FR 3047072 A1 20170728 FR 1650477 A 20160121 1 La présente invention se rapporte au domaine de la mesure de la pression des gaz dans un cylindre de moteur à combustion interne et concerne plus particulièrement un procédé et un dispositif de traitement d'un signal fourni par un capteur de mesure de pression afin d'en compenser la dérive. Un moteur à combustion interne comporte de manière classique des cylindres définissant chacun une chambre de combustion dans laquelle du carburant et du comburant sont introduits afin de réaliser la combustion du mélange. Dans un tel moteur, il est connu d'équiper chaque cylindre d'un capteur afin de mesurer la pression régnant dans la chambre de combustion. Ce capteur de mesure de pression comprend un élément sensible piézo-électrique qui utilise de manière connue les variations de charge électrique afin de fournir de manière relative une indication de la pression régnant dans le cylindre. Le capteur génère un signal de tension représentatif de ces variations de pression et le fournit au calculateur de contrôle moteur du véhicule, encore appelé unité de contrôle électronique (« Electronic Control Unit » ou ECU en langue anglaise) du moteur, le signal étant alors appelé signal d'entrée. Ce calculateur utilise le signal d'entrée afin d'ajuster des paramètres de réglages du moteur du véhicule tels que, par exemple, l'injection de carburant dans chaque cylindre ou le post-traitement des émissions polluantes. Un exemple de signal d'entrée S in est illustré à la figure 1. Ce signal d'entrée S in varie en fréquence et en amplitude et présente des alternances de phases de pic P, appelées « pics principaux », et de phases sensiblement linéaires, dites « de plateau » Sp. Les phases de pic P sont représentatives des pics de pression régnant dans le cylindre lors des phases de compression et de combustion des gaz tandis que les phases de plateau Sp sont représentatifs de la pression régnant dans le cylindre lors des phases d'admission, de détente et d'échappement. De manière connue, pendant une phase de plateau Sp, le signal d'entrée S in dérive sensiblement selon une pente positive ou négative notamment du fait des vibrations subies par le capteur, de changements de régime du moteur ou de bruits générés par les phénomènes de pyroélectricité. Dans ce dernier cas, le chauffage de la céramique par la chaleur dégagée par la combustion des gaz dans le cylindre peut créer un courant générant une charge électrique supplémentaire dans le capteur appelée « pyroélectricité ». On a représenté à la figure 2 un exemple détaillé de signal d'entrée S in d'un capteur de mesure de pression, bruité et dérivant dans le temps t selon une droite de 35 pente A positive. Pendant les phases de plateau Spi, SP2, Sp3, la tension est décalée par 3047072 2 rapport à une valeur de référence VREF et dérive en fonction du temps en moyenne selon une droite de pente positive dans cet exemple. Le signal S in présente de faibles variations VAR représentatives du bruit au niveau du sommet des phases de pic Pl, P2, P3 et au niveau des plateaux Spi, SP2, SP3 où peuvent apparaître des pics de 5 faibles amplitudes appelés « pics secondaires » générés par des bruits de soupape ou de la pyroélectricité. Ces pics secondaires peuvent atteindre des amplitudes proches des pics principaux Pl, P2, P3 de faible amplitude à bas régime du moteur du véhicule de sorte qu'ils peuvent être confondus avec lesdits pics principaux Pl, P2, P3 de combustion. De manière connue, afin de pouvoir exploiter le signal d'entrée S in, il est 10 nécessaire de le redresser pour en compenser la dérive (« offset » en langue anglaise) lors les phases de plateau Spi, SP2, SP3. Pour ce faire, il est nécessaire de détecter les pics de pression Pl, P2, P3 afin de compenser uniquement le signal pendant les phases de plateau Spi, SP2, SP3 et obtenir ainsi un signal présentant en alternance les pics principaux d'origine Pl, P2, P3 et des plateaux Spi, SP2, SP3 de pente nulle. 15 A cette fin, en référence à la figure 3, il est connu de déterminer un signal dit « de base » S_base correspondant aux phases de plateau Spi, SP2 et dans lequel les phases de pics principaux P2 ont été remplacées par des portions de signal permettant de relier lesdites phases de plateau Spi, SP2 entres elles. Pour remplacer une portion de pic P2, le calculateur utilise comme signal de base S_base un signal numérique 20 échantillonné sensiblement de même pente que les plateaux Spi, SP2 entre un instant de début de pic appelé instant de décrochage tE, et un instant de fin de pic appelé instant d'accrochage tA pour lequel ledit signal de base S_base « rattrape » le signal d'entrée S in, c'est-à-dire devient sensiblement égal au signal d'entrée S in. Le signal de base est ainsi constitué de portions