FR 3040078 A1 20170217 FR 1657632 A 20160808 1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé de dé- marrage d'un moteur à combustion interne de véhicule automobile ainsi qu'à une unité de calcul et un programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre du procédé. Etat de la technique On utilise, dans l'équipement de véhicules automobiles, une machine électrique sous la forme de démarreur-générateur pour d'une part démarrer le moteur à combustion interne en faisant fonc- tionner la machine électrique en mode moteur et d'autre part pour gé- nérer le courant électrique pour alimenter le réseau embarqué et charger la batterie du véhicule en faisant fonctionner la machine électrique en mode générateur. Les démarreurs-générateurs sont reliés par un entraînement par courroie au moteur à combustion interne, c'est-à- dire au vilebrequin du moteur. Comme démarreurs-générateurs à courroie (encore appelé démarreur RSG) les machines synchrones à courant tournant et excitation extérieure sont particulièrement intéressantes car le couple-moteur est facile à régler. Le couple nécessaire peut se régler en com- mandant, de manière appropriée l'enroulement de rotor (bobine d'excitation) et/ou l'enroulement du stator (habituellement par exemple un stator à trois ou cinq phases). Il peut être avantageux d'avoir une modulation du couple pour que le démarrage soit aussi silencieux et sans vibration autant que possible. Pour démarrer le moteur à combustion interne, on transmet le couple d'entraînement du démarreur-générateur par la courroie au vilebrequin du moteur à combustion interne pour accélérer le vilebrequin à sa vitesse de rotation minimale et, lorsque cette vitesse de rotation est atteinte, le mélange inflammable est allumé à l'instant déterminé dans la chambre de combustion. Pour démarrer le moteur à combustion interne, il faut dépasser le couple de lancement (couple de mise en mouvement) qui peut être très important, notamment pour un démarrage à froid. C'est pourquoi il faut utiliser des démarreurs-générateurs puissants. Aux très basses températures, le démarreur-générateur peut atteindre sa limite 3040078 2 de puissance. Pour éviter cette situation, on peut aider le démarreur-générateur ou en variante, utiliser un démarreur à pignon, habituel, notamment pour le démarrage à froid. Le document DE 10 2012 203 374 A 1 décrit un procédé 5 de précontrainte de la courroie avant le démarrage et ainsi, le démar- reur-générateur établit progressivement et non pas brusquement le couple. Le démarreur à pignon n'est pas utilisé dans cette solution. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour objet un procédé de démar- 10 rage d'un moteur à combustion interne avec un démarreur générateur à courroie et un démarreur à pignon, le moteur à combustion interne ayant un vilebrequin susceptible d'être relié dans le sens de la transmission du couple au démarreur-générateur à courroie et au démarreur à pignon, le démarreur-générateur à courroie générant un couple de 15 précontrainte appliqué au vilebrequin qui agit dans le sens opposé au sens de rotation du vilebrequin et qui est inférieur au couple de lancement du vilebrequin, le démarreur à pignon seul ou le démarreur à pignon et le démarreur-générateur à courroie appliquant au vilebrequin un couple de démarrage qui est au moins égal au couple de lancement 20 du vilebrequin et le vilebrequin est mis en mouvement par le couple de démarrage. En d'autres termes, le moteur à combustion interne com- porte un démarreur-générateur à courroie et un démarreur à pignon. Le démarreur à pignon et le démarreur-générateur peuvent être installés 25 dans un boîtier commun. Au démarrage du moteur à combustion in- terne, le démarreur-générateur à courroie fournit un couple de précontrainte inférieur au couple de lancement du moteur à combustion interne. Ce couple de précontrainte suffit néanmoins pour tendre la courroie avec précontrainte. 