FR 3047784 A1 20170818 FR 1651258 A 20160217 1 Dispositif d'amortissement pendulaire La présente invention concerne un dispositif d'amortissement pendulaire, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile. Dans une telle application, le dispositif d'amortissement pendulaire peut être intégré à un système d'amortissement de torsion d'un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. Un tel système d'amortissement de torsion est par exemple connu sous le nom de double volant amortisseur. En variante, dans une telle application, le dispositif d'amortissement pendulaire peut être intégré à un disque de friction de l'embrayage ou à un convertisseur de couple hydrodynamique ou un volant solidaire du vilebrequin ou un double embrayage à sec ou humide. Un tel dispositif d'amortissement pendulaire met classiquement en oeuvre un support et un ou plusieurs corps pendulaires mobiles par rapport à ce support, le déplacement par rapport au support de chaque corps pendulaire étant guidé par deux organes de roulement coopérant d'une part avec des pistes de roulement solidaires du support, et d'autre part avec des pistes de roulement solidaires des corps pendulaires. Chaque corps pendulaire comprend par exemple deux masses pendulaires reliées entre elles. Il est connu, par exemple de la demande FR 3 010 162, de ménager une piste de roulement solidaire d'un corps pendulaire sur une portion du contour d'un organe de liaison des deux masses pendulaires de ce corps pendulaire. Il existe un besoin pour améliorer un tel dispositif d'amortissement pendulaire. L'invention a pour but de répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l'un de ses aspects, à l'aide d'un dispositif d'amortissement pendulaire, comprenant : - un support mobile en rotation autour d'un axe, - au moins un corps pendulaire comprenant : une première et une deuxième masses pendulaires espacées axialement l'une par rapport à l'autre et mobiles par rapport au support, la première masse pendulaire étant disposée axialement d'un premier côté du support et la deuxième masse pendulaire étant disposée axialement d'un deuxième côté du support, et au moins un organe de liaison de la première et de la deuxième masses pendulaires appariant lesdites masses, - au moins un organe de roulement guidant le déplacement par rapport au support de ce corps pendulaire, cet organe de roulement coopérant avec une seule première piste de roulement solidaire du support et avec une seule deuxième piste de roulement définie par l'organe de liaison du corps pendulaire, l'organe de liaison comprenant : 3047784 2 - une partie assurant la fixation de la première et de la deuxième masse pendulaire et définissant la deuxième piste de roulement, et - une excroissance s'étendant radialement vers l'intérieur depuis ladite partie assurant la fixation, l'excroissance présentant une dimension axiale et/ou angulaire inférieure à celle de 5 ladite partie assurant la fixation, l'excroissance et ladite partie assurant la fixation formant une seule et même pièce. Selon l'invention, l'excroissance peut ainsi : - présenter une dimension axiale inférieure à celle de ladite partie assurant la fixation, et une dimension angulaire égale à celle de ladite partie assurant la fixation, 10 - présenter une dimension angulaire inférieure à celle de ladite partie assurant la fixation, et une dimension axiale égale à celle de ladite partie assurant la fixation, - présenter une dimension axiale inférieure à celle de ladite partie assurant la fixation, et une dimension angulaire inférieure à celle de ladite partie assurant la fixation, La dimension axiale de l'excroissance peut être constante et égale à l'espace axial défini entre 15 les deux masses pendulaires du corps pendulaire. Au sens de la présente demande : - « axialement » signifie « parallèlement à l'axe de rotation du support » ou « parallèlement à l'axe longitudinal de l'organe de roulement », selon le cas, - « radialement » signifie « le long d'un axe appartenant à un plan orthogonal à l'axe de rotation 20 du support et coupant cet axe de rotation du support», - « angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l'axe de rotation du support », - « orthoradialement » signifie « perpendiculairement à une direction radiale », - « solidaire » signifie « rigidement couplé », et 25 - la position de repos d'un corps pendulaire est celle dans laquelle ce corps pendulaire est centrifugé sans être soumis à des oscillations de torsion provenant des acyclismes du moteur thermique. La présence de l'excroissance permet d'ajouter une ou plusieurs fonctionnalités à l'organe de liaison. D'une part, cette excroissance qui s'étend radialement vers l'intérieur réduit la hauteur de 30 la chute radiale du corps pendulaire, notamment lors d'un arrêt du moteur thermique du véhicule. Les bruits et les chocs associés à cette chute radiale sont alors réduits. D'autres fonctionnalités potentielles pouvant être ajoutées à l'organe de liaison seront mentionnées ultérieurement. Le déplacement par rapport au support du corps pendulaire peut être guidé par au moins deux 35 organes de roulement, notamment exactement deux organes de roulement. Deux organes de 3047784 3 liaison définissant chacun une deuxième piste de roulement et coopérant chacun avec un organe de roulement peuvent être prévus dans le corps pendulaire. Le corps pendulaire comprend par exemple deux organes de liaison appariant chaque masse pendulaire de ce corps, chaque organe de liaison étant solidaire de chacune de ces masses 5 pendulaires. Chaque organe de roulement peut alors être uniquement sollicité en compression entre les première et deuxième pistes de roulement mentionnées ci-dessus. Ces première et deuxième pistes de roulement coopérant avec un même organe de roulement peuvent être au moins en partie radialement en regard, c'est-à-dire qu'il existe des plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans lesquels ces pistes de roulement s'étendent toutes les deux. 10 La partie de l'organe de liaison assurant la fixation de la première et de la deuxième masse pendulaire peut avoir une première extrémité axiale reçue dans la première masse pendulaire et une deuxième extrémité axiale reçue dans la deuxième masse pendulaire. La fixation de ces deux masses pendulaires met alors en oeuvre un emmanchement, étant notamment exclusivement obtenue par cet emmanchement. 15 En variante, la partie de l'organe de liaison assurant la fixation de la première et de la deuxième masse pendulaire peut recevoir des moyens de solidarisation de la première et de la deuxième masse pendulaire, ces moyens de solidarisation étant notamment des rivets ou des vis. La fixation de ces deux masses pendulaires met alors en oeuvre un rivetage ou un vissage, étant notamment exclusivement obtenue par ce rivetage ou ce vissage. 20 En variante encore, la partie de l'organe de liaison assurant la fixation de la première et de la deuxième masse pendulaire peut présenter une première extrémité axiale soudée à la première masse pendulaire et une deuxième extrémité axiale soudée à la deuxième masse pendulaire, cette soudure étant notamment une soudure laser. La fixation de ces deux masses pendulaires met alors en oeuvre une soudure, étant notamment exclusivement obtenue par cette soudure. 25 L'organe de liaison peut être fabriqué par extrusion d'une barre. L'excroissance peut être réalisée dans un deuxième temps, par exemple par usinage de l'organe de liaison préalablement fabriqué. Dans tout ce qui précède, l'organe de liaison peut être reçu dans une fenêtre ménagée dans le support, une partie du contour de cette fenêtre définissant la première piste de roulement, 30 l'excroissance venant au contact du bord radialement intérieur de la fenêtre pour des positions relatives du corps pendulaire par rapport au support. Cette fenêtre peut recevoir un seul organe de roulement et un seul organe de liaison. Cette fenêtre est par exemple définie par un contour fermé dont une portion définit, comme déjà mentionné, la première piste de roulement solidaire du support qui coopère avec un organe de roulement. 