FR 3041762 A1 20170331 FR 1502023 A 20150929 1 Procédé de détermination de caractéristiques d'une onde électromagnétique La présente invention concerne un procédé de détermination de caractéristiques d'une onde électromagnétique reçue par un système de réception, le système de réception comprenant au moins deux voies de réception, chaque voie de réception comprenant une antenne et une chaîne de réception, chaque chaîne de réception étant propre à délivrer une valeur représentative de la puissance délivrée par l'antenne correspondante suite à la réception de l'onde par le système de réception, les caractéristiques comprenant au moins la direction d'arrivée de l'onde reçue, le procédé comprenant une étape de fourniture d'un vecteur de mesure ayant pour éléments les valeurs représentatives de la puissance délivrée par l'antenne de chaque voie de réception suite à la réception de l'onde sur le système de réception. Dans le domaine de la guerre électronique, la détection et la localisation de sources d'émissions électromagnétiques sont des étapes déterminantes pour l'établissement d'une situation tactique ou l'autoprotection. Pour localiser de telles sources, la radiogoniométrie d'amplitude est une technique couramment utilisée. La radiogoniométrie d'amplitude consiste à déterminer la direction d'arrivée d'une onde reçue par un réseau d'antennes, à partir des puissances délivrées par chacune des antennes illuminées par l'onde. La direction d'arrivée d'une onde est la direction dans laquelle se trouve la source depuis laquelle l'onde a été émise. Le réseau d'antennes comprend des antennes directives, généralement orientées les unes par rapport aux autres de sorte à couvrir intégralement le domaine angulaire à surveiller. Pour améliorer la précision des valeurs de direction d'arrivée obtenues par radiogoniométrie d'amplitude, il est connu d'augmenter le nombre d'antennes du réseau d'antennes. Toutefois, pour des raisons de complexité matérielle et donc de coût, le nombre d'antennes d'un réseau d'antennes est généralement limité à six ou huit antennes. Une technique additionnelle pour améliorer la précision des valeurs de direction d'arrivée obtenues par radiogoniométrie d'amplitude, consiste à réaliser un étalonnage de la puissance délivrée par chaque antenne en fonction de la fréquence de l'onde reçue. Cependant, la précision des valeurs de directions d'arrivée obtenues peut encore être améliorée. Un but de l'invention est d'améliorer la précision dans la détermination de la direction d'arrivée d'une onde électromagnétique reçue par un réseau d'antennes ayant un nombre fixé d'antennes. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de détermination du type précité, dans lequel le procédé comprend, en outre, les étapes de : 3041762 2 - comparaison du vecteur de mesure à des vecteurs d'étalonnage, les vecteurs d'étalonnage étant contenus dans des tables d'étalonnage constituées à partir de l'émission, sur le système de réception, d'ondes électromagnétiques ayant chacune un ensemble de caractéristiques connues, chaque émission permettant d'obtenir un vecteur 5 d'étalonnage, chaque vecteur d'étalonnage ayant pour éléments des valeurs représentatives de la puissance délivrée par l'antenne de chaque voie de réception en fonction d'un ensemble de caractéristiques connues, et - détermination des caractéristiques de l'onde reçue sur le système de réception à partir du résultat de la comparaison. 10 Suivant des modes de mise en oeuvre particuliers, le procédé de détermination comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - pour chaque onde reçue, l'ensemble des caractéristiques connues comprend une ou plusieurs des caractéristiques choisies parmi une valeur de puissance rayonnée, une 15 valeur de fréquence, une valeur de direction d'arrivée et une valeur de polarisation. - chaque vecteur d'étalonnage est fonction d'une valeur de fréquence contenue dans les tables d'étalonnage, le procédé comprenant une étape de fourniture de la fréquence de l'onde reçue par le système de réception et de détermination de la fréquence, parmi les fréquences des tables d'étalonnage, la plus proche de la fréquence 20 fournie, le procédé comprenant, en outre, une étape de sélection des vecteurs d'étalonnage ayant pour éléments les valeurs représentatives de puissance délivrée fonction de la fréquence déterminée. - chaque vecteur d'étalonnage est fonction d'une valeur de direction d'arrivée contenue dans les tables d'étalonnage, le procédé comprenant une étape d'estimation de 25 la direction d'arrivée grossière de l'onde reçue