FR 3036761 A1 20161202 FR 1554678 A 20150526 1 La présente invention concerne un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, le dispositif comprenant un amortisseur d'oscillations de torsion à fréquence de résonnance fixe, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile. Afin de filtrer des oscillations de torsion se propageant dans le système de transmission du fait des acyclismes du moteur thermique, il est connu d'intégrer, entre le moteur thermique et la boite de vitesses, un dispositif d'amortissement de ces oscillations de torsion comportant un amortisseur d'oscillations de torsion à fréquence de résonance fixe et indépendante de la vitesse de rotation du moteur thermique, un tel amortisseur étant encore appelé batteur. La demande WO 2011/060752 divulgue ainsi un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion comportant un batteur et un système de génération d'hystérésis, l'amortisseur de torsion étant notamment disposé d'un même côté d'un voile portant des garnitures de friction. Le système de génération d'hystérésis est formé d'une part par des rampes ménagées sur la masse de filtrage du batteur, et d'autre part par des contre-rampes portées par une rondelle et coopérant avec ces rampes lors de la rotation de la masse de filtrage. Une masse de filtrage selon WO 2011/060752 est relativement complexe et coûteuse à réaliser. En outre, l'intégration du batteur et du système de génération d'hystérésis d'un même côté du voile portant les garnitures rend le dispositif d'amortissement d'oscillations de torsions selon WO 2011/060752 relativement volumineux. Il existe un besoin pour bénéficier d'un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion d'encombrement réduit, relativement simple et peu coûteux à réaliser, ce dernier assurant un filtrage efficace des oscillations de torsion. L'invention a pour but de répondre à tout ou partie de ce besoin, et elle y parvient, selon l'un de ses aspects, à l'aide d'un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion à fréquence de résonance fixe pour embrayage, comprenant : - un voile agencé pour transmettre un couple, - un composant primaire et un composant secondaire mobile en rotation autour d'un axe par rapport au composant primaire contre une force de rappel élastique de manière à amortir des oscillations de torsion qui apparaissent lors de la transmission d'un couple par le voile, et - un système de génération d'hystérésis pour le déplacement du composant secondaire par rapport au composant primaire, ledit système comportant une rampe et une contre-rampe, mobiles et en appui l'une contre l'autre, interagissant par frottement pour générer de l'hystérésis, le déplacement relatif de la rampe par rapport à la contre-rampe étant sensiblement radial. Un tel dispositif permet d'obtenir une hystérésis qui augmente avec le déplacement du composant secondaire par rapport au composant primaire. 3036761 2 C'est le déplacement du composant secondaire par rapport au composant primaire qui amortit les oscillations de torsion selon une fréquence de résonance fixe. Les composants primaire et secondaire font partie d'un amortisseur d'oscillations de torsion appelé « batteur ». La fréquence de résonance du batteur, et donc du dispositif d'amortissement de torsion, est par exemple 5 comprise entre 6 Hz et 14 Hz, notamment entre 8 Hz et 14 Hz. L'amortisseur d'oscillations de torsion est à fréquence de résonnance fixe dans le sens où la fréquence est indépendante de la fréquence de résonnance d'un moteur thermique présent dans une chaine de transmission dans laquelle peut être disposée le dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion selon l'invention. Cette fréquence de résonnance est la même quelle que 10 soit la vitesse de rotation du voile, par exemple ce type de dispositif à fréquence de résonance fixe diffère d'un dispositif d'amortissement de type pendulaire dont la fréquence de résonnance dépend de la vitesse de rotation du voile. Avantageusement, le dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion est dépourvu de tout amortisseur d'oscillations de torsion autre que le batteur précité. De préférence, le voile est donc 15 formé d'un seul tenant. Au sens de la présente demande : - « axialement » signifie « parallèlement à l'axe de rotation », - « radialement » signifie « perpendiculairement à l'axe de rotation et le long d'un axe coupant cet axe de rotation », 20 - « orthoradialement » signifie «perpendiculairement à une direction radiale, dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation », - « angulairement » signifie « autour de l'axe de rotation», - « deux pièces sont solidaires » signifie qu'elles sont rigidement couplées, sauf lorsqu'il est explicitement précisé de quelle façon ces pièces sont solidaires. Ainsi par exemple, « deux pièces 25 solidaires en rotation » n'indique rien quant à la possibilité ou non d'un mouvement de translation entre ces deux pièces, ces deux options étant alors possibles, - « deux pièces sont liées » signifie qu'il existe une liaison mécanique au sens large et non uniquement une liaison encastrement entre les deux pièces, et - « le dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion est au repos » signifie que ce dispositif 30 est soumis à ces forces centrifuges mais non à des oscillations de torsion issues d'acyclismes du moteur thermique. Le voile peut être mobile en rotation autour d'un axe de rotation qui peut être confondu avec l'axe de rotation des composants primaire et secondaire. Cet axe peut définir l'axe de rotation du dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion. 3036761 3 Le système de génération d'hystérésis peut permettre un déplacement avec hystérésis du composant secondaire par rapport au composant primaire. Le système de génération d'hystérésis exerce par exemple sur le composant secondaire un couple d'hystérésis compris entre 0,1 Nm et 2 Nm qui s'oppose au déplacement de ce composant 5 secondaire par rapport au composant primaire, la valeur maximale de couple d'hystérésis étant obtenue lorsque le composant secondaire tourne par rapport au composant primaire d'une amplitude angulaire égale à l'amplitude de rotation. Le couple d'hystérésis peut être constant ou variable. Le système de génération d'hystérésis peut s'étendre de part et d'autre du voile. Grâce à cette 10 disposition du système de génération d'hystérésis de chaque côté du voile transmettant le couple, on utilise au mieux l'espace