FR 3039986 A1 20170217 FR 1557643 A 20150810 1 Maquette pour restauration dentaire esthétique Domaine technique de l'invention L'invention est dans le domaine dentaire et porte sur un procédé et un système de réalisation d'une maquette de restauration dentaire esthétique d'un patient. État de la technique Quand un patient souhaite corriger des défauts esthétiques sur une ou plusieurs dents, il est notamment connu, en complément d'un éventuel traitement orthodontique, de réaliser une restauration dentaire esthétique au moyen de facettes en céramique. Les facettes sont fixées par collage sur les faces avant visibles des dents afin d'obtenir l'effet esthétique souhaité. Avant de s'engager dans un tel traitement esthétique, qui par nature est subjectif, le patient a besoin de connaître et visualiser au mieux le résultat final envisageable et de l'approuver. Une première solution consiste à présenter au patient une maquette virtuelle de restauration dentaire en retouchant une photo du patient de sorte à s'approcher de façon optimale du résultat souhaité. Cette méthode permet au patient de visualiser virtuellement le résultat final envisageable de la restauration de façon simple, rapide et peu coûteuse. Elle ne permet toutefois pas au patient d'appréhender de façon suffisamment réaliste ce résultat. 3039986 2 Une deuxième solution consiste en la réalisation d'une ou plusieurs maquettes provisoires ou « mock up », par exemple par la mise en oeuvre des étapes suivantes : - réalisation d'une empreinte de la dentition et de la mâchoire 5 du patient, par exemple en alginate ou en silicone ; - moulage de l'empreinte afin d'obtenir un modèle tridimensionnel initial de la dentition, par exemple en plâtre ; - réalisation d'un « wax up » en cire sur le modèle en plâtre, c'est-à-dire d'une maquette de la dentition finale telle que souhaitée, 10 par ajout de cire sur le modèle en plâtre initial ; - fabrication d'une clef en silicone par prise d'empreinte du wax up et perforation de l'empreinte au niveau postérieur ; - injection d'un composite dans la clef puis mise en bouche de celle-ci, la perforation postérieure de la clef permettant de vérifier le 15 positionnement en bouche ; - après durcissement du composite, retrait de la clef, ce qui permet de poser une maquette provisoire, ou « mock up », en composite directement sur les dents ; - éventuellement traitement de coloration et lustrage du mock 20 up (ou maquette provisoire), afin de lui donner un aspect plus naturel. La maquette, ou mock up, réalisée en composite, est façonnée à la forme souhaitée directement sur les dents. Elle peut ensuite être appliquée sur le patient par-dessus ses dents non traitées. Cela lui 25 permet d'évaluer in vivo et avec un certain réalisme le projet de restauration esthétique. A ce stade, il est encore possible d'apporter des modifications au projet esthétique et de réaliser une, voire plusieurs autres maquettes (ou mock up) provisoires. Une fois le projet esthétique validé par le patient et lui ayant donné pleinement satisfaction, 30 notamment sur les plans esthétique et fonctionnel, le traitement final est 3039986 3 préparé puis appliqué au patient pour obtenir le même résultat esthétique qu'il aura pu visualiser et valider grâce au mockup. La réalisation d'une ou plusieurs maquettes (ou mock up) 5 provisoires est un processus complexe, long et coûteux. Objet de l'invention Du fait des remarques précédentes, le but de la présente invention 10 est de proposer une solution pour réaliser une maquette d'une restauration esthétique dentaire d'un patient, qui ne comprend pas tout ou partie des inconvénients précédents. A cet effet, l'invention concerne un procédé de réalisation d'une 15 maquette d'une restauration dentaire esthétique d'un patient, caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'élaboration d'un fichier de données numériques représentant la maquette dentaire de présentation artificielle de la restauration, adaptée pour être mise en bouche et portée provisoirement sur au moins une partie de la dentition du patient, et une 20 étape de fabrication de la maquette directement à partir du fichier de données numériques produit. Le procédé peut comprendre les étapes suivantes : - obtention de données numériques initiales représentant au moins 25 une partie de la dentition ayant une apparence esthétique initiale ; - représentation virtuelle au moins partielle de ladite dentition dans son apparence esthétique initiale, à partir des données initiales ; - modification de l'apparence esthétique virtuelle des dents pour obtenir une apparence esthétique modifiée. 