3047784 4 Comme déjà mentionné, la présence de l'excroissance permet de réduire la hauteur de la chute radiale du corps pendulaire. En outre, la présence de l'excroissance empêche la partie de l'organe de liaison assurant la fixation de la première et de la deuxième masse pendulaire d'occuper dans la fenêtre des positions trop radialement intérieures. Or, cette partie de l'organe de liaison assurant la 5 fixation définit la deuxième piste de roulement, de sorte que lorsque cette partie de l'organe de liaison occupe dans la fenêtre des positions trop radialement intérieures, la dimension du passage ménagé entre une extrémité de cette deuxième piste de roulement et le contour de la fenêtre peut devenir supérieure au diamètre de l'organe de roulement, de sorte que ce dernier peut s'échapper du contact avec la deuxième piste de roulement. La présence de l'excroissance permet ainsi de 10 remédier au problème de perte de l'organe de roulement. La dimension radiale de l'excroissance peut être déterminée en fonction de la dimension de l'organe de roulement, afin de procurer cette fonctionnalité « anti-perte » de l'organe de roulement. On évite ainsi le recours aux solutions connues pour obtenir cette fonctionnalité « anti perte » qui consistent à ménager dans une masse pendulaire une rainure dans laquelle coulisse un 15 pion solidaire de l'organe de roulement. La deuxième piste de roulement peut être formée par une portion du bord radialement extérieur de la partie de l'organe de liaison assurant la fixation de la première et de la deuxième masse pendulaire. En variante, un revêtement déposé sur cette portion du bord radialement extérieur de ladite partie de l'organe de liaison peut former cette deuxième piste de roulement. 20 Le bord radialement intérieur de la fenêtre peut présenter successivement, lorsque l'on se déplace angulairement, une première portion concave, une portion convexe et une deuxième portion concave, chaque portion concave ayant une forme épousant celle du bord radialement intérieur de l'excroissance. Chaque portion concave peut notamment présenter une même forme ovale et cette forme est également celle du bord radialement intérieur de l'excroissance. 25 Dans tout ce qui précède, chaque corps pendulaire peut comprendre au moins un organe d'amortissement de butée contre le support. Chacun de ces organes d'amortissement de butée peut alors venir en contact avec le support pour amortir la butée du corps pendulaire contre ce dernier, par exemple : - à l'issue d'un déplacement dans le sens trigonométrique de ce corps pendulaire depuis la 30 position de repos pour filtrer une oscillation de torsion, et/ou - à l'issue d'un déplacement dans le sens non-trigonométrique de ce corps pendulaire depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion, et/ou - en cas de chute radiale du corps pendulaire, par exemple lors de l'arrêt du moteur thermique du véhicule. 3047784 5 Le corps pendulaire comprend par exemple deux organes d'amortissement de butée et deux organes de liaison, chaque organe d'amortissement de butée étant respectivement associé à un organe de liaison. Chaque organe d'amortissement de butée s'étend par exemple axialement entre les deux masses pendulaires du corps pendulaires, étant fixé sur ces deux masses pendulaires. En 5 variante, un organe d'amortissement de butée est fixé à l'organe de liaison auquel il est associé. Chaque organe d'amortissement de butée est par exemple réalisé en deux parties à distance l'une de l'autre angulairement. L'une de ces deux parties vient alors assurer l'amortissement de la butée contre le support à l'issue d'un déplacement dans le sens trigonométrique depuis la position de repos tandis que l'autre de ces deux parties vient assurer l'amortissement de la butée contre le 10 support à l'issue d'un déplacement dans le sens non-trigonométrique depuis la position de repos. Chaque organe d'amortissement de butée peut présenter des propriétés élastiques permettant l'amortissement des chocs liés au contact entre le support et le corps pendulaire. L'organe d'amortissement de butée est par exemple en élastomère ou en caoutchouc. Cet amortissement est alors permis par une compression de l'organe d'amortissement de butée. 