disponible dans le dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion pour insérer le système de génération d'hystérésis. On réduit ainsi l'encombrement du dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion de chaque côté de son voile, notamment l'encombrement axial. La disposition des composants primaire et secondaire est également moins 15 contrainte, l'espace libéré de chaque côté du voile par le système de génération d'hystérésis pouvant être utilisé par les composants précités qui peuvent être disposés de manière à respecter l'environnement proche du dispositif d'amortissement de torsion. La rampe peut être liée au composant secondaire. La contre-rampe peut être solidaire en rotation du voile. Le voile pouvant être solidaire en 20 rotation du composant primaire, la contre-rampe peut alors être également solidaire en rotation du composant primaire. La contre-rampe peut être mobile axialement par rapport au voile. La rampe et la contre-rampe peuvent être en appui quelque soit la phase de fonctionnement du dispositif d'amortissements d'oscillations de torsion. La rampe et la contre-rampe peuvent être 25 mobiles entre elles tout en demeurant en permanence en appui. Au repos, la rampe et la contre- rampe peuvent être immobiles l'une par rapport à l'autre. Avantageusement, le système de génération d'hystérésis est agencé de manière à ce que le déplacement relatif de la rampe par rapport à la contre-rampe soit sensiblement radial. Avantageusement, le dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion peut également être 30 agencé de manière à ce que l'amplitude du déplacement relatif de la rampe par rapport à la contre- rampe soit fonction de l'amplitude angulaire du composant secondaire par rapport au composant primaire. En effet, lorsque l'amplitude angulaire du composant secondaire par rapport au composant primaire augmente, la rampe peut se rapprocher de l'axe de rotation et la contre-rampe peut demeurer sensiblement à la même distance radiale de l'axe de rotation. 3036761 4 Avantageusement, l'amplitude du déplacement relatif de la rampe par rapport à la contre-rampe augmente linéairement par rapport à l'amplitude angulaire du composant secondaire par rapport au composant primaire. En variante, l'amplitude du déplacement relatif de la rampe par rapport à la contre-rampe 5 augmente plus rapidement que l'amplitude angulaire du composant secondaire par rapport au composant primaire. Avantageusement encore, le couple d'hystérésis augmente avec l'amplitude angulaire du composant secondaire par rapport au composant primaire. L'appui entre la rampe et la contre-rampe peut être plan. L'axe de rotation et la normale de 10 l'appui plan peuvent être coplanaires. Lorsque l'on regarde le dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion selon le plan défini par la normale et l'axe de rotation, la rampe est représentée par un segment de droite. La normale de l'appui plan peut faire un angle non nul avec l'axe de rotation, cet angle pouvant être en permanence compris entre 5° et 30°. Dans tout ce qui précède, les composants primaire et secondaire peuvent ne s'étendre que d'un 15 seul côté du voile et l'appui entre la rampe et la contre-rampe peut être localisé d'un côté du voile opposé au côté duquel sont localisés les composants primaire et secondaire. Cette disposition permet de répartir les différents composants du dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion de part et d'autre du voile et donc de minimiser l'encombrement axial du dispositif. La rampe peut être entrainée par le composant secondaire au moyen d'au moins un organe de 20 liaison appartenant au système de génération d'hystérésis. La rampe et le composant secondaire pouvant être localisés chacun d'un côté du voile différent, l'organe de liaison s'étend de part et d'autre du voile, le système de génération d'hystérésis s'étendant donc de part et d'autre du voile. L'organe de liaison peut être cylindrique. L'organe de liaison peut s'étendre selon une 25 direction axiale. L'organe de liaison peut être rigidement solidaire de la rampe. L'organe de liaison peut être lié au composant secondaire pour permettre un déplacement forcé de la rampe par le composant secondaire. Cet organe de liaison peut coopérer avec une ouverture d'entrainement ménagée dans le composant secondaire et l'organe de liaison peut reposer, au moins partiellement, en 30 permanence, dans l'ouverture d'entrainement. De préférence, la rampe coopère avec deux organes de liaison. Il y a autant d'ouvertures d'entrainement ménagées dans la masse secondaire que d'organes de liaison, chaque ouverture d'entrainement étant dédiée à un organe de liaison. Chaque ouverture d'entrainement peut présenter une forme de L formée par deux branches dont l'une peut être plus grande que l'autre et les deux branches peuvent définir un angle droit entre elles. Les deux ouvertures d'entrainement 3036761 5 peuvent être symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan de symétrie comprenant l'axe de rotation. Au repos, chaque organe de liaison se trouve par exemple à l'intersection des deux branches de l'une des ouvertures d'entrainement. 5 Les ouvertures d'entrainement et notamment la direction des branches peuvent être formées pour que l'amplitude du déplacement relatif de la rampe par rapport à la contre-rampe augmente plus rapidement que l'amplitude angulaire du composant secondaire par rapport au composant primaire. En effet, chacune des branches peut être orientée vers l'axe. D'un point de vue géométrique, chacune des branches peut présenter une composante radiale qui se dirige vers l'axe. 10 Dans tout ce qui précède, le déplacement de la rampe, forcé par le composant secondaire, peut être guidé par le voile. Le voile peut contraindre le déplacement de la rampe par coopération d'une ouverture de guidage ménagée dans le voile avec au moins un organe de liaison. L'organe de liaison peut reposer en permanence et au moins partiellement dans l'ouverture de guidage. Autrement dit, la rampe peut être entrainée par le composant secondaire et guidée par le voile. 