FR 3047370 A1 20170804 FR 1650739 A 20160129 1 "SYSTEME DE MAINTIEN ET D'ORIENTATION D'UN DISPOSITIF EMETTEUR ET/OU RECEPTEUR ET PROCEDE D'INSTALLATION" [0001] L'invention concerne un système de maintien et d'orientation d'un dispositif émetteur et/ou récepteur, notamment une antenne radiofréquence. [0002] Les dispositifs émetteur et/ou récepteur nécessitent un alignement précis pour assurer leur fonctionnement optimal, notamment lorsqu'un tel dispositif assure le rôle de relais. Il est alors impératif que deux dispositifs émetteur et/ou récepteur soient dans ces conditions en parfait vis-à-vis, malgré des distances entre les dispositifs se comptant en plusieurs centaines de mètres et des altitudes d'installation différentes. [0003] Il existe ainsi de nombreux systèmes de maintien et d'orientation assurant non seulement la fixation d'un dispositif émetteur et/ou récepteur à un support comme un mur ou un pilier, mais également l'orientation du dispositif selon deux rotations indépendantes, respectivement autour de deux axes perpendiculaires entre eux. De la sorte, ces systèmes de maintien et d'orientation de l'art antérieur assurent le réglage de l'azimut et de l'inclinaison du dispositif émetteur et/ou récepteur. En outre, l'altitude d'installation est choisie au moment de la fixation sur le support, et peut également être modifiée dans certains cas, par exemple lorsque le système de maintien et d'orientation est fixé par des colliers autour d'un poteau ou d'un pilier. [0004] Cependant, ces systèmes de l'art antérieur ne permettent pas de régler l'angle de polarisation du dispositif émetteur et/ou récepteur. Ce réglage est pourtant fondamental pour ajuster finement la polarisation de l'onde émise et/ou reçue par le dispositif émetteur et/ou récepteur. D'autre part, les systèmes de l'art antérieur sont complexes à mettre en oeuvre, et l'installation d'un dispositif émetteur et/ou récepteur à un support est souvent longue et délicate. [0005] La présente invention a pour but de pallier les inconvénients ci-dessus de l'art antérieur. [0006] Pour atteindre ce but, l'invention concerne un système de maintien et d'orientation d'un dispositif émetteur et/ou récepteur de signaux électromagnétiques et destiné à être fixé sur un support, comprenant quatre modules respectivement un premier module apte à être fixé au support, un deuxième module assemblé au premier module de 3047370 2 manière à pouvoir être orienté angulairement relativement au premier module par des premiers moyens de réglage autour d'un premier axe d'un repère orthonormé, un troisième module assemblé au deuxième module de manière à pouvoir être orienté angulairement relativement au deuxième module par des deuxièmes moyens de réglage 5 autour d'un deuxième axe du repère orthonormé, et un quatrième module auquel peut-être fixé le dispositif émetteur et/ou récepteur et assemblé au troisième module de manière à pouvoir être orienté angulairement relativement au troisième module par des troisièmes moyens de réglage autour d'un troisième axe du repère orthonormé. [0007] Selon une autre particularité, les premiers moyens de réglage comportent une vis 10 sans fin montée sur le premier module et dont l'axe est sensiblement perpendiculaire au premier axe du repère orthonormé, et au moins un secteur denté solidaire du deuxième module et en engrènement avec la vis sans fin du premier module pour permettre au secteur denté du deuxième module de pivoter autour du premier axe du repère orthonormé. 15 [0008] Selon une autre particularité, les premiers moyens de réglage comportent des moyens de fixation du secteur denté du deuxième module par rapport au premier module à la position angulaire réglée, les moyens de fixation comprenant au moins une vis traversant une lumière arquée réalisée dans le secteur denté, la vis pouvant être ancrée dans au moins un écrou solidaire du premier module. 20 [0009] Selon une autre particularité, les deuxièmes moyens de réglage comportent une vis sans fin montée sur le deuxième module et dont l'axe est sensiblement perpendiculaire au deuxième axe du repère orthonormé, et un secteur denté solidaire du troisième module et en engrènement avec la vis sans fin du deuxième module pour permettre au secteur denté du troisième module de pivoter autour du deuxième axe du repère orthonormé. 25 [0010] Selon une autre particularité, les deuxièmes moyens de réglage comportent des moyens de fixation du secteur denté du troisième module par rapport au deuxième module à la position angulaire réglée, les moyens de fixation comprenant au moins une vis traversant une lumière arquée réalisée dans le deuxième module, la vis pouvant être ancrée dans au moins un écrou solidaire du secteur denté. 