30 3039986 4 L'étape de modification peut comprendre la modification d'au moins une partie des caractéristiques dentaires du groupe comportant une couleur de dent, une forme de dent, une taille de dent et une dimension d'espace interdentaire. 5 L'étape de modification peut être adaptée pour apporter des modifications esthétiques correspondant à des modifications susceptibles d'être apportées ultérieurement par la pose de facettes sur des dents. 10 La maquette dentaire peut comprendre au moins un logement épousant au moins partiellement la forme d'une dent pour permettre le clippage de la maquette sur la dent. Le procédé peut comprendre les sous-étapes suivantes : 15 - Obtention de données numériques représentant la forme occlusale de la maquette au niveau d'au moins une dent support sur laquelle la maquette est apte à se clipper, en considérant le négatif d'un modèle virtuel représentant tout ou partie de la dentition du patient ; 20 - Obtention de données numériques représentant tout ou partie des extrémités gingivales de la maquette, côtés vestibulaire et/ou lingual. La maquette peut être adaptée pour être clippée sur l'arcade 25 dentaire sans fonction de correction de malposition dentaire. La maquette peut comprendre des parois comportant une partie avant reliée à une partie arrière et seule la partie avant peut être complète. 30 3039986 5 La maquette peut être réalisée en un matériau recyclable et/ou biocompatible. La maquette peut être fabriquée par une technique d'addition de 5 matière, notamment par impression tridimensionnelle. La maquette peut être fabriquée par une technique de soustraction de matière, notamment par usinage d'un bloc de matière ou découpe laser ou par jet d'eau. 10 L'invention porte aussi sur un dispositif de fabrication d'une maquette d'une restauration esthétique dentaire d'un patient, caractérisé en ce qu'il comprend un module d'obtention de données numériques initiales représentant au moins une partie de la dentition du patient ayant 15 une apparence esthétique initiale, un module de création de modèles virtuels, représentant tout ou partie de la dentition du patient respectivement dans son apparence esthétique initiale et dans au moins une apparence esthétique modifiée par rapport à l'apparence initiale, et une unité centrale (UC) de traitement et de commande pour la mise en 20 oeuvre d'un procédé de réalisation d'une maquette d'une restauration dentaire esthétique d'un patient selon l'une des revendications précédentes. Le dispositif peut comprendre un module de représentation 25 virtuelle au moins partielle de la dentition dans son apparence initiale, à partir des données initiales, et un module de modification de l'aspect esthétique virtuel des dents pour obtenir un aspect esthétique modifié. L'invention porte aussi sur un système de réalisation d'une 30 maquette d'une restauration dentaire esthétique d'un patient, comportant 3039986 6 un dispositif de fabrication d'une maquette dentaire et le dispositif de commande décrit ci-dessus. Le système peut comprendre un dispositif de capture d'images. L'invention porte aussi sur un programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour commander l'exécution des étapes du procédé décrit précédemment, lorsque ledit programme est exécuté par une unité de traitement. Description sommaire des dessins Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante d'un mode de 15 réalisation particulier fait à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : La figure 1 représente un schéma du système de réalisation d'une maquette d'une restauration esthétique dentaire d'un patient, selon un 20 exemple de réalisation de l'invention. La figure 2 représente un organigramme des étapes du procédé de réalisation d'une maquette d'une restauration esthétique dentaire d'un patient, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. 25 Description de modes préférentiels de l'invention Le procédé de l'invention permet la réalisation d'une maquette 30 d'une restauration dentaire esthétique d'un patient. Il comprend une 5 10 3039986 7 opération de fabrication d'une telle maquette qui permet une présentation artificielle, ou une simulation, de la restauration dentaire esthétique future envisagée. 