FR 3040977 A1 20170317 FR 1501920 A 20150916 1 Système de transmission de puissance et aéronef ayant une voilure tournante La présente invention concerne un système de transmission de puissance, ainsi qu'un aéronef ayant une voilure tournante et un 5 tel système de transmission de puissance. L'invention se situe donc dans le domaine des boîtes de transmission de puissance d'un giravion. En particulier, un aéronef de type giravion comporte un rotor participant au moins partiellement à la sustentation de cet aéronef. 10 Un hélicoptère peut ainsi comporter un rotor dit « rotor principal » qui participe à la sustentation et à la propulsion de cet hélicoptère, et un rotor dit « rotor arrière » qui participe au contrôle du mouvement en lacet de cet hélicoptère. Un aéronef dénommé « aéronef hybride » par commodité peut 15 comporter un rotor dit « rotor principal » qui participe à la sustentation et à la propulsion, ainsi qu'au moins un rotor latéral participant à la propulsion de cet aéronef hybride et au contrôle du mouvement en lacet de l'aéronef. Pour mettre en rotation chaque rotor, un giravion est muni 20 d'une installation motrice comportant au moins un moteur. En outre, un système de transmission de puissance est interposé entre le ou les moteurs et chaque rotor pour mettre en rotation les rotors. Un système de transmission de puissance a notamment pour fonction d'entraîner le rotor à une faible vitesse de 25 rotation comparée à la vitesse de rotation élevée des moteurs. A titre illustratif, un moteur de type turbomoteur possède un arbre de travail effectuant une rotation à une vitesse de l'ordre de plusieurs dizaines de milliers de tours par minute, le rotor principal 3040977 effectuant une rotation à une vitesse comprise par exemple entre 250 et 450 tours par minute. A titre informatif, les rotors latéraux d'un aéronef hybride effectuent une rotation à une vitesse de l'ordre par exemple de 2000 tours par minute, un rotor arrière effectuant une rotation à une vitesse de l'ordre par exemple de 5000 tours par minute. Ainsi, un hélicoptère peut être muni d'au moins deux moteurs. Chaque moteur met en mouvement une boîte de transmission de puissance principale du système de transmission 10 de puissance, éventuellement via au moins une roue libre. Une telle boîte de transmission de puissance principale est connue sous l'acronyme « BTP ». La boîte de transmission de puissance principale entraîne alors en rotation le rotor principal. Un système de transmission de puissance d'un hélicoptère de 15 l'art antérieur présente un système d'entraînement mécanique d'entrée par moteur. Chaque système d'entraînement mécanique d'entrée est donc mis en mouvement par un moteur. Les systèmes d'entraînement mécanique d'entrée mettent en mouvement une roue de conjugaison. La roue de conjugaison met alors en 20 mouvement une boîte de transmission de puissance. En particulier, la roue de conjugaison est solidaire en rotation d'un pignon de la boîte de transmission de puissance. Ce pignon entraîne alors en rotation une roue principale de la boîte de transmission de puissance. Cette roue principale met par suite en mouvement un 25 mât rotor via au moins un étage épicycloïdal de réduction de vitesse de rotation. De plus, la roue de conjugaison met en mouvement la chaîne de transmission de puissance arrière. Le document US 2911851 illustre une boîte de transmission de puissance apte à entraîner un rotor principal et une chaîne de 30 transmission de puissance arrière. 3040977 3 Le document FR 2568541 décrit une architecture alternative. La boîte de transmission de puissance principale comprend un système d'entraînement mécanique d'entrée par moteur. Chaque système d'entraînement mécanique d'entrée est donc mis en mouvement par un moteur. Les systèmes d'entraînement mécanique d'entrée mettent en mouvement une roue de conjugaison qui met en mouvement la chaîne de transmission de puissance arrière. De plus, chaque système d'entraînement mécanique d'entrée engrène un premier étage de réduction de vitesse en prise sur une roue principale. Cette roue principale met en mouvement un mât rotor via un deuxième étage épicycloïde' de réduction de vitesse de rotation. Un aéronef hybride peut être muni d'au moins deux moteurs. Selon un système de transmission connu, chaque moteur met en 15 mouvement un pignon dit « premier pignon » par commodité. Chaque premier pignon met en mouvement un système d'entraînement mécanique d'entrée. Chaque système d'entraînement mécanique d'entrée est donc mis en mouvement par un moteur via un pignon d'entrée notamment. Les systèmes 20 d'entraînement mécanique d'entrée mettent conjointement en mouvement une roue principale. Cette roue principale met alors en mouvement un mât rotor via au moins un étage épicycloïde' de réduction de vitesse de rotation. De plus, chaque premier pignon met en mouvement une 25 chaîne de transmission de puissance latérale. Chaque chaîne de transmission de puissance latérale peut s'avérer relativement complexe pour suivre une trajectoire non rectiligne afin d'atteindre un rotor latéral. Par exemple, une chaîne de transmission de puissance latérale peut comporter des moyens de renvoi angulaire 30 présentant une masse non négligeable. 3040977 4 L'architecture d'un système de transmission de puissance d'un hélicoptère diffère donp de l'architecture d'un système de transmission de puissance d'un aéronef hybride. De fait, la boîte de transmission de puissance principale d'un hélicoptère diffère 5 donc de la boîte de transmission de puissance principale d'un aéronef hybride. Pour illustrer cet aspect, le site internet www.avxaircraft.com présente une planche dénommée « OH-58D/AVX conversion process ». Un procédé est schématisé par quatre dessins pour 10 transformer un hélicoptère muni d'un rotor principal et d'un rotor arrière, en un aéronef muni de deux rotors principaux coaxiaux et de deux propulseurs carénés. Selon ce procédé, le système de transmission de puissance est changé lors de la transformation, chaque aéronef ayant son propre système de transmission de puissance. La présente invention a alors pour objet de proposer un système de transmission de puissance alternatif. L'invention concerne donc un système de transmission de puissance destiné à un giravion_ Le système de transmission de puissance est muni d'au moins un réducteur d'entrée de vitesse de rotation mettant en rotation un réducteur principal de vitesse de rotation, le réducteur principal de vitesse de rotation étant mécaniquement relié à mât rotor destiné à entraîner en rotation un rotor principal du giravion, le rotor principal participant au moins partiellement à la sustentation du giravion, chaque réducteur d'entrée de vitesse de rotation comprenant au moins un pignon d'entrée engrenant une roue d'entrée, chaque pignon d'entrée étant destiné à être entraîné par un moteur, le réducteur principal de vitesse de rotation comprenant un pignon principal par réducteur d'entrée de vitesse de rotation, le réducteur principal de vitesse de rotation comprenant une roue principale engrenée par 3040977 5 chaque pignon principal, chaque pignon principal étant relié par un arbre de liaison à une roue d'entrée. Au moins une roue d'entrée est solidaire en rotation d'un moyen de connexion réversible destiné à pouvoir entraîner une 5 première chaîne de transmission de puissance additionnelle reliée à un rotor additionnel dudit giravion, ladite chaîne de transmission de puissance additionnelle étant un organe optionnel pouvant ne pas être monté sur ledit système de transmission de puissance. Par suite, le système de transmission de puissance peut être 10 mis en mouvement par au moins un moteur. Indépendamment du nombre de moteur, chaque moteur génère la rotation d'un réducteur d'entrée de vitesse de rotation. Dès lors, les réducteurs d'entrée de vitesse de rotation mettent conjointement en rotation la roue principale via des 15 pignons principaux. Cette roue principale met en mouvement directement ou indirectement le mât rotor. Ce mât rotor entraîne finalement en rotation le rotor principal. En outre, le système de transmission de puissance peut éventuellement entraîner au moins un rotor additionnel. 