FR 3037309 A1 20161216 FR 1555241 A 20150609 1 Remorque sem i articulée destinée à être attelée à un véhicule tracteur et ensemble attelé comprenant une telle remorque. Domaine de l'invention : La présente invention concerne une remorque destinée à être attelée à un véhicule tracteur, de façon à former un ensemble quasiment monobloc facilitant les manoeuvres, notamment en marche arrière. Etat de la technique : On connaît, notamment via le document EP 2 151 373 Al un ensemble attelé dans lequel une remorque comprenant un unique essieu est attachée à la partie arrière d'un véhicule tracteur de façon que l'essieu de la remorque soit placé au plus près de l'essieu arrière du véhicule tracteur. La partie avant de la remorque s'avance au plus près d'une cabine ou d'un habitacle du véhicule tracteur, et est fixée au véhicule tracteur par des moyens d'accouplement réversibles. Une telle remorque est assujettie au véhicule tracteur sans articulation relative possible et constitue une extension arrière du véhicule tracteur, interchangeable, permettant le chargement ou déchargement de marchandises spécifiques tout en offrant des possibilités de manoeuvres grandement facilitées par rapport à des ensembles attelés avec articulation, qui s'avèrent en général délicats à manoeuvrer notamment en situation de recul. Une telle articulation forme un ensemble quasiment monobloc avec le véhicule tracteur, tout en ayant des essieux distincts et indépendants entre le véhicule tracteur et la remorque, ce qui offre également des capacités de chargement supplémentaires et une plus grande souplesse d'utilisation. Une telle remorque et un tel ensemble attelé s'avèrent néanmoins limités par des phénomènes de ripages importants subis par les roues de la remorque. Ce phénomène est particulièrement prégnant dans les virages en situation de roulage classique vers l'avant dès lors qu'une vitesse minimale est atteinte. 3037309 2 But de l'invention : L'invention a pour but de proposer une remorque et un ensemble attelé améliorés en vue de pallier tout ou partie des inconvénients précédents. 5 Objet de l'invention : A cet effet, l'invention a pour objet une remorque destinée à être attelée à un véhicule tracteur, caractérisée en ce que la remorque comprend un châssis reposant sur au moins un essieu et un chariot avant pourvu d'une roue jockey 10 articulée apte à être disposée sélectivement dans une position abaissée permettant un appui avant de la remorque sur le sol, ou dans une position remontée permettant d'atteler la remorque au véhicule tracteur en verrouillant des moyens d'accouplement de la remorque portés par le chariot à un verrou appartenant au véhicule tracteur, le chariot étant relié au châssis par des moyens 15 de liaison conformés pour d'une part autoriser un pivotement relatif du châssis par rapport au chariot avec une amplitude maximale déterminée autour d'un axe vertical lorsque le chariot est entraîné vers l'avant par le véhicule tracteur, et d'autre part interdire le pivotement relatif du châssis par rapport au chariot autour d'un axe vertical lorsque le chariot est entraîné vers l'arrière sous l'influence du 20 véhicule tracteur en situation de recul. Une telle remorque limite particulièrement les phénomènes de ripage ou dérapage indésirables des roues de la remorque en situation de virage lorsque le véhicule tracteur et la remorque roulent classiquement vers l'avant. Cet avantage est obtenu en autorisant un léger débattement en rotation du châssis de la remorque 25 et de l'essieu associé, par rapport au véhicule tracteur, tout en le limitant à un angle relativement faible, ce qui ne compromet pas la facilité de manoeuvre de l'ensemble et son aspect monobloc. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention : 30 - le châssis comprend dans sa partie avant un cadre extérieur parallélépipédique à l'intérieur duquel est positionné un cadre intérieur parallélépipédique du chariot, 3037309 3 les deux cadres extérieur et intérieur étant assujettis l'un à l'autre par une liaison glissière arrière longitudinale entre des bords arrière respectifs des cadres extérieur et intérieur et par une double liaison glissière avant longitudinale et transversale entre des bords avant respectifs des cadres extérieur et intérieur, 5 - les cadres extérieur et intérieur sont inscrits dans un plan sensiblement horizontal, - le bord arrière du cadre extérieur est prolongé par une platine arrière sur laquelle s'appuie le bord arrière du cadre intérieur, un premier axe pivot solidaire du bord arrière du cadre intérieur traversant une lumière longitudinale ménagée dans la 10 platine arrière pour constituer la liaison glissière arrière, - le bord avant du cadre extérieur est prolongé par une platine avant sur laquelle s'appuie le bord avant du cadre intérieur, un second axe pivot indépendant traversant une lumière transversale ménagée dans le bord avant du cadre intérieur ainsi qu'une lumière longitudinale ménagée dans la platine avant pour 15 constituer la double liaison glissière avant, - des moyens de butée sont ménagés entre les bords arrière respectifs des cadres extérieur et intérieur, notamment sur des branches latérales prolongeant transversalement le bord arrière du cadre intérieur, ces moyens de butée étant à égale distance du premier axe pivot et déterminant d'une part l'amplitude 20 maximale de pivotement relatif du châssis par rapport au chariot lorsque le chariot est entraîné vers l'avant par le véhicule tracteur, le premier et le second axe pivot étant alors situés dans des zones avant respectives des platines arrière et avant, ces moyens de butée bloquant d'autre part le pivotement relatif du châssis par rapport au chariot lorsque le chariot est en situation de recul, le premier et le 25 second axe pivot étant alors situés dans des zones arrière respectives des platines arrière et avant, - les moyens de butée sont réglables, notamment via un système vis-écrou, afin de régler finement et/ou de modifier l'amplitude maximale de pivotement relatif du châssis par rapport au chariot, 30 - l'amplitude maximale de pivotement du châssis par rapport au chariot a une valeur inférieure à 100 et est en particulier comprise entre 2 et 6°, 3037309 4 - l'amplitude maximale de pivotement du châssis par rapport au chariot a une valeur sensiblement égale à 4°. 5 L'invention a également pour objet un ensemble attelé comprenant un véhicule tracteur, notamment de type quadricycle, à l'arrière duquel est attelée une remorque ayant tout ou partie des caractéristiques précédentes, l'attelage étant réalisé par verrouillage des moyens d'accouplement du chariot au verrou du véhicule tracteur, le chariot étant immobilisé par rapport au véhicule tracteur dans 10 cette position attelée. Exposé de l'invention : L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante d'un exemple non limitatif de l'invention, et à la lumière des dessins annexés sur 15 lesquels : - la figure 1 représente une vue partielle de côté de la partie arrière d'un ensemble attelé comprenant un véhicule tracteur et une remorque selon l'invention, - la figure 2 représente une vue de côté de la remorque de la figure 1 seule, la roue jockey étant illustrée en position relevée, 20 - les figures 3 et 4 sont des vues partielles d'une partie avant de la remorque, illustrant une partie du châssis et du chariot, le châssis étant représenté dans des positions angulaires extrêmes par rapport au chariot, correspondant respectivement à un virage à droite et à un virage à gauche exécuté par l'ensemble attelé en situation de marche avant, et 25 - la figure 5 correspond à une vue similaire à celles des figures 3 et 4, le châssis et le chariot étant alignés suivant une même direction longitudinale X, correspondant à une position angulaire nulle du châssis par rapport au chariot, lorsque le véhicule tracteur et la remorque dans en situation de recul. 