FR 3045114 A1 20170616 FR 1562187 A 20151211 1 Domaine technique L'invention se rapporte au domaine des dispositifs de commande hydraulique comportant un corps de cylindre muni d'un alésage définissant une chambre hydraulique et un ensemble piston monté dans l'alésage du corps de cylindre pour modifier un volume de la chambre hydraulique, notamment pour la commande d'un embrayage de véhicule automobile. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à des dispositifs de ce type dans lesquels une détection magnétique de la position de l'ensemble piston dans l'alésage du corps de cylindre est effectuée. Arrière-plan technologique On connaît l'utilisation d'un capteur magnétique pour détecter la position d'un piston dans l'alésage d'un corps de cylindre. Dans ce contexte, différentes techniques ont été proposées pour fixer un aimant annulaire sur une portion d'extrémité avant du piston. DE-A-10323797 emploie un anneau de fixation qui comporte à la fois des pattes de verrouillage orientées radialement vers l'intérieur et axialement vers l'avant et des pattes élastiques orientées radialement vers l'intérieur et axialement vers l'arrière. Les pattes de verrouillage servent à retenir l'anneau de fixation sur une saillie axiale du piston en s'engageant dans une rainure, tandis que les pattes élastiques appuient l'aimant annulaire contre une surface axiale de référence du piston. Un tel anneau de fixation présente des inconvénients quant à sa fabrication qui n'est pas aisée et quant à son utilisation. En effet, à l'usage, les pattes élastiques sont susceptibles de produire sur l'aimant des contraintes localisées susceptibles de nuire à sa durée de vie. De plus, compte tenu du nombre élevé des pattes de verrouillage et pattes élastiques susceptibles de présenter des inclinaisons légèrement différentes les unes des autres résultant des imprécisions de fabrication, des défauts d'alignement sont susceptibles de se présenter, ce qui nuirait à la stabilité de l'aimant dans le temps. Résumé Une idée à la base de l'invention est de fournir un dispositif de commande hydraulique dans lequel un aimant annulaire est fixé de manière fiable sur le piston. 3045114 2 En particulier, cette fixation fiable doit satisfaire autant que possible les contraintes suivantes : Absence de jeu pour éviter le bruitage du signal de position par des vibrations générées dans l'environnement du dispositif de commande hydraulique, 5 notamment dans un véhicule, et donc reprise des tolérances dimensionnelles de l'aimant et du corps de piston, Limitation et distribution équilibrée des contraintes exercées sur l'aimant pour éviter les risques de fatigue et de rupture de l'aimant, Compatibilité avec la nature chimique, la pression et la température de 10 l'environnement du piston. Pour cela, selon un mode de réalisation, l'invention fournit un dispositif de commande hydraulique comportant : un corps de cylindre muni d'un alésage définissant une chambre hydraulique, et un ensemble piston monté de manière coulissante selon une direction axiale dans 15 l'alésage du corps de cylindre pour modifier un volume de la chambre hydraulique, dans lequel l'ensemble piston comporte : un corps de piston rigide présentant une portion d'extrémité avant tournée vers la chambre hydraulique, un aimant annulaire porté par le corps de piston pour permettre une détection 20 magnétique de la position axiale de l'ensemble piston dans l'alésage du corps de cylindre, l'aimant annulaire présentant une symétrie de révolution par rapport à la direction axiale et étant monté sur une portée cylindrique solidaire de la portion d'extrémité avant du corps de piston et parallèle à la direction axiale, et un corps élastique à symétrie de révolution par rapport à la direction axiale, le corps 25 élastique étant arrangé dans un état déformé contre une surface d'extrémité axiale et/ou une surface radialement interne de l'aimant annulaire de manière à exercer une charge élastique orientée axialement et/ou radialement sur toute la circonférence de la surface d'extrémité axiale et/ou de la surface radialement interne de l'aimant annulaire, 30 de sorte que l'aimant annulaire est immobilisé sur l'extrémité avant du corps de piston par le corps élastique à symétrie de révolution dans l'état déformé. 