20 Une première chaîne de transmission de puissance additionnelle peut entraîner en rotation un rotor latéral participant à la propulsion du giravion ou un rotor de contrôle du mouvement en lacet du giravion. En outre, le système de transmission de puissance est 25 dimensionné en fonction d'au moins un pignon additionnel pouvant optionnellement être engrené par la roue principale. Chaque pignon additionnel peut aussi générer la rotation d'un rotor. 3040977 6 Selon une première utilisation, le système de transmission de puissance mécanique peut donc être agencé sur un aéronef hybride. Par exemple, deux rotors latéraux sont respectivement mis en mouvement par deux moyens de connexion réversibles. 5 La solidarisation directe d'une chaîne de transmission de puissance latérale à une roue d'entrée, contrairement à un système engrené par un pignon d'entrée selon l'art antérieur décrit précédemment, présente un avantage non négligeable. En effet, durant un vol d'avancement, un rotor latéral peut devenir moteur et 10 tendre à entraîner le système de transmission de puissance. Selon l'art antérieur, ce mode de fonctionnement tend à dégrader les dents du pignon d'entrée notamment, L'invention peut permettre d'éviter ce phénomène en utilisant un moyen de connexion réversible robuste. 15 Selon une deuxième utilisation, le système de transmission mécanique peut être agencé sur un hélicoptère. Par exemple, deux réducteurs d'entrée de vitesse de rotation sont respectivement entraînés par deux moteurs. Les deux réducteurs d'entrée de vitesse de rotation entraînent la rotation d'un rotor principal via la 20 roue principale. De plus, un rotor arrière peut soit être entraîné par la roue principale selon une réalisation explicitée par la suite, soit éventuellement par les deux moteurs au travers d'une roue de conjugaison annexe. 25 Par conséquent, la demanderesse est allée à l'encontre de préjugés en définissant un système de transmission de puissance innovant permettant d'être agencé sur de multiples appareils, A l'inverse, les préjugés existants tendent à imposer la réalisation d'une boîte de transmission de puissance pour chaque type 30 d'aéronef, 3040977 7 L'utilisation d'un système de transmission de puissance ayant des ensembles mécaniques identiques sur un hélicoptère et sur un aéronef hybride est d'autant plus innovante qu'un rotor latéral d'un aéronef hybride effectue une rotation à une vitesse sensiblement 5 égale à la moitié de la vitesse de rotation d'un rotor arrière. En allant à l'encontre de ces préjugés, l'invention permet donc d'obtenir un système de transmission à utilisation variable. Le système de transmission de puissance peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent. 10 Dès lors, le système de transmission de puissance peut comporter au moins un pignon additionnel en prise sur la roue principale pour entraîner une deuxième chaîne de transmission de puissance additionnelle destinée à un rotor annexe du giravion. Le système de transmission de puissance peut comporter à 15 demeure ou ponctuellement un pignon additionnel permettant si besoin de connecter une deuxième chaîne de transmission de puissance additionnelle destinée à un rotor arrière d'un hélicoptère ou à un rotor latéral d'un aéronef hybride. Un tel pignon additionnel peut aussi mettre en mouvement 20 des accessoires, tel qu'une pompe ou un alternateur par exemple. Le pignon additionnel peut être agencé sur tous les systèmes de transmission pour entraîner des accessoires et / ou une chaîne de transmission de puissance additionnelle destinée à un rotor de contrôle du mouvement en lacet d'un hélicoptère. 25 Par ailleurs, chaque arbre de liaison s'étendant selon un axe transversal de symétrie, la roue principale présentant un axe en élévation de symétrie, l'axe transversal présentant une première angulation avec l'axe en élévation, la roue principale présentant un premier nombre de dents, chaque pignon principal présentant un 3040977 8 deuxième nombre de dents, le premier nombre de dents et le deuxième nombre de dents sont fonction : de la première angulation, - d'une première vitesse de rotation à atteindre par ladite 5 roue principale, - d'une deuxième vitesse de rotation à atteindre par chaque pignon principal, - d'un troisième nombre de dents d'un pignon additionnel susceptible d'être en prise sur la roue principale pour 10 entraîner une deuxième chaîne de transmission de puissance additionnelle destinée à un rotor de contrôle du mouvement en lacet du giravion, le pignon additionnel étant un organe optionnel pouvant ne pas être monté sur le système de transmission de puissance, 15 - d'une deuxième angulation séparant ledit axe en élévation d'un axe de rotation dudit pignon additionnel. Eventuellement, une troisième vitesse de rotation à atteindre par chaque pignon additionnel est aussi prise en compte. Par suite, qu'un pignon additionnel soit présent ou non sur le 20 système de transmission de puissance, ce pignon additionnel est pris en compte lors du dimensionnement de la roue principale et des pignons principaux. Un tel dimensionnement d'un système de transmission en fonction d'un équipement éventuellement absent n'est pas évident. 25 Par suite, chaque pignon additionnel peut le cas échéant être agencé sur le système de transmission de puissance. 3040977 9 En outre, la réalisation d'un tel système mécanique n'a rien d'évident en raison des angles formés entre les différents organes à respecter, et des vitesses de rotation à atteindre. Des angles prédéterminés sont à respecter pour éviter d'implémenter des 5 renvois d'angles par nature lourds. Les connaissances de l'homme du métier tendent à indiquer qu'un tel système de transmission de puissance ne peut pas être obtenu en raison du nombre important de contraintes. La demanderesse s'est affranchie de ces préjugés pour réaliser un système de transmission de puissance viable 10 malgré des contraintes non négligeables. En particulier, ce dimensionnement peut paraître difficile voire impossible à atteindre en présence d'une première angulation et d'une deuxième angulation différentes et supérieures à 90 degrés. 15 Par ailleurs, le système de transmission de puissance peut comporter un réducteur secondaire de vitesse de rotation interposé entre la roue principale et le mât rotor. Le réducteur secondaire de vitesse de rotation est par exemple muni d'au moins un étage épicycloïdal de réduction de vitesse de rotation. 