FR 3048275 A1 20170901 FR 1651659 A 20160229 1 Domaine technique L'invention se rapporte au domaine des procédés d'assemblage d'un connecteur à un tuyau de commande hydraulique, par exemple pour un tuyau de commande destiné à être connecté à un embrayage de véhicule automobile. Arrière-plan technologique Il est divulgué dans le document DE19927431 un procédé d'assemblage d'un connecteur plastique thermoformé à un tuyau plastique de commande hydraulique destiné à un véhicule automobile. Ce procédé d'assemblage comprend une soudure laser des interfaces du connecteur et du tuyau. Cependant, les tuyaux en plastiques présentent de nombreux inconvénients, notamment celui de devoir être thermoformés, ce qui présente un coût de production élevé et une complication du procédé de production comparativement à des tuyaux en acier. De plus, les tuyaux en plastiques présentent l'inconvénient de ne pas bien supporter des températures de travail élevées. Par ailleurs, un tuyau en acier présente l'inconvénient de devoir être équipé par un connecteur en acier qui doit être vissé. Le coût du connecteur en acier ainsi que celui de la main d'oauvre pour le vissage sont supérieur au coût d'un connecteur en plastique ainsi qu'à son procédé de fixation. Résumé Certains aspects de l'invention partent de l'idée de pallier aux inconvénients de l'art antérieur. Une idée à la base de l'invention est de fournir un procédé de liaison d'un raccord avec un conduit de commande qui associe les avantages des technologies de fabrication et d'installation des systèmes hydrauliques utilisant des conduits de commande métalliques vissés à des raccords métalliques et les avantages des technologies de fabrication et d'installation des systèmes hydrauliques utilisant des conduits de commande en matière plastique liés à des raccords en plastique. Certains avantages de l'invention liés à l'utilisation d'un conduit de 30 commande composé notamment de métal sont les suivants : 3048275 2 - les durées des démarrages de production en série (également appelées en anglais « Start of production (SOP) ») des prototypes sont réduites, - les durées des démarrages de production en série (également appelées en anglais « Start of production (SOP) ») de la fabrication en série des dispositifs 5 de connexion hydrauliques sont réduites, - le coût moyen de production est réduit, - la raideur hydraulique des dispositifs de connexion hydrauliques est améliorée. Certains avantages de l'invention liés à l'utilisation d'un conduit de commande comportant notamment un film plastique tubulaire sont les suivants : 10 la résistance chimique des dispositifs de connexion hydrauliques est améliorée, le coût du connecteur est réduit, l'automatisation de la liaison entre le raccord et le conduit de commande est facilitée. Pour cela, selon un mode de réalisation de l'invention, l'invention fournit un 15 procédé de liaison d'un raccord avec un conduit de commande hydraulique dans un véhicule automobile, comprenant les étapes suivantes: fournir un raccord en matière plastique, le raccord présentant une extrémité avant de raccord apte à être reçue axialement dans un organe hydraulique, et une extrémité arrière formant un embout de liaison, 20 fournir un conduit de commande, le conduit de commande comportant un tuyau métallique, et une portion plastique disposée solidairement sur au moins une partie d'une extrémité du conduit de commande assembler l'extrémité du conduit de commande et l'embout de liaison, une surface périphérique de la portion plastique et une surface périphérique de l'embout 25 de liaison étant en contact sur au moins une portion de longueur de l'embout de liaison, effectuer une soudure thermoplastique entre l'embout de liaison du raccord en matière plastique et la portion plastique au niveau des surfaces périphériques en contact. 