FR 3046600 A1 20170714 FR 1650234 A 20160113 1 Mécanisme de déplacement d'un objet en translation Domaine technique et état de l'art L'invention concerne un mécanisme adapté pour déplacer un objet en translation selon une direction D. De tels mécanismes existent mais, parmi les mécanismes simples à réaliser sur le plan mécanique et manipulables à la main, aucun ne permet de réaliser une translation pure, sans oscillation ou basculement de l'objet pendant le déplacement. Description de l'invention L'invention propose un mécanisme simple sur le plan mécanique, et permettant, par exemple, de déplacer verticalement un objet plat, tout en le maintenant parfaitement horizontal. Bien sûr, l'invention peut être utilisée plus largement pour déplacer tout type d'objet en translation, sans rotation, entre une position initiale et une position finale. Plus précisément, l'invention concerne un mécanisme adapté pour déplacer un objet par rapport à un support selon une direction D de déplacement, mécanisme comprenant un premier moyen de déplacement comprenant : - un levier de forme sensiblement en L, une extrémité libre d'un grand côté du levier formant un manche de préhension, une extrémité libre d'un petit côté du levier formant un pied du levier en liaison linéaire rectiligne de normale N1 avec le support, une intersection entre le petit côté et le grand côté du levier formant une tête du levier, - une première bielle dont un pied est en liaison pivot avec le support selon un premier axe R1 de rotation perpendiculaire à la direction D et fixe par rapport au support, l'objet étant en liaison linéaire rectiligne de normale N2 parallèle au premier axe R1 avec une tête de la première bielle, un corps de la première bielle étant prolongé par une partie de préhension en liaison pivot avec la tête du levier selon un deuxième axe R2 de rotation parallèle au premier axe R1, la première bielle présentant un maneton s'étendant entre un plan P1 parallèle à la direction D passant par le premier axe R1 et un plan P2 parallèle à la direction D passant par le deuxième axe R2, la tête de la première bielle s'étendant entre le maneton et le plan P2, - une deuxième bielle dont un pied est en liaison pivot avec le support selon un troisième axe R3 parallèle à l'axe R1 et perpendiculaire à la direction D, l'objet étant en liaison linéaire rectiligne de normale N3 parallèle un troisième axe R3 avec une tête de la deuxième bielle, un corps de la deuxième bielle étant en liaison linéaire rectiligne de normale N4 parallèle au troisième axe R3 avec le maneton de la première bielle. 3046600 2 Le moyen de déplacement selon l'invention est simple à mettre en oeuvre et à manipuler, comme on le verra mieux plus loin dans des exemples. Selon un mode de réalisation, le support sur lequel s'appuie le moyen de déplacement est horizontal et la direction D est verticale. Une action sur le levier entraîne ainsi une translation verticale de l'objet ; l'objet est ainsi déplacé 5 en translation sans rotation. Le moyen de déplacement est avantageusement complété par un moyen de blocage, adapté pour associer la première et la deuxième bielle et autoriser uniquement une rotation de la première et de la deuxième bielle dans un plan parallèle à la direction D. Le maintien des deux bielles en position l'une par rapport à l'autre est ainsi sécurisé. 10 De préférence encore, la tête de la première bielle et la tête de la deuxième bielle sont en contact avec l'objet et l'objet est mobile entre : - une première position où la normale N1 du pied du levier est positionnée d'un premier côté du plan P2, et - une deuxième position où la normale N1 est positionnée d'un deuxième côté du plan P2, le passage de la normale N1 d'un côté à l'autre du plan P2 nécessitant une action sur le levier. 15 Le pied du levier forme ainsi un moyen de verrouillage du moyen de déplacement dans la deuxième position, comme on le verra mieux plus loin dans un exemple. Selon un mode de réalisation, les deux bielles présentent chacune une épaisseur de 0,5 à 15 centimètres environ selon une direction du premier axe R1, pour avoir une zone de contact entre l'objet et les têtes de la première et de la deuxième bielle suffisante pour faciliter le maintien en équilibre de l'objet sur les têtes des bielles. 