FR 3036545 A1 20161125 FR 1501047 A 20150519 Connecteur et embase compacts pour alimenter électriquement un mobile à partir d'un réseau fixe Domaine de l'invention La présente invention se rapporte au domaine de l'alimentation électrique de mobiles, lorsqu'ils sont à l'arrêt, notamment d'un navire lorsqu'il est à quai. En effet, pour des raisons écologiques ou économiques, il est de plus en plus pertinent d'établir une possibilité d' échanger du courant entre les navires et la terre durant leurs escales, soit pour éviter la pollution de leur groupe électrogène embarqués, soit pour recharger, dans le cas de navire à propulsion électrique ou hybride, leurs capacités de stockage électrique. Etat de la technique antérieure Une première approche est d'utiliser des connecteurs manuels que l'équipage ou le personnel du port manipule pour établir la connexion, éventuellement aidé par des systèmes, tels que des grues ou des palans, pour supporter la charge des dits connecteurs et de leurs câbles. Cette approche est évidemment coûteuse en terme de main d'ceuvre, génère une perte de temps et peut se révéler, dans le cas de puissances importantes, nécessitant des connecteurs et des câbles lourds et encombrants, dangereuse. Pour résoudre cette problématique, une première solution, décrite dans la demande de brevet d'invention 8906863 déposée le 25 mai 1989, porte sur l'utilisation d'un système de support du connecteur et des câbles par un portique mobile surplombant le navire et facilitant ainsi la manutention. Une seconde solution, décrite dans la demande de brevet d'invention 0902725 déposé le 5 juin 2009, porte sur l'utilisation, coté navire, d'un système de levage et du guidage du connecteur surplombant le quai, cette fois ci complètement mécanisée. Cette approche supprime une manutention directe des connecteurs et des câbles par l'équipage mais requiert des mécanismes de guidage et de protection des contacts, coté connecteur et embases, complexes et donc à la fois coûteux, volumineux et peu fiables. On pourra utilement, pour comprendre l'état de l'art dans ce domaine, se reporter à l'article « Courant de quai : la fête d'Ampère » paru dans la revue « Navires et marine marchande » en juillet 2013. L'objet de la présente demande est donc de présenter une 3036545 2 solution innovante pour réduire la taille et la complexité des systèmes de connexion entre un mobile et un réseau fixe. Exposé de l'invention La figure 1 présente les principaux composants de la solution proposée : - d'un coté, un guindeau (1) muni d'une chaine (2), ou alternativement, un câble, au bout de la quelle se trouve une tige navette (3) traversant une embase (4) comportant les connexions (5) nécessaires à l'échange de courant, relié aux câbles de puissance (6) ; - de l'autre un connecteur (7) muni : - d'un jeu de connexions (8) et de câbles (9) de puissance correspondants à ceux de l'embase (4) ; - d'un système de guidage et de verrouillage (10) de la tige navette (3) ; - un panier (11) recevant le connecteur (7) lorsqu'il n'est pas utilisé. On voit que, par cet arrangement, pour peu que des moyens de guidage soient mis en place pour aligner, les uns en face des autres, les connexions respectives de l'embase (4) et du connecteur (7), il suffit, une fois la tige navette verrouillée avec le connecteur, de la hisser vers l'embase le long de l'axe vertical (12) pour assurer la connexion. La Figure 2 présente, sous la forme d'une vue en coupe, les principales caractéristiques internes d'un connecteur conçu suivant l'invention proposée, dans le cas d'un échange de puissance utilisant du courant triphasé nécessitant trois connexions de puissance (on notera que ce nombre n'est choisi qu'à titre d'exemple, et que suivant le besoin, l'invention proposée pourra s'appliquer à un nombre différent de contacts). Ce connecteur (7) est de géométrie sensiblement cylindrique autour de l'axe (12) et est principalement constitué : - d'un flasque circulaire supérieur (13) recevant trois contacts (14) (que nous avons représentés ici, à titre d'exemple, comme des contacts femelles) entourés d' isolants (15) et reliés à trois câbles (9) , correspondants aux trois phases utilisées, dans cette exemple, pour échanger la puissance entre le navire et le quai ; - d'un moyeu central (17), relié mécanique au