FR 3039314 A1 20170127 FR 1556938 A 20150722 1 POIGNÉE ÉTANCHE DE PILOTAGE D'UNE MACHINE, ÉLÉMENT D'ÉTANCHÉITÉ POUR CETTE POIGNÉE ET PUPITRE DE COMMANDE COMPORTANT CETTE POIGNÉE [001] L'invention concerne une poignée étanche de pilotage d'une machine. L'invention concerne également un pupitre de commande d'une machine comportant cette poignée, ainsi que d'un élément d'étanchéité pour cette poignée. [002] De façon connue, on connaît des poignées de pilotage d'une machine qui comportent : - un bloc fonction pourvu d'une pièce mécanique déplaçable directement à la main par un utilisateur pour déclencher l'envoi d'une commande de pilotage de la machine ou d'un afficheur d'une information sur l'état actuel de la machine pilotée; - une coque extérieure formée par la réunion de deux demi-coques rigides, ces demi- coques enserrant le bloc fonction chacune d'un côté respectif, chaque demi-coque comportant à cet effet sur tout son pourtour une face de jointure qui suit un parcours tridimensionnel qui se referme sur lui-même et qui s'étend dans les trois dimensions de l'espace, cette face de jointure étant : - en appui sur la face de jointure correspondante de l'autre demi-coque dans une première zone de jointure, et - en appui sur la périphérie du bloc fonction dans une seconde zone de jointure, cette seconde zone de jointure étant contiguë à la première zone de jointure ; - un élément d'étanchéité comportant : - un joint corde s'étendant continûment le long du parcours tridimensionnel entre les faces de jointure au niveau de la première zone de jointure, pour assurer l'étanchéité à l'eau au niveau de cette première zone de jointure, et - un joint annulaire faisant le tour complet du bloc fonction et situé au niveau de la seconde zone de jointure pour assurer l'étanchéité à l'eau au niveau de cette seconde zone de jointure, ce joint annulaire présentant une section transversale différente de la section transversale du joint corde. [003] Dans les poignées connues, les faces de jointure présentent une forme tridimensionnelle complexe, notamment à cause de considérations ergonomiques. De plus, typiquement, le joint corde et le joint annulaire ont des sections transversales différentes. Ainsi, dans ces poignées connues le joint corde et le joint annulaire sont deux pièces distinctes mécaniquement indépendantes l'une de l'autre car les première et seconde zones de jointure ont des formes très différentes. Grâce à l'utilisation de tels joints, au lieu d'une colle ou produit similaire, la poignée peut facilement être démontée lors d'opérations de maintenance et d'entretien de la poignée, puis remontée avec les mêmes pièces. La fabrication de ces joints est également simple et peu coûteuse. De plus la maintenance peut être réalisée 3039314 2 manuellement et sans nécessiter d'équipements compliqués et coûteux. Enfin, l'encombrement et le poids de la poignée sont réduits au minimum. Toutefois, il a été constaté que l'étanchéité à l'eau de ces poignées n'était pas totalement satisfaisante. Par exemple, lors d'essais, il a été relevé que des goûtes d'eau arrivaient à pénétrer à 5 l'intérieur de la poignée ce qui peut endommager le fonctionnement du bloc fonction par exemple. [004] Il existe donc un besoin pour une poignée de pilotage d'une machine qui présente les mêmes avantages que les poignées connues tout en présentant une meilleure étanchéité à l'eau. 10 [005] L'invention concerne donc une telle poignée dans laquelle l'élément d'étanchéité est constitué d'un bloc d'un seul tenant en matériau élastomère qui réunit dans ce même bloc le joint corde et le joint annulaire. [6] Les inventeurs ont découvert qu'à l'emplacement où les première et seconde zones de jointure se rencontrent, le contact entre le joint corde et le joint annulaire 15 n'est pas toujours parfait. Dans certain cas, il a été constaté qu'il existe à cet emplacement un espace vide entre les deux joints par lequel l'eau pénètre à l'intérieur de la poignée. [7] En utilisant un élément d'étanchéité qui réunit les joints corde et