FR 3037435 A1 20161216 FR 1555406 A 20150612 MECANISMES DE COMMANDE D'UN ENSEMBLE DE DOUBLE PORTE CELLULE/CONTENEUR DESCRIPTION Présentation La présente invention concerne un mécanisme de commande d'un dispositif de transfert étanche vers une cellule (ou boîte à gant, isolateur et enceinte de confinement etc..) comprenant une bride de cellule montée étanche sur la paroi de la 10 cellule dans laquelle est montée étanche une porte de cellule comportant un joint dit à lèvres et un container dont sa bride de container comporte un joint dit à lèvres dans laquelle est montée étanche une porte de container. La porte de cellule est articulée par rapport à la bride de cellule par l'intermédiaire d'une charnière et d'un système de verrouillage assure son maintien sur la 15 bride de cellule, l'accessibilité à ses systèmes intérieure à la cellule est effectuée par l'opérateur à travers d'un poste de gants/manchettes dédié principalement à cette manipulation ou à distance par l'intermédiaire d'engin de manipulation principalement dans le domaine nucléaire, l'implantation de ces ensembles bride et porte de cellule est multiple : soit au niveau du plan de travail, soit au niveau du plafond, soit sur un plan 20 incliné, ce dernier cas est fréquemment utilisé pour l'alimentation en composants des chaines de production pharmaceutique. Il existe quelques ouvertures motorisées spécifiques soit implantées à l'intérieure ou à l'extérieure de la cellule d'un encombrement important et nécessitant une gestion par un contrôle commande engendrant un surcoût significatif. 25 Domaine technique et art antérieqr On peut citer dans le domaine technique de l'art antérieur quelques dispositifs à double porte dont les systèmes d'ouverture ont étaient approchés d'une façon relativement lointaine de l'objectif à l'invention décrite au paragraphe « exposé de 30 l'invention », prenons comme exemple trois documents sur ce sujet : 3037435 Document FR 2 720 372-Ai: Dispositif d'interface pour le transfert de produits fluides entre deux conteneurs On remarque qùe le système d'ouverture de la double porte est bien spécifique à son environnement correspondant au mieux au sujet traité qui est le transfert d'un volume dans un autre volume par l'intermédiaire d'un volume tampon, appelé souvent boîte de service. Document FR 2 980 831-Ai: Mécanisme .de commande d'un dispositif de connexion étanche entre deux volume clos à manipulation simplifiée : On remarque que le système d'ouverture de la double porte est une 10 évolution du premier document, la mécanique est plus complexe mais simplifie la connexion des containers cette application reste marginale car l'intérêt de ce système est d'éviter la rotation du container sur la bride cellule lors d'une connexion classique, le principe développé est que le déverrouillage de la porte de container de la bride de container et le verrouillage de la porte de container sur la porte de cellule est réalisé par 15 un plateau mobile est motorisé concentrique à la porte de cellule. Document FR 2 998 328 -Ai: Enceinte étanche comportant un mécanisme de commande d'ouverture et de fermeture pour un dispositif de transfert étanche entre deux volumes clos. Ce document à première vue apparait proche de l'invention que nous 20 proposons, il s'en diffère sur les points essentiels suivant : On remarque sur la FIG 2 que le corps de la bride de cellule 18 est spécialement conçu pour recevoir ces commandes, ce qui ne permet pas l'utiliser ce principe sur les brides et portes de cellule standard dont les encombrements et dimensions d'implantation sont définis et mentionnés dans les normes ou certains 25 catalogues comme le PMDS (Protection, Manipulation, Détection, Sécurité) édités par le CEA (Commissariat à l'Energie Atomique). La conséquence immédiate est l'accroissement significatif du diamètre extérieur de la bride de cellule imposant une jonction sur bride de la paroi de la cellule. On remarque des possibilités d'interférence entre le carter 64et les poignées du conteneur lors du verrouillage du conteneur. 3037435 3 L'absence de sécurité dans le cas d'une commande manuelle entre la commande d'ouverture et la commande de placage. Ce système n'étant pas réversible, il est exclu d'effectuer un mouvement d'extraction permettant le décollement des joints à lèvres entre d'une part la porte de cellule de la bride de cellule et d'autre part entre la porte de container de la bride de container, pour vaincre les efforts de succion ou de ventouse. L'effort nécessaire au décollement des joints à lèvres est supporté par le système vis écrou 56/58 est additionné à celui nécessaire pour mouvoir la double porte et son couple non négligeable est supporté par l'opérateur ou l'opératrice lors de la 10 manoeuvre de la molette 54. En commande manuelle l'opérateur doit faire lors de l'ouverture un nombre de tours non négligeables de la molette 54, « ce qui est généralement peux appréciés » et elle est moins rapide qu'une ouverture effectuée de l'intérieur de cellule. Il traite le cas d'une commande de placage en périphérie de la porte de 15 cellule avec l'ouverture par une charnière mais pas le cas d'une commande de placage et d'extraction centrale à la porte de cellule avec l'ouverture par une charnière. Exposé de l'invention La présente invention a pour but d'offrir un mécanisme permettant le 20 report sur l'extérieure d'une