FR 3043667 A1 20170519 FR 1502405 A 20151116 1 La présente invention concerne un distributeur de plateaux, pour cantines, restaurants d'entreprises, restauration rapide en libre-service.... ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Dans la plupart des lieux de restauration rapide, il existe des plateaux qui permettent au consommateur de rassembler les produits qu'il a choisi de consommer et les instruments utiles à cette consommation et de transporter ces objets du lieu de leur exposition au lieu de leur con- sommation. Les plateaux sont le plus souvent mis à disposition du consommateur sous forme d'une pile au début d'un cheminement. A la fin de ce cheminement le consommateur passe devant une caisse où il procède au paiement des produits emportés Pour ce qui concerne le cas particulier de certaines cantines scolaires notamment, la délivrance du plateau constitue le « reçu » d'un paiement a priori. Aussi dans ce cas, le plateau n'est pas à la libre disposition du consommateur mais est délivré à ce dernier s'il a acquitté le prix de son repas. Cette manière de procéder qui possède de nombreux avantages en termes de coût de personnel requiert des distributeurs de plateaux qui sont des automates déclenchés 25 par le paiement du prix. Les plateaux sont donc délivrés au consommateur par cet automate, à partir d'une pile de plateaux qui n'est accessible qu'au personnel de restauration. L'automate prélève le plateau supérieur de la pile et le libère dans un 30 lieu de prélèvement. L'un des problèmes les plus souvent rencontrés dans ce type d'installation est la panne de l'automate. Il s'ensuit toute une procédure de secours qui oblige de mobiliser du personnel pour délivrer à la main les plateaux 35 après avoir encaissé le prix ou débité une carte prépayée. 3043667 2 Pour limiter les occasions de pannes, il est nécessaire de disposer d'un distributeur le plus simple possible, c'est-à-dire qui mette en oeuvre une motorisation la plus légère possible. 5 C'est dans cet esprit que l'invention a été conçue. OBJET DE L'INVENTION A cet effet, la présente invention concerne un distributeur de plateaux à partir d'une pile de ces derniers, comportant un manipulateur apte à prendre en charge le der- 10 nier plateau de la pile et à le transporter jusqu'à l'endroit de son prélèvement, caractérisé en ce que le manipulateur comporte un bras extensible le long d'une direction verticale, portant un moyen de préhension à son extrémité inférieure mobile entre une position haute et une plu- 15 ralité de positions basses correspondant chacune à la position sur la pile de chaque plateau à prélever, activé en position basse et désactivé en position haute et une cloison à deux vantaux battants au voisinage de sa position haute de sorte que chaque vantail s'efface au passage as- 20 cendant d'un plateau et retombe après ce passage sous l'effet de la gravité dans une position basse, sensiblement transversale au trajet ascendant de chaque plateau pour en constituer le support, au moins temporaire, lorsque le moyen de préhension est désactivé. Les deux vantaux sont écartés en position basse d'une distance au moins égale à l'encombrement du bras extensible et du moyen de préhension. Chaque vantail est retenu dans sa position basse par une butée pourvue d'un amortisseur. Chaque vantail porte sur sa face supérieure une sé- rie d'organes de roulement sur lesquels chaque plateau repose lorsqu'il est lâché par l'organe de préhension. Les organes de roulement sont contenus dans un plan incliné formant une pente d'évacuation de chaque plateau en 35 direction de l'endroit de prélèvement. 3043667 3 Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le moyen de préhension est une ventouse à dépression commandée. Une réalisation possible du bras télescopique est un pantographe associé à un vérin. 5 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description donnée ci-après d'un exemple de réalisation de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Il sera fait référence aux dessins annexés dans 10 lesquels : - la figure 1 illustre par une vue en perspective, un distributeur selon l'invention par un schéma fonctionnel, dans un premier état, - la figure 2 illustre par une vue de côté le dis-15 tributeur de la figure 1 dans un deuxième état, - la figure 3 illustre par une même vue que la figure 2 un troisième état du distributeur et - la figure 4 est une vue d'un quatrième état de ce dernier. 