FR 3039413 A1 20170203 FR 1557409 A 20150731 1 DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention est relative notamment à une machine d'exercices musculaires en particulier pour les muscles ischio-jambiers. Une application préférée concerne l'industrie du sport et plus particulièrement le domaine de la musculation, de l'évaluation et de la rééducation sportive des muscles ischio-jambiers. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Pour la musculation des muscles ischio-jambier il existe dans ce domaine l'exercice nordique excentrique. L'exercice nordique excentrique est très utilisé du fait de sa facilité d'utilisation. En effet une personne maintien les chevilles d'un utilisateur positionné à genoux. Ce dernier doit ensuite descendre son buste vers le sol avec comme unique résistance ses muscles ischio-jambiers. Cette solution bien que facile d'utilisation comporte de nombreux inconvénients. Notamment le fait que l'exercice ne peut pas être réalisé sans assistance d'une autre personne et qu'il est impossible de reproduire exactement les mêmes conditions de travail d'un exercice à l'autre. Ainsi, cet exercice est inutilisable dans une optique d'évaluation des risques des sportifs et se destine plutôt à l'entrainement. Cet exercice dans le cadre d'une rééducation peut même s'avérer dangereux pour l'utilisateur du fait de la violence de l'effort sur des muscles préalablement endommagés. La publication du document US 4 776 587 (appareil dynamomètre iso-cinétique) permet de palier à certain de ces inconvénients en décrivant un appareil de musculation, d'évaluation et de rééducation assez complet. L'utilisateur est assis sur la machine de musculation et ces chevilles sont attachées à un bras pivotant autour d'un axe de rotation horizontale. L'utilisateur doit ensuite soulever le bras avec ses jambes. Un frein est présent sur l'axe de rotation du bras afin d'opérer une résistance. Un inconvénient en est que US 4 776 587 est particulièrement encombrant. Cet encombrement requiert un espace dédié pour son utilisation ce qui en limite son accès au plus grand nombre et augmente drastiquement son coût d'utilisation et d'entretien. L'invention permet de résoudre tout ou partie des inconvénients des techniques actuelles. 3039413 2 RESUME DE L'INVENTION Un aspect de l'invention concerne en particulier une machine d'effort des muscles ischio-jambiers d'un utilisateur comprenant un châssis et un support de 5 genoux. De façon avantageuse, cette machine est telle qu'un système d'aide à la descente de l'utilisateur depuis une position initiale, ledit système d'aide à la descente étant articulé en rotation sur le châssis pour pivoter selon un premier axe de rotation ; ledit système d'aide à la descente comprenant un cadre de maintien : 10 o ledit cadre de maintien comprenant au moins une partie inférieure, une partie supérieure et une pièce d'angle configurée pour rendre solidaire ladite partie inférieure et ladite partie supérieure en formant un angle a compris entre 180° et 60°entre lesdites deux parties inférieure et supérieure ; 15 o ladite partie inférieure étant montée en rotation sur le châssis autour du premier axe de rotation, ladite partie inférieure s'étendant entre le premier axe de rotation et la pièce d'angle ; ladite partie supérieure s'étendant depuis la pièce d'angle et étant configurée pour supporter la partie supérieure du corps de l'utilisateur ; 20 Cette disposition permet à l'utilisateur de faire travailler ces muscles ischio-jambiers avec une flexion de hanche. Dans le cadre du développement de la présente invention il s'est avéré que cette flexion de hanche permet à l'exercice de se rapprocher de l'utilisation réelle de ces muscles lors de la pratique d'un sport réalisé par les utilisateurs, par exemple le football. Dans le cadre du développement de la présente 25 invention il a été observé avec surprise que ce rapprochement avec la réalité permet d'entrainer, de rééduquer et d'évaluer les muscles ischio-jambiers de manière bien plus efficace que les solutions existantes qui ne proposent pas de flexion de hanche. Les résultats observés sont également bien meilleurs que ce qui avait été prévu au début du développement de la présente invention. 