30 [0011] Selon une autre particularité, le premier module a une forme d'étrier dont l'âme est destinée à être fixée au support et dont les deux parois latérales parallèles sont perpendiculaires au premier axe du repère orthonormé qui comprend deux tourillons 3047370 3 cylindriques coaxiaux respectivement solidaires des deux parois latérales du premier module. [0012] Selon une autre particularité, le deuxième module a une forme de double étrier comprenant des première et seconde paires de parois latérales parallèles s'étendant de 5 part et d'autre d'une âme commune, les parois latérales de la première paire étant perpendiculaires aux parois latérales de la seconde paire, et en ce que les deux parois latérales de la première paire, dont l'une comportant le secteur denté, sont montées à pivotement respectivement sur les deux tourillons du premier module et en ce que les deux parois latérales de la seconde paire comprennent respectivement deux tourillons 10 cylindriques coaxiaux solidaires de ces deux parois et constituant le deuxième axe du repère orthonormé. [0013] Selon une autre particularité, le troisième module a une forme d'étrier à l'âme duquel est fixé le quatrième module et dont les deux parois latérales parallèles, dont l'une comprend le secteur denté du troisième module, sont adjacentes respectivement aux deux 15 parois latérales parallèles de la deuxième paire du deuxième module et montées à pivotement respectivement sur les deux tourillons du deuxième module. [0014] Selon une autre particularité, le quatrième module est une plaque plane montée à pivotement à l'âme du troisième module autour du troisième axe du repère orthonormé constitué par un tourillon solidaire de la plaque plane en traversant l'âme du troisième 20 module. [0015] Selon une autre particularité, les troisièmes moyens de réglage comprennent au moins une vis traversant au moins une lumière arquée de l'âme du troisième module et pouvant être ancrée dans un écrou solidaire de la plaque du quatrième module, pour assurer la fixation du quatrième module par rapport au troisième module à la position 25 angulaire réglée. [0016] Selon une autre particularité, une extrémité de chaque vis sans fin comprend une empreinte apte à coopérer avec un outil pour permettre la rotation de la vis sans fin. [0017] Selon une autre particularité, le système de maintien et d'orientation comprend deux dispositifs d'entrainement en rotation respectivement des deux vis sans fin, 30 commandés par des moyens de commande pour permettre le réglage de l'orientation du 3047370 4 deuxième module par rapport au premier et du troisième module par rapport au deuxième respectivement selon les premier et deuxième axes du repère orthonormé. [0018] Selon une autre particularité, la vis sans fin du premier module est montée sur l'une des parois latérales de l'étrier du premier module. 5 [0019] Selon une autre particularité, la vis sans fin du deuxième module est montée sur l'une des parois latérales de la seconde paire du double étrier du deuxième module. [0020] Selon une autre particularité, le système de maintien et d'orientation est fixé à un support de sorte que les rotations autour des premier, deuxième et troisième axes du repère orthonormé permettent le réglage respectivement de l'angle d'azimut, de l'angle 10 d'inclinaison et de l'angle de polarisation d'un dispositif émetteur et/ou récepteur de signaux électromagnétiques fixé au système de maintien et d'orientation [0021] L'invention concerne également un procédé d'installation d'un système de maintien et d'orientation d'un dispositif émetteur et/ou récepteur de signaux électromagnétiques tel que décrit précédemment, comprenant : 15 - Une étape d'assemblage des deuxième, troisième et quatrième modules du système, - Une étape de fixation du dispositif émetteur et/ou récepteur au quatrième module, - Une étape de fixation du premier module du système à un support à la hauteur désirée, 20 - Une étape d'emboitement du deuxième module sur le premier module, - Une étape de réglage de l'orientation du dispositif émetteur et/ou récepteur selon les trois axes d'un repère orthonormé. [0022] L'invention concerne également un procédé de réglage de l'orientation selon les trois axes d'un repère orthonormé d'un dispositif émetteur et/ou récepteur de signaux 25 électromagnétiques monté sur un système de maintien et d'orientation et tel que décrit précédemment et installé sur un support, comprenant : - Une étape de réglage manuel de l'orientation du quatrième module par rapport au troisième module suivi de la fixation manuelle du quatrième module par rapport au 3047370 5 troisième module à la position angulaire réglée via les troisièmes moyens de réglage, - Une étape d'actionnement, par les moyens de commande, des dispositifs d'entrainement en rotation des vis sans fin pour régler respectivement l'orientation 5 du deuxième module par rapport au premier module selon le premier axe du repère orthonormé, et du troisième module par rapport au deuxième selon