20 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Aux figures et principalement à la figure 1, le distributeur de plateaux selon l'invention représenté comporte un bâti extérieur comprenant deux structures latérales 1 et 2 entretoisées en partie supérieure par des tra- 25 verses 3a et 3b. En partie inférieure, ces structures sont également entretoisées si nécessaire par tout moyen, non représenté, adapté à permettre l'introduction d'une pile 4 de plateaux 5 entre elles. Cet entretoisement peut être une plaque de base, une semelle ou une ou plusieurs traverses 30 situées sur un côté du bâti opposé à celui par lequel la pile 4 de plateaux 5 est introduite dans le bâti, soit manuellement soit sur un plateau roulant appartenant par exemple à un chariot non représenté. Les traverses supérieures 3a et 3b forment le sup35 port pour un bras télescopique vertical 6 et qui peut 3043667 4 s'étendre ou se raccourcir dans l'axe de la colonne de plateaux. Dans le mode représenté, ce bras est formé par un pantographe 7 et un vérin 8 qui lui est associé de manière connue pour qu'une rentrée de la tige de ce vérin provoque 5 une rétraction du pantographe vers le haut tandis qu'une sortie de la tige en provoque l'extension. Le bras télescopique est équipé à son extrémité libre d'un moyen de préhension 9 représenté aux figures sous la forme d'une ventouse d'aspiration commandée. 10 On a représenté schématiquement une pompe à vide 10 reliée à la ventouse 9 par un tube 11 et un distributeur 12 qui autorise la mise à l'air libre de la chambre de la ventouse quand le bras est dans sa longueur minimale (état repéré par tout moyen connu tel que contacteur, détecteur de 15 position, Le vérin 8, associé au pantographe 7, est par exemple, un vérin pneumatique relié à une source de gaz comprimé qui pourrait être par exemple une nourrice formée par l'une (ou les deux) structures latérales du bâti, pré- 20 vues à cet effet tubulaires et communicantes. Un dispositif de compression simple 13 assure la mise à niveau de la nourrice au fur et à mesure de la consommation. La commande de la sortie ou de la rentrée de la tige du vérin 8, donc son alimentation à double effet, est assurée par tout auto- 25 matisme approprié et connu (pour ajuster la course du bras en fonction de la hauteur de la pile de plateaux qui se trouve sous la ventouse 9 et qui par nature, n'est pas constante) qui agit (voir les flèches A et B) sur un distributeur pneumatique. 30 Le distributeur de plateau de l'invention possède une cloison supérieure 14 formée de deux vantaux 14a et 14b qui chacun est respectivement articulé à la structure latérale correspondante, autour d'un axe horizontal 15 et 16 dont la dimension perpendiculaire à ces axes est inférieure à la moitié de la distance qui les sépare de manière que 3043667 5 cette cloison ne soit que partielle pour que le bras télescopique et la ventouse puisse toujours évoluer librement entre les vantaux. La largeur maximale d de l'espace qui sépare les vantaux, lorsque ceux-ci sont horizontaux, est 5 inférieure à la dimension D d'un plateau 5 prise perpendiculairement aux axes 15 et 16 ou même, à la plus petite des deux dimensions d'un plateau, ce qui permet de s'affranchir de l'orientation de la pile dans le distributeur. On notera que les vantaux reposent en position ho- 10 rizontale sur des butées 17 et 18 limitant ainsi leur débattement vers le bas, notamment sous l'effet de la gravité sans interdire leur débattement vers le haut. De manière préférée, ces butées seront garnies ou associées à un matériau amortisseur qui encaissera coups et bruits lors de la 15 retombée de ces vantaux ayant pivoté vers le haut. On peut également mettre en oeuvre des amortisseurs séparés 19a, 19b, qui freinent la retombée des vantaux sans entraver leur débattement vers le haut. Ainsi, lorsqu'un plateau traverse la cloison dans 20 le sens ascendant, les vantaux sont soulevés autour de leur articulation et retombent sous leur propre poids, ils sont immobilisés par les butées en position horizontale. Chaque vantail possède un rebord 20a, 20b replié à l'équerre vers le haut et dont le bord libre est en pente 25 descendante en direction de la face du bâti qui est tournée vers la zone de prélèvement du plateau (en avant de la figure 1). Chaque rebord comporte un jeu de galets 21a et 21b, faisant partiellement saillie au-delà du bord libre des re30 bords, offrant ainsi une piste de roulement pour les plateaux qui viendront reposer sur ces galets. En fonctionnement, le distributeur opère de la manière suivante. Après la mise en place d'une pile 4 de plateaux 5 35 sous le bras télescopique 6, supportée ou non par un cha- 3043667 6 riot, la lecture d'une carte d'utilisateur commande au moyen d'une électronique appropriée l'alimentation du vérin 8 dans le sens de la sortie de sa tige et de l'extension du pantographe. Quand le préhenseur 9 arrive au contact du 5 plateau 5a supérieur de la pile (information délivrée au système de commande par un détecteur de contact ou de proximité) le vide est établi dans la ventouse et le plateau 5a est collé à la ventouse 