FR 3040846 A1 20170310 FR 1558319 A 20150908 1 Procédé et dispositif d'émission d'un signal multiporteuse avec modulation FB-OFDM comprenant une insertion de pilotes et programme d'ordinateur correspondant. 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui des communications mettant en oeuvre une modulation multiporteuse à banc de filtres FB-OFDM pour « Filter Bank Orthogonal Frequency Division Multiplexing ». L'invention trouve notamment des applications dans le domaine des communications sans fil (DAB, DVB(-T, T2, H, NGH), WiFi, WiMAX, WLAN, optique non guidée, etc.) ou filaires (xDSL, PLC, optique, etc.) mettant en oeuvre une modulation multiporteuse. En particulier, l'invention trouve des applications dans le domaine des communications cellulaires, sur voie montante ou descendante, par exemple dans les systèmes LTE/LTE-A ou les systèmes de futures générations (5G, etc). 2. Art antérieur On connaît plusieurs techniques permettant de générer des signaux à porteuses multiples. Parmi ces techniques, on connaît les modulations de type OFDM, qui permettent de générer un signal à porteuses multiples à partir de symboles complexes, et les modulations à base de banc de filtres, de type FBMC (« Filter-Bank multi-carrier »), qui permettent de générer un signal à porteuses multiples à partir de symboles réels. Les principales techniques utilisées pour générer un signal multiporteuse de type FBMC 20 sont le FS-FBMC (« Frequency Sampling-FBMC ») et le PPN-FBMC (« PolyPhase NetworkFBMC »). Ces différentes techniques sont notamment présentées dans le document « FBMC physical layer : a primer », M. Bellanger, PHYDYAS, Juin 2010. Le FS-FBMC et le PPN-FBMC sont des techniques prometteuses pour la génération de signaux à porteuses multiples, car elles permettent d'obtenir un signal présentant un spectre bien 25 localisé dans le domaine temporel et dans le domaine fréquentiel, tout en s'affranchissant de l'insertion d'un intervalle de garde, nécessaire en OFDM. Elles souffrent toutefois de plusieurs inconvénients, notamment en termes de complexité (en nombre de calculs) et de compatibilité avec d' autres techniques de traitement du signal classiquement utilisées en OFDM (comme par exemple le codage espace/temps, l'estimation de 30 canal, l'égalisation, etc). Il existe donc un besoin pour une technique de modulation à porteuses multiples, ne présentant pas l'ensemble des inconvénients de l'art antérieur. 3. Exposé de l'invention L'invention propose ainsi un procédé de modulation de symboles complexes, délivrant un 35 signal à porteuses multiples formés de symboles FB-OFDM dont certains comprennent des pilotes. 3040846 2 La modulation multiporteuse FB-OFDM est un procédé de modulation qui met en oeuvre les étapes suivantes illustrées par la figure la, pour au moins un bloc de N x K symboles complexes, dit bloc de base, avec N et K des entiers tels que N > 1 et K > 1 : extension du bloc de base, délivrant un bloc de N x (2K - 1) éléments, dit bloc étendu ; 5 déphasage du bloc étendu, délivrant un bloc étendu déphasé ; filtrage du bloc étendu déphasé, délivrant un bloc de N x (2K - 1) éléments filtrés, dit bloc filtré ; mappage des N x (2K - 1) éléments filtrés du bloc filtré sur MK échantillons fréquentiels, avec M le nombre total de porteuses et M > N ; 10 transformation des MK échantillons fréquentiels du domaine fréquentiel vers le domaine temporel, délivrant le signal à porteuses multiples. Le récepteur effectue une démodulation du signal reçu. Les étapes mises en oeuvre illustrées par la figure lb effectuent en général le traitement inverse des étapes mises en oeuvre à l' émission. 