FR 3037935 A1 20161230 FR 1555847 A 20150625 1 Chariot à plateau inclinable, pour un appareil de convoyage au sol La présente invention concerne un système de convoyage au sol destiné à transporter une charge sur un parcours pouvant comporter des sections en pente - montantes ou descendantes - dans la direction de déplacement. Dans le présent document, un système de convoyage au sol est défini, par un système de convoyage pour lequel la charge se trouve au-dessus du moyen d'entraînement, par opposition à un système de convoyage aérien, pour lequel la charge est suspendue au moyen d'entraînement. Il n'y a donc pas de référence à un quelconque sol, l'expression « convoyage au sol » est à prendre dans son ensemble dans ce sens. Les solutions de convoyage aérien sont connues de l'art antérieur. Cependant pour certaines applications, il est plus judicieux d'utiliser un système de convoyage au sol qui permet d'accéder plus facilement par le dessus à la charge transportée. Le convoyage au sol permet également d'éviter les chutes de poussières depuis le rail situé au-dessus de la charge, au passage du chariot, et qui pose problème par exemple si la charge vient de connaître une étape de peinture. Dans le cas d'un système de convoyage aérien suivant un parcours comportant des sections en pente, l'équilibre horizontal du plateau et de sa charge peut être automatiquement maintenu par l'effet du poids du plateau et de sa charge. Il suffit pour cela d'articuler le moyen de suspension, et de le laisser libre en rotation. Mais dans le cas d'un système de convoyage au sol ordinaire, lors du transport de la charge dans une section en pente, l'inclinaison du plateau et de sa charge suit l'inclinaison de la pente, ce qui peut provoquer un glissement et une chute de la charge du plateau si celle-ci n'est pas fixée assez solidement sur le plateau. De plus, il est nécessaire pour certaines applications que la charge reste horizontale tout au long de son parcours dans le système de convoyage, par exemple pour des raisons propres au procédé de fabrication de la charge. La présente invention a pour but de pallier au moins en partie à ces inconvénients. A cet effet, elle propose un chariot utilisable dans un appareil de convoyage au sol, muni d'un ensemble de rails de supportage et de guidage, 3037935 2 pour transporter une charge, comprenant une base, munie de moyens de supportage, de moyens de guidage, et de moyens d'entrainement, et un plateau, caractérisé en ce que ledit plateau comporte un moyen d'inclinaison dudit plateau par rapport à ladite base, apte à maintenir le plateau sensiblement 5 horizontal lorsque la base est inclinée pour monter ou descendre une pente. Grâce à ces dispositions, la charge placée sur le plateau d'un chariot selon l'invention est accessible par le dessus, tout en restant sensiblement horizontale dans les tronçons en pente. Ceci est nécessaire pour certaines applications, et réduit les risques que la charge transportée ne glisse et chute hors du plateau. 10 Selon d'autres caractéristiques : - ledit moyen d'inclinaison relative peut comporter un moyen de levage de plateau, configure pour être supporté de manière indépendante des moyens de supportage de la base, par un rail de supportage de plateau ; ces dispositions permettent de lier l'inclinaison relative du plateau à la 15 position du chariot dans l'ensemble de rails, et ainsi de réaliser une telle inclinaison là où cela permet de le conserver horizontal, - lesdits moyens de supportage de la base peuvent comporter deux roues avant et deux roues arrière, et ledit moyen de supportage de plateau être composé de deux roues d'inclinaison, une roue de levage arrière gauche 20 et une roue de levage avant droite, ou une roue de levage avant gauche et une roue de levage arrière droite ; de telles dispositions permettent un asservissement très simple de l'inclinaison, par un rail complémentaire disposé à proximité des rails de l'ensemble de rails, l'un à