par le système de réception pour obtenir au moins une valeur de direction d'arrivée grossière, le procédé comprenant, en outre, une étape de sélection des vecteurs d'étalonnage ayant pour éléments les valeurs représentatives de puissance délivrée fonction de valeurs de direction d'arrivée comprises au sens large dans un intervalle de direction d'arrivée centré autour de la direction 30 d'arrivée grossière. - chaque vecteur d'étalonnage est fonction d'une valeur de puissance rayonnée contenue dans les tables d'étalonnage, le procédé comprenant une étape d'estimation de la puissance rayonnée grossière de l'onde reçue par le système de réception, le procédé comprenant, en outre, une étape de sélection des vecteurs d'étalonnage ayant pour 35 éléments les valeurs représentatives de puissance délivrée fonction de valeurs de 3041762 3 puissance rayonnée comprises au sens large dans un intervalle de puissance rayonnée centré autour de la puissance rayonnée grossière. - l'étape de comparaison comprend le calcul de distances entre le vecteur de mesure et des vecteurs d'étalonnage des tables d'étalonnage, les caractéristiques de 5 l'onde déterminées lors de l'étape de détermination étant les caractéristiques du vecteur d'étalonnage pour lequel la distance calculée est minimale. - le procédé comprend, en outre, une étape de comparaison de la distance minimale calculée à un seuil de distance et d'invalidation des caractéristiques déterminées lorsque la distance minimale calculée est strictement supérieure au seuil de 10 distance. - le procédé comprend, également, une étape de fourniture d'un intervalle de confiance pour au moins l'une des caractéristiques déterminées, l'intervalle de confiance de la ou des caractéristiques déterminées ayant pour bornes les valeurs extrêmes de la caractéristique parmi les valeurs de la caractéristique associées à des distances 15 calculées comprises dans un intervalle de distance, l'intervalle de distance ayant pour borne inférieure la distance minimale calculée et pour borne supérieure la distance minimale calculée plus une tolérance. - chaque vecteur d'étalonnage des tables d'étalonnage est associé à un nombre d'occurrences représentatif du nombre de fois où le vecteur d'étalonnage est obtenu pour 20 un même ensemble de caractéristiques connues, l'étape de comparaison comprenant une phase de recherche dans les tables d'étalonnage des vecteurs d'étalonnage égaux au vecteur de mesure avec une tolérance prédéterminée, les caractéristiques de l'onde, déterminées lors de l'étape de détermination, étant les caractéristiques du vecteur d'étalonnage pour lequel le nombre d'occurrences est maximal parmi les vecteurs 25 d'étalonnage obtenus lors de la phase de recherche. - lorsque un ou plusieurs vecteurs d'étalonnage sont obtenus à la suite de la phase de recherche, le procédé comprend, également, une étape de fourniture d'un intervalle de confiance pour au moins l'une des caractéristiques déterminées, l'intervalle de confiance de la ou des caractéristiques déterminées ayant pour bornes les valeurs 30 extrêmes de la caractéristique parmi les valeurs de la caractéristique associées aux vecteurs d'étalonnage obtenus lors de la phase de recherche. L'invention concerne aussi un dispositif de détermination de caractéristiques d'une onde électromagnétique reçue par un système de réception, le système de réception comprenant au moins deux voies de réception, chaque voie de réception comprenant une 35 antenne et une chaîne de réception, chaque chaîne de réception étant propre à délivrer une valeur représentative de la puissance délivrée par l'antenne correspondante suite à la 3041762 4 réception de l'onde par le système de réception, les caractéristiques comprenant au moins la direction d'arrivée de l'onde reçue, le dispositif étant propre à mettre en oeuvre les étapes du procédé tel que décrit précédemment. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la 5 description qui suit de modes de réalisation de l'invention, donnée à titre d'exemple uniquement et en référence aux dessins qui sont : - figure 1, une vue schématique d'un exemple d'un dispositif de détermination de caractéristiques d'une onde électromagnétique, - figure 2, un organigramme d'un premier exemple de mise en oeuvre d'un procédé 10 de détermination de caractéristiques d'une onde électromagnétique, et - figure 3, un organigramme d'un deuxième exemple de mise en oeuvre d'un procédé de détermination de caractéristiques d'une onde électromagnétique. Un dispositif 10 de détermination de caractéristiques d'une onde électromagnétique est illustré par la figure 1. Les caractéristiques de l'onde à déterminer 15 sont la fréquence, la puissance rayonnée, la direction d'arrivée et la polarisation de l'onde. La puissance rayonnée est la puissance ramenée devant un réseau d'antennes, il s'agit d'une PIRE ou puissance isotrope rayonnée effective. Le dispositif 10 comprend un système de réception 22 formé d'au moins deux voies de réception 13, un déclencheur 16 et une unité de traitement 20. 