FR 3042330 A1 20170414 FR 1502336 A 20151105 1 « Direction assistée de véhicule automobile avec un moteur électromagnétique à flux magnétique axial et une alimentation électrique des stators du moteur se faisant en parallèle à redondance» La présente invention concerne une direction assistée de véhicule automobile avec un moteur électromagnétique à flux magnétique axial et une alimentation électrique des stators du moteur se faisant en parallèle. Dans une direction assistée, un moteur électrique est utilisé en 10 complément de la force de direction manuelle exercée par le conducteur du véhicule. Dans le cadre de l'invention, le moteur à flux magnétique axial de la direction assistée peut comprendre un rotor avec deux stators définissant entre eux deux entrefers ou plusieurs stators avec plusieurs rotors définissant 15 entre eux plus de deux entrefers. Le moteur électromagnétique comprend un arbre de sortie relié au(x) rotor(s) pour délivrer le couple complémentaire de la force de direction. Par exemple, le document FR-A-2 926 688 décrit un moteur synchrone à aimants permanents à flux magnétique radial destiné à un système de 20 direction assistée électrique pour véhicule automobile. Il est recherché dans ce document à réduire l'épaisseur d'aimant tout en conservant les caractéristiques de couple et de résistance de désaimantation. D'une manière classique, un moteur électromagnétique de direction assistée de véhicule automobile est destiné à délivrer un couple d'assistance 25 destiné à un volant de direction du véhicule. Ce moteur électromagnétique comporte au moins un stator et au moins un rotor, au moins un entrefer étant défini entre lesdits au moins un stator et au moins un rotor. Au moins un aimant permanent est porté par ledit au moins un rotor, tandis qu'une série d'éléments de bobinage est portée par ledit au moins un 30 stator, ledit au moins un rotor étant relié à un arbre de sortie du moteur transmettant le couple d'assistance vers le volant de direction. Dans des applications de direction assistée, les contraintes majeures sont la réduction de la masse et de l'encombrement du moteur pour un rendement optimal. 35 3042330 2 Le document FR-A-2 832 685 décrit une direction assistée avec trois moteurs électriques agissant en parallèle en étant alimentés électriquement en parallèle, les couples délivrés par les moteurs s'additionnant en fonctionnement normal. Ce document prévoit des moyens de détection d'un 5 dysfonctionnement dans l'ensemble des trois moteurs pour maintenir un fonctionnement en mode dégradé. L'ensemble des trois moteurs présente un encombrement ne favorisant pas son implantation dans une direction assistée de véhicule automobile. Le problème à la base de la présente invention est de concevoir une direction assistée avec un seul moteur électromagnétique qui puisse délivrer un couple massique élevé en présentant un encombrement le plus réduit possible, le couple délivré par cette direction assistée étant réglable selon les conditions de conduite avec possibilité de redondance. A cet effet, on prévoit selon l'invention une direction assistée de véhicule automobile comprenant un moteur électrique délivrant un couple d'assistance destiné à un volant de direction du véhicule, le moteur comportant au moins un stator et au moins un rotor, au moins un entrefer étant défini entre lesdits au moins un stator et au moins un rotor, au moins un aimant permanent étant porté par ledit au moins un rotor tandis qu'une série d'éléments de bobinage est portée par ledit au moins un stator, ledit au moins un rotor étant relié à un arbre de sortie du moteur transmettant le couple d'assistance, la direction assistée comprenant aussi un contrôle commande assurant le pilotage du moteur et son alimentation électrique, caractérisée en ce que le moteur est un moteur électromagnétique à flux magnétique axial à plusieurs entrefers entre au moins deux stators et au moins un rotor, l'alimentation électrique desdits au moins deux stators se faisant en parallèle. Dans le cas spécifique et non limitatif d'une redondance pour défaillance d'au moins un des stators requérant selon l'état de la technique plusieurs moteurs, la présente invention n'utilise qu'un moteur à flux axial à 30 plusieurs entrefers, ce moteur étant aussi dénommé moteur