30 Pour les besoins de la description, les directions et orientations sont indiquées en référence au repère XYZ classiquement utilisé en conception automobile, dans 3037309 5 lequel X est la direction longitudinale avant-arrière du véhicule, dirigé vers l'arrière, Y est la direction transversale au véhicule, dirigé vers la droite et Z la direction verticale dirigée vers le haut. Les notions avant-arrière s'entendent par rapport au sens de marche normal du 5 véhicule et de la remorque qui est dirigé vers l'avant. Dans l'ensemble du texte, les directions et orientations sont indiquées par rapport à la direction longitudinale, transversale, verticale, ou à une orientation horizontale ou verticale. Il faut comprendre que de légers écarts, de l'ordre de quelques degrés et pouvant aller jusqu'à 100 au maximum, sont admissibles par rapport à 10 ces directions ou orientations nominales, sans sortir du cadre de l'invention. Pour la clarté et la simplicité de l'exposé, on ne mentionnera pas à chaque fois le terme « sensiblement » devant ces directions ou orientations pour signifier que ces écarts sont admis dans l'invention, mais ce terme est sous-entendu. 15 On a représenté à la figure 1 une vue partielle de la partie arrière d'un ensemble attelé comprenant à l'avant un véhicule tracteur 1, et à l'arrière une remorque 2 selon l'invention. Dans l'exemple représenté, le véhicule tracteur illustré est un quadricycle construit sur une base modifiée d'un véhicule Renault Twizy ®, cet exemple n'étant pas limitatif. Le véhicule tracteur comprend une cabine 3 20 accueillant un conducteur, à l'arrière de laquelle est ménagé un plateau de réception d'une partie avant d'une remorque 2 selon l'invention. Le plateau est situé sensiblement à mi-hauteur du véhicule tracteur et surplombe son essieu arrière. Un tel véhicule est de préférence conçu à des fins d'usage urbain, son poids total en charge reste avantageusement inférieur à une tonne. La remorque 25 est quant à elle conçue de telle manière que son PTAC, acronyme de Poids Total Autorisé en Charge (selon la définition répondant aux normes françaises applicables), soit inférieur ou égal à 750 kg. La figure 2 représente plus en détail la remorque 2 selon l'invention. Celle-ci est comporte un plateau 4 de chargement représenté « à vide » sur les figures 1 et 2, 30 c'est-à-dire sans container supérieur de chargement fixé sur le plateau 4. La remorque 2 comprend dans cet exemple un unique essieu arrière 5 pourvu de 3037309 6 roues à ses extrémités latérales 6, ainsi qu'une partie avant en porte-à-faux par rapport à l'essieu l'arrière 5. Pour maintenir la remorque 2 d'aplomb, c'est-à-dire le plateau 4 horizontal lorsque la remorque 2 n'est pas attelée, celle-ci comporte une roue jockey 7 située à l'extrémité inférieure d'un bras 8 articulé apte à être disposé 5 sélectivement dans une position abaissée (non représentée) permettant un appui de la partie avant de la remorque 2 sur le sol, ou dans une position remontée (correspondant aux figures 1 et 2) dans laquelle la remorque 2 est attelée au véhicule tracteur 1. La remorque 2 est attelée au véhicule tracteur 1 en verrouillant des moyens d'accouplement (non représentés) prévus dans la partie avant de la 10 remorque 2 et à la base du bras 8 articulé supportant la roue jockey 7, à un verrou (non représenté) prévu sur une zone avant du plateau de réception arrière du véhicule tracteur 1, dans une région adjacente à la cabine 3. Dans la position attelée, la remorque 2 est disposée de façon que la partie avant du plateau 4 de chargement surplombe partiellement le plateau arrière du véhicule 15 tracteur 1. Dans cette position, l'essieu 5 et les roues de la remorque 2 sont situés au plus près de l'essieu et des roues arrière du véhicule tracteur 1, de façon à former un ensemble intégré dans lequel la remorque 2 constitue une extension quasiment rigide et non articulée vis-à-vis du véhicule tracteur 1. L'expression « non articulée » doit être considéré globalement mais non strictement, car un 20 léger pivotement d'une partie de la remorque 2 est prévu dans le cadre de l'invention comme on va le voir ci-après. En référence aux figures 3 et 4, la remorque 2 comprend un châssis 9 formant une structure rigide typiquement réalisée en profilés aluminium mécano-soudés. 