FR 3037196 A1 20161209 FR 1555028 A 20150603 1 L'invention se rapporte au domaine de la recharge en énergie par induction d'un équipement d'utilisateur dans un véhicule automobile et concerne plus spécifiquement un procédé et un dispositif de détection d'un objet métallique dans la zone d'émission d'un dispositif de recharge par induction d'un équipement d'utilisateur dans un véhicule automobile. De nos jours, certains véhicules automobiles sont pourvus d'un dispositif permettant la recharge par induction d'une batterie d'un équipement d'utilisateur tel que, par exemple, un téléphone portable. Par le terme « batterie », on entend dans le présent document une unité de stockage d'énergie électrique permettant l'alimentation de l'équipement d'utilisateur. Un tel dispositif de recharge comprend un module de gestion, un module d'émission et une surface de réception de l'équipement d'utilisateur. Le module d'émission comprend au moins une antenne de type bobine émettrice à induction qui est couplée à la surface de réception et qui génère un champ électromagnétique autour de la surface de réception dans une zone dite « d'émission », en fonctionnant par exemple dans une bande de fréquences comprise entre 100 et 200 kHz. Le module de gestion du dispositif est configuré pour contrôler le module d'émission, notamment le niveau de puissance de l'émission par la bobine, pour détecter une variation de tension aux bornes de la bobine émettrice et pour échanger des messages avec l'équipement d'utilisateur. L'équipement d'utilisateur comprend, de manière complémentaire, un module de contrôle et un module récepteur. Le module récepteur comprend au moins une antenne de type bobine réceptrice à induction qui détecte un champ électromagnétique généré par le dispositif de recharge lorsqu'il est placé dans la zone d'émission dudit dispositif. Le module de contrôle de l'équipement d'utilisateur est configuré pour contrôler le module de réception et échanger des messages avec le dispositif de recharge. Un exemple de système de transfert de puissance par induction magnétique est connu de la spécification définie par le consortium WPC (acronyme de l'expression anglaise « Wireless Power Consortium »), connue sous le nom de « Qi low power specification » (version 1.1 de Mars 2012) qui définit notamment les échanges de messages entre le dispositif de recharge et l'équipement d'utilisateur. De manière connue, le champ électromagnétique généré par la bobine émettrice induit un courant alternatif dans la bobine réceptrice qui permet de recharger la batterie de l'équipement d'utilisateur. 3037196 2 Ainsi, lorsque l'utilisateur souhaite recharger électriquement la batterie de son équipement, il le place sur la surface de réception du dispositif, ce qui fait varier la tension aux bornes de la bobine émettrice du dispositif. Le module de gestion du dispositif détecte cette variation de tension et en 5 déduit qu'un objet au moins en partie métallique a été placé sur le surface de réception. Le module de gestion du dispositif envoie alors un message de reconnaissance pour savoir si l'objet placé sur la surface est un équipement d'utilisateur compatible avec le dispositif de recharge, c'est-à-dire qui peut être rechargé par le dispositif, ou bien un autre objet tel qu'un équipement d'utilisateur non compatible ou tout 10 autre objet au moins en partie métallique. Aussi, lorsque l'équipement d'utilisateur est compatible avec le dispositif, son module de contrôle répond au dispositif en envoyant un message de compatibilité et la recharge par induction de l'équipement d'utilisateur démarre jusqu'à ce qu'elle soit terminée ou que l'équipement d'utilisateur sorte de la zone d'émission. 15 Lorsque l'équipement d'utilisateur est incompatible avec le dispositif, son module de contrôle répond au dispositif en envoyant un message d'incompatibilité et aucune émission de champ électromagnétique n'est réalisée par le module d'émission du dispositif. Lorsque l'objet n'est pas un équipement d'utilisateur rechargeable 20 électriquement ou est un tout autre objet au moins en partie métallique tel que, par exemple une pièce de monnaie, aucun message de réponse n'est reçu par le module de gestion du dispositif suite à son émission du message de reconnaissance et aucune émission de champ électromagnétique n'est initiée par le module d'émission du dispositif. Un tel échange de message permet ainsi de limiter l'accès à la recharge aux 25 seuls équipements d'utilisateur compatibles. En effet, la génération d'un champ électromagnétique sur un objet métallique, par exemple de type pièce de monnaie, peut entrainer une élévation importante de sa température, par exemple supérieure à 80°C, ce qui peut présenter des risques de brûlures pour l'utilisateur. On appellera dans la suite « objet parasite » un objet au moins en partie 30 métallique susceptible de chauffer suffisamment pour présenter un danger pour l'utilisateur lorsqu'il est soumis à un champ électromagnétique généré par la bobine émettrice du dispositif. Un tel danger peut ainsi se présenter lorsqu'un équipement d'utilisateur et un objet parasite sont présents simultanément dans la zone d'émission lors d'une recharge 35 de l'équipement d'utilisateur, ce qui présente un inconvénient important. Afin de s'assurer qu'il n'y a pas d'objet parasite présent dans la zone d'émission, le protocole WPC propose de calculer la différence entre la puissance émise 3037196 3 par la bobine émettrice et la puissance reçue par la bobine réceptrice et de comparer cette différence à