15 Lorsque l'organe d'amortissement de butée est élastiquement déformable, les formes respectives de l'excroissance et de la fenêtre peuvent être telles que, lors de la venue en butée du corps pendulaire contre le support à l'issue d'un déplacement depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion : - selon une première phase, l'organe d'amortissement de butée, notamment l'une de ses parties 20 précitées, se comprime jusqu'à atteindre un seuil de compression donné, puis - selon une deuxième phase, l'excroissance vient en contact avec le contour de la fenêtre. L'excroissance permet alors de protéger l'organe d'amortissement de butée en évitant qu'une compression excessive de ce dernier ne conduise à sa destruction. Lors de la deuxième phase, la partie de l'organe de liaison assurant la fixation de la première et 25 de la deuxième masse pendulaire peut également venir en contact avec le contour de la fenêtre. Ainsi, lors de cette deuxième phase, un contact simultané entre l'organe de liaison et le contour de la fenêtre peut exister de part et d'autre d'une même partie de l'organe d'amortissement de butée, l'un de ces contacts impliquant l'excroissance, l'autre de ces contacts impliquant la partie de l'organe de liaison assurant la fixation de la première et de la deuxième masse pendulaire. On 30 améliore ainsi encore la protection de l'organe d'amortissement de butée. Dans tout ce qui précède, la première et la deuxième masse pendulaire peuvent être en butée contre l'excroissance. L'excroissance forme ainsi une aide au montage du corps pendulaire lorsque la première et la deuxième masse pendulaire sont emmanchées avec l'organe de liaison. La venue en butée de la première et de la deuxième masse pendulaire contre l'excroissance indique alors en effet à un opérateur que ces masses pendulaires sont correctement positionnées. 3047784 6 Dans tout ce qui précède, chaque organe de roulement peut coopérer avec la ou les pistes de roulement solidaires du support et avec la ou les pistes de roulement solidaires du corps pendulaire uniquement via sa surface extérieure. Chaque organe de roulement est par exemple un rouleau de section circulaire dans un plan 5 perpendiculaire à l'axe de rotation du support. Dans un tel cas, la taille de l'excroissance et/ou la forme du contour de la fenêtre dans laquelle l'organe de liaison est reçu peu(ven)t être tel(s) que la dimension du passage ménagé entre l'extrémité de la deuxième piste de roulement et le contour de la fenêtre soit toujours inférieure au diamètre du rouleau. Ce rouleau peut comprendre plusieurs portions cylindriques successives de rayon différent. Les extrémités axiales du rouleau 10 peuvent être dépourvues de rebord annulaire fin. Le rouleau est par exemple réalisé en acier. Le rouleau peut être creux ou plein. La forme des premières et des deuxièmes pistes de roulement peut être telle que chaque corps pendulaire soit uniquement déplacé par rapport au support en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support. 15 En variante, la forme des pistes de roulement peut être telle que chaque corps pendulaire soit déplacé par rapport au support à la fois : - en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support et, - également en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire, un tel mouvement étant encore appelé « mouvement combiné » et divulgué par exemple dans la demande DE 10 2011 20 086 532. Lorsque le dispositif comprend plusieurs corps pendulaires, tous ces corps pendulaires peuvent se succéder circonférentiellement. Le dispositif peut ainsi comprendre une pluralité de plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans chacun desquels tous les corps pendulaires sont disposés. Dans tout ce qui précède, le support peut être réalisé d'une seule pièce, étant par exemple 25 entièrement métallique. Dans tout ce qui précède, le dispositif peut comprendre au moins une pièce d'interposition dont au moins une partie est axialement disposée entre le support et une masse pendulaire du corps pendulaire. La pièce d'interposition est par exemple fixée sur une masse pendulaire ou le support ou formée par un revêtement déposé sur une masse pendulaire ou sur le support. Une telle pièce 30 d'interposition peut ainsi limiter le déplacement axial du corps pendulaire par rapport au support, évitant ainsi les chocs axiaux entre lesdites pièces, et ainsi une usure et des bruits non souhaités, notamment lorsque le support et/ou la masse pendulaire sont en métal. Plusieurs pièces d'interposition, par exemple sous forme de patins, peuvent être prévues. Les pièces d'interposition sont notamment réalisées en un matériau amortissant, tel que du plastique ou du caoutchouc. 