FR 3038677 A1 20170113 FR 1563443 A 20151229 « Frein de parc automatique simplifié, actionneur et procédé de commande d'un tel frein » Introduction L'invention se rapporte à un actionneur électrique pour frein comprenant : une électronique de commande comprenant un inverseur de polarité pour inverser la polarité de bornes de sortie ; un ensemble motoréducteur entraînant un arbre de sortie déplaçant axialement un piston entre une position écartée ou libérée et une position serrée ; le réducteur de l'ensemble motoréducteur comprenant un mécanisme à train épicycloïdal comprenant une couronne normalement fixe. Selon l'invention, la couronne est montée mobile en rotation et est immobilisée en rotation par un limiteur de couple au moyen d'un couple d'immobilisation qui dépend de l'effort axial exercé sur le piston. Lorsque l'effort axial et donc le couple d'immobilisation est supérieur au seuil du limiteur de couple, la couronne est libérée en rotation et entraîne un changement d'état de l'inverseur de polarité, lequel inverse le sens de fonctionnement de l'actionneur. L'invention se rapporte également à un frein comprenant un tel actionneur, que le frein soit à disque ou à tambour. L'invention se rapporte en outre à un véhicule ou ensemble de véhicule, notamment routier, comprenant un tel frein et à un procédé de commande d'un piston de frein. Etat de la technique antérieur De la demande de brevet US 4 804 073, on connaît un actionneur de frein électrique fonctionnant par serrage d'au moins une garniture contre une piste de frottement comprenant : - un ensemble électronique de commande, apte à être alimenté par une source électrique ; lequel commande - un ensemble motoréducteur présentant deux bornes d'alimentation respectivement raccordées aux deux bornes de sortie de l'ensemble électronique, et apte à entraîner un arbre de sortie agencé pour déplacer axialement un piston entre une première position dans laquelle le piston ne serre pas la garniture contre la piste de frottement, et une deuxième position dans laquelle le piston serre la 3038677 -2 garniture contre la piste de frottement, le piston étant en prise de filetage et fixé en rotation par rapport à l'arbre de sortie. Un inconvénient notoire de l'actionneur du type connu est la nécessaire mise en oeuvre d'une électronique assez complexe pour assurer que l'effort 5 de serrage appliqué soit suffisant, pour maintenir l'immobilisation du véhicule en fonction de son poids mais aussi pour autoriser des variations thermiques sans que l'effort de serrage ne devienne insuffisant. Un but de l'invention est de pallier tout ou partie des inconvénients de l'état de la technique, et/ou d'améliorer la souplesse et la simplicité de 10 fabrication d'un tel actionneur tout en conservant ou en améliorant la robustesse du frein et le coût de la fabrication. Exposé de l'invention On appellera ci-après « actionneur du type spécifié » un actionneur 15 comprenant : - un ensemble électronique de commande, apte à être alimenté par une source électrique, lequel ensemble comprend deux bornes de sortie et un inverseur de polarité agencé pour inverser la polarité des bornes de sortie ; 20 - un ensemble motoréducteur présentant deux bornes d'alimentation respectivement raccordées aux deux bornes de sortie de l'ensemble électronique, et apte à entraîner un arbre de sortie agencé pour déplacer axialement un piston, de préférence dans les deux sens, entre une première position dans laquelle le piston ne serre pas la 25 garniture contre la piste de frottement, et une deuxième position dans laquelle le piston serre la garniture contre la piste de frottement, le piston étant en prise de filetage avec l'arbre de sortie et fixé en rotation par rapport à cet arbre de sortie ; et - le réducteur de l'ensemble moteur réducteur comprenant un 30 mécanisme à trains, un ou plusieurs, épicycloïdal comprenant une couronne normalement fixe, par exemple avec entrée par planétaire et sortie par porte satellite, ou inversement. On atteint au moins un but de l'invention avec un actionneur du type spécifié dans lequel, selon un premier aspect de l'invention, la couronne 35 coopère en rotation avec un limiteur de couple présentant un couple 3038677 -3 maximal déterminé par un seuil déterminé ou prédéterminé d'effort axial exercé sur le piston, de façon à ce que la rotation de la couronne soit empêchée par le limiteur de couple tant que l'effort axial exercé sur le piston est inférieur au seuil, produisant ainsi, dans le sens du serrage ou du 5 desserrage, ou les deux, un déplacement de serrage/desserrage du piston et de la garniture contre la piste de frottement. Selon l'invention, l'actionneur comprend en outre un mécanisme d'inversion qui entraîne un changement d'état de l'inverseur de polarité lorsque la couronne est mise en rotation au delà de ce seuil, par exemple 10 au delà d'une course prédéterminée de la couronne. De préférence, selon le premier aspect de l'invention, l'actionneur selon l'invention comprend : - un dispositif de commande par manoeuvre d'un interrupteur de commande d'un type normalement ouvert, qui est agencé pour 15 connecter l'ensemble électronique à une source d'alimentation électrique ; - un circuit d'auto-alimentation incluant un relais normalement ouvert qui commande le maintien de sa propre alimentation et fournit l'alimentation aux bornes de sortie par l'intermédiaire de l'inverseur 20 de polarité ; et - un circuit de coupure agencé pour réaliser une coupure du circuit d'auto-alimentation sous l'effet d'un changement d'état de l'inverseur de polarité. Le relais normalement ouvert est ici appelé « relais d'auto- 25 alimentation ». Avantageusement, selon une particularité du premier aspect de l'invention ou de l'un de ses perfectionnements, le mécanisme d'inversion comprend un palpeur qui commande un changement d'état de l'inverseur de polarité, sous l'effet d'un déplacement obtenu, par effet de came au 30 contact de la couronne, lorsque celle-ci est mise en rotation. Selon une première variante, selon le premier aspect de l'invention ou l'un de ses perfectionnements, l'effet de came est réalisé par un mécanisme qui présente deux états, chacun des états correspondant à un état de l'inverseur de polarité. D'autres variantes sont possibles avec plus de deux 35 états. 