FR 3049573 A1 20171006 FR 1652981 A 20160405 1 COMMANDE D'AERONEF COMPRENANT UNE PEDALE AMELIOREE La présente demande se rapporte à une commande d'aéronef comprenant une pédale améliorée. La figure 1 est une vue partielle d'un jeu de commandes 10 d'un aéronef, également appelé palonnier, qui est positionné dans le cockpit de l'aéronef. Généralement, un cockpit comprend autant de jeux de commandes 10 que de postes de pilotage. Selon un mode de réalisation, chaque jeu de commandes 10 comprend une première pédale 12 et une seconde pédale 14 qui peuvent être actionnées simultanément ou indépendamment l'une de l'autre. Pour chaque pédale 12, 14, le jeu de commande 10 comprend entre autre : - un support 16, - un arbre de rotation 18 avec un axe de rotation A18, - une liaison pivotante 20 entre le support 16 et l'arbre de rotation 18 configurée pour permettre à l'arbre de rotation 18 de pivoter sur lui-même autour de l'axe de rotation A18, - deux liaisons fixes 22 qui relient la pédale 14 ou 16 à l'arbre de rotation 18, - un bras appelé guignol 24 qui s'étend perpendiculairement à l'axe de rotation A18 et qui est relié à une de ses extrémités à l'arbre de rotation 18, - une bielle 26, - une articulation 28 qui relie la bielle 26 et l'autre extrémité du guignol 24. Selon cette configuration, un mouvement de la bielle 26 est converti en un mouvement de rotation de la pédale 12, 14 autour de l'axe de rotation A18 ou vice versa un mouvement de rotation de la pédale 12, 14 autour de l'axe de rotation A18 est converti en un mouvement de la bielle 26. Même si ce mode de réalisation est pleinement satisfaisant sur le plan fonctionnel, il requiert un grand nombre de pièces (support, pédale, arbre de rotation, guignol, bielle) ce qui est généralement pénalisant en terme de coûts d'assemblage. Pour assurer la reprise des efforts entre la pédale et la bielle, l'arbre de rotation 18 et le guignol 24 doivent avoir des 3049573 2 performances mécaniques élevées compte tenu de leur agencement en L ce qui tend généralement à augmenter les coûts de production. La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet une commande d'aéronef de type palonnier, positionnée 5 dans un cockpit d'aéronef, qui comprend une pédale, un support, un premier arbre de rotation reliant la pédale au support avec un premier axe de rotation, une première liaison pivotante configurée pour permettre à la pédale de pivoter autour du premier axe de rotation par rapport au support, une bielle qui a des mouvements coordonnés aux mouvements de pivotement de la pédale. 10 Selon l'invention, la commande se caractérise en ce qu'elle comprend : - un deuxième arbre de rotation avec un deuxième axe de rotation, ledit deuxième arbre de rotation étant distinct du premier arbre de rotation et reliant la pédale à la bielle, et - une deuxième liaison pivotante configurée pour permettre à la pédale et/ou à la 15 bielle de pivoter autour du deuxième axe de rotation. Selon l'invention, le nombre de pièces de la commande est réduit car la commande ne comprend pas de guignol. Sa fonction est assurée par la pédale. Selon un autre avantage, le premier arbre de rotation est optimisé pour la transmission des efforts entre la pédale et le support et le deuxième arbre de rotation est optimisé pour la transmission des efforts entre 20 la pédale et la bielle. Contrairement à l'art antérieur, le même arbre ne supporte pas l'intégralité des efforts entre la pédale et le support et entre la pédale et la bielle. Selon une autre caractéristique, la pédale a une forme en caisson. De préférence, la pédale comprend une plaque d'appui avec une surface d'appui configurée pour recevoir un pied d'un pilote, la forme en caisson étant positionnée au niveau d'une 25 surface arrière de la plaque d'appui. Selon une autre caractéristique, la pédale comprend une pluralité d'orifices configurés pour faire communiquer l'intérieur de la pédale avec l'extérieur et un générateur de flux d'air configuré pour générer un flux d'air de l'extérieur de la pédale vers l'intérieur de la pédale. De préférence, la pédale comprend une première série d'orifices positionnés au niveau de la plaque d'appui et/ou une deuxième série d'orifices positionnés au niveau d'une paroi de la pédale orientée vers un plancher du cockpit. 