gauche dans les tronçons montants, l'autre à droite pour les tronçons descendants, ou 25 inversement, sans nécessité de capteurs ou d'automatismes perfectionnés, - ledit plateau peut comporter quatre moyens d'appui de plateau disposés à proximité des quatre roues de la base, et configurés pour coopérer chacun avec un moyen d'appui de base de ladite base pour supporter le 30 plateau et empêcher tout mouvement latéral desdits moyens d'appui par rapport à ladite base, et permettre un levage desdits moyens d'appui arrière, respectivement avant, par rapport à ladite base ; de telles 3037935 3 dispositions permettent un levage de l'avant ou de l'arrière du plateau, sans compromettre le maintien du plateau sur la base, - ladite base peut comporter un moyen de supportage intermédiaire, disposé entre les roues avant et les roues arrière, améliorant la stabilité 5 et l'équilibre du chariot dans les pentes, - ledit moyen de supportage intermédiaire peut comporter deux poteaux disposés à droite et à gauche du chariot, sensiblement au milieu entre les roues avant et les roues arrière, et pour chaque poteau deux bielles, disposées entre le poteau et chacun des moyens d'appui de plateau 10 avant et arrière, assurant une liaison constante entre ledit plateau et ladite base et rendant impossible leur séparation, - ledit chariot peut comporter un moyen de blocage d'inclinaison apte à empêcher tout changement d'inclinaison du plateau par rapport à la base, permettant d'éviter de devoir poser un rail de levage de plateau tout au 15 long d'une pente à angle constant, - les bielles peuvent être composées de lamelles entre lesquelles sont intercalés des disques de blocage et ledit chariot comprendre un moyen de mise en pression axiale desdites lamelles et desdits disques de blocage de sorte à les empêcher de glisser l'un par rapport à l'autre et à 20 former ainsi un moyen de blocage d'inclinaison selon l'invention, ledit moyen de mise en pression pouvant être en particulier un levier collaborant avec une biellette, constituant un moyen simple et robuste de réalisation. La présente invention concerne également un appareil de convoyage au sol 25 utilisable par un chariot selon l'invention, comportant un ensemble de rails de supportage et de guidage formant un parcours avec au moins une section de montée et/ou au moins une section de descente, dans lequel lesdits rails de supportage comportent au niveau d'au moins une montée, un rail de levage arrière de plateau configuré pour lever ladite roue arrière gauche ou ladite roue 30 arrière droite dudit plateau, ou au niveau d'au moins une descente un rail de levage avant de plateau configure pour lever ladite roue avant gauche ou ladite roue avant droite dudit plateau, de sorte à permettre de conserver une position sensiblement horizontale audit plateau. 3037935 4 La présente invention concerne enfin un procédé de supportage et de guidage d'un chariot muni d'un plateau inclinable, dans un appareil de convoyage au sol, comportant un ensemble de rails de supportage et de guidage formant un parcours avec au moins une section de montée et/ou au moins une section de 5 descente dans lequel au moins au niveau d'une montée ou d'une descente, ledit plateau est maintenu sensiblement horizontal. L'avantage apporté par la présente invention est en particulier qu'il devient possible de maintenir une charge à l'horizontale sur un parcours de convoyage au sol comportant des tronçons ascendants et descendants. 