FR 3038688 A1 20170113 FR 1556630 A 20150710 1 Système d'entrainement DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001]L'invention se rapporte au domaine des systèmes électriques d'entrainement d'un organe mobile, et plus particulièrement les systèmes d'entrainement de vanne de circulation de fluide que l'on trouve dans diverses industries, dont l'industrie automobile, pour la gestion des débits de gaz et de liquide, et qui nécessitent une fonction de sécurité assurant le retour à, ou le maintien, d'une position déterminée lors d'une défaillance électrique d'alimentation. [0002]L'invention n'est toutefois pas limitée à des applications de vanne de circulation, et peut également s'appliquer à un organe mobile d'un système de commande d'embrayage ou de boite de vitesse, ou plus généralement d'un système permettant d'assurer deux positions stables de l'organe mobile, avec l'une d'entre elle dans laquelle l'organe mobile revient en toute circonstance en cas de défaillance (fonction dite « fail safe »). [0003] Pour l'application préférentielle de commande de vanne, on s'intéresse aux systèmes de combustion (tels que les moteurs thermiques pour véhicule automobile, camion, engin de chantier, les chaudières thermiques, systèmes de ventilation...) fonctionnant grâce à l'explosion/combustion d'un mélange air / carburant dans la chambre de combustion. La boucle d'air du moteur, dont la fonction est l'acheminement, la gestion et l'évacuation de l'air alimentant le système, fonctionne à l'aide de différentes vannes dont certaines ont pour fonction de court-circuiter / éviter une partie de la boucle d'air. Ces vannes dites « bypass » sont généralement pilotées par des actionneurs pneumatiques composés d'une pompe à vide, d'une électrovanne et d'un poumon avec ressort de rappel. [0004]Ce type d'actionneur fonctionne suivant un mode binaire (dit « On-Off ») : il ne peut prendre que 2 positions aux 2 extrémités de la course de l'actionneur. C'est l'électrovanne qui commande cet actionneur : lorsqu'elle n'est pas alimentée 3038688 2 (électrovanne fermée), le poumon ne reçoit pas la dépression créée par la pompe à vide et reste ainsi dans sa position de repos sans consommer de courant. Quand l'électrovanne est alimentée, elle ne consomme que quelques dizaines de milliampères et elle alimente en dépression le poumon qui se déplace à l'autre 5 extrémité de la course : il peut y rester ainsi indéfiniment sans consommer une grande quantité de courant. Lors d'une défaillance ou simplement lors d'une consigne de retour en position de repos, l'alimentation de l'électrovanne est coupée et le ressort de rappel intégré dans le poumon ramène le système en début de course. 10 [0005] Pour réduire encore les émissions de gaz polluants et la consommation en carburant, on souhaite supprimer la pompe à vide qui tourne en permanence pour des durées d'activation limitées. Les poumons et les électrovannes seraient alors remplacés par des actionneurs électriques qui doivent se piloter de manière équivalente sans que ces actionneurs ne consomment de courant dans les deux 15 positions extrêmes de la course, tout en garantissant la fonction de sécurité, c'est- à-dire l'assurance de se placer dans une position déterminée en cas de défaillance. [0006] L'exemple donné ci-dessus, relatif aux vannes by-pass, est particulièrement pertinent pour l'exposé de l'invention mais celle-ci ne se limite pas à ce seul 20 exemple puisque tout organe mobile et plus particulièrement toute vanne de circulation de fluide nécessitant un retour en une position de sécurité lors d'une défaillance électrique peut être adressée par la présente invention. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0007] On connait, dans l'état de la technique, la demande US20130104844 dans 25 laquelle une position d'activation est maintenue sans consommation électrique de courant par l'action d'un blocage mécanique. La consommation électrique pour maintenir les positions d'activation et de sécurité est nulle, et le retour en position de sécurité est obtenu par l'activation d'un actionneur, via une commande électronique extérieure au système. Le système nécessite ainsi deux 303 86 88 3 alimentations électriques spécifiques et dissociées pour maintenir les positions d'activation et de sécurité d'une part et l'activation de l'actionneur d'autre part. Le système doit être intelligent pour analyser la situation, ordonner et obtenir le retour en position et n'assure pas un retour en position de sécurité lorsqu'il existe une 5 défaillance électrique ou