20 En outre, le système de transmission de puissance comprenant une boîte de transmission de puissance munie d'un carter, le réducteur d'entrée de vitesse de rotation et le réducteur principal de vitesse de rotation sont agencés dans le carter. Le carter peut comprendre un moyen d'accès pour accéder à 25 chaque moyen de connexion réversible. Le moyen d'accès peut par exemple prendre la forme d'une trappe obturée par un bouchon. De manière alternative, le carter peut comporter des sous-ensembles fixés les uns au autres de manière amovible. 3040977 10 Le cas échéant, le système de transmission de puissance comportant un pignon additionnel en prise sur la roue principale pour entraîner une deuxième chaîne de transmission de puissance additionnelle destinée à un rotor de contrôle du mouvement en 5 lacet, le pignon additionnel est agencé dans le carter. Le carter peut en outre comporter une trappe permettant à un opérateur d'agencer un pignon additionnel si nécessaire en fonction de l'utilisation du système de transmission de puissance. Le pignon additionnel peut aussi être solidaire d'un arbre de 10 sortie saillant en dehors du carter pour être apte à entraîner la chaîne de transmission de puissance additionnelle voire des accessoires. En effet, le système de transmission de puissance peut comporter un module d'accessoires relié mécaniquement à l'arbre 15 de sortie. Par ailleurs, le système de transmission de puissance peut comporter au moins une chaîne d'entrée de transmission de puissance relié à un pignon d'entrée, la chaîne d'entrée de transmission de puissance étant destinée à être interposée entre 20 un pignon d'entrée et un moteur, la chaîne d'entrée de transmission de puissance comprenant au moins un organe à choisir dans une liste comprenant une roue libre, un réducteur de vitesse de rotation, un multiplicateur de vitesse de rotation. La chaîne d'entrée de transmission de puissance peut être 25 positionnée partiellement dans le carter, un arbre de cette chaîne d'entrée de transmission de puissance saillant du carter pour être relié mécaniquement à un moteur. 3040977 11 Par ailleurs, le moyen de connexion réversible d'un réducteur d'entrée de vitesse de rotation peut comporter des cannelures solidaires en rotation d'une roue d'entrée. Les cannelures représentent un organe mécanique robuste 5 pouvant être aisément emmanché autour ou dans un arbre d'une première chaîne de transmission de puissance additionnelle. De manière alternative ou complémentaire, le moyen de connexion réversible peut comporter des moyens de vissage aptes à solidariser une première chaîne de transmission de puissance à 10 une roue d'entrée. Par exemple, une roue d'entrée peut être solidarisée en rotation à un arbre ou à un organe tolérant des désalignements par des boulons ou équivalent. Des connexions par clavette sont aussi envisageables. 15 Par ailleurs, selon un premier mode de réalisation, chaque première chaîne de transmission additionnelle est destinée à être reliée à un rotor additionnel prenant la forme d'un rotor latéral participant au moins partiellement à la propulsion du giravion. Dès lors, lorsque le système de transmission de puissance 20 comportant un pignon additionnel optionnel en prise sur la roue principale pour entraîner une deuxième chaîne de transmission de puissance additionnelle, la deuxième chaîne de transmission additionnelle est destinée à être reliée à un rotor annexe prenant la forme d'un rotor de contrôle du mouvement en lacet du giravion. 25 Selon un deuxième mode de réalisation, chaque première chaîne de transmission additionnelle est destinée à être reliée à un rotor additionnel prenant la forme d'un rotor de contrôle du mouvement en lacet, tel qu'un rotor arrière d'un hélicoptère. 3040977 12 Dès lors, lorsque le système de transmission de puissance comporte au moins un pignon additionnel optionnel en prise sur la roue principale pour entraîner une deuxième chaîne de transmission de puissance additionnelle, la deuxième chaîne de 5 transmission de puissance additionnelle est destinée à être reliée à un rotor annexe prenant la forme d'un rotor latéral participant au moins partiellement à la propulsion du giravion. Indépendamment du mode de réalisation, le système de transmission de puissance est dimensionné pour pouvoir être 10 utilisé sur un hélicoptère ou un aéronef hybride. Outre un système de transmission de puissance, l'invention vise un giravion muni d'un rotor dit « rotor principal » participant au moins partiellement à la sustentation du giravion, ce giravion comprenant au moins deux moteurs pour mettre en mouvement le 15 rotor principal. Ce giravion comporte alors un système de transmission de puissance selon l'invention du type décrit précédemment. Par ailleurs, l'invention vise un procédé pour dimensionner un tel système de transmission de puissance. 20 Chaque arbre de liaison s'étendant selon un axe transversal de symétrie, ladite roue principale présentant un axe en élévation de symétrie, ledit axe transversal présentant une première angulation avec ledit axe en élévation, ladite roue principale présentant un premier nombre de dents, chaque pignon principal 25 présentant un deuxième nombre de dents, le procédé comporte une étape de détermination durant laquelle le premier nombre de dents et le deuxième nombre de dents sont déterminés en fonction : - de ladite première angulation, 3040977 13 - d'une première vitesse de rotation à atteindre par ladite roue principale, d'une deuxième vitesse de rotation à atteindre par chaque pignon principal, 5 - d'un troisième nombre de dents pour un pignon additionnel susceptible d'être en prise sur ladite roue principale pour entraîner une chaîne de transmission de puissance additionnelle destinée à un rotor de contrôle du mouvement en lacet d'un hélicoptère, ledit pignon additionnel étant un 10 organe optionnel pouvant ne pas être monté sur ledit système de transmission de puissance, - d'une deuxième angulation séparant ledit axe en élévation d'un axe de rotation dudit pignon additionnel. Eventuellement, une troisième vitesse de rotation à atteindre 15 par le pignon additionnel est aussi prise en compte. Ce procédé présente la particularité de définir une roue principale et les pignons principaux en fonction notamment d'au moins un pignon additionnel susceptible de ne pas être agencé sur le système de transmission de puissance. 20 Eventuellement, ce procédé comporte les étapes suivantes : - attribution d'une première valeur angulaire de consigne à respecter par ladite première angulation, et d'une deuxième valeur angulaire de consigne à respecter par ladite deuxième angulation, 25 - attribution d'une première valeur de vitesse de rotation de consigne à respecter à ladite roue principale, et d'une deuxième valeur de vitesse de rotation de consigne à respecter pour chaque pignon principal, et éventuellement 3040977 14 d'une troisième valeur de vitesse de rotation de consigne à respecter par chaque pignon additionnel - attribution d'une première valeur de dents au premier nombre de dents, 5 - attribution d'une deuxième valeur de dents au deuxième nombre de dents, - attribution d'une troisième valeur de dents au troisième nombre de dents - détermination d'une valeur dite «valeur de calcul 10 résultante » en appliquant la première valeur de dents, la deuxième valeur de dents et la troisième valeur de dents en fonction de la deuxième valeur angulaire de consigne, et - comparaison de ladite valeur de calcul résultante avec la première valeur angulaire de consigne, 15 - détermination d'une première vitesse de rotation de chaque pignon principal et éventuellement d'une deuxième vitesse de rotation du pignon additionnel en fonction de la première valeur de vitesse de rotation de consigne et desdites première valeur de dents, deuxième valeur de dents 20 et troisième valeur de dents, - comparaison de ladite première vitesse de rotation et de la deuxième valeur de vitesse de rotation de consigne. Eventuellement, un opérateur peut comparer la deuxième vitesse de rotation et la troisième valeur de vitesse de rotation de 25 consigne. Toutefois, la deuxième vitesse de rotation peut être libre pour laisser une liberté de dimensionnement. 