25 Ce châssis 9 supporte l'essieu 5 et les roues 6 de la remorque 2. La remorque comprend encore dans sa partie avant un chariot 10 inséré dans le châssis. Le bras 8 supportant la roue jockey 7 est articulé sur une région avant du chariot 10. L'attelage de la remorque 2 par rapport au véhicule tracteur 1 est assuré par des moyens d'accouplement (non représentés) portés par le chariot 30 10, lesquels viennent coopérer avec un verrou (non représenté) du véhicule 3037309 7 tracteur 1. Le chariot 10 est constitué d'une structure métallique réalisée en profilés mécano-soudés. Il peut être réalisé en aluminium ou équivalent. Le chariot 10 est relié au châssis 9 par des moyens de liaison, détaillés ci-après, conformés pour d'une part autoriser un pivotement relatif du châssis 9 par rapport 5 au chariot 10 avec une amplitude maximale déterminée autour d'un axe vertical Zo lorsque le chariot 10 est entraîné vers l'avant par le véhicule tracteur 1, et d'autre part interdire le pivotement relatif du châssis 9 par rapport au chariot 10 autour d'un axe vertical Zo lorsque le chariot 10 est entraîné vers l'arrière sous l'influence du véhicule tracteur 1 en situation de recul. 10 Le châssis 9 comprend dans sa partie avant un cadre extérieur parallélépipédique constitué de deux branches longitudinales 91, 92 gauche et droite et deux branches transversales 93, 94 à l'avant et à l'arrière. En vue de dessus, le cadre extérieur 91-94 a la forme générale d'un carré ou d'un rectangle. Dans ce cadre extérieur 91-94 est positionné un cadre intérieur parallélépipédique du chariot 10. 15 Le cadre intérieur est également constitué de deux branches longitudinales 101, 102 gauche et droite et deux branches transversales 103, 104 à l'avant et à l'arrière. Dans l'exemple illustré aux figures 3-4, la branche transversale arrière s'étend latéralement au-delà des zones de jonctions avec les branches longitudinales 101, 102. 20 Les deux cadres extérieur 91-94 et intérieur 101-104 sont assujettis l'un à l'autre d'une part par une liaison glissière arrière longitudinale entre des bords arrière respectifs des cadres extérieur 91-94 et intérieur 101-104 et d'autre part par une double liaison glissière avant longitudinale et transversale entre des bords avant respectifs des cadres extérieur 91-94 et intérieur 101-104. Les bords arrière des 25 cadres respectivement extérieur 91-94 et intérieur 101-104 correspondent aux branches transversales arrière 94, 104 des cadres. Les bords avant des cadres respectivement extérieur 91-94 et intérieur 101-104 correspondent aux branches transversales avant 93, 103 des cadres. Les cadres extérieur 91-94 et intérieur 101-104 sont inscrits dans un plan 30 sensiblement horizontal et sont situés sensiblement à la même hauteur. 3037309 8 Le bord arrière c'est-à-dire la branche arrière 94 du cadre extérieur 91-94 est prolongé par une platine arrière 95 sur laquelle s'appuie le bord arrière c'est-à-dire la branche arrière 104 du cadre intérieur 101-104. Un premier axe pivot 11 solidaire de la branche arrière 94 du cadre intérieur 91-94 traverse une lumière 5 longitudinale (non visible sur les figures) ménagée dans la platine arrière 95 pour constituer la liaison glissière arrière. La platine arrière 95 est horizontale est rattachée au milieu de la branche arrière 94 et s'étend longitudinalement vers le centre du cadre extérieur 91-94. Le bord avant, c'est-à-dire la branche avant 93 du cadre extérieur 101-104 est 10 prolongée par une platine avant 96 sur laquelle s'appuie le bord avant c'est-à-dire la branche avant 103 du cadre intérieur 101-104. Un second axe pivot 12 indépendant traverse une lumière transversale 105 ménagée dans le bord avant 103 du cadre intérieur 101-104 ainsi qu'une lumière longitudinale (non visible sur les figures) ménagée dans la platine avant 96 pour constituer la double liaison 15 glissière avant. La platine avant 96 est horizontale est rattachée au milieu de la branche avant 93 et s'étend longitudinalement vers le centre du cadre extérieur 91-94. Le second axe pivot 12 est dit « indépendant » car il n'est pas rigidement lié au chariot 10ni à la platine avant 96. Ce second axe pivot doit pouvoir se déplacer dans les deux lumières transversale 105 et longitudinale indiquée 20 précédemment. Des moyens de butée 13 sont ménagés entre les bords arrière respectifs des cadres extérieur 91-94 et intérieur 101-104, notamment sur