FR 3049226 A1 20170929 FR 1652611 A 20160325 1 "SYSTEME DE SUSPENSION HYDRAULIQUE D'UN VEHICULE" [1] L'invention concerne un système de suspension hydraulique d'un véhicule, notamment automobile. [2] De manière connue en soi, un système de suspension hydraulique d'un véhicule, notamment automobile, comprend pour chacune des roues du véhicule un amortisseur à piston mobile dans son cylindre correspondant et interposé entre la caisse et le porte-fusée de roue du véhicule. Le rôle de cet amortisseur est de fortement limiter les oscillations transmises par les roues à la caisse du véhicule lorsque les roues rencontrent des aspérités ou des obstacles présents sur la route sur laquelle le véhicule circule. [003] De manière à limiter et amortir la course du piston de l'amortisseur, ce dernier comprend des butées d'attaque et de détente mécaniques compressibles, ou éventuellement hydrauliques. Le rôle de ces butées est également de protéger le châssis du véhicule lors de l'apparition de forts débattements de la roue correspondante, dus à des incidents ou à des obstacles importants, comme par exemple les ralentisseurs du type dos-d'âne ou les nids de poule. [004] Il est notamment connu du document FR 2995048 une butée d'attaque hydraulique à piston mobile dans son cylindre correspondant, et dont le piston est destiné à être déplacé par le piston de l'amortisseur lorsque ce dernier approche de sa fin de course. [005] Cependant, comme les courses importantes du piston de l'amortisseur sont majoritairement de nature incidentelle, le confort de la suspension n'est pas une priorité au regard de la préservation de l'intégrité mécanique du véhicule. Pour cette raison, les butées d'attaque et de détente sont généralement très raides et génèrent des discontinuités d'efforts brutales. Le confort pour les occupants du véhicule en est alors fortement pénalisé dans ces situations. [6] La présente invention a pour but de pallier les inconvénients ci-dessus de l'art antérieur. [7] Pour atteindre ce but, l'invention concerne un système de suspension hydraulique d'un véhicule, notamment automobile, comprenant pour chaque roue du véhicule un amortisseur détaré à cylindre et piston mobile dans le cylindre pour y délimiter deux 3049226 2 chambres respectivement de détente et de compression, et interposé entre la caisse et le porte-fusée de roue du véhicule, une butée d'attaque hydraulique montée dans la chambre de compression et comportant un cylindre et un piston mobiles l'un par rapport à l'autre, caractérisé en ce qu'il comprend pour chaque roue une butée de détente mécanique 5 compressible et une butée de détente hydraulique à piston montées dans la chambre de détente, en ce qu'il comprend pour chaque roue une butée d'attaque mécanique compressible positionnée entre le cylindre et la caisse du véhicule ou entre le porte-fusée de roue et la caisse du véhicule, en ce que le piston et le cylindre de la butée d'attaque hydraulique sont destinés à être déplacés l'un par rapport à l'autre par l'intermédiaire du 10 piston de l'amortisseur détaré lorsque ce dernier atteint une première course en attaque dans le cylindre de l'amortisseur détaré, en ce que la butée d'attaque mécanique est destinée à être comprimée entre le cylindre de l'amortisseur détaré et la caisse du véhicule lorsque le piston de l'amortisseur détaré atteint une seconde course en attaque dans le cylindre de l'amortisseur détaré supérieure à la première course, et en ce que le 15 piston de la butée de détente hydraulique est destiné à être déplacé dans le cylindre correspondant par le piston de l'amortisseur détaré en même temps que la butée de détente mécanique est comprimée par le piston de l'amortisseur détaré lorsque ce dernier atteint une troisième course en détente dans le cylindre de l'amortisseur détaré. [8] Selon une autre particularité, la première course en attaque du piston de 20 l'amortisseur détaré est comprise entre zéro et vingt millimètres à partir d'une assiette de référence du véhicule. [9] Selon une autre particularité, la seconde course en attaque du piston de l'amortisseur détaré est comprise entre quarante et cinquante millimètres à partir de l'assiette de référence du véhicule. 25 [010] Selon une autre particularité, la troisième course en détente du piston de l'amortisseur détaré est d'environ vingt millimètres à partir de l'assiette de référence du véhicule. [011] Selon une autre particularité, la butée de détente hydraulique est un piston flottant entourant la tige de l'amortisseur détaré et positionnée dans la chambre de détente du 30 cylindre de l'amortisseur détaré entre la paroi d'extrémité supérieure du cylindre de l'amortisseur détaré traversée par la tige de l'amortisseur détaré et une collerette solidaire de la tige de l'amortisseur détaré. 