3047784 7 Les pièces d'interposition sont par exemple portées par les corps pendulaires, étant notamment fixées sur les corps pendulaires. Les pièces d'interposition peuvent être positionnées sur un corps pendulaire de manière à ce qu'il y ait toujours au moins une pièce d'interposition dont au moins une partie est axialement interposée entre une masse pendulaire et le support, quelles que soient 5 les positions relatives du support et de ladite masse lors du déplacement par rapport au support du corps pendulaire. Tous les corps pendulaires peuvent être accordés à une même valeur d'ordre, ou encore à des valeurs d'ordre différentes, d'un corps pendulaire à l'autre. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un composant pour système de 10 transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, ou un disque de friction d'embrayage ou un double embrayage à sec ou humide, ce composant comprenant un dispositif d'amortissement pendulaire tel que défini ci-dessus. Le support du dispositif d'amortissement pendulaire peut alors être l'un parmi : 15 - un voile du composant, - une rondelle de guidage du composant, - une rondelle de phasage du composant, ou - un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage. Dans le cas où le dispositif est intégré à un volant solidaire du vilebrequin, le support peut être 20 solidaire de ce volant. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'exemples non limitatifs de mise en oeuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel : - la figure 1 représente un dispositif d'amortissement pendulaire selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention, 25 - la figure 2 est une vue en coupe selon II-II de la figure 1, - la figure 3 est une vue en isolé d'un organe de liaison du dispositif des figures 1 et 2, - les figures 4 et 5 illustrent la fonctionnalité « anti-perte d'organe de roulement » conférée par l'organe de liaison selon l'exemple de mise en oeuvre décrit, - la figure 6 est un détail du dispositif de la figure 1, ce dernier étant au repos, et 30 - les figures 7 et 8 représentent respectivement la première et la deuxième phase de venue en butée d'un corps pendulaire contre le support. On a représenté de façon schématique sur la figure 1 un dispositif d'amortissement 1 pendulaire. Le dispositif d'amortissement 1 est de type oscillateur pendulaire. 3047784 8 Le dispositif 1 est notamment apte à équiper un système de transmission de véhicule automobile, étant par exemple intégré à un composant non représenté d'un tel système de transmission, ce composant étant dans l'exemple décrit un double volant amortisseur. Dans des variantes, ce composant pourrait être un convertisseur de couple 5 hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, un double embrayage à sec ou humide, ou un disque d'embrayage. Ce composant peut faire partie d'un groupe motopropulseur d'un véhicule automobile, ce groupe comprenant un moteur thermique notamment à deux, trois, quatre, six ou huit cylindres. 10 Sur la figure 1, le dispositif 1 est au repos, c'est-à-dire qu'il ne filtre pas les oscillations de torsion transmises par le groupe motopropulseur du fait des acyclismes du moteur thermique. Le dispositif 1 comprend dans l'exemple considéré: - un support 2 apte à se déplacer en rotation autour d'un axe X, et 15 - une pluralité de corps pendulaires 3 mobiles par rapport au support 2. Dans l'exemple décrit, le dispositif d'amortissement pendulaire 1 comprend un unique support 2 et chaque corps pendulaire 3 comprend deux masses pendulaires 5, chaque masse pendulaire 5 s'étendant respectivement axialement en regard d'un côté 4 du support 2. Ces deux masses pendulaires 5 sont solidarisées entre elles par plusieurs organes de liaison 6. 