FR 3038345 A1 20170106 FR 1556216 A 20150701 1 PROCEDE D'ESTIMATION DU DEBIT DE LIQUIDE DE REFROIDISSEMENT DANS UN CIRCUIT DE REFROIDISSEMENT POUR MOTEUR THERMIQUE [0001] L'invention porte sur un procédé d'estimation du débit de liquide de refroidissement dans un circuit de liquide de refroidissement pour un moteur thermique, autre que par débitmètre ou capteurs de position d'un élément de « thermomanagement », en français de contrôle thermique, intégré dans le circuit de liquide de refroidissement. Le moteur thermique peut servir de moyen de propulsion à tout moyen de locomotion, notamment terrestre, par exemple du type véhicule automobile de tourisme, véhicule utilitaire etc... [0002] Un circuit de fluide de refroidissement classique comprend un boîtier de sortie de fluide de refroidissement plus connu sous l'abréviation de BSE, le fluide de refroidissement étant fréquemment de l'eau pouvant comprendre des additifs. Ce boîtier de sortie est muni de plusieurs entrées et de plusieurs sorties, correspondant à des boucles respectives de circulation de fluide faisant partie du circuit. [0003] Une première boucle est formée d'une première conduite de sortie de fluide du boîtier par une première sortie et une première conduite d'entrée de fluide dans le boîtier par une première entrée, ces conduites reliant le boîtier de sortie à un radiateur dans les deux sens de circulation de fluide. Le radiateur peut présenter en outre une conduite de sortie de fluide du radiateur le reliant au moteur thermique à refroidir. [0004] Le boîtier de sortie présente aussi une deuxième sortie débouchant dans une deuxième conduite de sortie qui emmène le fluide vers le moteur, le circuit de fluide de refroidissement présentant une portion de circuit de refroidissement interne au moteur pour son refroidissement. [0005] Pour la circulation du fluide vers le moteur, il est prévu dans le circuit une pompe faisant circuler le fluide de refroidissement vers et dans le moteur, la pompe étant raccordée, d'une part, à la conduite de sortie du radiateur et, d'autre part, à la deuxième conduite de sortie de fluide associée à la deuxième sortie du boîtier. Après passage du fluide de refroidissement dans le moteur, la portion du circuit interne au moteur débouche dans le boîtier de sortie par au moins une deuxième entrée. [0006] D'autres boucles du circuit de refroidissement peuvent aussi partir du et revenir dans le boîtier de sortie. Par exemple, le boîtier peut comprendre une troisième sortie 3038345 2 débouchant dans une troisième conduite de sortie le reliant à un aérotherme. L'aérotherme comprend une première conduite de sortie d'aérotherme débouchant dans la deuxième conduite de sortie de fluide du boîtier pour la formation d'une troisième boucle. [0007] Au moins une quatrième boucle du circuit de refroidissement peut être intégrée 5 dans le circuit de refroidissement. Cette ou ces boucles peuvent être une ou des boucles de refroidissement d'un ou de plusieurs accessoires associés au moteur pour former un ensemble moteur, ce ou ces accessoires étant disposés à proximité du moteur. Dans ce cas, cette ou ces boucles comportent au moins un échangeur de chaleur. [0008] Dans ce contexte, il est très important de maîtriser à la fois la température du 10 fluide de refroidissement et son débit dans la portion de circuit de refroidissement interne au moteur thermique, ce qui est connu sous le qualificatif de thermo-management. Il existe plusieurs systèmes de thermo-management actuellement en vigueur. [0009] Par exemple, le document FR-A-2 986 267 décrit un circuit de refroidissement de moteur à combustion de véhicule automobile avec un radiateur relié au boîtier de sortie 15 par des conduites respectives d'entrée et de sortie du fluide de refroidissement. A basse température du fluide, par exemple lors d'un démarrage à froid du moteur, un thermostat équipant le boîtier en son intérieur ferme la conduite allant du boîtier vers le radiateur. Le fluide de refroidissement circule alors uniquement dans d'autres boucles que celle du radiateur. 20 [0010] Lorsque la température du fluide s'élève, le thermostat ouvre la conduite allant vers le radiateur de façon à obtenir un refroidissement du fluide beaucoup plus efficace. Lorsque la température du fluide dépasse une valeur prédéterminée qui est représentative d'une nécessité de refroidissement du moteur, valeur qui peut être de l'ordre de 90°C, le thermostat libère complètement l'ouverture de la conduite allant vers le radiateur à partir 25 du boîtier. [0011] Il a aussi été proposé d'utiliser dans le circuit de refroidissement une pompe à fluide à débit variable ou débrayable couplée à un thermostat piloté afin d'effectuer un refroidissement plus ou moins fort du moteur thermique par variation du débit dans la portion du circuit de refroidissement interne au moteur. Cette solution est coûteuse et 30 demande de mettre en place une commande de la pompe et de son débit difficile de mise en oeuvre. [0012] Ainsi, dans le but de diminuer la consommation de carburant, il est utilisé dans le domaine des véhicules automobiles de plus en plus d'éléments pilotés de thermomanagement, comme une pompe à débit variable. Afin de piloter convenablement ces 3038345 3 éléments, il est nécessaire de connaître le débit de liquide de refroidissement. Dans ce but, on utilise souvent des capteurs de position internes à un ou des organes de régulation de débit ou des débitmètres. Ces capteurs de position internes aux organes de régulation de débit et les débitmètres sont des appareils relativement onéreux. 