FR 3039137 A1 20170127 FR 1556870 A 20150720 1 DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne le dosage de produits tels que des produits alimentaires. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Une machine de dosage comprend généralement un bâti sur lequel sont fixés : - une trémie d'alimentation ; - une unité de dosage pourvue d'une chemise de dosage qui est raccordée à une sortie de la trémie et qui reçoit à coulissement un piston, - des moyens d'entrainement du piston ; - un conduit de refoulement du produit relié à la chemise de dosage ; - une vanne à boisseau à trois voies pouvant sélec- tivement relier l'intérieur de la chemise de dosage avec la trémie d'alimentation ou le conduit de refoulement. Ces machines se montrent efficaces pour le dosage de produits alimentaires homogènes (purée, sauces) mais sont inadaptés au dosage des légumes tels que les han- cots verts ou les préparations non homogènes comprenant une base liquide (sauce ou assaisonnement) et un produit solide, comme par exemple des spaghettis avec des boulettes de viande ou des carottes râpées comprenant moins de 10% de sauce. Ces produits ont tendance à s'agglomérer dans le boisseau et à le boucher (cas des carottes râ- pées) ou se dégradent lorsqu'ils sont soumis à une trop forte compression. Il est connu, notamment du document FR-A-288914, une unité de dosage comprenant un piston d'aspiration monté à rotation dans un barillet cylindrique. Le baril- let maintient le produit dans la chambre du piston de dosage pendant que celui-ci pivote de 90° entre une position d'aspiration et une position de refoulement. Un tel dispositif est volumineux car la course du piston définit le diamètre du barillet, et la machine voit son volume 3039137 2 fortement augmenter pour un accroissement faible de la course du piston. Enfin, un tel dispositif de dosage est compliqué à nettoyer notamment car le retrait du piston du cylindre de dosage hors du barillet est très complexe. 5 OBJET DE L'INVENTION Un objet de l'invention est de réduire le volume d'une machine de dosage à piston doseur et d'en faciliter le nettoyage. RESUME DE L'INVENTION 10 A cet effet, on prévoit une machine de dosage com- prenant un bâti sur lequel sont montés : - une trémie débouchant dans un conduit d'alimentation; - une chemise de dosage à l'intérieur de laquelle 15 un piston est monté à coulissement et qui possède une ex- trémité ouverte; - un premier volet d'obturation du conduit d'alimentation ; - un deuxième volet d'obturation de la chemise de 20 dosage. La chemise de dosage est montée à rotation sur le bâti autour d'un premier axe perpendiculaire à un axe de coulissement du piston de manière à pouvoir adopter une position d'aspiration dans laquelle l'extrémité ouverte 25 de la chemise de dosage fait face à une extrémité du con- duit d'alimentation et une position de refoulement dans laquelle l'extrémité ouverte de la chemise de dosage fait face à un récipient à remplir. Selon l'invention, les premier et deuxième volets sont également articulés au- 30 tour du premier axe. On obtient ainsi une machine dont le piston n'est pas enfermé dans un barillet mais possédant deux volets qui obturent la chemise de dosage, protégeant le produit à doser et le maintenant dans la chemise de dosage. Cette 35 machine est plus facile à nettoyer, notamment en raison 3039137 3 de l'absence de barillet qui permet notamment d'avoir aisément accès à l'arrière de la chemise de dosage. La machine de dosage selon l'invention est également plus compacte car la modification de la chemise de dosage pour 5 une chemise plus longue ou de diamètre plus important n'impose pas de redimensionner en conséquence le barillet de l'art antérieur. Avantageusement, la machine selon l'invention com- prend des moyens de motorisation d'au moins un des vo- 10 lets. Ainsi, il est possible de contrôler précisément l'ouverture