FR 3049180 A1 20170929 FR 1652564 A 20160324 1 SYSTÈME DE SYNCHRONISATION DE RELEVAGE DE LIT MULTI- HAUTEURS DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine des châssis support de lits. La présente invention concerne plus particulièrement un système de synchronisation des mouvements des châssis de lits jumelés. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Un problème dans le domaine des châssis support de lit concerne la possibilité lors des opérations de nettoyage de lever les lits pour les personnels d'entretien à une hauteur de confort pour le travail dépendante de chaque personne. Dans les hôtels, les chambres peuvent présenter des lits jumeaux. Une difficulté est de pouvoir soulever les deux lits de façon synchronisée pour faciliter le ménage du personnel d'entretien, leur limitant et leur facilitant les opérations à effectuer. Il est connu dans l'art antérieur des systèmes de synchronisation tels que présentés dans le brevet DE 4405619. Ce dispositif commande des hauteurs d'un lit médicalisé et d'une table de chevet. Celui-ci permet de piloter indépendamment ou simultanément la montée et la descente des deux mobiliers grâce à un boitier doté d'interrupteurs. De fait, l'équipement n'a pas vocation à être dissocié. Il est connu dans l'art antérieur un dispositif de levage de lit présenté dans les brevets CN 203763409 et CN 103932854, dont les deux parties, tête de lit et pied de lit, possèdent chacune un mécanisme indépendant, celui-ci pouvant produire un déplacement vertical de l'ensemble du lit grâce à un mouvement synchrone des moteurs d'entrainement. 3049180 2 Ces solutions ne répondent pas à la problématique de la présente invention dans le domaine technique. A savoir, dans une configuration d'une chambre d'hôtel avec des lits jumeaux, on recherche la possibilité de pouvoir commander séparément ou simultanément les châssis de lit afin de les 5 disposer à des hauteurs de confort aux travails des personnels d'entretien pour faciliter les opérations de nettoyage sous le lit et de changement des couchages tels que les draps, couverture, couette et autres. Dans ce contexte, il est intéressant de proposer une solution permettant ou non, selon le choix de l'opérateur, de synchroniser le relevage 10 de plusieurs lits à des hauteurs voulues. DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION La présente invention a pour but de répondre à la problématique de synchronisation du levage de literie après couplage d'au moins deux lits 15 simples, cas notamment des lits jumeaux. Ce but est atteint par un dispositif de relevage synchronisé de lits comprenant au moins deux châssis de levage de lit multi-hauteurs, chaque châssis comprenant une structure supérieure et une structure inférieure, quatre bras montés pivotant autour de la structure inférieure permettant de 20 rendre mobile par translation dans des plans parallèles au sol la structure supérieure par rapport à la structure inférieure, un vérin à actionneur électrique alimenté par un générateur et fixé entre la structure inférieure et la structure supérieure permettant de varier la hauteur du châssis entre une position basse et une position haute, un boitier de contrôle relié au vérin 25 électrique contrôlant l'actionneur électrique pour assurer la montée, la descente et l'arrêt du châssis de lit, caractérisé en ce que le dispositif comprend un système de synchronisation des mouvements des châssis de lit comprenant pour chaque boitier de contrôle un contrôleur électronique incorporé dans le boitier prenant le contrôle des commandes du boitier, un 30 moyen de liaison connectant au moins un contrôleur électronique d'un boitier 3049180 3 de contrôle, dit maître, à au moins un autre contrôleur électronique des boitiers de contrôle, dit esclaves permettant au boitier maître de prendre le contrôle du ou des boitiers esclaves pour synchroniser les mouvements de chaque châssis de lit. 5 Selon une autre particularité, la liaison de servitude entre le boitier maître et le ou les boitiers esclaves peut être activée ou désactivée par une commande, de préférence à distance. Selon une autre particularité, le moyen de liaison entre le boitier maître et le boitier esclave est un câble électronique. 10 Selon une autre particularité, les boitiers de contrôle sont commandés à distance, de préférence par une commande infra-rouge. Selon une autre particularité, le contrôleur désactive les commandes à distance du boitier esclave lorsque ce dernier détecte une relation de servitude à un boitier maitre. 