20 Dans le mode de réalisation illustré par la figure 1, le dispositif 10 comprend six voies de réception 13. Chaque voie de réception 13 comprend une antenne 21 propre à recevoir des ondes électromagnétiques et une chaîne 14 de réception des ondes reçues sur l'antenne 21. 25 Les antennes 21 sont des antennes directives, c'est-à-dire qu'elles sont propres à recevoir des ondes électromagnétiques dans une direction privilégiée. La fréquence d'utilisation des antennes 21 est, par exemple, comprise entre 2 Gigahertz (GHz) et 18 GHz. Les antennes 21 des voies de réception 13 sont orientées les unes par rapport aux 30 autres de sorte à couvrir intégralement le domaine angulaire à surveiller. Par exemple, dans le mode de réalisation illustré par la figure 1, les six antennes 21 des voies de réception 13 sont orientées les unes par rapport aux autres avec un décalage angulaire régulier de 60 degrés (°) de sorte à couvrir 360° du domaine angulaire à surveiller. En variante, les antennes 21 sont orientées les unes par rapport aux autres de 35 sorte à couvrir une portion inférieure à 360° d'un domaine angulaire. 3041762 5 La puissance délivrée par chaque antenne 21 correspond à la puissance de l'onde incidente sur l'antenne 21 multipliée par, le gain de l'antenne. Le gain de l'antenne est dépendant de la direction de pointage de l'antenne et de la direction d'arrivée de l'onde incidente. 5 Chaque chaîne de réception 14 est configurée pour traiter les signaux délivrés par l'antenne 21 correspondante quand celle-ci est illuminée par une onde électromagnétique et pour fournir ainsi une valeur représentative de la puissance délivrée par l'antenne 21 correspondante. Les traitements consistent principalement à amplifier les signaux pour les amener à une puissance d'exploitation et, in fine, fournir une valeur de leur puissance, par 10 exemple en numérique. Dans la suite de la description, chaque valeur représentative de la puissance délivrée par une antenne 21 est appelée valeur mesurée de puissance et est notée ym,,,, avec n l'indice de la voie de réception, n variant de 1 à 6 pour l'exemple illustré par la figure 1. Les valeurs mesurées de puissance ym,,, des voies de réception 13 sont les 15 composantes d'un vecteur de mesure noté VM et exprimé sous la forme de la fonction (1) suivante : VM = )7M 'n1n=1, ..,N (1) En outre, les chaînes de réception 14 sont également configurées pour permettre la mesure de la fréquence de l'onde incidente. 20 Le déclencheur 16 est propre à recevoir la valeur mesurée de puissance ymm en sortie de chaque voie de réception 13. Le déclencheur 16 est propre à comparer les valeurs mesurées de puissance ym,,, de chaque voie de réception 13 à un seuil de détection. Le seuil de détection est, notamment, choisi en fonction du rapport signal à bruit 25 requis par la détection. L'unité de traitement 20 comprend un processeur 24, une mémoire 26 et un système de traitement numérique rapide 27. Dans la mémoire 26 sont mémorisées les tables d'étalonnage des voies de réception 13 du dispositif 10. 30 Les tables d'étalonnage comprennent, pour chaque voie de réception 13, des valeurs représentatives de la puissance délivrée par l'antenne 21 de la voie de réception 13, en fonction de valeurs de puissance rayonnée, de valeurs de fréquence, de valeurs de direction d'arrivée et de valeurs de polarisation. Les valeurs de polarisation sont, par exemple, la polarisation verticale et la polarisation horizontale. Les valeurs contenues 35 dans les tables d'étalonnage étant obtenues par des mesures, elles sont de ce fait des valeurs discrètes. 