FR 3036964 A1 20161209 FR 1555156 A 20150605 La présente invention concerne un autoinjecteur. Les autoinjecteurs sont bien connus dans l'état de la technique. Ces dispositifs ont principalement pour but de réaliser une injection automatique du contenu d'une seringue à l'intérieur du corps d'un patient. Divers systèmes existent pour rendre automatique la pénétration de l'aiguille dans le corps du patient ainsi que l'injection du produit fluide contenu dans la seringue. Les autoinjecteurs sont des dispositifs relativement complexes qui doivent répondre à un certain nombre d'exigences de contraintes pour être fiables. La robustesse du dispositif, sa maniabilité, et sa facilité d'utilisation pour l'utilisateur sont également des éléments importants. Par ailleurs, la plupart de ces autoinjecteurs étant à usage unique, le coût de fabrication et d'assemblage est également un facteur dont il faut tenir compte. Il existe de nombreux autoinjecteurs sur le marché, qui présentent toutefois un certain nombre d'inconvénients. Ainsi, notamment lorsque le volume de produit fluide est relativement important et/ou lorsque le produit fluide injecté est relativement visqueux, il est souhaitable de permettre au produit de diffuser du site d'injection pendant quelques secondes après ladite injection. Si l'utilisateur retire l'autoinjecteur immédiatement après la fin de l'injection, une partie du produit peut ressortir du corps de l'utilisateur ce qui diminue l'efficacité du traitement. Il est donc souhaitable de prévoir que l'utilisateur maintienne l'autoinjecteur contre son corps encore pendant quelques secondes après la fin de l'injection. Cet aspect est généralement résolu par les autoinjecteurs existants par la notice d'utilisation qui demande à l'utilisateur de compter dans sa tête un certain nombre de secondes avant de retirer le dispositif. Ceci n'est pas fiable et donc insatisfaisant, car le système dépend alors de l'utilisateur lui-même, qui dans certains cas peut être perturbé ou affaibli par l'action d'injection qu'il vient de réaliser. La présente invention a pour but de fournir un autoinjecteur qui ne reproduit pas les inconvénients susmentionnés, et qui permet de répondre aux différentes exigences et contraintes importantes pour une utilisation sûre et fiable de l'autoinjecteur. 3036964 2 La présente invention a aussi pour but de fournir un autoinjecteur qui soit fiable d'utilisation, qui permet à l'utilisateur de déterminer quand il doit retirer ou quand il peut retirer l'autoinjecteur de son corps après son utilisation, qui soit sûr et qui empêche tout risque de blessure, et qui soit 5 simple et peu coûteux à fabriquer et à assembler. La présente invention a donc pour objet un autoinjecteur comportant: - un corps recevant un réservoir, ledit réservoir contenant du produit fluide et comportant un piston, tel qu'une seringue pré-remplie, - une tige de piston adaptée à coopérer avec le piston dudit réservoir, 10 ladite tige de piston étant déplaçable entre une position chargée et une position d'injection dans laquelle ladite tige de piston a déplacé le piston du réservoir pour injecter le produit fluide dans un site d'injection, - un dispositif d'indication visuel, sonore et/ou tactile pour indiquer à l'utilisateur qu'il peut retirer ledit autoinjecteur dudit site d'injection, 15 ledit autoinjecteur comportant un dispositif retardateur pour retarder l'actionnement dudit dispositif d'indication visuel, sonore et/ou tactile par rapport à la fin de l'injection, ledit dispositif retardateur comportant un train épicycloïdal ayant au moins un, avantageusement deux, étage(s). Avantageusement, ledit train épicycloïdal comporte un ressort 20 retardateur, au moins un planétaire, chacun comportant au moins un satellite, un déclencheur, et une clé de verrouillage pour bloquer ledit déclencheur en rotation jusqu'en fin d'injection. Avantageusement, ledit ressort retardateur est réalisé sous la forme d'un ressort à spirale fixé d'une part à un planétaire ou au déclencheur et 25 d'autre part au corps. Avantageusement, chaque satellite d'un planétaire coopère d'une part avec ledit corps et d'autre part soit avec un autre planétaire, soit avec ledit déclencheur. Avantageusement, ledit corps comporte un engrenage sur sa surface 30 interne latérale, ledit engrenage coopérant avec au moins un satellite. Avantageusement, ledit déclencheur comporte un axe central pourvu d'un engrenage coopérant avec au moins un satellite. 