FR 3048714 A1 20170915 FR 1652115 A 20160314 CADENAS CONNECTE MUNI D'UNE BALANCE La description a notamment pour objet un cadenas connecté, en particulier du type servant à verrouiller des bagages (valises, sacs à dos, etc.). Il est connu d'équiper un cadenas d'un circuit électronique de communication. Ceci présente des avantages, tels que la possibilité de commander l'ouverture ou la fermeture du cadenas électroniquement, par exemple depuis un téléphone portable. Ceci évite d'avoir à mémoriser une combinaison (code secret), du moins si l'ouverture est commandée avec un io code existant du téléphone portable ou avec d'autres moyens d'authentification (empreinte digitale mesurée sur le téléphone, etc.). Un tel cadenas permet de réduire les aléas d'un voyage en évitant d'oublier une combinaison et de devoir scier (ou plus généralement endommager) le cadenas. Cependant, il existe d'autres sources de risques lors d'un voyage. 15 En particulier, les compagnies aériennes limitent habituellement le poids des bagages à main ainsi que celui des bagages en soute. Les voyageurs n'ont pas nécessairement le moyen de vérifier le poids de leur bagage au moment où ils le préparent. A fortiori, s'ils achètent des produits sur le chemin de l'aéroport ou à l'aéroport même (avant d'avoir mis les bagages 20 en soute), ils ne peuvent généralement pas connaître le poids des bagages complétés avec ces produits. Ceci est une source d'incertitudes et donc d'inquiétudes pour les voyageurs. L'invention vise à améliorer la situation. 25 L'invention se rapporte notamment à un cadenas connecté comprenant: un système d'attache ; un circuit électronique de verrouillage du système d'attache ; 3048714 2 un circuit électronique de géolocalisation ; un circuit électronique de communication cellulaire ; une balance électronique. Ce cadenas connecté est avantageux notamment en ce qu'il permet à 5 l'aide d'un même dispositif (le cadenas connecté) d'assurer le traçage (localisation géographique) de l'objet protégé par le cadenas connecté, ce qui est utile en cas de vol ou de perte notamment, mais aussi de peser l'objet. Un telle pesée est utile en particulier lorsque l'objet est destiné à être embarqué dans un avion, car elle permet de savoir si les seuils autorisés io sont respectés. Dans le cas contraire, il est possible par exemple de vérifier via le circuit électronique de communication cellulaire (en se connectant à un serveur de la compagnie aérienne) si le poids envisagé est acceptable, ainsi que d'estimer le montant de la surtaxe due à la compagnie aérienne (en prenant l'hypothèse ou en ayant vérifié que le poids supplémentaire est 15 acceptable). Le cadenas connecté selon des modes de réalisation de l'invention peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises seules ou en combinaison. L'invention se rapporte notamment à un cadenas connecté dans lequel le 20 système d'attache est relié à la balance électronique de manière à servir à la fois pour cadenasser un objet et pour peser cet objet en le suspendant au cadenas connecté. L'invention se rapporte notamment à un cadenas connecté dans lequel le circuit électronique de communication cellulaire met en oeuvre un protocole 25 M2M. L'invention se rapporte notamment à un cadenas connecté comprenant un circuit électronique de communication PAN. L'invention se rapporte notamment à un cadenas connecté dans lequel 3048714 3 au moins un circuit parmi le circuit électronique de communication cellulaire et le circuit électronique de communication PAN est agencé pour communiquer à un dispositif électronique externe au cadenas au moins une information parmi un poids mesuré par la balance électronique, une position 5 géographique mesurée par le circuit électronique de géolocalisation et un état de verrouillage du système d'attache. L'invention se rapporte notamment à un cadenas connecté agencé pour sélectionner un dispositif électronique externe au cadenas connecté auquel envoyer un poids mesuré par la balance électronique en fonction d'une io position géographique mesurée par le circuit électronique de géolocalisation ou d'un paramètre de routage de mesure de poids effectuée par la balance électronique reçu par le cadenas connecté. L'invention se rapporte notamment à un cadenas connecté dans lequel au moins un circuit parmi le circuit électronique de communication cellulaire 15 et le circuit électronique de communication PAN est agencé pour recevoir d'un