30 Après l'application du couple de précontrainte à la cour- roie, au démarrage par pignon, le démarreur à pignon seul ou dans le cas d'un démarrage combiné, le démarreur à pignon et le démarreur-générateur à courroie fournissent le couple de démarrage. Ce couple de démarrage est au moins égal au couple de lancement du moteur à com- 35 bustion interne. Le couple de démarrage est transmis au vilebrequin du 3040078 3 moteur à combustion interne commence à tourner et démarre. Après le lancement, on peut, le cas échéant, continuer d'augmenter le couple fourni. En principe, notamment au démarrage à chaud comme 5 celui en mode démarrage / arrêt, le couple de démarrage peut être fourni uniquement par le démarreur-générateur à courroie (ce mode est appelé démarrage RSG). Le démarreur / générateur à courroie est relié au vilebre- quin du moteur à combustion interne par une courroie (par exemple 10 une courroie trapézoïdale). Cet entraînement par courroie (entraînement auxiliaire) peut être relié non seulement au démarreur-générateur à courroie, mais également à d'autres composants tels que les ventilateurs ou des pompes de circuit de refroidissement. Le démarreur à pignon est un démarreur de moteur à 15 combustion interne, en particulier réalisé sous la forme d'une machine électrique avec une transmission intermédiaire à roue planétaire ou pignon droit et un dispositif de débrayage. Le pignon de démarreur entraîné par la machine électrique vient en prise dans la couronne dentée du vilebrequin du moteur à combustion interne. Lorsque le pignon est 20 suffisamment engagé dans la couronne dentée, le rotor du moteur élec- trique commence à tourner si bien que le pignon de démarreur transmet le couple au moteur à combustion interne. Celui-ci tourne et démarre. Il est également prévu un tendeur pour tendre la cour- 25 roie, par exemple un tendeur pendulaire ou tendeur à deux bras. La position du tendeur à courroie ou de ses bras pendulaires peut varier notamment dans le sens du brin de la courroie qui sera tendu, c'est-à-dire raccourci. Le couple de précontrainte ainsi généré ne fait toutefois 30 pas tourner le moteur à combustion interne ou le vilebrequin. Le couple de précontrainte ainsi généré assure la précontrainte de la courroie d'entraînement, ici, notamment la tension du brin en charge selon l'opération de démarrage (appelée ci-après brin en charge de démarrage. Le procédé permet de réduire au minimum les efforts et 35 les contraintes exercés au démarrage du moteur à combustion interne, 3040078 4 sur la courroie et les composants associés à celle-ci ainsi que sur le vilebrequin. Cela augmente la durée de vie du démarreur-générateur à courroie ainsi que les autres composants associés à la courroie d'entraînement. De plus, le démarrage se fait silencieusement et de fa- 5 çon confortable grâce au procédé de l'invention. Lorsque le moteur à combustion interne est au repos et qu'aucun couple n'est appliqué à la courroie d'entraînement, la courroie et notamment le tendeur de courroie sont en position de repos. Le brin en charge et le bras sans charge de la courroie sont à la même tension 10 vis-à-vis du mode de fonctionnement moteur du démarreur-générateur RSG. Dans le cas d'un démarrage par pignon, usuel, lorsque le démarreur à pignon applique un couple au vilebrequin et que celui-ci se met en mouvement, le brin en charge selon le mode de fonctionnement moteur du démarreur RSG (appelé ci-après brin en charge RSG moteur) 15 s'allonge et le brin sans charge rapporté au mode de fonctionnement moteur du démarreur RSG (appelé ci-après brin sans charge RSG en moteur) sera raccourci, c'est-à-dire tendu. Pendant que le brin sans charge RSG, se tend complètement, le vilebrequin commence déjà à tourner. Lorsque le brin sans charge RSG est suffisamment tendu et 20 que le moteur à combustion interne transmet un couple suffisamment important au démarreur-générateur à courroie, pour vaincre son inertie (inertie de rotation) relativement