FR 3048152 A1 20170825 FR 1651451 A 20160223 1 « Système de contrôle de l'alimentation électrique d'un électrificateur pour clôture électrique et son procédé de commande » DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne un procédé de contrôle de l'alimentation électrique d'un électrificateur pour clôture électrique et le système de commande sur lequel il s'appuie. Un tel système de contrôle de l'alimentation électrique d'un électrificateur pour clôture électrique comprend un boîtier électronique de contrôle pour clôture électrique, destiné à être branché entre l'électrificateur de la clôture électrique et son alimentation électrique, comportant une puce RF émettrice et réceptrice, et comprend une radiocommande de poche pour la commande du boîtier électronique de contrôle via la puce RF. Le boîtier électronique contient un interrupteur contrôlant l'alimentation électrique de l'électrificateur, et actionne ledit interrupteur au moyen d'un circuit électronique recevant, et émettant, des signaux RF en provenance, et à destination, de ladite radiocommande de poche, telle qu'un smartphone ou une télécommande RF. En cas d'intervention sur la clôture électrique, il est possible de commander à distance l'ouverture de l'interrupteur, qui entraîne l'arrêt de la circulation sur le fil de clôture des impulsions de dissuasion. En fin d'intervention, il est aussi possible de commander à distance la fermeture de l'interrupteur et le rétablissement des impulsions sur le fil de clôture. ART ANTERI EUR Un boîtier électronique, destiné à être branché entre l'électrificateur de la clôture électrique et son alimentation électrique, est appelé usuellement boîtier gigogne. Pour assurer des commandes à distance, il existe deux types de boîtiers gigognes. Dans les boîtiers gigognes du premier type, tels que ceux décrits dans les documents IE 980 921 et WO 00/22 750, le signal de commande 30 de l'interrupteur est déclenché par l'utilisateur au moyen d'une télécommande placée au contact du fil de clôture. Le signal de 3048152 2 commande est conduit par le fil de clôture jusqu'au boîtier gigogne qui agit sur l'interrupteur. Dans les boîtiers gigognes du second type, tels que ceux décrits dans les documents FR 2 814 035 et DE 10 219 777, le boîtier gigogne 5 comporte une puce pour la réception de signaux RF. Le signal de commande de l'interrupteur est déclenché par l'utilisateur au moyen d'une télécommande RF ou d'un téléphone mobile, et il est transmis au boîtier gigogne par une liaison RF privée ou par le réseau téléphonique, respectivement. 10 Les inconvénients de ces boîtiers gigognes sont de plusieurs ordres. Tout d'abord, ils sont techniquement liés à un seul outil de commande, télécommande ou appareil de communication RF, respectivement. Si l'outil de commande n'est pas opérant pour une raison ou pour une autre (zone blanche, batterie de l'outil déchargée, passage 15 barrière mal refermé en amont dans la clôture électrique, etc.), l'arrêt ou la remise en marche de la clôture électrique ne peut plus être commandé. Ensuite, ils ne permettent pas l'établissement d'une communication entre des signaux codés conduits par le fil de clôture et des signaux 20 transitant par voie RF. Enfin, ils ne sont pas adaptables aux clôtures électriques qui comprennent des éléments propres tels que des répondeurs, des passages-barrières actionnables à distance ou des éléments distincts tels que des abreuvoirs commandés à distance. Le document WO 2009/028 966 décrit un ensemble de commande 25 et de contrôle d'une clôture électrique au moyen de signaux RF pour éviter les problèmes d'isolation électrique entre d'une part l'électrificateur, et d'autre part ses modules de commande et de contrôle. Dans ce document, un module de commande adresse par voie RF des ordres à l'électrificateur, et un module de contrôle, disposé sur la clôture électrique mais éloigné de l'électrificateur, surveille les impulsions et adresse des signaux RF au module de commande. Le module de commande peut être en relation RF avec un module éloigné tel qu'un téléphone cellulaire. Différents accessoires de la clôture électrique, tels que des portes, peuvent aussi être commandés par signaux RF. Ce 3048152 3 document ne fait pas mention d'un boîtier gigogne entre la source d'alimentation électrique et l'électrificateur, et il décrit l'utilisation des seuls signaux RF. Le document WO 2008/020 166 décrit une installation de 5 surveillance d'animaux équipés chacun d'un émetteur RF. Des récepteurs RF sont fixés à des piquets de clôture électrique et les signaux reçus par ces récepteurs RF sont transmis, de manière univoque, à une station centrale fixe par l'intermédiaire du fil de la clôture électrique. Ce document ne fait pas mention d'un boîtier gigogne entre la source 10 d'alimentation électrique et l'électrificateur de la clôture électrique. L'un des buts de l'invention est de proposer un système de contrôle de l'alimentation électrique d'un électrificateur pour clôture électrique, qui ne comporte pas les inconvénients liés aux limites des documents précités. 