FR 3038945 A1 20170120 FR 1556811 A 20150717 1 PALIER DE GUIDAGE AUTO-DÉCLENCHEUR ANTI-GRIPPAGE, AMORTISSEUR ET VÉRIN COMPRENANT AU MOINS UN TEL PALIER L'invention concerne un palier de guidage -notamment mais non exclusivement par glissement relatif, de préférence sans roulement- d'une 5 première pièce guidée par rapport à une deuxième pièce guidée comprenant une première portée : - solidaire de la première pièce guidée, - agencée pour coopérer selon un contact de guidage avec une deuxième portée solidaire de la deuxième pièce guidée. 10 Dans tout le texte, l'expression « contact de guidage » signifie que les portées sont en contact l'une avec l'autre au moins partiellement, et que ce contact est agencé de façon à faire office de guidage de la première pièce guidée et de la deuxième pièce guidée l'une par rapport à l'autre selon au moins un degré de liberté, c'est-à-dire selon au moins une translation et/ou selon au moins une rotation. 15 Les termes « solidaire », « solidariser » et leurs dérivés, signifient que deux éléments sont agencés l'un par rapport à l'autre pour présenter normalement la même cinématique et le même mouvement vis-à-vis de chaque degré de liberté dudit guidage, en l'absence de grippage intempestif. De nombreux mécanismes connus (amortisseurs ou vérins, 20 hydrauliques et/ou pneumatiques et/ou électriques et/ou électromagnétiques...), incorporent des paliers de guidage divers. Dans certaines applications comme dans l'aéronautique, un grippage d'un tel palier susceptible d'entraîner un blocage au moins partiel des deux pièces guidées l'une par rapport à l'autre peut avoir des conséquences dramatiques. Il est donc nécessaire de garantir qu'un tel blocage ne 25 puisse pas se produire. Les solutions actuellement envisagées pour fournir cette garantie consistent essentiellement à assurer une grande qualité de fabrication dans ces mécanismes et à en vérifier régulièrement le bon fonctionnement, l'absence d'usure et la présence d'une lubrification adéquate. Quand la cinématique de l'ensemble du dispositif mécanique le permet, on place en série une pluralité 30 d'éléments semblables, de sorte que le grippage de l'un d'entre eux n'empêche pas le fonctionnement des autres, qui peuvent éventuellement pour partie compenser ce 3038945 2 grippage. Mais cette solution est coûteuse à l'installation et en maintenance, lourde, et imparfaite. L'invention vise à proposer une solution alternative à ce problème sous la forme d'un palier de guidage anti-grippage, c'est-à-dire non susceptible de bloquer les deux pièces guidées l'une par rapport à l'autre en cas de grippage d'un contact de guidage. L'invention vise également à proposer un tel palier de guidage sans imposer de contraintes particulières en ce qui concerne les caractéristiques ou la qualité du guidage pouvant être procurées, le palier de guidage pouvant présenter 10 toutes caractéristiques et qualité de guidage souhaitées en l'absence de grippage. L'invention vise également à atteindre ces objectifs de façon simple, économique, sans imposer de modification significative de l'encombrement ou du poids du palier de guidage ou du mécanisme l'incorporant. L'invention vise plus particulièrement à proposer un tel palier 15 de guidage permettant aussi de détecter l'apparition d'un phénomène de grippage. Pour ce faire, l'invention concerne donc un palier de guidage d'une première pièce guidée par rapport à une deuxième pièce guidée comprenant une première portée : - solidaire de la première pièce guidée, 20 - agencée pour coopérer selon un contact de guidage avec une deuxième portée solidaire de la deuxième pièce guidée, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une première pièce intermédiaire interposée entre la première portée et la première pièce guidée et au moins un premier assemblage à libération automatique adapté pour : 25 - dans un état, dit état d'assemblage, solidariser la première pièce intermédiaire et la première pièce guidée pour des efforts de guidage entre la première pièce guidée et la deuxième pièce guidée inférieurs à une valeur, dite valeur de déclenchement du premier assemblage, - dans un état, dit état de libération, autoriser un déplacement relatif de la 30 première pièce guidée par rapport à la première pièce intermédiaire, au moins dans un sens de déplacement, pour des efforts de guidage entre la première pièce guidée 3038945 3 et la deuxième pièce guidée supérieurs à ladite valeur de déclenchement du premier assemblage. Un palier de guidage selon l'invention comprend donc au moins un assemblage à libération automatique, c'est-à-dire auto-déclencheur, 5 permettant de libérer la première pièce guidée par rapport à la première pièce intermédiaire, et donc par rapport à la deuxième pièce guidée, lorsque les efforts de guidage, au moins dans un sens de déplacement (dans le mouvement su contact de guidage) entre la première pièce guidée et la deuxième pièce guidée, dépassent une valeur de déclenchement, c'est-à-dire notamment lorsqu'un grippage au moins partiel apparaît. Dans certains modes de réalisation, les efforts de guidage entre les deux pièces guidées sont essentiellement, notamment exclusivement, des efforts de frottement entre la première portée et la deuxième portée. Ainsi, un palier de guidage selon l'invention comprend au moins un assemblage à libération automatique, à savoir au moins ledit premier assemblage à libération automatique, un tel assemblage à libération automatique étant adapté pour : - solidariser (dans les mouvements de guidage) la première pièce intermédiaire et la première pièce guidée pour des efforts de frottement (statique et/ou dynamique) entre la première portée et la deuxième portée inférieurs à une 20 valeur de déclenchement de cet assemblage, - autoriser un déplacement relatif de la première pièce guidée par rapport à la première pièce intermédiaire, au moins dans un sens de déplacement, pour des efforts de frottement, dans ce sens de déplacement, entre la première portée et la deuxième portée supérieurs à ladite valeur de déclenchement de cet assemblage. 25 Dans certains modes de réalisation, un palier de guidage selon l'invention comprend un et un seul assemblage à libération automatique, à savoir ledit premier assemblage à libération automatique. En effet, un seul assemblage à libération automatique suffit pour éviter tout blocage entre les deux pièces guidées en cas de grippage du contact de guidage entre la première portée et la deuxième 30 portée. 3038945 4 Néanmoins, avantageusement, dans d'autres modes de réalisation, un palier de guidage selon l'invention comporte aussi au moins une deuxième pièce intermédiaire interposée entre la deuxième portée et la deuxième pièce guidée et au moins un deuxième assemblage à libération automatique adapté 5 pour : - dans un état, dit état d'assemblage, solidariser la deuxième pièce intermédiaire et la deuxième pièce guidée pour des efforts de guidage entre la première pièce guidée et la deuxième pièce guidée inférieurs à une valeur, dite valeur de déclenchement du deuxième assemblage, 10 - dans un état, dit état de libération, autoriser un déplacement relatif de la deuxième pièce guidée par rapport à la deuxième pièce intermédiaire, au moins dans un sens de déplacement, pour des efforts de guidage entre la première pièce guidée et la deuxième pièce guidée supérieurs à ladite valeur de déclenchement du deuxième assemblage. Ainsi, dans ces modes de réalisation, un palier de guidage 15 selon l'invention comprend deux pièces intermédiaires, une pièce intermédiaire pour chacune des pièces guidées, et deux assemblages à libération automatique, à savoir un assemblage à libération automatique pour chacune des pièces intermédiaires. Les valeurs de déclenchement du premier assemblage à libération automatique et du deuxième assemblage à libération automatique, pour un même sens des efforts de guidage entre la première pièce guidée et la deuxième pièce guidée, peuvent être différentes. Néanmoins, dans certains modes de réalisation préférentiels, avantageusement et selon l'invention, les valeurs de déclenchement du premier assemblage à libération automatique et du deuxième assemblage à libération automatique, pour un même sens des efforts de guidage entre la première pièce guidée et la deuxième pièce guidée, sont similaires notamment égales-. Le déplacement relatif d'une pièce guidée par rapport à une pièce intermédiaire peut être autorisé dans un sens de déplacement ou dans les deux