FR 3046676 A1 20170714 FR 1650115 A 20160107 -1- Système multifonctionnel implantable et communiquant sans fil. Domaine de l'invention La présente invention concerne le domaine de la télétransmission d'informations physico-chimique relatives à 5 un fluide circulant, et plus précisément la télétransmission d'informations physiologique à l'aide d'un implant vasculaire. On utilise à cet effet des implants expansibles dont la structure mécanique ressemble à un stent, mais qui n'ont pas nécessairement de fonction d'endoprothèse, mais 10 principalement de support et de positionnement d'un ou de plusieurs capteurs et des moyens de radiocommunication avec un équipement extérieur. Etat de la technique On connaît dans l'état de la technique de très 15 nombreuses solutions, que l'on peut regrouper en différentes familles : - Des stents dont la structure métallique assure une double fonction de liaison mécanique avec la paroi vasculaire et d'antenne 20 - Des stents comprenant des composants électroniques de type émetteur-récepteur radiofréquence ou acoustique - Des stents comportant un composant passif dont la déformation provoque une variation d'impédance ou de capacité détectée par l'équipement extérieur. 25 Dans la première famille, on connaît par exemple le brevet EP2385859 décrivant un dispositif de surveillance sans fil implantable formé par une endoprothèse. Ce système destiné à la transmission de pression artérielle in vivo. Ledit système comprend les éléments suivants : un capteur de 30 pression dans lequel les données de pression artérielle sont 3046676 - 2 - recueillies ; un émetteur sans fil, dans lequel lesdites données de pression artérielle in vivo sont transmises pour être reçues, disposé de manière externe à un patient dans lequel le système est installé ; un corps d'endoprothèse, ledit corps possédant une antenne intégrale, et une source d'énergie, l'énergie étant fournie au système. On connaît aussi dans cette famille la demande de brevet EP12700414 ou le brevet américain US7452334 qui décrivent un stent comprenant une antenne formé par deux parties du stent reliées mécaniquement par une pièce de jonction supportant l'ensemble des composants électroniques. Cette première famille de solutions pose des problèmes techniques résultant du fait que la structure du stent remplie deux fonctions distinctes : - celle de support mécanique impliquant des caractéristiques de dimensionnement et de déformations déterminées par la section et la configuration de la zone vasculaire d'implantation - celle de radian électromagnétique impliquant des caractéristiques déterminées par l'interaction électromagnétique avec un équipement complémentaire. La prise en compte de ces deux contraintes nécessite des compromis, notamment en ce qui concerne le choix des fréquences et les performances radio-électriques. Pour rester dans les dimensions correspondant à la configuration d'une cavité vasculaire, l'antenne doit présenter des brins d'une dizaine de centimètres, ce qui implique, si l'antenne fonctionne selon un mode «quart d'onde », le recours à des ondes décimétriques, soit d'une centaine de mégahertz. Ces fréquences ne sont pas optimales pour répondre à une bonne pénétration à travers les tissus humains. Par ailleurs, la géométrie du stent varie en fonction de l'expansion plus ou 3046676 -3- moins importante, ce qui se traduit par des caractéristiques radioélectriques mal maitrisées et donc un mode de transmission dont la qualité ne peut être parfaitement prédéfinie. 5 On a proposé une autre famille de solutions où l'antenne est distincte de la structure mécanique de l'endoprothèse. La demande de brevet internationale W02010019773 décrit un exemple d'endoprothèse vasculaire intelligente ayant 10 une bobine configurée comme un circuit résonnant, et un lecteur. En utilisation, une oscillation est produite dans la bobine de l'endoprothèse vasculaire en appliquant un champ radiofréquence à l'endoprothèse vasculaire. Ensuite, un paramètre associé à l'oscillation est obtenu pour évaluer un 15 écoulement de fluide à travers l'endoprothèse vasculaire. Le brevet européen EP2872863 décrit un autre exemple de capteur de pression qui comprend un accéléromètre conçu pour produire un premier courant lorsqu'il se déplace, un condensateur servant à recevoir le premier courant qui le 20 charge, un élément logique connecté fonctionnellement audit condensateur et permettant de décharger un second courant en provenance du condensateur jusqu'à ce que ledit condensateur atteigne une tension seuil, un capteur de pression prévu pour recevoir le courant déchargé afin de générer un premier