15 Les symboles complexes font partie d'un signal de communication et sont associés à une ou plusieurs applications déterminées (de nature éventuellement différente : audio, vidéo, texte, etc) qui nécessitent de transmettre le signal entre deux entités de traitement de ce signal. L'invention propose ainsi une solution pour la génération d'un signal à porteuses multiples à partir d' au moins un bloc de symboles complexes, offrant plusieurs avantages par rapport aux modulations de type FBMC ou OFDM selon l'art antérieur. Notamment, la technique de modulation proposée présente une complexité réduite par rapport aux modulations de type FBMC selon l'art antérieur. En particulier, la technique de modulation proposée repose sur la génération d'un signal à porteuses multiples à partir de symboles complexes, comme les modulations de type OFDM, alors que les modulations de type FBMC reposent sur la génération d'un signal à porteuses multiples à partir de symboles réels. Du fait de l'utilisation de symboles réels en entrée d'un modulateur FBMC, un recouvrement entre au moins deux symboles multiporteuses est nécessaire après les opérations de transformée de Fourier inverse, alors que ce recouvrement entre symboles multiporteuses n'est pas nécessaire pour une modulation de type OFDM ou pour un procédé selon l'invention. De ce fait, il est possible d'utiliser les techniques de traitement du signal classiquement utilisées dans le cadre des modulations OFDM, comme par exemple le codage MIMO, les techniques de réduction du facteur de crête (en anglais PAPR ou « Peak-to-Average Power Ratio »), les techniques d'estimation de canal et les techniques d'égalisation, avec une technique de modulation mise en oeuvre selon l'invention. La technique de modulation proposée est donc compatible avec d'autres techniques de traitement du signal classiquement utilisées en OFDM. L'inventeur est en effet parvenu à démontrer que l'utilisation de symboles à valeurs réelles 3040846 3 en entrée du modulateur (obtenus en séparant les parties réelle et imaginaire de chaque symbole complexe) n'est pas une condition nécessaire à la reconstruction parfaite des symboles (CN, 1, K > 1,1 j 1 impaire ou K et q > 1 impaires, des pilotes sont positionnés à l'intersection d'une colonne d'indice k = (K - 1) et des lignes d'indice n tel que mod(n - i,i) = 0 ; K paire et q > 1 paire alors q' = q ou K paire et q > 1 impaire alors q' = q - 1 : 5 o des pilotes sont positionnés à l'intersection des lignes d'indice n et des colonnes d'indice k = 3K/2 - 1 + m avec mod(n - i, j) = 0 et 1 m q'/2, o des pilotes nuls sont positionnés à l'intersection des lignes d'indice n+1 et des colonnes d'indice k = K/2 - 1 + m tels que mod(n - i, j) = 0 et 1 m q' /2, K impaire et q > 1 paire alors q' = q ou K et q > 1 impairs alors q' = q - 1 : 10 o des pilotes sont positionnés à l'intersection des lignes d'indice n et d'une part des colonnes d'indice k = (K - 1)/2 + K + m et d'autre part des colonnes d'indice k = (K - 1)/2 + K - 1 - m avec mod(n - i, j) = 0 et 0 m q72 - 1, o des pilotes nuls sont positionnés à l'intersection des lignes d'indice n+1 et d'une part des colonnes d'indice k = (K - 1)/2 + m et d'autre part des colonnes d'indice 15 k = (K - 1)/2 - 1 - m avec mod(n - i, j) = 0 et 0 m q72 - 1. Les symboles complexes de données du bloc de base sont positionnés aux positions libres du bloc étendu. Les règles d'extension sont celles utilisées pour le symbole FB-OFDM sans pilote adaptées à un bloc étendu dans lequel certaines positions sont déjà occupées par les pilotes. Ces règles d'extension sont donc les suivantes : 20 o positionnement de symboles complexes de données aux intersections libres des colonnes d'indice k et des lignes