FR 3048581 A1 20170915 FR 1652119 A 20160314 1 Description La présente invention se rapporte au domaine technique général du machinisme agricole et en particulier au domaine du travail du sol et/ou du semis. L'invention concerne toute machine agricole portant un module 2 ayant un outil 5 travaillant, notamment du type pour le travail du sol et pour le semis, supporté par un mât et pouvant nécessiter un réglage en hauteur. Un module 2 ayant un outil travaillant 8 du type évoqué ci-dessus est illustré en figure 1. L'outil travaillant 8 est du type chasse-mottes et est mis en oeuvre dans une unité de rang 1 d'un semoir monograine, l'unité 1 étant par exemple appelée élément 10 semeur. L'unité 1 est reliée à un châssis principal du semoir non représenté par l'intermédiaire d'une pince 7 de fixation et d'un parallélogramme 6 permettant à l'unité 1 de garder une orientation générale toujours parallèle au sol. L'unité 1 présente un châssis propre 5 auquel sont fixés, de l'avant vers l'arrière, le chasse- 15 mottes 8, des disques ouvreurs 11, une roue de jauge 12 et des roues de rappui 13. Le chasse-mottes 8 est typiquement réglé à la main et maintenu en position par un jeu de fixations telles que les vis 9, ou encore des boulons, à une composante fixe du châssis 5. Le chasse-mottes 8 est disposé dans un endroit difficile d'accès, à la fois près du sol et contre le châssis principal du semoir monograine. Les semoirs 20 monograines possèdent généralement une pluralité d'unités telles que l'unité 1, à raison d'une par rang. Pour régler en hauteur le chasse-mottes 8, l'utilisateur doit donc se faufiler entre les unités 1, supporter le poids du chasse-mottes 8 à bout de bras en lui faisant atteindre la position souhaitée pendant qu'il engage les vis 9 de l'autre main. 25 L'utilisateur risque donc de se blesser ou de perdre des vis. Il existe donc un besoin de simplification du réglage pour l'utilisateur. L'invention porte donc sur un module de machine agricole comportant un support de référence, un outil et un système de réglage en hauteur par rapport à la machine agricole, le système de réglage comportant un dispositif de blocage, le 30 module admettant au moins une position d'engagement dans laquelle le dispositif de blocage bloque l'outil par rapport au support de référence dans la position 3048581 2 d'engagement. Dans ce module, le système de réglage comporte un dispositif de compensation de poids configuré pour être monté fixe : - en un premier de ses points par rapport au support de référence, et - en un deuxième de ses points sur l'outil, le dispositif de compensation de poids étant configuré pour offrir une force de rappel opposée au poids de l'outil dans un état de réglage dans lequel l'outil est monté sur le dispositif de compensation de poids. Grâce à la mise en oeuvre d'un dispositif de compensation de poids, l'invention a l'avantage de limiter le poids que l'utilisateur doit supporter lors du réglage en hauteur de l'outil. Ceci est particulièrement avantageux dans des volumes encombrés ou exigus, comme c'est souvent le cas entre les unités de rang des semoirs monograines. L'invention limite ainsi avantageusement les efforts et les risques de blessures encourus par l'utilisateur. Il est aussi possible de régler l'outil en hauteur seul là où dans les systèmes de l'art antérieur deux personnes étaient nécessaires. En variante avantageuse, le module comporte un mât et un fourreau enveloppant au moins partiellement le mât dans la position d'engagement, le mât et le fourreau étant bloqués l'un par rapport à l'autre dans la position d'engagement. De préférence, le mât appartient à l'outil et le fourreau appartient au support de référence. En variante, le fourreau appartient à l'outil et le mât appartient au support de référence. Avantageusement, le dispositif de compensation de poids comporte un ressort de traction. Le dispositif de compensation de poids peut même n'être formé que d'un ressort de traction, ce qui présente l'intérêt de limiter au maximum les coûts et de simplifier le plus possible le montage. Avantageusement, le dispositif de blocage comporte un premier organe d'engrènement coopérant avec un deuxième organe d'engrènement appartenant à l'outil dans la position d'engagement. Le dispositif de blocage peut alors être monté mobile sur le support de référence et être basculé contre l'outil pour bloquer ce dernier contre le support de référence. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, le dispositif de 30 blocage comporte un levier pourvu d'un mors portant le premier organe d'engrènement, par exemple, sous forme d'une ou de plusieurs dent(s). Ce dispositif 3048581 3 de blocage peut alors être configuré pour se réengager automatiquement, par exemple au moyen d'un ressort de torsion monté entre le levier et un fût. En variante avantageuse, le dispositif de blocage comporte une goupille formant le premier organe d'engrènement. Cette variante est particulièrement économique et 5 simple à mettre en oeuvre. De préférence, le dispositif de blocage est configuré pour bloquer l'outil par rapport au support de référence en au moins deux positions d'engagement. Le nombre de positions d'engagement, ou de crans correspondants, peut être encore supérieur et prendre n'importe quelle valeur entre 2 et 12, voire s'étendre au-delà de 12. 10 Dans un mode de réalisation avantageux, le système de réglage en hauteur comporte une gaine intercalée entre le mât et le fourreau dans la position d'engagement. La gaine intercalée (optionnelle) sert avantageusement de guide lorsque le dispositif de blocage traverse le mât de part en part, par exemple lorsque deux parois opposées présentent des orifices d'insertion d'une goupille. 15 De préférence, le système de réglage en hauteur est pourvu de repères visuels. Alternativement ou cumulativement, le système de réglage en hauteur peut être pourvu d'ouvertures ou d'orifices permettant de contrôler le positionnement en hauteur de l'outil par rapport au support de référence. De tels repères ou ouvertures permettent de faciliter le positionnement de façon particulièrement économique et 20 sont donc avantageux pour reproduire facilement le positionnement sur les différentes unités. Avantageusement, le système de réglage en hauteur peut être pourvu d'une poignée de réglage. Ce dispositif antichute peut prendre la forme d'une tige ou d'un boulon transversal à la direction d'assemblage de l'outil sur le support de référence. 25 Cette poignée, en combinaison avec le dispositif de compensation de poids, permet à l'utilisateur de régler facilement l'outil en hauteur, sans avoir par exemple à se saisir de la partie travaillante de l'outil. Avantageusement, le système de réglage en hauteur peut être pourvu d'un dispositif antichute. Ce dispositif antichute peut prendre la forme d'une tige ou d'un boulon transversal à la direction d'assemblage de l'outil sur le support de référence. Ce dispositif antichute permet de retenir verticalement l'outil par rapport au support dans les cas où l'utilisateur viendrait à lâcher l'outil ou à devoir le reposer, ou dans 3048581 4 des cas de casse du dispositif de compensation de poids, par exemple pour éviter que l'outil ne tombe sur la route. Dans une combinaison particulièrement avantageuse, la poignée de réglage et le dispositif antichute sont un seul et même outil, ce qui est économique. 5 L'invention porte encore sur une machine agricole comportant un module tel que décrit ci-dessus. L'invention porte également sur un procédé de réglage d'outil de machine agricole en hauteur vers une position d'engagement comportant les étapes de : - mise en position de l'outil en regard d'une position d'engagement, 10 - blocage effectif de l'outil dans la position d'engagement, caractérisé en ce qu'au préalable de l'étape de mise en position de l'outil en regard de la position d'engagement, l'outil est placé dans un état de réglage dans lequel il est monté sur un dispositif de compensation de poids offrant une force de rappel opposée au poids de l'outil tout en restant mobile par rapport à un support de 15 référence de la machine agricole. Dans un mode de réalisation particulier du procédé, l'outil est placé dans l'état de réglage depuis une deuxième position d'engagement. Alternativement, l'outil est placé dans l'état de réglage depuis un état libre par rapport à la machine agricole. 