FR 3040497 A1 20170303 FR 1558085 A 20150831 PROCEDE DE DETERMINATION D'UNE DISTANCE ENTRE UN VEHICULE ET UN IDENTIFIANT D'ACCES ET DE DEMARRAGE DU VEHICULE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION Le domaine technique de l'invention est, d'une façon générale, les systèmes d'accès et de démarrage mains libres de véhicules. L'invention concerne plus particulièrement un procédé de détermination d'une distance séparant un véhicule d'un identifiant mains libres permettant d'accéder au véhicule et/ou de démarrer le véhicule. ETAT DE LA TECHNIQUE Les systèmes d'accès et de démarrage dit « mains libres » ou « hands free », permettant le verrouillage et le déverrouillage des portes d'un véhicule, ainsi que le démarrage de son moteur sans l'utilisation d'une clef traditionnelle, sont aujourd'hui largement répandus sur le marché. De manière classique, lorsqu'un utilisateur souhaitant déverrouiller une porte d'un véhicule touche un capteur capacitif ou est détecté par un capteur infrarouge situé au niveau de la poignée de porte, un calculateur central du véhicule déclenche l'émission d'un signal d'interrogation basse fréquence (entre 20 et 150kHz) par une antenne basse fréquence du véhicule. Alternativement, l'antenne basse fréquence peut envoyer périodiquement de tels signaux d'interrogation basse fréquence (on parle de « polling »). Si un identifiant (qui prend classiquement et la forme d'une clef ou d'une carte électronique, voire d'un smartphone disposant d'une application adéquate activée), à proximité du véhicule, capte un signal d'interrogation, il répond en envoyant un code de déverrouillage au calculateur central par signal radio. Un récepteur radio du véhicule réceptionne alors le signal radio : si le code de verrouillage est reconnu par le calculateur central, alors ce dernier commande le déverrouillage de la porte. Le procédé est sensiblement le même lorsque l'utilisateur souhaite démarrer le véhicule et appuie sur un interrupteur situé dans l'habitacle : dans ce cas, le moteur n'est démarré par 1 3040497 le calculateur central que si un code de démarrage envoyé par l'identifiant est reconnu par le calculateur central. Pour renforcer la sécurité des systèmes d'accès et de démarrage mains libres, il est 5 souhaitable que des conditions additionnelles soient remplies avant de déclencher un verrouillage, un déverrouillage ou un démarrage. Il est notamment souhaitable que la localisation de l'identifiant soit en cohérence avec l'action à effectuer, par exemple : Pour un déverrouillage, l'identifiant doit être localisé dans un périmètre maximal, par exemple de 2 mètres, autour du véhicule 10 Pour un verrouillage, aucun identifiant ne doit être localisé à l'intérieur de l'habitacle Pour un démarrage, l'identifiant doit être localisé à l'intérieur de l'habitacle. Ainsi, une mesure de distance fiable entre l'identifiant et le véhicule est nécessaire. 15 Généralement, la distance est calculée à partir d'une mesure de puissance (mesure appelée RSSI pour « Received Signal Strength Indication », en terminologie anglo-saxonne) d'un signal basse fréquence reçu par l'identifiant, par exemple le signal d'interrogation. Utiliser un signal basse fréquence pour mesurer la distance est avantageux. En effet, la distance véhicule-identifiant d'un identifiant à proximité du véhicule est très largement inférieure à la 20 longueur d'onde du signal basse fréquence. Ainsi les phénomènes de réfraction sont limités. De plus, les récepteurs basse fréquence récents consomment très peu en veille. L'identifiant peut par exemple mesurer la puissance puis transférer la mesure par signal radio au récepteur radio du véhicule, le calculateur central se chargeant alors de mesurer la 25 distance séparant le véhicule de l'identifiant. Alternativement, l'identifiant peut lui-même calculer la distance et ne répondre au signal d'interrogation que si cette distance est inférieure à un seuil prédéterminé (ou bien répondre que la distance calculée ne répond pas à une condition de sécurité). 