FR 3049269 A1 20170929 FR 1652642 A 20160325 1 PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE REMPLISSAGE HYDRAULIQUE DE CAISSES PAR DES OBJETS FLOTTANTS À ALIMENTATION FORCÉE L'invention concerne un procédé et un dispositif de remplissage hydraulique de caisses -notamment des caisses perméables à l'eau mais aptes à contenir des objets, telles que des caisses à claire-voie et/ou des caisses-palettes généralement désignées palox-, pour le stockage ou le transport en grandes quantités (typiquement plusieurs centaines de kilos) de fruits ou légumes ou autres objets flottants. On connaît déjà (FR1485753, FR2036095, US5242250, US7159373...) des dispositifs de remplissage de caisses par des objets flottants tels que des fruits ou légumes, par exemple des pommes. Un tel dispositif comprend une cuve de réception d'une caisse à remplir, un dispositif de chargement/déchargement d'une caisse dans/hors de la cuve et un canal d'amenée d'un courant hydraulique en partie supérieure de la cuve. Une pompe est prévue pour aspirer le courant de liquide prélevé en fond de cuve et le recycler à l'amont du canal d'amenée, et ainsi assurer un débit à travers la cuve en vue du remplissage de la caisse par des objets flottants dans le courant arrivant dans le canal d'amenée. Le problème qui se pose depuis longtemps avec ces dispositifs dont le fonctionnement est par principe discontinu est celui de la productivité du procédé de remplissage des caisses, c'est-à-dire de l'optimisation du débit global de remplissage des caisses par des objets. En effet, un tel dispositif de remplissage en général situé dans la portion aval d'un dispositif de tri d'objets flottants, par exemple d'un dispositif de calibrage de fruits, constitue le facteur limitant le débit global et la productivité générale de ce dispositif de tri. Ce problème se pose avec d'autant plus d'acuité que les dispositifs de calibrage ou de pré-calibrage modernes de fruits sont en constante amélioration et présentent des vitesses et des cadences de fonctionnement toujours plus élevées. FR1485753 prévoit à cet effet un déversoir arrondi formant une restriction de section à l'extrémité du canal d'amenée pour accélérer le courant hydraulique et les fruits arrivant à la cuve. FR2596728 prévoit des guides profilés 3049269 2 permettant de canaliser les objets flottants vers une ouverture cylindrique d'une plaque recouvrant la caisse immergée. Ces dispositions constructives du dispositif de remplissage ont une efficacité limitée en ce qui concerne l'amélioration de la productivité du remplissage des caisses par les objets. 5 FR2175630 préconise d'équiper un canal de transport hydraulique de pelles mobiles permettant en position relevée de retenir les fruits et d'augmenter la hauteur du courant hydraulique à l'amont des pelles et en position abaissée de libérer le courant hydraulique et les fruits pour augmenter momentanément la vitesse d'écoulement à l'aval des pelles. Cette solution ne permet pas cependant 10 d'augmenter la productivité du procédé de remplissage, puisqu'elle consiste au contraire à ralentir le courant hydraulique et les fruits. L'invention vise donc à pallier l'ensemble de ces inconvénients en proposant un procédé et un dispositif de remplissage de caisses par des objets flottants présentant un débit et donc une productivité considérablement améliorés. 15 L'invention vise en particulier à proposer un tel procédé et un tel dispositif de remplissage présentant un débit et une productivité en particulier compatibles avec les dispositifs modernes de tri d'objets flottants tels que les dispositifs de calibrage ou de pré-calibrage de fruits à haute vitesse et haute cadence. L'invention vise également à proposer un dispositif de tri 20 d'objets flottants tels que des fruits ou légumes permettant la mise en oeuvre d'un tel procédé de remplissage et/ou comprenant un tel dispositif de remplissage et présentant les mêmes avantages. L'invention vise également à atteindre ces buts sans nécessiter des modifications des canaux hydrauliques ni de l'architecture générale du dispositif de 25 remplissage ou du dispositif de tri, et de façon simple, rapide, et à moindre coût. Elle vise ainsi en particulier à atteindre ces buts par simple adjonction d'un dispositif optionnel simple et de faible coût. Elle vise ainsi en particulier à permettre une modification simple et peu coûteuse des dispositifs de remplissage et/ou des dispositifs 3049269 3 de tri en exploitation pour en augmenter considérablement leur débit global et leur productivité générale. L'invention concerne donc un procédé de remplissage hydraulique de caisses -notamment de caisses perméables à l'eau mais aptes à contenir 5 des objets, telles que des caisses à claire-voie et/ou des caisses-palettes généralement désignées palox- par des objets, dits objets flottants susceptibles d'être transportés par un courant hydraulique, tels que des fruits ou légumes dans lequel : - au moins une caisse à remplir est immergée dans une cuve de réception, - lors d'une étape d'alimentation de la cuve en objets flottants, lesdits objets 10 flottants sont transportés jusqu'à la cuve par un courant hydraulique d'un canal d'amenée communiquant avec la cuve au-dessus d'une caisse immergée, caractérisé en ce que pendant au moins une partie de l'étape d'alimentation, au moins une partie des objets flottants est entraînée mécaniquement en déplacement vers l'aval dans le courant hydraulique du canal d'amenée. 15 Ainsi, certains au moins desdits objets flottants sont entraînés mécaniquement vers l'aval et ne sont pas entraînés uniquement de façon hydraulique par la vitesse du courant hydraulique. Dans un procédé selon l'invention, les objets flottants entraînés mécaniquement sont donc entraînés à une vitesse d'entraînement mécanique qui est supérieure à leur vitesse, dite vitesse d'entraînement hydraulique, 20 d'entraînement vers l'aval sous le seul effet du courant hydraulique. Il est à noter que cette vitesse d'entraînement hydraulique ne correspond pas nécessairement exactement à la vitesse du courant hydraulique. Elle est en général légèrement inférieure à la vitesse d'écoulement du courant hydraulique dans le canal d'amenée. En conséquence, il est nécessaire et suffisant, dans le principe de l'invention, que l'entraînement 25 mécanique vers l'aval des objets flottants soit réalisé à une vitesse d'entraînement mécanique supérieure à la vitesse d'entraînement hydraulique des objets flottants, de façon à les repousser vers l'aval en direction de la cuve et à en accélérer la vitesse de déplacement dans le courant hydraulique vers la cuve. Cette vitesse d'entraînement 3049269 4 mécanique peut donc être, au moins en théorie, inférieure à la vitesse d'écoulement du courant hydraulique dans le canal d'amenée. Cela étant, dans certains modes de réalisation avantageux selon l'invention, lesdits objets flottants entraînés mécaniquement en déplacement vers 5 l'aval, sont entraînés mécaniquement vers l'aval dans le courant hydraulique à une vitesse supérieure à la vitesse d'écoulement du courant hydraulique dans le canal d' amenée. Le fait d'entraîner mécaniquement au moins une partie des objets flottants vers l'aval à une vitesse d'entraînement mécanique supérieure à leur vitesse 10 d'entraînement hydraulique -notamment supérieure à la vitesse d'écoulement du courant hydraulique- permet en particulier d'accélérer et d'améliorer considérablement