un seuil prédéterminé, par exemple 1 W. Ce calcul est réalisé au niveau du module de gestion du dispositif qui connaît déjà la puissance d'émission de la bobine émettrice. Il est donc nécessaire pour le 5 dispositif de recevoir la valeur de puissance reçue par l'équipement d'utilisateur. Cette information peut être envoyée de manière connue par l'équipement d'utilisateur, comme cela est par exemple décrit dans le protocole WPC. Lorsque la différence entre la puissance émise et la puissance reçue est inférieure au seuil prédéterminé, le module de gestion du dispositif en déduit que l'objet 10 placé sur le support de réception est un équipement d'utilisateur alors que si la différence entre la puissance émise et la puissance reçue est supérieure au seuil prédéterminé, le module de gestion du dispositif en déduit qu'un objet parasite, qui absorbe beaucoup d'énergie, est présent dans la zone d'émission du dispositif. Cette solution présente toutefois des inconvénients. En effet, pour limiter la 15 puissance émise par la bobine émettrice, il est nécessaire que la bobine émettrice et la bobine réceptrice soient parfaitement alignées, i.e. superposées. A titre d'exemple, une puissance d'émission de 7 W peut suffire pour obtenir une puissance de réception de 5 W lorsque la bobine émettrice et la bobine réceptrice sont parfaitement alignées. En revanche, lorsque la bobine émettrice et la bobine réceptrice ne sont pas alignées, ce qui 20 est fréquent avec un dispositif de recharge pour véhicule automobile pour lequel l'utilisateur se contente de poser son équipement d'utilisateur sur une surface de réception dépourvue de moyens de positionnement, la puissance reçue peut être significativement réduite, par exemple de 80 % de la valeur de la puissance d'émission. Afin de résoudre ce problème, le module de gestion du dispositif utilise de 25 manière connue l'information de puissance reçue envoyée par l'équipement d'utilisateur et contrôle le module d'émission afin qu'il augmente la puissance d'émission de la bobine émettrice. Ainsi, toujours à titre d'exemple, il peut être nécessaire d'augmenter la puissance d'émission jusqu'à 15 W pour obtenir une puissance de réception de 5 W lorsque la bobine émettrice et la bobine réceptrice ne sont pas alignées. 30 Toutefois, dans le cas où la bobine émettrice et la bobine réceptrice ne sont pas alignées, la différence entre la puissance émise et la puissance reçue est supérieure au seuil prédéterminé mentionné précédemment de sorte que le module de gestion du dispositif peut incorrectement en déduire qu'un objet parasite est présent dans la zone d'émission du dispositif, ce qui présente un inconvénient important. Une solution évidente consisterait à réaliser un maillage de plusieurs bobines émettrices sur toute la surface de réception de l'équipement d'utilisateur mais une telle solution est complexe et coûteuse notamment car elle nécessite plusieurs bobines 3037196 4 émettrices et nécessite de déterminer la position de l'équipement d'utilisateur sur la surface, ce qui complexifie notablement le module de gestion. L'invention a pour but de résoudre au moins en partie ces inconvénients en proposant une solution simple, fiable et efficace pour détecter un objet parasite dans la 5 zone d'émission du dispositif de recharge. A cette fin, l'invention a pour objet un procédé de détection d'un objet parasite placé dans une zone d'émission d'un dispositif de recharge par induction d'une batterie d'un équipement d'utilisateur pour véhicule automobile, ledit dispositif comprenant un module d'émission, un module de gestion, et une surface de réception d'un équipement 10 d'utilisateur, ledit module d'émission comprenant au moins une antenne de type bobine émettrice à induction couplée à la surface de réception et configurée pour générer un champ électromagnétique autour de la surface de réception dans une zone dite « d'émission », ledit module de gestion du dispositif étant configuré pour contrôler le module d'émission, pour détecter une variation de tension aux bornes de la bobine 15 émettrice et pour échanger des messages avec l'équipement d'utilisateur, ledit équipement d'utilisateur comprenant un module de réception, comprenant au moins une antenne de type bobine réceptrice à induction configurée pour détecter un champ électromagnétique généré par le dispositif de recharge lorsqu'il est placé dans la zone d'émission dudit dispositif, et un module de contrôle configuré pour contrôler le module de 20 réception et échanger des messages avec le dispositif de recharge, ledit procédé, mis en oeuvre par le dispositif de recharge, comprenant : - une étape de calcul d'une résistivité de la bobine émettrice, - une étape de calcul d'une différence entre la résistivité calculée et une valeur prédéterminée de résistivité de la bobine émettrice, 25 - une étape de calcul d'un facteur de qualité de la bobine émettrice, - une étape de calcul d'une différence entre le facteur de qualité calculé et une valeur prédéterminée de facteur de qualité de la bobine émettrice, - une étape de détection d'un objet parasite lorsque la différence entre la résistivité calculée et la valeur prédéterminée de résistivité de la bobine émettrice est 30 supérieure à un seuil de résistivité prédéterminé et/ou la différence entre le facteur de qualité calculé et la valeur prédéterminée de facteur de qualité de la bobine émettrice est inférieure à un seuil de facteur de qualité prédéterminé. Le procédé selon l'invention permet de détecter rapidement et efficacement la présence d'un