FR 3049033 A1 20170922 FR 1652375 A 20160321 1 Dispositif d'amortissement pendulaire La présente invention concerne un dispositif d'amortissement pendulaire, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile. Dans une telle application, le dispositif d'amortissement pendulaire peut être intégré à un système d'amortissement de torsion d'un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. Un tel système d'amortissement de torsion est par exemple un double volant amortisseur. En variante, dans une telle application, le dispositif d'amortissement pendulaire peut être intégré à un disque de friction de l'embrayage ou à un convertisseur de couple hydrodynamique ou à un volant solidaire du vilebrequin ou à un double embrayage à sec ou humide. Un tel dispositif d'amortissement pendulaire met classiquement en oeuvre un support et un ou plusieurs corps pendulaires mobiles par rapport à ce support, le déplacement par rapport au support de chaque corps pendulaire étant guidé par deux organes de roulement coopérant d'une part avec des pistes de roulement solidaires du support, et d'autre part avec des pistes de roulement solidaires du corps pendulaire. Lors du démarrage ou lors de l'arrêt du moteur thermique du véhicule, de faibles régimes peuvent entraîner une désynchronisation des corps pendulaires par rapport au support, de sorte que ces corps pendulaires peuvent chuter radialement et venir frapper contre le support. Un tel choc peut occasionner des vibrations du support et/ou des bruits non souhaitables. De tels bruits et/ou de telles vibrations non souhaitables peuvent aussi se produire lors de chocs entre corps pendulaire et support à l'issue du déplacement de ce corps pendulaire pour filtrer une oscillation de torsion. Il existe un besoin pour réduire, notamment supprimer, les inconvénients ci-dessus se produisant notamment lors de chute(s) radiale(s) d'un corps pendulaire sur le support d'un dispositif d'amortissement pendulaire. L'invention a pour objet se répondre à ce besoin et elle y parvient, selon un premier aspect, à l'aide d'un dispositif d'amortissement pendulaire comprenant : - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe, - au moins un corps pendulaire, mobile par rapport au support, et - un organe d'atténuation du bruit se produisant lors d'un choc du corps pendulaire contre le support, cet organe d'atténuation du bruit étant porté par le support et comprenant : - un élément rigide à distance du support, et - un élément mou reliant le support et l'élément rigide. 3049033 2 L'élément rigide, relié au support par l'élément mou, réagit aux vibrations du support et atténue ces vibrations, de sorte que l'organe d'atténuation joue le rôle de filtre. Des fréquences comprises entre 1000 Hz et 3000 Hz peuvent par exemple être filtrées. On remédie ainsi aux problèmes identifiés ci-dessus se produisant par exemple lors du 5 démarrage ou lors de l'arrêt du moteur thermique du véhicule. L'élément rigide est par exemple réalisé en métal, par exemple en acier ou en inox. L'élément mou peut être réalisé en plastique, étant par exemple en PEHD, PA, TPU, en caoutchouc tel que de l'EPDM, du FKM ou du HNBR. L'élément mou est par exemple réalisé en élastomère. Au sens de la présente demande : 10 - « axialement » signifie « parallèlement à l'axe de rotation du support », - « radialement » signifie « le long d'un axe appartenant à un plan orthogonal à l'axe de rotation du support et coupant cet axe de rotation du support», - « angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l'axe de rotation du support », 15 - « orthoradialement » signifie « perpendiculairement à une direction radiale », - « solidaire » signifie « rigidement couplé », et - la position de repos d'un corps pendulaire est celle dans laquelle cette masse pendulaire est centrifugée sans être soumise à des oscillations de torsion provenant des acyclismes du moteur thermique. 20 Le dispositif peut comprendre une pluralité d'organes d'atténuation du bruit, ces organes d'atténuation du bruit étant portés par le support et positionnés à distance les uns des autres. Ces organes d'atténuation du bruit peuvent être répartis de façon homogène autour de l'axe de rotation. Quatre organes d'atténuation du bruit se succèdent par exemple autour de l'axe de rotation du support. 