3038677 -4 Selon une deuxième variante alternative de la première variante, l'effet de came est réalisé par un mécanisme à impulsion (c'est à dire qui présente un seul état stable ou continu, par exemple un pic ou un cran formé au sein d'une rampe de niveau constant) et l'inverseur est bistable, chaque 5 impulsion faisant basculer l'inverseur depuis un état dans lequel il se trouve vers l'autre état. Dans un mode de réalisation particulier, selon le premier aspect de l'invention ou l'un de ses perfectionnements, le réducteur épicycloïdal est entraîné en entrée par un moteur électrique qui est coaxial à l'arbre de 10 sortie, et la couronne porte sur une face axiale un ou plusieurs accidents de forme formant un relief de couronne, qui coopèrent avec un ou plusieurs accidents de forme formant un relief de boîtier, les relief de couronne et relief de boîtier étant mobiles en translation l'un par rapport à l'autre, et appliqués l'un contre l'autre par un effort axial sous l'effet d'au moins un 15 ressort, de façon à transmettre entre eux un couple de rotation dont l'intensité est limitée par l'intensité de l'effort axial en fonction de la géométrie de leurs surfaces de contact. On appelle face axiale de la couronne une face perpendiculaire à son axe de rotation. 20 Le relief de boîtier est fixe en rotation autour de l'axe de l'arbre sortie. Il est par exemple réalisé au moyen de billes mobiles en translation axiale et fixes dans la direction tangentielle. Ces billes sont logées chacune dans un alésage traversant la paroi de la face axiale du boîtier de réducteur et est orienté parallèlement à l'axe. Les billes (une ou plusieurs alignées dans 25 l'alésage) dépassent vers l'extérieur du boîtier en direction du piston et sont agencées pour recevoir l'effort axial du piston par une bague annulaire. Chaque bille reçoit ainsi un effort axial qui l'applique au relief de couronne. Alternativement, le relief de boîtier est fixe et le relief de couronne est mobile en translation et reçoit un effort axial depuis l'intérieur du boîtier. 30 De préférence, selon une particularité du premier aspect de l'invention ou l'un de ses perfectionnements, le ressort du limiteur de couple comprend un ressort annulaire disposé autour de l'arbre de sortie, et qui est mis en précharge axiale par une bague annulaire dont la position axiale est réglable par rapport au relief de boîtier. Cette précharge est ainsi réglable 35 par a position de la bague annulaire. Elle se combine à l'effort axial créé lors 3038677 -5 du serrage pour déterminer le seuil de déclenchement, lequel est ainsi ajustable par ajustement de la position de la bague et donc de la précharge. Le ressort annulaire est par exemple un ressort hélicoïdal ou à lames de flexion ondulées. 5 La position axiale de la bague annulaire de précharge est par exemple réglable par un filetage autour d'un manchon de sortie dépassant du boîtier de réducteur, et qui traversé par l'arbre de sortie de l'ensemble motoréducteur. Selon un deuxième aspect de l'invention, il est proposé un frein 10 comprenant un actionneur selon le premier aspect de l'invention ou l'un de ses perfectionnements. Selon une particularité, la piste de frottement du frein selon le deuxième aspect de l'invention est portée par un disque, typiquement solidaire et coaxial d'une roue. C'est notamment le cas lorsque le frein selon le 15 deuxième aspect de l'invention est un frein à disque d'un type connu, par exemple à montage flottant. C'est aussi le cas lorsque le frein selon le deuxième aspect de l'invention est un frein à tambour. Selon un troisième aspect de l'invention, il est proposé un véhicule ou sous-ensemble de véhicule, notamment routier, comprenant un frein selon 20 le deuxième aspect de l'invention ou l'un de ses perfectionnements. Selon un quatrième aspect de l'invention, il est proposé un module formant un ensemble électronique de commande pour un actionneur selon le premier aspect de l'invention ou l'un de ses perfectionnements. 25 Selon un cinquième aspect de l'invention, il est proposé un procédé de commande d'un frein fonctionnant par serrage d'au moins une garniture contre une piste de frottement par un actionneur comprenant : - un ensemble électronique de commande, apte à être alimenté par une source électrique, lequel ensemble comprend deux bornes de sortie et 30 un inverseur de polarité agencé pour inverser la polarité desdites bornes de sortie ; - un ensemble motoréducteur o présentant deux bornes d'alimentation respectivement raccordées aux deux bornes de sortie de l'ensemble électronique, et 3038677 -6 o apte à entraîner un arbre de sortie agencé pour déplacer axialement un piston entre une première position (dite dégagée) où le piston ne serre pas la garniture contre la piste de frottement, et une deuxième position (dite serrée) dans laquelle le piston serre 5 la garniture contre la piste de frottement, le piston étant en prise de filetage et fixé en rotation par rapport à l'arbre de sortie, et - le réducteur de l'ensemble moteur réducteur comprenant un mécanisme à train épicycloïdal comprenant une couronne normalement fixe. 10 Selon l'invention, la couronne coopère en rotation avec un limiteur de couple présentant un couple maximal déterminé par un seuil prédéterminé d'effort axial exercé sur le piston de façon à ce que la rotation de la couronne soit empêchée par ledit limiteur de couple tant que l'effort axial exercé sur le piston est inférieur audit seuil, produisant ainsi une phase de 15 déplacement et de serrage du piston et de la garniture contre la piste de frottement. Cet actionneur comprend un mécanisme d'inversion qui entraîne un changement d'état de l'inverseur de polarité lorsque la couronne est mise en rotation. 