FR 3041834 A1 20170331 FR 1559054 A 20150925 1 SYSTEME UTILISANT UN GENERATEUR PIEZOELECTRIQUE POUR PRODUIRE UNE ENERGIE ELECTRIQUE Description Domaine technique de l'invention. L'invention a pour objet un système utilisant un générateur piézoélectrique pour produire une énergie électrique. Elle a également pour objet un dispositif et un procédé pour appliquer une force mécanique sur un générateur piézoélectrique afin de générer une énergie électrique. Elle concerne le domaine technique de générateurs piézoélectriques capables de produire une énergie électrique lorsqu'ils sont soumis à une contrainte mécanique. État de la technique. Le document brevet US 7.005.779 (ERICKSON) divulgue un système piézoélectrique permettant de produire une énergie électrique. En se référant au mode de réalisation illustré sur la figure 1 (correspondant à la figure 3 du document ERICKSON), ce système comporte un ensemble générateur comprenant : - un générateur piézoélectrique 47 adapté pour générer une énergie électrique en réponse à une force mécanique appliquée sur ledit générateur, - un ressort 46, jouant le rôle d'actionneur, qui applique une force mécanique sur le générateur 47 lorsque que ledit ressort est sollicité, 3041834 2 - une came rotative 40 présentant une surface de came, - un galet 42 suiveur de la surface de came, - un levier 43 relié au galet suiveur, lequel levier est monté en bras de levier et coopère avec le ressort 45 pour le solliciter lorsque la came 40 est entraînée en 5 rotation et que la surface de came exerce une force mécanique sur le galet 42. L'axe 41 de la came 40 est directement couplé à une source de puissance 12 qui peut être par exemple un houlogénérateur, une hydrolienne ou une éolienne, et qui met directement en rotation ladite came. 10 Ce système ERICKSON n'est pas très performant car la quantité d'énergie électrique qu'il peut générer est relativement faible. L'invention vise à remédier à cet état des choses. En particulier, un objectif 15 de l'invention est d'augmenter significativement la quantité d'énergie électrique capable d'être générée par un système du type décrit précédemment. Un autre objectif de l'invention est de proposer un système générateur qui soit robuste, de conception simple, et fiable. Encore un autre objectif de l'invention est de proposer une technique efficace pour appliquer une force mécanique sur un générateur piézoélectrique afin de générer une énergie électrique en quantité importante. Divulgation de l'invention. La solution proposée par l'invention est un système pour produire une énergie électrique comportant au moins un premier ensemble générateur 30 comprenant : 20 25 3041834 - 3 - - un premier générateur piézoélectrique adapté pour générer une énergie électrique en réponse à une force mécanique appliquée sur ledit premier générateur, - un premier actionneur adapté pour appliquer une force mécanique sur le 5 premier générateur lorsque ledit premier actionneur est sollicité, - une première came rotative présentant une surface de came, - un premier moyen suiveur de la surface de came, - un premier levier relié au premier moyen suiveur, lequel premier levier est monté en bras de levier et coopère avec le premier actionneur pour le solliciter 10 lorsque la première came est entraînée en rotation et que la surface de came exerce une force mécanique sur le premier moyen suiveur. Ce système comprend les caractéristiques remarquables suivantes : - il comporte au moins un second ensemble générateur comprenant : 15 o un second générateur piézoélectrique adapté pour générer une énergie électrique en réponse à une force mécanique appliquée sur ledit second générateur, o un second actionneur adapté pour appliquer une force mécanique sur le second générateur lorsque ledit second actionneur est 20 sollicité, o une seconde came rotative présentant une surface de came, o un second moyen suiveur de la surface de came, o un second levier relié au second moyen suiveur, lequel second levier est monté en bras de levier et coopère avec le second actionneur 25 pour le solliciter lorsque la seconde came est entraînée en rotation et que la surface de came exerce une force mécanique sur le second moyen suiveur, - une roue rotative est entraînée en rotation par une source de puissance, laquelle roue rotative est accouplée à la première came et à la seconde came de 30 sorte que la mise en rotation de ladite roue rotative à une vitesse de rotation 3041834 4 entraîne la rotation desdites cames à une autre vitesse de rotation qui est supérieure à celle de ladite roue rotative. Dans cette conception particulière basée sur le principe d'un train 5 épicycloïdal, les cames jouent le rôle de satellites et la roue rotative celui de planétaire. Une seule roue rotative permet maintenant de mettre en rotation plusieurs cames et donc de contraindre simultanément plusieurs générateurs piézoélectriques, ce qui a pour effet de démultiplier la quantité d'énergie électrique produite. 10 En outre, la vitesse de rotation des cames étant supérieure à celle de la roue rotative, il en résulte que la fréquence d'excitation des générateurs piézoélectriques est supérieure à la fréquence d'excitation de ladite roue rotative par la source de puissance. Cette configuration est particulièrement avantageuse 15 dans le cas où la source de puissance se présente sous la forme d'un collecteur primaire d'énergie houlomotrice, d'une hydrolienne ou d'une éolienne, en prise directe avec l'axe de la roue rotative. L'invention permet alors de démultiplier la fréquence d'une houle ou la fréquence de rotation des pales d'une hydrolienne ou d'une éolienne, pour exciter davantage les générateurs piézoélectriques et 20 produire davantage encore d'énergie électrique. De manière générale, l'énergie produite pour une vitesse de rotation donnée, est déterminé par sa géométrie ainsi que par les propriétés piézoélectriques des matériaux utilisés. L'invention permet d'augmenter 25 significativement son rendement, de manière très simple, en amplifiant sa fréquence d'excitation primaire, à savoir l'excitation de la roue rotative par la source de puissance. D'autres caractéristiques avantageuses de l'invention sont listées ci- 30 dessous. Chacune de ces caractéristiques peut être considérée seule ou en 3041834 5 combinaison avec les caractéristiques remarquables définies ci-dessus, et faire l'objet, le cas échéant, d'une ou plusieurs demandes de brevet divisionnaires : - Le système peut comporter un nombre entier Nk2 d'ensembles générateurs (EGi) comprenant chacun : - au moins un générateur piézoélectrique adapté pour 5 générer une énergie électrique en réponse à une force mécanique appliquée sur ledit générateur ; - un actionneur adapté pour appliquer une force mécanique sur le générateur lorsque ledit actionneur est sollicité ; - une came rotative présentant une surface de came ; - un moyen suiveur de la surface de came ; - un levier relié au moyen suiveur, lequel levier est monté en bras de levier et coopère avec 10 l'actionneur pour le solliciter lorsque la came est entraînée en rotation et que la surface de came exerce une force mécanique sur ledit moyen suiveur. La roue rotative est accouplée aux N cames de sorte que la mise en rotation de ladite roue rotative à une vitesse de rotation entraîne la rotation des N cames à une autre vitesse de rotation qui est supérieure à celle de ladite roue rotative. 