FR 3040963 A1 20170317 FR 1558682 A 20150916 1 Système de transport à lévitation magnétique améliorée 1. DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne le transport à lévitation magnétique. Plus particulièrement, l'invention porte sur un système de transport par véhicule en lévitation magnétique. La lévitation magnétique est un phénomène bien connu grâce auquel un objet peut être maintenu en suspension à une certaine distance au dessus d'une surface, au moyen de forces magnétiques compensant le champ gravitationnel qui s'exerce sur l'objet. On entend par « véhicule » dans la suite du présent document, tout moyen de transport destiné au déplacement de personnes ou d'objets, tels que métro, tramway, train, ascenseur, chariot de transport, etc.. 2. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE Dans la suite de ce document et pour illustrer l'invention, on s'attache à la décrire dans le domaine du transport en commun. Mais l'invention ne se limite pas à ce domaine en particulier. Elle présente un intérêt pour tout système de transport à lévitation magnétique devant faire face à une problématique proche ou similaire. Les trains à lévitation magnétique représentent une avancée considérable dans le domaine du transport terrestre. Contrairement aux trains traditionnels qui roulent sur des rails en acier, les trains à lévitation magnétique ne sont pas en contact direct avec leur (ou leurs) rail(s), ce qui présente un certain nombre d'avantages. En effet, l'absence de frottement mécanique avec les rails permet de limiter les nuisances sonores et les vibrations mécaniques, et d'atteindre des vitesses plus élevées. Récemment, les constructeurs ont mis au point une technologie de transport par lévitation basée sur l'utilisation de modules supraconducteurs,appelée « Maglev-Cobra » (G.G. Sotelo,« Operational Test of a full scale superconducting Maglev Vehicle Unit », 2011). Comme illustré sur les figures 1 à 3, ce système de transport 1 est composé de rails de guidage magnétiques la, lb et d'un véhicule 2 mobile au dessus de ces rails. Le véhicule 2 est doté d'un châssis 3 sur lequel sont fixés des modules supraconducteurs 4a, 4b constitués chacun d'un cryostat comprenant un liquide cryogénique dans lequel baigne un 3040963 2 bloc supraconducteur 6. Les modules 4a, 4b situés sur la face inférieure du châssis font face aux rails la, lb de façon à former une force magnétique de répulsion permettant au véhicule 2 de léviter au dessus des rails. Afin de générer cette force magnétique de répulsion, le bloc de supraconducteur est maintenu en dessous de sa température critique 5 de fonctionnement grâce au liquide cryogénique (-196°C par exemple avec de l'azote liquide). Une des principales problématiques des constructeurs repose sur le fait que les forces de répulsion exercées sur chaque bloc supraconducteur doivent être transmises efficacement au module qui le contient, puis au châssis sur lequel il est fixé. Or, l'emploi de 10 forces de répulsion de plus en plus importantes (par exemple pour des véhicules de poids élevés) nécessite de renforcer les liaisons mécaniques 5 entre les modules et le châssis, ce qui augmente les pertes thermiques de liaisons et donc le coût de maintien à basse température des modules. Il apparaîtrait donc particulièrement intéressant de pouvoir concevoir un système 15 de transport à lévitation magnétique à l'aide d'un dispositif présentant peu de déperdition thermique, ce qui permettrait d'utiliser des forces de répulsion plus élevées sans engendrer de surcoût de maintien en température des supraconducteurs. 3. OBJECTIFS DE L'INVENTION 20 L'invention, dans au moins un mode de réalisation, a notamment pour objectif de pallier ces différents inconvénients de l'état de la technique. Plus précisément, dans au moins un mode de réalisation de l'invention, un objectif est de fournir un système de transport à lévitation magnétique qui permette d'utiliser des forces de répulsion élevées tout en préservant le coût de maintien en température des 25 supraconducteurs. Au moins un mode de réalisation de l'invention a également pour objectif de fournir un système de transport à lévitation magnétique qui permette d'isoler thermiquement les modules supraconducteurs du châssis. Un autre objectif d'au moins un mode de réalisation de l'invention est de fournir 30 un système de transport qui soit simple à mettre en oeuvre, tout en conservant un coût de production raisonnable. 