FR 3038356 A1 20170106 FR 1656310 A 20160701 1 "Ensemble d'amortisseur hydraulique rotatif à valve de contrôle de débit pour coffre de stockage pivotant" DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention concerne en général le domaine des systèmes d'amortissement et est plus particulièrement relative à un amortisseur hydraulique rotatif destiné à être utilisé avec un coffre de stockage pivotant, tels que ceux utilisés couramment dans les avions commerciaux. Au moins un amortisseur hydraulique rotatif est monté le long de l'axe de pivotement du coffre de stockage pivotant de telle façon que les charges de couple puissent être réparties, en permettant ainsi une fabrication utilisant des matériaux de coûts réduits. L'amortisseur hydraulique rotatif peut de plus être monté sur le coffre de stockage de telle façon que les charges radiales ne soient pas appliquées aux éléments mobiles de l'amortisseur. Selon une version, l'amortisseur hydraulique rotatif peut 20 comporter au moins une valve de contrôle de débit qui standardise la vitesse d'ouverture du coffre indépendamment du poids contenu dans le coffre de stockage, dans laquelle l'amortisseur peut de plus comporter une butée mécanique intégrée, ainsi que des moyens pour régler la position ouverte du 25 coffre de stockage. ETAT DE LA TECHNIQUE Des coffres de stockage, tels que ceux installés à bords 30 des avions commerciaux, comportent de manière typique un ensemble de pivot à l'axe de rotation du bac du coffre. 3038356 2 Cet ensemble supporte la charge du coffre et permet au bac de tourner autour de l'axe de rotation par rapport à un boîtier fixe de coffre. Dans de tels ensembles, il est préférable de pouvoir 5 contrôler efficacement la vitesse d'ouverture du coffre de stockage. Les amortisseurs rotatifs de coffre typiques sont relativement coûteux en termes de coût et de fabrication, en se fondant sur des ensembles grandement métalliques et lo relativement complexes comportant un arbre central cannelé qui, de manière connue, reçoit et supporte à la fois le couple et les charges radiales. De plus, ces amortisseurs rotatifs de coffre font aussi habituellement appel à des orifices non variables uniques, ce qui 15 signifie que le coffre de stockage s'ouvre de manière irrégulière en fonction du poids contenu à l'intérieur du coffre. C'est-à-dire que le coffre de stockage s'ouvre lentement lorsque le coffre est vide, par comparaison avec l'ouverture lorsque le coffre est plein. Il y a un besoin général dans ce domaine d'améliorer la fabrication des ensembles mentionnés ci-dessus et aussi de diminuer la complexité globale de ceux-ci de manière à en réduire le coût, tout en ne sacrifiant pas la fiabilité. BREF RESUME DE L'INVENTION Dans ce but l'invention propose un ensemble d'amortisseur hydraulique rotatif, apte à être utilisé dans un coffre pivotant, ledit ensemble comportant : - un corps d'amortisseur ; - un rotor disposé à l'intérieur d'une cavité interne dudit corps d'amortisseur, ledit rotor étant supporté à rotation à l'intérieur de la cavité, chacun parmi la cavité interne dudit corps 3038356 3 d'amortisseur et ledit rotor ayant au moins une pale, ladite cavité interne contenant de plus un fluide hydraulique, ledit ensemble pouvant être disposé le long de l'axe de pivotement dudit coffre pivotant ; et 5 - au moins une valve de contrôle de débit, pouvant contrôler la vitesse d'ouverture dudit coffre pivotant lorsqu'elle lui est reliée. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - au moins une valve de contrôle de débit est disposée 10 dans une portion centrale entre des chambres formées dans ladite cavité interne, ladite portion centrale comportant au moins deux orifices pour conduire le fluide entre lesdites chambres lorsque l'on fait tourner ledit rotor à l'intérieur de ladite cavité interne, ladite valve de contrôle de débit comportant un élément de valve 15 sous charge pour faire varier l'aire efficace d'un orifice de sortie lorsque ledit coffre est ouvert et pour créer un débit d'écoulement constant entre elles ; - au moins une valve de contrôle de débit est réglable à partir de l'extérieur ; 20 - ladite au moins une valve de contrôle de débit est maintenue sous charge par un ressort pour fournir une vitesse d'ouverture pratiquement constante audit coffre pivotant, et ladite valve agit comme une valve à débit libre lors de la fermeture dudit coffre pivotant ; 25 - ladite au moins une valve de contrôle de débit est disposée à l'intérieur d'un collecteur qui est disposé au centre du rotor, le collecteur ayant un jeu d'ouvertures latérales alignées avec les ouvertures de ladite partie centrale du corps d'amortisseur. 