FR 3042627 A1 20170421 FR 1660141 A 20161019 1 CONTEXTE DE L'INVENTION [0001.] La présente invention concerne généralement un système et un procédé pour déterminer avec précision et rapidement, en temps réel, les gisements vrais d'étiquettes d'identification radiofréquence (RF) (RFID) associées à des articles dans une zone contrôlée, particulièrement pour localiser et suivre les articles portant des étiquettes RFID pour un contrôle d'inventaire. [0002] La technologie de l'identification radiofréquence (RF) (RFID) devient de plus en plus importante pour les problèmes logistiques, la manipulation de matériaux et la gestion d'inventaires dans les magasins de détail, les entrepôts, les centres de distribution, les immeubles, et les zones contrôlées similaires. Un système RFID comprend généralement un lecteur RFID, également connu en tant qu'interrogateur RFID, et de préférence une pluralité de ces lecteurs répartis autour d'une zone contrôlée. Chaque lecteur RFID interroge une ou plusieurs étiquettes RFID dans sa plage de couverture. Chaque étiquette RFID est habituellement attachée ou associée à un article individuel, ou à un emballage pour l'article, ou à une palette ou un conteneur pour de multiples articles. Chaque lecteur RFID transmet un signal d'interrogation RF, et chaque étiquette RFID, qui détecte le signal RF d'interrogation, répond en transmettant un signal RF de retour. L'étiquette RFID soit génère le signal RF de retour à l'origine, soit réfléchit de retour une partie du signal RF d'interrogation dans un processus connu en tant que rétrodiffusion. Le signal RF de retour peut en outre encoder les données stockées à l'intérieur de l'étiquette. Le signal de retour est démodulé et décodé en des données par chaque lecteur, lequel identifie, compte, ou interagit autrement de ce fait avec l'article associé. Les données décodées peuvent indiquer un numéro de série, un prix, une date, une destination, un autre ou d'autres attributs, ou n'importe quelle combinaison d'attributs, etc. [0003] L'étiquette RFID comprend généralement une antenne, une section de gestion de puissance, une section radio, et fréquemment une section logique, une mémoire, ou les deux. Dans les étiquettes RFID de l'art antérieur, la section de gestion de puissance comprenait un dispositif de stockage d'énergie, tel qu'une batterie. Une étiquette RFID avec un émetteur actif est connue en tant qu'étiquette active. Une étiquette RFID avec un émetteur passif est connue en tant qu'étiquette passive et rétrodiffuse. Les avancées dans la technologie des semi-conducteurs ont miniaturisé l'électronique au point qu'une étiquette RFID peut être alimentée uniquement par le signal RF qu'elle reçoit. Une étiquette RFID qui rétrodiffuse et qui est alimentée par une batterie embarquée est connue en tant qu'étiquette semi-passive. 3042 62 7 2 [0004] Le système RFID est souvent utilisé pour localiser et suivre des articles portant une étiquette RFID dans une application de surveillance d'inventaire. Par exemple, afin de dresser un inventaire d'articles portant une étiquette RFID dans un magasin de détail, il est connu de positionner au moins un lecteur RFID dans la 5 zone contrôlée, et ensuite, de permettre à chaque lecteur de lire automatiquement tous les articles portant une étiquette présents dans la plage de couverture de chaque lecteur. Pour une meilleure couverture RF, il est connu de pourvoir chaque lecteur d'un réseau d'éléments d'antenne qui émettent le signal d'interrogation RF en tant que faisceau d'émission principal qui est orienté électroniquement à la fois 10 en azimut, par exemple, sur un angle de 360 degrés, et en élévation, par exemple, sur un angle d'environ 90 degrés, et qui reçoivent le signal RF de retour en tant que faisceau de réception principal provenant des étiquettes. [0005]Aussi avantageux que ces systèmes RFID d'inventaire connus utilisant des réseaux d'antennes aient été, il s'est avéré difficile dans la pratique de déterminer 15 avec précision, avec un degré élevé de précision, le gisement vrai, c'est-à-dire, la direction angulaire à la fois en azimut et en élévation, d'une étiquette particulière, par rapport à un lecteur particulier. Il y a une limite pratique quant au nombre d'éléments d'antenne qui peuvent être utilisés dans chaque réseau. Cette limite concernant les éléments d'antenne amène chaque faisceau d'émission principal et 20 chaque faisceau de réception principal correspondant à avoir une largeur de faisceau relativement grande. Il s'est également avéré difficile dans la pratique de déterminer rapidement le gisement vrai d'une étiquette particulière par rapport à un lecteur particulier en temps réel. Le faisceau d'émission principal est généralement déplacé de manière incrémentale sur des périodes de temps successives et orienté 25 dans toute la zone contrôlée dans un mode de fonctionnement de « recherche » jusqu'à ce que le lecteur trouve, et échantillonne, l'étiquette avec l'intensité de signal de réception (RSS) la plus élevée ou crête du faisceau de réception principal à un angle d'orientation principal. En fonction de la taille de la zone contrôlée, il peut falloir une quantité de temps importante, ainsi que de multiples déplacements 30 du faisceau d'émission principal et de multiples échantillons de la RSS, pour trouver la RSS crête de chaque étiquette et, ainsi, son gisement d'étiquette. La détermination du gisement, c'est-à-dire, de la direction angulaire à la fois en azimut et en élévation, de chaque étiquette sur la base de la RSS crête du faisceau de réception principal a non seulement été imprécise du fait de la limite 35 susmentionnée quant au nombre d'éléments d'antenne et de la largeur du faisceau relativement grande, mais également lente. Des erreurs de gisement de l'ordre de 5 à 10 degrés, des délais de latence très longs, et des limites quant au nombre d'étiquettes qui peuvent être localisées et suivies dans une quantité de temps 3042627 donnée ont été rapportés, et ne sont pas tolérables dans de nombreuses applications. [0006] Par conséquent, il existe un besoin pour une détermination plus précise des gisements vrais d'étiquettes RFID, pour une détermination plus rapide des 5 gisements vrais d'étiquettes RFID, pour une réduction de la latence dans la recherche de chaque étiquette avec la RSS la plus élevée, et pour une augmentation du nombre d'étiquettes qui peuvent être localisées et suivies dans une quantité de temps donnée. 10 BREVE DESCRIPTION DES DIVERSES VUES DES DESSINS [0007] Les figures jointes, où des numéros de référence identiques font référence à des éléments identiques ou fonctionnellement similaires sur toutes les vues distinctes, avec la description détaillée ci-dessous, sont incorporés dans la spécification et font partie de celle-ci, et servent à illustrer davantage des modes 15 de réalisation des concepts qui comprennent l'invention revendiquée, et à expliquer les divers principes et avantages de ces modes de réalisation. [0008] La figure 1 est une vue schématique d'un exemple de système de lecture d'étiquette d'identification radiofréquence (RFID) pour déterminer avec précision les gisements vrais d'étiquettes RFID en temps réel conformément à la présente 20 description. [0009]La figure 2 est une vue schématique en perspective du système de la figure 1 installé dans un exemple de zone contrôlée, particulièrement pour dresser l'inventaire d'articles portant une étiquette RFID. [0010] La figure 3A est un schéma montrant les composants du système global de 25 la figure 1 pendant l'émission du faisceau d'émission principal. [0011] La figure 3B est un schéma fonctionnel montrant un détail d'un composant de facteur de pondération destiné à être utilisé pour l'orientation de faisceau dans le système. [0012] La figure 4 est un schéma montrant les composants du système global de la 30 figure 1 pendant la réception du faisceau de réception principal, ainsi que de faisceaux de réception secondaires supplémentaires. [0013] La figure 5 est un schéma fonctionnel montrant le traitement de signal des faisceaux de réception principal et secondaires montrés sur la figure 4 pour obtenir un gisement vrai pour chaque article portant une étiquette RFID. 35 [0014] La figure 6 est un schéma montrant l'encadrement d'un gisement d'étiquette par des faisceaux de réception secondaires dans un secteur d'une zone contrôlée. 