FR 3045725 A1 20170623 FR 1657374 A 20160729 1 La présente invention concerne un procédé de synchronisation d'un moteur. La synchronisation d'un moteur est l'opération qui consiste à déterminer la position angulaire d'un moteur. Cette détermination est essentielle afin de pouvoir ensuite contrôler le moteur et réaliser, au bon moment dans le cycle moteur, certaines opérations telles que l'injection de carburant ou l'allumage. Pour cela, un moteur, tel un moteur à explosion, comporte un capteur vilebrequin et au moins un capteur arbre à cames. Un capteur vilebrequin comprend une roue dentée vilebrequin, solidaire en rotation du vilebrequin, comprenant un grand nombre de dents régulières et au moins un repère. Le capteur vilebrequin comprend encore un détecteur vilebrequin en regard de ladite roue dentée vilebrequin apte à détecter une présence/absence de matière et ainsi à détecter une dent ou un créneau. La roue dentée vilebrequin est angulairement divisée équitablement en un grand nombre de dents régulières permettant ainsi de connaitre avec précision la position angulaire du vilebrequin. La roue dentée vilebrequin comprend encore au moins un repère permettant un repérage absolu d'une position angulaire donnée. Ledit repère est généralement associé à une position du moteur, telle que classiquement le point mort haut du premier cylindre. Cependant, pour un moteur quatre temps, un vilebrequin effectue exactement deux tours par cycle moteur. Aussi la connaissance de la position angulaire d'un repère indique la position angulaire du vilebrequin mais est insuffisante pour indiquer la position angulaire du moteur. Celle-ci est connue avec une incertitude fonction du produit du nombre de repères sur la roue vilebrequin par le nombre de tours de vilebrequin par cycle moteur. Ainsi avec une roue vilebrequin effectuant deux tours par cycle moteur et comprenant un unique repère, l'incertitude est d'un repère sur deux. Il peut être utilisé, en complément ou alternativement, au moins un capteur arbre à cames. Un capteur arbre à cames comprend une roue dentée arbre à cames, solidaire en rotation d'un arbre à cames, comprenant un petit nombre de dents, avantageusement irrégulières. Le capteur arbre à cames comprend encore un détecteur arbre à cames en regard de ladite roue dentée arbre à cames apte à détecter une présence/absence de matière et ainsi à détecter une dent ou un créneau. Un arbre à cames effectue exactement un tour par cycle du moteur. Les dents de la roue dentée arbre à cames présentent généralement des différences dans leurs 35 longueurs de dent ou de créneau, qui permettent de les identifier. 3045725 2 Ceci permet, en croisant les informations issues du capteur vilebrequin et du (ou des) capteur(s) arbre à cames, de déterminer exactement la position angulaire du moteur, modulo un cycle moteur, soit modulo 720° CRK. Il convient de distinguer un procédé de synchronisation exact, produisant une 5 position angulaire précise du moteur, d'un procédé de synchronisation estimatif, produisant un intervalle estimé supposer contenir la position angulaire. Il est connu du document FR 2 981 121, de la demanderesse, un procédé de synchronisation exact, déterminant une position angulaire modulo un tour de vilebrequin, soit modulo 360°, en utilisant le repère présent sur la roue dentée vilebrequin, et de lever 10 le doute sur le tour en fonction des mesures de positions et/ou longueurs angulaires des dents indiquées par un capteur arbre à came. Le principe de cette approche consiste à faire des hypothèses sur la position angulaire du moteur, dès qu'un repère est observé, et d'invalider toutes les hypothèses sauf une dernière, au fur et à mesure de l'arrivée de nouveaux évènements (« début de dent », « fin de dent ») principalement issus du 15 capteur arbre à came. Le principal inconvénient de cette approche est sa durée. Cette approche nécessite d'attendre un repère qui peut nécessiter un demi cycle moteur, puis la réception et le traitement des évènements issus du capteur arbre à came jusqu'à être capable d'éliminer les hypothèses surnuméraires. Cette approche converge typiquement vers une 20 position angulaire du moteur après une rotation de 500° à 720° CRK. Une synchronisation exacte est nécessaire pour réaliser l'allumage. Il est connu du document FR 3 004 218, de la demanderesse, un procédé de synchronisation estimatif, produisant un intervalle estimé supposer contenir la position angulaire. Ce procédé utilise tous les évènements issus tant d'un capteur 25 vilebrequin (« repère ») que d'au moins un capteur arbre à came (« début de dent » et/ou « fin de dent »), afin d'identifier au moins un profil de dent arbre à cames, au plus tôt. Ici tous les évènements disponibles sont mis à profit, sans nécessairement attendre un repère, afin de gagner du temps. Afin d'augmenter le nombre d'évènement, plusieurs capteurs arbre à cames sont avantageusement employés. Ce procédé de synchronisation 30 estimatif produit un intervalle estimé, pouvant être obtenu très rapidement, typiquement en moins de 360° CRK, mais pouvant être discontinu et/ou présenter une grande étendue angulaire. L'injection, au contraire de l'allumage, peut être réalisée dès que l'intervalle estimé est continu et présente une étendue suffisamment réduite. Une autre demande de 35 brevet de la demanderesse, déposée le 17 mai 2016 sous le numéro FR 1654361, permet de rendre continu un intervalle estimé. 