FR 3037114 A1 20161209 FR 1554980 A 20150602 1 Dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion La présente invention concerne un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile. Dans une telle application, le dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion peut être intégré à un système d'amortissement de torsion d'un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. En variante, dans une telle application, le dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion peut être intégré à un disque de friction de l'embrayage ou à un convertisseur de couple hydrodynamique. Un tel dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion met classiquement en oeuvre un support et un ou plusieurs corps pendulaires mobiles par rapport à ce support, le déplacement par rapport au support de chaque corps pendulaire étant guidé par deux organes de roulement coopérant d'une part avec des pistes de roulement solidaires du support, et d'autre part avec des pistes de roulement solidaires des corps pendulaires. Chaque corps pendulaire comprend par exemple deux masses pendulaires rivetées entre elles. Il est par exemple connu de la demande DE 10 2011 086 532 de prévoir des pistes de roulement permettant non seulement un déplacement des corps pendulaires en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support, mais également un déplacement en rotation de chaque corps pendulaire autour de son centre de gravité, un tel mouvement étant encore appelé « mouvement combiné ». Du fait de ce mouvement, un glissement de l'un au moins des organes de roulement se produit. Ce glissement dégrade les performances de filtrage fournies par le pendule. Il existe un besoin pour bénéficier d'un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion à mouvement combiné dont les performances de filtrage restent satisfaisantes. L'invention vise à répondre à tout ou partie de ce besoin et elle y parvient, selon l'un de ses aspects, à l'aide d'un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion pour système de transmission de véhicule, le dispositif comprenant : - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe, - au moins un corps pendulaire, mobile par rapport au support, et - au moins un organe de roulement, l'organe de roulement coopérant avec une piste de roulement solidaire du support et avec au moins une piste de roulement solidaire du corps pendulaire pour guider le déplacement du corps pendulaire par rapport au support en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support et en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire, 3037114 2 chaque piste de roulement s'étendant entre deux extrémités angulaires et l'une au moins des pistes de roulement présentant successivement entre ses extrémités angulaires au moins : - une première portion ayant un premier rayon, - une deuxième portion ayant un deuxième rayon, et 5 - une troisième portion ayant un troisième rayon. les premier, deuxième et troisième rayons étant distincts et chacune desdites portions ayant une longueur non nulle. Autrement dit, trois portions de la piste de roulement ayant des rayons distincts l'une par rapport à l'autre coopèrent avec l'organe de roulement lors d'un débattement du corps pendulaire. 10 Aucune de ces portions n'est de longueur nulle, c'est-à-dire qu'aucune de ces portions n'est réduite à un point. Le fait de disposer de trois portions de rayons différents permet d'éviter le glissement de l'organe de roulement sur la piste de roulement. Chaque piste de roulement peut être constituée par la succession des première, deuxième et troisième portions. 15 Au sens de la présente demande : - « axialement » signifie « parallèlement à l'axe de rotation du support », - « radialement » signifie « le long d'un axe appartenant à un plan orthogonal à l'axe de rotation du support et coupant cet axe de rotation du support», - « angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l'axe de rotation du 20 support », et - « solidaire » signifie « rigidement couplé », L'organe de roulement coopère par exemple avec la deuxième portion lorsque le dispositif est au repos. Au sens de la présente demande, le dispositif est au repos lorsque le corps pendulaire est soumis à une force centrifuge, mais non à des oscillations de torsion provenant des acyclismes du 25 moteur thermique. La piste de roulement peut présenter une longueur totale mesurée entre ses deux extrémités angulaires le long de cette piste de roulement, et la longueur de la deuxième portion peut être comprise entre 0 et 70% de cette longueur totale. La piste de roulement peut présenter une forme incurvée, telle que concave, et les longueurs ci-dessus sont alors des dimensions curvilignes. 30 Les longueurs respectives des différentes portions de la piste de roulement peuvent être choisies l'une par rapport à l'autre de manière à ce que, lors d'un déplacement du corps pendulaire, l'organe de roulement franchisse le long de la piste de roulement la transition entre la deuxième portion et la première portion lorsque l'angle de frottement associé au contact entre cet organe de roulement et cette piste de roulement atteint ou devient très proche de la valeur à partir 35 de laquelle un glissement de cet organe de roulement sur cette piste est susceptible de se produire. 