20 Selon un autre mode de réalisation, le mécanisme selon l'invention comprend deux moyens de déplacement positionnés au contact de l'objet de sorte que les axes de rotation des premières bielles des deux moyens de déplacement soient confondus et que les axes de rotation des deuxièmes bielles des deux moyens de déplacement soient également confondues. La présence de deux moyens de déplacement, positionnés entre l'objet à déplacer et le support, et de préférence écartés l'un de l'autre, permet une meilleure stabilité de l'ensemble. 25 L'invention concerne également un système mettant en oeuvre le moyen de déplacement d'objet décrit ci-dessus. Le système comprend : - un caisson comprenant au moins un fond, une paroi de dessus et deux parois latérales parallèles solidarisant le fond et le paroi de dessus du caisson, - un plateau comprenant un fond et deux parois latérales parallèles, un bord haut de chaque paroi latérale 30 étant prolongé par un rebord s'étendant vers l'extérieur du plateau, - un mécanisme de déplacement à deux moyens de déplacement tel que décrit ci-dessus et dont chaque moyen de déplacement est positionné dans un espace délimité par le fond du caisson, une paroi latérale du caisson, un rebord du plateau et une paroi latérale du plateau de sorte que, à un jeu près, seule une rotation des bielles et des leviers dans un plan parallèle aux parois latérales soit autorisée, la tête de chaque bielle de 3046600 3 chaque moyen de déplacement étant en liaison linéaire rectiligne avec un rebord d'une paroi latérale du plateau, le pied du levier de chaque moyen de déplacement étant en contact avec le fond du caisson, - le plateau étant mobile entre : 1. une position basse où la normale N1 du pied des leviers est positionnée du premier côté du plan P2 et 2. une position haute où la normale N1 est positionnée d'un deuxième côté du 5 plan P2, le passage de la normale N1 d'un côté à l'autre du plan P2 nécessitant une action sur le levier. Le plateau permet ainsi de déplacer un objet entre deux positions dans un caisson. Complété par une ou plusieurs caissettes, le système forme une caisse comprenant une ou plusieurs caissettes facilement manipulables ; l'ensemble peut être réalisé étanche, comme on le verra mieux plus loin. 10 Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description qui suit d'exemples de mécanisme selon l'invention. Ces exemples sont donnés à titre non limitatif. La description est à lire en relation avec les dessins annexés dans lesquels : - Les figures 1 et 2 sont respectivement une vue en perspective et une vue de côté d'un moyen de 15 déplacement 10 d'un mécanisme selon l'invention, - les figures 3, 4 et 5 sont des vues en perspectives d'éléments des figures 1-2 - la figure 7 est une vue en perspective d'un élément d'un système mettant en oeuvre un mécanisme de déplacement selon l'invention - la figure 6 est une vue en perspective d'un élément du système de la figure 7 20 - les figures 8-9 sont des vues fonctionnelles du système représenté sur la figure 7. Description d'un mode de réalisation de l'invention Les figures 1-2 montrent un moyen de déplacement 10 d'un mécanisme selon l'invention adapté pour déplacer un objet 11 (représenté en pointillés sur la fig. 1) par rapport à un support 12 (représenté schématiquement sur la fig. 25 1 par une plaque) selon une direction D de déplacement, ici la direction verticale. Le moyen de déplacement 10 comprend un levier 20, une première bielle 30 et une deuxième bielle 40, éléments représentés séparément sur les figures 3-5. Dans l'exemple représenté, le levier 20 (fig. 3) a une forme sensiblement en L et il comprend un grand côté et un petit côté ; une extrémité libre du grand côté forme un manche de préhension 21 du levier, une extrémité libre du 30 petit côté forme un pied 22 du levier en contact avec le support 11, une intersection entre le petit côté et le