3045725 3 A ce jour, ces deux types de procédé sont utilisés indépendamment. D'une part un procédé de synchronisation estimatif est utilisé pour déterminer à quel instant l'injection peut être réalisée. D'autre part, un procédé de synchronisation exact est utilisé pour déterminer à quel instant l'allumage peut être réalisé. 5 Si un allumage n'est pas réalisé suite à une injection, le carburant va être évacué, imbrulé, à la phase d'échappement suivante. Afin d'éviter une telle pollution, il convient qu'une synchronisation exacte, permettant l'allumage, soit déterminée peu de temps après qu'une synchronisation estimée, permettant l'injection, ait été déterminée. La durée maximale entre disponibilité d'une synchronisation estimée et disponibilité d'une 10 synchronisation exacte est typiquement de l'ordre de 220 ° CRK. Un procédé de synchronisation estimatif permet d'obtenir un intervalle estimé plus rapidement. Aussi, il convient de proposer un procédé de synchronisation exact amélioré en conséquence, afin d'être plus rapide, et ainsi réduire la distance entre les deux synchronisations. 15 L'idée à la base de l'invention est de combiner les deux approches de synchronisation estimée et exacte, et d'utiliser un intervalle estimé continu issu d'un procédé de synchronisation estimatif pour accélérer la détermination d'une position angulaire par un procédé de synchronisation exact. Pour cela, l'invention concerne un procédé de synchronisation exact, 20 déterminant une position angulaire d'un moteur, modulo un cycle moteur, au moyen d'un capteur vilebrequin comprenant un détecteur vilebrequin en regard d'une roue dentée vilebrequin, effectuant deux tours par cycle moteur, et comprenant un grand nombre de dents régulières et au moins un repère, le détecteur vilebrequin étant apte à produire un évènement « dent » correspondant à chacune desdites dents et un évènement « repère » 25 pour un repère, et d'au moins un capteur arbre à cames, chaque capteur arbre à cames comprenant un détecteur arbre à cames en regard d'une roue dentée arbre à cames, effectuant un tour par cycle moteur, et comprenant un petit nombre de dents avantageusement irrégulières, un détecteur arbre à cames étant apte à produire un évènement « début de dent » pour chaque front montant et/ou un évènement « fin de 30 dent » pour chaque front descendant, le procédé comprenant les étapes suivantes : - estimation d'un intervalle estimé continu supposé contenir la position angulaire, - à réception d'un évènement « repère » détermination d'une position angulaire correspondant à chacune des possibles occurrences de ce repère, - comparaison des positions angulaires déterminées avec l'intervalle estimé : - si aucune des positions angulaires déterminées n'appartient à l'intervalle estimé, ou plus d'une des positions angulaires déterminées appartiennent à l'intervalle estimé, la synchronisation exacte n'est pas réalisée, 3045725 4 - si exactement une des positions angulaires déterminées appartient à l'intervalle estimé, cette position angulaire est la position angulaire du moteur, et la synchronisation exacte est réalisée. Selon une autre caractéristique, dans l'étape de comparaison, l'intervalle 5 estimé est remplacé par l'intervalle estimé augmenter d'une marge de tolérance. Selon une autre caractéristique, la marge de tolérance est égale à une portion de l'étendue angulaire d'un dispositif de distribution variable, préférentiellement 75 %. Selon une autre caractéristique, l'intervalle estimé issu de l'étape d'estimation, n'est utilisé dans l'étape de comparaison que si son étendue est inférieure à un seuil de 10 validation. Selon une autre caractéristique, le procédé applique en parallèle un procédé de synchronisation exact alternatif, pouvant être plus lent mais nécessairement convergent. Selon une autre caractéristique, tant qu'une synchronisation exacte n'est pas 15 réalisée, le procédé réitère les opérations d'estimation et de comparaison. L'invention concerne encore un procédé de contrôle moteur, utilisant un procédé de synchronisation estimatif produisant un intervalle estimé continu pour commander une injection de carburant et un tel procédé de synchronisation exact pour commander un allumage. 20 Selon une autre caractéristique, le procédé de synchronisation estimatif se confond avec l'étape d'estimation du procédé de synchronisation exact. Selon une autre caractéristique, une injection n'est autorisée que si l'étendue de l'intervalle estimé continu est inférieure à un seuil, préférentiellement égal au seuil de validation. 