25 La position sur le support des organes d'atténuation du bruit peut permettre que ces derniers viennent amortir la venue en position de butée d'un ou plusieurs corps pendulaires contre le support dans l'une au moins des situations suivantes : - issue d'un déplacement dans le sens trigonométrique de ce corps pendulaire depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion, et/ou 30 - issue d'un déplacement dans le sens non-trigonométrique de ce corps pendulaire depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion, et/ou - chute radiale de ce corps pendulaire, notamment lors du démarrage ou de l'arrêt du moteur du véhicule. On confère ainsi des fonctions additionnelles aux organes d'atténuation du bruit. En variante, cet amortissement de tout ou partie des positions de butée précitées peut être permis ou encore 3049033 3 complété par des organes d'amortissement de butée portés par les corps pendulaires. Chaque corps pendulaire porte par exemple au moins un organe d'amortissement de butée venant simultanément en contact avec le corps pendulaire et le support pour des positions relatives du corps pendulaire par rapport au support. 5 Les positions relatives du corps pendulaire par rapport au support pour lesquelles ce contact simultané a lieu, sont par exemple : - la position à l'issue d'un déplacement dans le sens trigonométrique de ce corps pendulaire depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion, et/ou - la position à l'issue d'un déplacement dans le sens non-trigonométrique de ce corps pendulaire 10 depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion, et/ou - la position résultant d'une chute radiale du corps pendulaire, par exemple lors de l'arrêt du moteur thermique du véhicule. Le cas échéant, chaque organe d'amortissement de butée peut amortir la butée du corps pendulaire contre le support à l'issue d'un déplacement dans le sens trigonométrique depuis la 15 position de repos, à l'issue d'un déplacement dans le sens non-trigonométrique depuis la position de repos mais également en cas de chute radiale du corps pendulaire. Un même organe d'amortissement de butée peut ainsi être associé à un corps pendulaire pour amortir tous les contacts précités entre le corps pendulaire et le support. Chaque organe d'amortissement de butée peut être dédié à un organe de liaison du corps 20 pendulaire et porté par ce dernier. Chaque organe d'amortissement de butée peut présenter des propriétés élastiques permettant l'amortissement des chocs liés au contact entre le support et le corps pendulaire. Cet amortissement est alors permis par une compression de l'organe d'amortissement de butée. L'organe d'amortissement de butée est par exemple en élastomère ou en caoutchouc. 25 Selon un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, chaque organe d'atténuation du bruit ne s'étend axialement que d'un seul côté du support. Le dispositif peut alors, selon ce premier exemple de mise en oeuvre, comprendre des premiers organes d'atténuation du bruit ne s'étendant axialement que d'un premier côté du support et des deuxièmes organes d'atténuation du bruit ne s'étendant axialement que d'un deuxième côté du 30 support. La présence d'organes d'amortissement du bruit de chaque côté du support permet de traiter de façon homogène les vibrations du support causées par le choc du corps pendulaire sur ce dernier. Selon ce premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, l'organe d'atténuation du bruit est fixé sur le support via l'élément mou. L'élément mou est par exemple collé par une face sur un 35 côté du support. 3049033 4 Toujours selon le premier exemple de mise en oeuvre, l'élément mou de chaque premier ou deuxième organe d'atténuation du bruit peut être creux et définir un logement dans lequel est disposé l'élément rigide. L'élément mou peut alors encapsuler en tout ou partie l'élément rigide. L'élément mou s'étend par exemple longitudinalement selon la direction radiale et le logement 5 peut s'étendre orthoradialement à travers l'élément mou. Le logement débouche par exemple de chaque côté de l'élément rigide. Lorsqu'un tel logement est ménagé, ce logement peut être occupé en totalité ou en partie seulement par l'élément rigide. Selon le premier exemple de mise en oeuvre, on peut observer successivement lorsque l'on se 10 déplace axialement : le support, une première portion de l'élément mou par laquelle l'organe d'atténuation du bruit est fixé sur le support, l'élément rigide, et une deuxième portion de l' élément mou. L'élément mou et l'élément rigide peuvent être solidaires. Cette solidarisation s'obtient par exemple lors de l'introduction de l'élément rigide dans l'élément mou, par exemple par collage, 15 clinchage, soudure ou sertissage. En variante, cette solidarisation s'obtient lors de la fabrication