3038677 -7 Liste des figures D'autres avantages et particularités de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en oeuvre et de modes de 5 réalisation nullement limitatifs, au regard de figures annexées sur lesquelles : - la figure 1 est une représentation schématique en coupe longitudinale du motoréducteur de l'actionneur selon l'invention, dans un mode de réalisation à double à train épicycloïdal ; 10 - la figure 2 est une représentation schématique de la couronne du train épicycloïdal de la figure 1 ; - la figure 3 est une représentation schématique du circuit de commande de l'ensemble motoréducteur de la figure 1. 15 Description d'exemples de modes de réalisation Ces modes de réalisation n'étant nullement limitatifs, on pourra notamment réaliser des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques parmi celles décrites par la suite, isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est 20 suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique. Dans un mode de réalisation de l'invention, il est proposé un actionneur 1 de frein fonctionnant par serrage d'au moins une garniture 2 déplacée par un piston 3 contre une piste de frottement 4 d'un frein à disque 5. 25 A cet effet, l'actionneur 1 comprend un ensemble électronique de commande 6 commandant un ensemble motoréducteur 7 qui présente un arbre de sortie 8. Dans ce mode de réalisation, le piston 3 est en appui axial sur une butée de piston 21, dotée d'un alésage qui est en prise de filetage avec l'arbre de 30 sortie 8. Cette butée 21 est solidaire du piston et rotation, et celui-ci est fixé en rotation par rapport cet arbre de sortie 8, formant ainsi un système vis-écrou. L'arbre de sortie 8 est retenu axialement par une butée à roulement 82, disposée axialement entre le boîtier 92 et l'arbre de sortie 8, et qui reprend ainsi l'effort de serrage. Dans cet exemple, l'arbre de sortie 8 35 s'appuie sur la butée par un jonc d'arrêt, et la butée à roulement 82 est 3038677 -8 montée dans un manchon de sortie 25, dépassant du boîtier de réducteur 9, qui s'appuie sur ce dernier et est traversé par l'arbre de sortie 8. Le réducteur 9 de l'ensemble motoréducteur 7 comprend un mécanisme à train épicycloïdal comprenant une couronne normalement fixe. 5 Le réducteur épicycloïdal 9 est entraîné en entrée par un moteur électrique 10 qui est coaxial à l'arbre de sortie 8. Dans cet exemple, le réducteur épicycloïdal 9 comprend deux trains épicycloïdaux 11 et 12 en série. Le premier train épicycloïdal 11 est entraîné en entrée par le moteur électrique 10 et entraîne en sortie le deuxième train épicycloïdal 12, qui 10 entraîne l'arbre de sortie 8. Le premier train épicycloïdal 11 est formé par un planétaire 11a en entrée, trois satellites 11b, d'un porte-satellites 11c en sortie, et une couronne 11d montée mobile en rotation. Dans ce premier train 11, le planétaire 11a est entraîné en entrée par le 15 moteur 10 et engrène avec les satellites 11b, lesquels engrènent avec la couronne 11d. Tant que la couronne 11d est maintenue immobile en rotation, les satellites 11b entraînent le porte-satellites 11c. De façon similaire, le deuxième train épicycloïdal 12 est formé par un planétaire 12a en entrée, trois satellites 12b, un porte-satellites 12c et 20 d'une couronne 12d montée mobile en rotation. Le planétaire 12a d'entrée du deuxième train 12 est solidaire en rotation du porte-satellites 11c de sortie du premier train 11. Le planétaire 12a engrène avec les satellites 12b, lesquels entraînent le porte-satellites 11c engrènent avec la couronne 12d. Tant que la couronne 25 12d est maintenue immobile en rotation, les satellites 12b entraînent le porte-satellites 12c. Dans le mode de réalisation représenté, les couronnes 11d et 12d sont réalisées d'une même pièce commune, dans la suite notée couronne 13. Il est à noter que, dans d'autres modes de réalisation, le réducteur 30 pourrait aussi comporter un nombre différent de trains épicycloïdaux selon les besoins par exemple en matière d'effort et/ou de course ; par exemple un seul train épicycloïdal, ou plus de deux et par exemple trois en série. La couronne commune 13 porte sur une face axiale 14 plusieurs 35 accidents de forme 15 formant un relief dit de couronne 16. Dans le mode 3038677 -9 de réalisation représenté ici, les accidents de formes sont constitués de plusieurs demi-cylindres répartis angulairement, et s'étendant radialement sur l'épaisseur de la couronne 13. Les accidents de forme 15 coopèrent par contact et engagement de 5 surface avec plusieurs accidents de forme 17 formant un relief dit de boîtier 18. Les relief de couronne 16 et relief de boîtier 18 sont axialement mobiles en translation l'un par rapport à l'autre et appliqués l'un contre l'autre par 10 un effort axial sous l'effet d'un ressort axial, ici un ressort annulaire 19, de façon à transmettre entre eux un couple de rotation dont l'intensité est limitée par l'intensité de l'effort axial en fonction de la géométrie de leurs surfaces en contact. Dans le mode de réalisation présenté ici, le relief de couronne 16 est fixe 15 en translation, par exemple sous l'effet d'une bague annulaire de butée 139 en appui axial entre la couronne commune 13 et la surface intérieure du boîtier 91 du réducteur 9. Dans le présent exemple, c'est le relief de boîtier 18 qui est mobile en translation. Il est formé par une pluralité d'accidents de forme, fixe en 20 rotation par rapport au boîtier, ici à raison d'un pour chaque accident de forme du relief