FR 3042719 A1 20170428 FR 1560213 A 20151026 1 DISPOSITIF ANTICHUTE A RAPPEL AUTOMATIQUE ET PROCEDE DE FONCTIONNEMENT AFFERENT La présente invention concerne le domaine des équipements de protection individuelle de personnes contre les chutes de hauteur, et en particulier les équipements de type dispositifs antichute à rappel automatique. La présente invention concerne plus particulièrement un dispositif antichute à rappel automatique comprenant : un enrouleur autour duquel est destiné à s'enrouler une longe, ledit enrouleur pouvant être actionné en rotation autour d'un axe de rotation soit dans un sens d'enroulement visant à enrouler ladite longe soit dans un sens de déroulement visant à dérouler ladite longe - au moins un moyen de blocage automatique de la rotation de l'enrouleur dans le sens du déroulement en cas de chute comprenant : o au moins un premier obstacle relativement auquel l'enrouleur est mobile en rotation, o au moins un premier cliquet solidaire de l'enrouleur et conçu pour évoluer entre une première position dans laquelle le cliquet n'interfère pas avec ledit obstacle de sorte que la rotation dudit enrouleur est libre et une deuxième position dans laquelle le cliquet peut interférer avec ledit obstacle pour empêcher la rotation de l'enrouleur dans le sens du déroulement. La présente invention concerne également un procédé de fonctionnement d'un dispositif antichute à rappel automatique, ledit dispositif comprenant : un enrouleur autour duquel est destiné à s'enrouler une longe, ledit enrouleur pouvant être actionné en rotation autour d'un axe de rotation soit dans un sens d'enroulement visant à enrouler ladite longe soit dans un sens de déroulement visant à dérouler ladite longe - au moins un moyen de blocage automatique de la rotation de l'enrouleur dans le sens du déroulement en cas de chute comprenant : 3042719 2 o au moins un premier obstacle relativement auquel l'enrouleur est mobile en rotation, o au moins un cliquet solidaire de l'enrouleur et conçu pour évoluer entre une première position dans laquelle le cliquet n'interfère pas avec ledit 5 obstacle de sorte que la rotation dudit enrouleur est libre et une deuxième position dans laquelle le cliquet peut interférer avec ledit obstacle pour empêcher la rotation de l'enrouleur dans le sens du déroulement. Afin éviter les chutes de hauteur, par exemple pour une personne effectuant une 10 activité sur la toiture d'un bâtiment (pose de tuiles, nettoyage de la toiture, ramonage, etc.), sur un échafaudage (ravalement de façade, peinture, etc.), ou encore depuis une nacelle, il est connu de recourir à un dispositif antichute à rappel automatique. Ce dispositif bien connu permet de conférer à la personne qui en est équipé une relative liberté de mouvement tout en étant sécurisée. En effet, ce dispositif, attaché à 15 l'utilisateur d'une part (généralement par le biais d'un harnais), et à un élément d'ancrage robuste (par exemple implanté sur la toiture du bâtiment, ou sur l'échafaudage, ou sur la nacelle, etc.) d'autre part, est capable d'enrouler, à l'intérieur d'un boîtier, ou au contraire de dérouler automatiquement la longueur de longe nécessaire aux activités de l'utilisateur, au fur et à mesure de ses mouvements, tout en 20 étant capable de bloquer automatiquement le déroulement de la longe en cas de chute, grâce à un moyen de blocage automatique. De tels dispositifs permettent ainsi à un utilisateur d'atteindre des zones et/ou des positions dans lesquelles le risque de chute est particulièrement élevé, de s'y maintenir et de s'y mouvoir en relative liberté et de manière sécurisée puisqu'en cas de chute, ledit dispositif sera capable de se bloquer et 25 ainsi éviter à l'utilisateur de tomber au sol. Néanmoins, ces dispositifs antichute à rappel automatique connus ne donnent pas entièrement satisfaction en cas de blocage lors d'une chute. En effet, lors d'une chute, la vitesse de déroulement de la longe augmente considérablement et rapidement, ce qui a pour effet de déclencher automatiquement le blocage du dispositif et donc d'interrompre la chute de l'utilisateur. Mais l'énergie accumulée au cours de la chute (qui peut parfois se dérouler sur plusieurs dizaines de centimètres voire quelques mètres avant que le blocage n'entre en action), va entraîner un phénomène de 3042719 3 « rebond ». En effet, et particulièrement lorsque le dispositif anti chute à rappel automatique est accroché à un élément d'ancrage présentant une relative flexibilité et/ou élasticité, l'énergie accumulée au cours de la chute de l'utilisateur va, lors du blocage du dispositif, se répercuter notamment sur l'élément d'ancrage qui va, de par 5 sa flexibilité et/ou son élasticité sensiblement se déformer avant de tendre à reprendre sa forme initiale. Ce retour élastique de l'élément d'encrage entraîne alors un phénomène de rebond, c'est-à-dire que l'utilisateur, va avoir tendance à remonter. Or, ce « rebond » (ou cette remontée) va nécessairement entraîner une absence de tension dans la longe (la longe devient lâche durant quelques instants) ce qui entraîne un 10 déverrouillage du moyen de blocage automatique du dispositif antichute à rappel automatique. En effet lorsque la longe devient lâche lors du rebond, le moyen de blocage automatique peut improprement assimiler ce phénomène à une utilisation normale où le caractère lâche - de la longe est immédiatement compensé par un enroulement de celle-ci (rappel automatique), déverrouillant ainsi le dispositif pour 15 permettre d'enrouler la longe, si bien que lors de la redescente de l'utilisateur après le rebond, le moyen de blocage ne verrouillera le dispositif qu'après un temps de latence nécessaire pour atteindre une' vitesse de déroulement suffisante. Ainsi, il faudra attendre que la vitesse de la chutes augmente de nouveau, c'est-à-dire que l'utilisateur descende à nouveau d'une ou plusieurs dizaines de centimètres avant que le moyen de 20 blocage automatique n'entre de nouveau en fonction pour stopper la chute de l'utilisateur. Cette absence de blocage immédiat représente alors un risque important pour l'utilisateur car il peut être amené à heurter le sol, alors même que le dispositif a dans un premier temps fonctionné correctement, mais a ensuite dysfonctionné du fait du « rebond ». 25 Afin de remédier à ce phénomène de déblocage intempestif du mécanisme lors d'un rebond, il a été proposé d'équiper le dispositif antichute à rappel automatique, en parallèle de la longe, d'un élément élastique « anti-rebond » afin de maintenir la longe en tension après la chute, y compris lors d'un rebond, et ainsi éviter le déblocage intempestif du dispositif après rebond. Mais cette solution ne donne pas entière 30 satisfaction, notamment du point de vue du confort d'utilisation, principalement à cause de la présence d'éléments encombrants externes au boîtier (boucle de la longe, élément élastique) non enroulables dans le dispositif. 3042719 4 L'invention vise en conséquence à remédier aux différents inconvénients mentionnés précédemment, et à proposer un nouveau dispositif antichute à rappel automatique qui soit capable d'empêcher un déblocage intempestif du dispositif à la suite d'un rebond intervenant après un blocage lors d'une chute de l'utilisateur. 5 Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau dispositif antichute à rappel automatique qui soit particulièrement sûr et fiable. Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau dispositif antichute à rappel automatique qui soit particulièrement compact. Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau dispositif antichute à rappel 10 automatique qui soit modulable, afin de pouvoir s'adapter à différentes longueurs de longe. Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau dispositif antichute à rappel automatique qui soit bon marché tout en étant particulièrement sûr et fiable. Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau dispositif antichute à rappel 15 automatique qui minimise le nombre de pièces mécaniques intervenant dans le fonctionnement du dispositif. Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau dispositif antichute à rappel automatique qui puisse fonctionner automatiquement sans aucune intervention humaine positive, et ce de manière particulièrement sûre et fiable. 20 Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau dispositif antichute à rappel automatique qui ne demande pas d'entretien particulier. Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau dispositif antichute à rappel automatique qui soit particulièrement robuste. Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau procédé de fonctionnement 25 d'un dispositif antichute à rappel automatique qui soit particulièrement sûr et fiable, et ne nécessitant aucune intervention humaine positive. 3042719 5 Les objets assignés à l'invention sont atteints à l'aide d'un dispositif antichute à rappel automatique comprenant : un enrouleur autour duquel est destiné à s'enrouler une longe, ledit enrouleur pouvant être actionné en rotation autour d'un axe de rotation soit dans un 5 sens d'enroulement visant à enrouler ladite longe soit dans un sens de déroulement visant à dérouler ladite longe - au moins un moyen de blocage automatique de la rotation de l'enrouleur dans le sens du déroulement en cas de chute comprenant : o au moins un premier obstacle relativement auquel l'enrouleur est 10 mobile en rotation, o au moins un premier cliquet solidaire de l'enrouleur et conçu pour évoluer entre une première position dans laquelle le cliquet n'interfère pas avec ledit obstacle de sorte que la rotation dudit enrouleur est libre et une deuxième position dans laquelle le cliquet peut interférer avec 15 ledit obstacle pour empêcher la rotation de l'enrouleur dans le sens du déroulement, caractérisé en ce que le dispositif comprend en outre au moins un moyen de rappel automatique destiné à rappeler ledit cliquet alternativement dans l'une ou l'autre desdites première et deuxième positions. 20 Les objets assignés à l'invention sont également atteints à l'aide d'un procédé de fonctionnement d'un dispositif antichute à rappel automatique, le dit dispositif comprenant : - un enrouleur autour duquel est destiné à s'enrouler une longe, ledit enrouleur pouvant être actionné en rotation autour d'un axe de rotation soit dans un 25 sens d'enroulement visant à enrouler ladite longe soit dans un sens de déroulement visant à dérouler ladite longe - au moins un moyen de blocage automatique de la rotation de l'enrouleur dans le sens du déroulement en cas de chute comprenant : o au moins un premier obstacle relativement auquel l'enrouleur est 30 mobile en rotation, 3042719 6 o au moins un premier cliquet solidaire de l'enrouleur et conçu pour évoluer entre une première position dans laquelle le cliquet n'interfère pas avec ledit obstacle de sorte que la rotation dudit enrouleur est libre et une deuxième position dans laquelle le cliquet peut interférer avec 5 ledit obstacle pour empêcher la rotation de l'enrouleur dans le sens du déroulement, caractérisé en ce que le dispositif comprend en outre au moins un moyen de rappel automatique destiné à rappeler ledit cliquet alternativement dans l'une ou l'autre desdites première et deuxième positions, ledit procédé comportant les 10 étapes suivantes : - une étape de blocage au cours de laquelle, sous l'effet d'une chute, ledit cliquet passe de ladite première position, dans laquelle il était rappelé par ledit moyen de rappel automatique, à ladite deuxième position sous l'effet d'une force centrifuge qui surmonte la force de rappel exercée par le moyen 15 de rappel automatique, de sorte que le cliquet se retrouve dans sa deuxième position, une étape d'anti-rebond qui suit l'étape de blocage et au cours de laquelle ledit cliquet, qui se trouve dans sa deuxième position à l'issue de l'étape de blocage, est maintenu dans ladite deuxième position par le moyen de rappel 20 automatique. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront plus en détail à la lecture de la description qui suit, ainsi qu'à l'aide des dessins annexés fournis à titre purement explicatif et non limitatif, dans lesquels : - La figure 1 illustre selon une vue générale en perspective un dispositif antichute à 25 rappel automatique conforme à l'invention. La figure 2 est une vue détaillée en perspective du dispositif antichute à rappel automatique de la figure 1 et dans laquelle le boîtier dudit dispositif est partiellement masqué de manière à entrevoir l'intérieur du dispositif. 3042719 7 - La figure 3 est vue détaillée en perspective de l'enrouleur, dont le tambour a été masqué, qui équipe ledit dispositif. - La figure 4 représente en perspective l'intérieur du dispositif antichute à rappel automatique de la figure 2, ledit dispositif étant dans une première position, dite 5 position « libre ». - La figure 5 représente en perspective l'intérieur du dispositif antichute à rappel automatique de la figure 2, ledit dispositif étant dans une seconde position, dite position « de blocage ». La figure 6 représente en perspective l'intérieur du dispositif antichute à rappel 10 automatique de la figure 2, ledit dispositif étant dans une troisième position, dite position « anti-rebond ». - La figure 7 représente en vue de face le moyen de blocage automatique compris dans le dispositif antichute à rappel automatique de la figure 2, ledit moyen de blocage étant dans une première position, dite position « libre ». 15 - La figure 8 représente en vue de face le moyen de blocage automatique compris dans le dispositif antichute à rappel automatique de la figure 2, ledit moyen de blocage étant dans une troisième position, dite position « anti-rebond ». L'invention concerne en tant que tel un dispositif antichute à rappel automatique 1. Par « dispositif antichute » on entend tout dispositif destiné à équiper une personne qui 20 travaille en hauteur afin de sécuriser son activité et, si ce ne n'est lui éviter de chuter, lui éviter de graves blessures en cas de chute en lui évitant de heurter le sol. Le dispositif selon l'invention comporte généralement une longe 2, c'est-à-dire un dispositif souple mais robuste qui permet d'attacher l'utilisateur à un élément d'ancrage robuste solidaire d'un bâti fixe. Avantageusement, ladite longe 2 est comprise dans ledit dispositif 25 antichute à rappel automatique 1 et est sélectionnée dans le groupe comprenant les sangles, les câbles, les chaînes et les cordes, ou n'importe quel autre dispositif souple et résistant destiné à attacher des éléments entre eux. Le terme sangle peut définir indifféremment, sans sortir du cadre de l'invention une sangle élastique, c'est-à-dire qui 3042719 8 a faculté de s'étendre plus ou moins lors d'un effort de traction avant préférentiellement de reprendre sa taille initiale, ou une sangle non élastique. Avantageusement, le dispositif antichute à rappel automatique 1 