FR 3042688 A1 20170428 FR 1560033 A 20151021 -1- PROCEDE D'EXTRACTION DE L'EAU DE COCO ET SYSTEME CORRESPONDANT Domaine technique L'invention se rapporte au domaine de l'extraction d'eau ou de pulpe de fruit. Plus précisément, l'invention concerne un procédé et un système d'extraction d'eau et de pulpe de coco. Etat de la technique Le cocotier (cocos nucifera) est une espèce de palmiers, dont le fruit, la noix de coco, renferme un liquide, l'eau ou le jus de coco, ainsi qu'une pulpe ou chair gélatineuse lorsque la noix de coco est jeune, et une pulpe fibreuse et dure lorsque la noix de coco est mature. Plus précisément, comme illustré à la figure 2A, une noix de coco 1 se compose d'un épicarpe 10, ou épiderme, formant la paroi externe de la noix de coco et généralement de couleur verte lorsque la noix de coco est jeune. Cet épicarpe 10 recouvre un mésocarpe 11 filamenteux très épais, communément appelé bourre, entourant un endocarpe 12 osseux dur formant une coque. La coque renferme la pulpe 13 de coco et l'eau de coco. L'embryon 14 de la noix se situe au niveau de la portion la plus charnue de la bourre. Comme de nombreux fruits, les valeurs nutritives et gustatives de l'eau de coco et de la pulpe de coco varient tout au long de son processus de maturation. L'eau contenue dans les jeunes noix de coco est particulièrement nutritive, stérile et isotonique. Elle est particulièrement riche en sels minéraux tels que potassium, magnésium, phosphore, calcium, fer, zinc, etc... Elle contient également des enzymes bioactifs tels que catalase, acide phosphatase, déhydrogénase, diastase, péroxidase, polymérase, etc..., et des phytohormones telles que cytokinine, auxine, leucoanthocyanine, gibbereline, etc... On comprend donc que l'eau de coco présente de nombreux avantages tant au niveau nutritionnel que cosmétique. Cependant, lorsqu'elle est exposée à l'oxygène, l'eau de coco subit un processus de fermentation et d'oxydation et perd rapidement la plupart de ses caractéristiques organoleptiques et nutritionnelles. Par ailleurs, sa durée de conservation est également 35 réduite. On comprend donc que pour profiter pleinement des propriétés qualitatives de 3042688 -2- l'eau de coco, il est nécessaire de maintenir cette eau dans son état le plus originel durant tout le processus d'extraction et pendant toute sa durée de stockage et de transport. Une méthode traditionnelle recommandée par l'Organisation des Nations Unies 5 pour l'Alimentation et l'Agriculture (FAO) pour la récupération de l'eau de coco consiste à ouvrir manuellement la noix de coco, à récolter l'eau et à la filtrer en la faisant décanter dans un récipient stérilisé équipé d'un filtre en soie ou en tissu. L'eau filtrée doit ensuite être immédiatement transférée dans un contenant réfrigéré, puis embouteillée et capsulée. Cependant, avec cette méthode, l'eau est mise en contact avec de l'oxygène au cours du 10 processus d'extraction et la filtration n'est pas optimale. Une autre méthode présentée dans le document US 8,679,562 consiste à extraire l'eau de coco par l'utilisation d'une sonde que l'on introduit dans la noix de coco au travers d'une des pores de germination de la noix. Un gaz est injecté dans la noix au 15 travers d'une canalisation de cette sonde de manière à forcer l'eau à s'écouler au travers d'une autre canalisation de cette sonde. Pour éviter le contact de l'eau avec l'oxygène, ces opérations sont réalisées dans une salle sous atmosphère contrôlée, notamment exempte d'oxygène. Cette solution se limite à la récupération de l'eau et n'est pas adaptée à la récupération de la pulpe de coco. 20 Exposé de l'invention La présente invention propose donc une solution alternative de récupération de l'eau et/ou de la pulpe de coco qui réduit le risque de contamination et d'oxydation de 25 l'eau et/ou de la pulpe. En particulier, la présente invention a pour but de proposer une solution d'extraction qui évite la dégradation des acides aminés par des rayons ultraviolets, l'oxydation de l'eau et/ou de la pulpe de coco, la contamination de l'eau et/ou de la pulpe 30 par des germes, ainsi que la production d'éthylène. La présente solution évite notamment une altération des propriétés qualitatives (nutritionnelles et gustatives) de l'eau et de la pulpe de coco pendant leur extraction. 