15 Il peut y avoir autant d'organes de liaison que d'ouvertures de guidage et chacune peut être dédiée à un seul organe de liaison. La coopération combinée des ouvertures d'entrainement et de guidage avec l'organe de liaison peut impliquer que l'amplitude du déplacement relatif de la rampe par rapport à la contre-rampe soit fonction de l'amplitude angulaire du composant secondaire par rapport au composant 20 primaire. Lorsque la contre-rampe est solidaire en rotation du voile, un déplacement de la rampe par rapport à la contre-rampe dans une direction radiale est un déplacement de la rampe par rapport au voile dans cette même direction radiale. Le voile peut donc être agencé pour que le déplacement relatif de la rampe par rapport à la contre-rampe soit sensiblement radial. 25 L'ouverture de guidage peut être de forme allongée, notamment oblongue, la forme de cette ouverture de guidage étant définie pour permettre de guider le déplacement forcé de la rampe selon une direction sensiblement radiale. Ainsi, lorsqu'un seul organe de liaison est associé à la rampe, l'ouverture de guidage peut s'étendre dans une direction radiale. Par exemple, cette ouverture et l'organe de liaison présente une forme sensiblement rectangulaire. Ceci empêche la 30 rampe de pivoter autour de l'organe de guidage. Dans le cas ou deux organes de liaison sont associés à une même rampe, les deux ouvertures de guidage associées à chacun des organes de liaison peuvent être symétriques par rapport à un plan passant par l'axe de rotation, notamment par rapport au même plan de symétrie des ouvertures d'entrainement du composant secondaire. Ces ouvertures de guidage peuvent s'étendre 3036761 6 selon une même direction de manière à ce que la rampe suive une direction radiale lors de son déplacement forcé. Avantageusement, au moins l'un des organes de liaison peut comporter une tête pour le maintien axial de la rampe, la rampe peut donc uniquement se déplacer dans une mesure limitée 5 axialement et l'organe de liaison repose en permanence à la fois dans les ouvertures d'entrainement et de guidage. Les ouvertures d'entrainement et de guidage peuvent être définies chacune par un contour fermé dont les extrémités agissent comme butée pour le déplacement en rotation du composant secondaire par rapport au composant primaire. 10 La venue en butée de l'un de ces organes de liaison contre une extrémité radialement intérieure de l'ouverture de guidage dans laquelle il repose en permanence permet de définir un déplacement relatif limite de la rampe par rapport à la contre-rampe limite dans la direction radiale, ce déplacement relatif pouvant par exemple être compris entre 5 et 20 mm. La venue en butée de l'un de ces organes de liaison contre une des extrémités de l'ouverture 15 d'entrainement dans laquelle il repose en permanence permet de définir l'amplitude de rotation du composant secondaire par rapport au composant primaire, cette amplitude de rotation pouvant par exemple être comprise entre 100 et 20°. En butée, l'organe de liaison peut donc former un ensemble solidaire en rotation avec le voile et le composant secondaire. 20 Avantageusement, les ouvertures de guidage et d'entrainement peuvent être conformées pour qu'au moins un des organes de liaison viennent simultanément en butée contre une extrémité angulaire du contour de chacune des ouvertures d'entrainement et de guidage dans lesquelles il repose. La présence d'une telle butée fournie par l'organe de liaison permet de donner à ce dernier une 25 fonction additionnelle d'organe de butée, exploitant ainsi au mieux les composants déjà présents dans le dispositif d'amortissements de torsion. La rampe peut être formée par une face d'une barrette, en variante la rampe peut être portée par un revêtement spécifique apposé sur la face de ladite barrette. L'organe de liaison peut alors être rigidement fixé par collage, par soudage ou par rivetage sur une face de la barrette opposée à 30 celle formant la rampe. En variante, la barrette et l'organe de liaison peuvent être réalisés d'un seul tenant. Cette barrette peut présenter une forme allongée dans une direction orthoradiale, par exemple une forme rectangulaire dans un plan contenant l'appui plan de la rampe et de la contre-rampe. La barrette peut présenter une épaisseur qui diminue lorsque l'on se rapproche radialement de l'axe 35 de rotation. La barrette peut être réalisée à partir d'une barre d'acier extrudée et découpée. 3036761 7 La contre-rampe peut être formée par une face d'une pièce annulaire de révolution d'axe de rotation. En particulier, la contre-rampe peut être formée par une face d'une protubérance radiale de la pièce annulaire. En variante, la protubérance radiale peut être une pièce rapportée solidaire de la pièce annulaire. Cette protubérance radiale peut être réalisée à partir de plastique. La contre- 5 rampe peut être portée par un revêtement spécifique apposé sur la face de la protubérance radiale. Cette protubérance radiale peut présenter une épaisseur qui augmente lorsque l'on se rapproche de l'axe de rotation. Cette protubérance radiale peut présenter une forme rectangulaire dans le plan contenant l'appui plan de la rampe et de la contre-rampe, cette forme rectangulaire pouvant être sensiblement identique à celle de la barrette. 10 La barrette et la protubérance radiale, formant par une de leur face respectivement la rampe et la contre-rampe, peuvent donc définir l'appui plan défini précédemment. Les faces de la barrette et de la protubérance radiale peuvent présenter une forme rectangulaire identique si bien qu'aucune des deux pièces ne dépasse angulairement l'une de l'autre, lorsque le déplacement de la rampe par rapport à la contre-rampe est sensiblement radial. 15 La face de la protubérance radiale définissant la contre-rampe peut présenter une dimension radiale définie pour que la rampe soit en permanence en appui de cette contre-rampe. La pièce annulaire peut être en permanence en appui axial d'un organe élastique. L'organe élastique peut être configuré pour se déformer, permettant ainsi à la pièce annulaire d'être mobile axialement. 20 Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, l'organe élastique peut être uniquement plaqué axialement sur la pièce annulaire sans que les deux pièces précitées ne soient en liaison mécanique. En variante, la pièce annulaire est réalisée par surmoulage de l'organe élastique, dans ce cas l'élasticité est donnée de manière prépondérante par une portion centrale de l'organe élastique. 25 Cet organe élastique peut être réalisé en acier élastique prétraité et découpé. Cet organe peut comporter une portion centrale centrée sur l'axe de rotation et depuis laquelle s'étend une pluralité de bras radiaux. La déformation de l'organe élastique est fonction du déplacement radial de la rampe par rapport à la contre-rampe. 