5 [0013] Par conséquent, le problème à la base de l'invention est d'estimer le débit de liquide de refroidissement dans un circuit de refroidissement pour un moteur thermique de véhicule automobile sans nécessiter la présence d'éléments coûteux de mesure directe de débit dans le circuit. [0014] Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l'invention un procédé d'estimation 10 d'un débit de liquide de refroidissement dans un circuit de refroidissement pour un moteur thermique, notamment d'un véhicule automobile, tel que le débit à un endroit du circuit est estimé en fonction d'une mesure de température et de pression dans le circuit en un premier point de mesure en aval dudit endroit et d'une mesure de la pression dans le circuit en un second point de mesure en amont dudit endroit, l'estimation se faisant par 15 cartographie et/ou par calcul en fonction d'une différence de pression entre les premier et second points de mesure. [0015] L'effet technique est d'obtenir une estimation du débit de liquide de refroidissement basée sur deux mesures de pression après traitement des mesures pour estimer le débit, ce qui permet de remplacer notamment un débitmètre ou un capteur de 20 position d'un organe de « thermomanagement ». Les mesures de pression sont faites par deux capteurs de pression qui sont moins onéreux et encombrants qu'un débitmètre ou un capteur de position. [0016] L'incorporation du logiciel de traitement des mesures de pression pour obtenir le débit à partir des mesures de pression dans une unité de commande est aisée et peu 25 coûteux. Des capteurs de pression peuvent aussi être déjà présents dans le circuit pour un autre contrôle et avoir une double fonction en étant réutilisés dans le présent procédé, ce qui représente une économie de moyens. [0017] Avantageusement, l'estimation du débit est effectuée pour une pompe intégrée 30 dans une conduite du circuit en amont du moteur, une circulation de liquide de refroidissement étant créée dans la conduite par la pompe, une portion du circuit de refroidissement dite interne en aval de la pompe effectuant le refroidissement du moteur en le traversant entre une entrée et une sortie de portion interne tandis qu'une branche en dérivation de la portion interne alimente un échangeur liquide de refroidissement/huile de lubrification du moteur, le point de mesure en aval se trouvant à la sortie de la portion 3038345 4 interne du moteur et le second point se trouvant dans la conduite du circuit en amont de la pompe. [0018] Avantageusement, quand le second point se trouve directement en amont de la 5 pompe sans variation du débit dans la conduite entre la pompe et le second point, l'estimation du débit de la pompe se fait de la manière suivante : - la pression en entrée de la pompe est estimée égale à la pression P2 mesurée au second point, - soient Qtot le débit total dans la conduite au niveau de la pompe et PO la pression 10 en sortie de pompe, il est utilisé une abaque spécifique de la pompe donnant la différence entre pressions en sortie et en entrée de la pompe en fonction du régime moteur N et du débit total Qtot avec : PO - P2 = f(N,Qtot) - la perte de charge de la portion interne du circuit traversant le moteur étant égale 15 à la différence entre la pression mesurée au premier point P1 à la sortie du moteur et la pression en sortie de pompe PO, soit Qmot étant le débit dans la portion interne traversant le moteur, la différence de pression P1 - PO est fonction de ce débit Qmot avec : P1 - PO = f(Qmot) - soit Qech le débit dans la branche en dérivation alimentant l'échangeur liquide de 20 refroidissement/huile de lubrification, ce débit peut être considéré comme proportionnel d'un facteur x au débit dans la portion interne traversant le moteur ou débit moteur Qmot : Qech = x * Qmot - il en est déduit que le débit total Qtot passant par la pompe qui est la somme des débits moteur Qmot et dans la branche échangeur Qech s'exprime comme suit : 25 Qtot = Qmot + Qech = (1+x) * Qmot - il s'ensuit l'estimation de la pression en sortie de pompe PO et du débit dans la portion interne traversant le moteur Qtot par régulation proportionnelle intégrale dérivée ou par cartographie avec : Qtot = f(N,P0-P2) et 30 Qtot = (1+x) * f(P1-P0) [0019] Avantageusement, quand le second point se trouve en amont de la pompe avec variation du débit entre la pompe et le second point, l'estimation du débit de la pompe se fait de la manière suivante : - soit Qtot le débit total dans la conduite au niveau de la pompe, la pression en 35 entrée P2' de la pompe est donnée en fonction de la pression mesurée au second point P2 et du débit total Qtot : P2' - P2 = f(Qtot) 3038345 5 - soit PO la pression en sortie de pompe, il est utilisé une abaque spécifique de la pompe donnant la différence entre pressions en sortie et en entrée de la pompe en fonction du régime moteur N et le du débit total Qtot avec : PO - P2' = f(N,Qtot) 5 - la perte de charge de la portion interne du circuit traversant le moteur étant égale à la différence entre la pression mesurée au premier point P1 à la sortie du moteur et la pression en sortie de pompe PO, soit Qmot étant le débit dans la portion interne traversant le moteur, la différence de pression P1 - PO est fonction de ce débit Qmot avec : P1-P0 = f(Qmot) 10 - soit Qech le débit dans la branche en dérivation alimentant un échangeur liquide de refroidissement/huile de lubrification, ce débit peut être considéré comme proportionnel d'un facteur x au débit dans la portion interne traversant le moteur ou débit moteur Qmot : Qech = x * Qmot - il en est déduit que le débit total Qtot passant par la pompe qui est la somme des 15 débits moteur Qmot et dans la branche échangeur Qech s'exprime