3042627 [0015] La figure 7 est un organigramme montrant les étapes effectuées conformément avec un procédé de détermination avec précision des gisements vrais d'étiquettes RFID associées à des articles dans la zone contrôlée en temps réel conformément à la présente invention. 5 [0016] Les hommes du métier apprécieront que les éléments sur les figures sont illustrés pour la simplicité et la clarté et n'ont pas nécessairement été dessinés à l'échelle. Par exemple, les dimensions et les emplacements de certains des éléments sur les figures peuvent être exagérés par rapport à d'autres éléments pour aider à améliorer la compréhension des modes de réalisation de la présente 10 invention. [0017] Les composants du système et du procédé ont été représentés là où c'est approprié par des symboles classiques sur les dessins, en montrant seulement les détails spécifiques qui sont pertinents pour la compréhension des modes de réalisation de la présente invention de manière à ne pas obscurcir la présentation 15 avec des détails qui seront facilement évidents aux hommes du métier bénéficiant de la description du présent document. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION [0018] Un aspect de la présente invention concerne un système de lecture 20 d'étiquette d'identification radiofréquence (RF) (RFID) pour déterminer avec précision et rapidement, en temps réel, les gisements vrais d'étiquettes RFID associées à des articles dans une zone contrôlée. La zone contrôlée peut être un magasin de détail, un entrepôt, ou n'importe quelle autre zone confinée ou ouverte dans laquelle des articles portant une étiquette RFID doivent être surveillés. La 25 zone contrôlée peut être intérieure ou extérieure, et peut être un secteur ou un volume d'espace unique, ou peut être, et est souvent, subdivisée en de multiples secteurs. Le système comprend un lecteur RFID comportant un réseau d'éléments d'antenne, par exemple, une antenne réseau à commande de phase ; une pluralité d'émetteurs-récepteurs RF ; et un contrôleur ou un microprocesseur programmé 30 connecté fonctionnellement aux émetteurs-récepteurs, et utilisé pour commander les émetteurs-récepteurs. [0019] Le contrôleur exécute un module de traitement d'étiquette utilisé pour orienter un faisceau d'émission principal sur la zone contrôlée en émettant un signal d'émission principal par l'intermédiaire des éléments d'antenne vers chaque 35 étiquette, et pour orienter un faisceau de réception principal selon un angle d'orientation principal en recevant un signal de réception principal par l'intermédiaire des éléments d'antenne en provenance de chaque étiquette. Le contrôleur exécute également un module de traitement de gisement utilisé pour 3042627 orienter sensiblement simultanément une pluralité de faisceaux décalés de réception secondaires vers une pluralité de gisements dans la zone contrôlée selon une pluralité d'angles d'orientation secondaires différents qui sont décalés par rapport à l'angle d'orientation principal en recevant une pluralité de signaux décalés 5 de réception secondaires par l'intermédiaire des éléments d'antenne en provenance de chaque étiquette. Le contrôleur traite les signaux décalés de réception secondaires pour déterminer un gisement vrai pour chaque étiquette en temps réel. [0020] De préférence, le contrôleur traite les intensités de signal des signaux décalés de réception secondaires pour déterminer un gisement d'étiquette 10 approximatif de chaque étiquette dans la zone contrôlée, de préférence en sélectionnant le signal décalé de réception secondaire qui a une intensité de signal de traitement crête parmi la totalité des signaux décalés de réception secondaires. Le contrôleur sélectionne une première paire des faisceaux décalés de réception secondaires des côtés opposés du gisement d'étiquette approximatif en élévation 15 pour obtenir une paire de signaux décalés d'élévation, sélectionne une deuxième paire des faisceaux décalés de réception secondaires des côtés opposés du gisement d'étiquette approximatif en azimut pour obtenir une paire de signaux décalés d'azimut, et ensuite traite les signaux décalés d'élévation et les signaux décalés d'azimut pour déterminer un gisement vrai pour chaque étiquette en temps 20 réel. De manière avantageuse, le module de traitement de gisement traite les signaux décalés d'élévation en divisant leur différence par leur somme pour obtenir un signal d'erreur d'élévation en tant que correction d'élévation pour l'angle d'orientation principal, et traite les signaux décalés d'azimut en divisant leur différence par leur somme pour obtenir un signal d'erreur d'azimut en tant que 25 correction d'azimut pour l'angle d'orientation principal. [0021] Dans un mode de réalisation préféré, le module de traitement de gisement est utilisé pour orienter chaque faisceau décalé de réception secondaire en recevant les signaux décalés de réception secondaires sur une pluralité de canaux, par exemple, quatre canaux. Un multiplicateur complexe et un dispositif programmable 30 pour fixer un coefficient complexe pour le multiplicateur complexe sont prévus sur chaque canal, pour introduire un facteur de pondération sur chaque canal pour effectuer l'orientation. Tous les faisceaux décalés de réception secondaires sont orientés vers la pluralité de gisements dans chaque secteur à un instant, chaque secteur à son tour. De manière avantageuse, chaque secteur est à peu près égal à 35 la largeur de faisceau du faisceau d'émission principal. Le système comprend de manière avantageuse un serveur connecté fonctionnellement au lecteur RFID, et le module de traitement de gisement est mis en oeuvre dans le lecteur RFID et/ou dans le serveur. Le lecteur RFID est de préférence monté à un emplacement en 3042627 hauteur de la zone contrôlée et, en fonction de l'application, une pluralité de lecteurs RFID peuvent être déployés dans la zone contrôlée. [0022] Un procédé, selon un autre aspect de la présente invention, concerne un procédé de lecture d'étiquette d'identification radiofréquence (RF) (RFID) de 5 détermination avec précision et rapidement, en temps réel, des gisements vrais d'étiquettes RFID associées à des articles dans une zone contrôlée. Le procédé est effectué en montant un lecteur RFID comportant un réseau d'éléments d'antenne et une pluralité d'émetteurs-récepteurs RF, dans la zone contrôlée ; en commandant les émetteurs-récepteurs par l'exécution, par un contrôleur, d'un module de 10 traitement d'étiquette