des volets. Selon un autre mode de réalisation, les volets comprennent une portion de cylindre droit dont l'axe correspond au premier axe. Les volets peuvent donc s'effacer par rotation, ce qui permet de centraliser les mécanismes de commande sur un même axe, apportant une solution plus économique et plus compacte que l'utilisation de volets à guillotine par exemple. Il peut être intéressant de mettre en oeuvre des volets dans lesquels le diamètre intérieur du deuxième volet est sensiblement égal au diamètre extérieur du premier volet. Avantageusement encore, la machine selon l'invention comprend des moyens de mise en pression de l'extrémité du conduit d'alimentation contre la première extrémité de la chemise de dosage. Ces moyens permettent de fiabiliser l'établissement d'une jonction étanche entre le conduit d'alimentation et la chemise de dosage. Ces moyens de mise en pression peuvent comprendre un vérin s'étendant entre un cadre lié à la chemise de dosage et le bâti. Selon un mode de réalisation particulier, le conduit d'alimentation comprend une vis d'alimentation. Ceci permet de doser des produits supportant difficilement la compression et/ou incompatibles avec un 3039137 4 transfert par aspiration. Selon un autre mode de réalisation particulier, le piston est agencé pour pouvoir coulisser jusqu'à une position dans laquelle il est en saillie de la chemise de dosage. Ainsi, le piston peut réaliser un tassage du produit à doser dans le récipient destinataire. Le piston peut également adopter une position dans laquelle la tête de piston est dégagée de la chemise de dosage et qui permet alors de réaliser un nettoyage de la chemise de dosage par rinçage d'un produit nettoyant au travers de la chemise de dosage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation particuliers non limitatifs de l'invention. 5 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Il sera fait référence aux dessins annexés parmi lesquels : - la figure 1 est une vue de côté en coupe verticale d'une machine de dosage selon l'invention; 10 - la figure 2 est une vue de face en coupe verti- cale de la machine de dosage de la figure 1; - la figure 3 est une vue de dessus de la machine de dosage de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue de face partielle en 15 perspective de la machine de dosage de la figure 1 ; - la figure 5 est une vue de face de la machine de dosage de la figure 1 ; - la figure 6 est une vue de détail de l'unité de dosage de la machine de dosage de la figure 1 dans une 20 étape préalable au dosage ; - la figure 7 est une vue identique à celle de la figure 6 de l'unité de dosage dans une première étape de dosage ; 3039137 5 - la figure 8 est une vue identique à celle de la figure 6 de l'unité de dosage dans une deuxième étape de dosage ; - la figure 9 est une vue identique à celle de la 5 figure 6 de l'unité de dosage dans une troisième étape de dosage ; - la figure 10 est une vue identique à celle de la figure 6 de l'unité de dosage dans une quatrième étape de dosage ; 10 - la figure 11 est une vue identique à celle de la figure 6 de l'unité de dosage dans une sixième étape de dosage ; - la figure 12 est une vue identique à celle de la figure 6 de l'unité de dosage dans une septième étape de 15 dosage ; - la figure 13 est une vue identique à celle de la figure 6 de l'unité de dosage dans une huitième étape de dosage ; - la figure 14 est une vue identique à celle de la 20 figure 6 de l'unité de dosage dans une neuvième étape de dosage ; - la figure 15 est une vue identique à celle de la figure 6 de l'unité de dosage dans une dixième étape de dosage ; 25 - la figure 16 est une vue identique à celle de la figure 6 de l'unité de dosage dans une onzième étape de dosage ; - la figure 17 est une vue identique à celle de la figure 6 de l'unité de dosage dans une douzième étape de 30 dosage ; - la figure 18 est une vue identique à celle de la figure 6 de l'unité de dosage dans une configuration de nettoyage. 