15 - Les N cames sont avantageusement décalées angulairement par rapport à l'axe de rotation de la roue rotative, ce décalage angulaire étant de 27-r/N. - Chaque ensemble générateur est avantageusement associé à une came rotative présentant une surface de came, chaque dit ensemble générateur comprenant : - un premier sous-ensemble comportant : un générateur 20 piézoélectrique, un actionneur, un moyen suiveur de la surface de came, un levier ; - un second sous-ensemble comportant : un autre générateur piézoélectrique, un autre actionneur, un autre moyen suiveur de la surface de came, un autre levier ; le premier sous-ensemble et le second-sous-ensemble étant disposés symétriquement par rapport à l'axe de rotation de la came. 25 - La surface de came est avantageusement symétrique par rapport à l'axe de rotation de la came de sorte que le moyen suiveur de came du premier sous-ensemble et le moyen suiveur de came du second sous-ensemble, aient des mouvements analogues et synchronisés. - Chaque générateur piézoélectrique se présente avantageusement sous la 30 forme de deux piliers piézoélectriques formés chacun par l'alternance de céramiques piézoélectriques et d'électrodes empilées axialement, les deux piliers 3041834 6 piézoélectriques étant coaxiaux et disposés en opposition l'un par rapport à l'autre. - L'actionneur se présente avantageusement sous la forme d'une mâchoire agencée pour agir simultanément sur chacun des piliers piézoélectriques 5 lorsqu'elle est sollicitée par le levier. - Avantageusement, le système comporte un nombre entier M2 d'ensembles générateurs comprenant chacun : - au moins un générateur piézoélectrique adapté pour générer une énergie électrique en réponse à une force mécanique appliquée sur ledit générateur ; - un actionneur adapté pour 10 appliquer une force mécanique sur le générateur lorsque ledit actionneur est sollicité ; - une came rotative présentant une surface de came ; - un moyen suiveur de la surface de came ; - un levier relié au moyen suiveur, lequel levier est monté en bras de levier et coopère avec l'actionneur pour le solliciter lorsque la came est entraînée en rotation et que la surface de came exerce une force 15 mécanique sur ledit moyen suiveur ; les M cames sont montées en parallèle sur un arbre de rotation commun, la roue rotative étant en prise avec cet axe de rotation commun de sorte que la mise en rotation dudit axe de rotation commun entraîne la mise en rotation simultanée desdites M cames. - Avantageusement, les M cames présentent la même surface de came, 20 laquelle surface de came est constituée d'une alternance régulière de creux et de bosses ; et les M cames sont décalées angulairement sur l'axe de rotation commun, ce décalage angulaire étant de 27r/(M.B), où B correspond au nombre de bosses présentes sur la surface de came de chacune desdites cames. - Dans une variante de réalisation, les M cames présentent la même surface 25 de came, laquelle surface de came est constituée d'une alternance régulière de creux et de bosses ; et les moyens suiveurs de la surface de came de chaque ensemble générateur sont décalées angulairement sur l'axe de rotation commun, ce décalage angulaire étant de 27r/(M.B), où B correspond au nombre de bosses présentes sur la surface de came de chacune desdites cames. 30 - Le moyen suiveur comporte avantageusement : - une tige adaptée pour exercer une force mécanique sur le levier auquel elle est reliée, lequel levier, en 3041834 - 7 - réponse, sollicite l'actionneur correspondant ; - un galet, solidaire de la tige, monté roulant sur la surface de came, lequel galet est agencé de sorte que lorsque la came est entraînée en rotation et que ladite surface de came exerce une force mécanique sur ledit galet, la force mécanique exercée par ladite tige sur ledit 5 levier soit démultipliée. Un autre aspect de l'invention concerne un dispositif pour appliquer une force mécanique sur un générateur piézoélectrique afin de générer une énergie électrique, lequel dispositif comporte : 10 - un actionneur adapté pour appliquer une force mécanique sur le générateur lorsque ledit actionneur est sollicité, - une came rotative présentant une surface de came, - un moyen suiveur de la surface de came, - un levier relié au moyen suiveur, lequel levier est monté en bras de levier et 15 coopère avec l'actionneur pour le solliciter lorsque la came est entraînée en rotation et que la surface de came exerce une force mécanique sur ledit moyen suiveur. Ce dispositif est remarquable en qu'une roue rotative est adaptée pour être entraînée en rotation par une source de puissance, laquelle roue rotative est 20 accouplée avec la came, de sorte que la mise en rotation de ladite roue rotative à une vitesse de rotation entraîne la rotation de ladite came à une autre vitesse de rotation qui est supérieure à celle de ladite roue rotative. Encore un autre aspect de l'invention concerne un procédé pour appliquer 25 une force mécanique sur un générateur piézoélectrique afin de générer une énergie électrique, ledit procédé comprenant les étapes consistant à : - installer un actionneur adapté pour appliquer une force mécanique sur le générateur (lorsque ledit actionneur est sollicité, - installer une came rotative présentant une surface de came, 30 - installer un moyen suiveur de la surface de came, - monter un levier en bras de levier, 3041834 8 - relier le levier au moyen suiveur, et faire coopérer ledit levier avec l'actionneur de manière à ce que ledit levier soit en mesure de solliciter ledit actionneur et qu'en réponse à cette sollicitation, ledit actionneur applique une force mécanique sur le générateur, 5 - entraîner la came en rotation de sorte que la surface de came exerce une force mécanique sur le moyen suiveur et que le levier sollicite l'actionneur. Ce procédé est remarquable en ce qu'il comprend une étape consistant à accoupler la came avec une roue rotative, de sorte que la mise en rotation de ladite roue rotative à une vitesse de rotation entraîne la rotation de ladite came à 10 une autre vitesse de rotation qui est supérieure à celle de ladite roue rotative. Description des figures. 15 D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description d'un mode de réalisation préféré qui va suivre, en référence aux dessins annexés, réalisés à titre d'exemples indicatifs et non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 précitée reproduit un mode de réalisation d'un système 20 générateur illustré dans le document brevet US 7.005.779 (ERICKSON), - la figure 2 est une vue isométrique d'un ensemble générateur conforme à l'invention, - la figure 3 est une vue en coupe longitudinale de l'ensemble générateur de la figure 2, 25 - la figure 4 est une vue schématique, en coupe, d'un pilier piézoélectrique utilisé dans un générateur piézoélectrique conforme à l'invention, - la figure 5 est une vue schématique du pilier piézoélectrique de la figure 4 combiné à un circuit d'extraction de charge, - la figure 6 est un schéma cinématique montrant un agencement des 30 différents éléments constitutifs d'un ensemble générateur conforme à l'invention, 304 1 83 4 - 9 - - la figure 7 schématise deux ensembles générateurs conformes à l'invention, lesquels ensembles sont combinés à une roue rotative commune, - la figure 8 est une vue isométrique du système objet de l'invention, montrant en détail un exemple de coopération entre les cames et la roue rotative 5 commune, - la figure 9 est une vue de face d'un système objet de l'invention, - la figure 10 est une vue en élévation du système de la figure 9, - la figure 11 montre le système de la figure 10 fermée par un carter, - la figure 12 montre un ensemble générateur conforme à l'invention, dans 10 une variante de réalisation. Modes préférés de réalisation de l'invention. 