annulaire au sein d'un même bloc de matière, on rend impossible l'apparition d'un tel espace vide 20 au niveau de la jonction entre les première et seconde zones de jointure. De plus, l'utilisation de cet élément d'étanchéité en une seule pièce permet de conserver les avantages des poignées connues. [8] Les modes de réalisation de l'invention peuvent présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : 25 - le joint annulaire comporte au moins un segment directement raccordé mécaniquement à une extrémité du joint corde, ce segment s'étendant parallèlement à une première direction en absence de toute contrainte extérieure, cette extrémité s'étendant, en absence de toute contrainte extérieure, parallèlement à une seconde direction faisant un angle de 90°, à 30 plus ou moins 45° près, avec la première direction ; - la poignée comporte une interface de raccordement à un tableau de bord, les deux demi-coques enserrent chacune, d'un côté respectif, à la fois le bloc fonction et l'interface de raccordement, la face de jointure de chaque demi-coque étant, à cet effet, en appui sur la périphérie de l'interface de 35 raccordement dans une troisième zone de jointure, et l'élément d'étanchéité comporte en plus un joint annulaire supplémentaire faisant le tour complet de l'interface de raccordement et étant situé au niveau de la troisième zone de jointure pour assurer l'étanchéité à l'eau de cette troisième zone, ce joint 3039314 3 annulaire supplémentaire étant réuni avec les autres joints corde et annulaire de l'élément d'étanchéité dans le même bloc de matériau élastomère ; - le joint annulaire supplémentaire fait le tour complet d'un axe et présente au moins une symétrie de rotation autour de cet axe, une extrémité 5 supplémentaire du joint corde étant directement raccordée à ce joint annulaire supplémentaire, cette extrémité supplémentaire s'étendant, en absence de toute contrainte extérieure, le long d'une direction de l'espace faisant un angle de 900, à plus ou moins 45° près, avec un plan perpendiculaire audit axe ; - au moins l'une ou l'autre des deux demi-coques présente une gorge ménagée 10 à l'intérieur de sa face de jointure, l'élément d'étanchéité étant inséré à l'intérieur de cette gorge le long des première et seconde zones de jointure ; - l'élément d'étanchéité présente une dureté comprise, sur l'échelle Shore, entre 30 Shore A et 90 Shore A; - le joint annulaire est un joint torique ou un joint plat ou un joint à soufflet ; 15 - le joint corde présente une section de forme circulaire ou carré ou elliptique. [009] Ces modes de réalisation présentent en outre les avantages suivants : - L'orientation du joint annulaire sensiblement perpendiculaire à l'extrémité du joint corde en absence de contrainte extérieure, facilite le montage de l'élément d'étanchéité. En effet, lors de l'assemblage de la poignée, il n'est pas nécessaire de 20 tordre le joint annulaire par rapport au reste de l'élément d'étanchéité. - La gorge facilite le maintien de l'élément d'étanchéité et permet sa compression, ce qui améliore l'étanchéité. - Une dureté de l'élément d'étanchéité entre 30 Shore A et 90 Shore A permet d'avoir une élément d'étanchéité facilement compressible tout en restant assez rigide pour 25 que son installation reste simple. [0010] L'invention concerne aussi un pupitre de commande d'une machine à piloter, ce pupitre comportant : - un tableau de bord, - la poignée étanche revendiquée de pilotage de la machine, cette poignée 30 comportant un bloc fonction pourvu d'une pièce mécanique déplaçable directement à la main par un utilisateur pour déclencher l'envoie d'une commande de pilotage à la machine ou d'un afficheur d'une information sur l'état actuel de la machine pilotée, - une interface de raccordement mécanique de la poignée au tableau de bord, cette interface étant raccordée mécaniquement, d'un côté, au tableau de bord, et, de l'autre 35 côté, à la poignée. [0011] L'invention concerne aussi un élément d'étanchéité pour la poignée revendiquée, cet élément comportant : 3039314 