FR 3046356 A1 20170707 FR 1650019 A 20160104 1 Dispositif d'irradiation infrarouge portable et modules pour un tel dispositif DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine des dispositifs d'irradiation par radiation, en particulier d'irradiation par infrarouge, souvent utilisés pour divers traitements ou simplement pour une relaxation. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif d'irradiation infrarouge portable. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION L'infrathérapie ou l'utilisation d'ondes infrarouges, par exemple en thérapie ou en relaxation permet une résonance du tissu musculaire augmentant les fonctions cellulaires et améliorant la circulation sanguine, le système cardiovasculaire ainsi que le système immunitaire. Par exemple, l'énergie radiante d'un dispositif d'irradiation à infrarouge fonctionne par fréquence de résonance sur la membrane cellulaire procurant une désintoxication en profondeur des couches supérieures du corps humain soumis à divers agents polluants. Cette énergie radiante peut notamment avoir un effet bénéfique sur le bien-être, sur la santé ou sur les performances sportives d'un utilisateur d'un dispositif d'irradiation à infrarouge. II est connu dans l'art antérieur des dispositifs d'irradiation à infrarouge comprenant un support destiné à recevoir un utilisateur, une partie couvrante propre à recouvrir l'utilisateur et comprenant une couche chauffante comportant des moyens d'émissions infrarouge pour irradier l'utilisateur. Cependant, ces dispositifs ont généralement le désavantage de ne pas être accessible au grand public. En effet, ces dispositifs généralement volumineux sont aptes seulement à être intégrés au sein d'instituts 3046356 2 spécialisés, hôtels ou spas. Ainsi, l'utilisation de ces dispositifs s'effectue dans le cadre de prestations généralement proposées à une clientèle qui doit se déplacer dans un lieu particulier et y payer une prestation, souvent onéreuse. De plus, l'utilisateur est souvent obligé de réserver sa prestation afin d'avoir accès au dispositif. Ainsi, l'utilisation de ces dispositifs qui se limite aux instituts, hôtels et spas, impose une contrainte de temps pour l'utilisateur. D'autre part, ces dispositifs coûtent souvent cher à fabriquer, ce qui est un inconvénient pour les fabricants et pour les personnes désirant les acquérir. Enfin, les dispositifs spécialisés sont souvent trop imposants pour être transportés, ou agencés de manière trop complexe pour un transport aisé et/ou une mise en place facile. Dans ce contexte, Il est intéressant de proposer un dispositif d'irradiation à infrarouge compatible avec les exigences d'un large public, notamment par le fait qu'il est transportable et/ou adapté à une utilisation domestique, par exemple par son coût et/ou sa compacité. DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION Un des buts de la présente invention est de pallier au moins une partie des inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif d'irradiation infrarouge portable adapté à un large public, notamment pour une utilisation domestique et/ou nomade. Ce but est atteint par un dispositif d'irradiation infrarouge comprenant au moins une partie couvrante apte à recouvrir une partie du corps d'un utilisateur et contenant au moins une couche chauffante dont l'alimentation électrique permet d'émettre un rayonnement infrarouge dans une plage de longueur d'onde déterminée vers au moins une partie du volume situé à l'intérieur de la partie couvrante, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte au moins un contrôleur pilotant une pluralité de modules complémentaires entre eux et comprenant chacun : 3046356 3 - des moyens d'assemblage pour solidariser au moins deux desdits modules entre eux, de manière à former au moins une portion de la partie couvrante ; - au moins une plaque chauffante pour former au moins une partie de 5 ladite couche chauffante ; - des moyens de connexion permettant le pilotage desdits modules, au moins par l'alimentation desdites plaques chauffantes en fonction de signaux fournis par ledit contrôleur . Selon une autre particularité, le dispositif comprend un module de 10 contrôle assurant au moins le contrôle de l'alimentation électrique des plaques chauffantes au sein d'au moins une partie des modules du dispositif, grâce à des moyens de régulation aptes à contrôler les infrarouges émis par ces plaques chauffantes. Selon une autre particularité, le contrôleur comporte des moyens de 15 traitement de données et/ou des moyens de contrôle électronique qui sont : - soit répartis sur une pluralité desdits modules constitutifs du dispositif, en supplément de leurs caractéristiques et/ou moyens leur permettant d'émettre des infrarouges; - soit intégrés dans un unique module qui comprend par ailleurs 20 également les caractéristiques ou moyens permettant aux autres modules d'émettre des infrarouges; - soit intégrés dans au moins un élément distinct des autres modules émettant les infrarouges. Selon une autre particularité, le module de contrôle comporte des 25 moyens de traitement de données configurés pour contrôler l'alimentation les plaques chauffantes au sein des modules et gérer l'émission infrarouge, à partir d'une pluralité de paramètres stockés dans le module de contrôle et définissant au moins une séance d'irradiation. 3046356 4 Selon une autre particularité, les modules ont sensiblement la forme d'une portion de demi-tube et sont assemblables entre eux en les alignant longitudinalement pour obtenir un demi-tube formant la partie couvrante. Selon une autre particularité, le dispositif comporte un support, de 5 préférence chauffant et pilotable par le contrôleur, sur lequel l'utilisateur peut s'allonger. Selon une autre particularité, les modules ont sensiblement la forme d'une portion de demi-tube et sont assemblables à la fois longitudinalement et transversalement pour obtenir un tube complet formant la partie couvrante 10 dans lequel l'utilisateur peut se tenir debout. Selon une autre particularité, les modules sont gerbables et/ou empilables les uns sur les autres. Selon une autre particularité, le contrôleur est intégré dans un module formant un demi-tube qui est gigogne avec les autres modules. 