15 Les figures 2 et 3 illustrent un ensemble générateur EG adapté à la mise en oeuvre de l'invention. Cet ensemble générateur EG est associé à une came rotative C présentant une surface de came SG. La came C est montée rotative autour de son axe de symétrie Ac. La came 20 C se présente par exemple sous la forme d'un disque métallique dont le diamètre est compris entre 0,5 cm et 300 cm, préférentiellement 40 cm et son épaisseur comprise entre 2 mm et 100 mm. Sur les figures 2 et 3, la surface de came SC est ondulée. Elle est 25 constituée d'une alternance régulière de creux et de bosses répartis de manière homogène sur toute la périphérie de la came C. L'amplitude des creux et des bosses est par exemple comprise entre 1 mm et 50 mm, préférentiellement de 2 mm. La surface de came SC présente avantageusement un profil sinusoïdal. La répartition des creux et des bosses est parfaitement symétrique de sorte que deux 30 bosses ou deux creux soient situés aux extrémités d'un même diamètre de la came C. 3041834 -10- L'ensemble générateur EG illustré sur les figures 2 et 3 comprend deux sous-ensembles générateurs SEG1, SEG2. 5 Le premier sous-ensemble SEG1 comportant un générateur piézoélectrique G1, un actionneur A1, un moyen MS1 suiveur de la surface de came SC et un levier L1. Le second sous-ensemble SEG2 est similaire au premier et comporte également un générateur piézoélectrique G2, un actionneur A2, un moyen MS2 suiveur de la surface de came SC et un levier L2. 10 Chaque générateur piézoélectrique G1, G2 se présente préférentiellement sous la forme de deux piliers piézoélectriques respectivement P11, P12 et P21, P22 formés chacun par l'alternance de céramiques piézoélectriques et d'électrodes empilées axialement, les deux piliers piézoélectriques, 15 respectivement P11-P12 et P21-P22, étant coaxiaux et disposés en opposition l'un par rapport à l'autre. Les piliers P11, P12 et P21, P22 sont identiques. La figure 4 représente un de ces piliers, lequel pilier porte la référence P. Il se compose d'un empilement de 20 céramiques piézoélectriques 2 alternées avec des électrodes 3 fabriquées dans un matériau conducteur, comme par exemple le cuivre ou le bronze. Les électrodes sont câblées en parallèles ou en série. Le nombre de céramiques 2 et d'électrodes 3 varie de 2 à 50, voire 150. Ces céramiques 2 et électrodes 3 ont la même forme et ont préférentiellement une section circulaire. Elles sont percées 25 axialement. A titre d'exemple, leur diamètre externe est compris entre 0,5 cm et 20 cm, et leur épaisseur comprise entre 1 mm et 100 mm. Le diamètre du perçage axial est par exemple compris entre 0,5 cm et 10 cm. Les perçages axiaux assurent un alignement axial des céramiques 2 et des électrodes 3. 30 Lorsque les céramiques 2 et les électrodes 3 sont empilées, les perçages axiaux délimitent un alésage central coaxial à l'axe du pilier P. Cet alésage central 3041834 permet le passage d'une tige 4 qui assure le centrage, l'alignement et participe au maintien des céramiques 2 et des électrodes 3. Des moyens de fixation 5a, 5b sont disposés aux extrémités 4a, 4b de la tige 4. Ces moyens de fixation 5a, 5b se présentent par exemple sous la forme de pièces rigides fixées aux extrémités 5 4a, 4b de la tige 4 de manière à venir enserrer l'empilement des céramiques 2 et des électrodes 3. La pièce 5a se présente par exemple sous la forme d'un écrou vissé à l'extrémité filetée 4a de la tige 4. La pièce 5b peut également être un écrou, ou une pièce taraudée, fixée à un châssis, et dans laquelle se visse l'autre extrémité filetée 4b de la tige 4. 10 Pour des raisons de sécurité, l'empilement des céramiques 2 et des électrodes 3 est avantageusement isolé électriquement. Pour ce faire, la tige 4 peut être placée dans un fourreau ou gaine 6 fabriquée dans un matériau isolant électrique tel qu'un plastique. On peut également prévoir de loger l'empilement 15 dans un fourreau ou dans une gaine extérieure 7 également fabriquée dans un matériau isolant électrique. Comme le montre la figure 5, le pilier P est raccordé à un circuit électronique 8 d'extraction de charges. Ce circuit 8 récupère l'énergie électrique 20 produite par le pilier piézoélectrique P. Il comprend : - un interrupteur haute tension à commande 9, avantageusement un thyristor, - un pont redresseur de tension 10, - une inductance 11 dont le raccordement avec le pilier P constitue un circuit résonnant du type LC, l'élément capacitif étant constitué par le pilier lui-même, 25 - une capacité ou un condensateur de filtrage 12 mis en parallèle. - un système de stockage 13 permet de stoker cette énergie électrique avant son conditionnement pour une utilisation sur le réseau. Ce système de stockage 13 consiste par exemple en une batterie ou un banc de super-capacités. Le circuit 8 peut être commun à chaque paire de piliers respectivement P11-P12 et P21- 30 P22, en étant connecté simultanément à chacun des piliers de ladite paire. Un bus 3041834 -12- continu peut alors être chargé de collecter les impulsions de chacun des systèmes de stockage 13. La configuration du circuit 8 est adaptée pour maximiser l'énergie électrique 5 produite par le pilier P. Cette configuration permet en effet de doubler l'énergie électrique générée par le pilier P en la récupérant une première fois lors de l'écrasement dudit pilier, et une seconde fois lors de son relâchement. Lorsque le pilier P est soumis à une excitation alternative (selon le principe 10 décrit plus avant dans la description), et durant la phase croissante de la contrainte, l'interrupteur 9 est maintenu ouvert. Le pilier P est en circuit ouvert et les charges électriques s'accumulent aux bornes dudit pilier, ce dernier fonctionnant comme une capacité. Lorsque la contrainte mécanique appliquée au pilier P est maximale, 15 l'interrupteur 9 est brièvement fermé pendant une durée correspondant à une demi-période de la résonance du circuit LC. Ainsi, l'ensemble des charges électriques accumulées aux bornes du pilier P sont extraites dudit pilier. Durant la phase décroissante de la contrainte, le pilier P se recharge. Lorsque la contrainte mécanique est minimale, l'interrupteur 9 est de nouveau 20 brièvement fermé pendant une durée correspondant à une demi-période de la résonance du circuit LC, de manière à extraire les charges électriques. Puis le cycle reprend. Pour produire une énergie électrique, il est nécessaire d'appliquer une force 25 mécanique sur les piliers piézoélectriques P11, P12, P21, P22. Cette force mécanique est appliquée par les actionneurs Al et A2. Dans le mode préféré de réalisation illustré sur les figures 3 et 6, chaque actionneur, respectivement Al et A2, agit sur une paire de