3036964 3 Avantageusement, ledit train épicycloïdal comporte deux planétaires, chacun comportant trois satellites. Avantageusement, ladite clé de verrouillage comporte une tête, une tige longitudinale et en embout adapté à coopérer avec la tige de piston. 5 Avantageusement, avant déclenchement du système retardateur, la tête de la clé de verrouillage est en position de blocage dans laquelle elle coopère avec un profil correspondant du corps et avec un profil correspondant du déclencheur, de sorte que ledit déclencheur est bloqué en rotation par rapport audit corps par ladite clé de verrouillage. 10 Avantageusement, lorsque la tige de piston arrive vers sa position de fin d'injection, elle coopère avec l'embout de la clé de verrouillage pour tirer ladite clé de verrouillage axialement vers le bas hors de sa position de blocage, de sorte que ledit déclencheur n'est alors plus bloqué en rotation par ladite clé de verrouillage. 15 Avantageusement, ledit déclencheur comporte au moins une patte flexible adaptée à coopérer avec ledit corps pour générer un bruit et/ou pour freiner la rotation dudit déclencheur. Avantageusement, ledit autoinjecteur comporte un manchon actionneur comportant une extrémité de contact destinée à venir en contact 20 avec le corps de l'utilisateur, ledit manchon actionneur s'étendant au moins partiellement à l'intérieur dudit corps et étant déplaçable par rapport audit corps entre des positions projetées, dans lesquelles ledit manchon actionneur fait au moins partiellement saillie hors dudit corps, et une position d'actionnement, dans laquelle ledit manchon actionneur est axialement 25 déplacé vers l'intérieur dudit corps, ledit manchon actionneur étant dans une première position projetée avant actionnement de l'autoinjecteur et dans une seconde position projetée après actionnement de l'autoinjecteur. Avantageusement, ledit réservoir comporte une aiguille à travers laquelle ledit produit fluide est injecté dans ledit site d'injection. 30 Ces caractéristiques et avantages et d'autres de la présente invention apparaîtront plus clairement au cours de la description détaillée suivante, 3036964 4 faite en référence aux dessins joints, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et sur lesquels : Les figures 1a et lb sont des vues schématiques, respectivement de côté et en section transversale, d'un autoinjecteur selon un mode de 5 réalisation avantageux de la présente invention, en position de repos avant piquage, Les figures 2a et 2b sont des vues similaires à celles des figures 1 a et 1 b, en position après piquage et avant injection, Les figures 3a et 3b sont des vues similaires à celles des figures 2a et 10 2b, en position juste avant la fin d'injection et au moment du déclenchement du système retardateur, Les figures 4a et 4b sont des vues similaires à celles des figures 3a et 3b, en position de fin d'injection et après déclenchement du système retardateur, 15 Les figures 5a et 5b sont des vues similaires à celles des figures 4a et 4b, en position de fin d'actionnement du système retardateur, avant retrait de l'autoinjecteur du site d'injection, La figure 6 est une vue similaire à celle de la figure 5a, en position de fin d'utilisation, après retrait de l'autoinjecteur du site d'injection, 20 La figure 7 est une vue en perspective éclatée du système retardateur, La figure 8 est une vue en perspective de détail du corps supérieur, La figure 9 est une vue en perspective de détail de l'élément indicateur du dispositif d'indication visuel, sonore et/ou tactile, 25 La figure 10 est une vue en perspective de détail de la clé de verrouillage, La figure 11 est une vue en perspective de détail du corps intermédiaire, Les figures 12a et 12b sont des vues schématiques, respectivement 30 en perspective éclatée et en perspective coupée, du système retardateur selon un mode de réalisation avantageux de la présente invention, dans la position des figures 1a et 1 b, 3036964 5 Les figures 13a et 13b sont des vues similaires à celles des figures 12a et 12b, dans la position des figures 3a et 3b, La figures 14 est une vue similaire à celle de la figure 13a, dans la position des figures 5a et 5b, 5 La figure 15 est une vue schématique de détail