FR 3044375 A1 20170602 FR 1561425 A 20151126 1 Dispositif d'embrayage à rattrapage d'usure, notamment pour véhicule automobile La présente invention concerne un dispositif d'embrayage à rattrapage d'usure, notamment pour véhicule automobile. Un dispositif d'embrayage comporte classiquement un plateau de réaction, un plateau de pression mobile et un disque de friction monté entre lesdits plateaux de réaction et de pression. Le mouvement du plateau de pression est commandé par un diaphragme, lui-même commandé par une butée d'embrayage. Le plateau de pression est ainsi mobile entre une position d'embrayage dans laquelle le disque de friction est serré entre lesdits plateaux de pression et de réaction, et une position de débrayage dans laquelle le disque de friction est libéré. L'utilisation du dispositif d'embrayage provoque une usure des garnitures du disque de friction ainsi que des contre-matériaux des plateaux de pression et de réaction associés. Ceci se traduit par une variation de la position du plateau de pression par rapport au diaphragme associé et/ou par rapport au plateau de réaction, générant une variation de l'effort de serrage du disque de friction et une modification du point de léchage et de la course de la butée d'embrayage. On rappelle que le point de léchage est la position à partir de laquelle un couple peut être transmis au travers du dispositif d'embrayage. Un dispositif d'embrayage à rattrapage d'usure est connu du document FR 2 780 119. Ce dispositif comporte un couvercle à l'intérieur duquel est monté un plateau de pression destiné à venir en appui sur un disque de friction, un diaphragme intercalé entre le couvercle et le plateau de pression, servant à l'actionnement du plateau de pression entre une position totalement embrayée dans laquelle le dit plateau de pression est poussé contre le disque de friction, et une position totalement débrayée 3044375 2 dans laquelle ledit plateau de pression est écarté du disque de friction par l'intermédiaire de moyens de rappel du plateau de pression. Des moyens de rattrapage de l'usure du disque de friction sont intercalés entre le diaphragme et le plateau de pression, et comprennent au 5 moins un organe de rattrapage mobile dans une plage déterminée et comportant une rampe coopérant avec une contre-rampe tournée du côté du plateau de pression, de façon à ajuster la distance entre le diaphragme et le plateau de pression et compenser l'usure du disque de friction en fonction de la position angulaire de la rampe par rapport à la contre-rampe. 10 Le dispositif comporte en outre des moyens de détection de l'usure aptes à autoriser le déplacement de l'organe de rattrapage mobile en cas d'usure du disque de friction et aptes à empêcher un tel déplacement lorsque cette usure n'est pas suffisante, lesdits moyens de détection comportant au moins un organe de détection mobile, dans une 15 plage déterminée, par rapport à l'organe de rattrapage et comportant une rampe coopérant avec une contre-rampe tournée du côté du plateau de pression. Le dispositif comporte enfin un organe presseur venant contraindre les rampes desdits organes mobiles contre les contre-rampes 20 associées, l'organe presseur étant apte à coopérer avec une butée fixe, de manière à libérer lesdits organes mobiles lorsqu'une usure du disque de friction est détectée. L'organe de rattrapage mobile est sollicité à l'aide d'un ressort, de façon à rattraper le jeu entre celui-ci et l'organe presseur, lorsque ledit 25 organe de rattrapage mobile est libéré par l'organe presseur et par le diaphragme. Par ailleurs, l'organe de détection mobile est sollicité par un autre ressort de façon à rattraper le jeu entre celui-ci et l'organe presseur, lorsque ledit organe de détection mobile est libéré par l'organe presseur et par le diaphragme. 30 En fonctionnement, l'ensemble est soumis, de façon alternée, à des phases successives d'embrayage et de débrayage. 3044375 3 En phase d'embrayage, le diaphragme appuie sur le plateau de pression, par l'intermédiaire de l'organe de rattrapage de jeu. En phase de débrayage, le plateau de pression est rappelé vers sa position de débrayage, par l'intermédiaire de moyens de rappel prenant généralement 5 la forme de languettes élastiquement déformables. Lorsque le disque de friction n'est pas usé et que les contre-matériaux des plateaux de pression et de réaction ne sont pas usés, l'organe presseur maintient constamment l'organe de détection et l'organe de rattrapage en appui sur le disque de pression : lesdits organes sont 10 immobilisés. En cas d'usure, l'organe presseur vient en appui sur la butée et un jeu se crée entre l'organe presseur et l'organe de détection. Comme ce dernier est contraint par un ressort, il est déplacé de façon à combler le jeu précité. En position embrayée, l'effort appliqué par le diaphragme sur 15 l'organe de rattrapage empêche le déplacement de ce dernier, par appui et frottement sur le plateau de pression. Ensuite, lorsque le diaphragme est déplacé dans sa position débrayée, les languettes de rappel du plateau de pression tendent à plaquer le plateau de pression contre l'organe de rattrapage de jeu, et l'organe de rattrapage de jeu contre le diaphragme. 20 L'effort exercé par les languettes de rappel est relativement faible de façon à autoriser, malgré les frottements en jeu, un déplacement de l'organe de rattrapage de jeu, sous l'effet de la contrainte appliquée par le ressort correspondant. Ce déplacement permet de rattraper le jeu entre l'organe presseur et l'organe de rattrapage. On rattrape ainsi l'usure du plateau de 25 friction ainsi que l'usure des contre-matériaux des plateaux de pression et de réaction associés. Un tel fonctionnement nécessite notamment l'utilisation de moyens de rappel du plateau de pression exerçant des efforts relativement faibles, pour permettre le déplacement de l'organe de rattrapage malgré les 30 frottements en jeu. Ceci nuit au fonctionnement car de tels moyens de 3044375 4 rappel peuvent transmettre des vibrations axiales et générer des phénomènes de pompage du plateau de pression. Afin de remédier à cet inconvénient, la demande de brevet FR 3 009 592, au nom de la Demanderesse, propose un dispositif 5 d'embrayage à rattrapage d'usure, notamment pour véhicule automobile, comportant un plateau de pression destiné à venir en appui sur un disque de friction du dispositif d'embrayage, un diaphragme servant à l'actionnement du plateau de pression entre une position totalement embrayée dans laquelle ledit plateau de pression est poussé contre le 10 disque de friction, et une position totalement débrayée dans laquelle ledit plateau de pression est écarté du disque de friction par l'intermédiaire de moyens de rappel du plateau de pression. Le dispositif d'embrayage comprend un mécanisme de rattrapage d'usure comportant : - des moyens de rattrapage de l'usure du disque de friction 15 étant intercalés entre le diaphragme et le plateau de pression, lesdits moyens de rattrapage d'usure comportant au moins un organe de rattrapage mobile dans une plage déterminée et comportant une rampe coopérant avec une contre-rampe tournée du côté du plateau de pression, de façon à ajuster la distance entre le diaphragme et le plateau de pression 20 et compenser l'usure du disque de friction en fonction de la position de la rampe par rapport à la contre-rampe, - des moyens de détection de l'usure aptes à autoriser le déplacement dudit organe de rattrapage mobile en cas d'usure du disque de friction et aptes à empêcher un tel déplacement lorsque cette usure 25 n'est pas suffisante, lesdits moyens de détection comportant au moins un organe de détection mobile, dans une plage déterminée, par rapport à l'organe de rattrapage mobile et comportant une rampe coopérant avec une contre-rampe tournée du côté du plateau de pression, - au moins un organe presseur venant contraindre au moins la 30 rampe de l'organe de détection contre la contre-rampe associée, l'organe 3044375 5 presseur étant apte à coopérer avec une butée fixe de manière à libérer lesdits organes mobiles lorsqu'une usure du disque de friction est détectée, - l'organe de rattrapage mobile étant sollicité de façon à se déplacer lorsque ledit organe de rattrapage mobile est libéré par le 5 diaphragme, - l'organe de détection mobile étant sollicité de façon à se déplacer et rattraper, au moins en partie, le jeu entre celui-ci et l'organe presseur, lorsque ledit organe de détection mobile est libéré par l'organe presseur et par le diaphragme. 10 De plus, le diaphragme libère l'organe de détection mobile et empêche le déplacement de l'organe de rattrapage mobile, en position totalement embrayée, et le diaphragme libère l'organe de rattrapage mobile et empêche le déplacement de l'organe de détection mobile, en position totalement débrayée, le diaphragme venant toujours en appui sur l'un au 15 moins desdits organes mobiles entre ses positions totalement embrayée et totalement débrayée. De cette manière, les moyens de rappel du plateau de pression peuvent exercer un effort important, cet effort étant repris par l'organe de rattrapage mobile puis par le diaphragme, ou par l'organe de détection 20 mobile puis par le diaphragme, en fonction de la position du diaphragme. En effet, lors de leurs déplacements, lesdits organes mobiles ne sont pas soumis à l'effort exercé par les moyens de rappel du plateau de pression et il est donc possible de solliciter aisément leur déplacement, en cas d'usure. Comme indiqué précédemment, le fait de disposer de moyens 25 de rappel du plateau de pression exerçant un effort important, tels par exemple que des languettes ressorts ayant une forte raideur, permet de limiter la transmission des vibrations axiales et d'éviter les phénomènes de pompage du plateau de pression. L'organe de détection mobile et l'organe de rattrapage mobile 30 sont sollicités par des organes élastiques, par exemple des ressorts de traction. 3044375 6 En particulier, au moins un premier ressort de traction s'étendant circonférentiellement est monté entre l'organe de détection et le plateau de pression, ou entre l'organe de détection et un couvercle couplé en rotation au plateau de pression. Des seconds ressorts de traction 5 s'étendant circonférentiellement sont montés entre l'organe de détection et l'organe de rattrapage. Ces seconds ressorts assurent la fonction de motorisation de l'organe de rattrapage par rapport à l'organe de détection. On notera que la position du diaphragme est dépendante de l'usure du disque de friction, du plateau de pression et/ou du plateau de 10 réaction. En particulier, l'angle formé par le diaphragme avec le plan radial par exemple varie en fonction de l'usure. Les moyens de rattrapage d'usure actuels ne tiennent pas compte de cette variation de position en fonction de l'usure. Par ailleurs, la position radiale de l'appui de l'organe presseur 15 sur l'organe de détection est différente de la position radiale de l'appui de l'organe presseur sur l'organe de rattrapage d'usure. L'organe presseur pouvant être incliné par rapport au plan radial, il apparaît alors que le point d'appui de l'organe presseur sur l'organe de détection et le point d'appui de l'organe presseur sur l'organe de rattrapage d'usure peuvent être décalé 20 axialement, ce décalage axial variant en fonction de l'angle de l'organe presseur avec le plan radial, c'est-à-dire variant en fonction de l'usure précitée. Les moyens de rattrapage d'usure actuels ne tiennent pas non plus compte de ce phénomène. La demande de brevet FR 3 009 592 applique de tels moyens 25 de rattrapage d'usure à un double embrayage. On rappelle qu'un double embrayage permet notamment de coupler alternativement l'arbre du moteur du véhicule avec deux arbres coaxiaux d'entrée d'une boîte de vitesses, qui peut être du type robotisée. Ainsi, un double embrayage permet de changer de rapport de 30 vitesses tout en maintenant la transmission d'un couple moteur aux roues du véhicule. En effet, les deux embrayages sont associés respectivement à 3044375 7 des rapports de vitesses pairs et impairs. Lors d'un changement de rapport de vitesses, un premier embrayage est débrayé alors que le second embrayage est embrayé, si bien que le couple moteur est transféré progressivement du premier au second embrayage. 