30 Selon un mode de réalisation, la machine comprend le système d'aide à la descente comprenant un dispositif de ralentissement configuré pour ralentir la descente par basculement du cadre de maintien provoquée par le poids de l'utilisateur. Ce dispositif de ralentissement permet à l'utilisateur de travailler en toute sécurité et de 35 réaliser des entrainements progressifs. Cette caractéristique de l'invention permet d'une part une évaluation précise des capacités de l'utilisateur, et d'autre part une 3039413 3 rééducation des muscles ischio-jambiers en cas de blessures. Le dispositif de ralentissement permet de reproduire un exercice plusieurs fois dans les mêmes conditions. Ce dispositif permet également de travailler à des longueurs musculaires importantes et ce à des intensités maximales et sous maximales. 5 L'invention est aussi relative à un procédé d'utilisation de la machine d'exercices musculaire selon l'une des revendications précédentes dans lequel l'utilisateur effectue les étapes suivantes : - Positionnement de l'utilisateur à genoux avec les genoux sur le support de 10 genoux ; - Inclinaison de la partie supérieure du cadre de maintien afin de former un angle a de plus de 60° avec la partie inférieure ; - Positionnement de la hanche de l'utilisateur contre la pièce d'angle ; - Inclinaison du corps de manière à former un angle 13 au niveau des hanches 15 et à ce que la partie supérieure du corps de l'utilisateur prennent appui sur la partie supérieure du cadre ; - Basculement du cadre de maintien afin de rapprocher la partie supérieure du corps de l'utilisateur du le sol tout en conservant sensiblement l'angle 13 formé précédemment au niveau des hanches de l'utilisateur. 20 Cette configuration permet à l'utilisateur d'effectuer un effort sur ces muscles ischio-jambiers, tout en conservant un angle 13 au niveau de sa hanche. Cet angle 13 permet la réalisation d'un entrainement plus efficace car plus proche de la réalité de l'utilisation desdits muscles. 25 BREVE INTRODUCTION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaitront à la lecture de la description détaillée qui suit, et en regard des dessins 30 annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 montre un utilisateur en position initiale sur une machine selon un exemple de réalisation de l'invention ; - la figure 2 montre le basculement du système d'aide à la descente lors de l'utilisation de la machine illustrée en figure 1 ; 35 - la figure 3 montre une réalisation alternative de la machine par rapport aux figures 1 et 2 ; 3039413 4 - la figure 4 montre l'utilisation de la deuxième alternative de la machine illustrée en figure 3 avec une seule jambe ; - la figure 5 montre une vue de dessus de la machine illustrée précédemment. 5 Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l'invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. 10 DESCRIPTION DETAILLEE Avant d'entrer dans le détail de formes préférées de réalisation de l'invention en référence aux dessins notamment, d'autres caractéristiques optionnelles de l'invention, qui peuvent être mises en oeuvre de façon combinée selon toutes combinaisons ou de 15 manière alternative, sont indiquées ci-après : - la partie supérieure comprend un élément de maintien de la partie supérieure du corps de l'utilisateur. - l'élément de maintien de la partie supérieure du corps de l'utilisateur est une zone d'appui destinée à prendre appui sur le thorax de l'utilisateur. 20 - la partie supérieure du cadre de maintien comprend une commande de freinage configurée pour interrompre la descente par basculement dudit cadre de maintien. - la partie inférieure du cadre de maintien comprend un mécanisme de réglage de la distance entre ledit premier axe de rotation et la pièce d'angle. 