3049573 3 Selon une autre caractéristique, la pédale comprend un système de chauffage de l'air. De préférence, la pédale comprend : - une plaque d'appui qui comporte un bord inférieur parallèle au premier axe de rotation et au niveau duquel est positionné le premier arbre de rotation, deux bords 5 latéraux et un bord supérieur écarté du premier axe de rotation, - deux flancs latéraux perpendiculaires à la plaque d'appui reliés aux bords latéraux, - une paroi arrière qui relie les deux flancs latéraux, les bords inférieur et supérieur de la plaque d'appui, les flancs latéraux et la paroi arrière étant configurés de sorte à délimiter avec la plaque d'appui une cavité. 10 Avantageusement, la paroi arrière comprend une première partie reliée au bord inférieur de la plaque d'appui et orientée vers un plancher du cockpit ainsi qu'une seconde partie reliée au bord supérieur de la plaque d'appui, approximativement perpendiculaire à la première partie et la pédale comprend une première série d'orifices qui débouchent au niveau de la surface d'appui, une deuxième série d'orifices qui traversent la première partie de la paroi 15 arrière et un générateur de flux d'air positionné au niveau de la seconde partie de la paroi arrière. Selon une autre caractéristique, la pédale comprend une plaque d'appui, une demi-coque distincte de la plaque d'appui configurée pour délimiter avec la plaque d'appui une cavité ainsi qu'au moins une liaison reliant la plaque d'appui et la demi-coque. 20 Selon un mode de réalisation, le premier arbre de rotation et le deuxième arbre de rotation sont solidaires respectivement du support et de la bielle, la première liaison pivotante est positionnée entre la pédale et le premier arbre de rotation et la deuxième liaison pivotante est positionnée entre la pédale et le deuxième arbre de rotation. Selon un autre mode de réalisation, le premier arbre de rotation et le deuxième arbre de 25 rotation sont solidaires de la pédale, la première liaison pivotante est positionnée entre le support et le premier arbre de rotation et la deuxième liaison pivotante est positionnée entre la bielle et le deuxième arbre de rotation. L'invention a également pour objet un aéronef équipé d'une commande d'aéronef conforme à l'invention. 3049573 4 D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels : - La figure 1 est une vue en perspective d'un jeu de commandes qui illustre un mode de 5 réalisation de l'art antérieur, - La figure 2 est une vue en perspective selon un premier angle de vue d'un jeu de commandes qui illustre un premier mode de réalisation selon l'invention, - La figure 3 est une vue en perspective qui montre par transparence l'intérieur d'une pédale du jeu de commandes visible sur la figure 2, 10 - La figure 4 est une vue en perspective selon un deuxième angle de vue du jeu de commandes visible sur la figure 2, - La figure 5 est un schéma qui illustre le flux d'air généré par une pédale selon un mode de réalisation de l'invention, - La figure 6 est une vue en éclaté en perspective d'un support, d'une pédale, d'une 15 bielle qui illustre le premier mode de réalisation de l'invention, - La figure 7 est une vue en éclatée en perspective d'un support, d'une pédale et d'une bielle qui illustre un deuxième mode de réalisation de l'invention, et - La figure 8 est une vue latérale d'un support, d'une pédale et d'une bielle qui illustre un troisième mode de réalisation de l'invention. 