FR 3043777 A1 20170519 FR 1560800 A 20151112 1 PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'UNE CARTOGRAPHIE DE LA QUALITÉ DE L'AIR, PAR AGRÉGATION DE MESURES D'ORIGINES DIFFÉRENTES L'invention concerne la détermination de cartographies de la qualité de l'air dans des zones extérieures. Certains serveurs d'informations proposent des cartographies indiquant la qualité de l'air (comme par exemple le niveau de pollution ou la la concentration d'au moins une espèce chimique (généralement des polluants sous forme gazeuse ou solide)) dans des zones extérieures. Ces cartographies sont construites avec des valeurs estimées de la qualité de l'air en des endroits de positions connues d'une zone extérieure. Ces valeurs estimées sont issues à la fois d'une simulation à l'aide d'outils numériques, 15 qui prennent en compte des équations physiques et chimiques représentatives de l'atmosphère (modélisation déterministe) et capables de modéliser la distribution spatiale et temporelle de la pollution, et de mesures de la qualité de l'air. Ces mesures sont effectuées par des capteurs qui sont installés fixement dans des endroits de positions connues de la zone 20 extérieure considérée. Ces capteurs fixes font généralement partie de stations d'analyse qui sont généralement installées à proximité de voies de circulation, de zones industrielles, et sur des places publiques ou sur des bâtiments. L'utilisation des outils numériques précités résulte du fait qu'il est impossible d'installer partout des stations d'analyse, notamment pour une 25 question de coût et de gestion. En fait, les outils numériques fournissent une cartographie globale avec un maillage de l'ordre du kilomètre, et l'on vient construire une cartographie locale (constituée par des valeurs estimées) à partir de cette cartographie globale en prenant en compte des mesures effectuées localement par des capteurs fixes. 30 On comprendra que plus la position associée à une valeur estimée est éloignée des positions des mesures qui contribuent à la déterminer, plus cette valeur estimée risque d'être éloignée de la réalité locale. Par 3043777 2 conséquent, une cartographie s'avère assez précise dans les zones où sont implantées les stations d'analyse, mais souvent peu précise, voire erronée, dans les autres zones. De ce fait, il est difficile de bien informer les personnes qui utilisent de telles cartographies, et par exemple de leur proposer des 5 trajets où elles seront certaines d'avoir une qualité de l'air supérieure à un seuil choisi. On pourrait remédier à cet inconvénient relatif à la précision en utilisant des modèles mathématique plus fins, avec des données d'entrée plus précises (comme par exemple des inventaires d'émissions et des conditions météorologiques), mais, outre le coût, cela nécessiterait un temps de calcul très long, et donc inadapté aux besoins d'informations simulées en (quasi) temps réel. L'invention a donc notamment pour but d'améliorer la situation. Elle propose notamment à cet effet un procédé, destiné à déterminer une cartographie de la qualité de l'air dans une zone extérieure, et comprenant une étape dans laquelle on détermine des valeurs estimées de la qualité de l'air en des endroits de positions connues de cette zone extérieure à partir d'une simulation numérique de la qualité de l'air et de mesures de qualité de l'air effectuées par des premiers capteurs installés fixement dans des endroits de positions connues de la zone extérieure, puis on construit une cartographie de la qualité de l'air avec ces valeurs estimées. Ce procédé se caractérise par le fait que dans son étape on construit la cartographie en fonction également de mesures de qualité de l'air complémentaires effectuées par des seconds capteurs équipant des systèmes qui se déplacent dans la zone extérieure et transmises au moins avec les positions associées par voie d'ondes, ces mesures complémentaires étant utilisées pour modifier des valeurs estimées déterminées dans des endroits correspondant à leurs positions associées lorsqu'elles diffèrent de ces valeurs estimées. On dispose ainsi non seulement de beaucoup plus de mesures de qualité de l'air, mais également de mesures qui pour certaines sont beaucoup plus précises que les valeurs estimées jusqu'alors dans des endroits dépourvus de premiers