15 Selon une autre particularité, les modules sont gigognes les uns par rapport aux autres. Selon une autre particularité, la partie couvrante comprend au moins une couche de renfort améliorant la solidité des modules. Selon une autre particularité, la partie couvrante comprend au moins 20 une couche d'isolation, au moins sur la face intérieure de la couche chauffante, pour protéger l'utilisateur. D'autre part, la présente invention permet de répondre à au moins une partie des inconvénients de l'art antérieur en proposant au moins un module 25 d'irradiation infrarouge permettant de former un dispositif selon l'invention. En effet, ce but est atteint par au moins un module d'irradiation infrarouge pour dispositif d'irradiation infrarouge selon l'invention, caractérisé en ce qu'il est pilotable par au moins un contrôleur, qu'il est assemblable avec au moins un autre module complémentaire et qu'il comprend : 3046356 5 - des moyens d'assemblage pour solidariser au moins deux modules entre eux, de manière à former au moins une portion de partie couvrante apte à recouvrir une partie du corps d'un utilisateur; - au moins une plaque chauffante pour former au moins une partie 5 d'une couche chauffante dont l'alimentation électrique contrôlée permet d'émettre un rayonnement infrarouge dans une plage de longueur d'onde déterminée vers au moins une partie du volume situé à l'intérieur de la partie couvrante ; - des moyens de connexion permettant le pilotage desdits modules, au 10 moins par l'alimentation desdites plaques chauffantes, en fonction de signaux fournis par ledit contrôleur . Selon une autre particularité, le module est relié audit contrôleur ou intègre ce dernier dans sa structure. Selon une autre particularité, ledit contrôleur comprend au moins une 15 mémoire dans laquelle sont enregistrés des paramètres relatifs à au moins une séance d'irradiation infrarouge et définissant au moins les valeurs de puissance électrique à fournir aux plaques chauffantes. DESCRIPTION DES FIGURES ILLUSTRATIVES 20 D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente une vue éclatée en perspective d'un module du dispositif selon certains modes de réalisation de l'invention ; 25 - la figure 2 représente une vue de face d'un module du dispositif selon certains modes de réalisation de l'invention ; - la figure 3 représente une vue de profil d'un module du dispositif selon certains modes de réalisation de l'invention ; - la figure 4 représente une vue en coupe transversale des divers 30 éléments composant un dispositif selon certains modes de réalisation 3046356 6 de l'invention, avec un encart pointillé indiquant la portion représentée en figure 5; - la figure 5 représente une vue en coupe de l'encart pointillé indiqué sur la figure 4 ; 5 - la figure 6 représente une vue schématique du câblage électrique au sein des moyens de connexion de plusieurs modules du dispositif selon certains modes de réalisation de l'invention ; - la figure 7 représente une vue en perspective d'un dispositif selon certains modes de réalisation de l'invention 10 - la figure 8 représente une vue en perspective d'un dispositif selon certains modes de réalisation de l'invention. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES DE L'INVENTION REVENDICATIONS 15 La présente invention concerne un dispositif (1) d'irradiation infrarouge, en particulier un dispositif (1) d'irradiation infrarouge portable (i.e., nomade) et/ou à usage domestique. D'une manière générale, le dispositif (1) d'irradiation infrarouge 20 comporte de préférence au moins une partie couvrante (3) apte à recouvrir une partie du corps d'un utilisateur et contenant au moins une couche chauffante (30) dont l'alimentation électrique permet d'émettre un rayonnement infrarouge dans une plage de longueur d'onde déterminée vers au moins une partie du volume situé à l'intérieur de la partie couvrante (3). 25 Le dispositif (1) comporte de préférence au moins un contrôleur (11) pilotant une pluralité de modules (10) complémentaires entre eux et comprenant chacun : - des moyens d'assemblage (31) pour solidariser au moins deux desdits modules (10, 11) entre eux, de manière à former au moins une portion 30 de la partie couvrante (3) ; 3046356 - au moins une plaque chauffante (300) pour former au moins une partie de ladite couche chauffante (30) ; - des moyens de connexion (2) permettant le pilotage desdits modules (10), au moins par l'alimentation desdites plaques chauffantes (300) 5 en fonction de signaux fournis par ledit contrôleur (11). L'alimentation électrique est contrôlée en fonction de paramètres prédéterminés et gérés par un contrôleur (11) dont certaines caractéristiques et certains avantages sont détaillés plus loin dans la présente demande. Les modules (10) se présentent de préférence comme des arceaux, avec sensiblement une forme d'une portion de demi-tube. Ces demi-tubes ont donc la forme d'une moitié de cylindre, mais il s'agit de préférence d'un cylindre non droit, c'est-à-dire de base non circulaire, car la section du demi-cylindre a de préférence une forme parabolique, comme détaillé plus loin dans la présente demande. Ces demi-tubes sont assemblables entre eux grâce aux moyens d'assemblage (31) permettant de les aligner longitudinalement les uns à coté des autres et de les maintenir en place pour obtenir un demi-tube formant la partie couvrante (3) apte à recevoir un utilisateur. Le nombre d'arceaux (ou modules) dépendra de la taille de ces derniers par rapport à la longueur moyenne des utilisateurs et des choix ergonomiques réalisés. Les figures représentent en général 