FR 3049523 A1 20171006 FR 1652688 A 20160329 Projecteur de véhicule La présente invention concerne de manière générale un projecteur destiné à être monté sur un véhicule automobile. Il est connu dans l'art antérieur des dispositifs d'éclairage de route montés sur un véhicule automobile. Ces dispositifs font généralement partie d'un projecteur ou phare situé à l'avant du véhicule et projetant un faisceau lumineux vers l'avant du véhicule pour éclairer la route. De manière générale ces dispositifs comprennent un module d'éclairage incluant une source de lumière, un réflecteur, une carte de circuit imprimé dans le cas d'une diode électroluminescente comme source lumineuse, potentiellement une lentille pour projeter la lumière émise vers l'avant et une glace située devant pour protéger le dispositif. Un problème de ces dispositifs est qu'ils sont trop rigides en termes de modularité. En effet, un module d'éclairage émet un seul type de faisceau de sorte que la photométrie du projecteur, c'est-à-dire la zone illuminée devant le véhicule, est statique quelle que soit la condition de circulation à moins d'utiliser un élément tel qu'un masque, un écran ou encore un barillet ce qui rend le système et sa fabrication plus compliquée. Afin de remédier à ce type d'inconvénient, il a été trouvé d'utiliser plusieurs modules dans un même projecteur, chacun de ces modules émettant un faisceau particulier pour plus de modularité par exemple en modifiant leur forme, via un masque, ou encore leur intensité comme décrit dans US 2001/0028565. En revanche, un problème de ce type de dispositif est qu'il permet une certaine modularité d'éclairage mais au prix d'une performance issue d'un compromis optique des projecteurs du fait du nombre de fonctionnalités/distributions photométriques à réaliser. Des phases transitoires entre les différentes distributions photométriques provoquent également des gênes sur la route lors d'un passage d'un état à l'autre. 3049523 2 Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients du document de l'art antérieur mentionné ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de fournir un projecteur de véhicule économique, simple à mettre en oeuvre et capable de fournir une photométrie modulable et combinant de 5 multiples fonctionnalités à des niveaux de performances optimales. Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un projecteur de véhicule comprenant un module d'éclairage principal agencé pour émettre un faisceau de lumière principal correspondant à un feu de croisement, une pluralité de modules d'éclairage complémentaires adjacents, agencés pour 10 émettre chacun un faisceau de lumière complémentaire différent dudit faisceau de lumière principal, un moyen de réglage en site et en azimut de chacun desdits modules d'éclairage, et une unité de commande, caractérisé en ce que les modules complémentaires sont agencés et commandés par l'unité de commande pour projeter respectivement et successivement leurs 15 faisceaux à partir d'une face latérale du faisceau principal en fonction de l'angle de rotation du volant du véhicule pour réaliser un complément d'éclairage continu du faisceau principal au cours d'un virage. Selon une caractéristique, l'unité de commande est apte à commander l'intensité de l'éclairage des modules complémentaires pour que 20 le premier module complémentaire s'allume instantanément à intensité maximale puis le deuxième puis le troisième de manière à offrir un champ de vision nocturne maximal au conducteur du véhicule pendant le virage. Selon une autre caractéristique, l'unité de commande les modules en partant du module le plus intérieur au virage vers le module principal, pour 25 qu'ils s'éteignent progressivement jusqu' à la sortie du virage. Un deuxième aspect de l'invention concerne un procédé de commande de l'éclairage des modules complémentaires d'un projecteur tel que décrit ci-dessus, caractérisé en ce qu'il consiste : - à projeter respectivement et successivement les faisceaux des 30 modules complémentaires à partir d'une face latérale du faisceau principal 3049523 3 de croisement en fonction de l'angle de rotation du volant du véhicule pour réaliser un complément d'éclairage continu du faisceau principal à l'abord d'un virage ; - à commander l'intensité de l'éclairage des modules complémentaires 5 pour que le premier module complémentaire s'allume instantanément à intensité maximale puis le deuxième puis le troisième de manière à offrir un champ de vision nocturne maximal au