25 - le système d'aide à la descente comprend un dispositif de ralentissement configuré pour ralentir la descente par basculement du cadre de maintien provoquée par le poids de l'utilisateur. - le dispositif de ralentissement comprend un dispositif de réglage de la résistance à la descente par au basculement du cadre de maintien. 30 - le dispositif de ralentissement est articulé en rotation sur le châssis autour d'un deuxième axe de rotation parallèle au premier axe de rotation et différent du premier axe de rotation. - le dispositif de ralentissement est articulé en rotation sur le châssis autour du premier axe de rotation. 35 - un dispositif d'aide à la remontée configuré pour générer une force permettant de contribuer à ramener l'utilisateur dans la position initiale. 3039413 5 - le dispositif d'aide à la remontée est identique au dispositif de ralentissement. - le dispositif d'aide à la remontée et le dispositif de ralentissement comprennent un vérin commun. 5 - le dispositif de ralentissement comprend un vérin présentant une extrémité montée en rotation sur le châssis et une autre extrémité montée en rotation sur le cadre de maintien. - une entrave d'au moins une cheville configurée pour maintenir au moins une cheville de l'utilisateur. 10 - plusieurs entraves de cheville configurées pour maintenir au moins une cheville de l'utilisateur et dans laquelle les entraves de cheville sont réglables pour qu'au moins un tibia de l'utilisateur soit parallèle à un plan horizontal ou à un plan incliné par rapport à l'horizontal d'un angle inférieur à 45°. 15 - des capteurs comprenant une unité de gestion, équipée d'au moins un microprocesseur et configurés pour enregistrer les forces exercées par les muscles ischio-jambiers de l'utilisateur en fonction de l'angle formé entre un élément fixe du châssis et un élément du système d'aide à la descente articulé en rotation sur le châssis. 20 - les capteurs sont configurés pour enregistrer les forces exercées par les muscles ischio-jambiers de l'utilisateur en fonction de l'angle formé entre l'horizontale et ladite partie inférieure du système d'aide à la descente. - un appareil électronique configuré pour enregistrer, synthétiser et, de préférence visionner les données récoltées par les capteurs. 25 - des capteurs de l'effort développé par les muscles ischio-jambiers de l'utilisateur et un écran de visualisation configuré pour afficher une représentation visuelle dudit effort. - ladite partie inférieure est articulée en rotation sur le châssis soit directement soit par l'intermédiaire d'une pièce intermédiaire entre le 30 châssis ladite partie inférieure. Pour la suite de la description on entendra par « partie supérieure du corps » la partie du corps humain composé du buste c'est-à-dire du tronc, du coup et de la tête plus les bras. 3039413 6 L'axe longitudinal du châssis correspond à sa longueur, c'est-à-dire l'axe comprenant sa plus grande dimension. Une direction qui s'étend parallèlement à cet axe sera qualifiée de longitudinale dans la suite de la description. Une flexion de hanche correspond à un angle formé au niveau de la hanche de 5 l'utilisateur entre deux axes. Le premier axe s'étendant du genou à la hanche de l'utilisateur, le second axe s'étendant de la hanche à la nuque de l'utilisateur. La machine est destinée à l'entrainement des muscles ischio-jambiers, mais aussi à l'évaluation desdits muscles ischio-jambiers afin de détecter et prévenir des 10 blessures. Une autre utilisation de la machine concerne la rééducation desdits muscles ischio-jambiers après une blessure. L'utilisation de la dite machine peut-être bilatérale ou unilatérale. Lors d'une utilisation bilatérale de la machine, une utilisation simultanée des deux groupes de muscles ischio-jambiers, c'est-à-dire les muscles des deux jambes, est faite. A 15 l'inverse, lors d'une utilisation unilatérale, seul un groupe de muscles