élevée, le démarreur-générateur se met en mouvement entraîné par courroie (ou son rotor). Le générateur-démarreur à courroie ainsi que les autres composants associés à la 25 courroie d'entraînement sont ainsi accélérés assez fortement, ce qui peut être assimilé à un choc. Des efforts et des charges élevées sont ainsi appliqués au démarreur-générateur à courroie ainsi qu'à la courroie et aux autres composants reliés à la courroie d'entraînement. Dans le cas d'un démarrage combiné, le vilebrequin est 30 lancé par le démarreur à pignon, qui est en prise et ainsi le brin en charge RSG d'entraînement est tout d'abord allongé ou détendu. Lors d'un tel démarrage combiné, le démarreur-générateur à courroie fournit ensuite en plus du couple du démarreur à pignon, un couple important pour accélérer rapidement le moteur à combustion interne. Le brin qui 35 était antérieurement détendu sera alors fortement tendu. Des efforts 3040078 5 importants et des contraintes élevées s'appliquent à la courroie et aux autres composants associés à la courroie d'entraînement. Le couple de précontrainte généré au cours du démarrage du moteur à combustion interne permet de réduire de telles charges 5 élevées et fortes accélérations de la courroie du démarreur-générateur à courroie et des autres composants associés à la courroie. On évite de cette manière les chocs et les excursions de charge. Le couple de précontrainte raccourcit, c'est-à-dire tend, tout d'abord le brin en charge de démarrage qui, dans le cas du démarrage par pignon est le brin sans 10 charge RSG d'entraînement et dans le cas du démarrage combiné il est le brin en charge RSG d'entraînement avant que le vilebrequin ne se mette en mouvement. Ensuite, le démarreur à pignon, le cas échéant en combinaison avec le démarreur-générateur à courroie, fournissent le couple de démarrage nécessaire au lancement du moteur à combustion 15 interne. Selon un développement préférentiel du procédé, on démarre le moteur à combustion interne par le pignon. Le couple de démarrage est alors fourni uniquement par le démarreur à pignon. Dans ce cas, le démarreur-générateur à courroie applique avantageusement 20 un couple de freinage comme couple de précontrainte. Le couple de freinage dans ce contexte est un couple qui agit dans le sens opposé au sens de rotation du vilebrequin, c'est-à-dire un couple qui s'oppose à celui fourni par le démarreur à pignon. Le démarrage par pignon se fait par exemple si, à cause 25 de différentes conditions aux limites, le démarrage avec le démarreur- générateur à courroie ne serait pas possible, par exemple à cause d'une alimentation électrique trop faible par la batterie ou à cause du couple trop limité que fournirait le démarreur-générateur à courroie. Le couple de précontrainte est notamment inférieur au 30 couple maximum que le démarreur-générateur à courroie pourrait four- nir au en tenant compte des présentes conditions aux limites. Le couple de précontrainte raccourcit, c'est-à-dire met en précontrainte notamment le brin en charge de démarrage et le tendeur de courroie bascule en direction du brin en charge de démarrage. Dès que le brin en charge 35 de démarrage est suffisamment précontraint, on lance le démarrage par 3040078 6 pignon. Le brin en charge de démarrage reste ainsi notamment précontraint jusqu'à ce que le vilebrequin commence à tourner. Cela permet d'éviter les fortes accélérations et les excursions de charge dans l'entraînement par courroie. 