utilisé pour orienter un faisceau d'émission principal sur la zone contrôlée en émettant un signal d'émission principal par l'intermédiaire des éléments d'antenne vers chaque étiquette, et pour orienter un faisceau de réception principal selon un angle d'orientation principal en recevant un signal de réception principal par l'intermédiaire des éléments d'antenne en provenance de chaque 15 étiquette ; en commandant les émetteurs-récepteurs par l'exécution, par le contrôleur, d'un module de traitement de gisement utilisé pour orienter sensiblement simultanément une pluralité de faisceaux décalés de réception secondaires vers une pluralité de gisements dans la zone contrôlée selon une pluralité d'angles d'orientation secondaires différents qui sont décalés par rapport à 20 l'angle d'orientation principal en recevant une pluralité de signaux décalés de réception secondaires par l'intermédiaire des éléments d'antenne en provenance de chaque étiquette ; et en traitant les signaux décalés de réception secondaires pour déterminer un gisement vrai pour chaque étiquette en temps réel. Le procédé est en outre, de manière avantageuse, effectué en traitant les intensités de signal des 25 signaux décalés de réception secondaires pour déterminer un gisement d'étiquette approximatif de chaque étiquette dans la zone contrôlée, en sélectionnant une première paire des faisceaux décalés de réception secondaires des côtés opposés du gisement d'étiquette approximatif en élévation pour obtenir une paire de signaux décalés d'élévation, en sélectionnant une deuxième paire des faisceaux décalés de 30 réception secondaires des côtés opposés du gisement d'étiquette approximatif en azimut pour obtenir une paire de signaux décalés d'azimut, et en traitant les signaux décalés d'élévation et les signaux décalés d'azimut pour déterminer un gisement vrai pour chaque étiquette en temps réel. [0023] Avec référence maintenant aux dessins, la figure 1 montre une 35 représentation simplifiée d'un système de lecture d'étiquette d'identification radiofréquence (RF) (RFID) 10 pour déterminer avec précision et rapidement, en temps réel, les gisements vrais d'étiquettes RFID associées à des articles à suivre ou surveiller. Le système 10 comporte un lecteur RFID 20 connecté à un serveur ou 3042 62 7 7 hôte 12 et une interface utilisateur 14. Le lecteur RFID 20 comporte un réseau d'éléments d'antenne 1, 2, 3, ..., N, de préférence un réseau à commande de phase. Le lecteur RFID 20 comporte également une pluralité d'émetteurs-récepteurs RF Tx/Rx 1, Tx/Rx 2, Tx/Rx 3, ..., Tx/Rx N, un émetteur-récepteur pour, 5 et connecté à, chaque élément d'antenne. Le nombre N est arbitraire et dépend de l'application particulière. A titre d'exemple non limitatif, seize éléments d'antenne et seize émetteurs-récepteurs peuvent être utilisés. Bien que la figure 1 montre un émetteur-récepteur pour chaque élément d'antenne, ceci ne doit pas nécessairement être le cas. Le nombre d'émetteurs-récepteurs peut être différent 10 du nombre d'éléments d'antenne. Par exemple, un émetteur-récepteur particulier peut être partagé par deux éléments d'antenne ou plus. [0024] Un contrôleur ou un microprocesseur programmé 16 est connecté fonctionnellement aux émetteurs-récepteurs pour commander leur fonctionnement. Le contrôleur 16 exécute un module de traitement d'étiquette à base de logiciel 18, 15 et exécute égaiement un module de traitement de gisement à base de logiciel 22. Les modules 18 et 22 ne doivent pas nécessairement être à base de logiciel, mais l'un ou l'autre ou les deux pourraient être à base de matériel, ou pourraient être mis en oeuvre à la fois sous forme logiciel et matériel. Bien que le module de traitement de gisement 22 soit représenté sur la figure 1 comme étant mis en 20 oeuvre dans le lecteur RFID 20, on comprendra que le module de traitement de gisement 22, soit en entier, soit en partie, peut également être mis en oeuvre dans le serveur 12. [0025] La figure 2 montre un exemple de représentation du lecteur RFID 20 déployé dans une zone contrôlée 102 d'un étage de vente au détail comportant un 25 poste de point de vente (POS) 108 au niveau duquel le serveur 12 et l'interface 14 peuvent être prévus, une cabine d'essayage 110, et une pluralité d'articles portant une étiquette RFID, par exemple, des vêtements 106, des sacs à main 104, etc., agencés sur des étagères, des cintres, des rayons, sur le sol, etc. dans la zone contrôlée 102. On comprendra que, dans certaines applications, le serveur 12 est 30 de préférence situé dans une arrière-salle, séparée de l'étage de vente. Chaque article portant une étiquette RFID 104, 106 est de préférence associé à une étiquette RFID passive pour des raisons de coût, bien que d'autres types d'étiquettes RFID, tels que décrits ci-dessus, puissent être utilisés. On comprendra en outre que, dans certaines applications, par exemple, dans un entrepôt, chaque 35 étiquette RFID est associée à une palette ou à un conteneur pour de multiples articles. Pour simplifier le dessin, un seul lecteur 20 a été illustré, et le lecteur 20 a été illustré comme étant de préférence situé en hauteur sur le plafond dans la zone contrôlée 102. On comprendra en outre que plusieurs lecteurs 20 pourraient être 3042 62 7 8 déployés dans la zone contrôlée 102, et pas nécessairement déployés sur le plafond. Chaque lecteur 20 peut être alimenté à partir d'une prise de courant, alimenté sur Ethernet (POE), ou peut être alimenté par batterie. [0026] Le serveur 12 comprend un ou plusieurs ordinateurs et est en 5 communication câblée, sans fil, directe ou en réseau avec l'interface 14 et le lecteur 20. L'interface 14 réalise une interface homme/machine, par exemple, une interface graphique utilisateur (GUI), qui présente des informations sous forme d'images et/ou de textes (par exemple, les représentations des gisements des articles portant une étiquette RFID 104, 106) à un utilisateur humain, et pour lancer et/ou modifier 10 l'exécution de divers processus qui peuvent être effectués par le serveur 12 et/ou par le contrôleur 16. Le serveur 12 et l'interface 14 peuvent être des dispositifs matériels distincts et comprennent, par exemple, un ordinateur, un moniteur, un clavier, une souris, une imprimante, et divers autres périphériques matériels, ou peuvent être intégrés dans un dispositif matériel unique, tel qu'un téléphone mobile 15 intelligent, ou une tablette portable, ou un ordinateur portable. En outre, l'interface utilisateur 14 peut être un téléphone intelligent, ou une tablette, etc., tandis que le serveur 12 peut être un ordinateur, soit situé dans la zone contrôlée 102 (voir la figure 2) contenant les articles portant une étiquette RFID 104, 106, soit à distance à un certain autre emplacement, ou peut être hébergé dans un serveur dans le 20 nuage. Le serveur 12 peut comprendre un émetteur-récepteur RF sans fil qui communique avec le lecteur 20. Par exemple, Wi-Fi et Bluetooth® sont des normes sans fil ouvertes pour l'échange de données entre des dispositifs électroniques. [0027] En fonctionnement, le contrôleur 16 exécute le module de traitement d'étiquette 18 par lequel les émetteurs-récepteurs sont commandés pour agir en 25 tant qu'unité d'orientation de faisceau d'émission principal utilisée pour orienter un faisceau d'émission principal sur la zone contrôlée 102 en émettant un signal d'émission principal (X) par l'intermédiaire des éléments d'antenne