FR 3046723 A1 20170721 FR 1750008 A 20170102 1 DOMAINE DE L'INVENTION [0001] La présente invention concerne un dispositif de support et de contrôle de mouvement d'un pied dans les trois dimensions, utilisé pour contrôler des mouvements de l'articulation de la cheville et des ajustements de la pression 5 plantaire pendant des mouvements d'un corps humain. CONTEXTE DE L'INVENTION [0002] Les pieds servent de base pour supporter un corps humain, et chaque pied est connu pour comprendre 28 os, 107 ligaments, 32 muscles et 57 articulations. C'est le système musculo-squelettique le plus compliqué du corps 10 humain. Les articulations principales de celui-ci comprennent l'articulation de la cheville, l'articulation sous-astragalienne, l'articulation tarsienne transversale, l'articulation métatarso-phalangienne et une articulation inter-phalangienne. [0003] En général, les pieds peuvent être classés en trois types différents en fonction de la hauteur de la voûte plantaire : pied creux ("pes cavus"), pied normal 15 et pied plat. Au cours de la marche des personnes aux pieds plats, normalement, du fait que la voûte est tombante, il y a une plus grande pronation durant la période allant du contact du talon au sol jusqu'au milieu des pieds de sorte que cela tend à provoquer une supination excessive sur la période d'impulsion du pied. Par conséquent, le talon et le métatarse des personnes aux pieds plats ont un niveau de 20 pression plantaire plus élevé comparativement à un niveau normal de personnes ayant un pied normal. Dans les activités normales, aucun symptôme particulier n'apparaît ; cependant, à long terme, les pieds sont susceptibles de produire des fatigues, de la douleur ou même des changements plantaires pathologiques par rapport à ceux des personnes avec des pieds normaux, ce qui peut également 25 entraîner des dommages aux articulations du genou et aux articulations de la colonne vertébrale. Pour les personnes à pieds plats, en raison de la plus longue période de pronation excessive sur les pieds, les articulations des pieds, les articulations des chevilles et celles des membres inférieurs sont susceptibles d'avoir à supporter des tensions excessives et une compensation par la rotation 30 interne des articulations de la hanche ; celles-ci entraînent en outre des pressions 3046723 2 excessives et une force de traction latérale dans la rotule médiane, entraînant une douleur dans la rotule, une fatigue chronique du pied, une tendinite, une fasciite plantaire et une métatarsalgie. [0004] Pour maintenir l'équilibre du corps et la stabilité des mouvements vers l'avant pendant la marche, les mouvements relatifs produits par le pied et les articulations de celui-ci sont très compliqués. Le pied ajuste les mouvements de chaque articulation du pied avec les tendons, les ligaments et d'autres tissus mous du pied pour obtenir la stabilité tout en marchant, et s'adapte à différents environnements. Lorsqu'un corps humain marche ou court, les mouvements relatifs entre le pied et le sol peuvent être classés en trois étapes : balancement de talon, balancement de cheville et balancement d'avant-pied. Lorsque le pied touche le sol, une force de réaction s'applique sur le calcanéum et augmente rapidement pendant le contact initial du talon. À ce moment-là, la force de réaction atteindra 40% du poids en 0,05 seconde, atteignant 110 pour cent à 120 pour cent du poids en 0,13 seconde (réponse de mise en charge). En suivant le balancement vers l'avant du corps, le centre de la pression se déplace vers l'avant à partir du pied arrière. La force de réaction de l'avant-pied atteint plus de 120% du poids pendant la période de poussée du pied, et cette force de réaction est encore plus élevée pendant une course. [0005] Le côté médian du côté latéral peut occasionnellement entrer en contact avec le sol moyennement, et la force de réaction de cette zone est souvent de seulement 10 pour cent du poids corporel. La pression du métatarse varie en fonction des différences de chaque individu. Habituellement, le niveau de pression le plus élevé apparaît entre le deuxième et le troisième métatarsiens. Les personnes à pes cavus ont une pression plantaire plus élevée dans l'hallux et le ler métatarsien. Les personnes ayant une voûte basse ou un pied plat ont généralement une pression plantaire plus élevée au premier, deuxième, troisième métatarsien et au talon. [0006] Au cours de la marche des personnes à pes cavus, en raison d'une 30 rotation interne du tibia insuffisante affectant la sous-pronation, ces personnes ont 3046723 3 tendance à avoir une supination excessive pendant la poussée, ce qui conduit à des postures de marche rigide et cause des problèmes musculaires et squelettiques avec une voûte élevée. L'articulation de la cheville a un plus grand mouvement de flexion pendant le basculement de la cheville pour compenser l'angle de flexion 5 plantaire excessif du métatarse et pour augmenter