25 Selon une autre caractéristique, une injection est interdite si l'étape de comparaison ne conclut pas à la réalisation de la synchronisation exacte. La description détaillée est donnée ci-après en relation avec des dessins sur lesquels : - la figure 1 montre sur un diagramme angulaire, un signal vilebrequin 30 illustratif et un signal arbre à cames illustratif en regard, sur un cycle moteur complet, - les figures 2 à 4 montrent sur un diagramme angulaire couvrant un cycle moteur, les trois cas rencontrés lors d'une comparaison. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus 35 clairement de la description détaillée donnée ci-après à titre indicatif. Le vilebrequin est l'arbre de sortie d'un moteur. Il tourne entraîné directement par la ou les bielles. Il effectue exactement deux tours par cycle moteur. Un arbre à 3045725 5 cames, commandant les soupapes, est un arbre entraîné indirectement, via une transmission de distribution, par le vilebrequin, et effectue un tour par cycle moteur. Un cycle moteur est alors classiquement repéré en fonction de l'angle d'orientation du vilebrequin sur 720°. On parle dans ce cas de degrés vilebrequin ou ° CRK (de l'anglais 5 « crank » : vilebrequin). Un capteur vilebrequin ou CRK permet de connaitre la position angulaire du vilebrequin. Pour cela, un capteur vilebrequin comprend une roue dentée vilebrequin et un détecteur vilebrequin, disposé en regard de ladite roue dentée vilebrequin et apte à détecter une présence/absence de matière et ainsi à détecter une dent ou un créneau. La 10 roue dentée vilebrequin est solidaire en rotation du vilebrequin, tandis que le détecteur vilebrequin est fixe. La roue dentée vilebrequin comprend un grand nombre de dents régulières généralement angulairement équitablement répartis et au moins un repère. Dans un mode de réalisation classique, un unique repère permet de déterminer une position angulaire particulière à chaque tour de vilebrequin, de manière absolue. La roue 15 dentée vilebrequin est angulairement divisée équitablement en un grand nombre de dents régulières permettant de connaitre avec précision la position angulaire du vilebrequin, en comptant les dents, relativement au repère. Le repère est généralement associé à une position du moteur, telle que classiquement le point mort haut d'un cylindre, par exemple le premier cylindre, repéré TDCO (de l'anglais « top dead center » signifiant point mort 20 haut) sur la figure 1. L'angle entre le repère et ladite position TDCO du moteur est constant et connu par conception. Il est, dans l'exemple de la figure 1, égal à 78° CRK. Le détecteur vilebrequin disposé en regard de la roue dentée vilebrequin est apte à détecter une présence de matière en regard d'une dent et une absence de matière en regard d'un creux ou créneau. Le détecteur vilebrequin ou une unité de traitement, que 25 l'on associe et confond au détecteur vilebrequin pour les besoins de la présente, est apte à produire un évènement « dent » d pour chacune des dents de la roue dentée vilebrequin. Un tel évènement « dent » d correspondant typiquement à un front pour chaque dent. Compte tenu du grand nombre de dents présents sur la roue dentée vilebrequin, un seul front par dent, parmi le front montant ou le front descendant, peut être 30 retenu. De manière classique le front descendant est utilisé pour former l'évènement « dent » d. Le détecteur vilebrequin est encore apte à produire un évènement « repère » T lorsqu'il détecte un repère. Selon un mode de réalisation courant, mais non obligatoire, la roue dentée 35 vilebrequin est angulairement équitablement divisée en 60 dents régulières. Deux dents consécutives sont supprimées afin de former le repère. Ceci conduit, à un signal CRK, tel que vu par le détecteur vilebrequin, tel qu'illustré à la partie supérieure de la figure 1. Le 3045725 6 signal CRK présente, périodiquement, un évènement « repère » T au niveau des 2 dents manquantes. Un capteur arbre à cames ou CAM permet de connaitre la position angulaire d'un arbre à cames. Un arbre à cames effectue, généralement en synchronisme avec le 5 vilebrequin, un tour par cycle moteur. Aussi la connaissance de la position angulaire d'un arbre à cames renseigne sur la position angulaire du moteur. Pour connaitre la position angulaire de l'arbre à cames, le capteur arbre à cames CAM comprend une roue dentée arbre à cames et un détecteur arbre à cames, disposé en regard de ladite roue dentée arbre à cames et apte à détecter une 10 présence/absence de matière et ainsi à détecter une dent ou un créneau. La roue dentée arbre à cames est solidaire en rotation de l'arbre à cames, tandis que le détecteur arbre à cames est fixe. La roue dentée arbre à cames comprend un petit nombre de dents, avantageusement irrégulières. Cette irrégularité peut être mise à profit pour réaliser une identification des 15 dents et créneaux de la roue dentée arbre à cames en fonction des positions des fronts montants et/ou des fronts descendants et/ou des longueurs respectives des dents et/ou créneaux, en relation avec un profil de roue dentée arbre à cames connu. Un arbre à cames effectue exactement un tour par cycle du moteur. Aussi une détermination de la position angulaire