comporte un boîtier 15 (ou carter) destiné à contenir l'ensemble des éléments mécaniques nécessaires au 5 fonctionnement du dispositif. Comme cela sera détaillé par la suite, en position de repos, la longe 2 est alors généralement majoritairement contenue en position enroulée à l'intérieur dudit boîtier 15, et est automatiquement déroulée ou enroulée en fonction des besoins et des mouvements de l'utilisateur. En outre, le boîtier 15 peut avantageusement être recouvert, partiellement ou en 10 totalité, d'une coque extérieure réalisée dans un matériau, apte à absorber au moins en partie les chocs extérieurs, par exemple du polyuréthanne. Selon l'invention, le dispositif comporte une fonction de rappel automatique. En d'autres termes, la longe 2 est automatiquement rappelée à l'intérieur dudit dispositif 1 ce qui évite qu'une longueur trop importante soit inutilement déroulée, comme l'illustre par 15 exemple la figure 1. Cette fonction de rappel automatique est une fonction essentielle du point de vue de la sécurité puisqu'elle permet, en maintenant la longe 2 en tension permanente de limiter la hauteur de chute de l'utilisateur avant que celui-ci ne soit retenu par la longe 2, mais également car ce rappel automatique évite que la longe 2 ne traîne et n'entrave les mouvements de l'utilisateur. 20 De manière illustrative et non limitative, le dispositif selon l'invention est particulièrement adapté pour équiper une personne travaillant sur la toiture d'un bâtiment, sur un échafaudage ou encore dans une nacelle, afin, en cas de chute, d'éviter que cette personne ne heurte le sol, généralement situé à plusieurs mètres voire dizaines de mètres en contrebas du poste de travail. L'utilisateur est alors 25 préférentiellement équipé d'un harnais, qui comporte lui-même un mousqueton, ou tout autre dispositif d'attache démontable, sur lequel peut venir s'accrocher avantageusement ledit dispositif antichute à rappel automatique 1, par exemple au moyen d'un émerillon 11. D'autre part, l'extrémité libre 21 de la longe 2 est avantageusement fixée, préférentiellement à l'aide d'un mousqueton, sur un élément 30 d'ancrage robuste situé en hauteur et de préférence au même niveau ou à un niveau 3042719 9 supérieur à la hauteur à laquelle travaille l'utilisateur. Cet élément d'ancrage robuste peut par exemple être la barrière d'un échafaudage ou d'une nacelle, mais également une platine de fixation dédiée ou une ligne de vie implantée sur les toitures des bâtiments. 5 Dans certaines situations, l'émerillon 11 peut au contraire être attaché à l'élément d'ancrage robuste tandis que l'extrémité libre 21 de la longe peut être attachée au harnais de l'utilisateur. Dans ce cas le dispositif antichute à rappel automatique 'I n'est pas directement porté par l'utilisateur mais est au contraire situé à proximité de l'élément d'ancrage robuste. Cette configuration est généralement particulièrement 10 adaptée pour les dispositifs antichute à rappel automatique 1 équipés d'une longueur de longe 2 conséquente (par exemple plusieurs dizaines de mètres) qui sont alors intrinsèquement lourds et volumineux. Selon l'invention, et comme l'illustrent par exemple les figures 2 et 3, le dispositif antichute à rappel automatique 1 comprend un enrouleur 12 autour duquel est destiné à 15 s'enrouler la longe 2. Ledit enrouleur 12 comprend préférentiellement un tambour 122 autour duquel est destiné à s'enrouler ladite longe 2. Une portion de la longe 2 est ainsi enroulée autour du tambour 122 à l'intérieur du boîtier 15 tandis qu'une autre portion s'étend à l'extérieur du boîtier 15 et se termine par une extrémité libre 21 destinée avantageusement à être accrochée à un point fixe. 20 Avantageusement, la longe 2 est préférentiellement solidement attachée, mais toutefois de manière avantageusement amovible, en l'une de ses extrémités au tambour 122 de l'enrouleur 12, de manière à ce que les performances mécaniques du dispositif 1 soient conservées même dans une configuration dans laquelle ladite longe 2 est totalement déroulée (comme c'est par exemple le cas à sur la figure 3). 25 Selon l'invention, ledit enrouleur 12 peut être actionné en rotation autour d'un axe de rotation X-X' soit dans un sens d'enroulement E visant à enrouler ladite longe 2 soit dans un sens de déroulement visant à dérouler ladite longe 2. En d'autres termes, une rotation de l'enrouleur 12, et de son tambour 122 autour duquel est enroulée ladite longe 2, dans un sens d'enroulement E permet de diminuer la longueur de longe 2 qui 30 fait saillie du boîtier 15, tandis que qu'une rotation de l'enrouleur 12 dans un sens de 3042 719 10 déroulement, c'est-à-dire opposé, permet d'augmenter la longueur de longe 2 qui fait saillie du boîtier 15. De manière préférentielle, le sens d'enroulement correspond, selon les figures 4 à 8, au sens de rotation horaire et inversement le sens de déroulement correspond au sens de rotation antihoraire. 5 Préférentiellement, le dispositif antichute à rappel automatique 1 comprend un châssis 14, ledit enrouleur 12 étant monté en rotation relativement audit châssis 14, avantageusement au moyen d'un axe 16. En d'autres termes, le châssis 14 assure les fonctions de maintien et de guidage en rotation de l'enrouleur 12. Par « châssis » on entend n'importe quelle pièce ou ensemble de pièces dont la fonction principale est de 10 supporter d'autres éléments et de conférer au dispositif au moins une partie de sa rigidité. De manière alternative, le boîtier 15 peut lui-même constituer le châssis 14. Avantageusement, comme l'illustre la figure 3, ledit enrouleur 12 comprend un moyen de rappel automatique principal 121 connecté au tambour 122 pour entraîner en permanence ce dernier en rotation selon le sens d'enroulement E de la longe 2, vers 15 une position d'enroulement maximum correspondant à l'enroulement complet de la longe 2 autour du tambour 122, à l'exception de l'extrémité libre qui reste bien entendue située à l'extérieur du boîtier. De manière préférentielle, ledit moyen de rappel automatique principal 121 est constitué par un moyen de rappel élastique, et notamment par un ressort, et préférentiellement un ressort de torsion à spirale, qui est 20 connecté d'une part au boîtier 15 etiou au châssis 14 et d'autre part au tambour 122. Ainsi, un déroulement complet de la longe 2 correspond à une tension maximale dudit ressort principal, qui aura alors tendance à entraîner le tambour 122 dans le sens d'enroulement E pour enrouler la longe 2. Ainsi, la longueur de la portion de longe 2 s'étendant à l'extérieur du boîtier 15 est en 25 permanence adaptée à la distance séparant l'utilisateur du boîtier 15, de sorte que la longe 2 se trouve en permanence dans un état de tension et ne présente pas un caractère lâche, ce qui correspond à la fonction de rappel automatique dudit dispositif 1. Selon l'invention, le dispositif antichute à rappel automatique 1 comporte également au moins un moyen de blocage automatique 13 de la rotation de l'enrouleur 12 dans le 30 sens du déroulement en cas de chute. Par « blocage automatique » on entend que ledit 3042 719 11 blocage est apte à se déclencher sans aucune intervention humaine positive sur le dispositif, et préférentiellement de manière particulièrement rapide. Ledit moyen de blocage automatique 13 peut être constitué par une seule pièce ou au contraire par une multitude de pièces ou autres éléments. Ainsi, ce moyen de blocage automatique 13 5 confère