3 modules (10) mais cet exemple illustratif n'est pas limitatif bien qu'il représente un bon compris, notamment en termes de taille une fois assemblé et de compacité une fois rangé. On utilisera dans la présente demande indifféremment les termes "arceau" et "module" pour désigner ces éléments en demi-tube formant la partie couvrante une fois assemblés entre eux. Dans certains modes de réalisation, les modules (10) sont assemblables à la fois longitudinalement et transversalement, ce qui permet de les assembler de façon à obtenir un tube complet formant la partie couvrante (3) dans lequel l'utilisateur peut se tenir debout. Ainsi, on obtient un dispositif utilisable dans des configurations plus variées. Un tel 3046356 8 agencement permet par exemple de fournir un dispositif d'irradiation infrarouge portable qui peut être assemblé afin d'échauffer un sportif avant une performance sportive, par exemple aux abords d'une piste ou d'un terrain de jeu. Dans les modes de réalisations où les modules (10) sont 5 assemblés pour obtenir une partie couvrante en forme un demi-tube, le dispositif (1) comporte de préférence un support (12), de préférence chauffant et pilotable par le contrôleur (11), sur lequel l'utilisateur peut s'allonger. Des exemples illustratifs et non limitatifs d'un tel support sont représentés sur les figures 4 et 7. L'utilisateur peut donc alors s'allonger sous 10 la partie couvrante (3) et sur le support (12), contenant de préférence un matériau souple et confortable, par exemple élastique comme de la mousse ou tout autre matériau pratique. De plus, pour améliorer le confort de l'utilisateur, notamment pour sa tête et/ou sa nuque, un coussin (120) est fourni, de préférence directement intégré au support (12) pour limiter le 15 nombre d'éléments à assembler. De préférence, le support (12) sera enroulable et déroulable pour faciliter son paquetage (et le coussin (120) peut d'ailleurs faciliter l'enroulage). Les matériaux cités ci-dessus présentent donc l'avantage de répondre aux deux types de problèmes de confort et de paquetage. Concernant la fonction chauffante, il est possible d'utiliser des 20 plaques chauffantes de petites dimensions pour émettre des infrarouges, mais cet exemple n'est pas limitatif car l'homme de métier connait de nombreuses alternatives pour fournir un support chauffant, que ce soit directement par l'émission d'infrarouges ou non. On comprend que l'on obtient, grâce au contrôleur (11) et à la 25 répartition des sources d'infrarouge (ici désignées par le terme "plaque chauffante" même s'il doit pas être considéré comme limitant le type de source infrarouge utilisée) au sein de plusieurs modules (10) assemblables entre eux, un dispositif (1) qui est transportable grâce au fait qu'il peut être démonté et se trouve compacté, par exemple rangé dans un boitier adéquat 30 et transportable, malgré les dimensions importante qu'il possède une fois assemblé et qui sont dues au fait qu'il doit offrir un volume capable de couvrir 3046356 9 une partie substantielle du corps d'un utilisateur (de préférence quasiment tout le corps). Ainsi, le dispositif rendu transportable, est fourni en kit et assemblé aisément par un utilisateur grâce aux moyens d'assemblage (31) et aux moyens de connexion (2) qui sont prévus pour un couplage rapide des 5 modules (10). En particulier, le couplage des divers modules (10) pourra être obtenu par un simple mouvement de bascule, en inclinant un premier module (10) et en posant son bord supérieur, par exemple la partie centrale du bord de l'arceau, contre le bord supérieur complémentaire d'un second module (10). 10 Ce second module (10) pourra par exemple être déjà posé au sol, pour faciliter le positionnement du second module. Le terme "bord" désigne ici l'extrémité du module selon son axe longitudinal (l'axe selon lequel on aligne les modules pour les assembler). Ensuite, en faisant basculer le premier module jusqu'à ce que son bord inférieur, c'est-à-dire les bords de l'arceau 15 au niveau de ses extrémités libres, soit au contact du bord inférieur du second module. Ce type d'assemblage est notamment obtenu par des moyens d'assemblage (31) du type de ceux représentés par exemple sur les figures 1, 2 et 3. Dans ces exemples, ces moyens d'assemblage (31) comportent au moins une lèvre (310, figure 3) située à une première 20 extrémité d'un premier module (donc à un premier bord) et complémentaire d'une jupe (312, figures 1 et 2) située à une seconde extrémité (donc l'autre bord) d'un second module. Chacun des modules possèdent de préférence une lèvre (310) d'un coté et une jupe (312) de l'autre, de sorte qu'ils puissent être assemblés les uns alignés avec les autres. Ce type d'agencement 25 permet de simplement poser la jupe d'un module sur la lèvre d'un autre module pour les maintenir ensemble du moment qu'ils reposent tous bien au sol. Cependant, pour permettre un meilleur maintien des modules ensemble, on préfère compléter les moyens d'assemblage (31) par au moins une saillie (311), de préférence au moins au centre de l'arc formé par l'arceau. On 30 préfère généralement avoir plusieurs saillies (311), notamment trois comme par exemple représenté sur les figures 1 et 2, en les répartissant le long de 3046356 10 l'arc formé par l'arceau/le module de sorte que le maintien soit bien réparti, mais surtout que l'emboitement se fasse aisément par un simple mouvement de bascule comme détaillé plus haut. Ces saillies peuvent être de forme droite ou avec une partie recourbée, par exemple en forme d'ergots, et sont 5 destinées à coincer la lèvre (310) contre la jupe (312), de sorte que les modules sont emboités ensemble. On notera que les termes de lèvre et de jupe sont en fait utilisés ici pour désigner des bords épaissis délimitant une rainure permettant leur accouplement réciproque. La présence d'une saillie supplémentaire permet donc que ces formes s'épousent et s'emboitent en 10 déformant légèrement de manière élastique la saillie, ce qui fournit une sorte de "clipsage" offrant un maintien stable. Lorsque trois moyens sont prévus, lors du mouvement de bascule, on clipse donc d'abord le haut des modules, puis on bascule jusqu'à clipser les cotés. Dans certains modes de réalisation, les modules (10) sont en forme 15 de demi-cylindres non droits, comme mentionné précédemment. En effet, dans certains modes de réalisation, la section de la couche chauffante transversalement à l'axe longitudinal suit avantageusement une forme représentative d'une courbe parabolique. On désigne ici cette forme de la section transversale par le terme profil et en particulier de profil parabolique. 