4 - un joint corde s'étendant, en absence de contrainte extérieure, continûment le long d'un parcours tridimensionnel identique au parcours tridimensionnel le long duquel s'étendent les faces de jointure au niveau de la première zone de jointure, ce joint corde étant apte à assurer l'étanchéité à l'eau au niveau de cette première zone de 5 jointure lorsque la poignée est dans sa position assemblée, et - un joint annulaire s'étendant, en absence de contrainte extérieure, continûment le long d'un parcours tridimensionnel identique au parcours tridimensionnel le long duquel s'étendent les faces de jointure au niveau de la seconde zone de jointure, ce joint annulaire étant apte à assurer l'étanchéité à l'eau au niveau de cette seconde 10 zone de jointure et présentant une section transversale différente de la section transversale du joint corde, dans lequel l'élément d'étanchéité est constitué d'un bloc d'un seul tenant en matériau élastomère qui réunit dans ce même bloc le joint corde et le joint annulaire. [0012] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, 15 donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins sur lesquels : - la figure 1 est une illustration schématique d'un pupitre de commande d'une machine ; - la figure 2 est une illustration schématique, selon une vue éclatée, d'une 20 poignée du pupitre de la figure 1 ; - la figure 3 est une illustration schématique, selon une vue en coupe, d'une partie de la poignée de la figure 2 ; - la figure 4 est une illustration schématique d'un élément d'étanchéité de la poignée de la figure 2 ; 25 - les figures 5 et 6 sont des illustrations schématiques, selon une vue rapprochée, de parties de la poignée de la figure 3 ; - la figure 7 est une illustration schématique en vue de face d'un autre mode de réalisation d'une poignée, et - la figure 8 est une illustration schématique en vue de face d'un élément 30 d'étanchéité pour la poignée de la figure 7 [0013] Dans ces figures, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. [0014] Dans la suite de cette description, les caractéristiques et fonctions bien connues de l'homme du métier ne sont pas décrites en détails. 35 [0015] La figure 1 représente un pupitre 2 de commande d'une machine à piloter. Par exemple, cette machine est un aéronef tel qu'un hélicoptère. [0016] Ce pupitre 2 comporte un tableau de bord 3 équipé d'une interface homme-machine pour piloter la machine. Cette interface est raccordée à une unité 3 de pilotage de la machine pour délivrer un ordre de pilotage de la machine lorsqu'elle est 3039314 5 actionnée. En particulier, l'interface homme-machine comporte une poignée 4 de pilotage. [0017] La figure 2 représente un exemple de réalisation de la poignée 4. Cette poignée 4 comporte ici : 5 - un bloc 6 fonction ; - une coque 8 extérieure rigide formée par la réunion de deux demi-coques 10, 12 ; - un élément d'étanchéité 14 ; - une interface 16 de raccordement au tableau de bord 3. [0018] Dans cet exemple, la poignée 4 est un manche (« joystick » en langue 10 anglaise) destiné à être tenu à la main par un utilisateur de la machine. Ce manche s'étend essentiellement selon un axe X qui est, par exemple, perpendiculaire au tableau 3 lorsque la poignée 4 n'est pas déplacée par l'utilisateur. Ce manche peut être déplacé selon au moins un degré de liberté par pivotement par rapport au tableau 3. Le bloc 6 et l'interface 16 sont ici disposés à deux extrémités opposées de 15 la poignée 4. [0019] Le bloc 6 est ici pourvu d'une pièce mécanique (non dessinée sur les figures) déplaçable par un doigt de l'utilisateur. Le bloc 6 est raccordé électriquement à l'unité 3 au moyen d'une connexion filaire. Par exemple, il s'agit d'un interrupteur électromécanique qui est apte à être déplacé entre deux positions stables. Le 20 déplacement sélectif de cet interrupteur entre ses positions stables permet de commander et, en alternance, d'inhiber une commande de pilotage de la machine. [0020] Dans cet exemple, les deux demi-coques 10, 12 enserrent le bloc 6, chacune d'un