audit dispositif 1 sa fonction antichute. De manière avantageuse, et comme l'illustrent par exemple les figures 2 et 3, ledit châssis 14 est constitué par une tôle reprenant sensiblement la forme d'un U renversé, et à l'intérieur de laquelle (c'est-à-dire dans l'espace situé entre les deux portions verticales du U) se trouvent notamment ledit enrouleur 12 et ledit moyen de blocage 10 automatique 13. Plus précisément, la tôle reprenant sensiblement la forme d'un U renversé comporte, dans chacune de ses portions verticales, deux trous opposés destinés à accueillir l'axe 16 sur lequel est monté à rotation le tambour 122 de l'enrouleur 12. Préférentiellement, l'émerillon 11 est également attaché au châssis 14, et avantageusement attaché à rotation sur la partie horizontale de la tôle reprenant 15 sensiblement la forme d'un U renversé qui peut avantageusement constituer le châssis 14. L'agencement regroupant ainsi l'enrouleur 12, l'axe 16 et le moyen de blocage automatique 13 à l'intérieur de la tôle en forme de U renversé faisant office de châssis 14, présente un avantage remarquable en terme de compacité et de rigidité. Selon l'invention, ledit moyen de blocage automatique 13 comprend au moins un 20 premier obstacle 131a relativement auquel l'enrouleur 12 est mobile en rotation, comme l'illustrent les figures 4 à 6. En d'autres termes, le moyen de blocage automatique 13 comporte au moins un obstacle 131a fixe, l'enrouleur 12 étant monté à rotation par rapport à cet obstacle 131a. Avantageusement, ledit obstacle 131a est solidaire du boîtier 15 et/ou du châssis 14, et peut par exemple être intégré au boîtier 15 lorsque 25 celui-ci rempli la fonction de châssis, par exemple en étant situé à la périphérie interne dudit boîtier 15. Préférentiellement, le dispositif antichute à rappel automatique 1, et plus précisément ledit moyen de blocage automatique 13, comprend en outre une couronne à rochet 131 comportant une pluralité d'excroissances angulairement réparties de manière régulière, 30 ledit obstacle 131a étant formé par au moins l'une desdites excroissances. En d'autres termes, l'obstacle 131a est intégré à une couronne à rochet 131, c'est-à-dire à une 3042719 12 pièce sensiblement en forme de couronne, comportant, orientées vers son centre, une pluralité d'excroissances, comme par exemple des dents, qui sont régulièrement réparties sur tout le diamètre de la couronne et qui constituent ainsi une pluralité d'obstacles 131a. Ladite couronne à rochet 131 est alors fixe par rapport à 5 l'enrouleur 12 en étant par exemple fixée, ou éventuellement, intégré au boîtier 15. Préférentiellement, le dispositif antichute à rappel automatique 1 comprend un châssis 14, auquel est attachée de façon fixe ladite couronne à rochet 131, par exemple au moyen d'une liaison encastrement réalisée à partir de vis ou de tout autre dispositif d'assemblage bien connu, avantageusement de manière à être située, comme cela a 10 précédemment été décrit à l'intérieur du U renversé que forme la tôle du châssis 14. Avantageusement, ladite couronne à rochet 131 comporte une multitude de points de fixation 131b conçus pour fixer ladite couronne 131 audit châssis 14, lesdits points de fixation 131b étant situés à proximité immédiate desdits obstacles 131a, de manière à reporter les efforts de blocage dans le châssis 14. 15 Selon l'invention, ledit moyen de blocage automatique 13 comprend également au moins un premier cliquet 132. Le terme « cliquet » désigne, sans sortir du cadre de l'invention, une pièce mobile destinée à venir en contact avec une autre pièce, préférentiellement l'obstacle 131a. Ladite pièce peut être de forme quelconque et prendre préférentiellement la forme d'un levier avantageusement sensiblement en 20 forme d'arc de cercle. De manière préférentielle ledit cliquet 132 est destiné à s'engager entre les excroissances (ou dents) de la couronne à rochet 131 mentionnée précédemment. Avantageusement, ledit cliquet 132 comporte une extrémité sensiblement en forme de pointe de manière à optimiser l'interférence avec ledit obstacle 131a, la pointe du cliquet 132 étant alors en contact ou en butée avec ledit 25 obstacle 131a. Selon l'invention, ledit cliquet 132 est solidaire de l'enrouleur 12, c'est-à-dire qu'il est fixé à l'enrouleur 12, et avantageusement au tambour 122 ou à une pièce fixée audit tambour 122, de manière à suivre le même mouvement de rotation que celui de l'enrouleur 12. 3042 719 13 Toujours selon l'invention, ledit cliquet 132 est conçu pour évoluer entre une première position dans laquelle le cliquet 132 n'interfère pas avec ledit obstacle 131a de sorte que la rotation dudit enrouleur 12 est libre et une deuxième position dans laquelle le cliquet 132 peut interférer avec ledit obstacle 131a pour empêcher la rotation de 5 l'enrouleur 12 dans le sens du déroulement de la longe 2. En d'autres termes, lorsque le cliquet 132 se trouve dans sa première position, celui-ci n'empêche pas la rotation de l'enrouleur 12, c'est-à-dire que l'enrouleur est libre de tourner indifféremment dans le sens d'enroulement E ou dans le sens opposé de déroulement, alors que lorsque le cliquet 132 se trouve dans la deuxième position, la rotation de l'enrouleur 12 est limitée 10 au sens d'enroulement, c'est-à-dire que la rotation de l'enrouleur est bloquée dans le sens du déroulement. Ainsi, lorsque le cliquet 132 se trouve dans sa première position, l'enroulement et le déroulement de la longe 2 sont possibles alors que lorsque le cliquet 132 se trouve dans sa deuxième position, seul l'enroulement de la longe 2 est possible. 15 La première position du cliquet 132 (notamment illustré par la figure 4) correspond ainsi à un fonctionnement « normal » ou « libre » du dispositif antichute à rappel automatique 1, c'est-à-dire un fonctionnement lorsque l'utilisateur effectue ses activités normales, en toute liberté et toute sécurité. A l'inverse, la deuxième position du cliquet 132 (notamment illustré par la figure 5) correspond à un fonctionnement « de 20 sécurité » ou « bloqué » du dispositif, c'est-à-dire que le dispositif antichute à rappel automatique 1 a automatiquement détecté une chute de l'utilisateur et a bloqué le déroulement de la longe 2, stoppant ainsi la chute de l'utilisateur. Selon l'invention, ledit dispositif antichute à rappel automatique 1 comprend en outre au moins un moyen de rappel automatique 133 destiné à rappeler ledit cliquet 132 25 alternativement dans l'une ou l'autre desdites première et deuxième positions. En d'autres termes, selon l'invention, ledit cliquet 132 est rappelé automatiquement d'une part dans sa première position (c'est-à-dire la position qui laisse libre la rotation de l'enrouleur 12) et d'autre part dans sa deuxième position (c'est-à-dire dans la position qui bloque la rotation de l'enrouleur dans le sens de déroulement). Le rappel du 30 cliquet 132, alternativement dans la première ou la deuxième position, est alors effectué par au moins un moyen de rappel automatique 133 qui va essayer de maintenir en 3042719 14 position (soit dans sa première position soit dans sa deuxième position) ledit cliquet 132. Avantageusement, ledit cliquet 132 est monté à rotation selon un axe de rotation Y-Y' entre sa première position et sa deuxième position. Avantageusement, ledit cliquet 132 5 est monté sur l'enrouleur 12, et préférentiellement sur le tambour 122, au moyen d'une liaison pivot d'axe Y-Y'. En d'autres termes, le cliquet 132 peut