conducteur du véhicule pendant le virage ; - à éteindre progressivement les modules complémentaires en partant 10 du module complémentaire le plus intérieur au virage vers le module d'éclairage principal jusqu' à la sortie du virage. Un troisième aspect de l'invention concerne un procédé de commande de l'éclairage des modules complémentaires d'un projecteur tel que décrit ci-dessus, caractérisé en ce qu'il consiste, lorsque que le véhicule est à une 15 vitesse inférieure à une vitesse déterminée : - à projeter simultanément les faisceaux des modules complémentaires dès qu'un angle déterminé de rotation du volant du véhicule est détecté et/ou l'activation de l'indicateur de direction pour réaliser une fonction d'éclairage d'intersection, en complément de l'éclairage du 20 faisceau principal ; - à éteindre progressivement les modules en partant du module le plus intérieur au virage vers le module d'éclairage principal à mesure que l'angle de rotation du volant se rapproche d'un angle nul. Selon une caractéristique du procédé décrit ci-dessus, tous les 25 modules complémentaires sont allumés simultanément à puissance maximale dès qu'un angle de rotation du volant est détecté et/ou l'activation de l'indicateur de direction. 3049523 4 Un quatrième aspect de l'invention concerne un véhicule automobile comportant au moins un projecteur de véhicule tel que décrit ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit 5 d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente un projecteur selon un mode de réalisation de la présente invention. - les figures 2A et 2B représentent un premier mode de réalisation de 10 photométrie du projecteur de la présente invention, - les figures 3A à 3D représentent quatre autres modes de réalisation de photométrie du projecteur de la présente invention, La figure 1 représente un projecteur de véhicule 1 selon un mode de réalisation de la présente invention. 15 Comme représenté, ce projecteur comprend un module principal 2 , 2', 2" agencé pour émettre un faisceau de lumière principal 31, 41, 45, 51, 61, 71 de préférence un feu de route 2"/croisement 2, 2', c'est à dire qu'il est un module bi-fonction pouvant émettre un faisceau de feu de croisement ou un faisceau de feu de route, qui comprend un ou plusieurs moteurs (non 20 visible) agencé pour le régler en site et en azimut selon les flèches verticale et horizontale de la figure 1. Bien que cela ne soit pas visible sur la figure 1, le faisceau principal de croisement peut être à coupure plate, c'est à dire que sa photométrie (zone d'illumination) est essentiellement rectangulaire sans zone d'illumination agrandie pour le bas côté de la route ou à coupure à X° 25 (par exemple 15°) pour que le faisceau principal ilumine également le bas côté de la route. Egalement, ce projecteur comprend une pluralité de modules complémentaires 3, 3', 3" agencés pour émettre chacun un faisceau de lumière complémentaire 34, 44, 54, 74 ; 33, 43, 53, 73 ; 32, 42, 52, 62, 72, 30 différent du faisceau de lumière principal 41, 45, 51, 61, 71. Par différent du 3049523 5 faisceau principal, il est entendu la forme du faisceau, son intensité ou du même genre. Les modules complémentaires 3, 3', 3" comprennent de préférence chacun un moteur agencé pour régler le module complémentaire auquel il est destiné en site et en azimut indépendamment les uns des autres 5 comme représenté par les flèches verticales et horizontales. En effet, le projecteur 1 comprend également un moyen de réglage 4, lequel peut inclure les moteurs précédemment évoqués, pour régler en site et en azimut chacun des modules d'éclairage 2, 2', 2", 3, 3', 3", principal et complémentaires, et une unité de commande 5 pour émettre un ordre aux 10 moyens de réglages 4 pour orienter chacun des modules d'éclairage 2, 2', 2", 3, 3', 3" en site et en azimut indépendamment les uns des autres et commander l'intensité lumineuse de chaque module également indépendamment les uns des autres . Les figures 2A et 2B représentent un mode de réalisation particulier 15 de la présente invention dans lequel le module d'éclairage principal 2 est agencé pour émettre un faisceau de lumière 31 à coupure plate pour émettre un faisceau de feu de croisement (ou code) ». Ainsi le faisceau du module principal n'éclaire pas une zone supplémentaire du bas côté de la route plus en avant pas rapport au reste de la route. Cependant, au moins un 3 des 20 trois modules complémentaires 3, 3', 3" est agencé pour projeter un faisceau de coupure symétrique 34 adjacent