FR 3039055 A1 20170127 FR 1557091 A 20150724 - 1 - B.1589 ASPIRATEUR BALAI AVEC SUCEUR ARTICULE La présente invention concerne de manière générale un aspirateur balai comprenant un suceur, et en particulier un aspirateur balai dont le suceur est articulé par rapport au reste du corps de l'aspirateur balai pour proposer une grande mobilité lors de l'utilisation. Il est connu dans l'art antérieur des articulations pour les aspirateurs et leur suceur, telles que celle présentée dans le document DE3913419, qui divulgue une articulation de type joint de cardan. En contrepartie, ce système présente notamment l'inconvénient de déformer fortement le flexible formant le conduit d'air entre un suceur et un moto ventilateur logé dans le corps d'un aspirateur balai, ce qui peut conduire à des ruptures prématurées lors de grands déplacements angulaires. De plus, le système présenté avec des chaînes de liaison est compliqué. Le document U58627545 présente quant à lui un aspirateur balai avec un suceur articulé, mais dont le débattement du corps avec sa poignée est limité, notamment autour d'un axe horizontal, et cet appareil ne peut pas se coucher complètement pour aller nettoyer sous un meuble ou sous un lit par exemple. Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients des documents de l'art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de proposer un aspirateur balai avec un suceur articulé, et dont l'articulation reste simple et peut autoriser de grands mouvements angulaires, sans pour autant solliciter fortement les pièces constitutives du circuit d'air. Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un aspirateur balai comprenant : - un corps d'aspirateur comprenant des moyens d'aspiration et une interface de manipulation pour un utilisateur, 3039055 -2- - un suceur agencé pour être en contact avec un sol à nettoyer et articulé par rapport au corps d'aspirateur, - un circuit d'air entre les moyens d'aspiration et le suceur et comprenant un premier conduit d'air deformable avec une première extrémité liée au suceur, 5 caractérisé : - en ce que l'aspirateur balai comprend au moins une pièce de rotule montée en liaison rotule par rapport au corps d'aspirateur et sur laquelle est embarquée une deuxième extrémité du premier conduit d'air deformable, - et en ce que le circuit d'air comprend au moins un deuxième conduit d'air 10 deformable, au moins partiellement contenu dans la pièce de rotule, et raccordant ladite deuxième extrémité embarquée à une portion du circuit d'air du corps d'aspirateur. L'aspirateur balai selon la présente mise en oeuvre comprend donc un suceur articulé sur le corps d'aspirateur, mais avec une pièce de rotule montée en rotule par rapport au corps d'aspirateur et un 15 conduit d'air deformable de chaque côté de cette pièce de rotule. Le premier conduit d'air deformable est agencé entre la pièce de rotule et le suceur, et le deuxième conduit d'air deformable est agencé entre la pièce de rotule et le corps d'aspirateur. En conséquence, la pièce de rotule, libre par rapport au corps d'aspirateur, va pouvoir "suivre" les mouvements du suceur, et comme 20 elle est montée entre le premier et le deuxième conduit d'air deformable, elle va effectuer un déplacement relatif par rapport au corps d'aspirateur inférieur à celui du suceur. Ainsi lors d'un débattement du suceur, la déformation est répartie entre le premier et le deuxième conduit d'air deformable, ce qui limite les déformations imposées à chacun. 25 Avantageusement, le corps d'aspirateur présente une forme allongée le long d'un axe longitudinal passant par la liaison rotule, l'aspirateur balai comprend au moins une première articulation entre le suceur et le corps d'aspirateur, avec une bielle montée par rapport au corps d'aspirateur selon une liaison pivot, pour pivoter autour d'un axe de bielle dont une projection dans un plan contenant l'axe longitudinal est inclinée par rapport à l'axe longitudinal. Une telle construction avec la bielle montée entre le suceur et le 3039055 - 3 - corps d'aspirateur permet de séparer le mouvement du suceur avec celui du circuit d'air comprenant le premier conduit d'air deformable et le deuxième conduit d'air deformable. Avantageusement, le corps d'aspirateur comprend un tube d'aspiration 5 allongé définissant l'axe longitudinal, avec les moyens d'aspiration et l'interface de manipulation agencés à une première extrémité du tube d'aspiration, et le suceur agencé à une deuxième extrémité du tube d'aspiration (le suceur étant relié au tube d'aspiration par l'intermédiaire du premier et du deuxième conduit d'air deformable). 