FR 3043721 A1 20170519 FR 1502388 A 20151116 1 Moteur à explosion à cylindres de combustion incurvés La présente invention concerne un moteur à explosion, du type comprenant : au moins un cylindre de combustion primaire et au moins un cylindre de combustion secondaire, chacun desdits cylindres de combustion présentant une première extrémité et une deuxième extrémité, pour chacun des cylindres de combustion, un injecteur de carburant pour injecter un carburant à l'intérieur du cylindre de combustion, ledit injecteur étant placé à la première extrémité du cylindre de combustion, pour le ou chaque cylindre de combustion primaire, un piston d'entraînement primaire monté mobile à l'intérieur du cylindre de combustion primaire entre une première position à proximité de la première extrémité et une deuxième position à proximité de la deuxième extrémité, et pour le ou chaque cylindre de combustion secondaire, un piston d'entraînement secondaire monté mobile à l'intérieur du cylindre de combustion secondaire entre une première position à proximité de la première extrémité et une deuxième position à proximité de la deuxième extrémité. Les moteurs à explosion de ce type sont connus et communément employés dans de nombreux domaines, tels que la propulsion automobile, maritime, ferroviaire ou aéronautique, ou la génération d'énergie électrique. Ces moteurs sont entraînés par la déflagration, dans chaque cylindre de combustion, d'un mélange de carburant et de fluide comburant (généralement de l'air) qui propulse le piston monté dans ledit cylindre de combustion de sa première extrémité vers sa deuxième extrémité. Deux principaux types de moteurs à explosion sont connus : le moteur quatre temps et le moteur deux temps. Dans chacun de ces types de moteurs, les cylindres de combustion sont droits et les pistons se déplacent linéairement dans ces cylindres, les pistons étant articulés à un vilebrequin permettant la conversion du mouvement rectiligne des pistons en un mouvement de rotation d'un axe moteur. Le guidage du piston dans le cylindre de combustion est effectué par le cylindre lui-même, ce qui nécessite un dimensionnement très précis des pièces afin d'éviter leur blocage et rend indispensable une lubrification de l'ensemble pour limiter au maximum les frottements. Une lubrification des pièces est également nécessaire au niveau de l'articulation piston-vilebrequin, aucun roulement à billes ne pouvant être installé à cet endroit du fait de la violence des chocs occasionnés sur cette articulation par la déflagration du mélange carburant-fluide comburant. Cette lubrification est assurée au moyen d'une huile, qui, pour le moteur quatre temps, est contenue dans un carter et doit être changée régulièrement et qui, pour 3043721 2 le moteur deux temps, est injectée dans les cylindres de combustion en même temps que le carburant. Le moteur quatre temps est ainsi dénommé car son cycle se décompose en quatre principales étapes (admission, compression, combustion, échappement) nécessitant deux 5 allers-retours du piston dans le cylindre de combustion. Ces multiples déplacements du piston au sein d'un unique cycle occasionnent d'importantes déperditions d'énergie du fait du frottement des pièces constitutives du moteur entre elles. On estime ainsi comprises entre 55 et 65 % les pertes d'énergie dues aux frottements pour les moteurs quatre temps récents, et supérieures à 75% pour les moteurs plus anciens encore en service à ce jour. 10 Le cycle du moteur deux temps se décompose quant à lui en seulement deux principales étapes (admission-compression et combustion-échappement) et présente ainsi l'avantage de réduire les déplacements du piston au cours du cycle, et donc les pertes d'énergie par frottement. Le pertes de rendement par frottement d'un moteur deux temps sont ainsi théoriquement moitié moindres que celles d'un moteur quatre temps. Ce 15 type de moteur présente toutefois l'inconvénient d'être très polluant, du fait de la piètre qualité de la combustion de l'huile injectée dans le moteur pour le lubrifier, et du fait de fuites de carburant passant directement dans le réseau d'échappement sans être préalablement brûlé, ces fuites rendant par ailleurs le moteur gourmand en carburant. Comme on le voit, les moteurs à explosion existants présentent ainsi de nombreux 20 inconvénients : faibles rendements, pollution importante, consommation conséquente en carburant. Un autre inconvénient de ces moteurs connus est leur coût, du fait de l'usinage précis des pistons et des cylindres de combustion nécessaire à un guidage sans blocage des pistons dans leurs cylindres. Un objectif de l'invention est de proposer un moteur à explosion présentant un 25 rendement amélioré. Un autre objectif est que ce moteur à explosion ait un coût réduit. A cet effet, l'invention a pour objet un moteur à explosion du type précité, dans lequel chacun des cylindres de combustion est incurvé autour d'un axe de courbure commun aux cylindres de combustion, et en ce que