9.Dans le même temps, à une temporisation près, l'alimentation du vérin 8 est inversée 10 et le bras se raccourcit et le plateau 5a remonte en direction de la cloison 14 et soulève les vantaux 14a et 14b (figure 2). La poursuite de l'élévation du plateau permet aux vantaux d'échapper au plateau et de retomber en appui sur les butées 17 et 18. Cette retombée sera de préférence 15 amortie par tout moyen approprié, installé entre chaque vantail et le bâti et notamment un amortisseur à gaz 19a, 19b, bien connus pour cette fonction, afin de réduire au maximum le bruit du contact des vantaux sur les butées. La course ascendante du plateau étant achevée (fi- 20 gure 3), les vantaux retombés, la chambre de la ventouse 9 est placée en communication avec l'atmosphère et le plateau 5a s'en détache pour retomber sur les galets 21a et 21b. Le plateau 5a est évacué, comme illustré par la figure 4, du fait de la pente du plan des galets et le distributeur est 25 prêt pour un nouveau cycle de dépilage à la détection d'une nouvelle demande d'utilisateur. Le mode de réalisation décrit ci-dessus souffre de nombreuses variantes qui ne s'écartent pas de l'invention. Ces variantes concernent principalement les énergies mises 30 en oeuvre pour assurer la cinématique du cycle de fonctionnement. On peut ainsi n'utiliser qu'une pompe à vide dont l'aspiration est reliée à une nourrice de vide avantageusement formée par les structures latérales tubulaires 1 et/ou 2 du bâti. La chambre de la ventouse est reliée en perma- 35 nence à cette nourrice de dépression et la chambre à dé- 3043667 7 pression de la ventouse est, au repos en début de cycle, fermée par un plateau. Le bras télescopique est dans son état le plus court et le plateau est situé au-dessus de la cloison 14. Quand une requête de plateau est présentée au 5 système de gestion de l'ensemble, la chambre est mise à l'atmosphère et le plateau est lâché pour tomber sur la cloison et glisser sur les galets 21a et 21b. Le plateau est donc évacué du distributeur. C'est alors que débute un cycle de dépilage. Le bras s'étend vers le bas. Dans ce cas 10 particulier, cette extension est obtenue en mettant une chambre du vérin en dépression. Au contact du plateau supérieur de la pile, la ventouse est réactivée et l'alimentation en vide du vérin est inversée, le plateau est alors remonté au-dessus de la cloison 24, en attente 15 d'une nouvelle requête. REVENDICATIONS1. Distributeur de plateaux (5) à partir d'une pile (4) de ces derniers, comportant un manipulateur apte à prendre en charge le dernier plateau de la pile et à le transporter jusqu'à l'endroit de son prélèvement, caractérisé en ce que le manipulateur comporte un bras extensible (6) le long d'une direction verticale, portant un moyen de préhension (9) à son extrémité inférieure mobile entre une position haute et une pluralité de positions basses carres- pondant chacune à la position sur la pile (4) de chaque plateau (5a) à prélever, activé en position basse et désactivé en position haute et une cloison (14) à deux vantaux (14a,14b) battants au voisinage de sa position haute de sorte que chaque vantail s'efface au passage ascendant d'un plateau (5a) et retombe après ce passage sous l'effet de la gravité dans une position basse, sensiblement transversale au trajet ascendant de chaque plateau pour en constituer le support au moins temporaire lorsque le moyen de préhension (9) est désactivé. 2. Distributeur de plateaux selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux vantaux (14a,14b) sont écartés en position basse d'une distance (d) au moins égale à l'encombrement du bras extensible et du moyen de préhension et inférieure à la dimension de chaque plateau (5) me- surée dans la direction de cette distance. 3. Distributeur de plateaux selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que chaque vantail (14a,14b) est retenu dans sa position basse par une butée (17,18). 4. Distributeur de plateaux selon l'une des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que chaque vantail (14a,14b) porte sur sa face supérieure une série d'organes de roulement (21a,21b) sur lesquels chaque plateau (5) repose lorsqu'il est lâché par l'organe de préhension (9). 5. Distributeur de plateaux selon la revendication 3043667 9 4, caractérisé en ce que les organes de roulement (21a,21b) sont contenus dans un plan incliné formant une pente d'évacuation de chaque plateau en direction de l'endroit de prélèvement. 5 6. Distributeur de plateaux selon l'une des reven- dications précédentes caractérisé en ce que le moyen de préhension (9) est une ventouse à dépression commandée. 7. Distributeur de plateaux selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le bras téles10 copique est un pantographe (7) associé à un vérin (8).