de couronne et répartis angulairement de façon identique, de façon annulaire autour de l'axe. Chaque accident de forme du relief de boîtier 18 comprend une première bille 17 logée dans un alésage 170 traversant la paroi 92 de la face axiale du boîtier 91 de réducteur, du côté 25 du piston de frein. Cette première bille 17 dépasse vers l'intérieur du boîtier et vient s'engager avec la surface des demi-cylindres 15 du relief de couronne 16. À l'autre extrémité de l'alésage 170, chaque première bille 17 est en contact avec une deuxième bille 171 logée dans le même alésage et qui dépasse vers l'extérieur pour recevoir une partie d'un appui axial 30 appliqué par une bague annulaire 251. Cette coopération des reliefs 16 et 18 transmet ainsi un couple entre le boîtier 91 et la couronne 13. Lorsque ce couple dépasse un certain seuil, les efforts transmis entre les reliefs comprennent une composante axiale qui devient suffisante pour repousser le relief mobile 18 malgré l'effort axial 35 qu'il reçoit. Les billes s'effacent axialement, et n'appliquent plus aucune 3038677 - 10 - composante tangentielle, donc ne transmettent plus de couple, libérant ainsi la couronne 13 en rotation. On obtient ainsi un limiteur de couple qui transmet un couple de rotation jusqu'à une valeur de seuil de l'effort d'axial, puis libère la rotation de la 5 couronne 13 au-delà de ce seuil. L'ensemble motoréducteur 7 présente deux bornes d'alimentation 20a et 20b, respectivement raccordées à deux bornes de sortie 20c et 20d de l'ensemble électronique de commande 6. 10 Lorsque l'ensemble motoréducteur 7 est alimenté par un courant continu dans le sens du serrage, l'arbre de sortie du moteur électrique 10 entraîne en rotation dans le sens de serrage le réducteur épicycloïdal 9 dont la couronne 13 est maintenue immobile en rotation par le limiteur de couple. L'élément de sortie du réducteur épicycloïdal 9, qui forme ou entraîne 15 l'arbre de sortie 8 de l'ensemble motoréducteur, entraîne en rotation la partie filetée mâle du mécanisme vis-écrou : l'extrémité de l'arbre de sortie 8. Sous l'effet de cette rotation, la butée de piston 21 déplace axialement le piston 3 depuis une position dite écartée PE dans une course dite de rapprochement jusqu'à une position dite libérée PL, définie par le 20 moment où le piston est en contact avec la garniture 2 mais ne la serre pas encore contre la piste de frottement 4. Puis, dans une course dite de serrage, le piston 3 est déplacé vers une position dite serrée PS dans laquelle le piston serre la garniture 2 contre la piste de frottement 4. Sur la course de rapprochement, la couronne 13 est maintenue immobile 25 par les reliefs 16 et 18 du limiteur de couple. En un point de la course de serrage, lorsque l'effort axial sur le piston 3, résultant du serrage de la garniture 2 contre la piste de frottement 4, devient plus important que le seuil déterminé, le couple transmis à la couronne 13 par les deux trains épicycloïdaux 11 et 12 dépasse le couple de 30 maintien maximal autorisé à la couronne 13 par le limiteur de couple, et le limiteur libère alors la couronne 13 qui entre en rotation D13. De manière similaire, mais dans l'autre sens, à partir de la position de serrage PS, lorsque l'ensemble motoréducteur 9 est alimenté par un 35 courant dans le sens de desserrage, l'arbre de sortie du moteur électrique 3038677 10 entraîne en rotation le réducteur épicycloïdal 9 dans le sens d'un desserrage. L'effort nécessaire au desserrage étant plus faible, la couronne 13 du réducteur épicycloïdal est maintenue immobile en rotation par le limiteur de couple. L'arbre de sortie 8 de l'ensemble motoréducteur déplace 5 axialement le piston 3 pour le rétracter depuis la position de serrage PS vers la position libérée PL, puis vers la position écartée PE dans laquelle la butée 21 du piston 3 vient en appui contre une butée 22 solidaire du réducteur 9, ici contre l'extrémité du manchon de sortie 25. Lorsque l'effort axial d'appui de la butée 21 du piston 3 sur la butée 22 10 du réducteur 9 devient trop important, le couple transmis à la couronne 13 par l'arbre de sortie du moteur électrique 10 dépasse le couple de maintien maximal autorisé par le limiteur de couple à la couronne 13, le limiteur libère alors la couronne 13 qui entre en rotation, dans le sens inverse de celui produit lors du serrage. 15 Les positions PE et PS définissent la course totale 23 du piston 3 en usage normal entre une opération de serrage et de desserrage du frein de parc. Le ressort annulaire 19 est ici un ressort annulaire formé par plusieurs 20 rondelles de lames d'acier à ressort présentant des ondulations axiales. Il est disposé autour de l'arbre de sortie 8 et est mis en charge axiale par une bague annulaire 24 dont la position axiale est réglable par rapport au relief de boîtier 18. Dans l'exemple représenté, le réglage de cette position axiale est réalisée par une coopération de filetage autour du manchon de sortie 25 25. Alternativement, tous les types de ressorts et/ou de réglages connus et compatibles sont envisagés ici, par exemple un ressort hélicoïdal. Il est à noter que la forme des reliefs de couronne est prévue dans différentes configurations, symétriques ou asymétriques par rapport à leur 30 point le plus haut selon la direction axiale du piston. Leur forme est par exemple déterminée en combinaison avec la forme et la dimension des billes de façon à obtenir un ratio déterminé entre l'effort axial appliqué et la valeur de seuil du limiteur de couple ainsi obtenu. Une configuration asymétrique permet en outre, par exemple, d'obtenir 35 une valeur de seuil différente selon le sens de déplacement du piston. 