3049226 3 [012] Selon une autre particularité, la butée de détente mécanique est un ressort de rappel positionné dans la chambre de détente et dont les extrémités sont en appui respectivement contre le piston flottant et la paroi d'extrémité supérieure du cylindre de l'amortisseur détaré. 5 [013] Selon une autre particularité, le cylindre de la butée d'attaque hydraulique comprend une pluralité de trous radiaux traversant la paroi du cylindre et permettant l'entrée ou la sortie du liquide de la chambre de compression du cylindre de l'amortisseur détaré lorsque le piston et le cylindre de la butée d'attaque hydraulique se déplacent l'un par rapport à l'autre. 10 [014] Selon une autre particularité, la butée d'attaque mécanique est solidaire d'une extrémité du cylindre de l'amortisseur, est en matériau élastomère et présente une section transversale annulaire de manière à être traversée par la tige du piston de l'amortisseur détaré reliée à la caisse du véhicule. [15] Selon une autre particularité, le système de suspension hydraulique comprend 15 pour chaque roue du véhicule un ressort de suspension monté autour de l'amortisseur détaré. [16] L'invention concerne également un véhicule, notamment automobile, comprenant un système de suspension hydraulique tel que décrit précédemment. [17] L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et 20 avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un art antérieur et un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels : - Les figures 1A et 1B représentent un schéma en coupe longitudinale d'un amortisseur de l'art antérieur ainsi qu'un graphe illustrant l'agencement des éléments composant 25 l'amortisseur en fonction de la course du piston de l'amortisseur dans le cylindre de l'amortisseur ; - Les figure 2A et 2B représentent un schéma en coupe longitudinale d'un amortisseur détaré selon l'invention lorsque le véhicule est à une assiette de référence ainsi qu'un graphe de l'agencement des éléments de l'amortisseur détaré correspondant à la position 30 du piston repéré à la figure 2A ; 3049226 4 - Les figures 3A et 3B représentent un schéma en coupe longitudinale d'un amortisseur détaré selon l'invention lorsque la course du piston de l'amortisseur dépasse une première course en attaque dans le cylindre de l'amortisseur ainsi qu'un graphe de l'agencement des éléments de l'amortisseur détaré correspondant à la position du piston repéré à la 5 figure 3A ; - Les figures 4A et 4B représentent un schéma en coupe longitudinale d'un amortisseur détaré selon l'invention lorsque la course du piston de l'amortisseur dépasse une seconde course en attaque dans le cylindre de l'amortisseur ainsi qu'un graphe de l'agencement des éléments de l'amortisseur détaré correspondant à la position du piston repéré à la 10 figure 4A ; - Les figures 5A et 5B représentent un schéma en coupe longitudinale d'un amortisseur détaré selon l'invention lorsque la course du piston de l'amortisseur dépasse une troisième course en détente dans le cylindre de l'amortisseur ainsi qu'un graphe de l'agencement des éléments de l'amortisseur détaré correspondant à la position du piston repéré à la 15 figure 5A. [18] En référence à la figure 1A, un système de suspension hydraulique d'un véhicule, notamment automobile, va maintenant être décrit. [19] La suspension du véhicule comprend, pour chaque roue du véhicule, un amortisseur hydraulique 1 comprenant un corps 2 en forme de cylindre et un piston 3 20 mobile dans le cylindre 2. Cet amortisseur 1 est interposé entre la caisse 6 du véhicule et le porte-fusée de roue correspondant. Le piston 3, solidaire d'une première extrémité d'une tige 14 dont l'autre extrémité est reliée à la caisse 6 du véhicule, délimite dans le cylindre 2 deux chambres 4, 5 respectivement de compression et de détente dans lesquelles du fluide hydraulique incompressible (huile) compris dans le cylindre 2 est 25 destiné à circuler de part et d'autre du piston 3 au gré des mouvements de ce dernier dans le cylindre 2. [20] Le comportement de chaque amortisseur hydraulique 1 du système de suspension hydraulique du véhicule peut être décrit selon une loi d'amortissement dans laquelle l'effort exercé par l'amortisseur 1 dépend de la vitesse de débattement de la roue 30 correspondante. Autrement dit, plus le piston 3 se déplace rapidement dans le cylindre 2 de l'amortisseur, plus l'effort exercé par l'amortisseur 1 sur la caisse 6 du véhicule est important. 