30 L'organe élastique peut être porté radialement et solidaire en rotation d'un moyeu du dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion. L'organe élastique peut être solidaire en rotation du moyeu par complémentarité de forme, une saillie radialement interne du composant primaire peut également venir en prise d'une rainure ménagée dans le moyeu pour solidariser en rotation les deux pièces précitées. Le composant primaire peut également être portée radialement et solidaire 35 en rotation de ce même moyeu. 3036761 8 Le voile peut être également porté radialement et solidaire en rotation du moyeu, notamment au moyen de cannelures. En effet, le voile peut entourer le moyeu et définir une surface radialement intérieure cannelé apte à venir en prise du moyeu. Une rondelle de frottement solidaire du voile, notamment par l'intermédiaire de goupilles, peut 5 également venir au contact, notamment selon une direction axiale, du composant secondaire pour interagir par frottement avec ce composant secondaire. La rondelle de frottement peut se situer du même côté du voile que le composant secondaire. En fonctionnement, des acyclismes du moteur thermique provoquent des oscillations de torsion dans la chaine de transmission. Ces oscillations de torsion excitent le dispositif d'amortissement 10 d'oscillations de torsion et provoquent le déplacement en rotation du composant secondaire par rapport au composant primaire qui entraine à son tour la rampe. La rampe, par son appui plan avec la contre-rampe, contraint la pièce annulaire à se déplacer axialement. La réaction de l'organe élastique à ce déplacement axial génère une hystérésis au niveau de l'appui plan entre la rampe et la contre-rampe. 15 En parallèle le composant secondaire interagit par frottement avec la rondelle de guidage pour générer une hystérésis pour le déplacement du composant secondaire par rapport au composant primaire. Chacune de ces hystérésis peut augmenter avec l'amplitude du composant secondaire par rapport au composant primaire. 20 Des excitations de la transmission sans variation de couple moteur peuvent également exciter le dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion. L'augmentation de l'hystérésis peut être du : - à l'augmentation de la résistance à la déformation de l'organe élastique et/ou - à l'augmentation de la charge qu'exerce l'organe secondaire sur l'organe de frottement. 25 En variante, l'hystérésis générée par le composant secondaire et la rondelle de frottement peut être constante. Dans tout ce qui précède, les composants primaire et secondaire peuvent être coaxiaux et s'étendre dans le même espace radial, le composant secondaire étant notamment radialement plus éloigné de l'axe de rotation que le composant primaire et s'étendant autour dudit composant 30 primaire. La rampe et la contre-rampe peuvent être disposées radialement intérieurement par rapport au composant secondaire, c'est-à-dire qu'elles sont situées à une distance radiale de l'axe de rotation qui est inférieure à la distance radiale la plus grande entre le composant secondaire et l'axe de rotation. L'organe élastique peut être décalé axialement du composant secondaire et/ou du 35 composant primaire. 3036761 9 Une pluralité d'organes de rappel élastique peut être disposée entre le composant primaire et le composant secondaire, de manière à générer la force de rappel élastique s'opposant à la rotation du composant secondaire par rapport au composant primaire. Chaque organe de rappel élastique peut s'étendre entre deux extrémités angulaires. 5 Le composant primaire peut définir une pluralité de logements dans chacun desquels est reçu au moins en partie un organe de rappel élastique. Des parois du composant primaire aptes à contacter chacune une des extrémités angulaires d'un organe de rappel élastique peuvent définir les extrémités angulaires du logement pour un organe de rappel élastique. Le composant secondaire peut comporter des parois pouvant venir au contact des parois du 10 composant primaire. Les parois du composant secondaire peuvent par exemple appartenir à une dent du composant secondaire. Les dents peuvent définir en partie un bord radialement intérieur du composant secondaire et être décalées angulairement. Deux parois du composant secondaire, contactant chacune logement différent, peuvent appartenir à une même dent. Chaque dent peut donc s'étendre angulairement entre deux organes de rappel successifs et chaque dent ne pouvant 15 venir au contact, par une de ses parois, que d'un seul organe de rappel élastique à la fois. Chaque organe de rappel élastique est par exemple un ressort, notamment un ressort hélicoïdal. Le composant primaire peut être monobloc ou être réalisé à l'aide de plusieurs pièces rigidement couplées entre elles. Dans ce cas, le logement pour un organe de rappel élastique peut être défini entre les pièces formant le composant primaire. 20 Le composant secondaire peut être également réalisé à l'aide de plusieurs pièces rigidement couplées entre elles. Les dents pouvant notamment être définies par des pièces rapportées sur une pièce de forme cylindrique, l'ensemble de ces pièces formant alors le composant secondaire. Dans tout ce qui précède, plusieurs contre-rampes et plusieurs rampes peuvent se succéder angulairement autour de l'axe de rotation. 25 Le nombre de contre-rampes peut être égal au nombre de rampes. Ce nombre est par exemple compris entre deux et six, étant par exemple égal à trois. Il y a alors trois rampes et trois contre-rampes, définissant trois appuis distincts, régulièrement espacés autour de l'axe de rotation. Toutes les contre-rampes peuvent avoir la même forme, toutes les rampes peuvent avoir la même forme et tous les organes de guidage peuvent être deux à deux rigidement solidaire d'une 30 même rampe. Les rampes peuvent être libres les unes par rapport aux autres tandis que l'ensemble des contres-rampes peuvent être rigidement solidaire de la même pièce annulaire définie précédemment. Les contre-rampes peuvent donc être toutes solidaires les unes des autres. La pièce annulaire comporte entre deux contres-rampes se succédant angulairement une partie 35 incurvée sur chacune desquelles peut être disposé un pion apte à coopérer le voile pour rendre 3036761 10 solidaire en rotation la pièce annulaire et le voile. Ces pions permettent à la pièce annulaire d'être mobile axialement. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un disque de friction comprenant un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion tel que décrit ci-dessus. 