une défaillance du système intelligent d'analyse. [0008] On connait aussi une vanne « failsafe » décrite dans le brevet GB2266943. Cette vanne est commandée par un moteur électrique entraînant un organe mobile dont le positionnement de sécurité est assuré par un premier ressort. Le verrouillage de l'actionneur est réalisé à l'aide d'un solénoïde qui est alimenté en 10 permanence pour assurer le blocage dans la position de travail. En cas de défaillance, le solénoïde est désactivé et un deuxième ressort libère le verrou de l'organe mobile, qui revient en position préférentielle sous l'action du premier ressort. Ainsi, le solénoïde consomme de manière permanente un courant électrique significatif pour maintenir la position préférentielle d'activation. 15 [0009] Le brevet américain US4771643 décrit un mécanisme de retour en position d'une vanne comprenant un actionneur destiné à entraîner une charge, avec un premier levier entraîné par l'actionneur, un second levier fixé à la charge, et un dispositif de verrouillage des deux leviers de sorte que la charge peut être entraînée par l'actionneur. Un système est également prévu pour déverrouiller les 20 deux leviers et permettre ainsi à la charge de retourner jusqu'à une position prédéterminée lors de l'interruption de l'alimentation. INCONVENIENTS DE L'ART ANTERIEUR [0010] Dans les solutions de l'art antérieur, nous retrouvons donc deux types de système : 25 [0011]Dans le premier, le retour en position préférentielle est assuré par un ressort, et en régime normal un actionneur électrique s'oppose à l'action de ce ressort. Cela implique une consommation électrique permanente, du système et notamment de l'actionneur, avec une puissance élevée, correspondant à l'énergie 3038688 4 nécessaire pour compenser l'action du ressort de retour en position préférentielle et de la charge. [0012]Afin d'assurer une stabilité suffisante, les solutions de l'art antérieur nécessitent un surdimensionnement de ses composants, et notamment de 5 l'actionneur qui doit présenter une puissance suffisante pour compenser la force exercée par le ressort et la charge, mais aussi les efforts parasites s'exerçant sur l'organe mobile, par exemple les vibrations et chocs transmis au système. La consommation électrique peut donc représenter en permanence un niveau de plusieurs ampères. 10 [0013] Dans le deuxième, il comporte un moyen de verrouillage mécanique de l'actionneur en position préférentielle d'activation, ce moyen de verrouillage reprenant seul la force exercée par le ressort de retour en position de sécurité, la charge et les efforts parasites, ce moyen de verrouillage permettant de supprimer la consommation de courant de l'actionneur. En revanche et pour conserver la 15 fonction de retour en position de sécurité en cas de défaillance de l'alimentation électrique, le moyen de verrouillage, généralement un solénoïde intégrant son propre ressort de rappel, consomme un courant faible mais significatif pour rester dans sa position de verrouillage, le ressort de rappel et la charge appliquée au solénoïde étant largement inférieurs au ressort de retour en position de sécurité et 20 à la charge appliqués à l'actionneur. EXPOSE DE L'INVENTION [0014]L'objet de l'invention est ainsi de répondre aux problèmes exposés précédemment en proposant un système d'entrainement permettant non seulement d'assurer le maintien des positions stables avec une consommation de 25 courant limitée à la consommation d'un circuit électronique, typiquement quelques dizaines de milliampères, mais aussi de garantir le retour en une position de sécurité lorsqu'une défaillance électrique de l'alimentation arrive. [0015] Plus précisément, les actionneurs ne consomment aucun courant en phase de maintien. Le circuit électronique présente une consommation électrique très 303 86 88 5 faible, même lorsqu'il comporte des composants actifs tels qu'un microcontrôleur. Il est même possible de réduire la consommation à une valeur minimale en utilisant exclusivement des composants simples tels que des transistors MosFet, des résistances, condensateurs et diodes ; et éventuellement des amplificateurs 5 opérationnels à transistors. [0016] Un autre objet de l'invention est aussi de permettre la commande de ce système d'entrainement par un seul signal électrique bipolaire (prenant deux états distincts) ne nécessitant pas obligatoirement un système intelligent d'analyse et de traitement. 