flasque supérieur (13), percé d'une cavité cylindrique (18), centré sur l'axe (12) dans lequel peut s'introduire, avec un jeu réduit, la tige navette (3), qui présente, elle aussi, une géométrie cylindrique autour de l'axe (12) ; - d'un système de une ou plusieurs mâchoires (19) pivotant autour d'axes (20), axes mécaniquement solidaires du moyeu (17) et dont la rotation est commandée par un actionneur (21) via un poussoir (22) ; - d'un flasque inférieur (23) relié mécaniquement au flasque supérieur (13) via une 3036545 3 ' pluralité d'entretoises (24), supportant 'actionneur (21) et, via les presse étoupe (25), les câbles (9); - d'un capot (26), de forme sensiblement conique, protégeant l'ensemble de ces mécanismes ; 5 - d'un couvercle (27), de forme sensiblement cylindrique, muni de trois ouvertures (28) correspondantes aux contacts (14) tournant autour de l'axe (12) au dessus du flasque supérieur (13) ; - un ou plusieurs ergots (29) (ici à titre d'illustration au nombre de deux, diamétralement opposés), permettant d'imprimer un couple de rotation à l'ensemble du connecteur autour 10 de l'axe (12). Moyennant toutes ces dispositions, le guidage et le verrouillage de la tige navette (3) dans le connecteur pourra s'effectuer de la manière suivante lorsque celle-ci est descendue, suspendue à la chaire (2), à l'aide du guindeau (1), le long de l'axe (12), vers la cavité (18) du moyeu (17), l'entrée de la tige navette (3) dans cette cavité (18) étant facilitée par 15 le fait que la partie inférieure de la tige navette présente, en (30), une forme sensiblement conique, alors que le moyeu (17) et le couvercle (27) présente en (31) une forme d'entonnoir. Lorsque la tige navette (3) est engagée dans la cavité (18) elle peut descendre jusqu'à ce 20 que sa partie inférieure soit au niveau des mâchoires (19). Pour permettre le verrouillage de la tige navette par les mâchoires (19), qui pivotent autour d'un axe horizontal (20) ,la partie inférieure de la tige navette comprend un évidement (32) présentant, en (33), une face d'appui circulaire pour ces mâchoires (19). De même, les faces inférieures des cavités (34) recevant, dans le moyeu (17), les mâchoires (19) présentent, en (35), des faces d'appui pour celles-ci, placées, par rapport à la tige navette (3), de l'autre coté des axes 25 (20). On comprendra alors, qu'une fois qu'elle a été engagée dans les mâchoires (19) la tige navette (3), lorsqu'on la soulèvera, fera porter les mâchoires (19) à la fois sur les faces d'appuis (33) et (35) et soulèvera, via les axes (20), l'ensemble du connecteur, par blocage des mâchoires (19) sur les faces d'appuis (33) et (35), tout en assurant un alignement de la tige navette (3) et du connecteur (7) le long de l'axe (12). On notera que, comme la tige navette (3) tout comme la surface d'appui (33) sont de géométrie cylindrique, ce verrouillage, par les mâchoires (19), peut se faire quelque soit l'orientation angulaire de la tige navette (3) par rapport au connecteur (7). Comme ces mâchoires (19) ont, sensiblement, la forme d'un prisme, de section trapézoïdale, caractérisée en ce que : - leur partie antérieure (en vis-à-vis avec l'axe (12)) est inclinée de façon à laisser 3036545 4 échapper la tige navette lorsque la tige navette est en position (16) ; - leur partie postérieure est suffisamment étendue pour que le centre de gravité de la mâchoire soit en deçà de l'axe (20), de façon à ce que par effet de gravité, lorsque le 5 poussoir (22) est en position basse, la mâchoire (19) retombe en position fermée, reposant via sa face (35) sur le moyeu (17) ; on comprendra que pour déverrouiller la tige navette (3) du connecteur (7) qu'il suffit d'utiliser l'actionneur (21) pour soulever via le poussoir (22) la partie postérieure des mâchoires (19) dans la position (16), permettant de libérer la tige navette et de la lever 10 hors du connecteur. La figure 3 représente, toujours en coupe, l'engagement de la tige navette (3) dans l'embase (4). Celle-ci est composée principalement : - d'un flasque (36) traversé, en son centre, par un écubier de forme sensiblement cylindrique (37), qui présente un jeu réduit avec la tige navette (3) de façon à aligner, sur 15 le même axe (12), l'embase (4) et le connecteur (7) ; - de trois contacts (38) (que nous avons représentés ici , à titre