5 Chaque embrayage comprend un mécanisme comportant un diaphragme destiné à coopérer avec un plateau de pression solidaire en rotation du couvercle et de l'arbre du moteur. Chaque diaphragme est déplaçable au moyen d'une butée d'embrayage correspondante, entre une position de repos et une position active. Selon le type d'embrayage, la 10 position active du diaphragme correspond à un couplage ou à un découplage des arbres du moteur et de la boîte de vitesses et la position de repos du diaphragme correspond à un découplage ou un couplage de ces arbres. On parle alors respectivement d'embrayage normalement ouvert et d'embrayage normalement fermé. 15 Pour des raisons de sécurité, l'un au moins des embrayages est du type normalement ouvert. La butée d'embrayage est commandée par un actionneur piloté par un calculateur électronique afin d'exercer une force prédéterminée sur le diaphragme et de le déplacer sur une distance donnée. 20 Le plateau de pression de chaque embrayage, sollicité par le diaphragme correspondant, est destiné à serrer un disque de friction sur un plateau de réaction correspondant. Un plateau de réaction peut être prévu pour chaque embrayage. En variante, on utilise un seul plateau de réaction commun aux deux embrayages, monté entre les deux disques de friction. 25 Chaque disque de friction est lié en rotation à un arbre d'entrée de la boîte de vitesses et chaque plateau de réaction est par exemple solidaire en rotation d'un volant lié à l'arbre moteur. Ainsi, le serrage d'un disque de friction entre les plateaux de pression et de réaction correspondants permet la transmission d'un couple entre l'arbre moteur et 30 l'arbre de la boîte de vitesses associés. 3044375 8 Comme précédemment, l'utilisation des embrayages provoque une usure des garnitures de friction des disques de friction ainsi que des contre-matériaux des plateaux de pression et de réaction associés. Ceci se traduit par une variation de la position de chaque plateau de pression par 5 rapport au diaphragme associé et/ou au plateau de réaction, générant une variation de l'effort de serrage du disque de friction et une modification du point de léchage et de la course à la butée d'embrayage. Dans ce cas, le point de léchage est la position à partir de laquelle une partie du couple du moteur est transmis à l'arbre de la boîte de vitesses lors de la fermeture de 10 l'embrayage. De manière générale, une telle usure est plus présente au niveau du disque de friction et des plateaux de pression et de réaction appartenant au premier embrayage, c'est-à-dire à l'embrayage associé aux rapports de vitesses impairs. Ainsi, lorsque le double embrayage ne 15 comporte qu'un seul mécanisme de rattrapage d'usure selon l'invention, celui-ci forme de préférence une partie du premier embrayage. Bien entendu, le double embrayage selon l'invention peut comporter à la fois des mécanismes de rattrapage d'usure équipant le premier embrayage et un mécanisme équipant le second embrayage. 20 La demande de brevet FR 3 009 592 divulgue en particulier l'utilisation d'un premier mécanisme de rattrapage d'usure équipant le premier embrayage et un second mécanisme de rattrapage d'usure équipant le second embrayage. Dans cette demande de brevet est décrit un double embrayage 25 comportant un plateau de réaction destiné à être couplé en rotation à un arbre menant, un premier et un second disque de friction, destinés à être couplés respectivement à un premier et un second arbres menés, un premier et un second plateau de pression, actionnés respectivement par un premier et un second diaphragme de façon à serrer ou libérer le premier et 30 le second disque de friction sur le plateau de réaction, le premier plateau de pression étant relié fixement à un couvercle mobile en translation par 3044375 9 rapport au plateau de réaction, et étant actionné par appui du premier diaphragme sur le couvercle mobile, des premiers moyens de détection et de rattrapage de l'usure du premier disque de friction étant intercalés entre le premier diaphragme et le couvercle mobile, des seconds moyens de 5 détection et de rattrapage de l'usure du second disque de friction, étant intercalés entre le second diaphragme et le second plateau de pression En fonctionnement, le couvercle mobile est soumis à des contraintes mécaniques importantes pouvant générer des déformées rendant difficile le bon positionnement des éléments constitutifs des 10 premiers moyens de détection et de rattrapage d'usure. Ceci peut affecter de manière sensible le bon fonctionnement des premiers moyens de détection et de rattrapage d'usure. L'invention propose un dispositif d'embrayage à rattrapage d'usure visant à garantir la bonne position des organes de détection et de 15 rattrapage d'usure afin d'éviter toute surcompensation ou sous-compensation de l'usure. A cet effet, elle propose un dispositif d'embrayage à rattrapage d'usure, notamment pour véhicule automobile, comportant : - un plateau de réaction destiné à être couplé en rotation à un 20 arbre menant, autour d'un axe de rotation, - un disque de friction portant des garnitures de friction, destiné à être couplé à un arbre mené, - un plateau de pression actionné par un diaphragme de façon à serrer ou libérer le disque de friction sur le plateau de réaction, 25 - des moyens de détection et de rattrapage d'usure, aptes à rattraper l'usure du disque de friction, les moyens de détection et de rattrapage d'usure étant intercalés une partie fixe par rapport au plateau de réaction, par exemple un couvercle, et le plateau de pression, lesdits moyens de détection et de rattrapage d'usure comportant : 30 des moyens de rattrapage d'usure intercalés entre le diaphragme et ladite partie fixe ou entre le diaphragme et le plateau de 3044375 10 pression, lesdits moyens de rattrapage d'usure comportant au moins un organe de rattrapage mobile dans une plage déterminée et comportant une rampe coopérant avec une contre-rampe tournée du côté de la partie fixe ou du plateau de pression, de façon à ajuster la distance entre le 5 diaphragme et la partie fixe, ou respectivement entre le diaphragme et le plateau de pression et compenser l'usure correspondante en fonction de la position de la rampe par rapport à la contre-rampe, des moyens de détection de l'usure aptes à autoriser le déplacement dudit organe de rattrapage mobile en cas d'usure et aptes à 10 empêcher un tel déplacement lorsque cette usure n'est pas suffisante, lesdits moyens de détection comportant au moins un organe de détection mobile, dans une plage déterminée, par rapport à l'organe de rattrapage mobile et comportant une rampe coopérant avec une contre-rampe tournée du côté de la partie fixe ou du plateau de pression, 15 au moins un organe presseur venant contraindre au moins la rampe de l'organe de détection contre la contre-rampe associée, l'organe presseur étant apte à coopérer avec une butée fixe de manière à libérer l'organe de détection lorsqu'une usure est détectée, l'organe de rattrapage mobile étant sollicité de façon à se 20 déplacer lorsque ledit organe de rattrapage mobile est libéré par le diaphragme, l'organe de détection mobile étant sollicité de façon à se déplacer et à rattraper, au moins en partie, le jeu entre celui-ci et l'organe presseur, lorsque ledit organe de détection mobile est libéré par l'organe 25 presseur et par le diaphragme, chaque organe de détection et chaque organe de rattrapage se présentant sous la forme d'un anneau apte à pivoter autour de son axe et comportant une extrémité apte à servir à l'appui du diaphragme correspondant et une extrémité comprenant au moins une rampe 30 s'étendant circonférentiellement, coopérant avec la contre-rampe associée du côté du couvercle fixe ou du second plateau de pression, 3044375 11 caractérisé en ce que l'organe de détection et/ou l'organe de rattrapage comportent une rampe auxiliaire servant à l'appui de l'organe presseur correspondant, ladite rampe auxiliaire étant inclinée par rapport au plan radial, perpendiculaire à l'axe dudit organe de détection ou dudit 5 organe de rattrapage. L'utilisation d'une rampe auxiliaire inclinée par rapport au plan radial permet de tenir compte de la variation de la position du diaphragme entre sa position en l'absence d'usure et sa position en cas usure du disque de friction, du plateau de pression et/ou du plateau de réaction. On 10 rappelle que, dans l'art antérieur, ce sont les extrémités axiales correspondantes de l'organe de détection et de l'organe de rattrapage qui servent à l'appui du diaphragme, ces extrémités s'étendant dans le plan radial. Selon une forme de réalisation, le diaphragme peut être en 15 appui sur le plateau de pression correspondant ou sur une partie liée audit plateau de pression, dans une zone située radialement à l'extérieur de la zone d'appui dudit diaphragme sur l'organe de détection et sur l'organe de rattrapage, la rampe auxiliaire présentant un premier point au niveau 20 duquel l'organe presseur vient en appui en l'absence d'usure et un second point au niveau duquel l'organe presseur vient en appui dans un état complètement usé du disque de friction, du plateau de pression et/ou du plateau de réaction associé, soit x la distance axiale entre les premier et second points, x 25 étant défini par la relation suivante : u * b X = U a + b dans laquelle : - a est la distance radiale entre l'appui de l'organe de détection ou de l'organe de rattrapage sur le diaphragme correspondant, et l'appui 3044375 12 dudit diaphragme sur le plateau de pression correspondant ou sur une partie liée audit plateau de pression, - b est la distance radiale entre l'appui de l'organe de détection ou de l'organe de rattrapage sur le diaphragme correspondant, et une zone 5 radialement interne dudit diaphragme servant à l'appui d'une butée d'embrayage permettant l'actionnement dudit diaphragme, - u est l'usure maximale du disque de friction, du plateau de pression et/ou du plateau de réaction associé, dans la direction axiale, l'inclinaison de la rampe auxiliaire étant orientée dans le sens 10 contraire par rapport à l'inclinaison de la rampe correspondante, coopérant avec la contre-rampe. Un tel dispositif d'embrayage est de préférence du type normalement ouvert. Selon une autre forme de réalisation, le diaphragme peut être 15 en appui sur le plateau de pression correspondant ou sur une partie liée audit plateau de pression, dans une zone située radialement à l'intérieur de la zone d'appui dudit diaphragme sur l'organe de détection et sur l'organe de rattrapage, la rampe auxiliaire présentant un premier point au niveau 20 duquel l'organe presseur vient en appui en l'absence d'usure et un second point au niveau duquel l'organe presseur vient en appui dans un état complètement usé du disque de friction, du plateau de pression et/ou du plateau de réaction associé, soit x la distance axiale entre les premier et second points, x 25 étant défini par la relation suivante : u * (b + a) x= dans laquelle : - a est la distance radiale entre l'appui de l'organe de détection ou de l'organe de rattrapage sur le diaphragme correspondant, et l'appui 3044375 13 dudit diaphragme sur le plateau de pression correspondant ou sur une partie liée audit plateau de pression, - b est la distance radiale entre l'appui de l'organe de détection ou de l'organe de rattrapage sur le diaphragme correspondant, et une zone 5 radialement interne dudit diaphragme servant à l'appui d'une butée d'embrayage permettant l'actionnement dudit diaphragme, - u est l'usure maximale du disque de friction, du plateau de pression et/ou du plateau de réaction associé, dans la direction axiale, l'inclinaison de la rampe auxiliaire étant orientée dans le même 10 sens que la rampe correspondante coopérant avec la contre-rampe. Un tel dispositif d'embrayage est de préférence du type normalement fermé. Les relations précitées permettent de définir la géométrie, et en particulier la pente (c'est-à-dire l'inclinaison par rapport au plan radial) de la 15 rampe auxiliaire destinée à l'appui de l'organe presseur, en fonction des positions des appuis précités. Une telle géométrie de la rampe auxiliaire permet de garantir le bon positionnement de l'organe de détection et/ou de l'organe de rattrapage, quelle que soit la position du diaphragme (avec ou sans usure du disque de friction, du plateau de pression et/ou du plateau 20 de réaction) L'organe de détection et l'organe de rattrapage peuvent être concentriques, l'organe presseur étant fixé à un élément du dispositif d'embrayage qui est situé radialement à l'intérieur ou à l'extérieur de l'organe détection ou de l'organe de rattrapage mobile, la rampe auxiliaire 25 de l'organe de rattrapage présentant une inclinaison, par rapport au plan radial, qui est différente de l'inclinaison par rapport audit plan