3049226 5 [21] Le système de suspension hydraulique comprend également, pour chaque roue du véhicule, un ressort de suspension 17 monté autour de l'amortisseur 1 et dont les extrémités sont en appui respectivement contre la caisse 6 du véhicule par l'intermédiaire d'une coupelle 18 et contre une coupelle 19 solidaire du cylindre 2 de l'amortisseur. Le 5 ressort de suspension 17 est un élément de raideur dont le comportement peut être décrit par une loi selon laquelle l'effort exercé par le ressort 17 sur la caisse 6 du véhicule dépend de l'amplitude du débattement de la roue correspondante. Autrement dit, plus le ressort de suspension 17 est comprimé, plus l'effort exercé sur la caisse 6 du véhicule est important. Le ressort de suspension 17 permet essentiellement de porter la caisse 6 du 10 véhicule tout en autorisant les débattements. [22] Le système de suspension comprend également pour chaque roue du véhicule deux butées d'attaque respectivement mécanique 7 et hydraulique 9, ainsi que deux butées de détente respectivement mécanique 16 et hydraulique 15. [23] Chaque butée mécanique 7, 16 est assimilable à une raideur, et exerce donc un 15 effort sur la caisse 6 en fonction du débattement de la roue correspondante. De la même manière que le ressort de suspension 17, l'effort exercé sur la caisse 6 du véhicule par les butées mécaniques respectivement d'attaque 7 et de détente 16 est d'autant plus grand que le débattement en attaque et en détente de la roue correspondante est important. [24] Chaque butée hydraulique d'attaque 9 et de détente 15 est quant à elle 20 assimilable à un amortisseur et exerce donc un effort sur la caisse 6 du véhicule en fonction de la vitesse du débattement de la roue correspondante. De la même manière que l'amortisseur hydraulique 1, l'effort exercé sur la caisse 6 du véhicule par les butées hydraulique respectivement d'attaque 9 et de détente 15 est d'autant plus grand que la vitesse du débattement de la roue correspondante est importante. 25 [025] En référence à la figure 1A, la butée d'attaque mécanique 7 est solidaire d'une extrémité du cylindre 2 de l'amortisseur et positionnée entre le cylindre 2 de l'amortisseur et la caisse 6 du véhicule. Elle présente en outre une section transversale annulaire de manière à être traversée par la tige 14 du piston 3 de l'amortisseur 1. Ainsi, quand le piston 3 dépasse une certaine course en attaque, la butée d'attaque mécanique 7 est 30 comprimée entre l'extrémité du cylindre 2 de l'amortisseur 1 et la caisse 6 du véhicule de manière à fortement freiner la course du piston 3 dans le cylindre 2 de l'amortisseur. 3049226 6 [026] De préférence, la butée d'attaque mécanique 7 est en matériau élastomère présentant une très forte constante de raideur, de sorte que l'effort exercé par la butée d'attaque mécanique 7 sur la caisse 6 du véhicule augmente très rapidement avec le débattement en attaque de la roue. 5 [027] La butée d'attaque hydraulique 9 est montée dans la chambre de compression 4 du cylindre 2 de l'amortisseur 1. La butée d'attaque hydraulique 9 comprend un piston 11 solidaire de la paroi inférieure de fond 12 du cylindre 2 de l'amortisseur, et un cylindre 10 destiné à être déplacé le long du piston 11 de la butée d'attaque 9 par le piston 3 de l'amortisseur 1 quand celui-ci arrive au voisinage de la fin de course en attaque. Le 10 cylindre 10 de la butée hydraulique 7 forme une chambre de compression 20 remplie du fluide hydraulique, qui est susceptible de s'échapper de cette chambre 20 par des fuites autour du piston 11 de butée d'attaque hydraulique 9 lorsque le piston 3 de l'amortisseur déplace le cylindre 10 de la butée d'attaque hydraulique 9 en direction de la paroi inférieure de fond 12 de l'amortisseur. Ainsi, le piston 3 de l'amortisseur 1 arrivant au 15 voisinage de sa fin de course en attaque est très rapidement freiné. [28] En outre, la butée d'attaque hydraulique 9 comprend un ressort de rappel 21 entourant le piston 11 de la butée hydraulique 9 et dont les extrémités sont en appui contre respectivement la paroi inférieure de fond 12 du cylindre 2 de l'amortisseur et le bord annulaire d'extrémité bordant l'orifice du cylindre 10 de la butée hydraulique 9. De la 20 sorte, le ressort de rappel 21 permet au cylindre 10 de la butée d'attaque hydraulique 9 de revenir à la position de repos lorsque le piston 3 de l'amortisseur 1 s'éloigne du cylindre 10 de la butée hydraulique 9. [29] La butée de détente hydraulique 15 est quant à elle un piston flottant entourant la tige 14 de l'amortisseur 1 de manière à conserver un espace annulaire 23 entre la tige 14 25 et le bord interne du piston flottant au travers duquel le fluide hydraulique est susceptible de circuler. La butée de détente hydraulique 15 est positionnée dans la chambre de détente 5 du cylindre 2 de l'amortisseur, entre la paroi d'extrémité supérieure 8 du cylindre 2 de l'amortisseur traversée par la tige 14 de l'amortisseur et une collerette 22 formant clapet solidaire de la tige 14 de l'amortisseur. La butée de détente mécanique 16 est quant 30 à elle un ressort à forte raideur positionné dans la chambre de détente 5 et dont les extrémités sont en appui respectivement contre le piston flottant 15 et la paroi d'extrémité supérieure 8 du cylindre 2 de l'amortisseur 1. 