30 En termes d'avantages, un amortisseur rotatif hydraulique traditionnel utilise un orifice unique pour fournir la force d'amortissement nécessaire, au moyen du fluide. 3038356 4 Dans ces types d'application, le coffre s'ouvrira lentement lorsqu'il est vide et beaucoup plus vite lorsque le coffre est complètement chargé. En incorporant une valve de contrôle de débit à l'intérieur 5 de l'amortisseur conformément à l'ensemble décrit ici, la durée d'ouverture du coffre de stockage peut être contrôlée efficacement et standardisée indépendamment de la quantité de charge que le coffre contient. Ceci et d'autres caractéristiques et avantages seront 10 apparents à partir de la description détaillée qui va suivre, pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES 15 - la figure 1 est une vue en perspective d'un coffre de stockage pivotant selon l'état de la technique ; - la figure 2 est une vue en perspective arrière d'un amortisseur hydraulique rotatif réalisé conformément à un mode de réalisation, à titre d'exemple ; 20 - la figure 3 est une vue en perspective avant de l'amortisseur hydraulique de la figure 2 ; - la figure 4 est une vue éclatée de l'amortisseur hydraulique rotatif des figures 2 et 3, et représenté en perspective arrière ; 25 - la figure 5 est une vue éclatée de l'amortisseur hydraulique rotatif des figures 2 à 4, et représenté en perspective avant ; - la figure 6 représente de manière éclatée un agencement de montage de l'amortisseur hydraulique rotatif des figures 2 à 5, 30 comportant une configuration de montage pour une ensemble de coffre pivotant, cette représentation étant illustrée par des vues en perspective adjacentes avant et arrière ; 3038356 5 - les figures 7 et 8 sont des vues en perspective de l'agencement de montage de l'amortisseur hydraulique rotatif de la figure 6 représentant un élément de butée mécanique intégré ; - la figure 9 est une vue latérale en élévation agrandie d'un 5 collecteur utilisé dans l'amortisseur hydraulique des figures 2 à 8; - la figure 10 est une vue latérale en coupe de l'amortisseur hydraulique rotatif des figures 2 à 9 comportant une valve intégrée de contrôle de débit selon un mode de réalisation à lo titre d'exemple ; et - la figure 11 est une vue à plus grande échelle d'une partie de la valve de contrôle de débit de la figure 10, utilisée en fonctionnement. 15 DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES Ce qui va suivre concerne un mode de réalisation à titre d'exemple d'un ensemble d'amortisseur hydraulique rotatif utilisé en association avec un coffre de stockage pivotant, du type de 20 ceux que l'on trouve couramment à bord des avions commerciaux. Il sera toutefois immédiatement apparent que de nombreuses autres variations et modifications sont possibles qui incorporent de manière générale les concepts inventifs décrits ici. De plus, il sera immédiatement apparent que ces concepts 25 peuvent aussi être appliqués de manière similaire à d'autres champs d'applications. Au cours de la description, certains termes tels que distal, proximal, interne, externe, latéral, intérieur et extérieur parmi d'autres, sont utilisés de manière à fournir un ensemble 30 convenable de référence en association aux dessins ci-joints. Ces termes ne sont nullement limitatifs des concepts inventifs décrits ici. 3038356 6 De plus, les dessins ci-joints ont pour but de rendre les concepts inventifs plus immédiatement perceptibles, mais les dessins eux-mêmes et les figures ne sont pas nécessairement réalisés à l'échelle et ne constituent pas une base à cet égard. 