3045114 3 Grâce à ces caractéristiques, le corps élastique peut être réalisé de manière relativement simple et distribuer relativement uniformément son effort élastique sur toute la circonférence de l'aimant annulaire. Selon des modes de réalisation avantageux, un tel dispositif peut présenter 5 une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : Dans un mode de réalisation, l'aimant annulaire et le corps élastique à symétrie de révolution sont juxtaposés dans la direction axiale sur la portée cylindrique, la portion d'extrémité du corps de piston présentant une surface orientée radialement tournée vers l'avant formant une surface de butée arrière, la 10 portée cylindrique s'étendant devant la surface de butée arrière et étant adjacente à la surface de butée arrière, de sorte que l'un parmi l'aimant annulaire et le corps élastique à symétrie de révolution est axialement en butée contre la surface de butée arrière. Dans un tel agencement, le corps élastique peut être disposé à l'avant ou à 15 l'arrière de l'aimant annulaire, ou encore des deux côtés de celui-ci (auquel cas un deuxième corps élastique est ajouté). Dans certains modes de réalisation, le ou les corps élastique(s) peuvent suffire à réaliser la fixation de l'aimant sur le corps de piston. Dans d'autres modes de réalisation, le dispositif comporte en outre une 20 pièce de montage fixée sur la portion d'extrémité avant du corps de piston rigide, la pièce de montage comportant une portion radiale présentant une surface orientée radialement tournée vers l'arrière formant une surface de butée avant agencée à une extrémité avant de la portée cylindrique, la portée cylindrique s'étendant derrière la surface de butée avant entre la surface de butée avant et la surface de 25 butée arrière. Dans un mode de réalisation, l'autre parmi l'aimant annulaire et le corps élastique à symétrie de révolution est axialement en butée contre la surface de butée avant. Grâce à ces caractéristiques, le corps élastique stabilise axialement l'aimant annulaire contre la surface de butée avant ou arrière. 30 La portée cylindrique sur laquelle l'aimant annulaire est monté peut être formée totalement par le corps de cylindre ou totalement par la pièce de montage ou partiellement par chacun d'eux. Pour cela, dans un mode de réalisation, la pièce 3045114 4 de montage comporte en outre une portion axiale cylindrique agencée contre la face avant du corps de piston, la portion axiale cylindrique de la pièce de montage formant tout ou partie de la portée cylindrique sur laquelle l'aimant annulaire et le corps élastique à symétrie de révolution sont juxtaposés, la portion radiale de la 5 pièce de montage étant constituée d'un rebord radial faisant saillie radialement à l'extérieur de la portion axiale cylindrique, le rebord radial étant agencé à une extrémité avant de la portion axiale cylindrique de la pièce de montage. Dans un mode de réalisation, la portion axiale cylindrique de la pièce de montage forme toute la portée cylindrique, la portion d'extrémité avant du corps de 10 piston présentant un plus grand diamètre que la portion axiale cylindrique de la pièce de montage, la face avant du corps de piston formant la surface de butée arrière. Dans un autre mode de réalisation, la portion d'extrémité avant du corps de piston comporte une portion axiale cylindrique coaxiale à et sensiblement de même 15 diamètre que la portion axiale cylindrique de la pièce de montage, de sorte que la portion axiale cylindrique de la pièce de montage et la portion axiale cylindrique du corps de piston forment ensemble la portée cylindrique sur laquelle l'aimant annulaire et le corps élastique à symétrie de révolution sont juxtaposés. La pièce de montage peut être fixée au corps de piston par différents 20 moyens. Un assemblage mécanique sans colle est préféré pour éviter la contamination chimique du fluide hydraulique. Dans un mode de réalisation, la pièce de montage comporte une tige de fixation tournée vers l'arrière, engagée axialement dans un alésage d'une face avant du corps de piston et fixée dans ledit alésage par emmanchement à force. 25 Dans un mode de réalisation, la portée cylindrique est formée sur la portion d'extrémité du corps de piston, la portion radiale de la pièce de montage étant constituée d'un rebord radial faisant saillie radialement à l'extérieur de la tige de fixation, le rebord radial étant agencé à une extrémité avant de la tige de fixation contre la face avant du corps de piston. 30 Dans un mode de réalisation, la pièce de montage comporte une douille de fixation tournée vers l'arrière, de plus grand diamètre que la portée cylindrique sur laquelle l'aimant annulaire et le corps élastique à symétrie de révolution sont juxtaposés, la douille de fixation s'étendant axialement le long de la portée 3045114 5 cylindrique de manière à loger la portée cylindrique, l'aimant annulaire et le corps élastique à symétrie de révolution dans l'espace intérieur de la douille de fixation, la portion radiale de la pièce de montage étant constituée d'un rebord radial faisant saillie radialement à l'intérieur de la douille de fixation à une extrémité avant de la 5 douille de fixation, une extrémité arrière de la douille de fixation étant attachée sur le corps de piston. L'attachement de la douille de fixation sur le corps de piston peut être réalisé par encliquetage, vissage ou autre, de préférence sans collage. Dans un mode de réalisation, la portée cylindrique est formée sur la portion 10 d'extrémité du corps de piston, une gorge périphérique étant ménagée dans la portée cylindrique à l'extrémité avant de la portée cylindrique, la pièce de montage comportant un anneau élastique fixé dans la gorge périphérique et faisant saillie radialement autour de la portée