3049226 7 [30] Lorsque le piston 3 de l'amortisseur hydraulique 1 se déplace au voisinage de sa fin de course en détente, la collerette 22 formant clapet déplace le piston flottant 15 en direction de la paroi d'extrémité supérieure 8 du cylindre 2 de l'amortisseur 1. Le piston flottant 15 se déplaçant comprime alors simultanément la butée de détente mécanique 16. 5 En outre, la collerette 22 formant clapet, en entrant en contact avec le piston flottant 15, obture l'espace 23 entre le bord interne du piston flottant 15 et la tige 14 augmentant ainsi la résistance de la butée de détente hydraulique au déplacement vers la paroi d'extrémité supérieure 8 du cylindre 2 de l'amortisseur 1. Ainsi, le piston 3 de l'amortisseur hydraulique 1 arrivant au voisinage de sa fin de course est très rapidement freiné par les 10 deux butées de détente 15, 16. [31] En référence au graphe de la figure 1 B, l'agencement des butées d'attaque 7, 9 et de détente 15, 16 en fonction de la course du piston 3 de l'amortisseur 1 dans le cylindre 2 de l'amortisseur 1 va être décrit. [32] L'échelle verticale représente la course en millimètres du piston 3 de l'amortisseur 15 dans le cylindre 2 de l'amortisseur 1 lors des débattements de la roue du véhicule. L'échelle horizontale est une échelle visuelle représentant l'effort exercé par chaque élément de la suspension hydraulique au niveau d'une roue en fonction de la course du piston 3 dans le cylindre 2 de l'amortisseur 1 correspondant. La course nulle (zéro millimètres) correspond à la position du piston 3 de l'amortisseur 1 dans le cylindre lorsque 20 la suspension du véhicule ne subit d'autre effort que celui exercé par la masse du véhicule. Le véhicule se trouve alors à l'assiette de référence AR. [33] Les courses négatives du piston 3 de l'amortisseur dans le cylindre 2 correspondent à des débattements en attaque de la roue, c'est-à-dire que la suspension a tendance à se comprimer et la caisse 6 du véhicule à se rapprocher de la route par rapport 25 à l'assiette de référence AR. A l'inverse, les courses positives du piston 3 de l'amortisseur 1 dans le cylindre 2 correspondent à des débattements en détente de la roue, c'est-à-dire que la suspension a tendance à se détendre et la caisse 6 du véhicule à s'éloigner de la route par rapport à l'assiette de référence AR. [34] Pour simplifier, dans la suite de la description, on considère que les débattements 30 de roue correspondent aux courses du piston 3 dans l'amortisseur correspondant. Dans le cas où l'amortisseur 1 est incliné par rapport à une direction verticale, les débattements de roue sont plus grands que les courses du piston 3 de l'amortisseur 1 correspondant. Bien 3049226 8 entendu, les débattements de roue sont proportionnels aux courses du piston 3 de l'amortisseur 1 correspondant. [35] On considère que des débattements de roue en attaque ou en détente, correspondant aux courses en attaque ou en détente de piston 3 de l'amortisseur 1, 5 compris entre -15 mm et 15 mm à partir de l'assiette de référence AR correspondent à des débattements de faible énergie DLE qui représentent les sollicitations les plus fréquentes, rencontrées sur les routes de bonne qualité. [36] On considère que des débattements de roue en attaque ou en détente, correspondant aux courses en attaque de piston 3 de l'amortisseur 1, compris entre - 10 15 mm et -50 mm à partir de l'assiette de référence AR, et des débattements de roue en attaque ou en détente, correspondant aux courses en détente de piston 3 de l'amortisseur 1, compris entre 15 mm et 50 mm à partir de l'assiette de référence AR correspondent à des débattements de moyenne énergie DME qui représentent des sollicitations également fréquentes. Ces sollicitations sont rencontrées sur les routes légèrement dégradées, où 15 lorsque les roues franchissent des petits obstacles, comme par exemple des petits ralentisseurs. [37] Enfin, on considère que des débattements de roue en attaque ou en détente, correspondant aux courses en attaque de piston 3 de l'amortisseur 1, au-delà de -50 mm à partir de l'assiette de référence AR, et des débattements de roue en attaque ou en 20 détente, correspondant aux courses en détente de piston 3 de l'amortisseur 1, supérieurs à 50 mm à partir de l'assiette de référence AR correspondent à des débattements de forte énergie DHE qui représentent des sollicitations peu fréquentes. Ces sollicitations se rencontrent notamment quand les roues franchissent un obstacle important de type ralentisseur en dos-d'âne, ou un nid de poule relativement profond. 