3038677 - 12 - L'actionneur 1 comprend un palpeur 26 qui commande un changement d'état d'un inverseur de polarité 27 de l'ensemble électronique de commande 6. Cette commande de changement est réalisée sous l'effet d'un 5 déplacement D26 du palpeur, obtenu par effet de came au contact de la couronne 13, lorsque la couronne 13 est mise en rotation. Dans le présent mode de réalisation, le palpeur 26 présente une surface de contact appliquée contre la surface extérieure de la couronne 13, à travers une lumière ménagée dans le boîtier 91 du réducteur 9. La surface 10 extérieure de la couronne porte une forme réalisant une came qui déplace le capteur selon une direction radiale, à certains emplacements de la périphérie de la couronne. Dans le présent exemple, l'inverseur 27 est directement déplacé d'un état à l'autre par le déplacement du palpeur 26. Ce palpeur se déplace au 15 sein d'une came présentant deux états : - un état enfoncé (ici dans une rainure 136 de la couronne), qui impose l'un des états de l'inverseur, ici le premier état (serrage), et - un état sorti (en dehors de la rainure), qui impose l'autre état de l'inverseur, ici le deuxième état (desserrage). 20 Dans une variante non illustrée ici, l'inverseur présente un fonctionnement bistable à impulsion, qui change d'état chaque fois que le palpeur est soulevé par la forme de la came. Celle-ci présente ainsi une piste régulière de rayon constant. En un ou plusieurs emplacements (et par 25 exemple un seul), un relief sur la piste soulève le palpeur sur une courte distance avant de le laisser revenir à sa hauteur normale, produisant ainsi un changement d'état de l'inverseur. Lorsque que le moteur électrique 10 est alimenté selon une polarité, 30 correspondant à un premier état de l'inverseur de polarité 27, dit état de serrage, dans lequel la polarité est appelée « normale » ou « non-inversée », le moteur électrique 10 entraîne l'arbre de sortie 8 dans le sens du serrage, c'est-à-dire dans le sens du serrage du piston 3, vers la droite sur la figure 1. 3038677 - 13 - Lorsque le moteur électrique 10 est alimenté selon une polarité inverse, correspondant à un deuxième état de l'inverseur de polarité 27 dans lequel la polarité est inversée, dit état de desserrage, le moteur électrique 10 entraîne l'arbre de sortie 8 dans l'autre sens, c'est à dire dans le sens du 5 desserrage du piston 3, vers la gauche sur la figure 1. La mise en rotation de la couronne 13, résultant du serrage de la garniture 2 contre la piste de frottement 4 ou de l'appui de la butée de piston 21 contre la butée de réducteur 22, provoque un déplacement du 10 palpeur 26 ce qui entraîne de façon purement mécanique un changement d'état de l'inverseur de polarité 27. L'ensemble électronique de commande 6 est agencé de sorte qu'un changement d'état de l'inverseur de polarité 27 provoque la rupture de l'alimentation du moteur électrique 10, comme cela va maintenant être expliqué, en référence à la figure 3. 15 A cet effet, l'ensemble électronique de commande 6 comprend un interrupteur monostable 28, dit de commande, disposé en série entre un potentiel d'alimentation VA de l'ensemble électronique de commande 6 et un potentiel de sortie d'interrupteur de commande VI, lequel est relié à un potentiel d'entrée VE de l'inverseur de polarité 27. Dans l'exemple 20 représenté, l'interrupteur monostable 28 est réalisé sous forme de bouton- poussoir. L'ensemble électronique de commande 6 comprend en outre un interrupteur commandé 29 présentant un état fermé dans lequel le courant passe entre les potentiels VA et VI et un état ouvert dans lequel le courant 25 ne passe pas entre les potentiels VA et VI, disposé en dérivation de l'interrupteur monostable 28. Ainsi, lorsque l'interrupteur commandé 29 est dans l'état fermé, l'inverseur de polarité 27 est alimenté en courant. Lorsque l'interrupteur commandé 29 est dans l'état ouvert, l'inverseur de polarité 27 n'est plus alimenté en courant, sauf à ce que l'interrupteur 30 monostable 28 soit fermé. L'état de l'interrupteur commandé 29 est commandé par (une bobine pour former) un relais dit d'auto-alimentation 30 monostable présentant deux états suivant le courant circulant entre ses bornes : - lorsqu'aucun courant ne circule entre les bornes du relais d'auto- 35 alimentation 30, c'est à dire au repos, le relais d'auto-alimentation 30 3038677 - 14 - est à l'état stable et au repos et l'état de l'interrupteur commandé 29 est ouvert ; - lorsqu'un courant circule entre les bornes de commande du relais d'auto-alimentation 30, le relais d'auto-alimentation 30 est l'état 5 instable et en position travail. À l'état instable, l'état de l'interrupteur commandé 29 est fermé. Une borne du relais d'auto-alimentation 30 est reliée à la masse. L'autre borne 31 du relais d'auto-alimentation 30 forme une borne de commande 10 qui peut être reliée à un autre potentiel, lequel est sélectionné par l'intermédiaire d'un sélecteur de circuit 32. Dans un premier état du sélecteur de circuit 32, le sélecteur de circuit 32 relie la borne de commande 31 directement au potentiel de sortie d'interrupteur VI. Si ce dernier est relié au potentiel d'alimentation VA, un 15 courant circule alors entre les bornes du relais d'auto-alimentation 30 : l'interrupteur commandé 29 est fermé. Dans un deuxième état du sélecteur de circuit 32, le sélecteur de circuit 32 relie l'autre borne 31 à un potentiel d'un circuit RC composé d'une résistance R et d'une capacité C. Le circuit RC est placé en série entre la 20 borne de commande 31 du relais d'auto-alimentation 30 et le potentiel de sortie d'interrupteur VI. Tant qu'un courant circule dans le circuit RC, l'interrupteur commandé 29 est fermé. Il est connu que c'est la constante de temps R*C qui détermine la durée pendant laquelle un courant circule dans le circuit RC. Dans le deuxième état du sélecteur de circuit, il existe 25 ainsi deux étapes : une étape de chargement de la capacité C au cours de laquelle l'interrupteur commandé 29 est fermé, et une étape d'ouverture de l'interrupteur commandé 29 si la charge complète de la capacité C est atteinte. Lorsque le sélecteur de circuit 32 passe du premier état au deuxième 30 état, il existe une transition au cours duquel l'autre borne 31 est flottante : aucun courant ne passe alors dans le relais d'auto-alimentation 30 et l'interrupteur commandé 29, qui était fermé dans le premier état, est ouvert. 