20 Sur les figures 2 à 8, on a représenté un jeu de deux commandes 30, chaque commande 30 comprenant au moins une pédale 32. Selon un mode réalisation illustré sur les figures 2 et 4, le jeu de commandes comprend deux pédales 32, 32'. Chaque commande 30 de type palonnier comprend entre autre : - un support 34, 25 - un premier arbre de rotation 36 reliant la pédale 32 au support 34, avec un premier axe de rotation A36, - une première liaison pivotante 38 configurée pour permettre à la pédale 32 de pivoter autour du premier axe de rotation A36 par rapport au support 34, - une bielle 40 dont les mouvements sont coordonnés aux mouvements de pivotement 30 de la pédale 32. 3049573 5 Ainsi, la pédale 32 peut pivoter autour du premier axe de rotation A36 entre une position repos et une position enfoncée lorsqu'un pilote appuie sur la pédale 32. Des moyens de rappel sont prévus pour maintenir la pédale dans la position repos et/ou exercer un effort à l'encontre de l'action d'enfoncement exercée sur la pédale 32. 5 Les autres éléments de la commande 30 et du jeu de commandes ne sont pas représentés. Ils peuvent être identiques à ceux de l'art antérieur. Selon un premier montage dit suspendu visible sur les figures 2 à 8, la pédale 32 est reliée à l'extrémité inférieure du support 34 qui est suspendu. Selon un deuxième mode de réalisation dit classique, la pédale 32 est reliée à l'extrémité 10 supérieure du support 34 qui repose sur le plancher du cockpit. Selon un premier mode de réalisation visible par exemple sur la figure 6, le premier arbre de rotation 36 est solidaire du support 34 et la première liaison pivotante 38 est positionnée entre la pédale 32 et le premier arbre de rotation 36. Selon ce premier mode de réalisation, le premier arbre de rotation 36 est réalisé d'un seul tenant avec au moins une partie du 15 support 34 et la pédale 32 comprend au moins une portée configurée pour recevoir de manière pivotante le premier arbre de rotation 36 de sorte à obtenir la première liaison pivotante 38. Selon un deuxième mode de réalisation visible sur la figure 7, le premier arbre de rotation 36 est solidaire de la pédale 32 et la première liaison pivotante 38 est positionnée entre le 20 support 34 et le premier arbre de rotation 36. Selon ce deuxième mode de réalisation, le premier arbre de rotation 36 est réalisé d'un seul tenant avec au moins une partie de la pédale 32 et le support 34 comprend au moins une portée configurée pour recevoir de manière pivotante le premier arbre de rotation 36 de sorte à obtenir la première liaison pivotante 38. 25 Selon une caractéristique de l'invention, la commande 30 comprend : - un deuxième arbre de rotation 42 avec un deuxième axe de rotation A42 dont une première extrémité est reliée à la pédale 32 et dont une seconde extrémité est reliée à la bielle 40, et - une deuxième liaison pivotante 44 configurée pour permettre à la pédale 32 et/ou à 30 la bielle 40 de pivoter autour du deuxième axe de rotation A42, le deuxième axe de rotation A42 étant distant et parallèle au premier axe de rotation A36. 3049573 6 Selon l'invention, la bielle 40 est reliée à la pédale 32 par l'intermédiaire du deuxième arbre de rotation 42 distinct du premier arbre de rotation 36 qui relie la pédale 32 au support 34. Le premier arbre de rotation 36 n'assure pas la transmission des efforts entre la bielle 40 et la pédale 32. L'arbre de rotation 36 a une forme cylindrique simple. Selon un avantage 5 procuré par l'invention, les caractéristiques mécaniques du premier arbre de rotation 36 sont optimisées pour la transmission des efforts entre la pédale 32 et le support 36, la transmission des efforts entre la bielle 40 et la pédale 32 ayant un impact très faible voire nul sur le dimensionnement du premier arbre de rotation 36. L'invention permet également de réduire le nombre de pièces (support, pédale, bielle) qui 10 passe, en dehors des