piliers, respectivement 30 P11-P12 et P21-P22. Chaque actionneur, respectivement Al et A2, se présente sous la forme d'une mâchoire agencée pour agir simultanément sur chacun des 3041834 -13- piliers piézoélectriques, respectivement P11-P12 et P21-P22, lorsqu'elle est sollicitée par le levier, respectivement Ll et L2. Plus particulièrement, chaque mâchoire est constituée de deux poussoirs, 5 respectivement A11-Al2, A21-A22, montés sur un axe commun, ou articulation, respectivement Aal, Aa2, ou deux axes adjacents. Ces poussoirs, respectivement Al 1 , Al2, A21 et A22, sont en appui contre une des extrémités des piliers, respectivement P11, P12, P21 et P22, lequel appui peut se concevoir sous la forme d'une liaison rotule. Chaque articulation Aal , Aa2 est aménagée de 10 manière qu'une poussée sur ladite articulation, force les poussoirs A11- Al2, A21- A22 à s'écarter et appuyer sur l'extrémité des piliers avec lesquels ils sont en contact. L'autre extrémité des piliers étant solidaire d'un bâti fixe, les piliers P11, P12, P21 et P22 sont écrasés, lequel écrasement engendre une déformation desdits piliers et la production d'énergie électrique. 15 Sur les figures annexées, chaque générateur G1, G2 comprend deux piliers, respectivement P11-P12 et P21-P22, qui sont coaxiaux et disposés en opposition. Dans cette configuration, chaque poussoir A11, Al2, A21, A22 exerce sur le pilier auquel il est rattaché, une force d'écrasement supérieure à la force de 20 poussée appliquée sur les articulations Aal , Aa2. Cette amplification de force (d'un facteur pouvant varier de 2 à 100) est due à l'angle d'ouverture des poussoirs A11-Al2 et A21-A22 et est similaire à l'amplification de forces dans un parallélogramme déformable. L'utilisation de ce type de mâchoire entre chaque paire de piliers P11-P12 et P21-P22, permet en outre de réduire de moitié la 25 hauteur de piliers P11, P12, P21, P22 et de réduire de moitié les contraintes sur le bâti. Chaque levier, respectivement L1, L2, est monté en bras de levier et coopère avec l'actionneur auquel il est associé, respectivement A1, A2, pour le 30 solliciter. Sur la figure 6, les leviers L1, L2 exercent la force de poussée sur les axes Aal , Aa2. Par « monté en bras de levier», on entend au sens de la présente 3041834 -14- invention que chaque levier Ll, L2 est monté mobile en rotation autour d'un point fixe ou d'une liaison pivot Lp1 , Lp2. Ces leviers comprennent une première extrémité L11, L21 qui coopère avec l'actionneur A1, A2 auxquels lesdits leviers sont associés, et une seconde extrémité L21, L22 reliée à un moyen suiveur MS1, 5 MS2. Pour amplifier la force de poussée exercée sur les axes Aal , Aa2, les points de rotation Lpl, Lp2 sont plus près des premières extrémités L11, L21 que de la seconde extrémité L12, L22. Chaque levier L1, L2 se présente préférentiellement sous la forme d'une pièce rigide en métal obtenue par moulage ou usinage et dont la longueur est par exemple comprise entre 10 cm et 100 cm. 10 Les moyens suiveurs MS1, MS2 sont adaptés pour solliciter les leviers L1, L2, et les faire pivoter autour de leurs points de rotation Lp1 , Lp2, lorsque la came C est entraînée en rotation. 15 Sur les figures 2, 3 et 6, chaque moyen suiveur MS1, MS2 comporte une tige MT1, MT2 adaptée pour exercer une force mécanique sur le levier L1, L2 auquel elle est reliée et qui, en réponse, sollicite l'actionneur correspondant Al, A2. Les tiges MT1, MT2 sont chacune montée mobile en rotation autour d'une liaison pivot Mpl , Mp2 aménagée au niveau d'une première extrémité MT11, 20 MT21. Leur seconde extrémité MT12, MT22 est en appui contre la seconde extrémité L12, L22 des leviers L1, L2. Pour limiter les frottements, les secondes extrémités L12, L22 peuvent être chacune pourvue d'un galet rotatif GL12, GL22. Les tiges MT1, MT2 se présentent préférentiellement chacune sous la 25 forme d'une pièce rigide en métal obtenue par moulage ou usinage et dont la longueur est par exemple comprise entre 5 cm et 50 cm. Chaque tige MT1, MT2 est solidaire d'un galet MG1, MG2 qui est monté roulant sur la surface de came MC. Ces galets MG1, MG2 sont agencés entre les 30 deux extrémités des tiges MT1, MT2, de sorte que lorsque la came C est entraînée en rotation et que la surface de came SC exerce une force mécanique 3041834 -15- sur ledit galet, la force mécanique exercée par les tiges MT1, MT2 sur les leviers L1, L2 soit démultipliée. En pratique, lorsque les galets MG1, MG2 passent sur une bosse, ils 5 s'écartent de l'axe de rotation de la came AC. Cet écartement des galets MG1, MG2 entraîne le pivotement des tiges MT1, MT2 autour de leur première extrémité MT11, MT12. Les leviers L1, L2 sont alors sollicités au niveau de leur seconde extrémité L12, L22, entraînant leur pivotement autour des points de rotation Lp1 , Lp2, lequel pivotement génère une force de poussée sur les axes Aal , Aa2. 10 Ce type de moyen suiveur présente de nombreux avantages. En effet, si H est la hauteur des bosses, la seconde extrémité MT12, MT22 des tiges MT1, MT2 se déplace de Y.H avec Ykl et dont la valeur dépend de la position des galets MG1, MG2 sur lesdites tiges. Le débattement de la seconde extrémité L12, L22 15 des leviers L1, L2 est également de YxH. En amplifiant le débattement des secondes extrémités L12, L22 des leviers Ll, L2, les moyens suiveurs MS1, MS2 démultiplient ainsi les forces de poussée exercées sur les axes Aal, Aa2, et donc les forces mécaniques exercées sur les piliers P11, P12, P21, P22, et de fait l'énergie électrique produite. 20 La hauteur des bosses est déterminée en fonction de l'effort d'écrasement voulu sur les piliers P11, P12, P21, P22. Etant donné que le débattement des secondes extrémités L12, L22 des leviers L1, L2 est amplifié, il est envisageable de réduire la hauteur des bosses de la surface de came SC, par rapport à la 25 configuration illustrée sur la figure 1 (où le moyen suiveur est un galet 42 directement fixé sur la seconde extrémité du levier 43). Cette diminution de la hauteur des bosses permet de faire tourner la came C plus vite, et d'augmenter par conséquent la fréquence de sollicitation des actionneurs Al, A2 et donc celle des piliers P11, P12, P21, P22. Ces derniers étant davantage sollicités, l'énergie 30 électrique qu'ils génèrent l'est également, ce qui contribue à augmenter le rendement du système objet de l'invention. 