25 [038] Pour plus de commodités dans la suite de la description, nous parlerons des courses en attaque ou en détente du piston 3 de l'amortisseur 1 en valeur absolue. [039] En se référant au graphe de la figure 1B, la butée d'attaque mécanique 7 est comprimée dès que la course du piston 3 de l'amortisseur 1 dépasse une course en attaque d'environ 10 mm. Ainsi, la butée d'attaque mécanique 7 intervient rapidement pour 30 freiner la course du piston 3 de l'amortisseur 1 dès les débattements de moyenne énergie DME. Au-delà d'une course en attaque du piston 3 de l'amortisseur 1 de 50 mm, c'est-à-dire pour des débattements de forte énergie DHE, le piston 3 de l'amortisseur hydraulique 3049226 9 1 provoque le déplacement du cylindre 10 de la butée d'attaque hydraulique 9 autour de son piston correspondant 11, pour rapidement freiner le piston 3 de l'amortisseur 1 dans son cylindre 2 correspondant et mieux protéger la caisse 6 du véhicule. [40] En se référant à nouveau au graphe de la figure 1B, le piston flottant 15 de la 5 butée de détente hydraulique est déplacé et comprime simultanément le ressort constituant la butée de détente mécanique 16 lorsque la course en détente du piston 3 de l'amortisseur 1 dépasse une valeur d'environ 70 mm, pour rapidement freiner le piston 3 de l'amortisseur 1 dans son cylindre correspondant 2. [41] Ces valeurs de courses en attaque et en détente du piston 3 de l'amortisseur 1 10 sont bien entendu revues à la baisse si l'amortisseur 1 est incliné par rapport à une direction verticale. [42] En référence aux figures 2A, 2B, 3A, 3B, 4A, 4B, 5A et 5B, le système de suspension selon l'invention va maintenant être décrit. [43] Il comprend pour chaque roue du véhicule un ressort de suspension 17 tel que 15 décrit précédemment. [44] Le système de suspension selon l'invention comprend pour chaque roue du véhicule un amortisseur hydraulique détaré 1 b. Un amortisseur hydraulique détaré 1 b est un amortisseur hydraulique qui a été assoupli, c'est-à-dire que les orifices assurant le passage du fluide hydraulique de part et d'autre du piston 3 dans l'une ou l'autre des 20 chambres de compression 4 et de détente 5 de l'amortisseur hydraulique détaré 1 b sont plus larges que les orifices d'un amortisseur 1 de l'art antérieur. De cette manière, pour une vitesse de déplacement du piston 3 de l'amortisseur 1, lb identique, l'effort exercé par l'amortisseur détaré 1 b sur la caisse du véhicule est inférieur à l'effort exercé par l'amortisseur 1 de l'art antérieur. Par exemple, un amortisseur détaré 1 b positionné au 25 niveau du train avant exerce un effort sur la caisse 6 du véhicule 50% moindre que l'effort exercé par un amortisseur hydraulique classique non assoupli 1, et un amortisseur détaré 1 b positionné au niveau du train arrière exerce un effort sur la caisse 6 du véhicule 20% moindre que l'effort exercé par un amortisseur hydraulique classique non assoupli 1. [45] Pour compenser la diminution de l'effort d'amortissement en attaque exercé par 30 l'amortisseur détaré lb sur la caisse 6 du véhicule, le système de suspension hydraulique selon l'invention comprend également pour chaque roue du véhicule une butée d'attaque 3049226 10 mécanique 7b moins longue que la butée d'attaque mécanique 7 de l'art antérieur, ainsi que, préférentiellement, une butée d'attaque hydraulique 9b dont le cylindre 10b présente une amplitude de déplacement autour du piston correspondant 11 b entre sa fin de course en attaque et sa fin de course en détente comprise par exemple entre 40 et 60 mm. Cette 5 amplitude de déplacement est plus grande que l'amplitude de déplacement du cylindre 10 de la butée d'attaque hydraulique 9 de l'art antérieur, qui est de l'ordre de 30 mm. [46] En outre, la structure du cylindre 10b de la butée d'attaque hydraulique 9b est différente, puisque le cylindre 10b comprend dans sa paroi une pluralité de trous radiaux traversants 13, et permettant l'entrée ou la sortie du fluide hydraulique de la chambre de 10 compression 4 du cylindre 2 de l'amortisseur détaré 1 b lorsque le piston 11 b et le cylindre 10b de la butée d'attaque hydraulique 9b se déplacent l'un par rapport à l'autre. Ainsi, à mesure que le cylindre 10b de la butée d'attaque hydraulique 9b se déplace autour du piston correspondant 11 b vers la paroi inférieure de fond 12 du cylindre 2 de l'amortisseur détaré 1 b, un nombre croissant de trous traversants 13 sont bouchés par le piston 11 b de 15 la butée d'attaque hydraulique 9b, diminuant ainsi la section globale des trous traversants 13 de sorte que l'effort exercé par la butée d'attaque hydraulique 9b sur la caisse 6 du véhicule