objet parasite dans la zone d'émission du dispositif afin d'éviter un transfert 35 d'énergie vers cet objet parasite qui pourrait ainsi présenter un danger pour l'utilisateur. Le procédé permet de détecter une variation positive importante de la résistivité de la bobine et/ou une variation négative importante du facteur de qualité de la bobine 3037196 5 émettrice. Le sens de variation est important, notamment afin de ne pas détecter les objets ferromagnétiques qui peuvent augmenter le facteur de qualité contrairement aux objets métalliques. De préférence, le procédé comprend en outre une étape préliminaire de 5 détermination d'une valeur de référence de la résistivité de la bobine émettrice et d'une valeur de référence du facteur de qualité de la bobine émettrice. Ces valeurs peuvent être stockées dans une zone mémoire du module de gestion du dispositif ou accessible au module de gestion du dispositif. De préférence encore, le procédé comprend en outre, postérieurement à 10 l'étape de détection, une étape d'envoi d'un message de reconnaissance, par exemple de manière périodique. Ainsi, lorsqu'un utilisateur place son équipement compatible sur la surface de réception du dispositif, l'équipement reçoit ce message et l'utilisateur peut être informé du fait qu'un objet parasite est présent dans la zone d'émission et qu'il doit enlever cet objet parasite afin que le dispositif puisse recharger son équipement sans que 15 cela ne présente un danger pour l'utilisateur. Par le terme « compatible », on entend que l'équipement d'utilisateur est configuré pour être rechargé par le dispositif. Lorsqu'un équipement d'utilisateur a été détecté, le procédé peut en outre comprendre une étape d'alerte de l'utilisateur afin de lui permettre de retirer un objet 20 parasite détecté le cas échéant pour éviter qu'il ne se brute. Cette alerte peut, par exemple, prendre la forme d'un signal sonore ou lumineux émis par le dispositif ou bien d'un message d'alerte envoyé par le dispositif à l'équipement d'utilisateur si celui-ci est présent dans la zone d'émission afin qu'il déclenche une alerte à destination de l'utilisateur sous la forme, par exemple, d'un signal 25 sonore ou lumineux, d'un message affiché sur l'écran de l'équipement ou de tout autre type d'alerte connue. Dans un mode de réalisation, lorsque la recharge de la batterie de l'équipement d'utilisateur démarre à un premier instant, le procédé comprend : - une étape de calcul d'une première valeur de la résistivité et d'une 30 première valeur du facteur de qualité de la bobine émettrice à ce premier instant, - une étape d'interruption de la recharge de la batterie pendant un intervalle de temps d'attente suite à la survenance à un deuxième instant d'un évènement nécessitant une augmentation de la puissance d'émission de 35 la bobine émettrice, 3037196 6 - une étape de calcul d'une deuxième valeur de résistivité et d'une deuxième valeur du facteur de qualité de la bobine émettrice pendant cet intervalle de temps d'attente. Un évènement nécessitant une augmentation de la puissance d'émission de 5 la bobine émettrice peut, par exemple, être un déplacement de l'équipement d'utilisateur ou l'arrivée d'un objet parasite dans la zone d'émission. Ainsi, si la deuxième valeur de résistivité de la bobine émettrice calculée pendant l'intervalle de temps d'attente est différente de première valeur de résistivité de la bobine émettrice calculée au premier instant et/ou si la deuxième valeur de facteur de 10 qualité calculée pendant l'intervalle de temps d'attente est différente de la première valeur de facteur de qualité calculée au premier instant, alors il en résulte qu'un objet parasite est présent dans la zone d'émission du dispositif et il est mis fin au rechargement de la batterie. Avantageusement, le procédé peut comprendre une étape de contrôle de la 15 bobine émettrice pour qu'elle génère à nouveau un champ électromagnétique afin de poursuivre la recharge de la batterie de l'équipement d'utilisateur lorsqu'aucun objet parasite n'a été détecté. L'invention concerne également un dispositif de recharge par induction d'une batterie d'un équipement d'utilisateur pour véhicule automobile, ledit dispositif comprenant 20 un module d'émission, un module de gestion et une surface de réception d'un équipement d'utilisateur, ledit module d'émission comprenant au moins une antenne de type bobine émettrice à induction couplée à la surface de réception et configurée pour générer un champ électromagnétique autour de la surface de réception dans une zone dite « d'émission », ledit module de gestion du dispositif étant configuré pour contrôler le 25 module d'émission, pour détecter une variation de tension aux bornes de la bobine émettrice et pour échanger des messages avec l'équipement d'utilisateur, ledit équipement d'utilisateur comprenant un module de réception, comprenant au moins une antenne de type bobine réceptrice à induction configurée pour détecter un champ électromagnétique généré par le dispositif de recharge lorsqu'il est placé dans la zone 30 d'émission dudit dispositif, et un module de contrôle configuré pour contrôler le module de réception et échanger des messages avec le dispositif de recharge, le module de gestion du dispositif étant configuré pour : - calculer une résistivité de la bobine émettrice, - calculer une différence entre la résistivité calculée et une valeur prédéterminée de 35 résistivité de la bobine émettrice, - calculer un facteur de qualité de la bobine émettrice, 3037196 7 - calculer une différence entre le