FR 3046976 A1 20170728 FR 1750565 A 20170124 1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé de com- mande d'une ligne d'entraînement d'un véhicule automobile comportant un moteur à combustion interne et une machine électrique dans la ligne d'entraînement fonctionnant comme générateur et comme moteur ainsi qu'un accumulateur d'énergie recevant de l'énergie électrique de la machine électrique et fournissant de l'énergie à la machine électrique, le système de gaz d'échappement du moteur à combustion interne ayant un accumulateur régénérable pour les composants de gaz d'échappement du moteur à combustion interne, et la régénération ne se faisant que lorsque le moteur à combustion interne fonctionne dans une plage favorable à la régénération, et un point de fonctionnement situé à l'extérieur de la plage de fonctionnement avantageuse et auquel fonctionne le moteur à combus- tion interne, lorsqu'on effectue une régénération, est décalé par le fonctionnement de la machine électrique comme générateur ou comme moteur vers la plage de fonctionnement avantageuse. Etat de la technique On connaît déjà un tel procédé qui concerne la com- mande de la ligne d'entraînement d'un véhicule automobile ayant un moteur à combustion interne et une machine électrique installée dans la ligne d'entraînement et fonctionnant comme générateur et comme moteur ainsi qu'un accumulateur d'énergie électrique recevant de l'énergie électrique de la machine électrique ou lui fournissant de l'énergie électrique. Le système des gaz d'échappement de ce moteur à combustion interne comporte un accumulateur susceptible d'être régénéré pour recevoir les composants de gaz d'échappement du moteur à combustion interne. La régénération de l'accumulateur ne se fait que si le moteur à combustion interne fonctionne dans une plage de fonction- nement avantageuse pour la régénération. Pour la régénération, on fait tout d'abord fonctionner selon un point de fonctionnement situé à l'extérieur de la plage de fonctionnement avantageuse et pour le fonctionnement de la machine électrique comme générateur ou comme moteur, la machine est déplacée dans une plage de fonctionnement avantageuse, ce qui est également connu par l'expression « décalage du 3046976 2 point de charge ». On connaît également ce procédé exécuté par un appareil de commande. Le système complétant le moteur à combustion interne et se composant d'une machine électrique et d'un accumulateur d'énergie 5 est encore appelé « système de récupération-amplification » car il permet en mode poussé, de récupérer de l'énergie et à l'accélération, il fournit un couple supplémentaire (amplification boost). La récupération d'énergie réduit la consommation et ainsi les émissions d'oxydes CO2. La liaison évoquée ci-dessus avec la régénération d'un 10 accumulateur de composants de gaz d'échappement fonctionnant avec décalage du point de charge élargit la plage de fonctionnement, permettant la mise en oeuvre avantageuse de régénérateur. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour objet un procédé du type 15 défini ci-dessus caractérisé en ce que pendant une régénération, on dé- place le point de fonctionnement même si le point de fonctionnement qui s'établit sans décalage, se trouve déjà dans la plage de fonctionnement avantageuse. L'invention se distingue de l'état de la technique cité ci- 20 dessus du point de vue du procédé en ce que le point de fonctionne- ment est déplacé pendant la régénération, même si le point de fonctionnement qui s'établit de toute façon sans décalage, se trouve déjà dans la plage de fonctionnement avantageuse. L'invention diffère de l'état de la technique par les caractéristiques développées ci-après. 