augmente pour une vitesse de déplacement du cylindre 10b constante. [47] L'agencement des butées d'attaque mécanique 7b et hydraulique 9b en fonction des courses du piston 3 de l'amortisseur détaré 1 b est également différent par rapport à 20 celui de l'art antérieur. [48] En effet, lorsque le piston 3 de l'amortisseur hydraulique détaré 1 b dépasse une course en attaque CA1 comprise entre 0 et 20 mm, préférentiellement 10 mm, ce dernier entraine le déplacement du cylindre 10b de la butée d'attaque hydraulique 9b autour de son piston correspondant 11 b. Pour des débattements de faible et moyenne énergies, la 25 section globale d'un grand nombre des trous 13 traversant le cylindre 10b de la butée d'attaque hydraulique 9b est suffisamment élevée pour assurer un freinage doux du piston 3 de l'amortisseur détaré 1 b. Pour des débattements de plus forte énergie DHE au cours desquels le piston 3 d'amortisseur détaré 1 b se rapproche de sa fin de course en attaque, la section globale d'un moins grand nombre des trous 13 traversant le cylindre 10b de la 30 butée d'attaque hydraulique 9b diminue car un nombre croissant de trous traversants 13 sont bouchés par le piston 11 b de la butée d'attaque hydraulique 9b à mesure que le cylindre 10b se déplace autour du piston 11 b de la butée d'attaque hydraulique 9b en direction de la paroi inférieure de fond 12 du cylindre 2 de l'amortisseur 1 : cela assure un 3049226 11 freinage plus brusque du piston 3 de l'amortisseur détaré 1 b dans le but de protéger la caisse 6 et le châssis du véhicule. [49] En outre, dès que le piston 3 de l'amortisseur détaré 1 b dépasse une course en attaque CA2 comprise entre 30 et 50 mm, préférentiellement entre 40 et 50 mm, la butée 5 d'attaque mécanique 7b est comprimée et participe au renforcement du freinage du piston 3 de l'amortisseur détaré 1 b. [50] Pour compenser la diminution de l'effort d'amortissement en détente exercé par l'amortisseur détaré lb sur la caisse 6 du véhicule, le système de suspension hydraulique selon l'invention comprend également pour chaque roue du véhicule une butée de détente 10 mécanique 16b plus longue que la butée de détente mécanique 16 de l'art antérieur. Par conséquent, le piston flottant de la butée de détente hydraulique 15b selon l'invention présente une amplitude de déplacement autour de la tige 14 de l'amortisseur détaré 1 b, entre sa position de repos et sa position de fin de course en détente, comprise par exemple entre 40 et 80 mm. Cette amplitude de déplacement est plus grande que 15 l'amplitude de déplacement du piston flottant de la butée de détente hydraulique 15 de l'art antérieur, qui est de l'ordre de 20 à 30 mm. En outre, l'allongement de l'amplitude de déplacement de la butée de détente hydraulique 15b permet de diminuer la raideur du ressort de la butée de détente mécanique 16b, de sorte qu'il contribue peu au freinage du piston 3 de l'amortisseur détaré 1 b en détente. De plus, le piston flottant 15b de la butée 20 de détente hydraulique est formé par une bague annulaire fendue radialement sur toute son épaisseur et destiné à coulisser le long de la tige 14 de l'amortisseur détaré 1 b de manière à conserver un espace annulaire 23b entre la tige 14 et le bord interne du piston flottant 15b, tandis que la partie supérieure de la chambre de détente 5 du cylindre 2 de l'amortisseur détaré 1 b comprend une paroi 2b de forme sensiblement tronconique dont la 25 section transversale diminue en direction supérieure vers la paroi 8 de l'amortisseur détaré 1 b. Ainsi, l'effort exercé par les butées de détente 15b, 16b sur la caisse du véhicule augmente de manière très progressive avec la course du piston flottant 15b : à mesure que le piston flottant 15b se déplace vers la paroi d'extrémité supérieure 8 du cylindre 2 de l'amortisseur détaré 1 b le long de la paroi tronconique 2b, la fente et l'espace annulaire 30 23b du piston flottant 15b se referme progressivement, diminuant de fait la section de passage du fluide hydraulique. Cela assure donc un amortissement variable en fonction de la course du piston flottant 15b, améliorant significativement la maîtrise des mouvements verticaux de la caisse du véhicule, et de fait le confort du véhicule. 