comme suit : Qtot = Qmot + Qech = (1+x) * Qmot - il s'ensuit l'estimation de la pression en sortie de pompe PO et du débit dans la portion de conduite traversant le moteur Qtot par régulation proportionnelle intégrale dérivée ou par cartographie avec : 20 Qtot = f(N,P0-P2') et Qtot = (1+x) * f(P1-P0) [0020] Avantageusement, une correction est apportée en fonction de la température, qui donne, pour un second point se trouvant directement en amont de la pompe sans variation du débit entre la pompe et le second point, 25 Qtot = f(N,P0-P2)*f(T) P1-P0 = f(Qmot) * f(T) et Qtot = (1+x) * f(P1-P0)1(T) et pour un second point se trouvant en amont de la pompe avec variation du débit entre la pompe et le second point : 30 Qtot = f(N,P0-P2')*f(T) P1-P0 = f(Qmot) * f(T) et Qtot = (1+x) * f(P1-P0)1(T) [0021] L'invention concerne aussi un ensemble d'un circuit de refroidissement d'un moteur thermique et d'une unité de commande du circuit, le circuit comportant un radiateur 35 relié fluidiquement à un boîtier de sortie d'un fluide de refroidissement par des premières conduites d'entrée et de sortie, une deuxième conduite de sortie partant du boîtier débouchant dans une pompe faisant circuler le fluide de refroidissement dans le moteur 3038345 6 par une portion du circuit de refroidissement interne au moteur quittant le moteur en débouchant dans le boîtier, caractérisé en ce que le débit en un endroit du circuit est estimé, conformément à un procédé tel que précédemment décrit, par un premier capteur de pression positionné en aval et un second capteur de pression positionné en amont 5 dudit endroit, l'unité de commande comprenant des moyens de réception des mesures des capteurs et des moyens d'estimation par cartographie ou calcul du débit audit endroit à partir d'une différence des pressions mesurées. [0022] Avantageusement, le débit estimé est celui de la pompe logée dans le circuit à une extrémité de sortie de la deuxième conduite de sortie en présentant une entrée 10 communicant avec la deuxième conduite de sortie et une sortie communicant avec la portion du circuit de refroidissement interne au moteur, le premier capteur de pression étant disposé en aval de la pompe à une entrée du boîtier recevant la portion interne en sortie du moteur et le second capteur de pression étant disposé en amont de la pompe dans la deuxième conduite de sortie. 15 [0023] Avantageusement, le boîtier comprend une sortie débouchant dans une troisième conduite de sortie reliant le boîtier à un aérotherme, l'aérotherme comprenant une première conduite de sortie d'aérotherme débouchant par une sortie de conduite d'aérotherme dans la deuxième conduite de sortie de fluide du boîtier, le second capteur de pression, disposé dans la deuxième conduite de sortie, étant logé en amont ou en aval 20 de la sortie de conduite d'aérotherme, le circuit comprenant en dérivation de la portion interne au moteur une branche alimentant un échangeur liquide de refroidissement/huile de lubrification du moteur et retournant vers le boîtier. [0024] Avantageusement, le débit est estimé dans le boîtier de sortie de fluide de refroidissement, ce boîtier comprenant deux compartiments communicants l'un avec 25 l'autre par au moins un passage, le premier compartiment portant deux entrées et deux sorties avec une sortie le reliant à la première conduite d'entrée et une entrée le reliant à la portion du circuit de refroidissement interne au moteur et le second compartiment portant une entrée le reliant à la première conduite de sortie et une sortie du boîtier le reliant à la deuxième conduite de sortie, un thermostat obturant ou ouvrant au moins 30 partiellement la sortie reliant le second compartiment à la première conduite d'entrée et un clapet de pression étant disposé au voisinage de la sortie reliant le second compartiment à la deuxième conduite de sortie, le premier capteur de pression étant disposé dans le premier compartiment et le second capteur de pression étant disposé dans le second compartiment. 3038345 7 [0025] Avantageusement, le premier capteur de pression est également un capteur de température. [0026] L'invention concerne enfin un groupe-motopropulseur de véhicule automobile comprenant un moteur thermique et ses accessoires, caractérisé en ce qu'il comprend un 5 tel ensemble d'un circuit de refroidissement et d'une unité de commande. [0027] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : 10 - la figure 1 est une représentation schématique d'un ensemble moteur avec un moteur thermique et son circuit de refroidissement selon un premier mode de réalisation conforme à la présente invention, des premier et second capteurs de pression étant respectivement positionnés à la sortie du circuit de refroidissement du moteur et directement en amont d'une pompe à liquide de refroidissement présente dans le circuit. 