3037114 3 Le premier rayon peut être choisi de manière à ce que la valeur de l'angle de frottement associé au contact entre cet organe de roulement et la première portion de la piste de roulement reste sensiblement égale à la valeur de cet angle en fin de parcours le long de la deuxième portion. Le rapport entre le deuxième rayon et le premier rayon peut être compris entre 2/3 et 1, étant 5 par exemple compris entre 0,7 et 0,8. Le rapport entre le troisième rayon et le premier rayon peut être compris entre 0,3 et 0,7, étant notamment égal à 0,5. Le rayon peut varier de façon strictement monotone lorsque l'on se déplace d'une extrémité angulaire de la piste de roulement vers l'autre. Chacune des pistes de roulement avec lesquelles coopère l'organe de roulement peut présenter 10 successivement entre ses extrémités angulaires au moins : une première portion, une deuxième portion, et une troisième portion, la première portion de la piste de roulement solidaire du support et la troisième portion de la piste de roulement solidaire du corps pendulaire ayant des mêmes positions angulaires, la première portion de la piste de roulement solidaire du corps pendulaire et la troisième potion de la piste de roulement solidaire du support ayant des mêmes positions 15 angulaires. Il peut alors exister : - au moins un plan contenant l'axe de rotation du support et qui coupe à la fois la première portion de la piste de roulement solidaire du support et la troisième portion de la piste de roulement solidaire du corps pendulaire, - au moins un plan contenant l'axe de rotation du support et qui coupe la deuxième portion de la 20 piste de roulement solidaire du support et la deuxième portion de la piste de roulement solidaire du corps pendulaire, et - au moins un plan contenant l'axe de rotation du support et qui coupe à la fois la troisième portion de la piste de roulement solidaire du support et la première portion de la piste de roulement solidaire du corps pendulaire. 25 Comme on le verra par la suite, ces portions coupées par un même plan peuvent être radialement en regard ou bien ne pas être radialement en regard du fait du décalage axial existant entre elles. Les longueurs respectives des différentes portions de la piste de roulement solidaire du support et les longueurs respectives des différentes portions de la piste de roulement solidaire du corps 30 pendulaires peuvent être choisies les unes par rapport aux autres de manière à ce que, lors d'un déplacement du corps pendulaire, l'organe de roulement franchisse le long de chaque piste de roulement la transition entre la deuxième portion et la première portion de cette piste lorsque l'angle de frottement associé au contact entre cet organe de roulement et cette piste de roulement atteint ou devient très proche de la valeur à partir de laquelle un glissement de cet organe de 35 roulement sur cette piste de roulement est susceptible de se produire. L'organe de roulement peut 3037114 4 franchir ces transitions simultanément ou de façon décalée d'une piste de roulement à l'autre. Chaque premier rayon peut être choisi de manière à ce que la valeur de l'angle de frottement associé au contact entre cet organe de roulement et chaque première portion reste sensiblement égale à la valeur de cet angle en fin de parcours le long de la deuxième portion de la piste de 5 roulement correspondante. Le dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion comprend de préférence deux organes de roulement guidant le déplacement du corps pendulaire par rapport au support, ces organes de roulement étant décalés angulairement de manière à ce qu'un organe de roulement dit « trigonométrique » soit plus proche de l'extrémité dite « trigonométrique » du corps pendulaire, 10 atteinte en se déplaçant dans le sens trigonométrique depuis le centre de gravité du corps pendulaire, et de manière à ce qu'un organe de roulement dit « non trigonométrique » soit plus proche de l'extrémité dite « non trigonométrique » du corps pendulaire, atteinte en se déplaçant dans le sens non trigonométrique depuis le centre de gravité du corps pendulaire, chaque organe de roulement coopérant avec une piste de roulement solidaire du support et avec au moins une 15 piste de roulement solidaire du corps pendulaire. L'organe de roulement trigonométrique peut coopérer avec une piste de roulement solidaire du support dont la première portion est celle la plus proche de l'extrémité trigonométrique du corps pendulaire, et l'organe de roulement non trigonométrique peut coopérer avec une autre piste de roulement solidaire du support dont la première portion est celle la plus proche de l'extrémité 20 non-trigonométrique du corps pendulaire, chacune de ces pistes de roulement présentant un premier rayon supérieur à son deuxième rayon, ce deuxième rayon étant supérieur à son troisième rayon. Autrement dit, les positions respectives des première et troisième portions peuvent être inversées, d'une piste de roulement solidaire du support à l'autre, ces pistes de roulement étant associées au guidage du déplacement d'un même corps pendulaire. 25 D'une piste de roulement solidaire du support à l'autre, les premiers rayons peuvent être égaux entre eux, les deuxièmes rayons peuvent être égaux entre eux, et les troisièmes rayons peuvent être égaux entre eux. L'organe de roulement trigonométrique peut coopérer avec une piste de roulement solidaire du corps pendulaire dont la troisième portion est la plus proche de l'extrémité trigonométrique du 30 corps pendulaire, et l'organe de roulement non trigonométrique peut coopérer avec une autre piste de roulement solidaire du corps pendulaire dont la troisième portion est celle la plus proche de l'extrémité non-trigonométrique du corps pendulaire, chacune de ces pistes de roulement présentant un premier rayon supérieur à son deuxième rayon, ce deuxième rayon étant supérieur à son troisième rayon. 