sens de déplacement de chaque degré de liberté du guidage. Selon les applications, 30 dans certains modes de réalisation, un assemblage à libération automatique d'un 3038945 5 palier de guidage selon l'invention peut être un assemblage à libération automatique unidirectionnelle ou un assemblage à libération automatique bidirectionnelle. Un assemblage à libération automatique unidirectionnelle autorise un déplacement relatif de la pièce guidée par rapport à la pièce 5 intermédiaire correspondante (c'est-à-dire de la première pièce guidée par rapport à la première pièce intermédiaire, ou de la deuxième pièce guidée par rapport à la deuxième pièce intermédiaire, selon le cas) uniquement dans un sens de déplacement, pour des efforts de guidage, dans ce sens de déplacement, entre la première pièce guidée et la deuxième pièce guidée supérieurs à la valeur de 10 déclenchement correspondante (c'est-à-dire la première valeur de déclenchement ou la deuxième valeur de déclenchement, selon le cas). Avantageusement et selon l'invention, au moins un assemblage à libération automatique (c'est-à-dire le premier assemblage à libération automatique et/ou le deuxième assemblage à libération automatique, selon le cas) 15 est un assemblage à libération automatique bidirectionnelle adapté pour : - dans un premier état de libération autoriser un déplacement relatif de la pièce guidée par rapport à la pièce intermédiaire correspondante dans un premier sens de déplacement pour des efforts de guidage entre la première pièce guidée et la deuxième pièce guidée supérieurs à une première valeur de déclenchement 20 correspondante, - dans un deuxième état de libération autoriser un déplacement relatif de la pièce guidée par rapport à la pièce intermédiaire correspondante dans un deuxième sens de déplacement, opposé au premier sens de déplacement, pour des efforts de guidage entre la première pièce guidée et la deuxième pièce guidée supérieurs à une 25 deuxième valeur de déclenchement correspondante. Ainsi, selon les modes de réalisation, un palier de guidage selon l'invention peut comporter : - un et un seul assemblage à libération automatique unidirectionnelle, - un et un seul assemblage à libération automatique bidirectionnelle, - un premier assemblage à libération automatique unidirectionnelle et un deuxième assemblage à libération automatique unidirectionnelle, ces deux 3038945 6 assemblages autorisant des déplacements des pièces guidées par rapport aux pièces intermédiaires correspondantes dans des sens de déplacement correspondant à un même et unique sens de déplacement relatif de la première pièce guidée par rapport à la deuxième pièce guidée, le palier de guidage étant auto-déclencheur dans un seul 5 sens de déplacement des pièces guidées, - un premier assemblage à libération automatique unidirectionnelle et un deuxième assemblage à libération automatique unidirectionnelle, ces deux assemblages autorisant des déplacements des pièces guidées par rapport aux pièces intermédiaires correspondantes dans des sens de déplacement correspondant à des 10 sens différents de déplacement relatif de la première pièce guidée par rapport à la deuxième pièce guidée, le palier de guidage étant auto-déclencheur dans les deux sens de déplacement des pièces guidées, - un premier assemblage à libération automatique bidirectionnelle et un deuxième assemblage à libération automatique bidirectionnelle. 15 Chaque valeur de déclenchement est choisie en fonction des contraintes propres à chaque application, et de la valeur limite supérieure que l'on souhaite imposer aux efforts de guidage, pouvant correspondre à un fonctionnement anormal du palier de guidage, par exemple à un phénomène de grippage. L'invention s'applique à toute nature de contact de guidage 20 entre la première portée et la deuxième portée. Un tel contact de guidage peut être en particulier complexe aussi bien en ce qui concerne les différents degrés de liberté en translation et/ou en rotation qu'il autorise, que la nature du contact entre les portées qui peut être un glissement pur, un roulement pur, ou une combinaison d'un glissement et d'un roulement. 25 Cela étant, dans certains modes de réalisation, avantageusement un palier de guidage selon l'invention est aussi caractérisé en ce que ledit contact de guidage est un guidage par glissement relatif selon un degré de liberté et en ce que ledit déplacement relatif d'une pièce guidée par rapport à la pièce intermédiaire correspondante est un glissement relatif selon le même degré de 30 liberté. En particulier, avantageusement et selon l'invention, ledit contact de guidage est un glissement relatif sans roulement. 3038945 7 Ainsi, en particulier, avantageusement et selon l'invention ledit déplacement relatif de la première pièce guidée par rapport à la première pièce intermédiaire autorisé par le premier assemblage à libération automatique est un glissement relatif selon le même degré de liberté que le degré de liberté dudit 5 contact de guidage. De même, en variante ou en combinaison, le cas échéant, ledit déplacement relatif de la deuxième pièce guidée par rapport à la deuxième pièce intermédiaire autorisé par le deuxième assemblage à libération automatique est un glissement relatif selon le même degré de liberté que le degré de liberté dudit contact de guidage. 10 Également, dans certains modes de réalisation, avantageusement un palier de guidage selon l'invention est aussi caractérisé en ce que ledit contact de guidage est un guidage en translation selon une direction de glissement et en ce que ledit déplacement relatif d'une pièce guidée par rapport à la pièce intermédiaire correspondante est une translation selon ladite direction de 15 glissement. Ainsi, ledit déplacement relatif de la première pièce guidée par rapport à la première pièce intermédiaire est une translation selon la direction de glissement. En variante ou en combinaison, ledit déplacement relatif de la deuxième pièce guidée par rapport à la deuxième pièce intermédiaire est une translation selon la direction de glissement. 20 Par ailleurs, dans certains modes de réalisation possibles, une pièce intermédiaire peut former la portée correspondante. Ainsi, en particulier, de préférence, au moins une portée est formée par ladite pièce intermédiaire correspondante. En particulier, la première portée est formée par la première pièce intermédiaire. Et, le cas échéant, la deuxième portée est formée par la deuxième 25 pièce intermédiaire. Rien n'empêche cependant en variante, qu'au moins une autre pièce soit interposée entre une pièce intermédiaire et la portée correspondante. Chaque assemblage à libération automatique peut faire l'objet de tous les modes de réalisation possibles pour un tel assemblage, dès lors que la fonction technique conforme à l'invention est exercée. 30 Un assemblage à libération automatique selon l'invention peut être en particulier un assemblage comprenant au moins une pièce déformable 3038945 8 (collet, gorge, épaulement, anneau, saillie, renfoncement, cannelures, clavette...) sous l'effet d'une contrainte entre la pièce intermédiaire et la pièce guidée notamment entre la première pièce intermédiaire de la première pièce guidée-supérieure à une valeur prédéterminée correspondant à la valeur de déclenchement. 5 Un assemblage à libération automatique selon l'invention peut aussi être un assemblage serré à contrainte élastique normale résiduelle, par exemple un emmanchement en force (« frettage ») à chaud et/ou à la presse, solidarisant les pièces par frottement statique du fait de la contrainte élastique normale aux surfaces en contact, jusqu'à une valeur de contrainte tangentielle à partir de laquelle un 10 glissement relatif des deux pièces se produit. Un assemblage à libération automatique selon l'invention peut encore être un assemblage par collage et/ou soudure susceptible d'être rompu, la liaison de collage et/ou de soudure étant fragilisée de telle sorte qu'elle se rompt et libère les deux pièces à partir d'une certaine valeur de contrainte correspondant à ladite valeur de déclenchement 15 souhaitée. Ainsi, avantageusement et selon l'invention au moins un assemblage à libération automatique -notamment chaque assemblage à libération automatique- est choisi dans le groupe formé des assemblages par collet et gorge conjugués déformable(s), des assemblages à épaulements conjugués déformable(s), 20 des assemblages à anneau et gorges conjugués déformable(s), des assemblages à saillie(s) et renfoncement(s) conjugués déformable(s), des assemblages à bille(s) et renfoncement(s) conjugués déformable(s), des assemblages à cannelures conjuguées déformables, des assemblages par clavetage déformable, des assemblages par collage susceptible d'être rompu, des assemblages par soudure susceptible d'être 25 rompue, des assemblages serrés à contrainte élastique normale résiduelle (frettage) et de leurs combinaisons. D'autres modes de réalisation sont possibles. Selon un autre aspect, avantageusement, un palier de guidage selon l'invention est par ailleurs également caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif d'alerte du déclenchement adapté pour pouvoir modifier au 30 moins une caractéristique de guidage lorsqu'au moins un assemblage à libération automatique passe d'un état d'assemblage dans lequel il solidarise une pièce guidée 3038945 9 à la pièce intermédiaire correspondante, à un état de libération dans lequel il autorise un déplacement relatif de la pièce guidée par rapport à la pièce intermédiaire correspondante, c'est-à-dire lorsque les efforts de guidage dépassent au moins l'une desdites valeurs de déclenchement. 