20 Toutes les masses pendulaires 5 du dispositif 1 disposées d'un même premier côté 4 du support 2 seront par la suite appelées « premières masses pendulaires 5 », et toutes les masses pendulaires 5 du dispositif disposées d'un même deuxième côté 4 du support 2 seront par la suite appelées « deuxièmes masses pendulaires 5 ». Dans l'exemple considéré, deux organes de liaison 6, encore appelés « entretoises », sont 25 décalés angulairement. Chaque organe de liaison 6 est ici solidarisé aux masses pendulaires 5 via une partie de fixation 40 qui est emmanchée en force via chacune de ses extrémités dans une ouverture 17 ménagée dans une des masses pendulaires 5. Dans des variantes, cette partie de fixation 40 peut recevoir des vis et/ou rivets et/ou être soudé sur chaque masse pendulaire 5. Le dispositif 1 comprend encore des organes de roulement 11, qui guident le déplacement des 30 corps pendulaires 3 par rapport au support 2. Les organes de roulement 11 sont par exemple des rouleaux présentant plusieurs diamètres successifs différents. Le mouvement par rapport au support 2 de chaque corps pendulaire 3 est dans cet exemple guidé par deux organes de roulement 11, chaque organe de roulement 11 coopérant d'une part avec : 35 - une première piste de roulement 12 solidaire du support 2, 3047784 9 - une deuxième piste de roulement 13 solidaire du corps pendulaire 3. Chaque organe de roulement 11 coopère ici avec une seule première piste de roulement 12 et avec une seule deuxième piste de roulement 13, la première piste de roulement 12 étant formée par une portion du contour 18 de la fenêtre 19 formée dans le support 2, et recevant l'organe de 5 roulement 11, et la deuxième piste de roulement 13 étant définie par une portion du bord radialement extérieur de la partie de fixation 40 d'un organe de liaison 6 du corps pendulaire 3. La fenêtre 19 reçoit ici un unique organe de liaison 6 et un unique organe de roulement 11, et elle présente un contour 18 fermé. Le dispositif 1 peut encore comprendre des organes d'amortissement de butée 20 qui sont 10 visibles sur les figures 1 et 6. Chaque organe d'amortissement de butée 20 est dans l'exemple considéré réalisé en caoutchouc et peut amortir tout ou partie des chocs se produisant entre un corps pendulaire 3 et le support 2. Dans l'exemple des figures 1 et 2, deux organes d'amortissement de butée 20 sont associés à chaque organe de liaison 6, étant angulairement décalés l'un par rapport à l'autre. 15 Chaque organe d'amortissement de butée 20 comprend ici deux parties distinctes 21, l'une de ces parties 21 étant configurée pour venir en contact avec le support 2 pour amortir la butée du corps pendulaire contre le support 2 à l'issue d'un déplacement dans le sens trigonométrique de ce corps pendulaire 3 depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion, et l'autre de ces parties 21 étant configurée pour venir en contact contre le support 2 pour amortir la butée du 20 corps pendulaire 3 contre le support 2 à l'issue d'un déplacement dans le sens non- trigonométrique de ce corps pendulaire 3 depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion. Comme on peut le voir notamment sur les figures 1 et 2, chaque masse pendulaire 5 porte dans l'exemple décrit une pièce d'interposition 30, encore appelée « patin », dont au moins une partie 25 31 est axialement disposée entre le support 2 et cette masse pendulaire 5. Dans l'exemple considéré, le patin 30 est fixé sur la masse pendulaire 5 via des pattes 33 reçues dans un trou 34 de la masse pendulaire 5. Chaque patin est par exemple réalisé en plastique ou en caoutchouc. Un unique patin 30 est par exemple porté par chaque masse pendulaire 5, ce patin étant par exemple tel que décrit dans la demande déposée en France le 30 octobre 2015 sous le numéro 15 30 60442. Selon l'invention, chaque organe de liaison 6 comprend, en plus de la partie de fixation 40 de la première et de la deuxième masse pendulaire 5, une excroissance 41 s'étendant radialement vers l'intérieur. Une zone de transition 42 peut séparer la partie de fixation 40 et l'excroissance 41. 3047784 10 Cette excroissance 41 et la partie de fixation 40 sont ici réalisées en une seule pièce. L'organe de liaison 6 est par exemple obtenu par extrusion d'une barre et une étape d'usinage additionnelle permet de réaliser l'excroissance 41. Comme on peut notamment le voir sur la figure 3, l'excroissance 41 présente dans l'exemple décrit une dimension axiale d qui est inférieure à celle 5 D de la partie de fixation 40. La dimension axiale d peut être choisie pour que la venue en butée de chaque masse pendulaire 5 contre l'excroissance 41 lors de l'emmanchement sur la partie de fixation 40 garantisse un positionnement satisfaisant de ces deux masses pendulaires 5 l'une par rapport à l'autre. L'excroissance 41 confère alors à l'organe de liaison 6 une fonctionnalité supplémentaire de 10 vérification du bon montage du corps pendulaire 3. Dans l'exemple décrit, la dimension angulaire de l'excroissance 41 est également inférieure à celle de la partie de fixation 40. Comme on peut le voir sur la figure 3, l'excroissance 41 présente un bord radialement intérieur 44 de forme convexe, par exemple de forme ovale. 