5 Le disque de friction peut notamment comprendre au moins une garniture de friction, définissant une entrée de couple. La garniture de friction peut être fixée sur un support lui-même solidaire, notamment par rivetage, du voile du dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion. Le support peut s'étendre majoritairement radialement à l'extérieur du voile et une pluralité de 10 découpés de même forme et ménagées dans le support peuvent se succéder autour de l'axe de rotation, ces découpés sont en regard axial du voile. Des ouvertures de fixation peuvent être prévues dans le support et dans le voile en regard axial les unes des autres pour le passage d'organes de fixation, notamment de rivets. Le moyeu du dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion peut définir une sortie de 15 couple pour le disque de friction notamment via des cannelures qui sont aptes à coopérer avec un arbre de boite de vitesses. Le voile peut transmettre un couple entre les garnitures de friction et un arbre de boite de vitesses, via le moyeu sans qu'aucun élément d'amortissement d'oscillation de torsion ne soit interposé. 20 Le disque de friction peut être donc dépourvu d'amortissement d'oscillations de torsion autre que le batteur formé notamment par les composants primaire et secondaire. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion à fréquence de résonance fixe pour embrayage, comprenant : - un voile agencé pour transmettre un couple, 25 - un composant primaire et un composant secondaire mobile en rotation autour d'un axe par rapport au composant primaire contre une force de rappel élastique de manière à amortir des oscillations de torsion qui apparaissent lors de la transmission d'un couple par le voile, et - un système de génération d'hystérésis pour le déplacement du composant secondaire par rapport au composant primaire, ledit système s'étendant de part et d'autre du voile. 30 L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple non limitatif de mise en oeuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel : - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention au repos, - la figure 2 est une vue en perspective partielle du disque de friction de la figure 2, 3036761 11 - la figure 3 est une vue en perspective du voile du dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion de la figure 1, - la figure 4 est une vue de face du disque de friction de la figure 2, - la figure 5 est une vue en coupe d'un disque de friction comprenant un dispositif 5 d'amortissement d'oscillations de torsion selon un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 6 est une vue de partielle du disque de friction de la figure 2 dans une première position, - la figure 7 est une vue de partielle du disque de friction de la figure 2 dans une deuxième position, 10 On a représenté sur la figure 1, au repos, un dispositif 1 d'amortissement d'oscillations de torsion à fréquence de résonnance fixe d'un système de transmission de véhicule automobile et relié à un moteur thermique. Le véhicule est par exemple un véhicule pour passager, par opposition à un véhicule industriel qui serait par exemple un poids lourd, un véhicule de transport en commun, ou encore un véhicule agricole. 15 Le dispositif 1 comprend un voile 5, mobile en rotation autour d'un axe X de rotation. Ce voile 5, qui sera mieux visible à la figure 3, est agencé pour transmettre un couple et il est ici formé d'un seul tenant. Ce voile 5 présente des ouvertures de fixation 13 pour le passage d'organes de fixation 8 afin de solidariser le voile 5 à un élément d'entrée, notamment un support de garniture de friction comme on pourra le voir à la figure 2. 20 Dans l'exemple considéré, le dispositif 1 comprend un amortisseur d'oscillations de torsion à fréquence de résonance fixe 4 que l'on appellera par la suite « batteur » et qui est localisé d'un côté du voile 5. Le batteur 4 est situé hors du chemin emprunté par le couple que transmet le voile 5 et il présente une fréquence de résonance fixe et indépendante de la fréquence de résonance du moteur 25 thermique du véhicule et donc de la vitesse de rotation du voile 5. La fréquence de résonance du batteur 4 est dans l'exemple considéré comprise entre 8 Hz et 14 Hz. Comme représenté à la figure 1, le batteur 4 comprend un composant primaire 10 et un composant secondaire 11 mobile en rotation autour de l'axe X par rapport au composant primaire 10 contre une force de rappel élastique de manière à amortir des oscillations de torsion qui 30 apparaissent lors de la transmission d'un couple par le voile 5. C'est le déplacement du composant secondaire 11 par rapport au composant primaire 10 qui amortit les oscillations de torsion. Dans l'exemple considéré, les composants primaire 10 et secondaire 11 sont coaxiaux, monobloc et le composant secondaire 11 est radialement plus éloigné de l'axe X que le composant primaire 10 et il s'étend tout autour de lui, dans le même espace radial. Ce composant secondaire 3036761 12 11 définit une masse qui présente par exemple un moment d'inertie compris entre 0.0005 et 0.002 kg.m2. Dans l'exemple considéré, quatre organes de rappels élastiques 12, prenant ici la forme de ressorts droit hélicoïdaux, sont disposées entre le composant primaire 10 et le composant 5 secondaire 11 de manière à générer la force de rappel élastique s'opposant au déplacement du composant secondaire 11 par rapport au composant primaire 10. Chaque ressort 12 est reçu dans un logement 14 défini par le composant primaire 10. Le ressort unique modélisant l'ensemble des ressorts 12 du batteur 4 présente par exemple un coefficient de raideur angulaire compris entre 0.02 Nm/° à 0.1 Nm/°. On pourra détailler de manière plus précise les logements 14 et les 10 interactions entre ressorts 12, composants primaire 10 et secondaire 11 lors de la description de la figure 2. Il est également représenté à la figure 1, des organes de liaison 9 appartenant à un système de génération d'hystérésis 3 du dispositif 1. Comme on le verra par la suite, ce système de génération d'hystérésis 3 permet un déplacement avec hystérésis du composant secondaire 11 par rapport au 15 composant primaire 10. Ces organes de liaison 9, de forme cylindrique et s'étendant selon une direction axiale, sont tous à une distance radiale de l'axe X identique et les organes de liaison 9 sont deux à deux rigidement liés à une rampe du système de génération d'hystérésis 3, disposée de l'autre côté du voile 5 et masquée par celui-ci sur cette figure. On détaillera le système de génération d'hystérésis 20 3 dans la description des figures suivantes. Dans l'exemple considéré, des ouvertures d'entrainement 30 sont ménagées dans la composant secondaire 11 et dans chacune d'elle repose, en permanence, un organe de liaison 9. Il y a donc autant d'ouvertures d'entrainement 30 que d'organe de liaison 9 et l'organe de liaison 9 s'étend de part et d'autre du composant secondaire 11. 