grand côté du levier forme une tête 23 avec une gorge 23a du levier. Le pied du levier présente une surface extérieure cylindrique au moins localement au niveau de la zone du pied en contact avec le support lorsque le pied est manipulé ; la dite surface de contact est définie par un faisceau de droites dont la génératrice est parallèle à un axe 3046600 4 de rotation R5 ; le pied du levier est ainsi en liaison linéaire rectiligne avec le support (non représenté fig. 1-2) selon une normale N1 ( = ligne de contact) entre le pied du levier et le support. La première bielle 30 comprend (fig. 4) un pied 31, une tête 32, un corps 33, une partie de préhension 34 et un maneton 35. Le pied 31 est en liaison pivot avec le support selon un premier axe R1 de rotation fixe par rapport au 5 support et perpendiculaire à la direction D de déplacement. Le corps 33 de la première bielle s'étend entre le pied et la tête de la première bielle et il est prolongé par une partie de préhension 34 montée rotative avec la tête 23 du levier selon un deuxième axe R2 de rotation parallèle à l'axe R1. Pour cela, la partie de préhension 34 est ici positionnée et maintenue dans la gorge 23a du levier par l'axe R2. Le maneton 35 s'étend qu'en à lui entre un plan P1 parallèle à la direction D passant par le premier axe R1 et un plan P2 parallèle à la direction D passant par le 10 deuxième axe R2; la tête 32 de la première bielle s'étend entre le maneton et le plan P2 et est en liaison linéaire rectiligne de normale N1 avec l'objet à déplacer. La deuxième bielle 40 comprend un pied 41, une tête 42 et un corps 43. Le pied 41 est en liaison pivot avec le support selon un troisième axe R3 ; le rebord 75 de la paroi latérale 73 du plateau est en liaison linéaire rectiligne de normale N3 parallèle à l'axe R3 avec la tête 42 de la deuxième bielle ; le corps 43 de la deuxième bielle est en 15 liaison linéaire rectiligne de normale N4 parallèle à l'axe R3 avec le maneton 35 de la première bielle . Lorsque le levier 20, la première bielle 30 et la deuxième bielle 40 sont assemblés, tous les axes R1, R2, R3 et toutes les normales N1, N2, N3, N4 sont parallèles et tous perpendiculaires à la direction D de déplacement. Le moyen de déplacement fonctionne de la manière suivante. Lorsque le manche de préhension 21 du levier 20 est manipulé, la tête du levier entraîne la première bielle en rotation selon l'axe R1 au pied 31 de la première bielle car 20 la tête 23 du levier est liée à la partie de préhension 34 de la première bielle par l'axe R2, l'axe R1 est fixe par rapport au support et le pied du levier est en liaison linéaire rectiligne avec le support selon la normale N1. Le maneton 35, fixe sur la première bielle, est également entraîné en rotation selon l'axe R1. Le corps 43 de la deuxième bielle étant en liaison linéaire rectiligne avec le maneton 35 selon la normale N4, la première bielle 30 en rotation selon l'axe R1 entraîne à son tour la deuxième bielle 40 en rotation selon l'axe R3 25 fixe par rapport au support. L'objet à déplacer (en pointillés sur la fig. 1) est positionné en liaison linéaire rectiligne selon la normale N2 avec la tête 32 de la première bielle et en liaison linéaire rectiligne avec la tête 42 de la deuxième bielle 40 selon la normale N3 ; ainsi, en appuyant sur le manche 21 du levier, l'objet peut être déplacé selon la direction D (verticale dans l'exemple) entre deux positions : 30 - une première position (fig. 1-2) où la normale N1 du pied 22 du levier 20 est positionnée d'un premier côté du plan P2 parallèle à D et passant par l'axe R2, et - une deuxième position où la normale N1 est positionnée d'un deuxième côté du plan P2, le passage de la normale N1 d'un côté à l'autre du plan P2 nécessitant une action sur le levier. 