15 Un autre but de l'invention est de proposer un système de contrôle de l'alimentation électrique d'un électrificateur pour clôture électrique, dont le boîtier gigogne puisse être installé directement entre l'alimentation électrique et l'électrificateur d'une clôture ancienne. Un autre but de l'invention est de proposer un système de contrôle 20 de l'alimentation électrique d'un électrificateur pour clôture électrique qui soit commandé aussi bien par des signaux RF que par des signaux conduits par le fil de clôture. Un autre but de l'invention est de proposer un procédé de commande d'un tel système de contrôle de l'alimentation électrique d'un 25 électrificateur pour clôture électrique. RESUME DE L'INVENTION L'invention a pour objet un procédé de commande d'un système de contrôle de l'alimentation électrique d'un électrificateur pour clôture électrique, constitué : 30 - d'un boîtier électronique de contrôle, branché entre l'électrificateur et son alimentation électrique, comportant une puce RF émettrice et réceptrice, un interrupteur contrôlant l'alimentation électrique de l'électrificateur, un premier circuit électronique de commande de l'interrupteur, commandé par signaux RF, une liaison 3048152 4 galvanique avec la clôture électrique, et un deuxième circuit électronique de commande de l'interrupteur, commandé par signaux conduits par le fil de la clôture, - d'une radiocommande de poche échangeant des signaux RF avec 5 la puce RF, - d'une télécommande de poche émettant des signaux conduits par le fil de la clôture électrique, caractérisé par les étapes suivantes : a) Envoi, par la radiocommande, de signaux RF de commande de 10 l'arrêt de l'alimentation électrique de l'électrificateur, reçus par le premier circuit électronique par l'intermédiaire de la puce RF et assurant l'ouverture de l'interrupteur, b) Ultérieurement, envoi par la télécommande, de signaux de commande du rétablissement de l'alimentation électrique de 15 l'électrificateur, conduits par le fil de la clôture électrique, reçus par le deuxième circuit électronique par l'intermédiaire de la liaison galvanique, et assurant la fermeture de l'interrupteur, et c) Emission par le premier circuit électronique de signaux RF de compte rendu de la fermeture de l'interrupteur, par l'intermédiaire de la 20 puce RF, à destination de la radiocommande. L'invention a aussi pour objet un système de contrôle de l'alimentation électrique d'un électrificateur pour clôture électrique pour la mise en oeuvre dudit procédé de commande, comportant une radiocommande de poche telle qu'un smartphone ou une télécommande 25 RF, et un boîtier électronique de contrôle, branché entre l'électrificateur et son alimentation électrique, incorporant une puce RF émettrice et réceptrice, échangeant des signaux RF avec la radiocommande de poche, incorporant aussi un interrupteur contrôlant l'alimentation électrique de l'électrificateur, et incorporant aussi un premier circuit électronique de 30 commande de l'interrupteur échangeant des signaux RF avec la puce RF, ledit système étant caractérisé en ce que : - Il comporte une télécommande de poche émettant des signaux conduits par le fil de la clôture électrique, 3048152 5 - Le boîtier électronique de contrôle incorpore une liaison galvanique avec la clôture électrique, - Le boitier électronique de contrôle, incorpore un deuxième circuit électronique de commande de l'interrupteur, recevant de la 5 télécommande de poche, par l'intermédiaire de la liaison galvanique, des signaux conduits par le fil de la clôture électrique, et - Le boitier électronique de contrôle, incorpore des moyens électroniques et/ou logiciels de transformation desdits signaux conduits par le fil de la clôture électrique en signaux RF émis par la puce RF. 10 Selon un mode de réalisation, dans le boîtier électronique de contrôle, le premier circuit électronique de commande de l'interrupteur et le deuxième circuit électronique de commande de l'interrupteur ont une partie commune. Selon un mode de réalisation, le boîtier électronique de contrôle 15 comporte des moyens de mesure de la source d'alimentation électrique de l'électrificateur. Selon un mode de réalisation, le boîtier électronique de contrôle comporte des moyens de conservation de l'état dans lequel se trouvait l'interrupteur contrôlant l'alimentation électrique de l'électrificateur, en 20 cas de coupure temporaire de la source d'alimentation électrique dudit boîtier électronique de contrôle. Selon un mode de réalisation, le boîtier électronique de contrôle dispose d'une ressource d'appoint interne en énergie lui assurant une autonomie suffisante ainsi que de moyens logiciels pour transmettre en 25 RF un message d'alerte lorsque l'alimentation électrique de l'électrificateur est interrompue sans commande. Selon un mode de réalisation, le boîtier électronique de contrôle comporte des moyens de mesure des impulsions de dissuasion circulant sur le fil de la clôture électrique, au niveau de la liaison galvanique. 30 Selon un mode de réalisation, le boîtier électronique de contrôle comporte des moyens logiciels pour transmettre en RF un message de panne possible de l'électrificateur lorsque ladite mesure révèle que les impulsions de dissuasion se sont arrêtées sur le fil de la clôture électrique sans que l'interrupteur n'ait été commandé. 