FR 3045784 A1 20170623 FR 1562728 A 20151218 1 Procédé de contrôle d'actionnement d'un outil de fixation à gaz et dispositif correspondant Domaine de l'invention L'invention se situe dans le domaine des outils portatifs pour la fixation de 5 pièces par l'intermédiaire de clous ou d'agrafes propulsés par un piston d'entraînement, sous l'effet de la combustion d'un gaz. L'invention vise plus spécifiquement un procédé et un dispositif de contrôle de l'actionnement d'un tel outil pour déclencher le tir d'un élément de fixation (clou, agrafe). 10 Arrière-plan de l'invention De manière connue, un outil de fixation à gaz comporte, dans un boîtier, un moteur à combustion interne de propulsion d'un piston d'entraînement d'un élément de fixation, tel qu'un clou ou une agrafe, destiné à s'ancrer dans un 15 matériau constitutif d'une surface de travail. Le moteur comprend au moins une chambre de combustion interne destinée à contenir un mélange d'air et du gaz combustible dont la mise à feu par un dispositif d'allumage interne provoque la propulsion d'un piston prévu pour entraîner l'élément de fixation à la sortie d'un guide-pointe s'étendant à l'avant du boîtier. L'alimentation en gaz combustible 20 de la chambre de combustion s'effectue par l'intermédiaire d'un organe d'injection à partir d'une cartouche de gaz. Un tel outil comporte également une détente d'actionnement destinée à commander le déclenchement du tir pour propulser un élément de fixation par l'intermédiaire du piston. L'activation de cette détente par un utilisateur provoque la génération d'un arc électrique dans la 25 chambre de combustion au moyen du dispositif d'allumage. La demanderesse a constaté que ce type d'outil peut fournir des tirs de mauvaise qualité, caractérisés par un enfoncement partiel du clou ou de l'agrafe dans le matériau, suite à l'activation de la détente d'actionnement de l'outil par un utilisateur. 3045784 2 De manière connue, la mise en appui mécanique de l'outil sur une surface de travail déclenche un processus de préparation au bout duquel l'outil est dit « prêt à tirer ». Ce processus de préparation comprend les étapes suivantes : percussion de la cartouche de gaz combustible, remplissage de la chambre de combustion par déplacement du gaz depuis la cartouche réalisant en même temps la purge de la chambre. L'appui sur la détente pendant le processus de préparation a pour effet d'interrompre le remplissage de la chambre de combustion par fermeture de la chambre. En cas d'interruption du processus, le remplissage de la chambre et sa purge sont partiels, de sorte que l'outil n'est pas dans des conditions optimales de tir. Si l'utilisateur enchaîne trop rapidement la mise en appui de l'outil et l'activation de la détente de l'outil, un tir de mauvaise qualité sera déclenché. Par conséquent, il existe un besoin de garantir des conditions de tir optimales permettant un enfoncement fiable de l'élément de fixation dans la zone de travail. Objet et résumé de l'invention Afin de pallier aux inconvénients de l'art antérieur mentionnés ci-avant, la présente invention propose un procédé et un dispositif de contrôle d'allumage électronique d'une chambre de combustion interne d'un outil de fixation à gaz, selon lequel le tir est déclenché lors de l'activation de la détente, à condition que le temps de remplissage de la chambre à combustion soit optimal. Pour cela, un mécanisme permettant d'interdire le déclenchement du tir si une condition temporelle n'est pas remplie. Cette condition porte sur le temps écoulé entre la détection d'un premier événement mécanique déclenchant le remplissage de la chambre par le gaz, par exemple l'appui de l'outil sur la surface de travail, et un deuxième événement mécanique correspondant à l'appui sur la détente indiquant la volonté de l'utilisateur de déclencher le tir. Le procédé selon l'invention comprend les étapes suivantes : - détection d'un premier événement mécanique à un premier instant ; - détection d'un second événement mécanique à un second instant ; 3045784 3 - génération d'un signal de commande de déclenchement de l'allumage de la chambre de combustion suite à la détection du second événement mécanique, si la durée entre les premier et second événements mécaniques est supérieure à un premier seuil 5 prédéterminé. De manière avantageuse, le déclenchement de l'allumage de la chambre de combustion ne peut avoir lieu que si la durée de remplissage de la chambre de combustion entre le premier instant et le second instant est supérieure à un premier seuil prédéterminé correspondant à une durée de remplissage optimal de 10 la chambre de combustion. Dans le cas où un utilisateur enchaîne trop rapidement la mise en appui de l'outil (premier événement mécanique) et l'activation de la détente de l'outil (second événement mécanique) pour déclencher le tir, en ne respectant pas un délai minimum correspondant au premier seuil, le déclenchement de l'allumage 15 de la chambre de combustion n'est pas autorisé. En effet, si le délai mesuré entre le moment où l'utilisateur met l'outil en appui sur la surface de travail et le moment où il appuie sur la détente de l'outil est trop court, la chambre de combustion n'aura pas eu le temps de se remplir suffisamment de gaz combustible pour provoquer un tir de qualité. 20 Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, l'étape de génération du signal de commande comprend les sous-étapes suivantes : - mesure temporelle pour mesurer le temps écoulé entre le premier instant et le deuxième instant; - comparaison temporelle pour comparer le temps écoulé et le 25 premier seuil prédéterminé ; et - génération dudit signal si ledit temps écoulé est supérieur au premier seuil. En empêchant le déclenchement de l'allumage de la chambre dans le cas où le délai mesuré entre les premier et deuxième instants est inférieur au premier 30 seuil, on évite ainsi des tirs de mauvaise qualité caractérisés par un enfoncement 3045784 -4 partiel du clou dû à un manque de puissance. De cette manière, il est garanti que, lors de l'activation de la détente, la chambre de combustion est suffisamment remplie pour générer une puissance d'explosion ou de combustion suffisante pour assurer une bonne qualité de tir. Selon un autre mode de réalisation de 5 l'invention, l'étape de génération du signal de commande comprend les sous-étapes suivantes : - déclenchement d'une temporisation d'une durée égale audit seuil lors de la détection du premier événement mécanique; et - génération dudit signal de commande si la détection du second 10 événement intervient postérieurement à l'issue de la temporisation. De manière avantageuse, le tir est autorisé uniquement si la temporisation a été totalement écoulée, pour permettre un remplissage de la chambre de combustion suffisant pour garantir un tir de qualité au moment où l'utilisateur appuie sur la détente (second événement mécanique). 