20 De plus, comme le dispositif peut comporter plusieurs couches chauffantes, on désigne ici cette couche chauffante à profil parabolique par le terme « couche chauffante » mais ce terme ne doit pas être interprété de façon limitative car il désigne en fait la partie rayonnante du dôme au-dessus de l'utilisateur et composé d'une ou plusieurs couches chauffantes. Le profil 25 parabolique de la couche chauffante permet d'obtenir une zone de convergence du rayonnement infrarouge mieux répartie sur l'ensemble du corps de l'utilisateur. Le rayonnement infrarouge est en général émis selon une direction privilégiée perpendiculaire à la surface de la couche chauffante en chaque point de la couche chauffante, notamment lors de l'utilisation de 30 plaques chauffantes en carbone pour l'émission infrarouge. La combinaison 3046356 11 du profil parabolique avec cette direction privilégiée perpendiculaire permet une répartition du rayonnement de manière homogène. Dans certains modes de réalisation, les modules (10) sont gerbables et/ou empilables les uns sur les autres, comme par exemple représenté sur 5 la figure 4 où l'on montre un dispositif démonté et stocké, selon une vue en coupe (dans un plan transversal à l'axe longitudinal du dispositif). Dans cet exemple, les modules (10) sont empilés, tandis que le contrôleur (11) est intégré dans un module ou arceau formant un demi-tube qui est gigogne avec les autres modules (10), comme par exemple représenté sur la figure 8. 10 Cependant, il est possible de prévoir que le contrôleur soit aussi empilable (non représenté) ou complètement différent (comme montré en figure 7). D'autre part, il est possible de prévoir des modules (10) qui sont tous gigognes les uns par rapport aux autres. Ces diverses variantes fournissent l'avantage d'un agencement compact lorsque l'utilisateur range son dispositif. 15 Cependant, les modes de réalisations où les modules gerbables et/ou empilables sont préférés puisque les modules sont alors tous identiques et plus faciles à manipuler et à connecter, en plus d'être moins couteux et complexes à fabriquer. De plus, dans ces modes de réalisation, on préfère avoir le contrôleur dans un module distinct, par exemple gigogne, ou dans un 20 boitier différent, pour ces mêmes raisons mais aussi pour faciliter la différenciation du contrôleur par rapport aux autres modules. Les modules sont par exemple gerbables/empilables grâce à la présence d'au moins un épaulement aux extrémités de l'arc décrit par les modules (10). Les extrémités libres d'un module (10) forment donc un socle (1010) sur lequel 25 un autre module (10) peut reposer, par exemple comme représenté sur la figure 4. De plus, les modules (10) peuvent comporter des moyens de stabilisation (115, 315, 135) pour améliorer la stabilité des modules (10), au sol et/ou les uns sur les autres. Les figures 2 et 5 représentent des exemples non limitatifs de stabilisateurs formés au moins en partie par des patins 30 (135), par exemple antidérapants. D'autre part, ces figures 2 et 5, en complément de la figure 1, montrent la possibilité d'ajouter, à ces patins 3046356 12 stabilisateurs (135), des moyens supplémentaires qui sont complémentaires entre les modules, de sorte que leur empilement soit plus stable. Dans ces exemples, ces moyens supplémentaires sont formés par des saillies (115) sous les patins et complémentaires de logements (315) sur les socles 5 (1010), bien que l'agencement inverse puisse être envisagé. Le dispositif (1) d'irradiation infrarouge comprend de préférence un contrôleur (11) assurant au moins le contrôle de l'alimentation électrique des plaques chauffantes (300) au sein d'au moins une partie des modules (10, 11) du dispositif, grâce à des moyens de régulation aptes à contrôler les 10 infrarouges émis par ces plaques chauffantes (300). Ce contrôleur (11) comporte des moyens de traitement de données (111) configurés pour contrôler l'alimentation les plaques chauffantes (300) au sein des modules (10) et gérer l'émission infrarouge, à partir d'une pluralité de paramètres stockés dans le contrôleur (11) et définissant au moins une séance 15 d'irradiation. Le contrôleur (11) comporte des ressources (par exemple au moins un circuit électronique) pour gérer au moins l'alimentation des plaques chauffantes, mais divers modes de réalisation prévoient également de gérer l'alimentation (et/ou la régulation) de divers éléments, comme par exemple des sources lumineuses, par exemple de type LEDs (diodes 20 electroluminescentes), et/ou des sources sonores et/ou des sources vibratoires, etc. Ce dispositif (1) comporte de préférence au moins un capteur de température (non représenté) pour permettre au contrôleur (11) de réguler le chauffage au sein du dispositif par les plaques chauffantes, notamment en fonction, par exemple, des valeurs de température souhaitées, des durées 25 souhaitées et du taux d'humidité au sein du dispositif. Ainsi, de préférence, chacun des modules (10) est équipé d'au moins un capteur (non représenté) pour mesurer la température localement et permettre une régulation plus fine par le contrôleur. Les moyens de traitement de données et/ou des moyens de contrôle électronique du contrôleur (11) peuvent