dispositif électronique externe au cadenas connecté au moins une information parmi un ordre de verrouillage du système d'attache, une requête d'envoi d'un poids mesuré par la balance électronique, une requête d'envoi d'une position géographique mesurée par le circuit électronique de 20 géolocalisation et un paramètre de routage de mesure de poids effectuée par la balance électronique. L'invention se rapporte notamment à un procédé de communication pour cadenas connecté, comprenant au moins une transmission parmi: une émission à un dispositif électronique externe au cadenas connecté 25 d'au moins une information parmi un poids mesuré par la balance électronique, une position géographique mesurée par le circuit électronique de géolocalisation et un état de verrouillage du système d'attache, et une réception depuis un dispositif électronique externe au cadenas connecté d'au moins une information parmi un ordre de verrouillage du 3048714 4 système d'attache, une requête d'envoi d'un poids mesuré par la balance électronique, une requête d'envoi d'une position géographique mesurée par le circuit électronique de géolocalisation et un paramètre de routage de mesure de poids effectuée par la balance électronique. 5 L'invention se rapporte notamment à un programme d'ordinateur comprenant une série d'instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un processeur, mettent en oeuvre un procédé selon un mode de réalisation de l'invention. L'invention se rapporte notamment à un support de stockage non o transitoire lisible par ordinateur, stockant un programme d'ordinateur selon un mode de réalisation de l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et 15 doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 illustre un cadenas connecté selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 illustre un procédé de communication pour cadenas connecté selon un mode de réalisation de l'invention. 20 Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque élément mentionné dans le cadre d'un mode de réalisation ne concerne que ce même mode de réalisation, ou que des 25 caractéristiques de ce mode de réalisation s'appliquent seulement à ce mode de réalisation. 3048714 5 La figure 1 illustre un cadenas connecté 1 comprenant un anneau 2, une circuit électronique de verrouillage 3 (permettant de verrouiller et déverrouiller l'anneau 2 électroniquement), une balance électronique 6 connectée à l'anneau 2, et des circuits électroniques de géolocalisation 4, 5 de communication cellulaire 5, et de communication PAN 7. La figure 2 illustre un procédé de communication pour cadenas connecté comprenant des étapes d'envoi 9 et de réception 10 d'informations utiles pour le cadenas connecté. o Un premier mode de réalisation se rapporte à un cadenas connecté 1 comprenant un système d'attache 2. Ce système d'attache comprend un dispositif de fermeture tel qu'une anse, un anneau, une tige, ou encore une chaînette ou un câble, qui peuvent tous les cinq être métalliques ou d'un autre matériau résistant. Le dispositif de fermeture peut être enfilé sur un 15 objet (par exemple un bagage) à protéger (en en empêchant par exemple l'ouverture), et il peut être fixé par ses deux extrémités à l'intérieur du cadenas. A titre d'illustration, deux fermetures à glissière opérant sur la même glissière d'un bagage peuvent être reliées l'une à l'autre par le dispositif de fermeture du cadenas connecté de manière à empêcher l'accès 20 au contenu du bagage. Le cadenas connecté 1 comprend un circuit électronique de verrouillage 3 du système d'attache. Ce circuit électronique est par exemple associé à un dispositif électromécanique tel qu'un moteur électrique ou encore à un électroaimant, de façon à pouvoir verrouiller et déverrouiller le 25 système d'attache. Le cadenas connecté est ainsi placé en configuration fermée ou ouverte. En position ouverte, une personne quelconque peut retirer le cadenas du bagage. En position fermée, il faut endommager le cadenas ou le bagage pour pouvoir retirer le cadenas, à moins d'être en mesure d'envoyer un ordre de déverrouillage légitime. Un tel ordre peut être 30 protégé (par exemple par un mot de passe, par un chiffrement, ou par toute 3048714 6 technique cryptographique appropriée) afin d'éviter qu'un hacker parvienne à ouvrir le cadenas connecté sans y être autorisé, par des techniques purement informatiques. Le cadenas connecté 1 comprend un circuit électronique de 5 