le deuxième axe du repère orthonormé. [0023] L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va 10 suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels : - La figure 1 représente une vue en perspective du système de maintien et d'orientation selon l'invention, - La figure 2 représente une autre vue en perspective du système de maintien et 15 d'orientation de la figure 1, - La figure 3 représente une vue en perspective des deuxième, troisième et quatrième modules de l'invention assemblés entre eux, prêts à être montés sur le premier module fixé à un support, - Les figures 4a et 4b représentent une vue de dessus d'un dispositif émetteur et/ou 20 récepteur de signaux radioélectriques monté sur un système de maintien et d'orientation, dans deux angles d'azimut différents, - Les figures 5a et 5b représentent une vue en perspective d'un dispositif émetteur et/ou récepteur de signaux radioélectriques monté sur un système de maintien et d'orientation, dans deux angles d'inclinaison différents, 25 - Les figures 6a et 6b représentent une vue en perspective d'un dispositif émetteur et/ou récepteur de signaux radioélectriques monté sur un système de maintien et d'orientation, dans deux angles de polarisation différents. [0024] On décrit ci-après l'invention en se référant aux figures 1 à 6, qui a pour objet un système de maintien et d'orientation E d'un dispositif émetteur et/ou récepteur de signaux 30 électromagnétiques A, par exemple des signaux radioélectriques. Pour plus de commodité 3047370 6 dans la suite de la description, nous prendrons comme exemple de dispositif émetteur et/ou récepteur une antenne radioélectrique, mais il est bien évident que tout type de dispositif émetteur et/ou récepteur de signaux électromagnétiques A est susceptible d'être monté sur le système de maintien et d'orientation E selon l'invention, notamment et de 5 manière non limitative une source lumineuse. [0025] Le système de maintien et d'orientation E est un ensemble modulaire, comprenant quatre modules assemblés entre eux. [0026] Le premier module 1 a une forme globale d'étrier, dont l'âme 5 est destinée à être fixée sur un support S, tel qu'un un pilier cylindrique à l'aide de colliers C comme 10 représenté sur la figure 3. Selon une variante de réalisation, l'âme 5 de l'étrier peut être fixée à une surface plane d'un mur constituant le support S, à l'aide de vis de fixation traversant des perçages 11 réalisé dans des parties extérieures 8a, 8b de l'âme 5 de l'étrier du premier module 1. [0027] L'âme 5 de l'étrier du premier module 1 comprend également deux parties 15 centrales 9a, 9b sensiblement rectangulaires respectivement solidaires des parties extérieures 8a, 8b par un de leurs bords. Ces parties centrales 9a, 9b sont inclinées vers l'intérieur de l'étrier de manière à augmenter la surface de contact entre l'âme 5 de l'étrier du premier module 1 et une partie cylindrique du support S sur lequel le premier module 1 est susceptible d'être fixé, quand ce support S est un pilier cylindrique. En outre, des 20 ouvertures 10 sont prévues dans l'âme 5 de l'étrier de premier module 1 pour permettre le passage des colliers C de fixation du premier module 1 au pilier. [0028] L'étrier du premier module 1 comprend en outre deux parois latérales parallèles 6 , 7, comprenant respectivement deux tourillons cylindriques et coaxiaux 14, 15, respectivement perpendiculaires aux parois latérales 6, 7 de l'étrier du premier module 1. 25 En outre, une des parois 6 comprend une vis sans fin 12 dont l'axe est sensiblement perpendiculaire aux tourillons 14, 15 respectivement solidaires des deux parois latérales 6, 7 de l'étrier du premier module 1. Préférentiellement, la vis sans fin 12 est très légèrement inclinée de sorte que son pas de vis hélicoïdal soit parallèle aux tourillons 14, 15. [0029] Cette vis sans fin 12 comprend au moins à une extrémité une empreinte 13, par 30 exemple un trou à six pans compatible avec une clé de type Allen, pour permettre la rotation de la vis sans fin 12. La fonction de cette vis sans fin sera précisée plus loin dans cette description. 3047370 7 [0030] Les deux tourillons 14, 15 sont solidaires des faces supérieures des deux parois latérales 6, 7 du premier module 1 en faisant saillie de celles-ci dans le même sens en considérant la figure 3 qui montre que les deux parois 6, 7 sont perpendiculaires au support S. 5 [0031] Le deuxième module 2 est assemblé au premier module 1 de manière à pouvoir être orienté angulairement relativement au premier module 1 autour d'un premier axe d'un repère orthonormé, grâce à des premiers moyens de réglage qui seront décrits plus loin. Le premier axe du repère orthonormé est constitué par les tourillons cylindriques coaxiaux 14, 15 des parois latérales 6, 7 de l'étrier du premier module 1. 