capteurs, pour construire la cartographie d'une zone 3043777 3 extérieure. Le procédé selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans l'étape on peut intégrer dans la cartographie une mesure 5 complémentaire associée à une première position lorsque la valeur estimée correspondant à cette première position a été déterminée avec des mesures effectuées à une distance de cette première position qui est supérieure à un seuil choisi ; - dans l'étape, lorsqu'une mesure complémentaire associée à une première 10 position diffère d'un pourcentage supérieur à un seuil choisi d'une valeur estimée correspondant à cette première position, on peut attribuer à cette mesure complémentaire un premier poids choisi et à cette valeur estimée un second poids choisi, inférieur à ce premier poids, puis on peut effectuer une moyenne pondérée de ces mesure complémentaire et valeur estimée 15 avec respectivement leurs premier et second poids attribués, puis on peut remplacer dans la cartographie cette valeur estimée par cette moyenne pondérée ; - dans l'étape les mesures complémentaires peuvent être effectuées par des seconds capteurs qui équipent des systèmes choisis parmi (au moins) des 20 véhicules et des équipements de communication mobiles ; les mesures peuvent être représentatives de la concentration d'au moins une espèce chimique. L'invention propose également un dispositif, destiné à déterminer une cartographie de la qualité de l'air dans une zone extérieure, et comprenant 25 des moyens de traitement agencés pour déterminer des valeurs estimées de la qualité de l'air en des endroits de positions connues de cette zone extérieure à partir d'une simulation numérique de la qualité de l'air et de mesures de qualité de l'air effectuées par des premiers capteurs installés fixement dans des endroits de positions connues de la zone extérieure, puis 30 pour construire une cartographie de la qualité de l'air avec ces valeurs estimées. Ce dispositif se caractérise par le fait que ses moyens de traitement sont agencés pour construire la cartographie en fonction également de 3043777 4 mesures de qualité de l'air complémentaires effectuées par des seconds capteurs équipant des systèmes qui se déplacent dans la zone extérieure et transmises au moins avec les positions associées par voie d'ondes, ces mesures complémentaires étant utilisées pour modifier des valeurs estimées 5 déterminées dans des endroits correspondant à leurs positions associées lorsqu'elles diffèrent de ces valeurs estimées. Par exemple, les moyens de traitement peuvent être agencés pour intégrer dans la cartographie une mesure complémentaire associée à une première position lorsque la valeur estimée correspondant à cette première 10 position a été déterminée avec des mesures effectuées à une distance de cette première position supérieure à un seuil choisi. Egalement par exemple, les moyens de traitement peuvent être agencés, lorsqu'une mesure complémentaire associée à une première position diffère d'un pourcentage supérieur à un seuil choisi d'une valeur 15 estimée correspondant à cette première position, pour attribuer à cette mesure complémentaire un premier poids choisi et à cette valeur estimée un second poids choisi, inférieur au premier poids, puis pour effectuer une moyenne pondérée de ces mesure complémentaire et valeur estimée avec respectivement leurs premier et second poids attribués, puis pour remplacer 20 dans la cartographie cette valeur estimée par cette moyenne pondérée. L'invention propose également un serveur d'informations comprenant des premiers moyens de communication propres à recevoir des mesures de qualité de l'air via au moins un réseau de communication, et un dispositif de détermination du type de celui présenté ci-avant. 25 Par exemple, ce serveur d'informations peut également comprendre des seconds moyens de communication propres à fournir sur requête à un équipement de communication distant, via un réseau de communication, une partie au moins de la cartographie déterminée par son dispositif de détermination. 