côté respectif de ce bloc 6. De même, elles enserrent l'interface 16. [0021] Les demi-coques 10 et 12 présentent chacune une rigidité telle que leur 25 module de Young est supérieur ou égal à 10 GPa ou 20 GPa à 25°C. Ici, ces demi-coques 10 et 12 sont réalisées en matière plastique thermodurcissable ou thermoplastique ou fonderie d'aluminium. [0022] L'élément 14 a pour but d'assurer l'étanchéité à l'eau et à la poussière de la poignée 4 et sera décrit plus en détail dans ce qui suit. L'élément 14 empêche des 30 projections d'eau et de poussière de pénétrer à l'intérieur de la coque 8 lorsque la poignée 4 est assemblée. Par exemple, la poignée 4 présente un niveau d'étanchéité supérieur ou égal à l'indice de protection « IP 66 » tel que défini par norme CEI 60529 de la Commission Internationale Électrotechnique. [0023] Chaque demi-coque 10, 12 comporte sur tout son pourtour extérieur une face 35 de jointure qui suit un parcours tridimensionnel dans l'espace et qui se referme sur lui même. Un parcours tridimensionnelle est un parcours qui s'étend au moins le long de trois directions non-coplanaires de l'espace. Les faces de jointures respectives des demi-coques 10 et 12 portent respectivement les références 20 et 21. Dans la position assemblée de la poignée 4, ces faces 20, 21 sont en vis-à-vis l'une de l'autre. 3039314 6 [0024] La coque 8 présente donc une forme à trois dimensions, choisie notamment en fonction de critères ergonomiques pour faciliter sa tenue dans la main d'un utilisateur. A cause de cela, le parcours tridimensionnelle suivi par les faces 20, 21 est généralement compliqué et irrégulier. En particulier, ce parcours ne s'étend pas dans 5 un seul plan de l'espace. Ici, ce parcours présente des sections en forme de spline non linéaire et non constante. [0025] Lorsque les demi-coques 10 et 12 sont assemblées l'une à l'autre pour former la coque 8, la face 20 se trouve alors en appui simultanément : - sur la face 21 correspondante dans une zone de jointure 22 (figure 3), 10 - sur la périphérie du bloc 6 dans une zone de jointure 24 (figure 3), et - sur la périphérie de l'interface 16 dans une zone de jointure 26 (figure 3). [0026] Il en va de même pour la face 21 vis à vis de la face 20. [0027] L'interface 16 permet de raccorder mécaniquement la poignée 4 au pupitre 2. Avantageusement, l'interface 16 joue également le rôle de renfort mécanique, pour 15 éviter que la coque 8 ne se brise lorsque la poignée 4 est déplacée par l'utilisateur. [0028] Ici, l'interface 16 se présente sous la forme d'une pièce essentiellement tubulaire qui s'étend selon l'axe X. Une extrémité de cette pièce est solidaire sans degré de liberté de la coque 8. L'autre extrémité de cette pièce est solidaire sans degré de liberté du tableau de bord 3. Ainsi, dans cet exemple, la coque 8 n'est pas 20 directement raccordée au pupitre 2. Ici, l'interface 16 permet également le passage de la connexion filaire qui raccorde le bloc 6 à l'unité 3. [0029] Sur la figure 3, l'élément 14 est représenté dans sa position montée sur la demi-coque 10 en l'absence de la demi-coque 12. Cependant, lorsque la poignée 4 est destinée à être utilisée, les demi-coques 10 et 12 sont présentes. 25 [0030] La figure 4 représente plus en détail l'élément 14 en absence de contrainte extérieure. En particulier, dans la figure 4, l'élément 14 est représenté dans la conformation qu'il adopte en absence d'appui sur les faces de jointure 20, 21. L'élément 14 est constitué d'un bloc d'un seul tenant réalisé en matière élastomère. Avantageusement, l'élément 14 présente une dureté, mesurée sur l'échelle de Shore, 30 comprise entre 30 Shore A et 90 Shore A. De préférence, cette dureté est comprise entre 60 Shore A et 75 Shore A. Par exemple, l'élément 14 est en caoutchouc. L'élément 14 comporte ici un joint corde 32 et des joints annulaires 34 et 36. Les joints 32, 34 et 36 sont réunis dans ce même bloc de matière et ne forment donc qu'une seule pièce. Ils sont solidaires entre eux. 35 [0031] Le joint 32 est conformé pour s'étendre continûment le long de la zone 22 et assurer l'étanchéité entre les demi-coques 10 et 12 au niveau de cette zone 22. Ici, le joint 32 présente, sur toute sa longueur, une section transversale de forme circulaire. En absence de contrainte extérieure, il suit un parcours tridimensionnelle identique au parcours tridimensionnelle des faces de jointure 20, 21 au niveau de la zone 22. 