3040963 3 4. EXPOSÉ DE L'INVENTION Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, il est proposé un système de transport à lévitation magnétique comprenant : 5 un moyen de guidage magnétique; un véhicule mobile en translation placé au dessus dudit moyen de guidage magnétique, le véhicule étant doté d'un châssis; un jeu de modules supraconducteurs à lévitation magnétique localisés en dessous de la face inférieure du châssis du véhicule et alignés pour faire face audit moyen de 10 guidage magnétique de façon à léviter au dessus dudit moyen de guidage magnétique ; pour au moins un module supraconducteur, des moyens de répulsion magnétique placés entre la face inférieure du châssis et la face supérieure dudit au moins un module supraconducteur, lesdits moyens de répulsion magnétique étant configurés 15 d'une part pour être mécaniquement solidaires de la face inférieure du châssis et d'autre part de façon à créer une force de répulsion magnétique pour mettre les dits moyens de répulsion magnétique solidaires du châssis en lévitation au dessus dudit au moins un module supraconducteur. Le principe général de l'invention consiste donc à remplacer les liaisons mécaniques 20 entre les modules supraconducteurs et le châssis du véhicule par une liaison magnétique qui assure la transmission des forces de répulsion magnétique au châssis. Le châssis du véhicule est alors en lévitation magnétique au dessus des modules supraconducteurs, eux-mêmes en lévitation au dessus du moyen de guidage magnétique. L'invention propose ainsi un système à double suspension magnétique particulièrement bien adapté à la 25 transmission de forces de répulsion magnétique au véhicule. Ainsi, contrairement aux systèmes de transport classiques, les modules supraconducteurs n'étant plus liés mécaniquement au châssis, il est donc possible de générer des forces de répulsion plus élevées tout en préservant le coût de maintien en température des supraconducteurs. Selon un aspect particulier de l'invention, les moyens de répulsion magnétique 30 comprennent au moins un aimant permanent. 3040963 4 Ainsi, les forces de répulsions générées entre les modules supraconducteurs et le châssis sont assurées par des moyens de répulsion magnétique sous forme d'aimants permanents. Selon un autre aspect particulier de l'invention, ledit au moins un aimant 5 permanent est de formule Nd2Fe14B. Ce type d'aimant permanent est particulièrement bien adapté aux nouvelles technologies de transport à lévitation magnétiques, telles que les trains à sustentation magnétique. Selon une caractéristique particulière, les moyens de répulsion magnétique 10 comprennent un réseau d'aimants permanents disposés selon une configuration de type Halbach. Selon une caractéristique particulière, ledit au moins un module supraconducteur comprend un cryostat lui-même comprenant au moins un élément supraconducteur et un fluide cryogénique maintenant ledit au moins un élément supraconducteur en dessous 15 d'une température critique de fonctionnement. La température critique dépend de la nature du supraconducteur utilisé. Selon un aspect particulier de l'invention, ledit au moins un élément supraconducteur appartient au groupe comprenant : - un élément supraconducteur de formule XBa2Cu302, avec X représente une terre rare 20 de symbole Y, Nd, Sm, Gd ou Eu ; un élément supraconducteur de formule MgB2; un élément supraconducteur de formule BiaCabSrcCudOx ; un élément supraconducteur à base de fer et dont la température critique est supérieure à 30K. 25 Cette liste n'est pas exhaustive. La température critique est de 92 K pour le supraconducteur YBCO, de 39 K pour le supraconducteur MgB2. Un élément supraconducteur à base de fer envisageable par exemple pour la présente invention est le composé (Ba, K)Fe2As2 dont la température critique est de 38 K. 30 Selon un aspect