FR 3040746 A1 20170310 FR 1558221 A 20150904 1 Dispositif d'actionnement pour moteur à combustion La présente invention concerne un dispositif d'actionnement pour moteur à combustion, comportant une vis à billes. On connait, par exemple par le brevet US 8,862,369, le principe de faire recirculer à l'admission une partie des gaz d'échappement d'un moteur à combustion. Cette technologie permet, lorsqu'elle est appliquée à un moteur à allumage commandé suralimenté, d'améliorer le rendement du moteur et ainsi de diminuer la consommation de carburant. Appliquée à un moteur diesel, elle permet de réduire les émissions de polluants, principalement d'oxydes d'azote. Pour ces raisons, la recirculation de gaz d'échappement est une technologie appliquée de manière standard sur les moteurs à combustion, notamment les moteurs d'automobiles. La recirculation de gaz d'échappement est couramment appelée EGR, abréviation du terme Anglais « Exhaust Gas Recirculation ». Afin d'optimiser le fonctionnement des moteurs, la quantité de gaz d'échappement recirculés est adaptée aux conditions de fonctionnement, et est contrôlée précisément par une vanne électrique commandée par l'unité électronique de commande du moteur du véhicule. Une telle vanne est décrite notamment par le brevet du demandeur FR 2 947 027. Le débit de gaz recirculés est géré par la position d'une soupape permettant d'obturer partiellement ou complètement le conduit de passage des gaz recirculés. Le mouvement de rotation d'un moteur électrique est transformé en un mouvement de translation de la soupape grâce à un mécanisme de transformée de mouvement. Les évolutions apportées aux moteurs en cours de développement engendrent une évolution des performances attendues pour la vanne de recirculation. Ainsi, la tendance à la réduction de la cylindrée des moteurs fait que la pression appliquée sur la soupape augmente. Les forces à générer par le mécanisme de commande de la soupape doivent donc augmenter. L'exigence de fiabilité de la vanne est également de plus en plus élevée, l'usure du mécanisme au cours de la vie du produit doit donc être minimisée. De plus, le besoin de réduction continue du cout de revient des produits incite à créer des produits avec un nombre de composants réduits et faciles à assembler. L'encombrement de la vanne doit être également minimisé, car l'espace disponible pour son implantation est de plus en plus réduit. Le contrôle du débit de gaz d'échappement recirculés doit également être de plus en plus précis, afin de satisfaire les normes d'émissions de polluants, toujours plus sévères à chaque nouvelle norme. 3040746 2 Le but de l'invention est de proposer un mécanisme de transformée de mouvement ayant de meilleures performances sur l'ensemble de ces critères. A cet effet, l'invention propose un dispositif d'actionnement pour moteur à combustion, comportant une vis à billes, la vis à billes comprenant : 5 un écrou, - une vis liée cinématiquement à l'écrou, - des billes agencées pour assurer un mouvement relatif de l'écrou par rapport à la vis. Les billes sont intercalées entre l'écrou et la vis, il n'y a pas de contact direct entre l'écrou et la vis. De préférence, les billes circulent dans un chemin hélicoïdal formé conjointement sur l'écrou et sur la 10 vis. Lorsque l'écrou et la vis ont un mouvement relatif l'un par rapport à l'autre, les billes roulent dans le chemin hélicoïdal. On peut ainsi avoir un déplacement relatif de la vis par rapport à l'écrou avec très peu de frottement. Avantageusement, le chemin hélicoïdal est formé partiellement sur une paroi interne de l'écrou et 15 sur une paroi externe de la vis. Le chemin hélicoïdal est formé d'une portion de section circulaire creuse, balayant un profil hélicoïdal. Les billes sont situées entre la paroi interne de l'écrou et la paroi externe de la vis et sont ainsi guidées et maintenues dans le chemin hélicoïdal. En adaptant le diamètre des billes à l'espace disponible entre la paroi interne de l'écrou et la paroi externe de la vis, il est possible d'obtenir un jeu 20 très faible, ou nul, dans le mécanisme. Selon un mode de réalisation du dispositif, la vis à billes comporte un chemin de récupération des billes permettant de recevoir les billes venant d'une extrémité du chemin hélicoïdal et de les transférer vers l'autre extrémité du chemin hélicoïdal. Les billes se déplaçant le long du canal hélicoïdal lors du mouvement relatif de l'écrou par rapport à 25 la vis, les billes doivent être recirculées pour permettre un déplacement continu de l'ensemble des billes. Préférentiellement, le chemin de récupération des billes est formé entre une paroi externe de l'écrou et une paroi interne de l'écrou. Le chemin de récupération est ainsi formé par une cavité réalisée dans l'épaisseur de la paroi de 30 l'écrou à billes. L'encombrement de l'écrou n'est pas augmenté. Avantageusement, le chemin de récupération des billes comporte un tube solidarisé à l'écrou. Dans ce cas, les billes circulent à l'intérieur du tube et sont protégées d'une éventuelle contamination extérieure. Le tube peut ne pas dépasser de la surface extérieure de l'écrou. 