subir deux mouvements différents, selon un référentiel fixe (par exemple le référentiel du boîtier 15) : un premier mouvement de rotation autour de l'axe X-X' qui est un mouvement solidaire du mouvement de rotation de l'enrouleur 12, et un deuxième mouvement, qui est un 10 mouvement de rotation autour de l'axe Y-Y', ce dernier axe effectuant lui-même un mouvement de rotation autour de l'axe X-X'. Ainsi, ledit cliquet 132 est conçu pour passer de sa première position à sa deuxième position sous l'effet d'une force centrifuge procurée par la rotation dudit enrouleur 12. En d'autres termes, c'est le mouvement de rotation de l'enrouleur 12, préférentiellement 15 dans le sens de déroulement, qui en atteignant une vitesse de rotation suffisante et/ou une accélération suffisante (c'est-à-dire supérieures à un seuil prédéterminé), va pousser le cliquet 132 vers l'extérieur. Une telle vitesse et/ou accélération est alors atteinte lors d'une chute de l'utilisateur, qui en tombant dans le vide, sous l'effet de son poids, va entraîner immédiatement une rapide mise en rotation de l'enrouleur 12 ce qui 20 aura pour effet de déployer, sous l'effet de la force centrifuge, le cliquet 132 qui viendra ensuite en butée contre l'obstacle 131a, empêchant ainsi la poursuite du déroulement de la longe 2 et arrêtant de ce fait la chute de l'utilisateur. Ledit cliquet 132 constitue ainsi un actionneur centrifuge. Dans le cas avantageux où le cliquet 132 est sensiblement en forme d'arc de cercle, 25 comme c'est par exemple le cas sur les figures 2 à 6, le point de rotation du cliquet 132 par rapport à l'enrouleur 12, c'est-à-dire l'axe Y-Y' de la liaison pivot, se situe sensiblement à une extrémité de l'arc de cercle décrit par le cliquet 132. Ainsi, une grande partie de la masse du cliquet 132 est située à une distance suffisante de l'axe de rotation Y-Y' du cliquet 132 de manière à créer le moment d'inertie nécessaire pour 30 rendre ledit cliquet 132 mobile sous l'effet d'une force centrifuge, comme cela a été expliqué précédemment. 3042 719 15 Ainsi, grâce à l'enrouleur 12 et au moyen de blocage automatique 13, l'utilisateur est ainsi relié en permanence au point d'ancrage robuste par une longe tendue et s'il vient à chuter, le déroulement de la longe 2 est automatiquement bloqué ce qui limite les risques de blessures ou de traumatismes. 5 Préférentiellement, ledit moyen de rappel automatique 133 comprend un unique élément de rappel conçu pour évoluer entre une première configuration dans laquelle il rappelle ledit cliquet 132 dans sa première position et une deuxième configuration dans laquelle il rappelle ledit cliquet 132 dans sa deuxième position. En d'autres termes, il n'y a qu'un seul et unique moyen de rappel automatique 133 qui, grâce à son implantation 10 qui sera détaillée par la suite, permet d'assurer à la fois le rappel du cliquet 132 dans sa première position et à la fois le rappel du cliquet 132 dans sa deuxième position, et ce de manière automatique et alternative. Pour ce faire, ledit unique moyen de rappel automatique évolue entre une première configuration qui correspond à la première position du cliquet 132 et une deuxième configuration qui correspond à la deuxième 15 position du cliquet 132. Lorsque le moyen de rappel automatique 133 se trouve dans sa première configuration, il rappelle alors le cliquet 132 dans sa première position (c'est-à-dire la position qui laisse libre la rotation de l'enrouleur 12), et lorsque le moyen de rappel automatique 133 se trouve dans sa deuxième configuration, il rappelle le cliquet 132 dans sa deuxième position (c'est-à-dire la position qui empêche la rotation 20 du tambour dans le sens du déroulement et donc empêche le déroulement de la longe 2 en cas de chute). Le rappel du cliquet 132 par le moyen de rappel automatique 133 dans sa première position va alors maintenir le dispositif antichute à rappel automatique 1 dans sa position « normale » ou « libre » telle qu'illustrée à la figure 4, tant qu'une chute n'est 25 pas détectée par ledit dispositif. Alternativement, le rappel du cliquet 132 dans sa deuxième position va maintenir le dispositif antichute à rappel automatique 1 dans sa position « bloquée » et ce même en l'absence de force centrifuge, conférant ainsi audit dispositif une fonction remarquable de blocage anti-rebond. Le passage du cliquet 132 de sa première à sa deuxième position commande alors 30 automatiquement le passage de l'élément de rappel de sa première configuration à sa deuxième configuration, ce qui rend le dispositif antichute à rappel automatique 3042 719 16 entièrement autonome et automatique. En d'autres termes, c'est le mouvement du cliquet 132 depuis sa première position vers sa deuxième position (et vice versa) qui va entraîner le passage du moyen de rappel automatique 133 de sa première configuration vers sa deuxième configuration (et vice versa). Ainsi, grâce à ce mode de réalisation 5 particulièrement avantageux, la paire constituée par le cliquet 132 et le moyen de rappel automatique 133 fonctionne en totale autonomie et interdépendance, l'un entraînant le mouvement de l'autre et l'autre entraînant le rappel de l'un. On utilise donc un seul moyen de rappel automatique 133 dont la position est automatiquement commandée par la position du cliquet 132, ce qui constitue un agencement 10 particulièrement remarquable puisqu'il limite le nombre d'éléments mécaniques tout en conférant audit dispositif une fonction de sécurité importante qu'est le maintien du dispositif en position de blocage, même en cas de rebond. Avantageusement, le moyen de rappel automatique 133 est constitué par un moyen de rappel élastique. Ainsi, le moyen de rappel automatique 133 peut être constitué par 15 n'importe quel élément ou ensemble d'éléments ou de pièces qui sont capables de se déformer puis de tendre à reprendre leur forme initiale avec une certaine force, et pouvant être accrochés entre au moins deux éléments, comme par exemple des ressorts ou encore des élastiques. Préférentiellement, ledit moyen de rappel élastique est choisi parmi le groupe des ressorts et avantageusement des ressorts de traction 20 cylindriques à spires, qui constituent des dispositifs mécaniques bien connus en tant que tels et particulièrement robustes, fiables et peu coûteux. Bien entendu, et sans sortir du cadre de l'invention, le moyen de rappel élastique pourra éventuellement être constitué par un ressort de compression (c'est-à-dire qu'il aura tendance à pousser les éléments pour reprendre sa forme initiale, au lieu de les tirer). 25 Avantageusement, ledit moyen de rappel automatique 133 comprend un corps élastique allongé, qui s'étend entre d'une part une première extrémité attachée à l'enrouleur 12 en un premier point d'accroche 134 et d'autre part une deuxième extrémité attachée au cliquet 132 en un second point d'accroche 135. En d'autres termes, le moyen de rappel automatique 133 est relié en une première extrémité à 30 l'enrouleur 12, et préférentiellement au tambour 122, et en une deuxième extrémité au cliquet 132 afin que le cliquet 132 puisse évoluer en rotation entre ses deux positions relativement à l'enrouleur 12. Avantageusement, et comme l'illustrent les figures 4 à 8, 3042719 17 lesdits points d'accroches sont formés par des ergots ou des pions qui peuvent eux même comporter des éléments d'immobilisation tels que des anneaux élastiques (ou « circlips ») par exemple afin de maintenir le moyen de rappel automatique 133. Préférentiellement, ledit corps élastique allongé fonctionne selon un rappel de traction, 5 en étant par exemple constitué par un ressort de traction, et le segment de droite fictif 134, 135 s'étendant entre lesdits premier et second points d'accroche 134, 135 est interposé entre l'axe de rotation Y-Y' du cliquet 132 et l'axe de rotation X-X' de l'enrouleur 12 lorsque ledit cliquet 132 est dans sa première position de manière à rappeler le cliquet 132 dans ladite première position, comme l'illustre les figures 4 ou 7. 