à flux axial polyentrefers et donc d'un encombrement moindre que plusieurs moteurs avec leur carcasse respective prenant de la place. De manière générale, la présente invention permet une modulation de la puissance et une répartition de la charge de travail sur différents ensembles 35 de stator et rotor faisant partie d'un même moteur. Alors que dans l'état de la 3042330 3 technique, hors d'un cas de redondance, il est utilisé un seul moteur avec un seul stator et rotor, la présente invention permet d'utiliser au moins un moteur mais avec plusieurs stators et plusieurs rotors, l'intensité électrique étant partagée par les stators qui sont alimentés en parallèle. Il y a donc des 5 possibilités de modulation du couple fourni par le moteur plus nombreuses que celles proposées par l'état de la technique. Avantageusement, au moins deux moteurs à flux magnétique axial à plusieurs entrefers sont connectés en parallèle, la direction assistée comprenant un moyen mécanique de couplage et découplage des arbres 10 desdits aux moins deux moteurs. Cette possibilité permet de résoudre un problème survenant à un rotor dans l'un des moteurs, par exemple un décollement d'aimant. Dans ce cas, comme il n'est pas possible d'isoler un rotor à aimant en panne dans un tel moteur comme tous les rotors du moteur ont le même 15 arbre, il y a le risque que les débris d'un aimant décollé créent un court- circuit sur les stators du moteur mettant ainsi tout le moteur hors-service. Pour éviter cela, il convient d'arrêter le moteur à flux axial et de le remplacer dans son fonctionnement par un deuxième moteur à flux axial qui était redondant. Il convient de garder à l'esprit qu'une direction assistée comprenant au 20 moins un moteur à flux axial n'était pas connue de l'état de la technique, un moteur à flux radial lui étant préféré. Comparé à un moteur à flux radial, un moteur à flux axial présente un encombrement moindre. Même s'il existait une combinaison de deux moteurs à flux radial connectés en parallèle, cet ensemble serait nettement plus encombrant que deux moteurs à flux axial 25 comme le propose la présente invention. Il est donc plus intéressant en terme de poids, de masse et d'encombrement d'associer plusieurs moteurs à flux axial en parallèle pour assurer la redondance que plusieurs moteurs à flux radial. Avantageusement, le contrôle commande comprend des moyens de variation des intensités de courant alimentant respectivement un desdits au moins deux stators entre une intensité nulle et une intensité maximale. Il est alors par exemple possible de ménager une série de bobinages portée par un stator par rapport aux autres séries de bobinages d'autres stators en lui appliquant une intensité électrique moindre que celles des autres stators. Le ou les stators assurant la redondance peuvent par exemple être alimentés 3042330 4 sous une intensité électrique faible ou être non alimentés. Les intensités électriques des stators du moteur à flux axial peuvent aussi différer selon le couple d'assistance demandé. Avantageusement, le contrôle commande comprend des moyens de 5 calcul ou de détection du couple d'assistance demandé à la direction assistée pour le volant de direction du véhicule et des moyens de calcul des intensités pour l'alimentation électrique d'au moins une partie desdits au moins deux stators pour délivrer le couple évalué. Cela peut permettre de répondre de manière appropriée à un couple demandé d'aide au braquage du véhicule. 10 Avantageusement, lesdits au moins deux stators sont alimentés électriquement simultanément. Ceci est le cas autre qu'une redondance pure pour lequel un stator n'est pas alimenté électriquement. Avantageusement, au moins un desdits au moins deux stators n'est pas alimenté électriquement pour assurer une redondance et le contrôle 15 commande comprend des moyens de commande d'activation de l'alimentation électrique dudit au moins un stator assurant une redondance quand des moyens de détection d'une anomalie présents au moins sur l'autre ou au moins l'un des autres stators alimentés électriquement détectent un dysfonctionnement de leur stator associé, les moyens de détection étant 20 connectés à des moyens de signalement d'une anomalie faisant partie du contrôle commande. Ainsi, le contrôle commande peut détecter un dysfonctionnement ou même un indice d'un dysfonctionnement futur d'un stator et le met hors circuit en le remplaçant par le ou les stators redondants pour assurer le couple ou pour le ménager. 