3048275 3 Selon un autre mode de réalisation de l'invention, il est également prévu que l'embout de liaison comporte un logement de forme sensiblement cylindrique ouvert à l'extrémité arrière du raccord ou l'embout de liaison comporte un palier de forme sensiblement cylindrique sur une périphérie externe de l'extrémité arrière du 5 raccord, dans lequel la surface périphérique de l'embout de liaison est dans le logement ou sur le palier, dans lequel l'unes de surfaces périphériques en contact entre les surfaces périphériques de la portion plastique et de l'embout de liaison est une surface périphérique interne et l'autre est une surface périphérique externe, et 10 dans lequel assembler l'extrémité du tuyau métallique avec l'embout de liaison est effectué en exerçant une contrainte axiale le long de l'axe du logement ou du palier de sens opposée entre l'embout de liaison et l'extrémité du tuyau métallique, de sorte à ce que l'un s'emmanche sur l'autre.. Dans un mode de réalisation, la portion plastique du conduit de commande 15 est un revêtement tubulaire sur une périphérie externe ou interne d'au moins une extrémité du conduit de commande. Selon un autre mode de réalisation, l'invention fournit un procédé de liaison d'un raccord avec un conduit de commande hydraulique dans un véhicule automobile, comprenant : 20 fournir un raccord en matière plastique, le raccord présentant une extrémité avant de raccord apte à être reçue axialement dans un organe hydraulique, et une extrémité arrière formant un embout de liaison, l'embout de liaison comportant un logement de forme sensiblement cylindrique ouvert à l'extrémité arrière du raccord, fournir un conduit de commande, le conduit de commande comportant un 25 tuyau métallique, et un film plastique tubulaire disposé autour du tuyau métallique sur au moins une partie de longueur à partir d'une extrémité du conduit de commande, le film plastique étant solidaire du tuyau métallique, emmancher l'extrémité du conduit de commande dans le logement de l'embout de liaison le long de l'axe du logement, une surface périphérique externe du film tubulaire plastique et une surface périphérique interne du logement de l'embout de liaison étant en contact sur au moins une portion de longueur du logement, 3048275 4 effectuer une soudure thermoplastique entre l'embout de liaison du raccord en matière plastique et le film tubulaire plastique au niveau des surfaces périphériques en contact. Selon un autre mode de réalisation, l'invention fournit également un 5 procédé de liaison d'un raccord avec un conduit de commande hydraulique dans un véhicule automobile, comprenant : fournir un raccord en matière plastique, le raccord présentant une extrémité avant de raccord apte à être reçue axialement dans un organe hydraulique, et une extrémité arrière formant un embout de liaison, l'embout de liaison comportant un 10 palier de forme sensiblement cylindrique sur une périphérie externe de l'extrémité arrière du raccord, fournir un conduit de commande, le conduit de commande comportant un tuyau métallique, et un film plastique tubulaire disposé à l'intérieur du tuyau métallique sur au moins une partie de longueur à partir d'une extrémité du conduit 15 de commande, le film plastique étant solidaire du tuyau métallique, emmancher l'extrémité du conduit de commande sur le palier de l'embout de liaison le long de l'axe du palier, une surface périphérique interne du film tubulaire plastique et une surface périphérique externe du palier de l'embout de liaison étant en contact sur au moins une portion de longueur du palier, 20 effectuer une soudure thermoplastique entre l'embout de liaison du raccord en matière plastique et le film tubulaire plastique au niveau des surfaces périphériques en contact. Grâce à ces caractéristiques, l'obtention un conduit de commande hydraulique lié à un raccord, et facile à plier de façon automatisée est facilitée. 25 Selon des modes de réalisation avantageux, une ou plusieurs des caractéristiques suivantes peuvent également être prévues pour les deux procédés décrits ci-dessus. Il existe plusieurs manières de produire la chaleur nécessaire à la réalisation de la soudure thermoplastique, par exemple par friction, par 30 rayonnement électromagnétique ou par effet Joule. 3048275 5 Selon un mode de réalisation, la soudure thermoplastique est réalisée avec un faisceau laser infrarouge dirigé radialement sur les surfaces périphériques en contact. Pour cela, selon un mode de réalisation, l'embout de liaison est transparent à la longueur d'onde du laser. 