l'altitude de dégagement du point du pied pendant la poussée. En outre, les personnes pratiquant la course, qui ont une voûte élevée supportent clairement plus de forces d'impact que les personnes ayant une voûte basse. [0007] Genu Valgum et Genu Varum : le pied est construit par un fémur, un 10 tibia, un péroné et une rotule. Lors d'une recherche sur une radiographie, un angle normal entre le tibia et la diaphyse du fémur est de 6° vers l'extérieur en observant dans le plan coronal ; Genu Valgum (jambes en X) ou Genu Varum (jambes en O) existent lorsque l'angle est trop grand ou trop petit. Un moyen facile d'observer cliniquement serait de demander à un individu de mettre les deux genoux en avant 15 et les deux chevilles avec les côtés médiaux l'un contre l'autre ; si la largeur d'au moins deux doigts peut être placée entre les deux genoux, il y a ce que l'on dénomme Genu Varum, qui provoque une rotation externe excessive du tibia et une supination excessive de l'avant-pied pendant la marche. L'utilisation anormale des muscles des membres inférieurs conduit à des douleurs dans le côté médial des 20 genoux et des métatarses ou même à de l'arthrose. Si un individu peut mettre la largeur d'au moins deux doigts entre le côté médial des chevilles lorsque les deux genoux sont placés l'un contre l'autre, il y a ce que l'on dénomme Genu Valgum. Ce type de membres inférieurs conduit les genoux et les chevilles à rouler vers l'intérieur tout en avançant ; à long terme, des lésions des articulations latérales du 25 genou et une fasciite plantaire peuvent se produire. [0008] Des orthèses de pied personnalisées peuvent augmenter la surface de contact, réarrangeant les forces pour réduire la pression plantaire. Dans les années actuelles, des orthèses de pied sont couramment utilisées pour la modification et l'assistance à la marche pour traiter les dysfonctionnements du pied qui sont causés par une mauvaise structure du pied ou d'autres problèmes dans le système musculo- 3046723 4 squelettique. Depuis 1983, des études de recherche ont démontré que les orthèses de pied peuvent réduire les symptômes des membres inférieurs. De tels dispositifs peuvent être en mesure de réduire les douleurs provoquées par la fasciite plantaire de 80%, en plus du fait qu'elles permettent de faciliter la guérison des pieds des 5 coureurs blessés. [0009] Un autre but important des orthèses de pied est de permettre à des comportements biomécaniques de devenir normaux. Beaucoup de recherches montrent que les orthèses de pied peuvent réduire la pronation ou la vitesse de mouvement sur le pied arrière. La semelle de soutien de la voûte affecte 10 évidemment les mouvements des membres inférieurs ; pendant une course, elles sont capables de réduire la rotation interne du tibia de 2° sur une période initiale de 50% de temps de repos. Une telle influence sur la rotation axiale du tibia et le varus et valgus du calcanéum est capable d'abaisser les vitesses de rotation interne et externe et les angles de rotation interne du tibia afin de réduire encore la pression 15 plantaire au niveau de l'hallux et le côté médian du talon de 30% à 40%. [0010] Les semelles intérieures connues de soutien de voûte fournissent principalement une compensation d'une hauteur élevée sous le naviculaire en utilisant une semelle intérieure pour compenser les hauteurs de voûte plantaire de pied creux ou de pied plat afin de permettre au pied d'absorber l'impact et d'obtenir 20 l'effet de distribution du poids du corps humain. Bien que les semelles de soutien de voûte connues soient utiles à l'égard de la douleur musculaire associée à un pied plat ou à un pes cavus, la méthode ne permet d'élever que le côté médial naviculaire du pied médian de sorte qu'elle est utile pour améliorer les mouvements relatifs du pied médian et de l'avant-pied. Pour les patients ayant des pieds plats avec le talon 25 en valgus ou ayant un pes cavus avec une pronation faible, les mouvements de l'articulation sous-astragalienne ne peuvent pas être efficacement améliorés. Ces dommages au système musculo-squelettique existent encore pour ceux qui utilisent ces semelles de soutien de voûtes connues pour des exercices sur du long terme. 