éléments de liaison, de cinq pièces à trois pièces. Selon un premier mode de réalisation visible par exemple sur la figure 6, le deuxième arbre de rotation 42 est solidaire de la bielle 40 et la deuxième liaison pivotante 44 est positionnée entre la pédale 32 et le deuxième arbre de rotation 42. Selon ce premier mode de réalisation, le deuxième arbre de rotation 42 est réalisé d'un seul tenant avec au moins une partie de la 15 bielle 40 et la pédale 32 comprend au moins une portée configurée pour recevoir de manière pivotante le deuxième arbre de rotation 42 de sorte à obtenir la deuxième liaison pivotante 44. Selon un deuxième mode de réalisation visible sur la figure 7, le deuxième arbre de rotation 42 est solidaire de la pédale 32 et la deuxième liaison pivotante 44 est positionnée entre la 20 bielle 40 et le deuxième arbre de rotation 42. Selon ce deuxième mode de réalisation, le deuxième arbre de rotation 42 est réalisé d'un seul tenant avec au moins une partie de la pédale 32 et la bielle 40 comprend au moins une portée configurée pour recevoir de manière pivotante le deuxième arbre de rotation 42 de sorte à obtenir la deuxième liaison pivotante 44. 25 Le principe de fonctionnement d'une première commande 30 est le suivant : Lorsqu'un premier pilote appui sur une pédale 32 de la première commande 30, cette dernière pivote selon un premier sens de rotation autour de l'axe de rotation A36 du premier arbre de rotation 36. Le deuxième arbre de rotation 42 qui relie la première pédale 32 et la bielle 40 étant parallèle et distant du premier arbre de rotation 36, le mouvement de 30 rotation de la première pédale 32 autour de l'axe de rotation A36 est converti en un mouvement de la bielle 40 selon une première direction. Ce mouvement de la bielle 40 est 3049573 7 alors transmis à une pédale d'une deuxième commande positionnée en face d'un second pilote. Lorsque le premier pilote relâche la pédale 32 de la première commande 30, les moyens de rappel provoquent un pivotement de la pédale 32 selon un second sens de rotation opposé 5 au premier sens de rotation. Ce mouvement de rotation de la pédale 32 est alors converti en un mouvement de la bielle 40 selon une deuxième direction opposée à la première direction. Comme indiqué précédemment, ce mouvement de la bielle 40 est alors transmis à la pédale correspondante de la deuxième commande positionnée en face du second pilote. De la même manière, lorsque la bielle 40 se déplace selon la première direction en raison de 10 l'enfoncement de la pédale de la deuxième commande, ce mouvement est converti en un mouvement de rotation de la pédale 32 de la première commande 30 selon le premier sens de rotation autour de l'axe de rotation A36 du premier arbre de rotation 36, la bielle 40 et la pédale 32 étant reliées par le deuxième arbre de rotation 42 parallèle et distant du premier arbre de rotation 36. A l'opposé, lorsque la bielle 40 se déplace selon la deuxième direction 15 (opposé à la première direction), ce mouvement est converti en un mouvement de rotation de la pédale 32 de la première commande 30 selon le deuxième sens de rotation autour de l'axe de rotation A36 du premier arbre de rotation 36. Selon une autre caractéristique de l'invention, la pédale 32 a une forme en caisson qui assure la reprise des efforts entre la bielle 40 et la pédale 32. 20 Par forme en caisson, on entend que la pédale 32 comprend une partie centrale creuse. Ainsi, la matière est prévue en périphérie de la pédale 32. Cette forme en caisson contribue à améliorer la rigidité et à réduire la masse. Elle permet également de décaler le premier arbre de rotation 36 du deuxième arbre de rotation 42 et d'augmenter l'effet de bras de levier. Comme illustré sur les figures 2 à 6, la pédale 32 comprend une plaque d'appui 46 qui 25 comporte une surface d'appui 48 configurée pour servir d'appui à un pied d'un pilote. La forme en caisson est positionnée au niveau de la surface arrière de la plaque d'appui 46 parallèle et opposée à la surface d'appui 48. Cette plaque d'appui 46 est approximativement rectangulaire et comprend un bord inférieur 50 parallèle au premier axe de rotation A36 et au niveau duquel est positionné le premier arbre de rotation 36, deux bords latéraux 52, 52' 30 perpendiculaires au premier axe de rotation A36 et un bord supérieur 54 parallèle au bord inférieur 50 et écarté du premier axe de rotation A36. 