3048152 6 Selon un mode de réalisation, le boîtier électronique de contrôle ouvre l'interrupteur contrôlant l'alimentation électrique de l'électrificateur lorsqu'il mesure sur le fil de la clôture électrique une caractéristique trop importante des impulsions de dissuasion, telle que la tension, le courant, 5 l'énergie, ou la fréquence des impulsions de dissuasion. Selon un mode de réalisation, le boîtier électronique de contrôle comporte des moyens électroniques et logiciels de détection de la présence accidentelle d'un courant alternatif permanent dangereux sur le fil de la clôture électrique, et d'ouverture de l'interrupteur contrôlant 10 l'alimentation électrique de l'électrificateur suite à une telle détection. Selon un mode de réalisation, le boîtier électronique de contrôle dispose d'une seconde liaison galvanique électriquement isolée de la première liaison galvanique et destinée à une seconde clôture électrique alimentée en autres impulsions de dissuasion par un autre électrificateur. 15 Selon un mode de réalisation, le boîtier électronique de contrôle comporte au moins un capteur parmi l'ensemble des capteurs de mouvement, de température, d'humidité, de bruit, et des moyens logiciels pour transmettre par la puce RF un message d'alerte lorsque la mesure par le, au moins un, capteur révèle seule, ou en combinaison 20 avec la mesure de la source d'alimentation électrique de l'électrificateur, une possibilité de manipulation, de détérioration, de déplacement ou de vol, de l'électrificateur. Selon un mode de réalisation, le boîtier électronique de contrôle comporte des moyens logiciels pour modifier, par ouverture puis 25 fermeture répétées de l'interrupteur, le temps s'écoulant entre deux impulsions successives de dissuasion circulant sur le fil de la clôture électrique. Selon un mode de réalisation, le boîtier électronique de contrôle comporte des moyens logiciels et électroniques pour faire varier la 30 tension d'alimentation électrique de l'électrificateur afin de modifier la taille et/ou la fréquence des impulsions de dissuasion circulant sur le fil de la clôture électrique. Selon un mode de réalisation, le boîtier électronique de contrôle comporte un capteur de lumière et des moyens logiciels pour, à la nuit 3048152 7 venue, ouvrir et fermer sur un rythme déterminé l'interrupteur afin d'économiser la consommation de l'électrificateur lorsque le fil de la clôture électrique risque moins d'être sollicité par les animaux. Selon un mode de réalisation, le boîtier électronique de contrôle 5 comporte des moyens logiciels et/ou électroniques ainsi qu'une borne de sortie ou liaison galvanique supplémentaire pour connexion à une prise de terre auxiliaire indépendante de la prise de terre principale utilisée par l'électrificateur, afin de réaliser la mesure par le boîtier électronique de la qualité de la prise de terre principale. 10 Selon un mode de réalisation, le boîtier électronique de contrôle transmet en RF, un message relatif à une mesure lorsque celle-ci a varié de plus de X %, ou de plus d'une valeur prédéterminée, par rapport à la dernière transmission. Selon un mode de réalisation, le boîtier électronique de contrôle 15 dispose de moyens électroniques et/ou logiciels d'accumulation et de compression en un unique message de la partie utile d'au moins deux messages successifs remontant vers la puce RF. Selon un mode de réalisation, le boîtier électronique de contrôle comporte des moyens électroniques et logiciels de transformation de 20 signaux RF reçus par la puce RF, en signaux émis conduits par le fil de la clôture électrique. Selon un mode de réalisation, les moyens électroniques et/ou logiciels de transformation des signaux reçus, conduits ou RF, en signaux émis, RF ou conduits, restent opérationnels lorsque l'interrupteur 25 contrôlant l'alimentation électrique de l'électrificateur est ouvert. Selon un mode de réalisation, le boîtier électronique de contrôle comporte une interface homme-machine, telle qu'un écran d'affichage sensitif, des leds, un barregraph, des boutons, un clavier ou analogue, permettant à l'utilisateur de localement prendre connaissance, éditer ou 30 modifier une information complexe, traitée par le premier circuit électronique ou le deuxième circuit électronique, telle qu'une mesure, un message d'alerte émis par le boîtier électronique ou transitant par lui, ou une configuration de paramètre. 3048152 8 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description qui suit faite avec référence aux dessins annexés dans lesquels : 5 La figure 1 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation d'une clôture électrique avec boîtier gigogne entre l'électrificateur et son alimentation en courant continu par batterie. La figure 2 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation d'une clôture électrique avec boîtier gigogne entre 10 l'électrificateur et son alimentation en courant alternatif par le secteur. La figure 3 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation d'une clôture électrique avec boîtier gigogne dont les fonctions sont symboliquement illustrées. La figure 4 est une représentation schématique d'un exemple de 15 réalisation d'un boîtier gigogne pour branchement sur le courant alternatif du secteur selon l'invention. D ESCRI PTI ON DETAI LLEE Une clôture électrique de type classique comporte des piquets 1 supportant un ou plusieurs fils de clôture 2 au moyen d'isolateurs 3. Un 20 électrificateur 4 est branché entre le fil de clôture 2 et une prise de terre 5. L'alimentation électrique de l'électrificateur 4 est assurée soit en courant continu