5 Ainsi, dans le cas d'un palier de guidage comprenant uniquement le premier assemblage à libération automatique et au moins une première pièce intermédiaire, un dispositif d'alerte du déclenchement est adapté pour pouvoir modifier au moins une caractéristique de guidage lorsque le premier assemblage à libération automatique autorise un déplacement relatif de la première 10 pièce guidée par rapport à au moins une première pièce intermédiaire. Dans le cas d'un palier de guidage comprenant également un deuxième assemblage à libération automatique et au moins une deuxième pièce intermédiaire, un dispositif d'alerte du déclenchement est adapté pour pouvoir modifier au moins une caractéristique de guidage lorsqu'au moins l'un des premier 15 et deuxième assemblages à libération automatique autorise un déplacement relatif de l'une au moins des première et deuxième pièces guidées par rapport à au moins l'une, correspondante, des première et deuxième pièces intermédiaires. Un tel dispositif d'alerte peut faire l'objet de différents modes de réalisation, dès lors que la fonction technique correspondante est exercée. En 20 particulier, une caractéristique de guidage modifiée par un tel dispositif d'alerte peut faire l'objet de nombreuses variantes, notamment selon les applications. Dans certains modes de réalisation, avantageusement et selon l'invention, un tel dispositif d'alerte est adapté pour modifier au moins lesdits efforts de guidage -notamment pour réduire leur valeur lorsque l'assemblage à libération 25 automatique passe à l'état de libération-. Ainsi, les efforts de guidage présentent une première valeur, correspondant par exemple à une valeur nominale, lorsque chaque première pièce intermédiaire et la première pièce guidée sont solidaires sous l'effet du premier assemblage à libération automatique ; et ces efforts de guidage changent de valeur et passent à une deuxième valeur, notamment sensiblement réduite, 30 lorsque le premier assemblage à libération automatique passe à l'état de libération dans lequel il autorise le déplacement relatif de la première pièce guidée par rapport 3038945 10 à au moins une première pièce intermédiaire. De la sorte, un utilisateur ou un automate manoeuvrant un dispositif incorporant un palier de guidage selon l'invention peut immédiatement détecter que la valeur de déclenchement du premier assemblage à libération automatique a été dépassée, ce qui impose une intervention 5 de maintenance sur ce dispositif. Dans certaines applications, avantageusement un palier de guidage selon l'invention est aussi caractérisé en ce qu'il sépare deux chambres délimitées entre les première et deuxième pièces guidées, en ce que ledit dispositif d'alerte comprend au moins un passage de communication entre les deux chambres, 10 et en ce qu'une pièce intermédiaire -notamment l'une au moins des première et deuxième pièces intermédiaires- est adaptée pour : - obturer chaque passage de communication lorsque cette pièce intermédiaire et la pièce guidée correspondante sont solidarisées par ledit assemblage à libération automatique, 15 - ouvrir au moins un passage de communication en mettant les deux chambres en communication lorsque la pièce intermédiaire et la pièce guidée sont libérées l'une par rapport à l'autre par ledit assemblage à libération automatique autorisant leur déplacement relatif. Par exemple, à l'état d'assemblage du premier assemblage à 20 libération automatique dans lequel la première pièce intermédiaire et la première pièce guidée sont solidaires, chaque passage de communication est obturé par la première pièce intermédiaire ; et à l'état de libération du premier assemblage à libération automatique dans lequel un déplacement relatif est autorisé, par le premier assemblage à libération automatique, entre la première pièce intermédiaire 25 et la première pièce guidée, ce déplacement relatif a pour effet d'ouvrir au moins un passage de communication, et de mettre les deux chambres en communication l'une avec l'autre. Ces modes de réalisation sont en particulier possibles et avantageux dans les applications d'un palier de guidage selon l'invention dans un 30 amortisseur à circulation de fluide (liquide et/ou gaz). En effet, lorsque les deux chambres sont en communication de fluide l'une avec l'autre, l'amortisseur procure 3038945 11 un coefficient d'amortissement beaucoup plus faible que celui qu'il procure lorsque les deux chambres ne sont pas en communication de fluide l'une avec l'autre. Par exemple, avec un tel amortisseur associé à un dispositif de pilotage d'aéronef, en cas de grippage d'un palier de guidage selon l'invention de l'amortisseur, la fonction 5 d'amortissement sera perdue, mais le pilote pourra continuer à piloter l'aéronef. Grâce au dispositif d'alerte incorporé dans le palier de guidage, la perte de l'amortissement signalera au pilote et/ou à un système de pilotage et/ou de surveillance automatique de l'aéronef, qu'un phénomène de grippage intempestif est intervenu. 10 Un palier de guidage selon l'invention peut faire l'objet de multiples applications diverses. L'invention s'étend en particulier également à un amortisseur - notamment à circulation de fluide (liquide et/ou gaz)- comprenant au moins un palier de guidage selon l'invention. 15 Avantageusement un amortisseur selon l'invention comporte une tige mobile par rapport à un corps d'amortisseur, cette tige mobile formant au moins un piston mobile dans au moins une chambre d'amortissement contenant au moins un fluide. L'amortisseur selon l'invention comporte également au moins un palier de guidage selon l'invention de la tige mobile par rapport au corps 20 d'amortisseur. L'invention s'étend aussi en particulier également à un vérin (hydraulique et/ou pneumatique et/ou électrique et/ou électromagnétique ; en translation et/ou en rotation) comprenant au moins un palier de guidage selon l'invention. 25 Avantageusement, un vérin selon l'invention comprend au moins un organe mobile par rapport à un corps de vérin, et au moins un dispositif moteur apte à appliquer une énergie mécanique à chaque organe mobile pour entraîner son déplacement par rapport au corps de vérin. Un vérin selon l'invention comporte également au moins un palier de guidage selon l'invention pour le 30 guidagede chaque organe mobile par rapport au corps de vérin. 3038945 12 Un amortisseur ou un vérin selon l'invention peut avantageusement et en particulier être incorporé à bord d'un véhicule, notamment à bord d'un aéronef, et tout particulièrement dans un dispositif de pilotage. L'invention concerne également un palier de guidage, un 5 amortisseur et un vérin caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre non limitatif de certains de ses modes de réalisation, et qui se réfère aux figures annexées dans 10 lesquelles : - la figure 1 est une vue schématique en coupe axiale d'un amortisseur selon un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue schématique de l'amortisseur de la figure 1 en présence d'un premier cas de grippage d'un palier de guidage selon l'invention, 15 - la figure 3 est une vue schématique de l'amortisseur de la figure 1 en présence d'un deuxième cas de grippage d'un palier de guidage selon l'invention, - la figure 4 est une vue schématique en coupe axiale d'un amortisseur selon un deuxième mode de réalisation de l'invention - la figure 5 est une vue schématique en coupe axiale selon un axe de 20 coupe orthogonal à celui de la figure 4, - la figure 6 est une vue schématique de l'amortisseur de la figure 4 en présence d'un premier cas de grippage d'un palier de guidage selon l'invention, - la figure 7 est une vue schématique de l'amortisseur de la figure 4 en présence d'un deuxième cas de grippage d'un palier de guidage selon l'invention, 25 - la figure 8 est un schéma d'un premier mode de réalisation d'un assemblage à libération automatique pouvant être utilisé dans un palier de guidage selon l'invention, - la figure 9 est un schéma d'un deuxième mode de réalisation d'un assemblage à libération automatique pouvant être utilisé dans un palier de guidage 30 selon l'invention. 