5 Par « restauration dentaire esthétique », on entend désigner tout traitement dentaire à destination esthétique sans orthodontie, c'est-à-dire sans traitement de correction de malpositions de dents par application d'une force continue sur les dents pour provoquer leur déplacement. Par exemple, la restauration dentaire peut être réalisée par la fixation de 10 facettes en céramique (ou autre matériau adapté) sur la face visible d'une ou plusieurs dents et éventuellement en complément l'ajout d'une prothèse pour compléter tout ou partie d'une dent. Par « présentation artificielle » ou « simulation » de la restauration 15 dentaire esthétique, on entend signifier que la maquette dentaire, qui va être décrite ci-après, reproduit artificiellement le résultat envisagé de la restauration dentaire esthétique future. Une « maquette dentaire », ou plus simplement « maquette », peut 20 se présenter comme un appareil dentaire, qui reproduit toute la surface antérieure des dents concernées par la restauration esthétique, c'est-à-dire la face visible des dents, et qui intègre un dispositif de fixation sur les dents réelles. Selon un mode de réalisation, une telle maquette comprend un ou plusieurs logements ou cavités destinés à un clippage 25 sur au moins une partie d'une dent d'un patient. Un tel logement est délimité par la paroi antérieure visible de la maquette et par au moins une partie de paroi opposée, du côté lingual, qui lui est reliée par l'intermédiaire d'une paroi occlusale qui s'étend sur la surface supérieure de la dent, ces parois complémentaires remplissant la fonction de 30 clippage en combinaison. Ces parois sont de préférence peu épaisses. La maquette peut avoir différentes formes, comprendre différents 3039986 8 matériaux et concerner tout ou partie des dents d'un patient. Un logement peut ne contenir qu'une partie des dents, voire une dent entière. Il peut y avoir plusieurs logements, pour améliorer le maintien de la maquette. On appelle « dent(s) support(s) » la ou les dents reçue(s) 5 dans des logements de la maquette. Il peut y avoir une seule maquette destinée à l'une des dentitions supérieure ou inférieure, ou plus fréquemment deux maquettes pour respectivement la dentition supérieure et la dentition inférieure du patient. 10 La maquette dentaire est adaptée pour être mise en bouche et portée provisoirement sur au moins une partie de la dentition du patient. Elle est adaptée pour une fixation temporaire sur la dentition, sans exercer de fonction de correction de malposition dentaire, autrement dit sans fonction d'orthodontie. Une fois mise en bouche sur une ou 15 plusieurs dents du patient, elle n'exerce pas sur celles-ci de force suffisante pour provoquer un déplacement des dents au cours du temps. Selon un autre mode de réalisation, la maquette est réduite à sa forme minimale et ne consiste qu'en la face antérieure visible des dents. 20 Dans ce cas, elle peut être fixée par tout moyen, par exemple un collage sur les dents réelles. L'invention porte sur un procédé rapide et à bas coût permettant de fabriquer une maquette dentaire, par exemple en plastique, pouvant 25 être mise en bouche et portée provisoirement par le patient. Ainsi, cette maquette peut être mise en place sur le patient en cabinet, qui peut immédiatement voir in vivo le résultat final envisageable, et prendre sa décision concernant le traitement esthétique 30 proposé de façon éclairée. 3039986 9 Le procédé de réalisation d'une maquette de la restauration dentaire envisagée est mis en oeuvre par un système comportant ici les éléments suivants : - un dispositif de capture d'images 1, 5 - un dispositif de commande 2 et - un dispositif de fabrication 3. Le procédé de fabrication comprend une première étape El d'obtention de données numériques initiales relatives à tout ou partie 10 d'une dentition d'un patient. La dentition a une apparence esthétique, ou morphologie, ou aspect esthétique, initiale. Par les termes « apparence esthétique », on entend faire référence à la morphologie et/ou l'aspect esthétique des dents du patient. L'apparence esthétique peut être définie par différentes caractéristiques esthétiques qui comprennent par exemple 15 la couleur des dents, leur forme et leur taille, ainsi que la dimension d'espaces