ischio-jambiers sélectionné par l'utilisateur sera sollicité. Ladite machine d'effort des muscles ischio-jambiers est comprend au moins un châssis 1, ledit châssis 1 comprenant au moins une entrave de cheville 12, un support 20 de genoux 2, un système d'aide à la descente 3 de l'utilisateur et des pieds de support 14. Lesdits pieds de support 14 peuvent avantageusement être réglables en hauteur. Le réglage peut se faire de différentes manières. Les moyens de réglage préférentiels sont la présence de pieds télescopiques ou escamotables ou la présence de vérins de réglage. Dans la réalisation préféré de l'invention, la hauteur des pieds est réglable 25 individuellement. Dans d'autres réalisations les pieds sont réglables par groupe. Le réglage des pieds est particulièrement important lors de l'utilisation de la machine. C'est ce réglage qui permet à la tête de l'utilisateur de ne pas toucher le sol lors du basculement vers l'avant. 30 Le système d'aide à la descente 3 de l'utilisateur comprend de préférence un cadre de maintien 4, un dispositif de ralentissement 5 et un premier axe de rotation 10. Le premier axe de rotation 10 est avantageusement parallèle à l'axe formé par les deux genoux de l'utilisateur. Dans la réalisation préférée de l'invention le premier axe de rotation 10 est confondu avec l'axe des genoux. Dans d'autres réalisations, le 35 premier axe de rotation 10 est longitudinalement décalé vis-à-vis de l'axe des genoux. Dans tous les cas les sens de rotation des deux axes sont similaires. 3039413 7 De manière privilégiée le cadre de maintien 4 comprend au moins une partie inférieure 7, une partie supérieure 6 et une pièce d'angle 8. Ainsi, la partie inférieure 7 s'étend du premier axe de rotation 10 à la pièce d'angle 8. Cette partie inférieure 7 comprend un mécanisme de réglage 11. Ledit 5 mécanisme de réglage 11 permet avantageusement de régler la partie inférieure 7 suivant l'axe formé par le fémur de l'utilisateur en position initiale. Ce réglage permet notamment de positionner la pièce d'angle 8, au niveau de la hanche de l'utilisateur et quelle que soit la taille dudit utilisateur. La partie inférieure 7 est aussi montée en rotation sur le premier axe de rotation 10. De manière optionnelle, la partie inférieure 7 10 peut comprendre un dispositif de maintien des cuisses 15 comme par exemple une sangle. Ce dispositif a pour but de conserver les maintiens des cuisses 15 contre la partie inférieure 7 lors du basculement du cadre de maintien 4 sous l'effet du poids de l'utilisateur. La partie supérieure 6 du cadre de maintien 4 permet le support de la partie 15 supérieure du corps de l'utilisateur. De manière préférentielle la partie supérieure 6 comprend une zone d'appui de thorax 13 de l'utilisateur. Ainsi, ce dernier peut facilement conserver une flexion de hanche sans avoir les mains au sol. Dans d'autres réalisations de l'invention, la partie supérieure 6 de l'invention ne comprend pas de zone d'appui de thorax 13 mais une barre de maintien. Dans cette configuration la 20 partie supérieure 6 forme par exemple une croix. L'utilisateur saisi les branches de la croix avec ces mains et garde une flexion de hanche. Ladite flexion de hanche doit permettre à un l'utilisateur d'avoir son axe « nuque/hanche » parallèle à la partie supérieure 6 du cadre de maintien 4. L'axe nuque/hanche est l'axe qui passe par le bassin au niveau des hanches et par la nuque et qui est perpendiculaire à l'axe 25 joignant les deux hanches. Lorsque l'utilisateur est debout, l'axe nuque/hanche est sensiblement vertical. Sans la zone d'appui de thorax, cette position est maintenue par l'utilisateur grâce à la force de ses bras. Cette réalisation procure ainsi un avantage supplémentaire pour l'utilisateur. En effet, un travail des biceps et des abdominaux de l'utilisateur en plus du travail des muscles ischio-jambiers doit être réalisé par 30 l'utilisateur. Par ailleurs cette configuration permet d'alléger le poids de la