des branches latérales prolongeant transversalement le bord arrière du cadre intérieur 101-104 (extension d'étendant au-delà des zones de jonction avec les branches 25 longitudinales 101, 102). Comme représenté aux figures 3 et 4, ces moyens de butée 13 sont situés à égale distance du premier axe pivot 11 et déterminent l'amplitude maximale de pivotement relatif du châssis 9 par rapport au chariot 10 autour d'un axe vertical Zo lorsque le chariot 10 est entraîné vers l'avant par le véhicule tracteur. Un seul moyen de butée 13 gauche ou droit coopère alors en 30 contact avec la branche arrière 94 du cadre extérieur 91-94, selon que le virage pris par l'ensemble attelé est à gauche (figure 4) ou à droite (figure 3) en situation 3037309 9 de marche avant. On note que les lumières ont une longueur considérée longitudinalement qui détermine également la valeur du débattement angulaire du châssis 9 par rapport au chariot 10. Le premier 11 et le second 12 axes pivot sont alors situés dans des zones avant respectives des platines arrière 95 et avant 96. 5 En effet en situation de marche avant, le chariot 10 directement entraîné par le véhicule tracteur 1 se décale vers l'avant par rapport au châssis 9 de la remorque, qui a tendance à tendance à rester à la traîne compte tenu de son inertie. En situation de virage à droite (figure 3), le second axe pivot 12 vient se situer dans une région gauche de la lumière transversale 105 compte tenu du pivotement 10 relatif entre le chariot 10 et le châssis 9. Inversement, en situation de virage à gauche (figure 4), le second axe pivot 12 vient se situer dans une région droite de la lumière transversale 105 compte tenu du pivotement relatif entre le chariot 10 et le châssis 9. D'autre part, et comme illustré à la figure 5, ces moyens de butée 13 bloquent le 15 pivotement relatif du châssis 9 par rapport au chariot 10 lorsque le chariot 10 est en situation de recul. Les deux moyens de butée 13 gauche ou droit coopèrent alors simultanément en contact avec la branche arrière 94 du cadre extérieur 9194, lorsque l'ensemble attelé est en situation de recul. Le premier 11 et le second 12 axes pivot sont alors situés dans des zones arrière respectives des lumières 20 ménagées dans les platines arrière 95 et avant 96. En situation de recul (figure 5), le second axe pivot 12 se situe au centre de la lumière transversale 105. Les moyens de butée 13 sont préférentiellement réglables, notamment via un système vis-écrou, afin de régler finement et/ou de modifier l'amplitude maximale de pivotement relatif du châssis 9 par rapport au chariot 10. Ces moyens de butée 25 13 sont de préférence portés par la branche arrière 104 du cadre intérieur 101- 104. Le réglage des moyens de butée 13 et la longueur des lumières conformées dans les platines arrière 95 et avant 96 sont adaptés à une amplitude maximale de pivotement du châssis 9 par rapport au chariot 10. Celle-ci a une valeur inférieure 30 à 100 et est en particulier comprise entre 2 et 6°. Dans l'exemple de réalisation 3037309 10 décrit, on a déterminé un pivotement du châssis 9 par rapport au chariot 10 dont l'amplitude maximale est de 4°. 5 Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes ou variantes de réalisation décrits précédemment et comprends tous les équivalents techniques de ces moyens. 10 REVENDICATIONS1. Remorque destinée à être attelée à un véhicule tracteur (1), caractérisée en ce que la remorque comprend un châssis (9) reposant sur au moins un essieu (5) et un chariot avant (10) pourvu d'une roue jockey (9) articulée apte à être disposée sélectivement dans une position abaissée permettant un appui avant de la remorque (2) sur le sol, ou dans une position remontée permettant d'atteler la remorque (2) au véhicule tracteur (1) en verrouillant des moyens d'accouplement de la remorque (2) portés par le chariot (10) à un verrou appartenant au véhicule tracteur (1), le chariot (10) étant relié au châssis (9) par des moyens de liaison conformés pour d'une part autoriser un pivotement relatif du châssis (9) par rapport au chariot (10) avec une amplitude maximale déterminée autour d'un axe vertical (Zo) lorsque le chariot (10) est entraîné vers l'avant par le véhicule tracteur (1), et d'autre part interdire le pivotement relatif du châssis (9) par rapport au chariot (10) autour d'un axe vertical lorsque le chariot (10) est entraîné vers l'arrière sous l'influence du véhicule tracteur (1) en situation de recul. 