25 Contrairement à l'état de la technique, selon l'invention, si on effectue une régénération de l'accumulateur régénérable et si le moteur à combustion interne fonctionne déjà sans le décalage du point de fonctionnement nécessité par la machine électrique, dans la plage avantageuse des points de fonctionnement, avantageuse pour la régéné- 30 ration, on fait en complément une régulation de l'état de charge de l'accumulateur d'énergie électrique sur l'état de charge moyen. Cela permet de tenir le point de fonctionnement du mo- teur à combustion interne plus fréquemment dans les limites nécessitées par l'état de charge et plus longtemps dans la plage de 35 fonctionnement avantageuse pour la régénération. Ainsi, pour une 3046976 3 moyenne de nombreuses régénérations, l'interruption d'une régénération sera rare. Ces caractéristiques permettent de diminuer le nombre des arrêts de la régénération parce qu'on quitte la plage de fonctionne- 5 ment avantageuse. Ainsi, on conserve avantageusement ce décalage du point de fonctionnement déjà connu en soi, du moteur à combustion interne et qui se fait par une intervention de la machine électrique sur les points de fonctionnement, qui sont décalés par l'action de la machine électrique vers les points de fonctionnement avantageux pour la 10 régénération. Selon un développement préférentiel, même si le point de fonctionnement du moteur se trouve dans la plage de fonctionnement avantageuse, l'état de charge de l'accumulateur d'énergie sera comparé à une valeur cible. Le point de fonctionnement est par exemple défini 15 par la quantité de carburant injectée par cycle de travail et par chambre de combustion, la vitesse de rotation et le cas échéant les grandeurs caractéristiques de fonctionnement telles que la demande de couple par le conducteur. De façon préférentielle, la valeur cible se situe entre la 20 limite haute et la limite basse de l'état de charge. Selon un autre développement préférentiel, la valeur cible est au milieu entre la limite supérieure et la limite inférieure. Suivant une autre caractéristique préférentielle, si l'état de charge est inférieur à la valeur cible, la machine électrique fonc- 25 tionne comme générateur et/ou charge l'accumulateur d'énergie. De façon préférentielle, si l'état de charge est égal à la va- leur cible, la machine électrique ne fonctionne ni comme générateur ni comme moteur. Selon un autre développement avantageux, si l'état de 30 charge est supérieur à la valeur cible, on fait fonctionner la machine électrique comme moteur si bien que l'accumulateur d'énergie sera déchargé mais l'état de charge restera proche de la valeur cible. Un développement préférentiel de l'appareil de commande se caractérise en ce qu'il est conçu pour réaliser le procédé de 35 l'invention. 3046976 4 Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de procédés de commande d'une ligne d'entraînement d'un moteur à combustion interne, représentés dans les 5 dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est un schéma de l'environnement technique de l'invention sous la forme d'une ligne d'entraînement d'un véhicule automobile comportant un moteur à combustion interne et une machine électrique, 10 la figure 2a est un diagramme représentant le couple demandé par le conducteur et le couple généré effectivement par le moteur à combustion interne, lors d'une régénération selon l'état de la technique, la figure 2b montre l'état de charge d'un accumulateur d'énergie 15 électrique pour deux instants identiques respectifs, cet accumula- teur d'énergie étant chargé ou déchargé par la machine électrique selon l'état de la technique, la figure 3 montre un ordinogramme d'un exemple de réalisation du procédé de l'invention, 20 la figure 4a montre le diagramme du couple souhaité par le con- ducteur et du couple généré effectivement par le moteur à combustion interne en cas de régénération selon l'invention, et la figure 4b montre l'état de charge de l'accumulateur d'énergie électrique chargé ou déchargé par la machine électrique pour 25 chaque fois deux instants identiques selon l'invention. Description de modes de réalisation La figure 1 montre de façon détaillée une ligne d'entraînement d'un véhicule automobile comportant un moteur à combustion interne (encore appelé moteur thermique) 10 et une machine 30 électrique 12. Le moteur à combustion interne 10 et la machine élec- trique 12 sont reliés par une liaison par la force ou par un embrayage. La liaison par la force se fait par