FR 3044368 A1 20170602 FR 1561650 A 20151201 1 DISPOSITIF DE CONTRÔLE D'UN ORGANE À CONTRÔLER PAR DEUX CYLINDRES CONCENTRIQUES ET INDÉPENDANTS L'invention concerne le contrôle d'organes par des organes de contrôle via un dispositif de contrôle fluidique. Comme le sait l'homme de l'art, dans de nombreux systèmes ou installations on utilise des dispositifs de contrôle fluidiques pour transmettre une action d'un organe de contrôle à un organe à contrôler. Par exemple, dans certains véhicules, éventuellement de type automobile, l'organe de contrôle peut être une pédale de frein et l'organe à contrôler peut être une plaquette de frein, ou l'organe de contrôle peut être une pédale d'embrayage et l'organe à contrôler peut être une fourchette d'embrayage, ou encore l'organe de contrôle peut être un volant et l'organe à contrôler peut être un organe de pivotement de roues. Ce type de dispositif de contrôle comprend généralement un corps comprenant un cylindre comportant une chambre qui communique avec un canal dans lequel circule un fluide sous le contrôle d'un organe de contrôle et qui loge en translation un piston ayant un arbre propre à translater une pièce destinée à agir sur l'organe à contrôler. Le fluide peut être un gaz, comme par exemple de l'air, ou un liquide, comme par exemple de l'huile ou de l'eau. Lorsqu'un problème survient sur le dispositif de contrôle, comme par exemple une fuite de fluide ou le bris de l'arbre solidaire du piston, il devient difficile, voire impossible, d'agir correctement sur l'organe à contrôler, ce qui peut s'avérer très dangereux et n'offre donc pas une sécurité optimale de fonctionnement. Afin d'améliorer la situation, il a été proposé, notamment dans le document brevet EP 2876323, de définir en parallèle dans le corps du dispositif de contrôle deux chambres logeant chacune en translation un piston ayant un arbre propre à translater une coupelle destinée à agir sur l'organe à contrôler, et alimentées chacune par un conduit de fluide. Ainsi, si un problème survient dans l'une des deux chambres parallèles, il demeure 3044368 2 possible d'agir sur l'organe à contrôler via l'autre chambre et le piston associé. Cependant, un tel agencement augmente fortement l'encombrement et le poids du dispositif de contrôle, ce qui empêche son utilisation dans de nombreux systèmes. 5 L'invention a donc notamment pour but d'améliorer la situation. Elle propose notamment à cet effet un dispositif de contrôle, destiné à contrôler un organe à contrôler devant être contrôlé par un premier organe de contrôle, et comprenant un corps comportant un premier cylindre comprenant une première chambre communiquant avec un premier canal dans lequel 10 circule un fluide sous le contrôle d'au moins le premier organe de contrôle et logeant en translation un premier piston ayant un premier arbre propre à translater une coupelle destinée à agir sur l'organe à contrôler. Ce dispositif se caractérise par le fait que son corps comprend un second cylindre, logé dans la première chambre et en partie dans un 15 logement ouvert défini dans le premier piston, et comportant une seconde chambre communiquant avec un second canal dans lequel circule un fluide sous le contrôle du premier organe de contrôle et/ou d'un second organe de contrôle et logeant en translation un second piston ayant un second arbre logé en partie dans le logement ouvert et propre à translater la coupelle. 20 Grâce à un tel dispositif de contrôle à cylindres concentriques l'un à l'intérieur de l'autre, et donc à encombrement réduit, on est désormais assuré qu'en cas de problème survenant dans l'une des deux chambres, on pourra continuer d'agir sur l'organe à contrôler via l'autre chambre et le piston associé, sans que cela ne limite la fonction de contrôle. 25 Le dispositif selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - il peut comprendre un premier ressort installé dans la première chambre autour du second cylindre en amont du premier piston, du côté opposé au premier arbre, afin d'induire une pré-charge de la coupelle. En variante, il 30 peut comprendre un premier ressort installé dans la première chambre autour du premier arbre afin d'induire un rappel du premier piston dans une position de repos ; il peut comprendre un second ressort installé dans la seconde chambre en 3044368 3 amont du second piston, du côté opposé au second arbre, afin d'induire une pré-charge de la coupelle. En variante, il peut comprendre un second