15 Selon une autre particularité, les châssis comprennent un système de batteries intégré, de préférence rechargeables. Selon une autre particularité, le dispositif de relevage synchronisé de lits comprend un indicateur de charge du ou des systèmes de batteries. Selon une autre particularité, les châssis de lit comprennent des 20 traverses insérées dans des encoches situées dans la structure supérieure du châssis, de préférence à proximité des extrémités. Selon une autre particularité, les traverses sont configurées pour coulisser entre elles et sont munies de trous de fixation permettant de régler la longueur desdites traverses pour l'adapter à la largeur de la literie. 25 Selon une autre particularité, les châssis de lit comprennent des pieds fixés sur les traverses, de préférence à leur extrémité, pour assurer la stabilité du lit en position basse. Selon une autre particularité, le vérin électrique est configuré pour permettre une montée et une descente du châssis au millimètre près et une 3049180 4 stabilisation du châssis à une hauteur souhaitée entre la position basse et la position haute. DESCRIPTION DES FIGURES ILLUSTRATIVES 5 D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente une vue en perspective d'un dispositif de relevage de deux lits jumeaux. 10 - la figure 2 représente une vue en perspective d'un châssis de lit du dispositif, - la figure 3 représente un schéma des relations entre deux contrôleurs électroniques - la figure 4 représente une vue de haut d'un châssis de lit comprenant 15 des traverses. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES DE L'INVENTION La présente invention concerne un dispositif de relevage synchronisé 20 de lits. Les termes « droite » et « gauche » sont utilisés dans la présente description dans leur acception signifiant « les deux flancs ou côtés opposés » et ne doivent pas être interprétés de façon limitative. D'une manière générale, en référence à la figure 1, la présente 25 invention comporte de préférence aux moins deux châssis (C1, C2) de relevage de lit (L1, L2) pouvant se positionner à des hauteurs variables choisies et un système permettant de synchroniser les mouvements des châssis de lit. 3049180 5 Dans certains modes de réalisation, en référence à la figure 2, chaque châssis comprend de préférence une structure inférieure (I) disposée au sol et une structure supérieure (S) reliée par quatre bras à la structure inférieure. Les bras sont montés pivotants autour de la structure inférieure permettant 5 de rendre mobile par translation dans des plans parallèles au sol la structure supérieure par rapport à la structure inférieure, entre un plan situé à une hauteur minimale par rapport au sol définissant une position basse et un plan situé à une hauteur maximale par rapport au sol définissant une position haute, selon la configuration de deux parallélogrammes déformables. 10 Dans certains modes de réalisation, les châssis de lit du dispositif sont semblables. Pour chaque châssis, la structure inférieure comprend au moins deux barres parallèles (1, 2) reliées par une traverse (3), de préférence sensiblement excentré du milieu vers le flanc gauche, et la structure supérieure (S) comprenant deux barres (4, 5) parallèles aux barres (1,2) de 15 la structure inférieure. La structure inférieure et la structure supérieure sont reliées par quatre bras (6, 7, 8 et 9), deux bras latéraux gauches (6,7) et deux bras latéraux droits (8, 9), de préférence placés à proximité des extrémités des barres (1,2). Dans certains modes de réalisation, pour chaque châssis, un vérin à 20 actionneur électrique (10) relie la structure inférieure et la structure supérieure. De préférence ce vérin relie la traverse (3) de la structure inférieure et une traverse (14) reliant les bras latéraux droits (8) et (9). De préférence, le vérin est fixé sensiblement aux milieux des traverses pour équilibrer la force de poussée du vérin sur le châssis. Le vérin peut être 25 positionné selon les deux configurations possibles, à savoir la partie inférieure du piston du vérin est relié soit à la traverse (3) ou soit à la traverse (14). De préférence le vérin est positionné de façon à ce que le piston du vérin est relié à la traverse (14) reliant les bras droits (8) et (9) car cette configuration permet au moteur électrique du vérin d'être positionner sur la 30 structure inférieure à proximité du sol. Le moteur électrique du vérin est 3049180 6 alimenté par un générateur via un transformateur électrique (11). De préférence le transformateur du