FR 3049018 A1 20170922 FR 1652210 A 20160316 1 MECANISME DE FILTRATION DE TORSION A CHEMIN DE CAME DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001] L'invention se rapporte à un mécanisme de filtration de torsion, et plus particulièrement à un mécanisme de filtration de torsion pour dispositif de transmission de couple, notamment pour véhicule automobile, en particulier pour un dispositif d'embrayage, par exemple pour un double volant amortisseur, pour un oscillateur pendulaire, pour un amortisseur à longue course, placé en amont ou en aval d'une friction d'embrayage, ou en aval d'un convertisseur de couple. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0002] On connaît des amortisseurs de couple comportant un premier organe tournant autour d'un axe de révolution, un deuxième organe tournant autour de l'axe de révolution, et mobile par rapport au premier organe tournant entre deux positions angulaires de fin de course, et des ressorts à boudin, droits ou cintrés, disposés entre les deux organes tournants pour permettre de transformer de l'énergie cinétique en énergie potentielle et réciproquement de l'énergie potentielle en énergie cinétique lorsque les organes tournants tournent l'un par rapport à l'autre, le cas échéant avec interposition d'éléments de dissipation d'énergie. Ces amortisseurs à ressorts à boudin ont un encombrement relativement important, et n'offrent pas de grande liberté de conception pour adapter aux besoins la raideur angulaire entre les organes tournants. De plus, leur comportement dynamique, en tenant compte de l'effet de centrifugation, est difficile à maîtriser, notamment du fait des frottements des ressorts contre les parois de leurs logements. [0003] Il a été proposé dans le document FR 3 000 155 de remplacer les ressorts à boudin par des lames flexibles portées par l'un des organes tournants de l'amortisseur, ces lames flexibles formant des chemins de came associés à des suiveurs de came portés par l'autre organe tournant. Le mouvement relatif de rotation entre les organes tournants provoque une flexion des lames flexibles lorsque les suiveurs de came se déplacent sur les chemins de cames. Le profil des chemins de cames peut être adapté pour faire varier la raideur angulaire en fonction du débattement angulaire. 3049018 2 [0004] Mais ce document n'enseigne pas de loi simple pour déterminer un profil de came conforme à une loi souhaitée, ce qui impose de nombreux tâtonnements. De plus, les profils de cames proposés ne sont pas adaptés à une production industrielle, notamment parce qu'ils se prêtent mal aux contrôles dimensionnels de qualité. 5 EXPOSE DE L'INVENTION [0005] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et à proposer un amortisseur qui apporte la liberté de dimensionnement souhaitée tout en préservant un profil de came simple. [0006] Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un 10 mécanisme de filtration de torsion pour dispositif de transmission de couple, notamment pour automobile, en particulier pour un dispositif d'embrayage, le mécanisme de filtration de torsion comportant : un premier organe tournant apte à tourner autour d'un axe de révolution du mécanisme de filtration de torsion, 15 un deuxième organe tournant apte à tourner autour de l'axe de révolution et à osciller par rapport au premier organe tournant, au moins un chemin de came porté par l'un des premier et deuxième organes tournants, le chemin de came étant fixe en rotation autour de l'axe de révolution par rapport à l'organe tournant portant le chemin de 20 came et lié élastiquement à l'organe tournant portant le chemin de came de manière à présenter un degré de liberté de mouvement par rapport à l'organe tournant portant le chemin de came et au moins un suiveur de came associé au chemin de came et porté par l'autre des premiers et deuxième organes tournants, le suiveur de came 25 étant apte à parcourir le chemin de came entre une extrémité rétrograde du chemin de came et une extrémité directe du chemin de came, en provoquant un déplacement variable du chemin de came par rapport à l'organe tournant portant le chemin de came. 3049018 3 [0007] Selon l'invention, le chemin de came présente, dans un plan de coupe perpendiculaire à l'axe de révolution, un profil comportant une pluralité d'arcs de cercle deux à deux adjacents et ayant deux à deux un point d'intersection, le profil étant tel qu'au moins deux arcs de cercle adjacents parmi les arcs de cercle ont des 5 rayons de courbure différents, finis ou infinis, et des tangentes confondues au point d'intersection. [0008] Lors de la conception, on peut très simplement augmenter ou diminuer la raideur pour un débattement angulaire donné entre les deux organes tournants, en augmentant ou en diminuant le rayon de l'arc de cercle correspondant. Dans le cas 10 d'un chemin de came convexe, le passage d'un arc de rayon de courbure donné à un arc de rayon de courbure plus élevé dans un sens d'oscillation donné, correspond à une augmentation de la raideur angulaire lorsque le suiveur de came parcourt le chemin de came dans ce sens, et à une diminution lorsque le suiveur de came parcourt le chemin de came en sens contraire. Dans le