exemple par un entraînement à courroie 13. Le moteur à combustion interne 10 comporte un système de gaz d'échappement 14 avec un accumulateur 16 susceptible d'être ré- 35 généré et recevant des composants du gaz d'échappement du moteur à 3046976 5 combustion interne 10. L'accumulateur régénérable 16 est de préférence un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx. Les catalyseurs accumulateurs d'oxydes d'azote NOx accumulent les oxydes d'azote NOx des gaz d'échappement sur une durée de l'ordre de 5 quelques minutes pour être ensuite régénérés pendant de courtes phases avec une atmosphère riche de gaz d'échappement. La durée des phases de régénération est de l'ordre des secondes. La machine électrique 12 fonctionne au choix et de façon commutée comme générateur ou comme moteur électrique. La machine 10 électrique 12 est par exemple une machine à griffes polaires, refroidie par de l'air, intégrant une électronique de puissance ; la machine est couplée au moteur à combustion interne par un entraînement à courroie et elle fonctionne sous une tension de 48 V. De telles machines électriques sont connues. 15 La machine électrique 12 reliée à l'accumulateur d'énergie 18 fonctionne comme machine électrique 12 recevant ou fournissant de l'énergie électrique. L'accumulateur d'énergie 18 est par exemple une batterie lithium-ion. L'accumulateur d'énergie 18 a de préférence un capteur d'état de charge 20. 20 Le moteur à combustion interne 10 comporte différents capteurs 22 pour saisir des paramètres de fonctionnement tels que la vitesse de rotation (régime), la quantité d'air aspirée, la température et la composition des gaz d'échappement, cet énoncé n'étant pas limitatif. Le moteur à combustion interne 10 comporte des organes de réglage 24 25 qui permettent de régler le couple fourni par le moteur à combustion interne 10. Les organes de réglage ou actionneurs 24 sont par exemple des organes de réglage qui influencent le degré de remplissage des chambres de combustion du moteur à combustion interne 10, des organes de réglage qui influencent la composition du remplissage des 30 chambres de combustion en air et en carburant et des organes de ré- glage qui influencent l'instant de l'allumage de la charge de carburant de la chambre de combustion. Un appareil de commande 26 gère la ligne d'entraînement en intervenant sur la machine électrique 12 et sur l'organe de réglage 35 24 du moteur à combustion interne, selon l'indication d'un programme 3046976 6 de l'appareil de commande et utilisant les signaux des capteurs 22 reliés à l'appareil de commande. Pour cela, le signal du détecteur d'état de charge 20 et du générateur de demande du conducteur 28 sont appliqués à l'appareil de commande 26 selon la demande de couple du 5 conducteur. La pédale d'accélérateur est par exemple le générateur de la demande du conducteur 28. L'appareil de commande 26 est conçu, notamment programmé, pour commander le déroulement du procédé de l'invention et de sa mise en oeuvre. En plus, le réseau embarqué qui fonctionne de préférence à 48 V, se composant de la machine électrique 10 12 et de l'accumulateur d'énergie 18, est relié par un convertisseur con- tinu/continu 30 au réseau embarqué 32 à 12 V de façon à permettre l'échange d'énergie entre les deux réseaux embarqués. La figure 2 montre la courbe des signaux de l'installation selon l'état de la technique. La figure 2a montre la courbe 34 du couple 15 M demandé par le conducteur et la courbe 36 montre le couple effecti- vement fourni par le moteur à combustion interne 10 sur une durée qui s'inscrit dans la phase de régénération du catalyseur accumulateur. La valeur M du couple est représentée en ordonnées et le temps t sur l'axe des abscisses. La plage de couple du moteur à combustion interne 10 20 avantageuse pour la régénération de l'accumulateur régénérable 16 est délimitée vers le bas par une limite inférieure Mu et vers le haut par une limite supérieure Mo. A l'intérieur de cette plage, on pourra régler par exemple une atmosphère de gaz d'échappement riche, nécessaire à la régénération et un débit massique de gaz d'échappement riche, mais 25 non de façon trop importante et régler le couple souhaité. La figure 2b montre l'état de charge SoC (SoC : état de charge) de l'accumulateur d'énergie électrique 18 qui est chargé ou déchargé par la machine électrique 12 pendant un état de charge qui correspond chaque fois à deux instants identiques, pour l'accumulateur 30 d'énergie électrique 18 qui sera chargé ou déchargé par la machine élec- trique 12 suivant que la machine électrique 12 est entraînée par la ligne d'entraînement (récupération) ou qu'elle génère elle-même un couple moteur (boost). 