en section transversale d'une partie de l'autoinjecteur des figures 1 à 6, montrant plus particulièrement le système retardateur, dans la position des figures lb et 2b, Les figures 16a à 16d sont des vues schématique en coupe transversale, respectivement selon les plans de coupe A-A, B-B, C-C et D-D 10 de la figure 15, La figure 17 est une vue schématique en coupe transversale selon le plan de coupe E-E de la figure 15, illustrant une variante de réalisation avantageuse, Les figures 18a et 18b sont des vues de détails en perspective d'une 15 autre variante de réalisation, et La figure 19 est une vue de détail en perspective d'encore une autre variante de réalisation. Dans la description ci-après, les termes "supérieur", "inférieur", "haut" et "bas" se réfèrent aux positions représentées sur les figures 1 a à 6 et 15. 20 Les termes "axial" et "radial" se réfèrent à l'axe central longitudinal X, représenté notamment sur la figure 1 a, qui correspond à l'axe longitudinal de l'aiguille. L'autoinjecteur va être décrit ci-après en référence à un mode de réalisation avantageux de celui-ci. Il est toutefois à noter que les 25 autoinjecteurs, qui sont des appareils complexes, comprennent plusieurs modules pour réaliser plusieurs fonctions. Ces divers modules peuvent être utilisés séparément et indépendamment les uns des autres, sans être nécessairement combinés aux autres modules, et pourraient notamment être utilisés dans des autoinjecteurs de forme différente de celle représentée sur 30 les dessins. De plus, il est à noter que les dessins sont des vues schématiques qui ne représentent pas forcément la forme exacte des composants d'un autoinjecteur, et ne sont pas forcément à l'échelle, 3036964 6 notamment dans des buts de clarté. Par ailleurs, les dessins ne représentent pas forcément tous les éléments constitutifs d'un autoinjecteur, mais seulement les éléments nécessaires au fonctionnement de la présente invention. Ainsi, divers éléments et modules supplémentaires et/ou 5 complémentaires pourraient être associés à l'autoinjecteur représenté sur les figures. L'autoinjecteur représenté sur les figures comporte un corps 1 dans lequel coulisse axialement un manchon actionneur 10, dont l'extrémité inférieure 101 est destinée à venir en contact avec le corps du patient autour 10 de la zone d'injection. Dans l'exemple représenté sur les figures, l'autoinjecteur comporte un corps inférieur 1 a, un corps intermédiaire 1 b et un corps supérieur 1 c qui sont assemblés pour former le corps 1 de l'autoinjecteur, comme indiqué sur la figure 1 b. Ci-après, et dans les autres figures, le terme "corps" et la référence numérique "1" seront utilisés pour 15 désigner ledit corps unitaire formé par l'assemblage dudit corps inférieur 1 a avec ledit corps intermédiaire lb et ledit corps supérieur 1 c. Il est à noter que le corps 1 pourrait être formé d'un nombre quelconques de parties de corps, par exemple deux, et que le mode de réalisation des figures, avec trois parties de corps, n'est pas limitatif. 20 Un réservoir S peut être inséré dans ledit autoinjecteur. Ce réservoir S contient du produit fluide, et comporte un piston P et une aiguille A. Le piston P est adapté à se déplacer dans ledit réservoir S pour injecter le produit fluide à travers ladite aiguille A. Eventuellement, la présente invention pourrait aussi s'appliquer à un réservoir sans aiguille, notamment dans un 25 dispositif d'injection sans aiguille. La présente description sera faite en référence à une seringue S, qui peut être de tout type. Plus généralement, il est entendu que le terme "seringue" dans la présente description englobe tout type de réservoir associé à une aiguille. De préférence, le réservoir S est une seringue pré- 30 remplie. Avant actionnement de l'autoinjecteur, l'aiguille A de la seringue S peut être protégée par un capuchon (non représenté), l'autoinjecteur pouvant 3036964 7 comporter un capot (non représenté) que l'utilisateur peut retirer avant actionnement. Le retrait du capot provoque avantageusement le retrait du capuchon. Avant actionnement, le manchon actionneur 10 est dans une première 5 position projetée dans laquelle il entoure l'aiguille A, comme représenté sur les figures 1 a et 1 b. Lors de l'actionnement, le manchon actionneur 10 coulisse à l'intérieur du corps 1 vers une position d'actionnement, pour