d'exemple, comme des contacts mâles) , entourés d'isolants (39) et reliés à trois câbles (6) correspondants aux trois phases utilisées, à titre d'exemple, pour échanger la puissance entre le navire et le quai ; 20 - à sa périphérie, d'une jupe de géométrie sensiblement cylindrique (41), ayant un diamètre intérieur sensiblement supérieur au diamètre extérieur du couvercle (27), qui est munie de deux découpes en forme d'entonnoir (42) dans lesquelles, lors de la monté du connecteur (7) vers l'embase (4) les deux ergots (29) vont s'engager, à jeu progressivement réduit, de façon à aligner, sur un même axe (43), là aussi à jeu réduit, 25 chacun des contacts (38) de l'embase (4) avec le contact (14) correspondant du connecteur (7). On comprendra aisément que, grâce à cet arrangement : - lorsque la tige navette remonte le connecteur (7) et s'engage, tout d'abord, à jeu progressivement réduit, dans l'écubier (37), dans l'embase (4), celui se trouve 30 progressivement aligné sur le même axe (12) que l'embase, - puis, lorsque les ergots (29) rencontrent les découpes (42) dans la jupe (41), celui-ci se trouve mis en rotation de façon que chacune des paires de contacts (38) et (14) se trouvent progressivement alignés, les uns par rapport aux autres, le long des axes (43) ; - lorsque la partie supérieure du couvercle (27) du connecteur bute, via la surface d'appui (44), contre la face inférieure du flasque (36) de l'embase, les 3 paires de contacts se 3036545 5 trouvent engagées, à jeu réduit, les uns dans les autres, permettant l'échange de courant, comme illustré Figure 4. On notera, dans cette même figure, que le panier (11) présente une géométrie en forme 5 d'entonnoir, grande ouverture vers le haut, de révolution autour de l'axe (12) qui présente un jeu progressivement réduit (40) avec celle, du capot (26) de façon à pré orienter, sur ce même axe, le connecteur (7) lorsqu'il y repose, ceci afin de faciliter la descente de la tige navette (3) dans la cavité (18) du moyeu (17). Les Figure 5a et 5b représentent une vue de dessus du connecteur lorsque le couvercle est 10 respectivement ouvert ou fermé. Cette ouverture ou fermeture du couvercle autour de l'axe (12) se fait par simple rotation de celui-ci autour de la partie supérieure du moyeu (17), tout en s'appuyant sur le flasque supérieur (13). Figure 5a, les ouvertures (28) sont alignées avec les contacts (14) permettant la connexion. Figure 5b, le couvercle a été mis en rotation (ici à titre 15 d'exemple, d'une trentaine de degré dans le sens horaire, par exemple via un ressort de rappel non représenté ici, par soucis de simplification) par rapport au connecteur (7). Les ouvertures (28) se trouvent alors dégagées des contacts (14) et ceux-ci sont masqués par le couvercle (27). Cette mise en rotation du couvercle (27) par rapport au connecteur est réalisée par le biais d'un ou plusieurs ergots (45) (ici à titre d'illustration au nombre de 20 deux, diamétralement opposés) fixés à la périphérie du couvercle (27). Ces ergots (45) correspondent, dans ce cas, à deux ouvertures (46) en forme d'entonnoir dans la jupe (41) de l'embase (4). La figure 6 présente une demi vue développée de cette jupe (41) ne comprenant, par soucis de simplification, que l'une des deux ouvertures (42) et (46) ainsi qu'un exemple des trajectoires (47) et (48) empruntées, respectivement, par les ergots 25 (29) et (45) lorsque le connecteur (7) est hissé vers l'embase (4) : - dans un premier temps, ni les ergots (29) ni les ergots (45) ne sont en contacts avec la jupe (41) et le couvercle (27) et le connecteur (7) sont libre en rotation, les ergots (41) et (45) se déplacent alors en parallèle les uns par rapport aux autres, le couvercle (27) restant fei nié du fait, par exemple, du ressort de rappel mentionné plus haut ; 30 - puis en (49) l'ergot (29) rencontre l'arête (50) de l'ouverture en entonnoir (42) et, glissant le long de cette arrête, oriente progressivement le connecteur en rotation autour de l'axe (12), jusqu'à pénétrer, à jeu réduit, dans l'encoche verticale (51), garantissant ainsi l'alignement de chaque paire de contact (14) et (38) le long de leurs axes (43) respectifs ; - en ce qui concerne l'ergot (45), celui-ci reste libre jusqu'au point (52) ou il rencontre l'arête (53) de l'ouverture en entonnoir (46), et glissant