FR 3047685 A1 20170818 FR 1651110 A 20160211 1 Dispositif de fabrication, par moulage par injection, d'une pièce comportant un insert La présente invention concerne un dispositif de fabrication, par estampage et surmoulage par injection, d'une pièce thermoplastique comportant un insert en matériau composite à base de thermoplastique. On connait déjà, dans l'état de la technique, un dispositif de fabrication comprenant un moule comportant des première et seconde parties dont au moins la première partie est mobile, les première et seconde parties délimitant entre elles une cavité d'injection, et la première partie comportant des moyens de réception de l'insert. L'insert est par exemple un élément composite chaud (Continuous Fiber Reinforced Thermoplastic, CFRT). Cet élément composite chaud est généralement transporté depuis un four jusqu'aux moyens de réception, au moyen d'un cadre de transport auquel l'élément composite est fixé. Ce cadre de transport est déplacé manuellement par un opérateur. Une fois la pièce réalisée, celle-ci, ainsi que le cadre de transport, sont évacués manuellement par l'opérateur. La présente invention a notamment pour but d'augmenter le rendement de fabrication de pièces au moyen d'un tel dispositif. En particulier, l'invention vise la fabrication de pièces en matériau thermoplastique, de préférence en polyamide, et notamment de type PA6 ou PA66 ou analogues, comprenant un insert également en composite à base de matériau thermoplastique (de préférence également en polyamide ou polyoléfine, et notamment de type PA6 ou analogues). La cadence de fabrication cible est élevée, avantageusement de 60 à 90 secondes par pièce finie. La température dans le moule d'estampage surmoulage par injection est avantageusement comprise entre 100 et 160°C. Un problème technique supplémentaire est de réussir à obtenir des pièces surmoulées, sans étape de parachèvement des pièces après le procédé d'estampage surmoulage, notamment pour des pièces de géométrie complexe. A cet effet, l'invention a notamment pour objet un dispositif de fabrication, par estampage et moulage par injection, d'une pièce en matériau thermoplastique comportant au moins un insert en matériau composite à base de thermoplastique, le dispositif de fabrication comprenant un moule comportant des première et seconde parties mobiles l'une par rapport à l'autre, délimitant entre elles une cavité d'injection, et la première partie de moule comportant des moyens de réception de l'insert, le moule étant conformé pour que l'estampage et le surmoulage soient réalisés dans ce même moule, et le dispositif de 3047685 2 fabrication comportant un dispositif de préhension de l'insert, propre à transporter l'insert depuis un premier emplacement jusqu'aux moyens de réception de l'insert. Le dispositif de préhension permet de faciliter la mise en place de l'insert sur les moyens de réception. C'est en effet ce dispositif de préhension qui transporte l'insert, et 5 non plus un opérateur. Le dispositif de préhension peut notamment être automatisé, de sorte qu'un procédé de fabrication au moyen du dispositif de fabrication de l'invention ne nécessite plus d'attendre l'intervention d'un opérateur pour la mise en place de l'insert dans le moule. 10 Un dispositif de fabrication selon l'invention peut comporter en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou selon toutes combinaisons techniquement envisageables. - Le dispositif de préhension présente une première face comprenant des premiers moyens de préhension de l'insert, et une seconde face opposée à la première 15 comprenant des seconds moyens de préhension d'une pièce terminée. - Le dispositif de fabrication comporte des moyens de maintien d'une pièce finie dans la seconde partie de moule lorsque la première partie de moule s'écarte de la seconde partie de moule. - Le dispositif de préhension est automatisé. 20 - La seconde partie de moule comporte des moyens d'injection, comprenant des buses d'injection. - La première partie de moule comporte des rainures, notamment une rainure périphérique et une pluralité de rainures intérieures. - Une pluralité des buses d'injection est répartie en regard de la rainure 25 périphérique, et au moins l'une des buses d'injection est agencée en regard de chaque rainure intérieure. - Le dispositif de préhension comporte des moyens de préhension à aiguilles. - Le dispositif de fabrication comporte des moyens de contrôle de la qualité de la pièce. 