signal 25 correspondant à au moins un relevé de pression dudit capteur de pression, et un émetteur connecté fonctionnellement au capteur de pression et conçu pour émettre un second signal qui est basé sur le premier signal et destiné à un dispositif externe servant à stocker des données qui correspondent au 30 second signal. Ces solutions nécessitent une source d'énergie intégrée au dispositif intracorporel pour fournir le courant 3046676 -4- alimentant l'émetteur et les composants électroniques tels que le capteur de pression afin de transmettre un champ électromagnétique suffisamment puissant pour être capté et traité par un équipement extérieur complémentaire. Une telle 5 source d'énergie doit fournir suffisamment de courant pour alimenter les circuits électroniques, ce qui se traduit par un encombrement significatif, mal adapté à un système intravasculaire. La troisième famille de solutions évite le problème 10 de la source d'énergie embarqué par l'utilisation de capteurs électromécaniques passifs, formés par des composants dont les caractéristiques changent en fonction de la déformation par la pression ou la température. Le brevet US7621036 décrit un exemple de brevet où le capteur est formé de deux membranes 15 dont la distance varie en fonction de la pression sanguine, ce qui modifie la capacité placée dans un pont LC. Cette famille de solution est limitée à des télémesures de caractéristiques physiques rudimentaires telles que la pression ou la température. 20 Inconvénients de l'art antérieur Aucune des solutions de l'art antérieur ne permet de réaliser un système de télémesure de signaux physiologiques optimiser pour permettre la communication radiofréquence sans source d'énergie électrique intégrée dans l'implant, ce qui 25 limite l'énergie disponible. Certaines solutions proposent de répondre à cette limitation par des solutions passives évitant le besoin d'énergie électrique dans l'implant. Mais cela se fait alors au détriment de la nature des informations physico-chimiques qu'il est possible de mesurer. 30 Les solutions utilisant comme antenne la structure métallique d'un stent présente un inconvénient additionnel d'une qualité dégradée de la téletransmission radiofréquence, 3046676 - 5 - dont la compensation peut être réalisée par une puissance d'émission plus importante, ce qui n'est pas souhaitable. Solution apportée par l'invention Afin de remédier aux inconvénients de l'art 5 antérieur, l'invention concerne selon son acception la plus générale un système de télémesure de paramètres physico-chimique dans un fluide, comprenant de première part un support expansible associée mécaniquement à au moins un circuit électronique recevant le signal d'au moins un capteur 10 délivrant un signal à une sortie reliée à une antenne passive présentant une fréquence de résonnance Fr, et de deuxième part un équipement complémentaire comprenant un émetteur d'un champ électromagnétique à la fréquence Fr comportant des moyens de mesure de la variation de l'énergie, caractérisé en ce que 15 - ledit équipement complémentaire comprend un circuit électronique émettant un signal à une fréquence porteuse, de préférence supérieure à 1 Ghz, modulée pour transmettre des signaux de service, - ledit capteur est dépourvu d'émetteur et de 20 batterie électrique, et comprend un circuit électronique alimenté par ladite antenne par l'intermédiaire d'un pont redresseur et/ou un multiplicateur de tension, associé à un condensateur de stockage d'énergie, ledit circuit électronique comprenant : 25 - un circuit de contrôle constitué par un ensemble de portes logiques et de mémoires pour commander ledit au moins un capteur et pour coder les signaux transmis par ledit au moins un capteur - un démodulateur délivrant un signal 30 commandant les fonctions de communication dudit circuit de contrôle 3046676 - 6 - - un codeur recevant le signal de sortie du circuit de contrôle et délivrant un signal de commande d'un modulateur d'impédance relié à ladite antenne. On entend par « batterie » au sens du présent 5 brevet une source électrique formée par un composant électrochimique autonome telle qu'une pile ou une batterie rechargeable, fournissant un courant électrique sans interaction avec un élément externe au composant. De préférence, cet équipement complémentaire émet 10 un signal dont la porteuse est à une fréquence porteuse Fr supérieure à 1 Ghz. Selon une variante, ledit modulateur d'impédance est en outre relié à un composant passif dont la capacité ou l'impédance varie en fonction d'un paramètre physiologique. 