particulièrement avantageux, le module supraconducteur comprend un premier et un second élément supraconducteur superposés et 3040963 5 mécaniquement solidaires, ledit premier élément supraconducteur étant associé audit moyen de guidage magnétique et ledit second élément supraconducteur étant associé auxdits moyens de répulsion magnétiques. Selon un mode de réalisation particulier de configuration du système, ledit moyen 5 de guidage magnétique et lesdits moyens de répulsion magnétiques sont de polarités opposées et sont séparés d'une distance qui est inférieure à une distance d'écartement critique au delà de laquelle la force de répulsion magnétique produite par le moyen de guidage magnétique et les moyens de répulsion magnétiques ne s'exerce plus entre eux. Ainsi, grâce à cette configuration, on obtient deux dispositifs magnétiques de 10 polarités opposées, le premier étant constitué de l'élément supraconducteur en partie inférieure du module et du moyen de guidage et le second étant constitué de l'élément supraconducteur en partie supérieure du module et des moyens de répulsion magnétique solidarisés au châssis. Lorsque la distance séparant ledit moyen de guidage magnétique et lesdits moyens de répulsion magnétique est inférieure à la distance d'écartement critique, 15 s'ajoute alors une force de répulsion supplémentaire due à la répulsion magnétique entre les moyens de répulsion magnétique et le moyen de guidage magnétique de polarités opposées, amplifiant les forces de lévitation agissant sur le châssis du véhicule. On privilégie ainsi le renforcement de la force de lévitation par rapport à la stabilité du système. 20 Selon une variante de réalisation de configuration du système, ledit moyen de guidage magnétique et lesdits moyens de répulsion magnétiques sont de polarités opposées et sont séparés d'une distance qui est supérieure à une distance d'écartement critique au delà de laquelle la force de répulsion magnétique produite par le moyen de guidage magnétique et les moyens de répulsion magnétiques ne s'exerce plus entre eux. 25 Lorsque la distance séparant ledit moyen de guidage magnétique et lesdits moyens de répulsion magnétiques est supérieure à la distance d'écartement critique, on renforce la stabilité du système en découplant les forces magnétiques s'exerçant entre le moyen de guidage magnétique et ledit au moins un module supraconducteur et celles s'exerçant entre ledit au moins un module supraconducteur et le châssis du véhicule. On privilégie 30 ainsi la stabilité du système au renforcement de la force de lévitation. 3040963 6 Selon une autre variante de réalisation de configuration du système, ledit moyen de guidage magnétique et lesdits moyens de répulsion magnétiques sont de même polarité et sont séparés d'une distance qui est supérieure à une distance d'écartement critique au delà de laquelle la force d'attraction magnétique produite entre le moyen de 5 guidage magnétique et les moyens de répulsion magnétiques ne s'exerce plus entre eux. Dans cette configuration, le système est opérationnel et fonctionne si la distance entre ledit moyen de guidage magnétique et lesdits moyens de répulsion magnétiques est suffisamment grande pour que la force attractive entre ces deux éléments magnétiques soit négligeable devant les autres forces magnétiques. 10 Selon un aspect particulier de l'invention, ledit moyen de guidage magnétique est à base d'aimants permanents appartenant au groupe comprenant : - les aimants permanents de formule Nd2Fe14B ; - les aimants permanents à base de cobalt et de samarium. Cette liste n'est pas exhaustive. Tout autre aimant présentant un champ coercitif et 15 une aimantation rémanente du même ordre de grandeur que les aimants de formule Nd2Fe14B peuvent être mis en oeuvre. Selon un aspect particulier de l'invention, les aimants permanents dudit moyen de guidage magnétique sont disposés selon une configuration de type Halbach. A noter que d'autres configurations d'aimants permettant de générer un champ 20 élevé au niveau des supraconducteurs peuvent être envisagé sans sortir du cadre de l'invention, comme par exemple celles représentées sur la figure 2 de l'article « Experiments in a Real Scale MagLev Vehicle Prototype » par G.G.Sotelo et Al. paru dans « Journal of Physics: Conference Series », volume 234, page 032054 en 2010 ou bien celles illustrées sur la figure 1 de l'article « Optimization of a superconducting linear levitation 25 system using a soft ferromagnet », publié par S. Agramunt et al. , dans la revue « Physica C » (2013), volume 487, pages 11 à 15. Selon un autre aspect particulier de l'invention, ledit moyen de guidage magnétique appartient au groupe comprenant : au moins un rail magnétique ; 30 au moins une voie magnétique. 