3041762 6 Dans la suite de la description, les valeurs représentatives de la puissance délivrée par l'antenne 21 de chaque voie de réception 13 et en mémoire des tables d'étalonnage sont appelées valeurs étalonnées de puissance. De telles valeurs étalonnées de puissance sont notées yo,,, avec n l'indice de la voie de réception, n variant 5 de 1 à 6 pour l'exemple illustré par la figure 1. De telles valeurs étalonnées de puissance yo,, sont, par exemple, exprimées sous la forme de la fonction (2) suivante : YO,n = YO,n(19i,PRi, fk, poli) (2) où n désigne une voie de réception donnée, n variant de 1 à N, 10 y" désigne une valeur étalonnée de puissance obtenue en sortie de la voie de réception n, 6 désigne une direction d'arrivée donnée d'une onde reçue par le système de réception 22, i variant de 1 à I, PRS désigne une puissance rayonnée donnée d'une onde reçue par le système de 15 réception 22, j variant de 1 à J, fk désigne une fréquence donnée d'une onde reçue par le système de réception 22, k variant de 1 à K, et poli désigne une polarisation donnée d'une onde reçue par le système de réception 22, I variant de 1 à L. 20 Les tables d'étalonnage sont constituées à partir de l'émission, sur le système de réception 22, d'ondes électromagnétiques ayant chacune un ensemble de caractéristiques connues. L'ensemble des caractéristiques connues pour chaque onde forme un quadruplet de caractéristiques comprenant la puissance rayonnée de l'onde reçue, la fréquence de l'onde reçue, la polarisation de l'onde reçue et la direction d'arrivée 25 de l'onde reçue. Chaque émission permet d'obtenir un vecteur d'étalonnage VE ayant pour éléments les valeurs étalonnées de puissance yo,, obtenues pour chaque voie de réception 13 à la suite de l'émission. Les vecteurs d'étalonnage VE sont exprimés sous la forme de la fonction (3) suivante : 30 VE tY0,n(f)i, PRP fk'P°Iinn=1,...,N (3) où les notations sont celles de la fonction (2). L'ensemble des tables d'étalonnage forme un espace de solutions. Les caractéristiques de l'onde incidente sur le système de réception 22 sont recherchées dans un tel espace de solutions. 3041762 7 Le système de traitement numérique rapide 27 intègre, par exemple, des composants tels que des circuits logiques programmables (FPGA) intégrant des firmwares. Un firmware, aussi appelé micrologiciel ou microcode, est un ensemble d'instructions et de structures de données. 5 De tels composants sont configurés pour mettre en oeuvre les étapes 130 à 200 de l'organigramme illustré en figure 2 et qui seront décrites plus en détails dans la suite de la description. Le fonctionnement du dispositif 10 selon le premier mode de réalisation est maintenant décrit en référence à la figure 2, qui illustre schématiquement un premier 10 exemple de mise en oeuvre d'un procédé de détermination de caractéristiques d'une onde électromagnétique. Initialement, le procédé de détermination comprend une étape 110 de réception d'une onde électromagnétique sur le système de réception 22. Chaque voie de réception 13 fournit alors une valeur mesurée de puissance yM,n, 15 l'ensemble des valeurs mesurées de puissance yM,n formant les composantes du vecteur de mesure VM. Les voies de réception 13 permettent également de mesurer la fréquence de l'onde reçue sur le système de réception 22. Puis, le procédé de détermination comprend une étape 120 d'évaluation, par le 20 déclencheur 16, de la pertinence de l'onde reçue. Pour cela, chaque valeur mesurée de puissance yM,n est comparée au seuil de détection. Lorsqu'au moins une valeur mesurée de puissance ym,n est supérieure ou égale au seuil de détection, les étapes suivantes du procédé sont mises en oeuvre. 25 Sinon, les valeurs mesurées de puissance yM,n sont considérées comme trop faibles et les étapes suivantes du procédé ne sont pas mises en oeuvre. Dans ce qui suit, les étapes suivantes 130 à 200 du procédé sont mises en oeuvre par le système de traitement numérique rapide 27. Le procédé de détermination comprend, ensuite, une étape 130 d'estimation de la 30 direction d'arrivée grossière de l'onde incidente sur le système de réception 22. La direction d'arrivée grossière est estimée à partir des valeurs mesurées de puissance yM,n et d'un algorithme usuellement utilisé dans le domaine de la radiogoniométrie d'amplitude. Le procédé de détermination comprend, également, une étape 140 d'estimation de 35 la puissance rayonnée grossière de l'onde incidente sur le système de réception 22. 