10 L'axe de rotation du cliquet Y-Y' se situe entre l'axe de rotation X-X' de l'enrouleur 12 et ledit segment de droite fictif 134,135 lorsque ledit cliquet 132 est dans sa deuxième position de manière à rappeler le cliquet 132 dans ladite deuxième position, comme l'illustre les figures 5, 6 ou 8. En effet, le second point d'accroche 135, sous l'effet de la rotation du cliquet 132 autour de l'axe Y-Y' se déplace selon une trajectoire circulaire 15 ayant pour centre l'axe Y-Y'. Mais le second point d'accroche 135 est également relié, par le moyen de rappel automatique 133 au premier point d'accroche 134 solidaire de l'enrouleur 12, de sorte que la longueur du segment de droite fictif 134, 135 est variable et tend préférentiellement naturellement à diminuer à cause du moyen de rappel automatique 133. Lorsque le second point d'accroche 135 se situe d'un premier côté du 20 segment fictif reliant le premier point d'accroche 134 et l'axe de rotation Y-Y' dont la longueur est constante, et préférentiellement à gauche selon la figure 7, le moyen de rappel automatique 133 tend à faire diminuer la longueur du segment de droite fictif 134, 135 et ainsi à rappeler le cliquet 132 dans sa première position. A l'inverse, Lorsque le second point d'accroche 135 se situe d'un deuxième côté du segment fictif 25 reliant le premier point d'accroche 134 et l'axe de rotation Y-Y' dont la longueur est constante, et préférentiellement à droite selon la figure 8, le moyen de rappel automatique 133 tend à faire diminuer la longueur du segment de droite fictif 134, 135 et ainsi à rappeler le cliquet 132 dans sa deuxième position. Ainsi, il existe une configuration particulière définie par un alignement parfait des 30 premier et second points d'accroche 134,135 avec l'axe de rotation Y-Y' du cliquet 132 qui constitue la configuration à partir de laquelle le mouvement de rappel du moyen de 3042719 18 rappel automatique 133 évolue alternativement entre sa première et sa deuxième configuration. Sans sortir du cadre de l'invention, il est tout à fait envisageable d'utiliser, en lieu et place d'un corps élastique allongé fonctionnant selon un rappel de traction, un corps 5 élastique allongé fonctionnant selon un rappel de compression, comme par exemple un ressort de compression avantageusement cylindrique et à spires. Dès lors, il suffirait de déplacer le second point d'accroche 135 sur le cliquet 132, qui aurait alors avantageusement sensiblement la forme d'un basculeur (c'est-à-dire avec un axe de rotation Y-Y' sensiblement au centre du cliquet 132), par rapport à l'axe Y-Y' de 10 manière à conserver un fonctionnement fonctionnel tout parfaitement identique. Préférentiellement, ladite couronne à rochet 131 comporte une pluralité de cames 131c respectivement associées à chacune desdites excroissances et conçues pour interagir avec ledit cliquet 132 pour le repousser hors de sa deuxième position. En d'autres termes, le profil de la couronne à rochet 131 est judicieusement calculé pour permettre, 15 lors d'une rotation de l'enrouleur dans le sens d'enroulement E de la longe 2, de faire quitter au cliquet 132 sa deuxième position. Pour ce faire, le profil de la couronne à rochet 131, comporte, en regard de chacune des excroissances, c'est-à-dire de chacun des obstacles 131a, une came 131c, avantageusement formée par une pente douce qui relie progressivement le dit obstacle 131a à une partie de la couronne 131 exempt 20 d'obstacle. Ainsi, la couronne 131 comporte une pluralité de paires d'obstacle 131a et de came 131c, chaque paire étant constituée par un obstacle 131a et une came 131c. Avantageusement, ladite couronne à rochet 131 comporte une pluralité de points de fixations 131b chacun d'entre eux étant situé au sein de chacune des paires d'obstacle 131a et de came 131c, ladite came 131c intégrant ledit point de 25 fixation 131b. Préférentiellement, le dispositif antichute à rappel automatique 1 comporte une pluralité d'obstacles 131a et un deuxième cliquet 132b, lesdits premier et deuxième cliquets 132, 132b étant agencés symétriquement par rapport à l'axe de rotation X-X' de l'enrouleur 12 de sorte que lesdits premier et deuxième cliquets 132, 132b ne peuvent 30 pas être en contact simultané avec deux desdits obstacles 131a. Préférentiellement, 3042719 19 ledit dispositif comporte également un deuxième moyen de rappel automatique 133b associé au deuxième cliquet 132b. Ainsi, lors d'une rotation rapide de l'enrouleur 12 dans le sens du déroulement de la longe 2, c'est-à-dire lors d'une chute de l'utilisateur, la probabilité qu'un des cliquets 132, 132b vienne en butée avec un obstacle 131a est 5 augmentée, ce qui a pour conséquence de réduire la distance angulaire parcourue avant le blocage, c'est-à-dire la longueur de longe 2 déroulée avant le blocage et donc l'arrêt de la chute de l'utilisateur. Le fonctionnement du dispositif antichute à rappel automatique 1 objet de l'invention et dont un mode de réalisation préférentiel est représenté par les figures 1 à 8 va être 10 décrit dans ce qui suit. En position « normale », ou position « libre », (illustrée par les figures 4 et 7), l'utilisateur effectue des mouvements de travail normaux (déplacements, etc.), relativement souples et lents, ce qui entraîne des mouvements successifs d'enroulement et de déroulement de la longe 2. Afin d'enrouleur ou dérouler au fur et à 15 mesure des mouvements de l'utilisateur la longueur de longe 2 adéquate, l'enrouleur 12 effectue lui-même alternativement différentes rotations, dans le sens de déroulement et/ou dans le sens d'enroulement E, en fonction des mouvements de l'utilisateur. Mais ces mouvements de rotations étant relativement lents et doux, les cliquets 132 restent maintenus par les moyens de rappel automatiques 133 dans leurs premières positions 20 respectives, c'est-à-dire refermés, avantageusement autour de l'axe de rotation X-X' de l'enrouleur. En d'autres termes, la force centrifuge procurée par un déroulement « normal » de l'enrouleur dans le sens de déroulement de la longe 2 n'est pas suffisante pour contrer la force de rappel des moyens de rappel automatique 133 et mettre en rotation les cliquets 132, 132b. 25 Dès que l'utilisateur va chuter, par exemple en glissant sur les tuiles d'une toiture, la chute va entraîner une rapide et soudaine mise en tension de la longe et donc une rapide et soudaine mise en rotation de l'enrouleur 12. Dès lors, la force centrifuge va considérablement augmenter et venir contrer et dépasser la force de rappel desdits moyens de rappel automatiques 133, 133b, ayant pour effet d'éjecter vers l'extérieur les 30 cliquets 132, 132b. L'extrémité du cliquet sensiblement en forme de pointe vient ensuite en contact avec la couronne à rochet 131, et vient, sous l'effet de la rotation de 3042719 20 l'enrouleur 12 dans le sens de déroulement de la longe, en contact avec un obstacle 131a, arrêtant ainsi la rotation de l'enrouleur et donc le déroulement de la longe 2 et donc la chute de l'utilisateur. L'utilisation combinée de deux cliquets 132, 132b et d'une couronne comportant par exemple trois obstacles 131a 5 permet de considérablement réduire le mouvement angulaire de rotation de l'enrouleur 12, et donc la longueur de longe 2 déroulée, au cours d'une chute avant que l'un des cliquets 132, 132b ne rencontre un des trois obstacles 131a. Le nombre de cliquets et d'obstacles pourra avantageusement être adapté en fonction du diamètre de l'enrouleur 12, c'est-à-dire à la longueur de longe 2 à enrouler. 