géolocalisation 4. Il s'agit par exemple d'une puce GPS, d'une puce Glonass, ou encore (à l'avenir) d'une puce Galileo. Le cadenas connecté 1 comprend un circuit électronique de communication cellulaire 5. Il peut s'agir par exemple d'une puce mettant en oeuvre une technologie GSM, CDMA, CDMA-2000, TDMA, TD-SCDMA, GPRS, EDGE, UMTS ou encore LTE (ou une combinaison de ce qui précède). Mais des technologies plus appropriées sont envisageables. Le cadenas connecté 1 comprend une balance électronique 6. Une telle balance peut comprendre un matériau spécifique. Le fonctionnement d'une telle balance peut reposer sur les variations des caractéristiques électriques d'un tel matériau spécifique lorsqu'il est mécaniquement comprimé. La compression dépend de la charge qui comprime le matériau. Ces variations électriques sont mesurées et converties en poids (ou en masse). Le cadenas connecté comporte avantageusement un afficheur (tel qu'un écran LCD) permettant d'afficher le poids mesuré (ou plus fréquemment la masse estimée). Avantageusement, le circuit électronique de verrouillage du système d'attache, le circuit électronique de géolocalisation, le circuit électronique de communication cellulaire et la balance électronique sont interconnectés (pour certains d'entre eux ou pour la totalité d'entre eux). Toutes les combinaisons d'interconnexions sont envisageables. Ceci leur permet d'exploiter leurs informations respectives (reçues, émises, mesurées, etc.). Par exemple, l'accélération de la pesanteur dépendant du rayon de la Terre, elle subit des variations qui peuvent atteindre 0,5%. Bien qu'une telle variation soit faible, elle peut être 3048714 7 pertinente lorsque l'on est proche du seuil autorisé, du moins lorsque la précision de la balance électronique est meilleure que 0,5%. La balance peut donc tenir compte de la position géographique du cadenas obtenue par le dispositif de géolocalisation pour affiner son estimation de la masse 5 mesurée. Elle peut alors indiquer soit la masse corrigée seulement, soit cette masse corrigée et la masse obtenue en utilisant une accélération de la pesanteur constante. Selon un deuxième mode de réalisation, le système d'attache 2 d'un o cadenas connecté selon le premier mode de réalisation est relié à la balance électronique 6 de manière à servir à la fois pour cadenasser un objet et pour peser cet objet en le suspendant au cadenas connecté. Ceci permet d'obtenir un cadenas connecté plus compact et plus pratique à utiliser car d'une seule opération on protège l'objet cadenassé et l'on peut le 15 peser. Selon un troisième mode de réalisation, le circuit électronique de communication cellulaire 5 d'un cadenas connecté selon le premier ou le deuxième mode de réalisation met en oeuvre un protocole M2M. Ceci est 20 avantageux car de tels protocoles sont souvent conçus pour être plus économes en énergie que ceux de réseaux cellulaires conventionnels tels que les réseaux GSM, CDMA, CDMA-2000, TDMA, TD-SCDMA, GPRS, EDGE, UMTS ou encore LTE. Ils permettent ainsi une plus grande autonomie du cadenas connecté. Ce dernier peut ainsi être utilisé pendant 25 plusieurs mois voire plus d'un an sans avoir à recharger sa batterie ou changer sa pile (selon le type de source d'énergie utilisé). En contrepartie, la bande passante disponible est inférieure, et l'accès au réseau est typiquement plus lent, mais ce n'est en principe pas gênant dans le cadre d'un cadenas connecté. 3048714 8 Le cadenas connecté est ainsi agencé pour communiquer via un réseau cellulaire M2M approprié. Il peut s'agir notamment du réseau UNB de la société Sigfox. 5 Selon un quatrième mode de réalisation, un cadenas connecté selon l'un des premier au troisième modes de réalisation comprend un circuit électronique de communication PAN 7. L'acronyme PAN provient de l'expression anglaise "Personal Area Network" (réseau personnel) et se rapporte à des réseaux ayant une portée très courte (typiquement de io quelques centimètres à quelques mètres). Par exemple, le circuit électronique de communication PAN utilise la technologie Bluetooth, ou NFC, ou encore Zigbee. Ce circuit électronique de communication PAN est avantageusement interconnecté avec au moins l'un des autres circuits électroniques du cadenas connecté. 