FR 3043947 A1 20170526 FR 1561145 A 20151119 1 L'invention concerne un véhicule mobile sur le sol et sur une voie ferrée, qui comprend un dispositif de roues de roulement sur le sol, dont chaque roue comporte une surface périphérique cylindrique de roulement, et un dispositif de roues de roulement sur un rail, dont chaque roue comporte une surface périphérique cylindrique de roulement et un élément de couronne constituant un boudin de maintien de la roue sur le rail. Dans les véhicules de ce type, qui sont connus, chaque dispositif de roue est formé par un ensemble distinct comportant par exemple deux essieux porteurs de roues de roulement sur sol ou de roulement sur un rail, qui sont montés sur le châssis du véhicule, pivotant entre une position rétractée et une position active de roulement soit sur le sol, soit sur une voie ferrée. Or, la présence des deux ensembles rend la structure du véhicule complexe et encombrant. L'invention a pour but de pallier cet inconvénient. Pour atteindre ce but, un véhicule selon 20 l'invention est caractérisé en ce que chaque roue de roulement sur le sol est transformable en roue de roulement sur rail par association à cette roue d'un élément de boudin qui est réalisé sous forme d'un élément distinct déplaçable entre une position associée à la roue 25 de roulement sur le sol et une position rétractée. Selon une caractéristique de l'invention, le véhicule est caractérisé en ce que l'élément de boudin est monté rotatif sur un dispositif de support qui est verticalement déplaçable par un dispositif de commande 30 monté sur le châssis du véhicule. Selon une autre caractéristique, le véhicule est caractérisé en ce que le dispositif de commande est un vérin de préférence hydraulique dont le piston est connecté au dispositif de support pour provoquer le 35 déplacement de l'élément de boudin. Selon encore une autre caractéristique, le véhicule est caractérisé en ce que l'élément de boudin est monté 3043947 2 sur le dispositif de support par au moins un galet de guidage en s'engageant dans une rainure périphérique de celui-ci, et à l'aide d'un doigt de guidage s'engageant dans une rainure annulaire de l'élément de boudin. 5 Selon encore une autre caractéristique, le véhicule est caractérisé en ce que le boudin est déplaçable verticalement entre ses positions rétractée de repos et associée abaissée par un dispositif de guidage comportant des organes complémentaires solidaires de l'élément de 10 boudin et de la roue. Selon encore une autre caractéristique, le véhicule est caractérisé en ce que chaque roue comporte des moyens d'entrainement en rotation sélectif, tel qu'un moteur électrique. 15 Selon encore une autre caractéristique, le véhicule est caractérisé en ce que chaque roue est montée sélectivement rotative autour d'un axe vertical monté sur le châssis du véhicule. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un véhicule mobile sur le sol et sur une voie ferrée, selon l'invention ; - la figure 2 est une vue latérale du véhicule 30 selon la figure 1 et montre celui-ci dans sa configuration de roulement sur le sol ; - la figure 3 est une vue à plus grande échelle de l'agencement de la roue indiqué en III sur la figure 2 et montré dans sa configuration de roue de roulement sur le 35 sol ; 3043947 3 - la figure 4 montre l'agencement de roues de la figure 3 dans sa configuration de roue de roulement sur un rail ; - la figure 5 est une vue en perspective intérieur 5 de l'agencement de roue selon la figure 4 ; - la figure 6 est une vue en direction de la flèche VI de la figure 3 ; - la figure 7 est une vue en coupe le long de la ligne VII-VII de la figure 5 ; 10 - la figure 8 est une vue en direction de la flèche VIII de la figure 4 ; - la figure 9 est une vue en coupe le long de la ligne IX-IX de la figure 4, et - la figure 10 est une vue de dessus d'un 15 agencement de roues selon l'invention. Les figures 1 et 2 illustrent un véhicule selon l'invention, susceptible de se déplacer sur le sol et une voie ferrée. Le véhicule représenté, à titre d'exemple non limitatif, est un véhicule pousseur et équipé à cette 20 fin, à ses deux extrémités, d'organes pousseurs 2. Conformément à l'invention, le véhicule est équipé de quatre agencements de roue 4 pourvus de roues 5 de roulement sur le sol, qui sont transformables en roues de roulement sur un rail et inversement. Chaque roue 5, dans 25 sa configuration de roulement sur le sol comporte une surface périphérique cylindrique 7 et, dans sa configuration de roulement, sur rail, en plus de la surface périphérique cylindrique 7, un élément de boudin associé à la surface de roulement 7 au côté intérieur du rail, pour assurer le maintien de la roue sur ce dernier. Pour permettre la transformation d'une roue 5 d'une configuration dans l'autre, l'élément de boudin en forme d'une couronne est réalisé de façon à constituer un élément distinct, déplaçable entre une position rétractée verticalement vers le haut afin de ne pas faire saillie verticalement vers le bas en-dessous de la surface de roulement cylindrique 7, comme on le voit sur les figures 3043947 4 3 et 7, et une position abaissée de travail dans laquelle l'élément 9 est associé à la surface de roulement 7 à la manière d'un boudin classique. Les figures 8 et 9 montrent l'élément boudin dans cette position de travail. 