10 Avantageusement, la projection de l'axe de bielle dans un plan contenant l'axe longitudinal est inclinée par rapport à ce dernier dans une plage angulaire allant de 200 à 600 . Avantageusement, la projection de l'axe de bielle dans un plan contenant l'axe longitudinal est inclinée par rapport à ce dernier dans une 15 plage angulaire allant de 35° à 45°. Cette mise en oeuvre permet d'avoir un bon rendement entre le mouvement imprimé au corps d'aspirateur par l'utilisateur (par le biais de l'interface de manipulation) et le mouvement de rotation du suceur autour de l'axe de bielle. Avantageusement, ladite au moins une première articulation comprend 20 au moins un arbre de bielle autour duquel est montée la bielle pour pivoter autour de l'axe de bielle, le deuxième conduit d'air deformable présente une section de passage avec au moins une dimension caractéristique, et l'arbre de bielle est déporté de l'axe longitudinal d'une distance au moins supérieure à la moitié de ladite au moins une dimension caractéristique. L'arbre de bielle 25 est déporté du circuit d'air, ce qui laisse la place d'agencer l'articulation rotule et la première articulation (le pivot de bielle) sans compliquer ou miniaturiser les pièces. Avantageusement, le deuxième conduit d'air deformable présente une section circulaire, et l'arbre de bielle est déporté de l'axe longitudinal d'une 3039055 - 4 - distance supérieure au rayon de la section du deuxième conduit d'air deformable. Autrement dit, de manière générale, la première articulation n'est pas sur l'axe longitudinal, ni dans ladite au moins une pièce de rotule. 5 Avantageusement, l'aspirateur balai comprend au moins une deuxième articulation entre la bielle et le suceur, avec la bielle montée par rapport au suceur selon une liaison pivot de suceur, pour pivoter autour d'un axe de suceur parallèle au sol à nettoyer lorsque le suceur est en contact plan avec le sol à nettoyer. 10 Avantageusement, la bielle comprend deux bras formant une ouverture, et le premier conduit d'air deformable passe au travers de l'ouverture. Avantageusement, l'ouverture présente une largeur allant de 1.2 à 1.5 fois une dimension extérieure du premier conduit d'air deformable. Cette mise 15 en oeuvre permet d'éviter tous les contacts entre la bielle et le premier conduit d'air deformable, afin d'éviter toute usure ou frottement. Avantageusement, chaque bras est monté en liaison pivot sur le suceur, selon l'axe de suceur. Avantageusement, la bielle peut pivoter par rapport au suceur d'un 20 angle supérieur à 700 et préférentiellement d'un angle supérieur à 90°, pour permettre d'amener l'axe longitudinal parallèle au sol à nettoyer lorsque le suceur est en contact plan avec le sol à nettoyer. L'utilisateur peut alors aisément "mettre à plat" l'aspirateur balai pour nettoyer le sol sous un meuble ou un lit par exemple. 25 Avantageusement, le premier conduit d'air deformable est un tube flexible. Avantageusement, le deuxième conduit d'air deformable est un tube flexible au moins partiellement agencé dans la pièce de rotule. 3039055 - 5 - Avantageusement, le deuxième conduit d'air deformable est au moins partiellement formé par la pièce de rotule. Avantageusement, le premier conduit d'air deformable est intégralement formé avec la pièce de rotule. Selon cette mise en oeuvre, on a 5 une seule pièce pour ces deux éléments, et on peut envisager de réaliser une telle pièce avec une opération de moulage bi-matière : une matière flexible pour réaliser le premier conduit d'air deformable et une matière rigide pour la portion pièce de rotule. Avantageusement, le premier conduit d'air deformable et le deuxième 10 conduit d'air deformable sont intégralement formés avec la pièce de rotule D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels : 15 - la figure 1 représente une vue isométrique d'un aspirateur balai selon l'invention, comprenant un corps d'aspirateur et un suceur, articulé par rapport au corps d'aspirateur ; - la figure 2 représente une vue détaillée du suceur de la figure 1 ; - la figure 3 représente une vue en coupe de la liaison entre le corps 20 d'aspirateur et le suceur de la figure 1. La figure 1 représente un aspirateur balai comprenant un corps d'aspirateur 10 et un suceur 20, articulé par rapport au corps d'aspirateur 10 et agencé pour être en contact avec un sol à nettoyer. Le corps d'aspirateur 10 comprend une interface de manipulation 12 pour un utilisateur (une 25 poignée), des moyens d'aspiration 11 (un moto-ventilateur