FR 3042720 A1 20170428 FR 1502261 A 20151026 1 Domaine technique L'invention matérialise un dispositif complet de lutte contre les feux de forêt et, de manière plus générale, de lutte contre les incendies importants (tours d'habitation, grands édifices, feux de bateaux, raffineries, etc..). Etat de l'art et de la technique antérieure Aujourd'hui la lutte contre les feux de forêt s'effectue essentiellement à l'aide de matériel roulant, servi par des personnels actionnant les lances, ou par la mise en oeuvre de tous autres moyens appropriés pour lutter contre les flammes. Le déploiement de l'ensemble des matériels de lutte et sa projection vers les zones de feu est difficile, notamment pour ce qui concerne les tuyaux. Ce déploiement devient même fastidieux lorsque l'incendie se développe dans des zones difficiles d'accès ou des zones de grande surface. Sur les incendies importants, les intervenants ne peuvent pas s'approcher, pour des raisons de sécurité et de température, à moins de quelques dizaines de mètres des foyers d'incendie. Dès lors qu'un incendie de forêt progresse dans des proportions importantes, ou dangereuses, des moyens aériens de lutte sont engagés. Il s'agit d'avions bombardier d'eau dotés d'une citerne. Ces appareils effectuent des norias vers un plan d'eau, écopent et larguent leurs chargements sur les zones d'incendie. Ces matériels aériens sont très chers à l'achat, très coûteux à l'entretien et à l'heure de vol. Il n'en n'existe pas beaucoup. Ils ne sont pas toujours disponibles car occupés sur d'autres incendies ou cloués au sol pour une maintenance qui est lourde mais qui est réglementaire et obligatoire. On emploie également des hélicoptères, armés pour la lutte incendie, mais ces appareils ont une faible capacité d'emport (moins de 1000 litres). Dans les deux cas (avions de type bombardier ou de type hélicoptère) l'utilisation de ces moyens aériens est dangereuse pour les pilotes comme pour les pompiers au sol. Ces moyens aériens de lutte sont, de plus, très impactés par les conditions atmosphériques ou les conditions ambiantes: fumée, visibilité, topographie, végétation... Des descriptions d'un drone de lutte incendie ont déjà fait l'objet de demande de brevet. La publication n°W02014080385 décrit un dispositif destiné à lutter contre des incendies dans des tours d'habitation. Le dispositif, évoqué par ce document, ne semble pas permettre de projeter des moyens de lutte sur des distances significatives comme celles inhérentes à des feux de végétation. 3042 720 2 Ce brevet n'indique pas les moyens en énergie par lesquels les drones, décrits dans ce document, peuvent se maintenir en vol. Il n'expose pas de solution permettant de résoudre le problème posé par le poids élevé d'un tuyau rempli de liquide (pour l'exemple un tuyau d'une section de 7 cm pèse plus de 400 5 kilogrammes par tronçon de 100 mètres). 10 Exposé et avantages de l'invention Le dispositif présenté par l'invention est une solution complète permettant de remédier aux inconvénients et limites des matériels actuels de 15 lutte contre les feux de forêt, que ces moyens soient terrestres ou aériens. Le dispositif, selon l'invention, permet de réduire ou de supprimer les risques, inhérents aux moyens de lutte contre les incendies, que se soit pour les personnels au sol ou pour les pilotes. 20 Le dispositif proposé par l'invention permet de s'affranchir des contraintes physiques et des contraintes de temps liés au déploiement et à la mise en oeuvre des moyens de lutte. Le dispositif facilite particulièrement le déploiement des tuyaux qui pèsent plus ou moins 1 kg par mètre (à vide). 25 Ce dispositif permet de réduire considérablement les coûts d'investissements et de fonctionnement quand on les compare aux coûts des moyens aériens de lutte utilisés actuellement. 30 Le dispositif selon l'invention en étant positionné, sans risque, au plus prêt des foyers d'incendie augmente significativement l'efficacité de la lutte. L'agent d'extinction est livré exactement à l'endroit où il est le plus efficient c'est à dire à quelques mètres de la base des flammes. 35 Pour remédier aux inconvénients, limites et coûts des moyens aériens actuels de lutte contre les incendies, le dispositif selon l'invention propose un procédé reposant sur l'utilisation de drones. 