FR 3039110 A1 20170127 FR 1656675 A 20160712 1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à une installation d'essuie-glace de véhicule comportant un bras d'essuie-glace en pantographe, un arbre d'entraînement entraîné par l'arbre de sortie d'une unité motrice dans une plage angulaire prédéfinie, l'arbre de sortie étant logé de manière pivotante dans un palier d'entraînement porté par une console fixée à la carrosserie du véhicule. Etat de la technique Selon l'état de la technique on connait des installations d'essuie-glace de véhicule comportant deux bras d'essuie-glace reliés de manière articulée par une bielle et chaque bras porte un balai d'essuie-glace de façon à être pivoté périodiquement sur le pare-brise par un moyen d'entraînement à manivelle. Les bras d'essuie-glace sont montés chacun pivotant dans un palier d'essuie-glace. Les paliers d'essuie-glace peuvent en outre être intégrés directement dans un évidement de la car- rosserie du véhicule dans une console ou dans un support constituant le même des points de fixation définis avec la carrosserie du véhicule. On connaît également des installations d'essuie-glace de véhicule dont les bras d'essuie-glace sont réalisés à la manière d'un pantographe. Par comparaison avec les bras d'essuie-glace qui décrivent uniquement une trajectoire circulaire, balayant un champ d'essuyage en forme de secteur d'anneau de cercle, on réalise un champ d'essuyage beaucoup plus grand et de forme sensiblement rectangulaire. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour objet une installation d'essuie-glace de véhicule comportant un bras d'essuie-glace en pantographe, un arbre d'entraînement entraîné par l'arbre de sortie d'une unité motrice dans une plage angulaire prédéfinie, l'arbre de sortie étant logé de manière pivotante dans un palier d'entraînement porté par une console fixée à la carrosserie du véhicule, cette installation d'essuie-glace étant caractérisée en ce que le bras d'entrainement est fixé directement à l'arbre de sortie entraîné suivant un mouvement de pivotement oscillant autour de son axe longitudinal par l'unité motrice. L'entraînement direct du bras d'essuie-glace sans inter- position d'une manivelle permet une construction particulièrement 3039110 2 compacte en volume et qui, si les conditions d'encombrement sont réduites, une intégration sans difficulté de l'installation d'essuie-glace dans la carrosserie du véhicule. De plus, la construction compacte correspond à un poids réduit et à un volume d'emballage réduit, ce qui se 5 traduit à son tour par une réduction des coûts de transport et de stockage. Selon un développement avantageux, la console comporte un palier de pantographe dans lequel le bras de pantographe est articulé de façon pivotante si bien que le bras de pantographe est articulé di- 10 rectement à la carrosserie pour assurer cette fonction de pantographe. Selon un développement, une distance radiale (R) sépare l'axe longitudinal du palier d'entraînement et le palier de pantographe de sorte que le bras d'entraînement et le bras de pantographe sont toujours pratiquement parallèles pour réaliser la fonction de pantographe 15 de l'installation d'essuie-glace. Selon un développement, le segment d'extrémité du bras d'entraînement est relié à un premier point de rotation et le segment d'extrémité du bras de pantographe est monté pivotant en un second point de rotation, les points de rotation ou de pivotement étant écartés 20 d'une distance prédéfinie dans la plage pratiquement droite du côté de base d'une fixation du balai d'essuie-glace ce qui permet aux deux bras de fonctionner comme un pantographe. De manière préférentielle, le balai d'essuie-glace est fixé à un segment rectiligne, au moins sensiblement transversal et à une 25 autre distance prédéfinie du côté de base du grand côté cintré sensi- blement en forme de S du support pratiquement de forme triangulaire. Ainsi, le balai d'essuie-glace est écarté parallèlement à l'axe longitudinal du bras d'entraînement. De façon