de l'élément mou, ce dernier étant alors surmoulé sur l'élément rigide. Selon cette variante, l'élément mou peut totalement encapsuler l'élément rigide, le logement ménagé dans cet élément mou ne débouchant pas vers l'extérieur et l'élément rigide étant noyé dans l'élément mou. Selon ce premier exemple de mise en oeuvre, aucun organe d'atténuation du bruit ne s'étend 20 par exemple axialement à travers le support. Selon un deuxième exemple de mise en oeuvre, chaque organe d'atténuation du bruit s'étendaxialement de part et d'autre du support. Selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre, chaque organe d'atténuation du bruit s'étend ainsi axialement à travers le support mais également de chaque côté du support, axialement parlant. Plus précisément, chacun de l'élément mou et de 25 l'élément rigide peut s'étendre axialement à travers le support mais également de chaque côté du support, axialement parlant. Chaque organe d'atténuation du bruit peut alors être reçu dans une ouverture ménagée à travers le support. Similairement au premier exemple de mise en oeuvre, l'organe d'atténuation du bruit peut 30 encore être fixé au support via l'élément mou. Selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre, l'élément mou de chaque organe d'atténuation peut être un manchon creux définissant un logement dans lequel est disposé l'élément rigide. L'élément rigide peut également être un manchon creux. Toujours selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre, l'élément mou peut être reçu 35 axialement et/ou radialement dans la paroi de l'élément rigide. Un décrochement est par exemple 3049033 5 ménagé dans la paroi latérale du manchon formé par l'élément rigide et l'élément mou est disposé axialement et/ou radialement dans ce décrochement. L'élément mou peut avoir une forme complémentaire de celle du décrochement, de sorte qu'une fois l'élément mou en place dans le décrochement, la paroi latérale du manchon formé par l'élément rigide est cylindrique. 5 Un décrochement peut par ailleurs être ménagé dans la paroi latérale du manchon formé par l'élément mou et ce décrochement peut recevoir le support lorsque l'organe d'atténuation du bruit est fixé sur le support. Cette fixation sur le support s'obtient par exemple en déformant l'élément mou pour introduire le support dans le décrochement ménagé dans la paroi de cet élément mou. Le déplacement du corps pendulaire par rapport au support peut être guidé par au moins un 10 organe de roulement, notamment deux organes de roulement auquel cas le dispositif d'amortissement est qualifié de « bifilaire ». Chaque organe de roulement coopère par exemple avec au moins une première piste de roulement solidaire du support et avec au moins une deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire. Chaque organe de roulement coopère par exemple avec la ou les pistes de 15 roulement solidaires du support et avec la ou les pistes de roulement solidaires du corps pendulaire uniquement via sa surface extérieure. Chaque organe de roulement est par exemple un rouleau de section circulaire dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du support. Ce rouleau peut comprendre plusieurs portions cylindriques successives de rayon différent. Les extrémités axiales du rouleau peuvent être 20 dépourvues de rebord annulaire fin. Le rouleau est par exemple réalisé en acier. Le rouleau peut être creux ou plein. Selon l'un ou l'autre des exemples de mise en oeuvre ci-dessus, le dispositif peut comprendre un unique support et le corps pendulaire peut comprendre une première masse pendulaire disposée du premier côté du support et une deuxième masse pendulaire disposée d'un deuxième côté du 25 support, la première et la deuxième masses pendulaires étant reliées entre elles par au moins un organe de liaison. Selon une première réalisation préférée, l'organe de roulement coopère avec une seule première piste de roulement et avec une seule deuxième piste de roulement, et cette deuxième piste de roulement est définie par l'organe de liaison du corps pendulaire. Une portion du contour 30 de cet organe de liaison définit par exemple la deuxième piste de roulement. En variante, un revêtement peut être déposé sur cette portion du contour de l'organe de liaison pour former la deuxième piste de roulement. Un tel organe de liaison est par exemple emmanché en force via chacune de ses extrémités axiales dans une ouverture ménagée dans une des masses pendulaires. En variante, l'organe de liaison peut être soudé ou vissé ou riveté via ses extrémités axiales sur 35 chaque masse pendulaire. 