5 Selon un mode de réalisation, le procédé comporte en outre effectuer une rotation relative autour de l'axe du logement ou du palier entre l'embout de liaison et la direction du faisceau laser sur au moins 360°, préférentiellement au moins deux fois 360°. Il existe de nombreux lasers convenant pour réaliser la soudure 10 thermoplastique. Par exemple, des lasers à diodes à semi-conducteurs, des lasers à gaz tels que les lasers à dioxyde de carbone, des lasers à grenat d'yttrium et d'aluminium (YAG) peuvent être utilisés. Selon un mode de réalisation, le laser présente une longueur d'onde autour de 2000nm. Selon un mode de réalisation, le laser présente une longueur d'onde comprise entre 808nm et 980nm. Dans un 15 mode de réalisation préféré, le laser présente une longueur d'onde de 940nm. Selon un mode de réalisation, le laser présente une puissance comprise entre 1VV et 100W. Selon un mode de réalisation, le faisceau laser focalise selon un diamètre supérieur à 5mm. Dans un mode de réalisation préféré, le faisceau laser focalise 20 selon un diamètre d'environ 9mm. Selon un mode de réalisation, la portion de longueur du logement sur laquelle la surface périphérique externe du film tubulaire plastique et la surface périphérique interne du logement de l'embout de liaison, ou la portion de longueur du palier sur laquelle la surface périphérique interne du film tubulaire plastique et la 25 surface périphérique externe du palier de l'embout de liaison, sont en contact est de minimum 9mm. Il existe de nombreuses autres matières plastique convenants à la mise en oeuvre de l'invention. Par exemple, du polyamide de référence PA6 ou du Polyéthylène peuvent également convenir à l'invention. 30 Selon un mode de réalisation, le raccord et le film tubulaire sont constitués d'une matière plastique appartenant à une même famille de polymères, 3048275 6 préférentiellement de même matière plastique, de préférence du polyamide de référence PA12. Différents métaux et alliages peuvent convenir pour réaliser le tuyau métallique. Selon un mode de réalisation, le tuyau métallique est en aluminium. 5 Selon un mode de réalisation, le tuyau métallique est en acier. Selon un mode de réalisation, le tuyau métallique est en alliage métallique. De préférence le tuyau métallique présente un diamètre extérieur de 5 à 22 MM. De préférence le tuyau métallique présente une épaisseur de 0.85 à 10 1.6mm. Selon un mode de réalisation, le film plastique tubulaire présente une épaisseur de l'ordre de 0,1 mm. L'invention fournit aussi un dispositif de connexion hydraulique pour circuit hydraulique dans un véhicule automobile pouvant notamment être obtenu par le 15 procédé selon l'un des modes de réalisation ci-dessus, comportant un raccord en matière plastique, le raccord présentant une extrémité avant de raccord apte à être reçue axialement dans un organe hydraulique, et une extrémité arrière formant un embout de liaison, un conduit de commande, le conduit de commande comportant un tuyau 20 métallique, et une portion plastique disposée solidairement sur au moins une partie d'une extrémité du conduit de commande l'extrémité du conduit de commande et l'embout de liaison étant assemblés, une surface périphérique de la portion plastique et une surface périphérique de l'embout de liaison étant en contact sur au moins une portion de 25 longueur de l'embout de liaison, une soudure thermoplastique entre l'embout de liaison du raccord en matière plastique et la portion plastique étant effectuée au niveau des surfaces périphériques en contact. Dans une variante, le dispositif peut comporter : un raccord en matière plastique, le raccord présentant une extrémité avant 30 de raccord apte à être reçue axialement dans un organe hydraulique, et une 3048275 7 extrémité arrière formant un embout de liaison, l'embout de liaison comportant un logement de forme sensiblement cylindrique ouvert à l'extrémité arrière du raccord, un conduit de commande, le conduit de commande comportant un tuyau métallique, et un film plastique tubulaire disposé autour du tuyau métallique sur au 5 moins une partie de longueur à partir d'une extrémité du conduit de commande, le film plastique étant solidaire du tuyau métallique, l'extrémité