3049573 8 Selon le premier mode de réalisation, la pédale 32 comprend, en plus de la plaque d'appui 46, deux flancs latéraux 56, 56' (visibles sur les figures 2, 4, 6 et 8) perpendiculaires à la plaque d'appui 46 reliés aux bords latéraux 52 et 52' et une paroi arrière 58 qui relie les deux flancs latéraux 56, 56', les bords inférieur 50 et supérieur 54 de la plaque d'appui 46, les 5 flancs latéraux 56, 56' et la paroi arrière 58 étant configurés de sorte à délimiter avec la plaque d'appui 46 une cavité 60 sensiblement étanche (voir figure 5). Selon une configuration, les flancs latéraux 56, 56' ont chacun une forme approximativement triangulaire et la paroi arrière 58 comprend une première partie 62 reliée au bord inférieur 50 et une seconde partie 64 reliée au bord supérieur 54 approximativement perpendiculaire 10 à la première partie 62. Ainsi, la pédale 32 a une forme globale de prisme droit avec une base triangulaire. Le deuxième arbre de rotation 42 est positionné au niveau de la zone de jonction entre la première partie 62 et la seconde partie 64 de la paroi arrière 58. Ainsi, les axes de rotation A36 et A42 des premier et deuxième arbres de rotation 36 et 42 sont disposés dans un même 15 plan proche et parallèle de la première partie 62 de la paroi arrière 58. Selon le premier mode de réalisation, la plaque d'appui 46, les deux flancs latéraux 56, 56' et la paroi arrière 58 sont réalisés d'un seul tenant. Selon ce mode de réalisation, la pédale 32 est obtenue par moulage par exemple. Selon un troisième mode de réalisation visible sur la figure 8, la pédale 32 comprend la 20 plaque d'appui 46, une demi-coque 65 distincte de la plaque d'appui 46 et qui comprend les deux flancs latéraux 56, 56' et la paroi arrière 58 ainsi qu'au moins une liaison reliant la plaque d'appui 46 et la demi-coque 65 pour former la pédale 32 creuse. Selon une autre caractéristique de l'invention, la pédale 32 en forme de caisson comprend une pluralité d'orifices 66 configurés pour faire communiquer l'intérieur de la pédale 32 avec 25 l'extérieur et un générateur de flux d'air 68 configuré pour générer un flux d'air de l'extérieur de la pédale 32 vers l'intérieur de la pédale 32. Ainsi, la pédale 32 assure la fonction de diffuseur d'air, l'air étant capté à l'extérieur de la pédale 32 par le générateur de flux d'air 68 et rejeté à l'extérieur de la pédale 32 vers au moins une zone appropriée via les orifices 66. Selon un mode de réalisation, le générateur de flux d'air 68 est un ventilateur. 30 Selon les modes de réalisation, les orifices 66 peuvent être cylindriques, de forme oblongue ou de toute autre forme. 3049573 9 De préférence, le générateur de flux d'air 68 est positionné au niveau de la seconde partie 64 de la paroi arrière 58. A cet effet, la seconde partie 64 de la paroi arrière 58 comprend un orifice 70 (visible sur la figure 6) au niveau duquel est positionné le générateur de flux d'air 68. 