cylindrique. Dans un mode de réalisation, la portée cylindrique est formée sur la portion 15 d'extrémité du corps de piston, une gorge périphérique étant ménagée dans la portée cylindrique à l'extrémité avant de la portée cylindrique, le corps élastique à symétrie de révolution étant logé dans la gorge périphérique dans un état élastiquement étiré dans la direction circonférentielle, de manière à être stabilisé dans la gorge par sa propre tension élastique, le corps élastique à symétrie de 20 révolution faisant saillie radialement autour de la portée cylindrique, l'aimant annulaire étant disposé entre le corps élastique à symétrie de révolution et la surface de butée arrière, de sorte que le corps élastique à symétrie de révolution dans l'état élastiquement étiré appuie contre une surface d'extrémité avant de l'aimant annulaire. 25 Grâce à ces caractéristiques, le corps élastique peut suffire à réaliser la fixation de l'aimant sur le corps de piston sans qu'une pièce de montage supplémentaire ne soit nécessaire. Dans un mode de réalisation, le corps élastique est interposé axialement entre la surface de butée arrière et une surface d'extrémité arrière de l'aimant 30 annulaire, de sorte que l'aimant annulaire comprime ledit corps élastique contre la surface de butée arrière. Dans un mode de réalisation, c'est un deuxième corps élastique qui est interposé axialement entre la surface de butée arrière et une 3045114 6 surface d'extrémité arrière de l'aimant annulaire, de sorte que l'aimant annulaire comprime ledit deuxième corps élastique contre la surface de butée arrière. Dans un mode de réalisation, le corps élastique ou deuxième corps élastique est partiellement logé dans une rainure circonférentielle creusée 5 axialement dans la surface de butée arrière. Dans un mode de réalisation, la portée cylindrique est formée sur la portion d'extrémité du corps de piston, une gorge périphérique étant ménagée dans la portée cylindrique, le corps élastique à symétrie de révolution ou un deuxième corps élastique à symétrie de révolution étant logé dans la gorge périphérique et 10 présentant une épaisseur au repos plus grande que la profondeur de la gorge, l'aimant annulaire étant monté sur la portée cylindrique au droit de la gorge de manière à enjamber la gorge et à maintenir ledit corps élastique ou deuxième corps élastique dans un état élastiquement comprimé dans la gorge, ledit corps élastique ou deuxième corps élastique exerçant une pression radiale sur la surface 15 radialement interne de l'aimant annulaire par réaction. Grâce à ces caractéristiques, le corps élastique peut suffire à réaliser la fixation de l'aimant sur le corps de piston sans qu'une pièce de montage supplémentaire ne soit nécessaire. Une pièce de montage telle que décrite ci-dessus peut toutefois être combinée à ce mode de réalisation pour renforcer la 20 stabilité axiale de l'aimant. Le ou chaque corps élastique à symétrie de révolution peut être réalisé de différentes manières, notamment en élastomère, mais aussi en matière élastique métallique ou synthétique. Des modes de réalisation des corps élastiques à symétrie de révolution sont notamment un joint torique en élastomère, un joint à 25 lèvre en élastomère et une rondelle métallique élastique de forme conique. Dans un mode de réalisation, la portion d'extrémité avant du corps de piston comporte la portée cylindrique et une surface orientée radialement tournée vers l'avant formant une surface de butée arrière, la portée cylindrique s'étendant sur le corps de piston depuis une face avant du corps de piston jusqu'à la surface 30 de butée arrière, le dispositif comportant en outre une pièce de montage fixée sur la portion d'extrémité avant du corps de piston, la pièce de montage comportant une tige de fixation tournée vers l'arrière, engagée axialement dans un alésage de la face avant du corps de piston et fixée dans ledit alésage, la pièce de montage 3045114 7 comportant une portion radiale élastique s'étendant radialement vers l'extérieur autour de la tige de fixation devant la face avant du corps de piston et constituant ledit corps élastique à symétrie de révolution, la portion radiale élastique étant en appui sur la surface avant de l'aimant annulaire, de sorte que l'aimant annulaire 5 maintient la portion radiale élastique dans un état de flexion conique et est maintenu axialement en butée contre la surface de butée arrière par la réaction élastique de la portion radiale élastique. Dans une variante de réalisation, la portion radiale élastique à symétrie de révolution peut être remplacée par un ensemble de portions élastiques discrètes 10 réparties autour de l'axe longitudinal avec une symétrie d'ordre N, où N est un nombre entier supérieur à 1. Toutefois, dans ce cas, les avantages résultant de la symétrie de révolution sont perdus, notamment en termes de distribution uniforme des contraintes. Dans un mode de réalisation, l'alésage du corps de piston dans lequel est 15 engagée la tige de fixation est un alésage borgne, et dans