3042688 -3- Un autre but de l'invention est de proposer une solution d'extraction qui peut être mise en oeuvre de façon automatisée. Ainsi, la présente invention a pour objet un procédé d'extraction de l'eau d'au 5 moins une noix de coco comprenant successivement les opérations ou étapes suivantes : - marquage d'une ligne de coupe sur la noix de coco, cette ligne de coupe définissant ou délimitant une calotte ; - séparation de la calotte du reste de la noix de coco par découpe suivant sensiblement la ligne de coupe ; 10 - récolte de l'eau contenue dans la noix de coco avec acheminement de l'eau au travers d'une canalisation débouchant dans un contenant. Selon l'invention, tout ou partie des opérations du procédé d'extraction sont effectuées sous atmosphère contrôlée. 15 En pratique, pour limiter ou éviter tout contact de l'eau de coco avec de l'oxygène et tout autre germe, au moins les opérations de découpe et de récolte sont réalisées dans une enceinte sous atmosphère contrôlée. En particulier, le volume complet de l'air à l'intérieur de l'enceinte dans laquelle ont lieu ces opérations doit de préférence être 20 dépourvu d'oxygène ou avoir un taux d'oxygène sensiblement identique à celui contenu dans la noix de coco. Avantageusement, le mélange de gaz injecté dans l'enceinte est sensiblement identique, en termes de composition et de pourcentage, à la composition de gaz contenu dans une noix de coco. Par exemple, cette enceinte peut être de type salle blanche ou salle propre répondant par exemple à la norme ISO 3 classe 1. 25 L'étape de marquage de la noix de coco comprend avantageusement une étape de détection d'une région où la noix présente la plus petite épaisseur de mésocarpe. Cette détection permet notamment de distinguer une portion haute et une portion basse de la noix de coco, la portion haute étant celle où l'épaisseur du mésocarpe est la plus faible. Il 30 est ainsi possible de positionner la noix de coco sensiblement à la verticale, c'est-à-dire la portion haute au-dessus de la portion basse dans le sens de la ligne de gravité et de tracer la ligne de coupe au-dessus du niveau de l'eau de coco contenue dans la noix. La calotte est avantageusement définie dans cette portion haute afin de faciliter la découpe, et comprend de préférence une portion de mésocarpe et une portion d'endocarpe. 3042688 -4- En d'autres termes, la ligne de coupe est telle que lors de la découpe, la lame tranchante rencontre successivement la couche de mésocarpe, la couche d'endocarpe et la couche de pulpe, sans jamais entrer en contact avec l'eau de coco contenue dans la noix. 5 Selon une variante, la ligne de coupe peut être tracée sur la surface de l'épicarpe de la noix de coco. Selon une autre variante, la ligne de coupe peut être définie à l'aide d'un faisceau laser. 10 L'étape d'élimination de la calotte peut s'effectuer via un dispositif de coupe muni d'une lame tranchante à déplacement en translation, par exemple de type guillotine. Le dispositif de coupe peut également être un système de coupe formé de lames tranchantes montées de manière à définir un diaphragme tranchant, la noix de coco étant décalottée 15 lors de la fermeture du diaphragme. Par ailleurs, préalablement à l'élimination de la calotte, il est préférable de prévoir une opération de positionnement de la noix de coco par rapport au dispositif de coupe utilisé, de manière à éviter l'écoulement par gravité de l'eau hors de la noix pendant 20 l'opération de découpe. Cette étape de positionnement peut par exemple consister à placer la noix de sorte que la ligne de coupe soit sensiblement dans, ou parallèle à, un plan de référence du dispositif de coupe. En pratique, ce plan de référence est de préférence sensiblement 25 perpendiculaire à la ligne de gravité. La récolte de l'eau peut notamment comprendre : - le versement de l'eau de coco dans une entrée de la canalisation localisée à l'extérieur du contenant ; et 30 - l'acheminement de l'eau de coco versée vers une sortie de la canalisation, ladite sortie de la canalisation étant localisée à l'intérieur du contenant à une distance minimum prédéfinie de la paroi interne du contenant et/ou à une distance minimum prédéfinie du fond du contenant. 