5 De façon avantageuse, le couple de précontrainte sera ar- rêté après que le vilebrequin ait commencé à tourner par le couple de démarrage fourni par le démarreur à pignon. On évite ainsi que le couple de précontrainte freinant s'exerce sur le vilebrequin en rotation et ralentit ou gène inutilement le démarrage du moteur à combustion 10 interne. Cela se fait par exemple par l'arrêt du couple de précontrainte commandé par un appareil de commande principal (par exemple l'appareil de commande du moteur) en fournissant une consigne de couple nul au démarreur-générateur à courroie. De façon préférentielle, l'arrêt du couple de précontrainte 15 peut également être réalisé comme fonction propre du démarreur- générateur à courroie ou de son appareil de commande. Pour cela, celui-ci détecte lui-même le mouvement de rotation du moteur à combustion interne ou du démarreur-générateur à courroie et arrêt immédiatement après cette détection de fournir le couple. 20 Selon un autre développement avantageux du procédé, on effectue un démarrage combiné du moteur à combustion interne. Le couple de démarrage est fourni dans ce cas de façon combinée par le démarreur à pignon et le démarreur-générateur à courroie. De manière avantageuse, le démarreur-générateur à courroie fournit le couple 25 d'entraînement comme couple de précontrainte. Dans ce contexte, le couple d'entraînement est le couple qui agit dans le sens de rotation du vilebrequin ou qui aide le couple fourni par le démarreur à pignon. Ce couple de précontrainte assurant l'entraînement per- met de raccourcir, c'est-à-dire de mettre en précontrainte le brin en 30 charge de démarrage avant que le vilebrequin ne commence à tourner. Le tendeur de courroie bascule notamment en direction du brin en charge de démarrage. Le vilebrequin est encore au repos et le pignon de démarreur peut venir en prise dans la couronne dentée du vilebrequin. De façon préférentielle, dès que le pignon du démarreur est en prise, le 35 démarreur commence à tourner et fournit le couple qui sera augmenté 3040078 7 par le couple moteur fourni par le démarreur-générateur à courroie. En variante, il est également avantageux que le démarreur-générateur à courroie augmente d'abord le couple de précontrainte lorsque le moteur à combustion interne commence à tourner. L'appareil de commande 5 principal (par exemple l'appareil de commande du moteur ou l'appareil de commande du démarreur-générateur à courroie) permet de commander l'augmentation du couple de précontrainte. Le brin en charge du démarrage est ainsi suffisamment tendu si le démarreur-générateur à courroie et le démarreur à pignon 10 fournissent un couple de démarrage suffisamment important pour mettre en mouvement le vilebrequin. Dans ce cas également, on évite les fortes accélérations et les excursions de charge appliquées à la courroie d'entrainement. Une unité de calcul selon l'invention, par exemple 15 l'appareil de commande du véhicule, permet d'appliquer le programme mettant en oeuvre le procédé de l'invention. Le procédé selon l'invention peut également être implé- menté sous la forme d'un programme d'ordinateur car cela se traduit par un coût très faible, notamment si l'appareil de commande qui exé- 20 cute le programme sert également à d'autres fonctions et est disponible de toutes façons. Des supports de données appropriées pour le programme sont notamment des mémoires magnétiques, optiques ou électriques telles que les disques durs, les mémoires flash, les mémoires EEPROM, les DVD et autres. On peut également télécharger le pro- 25 gramme par l'intermédiaire d'un réseau (Internet, intranet, etc.). Dessins La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de procédés de démarrage de moteur à combustion interne représentés dans les dessins annexés dans les- 30 quels : la figure 1 montre schématiquement une installation composée d'un moteur à combustion interne, d'une courroie d'entraînement, d'un démarreur-générateur à courroie et d'un démarreur à pignon pour la mise en oeuvre du procédé de 35 l'invention, 3040078 8 la figure 2 montre schématiquement un mode de réalisation préférentiel du procédé de l'invention sous la forme d'un schéma par blocs, la figure 3 montre schématiquement l'installation de la figure 1 au 5 démarrage du moteur à combustion interne selon le mode de réa- lisation du procédé de l'invention représentée à la figure 2, la figure 4 montre schématiquement le