cas d'un chemin de came 15 concave, le passage d'un arc de rayon de courbure donné à un arc de rayon de courbure plus élevé dans un sens d'oscillation donné, correspond à une diminution de la raideur angulaire lorsque le suiveur de came parcourt le chemin de came dans ce sens, et à une augmentation lorsque le suiveur de came parcourt le chemin de came en sens contraire. Ces relations sont vraies que le chemin de came soit tourné à 20 l'opposé de l'axe de révolution ou vers l'axe de révolution. [0009] Les dimensions du profil de came constitué d'une succession d'arcs de cercle peuvent aisément être vérifiées pour déterminer la conformité d'une pièce en sortie de fabrication. [0010] De préférence, le profil est tel que toute paire d'arcs de cercle adjacents 25 parmi les arcs de cercle est constituée d'arcs de cercle ayant des rayons de courbure différents, finis ou infinis, et des tangentes confondues au point d'intersection. On évite ainsi les ruptures de pentes du chemin de came, et les chocs que celles-ci pourraient générer. [0011] De préférence, le profil est constitué par la pluralité d'arc de cercles. 3049018 4 [0012] De préférence la pluralité d'arcs de cercle est constituée d'au plus dix arcs de cercle. Un trop grand nombre d'arcs de cercle rend les contrôles de conformité trop complexes. En pratique, on obtient des résultats satisfaisants, suivant les applications, avec un profil de chemin de roulement constitué de trois, quatre, cinq, 5 six, sept, huit, neuf ou dix arcs de cercle. [0013] De préférence, la pluralité d'arcs de cercle comporte au moins trois arcs de cercle. Un nombre trop faible d'arcs de cercle n'offre pas la liberté nécessaire pour des applications exigeantes. [0014] Suivant un mode de réalisation, au moins un arc de cercle du profil a un 10 arc de cercle adjacent du côté de l'extrémité directe du chemin de came parmi les arcs de cercle du profil et un arc de cercle adjacent du côté de l'extrémité rétrograde du chemin de came parmi les arcs de cercle du profil, et présente un rayon supérieur au rayon de l'arc de cercle adjacent du côté de l'extrémité directe du chemin de came et au rayon de l'arc de cercle adjacent du côté de l'extrémité rétrograde du chemin de 15 came. Dans le cas d'un chemin de came convexe, par exemple, cette configuration se traduit par le fait que la raideur angulaire du mécanisme de filtration passe par un maximum relatif dans la plage de débattement angulaire entre les deux organes tournants qui correspond à un contact entre le suiveur de came et l'arc de cercle de rayon de courbure plus important que les arcs de cercle adjacents. 20 [0015] Suivant un mode de réalisation, au moins un arc de cercle du profil a un arc de cercle adjacent du côté de l'extrémité directe du chemin de came parmi les arcs de cercle du profil et un arc de cercle adjacent du côté de l'extrémité rétrograde du chemin de came parmi les arcs de cercle du profil, et présente un rayon inférieur au rayon de l'arc de cercle adjacent du côté de l'extrémité directe du chemin de came et 25 au rayon de l'arc de cercle adjacent du côté de l'extrémité rétrograde du chemin de came. Dans le cas d'un chemin de came convexe, par exemple, cette configuration se traduit par le fait que la raideur angulaire du mécanisme de filtration passe par un minimum relatif dans la plage de débattement angulaire entre les deux organes tournants qui correspond à un contact entre le suiveur de came et l'arc de cercle de 30 rayon de courbure moins important que les arcs de cercle adjacents. Le cas échéant, le 3049018 5 chemin de came peut combiner un ou plusieurs maximums relatifs et un ou plusieurs minimums relatifs. [0016] De manière préférentielle, le chemin de came est tourné radialement dans une direction d'appui sur le suiveur de came. Le suiveur de came définit un cercle 5 primitif de contact avec le chemin de came centré sur l'arc de révolution. Dans au moins une position de référence du mécanisme de filtration, le profil est en tout point à une distance positive ou nulle du cercle primitif, mesurée dans la direction d'appui. Ceci permet d'assurer, dans le cas d'un suiveur de came restant à distance fixe de l'axe de révolution, qu'il y a toujours contact entre le suiveur de came et le chemin de 10 came. Dans la position de référence, le suiveur de came est de préférence en appui sur un arc de cercle dit de référence du profil, en un point de contact, dit de référence, la normale à l'arc de cercle de référence au point de contact de référence coupant l'axe de révolution. La position de référence est ainsi une position d'équilibre, où le moment des forces de contact entre suiveur de came et chemin de came par rapport à 15 l'axe de révolution est nul. [0017] Suivant un mode de réalisation particulièrement intéressant, le profil est tel que lorsque le mécanisme de filtration est dans la position de référence, au moins un des arcs de cercle du profil se rapproche du cercle primitif en s'éloignant du point de contact de référence. Ce rapprochement du cercle primitif correspond à une 20 raideur angulaire négative. [0018] De préférence, le profil comporte au moins deux arcs de cercle directement adjacents à l'arc de cercle de référence, de part et d'autre de l'arc de cercle de référence. Des oscillations de part et d'autre de la position de référence sont donc possibles. 