FR 3043785 A1 20170519 FR 1560819 A 20151112 1 DP-322399 Système de détermination de la vitesse de rotation d'un vilebrequin DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un dispositif et une méthode de détermination de la vitesse de dispositifs de rotation et plus particulièrement de la vitesse de rotation d'un vilebrequin de véhicule. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Afin de connaître le régime d'un moteur à combustion interne, il est connu d'utiliser un capteur permettant de déterminer la vitesse de rotation du vilebrequin ainsi que sa position. Le volant moteur, solidaire du vilebrequin du moteur est pourvu sur sa périphérie d'un ensemble de dents en regard de laquelle est positionné le capteur de régime. Le capteur délivre une tension alternative en créneaux présentant des fronts électriques montants et descendants, et dont la fréquence varie avec le régime du moteur. Typiquement, le volant moteur peut présenter une denture de 60 dents dont deux manquantes soit 58 dents et deux lacunes. Les lacunes servent notamment à la détermination de la position du vilebrequin. Il est connu également de déterminer le régime moteur instantané à partir de la mesure d'une durée inter-dent, autrement dit, le temps séparant deux fronts montants ou descendants. La précision de la mesure de la vitesse instantanée est typiquement basée sur les dimensions angulaires prédéterminées de la denture du volant moteur. Typiquement, la largeur angulaire des dents est de 3° et le creux séparant deux dents à également une largeur angulaire de 3°, soit un écart angulaire de 6° entre deux fronts montants de dents détectés par le capteur. La vitesse instantanée du régime moteur est donc calculée en fonction de temps de passage de deux dents successives en regard du capteur, c'est-à-dire en fonction d'une durée inter-dent et des 6° d'écart angulaire inter-dent. Cependant, lors de l'usinage de la denture du volant moteur, la denture peut présenter des dents et des espaces inter-dent présentant des dimensions angulaires différentes, cela dépend par exemple des tolérances d'usinage de la 3043785 2 denture. Ces différences de dimensions entrainent donc une imprécision sur la détermination du régime moteur. Cette imprécision peut entrainer notamment des imprécisions dommageables sur le contrôle du moteur, sur l'acquisition de la pression dans les cylindres et sur l'estimation du couple moteur. 5 La présente invention vise à proposer une solution économique aux problèmes d'imprécision existants. RESUME DE L'INVENTION L'invention propose une méthode de détermination de la vitesse 10 instantanée de rotation d'un vilebrequin de moteur à combustion interne de véhicule, le vilebrequin comprenant une roue dentée qui est fixée au vilebrequin de manière solidaire en rotation et qui est pourvue sur sa périphérie d'un ensemble de dents en regard de laquelle sont positionnés deux capteurs de rotation, l'ensemble de dents comprenant des dents régulièrement espacées, les deux 15 capteurs étant espacés l'un de l'autre d'un écart angulaire déterminé inférieur à la distance angulaire entre deux dents successives régulièrement espacées, la dite méthode comprenant les étapes de détecter un premier passage d'une dent de la roue dentée en regard du premier capteur, de détecter le premier passage de ladite dent en regard du deuxième capteur, de déterminer le temps de passage écoulé 20 entre les deux capteurs de ladite dent et de déterminer la vitesse instantanée de rotation du vilebrequin en fonction du temps de passage écoulé et de l'écart angulaire déterminé entre les deux capteurs. Ainsi la précision de la vitesse instantanée déterminée ne dépend plus des tolérances d'usinage de la denture de la roue dentée, mais de l'écart angulaire 25 entre les deux capteurs, cet écart étant bien plus facilement maitrisable. La méthode peut comprendre une phase de calibration permettant de déterminer l'écart angulaire entre les deux capteurs. Cette phase peut comprendre les étapes de détecter, lors d'une révolution complète de la roue dentée, un premier temps de passage d'une dent de référence en regard du premier capteur et 30 un deuxième temps de passage de la dent de référence en regard du deuxième capteur afin de déterminer une vitesse moyenne de rotation du vilebrequin, de détecter les temps de passages successifs écoulés de toutes