d'indice n et positionnement de leurs conjugués aux intersections libres des colonnes d'indice K - 2 - k et des lignes d'indice n avec 0 k (K)/2 - 2 si K est pair et 0 k (K - 1)/2 - 1 si K est impair, K pair, 25 o positionnement de symboles complexes de données restants aux intersections libres des colonnes d'indice k + K et des lignes d'indice n et positionnement de leurs conjugués aux intersections libres des colonnes d'indice 2K - 2 - k et des lignes d'indice n, avec 0 k K /2 - 2, o positionnement de la partie réelle et séparément de la partie imaginaire de symboles 30 complexes de données restants aux intersections libres de la colonne d'indice K/2 - 1 et des lignes d'indice n et aux intersections libres de la colonne d'indice K/2 - 1 + K et des lignes d'indice n, K impair, o positionnement de symboles complexes de données restants aux intersections libres des 35 colonnes d'indice k + K et des lignes d'indice n et positionnement de leurs conjugués aux intersections libres des colonnes d'indice 2K - 2 - k et des lignes d'indice n avec 3040846 5 0 1 et K > 1, à moduler. C0,0 CO,K-1 CNxK = . Chaque symbole complexe est noté Crijc, avec k l'indice CN-1,0 CN-1,K-1 du symbole complexe dans l'intervalle temporel (en anglais « symbol duration », i.e. de la colonne du bloc), 0 k K - 1, et n l'indice de la ligne du bloc, 0 n N - 1. Un symbole complexe 25 peut être un symbole de données, portant éventuellement une valeur nulle, ou un pilote. M est le nombre total de porteuses disponibles du modulateur FB-OFDM, M > N et M est un entier pair. Si l'on considère un système de communication cellulaire mettant en oeuvre plusieurs utilisateurs, on a N 1 impair ou pour K et q > 1 impairs, des pilotes sont positionnés à l'intersection d'une colonne (centrale) d'indice k = (K - 1) et des lignes 10 d'indice n tel que mod(n - i, j) = 0 ; - pour K et q > 1 paires alors q' = q ou pour K paire et q > 1 impaire alors q' = q - 1 : o des pilotes sont positionnés à l'intersection des lignes d'indice n et des colonnes d'indice k = 3K/2 - 1 + m tels que mod(n - i, j) = 0 et 1 m q'/2, o des pilotes nuls sont positionnés à l'intersection des lignes d'indice n+1 et des 15 colonnes d'indice k = K/2 - 1 + m tels que mod(n - i, j) = 0 et 1 m q'/2, - pour K impair et q > 1 paire alors q' = q ou pour K et q > 1 impairs alors q' = q - 1 : o des pilotes sont positionnés à l'intersection des lignes d'indice n et d'une part des colonnes d'indice k = (K - 1)/2 + K + m et d'autre part des colonnes d'indice k = (K - 1)/2 + K - 1 - m tels que mod(n - i, j) = 0 et 0 m q72 - 1, 3040846 14 o des pilotes nuls sont positionnés à l'intersection des lignes d'indice n+1 et d'une part des colonnes d'indice k = (K - 1)/2 + m et d'autre part des colonnes d'indice k = (K - 1)/2 - 1 - m tels que mod(n - i, j) = 0 et 0 m q72 - 1. Les valeurs de i et j peuvent varier d'un symbole FB-OFDM à un autre symbole FB- 5 OFDM. Les pilotes insérés aux positions identifiées par P ont une valeur qui peut être complexe (par exemple issue d'une modulation QPSK) ou réelle (par exemple issue d'une modulation BPSK). Elle peut tout aussi bien être nulle. Cette dernière possibilité est particulièrement importante dans un système MIMO puisqu'elle permet d'éviter une interférence entre pilotes 10 positionnés à un même emplacement mais émis par différentes antennes. Après le positionnement des pilotes, le bloc étendu CE Nx(2K-1) est obtenu en positionnant les données dans le bloc étendu aux positions restées libres tout en respectant les règles d'extension utilisées pour le symbole FB-OFDM sans pilote. Les règles à respecter sont : 15 si K est pair : k E [0,K/2 - 2] (7) CE - en,k= (enE,K-2-k) k