3046600 5 D'un point de vue pratique, dans l'exemple représenté, la tête 23 du levier 20, le pied 31 de la première bielle 30, la partie de préhension 34 de la première bielle 30, le pied 41 de la deuxième bielle 40 présentent des trous cylindriques permettant le passage de vis d'assemblage de sorte que la liaison entre la tête 23 du levier 20 et la partie de préhension 34 de la première bielle 30, la liaison entre le support 10 et le pied 31 de la première bielle 5 30, la liaison entre le support 10 et le pied 41 de la deuxième bielle 40 forment respectivement une liaison pivot autour des axes R1, R2, R3, des vis d'assemblage étant utilisés pour le guidage en rotation. Dans l'exemple représenté également, le pied 22 du levier' la tête 32 et le maneton 35 de la première bielle 30 et la tête 42 de la deuxième bielle 40 présentent une surface latérale localement de forme cylindrique et une zone de contact de type droite (ou ligne de points alignés) de sorte que la liaison entre le pied 22 et le support, la liaison 10 entre l'objet à lever et la tête 32 de la première bielle, la liaison entre l'objet à lever et la tête 42 de la deuxième bielle, la liaison entre le corps 43 de la deuxième bielle et le maneton 35 respectivement forment chacun une liaison linéaire rectiligne selon des normales N1, N2, N3, N4 parallèles aux axes R1, R2, R3. La conception du mécanisme limite ainsi l'effort à fournir pour actionner le levier. Les bielles sont par exemple entièrement créées par impression 3D ou sont issues d'un assemblage d'éléments 15 découpées dans une plaque de bois ou contreplaqué d'épaisseur 4 à 150 mm par exemple. Le maneton 35 de la première bielle est par exemple réalisé avec un cylindre de bois fixé sur le corps 33 de la bielle 30, sur le côté extérieur. Un cylindre de bois 36 similaire est fixé au pied 31 de la bielle 30 et percé d'un trou d'axe R1 et de diamètre pouvant varier entre 3 et 10 mm. Bien sûr, le maneton 35 sert également d'appui et d'entraînement pour la deuxième bielle 40. 20 Dans un mode de mise en oeuvre, un seul moyen de déplacement (ensemble levier + première bielle + deuxième bielle) est suffisant pour déplacer un objet. Dans ce cas, on choisit de préférence des bielles d'épaisseur suffisante (par exemple 100 à 150 mm) pour que l'objet puisse être positionné en équilibre relativement stable sur les têtes des bielles 30, 40 (deux zones de contact). 25 Selon un autre mode de mise en oeuvre, deux moyens de déplacement similaires sont utilisés et l'objet est positionné en contact avec les têtes des bielles (2 fois 2 zones de contact). Un exemple de ce mode de mise en oeuvre est représenté sur les figures 6-9. Il s'agit d'un système 50 (fig. 7) comprenant un caisson 60, un plateau 70, un ensemble de caissettes 91, 92, 93 et un mécanisme 10 selon l'invention adapté pour déplacer à l'intérieur du caisson l'ensemble comprenant le plateau et caissettes et immobiliser cet ensemble comme on le verra mieux ci 30 dessous. Le caisson 60 comprend un fond 61, une paroi de dessus 62 et deux parois latérales 63, 64 parallèles solidarisant le fond et la paroi de dessus du caisson. Le plateau 70 (fig. 7) comprend un fond 71 et deux parois latérales 73, 74 parallèles ; un bord haut de chaque paroi latérale est prolongé par un rebord 75, 76 s'étendant vers l'extérieur du plateau. 3046600 6 Le mécanisme de déplacement comprend ici deux moyens de déplacement 10 tel que celui représenté sur les fig. 1-2 ; chaque moyen de déplacement 10 est positionné dans un espace délimité par le fond 61 du caisson, une paroi latérale 63 ou 64 du caisson, un rebord 75 ou 76 du plateau et une paroi latérale 73 ou 74 du plateau. Grâce aux moyens de déplacement 10 et aux dimensions choisies pour les caissettes 91, 92, 93, le plateau 70 est mobile 5 entre : - une position basse où les caissettes peuvent être insérées dans (ou retirées de) l'espace formé par la paroi de dessus 62 du caisson, les parois latérales 73, 74 du plateau et le fond 71 du plateau, et - une position haute où les caissettes sont immobilisées contre la paroi de dessus 62 du caisson formant ainsi une paroi de dessus du tiroir. 