40 Les drones utilisés par le dispositif sont de type à voilure tournante carénée. Ces drones ont une grosse capacité d'emport et sont dotés de moteur thermique (diesel ou kérosène) entrainant une ou plusieurs hélices carénées. 45 Ces drones sont reliés les uns avec les autres par des tuyaux de type incendie de 70 à 110 mm de section. Ces sections sont les sections normalisées actuellement utilisées par les pompiers au sol. 3042720 3 Aujourd'hui des drones à grande capacité d'emport (plus d'une tonne) sont en phase de tests opérationnels et de commercialisation. Ces drones embarquent le carburant nécessaire à leur fonctionnement ce qui représente plusieurs centaines de kg de carburant. 5 Le carburant nécessaire au fonctionnement des moteurs des drones, du dispositif de l'invention, est acheminé par un circuit isolé situé à l'intérieur de l'enveloppe des tuyaux de type incendie reliant les drones entre eux. Les drones utilisés par le dispositif selon l'invention n'ont donc plus la 10 contrainte d'embarquer et de transporter l'énergie (carburant) nécessaire au fonctionnement de leur moteur. Ils présentent ainsi une capacité d'emport supérieure, à puissance égale, à celle des drone classique dont ils sont dérivés. 15 Les tuyaux, reliant les drones entre eux, ont une longueur pouvant aller jusqu'à plusieurs centaines de mètres. La section et la longueur des tuyaux, exploités par le dispositif selon l'invention, ne sont limitées que par la capacité d'emport des drones du 20 dispositif. Les tuyaux utilisés par le dispositif sont munis, à chaque extrémité, de connecteur (raccord) permettant de raccorder les dits tuyaux à des connecteurs disposés à l'avant et à l'arrière de chaque drone du dispositif. Les 25 connecteurs installés sur les drones possèdent un mécanisme permettant de désarrimer par radio télécommande les tuyaux. Cette fonction permet un désarrimage et largage en urgence des dits tuyaux en cas de danger. Chaque mécanisme permettant de désarrimer un tuyau possède également 30 une électrovanne télécommandable permettant la vidange du tuyau avant largage ou déplacement. Cette électrovanne est destinée à vidanger les tuyaux (en moins de deux minutes) et donc à alléger rapidement la charge à transporter par les drones 35 en cas de nécessité de déplacer ou évacuer le dispositif. Les drones sont alimentés en carburant et approvisionnés en agents d'extinction par le cordon ombilical que forme l'attelage des tuyaux et des drones. 40 Ces drones sont destinés à déployer et redéployer rapidement (soulèvement et déplacement) la grande longueur de tuyau vide, constituée par les tuyaux reliant les drones entre eux. Cette grande ligne de tuyau est ainsi positionnée pour amener, au plus près du feu, une grande quantité d'agents d'extinction en 45 s'affranchissant des contraintes de relief et de poids des dits tuyaux. 3042720 4 Pendant la phase aérienne de déploiement ou de redéploiement, les tuyaux ne sont pas alimentés en agent d'extinction. Seul le tuyau du circuit de carburant, disposé à l'intérieur des tuyaux reliant les drones, est alimenté et est sous pression. 5 Les drones du dispositif n'embarquent aucune source d'énergie (batteries ou carburant), ni aucun équipement superflu afin d'être le plus léger possible. Leur châssis est dépouillé, léger et le plus résistant possible (notamment à la chaleur). 10 L'absence de source d'énergie embarquée permet de considérablement augmenter la capacité d'emport des drones qui peuvent ainsi soulever aisément des tuyaux vides (à l'exception du volume de carburant présent dans le circuit carburant). Ces tuyaux vides ont un poids moyen de 1kg par mètre. Chaque drone soulève donc une charge d'environ 300 kg pour 300 m de 15 tuyau. Lorsque l'attelage que constitue les drones et les tuyaux est déployé et est positionné, les drones et les tuyaux sont posés au sol. 20 A ce stade l'hélice(s) dont est doté chaque moteur de chaque drone est désaccouplée (débrayée) du dit moteur. Chaque moteur de chaque drone est couplé à un groupe pompe à eau/compresseur et est utilisé pour actionner le dit groupe. 25 Le circuit d'agent d'extinction (eau ou retardant) animé par les groupes pompes à eau/compresseur, mues par les moteurs des drones, peut alors être ouvert et mis sous pression. 