FR 3040367 A1 20170303 FR 1558140 A 20150902 1 L'invention concerne une hélice aérienne à pales librement pivotantes entraînable par un moteur, notamment pour aéronefs, hydroglisseurs... ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Les hélices comportent un moyeu portant une plu- ralité de pales. Les pales sont soit montées fixes sur le moyeu, soit montées pivotantes sur le moyeu selon des axes radiaux, de sorte que leur orientation angulaire ou pas soit modifiable. L'invention vise plus particulièrement les hé- lices aériennes entraînées en rotation par un moteur. On distingue ainsi les hélices à pas fixe, les hélices à pas fixe mais réglable au sol, et les hélices à pas variable en vol. Les hélices à pas fixe ont le mérite de la sim- plicité, mais ne peuvent être optimisées que pour un régime de vol particulier. On trouve ainsi des hélices à pas fixe optimisées pour la croisière (grand pas), mais qui pénalisent les performances de décollage et de mon- tée, ou au contraire des hélices à pas fixe optimisées pour le décollage et la montée (petit pas), mais qui pénalisent les performances de croisière. Il existe également des hélices à pas fixe réglable au sol qui permettent d'adapter le régime de l'hélice à un aéronef et aux circonstances d'utilisation de celui-ci. Pour ce faire, les pales sont ajustables angulairement autour d'axes radiaux. Ainsi, si l'on prévoit un long voyage, il sera judicieux d'augmenter le pas des pales pour privilégier les performances de croisière. Au contraire, si l'aéronef est utilisé uniquement pour faire 3040367 2 des tours de piste ou est amené à décoller d'altiports, il sera judicieux de diminuer le pas des pales. L'idéal est cependant de pouvoir adapter le pas des pales en vol. Pour ce faire, il est connu des hélices 5 à pas variable dont les pales sont montées pivotantes sur le moyeu selon des axes radiaux, un mécanisme de variation de pas permettant d'adapter le pas des pales en fonction du régime de vol pour les faire fonctionner, autant que faire se peut, à une incidence proche de 10 l'incidence de meilleure finesse à chaque régime de vol. On rappelle ici que la finesse d'une pale est le rapport entre la portance et la traînée développée par la pale pour une incidence donnée. L'incidence de la pale est l'angle que fait une corde de référence de la pale avec 15 la direction de la vitesse aérodynamique locale. Les mé- canismes de variation de pas agissent en général sur le pied des pales pour orienter celles-ci, soit sélectivement dans l'une de deux positions angulaires extrêmes (petit pas, grand pas), soit continument entre ces deux 20 positions. Ils font appel à diverses technologies (hy- draulique, électrique, deux positions, automatique, vi- tesse constante...) Ces mécanismes de variation de pas compliquent singulièrement le moyeu de l'hélice, et souvent, introduisent une commande supplémentaire à gérer 25 par le pilote. En outre, ces hélices nécessitent un en- tretien accru, et sont significativement plus onéreuses et plus lourdes que les hélices à pas fixe. On connaît également, du document FR546394 une hélice à pas variable dont les pales sont montées libres 30 en pivotement autour d'un axe de pivotement radial, l'orientation angulaire autour de l'axe de pivotement 3040367 3 étant réglée aérodynamiquement au moyen d'un volet de bord de fuite dont le braquage est ajustable en vol par une commande centrale. La libre rotation des pales permet l'adaptation quasi- instantanée des pales aux conditions 5 de vol transitoires (notamment en cas de rafales). En outre, la pale ne transmet aucun moment de torsion vers le moyeu. Enfin, la pale se cale d'elle-même à son incidence d'équilibre, qui dépend du braquage du volet. Cependant, il reste à prévoir un mécanisme centralisé de 10 braquage des volets des pales non décrit qui, bien que nécessitant beaucoup moins de puissance que les mécanismes à pas variable agissant sur les pieds de pales, présente les mêmes inconvénients