chacun des pistons d'entraînement primaire et secondaire appartient à un organe oscillant monté mobile en rotation par 30 rapport aux cylindres de combustion autour de l'axe de courbure, les pistons d'entraînement primaire et secondaire étant disposés de sorte que, lorsque le piston d'entraînement primaire est dans sa première position, le piston d'entraînement secondaire soit dans sa deuxième position, et vice-versa. Selon des modes de réalisation particuliers de l'invention, le moteur à explosion 35 présente également l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : 3043721 3 - un espace est ménagé à la périphérie de chacun des pistons d'entraînement primaire et secondaire entre ledit piston d'entraînement primaire ou secondaire et une paroi cylindrique incurvée du cylindre de combustion primaire ou secondaire à l'intérieur duquel ledit piston d'entraînement est monté, 5 - chacun des cylindres de combustion présente une entrée d'alimentation du cylindre de combustion en fluide comburant, - le moteur à explosion comprend, pour chacun des cylindres de combustion, un système d'alimentation dudit cylindre de combustion en fluide comburant, ledit système d'alimentation comportant : 10 o une chambre cylindrique de réception du fluide comburant, ladite chambre cylindrique présentant une extrémité proximale et une extrémité distale et ayant un volume supérieur à un volume interne du cylindre de combustion, o un conduit d'entrée du fluide comburant dans la chambre cylindrique, débouchant dans l'extrémité proximale de la chambre cylindrique, 15 o un conduit de sortie du fluide comburant hors de la chambre cylindrique, raccordant fluidiquement l'extrémité proximale de la chambre cylindrique à l'entrée d'alimentation du cylindre de combustion, et o un piston d'alimentation déplaçable à l'intérieur de la chambre cylindrique entre ses extrémités proximale et distale, ledit piston d'alimentation étant 20 monté sur l'organe oscillant de sorte que, lorsque le piston d'entraînement correspondant est dans sa première position, le piston d'alimentation soit à proximité de l'extrémité distale de la chambre cylindrique et, lorsque le piston d'entraînement correspondant est dans sa deuxième position, le piston d'alimentation soit à proximité de l'extrémité proximale de la 25 chambre cylindrique, - la chambre cylindrique est incurvée autour de l'axe de courbure et le piston d'alimentation est solidaire de l'organe oscillant, - le système d'alimentation comprend une valve anti-retour pour empêcher le fluide comburant contenu dans la chambre cylindrique d'être refoulé dans le conduit d'entrée, 30 - la chambre cylindrique a un volume supérieur au volume du cylindre de combustion alimenté par le système d'alimentation, - l'entrée d'alimentation du cylindre de combustion est ménagée dans la première extrémité du cylindre de combustion, - chacun des cylindres de combustion comprend une paroi cylindrique incurvée 35 dans laquelle est ménagé un orifice de sortie des produits de combustion hors du cylindre de combustion, 3043721 4 - le moteur à explosion comprend, pour chaque cylindre de combustion, un organe d'allumage placé à la première extrémité du cylindre de combustion, - le moteur à explosion comprend un arbre de support de l'organe oscillant, fixe par rapport aux cylindres de combustion et sensiblement coaxial à l'axe de courbure, et 5 un roulement à billes interposé entre l'arbre de support et l'organe oscillant, - l'organe oscillant est monobloc, - les cylindres de combustion primaire et secondaire sont disposés symétriquement l'un par rapport à l'autre relativement à un plan de symétrie des cylindres fixe par rapport aux cylindres de combustion et incluant l'axe de courbure, et 10 - les pistons primaire et secondaire sont disposés symétriquement l'un par rapport à l'autre relativement à un plan de symétrie des pistons fixe par rapport à l'organe oscillant et incluant l'axe de courbure. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux 15 dessins annexés, dans lesquels : la Figure 1 est une vue schématique en coupe partielle d'un moteur selon un premier exemple de réalisation de l'invention, le moteur étant dans une première configuration, la Figure 2 est une vue similaire à celle de la Figure 1, le moteur étant dans 20 une deuxième configuration, la Figure 3 est une vue similaire à celle de la Figure 1, le moteur étant dans une troisième configuration, la Figure 4 est une vue schématique en coupe partielle d'un moteur selon un deuxième exemple de réalisation de l'invention, et 25 la Figure 5 est une vue schématique en coupe partielle d'un moteur selon un troisième exemple de réalisation de l'invention. Le moteur 10 représenté sur la Figure 1 est un moteur à explosion. Ce moteur 10 est, dans l'exemple représenté, embarqué à bord d'un véhicule automobile. En variante, le moteur 10 est embarqué à bord d'un autre type de véhicule, tel qu'un bateau ou un 30 aéronef, ou intégré à un groupe électrogène ou à un outil mobile tel qu'une tronçonneuse ou une tondeuse à gazon. Le moteur 10 comprend un bâti 12 et un organe oscillant 14 monté mobile par rapport au bâti 12 entre deux positions extrêmes, représentées sur les Figures 1 et 3. Toutes les pièces du bâti 12 sont fixes les unes par rapport aux autres et les pièces de 35 l'organe oscillant 14 sont elles aussi fixes les unes par rapport aux autres. 3043721 5 Le bâti 12 comprend un cylindre de combustion primaire 20 et un cylindre de combustion secondaire 22. Chaque cylindre 20, 22 comprend une paroi cylindrique 24 centrée sur un axe central A-A' du cylindre, et deux extrémités axiales 26, 28 encadrant la paroi cylindrique 24, lesdites extrémités axiales 26, 28 comprenant une première 5 extrémité 26 et une deuxième extrémité 28. La paroi cylindrique 24 a de préférence une section radiale, prise dans un plan radial perpendiculaire à l'axe central A-A', circulaire ou ovale. Chacun de ces cylindres 20, 22 est incurvé autour d'un axe de courbure X-X' commun auxdits cylindres 20, 22 ; en d'autres termes, l'axe central A-A' de chacun des 10 cylindres 20, 22 est courbe dans un plan orthogonal à l'axe X-X', ledit axe central A-A' ayant pour centre de courbure un point de l'axe X-X'. Chacun des cylindres 20, 22 présente une courbure régulière ; en d'autres termes, le rayon de courbure du cylindre 20, 22, c'est-à-dire la distance de son axe central A-A' à l'axe X-X', est sensiblement égal pour tout point du cylindre de combustion 20, 22. 15 Chaque cylindre 20, 22 présente également une entrée 30 d'alimentation du cylindre 20, 22 en fluide comburant, et un orifice 32 de sortie des produits de combustion hors du cylindre 20, 22. Dans l'exemple représenté, l'entrée d'alimentation 30 est ménagée dans la première extrémité 26 du cylindre 20, 22, et l'orifice de sortie 32 est ménagé dans la paroi cylindrique 24. 20 Les cylindres de combustion primaire et secondaire 20, 22 sont disposés symétriquement l'un par rapport à l'autre relativement à un plan Pc de symétrie des cylindres fixe par rapport au bâti 12 et incluant l'axe de courbure X-X'. L'organe oscillant 14 est monté mobile par rapport au bâti 12 en rotation autour de l'axe X-X'. A cet effet, le bâti 12 comprend un arbre 34 de support de l'organe oscillant 14, 25 sensiblement coaxial à l'axe X-X' et autour duquel est monté l'organe oscillant 14. De préférence, un roulement à bille 36 est, comme représenté, interposé entre l'arbre de support 34 et l'organe oscillant 14, de manière à éviter les frottements entres ces deux pièces. L'organe oscillant 14 est de préférence monobloc. 30 L'organe oscillant 14 comprend un bras 38 s'étendant sensiblement radialement depuis l'arbre de support 34 et deux pistons d'entraînement 40, 42 s'étendant chacun sensiblement orthoradialement depuis le bras 38 à l'opposé du bras 38. Le bras 38 est disposé de sorte que, pour chaque cylindre de combustion 20, 22, la deuxième extrémité 28 du cylindre 20, 22 soit plus proche du bras 38 que sa première 35 extrémité 26. 3043721 6 Les pistons d'entraînement 40, 42 sont chacun engagés dans un cylindre de combustion 20, 22 respectif : on distingue ainsi un piston d'entraînement primaire 40, engagé dans le cylindre de combustion primaire 20, et un piston d'entraînement secondaire 42, engagé dans le cylindre de combustion secondaire 22. 5 Chaque piston d'entraînement 40, 42 comprend une tête de piston 44, large, et une tige 46 de raccordement de la tête de piston 44 au bras 38, étroite. La tête de piston 44 a sensiblement une forme de cylindre dont l'axe est orienté orthoradialement par rapport à l'axe de courbure X-X' et dont le diamètre est inférieur au diamètre intérieur des cylindres de combustion 20, 22, de sorte qu'un espace soit ménagé à la périphérie de la 10 tête de piston 44 entre ladite tête de piston 44 et la paroi cylindrique 24 du cylindre de combustion 20, 22 dans lequel le piston d'entraînement 40, 42 est engagé. Chaque piston d'entraînement 40, 42 s'étend au travers de la deuxième extrémité 28 du cylindre de combustion 20, 22 dans lequel il est engagé. Il est monté mobile à l'intérieur dudit cylindre de combustion 20, 22 entre une première position, dans laquelle 15 la tête de piston 44 est proche de la première extrémité 26 du cylindre 20, 22, et une deuxième position, dans laquelle la tête de piston 44 est proche de la deuxième extrémité 28 du cylindre 20, 22. Chaque piston 40, 42 porte à sa périphérie des organes d'étanchéité 48 pour assurer l'étanchéité entre le piston 40, 42 et le cylindre 20, 22 dans lequel il est engagé. 20 Ces organes d'étanchéité 48 sont de préférence logés, comme représenté, dans des rainures périphériques formées dans la tête de piston 44. Ces organes d'étanchéité 48 sont typiquement des segments, comme classiquement utilisés dans les moteurs à explosion. Les pistons d'entraînement primaire et secondaire 40, 42 sont disposés de sorte 25 que, lorsque le piston d'entraînement primaire 40 est dans sa première position, le piston d'entraînement secondaire soit dans sa deuxième position 42, et vice-versa. A cet effet, les pistons d'entraînement primaire et secondaire 40, 42 sont disposés symétriquement l'un par rapport à l'autre par rapport à un plan Pp de symétrie des pistons fixe par rapport à l'organe oscillant 14 et incluant l'axe X-X'. 30 Dans l'exemple représenté, le plan de symétrie Pp inclut l'axe radial d'extension du bras 38, de sorte que les pistons 40, 42 s'étendent orthoradialement dans des sens opposés depuis le bras 38. Il existe au moins une position de l'organe oscillant 14 par rapport au bâti 12 dans laquelle les plan de symétrie Pp et Pc sont confondus. 35 Le moteur 10 comprend également, pour chacun des cylindres de combustion 20, 22, un système 50A, 50B d'alimentation dudit cylindre de combustion 20, 22 en fluide 3043721 7 comburant. Ce système d'alimentation 50A, 50B comprend une chambre cylindrique 52A, 52B de réception du fluide comburant, un conduit 54A, 54B d'entrée du fluide comburant dans la chambre cylindrique 52A, 52B, un conduit 56A, 56B de sortie du fluide comburant hors de la chambre cylindrique 52A, 52B, et un piston d'alimentation 58A, 58B déplaçable 5 à l'intérieur de la chambre cylindrique 52A, 52B. On distingue un système d'alimentation primaire 50A, comprenant une chambre cylindrique primaire 52A, un conduit d'entrée primaire 54A, un conduit de sortie primaire 56A et un piston d'alimentation primaire 58A, pour l'alimentation du cylindre de combustion primaire 20, et un système d'alimentation secondaire 50B, comprenant une chambre cylindrique secondaire 52B, un conduit 10 d'entrée secondaire 54B, un conduit de sortie secondaire 56B et un piston d'alimentation secondaire 58B, pour l'alimentation du cylindre de combustion secondaire 22. Pour chaque système d'alimentation 50A, 50B, la chambre cylindrique 52A, 52B, le conduit d'entrée 54A, 54B et le conduit de sortie 56A, 56B appartiennent au bâti 12, le piston d'alimentation 58A, 58B appartenant quant à lui à l'organe oscillant 14. 15 La chambre cylindrique 52A, 52B est bordée par une paroi cylindrique 60 centrée sur un axe central C-C' de la chambre, et s'étend entre deux extrémités axiales 62, 64 encadrant la paroi cylindrique 60, lesdites extrémités axiales 62, 64 comprenant une extrémité proximale 62 à proximité des conduits d'entrée 54A, 54B et de sortie 56A, 56B, et une extrémité distale à l'opposé des conduits d'entrée 54A, 54B et de sortie 56A, 56B. 20 La paroi cylindrique 60 a une section radiale, prise dans un plan radial perpendiculaire à l'axe central C-C', qui est de préférence circulaire ou ovale. La chambre cylindrique 52A, 52B est incurvée autour de l'axe de courbure X-X' ; en d'autres termes, l'axe central C-C' de la chambre 52A, 52B est courbe dans un plan orthogonal à l'axe X-X', ledit axe central C-C' ayant pour centre de courbure un point de 25 l'axe X-X'. La chambre cylindrique 52A, 52B présente une courbure régulière ; en d'autres termes, le rayon de courbure de la chambre cylindrique 52A, 52B, c'est-à-dire la distance de son axe central C-C' à l'axe X-X', est sensiblement égal pour tout point de la chambre cylindrique 52A, 52B. La chambre cylindrique 52A, 52B est de préférence disposée, comme 30 représentée, à une distance de l'axe X-X' supérieure à la distance du cylindre 20, 22 qu'elle alimente à l'axe X-X'. La chambre cylindrique 52A, 52B a un volume supérieur au volume du cylindre 20, 22 qu'elle alimente. Dans l'exemple représenté, les chambres cylindriques primaire 52A et secondaire 35 52B sont disposées symétriquement l'une par rapport à l'autre par rapport au plan de symétrie Pc. 3043721 8 Le conduit d'entrée 54A, 54B et le conduit de sortie 56A, 56B débouchent tous les deux dans l'extrémité proximale 62 de la chambre cylindrique 52A, 52B. Le conduit de sortie 56A, 56B raccorde ainsi fluidiquement l'extrémité proximale 62 de la chambre cylindrique 52A, 52B à l'entrée d'alimentation 30 du cylindre 20, 22 alimenté par le 5 système d'alimentation 50A, 50B. Le piston d'alimentation 58A, 58B s'étend sensiblement orthoradialement depuis le bras 38 à l'opposé du bras 38. Il comprend une tête de piston 66, large, et une tige 67 de raccordement de la tête de piston 66 au bras 38, étroite. La tête de piston 66 a sensiblement une forme de cylindre dont l'axe est orienté orthoradialement par rapport à 10 l'axe de courbure X-X' et dont le diamètre est inférieur au diamètre intérieur de la chambre cylindrique 52A, 52B, de sorte qu'un espace soit ménagé à la périphérie de la tête de piston 66 entre ladite tête de piston 66 et la paroi cylindrique 60 bordant la chambre cylindrique 52A, 52B. Le piston d'alimentation 58A, 58B porte à sa périphérie un organe d'étanchéité 68 15 pour assurer l'étanchéité entre le piston 58A, 58B et la paroi cylindrique 60. Cet organe d'étanchéité 68 est de préférence logé, comme représenté, dans une rainure périphérique formée dans la tête de piston 66. Cet organe d'étanchéité 68 est typiquement un segment, comme classiquement utilisés dans les moteurs à explosion. Le piston d'alimentation 58A, 58B est monté sur le bras 38 de sorte que, lorsque le 20 piston d'entraînement 40, 42 engagé dans le cylindre 20, 22 alimenté par le système d'alimentation 50A, 50B est dans sa première position, le piston d'alimentation 58A, 58B soit à proximité de l'extrémité distale 64 de la chambre cylindrique 52A, 52B et, lorsque ledit piston d'entraînement 40, 42 est dans sa deuxième position, le piston d'alimentation 58A, 58B soit à proximité de l'extrémité proximale 62 de la chambre cylindrique 52A, 52B. 25 A cet effet, dans l'exemple représenté, le piston d'alimentation 58A, 58B s'étend depuis le bras 38 dans le même sens que le piston d'entraînement 40, 42 engagé dans le cylindre 20, 22 alimenté par le système d'alimentation 50A, 50B, et la chambre cylindrique 52A, 52B est disposée de sorte que son extrémité proximale 62 soit plus proche du bras 38 que son extrémité distale 64 ; cette configuration permet de maximiser la compacité du 30 moteur 10. L'extrémité proximale 62 de la chambre cylindrique 52A, 52B est alors dotée, comme représenté, d'un élément d'étanchéité assurant l'étanchéité entre l'extrémité proximale 62 et le piston d'alimentation 58A, 58B. Le système d'alimentation 50A, 50B comprend également une valve anti-retour 69 disposée dans le conduit d'alimentation 54A, 54B pour empêcher le fluide comburant 35 contenu dans la chambre cylindrique 52A, 52B d'être refoulé dans le conduit d'entrée 3043721 9 54A, 54B lorsque le piston d'alimentation 58A, 58B est rapproché de l'extrémité proximale 62 de la chambre 52A, 52B. Le fluide comburant est typiquement de l'air. En variante (non représentée), chaque système d'alimentation 50A, 50B est 5 constitué par un turbocompresseur. Le moteur 10 comprend également un système de soupapes 70 pour réguler les entrées de fluide comburant et les sorties de produits de combustion dans et hors des cylindres 20, 22. Ce système de soupapes 70 comprend, pour chaque cylindre 20, 22, une soupape 10 d'entrée 72 et une soupape de sortie 74. Le système de soupapes 70 comprend également un système 76 d'entraînement des soupapes d'entrée 72 et de sortie 74 de chaque cylindre 20, 22. La soupape d'entrée 72 est montée mobile par rapport au bâti 12 entre une position fermée dans laquelle elle obture l'entrée d'alimentation 30 du cylindre 20, 22 et 15 une position ouverte dans laquelle elle libère l'entrée d'alimentation 30. La soupape de sortie 74 est montée mobile par rapport au bâti 12 entre une position fermée dans laquelle elle obture l'orifice de sortie 32 du cylindre 20, 22 et une position ouverte dans laquelle elle libère l'orifice de sortie 32. Le système d'entraînement 76 est adapté pour déplacer les soupapes d'entrée 72 20 et de sortie 74 entre leurs positions d'obstruction et de libération respectives. A cet effet, le système d'entraînement 76 comprend, dans l'exemple représenté, un système de cames et d'engrenages asservi aux déplacements de l'organe oscillant 14 par l'intermédiaire d'un dispositif bielle-manivelle 78. En variante (non représentée), le système d'entraînement 76 comprend une chaîne de distribution, ou un système de 25 déplacement par électro-aimant asservi aux déplacements de l'organe oscillant 14 grâce à un capteur de position adapté pour identifier la position de l'organe oscillant 14. Le moteur 10 comprend également, pour chaque cylindre 20, 22, un injecteur de carburant 80 pour injecter un carburant à l'intérieur dudit cylindre 20, 22 et, dans l'exemple représenté, un organe d'allumage 82 pour enclencher la combustion dans le 30 cylindre 20, 22. L'injecteur 80 et l'organe d'allumage 82 sont tous les deux placés à la première extrémité 26 du cylindre de combustion 20, 22. Le moteur 10 comprend également un démarreur 84. Ce démarreur 84 est formé, dans l'exemple représenté, par une roue dentée engrenée sur le système d'entraînement 35 des soupapes 76 et entraînée par un moteur électrique (non représenté) alimenté par une batterie de démarrage (non représentée). 3043721 10 Le moteur 10 comprend en outre un système 86 de rechargement de la batterie de démarrage. Ce système de rechargement 86 comprend, dans l'exemple représenté, une roue dentée engrenée sur le système d'entraînement des soupapes 76 et entraînant un alternateur (non représenté) raccordé électriquement à la batterie de démarrage. 5 Le moteur 10 comprend enfin un arbre moteur (non représenté), s'étendant suivant un axe sensiblement parallèle à l'axe X-X' et monté mobile en rotation relativement au bâti 12 autour dudit axe, et un organe 90 de conversion des oscillations de l'organe oscillant 14 en une rotation de l'arbre moteur autour de son axe. Cet organe de conversion 90 est, dans l'exemple représenté, formé par un système bielle-manivelle 10 composé d'une bielle coudée 92, articulée par un premier point d'articulation 94 à l'organe oscillant 14 de manière à pouvoir pivoter relativement à l'organe oscillant 14 autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe X-X', et d'une manivelle 96, solidaire de l'arbre et articulée à la bielle 92 par un deuxième point d'articulation 98 espacé du premier point d'articulation 94 de manière à pouvoir pivoter relativement à la bielle 92 autour d'un axe 15 sensiblement parallèle à l'axe X-X'. L'arbre moteur est de préférence lié cinématiquement à un alternateur 100 du véhicule de sorte que l'arbre moteur et l'alternateur 100 tournent conjointement autour de leurs axes respectifs ; cette liaison cinématique est typiquement formée par un engrenage, une courroie de transmission, ou une liaison directe de l'arbre moteur au rotor 20 de l'alternateur 100. L'alternateur 100 est, dans l'exemple représenté, raccordé électriquement à une batterie électrique 102 d'alimentation de moteurs électriques 104 d'entraînement des roues 106 du véhicule automobile, chaque moteur électrique 104 étant avantageusement propre à une roue 106 du véhicule. Le fonctionnement du moteur 10 va maintenant être décrit, en référence aux 25 Figures 1 à 3. Le moteur 10 est initialement démarré et se trouve dans une première configuration, représentée sur la Figure 1, dans laquelle le piston d'entraînement primaire 40 est dans sa première position et le piston d'entraînement secondaire 42 est dans sa deuxième position. Les soupapes d'entrée 72 et de sortie 74 du cylindre primaire 20 sont 30 fermées, et les soupapes d'entrée 72 et de sortie 74 du cylindre secondaire 22 sont ouvertes. L'organe d'allumage 82 est alors activé, ce qui déclenche une déflagration du mélange carburant-comburant présent dans le cylindre primaire 20. Sous l'effet de cette déflagration, le piston d'entraînement primaire 40 est propulsé à l'écart de la première 35 extrémité 26 du piston primaire 20. Ce faisant, c'est l'ensemble de l'organe oscillant 14 qui pivote autour de l'axe X-X', dans un premier sens, et ainsi le piston d'alimentation 3043721 11 primaire 58A se déplace vers l'extrémité proximale 62 de la chambre cylindrique primaire 52A, le piston d'entraînement secondaire 42 se déplace vers la première extrémité 26 du cylindre secondaire 22, et le piston d'alimentation secondaire 58B se déplace vers l'extrémité distale 64 de la chambre cylindrique secondaire 52B. 5 Dès que le mouvement de déplacement du piston d'entraînement secondaire 42 vers la première extrémité 26 du cylindre secondaire 22 s'amorce, les soupapes d'entrée et de sortie 72, 74 du cylindre secondaire 22 se ferment. Le fluide comburant présent dans le cylindre secondaire 22 est alors comprimé par le déplacement du piston d'entraînement secondaire 42 vers la première extrémité 26 du cylindre 22. 10 Dans le même temps, le déplacement du piston d'alimentation secondaire 58B vers l'extrémité distale 64 de la chambre cylindrique secondaire 52B provoque une dépression dans la chambre 52B, sous l'effet de laquelle la valve anti-retour 69 s'ouvre, autorisant ainsi l'entrée de fluide comburant qui vient remplir la chambre cylindrique secondaire 52B. 15 Lorsque la tête de piston 44 du piston d'entraînement primaire 40 dépasse l'orifice de sortie 32, comme représenté sur la Figure 2, les soupapes d'entrée 72 et de sortie 74 du cylindre primaire 20 s'ouvrent. Le fluide comburant contenu dans la chambre cylindrique primaire 52A, qui se trouve comprimé par le déplacement du piston d'alimentation primaire 58A vers l'extrémité proximale 62 de la chambre 52A, pénètre 20 alors dans le cylindre primaire 20 via son entrée d'alimentation 30 et remplit le cylindre primaire 20 en chassant les produits de combustion, qui s'échappent par l'orifice de sortie 32. Lorsque la tête de piston 44 du piston d'entraînement secondaire 42 dépasse l'orifice de sortie 32, l'injecteur 80 du cylindre secondaire 22 injecte du carburant à 25 l'intérieur du cylindre secondaire 22. Puis, lorsque le piston d'entraînement secondaire 42 atteint sa première position, comme représenté sur la Figure 3, l'organe d'allumage 82 du cylindre secondaire 22 est activé. Cette activation de l'organe d'allumage 82 enclenche une déflagration du mélange carburant-comburant présent dans le cylindre secondaire 22, sous l'effet de laquelle le 30 piston d'entraînement secondaire 42 est propulsé à l'écart de la première extrémité 26 du cylindre secondaire 22. Ce faisant, c'est l'ensemble de l'organe oscillant 14 qui pivote autour de l'axe X-X', dans un deuxième sens opposé au premier. Ainsi, le piston d'entraînement primaire 40, qui avait atteint sa deuxième position, revient vers sa première position, le piston d'alimentation primaire 58A, qui avait atteint l'extrémité 35 proximale 62 de la chambre d'alimentation primaire 52A, retourne vers l'extrémité distale 64 de cette chambre 52A, et le piston d'alimentation secondaire 58B, qui avait atteint 3043721 12 l'extrémité distale 64 de la chambre d'alimentation secondaire 52B, retourne vers l'extrémité proximale de cette chambre 52B. Dès que le mouvement de déplacement du piston d'entraînement primaire 40 vers la première extrémité 26 du cylindre primaire 20 s'amorce, les soupapes d'entrée et de 5 sortie 72, 74 du cylindre primaire 20 se ferment. Le fluide comburant présent dans le cylindre primaire 20 est alors comprimé par le déplacement du piston d'entraînement primaire 40 vers la première extrémité 26 du cylindre 20. Dans le même temps, le déplacement du piston d'alimentation primaire 58A vers l'extrémité distale 64 de la chambre cylindrique primaire 52A provoque une dépression 10 dans la chambre 52A, sous l'effet de laquelle la valve anti-retour 69 s'ouvre, autorisant ainsi l'entrée de fluide comburant qui vient remplir la chambre cylindrique primaire 52A. Lorsque la tête de piston 44 du piston d'entraînement secondaire 42 dépasse l'orifice de sortie 32, les soupapes d'entrée 72 et de sortie 74 du cylindre secondaire 22 s'ouvrent. Le fluide comburant contenu dans la chambre cylindrique secondaire 52B, qui 15 se trouve comprimé par le déplacement du piston d'alimentation secondaire 58B vers l'extrémité proximale 62 de la chambre 52B, pénètre alors dans le cylindre secondaire 22 via son entrée d'alimentation 30 et remplit le cylindre secondaire 22 en chassant les produits de combustion, qui s'échappent par l'orifice de sortie 32. Lorsque la tête de piston 44 du piston d'entraînement primaire 40 dépasse l'orifice 20 de sortie 32, l'injecteur 80 du cylindre primaire 20 injecte du carburant à l'intérieur du cylindre primaire 20. Puis, lorsque le piston d'entraînement primaire 40 atteint sa première position, l'organe d'allumage 82 du cylindre primaire 20 est à nouveau activé : les étapes précédentes se répètent alors. Les modes de réalisation présentés sur les Figures 4 et 5 constituent des 25 variantes du moteur 10 dans lesquelles le moteur 10 comprend une pluralité de cylindres de combustion primaires 20 et une pluralité de cylindres de combustion secondaires 22. On notera que, dans ces variantes, les cylindres de combustion primaires 20 et secondaires 22 sont en nombres égaux. Le fait que, dans les exemples représentés, les cylindres de combustion 20, 22 30 soient tous disposés dans un même plan radial à l'axe X-X' ne constitue qu'un exemple de réalisation de l'invention. En variante, les cylindres de combustion 20, 22 sont disposés dans des plans différents. Grâce à l'invention décrite ci-dessus, les frottements de pièces sont minimisés : le guidage des pistons d'entraînement 40, 42 étant assuré non par les cylindres de 35 combustion 20, 22 eux-mêmes, mais par le pivotement de l'organe oscillant 14 autour de l'arbre de support 34, à l'interface desquels est disposé un roulement à billes, permet en 3043721 13 effet de limiter les frottements entre les pistons 40, 42 et les cylindres 20, 22 aux seuls frottements nécessaires au maintien de l'étanchéité entre ces pièces. Les pertes d'énergie par frottement sont ainsi minimisées, ce qui permet au moteur 10 d'avoir un rendement bien meilleur que les moteurs à explosion classiques. En 5 outre, il n'est pas nécessaire de dimensionner précisément les pistons 40, 42 et les cylindres 20, 22, ce qui permet d'abaisser le coût de fabrication de ces pièces et ainsi le coût global du moteur 10. Enfin, seule une lubrification minimale des pièces est nécessaire, ce qui permet de réaliser d'importantes économies en produit lubrifiant. 10 REVENDICATIONS1.- Moteur à explosion (10) comprenant : au moins un cylindre de combustion primaire (20) et au moins un cylindre de combustion secondaire (22), chacun desdits cylindres de combustion (20, 22) présentant une première extrémité (26) et une deuxième extrémité (28), pour chacun des cylindres de combustion (20, 22), un injecteur de carburant (80) pour injecter un carburant à l'intérieur du cylindre de combustion (20, 22), ledit injecteur (80) étant placé à la première extrémité (26) du cylindre de combustion (20, 22), pour le ou chaque cylindre de combustion primaire (20), un piston d'entraînement primaire (40) monté mobile à l'intérieur du cylindre de combustion primaire (20) entre une première position à proximité de la première extrémité (26) et une deuxième position à proximité de la deuxième extrémité (28), et pour le ou chaque cylindre de combustion secondaire (22), un piston d'entraînement secondaire (42) monté mobile à l'intérieur du cylindre de combustion secondaire (22) entre une première position à proximité de la première extrémité (26) et une deuxième position à proximité de la deuxième extrémité (28), caractérisé en ce que chacun des cylindres de combustion (20, 22) est incurvé autour d'un axe de courbure (X-X') commun aux cylindres de combustion (20, 22), et en ce que chacun des pistons d'entraînement primaire et secondaire (40, 42) appartient à un organe oscillant (14) monté mobile en rotation par rapport aux cylindres de combustion (20, 22) autour de l'axe de courbure (X-X'), les pistons d'entraînement primaire et secondaire (40, 42) étant disposés de sorte que, lorsque le piston d'entraînement primaire (40) est dans sa première position, le piston d'entraînement secondaire (42) soit dans sa deuxième position, et vice-versa. 2.- Moteur à explosion (10) selon la revendication 1, dans lequel un espace est ménagé à la périphérie de chacun des pistons d'entraînement primaire et secondaire (40, 42) entre ledit piston d'entraînement primaire ou secondaire (40, 42) et une paroi cylindrique incurvée (24) du cylindre de combustion primaire ou secondaire (20, 22) à l'intérieur duquel ledit piston d'entraînement (40, 42) est monté. 3.- Moteur à explosion (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chacun des cylindres de combustion (20, 22) présente une entrée (30) d'alimentation du cylindre de combustion (20, 22) en fluide comburant. 3043721 15 4.- Moteur à explosion (10) selon la revendication 3, comprenant, pour chacun des cylindres de combustion (20, 22), un système (50A, 50B) d'alimentation dudit cylindre de combustion (20, 22) en fluide comburant, ledit système d'alimentation (50A, 50B) comportant : 5 une chambre cylindrique (52A, 52B) de réception du fluide comburant, ladite chambre cylindrique (52A, 52B) présentant une extrémité proximale (62) et une extrémité distale (64) et ayant un volume supérieur à un volume interne du cylindre de combustion (20, 22), un conduit (54A, 54B) d'entrée du fluide comburant dans la chambre 10 cylindrique (52A, 52B), débouchant dans l'extrémité proximale (62) de la chambre cylindrique (52A, 52B), un conduit (56A, 56B) de sortie du fluide comburant hors de la chambre cylindrique (52A, 52B), raccordant fluidiquement l'extrémité proximale (62) de la chambre cylindrique (52A, 52B) à l'entrée d'alimentation (30) du cylindre de 15 combustion (20, 22), et un piston d'alimentation (58A, 58B) déplaçable à l'intérieur de la chambre cylindrique (52A, 52B) entre ses extrémités proximale et distale (62, 64), ledit piston d'alimentation (58A, 58B) étant monté sur l'organe oscillant (14) de sorte que, lorsque le piston d'entraînement (40, 42) correspondant est dans sa 20 première position, le piston d'alimentation (58A, 58B) soit à proximité de l'extrémité distale (64) de la chambre cylindrique (52A, 52B) et, lorsque le piston d'entraînement (40, 42) correspondant est dans sa deuxième position, le piston d'alimentation (58A, 58B) soit à proximité de l'extrémité proximale (62) de la chambre cylindrique (52A, 52B). 25 5.- Moteur à explosion (10) selon la revendication 4, dans lequel la chambre cylindrique (52A, 52B) est incurvée autour de l'axe de courbure (X-X') et le piston d'alimentation (58A, 58B) est solidaire de l'organe oscillant (14). 6.- Moteur à explosion (10) selon la revendication 4 ou 5, dans lequel le système d'alimentation (50A, 50B) comprend une valve anti-retour (69) pour empêcher le fluide 30 comburant contenu dans la chambre cylindrique (52A, 52B) d'être refoulé dans le conduit d'entrée (54A, 54B). 7.- Moteur à explosion (10) selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel la chambre cylindrique (52A, 52B) a un volume supérieur au volume du cylindre de combustion (20, 22) alimenté par le système d'alimentation (50A, 50B). 3043721 16 8.- Moteur à explosion (10) selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, dans lequel l'entrée d'alimentation (30) du cylindre de combustion (20, 22) est ménagée dans la première extrémité (26) du cylindre de combustion (20, 22). 9.- Moteur à explosion (10) selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes, dans lequel chacun des cylindres de combustion (20, 22) comprend une paroi cylindrique incurvée (24) dans laquelle est ménagé un orifice (32) de sortie des produits de combustion hors du cylindre de combustion (20, 22). 10.- Moteur à explosion (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant, pour chaque cylindre de combustion (20, 22), un organe 10 d'allumage (82) placé à la première extrémité (26) du cylindre de combustion (20, 22). 11.- Moteur à explosion (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un arbre (34) de support de l'organe oscillant (14), fixe par rapport aux cylindres de combustion (20, 22) et sensiblement coaxial à l'axe de courbure (X-X'), et un roulement à billes (36) interposé entre l'arbre de support (34) et l'organe 15 oscillant (14). 12.- Moteur à explosion (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'organe oscillant (14) est monobloc. 13.- Moteur à explosion (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les cylindres de combustion primaire et secondaire (20, 22) sont 20 disposés symétriquement l'un par rapport à l'autre relativement à un plan de symétrie des cylindres (Pc) fixe par rapport aux cylindres de combustion (20, 22) et incluant l'axe de courbure (X-X'). 14.- Moteur à explosion (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les pistons primaire et secondaire (40, 42) sont disposés 25 symétriquement l'un par rapport à l'autre relativement à un plan de symétrie des pistons (Pp) fixe par rapport à l'organe oscillant (14) et incluant l'axe de courbure (X-X'). 30