FR 3042314 A1 20170414 FR 1559524 A 20151007 1 Procédé de détection d'un défaut d'interface thermique entre une batterie et son système de conditionnement thermique Domaine technique : La présente invention concerne un procédé de détection d'un défaut d'interface thermique entre une batterie et son système de conditionnement thermique. Elle s'applique notamment, mais pas 5 exclusivement, aux véhicules électriques ou hybrides. Art antérieur et problème technique : Dans le contexte actuel de consensus autour du réchauffement climatique, la diminution des émissions de dioxyde de carbone (CO2) est un 10 défi majeur auquel sont confrontés les constructeurs automobiles, les normes étant toujours plus exigeantes en la matière. Outre l'amélioration constante des rendements des moteurs thermiques classiques, qui s'accompagne d'une baisse des émissions de 15 CO2, les véhicules électriques (« EV » d'après la terminologie anglo-saxonne « Electric Vehicle »), les véhicules hybrides thermique-électrique (« HEV » d'après la terminologie anglo-saxonne « Hybrid Electric Vehicle ») et les véhicules hybrides rechargeable (« PHEV » d'après la terminologie anglo-saxonne « Plug-in Hybrid Electric Vehicle ») sont aujourd'hui considérés 20 comme la solution la plus prometteuse pour diminuer les émissions de CO2. Différentes technologies de stockage de l'énergie électrique ont été testées dans les dernières années afin de maximiser l'autonomie des EV, qui nécessitent d'être branchés régulièrement via un chargeur afin de 25 recharger leur batterie de traction. Il apparaît aujourd'hui que les batteries à cellules lithium-ion (Li-ion) sont celles qui permettent d'obtenir le meilleur compromis entre la densité de puissance, qui favorise les performances en termes d'accélération notamment, et la densité d'énergie, qui favorise l'autonomie. Cependant, l'utilisation de cette technologie Li-ion pour fabriquer 30 des batteries de traction pour EV n'est pas sans poser de nombreuses difficultés. 3042314 2 En particulier, la migration des ions lithium entre les électrodes d'une cellule Li-ion, que ce soit à la décharge lorsque le véhicule roule comme à la charge lorsqu'il est branché à un réseau de distribution électrique, est une réaction exothermique : les cellules voient donc naturellement leur température augmenter. Il faut contrôler cette montée en température des cellules, car leurs performances, notamment en termes de puissance et d'autonomie, ainsi que leur durée de vie, dépendent de la température de fonctionnement. Les cellules, qui sont de surcroît enfermées dans une enceinte quasiment hermétique, doivent donc être maintenues dans une plage de température de fonctionnement optimale, à la charge comme à la décharge. Si la température est trop basse, les cellules ne peuvent pas délivrer toute leur énergie durant la décharge et donc les performances du véhicule sont réduites. Au contraire, si la température est trop élevée, notamment durant la charge, c'est la durée de vie des cellules qui sera réduite. Il s'agit là d'une problématique à laquelle la présente invention se propose de répondre. C'est pourquoi la plupart des véhicules électriques sont équipés d'un système de conditionnement thermique pour chauffer ou refroidir leur batterie de traction par l'intermédiaire d'un circuit de fluide caloporteur, de l'eau notamment. Un inconvénient d'un tel système est sa fiabilité : dans un environnement automobile, très contraignant par nature, on constate souvent des évolutions des caractéristiques mécaniques des composants et donc de leurs interfaces thermiques, entraînant une dégradation globale des performances des échanges thermiques avec le fluide caloporteur. Il s'agit là encore d'un problème que la présente invention se propose de résoudre. Dans le but de pallier ce manque de fiabilité, le brevet FR2968842 divulgue un procédé pour diagnostiquer certains défauts d'un système de refroidissement d'une batterie de traction. Un inconvénient de cette solution est qu'elle ne permet pas de détecter un défaut au niveau d'une interface située à l'extérieur de la batterie. Il s'agit là encore d'un problème que la présente invention se propose de résoudre. Reprise des revendications : 3042314 3 L'invention a notamment pour but de résoudre les problèmes précités : un principe de l'invention est d'évaluer, tout au long de la vie du véhicule, les performances de conditionnement thermique (i.e. refroidissement ou réchauffage) en se basant sur l'évaluation de la 5 résistance thermique de toutes les interfaces impliquées dans ce conditionnement, ceci afin de détecter toute dégradation possible. Ainsi, lors de passages en garage, les réalignements mécaniques nécessaires peuvent être réalisés, afin