3040977 15 Un opérateur peut définir des critères acceptation des comparaisons effectuées, tels que des plages de valeurs acceptables. Par exemple, un opérateur fixe arbitrairement la première 5 valeur de dents, la deuxième valeur de dents et la troisième valeur de dents. L'opérateur peut alors déterminer : - si ladite valeur de calcul résultante est égale à la première valeur angulaire de consigne, - si la première vitesse de rotation est égale à la deuxième 10 valeur de vitesse de rotation de consigne, et si la deuxième vitesse de rotation est égale à la troisième valeur de vitesse de rotation de consigne. Dans la négative, la première valeur de dents, la deuxième valeur de dents et la troisième valeur de dents ne répondent pas 15 aux critères établis. L'opérateur réitère alors cette opération jusqu'à l'obtention d'un résultat acceptable. Par exemple, le première valeur de dents, la deuxième valeur de dents et la troisième valeur de dents peuvent être respectivement égales à 87, 23 et 17 pour atteindre une première 20 valeur angulaire de consigne égale à 100 degrés plus ou moins 1.5 degré, une deuxième valeur angulaire de consigne égale à 96 degrés, une première valeur de vitesse de rotation de consigne égale à 1200 tours par minute, une deuxième valeur de vitesse de rotation de consigne supérieure ou égale à 4500 tours par minute, 25 une troisième valeur de vitesse de rotation de consigne égale à 6000 tours par minute plus ou moins 200 tours. L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples 3040977 16 donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent : - la figure 1, un schéma présentant un système de transmission de puissance selon l'invention, 5 - la figure 2, un schéma présentant un système de transmission de puissance selon l'invention utilisé dans une architecture d'hélicoptère, - la figure 3, un schéma présentant un système de transmission de puissance muni d'un réducteur d'entrée de 10 vitesse de rotation comprenant un moyen de connexion réversible saillant en dehors d'un carter, - la figure 4, un schéma présentant un système de transmission de puissance muni d'un pignon additionnel relié à une boîte d'accessoires, 15 - la figure 5, un schéma présentant un système de transmission de puissance muni d'un pignon additionnel relié à une boîte d'accessoires et à un rotor de contrôle du mouvement en lacet d'un giravion, - la figure 6, un schéma représentant un système de 20 transmission de puissance selon l'invention utilisé dans une architecture d'aéronef hybride, - la figure 7, un schéma illustrant un moyen de connexion réversible pourvu d'un moyen de vissage, - la figure 8, un schéma représentant un système de 25 transmission de puissance selon l'invention muni d'un moyen de connexion réversible destiné à l'entraînement d'un rotor de contrôle du mouvement en lacet, et 3040977 17 - la figure 9, un schéma illustrant le procédé selon l'invention. Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence. 5 La figure 1 présente un système de transmission de puissance 10 selon l'invention susceptible d'être agencé sur un giravion 1 selon l'invention. Ce système de transmission de puissance 10 a notamment pour fonction d'entraîner un rotor principal 2 participant à la 10 sustentation voire à la propulsion de ce giravion 1. Par exemple, le rotor principal 2 comprend un moyeu 2' portant une pluralité de pales 2". Le giravion 1 peut être un hélicoptère muni par exemple d'un rotor principal 2 et d'un rotor de contrôle du mouvement en lacet 3, 15 ou un aéronef hybride pourvu d'un rotor principal 2 et d'au moins un rotor latéral 4. Pour mettre en mouvement les rotors et indépendamment de la nature du giravion 1, ce giravion 1 possède une installation motrice. Cette installation motrice est munie d'au moins un moteur 20 5. Chaque moteur 5 est relié mécaniquement aux rotors par le système de transmission de puissance 10. Le système de transmission de puissance 10 comprend un réducteur d'entrée de vitesse de rotation 14 par moteur. Chaque réducteur d'entrée de vitesse de rotation 14 communique donc 25 mécaniquement avec au un moins moteur 5. Chaque réducteur d'entrée de vitesse de rotation 14 est dans ce contexte pourvu d'un pignon dit « pignon d'entrée 15 » par commodité qui est mis en mouvement directement ou indirectement 3040977 18 par un moteur 5. Par exemple, un moteur 5 possède un arbre de sortie 5' qui entraîne directement le pignon d'entrée ou indirectement par une chaîne mécanique dite « chaîne d'entrée de transmission de puissance 65 ». 5 Selon l'alternative, de la figure 1, l'arbre de sortie 5' met en mouvement une chaîne d'entrée de transmission de puissance 65 » reliée au pignon d'entrée 15. Cette chaîne d'entrée de transmission de puissance 65 peut comporter par exemple au moins un arbre et/ou au moins un réducteur de vitesse de rotation et/ou au moins 10 une roue libre 60 et/ou au moins un moyen de renvoi voir un multiplicateur de vitesse non représentés. Selon l'exemple de la figure 2, une chaîne d'entrée de transmission de puissance 65 comprend un réducteur de vitesse de rotation 66 puis une roue libre 60. La roue libre comporte un 15 organe menant 61 relié au réducteur de vitesse de rotation 66. Cet organe menant 61 a pour fonction de mettre en mouvement un organe mené 62 de la roue libre 60 qui est solidaire en rotation du pignon d'entrée 15. A cet effet, des organes à roulement à billes ou à rouleaux par exemple sont disposés entre l'organe menant 61 et 20 l'organe mené 62. Le pignon d'entrée 15 peut comprendre des dentures coniques, à savoir des dentures agencées sur un cône. Par ailleurs et en référence à la figure 1, chaque réducteur d'entrée de vitesse de rotation 14 comporte une roue dite « roue 25 d'entrée 16 ». La roue d'entrée 16 est engrenée par au moins un pignon d'entrée 15. Dès lors, la roue d'entrée 16 peut comprendre des dentures coniques. Chaque roue d'entrée 16 est en outre mécaniquement reliée à un réducteur principal de vitesse de rotation 13. 