15 Grâce à ce circuit électronique de communication PAN, le cadenas connecté peut par exemple communiquer gratuitement et sans dépendre d'un réseau de télécommunications avec un téléphone portable ou une tablette supportant le même protocole PAN (en mode point à point). La plupart des téléphones portables supportent le protocole Bluetooth, qui est 20 avantageux. Selon un cinquième mode de réalisation, un cadenas connecté selon l'un des premier au quatrième modes de réalisation est tel que soit le circuit électronique de communication cellulaire 5, soit, lorsqu'il existe, le circuit 25 électronique de communication PAN, soit ces deux circuits, soi(en)t agencé(s) pour communiquer avec un dispositif électronique externe au cadenas connecté. Ce(s) circuit(s) électronique(s) est(sont) agencé(s) pour transmettre à ce dispositif électronique au moins une information parmi: - un poids mesuré par la balance électronique 6, 3048714 9 - une position géographique mesurée par le circuit électronique de géolocalisation 4 et - un état de verrouillage du système d'attache 2. II(s) peu(ven)t ainsi communiquer l'une quelconque de ces trois 5 informations, deux quelconques de ces trois informations, ou ces trois informations. Le dispositif électronique externe au cadenas connecté est par exemple un téléphone portable ou une tablette 8b connecté(e) au réseau PAN auquel le cadenas connecté est le cas échéant apte à se connecter. Alternativement, ce dispositif électronique est par exemple un serveur o informatique 8a connecté au réseau cellulaire auquel le cadenas connecté est apte à se connecter. Alternativement, le serveur informatique 8a est connecté à un autre dispositif électronique (tel qu'un téléphone portable ou une tablette) qui lui-même est connecté au cadenas connecté via le réseau PAN auquel le cadenas connecté est (le cas échéant) apte à se connecter. 15 Selon un sixième mode de réalisation, un cadenas connecté selon le cinquième mode de réalisation est agencé pour sélectionner un dispositif électronique externe au cadenas connecté auquel envoyer un poids mesuré par la balance électronique 6 en fonction d'une position géographique 20 mesurée par le circuit électronique de géolocalisation 4 ou (non exclusif) d'un (ou plusieurs) paramètre(s) de routage de mesure de poids (mesure effectuée par la balance électronique 6) reçu(s) par le cadenas connecté. Selon une mise en oeuvre possible, le cadenas connecté effectue automatiquement la sélection du routage (il choisit par exemple la 25 destination finale). Alternativement, il reçoit cette sélection automatiquement (par exemple via un réseau cellulaire ou PAN). Alternativement, le cadenas connecté propose à son utilisateur (par exemple via un écran LCD du cadenas connecté, ou via un message envoyé par le cadenas connecté à un téléphone portable) une liste de choix, dont l'ordre est défini en fonction de la position géographique et/ou d'au moins un paramètre de routage (de 3048714 10 mesure de poids effectuée par la balance électronique) reçu par le cadenas connecté. Ainsi, le choix le plus probable est mis en avant pour accélérer la sélection. Le choix de la destination de l'envoi de la mesure du poids peut ainsi 5 s'appuyer sur des informations reçues via le circuit électronique de communication cellulaire ou via le circuit électronique de communication PAN, si ce dernier existe, ou via ces deux circuits (qui peuvent recevoir des informations différentes et complémentaires). io Selon un septième mode de réalisation, un cadenas connecté selon l'un des premier au sixième modes de réalisation est tel que soit le circuit électronique de communication cellulaire 5, soit, lorsqu'il existe, le circuit électronique de communication PAN, soit ces deux circuits, soi(en)t agencé(s) pour recevoir d'un dispositif électronique externe au cadenas 15 connecté au moins une information parmi: - un ordre de verrouillage du système d'attache 2 (qui doit s'entendre comme permettant soit de verrouiller soit de déverrouiller le système d'attache), - une requête d'envoi (par le cadenas connecté) d'un poids mesuré par 20 la balance électronique 6, - une requête d'envoi (par le cadenas connecté) d'une position géographique mesurée par le circuit électronique de géolocalisation 4 et - un paramètre de routage de mesure de poids effectuée par la balance 25 électronique. Ce ou ces deux circuit(s) peu(ven)t ainsi recevoir l'une quelconque de ces quatre informations, deux quelconques de ces quatre informations, trois quelconques de ces quatre informations, ou ces quatre informations. Selon 3048714 11 une mise en oeuvre possible, le(s) paramètre(s) de