que ceux-ci. Qui plus est, un tel mécanisme doit laisser les pales libres de 15 pivoter autour de leur axe de pivotement, ce qui en com- plexifie sa conception. Dans le domaine maritime, on connaît des hélices à pales librement pivotantes, par exemple les hélices Variprop ou Autostream de la société allemande SPW. Les 20 pales sont liées en pivotement par une roue dentée cen- trale qui coopère avec des pignons coniques de pied de pale. Les pales (qui sont très peu vrillées, voire planes) se mettent collectivement en drapeau lors que le moteur est à l'arrêt. Cependant, lors des phases motori- 25 Sées, les pales pivotent jusqu'à être arrêtées par une butée de pas qui définit une position angulaire des pales unique, de sorte que l'hélice fonctionne comme une hélice à pas fixe. Sur les hélices Kiwiprops de la société néo-zélandaise Kiwi Feather Props, les pales sont indépen- 30 dantes en pivotement et peuvent donc s'orienter indivi- duellement. Cependant, leur orientation lors des phases 3040367 4 motorisées est également déterminée mécaniquement par une butée de pas. Ces hélices ont donc un régime de fonctionnement restreint. OBJET DE L'INVENTION 5 Il existe donc un besoin pour une hélice aérienne d'un rendement étendu à tous les régimes de vol mais restant simple, de maintenance et de coût réduit. PRESENTATION DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose 10 une hélice pour aéronef comportant un moyeu central défi- nissant un axe de rotation de l'hélice, le moyeu portant une pluralité de pales montées librement à pivotement sur le moyeu autour d'axes sensiblement radiaux, dans laquelle, selon l'invention, chacune des pales comporte un 15 appendice aérodynamique fixe en vol conformé pour stabi- liser aérodynamiquement la pale autour de son axe de pivotement à une incidence d'équilibre proche d'une incidence de meilleure finesse, les pales ayant une plage de pivotement suffisante pour permettre cette stabilisation 20 aérodynamique lorsque l'hélice est entraînée en rotation. Ainsi, l'appendice aérodynamique génère autour de l'axe de pivotement de la pale un moment qui contre le moment généré par le corps de la pale de sorte que la pale s'oriente d'elle-même vers son incidence 25 d'équilibre, de façon purement automatique et passive. Aucune commande n'est nécessaire. En outre la plage de pivotement permet à chaque pale de fonctionner à son incidence d'équilibre à tous les régimes de vol motorisés. L'hélice de l'invention, bien que légèrement plus 30 complexe qu'une hélice à pas fixe, reste cependant parti- culièrement simple en comparaison des hélices pour aéro- 3040367 5 nef à pas variable de l'art antérieur puisqu'elle ne nécessite aucun mécanisme de commande de pas. Selon un aspect particulier de l'invention, l'hélice est équipée de butées empêchant les pales de 5 pivoter au-delà d'une incidence de portance nulle lorsque l'hélice n'est pas entraînée en rotation, assurant ainsi la mise en drapeau automatique lorsque le moteur est arrêté. En effet, si les pales pouvaient pivoter librement jusqu'à leur incidence de meilleure finesse alors que le 10 moteur entraînant l'hélice est arrêté, les pales se met- traient à produire un couple ayant tendance à faire tourner l'hélice et donc le moteur en sens inverse du sens habituel d'entraînement, ce qui peut générer une traînée d'hélice importante. En bloquant le pivotement des pales 15 à l'incidence de portance nulle, l'hélice ne peut se mettre en rotation en sens inverse, et un frein de faible puissance suffit pour bloquer l'hélice en rotation si le moteur arrêté ne génère pas de couple de freinage suffisant. Qui plus est, l'incidence de portance nulle corres- 20 pond sensiblement à l'incidence de traînée minimale, ce qui minimise la traînée de l'hélice. Selon un autre aspect particulier de l'invention, l'appendice aérodynamique est porté en tête de pale. L'appendice aérodynamique est ainsi situé dans une zone 25 de forte vitesse tangentielle amplifiant