3040746 3 Alternativement, le tube dépasse de la surface extérieure de l'écrou. L'encombrement radial de l'écrou est alors augmenté. Selon un autre mode de réalisation, le chemin hélicoïdal comporte deux extrémités distinctes agencées chacune pour former une butée sur laquelle une bille peut prendre appui. 5 Autrement dit, il n'y a pas de chemin de recirculation des billes. Les billes peuvent venir en butée à l'extrémité du chemin hélicoïdal. La construction de la vis à bille est simplifiée, la pièce moins chère à fabriquer. L'invention concerne une vanne de circulation d'un fluide, comportant : un corps délimitant un conduit de circulation du fluide, 10 un organe d'obturation apte à être déplacé entre une position de fermeture empêchant le passage du fluide dans le conduit et une position d'ouverture permettant le passage du fluide dans le conduit, un dispositif d'actionnement tel que décrit précédemment, actionnant l'organe d'obturation. 15 L'organe d'obturation, permettant de régler le débit de fluide traversant la vanne, est actionné par un dispositif comportant une vis à billes. Les performances de la vanne sont améliorées. Parmi les avantages procurés par la présence de la vis à billes dans le mécanisme d'actionnement de la vanne, on peut citer les faibles frottements, la faible usure, l'absence quasi-totale de jeu parasite. 20 Selon un premier mode de réalisation de la vanne, un élément parmi l'ensemble constitué de la vis et de l'écrou est configuré pour être fixe en translation et libre en rotation, l'autre élément étant configuré pour être libre en translation et fixe en rotation. Plusieurs possibilités s'offrent pour assurer la conversion d'un mouvement de rotation en mouvement de translation. Dans ce premier mode de réalisation, un blocage en rotation et un 25 blocage en translation sont répartis entre deux pièces distinctes, la vis et l'écrou. Selon un premier exemple de mise en oeuvre, l'écrou est fixe en translation et libre en rotation, la vis étant libre en translation et fixe en rotation, l'organe d'obturation étant lié à la vis, la rotation de l'écrou assurant un déplacement linéaire de la vis. L'écrou peut tourner sur lui-même mais ne peut pas se translater. La vis peut se translater, mais ne 30 peut pas tourner autour de son axe. Par conséquent, la rotation de l'écrou se traduit par un mouvement de translation de la vis. Le sens de rotation de l'écrou conditionne le sens de déplacement de la vis. Le dispositif d'obturation de la vanne étant lié à la vis, le déplacement de la vis permet de modifier la position du dispositif d'obturation et ainsi de régler le débit traversant la vanne. 3040746 4 Selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de ce premier mode de réalisation, la vis est fixe en translation et libre en rotation, l'écrou étant libre en translation et fixe en rotation, l'organe d'obturation étant lié à l'écrou, la rotation de la vis assurant un déplacement linéaire de l'écrou. Dans ce cas, c'est l'écrou qui peut se translater, sans pouvoir tourner sur lui-même. L'organe 5 d'obturation est lié à l'écrou. La vis peut tourner autour de son axe, mais ne peut se translater, un maintien axial étant assuré. La rotation de la vis engendre une translation de l'écrou, et permet donc de régler le débit traversant la vanne. Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, un élément parmi l'ensemble constitué de la 10 vis et de l'écrou est configuré pour être fixe en translation et fixe en rotation, l'autre élément étant configuré pour être libre en translation et libre en rotation. Dans ce deuxième mode de réalisation, un blocage en rotation et un blocage en translation sont affectés à la même pièce, qui peut être soit la vis soit l'écrou. Selon un premier exemple de mise en oeuvre, l'écrou est fixe en translation et fixe en rotation, la vis 15 étant libre en translation et libre en rotation, l'organe d'obturation étant lié à la vis, la rotation de la vis assurant simultanément un déplacement linéaire de la vis. L'écrou est ici complètement immobilisé. La rotation de la vis engendre simultanément son déplacement axial. L'organe d'obturation est lié à la vis, la rotation de la vis permet donc de régler le débit traversant la vanne. 