25 Avantageusement, les moyens de détection d'une anomalie détectent un court-circuit dans une série d'éléments de bobinage portée par l'autre ou au moins l'un des autres stators. Un court-circuit est une panne pouvant survenir dans une série de bobinages d'un stator et sa détection, particulièrement quand elle est prématurée, se révèle très avantageuse pour 30 le fonctionnement de la direction assistée. Avantageusement, quand le contrôle commande comprend des moyens d'évaluation du couple à fournir par la direction assistée et des moyens de calcul des intensités de courant à au moins une partie desdits au moins deux stators pour délivrer le couple évalué, des moyens de mesure du 35 couple effectif de sortie du moteur et des moyens de comparaison du couple 3042330 5 évalué avec le couple effectif, le contrôle commande comprenant des moyens de commande de l'activation de l'alimentation électrique dudit au moins un stator assurant une redondance, quand les moyens de comparaison indiquent un couple effectif inférieur au couple évalué. Il peut donc y avoir adaptation 5 des intensités électriques alimentant les stators en fonction du couple, ceci aussi bien en augmentation qu'en diminution des intensités. Avantageusement, le moteur électromagnétique est associé à un multiplicateur de vitesse. L'invention concerne aussi un procédé de commande d'un moteur 10 électromagnétique à flux magnétique axial à plusieurs entrefers d'une telle direction assistée, dans lequel au moins un stator n'est pas alimenté électriquement en assurant une redondance, le ou les autres stators étant alimentés électriquement pour délivrer un couple d'assistance destiné à un volant de direction du véhicule, caractérisé en ce que, quand une anomalie 15 est détectée sur un stator alimenté électriquement, il est procédé à l'activation de l'alimentation électrique dudit au moins un stator assurant une redondance. L'invention concerne aussi un procédé de commande d'un moteur électromagnétique à flux magnétique axial à plusieurs entrefers d'une telle direction assistée, caractérisé en ce que l'intensité de l'alimentation électrique 20 de chaque stator est réglable en fonction d'un couple à fournir par la direction assistée, l'intensité électrique étant répartie également entre tous les stators ou un au moins des stators étant non alimenté électriquement ou alimenté à une intensité moindre que les autres stators. 25 D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'une vue en coupe axiale d'un mode de réalisation d'un moteur polyentrefers à flux axial intégré 30 dans une direction assistée selon la présente invention, le moteur électromagnétique selon ce mode de réalisation comprenant deux stators et un rotor, - la figure 2 est une représentation schématique d'une vue en perspective en demi-coupe axiale d'un autre mode de réalisation d'un moteur 35 polyentrefers à flux axial intégré dans une direction assistée selon la présente 3042330 6 invention, le moteur électromagnétique selon ce mode de réalisation comprenant plusieurs stators et plusieurs rotors, - la figure 3 est une représentation schématique d'un contrôle commande pour une direction assistée selon la présente invention, ce 5 contrôle commande étant associé à des capteurs de détection et à des stators du moteur électromagnétique à flux axial. La figure 1 montre une vue longitudinale du moteur M électromagnétique présentant un double entrefer ayant un rotor 3 avec ou 10 sans fer portant un ou des aimants. Le rotor 3 est placé entre deux stators 1, 1 a ayant un circuit magnétique 4, 4a et comportant une série d'éléments de bobinage 2, 2a. L'ensemble formé par le rotor 3 et les stators 1, 1 a est disposé autour d'un arbre de sortie 9 du moteur M solidaire du rotor 3. Des roulements 10 permettent un mouvement de rotation du rotor 3 et de l'arbre 15 de sortie 9 autour d'un axe longitudinal du moteur M le long duquel s'étend l'arbre 9. Une carcasse 11 permet de maintenir, de protéger et d'assembler les pièces du moteur M. La figure 2 montre une demi-coupe longitudinale parallèle à l'axe longitudinal du moteur M vue en perspective. Le moteur M comporte quatre 20 rotors 3, 3a, 3b, 3c portant les aimants. Ces quatre rotors 3, 3a, 3b, 3c sont intercalés entre cinq stators 1, 1 a, 1 b, 1 c, ld chacun portant chacun au moins une série d'éléments de bobinage 2, 2a, 2b, 2c, 2d. Des entrefers respectifs sont prévus entre chaque rotor 3, 3a, 3b, 3c et les deux stators 1, 1 a, 1 b, 1c, 1 d l'encadrant. 