radial de la rampe auxiliaire de l'organe de détection. La position radiale de l'appui de l'organe presseur sur l'organe de détection est différente de la position radiale de l'appui de l'organe 30 presseur sur l'organe de rattrapage d'usure. L'organe presseur pouvant être incliné par rapport au plan radial, il apparaît alors que le point d'appui 3044375 14 de l'organe presseur sur l'organe de détection et le point d'appui de l'organe presseur sur l'organe de rattrapage d'usure peuvent être décalé axialement, ce décalage axial variant en fonction de l'angle de l'organe presseur avec le plan radial, c'est-à-dire variant en fonction de l'usure 5 précitée. La caractéristique précitée permet de tenir compte de ce phénomène. Dans ce cas la valeur réelle de x peut différer légèrement, de la valeur théorique de x donné par la relation précitée. La valeur réelle de x de la rampe auxiliaire de l'organe de détection ou de l'organe de rattrapage 10 peut ainsi différer de plus ou moins 20 % par rapport à la valeur théorique de x donné par la relation précitée, par exemple. Le dispositif d'embrayage peut comporter un organe de butée relié à l'organe presseur, l'organe de butée étant conçu pour écarter l'organe presseur de l'organe de détection et/ou de l'organe de rattrapage 15 en cas d'usure, l'organe de butée étant relié à l'organe presseur dans une zone située radialement entre l'organe de détection et de l'organe de rattrapage. L'organe de butée étant relié à l'organe presseur dans une zone située entre l'organe de détection et de l'organe de rattrapage, on 20 limite l'effet de basculement de l'organe presseur, un tel basculement ayant une influence sur les positions des zones d'appui réelles de l'organe presseur sur l'organe de détection et/ou sur l'organe de rattrapage. La caractéristique précitée permet ainsi de maîtriser la position desdits organes mobiles, de façon à garantir le bon fonctionnement des moyens de 25 détection et de rattrapage d'usure correspondants et éviter une surcompensation ou une sous-compensation de l'usure. L'organe de butée peut être relié à l'organe presseur dans une zone située à mi-distance entre l'organe de détection et de l'organe de rattrapage. 3044375 15 Par ailleurs, l'organe de butée peut comporter une extrémité reliée à une partie fixe ou mobile du dispositif d'embrayage, et une extrémité reliée à l'organe presseur. L'organe presseur peut comporter au moins une languette 5 élastique dont une extrémité est apte à venir en appui sur l'organe de détection mobile ou sur l'organe de rattrapage mobile correspondant. Le diaphragme peut libérer l'organe de détection mobile et empêcher le déplacement de l'organe de rattrapage mobile, en position totalement embrayée, et le diaphragme peut libérer l'organe de rattrapage 10 mobile et empêcher le déplacement de l'organe de détection mobile, en position totalement débrayée, le diaphragme venant toujours en appui sur l'un au moins desdits organes mobiles entre ses positions totalement embrayée et totalement débrayée. L'invention concerne également un double embrayage à 15 rattrapage d'usure, notamment pour véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif d'embrayage du type précité, le double embrayage comportant : - au moins un plateau de réaction destiné à être couplé en rotation à un arbre menant, 20 - un premier et un second disques de friction portant des garnitures de friction, destinés à être couplés respectivement à un premier et un second arbre mené, - un premier et un second plateau de pression actionnés respectivement par un premier et un second diaphragme de façon à serrer 25 ou libérer le premier et le second disque de friction sur le plateau de réaction, le premier plateau de pression étant relié fixement à un couvercle mobile en translation par rapport au plateau de réaction, et étant actionné par appui du premier diaphragme sur le couvercle mobile, - un couvercle fixe, fixé au plateau de réaction et logeant le 30 second plateau de pression, le second disque de friction et/ou le second diaphragme, 3044375 16 - des premiers moyens de détection et de rattrapage d'usure, aptes à rattraper l'usure du premier disque de friction, les premiers moyens de détection et de rattrapage d'usure étant montés entre le premier diaphragme et le couvercle fixe, 5 - des seconds moyens de détection et de rattrapage d'usure, aptes à rattraper l'usure du second disque de friction, les seconds moyens de détection et de rattrapage d'usure étant montés entre le second diaphragme et le second plateau de pression, les premiers moyens de détection et de rattrapage d'usure et 10 les seconds moyens de détection et de rattrapage d'usure comportant chacun : des moyens de rattrapage d'usure intercalés entre le premier diaphragme et le couvercle fixe, ou respectivement entre le second diaphragme et le second plateau de pression, lesdits moyens de rattrapage 15 d'usure comportant au moins un organe de rattrapage mobile dans une plage déterminée et comportant une rampe coopérant avec une contre-rampe tournée du côté du couvercle fixe ou du second plateau de pression, de façon à ajuster la distance entre le premier diaphragme et le couvercle fixe, ou respectivement entre le second diaphragme et le second plateau 20 de pression et compenser l'usure correspondante en fonction de la position de la rampe par rapport à la contre-rampe, des moyens de détection de l'usure aptes à autoriser le déplacement dudit organe de rattrapage mobile en cas d'usure et aptes à empêcher un tel déplacement lorsque cette usure n'est pas suffisante, 25 lesdits moyens de détection comportant au moins un organe de détection mobile, dans une plage déterminée, par rapport à l'organe de rattrapage mobile et comportant une rampe coopérant avec une contre-rampe tournée du côté du couvercle fixe ou du second plateau de pression, au moins un organe presseur venant contraindre au moins la 30 rampe de l'organe de détection contre la contre-rampe associée, l'organe 3044375 17 presseur étant apte à coopérer avec une butée fixe de manière à libérer l'organe de détection lorsqu'une usure est détectée, l'organe de rattrapage mobile étant sollicité de façon à se déplacer lorsque ledit organe de rattrapage mobile est libéré par le premier 5 diaphragme ou par le second diaphragme, l'organe de détection mobile étant sollicité de façon à se déplacer et à rattraper, au moins en partie, le jeu entre celui-ci et l'organe presseur, lorsque ledit organe de détection mobile est libéré par l'organe presseur et par le premier diaphragme ou second diaphragme, 10 l'organe de détection et/ou l'organe de rattrapage comportant une rampe auxiliaire servant à l'appui de l'organe presseur correspondant, ladite rampe auxiliaire étant inclinée par rapport au plan radial, perpendiculaire à l'axe dudit organe de détection ou dudit organe de rattrapage. 15 Chaque organe de détection mobile peut se présenter sous la forme d'un anneau comportant une extrémité apte à servir à l'appui du diaphragme correspondant et une extrémité comprenant au moins une rampe s'étendant circonférentiellement, coopérant avec la contre-rampe associée du côté du couvercle fixe ou du second plateau de pression. 20 Le déplacement de la rampe de l'organe de détection mobile par rapport à la contre-rampe associée peut ainsi être obtenu par pivotement de l'organe de détection mobile. En outre, chaque organe de rattrapage mobile peut se présenter sous la forme d'un anneau comportant une extrémité apte à 25 servir à l'appui du diaphragme correspondant et une extrémité comportant au moins une rampe s'étendant circonférentiellement, coopérant avec la contre-rampe associée tournée du côté du couvercle fixe ou du second plateau de pression. Le déplacement de la rampe de l'organe de rattrapage mobile 30 par rapport à la contre-rampe associée peut ainsi être obtenu par pivotement de l'organe de rattrapage mobile. 3044375 18 L'organe de butée peut comporter une extrémité reliée au couvercle fixe ou au couvercle mobile, et une extrémité reliée à l'organe presseur. Selon une forme de réalisation, l'organe de butée peut 5 comporter une extrémité apte à venir en appui sur le couvercle mobile ou sur le couvercle fixe en cas d'usure, et une extrémité fixée ou venant en appui sur l'organe presseur. Selon une autre forme de réalisation, l'organe de butée peut comporter une extrémité fixée au couvercle mobile ou au couvercle fixe en 10 cas d'usure, et une extrémité venant en appui sur l'organe presseur. Le double embrayage ou le dispositif d'embrayage selon l'invention peut également comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - la rampe auxiliaire est formée par une surface plane, 15 - la rampe auxiliaire est située en retrait par rapport à l'extrémité axiale de l'organe de détection ou de l'organe de rattrapage servant à l'appui du diaphragme, - l'angle de la rampe auxiliaire par rapport au plan radial est compris entre 0,1 et 5 ° 20 - le premier plateau de pression est rappelé vers sa position débrayée, à l'opposé du plateau de réaction, par des premiers moyens de rappel élastique, tels par exemple que des premières languettes élastiques de rappel montées entre le premier plateau de pression et le plateau de réaction, 25 - le second plateau de pression est rappelé vers sa position débrayée, à l'opposé du plateau de réaction, par des seconds moyens de rappel élastique, tels par exemple que des secondes languettes élastiques de rappel montées entre le second plateau de pression et le plateau de réaction, 30 - lesdites languettes élastiques assurent le couplage en rotation du plateau de réaction avec les plateaux de pression, 3044375 19 - le premier embrayage est du type normalement ouvert, - le second embrayage est du type normalement ouvert, - le double embrayage comporte un seul plateau de réaction servant à l'appui du premier disque de friction et du second disque de 5 friction, - le premier diaphragme se présente sous la forme d'une tôle annulaire élastique et est monté basculant autour de zones d'appui du couvercle mobile, - le second diaphragme se présente sous la forme d'une tôle 10 annulaire élastique dont la périphérie radialement externe est montée basculante par rapport au couvercle fixe, - un organe élastique maintient la périphérie radialement externe du second diaphragme en appui sur le couvercle fixe, - le couvercle fixe comporte des brides radiales servant à la 15 fixation sur le plateau de réaction, raccordées à une partie annulaire entourant, au moins en partie, le second plateau de pression, le second disque de friction et/ou le second diaphragme, ladite partie annulaire du couvercle fixe étant prolongée par une partie annulaire s'étendant radialement vers l'intérieur, 20 - la contre-rampe est ménagée sur la partie radiale du couvercle fixe, - le couvercle mobile comporte une partie radialement externe s'étendant depuis le premier plateau de pression et entourant en partie le couvercle fixe, prolongée par une partie s'étendant radialement vers 25 l'intérieur et servant à l'appui du premier diaphragme, - l'angle des rampes desdits organes mobiles et de la contre-rampe associée est compris entre 2 et 20°. - l'organe de détection est situé radialement à l'extérieur de l'organe de rattrapage d'usure correspondant, 30 - un premier organe élastique, tel par exemple qu'un ressort de traction s'étendant circonférentiellement, est monté entre l'organe de 3044375 20 détection, d'une part et le couvercle fixe ou le second plateau de pression, d'autre part - un second organe élastique, tel par exemple qu'un ressort en forme d'épingle, est monté entre chaque organe de détection et l'organe de 5 rattrapage correspondant, - le premier organe élastique exerce un effort tangentiel ou circonférentiel supérieur à l'effort tangentiel ou circonférentiel exercé par le second organe élastique, - la longueur du premier organe élastique est importante, de 10 façon à pouvoir solliciter le déplacement de l'organe de détection sur une grande plage angulaire, par exemple de l'ordre de 120°, - chaque organe presseur se présente sous la forme d'une languette élastique exerçant un effort axial, - l'organe presseur est fixé au couvercle fixe à une première 15 extrémité, et est apte à venir en appui, à une seconde extrémité, sur l'organe de détection et sur l'organe de rattrapage d'usure correspondants, par exemple sur les premiers organes de détection et de rattrapage mobiles, de façon à contraindre les rampes en appui sur la contre-rampe, - l'organe presseur est fixé au plateau de pression à une 20 première extrémité, et est apte à venir en appui, à une seconde extrémité, sur l'organe de détection et sur l'organe de rattrapage d'usure correspondants, par exemple sur les seconds organes de détection et de rattrapage mobiles, de façon à contraindre les rampes en appui sur la contre-rampe, 25 - un organe de butée est fixé sur la seconde extrémité de ladite languette élastique, - l'organe de butée comporte une première extrémité fixée, par exemple par rivetage, radialement entre l'organe de détection et l'organe de rattrapage d'usure correspondant, de préférence radialement à mi-30 distance entre lesdits organes mobiles, et une seconde extrémité 3044375 21 cylindrique formant une tête élargie de plus grande dimension que le reste de l'organe et définissant un épaulement, - la tête élargie de l'organe de butée est apte à venir en appui sur une surface radiale du couvercle mobile ou du couvercle fixe, 5 - la tête élargie de l'organe de butée est destinée à venir en appui sur la surface radiale correspondante lorsque le déplacement du plateau de pression correspondant est important, c'est-à-dire lorsqu'il existe une usure importante des garnitures du disque de friction et/ou des contre-matériaux du plateau de pression et du plateau de réaction associés. 