les dents entre les deux capteurs afin de déterminer une moyenne des temps de passages successifs, de 3043785 3 déterminer la mesure de l'écart angulaire entre les deux capteurs en fonction de la vitesse moyenne de rotation du vilebrequin et de la moyenne des temps de passages successifs. Les phases de détection lors de la phase de calibration peuvent se faire durant plusieurs révolutions successives afin de déterminer la 5 mesure de l'écart angulaire entre les deux capteurs en fonction de la vitesse moyenne de rotation du vilebrequin et de la moyenne des temps de passages successifs calculées sur plusieurs révolutions successives. La méthode de détermination de la vitesse instantanée de rotation du vilebrequin peut également comprendre les étapes de détecter et de déterminer les temps inter-dents entre les 10 deux dents successives en regard de chacun des capteurs et de déterminer l'écart angulaire des deux dents successives en fonction des temps de passages écoulés entre les deux capteurs de deux dents successives et des temps inter-dents entre les deux dents successives en regard de chacun des capteurs. Ainsi, la détection des temps inter-dents permet, en cas d'anomalie détectée, de corriger rapidement la 15 stratégie d'injection de carburant dans le moteur d'un véhicule puisque l'injection est cadencée selon la détection du passage des dents en regard des capteurs. Les étapes de détection de passage de dents en regard des capteurs peuvent se faire par la détection du passage du front montant de la dent. Ces étapes peuvent également se faire par la détection du passage du front descendant 20 de la dent et même sur la détection du niveau établi de la dent. Ces étapes peuvent également se faire par la détection du passage du front montant et du front descendant de chaque dent afin d'améliorer la précision de la détermination de la vitesse instantanée de rotation du vilebrequin. L'écart angulaire déterminé entre les deux capteurs peut être équivalent à environ 3/4 de la distance angulaire 25 séparant deux dents successives régulièrement espacées. L'invention propose un système de détermination de la vitesse instantanée de rotation d'un vilebrequin de moteur à combustion interne de véhicule comprenant une roue dentée fixée au vilebrequin de manière solidaire en rotation, la roue dentée étant pourvue sur sa périphérie d'un ensemble de dents. Le 30 système comprend de plus deux capteurs de rotation positionnés en regard de la périphérie de la roue dentée, les deux capteurs étant espacés l'un de l'autre d'un écart angulaire déterminé inférieur à la distance angulaire entre deux dents successives régulièrement espacées, une unité de contrôle relié aux capteurs, les 3043785 4 deux capteurs étant configurés pour détecter le passage d'une dent de la roue dentée, l'unité de contrôle étant configurée pour déterminer le temps écoulé entre le passage de ladite dent de la roue dentée entre le premier capteur et le deuxième capteur, et pour déterminer la vitesse instantanée de rotation du vilebrequin en 5 fonction dudit temps écoulé et de l'écart angulaire déterminé entre les deux capteurs. L'écart angulaire déterminé entre les deux capteurs peut être d'environ 3/4 de la distance angulaire entre deux dents successives régulièrement espacées. L'espace angulaire entre deux dents régulièrement espacées peut être 10 substantiellement égal à la largeur angulaire d'une dent. Les capteurs de rotation peuvent être des capteurs différentiels à effets hall ou des capteurs optique. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention apparaîtront à 15 la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels: La figure 1 est une représentation schématique d'un moteur à combustion interne selon l'invention. La figure 2 est une représentation schématique du système de mesure de 20 la vitesse de rotation du vilebrequin du moteur de la figure 1. La figure 3 est une représentation schématique d'un mode de réalisation de la mesure de la vitesse instantanée au moyen du système de mesure selon la figure 2. La figure 4 est un chronogramme schématique des signaux détectés par 25 les deux capteurs de rotation de la roue dentée du vilebrequin lors de la mesure de la vitesse instantanée du vilebrequin selon le mode de réalisation de la figure 3. La figure 5 est un chronogramme schématique des signaux détectés par les deux capteurs de rotation de la roue dentée du vilebrequin lors de la mesure de l'écart angulaire entre les deux capteurs selon le mode de réalisation de la figure 30 3. La figure 6 est une représentation schématique d'un mode de réalisation de la mesure de l'écart angulaire entre deux dents de la roue dentée du vilebrequin au moyen du système de mesure selon la figure 2. 