5 Avantageusement, la pédale 32 comprend une première série d'orifices 66 positionnés au niveau de la plaque d'appui 46 et/ou une deuxième série d'orifices 66' positionnés au niveau de la première partie 62 de la paroi arrière 58 orientée vers le plancher du cockpit. De préférence, les orifices 66 de la première série sont répartis régulièrement sur pratiquement toute la surface d'appui 48. Selon un mode de réalisation, la surface d'appui 48 10 comprend une pluralité de formes en creux avec chacune une section polygonale (de préférence carrée) qui sont réparties régulièrement, les orifices 66 de la première série débouchant au niveau de ces formes en creux. Les orifices 66' de la deuxième série sont de préférence répartis régulièrement sur au moins une zone de la première partie 62 de la paroi arrière 58. Avantageusement, la première 15 partie 62 de la paroi arrière 58 a une forme courbe de manière à orienter et/ou concentrer le flux d'air chaud vers une zone donnée du cockpit. Comme illustré sur la figure 5, les orifices 66 de la première série débouchent au niveau de la surface d'appui 48 et génèrent un flux d'air en direction d'un premier pied 72 posé sur la surface d'appui 48. En l'absence de pied posé sur la surface d'appui 48, les orifices 66 de la 20 première série orientent le flux d'air en direction des jambes du pilote. Les orifices 66' de la deuxième série traversent la première partie 62 de la paroi arrière 58 et génèrent un flux en direction d'une zone du plancher 74 au niveau de laquelle peut être positionné un second pied 76. Avantageusement, la pédale 32 comprend un système de chauffage 78 de l'air. Selon une 25 première configuration, le système de chauffage 78 est positionné dans la pédale 32, au niveau du générateur de flux d'air 68 par exemple. Selon une deuxième configuration, le système de chauffage 78 de l'air est positionné à l'extérieur de la pédale 32, plus particulièrement dans une zone 80 prévue face à la seconde partie 64 de la paroi arrière 58. Selon l'invention, la pédale creuse 42 permet de diffuser l'air chauffé vers au moins une zone 30 où le pilote positionne ses pieds, sur la plaque d'appui 46 de la pédale 32 et/ou sur le plancher 74 du cockpit. Lorsqu'aucun pied n'est posé sur la pédale 32, les orifices 66 de la 3049573 10 première série qui débouchent au niveau de la surface d'appui 48 orientent le flux d'air chauffé en direction des jambes du pilote. Ainsi, l'invention contribue à améliorer le confort des pilotes, la zone dans laquelle sont positionnées les commandes 30 étant une zone confinée qui est selon l'art antérieur difficile 5 à contrôler thermiquement en raison de la proximité de zones froides non pressurisées situées à l'avant du cockpit et sous le plancher. Quelle que soit la morphologie du pilote, le mécanisme de diffusion de l'air chaud est toujours orienté de manière optimale car il est lié à la pédale 32 qui dispose d'un système de réglage pour s'adapter aux différentes morphologies. 10 Selon un autre avantage procuré par l'invention, il est possible d'installer sur les pédales existantes une demi-coque 65 équipée du générateur de flux d'air 68 et du système de chauffage 78 pour améliorer le confort du pilote. REVENDICATIONS1. Commande d'aéronef de type palonnier, positionnée dans un cockpit d'aéronef, comprenant une pédale (32), un support (34), un premier arbre de rotation (36) reliant la pédale (32) au support (34) avec un premier axe de rotation (A36), une première liaison pivotante (38) configurée pour permettre à la pédale (32) de pivoter autour du premier axe de rotation (A36) par rapport au support (34), une bielle (40) qui a des mouvements coordonnés aux mouvements de pivotement de la pédale (32), ladite commande étant caractérisée en ce qu'elle comprend : - un deuxième arbre de rotation (42) avec un deuxième axe de rotation (A42), ledit deuxième arbre de rotation (42) étant distinct du premier arbre de rotation (36) et reliant la pédale (32) à la bielle (40), et - une deuxième liaison pivotante (44) configurée pour permettre à la pédale (32) et/ou à la bielle (40) de pivoter autour du deuxième axe de rotation (A42). 2. Commande d'aéronef selon la revendication 1, caractérisée en ce que la pédale (32) a une forme en caisson. 