FR 3042214 A1 20170414 FR 1658321 A 20160908 1 SYSTEME D'EVITEMENT DE PHENOMENES DANGEREUX PENDANT UNE RENTREE DE PUITS ARRIERE-PLAN [0001] Une fois qu'un trou de forage a été foré, il peut être nécessaire de rentrer dans le trou de forage pour mener à bien diverses opérations, telles qu'une diagraphie, une complétion, une intervention, etc. Souvent cette rentrée s'effectue longtemps après le forage et la complétion du trou de forage. Pendant ce temps, les conditions du trou de forage peuvent avoir changé. Par exemple le diamètre intérieur du trou de forage n'est peut-être plus tel qu'il était lors du forage et/ou de la complétion d'origine. Dans d'autres cas, il peut y avoir une accumulation de dépôts de matière (paraffine, incrustations, etc.) sur les parois du trou de forage ou le tubage qui couvre le trou de forage. Dans d'autres cas encore, le tubage peut avoir été endommagé ou le trou de forage peut contenir divers objets (outils) piégés qui sont tombés dans le puits par inadvertance. [0002] En raison de ces diverses obstructions dans le trou de forage, des moyens de transport de fond, tel qu'un train de tiges articulées ou un tubage concentrique, peuvent rester coincés ou être endommagés lors d'une rentrée et traversée du trou de forage. Souvent, cela donne lieu à une grande quantité de temps non productive en essayant de décoincer le moyen de transport, et cela peut causer des dommages aux moyens de transport et à tout outil rattaché aux moyens de transport, la perte des outils, voire la perte de l'usage du puits. Même lorsque les moyens de transport ne sont pas coincés, la vitesse à laquelle le moyen de transport est abaissé dans ou retiré du puits est souvent lente en raison des précautions dues aux phénomènes dangereux ou obstacles inconnus. La possibilité d'entrer et de sortir d'un puits à vitesse optimale diminuerait nettement les coûts de fonctionnement du puits. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS 3042214 2 [0003] Les figures suivantes sont incluses pour illustrer certains aspects du. présent exposé et ne sont pas à considérer comme des modes de réalisation exclusifs. Le sujet divulgué est susceptible d'importantes modifications, 5 changements, combinaisons et d'équivalents en forme et fonction, sans s'éloigner du domaine du présent exposé. [0004] La figure 1 illustre un système de puits qui peut réaliser ou par ailleurs utiliser un ou plusieurs principes du présent exposé. 10 [0005] La figure 2A illustre une vie en perspective agrandie d'une extrémité distale de l'outil de fond sur la figure 1 qui représente une configuration de la pluralité de dispositifs de mesure. [0006] La figure 2B illustre une autre vue en 15 perspective agrandie de l'extrémité distale de l'outil de fond sur la figure 1 qui représente une autre configuration de la pluralité de dispositifs de mesure DESCRIPTION DETAILLEE 20 [0007] Le présent exposé concerne un système qui détecte des obstacles et des phénomènes dangereux dans le trou de forage devant le train de tiges et communique ces informations en temps réel de sorte que la vitesse/force avec laquelle le train est forcé dans le puits peut être régulée pour atténuer ce problème. 25 [0008] Actuellement, des outils de fond équipés de caméras vidéo sont abaissés dans les trous de forage sur un moyen de transport et utilisés pour détecter tout phénomène dangereux (ou obstruction) pouvant se trouver dans le trou de forage. Cependant, afin de permettre aux caméras vidéo de 30 l'outil de fond de représenter les phénomènes dangereux du trou de forage qui peuvent se trouver devant l'outil de fond, il est nécessaire qu'il y ait des fluides clairs dans le trou de forage. Au lieu de cela, des outils acoustiques sont parfois utilisés pour détecter des phénomènes dangereux potentiels 35 présents dans le trou de forage. Cependant, les outils acoustiques existants ne représentent le trou de forage que dans 3042214 3 la direction radiale, et doivent par conséquent être déplacés devant un point dans le trou de forage afin de détecter tout phénomène dangereux présent au niveau de ce point. Par conséquent, les outils acoustiques existants ne sont pas 5 configurés pour « scruter » devant outil de fond dans le trou de forage. [0009] Les modes de réalisation divulgués ici contribuent à mieux identifier des phénomènes dangereux du trou de forage présents dans le trou de forage et à prendre de 10 meilleures décisions concernant la manière de retirer ou curer les phénomènes dangereux du trou de forage. Cela réduit le temps non productif pendant les opérations du trou de forage dues aux outils de fond ou aux moyens de transport coincés dans le trou de forage en raison de phénomènes dangereux ou obstacles 15 inconnus, réduit le coût dû à une mauvaise qualité, et les coûts encourus pour outils perdus. Les modes de réalisation divulgués ici permettent aussi une vitesse de déplacement optimale dans et hors du trou de forage sans le risque de heurter les phénomènes dangereux du trou de forage présents dans le trou de forage. 