3039314 7 [0032] Le joint 34 est conformé pour faire le tour complet du bloc 6 et assurer l'étanchéité à l'eau entre les demi-coques 10 et 12 et le bloc 6 au niveau de la zone 24. A cet effet, le joint 34 est un joint plat, de section transversale rectangulaire. En absence de contrainte extérieure, il suit un parcours tridimensionnelle identique au 5 parcours tridimensionnelle des faces de jointure 20, 21 au niveau de la zone 24. Dans cet exemple, des segments rectilignes du joint 34 auxquels sont directement raccordées des extrémités 40 du joint 32 s'étendent parallèlement à une direction D34. Les extrémités 40 s'étendent parallèlement à une direction D32-1 qui fait un angle avec la direction D34 égal à 90°, à plus ou moins 45° ou 20° ou 15° près. Ici, 10 cet angle est égal à 90°. [0033] Enfin, le joint 36 est conformé pour faire le tour complet de l'interface 16, et assurer l'étanchéité à l'eau entre les demi-coques 10 et 12 et l'interface 16 au niveau de la zone 26. A cet effet, le joint 36 présente ici une forme d'anneau essentiellement circulaire. En absence de contrainte extérieure, il suit un parcours tridimensionnelle 15 identique au parcours tridimensionnelle des faces de jointure 20, 21 au niveau de la zone 26. Par exemple, le joint 36 est un joint torique de section transversale circulaire ou ellipsoïdale qui s'étend essentiellement dans un plan P, comme illustré à la figure 4. Des extrémités 42 du joint 32 sont directement raccordées à ce joint 36. Ici, les extrémités 42 sont situées à l'opposé des extrémités 40. Ces extrémités 42 20 s'étendent parallèlement à une direction D32-2 qui fait un angle avec le plan P égal à 90°, à plus ou moins 45° ou 20° ou 15° près. Ici, cet angle est égal à 90°. [0034] En utilisant un élément d'étanchéité qui réunit les joints corde et annulaires au sein d'un même bloc de matière, on évite l'apparition d'espaces vides au niveau de la jonction entre les différentes zones de jointure. De plus, le montage et le 25 démontage de la poignée sont facilités. En effet, il n'y a qu'un seul élément d'étanchéité à placer, au lieu d'avoir à positionner plusieurs joints mécaniquement indépendants les uns des autres à différents endroits de la poignée. De plus, il n'est pas nécessaire de relier avec un adhésif (colle, potting ..) ces différents joints pour assurer la continuité de l'étanchéité. 30 [0035] Dans cet exemple, les directions D32-1, D32-2 et D34 et la position du plan P sont identiques aux directions et au plan correspondants du parcours tridimensionnelle le long duquel s'étendent les faces de jointure 20, 21. Ainsi, lors de l'assemblage de la poignée 4 et avant d'être coincé entre les faces de jointure, l'élément 14 vient naturellement en appui sur la face de jointure 20 ou 21 sans qu'il 35 soit nécessaire de tordre les joints 34 et 36 pour faire cela. Le fait qu'il ne soit pas nécessaire de tordre les joints 34 et 36 évite de vriller sur lui-même le joint corde 32. Ceci permet d'éviter l'apparition de défaut d'étanchéité causé par le vrillage du joint corde 32. [0036] Les figures 5 et 6 représentent plus en détail les extrémités, respectivement, 40 40 et 42, lorsque l'élément 14 est assemblé sur la demi-coque 10. 3039314 8 [0037] Avantageusement, l'une et/ou l'autre des demi-coques 10, 12 présente une gorge 50 creusée à l'intérieur de la face de jointure pour recevoir, une partie seulement, de la section transversale de l'élément 14. Cela permet de comprimer l'élément 14. Cette compression améliore l'étanchéité de la poignée 4. 