3040977 19 Ainsi, chaque roue d'entrée 16 est reliée à un pignon principal 18 du réducteur principal de vitesse de rotation 13 par un arbre de liaison 17. Chaque pignon principal 18 peut prendre la forme d'un pignon conique présentant un diamètre inférieur au 5 diamètre de la roue d'entrée 16 correspondant. Une roue d'entrée 16 ainsi qu'un arbre de liaison 17 et un pignon principal 18 peuvent former un ensemble dit « ensemble à double pignons » par commodité. En outre, le réducteur principal de vitesse de rotation 13 10 comprend une roue de conjugaison dite « roue principale 20 ». Chaque pignon principal 18 est en prise sur la roue principale 20. Cette roue principale 20 peut donc présenter des dentures coniques. Dès lors, la roue principale 20 entraîne un mât rotor 30 15 directement ou indirectement par un réducteur secondaire de vitesse de rotation 25. Le mât rotor 30 est solidaire en rotation du rotor principal 2. Le cas échéant, le réducteur secondaire de vitesse de rotation 25 peut par exemple comporter au moins un étage 20 épicycloïdal de réduction de vitesse de rotation. Cet étage épicycloïdal de réduction de vitesse de rotation comporte une roue planétaire 26 solidarisée en rotation à la roue principale 20. Selon la figure 1, un premier arbre 21 solidaire de la roue 25 principale 20 entraîne l'étage épicycloïdal de réduction de vitesse de rotation 3040977 20 Selon la figure 2, un premier arbre 21 solidaire de la roue principale 20 entraîne un deuxième arbre 23 solidaire de la roue planétaire 26 par des cannelures 22. En outre et en référence à la figure 1, la roue planétaire engrène au moins une roue satellite 27 engrenant une couronne périphérique 28. Chaque roue satellite 27 est de plus portée par un porte-satellites 29. Ce porte-satellites 29 peut être relié mécaniquement au mât rotor 30 selon la figure 1, ou peut encore être relié à un autre étage de réduction de vitesse de rotation. 10 Par conséquent, chaque moteur 5 met en mouvement un pignon d'entrée, éventuellement via une chaîne d'entrée de transmission de puissance 65. Le mouvement rotatif des divers pignons d'entrée 15 induit une rotation des roues d'entrée 16. La rotation de chaque roue dentée 16 provoque la rotation conjointe 15 du pignon principal 18 correspondant, puis de la roue principale 20. Cette roue principale met alors en mouvement le cas échéant le réducteur secondaire de vitesse de rotation 25, ce réducteur secondaire de vitesse de rotation 25 entraînant en rotation le mât rotor 30 du rotor principal 2. 20 Par ailleurs, le système de transmission de puissance peut être agencé aussi bien sur un hélicoptère que sur un aéronef hybride. Dès lors, au moins une roue d'entrée 16 est solidaire en rotation d'un moyen de connexion réversible 19. Un moyen de 25 connexion réversible 19 a pour fonction de permettre l'entraînement en rotation d'une première chaîne de transmission de puissance additionnelle 35 reliée à un rotor additionnel. Le rotor additionnel peut être un rotor latéral 4 participant à la propulsion de l'aéronef ou un rotor du contrôle du mouvement en lacet 3 de 30 l'aéronef. 3040977 21 La première chaîne de transmission de puissance additionnelle 35 est de fait un organe optionnel pouvant ne pas être monté sur le système de transmission de puissance 10 . Par ailleurs, le système de transmission de puissance peut 5 comporter au moins un pignon additionnel 40 optionnel mis en mouvement par la roue principale 20. Ce pignon additionnel 40 peut ainsi comprendre des dentures coniques. De plus, chaque pignon additionnel 40 peut être prolongé par un arbre de sortie 44 apte à entraîner une deuxième chaîne de 10 transmission de puissance additionnelle. La deuxième chaîne de transmission de puissance additionnelle est reliée à un module d'accessoires 45 et/ou à un rotor annexe. Un tel rotor annexe peut être un rotor de contrôle du mouvement en lacet 3 de l'aéronef ou un rotor latéral 4. 15 Par ailleurs, le système de transmission de puissance 10 peut comprendre une boîte de transmission de puissance 50 munie d'un carter 51. Ce carter 51 peut comporter une pluralité de sous-ensembles 52, 52' fixés les uns aux autres. Dès lors, le réducteur principal de vitesse de rotation 13 et 20 chaque réducteur d'entrée de vitesse de rotation 14 sont agencés au sein du carter 51. Le mât rotor saille alors de ce carter 51 en traversant un joint dynamique 54 par exemple. En outre, un moyen de connexion réversible 19 peut être aussi agencé dans le carter. 25 Par suite, le carter 51 comprend un moyen d'accès 53 permettant l'accès à ce moyen de connexion réversible 19. Ce moyen d'accès 53 comprend par exemple un bouchon obturant une ouverture du carter. Si nécessaire, le bouchon est enlevé pour permettre à une première chaîne de transmission de puissance 3040977 22 additionnelle 35 de s'étendre jusqu'au moyen de connexion réversible 19, Selon l'alternative de la figure 3, le moyen de connexion réversible 19 peut saillir en dehors du carter 51 en traversant un 5 joint dynamique 54. Le cas échéant et en référence à la figure 1, au moins un pignon additionnel 40 est aussi agencé au sein du carter 51. Dès lors, l'arbre de sortie 44 solidaire du pignon additionnel saille en dehors du carter 51 au travers d'un joint dynamique pour être apte 10 à entraîner la deuxième chaîne de transmission de puissance additionnelle 41. Le pignon additionnel 40 étant optionnel, le carter 51 peut comprendre une ouverture obturée de manière réversible, par exemple par une plaque amovible 53'. 15 Selon un premier mode de réalisation illustré sur les figures 2, 4, 5, 6, le système de transmission de puissance 10 est muni d'au moins un moyen de connexion réversible 19 destiné à entraîner un rotor latéral 4. Selon une première utilisation du premier mode de 20 réalisation, le système de transmission de puissance 10 est destiné à un hélicoptère. En référence à la figure 2, le système de transmission de puissance 10 est muni d'au moins un moteur 5. Chaque moteur 5 induit la rotation d'un réducteur d'entrée de vitesse de rotation 14. 25 Les réducteurs d'entrée de vitesse de rotation 14 mettent en mouvement le réducteur principal de vitesse de rotation 13 pour générer la rotation du rotor principal 2. 3040977 23 En outre, le giravion représenté est un hélicoptère. Bien que présents, les moyens de connexion réversibles 19 ne sont donc reliés à aucune première chaîne de transmission de puissance additionnelle. 5 Par contre, le système de transmission de puissance 10 permet l'entraînement d'un rotor de contrôle du mouvement en lacet 3. Selon la première variante de la première utilisation du premier mode de réalisation illustrée sur la figure 2, une chaîne 10 mécanique 46 reliée au rotor de contrôle du mouvement en lacet 3 est mise en mouvement par une roue de conjugaison 42. La roue de conjugaison 42 est dès lors engrenée par des pignons mis en mouvement par les moteurs, et par exemple des pignons des chaînes d'entrée de transmission de puissance 65. 15 Le pignon additionnel 40 peut être démonté pour alléger l'installation, ou peut selon la figure 4 entraîner au moins un module d'accessoires. Selon une deuxième variante de la première utilisation du premier mode de réalisation illustrée sur la figure 5, un pignon 20 additionnel 40 est engrené par la roue principale 20 pour entraîner une deuxième chaîne de transmission de puissance additionnelle 41 La deuxième chaîne de transmission de puissance additionnelle 41 est reliée à un rotor de contrôle du mouvement en 25 lacet 3. Par exemple, le pignon additionnel 40 entraîne un arbre de sortie 44 saillant du carter 51. Cet arbre de sortie 44 est solidaire en rotation d'un pignon complémentaire 43 de la deuxième chaîne de transmission de puissance additionnelle 41. 3040977 24 Ce pignon complémentaire peut être relié mécaniquement au rotor de contrôle du mouvement en lacet 3 voire à un module d'accessoires 45. Il est à noter que la figure 5 présente un seul moteur 5. 