facteur de qualité calculé et une valeur prédéterminée de facteur de qualité de la bobine émettrice, - détecter un objet parasite lorsque la différence entre la résistivité calculée et la valeur prédéterminée de résistivité de la bobine émettrice est supérieure à un seuil 5 de résistivité prédéterminé et/ou la différence entre le facteur de qualité calculé et la valeur prédéterminée de facteur de qualité de la bobine émettrice est inférieure à un seuil de facteur de qualité prédéterminé. De préférence, le dispositif comprend en outre une zone mémoire dans laquelle sont stockées une valeur de référence de la résistivité de la bobine émettrice et 10 une valeur de référence du facteur de qualité de la bobine émettrice. De préférence encore, le module de gestion du dispositif est configuré pour envoyer un message de reconnaissance, par exemple de manière périodique, d'un équipement d'utilisateur compatible avec le dispositif. Ainsi, lorsqu'un utilisateur place son équipement compatible sur la surface de réception du dispositif, l'équipement peut 15 recevoir un tel message des reconnaissance pour informer l'utilisateur du fait qu'un objet parasite est présent dans la zone d'émission et qu'il doit enlever cet objet parasite afin que le dispositif puisse recharger son équipement sans que cela ne présente un danger pour l'utilisateur. De manière avantageuse, le module de gestion du dispositif est configuré 20 pour alerter l'utilisateur afin de lui permettre de retirer un objet parasite détecté le cas échéant pour éviter qu'il ne se brute. Cette alerte peut, par exemple, prendre la forme d'un signal sonore ou lumineux émis par le dispositif ou bien d'un message d'alerte envoyé par le dispositif à l'équipement d'utilisateur si celui-ci est présent dans la zone d'émission afin qu'il 25 déclenche une alerte à destination de l'utilisateur sous la forme, par exemple, d'un signal sonore ou lumineux, d'un message affiché sur l'écran de l'équipement ou de tout autre type d'alerte connue. Dans une forme de réalisation, le module de gestion du dispositif est configuré pour : 30 - calculer une première valeur de la résistivité et d'une première valeur du facteur de qualité de la bobine émettrice à ce premier instant, - interrompre la recharge de la batterie pendant un intervalle de temps d'attente suite à la survenance à un deuxième instant d'un évènement nécessitant une augmentation de la puissance d'émission de la bobine 35 émettrice, 3037196 8 - calculer une deuxième valeur de résistivité et une deuxième valeur du facteur de qualité de la bobine émettrice pendant cet intervalle de temps d'attente. Avantageusement, le dispositif fonctionne dans une bande de fréquences 5 comprises entre 100 et 200 kHz. L'invention concerne enfin un véhicule automobile comprenant un dispositif de recharge tel que présenté précédemment. - La figure 1 illustre schématiquement une forme de réalisation du dispositif de recharge selon l'invention. 10 - La figure 2 illustre schématiquement un premier mode de réalisation du procédé selon l'invention. - La figure 3 illustre schématiquement un deuxième mode de réalisation du procédé selon l'invention. Dans ces figures, des références identiques d'une figure à une autre 15 désignent des éléments identiques ou analogues. Pour des raisons de clarté, les éléments représentés ne sont pas à l'échelle, sauf mention contraire. La figure 1 illustre schématiquement une forme de réalisation du dispositif de recharge 10 selon l'invention à proximité duquel est placé un équipement d'utilisateur 20. Le dispositif de recharge 10 est destiné à être monté dans un véhicule 20 automobile et permet la recharge par induction magnétique d'une batterie (ou accumulateur) d'un équipement d'utilisateur 20 compatible avec ledit dispositif 10 lorsque ledit équipement d'utilisateur 20 est placé à proximité du dispositif 10 dans une zone dite « d'émission » 11 du dispositif 10. Ce dispositif de recharge 10 comprend un module d'émission 12, un module 25 de gestion 14, et des moyens de réception (non représentés) d'un équipement d'utilisateur se présentant par exemple de manière connue sous la forme d'une surface de réception sur laquelle on pose l'équipement d'utilisateur 20. Le module d'émission 12 comprend une antenne de type bobine conductrice dite « bobine émettrice » 13 à induction couplée à la surface de réception et configurée 30 pour générer un champ électromagnétique autour de la surface de réception dans la zone d'émission 11. Lorsque le dispositif de recharge 10 est utilisé, cette bobine émettrice 13 est alimentée en courant électrique dont l'intensité varie avec le temps. Le dispositif 10 fonctionne de préférence dans une bande de fréquences comprise entre 100 et 200 kHz, sans que cela ne soit limitatif de la portée de la présente invention. 35 On notera que le module d'émission 12 pourrait comprendre de manière connue plus d'une bobine émettrice, par exemple deux ou trois bobines émettrices. 3037196 9 Le module de gestion 14 est configuré à la fois pour contrôler le module d'émission 12, notamment sa puissance d'émission, pour détecter une variation de tension aux bornes de la bobine émettrice 13 et pour échanger des messages avec l'équipement d'utilisateur 20. 