25 Chacun des rotors 3, 3a à 3c ainsi que chacun des stators 1, la à ld sont avantageusement sous la forme d'un disque centré autour de l'arbre 9 de sortie du moteur M. Tous ces disques sont concentriques et disposés axialement l'un après l'autre par rapport à l'axe longitudinal du moteur le long duquel s'étend l'arbre 9 de sortie du moteur M. 30 Les rotors 3, 3a à 3c sont reliés à l'arbre 9 de sortie. Les stators 1, 1 a à 1 d aussi sous forme de disques, peuvent être reliés entre eux à leur périphérie extérieure par une forme cylindrique formant carcasse 11 et les englobant. La carcasse 11, enveloppant aussi à distance les rotors 3, 3a à 3c est 35 reliée à l'arbre 9 de sortie par des roulements 10, avantageusement à 3042330 7 chacune de ses extrémités. L'arbre 9 de sortie et les rotors 3, 3a à 3c peuvent donc librement tourner autour de la carcasse 11. De manière générale car les modes de réalisation montrés aux figures 1 et 2 ne sont pas limitatifs, tout en se référant à ces figures pour les 5 références numériques, la présente invention concerne un moteur électromagnétique M comportant au moins un stator 1, la à 1d et au moins un rotor 3, 3a à 3c, au moins un entrefer étant défini entre lesdits au moins un stator 1, la à ld et au moins un rotor. Dans ce moteur M, au moins un aimant permanent est porté par ledit 10 au moins un rotor 3, 3a à 3c, tandis qu'une série d'éléments de bobinage 2, 2a à 2d est portée par ledit au moins un stator. Le ou les rotors 3, 3a à 3c présents dans le moteur M sont reliés à un arbre 9 de sortie du moteur M transmettant le couple d'assistance. Un tel moteur M est intégré dans une direction assistée de véhicule automobile délivrant un couple d'assistance 15 destiné à un volant de direction du véhicule. La direction assistée comprend aussi un contrôle commande 12 assurant le pilotage du moteur M et son alimentation électrique. Selon la présente invention, le moteur M est un moteur M électromagnétique à flux magnétique axial à plusieurs entrefers entre au 20 moins deux stators 1, la à ld et au moins un rotor 3, 3a à 3c, l'alimentation électrique desdits au moins deux stators 1, la à ld se faisant en parallèle. Ceci se démarque complètement des directions assistées de l'état de la technique, les moteurs M largement utilisés dans ces directions assistées connues étant des moteurs M à flux radial. Un tel moteur M 25 électromagnétique à flux axial selon la présente invention peut être associé ou non à un multiplicateur de vitesse. A la figure 1, il est montré deux entrefers entre un rotor 3 et deux stators 1, la tandis qu'à la figure 2 il est montré huit entrefers entre cinq stators 1, la à ld et quatre rotors 3, 3a à 3c. Dans d'autres modes de 30 réalisation de l'invention, le moteur M électromagnétique peut comprendre au moins un rotor 3, 3a à 3c intercalé entre au moins deux stators 1, la à 1 d, ce qui correspond au mode de réalisation illustré à la figure 1. Dans d'autres modes de réalisation de l'invention, un de ces modes étant par exemple montré à la figure 2, le moteur M électromagnétique peut 35 être constitué d'au moins deux stators 1, la à 1d et d'au moins deux rotors 3, 3042330 8 3a à 3c reliés à l'arbre 9 de sortie du moteur M, à la figure 2 cinq stators 1, la à 1 d et quatre rotors 3, 3a à 3c. De manière générale, le moteur M peut comprendre n stators 1, la à ld et n+1 rotors 3, 3a à 3c ou n-1 rotors 3, 3a à 3c. 5 Quand le moteur M électromagnétique comprend plusieurs rotors 3, 3a à 3c, les rotors 3, 3a à 3c peuvent être reliés successivement à l'arbre 9 de sortie du moteur M ou sont reliés à un arbre respectif relié à l'arbre 9 de sortie du moteur M. C'est la première disposition de rotors 3, 3a à 3c successifs qui est la préférée. 