vers chaque étiquette. Comme montré sur la figure 3A, le signal d'émission principal (X) est conduit le long de différents canaux (dans cet exemple, quatre) vers la pluralité des 30 émetteurs-récepteurs RF Tx/Rx 1, Tx/Rx 2, Tx/Rx 3 et Tx/Rx 4 et, ensuite, vers la pluralité des éléments d'antenne 1, 2, 3 et 4. L'orientation est accomplie en introduisant un facteur de pondération W1, W2, W3 et W4 différent sur chaque canal. Comme montré sur la figure 3B, chaque facteur de pondération est généré par un multiplicateur complexe 24 et un dispositif programmable 26 qui fixe un 35 coefficient complexe pour le multiplicateur complexe 24 pour effectuer une orientation de bande de base du faisceau d'émission principal. L'orientation de bande de base du faisceau d'émission principal en fixant un coefficient complexe pour chaque multiplicateur complexe 24 est connue dans l'art, et les détails de 3042627 9 celle-ci peuvent être obtenus, par exemple, avec référence au brevet US n° 8 587 495 et/ou au document « A Primer on Digital Beamforming », de Toby Haynes, dans Spectrum Signal Processing, 26 mars 1998. [0028] En fonctionnement, le contrôleur 16 exécute également le module de 5 traitement d'étiquette 18 par lequel les émetteurs-récepteurs sont commandés pour agir en tant qu'unité d'orientation de faisceau de réception principal utilisée pour orienter un faisceau de réception principal selon un angle d'orientation principal en recevant un signal de réception principal (A) par l'intermédiaire des éléments d'antenne en provenance de chaque étiquette. Comme montré sur la 10 figure 4, les éléments d'antenne 1, 2, 3 et 4 reçoivent les signaux de retour de chaque étiquette interrogée le long de différents canaux (dans cet exemple, quatre), et les signaux de retour provenant de ces quatre canaux sont respectivement conduits vers la pluralité des émetteurs-récepteurs RF Tx/Rx 1, Tx/Rx 2, Tx/Rx 3 et Tx/Rx 4. Un facteur de pondération Wl, W2, W3 et W4 15 différent est introduit sur chaque canal avant que tous les signaux de retour pondérés ne soient sommés dans un additionneur 28 afin de générer le signal de réception principal (A). Chaque facteur de pondération est généré par le circuit de la figure 3B. L'orientation du faisceau de réception principal est effectuée par les facteurs de pondération Wl, W2, W3 et W4. Comme illustré, les facteurs de 20 pondération (figure 4) utilisés pour orienter le faisceau de réception principal est, dans un mode de réalisation préféré, le même que les facteurs de pondération (figure 3A) utilisés pour orienter le faisceau d'émission principal. En conséquence, l'angle d'orientation à la fois pour le faisceau d'émission principal et le faisceau de réception principal est le même, ou presque le même, c'est-a--dire qu'ils ont une 25 ligne de visée ou un gisement général commun. Cependant, on comprendra que les facteurs de pondération utilisés pour orienter le faisceau de réception principal peuvent être différents des facteurs de pondération utilisés pour orienter le faisceau d'émission principal, auquel cas, l'angle d'orientation pour le faisceau d'émission principal est différent de l'angle d'orientation pour le faisceau de réception principal. 30 [0029] Comme décrit ci-dessus, la limite pratique quant au nombre N d'éléments d'antenne qui peuvent être utilisés dans le réseau connu fait que le faisceau d'émission principal et le faisceau de réception principal correspondant ont chacun une largeur de faisceau relativement grande, ce qui rend difficile, dans la pratique, la détermination précise du gisement vrai, c'est-à-dire, de la direction angulaire à 35 la fois en azimut et en élévation, d'une étiquette particulière, par rapport au lecteur. Des erreurs de gisement de l'ordre de 5 à 10 degrés ont été rapportées et ne sont 3042627 10 pas tolérables dans de nombreuses applications. Un aspect de la présente invention vise à réduire ces erreurs, de préférence à moins d'un degré. Comme également décrit ci-dessus, le faisceau d'émission principal connu est généralement déplacé de manière incrémentale sur des périodes de temps successives et orienté dans 5 toute la zone contrôlée dans un mode de fonctionnement de « recherche » jusqu'à ce que le lecteur trouve, et échantillonne, l'étiquette avec l'intensité de signal de réception (RSS) la plus élevée ou crête du faisceau de réception principal à un angle d'orientation principal. En fonction de la taille de la zone contrôlée, cela peut prendre une quantité de temps significative, et nécessiter de multiples 10 déplacements du faisceau d'émission principal et de multiples échantillons de la RSS, pour trouver la RSS crête de chaque étiquette et, ainsi, son gisement d'étiquette. De longs retards de latence, et des limites quant au nombre d'étiquettes qui peuvent être localisées et suivies dans une quantité de temps donnée ont été rapportés, et ne sont pas tolérables dans de nombreuses 15 applications. Un autre aspect de la présente invention vise, par conséquent, à réduire ces retards de latence, et à augmenter le nombre d'étiquettes qui peuvent être localisées et suivies dans une quantité de temps donnée. [0030] Selon la présente invention, et comme montré en outre sur la figure 4, les signaux de retour de chaque étiquette interrogée provenant des éléments 20 d'antenne 1, 2, 3 et 4 sont conduits à travers les émetteurs-récepteurs RF Tx/Rx 1, Tx/Rx 2, Tx/Rx 3, Tx/Rx 4 respectifs, vers un diviseur 30, et ensuite acheminés vers une pluralité de N sous-circuits pour générer simultanément une pluralité de signaux de réception secondaires 1, ... N différents, pour former une pluralité de faisceaux de réception secondaires différents qui sont décalés par rapport au 25 faisceau de réception principal. Ainsi, les signaux de retour sont conduits du diviseur 30 vers un premier ensemble de facteurs de pondération W11, W21, W31 et W41 avant d'être sommés dans un premier additionneur 32 pour générer un premier signal de réception secondaire 1 ayant une première intensité de signal reçue RSS1 ; vers un deuxième ensemble de facteurs de pondération W12, W22, 30 W32 et W42 avant d'être sommés dans un deuxième additionneur 34 pour générer un deuxième signal de réception secondaire 2 ayant une deuxième intensité de signal reçue RSS2 ; et ainsi de suite vers des ensembles supplémentaires de facteurs de pondération et des additionneurs supplémentaires pour générer des signaux de réception secondaires supplémentaires ayant des intensités de signal 35 reçues supplémentaires, jusqu'à ce qu'ils soient conduits vers un dernier ensemble de facteurs de pondération W1N, W2N, W3N et W4N avant d'être sommés dans un dernier additionneur 38 pour générer un dernier signal de réception secondaire N ayant une dernière intensité de signal reçue RSSN. Chaque ensemble des facteurs 3042627 11 de pondération représentés sur la figure 4 pour les signaux de réception secondaires est généré par un circuit identique à celui représenté sur la figure 3B. [0031] Comme mieux montré sur la figure 6, chaque ensemble des facteurs de pondération pour les signaux de réception secondaires est sélectionné pour orienter 5 sensiblement simultanément tous les faisceaux décalés de réception secondaires vers une pluralité de gisements dans un secteur 60 représentatif de la zone contrôlée à un instant donné selon une pluralité d'angles d'orientation secondaires différents qui sont décalés par rapport à l'angle d'orientation