bien entendu être 30 physiquement implémentés de divers manières. Par exemple, ils peuvent être : 3046356 13 - soit répartis sur une pluralité desdits modules (10) constitutifs du dispositif (1), en supplément de leurs caractéristiques et/ou moyens (30, 300, 3) leur permettant d'émettre des infrarouges; - soit intégrés dans un unique module (10) qui comprend par ailleurs également les caractéristiques ou moyens (30, 300, 3) permettant aux autres modules (10) d'émettre des infrarouges; - soit intégrés dans au moins un élément distinct des autres modules (10) émettant les infrarouges. En effet, il est possible de répartir des moyens de traitement de données et/ou des moyens de contrôle électronique, c'est-à-dire les capacités de calcul (puce, microprocesseur, par exemple) et/ou les cartes électroniques sur plusieurs constituants physiques. Cependant, parmi ces diverses variantes possibles, on préfère en général utiliser un contrôleur qui ne soit pas répartis dans les divers modules de chauffage (10) qui sont alors plus simples et moins coûteux à fabriquer. De plus, on préfère généralement que ces modules soient tous identiques entre eux, au moins pour ces mêmes raisons. Ainsi, dans certains modes de réalisation, le contrôleur (11) est distinct des autres modules, mais il peut néanmoins être intégré dans un arceau dont l'ergonomie ressemble aux autres modules (10), par exemple grâce à un contrôleur (11) intégré dans un arceau "gigogne" qui peut être inséré à l'intérieur des arceaux empilables que forment les autres modules (10) du dispositif, par exemple comme représenté sur les figures 4 et 8. D'autres variantes sont bien entendu possibles, notamment pour faciliter la connexion du contrôleur aux autres modules ou l'utilisation de ses fonctionnalités par l'utilisateur. Par exemple, certains modes de réalisation prévoient un contrôleur (11) dans un boitier de contrôle séparé, par exemple comme représenté sur la figure 7. Ce boitier pourra comporter une interface pour son contrôle par l'utilisateur et au moins une connexion (211) pour le relier aux modules (10) de chauffage. Cependant, on préfère généralement que le contrôleur (11) soit intégré dans un arceau de sorte que l'accès à l'interface homme-machine par l'utilisateur soit plus ergonomique. 3046356 14 Dans certains modes de réalisation, les moyens d'émission infrarouges (appelés de manière non limitative "plaques chauffantes") sont régulés par un contrôleur (11) comprenant des moyens d'alimentation fournissant la puissance nécessaire à l'émission d'infrarouge. Ce contrôleur 5 détermine les paramètres d'une séance d'irradiation, en définissant des périodes de chauffage à diverses température. De préférence, au cours de ces périodes de chauffage, les moyens d'émission infrarouges sont alimentés par des pulsations ou pulses de courant, définis par des créneaux temporels. Ces créneaux temporels contrôlent au moins un relais statique 10 synchrone ou un autre type de contacteur délivrant, aux moyens d'émission infrarouges, la puissance fournie par les moyens d'alimentation au cours des créneaux temporels. Dans certains modes de réalisation préférés, le contacteur est un relais statique synchrone qui ne délivre aucun courant aux moyens d'émission infrarouges en dehors des créneaux temporels définis 15 par le contrôleur (11). Le contrôleur (11) définit divers paramètres relatifs au contrôle des moyens d'émission infrarouges pendant au moins une séance d'irradiation. De préférence, le contrôleur (11) calcule le temps auquel les créneaux temporels doivent être délivrés au cours de la séance, ainsi que leur durée, en fonction de la quantité d'énergie à fournir, et donc de la 20 température demandée. Cette température est généralement déterminée en fonction de la longueur d'onde prévue pour les moyens d'émission et en fonction des paramètres physiques du dispositif (dimensions, isolation etc.). De plus, ce contrôleur (11) peut stocker en mémoire une pluralité de programmes prédéfinis correspondant à divers types de séances 25 d'irradiation. Ces programmes définissent des paramètres de la séance, par exemple tels que la durée de la séance d'irradiation, la ou les température(s) à atteindre au cours de la séance et peuvent tenir compte d'autres informations comme par exemple la taille, le poids ou l'âge de l'utilisateur à irradier, la température ambiante de la pièce et/ou la température à l'intérieur 30 du dispositif. Ainsi, au cours d'une séance d'irradiation, le contrôleur (11) alimente les moyens d'émission infrarouges pendant au moins une période de temps déterminée, ou plusieurs périodes de temps d'irradiation si le 3046356 15 programme prévoit des pauses au cours de la séance. Pendant chaque période de temps d'irradiation, le contrôleur (11) délivre une pluralité de pulsations (pulses) grâce aux créneaux temporels définis dans le (ou les) programme(s) pour contrôler les moyens d'émission infrarouges. Ces 5 créneaux temporels ont une durée et une récurrence déterminées pour optimiser la régulation de l'irradiation et obtenir ainsi de manière plus fiable la température définie dans le (ou les) programme(s). En effet, en procédant ainsi avec des pulsations au lieu de chauffer en continu pendant une période de temps d'irradiation donnée, l'irradiation est mieux contrôlée au niveau des 10 moyens d'émission infrarouges qui sont alors plus aptes à fournir la température souhaitée, alors qu'avec une alimentation continue, ils chaufferaient trop ou trop peu et trop vite ou trop lentement (selon la puissance électrique et la durée d'alimentation fournies). Le contrôleur (11) régule de préférence les pulses en fonction des informations de température 15 reçues d'au moins un capteur C (1130). De préférence, on associe un capteur (1130) à chaque moyen d'émission infrarouge IR d'un module (10) donné, donc composé d'une ou plusieurs plaque(s) chauffante(s) (300), pour gérer l'alimentation