ressort installé dans la seconde chambre autour du second arbre afin d'induire un rappel du second piston dans une position de repos ; 5 il peut comprendre un soufflet solidarisé à la coupelle et au corps, et entourant en partie le premier arbre ; la première chambre peut comprendre du côté de la coupelle un anneau entourant le premier arbre et définissant une butée ; la seconde chambre peut être fermée, au niveau d'une extrémité orientée 10 vers la coupelle, par une douille munie d'un trou traversé par le second arbre et définissant une butée. L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant au moins un organe à contrôler, au moins un premier organe de contrôle destiné à contrôler l'organe à contrôler, et au 15 moins un dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant. Par exemple, un tel organe à contrôler peut être choisi parmi (au moins) une plaquette de frein, une fourchette d'embrayage et un organe de pivotement de roues. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à 20 l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés (obtenus en CAO/DAO (« Conception Assistée par Ordinateur/Dessin Assisté par Ordinateur »), d'où le caractère apparemment discontinu de certaines lignes et les niveaux de gris), sur lesquels: la figure 1 illustre schématiquement, dans une vue en coupe, un premier 25 exemple de réalisation d'un dispositif de contrôle selon l'invention, la figure 2 illustre schématiquement, dans une vue en coupe, un second exemple de réalisation d'un dispositif de contrôle selon l'invention, la figure 3 illustre schématiquement, dans une vue en perspective, le dispositif de contrôle de la figure 1, 30 la figure 4 illustre schématiquement, dans une vue en coupe, un exemple de réalisation d'un premier piston du dispositif de contrôle de la figure 1, la figure 5 illustre schématiquement, dans une vue en coupe, un exemple 3044368 4 de réalisation d'un second piston du dispositif de contrôle de la figure 1, les figures 6A et 6B illustrent schématiquement et respectivement, dans des vue de côté et de face, un exemple de réalisation d'un anneau du dispositif de contrôle de la figure 1, et 5 les figures 7A et 7B illustrent schématiquement et respectivement, dans des vue de côté et de face, un exemple de réalisation d'une douille du dispositif de contrôle de la figure 1. L'invention a notamment pour but de proposer un dispositif de contrôle DC fluidique et destiné à contrôler un organe devant être contrôlé par 10 au moins un organe de contrôle. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le dispositif de contrôle DC est destiné à faire partie d'un véhicule, éventuellement de type automobile, comme par exemple d'une voiture. Mais l'invention n'est pas limitée à cette application. Elle concerne en effet tout 15 système, toute installation, y compris industrielle, et tout bâtiment comprenant au moins un organe devant être contrôlé par au moins un organe de contrôle via un dispositif de contrôle fluidique. Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que l'organe de contrôle est une pédale de frein et l'organe à 20 contrôler est une plaquette de frein. Mais l'invention n'est pas limitée à cette application. Ainsi, l'organe de contrôle pourrait être une pédale d'embrayage et l'organe à contrôler pourrait être une fourchette d'embrayage, ou l'organe de contrôle pourrait être un volant et l'organe à contrôler pourrait être un organe de pivotement de roues, par exemple. 25 On a schématiquement représenté sur les figures 1 et 2 deux exemples de réalisation non limitatifs d'un dispositif de contrôle DC selon l'invention. Comme illustré, un dispositif de contrôle DC, selon l'invention, comprend au moins un corps CD, un premier piston P1, un second piston P2 et une coupelle CO destinée à agir sur l'organe à contrôler. 