3049226 12 [51] L'agencement des butées de détente mécanique 16b et hydraulique 15b en fonction des courses du piston 3 de l'amortisseur détaré 1 b est également différent par rapport à celui de l'art antérieur. [52] En effet, lorsque le piston 3 de l'amortisseur hydraulique détaré 1 b dépasse une 5 course en détente CD comprise entre 10 et 50 mm, préférentiellement 20 mm, la collerette 22 déplace le piston flottant 15b en direction de la paroi d'extrémité supérieure 8 du cylindre 2 de l'amortisseur détaré 1 b. Le piston flottant 15b se déplaçant comprime alors simultanément la butée de détente mécanique 16b. Ainsi, dès que le piston 3 de l'amortisseur hydraulique détaré 1 b dépasse la course en détente CD, ce dernier est 10 progressivement freiné par les deux butées de détente 15b, 16b. [53] Le confort de la suspension est significativement amélioré par le système de suspension hydraulique de l'invention. En effet, la discontinuité de l'effort exercé par le système de suspension, et génératrice d'inconfort pour les passagers du véhicule, est fortement diminuée grâce à la butée d'attaque hydraulique 9b, dont le cylindre 10b a une 15 amplitude de déplacement allongée, qui agit avant la butée d'attaque mécanique 7b. En outre, l'effort exercé par la butée d'attaque hydraulique 9b dépendant à la fois de la vitesse et de l'amplitude de déplacement du piston 3 de l'amortisseur détaré lb dans son cylindre 2, le freinage du piston 3 de l'amortisseur est adapté à l'amplitude et à la vitesse de sa course dans le cylindre 2, ce qui a également un effet positif sur le confort des passagers. 20 La butée d'attaque hydraulique 9b dissipe l'énergie sans l'accumuler, évitant de fait tout effet de relance lors des débattements de faible et moyenne énergies. L'utilisation combinée d'une butée de détente hydraulique 15b dont le piston flottant a une amplitude de déplacement plus importante et d'une butée de détente mécanique 16b dont le ressort a une raideur relativement faible permet une augmentation progressive du freinage du 25 piston 3 de l'amortisseur détaré 1 b lors des débattements en détente de la roue du véhicule correspondante, améliorant significativement la maîtrise des mouvements verticaux de la caisse 6 du véhicule. En outre, l'amortissement complémentaire assuré par les butées hydraulique d'attaque 9b et de détente 15b dès les débattements de moyenne énergie DME compense la souplesse accrue de l'amortisseur détaré 1 b 30 [054] De plus, en virage, le côté extérieur du véhicule présente des éléments de la suspension se déplaçant en attaque et le côté intérieur du véhicule présente des éléments de suspension en détente. L'utilisation combinée des butées d'attaque et de détente selon l'invention augmente le niveau d'amortissement en fonction de l'amplitude du roulis du 3049226 13 véhicule, ce qui améliore la stabilité de ce dernier dans les virages. Enfin, l'utilisation d'un amortisseur détaré 1 b permet de réduire les efforts de la suspension lors des débattements de faible énergie DLE. La caisse 6 du véhicule débat ainsi librement en attaque et en détente, accentuant la sensation de confort des occupants du véhicule. 5 Cette souplesse accrue de l'amortisseur détaré 1 b est bien entendu compensée par l'amortissement complémentaire assuré par la butée d'attaque hydraulique 9b, la butée de détente hydraulique 15b et la butée de détente mécanique 16b dès les débattements de moyenne énergie DME. [055] La configuration telle que décrite n'est pas limitée au mode de réalisation décrit 10 précédemment et représenté sur les figures 2A, 2B, 3A, 3B, 4A, 4B, 5A, 5B. Elle n'a été donnée qu'à titre d'exemple non limitatif. De multiples modifications peuvent être apportées sans pour autant sortir du cadre de l'invention. En particulier, l'invention n'est pas limitée à une seule configuration de butée d'attaque hydraulique 9b. On pourrait par exemple imaginer une butée d'attaque hydraulique 9b dont le cylindre 10b est solidaire 15 des parois internes de la chambre de compression 4 de l'amortisseur détaré 1 b et dont le piston 11 b est destiné à être déplacé dans son cylindre correspondant 10b par le piston 3 de l'amortisseur détaré 1 b. Bien entendu, tout type de butée d'attaque hydraulique 9b connue et apte à être logée dans la chambre de compression 4 d'un amortisseur 1 pourra être envisagée. En particulier, l'utilisation d'une butée d'attaque hydraulique 9b, dont 20 l'amplitude de déplacement du piston 11 b ou du cylindre 10b est tel que décrit dans l'art antérieur, est parfaitement envisageable du moment que le piston 3 de l'amortisseur détaré lb est en mesure d'assurer le déplacement du piston 11 b ou du cylindre 10b de la butée d'attaque hydraulique 9b dès les débattements de moyenne énergie DME. On pourrait également imaginer pour chaque roue du véhicule un ressort de suspension 17 25 déporté à l'extérieur de l'amortisseur hydraulique détaré 1, monté en parallèle avec l'amortisseur hydraulique détaré 1 b entre le porte-fusée de roue et la caisse 6 du véhicule. Enfin, on pourrait envisager qu'au niveau du train arrière du véhicule, les butées d'attaque mécanique (7b) soient déportées et chacune interposée entre le porte-fusée de la roue correspondante et la caisse (6) du véhicule. 