3038945 13 Un amortisseur selon l'invention conforme à un premier mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 3 comprend un corps 11 d'amortisseur par rapport auquel une tige 12 d'amortisseur est guidée en translation selon une direction 13 de guidage par trois paliers de guidage selon l'invention, à savoir deux 5 paliers 14 de guidage d'extrémité aux deux extrémités du corps 11 d'amortisseur, et un palier 15 de guidage central. Le corps 11 d'amortisseur et la tige 12 d'amortisseur sont de préférence mais non nécessairement globalement symétriques de révolution autour de la direction 13 de guidage. Le corps 11 d'amortisseur comprend une paroi 17 10 périphérique principale et deux bagues 16 d'extrémité fixées rigidement à cette paroi 17 périphérique. Chaque bague 16 d'extrémité présente un alésage traversant axialement selon la direction de guidage à travers lequel la tige 12 d'amortisseur s'étend. Cet alésage présente une surface 20 interne cylindrique de révolution. Des soufflets 21 relient les bagues 16 d'extrémité du corps 11 d'amortisseur aux 15 extrémités longitudinales de la tige 12 d'amortisseur, respectivement. Les deux paliers 14 de guidage d'extrémité de ce premier mode de réalisation étant similaires, symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan transversal médian du corps 11 d'amortisseur, seul l'un d'entre eux est décrit ci-après. 20 Pour chaque palier 14 de guidage d'extrémité selon l'invention, la tige 12 d'amortisseur forme une première pièce guidée, la bague 16 d'extrémité du corps 11 d'amortisseur formant une deuxième pièce guidée. Un manchon 18 cylindrique s'étend autour de la tige 12 d'amortisseur dans sa portion traversant la bague 16 d'extrémité, de préférence en dépassant axialement vers 25 l'extérieur la bague 16 d'extrémité sur une certaine longueur. Le manchon 18 cylindrique présente une surface périphérique externe 19 formant une première portée 19 de guidage venant au contact de glissement de la surface 20 interne de l'alésage de la bague 16 d'extrémité du corps 11 d'amortisseur, cette surface 20 interne formant ainsi une deuxième portée 20 de guidage. Le manchon 18 30 cylindrique présent aussi une surface 22 interne s'étendant autour de la surface 23 externe de la tige 12 d'amortisseur. 3038945 14 Le manchon 18 cylindrique constitue une première pièce intermédiaire assemblée à la tige 12 d'amortisseur et autour de cette dernière par un premier assemblage 24, 25, 26 à libération automatique. Le manchon 18 cylindrique est ajusté autour de la tige 12 d'amortisseur de telle façon à pouvoir glisser selon la 5 direction 13 de guidage par rapport à cette dernière lorsque ce premier assemblage 24, 25, 26 autorise un déplacement relatif du manchon 18 cylindrique par rapport à la tige 12 d'amortisseur. Pour ce faire, le diamètre interne de la surface 22 interne du manchon 18 cylindrique est très légèrement supérieur au diamètre externe de la surface 23 externe de la tige 12 d'amortisseur. 10 Dans l'exemple représenté, ce premier assemblage 24, 25, 26 à libération automatique est formé par un anneau 26 déformable inséré dans une gorge 25 ménagée en creux radialement vers l'intérieur à la périphérie de la surface 23 externe de la tige 12 d'amortisseur et dans une gorge 24 ménagée en creux radialement vers l'extérieur dans la surface 22 interne du manchon 18 cylindrique. 15 L'anneau 26 déformable est par exemple un anneau en matière synthétique élastiquement compressible ou un anneau fendu en alliage métallique. Il présente une section droite conjuguée de celle des gorges 24, 25 et dans lesquelles il est inséré, notamment de forme circulaire ou elliptique. L'ensemble est agencé de telle sorte qu'en l'absence de 20 grippage du contact de guidage entre le manchon 18 cylindrique et la bague 16 d'extrémité du corps 11 d'amortisseur, le manchon 18 cylindrique est solidaire de la tige 12 d'amortisseur et est entraîné avec cette dernière en translation axiale selon la direction 13 de guidage, la surface 19 externe du manchon 18 cylindrique étant guidée dans la surface 20 interne de la bague 16 d'extrémité, un contact de guidage 25 de glissement intervenant entre ces deux pièces. L'anneau 26 déformable est donc suffisamment rigide pour pouvoir transmettre les efforts de guidage entre la tige 12 d'amortisseur et le manchon 18 cylindrique en permettant les déplacements relatifs de la tige 12 d'amortisseur par rapport au corps 11 d'amortisseur et l'exercice de la fonction d'amortissement de l'amortisseur selon l'invention. En pratique, l'anneau 26 30 déformable est suffisamment rigide pour rester prisonnier des deux gorges 24, 25 lorsque les efforts de guidage correspondent aux efforts d'amortissement de 3038945 15 l'amortisseur et ne dépassent pas une valeur de déclenchement à partir de laquelle l'anneau 26 déformable se déforme sous l'effet des contraintes de cisaillement qu'il subit éventuellement de telle façon à sortir de l'une au moins des gorges 24, 25, autorisant alors les déplacements relatifs en translation selon la direction 13 de 5 guidage de la tige 12 d'amortisseur par rapport au manchon 18 cylindrique. Ainsi, lorsque les efforts de guidage de la tige 12 d'amortisseur par rapport à la bague 16 d'extrémité du corps 11 d'amortisseur dépasse une certaine valeur de déclenchement choisie pour correspondre à une valeur anormale des frottements intervenant au contact de guidage entre le manchon 10 18 cylindrique et la bague 16 d'extrémité du corps 11 d'amortisseur, notamment en cas de grippage au moins partiel de ce contact de guidage, l'anneau 26 déformable sort de l'une au moins des gorges 24, 25, voire des deux gorges 24, 25, autorisant ainsi les déplacements relatifs de la tige 12 d'amortisseur par rapport à la bague 16 d'extrémité, et donc par rapport au corps 11 d'amortisseur. L'assemblage 24, 25, 26 15 à libération automatique est ainsi libéré automatiquement, ce qui permet de maintenir une mobilité relative de la tige 12 d'amortisseur par rapport au corps 11 d'amortisseur, y compris en cas de grippage du contact de guidage entre la première portée 19 et la deuxième portée 20. Si la section droite de l'anneau 26, et celle des gorges 24, 25 20 présentent une symétrie par rapport à un plan transversal orthogonal à la direction 13 de guidage, comme dans l'exemple représenté, l'assemblage 24, 25, 26 à libération automatique est bidirectionnel, c'est-à-dire solidarise la tige 12 d'amortisseur au manchon 18 cylindrique dans les deux sens de déplacement, mais permet leur libération, c'est-à-dire leur déplacement relatif, à partir d'une certaine 25 valeur de déclenchement des efforts de guidage dans l'un ou dans l'autre sens de déplacement de la tige 12 d'amortisseur par rapport au corps 11 d'amortisseur. Ainsi, la valeur de déclenchement de l'assemblage 24, 25, 26 à libération automatique dans un sens de déplacement de la tige 12 d'amortisseur dans le corps 11 d'amortisseur et la valeur de déclenchement de ce même assemblage dans l'autre 30 sens de déplacement sont les mêmes. 3038945 16 Rien n'empêche cependant de prévoir des valeurs de déclenchement différentes dont l'un et dans l'autre sens de déplacement, par exemple en conférant à l'anneau 26 et/ou à l'une au moins des gorges 24, 25 des formes en section droite non symétriques. 