machine. La partie supérieure 6 comprend aussi une commande de freinage 9. Dans une réalisation avantageuse de l'invention, la commande de freinage 9 est une manette. Cette réalisation n'est pas limitative et tout autre type de commande est possible. Avantageusement, la commande de freinage 9 permet de bloquer le dispositif de 35 ralentissement 5. Dans une autre réalisation de l'invention, non représentée dans les 3039413 8 figures, la commande de freinage 9 bloque un deuxième un vérin indépendant du dispositif de ralentissement 5. Avantageusement cette commande de freinage 9 offre une sécurité optimale à l'utilisateur. En effet, en cas de fatigue ou d'effort trop important pour l'utilisateur ce 5 dernier dispose en permanence d'un moyen de blocage de la machine. De manière préférée lorsque l'utilisateur exerce une pression sur la manette, la commande de freinage est désactionnée. Et lorsque l'utilisateur relâche la pression sur la manette, la commande de freinage est activée. Ainsi, si pour une raison l'utilisateur perd le contrôle de la machine et relâche sa pression sur la manette, alors sa chute est 10 interrompue par la commande de freinage. La sécurité de la machine en est renforcée. Enfin la pièce d'angle 8 permet la liaison entre la partie inférieure 7 et la partie supérieure 6. Cette liaison s'effectue de préférence en formant un angle a entre la partie supérieure 6 et inférieure 7 compris avantageusement entre 180° et 60° et de préférence. L'angle a est de 180° lorsque la partie supérieure 6 est complétement 15 déployée et ainsi alignée avec la partie inférieure 7. L'angle a est de 0° lorsque la partie supérieure 6 est complétement repliée sur la partie inférieure 7. Cet angle a permet à l'utilisateur de travailler ces muscles ischio-jambiers tout en conservant notamment une flexion de hanche formant un angle p compris de préférence entre 180° et 60°. Avantageusement l'angle a et l'angle p sont égaux. Cela est avantageusement le cas 20 lorsque les cuisses de l'utilisateur sont parallèles à la partie inférieure 7, que ses hanches sont au contact de la pièce d'angle et que son torse est sensiblement parallèle à la pièce supérieure 6. Cette flexion de hanche permet un effort des muscles ischio-jambiers similaire à celle d'une activité sportive. Ainsi, l'exercice est bien plus efficace. De préférence l'angle a est réglable, par exemple pour s'adapter à la morphologie de 25 l'utilisateur. Ce réglage peut être effectué au moyen de l'insertion d'une goupille ou d'une vis dans l'un des trous 16. Chaque trou correspond à un angle déterminant l'angle a entre la partie inférieure 7 et la partie supérieure 6 du cadre. Le dispositif de ralentissement 5 de l'utilisateur permet avantageusement de ralentir la chute de l'utilisateur lors de son basculement vers l'avant. Le dispositif de 30 ralentissement 5 peut par exemple être un vérin. Ledit vérin se contracte lors de la chute de l'utilisateur liée à la gravité. La résistance lors de la compression du piston à l'intérieur du vérin permet, dans cette réalisation, de ralentir la chute de l'utilisateur. Le dispositif de ralentissement 5 est réglable. Ainsi, en fonction de l'effort souhaité par l'utilisateur, ledit dispositif de ralentissement 5 offre une résistance à la chute plus ou 35 moins importante. Plus la résistance offerte par le dispositif de ralentissement 5 sera 3039413 9 faible, plus l'effort demandé à l'utilisateur pour résister à la chute de son poids sera importante, et vice-versa. Dans une réalisation préférée de l'invention, le dispositif de ralentissement 5 est fixé à l'une de ses extrémités à la partie inférieure 7 et à son autre extrémité au châssis 5 1 (figure 1 et 2). Dans une autre réalisation de l'invention ledit dispositif de ralentissement 5 est fixé à l'une de ses extrémités au châssis 1 et à son autre extrémité à la partie supérieure 6 (figure 3). Dans ces deux configurations le dispositif de ralentissement 5 pivote selon un deuxième