lequel la tige de fixation comporte un canal interne pour mettre en communication fluidique une partie de fond de l'alésage borgne avec l'extérieur du corps de piston. Grâce à ces caractéristiques, on évite d'emprisonner de l'air sous pression dans l'alésage borgne lors de l'emmanchement à force de la tige de fixation, à 20 savoir lorsque le contact entre la tige de fixation et la paroi de l'alésage est étanche du fait de la compression de la matière. Le montage de la tige de fixation est donc facilité et rendu plus fiable. Un tel canal de communication mettant en communication fluidique une partie de fond de l'alésage borgne avec l'extérieur du corps de piston peut aussi être ménagé dans la paroi de l'alésage borgne, par 25 exemple sous la forme d'un canal parallèle à la tige de fixation contournant localement la surface de la tige de fixation. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description 30 suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. - La figure 1 est une vue partielle en coupe axiale d'un dispositif de commande hydraulique selon un mode de réalisation de l'invention, 3045114 8 - La figure 2 est une vue agrandie de la zone Il de la figure 1. - La figure 3 à la figure 18 sont des vues analogues à la figure 2 représentant d'autres modes de réalisation. 5 Description détaillée de modes de réalisation La figure 1 représente schématiquement un cylindre émetteur 1 pour la commande d'un embrayage de véhicule automobile. Le cylindre émetteur 1 comporte un corps 2 globalement tubulaire qui s'étend axialement suivant un axe principal X d'orientation longitudinale. Le corps 2 comporte un alésage interne 3 10 dans lequel un ensemble piston 4 coulisse axialement, respectivement vers l'avant ou l'arrière suivant l'axe principal X, entre au moins une position extrême avant, dite d'actionnement, et une position extrême arrière, dite de repos. L'alésage interne 3 du cylindre émetteur 1 définit, à l'avant, une chambre hydraulique 5 à volume variable qui est délimitée axialement d'avant en arrière par 15 le fond (non représenté) du corps 2 et par une partie avant 6 de l'ensemble piston 4. Le cylindre émetteur 1 comporte des moyens d'étanchéité 7, 8 qui sont interposés radialement entre le corps 2 du cylindre et l'ensemble piston 4 et une tige de commande (non représentée) qui est liée en mouvement à l'ensemble piston 4. Le cylindre émetteur 1 comporte un raccord 9 disposé centralement et 20 destiné à permettre le raccordement de la chambre hydraulique 5 du cylindre émetteur 1 en particulier à un réservoir de réalimentation en fluide non représenté. En service, le réservoir de réalimentation est généralement monté à l'extérieur du cylindre émetteur 1 et est relié à l'extrémité libre supérieure du raccord 9. Le raccord 9 comporte un canal 10 qui traverse la paroi latérale du corps 2 25 pour déboucher radialement à l'intérieur dans la portion centrale de l'alésage interne 3. L'étanchéité de la chambre hydraulique 5 par rapport à l'extérieur est assurée par des moyens d'étanchéité qui comportent au moins un joint d'étanchéité avant 8 et un joint d'étanchéité arrière 7. En fonctionnement, le joint avant 8 assure l'étanchéité entre la chambre 30 hydraulique 5 et le canal de réalimentation 10 qui débouche axialement entre les joints 8 et 7, tandis que le joint arrière 7 assure l'étanchéité entre l'ensemble piston 4 et la partie arrière 12 de l'alésage 3 en arrière du canal 10. 3045114 9 Toutefois, si le joint arrière 7 assure l'étanchéité de manière permanente quelle que soit la position de l'ensemble piston 4, tel n'est pas le cas du joint avant 8 qui doit permettre la réalimentation en fluide de la chambre 5 par le canal 10 lorsque l'ensemble piston 4 est dans sa position extrême arrière de repos. 5 En référence aux figures 1 et 2, la partie avant 6 de l'ensemble piston 4 comporte un corps de piston 15 globalement cylindrique, réalisé en matière rigide, par exemple en matière plastique, de préférence dans un matériau thermodurcissable, sur l'avant duquel est monté un aimant annulaire 16, qui présente une section carrée, au moyen d'un clou de montage 17 et d'un joint torique 10 18 en matière élastique. Comme ces éléments présentent tous une symétrie de révolution autour de l'axe X, la demi-vue agrandie de la figure 2 est suffisante pour comprendre leur géométrie. Le corps de piston 15 présente un étage avant de plus petit diamètre définissant une surface cylindrique 20 et un étage arrière de plus grand diamètre 15 séparé de l'étage avant par un épaulement radial 21 définissant une surface de butée à une extrémité arrière de la surface cylindrique 20. Le clou de montage 17 comporte une tige crantée 22, qui est engagée à force dans un alésage borgne 23 du corps de piston 15, une portion intermédiaire cylindrique 24 de même diamètre que la surface cylindrique 20, qui est séparée de 20 la tige crantée 22 par une surface d'épaulement radiale 25, et une tête large 26. A l'état monté tel que représenté, la surface d'épaulement radiale 25 est en butée