sensiblement linéaires que le calculateur utilise pour 25 redresser le signal d'entrée. Toujours en référence à la figure 3, afin de détecter l'instant de décrochage tE, et l'instant d'accrochage tA, le calculateur analyse le signal d'entrée S in afin de détecter une forte pente représentative d'un pic principal de pression P2. Lorsque la pente du pic P2 est positive et supérieure à un seuil 3,1 de début de pic P2, le 30 calculateur définit l'instant de décrochage tE, puis on observe un maximum et une pente fortement négative du signal d'entrée S in pendant le pic. Lorsque la pente devient faible en-dessous d'un seuil 32 de fin de pic P2, le calculateur définit l'instant d'accrochage tA. Cependant, on constate que le signal de base S_base peut se trouver déstabilisé lors de changements de régime moteur importants (accélération brusque ou 35 décélération brusque lors du lever de pied du conducteur de la pédale d'accélération) ou lors de changements de température pour lesquels l'élément piézoélectrique du capteur génère de la pyroélectricité. En effet, lors de tels changements, comme illustré à 3047072 3 la figure 3, le signal d'entrée peut se trouver surcompensé (I) ou sous-compensé (Il), ce qui provoque une détection de fin de pic P2 à une valeur du signal d'entrée S in trop élevée M ou trop basse N et donc des variations de la pente du signal de base trop importantes, entrainant une compensation erronée du signal d'entrée S in. 5 La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant une solution simple et fiable pour redresser un signal d'entrée fourni par un capteur de pression qui peut être exploité pour gérer efficacement les paramètres de contrôle du moteur associés. A cet effet, l'invention a tout d'abord pour objet un procédé de traitement d'un 10 signal de tension périodique relatif à la pression régnant dans une chambre de combustion d'un cylindre d'un moteur à combustion interne, ledit signal dit « signal d'entrée » présentant alternativement des phases dites « de plateau » pendant lesquelles le signal évolue en moyenne selon une fonction linéaire en fonction du temps, et des phases de pics, pendant lesquelles le signal est représentatif des pics de pression 15 régnant dans la chambre de combustion lors de la combustion des gaz, le signal d'entrée étant associé à un signal dit « de base » correspondant au moins en partie au signal d'entrée lors des phases de plateau et à un signal atténué, par rapport au signal d'entrée, lors des phases de pic, se dissociant dudit signal d'entrée à un instant dit « de décrochage », ledit procédé comprenant, pour une deuxième phase de pic postérieure à 20 une première phase de pic du signal d'entrée caractérisée par un premier instant de décrochage et un premier instant d'accrochage du signal de base : - une étape de détermination d'un deuxième instant de décrochage du signal de base lors de la deuxième phase de pic et d'un deuxième instant d'accrochage, postérieur au deuxième instant de décrochage et pour lequel le signal d'entrée 25 est dans la phase de plateau consécutive à la deuxième phase de pic, - une étape de génération du signal de base entre le deuxième instant de décrochage et le deuxième instant d'accrochage à partir d'une valeur de pente d'une droite déterminée lors de la première phase de pic entre le premier instant de décrochage et le premier instant d'accrochage. 30 Par le terme « linéaire », on entend que le signal n'est pas représentatif d'un pic de pression principal. Le procédé selon l'invention permet de diminuer les variations de la dérive du signal d'entrée de manière significative, notamment en permettant au signal de base de rattraper le signal d'entrée au cours d'une phase de plateau déjà entamée afin d'éviter les phénomènes de surcompensation ou de sous-compensation. L'utilisation d'une valeur de pente calculée lors d'une phase de pic antérieure du signal d'entrée permet au signal de base de converger plus efficacement vers la phase de plateau consécutive à la phase de 3047072 4 pic en cours, autorisant ainsi un redressement efficace du signal d'entrée. Par les termes « redresser » et « redressement », on entend que la pente des phases de plateau du signal d'entrée est annulée ou sensiblement annulée. De préférence, la deuxième phase de pic est consécutive à la première phase 5 de pic du signal d'entrée. En variante, la première phase de pic pourrait être antérieure à la deuxième phase de pic de plusieurs périodes du signal. Selon un aspect de l'invention, le procédé comprend : - une étape de détermination du premier instant de décrochage du signal d'entrée, - une étape de détermination d'un premier instant de pic pour lequel il est 10 déterminé que le sommet du pic de la première phase de pic a été atteint, - une étape de détermination