le long de cette arrête, force la 3036545 6 rotation du couvercle (27) par rapport au connecteur (7) jusqu'à ce que celui-ci lorsque l'ergot (45) atteint le point (54), soit complètement ouvert, puis le maintient, en pénétrant, à jeu réduit, dans l'encoche verticale (55), dans cette position, permettant ainsi aux 5 contacts (38) de passer dans les ouvertures (28) du couvercle (27) puis de s'engager dans les contacts (14) du connecteur (7), permettant ainsi l'échange du courant. On notera qu'ainsi, quelque soit la position angulaire initiale de l'ergot (29) dans la zone angulaire (55), dont l'amplitude sera, ici, de l'ordre d'une soixantaine de degrés, le connecteur se trouvera, lors de sa monté vers l'embase (4), progressivement orienté 10 angulairement à jeu réduit (typiquement moins d'un degré) permettant l'alignement des différents contacts, tandis que l'ergot (45) lorsqu'il rencontrera l'ouverture (46) assurera l'ouverture du couvercle (27). Pour assurer ce pré positionnement angulaire du connecteur dans la zone (54), on pourra, par exemple, utiliser la raideur de la nappe formée par les câbles (9) pour exercer sur le 15 connecteur (7) un couple de rappel autour d'une position angulaire moyenne centrée sur l'ouverture (42). Pour assurer la qualité de la connexion entre les 3 paires de contacts (14) et (38), on notera que les matières isolantes (15) et (39) seront avantageusement choisies dans des matériaux élastiques, du type caoutchouc, ce qui évitera l'apparition d'un éventuel hyper statisme 20 entre la tige navette (3), l'embase (4) et le connecteur (7) lorsque que tous ces éléments sont mécaniquement engagés les unes dans les autres. De plus, comme représenté Figure 7, on notera que la géométrie de l'isolant (15) du contact (14) se caractérise par le fait d'avoir une géométrie sensiblement cylindrique, avec, en (55) une forme sensiblement conique et concave, alors que l'isolant (39) du contact (38) présente en (56) une géométrie 25 identique, mais convexe. On voit donc que lors de l'accostage du connecteur (7) avec l'embase (4) les faces (57) et (58) des isolants vont progressivement s'engager l'une dans l'autre, participant à l'auto alignement final, et indépendant, des trois paires de contacts (14) et (38). Pour compenser un éventuel désalignement entre les 3 paires de contacts, la tige navette 30 et l'embase, on pourra, éventuellement, voir Figure 7, monter les isolants (39) des contacts (38), sur une bride flottante (62) qui sera guidée par une série de vis (63) avec un jeu (65), des ressorts (64) comprimant cette bride contre le flasque (36). On voit qu'ainsi, chaque contacts (38) pourra s'auto aligner avec le contact (14) grâce au jeu (65), alors que les ressorts (64) forceront leur engagement dans les contacts (14). On comprendra que ceci pourrait être appliqué, alternativement, à l'isolant (15) du contact (14) vis à vis 3036545 7 du flasque supérieur (13) du connecteur (7). Enfin on notera que l'isolant (15) se caractérise par la présence, en (59) d'une lèvre qui se situe : - à une hauteur sensiblement supérieure à celle de la face inférieure (60) du couvercle (27) ; - sensiblement au dessus de la face supérieure (61) du contact (14). Par ce biais, lorsque le couvercle (27) est fermé, la lèvre (59) de l'isolant (15), du fait de son élasticité, frottera contre la face (60) du couvercle (27) protégeant ainsi le contact (14) d'éventuels contaminants tels que l'humidité ou les poussières. On notera que les contacts (14), même lorsque le couvercle est en position ouverte, ne sont pas directement exposés à l'environnement extérieur car cela n'a lieu qu'une fois le connecteur (7) est engagé à l'intérieur de la jupe (41) de l'embase (4). La Figure 8 présente un exemple de mise en oeuvre de l'invention dans le cas de l'alimentation d'un navire (66) lorsqu'il est accosté à un quai (67), caractérisé en ce que : Coté quai, l'embase (4) et le guindeau (1) sont suspendus à une flèche (68) pouvant se déplacer à la fois, horizontalement, le long de l'axe Y perpendiculaire à l'axe X du navire, et, verticalement, le long d'un mat (69) fixé sur le quai (67). Coté navire, le panier (11) recevant le connecteur (7) se déplace, horizontalement, le long de l'axe X. De par cet arrangement, lorsque le navire (66) se présente le long du quai (67), il