20 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront des exemples de réalisation non limitatifs de l'invention qui vont suivre et des dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue de côté d'un semoir de précision connu présentant un chasse-mottes dans sa partie avant ; 25 la figure 2 est une vue en perspective d'un chasse-débris monté sur un système de réglage selon un premier mode de réalisation de l'invention ; la figure 3 est une vue en coupe verticale, des éléments de la figure 2 ; la figure 4 est une vue éclatée de côté des éléments de la figure 2 ; la figure 5 est une vue en perspective d'un chasse-mottes monté sur un 30 système de réglage selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ; la figure 6 est une vue en coupe verticale, des éléments de la figure 5 ; la figure 7 est une vue éclatée en perspective des éléments de la figure 5. 3048581 5 Les figures 2 à 4 illustrent un premier mode de réalisation d'un module 19 de machine agricole comportant un outil travaillant 21, un système de réglage en hauteur 20 de l'outil travaillant 21, ici un chasse-débris rotatif, et un support de référence 30. Les figures 5 à 7 illustrent un deuxième mode de réalisation d'un module 119 5 comportant un outil travaillant 121, un système de réglage en hauteur 120 de l'outil travaillant 121, ici un chasse-mottes, et un support de référence conformés différemment de ceux du premier mode de réalisation. Des modules comportant des outils travaillants du type des outils 21 et 121 et des systèmes de réglage en hauteur tels que 20 et 120 seront avantageusement mis en oeuvre dans des machines agricoles 10 de type semoirs de précision, par exemple en remplacement de l'outil 8 et des vis 9 dans l'unité de rang 1 de la figure 1, ou dans d'autres types de machines agricoles, telles que des machines de travail du sol et/ou de semis. L'outil travaillant 21 comporte deux roues étoilées 22, une bride 24 et un mât 25. 15 Les roues étoilées 22 sont montées mobiles à rotation sur la bride 24, au pied du mât 25. Chaque roue 22 est pourvue de dents effilées 23 sur son pourtour. Les roues 22 sont orientées à un angle l'une par rapport à l'autre et se rapprochent l'une de l'autre en leur partie avant et basse. Les roues 22 sont destinées à écarter la paille ou les 20 résidus végétaux du chemin emprunté par des outils montés derrière elles, tels que les disques 11 et les roues 12 et 13 décrites en préambule. Le mât 25 est ici un tube creux de section carrée. Le mât 25 est ici pourvu sur sa paroi avant 26a d'une crémaillère 27 (figure 2). La crémaillère 27 comporte une pluralité de crans de blocage 28, prenant ici non 25 limitativement la forme d'ouvertures rectangulaires horizontales. Les parois latérales 26b du mât 25 portent des repères visuels 29, ici sous forme de graduations (figure 4). Pour faciliter le repérage de la position, chaque graduation est de largeur différente des graduations adjacentes. Chaque paroi latérale 26b est traversée par un orifice 38 en sa partie haute 30 (figures 2 et 4). Les orifices 38 sont en vis-à-vis l'un de l'autre. Ils sont destinés à accueillir une tige 39 dont le rôle sera détaillé plus loin. 3 0 4 8 5 8 1 6 Bien que fixé à la bride 24 et de corps avec le chasse-débris 21, le mât 25 fait également partie du système de réglage en hauteur 20. Le système de réglage 20 comporte ici par ailleurs un fourreau 30, un dispositif de compensation de poids 40 et un dispositif de blocage 43. 