20 Selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de ce deuxième mode de réalisation, la vis est fixe en translation et fixe en rotation, l'écrou étant libre en translation et libre en rotation, l'organe d'obturation étant lié à l'écrou, la rotation de l'écrou assurant simultanément un déplacement linéaire d'un axe de l'écrou. Dans ce cas, c'est la vis qui est immobilisée. La rotation de l'écrou provoque son déplacement axial. 25 L'organe d'obturation est lié à l'écrou, la position de l'organe d'obturation est donc réglée par la rotation de l'écrou. Avantageusement, la vanne comporte un moteur électrique agencé pour entrainer en rotation soit la vis soit l'écrou. Une commande du moteur électrique dans un premier sens de rotation permet 30 d'augmenter l'ouverture de la vanne et ainsi d'augmenter le débit la traversant. Une commande dans le sens de rotation opposé permet de diminuer l'ouverture de la vanne et ainsi de réduire le débit. Par exemple, le moteur électrique est de type à courant continu. Ce type de moteur est économique, fiable et facile à piloter par l'unité électronique de contrôle du moteur à combustion. Selon un mode de réalisation, l'axe de rotation du moteur est perpendiculaire à l'axe de la vis. 3040746 5 La vanne possède alors une forme en « L ». Cette forme peut être plus facilement logeable dans l'environnement du moteur du véhicule. Selon un autre mode de réalisation, l'axe de rotation du moteur est parallèle à l'axe de la vis. Ce montage est adopté dans les modes de réalisation où soit la vis, soit l'écrou est immobilisé. 5 Selon un aspect de l'invention, la vanne comporte une roue dentée liée en rotation à l'écrou, la roue dentée étant entrainée par le moteur électrique. Une roue dentée est solidarisée en rotation avec l'écrou. L'entrainement de la roue dentée par le moteur électrique permet ainsi d'assurer la rotation de l'écrou. 10 De préférence, la roue dentée comporte une portion cylindrique creuse dans laquelle l'écrou est inséré, la portion cylindrique et l'écrou étant concentriques. L'écrou est inséré dans la roue dentée afin de constituer un assemblage. Par exemple, la liaison entre l'écrou et la roue dentée est assurée par des cannelures formées sur la périphérie extérieure de l'écrou. 15 En variante, la roue dentée est fixée à l'écrou notamment par emmanchement, soudage, brasage, collage, vissage, clipage ou sertissage. La roue dentée et l'écrou sont ainsi solidarisés sans risque de démontage intempestif pendant la vie du produit. Selon un aspect de l'invention, la vis traverse la roue dentée d'une extrémité axiale de la roue dentée 20 à l'autre extrémité axiale de la roue dentée. Selon un autre aspect de l'invention, la vanne comporte une roue dentée liée en rotation à la vis, la roue dentée étant entrainée par le moteur électrique. Lorsque c'est la rotation de la vis qui permet de commander l'ouverture et la fermeture de l'organe d'obturation, la vis est liée en rotation à la roue dentée. Comme précédemment, la rotation du 25 moteur électrique permet de modifier la position de l'organe d'obturation. Avantageusement, la roue dentée comporte une portion cylindrique creuse dans laquelle la vis est insérée, la portion cylindrique et la vis étant concentriques. Par exemple, la liaison entre la vis et la roue dentée est assurée par des cannelures formées sur la périphérie extérieure de la vis. En variante, la roue dentée est fixée à la vis notamment par emmanchement, soudage, brasage, ou 30 sertissage. Comme précédemment, divers procédés d'assemblage sont possibles. La roue dentée et la vis sont ainsi solidarisées sans risque de démontage intempestif. Selon un mode de réalisation où l'écrou en libre en rotation, l'écrou coopère avec un roulement inséré dans un alésage du corps, l'écrou étant fixe par rapport à une bague intérieure du roulement. L'utilisation d'un roulement permet d'assurer la rotation de l'écrou avec un minimum de 3040746 6 frottements. De plus, il est possible d'assurer simultanément le guidage radial et l'arrêt axial de l'écrou. De préférence, la vis comporte un dispositif d'anti-rotation. La vis comporte une zone d'appui décentrée par rapport à l'axe de la vis. Cette zone d'appui est mise en contact avec un élément fixe 5 de la vanne afin d'empêcher la rotation de la vis autour de son axe, tout en permettant sa translation le long de son axe. Par exemple, le dispositif d'anti-rotation est agencé de sorte qu'une partie saillante de la vis est insérée dans une fente agencée dans une pièce liée rigidement au corps de la vanne, l'axe de la fente s'étendant selon une direction parallèle à l'axe de translation de la vis. 10 L'insertion d'une partie de la vis dans la fente permet d'empêcher la rotation de la vis autour de son axe, par contre permet une translation de la vis le long de son axe. Avantageusement, la largeur de la fente est constante, la largeur s'étendant dans une direction perpendiculaire à l'axe de translation de la vis. La partie liée au corps de vanne du dispositif d'antirotation est ainsi simple à réaliser. 