10 La chute de l'utilisateur ayant été stoppée, une énergie cinétique relativement importante (liée au poids de l'utilisateur, à sa vitesse acquise lors de sa chute, ainsi qu'à la flexibilité etiou l'élasticité intrinsèque de l'élément d'ancrage robuste auquel est attaché le dispositif antichute à rappelle automatique 1 et/ou de la longe 2) va alors inévitablement provoquer un phénomène de rebond, c'est-à-dire que l'utilisateur va 15 remonter d'une certaine distance opposée à la direction de sa chute (c'est-à-dire sensiblement verticale). Au cours de ce rebond, la longe 2 devient lâche durant quelques instants si bien que l'enrouleur 12 va alors être entraîné dans une rotation selon le sens d'enroulement de la longe 2 (sous l'effet du moyen de rappel automatique principal 121), et se retrouver dans une position similaire à celle décrite par les figures 6 20 et 8. Dès lors, grâce à la géométrie particulière du moyen de blocage automatique 13 défini dans le cadre de l'invention, le cliquet 132 va, de manière remarquable, être rappelé dans sa deuxième position par le moyen de rappel automatique 133, c'est-à-dire dans sa position déployée. Ainsi, lorsque le phénomène de rebond sera terminé, l'utilisateur, suspendu à la longe 2, va de nouveau avoir tendance à redescendre, mais 25 grâce au rappel du cliquet 132 dans sa deuxième position, le moyen de blocage automatique va immédiatement stopper la chute de l'utilisateur, et ce sans avoir besoin d'une nouvelle force centrifuge pour redéployer le cliquet, comme cela serait le cas dans les dispositifs actuellement connus. Suite à ce blocage, le déblocage du mécanisme et l'enroulement de la longe devient 30 nécessaire. Il suffit d'exercer un léger effort de traction sur la longe de manière à en dérouler quelques millimètres puis de relâcher cette dernière. Dès lors, le moyen de rappel automatique principal 121 va alors entraîner l'enrouleur en rotation dans le sens 3042 719 21 de l'enroulement E. Les cliquets 132, 132b vont alors rencontrer les cames 131c, ce qui, sous l'effet du mouvement de rotation du tambour 12 dans le sens d'enroulement E va conférer au cliquet 132 une force centripète suffisante pour contrer la force de rappel du moyen de rappel automatique 133, qui maintenait jusqu'à présent ledit cliquet dans 5 sa deuxième position. Ainsi, grâce à cette force centripète, le cliquet va être éjecté vers le centre de rotation. Dès lors, il existe deux cas de figures. Dans un premier cas de figure, l'enroulement de la longe est stoppée, par exemple par une action manuelle de l'utilisateur, et par conséquent il n'y a plus aucune force centrifuge qui s'exerce sur les cliquets 132, 132b, si bien que les premier et second points d'accroches 134,135 ainsi 10 que l'axe de rotation du cliquet Y-Y' vont se retrouver alignés. Au-delà cette configuration particulière, le mouvement de rappel du moyen de rappel automatique 133 change alors de position et rappelle le cliquet dans sa première position. Dans un second cas de figure, l'enroulement de la longe 2 se poursuit à grande vitesse, une force centrifuge s'exerce sur les cliquets 132, 132b mais la forme 15 des cames 131c de la couronne à rochet 131 empêche, bien que les cliquets soient dans leur deuxième position, de bloquer la rotation de l'enrouleur 12, si bien que ce dernier peut enrouler toute la longueur de longe 2. Le dispositif antichute à rappel automatique 1 est alors revenu dans sa configuration « normale » ou « libre ». L'invention concerne également en tant que tel un procédé de fonctionnement d'un 20 dispositif antichute à rappel automatique 1, ledit dispositif comprenant : un enrouleur 12 autour duquel est destiné à s'enrouler une longe 2, ledit enrouleur 12 pouvant être actionné en rotation autour d'un axe de rotation X-X' soit dans un sens d'enroulement E visant à enrouler ladite longe 2 soit dans un sens de déroulement visant à dérouler ladite longe 2 25 - au moins un moyen de blocage automatique 13 de la rotation de l'enrouleur 12 dans le sens du déroulement en cas de chute comprenant : o au moins un premier obstacle 131a relativement auquel l'enrouleur 12 est mobile en rotation, o au moins un premier cliquet 132 solidaire de l'enrouleur 12 et conçu 30 pour évoluer entre une première position dans laquelle le cliquet 132 n'interfère pas avec ledit obstacle 131a de sorte que la rotation dudit enrouleur 12 est libre et une deuxième position dans laquelle le 3042719 22 cliquet 132 peut interférer avec ledit obstacle 131a pour empêcher la rotation de l'enrouleur 12 dans le sens du déroulement, caractérisé en ce que le dispositif comprend en outre au moins un moyen de rappel automatique 133 destiné à rappeler ledit cliquet 132 alternativement dans 5 l'une ou l'autre desdites première et deuxième positions, comme cela a précédemment été décrit, ledit procédé comportant les étapes suivantes : une étape de blocage au cours de laquelle, sous l'effet d'une chute, ledit cliquet passe de ladite première position, dans laquelle il était rappelé par ledit moyen de rappel automatique 133, à ladite deuxième position sous l'effet 10 d'une force centrifuge qui surmonte la force de rappel exercée par le moyen de rappel automatique 133, de sorte que le cliquet se retrouve dans sa deuxième position, une étape d'anti-rebond qui suit l'étape de blocage et au cours de laquelle ledit cliquet 132, qui se trouve dans sa deuxième position à l'issue de l'étape 15 de blocage, est maintenu dans ladite deuxième position par le moyen de rappel automatique 133. Préférentiellement, le dispositif comprend une couronne à rochet 131 comportant une pluralité d'excroissances angulairement répartis de manière régulière, ledit obstacle 131a étant formé par au moins l'une des dites excroissances, ladite couronne 20 à rochet 131 comporte une pluralité de cames 131c respectivement associées à chacune desdites excroissances, et le procédé comprend en outre une étape de déblocage au cours de laquelle ledit cliquet passe de ladite deuxième position à ladite première position sous l'effet d'une force centripète impartie par lesdites cames 131c lors de la rotation dudit enrouleur 12 dans le sens de l'enroulement E, comme cela a 25 précédemment été décrit. REVENDICATIONS1. Dispositif antichute à rappel automatique (1) comprenant : - un enrouleur (12) autour duquel est destiné à s'enrouler une longe (2), ledit enrouleur (12) pouvant être actionné en rotation autour d'un axe de rotation (X-X') soit dans un sens d'enroulement (E) visant à enrouler ladite longe (2) soit dans un sens de déroulement visant à dérouler ladite longe (2) - au moins un moyen de blocage automatique (13) de la rotation de l'enrouleur (12) dans le sens du déroulement en cas de chute comprenant : o au moins un premier obstacle (131a) relativement auquel l'enrouleur (12) est mobile en rotation, o au moins un premier cliquet (132) solidaire de l'enrouleur (12) et conçu pour évoluer entre une première position dans laquelle le cliquet (132) n'interfère pas avec ledit obstacle (131a) de sorte que la rotation dudit enrouleur (12) est libre et une deuxième position dans laquelle le cliquet (132) peut interférer avec ledit obstacle (131a) pour empêcher la rotation de l'enrouleur (12) dans le sens du déroulement, caractérisé en ce que le dispositif comprend en outre au moins un moyen de rappel automatique (133) destiné à rappeler ledit cliquet (132) alternativement dans l'une ou l'autre desdites première et deuxième positions. 