10 En général, il est préféré que ce soit le ou les rotors 3, 3a à 3c qui portent les aimants et le ou les stators 1, la à 1d qui portent les éléments de bobinage 2, 2a à 2d mais ceci peut être inversé. De préférence, le ou les rotors 3, 3a à 3c sont constitués d'un seul aimant annulaire monopièce. Cet aimant peut être choisi parmi les aimants 15 ferrites, les aimants à base de terres rares comme des aimants néodyme-ferbore ou des aimants samarium cobalt, des aimants à base d'aluminium, de nickel et de cobalt, avec ou sans liant thermoplastique, ce qui n'est pas limitatif. Quand le moteur M électromagnétique comprend au moins deux 20 stators 1, la à 1 d, les deux stators 1, la à ld ou plus sont connectés électriquement en parallèle. Dans un mode de réalisation de l'invention, il peut y avoir au moins deux moteurs M à flux magnétique axial et polyentrefers qui sont connectés en parallèle. La direction assistée comprend alors un moyen mécanique de 25 couplage et découplage des arbres desdits aux moins deux moteurs M. Ces deux moteurs peuvent travailler simultanément ou en alternance. Un mode préféré prévoit une redondance sur un moteur M ayant un problème sur au moins un rotor, ce qui implique fréquemment l'arrêt complet du moteur M, les rotors 3, 3a, 3b, 3c d'un moteur M étant montés sur le même arbre. 30 Comme il est visible à la figure 3 tout en se référant notamment à la figure 2, le contrôle commande 12 peut comprendre des moyens de variation 14, 14a à 14d des intensités i, ia à id de courant alimentant respectivement un desdits au moins deux stators 1, la à ld entre une intensité nulle et une intensité maximale. 3042330 9 Le contrôle commande 12 peut aussi comprendre des moyens de calcul ou de détection du couple d'assistance demandé à la direction assistée pour le volant de direction du véhicule et des moyens de calcul des intensités ia à id pour l'alimentation électrique d'au moins une partie desdits au moins 5 deux stators 1, la à ld pour délivrer le couple évalué. Il est possible d'avoir plusieurs modes de réalisation de la présente invention. Par exemple, tous les stators 1, la à ld peuvent être alimentés électriquement simultanément en parallèle. Dans un autre mode de réalisation, toujours en se référant 10 principalement aux figures 2 et 3, au moins un 1 d desdits au moins deux stators 1, la à ld n'est pas alimenté électriquement pour assurer une redondance. La ligne d'alimentation électrique d'intensité id de ce stator assurant la redondance 1 d est dessinée en pointillés à la figure 3 pour bien montrer que ce stator 1 d peut ne pas être alimenté électriquement. Il peut y 15 avoir plusieurs stators assurant la redondance bien qu'un seul soit illustré à la figure 3. Dans ce mode de réalisation, le contrôle commande 12 comprend des moyens de commande d'activation de l'alimentation électrique du stator assurant une redondance 1 d quand des moyens de détection 13, 13a à 13c 20 d'une anomalie présents au moins sur l'autre ou au moins l'un des autres stators 1, la à 1c alimentés électriquement détectent un dysfonctionnement de leur stator associé 1, la à 1 c. Il est aussi possible de munir le ou les stators assurant une redondance 1 d de moyens de détection 13d pour ne pas réduire ce ou ces stators au rôle 25 de stator(s) assurant une redondance ld. Pour ce faire, les moyens de détection 13, 13a à 13d peuvent être connectés à des moyens de signalement 15 d'une anomalie faisant partie du contrôle commande 12. A la figure 3, il est montré des moyens de signalement 15 séparés mais ces moyens peuvent être regroupés. 30 Il est ainsi possible de n'utiliser qu'une partie des stators 1, la à 1c afin d'effectuer une redondance avec un ou des stators 1 d de réserve. Le ou les stators de réserve assurant la redondance ld ne sont connectés qu'en cas de panne de l'autre ou d'un autre des stators 1, 1c en activité. L'anomalie détectée peut être de plusieurs types. Par exemple, une 35 trop forte augmentation en température de la série d'éléments de bobinage 2, 3042 330 10 2a à 2d en fonctionnement peut être représentatif d'un dysfonctionnement. L'anomalie la plus grave est cependant un court-circuit dans au moins une série d'éléments de bobinage 2, 2a à 2d. Les moyens de détection 13, 13a à 13c d'une anomalie peuvent ainsi détecter un court-circuit dans une série 5 d'éléments de bobinage 2, 2a à 2c portée par l'autre ou au moins l'un des autres stators 1, 1 a à 1 c. Typiquement, une série d'éléments