3046723 5 [0011] Compte tenu des inconvénients de la technique connue, l'inventeur de la présente invention propose un dispositif pour le contrôle tridimensionnel du mouvement d'un pied et la redistribution de la pression plantaire, ce dispositif pour le contrôle tridimensionnel du mouvement d'un pied et la redistribution de la 5 pression plantaire pouvant être utilisé pour soutenir la voûte plantaire et le calcanéum sans occuper excessivement l'espace intérieur des chaussures, en ajustant le valgus et le varus excessifs de l'articulation sous-tarsale, en modifiant les angles de supination et de pronation de la cheville, en réduisant les mouvements incorrects des muscles des membres inférieurs ; et de ce fait améliorant la douleur 10 musculaire subie pendant la marche ou la course et réduisant les dommages aux squelettes et aux muscles. CONTENU DE L'INVENTION [0012] Le but de la présente invention est de surmonter les défauts des techniques antérieures en fournissant un dispositif pour le contrôle tridimensionnel 15 du mouvement d'un pied et la redistribution de la pression plantaire permettant d'obtenir l'effet de contrôler les mouvements relatifs des articulations du pied, de modérer les pressions plantaires et de réduire des impacts indésirables sur les muscles des membres inférieurs. [0013] La présente invention concerne un dispositif pour le contrôle 20 tridimensionnel du mouvement d'un pied et la redistribution de la pression plantaire permettant de contrôler efficacement les mouvements relatifs des articulations du pied et d'ajuster l'angle d'attaque du talon et les pressions plantaires relatives de celles-ci, comprenant - un corps principal de support de voûte, utilisé pour supporter la voûte 25 longitudinale médiale, la voûte transversale et la voûte longitudinale latérale du pied, comprenant une extrémité arrière ayant au moins un côté latéral s'étendant jusqu'en correspondance de l'emplacement du calcanéum du pied ; ledit corps principal de support de voûte est une structure tridimensionnelle formée par des courbures de la voûte longitudinale médiale, de la voûte transversale et de la voûte 30 longitudinale latérale, aptes à collaborer avec celles-ci ; et 3046723 6 une partie d'ajustement du mouvement du pied arrière, utilisée pour modifier les angles d'attaque du talon. [0014] Dans un mode de réalisation, la partie d'ajustement du mouvement du pied arrière située à l'extrémité arrière dudit corps principal de support de voûte 5 s'étend vers l'arrière depuis un cuboïde correspondant, latéralement et vers l'arrière, jusqu'au calcanéum. [0015] Dans une forme de réalisation, la partie d'ajustement du mouvement du pied arrière située à l'extrémité arrière dudit corps principal de support de voûte s'étend à partir d'un naviculaire correspondant, médialement et vers l'arrière, 10 jusqu'au calcanéum. [0016] Dans un mode de réalisation, ladite partie d'ajustement du mouvement du pied arrière comprend une première portion de réglage du mouvement du pied arrière et une deuxième portion de réglage du mouvement du pied arrière ; la première portion d'ajustement du mouvement du pied arrière, 15 située à l'extrémité arrière du corps principal de support de voûte, s'étend depuis un naviculaire correspondant, de façon médiale et vers l'arrière, jusqu'au calcanéum ; la deuxième portion de réglage du mouvement du pied arrière située à l'extrémité arrière du corps principal de support de voûte s'étend depuis un cuboïde correspondant, latéralement et vers l'arrière, jusqu'au calcanéum. 20 [0017] Dans un mode de réalisation, le dispositif de contrôle tridimensionnel du mouvement d'un pied et de répartition de pression plantaire comprend en outre une partie rigide de renforcement disposée au niveau d'une surface dudit corps principal de support de voûte et s'étendant depuis une portion médiane du corps principal de support de voûte vers une voûte longitudinale latérale correspondante 25 du pied. [0018] Dans un mode de réalisation, le dispositif de contrôle tridimensionnel du mouvement d'un pied et de répartition de pression plantaire comprend en outre une partie rigide de renforcement disposée au niveau d'une surface dudit corps principal de support de voûte et s'étendant depuis une portion médiane du corps 3046723 7 principal de support de voûte vers une voûte longitudinale médiale correspondante du pied. [0019] Dans un mode de réalisation, le dispositif de contrôle tridimensionnel du mouvement d'un pied et de redistribution de pression plantaire comprend en 5 outre une partie rigide de renforcement disposée au niveau d'une surface dudit corps principal de support de voûte et s'étendant depuis la partie médiane de l'extrémité arrière vers l'avant, vers la partie centrale de l'extrémité avant. [0020] Dans un mode de réalisation, ladite partie d'ajustement du mouvement du pied arrière présente grossièrement une forme en crochet. 10 [0021] Dans un mode de réalisation, le corps principal de support de voûte plantaire comprend une partie proximale de support de métatarsiens formée en correspondance d'un premier métatarsien du pied. [0022] Dans un mode de réalisation, le corps principal de soutien de voûte et la partie d'ajustement de mouvement du pied arrière sont constitués d'une 15 matière plastique, d'une fibre de verre, d'un mélange de fibres ou d'un matériau métallique. [0023] Comme mentionné précédemment, la présente invention du dispositif pour le contrôle tridimensionnel du mouvement d'un pied et la redistribution de la pression plantaire a les avantages suivants : 20 (1) Lorsqu'un corps humain est en mouvement, le dispositif de contrôle tridimensionnel du mouvement d'un pied et de redistribution