5 A titre d'arrière plan, un coffre de stockage selon l'état de la technique est illustré à la figure 1, auquel l'amortisseur hydraulique rotatif décrit ici peut être appliqué. Le coffre de stockage 20 comporte un bac de coffre 24 qui est articulé, avec des charnières, à une paire d'extrémités lo latérales opposées d'un boîtier fixe de coffre 28. D'autres ensembles de coffre de stockage pivotant convenables ayant des configurations de bac de stockage différentes sont décrits à titre d'exemples dans la demande de brevet US-A1-2001/0253837 au contenu de laquelle on pourra se 15 reporter à titre de référence. Le boîtier de coffre 28 est attaché de manière fixe au châssis de l'avion, à chaque extrémité latérale, de manière à constituer des parois de coffre entre lesquelles les parois latérales du bac 24 de coffre sont attachées respectivement de 20 manière pivotante, à l'aide d'un agencement de montage aux parois parallèles respectives du boîtier fixe, en fournissant ainsi le positionnement de pivots pour le coffre de stockage 20. Après assemblage, l'intérieur du bac de coffre 24 et le boîtier de coffre 28 se combinent pour définir un environnement 25 32 dans lequel le bac de coffre comporte de plus un verrou extérieur 31 pour permettre au coffre de stockage 20 d'être sélectivement ouvert ou fermé par un utilisateur. En utilisation, le bac de coffre 24 est relâché depuis une position verrouillée (non représentée sur cette figure) par le 30 verrou 31, et son pivotement est provoqué au moyen d'un agencement de montage attaché par rapport au boîtier fixe 28, vers une positon ouverte, telle que représentée, présentant 3038356 7 l'environnement 32 soit pour y placer ou pour y enlever des bagages (non représentés). Des détails supplémentaires de coffres de stockage sont fournis à titre d'exemple dans la publication de référence 5 mentionnée plus haut. Selon le mode de réalisation donné à titre d'exemple et en se référant aux figures 2 et 3, une paire d'amortisseurs hydrauliques rotatifs 40 sont attachés respectivement à chaque extrémité d'un coffre de stockage, par exemple du type de celui 10 illustré à titre d'exemple à la figure 1. Chacun des amortisseurs 40 est disposé le long d'un axe de pivotement du coffre de stockage dans un agencement de montage entre le bac de stockage 24 (figure 1) et le boîtier fixe de coffre 28 (figure 1). 15 Dans la description qui va suivre, seulement un amortisseur hydraulique rotatif 40 est décrit et représenté ici et dans la mesure où l'autre amortisseur est globalement une image en miroir de celui-ci en termes de sa structure, de son fonctionnement, et de son agencement de montage. 20 On notera toutefois que, dans un mode de réalisation en variante, un seul amortisseur rotatif de charnière pourrait être utilisé en lieu et place d'une paire d'amortisseurs hydrauliques rotatifs séparés agencés à chacune des extrémités latérales opposées du coffre de stockage 20. 25 L'amortisseur hydraulique rotatif 40 selon ce mode de réalisation, illustré assemblé aux figures 2 et 3, est défini par une extrémité distale 42 qui peut être attachée au boîtier fixe de coffre 28 (figure 1) en utilisant un flasque de montage 46, et une extrémité proximale opposée 48 qui peut être connectée de 30 manière séparée au bac pivotant 24 de coffre (figure 1), en utilisant un jeu de clefs 52 espacées circonférentiellement, comme cela sera décrit plus en détails plus avant. 3038356 8 Le positionnement relatif de l'amortisseur 40 selon ce mode de réalisation est basé sur une conception du coffre de stockage qui comporte un bac pivotant 24 (figure 1), formant l'élément intérieur par rapport à un boîtier extérieur 28 de coffre 5 (figure 1). Il est immédiatement apparent que les extrémités distale 42 et proximale 48 de l'amortisseur rotatif hydraulique 40 peuvent être inversées, par exemple, en fonction de la structure du coffre de stockage pivotant, dans des buts de montage. 10 Comme illustré aux figures 4 et 5, l'amortisseur hydraulique rotatif 40 est essentiellement une structure en deux parties comportant un corps d'amortisseur 56 ayant une cavité interne qui est dimensionnée pour recevoir un rotor 60 qui est monté à rotation à l'intérieur. 