30 Toutefois, cette technique de mesure ne prend pas en compte les phénomènes de réflexions et de réfractions inhérents à la propagation du signal basse fréquence. En effet, la puissance mesurée n'est pas celle du signal en trajet direct entre le véhicule et l'identifiant, mais celle 2 3040497 d'une multitude de signaux reçus par l'identifiant, chaque signal ayant effectué un trajet différent entre le véhicule de l'identifiant à cause des surfaces réfléchissantes et réfractives environnantes. 5 DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION L'objet de l'invention est donc de proposer un procédé de mesure de distance entre un véhicule et un identifiant, prenant en compte les phénomènes de réflexion et de réfraction des éventuels signaux échangés entre ledit véhicule et ledit identifiant. 10 Pour ce faire, l'invention propose un procédé de mesure d'une distance R séparant un véhicule et un identifiant pour accéder et démarrer le véhicule, le véhicule et l'identifiant étant synchronisés, le procédé comprenant N séquences Sqp, pE[1;N], N étant un entier naturel au moins supérieur à 3, chaque séquence Sqp comprenant les étapes suivantes : une transmission, d'un émetteur du véhicule à un récepteur de l'identifiant, 15 d'un premier signal de fréquence fp, une mesure, par un calculateur de l'identifiant, d'une phase (Pvip, modulo 2n, du signal reçu, relativement à un deuxième signal de phase cp,p(t) = (Poip 2nfpt une transmission, d'un émetteur de l'identifiant à un récepteur du véhicule, 20 du deuxième signal une mesure, par un calculateur du véhicule, d'une phase (P ivp, modulo 2n, du deuxième signal reçu, relativement au premier signal un calcul de la moyenne (Pp de la phase cpv,p et de la phase (Pivp le procédé comportant en outre : 25 - pour chaque p entre 1 et N-1, un calcul d'une pente Pp par la formule Pp=((Pp+i-(Pp)/(fp+i-fp) - un filtrage des N-1 valeurs de pentes Pp calculées, pour déterminer une pente optimale P un calcul de la distance R à partir de la pente optimale P. 30 Par synchronisés, on entend aptes à mettre en oeuvre le procédé. 3 3040497 Selon l'invention, une pluralité de premiers signaux et deuxièmes signaux sont échangés entre le véhicule et l'identifiant. Plus précisément, N allers-retours (un aller correspondant à une transmission d'un premier signal du véhicule à l'identifiant, un retour correspondant à une transmission d'un deuxième signal de l'identifiant au véhicule) sont réalisés. A chaque 5 aller-retour est associée une phase moyenne (I) p, chaque couple de phases moyennes (q:lp, cpp.n) permettant de calculer une pente Pp. L'étape de filtrage des pentes Pp permet alors d'éliminer les allers-retours dont les signaux ont subi des réflexions et/ou réfractions trop importantes, et d'obtenir une pente optimale P pour le calcul de la distance R. 10 Outre les caractéristiques qui viennent d'être évoquées dans le paragraphe précédent, le procédé selon l'invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : la distance R est calculée lors de l'étape de calcul par la formule suivante : 15 R = - c/(2n)*P où c est la vitesse est de propagation des ondes radio dans l'air. les N séquences Sqp, pE[1;N] sont telles que pour tout p entre 1 et N-1, fp.,1-fp est constant. le filtrage comprend une sélection d'une pluralité de pentes parmi les N 20 pentes Pp calculées lors des étapes de calcul. le filtrage comprend un moyennage de la pluralité de pentes sélectionnées. L'invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. 