principal. Comme montré à titre d'exemple non limitatif, le secteur 60 a un réseau 4 x 5 de vingt 10 gisements vers lesquels les faisceaux décalés de réception secondaires sont orientés simultanément. De manière avantageuse, chaque secteur est à peu près égal à la largeur de faisceau du faisceau d'émission principal. Les gisements successivement adjacents le long de l'azimut sont espacés d'environ 10°, et les gisements successivement adjacents le long de l'élévation sont également espacés 15 d'environ 10°. Une étiquette dont le gisement doit être déterminé peut être située n'importe où dans le secteur 60 et, comme montré à titre d'exemple, est située dans la 4ème rangée, 2ème colonne, selon un gisement d'étiquette approximatif T. [0032] Comme décrit ci-dessus, il est connu de déplacer de manière incrémentale le faisceau d'émission-réception principal d'un gisement au suivant dans le secteur 20 60 pour rechercher le gisement d'étiquette en mesurant la RSS pour chaque gisement à des instants successifs, et après que toutes ces mesures ont été effectuées, en déterminant ensuite quel gisement d'étiquette avait la RSS la plus élevée ou crête. De multiples déplacements et de multiples mesures sont effectués, leur exécution prenant un temps total non négligeable, ce qui retarde de manière 25 significative la détermination finale du gisement d'étiquette. Selon la présente invention, le faisceau d'émission-réception principal n'est pas déplacé de manière incrémentale d'un gisement au suivant dans le secteur 60 à des instants successifs pour trouver le gisement d'étiquette. Au lieu de cela, en dirigeant simultanément tous les faisceaux décalés de réception secondaires à un instant selon l'ensemble 30 des vingt gisements dans chaque secteur 60, la RSS de tous les signaux de réception secondaires peut être mesurée, et la RSS la plus élevée peut être déterminée, en une fois. [0033] De retour à la figure 4, tous les signaux de réception secondaires 1 N ayant leurs intensités de signal reçues RSS1, RSS2, RSSN respectives sont 35 conduits vers une pluralité correspondante de N entrées d'un multiplexeur 36 ayant quatre sorties, comme décrit ci-dessous. Le contrôleur 16 traite toutes les intensités de signal reçues et sélectionne la plus élevée, trouvant de ce fait un gisement d'étiquette approximatif T (voir la figure 6). Une fois que le gisement 3042 62 7 12 d'étiquette approximatif T a été trouvé, le contrôleur 16 sélectionne une première paire des faisceaux décalés de réception secondaires qui encadrent l'élévation du gisement d'étiquette approximatif T à délivrer par le multiplexeur 36, et sélectionne également une deuxième paire des faisceaux décalés de réception secondaires qui 5 encadrent l'azimut du gisement d'étiquette approximatif T à délivrer par le multiplexeur 36. Plus particulièrement, l'un de la première paire des faisceaux décalés de réception secondaires est formé par un signal plus d'élévation de réception secondaire (B) et est situé à quelques degrés, par exemple, dix degrés, dans une direction d'éloignement de l'élévation du gisement d'étiquette 10 approximatif T, et l'autre de la première paire des faisceaux décalés de réception secondaires est formé par un signal moins d'élévation de réception secondaire (C) et est situé à quelques degrés, par exemple, dix degrés, dans une direction opposée d'éloignement de l'élévation du gisement d'étiquette approximatif T. De manière similaire, l'un de la deuxième paire des faisceaux décalés de réception 15 secondaires est formé par un signal plus d'azimut de réception secondaire (D) et est situé quelques degrés, par exemple, dix degrés, dans une direction d'éloignement de l'azimut du gisement d'étiquette approximatif T, et l'autre de la deuxième paire des faisceaux décalés de réception secondaires est formé par un signal moins d'azimut de réception secondaire (E) et est situé quelques degrés, par exemple, dix 20 degrés, dans une direction opposée d'éloignement de l'azimut du gisement d'étiquette approximatif T. [0034] Ainsi, comme montré schématiquement sur la figure 6, quatre faisceaux décalés de réception secondaires ont été formés. Les faisceaux décalés formés par les signaux d'élévation plus et moins (B) et (C) encadrent l'élévation du gisement 25 d'étiquette approximatif T. Les faisceaux décalés formés par les signaux d'azimut plus et moins (D) et (E) encadrent l'azimut du gisement d'étiquette approximatif T. Comme montré sur la figure 4, les signaux d'élévation plus et moins (B) et (C) et les signaux d'azimut plus et moins (D) et (E) sont délivrés par le multiplexeur 36 et, comme montré sur la figure 5, les signaux d'élévation (B) et (C) et les signaux 30 d'azimut (D) et (E) sont traités séparément pour obtenir des facteurs de correction de gisement en élévation et en azimut utilisés pour déterminer le gisement vrai de chaque étiquette interrogée. [0035] Ainsi, les signaux d'élévation (B) et (C) sont sommés dans un additionneur 40, et sont soustraits l'un de l'autre dans un soustracteur 42. Un diviseur 44 divise 35 la différence (B-C) provenant du soustracteur 42 par la somme (B+C) provenant de l'additionneur 40, et la sortie du diviseur 44, qui est une tension, est convertie en un angle par un convertisseur 46, produisant de ce fait un signal d'erreur d'angle d'élévation qui est appliqué à un estimateur de gisement 48. Par ailleurs, les 3042 62 7 13 signaux d'azimut (D) et (E) sont sommés dans un additionneur 50, et sont soustraits l'un de l'autre dans un soustracteur 52. Un diviseur 54 divise la différence (D-E) provenant du soustracteur 52 par la somme (D+E) provenant de l'additionneur 50, et la sortie du diviseur 54, qui est une tension, est convertie en 5 un angle par un convertisseur 56, produisant de ce fait un signal d'erreur d'angle d'azimut qui est appliqué à l'estimateur de gisement 48. L'estimateur de gisement 48 compare les deux signaux d'erreur d'angle d'élévation et d'azimut à l'élévation et à l'azimut du signal de réception secondaire crête pour le gisement d'étiquette approximatif T, et délivre un gisement vrai pour chaque étiquette interrogée. Cette 10 sortie peut être mémorisée, ou envoyée au serveur 12, ou elle peut être envoyée au module de traitement d'étiquette 18 pour l'orientation de faisceau. [0036] Comme décrit jusqu'ici, quatre des éléments d'antenne sont utilisés pour orienter chacun des faisceaux décalés de réception secondaires autour des faisceaux d'émission et de réception principaux. Si seize éléments d'antenne sont 15 utilisés dans le réseau, alors un commutateur est utilisé pour commuter les mêmes quatre émetteurs-récepteurs RF vers quatre des seize éléments d'antenne. A n'importe quel instant donné, quatre des seize éléments d'antenne sont actifs, tandis que les douze éléments d'antenne restants sont inactifs. Ces quatre éléments d'antenne fonctionnent efficacement dans un volume ou secteur 60 d'espace dans 20 la zone contrôlée 102. Les éléments d'antenne restants dans le réseau pourraient fonctionner, soit successivement, soit simultanément, dans le même volume ou secteur d'espace ou dans des volumes ou secteurs d'espace différents dans la zone contrôlée. Les éléments d'antenne fonctionnent en groupes, généralement quatre à la fois, et de manière avantageuse, ils peuvent être superposés avec des éléments 25 d'antenne dans les différents groupes. On comprendra que la présente invention n'est pas destinée à être limitée