15 Le corps d'amortisseur 56 selon ce mode de réalisation comporte un flasque de montage 46 à une extrémité, ou côté, distale de celui-ci, dans lequel le flasque de montage comporte une pluralité de fentes 64 espacées circonférentiellement disposées le long d'une portion radiale extérieure 68 de celui-ci, 20 de même qu'une ouverture centrale 72. Un tronçon de manchon cylindrique 76 à extrémité ouverte débouchante s'étend axialement depuis un côté arrière du flasque de montage 46 et il définit la cavité interne du corps d'amortisseur 56, qui est creuse à l'exception d'une paire de pales 80 en forme 25 de coin et diamétralement opposées, chacune s'amincissant vers l'intérieur depuis le diamètre intérieur du tronçon de manchon 76 et vers l'ouverture centrale 72 du flasque de montage 46. La surface extérieure 84 du tronçon de manchon 76 du corps d'amortisseur 56 est sensiblement cylindrique, à l'exception 30 d'un doigt de butée 88 réalisé sous la forme d'une extension axiale de la portion radiale extérieure 68 du flasque de montage 46, la portion radiale extérieure s'étendant radialement vers 3038356 9 l'extérieur à partir du diamètre extérieur du tronçon de manchon cylindrique 76. En se référant de nouveau aux figures 4 et 5, le rotor 60 selon ce mode de réalisation est dimensionné pour coopérer avec 5 le tronçon de manchon cylindrique à extrémité ouverte 76 du corps d'amortisseur 56. L'extrémité proximale ou arrière du rotor 60 est définie par une plaque circulaire 90 ayant le jeu de clefs disposées circonférentiellement 52 et formé sur elle, et ayant aussi une 10 ouverture centrale 94. Chacune des clefs 52 est sensiblement en forme de coin et elles sont disposées à un rayon intermédiaire à partir de l'ouverture centrale 94. L'extrémité ou côté avant du rotor 60 comporte un tronçon 15 central de noyau 98 s'étendant axialement, ainsi qu'une paire de pales 102 s'étendant radialement, les pales s'amincissant vers l'extérieur à partir du tronçon central de noyau 98 vers un rayon extérieur qui est sensiblement égal à celui de la plaque circulaire arrière 90. 20 Le rotor 60 est inséré dans le tronçon de manchon à extrémité débouchante 76 du corps d'amortisseur 56 de telle façon que le tronçon central de noyau 98 s'étende entre les pales diamétralement opposées 80 du corps d'amortisseur 56. Les pales 102 du rotor 60 sont ajustées entre les pales 80 25 du corps d'amortisseur 56, en définissant ainsi à l'intérieur un jeu de chambres hydrauliques à dimensions variables. Ce jeu de chambres varie en nombre entre deux et quatre chambres hydrauliques, en fonction de la position des pales 102 du rotor. 30 On comprend immédiatement que le nombre total et la forme des pales 80, 102 utilisées peut être configuré de manière appropriée en fonction des besoins. 3038356 10 Le tronçon central de noyau 98 comporte de plus un nombre correspondant de petites ouvertures latérales, ou d'orifices, définies à l'intérieur, chacune étant espacée radialement et axialement. 5 Selon ce mode de réalisation spécifique, deux (2) paires d'ouvertures sont définies, comportant une paire de premières ouvertures, ou orifices, 108 et une paire espacée de secondes ouvertures 112. Chacun des orifices définis 108, 112 est configuré en 10 relation avec une chambre hydraulique interne définie de l'amortisseur 40. Sur les dessins, seulement des ouvertures uniques de chaque paire 108, 112 sont représentées aux figures 4 et 5. Après assemblage, une paire d'éléments de joints 15 d'étanchéité 118, 113, tels que des anneaux élastomère, procure une interface d'étanchéité entre les surfaces de flasque intérieure externe et interne du rotor 60 et du corps d'amortisseur 56, comme cela est représenté plus clairement, dans l'état assemblé, à la figure 10. 20 Selon ce mode de réalisation, un collecteur ou tiroir 116 est dimensionné pour être ajusté de manière coulissante à l'intérieur du tronçon central de noyau 98 du rotor assemblé 60. Comme représenté à la figure, le collecteur 116 est défini par un élément de corps sensiblement cylindrique ayant une 25 pluralité de gorges 120, 122 qui reçoivent des éléments d'étanchéité 119, 121, figures 4 et 5, ainsi qu'un jeu d'ouvertures latérales 123, 125 disposées à l'intérieur des gorges adjacentes 129, 131, les ouvertures étant alignées avec les ouvertures 108, 110 de l'amortisseur 40 lorsque le rotor est entraîné en rotation à 30 l'intérieur du corps d'amortisseur 56. Un élément de valve 124 est disposé axialement à l'intérieur de la sous-chambre qui est définie par l'intérieur du collecteur avec un ressort de charge 128 associé 3038356 11 fonctionnellement avec l'élément de valve, comme cela sera décrit plus avant. Le collecteur 116 est maintenu fixé par