3043785 5 La figure 7 est un chronogramme schématique des signaux détectés par les deux capteurs de rotation de la roue dentée du vilebrequin lors de la mesure de l'écart angulaire entre deux dents de la roue dentée du vilebrequin selon le mode de réalisation de la figure 6. 5 DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES Selon la figure 1, un moteur à combustion interne 10 comprend un vilebrequin 14. Le moteur à combustion interne 10 est équipé d'un système 12 pour déterminer la vitesse de rotation du vilebrequin 14. Ce système 12 comprend 10 une roue dentée 16, un premier capteur de rotation 18 et un deuxième capteur de rotation 20. La roue dentée 16 est reliée solidairement en rotation au vilebrequin 14 pour que lorsque le moteur à combustion interne 10 fonctionne, la roue dentée 16 tourne par rapport au moteur 10. Le premier capteur 18 et le deuxième capteur 20 sont reliés à une unité de contrôle 22. Le premier capteur 18 et le deuxième 15 capteur 20 sont agencés en regard de la périphérie de la roue dentée 16 afin de détecter sa rotation dans un sens ou dans l'autre. Les deux capteurs 18, 20, permettent également de détecter la non rotation de la roue dentée. Le premier capteur 18 et le deuxième capteur 20 sont montés de manière fixe par rapport au moteur à combustion interne 10. 20 Selon la figure 2, le système 12 comprend le premier capteur 18 et le deuxième capteur 20 agencés selon un écart angulaire Os déterminé par rapport au centre de la roue dentée 16. L'écart angulaire Os entre les deux capteurs 18, 20, correspond plus particulièrement à la longueur d'une section en arc de cercle de la roue dentée 16 située en regard des deux capteurs 18, 20. La roue dentée 25 comprend des dents 24 et des espaces inter-dents 26. A titre d'exemple non- limitatif et de schématisation simple, la roue dentée 16 représentée est une roue comportant une denture de vingt dents dont une manquante 28, soit dix-neuf dents 24 représentés. L'écart angulaire entre deux dents successives Opt est régulier. Les dents ont toutes une largeur angulaire et identique. Les espaces inter-dent 26 entre 30 deux dents successives ont également une largeur angulaire Oit identique, à l'exception de l'espace laissé vacant par la dent manquante 28. La roue dentée 16 peut comprendre un nombre différent de dents 24 à géométries variées. La denture peut comprendre également plus d'une dent 3043785 6 manquante 28. La roue dentée 16 peut également comprendre des dents ayant des écarts angulaires Opt variables, des largeurs angulaires de dents Ot variables et des largeurs angulaires d'inter dents Oit variables. Afin de minimiser les coûts de mise en oeuvre de l'invention, la roue dentée 16 peut donc avoir les caractéristiques 5 typiquement existantes sur les systèmes actuels, à savoir une denture de 60 dents dont deux manquantes soit 58 dents et deux lacunes, une largeur angulaire des dents et de 3° et une largeur angulaire inter-dent Oit de 3°, soit un écart angulaire Opt de 6° entre deux dents successives. Selon la figure 3, une portion de la périphérie de la roue dentée 17 est 10 représentée schématiquement aplatie afin de faciliter la compréhension d'un mode de réalisation permettant de déterminer la vitesse angulaire instantanée de rotation Vri du vilebrequin 14. Le premier capteur 18 et le deuxième capteur 20 sont agencés de manière à pouvoir détecter le passage des dents 24 en regard de chacun d'entre eux. On entend par le passage d'une dent 24 en regard d'un 15 capteur 18, le passage d'une dent 24 en face du capteur 18 de sorte que le capteur 18 détecte une variation de géométrie de la périphérie de la roue dentée, notamment une variation entre un espace inter dent 26 et une dent 24. Cette variation perçue par le capteur 18 lors de la détection du passage de la dent 24 a pour conséquence la génération d'une tension ou d'un courant alternatif en 20 créneaux présentant des fronts électriques montants et descendants et dont la fréquence varie avec le régime