35 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION 3039137 6 En référence aux figures 1 à 5, la machine de do- sage selon l'invention, et généralement désignée en 1, comprend un bâti 100 sur lequel sont montés : - une trémie 2 recevant le produit à doser 3 et 5 dont la partie inférieure 2.1 débouche dans un conduit d'alimentation 4 pourvu d'une vis d'alimentation 4.1 ; - une première chemise de dosage 5 à l'intérieur de laquelle un piston 6 est monté à coulissement selon un axe X de coulissement. La chemise de dosage 5 possède une 10 première extrémité 5.1 et une deuxième extrémité 5.2 toutes deux ouvertes. Une deuxième chemise de dosage 105 identique à la première chemise de dosage 5 est représentée en pointillé et ne sera pas détaillée à des fins de clarté de la description ; 15 - un premier volet 7 d'obturation du conduit d'alimentation 4 ; - un deuxième volet 8 d'obturation de la chemise de dosage 5. La chemise de dosage 5 est solidaire d'un support 9 20 de chemise de dosage qui est monté à rotation sur le bâti 100 autour d'un manchon 30 qui s'étend selon un premier axe 31, ici horizontal, entre un premier flasque 9.1 du support 9 et un cadre 10 monté à rotation sur le bâti 100. Le premier volet 7 et le deuxième volet 8 sont éga- 25 lement articulés sur le manchon 30, donc autour du pre- mier axe 31. Un mode de réalisation préféré des relations entre les divers éléments de la machine de dosage 1 selon l'invention va maintenant être décrit en détail. Le bâti 100 comprend un cadre 10 comportant deux flasques 10.1 et 10.2 parallèles l'un à l'autre. Le cadre 10 est monté à rotation sur le bâti 100 autour d'un axe 32 parallèle au premier axe 31 à l'aide d'un premier palier 11 et d'un deuxième palier 12. Un premier arbre creux 13 s'étend entre le premier palier 11 et le flasque 3039137 7 10.1 duquel il est solidaire en rotation tandis qu'un deuxième arbre creux 14 s'étend entre le deuxième palier 12 et le flasque 10.2 duquel il est solidaire en rotation. Un premier arbre motorisé 33 à l'aide d'un motoréducteur 34 s'étend selon l'axe 32 (donc parallèlement au premier axe 31) à travers le premier palier 11 et le premier arbre creux 33. L'extrémité 33.1 du premier arbre motorisé 33 opposée à l'extrémité 33.2 liée au motoréducteur 34 comprend une première poulie 35. La première poulie 35 coopère, via une courroie 35.1, avec une deuxième poulie 35.2 solidaire en rotation du manchon 30. Un deuxième arbre motorisé 36 à l'aide d'un motoréducteur 37 s'étend selon l'axe 32 (donc parallèlement au premier axe 31) à travers le deuxième palier 12 et le deuxième arbre creux 14. L'extrémité 36.1 du deuxième arbre motorisé 36 opposée à l'extrémité 36.2 liée au motoréducteur 34 comprend une troisième poulie 38. Le manchon 30 est monté à rotation sur le flasque 10.1 par un troisième palier 39. Un troisième arbre motorisé 40 s'étend à travers le troisième palier 39 ainsi qu'à travers le manchon 30. Ce troisième arbre motorisé 40 est donc monté à rotation sur le flasque 10.1 et a une extrémité 40.2 liée à un motoréducteur 41 et une extrémité 40.1 pourvue d'une roue dentée 42. La roue dentée 42 coopère avec une roue dentée 44.1 portée par un arbre 43 monté à rotation sur le support 9 et qui s'étend parallèlement à l'axe 31. L'arbre 43 porte également une roue dentée 44.2 coopérant avec une crémaillère 45 taillée dans la tige 46 du piston 6. Le support 9 comprend également un deuxième flasque 9.2 relié au flasque 10.2 par un arbre 47 monté à rotation dans un palier 48 du flasque 10.2. Le premier volet 7 et le deuxième volet 8 ont une forme de vanne secteur et comprennent respectivement une 3039137 8 portion de cylindre droit 7.1 et 8.1 dont l'axe de révolution correspond à l'axe 31. La portion de cylindre droit 7.1 est articulée via deux bras 7.2 et 