part de la commande d'ouverture / de fermeture et de l'autre part de la commande de décollement / de placage de la double porte de la bride de cellule incorporées à une bride de cellule standard et cela sans changement sur son environnement, la commande de placage / de décollement sera prise également en considération en fonction si il s'agit d'une commande centrale sur la porte de cellule ou 25 une commande périphérique à la bride de cellule, dans tous les cas les commande sont regroupées sur une plaque dite de commandes facilitant l'intervention de l'opérateur et l'intégration des sécurités. L'objet principal de l'invention est donc un ensemble de mécanismes de commande de décollement puis d'ouverture et de fermeture puis de placage d'un 30 ensemble de double porte constitué par la porte de conteneur d'un conteneur ex 3037435 4 accouplée à une porte de cellule d'une cellule, l'ensemble étant monté pivotant sur une charnière permettant le pivotement -de cet ensemble de double porte. Selon l'invention, les mécanismes de commande sont incorporés à la bride de cellule et à la porte de cellule, et sont constitués de : -une commande de placage et de décollement des portes de cellule et de conteneur ; -une charnière de la porte de cellule et son système de crabotage à grande amplitude ; -un bloc étanche de transmission du mouvement d'ouverture et de fermeture ; -un sous-ensemble plaque support extérieure de regroupement des commandes et de leur sécurité comprenant les poignées de commande de placage et de décollement et de commande d'ouverture et de fermeture placées sur une plaque support extérieure de regroupement des commandes et des sécurités ; -un verrou sécuritaire agissant sur la poignée de commande de décollement et de plaquage de l'ensemble de double porte implanté sur la plaque support extérieure du sous-ensemble de plaque support. Avantageusement, le bloc étanche pour la commande et la transmission des mouvements d'ouverture et de fermeture est interchangeable en cellule et monté de façon étanche sur le corps de la bride de cellule et contient un système de renvoi d'angles, reçoit la charnière de la porte de cellule fixée sur la porte de cellule, l'ensemble du mécanisme pouvant être désolidarisé par effacement volontaire d'un arbre effaçable et d'un arbre mené de charnière permettant ainsi l'interchangeabilité de l'ensemble de double porte en procédant par un passage à travers les orifices de la bride de cellule et de la bride de conteneur ainsi dégagés. De préférence, la commande de placage et de décollement de l'ensemble de double porte est effectuée par une liaison par bielle placée entre le corps de poignée et d'une biellette d'un eusemble crabots mâle/femelle d'un arbre menant à l'extérieur de la cellule reliant la poignée de la commande de placage et de décollement 3037435 et est constituée d'un ensemble de crabot mâle/femelle restant angulairement en prise, lors de l'ouverture et de la fermeture de la double porte. Avantageusement, la plaque support extérieure' où les commandes et leur sécurité sont regroupées est solidaire du corps de la bride de cellule par vis et 5 entretoises, l'arbre de pignon menant monté étanche par un joint torique dans la bride de cellule est prolongé d'un arbre de commande jusqu'à la poignée de commande de l'ouverture et de la fermeture ainsi qu'un autre arbre de commande prolonge la queue du crabot femelle monté également étanche par un autre joint torique dans la bride de cellule jusqu'à la poignée de commande de décollement et de placage, chaque poignée 10 est guidée et maintenu par un tenon d'un guide dans une gorge dans chaque secteur de cette plaque support. De préférence, le verrou sécuritaire fixé par deux vis sur la plaque support, assume le maintien de la poignée de commande de placage et de décollement dans sa position décollement dès qu'elle quitte la position fermeture, une rampe de la 15 poignée de commande d'ouverture et de fermeture libère un piston sous l'effet d'un ressort, un verrou remonte et emprisonne un loquet en prolongation de la poignée de commande de placage et de décollement, empêchant tout mouvement à cette dernière. Avantageusement, un index amovible est prévu sur la poignée de commande de placage et de décollement et actionnable par le pouce de l'opérateur 20 lorsqu'il tient l'une des poignées de commande, un trou existant à chaque position des poignées de commande de manière à recevoir l'index relié à un poussoir actionné par l'opérateur. Un des premiers avantages de ce principe permet d'éviter de chausser les gants par l'opérateur pour cette intervention et le remplacement de ceux-ci part des 25 bouchons de plus grande efficacité d'étanchéité, en attendant une éventuelle intervention. Un deuxième avantage est que le système est réversible c'est-à-dire il est possible de revenir aux commandes intérieure en cas de panne des commandes extérieures et cela en cours de connexion du conteneur du fait que nous supprimons pas 3037435 les commandes initiales (standards) et que nous ajoutons des modules complémentaires permettant de ressortir ces commandes en zone extérieure. Un troisième avantage est que ces modules peuvent s'appliquée sur des ensembles à commande axiale (centrale à la porte de cellule) ou radiale (en périphérique 5 à la bride de cellule). Un quatrième avantage est que ces commandes et leur encombrement