générateur électrique est fixé sur la traverse reliant les deux bras latéraux gauches (6) et (7) du châssis. La connexion entre le moteur électrique du vérin et le transformateur peut 5 avantageusement passer dans ou le long des structures du châssis permettant de camoufler les fils électriques. Le vérin à actionneur électrique à l'avantage de pouvoir soulever des poids élevés notamment compatible avec les poids de l'ensemble constitué par le châssis, le sommier et le lit. Ce vérin à actionneur électrique permet de faire mouvoir la structure supérieure 10 par rapport à la structure inférieure. En effet lorsqu'on augmente la longueur du vérin en agissant sur l'actionneur électrique, on tire les mouvements des deux parallélogrammes déformables vers le haut en agissant sur les mouvements des bras latéraux (8,9) à travers l'action du vérin sur la traverse (14). On augmente ainsi la hauteur du châssis. De la même façon, lorsqu'on 15 diminue la longueur du vérin, on ramène les mouvements des deux parallélogrammes vers les bas et on diminue la hauteur du châssis. Ce vérin permet de positionner le châssis à des hauteurs déterminées et choisies par l'utilisateur en contrôlant la montée et la descente du vérin. Le verrouillage du châssis à une hauteur choisie est déterminé par le blocage du vérin à une 20 longueur déterminée en stoppant ses mouvements. Ainsi, lorsque le châssis est bloqué à une hauteur déterminée entre la position basse et la position haute, ce dernier est stabilisé et l'application d'une pression, dans la limite des spécifications du vérin, ne permet pas d'abaisser le châssis de façon manuelle. 25 Dans certains modes de réalisation, le vérin à actionneur électrique permet de contrôler de façon précise, aux millimètres près, la longueur du vérin. La longueur du vérin contrôlant la hauteur du châssis, il est par conséquent possible de contrôler la hauteur du châssis aux millimètres près à la montée, comme à la descente du châssis. 3049180 7 Dans certains modes de réalisation, le générateur électrique du vérin est un système de batteries électriques, de préférence rechargeables. Les batteries doivent être configurées pour pouvoir donner la puissance nécessaire au moteur électrique du vérin pour permettre de soulever le 5 châssis et la literie.. De préférence, le système de batterie est fixé à un endroit situé sous le sommier de manière à le rendre invisible à la clientèle mais disposé dans une zone facilement accessible pour l'utilisateur. Ce moyen a pour avantage de rendre les châssis autonomes en énergie permettant de les disposer indépendamment du positionnement du secteur 10 électrique et sans être encombrer et gêner par des fils électriques. Dans certains modes de réalisation, le système de batteries électriques comprend un indicateur de charge. Cet indicateur permet de déterminer le niveau de charge des batteries électriques afin de pouvoir les changer si besoin est. Cet indicateur peut aussi être commun à plusieurs 15 châssis afin de faciliter l'observation de l'utilisateur sur les différents niveaux de charge en cours en un seul point d'observation. Avantageusement, le niveau de charge sur le système de batteries est aussi accessible à distance évitant à l'utilisateur de s'abaisser pour contrôler la charge du système de batterie électrique. 20 Dans certains modes de réalisation, chaque châssis comprend un boitier de contrôle (12) relié au vérin et de préférence aussi relié à une alimentation électrique via son transformateur, avantageusement cette alimentation est identique à celle du vérin électrique. Ce boitier électronique permet de commander l'actionneur électrique qui contrôle les mouvements 25 du piston dans le vérin et ainsi d'agir sur la longueur du vérin, à savoir son déploiement ou sa rétraction. Par voie de conséquence, le boitier permet à l'utilisateur de monter ou descendre le châssis entre une position basse et une position haute et de stabiliser ce dernier à une hauteur déterminée. Dans certains modes de réalisation, le boitier de contrôle électronique 30 de l'actionneur électrique est placé à proximité d'un bord du sommier, de 3049180 8 préférence en dessous du sommier et avantageusement au milieu du coté correspondant au flanc droit du châssis. Ce positionnement favorise une commande à distance des fonctions du boitier de contrôle. A titre d'exemple non limitatif, la commande à distance s'effectue par exemple par des canaux 5 infra-rouge à l'aide d'une télécommande infra-rouge. Dans certains modes de réalisation, un contrôleur