par une batterie 6 (figure 1), soit en courant alternatif par le secteur 7 (figure 2). Entre la source d'alimentation électrique (6, 7) de l'électrificateur 25 et l'électrificateur 4 lui-même est placé un boîtier gigogne 8. Le boîtier gigogne 8 comporte une liaison galvanique avec la clôture électrique au moyen d'un fil 9 relié au fil de clôture 2 et d'un fil 10 relié à la prise de terre 5. Dans le cas d'une alimentation en courant alternatif par le secteur 30 7, le boîtier gigogne 8 se place directement sur la prise du secteur 7 au moyen de sa prise mâle 11 et il reçoit dans sa prise femelle 12 la prise mâle 13 de l'électrificateur 4. Dans le boîtier gigogne 8, entre la prise mâle 11 et la prise femelle 12 est disposé un interrupteur 14 pour contrôler l'alimentation électrique de l'électrificateur 4. Dans le cas d'une 3048152 9 alimentation en courant continu le principe resterait identique, l'interrupteur 14 étant disposé du point de vue électrique entre des bornes de connexion à la pile/batterie d'un côté et à l'électrificateur de l'autre. 5 Le boîtier électronique de contrôle pour clôture électrique, ou boîtier gigogne 8 comporte une puce RF 16, émettrice et réceptrice, et un premier circuit électronique 15 de commande de l'interrupteur 14, relié à la puce RF 16 par une liaison symbolisée en 17. Le boîtier gigogne 8 comporte un deuxième circuit électronique 19 de commande de 10 l'interrupteur 14, relié, par une liaison symbolisée en 18, à la clôture électrique par l'intermédiaire de la liaison galvanique 9, 10. Avantageusement, le premier circuit électronique 15 de commande de l'interrupteur 14, et le deuxième circuit électronique 19 de commande de l'interrupteur 14, ont une partie commune, notamment pour la 15 commande de l'interrupteur 14 et la communication entre la puce RF 16 et le fil 2 de la clôture électrique. Le premier circuit électronique 15 comporte, notamment, un émetteur-récepteur programmable, un microcontrôleur, une mémoire et un relais de commande de l'interrupteur. Le deuxième circuit électronique 19 comporte, notamment, 20 un transformateur et/ou une capacité d'isolement, un étage électronique de démodulation de signal conduit, un microcontrôleur, une mémoire, et, dans un mode avantageux, un générateur de signaux modulés. Ensemble, les premier et deuxième circuits électroniques 15, 19, regroupent les moyens électroniques de transformation de signaux 25 conduits par le fil de la clôture en signaux RF émis par la puce RF, et, dans le mode avantageux, vice versa. Le système de contrôle de l'alimentation électrique de l'électrificateur 4 pour clôture électrique, comporte, en dehors du boîtier électronique 8 de contrôle, une télécommande de poche 20 fonctionnant 30 au contact du fil 2 de la clôture électrique, et une radiocommande de poche 21, telle qu'un smartphone ou une télécommande RF. Le fonctionnement du système de contrôle de l'alimentation électrique d'un électrificateur pour clôture électrique selon le procédé s'analyse de la manière suivante en partant d'une clôture électrique en 3048152 10 activité, dont le fil de clôture est parcouru par des impulsions de dissuasion émises par l'électrificateur. En cas d'intervention sur la clôture électrique, il est nécessaire de commander l'ouverture de l'interrupteur 14 pour assurer l'arrêt de l'électrificateur 4. 5 Cette commande d'ouverture de l'interrupteur 14 est avantageusement assurée par l'utilisateur de la clôture, au moyen de la radiocommande de poche 21 qui adresse des signaux RF à la puce RF 16 du boîtier gigogne 8. Les signaux RF reçus par la puce RF 16 sont traités par le premier circuit électronique 15 qui commande l'ouverture de 10 l'interrupteur 14. L'intervention prévue sur la clôture électrique peut alors avoir lieu sans risque. Une fois l'intervention achevée, par exemple après avoir débroussaillé la végétation ayant envahi cette partie de la clôture et avoir entre temps progressé de quelques kilomètres, l'intervenant commande 15 le rétablissement de l'alimentation électrique de l'électrificateur 4, au moyen de la télécommande de poche 20, placée au contact du fil 2 de la clôture électrique, et qui envoie au boîtier gigogne 8 des signaux conduits par le fil de la clôture électrique. Ces signaux sont conduits par le fil 2 de la clôture électrique et par le fil 9 de la liaison galvanique jusqu'au 20 deuxième circuit électronique 19 qui commande la fermeture de l'interrupteur 14 et le rétablissement du fonctionnement de la clôture électrique. Le boîtier gigogne 8 comporte des moyens électroniques et/ou logiciels de transformation de signaux conduits par le fil de la clôture électrique en signaux RF émis par la puce RF 16. A cet effet, le premier 25 circuit électronique 15 et le deuxième circuit électronique 19 ont avantageusement une partie commune constituant tout ou partie desdits moyens électroniques, pour assurer la transformation des signaux conduits en signaux RF et, dans un mode éventuel avantageux de l'invention, vice versa. 30 Les signaux RF sont émis à destination de la radiocommande de poche 21, de sorte que par exemple l'utilisateur de la clôture, s'il est distinct de l'intervenant sur la clôture, soit informé du rétablissement de la clôture. De cette façon, deux personnes peuvent travailler en tandem en étant éloignées l'une de l'autre et en progressant séparément le long 3048152 11 d'une clôture électrique complexe sans risque que la personne ayant la radiocommande entre les mains, reste non informée du fait que celle ayant la télécommande entre les mains vient de rétablir l'alimentation de la clôture. 