3042688 -5- En pratique, l'acheminement de l'eau de coco est de préférence réalisé sans aspiration pour éviter la formation de bulle d'air. Par exemple, l'acheminement de l'eau peut être réalisé via une pompe de type à vis excentrée ou à déplacement positif, par exemple une pompe à engrenage du type pompe à cavité progressive dite aussi pompe 5 Moineau (PCM). Ainsi, le simple déversement de l'eau de coco évite l'utilisation de pompe d'aspiration et donc la création de bulle d'air dans l'eau. Par ailleurs, l'acheminement via une pompe PCM et le positionnement de la sortie de canalisation au plus près des parois 10 du contenant limitent grandement les éclaboussures, et donc la formation de bulles d'air lors du dépôt de l'eau ou de la pulpe dans le contenant. Avantageusement, la sortie de canalisation est positionnée au plus près de la paroi latérale et du fond du contenant, par exemple entre 1 à 5 cm de la paroi la paroi et du fond. 15 Bien entendu, le procédé peut également comprendre une étape de récupération de la pulpe de coco après l'étape de récolte de l'eau de coco. La récupération de la pulpe de coco consiste notamment à décoller la pulpe des parois internes de la noix de coco, par exemple par raclage des parois interne de la noix avec un outil adapté. 20 Selon une variante, la pulpe ainsi décollée peut ensuite être versée dans un autre contenant via la même technique d'acheminement mise en oeuvre pour l'eau de coco. Selon une autre variante, au lieu d'être versée, la pulpe qui est détachée des parois de la noix de coco peut être récupérée par aspiration. En pratique, l'outil de raclage peut 25 être pourvu d'un canal d'aspiration et être couplé à des moyens d'aspiration de la pulpe et des moyens d'acheminement de cette pulpe dans le contenant dédié. Par exemple, l'outil de raclage peut être formé d'une tige dont l'une des extrémités est destinée à être couplée à des moyens d'aspiration, l'autre extrémité étant couplée à un 30 corps conformé pour épouser sensiblement les parois interne d'une noix de coco. En particulier, le corps comprend un bord de raclage et la tige forme un canal d'aspiration qui se prolonge dans le corps et qui est ouvert sur le bord de raclage. Ainsi, la pulpe est détachée des parois internes de la noix de coco via le bord de 35 raclage et le canal d'aspiration permet de récolter cette pulpe. 3042688 -6- Selon un mode de réalisation, le procédé peut comprendre, préalablement au marquage de la noix de coco, une étape de sélection de noix de coco parmi un lot de noix. Cette étape de sélection consiste notamment à déterminer la qualité de l'eau contenue 5 dans chacune des noix de coco du lot, et à sélectionner les noix répondant à un critère de qualité prédéfinie. Selon ce mode de réalisation, seules les noix ainsi sélectionnées seront découpées. En pratique, l'étape de sélection comprend la mesure d'au moins un paramètre 10 qualitatif prédéfini pour chacune des noix de coco du lot. Ce paramètre peut être représentatif de la qualité gustative et/ou nutritive de l'eau de coco comme par exemple le taux de sucre contenu dans l'eau, ou tout autre composé représentatif de la qualité de l'eau. Par exemple, il est possible de prendre en compte les molécules indiquant un degré de fermentation de l'eau de coco, ou encore celles indiquant le degré de maturité de la 15 noix de coco. Par exemple, il est possible d'utiliser un spectromètre FTIR (ou spectromètre infrarouge à transformée de Fourier) pour identifier et quantifier ces composés organiques. 20 Le résultat de la mesure est ensuite comparé à un gabarit ou à une ou plusieurs valeurs de référence. Selon un autre mode de réalisation, le procédé d'extraction comprend 25 successivement les opérations suivantes : - la sélection de noix de coco, parmi un lot de noix de coco, répondant à au moins un critère qualitatif prédéfini ; - le nettoyage et la stérilisation des surfaces externes des noix sélectionnées ; - le marquage sur chaque noix d'une ligne de coupe définissant une calotte ; 30 - pour chacune des noix marquée, le dépôt de la noix sur une zone de réception et le positionnement de la noix pour aligner sensiblement la ligne de coupe à un plan ou cercle de référence; - la séparation de la calotte du reste de la noix de coco par découpe suivant sensiblement la ligne de coupe ; 3042688 -7- - le contrôle de la qualité de l'eau de coco et l'éjection de la noix du procédé d'extraction lorsque l'eau de coco ne répond pas au moins au critère qualitatif prédéfini ; - la récolte de l'eau de coco par versement de l'eau à l'entrée d'une canalisation et acheminement de l'eau au travers de la canalisant dont la sortie débouche dans un 5 contenant ; - la récupération de la pulpe de coco comprenant le raclage des parois interne de la noix, le versement de la pulpe à l'entrée de la canalisation et l'acheminement de la pulpe au travers de cette canalisation jusqu'à un autre contenant. 