5 Toutefois, au moins deux moteurs peuvent être présents, Selon une deuxième utilisation du premier mode de réalisation illustrée sur la figure 6, au moins une première chaîne de transmission de puissance additionnelle 35 est reliée au moyen de connexion réversible 19 correspondant. 10 Par exemple, le giravion comporte deux moteurs ainsi que deux réducteurs d'entrée de vitesse de rotation 14 et deux chaînes de transmission de puissance latérale 35. Par suite, la rotation de chaque réducteur d'entrée de vitesse de rotation 14 induit l'entraînement en rotation d'un rotor latéral 4 15 via une première chaîne de transmission de puissance additionnelle 35. Chaque première chaîne de transmission de puissance additionnelle 35 a pour fonction d'engendrer la rotation d'un rotor latéral 4 sous l'impulsion du moyen de connexion réversible 19. 20 Ainsi, chaque première chaîne de transmission de puissance additionnelle 35 peut comporter au moins un arbre et/ou des engrenages et/ou des moyens de renvoi et/ou des roues libres et/ou des distributeurs hydrauliques et/ou des pompes hydrauliques .... 25 Le pignon additionnel 40 peut être démonté pour alléger l'installation, ou peut entraîner au moins un module d'accessoires. Par ailleurs, pour permettre la connexion d'une première chaîne de transmission de puissance additionnelle 35, le moyen de 3040977 25 connexion réversible 19 peut comporter des cannelures 191 solidaires en rotation d'une roue d'entrée. Dès lors, les cannelures 191 peuvent être fixées à la roue d'entrée correspondante, ou encore à l'arbre de liaison solidaire de 5 cette roue d'entrée, voire à un arbre intermédiaire solidaire en rotation de la roue d'entrée ou de l'arbre de liaison. Autrement dit, le moyen de connexion réversible est fixé à un ensemble à double pignons. Les cannelures 191 peuvent s'étendre le long d'un axe 10 transversal AX2 de symétrie d'un ensemble à double pignons. Ces cannelures 191 coopèrent avec des cannelures 350 complémentaires d'une première chaîne de transmission de puissance additionnelle 35. Selon l'alternative de la figure 7, le moyen de connexion 15 réversible 19 comporte des moyens de vissage 192. Par exemple, les moyens de vissage 192 comprennent une collerette 193 perforée solidaire d'une roue dentée 16 ou de l'arbre de liaison 17. Cette collerette 193 peut être vissée à un élément d'une première chaîne de transmission de puissance additionnelle 20 35. Selon un deuxième mode de réalisation illustré sur la figure 8, le système de transmission de puissance 10 est muni d'au moins un moyen de connexion réversible 19 destiné à entraîner un rotor annexe de type rotor de contrôle du mouvement en lacet 3. 25 Par suite, le système de transmission de puissance 10 comprend un réducteur d'entrée de vitesse de rotation 14. Ce réducteur d'entrée de vitesse de rotation 14 possède une roue d'entrée 16 et au moins un pignon d'entrée 15. 3040977 26 En particulier et indépendamment du mode de réalisation, la figure 8 illustre la possibilité d'entraîner une roue d'entrée avec une pluralité de moteurs 5. Dès lors, le réducteur d'entrée de vitesse de rotation peut par exemple comporter deux pignons 5 d'entrée engrenant une roue dentée sur un aéronef bimoteur. Indépendant de cet aspect, lorsque le système de transmission de puissance 10 est agencé sur un hélicoptère, le moyen de connexion réversible 19 est connecté à une première chaîne de transmission de puissance 35 pour entraîner la rotation 10 du rotor de contrôle du mouvement en lacet 3. Par contre, lorsque le système de transmission de puissance 10 est agencé sur un aéronef hybride, le moyen de connexion réversible 19 est soit inutilisé, soit utilisé pour l'entraînement d'au moins un module d'accessoires. 15 En outre, le système de transmission de puissance 10 comporte alors un pignon additionnel 40 par rotor latéral 4 à entraîner. Chaque pignon additionnel est en prise sur la roue principale 20 et entraîne un rotor latéral par une deuxième chaîne de transmission de puissance 41. 20 L'invention présente alors l'avantage de pouvoir entraîner deux rotors latéraux à l'aide éventuellement d'un unique moteur 5 correctement dimensionné. Si deux moteurs sont utilisés, une seule roue de conjugaison peut être agencée, cette roue de conjugaison étant représentée par la roue d'entrée. 25 Par ailleurs, La figure 9 explicite le procédé de dimensionnement du système de transmission selon l'invention. Indépendamment de l'utilisation à venir du système de transmission de puissance, la roue principale 20 et chaque pignon 3040977 27 principal 18 sont dimensionnés en prenant en considération un pignon additionnel 40 pourtant optionnel. Chaque arbre de liaison 17 s'étendant selon un axe transversal AX2 faisant office d'axe de symétrie du pignon 5 principal. De même, la roue principale 20 présente un axe en élévation AX1 de symétrie. Enfin, chaque pignon additionnel est à agencer le long d'un axe de rotation AX3. L'axe en élévation AX1 ainsi que chaque axe transversal AX2 et chaque axe de rotation AX3 sont concourants en un point 200. 10 En outre, chaque axe transversal AX2 est séparé de l'axe en élévation AX1 par un angle dit « première angulation [31 ». Lorsque plusieurs pignons principaux 18 sont agencés, les pignons principaux 18 présentent la même première angulation pl . De même, l'axe en élévation AX1 est séparé de l'axe de 15 rotation AX3 par un angle dit « deuxième angulation [32 ». Lorsque plusieurs pignons additionnels 40 sont agencés, les pignons additionnels 40 présentent la même deuxième angulation En outre, la roue principale 20 présente un nombre de dents dit « premier nombre de dents Z1 », chaque pignon principal 18 20 présentant un nombre de dents dit « deuxième nombre de dents Z2 », le pignon additionnel 40 présentant un nombre de dents dit « troisième nombre de dents Z3 ». Les dents de la roue principale 20 sont par exemple agencées sur un cône, chaque dent de la roue principale 20 25 présentant un angle al par rapport à l'axe en élévation AX1. De même, les dents de chaque pignon principal 18 sont par exemple agencées sur un cône, chaque dent d'un pignon principal présentant un angle r..x2 par rapport à l'axe transversal AX2 autour duquel le pignon principal effectue une rotation, Enfin, les dents de 3040977 28 chaque pignon additionnel 40 sont par exemple agencées sur un cône, chaque dent d'un pignon additionnel 40 présentant un angle a3 par rapport à l'axe de rotation AX3 autour duquel le pignon additionnel 40 effectue une rotation. 5 Durant une étape de détermination, le premier nombre de dents Z1 et le deuxième nombre de dents Z2 sont déterminés en fonction : de la première angulation p1 fixé par le constructeur, d'une première vitesse de rotation V1 fixée par le constructeur à atteindre par la roue principale 20, d'une deuxième vitesse de 10 rotation V2 à atteindre par chaque pignon principal 18, du troisième nombre de dents Z3, éventuellement d'une troisième vitesse de rotation V3 à atteindre par le pignon additionnel 40, et de la deuxième angulation P2. Par exemple, un opérateur commence par fixer des consignes 15 à respecter. Ainsi, un opérateur attribue une première valeur angulaire de consigne p1* à respecter à la première angulation P1. Par exemple, la première valeur angulaire p1* représente une plage de valeurs, telle que 100 degrés plus ou moins 1.5 degrés. 