électronique est incorporé dans le boitier de contrôle pour chaque châssis constituant le dispositif de synchronisation de relevage de lits. Ce contrôleur électronique permet de prendre le contrôle des commandes électroniques du boitier de 10 contrôle correspondant lorsqu'une liaison (13) est détectée avec un autre boitier de contrôle d'un autre châssis de lit. Un moyen de liaison permet d'établir une relation de servitude entre les deux boitiers de contrôle. En référence à la figure 3,dans un premier boitier, dit maître (121), le moyen de liaison permet d'activer un logiciel émetteur (161) de son contrôleur 15 électronique (151), tandis que dans le deuxième boitier, dit esclave (122), le moyen de liaison active un logiciel récepteur (172) de son contrôleur électronique (152). Ceci permet alors au contrôleur du boitier maître, activant le logiciel émetteur, de recevoir les commandes de son boitier de contrôle et de les transmettre à l'aide du moyen de liaison au contrôleur du boitier 20 esclave, activant le logiciel récepteur, qui les impose à son boitier de contrôle. Le boitier esclave imite alors les mêmes commandes du boitier maître permettant de synchroniser les mouvements de chaque châssis de lit du dispositif de relevage de lits. De préférence, lorsqu'une relation de servitude s'opère entre deux 25 boitiers de contrôle, comme lorsque le logiciel récepteur est activé dans le contrôleur du boitier esclave, le contrôleur du boitier esclave désactive automatiquement les contrôles des commandes à distance (182) qu'il reçoit pour ne pas interférer avec les commandes issus du boitier maître. Dans certains modes de réalisation, le moyen de liaison permettant de 30 jumeler les mouvements des châssis du dispositif de relevage de lits est un 3049180 9 câble électronique. Ce câble permet d'assurer une connexion robuste entre les deux boitiers de contrôle et évite des interférences électroniques pouvant provenir d'autres commandes à distance. Dans certains modes de réalisation, la relation de servitude entre le 5 boitier maître et le boitier esclave peut être interrompue ou réactivée, à titre d'exemple non limitatif soit en débranchant ou branchant le moyen de liaison, soit en désactivant ou en activant les contrôleurs des boitiers de contrôle. Avantageusement l'activation et la désactivation sur les contrôleurs des boitiers de contrôle peuvent se faire par une commande à distance. Cette 10 fonction permet à l'utilisateur, selon son besoin, de désolidariser les mouvements des deux châssis de lits qui composent le dispositif de synchronisation de relevage de lits et de travailler à des hauteurs différentes notamment pour le changement des couchages. Dans certains modes de réalisation, en référence à la figure 2, la 15 structure supérieure du châssis comprend des barres parallèles (4,5). Ces barres présentent des encoches latérales (22), de préférence à proximité des extrémités, permettant d'introduire des traverses (19, 20). Ces dernières permettent le support de la literie et stabilise la literie lors des mouvements du châssis en répartissant les forces appliquées sur l'ensemble de la 20 surface. En référence à la figure 4, avantageusement ces traverses sont perpendiculaires aux barres et les deux traverses d'un flanc, gauche (191, 192) ou droite (201, 202), sont alignés permettant de faire coulisser les traverses (191, 192) et (201, 202) l'une sur l'autre pour d'obtenir des 25 longueurs variables. Avantageusement ses traverses sont munies de trous de fixation (21) pour consolider l'ensemble. Ces moyens ont pour avantage d'incorporer dans le châssis des traverses de longueurs réglables permettant de régler la largeur du châssis en fonction de la taille du sommier. Le châssis est donc adaptable à toutes dimensions standards de sommiers. 3049180 10 Dans certains modes de réalisation, des pieds (23) sont montés sur les traverses, de préférence à leur extrémité. Avantageusement les pieds présentent la hauteur adaptée pour être posés au sol lorsque le système est en position basse. Ces moyens stabilisent le sommier en position basse et 5 permettent de supprimer les pieds du sommier et de rendre la structure du châssis autoportante. La présente demande décrit diverses caractéristiques techniques et avantages en référence aux figures et/ou à divers modes de réalisation. 