de bobinage 2, 2a à 2d est composée d'une suite de bobinages de fil métallique bon conducteur d'électricité, par exemple en aluminium ou en cuivre, d'une dent et de deux 10 encoches encadrant chaque dent sur chacun de ses côtés. C'est ce fil qui peut provoquer un court-circuit quand il est mal isolé. Ce fil peut aussi se rompre en ne permettant plus l'alimentation électrique de son stator associé. Les moyens de détection 13, 13a à 13c d'une anomalie peuvent aussi contrôler l'intensité électrique i, ia à ic dans les stators 1, 1 a à 1c. 15 Le ou les stators assurant la redondance 1d peuvent aussi être alimentés électriquement quand le fonctionnement de la direction assistée le requiert même s'il n'y a pas forcément une grave anomalie constatée pour le ou les autres stators 1, 1 a à lc. Ainsi, le contrôle commande 12 peut comprendre des moyens 20 d'évaluation du couple à fournir par la direction assistée et des moyens de calcul des intensités i, ia à id de courant à au moins une partie desdits au moins deux stators 1, 1a à 1c pour délivrer le couple évalué, des moyens de mesure du couple effectif de sortie du moteur M et des moyens de comparaison du couple évalué avec le couple effectif. 25 Dans ce cas, quand les moyens de comparaison indiquent un couple effectif inférieur au couple évalué, le contrôle commande 12 peut comprendre des moyens de commande de l'activation de l'alimentation électrique du ou des stators assurant une redondance 1d. Le stator présentant une anomalie ou un comportement représentatif 30 d'un trop fort vieillissement peut avoir son alimentation électrique désactivée par le contrôle commande 12 pour sa protection. Le contrôle commande 12 peut alors comprendre des moyens de commande d'une interruption de l'alimentation électrique du stator présentant une anomalie quand les moyens d'activation de l'alimentation électrique dudit stator assurant une redondance 35 1d sont en fonctionnement. 3042330 11 La série d'éléments de bobinage 2, 2a à 2d d'un des deux stators 1, 1 a à ld ou plus peut être décalée angulairement par rapport à la série d'éléments de bobinage 2, 2a à 2d de l'autre stator. Chacun des éléments de bobinage 2, 2a à 2d peut comprendre une 5 dent portant une bobine, chaque dent étant encadrée sur chacun de ses côtés par une encoche. Les dents présentes sur un stator 1, la à ld externe peuvent être décalées par rapport aux dents présentes sur un autre stator. De même, les encoches de toutes les séries de bobinage peuvent présenter des moyens de canalisation du flux magnétique. Les encoches sont 10 avantageusement fermées sur la majeure partie de leur face en vis-à-vis de l'entrefer associée, une ouverture de passage de flux magnétique étant présente sur ladite face. Les dents peuvent être en fer, comme c'est le cas de manière usuelle, ou ne pas comprendre de fer, ce qui permet de diminuer un couple de détente 15 s'appliquant sur le moteur M. Dans ce cas, les dents peuvent être en matériau plastique, composite, céramique ou en verre. Dans un mode de réalisation préférentielle de la présente invention, un élément de séparation est disposé entre chaque encoche d'une dent et l'encoche de la dent successive. Le terme élément de séparation caractérise 20 un élément se trouvant entre deux encoches. Cet élément de séparation peut être en matériau ferromagnétique quand les dents de bobinage sont en fer ou en matériau ferromagnétique. En alternative, l'élément de séparation peut être en matériau isolant quand les dents ne contiennent pas de fer. Avantageusement, les dents et les éléments 25 de séparation pour chaque stator 1, la à ld interne ou externe font partie d'un même élément. Ce qui a été décrit pour une anomalie dans un ou des stators 1, 1 a à 1c, est aussi valable pour une anomalie concernant un rotor 3, 3a à 3c. La direction assistée selon la présente invention peut comprendre au 30 moins deux rotors 3, 3a à 3c dont l'un 3c desdits au moins deux rotors 3, 3a à 3c est associé avec un stator 1d lui étant spécifiquement dédié, ledit stator étant non alimenté électriquement et assurant une redondance ld. L'anomalie la plus fréquente affectant un rotor est la perte d'un aimant ou d'aimants par détachement du rotor. Selon la présente invention, il est 35 préféré d'arrêter le moteur M présentant au moins