30 L'invention concerne également un procédé de fabrication, par surmoulage par injection, d'une pièce en matériau thermoplastique comportant au moins un insert en matériau thermoplastique, au moyen d'un dispositif de fabrication tel que défini précédemment, le procédé comportant une étape d'estampage avant le surmoulage, dans le même moule, et une étape de transport de l'insert depuis un premier emplacement 35 jusqu'aux moyens de réception de l'insert, par le dispositif de préhension de l'insert. 3047685 3 Avantageusement, le procédé comporte une étape de récupération d'une pièce terminée depuis la seconde partie de moule, par le dispositif de préhension. Avantageusement, le procédé de fabrication comporte : - le chauffage de l'insert, dans un four, 5 - le transport de l'insert chaud par le dispositif de préhension, depuis le premier emplacement jusqu'à la première partie de moule, dans laquelle il est installé, et maintenu par les moyens de réception, - la récupération, par le dispositif de préhension, d'une pièce préalablement terminée depuis la seconde partie de moule, si cette pièce existe, 10 - le rapprochement des première et seconde parties de moule, afin de refermer la cavité d'injection, l'insert étant logé dans cette cavité d'injection, - la mise en forme de l'insert, par estampage lors de la fermeture des première et seconde parties de moule, - l'injection d'une résine dans la cavité d'injection, pour surmouler l'insert, afin 15 former la pièce, - le durcissement de la pièce, - l'ouverture du moule en écartant la première partie de moule de la seconde partie de moule. De manière optionnelle, le procédé comporte une étape préalable de simulation, 20 mise en oeuvre par logiciel, des contraintes et des paramétrages du procédé relatifs à l'insert lors de l'estampage et du surmoulage, destinée à déterminer la géométrie initiale exacte de l'insert à introduire dans le moule, et le cas échéant destinée à prédire les propriétés de résistance mécanique des pièces finies obtenues, avec le cas échéant une modification par boucle de rétroaction sur les paramètres du procédé pour arriver à des 25 propriétés cibles. Avantageusement, le procédé comporte le transfert direct, sans étape de parachèvement de la pièce finie, vers une étape de stockage et/ou d'assemblage avec d'autres composants d'un véhicule. L'invention concerne enfin un système de commande du dispositif de fabrication 30 tel que défini précédemment, comportant des moyens de sélection du matériau formant l'insert et/ou de la résine à injecter, et/ou des moyens de sélection de paramètres du procédé de fabrication, en fonction de la pièce à fabriquer. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux figures annexées, parmi 35 lesquelles : 3047685 4 - La figure 1 est une vue de dessus d'un dispositif de fabrication d'une pièce selon un exemple de mode de réalisation de l'invention ; - La figure 2 représente des buses d'injection équipant la partie fixe du moule de la figure 1. 5 On a représenté, sur la figure 1, un dispositif 10 de fabrication d'une pièce 12 comportant au moins un premier insert 14. Le dispositif de fabrication 10 comporte un moule 16 de moulage par injection, comprenant une première partie 18 et une seconde partie 20, mobiles l'une par rapport à l'autre. En d'autres termes, l'une des première 18 et seconde 20 parties, au moins, est 10 mobile. Par exemple, la première partie 18 est mobile, et la seconde partie 20 est fixe. Les première 18 et seconde 20 parties délimitent ensemble de manière classique une cavité d'injection. Plus particulièrement, la cavité d'injection comporte des rainures 14A, 14B, représentées sur la figure 2, ménagées dans la première partie de moule 18, comprenant une rainure périphérique 14A délimitant la pièce 12 à fabriquer, et des 15 rainures internes 14B. La première partie 18 mobile est montée de manière classique sur des vérins, permettant le déplacement de la première partie mobile 18 par rapport à la seconde partie fixe 20, notamment en s'écartant de cette seconde partie 20, par translation. Dans l'exemple représenté, le moule 16 est vertical, c'est-à-dire que la jonction 20 entre la première 18 et la seconde 20 parties est verticale, et que la première partie 18 est déplaçable horizontalement. Dans l'exemple représenté, la première partie 18, comporte des moyens 22 de réception du premier insert 14. Le premier insert 14 est ainsi maintenu en position dans la cavité d'injection. 