routage de mesure de poids effectuée par la balance électronique fait partie de la requête d'envoi d'un poids mesuré par la balance électronique. Le dispositif électronique est par exemple un téléphone portable ou une 5 tablette 8b connecté(e) au réseau PAN auquel le cadenas connecté est le cas échéant apte à se connecter. Alternativement, le dispositif électronique est par exemple un serveur informatique 8a connecté au réseau cellulaire auquel le cadenas connecté est apte à se connecter. Alternativement, ce serveur informatique 8a est connecté à un autre dispositif électronique (tel 10 qu'un téléphone portable ou une tablette) qui lui-même est connecté au cadenas connecté via le réseau PAN auquel le cadenas connecté est (le cas échéant) apte à se connecter. Selon un huitième mode de réalisation, un procédé de communication 15 pour cadenas connecté selon l'un des cinquième au septième modes de réalisation comprend au moins une transmission parmi: une émission 9, à un dispositif électronique externe au cadenas connecté, d'au moins une information parmi un poids mesuré par la balance électronique 6, une position géographique mesurée par le circuit 20 électronique de géolocalisation 4 et un état de verrouillage du système d'attache 2, et une réception 10, depuis un dispositif électronique externe au cadenas connecté, d'au moins une information parmi un ordre de verrouillage du système d'attache 2, une requête d'envoi d'un poids mesuré par la balance 25 électronique 6, une requête d'envoi d'une position géographique mesurée par le circuit électronique de géolocalisation 4 et un paramètre de routage de mesure de poids effectuée par la balance électronique. Les informations sont émises (émission 9) et/ou reçues (réception 10) par/vers le cadenas connecté, par exemple par/vers l'un de ses circuits 3048714 12 électroniques. Selon une mise en oeuvre possible, le procédé comprend la réception d'autres informations, par exemple un ou plusieurs paramètres de nature à permettre le routage automatique (ou à faciliter le routage) de certaines 5 informations (telles que des mesures de position à l'aide du circuit électronique de géolocalisation 4, en complément ou en alternative des mesures de poids à l'aide de la balance électronique 6). Ainsi, le cadenas peut recevoir la liste des programmes de fidélisation aérienne de son propriétaire, ou même la liste des billets d'avion qu'il a commandés. En o fonction de ce(s) paramètre(s), il peut transmettre le poids du bagage à un serveur pertinent. Le chargement d'un avion étant critique, la compagnie aérienne peut apprécier de recevoir à l'avance le poids des bagages des passagers, et accorder par exemple des miles supplémentaires si le poids transmis à 15 l'avance correspond au poids mesuré sur la balance de l'aéroport. Dans les grandes métropoles, certaines destinations sont desservies tout au long de la journée depuis plusieurs aéroports (par exemple Roissy et Orly pour la ville de Paris). Un voyageur peut décider à la dernière minute de changer de vol pour un bénéficier d'un horaire plus approprié compte tenu de son 20 agenda le jour considéré en partant d'un aéroport différent de celui qu'il avait initialement envisagé (par exemple Orly au lieu de Roissy). Dans cette hypothèse, la position géographique du cadenas connecté peut permettre d'anticiper cette volonté de changer d'aéroport de départ. 25 Selon un neuvième mode de réalisation, un programme d'ordinateur comprend une série d'instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un processeur, mettent en oeuvre un procédé selon le huitième mode de réalisation (et naturellement ses variantes possibles). Ce programme est par exemple écrit dans un langage de bas niveau (tel qu'un langage 30 assembleur). Il peut également être écrit dans un langage de plus haut 3048714 13 niveau, tel que le langage C. Ce programme peut être séparé en composants enregistrés sur des supports distincts. Par exemple un composant peut être enregistré sur un téléphone portable, un ou plusieurs autre(s) composant(s) sur un serveur informatique, ou encore un ou 5 plusieurs autre(s) composant(s) sur un ou plusieurs circuit(s) électroniques d'un cadenas connecté selon un mode de réalisation de l'invention. Chaque composant peut être écrit dans un langage différent. Selon un dixième mode de réalisation, des supports de stockage non io transitoires lisibles par ordinateur stockent un programme d'ordinateur selon