25 Chaque ouverture d'entrainement 30 présente une forme de L formée par deux branches 31 dont l'une est plus grande que l'autre et ces deux branches 31 définissent un angle droit entre elles. Les deux ouvertures d'entrainement 30 coopérant avec deux organes de liaison 9 rigidement liés à la même rampe sont symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan de symétrie comprenant l'axe X. 30 Le dispositif 1 étant au repos sur la figure 1, chaque organe de liaison 9 se trouve à l'intersection des deux branches 31 de l'ouverture d'entrainement 30 dans laquelle il repose. Le dispositif 1 comprend également dans l'exemple considéré un moyeu 19 mobile en rotation autour de l'axe X. Quatre saillies radialement interne 21 du composant primaire 10 peuvent venir en prise de rainure 22 ménagées dans le moyeu 19 pour solidariser en rotation les deux pièces 3036761 13 précitées. Le composant primaire 10 est ici solidaire en rotation du moyeu 19 mais mobile axialement par rapport à ce moyeu 19. Il est représenté à la figure 2, une vue partielle d'un disque de friction 2 comprenant le dispositif 1 selon un autre exemple de mise en oeuvre. Pour des raisons de clarté le voile et le 5 composant secondaire ne sont pas représentés. Les figures 3 à 7 présentent également ce même disque de friction 2 ou des parties de celui-ci selon d'autres points de vue et d'autres positions de fonctionnement. Le disque de friction 2 comprend un support 25, sur chaque côté duquel est fixée une pluralité de garnitures de friction 26, ces garnitures de friction 26 définissant une entrée en couple du 10 disque de friction 2. Le support 25 est dans l'exemple considéré en plusieurs parties 27 et il s'étend majoritairement radialement à l'extérieur du voile auquel il est solidarisé. Chaque partie 27 comprend deux ouvertures de fixations du support 15 en regard axial de deux des ouvertures de fixation 13 ménagée dans le voile du dispositif 1 au travers desquelles passent les organes de fixation 8, ici des rivets visibles également à la figure 1. Des découpés 28 sont ménagées dans le 15 support 25 entre chaque partie 27. Ces découpés 28, en regard axial du voile, sont toutes de même forme et s'étendent tout autour de l'axe X. Le voile 5, non représenté à la figure 2, est représenté à la figure 3. On détaillera ses caractéristiques par la suite mais l'on peut déjà voir qu'il présente des cannelures 29 sur sa périphérie radialement intérieure. Par déformations de ses cannelures 29, le voile 5 est monté 20 solidaire en rotation du moyeu 19. Dans l'exemple considéré, le moyeu 19 comporte également des cannelures sur sa surface radialement intérieure apte à coopérer avec un arbre non représenté. Le voile 5 transmet donc un couple depuis les garnitures de friction vers un arbre, par exemple un arbre de boite de vitesses. Le moyeu 19 permet de solidariser en rotation le voile 5 et le composant primaire 10. 25 En référence à la figure 2, il est également possible de décrire le système de génération d'hystérésis 3 du dispositif 1 compris dans le disque de friction 2 que l'on a commencé à décrire à la figure 1. Le composant secondaire et le voile ayant été masqués, il est possible d'observer les rampes 6, ici identiques et au nombre de trois. Le système de génération d'hystérésis 3 comprend également trois contre-rampes 7 identiques, chacune en appui plan avec une rampe 6. Chaque 30 rampe 6 est mobile uniquement radialement par rapport à la contre-rampe 7 avec laquelle elle est en appui, elles interagissent par frottement pour générer de l'hystérésis. On pourra détailler par la suite le fait que le dispositif de génération d'hystérésis 3 exerce sur le composant secondaire 11 un couple d'hystérésis qui s'oppose à son déplacement par rapport au composant primaire 10 et le fait que les rampes soient mobiles uniquement dans une direction sensiblement radiale. 3036761 14 Dans l'exemple considéré, les trois rampes 6 et les trois contre-rampes 7 définissant trois appuis plans distincts régulièrement espacés autour de l'axe X. Les rampes 6 étant libres les unes par rapport aux autres, et chaque rampe 6 est formée par une face d'une barrette 40. Les deux organes de liaison 9 solidaires de cette rampe 6 sont rivetés selon 5 une face 41 de la barrette 40 opposée à celle formant la rampe 6. Dans l'exemple considéré, chaque barrette 40 présente une épaisseur qui diminue lorsque l'on se rapproche radialement de l'axe X. La barrette 40 peut être réalisée à partir d'une barre d'acier extrudée et découpée. Dans l'exemple considéré, chaque contre-rampe 7 est formée par une face d'une protubérance radiale 43 d'une même pièce annulaire 45 de révolution d'axe X, les contre-rampe sont donc 10 toutes solidaires les unes des autres. Cette pièce annulaire 45 peut être réalisée à partir de plastique PA6-6. La pièce annulaire 45 comporte entre, chaque contre-rampe 7, une partie incurvée 46 et sur chacune de ces parties incurvées un pion 47 est disposé. Dans l'exemple considéré, chaque protubérance radiale 43 présente une épaisseur qui augmente lorsque l'on se rapproche de l'axe X. 15 Chaque barrette 40 et chaque protubérance radiale 43 présentent une forme identique, allongée dans une direction orthoradiale, ici rectangulaire, dans un plan contenant l'appui plan de la rampe 6 et de la contre-rampe 7. Dans l'exemple considéré, la face de chaque protubérance radiale 43 définissant la contre-rampe 7 présente une dimension radiale définie pour que la rampe 6 soit en permanence en appui 20 de cette contre-rampe 7. Dans l'exemple considéré, chaque contre-rampe 7 est élastiquement solidaire du voile par l'intermédiaire de la pièce annulaire 45, des pions 47 et du moyeu 19 pour permettre à la pièce annulaire 45 d'être mobile axialement. En référence à la figure 2, chaque ressort 12 s'étend entre deux extrémités angulaires 55 et 56, 25 Des parois 57 du composant primaire 10 aptes à contacter chacune une