FR 3038922 A1 20170120 FR 1556800 A 20150717 1 L'invention concerne le domaine des travaux agricoles. Elle concerne plus particulièrement un engin de travail motorisé et mobile équipé d'un bras porte-outil hydraulique, destiné à être utilisé dans un champ de cultures palissées telles que des vignes, et plus particulièrement comprenant un châssis de type enjambeur. L'art antérieur nous enseigne qu'il existe déjà des tracteurs enjambeurs pour effectuer différentes tâches liées aux cultures comme la vigne. Ce type de tracteurs permet de rouler dans les routes de vignes, en enjambant la végétation. L'art antérieur, nous enseigne qu'il existe déjà des engins de type enjambeur munis d'une pelle mécanique destinés à la plantation et au remplacement de plants isolés en rangée de culture tels que décrits dans FR 2737743. Ce type d'engins répond à des besoins généraux mais manque de stabilité pendant les travaux. Ceci est dû au centre de gravité très haut de l'engin qui fait que l'engin peut se renverser facilement. Ce problème est d'autant plus présent quand les travaux doivent être effectués sur un terrain en pente, ce qui est très fréquent en viticulture, puisque la vigne est de préférence cultivée à flancs de coteaux. La présente invention a donc pour objet de proposer de nouveaux moyens afin de répondre aux inconvénients de l'art antérieur, à savoir accroître la stabilité d'un engin notamment lorsqu'il doit travailler en dévers. Il s'agit plus particulièrement de proposer un engin de travail motorisé et mobile, équipé d'un bras porte-outil hydraulique, destiné à être utilisé dans un champ de cultures telles que des vignes, composé d'un châssis de type enjambeur, sur lequel sont fixés des moyens de roulement, caractérisé en ce que ledit châssis comprend au moins deux stabilisateurs télescopiques hydrauliques indépendants l'un de l'autre, chacun conçu apte à être déployé horizontalement et à venir prendre appui au sol au travers de moyens de pivotement autour d'un axe horizontal et sous l'action de moyens moteurs. 3038922 2 Selon une caractéristique additionnelle de l'engin selon l'invention, les moyens moteurs consistent en des moyens d'élongation et de rétraction des stabilisateurs. Selon une autre caractéristique additionnelle de l'engin 5 selon l'invention, l'axe de pivotement de chacun des stabilisateurs est horizontal et perpendiculaire à la direction de déplacement de l'engin. Selon une autre caractéristique additionnelle de l'engin selon l'invention, chacun des stabilisateurs présente des moyens 10 de pivotement autorisant également leur déplacement dans le sens transversal par rapport au sens de déplacement de l'engin. Selon une autre caractéristique additionnelle de l'engin selon l'invention, le châssis est surélevé dans sa partie centrale d'une hauteur d'au moins 80 cm par rapport à la fixation des 15 moyens de roulement. Selon une autre caractéristique additionnelle de l'engin selon l'invention, les stabilisateurs sont équipés en leur extrémité libre d'une lame orientée dans un plan sensiblement vertical et perpendiculaire à la direction de déplacement dudit 20 engin. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre se rapportant à un exemple de réalisation donné à titre indicatif et non limitatif. 25 La compréhension de cette description sera facilitée en se référant aux dessins joints, dans lesquels : - la figure 1 représente schématiquement un engin de travail selon l'invention ; - la figure 2 représente schématiquement une vue partielle de 30 l'engin de la figure 1; - la figure 3 représente schématiquement une autre vue partielle de l'engin de la figure 1. 3038922 3 Ainsi et tel que visible sur les figures 1 à 3, la présente invention concerne tout d'abord un engin de travail 1 motorisé et mobile, équipé d'un bras porte-outil 2 hydraulique, destiné à être utilisé dans un champ de cultures telles que des vignes, composé 5 d'un châssis 3 de type enjambeur, sur lequel sont fixés des moyens de roulement 4. L'engin 1 est avant tout un engin agricole. Un bras porte-outil permet d'actionner un outil tel qu'une pelle mécanique, un godet, etc. 10 Un châssis de type enjambeur permet à l'engin 1 de passer au- dessus d'un rang de culture tel qu'une rangée de vigne. Cet engin 1 est caractérisé en ce que ledit châssis 3 comprend au moins deux stabilisateurs 5 télescopiques hydrauliques indépendants les uns des autres, chacun conçu apte à être déployé 15 horizontalement et à venir prendre appui au sol au travers de moyens de pivotement 6 autour d'un axe 7 horizontal et sous l'action de moyens moteurs. Les stabilisateurs 5 sont des moyens permettant de stabiliser l'engin 1 sur le sol pendant un travail agricole particulier. 20 Ainsi, bien que son centre de gravité soit situé plus en hauteur qu'un engin de travail standard, les stabilisateurs 5 préviennent le basculement de l'engin 1 au cours d'un travail sur un sol horizontal ou non. Avantageusement, lesdits stabilisateurs 5 comprennent des 25 moyens moteurs d'élongation et de rétraction. Cette spécificité permet d'adapter la stabilisation de l'engin 1 pendant un travail. Le conducteur peut donc modifier les paramètres de longueur de chaque stabilisateur télescopique 5 selon une situation précise, de façon aisée. 