d'un arbre à cames détermine complètement la 20 position angulaire du moteur. Le détecteur arbre à cames disposé en regard de la roue dentée arbre à cames est apte à détecter une présence de matière en regard d'une dent et une absence de matière en regard d'un creux ou créneau. Le détecteur arbre à cames ou une unité de traitement, que l'on associe et confond au détecteur arbre à cames pour les besoins de la 25 présente, est apte à produire un évènement « début de dent » et/ou un évènement « fin de dent » pour chacune des dents de la roue dentée arbre à cames. Un évènement « début de dent » correspond typiquement à un front montant d'une dent. Un évènement « fin de dent » correspond typiquement à un front descendant d'une dent. Compte tenu du petit nombre de dents présents sur la roue dentée arbre à cames, tous les fronts, montant 30 et descendant, sont avantageusement retenus. Cependant dans certains cas, par exemple du fait de la forme des dents, ou de la technologie du détecteur, il n'est pas possible d'obtenir des évènements marqués sur un des types de fronts. Dans ce cas on se contente des fronts descendants « fin de dent » ou des fronts montants « début de dent ». 35 Une utilisation de plusieurs capteurs arbres à cames, avantageusement décalés angulairement, permet de multiplier les évènements et ainsi d'accélérer la synchronisation. 3045725 7 Un moteur en ligne comprend un arbre à cames admission et un arbre à cames échappement. Un moteur en V comprend deux arbres à cames admission et deux arbres à cames échappement. Si chaque arbre à cames comprend un capteur CAM, il est possible d'avoir deux ou même quatre signaux CAM. 5 En corrélant au moins un signal CAM, issu d'un capteur arbre à cames avec un signal CRK issu d'un capteur vilebrequin, il est possible, en éliminant le temps, de graduer un signal arbre à cames angulairement plutôt que temporellement. Il convient de noter ici que les angles utilisés sont, par convention, repérés relativement à un cycle moteur, soit modulo 720°. Ils sont donc doubles des angles 10 effectifs de rotation pour l'arbre à cames ou sa roue dentée. Ainsi, par exemple, lorsqu'il est écrit qu'une petite dent PD1, PD2 présente une longueur/étendue angulaire de 44°, une petite dent occupe effectivement sur la roue dentée arbre à cames un secteur angulaire de 22°. Muni d'une telle graduation angulaire, il est possible en comparant les 15 longueurs angulaires des dents, les longueurs angulaires des creux, la distance angulaire entre un évènement « repère » T précédent et la première dent ou le premier creux, et/ou la distance angulaire entre la dernière dent ou le dernier creux et un évènement « repère » T suivant, avec un profil connu de la roue dentée arbre à cames, de déterminer, par toute méthode de reconnaissance de forme, la position angulaire de la 20 roue dentée arbre à cames. Selon un mode de réalisation possible, la roue dentée arbre à came comprend quatre dents irrégulières et quatre creux les séparant, irréguliers aussi, soit une première petite dent PD1, suivie d'un premier petit creux PC1, suivi d'une première grande dent GD1, suivie d'un deuxième petit creux PC2, suivi d'une deuxième grande dent GD2, 25 suivie d'un premier grand creux GC1, suivi d'une deuxième petite dent PD2, suivie d'un deuxième grand creux GC2. Les petites dents PD1, PD2 présentent une longueur/étendue angulaire de 44°, les petits creux PC1, PC2 présentent une longueur/étendue angulaire de 34°, les grandes dents GD1, GD2 présentent une longueur/étendue angulaire de 146°, et les grands creux GC1, GC2 présentent une 30 longueur/étendue angulaire de 136°. La roue dentée arbre à cames correspond à une étendue totale (pour un tour) de 720°. Le début ou front montant de la première petite dent PD1 est situé ici 76° après un évènement « repère » T de la roue dentée vilebrequin, mais cette distance angulaire peut varier en fonction du calage de la distribution. Ceci produit un signal CAM tel qu'illustré à la partie inférieure de la figure 1. 35 Tout évènement est entaché d'une possible erreur sur sa valeur angulaire. On estime une telle erreur, due à des causes mécaniques et/ou électriques, à une valeur 3045725 8 de +/- 20°. Cette erreur doit être prise en compte dans tout procédé de synchronisation lors de l'identification d'un évènement. Le calage ou déphasage angulaire de la distribution, qui influe sur les distances angulaires entre un évènement vilebrequin (« dent », « repère ») et un 5 évènement arbre à cames (« début de dent », « fin de dent »), ou encore entre deux évènements arbre à cames, qu'ils soient issu d'un même arbre à cames à des temps différents ou de deux arbres à cames différents, se trouve perturbé par la présence d'un dispositif de distribution variable (en anglais « Variable Valve Timing ou VVT »). Un tel dispositif, pouvant être présent sur chaque arbre à cames, introduit un décalage angulaire 10 variable. De plus la valeur de ce décalage est encore inconnue lorsque l'on réalise la synchronisation. La valeur de ce décalage, peut typiquement varier entre 