25 [0019] Suivant un mode de réalisation, le chemin de came est tourné radialement vers l'extérieur et le suiveur came est situé radialement à l'extérieur du chemin de came. Cette disposition est avantageuse du point de vue de l'encombrement radial. Elle permet de plus une reprise par le suiveur de came des efforts centrifuges radiaux subis par le chemin de came. Dans cette hypothèse, on prévoit de manière 30 préférentielle que l'arc de cercle de référence a un rayon fini ou infini, strictement 3049018 6 supérieur au rayon du cercle primitif. Avantageusement, le profil comporte un arc de cercle (A1) directement adjacent au cercle de référence et ayant un rayon strictement inférieur au rayon du cercle de référence. De préférence, les deux arcs de cercles directement adjacents à l'arc de cercle de référence de part et d'autre de l'arc de 5 cercle de référence ont chacun un rayon fini, strictement inférieur au rayon de l'arc de cercle de référence. L'arc de cercle de référence correspond à une partie du chemin de came avec un bras de levier qui diminue jusqu'à devenir nul au point de référence aussi bien dans le sens direct que dans le sens rétrograde. Le point de référence définit donc une position d'équilibre stable du mécanisme de filtration. 10 [0020] Suivant un autre mode de réalisation, le chemin de came est tourné radialement vers l'intérieur et le suiveur came est situé radialement à l'intérieur du chemin de came. [0021] De préférence, le suiveur de came comporte un galet suiveur. [0022] Suivant un mode de réalisation de structure particulièrement simple et 15 fiable, le chemin de came est formé sur une lame flexible comportant un pied fixé à l'organe tournant portant le chemin de came. Il est toutefois également envisageable de prévoir une came reliée par un ressort rapporté à l'organe tournant portant le chemin de came. [0023] Suivant un mode de réalisation, le mécanisme de filtration de torsion 20 comporte en outre: au moins un autre chemin de came porté par l'un des premier et deuxième organes tournants, l'autre chemin de came étant fixe en rotation autour de l'axe de révolution par rapport à l'organe tournant portant l'autre chemin de came et lié élastiquement à l'organe tournant 25 portant l'autre chemin de came de manière à présenter un degré de liberté de mouvement par rapport à l'organe tournant portant l'autre chemin de came, et au moins un autre suiveur de came associé à l'autre chemin de came et porté par l'autre des premier et deuxième organes tournants, l'autre 3049018 7 suiveur de came parcourant l'autre chemin de came en provoquant un déplacement variable de l'autre chemin de came par rapport à l'organe tournant portant l'autre chemin de came, [0024] L'autre chemin de came présente, dans un plan de coupe perpendiculaire à 5 l'axe de révolution, un profil constitué d'une pluralité d'arcs de cercle deux à deux adjacents, le profil étant tel que deux arcs de cercle adjacents quelconques parmi les arcs de cercle ont des rayons de courbure différents et un point d'intersection, et ont des tangentes confondues au point d'intersection. [0025] De préférence, les deux chemins de came sont portés par le même organe 10 tournant pour un meilleur équilibre des composantes radiales des efforts exercés sur les chemins de came et sur les suiveurs de came. La disposition des chemins de came et des suiveurs de came peut être symétrique par rapport à l'axe de révolution, ce qui permet un équilibrage naturel des masses en rotation. On peut également envisager un mécanisme de filtration à plus de deux chemins de came, par exemple à trois ou 15 quatre chemins de came. On peut envisager que certains chemins de came, par exemples deux chemins de came identiques opposés, soient portés par l'un des organes tournants. et que certains autres chemins de came, par exemple deux autres chemins de came identiques opposés, soit fixés à l'autre organe tournant. [0026] De manière particulièrement avantageuse, on peut envisager de prévoir le 20 chemin de came et l'autre chemin de came ont des profils différents. On peut notamment choisir un profil de chemin de came à rayons croissants pour l'un des chemins de came et à rayons décroissants pour l'autre, ce qui peut permettre avec une grande maîtrise de constituer une plage importante de débattement angulaire dans laquelle la raideur angulaire est pratiquement nulle. On peut également ainsi 25 transmettre des couples élevés avec une raideur maîtrisée constante. [0027] De préférence, il existe au moins une position angulaire d'oscillation du deuxième organe tournant correspondant à un contact entre le suiveur de came et un des points d'intersection de deux arcs de cercle d'un des profils de came et qui ne correspond pas à un contact entre l'autre suiveur de came et un des points 30 d'intersection de deux arcs de cercle du profil de l'autre chemin de came. On peut 3049018 8 ainsi multiplier les positions angulaires correspondant à un passage d'un des suiveurs de came d'un arc de cercle à un autre, et affiner ainsi la caractéristique de réponse du mécanisme de filtration, tout en conservant des profils de came simples, c'est-à-dire constitués chacun d'un nombre restreint d'arcs de cercle. 