15 Selon une particularité de l'invention, l'étape de génération de la commande de déclenchement d'allumage n'est effectuée qu'à la condition supplémentaire que la durée entre les premier et second événements mécaniques soit inférieure à un deuxième seuil prédéterminé. Le deuxième seuil prédéterminé correspondant à une durée de remplissage 20 maximale au-delà de laquelle les conditions de tir ne sont plus optimales. Ainsi si l'utilisateur appuie trop tardivement sur la détente à compter de la mise en appui de l'outil (premier événement mécanique), le signal de commande de déclenchement ne sera pas généré de manière à éviter un tir de mauvaise qualité. En effet, au-delà d'une certaine durée de remplissage, les conditions de mélange 25 du gaz de combustion dans la chambre ne sont plus optimales. Selon une particularité de l'invention, le tir est autorisé si la durée de remplissage effectif de la chambre de combustion correspondant à la durée entre les premier et second instants est comprise dans un intervalle de confiance dont les bornes inférieure et supérieure correspondent respectivement aux premier et 3045784 5 deuxième seuils, cet intervalle de confiance étant déterminé pour garantir des conditions de tir optimales. Le procédé comprend en outre une étape d'ajustement pour ajuster au moins un des seuils, en fonction d'au moins un paramètre de température. 5 A titre d'exemple non limitatif, le paramètre de température peut être sélectionné parmi l'un quelconque des paramètres suivant : température ambiante dite température de travail, température au voisinage de la chambre de combustion, température à l'intérieur de la chambre de combustion, ou température au voisinage d'une autre zone de l'outil, telle qu'un éventuel 10 évaporateur. La valeur de la durée de temporisation pour laquelle les conditions de tir sont optimales dépend d'au moins une des paramètres de température ci-dessus. Ainsi, la prise en compte d'au moins un paramètre de température permet avantageusement d'ajuster plus finement la valeur de la durée de temporisation et 15 ainsi d'améliorer encore la qualité du tir. Selon un mode de réalisation, seule le premier seuil est ajusté lors de l'étape d'ajustement, tandis que selon un autre mode de réalisation, les première et deuxième seuils sont ajustés lors de l'étape d'ajustement. Le procédé peut comprend en outre : 20 - une étape de génération d'une moyenne tension d'allumage initiée dès lors que le premier événement mécanique est détecté au premier instant ; - une étape de comparaison de tension pour comparer la moyenne tension d'allumage par rapport à une tension de déclenchement de 25 référence, Dans ce cas, la commande de déclenchement est générée à la condition supplémentaire que la moyenne tension d'allumage a une amplitude supérieure à la tension de déclenchement de référence. Le fait de commencer à générer le signal de moyenne tension d'allumage 30 dès la détection du premier événement mécanique au premier instant permet 3045784 6 d'obtenir un tir de manière immédiate, lorsque que l'utilisateur appuie sur la détente, sous réserve que le signal de moyenne tension d'allumage ait atteint la valeur seuil de déclenchement. Cette caractéristique est particulièrement avantageuse par rapport aux solutions connues de l'art antérieur pour lesquelles 5 la moyenne tension d'allumage est générée seulement après que l'utilisateur ait appuyé sur la détente. Par exemple, la mise en appui de l'outil sur une surface de travail provoque instantanément le démarrage de la génération du signal de moyenne tension d'allumage sans attendre l'activation de la détente. Le procédé peut comprendre comprend en outre, entre l'étape de 10 génération de moyenne tension d'allumage et l'étape de comparaison de tension du signal de moyenne tension d'allumage, une étape de conversion dudit signal de moyenne tension d'allumage. Un autre avantage de l'invention réside dans la précision de la mesure de la moyenne tension d'allumage due à l'étape de conversion. La précision 15 améliorée de la mesure réalisée permet de garantir une énergie constante dans l'étincelle produite quel que soit le dispositif d'allumage considéré. De manière avantageuse, l'étape de conversion permet de convertir le signal de moyenne tension analogique en une valeur numérique pouvant être traitée lors de l'étape de conversion. 20 La présente invention concerne également un dispositif de contrôle d'allumage électronique d'une chambre de combustion interne d'un outil de fixation à gaz, caractérisé en qu'il comprend : - des premiers moyens de détection pour détecter un premier événement mécanique à un premier instant ; 25 - des deuxièmes moyens de détection pour détecter un deuxième événement mécanique à un deuxième instant ; - des moyens de génération d'un signal de commande de déclenchement de l'allumage de la chambre de combustion suite à la détection du second événement mécanique, si la durée entre les 3045784 -7 premier et second événements mécaniques est supérieure à un premier seuil prédéterminé. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens de génération du signal de commande comprennent : 5 - des moyens de mesure temporelle adaptés à mesurer le temps écoulé entre le premier instant et le deuxième instant ; - des moyens de comparaison temporelle pour comparer le temps écoulé et le premier seuil prédéterminé ; et - des moyens de génération de commande pour générer le signal de 10 commande si ledit temps écoulé est supérieur au premier seuil. Selon une particularité de l'invention, les premiers moyens de détection comportent un interrupteur de détente piloté le second événement (activation d'une détente de l'outil), les deuxièmes moyens de détection comportent un interrupteur d'appui piloté par le premier événement (appui de l'outil sur une 15 surface de travail), l'interrupteur de détente et l'interrupteur d'appui étant reliés aux moyens de mesure temporelle. Selon un autre mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens de génération du signal de commande comprennent des moyens de temporisation d'une durée égale au premier seuil, les moyens de temporisation étant adaptés à 20 déclencher la temporisation lors de la détection du premier événement mécanique et les moyens de génération sont adaptés à générer le signal de commande à l'issue de la temporisation. Selon une particularité de l'invention, les premiers moyens de détection comportent un interrupteur de détente piloté par l'activation d'une détente de 25 l'outil (second événement mécanique), les deuxièmes moyens de détection comportent un interrupteur d'appui piloté par une mise en appui de l'outil sur une surface de travail (premier événement mécanique), les moyens de temporisation comprennent un module de temporisation couplé à un interrupteur de temporisation monté en série entre l'interrupteur de détente et l'interrupteur 30 d'appui. 3045784 8 Selon une particularité de l'invention, les moyens de génération du signal de commande sont adaptés à générer le signal de commande à la condition supplémentaire que la durée entre les premier et second événements mécaniques soit inférieure à un deuxième seuil prédéterminé. 5 Selon une autre particularité de l'invention, le dispositif comprend en outre des moyens d'ajustement pour ajuster au moins un desdits seuils en fonction d'au moins un paramètre de température. Selon une autre particularité de l'invention, le dispositif comprend en outre : 10 - des moyens de génération d'une moyenne tension d'allumage adaptés à générer la moyenne tension, dès lors que le premier événement mécanique est détecté au premier instant ; - des moyens de comparaison de tension pour comparer la moyenne tension d'allumage par rapport à une tension de déclenchement de 15 référence, Dans ce cas, les moyens de génération de la commande de déclenchement sont adaptés à générer ladite commande, si l'amplitude du signal de moyenne tension d'allumage est supérieure à la tension de déclenchement de référence. Selon une autre particularité de l'invention, le dispositif comprend en 20 outre des moyens de conversion de tension pour convertir la moyenne tension d'allumage en une tension comparable à la tension de déclenchement de référence. Avantageusement, le dispositif est agencé en un bloc amovible. L'intégration du dispositif de contrôle d'allumage dans un même bloc 25 amovible permet une maintenance et un remplacement aisé de ce bloc, lors d'opérations de réparation ou d'entretien. La présente invention concerne également un outil de fixation à gaz comprenant un dispositif d'allumage électronique selon les caractéristiques décrites ci-avant. 30 3045784 9 Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif et dans lesquels : 5 - la figure 1 illustre schématiquement un outil de fixation à gaz conformément à l'état actuel de la technique ; - la figure 2 illustre un dispositif d'allumage de la chambre de combustion d'un outil de fixation à gaz conformément à l'état actuel de la technique ; - la figure 3 illustre un dispositif d'allumage de la chambre de combustion 10 d'un outil de fixation à gaz comprenant le dispositif de contrôle d'allumage électronique selon un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 4 illustre les étapes du procédé de contrôle de l'allumage de la chambre de combustion selon un premier mode de réalisation de 15 l'invention, - la figure 5 est un chronogramme illustrant des enchaînements d'événements intervenant lors de l'utilisation d'un outil de fixation à gaz incluant le dispositif de contrôle d'allumage mettant en oeuvre les moyens de temporisation selon le premier mode de réalisation de l'invention, 20 - la figure 6 est un bloc-diagramme détaillé du dispositif de contrôle de l'allumage de la chambre de combustion selon le premier mode de réalisation de l'invention, et - la figure 7 illustre des moyens de temporisation et de génération d'un signal de commande selon un deuxième mode de réalisation ; et 25 - la figure 8 est un chronogramme illustrant un enchaînement d'événements intervenant lors de l'utilisation d'un outil de fixation à gaz incluant le dispositif de contrôle d'allumage mettant en oeuvre les moyens de temporisation selon la deuxième réalisation. 30 3045784 - 10- Description détaillée La figure 1 décrit, conformément à l'état actuel de la technique, un outil de fixation à gaz, tel qu'un pistolet à clous, comportant un boîtier 1, dans lequel se trouve un moteur à combustion interne 2 avec une chambre de combustion 3 5 destinée à contenir un mélange d'air et de gaz combustible, dont la mise à feu provoque la propulsion d'un piston prévu pour entraîner un élément de fixation tel qu'un clou ou une agrafe extrait d'un magasin d'alimentation 4, l'élément de fixation étant destiné à s'ancrer dans un matériau support à la sortie d'un guide-pointe 5 s'étendant à l'avant du boîtier 1. Le boîtier de l'outil possède un axe 6, 10 le long duquel se déplacent le piston d'entraînement et, dans le guide-pointe 5, les éléments de fixation. L'alimentation en gaz combustible de la chambre de combustion 3 s'effectue, par l'intermédiaire d'un organe d'injection, par exemple mécanique ou électrique (du type électrovanne), à partir d'une cartouche de gaz combustible. 