2. Remorque selon la revendication 1, caractérisée en ce que le châssis (9) comprend dans sa partie avant un cadre extérieur (91-94) parallélépipédique à l'intérieur duquel est positionné un cadre intérieur (101-104) parallélépipédique du chariot (10), les deux cadres extérieur (91-94) et intérieur (101-104) étant assujettis l'un à l'autre par une liaison glissière arrière longitudinale entre des bords arrière respectifs des cadres extérieur (91-94) et intérieur (101-104) et par une double liaison glissière avant longitudinale et transversale entre des bords avant respectifs des cadres extérieur (91-94) et intérieur (101-104). 3. Remorque selon la revendication 2, caractérisé en ce que les cadres extérieur (91-94) et intérieur (104-104) sont inscrits dans un plan sensiblement horizontal. 3037309 12 4. Remorque selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le bord arrière du cadre extérieur (91-94) est prolongé par une platine arrière (95) sur laquelle s'appuie le bord arrière du cadre intérieur (101-104), un premier axe pivot (11) solidaire du bord arrière du cadre intérieur (101-104) traversant une lumière 5 longitudinale ménagée dans la platine arrière (95) pour constituer la liaison glissière arrière. 5. Remorque selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le bord avant du cadre extérieur (91-94) est prolongé par une platine avant 10 (96) sur laquelle s'appuie le bord avant du cadre intérieur (101-104), un second axe pivot (12) indépendant traversant une lumière transversale (105) ménagée dans le bord avant du cadre intérieur (91-94) ainsi qu'une lumière longitudinale ménagée dans la platine avant (96) pour constituer la double liaison glissière avant. 15 6. Remorque selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que des moyens de butée (13) sont ménagés entre les bords arrière respectifs des cadres extérieur (91-94) et intérieur (101-104), notamment sur des branches latérales prolongeant transversalement le bord arrière du cadre intérieur (101-104), ces moyens de 20 butée (13) étant à égale distance du premier axe pivot (11) et déterminant d'une part l'amplitude maximale de pivotement relatif du châssis (9) par rapport au chariot (10) lorsque le chariot (10) est entraîné vers l'avant par le véhicule tracteur (1), le premier (11) et le second (12) axe pivot étant alors situés dans des zones avant respectives des platines arrière (95) et avant (96), ces moyens de butée 25 (13) bloquant d'autre part le pivotement relatif du châssis (9) par rapport au chariot (10) lorsque le chariot (10) est en situation de recul, le premier (11) et le second (12) axe pivot étant alors situés dans des zones arrière respectives des platines arrière (95) et avant (96). 30 7. Remorque selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de butée (13) sont réglables, notamment via un système vis-écrou, afin de régler finement 3037309 13 et/ou de modifier l'amplitude maximale de pivotement relatif du châssis (9) par rapport au chariot (10). 8. Remorque selon l'une quelconque des revendications précédentes, 5 caractérisée en ce que l'amplitude maximale de pivotement du châssis (9) par rapport au chariot (10) a une valeur inférieure à 100 et est en particulier comprise entre 2 et 6°. 9. Remorque selon l'une quelconque des revendications précédentes, 10 caractérisée en ce que l'amplitude maximale de pivotement du châssis (9) par rapport au chariot (10) a une valeur sensiblement égale à 4°. 10. Ensemble attelé comprenant un véhicule tracteur (1), notamment de type quadricycle, à l'arrière duquel est attelée une remorque (2) selon l'une quelconque 15 des revendications précédentes, par verrouillage des moyens d'accouplement du chariot (10) au verrou du véhicule tracteur (1), le chariot (10) étant immobilisé par rapport au véhicule tracteur dans cette position attelée.