10 Dans l'exemple représenté, en position normale d'utilisation, le fond 71 du plateau formant plateau-support pour les caissettes et le fond 61 du caisson 60, sur lequel le levier et les bielles des moyens de déplacement 10 prennent appui, sont horizontaux ; une action sur les leviers entraîne une translation verticale du plateau, le fond 71 du plateau étant maintenu dans une position parfaitement horizontale pendant le déplacement. Dans l'exemple représenté encore, les deux moyens de déplacement 10 (ensemble levier + deux bielles) sont 15 positionnés de part et d'autre du plateau de façon symétrique : chacun est positionné entre une paroi latérale du caisson 63 ou 64, un rebord 75 ou 76 du plateau et une paroi latérale 73 ou 74 du plateau formant plateau de sorte que les axes de rotation des premières bielles soient confondus et que les axes de rotation des deuxièmes bielles soient confondus. Le maneton 35 et le disque 36 de chaque première bielle forment ainsi des cales fixant la distance entre la première bielle et la paroi latérale 63, 64 du caisson de sorte que, à un jeu près, seule une 20 rotation des bielles 30, 40 et des leviers 20 dans un plan parallèle aux parois latérales soit autorisée, la tête 32, 42 de chaque bielle 30, 40 de chaque moyen de déplacement 10 étant en liaison linéaire rectiligne de normale N2, N3 avec les rebords 75, 76 d'une paroi latérale 73, 74 du plateau, le pied 22 du levier 20 de chaque moyen de déplacement étant en liaison linéaire rectiligne de normale N1 avec le fond 61 du caisson 60. Le fonctionnement du mécanisme selon l'invention va être maintenant décrit en relation avec les figures 8-9 qui 25 montrent les deux positions extrêmes du mécanisme selon l'invention. Sur la figure 8, le plateau est en position basse. La tête 32 des premières bielles 30 et les têtes des deuxièmes bielles 40 sont en contact avec les rebords 75, 76 du plateau 70. Les leviers 20 sont relâchés, manche de préhension 21 en position haute. La normale N1 du pied 22 des leviers 20 est positionné d'un premier côté du plan P2 (sur les figures, à droite de P2) défini par l'axe de rotation R2 et la direction D de déplacement du plateau, ici la 30 direction verticale. Le plateau est en appui sur le fond 61 du caisson. L'espace entre le fond 71 du plateau, les parois latérales 73, 74 du plateau et le paroi de dessus 62 du caisson est de dimension la plus importante : les caissettes 91, 92, 93 peuvent être insérées dans le caisson (ou sorties du caisson) ; l'espace en haut des caissettes et la paroi de dessus 62 du caisson est dans l'exemple de l'ordre de 10 mm. En appuyant sur les leviers 20, les têtes 32 et 42 viennent au contact avec les rebords 75 et 76 du plateau ; les têtes 32, 42 lèvent le plateau au fur et à mesure que le levier est abaissé et cela jusqu'à ce que la normale N1 du 3046600 7 pied du levier passe de l'autre côté du plan P2 (cf figure 8, N1 à gauche de P2). L'espace entre le fond 71, les parois latérales 73 et 74 du plateau et le paroi de dessus 62 du caisson est tel que les caissettes viennent en appui contre la paroi de dessus 62. Les caissettes 91, 92, 93 sont ainsi immobilisées dans le caisson 60. Dans la trajectoire parcourue par la normale N1 lorsque les leviers sont actionnés, le plan P2 forme un point 5 d'inflexion qui ne peut être franchi sans une action extérieure. Ainsi, lorsque le levier est en bas, il ne peut remonter (et le plateau ne peut être abaissé) sans une action extérieure. Les caissettes sont ainsi immobilisées et ne peuvent être ressorties sans une action d'un opérateur sur les leviers. La forme spécifique du levier, et plus précisément le positionnement de la normale N1 de contact du pied du levier sur le fond du caisson par rapport à l'axe R2 de l'articulation entre le levier et la première bielle 30 forment ainsi un moyen de verrouillage du moyen 10 de déplacement, ici en position haute. Dans l'exemple des fig. 8-9, des butées 80 ont été ajoutées pour limiter l'écrasement d'un joint d'étanchéité (non représenté) susceptible d'être positionné en haut des parois latérales des caissettes pour former un caisson étanche. Les butées ne sont pas indispensables pour certaines applications. Egalement, l'invention a été mise en oeuvre pour une application spécifique, à savoir pour manipuler aisément un 15 tiroir et le rendre étanche. Mais l'invention