FR 3040837 A1 20170310 FR 1558145 A 20150903 -1- Unité de contrôle destinée à contrôler une machine électrique La présente invention concerne une unité de contrôle destinée à contrôler une machine électrique, notamment pour véhicule automobile, et une machine électrique tournante dont les connecteurs de phases sont reliés à une unité de contrôle selon l'invention. L'invention concerne également un équipement électrique comprenant l'unité de contrôle selon l'invention et un compresseur de suralimentation électrique comprenant l'équipement électrique. Dans le cas d'un moteur diesel, le temps de latence d'un compresseur de suralimentation à gaz est responsable de l'émission de particules quand, dans une phase 10 d'accélération à bas régime, le système d'injection essaie de fournir la puissance demandée en injectant un surplus de carburant. Les machines électriques sont de plus en plus présentes dans les véhicules automobiles. En particulier, des considérations écologiques, et notamment la lutte contre le réchauffement climatique en réduisant les émissions de CO2, ont amené les équipementiers à 15 proposer aux constructeurs d'automobiles des compresseurs de suralimentation électriques qui améliorent la réponse dynamique des moteurs à combustion interne de faible cylindrée à bas régime. A la différence des compresseurs de suralimentation classiques entraînés par les gaz d'échappement, le compresseur de suralimentation électrique, c'est-à-dire entraîné par un 20 moteur électrique, présente On temps de réponse instantané, et améliore le couple moteur à bas régime et l'accélération. Ce système permet de réduire considérablement la cylindrée des moteurs thermiques, et par conséquent de réduire la consommation de carburant. En particulier, la société VALEO SYSTEMES DE CONTROLE MOTEUR propose 25 dans sa demande de brevet internationale WO 2013/045821 la mise en oeuvre d'un compresseur de suralimentation électrique pour assister le turbocompresseur à gaz au moment de l'enfoncement de la pédale d'accélérateur. Le compresseur de suralimentation électrique est contrôlé par une unité de contrôle comprenant une carte électronique de contrôle et une carte électronique de puissance. 3040837 - 2 - Compte-tenu de la différence de fonction et de comportement entre la carte de puissance et la carte de contrôle, il est préférable que les deux cartes soient distinctes l'une de l'autre. Cependant, l'espace alloué pour le dispositif électronique du compresseur de suralimentation électrique étant limité, les cartes doivent être suffisamment proches pour assurer une bonne connexion entre elles et occuper le moins d'espace possible dans l'ensemble final tout en évitant le contact entre les composants des deux cartes. L'espace entre les cartes nécessite donc d'être précisément maitrisé. De plus, compte tenu de la complexité grandissante de l'électronique des cartes, les constructeurs demandent de plus en plus à recevoiy une unité de contrôle autonome. Le constructeur n'ayant plus qu'à relier électriquement les connecteurs de phases et de contrôle. Ces connexions sont généralement réalisées par soudure. Lors de la soudure, il peut y avoir des projections de matériau de soudure risquant d'endommager l'unité de contrôle. Il existe donc un besoin pour une unité de contrôle destinée à contrôler une machine électrique qui puisse être connectée à la machine électrique sans risque d'endommager l'électronique de l'unité de contrôle. La présente invention vise à proposer une unité de contrôle répondant à ce besoin. A cet effet, la présente invention a pour objet une unité de contrôle destinée à contrôler une machine électrique, notamment pour véhicule automobile, l'unité de contrôle comprenant : - un boitier comprenant une base recevant au moins une unité électronique de puissance, l'unité électronique de puissance comprenant au moins un connecteur destiné à être connecté électriquement à un connecteur correspondant de la machine électrique, - un couvercle primaire fermant le boitier, remarquable en ce que l'unité de contrôle comprend au moins un passage traversant entre la base et le couvercle primaire à travers lequel passe ledit connecteur de l'unité électronique de puissance, et destiné à recevoir le connecteur correspondant de la machine électrique. En particulier, le passage forme un trou traversant entre la base et le couvercle 30 primaire. 