10 [0032] Le deuxième module 2 a une forme de double étrier, comprenant des première 19, 20 et seconde 27, 28 paires de parois latérales parallèles, s'étendant de part et d'autre d'une âme commune 18. Les parois latérales 19, 20 de la première paire sont en outre perpendiculaires aux parois latérales 27, 28 de la seconde paire. [0033] Les parois latérales 19, 20 de la première paire comprennent chacune un trou 15 traversant pour permettre le montage du deuxième module 2 sur le premier module 1 : les tourillons 14, 15 solidaires des parois latérales 6, 7 du premier module 1 sont insérés respectivement dans les trous traversants des parois latérales 19, 20 de la première paire du deuxième module 2. De la sorte, les parois latérales 19, 20 de la première paire du deuxième module 2 sont montées à pivotement sur les tourillons 14, 15 du premier module 20 1. En particulier, le tourillon 14 solidaire de la paroi latérale 6 comportant la vis sans fin 12 comprend un épaulement sur lequel repose la face d'une des parois latérales 19 de la première paire. [0034] Les parois latérales 19, 20 de la première paire du second module 2 comprennent respectivement deux secteurs dentés 21, 22, dont l'un est en engrènement avec la vis 25 sans fin 12 du premier module 1. Ainsi, un mouvement de rotation appliqué à la vis sans fin 12 entraine le pivotement du secteur denté 21 autour des tourillons 14, 15 du premier module 1 et permet de modifier l'orientation angulaire du second module 2 par rapport au premier 1 autour du premier axe du repère orthonormé : ainsi la vis sans fin 12 du premier module 1 et le secteur denté engrené 21 d'une des parois latérales 19 de la première paire 30 du deuxième module 2 constituent les premiers moyens de réglage. [0035] En outre, les premiers moyens de réglage comprennent des moyens de fixation des secteurs dentés 21, 22 du deuxième module 2 par rapport au premier module 1 à la 3047370 8 position angulaire choisie. Ces moyens de fixation comprennent deux vis 25, 26 traversant respectivement deux lumières arquées 23, 24 réalisées respectivement au travers des deux parois latérales 19, 20 constituant les secteurs dentés 21, 22 du deuxième module 2. Chaque lumière arquée 23, 24 s'étend sur un rayon de centre constitué par le tourillon 5 correspondant 14, 15. [0036] Afin de fixer le second module 2 par rapport au premier module 1, l'une des vis 25 est ancrée dans l'un de trois écrous 16 solidaires de la paroi latérale 6 de l'étrier du premier module 1 comprenant également la vis sans fin 12. L'autre vis 26 est ancrée dans l'un de trois trous filetés 17 réalisés dans l'autre paroi latérale 7 de l'étrier du premier 10 module 1. Ces trois écrous 16 et ces trois trous filetés 17 sont répartis sur les parois latérales 6, 7 de manière à être en vis-à-vis de la lumière arquée 23, 24 respectivement des deux secteurs dentés 21, 22 lorsque le deuxième module 2 est assemblé au premier 1. La présence de plusieurs trous filetés 17 et écrous 16 permet de conférer une grande amplitude angulaire dans le réglage de l'orientation du deuxième module 2 par rapport au 15 premier module 1. [0037] Les parois latérales 27, 28 de la seconde paire du second module 2 comprennent respectivement deux tourillons cylindriques coaxiaux 29, 30, solidaires de ces deux parois, et respectivement perpendiculaires aux parois latérales 27, 28 de cette seconde paire. L'un des tourillons 29 fait saillie de la face interne de la paroi latérale 28 dans l'étrier et 20 l'autre tourillon 30 fait saillie de la face externe de l'autre paroi latérale 27 à l'extérieur de l'étrier et dans le même sens que les tourillon 29. En outre, l'une des parois 28 comprend une vis sans fin 33 dont l'axe est sensiblement perpendiculaire aux tourillons 29, 30 du deuxième module 2. Préférentiellement, la vis sans fin 33 est très légèrement inclinée de sorte que son pas de vis hélicoïdal soit parallèle aux tourillons 29, 30. 25 [0038] Cette vis sans fin 33 comprend au moins à une extrémité une empreinte 34 en forme de tête fendue pour manoeuvrer la vis 33 par un tournevis. Cette tête peut également comprendre six pans pour la manoeuvre de la vis sans fin 33 à l'aide d'une clé, pour permettre la rotation de la vis sans fin 33. La fonction de cette vis sans fin sera précisée plus loin dans cette description. 30 [0039] De manière à faciliter l'accès à cette empreinte 34 de la vis sans fin 33 du deuxième module 2, il suffit de choisir, au moment de l'assemblage du deuxième module 2 au premier module 1, lequel des deux secteurs dentés 21, 22 des parois latérales 19, 20 de la première paire de l'étrier du deuxième module 2 sera engrené à la vis sans fin 12 du 3047370 9 premier module 1. L'empreinte 34 de la vis sans fin 33 du deuxième module 2 peut donc se trouver au choix soit à hauteur de la paroi latérale 6 de l'étrier du premier module 1 comprenant les écrous 16, soit à hauteur de la paroi latérale 7 de l'étrier du premier module 1 comprenant les trous filetés 17. 