de corriger les défauts d'interface thermique. A cet effet, l'invention a notamment pour objet un procédé de détection d'un défaut 10 d'interface thermique entre une batterie et son système de conditionnement thermique. Le procédé inclut une étape de conditionnement thermique de la batterie par utilisation du système de conditionnement. Il inclut également, à la fin de l'étape de conditionnement, une étape de mesure d'une valeur de température qui soit représentative de la température de la batterie. Il inclut 15 également une étape d'estimation, par utilisation d'un modèle des échanges thermiques entre la batterie et le système de conditionnement, d'une température attendue de la batterie à la fin de l'étape de conditionnement. Il inclut également une étape de comparaison de la température mesurée et de la température estimée. Il inclut également, si l'écart entre la température 20 mesurée et de la température estimée dépasse un seuil prédéterminé, une étape de stockage ou de mise à disposition d'une information signalant le défaut d'interface thermique. Avantageusement, le système de conditionnement peut comporter un circuit dans lequel circule un fluide caloporteur, le modèle des échanges 25 thermiques étant une relation ou un ensemble de relations qui expriment, en fonction de la puissance thermique dissipée par la batterie et de la résistance thermique entre la batterie et le fluide, l'évolution de l'écart de température entre la batterie et le fluide. Avantageusement, le modèle des échanges thermiques peut 30 inclure, dans la résistance thermique entre la batterie et le fluide caloporteur, la résistance thermique de la batterie elle-même. Dans un mode réalisation, le circuit de fluide caloporteur pouvant être agencé dans une semelle métallique supportant la batterie, le modèle des échanges thermiques peut inclure, dans la résistance thermique entre la 35 batterie et le fluide caloporteur, la résistance thermique de la semelle. 3042314 4 Dans un mode réalisation, un coussin thermique pouvant être disposé entre la batterie et la semelle, le modèle des échanges thermiques peut inclure, dans la résistance thermique entre la batterie et le fluide caloporteur, la résistance thermique du coussin. 5 Dans un mode réalisation, la batterie pouvant être la batterie de traction d'un véhicule électrique ou hybride, le procédé peut préférentiellement être mis en oeuvre automatiquement durant une phase de roulage sur route, son étape de conditionnement étant activée dès lors que la température de la batterie dépasse un seuil prédéfini. Mais il peut 10 également être mis en oeuvre durant une phase de maintenance du véhicule, sa première étape de conditionnement étant alors activée volontairement par utilisation d'un dispositif nomade de diagnostic connecté au véhicule. 15 La présente invention a également pour objet un véhicule électrique ou hybride comportant des moyens matériels et logiciels pour mettre en oeuvre un tel procédé. La présente invention a également pour objet un dispositif nomade 20 comportant des moyens matériels et logiciels pour mettre en oeuvre un tel procédé. Avantages : 25 La présente invention a encore pour principal avantage de limiter dans le temps les surconsommations d'énergie dues aux défauts d'interface. Description des figures : D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront 30 à l'aide de la description qui suit faite en regard de dessins annexés qui représentent : la figure 1, par un schéma simplifié, des interfaces thermiques pouvant être prises en compte dans un exemple de réalisation de l'invention; 3042 3 14 5 - la figure 2, par un graphe, un gabarit de comparaison selon un exemple de réalisation de l'invention. Description de l'invention à partir des figures : 5 La figure 1 illustre un exemple de réalisation de l'invention. Un pack de batterie 1 comporte au moins une batterie d'accumulateurs 11 renfermant des composants dégageant de la chaleur durant leur fonctionnement, parmi lesquels des cellules li-ion, de la connectique et un « Battery Management System » selon la terminologie anglo-saxonne. La 10 batterie 11 doit donc être conditionnée thermiquement. Ainsi, elle est disposées sur une semelle aluminium 12 refroidie ou réchauffée par un fluide caloporteur, de l'eau par exemple, circulant en son corps dans un circuit 121 par l'intermédiaire d'un coussin thermique 13 ou « Thermal Pad » selon la terminologie anglo-saxonne. Le coussin thermique 13 permet d'assurer une 15 meilleure jonction thermique entre la batterie 11 et la semelle d'aluminium 12. En mode stabilisé, les échanges thermiques étant établis avec un débit du fluide caloporteur constant et un courant constant, les échanges thermiques entre la