est possible de déplacer le panier (11), la flèche (68) selon, respectivement l'axe X et les axes Y et Z pour aligner l'embase (4) et le guindeau (1) au dessus du panier (11), pour permettre, en descendant la chaîne (2), d'engager la tige navette (3) dans le connecteur (7) et le hisser, le long de l'axe (12), vers l'embase (4) jusqu'à établir la connexion entre le, coté navire, via les câbles (9) , la boite de connexion (70) et, coté quai, via les câbles (6) et la boite de connexion (71). On notera que l'exemple de mise en oeuvre de l'invention présenté Figure 8, n'est nullement limitatif, et on pourra, par exemple, considérer l'utilisation de l'invention pour : - connecter d'autre types de mobiles que des navires, par exemple des véhicules routiers; - connecter un mobile avec une installation fixe ou avec un autre mobile. Typiquement, à titre d'exemple, pour une connexion de courant triphasé d'une capacité de l'ordre de 500 Ampère, le diamètre des 3 contacts (14) sera de l'ordre de 15 mm, celui des isolants (15) de l'ordre de 100 mm placés à une distance de l'ordre de 150 mm de l'axe (12), et répartis, angulairement, à environ 60 ° les uns des autres autour de cet axe. 3036545 8 La tige navette (3) aura un diamètre de l'ordre de 80 mm, alors que le diamètre intérieur de l'écubier (37) et du moyeu (17) seront de l'ordre de 80,5 mm, les jeux respectifs entre 5 les ergots (29) et (45) et les encoches (51) et (55) étant de l'ordre de 1 mm. Le jeu (65) entre la bride (62) des contacts (39) et les vis (63) étant de l'ordre de 2 mm, on voit que les paires de contacts (14) et (38) peuvent s'aligner les uns par rapport aux autres de manière autonome autour de leurs axes (43) respectifs. En termes d'encombrement, les diamètres du connecteur et de l'embase seront de l'ordre de 500 10 MM. 15 20 25 30 REVENDICATIONS1) Ensemble de connexion électrique entre un mobile et une installation fixe, ou entre deux mobiles , caractérisé en ce qu'il se compose des éléments, de géométrie sensiblement cylindrique, suivants, de haut en bas, centrés autour d'un axe vertical (12) : un guindeau (1) manoeuvrant le long de cet axe vertical principal (12), via une chaîne ou un câble (2), une tige navette (3) ; une embase (4) recevant une pluralité de contacts électriques (38), et munie, dans sa partie inférieure, d'une jupe périphérique (41) munie d'ouvertures en forme d'entonnoir (42) et (46), grande ouverture vers le bas, et d'un écubier (37) dans lequel la tige navette (3) peut s'engager à jeu réduit ; d'un connecteur (7) muni : - d'un flasque supérieur (13), recevant, en vis-à-vis des contacts (38) de l'embase (4), les contacts complémentaires (14) ; - d'un, ou plusieurs, ergots (29) commandant la rotation progressive du connecteur (7) par rapport à l'embase (4) et autour de l'axe vertical principal (12) lorsqu'ils sont progressivement engagés dans la, ou les, ouvertures (42) dont les géométries sont définies pour que, lorsque le haut du connecteur s'engage dans l'embase 4, les contacts (14) et (38) soient progressivement alignés les uns avec les autres, de façon à permettre, lorsque le connecteur bute contre l'embase, leur engagement les uns dans les autres; - d'un couvercle (27) : o d'un diamètre sensiblement inférieur à celui de la jupe (41) ; o placé au-dessus du flasque supérieur (13) ; o tournant autour de l'axe vertical principal (12) et protégeant les contacts (14) ; o munie d'une pluralité d'ouverture (28) permettant lorsqu'elles sont alignées avec les contacts (14), de permettre leur engagement dans les contacts (38) ; o muni d'un, ou plusieurs, ergots (29) commandant sa rotation 3036545 10 progressive autour de l'axe vertical principal (12) lorsqu'ils sont engagés dans la, ou les, ouvertures (46) dont la géométrie est définie pour que, lorsque les contacts (14) et (38) sont alignés du fait de la rotation du connecteur (7) commandée par l'engagement des ergots (29) dans les 5 ouvertures ( 42), le couvercle tourne progressivement de façon à mettre les ouvertures (28) en face des contacts (14) et permettre l'engagement de ceux-ci dans les contacts (38) ; o muni d'une ouverture, centrée sur l'axe vertical principal (12), en forme d'entonnoir (31) facilitant l'insertion, à jeu progressivement réduit , 10 lors de sa descente vers le connecteur (7), de la tige