15 Cette variante permet de délivrer des informations de pressions ou de température en sus d'informations fournies par un capteur nécessitant une alimentation électrique. Pour une application médicale ledit support expansible est avantageusement une endoprothèse. 20 Selon une autre variante avantageuse, ledit capteur est un accéléromètre. Cet accéléromètre fournit une information sur la dynamique d'une personne, par exemple pour détecter une chute ou des troubles de déambulation. Cette solution permet de mesurer des situations anormales en évitant 25 les artefacts que l'on observe lorsque l'accéléromètre de détection de chutes est inséré dans un bracelet, dont les informations sont faussées par les mouvements erratiques naturels du bras. Selon une autre variante, ledit capteur est un 30 élément piézo-électrique pour la détection et caractérisation d'au moins un élément biochimique constitué par un substrat 3046676 - 7 - piézo-électrique présentant à chacune de ses faces opposées au moins une surface conductrice, lesdites électrodes étant reliée à un générateur électrique, l'une au moins desdites surfaces étant revêtue d'un film fonctionnalisé. 5 Cette variante permet de télétransmettre des analyses biochimiques in-vivo en temps réel. Selon une autre variante, le capteur est : - un capteur de pH, - un capteur de pression et/ou de température et 10 notamment constitué par un élément mécanique passif - un capteur chimique - un capteur optique. Avantageusement, ladite endoprothèse est réalisée 15 en un matériau non conducteur, par exemple au moins partiellement par une partie biorésorbable. Avantageusement, ladite endoprothèse est réalisée en un matériau non conducteur. Selon une variante, ladite endoprothèse comprend en 20 outre au moins un moyen de récupération d'énergie ou une pluralité de moyens de récupération d'énergie reliés en série. Avantageusement, ledit moyen de récupération d'énergie est constitué par : - une microturbine 25 - une source photovoltaïque - une bio-pile - un récupérateur d'énergie électromécanique. Selon une autre variante, ladite endoprothèse comprend en outre une source lumineuse commandée par ledit 3046676 -8- circuit de contrôle. Cette variante permet de procéder à la photoactivation d'un principe actif. Avantageusement, ladite endoprothèse comprend en outre un actionneur électromécanique commandé par ledit 5 circuit de contrôle. Cette variante permet de procéder à la libération contrôlée d'un principe actif par exemple. L'invention concerne aussi un implant pour la télémesure de paramètres physico-chimique dans un fluide, comprenant un support expansible associée mécaniquement à au 10 moins un circuit électronique recevant le signal d'au moins un capteur délivrant un signal à une sortie reliée à une antenne passive présentant une fréquence de résonnance Fr, caractérisé en ce - ledit circuit électronique est dépourvu 15 d'émetteur et de batterie électrique, et est alimenté par ladite antenne par l'intermédiaire d'un pont redresseur et/ou un multiplicateur de tension, associé à un condensateur de stockage d'énergie, ledit circuit électronique comprenant : - un circuit de contrôle constitué par un 20 ensemble de portes logiques et de mémoires pour commander ledit au moins un capteur et pour coder les signaux transmis par ledit au moins un capteur - un démodulateur délivrant un signal commandant les fonctions de communication dudit circuit de 25 contrôle - un codeur recevant le signal de sortie du circuit de contrôle et délivrant un signal de commande d'un modulateur d'impédance relié à ladite antenne. L'invention concerne également un équipement pour 30 la télémesure de paramètres physico-chimique dans un fluide 3046676 -9 caractérisé en ce qu'il comprend un émetteur d'un champ électromagnétique à la fréquence Fr comportant des moyens de mesure de la variation de l'énergie lors de l'interaction avec un implant. 5 L'invention concerne encore un système de délivrance personnalisé d'au moins un principe actif caractérisé en ce qu'il comporte un système de télémesure de paramètres physico-chimique dans un fluide et en ce qu'il comporte un circuit de contrôle dont la sortie commande les 10 moyens de délivrance de principe actif et l'entrée reçoit les signaux desdits moyens de mesure de la variation de l'énergie dudit équipement complémentaire. L'invention concerne aussi un système de monitoring d'un patient caractérisé en ce qu'il comporte un système de 15 télémesure de paramètres physico-chimique dans un fluide et en ce qu'il comporte un circuit de contrôle dont la sortie commande au moins un moyen de surveillance et l'entrée reçoit les signaux desdits moyens de mesure de la variation de l'énergie dudit équipement complémentaire. 