moteur. L'écart angulaire Os entre les deux capteurs 18, 20 est inférieur à l'écart angulaire Opt entre deux dents successives 24 régulièrement espacées. Cela signifie donc que lorsque le moteur 10 fonctionne et donc que la roue dentée 16 tourne, chaque dent 24 est détecté par le premier 18 et 25 le deuxième capteur 20 de sorte qu'un temps de passage de chaque dent 24 entre les deux capteurs 18, 20, peut être déterminé par l'unité de contrôle 22. On dénommera Atn le temps de passage d'une dent 24 entre les deux capteurs 18, 20. La distance parcourue par une dent 24 entre son passage en regard du premier capteur 18 et du deuxième capteur 20 est l'écart angulaire Os entre les deux 30 capteurs 18, 20. La vitesse angulaire instantanée de rotation Vri de la roue dentée, donc du vilebrequin, est déterminable à partir de l'écart angulaire Os entre les deux capteurs 18, 20 et du temps de passage d'une dent entre les deux capteurs 3043785 7 Atn. L'unité de contrôle détermine donc la vitesse angulaire instantanée de rotation du vilebrequin suivant la formule : Vri = Os / Atn 5 Contrairement aux systèmes existants, la mesure de vitesse angulaire instantanée ne se fait plus en référence à l'écart angulaire Op entre deux dents successives 24 et en référence au temps de passage entre les deux dents vis-à-vis d'un unique capteur 18. L'invention consiste bien à reporter la précision de la 10 mesure de la vitesse angulaire instantanée sur les caractéristiques des deux capteurs 18, 20 et plus particulièrement sur l'écart angulaire Os les séparant. Les tolérances d'usinage de la roue dentée ainsi que sa dégradation dans le temps n'affectent plus la mesure de la vitesse angulaire instantanée de rotation du vilebrequin Vri. Il est à noter que la position de la roue dentée 16 peut être connue 15 en intégrant les vitesses angulaires instantanées de rotation de chaque dent. Afin de détecter la rotation de la roue dentée 16, le premier capteur 18 et le deuxième capteur 20 sont de préférence des capteurs différentiels permettant de détecter la denture de la roue dentée. Ces capteurs 18, 20 peuvent être à titre d'exemple non limitatif, des capteurs à effets hall ou des capteurs optiques. De 20 préférence, afin de faciliter la fixation de ces deux capteurs 18, 20 et également la maitrise de l'écart angulaire Os les séparant, des capteurs doubles peuvent être utilisés. S'il fallait encore plus de précision à la mesure, plusieurs capteurs doubles peuvent être agencés en regard de la périphérie de la roue dentée 16, les capteurs doubles étant agencés les uns vis-à-vis des autres de sorte à pouvoir 25 effectuer des mesures de passages de dents de façon quasi simultanée. Selon la figure 4, les signaux électriques générés par le premier 18 et le deuxième capteur 20, et transmis à l'unité de contrôle 22 lors de la rotation de la roue dentée 16 sont représentés schématiquement sous forme d'un chronogramme. Pour plus de simplicité, les signaux sont représentés de façon 30 idéaliste afin d'exclure les effets transitoires de temps de réponse des capteurs lors de la détection des dents et donc de faciliter la compréhension de la mesure de la vitesse instantanée Vri du vilebrequin. L'axe des abscisses représente le temps écoulé t. L'axe des ordonnées 3043785 8 représente la variation d'amplitude A des signaux électriques transmis à l'unité de contrôle 22 par le premier capteur Si et par le deuxième capteur S2 lors du passage des dents 24 en regard des capteurs 18, 20. Le premier capteur 18 et le deuxième capteur 20 délivrent à l'unité de 5 contrôle 22 une tension ou un courant alternatif en créneaux Tn présentant des fronts électriques montant RE et des fronts électriques descendants FE détectés lors du passage des dents 24 en regard du premier 18 et du deuxième capteur 20. Les créneaux Tn+1, Tn, et Tn-1 représentent le passage des dents 24 de la roue dentée 16 en regard du premier capteur 18 et du deuxième capteur 20. Le premier 10 capteur 18 est celui qui détecte en premier le passage d'une dent 24 et le deuxième capteur 20 est celui qui détecte en deuxième le passage de la même dent 24, la dent n'étant pas initialement situé entre les deux capteurs 18, 20. Cela signifie qu'il faut comprendre que l'allocation de premier capteur 18 et de deuxième capteur 20 aux deux capteurs s'inverse en fonction du sens de rotation de la roue 15 dentée 