30 Le couple moteur du drone et groupe pompe à eau/compresseur est destinée à compenser la perte de pression en ligne (provoquée par la grande longueur des tuyaux) et la perte éventuelle de pression de dénivelé positif des tuyaux. Dans cette configuration un attelage de 5 drones, reliés les uns aux autres par 35 des tuyaux d'une longueur de 300 mètres et d'une section de 7 centimètres, constituera une fois déployé et posé, une ligne d'extinction d'une longueur de 1,2 km et d'un débit de 500 litres/minute. Le même attelage réalisé avec des tuyaux de 11 centimètres de section 40 présentera une capacité de 1000 litres/minute soit, en 1 heure, l'équivalent de 10 bombardiers d'eau. Cette performance est réalisée avec un coefficient ou un ratio d'efficacité très supérieur à celui de ces mêmes bombardiers d'eau. 45 3042720 5 Les drones, du dispositif de l'invention, embarquent un système de localisation satellitaire très précis (type GPS ou DGPS) ainsi que des instruments de mesure de type altimètre. 5 Le personnel chargé des opérations de pilotage, du chapelet de drones, dispose d'un appareillage de contrôle et de télécommandes. Cet appareillage permet de comparer la position des drones, indiquées par les coordonnées GPS, à des cartes géo localisées afin d'optimiser 10 manuellement ou automatiquement le choix des zones ou seront positionnées les drones et les tuyaux. Le dernier drone, celui qui est au plus près du feu, peut être posé au sol, comme les autres drones et les tuyaux, ou rester en vol stationnaire pour 15 attaquer le feu en disposant d'une mobilité. Ce drone attaque, à l'aide de la lance orientable et télécommandable dont il dispose, les foyers d'incendie sur les points les plus chauds ou sur les points les plus stratégiques. 20 Ce drone d'attaque embarque une caméra thermique et des caméras standard. Ces cameras permettent aux opérateurs au sol de voir sans risque les foyers 25 d'incendie. Les opérateurs sont ainsi idéalement placés pour combattre efficacement le feu sans danger. Une partie du liquide circulant dans les tuyaux d'incendie (eau ou retardant) est orientée vers un système de pulvérisation, situé sur le châssis de chaque 30 drone. Ce dispositif de pulvérisation, commandé manuellement ou automatiquement par des détecteurs de chaleur, est destiné à refroidir le drone si la température de ce dernier devenait critique. Le moteur de chaque drone permet d'actionner, sur chaque drone, une pompe à carburant nécessaires au fonctionnement du dit moteur. L'attelage tuyaux/drones est raccordé à une extrémité soit: - à un véhicule pompe, un véhicule citerne - à un point d'eau naturel ou artificiel (lac, rivières, citerne DFCI), - à des bornes incendie 35 40 45 3042 720 6 Les chapelets de drones peuvent être acheminés sur les sites d'intervention par tous les moyens de transport possibles: - train - avion ou hélicoptère de transport lourd 5 - camion plateforme ou remorque - bateau, péniche - autres. Les drones et leurs accessoires peuvent également être pré-positionnés sur 10 les zones à risques. Ces drones sont conçus pour s'empiler et s'imbriquer les uns sur les autres afin de rationaliser le transport et de simplifier le déploiement. 15 Ils sont aux normes militaires pour être largables ou aérotransportables et ont la capacité optionnelle d'être dotés de flotteurs pour opérer depuis la surface de plan d'eau. Ils peuvent être positionné pour préparation avant déploiement (installation et 20 raccordement des tuyaux) sur des routes, des chemins, des voies ferrées, des champs, ou toutes zones permettant de lover les tuyaux avant arrimage sur les drones. Ils peuvent également être déployés en prenant leur envol depuis la position 25 d'empilement. Dans ce cas la tour de 3 à 5 drones empilés est débarquée de son moyen de transport (hélicoptère, train, avion, camions) et est déployée. Dans le cas d'un transport au plus près sur une remorque plate forme, les drones sont déployés (envol) depuis la dite plate forme. 