est au plus proche du diamètre extérieur de la bride de cellule. Un cinquième avantage est que ces modules sont commun à plusieurs diamètres de bride et de porte de cellule ; 0 120mm, 0190mm, 0270mm et 0350mm 10 pour les plus courants. Un sixième avantage est que le dans le cas d'ouverture de bas vers le haut (contre la pesanteur) le module peux être équipé d'un équilibrage progressif incorporé dans le corps du renvoi d'angle. Un septième avantage est que ces modules peuvent être motorisés 15 permettant une ouverture ou fermeture automatisée. Description des figures D'autre caractéristique et avantage de la présente invention apparaîtrons mieux à la lecture de la description qui suit, faite en référence aux figures 20 annexées. Sur ces figures : -la figure 1 est une vue schématique d'une enceinte étanche et d'un conteneur qui 'adapte à cette enceinte étanche ; -la figure 2 représente un conteneur accouplé sur une cellule, double porte ouverte ; 25 -la figure 3 représente le transvasement d'un produit dans une cellule ; -la figure 4 représente l'ensemble bride et porte de cellule en vue de face, vue de l'intérieure de la cellule en considérant que la paroi de la cellule est transparente ; -la figure 5 représente la double porte ouverte suivant la coupe BB ; 3037435 -la figure 6 représente en coupe le module d'ouverture et de fermeture de la double porte ; -la figure 6a représente en vue latérale suivant la flèche F du module d'ouverture et de fermeture de la double porte ; 5 -la figure 6b représente à grande échelle l'arbre de commande du module d'ouverture et de fermeture de la double porte ; -la figure 6c représente à grande échelle le principe d'embrayage de l'arbre 57 vis-à-vis de l'arbre 58. -la figure 6d représente à grande échelle le principe d'effacement de 10 l'arbre 42. -la figure 7 représente la plaque support des commandes de l'ensemble de la bride et porte de cellule vue de l'extérieur de la cellule avec le conteneur connecté et double porte ouverte. La poignée de commande de placage et de décollement 76 assure le 15 décollement et le placage de la double porte, la position 1 correspond à la double porte plaquée et la position 2 correspond à la double porte décollée tel que représentée. La poignée de commande d'ouverture et de fermeture 77 assure l'ouverture et la fermeture de la double porte, la position 3 correspond à la double porte fermée et la position 4 correspond à la double porte ouverte tel que représentée. 20 L'ordre chronologique pour l'ouverture et de là 2 puis suivi de 3 à 4 avec les sécurités associées tel que : si la poignée de placage et de décollement 76 est sur 1 il n'est pas possible de bouger la poignée de commande d'ouverture et de fermeture 77 de sa position 3 et si la poignée de commande d'ouverture et de fermeture 77 est sur la position 4 il n'est pas possible de bouger la poignée de placage et de décollement 76 de 25 sa position 2. -la figure 7a représente le détail de l'index d'une des poignées de commandes manuelles suivant la coupe c-c ; -la figure 7b représente le détail de la sécurité liée à commande d'extraction ou de placage de la double porte suivant la coupe d-d ; 3037435 -la figure 7c représente à grande échelle la-sécurité liée à la commande d'ouverture et de fermeture de la double porte suivant la coupe h-h. -la figure 7d représente la fixation de la plaque support des commandes sur la bride de cellule suivant la coupe e-e. 5 Description détaillée d'une réalisation de l'invention Sur la figure 1, on a désigné par la référence 2 une cellule étanche comportant une paroi 3. Une bride de cellule 4 est montée-de manière étanche dans la paroi 3 de la cellule 2. Une porte de cellule 6 est logée de façon étanche à l'intérieur de la 10 bride de cellule 4, la porte de cellule est articulée par une charnière 7 sur la bride de cellule 4.Un container 14, comportant un corps conteneur monté de façon étanche sur la bride de conteneur 16. Une porte de conteneur 17 est logée de façon étanche à l'intérieur de la bride de conteneur. La bride de container peut être connectée sur la bride de cellule par une liaison à baïonnette, et de même, la porte de conteneur 17 peut être 15 solidarisée avec la porte de cellule 6 par une liaison à baïonnette. Un objet 18, placé dans le conteneur 14, peut être introduit dans la cellule étanche 2 lorsque le conteneur14 est accosté sur la cellule 2 et que la double porte constituée par la porte de conteneur 17 et la porte de cellule 6 est ouverte par un pivotement de la charnière 7. La porte de cellule représentée est à commande centrale 8, comprenant 20 la poignée de commande existante complétée de l'adaptation de la commande de placage, description détaillée en figure 4 et 7. La bride de cellule est équipée à l'intérieure de la cellule d'un bloc étanche de transmission du mouvement d'ouverture et de fermeture 9, description détaillé en figure 6. 