plus précisément, par exemple comme représenté sur la figure 6. Cette figure détaille un exemple d'agencement avantageux des 20 connexions (2) électrique reliant chacun des modules (10) au contrôleur (11). Ces connexions (2) peuvent comporter des prises ou connecteurs de divers types, comme par exemple de type « prise Harting » ou être formés par tout type de connecteur facilitant l'emboîtement tout en garantissant une connexion électrique satisfaisante (par exemple fiable, robuste, sans risque, 25 etc.). De préférence, ces connexions (2) seront choisies pour autoriser un léger jeu ou écart entre deux connecteurs, lors de la connexion, pour faciliter l'assemblage selon un axe qui ne serait pas parfaitement parallèle à l'axe d'emboitement théorique des connecteurs, en particulier lors de l'emboitement par basculement décrit plus haut par exemple. Au sein des 30 modules (10), les connexions se font selon un circuit de câblage (20) qui permet une identification automatique des divers modules (10) par le contrôleur (11), à un coût réduit et notamment grâce au fait que le circuit peut 3046356 16 être le même dans tous les modules (10). Une alternative serait de rendre les modules différents, par exemple en les numérotant et en ajoutant des détrompeurs sur les connexions (2) et/ou les moyens d'assemblage (31), mais cela rend l'assemblage plus contraignant et rend la fabrication plus couteuse. De nombreuses alternatives auraient pu prévoir des cartes électroniques et une communication avec le contrôleur (11) pour qu'il identifie dans quel ordre l'utilisateur a placé les modules qui sont tous identiques entre eux, mais on préfère ici un câblage (20) efficace, robuste et peu couteux, comme par exemple représenté sur la figure 6. En effet, un tel agencement permet au contrôleur d'identifier automatique les modules qui comportent tous le même circuit (20) avantageux. Ce circuit (20) permet de gérer une pluralité d'entrées (ou connexions) reçues du contrôleur pour répartir les signaux entre les modules de façon cohérente. D'une part, dans ce circuit (20), les premières entrées (de premier rang ou ordre) sont toujours dérivées vers les composants internes du module (10) qui contient le circuit, c'est-à-dire vers les plaques chauffantes (300) et le cas échéant, le capteur (1130) de température, voire vers d'autres composants (LEDs, etc) comme évoqué dans la présente demande. D'autre part, les entrées d'un rang inférieur (deuxième rang, troisième rang, selon le nombre de modules prévus) sont dérivées vers les sorties électriques du rang supérieur, de sorte que le module (10) suivant reçoive ces entrées sur le plus haut rang possible selon sa disposition dans l'ordre des modules (10). Ainsi, le premier rang est utilisé par le premier module et le deuxième est dérivé vers le premier rang pour le second module, alors que le troisième rang est dérivé vers le deuxième rang pour le second module qui le dérive vers le premier rang pour le troisième module. Le contrôleur (11) utilise donc les rang dans l'ordre et adresse (ou reçoit) donc automatiquement les signaux au (ou du) module approprié, sans nécessiter de réelle identification spécifique. Dans certains modes de réalisation, le dispositif (1) d'irradiation infrarouge comporte des moyens de sécurité électrique pour protéger l'utilisateur d'éventuels problèmes dans les circuits électriques du dispositif. 3046356 17 En particulier, comme par exemple représenté sur la figure 6, chacun des modules comporte deux lignes électriques de sécurité (S1, S2) qui permettent de garantir la bonne connexion de tous les modules entre eux et au contrôleur (11). Ces deux lignes permettent, grâce à un connecteur 5 spécifique, de s'assurer que les connexions sont correctement réalisées d'un bout à l'autre d'un circuit électrique qui part du contrôleur (11) et coure au sein des modules (10) assemblés. Ce connecteur peut par exemple être fourni sous la forme d'un bouchon (20S) à connecter aux moyens de connexions (2) au bout de l'alignement formé par les modules (10). De 10 préférence, le dispositif (1) d'irradiation infrarouge comporte des moyens de protection étanches, au moins au niveau des parties au sein desquelles circulent de l'électricité. Dans certains modes de réalisation, le contrôleur (11) comprend au moins un module de paramétrage pour recevoir des instructions définissant 15 au moins un type de séances utilisateur à enregistrer, pour offrir à l'utilisateur le choix de ce type de séances lors de l'utilisation du dispositif. Le contrôleur (11) mémorise alors les données relatives aux consignes de température et aux diverses plaques chauffantes à alimenter, en plus d'éventuelles informations relatives aux lumières, sons, vibrations, etc. Un tel module de 20 paramétrage peut être implémenté dans un serveur que l'utilisateur peut aller consulter, par exemple en reliant son contrôleur à un réseau de communication ou à un terminal communicant, de façon à fournir les données à distance. De plus, un tel module peut être prévu pour être exécutable sur un terminal tel qu'un ordinateur et permettre à l'utilisateur 25 d'ajuster lui-même les données relatives à ses séances d'irradiations personnalisées (en termes de chauffage, lumière, sons, etc.). On notera que la présente demande permet donc de couvrir également de nombreux problèmes techniques qui sont sous-jacents à cette gestion personnalisée. Cette gestion personnalisée peut d'ailleurs éventuellement être sous 30 recommandation, voire prescription, médicale (ou paramédicale) puisqu'elle permet de répondre à des spécificités physiologiques, grâce à des 3046356 18 spécificités techniques des séances d'irradiation personnalisables, mais également par l'utilisation d'éléments modulaires dont les formes et dimensions peuvent varier. En effet, les modules préférentiellement identiques entre eux pourront être adaptés à des physiologies ou pathologies 5 particulières