30 Le pilotage au plus près du feu et sur les zones les plus actives est assisté ou réalisé automatiquement par des outils et des logiciels prenant en compte: - des données GPS de cartographique et d'altimétrie - des données météorologiques (vent, température), 35 - des données d'imagerie thermique, - des données de capteurs (de chaleur, d'altitude, de vitesse, etc...) - des informations depuis le sol ou depuis des moyens aériens d'appuis. Le dispositif selon l'invention est destiné à : 40 * Déployer et positionner rapidement des tuyaux de type incendie. * Redéployer les tuyaux rapidement en cas de progression ou de changement de direction du feu. * Transporter des volumes important d'agent d'extinction vers le feu. 45 * Combattre le feu au plus près là ou l'agent d'extinction ou retardant est le plus efficace. * Recueillir des informations stratégiques (emplacement des foyers, direction de progression, données météorologiques,...). 3042720 7 La principale faiblesse d'un drone classique, dans une éventuelle utilisation dans lutte contre les incendies, repose sur sa petite capacité d'emport de charge imposée par l'obligation de stocker à bord l'énergie permettant de 5 l'exploiter. L'originalité de l'architecture du dispositif selon l'invention permet de palier à cette contrainte rédhibitoire pour l'utilisation de drone dans la lutte contre les incendies de forêt. 10 15 Dessins La suite du document indique un mode de réalisation de l'invention. Les dessins sont des schémas de principe qui ne respectent pas les échelles. 20 Ces dessins ainsi que la description ne sont pas à considérer comme des éléments limitant l'invention. - la figure 1 montre un schéma de l'attelage constitué par les drones raccordés 25 entre eux par des tuyaux de type lutte contre l'incendie. - la figure 2 montre une vue d'un drone et des éléments particuliers de ce dernier et notamment la disposition de son système d'alimentation en carburant moteur. 30 - la figure 3 schématise le drone d'attaque du feu équipé du système de pulvérisation d'eau destiné à le refroidir ainsi que de ses éléments spécifiques. 35 40 45 3042 720 8 Description d'un mode de réalisation du dispositif selon l'invention. En référence à la figure 1, le dispositif comporte un nombre x (non limité) de drone (1) à voilure carénée. Les drones (1) du dispositif sont reliés entre eux par des tuyaux (2) de type tuyaux incendie. 5 Les tuyaux (2) sont munis à chaque extrémité d'un connecteur (3) permettant d'arrimer ces tuyaux aux connecteurs correspondant (4) fixés, à l'avant et à l'arrière, sur chaque drones (1). Les deux connecteurs (4) fixés à l'avant et à l'arrière sur chaque drones (1) sont dotés d'un dispositif (5) télécommandable de déconnection rapide des tuyaux (2). Chacun de ces 10 dispositifs de déconnection (5) intègre également une électrovanne télécommandée permettant de vidanger les tuyaux (2) pour les alléger avant décollage et redéploiement des drones (1). Chaque drone (1) est munis d'un moteur thermique (6) (diesel ou 15 kérosène) actionnant une ou plusieurs hélices (7) carénées. Lorsque l'attelage que constitue les drones (1) et les tuyaux (2) est positionné au sol à l'aide des patins d'atterrissage (9), l'hélice (s) (7) de chaque drone (1) est débrayée (désaccouplée) de son moteur (6). 20 Chaque moteur (6) est alors utilisé pour actionner un groupe pompe à eau/compresseur à air (8) couplé au dit moteur (6). La pompe à eau du groupe pompe à eau/compresseur à air (8) est destinée à compenser les pertes de pression en ligne provoquées par la grande longueur des tuyaux ainsi que la perte de pression provoqués par un éventuel dénivelé positif. 25 Pendant la phase ou les tuyaux (2) ne contiennent pas de liquide d'extinction (phase aérienne de déploiement/redéploiement) la pompe à air du groupe pompe à eau/compresseur à air (8) de chaque drone (1) peut être utilisé pour mettre les tuyaux (2) sous une légère pression d'air et ainsi 30 rigidifier les dits tuyaux (2) afin d'éviter qu'ils ne ce déforment, ne s'enroulent ou ne se plient. Le moteur (6) de chaque drone (1) actionne également un appareil de type dynamo (19) permettant de produire l'électricité indispensable aux instruments 35 mécaniques et électroniques de commande de chaque drone (1). Chaque groupe pompe à eau/compresseur à air (8) actionne également une pompe secondaire (18) destinée à animer le circuit carburant de chaque moteur (6) de chaque drone (1). 40 Chaque drone (1) est équipé de deux patins (9) d'atterrissage lui permettant de se poser facilement et de manière stable. Chaque patin d'atterrissage (9) est conçu pour pouvoir optionnellement être pourvus d'un flotteur de type hydravion. 