16. Lorsque le front montant RE d'une dent Tn est détecté par le premier capteur 18, l'unité de contrôle 22 enregistre un premier temps tpn 1 de détection du front montant. Lorsque le deuxième capteur 20 détecte le front montant RE de la même dent Tn, l'unité de contrôle 22 enregistre un deuxième temps tpn_2 de détection du front montant. Le temps de passage d'une dent entre les deux 20 capteurs Atn, est donc égal à la différence entre le deuxième temps tpn_2 et le premier temps tpn 1. Ainsi, l'unité de contrôle 22 peut déterminer la vitesse angulaire instantanée de rotation du vilebrequin Vri par la formule : Vri = Os / (..pn 2 - tpn 1) 25 Selon la figure 5, une révolution complète de la roue dentée 16 en regard du premier capteur 18 et une révolution complète de la roue dentée 16 en regard du deuxième capteur 20 sont détectées. Cette détection permet de réaliser une phase de calibration afin de déterminer la mesure de l'écart angulaire entre les 30 deux capteurs Os. Les signaux électriques du premier capteur Si représentent la détection du passage de toutes les dents de la roue (T1, T2,..T60) en regard du premier capteur 18. Une révolution de la roue dentée est dite complète en regard du 3043785 9 premier capteur 18 lorsque qu'une dent dite dent de référence Ti est détectée deux fois par le premier capteur 18. Les signaux électriques du deuxième capteur S2 représentent la détection de passage de toutes les dents de la roue (Ti, T2,..T60) en regard du deuxième capteur 18. 5 Une révolution de la roue dentée est dite complète en regard du deuxième capteur 20 lorsque que la dent de référence Ti est détectée deux fois par le deuxième capteur 20. Lorsque le front descendant FE1_1 de la dent de référence Ti est détecté par le premier capteur 18 pour une première fois, l'unité de contrôle 22 enregistre un premier temps tpl 1. Lorsque le front descendant FE1_1 de la 10 dent de référence Ti est détecté par le premier capteur 18 pour la deuxième fois, l'unité de contrôle 22 enregistre un deuxième temps tp61 1. Le temps de passage de la dent de référence Ti en regard du premier capteur 18 lors d'une révolution complète Atrevl est donc égale à la différence entre le deuxième temps tp61 1 de détection du front descendant FE1_1 et le premier temps tpl 1 de détection du 15 front descendant FE1 1. Lorsque le front descendant FE1 2 de la dent de référence Ti est détecté par le deuxième capteur 20 pour une première fois, l'unité de contrôle 22 enregistre un premier temps tpl 2. Lorsque le front descendant FE1 2 de la dent de référence Ti est détecté par le deuxième capteur 20 pour la deuxième fois, 20 l'unité de contrôle 22 enregistre un deuxième temps tp61 2. Le temps de passage de la dent de référence Ti en regard du deuxième capteur 20 lors d'une révolution complète Atrev2 est donc égal à la différence entre le deuxième temps tp61 2 de détection du front descendant FE1 2 et le premier temps tpl 2 de détection du front descendant FE1 2. Ainsi, l'unité de contrôle 22 peut déterminer une vitesse 25 moyenne de rotation du vilebrequin Vrm par la formule : Vrm = (360 +360) / (Atrevl Atrev2) De plus, selon la figure 5, les temps de passage successifs Atl, At2,..., 30 At60 de toutes les dents Tl, T2,... T60 entre les deux capteurs 18, 20 sont détectés par le passage des fronts descendants FE1-1, FE1 2 de chaque dent en regard des deux capteurs 18, 20 et donc déterminés par l'unité de contrôle 22 selon une méthode similaire à celle décrite pour la mesure d'une vitesse instantanée de 3043785 10 rotation du vilebrequin Vri. Il est à noter, que selon la figure 5, la détection des temps de passage Atn des dents Tn en regard des deux capteurs se fait sur front descendant. L'unité de contrôle 22 peut ainsi déterminer une moyenne des temps de passages successifs Atavg selon la formule : Atavg = Ath / 60 Ainsi, l'unité de contrôle 22 peut déterminer la mesure de l'écart angulaire entre les deux capteurs Os selon la formule : Os = Vrm x Atavg La détermination de l'écart angulaire entre les deux capteurs Os permet d'améliorer la précision de la détermination de la vitesse angulaire instantanée de 15 rotation du vilebrequin Vri tel que décrite selon les figures 3 et 4. Cette phase de calibration peut se faire à chaque démarrage du moteur, permettant une mise à jour régulière de ce paramètre essentiel à la détermination de la vitesse instantanée de rotation du vilebrequin Vri. Ainsi, les dispersions de l'écart angulaire entre les deux capteurs Os sont corrigées lors de cette phase de calibration. 