25 On notera que le premier insert 14 présente avantageusement des ouvertures autorisant le passage d'une résine injectée de part et d'autre de cet insert. Le premier insert 14 est généralement un insert composite chaud, en thermoplastique renforcé de fibres continues (« Continuous Fiber Reinforced Thermoplastic », CFRT). Le matériau composite formant l'insert comprend une matrice 30 thermoplastique et des fibres de renfort (renforts continus) connues de l'homme du métier. De manière optionnelle, l'insert 14 est réalisé par assemblage d'une pluralité de sous-inserts. De manière optionnelle, l'insert 14 intègre des zones fonctionnelles, qui présentent 35 chacune une propriété fonctionnelle (mécanique, électrique ou autre), chaque zone 3047685 5 fonctionnelle étant réalisée dans un matériau adapté pour un procédé d'estampage/surmoulage. Ce premier insert 14 est destiné à être mis en forme dans le moule 16, sous l'effet des parties de moule 18, 20. 5 Avantageusement, la première partie 18 comporte également des moyens de réception d'un second insert, notamment d'un insert métallique. La seconde partie fixe 20, comporte des moyens d'injection 24, notamment représentés sur la figure 2, comprenant des buses d'injection 26. Les moyens d'injection 24 comportent également un réseau de distribution 28, reliant une source de résine à 10 injecter jusqu'à chaque buse d'injection 26. Le réseau de distribution 28 comporte notamment, dans l'exemple décrit, un conduit 30 commun à toutes les buses d'injection 26. Certaines des buses d'injection 26, notamment six d'entre elles, sont agencées à la périphérie de la cavité d'injection, et plus particulièrement au niveau la rainure 15 périphérique 14A. Certaines autres buses d'injection 26, notamment quatre d'entre elles, sont agencées dans la cavité d'injection, et plus particulièrement, au moins l'une d'elles est agencée au niveau de chaque rainure interne 14B. Cette disposition des buses d'injection 26 permet une bonne répartition de la 20 résine dans toute la cavité d'injection. Le dispositif de fabrication 10 selon l'invention comporte par ailleurs un dispositif 32 de préhension du premier insert 14. Ce dispositif de préhension 32 est propre à transporter le premier 14 insert depuis un premier emplacement jusqu'aux moyens de réception 22 de cet insert 14. 25 Le dispositif de préhension 32 comporte notamment un organe de préhension 33 articulé, présentant, sur une première face destinée à être tournée vers la première partie de moule 18, des premiers moyens 34 de préhension de l'insert 14. Les premiers moyens de préhension 34 sont de tout type envisageable, notamment à ventouses ou à aiguilles. En variante, les moyens de préhension 34 peuvent 30 également comporter un cadre de transport à pinces, similaire au cadre de transport manuel habituellement utilisé dans l'état de la technique. Des moyens de préhension 34 à aiguilles pneumatiques ont pour avantage de pouvoir d'adapter aisément à toute forme d'insert. Avantageusement, l'organe de préhension 33 présente également, sur une 35 seconde face, opposée à la première, et destinée à être tournée vers la seconde partie de moule 20, des seconds moyens 36 de préhension de la pièce finie 12. 3047685 6 Les seconds moyens de préhension 36 sont de tout type envisageable, notamment à ventouses ou à aiguilles. Le dispositif de préhension 32 est de préférence automatisé. Le dispositif de préhension 32 est propre à déplacer l'organe de préhension 33 à 5 proximité d'un convoyeur (non représenté) formant un premier emplacement sur lequel est disposé l'insert 14. Le convoyeur passe par exemple au travers d'un four, le premier emplacement étant situé en sortie de ce four. Ainsi, l'organe de préhension 33 récupère l'insert 14 en sortie de four, pour le transporter jusqu'à la première partie de moule 18. 10 L'organe de préhension 33 est également propre à récupérer la pièce finie 12 depuis la seconde partie de moule 20, avant ou après avoir disposé l'insert 14 dans la première partie de moule 18, tant que cet organe de préhension 33 est disposé entre les première 18 et seconde 20 parties de moule. La pièce finie 12 est ensuite ramenée sur un second emplacement de stockage. 