3037114 5 Autrement dit, les positions respectives des première et troisième portions peuvent être inversées, d'une piste de roulement solidaire du corps pendulaire à l'autre. D'une piste de roulement solidaire du corps pendulaire à l'autre, les premiers rayons peuvent être égaux entre eux, les deuxièmes rayons peuvent être égaux entre eux et les troisièmes rayons peuvent être 5 égaux entre eux. Lorsque le déplacement du corps pendulaire par rapport au support s'effectue dans le sens trigonométrique pour filtrer une oscillation de torsion, l'organe de roulement trigonométrique subit des efforts de la part des deux pistes de roulement avec lesquelles il coopère plus importants que ceux subis par l'organe de roulement non trigonométrique. La position des premières portions 10 dans les pistes de roulement avec lesquelles cet organe de roulement coopère et les premiers rayons permettent alors que cet organe de roulement trigonométrique ne glisse pas par rapport au support et au corps pendulaire. L'organe de roulement non trigonométrique, alors moins contraint, peut lors de ce déplacement venir en coopération avec les troisièmes portions des pistes de roulement associées à ce dernier et glisser sur l'une au moins des deux pistes de roulement avec 15 lesquelles il coopère, notamment sur ces deux pistes, sans que ce glissement n'affecte les performances de filtrage du dispositif. Lorsque le déplacement du corps pendulaire par rapport au support s'effectue dans le sens non trigonométrique pour filtrer une oscillation de torsion, l'organe de roulement non trigonométrique subit des efforts de la part des deux pistes de roulement avec lesquelles il coopère plus importants 20 que ceux subis par l'organe de roulement trigonométrique. La position des premières portions dans les pistes de roulement avec lesquelles cet organe de roulement coopère et les premiers rayons permettent alors que cet organe de roulement non trigonométrique ne glisse pas par rapport au support et au corps pendulaire. L'organe de roulement trigonométrique, alors moins contraint, peut lors de ce déplacement venir en coopération avec les troisièmes portions des pistes de 25 roulement associées à ce dernier et glisser sur l'une au moins de ces pistes, notamment sur chacune de ces dernières, sans que ce glissement n'affecte les performances de filtrage du dispositif. Il existe notamment ainsi : - un plan de symétrie pour les deux pistes de roulement solidaires du support et associées à un 30 même corps pendulaire, - un plan de symétrie pour les deux pistes de roulement solidaires du corps pendulaire. Dans tout ce qui précède, les premiers et deuxièmes rayons sont de préférence choisis de manière à ce que le centre de gravité du corps pendulaire décrive une trajectoire assurant un filtrage satisfaisant des oscillations de torsion. 3037114 6 Dans tout ce qui précède, tous les premiers rayons peuvent avoir une seule et même valeur, bien que certains appartiennent à une piste de roulement solidaire du support tandis que d'autres appartiennent à une piste de roulement solidaire du corps pendulaire. Il en est de même pour tous les deuxièmes rayons qui peuvent également tous avoir une même valeur. Les troisièmes rayons 5 peuvent également tous avoir une même valeur. En variante, les premiers rayons des pistes de roulement solidaires du support peuvent avoir une valeur commune supérieure à la valeur commune des premiers rayons des pistes de roulement solidaires du corps pendulaire. Selon cette variante, les deuxièmes rayons des pistes de roulement solidaires du support peuvent avoir une valeur commune supérieure à la valeur commune des deuxièmes rayons des pistes de roulement 10 solidaires du corps pendulaire, et les troisièmes rayons des pistes de roulement solidaires du support peuvent avoir une valeur commune supérieure à la valeur commune des troisièmes rayons des pistes de roulement solidaires du corps pendulaire. Dans tout ce qui précède, le corps pendulaire peut comprendre une première et une deuxième masses pendulaires espacées axialement l'une par rapport à l'autre et mobiles par rapport au 15 support, la première masse pendulaire étant disposée axialement d'un premier côté du support et la deuxième masse pendulaire étant disposée axialement d'un deuxième côté du support, et au moins un organe de liaison de la première et de la deuxième masses pendulaires appariant lesdites masses pendulaire. L'organe de roulement peut coopérer avec la piste de roulement solidaire du support et avec la 20 piste de roulement solidaire du corps pendulaire uniquement via sa surface extérieure. Ainsi, une même portion de cette surface extérieure de l'organe de roulement peut coopérer alternativement avec la piste de roulement solidaire du support et avec la piste de roulement solidaire du corps pendulaire lorsque l'organe de roulement se déplace. L'organe de liaison peut être disposé dans une fenêtre ménagée dans le support et cette fenêtre 25 peut présenter un contour fermé dont une partie définit la piste de roulement solidaire du support. Selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention, la piste de roulement solidaire du corps pendulaire est définie par l'organe de liaison. Autrement dit, l'organe de roulement coopère d'une part avec le support, et d'autre part avec l'organe de liaison, pour guider le déplacement du corps pendulaire par rapport au support. Selon cet exemple, la fenêtre dont une partie du contour définit 30 une piste de roulement accueille une partie de l'organe de liaison. Chaque organe de roulement peut alors être uniquement sollicité en compression entre les pistes de roulement mentionnées ci-dessus. La piste de roulement solidaire du support et la piste de roulement solidaire du corps pendulaire et coopérant avec un même organe de roulement sont alors au moins en partie radialement en regard, c'est-à-dire qu'il existe des plans perpendiculaires 35 à l'axe de rotation dans lesquels ces pistes de roulement s'étendent toutes les deux. La première 3037114 