5 Le boîtier électronique de contrôle pour clôture électrique, ou boîtier gigogne 8 assure un certain nombre de fonctions. Il assure le contrôle de l'interrupteur 14 d'alimentation de l'électrificateur 4 en réponse à des signaux émis par une télécommande manuelle 20 et conduits par le fil de clôture 2, le fil de liaison galvanique 10 9 et la liaison interne 18 au deuxième circuit électronique 19 de commande de l'interrupteur 14. Il assure le même contrôle de l'interrupteur 14 en réponse à des signaux RF émis par une radiocommande de poche 21, constituée par une télécommande RF ou un smartphone, reçus par la puce RF 16 et 15 transmis au premier circuit électronique 15 de commande de l'interrupteur 14, par la liaison interne 17. Dans une variante avantageuse du système de l'invention, il assure la conversion de signaux RF reçus par la puce RF 16 et venant du smartphone de l'utilisateur de la clôture, en signaux conduits par le fil de 20 clôture vers des éléments propres de la clôture électrique tels que des répondeurs ou des passages-barrières, pour les commander. Il assure de même la conversion de signaux RF reçus par la puce RF 16 en signaux conduits par le fil de clôture 2 pour commander des éléments, distincts de la clôture électrique, tels que des abreuvoirs. 25 Inversement, il assure avantageusement la conversion de signaux conduits par le fil de clôture 2 et émis par des éléments propres à la clôture électrique ou distincts de la clôture électrique, en signaux RF émis par la puce RF 16 à destination du smartphone de l'utilisateur pour lui signaler soit le déroulement d'opérations programmées, comme 30 l'ouverture d'un abreuvoir, soit la survenance d'incidents, comme une ouverture de passage-barrière. En résumé, dans les versions les plus avantageuses du système de l'invention, le boîtier gigogne 8 assure, par un utilisateur situé à distance, la commande, par un canal de commande conduit, comme par un canal 3048152 12 de commande RF, de l'interrupteur 14 d'alimentation de l'électrificateur 4, et la transmission bidirectionnelle d'informations relatives à l'écosystème de la clôture électrique, en provenance ou à destination du smartphone de l'utilisateur. 5 En cas d'intervention volontaire en un point de la clôture électrique, l'utilisateur a ainsi à sa disposition deux moyens de commande de l'électrificateur : une télécommande manuelle 20 à placer au contact du fil de clôture, et un smartphone 21, lui permettant d'éviter un déplacement jusqu'à l'électrificateur. Il dispose ainsi d'une double 10 possibilité. La première, en tout point de la clôture où le chemin électrique depuis/vers l'électrificateur peut s'être dégradé entre le début et la fin d'une intervention prenant du temps, par exemple du fait d'un passage barrière laissé ouvert entre temps par un promeneur en amont. La seconde en tout point de la clôture où le smartphone peut se trouver 15 dans une zone non desservie par un réseau de communication RF. De plus, les moyens logiciels liés aux circuits électroniques 15, 19, assurent la conservation en mémoire de l'état de l'interrupteur 14, ouvert ou fermé. En cas d'intervention sur la clôture, l'interrupteur est ouvert à distance. Si, pendant l'intervention, l'alimentation électrique subit une 20 coupure temporaire, du fait d'une coupure secteur ou d'un changement de batterie, la conservation en mémoire de l'état de l'interrupteur assure, lors du rétablissement de l'alimentation électrique, le maintien ou le rétablissement en position ouverte de l'interrupteur. Cette capacité de conservation en mémoire de l'état de l'interrupteur 14 par les moyens 25 logiciels liés aux circuits électroniques 15, 19 garantit la sécurité de l'usager intervenant sur la clôture électrique, en évitant que l'électrificateur ne relance des impulsions sur le fil de clôture. D'autres avantages liés au système comportant le boîtier électronique de contrôle pour clôture électrique décrit ci-dessus sont de 30 plusieurs ordres. Le boîtier gigogne comporte avantageusement des moyens de mesure de la source d'alimentation électrique de l'électrificateur 4 et d'information de l'utilisateur en cas d'anomalie. 3048152 13 Le boîtier gigogne comporte de préférence des moyens de mesure des impulsions circulant sur le fil de clôture électrique et d'information de l'utilisateur en cas de dérive. Le boîtier gigogne dispose avantageusement d'une ressource 5 d'appoint interne en énergie lui assurant une autonomie suffisante, par exemple une batterie ou un condensateur, et de moyens logiciels lui permettant, par exemple, de transmettre en RF un message d'alerte lorsque l'alimentation électrique de l'électrificateur vient de s'interrompre sans que cette interruption ait été commandée. Ceci pour par exemple 10 prévenir au plus tôt l'utilisateur d'une possible tentative de vol de la batterie alimentant l'électrificateur, ou d'une panne de secteur prolongée. Lorsque la mesure des impulsions de dissuasion révèle un arrêt des impulsions sans que l'interrupteur ait reçu une commande d'ouverture, les moyens logiciels du boîtier gigogne transmettent en RF un message 15 de panne possible. Ceci pour par exemple prévenir au plus tôt l'utilisateur d'une panne de matériel possible ou d'une tentative de vol de l'électrificateur. Selon un mode de réalisation, lorsque la mesure des impulsions révèle une caractéristique trop importante telle que la tension, le courant, 20 l'énergie ou la fréquence, les moyens logiciels du boîtier électronique de contrôle ouvrent l'interrupteur. Certaines technologies d'électrificateurs peuvent en effet présenter des dérives de fonctionnement significatives lorsque les composants vieillissent, et dans cette perspective le système de l'invention peut avantageusement limiter précisément le risque induit. 