45 3042 720 9 Le drone (1) situé en bout d'attelage, drone (1) au plus prêt du feu, est équipé d'une lance incendie motorisée (16). Le tuyau (2) situé en début d'attelage, tuyau qui est au plus prêt de la réserve d'eau, est raccordé à une motopompe (12) elle même connecté à un réservoir (13) contenant l'agent 5 d'extinction. En référence à la figure 2, le tuyau (2) intègre à l'intérieur de son enveloppe un deuxième tuyau (11) de diamètre inférieur destiné à acheminer le carburant (diesel, kérosène) vers chaque moteur (6) de chaque drone (1). 10 Ce tuyau (11) de transport de carburant est isolé et armé et constitue avec les pompes secondaires (18) le circuit de distribution du carburant des moteurs (6) des drones (1). En référence à la figure 3, chaque drone (1) peut embarquer un 15 dispositif de pulvérisation d'eau (14) doté de buses d'aspersion (15) destinées à refroidir le drone (1) en cas de température trop élevée. Cependant seul le drone (1), au plus près des flammes, nécessite l'installation permanente de ce dispositif optionnel de pulvérisation d'eau (14). 20 Ce dispositif de pulvérisation (14) est couplé au groupe pompe à eau (8) afin de récupérer le liquide nécessaire à l'aspersion, à l'aide des buses d'aspersion (15), du drone (1) Le drone (1) qui attaque le feu embarque une caméra thermique 25 motorisée (17) destiné à permettre de visualiser les zones de feu. Chaque drone (1) dispose d'une batterie de caméra vidéo permettant une vision à 360°, dans toutes les directions, de l'environnement des dits drones (1). 30 Chaque drone (1) embarque un boitier durci (10) destiné à accueillir les instruments électroniques permettant de gérer l'ensemble du dispositif. Ces instruments sont: - des émetteurs récepteurs radio de télécommande et de télétransmission 35 - des capteurs de type altimètre, détection (chaleur), détection vents - des dispositifs de géolocalisation (GPS/DGPS) - des cartes électroniques de gestion vidéo - des centrales inertielles - des cartes électroniques de type informatique 40 - des antennes - des enregistreurs vidéo ou de paramètres - et de manière plus générale tout autres composants indispensables au bon fonctionnement du dispositif 45 Dans une variante le dispositif, selon l'invention, peut être utilisé pour pomper des liquides dans le but de vider des lieux inondés (caves, parking, infrastructures immergées). Dans cette utilisation il suffit d'inverser le mode de fonctionnement (pompage au lieu d'arrosage) du dispositif selon l'invention. REVENDICATIONS1) Dispositif de lutte contre les feux et notamment les feux de forêt, constitué d'un nombre non limité de drones (1) à voilure carénée, chaque drone (1) disposant d'un moteur (6) thermique animant une ou plusieurs hélices (7) carénée. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que chaque drone (1) du dispositif est reliés avec le drone (1) qui le précède et avec le drone (1) qui le suit par des tuyaux (2) de grande longueur (200 à 300 mètres ou plus). Cette architecture permet de constituer un attelage matérialisant un tuyau principal de très grande longueur (plusieurs centaines de mètres). 3) Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le drone (1) positionné en début d'attelage n'est relié par un tuyau (2) qu'avec le drone (1) qui le suit. 4) Dispositif selon les revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le drone (1) positionné en fin d'attelage n'est relié à l'avant par un tuyau (2) qu'avec le drone (1) qui le précède. Ce drone (1) positionné en fin d'attelage est raccordé à l'arrière par un tuyau (2) connecté à une pompe à eau (12) elle même raccordée à un réservoir (13) de liquide d'extinction. 5) Dispositif selon les revendications 2 à 4 caractérisé en ce que les tuyaux (2), utilisés par le dispositif, comportent à l'intérieur même de leur enveloppe un tuyau secondaire isolé et armé (11) de diamètre inférieur. Ce tuyau (11) est destiné à acheminer un carburant (diesel ou kérosène) vers chaque moteur (6) de chaque drone (1). 6) Dispositif selon les revendications 2 à 5 caractérisé en ce que les extrémités de chaque tuyau (2) reliant les drones (1) entre eux comportent des connecteurs (3) permettant de raccorder les dits tuyaux (2) sur les connecteurs (4) disposés à l'avant et à l'arrière de chaque drone (1). 