batterie 11 et le fluide caloporteur sont décrits par l'équation (EO) suivante : 20 + (EO) 25 Dans l'équation EO, Tbat est la température de la batterie 11, Tfluide est la température du fluide caloporteur lorsqu'il rentre dans le circuit 121, Rth,bat est la résistance thermique de la batterie 11, Rth,pad est la résistance thermique du coussin 13, Rth,sem est la résistance thermique de la semelle 12 et Pth est la puissance dissipée par la batterie 11 et échangée avec le fluide 30 caloporteur. Initialement, lorsque le pack 1 est neuf, ces résistances thermiques ont des valeurs minimales correspondant à des surfaces de contact maximales entre la batterie 11 et le coussin 13, ainsi qu'entre le coussin 13 et la semelle 12. On peut dire que les interfaces sont quasiment parfaites. Toutefois, comme explicité précédemment, durant la vie du 35 véhicule, des contraintes mécaniques, notamment les vibrations transmises par les organes de liaison au sol, peuvent engendrer une dégradation des 3042314 6 surfaces de contact entre ces éléments. Par exemple, le coussin thermique 13 peut se déchirer, ou encore les cellules li-ion dans la batterie 11 peuvent gonfler et par conséquent la batterie 11 se déformer. Cela modifie les résistances thermiques associées et impacte l'efficacité du conditionnement 5 thermique de la batterie 11. L'invention propose de diagnostiquer lors de la vie du véhicule la dégradation potentielle de ces contacts. Dans un premier mode de réalisation, le procédé de diagnostic 10 selon l'invention peut être mis en oeuvre de manière régulière tout au long de la vie du véhicule par un calculateur embarqué, par exemple le BMS ou le calculateur central du véhicule, encore appelé EVC pour « Electric Vehicle Controller » selon la terminologie anglo-saxonne. Il peut alors comporter les étapes qui suivent. 15 Durant une première étape, on choisit une phase de vie adaptée sans défaut du système de conditionnement, par exemple le début de vie, durant laquelle la température de la batterie 11 est supérieure à un seuil pour refroidissement ou durant laquelle la température de la batterie 11 est inférieure à un seuil pour réchauffage, de sorte que le système de 20 conditionnement est activé automatiquement. Durant une deuxième étape, on peut éventuellement laisser les stratégies de contrôle du système de conditionnement commander ses organes de manière autonome : par exemple, lorsqu'il s'agit de refroidir la batterie 11, on peut le laisser commander ses pompes et ses ventilateurs 25 (non représentés sur les figures). Mais si ces derniers ne s'activent pas assez rapidement, on peut éventuellement forcer leur activation, dans le but d'activer le circuit 121 à une capacité de refroidissement prédéterminée, par exemple sa capacité maximale. Durant une troisième étape, on peut enregistrer pendant un laps 30 de temps dépendant de la capacité calorifique MCpbat de la batterie (par exemple 50 minutes) des données disponibles sur le réseau CAN du véhicule, comme la résistance électrique interne de la batterie 11, le courant traversant la batterie 11, les températures à divers emplacements dans la batterie 11, la température du fluide caloporteur à l'entrée du circuit 121, le 35 débit du ou des actuateurs (e.g. les pompes disposées le long du circuit 3042314 7 121), le signal PWM de pilotage du ventilateur si besoin, ainsi que la température extérieure. Durant une quatrième étape, on peut calculer la température de la batterie 11 attendue Tbat_attendue en fonction de la température du fluide 5 caloporteur Tfluide, de la température extérieure Text, du débit du fluide caloporteur, du courant I traversant la batterie 11 et de la résistance électrique interne Rbat,elec de la batterie 11, ces deux dernières valeurs permettant d'estimer la puissance thermique Pth. Par exemple, le modèle des échanges thermiques suivant, comportant les équations El, E2 et E3, peut 10 permettre de calculer Tbat_attendue = (El) 15 (E2) (E3) Où MCppad désigne la capacité thermique du coussin 13, MCpsem désigne la capacité thermique de la semelle 12, Tpad la température du coussin 13, Tsem 20 la température de la semelle 12, Rth,pad la résistance thermique du coussin 13, Rth,sem la résistance thermique de la semelle 12. Durant une cinquième étape, on peut calculer par le même 25 modèle une température maximale que la batterie 11 ne doit pas dépasser Tbat_max, en utilisant les résistances thermiques initiales majorées de 10% par exemple, en fonction de la température du fluide, de la température extérieure, du débit du fluide caloporteur, du courant traversant la batterie 11 et de la résistance interne de la batterie 11. 