axe de rotation parallèle au premier axe de rotation 10. D'autres réalisations sont possibles pour réaliser un ralentissement de 10 la chute de l'utilisateur. Par exemple un système de contrepoids peut aussi être utilisé. De plus, ce dispositif de ralentissement 5 est essentiel dans le cadre d'une utilisation unilatérale de la machine. En effet, si l'on veut analyser ou rééduquer un seul groupe de muscle ischio-jambier, une utilisation unilatérale de la machine peut-être opportune. Néanmoins, sans le dispositif de ralentissement 5, l'utilisateur devrait lutter 15 contre son poids par la seule force d'un seul groupe de muscle ischio-jambier. Cela est souvent impossible. Ainsi, le dispositif de ralentissement 5 permet de limiter le poids de l'utilisateur pour que cet exercice soit réalisable et sans risque. Optionnellement, le dispositif de ralentissement 5 comprend aussi un dispositif d'aide à la remontée. Ce dispositif permet l'application d'une force de sens contraire à 20 la force de gravité. Cette force permet d'aider l'utilisateur à remonter dans sa position initiale après son basculement vers l'avant. Ce mouvement d'aide à la remontée peut, par exemple, être réalisé lors de la détente du piston à l'intérieure du vérin. Dans d'autre réalisation de l'invention, le dispositif d'aide à la remontée de l'utilisateur est un dispositif différent du dispositif de ralentissement 5. 25 Ce dispositif peut être déclenché automatiquement (remontée de l'utilisateur automatique en fin de basculement), ou par une commande manuelle. Le support de genoux 2 est avantageusement constitué d'une mousse afin de ne pas blesser l'utilisateur. D'autres matériaux peuvent bien entendu être utilisés. La machine comprend au moins une entrave de cheville 12(s). Cette 30 configuration permet à l'utilisateur d'utiliser la machine sans l'assistance d'une tierce personne. En effet, afin de pouvoir basculer le buste vers l'avant, ses chevilles doivent être maintenues. Ces entraves peuvent par exemple être des sangles, mais encore deux barres rigide parallèle et sensiblement horizontale entre lesquels l'utilisateur dispose ses chevilles. 35 Suivant une possibilité, les entraves des chevilles sont réglables suivant deux axes. Le premier axe réglable des entraves permet aux tibias de l'utilisateur d'être 3039413 10 sensiblement parallèle au plan dans lequel est contenu le châssis 1. Le second axe est réglable suivant l'axe longitudinal du châssis 1. Ce réglage permet à la machine de s'adapter aux différentes tailles des utilisateurs, et notamment aux tailles des tibias des utilisateurs. 5 Dans le cadre d'une utilisation bilatérale, les deux chevilles sont entravées. Lors d'une utilisation unilatérale, seule une cheville est maintenue. Ainsi, seule la jambe dont la cheville est maintenue effectuera l'exercice. Suivant une autre possibilité ce sont les supports de genoux et le système d'aide à la descente 3 qui sont réglables afin de s'adapter à la taille des tibias de 10 l'utilisateur. Pour ce faire ils sont mobiles suivant un axe parallèle à l'axe longitudinal du châssis 1. Enfin différents capteurs sont présents sur la machine. Ces capteurs ont pour objectifs la collecte de données suivant l'effort de l'utilisateur. Ainsi, les capteurs sont configurés pour enregistrer la force des muscles ischio-jambiers de l'utilisateur, les 15 angles réalisés par au moins un genou, l'angle 13 réalisé par les hanches etc. Les données peuvent ensuite être analysées, synthétisées et vues sur un écran. Avantageusement la machine est équipée d'un écran, non représenté dans les figures. Ces informations permettent d'avoir un retour de l'exercice réalisé et aussi d'avoir une base de données permettant une évaluation des capacités de l'utilisateur. Ces 20 données permettent par exemple de détecter les risques de blessure liés à une pratique sportive. Lors d'une utilisation préférée de la machine, l'utilisateur va poser ses genoux sur le support de genoux 2 prévu