5 [0040] Le troisième module 3 est assemblé au deuxième module 2 de manière à pouvoir être orienté angulairement relativement au deuxième module 2 autour d'un deuxième axe d'un repère orthonormé, grâce à des deuxièmes moyens de réglage qui seront décrits plus loin. Le deuxième axe du repère orthonormé est constitué par les tourillons cylindriques coaxiaux 29, 30 solidaires des parois latérales 27, 28 de la seconde paire de l'étrier du 10 deuxième module 2. [0041] Le troisième module 3 a une forme d'étrier, dont les parois latérales 38, 39 sont adjacentes respectivement aux parois latérales 27, 28 de la seconde paire de l'étrier du deuxième module 2. Les deux parois latérales 38, 39 du troisième module 3 comprennent chacune un trou traversant pour permettre le montage du troisième module 3 sur le 15 deuxième module 2 : les tourillons 29, 30 solidaires des parois latérales 27, 28 de la deuxième paire du deuxième module 2 sont insérés respectivement dans les trous traversants des parois latérales 38, 39 du troisième module 3. De la sorte, les parois latérales 38, 39 de l'étrier du troisième module 3 sont montées à pivotement respectivement sur les tourillons 29, 30 du deuxième module 2. En particulier, le tourillon 20 29 solidaire de la paroi latérale 28 de la seconde paire comportant la vis sans fin 33 comprend un épaulement sur lequel repose la face d'une des parois latérales 38 de l'étrier du troisième module 3. [0042] De manière à maintenir le troisième module 3 assemblé de la sorte sur le deuxième module, l'un des tourillons 30 comprend un perçage radial pour permettre le 25 passage d'une goupille 41, empêchant ainsi le retrait du troisième module 3 du deuxième module 2. [0043] La paroi latérale 38 de l'étrier du troisième module 3 en vis-à-vis de la vis sans fin 33 du deuxième module 2 comprend un secteur denté 40 en engrènement avec la vis sans fin 33 du deuxième module 2. Ainsi, un mouvement de rotation appliqué à la vis sans 30 fin 33 entraine le pivotement du secteur denté 40 autour des tourillons 29, 30 du deuxième module 2 et permet de modifier l'orientation angulaire du troisième module 3 par rapport au deuxième 2 autour du deuxième axe du repère orthonormé. De la sorte, la vis sans fin 3047370 10 33 du deuxième module 2 et le secteur denté 40 d'une des parois latérales 38 du troisième module 3 constituent les deuxièmes moyens de réglage. [0044] En outre, les deuxièmes moyens de réglage comprennent des moyens de fixation des parois latérales 38, 39 du troisième module 3 par rapport au deuxième module 2 à la 5 position angulaire choisie. Ces moyens de fixation comprennent deux vis 36a, 36b traversant respectivement deux lumières arquées 31, 32 réalisées respectivement dans les deux parois latérales 38, 39 du troisième module 3, ces deux lumières arquées 31, 32 ayant pour centre le tourillon correspondant 29, 30. [0045] Afin de fixer le troisième module 3 par rapport au deuxième module 2, l'une des 10 vis 36a est ancrée dans l'un de trois écrous 35 solidaires du secteur denté 40 du troisième module 3. L'autre vis 36b est ancrée dans l'un de trois trous filetés 51 réalisés dans la paroi latérale adjacente 27 de la deuxième paire du deuxième module 2. Ces trois écrous 35 et ces trois trous filetés 51 sont répartis sur les parois latérales 27, 28 de manière à être en vis-à-vis de la lumière arquée 31, 32 respectivement des deux parois latérales 27, 15 28 du troisième module 3 lorsque ce dernier est assemblé au deuxième module 2. La présence de plusieurs trous filetés 51 et écrous 35 permet de conférer une grande amplitude angulaire dans le réglage de l'orientation du troisième module 3 par rapport au deuxième module 2. [0046] Le quatrième module 4 est une plaque plane montée à pivotement à l'âme 37 du 20 troisième module 3 autour du troisième axe du repère orthonormé. Ce troisième axe est constitué par un tourillon cylindrique 47 solidaire perpendiculairement de la plaque plane et traversant l'âme 37 de l'étrier du troisième module 3. De manière à maintenir le quatrième module 4 assemblé de la sorte sur le troisième module 3, le tourillon 47 comprend un perçage radial pour permettre le passage d'une goupille 48, empêchant ainsi 25 le retrait du quatrième module 4 du troisième module 3. Ce quatrième module 4 est ainsi assemblé au troisième module 3 de manière à pouvoir être orienté angulairement relativement au troisième module 3 autour du troisième axe du repère orthonormé, grâce à des troisièmes moyens de réglage qui seront décrits plus loin. [0047] L'antenne radioélectrique A est en outre destinée à être fixée au quatrième 30 module 4 via des vis 49 ancrées dans l'antenne radioélectrique A en étant au préalable insérées dans des trous traversant 50 réalisés dans les quatre coins de la plaque plane du quatrième module 4. 