et les capacités de paramétrage offertes par divers modes de réalisation de l'invention peuvent trouver des usages divers, notamment sous contrôle médical (par exemple en phlébologie), tout en restant adapté à des usages domestiques et/ou nomades. En effet, le contrôleur (11) peut, via une interface dédiée, tout à fait proposer des choix restreints à l'utilisateur final 10 qui n'est pas autorisé à gérer certains paramètres, par exemple relatifs à des valeurs physiques requises, alors que ce contrôleur (11) autorise seulement la gestion de tels paramètres à des professionnels habilités (le cas échéant, qualifiés), par exemple via des mécanismes d'authentification connus. La figure 5 représente un détail de l'agencement des modules selon 15 divers modes de réalisation. Par exemple, la partie couvrante (3) peut comporter au moins une couche de renfort (320) améliorant la solidité des modules (10). Dans certains modes de réalisation, la partie couvrante (3) comprend au moins une couche d'isolation (343), au moins sur la face intérieure de la couche chauffante (30), pour protéger l'utilisateur. En effet, la 20 couche chauffante peut atteindre des températures dangereuses pour l'utilisateur et il est préférable de prévoir une telle couche d'isolation (343). Dans certains modes de réalisation, cette couche d'isolation (343) est formée par un film ou un tissu micro-alvéolé. En effet, des tests ont démontré que de telles couches peuvent protéger l'utilisateur efficacement, c'est-à-dire sans 25 provoquer de brûlure ni même de sensation de chaleur trop intense, et ce, malgré leur faible épaisseur et même en cas de contact direct. Dans certains modes de réalisation, on prévoit cette couche d'isolation (343) également sur la face extérieure de la couche chauffante (30), en complément ou à la place de la couche de renfort (320). En effet, la couche de renfort (32) n'est pas 30 forcément nécessaire pour la solidité du dispositif, selon la nature et/ou l'épaisseur du matériau constituant les parois des modules (10). En effet, les 3046356 19 modules (10) comportent une coque (333), formant la paroi extérieure de l'arceau, qui peut être en divers matériaux (adéquats et à la porté de l'homme de métier), et dont la solidité peut être adaptée à l'utilisation prévue et aux éventuelles normes, sans nécessiter de couche de renfort, ni même 5 de couche d'isolation supplémentaire. Dans certains modes de réalisation, le dispositif (1) d'irradiation infrarouge comporte des moyens de fixation permettant de consolider au moins une partie des modules (10). Ces moyens de fixations peuvent par exemple être des sangles (4) amovibles pour le gerbage/l'empilage des modules et fixables sur les parties extrêmes des 10 arceaux pour les solidariser. Cependant, ces moyens ne sont généralement pas nécessaires si les matériaux choisis pour la coque ou les coques des modules (10) sont de bonne qualité. On comprend de la présente demande que divers modes de réalisation sont possible pour le dispositif (1) d'irradiation et que l'invention 15 couvre également des systèmes comportant d'autres dispositifs supplémentaires, par exemple tels qu'un serveur et/ou un terminal communicant, ou tout média apte à permettre l'exécution d'une application offrant, en pilotant des modules (10) spécifiques, les mêmes fonctions que celles décrites dans la présente demande. 20 Par ailleurs, divers modes de réalisation de la présente invention concernent au moins un des modules (10) décrits dans la présente demande. Un tel module (10) d'irradiation infrarouge est destiné à former un dispositif (1) d'irradiation infrarouge selon divers modes de réalisation. Ce module (10) est pilotable par au moins un contrôleur (11) et il est 25 assemblable avec au moins un autre module (10) complémentaire. En particulier, comme déjà expliqué, ce module comprend des moyens d'assemblage (31) pour solidariser au moins deux modules (10) entre eux, de manière à former au moins une portion de partie couvrante (3) apte à recouvrir une partie du corps d'un utilisateur. De plus, ce module comprend 30 au moins une plaque chauffante (300) pour former au moins une partie d'une couche chauffante (30) dont l'alimentation électrique contrôlée permet 3046356 20 d'émettre un rayonnement infrarouge dans une plage de longueur d'onde déterminée vers au moins une partie du volume situé à l'intérieur de la partie couvrante (3). Enfin, des moyens de connexion (2) permettent le pilotage desdits modules (10), au moins pour fournir l'alimentation desdites plaques 5 chauffantes (300), en fonction de signaux fournis par ledit contrôleur (11). Ce type de module peut être relié audit contrôleur (11) ou intégrer ce dernier dans sa structure. Ce contrôleur (11) comprend de préférence au moins une mémoire dans laquelle sont enregistrés des paramètres relatifs à au moins une séance d'irradiation infrarouge et définissant au moins les valeurs de 10 puissance électrique à fournir aux plaques chauffantes (300). La présente demande décrit diverses caractéristiques techniques et avantages en référence aux figures et/ou à divers modes de réalisation. L'homme de métier comprendra que les caractéristiques techniques d'un mode de réalisation donné peuvent en fait être combinées avec des 15 caractéristiques d'un autre mode de réalisation à moins que l'inverse ne soit explicitement mentionné ou qu'il ne soit évident que ces caractéristiques sont incompatibles ou que la combinaison ne fournisse pas une solution à au moins un des problèmes techniques mentionnés dans la présente demande. De plus, les caractéristiques techniques décrites dans un mode de réalisation 20 donné peuvent être isolées des autres caractéristiques de ce mode à moins que l'inverse ne soit explicitement mentionné. Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de 25 l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) d'irradiation infrarouge comprenant au moins une partie couvrante (3) apte à recouvrir une partie du corps d'un utilisateur et contenant au moins une couche chauffante (30) dont l'alimentation électrique permet d'émettre un rayonnement infrarouge dans une plage de longueur d'onde déterminée vers au moins une partie du volume situé à l'intérieur de la partie couvrante (3), le dispositif (1) étant caractérisé en ce qu'il comporte au moins un contrôleur (11) pilotant une pluralité de modules (10) complémentaires entre eux et comprenant chacun : - des moyens d'assemblage (31) pour solidariser au moins deux desdits modules (10, 11) entre eux, de manière à former au moins une portion de la partie couvrante (3) ; - au moins une plaque chauffante (300) pour former au moins une partie de ladite couche chauffante (30) ; - des moyens de connexion (2) permettant le pilotage desdits modules (10), au moins par l'alimentation desdites plaques chauffantes (300) en fonction de signaux fournis par ledit contrôleur (11) . 2. Dispositif (1) d'irradiation infrarouge selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un module de contrôle (11) assurant au moins le contrôle de l'alimentation électrique des plaques chauffantes (300) au sein d'au moins une partie des modules (10, 11) du dispositif, grâce à des moyens de régulation aptes à contrôler les infrarouges émis par ces plaques chauffantes (300). 3. Dispositif (1) d'irradiation infrarouge selon la revendication 2, caractérisé en ce que le contrôleur (11) comporte des moyens de traitement de données et/ou des moyens de contrôle électronique qui sont : 3046356 22 - soit répartis sur une pluralité desdits modules (10) constitutifs du dispositif (1), en supplément de leurs caractéristiques et/ou moyens (30, 300, 3) leur permettant d'émettre des infrarouges; - soit intégrés dans un unique module (10) qui comprend par ailleurs 5 également les caractéristiques ou moyens (30, 300, 3) permettant aux autres modules (10) d'émettre des infrarouges; - soit intégrés dans au moins un élément distinct des autres modules (10) émettant les infrarouges. 4. Dispositif (1) d'irradiation infrarouge selon l'une des revendications 10 1 à 3, caractérisé en ce que le module de contrôle (11) comporte des moyens de traitement de données (111) configurés pour contrôler l'alimentation les plaques chauffantes (300) au sein des modules (10) et gérer l'émission infrarouge, à partir d'une pluralité de paramètres stockés dans le module de contrôle (11) et définissant au moins une séance 15 d'irradiation. 5. Dispositif (1) d'irradiation infrarouge selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les modules (10, 11) ont sensiblement la forme d'une portion de demi-tube et sont assemblables entre eux en les alignant longitudinalement pour obtenir un demi-tube formant la partie couvrante (3). 20 6. Dispositif (1) d'irradiation infrarouge selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un support (12), de préférence chauffant et pilotable par le contrôleur (11), sur lequel l'utilisateur peut s'allonger. 7. Dispositif (1) d'irradiation infrarouge selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les modules (10, 11) ont sensiblement la forme 25 d'une portion de demi-tube et sont assemblables à la fois longitudinalement et transversalement pour obtenir un tube complet formant la partie couvrante (3) dans lequel l'utilisateur peut se tenir debout. 8. Dispositif (1) d'irradiation infrarouge selon une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les modules (10) sont gerbables et/ou empilables les uns sur les autres. 3046356 23 9. Dispositif (1) d'irradiation infrarouge selon une des revendications 5 ou 7, caractérisé en ce que le contrôleur (11) est intégré dans un module formant un demi-tube qui est gigogne avec les autres modules (10). 10. Dispositif (1) d'irradiation infrarouge selon une des revendications 1 5 à 7, caractérisé en ce que les modules (10) sont gigognes les uns par rapport aux autres. 11. Dispositif (1) d'irradiation infrarouge selon une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la partie couvrante (3) comprend au moins une couche de renfort (320) améliorant la solidité des modules (10). 10 12. Dispositif (1) d'irradiation infrarouge selon une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la partie couvrante (3) comprend au moins une couche d'isolation (343), au moins sur la face intérieure de la couche chauffante (30), pour protéger l'utilisateur. 13. Module (10) d'irradiation infrarouge pour dispositif (1) d'irradiation 15 infrarouge selon les revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il est pilotable par au moins un contrôleur (11), qu'il est assemblable avec au moins un autre module (10) complémentaire et qu'il comprend : - des moyens d'assemblage (31) pour solidariser au moins deux modules (10) entre eux, de manière à former au moins une portion de 20 partie couvrante (3) apte à recouvrir une partie du corps d'un utilisateur; - au moins une plaque chauffante (300) pour former au moins une partie d'une couche chauffante (30) dont l'alimentation électrique contrôlée permet d'émettre un rayonnement infrarouge dans une 25 plage de longueur d'onde déterminée vers au moins une partie du volume situé à l'intérieur de la partie couvrante (3) ; - des moyens de connexion (2) permettant le pilotage desdits modules (10), au moins par l'alimentation desdites plaques chauffantes (300), en fonction de signaux fournis par ledit contrôleur (11) . 3046356 24 14. Module selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il est relié audit contrôleur (11) ou intègre ce dernier dans sa structure. 15. Module selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit contrôleur (11) comprend au moins une mémoire dans laquelle sont 5 enregistrés des paramètres relatifs à au moins une séance d'irradiation infrarouge et définissant au moins les valeurs de puissance électrique à fournir aux plaques chauffantes (300).