contre la face frontale du corps de piston 15, de sorte que la surface périphérique 27 de la portion intermédiaire cylindrique 24 prolonge la surface cylindrique 20 de manière sensiblement continue. La tête large 26 forme une surface radiale 28 qui 25 fait saillie au-delà de la surface périphérique 27 et définit ainsi une surface de butée à une extrémité avant de la surface périphérique 27. Ainsi, la surface cylindrique 20 du corps de piston 15 et la surface périphérique 27 du clou de montage 17 forment conjointement une portée cylindrique délimitée entre l'épaulement radial 21 à l'arrière et la surface radiale 28 à 30 l'avant et sur laquelle l'aimant annulaire 16 et le joint torique 18 sont montés en série. La distance entre l'épaulement radial 21 et la surface radiale 28 est dimensionnée pour être légèrement plus petite que la somme des longueurs axiales nominales de l'aimant annulaire 16 et du joint torique 18, de sorte que le joint 3045114 10 torique 18 se trouve dans un état compressé à l'état monté tel que représenté. Il en résulte une charge axiale exercée élastiquement contre la surface avant de l'aimant annulaire 16, uniformément sur toute la périphérie de celui-ci et qui plaque fermement celui-ci contre l'épaulement radial 21. Tout jeu de montage de l'aimant 5 annulaire 16 est donc supprimé. Les positions axiales de l'aimant annulaire 16 et du joint torique 18 peuvent être permutées sans changer ce fonctionnement. Dans une variante de réalisation, le diamètre de la portion intermédiaire cylindrique 24 est légèrement plus petit que celui de la surface cylindrique 20. Le fonctionnement est essentiellement le même. 10 En référence aux figures 3 à 18, on va maintenant décrire d'autres modes de réalisation de la partie avant 6 de l'ensemble piston 4. Les mêmes chiffres de référence sont utilisés dans toutes les figures pour désigner des éléments identiques ou similaires. Sur la figure 3, la portée cylindrique est formée exclusivement par la 15 surface périphérique 27 du clou de montage 17 qui est plus longue. La surface de butée à l'extrémité arrière de la portée cylindrique est formée directement par la face frontale 30 du corps de piston 15. Pour le reste, le fonctionnement est identique à la figure 2. Sur la figure 4, la tête large 26 du clou de montage 17 porte une douille de 20 protection 31 qui s'étend axialement vers l'arrière pour protéger l'aimant annulaire 16 et le joint torique 18. La douille de protection 31 recouvre la surface radiale externe 32 de l'aimant annulaire 16. Pour le reste, le fonctionnement est identique à la figure 2. Sur la figure 5, la portée cylindrique est formée exclusivement par la 25 surface cylindrique 20 du corps de piston 15 et le clou de montage 17 est remplacé par une douille de montage 35 qui s'étend axialement parallèlement à la surface cylindrique 20 pour protéger l'aimant annulaire 16 et le joint torique 18. Elle porte à l'avant un rebord radial interne 36 qui définit la surface de butée à l'avant de la portée cylindrique et à l'arrière un jonc 37 qui s'encliquète dans une rainure 38 du 30 corps de piston 15. Pour le reste, le fonctionnement est identique à la figure 2. Sur la figure 6, les positions axiales de l'aimant annulaire 16 et du joint torique 18 sont permutées par rapport à la figure 2. De plus le joint torique 18 est partiellement logé dans une rainure circulaire 33 creusée axialement dans 3045114 11 l'épaulement radial 21. Ceci permet de raccourcir légèrement la surface cylindrique 20 pour limiter l'encombrement. Il en résulte une charge axiale exercée élastiquement contre la surface arrière de l'aimant annulaire 16, uniformément sur toute la périphérie de celui-ci et qui plaque fermement celui-ci contre la tête large 5 26. Pour le reste, le fonctionnement est identique à la figure 2. Sur la figure 8, deux joints toriques 18 sont placés respectivement devant et derrière l'aimant annulaire 16, comme sur les figures 2 et 6 prises en combinaison. Les deux joints toriques 18 sont comprimés axialement du fait du dimensionnement de la portée cylindrique. Pour le reste, le fonctionnement est 10 identique à la figure 2. Sur la figure 7, la portée cylindrique est formée exclusivement par la surface cylindrique 20 du corps de piston 15 et le clou de montage 17 est remplacé par une bague de montage 34 montée dans une rainure 39 du corps de piston 15, par exemple un anneau métallique fendu ou un circlips. La bague de montage 34 15 définit la surface de butée à l'avant de la portée cylindrique. Par ailleurs, le joint torique 18 est partiellement logé dans une rainure circulaire 33 creusée axialement dans l'épaulement radial 21. Pour le reste, le fonctionnement est identique à la figure 2. Sur la figure 9, la portée cylindrique est formée exclusivement par la 20 surface cylindrique 20 du corps de piston 15 et le clou de montage 17 ne comporte plus que la tige crantée 22, et la tête large 26 sans portion intermédiaire. La tête large 26 est en butée contre la face frontale 30 du corps de piston 15. De