E [0, K/ 2 - 2] Nx(2K-1) - f,E E `-'n,K/2-1 f,E `-'n,K/2-1+K E R en,k+K = (enE,2K-2-k si K est impair : E (r-E k e [0,(K -1)/2 - 1] k e [0, (K - 1)/2 - 1] (8) f,E _ en,k= U-n,K-2-k) '-'Nx(2K-1)- r-E Ln,k+K =(enE,2K-2-k) Le positionnement des données peut se dérouler de la manière suivante. Le procédé initialise l'indice de ligne n=0 du bloc étendu CL(2K-1)- 20 Puis, pour la ligne d'indice n, le procédé positionne les symboles complexes et leur conjugué dans les colonnes symétriques qui ne sont pas occupées par les pilotes. Si K est pair, le procédé positionne séparément la partie réelle et la partie imaginaire des symboles complexes dans les deux colonnes réelles. Que K soit pair ou impair, le procédé positionne un symbole complexe dans la colonne centrale si la position n'est pas occupée par un pilote. Le procédé incrémente 25 l'indice de ligne, n=n+1. Si n 0 . La relation entre Lcp(x) et Lwin(x) est la suivante : 9 (Lcp(x) + 2 * Lwin(.r)) ± 7 * 66.67/18 = 0.5m (18) T=1 Groupe 2. Mode 2. Lorsque K=2, le symbole FB-OFDM généré a une durée de 2*66,67ps. Lorsque K=5, le symbole FB-OFDM généré a une durée de 5*66,67ps. Soient Lcp(x) 15 et Lwin(x) les durées du préfixe cyclique et des données issues du fenêtrage avec x=1 ou 2 (premier ou second symboles FB-OFDM), Lcp(x) 0 , Lwin(x) > 0 . Les valeurs Lcp(x) et Lwin(x) peuvent être déterminées de manière arbitraire à condition qu'elles vérifient la relation (18). Groupe 2. Mode 3. Lorsque K=3, le symbole FB-OFDM généré a une durée de 20 3*66,67ps. Lorsque K=4, le symbole FB-OFDM généré a une durée de 4*66,67ps. Soient Lcp(x) et Lwin(x) les durées du préfixe cyclique et des données issues du fenêtrage avec x=1 ou 2 (premier ou second symboles FB-OFDM), Lcp(x) 0, Lwin(x) > 0. Les valeurs Lcp(x) et Lwin(x) peuvent être déterminées de manière arbitraire à condition qu'elles vérifient la relation (18). 25 Selon un mode de réalisation illustré par la figure 6 (groupe 3), au moins un slot comprend trois symboles FB-OFDM et, soit deux symboles FB-OFDM sont modulés avec K=1 et un symbole FB-OFDM est modulé avec K=5 (mode 1), soit les trois symboles FB-OFDM sont modulés respectivement avec K=1, K=2 et K=4 (mode 2), soit deux symboles FB-OFDM sont modulés avec K=3 et le troisième est modulé avec K=1 (mode 3), soit deux symboles FB-OFDM sont modulés 30 avec K=2 et le troisième est modulé avec K=3 (mode 4). Groupe 3. Mode 1. Deux symboles FB-OFDM sont modulés avec K=1 et un symbole FBOFDM est modulé avec K=5. Lorsque K=1, le symbole FB-OFDM généré a une durée de 66,67ps. Lorsque K=5, le symbole FB-OFDM généré a une durée de 5*66,67ps. L'ordre des trois symboles est libre et peut donc être imposé de manière arbitraire. Soient Lcp(x) et Lwin(x) les durées du 35 préfixe cyclique et des données issues du fenêtrage avec x=1, 2, 3 (premier, deuxième et troisième 3040846 19 symboles FB-OFDM), Lcp(x) 0 , Lwin(x) > 0 . La relation entre Lcp(x) et Lwin(x) est la suivante : cp(x) + 2 * Lwin(x)) ± 7 * 66.67 lis = 0.5rns (19) x=1 Groupe 3. Mode 2. Les trois symboles FB-OFDM sont modulés respectivement avec K=1 5 (soit 66,67ps), K=2(soit 2*66,67p) et K=4(soit 4*66,67p). L'ordre des trois symboles est libre et peut donc être imposé de manière arbitraire. Soient Lcp(x) et Lwin(x) les durées du préfixe cyclique et des données issues du fenêtrage avec x=1, 2, 3 (premier, deuxième et troisième symboles FB-OFDM), Lcp(x) 0, Lwin(x) > 0. Les valeurs Lcp(x) et Lwin(x) peuvent être déterminées de manière arbitraire à condition qu'elles vérifient la relation (19). 