5 Selon l'invention, le module de gestion 14 du dispositif 10 est configuré pour calculer la résistivité de la bobine émettrice, calculer la différence entre la résistivité calculée et une valeur prédéterminée de résistivité de la bobine émettrice, calculer le facteur de qualité de la bobine émettrice, calculer la différence entre le facteur de qualité calculé et une valeur prédéterminée de facteur de qualité de la bobine émettrice et 10 détecter un objet parasite lorsque la différence entre la résistivité calculée et la valeur prédéterminée de résistivité de la bobine émettrice est supérieure à un seuil de résistivité prédéterminé et/ou la différence entre le facteur de qualité calculé et la valeur prédéterminée de facteur de qualité de la bobine émettrice est inférieure à un seuil de facteur de qualité prédéterminé. 15 Dans une forme de réalisation préférée, le module de gestion 14 du dispositif 10 peut en outre être configuré pour envoyer un message de reconnaissance d'un équipement d'utilisateur, par exemple de manière périodique, et alerter l'utilisateur afin de lui permettre de retirer un objet parasite détecté le cas échéant pour éviter qu'il ne se brute. 20 Ainsi, lorsque l'utilisateur place son équipement compatible sur la surface de réception du dispositif, l'équipement peut recevoir un tel message des reconnaissance pour informer l'utilisateur du fait qu'un objet parasite est présent dans la zone d'émission et qu'il doit enlever cet objet parasite afin que le dispositif puisse recharger son équipement sans que cela ne présente un danger pour l'utilisateur. 25 Le dispositif comprend en outre une zone mémoire (non représentée) dans laquelle sont stockées une valeur de référence de la résistivité de la bobine émettrice et une valeur de référence du facteur de qualité de la bobine émettrice. Cette alerte peut, par exemple, prendre la forme d'un signal sonore ou lumineux émis par le dispositif ou bien d'un message d'alerte envoyé par le dispositif à 30 l'équipement d'utilisateur si celui-ci est présent dans la zone d'émission afin qu'il déclenche une alerte à destination de l'utilisateur sous la forme, par exemple, d'un signal sonore ou lumineux, d'un message affiché sur l'écran de l'équipement ou de tout autre type d'alerte connue. L'équipement d'utilisateur 20 peut, par exemple, être un téléphone portable ou 35 smartphone, un ordinateur portable, une tablette tactile, un appareil photo numérique ou tout équipement d'utilisateur adapté. 3037196 10 L'équipement d'utilisateur 20 comprend une batterie 21 permettant de stocker de l'énergie électrique et est compatible avec le dispositif 10, c'est-à-dire qu'il est configuré pour que sa batterie soit rechargée par le dispositif 10. Il va de soi que l'équipement d'utilisateur 20 pourrait comprendre plus d'une batterie 21. 5 A cette fin, l'équipement d'utilisateur 20 comprend un module de réception 22 et un module de contrôle 24. Le module de contrôle 24 est configuré pour contrôler le module de réception 22 et échanger des messages avec le dispositif de recharge 10. Le module de réception 22 comprend une antenne de type bobine conductrice 10 dite « bobine réceptrice » 23 à induction configurée pour détecter un champ électromagnétique généré par le dispositif de recharge 10 lorsqu'il est placé dans la zone d'émission 11 du dispositif 10. Ce module de réception 22 pourrait toutefois comprendre de manière connue plus d'une bobine réceptrice, par exemple deux ou trois bobines réceptrices. 15 La bobine émettrice 13 et la bobine réceptrice 23 sont caractérisées de manière connue par leur résistivité et leur facteur de qualité. La mise en oeuvre de l'invention va maintenant être décrite. Le procédé selon l'invention permet de détecter un objet parasite 30 placé dans la zone d'émission 11 du dispositif de recharge 10 par induction. 20 Comme expliqué précédemment, par les termes « objet parasite » on entend un objet au moins en partie métallique susceptible de chauffer suffisamment pour présenter un danger pour l'utilisateur lorsqu'il est soumis à un champ électromagnétique généré par la bobine émettrice du dispositif. A titre d'exemple, un objet parasite peut être une pièce de monnaie, une clé, un porte-clés etc... 25 Dans une étape préliminaire E0, réalisée par exemple en usine, on détermine une valeur de référence R'() de la résistivité de la bobine émettrice 13 et une valeur de référence Q'() du facteur de qualité de la bobine émettrice 13. Ces valeurs sont stockées dans une zone mémoire (non représentée) du module de gestion 14 du dispositif 10. En fonctionnement du dispositif 10 dans un véhicule automobile, le module de 30 gestion 14 du dispositif 10 calcule, dans une étape E1A, la résistivité Rac de la bobine émettrice 13 puis calcule, dans une étape E1 B, la différence absolue entre la résistivité Rac ainsi calculée et la valeur de référence R'0, prédéterminée à l'étape E0, de la résistivité de la bobine émettrice 13. La résistivité Rac de la bobine émettrice 13 à un instant donné est calculée 35 selon l'équation suivante : I=?' = IP2ac rms 3037196 11 où Pac est la puissance d'émission de la bobine émettrice 13 à l'instant donné et Irms est la valeur de l'intensité efficace traversant la bobine émettrice 13 au même instant. La puissance d'émission P' de la bobine émettrice 13 à l'instant donné est 5 calculée selon l'équation suivante : Pac = fo I (t). U (t)dt où T est la période, /(t) est l'intensité du courant qui traverse la bobine émettrice 13 à l'instant donné et U(t) est la tension aux bornes de la bobine émettrice 13 à l'instant donné. 10 Similairement, le module de gestion 14 du dispositif 10 calcule, dans une étape E2A, le facteur de qualité Qac de la bobine émettrice 13 puis calcule, dans une étape E2B, la différence absolue entre le facteur de qualité Qac ainsi calculé et la valeur de référence Q'0, prédéterminée à l'étape E0, du facteur de qualité de la bobine émettrice 13. 