3047370 11 [0048] Les troisièmes moyens de réglage comprennent deux vis 44, 45 traversant respectivement deux lumières arquées 42, 43 réalisées dans l'âme 37 du troisième module 3 et diamétralement opposées en étant centrées sur le tourillon 47. Ces deux vis 44, 45 sont ensuite ancrées respectivement dans deux écrous 46 solidaires de la plaque 5 du quatrième module 4, pour assurer la fixation du quatrième module 4 par rapport au troisième module 3 à la position angulaire choisie. De manière alternative, les écrous 46 peuvent être remplacés par de simples trous filetés (non représentés) traversant la plaque plane du quatrième module 4. [0049] De manière préférentielle, le système de maintien et d'orientation E est fixé au 10 support S de sorte que le premier axe du repère orthonormé correspond à l'axe vertical. Ainsi, le réglage de l'orientation du deuxième module 2 par rapport au premier 1 permet de régler l'angle d'azimut de l'antenne radioélectrique A fixée au système de maintien et d'orientation E, le réglage de l'orientation du troisième module 3 par rapport au deuxième 2 permet de régler l'angle d'inclinaison de l'antenne radioélectrique A, et le réglage de 15 l'orientation du quatrième module 4 par rapport au troisième 3 permet de régler l'angle de polarisation de l'antenne radioélectrique A. [0050] Le procédé d'installation d'un système de maintien et d'orientation E d'une antenne radioélectrique A va maintenant être décrit. [0051] Au cours de la première étape, les deuxième 2, troisième 3 et quatrième 4 20 modules sont assemblés entre eux. [0052] Au cours de la deuxième étape, l'antenne radioélectrique A est fixée à la plaque plane du quatrième module 4. [0053] Au cours de la troisième étape, le premier module 1 est fixé à un support S, soit à une face plane d'un mur vertical soit à un pilier cylindrique, de sorte que le premier axe du 25 repère orthonormé corresponde à l'axe vertical. [0054] Au cours de la quatrième étape, le deuxième module 2 est emboité sur le premier module 1. Pour ce faire l'utilisateur dépose le deuxième module 2 sur le premier module 1 de sorte que les tourillons 14, 15 du deuxième module 2 soient simultanément insérés dans les trous traversants correspondants des parois latérales 19, 20 de la première paire 30 du deuxième module 2. Ainsi, l'utilisateur peut facilement terminer l'installation du système 3047370 12 de maintien et d'orientation E de l'antenne radioélectrique A fixé audit système, un peu à la manière d'un utilisateur remettant une porte sur ses gonds. [0055] La cinquième étape consiste en un réglage de l'orientation de l'antenne radioélectrique A, en agissant sur les moyens de réglage. 5 [0056] Le réglage de l'angle de polarisation, via les troisièmes moyens de réglage, est réalisé manuellement par un opérateur. De manière alternative il peut être réalisé entre la troisième étape et la quatrième étape du procédé. Une fois l'angle de polarisation désiré réglé, les vis correspondantes 44, 45 sont serrées pour bloquer la position du quatrième module 4 par rapport au troisième 3. 10 [0057] Les réglages des angles d'azimut et d'inclinaison sont réalisés grâce à des outils coopérant avec les empreintes 13, 34 des vis sans fin 12, 33 montés sur les deuxième 2 et troisième 3 modules. Ces réglages peuvent être réalisés manuellement, par exemple à l'aide d'une simple clef Allen utilisée directement ou pouvant être montée sur une perceuse, ou par exemple à l'aide d'un tournevis. 15 [0058] De manière avantageuse, les réglages des angles d'azimut et d'inclinaison peuvent être automatisés. Pour ce faire, les outils de réglage destinés à coopérer avec les empreintes 13, 34 des vis sans fin 12, 33 sont installés de manière permanente sur le système de maintien et d'orientation E, et sont pilotés à distance via des moyens de commande, par exemple un ordinateur personnel ou un téléphone portable comprenant un 20 programme informatique apte à communiquer avec un logiciel installé dans un espace mémoire compris dans chaque outil de réglage. [0059] De manière totalement automatisé, en suivant un algorithme ou sur demande d'un utilisateur, le programme informatique des moyens de commande est apte à envoyer des instructions aux outils de réglage pour piloter la rotation des axes de leurs moteurs 25 respectifs et transmettre cette rotation aux vis sans fin 12, 33, permettant au final le réglage des angles d'inclinaison et d'azimut aux valeurs voulues. Bien entendu, il est nécessaire dans ce cas de maintenir libre les moyens de fixation des premiers et deuxièmes moyens de réglages, pour éviter le blocage des rotations des deuxième 2 et troisième 3 modules. 