5 Il est à noter que l'élément de boudin 9 est librement rotatif, aussi bien dans sa position de retrait que dans sa position de travail. En se référant spécifiquement aux figures 6 et 7 on décrit ci-après plus en détail la structure d'un 10 agencement de roues 4 selon l'invention. On constate tout d'abord que chaque agencement de roues 4 est monté sur le châssis 11 du véhicule de façon à pivoter autour d'un axe vertical X-X à l'aide d'un enroulement noté 13. Dans l'exemple représenté, les quatre roues sont entrainées 15 chacune par un moteur électrique 15 monté sur le moyeu 17 de la roue, du côté intérieur de cette dernière. Le dispositif de support de la roue comporte l'axe de pivotement 19 monté sur le châssis, par l'intermédiaire de l'enroulement 13, dont l'extrémité inférieure est 20 solidaire d'un organe de forme générale d'un L 21 qui comporte une branche horizontale en forme d'une plaque 22 qui s'étend à partir de l'extrémité de l'axe de pivotement en direction de l'axe longitudinal du véhicule et une branche verticale 23 qui porte à son extrémité 25 inférieure le moyeu 17 de la roue. La branche horizontale 22 présente à son extrémité intérieure une patte 26, qui fait saillie en direction de l'axe du véhicule et qui porte un vérin 27. Ce vérin s'étend verticalement vers le bas et comprend la partie 30 de cylindre 28 fixée à la patte 26 et dans laquelle est verticalement mobile un piston 29 à l'extrémité de la tige 30 duquel est fixé un dispositif de support 32 de l'élément de boudin. Ce dispositif de support s'étend à travers une lumière 34 pratiquée dans la branche 35 verticale 23 et est pourvue du côté extérieur, c'est-à-dire de la roue 5 d'une plaque verticale 36. Cette plaque porte des moyens de maintien et de guidage du boudin 9, à 3043947 5 savoir deux galets de guidage 38 disposés à la même hauteur, à une certaine distance l'un de l'autre et, au milieu entre ces deux galets, un doigt 40 de support du boudin qui s'engage dans une rainure annulaire 42 du 5 boudin guidé par les galets 38. Comme on le voit sur les figures, chaque galet comprend une rainure périphérique 39 dans laquelle s'engage la face périphérique du boudin. Comme déjà indiqué plus haut, le boudin est en forme d'une couronne et comporte deux éléments annulaires 10 44, 45 coaxiaux à la couronne, en forme de flasques, et qui s'étendent à partir de la face périphérique interne de la couronne vers l'axe de celui-ci, en étant espacés l'un de l'autre dans la direction axiale de façon à laisser subsister un espace annulaire entre eux. Alors 15 que les galets 38 et le doigt 40 sont destinés à assurer le maintien et la rotation libre du boudin sur son dispositif de support 32, les anneaux 44 et 45 sont configurés pour permettre au boudin de se déplacer verticalement entre sa position relevée rétractée de 20 repos et sa position abaissée de travail dans laquelle il accomplit la fonction classique d'un boudin de roue de voie ferrée, par engagement dans l'espace annulaire 46 entre les deux annaux d'une plaque annulaire 48 qui est fixée coaxialement sur la face radialement interne de la 25 roue. Ainsi, le boudin est maintenu et guidé sur la partie périphérique 49 de la plaque 48. On comprend aisément que la transformation du véhicule mobile sur le sol en un véhicule mobile sur une voie ferrée et inversement se fait simplement par 30 abaissement des boudins 9 dans leur position de travail à l'aide des vérins 27 associés chacun à une roue. En effet, il suffit de commander la sortie des pistons 29 des vérins pour amener les boudins dans leur position de travail. Le mouvement de rétraction des pistons entraine 35 le relevée des boudins dans leur position de repos. Bien entendu, de multiples modifications pourraient être apportées au véhicule tel que décrit. Par exemple, REVENDICATIONS1. Véhicule mobile sur le sol et sur une voie ferrée, qui comprend un dispositif de roue de roulement sur le sol dont chaque roue comporte une surface périphérique cylindrique de roulement, et un dispositif de roue de roulement sur un rail de chemin de fer, dont chaque roue comporte une surface périphérique cylindrique de roulement, et associée à la roue, un élément de couronne constituant un boudin de maintien de la roue sur le rail, caractérisé en ce que chaque roue (5) de roulement sur le sol est transformable en roue de roulement sur rail par association à cette roue d'un élément de boudin (9), qui est réalisé sous forme d'un élément distinct déplaçable entre une position associée à la roue (5) de roulement sur le sol et une position rétractée. 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de boudin (9) est monté rotatif sur un dispositif de support (32) qui est verticalement déplaçable par un dispositif de commande (27) monté sur le châssis du véhicule. 3. Véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de commande est un vérin tel qu'un vérin hydraulique ou pneumatique dont le piston (29) est connecté au dispositif de support (32) pour provoquer le déplacement de l'élément de boudin (9). 4. Véhicule selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que l'élément de boudin (9) est monté 30 sur le dispositif de support (32) par au moins un galet de guidage (38) en s'engageant dans une rainure périphérique de celui-ci, et à l'aide d'un doigt de guidage (40) s'engageant dans une rainure annulaire (42) de l'élément de boudin. 35 5. Véhicule selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le boudin (9) est déplaçable verticalement entre ses positions rétractée de repos et 3043947 8 associée abaissée par un dispositif de guidage comportant des organes complémentaires solidaires de l'élément de boudin (9) et de la roue (5). 6. Véhicule selon l'une des revendications 5 précédentes, caractérisé en ce que chaque roue (5) comporte des moyens d'entrainement en rotation sélectif (15), tel qu'un moteur électrique. 7. Véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque roue est montée 10 sélectivement rotative autour d'un axe vertical monté sur le châssis (11) du véhicule.