3041762 8 La puissance rayonnée grossière de l'onde incidente est estimée à partir du maximum des valeurs mesurées de puissance ymm. Le procédé de détermination comprend, également, une étape 150 de détermination dans les tables d'étalonnage de la valeur discrète de fréquence la plus 5 proche de la valeur de fréquence mesurée. Une telle valeur de fréquence déterminée est appelée valeur déterminée de fréquence. La valeur déterminée de fréquence est utilisée pour réduire l'espace de solutions. En revanche, la fréquence de l'onde reçue est considérée être la fréquence obtenue en sortie des voies de réception 13. Le procédé de détermination comprend, alors, une étape 160 de sélection de 10 vecteurs d'étalonnage VE dans les tables d'étalonnage. L'étape de sélection 160 consiste à réduire l'espace de solutions formé par les tables d'étalonnage. Ainsi, seuls sont considérés dans la suite du procédé, les vecteurs d'étalonnage VE sélectionnés. Les vecteurs d'étalonnage VE sélectionnés sont les vecteurs d'étalonnage VE dépendant de : la valeur déterminée de fréquence, d'une valeur de 15 puissance rayonnée comprise au sens large dans un intervalle de puissance rayonnée centré autour de la puissance rayonnée grossière estimée et d'une valeur de direction d'arrivée comprise au sens large dans un intervalle de direction d'arrivée centré autour de la direction d'arrivée grossière estimée. L'intervalle de direction d'arrivée est, par exemple, centré à ± 5° autour de la direction d'arrivée grossière. 20 Le procédé de détermination comprend, ensuite, une étape 170 de calcul de la distance A entre le vecteur de mesure VM et chaque vecteur d'étalonnage VE de l'espace réduit de solutions. La distance LI calculée est, par exemple, la distance euclidienne, donnée par l'équation (4) suivante : = \fr 13 n - yo,n( Oi, P Ri, fk,poli))2 .iv 25 où les notations sont celles de la fonction (2). Le procédé de détermination comprend, ensuite, une étape 180 de détermination de caractéristiques de l'onde incidente. Les caractéristiques de l'onde incidente sont les caractéristiques du vecteur de calibration VE pour lequel la distance A calculée est minimale et égale à do. 30 Puis, le procédé de détermination comprend une étape 190 de comparaison de la distance minimale Ac, à un seuil en distance. Lorsque la distance minimale do est inférieure ou égale au seuil en distance, les caractéristiques déterminées lors de l'étape de détermination 180 sont validées et jugées vraisemblables. (4) 3041762 9 Par contre, lorsque la distance minimale do est strictement supérieure au seuil en distance, les caractéristiques déterminées lors de l'étape de détermination 180 sont invalidées et jugées invraisemblables. Dans ce cas, il est probable que l'onde incidente sur le système de réception 22 soit issue du mélange de signaux provenant, par exemple, 5 de réflexions parasites de l'onde sur une structure proche du système de réception 22. Le procédé de détermination comprend également une étape 200 de fourniture d'un intervalle de confiance pour au moins l'une des caractéristiques déterminées. Pour cela, une tolérance est ajoutée à la distance minimale do de sorte à définir un intervalle de distance ayant pour borne inférieure la distance minimale do et pour borne 10 supérieure la distance minimale do plus la tolérance. L'intervalle de confiance sur la puissance rayonnée de l'onde incidente a pour borne inférieure la puissance rayonnée minimale parmi les valeurs de puissances rayonnées associées aux distances A comprises dans l'intervalle de distance et pour borne supérieure la puissance rayonnée maximale parmi les valeurs de puissances 15 rayonnées associées aux distances d comprises dans l'intervalle de distance. De même, l'intervalle de confiance sur la direction d'arrivée de l'onde incidente a pour borne inférieure la direction d'arrivée minimale parmi les valeurs de directions d'arrivée associées aux distances A comprises dans l'intervalle de distance et pour borne supérieure la direction d'arrivée maximale parmi les valeurs de direction d'arrivée 20 associées aux distances A comprises dans l'intervalle de distance. Dans le cas de la polarisation, la polarisation la plus probable est la polarisation la plus fréquente parmi les polarisations associées aux distances A comprises dans l'intervalle de distance. Ainsi, le procédé décrit met en oeuvre un traitement numérique, associé à un 25 système de goniométrie à plusieurs antennes, permettant d'estimer la direction d'arrivée, la puissance rayonnée et la polarisation les plus vraisemblables pour une onde initialement inconnue. La précision de la direction d'arrivée déterminée est améliorée du fait de l'utilisation de tables d'étalonnage prenant en compte les variations de la puissance en 30 sortie de chaque voie de réception 13 en fonction de valeurs de direction d'arrivée, de fréquence, de puissance rayonnée et de polarisation. En outre, un tel procédé permet également de déterminer précisément la puissance rayonnée de l'onde incidente et de déterminer la tendance de la polarisation la plus vraisemblable. 