7) Dispositif selon les revendications 2 à 6 caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme (5) télécommandable pour déconnecter les connecteurs (3) des tuyaux (2) des connecteurs (4) situés sur chaque drone (1). 8) Dispositif selon les revendications 2 à 7 caractérisé en ce que chaque mécanisme (5) télécommandable placé sur chaque connecteur (4) de chaque drone (1) intègre une électrovanne destinée à vidanger chaque tuyau (2) pour l'alléger avant décollage du drone (1). 9) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que le drone (1) d'attaque embarque de l'optronique (camera thermique) permettant de donner au télé pilote des informations sur les zones à attaquer prioritairement ou de donner ces mêmes informations à un système de pilotage automatique ou d'assistance. 3042 720 11 10) Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque drone (1) dispose de caméra permettant une vue à 360 O et dans toutes les directions de l'environnement du dit drone (1). 5 11) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la forme des drones (1) et optimisé pour permettre de les empiler et de les imbriquer aux fins de rationnaliser le transport. 12) Dispositif selon les revendications 2 à 8 caractérisé en ce qu'il 10 comporte un système de pulvérisation (14) doté de buses d'aspersion (15) installé sur chaque drone (1) ou sur le seul drone (1) d'attaque afin de pulvériser petite partie du liquide transporté par les tuyaux (2) et refroidir le drone (1). Ce système de pulvérisation (14) est couplé au groupe pompe à eau/compresseur à air (8) et est actionné automatiquement par un capteur de 15 chaleur ou manuellement par télécommande. 13) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12 caractérisé en ce que chaque drone (1) est doté d'un boitier durci (10). Ce boitier (10) intègre, parmi d'autres instruments, un dispositif de géolocalisation permettant une 20 indication précise du positionnement du drone (1) et des tuyaux (2). En superposant les positions indiquées par le dispositif GPS de chaque drone (1) avec des cartes géo localisées, le pilote physique ou le pilotage automatique peuvent poser le chapelet de drones (1), avant ouverture du circuit d'extinction, précisément là ou cela ne présente pas d'obstacle ou de danger. 25 14) Dispositif selon la revendication 13 caractérisé en ce que le boitier (10) embarque également tous les systèmes électroniques ou informatiques nécessaires au pilotage, à la gestion et à l'exploitation des drones (1). 30 15) Procédé de lutte contre les feux et notamment les feux de forêt caractérisé en ce qu'il met en oeuvre un dispositif selon l'une des revendications précédentes. Lorsque l'attelage formé par les drones (1) et les tuyaux (2) est posé et est positionné au sol à l'aide des patins d'atterrissage (9), l'hélice (s) (7) de chaque drone (1) est débrayée (désaccouplée) de son 35 moteur (6). 16) Procédé selon la revendication précédente caractérisé en ce que chaque moteur (6) de chaque drone (1) est alors utilisé pour actionner un groupe pompe à eau/compresseur à air (8) situé sous chaque moteur (6) de 40 chaque drone (1). Ce groupe pompe à eau/compresseur à air (8) sert à compenser la perte de pression en ligne et en dénivelé positif des dits tuyaux (2). 45 3042720 12 17) procédé selon les revendications 15 et 16 caractérisé en ce que les tuyaux (2), les moteurs (6), les groupes pompe à eau/compresseur à air (8) et let connecteurs (3) (4) (5) sont utilisés pour mettre les tuyaux (2) sous légère pression d'air quand les dits tuyaux (2) ne contiennent pas d'agent d'extinction. 5 Cette fonction est destinée à assurer aux tuyaux (2) une forme de rigidité évitant que les dits tuyaux (2) ne se déforment, ne s'enroulent ou ne se plient pendant la phase de transport aérien. 18) Procédé selon l'une des revendications 15 à 17 caractérisé en ce 10 que lorsque le chapelet de drone (1) est posé au sol, le drone (1) nommé drone d'attaque qui est situé au plus près du feu et au plus loin de la réserve d'eau (13) et de sa pompe à eau (12), est posé comme les autres drones (1) ou reste en vol stationnaire pour attaquer les flammes de la manière la plus stratégique. 15 19) Utilisation du dispositif selon les revendications 1 à 14 pour pomper des liquides dans des endroits inondés comme des caves, des parkings, des infrastructures complexes type centrales nucléaires, etc... 20 25 30 35 40 45