30 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement une zone 3043777 5 extérieure d'une partie d'une ville, comprenant des voies de circulation sur lesquelles circulent des véhicules et bordées par des stations d'analyse, et un serveur d'informations comprenant un exemple de réalisation d'un dispositif de détermination selon l'invention, et 5 - la figure 2 illustre un exemple d'algorithme mettant en oeuvre un procédé de détermination d'une cartographie de la qualité de l'air selon l'invention, L'invention a notamment pour but de proposer un procédé destiné à permettre la détermination d'une cartographie de la qualité de l'air dans une zone extérieure Z. 10 On a schématiquement et fonctionnellement représenté sur la figure 1 une zone extérieure Z d'une partie d'une ville. Ici, seules les voies de circulation de cette ville ont été matérialisées. Des véhicules Vk circulent dans certaines de ces voies de circulation qui, pour certaines d'entre elles, sont bordées par des stations d'analyse SAj (ici j = 1 à 5) comprenant chacune au 15 moins un premier capteur Cl chargé d'effectuer des mesures représentatives de la qualité de l'air localement. Par exemple, chaque mesure peut être représentative de la concentration d'au moins une espèce chimique dans l'air extérieur. Par exemple, chaque premier capteur Cl peut comporter au moins 20 un moyen d'analyse des oxydes d'azote (par exemple par chimiluminescence du monoxyde d'azote avec l'ozone, où l'émission de lumière est proportionnelle à la concentration en monoxyde d'azote) et/ou un moyen d'analyse de l'ozone (par exemple par absorption d'ultraviolets (UV) - le rayonnement UV en sortie de la cellule d'absorption étant converti en signal 25 électrique corrélé à la concentration d'ozone) et/ou un moyen d'analyse du dioxyde de soufre (par exemple par mesure de l'intensité de la fluorescence UV des molécules excitées, laquelle est directement proportionnelle à la concentration de SO2) et/ou un moyen d'analyse des particules par la pesée gravimétrique. 30 Chaque station d'analyse SAj est agencée de manière à transmettre les mesures effectuées par son (ses) premier(s) capteur(s) Cl à un serveur d'informations SI. Cette transmission se fait via au moins un réseau de communication RC auquel est connecté le serveur d'informations SI. On 3043777 6 notera que cette transmission peut se faire par voie filaire ou par voie d'ondes. Comme indiqué plus haut, l'invention propose notamment un procédé destiné à permettre la détermination d'une cartographie de la qualité de l'air 5 dans la zone extérieure Z. Ce procédé comprend une étape qui peut être mise en oeuvre par un dispositif de détermination DD. Dans l'exemple illustré non limitativement sur la figure 1, le dispositif de détermination DD est installé dans le serveur d'informations SI. Cet agencement est avantageux, car on considère ici que c'est le serveur d'informations SI qui reçoit les mesures 10 effectuées par les stations d'analyse SAj et donc qu'il peut les fournir au dispositif de détermination DD sans avoir à les retransmettre via un réseau de communication, ce qui retarderait leur traitement. Mais dans une variante de réalisation, ce dispositif de détermination DD pourrait être distant du serveur d'informations SI, mais couplé à ce dernier (SI) soit directement via une 15 connexion (filaire ou non filaire), soit indirectement via un réseau de communication. Dans cette variante, le dispositif de détermination DD peut soit faire partie d'un équipement électronique muni de moyens de communication, soit constituer un équipement électronique muni de moyens de communication. 20 Par conséquent, le dispositif de détermination DD peut être réalisé soit sous la forme de modules logiciels (ou informatiques (ou encore « software »)) ; on est alors en présence d'un produit programme d'ordinateur comprenant un jeu d'instructions qui, lorsqu'il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou « hardware »), 25 est propre à mettre en oeuvre une partie du procédé de fourniture, soit sous la forme d'une combinaison de modules logiciels et de circuits électroniques. Dans l'étape, du procédé selon l'invention, on (des moyens de traitement MT du dispositif de détermination DD) commence(nt) par 30 déterminer des valeurs estimées de la qualité de l'air en des endroits de positions connues de la zone extérieure Z à partir d'une simulation numérique de la qualité de l'air et de mesures de qualité de l'air effectuées par des premiers capteurs Cl installés fixement dans des endroits de 3043777 7 positions connues de la zone