30 Préférentiellement, l'axe de pivotement 7 desdits stabilisateurs 5 est perpendiculaire à la direction de déplacement de l'engin 1. 3038922 4 Suivant la nature du terrain, les stabilisateurs 5 peuvent être abaissés ou élevés. Un axe de pivotement 7 perpendiculaire facilite la stabilisation dans la direction de déplacement de l'engin 1. 5 Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, chacun des stabilisateurs 5 présente des moyens de pivotement autorisant un déplacement dans le sens transversal. Cette configuration particulière permet de s'adapter à un sol non horizontal dont la pente n'est pas parallèle au déplacement 10 de l'engin 1. De façon avantageuse, l'angle 8 de pivotement desdits stabilisateurs 5 est compris dans un angle d'intervalle de 90°. Cette fenêtre d'angle de 90° permet une grande latitude de mouvement des stabilisateurs 8. L'engin 1 peut ainsi s'adapter à 15 toutes les situations de terrain. De façon avantageuse, ledit châssis 3 est surélevé dans sa partie centrale d'une hauteur d'au moins 80 cm par rapport à la fixation des moyens de roulement 4. La hauteur des cultures, en particulier des vignes, est 20 supérieure à 80 cm. Le châssis doit être en mesure de passer au-dessus sans les endommager. De façon préférentielle, lesdits stabilisateurs sont équipés en leur extrémité libre d'une lame 50 orientée dans un plan sensiblement vertical et perpendiculaire à la direction de 25 déplacement dudit engin 1. Ces lames 50 permettent d'augmenter la surface de contact au sol des stabilisateurs 5. Le fait qu'elles soient perpendiculaires à la direction de déplacement de l'engin 1 augmente encore la stabilité de l'engin 1. 30 Selon un autre mode particulier de réalisation, ladite lame 50 présente une base 51 élargie. La base 51 élargie de la lame 50 ajoute un facteur de stabilisation supplémentaire à l'engin 1. 3038922 5 Selon encore un autre mode de réalisation, l'engin 1 de travail comprend des moyens d'abaissement du centre de gravité. Le centre de gravité de l'engin 1 est plus haut que celui d'un engin standard, toute proportion gardée. Le fait d'ajouter 5 des moyens pour abaisser ce centre participe en la stabilisation de l'engin 1. Ces moyens d'abaissement du centre de gravité peuvent être par exemple des masses insérées dans la partie basse du châssis, par exemple juste au-dessus des moyens de roulement. Selon un mode de réalisation préféré, lesdits moyens de 10 roulement sont des chenilles 41. Les chenilles 41 permettent à l'engin 1 de se déplacer facilement sur un terrain meuble. Mais des roues peuvent aussi être utilisées en tant que moyens de roulement pour faciliter le déplacement sur un terrain relativement dur. REVENDICATIONS1. Engin (1) de travail motorisé et mobile, équipé d'un bras (2) porte-outil hydraulique, destiné à être utilisé dans un champ de cultures telles que des vignes, composé d'un châssis (3) de type enjambeur, sur lequel sont fixés des moyens de roulement (4), caractérisé en ce que ledit châssis (3) comprend au moins deux stabilisateurs (5) télescopiques hydrauliques indépendants les uns des autres, chacun conçu apte à être déployé horizontalement et à venir prendre appui au sol au travers de moyens de pivotement (6) autour d'un axe horizontal (7) et sous l'action de moyens moteurs. 2. Engin (1) de travail selon la revendication précédente caractérisé en ce que les moyens moteurs consistent en des moyens d'élongation et de rétraction des stabilisateurs. 3. Engin (1) de travail selon l'une quelconque des 15 revendications précédentes caractérisé en ce que l'axe de pivotement (7) de chacun des stabilisateurs (5) est horizontal et perpendiculaire à la direction de déplacement de l'engin (1). 4. Engin (1) de travail selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que chacun des 20 stabilisateurs (5) présente des moyens de pivotement autorisant également leur déplacement dans le sens transversal par rapport au sens de déplacement de l'engin (1). 5. Engin (1) de travail selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'angle (8) de 25 pivotement desdits stabilisateurs (5) est compris dans un angle d'intervalle de 90°. 6. Engin (1) de travail selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit châssis (3) est surélevé dans sa partie centrale d'une hauteur d'au moins 30 80 cm par rapport à la fixation des moyens de roulement (4). 3038922 7 7. Engin (1) de travail selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que lesdits stabilisateurs (5) sont équipés en leur extrémité libre d'une lame (50) orientée dans un plan sensiblement vertical et 5 perpendiculaire à la direction de déplacement dudit engin (1). 8. Engin (1) de travail selon la revendication précédente caractérisé en ce que ladite lame (50) présente une base (51) élargie. 9. Engin (1) de travail selon l'une quelconque des 10 revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'abaissement du centre de gravité. 10. Engin (1) de travail selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que lesdits moyens de roulement (4) sont des chenilles (41).