15 Toujours dans l'exemple décrit, la zone de transition 42 présente une dimension axiale et une dimension angulaire qui sont respectivement inférieures à celles de l'excroissance 41. Le contour 18 de la fenêtre 19 présente un bord radialement intérieur 50 qui présente ici successivement entre ses deux extrémités angulaires : - une première portion concave 51, 20 - une portion convexe 52, et - une deuxième portion concave 53. Comme on peut le voir sur les figures 4 et 5, chaque portion concave 51 ou 53 du bord radialement intérieur 50 de la fenêtre 19 peut avoir une forme épousant celle du bord radialement intérieur 44 de l'excroissance 41. 25 La dimension radiale de l'excroissance 41 est notamment choisie pour que, quelle que soit la position de l'organe de liaison 6 dans la fenêtre 19, la dimension du passage P ménagé aux extrémités de la deuxième piste de roulement 13 soit inférieure au diamètre de l'organe de roulement 11 apte à venir emprunter ce passage P. On constate ainsi sur la figure 4 que, lorsque le corps pendulaire 3 vient en butée contre le support 2 à l'issue d'un déplacement depuis la position 30 de repos pour filtrer une oscillation de torsion, l'extrémité de la deuxième piste de roulement 13 à distance du support 2 définit un passage P de dimension égale à 12,51 mm tandis que le diamètre de l'organe de roulement est de 13 mm. On empêche ainsi l'organe de roulement de se déplacer dans la fenêtre 19 au-delà de l'extrémité de la deuxième piste de roulement 13 et ainsi un coincement de cet organe de roulement 11 dans la fenêtre 19. L'excroissance 41 fournit ainsi une 35 fonctionnalité supplémentaire « anti-perte de l'organe de roulement » à l'organe de liaison 6. 3047784 11 Une autre fonctionnalité supplémentaire fournie par l'excroissance 41 à l'organe de liaison 6 des figures 1 et 2 va maintenant être explicitée en référence aux figures 6 à 8. Sur la figure 6, le corps pendulaire 3 est au repos. Les figures 7 et 8 correspondent à la venue en butée du corps pendulaire 3 contre le support 2 à 5 l'issue d'un déplacement depuis la position de repos de la figure 6 pour filtrer une oscillation de torsion. Comme on peut le voir sur la figure 7, les formes respectives de l'excroissance 41 et du contour 18 de la fenêtre 19 sont telles que, lors de cette venue en butée du corps pendulaire contre le support, cette venue en butée se fait d'abord selon une première phase via un contact entre une 10 partie 21 d'un organe d'amortissement de butée 20. Ce contact provoque une compression de cette partie 21. Comme on peut le voir sur la figure 8, lorsqu'un seuil prédéfini de compression de la partie 21 est atteint, le bord radialement intérieur 44 de l'excroissance 41 ainsi qu'une zone 46 de la partie de fixation 40 disposée au niveau d'une extrémité angulaire de la deuxième piste de roulement 13 15 viennent au contact du contour 18 de la fenêtre 19 pour amortir cette venue en butée via un contact métal/métal selon une deuxième phase. L'excroissance 41 ajoute alors à l'organe de liaison une fonctionnalité de protection de l'organe d'amortissement de butée 20 auquel elle est associée. Une autre fonctionnalité supplémentaire apparaît clairement à l'observation des figures, à 20 savoir que la présence de l'excroissance 41 réduit la hauteur de la chute radiale effectuée par le corps pendulaire 3, par exemple lors d'un arrêt du moteur thermique du véhicule. Les bruits et les usures associés à cette chute radiale sont alors réduits. L'invention n'est pas limitée à l'exemple qui vient d'être décrit. 