3040837 Avantageusement, la configuration de l'unité de contrôle selon l'invention permet de protéger l'unité électronique de puissance lors de la connexion, en particulier par soudure, du ou des connecteurs de l'unité électronique de puissance avec le ou les connecteurs correspondants de la machine électrique. En particulier, la disposition du au moins un passage 5 traversant permet de disposer correctement les connecteurs à connecter. Le couvercle primaire permet de s'assurer qu'aucune projections de soudure n'endommage l'unité électronique de puissance présente dans le boitier. L'unité de contrôle selon l'invention peut également comprendre une ou plusieurs des 10 caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le au moins un passage traversant comprend une paroi périphérique issue du couvercle primaire ou de la base ou des deux ; et/ou le au moins un passage traversant comprend au moins un élément d'étanchéité, par 15 exemple une résine, un joint à lèvre, un joint torique, autour du ou des connecteurs de l'unité électronique de puissance et de la machine électrique, disposé pour permettre de rendre étanche ledit passage vis-à-vis de l'intérieur de l'unité de contrôle ; et/ou le au moins un élément d'étanchéité est disposé pour assurer une étanchéité entre le couvercle primaire et la base au niveau du au moins un passage traversant ; et/ou 20 - la base du boitier est destinée à être fixée à la machine électrique ; et/ou - le couvercle primaire comprend une cavité au niveau du au moins un passage traversant, ladite cavité étant configurée pour permettre l'accès aux connecteurs de l'unité électronique de puissance et de la machine électrique, notamment par un outil de soudure, par exemple outil de soudure électrique, par vague, laser ; et/ou 25 l'unité de contrôle comprend en outre un couvercle secondaire permettant de fermer ladite cavité, notamment de manière étanche ; et/ou ladite cavité est remplie au moins en partie d'un matériau isolant électriquement et/ou thermiquement, par exemple résine ou gel ; et/ou - le couvercle primaire est fixé de manière étanche à la base du boitier ; et/ou le au moins un passage traversant est dimensionné au plus près des connecteurs de l'unité électronique de puissance et de la machine électrique ; et/ou 3040837 le au moins un passage traversant est dimensionné de sorte à permettre un jeu de moins de 3 mm, de préférence d'environ lmm, autour des connecteurs de l'unité électronique de puissance et de la machine électrique ; et/ou l'unité de contrôle est destinée à contrôler une machine électrique tournante et dans laquelle les connecteurs de l'unité électronique de puissance et de la machine électrique sont des connecteurs de phase. L'invention se rapporte également à une machine électrique tournante, notamment pour véhicule automobile, comprenant des connecteurs de phases au niveau de son axe 10 principal reliés aux connecteurs de phases d'une unité de contrôle selon l'invention. L'invention se rapporte en outre à un équipement électrique comprenant : - une machine électrique tournante logée dans un boîtier, et comportant au moins un connecteur de phase au niveau de son axe principal, - une unité de contrôle selon l'invention, 15- dans lequel le boitier de l'unité de contrôle est rapporté sur le boîtier de la machine électrique de sorte que le connecteur de phase de la machine électrique est reçu dans le passage de l'unité de contrôle en vis-à-vis du connecteur de l'unité électronique de puissance pour une connexion électrique avec ledit connecteur de l'unité électronique de puissance. En particulier, le boitier de l'unité de contrôle est rapporté sur le boîtier de la machine, 20 en fixant la base du boîtier de l'unité de contrôle sur le boîtier de la machine électrique. Notamment, le boitier de l'unité de contrôle est rapporté sur une extrémité axiale du boitier de la machine. Notamment, l'axe principal de la machine électrique tournante désigne son axe de rotation. 25 L'invention se rapporte aussi à un compresseur de suralimentation électrique comprenant une roue de compression de gaz et un équipement électrique selon l'invention configuré de sorte à entrainer la roue de compression de gaz. 3040837 - 5 - L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description suivante qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de limiter ladite invention, accompagnée des figures ci-dessous La figure 1 est une vue éclatée d'un compresseur de suralimentation électrique, La figure 2 est une représentation schématique d'un mode de réalisation de l' invention, Le figure 3 est une représentation de la soudure d'un connecteur d'une unité de contrôle selon l'invention avec un connecteur correspondant d'une machine électrique, La figure 4 est une représentation d'une unité de contrôle selon un mode de réalisation après la fixation de l'unité de contrôle à une machine électrique, et La figure 5 est une représentation d'un compresseur de suralimentations selon l'invention. Sur les différentes figures, les éléments analogues sont désignés par des références identiques. En outre, les différents éléments ne sont pas nécessairement représentés à l'échelle 15 afin de présenter une vue permettant de faciliter la compréhension de l'invention. Un exemple de compresseur de suralimentation 100 de véhicule automobile destiné à un système de