des extrémités angulaires 55, 56 de chaque ressort 12 définissent les extrémités angulaires du logement 14. Le composant secondaire 11 comporte des parois 58 pouvant venir au contact des parois 57 du composant primaire 10. Les parois 57 du composant secondaire appartiennent à une dent 59 du composant secondaire 11, ces dents 59 définissent en partie un bord radialement intérieur du 30 composant secondaire 11 et elles sont décalées angulairement. Deux parois 58 du composant secondaire 11, contactant chacune un logement 14 différent, appartiennent à une même dent 59. Chaque dent 59 s'étend angulairement entre deux ressorts 12 successifs et chaque dent 59 ne vient au contact, par une de ses parois, que d'un seul ressort 12 à la fois. Toujours en référence à la figure 2, une rondelle de frottement 60, solidaire en rotation du voile 35 5 par l'intermédiaire de goupilles 62, que l'on peut également voir aux figures 4 et 5, s'étend tout 3036761 15 autour de l'axe X. Cette rondelle de frottement 60 se situe du même côté du voile que le composant secondaire, et son interaction avec ce composant secondaire sera détaillé à la figure 5. Dans l'exemple considéré, les logements 14 sont ouverts dans une direction axiale, la rondelle de frottement 60 est disposée pour empêcher les ressorts 12 de s'échapper des logements 14. Cette 5 rondelle de frottement 60 présente un premier bord annulaire 65 et un second bord annulaire 66 qui vient fermer axialement les logements 14. Dans l'exemple considéré, la pièce annulaire 45 est en permanence en appui axial d'un organe élastique 48. L'organe élastique 48 est configure pour se déformer, permettant ainsi à la pièce annulaire 45 d'être mobile axialement. L'organe élastique 48 est uniquement plaqué axialement 10 sur la pièce annulaire 45 sans que les deux pièces ne soient en liaison mécanique directe. Cet organe élastique 48 peut être réalisé en acier prétraité. Comme le composant primaire 10, l'organe élastique 48 est apte à être solidaire en rotation du moyeu 19. L'organe élastique est donc solidaire du composant primaire 10 et du voile 5. En référence à la figure 3, on peut maintenant détailler le voile 5 du disque de friction 2 de la 15 figure 2. En plus des ouvertures de fixation 13, le voile 5 comporte des trous 63 pour le passage des pions 47 de la pièce annulaire 45. Ces trous 63 et ces pions 47 permettent de solidariser en rotation la pièce annulaire 45 et le voile 5 tout en laissant la possibilité à la pièce annulaire 45 et donc aux contre-rampes 7 d'être mobiles axialement. Cette coopération permet de solliciter les 20 bras radiaux 50 de l'organe élastique 48 uniquement axialement. Le voile comprend également, radialement en deçà, des trous de fixation 68 coopérant avec les goupilles 62 de la rondelle de frottement 60 pour rendre solidaire le voile 5 et cette rondelle de frottement 60. Le voile 5 peut également contraindre le déplacement des rampes 6 par coopération d'une 25 ouverture de guidage 70 ménagée dans le voile avec les organes de liaison 9, chacun de ces organes de liaison 9 reposant en permanence dans une ouverture de guidage 70 dédiée. Chaque ouverture de guidage 70 est de forme oblongue, cette forme étant définie pour permettre de guider le déplacement forcé de la rampe 6 selon une direction sensiblement radiale. Les contre-rampes 7 étant solidaires en rotation du voile 5, un déplacement radial des rampes 6 30 par rapport aux contre-rampes 7 est donc un déplacement radial par rapport au voile 5. Les deux ouvertures de guidage 70 dans lesquelles reposent les deux organes de liaison 9 associés à une même rampe 7 sont symétriques par rapport au même plan de symétrie des ouvertures d'entrainement du composant secondaire 11 et s'étendent selon une même direction. 3036761 16 La vue du disque de friction de la figure 4, nous permet de détailler l'organe élastique 48. Cet organe élastique 48 comporte une portion centrale 49 centrée sur l'axe X depuis laquelle s'étend une pluralité de bras radiaux 50 plaqués sur la pièce annulaire 45. Dans l'exemple considéré, l'organe élastique 48 est configuré pour se déformer et pour 5 permettre à la pièce annulaire 45 de se déplacer axialement. L'organe élastique 48 peut avoir une résistance à la déformation qui augmente avec ladite déformation, l'hystérésis générée lors de l'interaction entre les rampes 6 et les contre-rampes 7 est donc fonction de la déformation de l'organe élastique 48. La figure 5 présente le disque de friction 2 selon une vue en coupe. Cette vue permet de situer 10 axialement les différents composants. La rondelle de frottement 60 et les composants primaire 10 et secondaire lise situent du même côté du voile 5 tandis que l'organe élastique 48 et les rampes et les contre-rampes se situent de l'autre côté. Chaque organe de liaison 9 comporte une tête 75 pour le maintien axial de la rampe 6. La rampe 6 peut donc uniquement se déplacer dans une mesure limitée axialement et l'organe de 15 liaison est obligé à reposer en permanence dans une seule ouverture d'entrainement 30 et dans une seule ouverture 70. Comme représenté à la figure 5, chaque organe de guidage 9 s'étend de part et d'autre du voile 5. La rondelle de frottement 60 peut venir au contact dans la direction axiale du composant secondaire 11. Ce contact se fait entre le premier bord annulaire 65 de la rondelle de frottement 60 20 un bord latéral du composant secondaire 11. Par ce contact la rondelle de frottement 60 interagit par frottement avec le composant secondaire 11 lorsque celui-ci se déplace par rapport au composant primaire 10. Ce frottement est indépendant de l'amplitude angulaire du composant secondaire 11 par rapport au composant primaire 10. Comme représenté à la figure 5, la normale N de l'appui plan de la rampe 6 et la contre-rampe 25 7 et l'axe X sont coplanaires dans le plan de la figure 5. Dans ce plan, la rampe 6 et la contre rampe 7 sont représentés par un segment de droite. Toujours dans le plan de la figure 5, la normale N fait un angle compris entre 5 et 30 degrés avec l'axe X. ainsi, l'appui plan est incliné par rapport à un plan normal à l'axe X. En référence aux figures 6 et 7 nous allons pouvoir détailler le fonctionnement du système de 30 génération d'hystérésis 3. Dans chacune des figures 6 et 7 il est représenté deux organes de liaison 9 solidaires d'une même rampe 6. En fonctionnement, le dispositif 1 du disque de friction 2 peut être soumis à des oscillations de torsion liées à des