FR 3036609 A1 20161202 FR 1554885 A 20150529 1 La présente invention a pour objet, dans le domaine de la chirurgie dentaire, un appareil d'entraînement en rotation alternative d'un instrument canalaire, de type contre angle ou pièces à mains. Il existe plusieurs types de contre angles : les contre angles à rotation continue entraînés par un moteur standard, qui à partir d'un mouvement de rotation continue du moteur génèrent un mouvement de rotation continue en sortie de contre angle, lequel est transmis à un instrument canalaire, les contres angles à rotation alternative entraînés par un moteur standard, qui à partir d'un mouvement de rotation continue du moteur génèrent un mouvement de rotation alternative symétrique en sortie de contre angle, comme celui décrit dans le document FR 1397366. les ensembles contre angles/moteurs à rotation alternative, avec angles aller retours réglables, entraînés par un moteur électrique spécifique, ces contres angles ne peuvent pas être utilisés sans le moteur dédié, les contre angles à rotation alternative à angles dissymétriques tels que ceux décrits dans le document W02014187841. L'entraînement en rotation alternative présente des 25 avantages, il permet d'éviter le risque de vissage de l'instrument canalaire, d'augmenter la sécurité de l'opération, ce qui est un avantage pour le patient. Lorsqu'il y a rotation alternative à angles dissymétriques, le plus grand angle contribue à la remontée des débris issus de 30 la coupe. De plus, le fait de tourner l'instrument dans un sens sur un angle plus grand que dans l'autre sens permet une progression angulaire et donc axiale, ce que ne permet pas un mouvement alternatif à angles égaux. L'inconvénient demeure la gestion de l'entraînement 35 alternatif, les contre angles/moteurs à rotation alternative avec angles allers et retours réglables, entraînés par un moteur 3036609 2 électrique spécifique, sont de conception complexe, nécessitant un moteur particulier. Les contre angles à rotation alternative décrits dans le document W02014187841 permettent de s'affranchir de l'utilisation 5 de moteurs spécifiques, en utilisant une transmission mécanique particulière, laquelle demeure toutefois complexe. La présente invention a pour but de proposer un appareil d'entraînement en rotation alternative à angles symétriques ou dissymétriques d'un instrument canalaire, de type contre angle ou 10 pièces à mains, dont la transmission est relativement simple, bien qu'utilisant un moteur standard. L'appareil d'entraînement en rotation alternative d'un instrument canalaire, de type contre angle ou pièces à mains, selon l'invention, comprend ou est connecté à un moyen moteur qui 15 délivre une rotation continue à un arbre menant relié audit instrument canalaire au travers de moyens de transmission, et il se caractérise en ce que lesdits moyens de transmission comprennent d'une part deux couronnes dentées coaxiales liées directement ou indirectement audit instrument canalaire, et 20 d'autre part un pignon lié directement ou indirectement audit arbre menant, et en ce que ledit pignon comprend un secteur denté et un secteur non denté, et est disposé entre lesdites roues dentées, ledit secteur denté étant prévu apte à coopérer successivement avec lesdites roues dentées, en alternance au gré de ladite rotation continue dudit arbre menant. On comprendra que lorsque le pignon engrène une roue dentée celle-ci fait tourner l'instrument canalaire dans un sens, et lorsque le pignon engrène l'autre roue dentée il tourne dans l'autre sens. Egalement selon l'invention, l'appareil d'entraînement en rotation alternative d'un instrument canalaire, de type contre angle ou pièces à mains, comprend ou est connecté à un moyen moteur qui délivre une rotation continue à un arbre menant relié audit instrument canalaire au travers de moyens de transmission, et il se caractérise en ce que lesdits moyens de transmission comprennent d'une part deux couronnes dentées coaxiales liées 3036609 3 directement ou indirectement audit instrument canalaire, et d'autre part deux pignons coaxiaux liés directement ou indirectement à l'arbre, chacun comprenant un secteur denté et un secteur non denté, engagés entre lesdites roues dentées, et chacun 5 apte à coopérer en engrènement, au gré de ladite rotation continue dudit arbre menant, au travers de son secteur denté, alternativement avec l'une des roues dentées lorsque l'autre pignon n'est pas engrené sur l'autre roue dentée. Quel que soit le mode de réalisation, les configurations 10 des roues dentées et du ou des pignons, permettent d'obtenir des angles de rotation en aller et retour symétriques ou dissymétriques, et/ou à des vitesses différentes. Selon une caractéristique additionnelle de l'appareil selon l'invention, l'axe du ou des pignons coupe celui des roues dentées 15 selon un angle oblique. Les avantages et les caractéristiques de l'appareil selon l'invention, ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif. 20 Dans le dessin annexé : - les figures 1 et 2 représentent des vues schématiques partielles d'un premier mode de réalisation d'une tête de contre-angle conçue selon l'invention, dans des configurations d'utilisation différentes. 