à cet effet. L'utilisateur va ensuite entraver sa ou ses 25 chevilles en fonction du type d'exercice qu'il souhaite. Il va ensuite amener son bassin contre la pièce d'appui. Toujours en fonction de l'exercice souhaité, l'utilisateur va incliner la partie supérieure 6 du cadre de maintien 4. Puis, ledit utilisateur va appuyer son thorax sur la zone d'appuis thorax. Une fois en position le cadre de maintien 4 va basculer vers l'avant sous l'effet du poids de l'utilisateur. La résistance à la chute de 30 l'utilisateur est alors réalisée par ses muscles ischio-jambiers. Si un dispositif d'aide à la remontée est présent, alors ce dernier va aider l'utilisateur à retrouver sa position initiale. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation précédemment décrits 35 mais s'étend à tous modes de réalisation entrant dans la portée des revendications. 3039413 11 REFERENCES 5 1. Châssis 2. Support de genoux 3. Système d'aide à la descente 4. Cadre de maintien 5. Dispositif de ralentissement 10 6. Partie supérieure 7. Partie inférieure 8. Pièce d'angle 9. Commande de freinage 10. Premier axe de rotation 15 11. Mécanisme de réglage 12. Entrave de cheville 13. Zone appui de thorax 14. Pieds de support 15. Maintien de cuisses 20 16. Trous REVENDICATIONS1. Machine d'effort des muscles ischio-jambiers d'un utilisateur comprenant un châssis (1) et un support de genoux (2) ; Caractérisé en ce qu'il comprend un système d'aide à la descente (3) de l'utilisateur depuis une position initiale, ledit système d'aide à la descente (3) étant articulé en rotation sur le châssis (1) pour pivoter selon un premier axe de rotation (10) ; ledit système d'aide à la descente (3) comprenant un cadre de maintien (4) : o ledit cadre de maintien (4) comprenant au moins une partie inférieure (7), une partie supérieure (6) et une pièce d'angle (8) configurée pour rendre solidaire ladite partie inférieure (7) et ladite partie supérieure (6) en formant un angle a compris entre 180° et 60°entre lesdites deux parties inférieure et supérieure ; o ladite partie inférieure (7) étant montée en rotation sur le châssis (1) autour du premier axe de rotation (10), ladite partie inférieure (7) s'étendant entre le premier axe de rotation (10) et la pièce d'angle (8) ; o ladite partie supérieure (6) s'étendant depuis la pièce d'angle (8) et étant configurée pour supporter la partie supérieure du corps de l'utilisateur. 2. Machine selon la revendication 1 dans laquelle la partie supérieure (6) comprend un élément de maintien de la partie supérieure du corps de l'utilisateur. 3. Machine selon la revendication précédente dans laquelle l'élément de maintien de la partie supérieure du corps de l'utilisateur est une zone d'appui destinée à prendre appui sur le thorax (13) de l'utilisateur. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle la partie supérieure (6) du cadre de maintien (4) comprend une commande de freinage (9) configurée pour interrompre la descente par basculement dudit cadre de maintien (4). 5. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle la partie inférieure (7) du cadre de maintien (4) comprend un mécanisme de 3039413 13 réglage (11) de la distance entre ledit premier axe de rotation (10) et la pièce d'angle (8). 6. Machine selon la revendication 1 comprenant un dispositif de ralentissement (5) 5 configuré pour ralentir la descente par basculement du cadre de maintien (4) provoquée par le poids de l'utilisateur. 7. Machine selon la revendication précédente dans laquelle le système d'aide à la descente (3) comprend un dispositif de ralentissement (5) configuré pour 10 ralentir la descente par basculement du cadre de maintien (4) provoquée par le poids de l'utilisateur. 8. Machine selon la revendication précédente dans laquelle le dispositif de ralentissement (5) comprend un dispositif de réglage de la résistance à la 15 descente par au basculement du cadre de maintien (4). 