10 [0017]Le niveau haut correspond au niveau de tension nécessaire à l'atteinte d'une position préférentielle d'activation, et le niveau bas correspond à une tension électrique inférieure au niveau haut, une tension nulle ou une absence de signal traduisant l'activation de la position de sécurité. [0018] De manière générale, le signal définissant les niveaux haut et bas est un 15 signal de tension, par exemple un signal appliqué par un interrupteur piloté raccordé à une source de tension. [0019] :invention concerne selon son acception la plus générale un système d'entrainement d'un organe mobile, comprenant : - un premier actionneur déplaçant ledit organe mobile, 20 - un élément de rappel apte à amener l'organe mobile en une position de sécurité, - un moyen de verrouillage de la position de l'organe mobile en une position préférentielle d'activation, - un deuxième actionneur apte à libérer ledit moyen de verrouillage, 25 - un circuit électronique de commande le circuit électronique étant alimenté par un signal électrique bipolaire ayant un niveau haut et un niveau bas, le circuit électronique comportant un moyen de stockage d'énergie, 3038688 6 - ledit circuit électronique commandant, lorsque le signal passe d'un état « bas » à un état « haut », l'activation du premier actionneur, pendant une durée prédéterminée, pour assurer le déplacement et le verrouillage de la position de l'organe d'obturation dans la position préférentielle d'activation, 5 - ledit circuit électronique commandant, lorsque le signal passe d'un état « haut » à un état « bas», ou en cas de défaillance dudit signal électrique bipolaire, l'activation du deuxième actionneur par l'intermédiaire de l'énergie fournie par ledit moyen de stockage, pour commander le déverrouillage et permettre le retour de l'organe mobile dans la position de sécurité sous 10 l'action de l'élément de rappel, - ledit circuit électronique commandant en outre le maintien de la position de sécurité et de la position préférentielle d'activation de l'organe mobile sans consommation électrique de courant desdits actionneurs, - ledit circuit électronique consommant, pour le maintien de la position 15 préférentielle d'activation, un courant correspondant à la consommation en mode veille de l'ordre de quelques milliampères à quelques dizaines de milliampères. [0020] On entend par mode veille, l'état du circuit électronique lorsque le signal électrique bipolaire est à son état « haut » sans consommation électrique des 20 deux actionneurs. On peut par exemple caractériser la consommation en mode veille en faisant passer le signal électrique bipolaire de l'état « bas » à l'état « haut » et en mesurant l'évolution du courant consommé par le circuit électronique. Lorsque la consommation électrique des deux actionneurs devient nulle (ce qui peut être aisément mesurée en suivant directement le courant 25 circulant dans les actionneurs), on mesure une consommation électrique résiduelle correspondant à la « consommation en mode veille ». [0021]On entend par consommation en mode veille, un courant consommé par le circuit électronique afin d'assurer la gestion du système, hors courant de fuite. Typiquement cette consommation est supérieure à 10mA. [0022] L'invention peut être mise en oeuvre selon deux choix technologiques : 3038688 7 - une première variante technologique consiste à utiliser un circuit électronique exclusivement « discret » utilisant uniquement des composants discrets sans recours impératif à une intelligence embarquée (type microprocesseur). On entendra par « composants discrets », au sens du 5 présent brevet, un composant électronique de base dont le rôle est de réaliser une fonction élémentaire, qui peut être un composant passif (résistance, condensateur, inductance, diode) ou actif (, transistor, transistor Darlington, MOSFET, IGBT, AOP). Ne sont pas considérés comme « composants discrets », au sens du présent brevet, des circuits intégrés et 10 des circuits hybrides. Le circuit électronique de commande détecte les changements d'état « haut » et « bas » dudit signal électrique bipolaire en comparant une tension de référence fixe à une tension évoluant en fonction du temps, cette détection étant réalisée par au moins un comparateur à hystérésis pilotant de manière stable un transistor. 