25 Les moyens électroniques et logiciels du boîtier gigogne sont de préférence en mesure de détecter la présence d'un courant alternatif permanent sur le fil de la clôture électrique puis de déclencher l'ouverture de l'interrupteur 14. Ceci pour faire face au cas d'une clôture électrique jouxtant sur une trop grande distance une ligne à haute tension du 30 réseau électrique, et subissant de ce fait un courant induit significatif. Le boîtier gigogne peut disposer d'une seconde liaison galvanique, électriquement isolée de la première liaison galvanique (9, 10) et éventuellement d'un second interrupteur associé, le tout destiné à une 3048152 14 seconde clôture électrique alimentée en autres impulsions de dissuasion par un autre électrificateur. Le boîtier gigogne peut comporter un ou plusieurs capteurs parmi l'ensemble des capteurs de mouvement, de température, d'humidité, de 5 bruit, et des moyens logiciels pour transmettre par la puce RF un message d'alerte lorsque la mesure par un ou plusieurs de ces capteurs révèle seule, ou en combinaison avec la mesure de la source d'alimentation électrique de l'électrificateur, une possibilité de manipulation, de détérioration, de déplacement ou de vol, de 10 l'électrificateur. Le boîtier gigogne comporte avantageusement des moyens logiciels pour modifier, par ouverture et fermeture répétées de l'interrupteur, le temps s'écoulant entre deux impulsions successives de dissuasion circulant sur le fil de la clôture électrique en vue, par 15 exemple, d'économiser la consommation d'électricité de la clôture. Selon un mode de réalisation, le boîtier gigogne comporte des moyens logiciels et électroniques pour faire varier la tension d'alimentation électrique de l'électrificateur afin de modifier la taille et/ou la fréquence des impulsions de dissuasion circulant sur le fil de la clôture 20 électrique. Les caractéristiques de ces impulsions peuvent en effet très souvent, pour un électrificateur donné, varier de façon significative en fonction de faibles variations de la tension de son alimentation électrique autour de sa tension nominale. Avantageusement, le boîtier gigogne comporte un capteur de 25 lumière et des moyens logiciels pour, à la nuit venue, ouvrir et fermer, sur un rythme déterminé, l'interrupteur afin d'économiser la consommation électrique de l'électrificateur (4) lorsque le fil de la clôture électrique risque moins d'être sollicité par les animaux. De préférence le boîtier gigogne comporte des moyens logiciels 30 et/ou électroniques et une borne de sortie ou liaison galvanique supplémentaire, pour connexion à une prise de terre auxiliaire indépendante de la prise de terre principale utilisée par l'électrificateur, pour effectuer une mesure de la qualité de la prise de terre principale. 3048152 15 Selon un mode de réalisation, lorsqu'une mesure a varié de plus d'une valeur déterminée, ou dans une proportion déterminée par rapport à la valeur de référence, le boîtier gigogne transmet en RF un message d'alerte. 5 De préférence, le boîtier gigogne dispose de moyens électroniques et/ou logiciels d'accumulation et de compression en un message unique, de la partie utile d'au moins deux messages successifs remontant vers la puce RF. Avantageusement, le boîtier gigogne comporte des moyens 10 électroniques et logiciels de transformation des signaux numériques RF reçus par la puce RF, en signaux numériques émis conduits par le fil de la clôture électrique. De préférence, les moyens électroniques et/ou logiciels de transformation des signaux reçus, conduits ou RF, en signaux émis, RF 15 ou conduits, restent opérationnels lorsque l'interrupteur contrôlant l'alimentation électrique de l'électrificateur est ouvert. Avantageusement, le boîtier gigogne comporte une interface homme-machine, telle qu'un écran d'affichage sensitif, des leds, un barregraph, des boutons, un clavier ou analogue, permettant à 20 l'utilisateur de localement prendre connaissance, éditer ou modifier, une information complexe, traitée par le premier circuit électronique ou le deuxième circuit électronique, telle qu'une mesure, un message d'alerte émis par le boîtier gigogne ou transitant par lui, ou une configuration de paramètre. 