20 Les détections des passages des dents en regard des deux capteurs 18, 20 peuvent également se faire sur la détection du front montant des dents. Ces détections peuvent également se faire sur la détection du front montant et du front descendant de chaque dent afin d'améliorer la précision de toutes les mesures effectuées par l'unité de contrôle 22. 25 Les phases de détection lors de la phase de calibration peuvent se faire durant plusieurs révolutions successives afin de déterminer la mesure de l'écart angulaire entre les deux capteurs Os en fonction de la vitesse moyenne de rotation du vilebrequin Vrm et de la moyenne des temps de passages successifs Atavg calculées sur plusieurs révolutions successives. 30 Selon la figure 6, une portion de la périphérie de la roue dentée 17 est représentée schématiquement aplatie afin de faciliter la compréhension d'un mode de réalisation permettant de déterminer l'écart angulaire entre deux dents successives Opt de la roue dentée du vilebrequin au moyen du système de mesure 5 10 3043785 11 selon la figure 2. L'agencement du premier capteur 18 et du deuxième capteur 20 vis-à-vis de la roue dentée 16 et de ses dents régulièrement espacées est identique à l'agencement décrit selon la figure 2 et la figure 3. L'écart angulaire Os entre les deux capteurs 18, 20, est donc le même que précédemment. 5 Il est à noter que selon la figure 6, une erreur de dent 25 fait partie de la denture de la roue dentée 16. Cette erreur de dent 25 entraine donc un écart angulaire avec la dent lui succédant 40 non régulier. Cette erreur de dent 25 entraine donc également un écart angulaire avec la dent la précédant Opt2 non régulier. Le système de détection du passage des temps en regard du premier 10 capteur 18 et du deuxième capteur 20 permet de détecter l'écart angulaire entre deux dents successives Opt et donc de détecter une erreur de dent 25. Cette détection d'erreur à une importance dans la stratégie d'injection de carburant dans le moteur d'un véhicule puisque l'injection est cadencée selon la détection du passage des dents en regard des capteurs. 15 Selon la figure 7, les signaux électriques du premier capteur 51 et du deuxième capteur S2 représentent le passage de l'erreur de dents TE1 en regard des capteurs 18, 20. Le temps de passage entre les deux capteurs 18, 20 de l'erreur de dent Atcl est détecté et déterminé d'une façon similaire à celle décrite pour la mesure de la vitesse instantanée de rotation du vilebrequin Vri. Le temps 20 de passage entre les deux capteurs 18, 20 de la dent succédant à l'erreur de dent At a est également détecté et déterminé d'une façon similaire à celle décrite pour la mesure de la vitesse angulaire instantanée de rotation du vilebrequin Vri. Un premier temps inter-dent ATsensl est détecté par le premier capteur 18 entre le front descendant de l'erreur de dents FE El 1 et le front descendant de la dent 25 succédant à l'erreur de dent FE a 1. Un deuxième temps inter-dent ATsens2 est détecté par le deuxième capteur 20 entre le front descendant de l'erreur de dents FE El 2 et le front descendant de la dent succédant à l'erreur de dent FE a 2. Ainsi, l'unité de contrôle 22 peut déterminer précisément l'écart angulaire inter dent entre l'erreur de dent et la dent lui succédant Optl selon la formule : 30 Optl = ((ATsensl + ATsens2) / (At,' + At a)) x Os. REVENDICATIONS1. Méthode de détermination de la vitesse instantanée de rotation d'un vilebrequin (Vri) de moteur à combustion interne de véhicule, le vilebrequin comprenant une roue dentée (16) qui est fixée au vilebrequin (14) de manière solidaire en rotation et qui est pourvue sur sa périphérie d'un ensemble de dents en regard de laquelle sont positionnés deux capteurs de rotation (18, 20), l'ensemble de dents comprenant des dents régulièrement espacées (24), les deux capteurs (18, 20) étant espacés l'un de l'autre d'un écart angulaire (Os) déterminé inférieur à la distance angulaire entre deux dents successives régulièrement espacées (Opt), la dite méthode comprenant les étapes de : a) détecter un premier passage d'une dent (24) de la roue dentée (16) en regard du premier capteur (18); b) détecter le premier passage de la dent (24) de l'étape a) en regard du deuxième capteur (20); c) déterminer le temps de passage écoulé entre l'étape a) et l'étape b) (Atn); d) déterminer la vitesse instantanée de rotation du vilebrequin (Vri) en fonction du temps écoulé déterminé à l'étape c) (Atn) et de l'écart angulaire déterminé entre les deux capteurs (Os). 