10 - l'organe de détection et l'organe de rattrapage comportent au moins une zone dans laquelle ils sont écartés radialement l'un de l'autre, - l'organe de détection et l'organe de rattrapage ont, en vue de face, une forme générale circulaire avec au moins une zone pourvue de renflements dans laquelle lesdits organes sont localement écartés l'un de 15 l'autre dans la direction radiale, l'organe presseur venant appuyer sur les extrémités correspondantes des organes mobiles au niveau de ladite zone, - l'organe presseur exerce un effort presseur réparti entre l'organe de détection et l'organe de rattrapage et la composante axiale de cet effort suivant l'axe X peut être appliquée sur un rayon d'application situé 20 entre l'organe de détection et l'organe de rattrapage, - l'organe de rattrapage mobile et l'organe de détection mobile sont concentriques, - l'organe de détection et l'organe de rattrapage, de forme générale circulaire, comprennent au moins une zone pourvue de 25 renflements dans laquelle lesdits organes mobiles sont localement écartés l'un de l'autre dans la direction radiale, l'organe presseur venant appuyer sur les extrémités correspondantes des organes mobiles au niveau de ladite zone pourvue de renflements, - l'extrémité de l'organe de butée qui est reliée à l'organe 30 presseur est logée dans ladite zone pourvue de renflements, 3044375 22 - l'organe de rattrapage mobile et l'organe de détection des premiers moyens de détection et de rattrapage d'usure sont situés radialement à l'extérieur ou radialement à l'intérieur de l'organe de rattrapage mobile et de l'organe de détection des seconds moyens de 5 détection et de rattrapage d'usure, de façon à réduire l'encombrement axial, - au moins un organe de butée traverse axialement le premier diaphragme ou le second diaphragme, - au moins un organe de butée traverse axialement le premier 10 diaphragme et le couvercle mobile, - au moins un organe de butée traverse axialement le second diaphragme et le couvercle fixe, - l'organe de butée présente un degré de liberté par rapport au couvercle mobile ou par rapport au couvercle fixe, suivant l'axe du double 15 embrayage. L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : 20 - la figure 1 est une vue en perspective avec écorché partiel, d'un double embrayage selon une forme de réalisation de l'invention, - les figures 2 et 3 sont des vues éclatées, en perspective, du double embrayage, - la figure 4 est une vue en coupe axiale du dispositif 25 d'embrayage, - la figure 5 est une vue de face de l'organe de détection et de l'organe de rattrapage équipant le premier embrayage ou équipant le second embrayage, - les figures 6 et 7 sont des vues schématiques illustrant le 30 fonctionnement du premier embrayage, en l'absence d'usure, 3044375 23 - les figures 8 à 11 sont des vues schématiques illustrant le fonctionnement du premier embrayage, en cas d'usure, - les figures 12 et 13 sont des vues schématiques illustrant le fonctionnement du second embrayage, en l'absence d'usure, 5 - les figures 14 à 17 sont des vues schématiques illustrant le fonctionnement du second embrayage, en cas d'usure, - la figure 18 est une vue schématique illustrant les moyens de détection et de rattrapage d'usure du premier embrayage, selon une autre forme de réalisation de l'invention, 10 - la figure 19 est une vue schématique illustrant les moyens de détection et de rattrapage d'usure du second embrayage, selon une autre forme de réalisation de l'invention, - la figure 20 est une vue schématique illustrant les moyens de détection et de rattrapage d'usure du premier embrayage, selon encore une 15 autre forme de réalisation de l'invention, - la figure 21 est une vue schématique illustrant les moyens de détection et de rattrapage d'usure du second embrayage, selon encore une autre forme de réalisation de l'invention, - la figure 22 est une vue schématique illustrant un premier 20 embrayage de type normalement ouvert, montrant les différences de position du premier diaphragme et du couvercle mobile entre l'état sans usure et l'état avec usure, - la figure 23 est une vue schématique illustrant les positions du premier diaphragme de la figure 22, dans l'état sans usure, et dans l'état 25 avec usure du premier disque de friction, du premier plateau de pression et/ou du plateau de réaction, - la figure 24 est une vue de détail d'une partie de l'organe de détection ou de l'organe de rattrapage de la figure 22, - la figure 25 est une vue schématique illustrant un second 30 embrayage de type normalement fermé, montrant les différences de 3044375 24 position du second diaphragme et du second plateau de pression entre l'état sans usure et l'état avec usure, - la figure 26 est une vue schématique illustrant les positions du second diaphragme de la figure 25, dans l'état sans usure, et dans l'état 5 avec usure du second disque de friction, du second plateau de pression et/ou du plateau de réaction, - la figure 27 est une vue de détail d'une partie de l'organe de détection ou de l'organe de rattrapage de la figure 25, - les figures 28 et 29 sont des vues schématiques de détail 10 illustrant les positions d'un diaphragme par rapport aux organes de détection et de rattrapage, respectivement dans un état sans usure et dans un état avec usure, - la figure 30 est une vue schématique représentant un organe de rattrapage et un organe de détection présentant des rampes auxiliaires 15 ayant des inclinaisons différentes. Un double embrayage 1 à rattrapage d'usure selon une forme de réalisation de l'invention est représenté aux figures 1 à 4. Celui-ci est destiné à coupler un moteur avec un premier et un second arbre d'entrée d'une boîte de vitesses (non représentés). L'axe du double embrayage est 20 référencé X. Le double embrayage 1 comporte des premier et second embrayages 2a, 2b (également appelés mécanismes d'embrayage) de passage de rapports de parités différentes. Le premier embrayage 2a comporte un premier plateau de pression 3a et un plateau de réaction 4 entre lesquels s'étend un premier 25 disque de friction 5a. Le premier plateau de pression 3a est couplé en rotation au plateau de réaction 4 et est mobile en translation par rapport à celui-ci, entre une position embrayée et une position débrayée, dans lesquelles il serre le premier disque de friction 5a sur le plateau de réaction 4, ou respectivement libère le premier disque de friction 5a. 30 Le plateau de réaction 4 est fixé sur un couvercle 6 appelé couvercle fixe, lui-même destiné à être couplé à l'arbre du moteur. Le 3044375 25 premier disque de friction 5a est destiné à être couplé au premier arbre d'entrée de la boîte de vitesses. Ainsi, en position embrayée du premier embrayage 2a, l'arbre du moteur est couplé au premier arbre d'entrée de la boîte de vitesses. 5 Le premier plateau de pression 3a est fixé sur un couvercle 7 mobile en translation par rapport au plateau de réaction 4 et au couvercle fixe 6, et s'étendant vers l'avant. Des premières languettes élastiques de rappel 8a sont montées entre le premier plateau de pression 3a et le plateau de réaction 4. 10 Le premier embrayage 2a comporte de plus un premier diaphragme 9a se présentant sous la forme d'une tôle annulaire élastique, et est monté basculant autour de zones d'appui 10 du couvercle mobile 7. La commande du premier embrayage 2a se fait classiquement au moyen d'une première butée d'embrayage (non représentée) coopérant 15 avec la périphérie radialement interne du premier diaphragme 9a. Le premier diaphragme 9a forme un levier transmettant la force appliquée par la première butée de commande au premier plateau de pression 3a, par l'intermédiaire du couvercle mobile 7. Afin de permettre le serrage efficace du premier disque de 20 friction 3a, le premier diaphragme 9a est pré-chargé au repos. Sans cette pré-charge, le premier diaphragme 9a serait, au repos, dans un état d'élasticité requérant un début de course de la première butée de commande relativement important pour appliquer un effort de serrage efficace sur le premier disque de friction 3a. Lorsque la première butée 25 d'embrayage est actionnée, elle équilibre la pré-charge du premier diaphragme 9a avant de commencer le serrage du premier disque de friction 3a. La pré-charge du premier diaphragme 9a permet de réduire la course d'approche de la première butée d'embrayage afin de serrer le premier disque de friction 3a, et d'avoir toujours un effort de pré-charge 30 minimum, par exemple sur le roulement à billes de la premier butée d'embrayage et sur le roulement à billes qui supporte le double embrayage 3044375 26 1. On augmente ainsi la durée de vie desdits roulements et on limite les vibrations du double embrayage 1. Le premier embrayage 2a est du type normalement ouvert. La position de repos du premier diaphragme 9a correspond donc à un état 5 débrayé du premier d'embrayage 2a. Le premier diaphragme 9a présente de préférence une portion du type rondelle de Belleville permettant de rappeler le premier diaphragme 9a vers sa position de repos. En position de repos du premier diaphragme 9a, c'est-à-dire lorsque la première butée n'exerce pas ou peu d'effort sur le premier 10 diaphragme 9a, le premier diaphragme 9a n'exerce donc pas (ou peu) d'effort sur le premier plateau de pression 3a. Le premier plateau de pression 3a est écarté du plateau de réaction 4 par l'intermédiaire des languettes élastiques 8a, de manière à libérer le premier disque de friction 5a. 15 Le second embrayage 2b comporte un second plateau de pression 3b, et un second disque de friction 5b s'étendant radialement entre le plateau de réaction 4 et le second plateau de pression 3b. Le même plateau de réaction 4 est ainsi utilisé pour les deux embrayages 2a, 2b, chaque disque de friction 5a, 5b étant disposé du côté de l'une des 20 deux faces radiales d'appui du plateau de réaction 4. Des secondes languettes élastiques de rappel 8b sont montées entre le second plateau de pression 3b et le plateau de réaction 4. Le second plateau de pression 3b est couplé en rotation au plateau de réaction 4 et est mobile en translation par rapport à celui-ci, 25 entre une position embrayée et une position débrayée, dans lesquelles il serre le second disque de friction 5b sur le plateau de réaction 4, ou respectivement libère le second disque de friction 5b. Le second disque de friction 5b est couplé au second arbre d'entrée de la boîte de vitesses. Ainsi, en position embrayée du second 30 embrayage 2b, l'arbre du moteur est couplé au second arbre d'entrée de la boîte de vitesses. 