suralimentation d'un moteur thermique selon un mode de réalisation de l'art antérieur est représenté sur la figure 1. Comme représenté sur la figure 1, le compresseur de suralimentation 100 comprend un 20 équipement électrique 200 et une volute 300 accouplée audit équipement électrique 200. Comme illustré sur la figure 1, l'équipement électrique 200 comprend une machine électrique tournante 201 dont les phases sont connectées, par exemple via un dispositif de connexion 202 à une unité de contrôle 203 comprenant une carte électrique de puissance et une carte électronique de contrôle. L'ensemble de ces éléments est disposé à l'intérieur d'un 25 boîtier 204 fermé par un couvercle 205. Le contrôle du compresseur de suralimentation 100 de la figure 1 est réalisé par une unité de contrôle 203 introduite dans le boitier 204. L'unité de contrôle 203 n'est pas une unité de contrôle indépendante protégée par son propre boîtier. Ainsi, le montage du compresseur de suralimentation 200 requière une grande attention pour ne pas endommager 30 l'unité de contrôle lors du montage et de sa connexion électrique aux connecteurs de la machine électrique 201. - - - - 10 - 3040837 - 6 - La figure 2 est une représentation schématique d'une unité de contrôle 10 selon l'invention destinée à contrôler une machine électrique 50, notamment une machine électrique tournante. Comme illustré sur la figure 2, l'unité de contrôle selon l'invention comprend un 5 boitier 12 et un couvercle primaire 14 fermant le boitier 12. Le boitier 12 comprend une base 16 recevant une unité électronique de puissance 18, par exemple une carte électronique de puissance. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, la base 16 du boitier 12 est destinée à être fixée à la machine électrique 50, par exemple par vissage, afin de réduire 10 l'encombrement et les jeux mécaniques entre l'unité de contrôle et la machine électrique. Afin de commander électriquement la carte électronique de puissance, un second circuit peut être utilisé. Ce second circuit comprend par exemple une carte électronique de contrôle, placée au-dessus de la carte de puissance pour faciliter la connexion entre les deux cartes, et notamment placée à l'intérieur du boitier 12. 15 Compte-tenu de la différence de fonction et de comportement entre la carte électronique de puissance et la carte électronique de contrôle, il est préférable que les deux cartes soient distinctes l'une de l'autre. Cependant, l'espace alloué pour l'unité de contrôle étant limité, les cartes doivent être suffisamment proches pour assurer une bonne connexion entre elles et occuper le moins d'espace possible dans l'ensemble final. 20 L'unité électronique de puissance comprend au moins un connecteur 20, généralement plusieurs, destiné à être connecté électriquement à au moins un connecteur correspondant 52 de la machine électrique 50. Le connecteur 20 est typiquement un connecteur de phase destiné à être connecté à une phase de la machine électrique 50. Dans le cas d'un connecteur de phase, l'unité de contrôle peut comprendre une pluralité de connecteurs, par exemple 3 ou 6 25 connecteurs. L'unité de contrôle comprend au moins un passage .traversant 30 entre la base et le couvercle primaire à travers lequel passe le connecteur 20 de l'unité électronique de puissance. Le passage traversant est également destiné à recevoir au moins un connecteur correspondant 52 d'une machine électrique 50. 3040837 - 7 - Il est possible, comme présenté en figures 3 et 4, de prévoir une configuration selon laquelle plusieurs connecteurs de phases, par exemple 2 ou 3, sont disposés dans un même passage traversant. Le connecteur 20 de l'unité électronique de puissance et le connecteur correspondant 5 52 de la machine électrique sont connectés électriquement afin de permettre le contrôle de la machine électrique par l'unité de contrôle 10. Cette connexion électrique est typiquement assurée par une soudure des deux connecteurs entre eux. Avantageusement, la configuration de l'unité de contrôle 10 selon l'invention permet de protéger les cartes électroniques présentes dans le boitier 12 lors des opérations de 10 soudure. En effet, les opérations de soudure peuvent provoquer des projections de particules conductrices qui, si elles atteignent les cartes électroniques, risquent de les endommager. Le fait d'avoir une unité de contrôle ayant un passage traversant recevant les connecteurs de l'unité électronique et les connecteurs correspondants de la machine électrique permet de réduire l'encombrement de l'unité de contrôle. L'utilisation d'un couvercle 15 primaire fermant le boitier et traversé par le passage traversant permet d'assurer à la fois un encombrement réduit et une protection des cartes électroniques comprises dans le boitier 12 .lors de l'opération de soudure. Afin d'assurer une protection contre les projections d'eau ou de poussières, le couvercle primaire 14 est fixé de manière étanche à la base du boitier. 