5 Le fourreau 30 comporte un fût 31 et un flasque 32 fixés l'un sur l'autre. Le fourreau 30 forme ici support de référence pour le positionnement de l'outil 21. Le flasque 32 est par exemple une simple plaque, ou bride, destinée à être monté sur un châssis de la machine agricole, tel que le châssis 5 de l'unité 1 décrite en préambule. 10 Le fût 31 est ici une pièce creuse et allongée, de section quadrangulaire. Le fût 31 est traversé de part en part, de préférence verticalement, par une chambre destinée à accueillir le mât 25. Le fût 31 présente ici deux oreilles 33 disposées en saillie vers l'avant et dans le prolongement des parois latérales du fût 31. Les oreilles 33 délimitent une 15 ouverture 45 dans la paroi avant du fût 31 (figure 2). Le dispositif de compensation de poids 40 est ici un ressort de traction pourvu de boucles 41 et 42 respectivement à ses extrémités inférieure et supérieure. En variante non représentée, le dispositif de compensation de poids est d'un autre type tel qu'une bande fermée de caoutchouc choisie suffisamment résistante pour 20 supporter le poids de l'outil 21 et les efforts longitudinaux auxquels il peut être soumis. Le dispositif de blocage 43 comporte une poignée 34, un ressort de torsion 35, un mors 36 solidaire de la poignée 34 et une tige 37 (figure 4). La tige 37 est montée à rotation sur les oreilles 33 et forme axe de rotation pour 25 la poignée 34. Le mors 36 présente une pluralité de dents, ici trois. Lorsque le mât 25 est fiché dans le fût 31, le mors 36 est rappelé par le ressort 35 contre la crémaillère 27 à travers l'ouverture 45. De la sorte, les dents du mors 36 se logent dans les crans 28 et bloquent le mât 25 par rapport au fourreau 30. 30 La poignée 34 se présente ici sous forme d'un levier allongé et permet lorsque nécessaire d'actionner le mors 36 par rapport à la crémaillère 27, soit pour engager le 3048581 7 mors 36 par abaissement de la poignée 34 tel que vers la position illustrée aux figures 2 et 3, soit pour le dégager par relèvement de la poignée 34. L'assemblage de l'outil 21 sur l'unité 1 via le système de réglage en hauteur 20 est décrit ci-après. 5 Pour un montage initial de l'outil 21 sur l'unité 1 depuis un état libre dans lequel l'outil 21 est tout à fait dégagé de la machine agricole, par exemple pour un assemblage en usine, le mât 25 est d'abord engagé dans le fût 31 de bas en haut alors que le dispositif de blocage 43 est désengagé, c'est-à-dire avec la poignée 34 relevée. Le mât 25 peut alors être bloqué par abaissement de la poignée 34, par exemple dans 10 la position d'engagement la plus haute permise par la crémaillère 27. Le ressort 40 est inséré dans le mât 25 et la boucle inférieure 41 est attachée en partie basse du mât 25 au moyen d'un boulon 46. La tige antichute 39 est insérée dans les orifices 38, au-dessus du fût 31. La tige 39 forme ici à la fois poignée de réglage et dispositif antichute. La tige 39 a ainsi pour 15 rôle de retenir verticalement l'outil 21 dans le fourreau 30 si l'utilisateur venait à lâcher l'outil 21 ou avait besoin de le poser. Dans un tel cas, le mât 25 coulisserait vers le bas jusqu'à ce que la tige 39 vienne en butée contre l'arête supérieure du fût 31. La tige 39 est prévue pour rester en place lors du réglage en position de l'outil 21 par rapport au châssis 5, une extrémité de la tige dépassant du mât 25 et offrant une 20 prise pour un réglage en hauteur aisé de l'outil 21. En variante non illustrée, une poignée de réglage et un dispositif antichute distinct peuvent être prévus. La boucle supérieure 42 du ressort 40 est ensuite fixée par rapport au châssis 5, ici au moyen d'une simple vis 44. La vis 44 est par exemple serrée directement contre le châssis 5. 