15 Selon un mode de réalisation, la partie saillante de la vis est une pièce rapportée fixée à la vis. La fabrication de la vis reste classique, une pièce additionnelle est ensuite fixée sur la vis. Selon un mode de réalisation de la vanne, l'organe d'obturation comporte une soupape. Les vannes à soupape présente généralement de faibles niveaux de fuite. Selon une caractéristique de l'invention, l'axe de la soupape est parallèle avec l'axe de la vis. La 20 translation de la vis engendre une translation de la soupape de la vanne. Par exemple, l'axe de la soupape coïncide avec l'axe de la vis. La soupape et la vis sont ainsi facilement solidarisées et l'encombrement de l'assemblage est réduit, particulièrement dans une direction radiale à l'axe de la soupape. La vis peut constituer également la tige de la soupape. La tête de soupape est alors rapportée sur la 25 vis. L'invention sera mieux comprise à la lecture des figures. La figure 1 représente, de manière schématique, un moteur à combustion équipé d'une vanne de recirculation de gaz d'échappement selon l'invention, La figure 2 est une vue en perspective d'une vanne de recirculation de gaz 30 d'échappement équipant le moteur de la figure 1, La figure 3 est une vue en perspective d'une partie du dispositif d'actionnement compris dans la vanne de la figure 2, La figure 4 est une vue en coupe de l'écrou à billes compris dans le dispositif d'actionnement de la figure 3, 3040746 7 La figure 5 est une vue en coupe de la vanne de la figure 2. Les figures 6a et 6b représentent de manière schématique une vanne selon un autre mode de réalisation, pour lequel l'écrou à billes est fixe, la vanne étant en position fermée sur la figure 6a et en position ouverte sur la figure 6b. 5 On a représenté sur la figure 1 un moteur à combustion 50. Le moteur 50 est alimenté en air comburant par un circuit d'admission 51. Par air comburant, on entend un mélange comportant de l'air, des gaz d'échappement recirculés et des vapeurs de carburant provenant du réservoir. Le carburant, mis sous pression et amené dans chacune des chambres de combustion du moteur 50, brute dans chacun des cylindres du moteur 50. Cette 10 combustion génère le travail mécanique fourni par le moteur. Après combustion, les gaz brulés sont évacués dans le circuit d'échappement 52. Sur l'exemple représenté, le moteur 50 est suralimenté, c'est-à-dire que la pression de l'air d'admission est portée à une valeur supérieure à la pression atmosphérique avant son admission dans le moteur 50. Pour cela, un dispositif de suralimentation 55 comprend un compresseur 15 centrifuge 56, entrainé en rotation par une turbine 57 qui est traversée par les gaz d'échappement. La détente des gaz d'échappement dans la turbine 57 fournit l'énergie nécessaire au compresseur 56 pour fournir le travail de compression de l'air d'admission. La suralimentation, bien connue de l'homme de métier, permet d'augmenter les performances du moteur à cylindrée égale, ou d'assurer les mêmes performances avec une cylindrée moindre. 20 Une partie des gaz d'échappement traverse le circuit de recirculation 53 et est redirigée vers le circuit d'admission 51. Les gaz d'échappement recirculés sont prélevés dans le circuit d'échappement 52 en amont d'une turbine 57 d'un dispositif de suralimentation 55 du moteur 50 et sont recirculés dans le circuit d'admission 51 en aval d'un compresseur 56 du dispositif de suralimentation 55 du moteur 50. 25 La vanne 1 est agencée pour faire circuler des gaz d'échappement entre un circuit d'échappement 52 d'un moteur à combustion 50 et un circuit d'admission 51 en gaz comburant du moteur à combustion 50. Autrement dit, la vanne 1 permet de régler le débit de gaz traversant le circuit de recirculation de gaz d'échappement 53. Un échangeur de chaleur 58 permet de refroidir les gaz d'échappement recirculés. 30 Ce type de circuit de recirculation de gaz d'échappement correspond à l'architecture dite « haute pression », bien connue de l'homme de métier. Un deuxième circuit de recirculation 54 de gaz d'échappement est également présent. Ce deuxième circuit correspond à l'architecture dite « basse pression ». Les gaz d'échappement 3040746 8 sont en effet prélevés du circuit d'échappement 52 en aval de la turbine 57 et en aval du dispositif de dépollution 58. Le dispositif de dépollution 58 convertit l'essentiel des polluants gazeux et piège les particules solides. Une partie des gaz d'échappement est ainsi réintroduite dans le circuit d'admission du moteur 50 après avoir traversé le circuit de recirculation 54. Le 5 