interdentaires. On peut également inclure dans l'apparence esthétique de légers chevauchements de dents qu'il est possible de dissimuler au moyen de facettes dentaires. En toute hypothèse, ces caractéristiques esthétiques définissant l'apparence esthétique des dents 20 du patient sont des caractéristiques susceptibles d'être modifiées par un traitement dentaire (ou une « restauration dentaire esthétique») à base de facettes fixées sur les dents. L'étape El comprend une sous-étape de capture d'images El 0 25 lors de laquelle le dispositif de capture d'images 1 prend des images numériques IM; (avec i=1, 2, ...N où N est le nombre total d'images capturées) de tout ou partie de la dentition dans son apparence initiale. Les images prises contiennent des caractéristiques des dents, notamment des caractéristiques relatives à tout ou partie des attributs 30 suivants : forme, couleur, espace interdentaire, position (pour la dissimulation de légers chevauchements notamment). Ces attributs sont 3039986 10 représentatifs de l'aspect esthétique des dents concernées. Le dispositif de capture d'images 1 est avantageusement une caméra intra-buccale destinée à prendre des images directement à l'intérieur de la bouche du patient. En variante, on peut fabriquer au préalable un modèle 5 tridimensionnel de tout ou partie de la dentition du patient, de façon connue, par moulage réalisé à partir d'une empreinte de la dentition, puis prendre des images numériques du modèle à l'aide du dispositif de capture d'images. 10 Les données d'images IM; (avec i=1, 2, ...,N) représentent tout ou partie de la dentition du patient dans son apparence initiale. Elles sont transmises au dispositif de commande 2 et reçues par le dispositif de commande 2, lors d'une sous-étape de transmission E11. 15 L'étape El de numérisation de la dentition et de transmission de données numériques initiales IM; est suivie d'une étape E2 de représentation 3D virtuelle de tout ou partie de ladite dentition du patient, à partir des données numériques initiales reçues (c'est-à-dire les données d'image IM;). Un composant du dispositif de commande 2 traite 20 les données d'image reçues IM; et génère un ensemble de données numériques initial, noté DATAI, représentant un modèle tridimensionnel virtuel initial MODO. Ce modèle MODO représente virtuellement tout ou partie des dents du patient selon leur apparence initiale (notamment forme, couleur, espace interdentaire, position). Il est représenté 25 virtuellement, par exemple par affichage sur un écran du dispositif de commande 2, afin de permettre à un opérateur de le visualiser et de le manipuler virtuellement. L'étape de représentation E2 est suivie d'une étape E3 de 30 modification virtuelle de la dentition modélisée (en tout ou partie). L'étape de modification permet de modifier l'apparence esthétique des dents 3039986 11 modélisées. Elle est donc adaptée pour apporter des modifications esthétiques à la dentition modélisée. Ces modifications correspondent ici à des modifications susceptibles d'être apportées ultérieurement par la pose de facettes dentaires sur une ou plusieurs dents. Les 5 caractéristiques dentaires modifiables peuvent être morphologiques et/ou esthétiques. Elles portent par exemple sur l'une au moins des caractéristiques esthétiques suivantes : - une couleur de dent ; - une forme et/ou une taille (ou dimension) de dent, par exemple 10 dans le cas de dents usées, cassées, trop courtes, ou autres défauts de de type ; - une dimension d'un espace interdentaire. La modification E3 peut également permettre de masquer des 15 malpositions dentaires légères telles que de petits chevauchements. La ou les modifications apportées virtuellement sur une ou plusieurs dents modélisées permettent d'obtenir une apparence esthétique modifiée de la dentition. Ainsi, lors de l'étape E3, on crée un 20 modèle virtuel tridimensionnel MOD1 d'au moins une partie de la dentition du patient, qui présente une apparence esthétique modifiée par rapport à l'apparence esthétique initiale. Ce modèle MOD1 est défini par un ensemble de données DATAI. 