le remplissage de la caisse, de façon simple, économique, sans risque pour les objets flottants qui peuvent être des objets fragiles tels que des fruits ou légumes, par exemple des pommes ou des agrumes. Il est à noter à cet égard qu'un tel entraînement 15 mécanique dans le canal d'amenée non seulement augmente la vitesse générale de déplacement vers l'aval des objets flottants, et donc de ce fait le débit d'alimentation des objets flottants dans une caisse immergée dans la cuve, mais améliore également le compactage et la répartition en largeur des objets flottants dans ce canal d'amenée, optimisant aussi le débit d'alimentation de la cuve, et donc de la caisse immergée dans 20 cette cuve. Dans un procédé selon l'invention, tout dispositif permettant d'entraîner mécaniquement des objets flottants en déplacement vers l'aval peut être utilisé. Dans certains modes de réalisation, avantageusement et selon l'invention, pour entraîner mécaniquement en déplacement vers l'aval des objets flottants, au moins une 25 grille, dite grille de gavage, adaptée pour pouvoir entraîner mécaniquement vers l'aval des objets flottants dans le courant hydraulique, est entraînée en déplacement vers l'aval par rapport au canal d'amenée à une vitesse choisie pour venir au contact d'objets flottants dans le courant hydraulique, les pousser et en accélérer le déplacement vers la cuve. En particulier, la vitesse d'entraînement vers l'aval d'une 3049269 5 telle grille de gavage est choisie de façon à être supérieure à ladite vitesse d'entraînement hydraulique des objets dans le courant hydraulique -notamment supérieure à la vitesse d'écoulement du courant hydraulique dans le canal d'amenée-. Une telle grille de gavage peut être formée de dents espacées les unes des autres d'une 5 largeur inférieure au plus petit calibre des objets flottants pour pouvoir les entraîner à la façon d'un râteau vers l'aval dans le courant hydraulique. Une telle grille de gavage est transparente au courant hydraulique qui peut librement passer à travers elle, sensiblement sans perte de charge ou diminution de vitesse. Dans un procédé selon l'invention, il est possible d'entraîner 10 ainsi mécaniquement vers l'aval tout ou partie des objets flottants d'un même lot d'objets flottants destinés à remplir une même caisse. Dans certains modes de réalisation avantageux d'un procédé selon l'invention, tous les objets flottants d'un même lot d'objets flottants destinés à remplir une même caisse sont entraînés mécaniquement en déplacement vers l'aval dans le courant hydraulique du canal 15 d' amenée. En particulier, dans certains modes de réalisation avantageux d'un procédé selon l'invention, les objets flottants d'un lot d'objets flottants destinés à remplir une même caisse sont introduits dans le canal d'amenée progressivement les uns derrière les autres et une grille de gavage est placée immédiatement à l'amont des 20 derniers objets flottants de ce lot introduits dans le canal d'amenée, puis cette grille de gavage est entraînée en déplacement vers l'aval dans le courant hydraulique (à une vitesse supérieure à la vitesse d'entraînement hydraulique des objets flottants -notamment supérieure à la vitesse d'écoulement du courant hydraulique-). Par ailleurs, un tel procédé selon l'invention est particulièrement 25 avantageux lorsque les objets flottants sont introduits sur un côté du canal d'amenée, selon une direction transversale à ce canal d'amenée, notamment à partir de canaux hydrauliques d'accumulation (permettant le tri des objets flottants selon des critères de tri prédéterminés tels que le calibre, poids, analyses optiques..., chaque canal d'accumulation recevant un lot d'objets flottants triés selon lesdits critères de tri) 3049269 6 s'étendant perpendiculairement au canal d'amenée, ce dernier s'étendant longitudinalement le long de sorties de ces canaux d'accumulation. En effet, les objets flottants ainsi introduits sur un côté du canal d'amenée tendent à s'épandre et se disperser dans le canal d'amenée en s'écartant les uns des autres et à n'occuper qu'une 5 partie de la largeur de ce dernier. En conséquence, le fait de les entraîner mécaniquement vers l'aval a pour effet, si la vitesse d'entraînement mécanique des objets flottants est suffisante, de les compacter à nouveau les uns contre les autres, de les répartir en largeur, de telle sorte que toute la largeur du canal d'amenée soit occupée par des objets flottants avant leur arrivée à la cuve, et de forcer l'alimentation 10 des objets ainsi regroupés dans une caisse immergée dans la cuve de réception. Ainsi, dans ces modes de réalisation en particulier, les objets flottants sont avantageusement entraînés mécaniquement vers l'aval à une vitesse d'entraînement mécanique choisie pour les compacter les uns contre les autres et les répartir en largeur selon toute la largeur du canal d'amenée avant leur arrivée à la cuve. Cela étant, rien n'empêche au 15 contraire de prévoir une vitesse d'entraînement mécanique légèrement inférieure à celle nécessaire pour réaliser un compactage des objets flottants les uns contre les autres, s'il s'avère qu'un tel compactage est nuisible, par exemple est susceptible d'entraîner une détérioration des objets. Un procédé de remplissage selon l'invention réalise ainsi une alimentation forcée de la caisse immergée en objets flottants, 20 c'est-à-dire une sorte de gavage de la caisse. Également, un procédé de remplissage selon l'invention est en particulier avantageux lorsque le courant hydraulique dans le canal d'amenée passe dans la cuve et à travers la caisse immergée dans cette dernière de haut en bas pour ressortir de la cuve par une sortie inférieure de cette dernière. En effet, dans ces modes 25 de réalisation, l'entraînement mécanique vers l'aval des objets à l'entrée de la cuve de la caisse immergée dans cette dernière réalise une alimentation forcée (gavage) de la caisse en objets flottants particulièrement efficace et rapide. L'invention concerne également un dispositif de remplissage hydraulique de caisses -notamment de caisses à claire-voie- par des objets, dits objets 3049269 7 flottants susceptibles d'être transportés par un courant hydraulique, tels que des fruits ou légumes, pour la mise en oeuvre d'un procédé de remplissage selon l'invention. Elle concerne donc également un dispositif de remplissage hydraulique de caisses -notamment de caisses perméables à l'eau mais aptes à contenir 5 des objets, telles que des caisses à claire-voie et/ou des caisses-palettes généralement désignées palox- par des objets, dits objets flottants susceptibles d'être transportés par un courant hydraulique, tels que des fruits ou légumes comprenant : - une cuve de réception d'au moins une caisse à remplir, - au moins un canal d'amenée communiquant avec la cuve au-dessus d'une 10 caisse immergée dans la cuve, - un circuit de pompage apte à entretenir dans chaque canal d'amenée, un courant hydraulique approprié pour transporter des objets flottants jusqu'à la cuve, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de gavage adapté pour pouvoir, au moins pendant une partie d'une étape d'alimentation de la cuve en objets flottants, entraîner 15 mécaniquement au moins une partie des objets flottants en déplacement vers l'aval dans le courant hydraulique du canal d'amenée. Dans un dispositif de remplissage selon l'invention, tout dispositif de gavage apte à entraîner mécaniquement des objets flottants peut être utilisé. 