25 Le dispositif de blocage 43 peut alors être désengagé. A ce stade, le ressort 40 est monté fixe en un premier de ses points, la boucle supérieure 42, au châssis 5 qui forme support de référence en position pour l'outil 21, et, en un deuxième de ses points, la boucle inférieure 41, sur le mât 25 de l'outil 21. Le ressort 40 assure la compensation du poids de l'outil 21 en offrant une force de 30 rappel, ici verticale, opposée au poids de l'outil 21. Dans cet état de réglage, l'outil 21, flottant par rapport à l'unité 1, peut alors être rapproché aisément de la position d'engagement souhaitée, par exemple en appuyant vers le bas sur la partie 3048581 8 travaillante c'est-à-dire les roues 22 et/ou la bride 24. Les graduations 29 aident ici à positionner le mât 25 verticalement. Il suffit alors d'actionner le dispositif de blocage 43 pour bloquer l'outil 21 dans ladite position d'engagement. 5 Ce procédé de réglage est ensuite utilisé tout aussi simplement pour chaque outil de la machine 1. Alternativement, le ressort 40 peut être monté dans le mât 25 préalablement à l'insertion du mât 25 dans le fût 31. Alternativement encore, la tige 39 peut être insérée après accrochage de la 10 boucle 42 ou après atteinte de la position d'engagement. Pour un changement de hauteur depuis une première position d'engagement, plutôt que d'insérer le mât 25 par le bas, puisque celui-ci est déjà en place, il convient de désengager le dispositif de blocage 43 en soulevant la poignée 34. L'outil 21 peut alors être positionné en regard de la nouvelle position d'engagement souhaitée et le 15 dispositif de blocage 43 réenclenché. Pour le remplacement de l'outil 21, il convient de désengager le dispositif de blocage 43, de soulever l'outil 21 pour faciliter le décrochage de la boucle supérieure 42, d'enlever la tige 39 et d'extraire l'outil 21 du fourreau 30. Il suffit alors pour le montage du nouvel outil de procéder comme décrit précédemment. Alternativement, 20 la tige 39 peut être déverrouillée avant. En référence aux figures 5 à 7, le chasse-mottes 121 comporte une bride 124, deux flancs 122 formant un soc ainsi qu'une pointe 123. Les deux flancs 122 sont orientés à un angle l'un par rapport à l'autre et se rejoignent en leur partie avant contre la pointe 123. La pointe 123 est un organe d'attaque du sol, ici conformé vertical et 25 effilé dans sa partie avant basse. Le chasse-mottes 121 est destinée à écarter les mottes de terre et/ou les résidus du chemin emprunté par les outils montés derrière lui. Le chasse-mottes 121 est monté fixe sur la bride 124, au pied d'un mât 125, (figure 7). Comme le mât 25, le mât 125 est ici un tube creux de section carrée. Des 30 variantes à section différente, par exemple polygonale, ovale ou asymétrique, sont toutefois possibles. Un tel mât a l'avantage d'empêcher une rotation de l'outil autour de l'axe du mât pendant son positionnement par rapport à la machine agricole. 3048581 9 Toutefois, une variante de mât à section circulaire est envisageable. Le mât 125 est pourvu sur ses parois latérales 126b d'une série 127 de crans de blocage 128, non limitativement ici sous forme de perforations ou d'ouvertures circulaires traversantes. Sur chaque paroi 126b se trouve également une perforation inférieure 149, disposée 5 ici dans l'alignement de la série 127 (figures 5 et 7), et qui contribue au maintien dans le mât 125 d'une gaine 170 décrite ci-après. Ici encore, bien que fixé à la bride 124 et de corps avec l'outil 121, le mât 125 fait également partie du système de réglage en hauteur 120. Le système de réglage 120 comporte en outre un fourreau 130, un dispositif de 10 compensation de poids 140, un dispositif de blocage 134 et une gaine 170. Le fourreau 130 comporte un fût 131 monté sur deux brides verticales 132 (figures 5 et 7). Les brides 132 sont destinées à être montées fixes sur un châssis de machine agricole, tel que le châssis 5 de l'unité 1 de la figure 1. 15 Le fût 131 est traversé de part en part, de préférence verticalement, par une chambre destinée à accueillir le mât 125. Le fût 131 présente ici sur chaque paroi latérale 133 deux orifices disposés l'un 138 au-dessus de l'autre 137. En outre, une tige transversale 139 relie les parois 133 en leur sommet La tige 139 sert de point d'attache au ressort 140 décrit ci-dessous. 