25 L'utilisateur qui possède une clôture électrique avec un électrificateur ancien, peut l'équiper d'un boîtier gigogne et bénéficier sur sa clôture des capacités et des performances liées à ce boîtier, c'est-à-dire de la possibilité : - de conserver sa clôture et son électrificateur ancien, 30 - de commander l'électrificateur à distance par sa télécommande et des signaux conduits par le fil de clôture, - de commander l'électrificateur à distance par son smartphone et des signaux RF, 3048152 16 - d'installer sur sa clôture des répondeurs, passages-barrières et des éléments distincts accessoires, et de les utiliser continûment, c'est-à-dire même lorsque l'électrificateur est arrêté, - d'éteindre la clôture à l'aide de son smartphone, et de la 5 relancer à l'aide de sa télécommande, en recevant ensuite l'information sur le smartphone de cette relance commandée par la télécommande et non par le smartphone. La disposition sur une clôture électrique ancienne du boîtier gigogne ci-dessus décrit permet à l'utilisateur de bénéficier des 10 performances d'une clôture électrique moderne. REVENDICATIONS1- Procédé de commande d'un système de contrôle de l'alimentation électrique d'un électrificateur pour clôture électrique, constitué : - d'un boîtier électronique de contrôle, branché entre l'électrificateur et son alimentation électrique, comportant une puce RF émettrice et réceptrice, un interrupteur contrôlant l'alimentation électrique de l'électrificateur, un premier circuit électronique de commande de l'interrupteur, commandé par signaux RF, une liaison galvanique avec la clôture électrique, et un deuxième circuit électronique de commande de l'interrupteur, commandé par des signaux conduits par le fil de la clôture, - d'une radiocommande de poche échangeant des signaux RF avec la puce RF, - d'une télécommande de poche émettant des signaux conduits par le fil de la clôture électrique, caractérisé par les étapes suivantes : a) Envoi, par la radiocommande, de signaux RF de commande de l'arrêt de l'alimentation électrique de l'électrificateur, reçus par le premier 20 circuit électronique par l'intermédiaire de la puce RF et assurant l'ouverture de l'interrupteur, b) Ultérieurement, envoi par la télécommande, de signaux de commande du rétablissement de l'alimentation électrique de l'électrificateur, conduits par le fil de la clôture électrique, reçus par le 25 deuxième circuit électronique par l'intermédiaire de la liaison galvanique, et assurant la fermeture de l'interrupteur, et c) Emission par le premier circuit électronique de signaux RF de compte rendu de la fermeture de l'interrupteur, par l'intermédiaire de la puce RF, à destination de la radiocommande. 30 2- Système de contrôle de l'alimentation électrique d'un électrificateur pour clôture électrique pour la mise en oeuvre du procédé de commande selon la revendication 1, comportant une radiocommande 3048152 18 de poche telle qu'un smartphone ou une télécommande RF, et un boîtier électronique de contrôle, branché entre l'électrificateur et son alimentation électrique, incorporant une puce RF émettrice et réceptrice, échangeant des signaux RF avec la radiocommande de poche, 5 incorporant aussi un interrupteur contrôlant l'alimentation électrique de l'électrificateur, et incorporant aussi un premier circuit électronique de commande de l'interrupteur échangeant des signaux RF avec la puce RF, ledit système étant caractérisé en ce que : - Il comporte une télécommande de poche émettant des signaux 10 conduits par le fil de la clôture électrique, - Le boîtier électronique de contrôle incorpore une liaison galvanique avec la clôture électrique, - Le boîtier électronique de contrôle incorpore un deuxième circuit électronique de commande de l'interrupteur, recevant de la 15 télécommande de poche, par l'intermédiaire de la liaison galvanique, des signaux conduits par le fil de la clôture électrique, et - Le boîtier électronique de contrôle incorpore des moyens électroniques et/ou logiciels de transformation desdits signaux conduits par le fil de la clôture électrique en signaux RF émis par la puce RF. 3- Système selon la revendication 2 caractérisé en ce que, dans le boîtier électronique de contrôle (8), le premier circuit électronique (15) de commande de l'interrupteur (14) et le deuxième circuit électronique (19) de commande de l'interrupteur (8) ont une partie commune. 4- Système selon l'une des revendications 2 ou 3 caractérisé en ce que le boîtier électronique de contrôle (8) comporte des moyens de mesure de la source d'alimentation électrique de l'électrificateur (4). 5- Système selon l'une des revendications 2 à 4 caractérisé en ce que le boîtier électronique de contrôle (8) comporte des moyens de conservation de l'état dans lequel se trouvait l'interrupteur (14) contrôlant l'alimentation électrique de l'électrificateur (4), en cas de coupure temporaire de la source d'alimentation électrique dudit boîtier électronique de contrôle (8). 6- Système selon l'une des revendications 2 à 5 caractérisé en ce que le boîtier électronique de contrôle (8) dispose d'une ressource 3048152 19 d'appoint interne en énergie en cas de besoin lui assurant une autonomie suffisante ainsi que des moyens logiciels pour lui permettre de transmettre en RF un message d'alerte lorsque l'alimentation électrique de l'électrificateur (4) est interrompue sans commande. 5 7- Système selon l'une des revendications 2 à 6 caractérisé en ce que le boîtier électronique de contrôle (8) comporte des moyens de mesure des impulsions de dissuasion circulant sur le fil (2) de la clôture électrique, au niveau de la liaison galvanique. 