7 portion de la piste de roulement solidaire du support peut alors être radialement en regard de la troisième portion de la piste de roulement définie par l'organe de liaison, les deuxièmes portions desdites pistes étant également radialement en regard et la troisième portion de la piste de roulement solidaire du support est radialement en regard de la première portion de la piste de 5 roulement définie par l'organe de liaison. Selon un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention, le corps pendulaire peut définir deux pistes de roulement distinctes, une piste de roulement étant définie dans la première masse pendulaire et une piste de roulement étant définie dans la deuxième masse pendulaire. La première et la deuxième masse pendulaire présentent par exemple une cavité recevant l'organe de 10 roulement et une partie du bord de cette cavité forme la piste de roulement correspondante. La portion de l'organe de roulement disposée axialement entre la première et la deuxième masse pendulaire est reçue dans une cavité du support, cette cavité étant distincte de la fenêtre dans laquelle l'organe de liaison est reçu. Dans ce cas, la première portion de la piste de roulement solidaire du support est axialement décalée par rapport à chaque troisième portion des pistes de 15 roulement définies par ces masses pendulaires. L'organe de roulement peut alors comprendre successivement : - une portion disposée dans une cavité de la première masse pendulaire et coopérant avec la piste de roulement formée par une partie du bord de cette cavité, - une portion disposée dans une cavité du support et coopérant avec la piste de roulement formée 20 par une partie du bord de cette cavité, et - une portion disposée dans une cavité de la deuxième masse pendulaire et coopérant avec la piste de roulement formée par une partie du bord de cette cavité. Chaque corps pendulaire peut être muni d'un ou plusieurs organes d'amortissement de butée, permettant de réduire les chocs entre le corps pendulaire et le support à l'issue d'un déplacement 25 du corps pendulaire depuis la position de repos et/ou en cas de chute radiale du corps pendulaire, par exemple lors de l'arrêt du moteur thermique du véhicule. Chaque organe d'amortissement de butée est par exemple disposé radialement entre le bord radialement intérieur de l'organe de liaison et le bord radialement intérieur de la fenêtre. Dans un exemple particulier de mise en oeuvre de l'invention, chaque corps pendulaire 30 comprend deux organes de liaison, chaque organe de liaison coopère avec un organe de roulement, et chaque organe de liaison est associé à un organe d'amortissement de butée. Chaque organe d'amortissement de butée peut présenter des propriétés élastiques permettant l'amortissement des chocs liés à la venue en contact du corps pendulaire et du support. Chaque organe d'amortissement de butée est par exemple réalisé en élastomère ou en caoutchouc. 3037114 8 Dans tout ce qui précède, une pièce d'interposition, encore appelée « patin », peut être prévue pour s'interposer axialement entre le support et les masses pendulaires, de manière à éviter les chocs axiaux entre ces derniers. Dans tout ce qui précède, chaque organe de roulement est par exemple un rouleau de section 5 circulaire dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du support. Les extrémités axiales du rouleau peuvent être dépourvues de rebord annulaire fin. Le rouleau est par exemple réalisé en acier. Le rouleau peut être creux ou plein. Le dispositif comprend par exemple plusieurs corps pendulaires, par exemple un nombre compris entre deux et huit, notamment trois ou six corps pendulaires. Tous ces corps pendulaires 10 peuvent se succéder circonférentiellement. Le dispositif peut ainsi comprendre une pluralité de plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans chacun desquels tous les corps pendulaires sont disposés. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un composant pour système de transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant 15 amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque de friction, comprenant un dispositif d'amortissement tel que défini ci-dessus. Le support du dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion peut alors être l'un parmi : - un voile du composant, - une rondelle de guidage du composant, 20 - une rondelle de phasage du composant, ou - un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'exemples non limitatifs de mise en oeuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel : - la figure 1 représente de façon schématique un dispositif d'amortissement d'oscillations de 25 torsion selon un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, le dispositif étant alors au repos - la figure 2 représente un détail de la figure 1, - la figure 3 est similaire à la figure 2 mais représente un corps pendulaire en butée contre le support, et 30 - les figures 3 et 4 représentent de façon schématique et partielle un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, respectivement lorsque ce dispositif est au repos et lorsque le corps pendulaire est en butée contre le support. On a représenté sur la figure 1 un dispositif d'amortissement 1 d'oscillations de torsion 35 selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention. Le dispositif d'amortissement 1 est de 3037114 9 type oscillateur pendulaire. Le dispositif 1 est notamment apte à équiper un système de transmission de véhicule automobile, étant par exemple intégré à un composant non représenté d'un tel système de transmission, ce composant étant par exemple un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque de friction 5 d'embrayage. Ce composant peut faire partie d'une chaîne de