7.3 respectivement sur l'arbre 47 et le manchon 30 à l'aide des paliers 7.4 et 7.5. Un vérin 50 électrique s'étend depuis une tige 10.3 reliant les flasques 10.1 et 10.2 jusqu'au bras 7.2 du premier volet 7. La portion de cylindre droit 8.1 est, quant à elle, articulée via deux bras 8.2 et 8.3 respectivement sur l'arbre 47 et le manchon 30 à l'aide des paliers 8.4 et 8.5. Le bras 8.3 est lié en rotation avec une quatrième poulie 8.6 qui coopère, via une courroie 38.1, avec la troisième poulie 38. Comme visible sur les figures 1 à 3, le diamètre intérieur de la portion de cylindre droit 8.1 du deuxième volet 8 est sensiblement égal au diamètre extérieur de la portion de cylindre droit 7.1 du premier volet 7. Comme visible à la figure 6 et suivantes, la portion de cylindre droit 7.1 du premier volet 7 est agencée pour venir en butée contre la chemise de dosage 5. Un vérin 51 électrique s'étend depuis le flasque 10.1 du cadre 10 jusqu'au bâti 100. L'actionnement du vérin 51 provoque une rotation du cadre 10 par rapport au bâti 100 autour de l'axe 32. Les motoréducteurs 34, 37 et 41, l'actionneur de la vis d'alimentation 4.1 ainsi que les vérins 50 et 51 sont reliés à une unité de commande 60 non représentée. Le bâti 100 comprend également une vis sans fin 70 de convoyage de récipients à remplir 71 qui s'étend horizontalement. Avantageusement, le bâti 100 de la machine de dosage 1 comprend quatre pieds 80.1, 80.2, 80.3 et 80.4 pourvus respectivement d'une crémaillère verticale 81.1, 81.2, 81.3, 81.4 qui coopèrent respectivement avec les 3039137 9 roues dentées 82.1, 82.2, 82.3, 82.4. Ces roues dentées sont actionnées par deux motoréducteurs 83.1 et 83.2 (non représentés) solidaires d'un châssis support 84 reposant sur le sol. Des arbres de transmission 85 assurent le synchronisme des mouvements de rotation des roues dentées 82.1 à 82.4. Ainsi, il est possible d'ajuster la hauteur de la machine de dosage 1 en fonction de la hauteur des récipients à remplir 71. Le fonctionnement de la machine de dosage va maintenant être décrit en référence aux figures 6 et suivantes. Dans une étape préalable au dosage, et représentée en figure 6, la machine de dosage 1 est dans la configuration suivante : - chemise de dosage 5 dans une première position d'aspiration dans laquelle la première extrémité 5.1 de la chemise de dosage fait face à une extrémité 4.2 du conduit d'alimentation 4 ; - piston 6 au point mort haut dans la chemise de dosage 5 ; - premier volet 7 en butée contre la chemise de dosage 5 ; - deuxième volet 8 en butée contre l'extrémité 4.2 du conduit d'alimentation 4, le premier volet 7 et le deuxième volet 8 sont positionnés de part et d'autre de l'axe X de coulissement du piston 6. Selon une première étape de dosage, l'unité 60 commande le retrait de la tige du vérin 51, ce qui a pour effet de mettre en pression l'extrémité 4.2 du conduit d'alimentation 4 contre la première extrémité ouverte 5.1 de la chemise de dosage 5 (figure 7). Selon une deuxième étape de dosage, l'unité 60 commande la rotation du motoréducteur 41 en même temps que la rotation de la vis d'alimentation 4.1. Ceci provoque le retrait du piston 6 dans la chemise de dosage 5 et l'introduction simultanée 3039137 10 de produit à doser 3 dans la chemise de dosage 5 (figure 8). Selon une troisième étape de dosage, l'unité 60 commande le relâchement de la pression dans le vérin 51 (figure 9). Selon une quatrième étape de dosage, l'unité 60 commande la rotation du motoréducteur 34 ainsi que le déploiement de la tige du vérin 50 de manière à provoquer la rotation simultanée du support 9 de chemise de dosage et du premier volet 7 jusqu'à ce que le premier volet 7 ferme complétement l'extrémité 4.2 du conduit d'alimentation 4 (figure 10) empêchant toute fuite du produit à doser 3 hors du conduit d'alimentation 4. Selon une cinquième étape de dosage, l'unité 60 commande