3046976 7 L'état de charge de l'accumulateur d'énergie 18 est in- fluencé par la commande coordonnée du moteur à combustion interne 10 et de la machine électrique 12. A l'instant tO, on déclenche la régénération de 5 l'accumulateur régénérable 16 bien que le couple 34 demandé par le conducteur se situe en dessous de la limite inférieure Mu. Le couple souhaité par le conducteur est celui donné par la courbe 34. Le couple M du moteur à combustion interne 10 est rele- vé dans ce cas au niveau de la limite inférieure Mu. Le couple généré 10 par le moteur à combustion interne découle de la courbe 36. Les courbes 34 et 36 sont toujours identiques si la machine électrique ne demande aucun couple. En fonction de la demande du conducteur 34, le moteur à combustion interne fournit trop de couple après l'instant tO. Ce 15 couple excédentaire fourni par le moteur entraîne alors la machine élec- trique 12 fonctionnant comme générateur de sorte que la charge 38 de l'accumulateur d'énergie 18 augmente tout d'abord. La charge 38 de l'accumulateur d'énergie 18 ne doit pas descendre en dessous de la limite inférieure SoC-u ni dépasser la limite supérieure SoC-o. Entre les 20 instants t 1 et t2, la demande du conducteur se situe dans la plage de fonctionnement avantageuse pour la régénération. Dans le procédé connu, la machine électrique 12 fonctionne ensuite de nouveau comme générateur ou comme moteur. La charge de l'accumulateur d'énergie 18 ne change pas. 25 Entre les instants t2 et t4, la demande du conducteur est au-dessus de la plage de fonctionnement avantageuse pour la régénération. Dans ce cas, le moteur à combustion interne 10 continue de fonctionner pour générer le couple à la limite supérieure Mo. Le couple qui fait défaut jusqu'au souhait du conducteur est ensuite généré par la 30 machine électrique 12 qui fonctionne maintenant comme moteur. L'accumulateur d'énergie 18 est ainsi chargé. A l'instant t3, l'état de charge de l'accumulateur d'énergie atteint sa valeur limite basse SoC-u qu'il ne faut pas dépasser. Dans ces circonstances, après l'instant t3, la machine électrique ne fonctionne plus comme moteur. 35 Pour générer le couple souhaité, et le représenter seul, il faut faire fonc- 3046976 8 tionner le moteur à combustion interne au-dessus des instants t3 et t4 pour générer seul le moteur électrique après l'instant t3 qui ne sert plus alors de moteur. Pour générer seul le couple souhaité, il faut faire fonctionner le moteur thermique entre les instants t3 et t4 au-dessus de la 5 plage avantageuse pour la régénération. Selon l'état de la technique, cela conduit à l'arrêt prématuré de la régénération. Dans la suite, on suppose qu'au moins au début d'une régénération, on peut régler un point de fonctionnement du moteur à combustion interne, avantageux pour la régénération. Cela est par 10 exemple en premier lieu le cas si la demande du conducteur correspond à un point de fonctionnement dans la plage de fonctionnement avantageuse. Cela est en second lieu également le cas si le point de fonctionnement avantageux pour une demande de conducteur située au-dessus de la plage avantageuse, est réglé en fonctionnement de la machine 15 électrique, comme moteur, ce qui suppose que l'accumulateur d'énergie n'est au moins pas vide. Cela est en troisième lieu et également le cas si le point de fonctionnement avantageux pour une demande de conducteur située en dessous de la plage avantageuse, est réglé par le fonctionnement de la machine électrique comme générateur, ce