25 La bride de cellule est équipée à l'extérieur du sous ensemble ; plaque support de regroupement des commandes et des sécurités 12, description détaillée en figure 7 et de 7a à 7d. Sur la figure 2 on a représenté le conteneur 14 accosté à la cellule étanche 2. La bride de conteneur 16 est raccordée à la bride de cellule 4 par une liaison à baïonnette. La double porte 6-17 est ouverte à l'intérieur de la cellule 2, on peut 3037435 remarquer que le sens d'ouverture choisi est du bas vers le haut, la présente invention permet un sens d'ouverture quelconque. L'objet 18 présent dans le container 14, a été transféré à l'intérieur de la cellule 2. Sur la figure 3 on a représenté le transfert de composant 39 en 5 provenance d'un conteneur spécialisé 14 de grand volume, à l'intérieur de la cellule 2 dans un bol vibrant 40, d'alimentation d'une machine de production, la consommation est tel que cela impose des connexions fréquentes (une toute les 20' environ) le fait de faire les manoeuvres de l'extérieur de la cellule, cela est nettement plus avantageux que de les faires de l'intérieur en chaussant les gants. Généralement l'implantation de la bride 10 et porte de cellule est sur un plan incliné partiel de la paroi 3 de la cellule 2 ce qui facilite l'écoulement des composants 39 du conteneur 14. Sur la figure 4 on a représenté partiellement une bride et porte de cellule 4, 6 vue de face de l'intérieur de la cellule. Le sous ensemble 8 d'adaptation de la commande de placage et d'extraction comprend la commande centrale actuelle de la 15 porte de cellule, elle est équipée d'une transmission par la bielle 33 reliée d'une part au corps de poignée par l'attache 31 et de l'autre part à la biellette 34. Cette dernière est solidaire du crabot mâle du sous-ensemble 10 (charnière et son système de crabotage de grande amplitude) lui permettant une rotation de 15°, cette rotation est transmise au crabot femelle traversant d'une façon étanche le corps de la bride de cellule voir figure 5. 20 Cette rotation est transmise par un des axes de commande 52 faisant partie du sous- ensemble 9 de la plaque support extérieur à la bride et porte de cellule, regroupant les commandes. La charnière 7 est fixée sur la porte de cellule 6. Entre les deux bras de la charnière se trouve le sous-ensemble bloc étanche 9 de transmission du mouvement d'ouverture et de fermeture de la double porte 6-17. Le bras opposé au crabot reçois 25 l'axe de charnière menant 57 de la charnière terminé par un hexagone qui lui transmet la rotation pour le pivotement de la charnière d'un angle d'environ de 110°, le crabot restant toujours en prise voir la figure 6. L'autre bras reçois l'axe effaçable de charnière 42, ces deux axes font partie du sous ensemble 9 ainsi que la rondelle réversible et la vis 55. 3037435 10 Avantageusement on peut démonter la double porte de cellule équipée de sa charnière du sous ensemble 9 en effaçant l'arbre 42 vers l'intérieur du bloc 9 en procédant comme suit : débloquer la vis 43, pousser l'arbre 42 est bloquer la vis 43, ôter la vis 55 et la rondelle réversible 56 extraire l'arbre de charnière mené 57 à l'aide de 5 l'outillage composé d'une vis 90 et du récepteur d'axe non représentés ; en vue d'effectuer ou non son évacuation par le conteneur. Avantageusement on peut désolidariser la charnière du sous ensemble 9 de manière à effectuer l'ouverture de l'intérieur de la cellule en cas de défaillance mécanique du sous-ensemble 9 en procédant comme suit : ôter la vis 55 retourner la 10 rondelle réversible 56 et mettre la vis 90 qui a pour effet de dégager la partie hexagonale de l'arbre du couple conique 58 qui le libère en rotation de l'arbre de charnière mené 57, voir figure 6c. Sur la figure 5 on a représenté partiellement en coupe l'ensemble bride de cellule 4 monté étanche par son joint 5 sur la paroi 3 comprimé par des vis de l'écrou 15 20 plaquant la rondelle d'appui 19 sur la paroi 3 de la cellule 2, précisons que la rondelle d'appui 19 et l'écrou 20 vissé au tour près, il et elle possèdent les trous laissant passer les entretoises 71 des arbres de commandes et des entretoise 93 des fixations, voir les figures 6b et 7d. Un conteneur 14 est connecté, on remarque la bride de conteneur16 équipé de son joint 29. La double porte composée de la porte de cellule 6 équipé de son 20 joint 30 sur laquelle est verrouillée la porte de conteneur 17, elle est représentée en fin d'ouverture, notons que le volume inter-porte est contenu par le joint 30. Nous avons représenté la transmission étanche du crabot femelle 38 à travers le corps de la bride de cellule 4, ce dernier se termine par une queue cylindrique venant dans un palier à collerette 66 monté dans le corps de la bride de cellule, l'étanchéité est réalisée par un 25 joint torique 65, son maintien axiale est assuré par le crabot mâle 37, au centre de la queue un alésage hexagonal borgne reçoit un arbre de commande 72 monté sur roulement dans la plaque support 70 des commandes extérieures elle-même fixée sur la bride de cellule suivant la figure 7 et 7d. A l'autre extrémité il reçoit la poignée 77 d'ouverture par un assemblage hexagonale, détail voir figure 6b. Une coupe partielle du 30 sous ensemble d'adaptation de la commande de placage et de décollement 8 montrant le 3037435 11 shunt de l'index 23 par l'annulation de l'effet du ressort 24, dans sa positon désindexée (position haute, la partie supérieur de l'index rentrant dans la gorge 27 du piston 26 de la poignée 21) ce qui permet de libérer le débattement radiale de la poignée 21 et de son support galet 22. La position haute est assurée par une vis à téton 32 venant dans la gorge 25 de l'index 23 le maintenant en position haute. Avantageusement dans le cas d'une défaillance mécanique du sous ensemble des commandes extérieures, il est possible reprendre la main coté intérieur