10 L'homme de métier comprendra que les caractéristiques techniques d'un mode de réalisation donné peuvent en fait être combinées avec des caractéristiques d'un autre mode de réalisation à moins que l'inverse ne soit explicitement mentionné ou qu'il ne soit évident que ces caractéristiques sont incompatibles ou que la combinaison ne fournisse pas une solution à au 15 moins un des problèmes techniques mentionnés dans la présente demande. De plus, les caractéristiques techniques décrites dans un mode de réalisation donné peuvent être isolées des autres caractéristiques de ce mode à moins que l'inverse ne soit explicitement mentionné. Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la 20 présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et 25 l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus. REVENDICATIONS1. Dispositif de relevage synchronisé de lits comprenant : -au moins deux châssis (C1, C2) de relevage de lit multi-hauteurs, chaque châssis comprenant : -une structure supérieure (S) et une structure inférieure (I), quatre bras (6, 7, 8, 9) montés pivotantes autour de la structure inférieure permettant de rendre mobile par translation dans des plans parallèles au sol la structure supérieure par rapport à la structure inférieure, -un vérin à actionneur électrique(10) alimenté par un générateur et fixé entre la structure inférieure et la structure supérieure permettant de varier la hauteur du châssis entre une position basse et une position haute, - un boitier de contrôle (12) relié au vérin électrique contrôlant l'actionneur électrique pour assurer la monté, la descente et l'arrêt du châssis de lit, Caractérisé en ce que le dispositif comprend un système de synchronisation 15 des mouvements des châssis de lit comprenant : - pour chaque boitier de contrôle, un contrôleur électronique incorporé dans le boitier prenant le contrôle des commandes du boitier, - un moyen de liaison (13) connectant au moins un contrôleur électronique d'un boitier de contrôle, dit maître (151), à au moins un autre contrôleur 20 électronique des boitiers de contrôle, dit esclaves (152) permettant au boitier maître (121) de prendre le contrôle du ou des boitiers esclaves (122) pour synchroniser les mouvements de chaque châssis de lit. 2. Dispositif de relevage synchronisé de lits selon la revendication 1 25 caractérisé en ce que la liaison de servitude entre le boitier maître (121) et le ou les boitiers esclaves (122) peut être activée ou désactivée par une commande, de préférence à distance. 3049180 12 3. Dispositif de relevage synchronisé de lits selon les revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que le moyen de liaison (13) entre le boitier maître (121) et le boitier esclave (122) est un câble électronique. 5 4. Dispositif de relevage synchronisé de lits selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les boitiers de contrôle sont commandés à distance, de préférence par une commande infra-rouge. 5. Dispositif de relevage synchronisé de lits selon la revendication 4 10 caractérisé en ce que le contrôleur désactive les commandes infra-rouge du boitier esclave (182) lorsque ce dernier détecte une relation de servitude à un boitier maître. 6. Dispositif de relevage synchronisé de lits selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les châssis comprennent un système de batteries intégré, de préférence rechargeables. 7. Dispositif de relevage synchronisé de lits selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il comprend un indicateur de charge du ou 20 des systèmes de batteries. 8. Dispositif de relevage synchronisé de lits selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les châssis de lit comprennent des traverses (19,20) insérées dans des encoches (22) situées 25 dans la structure supérieure du châssis, de préférence à proximité des extrémités. 3049180 13 9. Dispositif de relevage synchronisé de lits selon la revendication 8 caractérisé en ce que les traverses (191, 192, 201, 202) sont configurées pour coulisser entre elles et sont munies de trous de fixation (21) permettant de régler la longueur desdites traverses pour l'adapter à la largeur de la 5 literie. 10. Dispositif de relevage synchronisé de lits selon la revendication 8 ou 9 caractérisé en ce que les châssis de lit comprennent des pieds (23) fixés sur les traverses, de préférence à leur extrémité, pour assurer la 10 stabilité du lit en position basse. 11. Dispositif de relevage synchronisé de lits selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le vérin électrique est configuré pour permettre une montée et une descente du châssis au 15 millimètre près et une stabilisation du châssis à une hauteur souhaitée entre la position basse et la position haute.20