3049033 6 Selon la première réalisation préférée, le déplacement de chaque corps pendulaire par rapport au support peut être guidé par au moins deux organes de roulement, notamment exactement deux organes de roulement. Deux organes de liaison coopérant chacun avec un organe de roulement peuvent être prévus. 5 Chaque organe de roulement peut alors être uniquement sollicité en compression entre les première et deuxième pistes de roulement mentionnées ci-dessus. Ces première et deuxième pistes de roulement coopérant avec un même organe de roulement peuvent être au moins en partie radialement en regard, c'est-à-dire qu'il existe des plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans lesquels ces pistes de roulement s'étendent toutes les deux. 10 Selon la première réalisation préférée, chaque organe de roulement peut être reçu dans une fenêtre du support recevant déjà un organe de liaison et ne recevant aucun autre organe de roulement. Cette fenêtre est par exemple définie par un contour fermé dont une portion définit la première piste de roulement solidaire du support qui coopère avec cet organe de roulement. Selon une deuxième réalisation préférée, l'organe de roulement coopère d'une part avec une 15 seule première piste de roulement solidaire du support, et d'autre part avec deux deuxièmes pistes de roulement solidaires du corps pendulaire. Chaque masse pendulaire présente alors une ouverture dont une partie du contour définit une de ces deuxièmes pistes de roulement. Selon cette autre réalisation préférée, chaque organe de liaison regroupe par exemple plusieurs rivets, et cet organe de liaison est reçu dans une fenêtre du support, tandis que l'organe de 20 roulement est reçu dans une ouverture du support, distincte d'une fenêtre recevant un organe de liaison. Selon cette autre réalisation préférée, deux organes de roulement peuvent guider le déplacement du corps pendulaire par rapport au support, et chaque organe de roulement coopère avec une première piste de roulement dédiée à cet organe de roulement et avec deux deuxièmes 25 pistes de roulement dédiées à cet organe de roulement. Selon cette autre réalisation préférée, chaque organe de roulement peut alors comprendre successivement axialement: - une portion disposée dans une ouverture de la première masse pendulaire et coopérant avec la deuxième piste de roulement formée par une partie du contour de cette ouverture, 30 - une portion disposée dans une ouverture du support et coopérant avec la première piste de roulement formée par une partie du contour de cette ouverture, et - une portion disposée dans une ouverture de la deuxième masse pendulaire et coopérant avec la deuxième piste de roulement formée par une partie du contour de cette ouverture. En variante, selon l'un ou l'autre des exemples de mise en oeuvre ci-dessus, le dispositif 35 d'amortissement pendulaire peut comprendre deux supports solidaires et le corps pendulaire ne 3049033 7 comprendre qu'une seule masse pendulaire disposée axialement entre les deux supports, ou le cas échéant plusieurs masses pendulaires solidarisées entre elles et disposées axialement entre les deux supports.. Chacun de ces supports peut alors porter un organe d'atténuation du bruit tel que décrit ci-dessus. 5 Dans tout ce qui précède, le dispositif peut comprendre au moins une pièce d'interposition dont au moins une partie est axialement disposée entre le support et une masse pendulaire. La pièce d'interposition est par exemple fixée sur une masse pendulaire ou le support ou formée par un revêtement déposé sur une masse pendulaire ou sur le support. Une telle pièce d'interposition peut ainsi limiter le déplacement axial de la masse pendulaire par rapport au support, évitant ainsi les 10 chocs axiaux entre lesdites pièces, et ainsi une usure et des bruits non souhaités, notamment lorsque le support et/ou la masse pendulaire sont en métal. Plusieurs pièces d'interposition, par exemple sous forme de patins, peuvent être prévues. Les pièces d'interposition sont notamment réalisées en un matériau amortissant, tel que du plastique ou du caoutchouc. Les pièces d'interposition sont par exemple portées par les masses pendulaires, étant 15 notamment fixées sur les masses pendulaires. Les pièces d'interposition peuvent être positionnées sur une masse pendulaire de manière à ce qu'il y ait toujours au moins une pièce d'interposition dont au moins une partie est axialement interposée entre une masse pendulaire et le support, quelles que soient les positions relatives du support