20 Dans certains modes de réalisation avantageux selon l'invention, le dispositif de gavage est adapté pour pouvoir entraîner mécaniquement des objets flottants en déplacement vers l'aval à une vitesse d'entraînement mécanique supérieure à la vitesse, dite vitesse d'entraînement hydraulique, d'entraînement des objets flottants vers l'aval sous le seul effet du courant hydraulique -notamment à une vitesse 25 d'entraînement mécanique supérieure à la vitesse d'écoulement du courant hydraulique dans le canal d'amenée-. Dans certains modes de réalisation avantageux selon l'invention, le dispositif de gavage comprend au moins une grille, dite grille de gavage, adaptée pour pouvoir entraîner mécaniquement vers l'aval des objets flottants dans le courant 3049269 8 hydraulique et un mécanisme d'entraînement de chaque grille de gavage en déplacement vers l'aval par rapport au canal d'amenée à une vitesse choisie pour que la grille de gavage vienne au contact d'objets flottants dans le courant hydraulique, les pousse et en accélère le déplacement vers la cuve dans le courant hydraulique. 5 En outre, dans certains modes de réalisation avantageux selon l'invention, le dispositif de gavage comprend, à titre de mécanisme d'entraînement, un chariot automoteur adapté pour pouvoir se déplacer en translation sur au moins une paroi latérale du canal d'amenée. Ce chariot automoteur porte au moins un moteur d'entraînement du chariot automoteur le long du canal d'amenée, et avantageusement 10 une grille de gavage et au moins un actionneur adapté pour entraîner la grille de gavage en déplacement entre une position active dans laquelle elle est susceptible de venir au contact d'objets flottant dans le courant hydraulique du canal d'amenée, et une position inactive dans laquelle elle n'est pas susceptible de coopérer avec des objets flottant dans le courant hydraulique du canal d'amenée. 15 Ce chariot automoteur peut avantageusement être guidé par rapport à l'une seulement des parois latérales du canal d'amenée, par exemple en étant doté de galets roulant sur un chant supérieur de la paroi latérale du canal d'amenée et d'un montant présentant une extrémité inférieure guidée dans une goulotte s'étendant longitudinalement à l'extérieur de la paroi latérale, solidaire de cette dernière. Rien 20 n'empêche en variante de prévoir un chariot automoteur chevauchant le canal d'amenée en roulant sur les deux parois latérales de ce dernier, au-dessus du courant hydraulique. Rien n'empêche encore selon une autre variante de guider un chariot automoteur par rapport à un dispositif de guidage spécifique autre que les parois latérales du canal d'amenée. 25 Le mécanisme d'entraînement est également adapté pour déplacer la grille de gavage en déplacement vers l'amont par rapport au canal d'amenée, de façon à permettre un retour de cette grille de gavage dans une position où elle peut coopérer avec un nouveau groupe d'objets flottants destinés à alimenter une caisse à remplir. 3049269 9 Une telle grille de gavage et son mécanisme d'entraînement sont avantageusement adaptés de telle sorte que la grille de gavage peut être entraînée en déplacement vers l'aval dans la partie aval du canal d'amenée qui s'étend jusqu'à la cuve. Rien n'empêche cependant en variante de prévoir au contraire que la grille de 5 gavage ne coopère avec les objets flottants que sur une partie seulement de la longueur du canal d'amenée, éventuellement sans être déplacée jusqu'à la cuve. Par ailleurs, le mécanisme d'entraînement peut être piloté de toute façon appropriée de telle sorte que le dispositif de gavage coopère avec tout ou partie des objets flottant dans le canal d'amenée. Rien n'empêche en particulier 10 d'introduire la grille de gavage au sein d'un groupe d'objets flottants pour entraîner une partie seulement des objets flottants de ce groupe vers l'aval. Cela étant, dans certains modes de réalisation avantageux, le dispositif de gavage comporte une grille de gavage adaptée pour pouvoir être déplacée et introduite dans le courant hydraulique du canal d'amenée en une position d'introduction située à une distance de la cuve 15 déterminée pour qu'un même lot d'objets flottants susceptibles d'être contenus dans une même caisse et transportés par le courant hydraulique puisse être entièrement contenu entre la position d'introduction de la grille de gavage et la cuve. De la sorte, la grille de gavage peut coopérer avec l'ensemble des objets flottants du même lot d'objets flottants susceptible d'être contenu dans une même caisse, pour les entraîner 20 mécaniquement vers l'aval et augmenter leur débit d'alimentation à l'intérieur de la cuve, et donc de la caisse. Dans certains modes de réalisation avantageux d'un dispositif de remplissage selon l'invention, le canal d'amenée présente une restriction de section à une extrémité de communication avec la cuve de ce canal d'amenée. Dans ces modes 25 de réalisation, avantageusement et selon l'invention, le dispositif de gavage comprend au moins une grille de gavage à l'amont de cette restriction de section. Cette grille de gavage est ainsi susceptible d'être entraînée en déplacement vers l'aval par le mécanisme d'entraînement à une vitesse supérieure à celle du courant hydraulique, et 3049269 10 vers l'amont pour la replacer en position initiale, la grille de gavage restant à l'amont de la restriction de section au cours de l'ensemble de ses déplacements. Par ailleurs, dans certains modes de réalisation avantageux d'un dispositif de remplissage selon l'invention, le canal d'amenée s'étend le long d'une 5 pluralité de sorties d'une pluralité de canaux d'accumulation des objets flottants, ces canaux d'accumulation étant parallèles les uns aux autres, chaque sortie d'un canal d'accumulation communiquant avec le canal d'amenée sur un côté de ce dernier. Le dispositif de gavage d'un tel dispositif de remplissage selon l'invention permet alors de contacter les objets flottants -notamment de les compacter les uns contre les autres-, et 10 d'améliorer la répartition en largeur des objets flottants dans le canal d'amenée à l'amont de la cuve, ce qui optimise non seulement la vitesse et le débit de remplissage d'une caisse immergée dans la cuve, mais également la qualité de ce remplissage, en minimisant les chocs et les risques de détérioration des objets flottants. En outre, dans certains modes de réalisation avantageux et selon 15 l'invention, en particulier lorsque le nombre de canaux d'accumulation est important, le canal d'amenée comporte au moins une grille, dite grille intermédiaire, adaptée pour pouvoir être placée soit en position active dans le canal d'amenée dans laquelle elle retient les objets flottants transportés par le courant hydraulique à l'amont de la grille intermédiaire, soit dans une position inactive dans laquelle elle ne coopère pas avec des 20 objets flottant dans le courant hydraulique. Une telle grille intermédiaire permet d'optimiser les séquences d'introduction dans le canal d'amenée des différents lots d'objets flottants à partir des différents canaux d'accumulation. En particulier, un lot d'objets flottants peut être introduit dans le canal d'amenée à l'amont d'une grille intermédiaire à partir d'un canal d'accumulation situé à l'amont de cette grille 25 intermédiaire, tandis qu'un autre lot d'objets flottants préalablement introduit dans le canal d'amenée à l'aval de la grille intermédiaire à partir d'un canal d'accumulation situé à l'aval de la grille intermédiaire, est alimenté dans la cuve et dans une caisse, les objets flottants de ce lot étant entraînés en déplacement vers l'aval à une vitesse supérieure à celle du courant hydraulique par le dispositif de gavage. 