0° et 55° CRK pour un arbre à cames d'admission et entre - 55° et 0° CRK pour un arbre à cames d'échappement. Tant cette erreur que ce décalage doivent être pris en compte, au moyen 15 d'une tolérance, lorsque l'on considère la position angulaire d'un évènement pour réaliser une synchronisation par identification d'au moins évènement. L'invention concerne un procédé de synchronisation exact. Un tel procédé détermine une position angulaire d'un moteur, modulo un cycle moteur. Ceci est réalisé au moyen d'un capteur vilebrequin CRK comprenant un détecteur vilebrequin en regard 20 d'une roue dentée vilebrequin, effectuant deux tours par cycle moteur, et comprenant un grand nombre de dents régulières et au moins un repère, le détecteur vilebrequin étant apte à produire un évènement « dent » d correspondant à chacune desdites dents et un évènement « repère » T pour un repère, et d'au moins un capteur arbre à cames CAM, chaque capteur arbre à cames CAM comprenant un détecteur arbre à cames en regard 25 d'une roue dentée arbre à cames, effectuant un tour par cycle moteur, et comprenant un petit nombre de dents avantageusement irrégulières, un détecteur arbre à cames étant apte à produire un évènement « début de dent » pour chaque front montant et/ou un évènement « fin de dent » pour chaque front descendant. Une première particularité de l'invention est de se placer à l'instant de 30 réception d'un évènement « repère », soit à l'instant du premier tel évènement « repère ». En phase de détermination d'une synchronisation, la position angulaire d'un évènement vilebrequin telle que vue par un capteur CRK, relativement à la position angulaire du moteur, n'est entachée que d'une imprécision due aux causes mécaniques et/ou électriques. Au contraire la position angulaire d'un évènement arbre à cames telle 35 que vue par un capteur CAM, relativement à la position angulaire du moteur, du fait de la possible présence d'un dispositif de distribution variable ou VVT, dont la position angulaire ne peut encore être connue dans cette phase, se trouve entachée de la même 3045725 9 imprécision due aux causes mécaniques et/ou électriques à laquelle s'ajoute l'amplitude angulaire maximale, nettement plus importante, du dispositif de distribution variable. Il s'ensuit que la position angulaire d'un évènement vilebrequin est nettement plus précise. Aussi permet-elle une détermination d'une position angulaire du moteur plus précise. 5 L'inconvénient d'un évènement vilebrequin, tel un évènement « repère », est de présenter plusieurs occurrences au cours d'un cycle moteur. Une roue dentée vilebrequin effectue un nombre exact de tours, typiquement deux, par cycle moteur. Une roue dentée vilebrequin comprend un nombre de repères, typiquement un, par tour de roue. Un évènement « repère » présente ainsi un nombre d'occurrences égal au produit 10 du nombre exact de tours par le nombre de repères, soit typiquement deux. Une roue dentée vilebrequin effectuant deux tours par cycle moteur et comprenant trois repères par tour produirait six occurrences. Ainsi chaque évènement « repère » peut être associé et détermine une possible position angulaire du moteur. Il en résulte un nombre de positions angulaires 15 possibles égal au nombre d'occurrences, soit une indétermination égale au nombre d'occurrences. Aussi lorsque le premier évènement « repère » est détecté, la position angulaire du moteur est connue avec précision, mais parmi un nombre de positions angulaires égal au nombre d'occurrences. 20 Une seconde particularité de l'invention consiste, pour lever l'indétermination, à utiliser un intervalle estimé continu IP supposé contenir la position angulaire du moteur. Un tel intervalle continu IP est typiquement produit au cours d'une étape d'estimation. Une telle étape d'estimation est par exemple réalisée selon le procédé décrit dans le document FR 3 004 218. Cependant, il est nécessaire pour la présente invention 25 que ledit intervalle estimé IP soit continu. Pour garantir cette continuité, toutes les méthodes sont possibles. Selon une première méthode, le procédé selon le document FR 3 004 218 est poursuivi, en attendant et en traitant d'autres évènements, jusqu'à ce que son résultat soit un intervalle continu. Selon une deuxième méthode, décrite dans la demande de la demanderesse déposée le 17 mai 2016 sous le numéro FR 1654361, ledit 30 intervalle IP est « forcé » continu. Le principe de cette méthode est d'étendre l'union de tous les sous-intervalles contenant possiblement la position angulaire du moteur de telle manière à former le plus petit intervalle continu contenant tous ces sous-intervalles. Le procédé se poursuit alors par une comparaison des différentes positions angulaires possibles avec l'intervalle estimé IP continu. 