15 La cartouche de gaz peut être reliée à une première chambre de précombustion, suivie de la chambre de combustion, cette dernière étant en liaison avec le piston destiné à propulser les clous en sortie du guide-pointe. Un tel outil comporte également une poignée 9 de préhension et de manipulation et de tir, sur laquelle est montée une détente 10 d'actionnement de 20 l'outil destinée à commander le déclenchement du tir. Cet outil comprend en outre un dispositif d'allumage électronique pour allumer la chambre de combustion 3, lorsque la détente 10 de l'outil est actionnée par un utilisateur. Comme illustré sur la figure 2, le dispositif d'allumage électronique 25 conformément à l'état actuel de la technique, comporte une source d'énergie basse tension 20 adaptée à délivrer un signal électrique à basse tension V1, un générateur de moyenne tension d'allumage 24 adapté à délivrer un signal électrique à moyenne tension d'allumage V2, un générateur de haute tension d'étincelle 28 adapté à délivrer un signal électrique de haute tension d'étincelle 3045784 V3 et une bougie 29 adaptée à délivrer un arc électrique dans la chambre de combustion pour initier la combustion du gaz. Par la suite, le terme « haute tension » signifiera « haute tension d'étincelle » et le terme « moyenne tension » signifiera « moyenne tension 5 d'allumage ». La source d'énergie à basse tension 20 est constituée, par exemple, par une batterie délivrant une tension continue de 6V. Le générateur de moyenne tension d'allumage 24 est adapté à fournir un signal électrique de moyenne tension d'allumage V2 d'une amplitude de l'ordre de 250V, à partir du signal 10 électrique de basse tension V1. Le générateur de moyenne tension d'allumage, réalisé à base de transistors MOS, est associé à un transformateur d'impulsions à base de diodes 25 et délivre le signal de moyenne tension d'allumage V2 aux bornes d'un condensateur 26 de stockage d'énergie. Le générateur à haute tension comprend un transformateur comportant un enroulement primaire et un 15 enroulement secondaire pour générer un signal à haute tension V3 aux bornes de la bougie 29. Un interrupteur 21 associé à la détente 10 est monté en série entre la source d'énergie à basse tension 20 et le générateur de moyenne tension d'allumage 24, de sorte que lorsque la détente 10 est actionnée par l'utilisateur, la 20 source d'énergie à basse tension alimente électriquement le générateur de moyenne tension d'allumage. Par conséquent, l'actionnement de cet interrupteur 21 provoque la charge du condensateur 26. Lorsque la tension aux bornes du condensateur atteint un seuil prédéterminé Vs, un dispositif de déclenchement 27 à base d'un composant électronique à amorçage par la tension à ses bornes, 25 décharge brutalement le condensateur 26 dans l'enroulement primaire du transformateur du générateur à haute tension 28 créant dans l'enroulement secondaire de ce transformateur un signal électrique de haute tension V3 d'amplitude supérieure à 20 kV. Il s'en suit la génération d'une étincelle au niveau de la bougie 29 permettant l'allumage de la chambre de combustion 3. 3045784 - 12 - Ce mécanisme d'allumage présente l'inconvénient suivant. Si l'utilisateur enchaîne trop rapidement la mise en appui de l'outil et l'activation de la détente pour déclencher le tir, l'allumage de la chambre de combustion s'effectuera, alors que celle-ci est partiellement remplie de gaz, n'offrant pas une puissance de 5 combustion suffisante pour assurer un tir de qualité ce qui résultera en un enfoncement partiel des éléments de fixation dans la zone de travail. Afin de garantir des conditions de combustion optimales, le dispositif d'allumage connu de l'art antérieur est adapté pour recevoir un dispositif de contrôle d'allumage électronique de la chambre de combustion de l'outil selon 10 l'invention comme illustré sur la figure 3. Le dispositif de contrôle d'allumage selon l'invention comprend un premier interrupteur 21 piloté par l'actionnement de la détente 10 (deuxième événement mécanique), un deuxième interrupteur 22 piloté par l'appui du guide-pointe 5 sur une surface de travail (premier événement mécanique), et un 15 microcontrôleur 30 conçu pour s'interfacer avec les premier et deuxième interrupteurs. Le deuxième interrupteur 22 est monté en série entre la source d'énergie à basse tension 20 et le générateur de moyenne tension d'allumage 24, de sorte que le générateur de moyenne tension d'allumage 24 est alimenté par la source 20 d'énergie à basse tension 20, lorsque le guide-pointe 5 est mis en appui sur la surface de travail à un premier instant t1. Le microcontrôleur 30 est conçu pour s'interfacer avec le deuxième interrupteur pour recevoir un signal V22 de détection de l'appui de l'outil au premier instant t1 à partir duquel le microcontrôleur mesure le temps écoulé. 25 Le premier interrupteur 21 est monté en série avec une source d'énergie à basse tension 20', de manière à délivrer au microcontrôleur un signal de détection V21 d'actionnement de la détente, lorsque la détente 10 est actionnée par l'utilisateur à un deuxième instant t2. Le microcontrôleur 30 est conçu pour s'interfacer avec le premier interrupteur 21, de manière à recevoir le signal de 30 détection d' actionnement V21 au deuxième instant t2. 3045784 - 13 - Le microcontrôleur 30 est conçu pour recevoir en temps réel un signal de charge V2 fourni aux bornes du condensateur 26, convertir ce signal en un signal converti V'2 et comparer ce dernier par rapport à une tension de seuil de déclenchement Vd (moyens de conversion et comparaison 32). 5 Le microcontrôleur 30 est adapté à mesurer un délai At entre le premier instant t1 et le deuxième instant t2 et à comparer ce délai à une valeur de temporisation de référence. Le microcontrôleur 30 est également adapté à fournir un signal de commande S à un dispositif de déclenchement commandé 27' disposé entre le 10 générateur de moyenne tension d'allumage 24 et le générateur de haute tension 28 (moyens de génération de la commande 35). Le procédé de contrôle de l'allumage électronique de la chambre de combustion 3 selon la présente invention va maintenant être décrit en référence aux figures 3 et 4. La figure 4 illustre les étapes du procédé de contrôle de 15 l'allumage de la chambre de combustion selon un mode de réalisation de l'invention. L'appui du guide-pointe 5 de l'outil contre une surface de travail, à un premier instant t1, constitue un exemple de premier événement mécanique qui provoque la percussion de la cartouche de gaz combustible