15 Le facteur de qualité Qac de la bobine émettrice 13 à un instant donné est donné par l'équation suivante : Qac = tari (p où cp correspond au déphasage entre la tension aux bornes de la bobine émettrice 13 et le courant circulant dans la bobine émettrice 13. 20 Or, la puissance émise par la bobine émettrice 13 étant donné par : P' = Urms. Irms. cos (f) où Urms est la valeur efficace de la tension aux bornes de la bobine émettrice 13 et Irms est la valeur efficace de l'intensité du courant circulant dans la bobine émettrice 13, on en déduit : 25 Qac = cos-1 ( Lorsque la différence entre la résistivité calculée Rac et la valeur de référence Rac o prédéterminée de résistivité de la bobine émettrice 13 est inférieure à un seuil de résistivité prédéterminé et/ou lorsque la différence entre le facteur de qualité Qac calculé et la valeur de référence Qac o prédéterminée du facteur de qualité de la bobine 30 émettrice 13 est supérieure à un seuil de facteur de qualité prédéterminé, le module de gestion 14 du dispositif 10 ne détecte aucun objet parasite 30 dans la zone d'émission 11. Dans ce cas, la bobine émettrice 13 du module d'émission 12 peut émettre ou continuer d'émettre un champ électromagnétique à destination de l'équipement d'utilisateur 20. 35 En revanche, lorsque la différence entre la résistivité Rac calculée de la bobine émettrice 13 et la valeur de référence Rac o prédéterminée de résistivité de la bobine Pac Urms.Irms 3037196 12 émettrice 13 est supérieure au seuil de résistivité prédéterminé et/ou lorsque la différence entre le facteur de qualité Qac calculé de la bobine émettrice 13 et la valeur de référence Q'0 prédéterminée de facteur de qualité de la bobine émettrice 13 est inférieure au seuil de facteur de qualité prédéterminé, le module de gestion 14 du 5 dispositif 10 détecte, dans une étape E3, qu'un objet parasite 30 est présent dans la zone d'émission 11. En effet, une variation importante positive de la résistivité Rac (i.e. au-delà du seuil de résistivité prédéterminé) ou une variation importante négative du facteur de qualité Qac (i.e. en-deçà du seuil de facteur de qualité prédéterminé) de la bobine 10 émettrice 13 indique qu'un objet parasite 30 absorbe au moins en partie le champ électromagnétique généré par la bobine émettrice 13. Dans ce cas, le module de gestion 14 contrôle le module d'émission 12 pour que la bobine émettrice 13 ne génère pas de champ électromagnétique. Dans un mode de réalisation préféré du procédé selon l'invention, le module 15 de gestion 14 du dispositif 10 envoie, dans une étape E4, un message de reconnaissance lorsqu'il a détecté la présence d'un objet parasite 30 afin de vérifier si un équipement d'utilisateur 20 compatible est présent dans la zone d'émission 11 du dispositif de recharge 10. Lorsqu'un équipement d'utilisateur a été détecté, le module de gestion 14 du 20 dispositif 10 peut en outre déclencher une alerte, dans une étape E5, à destination de l'utilisateur sous la forme, par exemple, d'un signal sonore ou lumineux, ou bien envoyer un message d'alerte à l'équipement d'utilisateur 20 si celui-ci est présent dans la zone d'émission 11 afin qu'il déclenche une alerte à destination de l'utilisateur sous la forme, par exemple, d'un signal sonore ou lumineux, d'un message affiché sur l'écran de 25 l'équipement 20 ou de tout autre type d'alerte connue. Le procédé selon l'invention permet avantageusement de s'assurer qu'aucun objet parasite 30 n'est présent dans la zone d'émission 11 avant qu'un équipement d'utilisateur ne soit placé sur la surface de réception. Ainsi, lorsqu'un équipement d'utilisateur 20 est placé sur la surface de 30 réception du dispositif 10 et que la valeur de résistivité Rac et/ou la valeur de facteur de qualité Qac de la bobine émettrice 13 sont éloignées de leur valeur de référence prédéterminée, respectivement R'0 et Q'0, le procédé selon l'invention permet d'alerter l'utilisateur qu'un objet parasite 30, par exemple une pièce de monnaie, est présent dans la zone d'émission 11 afin qu'il le retire avant que le rechargement de la batterie de 35 l'équipement d'utilisateur ne démarre. Si l'utilisateur retire l'objet parasite, la valeur de résistivité Rac et/ou la valeur de facteur de qualité Qac de la bobine émettrice 13 redeviennent proches de leur valeur 3037196 13 de référence prédéterminée, respectivement R'() et Q'() , et le procédé peut reprendre au niveau des étapes El A et El B. Dans un mode de réalisation illustré à la figure 3, lorsque la recharge de la batterie 21 de l'équipement d'utilisateur 20 démarre à un premier instant, on calcule dans 5 une étape E6, une première valeur de la résistivité Raci et une première valeur du facteur de qualité 0 acl de la bobine émettrice 13 à ce premier instant. Ensuite, lorsqu'un évènement nécessitant une augmentation de la puissance d'émission Pac de la bobine émettrice 13 survient à un deuxième instant, par exemple un déplacement de l'équipement d'utilisateur 20 ou l'arrivée d'un objet parasite 30 dans la zone 10 d'émission 11, on interrompt, dans une étape E7, la recharge de la batterie 21 pendant un intervalle de temps d'attente, par exemple de l'ordre de 100 ms. La survenance d'un évènement peut par exemple être détectée lorsque le courant alternatif qui traverse la bobine émettrice 13 varie de manière importante, par exemple au-delà d'un seuil de courant prédéterminé (en valeur absolue). 