exposer l'aiguille A et permettre le piquage puis l'injection du produit fluide. Après l'injection, lorsque l'utilisateur retire l'autoinjecteur du site 10 d'injection, le manchon actionneur 10 revient dans une seconde position projetée de fin d'utilisation, dans laquelle il est à nouveau disposé autour de l'aiguille A, pour éviter tout risque de blessure avec ladite aiguille, comme représenté sur la figure 6. Le manchon actionneur 10 est avantageusement sollicité vers ses 15 positions projetées par un organe élastique ou ressort 1900, qui peut être de type quelconque. Avantageusement, dans ladite position de fin d'utilisation, ledit manchon actionneur 10 est verrouillé, et ne peut plus être déplacé axialement vers l'intérieur dudit corps 1. Ce verrouillage peut par exemple être réalisé par des pattes (non représentées), solidaires du corps 1 ou du 20 réservoir S, et coopérant avec des ouvertures (non représentées) dudit manchon actionneur 10 lorsque celui-ci atteint sa seconde position projetée. Ce verrouillage, qui n'est pas essentiel au fonctionnement de la présente invention, ne sera pas décrit plus en détail ci-après. Il pourrait être réalisé différemment du mode de réalisation particulier mentionné ci-dessus. En 25 particulier, il pourrait être réalisé conformément aux enseignements des documents W02013175140 ou W02013175142. L'autoinjecteur comporte également un système d'injection automatique, comportant notamment une tige de piston 5 adaptée à coopérer avec le piston P pour le déplacer dans le réservoir S pour distribuer 30 le produit fluide à travers l'aiguille A. Cette tige de piston 5 est classiquement sollicitée par un ressort d'injection 8 vers sa position de distribution, et 3036964 8 retenue avant actionnement dans sa position de repos par une serrure d'injection appropriée. Une serrure d'injection avantageuse est notamment décrite dans le document PCT/FR2015/050940, qui est une demande co-pendante. 5 La serrure peut comprendre au moins un élément de blocage retenu en position de blocage par une bague de blocage. Le déclenchement de ladite serrure d'injection provoque l'actionnement desdits moyens d'injection et donc l'injection du produit fluide à travers l'aiguille. Ladite serrure d'injection peut en outre comporter un manchon de commande 4 disposé 10 dans ledit corps 1, ledit manchon de commande 4 contenant ladite tige de piston 5 et ledit ressort d'injection 8, ladite tige de piston 5 comportant un évidement radial recevant au moins un élément de blocage mobile entre une position de blocage et une position de déblocage. Ledit au moins un élément de blocage est de préférence de forme sensiblement sphérique, tel qu'une 15 bille. Avantageusement, lesdites billes sont sollicitées radialement vers l'extérieur par ladite tige de piston 5 et sont retenues en position de blocage par la bague de blocage. Cette bague de blocage est déplaçable axialement par rapport à ladite tige de piston 5 entre une position de verrouillage, dans laquelle elle maintient lesdites billes en position de blocage, et une position 20 de déverrouillage, dans laquelle lesdites billes sont libérés pour ainsi débloquer ladite serrure d'injection, permettant audit ressort d'injection 8 de déplacer ladite tige de piston 5 vers sa position d'injection. Lorsque l'aiguille A de la seringue S a pénétré le corps de l'utilisateur, la bague de blocage est déplacée axialement vers le haut, ce qui a pour effet 25 de libérer les billes de leur position de blocage, celles-ci étant alors déplacées radialement vers l'extérieur. La tige de piston 5 n'est alors plus retenue par les billes et elle est donc déplacée axialement vers le bas pour réaliser l'injection du produit. L'autoinjecteur comporte un dispositif d'indication visuel, sonore et/ou 30 tactile pour indiquer à l'utilisateur, notamment par un son audible, par une vibration et/ou par une indication visuelle et/ou tactile, qu'il peut retirer l'autoinjecteur du site d'injection. En particulier, dans l'exemple représenté, le 3036964 9 dispositif d'indication comporte un élément indicateur qui donne à la fois une indication visuelle, par un affichage 160 adéquat dans une ou plusieurs fenêtres 11 du corps 1, et une indication sonore, comme cela sera décrit plus en détails ci-après. 