3044375 27 Le second embrayage 2b comporte en outre un second diaphragme 9b se présentant sous la forme d'une tôle annulaire élastique dont la périphérie radialement externe est montée basculante par rapport au couvercle fixe. Un organe élastique 11 maintient la périphérie 5 radialement externe du second diaphragme en appui 12 sur le couvercle fixe 6 (figure 4). La commande du second embrayage 2b se fait classiquement au moyen d'une seconde butée d'embrayage (non représentée) coopérant avec la périphérie radialement interne du second diaphragme 9b, par 10 l'intermédiaire d'un organe de transmission d'effort (non représenté). Le second diaphragme 9b forme un levier transmettant la force appliquée par la seconde butée d'embrayage au second plateau de pression 3b, afin de permettre le serrage efficace du second disque de friction 5b. Le second embrayage 2b est également du type normalement 15 ouvert. En position de repos du second diaphragme 9b, c'est-à-dire lorsque la seconde butée de commande n'exerce pas ou peu d'effort sur le second diaphragme 9b, le second diaphragme 9b n'exerce pas (ou peu) d'effort sur le second plateau de pression 3b. Le second plateau de pression 3b est écarté du plateau de réaction 4 par l'intermédiaire des languettes 20 élastiques 8b, de manière à libérer le second disque de friction 3b. Le couvercle fixe 6 comporte, de l'arrière vers l'avant, des brides radiales 6a servant à la fixation sur le plateau de réaction 4, raccordées à une partie annulaire 6b entourant, au moins en partie, le second plateau de pression 3b, le second disque de friction 5b et/ou le 25 second diaphragme 9b. Ladite partie annulaire 6b est prolongée par une partie annulaire 6c s'étendant radialement vers l'intérieur. Par ailleurs, le couvercle mobile 7 comporte une partie radialement externe 7a s'étendant vers l'avant depuis le premier plateau de pression 3a et entourant en partie le couvercle fixe 6, prolongée à l'avant 30 par une partie 7b s'étendant radialement vers l'intérieur et servant à l'appui 10 du premier diaphragme 9a. 3044375 28 Afin de compenser l'usure du premier disque de friction 5a, du premier plateau de pression 3a et/ou du plateau de réaction 4, le premier embrayage 2a est équipé de premiers moyens de détection et de rattrapage d'usure. 5 Les premiers moyens de rattrapage et de détection d'usure équipant le premier embrayage 2a sont intercalés axialement entre le couvercle fixe 6 et le premier diaphragme 9a, plus précisément intercalés axialement entre la partie radiale 6c du couvercle fixe 6 et le premier diaphragme 9a. 10 Les premiers moyens de rattrapage et de détection d'usure comportent un premier organe de rattrapage mobile 13a se présentant sous la forme d'un anneau comportant une extrémité contre laquelle le premier diaphragme 9a est apte à venir en appui, et une extrémité comportant au moins une rampe 14a s'étendant circonférentiellement, 15 coopérant avec une contre-rampe 15a associée ménagée directement sur la partie radiale 6c du couvercle fixe 6 (voir figure 6 par exemple). Bien entendu, la contre-rampe 15a peut être formée par une pièce indépendante et fixée sur le couvercle fixe 6. Les premiers moyens de rattrapage et de détection d'usure 20 comportent également un premier organe de détection mobile 16a se présentant sous la forme d'un anneau ayant une extrémité contre laquelle le premier diaphragme 9a est apte à venir en appui, et une extrémité comportant au moins une rampe 17a s'étendant circonférentiellement, coopérant avec la contre-rampe 15a de la partie radiale 6c du couvercle 25 fixe 6 (voir figure 6 par exemple). A titre d'exemple, l'angle des rampes 14a, 17a desdits organes mobiles 13a, 16a et de la contre-rampe 15a du couvercle fixe 6 est compris entre 2 et 20°. Les deux organes mobiles 13a, 16a sont concentriques et 30 séparés l'un de l'autre, le premier organe de détection 16a étant situé radialement à l'extérieur du premier organe de rattrapage d'usure 13a. En 3044375 29 variante, les positions respectives desdits organes mobiles 13a, 16a peuvent être inversées. On notera toutefois que la possibilité d'inversion des organes mobiles 13a, 16a est liée à l'architecture interne du mécanisme. 5 Des moyens de centrage, tels par exemple que de plots, assurent le bon positionnement des organes mobiles 13a, 16a. Un premier organe élastique 18a, tel par exemple qu'un ressort de traction s'étendant circonférentiellement, est monté entre le premier organe de détection 16a et le couvercle fixe 6. 10 Un second organe élastique 19a, tel par exemple qu'un ressort en forme d'épingle, est monté entre le premier organe de détection 16a et le premier organe de rattrapage 13a. La longueur du premier ressort 18a est importante, de façon à pouvoir solliciter le déplacement du premier organe de détection 16a sur 15 une grande plage angulaire (par exemple de l'ordre de 120°). Le premier embrayage 2a comporte également au moins un premier organe presseur 20a (figure 2) se présentant sous la forme d'une languette élastique exerçant un effort axial. Ladite languette 20a est fixée au couvercle fixe 6, à une première extrémité, et est apte à venir en appui, 20 à une seconde extrémité, sur le premier organe de détection 16a et sur le premier organe de rattrapage d'usure 13a, de façon à les contraindre en appui sur la partie radiale 6c du couvercle fixe 6. Un organe de butée 21a est fixé sur la seconde extrémité de ladite languette 20a. L'organe de butée 21a présente la forme générale 25 d'un plot. Le plot de butée 21a comporte en particulier une première extrémité 22a (figure 4) fixée, par exemple par rivetage, radialement entre le premier organe de détection 16a et le premier organe de rattrapage d'usure 13a, de préférence radialement à mi-distance entre lesdits organes mobiles 13a, 16a, et une seconde extrémité cylindrique 23a formant une 30 tête élargie de plus grande dimension que le reste du plot 21a et définissant un épaulement. L'organe de butée 21a traverse un trou du 3044375 30 couvercle mobile 7 et est apte à venir en appui sur une surface de fond radiale formée par un lamage 24 ménagé dans le couvercle mobile 7. En particulier, la tête élargie 23a de l'organe de butée 21a est destinée à venir en appui sur la surface de fond du lamage 24 lorsque le 5 déplacement du premier plateau de pression 3a est important, c'est-à-dire lorsqu'il existe une usure importante des garnitures du premier disque de friction 5a et/ou des contre-matériaux du premier plateau de pression 3a et du plateau de réaction 4. Afin de permettre la fixation de la première extrémité 22a de 10 l'organe de butée 21a sur la languette 20a radialement entre les organes mobiles 13a, 16a, ceux-ci peuvent comporter au moins une zone 25 dans laquelle ils sont écartés l'un de l'autre, comme illustré à la figure 5. Les organes mobiles 13a, 16a ont ainsi, en vue de face, une forme générale circulaire avec au moins une zone 25 pourvue de renflements dans laquelle 15 les organes mobiles 13a, 16a sont localement écartés l'un de l'autre dans la direction radiale, la seconde extrémité de la languette 20a venant appuyer sur les extrémités secondaires correspondantes des organes mobiles 13a, 16a au niveau de l'une des zones 25. On notera que, sur la figure 5, trois zones 25 sont représentées, le premier embrayage pouvant 20 alors comporter trois languettes 20a, équipées chacune d'un organe de butée 21a de structure telle que décrite précédemment. Les trois zones 25 sont régulièrement réparties sur toute la circonférence et sont donc décalées angulairement de 120°. Le fonctionnement des premiers moyens de détection et 25 rattrapage d'usure va maintenant être décrit en référence aux figures 6 à 11. Comme cela est illustré schématiquement aux figures 6 et 7, les premiers moyens de rattrapage et de détection d'usure sont inopérants lorsque les garnitures du premier disque de friction 5a ne sont pas ou peu 30 usées et que les contre-matériaux du premier plateau de pression 3a et du 3044 3 75 31 plateau de réaction 4 associé ne sont pas usés, par exemple lorsque l'usure axiale cumulée est inférieure à 0,05 mm. Comme illustré à la figure 6, en position totalement embrayée et en l'absence d'usure, le premier diaphragme 9a vient en appui sur le 5 premier organe de rattrapage 13a, de façon à repousser le premier plateau de pression 3a à l'encontre des languettes élastiques de rappel 8a. Le premier plateau de pression 3a et le plateau de réaction correspondant 4 (axialement fixe) enserrent alors le premier disque de friction 5a portant les garnitures. Dans cette position, la tête 23a de l'organe de butée 21a 10 affleure la surface de fond du lamage 24 du couvercle mobile 7. En outre, comme illustré à la figure 7, en position totalement débrayée et en l'absence d'usure, le premier diaphragme 9a vient en appui sur le premier organe de détection 16a, un jeu étant créé entre le premier diaphragme 9a et l'extrémité correspondante du premier organe de 15 rattrapage 13a. On constate ainsi que, en l'absence d'usure prononcée, la seconde extrémité de la languette élastique 20a et/ou le premier diaphragme 9a maintient le premier organe de détection 16a et le premier organe de rattrapage 13a en appui sur le couvercle fixe 6, quelle que soit la 20 phase de fonctionnement du premier embrayage 2a (embrayage/débrayage). Dans ce cas, le couple résistant généré par le frottement entre lesdits organes 13a, 16a et le couvercle fixe 6 est supérieur au couple exercé par les ressorts 18a, 19a. Lesdits organes 13a, 16a sont donc immobilisés en rotation par rapport au couvercle fixe 6, 25 quelle que soit la phase de fonctionnement du premier embrayage 2a. Les figures 8 à 11 illustrent le cas où les garnitures du premier disque de friction 5a (ou encore les contre-matériaux du premier plateau de pression 3a et du plateau de réaction 4) présentent une usure importante, qu'il est nécessaire de rattraper afin d'éviter un disfonctionnement du 30 premier embrayage 2a. 3044375 32 Dans ce cas, comme illustré à la figure 8, la tête 23a de l'organe de butée 21a vient en appui sur la surface de fond du lamage 24 du couvercle mobile 7, en position totalement embrayée, de sorte que la seconde extrémité de la languette élastique 20a se décolle de l'extrémité 5 secondaire correspondante du premier organe de détection 16a. Un jeu j1 se forme donc entre ladite extrémité secondaire du premier organe de détection 16a et la seconde extrémité de la languette 20a. C'est ainsi notamment qu'il peut exister un jeu axial entre le premier organe presseur 20a et l'extrémité secondaire correspondante du 10 premier organe de rattrapage d'usure 13a, alors même que le premier organe presseur 20a est en appui sur l'extrémité secondaire correspondante du premier organe de détection 16b. Il est possible dans certains cas que l'extrémité du premier organe de détection 16a et l'extrémité secondaire du premier organe de 15 détection 16a soient confondues. De même, il est possible que l'extrémité du premier organe de rattrapage 13a et l'extrémité secondaire du premier organe de rattrapage 13a soient confondues. Le premier organe de détection 16a, qui n'est alors plus soumis à un effort axial, est entraîné en rotation par le premier organe élastique 20 18a, de façon à combler au moins partiellement le jeu j1 (figure 9). Lors de cette rotation, le second organe élastique 19a est contraint. La rotation du premier organe de détection 16a est par exemple stoppée lorsque l'extrémité secondaire correspondante du premier organe de détection 16a vient à nouveau en appui sur la seconde extrémité 25 de la languette 20a. On notera que, durant cette phase, le premier organe de rattrapage 13a est maintenu en appui sur le couvercle fixe 6 par le premier diaphragme 9a. Il est donc immobilisé en rotation par rapport au couvercle fixe 6. Lors de la phase de débrayage suivante, le premier 30 diaphragme 9a transfère son appui du premier organe de rattrapage 13a vers le premier organe de détection 16a. Les figures 10 et 11 sont des vues 3044375 33 illustrant les positions de ces éléments lors d'un tel transfert. Lors d'un tel débrayage, le premier plateau de pression 3a est écarté du plateau de réaction 4 par l'intermédiaire des languettes de rappel correspondantes 8a, de manière à libérer le premier disque de friction 5a. 5 Comme illustré à la figure 10, lorsque le premier diaphragme 9a est en position totalement débrayée, il libère totalement le premier organe de rattrapage 13a. Dans cette position, le premier organe de détection 16a est maintenu fixe en rotation par appui sur le premier diaphragme 9a et sur le couvercle fixe 6. Par ailleurs, la tête 23a de 10 l'organe de butée 21a est écartée de la surface de fond du lamage 24 du couvercle mobile 7 et la seconde extrémité de la languette mobile 20a est écartée d'un jeu j2 par rapport à l'extrémité secondaire correspondante du premier organe de rattrapage 13a. Le premier organe de rattrapage 13a, contraint par le second 15 organe élastique 19a, est donc entraîné en rotation comme illustré à la figure 11, de manière à combler tout ou partie du jeu j2 entre ledit premier organe de rattrapage 13a et la languette 20a. Le pivotement du premier organe de rattrapage 13a et du premier organe de détection 16a par rapport