25 REVENDICATIONS1. Dispositif d'amortissement pendulaire, comprenant : - un support mobile en rotation autour d'un axe (X), - au moins un corps pendulaire (3) comprenant : une première et une deuxième masses pendulaires (5) espacées axialement l'une par rapport à l'autre et mobiles par rapport au support (2), la première masse pendulaire (5) étant disposée axialement d'un premier côté (4) du support (2) et la deuxième masse pendulaire (5) étant disposée axialement d'un deuxième côté (4) du support (2), et au moins un organe de liaison (6) de la première et de la deuxième masses pendulaires (5) appariant lesdites masses, - au moins un organe de roulement (11) guidant le déplacement par rapport au support de ce corps pendulaire, cet organe de roulement (11) coopérant avec une seule première piste de roulement solidaire du support (2) et avec au une seule deuxième piste de roulement (13) définie par l'organe de liaison (6) du corps pendulaire (3), l'organe de liaison (6) comprenant : - une partie (40) assurant la fixation de la première et de la deuxième masse pendulaire (5) et définissant la deuxième piste de roulement (12), et - une excroissance (41) s'étendant radialement vers l'intérieur depuis ladite partie assurant la fixation, l'excroissance (41) présentant une dimension axiale (d) et/ou angulaire inférieure à celle (D) de ladite partie (40) assurant la fixation, l'excroissance (41) et ladite partie (40) assurant la fixation formant une seule et même pièce. 2. Dispositif selon la revendication 1, ladite partie (40) de l'organe de liaison (6) assurant la fixation ayant une première extrémité axiale reçue dans la première masse pendulaire (5) et une deuxième extrémité axiale reçue dans la deuxième masse pendulaire (5). 3. Dispositif selon la revendication 1, ladite partie (40) de l'organe de liaison (6) assurant la fixation recevant des moyens de solidarisation de la première et de la deuxième masse pendulaire, ces moyens de solidarisation étant notamment des rivets ou des vis. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'organe de liaison étant reçu dans une fenêtre (19) ménagée dans le support, une partie du contour (18) de cette fenêtre (19) définissant la première piste de roulement (12), l'excroissance (41) venant au contact du bord radialement intérieur (50) de la fenêtre (19) pour des positions relatives du corps pendulaire par rapport au support. 5. Dispositif selon la revendication 4, le bord radialement intérieur (50) de la fenêtre (19) présentant successivement, lorsque l'on se déplace angulairement, une première portion concave (51), une portion convexe (52) et une deuxième portion concave (53), chaque portion concave (51, 53) ayant une forme épousant celle du bord radialement intérieur (44) de l'excroissance (41). 3047784 13 6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, le corps pendulaire (3) portant au moins un organe d'amortissement de butée (20) contre le support (2). 7. Dispositif selon la revendication précédente, l'organe d'amortissement de butée (20) étant élastiquement déformable et les formes respectives de l'excroissance (41) et de la fenêtre (19) 5 étant telles que, lors de la venue en butée du corps pendulaire (3) contre le support (2) à l'issue d'un déplacement pour filtrer une oscillation de torsion : - selon une première phase, l'organe d'amortissement de butée (20) se comprime jusqu'à atteindre un seuil de compression donné, puis - selon une deuxième phase, l'excroissance (41) vient en contact avec le contour (18) de la fenêtre 10 (19). 8. Dispositif selon la revendication précédente, ladite partie (40) de l'organe de liaison (6) assurant la fixation venant en contact avec le contour (18) de la fenêtre (19) selon la deuxième phase. 9. Dispositif selon la revendication 8, l'organe d'amortissement de butée (20) étant réalisé en deux 15 parties, et un contact entre l'organe de liaison (6) et le contour (18) de la fenêtre (19) existant simultanément de part et d'autre d'une même partie de l'organe d'amortissement de butée (20) selon la deuxième phase. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, la première masse pendulaire (5) étant en butée contre l'excroissance (41) et la deuxième masse pendulaire (5) étant 20 en butée contre l'excroissance (41). 11. Composant pour système de transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, ou un disque de friction d'embrayage ou un double embrayage à sec ou humide, ce composant comprenant un dispositif d'amortissement pendulaire (1) selon l'une 25 quelconque des revendications précédentes.