3038677 - 15 - L'état du sélecteur de circuit 32 est commandé par un relais dit de coupure 33 monostable présentant deux états suivant le courant circulant entre ses bornes : - lorsqu'aucun courant ne circule entre les bornes du relais de coupure 5 33, le relais de coupure 33 est à l'état stable et au repos. À l'état stable du relais de coupure 33, le sélecteur de circuit 32 est dans le premier état, dit état direct ; - lorsqu'un courant circule entre les bornes du relais de coupure 33, le relais de coupure 33 est à l'état instable et en position travail. À l'état 10 instable, le sélecteur de circuit 32 est dans le deuxième état, dit état temporisé. En conséquence, que ce soit à l'état stable du relais de coupure 33, ou à l'état instable du relais de coupure 33, dès que le potentiel de sortie d'interrupteur VI est connecté au potentiel d'alimentation VA, l'interrupteur 15 commandé 29 se ferme et reste fermé, du moins tant que la capacité C n'est pas complètement chargée dans l'état instable du relais de coupure 33. Ainsi, lorsque l'utilisateur actionne le bouton-poussoir 28, même brièvement, le relais d'auto-alimentation 30 se ferme et reste fermé tant 20 qu'il est alimenté par le sélecteur de circuit. Le relais de coupure 33 est monté en série avec une diode 34. L'ensemble formé par le relais de coupure 33 et la diode 34 est monté en dérivation des bornes de sortie 20c et 20d de l'ensemble de commande 6. Dans l'exemple représenté, la diode 34 est montée de façon à être 25 bloquée lorsque l'inverseur de polarité 27 se trouve dans le premier état (état de serrage), c'est à dire quand il n'inverse pas la polarité aux bornes de sortie 20c et 20d et est prêt à alimenter le moteur électrique 10 pour qu'il tourne dans le sens du serrage. Avantageusement, le circuit est agencé pour que le commutateur 29 soit 30 ouvert avant que la branche RC ne puisse alimenter le moteur par le relais 32. En partant d'une situation où le frein est desserré avec le piston en 35 position écartée PE, et l'inverseur 27 en position de serrage, lorsque 3038677 - 16 - l'utilisateur actionne le bouton-poussoir 28, le moteur 10 se met en action dans le sens du serrage. Ainsi, lors de la rotation de l'arbre de sortie 8 dans le sens du serrage, puisque l'inverseur de polarité 27 se trouve dans le premier état, la diode 5 34 empêche tout courant de circuler dans le relais de coupure 33, qui est alors à l'état stable, correspondant au premier état du sélecteur de circuit 32 (état direct) et donc à un interrupteur de commande 29 fermé. Le relais d'auto-alimentation 30 étant alimenté par le sélecteur de circuit 32, le moteur reste alimenté même si l'utilisateur relâche son action sur le 10 bouton-poussoir 28. La poursuite de rotation de l'arbre de sortie 8 dans le sens du serrage provoque, une fois le seuil de couple atteint (et donc l'effort de serrage qui lui correspond) comme il a été décrit plus haut, un changement d'état de l'inverseur de polarité 27 résultant du serrage de la garniture 2 contre la 15 piste de frottement 4. L'inverseur de polarité 27 arrive alors dans le deuxième état (prêt pour le desserrage), dans lequel la diode 34 laisse passer un courant dans le relais de coupure 33. Sous l'effet de ce courant, le relais de coupure 33 commande aussitôt le déplacement du sélecteur de circuit 32 du premier état (état direct) vers le deuxième état (état 20 temporisé). La transition entre les deux états passe, ainsi qu'il a été décrit plus haut, par l'ouverture du sélecteur de circuit 32 : le relais d'auto-alimentation 30 n'est donc plus alimenté pendant cette transition, ce qui ouvre l'interrupteur commandé 29 et interrompt l'alimentation de l'inverseur 27. Le moteur électrique 10 n'est plus donc alimenté et 25 l'actionneur s'arrête. Dans le sens inverse, en partant d'une situation où le frein est serré avec le piston en position serrée PS, et l'inverseur 27 en position de desserrage, lorsque l'utilisateur actionne le bouton-poussoir 28, le moteur 10 se met en 30 action dans le sens du desserrage. Inversement, lors de la rotation de l'arbre de sortie 8 dans le sens du desserrage, puisque l'inverseur de polarité 27 se trouve dans le deuxième état, la diode 34 laisse le courant circuler dans le relais de coupure 33, qui passe alors à l'état instable, correspondant au deuxième état (temporisé) 35 du sélecteur de circuit 32. Le relais d'auto-alimentation 30 maintient donc 3038677 - 17 - l'interrupteur de commande 29 fermé tant que la capacité C n'est pas complètement chargée. La poursuite de rotation de l'arbre de sortie 8 dans le sens du desserrage provoque, une fois le seuil de couple atteint (et donc l'effort de butée 21-22 5 qui lui correspond en fin de course de desserrage) comme il a été décrit plus haut, un changement d'état de l'inverseur de polarité 27 résultant du serrage de la butée 21 du piston contre la butée de réducteur 22. L'inverseur de polarité 27 arrive alors dans le premier état (prêt pour le serrage) dans lequel la diode 34 ne laisse plus passer de courant dans le 10 relais de coupure 33. Le relais de coupure revient donc à son état de repos et commande le déplacement du sélecteur de circuit 32 du deuxième état (temporisé) vers le premier état (direct). La transition entre les deux états passe, ainsi qu'il a été décrit plus haut, par l'ouverture de l'interrupteur commandé 32 : le relais d'auto-alimentation 30 n'est donc plus alimenté 15 pendant cette transition, ce qui ouvre