10 Groupe 3. Mode 3. Deux symboles FB-OFDM sont modulés avec K=3 (soit 3*66,67ps chacun) et le troisième est modulé avec K=1(soit 66,67ps). L'ordre des trois symboles est libre et peut donc être imposé de manière arbitraire. Soient Lcp(x) et Lwin(x) les durées du préfixe cyclique et des données issues du fenêtrage avec x=1, 2, 3 (premier, deuxième et troisième symboles FB-OFDM), Lcp(x) 0, Lwin(x) > 0. Les valeurs Lcp(x) et Lwin(x) peuvent être 15 déterminées de manière arbitraire à condition qu'elles vérifient la relation (19). Groupe 3. Mode 4. Deux symboles FB-OFDM sont modulés avec K=2 (soit 2*66,67ps chacun) et le troisième est modulé avec K=3 (soit 3*66,67p). L'ordre des trois symboles est libre et peut donc être imposé de manière arbitraire. Soient Lcp(x) et Lwin(x) les durées du préfixe cyclique et des données issues du fenêtrage avec x=1, 2, 3 (premier, deuxième et troisième 20 symboles FB-OFDM), Lcp(x) 0, Lwin(x) > 0. Les valeurs Lcp(x) et Lwin(x) peuvent être déterminées de manière arbitraire à condition qu'elles vérifient la relation (19). Selon un mode de réalisation illustré par la figure 7 (groupe 4), au moins un slot comprend quatre symboles FB-OFDM et, soit trois symboles FB-OFDM sont modulés avec K=1 et un symbole OF-OFDM est modulé avec K=4 (mode 1), soit deux symboles FB-OFDM sont modulés 25 avec K=1, un troisième est modulé avec K=2 et un quatrième est modulé avec K=3 (mode 2), soit trois symboles FB-OFDM sont modulés avec K=2 et le quatrième est modulé avec K=1 (mode 3). Groupe 4. Mode 1. Trois symboles FB-OFDM sont modulés avec K=1 (soit 66,67ps chacun) et un symbole FB-OFDM est modulé avec K=4 (soit 4*66,67p). L'ordre des quatre symboles est libre et peut donc être imposé de manière arbitraire. Soient Lcp(x) et Lwin(x) les 30 durées du préfixe cyclique et des données issues du fenêtrage avec x=1, 2, 3,4 (premier, deuxième, troisième et quatrième symboles FB-OFDM), Lcp(x) 0, Lwin(x) > O. La relation entre Lcp(x) et Lwin(x) est la suivante : 4 E (Lcp(x) + 2 * Lwin(L)) 7 * 66.67p = 0.5rns. (20) x=i Groupe 4. Mode 2. Deux symboles FB-OFDM sont modulés avec K=1 (soit 66,67ps 3040846 20 chacun), un symbole FB-OFDM est modulé avec K=2 (soit 2*66,67ps) et un symbole FB-OFDM est modulé avec K=3 (soit 3*66,67ps). L'ordre des quatre symboles est libre et peut donc être imposé de manière arbitraire. Soient Lcp(x) et Lwin(x) les durées du préfixe cyclique et des données issues du fenêtrage avec x=1, 2, 3,4 (premier, deuxième, troisième et quatrième symboles 5 FB-OFDM), Lcp(x) 0, Lwin(x) > O. Les valeursLcp(x) et Lwin(x) peuvent être déterminées de manière arbitraire à condition qu'elles vérifient la relation (20). Groupe 4. Mode 3. Trois symboles FB-OFDM sont modulés avec K=2 (soit 2*66,67ps chacun) et le quatrième est modulé avec K=1 (soit 66,67ps). L'ordre des quatre symboles est libre et peut donc être imposé de manière arbitraire. Soient Lcp(x) et Lwin(x) les durées du préfixe 10 cyclique et des données issues du fenêtrage avec x=1, 2, 3,4 (premier, deuxième, troisième et quatrième symboles FB-OFDM), Lcp(x) 0 , Lwin(x) > 0 . Les valeurs Lcp(x) et Lwin(x) peuvent être déterminées de manière arbitraire à condition qu'elles vérifient la relation (20). Selon un mode de réalisation illustré par la figure 8 (groupe 5), au moins un slot comprend cinq symboles FB-OFDM et, soit quatre symboles FB-OFDM sont modulés avec K=1 et un 15 symbole OF-OFDM est modulé avec K=3 (mode 1), soit trois symboles FB-OFDM sont modulés avec K=1 et deux symboles FB-OFDM sont modulés avec K=2 (mode 2). Groupe 5. Mode 1. Quatre symboles FB-OFDM sont modulés avec K=1 (soit 66,67ps chacun) et un symbole OF-OFDM est modulé avec K=3 (soit 3*66,67ps). L'ordre des cinq symboles est libre et peut donc être imposé de manière arbitraire. Soient Lcp(x) et Lwin(x) les 20 durées du préfixe