25 Les étapes E2 et E3 sont exécutées par un composant logiciel du dispositif de commande 2. L'apparence modifiée des dents est ici obtenue par une manipulation d'une ou plusieurs dents modélisées réalisée par un opérateur à l'aide de moyens d'interface homme-machine 25 du dispositif de commande 2. En remarque, tout procédé de l'état de 30 la technique permettant la définition des facettes esthétiques peut être mis en oeuvre. Le résultat de cette étape est un ensemble de données 3039986 12 numériques représentant un modèle virtuel de l'apparence esthétique corrigée de la dentition du patient. Le procédé se poursuit par une étape E4 de production d'un fichier 5 de données numériques F1 représentant virtuellement une maquette dentaire G1 adaptée à la dentition du patient et reproduisant de façon artificielle la restauration esthétique envisagée selon l'apparence modifiée obtenue à l'étape E3. Par l'expression « adaptée à la dentition du patient », on entend signifier que la maquette est adaptée pour 10 épouser la forme d'au moins une partie des dents du patient. Dans le mode de réalisation permettant une fixation par clippage de la maquette, la maquette comprend des surfaces adaptées pour épouser la forme d'une ou plusieurs dents supports du patient et les données numériques comprennent la définition géométrique tridimensionnelle de ces surfaces. 15 Le fichier numérique F1 représentant la maquette dentaire G1 contient donc un ensemble de données numériques définissant la structure de la maquette et éventuellement des données utiles à la construction de la maquette G1. Il est déterminé automatiquement à partir 20 du modèle virtuel MOD1 de tout ou partie de la dentition du patient ayant l'apparence esthétique modifiée, telle que créée lors de l'étape E3, autrement dit à partir de l'ensemble de données numériques DATAI. Le fichier numérique F1 de la maquette G1 peut donc contenir notamment des données d'instruction destinées à commander la fabrication de la 25 maquette dentaire G1 par le dispositif de fabrication 3. La maquette G1 constitue une maquette de la restauration esthétique dentaire future du patient, cette restauration étant ici destinée à être réalisée par la pose d'une ou plusieurs facettes dentaires sur la 30 face avant visible d'une ou plusieurs dents du patient. 3039986 13 Selon un mode de réalisation, la maquette G1 comprend une partie avant et une partie arrière reliées entre elles et ménageant des logements de réception de dent(s) support(s). Elle est adaptée pour épouser la forme des dents supports de manière à être mise en bouche 5 et portée provisoirement sur au moins une partie de la dentition du patient. La partie avant comprend une paroi destinée à couvrir complètement la surface avant visible d'une ou plusieurs dents du patient. Cette paroi avant reproduit de façon artificielle le résultat final envisageable d'une restauration esthétique au moyen de facettes 10 dentaires, notamment au niveau de sa surface extérieure visible. Elle intègre les caractéristiques modifiées définies lors de l'étape E3 relatives notamment à la forme des dents, à leur couleur, à leur taille et aux espaces interdentaires. La partie arrière peut comporter une paroi adaptée pour recouvrir en tout ou partie l'arrière de la ou des dents 15 supports. Cette paroi peut présenter des zones ajourées. Dans une forme de réalisation avantageuse, seule la partie avant de la maquette est complète (c'est-à-dire couvre complètement la face avant des dents supports logées dans la maquette). 20 En remarque, l'étape E4 mise en oeuvre dans le cas d'une maquette à clipper sur les dents peut comprendre plusieurs sous-étapes de détermination automatique des contours de la maquette, parmi lesquelles : - dans une sous-étape E41, les données numériques 25 représentant la forme occlusale de la maquette au niveau des dents supports, sont obtenues en construisant le négatif d'un modèle virtuel MOD1, représentant tout ou partie de la dentition du patient, établi à l'étape E3 ; - dans une autre sous-étape E42, les données numériques 30 représentant une ou les extrémités gingivales de la maquette, côtés vestibulaire et/ou lingual, sont obtenues. Une première 3039986 14 approche considère les données numériques du modèle virtuel MOD1, représentant tout ou partie de la dentition restaurée du patient, établi à l'étape E3, et les extrémités gingivales sont établies à partir des extrémités données par le modèle virtuel. 