8- Système selon la revendication 7 caractérisé en ce que le 10 boîtier électronique de contrôle (8) comporte des moyens logiciels pour transmettre en RF un message de panne possible de l'électrificateur (4) lorsque ladite mesure révèle que les impulsions de dissuasion se sont arrêtées sur le fil (2) de la clôture électrique sans que l'interrupteur (14) n'ait été commandé. 15 9- Système selon la revendication 7 caractérisé en ce que le boîtier électronique de contrôle (8) ouvre l'interrupteur (14) contrôlant l'alimentation électrique de l'électrificateur (4) lorsqu'il mesure sur le fil (2) de la clôture électrique une caractéristique trop importante des impulsions de dissuasion, telle que la tension, le courant, l'énergie, ou la 20 fréquence des impulsions de dissuasion. 10- Système selon l'une des revendications 2 à 9 caractérisé en ce que le boîtier électronique de contrôle (8) comporte des moyens électroniques et logiciels de détection de la présence accidentelle d'un courant alternatif permanent dangereux sur le fil (2) de la clôture 25 électrique et ouvre l'interrupteur (14) contrôlant l'alimentation électrique de l'électrificateur (4) suite à une telle détection. 11- Système selon l'une des revendications 2 à 10 caractérisé en ce que le boîtier électronique de contrôle (8) dispose d'une seconde liaison galvanique (9', 10') électriquement isolée de la première liaison 30 galvanique (9, 10) et destinée à une seconde clôture électrique alimentée en autres impulsions de dissuasion par un autre électrificateur. 12- Système selon l'une des revendications 2 à 11 caractérisé en ce que le boîtier électronique de contrôle (8) comporte au moins un capteur parmi l'ensemble des capteurs de mouvement, de température, 3048152 20 d'humidité, de bruit, et des moyens logiciels pour transmettre par la puce RF (16) un message d'alerte lorsque la mesure par le, au moins un, capteur révèle seule, ou en combinaison avec la mesure de la source d'alimentation électrique de l'électrificateur, une possibilité de 5 manipulation, de détérioration, de déplacement OU de vol, de l'électrificateur (4). 13- Système selon l'une des revendications 2 à 12 caractérisé en ce que le boîtier électronique de contrôle (8) comporte des moyens logiciels pour modifier par ouverture puis fermeture répétées de 10 l'interrupteur (14) le temps s'écoulant entre deux impulsions successives de dissuasion circulant sur le fil (2) de la clôture électrique. 14- Système selon l'une des revendications 2 à 13 caractérisé en ce que le boîtier électronique de contrôle (8) comporte des moyens logiciels et électroniques pour faire varier la tension d'alimentation 15 électrique de l'électrificateur (4) afin de modifier la taille et/ou la fréquence des impulsions de dissuasion circulant sur le fil (2) de la clôture électrique. 15- Système selon l'une des revendications 2 à 14 caractérisé en ce que le boîtier électronique de contrôle (8) comporte un capteur de 20 lumière et des moyens logiciels pour, à la nuit venue, ouvrir et fermer sur un rythme déterminé l'interrupteur (14) afin d'économiser la consommation de l'électrificateur (4) lorsque le fil (2) de la clôture électrique risque moins d'être sollicité par les animaux. 16- Système selon l'une des revendications 2 à 15 caractérisé en 25 ce que le boîtier électronique de contrôle (8) comporte des moyens logiciels et/ou électroniques ainsi qu'une borne de sortie ou liaison galvanique supplémentaire pour connexion à une prise de terre auxiliaire indépendante de la prise de terre principale utilisée par l'électrificateur (4), afin de réaliser la mesure par le boîtier électronique (8) de la qualité 30 de la prise de terre principale. 17- Système selon l'une des revendications 2 à 16 caractérisé en ce que le boîtier électronique de contrôle (8) transmet en RF, un message relatif à une mesure lorsque celle-ci a varié de plus de X %, ou de plus d'une valeur prédéterminée, par rapport à la dernière transmission. 3048152 21 18- Système selon l'une des revendications 2 à 17 caractérisé en ce que le boîtier électronique de contrôle (8) dispose de moyens électroniques et/ou logiciels d'accumulation et de compression en un unique message de la partie utile d'au moins deux messages successifs 5 remontant vers la puce RF. 19- Système selon l'une des revendications 2 à 18 caractérisé en ce que le boîtier électronique de contrôle (8) comporte des moyens électroniques et logiciels de transformation de signaux RF reçus par la puce RF (16), en signaux émis conduits par le fil (2) de la clôture 10 électrique. 20- Système selon l'une des revendications 17 à 19 caractérisé en ce que les moyens électroniques et/ou logiciels de transformation des signaux reçus, conduits ou RF, en signaux émis, RF ou conduits, restent opérationnels lorsque l'interrupteur (14) contrôlant l'alimentation 15 électrique de l'électrificateur (4) est ouvert. 21- Système selon l'une des revendications 2 à 20 caractérisé en ce que le boîtier électronique de contrôle (8) comporte une interface homme-machine, telle qu'un écran d'affichage sensitif, des leds, un barregraph, des boutons, un clavier ou analogue, permettant à 20 l'utilisateur de localement prendre connaissance, éditer ou modifier une information complexe, traitée par le premier circuit électronique (15) ou le deuxième circuit électronique (19), telle qu'une mesure, un message d'alerte émis par le boîtier électronique ou transitant par lui, ou une configuration de paramètre. 25