5 [0028] De préférence, l'autre chemin de came est tourné radialement dans une direction d'appui sur l'autre suiveur de came, en ce que l'autre suiveur de came définit un cercle primitif de contact avec l'autre chemin de came centré sur l'arc de révolution et en ce que, dans la position de référence du mécanisme de filtration, le profil de l'autre chemin de came est en tout point à une distance positive ou nulle de 10 le cercle primitif de contact défini par l'autre suiveur de came, mesurée dans la direction d'appui sur l'autre suiveur de came, et en ce que dans la position de référence, l'autre suiveur de came est en appui sur un arc de cercle dit de référence du profil de l'autre chemin de came, en un point de contact, dit de référence, la normale à l'arc de cercle de référence du profil de l'autre chemin de came au point de 15 contact de référence sur l'arc de cercle de référence du profil de l'autre chemin de came coupant l'axe de révolution. [0029] Le mécanisme de filtration selon l'invention a vocation, suivant un aspect de l'invention, à transmettre un couple entre un organe menant relié à l'un des premier et deuxième organes tournants et un organe mené relié à l'autre des premier 20 et deuxième organes tournants. Ainsi, l'invention a également trait à une chaîne cinématique de transmission de couple constituant un chemin de couple entre un organe menant et un organe mené, caractérisée en ce qu'elle comporte un mécanisme de filtration tel que décrit précédemment, le premier et le deuxième organes tournants se trouvant dans le chemin de couple entre l'organe menant et l'organe 25 mené. [0030] Ainsi, en particulier, l'invention a trait à un double volant amortisseur comportant un volant primaire et un volant secondaire, le double volant amortisseur intégrant un mécanisme de filtration de torsion tel que décrit précédemment, le volant primaire étant constitué par le premier organe tournant et le volant 30 secondaire par le deuxième organe tournant. Dans cette hypothèse, le volant 3049018 9 secondaire est destiné à, et agencé pour, être relié à un organe mené, par exemple un plateau d'embrayage à friction. [0031] De façon analogue, l'invention vise également un amortisseur à longue course intégrant le mécanisme de filtration de torsion selon l'invention. 5 [0032] Le mécanisme de filtration selon l'invention a également vocation, suivant un autre aspect de l'invention, à être intégré à un batteur inertiel ou un oscillateur pendulaire disposé en dérivation par rapport au chemin de couple entre un organe menant et un organe mené. Ainsi, en particulier, l'invention a également trait à un mécanisme d'amortissement comportant un organe d'entrée et un organe de sortie 10 reliés par une chaîne cinématique de transmission de couple, comportant un mécanisme de filtration tel que décrit précédemment, dont le premier organe tournant est constitué par l'organe d'entrée, l'organe de sortie ou un élément de la chaîne cinématique de transmission entre l'organe d'entrée et l'organe de sortie, le deuxième organe tournant étant disposé en dérivation par rapport à la chaîne 15 cinématique de transmission de couple. Elle a également trait à une chaîne cinématique de transmission de couple constituant un chemin de couple entre un organe menant et un organe mené, caractérisée en ce qu'elle comporte un mécanisme de filtration tel que décrit précédemment, l'un des premier et deuxième organes tournants se trouvant dans le chemin de couple entre l'organe menant et l'organe 20 mené, l'autre des premier et deuxième organes tournants étant hors du chemin de couple entre l'organe menant et l'organe mené. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES [0033] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : 25 la figure 1, une vue schématique d'un ensemble de propulsion selon un mode de réalisation de l'invention, comportant un double volant amortisseur intégrant un mécanisme de filtration de torsion selon un mode de réalisation de l'invention; 3049018 10 - la figure 2, une vue en perspective d'une partie du double volant amortisseur de l'ensemble de propulsion de la figure 1; la figure 3, une vue de face d'une partie du double volant amortisseur de la figure 2, permettant notamment de visualiser une lame flexible du 5 mécanisme de filtration; - la figure 4, une vue en coupe du double volant amortisseur de la figure 2; - la figure 5, une vue schématique d'un profil d'un chemin de came de la lame flexible de la figure 3; 10 - la figure 6, un graphe d'une courbe caractéristique du couple du mécanisme de filtration, correspondant au profil de la figure 5; - la figure 7, une vue schématique d'un profil alternatif au profil de la figure 5; - la figure 8, un graphe d'une courbe caractéristique du couple du 15 mécanisme de filtration, correspondant au profil de la figure 7; - la figure 9, un graphe d'une courbe caractéristique du couple du mécanisme de filtration, correspondant à un autre profil de chemin de came; - la figure 10, un graphe d'une courbe résultant de