3040963 7 5. LISTE DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple indicatif et non limitatif, et des dessins annexés, dans lesquels : 5 la figure 1, déjà décrite en relation avec l'art antérieur, présente un exemple simplifié d'un système de transport à lévitation magnétique connu de l'état de la technique ; la figure 2 représente une vue du système de transport illustré sur la figure 1 selon le plan de coupe A-A; 10 la figure 3 représente la structure du système de transport illustré sur la figure 1 selon le plan de coupe B-B; la figure 4 présente une vue en coupe de la structure d'un système de transport à lévitation magnétique selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; la figure 5 présente une vue en coupe de la structure d'un système de transport à 15 lévitation magnétique selon une variante de réalisation de l'invention ; la figure 6 illustre un exemple de réseau d'aimants permanents distribués selon une configuration de type « Halbach », pouvant être mis en oeuvre dans le moyen de guidage magnétique selon l'invention; la figure 7 illustre un exemple de réseau d'aimants permanents distribués selon 20 une configuration de type « Halbach », utilisé en tant que moyen de répulsion magnétique selon l'invention. 6. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Sur toutes les figures du présent document, les éléments et étapes identiques sont 25 désignés par une même référence numérique. La figure 4 représente la structure d'un système de transport à lévitation magnétique selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Ce système de transport comprend plus particulièrement : - un moyen de guidage magnétique 11, composé par exemple de deux rails 30 magnétiques; 3040963 8 un véhicule mobile en translation 12, tel qu'un train par exemple, placé au dessus du moyen de guidage magnétique 11. Chaque rail magnétique comprend un réseau d'aimants permanents de formule Nd2Fe14B, disposés selon une configuration de type « Halbach » comme illustré sur le 5 schéma de la figure 6. Bien entendu, il s'agit là d'un exemple particulier et d'autres types d'aimant permanent remplissant la même fonction peuvent être utilisés sans sortir du cadre de l'invention, comme par exemple les aimants à base de samarium et de cobalt. Plus généralement, chaque rail peut être réalisé à partir de tout matériau à base d'aimant 10 permanent dans la mesure où le champ magnétique créé et son champ coercitif sont suffisamment élevés. L'homme du métier saura choisir la nature des aimants permanents permettant de réaliser les conditions ci-dessus, en fonction notamment de la masse du véhicule à faire léviter et de la nature des supraconducteurs avec lesquels les aimants devront interagir. De même, la configuration de type « Halbach » est un exemple 15 particulier non limitatif. D'autres configurations d'aimants peuvent être utilisées sans sortir du cadre de l'invention, comme par exemple celles illustrées dans le document intitulé « Optimization of a superconducting linear levitation system using a soft ferromagnet », publié par S. Agramunt et al. , dans la revue « Physica C » (2013), volume 487, pages 11 à 15. 