15 - la figure 2 est une représentation schématique d'un ensemble moteur avec un moteur thermique et son circuit de refroidissement selon un deuxième mode de réalisation conforme à la présente invention, des premier et second capteurs de pression étant respectivement positionnés à la sortie du circuit de refroidissement du moteur et en amont d'une pompe à liquide de refroidissement tout en étant en amont d'une conduite 20 d'aérotherme pour ce dernier, - la figure 3 est une représentation schématique d'un ensemble moteur avec un moteur thermique et son circuit de refroidissement selon un troisième mode de réalisation conforme à la présente invention, des premier et second capteurs de pression étant respectivement positionnés dans des premier et second compartiments d'un boîtier de 25 sortie de liquide de refroidissement intégré dans le circuit de refroidissement, - la figure 4 est une représentation schématique d'une abaque donnant la différence de pression en entrée et sortie de la pompe en fonction du débit total dans la pompe et de différents régimes du moteur, - la figure 5 montre les différentes étapes d'un mode de réalisation selon 30 l'invention du procédé d'estimation du débit dans une pompe selon les mesures de deux capteurs de pression placés en amont et en aval de la pompe, pour ce dernier capteur à la sortie du moteur, - la figure 6 montre les différentes étapes d'un autre mode de réalisation selon l'invention du procédé d'estimation du débit dans une pompe selon les mesures de deux 35 capteurs de pression placés pour l'un en amont, avec variation du débit entre la pompe et le point de positionnement du capteur et l'autre en aval de la pompe à la sortie du moteur, 3038345 8 - la figure 7 montre les différentes étapes d'un autre mode de réalisation selon l'invention du procédé d'estimation du débit dans une pompe selon les mesures de deux capteurs de pression placés pour l'un en amont, l'estimation du débit se faisant par cartographie. 5 [0028] Il est à garder à l'esprit que les figures sont données à titre d'exemples et ne sont pas limitatives de l'invention. Elles constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier, les dimensions des différents éléments illustrés ne sont pas représentatives de la réalité. 10 [0029] Les figures 1 à 3 illustrent essentiellement un ensemble moteur comprenant essentiellement un moteur thermique 14 et un circuit de refroidissement selon la présente invention. De plus, un aérotherme 3 est illustré à ces figures, ce qui n'est pas forcément nécessaire pour la mise en oeuvre de la présente invention. [0030] A ces figures, le circuit de refroidissement d'un moteur 14 thermique de véhicule 15 automobile comprend un boîtier 1 de sortie d'un fluide de refroidissement, fréquemment appelée boîtier de sortie d'eau ou BSE, le fluide de refroidissement étant essentiellement à base d'eau, ci-après dénommé boîtier. [0031] Le circuit de refroidissement comprend aussi un radiateur 2 pour le dégagement des calories contenues dans le fluide de refroidissement. Dans une boucle du circuit 20 reliant le boîtier 1 au radiateur 2 dans les deux sens, une première conduite de sortie 20 de fluide du boîtier 1 partant d'une première sortie du boîtier 1 relie le boîtier 1 au radiateur 2 et une première conduite d'entrée 21 de fluide dans le boîtier 1 rentrant par une première entrée relie le radiateur 2 au boîtier 1. [0032] Le fluide de refroidissement quittant le boîtier 1 par la première conduite de sortie 25 20 est chaud mais perd des calories dans le radiateur 2 avant d'être réacheminé par la première conduite d'entrée 21 de fluide dans le boîtier 1 à une température plus basse. De plus, le radiateur 2 présente une conduite de sortie 22 de fluide du radiateur 2 le reliant au moteur 14. [0033] De manière classique, une pompe 4 fait circuler le fluide de refroidissement dans 30 le moteur 14. La pompe 4 est raccordée, d'une part, à la conduite de sortie 22 de la boîte de dégazage 5 et, d'autre part, à une extrémité de sortie d'une deuxième conduite de sortie 40 de fluide du boîtier 1 par une deuxième sortie. Cette conduite 22 renvoie vers le moteur du fluide de refroidissement qui a été refroidi lors de son passage dans le radiateur 2 en parallèle de l'alimentation en fluide de refroidissement s'effectuant par la deuxième 3038345 9 conduite de sortie 40 partant du boîtier 1 vers la portion du circuit de refroidissement interne au moteur 14. [0034] La pompe 4 présente donc une entrée communicant avec la deuxième conduite de sortie 40 et une sortie communicant avec une portion du circuit de refroidissement 5 interne 15a à 15c au moteur 14. La pompe 4 de refroidissement du moteur 14 peut être une pompe entraînée mécaniquement par le moteur 14 ou en alternative une pompe électrique. [0035] Le moteur 14 est donc traversé par la portion interne 15a à 15c, avec une portion d'entrée 15a, une portion intermédiaire 15b et une portion de sortie 15c. Cette portion de 10 circuit interne 15a à 15c au moteur 14 permet un échange thermique optimal dans le bloc moteur afin de refroidir efficacement les parties sensibles aux échauffements générés par la combustion dans la ou les chambres de combustion du moteur 14. [0036] En retour de circulation du fluide vers le boîtier 1, la portion interne 15a à 15c du circuit de refroidissement débouche en sortant du moteur par la portion de sortie 15c dans 15 au moins une deuxième entrée 41 de fluide dans le boîtier 1 pour alimenter ce boîtier 1 en fluide de refroidissement chaud ayant traversé le moteur 14 pour le refroidir. [0037] Ainsi, en plus des premières entrée et sortie, le boîtier 1 comprend une deuxième sortie destinée à être raccordée à une deuxième conduite de sortie 40 de fluide du circuit de refroidissement débouchant en passant par la pompe 4 dans une portion d'entrée 15a 20 du circuit interne au moteur 14 ainsi qu'au moins une deuxième entrée 41 destinée à la relier à une portion de sortie 15c du circuit interne au moteur 14 pour le retour du fluide dans le boîtier 1. [0038] La présente invention concerne un procédé d'estimation d'un débit de liquide de refroidissement d'un circuit de refroidissement pour un moteur thermique d'un véhicule 25 automobile. L'estimation se fait en fonction d'une mesure de pression, et avantageusement de température, dans le circuit en un premier point de mesure en aval dudit endroit et d'une mesure de la pression dans le circuit en un second point de mesure en amont