de la pression plantaire peut efficacement contrôler les mouvements de l'articulation sous-astragalienne pour ajuster les angles excessifs de pronation et de supination. Utiliser le support rigide de la partie 25 d'ajustement du mouvement du pied arrière pour contrôler des angles de pronation et de supination excessifs ou défaillants dans les articulations du pied dans une plage normale, permet d'ajuster de façon supplémentaire, et de redistribuer, les pressions plantaires ; ainsi, il est obtenu une réduction des mouvements incorrects des muscles des 30 membres inférieurs, d'améliorer la réduction de la douleur musculaire 3046723 8 subie pendant la marche ou la course, et de réduire les dommages aux squelettes et aux muscles. (2) Le dispositif de contrôle tridimensionnel du mouvement d'un pied et de redistribution de la pression plantaire ajuste les hauteurs de la voûte 5 plantaire, en contrôlant régulièrement les mouvements du pied médian et de l'avant-pied, en réduisant les pressions planaires irrégulières pendant les mouvements qui sont suivis par l'impact de la force de réaction au sol ; en même temps, sans augmenter l'épaisseur de la partie de support de la voûte de pied ; donc sans occuper excessivement 10 l'espace intérieur dans les chaussures afin de les rendre confortables à porter. [0024] Le "CONTENU DE L'INVENTION" ci-dessus n'est pas utilisé pour limiter la portée d'application de la protection. Chaque brève description de la présente invention sera davantage décrite dans la description de la méthode de mise 15 en oeuvre ci-dessous. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS Les figures lA et 1B sont des vues de la position d'une voûte plantaire droite et des os correspondants dans un corps humain. La figure 2 est une illustration d'un dispositif pour le contrôle tridimensionnel 20 du mouvement d'un pied et la redistribution de la pression plantaire selon la présente invention, correspondant à un pied droit et présentant un valgus excessif et une pronation excessive lors des mouvements de l'articulation de la cheville. Par exemple : utilisation seulement avec un pied plat ou un pied à voûte plantaire basse. 25 La figure 3 est une illustration d'un patient à pied plat utilisant le dispositif pour le contrôle tridimensionnel du mouvement d'un pied et la redistribution de la pression plantaire selon la figure 2. La figure 4 est une illustration d'un mode de réalisation du dispositif pour le contrôle tridimensionnel du mouvement d'un pied et la redistribution de la pression 30 plantaire selon la présente invention qui correspond au pied droit ayant des 3046723 9 mouvements de cheville avec un varus excessif et pronation faible. Par exemple : utilisation uniquement avec un type de pied à voûte plantaire élevée. La figure 5 est une illustration d'un type de pied à voûte plantaire élevée selon la figure 4 utilisant le dispositif pour le contrôle tridimensionnel du mouvement 5 d'un pied et la redistribution de la pression plantaire. La figure 6 est une illustration d'un mode de réalisation du dispositif pour le contrôle tridimensionnel du mouvement d'un pied et la redistribution de la pression plantaire selon la présente invention, se rapportant à une utilisation de celui-ci avec un type de pied à voûte plantaire normale uniquement. 10 La figure 7 est une illustration du type de pied à voûte plantaire normale selon la figure 6 utilisant le dispositif pour le contrôle tridimensionnel du mouvement d'un pied et la redistribution de la pression plantaire. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L'INVENTION [0025] Pour décrire en détail le contenu technique, les caractéristiques 15 structurelles, les buts et les effets atteints selon la présente invention, il est fourni ci-après des modes de réalisation avec des figures pour expliquer les détails. [0026] Le but principal de la présente invention est de fournir un dispositif pour le contrôle tridimensionnel du mouvement d'un pied et la redistribution de la pression plantaire permettant de contrôler efficacement les mouvements relatifs 20 des articulations du pied, puis d'ajuster les angles de frappe du pied, les pressions plantaires relatives du pied et de réduire l'utilisation inappropriée des muscles des membres inférieurs. [0027] En référence aux figures lA et 1B, il apparaît que le pied humain a une voûte plantaire 100 pour absorber les impacts et redistribuer le poids du corps 25 humain. La voûte plantaire 100 contient le premier métatarsien, le premier os cunéiforme, le naviculaire et le talus du pied le long du côté médial d'appui du pied pour former une voûte longitudinale médiale 110. La voûte transversale 120 est formée entre le premier métatarsien et le cinquième métatarsien. Une voûte longitudinale latérale 130 est formée entre le cinquième métatarsien et le 30 calcanéum. Lorsqu'un corps humain est en mouvement, ladite voûte longitudinale 3046723 10 médiale 110, ladite