cellule, pour cela il suffit : a) d'ôter la vis de maintien (à têton) 32 et de shunter l'index 83 de la poignée 76 de la commande de placage et de décollement en mettant l'épingle 10 prévue à cet effet dans le trou également prévu sur la poignée de placage et de décollement en maintenant en position arrière le poussoir 85, non représenté mais identique à la poignée 77. b) de désolidariser l'arbre mené 57 en ôtant la vis 55 retourner la rondelle réversible 56 et vissé le tout avec la vis d'extraction 90 dégageant l'hexagone 15 mâle de l'arbre mené 57 de l'hexagone femelle de l'arbre de l'arbre du pignon mené 58, de ce fait la poignée 77 de la commande d'ouverture et de fermeture se trouve inopérante. Sur la figure 5a on a représenté suivant la coupe KK d'une part le détail de l'arbre effaçable de charnière 42 du bloc de transmission 9 dans son palier à collerette 20 36 monté dans le bras de charnière 7, d'autre part l'arbre du crabot mâle 37 monté sur deux paliers à collerette 35, le bout opposé au crabot comporte un hexagone mâle suivi d'un bout fileté recevant la biellette 34 le tout bloqué par l'écrou borgne 80. Sur la figure 6 on a représenté en coupe le sous ensemble 9 « bloc étanche de transmission du mouvement d'ouverture et de fermeture ». 25 Avantageusement l'étanchéité réalisée évite tout échange du volume interne au bloc à celui de la cellule évitant ainsi tout risque de contamination de l'atmosphère de la cellule cela par les joints toriques 44, 52, 54, 60, 65 et rondelle joint type BS 69 de la vis 43. Le sous-ensemble 9 est composé d'un corps 41 monobloc dansiequel est implanté un couple conique de rapport 1/1, le pignon mené 47, il est goupillé sur 30 l'arbre 58 de la charnière 7 avec la goupille 59, le pignon menant 48 est goupillé sur 3037435 12 l'arbre 62 avec une deuxième goupille 59. Un premier roulement 49 reprend les forces engendrées par le couple conique, il est arrêté sur le pignon 47 par le circlip 50, un deuxième roulement 51 en appui sur l' épaulement de l'arbre 58 du pignon 47, le maintien axialement et absorbe les forces radiales et axiales, il est arrêté axialement par 5 la bague filetée 53. L'arbre 58 reçoit en son centre l'arbre 57 coulissant dans l'alésage central de l'arbre 58 permettant d'obtenir deux positions : la première correspond à la position embrayée de l'arbre 57 avec l'arbre 58 (l'hexagone mâle de l'arbre 56 en prise dans l'hexagone femelle de l'arbre 58); la deuxième correspond à la position débrayée de l'arbre 57 de l'arbre 58, voir figure 6c. A l'opposé l'arbre effaçable 42 du bras 7-2 de la 10 charnière 7 a deux positions, une position sortie, engagé dans le palier à collerette 36 et une position rentrée, dégagé du palier 36 ce qui permet le dégagement de la charnière, voir figure 6d. L'arbre 62 du pignon menant 48 est monté en partie supérieure sur le roulement 46 et il est maintenu sur l'arbre 62 par un circlip 45. En partie inférieure il est monté sur un roulement 63 maintenu axialement sur l'arbre 62 par le circlip 64. La cage 15 extérieur du roulement 46 est bloquée axialement en appui sur un épaulement sur le corps 41 par la bague filetée 61. Le ressort 101 est ajouté que dans le cas d'ouverture verticale afin d'équilibrer au mieux le poids de la double porte. Sur la figure 6a on a représenté suivant la flèche F la vue latérale gauche du sous-ensemble 9 sur laquelle on aperçoit la vis de blocage 43 et sa rondelle joint 69. 20 Sur la figure 6b on a représenté à grande échelle l'arbre de commande 72 protégé par son entretoise 71 d'un contact éventuel avec l'écrou 20 ou avec la rondelle d'appui 19, à son extrémité supérieure il possède un hexagone pénétrant dans l'hexagone femelle de l'arbre 62, de l'autre extrémité il est monté sur deux roulements 74 écartés par l'entetoise73 sur la plaque support 70, suivi d'une rondelle épaulée 75 suivi 25 de la poignée 76 centrée sur une demie longueur suivi de l'assemblage hexagonal mâle/femelle puis d'une plaque de protection comportant les instructions de fonctionnement, elle est maintenu libre par la rondelle épaulée 79, l'ensemble de l'arbre est bloqué axialement par l'écrou borgne 80. Le montage du deuxième arbre 72 de la commande d'ouverture/ fermeture est identique. 3037435 13 Sur la figure 6c on a représenté une coupe à grande échelle du principe d'embrayage de l'arbre de charnière mené 57. La demie vue au-dessus de l'axe XX représente l'arbre 57 dans la position embrayé dans l'arbre du pignon mené 58, Ce dernier à un taraudage 58-3 pour recevoir la vis 55, il est suivi d'un alésage 58-1 qui reçoit 5 la partie cylindrique 57-1 deJ'arbre 57, cet alésage est prolongé d'une partie hexagonale femelle 58-2 recevant la partie hexagonale mâle 57-2 rendant les deux arbres solidaires. Le bras 7-1 de la charnière 7 il a un lamage 7-la de diamètre supérieur au diamètre sur pointe de l'hexagone femelle 7-lb ce qui permet l'extraction totale de l'arbre 57, l'alésage 7-la reçoit la rondelle réversible 56 dont le lamage 56-1 a un diamètre 10 légèrement supérieur au diamètre sur pointe de l'hexagone mâle 57-2, le tout est bloqué par la vis 55, ce lamage est suivi d'une partie hexagonale femelle 7-1b recevant une partie de l'hexagone mâle 57-2 de l'arbre 57 rendant solidaire la charnière 7 de l'ensemble de cette ligne formée par 7,57,58 et le pignon conique 47. La demie vue en-dessous de l'axe XX représente