5 [0038] Ici, la demi-coque 10 comporte la gorge 50 (figures 5 et 6) qui suit le parcours tridimensionnelle de la face 20 de jointure. Cette gorge 50 reçoit les joints 32, 34 et 36. A cet effet, la section transversale de la gorge 50 est en forme de demi-cercle dans les zones 22 et 26 et rectangulaire dans la zone 24 pour s'adapter à la forme de la section transversale des joints 32, 34 et 36. La profondeur de la gorge 50 permet 10 seulement une insertion partielle de l'élément 14. Ainsi, on obtient une compression de cet élément 14 lors du montage. Ici la profondeur de la gorge 50 est ajustée pour obtenir une réduction de 5 à 30% de l'épaisseur de l'élément 14 dans la direction perpendiculaire à la face de jointure lors de l'assemblage des demi-coques 10 et 12. De préférence, la compression est homogène pour les joints 32, 34 et 36. 15 [0039] Avantageusement, l'élément 14 est fabriqué par moulage dans un moule qui reproduit, en creux, le parcours tridimensionnelle que doit suivre l'élément 14 lorsqu'il est coincé entre les faces de jointure 20, 21. Ainsi, le coût de fabrication est réduit, car le joint 32 est à la bonne longueur et il n'y a pas de surlargeurs inutiles qui conduisent à gaspiller de la matière. 20 [0040] La figure 7 représente une poignée 50 identique à la poignée 4 sauf que l'élément d'étanchéité 14 est remplacé par un élément d'étanchéité 52. [0041] La figure 8 représente plus en détail l'élément d'étanchéité 52. L'élément 52 est identique à l'élément 14 sauf que le joint annulaire 36 est remplacé par une joint annulaire 54. Le joint annulaire 54 est ici un joint à soufflet. Le joint 54 comporte donc 25 une paroi avec des plis en accordéon qui lui permettent de se déformer sur plus de 2 mm ou 5 mm ou 1 cm tout en continuant à assurer l'étanchéité requise. Par exemple, le joint 54 peut s'allonger dans une direction parallèle à l'axe X. Un tel allongement d'au moins une partie du joint 54 peut être provoqué par une translation de la poignée 50 le long de l'axe X ou par un pivotement de la poignée 50 autour d'un axe 30 perpendiculaire à l'axe X et solidaire du tableau de bord 3. [0042] De nombreux autres modes de réalisation sont possibles. Par exemple, la poignée 4 peut avoir une forme différente. Par exemple, il s'agit d'un volant, qui peut tourner avec un degré de liberté en rotation autour de l'axe X. L'interface 16 est alors remplacer par une interface de raccordement du volant au tableau de bord 3 qui 35 permet sa rotation. Dans ce cas, le joint 36 est omis de l'élément 14 car l'interface de raccordement du volant n'est alors pas enserrée entre les deux demi-coques. En effet, typiquement, les demi-coques correspondent à des parties avant et arrière du volant, tournées respectivement vers l'utilisateur et vers le tableau de bord 3. Ainsi, seule la demi-coque arrière enserre la périphérie de l'interface 16. Le joint annulaire 3039314 9 qui assure l'étanchéité entre cette demi-coque arrière et l'interface n'est donc pas raccordé au joint 32. [0043] La position du bloc 6 et/ou de l'interface 16 sur la poignée 4 peut être différente, notamment en fonction de la forme de la poignée. 5 [0044] Si la poignée 4 comporte d'autres composants, tels que des blocs fonctions supplémentaires, qui sont placés dans des orifices enserrés par les deux demi-coques 10, 12 et situés le long des zones 20 et 21, alors ces demi-coques comportent des zones de jointure supplémentaires. Dans ce cas, l'élément 14 est pourvu de joints supplémentaires permettant d'assurer l'étanchéité à l'eau dans ces 10 zones de jointure supplémentaires. Par exemple, ces joints supplémentaires sont identiques ou similaires au joint 34. En particulier, ces joints supplémentaires sont formés dans le même bloc de matière et solidaires des joints 32, 34 et 36. [0045] En variante, les formes des joints de l'élément 14 sont différentes. Par exemple, le joint 32 ou 36 est remplacé par un joint plat. En variante, le joint 34 ou 36 15 est un joint quadrilobe. Cela est particulièrement avantageux lorsque la pièce dont ils assurent l'étanchéité (par exemple l'interface 16 pour le joint 36) peut se déplacer en rotation par rapport à la coque 