5 Rien n'empêche également de prévoir que l'assemblage autorise une libération automatique uniquement dans un sens de déplacement de la tige d'amortisseur par rapport au corps amortisseur, en empêchant toute libération dans l'autre sens de déplacement. Pour ce faire, l'anneau 26 déformable et les gorges 24, 25 peuvent être choisis de façon à former des épaulements transversaux en 10 contact dans un sens de déplacement quelle que soit la valeur des efforts de guidage pour empêcher toute libération de l'assemblage dans ce sens de déplacement. Les deux bagues 16 d'extrémité aux deux extrémités du corps 11 d'amortisseur présentent chacune une jupe 27 s'étendant axialement vers l'intérieur, et les deux jupes 27 des deux bagues 16 d'extrémité sont assemblées à 15 une chemise 28 cylindrique délimitant, avec les deux bacs 16 d'extrémité et la tige 12 d'amortisseur, une chambre 29 d'amortissement contenant un fluide. La chemise 28 cylindrique présente une surface 32 interne cylindrique d'axe parallèle à la direction 13 de guidage. La tige 12 d'amortisseur forme dans sa partie centrale un 20 piston 30 agencé pour se déplacer dans la chambre 29 d'amortissement, le piston 30 présentant une surface 31 externe périphérique venant au contact de glissement contre la surface 32 interne de la chemise 28, formant ainsi le palier 15 de guidage central. Le piston 30 comporte au moins un passage 38 de cisaillement de fluide mettant en communication de fluide avec une faible section efficace les deux parties 25 de la chambre 29 d'amortissement séparées par le piston 30, procurant ainsi un amortissement fluide lors des déplacements du piston 30 dans la chambre 29 d'amortissement. Au moins une partie de cet amortissement fluide peut également être obtenue par le fait qu'une certaine circulation de fluide est autorisée au contact de guidage entre le piston 30 et la chemise 28. 30 La chemise 28 est assemblée à l'intérieur de la paroi 17 périphérique principale du corps 11 d'amortisseur par un assemblage 34, 35, 36 à 3038945 17 libération automatique comprenant, dans l'exemple représenté, une gorge 34 ménagée en creux radialement vers l'intérieur de la surface externe 33 de la chemise 28, une gorge 35 ménagée en creux radialement vers l'extérieur de la surface interne 37 de la paroi 17 périphérique du corps 11 d'amortisseur, et un anneau 36 5 déformable engagé dans les gorges 34, 35. La chemise 28 est ajustée à l'intérieur de la paroi 17 du corps 11 d'amortisseur de façon à pouvoir se déplacer en translation selon la direction 13 de guidage lorsque l'assemblage 34, 35, 36 à libération automatique autorise ces déplacements, c'est-à-dire lorsque les efforts de guidage dépassent une certaine valeur de déclenchement correspondant notamment à un 10 grippage du piston 30 par rapport à la chemise 28. Il est à noter également que la chemise 28 est aussi assemblée au jupes 27 des bagues 16 d'extrémité du corps 11 d'amortisseur par des assemblages à libération automatique comprenant chacun, dans l'exemple représenté, une gorge 44 ménagée en creux radialement vers l'extérieur de la surface 15 interne 32 de la chemise 28, une gorge 45 ménagée en creux radialement vers l'intérieur de la surface externe 43 de la jupe 27 de la bague 16 d'extrémité, et un anneau 46 déformable engagé dans les gorges 44, 45. La chemise 28 est ajustée autour des jupes 27 des bagues 16 d'extrémité de façon à pouvoir se déplacer en translation selon la direction 13 de guidage lorsque l'assemblage 44, 45, 46 à 20 libération automatique correspondant autorise ces déplacements. Lorsque les efforts de guidage du piston 30 par rapport au corps 11 d'amortisseur dépassent une valeur de déclenchement à partir de laquelle les anneaux 36, 46 de ces assemblages à libération automatique se déforment pour pouvoir sortir d'au moins l'une de leur gorge correspondante, la chemise 28 peut se 25 déplacer en translation à l'intérieur de la paroi 17 périphérique principale du corps d'amortisseur et à l'extérieur des jupes 27 des bagues 16 d'extrémité, selon la direction 13 de guidage. Dans ce palier 15 de guidage central du premier mode de réalisation, la première pièce guidée est formée du corps 11 d'amortisseur (paroi 17 30 périphérique principale et bagues 16 d'extrémité), la chemise 28 forme une première pièce intermédiaire, et le piston 30 de la tige 12 d'amortisseur forme la deuxième 3038945 18 pièce guidée du palier. Ce palier 15 de guidage central selon l'invention comprend trois assemblages à libération automatique. De préférence, les valeurs de déclenchement définies par les trois assemblages à libération automatique sont les mêmes, l'amortisseur selon l'invention étant un amortisseur bidirectionnel 5 symétrique. Rien n'empêche cependant de prévoir des valeurs de déclenchement différentes dans un sens et dans l'autre. Il suffit par exemple de prévoir des anneaux 46 déformables de rigidité différente. Dans un amortisseur conforme au premier mode de réalisation de l'invention représenté sur les figures 1 à 3, le palier 15 de guidage central et les 10 paliers 14 de guidage extrémité sont des paliers auto-déclencheurs conformes à l'invention. Les assemblages 24, 25, 26 ; 34, 35, 36 ; 44, 45, 46 à libération automatique sont des assemblages à libération automatique bidirectionnelle. En outre, le passage à l'état de libération de l'un au moins des assemblages à libération automatique entraîne une modification du comportement de l'amortisseur, les efforts 15 de frottement du contact de guidage correspondant étant sensiblement modifiés, la première pièce intermédiaire étant au moins partiellement bloquée par rapport à la deuxième pièce guidée, le guidage s'effectuant par glissement et translation de la première pièce par rapport à la première pièce intermédiaire. Cette modification d'au moins une caractéristique du guidage entre la tige 12 d'amortisseur et le corps 20 11 d'amortisseur constitue un dispositif d'alerte signalant un blocage au moins partiel est intervenu au niveau du contact de guidage d'un palier de guidage. Néanmoins, dans le premier mode de réalisation, cette modification est peu importante, et peut même être inexistante selon la réalisation effective de l'amortisseur et de chaque assemblage à libération automatique. 25 Dans le deuxième mode de réalisation représenté sur les figures 4 à 7, l'amortisseur comporte un dispositif d'alerte modifiant plus sensiblement la caractéristique de guidage entre la tige 12 d'amortisseur et le corps 11 d'amortisseur. Dans la description qui suit de ce deuxième mode de réalisation, les mêmes références numériques sont utilisées pour désigner les mêmes pièces que 30 celles du premier mode de réalisation. 3038945 19 Dans ce deuxième mode de réalisation, le palier 15 de guidage central du premier mode de réalisation est remplacé par un palier 55 de guidage central également auto-déclencheur conforme à l'invention. Dans ce palier 55 de guidage central, la première pièce guidée est formée du piston 30 de la tige 12 5 d'amortisseur, coiffé de chaque côté par deux demi-bagues 58a, 58b assemblées chacune respectivement par un assemblage 56a, 56b à libération automatique au piston 30. Chaque demi-bague 58a, 58b constitue une première pièce intermédiaire du palier 55 de guidage central. Chaque demi-bague 58a, 58b présente une couronne 59a, 59b 10 transversale (s'étendant orthogonalement à la direction 13 de guidage et à l'axe de la tige 12 d'amortisseur) venant en appui contre une face 60a, 60b transversale du piston 30. De la sorte, dans un sens de translation de la tige 12 d'amortisseur correspondant à l'appui de la face 60a, 60b transversale du piston contre la couronne 59a, 59b de la demi-bague 58a, 58b, le piston 30 peut repousser la demi-bague 58a, 15 58b et l'entraîner en translation. Chaque demi-bague 58a, 58b présente aussi une jupe 61a, 61b s'étendant radialement à l'extérieur du piston 30, interposée entre le piston 30 et la paroi 17 périphérique principale du corps 11 d'amortisseur. La jupe 61a, 61b présente une surface 62a, 62b interne 20 cylindrique d'axe parallèle à la direction 13 de guidage, qui s'étend parallèlement et au contact de la surface 31 périphérique cylindrique du piston 30 avec laquelle elle est assemblée par un assemblage 56a, 56b à libération automatique qui peut être similaire à ceux décrits en référence au premier mode de réalisation. En variante l'assemblage 56a, 56b à libération automatique 25 peut être formé par un ajustement serré de la jupe 61a, 61b sur le piston 30 avec une contrainte élastique résiduelle de serrage radial (de type frettage), cette contrainte résiduelle déterminant la valeur de frottement statique entre la jupe 61a, 61b et le piston 30, et donc la valeur de déclenchement à partir de laquelle l'assemblage à libération automatique ainsi formé passe à l'état de libération dans lequel il autorise 30 un déplacement relatif