à un groupe de quatre éléments d'antenne, parce qu'un nombre ou groupe différent d'éléments d'antenne et qu'un nombre ou groupe différent de faisceaux décalés de réception secondaires, pourraient être utilisés. [0037] Comme décrit ci-dessus, et comme montré sur l'organigramme 200 de la 30 figure 7, en commençant à l'étape de début 202, le système RFID 10 détermine avec précision et rapidement, en temps réel, les gisements vrais des étiquettes RFID associées aux articles 104, 106 dans chaque secteur 60 de la zone contrôlée 102, chaque secteur 60 à son tour, en orientant (étape 204) non seulement le faisceau d'émission principal et le faisceau de réception principal sur toutes les 35 étiquettes, mais également en orientant sensiblement simultanément de multiples faisceaux décalés de réception secondaires selon des angles d'orientation qui sont décalés en élévation et en azimut sur les étiquettes dans chaque secteur ou zone contrôlée. Le contrôleur 16 traite les intensités de signal des signaux décalés de 3042627 14 réception secondaires des faisceaux décalés de réception secondaires pour déterminer un gisement d'étiquette approximatif de chaque étiquette sur la base de la RSS la plus élevée (étape 206). Le contrôleur 16 sélectionne une première paire des faisceaux décalés de réception secondaires des côtés opposés du gisement 5 d'étiquette approximatif en élévation pour obtenir une paire de signaux décalés d'élévation (étape 208), et sélectionne une deuxième paire des faisceaux décalés de réception secondaires des côtés opposés du gisement d'étiquette approximatif en azimut pour obtenir une paire de signaux décalés d'azimut (étape 210). Le contrôleur 16 traite ensuite les signaux décalés d'élévation et les signaux décalés 10 d'azimut pour déterminer un gisement vrai pour chaque étiquette en temps réel pour chaque étiquette, en calculant une correction d'angle d'élévation pour l'élévation de l'angle d'orientation du signal de réception secondaire crête pour le gisement d'étiquette approximatif T (étape 212) en divisant une différence et une somme des signaux décalés d'élévation de réception pour les faisceaux décalés 15 d'élévation. De manière similaire, pour chaque étiquette énumérée, le contrôleur 16 calcule une correction d'angle d'azimut pour l'azimut de l'angle d'orientation du signal de réception secondaire crête pour le gisement d'étiquette approximatif T (étape 214) en divisant une différence et une somme des signaux décalés d'azimut de réception pour les faisceaux décalés d'azimut. Ensuite, l'angle d'orientation du 20 signal de réception secondaire crête pour le gisement d'étiquette approximatif T est corrigé pour chaque étiquette (étape 216), et l'angle d'orientation corrigé, c'est-àdire, le gisement vrai pour chaque étiquette est délivré (étape 218). Le procédé se termine à l'étape 220. [0038] Dans la description qui précède, des modes de réalisation spécifiques ont 25 été décrits. Cependant, un homme du métier apprécie que diverses modifications et divers changements peuvent être effectués sans s'écarter de l'étendue de l'invention telle qu'exposée dans les revendications ci-dessous. Par conséquent, la description et les figures doivent être considérées comme illustratives plutôt que dans un sens restrictif, et toutes ces modifications sont destinées à être incluses 30 dans l'étendue des présents enseignements. [0039] Les bénéfices, les avantages, les solutions aux problèmes, et tous les éléments qui peuvent entraîner l'obtention d'un quelconque bénéfice, avantage, ou solution ou les rendre plus prononcés ne doivent pas être interprétés comme étant des caractéristiques ou des éléments cruciaux, nécessaires, ou essentiels de l'une 35 quelconque ou de la totalité des revendications. L'invention n'est définie que par les revendications jointes comprenant tous les amendements effectués alors que la présente demande est en attente et par tous les équivalents des revendications telles que publiées. 3042627 15 [0040] De plus, dans le présent document, les termes relationnels tels que premier et deuxième, supérieur et inférieur, et similaire peuvent être utilisés uniquement pour distinguer une entité ou une action d'une autre entité ou d'une autre action sans nécessairement requérir ou impliquer une quelconque telle relation réelle ou 5 un quelconque ordre entre ces entités ou actions. Les termes « comprend », « comprenant », « a », « ayant », « inclut », « incluant », « contient », « contenant », ou n'importe quelle autre variante de ceux-d, sont destinés à couvrir une inclusion non exclusive, telle qu'un processus, un procédé, un article ou un appareil qui comprend, a, inclut, contient une liste d'éléments ne comprend pas 10 seulement ces éléments, mais peut comprendre d'autres éléments non expressément énumérés ou inhérents à ce processus, procédé, article ou appareil. Un élément suivi de « comprend ... un », « a ... un », « inclut ... un », ou « contient ... un », n'exclut pas, sans davantage de contraintes, l'existence d'éléments identiques supplémentaires dans le processus, le procédé, l'article, ou l'appareil qui 15 comprend, a, inclut, ou contient l'élément. Le terme « un » est défini comme un ou plusieurs, sauf spécifications contraire explicite dans le présent document. Les termes « sensiblement », « essentiellement », « approximativement », « environ », ou n'importe quelle autre version de ceux-ci, sont définis comme étant « proche de » comme compris par un homme du métier, et dans un mode de réalisation non 20 limitatif, le terme est défini comme étant dans les limites de 10 %, dans un autre mode de réalisation, dans les limites de 5 %, dans un autre mode de réalisation, dans les limites de 1 %, et dans un autre mode de réalisation dans les limites de 0,5 %. Le terme « couplé » tel qu'utilisé ici est défini comme connecté, bien que pas nécessairement directement et pas nécessairement mécaniquement. Un 25 dispositif ou une structure qui est « configuré » d'une certaine manière est configuré au moins de cette manière, mais peut également être configuré de manières qui ne sont pas énumérées. [0041] On appréciera que certains modes de réalisation peuvent être composés d'un ou de plusieurs processeurs (ou « dispositifs de traitement ») génériques ou 30 spécialisés tels que des microprocesseurs, des processeurs de signaux numériques, des processeurs personnalisés, et des réseaux de portes programmables sur site (FPGA), et des instructions de programme mémorisées uniques (comprenant à la fois un logiciel et un microprogramme) qui commandent lesdits un ou plusieurs processeurs pour mettre en oeuvre, conjointement avec certains circuits non de 35 processeur, certaines, la plupart, ou la totalité des fonctions du procédé et/ou de l'appareil décrits dans le présent document. En variante, certaines ou la totalité des fonctions pourraient être mises en oeuvre par une machine à états qui ne comporte pas d'instructions de programme mémorisées, ou dans un ou plusieurs circuits 3 04 2 6 2 7 16 intégrés spécifiques à une application (ASIC)' dans lesquels chaque fonction ou certaines combinaisons de certaines des fonctions sont mises en oeuvre en tant que logique personnalisée. Bien entendu, une combinaison des deux approches pourrait être utilisée. 