8. [0046] L'interface 16 peut être omise. Par exemple, elle est remplacée par une broche solidaire sans degré de liberté d'au moins une des demi-coques 10 et 12. En 20 variante, la coque 8 est directement raccordée mécaniquement au tableau de bord 3. C'est notamment le cas des poignées pour certains aéronefs. Cela est rendu possible par le fait que, dans ce cas, les normes de sécurité imposent que la coque 8 présente une rigidité importante. Cette rigidité est tellement importante qu'on peut se permettre de raccorder la coque 8 au tableau de bord sans passer par une interface 16. Si 25 l'interface 16 est omise, alors le joint 36 et la zone 26 sont omis. [0047] Il existe un grand nombre de blocs fonctions différents susceptibles de remplacer le bloc 6. Par exemple, un bloc fonction peut seulement comporter un afficheur d'une information sur l'état actuel de la machine pilotée. Par exemple, cet afficheur est une platine rétro-éclairée qui n'est pas déplaçable à la main par 30 l'utilisateur. [0048] La machine n'est pas forcément un hélicoptère. Il peut s'agir d'un avion ou d'un planeur ou d'un dispositif de commande d'un avion sans pilote (« unmanned aerial vehicle » en langue anglaise) tel qu'un drone. En variante, la machine peut être différente d'un aéronef. Par exemple, il s'agit d'un véhicule de chantier ou de 35 terrassement, d'un bateau, d'un engin de manutention, d'un fauteuil roulant, ou d'une grue. [0049] Les faces 20, 21 peuvent présenter une autre forme et, en particulier, suivre un parcours tridimensionnelle différent de celui représenté dans les figures. Dans ce cas, la forme de l'élément 14 est adaptée à ce nouveau parcours tridimensionnelle. REVENDICATIONS1. Poignée (4; 50) étanche de pilotage d'une machine, comportant : - un bloc fonction (6) pourvu d'une pièce mécanique déplaçable directement à la main 5 par un utilisateur pour déclencher l'envoi d'une commande de pilotage de la machine ou d'un afficheur d'une information sur l'état actuel de la machine pilotée; - une coque extérieure (8) formée par la réunion de deux demi-coques rigides (10, 12), ces demi-coques enserrant le bloc fonction chacune d'un côté respectif, chaque demi-coque comportant à cet effet sur tout son pourtour une face de jointure (20, 21) 10 qui suit un parcours tridimensionnel qui se referme sur lui-même et qui s'étend dans les trois dimensions de l'espace, cette face de jointure étant : - en appui sur la face de jointure correspondante de l'autre demi-coque dans une première zone (22) de jointure, et - en appui sur la périphérie du bloc fonction dans une seconde zone (24) de 15 jointure, cette seconde zone de jointure étant contiguë à la première zone de jointure ; - un élément d'étanchéité (14 ; 52) comportant : - un joint corde (32) s'étendant continûment le long du parcours tridimensionnel entre les faces de jointure au niveau de la première zone (22) de jointure, pour 20 assurer l'étanchéité à l'eau au niveau de cette première zone de jointure, et - un joint annulaire (34) faisant le tour complet du bloc fonction et situé au niveau de la seconde zone (24) de jointure pour assurer l'étanchéité à l'eau au niveau de cette seconde zone de jointure, ce joint annulaire présentant une section transversale différente de la section transversale du joint corde, 25 caractérisé en ce que l'élément d'étanchéité (14) est constitué d'un bloc d'un seul tenant en matériau élastomère qui réunit dans ce même bloc le joint corde et le joint annulaire. 2. Poignée selon la revendication 1, dans laquelle le joint annulaire (34) comporte 30 au moins un segment directement raccordé mécaniquement à une extrémité (40) du joint corde (32), ce segment s'étendant parallèlement à une première direction en absence de toute contrainte extérieure, cette extrémité s'étendant, en absence de toute contrainte extérieure, parallèlement à une seconde direction faisant un angle de 90°, à plus ou moins 45° près, avec la première direction. 