qui suppose 20 au moins que l'accumulateur d'énergie n'est pas complet. Parmi ces trois cas, la présente invention concerne le second cas pour lequel le souhait du conducteur correspond à un point de fonctionnement de la plage de fonctionnement avantageuse. Dans les deux autres cas, on procède de préférence comme cela sera décrit de 25 manière détaillée à propos de la figure 2. La figure 3 montre un ordinogramme d'un exemple de réalisation du procédé de l'invention. L'étape 100 représente le programme principal de commande de la ligne d'entraînement, y compris du moteur thermique et de la machine électrique. Dans l'étape 102, et 30 sous les conditions données ci-dessus, on suppose qu'au moins au dé- but d'une régénération, on peut régler un point de fonctionnement avantageux pour la régénération qui déclenche une régénération ou concerne une régénération déjà déclenchée. Pour la régénération d'un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx, on fait fonctionner le 3046976 9 moteur thermique pour générer une composition de gaz d'échappement allant dans le sens diminuant. A l'étape 104, on vérifie si la demande du conducteur FW (tracé 34) est supérieure à la limite supérieure Mo. Si cela est le cas, 5 dans l'étape 106, on vérifie si en même temps l'accumulateur d'énergie n'est pas vide, c'est-à-dire si l'état de charge SoC est supérieur à la limite inférieure SoC-u. Si cela n'est pas le cas (l'état de charge de l'accumulateur d'énergie est trop bas), on arrête la régénération dans l'étape 109 car le 10 point de fonctionnement du moteur à combustion interne ne peut pas être déplacé dans la plage avantageuse pour la régénération comprise entre Mu et Mo. Selon un autre développement, on arrête la régénération par un module de programme qui se déroule dans le programme principal si l'état de charge ne permet pas le décalage du point de fonc- 15 tionnement. Si l'état de charge SoC est en revanche supérieur à la limite inférieure SoC-u, on fait fonctionner la machine électrique 12 comme moteur dans l'étape 107. Le couple généré par la machine électrique 12 est de préférence supérieur ou égal à la différence entre la 20 demande du conducteur et la limite supérieure Mo. Cela correspond à la situation comprise entre les instants t2 et t3 de la figure 2. Si la demande du conducteur (courbe 34) est inférieure à la limite supérieure Mo, le programme dérive de l'étape 104 vers l'étape 108 dans laquelle on vérifie si la demande du conducteur est supérieure 25 au seuil inférieur Mu. Si cela n'est pas le cas, la demande du conduc- teur est nécessairement en dessous de la limite inférieure. Si en même temps, l'accumulateur d'énergie n'est pas complètement chargé, on peut faire fonctionner la machine électrique 12 comme générateur dans l'étape 111. Dans ce cas, le couple généré par le moteur à combustion 30 interne est relevé au moins au niveau du seuil inférieur Mu et la partie du couple généré par le moteur à combustion interne et qui dépasse la demande du conducteur sera utilisée pour l'entraînement de la machine électrique 12 fonctionnant comme générateur pour charger ainsi l'accumulateur d'énergie 18. A la figure 2, cela correspond à la situation 35 comprise entre les instants tO et t 1. Le couple absorbé par la machine 3046976 10 électrique 12 est de préférence supérieur ou égal à la différence entre le seuil inférieur Mu et la demande du conducteur. Pour ce qui a été décrit ci-dessus, l'ordinogramme de la figure 3 n'est pas différent de l'état de la technique. Les différences par 5 rapport à l'état de la technique résident dans les étapes de procédé dé- crites ci-après : si la demande du conducteur se situe dans la plage favorable, on passe de l'étape 108 à l'étape 112 dans laquelle on compare l'état de charge SoC de l'accumulateur d'énergie à une valeur cible Z. La valeur cible Z est située de préférence entre un seuil à la limite supé- 10 rieure SoC-o et un seuil à la limite inférieure SoC-u de l'état de charge. Selon un développement particulièrement préférentiel, la valeur cible Z se situe au milieu entre les deux limites SoC-u et