15 Il est à noter que le moule 16 comporte avantageusement des moyens de maintien de la pièce finie 12 sur la seconde partie de moule 20, destinés à assurer que cette pièce finie 12 reste sur cette seconde partie de moule 20 avant sa récupération par le dispositif de préhension 32. Ces moyens de maintien comportent par exemple des organes d'éjection portés par la première partie de moule 18, propres à maintenir la pièce finie 12 20 sur la seconde partie de moule 20 alors que la première partie de moule 18 s'écarte. Le dispositif de préhension 32 permet donc d'effectuer deux opérations, d'installation de l'insert 14 et de récupération de la pièce 12, ces opérations étant manuelles dans l'état de la technique. Le dispositif de préhension 32 permet donc d'automatiser un procédé de fabrication à la chaîne de pièces 12. 25 On notera que, dans le cas où la pièce 12 comporte un second insert métallique, celui-ci est généralement déposé dans la première partie de moule 18 avant l'insert composite 14. A cet effet, cet insert métallique peut être disposé par le dispositif de préhension 32, préalablement au premier insert 14 ou simultanément. Dans ce second cas, le premier insert 14 est par exemple posé sur l'insert métallique sur le convoyeur, 30 afin d'être saisis en même temps par le dispositif de préhension 32. Avantageusement, le dispositif de fabrication 10 comporte des moyens de contrôle de la qualité de la pièce finie 12. Ces moyens de contrôle comportent pas exemple un capteur, adapté pour mesurer certaines caractéristiques de la pièce finie 12. Le dispositif de fabrication 10 décrit précédemment permet de réaliser un procédé 35 automatisé de fabrication d'une pièce, qui va maintenant être décrit. 3047685 7 Le procédé comporte la prise d'un flan en matériau en composite à base de thermoplastique (par exemple PA6, PA, PP), destiné à former l'insert 14. Le flan est par exemple formé par une plaque rigide, réalisée par drapage/plis empilés, dont la géométrie est déterminée. 5 Le flan est ensuite transféré dans le four, par le convoyeur, puis il est chauffé pour être rendu suffisamment déformable en vue d'un estampage. Le flan est ensuite transporté par le convoyeur, jusqu'à l'emplacement en sortie de four, où il est récupéré par le dispositif de préhension 32. Le dispositif de préhension 32 transporte le flan, formant l'insert 14, jusqu'à la 10 première partie de moule 18, dans laquelle il est installé, et maintenu par les moyens de réception 22. On notera que, de manière optionnelle, le procédé peut comporter préalablement l'installation d'un second insert métallique, avant l'installation de l'insert 14. Suite à l'installation de l'insert 14 dans la première partie de moule 18, le dispositif 15 de préhension récupère une pièce 12 préalablement terminée depuis la seconde partie de moule 20, si cette pièce existe. La première partie de moule 18 est ensuite rapprochée de la seconde partie de moule 20, afin de refermer la cavité d'injection, l'insert 14 étant logé dans cette cavité d'injection. 20 L'insert 14 chaud est formé à la fermeture du moule, par estampage. On rappelle que l'estampage consiste à former, après chauffage pour ramolir l'insert, cet insert chaud préconsolidé (l'insert étant imprégné de résine), par pression entre deux outillages, ici formés par les parties de moule. Une résine est ensuite injectée, par les buses d'injection, dans la cavité d'injection, 25 pour le surmoulage de l'insert 14. La résine passe au travers des passages prévus dans l'insert 14, pour s'étendre de part et d'autre de celui-ci. Il est à noter que l'estampage et le surmoulage sont réalisés dans le même moule. Après durcissement de la pièce 12 ainsi formée, la première partie de moule 18 est écartée de la seconde partie de moule 20. Les moyens de maintien assurent que la 30 pièce ne soit pas éjectée de la seconde partie de moule 20. Le procédé repart alors à l'étape initiale, et le dispositif de préhension vient installer un nouvel insert 14 dans la première partie de moule 18, et récupérer la pièce 12 pour la déposer au second emplacement de stockage. Il est précisé que le surmoulage est réalisé pendant le temps de maintien de 35 l'estampage. 