l'arbre 57 débrayé de l'arbre 58, la vis 55 a été ôtée, la rondelle réversible 15 56 a été retournée, une vis 90 de diamètre supérieur à la vis 55 est vissée dans le taraudage 57-3 de l'arbre 57 ce qui a pour effet d'extraire la partie hexagonale mâle 57-2 de la partie hexagonale femelle 58-2 de l'arbre 58 le désolidarisant, se trouvant libre en rotation autour de l'axe XX. Sur la figure 6d on a représenté une coupe à grande échelle le principe 20 d'effacement de l'arbre effaçable 42 du bras 7-2 de la charnière 7. La demie vue au- dessus de l'axe XX représente l'arbre effaçable 42 dans sa position engagée dans le palier à collerette 36 monté dans l'alésage 7-2a du bras 7-2. L'arbre 42 à son extrémité un taraudage 42-4 permettant de recevoir l'outil d'effacement 42-5 composé d'une vis M3 de longueur 60 mm et d'un écrou M3. L'arbre 42 possède une lumière 42-1 d'une 25 longueur utile au moins égale à la pénétration de 42 dans 36, à chaque extrémité de cette lumière une empreinte 42-2 permet le blocage en translation de l'arbre 42 par la vis à téton 43 dans l'axe YY, après cette lumière est implanté le joint torique assumant l'étanchéité du corps du renvoi d'angle 41. La demie vue en-dessous de l'axe XX représente l'arbre 42 effacé. Pour se faire, il faut reculer la vis 43 de quelques x mm puis 30 monter l'outil 42-5 en le vissant dans le taraudage 42-4 puis pousser l'arbre 42 jusqu'en 3037435 14 butée sur le téton de la vis 43 et bloquée cette dernière, en fin retirer l'outil 42-5 (composée d'une vis M3 de 60 mm de long et d'un écrou M3), la désolidarisation est faite. Sur la figure 7 on a représenté une vue partielle de l'arrière de la bride 5 et porte de cellule conteneur connecté et double porte ouverte, montrant dans son intégralité le sous ensemble 12: plaque support extérieure de regroupement des commandes et des sécurités. L'axe horizontal XX est coupé par l'axe vertical YY sur ce dernier se trouve les axes des commandes, l'axe de la commande d'ouverture /fermeture qui est confondu à l'axe XX, au- dessus on trouve l'axe ZZ parallèle à l'axe XX qui concerne 10 la commande de placage /décollement. Le rayon R1 correspond à l'extérieur du filetage de la bride de cellule recevant l'écrou 20, le rayon R2 correspond l'intérieur de la plaque support 70 et le-rayon R3 correspond à l'axe des fixations de la plaque support 70 sur le corps de la bride de cellule 4, voir la figure 7d. Le secteur au-dessus de l'axe XX de rayon R4 limite l'extérieur du secteur qui correspond à la commande de placage/décollement, le 15 rayon R5 et le fond d'une gorge qui reçois le guide 84 (visible sur la figure 7a) de la poignée 76, le rayon R6 correspond à la limite sectorielle de ce bossage. La poignée 76 représenté en position 2 correspondant au décollement de la double porte, la position 1 correspond à la position double porte plaquée (poignée verticale), les vis 89 servent de butées à la poignée76, cette poignée est prolongée par un loquet 82 voir figure 7b. 20 Lorsque la poignée se trouve sur la position 1 ce dernier empêche toute commande de la poignée 77 lorsque c'elle ci se trouve dans la position 3, la forme de ce loquet est tel qu'elle permet à la poignée 77 de passer par-dessus, évitant toute interférence entre ces pièces. Sur l'axe VV est implanté le sous ensemble verrou sécuritaire 13 d'ouverture et de fermeture de la double porte voir figure 7c. Sur l'axe XX du centre o partent les rayons 25 définissant le grand secteur de la poignée 77, le rayon R7 limite l'extérieur du secteur qui correspond à la commande d'ouverture/fermeture, le rayon R8 correspond au fond d'une gorge qui reçoit le 84 (visible sur la figure 7a) de la poignée 77, le rayon R9 correspond à la limite sectorielle de ce bossage. La poignée 77 est prolongée d'une rampe 81 permettant lorsque la poignée se trouve en position 3, cette dernière libère le loquet de 15 la poignée 76 par le fait que la rampe enfonce le piston 96 et par conséquence le verrou 97 qui libère le loquet 82 voir figure 7c. Les vis 89 servent de buttées à la poignée 77. Le fonctionnement de ces commandes est très simple, partant de la position suivante : porte de cellule 6 plaquée sur sa bride de cellule 4 et conteneur 14 est connecté sur la bride de cellule 4 à ce stade la porte de conteneur 17 est verrouillée sur la porte de cellule 6. La position des poignées est la suivante : la poignée 76 (commande de placage/décollement) est en 1, la poignée 77 (commande d'ouverture/fermeture est en 3. - Passer la poignée 76 de la position 1 à la position 2 (libère la 10 poignée 77). - Passer la poignée 77 de la position 3 à la position 4 (bloque la poignée 76) Fonctionnement détaillé des poignées voir figure 7a. Sur la figure 7a on a représenté suivant la coupe cc de la figure 7 en 15 détail le système d'indexation de la poignée sur la plaque support 70, Le corps 77-1 de section rectangulaire de la poignée de commande d'ouverture et de fermeture 77 a un alésage 77-2 qui reçois le guide 84 arrêté par la vis 86, qui se termine par un oblong mâle 84-1 ajusté dans la gorge 70-2 de la plaque support 70, l'index 83 poussé par un ressort 87 venant s'appuyer sur la poignée de préhension 88 maintenu sur la corps 77-1 par la vis 20 86. Le poussoir 85 est fixé sur l'index 83 à travers un oblong permettant le débattement axial du poussoir 85 permettant de dégager l'index des trous 70-1 de la plaque support 70. Le trou 77-4 permet de recevoir une épingle destinée à shunter l'indexation dans le cas de retour aux commandes intérieures à la cellule. La poignée de commande de placage et de décollement 76 est de fonctionnement identique. 