SoC-o. Si l'état de charge est en dessous de la valeur cible Z, le programme dérive dans l'étape 114 dans laquelle la machine électrique 12 fonctionne comme 15 générateur et charge l'accumulateur d'énergie 18. Si en revanche, l'état de charge est en dessous de la valeur cible Z, le programme passe de l'étape 112 à l'étape 116 dans laquelle on vérifie si l'état de charge SoC est égal à la valeur cible Z. Si cela est le cas, le programme passe dans l'étape 118 dans laquelle la machine électrique ne fonctionne ni comme 20 générateur ni comme moteur. Si en revanche dans l'étape 116, on constate que l'état de charge SoC n'est pas égal à la valeur cible Z, les étapes ci-dessus montrent que l'état de charge SoC est supérieur à la valeur cible Z. Dans ce cas, le programme passe de l'étape 116 à l'étape 120 dans laquelle la 25 machine électrique 12 fonctionne comme moteur si bien que l'accumulateur d'énergie 18 se décharge et son état de charge SoC se rapproche de la valeur cible Z. A partir des étapes 109, 107, 114, 118, 120 et 111, le programme revient au programme principal 100. La boucle de programme décrite ici se composant des 30 étapes 100-120 est répétée jusqu'à la fin de la régénération. On évite dans une très large mesure grâce à l'invention, la rupture prématurée de la régénération à cause d'états de charge de batteries défavorables (SoC) comme cela se produit dans l'état de la technique. La figure 4 explicite cet effet avantageux. L'évolution 35 chronologique de la demande de conducteur FW correspond à 3046976 11 l'évolution chronologique de la demande du conducteur de la figure 2. Des différences apparaissent toutefois dans le tracé du couple généré par le moteur à combustion interne dans les intervalles t1-t8 et t4-t5. Dans l'intervalle t1-t8, la demande du conducteur FW ou le couple cor- 5 respondant à la demande du conducteur se trouvent à l'intérieur de la plage de fonctionnement avantageuse pour la régénération et de l'état de charge SoC comme le montre la figure 4, en dessous de la valeur cible moyenne Z. Cela est une situation qui correspond à la suite des opérations 112, 114 de l'ordinogramme de la figure 3. 10 Contrairement à l'état de la technique, la machine élec- trique 12 fonctionne alors comme générateur et charge l'accumulateur d'énergie 18. Le décalage du point de fonctionnement nécessaire à cet effet dans l'intervalle de temps t1-t8 pour le moteur à combustion interne 10 se développe de façon que la courbe 36 du couple généré par le 15 moteur à combustion interne 10 se situe au-dessus de la courbe 34 de la demande du conducteur. Dans l'intervalle de temps t8-t2 qui suit l'intervalle de temps t1-t8, l'état de charge SoC est égal à la valeur cible Z. La machine électrique 12 fonctionne ensuite selon la succession 116, 118 de la fi- 20 gure 3, ni comme moteur ni comme générateur. Dans ce cas, le couple généré par le moteur à combustion interne 10 correspond à la demande du conducteur. Comme le montre la comparaison des figures 2b et 4b, la décharge de l'accumulateur d'énergie 12 qui se produit dans l'intervalle 25 de temps t2-t4, à la figure 4b, commence à partir d'un état de charge plus élevé que dans l'objet de la figure 2b. Dans ce dernier cas, l'arrêt du décalage du point de fonctionnement nécessaire dans l'objet de la figure 2 à l'instant t3 qui entraîne également l'arrêt non souhaité de la phase de régénération, est une situation évitée selon la figure 4. 30 3046976 12 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Moteur à combustion interne/moteur thermique 12 Machine électrique 5 13 Entraînement par courroie 14 Système de gaz d'échappement 16 Accumulateur régénérable 18 Accumulateur d'énergie 20 Détecteur d'état de charge de l'accumulateur d'énergie 10 22 Autre détecteur 24 Organe de réglage/actionneur 26 Appareil de commande 28 Générateur de demande du conducteur/pédale d'accélérateur 30 Convertisseur continu/continu 15 34 Courbe du couple demandé par le conducteur 36 Courbe du couple généré par le moteur à combustion interne 100-120 Etapes du procédé 20 REVENDICATIONS1°) Procédé de commande d'une