3047685 8 Avantageusement, le procédé comporte une étape préalable de simulation, mise en oeuvre par un ou plusieurs logiciels, des contraintes et des paramétrages du procédé (température, cisaillement ...) relatifs à l'insert 14 lors de l'estampage et du surmoulage, destinée à déterminer la géométrie initiale exacte de l'insert à introduire dans le moule. 5 Cette simulation permet, sans interrompre la chaîne de fabrication, et en tenant compte de la variabilité du procédé en conditions de fabrication réelles en usine (variabilité du matériau, des variations de températures, de débit d'injection ...), d'éviter une étape en aval de parachèvement requise dans l'art antérieur pour obtenir la géométrie exacte cible de la pièce finie. 10 En d'autres termes, le procédé comporte le transfert direct sans étape de parachèvement de la pièce finie, vers une étape de stockage et/ou d'assemblage avec d'autres composants d'un véhicule. On réalise ainsi un procédé dit « net shape » sans retravail coûteux et complexe après surmoulage. 15 Les logiciels utilisés sont notamment des développements numériques sur logiciels commerciaux tels que CATIA®, PLASFIB®, et de manière globale tout logiciel permettant de réaliser des développés de coques. Cette variante de réalisation est particulièrement avantageuse pour des pièces finies de géométrie complexe pour lesquelles le parachèvement/ébavurage est difficile et ainsi incompatible à les cadences 20 de production cibles élevées de l'ordre de 60 à 90 secondes par pièce finie. Le logiciel de simulation de l'estampage est notamment destiné à déterminer des angles de cisaillement de l'insert lors de l'estampage. Le logiciel relatif au surmoulage est par exemple Moldex3D®. Avantageusement, le procédé comporte aussi une étape préalable de simulation 25 destinée à prédire les propriétés de résistance mécanique (comportement en fatigue, en crash ...) des pièces finies 12 obtenues. Le cas échéant ces procédés comprennent une modification par boucle de rétroaction sur les paramètres du procédé pour arriver à des propriétés cibles. Il est à noter que le procédé de fabrication est mis en oeuvre par un système de 30 commande du dispositif de fabrication 10, comportant des moyens de sélection du matériau formant l'insert et/ou de la résine à injecter, et/ou des moyens de sélection de paramètres du procédé de fabrication, en fonction de la pièce à fabriquer 12. Le système de commande comporte avantageusement un logiciel capable de simuler l'estampage et le surmoulage. En variante, il comporte un premier logiciel pour 35 l'estampage (par exemple Plasfib®) et un second logiciel pour le surmoulage. 3047685 9 L'invention s'applique notamment aux domaines automobile et aéronautique, pour la fabrication de pièces finies utilisées comme composants de véhicules. Les pièces finies ont typiquement une envergure de l'ordre de 20 cm à 1 m. On notera que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation précédemment 5 décrit, mais pourrait présenter diverses variantes. REVENDICATIONS1. Dispositif (10) de fabrication, par estampage puis surmoulage par injection, d'une pièce (12) en matériau thermoplastique comportant au moins un insert (14) en matériau composite à base de thermoplastique, le dispositif de fabrication (10) comprenant un moule (16) comportant des première (18) et seconde (20) parties mobiles l'une par rapport à l'autre, délimitant entre elles une cavité d'injection, et la première partie de moule (18) comportant des moyens (22) de réception de l'insert (14), le moule étant conformé pour que l'estampage et le surmoulage soient réalisés dans ce même moule, et le dispositif de fabrication (10) comportant un dispositif (32) de préhension de l'insert (14), propre à transporter l'insert (14) depuis un premier emplacement jusqu'aux moyens (22) de réception de l'insert, caractérisé en ce que le dispositif de préhension (32) présente une première face comprenant des premiers moyens (34) de préhension de l'insert (14), et une seconde face opposée à la première comprenant des seconds moyens (36) de préhension d'une pièce terminée (12). 2. Dispositif de fabrication (10) selon la revendication 1, comportant des moyens de maintien d'une pièce finie (12) dans la seconde partie de moule (20) lorsque la première partie de moule (18) s'écarte de la seconde partie de moule (20) 3. Dispositif de fabrication (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de préhension (32) est automatisé. 