peut être utilisée plus largement pour lever et maintenir en position haute tout objet. Par exemple pour déplacer un objet en sortie d'un convoyeur (ou d'une zone de stockage) vers un autre convoyeur (ou une autre zone de stockage) positionné au dessous ou en dessous. Dans un autre exemple, le mécanisme de déplacement peut être utilisé avec une caisse comprenant quatre parois latérales et un fond perforé pour filtrer un 20 liquide dans une cuve, etc. En fonction de la distance entre la première position et la deuxième position, les dimensions des bielles, les dimensions du levier, la position et le diamètre du maneton sont ajustés. Si l'objet à manipuler ne présente pas une surface de contact plane et / ou ne présente pas une surface de contact horizontale, il est possible par exemple d'ajuster la surface extérieure des têtes 32, 42 des bielles 30, 40 en fonction de la surface de contact du dit objet. Egalement, il est possible de n'utiliser qu'un seul moyen de 25 déplacement 10 (levier 20, bielles 30, 40), par exemple en réalisant des bielles 30, 40 d'épaisseur suffisamment importante pour garantir la stabilité de l'objet à déplacer. Dans l'exemple décrit, les parois du caisson et les parois du plateau immobilisent naturellement les bielles en translation, et n'autorisent qu'une rotation des bielles autour des axes de rotation R1, R3. Bien sûr, en l'absence de caisson et de plateau, d'autres solutions peuvent être envisagées pour immobiliser les bielles en translation, par 30 exemple des rainures dans le support, des cales positionnées sur le support, etc. 3046600 8 Nomenclature 10 moyen de déplacement 11 objet 12 support 5 D direction de déplacement du plateau 20 levier 21 extrémité libre du grand côté du levier formant manche de préhension 22 extrémité libre du petit côté formant un pied du levier 23 intersection entre le petit et le grand côté formant une tête du levier 10 R5 axe du demi-cylindre du pied du levier 30 première bielle 31 pied R1 axe (fixe) de rotation du pied P1 plan passant par l'axe R1 et parallèle à D 15 32 tête 33 corps 34 partie de préhension R2 axe de rotation de l'articulation entre la partie de préhension 34 et la tête 23 du levier P2 plan passant par l'axe R2 et parallèle à D 20 35 maneton R3 direction d'extension du maneton 35 40 deuxième bielle 41 pied R3 axe (fixe) de rotation du pied 25 42 tête P3 plan passant par la zone de contact plateau / tête 42 et parallèle à D 43 corps 75, 76) 50 Système 30 60 caisson 61 fond 62 paroi de dessus 63, 64 deux parois latérales 70 plateau 35 71 fond 73, 74 deux parois latérales et 75, 76 rebords 80 butées REVENDICATIONS1. mécanisme adapté pour déplacer un objet (11) par rapport à un support (12) selon une direction D de déplacement, mécanisme comprenant un premier moyen de déplacement (10) comprenant : - un levier (20) de forme sensiblement en L, une extrémité libre d'un grand côté du levier formant un manche de préhension (21), une extrémité libre d'un petit côté du levier formant un pied (22) du levier en liaison linéaire rectiligne de normale N1 avec le support, une intersection entre le petit côté et le grand côté du levier formant une tête (23) du levier, - une première bielle (30) dont un pied (31) est en liaison pivot avec le support selon un premier axe R1 de rotation perpendiculaire à la direction D et fixe par rapport au support, l'objet (11) étant en liaison linéaire rectiligne de normale N2 parallèle au premier axe R1 avec une tête (32) de la première bielle, un corps (33) de la première bielle étant prolongé par une partie de préhension (34) en liaison pivot avec la tête (23) du levier selon un deuxième axe R2 de rotation parallèle au premier axe R1, la première bielle présentant un maneton (35) s'étendant entre un plan P1 parallèle à la direction D passant par le premier axe R1 et un plan P2 parallèle à la direction D passant par le deuxième axe R2, la tête (32) de la première bielle (30) s'étendant entre le maneton et le plan P2 , - une deuxième bielle (40) dont un pied (41) est en liaison pivot avec le support selon un troisième axe R3 parallèle au premier axe R1 et perpendiculaire à la direction D , l'objet étant en liaison linéaire rectiligne de normale N3 parallèle au troisième axe R3 avec une tête (42) de la deuxième bielle, un corps (43) de la deuxième bielle étant en liaison liaison linéaire rectiligne de normale N4 parallèle au troisième axe R3 avec le maneton (35) de la première bielle . 