30 Dans ce qui suit et ce qui précède, la notion « d'avant » qualifie une orientation vers la coupelle CO et donc vers l'organe à contrôler, et la notion « d'arrière » qualifie une orientation opposée à la coupelle CO. 3044368 5 Le corps CD comprend des premier CY1 et second CY2 cylindres concentriques. Le premier cylindre CY1 (externe) est défini par une paroi du corps CD et comprend une première chambre CH1 qui communique avec un 5 premier canal CA1 et loge en translation un premier piston Pl. Un fluide circule dans le premier canal CA1, et donc également dans une partie de la première chambre CH1, sous le contrôle d'au moins un premier organe de contrôle. Ce fluide peut être un gaz, comme par exemple de l'air, ou un liquide, comme par exemple de l'huile ou de l'eau. 10 Le premier piston P1 a une partie arrière PR1, qui définit une première tête de compression, et un premier arbre A1, qui prolonge vers l'avant cette première tête de compression PR1 et comprend une partie avant (ou extrémité libre) PV1 propre à translater la coupelle CO. Par ailleurs, et comme illustré sur la figure 4, le premier piston P1 comprend, dans sa 15 première tête de compression PR1 et son premier arbre Al, un logement LO interne qui est ouvert au niveau de ses deux extrémités opposées (arrière et avant), afin de communiquer avec l'extérieur via deux trous T1 et T2. Le diamètre externe de la première tête de compression PR1 est sensiblement égal, par valeur très légèrement inférieure, au diamètre de la première 20 chambre CH1. Le diamètre externe du premier arbre Al est strictement inférieur au diamètre externe de la première tête de compression PR1. Le second cylindre CY2 (interne) est logé fixement dans la première chambre CH1 du premier cylindre CY1 (externe) et en partie dans le logement ouvert LO. En d'autres termes, le second cylindre CY2 passe au moins au 25 travers du trou T1 du premier piston Pl. On notera que ce second cylindre CY2 peut être soit défini par une paroi interne du corps CD, soit une pièce rapportée dans le corps CD et solidarisée fixement à ce dernier (CD). Ce second cylindre CY2 comprend une seconde chambre CH2 qui communique avec un second canal CA2 et loge en translation un second 30 piston P2. Un fluide circule dans le second canal CA2, et donc également dans une partie de la seconde chambre CH2, sous le contrôle du premier organe de contrôle et/ou d'un second organe de contrôle. Ce fluide peut être un gaz, comme par exemple de l'air, ou un liquide, comme par exemple de 3044368 6 l'huile ou de l'eau. Comme illustré sur la figure 5, le second piston P2 a une partie arrière PR2, qui définit une seconde tête de compression, et un second arbre A2, qui prolonge vers l'avant cette tête de compression PR2 et comprend une partie 5 avant (ou extrémité libre) PV2 propre à translater la coupelle CO. Le diamètre externe de la seconde tête de compression PR2 est sensiblement égal, par valeur très légèrement inférieure, au diamètre de la seconde chambre CH2. Le diamètre externe du second arbre A2 est strictement inférieur au diamètre externe de la seconde tête de compression PR2. 10 Dans l'exemple qui est ici décrit non limitativement, le premier organe de contrôle est une pédale de frein et l'organe à contrôler est une plaquette de frein. L'éventuel second organe de contrôle peut être une pédale de frein auxiliaire ou bien un actionneur qui peut, par exemple, être contrôlé (ici) par le conducteur du véhicule au moyen d'un organe de commande dédié (par 15 exemple un bouton poussoir ou un levier) ou d'une sélection d'une option dédiée dans un menu affiché sur un écran du véhicule et de préférence à accès direct. En variante ou en complément, ce second organe de contrôle peut être éventuellement contrôlé de façon automatique en cas de détection d'une défaillance du premier organe de contrôle ou de la première chambre 20 CH1. On comprendra que dans ce cas cet éventuel second organe de contrôle est utilisé en cas de défaillance dans la première chambre CH1 (problème sur le premier piston P1 et/ou d'étanchéité). Selon le mode de réalisation envisagé, le premier organe de contrôle peut contrôler les translations soit seulement du seul premier piston P1, soit 25 simultanément des premier P1 et second P2 pistons, et l'éventuel second organe de contrôle peut contrôler les translations soit seulement du seul second piston P2, soit simultanément des premier P1 et second P2 pistons. Il en résulte que quel que soit le mode de réalisation considéré on est assuré qu'en cas de problème survenant dans l'une des deux chambres CH1 et CH2, 30 on pourra continuer d'agir sur l'organe à contrôler via l'autre chambre et le piston associé, sans que cela ne limite la fonction de contrôle. En effet, en cas de problème dans la première chambre CH1, la seconde chambre CH2 et le second piston P2 continuent de coopérer pour contrôler la translation de la 3044368 7 coupelle CO, et en cas de problème dans la seconde chambre CH2, la première chambre CH1 et le premier piston P1 continuent de coopérer pour contrôler la translation de la coupelle CO. Par ailleurs, grâce au fait que les