25 BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures ne sont présentées qu'à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. Les figures montrent : A la figure 1, deux dispositifs d'émission-réception appartenant respectivement à un 30 véhicule et un identifiant dont on souhaite connaître la distance, les dispositifs étant adaptés à la mise en oeuvre d'un procédé selon un mode de réalisation de l'invention ; 4 3040497 - A la figure 2, un diagramme en bloc représentant des étapes du procédé ; - A la figure 3, des signaux échangés entre les dispositifs d'émission-réception lors d'une étape du procédé ; - A la figure 4, un graphique représentant des tronçons de phases moyennes, modulo 5 2n, calculées lors d'étapes du procédé, en fonction de fréquences de signaux échangés lors d'autres étapes du procédé ; - A la figure 5, un graphique représentant les tronçons de la figure 4, mis bout à bout. DESCRIPTION DETAILLEE D'AU MOINS UN MODE DE REALISATION DE L'INVENTION 10 Sauf précision contraire, un même élément apparaissant sur des figures différentes présente une référence unique. Le procédé décrit ci-après permet de calculer une distance R entre un véhicule V et un identifiant I dits mains libres, ledit identifiant I permettant de commander selon un principe 15 « mains libres » l'accès ou le démarrage du véhicule V. L'identifiant I est par exemple une carte ou une clef électronique, ou un smartphone disposant d'une application adaptée. Le véhicule V comporte un premier dispositif d'émission-réception Dv, et l'identifiant I comporte un deuxième dispositif d'émission-réception Di. Le premier dispositif d'émission- 20 réception Dv et le deuxième dispositif d'émission-réception Di étant similaires, une description générale est présentée ci-après ci-après. En référence à la figure 1, un dispositif d'émission-réception Dz, l'indice z étant indifféremment v ou i, comporte : 25 - un émetteur TXz de signaux radio (de fréquence au moins égale à 1GHz) - un récepteur RXz de signaux radio (de fréquence au moins égale à 1GHz) - une antenne Atz à laquelle sont connectés l'émetteur TXz et le récepteur RXz - une boucle à verrouillage de phase PLLz pour fournir des signaux de différentes fréquences à l'émetteur TXz et à un calculateur Xv 30 - le calculateur Xz pour calculer des phases de signaux reçus par le récepteur RXz relativement à des signaux fournis par la boucle à verrouillage de phase PLLz. 5 3040497 On note qu'un smartphone dispose nativement de tous les composants du dispositif d'émission-réception Di décrit. Dans un mode de réalisation préféré, l'identifiant I est donc un smartphone disposant d'une application adaptée à l'accès et au démarrage mains libres du véhicule. Les divers composants du dispositif d'émission-réception Di sont 5 avantageusement déclenchés et contrôlés par l'application installée sur le smartphone. Le procédé selon l'invention est mis en oeuvre par le premier dispositif d'émission-réception Dv et le deuxième dispositif d'émission-réception Di. On note que le premier dispositif d'émission-réception Dv et le deuxième dispositif d'émission-réception Di ont été 10 préalablement synchronisés entre eux, par exemple via un protocole Bluetooth Low Energy (on note qu'un smartphone dispose nativement d'une puce Bluetooth). En référence à la figure 2, le procédé METH comporte tout d'abord une succession de N séquences Sqp, pE[1;N], N étant un entier naturel au moins supérieur à 3, chaque séquence 15 Sqp comprenant les étapes suivantes : Selon une première étape Em_Svp d'une séquence Sqp, à un temps top, un premier signal non modulé Svp de phase cpovp et de fréquence fp, préalablement généré par la boucle à verrouillage de phase PLLv du véhicule V, est émis par l'émetteur TXv du véhicule V. A titre 20 illustratif, des signaux Svp et Sv(p+1), qui correspondent respectivement à des séquences Sqp et Sqp.n, sont montrés à la figure 3. Le premier signal Svp est reçu par le récepteur RXi de l'identifiant I à un temps top+At=top+R/c, où c est la vitesse de propagation du signal et R est la distance séparant le véhicule V de l'identifiant I. 25 Selon une deuxième étape Mes_cpv,p d'une séquence Sqp, le calculateur Xi de l'identifiant I mesure la phase (Pvip, modulo 2n, du premier signal Svp reçu, relativement à un deuxième signal S. Le deuxième signal S,p est un signal généré par la boucle à verrouillage de phase PLLi de l'identifiant I, tel que sa phase vaut cpo,p et sa fréquence fp. 30 La phase (Pvip mesurée peut être calculée selon la formule suivante : (Pvip k*2n = (povp + 2nfpt0p - cpo,p - 2nfp(top+R/c) k étant un entier naturel positif. 6 3040497 Selon une troisième étape Em_S,p d'une séquence Sqp, à un temps t1p, le deuxième signal S,p est émis par l'émetteur TXi de l'identifiant I. Le deuxième signal S,p est reçu par le récepteur RXv du véhicule V à un temps tip+At=tip+R/c. 5 Selon une quatrième étape Mes_cp,'p d'une séquence Sqp, le calculateur Xv du véhicule V mesure la phase (Pivp, modulo 2n, du deuxième signal S,p reçu, relativement au premier signal Svp. 10 La phase cp,vp mesurée peut être calculée selon la formule suivante : (Pivp rn*2n = (po,p + 2nfptip - cpovp- 2nfp(t1p+R/c) m étant un entier naturel positif. Selon une cinquième étape Tr_cpv,p d'une séquence Sqp, l'émetteur TXi de l'identifiant I 15 transmet au récepteur RXv du véhicule V la phase cpv,p qu'il a précédemment mesurée. Selon une sixième étape Cal_cpp d'une séquence Sqp, un calculateur du véhicule V calcule la moyenne (Pp de la phase cp,vp (mesurée dans la quatrième étape Mes_cp,vp) et de la phase (Pvip (reçue dans la cinquième étape Tr_cpv,p). 20 La phase moyenne (Pp est calculée selon la formule suivante : cep = 40vp 2nfpt0p (POip 2Tdpt0p - 2nfpRic + cpo,p + 2nfptip - cpovp - 2nfptip - 2nfpRic - k*2n - m*2n)/2 = - {4nfpR/c + (k+m)*2n}/2 25 On note que chaque séquence Sqp, pE[1;N], est associée à une fréquence fp. Dans un mode de réalisation préféré, les N séquences Sqp sont telles que pour tout p entre 1 et N-1, fp.,1-fp est positif et constant. Le procédé METH comporte par exemple 80 séquences Sqp, telles que f1=2,4 GHz, f80=2,480 GHz et pour tout p entre 1 et 79, fp.n-fp = 1MHz. Ces fréquences 30 correspondent en effet à la bande Bluetooth Low Energy. 7 3040497 Les séquences Sqp pourraient, alternativement, ne pas comprendre la cinquième étape, mais comprendre une étape, entre la quatrième et la sixième étape, de transmission de l'émetteur TXv du véhicule V au récepteur RXi de l'identifiant I, des phases cp,'p précédemment mesurées. Ainsi, la sixième étape serait mise en oeuvre par le calculateur de 5 l'identifiant I, et non pas par le calculateur du véhicule V. En référence à la figure 2, le procédé METH comporte également les étapes suivantes, réalisées suite à la mise en oeuvre des N séquences Sqp. 10 Dans une étape Cal_Pp, pour chaque p entre 1 et N-1, une pente Pp est calculée par le calculateur Xv du véhicule V par la formule suivante : Pp = (cPp+1-cPp)/(fp+1-fp)- On note que : 15 P = {4nfp+1R/c + (k+m)*2n}/2 + {4nfpR/c + (k+m)*2n}/21/(fp+i-fp) =- 2nR/c. Comme le montre la figure 4 qui représente les différentes phases moyennes cpp modulo 2n (calculées lors des sixièmes étapes Cal_cpp des séquences Sqp) en fonction des différentes fréquences fp, les pentes Pp correspondent à l'inclinaison des segments Gp dont les 20 extrémités sont les points de coordonnées (fp ; (PO et (fp+1 ; (Pp+1). La figure 5 montre les segments G1, ... GN_1 de la figure 4 mis bout à bout, ainsi qu'une droite théorique Dt. La droite théorique Dt correspond à un cas idéal dans lequel les premiers signaux Syp et deuxièmes signaux S,p transmis entre le véhicule V et l'identifiant I ne 25 subissent pas de réflexion ou de réfraction : seuls des signaux en trajets directs sont reçus par les récepteurs Rxv, RXi du véhicule V et de l'identifiant I. Dans un cas réel, les signaux reçus par les récepteurs Rxv, RXi du véhicule V et de l'identifiant I ne sont pas exactement les premiers signaux Syp et deuxièmes signaux S,p, mais des accumulations des signaux directs et des signaux réfléchis/réfractés. 