préférentielle, les distances R et Ai sont au moins sensiblement identiques pour réaliser 30 le guidage du balai d'essuie-glace suivant une articulation en parallélo- gramme. Selon un autre développement techniquement avanta- geux, la console a au moins deux pattes orientées radialement vers l'extérieur et ayant chacune un orifice pour la fixation à la carrosserie 35 du véhicule. Cela garantit la fixation de l'installation d'essuie-glace à la 3039110 3 carrosserie du véhicule. De façon préférentielle, les pattes sont écartées régulièrement en périphérie et les orifices ont, chacun un élément d'amortissement. De façon préférentielle, le bras de pantographe est le bras 5 de commande et le palier de pantographe est un palier aveugle. Grâce à la réalisation du palier de pantographe et du bras de pantographe, par comparaison au palier d'entraînement et au bras d'entraînement, cette réalisation est plus légère, c'est-à-dire qu'elle est moins sollicitée mécaniquement car il n'y a que la fonction de commande du mouvement du 10 pantographe. Selon un autre développement, l'arbre de sortie est entraîné par le moteur par l'intermédiaire d'une transmission, ce qui permet d'augmenter significativement le couple demandé à l'arbre de sortie. 15 Selon un autre développement, le moteur est un moteur électrique sous la forme d'un moteur à courant continu ou un moteur à commutation électronique, ce qui permet une régulation complexe et fine du moteur électrique. De façon préférentielle, le moteur électrique est comman- 20 dé par une installation de commande et/ou de régulation électronique et numérique permettant d'appliquer une régulation numérique complexe à l'ensemble de l'installation d'essuie-glace. Selon un autre développement technique, l'installation de commande et/ou de régulation permet de régler un grand nombre de 25 mouvements différents pour le bras d'essuie-glace à pantographe. On peut ainsi appliquer de multiples mouvements préprogrammés au bras d'essuie-glace en forme de pantographe, d'une manière simple et pratique pour l'utilisateur. Dessins 30 La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple d'installation d'essuie-glace de véhicule automobile représentée dans les dessins annexés dans lesquels les mêmes éléments portent les mêmes références. 35 3039110 4 Ainsi : la figure 1 est une vue de dessus d'une installation d'essuie-glace selon l'invention et la figure 2 est une vue en perspective à échelle agrandie du détail II 5 de la figure 1. Description de modes de réalisation La figure 1 montre une installation d'essuie-glace 10 de véhicule automobile comportant de préférence un bras d'essuie-glace 20 en forme de pantographe avec un bras d'entraînement 22 entraîné de 10 façon active et directe par l'arbre de sortie 24 d'une unité motrice 30 dans une plage angulaire 32 prédéfinie, suivant un mouvement de pivotement ou mouvement oscillant. La plage angulaire 32 est de préférence égale à ± 45°. L'arbre de sortie 24 est monté pivotant dans un palier d'entraînement 42 porté par une console 40 autour d'un axe longitudi- 15 nal 26. L'installation d'essuie-glace 10 peut comporter deux ou plu- sieurs bras d'essuie-glace en forme de pantographe pour nettoyer une vitre de grande surface du véhicule pour en éliminer efficacement l'eau et les particules de saleté. La console 40 comporte ici uniquement à titre d'exemple, 20 trois pattes 44, 46, 48 écartées de préférence régulièrement en périphé- rie et orientées radialement vers l'extérieur. Les pattes 44, 48 ont chacune un orifice recevant chacun un élément amortisseur en forme de manchon ou de cylindre creux, non représenté pour ne pas encombrer le dessin. La patte médiane 46 est, elle, engagée dans un élément 25 d'amortissement en forme de pot, non référencé. La console 40 de l'installation d'essuie-glace 10 est reliée, par exemple, à l'aide de deux vis de fixation ou des moyens analogues à la carrosserie du véhicule passant dans les éléments amortisseurs de forme annulaire des pattes 44, 48 alors que la troisième patte 46 est