20 Des repères visuels prennent ici à la fois la forme d'encoches 129a ménagées sur une arête avant du fût 131 et de lettres gravées 129b, disposées en regard d'encoches 129a successives (figures 5 et 7). Le dispositif de compensation de poids 140 est ici un ressort de traction pourvu de boucles 141 et 142 à chacune de ses extrémités, par exemple du type du ressort 25 40. Le dispositif de blocage 134 comporte une poignée 135 et un organe de blocage 136. La poignée 135 est ici une lame élastique en forme de U. L'organe de blocage 136 est ici une simple goupille cylindrique, ou tige. La 30 poignée 135 est montée à l'une des extrémités de la goupille 136. La gaine 170 se présente ici sous forme d'un corps allongé, de section généralement quadrangulaire. La gaine 170 est ici avantageusement mais non 3048581 10 limitativement moulée ou injectée en plastique. Des variantes en métal ou selon d'autres procédés de fabrication sont possibles. La gaine 170 délimite une chambre interne 171 destinée à accueillir le ressort 140 (figure 7). La gaine 170 est destinée à être insérée dans le mât 125. 5 La gaine 170 est traversée de part en part d'une surface latérale à l'autre par une série 177 de crans de blocage qui sont ici des logements débouchants 178 de section circulaire, alignés les uns avec les autres. L'écartement vertical entre deux logements 178 est le même qu'entre les orifices 128 d'une part et les orifices 137 et 138 d'autre part. Ainsi, lorsque la gaine 170 est logée dans le mât 125, l'orifice 138 offre un accès 10 visuel à la crémaillère 127/177 permettant de déterminer facilement si l'orifice 137 est aligné avec les logements 128/178 correspondants afin d'y introduire le dispositif de blocage 134. La série de crans 127 du mât 125 et la série de crans 177 de la gaine 170 servent conjointement de crémaillère pour le positionnement vertical de l'outil 121. 15 Deux trous filetés 179 sont prévus en dessous de la série de crans 177 (figure 7). Les trous filetés 179 sont ici en opposition l'un par rapport à l'autre. Les trous filetés 179 débouchent ainsi chacun sur une paroi latérale 176 respective. Une vis à tête fraisée 180 est logée dans chaque perforation 149 et serrée dans le trou fileté 179 correspondant de manière à maintenir la gaine 170 en position par rapport au mât 125 20 (voir par exemple en figures 5 et 6). Une deuxième série 181 de crans 182 est prévue à travers la gaine 170 (figure 7). Les crans 182 sont ici au nombre de trois par paroi 176, de diamètre par exemple inférieur aux crans 178. Les crans 182 prennent la forme de perforations traversant les parois 176. Les crans 182 reçoivent un organe de fixation 183 de la boucle 25 inférieure 141 du ressort 140 sur la gaine 170 (figure 6). L'organe de fixation 183 peut être une goupille, un boulon, une tige, les adaptations nécessaires étant faites à la gaine 170. En partie supérieure de la gaine 170, un dispositif antichute 189 est prévu. Le dispositif 189 est ici un boulon pourvu d'une poignée. Il a la même fonction que le 30 dispositif antichute 39 décrit en référence au premier mode de réalisation. Le montage de l'outil 121 sur l'unité 1 se fait de manière analogue au montage de l'outil 21. 3048581 11 Pour un montage initial, le ressort 140 est tout d'abord mis en place dans la gaine 170. La boucle inférieure 141 est alors fixée au moyen de l'organe de fixation 183 dans le cran 182 approprié. La gaine 170 est ensuite insérée par le haut dans le mât 125. Un rebord 184 est 5 avantageusement prévu en saillie sur le pourtour de l'arête supérieure de la gaine 170 pour retenir la gaine 170 contre le mât 125 et en faciliter la fixation (figure 7). Les vis 180 sont mises en place et serrées dans perforations 149 et les trous filetés 179 correspondants (figure 5). Le mât 125 pourvu de la gaine 170 et du ressort 140 est ensuite mis en place 10 dans le fût 131, après quoi le dispositif antichute 189 est fixé à la gaine 