voûte transversale 120 et ladite voûte longitudinale latérale 130 absorbent ensemble les impacts et redistribuent le poids du corps humain. Lorsque ladite voûte plantaire 100 est trop élevée, il y a ce que l'on appelle pes cavus, ou lorsqu'elle est trop basse, il a y pied plat ou voûte basse ; une pression plantaire 5 anormale est également causée. [0028] En référence à la figure 1 et à la figure 2, il apparaît que la présente invention a pour objet un dispositif 1 pour le contrôle tridimensionnel du mouvement d'un pied et la redistribution de la pression plantaire, comprenant un corps 10 de support de voûte et une partie 20 d'ajustement de mouvement du pied 10 arrière. Ledit corps 10 de support de voûte est une structure tridimensionnelle qui est compatible avec les courbures de la voûte longitudinale médiale 110, de la voûte transversale 120 et de la voûte longitudinale latérale 130, qui est utilisé pour supporter ladite voûte longitudinale médiale 110, la voûte transversale 120 et la voûte longitudinale latérale 130. Ledit corps 10 de support de voûte contient une 15 extrémité avant 10a et une extrémité arrière 10b. Au moins un côté de l'extrémité arrière 10b dudit corps 10 de support de voûte prolonge une partie 20 d'ajustement de mouvement de pied arrière vers la position correspondante du calcanéum du pied pour ajuster l'angle d'attaque du talon et pour contrôler les mouvements du pied arrière. Le dispositif 1 pour le contrôle tridimensionnel du mouvement d'un 20 pied et la redistribution de la pression plantaire selon la présente invention peut également être disposé dans une semelle intérieure 900 de voûte plantaire. [0029] L'extrémité avant 10a dudit corps 10 de support de voûte, qui correspond à une partie proximale 11 de support de métatarsien au niveau du premier métatarsien du pied. En tant que support proximal du premier métatarsien, 25 ladite partie proximale 11 de support de métatarsien est utilisée pour fournir de la stabilité à l'avant-pied et pour réduire les forces exercées sur les orteils pendant la poussée. Ledit corps 10 de support de voûte et ladite partie 20 d'ajustement de mouvement de pied arrière peuvent être un matériau chimique ou métallique et peuvent supporter des forces, notamment être en un alliage de métaux, en 30 plastique, en fibres de verre ou en fibres de carbone. 3046723 11 [0030] En référence à la figure 2, il apparaît que ladite partie 20 d'ajustement de mouvement de pied arrière s'étend vers l'arrière à partir du côté naviculaire, de façon à correspondre à ladite extrémité arrière 10b dudit corps principal 10 de support de voûte jusqu'au calcanéum, et apparaissant grossièrement en forme de 5 crochet ; elle est utilisée pour ajuster les angles d'attaque du talon d'une voûte basse ou d'un pied plat. [0031] Pendant le processus de déplacement du corps humain, à cause du fait que le pied aura périodiquement des mouvements tridimensionnels de supination ou de pronation, la hauteur élevée ou faible de la voûte plantaire produit 10 une supination ou une sur-pronation au cours de la marche. Les personnes ayant des jambes en O peuvent avoir le type de pied à voûte élevée ; une sur-supination est produite lorsque le talon vient en appui, de sorte qu'un varus excessif des articulations de la cheville se produit dans la réponse de mise en charge. Les personnes à jambes en X peuvent avoir le type pied plat ; une sur-pronation est 15 produite lorsque le pied vient en appui, un valgus excessif des articulations de la cheville se produit dans la réponse de mise en charge. Une pronation ou une supination excessive ou insuffisante produira des pressions plantaires anormales ce qui est à l'origine d'un grand dommage pour les corps humains. Ladite partie 20 d'ajustement de mouvement de pied arrière peut compenser des angles excessifs 20 de valgus et de varus tandis que le pied vient en appui contre le sol pour éviter d'endommager les corps humains. [0032] Pour expliquer davantage, l'angle d'attaque du talon est ajusté avec le support de ladite partie 20 d'ajustement de mouvement de pied arrière qui peut ajuster les mouvements relatifs des articulations du pied. Pendant la foulée, du fait 25 que les articulations de la cheville sont rapprochées du côté médian M, une sur-pronation apparaît. Avec la partie rigide de support de pied de ladite partie 20 d'ajustement de mouvement de pied arrière, les articulations de la cheville sont déplacées vers le côté latéral L pour maintenir l'angle de l'articulation de la cheville dans une position normale pendant la foulée ; comme représenté sur la figure 3, il 30 y a en outre un ajustement de la distribution de la pression plantaire du pied plat. 3046723 12 De plus, le talon sera modifié vers une position plus souple de la semelle intérieure pour modifier l'angle d'attaque de l'articulation de la cheville afin d'éviter des dommages résultant du pied plat aux corps humains après que le pied touche le sol