cyclique et des données issues du fenêtrage avec x=1, 2, 3, 4, 5 (premier, deuxième, troisième, quatrième et cinquième symboles FB-OFDM), Lcp(x) 0, Lwin(x) > O. La relation entre Lcp(x) et Lwin(x) est la suivante : 5 E (Lcp(x) + 2 Lwin(x)) ± 7 * 66.67 lis = 0.5rns. (21) r=i Groupe 5. Mode 2. Trois symboles FB-OFDM sont modulés avec K=1 (soit 66,67ps 25 chacun) et deux symbole OF-OFDM est modulé avec K=2 (soit 2*66,67ps). L'ordre des cinq symboles est libre et peut donc être imposé de manière arbitraire. Soient Lcp(x) et Lwin(x) les durées du préfixe cyclique et des données issues du fenêtrage avec x=1, 2, 3, 4, 5 (premier, deuxième, troisième, quatrième et cinquième symboles FB-OFDM), Lcp(x) 0, Lwin(x) > O. Les valeurs Lcp(x) et Lwin(x) peuvent être déterminées de manière arbitraire à condition qu'elles 30 vérifient la relation (21). Selon un mode de réalisation illustré par la figure 9 (groupe 6), au moins un slot comprend six symboles FB-OFDM et, cinq symboles FB-OFDM sont modulés avec K=1(soit 66,67ps chacun) et un symbole FB-OFDM est modulé avec K=2 (soit 2*66,67ps chacun) (mode 1). L'ordre des six symboles est libre et peut donc être imposé de manière arbitraire. Soient Lcp(x) et Lwin(x) 35 les durées du préfixe cyclique et des données issues du fenêtrage avec x=1, 2, 3, 4, 5, 6 (premier, deuxième, troisième, quatrième, cinquième et sixième symboles FB-OFDM), Lcp(x) 0 , 3040846 21 Lwin(x) > O. La relation entre Lcp(x) et Lwin(x) est la suivante : (Lcp(x) + 2 * Lwin(x)) + 7 66.67p = 0.5tris. (22) x=1 L'ajout d'un préfixe cyclique et de données de fenêtrage à un symbole FB-OFDM est illustré par la figure 10. Dans une première étape, le procédé copie les Lwin premiers échantillons 5 du symbole FB-OFDM et les ajoute à la fin du symbole pour former les échantillons dits de queue (tail). Dans une deuxième étape, le procédé copie les Lcp+Lwin derniers échantillons du symbole FB-OFDM (sans y inclure les échantillons de queue) et les ajoute au début du symbole FB-OFDM pour former les échantillons dits de tête. Dans une troisième étape, le procédé multiplie les premiers Lwin échantillons de tête et les Lwin échantillons de queue avec 2*Lwin coefficients 10 d'une fenêtre w(n), n=1,...,2*Lwin. La figure 11 est un schéma de la structure simplifiée d'un dispositif de modulation mettant notamment en oeuvre une modulation de type FB-OFDM selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Comme illustré en figure 11, un modulateur selon un mode de réalisation particulier de 15 l'invention comprend une mémoire Mem_E comprenant une mémoire tampon, une unité de traitement équipée par exemple d'un microprocesseur p. P_E, et pilotée par le programme d'ordinateur Pg_E, mettant en oeuvre le procédé de modulation selon un mode de réalisation de l' invention. A l'initialisation, les instructions de code du programme d'ordinateur Pg_E sont par 20 exemple chargées dans une mémoire RAM avant d'être exécutées par le processeur de l'unité de traitement L'unité de traitement reçoit en entrée au moins un bloc de base de symboles complexes, noté CNXK. Le microprocesseur de l'unité de traitement RP_E met en oeuvre les étapes du procédé de modulation décrit précédemment, selon les instructions du programme d'ordinateur Pg_E, pour générer un signal à porteuses multiples formé de symboles FB-OFDM mis 25 en trame. Pour cela, le modulateur comprend, outre la mémoire tampon Mem_E : un module d'extension du bloc de base CNXK, délivrant un bloc de N x (2K - 1) éléments, dit bloc étendu CE Nx(2K+1), construit comme décrit précédemment ; un module de déphasage du bloc étendu CE Nx(2K +1) , délivrant un bloc étendu déphasé CE - Nx(2K+1) 30 - un module