la combinaison des 20 caractéristiques de couple illustrées sur les figures 6 et 8. [0034] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE REALISATION [0035] Sur la figure 1 est illustré un ensemble de propulsion 10 de véhicule 25 automobile comportant un moteur à combustion interne 12 dont le vilebrequin 14 entraîne une chaîne cinématique de transmission 16 comportant un embrayage sec 18 situé en amont d'un arbre d'entrée 20 de boîte de transmission. Cinématiquement 3049018 11 entre le vilebrequin 14 et l'embrayage 18 à friction dans la chaîne cinématique de transmission 16 est disposé un mécanisme de filtration de torsion 22 constituant un double volant amortisseur et comportant un organe d'entrée constitué par un volant primaire 24 solidaire du vilebrequin 14 et un organe de sortie constitué par un volant 5 secondaire 26 solidaire d'un plateau de réaction de l'embrayage 18 ou ne faisant qu'une pièce avec celui-ci. Des organes élastiques 28 sont interposés entre le volant primaire 24 et le volant secondaire 26 de manière à travailler lors de fluctuations de positionnement angulaire entre volant primaire 24 et volant secondaire 26. Le vilebrequin 14, le mécanisme d'amortissement 22, l'embrayage 18 et l'arbre d'entrée 10 20 de la boîte de transmission tournent autour d'un même axe de révolution 100. [0036] La structure du double volant amortisseur 22 est illustrée en détail sur les figures 2 à 4. Le volant primaire 24 est composé d'un plateau 30 sur lequel est fixée une couronne dentée 32 de liaison à un démarreur (non représenté). Le plateau 30 du volant primaire 24 est destiné à être monté par des vis 34 sur un flasque 15 d'extrémité du vilebrequin 14. Le volant primaire 24 supporte des suiveurs de cames 36, ici au nombre de deux. Chaque suiveur de came 36 est constitué par un galet 38 monté par l'intermédiaire d'un roulement à aiguilles ou d'un palier lisse sur un pivot 40 fixé au plateau 30, de manière à tourner autour d'un axe parallèle à l'axe de révolution 100 et fixe par rapport au volant primaire 24. 20 [0037] Le volant secondaire 26 forme un plateau massif 42 qui constitue également un plateau de réaction de l'embrayage 18 à friction. Un palier à roulement 44 assure le guidage en rotation du volant secondaire 26 par rapport au volant primaire 24. Des plots 46 permettent la fixation du plateau 42 à un couvercle d'embrayage (non représenté). Le volant secondaire 26 forme en outre un moyeu 25 cannelé 48 qui fait saillie axialement par rapport au plateau 42, et sur lequel est fretté le corps annulaire 50 d'un organe élastique monobloc 52 comportant des lames flexibles courbes 54, ici au nombre de deux. Chaque lame flexible 54 présente un pied coudé 56 s'étendant sensiblement radialement vers l'extérieur par rapport au corps annulaire 50, prolongé par un bras courbe allongé 58 s'étendant 30 circonférentiellement et sur lequel est formé un chemin de came 60 tourné radialement vers l'extérieur et situé radialement à l'intérieur et en regard de l'un des 3049018 12 galets 38. Chaque lame flexible 54 est ainsi associée à l'un des galets 38 qui roule sur le chemin de came associé 60. [0038] De façon remarquable, le chemin de came 60 présente, dans un plan de coupe perpendiculaire à l'axe de révolution 100, un profil constitué d'une succession 5 d'arcs de cercle, dont certains peuvent avoir un rayon infini et constituer des segments de droite. [0039] Par exemple, suivant le mode de réalisation illustré sur la figure 5, le profil est constitué d'un segment de droite AO (arc de cercle de rayon infini), suivi successivement de quatre arcs de cercle Al, A2, A3 et A4, ayant des centres Cl, C2, 10 C3, C4 et des rayons R1, R2, R3, R4 deux à deux différents, et ici deux à deux croissants, de sorte que R1 R, R0>>R1, R1>R2, R2«R3, R, R étant le rayon du cercle primitif G, les arcs directement adjacents étant cotangents à leur intersection, comme dans le premier mode de réalisation. Il découle d'un profil 5 de ce type une relation entre couple et débattement angulaire telle qu'illustrée sur la figure 8: le couple est une fonction continue du débattement angulaire, mais une fonction non monotone et seulement dérivable par morceaux. On observe notamment que l'arc de cercle A2 de rayon R2 correspond à une pente négative de la courbe, donc à une raideur angulaire négative. Ceci correspond à une zone du profil du 10 chemin de came qui se rapproche du cercle primitif en sens direct. [0047] Sur la figure 9, on a illustré la courbe de variation du couple en fonction du débattement angulaire pour un profil différent, avec R0>RP, R1 R2 et R4>R3, mais avec des longueurs d'arc de cercle différentes du mode de réalisation précédent, de sorte que la raideur angulaire reste en tout point positive ou nulle. 