15 - une deuxième variante technologique consiste à utiliser pour le circuit électronique un composant actif et intelligent tel qu'un microcontrôleur, assurant directement la détection des changements d'état « haut » et « bas » dudit signal électrique bipolaire. [0023] Avantageusement, le moyen de stockage d'énergie assure temporairement 20 l'alimentation du circuit électronique de commande lorsque le signal électrique est dans un état de niveau bas, ou en cas de défaillance dudit signal électrique bipolaire. [0024] De préférence, le système comporte plusieurs phases de fonctionnement, notamment : 25 - dans une première phase, le passage du niveau bas au niveau haut du signal électrique bipolaire provoque un déplacement dudit organe d'obturation de la position de sécurité vers la position préférentielle d'activation avec une consommation non nulle de courant dudit premier actionneur, 3038688 8 - dans une deuxième phase, en ce qu'un maintien du niveau haut du signal électrique bipolaire provoque un maintien de la position préférentielle d'activation dudit organe d'obturation avec une consommation nulle de courant des premier et deuxième actionneurs et 5 avec une consommation non nulle, de l'ordre de quelques milliampères à quelques dizaines de milliampères du circuit électronique de commande, - dans une troisième phase, en ce qu'un changement du niveau haut au niveau bas du signal électrique bipolaire provoque l'activation dudit deuxième actionneur et la libération dudit organe d'obturation, permettant 10 ainsi au moyen de rappel de ramener ledit organe d'obturation de la position préférentielle d'activation à la position de sécurité avec une consommation nulle de courant dudit premier actionneur, - dans une quatrième phase, en ce qu'un maintien du niveau bas du signal électrique bipolaire provoque un maintien de la position de sécurité dudit 15 organe d'obturation avec une consommation nulle de courant des premier et deuxième (502) actionneurs. [0025] Préférentiellement, l'énergie permettant l'activation dudit deuxième actionneur et la libération dudit organe d'obturation provient dudit moyen de 20 stockage appartenant au circuit électronique de commande. [0026]Avantageusement, l'énergie dudit moyen de stockage appartenant audit circuit électronique de commande, est accumulée lors de la première phase et déchargée lors de la troisième phase. [0027]De préférence, la décharge de l'énergie contenue dans ledit moyen de 25 stockage vers ledit deuxième actionneur est réalisée avec un retard prédéterminée par rapport à la détection des changements d'état « haut » et « bas » dudit signal électrique bipolaire. [0028]De préférence pour un circuit électronique de commande « discret », le retard prédéterminé provient de la décharge d'un condensateur à travers un 30 réseau d'impédance. 3038688 9 [0029] De préférence pour un circuit électronique de commande « intelligent », le retard prédéterminé provient dudit composant actif et intelligent. [0030] De manière générale, le moyen de stockage accumule l'énergie sous forme électrique et peut être un condensateur ou un accumulateur. 5 [0031]Avantageusement, le premier actionneur, l'élément de rappel, le moyen de verrouillage, le deuxième actionneur, le circuit électronique de commande sont intégrés dans un boitier fermé et étanche. [0032] Particulièrement, ledit organe mobile est une vanne de circulation de fluide. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES 10 [0033] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture qui suit d'exemples de réalisation détaillés, en référence aux figures annexées qui représentent respectivement : La figure 1, un schéma de principe du fonctionnement d'un système d'entrainement d'une vanne de circulation de fluide selon l'art antérieur, 15 La figure 2, un graphique de l'évolution des différentes grandeurs électriques en fonction du temps d'un système d'entrainement d'un organe mobile selon l'invention, La figures 3A, un schéma électrique d'un mode de réalisation du circuit électronique de commande de type « discret » selon l'invention, 20 La figures 3B, un schéma électrique d'un mode de réalisation du circuit électronique de commande de type « intelligent » selon l'invention, La figure 4, une vue générale de trois quart d'un mode de réalisation du système d'entrainement d'un organe mobile selon l'invention, DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION 3038688 10 La figure 1 représente un schéma de principe du fonctionnement d'un système d'entrainement d'une vanne de circulation de fluide selon l'art antérieur. Dans cette réalisation classique, le système d'entrainement se compose d'un actionneur pneumatique 103 intégrant un ressort de rappel en position de sécurité (non 5 visible sur la figure) et activant en translation une tige de commande 107 reliée à l'organe d'obturation de la vanne de circulation de fluide (non représentés sur la figure). L'actionneur