30 [0060] Ainsi, le système de maintien et d'orientation de l'invention permet le réglage de l'orientation d'une antenne radioélectrique A selon trois axes d'un repère orthonormé, et 3047370 13 en particulier permet les réglages indépendants de l'inclinaison, de l'azimut et de la polarisation de l'antenne radioélectrique A. En outre, les matériaux utilisés sont résistants puisque préférentiellement tous métalliques, ce qui permet un maintien et un réglage de l'orientation précis de l'antenne radioélectrique A fixé au système E, même si son poids 5 est élevé, par exemple de l'ordre de huit kilos. Enfin, le procédé d'installation permet d'installer facilement une antenne radioélectrique A sur un support via le système E de l'invention sans difficultés liées au poids du matériel. REVENDICATIONS1. Système de maintien et d'orientation (E) d'un dispositif émetteur et/ou récepteur de signaux électromagnétiques (A) et destiné à être fixé sur un support (S), comprenant quatre modules respectivement un premier module (1) apte à être fixé au support (S), un deuxième module (2) assemblé au premier module (1) de manière à pouvoir être orienté angulairement relativement au premier module (1) par des premiers moyens de réglage autour d'un premier axe d'un repère orthonormé, un troisième module (3) assemblé au deuxième module (2) de manière à pouvoir être orienté angulairement relativement au deuxième module (2) par des deuxièmes moyens de réglage autour d'un deuxième axe du repère orthonormé, et un quatrième module (4) auquel peut-être fixé le dispositif émetteur et/ou récepteur (A) et assemblé au troisième module (3) de manière à pouvoir être orienté angulairement relativement au troisième module (3) par des troisièmes moyens de réglage autour d'un troisième axe du repère orthonormé. 2. Système de maintien et d'orientation (E) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers moyens de réglage comportent une vis sans fin (12) montée sur le premier module (1) et dont l'axe est sensiblement perpendiculaire au premier axe du repère orthonormé, et au moins un secteur denté (21, 22) solidaire du deuxième module (2) et en engrènement avec la vis sans fin (12) du premier module (1) pour permettre au secteur denté (21, 22) du deuxième module (2) de pivoter autour du premier axe du repère orthonormé. 3. Système de maintien et d'orientation (E) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les premiers moyens de réglage comportent des moyens de fixation du secteur denté (21, 22) du deuxième module (2) par rapport au premier module (1) à la position angulaire réglée, les moyens de fixation comprenant au moins une vis (25, 26) traversant une lumière arquée (23, 24) réalisée dans le secteur denté (21, 22), la vis (25, 26) pouvant être ancrée dans au moins un écrou (16) solidaire du premier module (1). 4. Système de maintien et d'orientation (E) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens de réglage comportent une vis sans fin (33) montée sur le deuxième module (2) et dont l'axe est sensiblement perpendiculaire au deuxième axe du repère orthonormé, et un secteur denté (40) solidaire du troisième module (3) et en engrènement avec la vis sans fin (33) du deuxième module (2) pour permettre au secteur denté (40) du troisième module (3) de pivoter autour du deuxième axe du repère orthonormé. 3047370 15 5. Système de maintien et d'orientation (E) selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens de réglage comportent des moyens de fixation du secteur denté (40) du troisième module (3) par rapport au deuxième module (2) à la position angulaire réglée, les moyens de fixation comprenant au moins une vis (36a, 36b) 5 traversant une lumière arquée (31, 32) réalisée dans le deuxième module (2), la vis (36a, 36b) pouvant être ancrée dans au moins un écrou (35) solidaire du secteur denté (40). 6. Système de maintien et d'orientation (E) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le premier module (1) a une forme d'étrier dont l'âme (5) est destinée à être fixée au support (S) et dont les deux parois latérales parallèles (6, 7) sont 10 perpendiculaires au premier axe du repère orthonormé qui comprend deux tourillons cylindriques coaxiaux (14, 15) respectivement solidaires des deux parois latérales (6, 7) du premier module (1). 7. Système de maintien et d'orientation (E) selon la revendication 6, caractérisé en ce que le deuxième module (2) a une forme de double étrier comprenant des première (19, 15 20) et seconde (27, 28) paires de parois latérales parallèles s'étendant de part et d'autre d'une âme commune (18), les parois latérales (19 ,20) de la première paire étant perpendiculaires aux parois latérales (27, 28) de la seconde paire, et en ce que les deux parois latérales (19, 20) de la première paire, dont l'une comportant le secteur denté (21, 22), sont montées à pivotement respectivement sur les deux tourillons (14, 15) du premier 20 module (1) et en ce que les deux parois latérales (27, 28) de la seconde paire comprennent respectivement deux tourillons cylindriques coaxiaux (29, 30) solidaires de ces deux parois (27, 28) et constituant le deuxième axe du repère orthonormé. 