20 Le véhicule 12 est doté d'un châssis 13 et d'une pluralité de modules supraconducteurs à lévitation magnétique 14 localisés en dessous de la face inférieure du châssis 13. Les modules supraconducteurs 14 sont répartis régulièrement sous le châssis et alignés de façon à faire face au moyen de guidage magnétique 11. Chaque module supraconducteur 14 est composé d'un réservoir cryostatique rempli d'un fluide 25 cryogénique 17, tel que de l'azote liquide par exemple (-196 °C) ou bien de l'hélium gazeux (à quelques degrés ou dizaines de degré au dessus de sa température de passage à l'état liquide (-269 °C)), dans lequel baigne un supraconducteur 16, par exemple de type YBa2Cu307 (aussi communément appelé « YBCO »). Le réservoir cryostatique et le fluide cryogénique assurent le maintien du supraconducteur 16 en dessous d'une certaine 30 température, appelée température critique Tc, pour qu'il développe ses propriétés magnétiques. A titre d'exemple, la température critique pour le supraconducteur 3040963 9 YBa2Cu307est de 92 K (soit -181°C). Si ce supraconducteur est refroidi en-dessous de cette température critique, une force de répulsion magnétique s'exerce sur le module supraconducteur 14, engendrant une lévitation du véhicule 12 au dessus du moyen de guidage magnétique 11, lorsque la distance entre le moyen de guidage 11 et module 5 supraconducteur 14 est inférieure à une distance d'écartement critique (seuil), au delà de laquelle la force magnétique ne compense plus le champ gravitationnel s'exerçant sur le véhicule. Autrement dit, en deçà de cette distance d'écartement critique, la force de répulsion magnétique produite compense le champ gravitationnel s'exerçant sur le véhicule 12. Par exemple, lorsque le supraconducteur 16 est refroidi en dessous de la 10 température critique Tc, si la distance d'écartement critique est de 30 mm, une force de répulsion sera produite si la distance entre le moyen de guidage 11 et module supraconducteur 14 est inférieure à 30 mm. En pratique, plus la distance entre le moyen de guidage 11 et le module supraconducteur 14 diminue, plus la force de répulsion magnétique produite augmente. 15 En d'autres termes, le moyen de guidage 11 et le module supraconducteur 14 sont configurés pour produire une force de répulsion s'exerçant sur le module 14 et qui soit suffisante pour que le véhicule 2, par transfert de force, adopte une position en lévitation de quelques centimètres au dessus du moyen de guidage 11. D'autres types de supraconducteur réalisant la même fonction peuvent être 20 envisagés sans sortir du cadre de l'invention, comme par exemple : un supraconducteur de formule XBa2Cu307 avec X représentant une terre rare Y, Nd, Sm, Eu ou Gd, un supraconducteur de formule MgB2, un supraconducteur de formule BiaCabSrcCudOx dont les propriétés supraconductrices apparaissent pour différents ratios a:b:c:d:x (tel que Bi2Sr2CaCu208 et Bi2Sr2Ca2Cu3010 par exemple), un élément supraconducteur de formule 25 (Ba, K)Fe2As2. Cette liste n'est pas exhaustive. L'homme du métier adaptera la nature des aimants permanents ainsi que celle du (des) supraconducteur(s) utilisé(s) de sorte que, en dessous de la température critique de fonctionnement, la force de répulsion produite équilibre le poids du véhicule à une distance du moyen de guidage garantissant le fonctionnement du système de transport. L'homme du métier adaptera également la 30 température de refroidissement en fonction du (des) supraconducteur(s) utilisés dans le modules supraconducteurs 14 pour qu'il développe ses propriétés magnétiques 3040963 10 conjointement avec le moyen de guidage magnétique 11. La température critique par exemple est de 92 K pour le supraconducteur YBCO, de 39 K pour le supraconducteur MgB2 et de 38 K pour le supraconducteur (Ba, K)Fe2As2. Pour chaque module supraconducteur 14, le système de transport selon l'invention 5 comprend en outre des moyens de répulsion magnétique 15 compris entre la face inférieure du châssis 13 et la face supérieure dudit module supraconducteur 14. Ces moyens de répulsion 15 sont fixés mécaniquement au châssis et interagissent avec ledit module supraconducteur 14 de sorte qu'une force de répulsion magnétique soit engendrée sur les moyens de répulsion 15, entraînant la lévitation de ces derniers, et donc 10 du véhicule 12, au dessus du dit module supraconducteur 14, lorsque le supraconducteur 16 est refroidi en dessous de la température critique Tc. A noter que cet effet est obtenu lorsque la distance entre le module supraconducteur 14 et