logée à l'aide de son élément 30 d'amortissement en forme de pot dans un évidement de forme appro- priée correspondante de la carrosserie pour avoir un appui stable en trois points de la console 40. La console 40 est en outre munie d'un palier de panto- graphe 50, pour l'articulation pivotante du bras de pantographe 52 ; le 35 bras de pantographe 52 est réalisé, par exemple, sous la forme d'un 3039110 5 bras de commande 54 et le palier de pantographe 50 est un palier aveugle 56, de préférence une articulation à rotule. L'axe longitudinal 26 de l'arbre de sortie 24 ou de l'axe longitudinal 28 coïncidant ici à titre d'exemple avec celui du palier d'entraînement 42 est placé, de fa- 5 çon décalée, sur la console 40 suivant un rayon R par rapport à l'axe longitudinal 58 du palier de pantographe 50. Le segment d'extrémité 60 du bras d'entraînement 22 est articulé de façon pivotante à un premier point de rotation 62 et le segment d'extrémité 64 du bras de pantographe 52 est articulé de manière 10 pivotante à un second point de rotation 66; les deux points de rotation 62, 66 sont écartés d'une distance prédéfinie Ai dans la plage du côté de base 68 au moins pratiquement rectiligne d'un support 70. Le point de rotation 62 se trouve sur l'axe longitudinal 72 du bras d'entraînement 22. Le point de rotation 66 est réalisé de préférence par 15 une articulation à rotule. L'axe longitudinal 74 du balai d'essuie-glace 76 est fixé de préférence pratiquement transversalement au côté de base 68 du support 70 et à une distance A2 d'un segment, de préférence rectiligne 78 du côté long 80 de préférence cintré selon une forme S au support 20 70. Le balai d'essuie-glace 76 servant à essuyer la vitre du véhicule est de préférence monté de manière amovible au segment 78 pour permettre son remplacement. Dans la position représentée du bras d'essuie-glace de pantographe 20, l'axe longitudinal 74 du balai d'essuie-glace 76 est parallèle à l'axe longitudinal 72 du bras d'essuie-glace 25 22 en étant écarté de la distance A2. L'unité motrice 30 comporte ici à titre d'exemple un moteur 92 de préférence réalisé sous la forme d'un moteur électrique 90 et qui assure l'entraînement en pivotement de l'arbre de sortie 24 à l'aide d'une transmission cachée ici (voir figure 2). Le moteur électrique 90 est 30 par exemple un moteur à courant continu ou un moteur à commutation électronique (moteur à courant alternatif). Le moteur électrique 90 est commandé de différentes manières à l'aide d'une installation de commande et/ou de régulation 100, électronique et de préférence numérique. L'installation de com- 35 mande et/ou de régulation 100 se règle de préférence sur plusieurs 3039110 6 cycles de mouvements préprogrammés, différents, du bras d'essuie-glace 20 en forme de pantographe. Par exemple, à l'aide des valeurs de mesure fournies par un capteur de pluie, l'installation de commande et/ou de régulation 100 permet de faire fonctionner l'installation 5 d'essuie-glace 10 d'une manière totalement automatique entre l'état coupé et le mode intermittent ou le mode permanent ; la vitesse du balai d'essuie-glace 76 varie de façon continue et dans des plages importantes sur la vitre du véhicule. En variante ou en plus, on a un contrôle manuel de l'installation de commande et/ou de régulation 100 pour in- 10 fluencer le mouvement du bras d'essuie-glace de pantographe 20 de fa- çon appropriée en plus du fonctionnement totalement automatique. Lorsque l'installation d'essuie-glace 10 est activée, le balai d'essuie-glace 76 parcourt un champ d'essuyage de la vitre du véhicule dont le contour périphérique correspond sensiblement à la forme d'un rectangle 15 dont les deux côtés opposés ont le tracé d'un arc orienté dans cette di- rection, et non une forme rectiligne. En outre, la plage angulaire 32 et ainsi l'amplitude du champ d'essuyage dans lequel se déplace le bras d'essuie-glace en forme de pantographe 20 sur la vitre du véhicule peut être modifiée ; la 20 commande de l'inversion du sens de mouvement du bras d'essuie-glace