l'élément de retenue 130 qui est monté à travers l'ouverture centrale 72 du 5 corps d'amortisseur 56, à partir du côté distal. L'élément de retenue 130 comporte une portion distale filetée 134 qui est configurée et dimensionnée pour coopérer avec une extrémité taraudée 117 du collecteur 116, en retenant ainsi les composants de l'ensemble d'amortisseur décrit ici. 10 L'extrémité distale du corps d'amortisseur 56 décrit ici comporte de plus une paire de petites ouvertures 138 s'étendant dans les cavités définies et permettant l'incorporation de bouchons 140 de remplissage pour permettre à une quantité de fluide hydraulique adapté (non représenté) d'être ajoutée dans les 15 chambres hydrauliques internes définies, après l'assemblage de l'amortisseur 40. En se reportant à la figure 6, et en termes de montage de l'amortisseur hydraulique 40 sur le coffre pivotant, des ouvertures alignées (non représentées) sont prévues à la fois dans le bac de 20 coffre 24, figure 1, et dans le boîtier fixe de coffre 28, figure 1, le long de l'axe de pivotement. Une plaque de montage pivotante 150 est attachée de manière fixe au bac de coffre 24, figure 1. La plaque de montage 150 selon ce mode de réalisation 25 comporte une bride arrière de montage 154 ayant une pluralité de trous de montage 158 espacés circonférentiellement le long d'une portion radiale externe 162, et un tronçon 66 de réception à extrémité ouverte s'étendant axialement qui est sensiblement de configuration cylindrique et défini par un diamètre intérieur qui est 30 dimensionné pour s'adapter de manière correspondante avec le diamètre extérieur du tronçon de manchon 76 du corps d'amortisseur 56. 3038356 12 La plaque de montage 150 comporte de plus un jeu d'éléments configurés pour coopérer avec les clefs 52 du côté proximal du rotor 60. Selon ce mode de réalisation, trois (3) clefs 155 sont 5 utilisées, chacune des clefs étant sensiblement en forme de coin et disposée symétriquement à environ une distance radiale intermédiaire du centre de la bride 154, et avec une entretoise 170 qui est introduite dans la portion de réception 156 de celle-ci. Dans ce mode de réalisation, l'entretoise 170 et les clefs 10 associées 155 du côté avant de la plaque de montage 150 se combinent pour former un jeu de chemin de clefs qui coopère avec les clefs 52 du rotor 60. L'entretoise 170 est de préférence en matériau élastomère de manière à rattraper les tolérances de fabrication et aussi pour 15 procurer un alignement de jeux de fabrication et réduire les bruits ou les effets vibratoires du coffre de stockage. Le flasque de montage 46 du corps d'amortisseur 56 est attaché de manière fixe au corps de coffre 28, figure 1, en utilisant des fixations (non représentées) fixées à travers les 20 fentes 64 de montage formées sur la portion radiale externe 68 et sur le boîtier de coffre 28, figure 1, respectivement. Lorsqu'il est assemblé, le corps d'amortisseur 56 s'étend à travers une ouverture (non représentée) du boîtier fixe de coffre 28, figure 1, de telle manière que le diamètre externe du corps de 25 l'amortisseur est fixé à l'intérieur du diamètre interne de l'ouverture. Comme le bac de coffre pivotant 24, figure 1, tourne, la coopération de la plaque de montage avec les clefs 52 provoque la rotation du rotor 60 avec le bac de coffre 24, figure 1, et à 30 l'intérieur du corps d'amortisseur 56, tandis que le corps d'amortisseur demeure fixe monté sur le boîtier de coffre 28, figure 1. 3038356 13 En se reportant aux figures 7 et 8, le tronçon de réception 162 de la plaque de montage 54 pivotante comporte de plus une fente 174 qui est coupée axialement à partir d'une surface externe sur un tronçon circonférentiel de celle-ci. 5 La fonction de fente est de fournir une butée mécanique au bac de coffre 24. C'est-à-dire que lorsque le bac de coffre 24 pivotant, figure 1, est pivoté dans le sens de l'ouverture, la plaque de montage et le rotor qui lui est attaché sont entraînés en rotation entre les 10 positions illustrées aux figures 7 et 8, jusqu'à ce que le doigt de butée 88 rencontre l'extrémité de la fente 174. En se reportant aux figures 9 à 11, la description faite ici de la valve de contrôle de débit (compensation de la charge) sera faite en relation avec ce mode de réalisation donné à titre 15 