20 Description détaillée d'un exemple non limitatif de l'invention La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée d'un exemple non limitatif de l'invention qui suit, se référant aux dessins annexés où : 25 - la figure 1 représente une vue schématique d'un exemple de réalisation d'un implant selon l'invention - la figure 2 représente une vue schématique du circuit électronique équipant l'équipement de lecture des informations mesurées par l'implant 3046676 - 10 - - la figure 2 représente une vue schématique du circuit électronique équipant un exemple d'équipement de lecture selon l'invention - la figure 3 représente une vue schématique du 5 circuit électronique équipant un exemple d'endoprothèse selon l'invention - la figure 4 représente une vue des antennes - la figure 5 représente le schéma électrique équivalent des antennes 10 - la figure 6 représente un exemple de réalisation comprenant un capteur de pression - la figure 7 représente un exemple de réalisation d'une variante d'endoprothèse. L'implant est constitué par une structure maillée 15 déformable expansible (1) du type « endoprothèse vasculaire » permettant son insertion dans le corps humain par voie endoscopique et son positionnement dans une zone d'intérêt par ancrage sur la paroi (10) d'un vaisseau dans lequel circule le sang (11) ou d'un organe creux du corps humain. 20 Un circuit imprimé flexible (2) est lié à la structure maillée déformable (1). Les composants électroniques (3) sont montés sur le circuit imprimé (2) qui supporte une antenne (4) formée par deux brins rayonnant formé par une piste conductrice. Cette piste est revêtue d'un vernis 25 d'isolation lorsque la structure maillée est conductrice. Dans l'exemple décrit, le circuit imprimé (2) comprend un premier capteur de pression (6) formé par une membrane métallique soumise à la pression du fluide (11) circulant dans le vaisseau (10) et définissant à un 3046676 condensateur à capacité variable modifiant la fréquence de résonnance de l'antenne (4). Il comprend biochimique un deuxième capteur biochimique constitué par une surface d'une lame piézoélectrique (7) dont la surface (8) est activée pour 5 fixer sélectivement un type de molécule ou de micro-organisme et dont la fréquence propre est modifiée par la quantité d'éléments fixés. La détection est réalisée par excitation de la lame piézoélectrique (7) à une fréquence de référence correspondant à la fréquence propre nominale de la lame (7) et 10 par la mesure de l'énergie absorbée. Description de l'équipement de lecture de l'implant Le schéma de principe du circuit électronique est représenté sur la figure 2. Le circuit comprend un synthétiseur (20) générant 15 la fréquence porteuse de 13,56MHz. Le signal e forme rectangulaire est transmis à un circuit déphaseur (22) permettant la génération de deux signaux INT+ et INT- de forme rectangulaire, en opposition de phase, à partir d'un signal unique fournit par le synthétiseur (20). Ces signaux sont 20 amplifiés par des amplificateurs de puissance (23, 24). Le déphasage parfait entre les deux signaux garantit une attaque différentielle de l'antenne (25) permettant de ne pas transmettre la masse du signal et d'augmenter la puissance transmise à la charge. 25 Le signal est modulé par une modulation est de type amplitude, ASK (Amplitude Shift Keying dans la littérature anglaise) de type A avec un taux de modulation de 100% et de type B avec un taux de modulation de 10%. Le modulateur (26) délivre un signal de sortie 30 MIDX*DATA créé à partir du signal d'entrée DATA et du signal d'entrée MIDX. Lorsque la donnée DATA prend la valeur binaire 1, le signal dans l'antenne correspond au maximum de 3046676 - 12 - puissance, et lorsque DATA prend la valeur binaire 0, la puissance dans l'antenne correspond à un indice de modulation de 10% ou 100% suivant le type de transmission. Le signal de sortie MIDX*DATA contrôle les deux amplificateurs de puissance 5 (23, 24). L'antenne (25) est reliée à un circuit redresseur (27) et un circuit comparateur (28) par l'intermédiaire d'une résistance (29) pour délivrer un signal DATAS est un signal numérique de fréquence variant entre 106kHz et 847kHz 10 correspondant à l'interaction du circuit installé sur l'implant avec le champ électromagnétique produit par l'équipement extérieur. Le circuit (27) se base sur le principe de la détection d'enveloppe à diode. Le circuit (28) réalise 15 l'amplification du signal fournit par le circuit (27) et la comparaison par rapport à une référence. Description du circuit de l'implant La figure 3 représente