acyclismes du moteur thermique, celles-ci induisent le déplacement en rotation du composant secondaire 11 par rapport au composant primaire 10 qui 35 entraine à son tour la rampe 6 par coopération des organes de liaison 9 avec les ouvertures 3036761 17 d'entrainement 30. L'amplitude du déplacement de la rampe 6 par rapport à la contre-rampe 7 est fonction de l'amplitude du composant secondaire 11 par rapport au composant primaire 10. Ce déplacement de la rampe 6 forcé par le composant secondaire 11 est guidé dans une direction radial par le voile 5 par coopération des ouvertures de guidage 70 et des organes de 5 liaison 9. Les ouvertures d'entrainement 30 et de guidage 70 sont définies chacune par un contour fermé dont les extrémités agissent comme butée pour le déplacement en rotation du composant secondaire 11 par rapport au composant primaire 10. La venue en butée de l'un des organes de liaison 9 contre une extrémité radialement intérieure 10 de l'ouverture de guidage 70 dans laquelle il repose permet de définir un déplacement relatif limite de la rampe 6 par rapport à la contre-rampe 7 limite dans la direction radiale, ce déplacement relatif pouvant par exemple être compris entre 5 et 20 mm. La venue en butée de l'un des organes de liaison 9 contre une des extrémités de l'ouverture d'entrainement 30 dans laquelle il repose permet de définir l'amplitude de rotation du composant 15 secondaire 11 par rapport au composant primaire 10, cette amplitude de rotation pouvant par exemple être comprise entre 10 et 20 degrés. Lorsqu'il est en butée, l'organe de liaison 9 forme donc un ensemble solidaire en rotation avec le voile 5 et le composant secondaire 11. Dans l'exemple considéré, Les ouvertures d'entrainement 30 et de guidage 70 sont conformées 20 pour que l'organe de liaison 9 vienne simultanément en butée contre une extrémité angulaire du contour de chacune des ouvertures d'entrainement 30 et de guidage 70 dans lesquelles il repose. La présence d'une telle butée fournie par l'organe de liaison 9 permet de donner à ce dernier une fonction additionnelle d'organe de butée, exploitant ainsi au mieux les composants déjà présents dans le dispositif 1. 25 La rampe 6 étant en permanence en appui plan avec la contre-rampe 7, elles interagissent par frottement et génèrent une hystérésis. Le couple d'hystérésis qui en résulte est transmis au composant secondaire par les organes de liaison 9 afin de s'opposer au déplacement du composant secondaire 11 par rapport au composant primaire 10. 30 REVENDICATIONS1. Dispositif (1) d'amortissement d'oscillations de torsion à fréquence de résonance fixe, comprenant : - un voile (5) agencé pour transmettre un couple, - un composant primaire (10) et un composant secondaire (11) mobile en rotation autour d'un axe (X) par rapport au composant primaire (10) contre une force de rappel élastique de manière à amortir des oscillations de torsion qui apparaissent lors de la transmission d'un couple par le voile (5), et - un système de génération d'hystérésis (3) pour le déplacement du composant secondaire (I I) par rapport au composant primaire (10), ledit système comportant une rampe (6) et une contre-rampe (7), mobiles et en appui l'une contre l'autre, interagissant par frottement pour générer de l'hystérésis, le déplacement relatif de la rampe (6) par rapport à la contre-rampe (7) étant sensiblement radial. 2. Dispositif (1) selon la revendication 1, le système de génération d'hystérésis (3) s'étendant de part et d'autre du voile (5). 3. Dispositif (1) selon la revendication 1 ou 2, la rampe (6) et la contre-rampe (7) étant en appui, notamment plan, quelque soit la phase de fonctionnement du dispositif (1). 4. Dispositif (l) selon la revendication précédente, la normale (N) de l'appui plan et l'axe X) étant coplanaires, la normale (N) faisant un angle compris entre 50 et 30° avec l'axe (X). 5. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, une rondelle de frottement (60) solidaire du voile (5) étant agencée pour interagir par frottement avec le composant secondaire (1 I). 6. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, la rampe (6) étant liée au composant secondaire (11) par l'intermédiaire d'au moins un organe de liaison (9) appartenant au système de génération d'hystérésis (3), l'organe de liaison (9) s'étendant de part et d'autre du voile (5). 7. Dispositif (1) selon la revendication 6. l'organe de liaison (9) étant rigidement solidaire de la rampe (6), l'organe de liaison (9) coopérant avec une ouverture d'entrainernent (30) du composant secondaire (11) pour permettre la possibilité de déplacement forcé de la rampe (6). 3036761 19 8. Dispositif (1) selon la revendication 7, la rampe (6) étant associée à deux organes de liaison (9) présentant une forme de L, les ouvertures d'entrainement (30) associées à ces organes de liaison (9) étant notamment symétriques par rapport à un plan passant par l'axe (X). 5 9. Dispositif (1) selon la revendication 8, le déplacement forcé de la rampe (6) étant guidé par le voile (5), l'organe de liaison (9) coopérant avec une ouverture de guidage (70) du voile (5) pour permettre de guider le déplacement forcé de la rampe (6). 10. Dispositif (1) selon la revendication 9, les ouvertures de guidage (70) et d'entrainement (30) 10 pouvant être conformées pour que l'organe de liaison (9) vienne simultanément en butée contre une extrémité angulaire d'un contour de chacune des ouvertures d'entrainement (30) et de guidage (70) dans lesquelles l'organe de guidage (9) repose. 11. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, la contre-rampe (7) étant 15 formée par une face d'une pièce annulaire (45) raclialement portée par un organe élastique (48), l'organe élastique (48) étant configure pour se déformer et pour permettre à la contre-rampe (7) d'être mobile axialement. 12. Dispositif (1) selon la revendication 11, l'organe élastique (48) ayant une résistance à la 20 déformation qui augmente avec ladite déformation, l'hystérésis générée étant donc fonction de la déformation de l'organe élastique (48). 13. Disque de friction (2) comprenant : - au moins une garniture de friction (26) définissant une entrée de couple, 25 - un dispositif (1) selon l'une des quelconques revendications 1 à 12, comprenant un moyeu ( 9) apte à coopérer avec un arbre de boite de vitesses et définissant une sortie de couple, le voile (5) du dispositif (1) transmettant un couple entre la garniture de friction (26) et le moyeu (19).