5 Pour éviter que l'utilisateur ne retire l'autoinjecteur du site d'injection dès la fin d'injection, l'autoinjecteur comporte un système retardateur, qui va retarder l'actionnement dudit dispositif d'indication par rapport à la fin de l'injection. Les figures 7 à 19 illustrent un système retardateur avantageux. Les 10 figures 7 à 16d illustrent un mode de réalisation avantageux de la présente invention, et les figures 17 à 19 illustrent des variantes avantageuses. Ce système retardateur a principalement pour but de décaler dans le temps l'indication visuelle, sonore et/ou tactile après la fin de l'injection du produit fluide à l'intérieur dudit corps. Ceci permet notamment une diffusion 15 pendant quelques secondes du produit après son injection. Un tel retardateur procure aussi un bénéfice pour l'utilisateur, qui n'a plus à compter, par exemple jusqu'à 10, après son injection, le temps pris pour ce comptage pouvant être très variable d'un utilisateur à un autre. Avec un retardateur, on facilite la séquence d'utilisation d'un autoinjecteur. 20 Le retardateur mécanique représenté sur les figures 7 à 19 permet de décaler ainsi de quelques secondes cette indication de fin d'utilisation par rapport à la fin de l'injection, ce retard étant prédéterminable. La figure 7 illustre une vue schématique en perspective éclatée de ce système retardateur selon un mode de réalisation avantageux. Celui-ci 25 comprend le corps supérieur 1c, un ressort retardateur 18, de préférence réalisé sous la forme d'un ressort à spirale, au moins un planétaire 16a, 16b, chacun avec au moins un satellite 17, un déclencheur 19, une clé de verrouillage 20, la tige de piston 5 et le corps intermédiaire 1 b. Chaque planétaire 16a, 16b associé à ses satellites 17 forme un étage 30 du système retardateur. Dans l'exemple représenté sur les figures 7 à 19, il y a deux étages empilés axialement, avec un premier planétaire 16a et un 3036964 10 second planétaire 16b, mais on peut prévoir un nombre quelconque d'étages, par exemple un seul étage ou plus de deux étages. Le ressort à spirale 18 est fixé d'une part au premier planétaire 16a et d'autre part au corps supérieur 1c, comme visible dans la figure 16a. En 5 variante, ledit ressort à spirale pourrait être fixé à un autre planétaire, par exemple le second planétaire 16b dans l'exemple représenté, ou au déclencheur 19. De plus, le ressort à spirale pourrait être fixé à une autre partie du corps 1, par exemple le corps intermédiaire 1 b, ou à tout élément fixé audit corps 1. 10 Dans l'exemple représenté, le premier planétaire 16a forme également l'élément indicateur du dispositif d'indication visuel, sonore et/ou tactile. En variante, cet élément indicateur pourrait être formé par un autre planétaire, par exemple le second planétaire 16b dans l'exemple représenté, ou par le déclencheur. 15 Chaque planétaire 16a, 16b comporte une partie en forme de disque sur laquelle sont formées d'un côté une ou plusieurs tige(s) de support de satellites 161a, 161b qui reçoivent chacune de manière rotative un satellite 17a, 17b. Dans l'exemple représenté, il y a trois satellites 17a, 17b à chaque étage, de sorte qu'il y a trois tiges 161a, 161b sur chaque planétaire 16a, 20 16b. Un nombre quelconque de satellites est toutefois possible. Le second planétaire 16b comporte du côté axial opposé aux tiges de support 161b, un axe central 162 pourvu d'un engrenage, et coopérant avec les satellites 17a du premier planétaire 16a. Ainsi, comme visible sur les figures 7 et 12a à 16d, le système 25 retardateur utilise le principe des trains épicycloïdaux. Chaque étage de ce système permet de démultiplier et/ou ralentir les rotations de l'étage précédent. La clé de verrouillage 20 comporte une tête 21 adaptée à coopérer avec le système retardateur, une tige longitudinale 22, et en embout 23 30 adapté à coopérer avec la tige de piston 5. En position avant déclenchement du système retardateur, la tête 21 de la clé de verrouillage 20 est en position de blocage dans laquelle elle 3036964 11 coopère avec un profil correspondant 12 du corps intermédiaire 1 b et avec un profil correspondant 190 du déclencheur 19, de sorte que celui-ci est bloqué en rotation par ladite clé. Lorsque la tige de piston 5 arrive vers sa position de fin d'injection, elle va coopérer avec l'embout 23 de la clé de 5 verrouillage 20, et ainsi tirer ladite clé axialement vers le bas. De