5 Une seconde approche consiste à fixer des hauteurs de dents moyennes pré-mémorisées dans une mémoire électronique pour certaines catégories de dents, et à baser le calcul des extrémités gingivales sur ces valeurs moyennes et la connaissance du type de dent considéré. Les extrémités 10 gingivales de la maquette sont calculées pour correspondre à la frontière réelle entre la dentition réelle et la gencive réelle. Le procédé passe ensuite à une étape E5 de fabrication de la maquette dentaire, notée G1. La fabrication est réalisée par le dispositif 15 de fabrication 3. Elle peut utiliser une technique de fabrication par addition de matière, par exemple par impression tridimensionnelle. En variante, elle peut utiliser une technique de fabrication par soustraction de matière. Dans ce cas, la maquette dentaire est par exemple fabriqué par usinage d'un bloc de matière, ou découpe laser ou par jet d'eau. 20 Lors de l'étape de fabrication E5, le dispositif de fabrication 3 est piloté par des commandes obtenues à partir du fichier numérique correspondant à la maquette dentaire à fabriquer. En l'espèce, le dispositif de commande 2 transmet au dispositif de fabrication 3 des 25 instructions de commande de fabrication (par exemple des instructions de commande d'impression 3D ou des instructions de commande d'usinage, selon la technique utilisée). En variante, le dispositif de commande 2 pourrait transmettre le fichier F1 au dispositif de fabrication. Dans ce cas, les instructions de commande de fabrication seraient 30 générées à partir du fichier F1 directement par le dispositif de fabrication. 3039986 15 Le matériau utilisé pour la fabrication de la maquette dentaire peut être un matériau biocompatible. Il est avantageusement recyclable. Cela permet de recycler les maquettes usagées (et finalement peu portées) pour fabriquer de nouvelles maquettes. 5 Grâce à la production d'un fichier numérique de construction d'une maquette, celle-ci peut être fabriquée directement, sans étape intermédiaire de réalisation d'un modèle tridimensionnel réel de la dentition du patient. Grâce à cela, la maquette peut être fabriquée au 10 cabinet dentiste de façon rapide. Une seule visite chez le dentiste peut même suffire pour obtenir les données initiales DATA() représentant la dentition du patient (en tout ou partie), fabriquer la maquette et la faire essayer au patient. 15 Bien entendu, on pourrait générer plusieurs fichiers numériques F1, F2, ..., de construction de plusieurs maquettes dentaires G1, G2, pour permettre au patient de tester plusieurs variantes de la restauration esthétique dentaire. 20 Le dispositif 2 de pilotage de la fabrication d'une maquette comprend les modules suivants : - un module 20 d'obtention de données numériques initiales représentant tout ou partie d'une dentition ayant une apparence initiale, en l'espèce des données d'image IM; ; 25 - un module 21 de création de modèles virtuels MODo, MOD1 représentant tout ou partie de la dentition du patient respectivement dans son apparence esthétique initiale et dans au moins une apparence esthétique modifiée par rapport à l'apparence initiale ; - un module de production 22 apte à produire au moins un fichier 30 de données numériques F1 représentant une maquette dentaire G1 3039986 16 adaptée à la dentition du patient et correspondant à une apparence modifiée par rapport à l'apparence initiale, créée par le module 21 ; - une interface 23 de connexion avec le dispositif de fabrication 3 ; 5 un module de pilotage 24 apte à piloter un dispositif de fabrication de la maquette, à partir du fichier de données numériques F1 ; - des moyens d'interface homme-machine 25 ; - une unité centrale (UC) de traitement et de commande 26. 10 Le module 20 comprend une interface de connexion au dispositif de capture d'images 1 et des moyens de réception des données numériques initiales, contenant des données d'image IM; capturées et transmises par le dispositif de capture d'images 1, et de fourniture de ces données initiales au module 21 de création de modèles virtuels. Les 15 données d'image reçues sont obtenues par des captures d'images de tout ou partie de la dentition du patient à l'aide du dispositif de capture d'image 1. Le module 20 est destiné à mettre en oeuvre l'étape El 1 (en réception). 