propulsion d'un véhicule automobile, cette dernière comprenant un moteur thermique notamment à trois ou quatre cylindres. Sur les figures 1 et 2, le dispositif 1 est au repos, c'est-à-dire qu'il ne filtre pas les oscillations de torsion transmises par la chaîne de propulsion du fait des acyclismes du 10 moteur thermique. De manière connue, un tel composant peut comprendre un amortisseur de torsion présentant au moins un élément d'entrée, au moins un élément de sortie, et des organes de rappel élastique à action circonférentielle qui sont interposés entre lesdits éléments d'entrée et de sortie. Au sens de la présente demande, les termes « entrée » et « sortie » 15 sont définis par rapport au sens de transmission du couple depuis le moteur thermique du véhicule vers les roues de ce dernier. Le dispositif 1 comprend dans l'exemple considéré: - un support 2 apte à se déplacer en rotation autour d'un axe X, et - une pluralité de corps pendulaires 3 mobiles par rapport au support 2. 20 Dans l'exemple considéré, trois corps pendulaires 3 sont prévus, étant répartis de façon uniforme sur le pourtour de l'axe X. Le support 2 du dispositif d'amortissement 1 peut être constitué par : - un élément d'entrée de l'amortisseur de torsion, - un élément de sortie ou un élément de phasage intermédiaire disposé entre deux séries de ressort 25 de l'amortisseur, ou - un élément lié en rotation à un des éléments précités et distinct de ces derniers, étant alors par exemple un support propre au dispositif 1. Le support 2 est notamment une rondelle de guidage ou une rondelle de phasage. Le support 2 peut encore être autre, tel qu'un flasque. 30 Dans l'exemple considéré, le support 2 présente globalement une forme d'anneau comportant deux côtés opposés 4 qui sont ici des faces planes. Comme on peut notamment le voir sur la figure 1, chaque corps pendulaire 3 comprend dans l'exemple considéré : - deux masses pendulaires 5, chaque masse pendulaire 5 s'étendant axialement en regard d'un 35 côté 4 du support 2, et 3037114 10 - deux organes de liaison 6a et 6b solidarisant les deux masses pendulaires 5. Les organes de liaison 6a et 6b, encore appelés « entretoises », sont dans l'exemple considéré décalés angulairement. L'organe de liaison 6a appelé « organe de liaison trigonométrique » est plus proche de l'extrémité angulaire 7a du corps pendulaire 3 atteinte en se déplaçant dans le sens 5 trigonométrique depuis le centre de gravité du corps pendulaire tandis que l'organe de liaison 6b appelé « organe de liaison non trigonométrique » est plus proche de l'extrémité angulaire 7b du corps pendulaire 3 atteinte en se déplaçant dans le sens non trigonométrique depuis le centre de gravité du corps pendulaire 3. Dans l'exemple des figures, chaque extrémité d'un organe de liaison 6a ou 6b est emmanchée 10 en force dans une ouverture ménagée dans une des masses pendulaires 5 du corps pendulaire 3, de manière à solidariser entre elles ces deux masses pendulaires 5. Chaque organe de liaison 6a ou 6b s'étend en partie dans une fenêtre 9 ménagée dans le support. Dans l'exemple considéré, la fenêtre 9 définit un espace vide à l'intérieur du support, cette fenêtre étant délimitée par un contour fermé 10. 15 Le dispositif 1 comprend encore dans l'exemple considéré des organes de roulement 11 a et l lb guidant le déplacement des corps pendulaires 3 par rapport au support 2. Les organes de roulement 11 a et l lb sont ici des rouleaux, comme on le verra par la suite. Comme on peut le voir sur la figure 1, le dispositif 1 peut également comprendre des organes d'amortissement de butée 25 aptes à venir simultanément en contact avec un organe de liaison 6a 20 ou 6b et avec le support 2 dans certaines positions relatives du support 2 et des masses pendulaires 3, telles que les positions de venue en butée à l'issue d'un déplacement depuis la position de repos. Chaque organe d'amortissement de butée 25 est ici solidaire d'une masse pendulaire 3, étant monté sur chaque masselotte pendulaire et disposé de manière à s'interposer radialement entre l'organe de liaison 6a ou 6b et le contour 10 de l'ouverture 9. Ces organes d'amortissement 25 de butée 25 ne sont pas représentés sur les figures 2 et 3. Dans l'exemple décrit, le mouvement par rapport au support 2 de chaque corps pendulaire 3 est guidé par deux organes de roulement 11 a et 11b, chacun d'entre eux coopérant dans l'exemple des figures 1 à 3 avec l'un des organes de liaison 6a ou 6b du corps pendulaire 3. L'organe de roulement 11 a, qui coopère avec l'organe de liaison trigonométrique 6a, peut alors être appelé 30 « organe de roulement trigonométrique » tandis que l'organe de roulement 11b, qui coopère avec l'organe de liaison non trigonométrique 6b, peut être appelé « organe de roulement non trigonométrique ». Comme on peut le voir sur la figure 2, dans laquelle chaque corps pendulaire 3 est au repos, chaque organe de roulement 11 a, respectivement 11b, coopère avec une piste de roulement 12a, 35 respectivement 12b, solidaire du support 2, et avec au moins une piste de roulement 13a, 3037114 11 respectivement 13b, solidaire du corps pendulaire 3 pour guider le déplacement du corps pendulaire en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation X du support 2 et en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire 3. Dans l'exemple considéré, la piste de roulement 13a, respectivement 13b, est formée par une 5 portion du bord radialement extérieur de l'organe de liaison 6a, respectivement 6b. Chaque piste de roulement 12a ou 12b est définie par une partie du contour d'une fenêtre 9 ménagée dans le support 2 et recevant l'un des organes de liaison 6a ou 6b. Chacune des pistes de roulement 12a, 12b, 13a et 13b mentionnée ci-dessus et guidant