plus, une rainure 41 est creusée radialement dans la surface cylindrique 20 et accueille un joint torique élastique 40, qui fait saillie radialement hors de la rainure 41 au repos, 25 et qui se voit comprimé dans la rainure 41 par l'aimant annulaire 16 monté au-dessus de celle-ci. Dans l'état comprimé, le joint torique élastique 40 exerce une pression contre la surface radiale interne 42 de l'aimant annulaire 16 uniformément sur toute la périphérie de celle-ci, ce qui immobilise fermement l'aimant annulaire 16 sur le corps de piston 15. Tout jeu de montage de l'aimant annulaire 16 est donc 30 supprimé. Alternativement ou en combinaison avec le joint torique 40, un joint torique 18 pourrait être monté sur la portée cylindrique 20 comme dans les modes de réalisation précédents, pour exercer une charge axiale sur l'aimant annulaire 16. 3045114 12 La figure 10 illustre une telle combinaison du joint torique 40 exerçant une charge radiale et d'un joint torique 18 exerçant une charge axiale. Le clou de montage 17 est ici réalisé comme sur la figure 2. La figure 11 est analogue à la figure 10 et montre une autre mise en oeuvre 5 des corps élastiques à symétrie de révolution, ici sous la forme de joints à lèvre 118 et 140, par exemple en caoutchouc. La figure 12 est analogue à la figure 2 et montre une autre mise en oeuvre des corps élastiques à symétrie de révolution, ici sous la forme d'une rondelle métallique conique 218, connue aussi sous le nom de rondelle Belleville. 10 Sur la figure 13, la portée cylindrique est formée exclusivement par la surface cylindrique 20 du corps de piston 15 et le clou de montage 117 comporte une tige crantée 122 et une tête élastique 126. La forme légèrement conique orientée vers l'arrière de la tête élastique 126 permet d'exercer une pression axiale sur la surface avant de l'aimant annulaire 16. La tête élastique 126 porte aussi une 15 bague de protection 44 qui recouvre la surface radiale externe 32 de l'aimant annulaire 16. Pour le reste, le fonctionnement est identique à la figure 2. Sur la figure 17, la portée cylindrique est formée exclusivement par la surface cylindrique 20 du corps de piston 15 et le clou de montage 217 comporte la tige crantée 22 et une tête étroite 226. Une lamelle élastique discale 45 fait saillie 20 radialement autour de la tête étroite 226 et présente un rebord cylindrique 46 tourné vers l'arrière qui permet d'exercer une pression axiale sur la surface avant de l'aimant annulaire 16. Pour le reste, le fonctionnement est identique à la figure 2. Dans une variante, la lamelle élastique discale 45 est remplacée par une pluralité de pattes élastiques distribuées autour de la tête étroite 226. 25 Sur la figure 14, la portée cylindrique est formée exclusivement par la surface cylindrique 20 du corps de piston 15 et le clou de montage 17 est supprimé. Le joint torique 18 est immobilisé sur la surface cylindrique 20 au moyen d'une rainure 39. La distance entre la rainure 39 et l'épaulement radial 21 est dimensionnée pour que le joint torique 18 exerce une charge axiale contre la 30 surface avant de l'aimant annulaire 16 sous l'effet de sa propre tension élastique. Un deuxième joint torique pourrait être ajouté de l'autre côté de l'aimant annulaire 16 comme sur la figure 8. Pour le reste, le fonctionnement est identique à la figure 2. 3045114 13 La figure 15 illustre une combinaison du joint torique 18 de la figure 14 exerçant une charge axiale et du joint torique 40 exerçant une charge radiale. Un troisième joint torique pourrait être ajouté de l'autre côté de l'aimant annulaire 16 comme sur la figure 8. 5 Les figures 16 et 17 illustrent deux modes de réalisation du clou de montage 17 comportant en plus un canal interne 50 d'évacuation d'air. Sur la figure 16, le canal interne 50 s'étend centralement le long de l'axe X. Sur la figure 17, il s'étend sur le bord de la tige crantée 22. L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses 10 formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. REVENDICATIONS1. Dispositif de commande hydraulique (1) comportant : un corps de cylindre (2) muni d'un alésage (3) définissant une chambre hydraulique (5), et un ensemble piston (4) monté de manière coulissante selon une direction 5 axiale (X) dans l'alésage du corps de cylindre pour modifier un volume de la chambre hydraulique (5), dans lequel l'ensemble piston comporte : un corps de piston (15) rigide présentant une portion d'extrémité avant tournée vers la chambre hydraulique, un aimant annulaire (16) porté par le corps de piston pour permettre une détection 10 magnétique de la position axiale de l'ensemble piston dans l'alésage du corps de cylindre, l'aimant annulaire présentant une symétrie de révolution par rapport à la direction axiale et étant monté sur une portée cylindrique (20, 27) solidaire de la portion d'extrémité avant du corps de piston et parallèle à la direction axiale, et un corps élastique (18, 118, 218, 40, 126, 45) à symétrie de révolution par rapport à 15 la direction axiale, le corps élastique étant arrangé dans un état déformé contre une surface d'extrémité axiale et/ou une surface radialement interne de l'aimant annulaire (16) de manière à exercer une charge élastique orientée axialement et/ou radialement sur toute la circonférence de la surface d'extrémité axiale et/ou de la surface radialement interne de l'aimant annulaire, 20 de sorte que l'aimant annulaire (16) est immobilisé sur l'extrémité avant du corps de piston (15) par le corps élastique à symétrie de révolution (18, 118, 218, 40, 126, 45) dans l'état déformé. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'aimant annulaire (16) et le corps élastique à symétrie de révolution (18, 118, 218) sont juxtaposés 25 dans la direction axiale sur la portée cylindrique (20, 27), la portion d'extrémité du corps de piston présentant une surface orientée radialement tournée vers l'avant formant une surface de butée arrière (21, 30), la portée cylindrique s'étendant devant la surface de butée arrière et étant adjacente à la surface de butée arrière, de sorte que l'un parmi l'aimant annulaire (16) et le corps élastique à symétrie de 30 révolution (18, 118, 218) est axialement en butée contre la surface de butée arrière (21, 30). 3. Dispositif selon la revendication 2, comportant en outre une pièce de montage (17, 34, 35) fixée sur la portion d'extrémité avant du corps de piston 3045114 15 rigide (15), la pièce de montage comportant une portion radiale (26, 34, 36) présentant une surface orientée radialement tournée vers l'arrière formant une surface de butée avant agencée à une extrémité avant de la portée cylindrique (20, 27), la portée cylindrique s'étendant derrière la surface de butée avant entre la surface de butée avant et la surface de butée arrière (21, 30). 4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel l'autre parmi l'aimant annulaire (16) et le corps élastique à symétrie de révolution (18, 118, 218) est axialement en butée contre la surface de butée avant. 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, dans lequel la pièce de montage (17) comporte en outre une portion axiale cylindrique (27) agencée contre la face avant (30) du corps de piston, la portion axiale cylindrique (27) de la pièce de montage formant tout ou partie de la portée cylindrique sur laquelle l'aimant annulaire (16) et le corps élastique à symétrie de révolution (18, 118, 218) sont juxtaposés, la portion radiale de la pièce de montage étant constituée d'un rebord radial (26) faisant saillie radialement à l'extérieur de la portion axiale cylindrique, le rebord radial étant agencé à une extrémité avant de la portion axiale cylindrique (27) de la pièce de montage. 6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel la portion axiale cylindrique (27) de la pièce de montage forme toute la portée cylindrique, la portion d'extrémité avant du corps de piston (15) présentant un plus grand diamètre que la portion axiale cylindrique de la pièce de montage, la face avant (30) du corps de piston formant la surface de butée arrière. 7. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel la portion d'extrémité avant du corps de piston (15) comporte une portion axiale cylindrique (20) coaxiale à la portion axiale cylindrique (27) et sensiblement de même diamètre que la portion axiale cylindrique (27) de la pièce de montage (17), de sorte que la portion axiale cylindrique (27) de la pièce de montage et la portion axiale cylindrique (20) du corps de piston forment ensemble la portée cylindrique sur laquelle l'aimant annulaire (16) et le corps élastique à symétrie de révolution (18, 118, 218) sont juxtaposés. 8. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 7, dans lequel la pièce de montage (17) comporte une tige de fixation (22) tournée vers l'arrière, engagée 3045114 16 axialement dans un alésage (23) d'une face avant du corps de piston (15) et fixée dans ledit alésage par emmanchement à force. 9. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel la portée cylindrique (20) est formée sur la portion d'extrémité du corps de piston (15), la 5 portion radiale de la pièce de montage étant constituée d'un rebord radial (26) faisant saillie radialement à l'extérieur de la tige de fixation (22), le rebord radial étant agencé à une extrémité avant de la tige de fixation contre la face avant (30) du corps de piston. 10. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 7, dans lequel la pièce 10 de montage comporte une douille de fixation (35) tournée vers l'arrière, de plus grand diamètre que la portée cylindrique sur laquelle l'aimant annulaire (16) et le corps élastique à symétrie de révolution(18, 118, 218) sont juxtaposés, la douille de fixation (35) s'étendant axialement le long de la portée cylindrique de manière à loger la portée cylindrique, l'aimant annulaire et le corps élastique à symétrie de 15 révolution dans l'espace intérieur de la douille de fixation, la portion radiale de la pièce de montage étant constituée d'un rebord radial (36) faisant saillie radialement à l'intérieur de la douille de fixation à une extrémité avant de la douille de fixation, une extrémité arrière (37) de la douille de fixation étant attachée sur le corps de piston. 