25 - les figures 3 et 4 représentent des vues schématiques partielles d'un second mode de réalisation d'une tête de contre-angle conçue selon l'invention, dans des configurations d'utilisation différentes. - la figure 5 représente une vue en plan d'une partie de la 30 tête de contre-angle représentée sur les figures 2 et 3. - la figure 6 représente une vue en plan d'une autre partie de la tête de contre-angle représentée sur les figures 2 et 3. Sur les figures 1, 2, 3 et 4 on peut voir la tête 10 d'un contre-angle 1, ainsi qu'un arbre menant 2 entraîné en rotation 35 continue par l'intermédiaire d'un moyen moteur non visible, et un arbre mené 3, destiné à porter et entraîner en rotation alternée 3036609 4 un instrument canalaire, non représenté, le lien entre les deux arbres 2 et 3 étant réalisé au travers d'une transmission T. Sur les figures 1 et 2, on peut voir que dans un premier mode de réalisation, la transmission T comprend d'une part deux 5 roues dentées 30 et 31 montées coaxialement sur l'arbre mené 3, et d'autre part un pignon 20 monté en bout de l'arbre menant 2, qui en l'occurrence est d'axe XX' perpendiculaire à celui YY' de l'arbre mené 3, l'axe XX' coupant l'axe YY' entre les roues dentées 30 et 31. 10 Les roues dentées 30 et 31 comportent des dents, respectivement 32 et 33, sur tout leur pourtour, tandis que le pignon 20 comporte un secteur 21 denté de dents 22, et un secteur 23 non denté. Le pignon 20 est disposé entre les roues dentées 30 et 31 15 en sorte que son secteur denté 23 puisse les engrener, et les secteurs denté 21 et non denté 23 sont configurés pour qu'au gré de la rotation de l'arbre 2, les dents 22 ne puissent engrener qu'une roue dentée 30 ou 31 à la fois. On comprendra que lors de la rotation continue de l'arbre 2, selon que ce soit la roue 20 dentée 30 ou 31 qui est engrenée, l'arbre 3 tourne dans un sens ou dans l'autre. Dans le mode de réalisation représenté, les roues dentées 30 et 31 sont identiques, en sorte que la rotation alternative est à angles symétriques, et à vitesses de rotation identiques en 25 sortie. On peut toutefois envisager que les roues dentées 30 et 31 soient de diamètres différents pour faire varier les vitesses et les angles, impliquant que l'axe XX' coupe l'axe YY' obliquement. En référence maintenant aux figures 3 et 4, on peut voir un 30 que dans un second mode de réalisation, la transmission T comprend d'une part deux roues dentées 34 et 35, montées coaxialement sur l'arbre mené 3 et portant périphériquement des dents respectivement 36 et 37, et d'autre part deux pignons 24 et 25 montés coaxialement en bout de l'arbre menant 2, et disposés en 35 sorte de pouvoir coopérer en engrènement avec les roues dentées 34 et 35, en étant disposés dans l'espace 30 qui les sépare. 3036609 5 Les pignons 24 et 25, qui sont également représentés sur les figures, respectivement 5 et 6, ne sont pas dentés sur l'intégralité de leur périphérie, le pignon 24, extrême, comporte un secteur 26 denté de dents 260 et un secteur 27 non denté, 5 tandis que le pignon 25 comporte un secteur 28 dentés de dents 280 et un secteur 29 non denté. Les pignons 24 et 25 et les roues dentées 34 et 35 sont agencés en sorte que les dents 260 du pignon 24 puissent engrener les dents 36 de la roue dentée 34, et que les dents 280 du pignon 10 25 puissent engrener les dents 37 de la roue dentée 35. Comme on peut le voir sur la figure 3, les dents 280 du secteur denté 28 du pignon 25 sont engrenées sur les dents 37 de la roue dentées 35, tandis que les dents 36 de la roue dentée 34 sont en regard du secteur non denté 27 du pignon 24, tandis que 15 sur la figure 4, les dents 260 du secteur denté 26 du pignon 24 sont engrenées sur les dents 36 de la roue dentée 34, et que les dents 37 de la roue dentée 35 sont en regard du secteur non denté 29 du pignon 24. On comprendra que, comme dans le premier mode de 20 réalisation, la rotation continue de l'arbre menant 2 permet d'entraîner l'arbre mené 3 alternativement