20 [0010] En se référant à la figure 1, elle illustre un système de puits 100 qui peut réaliser ou par ailleurs utiliser un ou plusieurs principes du présent exposé, selon un ou plusieurs modes de réalisation. Comme illustré, le système de puits 100 peut comprendre une foreuse de service 102 qui est 25 positionnée à la surface 104 de la terre et s'étend sur et autour d'un trou de forage 106 qui pénètre dans une formation souterraine 108. La foreuse de service 102 peut être un appareil de forage, un appareil de complétion, un appareil de reconditionnement, ou similaires. Dans certains modes de 30 réalisation, la foreuse de service 102 peut être omise et remplacée par un dispositif ou une installation de complétion de tête de puits de surface standard, sans quitter le domaine de l'exposé. De plus, alors que le système de puits 100 est représenté comme une exploitation terrestre, on comprendra que 35 les principes du présent exposé pourraient s'appliquer de même à tout application maritime ou sous-marine où la foreuse de 3042214 4 service 102 peut être une plateforme flottante, une plateforme semi-submersible ou une installation de tête de puits souterraine, comme il est généralement connu dans la technique. [0011] Le trou de forage 106 peut être foré dans la 5 formation souterraine 108 en utilisant toute technique de forage adéquate et peut s'étendre dans une direction substantiellement verticale s'éloignant de la surface 104 de la terre sur une partie de puits verticale 110. A un certain point dans le trou de forage 106, la partie de puits verticale 110 peut dévier de 10 la verticale par rapport à la surface 104 de la terre et passer à une partie de puits 112 substantiellement horizontale. Dans certains modes de réalisation, le trou de forage 106 peut être complété en cémentant une colonne de tubage 114 à l'intérieur du trou de forage 106 sur l'ensemble ou une partie de celui-ci. 15 Dans d'autres modes de réalisation cependant, la colonne de tubage 114 peut être omise de l'ensemble ou d'une partie du trou de forage 106 et les principes du présent exposé peuvent également s'appliquer à un environnement à « trou ouvert ». [0012] Le système 100 peut comprendre en outre un outil 20 de fond 116 qui peut être transporté dans le trou de forage 106 sur un moyen de transport 118 qui s'étend à partir de la foreuse de service 102. Dans certains modes de réalisation, le moyen de transport 118 peut comprise un câble présentant une ou plusieurs lignes électriques et/ou des guides d'onde à fibre optique. Dans 25 au moins un mode de réalisation, le câble et le moyen de transport 118 peuvent comprendre la même structure. Cependant, dans d'autres modes de réalisation, le moyen de transport 118 et le câble ne sont peut-être pas identiques et le câble peut plutôt être couplé au moyen de transport 118 et par ailleurs 30 être attaché en même temps que celui-ci, mais pas utilisé pour descendre l'outil de fond 116 dans le trou de forage 106. Des moyens de transport 118 adéquats peuvent dans ce cas comprendre une tige de forage, un tubage concentrique, une colonne de production, un dispositif de traction de fond, et similaires. 35 [0013] Dans certains modes de réalisation, le moyen de transport 118 (et/ou le câble) peut être en communication à la 3042214 5 surface avec une unité de traitement de données 124 et peut assurer une communication bidirectionnelle en temps réel entre l'outil de fond 116 et l'unité de traitement de données 124. L'unité de traitement de données 124 peut comprendre un 5 processeur de signaux 126 couplé en communication à un support de stockage 128 lisible par ordinateur et stockant un code programme exécuté par le processeur 126. Les résultats du traitement peuvent être affichés sur un affichage 130. Des exemples d'un support de stockage lisible par ordinateur 10 comprennent un support non transitoire, tel que des dispositifs de mémoire vive (RAM), des dispositifs de mémoire morte (ROM), des dispositifs optiques (par exemple des CD ou des DVD) et des lecteurs de disques. [0014] Selon le présent exposé, l'outil de fond 116 peut 15 comprendre un ensemble de dispositifs de mesure 117 situé à on extrémité distale. Tel qu'il est utilisé ici, le terme « distal » fait référence à la partie du composant qui est la plus éloignée de la tête de puits. Chaque dispositif de mesure 117 peut émettre de l'énergie ondulatoire 121 dans le trou de 20 forage 106 pour détecter un ou plusieurs phénomènes dangereux du trou de forage 122 présents dans le trou de forage 106. Pour les besoins de la présente discussion, les phénomènes dangereux du trou de forage 122 peuvent comprendre tout obstacle pouvant gêner l'avancement de l'outil de fond 117 ou du moyen de 25 transport 118 à l'intérieur du trou de forage 106. Des exemples de phénomènes dangereux du trou de forage 122 comprennent sans restriction un outil perdu dans le trou de forage 106, un tubage endommagé 114, une accumulation d'une substance (par exemple, paraffine, incrustations, etc.) dans le trou de forage 106, ou 30 toute combinaison de ceux-ci. [0015] L'homme du métier appréciera que même si la figure 1 représente l'outil de fond 116 comme étant agencé et fonctionnant dans la partie horizontale 112 du trou de forage 106, les modes de réalisation décrits ici s'appliquent tout 35 aussi bien à une utilisation dans des parties du trou de forage 3042214 6 106 qui sont verticales, déviées ou inclinées d'une autre manière. [0016] La figure 2A illustre une vue en perspective agrandie d'une extrémité distale 119 de l'outil de fond 116 de 5 la figure 1. Comme illustré, les dispositifs de mesure 117 peuvent être agencés dans une configuration souhaitée sur une face frontale 115 de l'outil de fond 116 à l'extrémité distale 119. Dans au moins un mode de réalisation, comme illustré, les dispositifs de mesure 117 peuvent être décalés de manière 10 angulaire les uns par rapport aux autres sur la face frontale 115 par un espacement équidistant. Cependant, dans d'autres modes de réalisation, les dispositifs de mesure 117 peuvent être décalés angulairement les uns par rapport aux autres sur la face frontale 115 par un espacement aléatoire sans quitter le domaine 15 de l'exposé. [0017] Les dispositifs de mesure 117 peuvent être agencés de telle sorte que l'énergie ondulatoire 121 provenant de chacun des dispositifs de mesure 117 est émise dans une direction généralement axiale à l'intérieur du trou de forage 20 106 (ou le tubage 114, figure 1). Tel que le terme est utilisé ici, la direction axiale fait référence à la direction qui est substantiellement parallèle à l'axe longitudinal A du trou de forage 106 et/ou de l'outil de fond 116. Cependant, l'énergie ondulatoire 121 émise peut présenter une plage d'angles axiaux 25 p, comme tout ce qui est inférieur à 90° par rapport à l'axe longitudinal A. Comme illustré sur la figure 2A, l'angle axial p est défini entre la direction de déplacement de l'énergie ondulatoire 121 et l'axe longitudinal du trou de forage 106 et/ou du tubage 114. 30 [0018] Dans un exemple, l'énergie ondulatoire 121 émise par les dispositifs de mesure 117 peut comprendre de l'énergie ondulatoire acoustique et les dispositifs de mesure 117 peuvent comprendre des dispositifs de mesure acoustiques, dont chacun peut comprendre un générateur d'ondes acoustiques et un capteur 35 acoustique. Le générateur d'ondes acoustiques émet des ondes acoustiques à travers le fluide présent dans le trou de forage 3042214 7 106. Les ondes acoustiques peuvent être réfléchies sur les dispositifs de mesure 117 par les phénomènes dangereux du trou de forage 122. [0019] Dans un autre exemple, l'énergie ondulatoire 121 5 peut comprendre des impulsions de pression et les dispositifs de mesure 117 peuvent en variante comprendre des dispositifs de mesure de pression, dont chacun comprend un générateur d'impulsions de pression et un capteur de pression. Le générateur d'impulsions de pression transmet une impulsion de 10 pression à travers le fluide dans le trou de forage 106, dont au moins une partie peut être réfléchie par les phénomènes dangereux du trou de forage 122. L'impulsion de pression réfléchie peut alors être reçue par les dispositifs de mesure de pression. 