circuit de recirculation 54 est connecté au circuit d'admission 2 en amont du compresseur 56. Une vanne 60 permet de régler le débit de gaz traversant le circuit de recirculation 54. Un échangeur de chaleur 59 permet de refroidir les gaz traversant le circuit. Ce type de circuit de recirculation de gaz d'échappement correspond à l'architecture dite « basse pression ». Le circuit haute pression et le circuit basse pression se complètent afin d'obtenir un débit 10 d'EGR très élevé. La figure 2 décrit la constitution de la vanne 1 de recirculation de gaz d'échappement. La vanne 1 comporte : un corps 2 délimitant un conduit 3 de circulation du fluide, un organe d'obturation 4 apte à être déplacé entre une position de fermeture 15 empêchant le passage du fluide dans le conduit 3 et une position d'ouverture permettant le passage du fluide dans le conduit 3. L'organe d'obturation 4 est ici une soupape. La tige de soupape 11 coulisse linéairement dans le guide de soupape 12. La vanne est représentée sur la figure 2 en position fermée. La tête de soupape 4a, solidarisée à la tige de soupape 11, repose sur le siège de soupape 13. Dans cette position, le 20 débit traversant le conduit 3 est nul. La vanne 1 comporte un dispositif d'actionnement 40, non représenté sur la figure 2, actionnant l'organe d'obturation 4. Un moteur électrique 5, également non représenté sur cette vue extérieure de la vanne 1, permet de commander la position de la tête de soupape 4a et de régler le débit traversant la vanne 1. Le 25 moteur électrique 5 est maintenu par un logement 6 et un capot 7 vient fermer la vanne 1. Les clips de fixation 22 assurent le maintien du capot 7 sur le corps 2 de la vanne. La vanne 1 peut être assemblée sur le moteur à combustion 50 par vissage, les vis de fixation traversant les trous 9 réalisés dans les bossages 8. Les figures 3 et 4 détaillent la constitution du mécanisme d'actionnement 40 permettant de 30 déplacer la soupape 4. Le dispositif d'actionnement 40 pour moteur à combustion comporte une vis à billes 10, la vis à billes comprenant : un écrou 16, une vis 17 liée cinématiquement à l'écrou 16, 3040746 9 - des billes 18 agencées pour assurer un mouvement relatif de l'écrou 16 par rapport à la vis 17. Les billes 18, visibles sur la figure 4, sont intercalées entre l'écrou et la vis, il n'y a pas de contact direct entre l'écrou et la vis. 5 Les billes 18 circulent dans un chemin hélicoïdal 19 formé conjointement sur l'écrou 16 et sur la vis 17. Lorsque l'écrou et la vis ont un mouvement relatif l'un par rapport à l'autre, les billes roulent dans le chemin hélicoïdal 19. Le chemin hélicoïdal 19 est formé partiellement sur une paroi interne 16a de l'écrou et sur une paroi externe 17a de la vis. Le chemin hélicoïdal 19 est formé d'une portion de section circulaire creuse, 10 balayant un profil hélicoïdal. Les billes 18 sont situées entre la paroi interne 16a de l'écrou et la paroi externe 17a de la vis. Les billes roulent à l'intérieur du chemin hélicoïdal 19 qui guide les billes 18 tout en assurant leur maintien. Le rayon du profil du chemin hélicoïdal 19 est légèrement supérieur à celui des billes 18, afin de minimiser les frottements tout en garantissant un faible jeu, particulièrement dans la direction axiale. Un tel dispositif présente un faible niveau de frottement et 15 très peu de jeu. La fiabilité de la vanne est ainsi améliorée, ainsi que son rendement mécanique. La figure 4 détaille l'écrou à billes 16. La vis à billes 10 comporte un chemin de récupération 20 des billes 18 permettant de recevoir les billes 18 venant d'une extrémité 23 du chemin hélicoïdal 19 et de les transférer vers l'autre extrémité 24 du chemin hélicoïdal 19. Les billes 18 se déplaçant lors du 20 mouvement relatif de l'écrou 16 par rapport à la vis 17, les billes 18 doivent être recirculés pour permettre un mouvement continu de l'écrou 16 par rapport à la vis 17. Sur l'exemple de la figure 4, le chemin de récupération 20 des billes 18 est formé entre une paroi externe 16b de l'écrou 16 et une paroi interne 16a de l'écrou 16. Plus précisément, le chemin de récupération 20 des billes 18 comporte un tube solidarisé à l'écrou 16. Le tube est inséré dans une 25 cavité réalisée dans l'épaisseur de la paroi de l'écrou à billes 16. Le tube ne dépasse aucunement de la surface de l'écrou 16. Selon un autre mode de réalisation non représenté, le chemin hélicoïdal comporte deux extrémités distinctes agencées chacune pour former une butée sur laquelle une bille peut prendre appui. 