électrique par exemple) et un tube d'aspiration 13 longiligne qui définit un axe longitudinal (L) du corps d'aspirateur 10. Le suceur 20 est articulé par rapport au corps d'aspirateur 10 et il est connecté aux moyens d'aspiration 11 par un circuit d'air. En effet, le suceur 3039055 -6- 20 comprend typiquement au moins une fente d'aspiration en regard du sol à nettoyer et connectée aux moyens d'aspiration pour permettre d'entraîner des impuretés du sol vers un réservoir de collecte ou un filtre de l'aspirateur balai. Afin de suivre les débattements du suceur 20, l'aspirateur balai 5 comprend une pièce de rotule pour permettre au circuit d'air de relier efficacement le suceur au corps d'aspirateur 10, comme cela sera décrit aux figures 2 et 3. En effet, le suceur 20 est relié au corps d'aspirateur 10 par une bielle 41 connectée à une pièce extrémale 13a du tube d'aspiration 13 par une 10 première articulation pivot qui permet de pivoter la bielle 41 autour d'un axe de bielle (B). Enfin, la bielle 41 est reliée au suceur 20 par une deuxième articulation pivot pour lui permettre de pivoter autour de l'axe de suceur (S), qui est parallèle au sol à nettoyer lorsque le suceur est en contact avec ce dernier. 15 Si on prend le corps d'aspirateur 10 comme référence, alors la bielle 41 embarque le suceur 20 et ce dernier peut pivoter par rapport au corps d'aspirateur 10 autour de l'axe de bielle (B) et autour de l'axe de suceur (S). Si on prend le suceur 20 comme référence (lorsqu'il est en contact avec le sol à nettoyer), alors le corps d'aspirateur 10 peut pivoter autour de 20 l'axe de bielle (B) et autour de l'axe de suceur (S), par l'intermédiaire de la bielle 41. La rotation de la bielle 41 autour de l'axe de suceur (S) peut se faire sur une grande plage angulaire, supérieure à 70° et préférentiellement supérieure à 90°, pour permettre de "coucher" l'aspirateur balai sur le sol (c'est-à-dire amener l'axe longitudinal (L) quasiment parallèle au sol) pour 25 nettoyer sous un meuble par exemple. La combinaison de la première articulation pivot autour de l'axe de bielle (B) et de la deuxième articulation pivot d'axe de suceur (S), implique que le circuit d'air comprenne des portions ou des conduits déformables pour suivre les débattements du suceur 20. 3039055 - 7 - D'une manière générale dans la présente demande, on entend par portion ou conduit deformable du circuit d'air une partie de ce circuit d'air dont la forme varie sous la simple sollicitation de l'utilisateur lorsqu'il manipule avec des efforts normaux le corps d'aspirateur 10. 5 Comme évoqué ci-dessus, un des buts de la présente invention est de permettre de grands débattements du suceur 20 par rapport au corps d'aspirateur 10, tout en assurant des déformations limitées aux portions ou conduits déformables du circuit d'air, afin de garantir leur intégrité et leur longévité. 10 La figure 2 représente une vue détaillée du suceur 20 (représenté sans capot extérieur, pour améliorer la compréhension), sur laquelle on voit la pièce extrémale 13a sur laquelle est montée la bielle 41 en pivot autour de l'axe de bielle (B), par l'intermédiaire d'un arbre de bielle 42, visible figure 3. La bielle 41 est montée en pivot sur le suceur 20, pour pivoter autour 15 de l'axe de suceur (S), et un premier conduit d'air deformable 51 relie le suceur 20 à une pièce de rotule 61, mieux visible sur la figure 3. La figure 3 montre en effet une coupe de la liaison entre le corps d'aspirateur 10 et le suceur 20. On voit en détail la pièce de rotule 61 qui est montée en liaison rotule par rapport à la pièce extrémale 13a, et donc par 20 rapport au corps d'aspirateur 10. La pièce de rotule 61 reçoit l'extrémité du premier conduit d'air deformable 51, et un deuxième conduit d'air deformable 52 est agencé dans la pièce de rotule 61 pour connecter le premier conduit d'air deformable 51 avec le tube d'aspiration 13 et donc aux moyens d'aspiration 11. 25 En d'autres termes, le premier conduit d'air deformable 51 comprend deux extrémités : une première (non visible figure 3) liée ou embarquée sur le suceur 20 et une deuxième liée ou embarquée sur la pièce de rotule 61. Quant au deuxième conduit d'air deformable 52, il comprend également deux extrémités : une première liée ou embarquée sur la pièce de rotule 61 et une 30 deuxième liée à la pièce extrémale 13a (et donc au corps d'aspirateur). 