ensuite le déploiement de la tige du vérin 50 simultanément avec la rotation du motoréducteur 37 de manière à ce que la chemise de dosage 5 poursuive son mouvement de rotation tout en ayant sa première extrémité 5.1 fermée par le deuxième volet 8 empêchant toute fuite du produit à doser 3 hors de la chemise de dosage 5. Selon une sixième étape de dosage, l'unité 60 commande la poursuite du mouvement simultané de la chemise de dosage 5 et du deuxième volet 8 jusqu'à ce qu'une première extrémité du deuxième volet 8 soit sensiblement à l'aplomb d'un des bords du récipient 71 à remplir (figure 11). Selon une septième étape de dosage, l'unité 60 commande un arrêt de la rotation du motoréducteur 37 afin de stopper le mouvement du deuxième volet 8 tandis que se poursuit le mouvement de la chemise de dosage 5 jusqu'à une deuxième position de refoulement dans laquelle la première extrémité 5.1 de la chemise de dosage 5 fait face à un récipient à remplir 71 (figure 12). Selon une huitième étape de dosage, l'unité 60 commande une rotation du motoréducteur 37 de manière à ramener le deuxième volet 8 en butée contre l'extrémité 4.2 du conduit d'alimentation 4 (figure 13). Selon une neuvième étape de dosage, l'unité 60 commande une rotation du 3039137 11 motoréducteur 41 de manière à provoquer une sortie de la tige 46 du piston 6. Ce déplacement provoque un refoulement du produit à doser 3 depuis la chemise de dosage 5 jusque dans le récipient à remplir 71 (figure 14). Comme visible sur la figure 14, le piston 6 est agencé pour pouvoir coulisser jusqu'à une position dans laquelle il est en saillie de la chemise de dosage 5, au-delà du point mort haut. Ceci permet notamment de tasser le produit à doser 3 dans le récipient à remplir 71. Selon une dixième étape de dosage, l'unité 60 commande une rotation du motoréducteur 41 de manière à provoquer un retrait de la tige 46 du piston 6 jusqu'au point mort haut (figure 15). Selon une onzième étape de dosage, l'unité 60 commande la rotation du motoréducteur 34 de manière à provoquer le retour du support 9 de chemise de dosage vers sa première position d'aspiration. Au cours du mouvement du support 9 de chemise de dosage, la chemise de dosage 5 vient en butée contre le premier volet 7 (figure 16). L'unité 60 commande alors la rotation du motoréducteur 37 de manière à ce que le premier volet 7 accompagne le mouvement de la chemise de dosage 5 et dévoile l'extrémité 4.1 du conduit d'alimentation 4 au fur et à mesure que la première extrémité 5.1 de la chemise de dosage 5 se présente face à l'extrémité 4.1 du conduit d'alimentation 4, et ce jusqu'à ce que la chemise de dosage 5 atteigne sa première position d'aspiration (figure 17). La première étape de dosage peut alors reprendre pour effectuer le remplissage du récipient à remplir suivant, convoyé par la vis 70. Il est à noter qu'il est nécessaire de débrayer le motoréducteur 41 ou de commander son mouvement au cours des mouvements de rotation de la chemise de dosage 5 (étapes des figures 10 à 17) de manière à ce que l'engrènement de la crémaillère 45 taillée dans la tige 3039137 12 46 du piston 6 ne provoque pas de mouvement de retrait ou déploiement de la tige 46 du piston 6. Lorsqu'il est nécessaire de procéder à un nettoyage de la machine de dosage 1, par exemple lors d'un changement de produit à doser, les opérations sont les suivantes. Selon une première étape de nettoyage, l'unité 60 5 commande la rotation du motoréducteur 34 de manière à ce que la chemise de dosage 5 soit dans sa deuxième position de refoulement représentée en figure 12. Selon une deuxième étape de nettoyage, l'unité 60 commande le retrait de la tige du vérin 50 de manière à ce que le premier vo- 10 let 7 laisse l'extrémité 4.2 du conduit d'alimentation 4 libre. Enfin, selon une troisième étape de nettoyage, l'unité 60 commande la rotation du motoréducteur 41 pour déplacer