35 Cette étape de comparaison est illustrée aux figures 2 à 4, figurant un diagramme angulaire couvrant un cycle moteur. Est représenté un intervalle estimé IP, d'étendue L. Il est supposé que le repère présente deux occurrences par cycle moteur. Le 3045725 10 procédé rencontre un premier repère. Il détermine en conséquence autant de positions angulaires possibles T1, T2 que d'occurrences. Selon un premier mode de réalisation, deux cas sont considérés. Selon un premier cas, illustré à la figure 2, si exactement une des positions 5 angulaires déterminées T1, T2 appartient à l'intervalle estimé IP, ici la position T1, cette position angulaire T1 est réputée être la position angulaire du moteur. Dans ce cas, l'intervalle estimé IP permet de lever l'indétermination, en ne conservant qu'une position angulaire T1. Cette position angulaire T1 est connue avec précision. La synchronisation exacte est réalisée et le procédé est terminé. 10 L'avantage du procédé en termes de rapidité peut être apprécié ici. En effet, dans ce cas favorable, une synchronisation exacte est obtenue dès réception du premier évènement « repère », soit très rapidement. Avec une roue vilebrequin typique effectuant deux tours et comprenant un repère par tour, un tel évènement se produit en moyenne à 180° CRK, soit un quart de cycle moteur, et au plus tard à 360° CRK, soit un demi-cycle 15 moteur. Au moins le procédé de synchronisation estimatif précité « forçant » la continuité permet de déterminer un intervalle estimé IP continu en un temps moyen de moins de 300° CRK, soit un temps compatible avec le temps d'arrivée de l'évènement « repère ». Ceci permet une synchronisation exacte au plus tard à 360° CRK. Selon un deuxième cas, si au contraire, aucune des positions angulaires 20 déterminées T1, T2 n'appartient à l'intervalle estimé IP, tel qu'illustré à la figure 3, ou plus d'une, ici les deux, des positions angulaires déterminées T1, T2 appartiennent à l'intervalle estimé IP, tel qu'illustré à la figure 4, l'indétermination ne peut être résolue. La synchronisation exacte n'est pas réalisée et le procédé doit avantageusement se poursuivre. 25 Il convient de distinguer les deux conditions précédentes. Si, comme à la figure 4, plus d'une des positions angulaires déterminées T1, T2, appartiennent à l'intervalle estimé IP il est probable que l'estimation n'est pas assez précise en ce que l'étendue L de l'intervalle estimé IP est trop grande. Ceci peut vraisemblablement être amélioré en poursuivant le procédé de synchronisation estimatif utilisé pour l'estimation. 30 Si au contraire, comme à la figure 3, aucune des positions angulaires déterminées n'appartient à l'intervalle estimé IP, il peut être considéré que l'estimation est erronée. Aussi la validité de l'intervalle estimé IP est remise en question. De même, les opérations réalisées sur la base de cet intervalle estimé IP doivent être arrêtées et/ou corrigées. 35 Selon un deuxième mode de réalisation, une marge de tolérance M, figurée en pointillé aux bornes de l'intervalle IP sur les figures 2 et 3, est ajoutée à l'intervalle estimé IP qui est alors remplacé par l'intervalle estimé IP augmenté de ladite marge de 3045725 11 tolérance M. La comparaison est réalisée de manière similaire avec les mêmes conclusions. L'ajout de cette marge de tolérance M, autour de l'intervalle estimé IP, vise à tenir compte de l'inconnue que constitue le calage angulaire du dispositif de distribution 5 variable ou VVT. En effet ce calage angulaire peut influer sur un évènement arbre à cames et ainsi avoir modifié l'intervalle estimé IP dont la détermination se base généralement sur un ou plusieurs évènements arbre à cames. Aussi, cette marge de tolérance M est avantageusement égale à une portion de l'étendue angulaire d'un dispositif de distribution variable. Une valeur préférentielle de 75 % de l'étendue angulaire 10 a montré de bons résultats. Ainsi par exemple pour un dispositif de distribution variable présentant une étendue angulaire de 55° CRK, une marge de tolérance M de 40 ° CRK peut être appliquée. Les premières itérations du procédé de synchronisation estimatif utilisé au cours de l'étape d'estimation peuvent, du fait du faible nombre évènements encore 15 disponibles, produire un intervalle estimé IP, difficilement exploitable. Deux types de défauts peuvent ici être rencontrés : l'intervalle estimé IP est discontinu en ce qu'il est formé de plusieurs segments non contigus et/ou présente une étendue L trop importante. Le défaut de continuité peut être corrigé, par au moins deux méthodes, telles que précédemment indiquées. Aussi est-il considéré que l'intervalle estimé IP qui est 20 disponible en entrée pour le procédé selon l'invention est continu. Le défaut d'étendue trop grande peut être illustré ainsi. Si l'étendue L de l'intervalle estimé IP dépasse la distance entre deux occurrences de repère (soit 360° CRK pour une roue dentée vilebrequin comprenant un unique repère), l'intervalle IP risque de ne pas permettre de lever l'indétermination en ce qu'il peut contenir deux occurrences de position angulaire. 