15 [0020] Dans encore un autre exemple, l'énergie ondulatoire 121 peut comprendre de l'énergie rayonnante, comme la lumière visible, les rayons gamma, les ondes radio, la lumière ultraviolette, le rayonnèment infrarouge, et les dispositifs de mesure 117 peuvent comprendre des dispositifs 20 adéquats pour capter l'énergie rayonnante. Si par exemple l'énergie ondulatoire 121 comprend de la lumière visible, alors les dispositifs de mesure 117 peuvent comprendre des dispositifs de mesure optiques, dont chacun peut comprendre un générateur d'impulsions de lumière et un capteur optique. Le générateur 25 d'impulsions de lumière émet des impulsions de lumière à travers le fluide et toute impulsion de lumière réfléchie par un ou plusieurs phénomènes dangereux du trou de forage 122 dans le trou de forage 106 est reçue par le capteur optique. [0021] Dans encore d'autres exemples, l'énergie 30 ondulatoire 121 peut comprendre des ondes électromagnétiques (EM) et les dispositifs de mesure peuvent comprendre des émetteurs-récepteurs EM comprenant chacun une source EM qui émet des ondes EM et un récepteur EM qui reçoit des ondes EM réfléchie par les phénomènes dangereux du trou de forage 122. 35 [0022] Il convient de noter que l'énergie ondulatoire 121 n'est pas limitée aux exemples mentionnés ici et peut 3042214 8 comprendre d'autres types d'énergie ondulatoire sans quitter le domaine de l'exposé. Il convient également de noter qu'il n'est pas nécessaire que tous les dispositifs de mesure 117 captent le même paramètre. Par exemple un dispositif de mesure 117 pourrait 5 capter des ondes de pression, alors qu'un autre dispositif de mesure 117 sur le même outil de fond 116 pourrait capter des ondes d'énergie rayonnante. [0023] La distance sur laquelle l'énergie ondulatoire 121 se propage dans le trou de forage 106 peut définir un champ 10 de vision 120 de l'outil de fond 116. Lorsque l'outil de fond 116 est transporté au fond du trou, les phénomènes dangereux du trou de forage 122 qui se situent à l'intérieur du champ de vision 120 peuvent être détectés. Les dispositifs de mesure 117 peuvent être agencés de telle sorte que l'énergie ondulatoire 15 présente le champ de vision 120 ayant une forme prédéterminée et s'étendant sur une distance axiale L prédéterminée (par exemple environ 5 à 10 pieds) depuis l'extrémité distale 119 de l'outil de fond 116. Par exemple comme illustré sur la figure 2A, le champ de vision 120 est généralement de forme conique ou 20 tronconique. [0024] Dans un mode de réalisation, les dispositifs de mesure 117 peuvent transmettre de l'énergie ondulatoire 121 présentant fréquences 25 différents différents dimension, différentes fréquences. Etant donné que différentes sont absorbées ou réfléchies différemment par matériaux, en choisissant des fréquences avec taux d'absorption/réflexion, on peut déterminer la la forme et le matériau des phénomènes dangereux du trou de forage 122. Par exemple un matériau relativement plus dur peut refléter une quantité relativement plus grande de 30 fréquences en comparaison avec un matériau relativement plus mou. Par conséquent, la dureté du matériau des phénomènes dangereux du trou de forage 122 peut être déterminée et permettrait de faire la différence entre des phénomènes dangereux du trou de forage 122 « durs » et « mous » (comme les 35 aciers et les paraffines). Les fréquences qui sont reçues par les dispositifs de mesure 117 sont communiquées à l'unité de 3042214 9 traitement de données 124 qui peut traiter les fréquences reçues pour produire une image des phénomènes dangereux du trou de forage 122 qui est affichée sur l'affichage 130. [0025] Dans un autre mode de réalisation, basé sur la 5 différence de temps entre le moment où l'énergie ondulatoire 121 a été transmise par le dispositif de mesure 117 et le moment où l'énergie ondulatoire 121 réfléchie a été reçue par le dispositif de mesure 117, l'unité de traitement de données 124 (figure 1) peut déterminer une distance jusqu'à un ou plusieurs 10 phénomènes dangereux du trou de forage 122. Une fois la dimension, la forme et/ou le matériau des phénomènes dangereux du trou de forage 122 et une distance jusqu'aux phénomènes dangereux du trou de forage 122 ont été déterminés, un opérateur peut prendre des mesures correctives pour retirer ou réparer le 15 phénomène dangereux 122. L'opérateur peut commander les dispositifs de mesure 117 par l'intermédiaire de l'unité de traitement de données 124 pour faire varier les fréquences émises afin d'obtenir une meilleure image des phénomènes dangereux du trou de forage 122. Cela peut assurer une meilleure 20 compréhension de la dimension et de la forme des phénomènes dangereux du trou de forage 122, et/ou mieux identifier le matériau des phénomènes dangereux du trou de forage 122. Les mesures correctives peuvent alors être modifiées pour retirer le phénomène dangereux 122 de manière plus efficace ou orienter un 25 outil de curage (ou vérifier la qualité du curage). [0026] La figure 2B illustre une autre vue en perspective agrandie de l'extrémité distale 119 de l'outil de fond 116 de la figure 1. La figure 2B peut être similaire à la figure 2A sous certains points, et par conséquent, elle sera le 30 mieux comprise en se référant à celle-ci où les mêmes numéros désignent les mêmes composants qui ne sont pas encore une fois décrits en détail. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 2B, les dispositifs de mesure 117 peuvent être agencés autour de la périphérie extérieure de l'outil de fond 106 à 35 l'extrémité distale 119 de celui-ci. Encore une fois, les dispositifs de mesure 117 peuvent être agencés de telle sorte 3042214 10 que l'énergie ondulatoire 121 provenant de chacun des dispositifs de mesure 117 est émise dans une direction généralement axiale. Il convient de noter que la configuration (ou la mise en place) des dispositifs de mesure 117 sur l'outil 5 de fond 116 sur les figures 2A et 2B est seulement exemplaire et que toute configuration des dispositifs de mesure 117 qui aboutit à ce que l'énergie ondulatoire 121 soit émise dans la direction axiale direction tombe dans le domaine du présent exposé. 10 [0027] Les modes de réalisation divulgués ici comprennent : [0028] A. Un système qui comprend un outil de fond pouvant être transporté dans un trou de forage sur un moyen de transport, une pluralité de dispositifs de mesure positionnés à 15 une extrémité distale de l'outil de fond pour émettre de l'énergie ondulatoire dans une direction axiale à l'intérieur du trou de forage, au moins une partie de l'énergie ondulatoire étant réfléchie par un ou plusieurs phénomènes dangereux du trou de forage et reçue par la pluralité de dispositifs de mesure, et 20 un système d'acquisition de données couplé en communication avec l'outil de fond pour recevoir et traiter de l'énergie ondulatoire réfléchie et identifier ainsi un ou plusieurs phénomènes dangereux du trou de forage. [0029] B. Un procédé qui comprend le fait de transporter 25 un outil de fond dans un trou de forage sur un moyen de transport, d'émettre de l'énergie ondulatoire dans une direction axiale à l'intérieur du trou de forage en utilisant une pluralité de dispositifs de mesure positionnés à une extrémité distale de l'outil de fond, au moins une partie de l'énergie 30 ondulatoire étant réfléchie par un ou plusieurs phénomènes dangereux du trou de forage, de recevoir de l'énergie ondulatoire réfléchie en utilisant la pluralité de dispositifs de mesure, de recevoir et de traiter l'énergie ondulatoire réfléchie avec un système d'acquisition de données couplé en 35 communication avec l'outil de fond, et d'identifier un ou plusieurs phénomènes dangereux du trou de forage par le système 3042214 11 d'acquisition de données sur la base de l'énergie ondulatoire réfléchie. [0030] Chacun des modes de réalisation A et B peut comporter un ou plusieurs des éléments supplémentaires suivants 5 dans une combinaison quelconque : Elément 1 : la pluralité de dispositifs de mesure est située sur une face frontale de l'outil de fond. [0031] Elément 2 : la pluralité de dispositifs de mesure est située autour d'une périphérie extérieure de l'outil de fond 10 à l'extrémité distale. Elément 3 : l'énergie ondulatoire émise par la pluralité de dispositifs de mesure présente un champ de vision ayant une forme prédéterminée et s'étendant sur une distance prédéterminée depuis l'extrémité distale de l'outil de fond. Elément 4 : le système d'acquisition de données traite 15 l'énergie ondulatoire réfléchie pour déterminer au moins un élément parmi une dimension, une forme et un matériau desdits un ou plusieurs phénomènes dangereux du trou de forage. Elément 5 : le système d'acquisition de données traite l'énergie ondulatoire réfléchie pour déterminer une dureté du matériau desdits un ou 20 plusieurs phénomènes dangereux du trou de forage, et fait la différence entre deux ou plusieurs phénomènes dangereux du trou de forage sur la base de la dureté du matériau des deux ou plusieurs phénomènes dangereux du trou de forage. Elément 6 : l'énergie ondulatoire comprend au moins un élément parmi des 25 ondes acoustiques, des impulsions de pression, des ondes électromagnétiques et de l'énergie rayonnante. Elément 7 : le système d'acquisition de données détermine une distance