10 La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de convoyage au sol guidé et entrainé de manière débrayable par une chaine. Elle est faite en référence aux figures annexées, dans lesquelles : - La figure 1 est une vue schématique en coupe transversale d'un appareil 15 de convoyage selon un premier mode de réalisation de l'invention. - La figure 2 est une vue de côté d'un chariot utilisable sur l'appareil de convoyage de la fig. 1, dans la position plateau posé sur la base. - La figure 3 est une vue de côté d'un chariot utilisable sur l'appareil de convoyage de la fig. 1, dans la position plateau incliné par rapport à la 20 base. - La figure 4 est une vue du dessus d'un plateau du chariot de la fig. 2. - La figure 5 est une vue de côté de l'appareil de la fig. 1 dans une section de parcours en montée. - La figure 6 est une vue de côté d'un chariot selon un second mode de 25 réalisation de l'invention, dans la position plateau posé sur la base. - La figure 7 est une vue de côté d'un chariot selon un second mode de réalisation de l'invention, dans la position plateau incliné par rapport à la base. - La figure 8 est une vue schématique partielle de dessus d'un chariot de la 30 figure 6. 3037935 5 - La figure 9 est une vue de côté de l'appareil de la fig. 1 avec des chariots selon la fig. 6 dans une section de parcours en montée. - La figure 10 est une vue de côté d'un chariot selon un troisième mode de réalisation de l'invention, dans la position plateau posé sur la base. 5 - La figure 11 est une vue de côté d'un chariot selon un troisième mode de réalisation de l'invention, dans la position plateau incliné par rapport à la base. - La figure 12 est une vue schématique partielle de dessus d'un chariot de la fig. 10 disposant d'un système de blocage. 10 - La figure 13 est une vue de face du système de blocage de la fig. 2. Tel que représenté aux fig. 1 à 5, l'appareil de convoyage au sol comprend un chariot 1 comportant un plateau 2, et une base 3. La base 3 comporte des moyens de supportage de base 4 pouvant être quatre roues, aptes à rouler sur un rail de supportage 5. Elle comporte des moyens 15 d'appui de base pouvant être deux axes de supportage 6, disposés l'un à l'avant, l'autre à l'arrière. Les deux axes de supportage 6 peuvent par exemple être disposés au-dessus des roues avant et arrière 4. Le plateau 2 comporte des moyens d'appui de plateau pouvant être quatre appuis 7 en forme de U inversé et évasé, configurés pour coopérer avec les axes 20 de supportage 6 pour assurer un support interdisant les mouvements latéraux des appuis 7 par rapport à l'axe 6, mais permettant un levage ou un mouvement de rotation autour de l'axe 6. De cette manière on peut lever l'arrière du plateau 2, les appuis arrières 7 s'élèvent alors de l'axe de supportage 6, par exemple jusqu'à rendre le plateau 2 horizontal, alors que la base 3 est inclinée sur un 25 parcours montant (voir fig. 3). Les appuis avant 7 effectuent un mouvement de rotation autour de l'axe avant 6, sans se lever, et sans déplacement latéral. Bien entendu toute autre solution technique connue de l'homme du métier qui permet un tel levage à l'arrière peut convenir. Comme illustré en fig. 6 et 7, on peut notamment inverser les rôles, disposer des axes 6 sur le plateau 2, et des 30 appuis 7 en forme de U évasé (non inversé dans ce cas) sur la base 3, ce qui produit les mêmes effets techniques. Un appui 7 en forme de U évasé et un axe 6 forment deux moyens d'appui complémentaires aptes à assurer un appui 3037935 6 assurant un support et un maintien latéral, et permettant un levage soit de l'avant seul, soit de l'arrière seul, se traduisant par une rotation par rapport à l'axe 6 arrière, respectivement avant. Pour la clarté de l'exposé, on appellera moyen d'appui de plateau le moyen 5 solidaire du plateau, que ce soit un appui tel qu'un U inversé apte à coopérer avec un axe, comme par exemple ce qu'on à représenté à la fig. 2 et 3, ou que ce doit un axe apte à coopérer avec un appui tel qu'un U droit, comme par exemple ce qu'on a représenté à la fig. 6 et 7 ; et on appellera moyen d'appui de base, le moyen solidaire de la base, que ce soit un appui tel qu'un U droit apte à 10 coopérer avec un axe, comme représenté à la fig. 6 et 7, ou que ce doit un axe apte à coopérer avec un appui tel qu'un U inversé, comme représenté à la fig. 2 et 3. Le terme moyen d'appui sera utilisé également pour toute autre solution produisant les mêmes effets, permettant un levage de l'avant seul, ou de l'arrière seul du plateau. 