20 Le module de création de modèles 21 intègre un composant logiciel permettant de : - créer un premier modèle virtuel tridimensionnel MODO représentant tout ou partie de la dentition du patient avec une apparence initiale ; 25 - créer au moins un deuxième modèle virtuel tridimensionnel MOD1 représentant tout ou partie de la dentition du patient ayant une apparence modifiée par modification de caractéristiques esthétiques des dents (notamment forme, couleur, taille, espace interdentaire) ; 30 - gérer l'affichage des modèles virtuels créés ou en cours de création sur un écran du dispositif 2. 3039986 17 Le module de création 21 est adapté pour mettre en oeuvre les étapes E2 et E3. 5 Le module de production 22 est destiné à créer un fichier numérique F1 relatif à un appareil dentaire. Le fichier numérique représente une maquette adapté à la dentition du patient et reproduisant une restauration esthétique dentaire ayant une apparence modifiée, au moins sur la face avant de la dentition, par rapport à la disposition 10 dentaire initiale. Le module de production 22 est adapté pour mettre en oeuvre l'étape E4. L'interface de connexion 23 permet de connecter le dispositif de commande 2 à un dispositif externe 3 de fabrication d'une maquette, par 15 exemple une imprimante 3D. Le module de pilotage 24 est adapté pour piloter le fonctionnement du dispositif de fabrication 3, à partir d'un fichier numérique produit par le module 22. Il est destiné à transmettre des instructions de commande au 20 dispositif de fabrication 3 pour piloter la fabrication d'un appareil orthodontique. Le module de pilotage 24 est destiné à commander l'exécution de l'étape de fabrication E5 directement à partir du fichier numérique produit. 25 Les modules 21, 22 et 24 sont des modules logiciels comportant des instructions logicielles pour exécuter les étapes de procédé correspondantes lorsque les modules sont exécutés par l'unité de traitement 26. 30 L'interface homme-machine 25 comprend un écran d'affichage et/ou tout autre moyen de restitution de données, un clavier et/ou tout 3039986 18 autre moyen de saisie de données et/ou de commande, et une interface graphique GUI (de l'anglais « Graphical User Interface »). Enfin, le dispositif de commande 2 comprend une unité centrale de 5 traitement 26, comprenant ici un microprocesseur, à laquelle tous les éléments 20-25 du dispositif sont connectés et destiné à en contrôler le fonctionnement. L'invention concerne aussi un système comportant le dispositif de 10 capture d'images 1, le dispositif de commande 2 et le dispositif de fabrication 3. Les trois composants 1, 2 et 3 du système sont ici séparés. Le dispositif de capture d'images 1 et le dispositif de fabrication 3 peuvent être connectés au dispositif de commande par liaison filaire ou sans fil. En variante, le dispositif de capture d'images 1 et/ou le dispositif 15 de fabrication 3 peuvent être intégrés au dispositif de commande 2. L'invention concerne également un programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé précédemment décrit lorsque ledit programme est 20 exécuté par une unité de traitement, en l'espèce l'unité 26. Dans une variante de réalisation, la maquette dentaire pourrait être fabriquée de façon classique par la mise en oeuvre des étapes suivantes : 25 - réalisation d'une empreinte de la dentition et de la mâchoire du patient, par exemple en alginate ou en silicone ; - fabrication d'un modèle tridimensionnel de la dentition, par exemple en plâtre, par moulage au moyen de l'empreinte réalisée utilisée comme moule ; 30 - moulage de la maquette dentaire sur le modèle tridimensionnel par thermoformage ; 3039986 19 - éventuellement traitement de la maquette (coloration, lustrage, ou autre traitement esthétique). Selon une autre variante de réalisation, la maquette pourrait être 5 conçue pour être portée plus longuement, voire former une restauration esthétique quasi définitive ou définitive. Dans ce cas, le clippage sur l'arcade dentaire est choisi très performant, stable et fiable. REVENDICATIONS1. Procédé de réalisation d'une maquette d'une restauration dentaire esthétique d'un patient, caractérisé en ce qu'il comprend une étape (E4) d'élaboration d'un fichier de données numériques représentant la maquette d'une restauration dentaire esthétique, adaptée pour être mise en bouche et portée provisoirement sur au moins une 10 partie de la dentition du patient, et une étape de fabrication (E5) de la maquette directement à partir du fichier de données numériques produit. 