cylindres CY1 et CY2 sont 5 concentriques (ou imbriqués l'un à l'intérieur de l'autre), le corps CD présente un faible encombrement, ce qui permet d'utiliser son dispositif de contrôle DC dans de nombreux systèmes, y compris ceux présentant un encombrement important. Afin d'éviter les fuites de fluide, hors de la première chambre CH1, il 10 est avantageux, comme illustré sur les figures 1 et 4, que la tête de compression PR1 du premier piston P1 soit équipée d'au moins un joint d'étanchéité, par exemple de type torique. Dans l'exemple illustré non limitativement, la tête de compression PR1 du premier piston P1 est équipée d'un joint d'étanchéité J1 sur une partie externe qui est située au voisinage de 15 la face interne de la paroi définissant le premier cylindre CY1, et d'un second joint d'étanchéité J2 sur une partie interne qui entoure le premier trou T1 et donc qui est située au voisinage de la face externe de la paroi définissant le second cylindre CY2. Par ailleurs, afin d'éviter les fuites de fluide, hors de la seconde 20 chambre CH2, il est avantageux, comme illustré sur les figures 1 et 5, que la tête de compression PR2 du second piston P2 soit équipée d'un joint d'étanchéité J3, par exemple de type torique. Ce joint d'étanchéité J3 est solidarisé à une partie externe de la tête de compression PR2 qui est située au voisinage de la face interne de la paroi définissant le second cylindre CY2. 25 On notera, comme illustré non limitativement sur la figure 1, que le dispositif de contrôle DC peut comprendre un premier ressort R1 installé dans sa première chambre CH1 autour du second cylindre CY2 en amont du premier piston P1, du côté opposé au premier arbre A1. Dans cette configuration, le premier ressort R1 est destiné à induire une pré-charge de la 30 coupelle CO. On comprendra en effet que lorsque le premier ressort R1 est dans une position de repos, il repousse le premier piston P1 vers l'avant et donc l'extrémité libre PV1 du premier arbre Al pousse légèrement la coupelle CO, ce qui la met en pré-charge et ainsi permet de maintenir un effort minimal 3044368 8 sur l'organe à contrôler. Cela permet d'améliorer la qualité de contact en évitant tout jeu possible dans la chaine de contrôle, et c'est préférentiellement l'organe à contrôler qui assure le retour du piston dans sa position initiale (ou de repos). 5 Dans une variante illustrée non limitativement sur la figure 2, le dispositif de contrôle DC peut comprendre un premier ressort R1 installé dans la première chambre CH1 autour du premier arbre A1. Dans cette configuration, le premier ressort R1 est destiné à induire un rappel du premier piston P1 dans une position de repos. On comprendra en effet que lorsque le 10 premier ressort R1 est dans une position de repos, il repousse le premier piston P1 vers l'arrière, à l'opposé de la coupelle CO, pour assurer son retour dans une position initiale (ou de repos). On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 1, que le dispositif de contrôle DC peut comprendre un second ressort R2 15 installé dans sa seconde chambre CH2 en amont du second piston P2, du côté opposé au second arbre A2. Dans cette configuration, le second ressort R2 est destiné à induire une pré-charge de la coupelle CO. On comprendra en effet que lorsque le second ressort R2 est dans une position de repos, il repousse le second piston P2 vers l'avant et donc l'extrémité libre PV2 du 20 second arbre A2 pousse légèrement la coupelle CO, ce qui la met en pré- charge et ainsi permet de maintenir un effort minimal sur l'organe à contrôler. Dans une variante illustrée non limitativement sur la figure 2, le dispositif de contrôle DC peut comprendre un second ressort R2 installé dans la seconde chambre CH2 autour du second arbre A2. Dans cette 25 configuration, le second ressort R2 est destiné à induire un rappel du second piston P2 dans une position de repos. On comprendra en effet que lorsque le second ressort R2 est dans une position de repos, il repousse le second piston P2 vers l'arrière, à l'opposé de la coupelle CO, pour assurer son retour dans une position initiale (ou de repos). 