35 La sélection de vecteurs d'étalonnage VE parmi l'ensemble des vecteurs d'étalonnage VE permet de réduire l'espace de solutions formé par les tables 3041762 10 d'étalonnage. Cela permet, ainsi, de diminuer les temps de calcul en considérant uniquement les caractéristiques de l'espace de solutions les plus vraisemblables. La validation ou l'invalidation des caractéristiques déterminées par comparaison de la distance minimale do à un seuil de distance permet d'écarter les ondes incidentes 5 qui seraient issues de la superposition de plusieurs signaux et notamment de réflexions parasites. En outre, la fourniture d'un intervalle de confiance pour les valeurs de puissance et de directions d'arrivée déterminées permet d'évaluer la fiabilité des caractéristiques déterminées. 10 Selon un deuxième mode de réalisation du dispositif 10, les éléments identiques aux éléments du dispositif 10 du premier mode de réalisation ne sont pas répétés. Seules les différences sont mises en évidence. Dans ce deuxième mode de réalisation, les tables d'étalonnage mémorisées dans la mémoire 26 ont été constituées à partir de l'émission répétée P fois sur le système de 15 réception 22, d'ondes électromagnétiques ayant chacune un même quadruplet de caractéristiques connues. Le quadruplet de caractéristiques connues pour chaque onde comprend la puissance rayonnée de l'onde reçue, la fréquence de l'onde reçue, la polarisation de l'onde reçue et la direction d'arrivée de l'onde reçue. Chaque nouvelle réception d'une onde de même quadruplet de caractéristiques 20 connues forme un tirage. Chaque tirage correspond à des valeurs de bruits thermiques et de bruits d'étalonnage potentiellement différents d'un tirage à un autre. Pour chaque quadruplet de caractéristiques connues, à l'issu de l'ensemble des P tirages, il est obtenu un nombre P de vecteurs d'étalonnage VE ayant pour éléments les valeurs étalonnées de puissance yom en sortie de chaque voie de réception 13. 25 Parmi, les vecteurs d'étalonnage VE obtenus pour un même quadruplet, certains étant susceptibles d'être égaux, le nombre Q de vecteurs d'étalonnage VE différents pour un même quadruplet de caractéristiques connus est inférieur ou égal au nombre P de tirages. Chaque vecteur d'étalonnage VE est alors associé à un nombre d'occurrences hq, 30 q variant de 1 à Q, représentatif du nombre de fois où le vecteur d'étalonnage VE est obtenu pour chaque quadruplet de caractéristiques connues. Pour chaque quadruplet de caractéristiques connues, les vecteurs d'étalonnage VE sont, par exemple, exprimés sous la forme de la fonction (5) suivante : VE = {({ YO,n} q' (5) 3041762 11 De ce fait, les tables d'étalonnage comprennent, pour chaque quadruplet de caractéristiques connues, un histogramme représentatif de l'occurrence de chaque vecteur d'étalonnage VE obtenu. Les histogrammes sont, par exemple, exprimés sous la forme de la fonction (6) suivante : 5 H = tif 31"} fk'P°11))(6) q=1,...,Q où les notations sont celles de la fonction (2). Les composants du système de traitement numérique rapide 27 sont configurés pour mettre en oeuvre les étapes 230 à 290 de l'organigramme illustré en figure 3 et qui sera décrit plus en détails dans la suite de la description. 10 Le fonctionnement du dispositif 10 selon le deuxième mode de réalisation est maintenant décrit. Le procédé de détermination selon le deuxième mode de réalisation comprend des étapes de réception 210, d'évaluation 220, d'estimation 230 de la direction d'arrivée grossière, de détermination 240 de la puissance rayonnée grossière, de détermination 15 250 d'une fréquence et de sélection 260 identiques, respectivement, aux étapes de réception 110, d'évaluation 120, d'estimation 130 de la direction d'arrivée grossière, d'estimation 140 de la puissance rayonnée grossière, de détermination 150 d'une fréquence et de sélection 160, du procédé de détermination selon le premier mode de réalisation. 20 Le procédé de détermination comprend, en outre, une étape 270 de recherche dans les tables d'étalonnage des vecteurs d'étalonnage VE égaux au vecteur de mesure VM. Deux vecteurs sont considérés égaux lorsque les composantes de ces vecteurs sont égales avec une tolérance prédéterminée. Ensuite, le procédé comprend une étape 280 de détermination de caractéristiques 25 de l'onde incidente à partir des vecteurs d'étalonnage VE obtenus lors de l'étape de recherche 270. Lorsque aucun vecteur d'étalonnage VE n'est égal au vecteur de mesure VM, il n'est pas possible de déterminer les caractéristiques de l'onde incidente à partir des tables d'étalonnage. Cela indique que l'onde incidente résulte probablement de la 30 superposition de signaux et notamment de réflexions parasites. Lorsque un ou plusieurs vecteurs d'étalonnage VE sont égaux au vecteur de mesure VM, les caractéristiques de l'onde incidente sont les caractéristiques du vecteur d'étalonnage VE pour lequel le nombre d'occurrences hq est maximal. Dans ce cas, le procédé de détermination comprend une étape 290 de fourniture 35 d'un intervalle de confiance pour au moins l'une des caractéristiques estimées. 