du conduit de commande étant emmanchée dans le logement de l'embout de liaison le long de l'axe du logement, une surface périphérique externe du film tubulaire plastique et une surface périphérique interne du logement 10 de l'embout de liaison étant soudée sur au moins une portion de longueur du logement. L'invention fournit aussi un système hydraulique d'actionnement pour véhicule automobile comportant le dispositif de connexion hydraulique décrit ci-dessus, et comportant en outre un actionneur hydraulique présentant un orifice de 15 connexion hydraulique, dans lequel l'orifice de connexion hydraulique présente un profil complémentaire de l'extrémité avant de raccord, l'extrémité avant de raccord étant connectée à l'actionneur de connexion hydraulique par l'intermédiaire de l'orifice de connexion hydraulique. L'invention fournit aussi un dispositif de connexion hydraulique pour circuit 20 hydraulique dans un véhicule automobile pouvant notamment être obtenu par le procédé selon le second mode de réalisation, comportant un raccord en matière plastique, le raccord présentant une extrémité avant de raccord apte à être reçue axialement dans un organe hydraulique, et une extrémité arrière formant un embout de liaison, l'embout de liaison comportant un 25 palier de forme sensiblement cylindrique sur une périphérie externe de l'extrémité arrière du raccord, un conduit de commande, le conduit de commande comportant un tuyau métallique, et un film plastique tubulaire disposé à l'intérieur du tuyau métallique sur au moins une partie de longueur à partir d'une extrémité du conduit de commande, 30 le film plastique étant solidaire du tuyau métallique, 3048275 8 l'extrémité du conduit de commande étant emmanchée sur le palier de l'embout de liaison le long de l'axe du palier, une surface périphérique interne du film tubulaire plastique et une surface périphérique externe du palier de l'embout de liaison étant soudée sur au moins une portion de longueur du palier. 5 Il existe différents systèmes hydrauliques d'actionnement pour véhicule automobile pour lesquels les dispositifs de connexion hydraulique décrits ci-dessus peuvent être utilisés. Le système hydraulique peut notamment être un système d'actionnement de freinage de véhicule automobile ou un système d'actionnement d'embrayage de véhicule automobile. Il existe différents organes hydrauliques, ou 10 actionneurs connectables au dispositif de connexion hydraulique décrit ci-dessus. L'organe hydraulique peut notamment être un émetteur ou un récepteur de système d'actionnement hydraulique. Selon des modes de réalisation, le système hydraulique d'actionnement de véhicule automobile décrit ci-dessus peut présenter également les caractéristiques 15 suivantes. Selon un mode de réalisation, l'extrémité avant de raccord et l'actionneur hydraulique présentent des moyens complémentaires de fixation en translation axiale. Il existe de nombreux moyens de fixation en translation axiale. Dans un 20 mode de réalisation, les moyens de fixation en translation axiale comportent une broche en U qui coopère avec une rainure annulaire de l'un parmi l'extrémité avant de raccord et l'organe hydraulique au niveau de l'orifice de connexion hydraulique et dont les deux branches s'insèrent dans des orifices de fixation ménagés dans l'autre parmi l'extrémité avant de raccord et l'organe hydraulique au niveau de l'orifice de 25 connexion hydraulique. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés 30 uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. - La figure 1 est un schéma d'un tuyau convenant à la mise en oeuvre de l'invention dans un mode de réalisation. 3048275 9 - La figure 2 est un schéma d'un raccord convenant à la mise en oeuvre de l'invention dans le mode de réalisation de la figure 1. - La figure 3 est un schéma du tuyau de la Figure 1 dont l'extrémité est emmanchée dans le raccord de la Figure 2. 