30 On notera également, comme illustré sur les figures 1 et 2, que la première chambre CH1 peut comprendre du côté avant (orienté vers la coupelle CO) un anneau AO entourant le premier arbre A1. Cet anneau AO est solidarisé fixement à la face interne de la paroi du premier cylindre CY1, 3044368 9 par exemple par collage ou vissage ou encore clippage. Cet anneau AO peut, par exemple, définir une butée de translation vers l'avant pour la tête de compression PR1 du premier piston P1 (comme dans l'exemple de la figure 1), ou définir une butée de blocage avant pour le premier ressort R1 (comme 5 dans l'exemple de la figure 2). Un exemple de réalisation non limitatif d'un tel anneau AO est schématiquement illustré sur les figures 6A et 6B. Cet anneau AO peut, par exemple, être réalisé en plastique ou en métal. On notera également, comme illustré sur les figures 1 et 2, que la 10 seconde chambre CH2 est préférentiellement fermée, au niveau d'une extrémité avant qui est orientée vers la coupelle CO, par une douille DO munie d'un trou T3 qui est traversé par le second arbre A2. Cette douille DO est solidarisée fixement à la face interne de la paroi du premier cylindre CY2, par exemple par vissage ou clippage. Cette douille DO peut, par exemple, 15 définir une butée de translation vers l'avant pour la tête de compression PR2 du second piston P2 (comme dans l'exemple de la figure 1), ou définir une butée de blocage avant pour le second ressort R2 (comme dans l'exemple de la figure 2). Un exemple de réalisation non limitatif d'une telle douille DO est 20 schématiquement illustré sur les figures 7A et 7B. Cette douille DO peut, par exemple, être réalisée en plastique ou en métal. On notera également, comme illustré sur les figures 1 à 3, que le dispositif de contrôle DC peut éventuellement comprendre un soufflet SP solidarisé à sa coupelle CO et à son corps CD, et entourant en partie le 25 premier arbre A1. Ce soufflet SP est destiné à éviter l'entrée de poussières et/ou de liquide dans le dispositif de contrôle DC du côté de sa partie avant. On notera également que les premier P1 et second P2 pistons doivent se translater sur des distances (ou courses) identiques. Par ailleurs, ils doivent avoir des sections utiles identiques s'ils doivent travailler ensemble 30 et en même temps. Il est possible d'envisager que les premier P1 et second P2 pistons aient des sections utiles différentes, mais dans ce cas on doit réaliser des adaptations en fonction des courses et des efforts à exercer. Le fonctionnement du dispositif de contrôle DC est expliqué ci-après 3044368 10 en considérant ici, à titre d'exemple purement illustratif, que seul un premier organe de contrôle est destiné à contrôler simultanément les translations des premier P1 et second P2 pistons. Lorsque le premier organe de contrôle est actionné, par exemple par 5 une pression d'un pied d'un conducteur, cela induit une entrée de fluide dans le premier canal CA1 via une première entrée El de ce dernier (CA1), et une entrée de fluide dans le second canal CA2 via une seconde entrée E2 de ce dernier (CA2). Ces fluides entrants pénètrent respectivement dans les première CH1 10 et seconde CH2 chambres, et donc provoquent des translations vers l'avant des premier P1 et second P2 pistons. Ces translations sont proportionnelles aux quantités de fluide entrées dans les premier CA1 et second CA2 canaux. Les extrémités libres PV1 et PV2 des premier Al et second A2 arbres viennent alors pousser vers l'avant la coupelle CO, ce qui va alors induire une 15 action sur l'organe à contrôler, proportionnelle aux translations. Lorsque le premier organe de contrôle n'est plus actionné, par exemple du fait de l'absence de pression exercée par le pied du conducteur, cela permet au fluide préalablement entré dans le premier canal CA1 de ressortir de ce dernier (CA1) via sa première entrée El, et au fluide 20 préalablement entré dans le second canal CA2 de ressortir de ce dernier (CA2) via sa seconde entrée E2. Il en résulte une réduction de la pression exercée sur les premier P1 et second P2 pistons, et donc des translations vers l'arrière de ces derniers (P1 et P2), jusque dans leurs positions de repos (ou initiales), sous l'action respectivement des premier R1 et second R2 25 ressorts et/ou de la coupelle CO repoussée par l'organe à contrôler. Lorsque le premier organe de contrôle est actionné, par exemple par une pression d'un pied d'un conducteur mais qu'il existe un problème d'étanchéité et/ou de piston dans une chambre (par exemple la première CH1), cela induit toujours une entrée de fluide dans le premier canal CA1 via 30 une première entrée El de ce dernier (CA1), et une entrée de fluide dans le second canal CA2 via une seconde entrée E2 de ce dernier (CA2). Ces fluides entrants pénètrent toujours