au couvercle fixe 6 permet, 20 par l'intermédiaire des rampes 14a, 17a et de la contre-rampe 15a, d'augmenter la distance axiale entre le couvercle fixe 6 et la zone d'appui du premier diaphragme 9a sur lesdits organes 13a, 16a, ce qui permet de compenser progressivement l'usure des garnitures du premier disque de friction 5a et/ou l'usure des contre-matériaux du premier plateau de 25 pression 3a et du plateau de réaction 4. Une telle structure permet également de conserver l'angle de fonctionnement du premier diaphragme 9a, de manière à maintenir un effort de pré-charge constant et réduire les contraintes mécaniques. Afin de compenser l'usure du second disque de friction 5b, du 30 second plateau de pression 3b et/ou du plateau de réaction 4, le second 3044375 34 embrayage 2b est équipé de seconds moyens de rattrapage et de détection d'usure. Les seconds moyens de rattrapage et de détection d'usure équipant le second embrayage 2b sont intercalés axialement entre le 5 second diaphragme 9b et le second plateau de pression 3b. Les seconds moyens de rattrapage et de détection d'usure comportent un second organe de rattrapage mobile 13b se présentant sous la forme d'un anneau comportant une extrémité contre laquelle le second diaphragme 9b est apte à venir en appui, et une extrémité comportant au 10 moins une rampe 14b s'étendant circonférentiellement, coopérant avec une contre-rampe associée 15b ménagée directement sur le second plateau de pression 3b. Les seconds moyens de rattrapage et de détection d'usure comportent également un second organe de détection mobile 16b se 15 présentant sous la forme d'un anneau comportant une extrémité contre laquelle le second diaphragme 9b est apte à venir en appui, et une extrémité comportant au moins une rampe 17b s'étendant circonférentiellement, coopérant avec la contre-rampe 15b du second plateau de pression 3b. 20 A titre d'exemple, l'angle des rampes 14b, 17b desdits organes mobiles 13b, 16b et de la contre-rampe 15b du second plateau de pression 3b est compris entre 2 et 20°. Les deux organes mobiles 13b, 17b sont concentriques et séparés l'un de l'autre par exemple par des plots de centrage et 25 d'écartement. Dans la forme de réalisation représentée aux figures, le second organe de détection mobile 16b est situé radialement à l'extérieur du second organe de rattrapage mobile 13b correspondant. En variante, les positions respectives desdits organes mobiles 13b ,16b peuvent être inversées. 3044375 Un premier ressort de traction 18b s'étendant circonférentiellement est monté entre le second organe de détection 16b et le second plateau de pression 3b. Un second ressort, tel par exemple qu'un ressort en forme 5 d'épingle 19b, est monté entre le second organe de détection 16b et le second organe de rattrapage 13b. La longueur du premier ressort 18b est importante, de façon à pouvoir solliciter le déplacement du second organe de détection 16b sur une grande plage angulaire (par exemple de l'ordre de 120°). 10 Le second embrayage 2b comporte également au moins un second organe presseur 20b se présentant sous la forme d'une languette élastique exerçant un effort axial. Ladite languette 20b est fixée au plateau de pression 3b, à une première extrémité, et vient en appui, à une seconde extrémité, sur l'extrémité secondaire correspondante du second organe de 15 détection 16b, de façon à le contraindre en appui sur le second plateau de pression 3b. Un organe de butée 21b est fixé sur la seconde extrémité de ladite languette 20b. L'organe de butée 21b présente la forme générale d'un plot. Le plot de butée 21b comporte en particulier une première 20 extrémité 22b fixée, par exemple par rivetage, radialement entre le second organe de détection 16b et le second organe de rattrapage d'usure 13b, de préférence radialement à mi-distance entre lesdits organes mobiles 13b, 16b, et une seconde extrémité 23b cylindrique formant une tête élargie de plus grande dimension que le reste du plot 21b et définissant un 25 épaulement. L'organe de butée 21b traverse un trou du couvercle fixe 6 et est apte à venir en appui sur une surface radiale du couvercle fixe 6. En particulier, la tête élargie 23b de l'organe de butée 21b est destinée à venir en appui sur la surface radiale correspondante lorsque le déplacement du second plateau de pression 3b est important, c'est-à-dire 30 lorsqu'il existe une usure importante des garnitures du second disque de 3044375 36 friction 5b et/ou des contre-matériaux du second plateau de pression 3b et du plateau de réaction 4. Le fonctionnement des seconds moyens de détection et de rattrapage d'usure va maintenant être décrit en référence aux figures 12 à 5 17. Comme cela est illustré schématiquement aux figures 12 et 13, les seconds moyens de rattrapage et de détection d'usure sont inopérants lorsque les garnitures du second disque de friction 5b ne sont pas ou peu usées et que les contre-matériaux du second plateau de pression 3b et du 10 plateau de réaction 4 associés ne sont pas usés, par exemple lorsque l'usure axiale cumulée est inférieure à 0,05 mm. Comme illustré à la figure 12, en position totalement embrayée et en l'absence d'usure, le second diaphragme 9b vient en appui sur le second organe de rattrapage 13b, de façon à repousser le second plateau 15 de pression 3b à l'encontre des languettes élastiques de rappel 8b. Le second plateau de pression 3b et le plateau de réaction correspondant 4 (axialement fixe) enserrent alors le second disque de friction 5b portant les garnitures. Dans cette position, la tête 23b de l'organe de butée 21b affleure la surface radiale du couvercle fixe 6. 20 En outre, comme illustré à la figure 13, en position totalement débrayée et en l'absence d'usure, le second diaphragme 9b vient en appui sur le second organe de détection 16b, un jeu étant créé entre le second diaphragme 9b et l'extrémité correspondante du second organe de rattrapage 13b. 25 On constate ainsi que, en l'absence d'usure prononcée, la seconde extrémité de la languette élastique 20b et/ou le second diaphragme 9b maintient le second organe de détection 16b et le second organe de rattrapage 13b en appui sur le second plateau de pression 3b, quelle que soit la phase de fonctionnement du second embrayage 2b 30 (embrayage/débrayage). Dans ce cas, le couple résistant généré par le frottement entre lesdits organes 13b, 16b et le second plateau de pression 3044375 37 3b est supérieur au couple exercé par les ressorts 18b ,19b. Lesdits organes 13b, 16b sont donc immobilisés en rotation par rapport au second plateau de pression 3b, quelle que soit la phase de fonctionnement du second embrayage 2b. 5 Les figures 14 à 17 illustrent le cas où les garnitures du second disque de friction 5b (ou encore les contre-matériaux du second plateau de pression 3b et du plateau de réaction 4) présentent une usure importante, qu'il est nécessaire de rattraper afin d'éviter un disfonctionnement du second embrayage 2b. 10 Dans ce cas, comme illustré à la figure 14, la tête 23b de l'organe de butée 21b vient en appui sur la surface radiale du couvercle fixe 6, en position totalement embrayée, de sorte que la seconde extrémité de la languette élastique 20b se décolle de l'extrémité secondaire correspondante du second organe de détection 16b. Un jeu j'1 se forme 15 donc entre ladite extrémité secondaire du second organe de détection 16b et la seconde extrémité de la languette 20b. Il est possible dans certains cas que l'extrémité du second organe de détection 16b et l'extrémité secondaire du second organe de détection 16b soient confondues. De même, il est possible que l'extrémité 20 du second organe de rattrapage 13b et l'extrémité secondaire du second organe de rattrapage 13a soient confondues. Le second organe de détection 16b, qui n'est alors plus soumis à un effort axial, est entraîné en rotation par le premier organe élastique 18b, de façon à combler au moins partiellement le jeu j'1 (figure 9). Lors de 25 cette rotation, le second organe élastique 19b est contraint. La rotation du second organe de détection 16b est par exemple stoppée lorsque l'extrémité secondaire correspondante du second organe de détection 16b vient à nouveau en appui sur la seconde extrémité de la languette 20b. On notera que, durant cette phase, le second organe de 30 rattrapage 13b est maintenu en appui sur le second plateau de pression 3b 3044375 38 par le second diaphragme 9b. Il est donc immobilisé en rotation par rapport au second plateau de pression 3b. Lors de la phase de débrayage suivante, le second diaphragme 9b transfère son appui du second organe de rattrapage 13b vers le second 5 organe de détection 16a. Les figures 15 et 16 sont des vues illustrant les positions de ces éléments lors d'un tel transfert. Lors d'un tel débrayage, le second plateau de pression 3b est écarté du plateau de réaction 4 par l'intermédiaire des languettes de rappel correspondantes 8b, de manière à libérer le second disque de friction 5b. 10 Comme illustré à la figure 16, lorsque le second diaphragme 9b est en position totalement débrayée, il libère totalement le second organe de rattrapage 13b. Dans cette position, le second organe de détection 16b est maintenu fixe en rotation par appui sur le second diaphragme 9b et sur le second plateau de pression 3b. Par ailleurs, la tête 23b de l'organe de 15 butée 21b est écartée de la surface radiale du couvercle fixe 6 et la seconde extrémité de la languette mobile 20b est écartée d'un jeu j'2 par rapport à l'extrémité secondaire correspondante du second organe de rattrapage 13b. Le second organe de rattrapage 13b, contraint par le second 20 organe élastique 19b, est donc entraîné en rotation comme illustré à la figure 17, de manière à combler tout ou partie du jeu j'2 entre ledit second organe de rattrapage 13b et la languette 20b. Le pivotement du second organe de rattrapage 13b et du second organe de détection 16b par rapport au second plateau de pression 25 3b permet, par l'intermédiaire des rampes 14b, 17b, et de la contre-rampe 15b, d'augmenter la distance axiale entre le second plateau de pression 3b et la zone d'appui du second diaphragme 9b sur lesdits organes 13b, 16b, ce qui permet de compenser progressivement l'usure des garnitures du second disque de friction 5b et/ou l'usure des contre-matériaux du second 30 plateau de pression 3b et du plateau de réaction 4. 3044375 39 Une telle structure permet également de conserver l'angle de fonctionnement du second diaphragme 9b, de manière à maintenir un effort de pré-charge constant et réduire les contraintes mécaniques. On notera que, dans chacune des formes de réalisation décrite 5 ci-dessus, les moyens de rappel des plateaux de pression 3a, 3b (formés par les languettes élastiques 8a, 8b) peuvent exercer un effort important, cet effort étant repris par l'organe de rattrapage mobile correspondant 13a, 13b puis par le diaphragme correspondant 9a, 9b, ou par l'organe de détection mobile correspondant 16a, 16b puis par le diaphragme 10 correspondant 9a, 9b, en fonction de la position dudit diaphragme 9a, 9b. En effet, lors de leurs déplacements, lesdits organes mobiles 13a, 13b, 16a, 16b ne sont pas soumis à l'effort exercé par les moyens de rappel 8a, 8b du plateau de pression 3a, 3b et il est donc possible de solliciter aisément leur déplacement à l'aide des ressorts 18a, 18b, 19a, 19b, en cas 15 d'usure. Le fait de disposer de moyens de rappel 8a, 8b des plateaux de pression 3a, 3b exerçant des efforts importants, tels par exemple que des languettes ressorts 8a, 8b ayant une forte raideur, permet de limiter la transmission des vibrations axiales et d'éviter les phénomènes de 20 pompage. On notera également que les languettes 20a, 20b formant les organes presseurs sont respectivement fixées au couvercle fixe 6 et au plateau de pression 3b, et ne sont donc pas soumises à des phénomènes de fatigue dus aux cycles d'embrayage et de débrayage en 25 fonctionnement. Selon une variante représentée schématiquement aux figures 18 et 19, chaque organe de butée 21a, 21b peut être en appui axial sur la seconde extrémité de la languette élastique correspondante 20a, 20b, une fixation de l'organe de butée 21a, 21b de ladite languette élastique 20a, 30 20b au niveau de l'extrémité 22a, 22b n'étant pas obligatoire. La butée est dans ce cas orientée de façon à pouvoir décoller la seconde extrémité de la 3044375 languette 20a, 20b de l'organe de détection correspondant 16a, 16b, à l'aide de l'organe de butée 21a, 21b, en cas d'usure. Selon encore une autre variante représentée aux figures 20 et 21, la première extrémité 23a, 23b de chaque organe de butée 21a, 21b est 5 fixe par rapport au couvercle mobile 7 ou par rapport au couvercle fixe 6, respectivement, la seconde extrémité 22a, 22b de chaque organe de butée 21a, 21b étant destinée à venir en appui axial sur la seconde extrémité de la languette élastique correspondante 20a, 20b. Le positionnement des premiers moyens de détection et de 10 rattrapage d'usure entre le premier diaphragme 9a et le couvercle fixe 6, d'une part, et le positionnement des seconds moyens de détection et de rattrapage d'usure entre le second diaphragme 9b et le second plateau de pression 3b permet de simplifier la structure du double embrayage 1, de réduire l'encombrement radial de ce dernier et de mieux contrôler le 15 fonctionnement desdits moyens de détection et de rattrapage d'usure en les positionnant entre des pièces qui sont soumises à de faibles déformées en fonctionnement. On maîtrise ainsi mieux les positions des organes mobiles 13a, 13b, 16a, 16b. Par ailleurs, le fait de relier chaque organe de butée 21a, 21b à 20 la seconde extrémité de la languette correspondante 20a, 20b, dans une zone située entre l'organe de détection l'organe de rattrapage, permet de réduire au maximum la déformation de cette seconde extrémité, de façon à contrôler au mieux les positions axiales des différents éléments mobiles 13a, 13b, 16a, 16b, et donc la correction d'usure qui en découle. On évite 25 ou limite ainsi toute surcompensation ou sous-compensation de l'usure. On notera que l'invention est également applicable aux embrayages de type normalement fermés. La figure 22 représente une partie d'un double embrayage selon l'invention, en particulier un premier embrayage 2a similaire à celui 30 décrit précédemment, c'est-à-dire de type normalement ouvert. 