une vue schématique du circuit électronique équipant un exemple d'endoprothèse selon 20 l'invention Le circuit électronique de l'implant se divise en plusieurs blocs fonctionnels : - Blocs capteurs (30) : capture du signal physico-chimique comportant un ou plusieurs capteurs (31 à 33) 25 - Bloc convertisseur analogique-numérique (34) assurant la transformation de la donnée du capteur en une donnée numérique - Bloc (40) de traitement numérique du signal du capteur et du protocole de communication 3046676 - 13 - - Bloc de récupération du signal reçu (37) pour fournir une alimentation continue et stable au circuit intégré du transpondeur et un circuit de protection contre les surcharges ; 5 - Bloc (35) de démodulation du signal incident ; -Bloc (36) de modulation de charge pour assurer la transmission des signaux du transpondeur vers le lecteur externe; - Bloc (39) de récupération, régénération et 10 fourniture d'un signal d'horloge à la logique interne du circuit pour assurer son fonctionnement ; - Une ou plusieurs antennes (38) pour la récupération des ondes électromagnétiques et pour la télécommunication. 15 Le premier bloc (30) : Les capteurs (31 à 32) Le capteur ou les capteurs (31 à 32) sont adaptés pour mesurer une grandeur physique ou chimique et fournir un signal électrique analogique proportionnel à cette grandeur. Pour chaque type de paramètre un type de capteur adéquat est 20 choisi. Une variante consiste à utiliser deux capteurs de même type et les autres de type différents. Deux capteurs de même type permettent de mesurer un paramètre à deux endroits différents ou de deux manières différentes. Le deuxième bloc (34) : Le convertisseur analogique numérique 25 Son rôle est de transformer le signal analogique fourni par le ou les capteurs en un mot numérique, codé en binaire. Cette valeur numérique est proportionnelle au niveau électrique de la mesure physique ou chimique. 3046676 -14- Il existe différents types de convertisseurs qui vont se différencier par leur temps de conversion et leur coût (Surface de silicium). Le troisième bloc (40) : L'unité de traitement numérique 5 L'unité de traitement numérique (40) comporte la logique de contrôle. En plus de la gestion du protocole de communication entre lecteur externe et implant, la logique interne de contrôle permet de vérifier si les mots de passe prévus et ceux qui sont réellement transmis concordent, ainsi 10 que plusieurs autres opérations logiques de service telles que les conformités de format des trames, de code de correction d'erreurs de type CRC, etc. La donnée numérique du convertisseur analogique-numérique sera traitée afin de pouvoir l'envoyer via les ondes 15 électromagnétiques (OEM) à l'extérieure du corps humain. La fréquence fait partie de la bande ISM. Le moyen de communication peut correspondre aux protocoles proposés par l'ISO/IEC pour la communication radiofréquence. Le quatrième bloc : Le Modulateur (36)/démodulateur (35) 20 Afin de pouvoir recevoir les ordres de la base externe ou du smartphone, une démodulation du signal reçu est nécessaire pour que l'unité de traitement puisse comprendre le début et la fin de la communication selon le protocole en vigueur. 25 Une modulation du signal est nécessaire afin de pouvoir émettre une OEM contenant l'information de la donnée à transmettre. Cette modulation est par exemple effectuée selon les protocoles l'ISO/IEC. La modulation de charge constitue un exemple de modulation qui permet d'obtenir une rétrodiffusion 30 du signal modulé. 3046676 -15- Le cinquième bloc : la Récupération d'horloge (37) Il est possible de filtrer le signal reçu pour récupérer l'horloge. Ceci permet de se servir de l'onde porteuse pour obtenir un signal d'horloge servant au 5 fonctionnement du circuit. Ce système a l'avantage de définir des synchronisations précises entre les signaux du lecteur et ceux du dispositif et de favoriser la qualité des communications sur des distances beaucoup plus grandes. Un autre avantage est celui d'économie d'énergie pour la 10 génération de l'horloge. Dans l'autre cas, le dispositif est piloté par une horloge locale et la fréquence porteuse sert uniquement à télé-alimenter le transpondeur. Le sixième bloc : Le générateur d'énergie (39) Le dispositif sera, entre autres applications, 15 implanté dans le corps humain et non accessible. La plate-forme électronique est conçue pour qu'elle puisse communiquer sans avoir recours à des batteries. La récupération de l'énergie électrique délivrée par les OEM sera essentielle pour alimenter le circuit entier. 