la tige 46 du piston 6 de manière à ce que la tête du piston soit totalement dégagée de la chemise de 15 dosage 5. Cette configuration finale est représentée en figure 18. Il est alors possible de procéder aisément au nettoyage de l'ensemble des surfaces qui ont été en contact avec le produit à doser 3 : intérieur de la chemise de dosage 5, tige 46 et tête du piston 6, intérieur du 20 conduit d'alimentation 4, vis d'alimentation 4.1 ainsi que les faces des premier et deuxième volets 7 et 8. Ce nettoyage peut être avantageusement effectué par rinçage à l'aide d'une solution de nettoyage introduite dans la trémie d'alimentation 2, et par une deuxième extrémité 25 ouverte 5.2 de la chemise de dosage 5. Une fois les opérations de nettoyage effectuées, l'unité 60 commande le retour des divers éléments de la machine de dosage 1 à leur position préalable au dosage et correspondant à la figure 6. 30 Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit mais englobe toute variante entrant dans le champ de l'invention telle que définie par les revendications. 3039137 13 En particulier, - bien qu'ici la machine de dosage ait été décrite en référence à une unité de dosage comprenant deux chemises de dosage, l'invention s'applique également à une 5 machine de dosage comprenant une unité de dosage pourvue d'une unique chemise de dosage ou plus de deux, montées parallèlement l'une à l'autre ou dans un même plan perpendiculaire et espacées d'un angle compris entre 0 et 180° ; 10 - bien qu'ici le support de chemise de dosage soit monté à rotation sur le bâti autour d'un manchon s'étendant selon un premier axe horizontal, l'invention s'applique également à d'autres dispositions constructives et notamment à un axe de rotation du support de 15 chemise de dosage s'étendant selon une orientation diffé- rente comme par exemple une orientation verticale ou quelconque ; - bien qu'ici le déplacement du piston dans la chemise de dosage soit assuré par une crémaillère taillée 20 dans la tige du piston, l'invention s'applique également à d'autres moyens de déplacement du piston comme par exemple une crémaillère rapportée par vissage, par soudage, un vérin hydraulique ou pneumatique solidaire de la tige du piston ou un actionneur linéaire ; 25 - bien qu'ici le premier volet soit déplacé par un vérin électrique et que le second volet soit déplacé via un ensemble poulie-courroie, l'invention s'applique également à d'autres moyens de motorisation des volets comme par exemple une motorisation identique pour les deux vo- 30 lets, ou une motorisation faisant intervenir un ou plu- sieurs vérins hydrauliques, pneumatiques, un ou plusieurs engrenages, un systèmes de cames ou des actionneurs linéaires ; - bien qu'ici les deux volets soient motorisés, 35 l'invention s'applique également à une machine de dosage 3039137 14 dans laquelle seul un volet, voire aucun des volets, est motorisé. Le premier volet peut ainsi être entrainé par gravité en étant accompagné dans son mouvement par la venue en butée contre la chemise de dosage puis maintenu 5 face à l'extrémité du conduit d'alimentation à l'aide d'une butée fixe. Le deuxième volet peut être maintenu en butée contre le conduit d'alimentation à l'aide de moyens de rappel élastique ou d'un contrepoids. - bien qu'ici le premier volet vienne en butée phy- 10 sique au contact de la chemise de dosage, l'invention s'applique également à d'autres types de butées comme par exemple des butées virtuelles ou électronique mises en oeuvre à l'aide d'une commande des moyens de motorisation des volets et de codeurs de position ; - bien qu'ici la mise en pression de l'extrémité du conduit d'alimentation contre la première extrémité de la chemise de dosage soit effectuée à l'aide d'un vérin électrique, l'invention s'applique également à d'autres moyens de mise en pression de l'extrémité du conduit d'alimentation contre la première