les moyens de répulsion magnétique 15 est inférieure à une distance d'écartement critique (seuil), au delà de laquelle la force magnétique n'est plus suffisante pour compenser le champ gravitationnel 15 s'exerçant sur le véhicule 12. Autrement dit, en dessous de cette distance d'écartement critique, la force de répulsion magnétique produite compense le champ gravitationnel s'exerçant sur le véhicule 12. Dans l'exemple illustré ici, les moyens de répulsion magnétique 15 sont constitués d'un réseau d'aimants permanents, de formule Nd2Fe14B, distribués selon une 20 configuration de type « Halbach », comme illustré sur la figure 7. Bien sûr, l'invention ne se limite pas à cet exemple particulier, mais peut s'appliquer à tout type de moyens de répulsion magnétique dont la fonction est de produire une force de répulsion magnétique sur un module supraconducteur, sans sortir du cadre de l'invention. On pourrait envisager par exemple l'utilisation d'un simple bloc d'aimant permanent ou d'un autre assemblage 25 d'aimants permanents remplissant la fonction de moyens de répulsion magnétique conformément à l'invention. L'homme du métier adaptera la nature des aimants permanents utilisés en tant que moyens de répulsion magnétique 15 selon l'invention de sorte que la force de répulsion produite équilibre le poids du véhicule à une distance du module 30 supraconducteur garantissant le fonctionnement et la stabilité du système de transport. On pourra utiliser tout matériau à base d'aimants permanents permettant de créer un 3040963 11 champ rémanent élevé, c'est-à-dire égal ou supérieur à 0,5 T, et possédant un champ coercitif élevé, c'est-à-dire égal ou supérieur à 1000 kA/m. On pourrait envisager d'implémenter par exemple un réseau d'aimants permanents dont la formule chimique comprend du samarium et du cobalt et dont le champ magnétique rémanent peut 5 atteindre 1.1 T et le champ coercitif 2000 kA/m. Dans cette configuration, le véhicule 12 se retrouve en lévitation magnétique au dessus du module supraconducteur 14, qui se retrouve lui-même en lévitation au dessus du moyen de guidage magnétique 11. L'invention propose donc un système à double suspension magnétique, une suspension magnétique étant présente de part et d'autre du 10 module supraconducteur 14. Ainsi, contrairement aux systèmes de transport à lévitation classiques, les modules supraconducteurs ne sont plus liés mécaniquement au châssis, ce qui permet de générer des forces de répulsion plus élevées tout en préservant le coût de maintien en température des supraconducteurs (puisque les pertes thermiques sont considérablement réduites). 15 Les inventeurs ont découvert qu'en fonction de la structure et des dimensions des moyens de répulsion magnétiques 15, il existe une plage de distances entre les moyens de répulsion magnétique 15 et le rail 11 pour laquelle le système dans son ensemble est stable même si les moyens de répulsion magnétique 15 et le rail 11 présentent des polarités opposées. A titre d'exemple, si les moyens de répulsion magnétiques 15 sont 20 identiques à ceux de guidage magnétique 11, la stabilité est obtenue si la distance entre les moyens de répulsion magnétique 15 et le module supraconducteur 14 est égale ou proche de celle entre le rail 11 et le module supraconducteur 14. Le système de transport selon l'invention peut également comprendre des moyens d'amortissement élastique (non illustrés sur les figures) placés sur les moyens de répulsion 25 magnétique 15 et le châssis 13, dont le rôle serait d'absorber au moins partiellement les contraintes mécaniques agissant sur les moyens de répulsion magnétique 15. L'homme du métier est à même de définir les forces de répulsion magnétique respectivement entre le moyen de guidage et le module supraconducteur, et entre le module supraconducteur et le dispositif de répulsion, nécessaires à la mise en lévitation du 30 véhicule. 