desdits un ou plusieurs phénomènes dangereux du trou de forage par rapport à l'outil de fond. Elément 8 : le système d'acquisition 30 de données traite l'énergie ondulatoire réfléchie pour afficher une image desdits un ou plusieurs phénomènes dangereux du trou de forage. [0032] Elément 9 : l'émission de l'énergie ondulatoire comprend le fait de générer un champ de vision ayant une forme 35 prédéterminée et s'étendant sur une distance prédéterminée par rapport à l'outil de fond. Elément 10 : comprenant en outre le 3042214 12 fait de traiter l'énergie ondulatoire réfléchie en utilisant le système d'acquisition de données pour déterminer au moins un élément parmi une dimension, une forme et un matériau desdits un ou plusieurs phénomènes dangereux du trou de forage. Elément 5 11 : le fait de traiter de l'énergie ondulatoire réfléchie en utilisant le système d'acquisition de données pour déterminer une dureté du matériau desdits un ou plusieurs phénomènes dangereux du trou de forage, et de faire la différence entre deux ou plusieurs phénomènes dangereux du trou de forage sur la 10 base de la dureté du matériau des deux ou plusieurs phénomènes dangereux du trou de forage. Elément 12 : l'émission de l'énergie ondulatoire comprend le fait d'émettre au moins l'un élément parmi des ondes acoustiques, des impulsions de pression, des ondes électromagnétiques et de l'énergie rayonnante. Elément 15 13 : comprenant en outre le fait de traiter l'énergie ondulatoire réfléchie en utilisant le système d'acquisition de données pour déterminer une distance desdits un ou plusieurs phénomènes dangereux du trou de forage par rapport à l'extrémité distale de l'outil de fond. Elément 14 : comprenant en outre le 20 fait de traiter l'énergie ondulatoire réfléchie pour afficher une image desdits un ou plusieurs phénomènes dangereux du trou de forage. Elément 15 : comprenant en outre le fait de faire varier une fréquence de l'énergie ondulatoire émise par un ou plusieurs dispositifs de mesure de la pluralité de dispositifs 25 de mesure pour faire varier l'image desdits un ou plusieurs phénomènes dangereux du trou de forage. Elément 16 : comprenant en outre le fait d'émettre l'énergie ondulatoire en utilisant la pluralité de dispositifs de mesure situés sur une face frontale de l'outil de fond à une extrémité distale de celui-ci. Elément 30 17 : comprenant en outre le fait d'émettre l'énergie ondulatoire en utilisant la pluralité de dispositifs de mesure situés autour de la périphérie de l'outil de fond à une extrémité distale de celui-ci. [0033] A tire d'exemple non restrictif, les exemples de 35 combinaison applicables à A et B comprennent : Elément 4 avec 3042214 13 Elément 5 ; Elément 10 avec Elément 11 ; et Elément 14 avec Elément 15. [0034] Par conséquent, les systèmes et procédés divulgués sont bien adaptés pour atteindre les objectifs et 5 avantages mentionnés ainsi que ceux qui y sont inhérents. Les modes de réalisation particuliers divulgués ci-dessus sont purement exemplaires, puisque les enseignements du présent exposé peuvent être modifiés et mis en pratique de manière différente mais équivalente, évidente pour l'homme du métier envisagée conception 10 bénéficiant restriction construction des présents n'est ou de enseignements. concernant montrés ici, En outre, aucune les détails de autres que celles décrites dans les revendications ci-après. Par conséquent, il est évident que les modes de réalisation divulgués ci-dessus 15 peuvent être changés, combinés ou modifiés, et toutes ces variantes sont considérées comme tombant dans le domaine du présent exposé. Les systèmes et procédés divulgués ici à titre d'exemple peuvent être mis en pratique de manière appropriée en l'absence de tout élément qui n'est pas divulgué spécifiquement 20 ici et/ou de tout élément en option divulgué ici. Alors que les compositions et procédés sont décrits en « comportant », « contenant » ou « comprenant » divers composants ou étapes, les compositions et procédés peuvent aussi être « composés substantiellement » ou « composés » des divers composants et 25 étapes. Tous les numéros et plages divulgués ci-dessus peuvent varier dans une certaine mesure. Chaque fois qu'une plage de numéros avec une limite inférieure et une limite supérieure est divulguée, tout numéro et toute plage incluse tombant dans la plage est spécifiquement divulgué(e). En particulier on 30 comprendra que chaque plage de valeurs (sous la forme « d'environ a à environ b » ou de manière équivalente « d'environ a à b » ou de manière équivalente « d'environ a-b ») divulguée ici précise chaque numéro et plage englobé(e) dans la plage de valeurs plus large. De plus, les termes dans les 35 revendications ont leur sens normal, ordinaire, sauf définition explicite et claire de la part du titulaire du brevet. De plus, 3042214 14 les articles indéfinis « un » ou « une », tels qu'ils sont utilisés dans les revendications, sont définis ici comme signifiant un ou plus d'un des éléments qu'ils introduisent. En cas de conflit dans l'usage d'un mot ou d'un terme dans la 5 présente description et un ou plusieurs brevets ou autres documents qui peuvent ici être incorporés pour référence, il convient d'adopter les définitions qui sont cohérentes avec la présente description. [0035] Telle qu'elle est utilisée ici, la tournure « au 10 moins l'un parmi » qui précède une série d'éléments, avec les termes « et » ou « ou » pour séparer les éléments, modifie la liste dans son ensemble plutôt que chaque élément de la liste (c'est-à-dire chaque élément). La tournure « au moins l'un parmi » permet un sens qui comprend au moins l'un parmi l'un des 15 éléments et/ou au moins l'un d'une combinaison quelconque des éléments et/ou au moins l'un de chacun des éléments. A titre d'exemple, les tournures « au moins l'un parmi A, B et C » ou au moins l'un parmi A, B ou C » se réfèrent chacune à A seulement, B seulement ou C seulement ; à toute combinaison d'A, 20 B et C ; et/ou à au moins l'un parmi chacun d'A, B et C. [0036] L'utilisation des termes directionnels, tels que dessus, dessous, supérieur, inférieur, vers le haut, vers le bas, à gauche, à droite, haut de puits, fond de puits et similaires sont utilisés en relation avec les modes de 25 réalisation exemplaires tels qu'ils sont représentés sur les figures, la direction vers le haut allant vers le haut de la figure correspondante et la direction vers le bas allant vers le bas de la figure correspondante, la direction de haut du puits allant vers la surface du puits et la direction de fond du puits 30 allant vers le bout du puits. REVENDICATIONS1. Système (100) de détection d'obstacles et/ou phénomènes dangereux (122) dans un trou de forage (106), comprenant : un outil de fond (116) pouvant être transporté dans le trou de forage (106)sur un moyen de transport (118) ; une pluralité de dispositifs de mesure (117) positionnés à une extrémité distale (119) de l'outil de fond (116) pour 10 émettre de l'énergie ondulatoire (121) dans une direction axiale à l'intérieur du trou de forage (106), au moins une partie de l'énergie ondulatoire (121) étant réfléchie par un ou plusieurs phénomènes dangereux (122) du trou de forage (106)et reçue par la pluralité de dispositifs de mesure (117) ; et 15 un système d'acquisition de données couplé en communication à l'outil de fond (116) pour recevoir et traiter de l'énergie ondulatoire (121) réfléchie et identifier ainsi lesdits un ou plusieurs phénomènes dangereux (122) du trou de forage (106). 20 2. Système (100) selon la revendication 1, dans lequel la pluralité de dispositifs de mesure (117) est située sur une face frontale de l'outil de fond (116). 3. Système (100) selon la revendication 1, dans lequel la 25 pluralité de dispositifs de mesure (117) est située autour d'une périphérie extérieure de l'outil de fond (116) à l'extrémité distale (119). 4. Système (100) selon la revendication 1, dans lequel 30 l'énergie ondulatoire (121) émise par la pluralité de dispositifs de mesure (117) est émise de manière à présenter un champ de vision (120) ayant une forme prédéterminée et s'étendant sur une distance prédéterminée par rapport à l'extrémité distale (119) de l'outil de fond (116). 35 3042214 16 5. Système (100) selon la revendication 1, dans lequel le système d'acquisition de données traite l'énergie ondulatoire (121) réfléchie pour déterminer au moins un élément parmi une dimension, une forme et un matériau desdits un ou plusieurs 5 phénomènes dangereux (122) du trou de forage (106). 6. Système (100) selon la revendication 5, dans lequel le système d'acquisition de données traite l'énergie ondulatoire (121) réfléchie pour déterminer une dureté du matériau desdits un ou plusieurs phénomènes dangereux (122) du trou de forage (106), et fait la différence entre deux ou plusieurs phénomènes dangereux (122) du trou de forage (106) sur la base de la dureté du matériau des deux ou plusieurs phénomènes dangereux (122) du trou de forage (106). 