et le déplacement de 20 ce gaz vers la chambre de précombustion et la chambre de combustion 3, réalisant en même temps la purge de ces chambres. Ainsi, à ce premier instant ti s'effectue le démarrage du remplissage et de la purge de la chambre de combustion par le gaz. L'appui mécanique de l'outil sur la surface de travail a pour effet de basculer le deuxième interrupteur 22 associé au guide-pointe 5. Cet 25 appui est détecté au premier instant t1, lors d'une première étape de détection E1, par le microcontrôleur 30 interfacé au deuxième interrupteur. Le microcontrôleur comprend une mémoire destinée à enregistrer une première valeur temporelle correspondant au premier instant t1. A ce même premier instant t1, le basculement du deuxième interrupteur 22 30 a pour effet d'alimenter électriquement le générateur de moyenne tension 3045784 - 14 - d'allumage à partir de la source d'énergie à basse tension. Le signal électrique de moyenne tension d'allumage V2 est généré lors d'une étape de génération de moyenne tension d'allumage E2, durant laquelle le condensateur 26 se charge. De manière avantageuse, le fait de démarrer la charge du condensateur dès 5 l'instant où l'outil est mis en appui contre la zone de travail offre la possibilité de pré-charger le condensateur avant que l'utilisateur appuie sur la détente. Cette particularité de l'invention évite un retard entre l'instant où la détente est activée et le moment où la moyenne tension d'allumage est générée, sachant que la durée nécessaire pour générer la moyenne tension d'allumage est généralement 10 comprise entre 30 ms et 60 ms. De cette manière, un tir peut être obtenu instantanément, dès lors que l'utilisateur appuie sur la détente, ce qui n'est pas le cas avec les outils de fixation à gaz connus de l'art antérieur pour lesquels la charge du condensateur est initiée seulement après l'appui sur la détente provoquant un retard de 30 à 60 ms. 15 Selon une particularité de la présente invention, le microcontrôleur est adapté à mesurer le signal électrique de moyenne tension d'allumage V2 lors d'une étape de mesure de tension E3. Le microcontrôleur est adapté à convertir ce signal mesuré en un signal converti V'2 d'amplitude comparable à la tension de seuil de déclenchement Vd 20 lors d'une étape de conversion E4. Le microcontrôleur est adapté à comparer le signal converti V'2 par rapport à une tension de seuil de déclenchement Vd lors d'une étape de comparaison de tension E5. Le dépassement de cette tension de seuil est nécessaire mais non suffisant pour provoquer le déclenchement de l'allumage de 25 la chambre de combustion. A un deuxième instant t2, l'utilisateur appuie sur la détente 10 d'actionnement de l'outil indiquant une volonté de l'utilisateur de déclencher un tir. Ce deuxième événement mécanique a pour effet de fermer la chambre de combustion et stopper ainsi son remplissage par le gaz. L'appui sur la détente 30 provoque le basculement du premier interrupteur 21, ce basculement étant 3045784 - 15 - détecté par le microcontrôleur 30, lors d'une deuxième étape de détection E7. Le microcontrôleur 30 est adapté pour mesurer, à ce même deuxième instant t2, le délai écoulé depuis le premier instant t1. Cette mesure est réalisée lors d'une étape de mesure temporelle Eg. Ce délai At=t2-t1 correspond au temps de 5 remplissage effectif At de la chambre de combustion par le gaz, entre le moment où l'utilisateur a mis l'outil en appui mécaniquement sur la surface de travail et le moment où l'utilisateur a appuyé sur la détente d'actionnement en vue de déclencher le tir. Lors d'une étape de comparaison temporelle E11, le délai At mesuré entre le premier instant t1 et le deuxième instant t2, à un premier seuil 10 prédéterminé AtR1 pour garantir des conditions de tir optimales. Cette première valeur AtR1 correspond au temps de remplissage de gaz minimum pour obtenir une puissance de combustion nécessaire à un enfoncement complet de l'élément de fixation dans la zone de travail. Selon une particularité de l'invention, le déclenchement de l'allumage de 15 la chambre de combustion ne peut avoir lieu que si la durée de remplissage effective At est supérieure au premier seuil AtR1. Ainsi, on évite qu'un appui sur la détente trop rapide provoque un tir de mauvaise qualité. Par exemple, si l'action sur la détente a été trop anticipée par l'utilisateur et n'a pas laissé le temps au mélange d'air et de gaz combustible de remplir 20 suffisamment le volume de la chambre de combustion, l'étincelle n'est pas déclenchée, afin d'éviter qu'une explosion de mauvaise qualité génère un clouage imparfait et un endommagement inutile de la pièce à fixer. Selon un mode particulier, il existe également un deuxième seuil prédéterminé AtR2, correspondant à un temps de remplissage de la chambre de 25 combustion au-delà duquel les conditions de tir ne sont plus optimales. Ainsi, selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le procédé comprend une étape de comparaison temporelle supplémentaire, lors de laquelle on teste en plus que le délai At mesuré ne dépasse pas le deuxième seuil AtR2, de manière à garantir un tir de bonne qualité. 3045784 - 16 - Lorsque cette condition supplémentaire est appliquée, le déclenchement du tir ne peut avoir lieu que si le délai mesuré At=t241 est compris dans un intervalle de confiance, dont les bornes inférieure et supérieure correspondent respectivement aux valeurs de temporisation minimale et maximale, tel que : AtR1 5 Vd). Il se distingue du dispositif de déclenchement de l'art antérieur 27 en ce qu'il est 25 conçu pour être piloté par le microcontrôleur de manière à activer le générateur de haute tension sur réception du signal de commande de déclenchement S. Selon le mode de réalisation décrit ci-dessus, les première et deuxième conditions doivent être remplies pour permettre la génération et l'envoi de la commande de déclenchement S du tir. Toutefois, dans d'autres modes de 3045784 - 18 - réalisation, seule la première condition devra être remplie pour pouvoir déclencher le tir. Selon une variante de réalisation, si la première ou la deuxième condition, ou si les première et deuxième conditions