20 De même, l'opérateur attribue une deuxième valeur angulaire P2* de consigne à respecter à la deuxième angulation P2. Par exemple, la deuxième valeur angulaire r32* représente une unique valeur, éventuellement égale à 96 degrés. De plus, l'opérateur attribue une première valeur de vitesse 25 de rotation de consigne V1* à respecter par la roue principale 20. Par exemple, la première valeur de vitesse de rotation de consigne V1* est égale à 1200 tours par minute. De même, l'opérateur attribue une deuxième valeur de vitesse de rotation de consigne V2* à respecter par chaque pignon 3040977 29 principal, voire une troisième valeur de vitesse de rotation de consigne V3* à respecter par le pignon additionnel. Par exemple, la deuxième valeur de vitesse de rotation de consigne V2* impose une plage de vitesse, par exemple une vitesse d'au moins 4500 5 tours par minute, et la troisième valeur de vitesse de rotation de consigne V3* impose une vitesse de 6000 tours par minute plus ou moins 200 tours par minute. Lorsque les consignes sont établies, l'opérateur teste au moins une combinaison de nombres de dents. 10 Ainsi, l'opérateur attribue une première valeur de dents au premier nombre de dents Z1, une deuxième valeur de dents au deuxième nombre de dents Z2, une troisième valeur de dents au troisième nombre de dents Z3. A l'aide de ces données et en appliquant des règles de calcul 15 usuelles, l'opérateur détermine une valeur dite «valeur de calcul résultante » de la première angulation pl en appliquant la première valeur de dents, la deuxième valeur de dents et la troisième valeur de dents en fonction de la deuxième valeur angulaire [32* de consigne. 20 Par exemple, l'opérateur fixe le premier nombre de dents à 80, le deuxième nombre de dents à 21 et le troisième nombre de dents à 17. Pour que la deuxième angulation [32 soit égale à 96 avec les nombres de dents choisis, la première angulation [31 doit atteindre une valeur de calcul résultante de 98.9 degrés. 25 Dès lors, l'opérateur compare cette valeur de calcul résultante avec la première valeur angulaire de consigne. Cette première valeur angulaire de consigne étant égale selon cet exemple à 100 degrés plus ou moins 1.5 degrés, la valeur de calcul résultante atteinte est acceptable. 3040977 30 De plus, l'opérateur détermine une vitesse de rotation dite « première vitesse de rotation » de chaque pignon principal, voire une vitesse de rotation dite « deuxième vitesse de rotation » de chaque pignon additionnel en fonction de la première valeur de 5 vitesse de rotation de consigne et des première valeur de dents, deuxième valeur de dents et troisième valeur de dents. Selon l'exemple précédent, la première vitesse de rotation est alors égale à 4571 tours par minute, la deuxième vitesse de rotation étant égale à 5647 tours par minute. 10 L'opérateur compare alors la première vitesse de rotation à la deuxième valeur de vitesse de rotation de consigne. Eventuellement, l'opérateur compare la deuxième vitesse de rotation et de la troisième valeur de vitesse de rotation de consigne. 15 Selon l'exemple utilisé, la deuxième valeur de vitesse de rotation de consigne spécifiant une vitesse d'au moins 4500 tours par minute et la troisième valeur de vitesse de rotation de consigne spécifiant une vitesse de 6000 tours par minute plus ou moins 200 tours, la combinaison testée ne s'avère pas satisfaisante. 20 A l'inverse, d'autres combinaisons sont satisfaisantes, telle qu'une combinaison fixant le premier nombre de dents à 87, le deuxième nombre de dents à 23 et le troisième nombre de dents à 17 Naturellement, la présente invention est sujette à de 25 nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un REVENDICATIONS1. Système de transmission de puissance (10) destiné à un giravion (1), le système de transmission de puissance (10) étant muni d'au moins un réducteur d'entrée de vitesse de rotation (14) mettant en rotation un réducteur principal de vitesse de rotation (13), ledit réducteur principal de vitesse de rotation (13) étant mécaniquement relié à un mât rotor (30) destiné à entraîner en rotation un rotor principal (2) dudit giravion (1), ledit rotor principal (2) participant au moins partiellement à la sustentation du giravion (1), chaque réducteur d'entrée de vitesse de rotation (14) comprenant au moins un pignon d'entrée (15) engrenant une roue d'entrée (16), chaque pignon d'entrée (15) étant destiné à être entraîné par un moteur (5), ledit réducteur principal de vitesse de rotation (13) comprenant un pignon principal (18) par réducteur d'entrée de vitesse de rotation (14), ledit réducteur principal de vitesse de rotation (13) comprenant une roue principale (20) engrenée par chaque pignon principal (18), chaque pignon principal (18) étant relié par un arbre de liaison (17) à une roue d'entrée, caractérisé en ce qu'au moins une roue d'entrée (16) est solidaire en rotation d'un moyen de connexion réversible (19) destiné à pouvoir entraîner une première chaîne de transmission de puissance additionnelle (35) reliée à un rotor additionnel dudit giravion (1), ladite première chaîne de transmission de puissance additionnelle (35) étant un organe optionnel pouvant ne pas être monté sur ledit système de transmission de puissance (10). 2. Système de transmission de puissance selon la revendication 1, 3040977 33 caractérisé en ce que ledit système de transmission de puissance (10) comporte au moins un pignon additionnel (40) en prise sur ladite roue principale (20) pour entraîner une deuxième chaîne de transmission de puissance mdditinnnPIIP (41) destinée à un rotor 5 annexe du giravion. 3. Système de transmission de puissance selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que chaque arbre de liaison (17) s'étendant selon un axe transversal (AX2) de symétrie, ladite roue principale 10 (20) présentant un axe en élévation (AX1) de symétrie, ledit axe transversal (AX2) présentant une première angulation ((31) avec ledit axe en élévation (AX1), ladite roue principale (20) présentant un premier nombre de dents (Z1), chaque pignon principal (18) présentant un deuxième nombre de dents (Z2), le premier nombre 15 de dents (Z1) et le deuxième nombre de dents (Z2) sont fonction : - de ladite première angulation 031), - d'une première vitesse de rotation (V1) à atteindre par ladite roue principale (20), - d'une deuxième vitesse de rotation (V2) à atteindre par 20 chaque pignon principal (18), d'un troisième nombre de dents (Z3) d'un pignon additionnel (40) susceptible d'être en prise sur ladite roue principale (20) pour entraîner une deuxième chaîne de transmission de puissance additionnelle (41) destinée à un 25 rotor de contrôle du mouvement du giravion, ledit pignon additionnel (40) étant un organe optionnel pouvant ne pas être monté sur ledit système de transmission de puissance (10), 3040977 34 - d'une deuxième angulation ((32) séparant ledit axe en élévation (AX1) d'un axe de rotation (AX3) dudit pignon additionnel (40). 4. Système de transmission de puissance selon l'une 5 quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit système de transmission de puissance comporte un réducteur secondaire de vitesse de rotation (25) interposé entre ladite roue principale et ledit mât rotor. 5. Système de transmission de puissance selon l'une 10 quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit système de transmission de puissance (10) comprenant une boîte de transmission de puissance (50) munie d'un carter (51), ledit réducteur d'entrée de vitesse de rotation (14) et ledit réducteur principal de vitesse de rotation (13) 15 sont agencés dans ledit carter (51). 