d'exemple. Comme on l'a noté précédemment, le tronçon central de noyau 98 de l'amortisseur hydraulique rotatif 40 décrit ici comporte un premier jeu de trous 108 et un deuxième jeu adjacent de trous 112, chacun étant espacé pour constituer des 20 régions haute pression et basse pression en termes de déplacement du fluide hydraulique contenu à travers les chambres hydrauliques définies à l'intérieur de l'amortisseur. Selon ce mode de réalisation, et lorsque le bac 24 de coffre, figure 1, est ouvert, on provoque le pivotement du bac 25 autour de l'axe de pivotement, en provoquant ainsi la rotation du rotor 60 sur la base de connexions par clefs avec la plaque de montage 150 du coffre pivotant. Le mouvement relatif des pales du rotor 102 à l'intérieur à l'amortisseur 40 provoque ainsi le déplacement du fluide 30 hydraulique contenu sous haute pression à travers les trous d'entrée 108 du tronçon de noyau 98 en direction des régions opposées, ou chambres basse pression, de celui-ci et à l'intérieur de la sous-chambre définie par l'intérieur du collecteur 116. 3038356 14 On provoque l'entrée du fluide dans la sous-chambre lorsque le fluide s'écoule à travers les trous 108 et dans les trous 123 via la rainure extérieure 129 le long d'un premier trajet défini de débit de fluide. 5 L'élément de valve 124 interposé est chargé par le ressort 128 disposé axialement en opposition au fluide se déplaçant en regard des trous d'entrée 123. Comme le fluide pousse contre la force du ressort chargé 128 sur la base d'un gradient de pression développé au fur et à 10 mesure que le fluide s'écoule à travers l'orifice intermédiaire 126 dans l'élément de valve 124, l'élément de valve 124 est déplacé en direction des orifices de sortie 125, et interrompt partiellement le débit du fluide à travers les orifices de sorties 125, en créant un taux sensiblement constant de débit de fluide, 15 indépendamment de la force appliquée due à l'effet de compensation du ressort 128. Des détails quant à la théorie de cette valve particulière sont fournies dans le brevet US-B1-7,967,116 au contenu complet duquel on pourra se reporter à titre de référence. 20 Lors de l'ouverture du bac de coffre 24 et une fois que le fluide hydraulique s'écoule à travers les orifices de sortie 125, ce fluide s'écoule dans la gorge 131 du collecteur 116 puis sort à travers les trous 112 dans la région basse pression créée par les pales 102 du rotor et les pales 80 du stator. 25 La description qui précède est relative au positionnement axial central de la valve de contrôle de débit à titre de mode de réalisation à titre d'exemple. Toutefois, il y a des variantes de conception qui peuvent être réalisées aisément. 30 Par exemple, des valves séparées de contrôle de débit mettant en oeuvre les principes qui précédent pourraient être positionnées chacune par rapport aux pales du rotor ou aux pales du stator. 3038356 15 De plus, des modifications peuvent être incluses à titre d'option quant à la nature chargée par ressort de la valve de contrôle de débit décrite ici, et quant à l'accessibilité au collecteur 116. 5 Par exemple, un élément de réglage (non représenté) peut être ajouté de façon que des réglages puissent être réalisés de la pré-charge du ressort 128 pour modifier le taux de débit de fluide à travers la valve, en modifiant ainsi la vitesse d'ouverture du bac du coffre 24. 10 De plus, des réglages du système décrit ici peuvent être réalisés de manière mécanique en ce qui concerne le trajet de retour du fluide, par exemple, en permettant à du fluide additionnel de s'écouler pour rendre la fermeture du bac de coffre plus facile. 15 Lorsque l'on ferme le bac de coffre 24, le rotor 60 tournera dans la direction opposée en provoquant l'écoulement du fluide dans l'amortisseur dans la position directement opposée. Un écoulement de fluide supplémentaire peut être créé grâce à l'utilisation d'une valve commandée qui s'ouvre lors de la 20 fermeture du coffre. Cet écoulement supplémentaire de fluide permet à l'amortisseur d'offrir moins de résistance au déplacement, en rendant ainsi plus facile la fermeture du bac de coffre 24. Un mode de réalisation de cette valve est représenté à la 25 figure 11. Lorsque le fluide s'écoule dans le trou 112 et dans la gorge 131 du collecteur 116, le fluide peut s'écouler à travers la zone annulaire 132 et forcer l'élément d'étanchéité 121 à s'éloigner de la zone annulaire 132. 