en translation du piston 30 par rapport à la jupe 61a, 61b de 3038945 20 la demi-bague 58a, 58b, dans le sens de déplacement dans lequel le piston 30 s'éloigne de la couronne 59a, 59b. La demi-bague 58a, 58b présente également une surface 63a, 63b externe cylindrique d'axe parallèle à la direction 13 de guidage, qui s'étend 5 également parallèlement et au contact de la surface 37 interne cylindrique de la paroi 17 périphérique principale du corps 11 d'amortisseur avec laquelle elle est en contact de guidage par glissement en translation. Cette surface 63a, 63b externe de de la demi-bague 58a, 58b constitue une première portée du contact de guidage du palier 55 de guidage central, tandis que la surface 37 interne de la paroi 17 10 périphérique principale du corps 11 d'amortisseur constitue une deuxième portée du palier 55 de guidage central, cette paroi 17 périphérique du corps 11 d'amortisseur constituant la deuxième pièce guidée du palier 55 de guidage central. Il est à noter que dans ce deuxième mode de réalisation, chaque assemblage 56a, 56b à libération automatique est un assemblage à libération 15 automatique unidirectionnelle, apte à autoriser le déplacement de la demi-bague 58a, 58b par rapport au piston 30 uniquement dans un seul sens de déplacement, les deux assemblages 56a, 56b à libération automatique étant en sens opposés pour permettre le déplacement du piston 30 dans les deux sens en cas de blocage de l'une et/ou de l'autre des demi-bagues 58a, 58b par rapport à la paroi 17 périphérique du 20 corps 11 d'amortisseur. De préférence, les jupes 61a, 61b des deux demi-bagues 58a, 58b s'étendent sur une longueur suffisante pour pouvoir venir couvrir la majeure partie, notamment toute la surface 31 périphérique du piston 30, en venant au moins sensiblement au contact l'une avec l'autre, les deux demi-bagues 58a, 58b formant 25 une bague autour du piston 30. De préférence cependant, un jeu est ménagé entre les deux jupes 61a, 61b de façon à ce qu'un contact entre elles n'interfère pas, compte tenu notamment des dilatations thermiques, avec le fonctionnement des assemblages 56a, 56b à libération automatique. Par ailleurs, le piston 30 est doté de passages, dits passages 57 30 d'alerte, pouvant mettre en communication de fluide les deux parties de la chambre 29 d'amortissement séparées par le piston 30. Ces passages 57 d'alerte sont agencés 3038945 21 de telle sorte qu'ils sont obturés lorsque les demi-bagues 58a, 58b sont toutes les deux assemblées au piston 30, les assemblages 56a, 56b à libération automatique étant à l'état d'assemblage dans lequel ils solidarisent les demi-bagues 58a, 58b au piston 30. Dans cet état d'assemblage, le fluide ne peut pas circuler dans les 5 passages 57 d'alerte à travers le piston 30. Par contre, les passages 57 d'alerte sont agencés de telle sorte que lorsque l'une au moins des deux demi-bagues 58a, 58b s'écarte du piston 30, c'est-à-dire lorsque l'un au moins des assemblages 56a, 56b à libération automatique passe à l'état de libération, au moins l'un des passages 57 d'alerte est ouvert et permet la circulation du fluide entre les deux parties de la 10 chambre 29 d'amortissement séparées par le piston 30. Ce faisant, les caractéristiques d'amortissement de l'amortisseur sont sensiblement modifiées, les efforts de guidage de la tige 12 d'amortisseur par rapport au corps 11 d'amortisseur étant sensiblement réduits du fait de la possibilité de circulation du fluide à travers le piston 30. De préférence, chaque passage 57 d'alerte présente une section efficace 15 supérieure à celle des passages 38 de cisaillement de fluide du piston 30. Cette section efficace de chaque passage 57 d'alerte peut être choisie de façon à procurer un amortissement beaucoup plus faible, quasiment nul, permettant une détection immédiate d'un phénomène de grippage au moins partiel, de l'une des demi-bague 58a, 58b sur la paroi 17 principale du corps 11 d'amortisseur. 20 Le piston 30 comprend au moins un premier passage 57a d'alerte ouvert lorsque le premier assemblage 56a à libération automatique est à l'état de libération, et au moins un deuxième passage 57b d'alerte ouvert lorsque le deuxième assemblage 56b à libération automatique est à l'état de libération. La figure 6 représente l'état de l'amortisseur lorsque l'une 58b 25 (située à droite sur la figure 6) des demi-bagues 58a, 58b est sujette à un phénomène de grippage par rapport à la paroi 17 périphérique du corps 11 d'amortisseur, lorsque les efforts de frottement dynamique entre cette demi-bague 58b et la surface 37 interne de la paroi 17 dépassent la valeur de déclenchement de l'assemblage 56b à libération automatique, la demi-bague 58b restant en position par rapport à la 30 paroi 17 du corps 11 d'amortisseur lorsque le piston 30 est déplacé dans le sens de l'éloignement de cette demi-bague 58b. Comme on le voit, un passage 57b d'alerte 3038945 22 est dégagé et permet la circulation du fluide entre les deux parties de la chambre 29 d'amortissement. Par contre, l'assemblage 56a à libération automatique de l'autre demi-bague 58a située à gauche sur la figure 6 est à l'état d'assemblage, et le passage 57a d'alerte correspondant est obturé. 5 Dans le deuxième mode de réalisation, les paliers 14 de guidage d'extrémité du premier mode de réalisation sont remplacés par des paliers 54 de guidage d'extrémité également auto-déclencheurs conformes à l'invention. Les deux paliers 54 de guidage d'extrémité étant similaires, symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan transversal médian du corps 11 d'amortisseur, un seul 10 de ces paliers 54 de guidage d'extrémité est décrit ci-après. Dans chaque palier 54 de guidage d'extrémité, la première pièce guidée est formée de la bague 16 d'extrémité du corps 11 d'amortisseur, et la deuxième pièce guidée est la tige 12 d'amortisseur. Le manchon cylindrique du premier mode de réalisation est remplacé par une demi-bague 48 interne formant la première pièce 15 intermédiaire assemblée par un assemblage 49 à libération automatique à la bague 16 d'extrémité du corps 11 d'amortisseur. La demi-bague 48 interne présente une couronne 50 interne transversale (s'étendant orthogonalement à la direction 13 de guidage et à l'axe de la tige 12 d'amortisseur) venant en appui contre une face 51 interne transversale de la 20 bague 16 d'extrémité du corps 11 d'amortisseur. De la sorte, dans un sens de translation de la tige 12 d'amortisseur correspondant à l'appui de la face 51 transversale de la bague 16 d'extrémité du corps 11 d'amortisseur contre la couronne 50 de la demi-bague 48 interne, la bague 16 d'extrémité du corps 11 d'amortisseur empêche tout déplacement en translation de la demi-bague 48 interne. 25 La demi-bague 48 interne présente aussi une jupe 52 s'étendant radialement à l'intérieur de la bague 16 d'extrémité du corps 11 d'amortisseur, interposée entre la bague 16 d'extrémité du corps 11 d'amortisseur et la tige 12 d'amortisseur. La jupe 52 présente une surface 53 externe cylindrique d'axe 30 parallèle à la direction 13 de guidage, qui s'étend parallèlement et au contact de la surface 20 interne cylindrique de la bague 16 d'extrémité du corps 11 d'amortisseur 3038945 23 avec laquelle elle est assemblée par un assemblage 49 à libération automatique qui peut être similaire à ceux décrits pour le palier 55 de guidage central. La jupe 52 présente également une surface 47 interne cylindrique d'axe parallèle à la direction 13 de guidage, qui s'étend également 5 parallèlement et au contact de la surface 23 périphérique cylindrique de la tige 12 d'amortisseur avec laquelle elle est en contact de guidage par glissement en translation. Cette surface 47 interne de la jupe 52 de la demi-bague 48 interne constitue une première portée du contact de guidage du palier 54 de guidage d'extrémité, tandis que la surface 23 périphérique cylindrique de la tige 12 10 d'amortisseur constitue une deuxième portée du palier 54 de guidage d'extrémité. Il est à noter que dans les paliers 54 de guidage d'extrémité de ce deuxième mode de réalisation, chaque assemblage 49 à libération automatique est aussi un assemblage à libération automatique unidirectionnelle, apte à autoriser le déplacement de la demi-bague 48 interne par rapport à la bague 16 d'extrémité du 15 corps 11 d'amortisseur uniquement dans un seul sens de déplacement, les deux assemblages 49 à libération automatique des deux paliers 54 de guidage d'extrémité étant en sens opposés. Une bague 42 de sécurité est vissée à l'extérieur de la bague 16 d'extrémité du corps 11 d'amortisseur, et présente un alésage 40 interne 20 traversant de diamètre interne supérieur au diamètre externe de la tige 12 d'amortisseur, de façon que lorsque la tige 12 d'amortisseur est normalement guidée par la demi-bague 48 interne, l'assemblage 49 à libération automatique étant dans l'état d'assemblage, la surface 23 périphérique externe de la tige 12 d'amortisseur ne vient pas au contact avec l'alésage 40 interne de la bague 42 de sécurité. Par contre, 25 lorsque l'assemblage 49 à libération automatique est à l'état de libération, la demi- bague 48 interne étant déplacée à l'intérieur de la chambre 29 d'amortissement au-delà de la bague 16 d'extrémité du corps 11 d'amortisseur, la tige 12 d'amortisseur n'est plus guidée par cette demi-bague 48 interne qui n'est plus solidaire du corps 11 d'amortisseur (figure 7). Dans cet état de libération, la bague 42 de sécurité assure 30 un certain guidage partiel de la tige 12 d'amortisseur par rapport au corps 11 d'amortisseur. 