15 On calcule alors, dans une étape E8, une deuxième valeur de la résistivité Rac2 et une deuxième valeur du facteur de qualité 0 de la bobine émettrice 13 pendant cet intervalle de temps d'attente. Si la deuxième valeur de résistivité Rac2 de la bobine émettrice 13 calculée pendant l'intervalle de temps d'attente est différente de première valeur de résistivité Raci 20 de la bobine émettrice 13 au premier instant et/ou si la deuxième valeur de facteur de qualité Qac2 calculée pendant l'intervalle de temps d'attente est différente de la première valeur de facteur de qualité 0 acl de la bobine émettrice 13 au premier instant, alors il en résulte qu'un objet parasite 30 est présent dans la zone d'émission 11 du dispositif 10 et il est mis fin au rechargement de la batterie 21, c'est-à-dire à la génération de champ 25 électromagnétique par la bobine émettrice 13, dans une étape E9. On peut considérer que la deuxième valeur de résistivité Rac2 de la bobine émettrice 13 calculée pendant l'intervalle de temps d'attente est différente de première valeur de résistivité Raci de la bobine émettrice 13 au premier instant lorsque la deuxième valeur de résistivité Rac2 est éloignée de la première valeur de résistivité Raci 30 de plus de, par exemple, 5 % de la première valeur première de résistivité Raci. De même, on peut considérer que la deuxième valeur de facteur de qualité Qac2 calculée pendant l'intervalle de temps d'attente est différente de la première valeur de facteur de qualité 0 de la bobine émettrice 13 au premier instant lorsque la première valeur de facteur de qualité 0 acl est éloignée de la deuxième valeur de facteur de qualité Qac2 de 35 plus de, par exemple, 5 % de la première valeur de facteur de qualité 0 ,ac_1. 3037196 14 En revanche, si la deuxième valeur de résistivité Rac2 de la bobine émettrice 13 calculée pendant l'intervalle de temps d'attente est peu différente de la première valeur de résistivité R' de la bobine émettrice 13 au premier instant, c'est-à-dire que la deuxième valeur de résistivité Rac2 n'est pas éloignée de la première valeur de 5 résistivité R', de plus de, par exemple, 5 % de la première valeur première de résistivité Racl et si le facteur de qualité Qac calculé pendant intervalle de temps d'attente est sensiblement égal au facteur de qualité Qac de la bobine émettrice 13 au premier instant, c'est-à-dire que la première valeur de facteur de qualité Qac n'est pas éloignée de la deuxième valeur de facteur de qualité Qac de plus de, par exemple, 5 % de la première 10 valeur de facteur de qualité Qac alors il en résulte que la position de l'équipement d'utilisateur 20 a été modifiée sur la surface de réception par rapport à la bobine émettrice 13. Dans ce cas, le module de gestion 14 du dispositif 10 contrôle la bobine émettrice 13 pour qu'elle reprenne la génération de champ électromagnétique, c'est-à- 15 dire qu'elle poursuive la recharge de la batterie 21 de l'équipement d'utilisateur 20, dans une étape E10, éventuellement en augmentant le niveau de puissance émise par la bobine émettrice 13 pour compenser la perte de puissance reçue par l'équipement d'utilisateur 20 le cas échéant lorsqu'il est simplement désaligné par rapport à la bobine émettrice 13. 20 II est à noter enfin que la présente invention n'est pas limitée aux exemples décrits ci-dessus et est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. Notamment, les formes et dimensions du dispositif de recharge et de l'équipement d'utilisateur tels que représentés sur les figures de façon à illustrer un exemple de réalisation de l'invention, ne sauraient être interprétés comme limitatifs. REVENDICATIONS1. Procédé de détection d'un objet parasite (30) placé dans une zone d'émission (11) d'un dispositif (10) de recharge par induction d'une batterie (21) d'un équipement d'utilisateur (20) pour véhicule automobile, ledit dispositif (10) comprenant un module d'émission (12), un module de gestion (14), et une surface de réception d'un équipement d'utilisateur (20), ledit module d'émission (12) comprenant au moins une antenne de type bobine émettrice (13) à induction couplée à la surface de réception et configurée pour générer un champ électromagnétique autour de la surface de réception dans une zone dite « d'émission » (11), ledit module de gestion (14) du dispositif (10) étant configuré pour contrôler le module d'émission (12), pour détecter une variation de tension aux bornes de la bobine émettrice (13) et pour échanger des messages avec l'équipement d'utilisateur (20), ledit équipement d'utilisateur (20) comprenant un module de réception (22), comprenant au moins une antenne de type bobine réceptrice (23) à induction configurée pour détecter un champ électromagnétique généré par le dispositif de recharge (10) lorsqu'il est placé dans la zone d'émission dudit dispositif (10), et un module de contrôle (24) configuré pour contrôler le module de réception (22) et échanger des messages avec le dispositif de recharge (10), ledit procédé, mis en oeuvre par le dispositif de recharge (10), comprenant : - une étape (El A) de calcul d'une résistivité (Rac) de la bobine émettrice (13), - une étape (El B) de calcul d'une différence entre la résistivité (Rac) calculée et une valeur prédéterminée de résistivité (R'0) de la bobine émettrice (13), - une étape (E2A) de calcul d'un facteur de qualité (Qac) de la bobine émettrice, - une étape (E2B) de calcul d'une différence entre le facteur de qualité (Qac) calculé et une valeur prédéterminée de facteur de qualité (Q'0) de la bobine émettrice (13), - une étape (E3) de détection d'un objet parasite (30) lorsque la différence entre la résistivité (Rac) calculée et la valeur prédéterminée de résistivité (R'0) de la bobine émettrice (13) est supérieure à un seuil de résistivité prédéterminé et/ou la différence entre le facteur de qualité (Qac) calculé et la valeur prédéterminée de facteur de qualité (Q'0) de la bobine émettrice (13) est inférieure à un seuil de facteur de qualité prédéterminé. 