son efficacité aérodynamique de sorte qu'une surface réduite suffit. De plus, placé en extrémité de pale, il engendre une répartition de portance favorable diminuant la traînée induite de la pale. 30 Bien entendu, il est judicieux d'équilibrer cha- cune des pales autour de son axe de pivotement, en plus 3040367 6 d'équilibrer l'hélice entière autour de son axe de rotation. DESCRIPTION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lumière de 5 la description qui suit d'un mode de réalisation particu- lier de l'invention, en référence aux figures des dessins annexés, parmi lesquelles : - La figure 1 est une vue en perspective éclatée d'une hélice tripale à pales librement pivotantes selon 10 l'invention et pourvue d'une synchronisation des pales ; La figure 2 est une vue de face de l'hélice de la figure 1, une partie du moyeu étant été omise pour plus de clarté ; - La figure 3 est une vue d'une pale de l'hélice 15 de la figure 1, munie de son appendice aérodynamique ; - Les figures 4A à 4C sont des schémas illustrant la pale de la figure 3 en bout dans divers régimes de vol ; DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION 20 PARTICULIER DE L'INVENTION L'hélice illustrée sur les figures tourne autour d'un axe de rotation X et comporte un moyeu 1 recevant une pluralité de pales 10 montées à pivotement sur le moyeu 1 selon des axes de pivotement radiaux R s'étendant 25 dans un plan P perpendiculaire à l' axe de rotation X . Le moyeu 1 comporte un support arrière la et un support avant lb accouplés l'un à l'autre selon un plan de joint confondu avec le plan P. Les supports la, lb définissent des cavités 2 cylindriques dont les axes géométriques 30 sont les axes de pivotement radiaux R. Les supports la, lb sont assemblés par des boulons 3 s'étendant parallèle- 3040367 7 ment à l'axe X. Ils comportent par ailleurs des orifices 4 traversants pour le passage de tirants de solidarisation du moyeu 1 à la platine d'un arbre moteur pour l'entraînement de l'hélice en rotation. 5 Chacune de pales 10 comporte un corps 11 allongé de forme aérodynamique s'étendant entre un pied 12 portant un palier 13 et une tête 14 recevant un appendice aérodynamique 15. Le corps 11 comporte des sections transversales 10 en forme de profils aérodynamiques (par exemple des pro- fils Clark Y) adaptés à générer une force aérodynamique FA dont la projection sur l'axe de rotation X contribue à la traction développée par l'hélice lors de sa rotation. La position angulaire de ces sections autour de l'axe de 15 pivotement varie continuement de sorte que le corps de pale est vrillé. Le palier 13 est choisi de tout type permettant un libre pivotement de la pale autour de son axe de pivotement avec un frottement réduit, tout en reprenant effi- 20 cacement les efforts que transmet la pale lors du fonc- tionnement de l'hélice, notamment, l'effort de traction dû à l'accélération centrifuge et la flexion due à l'effort aérodynamique s'exerçant sur la pale. On pourra par exemple utiliser un palier à billes, à rouleaux, à 25 aiguilles. La libre rotation de la pale autour de son axe de pivotement empêche toute transmission de torsion entre la pale et le moyeu. Pour assurer la stabilité aérodynamique de la pale autour de son axe de pivotement, le foyer aérodyna- 30 urique F du corps de pale n'est pas sur l'axe de pivote- ment R, mais est décalé en arrière de celui-ci (par réfé- 3040367 8 rence à l'écoulement aérodynamique autour de la pale) d'une distance b, de sorte que l'effort aérodynamique portant FA créant un moment avec un bras de levier b qui s'ajoute au moment aérodynamique M s'exerçant sur la pale 5 pour ramener son incidence vers une incidence de dépor- tance. L'appendice aérodynamique 15 est conformé pour générer un effort aérodynamique déportant FA' avec un bras de levier b' plus important que le bras de levier b. L'appendice aérodynamique 15 crée donc un moment de pivo- 10 terrent adverse. L'incidence d'équilibre a de la pale est