3038945 24 Sur la figure 7, l'assemblage 49 à libération automatique du palier 54 de guidage d'extrémité situé à gauche est à l'état de libération, la demi-bague 48 interne ayant été repoussée vers l'intérieur de la chambre 29 d'amortissement par la tige 12 d'amortisseur qui s'est déplacé vers la droite, un 5 grippage au moins partiel étant intervenu entre cette demi-bague 48 interne et la tige 12 d'amortisseur. Par contre, l'assemblage 49 à libération automatique du palier 54 de guidage d'extrémité situé à droite et à l'état d'assemblage. Et les assemblages 56a, 56b du palier 55 de guidage central sont aussi à l'état d'assemblage. Par ailleurs, la bague 16 d'extrémité du corps 11 10 d'amortisseur est dotée d'au moins un passage, dits passage 67 d'alerte, pouvant mettre en communication de fluide, à travers cette bague 16 d'extrémité du corps 11 d'amortisseur, la chambre 29 d'amortissement avec une chambre 41 externe de l'amortisseur s'étendant à l'extérieur du corps 11 d'amortisseur et de la bague 16 d'extrémité du corps 11 d'amortisseur et à l'intérieur d'un soufflet 21. Chaque 15 passage 67 d'alerte est agencé de telle sorte qu'il est obturé lorsque la demi-bague 48 interne est assemblée à la bague 16 d'extrémité du corps 11 d'amortisseur, l'assemblage 49 à libération automatique étant à l'état d'assemblage dans lequel il solidarise la demi-bague 48 interne à la bague 16 d'extrémité du corps 11 d'amortisseur. Dans cet état d'assemblage, le fluide ne peut pas circuler dans le(s) 20 passage(s) 57 d'alerte à travers la bague 16 d'extrémité du corps 11 d'amortisseur. Par contre, chaque passage 67 d'alerte est agencé de telle sorte que lorsque la demi-bague 48 interne s'écarte de la bague 16 d'extrémité du corps 11 d'amortisseur, c'est-à-dire lorsque l'assemblage 49 à libération automatique passe à l'état de libération, chaque passage 67 d'alerte du palier 54 de guidage d'extrémité est ouvert 25 et permet la circulation du fluide entre la chambre externe et la chambre 29 d'amortissement séparées par la bague 16 d'extrémité du corps 11 d'amortisseur. Ce faisant, les caractéristiques d'amortissement de l'amortisseur sont sensiblement modifiées, les efforts de guidage de la tige 12 d'amortisseur par rapport au corps 11 d'amortisseur étant sensiblement réduits du fait de la possibilité de circulation du 30 fluide à travers la bague 16 d'extrémité du corps 11 d'amortisseur. De préférence, chaque passage 67 d'alerte présente une section efficace choisie de façon à procurer 3038945 25 un amortissement beaucoup plus faible, quasiment nul, permettant une détection immédiate d'un phénomène de grippage au moins partiel, de la tige 12 d'amortisseur sur la demi-bague 48 interne. Dans les modes de réalisation représentés sur les figures et 5 décrits ci-dessus, chaque palier de guidage est doté d'une seule pièce intermédiaire interposée entre l'une des pièces guidées et la portée de guidage correspondante. Rien n'empêche cependant de prévoir en variante pour un même palier de guidage deux pièces intermédiaires, à savoir une première pièce intermédiaire interposée entre une première pièce guidée et la première portée, et une deuxième pièce 10 intermédiaire interposée entre la deuxième pièce guidée et la deuxième portée, avec au moins un premier assemblage à libération automatique de la première pièce intermédiaire par rapport à la première pièce guidée et au moins un deuxième assemblage à libération automatique de la deuxième pièce intermédiaire par rapport à la deuxième pièce guidée. 15 Par exemple, il est possible de combiner les deux modes de réalisation représentés sur les figures pour le palier de guidage central et/ou pour chaque palier de guidage d'extrémité. Ainsi, le piston 30 serait doté de deux demi-bagues 58a, 58b conformément au deuxième mode de réalisation, et ces demi-bagues 58a, 58b viendrait en contact de guidage contre une chemise 28 assemblée à 20 la paroi 17 périphérique principale du corps 11 d'amortisseur conformément au premier mode de réalisation. De même, un manchon 18 cylindrique serait assemblé à la tige 12 d'amortisseur conformément au premier mode de réalisation, et ce manchon 18 cylindrique viendrait au contact de guidage contre une demi-bague 48 interne assemblée à la bague 16 d'extrémité du corps 11 d'amortisseur 25 conformément au deuxième mode de réalisation. La figure 8 représente de façon schématique un exemple de réalisation d'un assemblage à libération automatique d'un palier de guidage selon l'invention. Dans cet exemple, une pièce 70 intermédiaire est dotée d'une gorge 71 ménagée en creux dans une face de cette pièce 70 intermédiaire et dont la section 30 droite est en arc de cercle, de préférence légèrement plus petit qu'un demi-cercle, et la pièce 72 guidée correspondante présente une nervure 73 périphérique annulaire 3038945 26 ménagée en saillie d'une face de la pièce 72 guidée et formant un anneau de formes et dimensions conjuguées de celles de ladite gorge 71 de la pièce 70 intermédiaire. À l'état l'assemblage, la nervure 73 s'étend à l'intérieur de la gorge 71. De ce fait, la pièce 70 intermédiaire et la pièce 72 guidée sont solidaires en translation selon la 5 direction 13 de guidage. Lorsque les efforts de guidage qui produisent des contraintes de cisaillement dans cet assemblage dépassent une valeur de déclenchement prédéterminée par les caractéristiques de formes et d'élasticité de la gorge 71 et/ou de la nervure 73, la nervure 73 sort de la gorge 71 comme représenté figure 8, 10 l'assemblage étant à l'état de libération. La gorge 71 et la nervure 73 sont par exemple périphériques de révolution autour de la direction 13 de guidage et ménagées sur des faces cylindriques de révolution de la pièce 70 intermédiaire et de la pièce 72 guidée. Dans la variante de réalisation de la figure 9, la nervure 73 est 15 remplacée par une gorge 74 ménagée en creux dans la face de la pièce 72 guidée, et par un anneau 75 de formes et dimensions adaptées pour pouvoir être introduit, à l'état d'assemblage, dans la gorge 71 de la pièce 70 intermédiaire et dans la gorge 74 de la pièce 72 guidée. De ce fait, la pièce 70 intermédiaire et la pièce 72 guidée sont solidaires en translation selon la direction 13 de guidage. 20 Lorsque les efforts de guidage qui produisent des contraintes de cisaillement dans cet assemblage dépassent une valeur de déclenchement prédéterminée par les caractéristiques de formes et d'élasticité de la gorge 71 de la pièce 70 intermédiaire et/ou de la gorge 74 de la pièce 72 guidée et/ou de l'anneau 75, l'anneau 75 sort d'au moins l'une des gorges 71, 74, notamment des deux gorges 25 71, 74 comme représenté figure 9, l'assemblage étant à l'état de libération. Si la forme de l'une ou l'autre des gorges et/ou celle de l'anneau n'est pas symétrique par rapport à un plan transversal médian, il est possible d'obtenir des valeurs de déclenchement différentes dans un sens et dans l'autre des efforts de guidage selon la direction 13 de guidage. 