30 Autrement dit, il n'y a pas de tube de recirculation des billes. En faisant tourner l'écrou par rapport à la vis, dans un premier sens de rotation, d'une valeur angulaire suffisamment élevée, la bille la plus proche d'une extrémité du chemin hélicoïdal vient en butée sur une première extrémité du chemin hélicoïdal. En faisant tourner l'écrou par rapport à la vis dans le sens opposé, d'une valeur angulaire suffisamment élevée, c'est la bille la proche de la deuxième extrémité du chemin hélicoïdal qui vient 35 en butée sur cette deuxième extrémité. Il n'y a pas de recirculation continue des billes. Cette solution 3040746 10 est plus simple à fabriquer, puisqu'il n'est pas nécessaire de prévoir de chemin de récupération des billes. Le frottement dans le mécanisme est par contre plus élevé une fois que les billes sont en butée, puisque le roulement sans glissement des billes dans le chemin hélicoïdal n'est plus possible. La vanne 1 possédant un organe d'obturation 4 à déplacement linéaire, le dispositif d'actionnement 5 40 doit convertir un mouvement de rotation d'une pièce en un mouvement de translation d'une autre pièce. Dans un premier mode de réalisation, un blocage en rotation et un blocage en translation sont répartis entre deux pièces distinctes, qui sont la vis et l'écrou. 10 Pour cela, selon un premier mode de réalisation, un élément parmi l'ensemble constitué de la vis 17 et de l'écrou 16 est configuré pour être fixe en translation et libre en rotation, l'autre élément étant configuré pour être libre en translation et fixe en rotation. Selon un premier exemple de mise en oeuvre, correspondant à la figure 5, l'écrou 16 est, relativement au corps de vanne, fixe en translation et libre en rotation, la vis 17 étant libre en 15 translation et fixe en rotation. L'organe d'obturation 4 est lié à la vis 17, et la rotation de l'écrou 16 assure un déplacement linéaire de la vis 17. L'écrou 16 peut tourner sur lui-même mais ne peut pas se translater. La vis 17 peut se translater, mais ne peut pas tourner sur elle-même. Par conséquent, la rotation de l'écrou 16 se traduit par un mouvement de translation de la vis 17. Le sens de rotation de l'écrou 16 conditionne le sens de 20 déplacement de la vis 17. L'axe de la soupape 4 est parallèle avec l'axe de la vis 17. Plus précisément, l'axe de la soupape 4 coïncide avec l'axe de la vis 17. La soupape 4 et la vis 17 sont ainsi facilement solidarisées et l'encombrement de l'assemblage est réduit, particulièrement dans une direction radiale à l'axe de la soupape. 25 Selon un autre mode de mise en oeuvre, la vis et la tige de soupape constituent une pièce unique, sur laquelle la tête de soupape est rapportée. La soupape 4 étant solidaire de la vis 17, le déplacement de la vis 17 permet de modifier la position de la soupape 4 et ainsi de régler le débit traversant la vanne 1. 30 La vanne 1 comporte un moteur électrique 5 agencé pour entrainer en rotation l'écrou 16. Le moteur électrique 5 est de type à courant continu. Le moteur électrique 5 de la vanne 1 est commandé par l'unité électronique de commande du moteur à combustion, non représentée. Une commande du moteur électrique 5 dans un premier sens de rotation permet d'augmenter l'ouverture de la vanne 1 et ainsi d'augmenter le débit la traversant. Une commande dans le sens de 35 rotation opposé permet de diminuer l'ouverture de la vanne 1 et ainsi de réduire le débit. 3040746 11 Un capteur de position, non représenté, permet à l'unité électronique de commande de connaitre la position réelle de la soupape et d'assurer le respect de la consigne de position. L'ouverture de la vanne 1 est ajustée en continu afin d'adapter le débit aux débits de fonctionnement du moteur à combustion 50. 5 Lorsque le moteur électrique 5 n'est pas commandé, le ressort de rappel 29 permet de faire revenir la roue dentée 15 à sa position de repos et ainsi de ramener la soupape 4 en position fermée. Le ressort de rappel 29 est maintenu dans une gorge 30 solidaire de la roue dentée 15. Ainsi, le débit à travers la vanne 1 est nul en cas de défaillance du système de commande. Plusieurs tours de l'écrou 16 peuvent être nécessaires afin de parcourir toute la course d'ouverture 10 de la soupape 4. Il est donc possible d'avoir un rapport de démultiplication important. Cela permet d'avoir une force disponible pour bouger la soupape élevée, sans utiliser de moteur électrique possédant un fort couple. Un moteur électrique peu encombrant peut ainsi être utilisé. Sur l'exemple de la figure 5, l'axe de rotation du moteur 5 est perpendiculaire à l'axe de la vis 17. La vanne possède alors une forme en L. L'espace situé sous le logement 6 du moteur électrique est 15 libre. Cette particularité permettre à la vanne d'être plus facilement logeable dans l'environnement du moteur du véhicule. Le moteur 5 est appuyé sur la surface de contact 28 du corps, et est maintenu en place par le logement 6. Le logement 6 est serti sur le capot 7, les deux pièces