5 [0042] De plus, un mode de réalisation peut être mis en oeuvre en tant que support de mémorisation pouvant être lu par un ordinateur ayant un code pouvant être lu par un ordinateur mémorisé sur celui-ci pour programmer un ordinateur (par exemple, comprenant un processeur) pour effectuer un procédé tel que décrit et revendiqué dans le présent document. Des exemples de ces supports de 10 mémorisation pouvant être lus par un ordinateur comprennent, mais ne sont pas limités à, un disque dur, un CD-ROM, un dispositif de mémorisation optique, un dispositif de mémorisation magnétique, une ROM (mémoire morte), une PROM (mémoire morte programmable), une EPROM (mémoire morte effaçable et programmable), une EEPROM (mémoire morte effaçable et programmable 15 électriquement) et une mémoire Flash. En outre, il est attendu qu'un homme du métier, bien qu'avec éventuellement un effort important et de nombreux choix de conception motivés, par exemple, par le temps disponible, la technologie actuelle, et les considérations économiques, lorsqu'il est guidé par les concepts et les principes présentés dans le présent document, sera facilement capable de générer 20 ces instructions et programmes logiciels et ces circuits intégrés avec une expérimentation minimale. [0043] L'abrégé de la description est fourni pour permettre au lecteur de vérifier rapidement la nature de la présentation technique. Il est soumis en comprenant qu'il ne sera pas utilisé pour interpréter ou limiter l'étendue ou la signification des 25 revendications. De plus, dans la description détaillée qui précède, on peut voir que diverses caractéristiques sont regroupées dans divers modes de réalisation en vue de simplifier la présentation. Ce procédé de l'invention ne doit pas être interprété comme reflétant une intention que les modes de réalisation revendiqués nécessitent davantage de caractéristiques que celles expressément énumérées dans chaque 30 revendication. Au lieu de cela, comme le reflètent les revendications qui suivent, l'objet de l'invention repose dans moins de la totalité des caractéristiques d'un mode de réalisation unique présenté. Dans un mode de réalisation, le contrôleur contrôle un multiplexeur auquel il est 35 connecté fonctionnellement, et le multiplexeur a une pluralité d'entrées pour recevoir tous les signaux décalés de réception secondaires, et une pluralité de sorties pour délivrer les signaux décalés d'élévation et les signaux décalés d'azimut. 3042627 17 Dans un mode de réalisation, la zone contrôlée comporte une pluralité de secteurs, et le module de traitement du gisement est utilisé pour orienter sensiblement simultanément la pluralité de faisceaux décalés de réception secondaires vers la pluralité de gisements dans chaque secteur successivement. 5 Dans un mode de réalisation, le procédé selon l'invention reçoit tous les signaux décalés de réception secondaires au niveau du multiplexeur et délivre les signaux décalés d'élévation et les signaux décalés d'azimut à partir du multiplexeur. 10 Dans un mode de réalisation, le procédé configure la zone contrôlée avec une pluralité de secteurs et les faisceaux décalés de réception secondaire sont orientés vers la pluralité de gisements dans chaque secteur successivement. REVENDICATIONS1. Système (10) de lecture d'étiquette d'identification radiofréquence (RF) (RFID) pour déterminer avec précision et rapidement, en temps réel, les gisements 5 vrais d'étiquettes RFID associées à des articles dans une zone contrôlée, comprenant : un lecteur RFID (20) comportant un réseau d'éléments d'antenne (1, ..., N) et une pluralité d'émetteurs-récepteurs RF (Tx/Rx 1, ..., Tx/Rx N) ; et un contrôleur (16) connecté fonctionnellement aux émetteurs-récepteurs, et 10 utilisé pour commander les émetteurs-récepteurs en exécutant un module de traitement d'étiquette (18) utilisé pour orienter un faisceau d'émission principal sur la zone contrôlée en émettant un signal d'émission principal par l'intermédiaire des éléments d'antenne vers chaque étiquette, et pour orienter un faisceau de réception principal selon un angle d'orientation principal en recevant un signai de réception 15 principal par l'intermédiaire des éléments d'antenne en provenance de chaque étiquette, le contrôleur étant en outre utilisé pour commander les émetteurs-récepteurs en exécutant un module de traitement de gisement (22) utilisé pour orienter sensiblement simultanément une pluralité de faisceaux décalés de 20 réception secondaires vers une pluralité de gisements dans la zone contrôlée selon une pluralité d'angles d'orientation secondaires différents qui sont décalés par rapport à l'angle d'orientation principal en recevant une pluralité de signaux décalés de réception secondaires par l'intermédiaire des éléments d'antenne en provenance de chaque étiquette, et 25 le contrôleur étant en outre utilisé pour traiter les signaux décalés de réception secondaires pour déterminer un gisement vrai pour chaque étiquette en temps réel. 2. Système selon la revendication 1, dans lequel le contrôleur détermine un 30 gisement d'étiquette approximatif en sélectionnant le signal décalé de réception secondaire qui a une intensité de signal de traitement crête parmi tous les signaux décalés de réception secondaires. 3. Système selon la revendication 2, dans lequel le contrôleur est en outre 35 utilisé pour sélectionner une première paire des faisceaux décalés de réception secondaires des côtés opposés du gisement d'étiquette approximatif en élévation pour obtenir une paire de signaux décalés d'élévation, pour sélectionner une deuxième paire des faisceaux décalés de réception secondaires des côtés opposés 3042 62 7 19 du gisement d'étiquette approximatif en azimut pour obtenir une paire de signaux décalés d'azimut, et pour traiter les signaux décalés d'élévation et les signaux décalés d'azimut pour déterminer un gisement vrai pour chaque étiquette en temps réel. 4. Système selon la revendication 3, dans lequel le module de traitement de gisement est utilisé pour traiter les signaux décalés d'élévation en divisant leur différence par leur somme pour obtenir un signal d'erreur d'élévation en tant que correction d'élévation pour l'angle d'orientation principal, et dans lequel le module de traitement de gisement est utilisé pour traiter les signaux décalés d'azimut en divisant leur différence par leur somme pour obtenir un signal d'erreur d'azimut en tant que correction d'azimut pour l'angle d'orientation principal. 5. Système selon la revendication 1, dans lequel le module de traitement de gisement est utilisé pour orienter chaque faisceau décalé de réception secondaire en recevant les signaux décalés de réception secondaires sur une pluralité de canaux ; et comprenant en outre, sur chaque canal, un multiplicateur complexe et un dispositif programmable pour fixer un coefficient complexe pour le multiplicateur complexe pour introduire un facteur de pondération sur chaque canal pour effectuer l'orientation. 6. Système selon la revendication 1, dans lequel le lecteur RFID est connecté fonctionnellement à un serveur, et dans lequel le module de traitement de gisement est mis en oeuvre dans au moins l'un du lecteur RFID et du serveur. 25 7. Système selon la revendication 3, dans lequel le contrôleur contrôle un multiplexeur auquel il est connecté fonctionnellement et dans lequel le multiplexeur a une pluralité d'entrées pour recevoir tous les signaux décalés de réception secondaires, et une pluralité de sorties pour délivrer les signaux décalés d'élévation 30 et les signaux décalés d'azimut. 