à un côté avant du faisceau de lumière à coupure plate 31 de manière à venir en complément du faisceau de lumière à coupure plate 31 pour éclairer cette zone supplémentaire du bas côté de la route. De plus, dans la mesure où le module complémentaire 3est orientable 25 en azimut, le moyen de réglage 4 peut déplacer horizontalement le faisceau de coupure symétrique 34 entre les extrémités latérales du faisceau de lumière à coupure plate 31 éclairer, au choix un bas côté à gauche ou à droite du véhicule mettant ainsi en oeuvre une gestion DàD/DàG (direction à droite/direction à gauche). En complément, comme représenté sur les figures 2A et 2B les autres modules complémentaires 3' et 3" sont agencés pour projeter 3049523 6 respectivement des faisceaux 33, 32 adjacents aux faces latérales du faisceau principal 31. Dans le cas de la figure 2A et de la figure 2B, le faisceau 32, a une forme rectangulaire, ce qui permet d'au moins partiellement le superposer avec le faisceau principal 2 et le faisceau à 5 coupure symétrique 34 de manière à uniformiser le feu de croisement et est donc déplacé de préférence ensemble avec le faisceau de coupure 34. On entend par adjacent la position des faisceaux complémentaires à la suite des faisceaux principaux. Cependant une légère superposition des faisceaux permettra de traiter l'homogénéité liée à l'association de ces 10 différents faisceaux. Un tel mode de réalisation permet d'assurer un complément d'éclairage à celui obtenu par le faisceau de croisement, avec prise en compte du sens de conduite (direction à droite DàD /direction à gauche DàG) sans avoir besoin de réglage mécanique. 15 La figure 3A représente un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel les modules complémentaires 3, 3', 3" sont agencés pour projeter de manière séquentielle leur faisceau 44, 43, 42 de sorte à superposer les faisceaux complémentaires séquentiellement avec le faisceau principal 41 de feu de croisement à coupure à 15°, ainsi qu'un faisceau 20 appelé également «Spot » 45 émis par le faisceau principal de route 2". On utilise le terme « Spot » parce ce qu'il se rapproche par sa forme ovoïde d'un spot d'éclairage, dont le contour est représenté par une ligne fermée discontinue, Le spot forme le faisceau de feu de route 45 en coopération avec le faisceau principal 41. 25 Un tel mode de réalisation permet d'obtenir un complément de la fonction feu de route. La figure 3C représente un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel au moins l'un 3" des modules complémentaires 3, 3', 3" est agencé de manière à pouvoir émettre un faisceau 62 pouvant se déplacer 3049523 7 selon les flèches horizontales et verticales par rapport au faisceau principal 61. Un tel mode de réalisation permet de suivre une cible identifiée, de préférence, par un détecteur d'obstacle ou du même genre, aptitude 5 désignées également par les termes anglo-saxons « Marking Light ». La figure 3B représente un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel les modules complémentaires 3, 3', 3" sont agencés pour projeter respectivement des faisceaux 52, 53, 54 de sorte que par exemple, un premier module 3" puisse émettre un faisceau 52 adjacent à une 10 première face latérale du faisceau principal 51 de croisement à coupure à 15°, et un deuxième module 3 puisse émettre un faiweau 54, adjacent à la deuxième face latérale du faisceau principal 51. Ainsi, les premier et deuxième modules complémentaires 3" et 3 sont agencés pour projeter chacun un faisceau 52 et 54, de part et d'autre du faisceau principal 51.Le 15 troisième module 3' vient ensuite « compléter » le faisceau 54 émis par le deuxième module 3 en étant adjacent à la face extérieure du faisceau 54. On pourra ajouter à cette combinaison une diminution de la puissance du faisceau principal 51 afin de limiter les éblouissements les conducteurs des véhicules venant de face par réflexion de lumière sur la chaussée, mais 20 aussi l'éblouissement du conducteur provoqué par la rétrodiffusion de lumière par les gouttelettes. Un tel mode de réalisation permet d'assurer un complément d'éclairage offert par le faisceau de feu de croisement, à droite et à gauche, du faisceau de croisement, dans le cas d'un roulage dans des conditions 25 météorologiques difficiles désignées également par l'expression anglo-saxonne « Adverse Weather ». La figure 3D représente un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel les modules complémentaires 3, 3', 3" sont agencés pour projeter respectivement des faisceaux 74, 73, et 72 successivement à partir 30 d'une face latérale du faisceau principal 71 de croisement à coupure à 15°. 