3049269 11 Avantageusement et selon l'invention, le dispositif de gavage comporte alors une grille de gavage entre la cuve et une telle grille intermédiaire située le plus vers l'aval dans le canal d'amenée. Rien n'empêche de prévoir également éventuellement une grille de gavage à l'amont d'une grille intermédiaire, ou entre deux 5 grilles intermédiaires. Également, dans certains modes de réalisation avantageux d'un dispositif de remplissage selon l'invention, ledit circuit de pompage est adapté pour entraîner une circulation de courant hydraulique de haut en bas dans la cuve et à travers une caisse immergée dans cette cuve. De la sorte, l'alimentation forcée résultant du 10 dispositif de gavage est d'autant plus efficace. L'invention s'étend également à un procédé de remplissage mis en oeuvre avec un dispositif de remplissage selon l'invention. L'invention s'étend également à un dispositif de tri d'objets flottants tels que des fruits ou légumes comprenant : 15 - au moins un convoyeur de tri des objets flottants selon des critères de tri prédéterminés et adapté pour décharger des objets flottants dans des canaux hydrauliques d'accumulation, - au moins un dispositif de remplissage hydraulique de caisses -notamment de caisses à claire-voie- par des objets flottants comprenant : 20 o une cuve de réception d'au moins une caisse à remplir, o au moins un canal d'amenée d'un courant hydraulique s'étendant entre des sorties des canaux d'accumulation et la cuve de réception, chaque canal d'amenée étant apte à transporter des objets flottants issus d'un canal d'accumulation, et communiquant avec la cuve au-dessus d'une caisse immergée dans la cuve, 25 - un circuit de pompage apte à entretenir dans chaque canal d'accumulation et dans chaque canal d'amenée, un courant hydraulique approprié pour transporter des objets flottants jusqu'à chaque cuve de réception, caractérisé en ce que chaque dispositif de remplissage hydraulique de caisses est un dispositif de remplissage selon l'invention. 3049269 12 L'invention concerne également un dispositif de remplissage, un procédé de remplissage, et un dispositif de tri caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention 5 apparaîtront la lecture de la description suivante donnée à titre non limitatif et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est une vue schématique partielle de dessus d'un dispositif de remplissage selon un mode de réalisation de l'invention dans un dispositif de tri selon un mode de réalisation de l'invention, 10 - la figure 2 est une vue schématique partielle en élévation du dispositif de remplissage de la figure 1, - la figure 3 est une vue schématique partielle en perspective d'un dispositif de gavage d'un dispositif de remplissage selon l'invention en position d'introduction, lors d'une étape d'un procédé de remplissage selon l'invention lors de laquelle un lot 15 d'objets flottants est introduit dans le canal d'amenée à l'aval du dispositif de gavage à partir d'un canal d'accumulation, - la figure 4 est une vue schématique partielle en perspective de dessous d'un dispositif de gavage d'un dispositif de remplissage selon un mode de réalisation de 1' invention, 20 - la figure 5 est une vue similaire à la figure 3 illustrant une étape ultérieure d'un procédé de remplissage selon l'invention, - la figure 6 est une vue similaire à la figure 3 illustrant une étape d'un procédé de remplissage selon l'invention lors de laquelle le dispositif de gavage est en position inactive immédiatement à l'aval d'une grille intermédiaire contre laquelle 25 s'accumulent des objets flottants provenant d'un canal d'accumulation dont la sortie est à l'amont de la grille intermédiaire, - la figure 7 est une vue similaire à la figure 6 illustrant une étape subséquente du procédé selon l'invention lors de laquelle les objets flottants passent sous la grille de gavage du dispositif de gavage. 3049269 13 La figure 1 représente la partie aval d'un dispositif de tri selon l'invention comprenant une pluralité de canaux 14 hydrauliques d'accumulation parallèles les uns aux autres alimentés par un convoyeur de tri (non représenté) de façon traditionnelle de façon à permettre de grouper des objets flottants tels que des 5 fruits ou légumes en lots dans les canaux d'accumulation, les objets flottants d'un même lot répondant aux mêmes critères de tri (par exemple de même calibre, de même poids, de même couleur...) et étant destinés à remplir une même caisse 10. Les canaux 14 hydrauliques sont alimentés par un courant hydraulique grâce à un dispositif de pompage. Chaque canal 14 d'accumulation présente une sortie 15 dotée d'une grille 10 mobile permettant de laisser passer le courant hydraulique et soit de retenir les objets flottants à l'intérieur du canal d'accumulation, soit de laisser passer les objets flottants dans un canal 13 hydraulique d'amenée qui s'étend le long des différentes sorties 15 des différents canaux 14 d'accumulation, perpendiculairement à ces canaux 14 d' accumulation. 15 Les caractéristiques générales d'un tel dispositif de tri sont bien connues en elles-mêmes (cf. notamment US 5626238, US7159373,...) et seules les caractéristiques propres à l'invention seront décrites plus en détail ci-après. Ce dispositif de tri est en particulier doté d'un dispositif 11 de remplissage hydraulique de caisses 10 -notamment de caisses perméables à l'eau mais aptes à contenir des objets, 20 telles que des caisses à claire-voie et/ou des caisses-palettes généralement désignées palox- par des objets flottants. Là encore, les caractéristiques générales d'un tel dispositif de remplissage hydraulique mettant en oeuvre un procédé de remplissage hydraulique de caisses par des objets flottants sont bien connues en elles-mêmes (cf. notamment les documents mentionnés ci-dessus), et seules les caractéristiques 25 propres à l'invention seront décrites plus en détail ci-après. Dans tout le texte, les termes « aval » et « amont » se réfèrent au sens d'écoulement du courant hydraulique dans les canaux. Le dispositif 11 de remplissage comprend à l'extrémité aval du canal 13 d'amenée une cuve 12 de réception d'au moins une caisse 10 à remplir 3049269 14 d'objets, cette caisse 10 étant immergée dans la cuve 12. Le canal 13 d'amenée communique avec la cuve 12 au-dessus d'une caisse 10 immergée dans la cuve 12 de telle sorte que le courant hydraulique ménagé dans le canal 13 d'amenée passe dans la cuve 12 et dans la caisse 10 qu'elle contient de façon à y introduire les objets flottants 5 transportés par le courant hydraulique. Le dispositif 11 de remplissage comprend également un dispositif 16 de chargement/déchargement de caisses 10 dans/hors de la cuve 12 qui est par exemple un dispositif élévateur, et un automatisme 60 de commande, comprenant par exemple notamment un système informatique, et adapté pour commander les différents organes, actionneurs et moteurs du dispositif de 10 remplissage selon l'invention et mettre en oeuvre un procédé de remplissage selon l' invention. Le canal 13 d'amenée présente un fond 53 et des parois 17 latérales verticales, dont une paroi 17 latérale verticale s'étendant longitudinalement à distance des sorties 15 des canaux 14 d'accumulation, cette paroi 17 latérale présentant 15 un chant 18 supérieur horizontal libre et un profilé en U s'étendant longitudinalement à l'extérieur de la paroi 17 latérale sous le chant 18 supérieur de façon à former une goulotte 19 recevant un gainage 20 souple. Un dispositif 21 de gavage est associé à la paroi 17 latérale de façon à pouvoir se déplacer en translation longitudinalement le long de cette paroi 17 20 latérale, sur son chant 18 supérieur, dans un sens ou dans l'autre. Dans le mode de réalisation représenté, ce dispositif 21 de gavage est un dispositif automoteur comprenant chariot automoteur comportant un châssis 22 mécanosoudé portant un moteur 23 électrique d'entraînement en déplacement du dispositif 21 de gavage le long du chant 18 supérieur. 