pneumatique 103 est piloté par une dépression. Cette dépression est créée en permanence grâce à une pompe à vide 106 qui alimente l'actionneur 103 10 au travers d'une première conduite pneumatique 105, d'une électrovanne de commande 104 et d'une deuxième conduite pneumatique 102. Le pilotage de l'électrovanne de commande 104 est assuré par un calculateur 100 qui envoie des signaux de consigne à l'électrovanne 104 par l'intermédiaire d'un circuit électrique 101. Ce calculateur 100 ne fait pas partie du système objet de 15 l'invention, mais de l'équipement extérieur au système. Ce calculateur, ou l'alimentation du système objet de l'invention, ou la transmission des signaux entre le calculateur et le système objet de l'invention, peuvent présenter des défaillances, et c'est dans le cas de telles défaillances que l'organe commandé doit revenir en position préférentielle, en tout circonstance. 20 Ainsi, lorsque le calculateur 100 détecte le besoin d'amener l'organe d'obturation de la vanne de circulation de fluide dans une position préférentielle d'activation, il envoie un signal de consigne d'activation à l'électrovanne 104 par l'intermédiaire du circuit électrique 101 pour que l'électrovanne 104 permette l'alimentation en dépression de l'actionneur 103 via la deuxième conduite pneumatique 102, 25 induisant ainsi un mouvement de la tige de commande 107. Cette configuration est maintenue tant que le calculateur 100 considère que la position préférentielle d'activation de l'organe d'obturation de la vanne de circulation de fluide doit être maintenue. 303 86 88 11 Lorsque le calculateur 100 détecte le besoin d'amener l'organe d'obturation de la vanne de circulation de fluide dans une position de sécurité, il envoie un signal de consigne de non-activation à l'électrovanne 104 par l'intermédiaire du circuit électrique 101 pour que l'électrovanne 104 interdise l'alimentation en dépression 5 de l'actionneur 103 via la deuxième conduite pneumatique 102, induisant ainsi un mouvement de la tige de commande 107 sous l'effet du ressort de rappel intégré dans l'actionneur 103. Cette configuration est maintenue tant que le calculateur 100 considère que la position de sécurité de l'organe d'obturation de la vanne de circulation de fluide doit être maintenue. 10 La figure 2, représente un graphique de l'évolution des différentes grandeurs électriques en fonction du temps d'un système d'entrainement d'un organe mobile selon l'invention, notamment le signal électrique bipolaire « U » alimentant le système, la position de l'organe mobile « Position », le courant consommé par le premier actionneur « 11 », le courant consommé par le deuxième actionneur « 12 », 15 le courant consommé par le circuit électronique de commande « 13 ». Le signal électrique « U » alimentant le système est constitué par un seul signal bipolaire dont le niveau haut 202 assure à la fois la fonction d'alimentation de puissance du premier actionneur, la charge du moyen de stockage et la fonction de consigne, pour assurer la commande de déplacement de l'organe mobile. Son 20 niveau « bas » 200 assure également la fonction de consigne et de commande de l'activation du deuxième actionneur par l'intermédiaire de la décharge du moyen de stockage. Le passage 201 du signal bipolaire « U » alimentant le système d'entrainement selon l'invention d'un niveau bas 200 à un niveau haut 202 commande l'activation 25 du premier actionneur dont le courant consommé « 11 » passe d'une valeur nulle à une valeur non nulle 211, de plusieurs ampères et pendant une période donnée, permettant ainsi le déplacement de l'organe mobile d'une position de sécurité 204 à une position préférentielle d'activation 205. Une fois la position d'activation 205 atteinte, le moyen de verrouillage du système d'entrainement selon l'invention 30 s'active et le courant consommé « 11 » par le système d'entrainement passe d'une 3038688 12 valeur non-nulle 211 à une valeur nulle 206 sous l'effet du circuit électronique dont le fonctionnement est décrit, à titre d'exemple, sur les figures 3A et 3B, tout en maintenant la position préférentielle d'activation 205. Le circuit électronique de commande consomme un courant « 13 » non nul 208 de l'ordre de quelques 5 dizaines de milliampères, le courant 208 étant fourni par le signal bipolaire « U » quand il se trouve à son niveau haut 202. Le courant 208, lorsque le signal bipolaire « U » est à son niveau haut 202 et lorsque les courants « 11 » et « 12 » consommés par les deux actionneurs sont nuls, correspond à la consommation en