30 Se baser sur une seule pente Pp pour calculer la distance R via la formule précédente présente donc un risque d'erreur non négligeable. Ainsi, dans une étape Fil_Pp, les N-1 8 3040497 valeurs de pentes Pp calculées subissent un filtrage, pour déterminer une pente optimale P permettant de réaliser le calcul de la distance R. Le filtrage peut par exemple consister en une sélection de la pente minimale parmi les N-1 pentes Pp. Le filtrage peut alternativement consister en une sélection de plusieurs pentes parmi les N-1 pentes Pp, puis un moyennage 5 des pentes sélectionnées. Le filtrage peut alternativement consister en un moyennage des N-1 pentes Pp. D'autres types de filtrage sont bien sûr envisageables. Puis, dans une étape Cal_R, la distance R séparant le véhicule V et l'identifiant I est calculée par le calculateur Xv du véhicule V, selon la formule suivante : 10 R = - c/2n*P. A partir de la distance R calculée et en fonction d'une fonction spécifique demandée (ouverture d'une porte, fermeture d'une porte, démarrage du véhicule, par exemple), le calculateur Xv du véhicule V est en mesure de déterminer si la fonction doit être réalisée ou 15 non. Naturellement, les étapes du procédé pourraient, alternativement, être réalisées dans un autre ordre, techniquement possible, que celui présenté ci-avant. 9 REVENDICATIONS1) Procédé (METH) de mesure d'une distance R séparant un véhicule (V) et un identifiant (I) pour accéder et démarrer le véhicule (V), le véhicule (V) et l'identifiant (I) étant synchronisés, le procédé (METH) comprenant N séquences Sqp, pE[1;N], N étant un entier naturel au moins supérieur à 3, chaque séquence Sqp comprenant les étapes suivantes : une transmission (Em_S'p), d'un émetteur (TXv) du véhicule (V) à un récepteur (Rxi) de l'identifiant (I), d'un premier signal (S'p) de fréquence fp, une mesure (Mes_ (Pvip), par un calculateur (Xi) de l'identifiant (I), d'une phase cpv,p, modulo 2n, du premier signal (S'p) reçu, relativement à un deuxième signal (S,p) de phase cp,p(t) = cpo,p + 2nfpt une transmission (Em_S,p), d'un émetteur (TXi) de l'identifiant (I) à un récepteur (RXv) du véhicule (V), du deuxième signal (S,p) un calcul (Mes_ (Pivp), par un calculateur (Xv) du véhicule (V), d'une phase (pivp, modulo 2n, du deuxième signal (S,p) reçu, relativement au premier signal (Svp) un calcul (Cal_cpp) de la moyenne (Pp de la phase cpv,p et de la phase cp,vp le procédé (METH) comportant en outre : - pour chaque p entre 1 et N-1, un calcul (Cal_Pp) d'une pente Pp par la formule Pp=((Pp+i-(Pp)/(fp+i-fp) - un filtrage (Fil_Pp) des N-1 valeurs de pentes Pp calculées, pour déterminer une pente optimale P un calcul (Cal_R) de la distance R à partir de la pente optimale P. 2) Procédé (METH) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la distance R est calculée lors de l'étape de calcul (Cal_R) par la formule suivante : R = - c/(2n)*P où c est la vitesse est de propagation du premier signal (S'p) et du deuxième signal (S,p). 10 3040497 3) Procédé (METH) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les N séquences Sqp, pE[1;N] sont telles que pour tout p entre 1 et N-1, fp.,1-fp est constant. 5 4) Procédé (METH) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le filtrage (Fil_Pp) comprend une sélection d'une pluralité de pentes parmi les N pentes Pp calculées lors des étapes de calcul (Cal_Pp). 5) Procédé (METH) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le filtrage 10 (Fil_Pp) comprend un moyennage de la pluralité de pentes sélectionnées. 11