25 Le châssis 22 mécanosoudé comprend un longeron 24 principal horizontal, une traverse 26 horizontale perpendiculaire au longeron 24, un renfort 27 interposé entre le longeron 24 et la traverse 26 pour les maintenir perpendiculaires l'un à l'autre, et un montant 25 vertical extérieur s'étendant vers le bas à partir du longeron 24 de telle sorte que lorsque le longeron 24 est au-dessus du chant 18 supérieur de la 3049269 15 paroi 17 latérale, l'extrémité 28 inférieure du montant 25 coopérant avec la goulotte 19. Pour ce faire, cette extrémité 28 inférieure du montant 25 est dotée de galets 44 librement rotatifs autour d'axes verticaux roulant sur des parois verticales de la goulotte 19 de façon à être guidée par cette dernière et maintenue dans cette dernière 5 pour empêcher le basculement du châssis 22 mécanosoudé et de la traverse 26 dans le canal 13 d'amenée. En outre, l'extrémité 28 inférieure du montant 25 peut être dotée d'une cornière 54 coopérant avec un repli 55 extérieur supérieur de la goulotte 19, permettant de verrouiller cette extrémité 28 inférieure dans la goulotte 19. Cette cornière 54 est solidaire d'une pièce qui est rapportée, par exemple par boulonnage, à 10 l'extrémité 28 inférieure du montant 25 après mise en place de cette dernière dans la goulotte 19. Le longeron 24 est doté de galets permettant d'une part son roulement sur le chant 18 supérieur de la paroi 17 latérale du canal d'amenée, et d'autre part son guidage horizontal par rapport à la paroi 17 latérale. Le longeron 24 15 porte quatre galets 29 de roulement monté rotatif par rapport au longeron 24 selon des axes de rotation horizontaux, au moins l'un des galets 29 de roulement étant entraîné en rotation par le moteur 23. Pour ce faire, le moteur 23 est accouplé à un bloc 30 de transmission lui-même accouplé à un arbre 31 transversal horizontal guidé rotatif par rapport au longeron 24 et portant deux galets 29 de roulement solidaires en rotation de 20 cet arbre 31 transversal, un galet 29 de roulement de chaque côté du longeron 24. Par ailleurs, l'arbre 31 transversal entraîne également en rotation une poulie 32 qui entraîne une courroie 33 entraînant une poulie 34 accouplée à un deuxième arbre 35 transversal horizontal guidé rotatif par rapport au longeron 24 et portant deux autres galets 29 de roulement solidaires en rotation de cet arbre 35 transversal, un galet 29 de roulement de 25 chaque côté du longeron 24. Ainsi, le longeron 24 est porté et entraîné en déplacement le long du chant 18 supérieur par quatre galets 29 de roulement entraînés en rotation par le moteur 23 dans un sens ou dans l'autre. Le moteur 23 est alimenté et commandé par l'automatisme 60 de commande par l'intermédiaire d'un câblage intégré dans le gainage 20 souple. Lors du déplacement du dispositif 21 de gavage le long du chant 18 3049269 16 supérieur horizontal de la paroi 17 latérale du canal 13 d'amenée, le gainage 20 souple suit le châssis 22 mécanosoudé en sortant plus ou moins de la goulotte 19 ou en proposant à nouveau plus ou moins dans cette goulotte 19. Le chant 18 supérieur de la paroi 17 latérale du canal d'amenée 5 est formé par un retour d'aile vers l'extérieur de la partie supérieure de cette paroi 17 latérale. Le longeron 24 est guidé horizontalement par rapport à ce retour d'aile par des galets 36 montés librement rotatifs autour d'axes verticaux et écartés les uns des autres de façon à coopérer par roulement avec les flancs latéraux longitudinaux de ce retour d'aile. De la sorte, le longeron 24, et donc le dispositif 21 de gavage automoteur, est 10 astreint à se déplacer le long du chant 18 supérieur. Le dispositif 21 de gavage porte une grille 37 de gavage s'étendant sur le côté du longeron 24 au-dessus du canal 13 d'amenée. Cette grille 37 de gavage comprend une barre 38 horizontale transversale guidée en rotation par rapport à la traverse 26 du châssis 22 mécanosoudé par au moins deux paliers 39. La 15 grille 37 de gavage comprend également des dents 40 parallèles les unes aux autres s'étendant perpendiculairement à et à partir de la barre 38 horizontale. Les dents 40 sont espacées latéralement les unes des autres d'une distance inférieure à la plus petite dimension des objets flottants à traiter. Elles sont aussi fines que possible de façon à permettre le passage du courant hydraulique à travers la grille 37 de gavage avec des 20 pertes de charge minimale. Elles sont cependant suffisamment rigides pour permettre d'entraîner les objets flottants par rapport au courant hydraulique, à une vitesse différente de la vitesse du courant hydraulique. Elles sont suffisamment longues pour pouvoir coopérer avec les objets flottants entraînés par le courant hydraulique dans le canal 13 d'amenée lorsqu'elles s'étendent verticalement vers le bas à partir de la barre 25 38 horizontale. La barre 38 horizontale porte une équerre 41 solidaire en rotation de cette dernière et dont l'extrémité est articulée à la tige d' actionnement d'un vérin 42 dont le corps est porté par le longeron 24. Le vérin 42 permet d'entraîner la barre 38 horizontale et donc la grille 37 de gavage en rotation par rapport à la traverse 26, au 3049269 17 moins entre une position inactive de la grille 37 de gavage dans laquelle les dents 40 s'étendent horizontalement au-dessus du canal 13 d'amenée, sans coopérer avec le courant hydraulique ni avec les objets flottants transportés éventuellement par ce courant hydraulique, ces objets flottants pouvant passer sous la grille 37 de gavage ; et 5 une position active de la grille 37 de gavage dans laquelle les dents 40 s'étendent verticalement vers le bas pour coopérer avec le courant hydraulique et les objets flottants du canal 13 d'amenée. Le vérin 42 est alimenté et commandé par l'automatisme 60 de commande grâce à des conduites souples intégrées au gainage 20. La traverse 26 porte également avantageusement une pluralité de 10 cellules 43 photoélectriques permettant de détecter la présence ou l'absence d'objets flottants dans le canal 13 d'amenée immédiatement à l'aval de la grille 37 de gavage, ces cellules 43 photoélectriques étant également reliées à l'automatisme 60 de commande par un câblage approprié intégré dans le gainage 20. Par ailleurs, le dispositif de remplissage comprend également une 15 grille 45 intermédiaire transversale dont la position longitudinale par rapport au canal 13 d'amenée est fixe, mais adaptée pour pouvoir être placée soit en position active dans le canal 13 d'amenée dans laquelle elle retient les objets flottants transportés par le courant hydraulique arrivant à l'amont de la grille intermédiaire, soit dans une position inactive dans laquelle elle ne coopère pas avec le courant hydraulique et laisse passer 20 les objets flottants transportés par ce dernier vers l'aval. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, cette grille 45 intermédiaire se compose d'une grille 46 fixe inférieure fixée rigidement dans le canal 13 d'amenée entre ses deux parois 17 latérales et s'étendant vers le haut à partir du fond du canal 13 d'amenée, et d'une grille 47 mobile supérieure comprenant une 25 barre 48 horizontale transversale guidée en rotation par des paliers 49 au-dessus du canal 13 d'amenée et des dents 50 portées par la barre 48 horizontale transversale et s'étendant perpendiculairement à et à partir de cette dernière. Les dents 50 sont parallèles les unes aux autres et espacées latéralement les unes des autres d'une distance inférieure à la plus petite dimension des objets flottants à traiter. Elles sont 3049269 18 aussi fines que possible de façon à permettre le passage du courant hydraulique à travers la grille 45 avec des pertes de charge minimale. Elles sont cependant suffisamment rigides pour retenir les objets flottants par rapport au courant hydraulique lorsqu'elles s'étendent verticalement vers le bas en position active à partir de la barre 5 48 horizontale. La barre 48 horizontale porte une équerre 51 solidaire en rotation de cette dernière et dont l'extrémité est articulée à la tige d' actionnement d'un vérin 52 dont le corps est porté par le chant 18 supérieur de la paroi 17 latérale du canal 13 d'amenée. Le vérin 52 permet d'entraîner la barre 48 horizontale et donc la grille 47 10 mobile intermédiaire en rotation par rapport au canal 13 d'amenée, au moins entre une position inactive de la grille 45 intermédiaire dans laquelle les dents 50 de la grille 47 mobile s'étendent horizontalement au-dessus du canal 13 d'amenée, sans coopérer avec le courant hydraulique ni avec les objets flottants transportés éventuellement par ce courant hydraulique, ces objets flottants pouvant passer sous la grille 47 mobile 15 intermédiaire ; et une position active de la grille 45 intermédiaire dans laquelle les dents 50 s'étendent verticalement vers le bas pour coopérer avec le courant hydraulique et les objets flottants du canal 13 d'amenée. La grille 45 intermédiaire est placée par rapport au canal 13 d'amenée à l'amont de la cuve 12 de réception de façon à limiter le nombre de canaux 20 14 d'accumulation dont les sorties 15 débouchent dans une portion aval du canal 13 d'amenée à l'aval de la grille 45 intermédiaire. De la sorte, la distance que les objets flottants doivent parcourir à partir du moment où une caisse destinée à les recevoir est immergée dans la cuve 12 de réception est au maximum égale à la longueur de la portion aval du canal 13 d'amenée, c'est-à-dire à la distance s'étendant entre la grille 25 45 intermédiaire et la cuve 12 de réception. En outre, des objets flottants provenant d'un canal d'accumulation dont la sortie 15 est à l'amont de la grille 45 intermédiaire peuvent être accumulés contre cette grille 45 intermédiaire en position active alors même que des objets flottants provenant d'un canal 14 d'accumulation dont la sortie 15 est à l'aval de la grille 45 intermédiaire sont en cours de remplissage d'une caisse dans 3049269 19 la cuve 12 de réception. Rien n'empêche de prévoir une pluralité de grilles 45 intermédiaires réparties le long du canal 13 d'amenée, si le nombre de canaux 14 d'accumulation le justifie pour optimiser encore mieux le procédé de remplissage. Le dispositif 21 de gavage est à l'aval de la grille 45 5 intermédiaire qui est le plus vers l'aval et la plus proche de la cuve 12 de réception, c'est-à-dire qui délimite la portion aval du canal 13 d'amenée, et peut se déplacer en translation le long du canal d'amenée entre cette grille 45 intermédiaire et la cuve 12 de réception de façon à coopérer avec les objets flottants transportés dans la portion aval du canal 13 d'amenée. 10 La figure 3 représente une étape d'un procédé de remplissage selon l'invention lors de laquelle des objets flottants sont introduits dans le canal 13 d'amenée à partir d'une sortie 15 d'un canal 14 d'accumulation située dans la portion aval du canal 13 d'amenée, la grille de retenue de cette sortie 15 étant commandée en position haute. La grille 37 de gavage est placée immédiatement à l'amont de cette 15 sortie 15. Les objets flottants étant entraînés par le courant hydraulique du canal 14 d'accumulation qui arrive perpendiculairement au courant hydraulique circulant dans le canal 13 d'amenée, ces objets flottants se répandent dans le canal 13 d'amenée en se dispersant et sans occuper toute la largeur de ce dernier. Tant que les cellules 43 photoélectriques détectent la présence d'objets flottant immédiatement à l'aval de la 20 grille 37 de gavage, cette dernière est maintenue fixe par rapport au canal 13 d'amenée. Lorsque les cellules 43 photoélectriques ne détectent plus la présence d'objets flottants immédiatement à l'aval de la grille 37 de gavage, le chariot automoteur (et donc la grille 37 de gavage) est entraîné en déplacement vers l'aval à une vitesse d'entraînement mécanique supérieure à la vitesse d'entraînement 25 hydraulique des objets par le courant hydraulique, de façon à rattraper les objets flottants. Lorsque la grille 37 de gavage vient ainsi au contact des objets flottants, tel que détecté par les cellules 43 photoélectriques, la vitesse de déplacement vers l'aval du chariot automoteur peut être encore augmentée pour entraîner l'alimentation forcée des objets dans la cuve et dans la caisse 10 qu'elle contient. 3049269 20 La figure 5 représente ainsi une étape du procédé de remplissage lors de laquelle, lorsque tous les objets flottants du lot d'objets flottants contenus initialement dans le canal 14 d'accumulation sont passés dans le canal 13 d'amenée, le dispositif 21 de gavage est entraîné vers l'aval par rapport au canal 13 d'amenée, le 5 chariot automoteur se déplaçant à une vitesse supérieure à la vitesse d'entraînement hydraulique des objets dans le courant hydraulique du canal 13 d'amenée, et en particulier à une vitesse supérieure à la vitesse d'écoulement du courant hydraulique circulant dans le canal 13 d'amenée, la grille 37 de gavage poussant les objets flottants vers l'aval dans le courant hydraulique circulant dans le canal 13 d'amenée, ce qui a 10 pour effet d'accélérer leur vitesse de déplacement et de les amener à occuper toute la largeur du canal 13 d'amenée. Cette étape est poursuivie jusqu'à ce que la grille 37 de gavage arrive immédiatement à l'entrée de la cuve 12 de réception pour repousser l'intégralité des objets flottants dans la caisse immergée dans cette cuve 12 de réception. 15 Lors d'une étape subséquente du procédé de remplissage, le dispositif 21 de gavage est ramené vers l'amont de façon à pouvoir coopérer avec des objets flottants provenant d'un autre canal 14 hydraulique dont la sortie 15 débouche dans la portion aval du canal 13 d'amenée, ou avec des objets flottants arrivant dans cette portion aval à partir de la grille 45 intermédiaire en position inactive. 