25 Sur la figure 7b on a représenté le loquet 82 de la poignée 76 ainsi que le trou rectangulaire 70-3 permettant la pénétration du bout du loquet dans la gorge 702, bloquant la manoeuvre de la poignée 77 par l'oblong mâle 84-1 du guide 84 en matière antifriction. Sur la figure 7-c on a représenté à grande échelle le sous ensemble du 30 verrou sécuritaire 13 suivant la coupe HH de la figure 7, il est composé d'un corps 95 avec 16 un piston 96 poussé par le ressort 97 prenant appui sur le fond 100 fixé par vis sur le corps, le piston est guidé en partie haute par un palier à collerette 102 et en partie basse par un palier 91, un verrou 97 est emmanché sur le piston et il est maintenu par la goupille 98, une encoche longitudinale permet le débattement du verrou du haut vers le 5 bas lors du passage de la rampe 81 de la poignée 77,représenté au début de son action. L'ensemble est fixé les vis 94 sur la plaque support 70. Sur la figure 7d on a représenté le détail de la fixation de la plaque support 70 sur la bride de cellule 4 suivant la coupe de de la figure 7. Le rayon R1 représente l'extérieur du filetage de la bride de cellule 4, le R2 l'intérieur de la plaque 10 support et le rayon R3 des perçages des fixations. Les entretoises 93 assurent la position en hauteur de la plaque support 70, elles traversent l'écrou 20 puis la rondelle d'appui 19 et viennent se loger dans des lamages de la bride de cellule 4 et à l'opposé dans les lamages de la plaque support 70, le tout est bloqué par les vis 94. Le montage est effectué après le montage de la bride de cellule sur la 15 paroi 3, mettre la rondelle d'appui 19, visser l'écrou 20 au tour près et compressé le joint 5 par les vis de l'écrou non représentés. Avantages supplémentaires Les mécanismes de commandes permettent toutes les positions 20 d'ouverture, par exemple, implantation sur le plan de travail, implantation au plafond, implantation sur paroi verticale ouverture à droite ou à gauche et implantation sur plan incliné ouverture à droite ou à gauche et ouverture vers les bas ou vers le haut. Dans les cas d'ouverture soumise à la pesanteur, le bloc étanche de transmission peut être équipé d'un compensateur. 25 Le principe de l'ensemble selon l'invention peut être appliqué aux différentes brides et portes de cellule existantes. Il permet également de mettre dans un container une double porte neuve, de faire la connexion sur la bride et porte de cellule en place, de sortir du container la double porte neuve, puis de désolidariser la double porte du sous-ensemble 3037435 17 9 du renvoi d'angle, de mettre la nouvelle double porte à sa place et de mettre l'ancienne dans le container, puis évacuer le container. 3037435 18 Nomenclature 1- 2- La cellule ou l'isolateur ou le confinement ou la boîte à gants ; 3- La paroi de cellule. 4- La bride de cellule. 5- Joint de la bride de cellule. 6- Porte de cellule. 7- Charnière de la porte de cellule, 7-1 Bras de de charnière coté pignon, 7-la 10 Lamage dans le bras, 7-lb Hexagone femelle, 7-2 Bras de charnière coté crabot, 7- 2a Alésage du bras 7-2, 7-2b Trou de passage de l'outil d'effacement. 8- S/E Adaptation de la commande placage de décollement. 9- S/E Bloc étanche de transmission du mouvement d'ouverture et de fermeture. 10- S/E Charnière et son système de crabotage de grande amplitude M/F. 15 11- 12- S/E Plaque support extérieure de regroupement des commandes et des sécurités. 13- S/E Verrou sécuritaire d'ouverture-et de fermeture de la double porte. 14- S/E Conteneur. 15- 20 16- Bride de conteneur. 17- Porte de conteneur. 18- L'objet à rentrer dans la cellule. 19- Rondelle d'appui. 20- Ecrou. 25 21- Poignée de porte de cellule. 22- Support galet de la poignée de la porte de cellule. 23- Index du support galet avec la porte de cellule. 24- Ressort. 25- Gorge d'index. 30 26- Piston de poignée. 3037435 19 27- Gorge du piston de poignée. 28- Corps de poignée de la porte de cellule. 29-Joint de la bride de conteneur. 30-Joint de la porte de cellule. 5 31- Attache de corps de poignée. 32- Vis de maintien. 33- Bielle. 34- Biellette. 35- Palier à collerette. 10 36- Palier à collerette. 37- Crabot mâle. 38- Crabot femelle. 39- Composants à transférer. 40- Bol vibrant. 15 41- Corps du renvoi d'angle. 42- Arbre effaçable de charnière.42-1 Lumière, 42-2 Empreintes, 42-3 Empreinte, 42-4 Taraudage, 42-5 Outil d'effacement. 43- Vis de blocage de l'arbre effaçable. 44-Joint torique. 20 45- Circlip. 46- Roulement. 47- Pignon conique mené. 48- Pignon conique menant. 49- Roulement. 25 50- Circlip. 51- Roulement. 52-Joint torique. 53- Bague filetée. 54-Joint torique. 30 55- Vis de maintien. 3037435 20 56- Rondelle réversible. 56-1 Lamage. 57- Arbre mené de charnière. 57-1 Partie cylindrique, 57-2 Hexagone mâle. 57-3 Taraudage. 58- Arbre du pignon mené. 58-1 Alésage. 58-2 Hexagone femelle. 58-3 Taraudage. 5 59- Goupille. 60-Joint torique. 61- Bague filetée. 62- Arbre du pignon menant. 63- Roulement. 10 64- Circlip. 65-Joint torique. 66- Palier à collerette. 67- Compensateur de poids dans le cas d'ouverture verticale. 68- 15 69- Rondelle joint type B5. 