de la période du signal d'entrée lors de la première phase de pic, - une étape de détermination du premier instant d'accrochage du signal d'entrée en ajoutant au premier instant de pic un pourcentage de la période du signal 15 d'entrée, - une étape de détermination de la valeur de pente de la droite reliant le signal d'entrée entre le premier instant de décrochage et le premier instant d'accrochage. Avantageusement, le pourcentage ajouté est compris entre 20 et 80 %, de 20 préférence entre 20 et 50 %, de préférence encore de l'ordre de 30 %, afin de s'assurer que le signal de base rattrape le signal d'entrée au niveau d'une portion, par exemple environ au tiers de la phase de plateau suivante, qui est postérieure à la portion du signal d'entrée susceptible d'être l'objet de phénomènes de surcompensation ou de sous-compensation. 25 De manière préférée, le procédé comprend une étape de génération du signal de base comme étant le signal d'entrée entre le premier instant d'accrochage et le deuxième instant de décrochage lorsque le signal d'entrée évolue de manière linéaire et comme une interpolation linéaire dudit signal d'entrée lorsque ce dernier est représentatif d'un pic de pression secondaire, par exemple correspondant à un bruit de soupape. 30 Selon un aspect de l'invention, le procédé comprend une étape de compensation du signal d'entrée à partir du signal de base afin de redresser ledit signal d'entrée. Selon un autre aspect de l'invention, la période du signal d'entrée est déterminée entre l'instant de pic précédent immédiatement la première phase de pic et 35 l'instant de pic de la première phase de pic. 3047072 5 De manière avantageuse, la détection d'un pic de pression est réalisée lorsque le signal d'entrée augmente jusqu'à une valeur maximale d'amplitude puis décroit d'une valeur d'amplitude prédéterminée à partir de ladite valeur maximale d'amplitude. L'invention concerne également un dispositif de traitement d'un signal, apte à 5 être monté dans un véhicule automobile, ledit dispositif comprenant : - un capteur de mesure de pression apte à générer un signal de tension relatif à la pression régnant dans une chambre de combustion d'un cylindre d'un moteur à combustion interne, ledit signal dit « signal d'entrée » présentant alternativement des phases dites « de plateau » pendant lesquelles le signal évolue en moyenne 10 selon une fonction linéaire en fonction du temps, et des phases de pics, pendant lesquelles le signal est représentatif des pics de pression régnant dans la chambre de combustion lors de la combustion des gaz, le signal d'entrée étant associé à un signal dit « de base » correspondant au moins en partie au signal d'entrée lors des phases de plateau et à un signal atténué, par rapport au signal 15 d'entrée, lors des phases de pic, se dissociant dudit signal d'entrée à un instant dit « de décrochage », - un calculateur configuré, lors d'une deuxième phase de pic postérieure à une première phase de pic du signal d'entrée caractérisée par un premier instant de décrochage et un premier instant d'accrochage du signal de base, pour : 20 - déterminer un deuxième instant de décrochage du signal de base lors de la deuxième phase de pic, - déterminer un deuxième instant d'accrochage, postérieur au deuxième instant de décrochage et pour lequel le signal d'entrée est dans la phase de plateau consécutive à la deuxième phase de pic, 25 - générer le signal de base entre le deuxième instant de décrochage et le deuxième instant d'accrochage à partir d'une valeur de pente d'une droite déterminée lors de la première phase de pic entre le premier instant de décrochage et le premier instant d'accrochage. Selon un aspect de l'invention, le calculateur est configuré pour : 30 - déterminer le premier instant de décrochage du signal d'entrée, - déterminer un premier instant de pic pour lequel il est déterminé que le sommet du pic de la première phase de pic a été atteint, - déterminer la période du signal d'entrée pour la première phase de pic, - déterminer le premier instant d'accrochage du signal d'entrée en ajoutant au 35 premier instant de pic un pourcentage de la période du signal d'entrée, - déterminer la valeur de pente de la droite reliant le signal d'entrée entre le premier instant de décrochage et le premier instant d'accrochage. 