le neuvième mode de réalisation. Ces supports sont par exemple une mémoire réinscriptible (telle qu'une mémoire Flash ou EEPROM) d'un téléphone portable et/ou d'un cadenas connecté selon un mode de réalisation de l'invention et/ou une mémoire de serveur informatique (par 15 exemple une mémoire magnétique de type disque dur). L'invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d'exemples. Les mémoires utilisables couvrent tout type de mémoire. Les modes de réalisations décrits en relation avec le cadenas connecté 20 selon des modes de réalisation de l'invention peuvent être transposés aux procédés selon des modes de réalisation de l'invention, ainsi qu'aux programmes d'ordinateur et aux supports de stockage du programme selon des modes de réalisation de l'invention, et réciproquement. 25 REVENDICATIONS1. Cadenas connecté (1) comprenant : un système d'attache (2) ; un circuit électronique de verrouillage (3) du système d'attache ; un circuit électronique de géolocalisation (4) ; un circuit électronique de communication cellulaire (5) ; une balance électronique (6). io 2. Cadenas connecté selon la revendication 1, dans lequel le système d'attache (2) est relié à la balance électronique (6) de manière à servir à la fois pour cadenasser un objet et pour peser cet objet en le suspendant au cadenas connecté. 3. Cadenas connecté selon l'une des revendications précédentes, dans 15 lequel le circuit électronique de communication cellulaire (5) met en oeuvre un protocole M2M. 4. Cadenas connecté selon l'une des revendications précédentes, comprenant un circuit électronique de communication PAN (7). 5. Cadenas connecté selon l'une des revendications précédentes, dans 20 lequel au moins un circuit parmi le circuit électronique de communication cellulaire (5) et, lorsqu'il existe, le circuit électronique de communication PAN (7) est agencé pour communiquer, à un dispositif électronique (8a, 8b) externe au cadenas connecté, au moins une information parmi un poids mesuré par la balance électronique (6), une position géographique mesurée 25 par le circuit électronique de géolocalisation (4) et un état de verrouillage du système d'attache (2). 3048714 15 6. Cadenas connecté selon la revendication 5, agencé pour sélectionner un dispositif électronique (8a, 8b) externe au cadenas connecté auquel envoyer un poids mesuré par la balance électronique (6) en fonction d'une position géographique mesurée par le circuit électronique 5 de géolocalisation (4) ou d'un paramètre de routage de mesure de poids effectuée par la balance électronique reçu par le cadenas connecté. 7. Cadenas connecté selon l'une des revendications précédentes, dans lequel au moins un circuit parmi le circuit électronique de communication cellulaire (5) et, lorsqu'il existe, le circuit électronique de communication PAN (7) est agencé pour recevoir d'un dispositif électronique (8a, 8b) externe au cadenas connecté au moins une information parmi un ordre de verrouillage du système d'attache (2), une requête d'envoi d'un poids mesuré par la balance électronique (6), une requête d'envoi d'une position géographique mesurée par le circuit électronique de géolocalisation (4) et un paramètre de routage de mesure de poids effectuée par la balance électronique. 8. Procédé de communication pour cadenas connecté selon l'une des revendications 5 à 7, comprenant au moins une transmission parmi: une émission (9), à un dispositif électronique (8a, 8b) externe au cadenas connecté, d'au moins une information parmi un poids mesuré par la balance électronique (6), une position géographique mesurée par le circuit électronique de géolocalisation (4) et un état de verrouillage du système d'attache (2), et une réception (10), depuis un dispositif électronique (8a, 8b) externe au cadenas connecté, d'au moins une information parmi un ordre de verrouillage du système d'attache (2), une requête d'envoi d'un poids mesuré par la balance électronique (6), une requête d'envoi d'une position géographique mesurée par le circuit électronique de géolocalisation (4) et un paramètre de routage de mesure de poids effectuée par la balance électronique. 3048714 16 9. Programme d'ordinateur comprenant une série d'instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un processeur, mettent en oeuvre un procédé selon la revendication 8. 10. Support de stockage non transitoire lisible par ordinateur, stockant un programme d'ordinateur selon la revendication 9.