3049523 8 Les faisceaux des modules complémentaires 3, 3', 3" viennent ainsi compléter le faisceau principal. Un tel mode de réalisation est particulièrement intéressant en ce qu'il peut être avantageusement mis en oeuvre en relation avec le rayon de 5 braquage (ou angle au volant) du véhicule pour réaliser un complément d'éclairage du faisceau principal 71 dans les virages de manière continue. On décrit ci-après un exemple de mise en oeuvre en partant d'une situation où le véhicule roule en ligne droite, situation dans laquelle aucun des trois modules complémentaires 3', 3", 3" ne sont activés et où seul le 10 faisceau principal 71 de croisement à coupure à 15° éclaire la route. La flèche en trait plein illustre le cas où le conducteur attaque un virage dont la courbure nécessite d'abord un petit angle au volant puis un angle de plus en plus grand, allumant successivement en continu (pour ne pas créer de « trou » dans le faisceau global), le premier module 15 complémentaire 3, émettant le faisceau 74, le deuxième module complémentaire 3', émettant le faisceau 73, puis enfin, le troisième module complémentaire 3 ", émettant le faisceau 72. L'intensité de l'éclairage des modules complémentaires est commandée pour que le premier module complémentaire 3 s'allume très 20 rapidement à intensité maximale au maximum quelques centaines de millisecondes pour arriver à 100% du flux puis le deuxième puis le troisième. Ainsi, lorsque le conducteur attaque un virage et que la courbure du virage augmente, son champ de vision nocturne soit maximal pendant tout le virage. 25 A l'inverse, comme représenté par la flèche en trait interrompu, dont la direction est à l'opposé de la flèche en trait plein, les modules en partant du module 3" le plus intérieur au virage vers le module principal 2, s'éteignent progressivement. Cette progressivité de l'extinction des modules 3", 3' puis 3 est importante pour limiter l'impact visuel du conducteur pour lequel une 30 transition brutale de l'intensité lumineuse ou flux lumineux pourrait détourner 3049523 9 involontairement son attention. Elle peut se faire pendant un temps d'une seconde à quelques secondes. On se référera au document US2001/0028565 pour illustrer l'évolution de l'intensité lumineuse en fonction de l'angle de rotation du volant. 5 Un tel mode de réalisation permet à moindre coût d'implémenter une fonction d'éclairage désignée par l'acronyme anglo-saxon «DBL : Dynamic Bending Light ». L'invention a également pour objet un procédé de commande de l'éclairage des modules complémentaires 3, 3' et 3"mis en oeuvre par l'unité 10 de commande 5 pour réaliser la fonction d'éclairage « DBL ». A cet effet, le procédé consiste : - à projeter respectivement les faisceaux 74, 73, et 72 successivement à partir d'une face latérale du faisceau principal 71 de croisement en fonction de l'angle de rotation du volant du véhicule 1 pour réaliser un complément 15 d'éclairage continu du faisceau principal 71 à l'abord d'un virage ; - à commander l'intensité de l'éclairage des modules complémentaires 3, 3', 3" pour que le premier module complémentaire 3 s'allume instantanément à intensité maximale puis le deuxième 3' puis le troisième 3" de manière à offrir un champ de vision nocturne maximal au conducteur du 20 véhicule pendant tout le virage ; - à éteindre progressivement les modules 3, 3', 3" en partant du module 3" le plus intérieur au virage vers le module principal 2, jusqu' à la sortie du virage. L'invention a également pour objet un procédé de commande de 25 l'éclairage des modules complémentaires 3, 3' et 3"mis en oeuvre par l'unité de commande 5, pour réaliser la fonction d'éclairage en virages serrés ou aux intersections désignée également par l'expression anglo-saxonne « Cornering Light » essentiellement utilisée en zone urbaine et à faible vitesse. 