un rotor déficient. C'est 3042330 12 pourquoi il est prévu d'accoupler à un moteur à flux axial à plusieurs entrefers un autre moteur à flux axial à plusieurs entrefers en parallèle. Cette anomalie peut être détectée sur un ou des rotors 3, 3a, 3b, 3c par un capteur de présence dudit au moins un aimant permanent qu'ils 5 portent. Le ou les capteurs de présence peuvent être connectés à des moyens de signalement d'une anomalie faisant partie du contrôle commande 12. Quand le ou les capteurs de présence signalent l'absence dudit au moins un aimant permanent sur au moins un des rotors 3, 3a à 3c. Quand la direction 10 assistée comprend un deuxième moteur à flux axial accouplé en parallèle au premier moteur présentant une déficience sur au moins un rotor 3, 3a à 3c, le contrôle commande 12 peut comprendre des moyens d'arrêt du premier moteur M et des moyens d'activation de l'alimentation électrique du deuxième moteur M. 15 L'anomalie peut concerner aussi un endommagement de l'aimant ou des aimants et/ou une désaimantation de l'aimant ou des aimants ou tout autre problème relatif aux aimants. Dans un mode de réalisation, le ou les rotors 3, 3a à 3c du moteur M peuvent comprendre plusieurs aimants. Il est cependant préféré que le ou les 20 rotors 3, 3a à 3c comprennent un unique aimant. Il convient donc de vérifier que cet unique aimant remplit correctement son rôle. La présente invention peut comprendre un procédé de commande d'un moteur M électromagnétique à flux magnétique axial à plusieurs entrefers d'une direction assistée tel que décrit précédemment. Dans ce 25 procédé, au moins un stator n'est pas alimenté électriquement en assurant une redondance 1 d. Le ou les autres stators 1, 1 a à 1c sont alors alimentés électriquement pour délivrer un couple d'assistance destiné à un volant de direction du véhicule. Quand une anomalie est détectée sur un stator 1, la à lc alimenté 30 électriquement, il est procédé à l'activation de l'alimentation électrique dudit au moins un stator assurant une redondance ld. Dans une autre forme de réalisation d'un procédé de commande d'un tel moteur M électromagnétique à flux magnétique axial à plusieurs entrefers d'une direction assistée, l'intensité i, ia à id de l'alimentation électrique de 3042330 13 chaque stator 1, la à ld est réglable en fonction d'un couple à fournir par la direction assistée. Il est alors avantageux que l'intensité i, ia à id électrique soit répartie également entre tous les stators 1, la à ld. En alternative, un 1 d au moins 5 des stators 1, la à ld peut être non alimenté électriquement ou alimenté à une intensité id moindre que les autres stators 1, la à 1c, par exemple pour ménager ce stator 1 d ou pour lui faire remplir le rôle de stator assurant une redondance. Dans un moteur M à flux axial à plusieurs entrefers, il est possible de 10 changer de stator(s) assurant la redondance 1 d. Cela permet d'user les stators 1, la à ld de manière similaire pour les faire durer le plus longtemps possible. L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples. REVENDICATIONS1. Direction assistée de véhicule automobile comprenant un moteur (M) électrique délivrant un couple d'assistance destiné à un volant de direction du véhicule, le moteur (M) comportant au moins un stator (1, la à 1d) et au moins un rotor (3, 3a à 3c), au moins un entrefer étant défini entre lesdits au moins un stator (1, la à 1d) et au moins un rotor (3, 3a à 3c), au moins un aimant permanent étant porté par ledit au moins un rotor (3, 3a à 3c) tandis qu'une série d'éléments de bobinage (2, 2a à 2d) est portée par ledit au moins un stator (1, 1 a à 1d), ledit au moins un rotor (3, 3a à 3c) étant relié à un arbre (9) de sortie du moteur (M) transmettant le couple d'assistance, la direction assistée comprenant aussi un contrôle commande (12) assurant le pilotage du moteur (M) et son alimentation électrique, caractérisée en ce que le moteur (M) est un moteur (M) électromagnétique à flux magnétique axial à plusieurs entrefers entre au moins deux stators (1, la à 1d) et au moins un rotor (3, 3a à 3c), l'alimentation électrique desdits au moins deux stators (1, la à 1d) se faisant en parallèle. 