ce fait, la tête 21 de ladite clé de verrouillage 20 sort axialement dudit profil 190 du déclencheur 19, de sorte que ledit déclencheur 19 n'est plus bloqué en rotation par ladite clé 20. Du côté axial opposé audit profil 190, le déclencheur comporte un axe 10 central 192 pourvu d'un engrenage, et coopérant avec les satellites 17b du second planétaire 16b. S'il n'y avait qu'un seul étage au lieu des deux représentés, il n'y aurait pas le second planétaire 16b, et ce seraient les satellites 17a du premier planétaire 16a qui coopéreraient directement avec l'axe central 192 du 15 déclencheur 19. De même, s'il y avait plus de deux étages, il aurait au moins un planétaire supplémentaire entre le second planétaire 16b et le déclencheur 19. Le corps supérieur 1 c comporte un engrenage 155 sur sa surface interne latérale, comme clairement visible sur les figures 16b et 16c. Cet 20 engrenage interne 155 du corps supérieur 1 c coopère avec les satellites 17a,b qui sont assemblés sur les planétaires 16a,b. Le ressort à spirale 18 sollicite le premier planétaire en rotation dans le sens de la flèche F sur la figure 16a. Cette rotation est transmise via les satellites 17a à l'axe central 162 du second planétaire 16b, et de là, via les 25 satellites 17b à l'axe central 192 du déclencheur 19. Tant que le déclencheur 19 est bloqué par ladite clé de verrouillage 20, le système de retardement est donc également bloqué. Lorsque le système retardateur est déclenché, le ressort 18 sollicite en rotation le premier planétaire 16a. Les satellites 17a sont donc entrainés en 30 rotation du fait qu'il sont engrenés avec l'engrenage 155 du corps supérieur 1 c. Cette rotation des satellites 17a fait donc tourner l'axe central 162 du second planétaire 16b, et la même opération se répète avec ledit second 3036964 12 planétaire 16b. La vitesse de rotation du premier planétaire 16a est donc inférieure à celle dudit second planétaire 16b. Chaque étage supplémentaire du train épicycloïdal formant le retardateur va davantage démultiplier ces rotations, et donc davantage ralentir la rotation du premier planétaire 16a. 5 Ainsi, avec deux étages comme représenté sur les figures, on peut ramener à un seul tour la rotation du premier planétaire 16a alors que le déclencheur 19 réalisera simultanément environ vingt tours. Selon le nombre d'étages et/ou selon de nombre de satellites et/ou selon la forme des planétaires et/ou selon les dimensions des engrenages en 10 jeu, on peut régler assez précisément le temps entre le moment où le système retardateur est déclenché, en fin d'injection, et le moment où le premier planétaire 16a aura réalisé sa rotation prédéfinie pour réaliser l'indication, et notamment indiquer dans la fenêtre de l'indicateur que l'autoinjecteur peut être retiré du site d'injection. L'actionnement du dispositif 15 d'indication visuel, sonore et/ou tactile est donc retardée par rapport à la fin de l'injection, ce qui permet au produit injecté de se diffuser dans le site d'injection pendant cette durée de retard. Le rapport des vitesses peut varier grandement, c'est-à-dire que le système peut être utilisé pour ralentir le premier planétaire 16a (rapport des 20 vitesses supérieur à 1) ou pour ralentir le déclencheur 19 (rapport des vitesses inférieur à 1), par exemple si c'est le déclencheur qui forme l'élément indicateur du dispositif d'indication visuelle, sonore et/ou tactile. En variantes aux satellites à engrenages coopérant avec l'engrenage 155 du corps supérieur 1c, on peut aussi envisager une transmission 25 différente, par exemple par friction. Un freinage par frottements peut aussi être prévu, par exemple entre le déclencheur 19 et l'engrenage interne 155 du corps supérieur 1 c. La figure 17 illustre un déclencheur 19 comportant trois pattes flexibles 195a qui glissent sur l'engrenage 155 du corps supérieur 1c, pour freiner la rotation 30 dudit déclencheur 19. Les figures 18a et 18b illustrent une autre variante, dans laquelle le déclencheur 19 comporte deux pattes flexibles 195b, avec les extrémités de 3036964 13 ces pattes générant un bruit pendant toute la rotation dudit déclencheur 19, par exemple sur un profil approprié du corps supérieur, et fournissant ainsi une indication sonore du fonctionnement du système retardateur: lorsque le bruit s'arrête, l'actionnement du système retardateur