15 [0048] On comprend que quelle que soit la forme du chemin de came 60 et le positionnement du suiveur de came 36 sur le chemin de came 60, la lame flexible 54 est fléchie de manière que le point de contact entre le suiveur de came 36 et le chemin de came 60 soit sur le cercle primitif G. Le chemin de came 60 étant tourné radialement vers l'extérieur, le raideur dans un sens de rotation donné au point de 20 contact sera négative si la partie du chemin de came 60 qui va être parcourue à partir du point de contact dans ce sens de rotation est située, lorsque le suiveur de came 36 est au point de contact, en-dessous du cercle primitif G. Inversement, la raideur est positive si la partie du chemin de came 60 au voisinage du point de contact et qui va être parcourue à partir du point de contact dans ce sens de rotation, est située, 25 lorsque le suiveur de came 36 est au point de contact, au-dessus du cercle primitif G. [0049] De manière particulièrement avantageuse, on peut combiner, pour un même mécanisme de filtration de torsion, deux lames de profils différents, par exemple une lame du type des figures 5 et 6 et une lame du type des figures 7 et 8. Une telle combinaison permet d'obtenir un couple résultant qui est la somme des 30 couples de chaque lame et dont le graphe est illustré sur la figure 10. Il est à souligner que l'on a positionné les deux lames des figures 5 et 7 de telle manière qu'elles soient 3049018 15 conjointement dans leur position de référence par rapport à leur suiveur de came respectif. [0050] On constate que l'allure générale de la courbe de la figure 10 est similaire à celle de la figure 9, mais que les valeurs maximales de couple obtenu, pour le 5 débattement angulaire maximal de 60°, sont substantiellement plus élevées pour le mécanisme à lames de profils différents de la figure 10 que pour le mécanisme à lames identiques de la figure 9. [0051] On constate que la tangente à la courbe de la figure 10, qui représente la raideur, est faible dans la plage de déflexion angulaire de 20° à 40°, et plus élevée 10 dans la plage de 40° à 60°. Plus précisément, on constate que dans la plage entre 20° à 40°, la raideur angulaire est inférieure à 60 Nm/rad. Dans la plage de débattement angulaire située entre 50° et 60° au contraire, la raideur angulaire est supérieure à 800 Nm/rad, ce qui permet au mécanisme de filtration de répondre à une large plage de couple, entre 0 et 450 Nm, avec une raideur faible sur une partie importante de la 15 plage de débattement angulaire, pour des couples inférieurs à 50 Nm. [0052] Cette résultante est obtenue notamment en combinant sur une plage angulaire donnée (entre 30° et 40°) une raideur positive pour la lame de la figure 5 et négative pour la lame de la figure 7, d'où une valeur résultante quasi nulle de la raideur angulaire dans cette plage de débattement angulaire. 20 [0053] Il s'avère donc possible de construire une caractéristique particulièrement intéressante avec des profils de came qui, individuellement, restent simples. Cette construction de chaque profil de came par arcs de cercle successifs facilite notamment les contrôles de cotes dans le processus de fabrication. [0054] Naturellement, les exemples représentés sur les figures et discutés ci- 25 dessus ne sont donnés qu'à titre illustratif et non limitatif. [0055] Dans les modes de réalisation précédents, le chemin de came 60 est convexe et disposé radialement à l'intérieur du suiveur de came 36, dans un repère centré sur l'axe de révolution 100. La solution proposée se laisse toutefois transposer à un chemin de came concave situé radialement à l'intérieur du suiveur de came, tel 3049018 16 qu'illustré dans la demande FR3000155. Elle est également transposable à un chemin de came concave situé radialement à l'extérieur du suiveur de came, tel qu'illustré dans la demande FR - 1562316 non publiée au jour du dépôt de la présente demande. [0056] Le mécanisme de filtration de torsion à lame(s) flexible(s) selon 5 l'invention peut constituer un double volant amortisseur comme illustré sur la figure 1. Il peut également constituer un batteur inertiel ou un oscillateur pendulaire disposé en dérivation par rapport au chemin de couple. [0057] Il est explicitement prévu que l'on puisse combiner entre eux les différents modes de réalisation illustrés pour en proposer d'autres. Toute caractéristique, telle 10 qu'elle se dégage pour un homme du métier à partir de l'ensemble des pièces de la demande, et qui n'a été concrètement exposée qu'en relation avec d'autres caractéristiques déterminées dans un ou plusieurs modes de réalisation, peut être mise en oeuvre, en variante du ou desdits modes de réalisation, sans être combinée à l'ensemble des autres caractéristiques de ce ou ces modes de réalisation, et/ou peut 15 être le cas échéant combinée avec d'autres caractéristiques issues d'un autre mode de réalisation ressortant de l'ensemble des pièces de la demande, pour autant que cela n'a pas été expressément exclu ou que des circonstances techniques ne rendent de telles combinaisons impossibles ou dénuées de sens. REVENDICATIONS1. Mécanisme de filtration de torsion (22) pour dispositif de transmission de couple (16), notamment pour automobile, en particulier pour un dispositif d'embrayage, le mécanisme de filtration de torsion (22) comportant : un premier organe tournant (24) apte à tourner autour d'un axe de révolution (100) du mécanisme de filtration de torsion (22), un deuxième organe tournant (26) apte à tourner autour de l'axe de révolution (100) et à osciller par rapport au premier organe tournant (24), au moins un chemin de came (60) porté par l'un (24) des premier et deuxième organes tournants, le chemin de came (60) étant apte à tourner autour de l'axe de révolution (100) avec l'organe tournant (24) portant le chemin de came (60) et lié élastiquement à l'organe tournant (24) portant le chemin de came (24) de manière à présenter un degré de liberté de mouvement par rapport à l'organe tournant (24) portant le chemin de came (60) et au moins un suiveur de came (36) associé au chemin de came (60) et porté par l'autre (26) des premiers et deuxième organes tournants, le suiveur de came (36) étant apte à parcourir le chemin de came (36) entre une extrémité rétrograde du chemin de came et une extrémité directe du chemin de came, en provoquant un déplacement variable du chemin de came (60) par rapport à l'organe tournant (24) portant le chemin de came (60), caractérisé en ce que le chemin de came (60) présente, dans un plan de coupe perpendiculaire à l'axe de révolution, un profil comportant une pluralité d'arcs de cercle (A0, Al, A2, A3, A4) deux à deux adjacents et ayant deux à deux un point d'intersection, le profil étant tel qu'au moins deux arcs de cercle adjacents parmi les arcs de cercle (A0, Al, A2, A3, A4) ont des rayons de courbure différents, finis ou infinis, et des tangentes confondues au point d'intersection. 2. Mécanisme de filtration de torsion selon la revendication 1, caractérisé en ce que le profil est tel que toute paire d'arcs de cercle adjacents parmi les arcs de 3049018 18 53. 4. 10 5. 15 6. 20 25 7. 30 cercle (A0, Al, A2, A3, A4) est constituée d'arcs de cercle ayant des rayons de courbure différents, finis ou infinis, et des tangentes confondues au point d'intersection. Mécanisme de filtration de torsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce le profil est constitué par la pluralité d'arc de cercles (A0, Al, A2, A3, A4). Mécanisme de filtration de torsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pluralité d'arcs de cercle (A0, Al, A2, A3, A4) est constituée d'au plus dix arcs de cercle. Mécanisme de filtration de torsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pluralité d'arcs de cercle (A0, Al, A2, A3, A4) comporte au moins trois arcs de cercle. Mécanisme de filtration de torsion selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'au moins un arc de cercle du profil a un arc de cercle adjacent du côté de l'extrémité directe du chemin de came parmi les arcs de cercle (A0, Al, A2, A3, A4) du profil et un arc de cercle adjacent du côté de l'extrémité rétrograde du chemin de came parmi les arcs de cercle (A0, Al, A2, A3, A4) du profil, et présente un rayon supérieur au rayon de l'arc de cercle adjacent du côté de l'extrémité directe du chemin de came et au rayon de l'arc de cercle adjacent du côté de l'extrémité rétrograde du chemin de came. Mécanisme de filtration de torsion selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce qu'au moins un arc de cercle du profil a un arc de cercle adjacent du côté de l'extrémité directe du chemin de came parmi les arcs de cercle (A0, Al, A2, A3, A4) du profil et un arc de cercle adjacent du côté de l'extrémité rétrograde du chemin de came parmi les arcs de cercle (A0, Al, A2, A3, A4) du profil, et présente un rayon inférieur au rayon de l'arc de cercle 3049018 19 adjacent du côté de l'extrémité directe du chemin de came et au rayon de l'arc de cercle adjacent du côté de l'extrémité rétrograde du chemin de came. 8. Mécanisme de filtration de torsion selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes, caractérisé en ce que le chemin de came (60) est tourné radialement dans une direction d'appui sur le suiveur de came (36), en ce que le suiveur de came (36) définit un cercle primitif (G) de contact avec le chemin de came (60) centré sur l'arc de révolution (100) et en ce que, dans au moins une position de référence du mécanisme de filtration (22), le profil est en tout point 10 à une distance positive ou nulle du cercle primitif (G), mesurée dans la direction d'appui. 9. Mécanisme de filtration de torsion selon la revendication 8, caractérisé en ce que dans la position de référence, le suiveur de came (36) est en appui sur un 15 arc de cercle (A0) dit de référence du profil, en un point de contact, dit de référence (E), la normale à l'arc de cercle de référence (A0) au point de contact de référence (E) coupant l'axe de révolution (100). 10. Mécanisme de filtration selon la revendication 9, caractérisé en ce que lorsque 20 le mécanisme de filtration (22) est dans la position de référence, au moins un des arcs de cercle (A0, Al, A2, A3, A4) du profil se rapproche du cercle primitif (G) en s'éloignant du point de contact de référence. 11. Mécanisme de filtration selon l'une quelconque des revendications 9 à 10, 25 caractérisé en ce que le profil comporte au moins deux arcs de cercle directement adjacents à l'arc de cercle de référence (A0), de part et d'autre de l'arc de cercle de référence. 12. Mécanisme de filtration de torsion selon l'une quelconque des revendications 30 précédentes, caractérisé en ce que le chemin de came (60) est tourné radialement vers l'extérieur et le suiveur came (36) est situé radialement à l'extérieur du chemin de came (60). 