avec le support rigide de ladite partie 20 d'ajustement du mouvement du pied 5 arrière. [0033] En référence à la figure 4, il apparaît que, dans un mode de réalisation, ladite partie 20 d'ajustement de mouvement de pied arrière s'étend vers l'arrière à partir du côté de l'os cuboïde qui correspond à ladite extrémité arrière 10b dudit corps principal 10 de soutien de la voûte, jusqu'au calcanéum, et 10 apparaît avoir grossièrement une forme en crochet pour supporter un pied du type pied à voûte élevée. Pendant la marche, du fait que les articulations de la cheville se déplacent excessivement vers le côté latéral L, une sur-supination apparaît. Avec la partie rigide de support de pied de ladite partie 20 d'ajustement de mouvement de pied arrière, les articulations de cheville se déplacent vers le côté médian M 15 pour maintenir l'angle de l'articulation de la cheville dans une position normale pendant la marche ; comme représenté sur la figure 5, il est obtenu un ajustement supplémentaire des mouvements relatifs des articulations de pied. De plus, le talon sera modifié vers une position plus souple de la semelle intérieure pour modifier l'angle d'attaque de l'articulation de la cheville afin d'éviter des dommages causés 20 aux corps humains par des pieds à voûte plantaire élevée après que le pied touche le sol, avec le support rigide de ladite partie 20 d'ajustement du mouvement du pied arrière. [0034] En référence à la figure 6, il apparaît que, dans un autre mode de réalisation, ladite partie 20 d'ajustement de mouvement de pied arrière contient une 25 première portion 200 de réglage du mouvement du pied arrière et une deuxième portion 201 de réglage du mouvement du pied arrière. Cette première portion 200 de réglage du mouvement du pied arrière est proche du côté naviculaire qui correspond audit corps support 10 de support de voûte, qui, s'étend vers l'arrière vers la partie médiane du calcanéum. Ladite deuxième portion 201 de réglage de 30 mouvement du pied arrière est proche du côté de l'os cuboïde qui correspond au 3046723 13 corps principal 10 de support de voûte, lequel s'étend jusqu'à la partie médiane du calcanéum pour supporter un pied de type pied à voûte normale. Comme le montre la figure 7, ladite première portion 200 de réglage de déplacement de pied d'arrière et ladite deuxième portion 201 de réglage de mouvement de pied arrière ne sont 5 pas limitées dans le fait de s'étendre jusqu'au calcanéum ; leur but est d'être disposées sur deux côtés du calcanéum pour fournir un support au talon. Lors de la marche, les corps humains peuvent changer l'angle d'attaque du pied pour perdre l'équilibre ; de cette façon les supports de la première portion 200 de réglage du mouvement du pied arrière et de la deuxième portion 201 de réglage du 10 mouvement du pied arrière peuvent stabiliser le pied. [0035] De plus, le corps principal 10 de support de voûte qui est construit de manière compatible avec les courbures de ladite voûte médiale longitudinale 110, de la voûte transversale 120 et de la voûte longitudinale latérale 130 peuvent contrôler la stabilité lors de mouvements dynamiques en 15 disposant une partie rigide 12 de renforcement. Ladite partie rigide 12 de renforcement est un objet convexe dirigé vers le haut sur la surface du corps principal 10 de support de voûte ou est un corps solide combiné avec la surface du corps principal 10 de support de voûte. En se référant à la figure 2, il apparaît que ladite partie rigide 12 de renforcement qui est utilisée pour le type pied plat, est 20 disposée sur la surface du corps principal 10 de support de voûte ; elle continue à s'étendre depuis la partie médiane de l'extrémité arrière 10b du corps principal 10 de support de voûte jusqu'à la position de la voûte longitudinale médiale 110. Ainsi, la rigidité du corps de support de voûte du côté médial peut être supérieure à celle du côté latéral du pied ; elle augmente ainsi la rigidité du corps de support 25 de voûte et réduit le niveau d'affaissement de pied pour la voûte longitudinale médiale 110 dans des mouvements dynamiques. [0036] En référence à la figure 4, il apparaît que ladite partie rigide 12 de renforcement qui est utilisée pour le type de pied à voûte élevée, s'étendant depuis la partie médiane de l'extrémité arrière 10b dans le corps principal 10 de support 30 de voûte jusqu'à la position de la voûte longitudinale latérale 130 qui correspond 3046723 14 au pied ; elle augmente ainsi la rigidité du corps de support de voûte et réduit le niveau d'affaissement de pied pour la voûte longitudinale latérale 130 dans des mouvements dynamiques. [0037] En référence à la figure 6, il apparaît que ladite partie rigide 12 de 5 renfort qui est utilisée pour un type de pied à voûte normale, s'étendant depuis la partie médiane de l'extrémité arrière 10b du corps principal 10 de support de voûte jusqu'à la partie médiane de l'extrémité avant 10a pour augmenter la