9. Machine selon l'une quelconque des trois revendications précédentes dans lequel le dispositif de ralentissement (5) est articulé en rotation sur le châssis (1) autour d'un deuxième axe de rotation parallèle au premier axe de rotation 20 (10) et différent du premier axe de rotation (10). 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 6 à 8 dans lequel le dispositif de ralentissement (5) est articulé en rotation sur le châssis (1) autour du premier axe de rotation (10). 25 11. Machine selon l'une des revendications précédentes comprenant un dispositif d'aide à la remontée configuré pour générer une force permettant de contribuer à ramener l'utilisateur dans la position initiale. 30 12. Machine selon la revendication précédente prise dans sa combinaison avec l'une quelconque des revendications 7 ou 8 dans laquelle le dispositif d'aide à la remontée est identique au dispositif de ralentissement (5). 13. Machine selon la revendication précédente dans laquelle le dispositif d'aide à la 35 remontée et le dispositif de ralentissement (5) comprennent un vérin commun. 3039413 14 14. Machine selon l'une quelconque des revendications 7 à 13 prise dans sa combinaison avec la revendication 6 dans laquelle le dispositif de ralentissement (5) comprend un vérin présentant une extrémité montée en rotation sur le châssis (1) et une autre extrémité montée en rotation sur le cadre 5 de maintien (4). 15. Machine selon la revendication 1 dans laquelle le châssis (1) comprend une entrave (12) d'au moins une cheville configurée pour maintenir au moins une cheville de l'utilisateur. 10 16. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant plusieurs entraves (12) de cheville configurées pour maintenir au moins une cheville de l'utilisateur et dans laquelle les entraves (12) de cheville sont réglables pour qu'au moins un tibia de l'utilisateur soit parallèle à un plan 15 horizontal ou à un plan incliné par rapport à l'horizontal d'un angle inférieur à 45°. 17. Machine selon l'une des revendications précédentes comprenant des capteurs comprenant une unité de gestion, équipée d'au moins un microprocesseur et 20 configurés pour enregistrer les forces exercées par les muscles ischio-jambiers de l'utilisateur en fonction de l'angle formé entre un élément fixe du châssis (1) et un élément du système d'aide à la descente (3) articulé en rotation sur le châssis (1). 25 18. Machine selon la revendication précédente dans laquelle les capteurs sont configurés pour enregistrer les forces exercées par les muscles ischio-jambiers de l'utilisateur en fonction de l'angle formé entre l'horizontale et ladite partie inférieure (7) du système d'aide à la descente (3). 30 19. Machine selon l'une quelconque des deux revendications précédentes comprenant un appareil électronique configuré pour enregistrer, synthétiser et, de préférence visionner les données récoltées par les capteurs. 20. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant 35 des capteurs de l'effort développé par les muscles ischio-jambiers de l'utilisateur et un écran de visualisation configuré pour afficher une représentation visuelle dudit effort. 3039413 15 21. Procédé d'utilisation de la machine d'exercices musculaire selon l'une des revendications précédentes dans lequel l'utilisateur effectue les étapes suivantes : 5 Positionnement de l'utilisateur à genoux avec les genoux sur le support de genoux ; Inclinaison de la partie supérieure (6) du cadre de maintien (4) afin de former un angle a de plus de 60° avec la partie inférieure (7); Positionnement de la hanche de l'utilisateur contre la pièce d'angle (8) ; 10 Inclinaison du corps de manière à former un angle 13 au niveau des hanches et à ce que la partie supérieure du corps de l'utilisateur prennent appui sur la partie supérieure (6) du cadre ; Basculement du cadre de maintien (4) afin de rapprocher la partie supérieure du corps de l'utilisateur du le sol tout en conservant 15 sensiblement l'angle 6 formé précédemment au niveau des hanches de l'utilisateur.