est terminé, et 5 l'utilisateur peut retirer l'autoinjecteur du site d'injection. Bien entendu, ces pattes 195b peuvent simultanément aussi fournir un freinage de la rotation. La figure 19 montre encore une autre variante, dans laquelle le déclencheur 19 comporte une patte flexible 195c, qui peut générer du bruit pendant la rotation et/ou freiner cette rotation. Dans cette variante, le 10 déclencheur comporte une masse d'inertie 196, qui favorise le freinage. Il est entendu que les variantes décrites ci-dessus en référence aux figures 17 à 19 pourraient aussi s'appliquer à un planétaire 16a,b plutôt qu'au déclencheur 19. Le dispositif retardateur permet donc de décaler d'un temps 15 prédéterminé le moment où l'indicateur va indiquer la fin d'utilisation, à partir du moment où la phase d'injection est terminée. Une phase complète d'actionnement de l'autoinjecteur va être décrite ci-après. Lorsque l'utilisateur veut utiliser l'autoinjecteur, il prend le dispositif, 20 par exemple au niveau du corps 1 et il appuie le manchon actionneur 10, qui au repos, dans sa première position projetée, fait saillie hors du corps inférieur 1, contre la partie du corps où il veut réaliser l'injection. Sur les figures 1 a, lb et 2a, 2b, on voit que la pression exercée par l'utilisateur sur le manchon actionneur 10 provoque le coulissement de celui-ci vers l'intérieur 25 du corps 1, ce qui découvre l'aiguille et donc son piquage en raison de la pression exercée par l'utilisateur sur l'autoinjecteur. Lorsque le manchon actionneur 10 atteint sa position d'actionnement, qui est sa position d'extrémité à l'intérieur du corps 1, il provoque le déclenchement de la phase d'injection, ce qui est représenté sur les figures 30 3a, 3b et 4a, 4b. On constate que la tige de piston 5 coulisse à l'intérieur de la seringue A en poussant le piston P de celle-ci sous l'effet du ressort d'injection 8. Le produit est donc distribué. 3036964 14 A la fin de l'injection, le système retardateur est déclenché, de sorte que le dispositif d'indication ne sera actionné qu'après un temps de retard prédéterminé. Après indication de la fin d'utilisation, lorsque l'utilisateur retire 5 l'autoinjecteur du site d'injection, le manchon actionneur 10 est à nouveau déplacé hors du corps 1 vers la position de fin d'utilisation, qui est sa seconde position projetée, sous l'effet du ressort du manchon actionneur, avec un verrouillage dudit manchon actionneur 10, ce qui garantit une sécurité absolue pour l'utilisateur et évite tout risque de blessures avec 10 l'aiguille après utilisation du dispositif. Il est à noter que les première et seconde positions projetées du manchon actionneur, qui, dans l'exemple représenté, sont des positions différentes, pourraient éventuellement être identiques. La présente invention s'applique à des dispositifs utilisés notamment 15 pour les traitements des maladies auto-immunes, par exemple du type arthrites rhumatoïdes, scléroses multiples, maladie de Crohn, pour les traitements contre le cancer, pour les traitements antiviraux, par exemple du type hépatites, pour les traitements contre le diabète, pour les traitements contre l'anémie ou pour les traitements de crises, par exemple en cas de 20 choc anaphylactique. Bien que la présente invention ait été décrite en référence à un mode de réalisation avantageux, il est entendu que celui-ci n'est pas limitatif. En particulier, le manchon actionneur et/ou la serrure d'injection et/ou le dispositif retardateur et/ou le dispositif d'indication sonore et/ou tactile 25 pourrai(en)t être utilisé(s) réalisés différemment. Le piquage de l'aiguille et/ou une rétractation de l'aiguille après injection pourrait être commandé par un ou plusieurs bouton(s). D'autres modifications sont également possibles pour l'homme du métier sans sortir du cadre de la présente invention tel que défini par les revendications annexées. REVENDICATIONS1. Autoinjecteur comportant: - un corps (1) recevant un réservoir (S), ledit réservoir (S) contenant du produit fluide et comportant un piston (P), tel qu'une seringue pré-remplie, s - une tige de piston (5) adaptée à coopérer avec le piston (P) dudit réservoir (S), ladite tige de piston (5) étant déplaçable entre une position chargée et une position d'injection dans laquelle ladite tige de piston (5) a déplacé le piston (P) du réservoir (S) pour injecter le produit fluide dans un site d'injection, 10 - un dispositif d'indication visuel, sonore et/ou tactile pour indiquer à l'utilisateur qu'il peut retirer ledit autoinjecteur dudit site d'injection, caractérisé en ce que ledit autoinjecteur comporte un dispositif retardateur pour retarder l'actionnement dudit dispositif d'indication visuel, sonore et/ou tactile par rapport à la fin de l'injection, ledit 15 dispositif retardateur comportant un train épicycloïdal ayant au moins un, avantageusement deux, étage(s). 