35 3. Poignée selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle : - la poignée comporte une interface de raccordement (16) à un tableau de bord (3) ; 3039314 11 - les deux demi-coques (10, 12) enserrent chacune, d'un côté respectif, à la fois le bloc fonction (6) et l'interface de raccordement (16), la face de jointure de chaque demi-coque étant, à cet effet, en appui sur la périphérie de l'interface de raccordement dans une troisième zone (26) de jointure ; - l'élément d'étanchéité comporte en plus un joint annulaire supplémentaire (36 ; 54) faisant le tour complet de l'interface de raccordement et étant situé au niveau de la troisième zone (26) de jointure pour assurer l'étanchéité à l'eau de cette troisième zone, ce joint annulaire supplémentaire étant réuni avec les autres joints corde (32) et annulaire (34) de l'élément d'étanchéité dans le même bloc de matériau élastomère. 4. Poignée selon la revendication 3, dans laquelle le joint annulaire supplémentaire (36; 54) fait le tour complet d'un axe et présente au moins une symétrie de rotation autour de cet axe, une extrémité supplémentaire (42) du joint corde étant directement raccordée à ce joint annulaire supplémentaire, cette extrémité supplémentaire s'étendant, en absence de toute contrainte extérieure, le long d'une direction de l'espace faisant un angle de 90°, à plus ou moins 45° près, avec un plan perpendiculaire audit axe. 5. Poignée selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle 20 au moins l'une ou l'autre des deux demi-coques (10, 12) présente une gorge (50) ménagée à l'intérieur de sa face de jointure, l'élément d'étanchéité (14 ; 52) étant inséré à l'intérieur de cette gorge le long des première et seconde zones de jointure. 6. Poignée selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle 25 l'élément d'étanchéité (14; 52) présente une dureté comprise, sur l'échelle Shore, entre 30 Shore A et 90 Shore A. 7. Poignée selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le joint annulaire (34 ; 54) est un joint torique ou un joint plat ou un joint à soufflet. 30 8. Poignée selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le joint corde (32) présente une section de forme circulaire ou carré ou elliptique. 9. Pupitre de commande (2) d'une machine à piloter, ce pupitre comportant : 35 - un tableau de bord (3), - une poignée (4; 50) étanche de pilotage de la machine, cette poignée comportant un bloc fonction (6) pourvu d'une pièce mécanique déplaçable directement à la main 3039314 12 par un utilisateur pour déclencher l'envoie d'une commande de pilotage à la machine ou d'un afficheur d'une information sur l'état actuel de la machine pilotée, - une interface (16) de raccordement mécanique de la poignée au tableau de bord, cette interface étant raccordée mécaniquement, d'un côté, au tableau de bord, et, de 5 l'autre côté, à la poignée, caractérisé en ce que la poignée est conforme à l'une quelconque des revendication précédentes. 10. Élément d'étanchéité (14; 52) pour une poignée conforme à l'une quelconque 10 des revendications 1 à 8, cet élément comportant : - un joint corde (32) s'étendant, en absence de contrainte extérieure, continûment le long d'un parcours tridimensionnel identique au parcours tridimensionnel le long duquel s'étendent les faces de jointure au niveau de la première zone de jointure, ce joint corde étant apte à assurer l'étanchéité à l'eau au niveau de cette première zone 15 de jointure lorsque la poignée est dans sa position assemblée, et - un joint annulaire (34) s'étendant, en absence de contrainte extérieure, continûment le long d'un parcours tridimensionnel identique au parcours tridimensionnel le long duquel s'étendent les faces de jointure au niveau de la seconde zone de jointure, ce joint annulaire étant apte à assurer l'étanchéité à l'eau au niveau de cette seconde zone de jointure et présentant une section transversale différente de la section transversale du joint corde, caractérisé en ce que l'élément d'étanchéité est constitué d'un bloc d'un seul tenant en matériau élastomère qui réunit dans ce même bloc le joint corde et le joint annulaire.25