170. La boucle supérieure 142 est accrochée à la tige 139. Le ressort 140 est enfin fixé en un deuxième point au support de référence 130. Le ressort 140 s'étire alors sous le poids de l'outil 121. L'utilisateur n'a alors qu'à placer l'outil 121 en regard de la position d'engagement désirée et le verrouiller 15 au moyen du dispositif de blocage 134, en insérant la goupille 136 dans l'orifice 137 et les perforations 128/178 correspondant à la position d'engagement souhaitée. Le dispositif de compensation de poids 40 ou 140 peut être choisi pour que l'utilisateur puisse uniquement atteindre la position souhaitée par appui vers le bas sur l'outil 21 ou 121. Le dispositif 40 ou 140 est alors à même d'offrir une force de 20 rappel supérieure au poids de l'outil et à maintenir la perforation 128 la plus basse au-dessus de l'orifice 137 à l'état de réglage, c'est-à-dire en l'absence d'appui sur l'outil 21 ou 121. Alternativement, le dispositif de compensation de poids 40 ou 140 est choisi pour, lorsque le dispositif de blocage 43 ou 134 est désengagé, maintenir l'outil 25 travaillant 21 ou 121 avec l'un des crans 28 ou 128 en une position intermédiaire en regard de l'orifice, voire avec les crémaillères 27 ou 127 en-dessous. Ainsi, l'utilisateur devra selon le cas appliquer une force vers le bas ou vers le haut, par appui ou soulèvement de l'outil. Dans tous les cas, le système de réglage est conçu pour que l'utilisateur n'ait pas à porter la totalité du poids de l'outil à l'état de réglage, 30 c'est-à-dire avant d'engager le dispositif de blocage en position d'engagement. En résumé, le procédé de réglage d'outil de machine agricole en hauteur vers une position d'engagement tel que décrit précédemment comporte les étapes de : 3048581 12 placement de l'outil dans un état de réglage dans lequel il est monté sur un dispositif de compensation de poids (40, 140) offrant une force de rappel opposée au poids de l'outil tout en restant mobile par rapport à un support de référence de la machine agricole ; puis, 5 mise en position de l'outil (21, 121) en regard d'une position d'engagement souhaitée, blocage effectif de l'outil dans la position d'engagement. L'outil peut être placé dans l'état de réglage depuis une position d'engagement précédente ou depuis un état libre par rapport à la machine agricole. 10 Les repères visuels 29 ou 129 sont avantageusement prévus pour faciliter le positionnement en hauteur. Les repères visuels peuvent prendre une autre forme que celles décrites précédemment. Les repères visuels peuvent être indifféremment sur la partie mobile, c'est-à-dire côté outil comme dans le premier mode de réalisation décrit, ou sur la partie fixe, côté support de référence comme dans le deuxième mode 15 de réalisation. D'une manière générale, et notamment grâce à la multitude d'ouvertures 28 et 128/178 et aux repères visuels tels que les repères 29 ou 129, les systèmes de réglage en hauteur 20 et 120 permettent un réglage fin et facilement reproductible entre les unités 1 adjacentes de la hauteur des outils associés. Un tel réglage fin est important 20 car pour être efficace, les outils 21 et 121 doivent être en mesure de passer au plus près de la surface suffisamment bas pour écarter efficacement les mottes et/ou les débris sans déplacer la terre et suffisamment haut pour ne pas freiner la machine et/ou pénaliser la productivité (nombre d'hectares par heure). En variante non illustrée, à l'opposé des modes de réalisation décrits ci-dessus, 25 c'est l'outil travaillant qui comporte un fourreau, le support de référence comporte alors un mât, le fourreau de l'outil venant alors envelopper le mât du support dans la position d'engagement. Selon les configurations, le dispositif de blocage peut comporter ou non un organe de rappel vers les crans de blocage tel que le ressort de torsion 35 (figures 2 à 30 4). REVENDICATIONS1. Module de machine agricole comportant un support de référence (5, 30, 130), un outil (21, 