3047072 6 Avantageusement, le pourcentage ajouté est compris entre 20 et 80 %, de préférence entre 20 et 50 %, de préférence encore de l'ordre de 30 %, afin de s'assurer que le signal de base rattrape le signal d'entrée au niveau d'une portion, par exemple 5 environ au tiers de la phase de plateau suivante, qui est postérieure à la portion du signal d'entrée susceptible d'être l'objet de phénomènes de surcompensation ou de sous-compensation. De manière préférée, le calculateur est configuré pour générer le signal de base comme étant le signal d'entrée entre le premier instant d'accrochage et le deuxième 10 instant de décrochage lorsque le signal d'entrée évolue de manière linéaire et comme une interpolation linéaire dudit signal d'entrée lorsque ce dernier est représentatif d'un pic de pression secondaire, par exemple correspondant à un bruit de soupape. Selon un aspect de l'invention, le calculateur est configuré pour compenser le signal d'entrée à partir du signal de base afin de redresser ledit signal d'entrée. 15 Selon un autre aspect de l'invention, le calculateur est configuré pour déterminer la période du signal d'entrée entre l'instant de pic précédent immédiatement la première phase de pic et l'instant de pic de la première phase de pic. De manière avantageuse, le calculateur est configuré pour détecter un pic de pression lorsque le signal d'entrée augmente jusqu'à une valeur maximale d'amplitude 20 puis décroit d'une valeur d'amplitude prédéterminée à partir de ladite valeur maximale d'amplitude. L'invention concerne enfin un véhicule automobile comprenant un dispositif tel que présenté précédemment. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront lors de la 25 description qui suit faite en regard des figures annexées données à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquelles des références identiques sont données à des objets semblables. - La figure 1, déjà commentée, est un exemple de signal d'entrée fourni par un capteur de mesure de pression. 30 - La figure 2, déjà commentée, est un exemple de signal d'entrée fourni par un capteur de mesure de pression. - La figure 3, déjà commentée, est un exemple de signal d'entrée fourni par un capteur de mesure de pression - La figure 4 est une représentation schématique d'un dispositif selon 35 l'invention. - La figure 5 illustre une courbe d'estimation du signal de base obtenue avec le procédé de traitement selon l'invention. 3047072 7 - La figure 6 illustre un mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Le dispositif selon l'invention est destiné à être monté dans un véhicule comprenant un moteur à combustion interne comportant un ou plusieurs cylindres, 5 chaque cylindre définissant une chambre de combustion dans laquelle du carburant peut être injecté et brulé. Le dispositif selon l'invention permet de traiter des signaux représentant chacun les variations de pression dans la chambre de combustion de chaque cylindre du véhicule. Le dispositif selon l'invention va être présenté ci-après en référence à 10 la figure 4. Le dispositif 1 comprend un capteur 10 de mesure de pression et un calculateur de contrôle moteur 20 également connu sous le nom d'ECU (« Engine Control Unit »). A des fins de clarté, il n'a été représenté qu'un capteur de mesure de pression 10 mais il va de soi que le dispositif 1 pourrait comprendre plus d'un capteur (de manière standard un capteur par cylindre du bloc-moteur). 15 Le capteur de mesure de pression 10, connu en soi, délivre un signal de tension relatif à la pression régnant dans la chambre de combustion d'un cylindre du moteur véhicule. En référence aux figures 1 et 2, ce signal est appelé « signal d'entrée » S in car il est fourni en entrée du calculateur de contrôle moteur 20. 20 En référence à la figure 1, ce signal d'entrée S in varie en fréquence et en amplitude et présente des alternances de phases de pics P, appelés « pics principaux » et de phases sensiblement linéaires, appelées « plateaux » S. Les pics principaux P sont représentatifs des pics de pression régnant dans le cylindre lors des phases de compression et de combustion des gaz tandis que les plateaux Sp sont représentatifs de 25 la pression régnant dans le cylindre lors des phases de détente et d'échappement. Les plateaux Sp dérivent sensiblement selon une pente positive ou négative notamment du fait des vibrations subies par le capteur, de changements de régime importants du moteur ou de bruits générés par les phénomènes de pyroélectricité. Dans ce dernier cas, le chauffage de la céramique par la chaleur dégagée par la combustion des gaz dans le 30 cylindre peut créer un courant générant une charge électrique supplémentaire dans le capteur appelée « pyroélectricité ». Dans l'exemple de la figure 2, la tension est décalée par rapport à une valeur de référence VREF pendant les phases de plateau Spi, SP2, SP3 et dérive en fonction du temps en moyenne selon une droite de pente A positive dans cet exemple. Le signal S in 35 présente de faibles variations VAR représentatives du bruit au niveau du sommet des pics principaux Pl, P2, P3 et au niveau des plateaux Spi, SP2, SP3 où peuvent apparaître des pics de faibles amplitudes appelés « pics secondaires » générés par des bruits de 3047072 8 soupape ou de la