de filtrage du bloc étendu déphasé CL(2K+1), délivrant un bloc de N x (2K - 1) éléments filtrés, dit bloc filtré XNx(2K+1), un module de mappage des N x (2K - 1) éléments filtrés du bloc filtré XNx(2K+1) sur MK échantillons fréquentiels, délivrant un vecteur ymKxi, avec M le nombre total de porteuses et M > N ; 35 éventuellement un module d'entrelacement des échantillons fréquentiels, délivrant un vecteur 3040846 22 3rmKx 1 de MK échantillons fréquentiels entrelacés ; un module de transformation des MK échantillons fréquentiels, éventuellement entrelacés, du domaine fréquentiel vers le domaine temporel, délivrant les MK échantillons temporels smKxiformant un symbole FB-OFDM ; 5 un module de tramage de symboles FB-OFDM avant émission du signal multiporteuse correspondant. Ces modules sont pilotés par le microprocesseur de l'unité de traitement RP_E. REVENDICATIONS1. Procédé d'émission avec modulation FB-OFDM de symboles complexes délivrant un signal multi porteuse, caractérisé en ce que, pour au moins un bloc de N x K symboles complexes comprenant des données et des pilotes dit bloc de base, avec N, K, j, q, m, i, n des entiers tels que N >1,K >1,1 j 2), j étant la densification des pilotes entres les N lignes, q étant le nombre de pilotes dans une ligne, i étant un paramètre, la modulation comprend le positionnement des pilotes dans un bloc étendu à N lignes et (2K-1) colonnes avec : pour q=1 ou pour K pair et q > 1 impair ou pour K et q > 1 impairs, le positionnement de pilotes à l'intersection d'une colonne (centrale) d'indice k = (K - 1) et des lignes d'indice n tel que mod(n - i,j) = 0 ; pour K et q > 1 paires alors q' = q ou pour K paire et q > 1 impaire alors q' = q - 1 : o le positionnement de pilotes à l'intersection des lignes d'indice n et des colonnes d'indice k = 3K/2 - 1 + m tels que mod(n - i, j) = 0 et 1 m q'/2, o le positionnement de pilotes nuls à l'intersection des lignes d'indice n+1 et des colonnes d'indice k = K/2 - 1 + m tels que mod(n - i,j) = 0 et 1 m q'/2, pour K impair et q > 1 paire alors q' = q ou pour K et q > 1 impairs alors q' = q - 1: o le positionnement de pilotes à l'intersection des lignes d'indice n et d'une part des colonnes d'indice k = (K - 1)/2 + K + m et d'autre part des colonnes d'indice k = (K - 1)/2 + K - 1 - m tels que mod(n - i, j) = 0 et 0 m q72 - 1, o le positionnement de pilotes nuls à l'intersection des lignes d'indice n+1 et d'une part des colonnes d'indice k = (K - 1)/2 + m et d'autre part des colonnes d'indice k = (K - 1)/2 - 1 - m tels que mod(n - i, j) = 0 et 0 m q72 - 1. et comprend le positionnement des données dans le bloc étendu aux positions libres. 2. Procédé d'émission selon la revendication 1 comprenant une mise en trame des symboles FB- OFDM, la trame étant découpée en sous-trames de plusieurs slots, un slot comprenant au moins un symbole FB-OFDM correspondant à la modulation FB-OFDM d'un bloc de base avec l'ajout d'un préfixe cyclique et la copie d'échantillons pondérés du symbole FB-OFDM au début et à la fin de ce symbole. 3. Procédé d'émission selon la revendication 2 dans lequel un slot comprend un seul symbole FB- OFDM modulé avec K=7 (group 1). 4. Procédé d'émission selon la revendication 2 dans lequel au moins un slot comprend deux symboles FB-OFDM dont le premier contient des pilotes et le deuxième uniquement des données. 5. Procédé d'émission selon l'une des revendications 2 ou 4 dans lequel au moins un slot comprend deux symboles FB-OFDM (groupe 2) et dans lequel les symboles FB-OFDM sont 3040846 24 modulés avec respectivement K=1 et K=6 ou (mode 1) K=2 et K=5 (mode 2) ou K=3 et K=4 (mode 3). 