10 Tout ou partie de ces opérations sont effectuées sous atmosphère contrôlée. L'invention a également pour objet, un système d'extraction de l'eau d'au moins une noix de coco. Ce système comprend : - un dispositif de marquage d'une ligne de coupe sur la noix de coco, cette ligne de coupe 15 définissant ou délimitant une calotte sur la noix de coco ; - un dispositif de découpe de la calotte suivant sensiblement la ligne de coupe ; - un dispositif de récolte de l'eau contenue dans la noix de coco comprenant un système de versement de l'eau couplé à un système d'acheminement de l'eau au travers d'une canalisation débouchant dans un contenant ; 20 - un tapis d'amenée des noix successivement à chacun des dispositifs décrit ci-dessus. Il est également possible de prévoir au moins une enceinte sous atmosphère contrôlée contenant tout ou partie des dispositifs du système d'extraction. 25 Le système d'extraction peut également comprendre un dispositif de récupération de la pulpe de coco comprenant un dispositif de raclage de la paroi interne de la noix et un système de versement de la pulpe couplé à un système d'acheminement de la pulpe au travers d'une canalisation débouchant dans un autre contenant. Par exemple, le dispositif de raclage comprend un outil de type spatule rigide dont une partie est conformé pour 30 épouser la forme de la paroi interne de la noix de coco. Selon une autre variante, le dispositif de récupération de la pulpe de coco peut comprendre un système de raclage de la paroi interne de la noix couplé à un système d'aspiration de la pulpe, tel qu'une pompe, et à un système d'acheminement de la pulpe 35 jusque dans un contenant dédié. 3042688 -8- Le dispositif de marquage comprend avantageusement : - des moyens d'identification d'une portion haute de la noix de coco où l'épaisseur du mésocarpe de la noix est la plus faible ; 5 - des moyens d'identification dans la portion d'une calotte comprenant au moins la couche de mésocarpe et la couche d'endocarpe ; - des moyens de traçage sur la noix de coco d'une ligne de coupe délimitant la calotte. Brève description des figures 10 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est un organigramme qui présente les différentes étapes du procédé 15 d'extraction selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2A est une représentation schématique en coupe d'une noix de coco et de ses différentes couches; - la figure 2B est une représentation schématique illustrant le marquage de la noix de coco selon un mode de réalisation ; 20 - la figure 2C est une représentation schématique illustrant le marquage de la noix de coco selon un autre mode de réalisation ; - les figures 3A, 3B, 3C sont des représentations schématiques d'une noix de coco et de la zone réception, lors des différentes étapes de positionnement de la noix de coco en vue de la coupe, selon un mode de réalisation de l'invention ; 25 - la figure 3D est une représentation schématique du dispositif de positionnement d'une noix de coco qui permet d'aligner la ligne de coupe de la noix par rapport au plan de référence du dispositif de coupe, selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 3E est une représentation schématique du dispositif de positionnement d'une noix de coco qui permet d'aligner la ligne de coupe de la noix par rapport au 30 plan de référence du dispositif de coupe, selon un autre mode de réalisation de l'invention ; - la figure 4A est une représentation schématique du dispositif de coupe de type guillotine selon un mode de réalisation de l'invention ; - les figures 4B et 4C sont des représentations schématiques simplifiées illustrant 35 la coupe de la noix de coco avec le dispositif de coupe de la figure 4A ; 3042688 -9- - la figure 5 est une représentation schématique simplifiée et partielle du dispositif d'acheminement de l'eau et/ou de la pulpe couplé à un contenant, selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 6 est une représentation schématique de l'outil de raclage selon un 5 mode de réalisation de l'invention. Description