3049018 13. 5 14. 10 15. 15 16. 20 17. 25 18. 30 20 Mécanisme de filtration de torsion selon l'une quelconque des revendications 9 à 11 et la revendication 12, caractérisé en ce que l'arc de cercle de référence (A0) a un rayon fini ou infini, strictement supérieur au rayon du cercle primitif (G). Mécanisme de filtration de torsion selon la revendication 13, caractérisé en ce que le profil comporte un arc de cercle (A1) directement adjacent au cercle de référence (A0) et ayant un rayon strictement inférieur au rayon du cercle de référence (A0). Mécanisme de filtration selon la revendication 11 et la revendication 13, caractérisé en ce que les deux arcs de cercles directement adjacents à l'arc de cercle de référence (A0) de part et d'autre de l'arc de cercle de référence (A0) ont chacun un rayon fini, strictement inférieur au rayon de l'arc de cercle de référence (A0). Mécanisme de filtration de torsion selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le chemin de came (60) est tourné radialement vers l'intérieur et le suiveur came (36) est situé radialement à l'intérieur du chemin de came (60). Mécanisme de filtration de torsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le suiveur de came (36) comporte un galet suiveur (38). Mécanisme de filtration de torsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chemin de came (36) est formé sur une lame flexible (54) comportant un pied (56) fixé à l'organe tournant (24) portant le chemin de came (60). 3049018 21 19. Mécanisme de filtration de torsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: au moins un autre chemin de came (60) porté par l'un (24) des premier et deuxième organes tournants, l'autre chemin de came (60) étant apte 5 à tourner autour de l'axe de révolution (100) avec l'organe tournant portant l'autre chemin de came et lié élastiquement à l'organe tournant portant l'autre chemin de came (60) de manière à présenter un degré de liberté de mouvement par rapport à l'organe tournant portant l'autre chemin de came (60), et 10 au moins un autre suiveur de came (36) associé à l'autre chemin de came (60) et porté par l'autre (26) des premier et deuxième organes tournants, l'autre suiveur de came (36) parcourant l'autre chemin de came (60) en provoquant un déplacement variable de l'autre chemin de came (60) par rapport à l'organe tournant portant l'autre chemin de 15 came, caractérisé en ce que l'autre chemin de came présente, dans un plan de coupe perpendiculaire à l'axe de révolution, un profil constitué d'une pluralité d'arcs de cercle (A0, Al, A2, A3, A4) deux à deux adjacents, le profil étant tel que deux arcs de cercle adjacents quelconques parmi les arcs de cercle (A0, Al, A2, A3, 20 A4) ont des rayons de courbure différents et un point d'intersection, et ont des tangentes confondues au point d'intersection. 20. Mécanisme de filtration de torsion selon la revendication 18, caractérisé en ce que le chemin de came (60) et l'autre chemin de came (60) ont des profils 25 différents. 21. Mécanisme de filtration de torsion selon l'une quelconque des revendications 18 ou 19 en combinaison avec l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que l'autre chemin de came (60) est tourné radialement dans 30 une direction d'appui sur l'autre suiveur de came (36), en ce que l'autre suiveur de came (36) définit un cercle primitif (G) de contact avec l'autre chemin de came (60) centré sur l'arc de révolution (100) et en ce que, dans la position de 3049018 22 référence du mécanisme de filtration (22), le profil de l'autre chemin de came (60) est en tout point à une distance positive ou nulle de le cercle primitif (G) de contact défini par l'autre suiveur de came (36), mesurée dans la direction d'appui sur l'autre suiveur de came (36), et en ce que dans la position de 5 référence, l'autre suiveur de came (36) est en appui sur un arc de cercle dit de référence (A0) du profil de l'autre chemin de came (60), en un point de contact, dit de référence (E), la normale à l'arc de cercle de référence (A0) du profil de l'autre chemin de came (60) au point de contact de référence (E) sur l'arc de cercle de référence (A0) du profil de l'autre chemin de came (60) coupant l'axe 10 de révolution (100). 22. Chaîne cinématique de transmission de couple (16) constituant un chemin de couple entre un organe menant (12) et un organe mené (20), caractérisée en ce qu'elle comporte un mécanisme de filtration (22) selon l'une quelconque des 15 revendications précédentes, le premier et le deuxième organes tournants (24, 26) se trouvant dans le chemin de couple entre l'organe menant (12) et l'organe mené (20). 23. Chaîne cinématique de transmission de couple (16) constituant un chemin de 20 couple entre un organe menant (12) et un organe mené (20), caractérisée en ce qu'elle comporte un mécanisme de filtration (22) selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'un des premier et deuxième organes tournants (24, 26) se trouvant dans le chemin de couple entre l'organe menant (12) et l'organe mené (20), l'autre des premier et deuxième organes tournants (24, 26) 25 étant hors du chemin de couple entre l'organe menant (12) et l'organe mené (20). 30