le déplacement par rapport au support 2 d'un corps pendulaire 3 s'étend entre deux extrémités 10 angulaires. Dans l'exemple considéré, chacune de ces pistes 12a, 12b, 13a et 13b est constituée de trois portions successives de rayon distinct, comme cela va maintenant être décrit. Chaque piste de roulement 12a ou 12b solidaire du support 2 comprend ainsi successivement : - une première portion 30 ayant un premier rayon, 15 - une deuxième portion 31 ayant un deuxième rayon, et - une troisième portion 32 ayant un troisième rayon. Dans l'exemple considéré, pour chaque piste de roulement 12a ou 12b, le premier rayon est supérieur au deuxième rayon qui est lui-même supérieur au troisième rayon. Toujours dans l'exemple considéré, le premier rayon de la piste de roulement 12a est égal au 20 premier rayon de la piste de roulement 12b, le deuxième rayon de la piste de roulement 12a est égal au deuxième rayon de la piste de roulement 12b, et le troisième rayon de la piste de roulement 12a est égal au troisième rayon de la piste de roulement 12b. Le premier rayon est par exemple égal à 15 cm, le deuxième rayon à 11, 1 cm et le troisième rayon à 7,5 cm. On constate sur la figure 2 que la disposition des portions 30 à 32 est inversée entre la piste de 25 roulement 12a et la piste de roulement 12b. Il existe ici un plan de symétrie, correspondant sur la figure 2 à un axe D, pour les pistes de roulement 12a et 12b. La piste de roulement 12a, qui coopère avec l'organe de liaison trigonométrique 6a, présente ainsi successivement lorsque l'on se déplace dans le sens non trigonométrique entre ses extrémités angulaires: la première portion 30, la deuxième portion 31 et la troisième portion 32. Au contraire, 30 la piste de roulement 12b, qui coopère avec l'organe de liaison non trigonométrique 6b, présente successivement lorsque l'on se déplace dans le sens non trigonométrique entre ses extrémités angulaires : la troisième portion 32, la deuxième portion 31 et la première portion 30. Similairement, chaque piste de roulement 13a ou 13b définie par l'organe de liaison 6a ou 6b comprend ainsi successivement : 35 - une première portion 40 ayant un premier rayon, 3037114 12 - une deuxième portion 41 ayant un deuxième rayon et - une troisième portion 42 ayant un troisième rayon. Dans l'exemple considéré, pour chaque piste de roulement 13a ou 13b, le premier rayon est supérieur au deuxième rayon qui est lui-même supérieur au troisième rayon. 5 Toujours dans l'exemple considéré, le premier rayon de la piste de roulement 13a est égal au premier rayon de la piste de roulement 13b, le deuxième rayon de la piste de roulement 13a est égal au deuxième rayon de la piste de roulement 13b et le troisième rayon de la piste de roulement 13a est égal au troisième rayon de la piste de roulement 13b. Ces premiers rayons des pistes de roulement 13a et 13b sont par ailleurs dans cet exemple 10 égaux à ceux des pistes de roulement 12a et 12b décrites précédemment. Les deuxièmes, respectivement troisièmes, rayons des pistes de roulement 13a et 13b sont par ailleurs égaux à ceux des pistes de roulement 12a et 12b décrites précédemment. Dans l'exemple de la figure 2, tous les premiers rayons sont notamment égaux à 15 cm, tous les deuxièmes rayons à 11, 1 cm et tous les troisièmes rayons à 7,5 cm, que ces rayons se 15 rapportent à une piste de roulement 12a, 12b, 13a ou 13b. Comme on peut le voir sur la figure 2, lorsque le dispositif 1 est au repos, chaque organe de roulement 11 a ou l lb coopère avec la deuxième portion 31 de la piste de roulement 12a ou 12b correspondante et avec la deuxième portion 41 de la piste de roulement 13a ou 13b correspondante. Cette deuxième portion 31, respectivement 41, présente dans l'exemple considéré 20 une longueur comprise entre 0 et 70% de la longueur de la piste de roulement 12a ou 12b, respectivement 13a ou 13b. On constate également sur la figure 2 que la disposition des portions 40 à 42 est inversée entre la piste de roulement 13a et la piste de roulement 13b. Lorsque le dispositif 1 est au repos, le plan de symétrie matérialisé sur la figure 2 par l'axe D pour les pistes de roulement 12a et 12b forme 25 alors également un plan de symétrie pour les pistes de roulement 13a et 13b. On constate par ailleurs sur la figure 2 que, pour un organe de roulement 11a, respectivement 1 lb : - la première portion 30 de la piste de roulement 12a, respectivement 12b, est radialement en regard de la troisième portion 42 de la piste de roulement 13a, respectivement 13b, 30 - la deuxième portion 31 de la piste de roulement 12a, respectivement 12b, est radialement en regard de la deuxième portion 41 de la piste de roulement 13a, respectivement 13b, et - la troisième portion 32 de la piste de roulement 12a, respectivement 13b, est radialement en regard de la première portion 40 de la piste de roulement 13a, respectivement 13b. On va maintenant décrire en comparant les figures 2 et 3 le fonctionnement du dispositif 1. 3037114 13 Dans la figure 3, le corps pendulaire 3 est en butée contre le support 2 à l'issue d'un déplacement dans le sens trigonométrique par rapport au support 2 depuis la position au repos de la figure 2, ce déplacement permettant le filtrage d'une oscillation de torsion. La butée est ici formée par la venue d'un bord de l'organe de liaison trigonométrique 6a contre une partie du 5 contour 10 de la fenêtre 9 dans laquelle cet organe de liaison 6a est reçu. Ce déplacement du corps pendulaire 3 se traduit par un déplacement des organes de roulement 11 a et l lb le long des pistes de roulement associées à ces derniers. On constate ainsi que l'organe de roulement 11 a se déplace dans le sens trigonométrique le long de la piste de roulement 12a solidaire du support et qu'il se déplace dans le sens non- 10 trigonométrique le long de la piste de roulement 13a formée par l'organe de liaison trigonométrique 6a. Ce déplacement s'effectue d'abord le long des deuxièmes portions 31 et 41 des pistes de roulement 12a et 13a et l'angle de frottement a le long de la deuxième portion 41 augmente au fur et à mesure de ce déplacement. Dans l'exemple considéré, la longueur de la deuxième portiont 41 est choisie de manière à ce 15 que, lorsque la valeur de l'angle de frottement a atteint ou est sur le point d'atteindre la valeur à partir de laquelle un glissement de l'organe de roulement 11 a se produit, cet organe de roulement 11 a franchit la transition entre la deuxième portions 41 et la première portion 40 pour rouler alors sur la première portion 40 de la piste de roulement 13a. Cette transition est par exemple franchie lorsque l'angle de frottement a est de l'ordre de 6°. 20 Le premier rayon des pistes 12a et 13a est alors choisi de manière à ce que l'angle de frottement a reste sensiblement constant tout le long des premières portions 30 et 40. De telles pistes de roulement 12a et 13a permettent ainsi que l'organe de roulement 11 a ne glisse pas lorsque le corps pendulaire 3 vient dans la position représentée sur la figure 3, alors que cet organe de roulement 11 a subit alors plus de contraintes que l'autre organe de roulement 11b. 25 Du fait de l'inversion des portions correspondantes entre la piste de roulement 12a et la piste de roulement 12b, ainsi qu'entre les pistes de roulement 13a et 13b, l'organe de roulement 11b, qui coopère initialement avec les deuxièmes portions 31 et 41 des pistes de roulement 12b et 13b coopère avec les troisièmes portions 32 et 42 de ces pistes de roulement lorsque le déplacement se poursuit. Un glissement de cet organe de roulement l lb est alors possible, l'angle de frottement (3 30 associé au déplacement de cet organe de roulement l lb sur la piste de roulement 13b atteignant par exemple environ 12°. La géométrie des pistes de roulement 12a et 13a par rapport aux pistes de roulement 12b et 13b permet que le rôle des organes de roulement 11 a et l lb soit permuté lorsque le corps pendulaire 3 se déplace dans le sens non trigonométrique depuis la position de repos. 35 L'invention n'est pas limitée à l'exemple qui vient d'être décrit. 3037114 14 Dans l'exemple décrit en référence aux figures 4 et 5, chaque piste de roulement 13a ou 13b, présentant toujours trois portions telles que décrites précédemment, est ménagée dans une des masses pendulaires 5, et non dans l'organe de liaison 6a ou 6b. Ainsi, chaque masse pendulaire 5 définit alors deux pistes de roulement distinctes et chaque organe de roulement 11 a coopère : 5 - avec une piste de roulement 13a formée par une partie du bord d'une cavité 51 ménagée dans la première masse pendulaire 5, - avec une piste de roulement 12a ménagée par une partie du bord d'une cavité 50 ménagée dans le support 2 et différente d'une fenêtre 9 recevant un organe de liaison 6 tel qu'un rivet, et - avec une piste de roulement 13a formée par une partie du bord d'une cavité 51 ménagée dans la 10 deuxième masse pendulaire 5. Il en est de même pour l'organe de roulement l lb qui coopère avec deux pistes de roulement 13b respectivement formées par une partie du bord de cavités 51 ménagées dans la première et la deuxième masse pendulaire 5, et avec une piste de roulement 12b ménagée par une partie du bord d'une cavité 50 distincte d'une fenêtre 9. 15 Chaque piste de roulement 12a ou 12b solidaire du support 2 comprend ici successivement : - une première portion 30 ayant un premier rayon, - une deuxième portion 31 ayant un deuxième rayon, et - une troisième portion 32 ayant un troisième rayon. Dans l'exemple considéré, pour chaque piste de roulement 12a ou 12b, le premier rayon est 20 supérieur au deuxième rayon qui est lui-même supérieur au troisième rayon. Chaque piste de roulement 13a ou 13b définie par l'organe de liaison 6a ou 6b comprend ici successivement : - une première portion 40 ayant un premier rayon, - une deuxième portion 41 ayant un deuxième rayon et 25 - une troisième portion 42 ayant un troisième rayon. Toujours dans l'exemple considéré, le premier rayon de la piste de roulement 12a est égal au premier rayon de la piste de roulement 12b, le deuxième rayon de la piste de roulement 12a est égal au deuxième rayon de la piste de roulement 12b, et le troisième rayon de la piste de roulement 12a est égal au troisième rayon de la piste de roulement 12b. Le premier rayon est par 30 exemple égal à 20 cm, le deuxième rayon à 14 cm et le troisième rayon à 11 cm. Toujours dans l'exemple considéré, le premier rayon de la piste de roulement 13a est égal au premier rayon de la piste de roulement 13b, le deuxième rayon de la piste de roulement 13a est égal au deuxième rayon de la piste de roulement 13b, et le troisième rayon de la piste de roulement 13a est égal au troisième rayon de la piste de roulement 13b. Le premier rayon est par 35 exemple égal à 12 cm, le deuxième rayon à 10 cm et le troisième rayon à 8 cm. 3037114 15 Ainsi, on constate dans cet exemple que les valeurs de premier, respectivement deuxième, respectivement troisième, rayon diffèrent d'une piste de roulement 12a ou 12b solidaire du support à une piste de roulement 13a ou 13b solidaire du corps pendulaire. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) d'amortissement d'oscillations de torsion pour système de transmission de véhicule, le dispositif comprenant : - un support (2) apte à se déplacer en rotation autour d'un axe (X), - au moins un corps pendulaire (3), mobile par rapport au support (2), et, - au moins un organe de roulement (11a, 11b), l'organe de roulement (11a, 11b) coopérant avec une piste de roulement (12a, 12b) solidaire du support (2) et avec au moins une piste de roulement (13a, 13b) solidaire du corps pendulaire (3) pour guider le déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2) en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation (X) du support (2) et en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire (2), chaque piste de roulement (12a, 12b, 13a, 13b) s'étendant deux extrémités angulaires et l'une au moins des pistes de roulement (12a, 12b, 13a, 13b) présentant successivement entre ses extrémités angulaires au moins : - une première portion (30, 40) ayant un premier rayon, - une deuxième portion (31, 41) ayant un deuxième rayon, et - une troisième portion (32, 42) ayant un troisième rayon, les premier, deuxième et troisième rayons étant distincts et chacune desdites portions (30, 31, 32, 40, 41, 42) ayant une longueur non nulle. 2. Dispositif selon la revendication 1, l'organe de roulement (11a, 11b) coopérant avec la deuxième portion (31, 41) lorsque le dispositif est au repos. 3. Dispositif selon la revendication 2, la piste de roulement (12a, 12b, 13a, 13b) présentant une longueur totale mesurée entre ses deux extrémités angulaires le long de cette dernière, et la longueur de la deuxième portion (31, 41) étant comprise entre 0 et 70% de cette longueur totale. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, le rapport entre le deuxième rayon et le premier rayon étant compris entre 2/3 et 1. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, le rayon variant de façon strictement monotone lorsque l'on se déplace d'une extrémité angulaire de la piste de roulement (12a, 12b, 13a, 13b) vers l'autre. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, la piste de roulement (12a, 12b) solidaire du support (2) et la piste de roulement (13a, 13b) solidaire du corps pendulaire (3) présentant chacune successivement entre ses extrémités angulaires au moins : une première portion (30, 40), une deuxième portion (31, 41), et une troisième portion (32, 42), la première portion (30) de la piste de roulement (12a, 12b) solidaire du support (2) et la troisième portion (42) de la piste de roulement (13a, 13b) solidaire du corps pendulaire (3) ayant des mêmes 3037114 17 positions angulaires, la première portion (40) de la piste de roulement (13a, 13b) solidaire du corps pendulaire (3) et la troisième potion (32) de la piste de roulement (12a, 12b) solidaire du support (2) ayant des mêmes positions angulaires. 7. Dispositif selon la revendication 6, comprenant deux organes de roulement (11a, 11b) guidant 5 le déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), ces organes de roulement étant décalés angulairement de manière à ce qu'un organe de roulement (11a) dit « trigonométrique » soit plus proche de l'extrémité (7a) dite « trigonométrique » du corps pendulaire (3), atteinte en se déplaçant dans le sens trigonométrique depuis le centre de gravité du corps pendulaire (3), et de manière à ce qu'un organe de roulement (11b) dit « non trigonométrique » soit plus proche de 10 l'extrémité (7b) dite « non trigonométrique » du corps pendulaire (3), atteinte en se déplaçant dans le sens non trigonométrique depuis le centre de gravité du corps pendulaire, chaque organe de roulement (11a, 11b) coopérant avec une piste de roulement (12a, 12b) solidaire du support (2) et avec au moins une piste de roulement (13a, 13b) solidaire du corps pendulaire (3). 8. Dispositif selon la revendication 7, l'organe de roulement trigonométrique (11a) coopérant avec 15 une piste de roulement (12a) solidaire du support dont la première portion (30) est celle la plus proche de l'extrémité trigonométrique (7a) du corps pendulaire (3), et l'organe de roulement non trigonométrique (6b) coopérant avec une autre piste de roulement (12b) solidaire du support dont la première portion (30) est celle la plus proche de l'extrémité non-trigonométrique (7b) du corps pendulaire (3), 20 chacune de ces pistes de roulement (12a, 12b) présentant un premier rayon supérieur à son deuxième rayon, ce deuxième rayon étant supérieur à son troisième rayon. 9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, l'organe de roulement trigonométrique (11a) coopérant avec une piste de roulement (13a) solidaire du corps pendulaire (3) dont la troisième portion (42) est la plus proche de l'extrémité trigonométrique (7a) du corps pendulaire (3), et l'organe de 25 roulement non trigonométrique (11b) coopérant avec une autre piste de roulement (13b) solidaire du corps pendulaire (3) dont la troisième portion (42) est la plus proche de l'extrémité non-trigonométrique (7b) du corps pendulaire (3), chacune de ces pistes de roulement (13a, 13b) présentant un premier rayon supérieur à son deuxième rayon, ce deuxième rayon étant supérieur à son troisième rayon. 30 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, le corps pendulaire comprenant une première et une deuxième masses pendulaires (5) espacées axialement l'une par rapport à l'autre et mobiles par rapport au support (2), la première masse pendulaire (5) étant disposée axialement d'un premier côté (4) du support (2) et la deuxième masse pendulaire (5) étant disposée axialement d'un deuxième côté (4) du support (2), et au moins un organe de liaison 35 (6a, 6b) de la première et de la deuxième masses pendulaires (35) appariant lesdites masses 3037114 18 pendulaire (5), la piste de roulement (13a, 13b) solidaire du corps pendulaire (3) étant définie par l'organe de liaison (6a, 6b). 11. Composant pour système de transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un 5 disque de friction, comprenant un dispositif d'amortissement (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10.