dudit endroit. Ensuite à partir de ces mesures, le débit dans le circuit est estimé par cartographie et/ou par calcul en fonction d'une différence de pression entre les premier 30 et second points de mesure. [0039] L'invention concerne aussi un ensemble d'un circuit de refroidissement d'un moteur 14 thermique et d'une unité de commande du circuit, le circuit étant conforme à celui décrit précédemment en regard des figures 1 à 3. Dans cet ensemble, le débit en un endroit du circuit est estimé par un premier capteur de pression 6 positionné en aval et un 3038345 10 second capteur de pression 11 positionné en amont dudit endroit. Le premier capteur de pression 6 effectue aussi une mesure de température en étant couplé avec un capteur de température. [0040] Ces mesures sont transmise à l'unité de commande associée qui comprend des 5 moyens de réception des mesures des capteurs 6, 11 et des moyens d'estimation par cartographie ou calcul du débit audit endroit à partir des mesures reçues, ces moyens d'estimation étant logés dans un calculateur intégré à l'unité de commande. [0041] Il convient de noter que l'estimation peut être faite pour différents endroits du circuit selon divers modes de réalisation. Par exemple aux figures 1 et 2, l'endroit 10 d'estimation du débit correspond à la position de la pompe 4 dans le circuit de refroidissement tandis qu'a la figure 3, l'estimation du débit est localisée dans le boîtier 1. [0042] Aux figures 1 et 2, le débit estimé est celui traversant la pompe 4. Le premier capteur de pression 6, avantageusement de température, peut être disposé en aval de la pompe 4 à une entrée du boîtier 1 recevant la portion interne 15a à 15c en sortie du 15 moteur 14. Le second capteur de pression 11 peut être disposé en amont de la pompe 14 dans la deuxième conduite de sortie 40. [0043] Il est possible que le circuit de refroidissement puisse inclure des conduites et un aérotherme 3. Dans ce cas, le boîtier 1 comprend une sortie débouchant dans une troisième conduite de sortie 30 reliant le boîtier 1 à un aérotherme 3, l'aérotherme 3 20 comprenant une première conduite de sortie d'aérotherme 31 débouchant par une sortie de conduite d'aérotherme dans la deuxième conduite de sortie 40 de fluide du boîtier 1. [0044] Il peut alors avoir deux positions possibles pour le second capteur de pression 11, disposé dans la deuxième conduite de sortie 40. Ce second capteur de pression 11 peut être logé soit en amont ou soit en aval de la sortie de conduite d'aérotherme 31. Ceci 25 influe sur l'estimation du débit selon le procédé conforme à la présente invention, comme il sera ultérieurement détaillé. [0045] De plus, après la pompe 4, le circuit de refroidissement peut comprendre en dérivation de la portion interne 15a à 15c au moteur 14 une branche 15d alimentant un échangeur liquide de refroidissement/huile de lubrification du moteur 23 et retournant vers 30 le boîtier 1. Ceci peut aussi influer dans l'estimation du débit de la pompe 4 dans le procédé selon la présente invention. [0046] A la figure 3, le débit estimé est celui traversant le boîtier 1. Le boîtier 1 peut comprendre deux compartiments 9, 10 communicants l'un avec l'autre par au moins un 3038345 11 passage. Le premier compartiment 9 porte deux entrées et deux sorties avec une sortie le reliant à la première conduite d'entrée 20 et une entrée le reliant à la portion du circuit de refroidissement interne 15a à 15c au moteur 14. Le second compartiment 10 porte une entrée le reliant à la première conduite de sortie 21 et une sortie du boîtier 1 le reliant à la 5 deuxième conduite de sortie 40. [0047] Un thermostat 12 peut obturer ou ouvrir au moins partiellement la sortie reliant le second compartiment 10 à la première conduite d'entrée 20 et un clapet de pression 13 peut être disposé au voisinage de la sortie reliant le second compartiment 10 à la deuxième conduite de sortie 40. Le thermostat 12 peut être un thermostat classique ou un 10 thermostat piloté. [0048] Dans cette configuration, comme montré à la figure 3, le premier capteur de pression 6, avantageusement de température, peut être disposé dans le premier compartiment 9 et le second capteur de pression 11 peut être disposé dans le second compartiment 10. 15 [0049] En se référant aux figures 1 à 3 pour des caractéristiques générales du circuit, la conduite 22 de fluide de refroidissement, précédemment mentionnée, quitte le radiateur 2 en se dirigeant vers la pompe 4 en passant par une boîte de dégazage 5. Cette conduite 22 débouche dans la deuxième conduite de sortie 40 de fluide du boîtier 1 à amont et à proximité de la pompe 4. 20 [0050] De même, le boîtier 1 peut comprendre un clapet permettant de favoriser le débit dans l'aérotherme 3. Ainsi, la gestion du débit vers le radiateur 2 et donc de la température se fait indépendamment de la gestion du débit dans le moteur par la deuxième conduite de sortie 40. [0051] La portion en dérivation 15d peut alimenter en fluide une boucle de 25 refroidissement 81, 81a, servant par exemple au refroidissement d'une ligne de recirculation des gaz d'échappement à l'admission ou ligne RGE par un échangeur de chaleur de ligne RGE et, le cas échéant, le même échangeur ou un échangeur de chaleur pour une vanne de ligne RGE. [0052] Le boîtier 1 peut comprendre une quatrième entrée pour la boucle de 30 refroidissement 81, 81a d'accessoire comprenant une pompe auxiliaire 8 et au moins un échangeur de chaleur 7 autre que l'échangeur de chaleur de ligne RGE. L'échangeur ou les échangeurs de chaleur peuvent être dédiés respectivement à un accessoire quelconque en périphérie du moteur 14 et donc pas forcément en rapport direct avec le moteur 14. 