20 L'implant récupère alors les ondes électromagnétiques de l'environnement ou celles émises par le lecteur, le smartphone, etc. La puissance récupérée dépend fortement de la distance et la nature du milieu séparant les deux éléments et l'adaptation d'impédance des antennes. L'antenne de l'implant 25 récupère les ondes électromagnétiques et ce bloc les transforme en un signal électrique ; la récupération d'énergie pourrait se faire au travers de l'inductance de l'antenne dimensionnée sur du flex par exemple pour l'enrouler et gagner de la place. Ce qui permet d'avoir une tension alternative 30 induite à ses bornes qui devra être redressée, filtrée et régulée pour alimenter le reste du circuit du dispositif implanté. 3046676 - 16 - Ce bloc assure la gestion, la régularisation et le stockage de l'énergie. Il doit pouvoir fournir suffisamment de puissance pour faire fonctionner le dispositif. L'énergie sera stockée dans des capacités ou 5 accumulateurs miniatures qui permettent de garder une communication ou un enregistrement de longue durée. Les figures 4 et 5 représentent les antennes (25) du lecteur (45) et de l'endoprothèse (46). Le dispositif sera implanté à l'intérieur du corps 10 le signal devra traverser typiquement 10 à 20 cm de tissus humains. Le corps étant majoritairement constitué d'eau (70%), la fréquence de transmission ne devra pas être atténuée par le milieu. Pour cela, il convient de rester au dessous de 2,4GHz sachant que la fréquence à partir de laquelle l'eau devient 15 partiellement absorbante est de 30 MHz. Une autre contrainte sera la longueur d'onde de la fréquence porteuse qui caractérise la longueur de l'antenne, un compromis est fait. Une ou plusieurs antennes seront utilisées. L'antenne radio impose de nombreuses contraintes sur les 20 caractéristiques de la chaîne de transmission. L'antenne sera réalisées sur du flex, du céramique ou réaliser avec tout autre matériaux biocompatible ou non et par la suite rendu hermétique du milieu aqueux ou enrober par un produit biocompatible. Le dimensionnement de l'antenne est fait en 25 fonction du choix de la fréquence de transmission, sur la qualité du signal et la distance de transmission ainsi que sur la quantité d'énergie transférable. Concernant les capteurs, un alternative consiste à mettre en oeuvre des capteurs intégrant un convertisseur 30 analogique numérique, afin de fournir un signal directement au circuit de traitement (40) via un bus de données I2C (acronyme 3046676 -17- de Inter-Integrated Circuit, en anglais) implémentable par logiciel dans un microcontrôleur. Le capteur peut aussi comporter un autre type de liaison, de type SPI (pour Serial Peripheral Interface) 5 correspondant à un bus série synchrone baptisé qui opère en mode Full-duplex. Les circuits communiquent selon un schéma maître-esclaves, où le maître s'occupe totalement de la communication. Plusieurs esclaves peuvent coexister sur un même bus, dans ce cas, la sélection du destinataire se fait 10 par une ligne dédiée entre le maître et l'esclave appelée chip select. Réalisation mécanique de l'implant La figure 6 représente un exemple de réalisation comprenant un capteur de pression. 15 Une cellule biocompatible (50) forme une capacité variable en fonction de la pression. Pour rendre biocompatible la cellule, plusieurs procédés sont possibles en appliquant un enrobage biocompatible ou en utilisant des produits initialement biocompatibles comme ceux utilisés pour la valve 20 cardiaque à base de tissu animal. Puis il sera possible de coller, sertir, souder ou autre sur le support. La cellule (50) présente une membrane (52) biocompatible (vaisseau animal), hermétiquement fermée. Une pièce (53) conductrice (métallique ou semi- conducteur) est 25 solidaire de la membrane (52). Elle forme avec une deuxième pièce (55) un condensateur variable. Des ressorts (54) maintiennent les deux pièces séparées (53, 55), avec un espacement variant en fonction de la pression appliquée sur la membrane (52). 30 3046676 - 18 - Réalisation mécanique d'une l'implant La figure 7 représente un exemple de réalisation d'une variante d'une endoprothèse comprenant un microphone ou un nanocapteur (70). L'ensemble des circuits est protégé par 5 une membrane biocompatible (71) telle qu'un vaisseau animal, assurant une fermeture étanche. Une colle biocompatible (72) ou un sertissage de cette membrane (71) assurant la fixation et l'étanchéité. La cellule comporte un ou plusieurs capteurs, ainsi 10 éventuellement qu'un récupérateur d'énergie, l'électronique et l'antenne. Elle peut comporter aussi un livreur de médicaments adjoint à un capteur ou toute seule. La cellule peut être assemblée par brasure, sertissage, collage, système coulissant (rails), ou toute autre méthode d'assemblage qui permet la 15 fixation des deux éléments au milieu ou sur la périphérie de la capsule. Dans d'autres cas, le support sera coupé pour assurer un lien électrique pour véhiculer le courant continue ou des signaux nécessitant un lien physique. 