8. Système selon la revendication 1, dans lequel la zone contrôlée comporte une pluralité de secteurs, et dans lequel le module de traitement de gisement est utilisé pour orienter sensiblement simultanément la pluralité de faisceaux décalés de 35 réception secondaires vers la pluralité de gisements dans chaque secteur successivement. 3042627 20 9. Système de lecture d'étiquette d'identification radiofréquence (RF) (RFID) pour déterminer avec précision et rapidement, en temps réel, les gisements vrais d'étiquettes RFID associées à des articles dans une zone contrôlée, comprenant : 5 un lecteur RFID monté à un emplacement en hauteur dans la zone contrôlée, et comportant un réseau d'éléments d'antenne et une pluralité d'émetteurs-récepteurs RF ; un serveur connecté fonctionnellement au lecteur RFID ; et un contrôleur situé dans au moins l'un du lecteur RFID et du serveur et 10 connecté fonctionnellement aux émetteurs-récepteurs, le contrôleur étant utilisé pour commander les émetteurs-récepteurs en exécutant un module de traitement d'étiquette utilisé pour orienter un faisceau d'émission principal sur la zone contrôlée en émettant un signal d'émission principal par l'intermédiaire des éléments d'antenne vers chaque étiquette, et pour orienter 15 un faisceau de réception principal selon un angle d'orientation principal en recevant un signal de réception principal par l'intermédiaire des éléments d'antenne en provenance de chaque étiquette, le contrôleur étant en outre utilisé pour commander les émetteurs-récepteurs en exécutant un module de traitement de gisement utilisé pour orienter 20 sensiblement simultanément une pluralité de faisceaux décalés de réception secondaires vers une pluralité de gisements dans la zone contrôlée selon une pluralité d'angles d'orientation secondaires différents qui sont décalés par rapport à l'angle d'orientation principal en recevant une pluralité de signaux décalés de réception secondaires par l'intermédiaire des éléments d'antenne en provenance de chaque étiquette, et le contrôleur étant en outre utilisé pour traiter les signaux décalés de réception secondaires pour déterminer un gisement vrai pour chaque étiquette en temps réel. 10. Système selon la revendication 9, dans lequel le contrôleur détermine un gisement d'étiquette approximatif en sélectionnant le signal décalé de réception secondaire qui a une intensité de signal de traitement crête parmi la totalité des signaux décalés de réception secondaires. 11. Système selon la revendication 10, dans lequel le contrôleur est en outre utilisé pour sélectionner une première paire des faisceaux décalés de réception secondaires des côtés opposés du gisement d'étiquette approximatif en élévation pour obtenir une paire de signaux décalés d'élévation, pour sélectionner une 3042627 21 deuxième paire des faisceaux décalés de réception secondaires des côtés opposés du gisement d'étiquette approximatif en azimut pour obtenir une paire de signaux décalés d'azimut, et pour traiter les signaux décalés d'élévation et les signaux décalés d'azimut pour déterminer un gisement vrai pour chaque étiquette en temps 5 réel. 12. Système selon la revendication 11, dans lequel le contrôleur contrôle un multiplexeur auquel il est connecté fonctionnellement, et dans lequel le multiplexeur comporte une pluralité d'entrées pour recevoir tous les signaux décalés de 10 réception secondaires, et une pluralité de sorties pour délivrer les signaux décalés d'élévation et les signaux décalés d'azimut. 13. Procédé de lecture d'étiquette d'identification radiofréquence (RF) (RFID) de détermination avec précision et rapidement, en temps réel, des gisements vrais 15 d'étiquettes RFID associées à des articles dans une zone contrôlée, comprenant : le montage d'un lecteur RFID comportant un réseau d'éléments d'antenne et une pluralité d'émetteurs-récepteurs RF, dans la zone contrôlée, la commande des émetteurs-récepteurs par l'exécution, par un contrôleur d'un module de traitement d'étiquette utilisé pour orienter un faisceau d'émission 20 principal sur la zone contrôlée en émettant un signal d'émission principal par l'intermédiaire des éléments d'antenne vers chaque étiquette, et pour orienter un faisceau de réception principal selon un angle d'orientation principal en recevant un signal de réception principal par l'intermédiaire des éléments d'antenne en provenance de chaque étiquette ; 25 la commande des émetteurs-récepteurs par l'exécution, par le contrôleur, d'un module de traitement de gisement utilisé pour orienter sensiblement simultanément une pluralité de faisceaux décalés de réception secondaires vers une pluralité de gisements dans la zone contrôlée selon une pluralité d'angles d'orientation secondaires différents qui sont décalés par rapport à l'angle 30 d'orientation principal en recevant une pluralité de signaux décalés de réception secondaires par l'Intermédiaire des éléments d'antenne en provenance de chaque étiquette ; et le traitement des signaux décalés de réception secondaires pour déterminer un gisement vrai pour chaque étiquette en temps réel. 35 14. Procédé selon la revendication 13, et déterminant un gisement d'étiquette approximatif en sélectionnant le signal décalé de réception secondaire 3042 62 7 22 qui a une intensité de signal de traitement crête parmi la totalité des signaux décalés de réception secondaires. 15. Procédé selon la revendication 14, et sélectionnant une première paire 5 des faisceaux décalés de réception secondaires des côtés opposés du gisement d'étiquette approximatif en élévation pour obtenir une paire de signaux décalés d'élévation, sélectionnant une deuxième paire des faisceaux décalés de réception secondaires des côtés opposés du gisement d'étiquette approximatif en azimut pour obtenir une paire de signaux décalés d'azimut, et traitant les signaux décalés 10 d'élévation et les signaux décalés d'azimut pour déterminer un gisement vrai pour chaque étiquette en temps réel. 16. Procédé selon la revendication 15, dans lequel le traitement des signaux décalés d'élévation est effectué en divisant leur différence par leur somme pour 15 obtenir un signal d'erreur d'élévation en tant que correction d'élévation pour l'angle d'orientation principal, et dans lequel le traitement des signaux décalés d'azimut est effectué en divisant leur différence par leur somme pour obtenir un signal d'erreur d'azimut en tant que correction d'azimut pour l'angle d'orientation principal. 20 17. Procédé selon la revendication 14, dans lequel l'orientation de chaque faisceau décalé de réception secondaire est effectuée en recevant les signaux décalés de réception secondaires sur une pluralité de canaux ; et en introduisant un facteur de pondération sur chaque canal pour effectuer l'orientation. 25 18. Procédé selon la revendication 14, et connectant fonctionnellement un serveur au lecteur RFID, et mettant en oeuvre le module de traitement de gisement dans au moins l'un du lecteur RFID et du serveur. 19. Procédé selon la revendication 15, et recevant tous les signaux décalés 30 de réception secondaires au niveau d'un multiplexeur, et délivrant les signaux décalés d'élévation et les signaux décalés d'azimut à partir du multiplexeur. 20. Procédé selon la revendication 14, et configurant la zone contrôlée avec une pluralité de secteurs, et dans lequel les faisceaux décalés de réception 35 secondaires sont orientés vers la pluralité de gisements dans chaque secteur successivement.