3049523 - 10 - Cette fonction complémentaire d'éclairage permet d'éclairer l'intérieur du virage tant que la vitesse du véhicule est inférieure à 40 Km/h (conduite urbaine, route sinueuse, intersection, manoeuvre de parking, ...). Cette fonction se déclenche suite à l'activation de l'indicateur de direction 5 correspondant ou à partir d'un certain angle de rotation du volant. Cette fonction est habituellement réalisée par le feu antibrouillard correspondant au sens du virage et qui s'allume ou s'éteint en fonction de l'angle de rotation du volant. Une telle fonction est désignée « statique » en ce que le feu 10 antibrouillard est statique, non mobile en rotation (azimut). Grace aux modules complémentaires selon l'invention, réglables, notamment en azimut, il est donc possible d'effectuer du « Cornering Light » dynamique. A la différence de la fonction « DBL », dans le cas de la fonction « Cornering 15 Light », tous les modules complémentaires sont allumés simultanément à puissance maximale dès qu'un angle de rotation du volant est détecté et/ou l'activation de l'indicateur de direction, puis ils s'éteignent progressivement à mesure que l'angle de rotation du volant se rapproche d'un angle nul. REVENDICATIONS1. Projecteur de véhicule (1) comprenant un module d'éclairage principal (2) agencé pour émettre un faisceau de lumière principal (71) correspondant à un feu de croisement, une pluralité de modules d'éclairage 5 complémentaires (3, 3', 3") adjacents, agencés pour émettre chacun un faisceau de lumière complémentaire (74, 73, 72) différent dudit faisceau de lumière principal (71), un moyen de réglage (4) en site et en azimut de chacun desdits modules d'éclairage (2, 2', 2", 3, 3', 3"), et une unité de commande (5), caractérisé en ce que les modules complémentaires (3, 3', 10 3") sont agencés et commandés par l'unité de commande (5) pour projeter respectivement et successivement leurs faisceaux (74, 73, et 72) à partir d'une face latérale du faisceau principal (71) en fonction de l'angle de rotation du volant du véhicule (1) pour réaliser un complément d'éclairage continu du faisceau principal (71) au cours d'un virage. 15 2. Projecteur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'unité de commande (5) est apte à commander l'intensité de l'éclairage des modules complémentaires (3, 3', 3") pour que le premier module complémentaire (3) s'allume instantanément à intensité maximale puis le deuxième (3') puis le troisième (3") de manière à offrir un champ de vision 20 nocturne maximal au conducteur du véhicule pendant le virage. 3. Projecteur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'unité de commande (5) commande les modules en partant du module (3") le plus intérieur au virage vers le module principal (2), pour qu'ils s'éteignent progressivement jusqu' à la sortie du virage. 25 4. Procédé de commande de l'éclairage des modules complémentaires (3, 3', 3") d'un projecteur selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'il consiste : - à projeter respectivement et successivement les faisceaux (74, 73, 72) des modules complémentaires (3, 3', 3") à partir d'une face latérale du 3049523 - 12 - faisceau principal (71) de croisement en fonction de l'angle de rotation du volant du véhicule (1) pour réaliser un complément d'éclairage continu du faisceau principal (71) à l'abord d'un virage ; - à commander l'intensité de l'éclairage des modules complémentaires (3, 3', 3") pour que le premier module complémentaire (3) s'allume instantanément à intensité maximale puis le deuxième (3') puis le troisième (3") de manière à offrir un champ de vision nocturne maximal au conducteur du véhicule (1) pendant le virage ; - à éteindre progressivement les modules complémentaires (3, 3', 3") 10 en partant du module complémentaire (3") le plus intérieur au virage vers le module d'éclairage principal (2) jusqu' à la sortie du virage. 5. Procédé de commande de l'éclairage des modules complémentaires (3, 3', 3") d'un projecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste, lorsque que le véhicule est à une vitesse 15 inférieure à une vitesse déterminée : - à projeter simultanément les faisceaux (74, 73, 72) des modules complémentaires (3, 3', 3") dès qu'un angle déterminé de rotation du volant du véhicule (1) est détecté et/ou l'activation de l'indicateur de direction pour réaliser une fonction d'éclairage d'intersection, en complément de l'éclairage 20 du faisceau principal (71) ; - à éteindre progressivement les modules (3, 3', 3") en partant du module (3") le plus intérieur au virage vers le module d'éclairage principal (2) à mesure que l'angle de rotation du volant se rapproche d'un angle nul. 6. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que 25 tous les modules complémentaires sont allumés simultanément à puissance maximale dès qu'un angle de rotation du volant est détecté et/ou l'activation de l'indicateur de direction. 3049523 - 13 - 7. Véhicule automobile (1) comportant au moins un projecteur de véhicule selon l'une des revendications 1 à 3. 5