30 Durant une sixième étape, on peut analyser la position de la température mesurée Tbat_mesuree par rapport au gabarit calculé dans les deux étapes précédente. Comme illustré par la figure 2 à partir d'une température initiale, si la température Tbat_mesuree est hors du gabarit, c'est-à-dire si elle est 3042314 8 supérieure à la température Tbat_attendue, alors on peut envoyer une alerte non immobilisante au tableau de bord du véhicule et enregistrer dans le calculateur BMS ou EVC les données du mode de fonctionnement dégradé ainsi détecté, pour réalignement mécanique ultérieur en dehors de la batterie 5 11 (e.g. remplacement du coussin thermique 13 ou resserrage de la batterie 11 sur la semelle 12). Si elle est supérieure à Tbat_max, alors on peut envoyer une alerte immobilisante au tableau de bord du véhicule ; La détection d'une défaillance par le procédé décrit précédemment pourra alors être validée en atelier avec un diagnostic plus 10 précis en l'absence de cyclage (c'est-à-dire avec 1=0) car, suite au vieillissement, la résistance interne intervenant dans le calcul peut être relativement mal évaluée par le BMS. 15 Dans un second mode de réalisation, le diagnostic selon l'invention peut être mis en oeuvre de manière plus exceptionnelle, notamment lors du passage en atelier du véhicule pour entretien. Il s'agit de forcer le réchauffement de la batterie 11, en désactivant ses moyens de refroidissement (e.g. pompes et ventilateurs), puis de forcer son 20 refroidissement en activant au maximum de leurs capacités ces moyens de refroidissement. Un modèle thermique simple décrivant les échanges thermiques entre le centre de la batterie 11 et le fluide caloporteur contenu dans le circuit 25 de canalisations 121 peut être mis au point lors du développement du pack de batterie 1. Ce modèle peut être basé sur les résistances thermiques Rth,bat, Rth,pad et Rth,sem évoquées précédemment, qui peuvent être mesurées initialement de manière locale, puis calibré en effectuant des tests dans différentes configurations de fonctionnement, mais il peut être simplifié et ne 30 comporter que Tbat, Tfi t'ide et . T ext.. De préférence, il peut être implémenté de manière logicielle dans un dispositif nomade de diagnostic, un ordinateur portable par exemple, qui pourra être transporté dans une valise spéciale contenant la connectique adéquate au véhicule. 3042314 9 Les étapes du présent mode de réalisation, qui propose de faire le diagnostic selon l'invention pendant le refroidissement du pack 1, peuvent être les suivantes : - on peut d'abord brancher le dispositif nomade au véhicule ; 5 - on peut ensuite désactiver les moyens de conditionnement du pack 1, comme les pompes et les ventilateurs ; on peut vérifier la réalisation de ces consignes nulles de débit du fluide caloporteur ; - puis, en accélérant sur un pont élévateur ou en chargeant le pack 1 à puissance élevée, on peut faire monter la température la 10 batterie jusqu'à 50°C par exemple, en vérifiant régulièrement que cette montée en température se fait de manière homogène : par exemple on peut vérifier que l'écart entre la température moyenne et la température minimum locale ne dépasse pas 2°C, de même pour la température maximum locale ; s'il n'est pas possible de 15 rendre le pack 1 homogène en température, on peut déjà déduire que l'électrochimie ou la connectique interne de la batterie 11 est défaillante et on peut investiguer un défaut au coeur de la batterie 11, comme un connecteur desserré ou une cellule sur-gonflée ; - une fois le pack 1 à 50°C de manière homogène, on peut forcer les 20 moyens de conditionnement, comme les pompes et les ventilateurs, à des consignes de débit du fluide prédéterminées ; on peut vérifier la réalisation de ces consignes ; - puis, on peut enregistrer pendant un laps de temps dépendant de la capacité calorifique MCpbat de la batterie (par exemple 50 25 minutes) des données disponibles sur le réseau CAN du véhicule, comme les températures à divers emplacements dans la batterie 11, la température du fluide caloporteur à l'entrée du circuit 121, le débit du ou des actuateurs (e.g. les pompes disposées le long du circuit 121), le signal PWM de pilotage du ventilateur si besoin, 30 ainsi que la température extérieure ; - puis, on peut calculer la température de la batterie 11 attendue Tbatattendue à partir du modèle thermique, en fonction de la température du fluide caloporteur, de la température extérieure, du débit du fluide caloporteur. 