3041834 -16- Il est également envisageable d'augmenter la hauteur des bosses de la surface de came SC pour amplifier encore davantage le débattement des secondes extrémités L12, L22 des leviers L1, L2 et augmenter 5 proportionnellement les forces mécaniques exercées sur les piliers P11, P12, P21, P22. La taille de ces derniers peut ainsi être augmentée pour produire davantage d"énergie électrique. Le nombre B de bosses présentes sur la surface de came SC participe au 10 pompage fréquentiel de l'excitation des générateurs piézoélectriques. Ce nombre permet d'amplifier la fréquence d'excitation des piliers P11, P12, P21, P22. En effet, pour chaque tour de came C, chacun des piliers P11, P12, P21, P22 est excité B fois. A titre d'exemple seulement, on peut prévoir une surface de came présentant 24 bosses de 2 mm de hauteur, espacées de 50 mm pour une came C 15 ayant un diamètre de 40 cm. On privilégie une came C ayant un nombre paire de bosses et de générateurs piézoélectriques G1, G2 en vis-à-vis afin d'annuler les efforts radiaux engendrés par les galets MG1, MG2 sur ladite came. Dans le mode de réalisation illustré par les figures annexées, le premier 20 sous-ensemble SEG1 et le second-sous-ensemble SEG2 sont disposés symétriquement par rapport à l'axe de rotation AC de la came C. Et préférentiellement, la surface de came SC est symétrique par rapport à l'axe de rotation AC de la came C de sorte que le moyen suiveur MS1 du premier sous-ensemble SEG1 et le moyen suiveur MS2 du second sous-ensemble SEG2, aient 25 des mouvements analogues, synchronisés et diamétralement opposés. En pratique, les deux moyens suiveurs MS1 et MS2 agissent sur un même diamètre de la came C. Lorsque le moyen suiveur MS1 passe sur une bosse (respectivement un creux) de la surface de came SC, l'autre moyen suiveur MS2 passe également sur une bosse (respectivement un creux). Cette architecture 30 permet d'équilibrer les sollicitations de la came C de sorte que cette dernière est moins sujette aux vibrations. 3041834 -17- Sur la figure 7, deux ensembles générateurs EGa, EGb sont représentés. Chacun de ces ensembles générateurs EGa, EGb est similaire à l'ensemble générateur EG qui vient d'être décrit en référence aux figures 2 à 6, c'est-à-dire 5 que chaque ensemble EGa, EGb comprend au moins un générateur piézoélectrique Ga, Gb auquel est associé un actionneur Aa, Ab, une came rotative Ca, Cb présentant une surface de came SCa, SCb, un moyen suiveur MSa, MSb, un levier La, Lb. 10 La mise en rotation des cames Ca et Cb est réalisée de manière simultanée grâce à une roue rotative commune R. Cette dernière est montée mobile en rotation autour de son axe AR. Son diamètre est par exemple compris entre 10 cm et 800 cm. 15 La roue R peut par exemple comporter un engrenage aménagé sur sa périphérie, lequel engrenage est en prise avec un engrenage complémentaire Ea, Eb solidaire de l'axe de rotation respectif des cames Ca, Cb. La roue R et les engrenages Ea, Eb sont dimensionnés de sorte que la mise en rotation de ladite roue à une vitesse de rotation WR entraîne la rotation des cames Ca, Cb à une 20 autre vitesse de rotation WCa, WCb qui est supérieure à celle de ladite roue. En pratique Wca = WCb = WR x ZR/Zc où : ZR = nombre de dents de la roue R Zc = nombre de dents des engrenages Ea, Eb avec ZR > Zc 25 Une source de puissance assure l'entraînement en rotation de la roue R. Cette source de puissance peut être une éolienne ou une hydrolienne dont l'axe coïncide avec l'axe AR. La source de puissance peut également être un houlogénérateur mise en rotation par la houle de la mer, ou toute autre source 30 motrice adaptée pour mettre en rotation la roue R (ex : moteur thermique, moteur électrique, moteur à air comprimé ) 3041834 -18- Dans le cas où la source de puissance est une éolienne, une hydrolienne ou un houlogénérateur, la vitesse de rotation à laquelle est susceptible d'être entraînée la roue R est relativement faible, par exemple de quelques tours par 5 minute mais avec un couple relativement important, pouvant être de plusieurs centaines voire milliers de kN.m. Grâce à l'invention, la vitesse de rotation des cames Ca, Cb est nettement supérieure, pouvant atteindre plusieurs centaines de tours par minute avec un couple suffisant pour contraindre les générateurs piézoélectriques Ga, Ga à une fréquence d'excitation décuplée par rapport à la 10 fréquence d'excitation de la roue R. Cet état de choses contribuant à produire une quantité importante d'énergie électrique, par exemple plusieurs centaines de kW, voire plusieurs Méga W. Sur les figures 8, 9 et 10, le système objet de l'invention comporte un 15 nombre N d'ensembles générateurs EGi, où N est un entier supérieur ou égal à 2. Cette architecture est basée sur le principe d'un train épicycloïdale, les N cames jouant le rôle de satellites et la roue R celui de planétaire. Il suffit donc de mettre en rotation la seule roue R pour entraîner en rotation les N cames et contraindre simultanément plusieurs générateurs piézoélectriques, ce qui a pour effet de 20 démultiplier la quantité d'énergie électrique produite. Dans le cas où chaque came est combinée à deux générateurs piézoélectrique (cas des figures 2 à 7), la mise en rotation la roue R permet de contraindre simultanément 2xN générateurs piézoélectriques. Le fait de passer par une architecture du type train épicycloïdal, permet 25 d'éliminer une éventuelle la boîte de transmission qui permettrait l'augmentation de la vitesse de rotation des cames. Dans le cas d'une boîte de transmission, le couple venant de la source de puissance passe par un seul chemin pour arriver aux cames. C'est un point faible des éoliennes sur lesquelles on constate de nombreuses avaries. Grâce à l'architecture de l'invention, le couple venant de la 30 source de puissance est divisé par le nombre de cames-satellites, ce qui rend le système beaucoup plus fiable. 3041834 -19- Chacun de ces ensembles générateurs EGi est similaire à l'ensemble générateur EG décrit en référence aux figures 2 à 6, c'est-à-dire qu'il comprend : un générateur piézoélectrique, un actionneur, une came rotative présentant une 5 surface de came, un moyen suiveur de la surface de came, un levier. La roue R est accouplée aux N cames de sorte que la mise en rotation de ladite roue rotative à une vitesse de rotation entraîne la rotation des N cames à une autre vitesse de rotation qui est supérieure à celle de ladite roue rotative. L'accouplement entre la roue R et les N cames est réalisé de la même façon que décrite précédemment en 10 référence à la figure 7. Pour homogénéiser la répartition du couple au niveau de la roue R et équilibrer les contraintes sur cette dernière, les N cames sont décalées angulairement de 27r/N par rapport à l'axe de rotation AR de la roue R. 15 Dans le mode de réalisation de la figure 8, un nombre M d'ensembles générateurs EGi1-EGiM sont empilés axialement les un derrière les autres, où M est un entier supérieur ou égal à 2. Chacun de ces ensembles générateurs EGi1EGiM est similaire aux ensembles générateurs EG, EGa, EGb décrits 20 précédemment en référence aux figures 2 à 7, c'est-à-dire qu'ils comprennent chacun : au moins un générateur piézoélectrique auquel est associé un actionneur, une came rotative Cil-CiM présentant une surface de came, un moyen suiveur, un levier. Les M cames Cil-CiM sont montées en parallèle sur un arbre de rotation 25 commun ACi qui coïncide avec leur axe de rotation respectif. Le maintien en position des cames Cil-CiM sur l'arbre ACi est par exemple, assuré par clavetage. L'extrémité de l'arbre ACi qui est située au niveau de la roue R est pourvue d'un engrenage Ei en prise avec l'engrenage complémentaire aménagé sur la périphérie de ladite roue. Ainsi, lorsque la roue R est mise en rotation, son 30 engrenage périphérique engrène l'engrenage Ei, provoquant l'entraînement en rotation de l'arbre ACi et de l'ensemble des cames Cil-CiM. 3041834 -20- Préférentiellement, les cames Cii-Cim présentent la même surface de came mais sont décalées angulairement les unes par rapport aux autres, ce décalage angulaire étant de 27r/(M.B), où : 5 M = nombre entier supérieur ou égal à 2 (par exemple compris entre 2 et 20) correspondant