20 Comme représenté aux figures 2 et 3, le couvercle primaire peut comprendre une cavité 15 au niveau du au moins un passage traversant 30. La cavité 15 est configurée pour permettre l'accès aux connecteurs de l'unité électronique de puissance et de la machine électrique notamment par un outil de soudure 40, par exemple par un outil de soudure électrique, par vague ou par laser. Avantageusement, ce mode de réalisation permet d'assurer 25 un faible encombrement de la machine électrique après le montage avec l'unité de contrôle. Comme illustré en figure 4, lorsque le couvercle primaire de l'unité de contrôle comprend une cavité 15, l'unité de contrôle peut comprendre également un couvercle secondaire 141 permettant de fermer la cavité 15. Selon un mode de réalisation préféré, le couvercle secondaire 141 permet de fermer de manière étanche la cavité 15 après la soudure 30 des connecteurs. Avantageusement, le couvercle secondaire permet de protéger les 3040837 - 8 - connecteurs aussi bien des risques de chocs lors de la manipulation de la machine électrique que des projections lors de l'utilisation de la machine électrique. Afin d'assurer une étanchéité parfaite entre les connecteurs et entre l'intérieur du boitier de l'unité de contrôle et l'extérieur, la cavité 15 peut être remplie, au moins en partie, 5 par exemple à moitié ou totalement, d'un matériau isolant électriquement et/ou thermiquement, comme une résine ou un gel. Selon un mode de réalisation non représenté, le couvercle primaire peut être plan. Afin d'assurer un accès aux connecteurs de l'unité électronique de puissance et de la machine électrique notamment par un outil de soudure 40, les connecteurs doivent s'étendre 10 suffisamment au-delà du couvercle primaire. Avantageusement, le couvercle primaire de ce mode de réalisation est plus simple et donc moins couteux. Comme représenté en figures 3 et 4, le passage traversant 30 comprend une paroi périphérique 151 issue de la base 12 et une paroi périphérique 152 issue du couvercle primaire 14. 15 De préférence, le passage traversant 30 est dimensionné au plus près des connecteurs de l'unité électronique de puissance et de la machine électrique afin de réduire les risques de projection atteignant l'intérieur du boitier 12 lors de la soudure des connecteurs 20 et 52. Typiquement, le passage traversant 30 est dimensionné de sorte à permettre un jeu de moins de 3 mm, de préférence d'environ lmm, autour des connecteurs de l'unité électronique 20 de puissance et de la machine électrique. Comme représenté aux figures 3 et 4, le passage traversant 30 peut comprendre un élément d'étanchéité 32 autour des connecteurs de l'unité électronique de puissance et de la machine électrique. L'élément d'étanchéité peut être par exemple un joint à lèvre ou un joint torique. L'élément d'étanchéité peut également être rapporté suite au montage de l'unité de 25 contrôle sur la machine électrique et à la soudure des connecteurs. Par exemple, une résine ou un gel peut être disposé dans le passage traversant 30 suite à la mise en place des connecteurs 20 et 52. Avantageusement, l'élément d'étanchéité permet d'isoler le passage traversant de l'intérieur de l'unité de contrôle. 3040837 - 9 - En outre, l'élément d'étanchéité peut être disposé pour assurer une étanchéité entre le couvercle primaire et la base au niveau du passage traversant. La figure 5 représente un exemple de compresseur de suralimentation électrique 500 comprenant un équipement électrique 510 selon l'invention. Le compresseur de 5 suralimentation électrique comprend en outre une roue destinée à compresser un gaz grâce à l'entrainement de la machine électrique 50. A cet effet, l'équipement électrique 510 comprend la machine électrique 50 sur laquelle l'unité de contrôle 10 est rapportée. En particulier, la base 16 du boitier 12 est fixée à la machine électrique 50, par exemple par vissage. Notamment, le boitier 12 de l'unité de contrôle 10 est rapporté sur une extrémité axiale du 10 boitier de la machine électrique 50. Les connecteurs 52 de la machine électrique 50" sont reçus dans le passage 30 en vis-à-vis des connecteurs 20 de l'unité électronique de puissance pour une soudure comme décrit précédemment. Le boitier 12 de l'unité de contrôle 10 peut comprendre un connecteur électrique de signal 121 destiné à recevoir un signal électrique pour la commande des composants de l'unité électronique de puissance 18 et/ou la commande 15 d'un circuit commandant l'unité électronique de puissance ; et un connecteur électrique de puissance 122 destiné à délivrer un courant électrique à la machine 50 par l'intermédiaire de l'unité électronique de puissance 18. L'invention a été décrite ci-dessus avec l'aide de modes de réalisation présentés sur des figures, sans limitation du concept inventif général. 