rigidité de support au milieu du corps principal 10 de support de voûte. Du fait que les épaisseurs et la rigidité de la voûte longitudinale médiale 110 et de la voûte 10 longitudinale latérale 130 sont sensiblement les mêmes, la rigidité dans la partie médiane est supérieure à celle des côtés médial et latéral ; le niveau d'affaissement de la voûte longitudinale médiale 110 et de la voûte longitudinale latérale 130 au cours de mouvements dynamiques sont approximativement les mêmes. [0038] Pour expliquer davantage, ladite partie rigide 12 de renforcement 15 présente sur la surface du corps principal 10 de support de voûte peut modifier la sur-pronation ou la sur-supination du pied vers un angle d'attaque normal avec différentes positions qui sont définies par ladite partie rigide 12 de renforcement ; il est ainsi permis de contrôler la répartition de la rigidité sur la surface du corps principal 10 de support de voûte et de réduire le niveau d'affaissement de pied dans 20 la position de voûte plantaire correspondante afin d'ajuster et de contrôler la distribution des pressions plantaires. [0039] Lorsqu'un corps humain marche, le cycle de la marche implique une phase de balancement et une phase de posture. Laquelle phase de posture occupe environ soixante pour cent du temps dans le cycle entier de la marche, donc il est 25 important de garder la stabilité de la phase de posture. Le dispositif 1 pour le contrôle tridimensionnel du mouvement d'un pied et la redistribution de la pression plantaire selon la présente invention permet de modifier les angles de pronation ou de supination pour fournir une démarche stable pour la phase de posture à venir. [0040] Lorsqu'un corps humain est en mouvement, le dispositif 1 de contrôle 30 tridimensionnel du mouvement d'un pied et de redistribution de la pression 3046723 15 plantaire peut permettre de contrôler efficacement les mouvements de l'articulation sous-astragalienne pour ajuster les angles excessifs par pronation et supination. Il permet d'utiliser le support rigide de la partie 20 d'ajustement de mouvement de pied arrière pour contrôler des angles de valgus et de varus excessifs ou déficients 5 des articulations du pied dans une plage normale afin de modifier et de redistribuer la pression plantaire dans chaque zone plantaire ; ce qui réduit les mouvements incorrects des muscles des membres inférieurs, améliore la douleur musculaire pendant la marche ou la course et réduit les dommages aux squelettes et aux muscles. 10 [0041] Le dispositif de contrôle tridimensionnel du mouvement d'un pied et de redistribution de la pression plantaire ajuste de façon régulière les hauteurs de la voûte plantaire avec l'impact de la force de réaction au sol pendant les mouvements, en contrôlant les mouvements du pied médian et de l'avant-pied, et en réduisant les pressions plantaires irrégulières ; dans le même temps il 15 n'augmente pas l'épaisseur de la partie de support de la voûte plantaire ; ainsi, il n'occupe pas un espace intérieur excessif dans les chaussures, ce qui le rend confortable à porter. [0042] En résumé, le dispositif pour le contrôle tridimensionnel du mouvement d'un pied et la redistribution de la pression plantaire selon la présente 20 invention fournit un procédé pour contrôler efficacement les mouvements relatifs des articulations du pied. Avec la structure selon la présente invention, le pied apparaît être dans une démarche stable lors de mouvements afin de stabiliser les mouvements des corps humains et d'augmenter l'efficacité des exercices pour satisfaire les besoins des personnes normales jusqu'aux coureurs professionnels. 25 [0043] Les modes de réalisation préférés de la présente invention ont été décrits dans les exemples. Cependant, les exemples ne doivent pas être compris comme une limitation de la portée réelle de l'invention et, en tant que tels, toutes les modifications et altérations ne s'écartant de l'esprit de l'invention et des revendications annexées resteront dans la portée des revendications de l'invention. 3046723 16 DESCRIPTION DES REFERENCES NUMERIQUES 1 : dispositif pour le contrôle tridimensionnel du mouvement d'un pied et la redistribution de la pression plantaire 10 : corps principal de support de voûte 5 10a : extrémité avant 10b : extrémité arrière 100: voûte plantaire 110: voûte longitudinal médiale 120: voûte transversale Io 130: voûte longitudinale latérale 11 : portion proximale de support de métatarsiens 12 : partie rigide de renfort 20 : partie d'ajustement du mouvement du pied arrière 200: première portion de réglage du mouvement du pied arrière 15 201: deuxième portion de réglage du mouvement du pied arrière M : côté médial L : côté latéral 900 : semelle interne plantaire REVENDICATIONS1. Dispositif (1) pour le contrôle tridimensionnel du mouvement d'un pied et la redistribution de la pression plantaire, utilisé pour contrôler efficacement les mouvements relatifs des articulations