pyroélectricité, ces pics secondaires pouvant atteindre des amplitudes proches des pics principaux de faible amplitude apparaissant à bas régime du moteur du véhicule de sorte qu'ils peuvent être confondus avec les pics principaux de combustion. Le calculateur de contrôle moteur 20 est configuré pour redresser le signal 5 d'entrée S in afin d'en compenser la dérive (« offset » en langue anglaise) lors des phases de plateau Spi, SP2, SP3. Pour ce faire, il est nécessaire de détecter les pics de pression Pl, P2, P3 afin de compenser uniquement le signal pendant les phases de plateau Spi, SP2, SP3 et obtenir ainsi un signal présentant en alternance les pics principaux d'origine Pl, P2, P3 et des plateaux Spi, SP2, SP3 de pente nulle. 10 En référence à la figure 4, le signal d'entrée S in est acquis et traité par le calculateur de contrôle moteur 20 qui délivre en sortie un signal traité S out. Ce signal de sortie S out est utilisé par le calculateur de contrôle moteur 20 afin de gérer ou contrôler certains paramètres de fonctionnement du moteur tels que, par exemple, le moment et la durée d'injection de carburant dans les cylindres du bloc-moteur. Le calculateur de 15 contrôle moteur 20 peut se présenter sous la forme d'un circuit intégré dédié de type « ASIC » (« Application Specific Integrated Circuit », en anglais) relié au capteur de mesure de pression 10 et que l'on programme afin de mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. Ainsi, afin de traiter le signal d'entrée S in fourni par le capteur 10 selon 20 l'invention, le calculateur de contrôle moteur 20 est configuré pour réaliser une pluralité de tâches. Ainsi, en référence à la figure 5, le calculateur de contrôle moteur 20 est tout d'abord configuré pour déterminer la période T du signal d'entrée S in pour une première phase de pic P1, pour déterminer un premier instant de décrochage tin_ du signal 25 d'entrée S in, pour déterminer un premier instant de pic tp1 pour lequel il est déterminé que le sommet du pic de la première phase de pic P1 a été atteint, pour déterminer un premier instant d'accrochage tm en ajoutant au premier instant de pic tp1 un pourcentage de la période T du signal d'entrée S in et pour déterminer la valeur de pente de la droite reliant le signal d'entrée S in entre le premier instant de décrochage tin_ et le premier 30 instant t d'accrochage - Al. La période T du signal d'entrée S in peut être calculée entre l'instant de pic tp0 de la phase de pic initiale PO précédent la première phase de pic P1 et l'instant de pic tp1 de la première phase de pic Pl. Avantageusement, le pourcentage de la période T ajouté est compris entre 20 et 80 %, de préférence entre 20 et 50 %, de préférence 35 encore de l'ordre de 30 %, afin de s'assurer que le signal de base S base rattrape le signal d'entrée S in au niveau d'une portion, par exemple environ au tiers de la phase de 3047072 9 plateau suivante, postérieure à la portion du signal d'entrée S in susceptible d'être l'objet de phénomènes de surcompensation ou de sous-compensation. Le calculateur de contrôle moteur 20 est aussi configuré, lors d'une deuxième phase de pic P2 postérieure, de préférence consécutive, à la première phase de pic P1, 5 pour déterminer un deuxième instant de décrochage tD2 du signal de base S_base lors de la deuxième phase de pic P2, pour déterminer un deuxième instant d'accrochage t - -A2 I postérieur au deuxième instant de décrochage tD2 et pour lequel le signal d'entrée S in est dans la phase de plateau SP2 consécutive à la deuxième phase de pic P2, et pour générer le signal de base S_base entre le deuxième instant de décrochage tD2 et le 10 deuxième instant d'accrochage tA2 à partir de la valeur de pente déterminée lors de la première phase de pic P1 entre le premier instant de décrochage tD1 t d'accrochage - Al- Le calculateur de contrôle moteur 20 est aussi configuré pour détecter un instant tpo, tp1, tp2 de pic de pression P0, Pl, P2 lorsque le signal d'entrée S in augmente 15 jusqu'à une valeur maximale d'amplitude respectivement Zmax 0, Zmax 1, Zmax_2 puis décroit d'une valeur d'amplitude prédéterminée à partir de ladite valeur maximale d'amplitude Zmax 0, Zmax 1, Zmax 2, par exemple de 10 % de la valeur absolue de la valeur maximale d'amplitude Zmax 0, Zmax 1, Zmax 2. L'invention va maintenant être décrite dans sa mise en oeuvre en référence 20 aux figures 5 et 6. On considère qu'une phase de pic initiale PO a eu lieu et que le signal de base S_base a été généré jusqu'à une première phase de pic P1 en étant égal au signal d'entrée S in lors d'une phase de plateau initiale Spo postérieure à la phase de pic initiale PO et précédent la première phase de pic Pl. 25 Dans une étape E1, le calculateur 20 détermine tout d'abord un premier instant de décrochage tin_ du signal de base S_base par rapport au signal d'entrée S in lors de la première phase de pic P1. Dans une étape E2, le calculateur 20 détermine l'instant de pic tp1 de la première phase de pic P1 (appelé premier instant de pic tp1). Comme expliqué 30 précédemment, le calculateur de contrôle moteur 20 détecte un instant tp1 de pic de pression P1 lorsque le signal d'entrée S in augmente jusqu'à une valeur maximale d'amplitude Zmax_1 puis décroit d'une valeur d'amplitude prédéterminée à partir de ladite valeur maximale d'amplitude Zmax 1, par exemple de 10 `Vo. On a représenté sur la figure 5 les valeurs maximales Zmaxl , Zmax2 et Zmax3 et les valeurs 35 Zmax1-10%, Zmax2-10% et Zmax3-10`)/0 pour, respectivement et successivement, la phase de pic initiale P0, la première phase de pic P1 et la deuxième phase de pic P2. et le premier instant 3047072 10 Avantageusement, un compteur peut être démarré (ou remis) à zéro à chaque fois que le calculateur 20 détermine un instant de pic. Si ce compteur de temps a été remis à zéro trop tôt, par exemple à un instant correspondant à un bruit de combustion dans la montée du pic, sa mémoire est ajustée lorsque l'instant de pic est détecté. 5 Dans une étape E3, le calculateur 20 détermine la période T du signal d'entrée pour la première phase de pic P1. Par exemple, le calculateur de contrôle moteur 20 détermine la période T du signal d'entrée S in entre l'instant de pic tp0 de la phase de pic initiale PO précédent la première phase de pic P1 et l'instant de pic tp1 de la première phase de pic Pl. 10 Dans une étape E4, le calculateur 20 détermine un premier instant d'accrochage tm du signal de base S_base au signal d'entrée S in pendant la phase de plateau Sp1 consécutif à la première phase de pic P1. Le premier instant de d'accrochage tm est calculé en ajoutant au premier instant de pic tp1 un pourcentage de la période T déterminée du signal d'entrée S in, par exemple 30 % de la période T. 15 Dans une étape E5, on détermine la valeur « a » de la pente de la droite reliant le signal d'entrée S in entre le premier instant de décrochage tin_ et le premier instant d'accrochag e tm selon l'équation suivante : 311)1-31A1 a = tpl -tA1 où yin est la valeur du signal d'entrée S in au premier instant de 20 décrochage tD1 et YA1 est la valeur du signal d'entrée S in au premier instant t d'accrochage - Al. Selon l'invention, le signal de base S_base est alors généré lors de la phase de plateau Spi consécutive à la première phase de pic P1 (appelée première phase de plateau Spi) 25 - comme étant le signal d'entrée S in entre le premier instant d'accrochage tAi et un deuxième instant tD2 de décrochage du signal de base S base lors d'une deuxième phase de pic P2 consécutive à la première phase de pic P1 lorsque le signal d'entrée S in évolue de manière linéaire, et - comme une interpolation linéaire dudit signal d'entrée S in lorsque ce dernier est 30 représentatif d'un pic de pression secondaire, par exemple correspondant à un bruit de soupape. Dans une étape E6, on détermine un deuxième instant de décrochage t du - -D2 - - signal de base S_base lors de la deuxième phase de pic P2 et, dans une étape E7, un deuxième instant d'accrochage t d'accrochage A2, postérieur au premier instant de décrochage tD2, pour 35 lequel le signal d'entrée S in est dans une deuxième phase de plateau Sp2 consécutive à la deuxième phase de pic P2. Comme précédemment, le deuxième instant 3047072 11 d'accrochage tA2 est calculé en ajoutant par exemple 30 % de la période T' déterminée du signal d'entrée S in au deuxième instant de pic tp2 déterminé. On notera que les instants de -D1 décrochage t - 5 - t D2 peuvent être déterminés de la même manière que dans l'art antérieur comme expliqué dans le paragraphe ci-avant 5 décrivant l'état de la technique (i.e. en utilisant un seuil de décrochage A entre le signal de base S_base et le signal d'entrée S in). On génère ensuite dans une étape E8 le signal de base S_base pendant la deuxième phase de pic P2 entre le deuxième instant de décrochage tD2 et le deuxième instant d'accrochage tA2 en utilisant la valeur de pente déterminée à l'étape E3 lors de la 10 première phase de pic P1 afin de permettre au signal de base S_base de converger vers le signal d'entrée S in selon une pente identique ou quasi-identique à celle du plateau précédent Spi. Puis le signal de base S_base correspond à nouveau au signal d'entrée S in pour la deuxième phase de plateau SP2 (à l'exception d'un pic secondaire P sec pour lequel on interpole le signal d'entrée S in pour générer pendant ce 15 pic secondaire un signal de base S_base linéaire IT). Au fur et à mesure que le signal de base S_base est généré pendant les phases de plateau Spi, Sp2 et de pic P1, P2, le calculateur de contrôle moteur 20 compense (de manière connue en soi) le signal d'entrée S in à partir du signal de base S_base afin de redresser ledit signal d'entrée S in de manière efficace. On utilise 20 ainsi le signal de régression linéaire pendant les phases de plateau et le signal de pente « a » pendant les phases de pic, l'instant de décrochage étant détecté par la différence entre S in et le signal de régression S base. Le procédé selon l'invention permet avantageusement d'asservir efficacement le signal de base des phase de pic au signal d'entrée des phases de plateaux de sorte à 25 réduire significativement les risques de décrochage en cas de pente positive forte de l'offset, dus notamment à la pyroélectricité ou aux changements importants de régime moteur). Il permet notamment de diminuer les variations de pente du signal lors des plateaux lié au changement de charge ou à la pyroélectricité et de minimiser la distorsion pour tous les régimes moteurs. 30 Ainsi, comme illustré sur la figure 5, le signal de base généré avec le procédé selon l'invention S base(inv) converge plus rapidement vers le signal d'entrée S in que le signal de base généré avec la méthode de l'art antérieur S base(AA) qui rattrapait le signal d'entrée S in à un instant de décrochage tm, antérieur au deuxième instant de décrochage tD2 pour lequel la valeur du signal d'entrée était notablement différente de la 35 valeur du signal d'entrée dans le premier tiers de sa phase linéaire de plateau (le signal d'entrée étant encore en phase de pic à tu). Ceci permet au signal de base généré selon 3047072 12 l'invention d'être particulièrement robuste à des changements brusques de régime moteur qui entraine des variations importantes d'amplitude des pics et de la pente des plateaux. Le signal de base devient en outre plus précis, ce qui peut permettre son utilisation efficace dans une boucle de régulation de type boucle G. Il n'est de plus pas 5 nécessaire de détecter la fin des pics, la détection du début du front descendant après la détection du maximum étant suffisante. D'autres avantages de l'invention résident notamment dans la simplicité de détection des pics de pression, une mesure robuste de la période du signal, une indépendance au bruit du procédé basé sur le contrôle de la période. En effet, la 10 détermination de la période étant plus aisée et plus précise que la détection de pic, l'utilisation d'une valeur du signal d'entrée en plateau, par exemple 30 % de la période après un pic, rend le redressement et donc la méthode particulièrement robuste. Il est à noter enfin que la présente invention n'est pas limitée aux exemples décrits ci-dessus et est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de 15 l'art. Notamment, les formes et valeurs des signaux et les formes et dimensions des éléments du dispositif 1 tels que représentés sur les figures de façon à illustrer un exemple de réalisation de l'invention, ne sauraient être interprétés comme limitatifs. REVENDICATIONS1. Procédé de traitement d'un signal de tension périodique relatif à la pression régnant dans une chambre de combustion d'un cylindre d'un moteur à combustion interne, ledit signal dit « signal d'entrée » (S in) présentant alternativement des phases dites « de plateau » (Spo, Spl , SP2) pendant lesquelles le signal (S in) évolue en moyenne selon une fonction linéaire en fonction du temps, et des phases de pics (P0, P1, P2), pendant lesquelles le signal (S in) est représentatif des pics de pression régnant dans la chambre de combustion lors de la combustion des gaz, le signal d'entrée (S in) étant associé à un signal dit « de base » (S base) correspondant au moins en partie au signal d'entrée (S in) lors des phases de plateau (Spo, Spl SP2) et à un signal atténué, par rapport au signal d'entrée (S in), lors des phases de pic (P0, P1, P2), se dissociant dudit signal d'entrée (S in) à un instant dit « de décrochage » \-D1, tD2), ledit procédé comprenant, pour une deuxième phase de pic (P2) postérieure et consécutive à une première phase de pic (P1) du signal d'entrée (S in) caractérisée par un premier instant de décrochage (4)1) et un premier instant d'accrochage (41) du signal de base (S base), et le dit procédé comprenant les étapes suivantes : - une étape (El ) de détermination du premier instant de décrochage (tD1) du signal d'entrée (S in), - une étape (E2) de détermination d'un premier instant de pic (tpl) pour lequel il est déterminé que le sommet du pic de la première phase de pic (P1) a été atteint, - une étape (E3) de détermination de la période (T) du signal d'entrée (S in) lors de la première phase de pic (P1), - une étape (E4) de détermination du premier instant d'accrochage (tAl) du signal d'entrée en ajoutant au premier instant de pic (tipi) un pourcentage de la période (T) du signal d'entrée (S in), - une étape (E5) de détermination de la valeur de pente (a) de la droite reliant le signal d'entrée entre le premier instant de décrochage et le premier instant d'accrochage. - une étape (E6) de détermination d'un deuxième instant de décrochage (tD2) du signal de base lors de la deuxième phase de pic (P2), - une étape (E7) de détermination d'un deuxième instant d'accrochage (tA2), postérieur au deuxième instant de décrochage (tD2) et pour lequel le signal d'entrée (S in) est dans la phase de plateau (SP2) consécutive à la deuxième phase de pic (P2), 3047072 14 - une étape (E8) de génération du signal de base (S base) entre le deuxième instant de décrochage (tD2) et le deuxième instant d'accrochage (tA2) à partir d'une valeur de pente (a) d'une droite déterminée lors de la première phase de pic (P1) entre le premier instant de décrochage (film) et le premier instant 5 d'accrochage (41). 2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le pourcentage ajouté est compris entre 20 et 80 %, de préférence entre 20 et 50 %, de préférence encore de l'ordre de 30 `Vo. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce qu'il 10 comprend une étape de génération du signal de base (S base) comme étant le signal d'entrée (S in) entre le premier instant d'accrochage (tAl) et le deuxième instant de décrochage (tD2) lorsque le signal d'entrée (S in) évolue de manière linéaire et comme une interpolation linéaire dudit signal d'entrée (S in) lorsque ce dernier est représentatif d'un pic de pression secondaire (Psec). 15 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de compensation du signal d'entrée (S in) à partir du signal de base (S base) afin de redresser ledit signal d'entrée (S in). 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la période (T) du signal d'entrée (S in) est déterminée entre l'instant de pic (tp0) 20 précédent immédiatement la première phase de pic (P1) et l'instant de pic (tpl) de la première phase de pic (P1). 6. Dispositif (1) de traitement d'un signal, apte à être monté dans un véhicule automobile, ledit dispositif (1) comprenant : - un capteur (10) de mesure de pression apte à générer un signal de tension relatif 25 à la pression régnant dans une chambre de combustion d'un cylindre d'un moteur à combustion interne, ledit signal dit « signal d'entrée » (S in) présentant alternativement des phases dites « de plateau » (Spo, SP1, SP2) pendant lesquelles le signal (S in) évolue en moyenne selon une fonction linéaire en fonction du temps, et des phases de pics (P0, P1, P2), pendant lesquelles le 30 signal (S in) est représentatif des pics de pression régnant dans la chambre de combustion lors de la combustion des gaz, le signal d'entrée (S in) étant associé à un signal dit « de base » (S base) correspondant au moins en partie au signal d'entrée (S in) lors des phases de plateau (Spo, Spi, SP2) et à un signal atténué, par rapport au signal d'entrée (S in), lors des phases de pic (P0, P1, P2), se dissociant dudit signal d'entrée (S in) à un instant dit « de décrochage » \-D1, -D2,, 3047072 15 ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un calculateur (20) configuré, lors d'une deuxième phase de pic (P2) postérieure à une première phase de pic (P1) du signal d'entrée (S in) caractérisée par un premier instant de décrochage (4)1) et un premier instant d'accrochage (41) du signal de base (S base), pour : 5 - déterminer la période (T) du signal d'entrée (S in) pour la première phase de pic (P1), - déterminer le premier instant de décrochage (film) du signal d'entrée (S in) et un premier instant de pic (tp1) pour lequel il est déterminé que le sommet du pic de la première phase de pic (P1) a été atteint, 10 - déterminer le premier instant d'accrochage (tAl) du signal d'entrée (S in) en ajoutant au premier instant de pic (tp1) un pourcentage de la période (T) du signal d'entrée (S in), - déterminer la valeur de pente (a) de la droite reliant le signal d'entrée (S in) entre le premier instant de décrochage (tD1) et le premier instant 15 d'accrochage (41). - déterminer un deuxième instant de décrochage (tD2) du signal de base (S base) lors de la deuxième phase de pic (P2), - déterminer un deuxième instant d'accrochage (tA2), postérieur au deuxième instant de décrochage (tD2) et pour lequel le signal d'entrée (S in) est dans la 20 phase de plateau (SP2) consécutive à la deuxième phase de pic (P2), - générer le signal de base (S base) entre le deuxième instant de décrochage (tD2) et le deuxième instant d'accrochage (tA2) à partir d'une valeur de pente (a) d'une droite déterminée lors de la première phase de pic (P1) entre le premier instant de décrochage (tD1) et le premier instant d'accrochage (tAi). 25 7. Véhicule automobile comprenant un dispositif selon la revendication précédente.