3039055 - 8 - Lors d'un mouvement (pivotement autour de l'axe de bielle (B) ou autour de l'axe de suceur (S)) du suceur 20 par rapport au corps d'aspirateur 10, le premier conduit d'air deformable 51 va donc entraîner la pièce de rotule 61, qui va à son tour entrainer la première extrémité du deuxième 5 conduit d'air deformable 52 pour le déformer. En conséquence, la pièce de rotule intercalée entre les deux conduits d'air déformables 51 et 52 permet de répartir la déformation sur chacun de ces deux conduits d'air déformables, ce qui limite la déformation de chacun, et cela évite donc usure et/ou casse prématurée de ces conduits d'air 10 déformables. La figure 3 représente également l'axe de bielle (B) qui est donc incliné par rapport à l'axe longitudinal (L). Il est à noter que cette mise en oeuvre avec les deux axes (L) et (B) coplanaires est préférée, mais que l'invention propose de manière générale d'avoir un axe de bielle (B) dont la 15 projection, dans un plan contenant l'axe longitudinal (L), est inclinée par rapport à l'axe longitudinal (L). Autrement dit, l'axe longitudinal (L) et l'axe de bielle (B) ne sont pas forcément coplanaires. L'axe de bielle (B) est incliné par rapport à l'axe longitudinal (L) dans une plage de valeur allant de 35° à 45°, pour avoir un bon rendement entre le 20 mouvement imprimé au corps d'aspirateur 10 par l'utilisateur (par le biais de l'interface de manipulation 12) et le mouvement de rotation du suceur 20 autour de l'axe de bielle (B). Par ailleurs, l'arbre de bielle 42 est déporté par rapport au deuxième conduit d'air deformable 52 et par rapport à l'axe longitudinal (L), afin de 25 ménager de la place à la pièce de rotule 61, et aussi pour permettre de "coucher" l'aspirateur balai sur le sol. Dans la présente mise en oeuvre, l'arbre de bielle 42 est intégralement formé avec la bielle 41, mais on peut envisager d'avoir deux pièces distinctes. Dans le détail, l'arbre de bielle 42 est monté en pivot directement dans la pièce extrémale 13a, et retenu dans 30 cette dernière par un jonc élastique. 3039055 -9 Enfin, de retour à la figure 2, on peut noter que la bielle 41 comprend deux bras, chacun monté en pivot sur le suceur 20, afin de présenter une ouverture de passage pour le premier conduit d'air deformable 51. De manière avantageuse, l'ouverture présente une largeur supérieure à 1.2-1.5 5 fois la dimension extérieure du premier conduit d'air deformable pour éviter tout contact et usure entre ces éléments. En ce qui concerne le premier et le deuxième conduit d'air deformable 51 et 52, on peut envisager d'utiliser des tuyaux flexibles par exemple. De plus, on peut envisager de réaliser en une seule pièce la pièce de rotule 61 et 10 le premier conduit d'air deformable 51. On peut aussi envisager de réaliser en une seule pièce le deuxième conduit d'air deformable 52, la pièce de rotule 61 et le premier conduit d'air deformable 51. Enfin, en alternative à un deuxième conduit d'air deformable distinct de la pièce de rotule 61, on peut envisager d'utiliser une liaison rotule étanche, 15 et le deuxième conduit d'air deformable serait formé par la pièce de rotule 61 elle-même. On peut envisager de réaliser la pièce de rotule 61 en matière plastique "rigide" telle que du polyoxyméthylène (ou polyformaldéhyde), de sigle POM, ou en acrylonitrile butadiène styrène encore appelé ABS. Les 20 conduits d'air déformables 51 et 52 peuvent être réalisés en élastomères thermoplastiques (TPE) comme du polyuréthane (TPU) ou en EPDM (éthylène-propylène-diène monomère) ou en polychlorure de vinyle ou chlorure de polyvinyle autrement appelé PVC. On peut prévoir une armature métal dans les conduits d'air déformables. 25 On peut aussi envisager de réaliser une pièce monobloc (pièce de rotule avec manchons et conduit(s) d'air déformable(s)) en bi-injection ou en opération de surmoulage. On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées au mode de 30 réalisation de l'invention décrit dans la présente description sans sortir du 3039055 - 10 - cadre de l'invention défini par les revendications annexées. Par exemple, la pièce de rotule 61 est montée en liaison rotule dans la pièce extrémale 13a ce qui fait que la pièce de rotule 61 correspond alors à une pièce de rotule mâle, mais on peut envisager d'autres formes pour réaliser une liaison rotule, 5 et en particulier, la pièce de rotule 61 pourrait être une pièce femelle. REVENDICATIONS1. Aspirateur balai comprenant : - un corps d'aspirateur (10) comprenant des moyens d'aspiration (11) et une interface de manipulation (12) pour un utilisateur, - un suceur (20) agencé pour être en contact avec un sol à nettoyer et articulé par rapport au corps d'aspirateur (10), - un circuit d'air entre les moyens d'aspiration (11) et le suceur (20) et comprenant un premier conduit d'air deformable (51) avec une première extrémité liée au suceur (20), caractérisé : - en ce que l'aspirateur balai comprend au moins une pièce de rotule (61) montée en liaison rotule par rapport au corps d'aspirateur (10) et sur laquelle est embarquée une deuxième extrémité du premier conduit d'air deformable (51), - et en ce que le circuit d'air comprend au moins un deuxième conduit d'air deformable (52), au moins partiellement contenu dans la pièce de rotule (61), et raccordant ladite deuxième extrémité embarquée à une portion du circuit d'air du corps d'aspirateur (10). 