extérieure Z. Il est rappelé que dans l'exemple illustré non limitativement, les premiers capteurs Cl sont installés dans des stations d'analyse SAj fixes, ces dernières (SAj) se chargeant de transmettre leurs mesures au serveur 5 d'informations SI qui les communique ensuite aux moyens de traitement MT du dispositif de détermination DD. Le serveur d'informations SI comprend donc des premiers moyens de communication MC1 connectés au réseau de communication RC et lui permettant de recevoir, notamment, les mesures des stations d'analyse SAj. la Les mesures issues des premiers capteurs Cl sont préférentiellement stockées en correspondance d'un horaire (d'obtention ou de réception) et d'une position de mesure dans des moyens de stockage, par le dispositif de détermination DD, au moins pendant un temps prédéfini, afin de pouvoir être réutilisées à tout moment. Ces moyens de stockage font 15 partie du dispositif de détermination DD ou du serveur d'informations SI. Ils peuvent, par exemple, se présenter sous la forme d'une mémoire, éventuellement de type logiciel. La simulation à l'aide d'outils numériques prend en compte des équations physiques et chimiques représentatives de l'atmosphère 20 (modélisation déterministe) et capables de modéliser la distribution spatiale et temporelle de la pollution. Le résultat d'une telle simulation numérique est fourni au serveur d'informations SI et donc au dispositif de détermination DD qui se charge ensuite de déterminer une cartographie de la zone extérieure Z (constituée par des valeurs estimées) à partir de ce résultat et des 25 mesures des premiers capteurs C1. Les valeurs estimées sont déterminées pour des instants donnés et pour des positions, qui sont situées entre les positions d'au moins deux stations d'analyse SAj, à partir au moins des mesures fournies par ces dernières (SAj) pour ces instants donnés. On comprendra que la valeur 30 estimée à un instant donné pour une position située juste à côté d'une station d'analyse SAj sera sensiblement égale à la dernière mesure fournie par cette dernière (SAj) à cet instant donné, ou, si elle n'a pas été reçue depuis un certain temps (par exemple du fait d'une panne), à une valeur ré- 3043777 8 estimée déterminée pour la même position à partir (du résultat) d'une simulation numérique et d'au moins une mesure d'au moins une autre station (de préférence la plus proche). Les valeurs estimées sont préférentiellement stockées en 5 correspondance d'un horaire de détermination et d'une position de mesure dans des moyens de stockage, par le dispositif de détermination DD, afin de pouvoir être réutilisées à tout moment. Ces moyens de stockage font partie du dispositif de détermination DD ou du serveur d'informations SI. Ils peuvent, par exemple, se présenter sous la forme d'une mémoire, 1 o éventuellement de type logiciel. Puis, on (les moyens de traitement MT) construi(sen)t une cartographie de la qualité de l'air avec les valeurs estimées qu'ils ont déterminées et en fonction également de mesures de qualité de l'air complémentaires effectuées par des seconds capteurs C2 qui équipent des 15 systèmes qui se déplacent dans la zone extérieure Z et qui sont transmises au moins avec les positions associées par voie d'ondes. Ces mesures complémentaires sont utilisées par les moyens de traitement MT pour modifier des valeurs estimées déterminées dans des endroits correspondant à leurs positions associées lorsqu'elles diffèrent de ces valeurs estimées. 20 Chaque second capteur C2 est chargé d'effectuer des mesures complémentaires qui sont représentatives de la qualité de l'air à l'endroit où se trouve temporairement placé le système qu'il équipe. Par exemple, chaque mesure complémentaire peut être représentative de la concentration d'au moins une espèce chimique dans l'air extérieur. Dans ce cas, chaque second 25 capteur C2 peut, par exemple, comporter au moins un analyseur miniaturisé fournissant la valeur de la concentration (de préférence absolue et non pas relative) en NO2 et/ou en 03 et/ou en composés organiques volatils (ou COVs) et/ou en SO2 et/ou en CO et/ou en particules. On comprendra que ces systèmes sont équipés de moyens de 30 communication par voie d'ondes propres à se connecter à un réseau de communication pour transmettre les mesures effectuées par leurs seconds