2. Procédé selon la revendication 1, ledit procédé comprenant en outre une étape préliminaire (E0) de détermination d'une valeur de référence (R'0) de la résistivité de la bobine émettrice (13) et d'une valeur de référence (Q'0) du facteur de qualité de la bobine émettrice (13). 3037196 16 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, ledit procédé comprenant en outre, postérieurement à l'étape de détection (E3), une étape (E4) d'envoi d'un message de reconnaissance d'un équipement d'utilisateur (20) compatible avec le dispositif (10). 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, ledit procédé 5 comprenant en outre une étape (E5) d'alerte de l'utilisateur afin de lui permettre de retirer un objet parasite (30) détecté le cas échéant. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, ledit procédé comprenant, lorsque la recharge de la batterie (21) de l'équipement d'utilisateur (20) démarre à un premier instant : 10 - une étape (E6) de calcul d'une première valeur de la résistivité (R'1) et d'une première valeur du facteur de qualité ac li1 (0 de la bobine émettrice ,_ (13) à ce premier instant, - une étape (E7) d'interruption de la recharge de la batterie (21) pendant un intervalle de temps d'attente suite à la survenance à un deuxième instant 15 d'un évènement nécessitant une augmentation de la puissance d'émission de la bobine émettrice (13), - une étape (E8) de calcul d'une deuxième valeur de résistivité (Rac2) et d'une deuxième valeur du facteur de qualité (Qac ) de la bobine émettrice (13) pendant cet intervalle de temps d'attente. 20 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, ledit procédé comprenant en outre une étape (E10) de contrôle de la bobine émettrice (13) pour qu'elle génère à nouveau un champ électromagnétique afin de poursuivre la recharge de la batterie (21) de l'équipement d'utilisateur (20) lorsqu'aucun objet parasite (30) n'a été détecté. 25 7. Dispositif (10) de recharge par induction d'une batterie (21) d'un équipement d'utilisateur (20) pour véhicule automobile, ledit dispositif (10) comprenant un module d'émission (12), un module de gestion (14) et une surface de réception d'un équipement d'utilisateur (20), ledit module d'émission (12) comprenant au moins une antenne de type bobine émettrice (13) à induction couplée à la surface de réception et configurée pour 30 générer un champ électromagnétique autour de la surface de réception dans une zone dite « d'émission » (11), ledit module de gestion (14) du dispositif (10) étant configuré pour contrôler le module d'émission (12), pour détecter une variation de tension aux bornes de la bobine émettrice (13) et pour échanger des messages avec l'équipement d'utilisateur (20), ledit équipement d'utilisateur (20) comprenant un module de réception (22), comprenant au moins une antenne de type bobine réceptrice (23) à induction configurée pour détecter un champ électromagnétique généré par le dispositif de 3037196 17 recharge (10) lorsqu'il est placé dans la zone d'émission (11) dudit dispositif (10), et un module de contrôle (24) configuré pour contrôler le module de réception (22) et échanger des messages avec le dispositif de recharge (10), le module de gestion (14) du dispositif (10) étant configuré pour : 5 - calculer une résistivité (Rac) de la bobine émettrice (13), - calculer une différence entre la résistivité (Rac) calculée et une valeur prédéterminée (R'0) de résistivité de la bobine émettrice (13), - calculer un facteur de qualité (Qac) de la bobine émettrice (13), - calculer une différence entre le facteur de qualité (Qac) calculé et une 10 valeur prédéterminée (Q'0) de facteur de qualité de la bobine émettrice, - détecter un objet parasite (30) lorsque la différence entre la résistivité (Rac) calculée et la valeur prédéterminée de résistivité (R'0) de la bobine émettrice (13) est supérieure à un seuil de résistivité prédéterminé et/ou la différence entre le facteur de qualité (Qac) calculé et la valeur 15 prédéterminée de facteur de qualité (Q'0) de la bobine émettrice (13) est inférieure à un seuil de facteur de qualité prédéterminé. 8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel le module de gestion (14) du dispositif (10) est configuré pour alerter l'utilisateur afin de lui permettre de retirer un objet parasite (30) détecté le cas échéant. 20 9. Dispositif selon l'une des revendications 7 et 8, dans lequel le module de gestion (14) du dispositif (10) est configuré pour : - calculer une première valeur de la résistivité (R'1) et une première valeur du facteur de qualité (Qac li1 (0 de la bobine émettrice (13) à ce premier ,_ instant, 25 - interrompre la recharge de la batterie pendant un intervalle de temps d'attente suite à la survenance à un deuxième instant d'un évènement nécessitant une augmentation de la puissance d'émission de la bobine émettrice (13), - calculer une deuxième valeur de résistivité (Rac 2) et d'une deuxième 30 valeur du facteur de qualité (Qac ) de la bobine émettrice (13) pendant cet intervalle de temps d'attente. 10. Véhicule automobile comprenant un dispositif de recharge (10) selon l'une quelconque des revendications 7 à 9.