et de ladite masse. Dans tout ce qui précède, le dispositif comprend par exemple un nombre de corps pendulaires 20 compris entre deux et huit, notamment trois, quatre, cinq ou six corps pendulaires. Tous ces corps pendulaires peuvent se succéder circonférentiellement. Le dispositif peut ainsi comprendre une pluralité de plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans chacun desquels tous les corps pendulaires sont disposés. Dans tout ce qui précède la forme des premières et des deuxièmes pistes de roulement précitées 25 peut être telle que chaque corps pendulaire soit uniquement déplacé par rapport au support en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support. En variante, la forme des pistes de roulement peut être telle que chaque corps pendulaire soit déplacé par rapport au support à la fois : - en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support et, 30 - également en rotation autour du centre de gravité de ladite masse pendulaire, un tel mouvement étant encore appelé « mouvement combiné » et divulgué par exemple dans la demande DE 10 2011 086 532. Dans tout ce qui précède, le support peut être réalisé d'une seule pièce, étant par exemple entièrement métallique. 3049033 8 L'invention a encore pour objet, selon un deuxième aspect, un dispositif d'amortissement pendulaire comprenant : - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe, - au moins un corps pendulaire, mobile par rapport au support, et 5 - un organe d'atténuation du bruit se produisant lors d'un choc du corps pendulaire contre le support, cet organe d'atténuation du bruit renforçant localement la rigidité du support. Ce renforcement local de la rigidité du support permet de décaler ou d'atténuer les fréquences des vibrations du support générées par le choc avec le corps pendulaire. Le renforcement de la rigidité du support peut être obtenu en modifiant localement la dimension axiale du support, par 10 exemple par emboutissage. En variante, ce renforcement local de la rigidité du support peut être obtenu à l'aide des organes d'atténuation du bruit selon le premier aspect de l'invention. Selon l'un ou l'autre des deux aspects ci-dessus, chaque organe d'atténuation du bruit peut être monté dans une zone du support s'étendant circonférentiellement et dans laquelle aucune fenêtre recevant un organe de roulement n'est ménagée. 15 L'invention a encore pour objet, selon un troisième aspect, un dispositif d'amortissement pendulaire comprenant : - deux supports solidaires et décalés axialement, les deux supports étant mobiles en rotation autour d'un axe, - au moins un corps pendulaire ne comprenant qu'une seule masse pendulaire disposée axialement 20 entre les deux supports, ou plusieurs masses pendulaires solidarisées entre elles et disposées axialement entre les deux supports, et - au moins un organe d'atténuation du bruit se produisant lors d'un choc du corps pendulaire contre l'un et/ou l'autre des supports, cet organe d'atténuation étant comprimé axialement entre les deux supports. 25 L'organe d'atténuation du bruit peut être réalisé en matière plastique ou en caoutchouc, par exemple en élastomère. Tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus s'applique encore à ce troisième aspect de l'invention. La compression axiale de l'organe d'atténuation du bruit peut être obtenue en forçant en 30 rapprochement l'un des supports vers le corps pendulaire et vers l'autre support, sans déplacer cet autre support. Le dispositif d'amortissement pendulaire peut alors présenter une structure dissymétrique dans un plan contenant l'axe de rotation du support. L'invention a encore pour objet, selon un quatrième aspect, un composant pour système de transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant 35 amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, ou 3049033 9 un disque de friction d'embrayage ou un double embrayage à sec ou humide, ce composant comprenant un dispositif d'amortissement pendulaire tel que défini ci-dessus. Le support du dispositif d'amortissement pendulaire peut alors être l'un parmi : - un voile du composant, 5 - une rondelle de guidage du composant, - une rondelle de phasage du composant, ou - un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage. Dans le cas où le dispositif est intégré à un volant solidaire du vilebrequin, le support peut être solidaire de ce volant. 10 Le composant est notamment un disque de friction d'embrayage ou un double volant amortisseur. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture qui va suivre de la description détaillée d'exemples non limitatifs de mise en oeuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel : - la figure 1 représente un dispositif d'amortissement pendulaire selon un premier exemple de 15 mise en oeuvre, - la figure 2 est une vue partielle similairement à la figure 1 d'une variante du premier exemple de mise en oeuvre, - la figure 3 représente un détail de la figure 2, - la figure 4 représente un dispositif d'amortissement pendulaire selon un deuxième exemple de 20 mise en oeuvre, et - la figure 5 est une vue en coupe selon V-V de la figure 4. On a représenté sur la figure 1 un dispositif d'amortissement pendulaire 1 selon un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention. Le dispositif 1 fait ici partie d'un composant d'un système de transmission étant un double volant amortisseur. Dans des 25 variantes non représentées, ce composant pourrait être un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, un double embrayage à sec ou humide, ou un disque de friction d'embrayage. Ce composant peut faire partie d'une chaîne de propulsion d'un véhicule automobile, cette dernière comprenant un moteur thermique notamment à deux, trois ou quatre 30 cylindres. Sur la figure 1, le dispositif 1 est au repos, c'est-à-dire qu'il ne filtre pas les oscillations de torsion transmises par la chaîne de propulsion du fait des acyclismes du moteur thermique. Le double volant amortisseur forme de manière connue un amortisseur de torsion 35 présentant un volant primaire d'entrée, un volant secondaire de sortie, et des organes de 3049033 10 rappel élastique à action circonférentielle qui sont interposés entre lesdits volants. Au sens de la présente demande, les termes « entrée » et « sortie » sont définis par rapport au sens de transmission du couple depuis le moteur thermique du véhicule vers les roues de ce dernier. 5 Le dispositif 1 comprend dans l'exemple considéré: - un support 2 apte à se déplacer en rotation autour d'un axe X, et - une pluralité de corps pendulaires 3 mobiles par rapport au support 2. Dans l'exemple considéré, quatre corps pendulaires 3 sont prévus, étant répartis de façon uniforme sur le pourtour de l'axe X. 10 Dans l'exemple représenté sur les figures, le support 2 est un voile faisant partie du volant secondaire du double volant amortisseur. Dans l'exemple considéré, le support 2 présente globalement une forme d'anneau comportant deux côtés opposés 4 qui sont ici des faces planes. Le support 2 définit par ailleurs des pattes 7 venant interagir avec les organes de rappel élastique non représentés du double volant 15 amortisseur. Comme on peut le voir sur les figures, chaque corps pendulaire 3 comprend dans l'exemple considéré : - deux masses pendulaires 5, chaque masse pendulaire 5 s'étendant axialement en regard d'un côté 4 du support 2, et 20 - deux organes de liaison 6 solidarisant les deux masses pendulaires 5. Les organes de liaison 6, encore appelés « entretoises », sont dans l'exemple considéré décalés angulairement. Dans l'exemple des figures, chaque extrémité d'un organe de liaison 6 est emmanchée en force dans une ouverture 17 ménagée dans une des masses pendulaires 5 du corps pendulaire 3, de 25 manière à solidariser entre elles ces deux masses pendulaires 5. Chaque organe de liaison 6 s'étend en partie dans une fenêtre 19 ménagée dans le support. Dans l'exemple considéré, la fenêtre 19 définit un espace vide à l'intérieur du support, cette fenêtre étant délimitée par un contour fermé 20. Le dispositif 1 comprend encore dans l'exemple considéré des organes de roulement non 30 représentés et guidant le déplacement des corps pendulaires 3 par rapport au support 2. Les organes de roulement sont par exemple des rouleaux. Dans l'exemple décrit, le mouvement par rapport au support 2 de chaque corps pendulaire 3 est guidé par deux organes de roulement, chacun d'entre eux coopérant dans l'exemple des figures avec l'un des organes de liaison 6 du corps pendulaire 3. 