20 Simultanément, la caisse qui a été remplie par les objets flottants peut être évacuée et remplacée par une caisse vide dans la cuve 12 de réception. La figure 6 représente un lot d'objets flottants accumulés immédiatement à l'amont de la grille 45 intermédiaire en position active, le dispositif 21 de gavage étant alors placé immédiatement à l'aval de la grille 45 intermédiaire, la 25 grille 37 de gavage étant en position inactive. Ces objets flottants ont pu être accumulés contre la grille 45 intermédiaire alors même que d'autres objets flottants étaient en cours de remplissage dans une caisse immergée dans la cuve 12 de réception. La figure 7 représente une étape subséquente du procédé de remplissage lors de laquelle la grille 47 mobile intermédiaire est placée en position 3049269 21 inactive pour relâcher les objets flottants vers l'aval, ces derniers étant entraînés par le courant hydraulique dans la portion aval du canal 13 d'amenée en passant sous la grille 47 mobile intermédiaire et sous la grille 37 de gavage, ces deux grilles étant en position inactive. Ce faisant, les cellules 43 photoélectriques du dispositif 21 de gavage 5 détectent la présence des objets flottants dans le canal d'amenée. Dès que les cellules 43 photoélectriques ne détectent plus d'objets flottants, le dispositif 21 de gavage est entraîné en déplacement vers l'aval à une vitesse supérieure à celle du courant hydraulique de façon à revenir au contact des objets flottants pour les repousser vers la cuve 12 de réception. 10 De préférence, pour faciliter le remplissage de la caisse immergée dans la cuve 12 de réception, le fond 53 du canal 13 d'amenée présente une restriction 57 de section à son extrémité aval de communication avec la cuve 12 de réception. Cette restriction 57 de section est formée d'une surélévation du fond 53 de telle sorte que la hauteur du courant hydraulique passant au-dessus de cette restriction 15 57 de section est adaptée pour permettre le passage d'une seule couche d'objets flottants. Cette restriction 57 de section permet d'accélérer localement le courant hydraulique et donc la vitesse des objets flottants immédiatement avant leur passage dans la caisse immergée dans la cuve 12 de réception. Par ailleurs, le circuit de pompage du dispositif de remplissage 20 comprend de préférence une sortie 56 du courant hydraulique en partie basse de la cuve 12, sous la caisse 10 immergée, de sorte que le courant hydraulique du canal 13 d'amenée arrivant dans la cuve circule de haut en bas dans la cuve et à travers la caisse immergée dans cette dernière. Un dispositif 21 de gavage d'un dispositif de remplissage selon 25 l'invention permet une alimentation forcée (gavage) de la cuve 12 de réception en objets flottants pendant au moins une partie de l'étape d'alimentation de cette cuve 12 de réception et de la caisse immergée qu'elle contient par de tels objets flottants. La vitesse de déplacement du dispositif 21 de gavage vers l'aval, qui est supérieure à la vitesse d'entraînement hydraulique des objets flottants dans le courant hydraulique du 3049269 22 canal d'amenée, et de préférence supérieure à la vitesse d'écoulement du courant hydraulique dans le canal d'amenée, peut être constante ou au contraire variable dans le temps et/ou en fonction de la position du dispositif 21 de gavage le long du canal 13 d'amenée. Le rapport entre la vitesse du dispositif 21 de gavage vers l'aval et celle du 5 courant hydraulique peut être quelconque dès lors qu'il est supérieur à 1. Dans certains modes de réalisation avantageux, il est possible par exemple de prévoir deux vitesses différentes d'entraînement vers l'aval du dispositif 21 de gavage : une première vitesse choisie de façon à permettre à la grille 37 de gavage de rattraper des objets flottants pour venir au contact de ces derniers sont risques de 10 détériorer ; et une deuxième vitesse, plus rapide, choisie pour entraîner mécaniquement ces objets flottants vers l'aval en réalisant un compactage des objets les uns contre les autres et une répartition en largeur des objets sur toute la largeur du canal 13 d'amenée, à l'amont de leur arrivée à la cuve 12 de réception. Par exemple, avec des caisses à claire-voie (palox) permettant de 15 recevoir 350 kg de pommes, la grille 37 de gavage peut être entraînée à une vitesse comprise entre 20 et 50 m/min, notamment de l'ordre de 30 à 40 m/min alors que le courant hydraulique dans le canal 13 d'amenée s'écoule à une vitesse comprise entre 10 et 40 m/min, notamment de l'ordre de 15 à 25 m/min. Il a été constaté que la durée de remplissage d'une caisse de pommes a pu être diminuée d'une durée de l'ordre de 20 60 secondes à une durée de l'ordre de 40 secondes, et qu'un dispositif de tri équipé d'un tel dispositif de remplissage selon l'invention peut fonctionner avec un débit qui a été augmenté de 10 caisses par heure, pour atteindre un débit de 40 caisses par heure, soit une augmentation de l'ordre de 33 % par rapport à un dispositif et un procédé de remplissage traditionnels non conformes à l'invention. 25 Il va de soi que l'invention peut faire l'objet de très nombreuses variantes de réalisation par rapport aux seuls modes de réalisation décrits ci-dessus et représentés sur les figures. Chaque dispositif de gavage peut faire l'objet de très nombreux autres modes de réalisation structurelle dès lors qu'il permet d'entraîner en déplacement vers l'aval les objets flottants à une vitesse supérieure à celle du courant 3049269 23 hydraulique. En particulier, chaque grille de gavage peut être entraînée en déplacement par tout autre mécanisme motorisé d'entraînement qu'un chariot automoteur roulant sur au moins une paroi latérale du canal d'amenée. Rien n'empêche de prévoir plusieurs dispositifs de gavage, en particulier plusieurs dispositifs de gavage successifs 5 répartis le long du canal 13 d'amenée séparés par une ou plusieurs grilles intermédiaires et/ou plusieurs dispositifs de gavage circulant dans une même portion du canal 13 d'amenée et commandés en déplacement selon une boucle sans fin (par exemple supportés et entraînés non pas individuellement par un chariot automoteur, mais collectivement par un carrousel ou par tout autre mécanisme motorisé 10 d'entraînement), selon une même course vers la cuve 12 de réception. Rien n'empêche de prévoir plusieurs canaux 13 d'amenée, parallèles ou non les uns aux autres, chaque canal 13 d'amenée communiquant avec une cuve 12 et/ou au moins une cuve 12 pouvant recevoir des objets flottants en provenance de plusieurs canaux 13 d'amenée et/ou une cuve 12 pouvant contenir plusieurs caisses 10 immergées... 15 Par ailleurs, la logique de commande de chaque dispositif de gavage peut faire l'objet de très nombreuses variantes. Ainsi, chaque dispositif de gavage peut être utilisé et mis en oeuvre pendant l'intégralité du remplissage de chaque caisse, ou au contraire uniquement pendant une partie de la durée nécessaire au remplissage de chaque caisse, par exemple uniquement en fin de remplissage, ou 20 uniquement pour certains objets flottants ou en fonction du nombre d'objets flottants contenus dans une caisse ou à introduire dans une caisse, ou selon tout autre critère approprié. L'invention s'applique avantageusement au remplissage de fruits ou légumes dans des caisses immergées telles que des caisses à claire-voie ou palox. 