25 Aussi, afin de robustifier le procédé de synchronisation, l'étape de comparaison peut comprendre une étape de test préalable de l'étendue L de l'intervalle estimé IP relativement à un seuil que l'on désigne seuil de validation. L'intervalle estimé IP n'est utilisé pour réaliser une comparaison que si son étendue L est inférieure au seuil de validation. Lorsque son étendue L est au-dessus dudit seuil de validation, un intervalle 30 estimé IP est considéré apporter trop peu d'information pour lever l'indétermination. Il est nécessaire, à terme, que le procédé de synchronisation exact aboutisse à une détermination exacte de la position angulaire du moteur. Le présent procédé permet d'atteindre ce résultat très rapidement, mais pas de manière certaine. Aussi, le procédé de synchronisation applique avantageusement, en parallèle des étapes 35 précédemment décrites, un autre procédé de synchronisation exact alternatif. Ce procédé alternatif peut, le cas échéant être plus lent, mais converge nécessairement vers une valeur de position angulaire exacte. Un tel procédé alternatif peut, par exemple, être celui 3045725 12 de FR 2 981 121. Un tel procédé converge nécessairement, au plus tard en un cycle moteur, soit après 720° CRK. Selon une autre caractéristique, avantageusement complémentaire, tant qu'une synchronisation exacte n'est pas réalisée, soit parce que l'intervalle estimé IP ne 5 permet pas de lever l'indétermination, ou soit que l'éventuel procédé alternatif n'a pas encore réalisé la synchronisation, le procédé selon l'invention peut réitérer les opérations d'estimation et de comparaison. Ainsi, une nouvelle étape d'estimation, du fait de possibles nouveaux évènements survenus depuis une précédente estimation, a de bonnes chances de produire un nouvel intervalle estimé IP plus précis (d'étendue L plus 10 faible), augmentant ainsi les chances, pour une nouvelle étape de comparaison, de conclure positivement et de réaliser une synchronisation exacte. Le procédé de synchronisation selon l'invention peut avantageusement être utilisé, le cas échéant en coopération avec un ou plusieurs procédés de synchronisation selon l'art antérieur, au sein d'un procédé de contrôle moteur. 15 Un tel procédé de contrôle moteur utilise avantageusement un procédé de synchronisation estimatif pour produire un intervalle estimé continu IP. Cet intervalle estimé IP peut être utilisé comme position angulaire estimée du moteur, pour déterminer une position angulaire à laquelle il est possible de réaliser une injection de carburant. En effet, cette opération tolère une imprécision de la position angulaire du moteur pouvant 20 être importante et atteindre une ou plusieurs centaines de degrés CRK. Un tel procédé de contrôle moteur utilise encore avantageusement un procédé de synchronisation exact tel que décrit précédemment selon l'invention pour commander un allumage, cette opération nécessitant une position angulaire du moteur exacte. 25 Une telle combinaison est avantageuse en ce que la synchronisation estimée est le plus souvent disponible avant la synchronisation exacte, ce qui est cohérent avec l'ordre des opérations où une injection précède un allumage. Cette combinaison est encore plus avantageuse dans la mesure où le procédé de synchronisation estimatif se confond avec l'étape d'estimation du procédé de 30 synchronisation exact et permet ainsi une réutilisation de l'intervalle estimé IP déjà obtenu. Une injection peut avantageusement être réalisée dès que l'étendue L de l'intervalle estimé IP est inférieure à un seuil de précision avantageusement égal à ladite imprécision. L'imprécision est ici liée à la durée d'une phase d'admission et à la durée 35 pendant laquelle une soupape d'admission est ouverte. Cette durée peut typiquement atteindre une valeur de 130° à 160° CRK. Aussi dès qu'un intervalle estimé IP est 3045725 13 déterminé avec une précision meilleure que cette durée angulaire, une injection peut être réalisée. Selon un mode de réalisation possible, le seuil de précision est avantageusement pris égal au seuil de validation. 5 Le critère d'acceptation de l'intervalle estimé IP basé sur son étendue L est ainsi le même lorsque que l'intervalle IP est utilisé pour réaliser une injection et lorsque l'intervalle estimé IP est utilisé pour accélérer une synchronisation exacte. Une telle caractéristique contribue à lier les deux utilisations de l'intervalle estimé IP et contribue ainsi à réduire le temps entre l'instant où une synchronisation estimée est disponible et 10 l'instant où une synchronisation exacte est disponible. La combinaison réalisée au sein d'un procédé de contrôle moteur, bénéficie encore d'une information issue de l'étape de comparaison. Lorsque l'étape de comparaison ne peut conclure positivement, il est considéré que l'intervalle estimé IP est incorrectement positionné et ne comprend pas la position angulaire du moteur. En 15 conséquence, le procédé interdit avantageusement toute injection dès et tant que cette condition est vérifiée. Il a été vu que cette condition pouvait correspondre à deux cas. Dans le cas où plus d'une des positions angulaires appartiennent à l'intervalle estimé IP, il est probable que ledit intervalle estimé IP présente une étendue L supérieure au seuil de précision. Aussi il est vraisemblable qu'aucune injection n'a encore