3038345 12 [0053] La pompe auxiliaire 8, avantageusement une pompe électrique, sert à créer une circulation de fluide de refroidissement dans la boucle 81, 81a, la circulation dans cette boucle 81, 81a n'étant pas directement régulée par la pompe 4 en formant une boucle indépendante du reste du circuit de refroidissement. 5 [0054] Aux figures 1 à 3, la boucle de refroidissement 81, 81a d'accessoire comprend deux branches 81, 81a en dérivation se réunissant à la pompe auxiliaire 8 et à la quatrième entrée du boîtier 1. Seul un échangeur de chaleur 7 est illustré pour cette boucle de refroidissement 81, 81a, cet échangeur étant porté dans une des deux branches 81, 81a à ces figures mais peut un échangeur peut être prévu pour chaque branche. Par 10 exemple, sans que cela soit limitatif, l'échangeur 7, éventuellement parmi d'autres échangeurs de chaleur présents dans la boucle 81, 81a peut être un échangeur de chaleur d'un turbocompresseur. [0055] L'invention concerne aussi un groupe moto-propulseur comprenant un moteur 14 thermique de véhicule automobile et ses accessoires avec un tel circuit de 15 refroidissement. Par accessoires, il est entendu tout élément périphérique au moteur qui a besoin d'être refroidi, par exemple une ligne de recirculation des gaz à l'échappement, un turbocompresseur, une boîte de vitesses, etc. Le circuit de refroidissement peut donc aussi servir au refroidissement d'autres éléments dans le véhicule automobile ou même au chauffage de l'habitacle du véhicule automobile par l'aérotherme, quand présent. 20 [0056] Il va maintenant être illustré deux modes de réalisation du procédé d'estimation selon la présente invention. Ces deux modes vont être montrés en concernant l'estimation du débit de la pompe 4 en sortie de la deuxième conduite 40 de sortie de fluide. Les diverses étapes de ces deux modes sont montrées respectivement aux figures 5 et 6. [0057] En se référant à ce qui a été décrit précédemment pour une pompe 4 intégrée à 25 la sortie de la deuxième conduite 40 et débouchant dans la portion du circuit de refroidissement interne 15a à 15c avec une branche en dérivation 15d de la portion interne 15a à 15c, le premier point de mesure en aval avec le premier capteur 6 peut se trouver directement dans la portion interne 15a à 15c à la sortie du moteur 14 et le second point de mesure avec le second capteur 11 peut se trouver dans la conduite 40 du circuit en 30 amont de la pompe 4. [0058] Dans le premier mode de réalisation de l'invention, le second point avec le second capteur 11 se trouve directement en amont de la pompe 4 sans variation du débit dans la deuxième conduite de sortie 40 entre la pompe 4 et le second point et l'estimation du débit de la pompe 4 se fait de la manière suivante. 3038345 13 [0059] Il est considéré que la pression en entrée de la pompe 4 est estimée égale à la pression P2 mesurée au second point, ce second point étant relativement proche de la pompe et aucune conduite auxiliaire ne débouchant dans ou ne sortant de la deuxième conduite de sortie 40 entre eux. 5 [0060] Soient Qtot le débit total dans la conduite au niveau de la pompe 4 et PO la pression en sortie de pompe 4, il est utilisé une abaque spécifique de la pompe 4 donnant la différence entre pressions en sortie et en entrée de la pompe 4 en fonction du régime moteur N et du débit total Qtot avec : PO - P2 = f(N,Qtot) 10 [0061] Une telle abaque donnant P0-P2 en fonction du débit Q est montrée à la figure 4, Ni, N2, N3 étant différents régimes moteurs. [0062] Il est considéré que la perte de charge de la portion interne 15a à 15c du circuit traversant le moteur est égale à la différence entre la pression mesurée au premier point P1 à la sortie du moteur et la pression en sortie de pompe PO. Soit Qmot le débit dans la 15 portion interne 15a à 15c traversant le moteur, la différence de pression P1 - PO est fonction de ce débit Qmot avec : P1 - PO = f(Qmot) [0063] Soit Qech le débit dans la branche échangeur liquide de refroidissement/huile de lubrification, ce débit peut être considéré comme proportionnel d'un facteur x au débit dans 20 la portion interne 15a à 15c traversant le moteur ou débit moteur Qmot : Qech = x * Qmot [0064] Il en est déduit que le débit total Qtot passant par la pompe 4 qui est la somme des débits moteur Qmot et dans la branche échangeur Qech s'exprime comme suit : Qtot = Qmot + Qech = 1+x * Qmot 25 [0065] Il s'ensuit l'estimation de la pression en sortie de pompe PO et du débit dans la portion interne 15a à 15c traversant le moteur Qtot par régulation proportionnelle intégrale dérivée ou par cartographie avec : Qtot = f(N,P0-P2) et Qtot = 1+x * f(P1-P0) 30 [0066] Dans le deuxième mode de réalisation de l'invention, le second point avec le second capteur 11 se trouve en amont de la pompe 4 avec variation du débit dans la deuxième conduite de sortie 40 entre la pompe 4 et le second point, par exemple par 3038345 14 débouché de la conduite de sortie d'aérotherme 31 entre la pompe 4 et le second capteur 11. [0067] Dans ce cas, l'estimation du débit de la pompe 4 se fait de la manière suivante. Il est tout d'abord calculé une pression P2' en entrée de la pompe 4, étant donné que la 5 pression P2 ne correspond plus à cette pression en entrée, du fait d'une perte de charge dans la deuxième conduite de sortie 40 entre le second capteur 11 et la pompe 4. [0068] Soit Qtot le débit total dans la conduite au niveau de la pompe 4, la pression en entrée P2' de la pompe 4 est donnée en fonction de la pression mesurée au second point P2 et du débit total Qtot : 10 P2' - P2 = f(Qtot) [0069] Les étapes du premier