diagramme de la force appliquée à la courroie d'entraînement d'un véhicule automobile en fonction du temps, 10 la figure 5 montre schématiquement un autre mode de réalisation préférentiel du procédé de l'invention sous la forme d'un schéma par blocs, et la figure 6 montre schématiquement l'installation de la figure 1 au démarrage du moteur à combustion interne selon le mode de réa- 15 lisation du procédé de la figure 5. Description de modes de réalisation La figure 1 montre schématiquement une installation 100 selon l'invention composée d'un moteur à combustion interne 105 d'un véhicule automobile, d'un démarreur-générateur entraîné par courroie 20 (encore appelé démarreur RSG) 130, d'un démarreur à pignon 110 et d'une courroie reliant ces éléments. Le moteur à combustion interne 105 du véhicule a un vi- lebrequin 151 solidaire en rotation d'une roue d'entraînement de vilebrequin 150. La roue d'entraînement de vilebrequin 150 est par 25 exemple une poulie. Le vilebrequin 151 est également solidaire en rota- tion d'une couronne dentée (cette couronne n'est pas représentée). Le démarreur à pignon 110 comporte par exemple un moteur électrique et un pignon de démarreur 111. Le pignon de démarreur 111 peut engrener dans la couronne dentée du vilebrequin 151. Un 30 relai de démarreur et un levier sont par exemple prévus à cet effet. Lorsque le pignon de démarreur 111 est engagé suffisamment dans la couronne dentée, on peut faire tourner le rotor du moteur électrique du démarreur à pignon 110 et transmettre un couple au vilebrequin 151. Une courroie 120, par exemple une courroie trapézoïdale, 35 relie la roue d'entrainement de vilebrequin 150 au démarreur RSG 130 3040078 9 dans le sens de la transmission d'un couple. La courroie 120 coopère notamment par une liaison par la force et/ou par la forme avec la roue d'entraînement 150 du vilebrequin avec la roue d'entraînement 131 du démarreur RSG 130. La roue d'entraînement 131 est solidaire en rota- 5 tion du rotor du démarreur RSG 130. Le moteur à combustion interne 105 peut être relié par la courroie 120 à d'autres composants 160 tels qu'un ventilateur, un compresseur de climatisation ou une pompe d'agent réfrigérant. Le démarreur RSG 130 peut fonctionner à la fois comme 10 moteur et comme générateur. La courroie 120 doit, dans ces conditions, permettre de transmettre un couple dans les deux directions. La courroie est ainsi par exemple réalisée sous la forme d'une courroie trapézoïdale. Suivant que le démarreur-générateur 130 fonctionne comme moteur ou comme générateur, le brin en charge et le brin sans charge 15 de la courroie 120 alternent. En mode moteur (dans le sens de l'entraînement du moteur à combustion interne) du générateur-démarreur 130, le segment de courroie 121 constitue le brin en charge RSG pour le moteur et le segment de courroie 122 constitue le brin sans charge RSG du moteur. 20 Il est également prévu un tendeur de courroie 140 pour tendre la courroie 120. Le tendeur de courroie 140 est par exemple sous la forme d'un tendeur oscillant ayant deux bras pendulaires 141a, 14 lb qui sont notamment reliés par un mécanisme à ressort 143. Les axes de rotation des deux bras pendulaires 141a, 141b sont coaxiaux à l'axe de 25 rotation 132 de la roue motrice 131 du générateur-démarreur 130. D'autres formes de réalisation de tendeur de courroie, pendulaire ou de tendeur à deux bras dont l'axe n'est pas coaxial à celui du générateur-démarreur sont des solutions également possibles. L'axe de rotation 132 de la roue d'entraînement 131 constitue ainsi en même temps l'axe de 30 rotation du tendeur de courroie pendulaire 120. Chaque bras pendu- laire 141a, 141b est relié à un galet tendeur 142a, 142b. Le moteur à combustion interne 105 est représenté à l'état de repos à la figure 1. La courroie 120 et le tendeur de courroie pendulaire 140 sont ainsi en position de repos (ou position intermé- 35 diaire) ; ils ne sont pas déviés. 