2 Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il 15 comprend les étapes suivantes : obtention (El) de données numériques initiales représentant au moins une partie de la dentition ayant une apparence esthétique initiale ; représentation (E2) virtuelle au moins partielle de ladite dentition 20 dans son apparence esthétique initiale, à partir des données initiales ; modification (E3) de l'apparence esthétique virtuelle des dents pour obtenir une apparence esthétique modifiée. 25 3. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape de modification (E3) comprend la modification d'au moins une partie des caractéristiques dentaires du groupe comportant une couleur de dent, une forme de dent, une taille de dent et une dimension d'espace interdentaire. 30 21 4. Procédé selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que l'étape de modification (E3) est adaptée pour apporter des modifications esthétiques correspondant à des modifications susceptibles d'être apportées ultérieurement par; la pose de facettes sur des dents. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de fabrication (E5) de la maquette dentaire comprend la formation d'au moins un logement épousant au moins partiellement 10 la forme d'une dent pour permettre le clippage de la maquette sur la dent. 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend les sous-étapes suivantes : 15 Obtention (E41) de données numériques représentant la forme occlusale de la maquette au niveau d'au moins une dent support sur laquelle la maquette est apte à se clipper, en considérant le négatif d'un modèle virtuel représentant tout ou partie de la dentition du patient ; 20 Obtention (E42) de données numériques représentant tout ou partie des extrémités gingivales de la maquette, côtés vestibulaire et/ou lingual. 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en 25 ce que l'étape de fabrication (E5) de la maquette comprend la formation d'une maquette adaptée pour être clippée sur l'arcade dentaire sans fonction de correction de malposition dentaire. 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en 30 ce que l'étape de fabrication (E5) de la maquette comprend la 3039986 22 formation de parois comportant une partie avant reliée à une partie arrière et en ce que seule la partie avant est complète. 9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de fabrication (E5) de la maquette est réalisée à partir d'un matériau recyclable et/ou biocompatible. 10. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la maquette est fabriquée par une technique d'addition de matière, notamment par impression tridimensionnelle. 11. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la maquette est fabriquée par une technique de soustraction de matière, notamment par usinage d'un bloc de matière ou découpe laser ou par jet d'eau. 12. Dispositif de commande (2) pour la fabrication d'une maquette d'une restauration esthétique dentaire d'un patient, caractérisé en ce qu'il comprend un module (20) d'obtention de données numériques initiales représentant au moins une partie de la dentition du patient ayant une apparence esthétique initiale, un module (21) de création de modèles virtuels MODO, MOD1 représentant tout ou partie de la dentition du patient respectivement dans son apparence esthétique initiale et dans au moins une apparence esthétique modifiée par rapport à l'apparence initiale, et une unité centrale (UC) de traitement et de commande (26) pour la mise en oeuvre d'un procédé de -réalisation d'une maquette d'une restauration dentaire esthétique d'un patient selon l'une des revendications précédentes. 13. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend un module (21) de représentation virtuelle au moins 23 partielle de la dentition dans son apparence initiale, à partir des données initiales, et un module de modification de l'aspect esthétique virtuel des dents pour obtenir un aspect esthétique modifié. 14.Système de réalisation d'une maquette d'une restauration dentaire esthétique d'un patient, comportant un dispositif de fabrication (3) d'une maquette dentaire et le dispositif de commande (2) selon l'une des revendications 12 ou 13. 10 15.Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de capture d'images (t). 16.Programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour commander l'exécution des étapes du procédé selon 15 l'une quelconque des revendications 1 à 11, lorsque ledit programme est exécuté par une unité de traitement.