15 Pour lever le plateau 2 à l'arrière lors d'une montée 12, le plateau 2 est muni d'un moyen d'inclinaison constitué d'un moyen de levage de plateau 8, formé ici d'une roue, configurée pour coopérer avec un rail de levage de plateau 9 pouvant être un rail latéral lorsque le rail de supportage 5 de la base 3 s'incline vers le haut, de sorte à maintenir le plateau sensiblement horizontal. Cette roue 20 de levage 8 peut être disposée à l'arrière à gauche du plateau 2 comme indiqué sur la fig. 4, et le rail latéral de levage de plateau 9 être disposé à gauche pour une montée 12. Pour lever le plateau 2 à l'avant lors d'une descente 12, le plateau 2 est encore muni d'une deuxième roue de levage de plateau 8 disposée à l'avant à droite du 25 plateau 2. Elle peut ainsi coopérer avec un rail latéral de levage de plateau 9 disposé à droite lorsque le rail de supportage 5 de la base 3 s'incline vers le bas de sorte à maintenir le plateau 2 sensiblement horizontal. Bien entendu, on peut là encore inverser et disposer une roue de levage 8 à l'arrière à droite, et une autre roue de levage 8 à l'avant à gauche, et disposer le 30 rail latéral de levage 9 à droite en montée, et à gauche en descente, ce qui produit le même effet. Le chariot 1 peut encore comporter un moyen d'embrayage 10. 3037935 7 L'appareil de convoyage au sol comporte encore un parcours 11, comprenant des sections en pente 12, ledit parcours comportant un moyen d'entraînement 13 qui peut être une chaîne. Le chariot 1 peut ainsi être utilisé dans un système « Power & Free », dans lequel le moyen d'embrayage 10 peut être en mode 5 embrayé ou « Power », auquel cas il est entraîné par la chaîne 13, ou en mode débrayé ou « Free » auquel cas la chaîne 13 n'entraîne pas le chariot 1 et le chariot 1 peut par exemple être mené sur un circuit parallèle. Le parcours 11 comporte des rails de supportage 5 et des rails de guidage non représentés. Le parcours peut comporter également un rail latéral de levage 9 dans chacune des 10 sections en pente 12 du parcours 11, ou sur certaines de ces sections en pente 12. Tel que représenté aux fig. 5 et 9, une des roues de levage 8 se loge dans le rail latéral 9 lors du déplacement du chariot 1 dans les sections en pente 12 afin de conserver l'horizontalité du plateau 2 du chariot 1. Par exemple si les roues de 15 levage 8 sont disposées à l'avant-droite et à l'arrière-gauche du plateau 2 tel que représenté aux fig. 4 et 8, le rail latéral de levage 9 peut être disposé à gauche du parcours 11 le long des sections en montée 12, afin que la roue arrière-gauche de levage 8 se loge dans le rail latéral de levage de gauche 9, et disposé à droite du parcours 11 le long des sections en descente 12, afin que la roue 20 avant-droite de levage 8 se loge dans le rail latéral de levage de droite 9. Tel que représenté aux fig. 2 à 5, dans un premier mode de réalisation de l'invention, le plateau 2 est déposé sur la base 3 et repose sur deux axes 6 dans les sections planes du parcours 11. On comprend bien que dans les sections en pente, le plateau 2 repose alors sur trois appuis, ce qui lui confère un équilibre 25 imparfait. Tel que représenté aux fig. 6 à 9, dans un second mode de réalisation de l'invention, la base 3 comprend des moyens de supportage intermédiaire 14, 15 pouvant comporter deux poteaux 14, placés sur les côtés droit et gauche du chariot 1. A chaque poteau 14 sont fixées deux bielles 15 en leur extrémité, en 30 laissant libre la rotation autour d'un axe transversal 16. L'autre extrémité des bielles 15 est fixée aux moyens d'appui de plateau 6, 7, comme illustré en fig. 6 et 7, de manière articulée, libre en rotation. Les poteaux 14 améliorent la stabilité du dispositif en offrant deux points fixes sur l'axe transversal 16, auxquels sont attachés le plateau 2 et la base 3 en permanence, de manière à rendre leur 3037935 8 désolidarisation impossible. De plus