mode veille du circuit électronique. Cette configuration de fonctionnement est 10 maintenue tant que le signal bipolaire alimentant le système d'entrainement selon l'invention reste à un niveau haut 202. Le passage 203 du signal bipolaire « U » alimentant le système d'entrainement selon l'invention d'un niveau haut 202 à un niveau bas 200, commande l'activation du deuxième actionneur avec un retard prédéterminé « T ». Le courant « 12 » 15 activant le deuxième actionneur, dont le niveau était nul jusqu'au passage 203 compensé du retard « T », passe à une valeur non nulle 207 de l'ordre de quelques ampères, ce courant provenant d'un élément de stockage d'énergie du circuit électronique de commande. Le moyen de verrouillage de la position préférentielle d'activation 205 de l'organe mobile est alors libéré et l'élément de 20 rappel du système d'entrainement selon l'invention amène l'organe mobile d'une position préférentielle d'activation 205 à une position de sécurité 210 équivalente à la position initiale de sécurité 204. Le circuit électronique de commande consomme un courant « 13 » non nul 208 de l'ordre de quelques dizaines de milliampères, le courant 208 étant fourni par le moyen de stockage d'énergie dès 25 lors que le signal bipolaire « U » se trouve à son niveau bas 200. Cette configuration de fonctionnement est maintenue tant que le signal bipolaire alimentant le système d'entrainement selon l'invention reste à un niveau bas 200, avec une consommation nulle 209 des actionneurs « 11 », « 12 » et du circuit électronique de commande « 13 », une fois que le moyen de stockage est 30 déchargé. 3038688 13 La figure 3A représente un schéma électrique d'un mode de réalisation du circuit électronique de commande de type « discret » selon l'invention, permettant de gérer les états verrouillés et déverrouillés. Le circuit électronique est alimenté par un signal bipolaire 300, il est composé d'éléments discrets tels que des 5 résistances, des inductances, des capacités, des transistors, des diodes, des amplificateurs opérationnels. L'utilisation de composants électroniques actifs tels que des puces, ASIC, microcontrôleurs ou tout autre système intelligent capable de recevoir un signal, de l'interpréter, de le traiter, de le modifier et de l'envoyer pour ordonner une action à un système en aval est proscrite : il s'agit d'un circuit 10 électronique sans intelligence embarquée. Le premier actionneur 500 du système d'entrainement selon l'invention est constitué d'une résistance et d'une inductance. Selon le niveau haut ou bas du signal bipolaire d'alimentation 300, la branche 301 du circuit électronique commande la commutation stable du composant (type transistor) Q1. Lorsque le 15 signal électrique mesuré sur la branche 301 passe par une valeur seuil prédéterminée, comprise entre le niveau haut et le niveau bas, définie par un pont diviseur, le comparateur à hystérésis 302 commande le basculement du transistor Q1 gérant le niveau de courant consommé par le premier actionneur 500 de manière franche et stable. La largeur de l'hystérésis a une valeur de quelques 20 volts et permet d'éviter les régimes transitoires où le transistor commute de manière incontrôlée entre deux états instables. Le deuxième actionneur 501 du système d'entrainement selon l'invention est constitué d'une résistance et d'une inductance. Un élément de stockage d'énergie 305 sous la forme d'un condensateur C3, par exemple d'une capacité de 1 mF, 25 apte à emmagasiner et conserver de l'énergie électrique, est chargé quand le signal d'alimentation bipolaire 300 est à son niveau haut. Selon le niveau haut ou bas du signal bipolaire d'alimentation 300, la branche 303 du circuit électronique commande la commutation stable du composant (type transistor) Q2 et permet de gérer ainsi la charge du moyen de stockage 305 et la décharge du moyen de 30 stockage 305 à travers le deuxième actionneur. Lorsque le signal électrique 3038688 14 mesuré sur la branche 303 passe par une valeur seuil prédéterminée, comprise entre le niveau haut et le niveau bas, définie par un pont diviseur, le comparateur à hystérésis 304 commande le basculement du transistor Q2 gérant le moyen de stockage 305 et le niveau de courant consommé par le deuxième actionneur. La 5 largeur de l'hystérésis a une valeur de quelques volts et permet d'éviter les régimes transitoires où le transistor commute de manière incontrôlée entre deux états instables. Afin de compenser les constantes de temps électriques et mécaniques des premier et deuxième actionneurs, typiquement