mode de réalisation sont répétés en remplaçant P2 par P2' qui est la pression en entrée de la pompe 4. Il est ainsi obtenu successivement: PO - P2' = f(N,Qtot) P1-P0 = f(Qmot) 15 Qech = x * Qmot Qtot = Qmot + Qech = 1+x * Qmot [0070] Il s'ensuit l'estimation de la pression en sortie de pompe PO et du débit dans la portion de conduite traversant le moteur Qtot par régulation proportionnelle intégrale dérivée ou par cartographie avec : 20 Qtot = f(N,P0-P2') et Qtot = 1+x * f(P1-P0) [0071] Pour les deux modes, il est possible d'utiliser pour l'estimation du débit Qtot uniquement des cartographies comme le montre la figure 7 pour le premier mode, les cartographies étant symbolisées par un cylindre à cette figure comme aux figures 25 précédentes. [0072] Avantageusement, une correction peut être apportée en fonction de la température, qui donne, pour un second point et un second capteur 11 se trouvant directement en amont de la pompe 4 sans variation du débit entre la pompe 4 et le second point, 30 Qtot = f(N,P0-P2)*f(T) P1-P0 = f(Qmot) * f(T) et Qtot = (1+x) * f(P1-P0)*f(T) 3038345 15 [0073] De même, pour un second point et un second capteur 11 se trouvant en amont de la pompe 4 avec variation du débit entre la pompe 4 et le second point : Qtot = f(N,PO-P2')*f(T) P1 -P0 = f(Qmot) * f(T) et 5 Qtot = (1+x) * f(P1 -P0)*f(T) [0074] Aux figures 5 et 6, il est prévu une entrée pour la température T1 mesurée par le premier capteur 6 qui mesure aussi une pression Pi, ceci pour une correction de l'estimation du débit en fonction de la température. Ceci n'est pas obligatoire mais constitue une correction optionnelle. 10 [0075] L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'a titre d'exemples. REVENDICATIONS1. Procédé d'estimation d'un débit de liquide de refroidissement dans un circuit de refroidissement pour un moteur thermique (14), notamment de véhicule automobile, caractérisé en ce que le débit à un endroit (1, 4) du circuit est estimé en fonction d'une mesure de pression dans le circuit en un premier point de mesure en aval dudit endroit et d'une mesure de pression dans le circuit en un second point de mesure en amont dudit endroit, le débit dans le circuit étant estimé à partir de ces mesures par cartographie et/ou par calcul en fonction d'une différence de pression entre les premier et second points de mesure. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'estimation du débit est effectuée pour une pompe (4) intégrée dans une conduite (40) du circuit en amont du moteur (14), une circulation de liquide de refroidissement étant créée dans la conduite (40) par la pompe (4), une portion du circuit de refroidissement dite interne (15a à 15c) en aval de la pompe (4) effectuant le refroidissement du moteur (14) en le traversant entre une entrée et une sortie de portion interne (15a à 15c) tandis qu'une branche en dérivation (15d) de la portion interne (15a à 15c) alimente un échangeur liquide de refroidissement/huile de lubrification (23) du moteur, le premier point de mesure en aval de la pompe se trouvant à la sortie de la portion interne (15a à 15c) du moteur (14) et le second point se trouvant dans la conduite (40) du circuit en amont de la pompe (4). 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel, quand le second point se trouve directement en amont de la pompe (4) sans variation du débit dans la conduite (40) entre la pompe (4) et le second point, l'estimation du débit de la pompe (4) se fait de la manière suivante : - la pression en entrée de la pompe (4) est estimée égale à la pression P2 mesurée au second point, - soient Qtot le débit total dans la conduite (40) au niveau de la pompe (4) et PO la pression en sortie de pompe (4), il est utilisé une abaque spécifique de la pompe (4) donnant la différence entre pressions en sortie et en entrée de la pompe (4) en fonction du régime moteur N et du débit total Qtot avec : PO - P2 = f(N,Qtot) - la perte de charge de la portion interne (15a à 15c) du circuit traversant le moteur étant égale à la différence entre la pression mesurée au premier point P1 à la sortie du moteur et la pression en sortie de pompe PO, soit Qmot étant le débit dans la 3038345 17 portion interne (15a à 15c) traversant le moteur, la différence de pression P1 - PO est fonction de ce débit Qmot avec : P1 - PO = f(Qmot) - soit Qech le débit dans la branche en dérivation (15d) alimentant l'échangeur 5 liquide de refroidissement/huile de lubrification, ce débit peut être considéré comme proportionnel d'un facteur x au débit dans la portion interne (15a à 15c) traversant le moteur (14) ou débit moteur Qmot : Qech = x * Qmot - il en est déduit que le débit total Qtot passant par la pompe (4) qui est la 10 somme des débits moteur Qmot et dans la branche échangeur Qech s'exprime comme suit : Qtot = Qmot + Qech = (1+x) * Qmot - il s'ensuit l'estimation de la pression en sortie de pompe PO et du débit dans la portion interne (15a à 15c) traversant le moteur Qtot par régulation proportionnelle 15 intégrale dérivée ou par cartographie avec : Qtot = f(N,P0-P2) et Qtot = (1+x) * f(P1-P0) 4. Procédé selon la revendication 2, dans lequel, quand le second point se trouve en amont de la pompe (4) avec variation du débit entre la pompe (4) et le second point, 20 l'estimation du débit de la pompe (4) se fait de la manière suivante : - soit Qtot le débit total dans la conduite au niveau de la pompe (4), la pression en entrée P2' de la pompe (4) est donnée en fonction de la pression mesurée au second point P2 et du débit total Qtot : P2' - P2 = f(Qtot) 25 - soit PO la pression en sortie de pompe (4), il est utilisé une abaque spécifique de la pompe (4) donnant la différence entre pressions en sortie et en entrée de la pompe (4) en fonction du régime moteur N et le du débit total Qtot avec : PO - P2' = f(N,Qtot) - la perte de charge de la portion interne (15a à 15c) du circuit traversant le 30 moteur étant égale à la différence entre la pression mesurée au premier point P1 à la sortie du moteur et la pression en sortie de pompe PO, soit Qmot étant le débit dans la portion interne (15a à 15c) traversant le moteur, la différence de pression P1 - PO est fonction de ce débit Qmot avec : P1-P0 = f(Qmot) 35 - soit Qech le débit dans la branche en dérivation (15d) alimentant un échangeur liquide de refroidissement/huile de lubrification, ce débit peut être considéré 3038345 18 comme proportionnel d'un facteur x au débit dans la portion interne (15a à 15c) traversant le moteur ou débit moteur Qmot : Qech = x * Qmot - il en est déduit que le débit total Qtot passant par la pompe (4) qui est la 5 somme des débits moteur Qmot et dans la branche échangeur Qech s'exprime comme suit : Qtot = Qmot + Qech = (1+x) * Qmot - il s'ensuit l'estimation de la pression en sortie de pompe PO et du débit dans la portion de conduite traversant le moteur Qtot par régulation proportionnelle intégrale 10 dérivée ou par cartographie avec : Qtot = f(N,P0-P2') et Qtot = (1+x) * f(P1-P0) 5. Procédé selon la revendication 3 ou 4, dans lequel une correction est apportée en 15 fonction de la température, qui donne, pour un second point se trouvant directement en amont de la pompe (4) sans variation du débit entre la pompe (4) et le second point, Qtot = f(N,P0-P2)*f(T) P1-P0 = f(Qmot) * f(T) et 20 Qtot = (1+x) * f(P1-P0)1(T) et pour un second point se trouvant en amont de la pompe (4) avec variation du débit entre la pompe (4) et le second point : Qtot = f(N,P0-P2')*f(T) P1-P0 = f(Qmot) * f(T) et 25 Qtot = (1+x) * f(P1-P0)1(T) 6. Ensemble d'un circuit de refroidissement d'un moteur (14) thermique et d'une unité de commande du circuit, le circuit comportant un radiateur (2) relié fluidiquement à un boîtier (1) de sortie d'un fluide de refroidissement par des premières conduites d'entrée et de sortie (20, 21), une deuxième conduite de sortie (40) partant du boîtier (1) 30 débouchant dans une pompe (4) faisant circuler le fluide de refroidissement dans le moteur (14) par une portion du circuit de refroidissement interne (15a à 15c) au moteur (14) quittant le moteur (14) en débouchant dans le boîtier (1), caractérisé en ce que le débit en un endroit (1, 4) du circuit est estimé, conformément à un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, par un premier capteur de pression (6) 35 positionné en aval et un second capteur de pression (11) positionné en amont dudit endroit (1, 4), l'unité de commande comprenant des moyens de réception des mesures 3038345 19 des capteurs (6, 11) et des moyens d'estimation par cartographie ou calcul du débit audit endroit (4, 9) à partir d'une différence des pressions mesurées. 7. Ensemble selon la revendication 6, dans lequel le débit estimé est celui de la pompe (4) logée dans le circuit à une extrémité de sortie de la deuxième conduite de sortie 5 (40) en présentant une entrée communicant avec la deuxième conduite de sortie (40) et une sortie communicant avec la portion du circuit de refroidissement interne (15a à 15c) au moteur (14), le premier capteur de pression (6) étant disposé en aval de la pompe (4) à une entrée du boîtier (1) recevant la portion interne (15a à 15c) en sortie du moteur (14) et le second capteur de pression (11) étant disposé en amont de la 10 pompe (14) dans la deuxième conduite de sortie (40). 8. Ensemble selon la revendication 7, dans lequel le boîtier (1) comprend une sortie débouchant dans une troisième conduite de sortie (30) reliant le boîtier (1) à un aérotherme (3), l'aérotherme (3) comprenant une première conduite de sortie d'aérotherme (31) débouchant par une sortie de conduite d'aérotherme dans la 15 deuxième conduite de sortie (40) de fluide du boîtier (1), le second capteur de pression (11), disposé dans la deuxième conduite de sortie (40), étant logé en amont ou en aval de la sortie de conduite d'aérotherme, le circuit comprenant en dérivation de la portion interne (15a à 15c) au moteur (14) une branche (15d) alimentant un échangeur liquide de refroidissement/huile de lubrification du moteur (23) et retournant vers le boîtier (1). 20 9. Ensemble selon la revendication 6, dans lequel le débit est estimé dans le boîtier (1) de sortie de fluide de refroidissement, ce boîtier (1) comprenant deux compartiments (9, 10) communicants l'un avec l'autre par au moins un passage, le premier compartiment (9) portant deux entrées et deux sorties avec une sortie le reliant à la première conduite d'entrée (20) et une entrée le reliant à la portion du circuit de 25 refroidissement interne (15a à 15c) au moteur (14) et le second compartiment (10) portant une entrée le reliant à la première conduite de sortie (21) et une sortie du boîtier (1) le reliant à la deuxième conduite de sortie (40), un thermostat (12) obturant ou ouvrant au moins partiellement la sortie reliant le second compartiment (10) à la première conduite d'entrée (20) et un clapet de pression (13) étant disposé au 30 voisinage de la sortie reliant le second compartiment (10) à la deuxième conduite de sortie (40), le premier capteur de pression (6) étant disposé dans le premier compartiment (9) et le second capteur de pression (11) étant disposé dans le second compartiment (10). 10. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, dans lequel le premier 35 capteur (6) de pression est également un capteur de température.