5 - La figure 4 .est un schéma d'une étape de soudure du tuyau de la Figure 1 et du raccord de la Figure 2. - La figure 5 est un schéma d'un raccord et d'un conduit de commande dont la liaison peut être obtenue par le procédé selon l'invention. - La figure 6 est une vue en perspective éclatée d'un conduit de 10 commande et de son raccord destiné à être inséré dans un orifice d'un organe hydraulique. - La figure 7 est une variante de raccord convenant à l'invention. - La figure 8 est une variante de raccord convenant à l'invention. - La figure 9 est un schéma d'une variante de raccord et de conduit de 15 commande dont la liaison peut être obtenue par le procédé selon l'invention. Description détaillée de modes de réalisation Un procédé de liaison d'un raccord et d'un conduit de commande hydraulique particulièrement avantageux va être décrit en référence aux figures 1 à 5. 20 Un conduit de commande 1 convenant à la mise en oeuvre d'un tel procédé est représenté sur la figure 1. Le conduit de commande 1 est composé d'un tube en aluminium 2 d'axe X. Par exemple, le tube en aluminium 2 présente un diamètre externe de 10 mm et une paroi de 1mm d'épaisseur. La surface cylindrique externe 3 du conduit de commande 1 est de plus 25 intégralement recouverte d'un film tubulaire 4 en polyamide de référence PA12 solidaire de la surface cylindrique externe 3. Le conduit de commande 1 présente également un canal interne 22 entre une première extrémité, non représentée, et une seconde extrémité 5. Ces deux extrémités sont ouvertes. Ce canal interne 22 permet à un fluide sous pression de 30 passer d'une extrémité à l'autre. 3048275 10 Un raccord 16 liable à ce conduit de commande 1 va être décrit en référence à la figure 2. Le raccord est composé de polyamide de référence PA12. Le raccord peut être formé par injection du polyamide ou thermoformé. Le raccord 16 est de forme sensiblement symétrique en rotation selon l'axe 5 X. Le raccord 16 comporte une extrémité avant 18 et une extrémité arrière 8. L'extrémité avant 18 présente un profil portant notamment une gorge annulaire 50. L'extrémité avant 18 est destinée à être reçue dans un orifice d'organe hydraulique afin de raccorder le conduit de commande 1 à l'organe hydraulique. L'extrémité arrière 8 du raccord forme un embout de liaison 9 destiné à être 10 lié au conduit de commande 1. L'embout de liaison 9 présente un logement cylindrique 7 de surface périphérique interne 10. Le logement cylindrique 7 communique avec un conduit de raccord 6 débouchant à l'avant de l'extrémité avant 18 du raccord 16. Une étape essentielle du procédé de liaison d'un conduit de commande 1 15 selon la figure 1 et d'un raccord 16 selon la figure 2 consiste à emmancher l'embout de liaison 9 du raccord 18 sur l'extrémité 5 du conduit de commande 1 selon l'axe X. Une telle étape peut être effectuée en série et industrialisée. Ainsi, l'extrémité 5 du conduit de commande 1 occupe le logement cylindrique 7. Avantageusement, le diamètre interne du logement cylindrique 7 est 20 sensiblement égal au diamètre externe du conduit de commande 1. Le canal interne 22 et le conduit de raccord 6 communiquent, de sorte à ce qu'un fluide sous pression puisse passer du conduit de commande 1 à une sortie 11 de l'extrémité avant 18 du raccord 16. Une autre étape essentielle du procédé de liaison d'un conduit de 25 commande 1 selon la figure 1 et d'un raccord 16 selon la figure 2 consiste à effectuer une soudure laser, par exemple avec un laser de tache de focalisation 12 de diamètre égal à 9 mm et de longueur d'onde 940nm, entre la surface périphérique interne 10 du raccord 16 et le film tubulaire 4 du conduit de commande 1. 30 Le laser est dirigé radialement sur la surface périphérique interne 10 du raccord 16 et le film tubulaire 4 du conduit de commande 1 et effectue plusieurs rotations d'axe X de sorte à souder sur une portion 13 de longueur du logement 3048275 11 cylindrique 7 de l'embout de liaison 9 la matière plastique du film tubulaire 4 et la matière plastique de l'embout de liaison 9. Un dispositif de connexion hydraulique 15 formé par le procédé précédemment décrit est représenté sur la figure 5. 5 La figure 6 montre le raccordement d'un dispositif de connexion hydraulique 15 tel que décrit précédemment dans un organe émetteur ou récepteur 14. L'organe 14 présente une entrée d'alimentation 17 dont la paroi interne a un profil complémentaire de celui de l'extrémité avant 18. 