20 Des cellules autonomes communicantes via RF, US ou tous types de communication sans fil. Chaque cellule peut être pareille ou différente de l'autre : ayant des capteurs et des actionneurs livreurs de médicaments dans une même cellule ou plusieurs. Par exemple : capteur de pression, de température, 25 de Ph, accéléromètre, etc, et/ou injecteur d'insuline ou de produit homéopathique, ou toute autre molécule qui est destinée à guérir la partie de l'organisme visé. Toutes ces cellules communiquent entre elles et si nécessaire avec une base extérieure au corps pour prélever les 30 signaux physiologiques et fournir et cibler les zones à guérir (par exemple sténose, diabète, hypertension) permettant ainsi un traitement et un suivi en temps réel et un dosage des 3046676 -19- médicaments adaptés à l'état du patient à l'instant t. Cette possibilité rendra les médicaments plus efficaces et évitera les effets secondaires. Le médecin prescrit un médicament à un moment donné, or les maladies évoluent et les patients 5 prennent ou perdent du poids ou changent d'alimentation d'un jour à l'autre ce qui rend le dosage inadéquat et le traitement moins efficace. Les cellules de récupérations d'énergie seront placées en série et connectées par le support (stent) qui 10 assure une liaison électrique permettant une durée et une autonomie de fonctionnement plus grande et plus puissante. En effet, dans ce genre d'implant l'énergie est un élément clé. Les cellules peuvent récupérer l'énergie des ondes électromagnétiques qui se propagent dans l'environnement 15 (WiFi, téléphone portable, antenne GSM,...) ou par la base extérieure du corps destinée à communiquer avec une ou plusieurs cellules. La récupération d'énergie peut être électromagnétique, ou une bio-pile ou une turbine adaptée au 20 milieu dans lequel sera utilisé le dispositif (par exemple dans le vaisseau, il s'agirait du sang) Une cellule N°1 pour la communication RF (par exemple) avec l'extérieur et une autre cellule N°2 positionnée de façon à communiquer par exemple en ultrason pour faire 25 exploser des microbulles ou activer des médicaments passant dans la cavité ou à proximité de la cavité à un endroit bien défini pour cibler le traitement par exemple le cancer ; ou communicant en IR (Infra Rouge) pour la mesure du débit ou la détection ou passage d'objets dans la lumière du tuyau. 30 REVENDICATIONS1 - Système de télémesure de paramètres physico-chimique dans un fluide, comprenant de première part un support expansible associée mécaniquement à au moins un circuit électrique 5 recevant le signal d'au moins un capteur et délivrant un signal à une sortie est reliée à une antenne passive présentant une fréquence de résonnance F, et de deuxième part un équipement complémentaire comprenant un émetteur d'un champ électromagnétique à la fréquence Fr comportant des moyens de 10 mesure de la variation de l'énergie, caractérisé en ce que : - ledit équipement complémentaire comprend un circuit électronique émettant un signal à une fréquence porteuse modulée pour transmettre des signaux de service, - ledit circuit électronique est dépourvu d'émetteur et de 15 batterie électrique, et est alimenté par ladite antenne par l'intermédiaire d'un pont redresseur et/ou un multiplicateur de tension, associé à un condensateur de stockage d'énergie, ledit circuit électronique comprenant : - un circuit de contrôle constitué par un ensemble de portes 20 logiques et de mémoires pour commander ledit au moins un capteur et pour coder les signaux transmis par ledit au moins un capteur - un démodulateur délivrant un signal commandant les fonctions de communication dudit circuit de contrôle 25 - un codeur recevant le signal de sortie du circuit de contrôle et délivrant un signal de commande d'un modulateur d'impédance relié à ladite antenne. 2 - Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit modulateur d'impédance est en outre relié à un composant 3046676 -21- passif dont la capacité ou l'impédance varie en fonction d'un paramètre physiologique. 3 - Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit support expansible est une endoprothèse. 4 - Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit capteur est un accéléromètre. 