3049033 11 Chaque organe de roulement coopère ici avec une seule première piste de roulementsolidaire du support 2, et avec une seule deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire 3 pour guider le déplacement du corps pendulaire 3. Dans l'exemple considéré, chaque deuxième piste de roulement est formée par une portion du 5 bord radialement extérieur d'un organe de liaison 6. Chaque première piste de roulement 12 est définie par une partie du contour d'une fenêtre 19 ménagée dans le support 2 et recevant l'un des organes de liaison 6. Chaque première piste de roulement est ainsi disposée radialement en regard d'une deuxième piste de roulement, de sorte qu'une même surface de roulement d'un organe de roulement roule 10 alternativement sur la première piste de roulement 12 et sur la deuxième piste de roulement. La surface de roulement de l'organe de roulement est ici un cylindre de rayon constant. Chaque organe de liaison 6 est associé à un organe d'amortissement de butée 21 que l'on devine sur les figures 2 à 4 et qui, en venant simultanément au contact du bord de la fenêtre 19 et de l'organe de liaison 6, permet d'amortir les venues en butée contre le support du corps 15 pendulaire 3 auquel l'organe de liaison 6 appartient. Chaque organe d'amortissement de butée 21 d'un corps pendulaire 3 peut notamment, seul ou en combinaison avec l'autre organe d'amortissement de butée 21 de ce corps pendulaire, amortir la vue en butée du corps pendulaire 3 contre le support 2 : - à l'issue d'un déplacement dans le sens trigonométrique de ce corps pendulaire 3 depuis la 20 position de repos pour filtrer une oscillation de torsion, et/ou - à l'issue d'un déplacement dans le sens non-trigonométrique de ce corps pendulaire 3 depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion, et/ou - lors d'une chute radiale du corps pendulaire 3, par exemple lors de l'arrêt du moteur thermique du véhicule. 25 Selon l'invention, le dispositif 1 comprend un ou plusieurs organes 30 d'atténuation du bruit se produisant lors d'un choc du corps pendulaire 3 contre le support 2. Chaque organe 30 d'atténuation du bruit est porté par le support 2, et cet organe 30 comprend : - un élément rigide 32 à distance du support, et - un élément mou 31 reliant le support 2 et l'élément rigide 32. 30 Dans l'exemple décrit, l'élément rigide 32 est réalisé en métal, par exemple en acier et l'élément mou 31 est réalisé en plastique, étant par exemple en élastomère. Comme on peut le voir sur les différentes figures, le dispositif d'amortissement pendulaire 1 comprend ici une pluralité d'organes 30 d'atténuation du bruit. Quatre organes 30 d'atténuation du bruit sont prévus, ces organes 30 d'atténuation du bruit étant portés par le support 2 et 3049033 12 positionnés à distance les uns des autres. Les organes 30 d'atténuation du bruit se succèdent dans les exemples décrits de façon homogène autour de l'axe de rotation du support. On constate sur les figures 1 et 4 que chaque organe 30 d'atténuation est positionné dans une zone circonférentielle dans laquelle aucune fenêtre 19 n'est ménagée dans le support 2. En 5 particulier, chaque patte 7 du support est radialement alignée avec l'axe de rotation X et un organe 30 d'atténuation. Sur les figures 1 à 3, qui correspondent au premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, chaque organe 30 d'atténuation du bruit ne s'étend axialement que d'un seul côté 4 du support 2. Il existe par exemple des premiers organes 30 d'atténuation du bruit ne s'étendant axialement 10 que du premier côté 4 du support 2 et des deuxièmes organes 30 d'atténuation du bruit ne s'étendant axialement que du deuxième côté 4 du support 2. Chaque organe 30 d'atténuation s'étend selon un axe longitudinal radial, sur les figures 1 à 3. On constate par ailleurs sur les figures 1 et 3 que l'élément mou 31 de chaque organe 30 d'atténuation du bruit est creux, définissant un logement dans lequel est disposé l'élément rigide 15 32. On observe ainsi successivement, lorsque l'on se déplace axialement : le support 2, une première portion 34 de l'élément mou 31, l'élément rigide 32, et une deuxième portion 35 de l'élément mou 31. Sur la figure 1, l'élément mou 31 est surmoulé sur l'élément rigide 32 et ce dernier est noyé dans l'élément mou 31. 20 Sur les figures 2 et 3, en variante, un logement 33 orienté orthoradialement et ouvert à ses deux extrémités orthoradiales est ménagé dans l'élément mou 31 et ce logement reçoit l'élément rigide 32. La fixation de l'élément rigide 32 à l'élément mou 31 est par exemple obtenue par collage ou par clinchage. La fixation de l'organe 30 d'atténuation du bruit au support 2 peut se faire selon ce premier 25 exemple de mise en oeuvre en collant une face extérieure de l'élément mou 31 sur un côté 4 du support 2. On va maintenant décrire en référence aux figures 4 et 5 un dispositif d'amortissement pendulaire 1 selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention. Ce deuxième exemple diffère de celui qui vient d'être décrit en ce que chaque organe 30 30 d'atténuation du bruit s'étend à présent axialement de part et d'autre du support 2. Autrement dit, chaque organe 30 d'atténuation du bruit s'étend à présent axialement à travers le support 2 et également de chaque côté 4 du support, axialement parlant. Chaque organe 30 d'atténuation du bruit est alors reçu dans une ouverture 37 ménagée à travers le support 2 et fait saillie axialement de chaque côté de cette ouverture 37. 