3041762 12 L'intervalle de confiance pour les puissances rayonnées a pour bornes les valeurs extrêmes de puissance rayonnée parmi les puissances rayonnées associées aux vecteurs d'étalonnage VE obtenus à l'issu de l'étape de recherche 270. De même, l'intervalle de confiance pour les directions d'arrivée a pour bornes les 5 valeurs extrêmes de direction d'arrivée parmi les directions d'arrivée associées aux vecteurs d'étalonnage VE obtenus à l'issu de l'étape de recherche 270. Chaque intervalle de confiance est affecté d'un indice d'occurrence relatif à la probabilité d'obtenir le vecteur d'étalonnage VE quel que soit le quadruplet de caractéristiques associé au vecteur d'étalonnage VE. L'indice d'occurrence est calculé à 10 partir des nombres d'occurrences hq des vecteurs d'étalonnage VE obtenus à l'issu de l'étape de recherche 270. La polarisation la plus probable est la polarisation la plus fréquente parmi les polarisations associées aux vecteurs d'étalonnage VE obtenus à l'issu de l'étape de recherche 270. 15 Outre les avantages décrits pour le premier mode de réalisation, le deuxième mode de réalisation permet, par la réalisation de plusieurs tirages, de prendre en compte les variations dues aux bruits thermiques additifs dans chaque voie de réception 13 et les erreurs résiduelles d'étalonnage. Cela améliore ainsi la précision dans la détermination de caractéristiques de l'onde incidente. 20 REVENDICATIONS1.- Procédé de détermination de caractéristiques d'une onde électromagnétique reçue par un système de réception (22), le système de réception (22) comprenant au moins deux voies de réception (13), chaque voie de réception (13) comprenant une antenne (21) et une chaîne de réception (14), chaque chaîne de réception (14) étant propre à délivrer une valeur représentative de la puissance délivrée par l'antenne (21) correspondante suite à la réception de l'onde par le système de réception (22), les caractéristiques comprenant au moins la direction d'arrivée de l'onde reçue, le procédé comprenant une étape de : - fourniture (110 ; 210) d'un vecteur de mesure (VM) ayant pour éléments les valeurs représentatives de la puissance délivrée par l'antenne (21) de chaque voie de réception (13) suite à la réception de l'onde sur le système de réception (22), caractérisé en ce que le procédé comprend, en outre, les étapes de : - comparaison (170 ; 270) du vecteur de mesure (VM) à des vecteurs d'étalonnage (VE), les vecteurs d'étalonnage (VE) étant contenus dans des tables d'étalonnage constituées à partir de l'émission, sur le système de réception (22), d'ondes électromagnétiques ayant chacune un ensemble de caractéristiques connues, chaque émission permettant d'obtenir un vecteur d'étalonnage (VE), chaque vecteur d'étalonnage (VE) ayant pour éléments des valeurs représentatives de la puissance délivrée par l'antenne (21) de chaque voie de réception (13) en fonction d'un ensemble de caractéristiques connues, et - détermination (180 ; 280) des caractéristiques de l'onde reçue sur le système de réception (22) à partir du résultat de la comparaison. 2.- Procédé selon la revendication 1, dans lequel, pour chaque onde reçue, l'ensemble des caractéristiques connues comprend une ou plusieurs des caractéristiques choisies parmi une valeur de puissance rayonnée, une valeur de fréquence, une valeur de direction d'arrivée et une valeur de polarisation. 3.- Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chaque vecteur d'étalonnage (VE) est fonction d'une valeur de fréquence contenue dans les tables d'étalonnage, le procédé comprenant une étape (110, 210) de fourniture de la fréquence de l'onde reçue par le système de réception (22) et de détermination (150 ; 250) de la fréquence, parmi les fréquences des tables d'étalonnage, la plus proche de la fréquence fournie, le procédé comprenant, en outre, une étape (160 ; 260) de sélection des vecteurs 3041762 14 d'étalonnage (VE) ayant pour éléments les valeurs représentatives de puissance délivrée fonction de la fréquence déterminée. 4.