4. Dispositif de fabrication (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la seconde partie de moule (20) comporte des moyens d'injection (24), comprenant des buses d'injection (26). 5. Dispositif de fabrication (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première partie de moule (18) comporte des rainures (14A, 14B), notamment une rainure périphérique (14A) et une pluralité de rainures intérieures (14B). 6. Dispositif de fabrication selon les revendications 4 et 5 prises en combinaison, dans lequel une pluralité des buses d'injection (26) est répartie en regard de la rainure 3047685 11 périphérique (14), et au moins l'une des buses d'injection (26) est agencée en regard de chaque rainure intérieure (14B). 7. Dispositif de fabrication (10) selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes, dans lequel le dispositif de préhension (32) comporte des moyens de préhension à aiguilles. 8. Dispositif de fabrication (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant des moyens de contrôle de la qualité de la pièce (12). 10 9. Procédé de fabrication, par surmoulage, par injection, d'une pièce (12) en matériau thermoplastique comportant au moins un insert (14) en matériau composite à base de thermoplastique, au moyen d'un dispositif de fabrication (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte : 15 - une étape d'estampage avant le surmoulage, dans le même moule, - une étape de transport de l'insert (14) depuis un premier emplacement jusqu'aux moyens (22) de réception de l'insert, par le dispositif (32) de préhension de l'insert (14). 10. Procédé de fabrication selon la revendication 9, comportant une étape de 20 récupération d'une pièce terminée depuis la seconde partie de moule (20), par le dispositif de préhension (32). 11. Procédé de fabrication selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il comporte : 25 - le chauffage de l'insert (14), dans un four, - le transport de l'insert (14) chaud par le dispositif de préhension (32), depuis le premier emplacement jusqu'à la première partie de moule (18), dans laquelle il est installé, et maintenu par les moyens de réception (22), - la récupération, par le dispositif de préhension (32), d'une pièce (12) 30 préalablement terminée depuis la seconde partie de moule (20), si cette pièce existe, - le rapprochement des première (18) et seconde (20) parties de moule, afin de refermer la cavité d'injection, l'insert (14) étant logé dans cette cavité d'injection, - la mise en forme de l'insert (14), par estampage lors de la fermeture des première (18) et seconde (20) parties de moule, 35 - l'injection d'une résine dans la cavité d'injection, pour surmouler l'insert (14), afin former la pièce (12), 3047685 12 - le durcissement de la pièce (12), - l'ouverture du moule en écartant la première partie de moule (18) de la seconde partie de moule (20). 5 12. Procédé de fabrication selon la revendication 11, comportant : - une étape préalable de simulation, mise en oeuvre par logiciel, des contraintes et des paramétrages du procédé relatifs à l'insert (14) lors de l'estampage et du surmoulage, destinée à déterminer la géométrie initiale exacte de l'insert à introduire dans le moule, et le cas échéant aussi destinée à prédire les propriétés 10 de résistance mécanique des pièces finies (12) obtenues, avec le cas échéant une modification par boucle de rétroaction sur les paramètres du procédé pour arriver à des propriétés cibles, - le transfert direct sans étape de parachèvement de la pièce finie, vers une étape de stockage et/ou d'assemblage avec d'autres composants d'un véhicule. 15 13. Procédé de fabrication selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, comportant une étape de dépôt d'un second insert métallique dans la première partie de moule (18), le second insert métallique étant disposé par le dispositif de préhension (32), préalablement au premier insert 14, ou simultanément au premier insert 14. 14. Système de commande du dispositif de fabrication (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, comportant des moyens de sélection du matériau formant l'insert et/ou de la résine à injecter, et/ou des moyens de sélection de paramètres du procédé de fabrication, en fonction de la pièce à fabriquer (12). 20 25