3044375 41 On définit par P1 l'appui de l'organe de rattrapage 13a et de l'organe de détection 16a sur le premier diaphragme 9a. Par approximation, cet appui P1 est choisi radialement à mi-distance entre les appuis réels de l'organe de rattrapage 13a et de l'organe de détection 16a sur le premier 5 diaphragme 9a. On définit par P2 l'appui du premier diaphragme 9a sur le couvercle mobile 7. On définit par P3 l'appui de la butée d'embrayage sur la périphérie radialement interne du premier diaphragme 9a, ladite butée 10 d'embrayage exerçant un effort Fl indiqué par une flèche à la figure 22. Le point P2 est situé radialement à l'extérieur du point P1 et le point P1 est situé radialement à l'extérieur du point P3. Le couvercle mobile 7 et le premier diaphragme 9a sont représentés dans leur position débrayée, en l'absence d'usure (en traits 15 forts) et en cas d'usure (en traits pointillés) du premier disque de friction 5a, du premier plateau de pression 3a et du plateau de réaction 4. La figure 23 représente également la position du premier diaphragme 9a en l'absence d'usure (en traits forts) et en cas d'usure (en traits pointillés). La distance axiale entre les points P2 en cas d'usure et en 20 l'absence d'usure forme l'usure maximale réelle, notée u1. La distance axiale entre les points P1 en cas d'usure et en l'absence d'usure est notée h1. La valeur hl est définie par la relation suivante. ul * b h1= a + b Comme indiqué précédemment, afin d'effectuer le rattrapage d'usure, il convient de tenir compte de la variation de la position du premier 25 diaphragme 9a entre sa position en l'absence d'usure et sa position en cas usure du premier disque de friction 5a, du premier plateau de pression 3a et/ou du plateau de réaction 4. Pour cela, comme cela est représenté à la figure 24, l'organe de rattrapage 13a et l'organe de détection 16a sont chacun pourvus d'une 3044375 42 rampe auxiliaire 26a tournée en direction du premier diaphragme 9a et opposée à la rampe 14a, 17a que l'on peut qualifier de rampe principale. L'organe presseur 20a est destiné à venir en appui sur la rampe auxiliaire 26a. Au fur et à mesure de l'usure, l'organe de rattrapage 13a et l'organe 5 de détection 16a pivotent autour de leur axe X, de façon à faire coulisser la rampe principale 14a, 17a, par rapport à la contre-rampe associée 15a. De même, l'organe presseur 20a coulisse d'un point Al auquel il est situé en l'absence d'usure, à un point B1 auquel il est situé en cas d'usure maximale du premier disque de friction 5a, du premier plateau de pression 10 3a et/ou du plateau de réaction 4. Le sens de déplacement de l'organe presseur 20a est indiqué par une flèche à la figure 24. La rampe auxiliaire 26a est formée dans un renfoncement par rapport à l'extrémité 27a de l'organe de rattrapage 13a ou de l'organe de détection 16a servant à l'appui du premier diaphragme 9a. 15 Dans une telle forme de réalisation, la rampe auxiliaire 26a est inclinée dans le sens contraire de la rampe principale 14a, 17a. En d'autres termes, le point Al est situé à distance du premier diaphragme 9a ou de l'extrémité 27a et le point B1 est situé à proximité du premier diaphragme 9a de l'extrémité 27a. 20 La distance axiale x entre les points Al et B1 vérifie les relations suivantes. u*b x=u-h=u a+b La figure 25 représente une partie d'un double embrayage selon l'invention, en particulier un second embrayage 2b différent de celui décrit précédemment, à savoir un second embrayage 2b de type 25 normalement ouvert. On définit par P'1 l'appui de l'organe de rattrapage 13b et de l'organe de détection 16b sur le second diaphragme 9b. Par approximation, cet appui P1 est choisi radialement à mi-distance entre les appuis réels de 3044375 43 l'organe de rattrapage 13b et de l'organe de détection 16b sur le second diaphragme 9b. On définit par P'2 l'appui du second diaphragme 9b sur le second plateau de pression 3b. 5 On définit par P'3 l'appui de la butée d'embrayage sur la périphérie radialement interne du second diaphragme 9b, ladite butée d'embrayage exerçant un effort F2 indiqué par une flèche à la figure 25. Le point P'2 est situé radialement à l'intérieur du point P'1 et le point P'2 est situé radialement à l'extérieur du point P'3. 10 Le second plateau de pression 3b et le second diaphragme 9b sont représentés dans leur position débrayée, en l'absence d'usure (en traits forts) et en cas d'usure (en traits pointillés) du second disque de friction 5b, du second plateau de pression 3b et du plateau de réaction 4. La figure 26 représente également la position du second 15 diaphragme 9b en l'absence d'usure (en traits forts) et en cas d'usure (en traits pointillés). La distance axiale entre les points P'2 en cas d'usure et en l'absence d'usure forme l'usure maximale réelle, notée u2. La distance axiale entre les points P'1 en cas d'usure et en l'absence d'usure est notée h2. La valeur h2 est définie par la relation suivante. u2 * (b + a) h2 = 20 Comme indiqué précédemment, afin d'effectuer le rattrapage d'usure, il convient de tenir compte de la variation de la position du second diaphragme 9b entre sa position en l'absence d'usure et sa position en cas usure du second disque de friction 5b, du second plateau de pression 3b et/ou du plateau de réaction 4. 25 Pour cela, comme cela est représenté à la figure 27, l'organe de rattrapage 13b et l'organe de détection 16b sont chacun pourvus d'une rampe auxiliaire 26b tournée en direction du second diaphragme 9b et opposée à la rampe 14b, 17b que l'on peut qualifier de rampe principale. L'organe presseur 20b est destiné à venir en appui sur la rampe auxiliaire 3044375 44 26b. Au fur et à mesure de l'usure, l'organe de rattrapage 13b et l'organe de détection 16b pivotent autour de leur axe X, de façon à faire coulisser la rampe principale 14b, 17b, par rapport à la contre-rampe associée 15b. De même, l'organe presseur 20b coulisse d'un point A2 auquel il est situé en 5 l'absence d'usure, à un point B2 auquel il est situé en cas d'usure maximale du second disque de friction 5b, du second plateau de pression 3b et/ou du plateau de réaction 4. Le sens de déplacement de l'organe presseur 20b est indiqué par une flèche à la figure 27. La rampe auxiliaire 26b est formée dans un renfoncement par 10 rapport à l'extrémité 27b de l'organe de rattrapage 13b ou de l'organe de détection 16b servant à l'appui du second diaphragme 9b. Dans une telle forme de réalisation, la rampe auxiliaire 26b est inclinée dans le sens contraire de la rampe principale 14b, 17b. En d'autres termes, le point A2 est situé à distance du second diaphragme 9b ou de 15 l'extrémité 27b et le point B2 est situé à proximité du second diaphragme 9b de l'extrémité 27b. La distance axiale x entre les points A2 et B2 vérifie les relations suivantes. x = h - u = u * (b + a) 20 Comme vu précédemment, chaque organe presseur 20a, 20b se présente sous la forme d'une languette élastique exerçant un effort axial. Dans le cas de l'organe presseur 20a par exemple, celui-ci est fixé au couvercle fixe 6, à une première extrémité, dans une zone située radialement à l'intérieur de l'organe de rattrapage 13a et de l'organe de 25 détection 16a. La figure 28 représente les positions de l'organe presseur 20a et des organes de rattrapage et de de détection 13a, 16a en l'absence d'usure tandis que la figure 29 représente les positions des mêmes éléments 20a, 13a, 16a en cas d'usure. On constate que l'inclinaison de 3044375 l'organe presseur 20a varie en fonction de l'usure. Le point d'appui de l'organe presseur 20a sur l'organe de rattrapage 13a est décalé axialement du point d'appui de l'organe presseur 20b sur l'organe de détection 16a, ce décalage portant la référence D. On constate que ce décalage D varie en 5 fonction de l'usure. Ce décalage est en effet plus important en cas d'usure qu'en l'absence d'usure. Afin de tenir compte de ce phénomène, la rampe auxiliaire 26a de l'organe de détection 16a peut présenter une inclinaison a1, par rapport au plan radial, qui est différente de l'inclinaison a2 par rapport audit plan 10 radial de la rampe auxiliaire 26a de l'organe de rattrapage 13a, comme cela est représenté à la figure 30. La valeur réelle de x de l'une et/ou l'autre des rampes auxiliaires concernées 26a peut ainsi différer légèrement, de la valeur théorique de x donné par la relation précitée. La valeur réelle de x de la 15 rampe auxiliaire 26a de l'organe de détection 16a ou de l'organe de rattrapage 13a peut ainsi différer de plus ou moins 20 % par rapport à la valeur théorique de x donné par la relation précitée, par exemple. REVENDICATIONS1. Dispositif d'embrayage à rattrapage d'usure, notamment pour véhicule automobile, comportant : - un plateau de réaction (4) destiné à être couplé en rotation à un arbre menant, autour d'un axe de rotation (X), - un disque de friction (5a, 5b) portant des garnitures de friction, destiné à être couplé à un arbre mené, - un plateau de pression (3a, 3b) actionné par un diaphragme (9a, 9b) de façon à serrer ou libérer le disque de friction (5a, 5b) sur le plateau de réaction (4), - des moyens de détection et de rattrapage d'usure, aptes à rattraper l'usure du disque de friction (5a, 5b), les moyens de détection et de rattrapage d'usure étant intercalés une partie (6) fixe par rapport au plateau de réaction (4), par exemple un couvercle (6), et le plateau de pression (3a, 3b), lesdits moyens de détection et de rattrapage d'usure comportant : des moyens de rattrapage d'usure (13a, 13b) intercalés entre le diaphragme (9a, 9b) et ladite partie fixe (6) ou entre le diaphragme (9a, 9b) et le plateau de pression (3a, 3b), lesdits moyens de rattrapage d'usure comportant au moins un organe de rattrapage (13a, 13b) mobile dans une plage déterminée et comportant une rampe (14a, 14b) coopérant avec une contre-rampe (15a, 15b) tournée du côté de la partie fixe (6) ou du plateau de pression (3a, 3b), de façon à ajuster la distance entre le diaphragme (9a, 9b) et la partie fixe (6), ou respectivement entre le diaphragme (9a, 9b) et le plateau de pression (3a, 3b) et compenser l'usure correspondante en fonction de la position de la rampe (14a, 14b) par rapport à la contre-rampe (15a), des moyens de détection de l'usure (16a, 16b) aptes à autoriser le déplacement dudit organe de rattrapage mobile (13a, 13b) en cas d'usure et aptes à empêcher un tel déplacement lorsque cette usure 3044375 47 n'est pas suffisante, lesdits moyens de détection comportant au moins un organe de détection mobile (16a, 16b), dans une plage déterminée, par rapport à l'organe de rattrapage mobile (13a, 13b) et comportant une rampe (17a, 17b) coopérant avec une contre-rampe (15a, 15b) tournée du 5 côté de la partie fixe (6) ou du plateau de pression (3b), au moins un organe presseur (20a, 20b) venant contraindre au moins la rampe (17a, 17b) de l'organe de détection (16a, 16b) contre la contre-rampe associée (15a, 15b), l'organe presseur (20a, 20b) étant apte à coopérer avec une butée fixe (21a, 21b) de manière à libérer l'organe de 10 détection (16a, 16b) lorsqu'une usure est détectée, l'organe de rattrapage mobile (13a, 13b) étant sollicité de façon à se déplacer lorsque ledit organe de rattrapage mobile (13a, 13b) est libéré par le diaphragme (9a, 9b), l'organe de détection mobile (16a, 16b) étant sollicité de façon 15 à se déplacer et à rattraper, au moins en partie, le jeu (j1, j'1) entre celui-ci et l'organe presseur (20a, 20b), lorsque ledit organe de détection mobile (16a, 16b) est libéré par l'organe presseur (20a, 20b) et par le diaphragme (9a, 9b), chaque organe de détection (16a, 16b) et chaque organe de 20 rattrapage (13a, 13b) se présentant sous la forme d'un anneau apte à pivoter autour de son axe (X) et comportant une extrémité apte à servir à l'appui du diaphragme (9a, 9b) correspondant et une extrémité comprenant au moins une rampe (14a, 14b) s'étendant circonférentiellement, coopérant avec la contre-rampe (15a, 15b) associée du côté du couvercle fixe (6) ou 25 du second plateau de pression (3b), caractérisé en ce que l'organe de détection (16a, 16b) et/ou l'organe de rattrapage (13a, 13b) comportent une rampe auxiliaire (26a, 26b) servant à l'appui de l'organe presseur (20a, 20b) correspondant, ladite rampe auxiliaire (26a, 26b) étant inclinée par rapport au plan radial, 30 perpendiculaire à l'axe (X) dudit organe de détection (16a, 16b) ou dudit organe de rattrapage (13a, 13b). 