25 Elle s'applique également pour le remplissage d'autres types de caisses et/ou d'autres objets flottants pour lesquels les mêmes problèmes se posent. REVENDICATIONS1/ - Procédé de remplissage hydraulique de caisses (10) par des objets, dits objets flottants susceptibles d'être transportés par un courant hydraulique, dans lequel : - au moins une caisse (10) à remplir est immergée dans une cuve (12) de réception, - lors d'une étape d'alimentation de la cuve en objets flottants, lesdits objets flottants sont transportés jusqu'à la cuve par un courant hydraulique d'un canal d'amenée (13) communiquant avec la cuve (12) au-dessus d'une caisse immergée, caractérisé en ce que pendant au moins une partie de l'étape d'alimentation, au moins une partie des objets flottants est entraînée mécaniquement en déplacement vers l'aval dans le courant hydraulique du canal d'amenée. 2/ - Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits objets flottants entraînés mécaniquement en déplacement vers l'aval, sont entraînés mécaniquement vers l'aval dans le courant hydraulique à une vitesse supérieure à la vitesse d'écoulement du courant hydraulique dans le canal (13) d' amenée. 3/ - Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que pour entraîner mécaniquement en déplacement vers l'aval des objets flottants, au moins une grille, dite grille (37) de gavage, adaptée pour pouvoir entraîner mécaniquement vers l'aval des objets flottants dans le courant hydraulique, est entraînée en déplacement vers l'aval par rapport au canal (13) d'amenée à une vitesse choisie pour venir au contact d'objets flottants dans le courant hydraulique, les repousser et en accélérer le déplacement vers la cuve. 4/ - Procédé selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que tous les objets flottants d'un même lot d'objets flottants destinés à remplir une même caisse (10) sont entraînés mécaniquement en déplacement vers l'aval dans le courant hydraulique du canal (13) d'amenée. 3049269 25 5/ - Procédé selon les revendications 3 et 4 caractérisé en ce que les objets flottants d'un lot d'objets flottants destinés à remplir une même caisse (10) sont introduits dans le canal (13) d'amenée progressivement les uns derrière les autres et en ce qu'une grille (37) de gavage est placée immédiatement à l'amont des 5 derniers objets flottants de ce lot introduits dans le canal (13) d'amenée puis cette grille (37) de gavage est entraînée en déplacement vers l'aval dans le courant hydraulique. 6/ - Procédé selon la revendication 5 caractérisé en ce que les objets flottants sont introduits sur un côté du canal (13) d'amenée selon une direction transversale à ce canal (13) d'amenée. 10 7/ - Dispositif de remplissage hydraulique de caisses (10) par des objets, dits objets flottants susceptibles d'être transportés par un courant hydraulique, comprenant : - une cuve (12) de réception d'au moins une caisse (10) à remplir, - au moins un canal d'amenée (13) communiquant avec la cuve (12) au-dessus 15 d'une caisse immergée dans la cuve, - un circuit de pompage apte à entretenir dans chaque canal d'amenée (13), un courant hydraulique approprié pour transporter des objets flottants jusqu'à la cuve (12), caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (21) de gavage adapté pour pouvoir, au moins pendant une partie d'une étape d'alimentation de la cuve (12) en objets flottants, 20 entraîner mécaniquement au moins une partie des objets flottants en déplacement vers l'aval dans le courant hydraulique du canal (13) d'amenée. 8/ - Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que le dispositif (21) de gavage est adapté pour pouvoir entraîner mécaniquement des objets flottants en déplacement vers l'aval à une vitesse d'entraînement mécanique 25 supérieure à la vitesse d'écoulement du courant hydraulique dans le canal d'amenée. 9/ - Dispositif selon l'une des revendications 7 ou 8 caractérisé en ce que le dispositif (21) de gavage comprend au moins une grille, dite grille (37) de gavage, adaptée pour pouvoir entraîner mécaniquement vers l'aval des objets flottants dans le courant hydraulique et un mécanisme d'entraînement de chaque 3049269 26 grille de gavage en déplacement vers l'aval par rapport au canal (13) d'amenée à une vitesse choisie pour que la grille de gavage vienne au contact d'objets flottants dans le courant hydraulique, les repousse et en accélère le déplacement vers la cuve. 10/ - Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce 5 qu'il comporte une grille (37) de gavage adaptée pour pouvoir être déplacée et introduite dans le courant hydraulique du canal (13) d'amenée en une position d'introduction située à une distance de la cuve (12) déterminée pour qu'un même lot d'objets flottants susceptibles d'être contenus dans une même caisse (10) et transportés par le courant hydraulique puisse être entièrement contenu entre la position 10 d'introduction de la grille (37) de gavage et la cuve (12). 11/ - Dispositif selon l'une des revendications 7 à 10 caractérisé en ce que le dispositif (21) de gavage comprend un chariot automoteur adapté pour pouvoir se déplacer en translation sur au moins une paroi (17) latérale du canal (13) d'amenée. 15 12/ - Dispositif selon l'une des revendications 7 à 11 caractérisé en ce que le canal (13) d'amenée présente une restriction (57) de section à une extrémité de communication avec la cuve (12) et en ce que le dispositif (21) de gavage comprend au moins une grille (37) de gavage à l'amont de ladite restriction (57) de section. 20 13/ - Dispositif selon l'une des revendications 7 à 12 caractérisé en ce que : - le canal (13) d'amenée s'étend le long d'une pluralité de sorties (15) d'une pluralité de canaux (14) d'accumulation des objets flottants, ces canaux (14) d'accumulation étant parallèles les uns aux autres, chaque sortie d'un canal 25 d'accumulation communiquant avec le canal (13) d'amenée sur un côté de ce dernier, - le canal (13) d'amenée comporte au moins une grille, dite grille (45) intermédiaire, adaptée pour pouvoir être placée soit en position active dans le canal (13) d'amenée dans laquelle elle retient les objets flottants transportés par le courant 3049269 27 hydraulique à l'amont de la grille (45) intermédiaire, soit dans une position inactive dans laquelle elle ne coopère pas avec des objets flottant dans le courant hydraulique, - il comporte une grille (37) de gavage entre la cuve (12) et une telle grille (45) intermédiaire située le plus vers l'aval dans le canal (13) d'amenée. 5 14/ - Dispositif de tri d'objets flottants tels que des fruits ou légumes comprenant : - au moins un convoyeur de tri des objets flottants selon des critères de tri prédéterminés et adapté pour décharger des objets flottants dans des canaux (14) hydrauliques d'accumulation, 10 - au moins un dispositif de remplissage hydraulique de caisses (10) par des objets flottants comprenant : o une cuve (12) de réception d'au moins une caisse (10) à remplir, o au moins un canal d'amenée (13) d'un courant hydraulique s'étendant entre des sorties (15) des canaux (14) d'accumulation et la cuve (12) de 15 réception, chaque canal (13) d'amenée étant apte à transporter des objets flottants issus d'un canal (14) d'accumulation, et communiquant avec la cuve (12) au-dessus d'une caisse (10) immergée dans la cuve (12), - un circuit de pompage apte à entretenir dans chaque canal (14) d'accumulation et dans chaque canal (13) d'amenée, un courant hydraulique approprié 20 pour transporter des objets flottants jusqu'à chaque cuve (12) de réception, caractérisé en ce que chaque dispositif de remplissage hydraulique de caisses est un dispositif de remplissage selon l'une des revendications 7 à 13.