2. mécanisme selon la revendication 1 dans lequel le support est horizontal et la direction D est verticale, une action sur le levier entraînant une translation verticale de l'objet . 3. mécanisme selon l'une des revendications 1 ou 2 dans lequel le pied (22) du levier, la tête (32) de la première bielle (30) et / ou la tête (42) de la deuxième bielle (40) et / ou le maneton (35) présente(nt) une surface latérale convexe formée d'un faisceau de droites parallèles aux axes R1, R2 et R3 de sorte que le contact entre le support et le pied du levier et / ou le contact entre l'objet et la tête de la première bielle et / ou le contact entre l'objet et la tête de la deuxième bielle et / ou le contact entre le corps de la deuxième bielle et le maneton respectivement forme(nt) une liaison linéaire rectiligne de normale respectivement N1, N2, N3 et/ou N4. 4. mécanisme selon l'une des revendications 1 à 3 dans lequel la tête (32) de la première bielle (30) et la tête (42) de la deuxième bielle (40) sont en contact avec l'objet et dans lequel l'objet est mobile entre : - une première position où la normale N1 du pied (22) du levier (20) est positionnée d'un premier côté du plan P2, et - une deuxième position où la normale N1 est positionnée d'un deuxième côté du plan P2, le passage de la normale N1 d'un côté à l'autre du plan P2 nécessitant une action sur le levier. 3046600 10 5. mécanisme selon l'une des revendications 1 à 4 comprenant deux moyens de déplacement (10) positionnés au contact de l'objet de sorte que les axes de rotation des premières bielles des deux moyens de déplacement soient confondus et que les axes de rotation des deuxièmes bielles des deux moyens de déplacement soient confondus. 5 6. Système (50) comprenant : - un caisson (60) comprenant au moins un fond (61), une paroi de dessus (62) et deux parois latérales (63, 64) parallèles solidarisant le fond et la paroi de dessus du caisson, - un plateau (70) comprenant un fond (71) et deux parois latérales (73, 74) parallèles, un bord haut de chaque paroi latérale étant prolongé par un rebord (75, 76) s'étendant vers l'extérieur du plateau, 10 - un mécanisme de déplacement selon la revendication 5 dont chaque moyen de déplacement (10) est positionné dans un espace délimité par le fond (61) du caisson, une paroi latérale du caisson (63 ou 64), un rebord (75 ou 76) du plateau et une paroi latérale (73 ou 74) du plateau de sorte que, à un jeu près, seule une rotation des bielles (30, 40) et des leviers (20) dans un plan parallèle aux parois latérales soit autorisée, la tête (32, 42) de chaque bielle (30, 40) de chaque moyen de déplacement (10) étant en liaison linéaire rectiligne avec 15 un rebord (75, 76) d'une paroi latérale (73, 74) du plateau, le pied (22) du levier (20) de chaque moyen de déplacement étant en liaison linéaire rectiligne avec le fond (61) du caisson (60), - le plateau étant mobile entre : une position basse où la normale N1 du pied des leviers (20) est positionnée du premier côté du plan P2 et une position haute où la normale N1 est positionnée d'un deuxième côté du plan P2, le passage de la normale N1 d'un côté à l'autre du plan P2 nécessitant une action sur le levier. 20 7. Système selon la revendication 6 comprenant également au moins une caissette (91, 92, 93) de dimensions ajustées de sorte que : - en position basse du plateau (70), la ou les caissettes puissent être insérées dans (ou retirées de) l'espace formé par la paroi de dessus (62) du caisson, les parois latérales (73, 74) du plateau et le fond (71) du plateau, et 25 - en position haute du plateau, la ou les caissettes soi(en)t immobilisée(s) contre la paroi de dessus (62) du caisson formant ainsi un couvercle de la ou des caissettes.