2. Aspirateur balai selon la revendication précédente, dans lequel le corps d'aspirateur (10) présente une forme allongée le long d'un axe longitudinal (L) passant par la liaison rotule, l'aspirateur balai comprenant au moins une première articulation entre le suceur (20) et le corps d'aspirateur (10), avec une bielle (41) montée par rapport au corps d'aspirateur (10) selon une liaison pivot, pour pivoter autour d'un axe de bielle (B) dont une projection dans un plan contenant l'axe longitudinal (L) est inclinée par rapport à l'axe longitudinal (L). 3. Aspirateur balai selon la revendication précédente, dans lequel la projection de l'axe de bielle (B) dans un plan contenant l'axe longitudinal 3039055 - 12 - (L) est inclinée par rapport à ce dernier dans une plage angulaire allant de 20° à 60°. 4. Aspirateur balai selon la revendication précédente, dans lequel la projection de l'axe de bielle (B) dans un plan contenant l'axe longitudinal 5 (L) est inclinée par rapport à ce dernier dans une plage angulaire allant de 35° à 45°. 5. Aspirateur balai selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel ladite au moins une première articulation comprend au moins un arbre de bielle (42) autour duquel est montée la bielle (41) pour pivoter autour de 10 l'axe de bielle (B), dans lequel le deuxième conduit d'air deformable (52) présente une section de passage avec au moins une dimension caractéristique, et dans lequel l'arbre de bielle (42) est déporté de l'axe longitudinal (L) d'une distance au moins supérieure à la moitié de ladite au moins une dimension caractéristique. 15 6. Aspirateur balai selon la revendication précédente, dans lequel le deuxième conduit d'air deformable (52) présente une section circulaire, et dans lequel l'arbre de bielle (42) est déporté de l'axe longitudinal (L) d'une distance supérieure au rayon de la section du deuxième conduit d'air deformable (52). 20 7. Aspirateur balai selon l'une des revendications 2 à 6, comprenant au moins une deuxième articulation entre la bielle (41) et le suceur (20), avec la bielle (41) montée par rapport au suceur (20) selon une liaison pivot de suceur, pour pivoter autour d'un axe de suceur (S) parallèle au sol à nettoyer lorsque le suceur (20) est en contact plan avec le sol à 25 nettoyer. 8. Aspirateur balai selon la revendication précédente, dans lequel la bielle (41) comprend deux bras formant une ouverture, et dans lequel le premier conduit d'air deformable (51) passe au travers de l'ouverture. 3039055 - 13 - 9. Aspirateur balai selon la revendication précédente, dans lequel l'ouverture présente une largeur allant de 1.2 à 1.5 fois une dimension extérieure du premier conduit d'air deformable (51). 10. Aspirateur balai selon l'une des revendications 8 ou 9, dans 5 lequel chaque bras est monté en liaison pivot sur le suceur (20), selon l'axe de suceur (S). 11. Aspirateur balai selon l'une des revendications 7 à 10, dans lequel la bielle (41) peut pivoter par rapport au suceur (20) d'un angle supérieur à 700 et préférentiellement d'un angle supérieur à 90°, pour 10 permettre d'amener l'axe longitudinal (L) parallèle au sol à nettoyer lorsque le suceur (20) est en contact plan avec le sol à nettoyer. 12. Aspirateur balai selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le premier conduit d'air deformable (51) est un tube flexible. 13. Aspirateur balai selon l'une des revendications précédentes, 15 dans lequel le deuxième conduit d'air deformable (52) est un tube flexible au moins partiellement agencé dans la pièce de rotule (61). 14. Aspirateur balai selon l'une des revendications 1 à 13, dans lequel le deuxième conduit d'air deformable (52) est au moins partiellement formé par la pièce de rotule (61). 20 15. Aspirateur balai selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le premier conduit d'air deformable (51) est intégralement formé avec la pièce de rotule (61).