3044375 48 2. Dispositif d'embrayage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le diaphragme (9a, 9b) est en appui sur le plateau de pression correspondant (3a, 3b) ou sur une partie (7) liée audit plateau de pression (3a, 3b), dans une zone située radialement à l'extérieur de la zone d'appui 5 dudit diaphragme (9a, 9b) sur l'organe de détection (16a) et sur l'organe de rattrapage (13a), la rampe auxiliaire (26a, 26b) présentant un premier point (A1, A2) au niveau duquel l'organe presseur (20a, 20b) vient en appui en l'absence d'usure et un second point (B1, B2) au niveau duquel l'organe 10 presseur (20b) vient en appui dans un état complètement usé du disque de friction (5a, 5b), du plateau de pression (3a, 3b) et/ou du plateau de réaction (4) associé, soit x la distance axiale entre les premier et second points (A1, A2 ; Bl, B2), x étant défini par la relation suivante : u * b X = U a + b 15 dans laquelle : - a est la distance radiale entre l'appui de l'organe de détection (16a, 16b) ou de l'organe de rattrapage (13a, 13b) sur le diaphragme correspondant (9a, 9b), et l'appui dudit diaphragme (9a, 9b) sur le plateau de pression correspondant (3a, 3b) ou sur une partie (7) liée audit plateau 20 de pression (3a, 3b), - b est la distance radiale entre l'appui de l'organe de détection (16a, 16b) ou de l'organe de rattrapage (13a, 13b) sur le diaphragme correspondant (9a, 9b), et une zone radialement interne dudit diaphragme (9a, 9b) servant à l'appui d'une butée d'embrayage permettant 25 l'actionnement dudit diaphragme, - u est l'usure maximale du disque de friction (5a, 5b), du plateau de pression (3a, 3b) et/ou du plateau de réaction (4) associé, dans la direction axiale, 3044375 49 l'inclinaison de la rampe auxiliaire (26a, 26b) étant orientée dans le sens contraire par rapport à l'inclinaison de la rampe correspondante (14a, 14b, 17a, 17b), coopérant avec la contre-rampe (15a, 15b). 5 3. Dispositif d'embrayage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le diaphragme (9a, 9b) est en appui sur le plateau de pression correspondant (3a, 3b) ou sur une partie (7) liée audit plateau de pression (3a, 3b), dans une zone située radialement à l'intérieur de la zone d'appui dudit diaphragme (9a, 9b) sur l'organe de détection (16a) et sur l'organe de 10 rattrapage (13a), la rampe auxiliaire (26a, 26b) présentant un premier point (A1, A2) au niveau duquel l'organe presseur (20a, 20b) vient en appui en l'absence d'usure et un second point (B1, B2) au niveau duquel l'organe presseur (20a, 20b) vient en appui dans un état complètement usé du 15 disque de friction (5a, 5b), du plateau de pression (3a, 3b) et/ou du plateau de réaction (4) associé, soit x la distance axiale entre les premier et second points (A1, A2 ; Bl, B2), x étant défini par la relation suivante : u * (b + a) x= dans laquelle : 20 - a est la distance radiale entre l'appui de l'organe de détection (16a, 16b) ou de l'organe de rattrapage (13a, 13b) sur le diaphragme correspondant (9a, 9b), et l'appui dudit diaphragme (9a, 9b) sur le plateau de pression correspondant (3a, 3b) ou sur une partie (7) liée audit plateau de pression (3a, 3b), 25 - b est la distance radiale entre l'appui de l'organe de détection (16a, 16b) ou de l'organe de rattrapage (13a, 13b) sur le diaphragme correspondant (9a, 9b), et une zone radialement interne dudit diaphragme (9a, 9b) servant à l'appui d'une butée d'embrayage permettant l'actionnement dudit diaphragme, 3044375 50 - u est l'usure maximale du disque de friction (5a, 5b), du plateau de pression (3a, 3b) et/ou du plateau de réaction (4) associé, dans la direction axiale, l'inclinaison de la rampe auxiliaire (26a, 26b) étant orientée 5 dans le même sens que la rampe correspondante (14a, 14b, 17a, 17b) coopérant avec la contre-rampe (15a, 15b). 4. Dispositif d'embrayage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'organe de détection (16a, 16b) et l'organe de rattrapage (13a, 13b) sont concentriques, l'organe presseur (20a, 20b) 10 étant fixé à un élément du dispositif d'embrayage qui est situé radialement à l'intérieur ou à l'extérieur de l'organe détection (16a, 16b) ou de l'organe de rattrapage mobile (13a, 13b), la rampe auxiliaire (26a, 26b) de l'organe de rattrapage (13a, 13b) présentant une inclinaison, par rapport au plan radial, qui est différente de l'inclinaison par rapport audit plan radial de la 15 rampe auxiliaire (26a, 26b) de l'organe de détection (16a, 16b). 5. Dispositif d'embrayage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte un organe de butée (21a, 21b) relié à l'organe presseur (20a, 20b), l'organe de butée (21a, 21b) étant conçu pour écarter l'organe presseur (20a, 20b) de l'organe de détection (16a, 16b) 20 et/ou de l'organe de rattrapage (13a, 13b) en cas d'usure, l'organe de butée (21a, 21b) étant relié à l'organe presseur (20a, 20b) dans une zone située radialement entre l'organe de détection (16a, 16b) et de l'organe de rattrapage (13a, 13b). 6. Dispositif d'embrayage selon la revendication 5, caractérisé 25 en ce que l'organe de butée (21a, 21b) est relié à l'organe presseur (20a, 20b) dans une zone située radialement à mi-distance entre l'organe de détection (16a, 16b) et de l'organe de rattrapage (13a, 13b). 7. Dispositif d'embrayage selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que l'organe de butée (21a, 21b) comporte une extrémité 30 (23a, 23b) reliée à une partie fixe (6) ou mobile (7) du dispositif d'embrayage, et une extrémité (22a) reliée à l'organe presseur (20a, 20b). 3044375 51 8. Dispositif d'embrayage selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'organe presseur comporte au moins une languette élastique (20a, 20b) dont une extrémité est apte à venir en appui sur l'organe de détection mobile (16a, 16b) ou sur l'organe de rattrapage 5 mobile (13a, 13b) correspondant. 9. Dispositif d'embrayage selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le diaphragme (9a, 9b) libère l'organe de détection mobile (16a, 16b) et empêche le déplacement de l'organe de rattrapage mobile (13a, 13b), en position totalement embrayée, et en ce que le 10 diaphragme (9a, 9b) libère l'organe de rattrapage mobile (13a, 13b) et empêche le déplacement de l'organe de détection mobile (16a, 16b), en position totalement débrayée, le diaphragme (9a, 9b) venant toujours en appui sur l'un au moins desdits organes mobiles (13a, 13b, 16a, 16b) entre ses positions totalement embrayée et totalement débrayée. 15 10. Double embrayage (1) à rattrapage d'usure, notamment pour véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif d'embrayage selon l'une des revendications 1 à 9, le double embrayage comportant : - au moins un plateau de réaction (4) destiné à être couplé en 20 rotation à un arbre menant, - un premier et un second disques de friction (5a, 5b) portant des garnitures de friction, destinés à être couplés respectivement à un premier et un second arbre mené, - un premier et un second plateau de pression (3a, 3b) 25 actionnés respectivement par un premier et un second diaphragme (9a, 9b) de façon à serrer ou libérer le premier et le second disque de friction (5a, 5b) sur le plateau de réaction (4), le premier plateau de pression (3a) étant relié fixement à un couvercle (7) mobile en translation par rapport au plateau de réaction (4), et étant actionné par appui du premier diaphragme 30 (9a) sur le couvercle mobile (7), 3044375 52 - un couvercle fixe (6), fixé au plateau de réaction (4) et logeant le second plateau de pression (3b), le second disque de friction (5b) et/ou le second diaphragme (9b), - des premiers moyens de détection et de rattrapage d'usure, 5 aptes à rattraper l'usure du premier disque de friction (5a), les premiers moyens de détection et de rattrapage d'usure étant montés entre le premier diaphragme (9a) et le couvercle fixe (6), - des seconds moyens de détection et de rattrapage d'usure, aptes à rattraper l'usure du second disque de friction (5b), les seconds 10 moyens de détection et de rattrapage d'usure étant montés entre le second diaphragme (9b) et le second plateau de pression (3b), les premiers moyens de détection et de rattrapage d'usure et les seconds moyens de détection et de rattrapage d'usure comportant chacun : 15 des moyens de rattrapage d'usure (13a, 13b) intercalés entre le premier diaphragme (9a) et le couvercle fixe (6), ou respectivement entre le second diaphragme (9b) et le second plateau de pression (3b), lesdits moyens de rattrapage d'usure comportant au moins un organe de rattrapage (13a, 13b) mobile dans une plage déterminée et comportant une 20 rampe (14a, 14b) coopérant avec une contre-rampe (15a, 15b) tournée du côté du couvercle fixe (6) ou du second plateau de pression (3b), de façon à ajuster la distance entre le premier diaphragme (9a) et le couvercle fixe (6), ou respectivement entre le second diaphragme (9b) et le second plateau de pression (3b) et compenser l'usure correspondante en fonction 25 de la position de la rampe (14a, 14b) par rapport à la contre-rampe (15a), des moyens de détection de l'usure (16a, 16b) aptes à autoriser le déplacement dudit organe de rattrapage mobile (13a, 13b) en cas d'usure et aptes à empêcher un tel déplacement lorsque cette usure n'est pas suffisante, lesdits moyens de détection comportant au moins un 30 organe de détection mobile (16a, 16b), dans une plage déterminée, par rapport à l'organe de rattrapage mobile (13a, 13b) et comportant une 3044375 53 rampe (17a, 17b) coopérant avec une contre-rampe (15a, 15b) tournée du côté du couvercle fixe (6) ou du second plateau de pression (3b), au moins un organe presseur (20a, 20b) venant contraindre au moins la rampe (17a, 17b) de l'organe de détection (16a, 16b) contre la 5 contre-rampe associée (15a, 15b), l'organe presseur (20a, 20b) étant apte à coopérer avec une butée fixe (21a, 21b) de manière à libérer l'organe de détection (16a, 16b) lorsqu'une usure est détectée, l'organe de rattrapage mobile (13a, 13b) étant sollicité de façon à se déplacer lorsque ledit organe de rattrapage mobile (13a, 13b) est 10 libéré par le premier diaphragme (9a) ou par le second diaphragme (9b), l'organe de détection mobile (16a, 16b) étant sollicité de façon à se déplacer et à rattraper, au moins en partie, le jeu (j1, j'1) entre celui-ci et l'organe presseur (20a, 20b), lorsque ledit organe de détection mobile (16a, 16b) est libéré par l'organe presseur (20a, 20b) et par le premier 15 diaphragme (9a) ou second diaphragme (9b), l'organe de détection (16a, 16b) et/ou l'organe de rattrapage (13a, 13b) comportant une rampe auxiliaire (26a, 26b) servant à l'appui de l'organe presseur (20a, 20b) correspondant, ladite rampe auxiliaire (26a, 26b) étant inclinée par rapport au plan radial, perpendiculaire à l'axe (X) 20 dudit organe de détection (16a, 16b) ou dudit organe de rattrapage (13a, 13b).