3049033 13 Similairement à ce qui a été décrit en référence aux figures 1 à 3, l'organe 30 d'atténuation du bruit est encore fixé au support 2 via l'élément mou 31 selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre. On remarque sur les figures 4 et 5 que l'élément mou 31 forme ici un manchon creux 5 définissant un logement dans lequel est positionné l'élément rigide. L'élément rigide 32 est lui- même un manchon creux. On observe sur la figure 5 qu'un décrochement 38 est formé dans la paroi extérieure de l'élément rigide 32, ce décrochement 38 étant ménagé sur moins de la dimension axiale de l'élément rigide 32 qui se présente alors sous la forme d'un rivet creux. Les extrémités axiales 36 10 de l'élément rigide 32 recouvrent alors radialement l'élément mou 31. On constate également sur la figure 5 qu'un décrochement 39 est ménagé dans la paroi extérieure de l'élément mou 31. L'organe 30 d'atténuation du bruit selon les figures 4 et 5 est par exemple obtenu en surmoulant l'élément mou 31 sur l'élément rigide 32. 15 La fixation de l'organe 30 d'atténuation du bruit se fait par exemple en pressant l'organe 30 d'atténuation du bruit contre le support 2 lors du montage, de manière à ce que l'épaisseur du support 2 puisse être reçue dans le décrochement 39 ménagé dans la paroi extérieure du manchon formant l'élément mou 31. Dans tout ce qui précède, la position sur le support 2 des organes 30 d'atténuation du bruit peut 20 permettre que ces derniers viennent amortir la venue en position de butée d'un ou plusieurs corps pendulaires 3 contre le support 2 dans l'une au moins des situations suivantes : - issue d'un déplacement dans le sens trigonométrique de ce corps pendulaire 3 depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion, et/ou - issue d'un déplacement dans le sens non-trigonométrique de ce corps pendulaire 3 depuis la 25 position de repos pour filtrer une oscillation de torsion, et/ou - chute radiale de ce corps pendulaire 3, notamment lors du démarrage ou de l'arrêt du moteur du véhicule. L'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. 30 REVENDICATIONS1. Dispositif d'amortissement pendulaire (1) comprenant : - un support (2) apte à se déplacer en rotation autour d'un axe (X), - au moins un corps pendulaire (3), mobile par rapport au support (2), et - un organe (30) d'atténuation du bruit se produisant lors d'un choc du corps pendulaire (3) contre le support (2), cet organe (30) d'atténuation du bruit étant porté par le support (2) et comprenant : - un élément rigide (32) à distance du support (2), et - un élément mou (31) reliant le support (2) et l'élément rigide (32). 2. Dispositif selon la revendication 1, comprenant une pluralité d'organes (30) d'atténuation du bruit, ces organes (30) d'atténuation du bruit étant portés par le support (2) et positionnés à distance les uns des autres. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, chaque organe (30) d'atténuation du bruit ne s'étendant axialement que d'un seul côté (4) du support (2). 4. Dispositif selon la revendication 3, comprenant des premiers organes (30) d'atténuation du bruit ne s'étendant axialement que d'un premier côté du support et des deuxièmes organes (30) d'atténuation du bruit ne s'étendant axialement que d'un deuxième côté du support (2). 5. Dispositif selon la revendication 4, l'élément mou (31) de chaque premier ou deuxième organe (30) d'atténuation du bruit étant creux et définissant un logement (33) dans lequel est disposé l'élément rigide (32). 6. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, chaque organe (30) d'atténuation du bruit s'étendant axialement de part et d'autre du support (2). 7. Dispositif selon la revendication 6, l'élément mou (31) de chaque organe (30) d'atténuation étant un manchon creux définissant un logement dans lequel est disposé l'élément rigide (32). 8. Dispositif selon la revendication 7, l'élément rigide (31) étant également un manchon creux. 9. Dispositif selon la revendication 8, l'élément mou (31) étant reçu axialement et/ou radialement dans la paroi de l'élément rigide (32). 10. Double volant amortisseur, comprenant un dispositif d'amortissement pendulaire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes.