FR 3041460 A1 20170324 FR 1558861 A 20150921 1 SYSTEME DE DETECTION D'INTRUSION DANS UN LIEU DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne de manière générale la détection d'intrusion dans un lieu. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE La surveillance périmétrique ou interne de lieu, tel qu'un local industriel, commercial ou domestique est de plus en plus utilisée pour répondre à l'augmentation des tentatives d'intrusion. Sur un site sensible, la détection d'intrusion doit être robuste et assurer une bonne fiabilité de détection, une permanence de service et une quasi impossibilité de fraudes, même par des spécialistes avertis. Aujourd'hui, les technologies communément employées sont basées sur de la détection périmétrique analogique et binaire ; l'issue à surveiller est ouverte ou fermée. Généralement, un capteur d'intrusion est un contact électrique actionné soit par un dispositif magnétique (aimant), soit par un contact mécanique. Chaque capteur d'intrusion est raccordé sur une centrale de traitement par des câbles électriques. Les capteurs traditionnels requièrent une précision d'alignement importante, soumise à des conditions d'environnement sévères telles qu'évolution de la température ou des vibrations sur les issues à surveiller, par exemple. EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention vise à résoudre les problèmes de la technique antérieure en fournissant un système de détection d'intrusion dans un lieu, caractérisé en ce qu'il comporte Une unité de traitement, Au moins un lecteur d'étiquette RFID associé à une étiquette RFID, le lecteur d'étiquette étant apte à émettre un signal vers l'étiquette qui lui est associée et à recevoir une réponse, l'étiquette RFID ayant une position nominale par rapport au lecteur 3041460 2 et au moins une autre position, l'étiquette RFID étant apte à envoyer une réponse au lecteur lorsqu'elle est dans sa position nominale et aucune réponse sinon, Un réseau Ethernet en boucle apte à relier l'unité de traitement et le lecteur d'étiquette, le lecteur d'étiquette étant apte à transmettre un message à l'unité 5 de traitement s'il ne reçoit pas de réponse de l'étiquette. Les avantages de la présente solution de détection d'intrusion sont une meilleure sûreté de fonctionnement, une mise en oeuvre simple et la possibilité d'ajouter des fonctions annexes. La topologie du réseau en boucle permet le raccordement des capteurs 10 en périphérie d'un bâtiment, ce qui assure une continuité de fonctionnement, même en cas de rupture du média constituant la boucle grâce à la fonction d'auto cicatrisation du réseau Ethernet. Un capteur RFID est moins sensible par rapport à la surface des ondes émises et donc demande une précision d'alignement moindre que les capteurs 15 traditionnels. En outre, un capteur RFID est simple à mettre en oeuvre. De même, un réseau en boucle est simple à équiper dans un bâtiment. Selon une caractéristique préférée, le système de détection d'intrusion dans un lieu comporte en outre au moins un autre capteur réalisant une fonction connexe 20 à la détection d'intrusion et/ou au moins un actionneur. Il peut s'agir d'une caméra vidéo ou d'un capteur de vibration par exemple. Selon une caractéristique préférée, le réseau assure l'alimentation électrique basse tension d'au moins un lecteur d'étiquette. Ainsi le fonctionnement du 25 lecteur ne dépend pas d'une autre source d'énergie. Le lecteur est alimenté tant que le réseau fonctionne normalement et ne peut être mis hors service en raison d'un défaut d'alimentation qui ne serait pas lié à un défaut du réseau. Selon une caractéristique préférée, le réseau Ethernet est de type commuté. 3041460 3 Selon une caractéristique préférée, au moins un lecteur d'étiquette comporte une unité de traitement local. Ainsi des fonctions tels qu'autodiagnostic peuvent être mises en oeuvre dans le lecteur d'étiquette. Selon une caractéristique préférée, au moins un lecteur d'étiquette est 5 disposé dans un boitier métallique. La conception des étiquettes et des lecteurs pour recevoir et émettre les signaux électromagnétiques prend en compte l'environnement métallique des ouvertures. Les supports de ces étiquettes et des lecteurs sont conditionnés dans des boitiers métalliques permettant le blindage (cage de Faraday) du signal, pour que le 10 rayonnement électromagnétique soit le plus faible possible à l'extérieur du dispositif. Selon une caractéristique préférée, l'étiquette est passive. Selon une caractéristique préférée, l'étiquette est personnalisée par un identifiant. La personnalisation des étiquettes au niveau de chaque capteur rend 15 très complexe le piégeage du système. Selon une caractéristique préférée, le système de détection d'intrusion dans un lieu comporte en outre un poste superviseur. L'invention concerne aussi un procédé de détection d'intrusion dans un lieu, caractérisé en ce qu'il comporte des étapes de : 20 émission d'un signal depuis un lecteur d'étiquette RFID vers une étiquette RFID qui lui est associée, réception ou absence de réception par le lecteur d'étiquette RFID d'une réponse émise par l'étiquette RFID, l'étiquette RFID ayant une position nominale par rapport au lecteur et au moins une autre position, l'étiquette RFID étant apte à 25 envoyer une réponse au lecteur lorsqu'elle est dans sa position nominale et aucune réponse sinon, - transmission par le lecteur d'étiquette RFID d'un message à une unité de traitement si le lecteur d'étiquette ne reçoit pas de réponse de l'étiquette, via un réseau Ethernet en boucle apte à relier l'unité de traitement et le lecteur d'étiquette. 3041460 4 Le procédé présente des avantages analogues à ceux précédemment présentés. Dans un mode particulier de réalisation, les étapes du procédé selon l'invention sont mises en oeuvre par des instructions de programme d'ordinateur. 5 En conséquence, l'invention vise aussi un programme d'ordinateur sur un support d'informations, ce programme étant susceptible d'être mis en oeuvre dans un ordinateur, ce programme comportant des instructions adaptées à la mise en oeuvre des étapes d'un procédé tel que décrit ci-dessus. Ce programme peut utiliser n'importe quel langage de programmation, 10 et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable. L'invention vise aussi un support d'informations lisible par un ordinateur, et comportant des instructions de programme d'ordinateur adaptées à la 15 mise en oeuvre des étapes d'un procédé tel que décrit ci-dessus. Le support d'informations peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple une 20 disquette ou un disque dur. D'autre part, le support d'informations peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. 25 Alternativement, le support d'informations peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé selon l'invention. 3041460 5 BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, décrit en référence aux figures dans lesquelles : 5 La figure 1 représente un mode de réalisation d'un système de détection d'intrusion selon la présente invention, La figure 2 représente un mode de réalisation de capteur RFID utilisé dans le système de détection d'intrusion selon la présente invention, La figure 3 représente un mode de réalisation d'un procédé de détection 10 d'intrusion selon la présente invention. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Selon un mode de réalisation préféré représenté à la figure 1, le système de détection d'intrusion dans un lieu comporte un réseau Ethernet (norme IEEE.802.3) en boucle 1. Le réseau parcourt le périmètre du lieu en question qui est par 15 exemple un bâtiment. La topologie du réseau câblé en boucle assure une permanence de la fonction de transmission. En effet, une éventuelle rupture du câble sur un segment du réseau n'affecte pas forcément l'accès à tous les équipements connectés sur la boucle (principe d'auto cicatrisation). 20 Une unité centrale de traitement 2 et un poste superviseur 3 sont reliés au réseau 1. Des capteurs RFID comportent chacun une étiquette RFID 41, 42 et 43 respectivement associée à un lecteur d'étiquette 51, 52 et 53. Trois capteurs ont été représentés à titre d'exemple, mais bien entendu le nombre de capteurs peut être 25 différent. Chaque lecteur d'étiquette 51, 52 et 53 comporte une unité de traitement local et est relié au réseau 1. Chaque lecteur d'étiquette 51, 52 et 53 comporte une interface pour gérer le protocole Ethernet. En variante, l'unité de 3041460 6 traitement local d'un lecteur d'étiquette peut être remplacée par une unité de traitement déportée, ou associée à une unité de traitement déportée. D'autres capteurs réalisant des fonctions connexes à la détection sont également reliés au réseau 1. Il peut s'agir par exemple de caméra vidéo 6 ou de capteurs 5 de vibration 7. Il est encore possible de relier des actionneurs, par exemple des dispositifs de commande d'ouverture, au réseau 1. Le réseau 1 assure la transmission de données entre les éléments reliés au réseau. Il assure également l'alimentation électrique basse tension des éléments tels que lecteur RFID, autres capteurs et actionneurs. 10 Le support physique du réseau 1 est constitué de câble coaxial, sur lequel une fonction auxiliaire d'alimentation des capteurs est implantée par des fils électriques. La communication s'effectue selon le protocole de communication CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detect). Il s'agit d'un protocole permettant le dialogue des équipements connectés avec surveillance de porteuse et détection de 15 collision. Les informations transmises sur ce réseau sont : - des données de configuration, d'interrogation, de déclenchement de diagnostic, transmises depuis la centrale de traitement vers les capteurs, - des données de réponse, de changement d'état (alarmes), d'informations générées par les fonctions annexes (vidéo, ...), de résultat d'autotest, par 20 exemple, depuis les capteurs vers la centrale de traitement. De préférence, le réseau Ethernet est de type commuté plutôt que de type partagé. Il intègre donc des commutateurs. Cette technologie présente des avantages : les distances peuvent être plus grandes, 25 la bande passante et donc les débits sont augmentés, des stations hétérogènes en performance peuvent coexister sur le réseau. Le débit, par exemple supérieur à 100Mbps - 106 bits/s, communément obtenu pour ce type de réseau Ethernet commuté permet le transfert d'une quantité importante d'informations. 3041460 7 Le réseau Ethernet peut également comporter des répéteurs et concentrateurs qui ne seront pas décrits ici. La figure 2 représente un mode de réalisation de capteur RFID. Il s'agit d'un dispositif de détection sans contact. Le capteur comporte une étiquette 4 fixée sur le 5 battant d'une ouverture, par exemple une porte, et un lecteur d'étiquette 5 fixé sur le dormant de cette porte. Si une porte comporte plusieurs battants, chacun d'eux est équipé d'un capteur. Le lecteur d'étiquette 5 est relié au réseau 1 ce qui lui permet d'être alimenté électriquement et d'échanger des données avec l'unité centrale de traitement 2. 10 Le lecteur d'étiquette 5 comporte une unité locale de traitement et une antenne pour générer un champ électromagnétique à destination de l'étiquette 4 et recevoir une réponse depuis l'étiquette. Le lecteur et l'étiquette sont disposés à proximité l'un de l'autre pour assurer un transfert bidirectionnel de données entre l'étiquette 4 et le lecteur d'étiquette 5. 15 Grâce à son unité locale de traitement, le lecteur peut comporter une fonction d'autodiagnostic pour vérifier le bon fonctionnement du capteur. Une éventuelle panne est ainsi mise en évidence et peut être signalée à l'unité centrale de traitement, ce qui simplifie la maintenance de l'installation. Le lecteur 5 est disposé dans un boitier métallique permettant sa 20 fixation sur le châssis de la porte. L'utilisation d'un boitier métallique permet d'éviter l'interaction entre différents dispositifs qui peuvent se trouver à proximité et aussi de garantir l'inviolabilité du lecteur. Le but est de limiter la trajectoire du champ électromagnétique entre lecteur et étiquette. L'étiquette 4 est de préférence passive, ce qui signifie qu'elle est 25 alimentée électriquement par le champ électromagnétique qu'elle reçoit depuis le lecteur. L'étiquette ne dispose d'aucune autre source d'alimentation. Bien entendu, il est possible d'utiliser des étiquettes actives qui nécessitent une alimentation par batterie. L'étiquette 4 est de préférence encapsulée dans un boitier permettant la fixation sur le battant. L'étiquette dispose d'une antenne pour recevoir le champ 3041460 8 électromagnétique émis par le lecteur. L'étiquette comporte aussi un microprocesseur et une mémoire pour traiter le signal reçu via l'antenne. La taille des étiquettes est très variable et dépend des applications. Elle dépend principalement de la capacité du processeur et de la taille de l'antenne qui elle- 5 même dépend de la fréquence utilisée et de la distance de détection. Par exemple, la distance entre le lecteur et l'étiquette est de l'ordre de quelques centimètres et on utilise des basses fréquences (125 ou 135 kHz) ou des hautes fréquences (13,56 MHz). L'étiquette 4 est personnalisée par un identifiant sous la forme d'un code numérique présent dans sa mémoire interne. Ce code unique peut soit être 10 paramétré à la fabrication ou généré lors de la configuration du système par l'unité centrale de traitement. En variante, l'étiquette est personnalisée dynamiquement, c'est-à-dire qu'elle reçoit périodiquement depuis l'unité centrale de traitement un identifiant qui évolue aléatoirement. Cette variante rend la fraude quasiment impossible. La figure 3 représente le fonctionnement du système de détection 15 d'intrusion dans un lieu, selon un mode de réalisation de l'invention. Ce fonctionnement est représenté sous la forme d'un organigramme comportant des étapes El à E6. Ce fonctionnement est décrit pour un capteur RFID, mais il est répété pour tous les capteurs du système. L'étape El est l'émission par le lecteur 5 d'un signal électromagnétique 20 vers l'étiquette associée 4 pour permettre son alimentation électrique. Si le battant de la porte est dans la position nominale, c'est-à-dire en général en position fermée, l'étiquette 4 est alignée sur le lecteur 5 et reçoit le signal électromagnétique. L'étape suivante est alors l'étape E2 à laquelle l'étiquette envoi au lecteur une réponse contenant son code numérique. 25 L'étape suivante E3 est la réception de la réponse de l'étiquette 4 par le lecteur 5. Celui-ci détermine alors que la porte est fermée. L'étape E3 est suivie de l'étape E4 qui est décrite dans la suite. Si le battant de l'ouverture n'est pas dans la position nominale, l'étiquette n'est pas alignée sur le lecteur et ne reçoit pas le signal électromagnétique. 30 Dans ce cas, aucune réponse ne parvient au lecteur 5. 3041460 9 L'étape El est alors suivie de l'étape E4 qui est un test pour déterminer si le lecteur 5 a reçu la réponse de l'étiquette 4. Si la réponse est positive, l'étape E4 est suivie de l'étape El. L'interrogation de l'étiquette 4 est effectuée périodiquement. 5 Si la réponse est négative à l'étape E4, cette étape est également suivie de l'étape El. Elle est alors en outre suivie de l'étape E5 à laquelle un message est envoyé par le lecteur 5 vers l'unité centrale de traitement 2. Ce message comporte une information de non-réception de réponse de l'étiquette 4. A l'étape suivante E6, l'unité centrale 2 génère une alarme, par exemple 10 à destination du poste superviseur 3. De préférence, l'unité centrale de traitement 2 est associée à une mémoire pour mémoriser l'historique des réceptions de messages d'information de non-réception de réponse de l'étiquette. En outre, l'unité centrale peut être associée à d'autres moyens tels que 15 caméra vidéo dont elle déclenche le fonctionnement sur réception d'un message d'information de non-réception de réponse de l'étiquette. 20 REVENDICATIONS1. Système de détection d'intrusion dans un lieu, caractérisé en ce qu'il comporte Une unité de traitement (2), Au moins un lecteur d'étiquette RFID (5, 51, 52, 53) associé à une étiquette RFID (4, 41, 42, 43), le lecteur d'étiquette étant apte à émettre un signal vers l'étiquette qui lui est associée et à recevoir une réponse, l'étiquette RFID ayant une position nominale par rapport au lecteur et au moins une autre position, l'étiquette RFID étant apte à envoyer une réponse au lecteur lorsqu'elle est dans sa position nominale et aucune réponse sinon, un réseau Ethernet (1) en boucle apte à relier l'unité de traitement et le lecteur d'étiquette, le lecteur d'étiquette étant apte à transmettre un message à l'unité de traitement s'il ne reçoit pas de réponse de l'étiquette. 2. Système de détection d'intrusion dans un lieu selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins un autre capteur (6, 7) réalisant une fonction connexe à la détection d'intrusion et/ou au moins un actionneur. 3. Système de détection d'intrusion dans un lieu selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le réseau assure l'alimentation électrique basse tension de l'au moins un lecteur d'étiquette. 4. Système de détection d'intrusion dans un lieu selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le réseau Ethernet est de type commuté. 5. Système de détection d'intrusion dans un lieu selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'au moins un lecteur d'étiquette comporte une unité de traitement local. 3041460 11 6. Système de détection d'intrusion dans un lieu selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'au moins un lecteur d'étiquette est disposé dans un boitier métallique. 5 7. Système de détection d'intrusion dans un lieu selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'étiquette est passive. 8. Système de détection d'intrusion dans un lieu selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'étiquette est personnalisée par un 10 identifiant. 9. Système de détection d'intrusion dans un lieu selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un poste superviseur (3). 15 10. Procédé de détection d'intrusion dans un lieu, caractérisé en ce qu'il comporte des étapes de : émission (El) d'un signal depuis un lecteur d'étiquette RFID vers une étiquette RFID qui lui est associée, 20 réception (E3) ou absence de réception par le lecteur d'étiquette RFID d'une réponse émise par l'étiquette RFID, l'étiquette RFID ayant une position nominale par rapport au lecteur et au moins une autre position, l'étiquette RFID étant apte à envoyer une réponse au lecteur lorsqu'elle est dans sa position nominale et aucune réponse 25 sinon, transmission (E5) par le lecteur d'étiquette RFID d'un message à une unité de traitement si le lecteur d'étiquette ne reçoit pas de réponse de l'étiquette, via un réseau Ethernet en boucle apte à relier l'unité de traitement et le lecteur d'étiquette. 3041460 12 11. Programme d'ordinateur comportant des instructions pour l'exécution des étapes du procédé selon la revendication 10 lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur. 5 12. Support d'enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour l'exécution des étapes du procédé selon la revendication 10. 10