sont ainsi solidarisées. Selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de ce premier mode de réalisation, non représenté, la 20 vis 17 est fixe en translation et libre en rotation, l'écrou 16 étant libre en translation et fixe en rotation, l'organe d'obturation 4 étant lié à l'écrou 16, la rotation de la vis 17 assurant un déplacement linéaire de l'écrou 16. Dans ce cas, c'est l'écrou qui peut se translater, sans pouvoir tourner sur lui-même. L'organe d'obturation est lié à l'écrou. La vis peut tourner autour de son axe, mais ne peut se translater, un 25 maintien axial étant assuré. La rotation de la vis engendre une translation de l'écrou, et permet donc de régler le débit traversant la vanne. Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, un élément parmi l'ensemble constitué de la vis 17 et de l'écrou 16 est configuré pour être fixe en translation et fixe en rotation, l'autre élément 30 étant configuré pour être libre en translation et libre en rotation. Autrement dit, le blocage en rotation et le blocage en translation sont affectés à la même pièce, qui peut être soit la vis soit l'écrou. Selon un premier exemple de mise en oeuvre, représenté sur les figures 6a et 6b, l'écrou 16 est fixe en translation et fixe en rotation, la vis 17 étant libre en translation et libre en rotation, l'organe 3040746 12 d'obturation 4 étant lié à la vis 17, la rotation de la vis 17 assurant simultanément un déplacement linéaire d'un axe de la vis 17. L'écrou 16 est dans ce cas immobilisé. La rotation de la vis 17 engendre simultanément son déplacement axial. L'organe d'obturation 4a est lié à la vis 17, la rotation de la vis 17 permet donc de 5 régler le débit traversant la vanne. Sur ce premier exemple de mise en oeuvre, l'axe de rotation du moteur 5 est parallèle à l'axe de la vis 17. Cette configuration peut permettre de limiter l'encombrement radial de la vanne 1. La vis 17 et la tige de soupape 11 sont coaxiales. Selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de ce deuxième mode de réalisation, non représenté, 10 la vis est fixe en translation et fixe en rotation, l'écrou étant libre en translation et libre en rotation, l'organe d'obturation étant lié à l'écrou, la rotation de l'écrou assurant simultanément un déplacement linéaire d'un axe de l'écrou. Dans ce cas, c'est la vis qui est immobilisée. La rotation de l'écrou provoque son déplacement axial. L'organe d'obturation est lié à l'écrou. 15 On peut voir sur la figure 5 que la vanne 1 comporte une roue dentée 15 liée en rotation à l'écrou 16, la roue dentée 15 étant entrainée par le moteur électrique 5. Plus précisément, l'arbre du moteur 5 comporte un pignon 14 engrenant avec la roue dentée 15. La roue dentée 15 comporte une portion cylindrique creuse 15a dans laquelle l'écrou 16 est inséré, la portion cylindrique 15a et l'écrou 16 étant concentriques. L'ajustement entre la roue dentée 15 et 20 l'écrou 16 est déterminé pour obtenir un emmanchement serré de l'écrou 16 dans la roue dentée 15. Les deux pièces sont ainsi solidarisées sans risque de démontage intempestif. Selon un mode de réalisation non représenté, la liaison entre l'écrou 16 et la roue dentée 15 est assurée par des cannelures formées sur la périphérie extérieure de l'écrou 16. La roue dentée 15 peut aussi être fixée à l'écrou 16 notamment par soudage, brasage, collage, 25 vissage, clipage ou sertissage. La vis 17 traverse la roue dentée 15 d'une extrémité axiale de la roue dentée 15 à l'autre extrémité axiale de la roue dentée 15. Selon un mode de réalisation non représenté, la vanne comporte une roue dentée liée en rotation à la vis, la roue dentée étant entrainée par le moteur électrique 5. 30 Lorsque c'est la rotation de la vis qui permet de commander l'ouverture et la fermeture de l'organe d'obturation, la vis est liée en rotation à la roue dentée. Comme précédemment, la rotation du moteur électrique permet de modifier la position de l'organe d'obturation. Comme pour l'exemple décrit, la roue dentée peut comporter une portion cylindrique creuse dans 35 laquelle la vis est insérée, la portion cylindrique et la vis étant concentriques. 3040746 13 Par exemple, la liaison entre la vis et la roue dentée peut être assurée par des cannelures formées sur la périphérie extérieure de la vis. Comme précédemment, divers procédés d'assemblage sont possibles. En variante, la roue dentée peut être fixée à la vis notamment par emmanchement, soudage, brasage, sertissage. 5 Selon l'exemple de la figure 5, l'écrou 16 coopère avec un roulement 21 inséré dans un alésage 25 du corps 2, l'écrou 16 étant fixe par rapport à une bague intérieure du roulement 21. La bague extérieure du roulement 21 est emmanchée dans l'alésage 25, le roulement est donc bloqué axialement. L'écrou est lui emmanché dans la bague intérieure du roulement 21. Le roulement 21 assure ainsi simultanément le guidage radial et l'arrêt axial de l'écrou 16. De plus, 10 l'utilisation d'un roulement permet d'assurer la rotation de l'écrou avec un minimum de frottements. Sur l'exemple de la figure 5, la vis 17 comporte un dispositif d'anti-rotation. La vis comporte une zone d'appui décentrée par rapport à l'axe de la vis. Cette zone d'appui est mise en contact avec un élément fixe 27 de la vanne afin d'empêcher la rotation de la vis 17 autour de son axe, tout en permettant sa translation le long de son axe. 15 Le dispositif d'anti-rotation est agencé de sorte qu'une partie saillante 26 de la vis 17 est insérée dans une fente 27 agencée dans une pièce liée rigidement au corps 2 de la vanne 1, l'axe de la fente 27 s'étendant selon une direction parallèle à l'axe de translation de la vis 17. L'insertion d'une partie de la vis dans la fente permet d'empêcher la rotation de la vis autour de son axe, par contre permet une translation de la vis le long de son axe. 20 La largeur de la fente 17 est constante, la largeur s'étendant dans une direction perpendiculaire à l'axe de translation de la vis 17. La partie liée au corps de vanne du dispositif d'anti-rotation est ainsi simple à réaliser. Selon un mode de réalisation, la partie saillante 26 de la vis 17 est une pièce rapportée fixée à la vis 17. 25 REVENDICATIONS1. Dispositif d'actionnement (40) pour moteur à combustion, comportant une vis à billes (10), la vis à billes comprenant : un écrou (16), une vis (17) liée cinématiquement à l'écrou (16), des billes (18) agencées pour assurer un mouvement relatif de l'écrou (16) par rapport à la vis (17). 2. Dispositif selon la revendication précédente, selon lequel les billes (18) circulent dans un chemin hélicoïdal (19) formé conjointement sur l'écrou (16) et sur la vis (17). 3. Vanne (1) de circulation d'un fluide, comportant : un corps (2) délimitant un conduit (3) de circulation du fluide, un organe d'obturation (4) apte à être déplacé entre une position de fermeture empêchant le passage du fluide dans le conduit (3) et une position d'ouverture permettant le passage du fluide dans le conduit (3), un dispositif (40) d'actionnement selon l'une des revendications précédentes, actionnant l'organe d'obturation (4). 4. Vanne (1) selon la revendication 3, selon laquelle un élément parmi l'ensemble constitué de la vis (17) et de l'écrou (16) est configuré pour être fixe en translation et libre en rotation, l'autre élément étant configuré pour être libre en translation et fixe en rotation. 5. Vanne selon la revendication précédente, selon laquelle l'écrou (16) est fixe en translation et libre en rotation, la vis (17) étant libre en translation et fixe en rotation, l'organe d'obturation (4) étant lié à la vis (17), la rotation de l'écrou (16) assurant un déplacement linéaire de la vis (17). 6. Vanne (1) selon la revendication 3, selon laquelle un élément parmi l'ensemble constitué de la vis (17) et de l'écrou (16) est configuré pour être fixe en translation et fixe en rotation, l'autre élément étant configuré pour être libre en translation et libre en rotation. 7. Vanne (1) selon la revendication précédente, selon laquelle l'écrou (16) est fixe en translation et fixe en rotation, la vis (17) étant libre en translation et libre en rotation, l'organe d'obturation (4) étant lié à la vis (17), la rotation de la vis (17) assurant simultanément un déplacement linéaire d'un axe de la vis (17). 8. Vanne (1) selon l'une des revendications 3 à 7, comportant un moteur électrique (5) agencé pour entrainer en rotation soit la vis (17) soit l'écrou (16). 3040746 15 9. Vanne (1) selon la revendication 5, comportant une roue dentée (15) liée en rotation à l'écrou (16), un moteur électrique (5), le moteur électrique (5) étant agencé pour entrainer en rotation la roue dentée (15). 10. Vanne (1) selon la revendication précédente, selon laquelle la roue dentée (15) est fixée à l'écrou 5 (16) notamment par emmanchement, soudage, brasage, collage, vissage, clipage ou sertissage. 11. Vanne (1) selon l'une des revendications 5,9,10, selon laquelle l'écrou (16) coopère avec un roulement (21) inséré dans un alésage (25) du corps (2), l'écrou (16) étant fixe par rapport à une bague intérieure du roulement (21). 12. Vanne (1) selon l'une des revendications 3 à 11, selon laquelle l'organe d'obturation (4) 10 comporte une soupape (4a). 13. Vanne (1) selon l'une des revendications 3 à 12, selon laquelle la vanne est agencée pour faire circuler des gaz d'échappement entre un circuit d'échappement (52) d'un moteur à combustion (50) et un circuit d'admission (51) en gaz comburant du moteur à combustion (50). 15