l'interrupteur commandé 29 et interrompt l'alimentation de l'inverseur 27. Le moteur électrique 10 n'est plus donc alimenté pendant cette transition, et l'actionneur s'arrête. Indépendamment de l'effet du limiteur de couple, si la capacité C est chargée pendant que le moteur est encore alimenté, le courant passant par 20 sa branche va alors s'interrompre. Le relais d'auto-alimentation 30 ne sera alors plus activé et l'interrupteur de commande 29 va revenir à la position ouverte, interrompant l'alimentation du moteur. La résistance R et la capacité C sont déterminées de façon à choisir la durée de maintien de l'alimentation après laquelle la capacité C sera 25 suffisamment chargée pour que le courant subsistant dans la branche soit insuffisant pour maintenir activé le relais d'auto-alimentation 30. On notera que, pour l'arrêt du moteur, plusieurs mécanismes sont ici 30 illustrés : - dans le sens du serrage, l'interruption est produite par le dépassement du seuil de couple de maintien de la couronne 13, qui est déterminé pour garantir un effort de serrage déterminé au niveau du piston ; 3038677 - 18 - - dans le sens du desserrage, l'interruption est produite par le dépassement du seuil d'effort de butée 21-22, ou par la fin de chargement de la capacité C, selon l'évènement qui se produira en premier. 5 En variantes, pour chaque sens d'actionnement, l'un et/ou l'autre de ces mécanismes sont envisagés, ou les deux. Ainsi pour chaque sens, et donc pour chaque branche du sélecteur de circuit 32, il est prévu d'ajuster la constante du circuit RC de manière à obtenir l'une ou l'autre des 10 configurations et modes de fonctionnement suivants : - une interruption sur seuil d'effort seul (pas de capacité sur la branche correspondante), - une interruption sur temporisation avant seuil d'effort (par exemple sans utiliser ou prévoir la butée 21-22), 15 - une interruption sur temporisation après seuil d'effort, par exemple à titre de sécurité. Ainsi qu'on le voit, la structure de l'ensemble de commande 6 et la nature des composants impliqués permettent de réaliser une fonction de 20 frein de parc automatique, avec garantie d'un effort de serrage, mais aussi d'un desserrage suffisant, sans utiliser d'électronique complexe. En particulier, l'invention permet de n'utiliser pour ces fonctions aucune électronique numérique. Dans ce mode de réalisation, cette implémentation n'utilise qu'une diode et quelques composants électromécaniques en petit 25 nombre (un interrupteur inverseur double, et deux relais simples), possiblement avec quelques résistances et capacités. Il devient ainsi possible d'obtenir une grande simplicité et robustesse, voire une grande compacité, avec un coût limité et une grande simplicité et fiabilité de fabrication. 30 L'invention est particulièrement intéressante appliquée à des freins sans système antiblocage, dans la mesure où elle permet une automatisation du frein de parc sans aucun boîtier de contrôle électronique tels qu'ils existent actuellement. 3038677 - 19 - L'invention est appliquée ici à un actionneur de frein à disque, mais peut aussi être mise en oeuvre pour actionner un autre type de frein, par exemple un frein à tambour d'un type connu, par exemple de type simplex, duo-servo ou « drum in hat ». 5 Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. De plus, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l'invention 10 peuvent être associés les uns avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où ils ne sont pas incompatibles ou exclusifs les uns des autres. Nomenclature 15 1 actionneur de frein 2 garniture 3 piston 4 piste de frottement 5 disque de frein 20 6 ensemble électronique de commande 7 ensemble motoréducteur 8 arbre de sortie 82 butée axiale à roulement 9 réducteur 25 91 boîtier 92 paroi de boîtier 10 moteur électrique 11, 12 trains épicycloïdaux 11a, 12a planétaires 30 11b, 12b satellites 11c, 12c porte-satellites 11d, 12d couronnes 13 couronne 136 rainure de couronne 35 139 bague annulaire de butée 3038677 - 20 - D13 rotation de couronne 14 face axiale 15 accidents de forme de couronne 16 relief de couronne 5 17 accidents de forme de boîtier 170 alésage de paroi 171 deuxième bille 18 relief de boîtier 19 ressort annulaire 10 20a, 20b bornes d'alimentation 20c, 20d bornes de sortie 21 butée de piston 22 butée de réducteur 23 course du piston 15 24 bague annulaire 25 manchon de sortie du réducteur 251 bague annulaire 26 palpeur D26 déplacement de palpeur 20 27 inverseur de polarité 28 interrupteur monostable 29 interrupteur commandé 30 relais d'auto-alimentation 31 borne du relais d'auto-alimentation 25 32 sélecteur de circuit 33 relais de coupure 34 diode PE position écartée PL position libérée 30 PS position serrée VA potentiel d'alimentation de VE potentiel d'entrée de l'inverseur VI potentiel de sortie d'interrupteur REVENDICATIONS1. Actionneur (1) de frein électrique pour frein (5) fonctionnant par serrage d'au moins une garniture (2) contre une piste de frottement (4) comprenant : un ensemble électronique de commande (6), apte à être alimenté par une source électrique (VA), lequel ensemble (6) comprend deux bornes de sortie (20c, 20d) et un inverseur de polarité (27) agencé pour inverser la polarité desdites bornes de sortie (20c, 20d) ; un ensemble motoréducteur (7) o présentant deux bornes d'alimentation (20a, 20b) respectivement raccordées aux deux bornes de sortie (20c, 20d) de l'ensemble électronique de commande (6), et apte à entraîner un arbre de sortie (8) agencé pour déplacer axialement un piston (3) entre une première position (PL, PE) dans laquelle le piston (3) ne serre pas la garniture (2) contre la piste de frottement (4), et une deuxième position (PS) dans laquelle le piston serre la garniture (2) contre la piste de frottement (4), le piston (3) étant en prise de filetage et fixé