10 De manière connue, le raccord 16 est susceptible d'occuper une position engagée axialement, dans laquelle il établit une communication étanche entre le conduit d'alimentation 22 et l'organe récepteur ou émetteur 14. A cet effet, un premier joint d'étanchéité 26 est agencé dans un logement annulaire radial de l'extrémité avant 18 du raccord 16 afin de coopérer de manière 15 étanche avec une première paroi cylindrique complémentaire de l'entrée d'alimentation 17. Une purge 32 est par exemple réalisée sous la forme d'un trou de purge qui est percé transversalement dans le corps de l'organe 14 de l'entrée d'alimentation 17 de manière à déboucher dans l'entrée d'alimentation 17. Le trou de purge peut 20 être surmonté d'une cheminée 34 tel que visible sur la figure 6. Le raccord 16 est maintenu en position engagée axialement à l'intérieur de l'entrée 17 par une goupille ou broche transversale 48 sensiblement en forme de U dont les deux branches parallèles sont engagées dans un logement transversal 46 du corps de l'organe 14 de l'entrée d'alimentation 17. Les deux branches de la 25 goupille 48 coopèrent avec une gorge annulaire 50 qui est agencée dans le raccord 16. Les figures 7 et 8 montrent des variantes de raccord 16 pouvant être fixées à un conduit de commande 1 par le même procédé que décrit précédemment. Les éléments similaires ou semblables aux figures précédentes sont 30 référencés à l'aide des mêmes chiffres de référence. 3048275 12 La figure 7 montre un raccord 16 présentant une extrémité avant 18 ayant un profil étagé présentant plusieurs gorges annulaires 51, 52 aptes à recevoir des joints d'étanchéités. La figure 8 montre une variante de raccord 16 dont l'extrémité avant 18 est 5 une chambre hydraulique 36 connectable à un second raccord par l'intermédiaire d'orifices de fixation 37. La chambre hydraulique 36 communique via un orifice 35 avec le logement cylindrique 7. La figure 9 montre une variante de liaison entre un raccord 16 et un conduit de commande 1. Les éléments similaires ou semblables aux figures précédentes 10 sont référencés à l'aide des mêmes chiffres de référence. Dans cette variante, le conduit de commande 1 présente un tuyau métallique 2 et un film plastique tubulaire 4 au niveau de sa surface périphérique interne 41. Dans cette variante, le raccord 16 en plastique présente un embout de liaison 9 qui présente une surface périphérique externe cylindrique 39 de diamètre sensiblement égal à la surface 15 périphérique interne 41 du conduit de commande 1. La soudure thermoplastique est réalisée par exemple par friction entre le film plastique tubulaire 4 et la surface périphérique externe 39, ou en insérant une diode laser de puissance dans le conduit de raccord 6. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne 20 saurait être interprété comme une limitation de la revendication. REVENDICATIONS1. Procédé de liaison d'un raccord (16) avec un conduit de commande hydraulique (1) dans un véhicule automobile, comprenant les étapes suivantes fournir un raccord (16) en, matière plastique, le raccord (16) présentant une extrémité avant (18) de raccord apte à être reçue axialement dans un organe hydraulique, et une extrémité arrière (8) formant un embout de liaison (9), fournir un conduit de commande (1), le conduit de commande comportant un tuyau métallique (2), et une portion plastique (4) disposée solidairement sur au 10 moins une partie d'une extrémité du conduit de commande assembler l'extrémité du conduit de commande et l'embout de liaison (9), une surface périphérique de la portion plastique (4) et une surface périphérique de l'embout de liaison étant en contact sur au moins une portion de longueur de l'embout de liaison, 15 effectuer une soudure thermoplastique entre l'embout de liaison du raccord en matière plastique et la portion plastique au niveau des surfaces périphériques en contact. 