6. Système de transmission de puissance selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit système de transmission de puissance (10) comportant un pignon additionnel (40) en prise sur ladite roue 20 principale (20) pour entraîner une deuxième chaîne de transmission de puissance additionnelle (41) destinée à un rotor de contrôle du mouvement du giravion, ledit pignon additionnel (40) est agencé dans ledit carter (51). 7. Système de transmission de puissance selon la 25 revendication 6, caractérisé en ce que ledit pignon additionnel (40) est solidaire d'un arbre de sortie (44) saillant en dehors du carter (51) pour être 3040977 35 apte à entraîner ladite chaîne de transmission de puissance additionnelle (41). 8. Système de transmission de puissance selon la revendication 7, 5 caractérisé en ce que ledit système de transmission de puissance (10) comporte un module d'accessoires (45) relié mécaniquement audit arbre de sortie (44). 9. Système de transmission de puissance selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, 10 caractérisé en ce que ledit système de transmission de puissance (10) comporte au moins une chaîne d'entrée de transmission de puissance (65) reliée à un pignon d'entrée (15), ladite chaîne d'entrée de transmission de puissance (65) étant destinée à être interposée entre le pignon d'entrée et un moteur (5), ladite chaîne 15 d'entrée de transmission de puissance comprenant au moins un organe à choisir dans une liste comprenant une roue libre (60), un réducteur de vitesse de rotation (66), un multiplicateur de vitesse de rotation. 10. Système de transmission de puissance selon l'une 20 quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit moyen de connexion réversible (19) d'un réducteur d'entrée de vitesse de rotation (14) comporte des cannelures (191) solidaires en rotation d'une roue d'entrée (16) 11. Système de transmission de puissance selon l'une 25 quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit moyen de connexion réversible (19) comporte des moyens de vissage (192) aptes à solidariser une 3040977 36 première chaîne de transmission de puissance (35) à une roue d'entrée (16). 12. Système de transmission de puissance selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, 5 caractérisé en ce que chaque première chaîne de transmission additionnelle (35) est destinée à être reliée à un rotor additionnel prenant la forme d'un rotor latéral (4) participant au moins partiellement à la propulsion du giravion. 13. Système de transmission de puissance selon la 10 revendication 12, caractérisé en ce que, ledit système de transmission de puissance (10) comportant un pignon additionnel (40) optionnel en prise sur ladite roue principale (20) pour entraîner une deuxième chaîne de transmission de puissance additionnelle (41), ladite deuxième 15 chaîne de transmission additionnelle (41) est destinée à être reliée à un rotor annexe prenant la forme d'un rotor de contrôle du mouvement en lacet (35) du .giravion. 14. Système de transmission de puissance selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, 20 caractérisé en ce que chaque première chaîne de transmission additionnelle (35) est destinée à être reliée à un rotor additionnel prenant la forme d'un rotor de contrôle du mouvement en lacet (3) du giravion. 15. Système de transmission de puissance selon la 25 revendication 12, caractérisé en ce que, ledit système de transmission de puissance (10) comportant au moins un pignon additionnel (40) optionnel en prise sur ladite roue principale (20) pour entraîner une deuxième 3040977 37 chaîne de transmission de puissance additionnelle (41), ladite deuxième chaîne de transmission additionnelle (41) est destinée à être reliée à un rotor annexe prenant la forme d'un rotor latéral (4) participant au moins partiellement à la propulsion du giravion. 5 16. Giravion (1) muni d'un rotor dit « rotor principal (2) » participant au moins partiellement à la sustentation du giravion (1), ledit giravion (1) comprenant au moins deux moteurs (5) pour mettre en mouvement ledit rotor principal (2), caractérisé en ce que ledit giravion (1) comporte un système de 10 transmission de puissance (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 15. 17. Procédé pour dimensionner un système de transmission de puissance (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, 15 caractérisé en ce que chaque arbre de liaison (17) s'étendant selon un axe transversal (AX2) de symétrie, ladite roue principale (20) présentant un axe en élévation (AX1) de symétrie, ledit axe transversal (AX2) présentant une première angulation ((31) avec ledit axe en élévation (AX1), ladite roue principale (20) présentant 20 un premier nombre de dents (Z1), chaque pignon principal (18) présentant un deuxième nombre de dents (Z2), ledit procédé comporte une étape de détermination durant laquelle le premier nombre de dents (Z1) et le deuxième nombre de dents (Z2) sont déterminés en fonction : 25 - de ladite première angulation (p1), - d'une première vitesse de rotation (V1) à atteindre par ladite roue principale (20), 3040977 38 - d'une deuxième vitesse de rotation (V2) à atteindre par chaque pignon principal (18), - d'un troisième nombre de dents (Z3) pour un pignon additionnel (40) susceptible d'être en prise sur ladite roue 5 principale (20) pour entraîner une chaîne de transmission de puissance additionnelle (41) destinée à un rotor de contrôle du mouvement en lacet (3) d'un hélicoptère, ledit pignon additionnel (40) étant un organe optionnel pouvant ne pas être monté sur ledit système de transmission de puissance 10 (10), - d'une deuxième angulation (f32) séparant ledit axe en élévation (AX1) d'un axe de rotation (AX3) dudit pignon additionnel (40). 18. Procédé selon la revendication 17, 15 caractérisé en ce que ce procédé comporte les étapes suivantes : - attribution d'une première valeur angulaire de consigne à respecter par ladite première angulation, et d'une deuxième valeur angulaire de consigne à respecter par ladite deuxième angulation, 20 - attribution d'une première valeur de vitesse de rotation de consigne à respecter à ladite roue principale, et d'une deuxième valeur de vitesse de rotation de consigne à respecter pour chaque pignon principal (18) - attribution d'une première valeur de dents au premier 25 nombre de dents, - attribution d'une deuxième valeur de dents au deuxième nombre de dents, 3040977 39 - attribution d'une troisième valeur de dents au troisième nombre de dents - détermination d'une valeur dite «valeur de calcul résultante » en appliquant la première valeur de dents, la 5 deuxième valeur de dents et la troisième valeur de dents en fonction de la deuxième valeur angulaire de consigne, et - comparaison de ladite valeur de calcul résultante avec la première valeur angulaire de consigne, - détermination d'une première vitesse de rotation de 10 chaque pignon principal (18) en fonction de la première valeur de vitesse de rotation de consigne et desdites première valeur de dents, deuxième valeur de dents et troisième valeur de dents, - comparaison de ladite première vitesse de rotation et de la 15 deuxième valeur de vitesse de rotation de consigne,