30 Des tronçons cylindriques 133, figure 9, découpés dans la paroi du collecteur 116, empêchent l'élément d'étanchéité 121 de venir coopérer de manière étanche contre la paroi et permettent ainsi au fluide de s'écouler sous l'élément d'étanchéité 121, à 3038356 16 travers les tronçons cylindriques 133 dans la gorge 129, puis de sortir à travers les ouvertures 128 formées dans l'amortisseur et dans la région basse pression créée par les pales 102 du rotor et les pales 180 du stator. 5 Des détails supplémentaires concernant différentes versions linéaires de la précédente structure de valve sont disponibles dans le brevet US-B1-7,976,116 mentionné précédemment. En attachant l'amortisseur hydraulique rotatif de la manière 10 décrite ici et le long de l'axe de pivotement du coffre de stockage 20, figure 1, ainsi qu'en répartissant les charges de couple au loin, en éliminant l'arbre cannelé traditionnel commun à la plupart des amortisseurs, les principaux composants de l'amortisseur peuvent être fabriqués de manière convenable à partir de 15 matériaux légers et moins coûteux, tels que des matières plastiques moulées. Il en résulte que les coûts de fabrication sont réduits de manière importante. De plus, la suppression d'un arbre cannelé au centre de 20 l'amortisseur décrit ici permet l'inclusion de la valve de compensation de charges, sans impact particulier sur l'encombrement. Il en résulte une fonctionnalité supplémentaire incluse dans l'ensemble. 25 Bien que des modes de réalisation à titre d'exemples aient été décrits ici, il est immédiatement apparent qu'il existe de nombreuses variantes et modifications qui pourraient être employées de plus dans les développements des concepts inventifs décrits ici, et selon les revendications qui suivent. 30 REVENDICATIONS1. Ensemble d'amortisseur hydraulique rotatif (40), apte à être utilisé dans un coffre pivotant (20), ledit ensemble comportant : - un corps d'amortisseur (56) ; - un rotor (60) disposé à l'intérieur d'une cavité interne dudit corps d'amortisseur (56), ledit rotor étant supporté à rotation à l'intérieur de la cavité, chacun parmi la cavité interne dudit corps d'amortisseur et ledit rotor (60) ayant au moins une pale (80, 102), ladite cavité interne contenant de plus un fluide hydraulique, ledit ensemble pouvant être disposé le long de l'axe de pivotement dudit coffre pivotant ; et - au moins une valve de contrôle de débit (124), pouvant contrôler la vitesse d'ouverture dudit coffre pivotant lorsqu'elle lui est reliée. 2. Ensemble d'amortisseur hydraulique rotatif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite au moins une valve de contrôle de débit (124) est disposée dans une portion centrale entre des chambres formées dans ladite cavité interne, ladite portion centrale comportant au moins deux orifices pour conduire le fluide entre lesdites chambres lorsque l'on fait tourner ledit rotor (60) à l'intérieur de ladite cavité interne, ladite valve de contrôle de débit comportant un élément de valve sous charge (128) pour faire varier l'aire efficace d'un orifice de sortie lorsque ledit coffre (20) est ouvert et pour créer un débit d'écoulement constant entre elles. 3. Ensemble d'amortisseur hydraulique rotatif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite au moins une valve de contrôle de débit (124) est réglable à partir de l'extérieur. 4. Ensemble d'amortisseur hydraulique rotatif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite au moins une valve de contrôle de débit (124) est maintenue sous charge par un 3038356 18 ressort (128) pour fournir une vitesse d'ouverture pratiquement constante audit coffre pivotant (20), et en ce que ladite valve agit comme une valve à débit libre lors de la fermeture dudit coffre pivotant. 5 5. Ensemble d'amortisseur hydraulique rotatif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite au moins une valve de contrôle de débit (124) est disposée à l'intérieur d'un collecteur (116) qui est disposé au centre du rotor (60), le collecteur (116) ayant un jeu d'ouvertures latérales (123, 125) 10 alignées avec les ouvertures (108, 110) de ladite partie centrale du corps d'amortisseur (56).