capteurs C2. Dans l'exemple illustré non limitativement sur la figure 1, les 3043777 9 systèmes, qui se déplacent dans la zone extérieure Z et qui sont équipés de seconds capteurs C2 et de moyens de communication par voie d'onde, sont des véhicules terrestres Vk (ici k = 1 à 4). Par exemple, ces véhicules terrestres Vk peuvent être des voitures, des véhicules utilitaires, des 5 motocyclettes, des vélos, des bus (ou cars), des tramways, des engins de voirie, des engins de chantier, ou des camions. Mais ces systèmes pourraient être également des équipements de communication mobiles transportés par des piétons, comme par exemple des téléphones intelligents (ou « smartphones ») ou des tablettes électroniques ou encore des dispositifs 10 d'analyse dédiés et communicants. On notera que dans d'autres applications certains systèmes pourraient être des bateaux, des avions, des ballons sondes, ou des dirigeables, par exemple. Les mesures complémentaires issues des seconds capteurs C2 sont préférentiellement stockées en correspondance d'un horaire 15 (d'obtention ou de réception) et d'une position de mesure dans des moyens de stockage, par le dispositif de détermination DD, au moins pendant un temps prédéfini, afin de pouvoir être réutilisées à tout moment. Ces moyens de stockage font partie du dispositif de détermination DD ou du serveur d'informations SI. Ils peuvent, par exemple, se présenter sous la forme 20 d'une mémoire, éventuellement de type logiciel. Grâce à ces mesures complémentaires qui sont fournies par des systèmes Vk qui se déplacent dans la zone extérieure Z, les moyens de traitement MT disposent non seulement de beaucoup plus de mesures de qualité de l'air, mais également de mesures qui pour certaines sont beaucoup 25 plus précises que les valeurs estimées jusqu'alors dans des endroits dépourvus de premiers capteurs C1, pour construire une cartographie de cette zone extérieure Z. Il en résulte une bien meilleure résolution spatiale, par exemple à l'échelle d'une rue, voire d'une portion de rue, et une bien meilleure représentativité de la pollution au sein d'un trafic comparativement à 30 ce que l'on obtient avec des stations situées en bordure de voie de circulation. Cela permet donc de mieux informer les personnes qui utilisent de telles cartographies (piétons, cyclistes, automobilistes), et notamment et non limitativement de leur proposer des trajets où elles seront certaines d'avoir 3043777 10 une qualité de l'air supérieure à un seuil choisi. Cela permet également aux communes (ou villes) de disposer de données de pollution plus précises sur un quartier, afin, par exemple, d'imaginer de nouveaux projets d'urbanisme ou de voirie ou encore de rénovation. 5 Des mesures d'origines différentes et des valeurs estimées peuvent être agrégées ou combinées et/ou des mesures peuvent être utilisées pour modifier des valeurs estimées. Ainsi, dans l'étape du procédé, on (les moyens de traitement MT) peu(ven)t, par exemple, intégrer dans la cartographie une mesure 10 complémentaire associée à une première position lorsque la valeur estimée qui correspond à cette première position a été déterminée avec des mesures qui ont été effectuées à une distance de cette première position supérieure à un seuil choisi. Par exemple, la valeur de ce seuil peut être fonction du type de la zone extérieure considérée. Ainsi, le seuil associé à une zone d'une ville 15 pourra être plus petit que le seuil associé à une zone de campagne. Dans l'exemple illustré non limitativement sur la figure 1, on peut considérer que le premier véhicule V1 est éloigné des stations d'analyse SA2, SA3 et SA4 d'une distance supérieure au seuil choisi lorsqu'il transmet sa mesure complémentaire avec sa position, et donc les moyens de traitement 20 MT peuvent intégrer dans la cartographie cette mesure complémentaire pour la position transmise du premier véhicule V1. De même dans cet exemple, on peut considérer que le quatrième véhicule V4 est éloigné de la station d'analyse SA5 d'une distance supérieure au seuil choisi lorsqu'il transmet sa mesure complémentaire avec sa position, et donc les moyens de traitement 25 MT peuvent intégrer dans la cartographie cette mesure complémentaire pour la position transmise du quatrième véhicule V4. En revanche, dans cet exemple, on peut considérer que le