les poteaux 14 offrent dans les sections en pente 12 un appui supplémentaire pour le plateau 2, ce qui améliore sa stabilité et son équilibre lors du transport de charges en pente. Le chariot 1 peut comporter un moyen de blocage d'inclinaison 17. Un exemple 5 d'un tel dispositif de blocage est représenté en fig. 10 à 13. Dans ce mode de réalisation, les bielles 15 se présentent sous forme d'une pluralité de lamelles entre lesquelles sont insérés des disques 20 solidaires de l'axe transversal 16. Ces lamelles 15 sont fixées libres en rotation par une de leurs extrémités au niveau de chacun des moyens d'appui de plateau 6, 7, et par l'autre de leurs 10 extrémités au niveau de l'axe transversal 16, fixe par rapport à la base 3. Au niveau de l'axe transversal 16, les lamelles 15 sont pourvues de trous oblongs, permettant un mouvement de translation des lamelles 15 par rapport à l'axe transversal 16 lors de l'inclinaison du plateau 2 par rapport à la base 3. En effet en position non inclinée (fig. 10), la distance entre le moyen d'appui de plateau 6, 15 7 et l'axe transversal 16 est plus courte qu'en position inclinée (fig. 11). Il suffit alors d'empêcher ce mouvement de translation des lamelles 15, pour bloquer l'inclinaison du plateau 2 par rapport à la base 3. Dans ce but, la rotation d'un levier 18, activée par exemple par une rampe incluse au parcours 11, fait exercer au levier 18 et à une biellette 19 une force 20 vers l'extérieur du chariot 1 le long de l'axe transversal 16 et appuie les lamelles 15 et les disques 20 les uns sur les autres, empêchant leur glissement relatif. Tout autre moyen de blocage d'inclinaison 17 peut aussi être envisagé, avec ou sans bielles 15. On peut prévoir par exemple un vérin disposé entre la roue de levage 8 et la base 3, qui s'allonge lorsque la roue de levage 8 s'élève par 25 rapport à la base 3, et qu'il est possible de bloquer en position. Un tel vérin peut aussi être disposé en face de la roue de levage 8, de sorte qu'une fois bloqué, non seulement il permet de bloquer l'inclinaison du plateau 2, mais il fournit encore un point d'appui complémentaire, et améliore également la stabilité et l'équilibre du plateau 2. Il est utile, mais pas indispensable, que le blocage et le 30 déblocage de l'inclinaison puissent se faire automatiquement, tel que décrit dans l'exemple ci-dessus. Un tel automatisme peut aussi se réaliser par tout moyen d'automatisme, en disposant aux endroits appropriés des capteurs pertinents. L'inclinaison du plateau 2 par rapport à la base 3 est ainsi maintenue et on peut se passer du rail latéral de levage 9 le long d'une pente à angle constant. Le rail 3037935 9 latéral de levage 9 n'est ainsi plus nécessaire qu'à l'amorce et à la fin de la pente, ou plus généralement aux lieux de changement de pente. L'avantage apporté par la présente invention est en particulier qu'il devient possible de maintenir une charge à l'horizontale sur un parcours de convoyage 5 au sol comportant des tronçons ascendants et descendants. Ceci s'applique en particulier à des convoyages de type « Power & Free », c'est à dire permettant de débrayer une charge du dispositif de convoyage en cas de besoin, par exemple pour la dévier vers un atelier particulier pour une opération optionnelle, pendant que les autres charges continuent leur déplacement le long du dispositif 10 de convoyage, puis, une fois l'opération optionnelle terminée, de la ramener vers le dispositif de convoyage où elle pourra poursuivre son parcours. Toutefois l'invention n'est pas limitée à des convoyages de type « Power & Free », mais peut s'appliquer à tout type de convoyage au sol guidé. 15 REVENDICATIONS1. Chariot (1) utilisable dans un appareil de convoyage au sol, muni d'un ensemble de rails de supportage (5) et de guidage, pour transporter une charge, comprenant une base (3), munie de moyens de supportage (4), de moyens de guidage, et de moyens d'entrainement, et un plateau (2), caractérisé en ce que ledit plateau (2) comporte un moyen d'inclinaison dudit plateau (2) par rapport à ladite base (3), apte à maintenir le plateau (2) sensiblement horizontal lorsque la base (3) est inclinée pour monter ou descendre une pente. 