pour éviter d'initier la décharge de 10 l'élément de stockage 305 dans le deuxième actionneur alors que le premier actionneur est encore activé ; et pour détecter et identifier les changements de niveau haut-bas volontaires du signal bipolaire 300 des changements involontaires et intempestifs tels que des microcoupures ou instabilités, un retard prédéterminé est introduit entre la commutation du composant Q1 et la commutation du 15 composant Q2 apte à commuter Q2 après Q1. La branche 303 du circuit électronique permet d'assurer cette fonction de retard par la décharge du condensateur C5 dans un réseau d'impédance appartenant au comparateur à hystérésis 302. La figure 3B représente un schéma électrique d'un mode de réalisation du circuit 20 électronique de commande de type « intelligent » selon l'invention, permettant de gérer les états verrouillés et déverrouillés. Le circuit électronique est alimenté par un signal bipolaire 300, il est composé d'éléments discrets tels que des résistances, des inductances, des capacités, des transistors, des diodes, des amplificateurs opérationnels, et d'au moins un composant intelligent tel que par 25 exemple un microcontrôleur programmable. Le circuit électronique comporte un élément de stockage d'énergie 305 sous la forme d'un condensateur C3, un transistor Q1 pilotant le premier actionneur 500, un transistor Q2 pilotant le deuxième actionneur 501 et le moyen de stockage 305, et un microcontrôleur 306 programmé pour gérer et ordonner en fonction des états 3038688 15 haut et bas du signal bipolaire 300 la commutation des transistors Q1, Q2 et le retard prédéterminé et volontaire entre la commutation de Q1 et Q2. La figure 4 représente une vue générale de trois quart d'un mode de réalisation du système d'entrainement d'un organe mobile selon l'invention. Le système 5 d'entrainement 400 est alimenté par un signal bipolaire 407 et comporte un premier actionneur 401 apte à déplacer un premier élément mobile 403 solidaire de l'organe mobile (non représentés sur la figure) dans une position préférentielle d'activation. Le système d'entrainement 400 comporte également un moyen de verrouillage 406 en position préférentielle d'activation constitué par un élément de 10 guidage 404, un deuxième élément mobile 405 activé par un système élastique (non visible sur la figure) et un élément spécifique 403 déplacé par le premier actionneur 401. Le système d'entrainement 400 comporte aussi un élément de rappel (non visible sur la figure) apte à déplacer le premier élément mobile 403 dans une position de sécurité et un deuxième actionneur 402 agissant sur le 15 deuxième élément mobile 405 et apte à libérer le moyen de verrouillage 406. Le système d'entrainement 400 comporte enfin un circuit électronique de commande dont le fonctionnement est décrit, à titre d'exemple, sur les figures 3A et 3B. REVENDICATIONS1. Système d'entrainement d'un organe mobile, comprenant un premier actionneur (103, 500) déplaçant ledit organe mobile, un élément de rappel apte à amener l'organe mobile en une position de sécurité, un moyen de verrouillage de la position de l'organe mobile en une position préférentielle d'activation (205), un deuxième actionneur (104, 501) apte à libérer ledit moyen de verrouillage, ledit système comprenant en outre un circuit électronique de commande (101) caractérisé en ce que ledit circuit électronique est alimenté par un signal électrique bipolaire (300) ayant un niveau haut (202) et un niveau bas (200), et 10 comportant un moyen de stockage d'énergie (305), - ledit circuit électronique commandant, lorsque le signal passe d'un état « bas » à un état « haut », l'activation du premier actionneur, pendant une durée prédéterminée, pour assurer le déplacement et le verrouillage de la position de l'organe d'obturation dans la position préférentielle d'activation, 15 ledit circuit électronique commandant, lorsque le signal passe d'un état « haut » à un état « bas», ou en cas de défaillance dudit signal électrique bipolaire, l'activation du deuxième actionneur par l'intermédiaire de l'énergie fournie par ledit moyen de stockage, pour commander le déverrouillage et permettre le retour de l'organe mobile dans la position de sécurité sous 20 l'action de l'élément de rappel, - ledit circuit électronique commandant en outre le maintien de la position de sécurité et de la position préférentielle d'activation de l'organe mobile sans consommation électrique de courant desdits actionneurs, - ledit circuit électronique consommant, pour le maintien de la position 25 préférentielle d'activation, un courant correspondant à la consommation en mode veille. 