détaillée d'un mode de réalisation de l'invention Les différentes étapes du procédé d'extraction d'eau de coco selon un mode de 10 réalisation particulier sont présentées à la figure 1. Le procédé d'extraction d'eau de coco selon ce mode de réalisation comprend notamment : - une étape (A) de sélection de noix de coco, parmi un lot de noix de coco, répondant à 15 des critères qualitatifs prédéfinis ; - une étape (B) de nettoyage et de stérilisation des surfaces externes des noix sélectionnées ; - une étape (D) de marquage sur chaque noix d'une ligne de coupe définissant ou délimitant une calotte ; 20 - pour chacune des noix marquée, une étape (E) de dépôt de la noix sur une zone de réception et le positionnement de la noix pour aligner sensiblement la ligne de coupe à une ligne ou un cercle de référence ; - une étape (F) de séparation de la calotte du reste de la noix de coco par découpe suivant sensiblement la ligne de coupe ; 25 - une étape (G) de contrôle de la qualité de l'eau de coco ; - une étape (H) de récolte de l'eau de coco comprenant le versement de l'eau à l'entrée d'une canalisation et l'acheminement de l'eau au travers de la canalisant dont la sortie débouche dans un contenant ; - une étape (I) de la récolte de la pulpe de coco comprenant le raclage des parois internes 30 de la noix. Par ailleurs, comme précisé précédemment, tout ou partie de ces opérations sont effectuées sous atmosphère contrôlée. En particulier, pour éviter le contact de l'oxygène avec l'eau et/ou la pulpe, il est préférable que les opérations de découpe et de récolte 3042688 10- soient effectuées sous atmosphère contrôlée, par exemple dans une même enceinte sous atmosphère contrôlée ou dans des enceintes sous atmosphère contrôlée bien distinctes. Par exemple, il est possible de choisir de réaliser l'ensemble des opérations, à 5 l'exception des étapes de sélection (A) et de nettoyage (B), dans une même salle sous atmosphère contrôlée. Ainsi, selon le mode de réalisation présenté à la figure 1, le procédé d'extraction comprend également une étape (C) d'introduction des noix stérilisées dans cette salle. 10 L'étape (A) de sélection de noix de coco permet d'éliminer les noix de coco d'un lot ne répondant d'ores et déjà pas aux critères de qualités prédéfinis, telles que par exemple une noix contenant de l'eau avec un taux de sucre insuffisant, une noix contaminée par des germes, etc... 15 Cette étape (A) peut être réalisée en utilisant des moyens classiques de détection et de mesures, par exemple ceux mettant en oeuvre une technologie sans contact comme par exemple par une spectroscopie infrarouge (spectroscopie IR). Ainsi, la sélection de noix peut comprendre une étape de détermination de la qualité 20 de l'eau contenue dans chacune des noix, par exemple par mesure d'un ou de plusieurs paramètres relatifs à la qualité de l'eau de coco, à comparer le résultat de la mesure à une ou des valeurs de référence ou à un gabarit prédéfini, et à sélectionner uniquement les noix présentant une qualité conforme aux critères de qualité prédéfinis. 25 La sélection de noix peut également être basée sur la détermination de la qualité de la pulpe de coco contenue dans chacune des noix, également par mesure d'un ou de plusieurs paramètres relatifs à la qualité de la pulpe de coco, à comparer le résultat de la mesure à une ou des valeurs de référence ou à un gabarit prédéfini, et à sélectionner uniquement les noix présentant une qualité conforme aux critères de qualité prédéfinis. 30 Les noix ainsi sélectionnées sont nettoyées et stérilisées (étape B). Cette étape (B) peut également être réalisée suivant des méthodes classiques de lavage et de stérilisation. Par exemple, les noix sélectionnées sont trempées dans un bain d'eau ozonée (03), 35 par exemple à 15% et à une température entre 15°C et 35 °C. Le nettoyage à l'ozone 3042688 11- permet en effet de réduire le nombre de microorganismes à la surface des noix sans altérer leur aspect, ni laisser des traces ou résidus chimiques. Les noix sont ensuite rincées et séchées, et sont enfin stérilisées via une méthode 5 classique de stérilisation non toxique. Par exemple, la stérilisation peut être une stérilisation au peroxyde d'hydrogène (H202) réalisée à basse pression à une température comprise généralement entre +6°C et +60°C. Après stérilisation, les noix sont introduites (étape C) dans une enceinte sous 10 atmosphère contrôlée. Une telle enceinte est de préférence de type salle blanche ou salle propre répondant par exemple à la norme ISO 3 classe 1, le but étant de reconstituer une atmosphère stérile proche de celle présente dans une noix de coco conforme aux critères de qualité prédéfinis. 