3040078 10 Un appareil de commande 170 (appareil de commande de moteur) assure notamment la commande du moteur à combustion interne 105, du démarreur à pignon 110 et du démarreur-générateur 130. L'appareil de commande 170 commande le démarrage du moteur à 5 combustion interne 105. Pour cela l'appareil de commande 170 consti- tue une forme de réalisation préférentielle du procédé de l'invention. La forme de réalisation préférentielle du procédé de l'invention est représentée schématiquement à la figure 2 comme schéma par blocs. La figure 3 montre l'installation 100 au démarrage du 10 moteur à combustion interne 105 selon cette forme de réalisation préfé- rentielle du procédé de l'invention par une représentation schématique. Dans ce mode de réalisation préférentiel, on démarre le moteur à combustion interne 105 avec le démarrage par pignon. Dans l'étape 201 arrive une demande de démarrage, par exemple par 15 l'actionnement de la clef de contact ou du bouton de démarreur du vé- hicule. Dans l'étape 202, le démarreur RSG 130 applique un couple freinant MVOR1 comme couple de précontrainte. Ce couple freinant MVOR1 agit dans le sens opposé au sens de rotation 152 du vilebrequin 151 du moteur à combustion interne 105. 20 Le couple de précontrainte est inférieur au couple de lan- cement du vilebrequin 151 (couple nécessaire pour mettre le vilebrequin en mouvement). Le couple de précontrainte est par exemple égal à 2 Nm. Le vilebrequin 151 n'est pas mis en mouvement de rotation par ce couple de précontrainte, mais le couple de précontrainte tend la 25 courroie 120 selon l'étape 203. En particulier, le brin sans charge RSG 122 moteur sera tendu comme brin en charge pour le démarrage, c'est-à-dire qu'il sera raccourci et le brin en charge RSG 121, d'entraînement sera détendu comme brin à vide de démarrage, c'est-à-dire qu'il sera allongé. La position du tendeur de courroie pendulaire 140 change de 30 même que celle de la courroie 120. Les bras du tendeur pendulaire 140 tournent autour de l'axe de rotation 132 d'un angle (pi en direction du brin en charge de démarrage Dès que le brin en charge de démarrage est suffisamment tendu, dans l'étape 204 le pignon de démarreur 111 engrène dans la 35 couronne dentée du vilebrequin. Dans l'étape 205 le moteur électrique 3040078 11 du démarreur à pignon 110 fait tourner le pignon engrené 111 et le démarreur à pignon 110 fournit le couple de démarrage qui est supérieur au couple de lancement du vilebrequin 151. Le vilebrequin 151 commence ainsi à tourner et le moteur à combustion interne 105 est lui 5 aussi mis en rotation. Dès que le vilebrequin est coupé, on arrête le couple de précontrainte M -vor 1 dans l'étape 206. Le moteur à combustion interne 105 continue de tourner et il démarre dans l'étape 207. La mise en tension du brin en charge de démarrage par le couple de précontrainte M -VOT réduit les charges et les efforts exercés en 10 mode d'entraînement par courroie de l'installation 100. La figure 4 montre schématiquement un diagramme représentant la force F appliquée à la courroie en fonction du temps t. La courroie 401 décrit la force exercée sur la courroie pendant le démarrage habituel par pignon sans créer de couple de précontrainte. La courbe 402 décrit la force 15 dans la courroie au cours du mode de réalisation préférentiel décrit ci- dessus du procédé de l'invention. Fo représente la force statique dans la courroie lorsque le moteur à combustion interne 105 tourne au ralenti. Selon la figure 4, un démarrage usuel avec pignon selon la courbe 401 génère des forces beaucoup plus importantes avec des 20 excursions de force que dans le procédé de démarrage du moteur à combustion interne selon la courbe 402. En appliquant un couple de précontrainte, on peut réduire les efforts agissant sur l'entraînement à courroie de l'installation 100 au cours de la phase de démarrage. La courroie 120, le générateur démarreur 130 ainsi que les autres compo- 25 sants 160 ne sont pas