2. Système d'entrainement d'un organe mobile, selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit circuit électronique de commande (101) est 30 exclusivement « discret » en utilisant uniquement des composants discrets sans recours à une intelligence embarquée. 3. Système d'entrainement d'un organe mobile selon la revendication précédente caractérisé en ce que ledit circuit électronique de commande (101) détecte les 30386884. 5. 6. 7. 8. 17 changements d'état « haut » et « bas » dudit signal électrique bipolaire (300) en comparant une tension de référence fixe à une tension évoluant en fonction du temps, et en ce que cette détection est réalisée par au moins un comparateur à hystérésis (302, 304) pilotant de manière stable un transistor. Système d'entraînement d'un organe mobile, selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit circuit électronique de commande (101) utilise au moins un composant actif et intelligent tel qu'un microcontrôleur (306). Système d'entrainement d'un organe mobile, selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit circuit électronique de commande détecte les changements d'état « haut » et « bas » dudit signal électrique bipolaire par l'intermédiaire dudit composant actif et intelligent Système d'entraînement d'un organe mobile selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit moyen de stockage d'énergie (305) assure temporairement l'alimentation dudit circuit électronique de commande (101) lorsque ledit signal électrique est dans un état de niveau bas (200), ou en cas de défaillance dudit signal électrique bipolaire (300). Système d'entrainement d'un organe mobile selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit niveau haut (202) correspond à une tension électrique nécessaire à l'activation de la position préférentielle d'activation (205) et en ce que ledit niveau bas (200) correspond à une tension électrique inférieure au niveau haut (202), une tension nulle ou une absence de signal suite à une défaillance. Système d'entrainement d'un organe mobile selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que - dans une première phase, le passage du niveau bas (200) au niveau haut (202) du signal électrique bipolaire provoque un déplacement dudit organe d'obturation de la position de sécurité vers la position préférentielle d'activation (205) avec une consommation non nulle de courant dudit premier actionneur (103, 500), 303 86 88 18 - dans une deuxième phase, en ce qu'un maintien du niveau haut (202) du signal électrique bipolaire (300) provoque un maintien de la position préférentielle d'activation (205) dudit organe d'obturation avec une consommation nulle de courant des premier (103, 500) et deuxième 5 actionneurs (104, 501) et avec une consommation non nulle de l'ordre de quelques milliampères à quelques dizaines de milliampères du circuit électronique de commande (101), - dans une troisième phase, en ce qu'un changement du niveau haut (202) au niveau bas (200) du signal électrique bipolaire (300), ou en cas de 10 défaillance dudit signal électrique bipolaire (300),"provoque l'activation dudit deuxième actionneur (104, 501) et la libération dudit organe d'obturation, permettant ainsi au moyen de rappel de ramener ledit organe d'obturation de la position préférentielle d'activation (205) à la position de sécurité avec une consommation nulle de courant dudit premier actionneur, 15 - dans une quatrième phase, en ce qu'un maintien du niveau bas (200) du signal électrique bipolaire (300) provoque un maintien de la position de sécurité dudit organe d'obturation avec une consommation nulle de courant des premier et deuxième actionneurs. 20 9. Système d'entrainement d'un organe mobile selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'énergie dudit moyen de stockage (305) appartenant audit circuit électronique de commande (101), est accumulée lors de la première phase. 25 10. Système d'entrainement d'un organe mobile selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'énergie dudit moyen de stockage (305) appartenant audit circuit électronique de commande (101), est déchargée lors de la troisième phase. 30 11. Système d'entraînement d'un organe mobile selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la décharge de l'énergie contenue dans ledit moyen de stockage (305) vers ledit deuxième actionneur (104, 501) est réalisée avec un retard prédéterminé par rapport à la détection des changements d'état haut » et =