été 20 autorisée. Dans le cas où aucune position angulaire n'appartient à l'intervalle estimé IP, il est possible que l'intervalle estimé IP présente une étendue L inférieure au seuil de précision et qu'une injection ait déjà été réalisée. Compte tenu de l'erreur constatée sur l'intervalle estimé IP, il est probable que la synchronisation exacte ne va pas pouvoir être 25 atteinte rapidement ou du moins va être retardée, entraînant ainsi, de manière préjudiciable, du carburant imbrulé à l'échappement. Aussi, dès que l'étape de comparaison conclut négativement, est-il préférable d'interdire toute future injection, y compris dans le cas où une telle injection avait déjà été autorisée et/ou réalisée. Cette interdiction est levée dès qu'une synchronisation exacte est atteinte. 30 Il est possible, sous certaines conditions, que l'étape d'estimation ne soit pas capable de déterminer un intervalle estimé continu IP. Dans ce cas le procédé de synchronisation exacte ne peut l'utiliser pour accélérer une détermination de la position angulaire du moteur. Cependant, dans un tel cas, l'absence d'intervalle estimé IP empêche toute injection. Aussi une synchronisation exacte accélérée selon l'invention 35 n'est pas indispensable en ce que le risque d'imbrulé n'existe pas. Une synchronisation exacte « lente », typiquement obtenue par le procédé de synchronisation exact alternatif permet de réaliser tant l'injection que l'allumage. REVENDICATIONS1. Procédé de synchronisation exact, déterminant une position angulaire d'un moteur, modulo un cycle moteur, au moyen d'un capteur vilebrequin (CRK) comprenant un détecteur vilebrequin en regard d'une roue dentée vilebrequin, effectuant deux tours par cycle moteur, et comprenant un grand nombre de dents régulières et au moins un repère, le détecteur vilebrequin étant apte à produire un évènement « dent » (d) correspondant à chacune desdites dents et un évènement « repère » (T) pour un repère, et d'au moins un capteur arbre à cames (CAM), chaque capteur arbre à cames (CAM) comprenant un détecteur arbre à cames en regard d'une roue dentée arbre à cames, effectuant un tour par cycle moteur, et comprenant un petit nombre de dents avantageusement irrégulières, un détecteur arbre à cames étant apte à produire un évènement « début de dent » pour chaque front montant et/ou un évènement « fin de dent » pour chaque front descendant, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes suivantes : - estimation d'un intervalle estimé continu (IP) supposé contenir la position angulaire, - à réception d'un évènement « repère » détermination d'une position angulaire (T1, T2) correspondant à chacune des possibles occurrences de ce repère, - comparaison des positions angulaires déterminées (T1, T2) avec l'intervalle estimé (IP) : - si aucune des positions angulaires déterminées (T1, T2) n'appartient à l'intervalle estimé (IP), ou plus d'une des positions angulaires déterminées (T1, T2) appartiennent à l'intervalle estimé (IP), la synchronisation exacte n'est pas réalisée, - si exactement une (T1) des positions angulaires déterminées (T1, T2) appartient à l'intervalle estimé (IP), cette position angulaire (T1) est la position angulaire du moteur, et la synchronisation exacte est réalisée. 2. Procédé selon la revendication 1, où dans l'étape de comparaison, l'intervalle estimé (IP) est remplacé par l'intervalle estimé (IP) augmenté d'une marge de 30 tolérance (M). 3. Procédé selon la revendication 2, où la marge de tolérance (M) est égale à une portion de l'étendue angulaire d'un dispositif de distribution variable, préférentiellement 75 `Vo. 3045725 15 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, où l'intervalle estimé (IP), issu de l'étape d'estimation, n'est utilisé dans l'étape de comparaison que si son étendue (L) est inférieure à un seuil de validation. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, appliquant en 5 parallèle un procédé de synchronisation exact alternatif, pouvant être plus lent mais nécessairement convergent. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, où tant qu'une synchronisation exacte n'est pas réalisée, le procédé réitère les opérations d'estimation et de comparaison. 10 7. Procédé de contrôle moteur, caractérisé en ce qu'il utilise un procédé de synchronisation estimatif produisant un intervalle estimé continu (IP) pour commander une injection de carburant et un procédé de synchronisation exact selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, pour commander un allumage. 8. Procédé selon la revendication 7, où le procédé de synchronisation estimatif 15 se confond avec l'étape d'estimation du procédé de synchronisation exact. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, où une injection n'est autorisée que si l'étendue (L) de l'intervalle estimé continu (IP) est inférieure à un seuil, préférentiellement égal au seuil de validation. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, où une injection est 20 interdite si l'étape de comparaison ne conclut pas à la réalisation de la synchronisation exacte.