navette dans une cavité centrale (18) d'un moyeu (17), solidaire du flasque supérieur (13), jusqu'à ce qu'elle rencontre, en fin de course, un système de verrouillage (10), solidaire du dit moyeu (17) ; - d'un moyeu (17) : 15 o transférant les efforts de la tige navette sur le système de verrouillage (10) vers le flasque supérieur (13) et l'ensemble du connecteur (7) ; o servant de palier de rotation autour de l'axe vertical principal (12) pour le couvercle (27) ; 20 - d'un capot (26) de forme conique, entourant avec le couvercle (27) l'ensemble du connecteur (7) ; - d'une tige navette (3) traversant, successivement, de haut en bas, à jeu réduit, l'écubier (37) de l'embase (4), puis le couvercle ( 27) , puis à nouveau à jeu réduit, le moyeu (17) du connecteur (7), caractérisée par 25 la présence, à son extrémité inférieure, d'une forme sensiblement conique (30) et d'un évidemment (32) présentant une face d'appui (19) pour le système de verrouillage (10) avec le connecteur (7) ; - d'un panier (11), ayant une forme d'entonnoir, grande ouverture vers le haut, complémentaire de celle du capot (26) du connecteur, centrant 30 celui-ci le long de l'axe vertical principal (12). 2) Ensemble de connexion électrique suivant la revendication 1) caractérisé en ce qu'une ou des mâchoires (19) tournant chacune autour d'un axe horizontal (20) ont une géométrie sensiblement trapézoïdale caractérisée par le fait : que leur face inférieure, en prenant à la fois appui sur une face (33) d'un 3036545 11 évidemment (32) de la tige navette et sur une face (35) d'une cavité (34) du moyeu (17) permet de tracter avec celle-ci l'ensemble du connecteur (7) vers l'embase (4); qu'en position inclinée (16), la géométrie de ce trapèze fait que ces mâchoires 5 libèrent la tige navette (3) du connecteur (7) et permettent de la hisser librement vers l'embase (4) ; que la géométrie de ce trapèze est telle que, par effet de gravité, ces mâchoires tournent autour de l'axe (20), et retombent du fait de leur poids, sur les faces d'appui (35) du moyeu (17). 10 3) Ensemble de connexion électrique suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les contacts (14) sont entourés par un isolant (15) constitué d'une matière sensiblement élastique et offrant une lèvre supérieure (59) qui : - est sensiblement au-dessus de l'extrémité supérieure des contacts (14) ; - en frottant sur la face inférieure (60) du couvercle (27) protège ces contacts 15 (14) des pollutions extérieures. 4) Ensemble de connexion électrique suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les contacts (38) de l'embase (4) sont entourés d'un isolant (39) monté sur une bride flottante (62) : - guidée, avec un certain jeu, par une série de vis (63) fixées dans l'embase (4) ; 20 - poussée par des ressorts (64), contre cette embase. 5) Ensemble de connexion électrique suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les contacts (14) du connecteur (7) sont entourés d'un isolant (15) monté sur une bride flottante : - guidée, avec un certain jeu, par une série de vis fixées dans le flasque supérieur 25 (13) du connecteur (7) ; - poussée, par des ressorts contre ce flasque (13). 6) Ensemble de connexion électrique suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le ou les isolants (15) du ou des contacts (14) du connecteur (7) et du ou des contacts (38) de l'embase (4) présentent une géométrie cylindrique 30 et que le ou les isolants des contacts du connecteur présentent une géométrie sensiblement conique et concave et que le ou les isolants des contacts de l'embase présentent, à jeu réduit, la géométrie convexe complémentaire. 7) Ensemble de connexion électrique suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'alignement vertical sur un même axe vertical Z (12) d'un 3036545 12 repère orthonormé X,Y et Z de ces différents composants est obtenu en : - par le fait que le panier (12) recevant le connecteur (7) peut se déplacer selon l'axe X; - par le fait que le guindeau (1) et l'embase (4) sont rattaché à une flèche mobile 5 (68) qui peut se déplacer le long de l'axe Y. 8) Ensemble de connexion électrique suivant la revendication 7) caractérisée en ce que la flèche mobile (68) à laquelle sont rattachés le guindeau et l'embase (4) peut se déplacer verticalement le long d'un mat (69). 10 15 20 25 30