2. Chariot (1) selon la revendication 1, dans lequel ledit moyen d'inclinaison comporte un moyen de levage de plateau (8), configure pour être supporté de manière indépendante des moyens de supportage de la base (4), par un rail de levage de plateau (9). 3. Chariot (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de supportage de la base (4) comportent deux roues avant et deux roues arrière, et ledit moyen de levage de plateau (8) est composé de deux roues de levage, une roue de levage arrière gauche et une roue de levage avant droite, ou une roue de levage avant gauche et une roue de levage arrière droite. 4. Chariot (1) selon la revendication précédente, dans lequel ledit plateau (2) comporte quatre moyens d'appui de plateau (6, 7) disposés à proximité des quatre roues (4) de la base (3), et configurés pour coopérer chacun avec un moyen d'appui de base (6, 7) de ladite base (3) pour supporter le plateau (2) et empêcher tout mouvement latéral desdits moyens d'appui (6, 7) par rapport à ladite base (3), et permettre un levage desdits moyens d'appui (6, 7) arrière, respectivement avant, par rapport à ladite base (3). 5. Chariot (1) selon la revendication précédente, dans lequel ladite base (3) comporte un moyen de supportage intermédiaire (14, 15), disposé entre les roues (4) avant et les roues (4) arrière. 6. Chariot (1) selon la revendication précédente, dans lequel ledit moyen de supportage intermédiaire comporte deux poteaux (14) disposés à droite et à gauche du chariot (1), sensiblement au milieu entre les roues (4) avant et les 3037935 11 roues (4) arrière, et pour chaque poteau (14) deux bielles (15), disposées entre le poteau (14) et chacun des moyens d'appui de plateau (7) avant et arrière. 7. Chariot (1) selon l'une des revendications précédentes, comportant un 5 moyen de blocage d'inclinaison (17) apte à empêcher tout changement d'inclinaison du plateau (2) par rapport à la base (3). 8. Chariot (1) selon la revendication 6, dans lequel les bielles (15) sont composées de lamelles entre lesquelles sont intercalés des disques de blocage (20) et ledit chariot comprend un moyen de mise en pression axiale 10 desdites lamelles (15) et desdits disques de blocage (20) de sorte à les empêcher de glisser l'un par rapport à l'autre et à former ainsi un moyen de blocage d'inclinaison (17) selon la revendication 7, ledit moyen de mise en pression pouvant être en particulier un levier (18) collaborant avec une biellette (19). 15 9. Appareil de convoyage au sol pouvant convoyer un chariot (1) selon l'une des revendications précédentes, comportant un ensemble de rails de supportage (5) et de guidage formant un parcours (11) avec au moins une section de montée (12) et/ou au moins une section de descente (12), dans lequel lesdits rails de supportage (5) comportent au niveau d'au moins une 20 montée (12) , un rail de levage arrière de plateau (9) configuré pour lever ledit moyen de levage (8) arrière dudit plateau (2), ou au niveau d'au moins une descente (12) un rail de levage avant de plateau (9) configuré pour lever ledit moyen de levage (8) avant dudit plateau (2), de sorte à permettre de conserver une position sensiblement horizontale audit plateau (2). 25 10. Procédé de convoyage au sol d'un chariot (1) muni d'un plateau (2) inclinable par rapport à une base (3), dans un appareil de convoyage au sol, comportant un ensemble de rails de supportage (5) et de guidage formant un parcours (11) avec au moins une section de montée (12) et/ou au moins une section de descente (12) dans lequel au moins au niveau d'une montée (12) 30 ou d'une descente (12), ledit plateau (2) est maintenu sensiblement horizontal alors que la base (3) suit la pente de la montée (12), respectivement de la descente (12).