2 - Dispositif antichute à rappel automatique (1) selon la revendication précédente caractérisé en ce que ledit cliquet (132) est monté à rotation selon un axe de rotation (Y-Y') entre sa première position et sa deuxième position, ledit cliquet (132) étant conçu pour passer de sa première position à sa deuxième position sous l'effet d'une force centrifuge procurée par la rotation dudit enrouleur (12). 3 Dispositif antichute à rappel automatique (1) selon la revendication précédente précédentes caractérisé en ce que ledit moyen de rappel automatique (133) comprend un unique élément de rappel conçu pour évoluer entre une première configuration dans laquelle il rappelle ledit cliquet (132) dans sa première position et une deuxième configuration dans laquelle il rappelle ledit cliquet (132) dans sa 3042 719 24 deuxième position, le passage du cliquet (132) de sa première à sa deuxième position commandant automatiquement le passage de l'élément de rappel de sa première configuration à sa deuxième configuration. 4 - Dispositif antichute à rappel automatique (1) selon l'une des revendications 5 précédentes caractérisé en ce que le moyen de rappel automatique (133) est constitué par un moyen de rappel élastique. 5 - Dispositif antichute à rappel automatique (1) selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit moyen de rappel automatique (133) comprend un corps élastique allongé qui s'étend entre d'une part une première 10 extrémité attachée à l'enrouleur (12) en un premier point d'accroche (134) et d'autre part une deuxième extrémité attachée au cliquet (132) en un second point d'accroche (135). 6 - Dispositif antichute à rappel automatique (1) selon les revendications 3 et 5 caractérisé en ce que ledit corps élastique allongé fonctionne selon un rappel de 15 traction et : - le segment de droite fictif (134, 135) s'étendant entre lesdits premiers et second points d'accroche (134, 135) est interposé entre l'axe de rotation (Y-Y') du cliquet (132) et l'axe de rotation (X-X') de l'enrouleur (12) lorsque ledit cliquet (132) est dans sa première position de manière à 20 rappeler le cliquet (132) dans ladite première position et - l'axe de rotation du cliquet (Y-Y') se situe entre l'axe de rotation (X-X') de l'enrouleur 12 et ledit segment de droite fictif (134,135) lorsque le cliquet (132) est dans sa deuxième position de manière à rappeler le cliquet (132) dans ladite deuxième position. 25 7 - Dispositif antichute à rappel automatique (1) selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend en outre une couronne à rochet (131) comportant une pluralité d'excroissances angulairement réparties de manière régulière, ledit obstacle (131a) étant formé par au moins l'une des dites excroissances. 3042 719 25 8 - Dispositif antichute à rappel automatique (1) selon la revendication précédente caractérisé en ce que ladite couronne à rochet (131) comporte une pluralité de cames (131c) respectivement associées à chacune desdites excroissances et conçues pour interagir avec ledit cliquet (132) pour le repousser hors de sa 5 deuxième position. 9 - Dispositif antichute à rappel automatique (1) selon la revendication 7 ou 8 caractérisé en ce qu'il comprend un châssis (14) auquel est attaché de façon fixe ladite couronne à rochet (131), ledit enrouleur (12) étant monté en rotation relativement audit châssis (14). 10 10 - Dispositif antichute à rappel automatique (1) selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité d'obstacles (131a) et un deuxième cliquet (132b), lesdits premier et deuxième cliquets étant agencés symétriquement par rapport à l'axe de rotation (X-X') de l'enrouleur (12) de sorte que lesdits premier et deuxième cliquets (132, 132b) ne peuvent pas être en 15 contact simultané avec deux desdits obstacles (131a). 11 - Dispositif antichute à rappel automatique (1) selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend ladite longe (2), cette dernière étant sélectionnée dans le groupe comprenant les sangles, les câbles, les chaînes et les cordes. 20 12 - Procédé de fonctionnement d'un dispositif antichute à rappel automatique (1), ledit dispositif comprenant : - un enrouleur (12) autour duquel est destiné à s'enrouler une longe (2), ledit enrouleur (12) pouvant être actionné en rotation autour d'un axe de rotation (X-X') soit dans un sens d'enroulement (E) visant à enrouler ladite 25 longe (2) soit dans un sens de déroulement visant à dérouler ladite longe (2) - au moins un moyen de blocage automatique (13) de la rotation de l'enrouleur (12) dans le sens du déroulement en cas de chute comprenant : o au moins un premier obstacle (131a) relativement auquel l'enrouleur (12) est mobile en rotation, 3042719 26 o au moins un premier cliquet (132) solidaire de l'enrouleur (12) et conçu pour évoluer entre une première position dans laquelle le cliquet (132) n'interfère pas avec ledit obstacle (131a) de sorte que la rotation dudit enrouleur (12) est libre et une deuxième position dans laquelle le 5 cliquet (132) peut interférer avec ledit obstacle (131a) pour empêcher la rotation de l'enrouleur (12) dans le sens du déroulement, caractérisé en ce que le dispositif comprend en outre au moins un moyen de rappel automatique (133) destiné à rappeler ledit cliquet (132) alternativement dans l'une ou l'autre desdites première et deuxième positions, ledit procédé comportant les 10 étapes suivantes : - une étape de blocage au cours de laquelle, sous l'effet d'une chute, ledit cliquet passe de ladite première position, dans laquelle il était rappelé par ledit moyen de rappel automatique (133), à ladite deuxième position sous l'effet d'une force centrifuge qui surmonte la force de rappel exercée par le 15 moyen de rappel automatique (133), de sorte que le cliquet se retrouve dans sa deuxième position, une étape d'anti-rebond qui suit l'étape de blocage et au cours de laquelle ledit cliquet (132), qui se trouve dans sa deuxième position à l'issue de l'étape de blocage, est maintenu dans ladite deuxième position par le moyen 20 de rappel automatique (133). 13 - Procédé de fonctionnement d'un dispositif antichute à rappel automatique (1) selon la revendication précédente caractérisé en ce que le dispositif comprend une couronne à rochet (131) comportant une pluralité d'excroissances angulairement répartis de manière régulière, ledit obstacle (131a) étant formé par au moins l'une 25 des dites excroissances, ladite couronne à rochet (131) comporte une pluralité de cames (131c) respectivement associées à chacune desdites excroissances, et en ce que le procédé comprend en outre une étape de déblocage au cours de laquelle ledit cliquet passe de ladite deuxième position à ladite première position sous l'effet d'une force centripète impartie par lesdites cames (131c) lors de la rotation dudit enrouleur (12) dans le sens de l'enroulement.