70- Plaque support des commandes extérieures. 70-1 Trous. 70-2 Gorge. 70-3 Trou rectangulaire. 71- Entretoise. 72-Arbre de commande. 20 73- Entretoise. 74- Roulement. 75- Rondelle épaulée. 76- Poignée de la commande de placage et de décollement. 77- Poignée de la commande d'ouverture et de fermeture. 77-1 Le corps. 70-2 Alésage. 25 77-3 Trou rectangulaire. 77-4 Trou pour épingle. 78- Plaque de protection. 78-1 lumière pour la poignée 76 et 78-2 lumière pour la poignée 77. 79- Rondelle épaulée de plaque de protection. 80- Ecrou borgne. 30 81- Rampe pour le piston de la sécurité 13. 82- Loquet. 83- Index. 84- Guide. 84-1 tenon mâle du guide. 85- Poussoir. 86- Vis. 87- Ressort. 88- Poignée de préhension. 89-Vis butée. 90- Vis d'extraction. 10 91- Palier. 92- Palier à collerette. 93- Entretoise. 94-Vis. 95- Corps. 15 96- Piston. 97- Verrou. 98- Goupille. 99- Ressort. 100- Fond. 20 101- 102- Palier à collerette. 103- Palier à double collerette. 104- Vis. 21 25 REVENDICATIONS1. Ensemble de mécanismes de commande de décollement puis d'ouverture et de fermeture puis de placage d'un ensemble de double porte constitué par la porte de conteneur (17) d'un conteneur (14) et accouplée à une porte de cellule (6) d'une cellule (2), l'ensemble étant monté pivotant sur une charnière (7) permettant le pivotement de cet ensemble de double porte, caractérisé en ce que les mécanismes de commande sont incorporés à la bride de cellule (4) et à la porte de cellule (6), et sont constitués de : 10 -une commande de placage et de décollement des portes de cellule (6) et de conteneur (17) ; -une charnière (7) de la porte de cellule (6) et son système de crabotage à grande amplitude ; -un bloc étanche (9) de transmission du mouvement d'ouverture et de 15 fermeture ; -un sous-ensemble plaque support extérieure (12) de regroupement des commandes et de leur sécurité comprenant les poignées de commande de placage et de décollement (76) et de commande d'ouverture et de fermeture (77) placées sur une plaque support (70) extérieure de regroupement des commandes et des sécurités ; 20 -un verrou sécuritaire (13) agissant sur la poignée de commande 76 de décollement et de plaquage de l'ensemble de double porte (6-17) implanté sur la plaque support extérieure (70) du sous-ensemble de plaque support (12). 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bloc étanche (9) pour la commande et la transmission des mouvements d'ouverture et de 25 fermeture est interchangeable en cellule et monté de façon étanche sur le corps de la bride de cellule (4) et contient un système de renvoi d'angles, reçoit la charnière (7) de la porte de cellule (6) fixée sur la porte de cellule (6), l'ensemble du mécanisme pouvant être désolidarisé par effacement volontaire d'un arbre effaçable (42) et d'un arbre mené (57) de charnière permettant ainsi l'interchangeabilité de l'ensemble de double porte en 3037435 23 procédant par un passage à travers les orifices de la bride de cellule (4) et de la bride de conteneur (16) ainsi dégagés. 3. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que la commande de placage et de décollement de l'ensemble de double porte est effectuée par une liaison par bielle (33) placée entre le corps de poignée (28) et d'une biellette (34) d'un ensemble crabots mâle/femelle (37,38) d'un arbre menant (72) à l'extérieur de la cellule (2) reliant la poignée de la commande de placage et de décollement (76) et est constituée d'un ensemble de crabot mâle/femelle (37, 38) restant angulairement en prise, lors de l'ouverture et de la fermeture de la double porte. 10 4. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plaque support (70) extérieure où les commandes et leur sécurité sont regroupées est solidaire du corps de la bride de cellule (4) par vis (94) et entretoises (93), l'arbre de pignon menant (62) monté étanche par un joint torique (65) dans la bride de cellule (4) est prolongé d'un arbre de commande (72) jusqu'à la poignée de commande de l'ouverture 15 et de la fermeture (77) ainsi qu'un autre arbre de commande (72) prolonge la queue du crabot femelle monté également étanche par un autre joint torique (65) dans la bride de cellule (4) jusqu'à la poignée de commande de décollement et de placage (76), chaque poignée est guidée et maintenu par un tenon ( 84-1) d'un guide 84 dans une gorge (70-2) dans chaque secteur de cette plaque support (12). 20 5. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le verrou sécuritaire (13) fixé par deux vis (94) sur la plaque support (70), assume le maintien de la poignée de commande de placage et de décollement (76) dans sa position décollement dès qu'elle quitte la position fermeture, une rampe (81) de la poignée de commande d'ouverture et de fermeture (77) libère un piston (96) sous l'effet d'un ressort (99), un 25 verrou (97) remonte et emprisonne un loquet (82) en prolongation de la poignée de commande de placage et de décollement (76), empêchant tout mouvement à cette dernière. 6. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que un index (83) amovible est prévu sur la poignée de commande de placage et de décollement (76) et 30 actionnable par le pouce de l'opérateur lorsqu'il tient l'une des poignées de commande, 3037435 24 un trou (70-1) existant à chaque position des poignées de commande de manière à recevoir l'index (83) relié à un poussoir 85 actionné par l'opérateur.