du pied et ajuster l'angle d'attaque du talon, permettant d'ajuster les pressions planaires relatives d'un pied, caractérisé en ce qu'il comprend : un corps principal (10) de support de voûte, utilisé pour supporter la voûte longitudinale médiale (110), la voûte transversale (120) et la voûte longitudinale latérale (130) du pied, comprenant une extrémité arrière (10b) ayant au moins un côté latéral s'étendant jusqu'en correspondance de l'emplacement du calcanéum du pied ; ledit corps principal (10) de support de voûte est une structure tridimensionnelle formée par des courbures de la voûte longitudinale médiale (110), de la voûte transversale (120) et de la voûte longitudinale latérale (130), aptes à collaborer avec celles-ci ; et une partie (20) d'ajustement du mouvement du pied arrière, utilisée pour modifier les angles d'attaque du talon. 2. Dispositif (1) pour le contrôle tridimensionnel du mouvement d'un pied et la redistribution de la pression plantaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie (20) d'ajustement du mouvement du pied arrière située à l'extrémité arrière (10b) dudit corps principal (10) de support de voûte s'étend vers l'arrière à partir d'un cuboïde correspondant, latéralement et vers l'arrière, jusqu'au calcanéum. 3. Dispositif (1) pour le contrôle tridimensionnel du mouvement d'un pied et la redistribution de la pression plantaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie (20) d'ajustement du mouvement du pied arrière située à l'extrémité arrière (10b) dudit corps principal (10) de support de voûte de ladite partie d'ajustement du mouvement planaire s'étend à partir d'une naviculaire correspondant, médialement et vers l'arrière, jusqu'au calcanéum. 3046723 18 4. Dispositif (1) pour le contrôle tridimensionnel du mouvement d'un pied et la redistribution de la pression plantaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite partie (20) d'ajustement du mouvement du pied arrière comprend une première portion (200) de réglage du mouvement du pied arrière et une 5 deuxième portion (201) de réglage du mouvement du pied arrière ; la première portion (200) d'ajustement du mouvement du pied arrière, située à l'extrémité arrière (10b) du corps principal (10) de support de voûte, s'étend depuis un naviculaire correspondant, de façon médiale et vers l'arrière, jusqu'au calcanéum ; la deuxième portion (201) de réglage du mouvement du pied arrière située à 10 l'extrémité arrière (10b) du corps principal (10) de support de voûte s'étend depuis un cuboïde correspondant, latéralement et vers l'arrière, jusqu'au calcanéum. 5. Dispositif (1) pour le contrôle tridimensionnel du mouvement d'un pied et la redistribution de la pression plantaire selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une partie rigide (12) de renforcement disposée au 15 niveau d'une surface dudit corps principal (10) de support de voûte et s'étendant depuis une portion médiane du corps principal (10) de support de voûte vers une voûte longitudinale latérale (130) correspondante du pied. 6. Dispositif (1) pour le contrôle tridimensionnel du mouvement d'un pied et la redistribution de la pression plantaire selon la revendication 3, caractérisé 20 en ce qu'il comprend en outre une partie rigide (12) de renforcement disposée au niveau d'une surface dudit corps principal (10) de support de voûte et s'étendant depuis une portion médiane du corps principal (10) de support de voûte vers une voûte longitudinale médiale (110) correspondante du pied. 7. Dispositif (1) pour le contrôle tridimensionnel du mouvement d'un 25 pied et la redistribution de la pression plantaire selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une partie rigide (12) de renforcement disposée au niveau d'une surface dudit corps principal (10) de support de voûte et s'étendant depuis la partie médiane de l'extrémité arrière (10b) vers l'avant, vers la partie centrale de l'extrémité avant. 3046 72 3 19 8. Dispositif (1) pour le contrôle tridimensionnel du mouvement d'un pied et la redistribution de la pression plantaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite partie (20) d'ajustement du mouvement du pied arrière présente grossièrement une forme en crochet. 5 9. Dispositif (1) pour le contrôle tridimensionnel du mouvement d'un pied et la redistribution de la pression plantaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le corps principal (10) de support de voûte plantaire comprend une partie proximale (11) de support de métatarsiens formée en correspondance d'un premier métatarsien du pied. 10 10. Dispositif (1) pour le contrôle tridimensionnel du mouvement d'un pied et la redistribution de la pression plantaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le corps principal de soutien de voûte et la partie d'ajustement de mouvement du pied arrière sont constitués d'une matière plastique, d'une fibre de verre, d'un mélange de fibres ou d'un matériau métallique.