3040963 12 La figure 5 représente un système de transport à lévitation magnétique selon une variante de réalisation de l'invention. A la différence du système présenté à la figure 4, le module supraconducteur 140 du véhicule 120 illustré sur la figure 5 comprend deux blocs supraconducteurs 141 et 142 5 superposés et mécaniquement solidaires. Le principe ici est d'associer le supraconducteur 141 disposée en partie supérieure du module 140 avec les moyens de répulsion magnétique 15 fixés au châssis 13 et le supraconducteur 142 disposée en partie inférieure du module 140 avec le moyen de guidage magnétique 11, de façon à former un système à double suspension magnétique conformément à l'invention. 10 En cas de polarités opposées entre le moyen de guidage et le dispositif de répulsion fixé au châssis, comme illustré sur la figure 5 (faces de polarités Sud disposées en regard), une force de répulsion complémentaire peut s'exercer entre le dit moyen de guidage 11 et les dits moyens de répulsion 15, dépendant de la distance entre ceux-ci. Pour que cette force complémentaire soit créée, la distance entre les moyens de 15 répulsion magnétique 15 et le rail 11 doit être inférieure à une distance d'écartement critique (seuil) au-delà de laquelle les forces de répulsion magnétique produits par le moyen de guidage magnétique 11 et les moyens de répulsion magnétique 15 n'interagissent plus entre eux ou sont négligeables devant les autres forces magnétiques s'exerçant dans le système. En dessous de cette distance d'écartement critique, les forces 20 magnétiques permettant de mettre en lévitation le véhicule 120 s'en trouvent renforcée grâce à l'interaction répulsive entre aimants. Inversement, si la distance entre les moyens de répulsion magnétiques 15 et le rail 11 supraconducteurs est égale ou supérieure à la distance d'écartement critique, l'interaction entre les moyens de répulsion 15 et le moyen de guidage 11 qui tend à 25 déstabiliser le système devient négligeable devant les autres forces magnétiques (interaction aimant-aimant négligeable ou inexistante) et la stabilisation du système s'en trouve améliorée. Ainsi, cette variante permet d'obtenir deux dispositifs magnétiques de polarités opposées (le premier étant constitué de l'élément supraconducteur en partie inférieure du 30 module et du moyen de guidage et le second étant constitué de l'élément supraconducteur en partie supérieure du module et des moyens de répulsion magnétique 3040963 13 solidarisés au châssis) offrant la possibilité d'amplifier les forces de lévitation nécessaires pour faire léviter le véhicule au dessus du moyen de guidage tout en conservant une stabilité satisfaisante du système dans son ensemble. L'homme du métier adaptera la distance entre des deux supraconducteurs 141 et 5 142, ainsi que la nature, la forme et l'arrangement des matériaux magnétiques utilisés dans les différents éléments du système, de sorte à trouver le meilleur compromis entre le renforcement de la force de lévitation du véhicule et le maintien d'une stabilité satisfaisante du système dans sa globalité (plus cette distance diminue, plus la force de lévitation est renforcée et moins le système est stable, et plus cette distance augmente, 10 plus la stabilité du système est privilégiée et moins la force de lévitation est renforcée). Selon une variante de réalisation, le rail magnétique et les moyens de répulsion magnétiques peuvent être de même polarité. Dans ce cas, ils doivent être séparés d'une distance qui est supérieure à une distance d'écartement critique au delà de laquelle la force d'attraction magnétique produite entre le rail magnétique et les moyens de répulsion 15 magnétiques ne s'exerce plus entre eux. Dans cette configuration, le système est opérationnel et fonctionne si la distance entre ledit moyen de guidage magnétique et lesdits moyens de répulsion magnétiques est suffisamment grande pour que la force attractive entre ces deux éléments soit négligeable devant les autres forces magnétiques REVENDICATIONS1. Système de transport à lévitation magnétique comprenant : un moyen de guidage magnétique (11); un véhicule mobile en translation (12) placé au dessus dudit moyen de guidage magnétique, le véhicule étant doté d'un châssis (13); un jeu de modules supraconducteurs à lévitation magnétique (14) localisés en dessous de la face inférieure du châssis du véhicule et alignés pour faire face