ligne d'entraînement d'un véhicule automobile comportant un moteur à combustion interne (10) et une machine électrique (12) dans la ligne d'entraînement fonctionnant comme générateur et comme moteur ainsi qu'un accumulateur d'énergie (18) recevant de l'énergie électrique de la machine électrique (12) et fournissant de l'énergie à la machine électrique (12), le système de gaz d'échappement (14) du moteur à combustion interne (10) ayant un accumulateur régénérable (16) pour les compo- sants de gaz d'échappement du moteur à combustion interne (10), et la régénération ne se faisant que lorsque le moteur à combustion interne (10) fonctionne dans une plage favorable à la régénération, et un point de fonctionnement situé à l'extérieur de la plage de fonc- tionnement avantageuse et auquel fonctionne le moteur à combustion interne (10), lorsqu'on effectue une régénération, est décalé par le fonctionnement de la machine électrique (12) comme générateur ou comme moteur, vers la plage de fonctionnement avanta- geuse, procédé caractérisé en ce que pendant une régénération, on déplace le point de fonctionnement même si le point de fonctionnement qui s'établit sans décalage se trouve déjà dans la plage de fonctionnement avantageuse. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que si la demande du conducteur se situe dans la plage de fonctionnement avantageuse, on compare l'état de charge de l'accumulateur d'énergie (18) à une valeur cible. 3°) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la valeur cible se situe entre la limite supérieure et la limite inférieure de l'état de charge. 3046976 14 4°) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la valeur cible est au milieu entre la limite supérieure et la limite inférieure. 5 5°) Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que si l'état de charge est en dessous de la valeur cible, on fait fonctionner la machine électrique (12) comme générateur et on charge 10 l'accumulateur d'énergie (18). 6°) Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que si l'état de charge est égal à la valeur cible, on ne fait fonctionner la ma- 15 chine électrique (12) ni comme générateur ni comme moteur. 7°) Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que si l'état de charge est supérieur à la valeur cible, on fait fonctionner la 20 machine électrique (12) comme moteur pour décharger l'accumulateur d'énergie (18) et rapprocher son état de charge à la valeur cible. 8°) Appareil de commande (26) pour commander la ligne d'entraînement d'un véhicule automobile comportant un moteur à combustion interne 25 (10) et une machine électrique (12) installée dans la ligne d'entraînement et fonctionnant comme générateur ou comme moteur, ainsi qu'un accumulateur d'énergie (18) recevant l'énergie électrique de la machine électrique (12) et restituant de l'énergie électrique à la machine électrique (12), 30 le système de gaz d'échappement (14) du moteur à combustion in- terne (10) ayant un accumulateur régénérable (16) pour les composants de gaz d'échappement du moteur à combustion interne (10), et l'appareil de commande (26) n'effectuant la régénération que si le 35 moteur à combustion interne (10) fonctionne dans une plage de 3046976 15 fonctionnement avantageuse pour la régénération et pour une régénération, on déplace le point de fonctionnement situé à l'extérieur de la plage de fonctionnement avantageuse pour la régénération en faisant fonctionner la machine électrique (12) comme 5 générateur ou comme moteur dans la plage de fonctionnement avantageuse, appareil de commande caractérisé en ce que pendant une régénération, il déplace le point de fonctionnement même si le point de fonctionnement qui s'établit sans le déplacement se situe 10 déjà dans la plage de fonctionnement avantageuse. 9°) Appareil de commande (26) selon la revendication 8, caractérisé en ce qu' il commande le procédé selon l'une des revendications 2 à 7 si la de- 15 mande du conducteur se situe dans la plage de fonctionnement avanta- geuse, et on compare l'état de charge de l'accumulateur d'énergie (18) à une valeur cible. 20