30 Il va de soi que chaque assemblage à libération automatique d'un palier de guidage selon l'invention peut faire l'objet de nombreuses autres 3038945 27 modes de réalisation, dès lors que la fonction technique de cet assemblage est exercée. Par exemple, un tel assemblage à libération automatique peut être choisi dans le groupe formé des assemblages par collet et gorge conjugués déformable(s), des assemblages à épaulements conjugués déformable(s), des assemblages à anneau 5 et gorges conjugués déformable(s), des assemblages à saillie(s) et renfoncement(s) conjugués déformable(s), des assemblages à bille(s) et renfoncement(s) conjugués déformable(s), des assemblages à cannelures conjuguées déformables, des assemblages par clavetage déformable, des assemblages par collage susceptible d'être rompu, des assemblages par soudure susceptible d'être rompue, des 10 assemblages serrés à contrainte élastique normale résiduelle (frettage) et de leurs combinaisons. Tous autres modes de réalisation sont possibles. L'invention peut également faire l'objet de nombreuses autres variantes de réalisation et applications. En particulier, elle peut également concerner un vérin, c'est-à-dire un actionneur, linéaire et/ou rotatif, simple effet double effet, 15 hydraulique et/ou pneumatique et/ou électrique et/ou électromagnétique ou autre. Elle s'applique aussi bien à un palier comprenant un contact de guidage par glissement sans roulement comme dans les modes de réalisation décrits et représentés, qu'à un palier comprenant un contact de guidage d'une autre nature, avec roulement partiel, ou avec roulement sans glissement. Elle s'applique aussi à 20 un amortisseur rotatif et à des paliers de guidage à contact de guidage rotatif. 25 REVENDICATIONS1/ - Palier de guidage d'une première pièce (12 ; 11 ; 16 ; 30) guidée par rapport à une deuxième pièce (16 ; 30 ; 12 ; 11) guidée comprenant une première portée : - solidaire de la première pièce guidée, - agencée pour coopérer selon un contact de guidage avec une deuxième portée solidaire de la deuxième pièce guidée, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une première pièce (18 ; 28 ; 48 ; 58a, 58b) intermédiaire interposée entre la première portée et la première pièce guidée et 10 au moins un premier assemblage (24, 25, 26 ; 34, 35, 36, 44, 45, 46 ; 49 ; 56a, 56b) à libération automatique adapté pour : - dans un état, dit état d'assemblage, solidariser la première pièce (18 ; 28 ; 48 ; 58a, 58b) intermédiaire et la première pièce (12 ; 11 ; 16 ; 30) guidée pour des efforts de guidage entre la première pièce (12 ; 11 ; 16 ; 30) guidée et la deuxième 15 pièce (16 ; 30 ; 12 ; 11) guidée inférieurs à une valeur, dite valeur de déclenchement du premier assemblage, - dans un état, dit état de libération, autoriser un déplacement relatif de la première pièce (12 ; 11 ; 16 ; 30) guidée par rapport à la première pièce (18 ; 28 ; 48 ; 58a, 58b) intermédiaire, au moins dans un sens de déplacement, pour des efforts de 20 guidage entre la première pièce guidée et la deuxième (16 ; 30 ; 12 ; 11) pièce guidée supérieurs à ladite valeur de déclenchement du premier assemblage. 2/ - Palier selon la revendication 1, caractérisé en ce que qu'il comporte au moins une deuxième pièce intermédiaire interposée entre la deuxième portée et la deuxième pièce (16 ; 30 ; 12 ; 11) guidée et au moins un 25 deuxième assemblage à libération automatique adapté pour : - dans un état, dit état d'assemblage, solidariser la deuxième pièce intermédiaire et la deuxième pièce guidée (16 ; 30 ; 12 ; 11) pour des efforts de guidage entre la première (12 ; 11 ; 16 ; 30) pièce guidée et la deuxième pièce (16 ; 30 ; 12 ; 11) guidée inférieurs à une valeur, dite valeur de déclenchement du 30 deuxième assemblage, 3038945 29 - dans un état, dit état de libération, autoriser un déplacement relatif de la deuxième pièce (16 ; 30 ; 12 ; 11) guidée par rapport à la deuxième pièce intermédiaire, au moins dans un sens de déplacement, pour des efforts de guidage entre la première pièce guidée et la deuxième pièce (16 ; 30 ; 12 ; 11) guidée 5 supérieurs à ladite valeur de déclenchement du deuxième assemblage. 3/ - Palier selon la revendication 2, caractérisé en ce que la valeur de déclenchement du premier assemblage (24, 25, 26 ; 34, 35, 36, 44, 45, 46 ; 49 ; 56a, 56b) et la valeur de déclenchement du deuxième assemblage, pour un même sens des efforts de guidage entre la première (12 ; 11 ; 16 ; 30) pièce guidée et la deuxième pièce (16 ; 30 ; 12 ; 11) guidée, sont similaires. 4/ - Palier selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'au moins un assemblage à libération automatique est un assemblage (24, 25, 26, 34, 35, 36) à libération automatique bidirectionnelle adapté pour : - dans un premier état de libération autoriser un déplacement relatif de la pièce (12 ; 11) guidée par rapport à la pièce (18 ; 28) intermédiaire correspondante dans un premier sens de déplacement pour des efforts de guidage entre la première pièce (12 ; 11) guidée et la deuxième pièce (16 ; 30) guidée supérieurs à une première valeur de déclenchement correspondante, - dans un deuxième état de libération autoriser un déplacement relatif de la pièce (12 ; 11) guidée par rapport à la pièce (18 ; 28) intermédiaire correspondante dans un deuxième sens de déplacement, opposé au premier sens de déplacement, pour des efforts de guidage entre la première pièce (12 ; 11) guidée et la deuxième pièce guidée (16 ; 30) supérieurs à une deuxième valeur de déclenchement correspondante. 5/ - Palier selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit contact de guidage est un guidage par glissement relatif selon un degré de liberté et en ce que ledit déplacement relatif d'une pièce (12 ; 11 ; 16 ; 30) guidée par rapport à la pièce (18 ; 28 ; 48 ; 58a, 58b) intermédiaire correspondante est un glissement relatif selon le même degré de liberté. 6/ - Palier selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit contact de guidage est un guidage en translation selon une direction 3038945 30 (13) de glissement et en ce que ledit déplacement relatif d'une pièce (12 ; 11 ; 16 ; 30) guidée par rapport à la pièce (18 ; 28 ; 48 ; 58a, 58b) intermédiaire correspondante est une translation selon ladite (13) direction de glissement. 7/ - Palier selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé 5 en ce que au moins une portée est formée par ladite (18 ; 28 ; 48 ; 58a, 58b) pièce intermédiaire correspondante. 8/ - Palier selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'au moins un assemblage (24, 25, 26 ; 34, 35, 36, 44, 45, 46 ; 49 ; 56a, 56b) à libération automatique est choisi dans le groupe formé des assemblages par collet 10 et gorge conjugués déformable(s), des assemblages à épaulements conjugués déformable(s), des assemblages à anneau et gorges conjugués déformable(s), des assemblages à saillie(s) et renfoncement(s) conjugués déformable(s), des assemblages à bille(s) et renfoncement(s) conjugués déformable(s), des assemblages à cannelures conjuguées déformables, des assemblages par clavetage déformable, 15 des assemblages par collage susceptible d'être rompu, des assemblages par soudure susceptible d'être rompue, des assemblages serrés à contrainte élastique normale résiduelle (frettage) et de leurs combinaisons. 9/ - Palier selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif (57 ; 67) d'alerte du déclenchement 20 adapté pour pouvoir modifier au moins une caractéristique de guidage lorsqu'au moins un assemblage (49 ; 56a, 56b) à libération automatique passe d'un état d'assemblage dans lequel il solidarise une pièce guidée à la pièce intermédiaire correspondante, à un état de libération dans lequel il autorise un déplacement relatif de la pièce guidée par rapport à la pièce intermédiaire correspondante. 25 10/ - Palier selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il sépare deux chambres (29 ; 41) délimitées entre les première et deuxième pièces guidées, et en ce que ledit dispositif d'alerte comprend au moins un passage (57 ; 67) de communication entre les deux chambres, et en ce qu'une pièce (48 ; 58a, 58b) intermédiaire -notamment l'une au moins des première et deuxième pièces 30 intermédiaires- est adaptée pour : 3038945 31 - obturer chaque passage (57 ; 67) de communication lorsque cette pièce intermédiaire et la pièce guidée correspondante sont solidarisées par ledit assemblage (49 ; 56a, 56b) à libération automatique, - ouvrir au moins un passage (57 ; 67) de communication en mettant les 5 deux chambres en communication lorsque la pièce intermédiaire et la pièce guidée sont libérées l'une par rapport à l'autre par ledit assemblage à libération automatique autorisant leur déplacement relatif. 11/ - Amortisseur comprenant au moins un palier selon l'une des revendications 1 à 10. 10 12/ - Vérin comprenant au moins un palier selon l'une des revendications 1 à 10.