dans un sens puis dans l'autre selon que ce soit la roue dentée 34 ou 35 qui est engrenée par le pignon 24 ou 25. Ce second mode de réalisation offre de nombreux avantages 25 par rapport au premier. En effet, chaque pignon, 24 ou 25, étant dédié à une roue dentée, 34 ou 35, il est possible de faire varier les diamètres de chacun et obtenir ainsi des vitesses différentes de rotation de l'arbre mené 3 dans un sens et dans l'autre. Il est également possible d'obtenir des angles 30 dissymétriques, en jouant sur les tailles des secteurs non dentés 27 et 29. On peut ainsi réaliser une rotation progressive par pas, de sorte à couvrir une rotation complète en tous points de l'instrument canalaire. Ainsi, en fonction des configurations de pignons et roues 35 dentées, les déplacements angulaires du sens aller peuvent être 3036609 6 supérieurs ou égaux, ou inférieurs ou égaux aux déplacements angulaires du sens retour. De même, en fonction des configurations de pignons, les vitesses du sens aller et du sens retour peuvent également être 5 différentes. Selon les travaux à effectuer, le praticien pourra disposer de plusieurs contre-angles ou têtes de contre-angle interchangeables, permettant de varier les angles et/ou les vitesses. 10 De manière avantageuse, ce second mode de réalisation est adapté à une configuration où l'axe XX' de l'arbre menant 2 fait angle avec l'axe YY' de l'arbre mené 3, en sorte de pouvoir obtenir la forme ergonomique recherchée. Quel que soit le mode de réalisation, il peut être envisagé 15 tous les cas de figure d'implantation de la transmission T. Elle peut être disposée au niveau du moteur, en aval du moteur, en partie sur l'instrument, l'essentiel étant qu'elle soit intercalée entre le moteur qui est de type standard et qui délivre une rotation continue, et l'instrument canalaire. 20 REVENDICATIONS1) Appareil d'entraînement en rotation alternative d'un instrument canalaire, de type contre angle ou pièces à mains, qui comprend ou qui est connecté à un moyen moteur qui délivre une rotation continue à un arbre menant (2) relié audit instrument canalaire au travers de moyens de transmission (T), caractérisé en ce que lesdits moyens de transmission (T) comprennent d'une part deux couronnes dentées coaxiales (30, 31) liées directement ou indirectement audit instrument canalaire, et d'autre part un pignon (20) lié directement ou indirectement audit arbre menant (2), et en ce que ledit pignon (20) comprend un secteur denté (21) et un secteur non denté (23), et est disposé entre lesdites roues dentées (30, 31), ledit secteur denté (21) étant prévu apte à coopérer successivement avec lesdites roues dentées (30, 31), en alternance, au gré de ladite rotation continue dudit arbre menant (2) . 2) Appareil d'entraînement en rotation alternative d'un instrument canalaire, de type contre angle ou pièces à mains, qui comprend ou qui est connecté à un moyen moteur qui délivre une rotation continue à un arbre menant (2) relié audit instrument canalaire au travers de moyens de transmission (T), caractérisé en ce que lesdits moyens de transmission (T) comprennent d'une part deux couronnes dentées coaxiales (34, 35) liées directement ou indirectement audit instrument canalaire, et d'autre part deux pignons coaxiaux (24, 25) liés directement ou indirectement audit arbre menant (2), chacun comprenant un secteur denté (26, 28) et un secteur non denté (27, 29), engagés entre lesdites roues dentées (34, 35), et chacun apte à coopérer en engrènement, au gré de ladite rotation continue dudit arbre menant (2), au travers de son secteur denté (26, 28), alternativement avec l'une des roues dentées (34, 35) lorsque l'autre pignon (24, 25) n'est pas engrené sur l'autre roue dentée (34, 35). 3036609 8 3) Appareil d'entraînement selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que les roues dentées (30, 31 ; 34, 35) liées directement ou indirectement à l'instrument canalaire sont de diamètres différents. 5 4) Appareil d'entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe (XX') du ou des pignons (20 ; 24, 25) de l'arbre menant (2), coupe celui (YY') des roues dentées (30, 31 ; 34, 35) selon un angle oblique. 5) Appareil d'entraînement selon l'une quelconque des 10 revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de transmission (T) sont intercalés entre le moteur qui est de type standard et qui délivre une rotation continue, et l'instrument canalaire. 6) Appareil d'entraînement selon l'une quelconque des 15 revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de transmission (T) sont disposés en partie sur l'instrument.