2.- Autoinjecteur selon la revendication 1, dans lequel ledit train épicycloïdal comporte un ressort retardateur (18), au moins un 20 planétaire (16a, 16b), chacun comportant au moins un satellite (17a, 17b), un déclencheur (19), et une clé de verrouillage (20) pour bloquer ledit déclencheur (19) en rotation jusqu'en fin d'injection. 3.- Autoinjecteur selon la revendication 2, dans lequel ledit ressort 25 retardateur (18) est réalisé sous la forme d'un ressort à spirale fixé d'une part à un planétaire (16a, 16b) ou au déclencheur (19) et d'autre part au corps (1). 4.- Autoinjecteur selon la revendication 2 ou 3, dans lequel chaque 30 satellite (17a, 17b) d'un planétaire (16a, 16b) coopère d'une part avec 3036964 16 ledit corps (1) et d'autre part soit avec un autre planétaire (16b, 16a), soit avec ledit déclencheur (19). 5.- Autoinjecteur selon la revendication 4, dans lequel ledit corps (1) comporte un engrenage (155) sur sa surface interne latérale, ledit engrenage (155) coopérant avec au moins un satellite (17a, 17b). 6.- Autoinjecteur selon la revendication 4 ou 5, dans lequel ledit déclencheur (19) comporte un axe central (192) pourvu d'un engrenage coopérant avec au moins un satellite (17a, 17b). 7.- Autoinjecteur selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, dans lequel ledit train épicycloïdal comporte deux planétaires (16a, 16b), chacun comportant trois satellites (17). 8.- Autoinjecteur selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, dans lequel ladite clé de verrouillage (20) comporte une tête (21), une tige longitudinale (22) et en embout (23) adapté à coopérer avec la tige de piston (5). 9.- Autoinjecteur selon la revendication 8, dans lequel, avant déclenchement du système retardateur, la tête (21) de la clé de verrouillage (20) est en position de blocage dans laquelle elle coopère avec un profil correspondant (12) du corps (1) et avec un profil correspondant (190) du déclencheur (19), de sorte que ledit déclencheur (19) est bloqué en rotation par rapport audit corps (1) par ladite clé de verrouillage (20). 10.- Autoinjecteur selon la revendication 9, dans lequel lorsque la tige de piston (5) arrive vers sa position de fin d'injection, elle coopère avec l'embout (23) de la clé de verrouillage (20) pour tirer ladite clé de verrouillage (20) axialement vers le bas hors de sa position de blocage, 3036964 17 de sorte que ledit déclencheur (19) n'est alors plus bloqué en rotation par ladite clé de verrouillage (20). 11.- Autoinjecteur selon l'une quelconque des revendications 2 à 5 10, dans lequel ledit déclencheur (19) comporte au moins une patte flexible (195a; 195b; 195c) adaptée à coopérer avec ledit corps (1) pour générer un bruit et/ou pour freiner la rotation dudit déclencheur (19). 12.- Autoinjecteur selon l'une quelconque des revendications 10 précédentes, dans lequel ledit autoinjecteur comporte un manchon actionneur (10) comportant une extrémité de contact (101) destinée à venir en contact avec le corps de l'utilisateur, ledit manchon actionneur (10) s'étendant au moins partiellement à l'intérieur dudit corps (1) et étant déplaçable par rapport audit corps (1) entre des positions 15 projetées, dans lesquelles ledit manchon actionneur (10) fait au moins partiellement saillie hors dudit corps (1), et une position d'actionnement, dans laquelle ledit manchon actionneur (10) est axialement déplacé vers l'intérieur dudit corps (1), ledit manchon actionneur (10) étant dans une première position projetée avant actionnement de l'autoinjecteur et 20 dans une seconde position projetée après actionnement de l'autoinjecteur. 13.- Autoinjecteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit réservoir (S) comporte une aiguille (A) à 25 travers laquelle ledit produit fluide est injecté dans ledit site d'injection.