ne sont pas remplies au moment où 5 l'utilisateur appuie sur la détente 10 en vue de déclencher le tir, l'étape de génération et d'envoi E15 de la commande S est différée dans l'attente que l'ensemble des conditions prévues soient remplies. Par exemple, en supposant que l'utilisateur enchaîne trop rapidement les premier et deuxième événements mécaniques, correspondant respectivement à la 10 mise en appui de l'outil sur la zone de travail et à l'appui sur la détente, de sorte que la chambre de combustion n'ait pas eu le temps de se remplir de manière optimale (cf. Fig. 5 « enchaînement B »), l'appui sur la détente ne provoque pas instantanément la fermeture de la chambre de combustion, de sorte que celle-ci reste ouverte encore pendant à une durée supplémentaire pour compléter le 15 remplissage de la chambre. Cette durée supplémentaire At - AtR{1,2} correspondant à la différence entre la durée de remplissage effectif At=t2-t1 le premier seuil AtR1 et. (ou le deuxième seuil Atm ou toute autre valeur comprise entre les premier et deuxième seuils). Les étapes du procédé selon l'invention, y compris les étapes de détection 20 E1, E2, de mesure E3 et comparaison E11 temporelles, de génération E15 d'une commande, de conversion de tension E4, de mesure E3 et de comparaison E5 de tension, d'ajustement décrites ci-dessus sont mises en oeuvre au moyen du microcontrôleur 30. L'Homme du Métier comprendra que des moyens équivalents au microcontrôleur pourront être employés pour la mise en oeuvre ces 25 étapes sans s'écarter du cadre de la présente invention. L'invention va être maintenant décrite en référence au chronogramme de la figure 5a, duquel découleront encore d'autres avantages. Ce chronogramme illustre le séquencement de différents événements et/ou phases intervenant lors de l'usage de l'outil incorporant le dispositif de contrôle selon l'invention : 30 51 : appui mécanique de l'outil sur la surface de travail ; 3045784 - 19 - S2 : activation du deuxième interrupteur 22 ; S3 : activation du premier interrupteur 21 ; S4 : préparation de l'allumage comprenant la génération d'une moyenne tension d'allumage ; et 5 S5 : génération de l'étincelle par la bougie 29. L'état actif et l'état inactif des phases S1-S5 sont désignés respectivement par ON et OFF sur la figure 5. La mise en appui de l'outil sur la zone de travail au premier instant t1 marque le début de la phase de préparation de l'outil, pendant laquelle la chambre de combustion se remplit de gaz combustible. A ce 10 même premier instant t1, le deuxième interrupteur est activé provoquant le démarrage de la génération de la moyenne tension d'allumage par le générateur de moyenne tension d'allumage et le démarrage de la charge du condensateur. Au bout d'une durée de remplissage supérieure au premier seuil At Ri à compter du premier instant t1, la chambre de combustion est suffisamment remplie de gaz 15 pour permettre un tir de qualité. À l'instant ti+AtRi, l'outil est donc prêt pour permettre un tir dans des conditions optimales. A titre illustratif, on considère que la durée de préparation de l'outil au bout de laquelle la chambre de combustion est remplie de manière optimale correspond au temps de remplissage minimum AtRi. Toutefois, cette durée de 20 préparation pourra être fixée à toute autre valeur comprise entre les premier et deuxième seuils. Lorsque l'utilisateur appuie sur la détente 10 au deuxième instant t2, le microcontrôleur 30 mesure un intervalle de temps At=t241 supérieur à la durée préparation de l'outil correspondant au premier seuil AtRi (première condition 25 remplie). A ce même deuxième instant t2, on suppose que le condensateur 26 a eu suffisamment de temps pour se charger. Dans ce cas, la tension mesurée par le microcontrôleur est supérieure à la tension de seuil de déclenchement Vd (deuxième condition remplie). Ainsi, la génération de la moyenne tension d'allumage est terminée lorsque l'utilisateur appuie sur la détente 10. Les 3045784 -20- première et deuxième conditions étant remplies, le tir est autorisé : le microcontrôleur 30 émet la commande de déclenchement S au dispositif de déclenchement commandé 27' qui induit la génération du signal haute tension et de l'étincelle (cas de l'enchaînement A). 5 Dans le cas où le microcontrôleur mesure un intervalle de temps At' = t2'- t1' entre le premier instant t1' où l'outil est mis en appui et le deuxième t2' où l'utilisateur appuie sur la détente inférieur à la durée minimale de préparation de l'outil (AtR1 premier seuil), la préparation de l'outil est interrompue avant d'atteindre un remplissage minimum de la chambre par le gaz (cas de 10 l'enchaînement B). Dans ce cas, le tir n'est pas autorisé par le microcontrôleur 30 qui n'envoie aucune commande déclenchement au dispositif de déclenchement commandé 27'. La figure 6 est un bloc-diagramme schématique d'un dispositif de contrôle de l'allumage d'une chambre de combustion pour un outil de fixation à gaz. Ce dispositif de contrôle comporte des entrées/sorties pour 15 s'interfacer avec: - le premier interrupteur 21 piloté par la mise en appui mécanique de l'outil sur une surface de travail et recevoir le signal V21 de détection de la mise en appui mécanique de l'outil au premier instant t1, - le deuxième interrupteur 22 piloté par l'actionnement de la détente 10 de 20 l'outil par l'utilisateur et recevoir le signal V22 de détection de l'appui sur la détente 10 au deuxième instant t2, - le capteur de température 40 destiné à fournir un paramètre de température T ambiante de travail, - le condensateur de charge 26, et 25 - le dispositif de déclenchement de l'allumage 27'. Ce dispositif comprend en outre un organe de mesure et de comparaison temporelles 34 comportant : - des moyens de mesure 34.1 pour mesurer l'intervalle de temps At entre le premier instant t1 et le deuxième instant t2, les premier et deuxième 30 instants étant enregistrés par lesdits moyens de mesure respectivement lors 3045784 - 21 - de la réception du signal V21 de détection de la mise en appui mécanique de l'outil et lors de la réception du signal V22 de détection de l'appui sur la détente 10, - des moyens de comparaison 34.2 pour