2. Direction assistée selon la revendication précédente, dans laquelle au moins deux moteurs (M) à flux magnétique axial et à plusieurs entrefers sont connectés en parallèle, la direction assistée comprenant un moyen mécanique de couplage et découplage des arbres desdits aux moins deux moteurs (M). 3. Direction assistée selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le contrôle commande (12) comprend des moyens de variation (14, 14a à 14d) des intensités (i, ia à id) de courant alimentant respectivement un desdits au moins deux stators (1, la à 1d) entre une intensité nulle et une intensité maximale. 4. Direction assistée selon la revendication précédente, dans laquelle le contrôle commande (12) comprend des moyens de calcul ou de détection du couple d'assistance demandé à la direction assistée pour le volant de 3042330 15 direction du véhicule et des moyens de calcul des intensités (i, ia à id) pour l'alimentation électrique d'au moins une partie desdits au moins deux stators (1, la à 1d) pour délivrer le couple évalué. 5 5. Direction assistée selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle lesdits au moins deux stators (1, la à 1d) sont alimentés électriquement simultanément. 6. Direction assistée selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans 10 laquelle au moins un (1d) desdits au moins deux stators (1, la à 1d) n'est pas alimenté électriquement pour assurer une redondance et le contrôle commande (12) comprend des moyens de commande d'activation de l'alimentation électrique dudit au moins un stator assurant une redondance (1d) quand des moyens de détection (13, 13a à 13c) d'une anomalie 15 présents au moins sur l'autre ou au moins l'un des autres stators (1, la à 1c) alimentés électriquement détectent un dysfonctionnement de leur stator associé (1, la à 1c), les moyens de détection (13, 13a à 13d) étant connectés à des moyens de signalement (15) d'une anomalie faisant partie du contrôle commande (12). 20 7. Direction assistée selon la revendication précédente, dans laquelle les moyens de détection (13, 13a à 13c) d'une anomalie détectent un court-circuit dans une série d'éléments de bobinage (2, 2a à 2c) portée par l'autre ou au moins l'un des autres stators (1, 1 a à 1c). 25 8. Direction assistée selon l'une quelconque des deux revendications précédentes, dans laquelle, quand le contrôle commande (12) comprend des moyens d'évaluation du couple à fournir par la direction assistée et des moyens de calcul des intensités (i, ia à id) de courant à au moins une 30 partie desdits au moins deux stators (1, la à 1c) pour délivrer le couple évalué, des moyens de mesure du couple effectif de sortie du moteur (M) et des moyens de comparaison du couple évalué avec le couple effectif, le contrôle commande (12) comprenant des moyens de commande de l'activation de l'alimentation électrique dudit au moins un stator assurant 3042330 16 une redondance (1d), quand les moyens de comparaison indiquent un couple effectif inférieur au couple évalué. 9. Direction assistée selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le moteur (M) électromagnétique est associé à un 5 multiplicateur de vitesse. 10. Procédé de commande d'un moteur (M) électromagnétique à flux magnétique axial à plusieurs entrefers d'une direction assistée selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un stator n'est pas alimenté électriquement en assurant une redondance (1d), 10 le ou les autres stators (1, la à 1c) étant alimentés électriquement pour délivrer un couple d'assistance destiné à un volant de direction du véhicule, caractérisé en ce que, quand une anomalie est détectée sur un stator (1, la à 1c) alimenté électriquement, il est procédé à l'activation de l'alimentation électrique dudit au moins un stator assurant une redondance 15 (1d). 11. Procédé de commande d'un moteur (M) électromagnétique à flux magnétique axial à plusieurs entrefers d'une direction assistée selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'intensité (i, ia à id) de l'alimentation électrique de chaque stator (1, la à 20 1d) est réglable en fonction d'un couple à fournir par la direction assistée, l'intensité (i, la à id) électrique étant répartie également entre tous les stators (1, la à 1d) ou un (1d) au moins des stators (1, la à 1d) étant non alimenté électriquement ou alimenté à une intensité (id) moindre que les autres stators (1, la à 1c). 25 30