20 Bien d'autres modifications et variations se suggèrent d'elles même à l'homme du métier, après réflexion sur les différents modes de réalisation illustrés dans cette demande. Ces modes de réalisation sont donnés à titre d'exemple et ne sont pas destinés à limiter la portée de l'invention, qui est déterminée exclusivement par les revendications ci-dessous. Dans les revendications, le mot « comprenant » n'exclut pas d'autres éléments ou 25 étapes, et l'utilisation de l'article indéfini « un » ou « une » n'exclut pas une pluralité. Enfin, toute référence utilisée dans les revendications ne doit pas être interprétée comme limitation de la portée de l'invention. REVENDICATIONS1. Unité de contrôle (10) destinée à contrôler une machine électrique (50), notamment pour véhicule automobile, l'unité de contrôle comprenant : - un boitier (12) comprenant une base (16) recevant au moins une unité électronique de puissance (18), l'unité électronique de puissance comprenant au moins un connecteur (20) destiné à être connecté électriquement à un connecteur correspondant (52) de la machine électrique, - un couvercle primaire (14) fermant le boitier, caractérisée en ce que l'unité de contrôle comprend au moins un passage (30) traversant entre la base et le couvercle primaire à travers lequel passe ledit connecteur de l'unité électronique de puissance, et destiné à recevoir le connecteur correspondant de la machine électrique. 2. Unité de contrôle selon la revendication précédente dans laquelle le au moins un passage traversant comprend une paroi périphérique issue du couvercle primaire ou de la base ou des deux. 3. Unité de contrôle selon l'une des revendications précédentes dans laquelle le au moins un 20 passage traversant comprend au moins un élément d'étanchéité autour du connecteur de l'unité électronique de puissance et de la machine électrique, disposé pour permettre de rendre étanche ledit passage vis-à-vis de l'intérieur de l'unité de contrôle. 4. Unité de contrôle selon la revendication précédente dans laquelle le au moins un élément 25 d'étanchéité est disposé pour assurer une étanchéité entre le couvercle primaire et la base au niveau du au moins un passage traversant. 5. Unité de contrôle selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle la base du boitier est destinée à être fixée à la machine électrique. 30 6. Unité de contrôle selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le couvercle primaire comprend une cavité au niveau du au moins un passage traversant, ladite cavité étant configurée pour permettre l'accès aux connecteurs de l'unité électronique de puissance et de la machine électrique, notamment par un outil de soudure. 3040837 7. Unité de contrôle selon la revendication précédente, comprenant en outre un couvercle secondaire permettant de fermer ladite cavité, notamment de manière étanche. 5 8. Unité de contrôle selon l'une des revendications 6 ou 7, dans laquelle ladite cavité est remplie au moins en partie d'un matériau isolant électriquement et/ou thermiquement. 9. Unité de contrôle selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le couvercle primaire est fixé de manière étanche à la base du boitier. 10 10. Unité de contrôle selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le au moins un passage traversant est dimensionné au plus près des connecteurs de l'unité électronique de puissance et de la machine électrique. 15 11. Unité de contrôle selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le au moins un passage traversant est dimensionné de sorte à permettre un jeu de moins de 3 mm autour des connecteurs de l'unité électronique de puissance et de la machine électrique. 12. Unité de contrôle selon l'une des revendications précédentes destinée à contrôler une machine électrique tournante et dans laquelle les connecteurs de l'unité électronique de puissance et de la machine électrique sont des connecteurs de phase. 13. Equipement électrique (510) comprenant : - une machine électrique tournante (50) logée dans un boîtier, et comportant au moins un connecteur de phase (52) au niveau de son axe principal, - une unité de contrôle (10) selon l'une des revendications 1 à 12, dans lequel le boitier (12) de l'unité de contrôle (10) est rapporté sur le boîtier de la machine électrique (50) de sorte que le connecteur de phase (52) de la machine électrique (50) est reçu dans le passage (30) de l'unité de contrôle (10) en vis-à-vis du connecteur (20) de l'unité électronique de puissance (18) pour une connexion électrique avec ledit connecteur (20) de l'unité électronique de puissance (18). 3040837 - 12 - 14. Compresseur de suralimentation électrique (500) comprenant une roue de compression de gaz et un équipement électrique (510) selon la revendication 13 configuré de sorte à entrainer la roue de compression de gaz. 5