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel chaque 5 vecteur d'étalonnage (VE) est fonction d'une valeur de direction d'arrivée contenue dans les tables d'étalonnage, le procédé comprenant une étape (130 ; 230) d'estimation de la direction d'arrivée grossière de l'onde reçue par le système de réception (22) pour obtenir au moins une valeur de direction d'arrivée grossière, le procédé comprenant, en outre, une étape (160 ; 260) de sélection des vecteurs d'étalonnage (VE) ayant pour éléments 10 les valeurs représentatives de puissance délivrée fonction de valeurs de direction d'arrivée comprises au sens large dans un intervalle de direction d'arrivée centré autour de la direction d'arrivée grossière. 5.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel chaque 15 vecteur d'étalonnage (VE) est fonction d'une valeur de puissance rayonnée contenue dans les tables d'étalonnage, le procédé comprenant une étape (140 ; 240) d'estimation de la puissance rayonnée grossière de l'onde reçue par le système de réception (22), le procédé comprenant, en outre, une étape (160 ; 260) de sélection des vecteurs d'étalonnage (VE) ayant pour éléments les valeurs représentatives de puissance délivrée 20 fonction de valeurs de puissance rayonnée comprises au sens large dans un intervalle de puissance rayonnée centré autour de la puissance rayonnée grossière. 6.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l'étape de comparaison (170) comprend le calcul de distances (A) entre le vecteur de mesure 25 (VM) et des vecteurs d'étalonnage (VE) des tables d'étalonnage, les caractéristiques de l'onde déterminées lors de l'étape de détermination (180 ; 280) étant les caractéristiques du vecteur d'étalonnage (VE) pour lequel la distance (d) calculée est minimale. 7.- Procédé selon la revendication 6, dans lequel le procédé comprend, en outre, 30 une étape (190) de comparaison de la distance minimale (30) calculée à un seuil de distance et d'invalidation des caractéristiques déterminées lorsque la distance minimale (do) calculée est strictement supérieure au seuil de distance. 8.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, dans lequel le 35 procédé comprend, également, une étape de fourniture (200) d'un intervalle de confiance pour au moins l'une des caractéristiques déterminées, l'intervalle de confiance de la ou 3041762 15 des caractéristiques déterminées ayant pour bornes les valeurs extrêmes de la caractéristique parmi les valeurs de la caractéristique associées à des distances (A) calculées comprises dans un intervalle de distance, l'intervalle de distance ayant pour borne inférieure la distance minimale (A0) calculée et pour borne supérieure la distance 5 minimale (do) calculée plus une tolérance. 9.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel chaque vecteur d'étalonnage (VE) des tables d'étalonnage est associé à un nombre d'occurrences (hq) représentatif du nombre de fois où le vecteur d'étalonnage (VE) est obtenu pour un 10 même ensemble de caractéristiques connues, l'étape de comparaison (270) comprenant une phase de recherche dans les tables d'étalonnage des vecteurs d'étalonnage (VE) égaux au vecteur de mesure (VM) avec une tolérance prédéterminée, les caractéristiques de l'onde, déterminées lors de l'étape de détermination (180 ; 280), étant les caractéristiques du vecteur d'étalonnage (VE) pour lequel le nombre d'occurrences (hq) est 15 maximal parmi les vecteurs d'étalonnage (VE) obtenus lors de la phase de recherche. 10.- Procédé selon la revendication 9, dans lequel lorsque un ou plusieurs vecteurs d'étalonnage (VE) sont obtenus à la suite de la phase de recherche, le procédé comprend, également, une étape (290) de fourniture d'un intervalle de confiance pour au 20 moins l'une des caractéristiques déterminées, l'intervalle de confiance de la ou des caractéristiques déterminées ayant pour bornes les valeurs extrêmes de la caractéristique parmi les valeurs de la caractéristique associées aux vecteurs d'étalonnage (VE) obtenus lors de la phase de recherche. 25 11.- Dispositif (10) de détermination de caractéristiques d'une onde électromagnétique reçue par un système de réception (22), le système de réception (22) comprenant au moins deux voies de réception (13), chaque voie de réception (13) comprenant une antenne (21) et une chaîne de réception (14), chaque chaîne de réception (14) étant propre à délivrer une valeur représentative de la puissance délivrée 30 par l'antenne (21) correspondante suite à la réception de l'onde par le système de réception (22), les caractéristiques comprenant au moins la direction d'arrivée de l'onde reçue, le dispositif (10) étant propre à mettre en oeuvre les étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10.