comparer l'intervalle de temps At 5 mesuré par rapport au premier seuil AtRi et au deuxième seuil AtR2 et fournir un signal de comparaison S34 si l'intervalle de temps mesuré At est compris entre les premier et deuxième seuils, - des moyens d'ajustement 34.4 pour ajuster les valeurs des premier AtRi et deuxième AtR2 seuils, 10 - des moyens de stockage 34.3 pour stocker des informations de configuration telles que les valeurs de premier AtRi et deuxième AtR2 seuils, des règles d'ajustement de ces valeurs en fonction d'au moins un paramètre de température ambiante de travail. Ce dispositif comprend en outre un organe de mesure et de comparaison 15 de tensions 32 comportant : - des moyens de conversion 32.1 pour convertir le signal de moyenne tension d'allumage V2 en un signal V'2 d'amplitude comparable à la tension de seuil de déclenchement Vd , - des moyens de comparaison 32.2 pour comparer le signal converti V'2 par 20 rapport à la tension de seuil de déclenchement Vd, et - des moyens de stockage 32.3 pour stocker des paramètres de configuration tels que la valeur de la tension de seuil de déclenchement Vd. Ce dispositif comprend en outre un organe de décision 35 relié aux moyens de comparaison de tension 32.2 et aux moyens de comparaison 25 temporelle 34.2, l'organe de décision étant adapté à générer le signal de commande S destiné au déclencheur commandé 27' sur réception d'un signal émis par les deux organes de mesure et de comparaison 32 et 34 indiquant que les deux conditions sont remplies. 3045784 -22- Selon une autre particularité de l'invention, le dispositif de contrôle d'allumage électronique selon l'invention est conçu pour être agencé en un seul bloc amovible pour mettre en oeuvre les étapes du procédé selon l'invention. Un tel agencement permet une maintenance et un remplacement aisé du bloc lors 5 d'opérations de réparation ou d'entretien. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les organes de mesure et comparaison 32 et 34 et l'organe de décision 35 sont mis en oeuvre par un microcontrôleur. Toutefois, ce dernier pourra être remplacé par toute autre dispositif conçu pour réaliser les fonctions décrites ci-avant. 10 Selon un deuxième mode de réalisation comme illustré schématiquement à la figure 7, les moyens de temporisation sont mis en oeuvre au moyen d'un module de temporisation 34' pilotant un interrupteur de temporisation 23, monté en série entre d'une part un interrupteur d'appui 22' piloté par la mise en appui de l'outil et d'autre part un interrupteur de détente 21' piloté par l'appui de la 15 détente 10. Les moyens de génération d'un signal de commande de déclenchement de l'allumage de la chambre de combustion sont constitués par les moyens de temporisation, l'interrupteur d'appui, l'interrupteur de détente, l'interrupteur de temporisation, et la source de tension 20. 20 Les premiers moyens de détection pour détecter la mise en appui de l'outil contre une surface de travail au premier instant t1 (premier événement mécanique) sont formés par l'interrupteur d'appui 22' relié à la source de tension 20. Les deuxièmes moyens de détection pour détecter l'appui sur la détente 10 25 sont formés par l'interrupteur de détente 21' monté en série avec l'interrupteur d' appui. Le module de temporisation 34' est adapté à déclencher l'écoulement d'une durée de temporisation AtR, sur réception d'un signal de détection V'22 fourni par la source de tension 20. Ce signal de détection est fourni dès lors que 3045784 - 23 - l'interrupteur d'appui 22' est fermé, lors de la mise en appui de l'outil sur la surface de travail au premier instant t1 (premier événement mécanique). La durée de temporisation AtR est prédéfinie dans le module de temporisation 34'. De manière avantageuse, la valeur de la durée de 5 temporisation est fixée dans un intervalle de confiance compris entre les premier AtRi et deuxième AtR2 seuils correspondant respectivement à des première et deuxième valeurs de temporisation, de sorte que AtRi ti+AtR, l'interrupteur d'appui 22', l'interrupteur 10 de temporisation 23 et l'interrupteur de détente 21' sont tous fermés (état « ON »), de sorte que le signal électrique issu de source de tension 20 est fourni en sortie de l'interrupteur de détente 21'. La commande de déclenchement du tir peut alors être générée. Dans ce cas, on notera que le déclenchement du tir ne s'effectue pas 15 directement dès l'expiration de la durée de temporisation à l'instant ti+AtR mais au bout d'un laps de temps W à partir de l'instant ti+AtR au moment de l'appui sur la détente à l'instant t2. Selon une particularité de l'invention, on pourra empêcher le déclenchement du tir si ce laps de temps W dépasse une certaine valeur de seuil, 20 au-delà de laquelle les conditions de remplissage de la chambre de combustion ne sont plus optimales pour garantir un tir de qualité. Dans ce cas, le module de temporisation 34' est adapté à déclencher une autre temporisation à compter de l'instant (ti+AtR) où il a provoqué la fermeture de l'interrupteur de temporisation, pour faire en sorte que le tir ne soit plus 25 possible au bout d'une durée Wmax, telle que I- f 2-.. ..1 = Wmax + AtR REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle d'allumage électronique d'une chambre de combustion interne (3) d'un outil de fixation à gaz, caractérisé en qu'il comprend les étapes suivantes : - détection (E1) d'un premier événement mécanique à un premier instant (t1) ; - détection (E7) d'un second événement mécanique à un second instant (t2) ; - génération d'un signal de commande (S) de déclenchement de l'allumage de la chambre de combustion suite à la détection du second événement mécanique, si la durée (At) entre les premier et second événements mécaniques est supérieure à un premier seuil prédéterminé (AtRi). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de génération dudit signal de commande (S) comprend les sous-étapes suivantes : - mesure temporelle (E3) pour mesurer le temps écoulé (At) entre ledit premier instant (t1) et ledit deuxième instant (t2); - comparaison temporelle (E11) pour comparer ledit temps écoulé (At) et ledit premier seuil prédéterminé (AtR1) ; et - génération dudit signal si ledit temps écoulé est supérieur au premier seuil (AtR1)- 25 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de génération dudit signal de commande (S) comprend les sous-étapes suivantes : 3045784 -27- - déclenchement d'une temporisation d'une durée égale audit seuil lors de la détection du premier événement mécanique; et - génération dudit signal de commande si la détection du second événement intervient postérieurement à l'issue de la temporisation. 5 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'étape de génération (E15) de la commande de déclenchement d'allumage (S) ne soit effectuée qu'à la condition supplémentaire que la durée (At) entre les premier et second événements mécaniques soit 10 inférieure à un deuxième seuil prédéterminé (AtR2). 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape d'ajustement pour ajuster au moins un des seuils (AtR1 AtR2) en fonction d'au moins un paramètre de température 15 (T). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - une étape de génération (E2) d'une moyenne tension d'allumage 20 (V2) initiée dès lors que le premier événement mécanique est détecté au premier instant (t1) ; - une étape de comparaison de tension (E5) pour comparer ladite moyenne tension d'allumage par rapport à une tension de déclenchement de référence (Vd), et en ce que ladite commande de déclenchement (S) est générée à la condition supplémentaire que la moyenne tension d'allumage (V2) a une amplitude supérieure à la tension de déclenchement de référence (Vd). 3045784 -28- 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, entre ladite étape de génération de moyenne tension d'allumage (E2) et ladite étape de comparaison de tension (E5), une étape de conversion (E4) de la moyenne tension d'allumage (V2). 5 8. Dispositif de contrôle d'allumage électronique d'une chambre de combustion interne d'un outil de fixation à gaz, caractérisé en qu'il comprend : - des premiers moyens de détection (30, 22, V22) pour détecter un 10 premier événement mécanique à un premier instant (t1) ; - des deuxièmes moyens de détection (30, 21, V21) pour détecter un deuxième événement mécanique à un deuxième instant (t2) ; - des moyens de génération d'un signal de commande (S) de déclenchement de l'allumage de la chambre de combustion suite à 15 la détection du second événement mécanique, si la durée (At) entre les premier et second événements mécaniques est supérieure à un premier seuil prédéterminé (AtR1)- 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de 20 génération dudit signal de commande (S) comprennent : - des moyens de mesure temporelle (34.1) adaptés à mesurer le temps écoulé (At) entre ledit premier instant (t1) et ledit deuxième instant (t2) ; - des moyens de comparaison temporelle (34.2) pour comparer ledit 25 temps écoulé (At) et ledit premier seuil prédéterminé (AtR1) ; et - des moyens de génération de commande (35) pour générer ledit signal de commande si ledit temps écoulé (At) est supérieur audit premier seuil (AtR1)- 3045784 -29- 10. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que : - lesdits premiers moyens de détection comportent un interrupteur de détente (21) piloté le second événement mécanique ; - lesdits deuxièmes moyens de détection comportent un interrupteur 5 d'appui (22) piloté par le premier événement mécanique, - l'interrupteur de détente et l'interrupteur d'appui étant reliés auxdits moyens de mesure temporelle (34.1). 11. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en que 10 - les moyens de génération dudit signal de commande (S) comprennent des moyens de temporisation d'une durée égale audit premier seuil, lesdits moyens de temporisation étant adaptés à déclencher ladite temporisation lors de la détection du premier événement mécanique ; et en ce que 15 - lesdits moyens de génération sont adaptés à générer ledit signal de commande à l'issue de la temporisation. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que : - lesdits premiers moyens de détection comportent un interrupteur de 20 détente (21') piloté par le deuxième événement mécanique ; - lesdits deuxièmes moyens de détection comportent un interrupteur d'appui (22') piloté par le premier événement mécanique, - les moyens de temporisation comprennent un module de temporisation (34') couplé à un interrupteur de temporisation (23) 25 monté en série entre l'interrupteur de détente (21') et l'interrupteur d'appui (23'). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que lesdits moyens de génération du signal de commande sont 3045784 -30- adaptés à générer ledit signal de commande à la condition supplémentaire que la durée (At) entre les premier et second événements mécaniques soit inférieure à un deuxième seuil prédéterminé (AtR2). 5 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend en outre - des moyens d'ajustement (34.4) pour ajuster au moins un desdits seuils (AtRi, AtR2) en fonction d'au moins un paramètre de température (T). 10 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - des moyens de génération d'une moyenne tension d'allumage (V2) adaptés à générer ladite moyenne tension, dès lors que le premier 15 événement mécanique est détecté au premier instant (t1) ; - des moyens de comparaison de tension (32.2) pour comparer la moyenne tension d'allumage (V2) par rapport à une tension de déclenchement de référence (Vd), - et en ce que les moyens de génération (35) de la commande de 20 déclenchement sont adaptés à générer ladite commande (S), si l'amplitude du signal de moyenne tension d'allumage (V2) est supérieure à la tension de déclenchement de référence (Vd). 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend en 25 outre des moyens de conversion de tension (32.1) pour convertir ladite moyenne tension d'allumage (V2) en une tension (V'2) comparable à la tension de déclenchement de référence (Vd). 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 16, caractérisé en ce qu'il est agencé en un bloc amovible. 3045784 -31- 18. Outil de fixation à gaz, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de contrôle d'allumage électronique selon l'une quelconque des revendications 8 à 17. 5