respectivement dans les première CH1 et seconde CH2 chambres, mais cela ne provoque qu'une 3044368 11 translation correcte vers l'avant du second piston P2. Cette translation est proportionnelle à la quantité de fluide entrée dans le second canal CA2. Seule l'extrémité libre PV2 du second arbre A2 vient alors pousser vers l'avant la coupelle CO, ce qui va alors induire une action sur l'organe à contrôler, 5 proportionnelle à la translation. Un fonctionnement similaire survient en cas de problème d'étanchéité et/ou de piston dans la seconde chambre CH2 (mais dans ce cas c'est le premier piston P1 qui est translaté et déplace seul la coupelle CO). L'invention offre plusieurs avantages, parmi lesquels : 10 - une garantie et une sécurisation du fonctionnement de l'organe à contrôler, sans augmentation notable de l'encombrement, la possibilité d'avoir deux alimentations en fluide indépendantes mais pouvant être contrôlées soir par un même organe de contrôle, soit par deux organes de contrôle, 15 l'utilisation de deux pistons indépendants pouvant travailler soit ensemble et en même temps, soit individuellement (un seul piston agissant, l'autre restant en attente), soit encore l'un après l'autre, - une adaptabilité à de nombreux organes à commander et à de nombreux organes de commande. 20 REVENDICATIONS1. Dispositif (DC) de contrôle d'un organe à contrôler, ledit dispositif (DC) comprenant un corps (CD) comportant un premier cylindre (CY1) comprenant une première chambre (CH1) communiquant avec un premier canal (CA1), dans lequel circule un fluide sous le contrôle d'au moins un premier organe de contrôle, et logeant en translation un premier piston (P1) ayant un premier arbre (A1) propre à translater une coupelle (CO) destinée à la agir sur ledit organe à contrôler, caractérisé en ce que ledit corps (CD) comprend un second cylindre (CY2), logé dans ladite première chambre (CH1) et en partie dans un logement ouvert (LO) défini dans ledit premier piston (P1), et comportant une seconde chambre (CH2) communiquant avec un second canal (CA2), dans lequel circule un fluide sous le contrôle dudit 15 premier organe de contrôle et/ou d'un second organe de contrôle, et logeant en translation un second piston (P2) ayant un second arbre (A2) logé en partie dans ledit logement ouvert (LO) et propre à translater ladite coupelle (CO). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend 20 un premier ressort (R1) installé dans ladite première chambre (CH1) autour dudit second cylindre (CY2) en amont dudit premier piston (P1), du côté opposé audit premier arbre (A1), afin d'induire une pré-charge de ladite coupelle (CO). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend 25 un premier ressort (R1) installé dans ladite première chambre (CH1) autour dudit premier arbre (A1) afin d'induire un rappel dudit premier piston (P1) dans une position de repos. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend un second ressort (R2) installé dans ladite seconde chambre 30 (CH2) en amont dudit second piston (P2), du côté opposé audit second arbre (A2), afin d'induire une pré-charge de ladite coupelle (CO). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend un second ressort (R2) installé dans ladite seconde chambre 3044368 13 (CH2) autour dudit second arbre (A2) afin d'induire un rappel dudit second piston (P2) dans une position de repos. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un soufflet (SP) solidarisé à ladite coupelle (CO) et audit corps 5 (CD), et entourant en partie ledit premier arbre (A1). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite première chambre (CH1) comprend du côté de ladite coupelle (CO) un anneau (AO) entourant ledit premier arbre (A1) et définissant une butée. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite seconde chambre (CH2) est fermée au niveau d'une extrémité orientée vers ladite coupelle (CO) par une douille (DO) munie d'un trou traversé par ledit second arbre (A2) et définissant une butée. 9. Véhicule comprenant au moins un organe à contrôler et au moins un premier organe de contrôle destiné à contrôler ledit organe à contrôler, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un dispositif de contrôle (DC) selon l'une des revendications précédentes. 10. Véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit organe à contrôler est choisi dans un groupe comprenant une plaquette de frein, une fourchette d'embrayage et un organe de pivotement de roues.20