2. Méthode selon la revendication précédente caractérisé en ce que l'écart angulaire entre les deux capteurs (Os) est déterminé au cours d'une phase de calibration comprenant les étapes de : détecter, lors d'une révolution complète de la roue dentée, un premier temps de passage d'une dent de référence (T1) en regard du premier capteur (Atrevi) et un deuxième temps de passage de la dent de référence (T1) en regard du deuxième capteur (Atrev2 1 afin de déterminer une vitesse moyenne de rotation du , vilebrequin (Vrm); détecter les temps de passages successifs écoulés de toutes les dents entre les deux capteurs (Atl, At2,..., At60) afin de déterminer une moyenne des temps de passages successifs (Atavg); 3043785 13 déterminer la mesure de l'écart angulaire entre les deux capteurs (Os) en fonction de la vitesse moyenne de rotation du vilebrequin (Vrm) et de la moyenne des temps de passages successifs (Atavg). 5 3. Méthode selon la revendication précédente caractérisée en ce que les phases de détection lors de la phase de calibration se font durant plusieurs révolutions successives afin de déterminer la mesure de l'écart angulaire entre les deux capteurs (Os) en fonction de la vitesse moyenne de rotation du vilebrequin (Vrm) et de la moyenne des temps de passages successifs calculées sur plusieurs 10 révolutions successives (Atavg). 4. Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant les étapes de : détecter et déterminer les temps inter-dents entre deux dents successives 15 en regard de chacun des capteurs (ATsensl, ATsens2); déterminer l'écart angulaire des deux dents successives (Op° en fonction des temps de passages écoulés entre l'étape a) et l'étape b) de deux dents successives (Atn) et des temps inter-dents entre les deux dents successives (ATsensl, ATsens2) en regard de chacun des capteurs (18, 20). 20 5. Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que les étapes de détection de passage de dents en regard des capteurs (18, 20) se font par la détection du passage du front montant de la dent. 25 6. Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que l'écart angulaire déterminé entre les deux capteurs (Os) est environ 3/4 de la distance angulaire séparant deux dents successives régulièrement espacées (Op°. 30 7. Système de détermination de la vitesse instantanée de rotation d'un vilebrequin de moteur à combustion interne de véhicule (12) comprenant 3043785 14 une roue dentée (16) fixée au vilebrequin (14) de manière solidaire en rotation, la roue dentée (16) étant pourvue sur sa périphérie d'un ensemble de dents, caractérisé en ce que le système (12) comprend de plus deux capteurs de rotation (18, 20) positionnés en regard de la périphérie 5 de la roue dentée, les deux capteurs (18, 20) étant espacés l'un de l'autre d'un écart angulaire déterminé (Os) inférieur à la distance angulaire entre deux dents successives régulièrement espacées (Op°, une unité de contrôle (22) relié aux capteurs (18, 20), les deux capteurs (18, 20) étant configurés pour détecter le passage d'une 10 dent de la roue dentée (24), l'unité de contrôle (22) étant configurée pour déterminer le temps écoulé entre le passage de ladite dent de la roue dentée entre le premier capteur et le deuxième capteur (Atn), et pour déterminer la vitesse instantanée de rotation du vilebrequin (Vri) en fonction dudit temps écoulé (Atn) et de l'écart angulaire 15 déterminé entre les deux capteurs (Os). 8. Système (12) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'écart angulaire déterminé entre les deux capteurs (Os) est d'environ 3/4 de la distance angulaire entre deux dents successives régulièrement espacées (Op°. 20 9. Système (12) selon l'une quelconque des revendications 7 à 8, caractérisé en ce que la largeur angulaire inter-dent (Oit) est substantiellement égal à la largeur angulaire d'une dent (et). 25 10. Système (12) selon l'une quelconque des revendications 7 à 9 caractérisé en ce que les capteurs de rotation (18, 20) sont des capteurs différentiels à effets hall ou des capteurs optiques. 30