5 - Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit capteur est un élément piézo-électrique pour la détection et caractérisation d'au moins un élément biochimique constitué par un substrat piézo-électrique présentant à chacune de ses faces opposées au moins une surface conductrice, lesdites électrodes étant reliée à un générateur électrique, l'une au moins desdites surfaces étant revêtue d'un film fonctionnalisé. 6 - Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit capteur est un capteur de pH. 7 - Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit capteur est un capteur de pression et/ou de température. 8 - Système selon la revendication précédente caractérisé en 20 ce que ledit capteur de pression ou de température est constitué par un élément mécanique passif. 9 - Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit capteur est un capteur chimique. 10 - Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que 25 ledit capteur est un capteur optique. 11 - Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite endoprothèse est réalisée en un matériau conducteur. 3046676 -22- 12 - Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite endoprothèse est réalisée en un matériau non conducteur. 13 - Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que 5 ladite endoprothèse comprend en outre au moins un moyen de récupération d'énergie. 14 - Système selon la revendication précédente caractérisé en ce que ladite endoprothèse comprend une pluralité de moyens de récupération d'énergie reliés en série. 10 15 - Système selon la revendication 13 ou 14 caractérisé en ce que ledit moyen de récupération d'énergie est constitué par une microturbine. 16 - Système selon la revendication 13 ou 14 caractérisé en ce que ledit moyen de récupération d'énergie est constitué par 15 une source photovoltaïque. 17 - Système selon la revendication 13 ou 14 caractérisé en ce que ledit moyen de récupération d'énergie est constitué par une bio-pile. 18 - Système selon la revendication 13 ou 14 caractérisé en ce que ledit moyen de récupération d'énergie est constitué par un récupérateur d'énergie électromécanique. 19 - Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite endoprothèse comprend en outre une source lumineuse commandée par ledit circuit de contrôle. 20 - Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite endoprothèse comprend en outre un actionneur électromécanique commandé par ledit circuit de contrôle. 21 - Implant pour la télémesure de paramètres physico-chimique dans un fluide, comprenant un support expansible associée 3046676 -23- mécaniquement à au moins un circuit électronique recevant le signal d'au moins un capteur délivrant un signal à une sortie reliée à une antenne passive présentant une fréquence de résonnance Fr, caractérisé en ce 5 - ledit circuit électronique est dépourvu d'émetteur et de batterie électrique, et est alimenté par ladite antenne par l'intermédiaire d'un pont redresseur et/ou un multiplicateur de tension, associé à un condensateur de stockage d'énergie, ledit circuit électronique comprenant : 10 - un circuit de contrôle constitué par un ensemble de portes logiques et de mémoires pour commander ledit au moins un capteur et pour coder les signaux transmis par ledit au moins un capteur un démodulateur délivrant un signal de commandant les 15 fonctions de communication dudit circuit de contrôle - un codeur recevant le signal de sortie du circuit de contrôle et délivrant un signal de commande d'un modulateur d'impédance relié à ladite antenne. 22 - Equipement pour la télémesure de paramètres physico- 20 chimique dans un fluide caractérisé en ce qu'il comprend un émetteur d'un champ électromagnétique à la fréquence Fr comportant des moyens de mesure de la variation de l'énergie lors de l'interaction avec un implant conforme à la revendication précédente. 25 23 - Système de délivrance personnalisé d'au moins un principe actif caractérisé en ce qu'il comporte un système de télémesure de paramètres physico-chimique dans un fluide conforme à la revendication 1, et en ce qu'il comporte un circuit de contrôle dont la sortie commande les moyens de délivrance de principe actif et l'entrée reçoit les signaux 3046676 -24- desdits moyens de mesure de la variation de l'énergie dudit équipement complémentaire. 24 - Système de monitoring d'un patient caractérisé en ce qu'il comporte un système de télémesure de paramètres physico- 5 chimique dans un fluide conforme à la revendication 1, et en ce qu'il comporte un circuit de contrôle dont la sortie commande au moins un moyen de surveillance et l'entrée reçoit les signaux desdits moyens de mesure de la variation de l'énergie dudit équipement complémentaire. 10