7. Système (100) selon la revendication 1, dans lequel l'énergie ondulatoire (121) comprend au moins un élément parmi des ondes acoustiques, des impulsions de pression, des ondes électromagnétiques et de l'énergie rayonnante. 8. Système (100) selon la revendication 1, dans lequel le système d'acquisition de données détermine une distance desdits un ou plusieurs phénomènes dangereux (122) du trou de forage (106) par rapport à l'outil de fond (116). 9. Système (100) selon la revendication 1, dans lequel le système d'acquisition de données traite l'énergie ondulatoire (121) réfléchie pour afficher une image desdits un ou plusieurs phénomènes dangereux (122) du trou de forage (106). 10. Procédé de détection d'obstacles et/ou phénomènes dangereux (122) dans un trou de forage (106), comprenant les étapes consistant à : transporter un outil de fond (116) dans un trou de forage (106) sur un moyen de transport (118) ; 3042214 17 émettre de l'énergie ondulatoire (121) dans une direction axiale à l'intérieur du trou de forage (106) en utilisant une pluralité de dispositifs de mesure (117) positionnés à une extrémité distale (119) de l'outil de fond (116), au moins une 5 partie de l'énergie ondulatoire (121) étant réfléchie par un ou plusieurs phénomènes dangereux (122) du trou de forage (106) ; recevoir de l'énergie ondulatoire (121) réfléchie en utilisant la pluralité de dispositifs de mesure (117) ; recevoir et traiter l'énergie ondulatoire (121) réfléchie 10 avec un système d'acquisition de données couplé en communication à l'outil de fond (116) ; et identifier lesdits un ou plusieurs phénomènes dangereux (122) du trou de forage (106) avec le système d'acquisition de données sur la base de l'énergie ondulatoire (121) réfléchie. 15 11. Procédé selon la revendication 10, dans lequel l'émission de l'énergie ondulatoire (121) comprend le fait de générer un champ de vision (120) généré de manière à avoir une forme prédéterminée et s'étendant sur une distance prédéterminée 20 par rapport à l'outil de fond (116). 12. Procédé selon la revendication 10, comprenant en outre le fait de traiter l'énergie ondulatoire (121) réfléchie en utilisant le système d'acquisition de données pour déterminer au 25 moins un élément parmi une dimension, une forme et un matériau desdits un ou plusieurs phénomènes dangereux (122) du trou de forage (106). 13. Procédé selon la revendication 12, comprenant en outre 30 les étapes consistant à : traiter l'énergie ondulatoire (121) réfléchie en utilisant le système d'acquisition de données pour déterminer une dureté du matériau desdits un ou plusieurs phénomènes dangereux (122) du trou de forage(106) ; et 35 faire la différence entre deux ou plusieurs phénomènes dangereux (122) du trou de forage (106) sur la base de la dureté 3042214 18 du matériau des deux ou plusieurs phénomènes dangereux (122) du trou de forage (106). 14. Procédé selon la revendication 10, dans lequel 5 l'émission de l'énergie ondulatoire (121) comprend le fait d'émettre au moins un élément parmi des ondes acoustiques, des impulsions de pression, des ondes électromagnétiques et de l'énergie rayonnante. 10 15. Procédé selon la revendication 10, comprenant en outre le fait de traiter l'énergie ondulatoire (121) réfléchie en utilisant le système d'acquisition de données pour déterminer une distance desdits un ou plusieurs phénomènes dangereux (122) du trou de forage (106) par rapport à l'extrémité distale (119) 15 de l'outil de fond (116). 16. Procédé selon la revendication 10, comprenant en outre le fait de traiter l'énergie ondulatoire (121) réfléchie pour afficher une image desdits un ou plusieurs phénomènes dangereux 20 (122) du trou de forage (106). 17. Procédé selon la revendication 16, comprenant en outre le fait de faire varier une fréquence de l'énergie ondulatoire (121) émise par un ou plusieurs dispositifs de mesure (117) de 25 la pluralité de dispositifs de mesure (117) pour faire varier l'image desdits un ou plusieurs phénomènes dangereux (122) du trou de forage (106). 18. Procédé selon la revendication 10, comprenant en outre 30 le fait d'émettre l'énergie ondulatoire (121) en utilisant la pluralité de dispositifs de mesure (117) situés sur une face frontale de l'outil de fond (116) à une extrémité distale (119) de celui-ci. 35 19. Procédé selon la revendication 10, comprenant en outre le fait d'émettre l'énergie ondulatoire (121) en utilisant la 3042214 19 pluralité de dispositifs de mesure (117) situés autour de la périphérie de l'outil de fond (116) à une extrémité distale (119) de celui-ci.