deuxième véhicule V2 est éloigné de la troisième station d'analyse SA3 d'une distance très inférieure au seuil choisi lorsqu'il transmet sa mesure complémentaire avec sa position, et donc les 30 moyens de traitement MT peuvent ne pas prendre en compte dans la cartographie cette mesure complémentaire pour la position transmise du deuxième véhicule V2. Par exemple, ils peuvent simplement vérifier que la valeur estimée pour une position sensiblement identique à la position 3043777 11 transmise du deuxième véhicule V2 est sensiblement identique à la mesure complémentaire transmise par ce dernier (V2). On notera que les moyens de traitement MT peuvent être également agencés pour conserver une mesure complémentaire, fournie par un second 5 capteur C2 mobile et associée à une distance très inférieure au seuil choisi précité, lorsque cette mesure complémentaire permet d'avoir une cartographie plus précise à l'échelle considérée (par exemple une rue et/ou au coeur d'un trafic). Ces options permettent d'améliorer notablement la précision des 10 informations contenues dans la cartographie. On comprendra en effet que plus la valeur du seuil sera petite, plus la cartographie pourra comprendre des valeurs estimées égales à des mesures complémentaires réelles et récentes fournies par des systèmes Vk se déplaçant dans la zone extérieure Z considérée. 15 Par ailleurs, dans l'étape du procédé, lorsqu'une mesure complémentaire associée à une première position diffère d'un pourcentage supérieur à un seuil choisi d'une valeur estimée correspondant à cette première position, on (les moyens de traitement MT) peu(ven)t, par exemple, attribuer à cette mesure complémentaire un premier poids choisi et à cette 20 valeur estimée un second poids choisi, inférieur au premier poids. Puis, on (les moyens de traitement MT) peu(ven)t, par exemple, effectuer une moyenne pondérée de cette mesure complémentaire et de cette valeur estimée avec respectivement leurs premier et second poids attribués. Enfin, on (les moyens de traitement MT) peu(ven)t, par exemple, remplacer dans la 25 cartographie cette valeur estimée par cette moyenne pondérée. Les poids attribués peuvent, par exemple, dépendre du dépassement du seuil par la mesure complémentaire considérée. Mais en variante, les poids attribués peuvent être prédéfinis (et donc indépendants du dépassement du seuil). 30 Cette option permet également d'améliorer la précision des informations contenues dans la cartographie. On comprendra en effet que plus la valeur du seuil sera petite, plus la cartographie comprendra des valeurs estimées remplacées par des moyennes pondérées récentes, et donc 3043 777 12 plus le nombre d'informations précises qu'elle contient sera élevé. Dans une variante de réalisation du procédé, on peut, par exemple, commencer par construire une première cartographie de la qualité de l'air de la zone extérieure Z avec les valeurs estimées à partir d'une simulation 5 numérique de la qualité de l'air et de mesures de qualité de l'air effectuées par les premiers capteurs C1. Cette première cartographie (qui fournit par exemple des valeurs estimées de concentration à l'échelle du kilomètre) est alors stockée dans des moyens de stockage. Puis, on utilise les mesures complémentaires effectuées par des seconds capteurs C2 (avec leurs la positions courantes respectives) pour recalculer une seconde cartographie plus fine en fonction de la première cartographie stockée, en utilisant un modèle mathématique simplifié. De préférence, ce modèle mathématique simplifié minimise les erreurs entre les résultats de la simulation numérique et les mesures 15 complémentaires des seconds capteurs C2 aux endroits où ces mesures complémentaires sont effectuées. Par exemple, ce modèle mathématique simplifié peut être de type « production, convection, diffusion ». La minimisation des erreurs aux endroits des mesures peut, par exemple, se faire à l'aide d'un algorithme d'optimisation visant à déterminer les paramètres 20 numériques devant les termes de production, de convection, et de diffusion. Une fois que les erreurs ont été minimisées, on dispose d'une seconde cartographie fine sur toute la zone extérieure Z considérée. On a schématiquement illustré sur la figure 2 un exemple d'algorithme mettant en oeuvre un procédé de détermination d'une