au nombre de cames Cil-CiM solidaires de l'arbre ACi ; B = nombre de bosses présentes sur la surface de came de chacune desdites cames Cil-CiM. 10 Ce décalage angulaire des cames Cil-CiM présente plusieurs avantages. Tout d'abord, il permet de compenser les efforts tangentiels appliqués sur les moyens suiveurs et notamment sur leur galet de roulement. Cet effort tangentiel correspond à l'effort que doit surmonter le galet pour remonter une bosse de la surface de came. Cet effort tangentiel induit un couple résistant sur l'arbre ACi. 15 Grâce au décalage angulaire des cames Cil-CiM, lorsqu'un galet d'une première came va remonter une bosse et créer un couple résistant, un galet d'une autre came va simultanément descendre une bosse. L'effort tangentiel appliqué sur cette autre came, et qui résulte de la descente du galet correspondant, induit un couple moteur sur l'arbre ACi qui annule le couple résistant précité. Ainsi, tous les 20 efforts tangentiels induits par des galets « montants » sont compensés par les efforts tangentiels induits par des galets « descendants ». De plus, lorsque les piliers piézoélectriques sont sollicités par les actionneurs, leur effort de réaction est principalement constitué de deux 25 composantes : - un effort de raideur dit « élastique », proportionnel au module d'élasticité de l'empilement des céramiques piézoélectriques et des électrodes, via la loi de Hook ; - et un effort de raideur dit « électrique » dû au comportement diélectrique des céramiques piézoélectriques. Ces efforts de réaction se répercutent sur les efforts tangentiels appliqués sur les moyens suiveurs et 30 notamment sur leur galet de roulement. 3041834 - 21 - Chaque paire de piliers piézoélectriques génère donc un couple tangentiel sinusoïdal dû à son élasticité. En déphasant les cames Cil-CiM, et donc les paires de générateurs, le couple tangentiel résultant de la somme des couples tangentiels sinusoïdaux, est annulé en entrée du système, c'est-à-dire au niveau 5 de l'axe AR de la roue R. L'extraction de charge (dû à la fermeture des interrupteurs 9 aux sommets des bosse et aux creux des cames) génère un couple tangentiel de type Coulomb, c'est à dire d'amplitude constante et de signe opposée à la vitesse de rotation des cames Cil-CiM. Ces couples de Coulomb s'ajoutent et génèrent un couple de 10 Coulomb constant au niveau de l'axe AR de la roue R. L'entrée du système, c'est- à-dire l'axe AR de la roue R, n'est donc soumis qu'à un couple de Coulomb. Si les interrupteurs 9 ne sont pas actionnés, alors ce couple de Coulomb est nul aux frottements près, mais on ne peut pas extraire d'énergie électrique du système. 15 Si tous les interrupteurs 9 sont actionnés simultanément, alors ce couple de Coulomb est maximal sur l'axe AR et s'oppose au couple réactif, ce qui contribue à diminuer la puissance électrique susceptible d'être récupérée par le système. En actionnant une partie seulement des interrupteurs 9 à un instant donné, il est possible d'ajuster le couple de Coulomb sur l'axe AR pour ajuster le couple 20 réactif à une valeur permettant une récupération de puissance électrique optimale. Lors de la fermeture des interrupteurs 9 (figure 5), au moment où les galets des moyens suiveurs atteignent le sommet d'une bosse ou le fond d'un creux, l'effort de raideur « électrique » devient nul. L'effort de réaction des piliers 25 concernés est alors déséquilibré par rapport aux efforts de réaction des autres piliers dont les interrupteurs associés restent ouverts. Ce déséquilibre est susceptible d'impacter les efforts tangentiels appliqués sur les cames Cil-CiM et de créer un couple résistant, ou couple de Coulomb, sur l'arbre ACi. La demanderesse a constaté de manière surprenante que le décalage angulaire des 30 cames Cil-CiM permet de réduire, voire annuler ce couple de Coulomb. 3041834 - 22 - Lorsqu'un galet d'un moyen suiveur est en creux de came, et que l'interrupteur 9 associé est fermé pour l'extraction de charge, ledit galet est en contact avec le profil de came et les piliers piézoélectriques sont relaxés. Lorsque ce galet remonte au sommet d'une bosse, le pilier piézoélectriques 5 est chargé et sous contrainte. Sa charge est extraite en fermant l'interrupteur 9. Le pilier voit sa contrainte diminuée, sans que celle-ci ne soit annulée. Lorsque le galet redescend dans le creux, le pilier piézoélectriques est relaxé mais chargé. La longueur reste inférieure à la longueur de départ et on peut observer un décollement du galet du profil de came. 10 Quand enfin la charge est extraite en fermant l'interrupteur 9, le pilier piézoélectrique reprend soudainement sa forme initiale et on observe un choc entre ledit galet et le profil de came. Par transfert de contrainte, ce choc peut endommager les éléments constitutifs du pilier piézoélectrique qui seraient décollés, et particulièrement les céramiques 2 qui sont de nature fragile. Pour 15 remédier à cela, on précontraint les piliers piézoélectriques pour qu'il n'y ait jamais décollement, par exemple à 150 Bars. Sur la figure 12, cette précontrainte est induite par deux vérins V1, V2 à ressort, par exemple du type rondelle élastique Belleville ou à boudin. Ces vérins V1, V2 sont installés avant la mise en place des moyens suiveurs MS1, MS2. Ils 20 sont placés dans la même symétrie que les sous-ensembles SEG1 et SEG2. Les vérins V1, V2 ont une extrémité VE11, VE21 fixée sur le bâti des sous-ensembles SEG1, SEG2, l'autre extrémité VE12, VE22, formant butée venant pousser le levier L1, L2 à la force désirée. Cette force peut être régler par l'intermédiaire d'un écrou VC1, VC2 qui vient comprimer/détendre le ressort. A titre d'exemple, la 25 précontrainte appliquée sur les piliers piézoélectriques est de 150 Bars. A l'endroit où est appliqué la précontrainte, l'effort sur le levier L1, L2 est approximativement de 100 daN pour un déplacement dudit levier de 1,4 mm. Le ressort à une course de 14 mm quand on lui applique les 100 daN. Cette marge permet d'éviter tout décollement de la butée VE12, VE22 et aussi d'appliquer un effort conséquent 30 quand les galets des moyens suiveurs MS1, MS2 commencent leur montée sur une bosse de la came C. 3041834 -23- Un résultat similaire est obtenu en décalant de la même manière, non pas les M cames Cil-CiM, mais les moyens suiveurs de la surface de came de chaque ensemble générateur EGi1-EGiM. 5 L'ensemble constitué par une roue rotative R combinée à plusieurs cames peut être défini comme une couronne motrice. Sur la figure 10, deux couronnes motrices C01, CO2 sont accolées l'une à l'autre. La roue R de chaque couronne peut être solidaire d'un arbre commun AR 10 de sorte que la rotation de ce dernier entraîne la rotation desdites roues. La quantité d'énergie électrique produite est ainsi doublée. Dans cette architecture, c'est l'arbre commun AR qui est entraîné en rotation par la source de puissance externe. Dans une variante de réalisation, on prévoit une seule roue rotative R. Les 15 deux couronnes motrices C01, CO2 sont placées en quinconce. Les arbres entrainant les cames de chaque couronne sont décalés de manière à venir s'engrener sur la roue rotative commune R, ce qui double le nombre de cames-satellites associés à ladite roue. 20 Sur la figure 11, quatre couronnes motrices C01, 002, 003, C04 sont