121) et un système de réglage en hauteur (20, 120) par rapport à la machine agricole, le système de réglage en hauteur (20, 120) comportant un dispositif de blocage (43, 134), le module admettant au moins une position d'engagement dans laquelle le dispositif de blocage (43, 134) bloque l'outil (21, 121) par rapport au support de référence (5, 30, 130) dans la position d'engagement, caractérisé en ce que le système de réglage comporte un dispositif de compensation de poids (40, 140) configuré pour être monté fixe : - en un premier de ses points (41, 141) par rapport au support de référence, et - en un deuxième de ses points (42, 142) sur l'outil, le dispositif de compensation de poids (40, 140) étant configuré pour offrir une force de rappel opposée au poids de l'outil (21, 121) dans un état de réglage dans lequel l'outil est monté sur le dispositif de compensation de poids (40, 140). 2. Module de machine agricole selon la revendication précédente, le module comportant un mât (25, 125) et un fourreau (30, 130) enveloppant au moins partiellement le mât dans la position d'engagement, le mât et le fourreau étant bloqués l'un par rapport à l'autre dans la position d'engagement. 3. Module de machine agricole selon la revendication précédente, le mât appartenant à l'outil et le fourreau appartenant au support de référence. 4. Module de machine agricole selon l'une des revendications précédentes, le dispositif de compensation de poids comportant un ressort de traction (40, 140). 5. Module de machine agricole selon l'une des revendications précédentes, le dispositif de blocage (43, 134) comportant un premier organe d'engrènement (36, 136) coopérant avec un deuxième organe d'engrènement (27, 28 ; 127/177, 128/178) appartenant à l'outil dans la position d'engagement. 3048581 14 6. Module de machine agricole selon la revendication précédente, le dispositif de blocage (43) comportant un levier (34) pourvu d'un mors (36) portant le premier organe d'engrènement. 5 7. Module de machine agricole selon la revendication 5, le dispositif de blocage (134) comportant une goupille (136) formant le premier organe d'engrènement. 8. Module de machine agricole selon l'une des revendications précédentes, le dispositif de blocage (43, 134) étant configuré pour bloquer l'outil (21, 121) par 10 rapport au support de référence (5, 30, 130) en au moins deux positions d'engagement. 9. Module de machine agricole selon l'une des revendications précédentes, le système de réglage en hauteur (20, 120) comportant une gaine (170) intercalée 15 entre le mât (125) et le fourreau (130) dans la position d'engagement. 10. Module de machine agricole selon l'une des revendications précédentes, le système de réglage en hauteur étant pourvu de repères visuels (29 ; 129a, 129b). 20 11. Module de machine agricole selon l'une des revendications précédentes, le système de réglage en hauteur étant pourvu d'un dispositif antichute (39, 189). 12. Machine agricole comportant un module selon l'une des revendications 1 à 9. 25 13. Procédé de réglage d'outil de machine agricole en hauteur vers une position d'engagement comportant les étapes de : - mise en position de l'outil (21, 121) en regard d'une position d' engagement, - blocage effectif de l'outil dans la position d'engagement, 30 caractérisé en ce qu'au préalable de l'étape de mise en position de l'outil en regard de la position d'engagement, l'outil est placé dans un état de réglage dans lequel il est monté sur un dispositif de compensation de poids (40, 140) offrant 3048581 15 une force de rappel opposée au poids de l'outil tout en restant mobile par rapport à un support de référence de la machine agricole. 14. Procédé selon la revendication précédente dans lequel l'outil est placé dans 5 l'état de réglage depuis une deuxième position d'engagement. 15. Procédé selon l'avant-dernière revendication dans lequel l'outil est placé dans l'état de réglage depuis un état libre par rapport à la machine agricole.