cartographie de la 25 qualité de l'air selon l'invention. Dans une sous-étape 10, des premiers capteurs C1, installés fixement dans des endroits de positions connues de la zone extérieure Z (par exemple dans des stations d'analyse SAj), commencent à effectuer des mesures de qualité de l'air qui sont transmises à un serveur d'informations SI. 30 Dans une sous-étape 20, le dispositif de détermination DD détermine des valeurs estimées de la qualité de l'air en des endroits de positions connues de cette zone extérieure Z à partir d'une simulation numérique de la qualité de l'air et de mesures de qualité de l'air effectuées par les premiers 3043777 13 capteurs C1. Dans une sous-étape 30, le dispositif de détermination DD construit une cartographie de la qualité de l'air de la zone extérieure Z avec les valeurs estimées. 5 Dans une sous-étape 40, des systèmes Vk transmettent au serveur d'informations SI des mesures complémentaires effectuées par leurs seconds capteurs C2 avec leurs positions courantes respectives. Dans une sous-étape 50, le dispositif de détermination DD continue de construire la cartographie de la qualité de l'air de la zone extérieure Z en 10 fonction également de mesures complémentaires effectuées par les seconds capteurs C2. Plus précisément, ces mesures complémentaires sont utilisées par le dispositif de détermination DD pour modifier des valeurs estimées, déterminées dans des endroits correspondant à leurs positions associées, lorsqu'elles diffèrent de ces valeurs estimées. 15 On notera qu'il est préférable, comme dans l'exemple de la figure 2, que le dispositif de détermination DD commence par construire une cartographie avec des résultats d'une simulation numérique et des mesures effectuées par les premiers capteurs C1, puis qu'il modifie cette cartographie, par exemple périodiquement, avec les mesures complémentaires fournies par 20 les seconds capteurs C2 pendant la dernière période de calcul et avec les nouvelles mesures récentes (et donc réactualisées) effectuées par les premiers capteurs Cl pendant cette même dernière période de calcul. On notera également que chaque cartographie, qui est mise à la disposition d'usagers du serveur d'informations SI, peut correspondre à un 25 intervalle de temps qui est en cours. Par conséquent, la cartographie peut évoluer d'un intervalle de temps à un autre, et d'un jour à l'autre, de manière à être la plus représentative possible de la qualité de l'air en cours à l'instant considéré. On notera également que le serveur d'informations SI peut également 30 comprendre, comme illustré non limitativement sur la figure 1, des seconds moyens de communication MC2 propres à fournir sur requête à un équipement de communication EC distant, via un réseau de communication (éventuellement RC), une partie au moins de la cartographie déterminée par 3043777 14 son dispositif de détermination DD. Cet équipement de communication EC peut, par exemple, être un téléphone intelligent ou une tablette électronique ou un ordinateur (fixe ou portable) ou encore un module de communication équipant un véhicule. 5 Dans l'exemple illustré non limitativement sur la figure 1, les premiers MC1 et seconds MC2 moyens de communication sont dissociés. Mais ils pourraient ne faire qu'un. REVENDICATIONS1. Procédé de détermination d'une cartographie de la qualité de l'air dans une zone extérieure (Z), ledit procédé comprenant une étape dans laquelle on détermine des valeurs estimées de la qualité de l'air en des endroits de positions connues de ladite zone extérieure (Z) à partir d'une simulation numérique de la qualité de l'air et de mesures de qualité de l'air effectuées par des premiers capteurs (C1) installés fixement dans des endroits de positions connues de ladite zone extérieure (Z), puis on construit une cartographie de la qualité de l'air avec lesdites valeurs estimées, caractérisé en ce que dans ladite étape on construit ladite cartographie en fonction également de mesures de qualité de l'air complémentaires effectuées par des seconds capteurs (C2) équipant des systèmes (Vk) se déplaçant dans ladite zone extérieure (Z) et transmises au moins avec les positions associées par voie d'ondes, ces mesures complémentaires étant utilisées pour modifier des valeurs estimées déterminées dans des endroits correspondant à leurs positions associées lorsqu'elles diffèrent de ces valeurs estimées. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape on intègre dans ladite cartographie une mesure complémentaire associée à une première position lorsque la valeur estimée correspondant à cette première position a été déterminée avec des mesures effectuées à une distance de ladite première position supérieure à un seuil choisi. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que dans ladite étape, lorsqu'une mesure complémentaire associée à une première position diffère d'un pourcentage supérieur à un seuil choisi d'une valeur estimée correspondant à cette première position, on attribue à cette mesure complémentaire un premier poids choisi et à cette valeur estimée un second poids choisi, inférieur audit premier poids, puis on effectue une moyenne pondérée desdites mesure complémentaire et valeur estimée avec respectivement leurs premier et second poids attribués, puis on remplace dans ladite cartographie ladite valeur estimée par ladite moyenne pondérée. 3043777 16 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape lesdites mesures complémentaires sont effectuées par des seconds capteurs (C2) équipant des systèmes (Vk) choisis dans un groupe comprenant des véhicules et des équipements de communication mobiles. 5 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdites mesures sont représentatives de la concentration d'au moins une espèce chimique. 6. Dispositif (DD) pour déterminer une cartographie de la qualité de l'air dans une zone extérieure (Z), ledit dispositif (DD) comprenant des moyens de la traitement (MT) agencés pour déterminer des valeurs estimées de la qualité de l'air en des endroits de positions connues de ladite zone extérieure (Z) à partir de simulations numériques de la qualité de l'air et de mesures de qualité de l'air effectuées par des premiers capteurs (C1) installés fixement dans des endroits de positions connues de ladite zone extérieure (Z), puis pour 15 construire une cartographie de la qualité de l'air avec lesdites valeurs estimées, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) sont agencés pour construire ladite cartographie en fonction également de mesures de qualité de l'air complémentaires effectuées par des seconds capteurs (C2) équipant des systèmes (Vk) se déplaçant dans ladite zone 20 extérieure (Z) et transmises au moins avec les positions associées par voie d'ondes, ces mesures complémentaires étant utilisées pour modifier des valeurs estimées déterminées dans des endroits correspondant à leurs positions associées lorsqu'elles diffèrent de ces valeurs estimées. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits 25 moyens de traitement (MT) sont agencés pour intégrer dans ladite cartographie une mesure complémentaire associée à une première position lorsque la valeur estimée correspondant à cette première position a été déterminée avec des mesures effectuées à une distance de ladite première position supérieure à un seuil choisi. 30 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) sont agencés, lorsqu'une mesure complémentaire associée à une première position diffère d'un pourcentage supérieur à un seuil choisi d'une valeur estimée correspondant à cette 3043777 17 première position, pour attribuer à cette mesure complémentaire un premier poids choisi et à cette valeur estimée un second poids choisi, inférieur audit premier poids, puis pour effectuer une moyenne pondérée desdites mesure complémentaire et valeur estimée avec respectivement leurs premier et 5 second poids attribués, puis pour remplacer dans ladite cartographie ladite valeur estimée par ladite moyenne pondérée. 9. Serveur d'informations (SI) comprenant des premiers moyens de communication (MC1) propres à recevoir des mesures de qualité de l'air via au moins un réseau de communication (RC), caractérisé en ce qu'il comprend 10 en outre un dispositif de détermination (DD) selon l'une des revendications 6 à 8. 10. Serveur d'informations selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des seconds moyens de communication (MC2) propres à fournir sur requête à un équipement de communication (EC) 15 distant, via un réseau de communication (RC), une partie au moins de la cartographie déterminée par ledit dispositif de détermination (DD).