atteinte lorsque ces moments s'égalisent en valeur absolue. Cet équilibre est stable. L'appendice aérodynamique 15 se situe en tête de pale, dans une région de vitesse tangentielle vt maxi- 15 male, de sorte qu'il bénéficie d'une efficacité aérodyna- mique accrue (celle-ci augmente avec le carré de la vitesse). En outre, le bras de levier b peut être choisi assez faible, de sorte que l'effort déportant FA' que l'appendice doit générer est lui-même faible. L'équilibre 20 et sa stabilité peuvent donc être obtenus avec un effort adverse FA' modeste, bien inférieur à l'effort FA généré par le corps de pale. En outre, cette déportance limitée en extrémité de pale a pour effet de modifier la répartition de por- 25 tance le long de la pale dans un sens tendant à diminuer la traînée induite de la pale, ce qui est particulièrement favorable. Pour illustrer le fonctionnement de l'hélice de l'invention, La figure 4A correspond au point fixe avant 30 décollage. La vitesse apparente V est égale à la vitesse tangentielle Vt. L'hélice tourne à son régime maximal, 3040367 9 mais l'aéronef est encore immobile. La pale est à son in- cidence d'équilibre a, et donc à un pas minimal (angle 9, ici égal à l'incidence d' équilibre a), permettant à l'hélice de développer une traction maximale, pour un 5 couple résistant réduit. La figure 4B correspond au régime de croisière. L'aéronef avance à la vitesse Vx. La vitesse apparente V est égale à la somme vectorielle de la vitesse tangentielles Vt et la vitesse d'avancement Vx. La pale est à 10 son incidence d'équilibre a, et donc à un pas de croi- sière 9 plus important que le pas minimal. La figure 4C correspond à un cas d'arrêt moteur en vol. La vitesse apparente V est égale à la vitesse d'avancement Vx. La pale tend à pivoter vers son inci- 15 dence d'équilibre, mais est arrêtée par une butée B du moyeu à son incidence de portance nulle. Cette position est stable puisque, sans cette butée, la pale continuerait à pivoter vers son incidence d'équilibre (illustrée en pointillés) au-delà de l'incidence de portance nulle. 20 On assure ainsi une mise en drapeau automatique. Bien entendu, on aura intérêt à faire en sorte que l'incidence d'équilibre a de la pale soit proche de l'incidence de meilleure finesse de la pale, de façon à maximiser son efficacité aérodynamique. 25 Lorsque l'axe de rotation X présente une inci- dence par rapport à la direction de la vitesse de l'aéronef, les pales subissent une -légère- variation cyclique de la vitesse prise dans le plan de chaque section, et donc une légère variation de direction de cette 30 vitesse dans ledit plan. En l'absence de synchronisation, dans une situation où les pales sont librement pivotantes 3040367 10 et indépendantes, les pales vont donc avoir tendance à battre -très légèrement- en pivotement entre ces deux positions. Cette tendance est atténuée par les frottements du palier, qui s'ils sont faibles, ne sont pas nuls, ain- 5 si que par l'amortissement aérodynamique s'exerçant sur les pales. Si l'on a pris la précaution d'équilibrer les pales autour de leur axe de pivotement R, ce battement n'engendrera aucun effet inertiel déstabilisateur. On peut cependant vouloir empêcher ce battement 10 en synchronisant les pales entre elles pour qu'elles pi- votent ensemble et simultanément d'une même quantité. Ainsi, une pale qui serait entraînée à pivoter dans un sens pour adapter son incidence serait empêchée par une pale qui serait entraînée en sens inverse. Un exemple de 15 mécanisme de synchronisation est illustré à la figure 4. Celui-ci comprend des pignons coniques 17 solidaires des pales et montés sous le pied des pales coaxialement à leur axe de pivotement. Les pignons coniques 17 des pales coopèrent avec une roue dentée de synchronisation 20 20 montée tournante sur le moyeu selon l'axe X. La roue dentée 20 solidarise les pales en rotation et impose à toutes les pales un mouvement de pivotement uniforme et simultané. Selon un aspect particulier de l'invention, le 25 moyeu 1 comporte un doigt 7 engagé dans une lumière 21 en arc de cercle de la roue dentée 20. Le doigt 7 limite ainsi le débattement en pivotement des pales, et coopère avec l'une des extrémités de la lumière 21 pour définir la butée B de mise en drapeau des pales illustrée à la 30 figure 4C. 3040367 11 On remarquera que les efforts de synchronisation à transmettre sont faibles, et que les pignons et la roue dentée illustrés peuvent être réalisés en une matière synthétique légère ne nécessitant pas de graissage. 