en rotation par rapport à l'arbre de sortie (8) ; et le réducteur (9) de l'ensemble motoréducteur (7) comprenant un mécanisme à train épicycloïdal (11, 12) comprenant une couronne normalement fixe (11d, 12d, 13), caractérisé en ce que la couronne (13) coopère en rotation avec un limiteur de couple (19) présentant un couple maximal déterminé par un seuil prédéterminé d'effort axial exercé sur le piston (3), de façon à ce que la rotation dela couronne (13) soit empêchée par ledit limiteur de couple (19) tant que l'effort axial exercé sur le piston (3) est inférieur audit seuil, produisant ainsi une phase de déplacement et de serrage du piston (3) et de la garniture (2) contre la piste de frottement (4), et en ce que ledit actionneur (1) comprend un mécanisme d'inversion qui entraîne un changement d'état de l'inverseur de polarité (27) lorsque la couronne (13) est mise en rotation. 3038677 - 22 - 2. Actionneur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble électronique (6) comprend au moins : un dispositif de commande par manoeuvre d'un interrupteur de commande (28) d'un type normalement ouvert agencé pour connecter 5 l'ensemble électronique (6) à une source d'alimentation électrique (VA), - un circuit d'auto-alimentation incluant un relais normalement ouvert (30) qui commande le maintien de sa propre alimentation et fournit l'alimentation aux bornes de sortie (20c, 20d) par 10 l'intermédiaire de l'inverseur de polarité (27), et - un circuit de coupure agencé pour réaliser une coupure du circuit d'auto-alimentation sous l'effet d'un changement d'état de l'inverseur de polarité (27). 15 3. Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme d'inversion comprend un palpeur (26) qui commande un changement d'état de l'inverseur de polarité (27) sous l'effet d'un déplacement obtenu par effet de came au contact de la couronne (13). 20 4. Actionneur selon la revendication précédente, dans lequel l'effet de came est réalisé par un mécanisme qui présente au moins deux états, chacun des états correspondant à un état de l'inverseur de polarité (27). 25 5. Actionneur selon la revendication 3, dans lequel l'effet de came est réalisé par un mécanisme présentant un seul état stable et en ce que l'inverseur est bistable, chaque déplacement obtenu produisant par effet de came une impulsion hors dudit état stable, laquelle fait 30 basculer l'inverseur,de polarité (27) d'un état dans lequel il se trouve à l'autre état. 6. Actionneur (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le réducteur épicycloïdal est 35 entraîné en entrée par un moteur électrique (10) qui est coaxial à 3038677 - 23 - l'arbre de sortie (8), et en ce que la couronne (13) porte sur une face axiale (14) un ou plusieurs accidents de forme (15) formant un relief de couronne (16), qui coopèrent avec un ou plusieurs accidents de forme (17) formant un relief dit de boîtier (18), 5 lesdits reliefs de couronne (16) et relief de boîtier (18) étant mobiles en translation l'un par rapport à l'autre et appliqués l'un contre l'autre par un effort axial sous l'effet d'au moins un ressort (19), de façon à transmettre entre eux un couple de rotation dont l'intensité est limitée par l'intensité dudit effort axial en fonction de la géométrie de leurs 10 surfaces de contact. 7. Actionneur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le ressort (19) du limiteur de couple comprend un ressort annulaire (par exemple par un ressort hélicoïdal ou à lames de flexion ondulées) 15 disposé autour de l'arbre de sortie (8) et qui est mis en charge par une bague annulaire (24) dont la position est réglable en translation axiale par rapport au relief de boîtier (18). 8. Module formant un ensemble électronique de commande pour 20 un actionneur (1) selon l'une quelconques des revendications 1 à 7. 9. Frein (5) comprenant un actionneur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7. 25 10. Frein (5) selon la revendication précédente, dans laquelle la piste de frottement est portée par un disque. 11. Véhicule ou sous-ensemble de véhicule, notamment routier comprenant un frein (5) selon la revendication 9 ou 10. 30 12. Procédé de commande d'un frein (5) fonctionnant par serrage d'au moins une garniture contre une piste de frottement par un actionneur (1) comprenant : un ensemble électronique de commande, apte à être alimenté 35 par une source électrique, lequel ensemble comprend deux bornes de 3038677 - 24 - sortie et un inverseur de polarité agencé pour inverser la polarité desdites bornes de sortie ; un ensemble motoréducteur o présentant deux bornes d'alimentation respectivement 5 raccordées aux deux bornes de sortie de l'ensemble électronique, et o apte à entraîner un arbre de sortie agencé pour déplacer axialement un piston entre une première position (dite dégagée) où le piston ne serre pas la garniture contre la piste de frottement, et une deuxième position (dite serrée) dans laquelle le piston serre la 10 garniture contre la piste de frottement, le piston étant en prise de filetage et fixé en rotation par rapport à l'arbre de sortie ; et - le réducteur de mécanisme à train normalement fixe, 15 caractérisé en ce que la couronne coopère en rotation avec un limiteur de couple présentant un couple maximal déterminé par un seuil prédéterminé d'effort axial exercé sur le piston, de façon à ce que la rotation de la couronne soit empêchée par ledit limiteur de couple tant que l'effort axial exercé sur le piston est 20 inférieur audit seuil, produisant ainsi une phase de déplacement et de serrage du piston et de la garniture contre la piste de frottement, et en ce que ledit actionneur (1) comprend un mécanisme d'inversion qui entraîne un changement d'état de l'inverseur de polarité lorsque la couronne est mise en rotation. l'ensemble moteur réducteur comprenant un épicycloïdal comprenant couronne une