juxtaposées côte-à-côte. L'ensemble est protégé et isolé par un carénage. Chaque paire de couronnes motrices C01-002 et CO3-004 est associée à sa propre roue rotative R. Ces deux roues rotatives sont solidaires d'un arbre commun AR de sorte que la rotation de ce dernier entraîne la rotation desdites 25 roues. L'agencement des différents éléments et/ou moyens et/ou étapes de l'invention, dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, ne doit pas être compris comme exigeant un tel agencement dans toutes les implémentations. En 30 tout état de cause, on comprendra que diverses modifications peuvent être apportées à ces éléments et/ou moyens et/ou étapes. En particulier : 3041834 -24- - le nombre d'ensembles générateurs et/ou leur conception et/ou dimensionnement, peuvent varier selon le rendement énergétique désiré pour le système ; - la surface de came SC peut présenter un profil sinusoïdal, mais avec un 5 méplat au sommet des bosses et au fond des creux, ce profil permettant d'optimiser l'extraction des charges électriques accumulées aux bornes du pilier P, - l'ensemble générateur EG peut comporter un seul sous-ensemble SEG1 ou SEG2 en prise avec la came C, - l'ensemble générateur EG peut au contraire comporter plus de deux sous- 10 ensembles répartis de manière homogène autour de la came C (par exemple un nombre X de sous-ensembles décalés de 27r/X, où X est un entier supérieur à 2, notamment compris entre 2 et 20) ; on peut envisager une configuration permettant de distribuer l'effort de façon à ce qu'il ne soit pas appliqué sur tous les moyens suiveurs en même temps : pour un temps donné, certains moyens 15 suiveurs se déplacent sur des bosses pendant que d'autres se déplacent dans des creux ; pour cela, la came comporte préférentiellement aX+1 bosses, le paramètre a étant un nombre entier, préférentiellement égal à 2, choisi pour que le nombre de bosses soit supérieur au nombre de moyens suiveurs ; avec un tel nombre de bosses, les efforts tangentiels exercés par les moyens suiveurs sur la 20 came se compensent pour réduire l'effort tangentiel global résultant ; un nombre de bosses différent peut toutefois être envisagé : on peut par exemple envisager un nombre de bosses égal à un multiple du nombre de moyens suiveurs avec, dans ce cas particulier, un effort tangentiel résultant qui est égal à la somme des efforts tangentiels des moyens suiveurs ; 25 - l'ensemble générateur EG peut comporter un nombre impair de sous- ensembles équirépartis autour de la came C, - les ensembles générateurs EG, Ega, EGb, EG1 peuvent être situés à l'extérieur du périmètre de la roue rotative R (figures 7 à 10), ou à l'intérieur de ce périmètre, 3041834 -25- - chaque générateur piézoélectrique G1, G2 peut comprendre un seul pilier piézoélectrique, ou au contraire plusieurs autres piliers piézoélectriques dont le nombre peut par exemple être compris entre 3 et 40 ; - les céramiques 2 et les électrodes 3 peuvent avoir une section carrée, 5 rectangulaire, ovale, etc ; ces éléments 2, 3 peuvent également présenter d'autres aménagements équivalents à leur perçage axial pour assurer leur alignement ; - chaque pilier P11, P12, P21, P22 peut être contraint par son propre actionneur ; - les actionneurs A1, A2 ne sont pas nécessairement constitués de 10 mâchoires, mais peuvent se présenter sous d'autres formes, notamment sous la forme d'un ressort similaire au ressort 46 schématisé sur la figure 1 ; - Les premières extrémités L11, L21 des leviers L1, L2 peuvent directement agir sur les piliers piézoélectriques et jouer le rôle d'actionneur ; - le galet GL12, GL22 peut constituer le moyen suiveur, auquel cas ce galet 15 est directement monté roulant sur la surface de came SC ; une telle configuration correspond à celle schématisée sur la figure 1 ; - Les bosses de la surface de came SC ainsi que les moyens suiveurs MS1, MS2 peuvent être remplacés par des aimants de manière à solliciter sans contact les leviers L1, L2. 20 - la mise en rotation de la came C pourrait directement être assurée par la source de puissance externe, en s'affranchissant de l'utilisation de la roue rotative R ; une telle configuration correspond à celle schématisée sur la figure 1 ; - Une chaîne ou une courroie peut assurer l'accouplement entre la roue rotative R et les cames Ca, Cb. 25 REVENDICATIONS1. Système pour produire une énergie électrique comportant au moins un premier ensemble générateur (EGa) comprenant : - au moins un premier générateur piézoélectrique (Ga) adapté pour générer une énergie électrique en réponse à une force mécanique appliquée sur ledit premier générateur, - un premier actionneur (Aa) adapté pour appliquer une force mécanique sur le premier générateur (Ga) lorsque ledit premier actionneur (Aa) est sollicité, une première came rotative (Ca) présentant une surface de came (Sca), un premier moyen suiveur (MSa) de la surface de came (SCa), un premier levier (La) relié au premier moyen suiveur (MSa), lequel premier levier est monté en bras de levier et coopère avec le premier actionneur (Aa) pour le solliciter lorsque la première came (Ca) est entraînée en rotation et que la surface de came (SCa) exerce une force mécanique sur le premier moyen suiveur (MSa), se caractérisant par le fait que le système comporte au moins un second ensemble générateur (EGb) comprenant : - au moins un second générateur piézoélectrique (Gb) adapté pour générer une énergie électrique en réponse à une force mécanique appliquée sur ledit second générateur, - un second actionneur (Ab) adapté pour appliquer une force mécanique sur le second générateur (EGb) lorsque ledit second actionneur est sollicité, une seconde came rotative (Cb) présentant une surface de came (SCb), un second moyen suiveur (MSb) de la surface de came (SCb), un second levier (Lb) relié au second moyen suiveur (MSb), lequel second levier est monté en bras de levier et coopère avec le second actionneur (Ab) pour le solliciter lorsque la seconde came (Cb) est entraînée en rotation et que la surface de came (SCb) exerce une force mécanique sur le second moyen suiveur (MSb), 3041834 -27- et par le fait qu'une roue rotative (R) est entraînée en rotation par une source de puissance, laquelle roue rotative est accouplée à la première came (Ca) et à la seconde came (Cb) de sorte que la mise en rotation de ladite roue rotative à une vitesse de rotation (WR) entraîne la rotation desdites cames à une autre vitesse de 5 rotation (Wca, Wcb) qui est supérieure à celle de ladite roue rotative. 2. Système selon la revendication 1, comportant un nombre entier Nk2 d'ensembles générateurs (EGi) comprenant chacun : - au moins un générateur piézoélectrique adapté pour générer une énergie 10 électrique en réponse à une force mécanique appliquée sur ledit générateur, - un actionneur adapté pour appliquer une force mécanique sur le générateur lorsque ledit actionneur est sollicité, - une came rotative présentant une surface de came, - un moyen suiveur de la surface de came, 15 - un levier relié au moyen suiveur, lequel levier est monté en bras de levier et coopère avec l'actionneur pour le solliciter lorsque la came est entraînée en rotation et que la surface de came exerce une force mécanique sur ledit moyen suiveur, et dans lequel la roue rotative (R) est accouplée aux N cames de sorte que la 20 mise en rotation de ladite roue rotative à une vitesse de rotation entraîne la rotation des N cames à une autre vitesse de rotation qui est supérieure à celle de ladite roue rotative. 