3. Commande d'aéronef selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la pédale (32) comprend une plaque d'appui (46) avec une surface d'appui (48) configurée pour recevoir un pied d'un pilote, la forme en caisson étant positionnée au niveau d'une surface arrière de la plaque d'appui (46). 4. Commande d'aéronef selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la pédale (32) comprend une pluralité d'orifices (66) configurés pour faire communiquer l'intérieur de la pédale (32) avec l'extérieur et un générateur de flux d'air (68) configuré pour générer un flux d'air de l'extérieur de la pédale (32) vers l'intérieur de la pédale (32). 5. Commande d'aéronef selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la pédale (32) comprend une première série d'orifices (66) positionnés au niveau de la plaque d'appui (46) et/ou une deuxième série d'orifices (66') positionnés au niveau d'une paroi de la pédale (32) orientée vers un plancher du cockpit. 6. Commande d'aéronef selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que la pédale (32) comprend un système de chauffage (78) de l'air. 7. Commande d'aéronef selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que la pédale (32) comprend : 3049573 12 - une plaque d'appui (46) qui comporte un bord inférieur (50) parallèle au premier axe de rotation (A36) et au niveau duquel est positionné le premier arbre de rotation (36), deux bords latéraux (52, 52') et un bord supérieur (54) écarté du premier axe de rotation (A36), 5 - deux flancs latéraux (56, 56') perpendiculaires à la plaque d'appui (46) reliés aux bords latéraux (52 et 52'), - une paroi arrière (58) qui relie les deux flancs latéraux (56, 56'), les bords inférieur (50) et supérieur (54) de la plaque d'appui (46), les flancs latéraux (56, 56') et la paroi arrière (58) étant configurés de sorte à délimiter avec la plaque d'appui (46) une 10 cavité (60). 8. Commande d'aéronef selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la paroi arrière (58) comprend une première partie (62) reliée au bord inférieur (50) et orientée vers un plancher du cockpit ainsi qu'une seconde partie (64) reliée au bord supérieur (54) approximativement perpendiculaire à la première partie (62) et en ce que la pédale (32) 15 comprend une première série d'orifices (66) qui débouchent au niveau de la surface d'appui (48), une deuxième série d'orifices (66') qui traversent la première partie (62) de la paroi arrière (58) et un générateur de flux d'air (68) positionné au niveau de la seconde partie (64) de la paroi arrière (58). 9. Commande d'aéronef selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisée en ce que la 20 pédale (32) comprend une plaque d'appui (46), une demi-coque (65) distincte de la plaque d'appui (46) configurée pour délimiter avec la plaque d'appui (46) une cavité (60) ainsi qu'au moins une liaison reliant la plaque d'appui (46) et la demi-coque (65). 10. Commande d'aéronef selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le premier arbre de rotation (36) et le deuxième arbre de rotation (42) sont solidaires 25 respectivement du support (34) et de la bielle (40), en ce que la première liaison pivotante (38) est positionnée entre la pédale (32) et le premier arbre de rotation (36) et en ce que la deuxième liaison pivotante (44) est positionnée entre la pédale (32) et le deuxième arbre de rotation (42). 11. Commande d'aéronef selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le 30 premier arbre de rotation (36) et le deuxième arbre de rotation (42) sont solidaires de la pédale (32), en ce que la première liaison pivotante (38) est positionnée entre le support (34) 3049573 13 et le premier arbre de rotation (36) et en ce que la deuxième liaison pivotante (44) est positionnée entre la bielle (40) et le deuxième arbre de rotation (42). 12. Aéronef équipé d'une commande d'aéronef selon l'une des revendications précédentes.