3042314 10 - Durant une cinquième étape, on peut calculer par le modèle une température maximale que la batterie 11 ne doit pas dépasser Tbat_max, en utilisant les résistances thermiques initiales majorées de 10% par exemple, en fonction de la température du fluide, de la 5 température extérieure, du débit du fluide caloporteur ; - enfin, on peut analyser la position de la température mesurée TbaLmesuree par rapport au gabarit calculé dans les deux étapes précédente. Comme illustré par la figure 2 à partir d'une température initiale, si la température TbaLmesuree est hors du 10 gabarit, c'est-à-dire si elle est supérieure à la température Tbat_attendue, alors on peut réaligner les interfaces mécaniques en dehors de la batterie 11 (e.g. remplacement du coussin thermique 13 ou resserrage de la batterie 11 sur la semelle 12). 15 Il faut noter que le procédé de diagnostic selon l'invention peut être mis en oeuvre non seulement dans un but de contrôle de la continuité des performances thermiques du système de conditionnement batterie, comme dans les deux exemples qui précèdent, mais également dans des stratégies de régulation optimisée de la température d'un pack de batterie, 20 en adaptant la puissance de chauffage et de refroidissement aux valeurs courantes des résistances thermiques. Autres avantages : Outre d'éviter la diminution des performances à froid et la 25 diminution de la durabilité à chaud, la présente invention a bien pour principal avantage de limiter la consommation d'énergie, augmentant l'autonomie du véhicule tout en faisant faire des économies à son conducteur. De plus, elle peut être mise en oeuvre par simple mise à jour logicielle, du BMS, de l'EVC ou encore du dispositif nomade de diagnostic. REVENDICATIONS1. Procédé de détection d'un défaut d'interface thermique entre une batterie (11) et son système de conditionnement thermique, caractérisé en ce qu'il inclut : - une étape de conditionnement thermique de la batterie par utilisation du système de conditionnement ; - à la fin de l'étape de conditionnement, une étape de mesure d'une valeur de température (TbaLmesuree) qui soit représentative de la température de la batterie ; - une étape d'estimation, par utilisation d'un modèle des échanges thermiques (E1, E2, E3) entre la batterie et le système de conditionnement, d'une température attendue de la batterie (TbaLattendue) à la fin de l'étape de conditionnement ; - une étape de comparaison de la température mesurée et de la température estimée ; - si l'écart entre la température mesurée et de la température estimée dépasse un seuil prédéterminé, une étape de stockage ou de mise à disposition d'une information signalant le défaut d'interface thermique. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, le système de conditionnement comportant un circuit (121) dans lequel circule un fluide caloporteur, le modèle des échanges thermiques (E1, E2, E3) est une relation ou un ensemble de relations qui expriment, en fonction de la puissance thermique dissipée (Pth) par la batterie (11) et de la résistance thermique entre la batterie et le fluide, l'évolution de l'écart de température entre la batterie et le fluide. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le modèle des échanges thermiques (E1, E2, E3) inclut, dans la résistance thermique entre la batterie (11) et le fluide caloporteur, la résistance thermique de la batterie elle-même (Rth,bat)- 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que, le circuit de fluide caloporteur étant agencé dans une semelle métallique (12) 3042314 12 supportant la batterie (11), le modèle des échanges thermiques (E1, E2, E3) inclut, dans la résistance thermique entre la batterie (11) et le fluide caloporteur, la résistance thermique de la semelle (Rth,sem). 5 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que, un coussin thermique (13) étant disposé entre la batterie (11) et la semelle (12), le modèle des échanges thermiques (E1, E2, E3) inclut, dans la résistance thermique entre la batterie et le fluide caloporteur, la résistance thermique du coussin (Rth,pad). 10 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, la batterie (11) étant la batterie de traction d'un véhicule électrique ou hybride, il est mis en oeuvre automatiquement durant une phase de roulage sur route, son étape de conditionnement étant activée 15 dès lors que la température de la batterie dépasse un seuil prédéfini. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, la batterie (11) étant la batterie de traction d'un véhicule électrique ou hybride, il est mis en oeuvre durant une phase de 20 maintenance du véhicule, sa première étape de conditionnement étant activée volontairement par utilisation d'un dispositif nomade de diagnostic connecté au véhicule. 8. Véhicule électrique ou hybride comportant des moyens matériels et 25 logiciels pour mettre en oeuvre le procédé selon la revendication 6. 9. Dispositif nomade comportant des moyens matériels et logiciels pour mettre en oeuvre le procédé selon la revendication 7.