accélérés aussi fortement que dans le cas habi- tuel. On évite les chocs et les excursions de charge ou de force ou du moins on réduit de tels effets. La figure 5 montre schématiquement sous la forme d'un schéma par blocs un autre développement préférentiel du procédé de 30 l'invention. La figure 6 montre l'installation 100 au démarrage du mo- teur à combustion interne 105 selon ce mode de réalisation préférentiel par une représentation schématique. Ce mode de réalisation préférentielle applique un démar- rage combiné du moteur à combustion interne 105. Une demande de 35 démarrage apparait dans l'étape 501. Dans l'étape 502, le démarreur 3040078 12 RSG 130 génère un couple moteur Mvor2 comme couple de précontrainte ; ce couple est inférieur au couple de lancement du vilebrequin 151. Ce couple d'entraînement Mvor2 agit notamment dans le sens de rotation 152 du vilebrequin 151 et sa valeur est par exemple de 2 Nm. 5 La courroie 120 est ainsi précontrainte dans l'étape 503. Le brin en charge RSG 121, d'entraînement, constitue dans ce cas le brin en charge de démarrage ; le brin sans charge RSG 122 constitue dans ce cas le brin sans charge de démarrage. La précontrainte modifie la position du tendeur pendulaire 140 de la courroie 10 120. Le bras du tendeur pendulaire 140 pivote autour de l'axe de rota- tion 132 de l'angle cp2 en direction du brin en charge de démarrage. Dès que le brin en charge de démarrage est suffisamment tendu, dans l'étape 504, le pignon de démarreur 111 engrène dans la couronne dentée du vilebrequin. 15 Dès que le pignon de démarreur 111 est en prise, on peut augmenter immédiatement le couple fourni par le démarreur RSG 130. Selon l'étape 511 le pignon de démarreur 111, en prise, est mis en rotation et en même temps le couple du démarreur RSG 130 augmente. Le démarreur RSG 130 et le démarreur à pignon 110 génèrent en combi- 20 naison, le couple de démarrage nécessaire au lancement du vilebrequin 151. Le vilebrequin commence alors à tourner et le moteur à combustion interne 105 sera démarré dans l'étape 512. Dès que le pignon de démarreur 111 est en prise selon l'étape 504, on peut, en variante, continuer à générer le couple de pré- 25 contrainte par le démarreur RSG 130. Dans l'étape 521 on fait tourner le pignon de démarreur 111, en prise. Ainsi, le démarreur à pignon 110 et le démarreur RSG 130 transmettent en commun le couple de démarrage au vilebrequin 151. Ce couple est supérieur au couple de lancement. Dans l'étape 522 le vilebrequin se met en mouvement. Ensuite, 30 dans l'étape 523 le démarreur RSG 130 augmente le couple. En combi- naison, le démarreur RSG 130 et le démarreur à pignon 110 appliquent ainsi un couple d'accélération plus important pour démarrer le moteur à combustion interne 105 et en réponse, le moteur à combustion interne 105 démarre. 35 3040078 13 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 100 Installation 105 Moteur à combustion interne 5 110 Démarreur à pignon 120 Courroie 121 Segment de courroie 122 Segment de courroie 130 Démarreur-générateur à courroie / démarreur RSG 10 132 Axe 140 Tendeur de courroie 141a, 141b Bras pendulaires 143 Mécanisme à ressort 150 Roue d'entraînement du vilebrequin 15 151 Vilebrequin 160 Autre composant / ventilateur / compresseur / pompe 170 Appareil de commande du moteur 201-207 Etapes du procédé de démarrage combiné 401 Courbe représentant la force dans la courroie en fonction 20 du temps pour un démarrage avec le démarreur à pignon 402 Courbe donnant la force dans la courroie pour un démarrage selon l'invention 25 REVENDICATIONS1°) Procédé de démarrage d'un moteur à combustion interne (105) avec un démarreur-générateur à courroie (130) et un démarreur à pignon (110), le moteur à combustion interne (105) ayant un vilebrequin (151) susceptible d'être relié dans le sens de la transmission du couple au démarreur-générateur à courroie (130) et au démarreur à pignon (110), le démarreur-générateur à courroie (130) générant un couple de précontrainte (M -vor Mvor2) appliqué au vilebrequin (151) (étapes 202, 502) qui agit dans le sens opposé au sens de rotation (152) du vilebrequin (151) et qui est inférieur au couple de lancement du vi- lebrequin (151), le démarreur à pignon (110) seul ou le démarreur à pignon (110) et le démarreur-générateur à courroie (130) appliquant un couple de démarrage au vilebrequin (151) (étapes 205, 521, 522) qui est au moins égal au couple de lancement du vilebrequin (151) et le vilebrequin (151) est mis en mouvement (étapes 207, 512, 523) par le couple de démarrage. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour un démarrage par pignon, le démarreur-générateur à courroie (130) applique un couple freinant (Mvor 1) comme couple de précontrainte au vilebrequin (151) (étape 202) et le démarreur à pignon (110) génère seul (étape 205) le couple de démarrage. 3°) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le couple de précontrainte n'est plus appliqué (étape 206) au vilebrequin (151) une fois que le vilebrequin (151) est mis en mouvement. 4°) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le démarreur-générateur à courroie (130) détecte le mouvement de rotation du vilebrequin (151) et lorsque ce mouvement de rotation est détec- 3040078 15 té, le couple de précontrainte n'est plus appliqué (étape 206) au vilebrequin (151). 5°) Procédé selon la revendication 1, 5 caractérisé en ce que pour un démarrage combiné, le démarreur-générateur à courroie (130) applique un couple moteur (Mvor2) comme couple de précontrainte au vilebrequin (151) (étape 502) et le couple de démarrage est généré en combinaison par le démarreur à pignon (110) et le démarreur- 10 générateur à courroie (130) (étapes 511, 521, 522). 6°) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le démarreur-générateur à courroie (130) exerce sur le vilebrequin (151) 15 le couple de précontrainte (Mvor2) jusqu'à ce que le vilebrequin (151) commence à tourner (étape 521) et le démarreur-générateur à courroie (130) augmente le couple qu'il fournit une fois que le vilebrequin (151) commence à tourner (étape 522). 20 7°) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le démarreur-générateur à courroie (130) exerce le couple de précontrainte (m 1 au vilebrequin (151) jusqu'à ce que le démarreur à pignon (110) génère un couple et le démarreur-générateur à courroie (130) 25 augme le couple qu'il fournit dès que le pignon de démarreur (110) a généré un couple (511). 8°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que 30 le couple de précontrainte généré (M '-vor 1, Mvor2) assure la tension du brin en charge du démarreur de la courroie (120) (étapes 203, 503). 9°) Unité de calcul (170) pour appliquer le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, avec un démarreur-générateur à cour- roie (130) et un démarreur à pignon (110), 3040078 16 le vilebrequin (151) du moteur à combustion interne (105) étant susceptible d'être relié dans le sens de la transmission du couple au démarreur-générateur à courroie (130) et au démarreur à pignon (110), - le démarreur-générateur à courroie (130) générant un couple de 5 précontrainte (m '-vorl, Mvor2) appliqué au vilebrequin (151) qui agit dans le sens opposé au sens de rotation (152) du vilebrequin (151) et qui est inférieur au couple de lancement du vilebrequin (151), le démarreur à pignon (110) seul ou le démarreur à pignon (110) et le démarreur-générateur à courroie (130) appliquant un couple de 10 démarrage au vilebrequin (151) qui est au moins égal au couple de lancement du vilebrequin (151), et le vilebrequin (151) est mis en mouvement par le couple de démarrage. 15 10°) Programme d'ordinateur pour commander une unité de calcul (170) pour appliquer le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 lorsqu'il est exécuté par l'unité de calcul (170) et support de mémoire lisible par une machine comportant un tel programme d'ordinateur. 20