30 REVENDICATIONS1. Système de suspension hydraulique d'un véhicule, notamment automobile, comprenant pour chaque roue du véhicule un amortisseur détaré (1 b) à cylindre (2) et piston (3) mobile dans le cylindre (2) pour y délimiter deux chambres (4, 5) respectivement de détente et de compression, et interposé entre la caisse (6) et le porte-fusée de roue du véhicule, une butée d'attaque hydraulique (9b) montée dans la chambre de compression (4) et comportant un cylindre (10b) et un piston (11b) mobiles l'un par rapport à l'autre, caractérisé en ce qu'il comprend pour chaque roue une butée de détente mécanique compressible (16b) et une butée de détente hydraulique (15b) à piston montées dans la chambre de détente (5), en ce qu'il comprend pour chaque roue une butée d'attaque mécanique compressible (7b) positionnée entre le cylindre (2) et la caisse (6) du véhicule ou entre le porte-fusée de roue et la caisse (6) du véhicule, en ce que le piston (11b) et le cylindre (10b) de la butée d'attaque hydraulique (9b) sont destinés à être déplacés l'un par rapport à l'autre par l'intermédiaire du piston (3) de l'amortisseur détaré (1 b) lorsque ce dernier atteint une première course en attaque (CA1) dans le cylindre (2) de l'amortisseur détaré (1 b), en ce que la butée d'attaque mécanique (7b) est destinée à être comprimée entre le cylindre (2) de l'amortisseur détaré et la caisse (6) du véhicule lorsque le piston (3) de l'amortisseur détaré (1 b) atteint une seconde course en attaque (CA2) dans le cylindre de l'amortisseur détaré supérieure à la première course (CA1), et en ce que le piston de la butée de détente hydraulique (15b) est destiné à être déplacé dans le cylindre correspondant (2) par le piston (3) de l'amortisseur détaré (1 b) en même temps que la butée de détente mécanique (16b) est comprimée par le piston (3) de l'amortisseur détaré (1 b) lorsque ce dernier atteint une troisième course en détente (CD) dans le cylindre (2) de l'amortisseur détaré (1 b). 2. Système de suspension selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première course en attaque (CA1) du piston (3) de l'amortisseur détaré (1 b) est comprise entre zéro et vingt millimètres à partir d'une assiette de référence (AR) du véhicule. 3. Système de suspension selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la seconde course en attaque (CA2) du piston (3) de l'amortisseur détaré (1 b) est comprise entre quarante et cinquante millimètres à partir de l'assiette de référence (AR) du véhicule. 4. Système de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la troisième course en détente (CD) du piston (3) de l'amortisseur détaré (1 b) 3049226 15 est comprise entre dix et vingt millimètres à partir de l'assiette de référence (AR) du véhicule. 5. Système de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la butée de détente hydraulique est un piston flottant (15b) entourant la tige (14) 5 de l'amortisseur détaré (1 b) et positionnée dans la chambre de détente (5) du cylindre (2) de l'amortisseur détaré entre la paroi d'extrémité supérieure (8) du cylindre (2) de l'amortisseur détaré traversée par la tige (14) de l'amortisseur détaré et une collerette (22) solidaire de la tige (14) de l'amortisseur détaré (1 b). 6. Système de suspension selon la revendication 5, caractérisé en ce que la butée de 10 détente mécanique (16b) est un ressort de rappel positionné dans la chambre de détente (5) et dont les extrémités sont en appui respectivement contre le piston flottant (15b) et la paroi d'extrémité supérieure (8) du cylindre (2) de l'amortisseur détaré (1b). 7. Système de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le cylindre (10b) de la butée d'attaque hydraulique (9b) comprend une pluralité 15 de trous radiaux (13) traversant la paroi du cylindre (10b) et permettant l'entrée ou la sortie du liquide de la chambre de compression du cylindre (10b) de l'amortisseur détaré (1 b) lorsque le piston (11 b) et le cylindre (10b) de la butée d'attaque hydraulique (9b) se déplacent l'un par rapport à l'autre. 8. Système de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé 20 en ce que la butée d'attaque mécanique (7b) est solidaire d'une extrémité (8) du cylindre (2) de l'amortisseur (1) et est en matériau élastomère, et en ce qu'elle présente une section transversale annulaire de manière à être traversée par la tige (14) du piston de l'amortisseur détaré (1 b) reliée à la caisse (6) du véhicule. 9. Système de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé 25 en ce qu'il comprend pour chaque roue du véhicule un ressort de suspension (17) monté autour de l'amortisseur détaré (1b). 10. Véhicule, notamment automobile, comprenant un système de suspension hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9.