8. Système de maintien et d'orientation (E) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le troisième module (3) a une forme d'étrier à l'âme (37) duquel est fixé le quatrième 25 module (4) et dont les deux parois latérales parallèles (38, 39), dont l'une comprend le secteur denté (40) du troisième module (3), sont adjacentes respectivement aux deux parois latérales parallèles (27, 28) de la deuxième paire du deuxième module (2) et montées à pivotement respectivement sur les deux tourillons (29, 30) du deuxième module (2). 30 9. Système de maintien et d'orientation (E) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le quatrième module (4) est une plaque plane montée à pivotement à l'âme (37) du troisième module (3) autour du troisième axe du repère orthonormé constitué par un tourillon (47) solidaire de la plaque plane en traversant l'âme (37) du troisième module (3). 3047370 16 10. Système de maintien et d'orientation (E) selon la revendication 9, caractérisé en ce que les troisièmes moyens de réglage comprennent au moins une vis (44, 45) traversant au moins une lumière arquée (42, 43) de l'âme (37) du troisième module (3) et pouvant être ancrée dans un écrou (46) solidaire de la plaque du quatrième module (4), pour 5 assurer la fixation du quatrième module (4) par rapport au troisième module (3) à la position angulaire réglée. 11. Système de maintien et d'orientation (E) selon l'une quelconque des revendications 4 à 10, caractérisé en ce qu'une extrémité de chaque vis sans fin (12, 33) comprend une empreinte (13, 34) apte à coopérer avec un outil pour permettre la rotation de la vis sans 10 fin. 12. Système de maintien et d'orientation (E) selon l'une quelconque des revendications 4 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend deux dispositifs d'entrainement en rotation respectivement des deux vis sans fin (12, 33), commandés par des moyens de commande pour permettre le réglage de l'orientation du deuxième module (2) par rapport au premier 15 (1) et du troisième module (3) par rapport au deuxième (2) respectivement selon les premier et deuxième axes du repère orthonormé. 13. Système de maintien et d'orientation (E) selon l'une quelconque des revendications 6 à 12, caractérisé en ce que la vis sans fin (12) du premier module (1) est montée sur l'une des parois latérales (6) de l'étrier du premier module (1). 20 14. Système de maintien et d'orientation (E) selon l'une quelconque des revendications 7 à 13, caractérisé en ce que la vis sans fin (33) du deuxième module (2) est montée sur l'une des parois latérales (28) de la seconde paire du double étrier du deuxième module (2). 15. Système de maintien et d'orientation (E) selon l'une quelconque des revendications 1 25 à 14, caractérisé en ce qu'il est fixé à un support (S) de sorte que les rotations autour des premier, deuxième et troisième axes du repère orthonormé permettent le réglage respectivement de l'angle d'azimut, de l'angle d'inclinaison et de l'angle de polarisation d'un dispositif émetteur et/ou récepteur de signaux électromagnétiques (A) fixé au système de maintien et d'orientation (E). 3047370 17 16. Procédé d'installation d'un système de maintien et d'orientation (E) d'un dispositif émetteur et/ou récepteur de signaux électromagnétiques (A) selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, comprenant : - Une étape d'assemblage des deuxième (2), troisième (3) et quatrième (4) 5 modules du système (E), - Une étape de fixation du dispositif émetteur et/ou récepteur (A) au quatrième module (4), - Une étape de fixation du premier module (1) du système (E) à un support (S) à la hauteur désirée, 10 - Une étape d'emboitement du deuxième module (2) sur le premier module (1), - Une étape de réglage de l'orientation du dispositif émetteur et/ou récepteur (A) selon les trois axes d'un repère orthonormé. 17. Procédé de réglage de l'orientation selon les trois axes d'un repère orthonormé d'un 15 dispositif émetteur et/ou récepteur de signaux électromagnétiques (A) monté sur un système de maintien et d'orientation (E) installé sur un support (S) selon l'une quelconque des revendications 12 à 15, comprenant : - Une étape de réglage manuel de l'orientation du quatrième module (4) par rapport au troisième module (3) suivi de la fixation manuelle du quatrième 20 module (4) par rapport au troisième module (3) à la position angulaire réglée via les troisièmes moyens de réglage, - Une étape d'actionnement, par les moyens de commande, des dispositifs d'entrainement en rotation des vis sans fin (12, 33) pour régler respectivement l'orientation du deuxième module (2) par rapport au premier 25 module (1) selon le premier axe du repère orthonormé, et du troisième module (3) par rapport au deuxième (2) selon le deuxième axe du repère orthonormé.