15 Dans cette salle blanche, chacune des noix est de préférence amenée via un tapis roulant sur différents dispositifs de traitement de la noix. En particulier, chacune des noix est amenée à un dispositif pour être marquée (étape D) d'une ligne de coupe 15 comme illustrée sur les figures 2B et 2C. Sur ces 20 figures 2B et 2C la coque contenue dans la noix de coco est représentée en pointillés. Cette ligne de coupe 15 peut être marquée de façon concrète sur la noix 1 comme illustré sur la figure 2B, mais peut également être marquée virtuellement par l'intermédiaire d'un faisceau laser généré par un dispositif laser 6 comme illustré sur la 25 figure 2C. Pour marquer la ligne de coupe, la noix de coco est scannée par un dispositif à ultrason 7 qui permet de déterminer la région de la noix présentant la plus petite épaisseur de mésocarpe 15. En particulier, la noix de coco présente généralement une portion 30 basse 16b dans laquelle le mésocarpe 15 est de forte épaisseur eb, et une portion haute 16a dans laquelle le mésocarpe 15 est de plus faible épaisseur ea. En outre, de par la forme évasée de la portion basse 16b par rapport à la portion haute 16a, la noix de coco se positionne généralement sensiblement verticalement dans le sens de la ligne de gravité, c'est-à-dire avec la portion haute 16a sensiblement au-dessus de la portion basse 16b dans 35 le sens de la ligne de gravité. 3042688 -12- Ainsi, le dispositif à ultra-son 7 balaye la noix de coco sur toute sa hauteur h et permet de détecter les différentes couches de la noix de coco et de d'identifier la portion haute de la portion basse. Une fois cette portion haute identifiée, le dispositif à ultra-son 5 permet également de localiser la hauteur h, à laquelle la ligne de coupe doit être marquée (figure 2B) ou positionnée (figure 2C) sur la noix de coco. Cette ligne de coupe 15 est de préférence placée dans la portion haute 12a et au-dessus du niveau 17 d'eau contenue dans la noix de coco. La ligne de coupe 15 ainsi tracée ou positionnée délimite une calotte 15a dans la portion haute. 10 Une fois la noix marquée, elle est ensuite amenée jusqu'à un deuxième dispositif de positionnement afin d'orienter (étape E) la noix de manière adéquate par rapport au dispositif de coupe et notamment par rapport à l'outil de coupe pour éviter tout écoulement par gravité de l'eau hors de la noix lors de sa découpe. 15 En pratique, la noix est déposée grossièrement sur une zone de réception 2 avec une orientation aléatoire mais sensiblement verticale du fait de la forme évasée, comme illustré sur les figures 3A, 3B et 3C. Il est donc parfois nécessaire de redresser préalablement la noix de coco 1 de sorte que la calotte se retrouve en haut, c'est-à-dire le 20 plus éloigné de la zone de réception 2. La zone de réception 2 peut par exemple être pourvue d'un système de vérins hydrauliques 21 qui permettent de redresser la noix de coco et d'un système de détection de la position de la ligne de coupe couplés à une unité de traitement apte à commander le 25 système de vérins en fonction des résultats du système de détection. En particulier, le dispositif de positionnement est configure pour redresser la noix de coco de sorte à placer la ligne de coupe tracée sur la noix sensiblement dans un plan de référence quelle que soit la position initiale de la noix sur la zone de réception 2. Ce plan 30 de référence est notamment représentatif de la hauteur hc de la partie tranchante 30 du dispositif de coupe par rapport à une surface plane 20 de la zone de réception 2. Par ailleurs, cette étape permet d'éviter un écoulement par gravité de l'eau hors de la noix au moment de sa coupe, la surface plane 20 de la zone de réception étant bien entendue sensiblement perpendiculaire à la ligne de gravité. 35 3042688 13- Par exemple, dans le cas d'une ligne de coupe tracée sur la noix, il est possible d'utiliser un système laser qui permet de positionner un faisceau laser sensiblement aligné sur la ligne de coupe. Il suffit ensuite de positionner la lame du dispositif de découpe par rapport à ce faisceau laser. 