20 11. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel la portée cylindrique (20) est formée sur la portion d'extrémité du corps de piston (15), une gorge périphérique (39) étant ménagée dans la portée cylindrique à l'extrémité avant de la portée cylindrique, la pièce de montage comportant un anneau élastique (34) fixé dans la gorge périphérique et faisant saillie radialement autour de la portée 25 cylindrique (20). 12. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel la portée cylindrique (20) est formée sur la portion d'extrémité du corps de piston (15), une gorge périphérique (39) étant ménagée dans la portée cylindrique (20) à l'extrémité avant de la portée cylindrique, le corps élastique à symétrie de révolution (18) étant 30 logé dans la gorge périphérique (39) dans un état élastiquement étiré dans la direction circonférentielle, de manière à être stabilisé dans la gorge par sa propre tension élastique, le corps élastique à symétrie de révolution (18) faisant saillie radialement autour de la portée cylindrique (20), l'aimant annulaire (16) étant 3045114 17 disposé entre le corps élastique à symétrie de révolution et la surface de butée arrière (21), de sorte que le corps élastique à symétrie de révolution dans l'état élastiquement étiré appuie contre une surface d'extrémité avant de l'aimant annulaire. 5 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 12, dans lequel ledit corps élastique (18, 118, 218) ou un deuxième corps élastique (18, 118, 218) est interposé axialement entre la surface de butée arrière (21) et une surface d'extrémité arrière de l'aimant annulaire (16), de sorte que l'aimant annulaire comprime ledit corps élastique ou deuxième corps élastique contre la surface de 10 butée arrière (21). 14. Dispositif selon la revendication 13, dans lequel ledit corps élastique (18, 118) ou deuxième corps élastique (18, 118) est partiellement logé dans une rainure circonférentielle (33) creusée axialement dans la surface de butée arrière (21). 15 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel la portée cylindrique (20) est formée sur la portion d'extrémité du corps de piston (15), une gorge périphérique (41) étant ménagée dans la portée cylindrique, le corps élastique à symétrie de révolution (40) ou un deuxième corps élastique à symétrie de révolution (40) étant logé dans la gorge périphérique (41) et présentant 20 une épaisseur au repos plus grande que la profondeur de la gorge, l'aimant annulaire (16) étant monté sur la portée cylindrique au droit de la gorge de manière à enjamber la gorge (41) et à maintenir ledit corps élastique ou deuxième corps élastique dans un état élastiquement comprimé dans la gorge, ledit corps élastique (40) ou deuxième corps élastique (40) exerçant une pression radiale sur la surface 25 radialement interne de l'aimant annulaire (16) par réaction. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, dans lequel le ou chaque corps élastique à symétrie de révolution est choisi dans le groupe constitué d'un joint torique (18) en élastomère, un joint à lèvre (118) en élastomère et une rondelle métallique élastique (218) de forme conique. 30 17. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la portion d'extrémité avant du corps de piston (15) comporte la portée cylindrique (20) et une surface orientée radialement tournée vers l'avant formant une surface de butée arrière (21), la portée cylindrique s'étendant sur le corps de piston depuis une face 3045114 18 avant (30) du corps de piston jusqu'à la surface de butée arrière (21), le dispositif comportant en outre une pièce de montage (117, 217) fixée sur la portion d'extrémité avant du corps de piston (15), la pièce de montage comportant une tige de fixation (22, 122) tournée vers l'arrière, engagée axialement dans un alésage 5 (23) de la face avant du corps de piston et fixée dans ledit alésage, la pièce de montage comportant une portion radiale élastique (126, 45) s'étendant radialement vers l'extérieur autour de la tige de fixation devant la face avant (30) du corps de piston et constituant ledit corps élastique à symétrie de révolution, la portion radiale élastique (126, 45) étant en appui sur la surface d'extrémité avant de l'aimant 10 annulaire (16), de sorte que l'aimant annulaire maintient la portion radiale élastique dans un état de flexion conique et est maintenu axialement en butée contre la surface de butée arrière (21) par la réaction élastique de la portion radiale élastique. 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8, 9 et 17, dans lequel l'alésage (23) du corps de piston (15) dans lequel est engagée la tige 15 de fixation est un alésage borgne, et dans lequel la tige de fixation (22) comporte un canal interne (50) pour mettre en communication fluidique une partie de fond de l'alésage borgne avec l'extérieur du corps de piston.