extrémité de la chemise de dosage comme par exemple un vérin hydraulique, pneumatique, un actionneur linéaire, un excentrique, un électroaimant ou autre. Il est également possible de se passer d'un tel moyen de mise en pression, notamment pour des produits visqueux voire solides ; - bien qu'ici le bâti de la machine de dosage comprend quatre pieds pourvus de crémaillères coopérant avec des roues dentées actionnées par des motoréducteurs, l'invention s'applique également à d'autres moyens de réglage de la hauteur de la machine de dosage comme par exemple des vérins ou un ensemble vis-écrou ; - bien qu'ici lors de la septième étape de dosage, l'unité de commande commande un arrêt du mouvement du deuxième volet avant que la chemise de dosage soit à l'aplomb du récipient à remplir, l'invention s'applique 3039137 15 également à un deuxième volet accompagnant le mouvement de la chemise de dosage jusqu'à l'aplomb du récipient à remplir et s'effaçant ensuite ; - bien qu'ici, afin d'en faciliter la description, les étapes des opérations de dosage et de nettoyage aient été décrites comme successives, l'invention s'applique également à un déroulement simultané de certaines étapes. 5 REVENDICATIONS1. Machine de dosage (1) comprenant un bâti (100) sur lequel sont montés : - une trémie (2) débouchant dans un conduit d'alimentation (4); - une chemise de dosage (5) à l'intérieur de laquelle un piston (6) est monté à coulissement et qui pos- sède une extrémité (5.1) ouverte; un premier volet (7) d'obturation du conduit d'alimentation (4) ; un deuxième volet (8) d'obturation de la chemise de dosage (5), la chemise de dosage (5) étant montée à rotation sur le bâti (100) autour d'un premier axe (31) perpendiculaire à un axe de coulissement (X) du piston (6) de manière à pouvoir adopter une position d'aspiration dans laquelle l'extrémité (5.1) ouverte de la chemise de do- sage (5) fait face à une extrémité (4.2) du conduit d'alimentation (4) et une position de refoulement dans laquelle la première extrémité (5.1) ouverte de la chemise de dosage (5) fait face à un récipient à remplir (71) , les premier et deuxième volets (7, 8) étant égale- ment articulés autour du premier axe (31). 2. Machine (1) selon la revendication 1, comprenant des moyens de motorisation (37,50) d'au moins un des volets (7, 8). 3. Machine (1) selon la revendication 1, dans laquelle les volets (7,8) comprennent une portion de cylindre droit (7.1, 8.1) dont l'axe correspond au premier axe (31). 4. Machine (1) selon la revendication 3, dans laquelle le diamètre intérieur du deuxième volet (8) est 3039137 17 sensiblement égal au diamètre extérieur du premier volet (7). 5. Machine (1) selon la revendication 1, dans laquelle la chemise de dosage (5) est agencée pour venir en butée contre le premier volet (7). 6. Machine (1) selon la revendication 1, comprenant des moyens (51) de mise en pression de l'extrémité du conduit d'alimentation (4.2) contre la première extrémité (5.1) de la chemise de dosage (5). 7. Machine (1) selon la revendication 6, dans laquelle les moyens de mise en pression comprennent un vérin (51) s'étendant entre un cadre (9) lié à la chemise de dosage (5) et le bâti (100). 8. Machine (1) selon la revendication 1, dans laquelle le conduit d'alimentation (4) comprend une vis d'alimentation (4.1). 9. Machine (1) selon la revendication 1, dans laquelle la tige (46) du piston (6) comprend une crémaillère (45) qui coopère avec une roue dentée (44.2) motorisée. 10. Machine (1) selon la revendication 1, dans laquelle le piston (6) est agencé pour pouvoir coulisser jusqu'à une position dans laquelle il est en saillie de la chemise de dosage (5). 11. Machine (1) selon la revendication 1, dans laquelle la chemise de dosage (5) a une deuxième extrémité (5.2) ouverte. 12. Machine (1) selon la revendication 1, comprenant des moyens de réglage (83.1, 83.2) de sa hauteur.