5 Il est bien entendu possible de prévoir une solution dans laquelle, la noix est d'ores et déjà positionnée, lors du marquage, selon une position adaptée pour la découpe de la calotte par le dispositif de coupe. En particulier, dans le cas du marquage par laser (figure 2C), il suffit alors de positionner la lame du dispositif de coupe par rapport au 10 faisceau laser (figure 3E). Ainsi, une fois positionnée, la noix de coco est décalottée (étape F) avec un dispositif de coupe dont la partie tranchante vient découper la noix sensiblement au niveau de la ligne de coupe 15. 15 Comme illustré sur la figure 4A, le dispositif de coupe peut être de type guillotine horizontale, c'est-à-dire que la surface tranchante est conformée pour se déplacer en translation sensiblement parallèlement à la surface plane de la zone de réception. Cette guillotine 3 comprend notamment un orifice 31 dans lequel est positionnée la noix de 20 coco pour être décalottée, et une lame tranchante 30 actionnable pour réaliser la coupe de la noix au travers de l'orifice 31. Comme illustré sur la figure 4B, la lame tranchante 30 est actionnée pour couper la noix 1 au niveau de sa ligne de coupe 15. Après la coupe, la calotte 15a est séparée du reste de la noix 1 comme illustré sur la figure 4C. La découpe par guillotine évite notamment le dépôt de particules de mésocarpe dans l'eau de coco. 25 Bien entendu, la noix de coco est maintenue fixe pendant la découpe. Selon une autre variante, le dispositif de coupe peut également être formé de couteaux montés de manière à définir un diaphragme tranchant, la noix de coco étant décalottée lors de la fermeture du diaphragme. 30 Avant de récolter l'eau ou la pulpe, il est possible de prévoir une étape (G) de contrôle de la qualité de l'eau et/ou de la pulpe du coco. Comme précédemment, la qualité peut être déterminée via des dispositifs de mesure de type sans contact, par exemple par ultrason ou par infrarouge. 35 3042688 14- Les noix dont l'eau et/ou la pulpe ne répondent plus aux critères de qualités prédéfinies sont éjectées de la ligne d'extraction, leur eau et/ou pulpe ne sera pas récoltée. Les autres noix sont amenées jusqu'à un dispositif de récolte de l'eau de coco 5 (étape H) illustré sur la figure 5. En particulier, l'eau contenue dans la noix 1 est déversée à l'entrée 40 d'une canalisation 4, sous la forme d'un entonnoir par exemple, et acheminée au travers de la canalisation jusqu'à une sortie 41 débouchant dans un contenant 5, au moyen d'une 10 pompe 42, telle qu'une pompe à cavité progressive dite aussi pompe Moineau (PCM). En pratique, pour éviter la formation de bulles d'air lors du dépôt de l'eau dans le contenant 5, la sortie 41 de la canalisation est positionnée de manière à être au moins au plus près du fond 50 du contenant, par exemple à une distance de 1 à 5 cm du fond 50. 15 Selon une autre variante, la sortie 41 peut également être placée au plus près du fond 50 et de la paroi latérale interne 51 du contenant 5. Une fois l'eau récoltée, il est également possible de récolter la pulpe de la noix de coco (étape I). La récolte de la pulpe peut être réalisée avec un outil conformé pour racler 20 la paroi interne de la noix et décoller la pulpe, puis aspirée et acheminée jusqu'à un autre contenant. En particulier, l'outil de raclage 8 (figures 6A et 6B) de la pulpe peut être formé d'une tige 80 dont l'une des extrémités est destinée à être couplée à des moyens 25 d'aspiration, l'autre extrémité étant couplée à un corps 81 conformé pour épouser sensiblement les parois interne d'une noix de coco. En particulier, le corps comprend un bord de raclage 810 et la tige forme un canal d'aspiration 800 qui se prolonge dans le corps 81 et qui est ouvert sur le bord de raclage 810. 30 Bien entendu, un dernier contrôle de la qualité de l'eau et/ou de la pulpe récoltées peut être réalisé. L'eau et la pulpe de coco ainsi obtenues présentent une qualité gustative et nutritionnelle quasi proche de leur état originel dans la noix de coco. 35 REVENDICATIONS1. Procédé d'extraction de l'eau d'au moins une noix de coco caractérisé : en ce qu'il comprend successivement les opérations suivantes : 5 - marquage (D) d'une ligne de coupe (15) sur la noix de coco (1), cette ligne de coupe (15) définissant une calotte (15a) ; - séparation (F) de la calotte (15a) du reste de la noix de coco (1) par découpe suivant sensiblement la ligne de coupe (15) ; - récolte (H) de l'eau contenue dans la noix de coco (1) avec acheminement de l'eau au 10 travers d'une canalisation (4) débouchant dans un contenant (5) ; et en ce que tout ou partie desdites opérations sont effectuées sous atmosphère contrôlée. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le marquage (D) de la noix de 15 coco (1) comprend une étape de détection d'une région où la noix présente la plus petite épaisseur de mésocarpe, la calotte (15a) étant définie dans ladite région et comprenant au moins une portion de mésocarpe et une portion d'endocarpe. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la ligne de coupe est définie par 20 un faisceau laser. 4. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la ligne de coupe est tracée sur l'épicarpe de la noix de coco. 25 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, comprenant en outre, préalablement à l'élimination (F) de la calotte (15a), le positionnement de la noix de coco adapté à un dispositif de coupe utilisé pour éviter l'écoulement par gravité de l'eau hors de la noix lors de la découpe de la noix. 30 6. Procédé selon l'une des revendications 4 à 5, dans lequel ledit positionnement consiste à positionner la ligne de coupe (15) tracée sur la noix de façon sensiblement dans un plan de référence du dispositif de coupe. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel la récolte (H) de l'eau 35 comprend : 3042688 -16- - le versement de l'eau de coco dans une entrée (40) de la canalisation (4) localisée à l'extérieur du contenant (5) ; et - l'acheminement de l'eau de coco versée vers une sortie (41) de la canalisation (4), ladite sortie (41) de la canalisation étant localisée au moins à une distance minimum (z) 5 prédéfinie du fond (50) du contenant. 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, comprenant en outre la récolte (I) de la pulpe de coco après l'étape de récolte (H) de l'eau de coco. 10 9. Procédé selon la revendication 8, dans lequel la récolte de la pulpe consiste à décoller la pulpe des parois internes de la noix de coco, à aspirer la pulpe décollée et à acheminer la pulpe jusque dans un autre contenant. 10. Système d'extraction de l'eau d'au moins une noix de coco, comprenant : 15 - un dispositif de marquage d'une ligne de coupe (15) sur la noix de coco (1), cette ligne de coupe définissant une calotte (15a) ; - un dispositif de découpe (3) de la calotte (15a) suivant sensiblement la ligne de coupe ; - un dispositif de récolte de l'eau contenue dans la noix de coco comprenant un système de versement de l'eau couplé à un système d'acheminement de l'eau (42) au travers d'une 20 canalisation (4) débouchant dans un contenant (5) ; et - au moins une enceinte sous atmosphère contrôlée contenant tout ou partie des dispositifs du système d'extraction. 11. Système d'extraction selon la revendication 10, comprenant en outre un dispositif 25 de récolte de la pulpe de coco comprenant un dispositif de raclage de la paroi interne de la noix, un système d'aspiration de la pulpe et un système d'acheminement de la pulpe jusqu'à un autre contenant. 12. Système d'extraction selon la revendication 10 ou 11, dans lequel le dispositif de 30 marquage comprend avantageusement : - des moyens d'identification d'une portion haute de la noix de coco où l'épaisseur du mésocarpe de la noix est la plus faible ; - des moyens d'identification dans la portion haute d'une calotte comprenant au moins la couche de mésocarpe et la couche d'endocarpe ; 35 - des moyens de marquage sur la noix de coco d'une ligne de coupe délimitant la calotte. 3042688 -17- 13. Système d'extraction selon l'une des revendications 10 à 12, comprenant en outre un dispositif de positionnement de la noix de coco adapté au dispositif de coupe. 5 14. Système d'extraction selon l'une des revendications 10 à 13, dans lequel le dispositif de récolte de l'eau comprend : - des moyens pour déverser l'eau de coco dans une entrée de la canalisation localisée à l'extérieur du contenant ; et 10 - des moyens pour acheminer l'eau de coco versée vers une sortie de la canalisation, ladite sortie de la canalisation étant localisée à l'intérieure du contenant à une distance minimum prédéfinie de la paroi interne du contenant et à une distance minimum prédéfinie du fond du contenant.