6. Procédé d'émission selon la revendication 2 dans lequel au moins un slot comprend trois symboles FB-OFDM (groupe 3) et dans lequel soit deux symboles FB-OFDM sont modulés 5 avec K=1 et un symbole FB-OFDM est modulé avec K=5 (mode 1), soit les trois symboles FB- OFDM sont modulés respectivement avec K=1, K=2 et K=4 (mode 2), soit deux symboles FBOFDM sont modulés avec K=3 et le troisième est modulé avec K=1 (mode 3), soit deux symboles FB-OFDM sont modulés avec K=2 et le troisième est modulé avec K=3 (mode 4). 7. Procédé d'émission selon la revendication 2 dans lequel au moins un slot comprend quatre 10 symboles FB-OFDM (groupe 4) et dans lequel soit trois symboles FB-OFDM sont modulés avec K=1 et un symbole FB-OFDM est modulé avec K=4 (mode 1), soit deux symboles FBOFDM sont modulés avec K=1, un troisième est modulé avec K=2 et un quatrième est modulé avec K=3 (mode 2), soit trois symboles FB-OFDM sont modulés avec K=2 et le quatrième est modulé avec K=1 (mode 3). 15 8. Procédé d'émission selon la revendication 2 dans lequel au moins un slot comprend cinq symboles FB-OFDM (groupe 5) et dans lequel soit quatre symboles FB-OFDM sont modulés avec K=1 et un symbole FB-OFDM est modulé avec K=3 (mode 1) soit trois symboles FBOFDM sont modulés avec K=1 et deux symboles FB-OFDM sont modulés avec K=2 (mode 2). 9. Procédé d'émission selon la revendication 2 dans lequel au moins un slot comprend six 20 symboles FB-OFDM (groupe 6) et dans lequel cinq symboles FB-OFDM sont modulés avec K=1 et un symbole FB-OFDM est modulé avec K=2 (mode 1). 10. Dispositif d'émission avec modulation FB-OFDM de symboles complexes délivrant un signal multi porteuse, caractérisé en ce qu'il comprend le module suivant, activé pour au moins un 25 bloc de N x K symboles complexes comprenant des données et des pilotes dit bloc de base, avec N, K, j, q, m, i, n des entiers tels que N > 1, K > 1,1 j 1 est impaire ou K et q > 1 sont impairs, le positionnement de pilotes à l'intersection d'une colonne (centrale) d'indice k = (K - 1) et des lignes d'indice n tel que mod(n - i, j) = 0 ; 35 - K et q > 1 sont paires alors q' = q ou K est paire et q > 1 est impaire alors q' = q - 1 : o le positionnement de pilotes à l'intersection des lignes d'indice n et des colonnes d'indice k = 3K/2 - 1 + m tels que mod(n - i, j) = 0 et 1 m q'/2, 3040846 25 o le positionnement de pilotes nuls à l'intersection des lignes d'indice n+1 et des colonnes d'indice k = K/2 - 1 + m tels que mod(n - i, j) = 0 et 1 m q' /2, K impair et q > 1 paire alors q' = q ou K et q > 1 sont impairs alors q' = q - 1: o le positionnement de pilotes à l'intersection des lignes d'indice n et d'une part des 5 colonnes d'indice k = (K - 1)/2 + K + m et d'autre part des colonnes d'indice k = (K - 1)/2 + K - 1 - m tels que mod(n - i, j) = 0 et 0 m q72 - 1, o le positionnement de pilotes nuls à l'intersection des lignes d'indice n+1 et d'une part des colonnes d'indice k = (K - 1)/2 + m et d'autre part des colonnes d'indice k = (K - 1)/2 - 1 - m tels que mod(n - i, j) = 0 et 0 m q72 - 1. 10 et avec le positionnement des données dans le bloc étendu aux positions libres. 11. Dispositif d'émission selon la revendication précédente comprenant en outre un module de mise en trame des symboles FB-OFDM, la trame étant découpée en sous-trames de plusieurs slots, un slot comprenant au moins un symbole FB-OFDM correspondant à la modulation FBOFDM d'un bloc de base avec l'ajout d'un préfixe cyclique et la copie d'échantillons pondérés 15 du symbole FB-OFDM au début et à la fin de ce symbole. 12. Programme d'ordinateur comportant des instructions pour la mise en oeuvre d'un procédé d'émission selon la revendication 1 lorsque ce programme est exécuté par un processeur.