audit moyen de guidage magnétique de façon à léviter au dessus dudit moyen de guidage magnétique ; le système de transport étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre, pour au moins un module supraconducteur, des moyens de répulsion magnétique (15) placés entre la face inférieure du châssis et la face supérieure dudit au moins un module supraconducteur, lesdits moyens de répulsion magnétique étant configurés d'une part pour être mécaniquement solidaires de la face inférieure du châssis et d'autre part de façon à créer une force de répulsion magnétique pour mettre les dits moyens de répulsion magnétique solidaires du châssis en lévitation au dessus dudit au moins un module supraconducteur. 2. Système selon la revendication 1, dans lequel les moyens de répulsion magnétique (15) comprennent au moins un aimant permanent. 3. Système selon la revendication 2, dans lequel ledit au moins un aimant permanent est de formule Nd2Fe14B. 4. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les moyens de répulsion magnétique (15) comprennent un réseau d'aimants permanents disposés selon une configuration de type Halbach. 5. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel ledit au moins un module supraconducteur comprend un cryostat lui-même comprenant au moins 3040963 15 un élément supraconducteur et un fluide cryogénique maintenant ledit au moins un élément supraconducteur en dessous d'une température critique de fonctionnement. 6. Système selon la revendication 5, dans lequel ledit au moins un élément 5 supraconducteur appartient au groupe comprenant : un élément supraconducteur de formule XBa2Cu307, avec X représente une terre rare de symbole Y, Nd, Sm, Eu ou Gd ; un élément supraconducteur de formule MgB2; un élément supraconducteur de formule BiaCabSrcCudOx ; 10 un élément supraconducteur à base de fer. 7. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le module supraconducteur comprend un premier (142) et un second (141) élément supraconducteur superposés et mécaniquement solidaires, ledit premier élément supraconducteur étant 15 associé audit moyen de guidage magnétique (11) et ledit second élément supraconducteur étant associé auxdits moyens de répulsion magnétiques (15). 8. Système selon la revendication 7, dans lequel ledit moyen de guidage magnétique (11) et lesdits moyens de répulsion magnétiques (15) sont de polarités opposées et sont 20 séparés d'une distance qui est inférieure à une distance d'écartement critique au delà de laquelle la force de répulsion magnétique produite par le moyen de guidage magnétique (11) et les moyens de répulsion magnétiques (15) ne s'exerce plus entre eux. 9. Système selon la revendication 7, dans lequel ledit moyen de guidage magnétique 25 (11) et lesdits moyens de répulsion magnétiques (15) sont de polarités opposées et sont séparés d'une distance qui est supérieure à une distance d'écartement critique au delà de laquelle la force de répulsion magnétique produite par le moyen de guidage magnétique (11) et les moyens de répulsion magnétiques (15) ne s'exerce plus entre eux. 30 10. Système selon la revendication 7, dans lequel ledit moyen de guidage magnétique (11) et lesdits moyens de répulsion magnétiques (15) sont de même polarité et sont 3040963 16 séparés d'une distance qui est supérieure à une distance d'écartement critique au delà de laquelle la force d'attraction magnétique produite entre le moyen de guidage magnétique (11) et les moyens de répulsion magnétiques (15) ne s'exerce plus entre eux. 5 11. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel ledit moyen de guidage magnétique (11) est à base d'aimants permanents appartenant au groupe comprenant : les aimants permanents de formule Nd2Fe14B ; les aimants permanents à base de cobalt et de samarium. 10 12. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, les aimants permanents dudit moyen de guidage magnétique (11) sont disposés selon une configuration de type Halbach. 15 13. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel ledit moyen de guidage magnétique appartient au groupe comprenant : au moins un rail magnétique ; au moins une voie magnétique. 20