3. Système selon la revendication 2, dans lequel les N cames sont 25 décalées angulairement par rapport à l'axe de rotation (AR) de la roue rotative (R), ce décalage angulaire étant de 27r/N. 4. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel : - chaque ensemble générateur (EG) est associé à une came rotative (C) 30 présentant une surface de came (SC), chaque dit ensemble générateur comprenant : 3041834 -28- o un premier sous-ensemble (SEG1) comportant : un générateur piézoélectrique (G1), un actionneur (A1), un moyen (MS1) suiveur de la surface de came (SC), un levier (L1), o un second sous-ensemble (SEG2) comportant : un autre générateur 5 piézoélectrique (G2), un autre actionneur (A2), un autre moyen suiveur (MS2) de la surface de came (SC), un autre levier (L2), - le premier sous-ensemble (SEG1) et le second-sous-ensemble (SEG2) sont disposés symétriquement par rapport à l'axe de rotation (AC) de la came (C). 10 5. Système selon la revendication 4, dans lequel la surface de came (SC) est symétrique par rapport à l'axe de rotation (AC) de la came (C) de sorte que le moyen (MS1) suiveur de came du premier sous-ensemble (SEG1) et le moyen suiveur (MS2) de came du second sous-ensemble (SEG2), aient des mouvements analogues et synchronisés. 15 6. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel chaque générateur piézoélectrique (G1, G2) se présente sous la forme de deux piliers piézoélectriques (P11-P12, P21-P22) formés chacun par l'alternance de céramiques piézoélectriques (2) et d'électrodes (3) empilées axialement, les 20 deux piliers piézoélectriques (P11-P12, P21-P22) étant coaxiaux et disposés en opposition l'un par rapport à l'autre. 7. Système selon la revendication 6, dans lequel l'actionneur (A1, A2) se présente sous la forme d'une mâchoire agencée pour agir simultanément sur 25 chacun des piliers piézoélectriques (P11-P12, P21-P22) lorsqu'elle est sollicitée par le levier (L1, L2). 8. Système selon l'une des revendications précédentes, comportant un nombre entier Mk2 d'ensembles générateurs (EGi1-EGiM) comprenant chacun : 30 - au moins un générateur piézoélectrique adapté pour générer une énergie électrique en réponse à une force mécanique appliquée sur ledit générateur, 3041834 -29- - un actionneur adapté pour appliquer une force mécanique sur le générateur lorsque ledit actionneur est sollicité, - une came rotative (Cil-CiM) présentant une surface de came, - un moyen suiveur de la surface de came, 5 - un levier relié au moyen suiveur, lequel levier est monté en bras de levier et coopère avec l'actionneur pour le solliciter lorsque la came est entraînée en rotation et que la surface de came exerce une force mécanique sur ledit moyen suiveur, et dans lequel les M cames (Cil-CiM) sont montées en parallèle sur un arbre de 10 rotation commun (ACi), la roue rotative étant en prise avec cet axe de rotation commun de sorte que la mise en rotation dudit axe de rotation commun entraîne la mise en rotation simultanée desdites M cames. 9. Système selon la revendication 8, dans lequel : 15 - les M cames (Cil-CiM) présentent la même surface de came, laquelle surface de came est constituée d'une alternance régulière de creux et de bosses, - les M cames (Cil-CiM) sont décalées angulairement sur l'axe de rotation commun (ACi), ce décalage angulaire étant de 2-rr/(M.B), où B correspond au nombre de bosses présentes sur la surface de came de chacune desdites cames. 20 10. Système selon la revendication 8, dans lequel : - les M cames (Cil-CiM) présentent la même surface de came, laquelle surface de came est constituée d'une alternance régulière de creux et de bosses, - les moyens suiveurs de la surface de came de chaque ensemble 25 générateur (EGi1-EGiM) sont décalées angulairement sur l'axe de rotation commun (ACi), ce décalage angulaire étant de 27r/(M.B), où B correspond au nombre de bosses présentes sur la surface de came de chacune desdites cames. 11.Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le 30 moyen suiveur (MS1, MS2) comporte : 3041834 -30- - une tige (MT1, MT2) adaptée pour exercer une force mécanique sur le levier (L1, L2) auquel elle est reliée, lequel levier, en réponse, sollicite l'actionneur correspondant (A1, A2), - un galet (MG1, MG2), solidaire de la tige (MT1, MT2), monté roulant sur la 5 surface de came (SC), lequel galet est agencé de sorte que lorsque la came (C) est entraînée en rotation et que ladite surface de came exerce une force mécanique sur ledit galet, la force mécanique exercée par ladite tige sur ledit levier (L1, L2) soit démultipliée. 10 12. Dispositif pour appliquer une force mécanique sur un générateur piézoélectrique (Ga, Gb) afin de générer une énergie électrique, lequel dispositif comporte : - un actionneur (Aa, Ab) adapté pour appliquer une force mécanique sur le générateur (Ga, Gb) lorsque ledit actionneur est sollicité, 15 - une came rotative (Ca, Cb) présentant une surface de came (SCa, SCb), - un moyen suiveur (MSa, MSb) de la surface de came (SCa, SCb), - un levier (La, Lb) relié au moyen suiveur (MSa, MSb), lequel levier est monté en bras de levier et coopère avec l'actionneur (Aa, Ab) pour le solliciter lorsque la came (Ca, Cb) est entraînée en rotation et que la surface de came 20 (SCa, SCb) exerce une force mécanique sur ledit moyen suiveur (MSa, MSb), se caractérisant par le fait qu'une roue rotative (R) est adaptée pour être entraînée en rotation par une source de puissance, laquelle roue rotative est accouplée avec la came (Ca, Cb), de sorte que la mise en rotation de ladite roue rotative à une vitesse de rotation entraîne la rotation de ladite came à une autre vitesse de 25 rotation qui est supérieure à celle de ladite roue rotative. 13. Procédé pour appliquer une force mécanique sur un générateur piézoélectrique (Ga, Gb) afin de générer une énergie électrique, ledit procédé comprenant les étapes consistant à : 30 - installer un actionneur (Aa, Ab) adapté pour appliquer une force mécanique sur le générateur (Ga, Gb) lorsque ledit actionneur est sollicité, 3041834 - 31 - - installer une came rotative (Ca, Cb) présentant une surface de came (SCa, SCb), - installer un moyen suiveur (MSa, MSb) de la surface de came (SCa, SCb), - monter un levier (La, Lb) en bras de levier, 5 - relier le levier (La, Lb) au moyen suiveur (MSa, MSb), et faire coopérer ledit levier avec l'actionneur (Aa, Ab) de manière à ce que ledit levier soit en mesure de solliciter ledit actionneur et qu'en réponse à cette sollicitation, ledit actionneur applique une force mécanique sur le générateur (Ga, Gb), - entraîner la came (Ca, Cb) en rotation de sorte que la surface de came 10 (SCa, SCb) exerce une force mécanique sur le moyen suiveur (MSa, MSb) et que le levier (La, Lb) sollicite l'actionneur (Aa, Ab), se caractérisant par le fait que le procédé comprend une étape consistant à accoupler la came (Ca, Cb) avec une roue rotative (R), de sorte que la mise en rotation de ladite roue rotative à une vitesse de rotation entraîne la rotation de 15 ladite came à une autre vitesse de rotation qui est supérieure à celle de ladite roue rotative.