5 Les pales pivotent donc d'elles-mêmes pour at- teindre leur incidence d'équilibre dans une plage étendue de régimes de vol motorisés. En particulier, des rafales peuvent perturber localement l'écoulement autour des pales. Celles-ci répondent en pivotant rapidement à la 10 traversée de la rafale, puis reprennent leur incidence initiale, ce qui diminue de façon significative les contraintes de rafale, et donc contribue à diminuer notablement la fatigue des pales. L'invention n'est pas limitée à ce qui vient 15 d'être décrit, mais englobe au contraire toute variante entrant dans le cadre défini par les revendications. En particulier, bien que les pales illustrées ici présentent un appendice aérodynamique en tête de pale pour assurer la stabilisation, cet appendice aérodynamique pourra 20 prendre d'autres formes et être disposé sur la pale à un autre endroit, par exemple le long du bord de fuite de la pale. En outre, l'appendice aérodynamique, bien qu'il soit fixe en vol, peut être prévu réglable au sol afin 25 d'ajuster l'incidence d'équilibre. En particulier, l'appendice aérodynamique peut être un composant distinct rapporté de façon réglable sur le corps de la pale, ce qui peut faciliter la fabrication de la pale. Enfin, la butée de mise en drapeau n'est pas né- 30 cessaire si le moteur est capable soit de contrer le couple de rotation inverse engendré par l'hélice, soit de 3040367 12 la laisser tourner en moulinet, dans le sens inverse du sens de rotation habituel (fonctionnement en générateur). Bien entendu, la traînée globale de l'hélice s'en trouve augmentée. 5 REVENDICATIONS1. Hélice aérienne comportant un moyeu central (1) apte à être accouplé à un organe d'entraînement en rotation selon un axe de rotation (X) , le moyeu portant une pluralité de pales (10) montées librement à pivote- ment sur le moyeu autour d'axes sensiblement radiaux (R), dans laquelle, selon l'invention, chacune des pales comporte un appendice aérodynamique (15) fixe en vol conformé pour stabiliser aérodynamiquement la pale autour de son axe de pivotement à une incidence d'équilibre (a) proche d'une incidence de meilleure finesse, les pales ayant une plage de pivotement suffisante pour permettre cette stabilisation aérodynamique lorsque l'hélice est entraînée en rotation. 2. Hélice selon la revendication 1, dans lequel l'appendice aérodynamique (15) s'étend en tête de pale et est adapté à créer un effort déportant. 3. Hélice selon la revendication 1, dans lequel chaque pale comporte un palier (13) en pied de pale à billes, aiguilles ou rouleaux. 4. Hélice selon la revendication 1, dans lequel le moyeu comporte une butée (B ;7) pour arrêter chaque pale à une incidence de portance nulle lorsque l'hélice n'est pas entraînée en rotation. 5. Hélice selon la revendication 1, comportant un mécanisme de synchronisation des pales (17,20) pour forcer toutes les pales à tourner uniformément et simultanément. 6. Hélice selon la revendication 5, dans lequel le mécanisme de synchronisation des pales comporte une roue centrale (20) de synchronisation montée à rotation 3040367 14 sur le moyeu selon l'axe de rotation (X) de l'hélice et coopérant avec des pignons (17) chacun solidaires de l'une des pales. 7. Hélice selon la revendication 6, dans laquelle 5 le moyeu porte un doigt qui est engagé dans une lumière de la roue centrale de synchronisation pour définir une butée de mise en drapeau de l'hélice. 10