de pantographe 20 sur les côtés droits du champ d'essuyage se fait uniquement par la commande appropriée du moteur électrique 90 à l'aide de l'installation de commande et/ou de régulation 100. Plusieurs capteurs sont prévus notamment pour saisir les deux positions de fin de 25 course du bras d'essuie-glace en forme de pantographe 20 là où se fait l'inversion du sens de déplacement et qui signale à l'installation de commande et/ou de régulation 100, la position actuelle respective du bras d'essuie-glace de pantographe 20 par rapport à la vitre. Il est en outre prévu une installation de commande et/ou de régulation 100 avec 30 une électronique de puissance pour, de préférence commander directe- ment le moteur électrique 90 ; cette installation est intégrée. En outre, l'installation de commande et/ou de régulation 100, très complexe, permet d'adapter la vitesse du balai d'essuie-glace 76 en fonction de la position actuelle du balai. C'est ainsi que par 35 exemple on peut réduire la vitesse du bras d'essuie-glace de panto- 3039110 7 graphe 20 lorsque le balai d'essuie-glace 76 s'approche chaque fois de l'un des côtés droits du champ d'essuyage ou juste avant l'inversion de sens de mouvement respectif du bras d'essuie-glace de pantographe 20, notamment pour réduire les contraintes mécaniques appliquées à 5 l'installation d'essuie-glace 10 et augmenter sa durée de vie. Dans le cas d'une vitre du véhicule qui est exposée à une pluie extrêmement intense, le champ d'essuyage peut être réduit à la plage essentielle pour le conducteur et qui est à la limite de ce qui est acceptable pour des raisons de sécurité. 10 La figure 2 montre le bras d'entraînement 22 de la figure 1 fixé directement sur l'arbre de sortie 24 de la figure 1 et qui pivote dans le palier d'entraînement 42 autour de son axe longitudinal 26 ; le palier est lui-même fixé à la console 40. Le bras de pantographe 52 ou le bras de commande 54 sont montés également pivotant dans le palier 15 de pantographe 50 ou le palier aveugle 56 de la console 40. L'entraînement pivotant de l'arbre de sortie 24 est assuré par une transmission 94 elle-même entraînée par le moteur électrique 90. Pour garantir l'essuyage approprié par l'installation d'essuyage 10 selon la figure 1, il faut que le sens de rotation du moteur 20 électrique 90 soit périodiquement inversé lorsque le bras d'essuie-glace de pantographe 20 arrive chaque fois dans l'un des côtés droits extérieurs du champ d'essuyage associé. Dans ces conditions, il n'est pas prévu de mode de fonctionnement continu du moteur électrique 90, c'est-à-dire sans inversion du sens de rotation comme cela est le cas 25 d'une installation d'essuie-glace avec un entraînement à manivelle ou à excentrique. De plus, on a représenté les deux brides ou pattes 44, 48 de la figure 1 ainsi que la bride ou patte 46 pratiquement toujours cachée et pour cette raison non référencée à la figure 1. Les deux brides 30 44, 48 ont chacune une ouverture 102, 104 recevant un élément d'amortissement 106, 108 en forme de manchon ou de cylindre creux. 35 3039110 8 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Installation de balai d'essuie-glace 20 Bras d'essuie-glace en forme de pantographe 5 22 Bras d'entraînement 24 Arbre de sortie 26 Axe longitudinal 30 Unité motrice 32 Plage angulaire 10 40 Console 42 Palier d'entraînement 44, 46, 48 Pattes / Brides 50 Palier de pantographe 52 Bras de pantographe 15 54 Bras de commande 56 Palier aveugle 58 Axe longitudinal du palier de pantographe 60 Segment d'extrémité du bras d'entraînement 62 Premier point de rotation 20 64 Segment d'extrémité du bras de pantographe 66 Second point de rotation 68 Côté de base 70 Support 72 Axe longitudinal du bras d'entraînement 25 74 Axe longitudinal du balai d'essuie-glace 76 Balai d'essuie-glace 78 Segment droit 80 Côté longitudinal cintré en forme de S 90 Moteur électrique 30 92 Moteur d'entraînement 94 Transmission 100 Installation de commande et/ou de régulation 102, 104 Ouverture 106, 108 Eléments amortisseurs 35