2. Procédé de liaison d'un raccord (16) selon la revendication 1, dans lequel l'embout de liaison comporte un logement (7) de forme sensiblement 20 cylindrique ouvert à l'extrémité arrière (8) du raccord ou l'embout de liaison comporte un palier de forme sensiblement cylindrique sur une périphérie externe (39) de l'extrémité arrière du raccord, dans lequel la surface périphérique de l'embout de liaison est dans le logement (7) ou sur le palier, dans lequel l'unes de surfaces périphériques en contact entre les surfaces 25 périphériques de la portion plastique et de l'embout de liaison est une surface périphérique interne et l'autre est une surface périphérique externe, et dans lequel assembler l'extrémité du tuyau métallique avec l'embout de liaison est effectué en exerçant une contrainte axiale le long de l'axe du logement ou du palier de sens opposée entre l'embout de liaison et l'extrémité du tuyau métallique, de 30 sorte à ce que l'un s'emmanche sur l'autre. 3048275 14 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la portion plastique du conduit de commande est un revêtement tubulaire sur une périphérie externe ou interne d'au moins une extrémité du conduit de commande. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la 5 soudure thermoplastique est réalisée avec un faisceau laser infrarouge dirigé radialement sur les surfaces périphériques (10, 4) en contact, et dans lequel l'embout de liaison est transparent à la longueur d'onde du laser. 5. Procédé selon la revendication 4, comportant l'étape consistant à en outre effectuer une rotation relative autour de l'axe du logement ou du palier entre 10 l'embout de liaison et la direction du faisceau laser sur au moins 360°, préférentiellement au moins deux fois 360°. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 5 dans lequel la portion de longueur du logement sur laquelle la surface périphérique externe du revêtement tubulaire et la surface périphérique interne du logement de l'embout de 15 liaison, ou la portion de longueur du palier sur laquelle la surface périphérique interne du revêtement tubulaire et la surface périphérique externe du palier de l'embout de liaison sont en contact mesure au moins 9mm. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel le faisceau laser focalise selon un diamètre d'environ 9mm. 20 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le raccord (16) et le revêtement tubulaire {4) sont constitués d'une matière plastique appartenant à une même famille de polymères, préférentiellement de même matière plastique, de préférence du polyamide de référence PA12. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le 25 tuyau métallique est en aluminium, et présente un diamètre extérieur de 5 à 22 mm et une épaisseur de 0.85 à 1.6mm. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le revêtement plastique (4) présente une épaisseur de l'ordre de 0,1 mm. 11. Dispositif de connexion hydraulique pour circuit hydraulique dans un 30 véhicule automobile, comportant un raccord (16) en matière plastique, le raccord (16) présentant une extrémité avant (18) de raccord apte à être reçue axialement dans un organe hydraulique, et une extrémité arrière (8) formant un embout de liaison (9), 3048275 15 un conduit de commande (1), le conduit de commande comportant un tuyau métallique (2), et une portion plastique (4) disposée solidairement sur au moins une partie d'une extrémité du conduit de commande, l'extrémité du conduit de commande et l'embout de liaison (9) étant 5 assemblés, une surface périphérique de la portion plastique (4) et une surface périphérique de l'embout de liaison étant en contact sur au moins une portion de longueur de l'embout de liaison, une soudure thermoplastique entre l'embout de liaison du raccord en matière plastique et la portion plastique étant effectuée au niveau des surfaces périphériques en contact. 12. Système hydraulique d'actionnement pour véhicule automobile comportant le dispositif de connexion hydraulique selon la revendication 11, et comportant en outre un actionneur hydraulique présentant un orifice de connexion hydraulique (17), dans lequel l'orifice de connexion hydraulique présente un profil complémentaire de l'extrémité avant de raccord, l'extrémité avant (18) de raccord (16) étant connectée à l'actionneur hydraulique par l'intermédiaire de l'orifice de connexion hydraulique. 13. Système hydraulique selon la revendication 12, dans lequel l'extrémité avant de raccord et l'actionneur hydraulique présentent des moyens complémentaires de fixation en translation axiale.