FR 3044730 A1 20170609 FR 1561733 A 20151202 44 730 1 REDUCTEUR DE VITESSE A DEUX LIGNES INTERMEDIAIRES POUR TURBOPROPULSEUR, TURBOPROPULSEUR COMPORTANT LEDIT REDUCTEUR DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention se rapporte au domaine général des aéronefs. Elle concerne plus particulièrement un réducteur de vitesse à deux lignes intermédiaires pour une turbomachine telle qu'un turbopropulseur. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Un turbopropulseur comporte une entrée d'air, des compresseurs, une chambre à combustion, une turbine, une hélice ainsi qu'un réducteur de vitesse. Placé entre la turbine et l'axe de l'hélice, un réducteur de vitesse est utilisé pour réduire la vitesse de rotation de l'hélice par rapport à la vitesse de rotation de l'arbre de la turbine, ladite vitesse de rotation de la turbine étant trop rapide pour alimenter ladite hélice. De nombreux types de réducteurs de vitesses existent notamment les réducteurs à trains épicycloïdaux, à chaines, à vis sans fin, à lignes intermédiaires d'entrainement, etc. Dans un turbopropulseur, l'utilisation d'un réducteur à deux lignes intermédiaires est particulièrement intéressante car un tel réducteur permet une réduction de vitesse importante, dans un espace confiné et avec une masse maîtrisée. Un réducteur à deux lignes intermédiaires 1 est représenté schématiquement sur la figure 1. En référence à la figure 1, le réducteur 1 comporte : - une ligne d'entrée 16 comportant un pignon d'entrée 10 porté par un arbre d'entrée ai, - une première ligne intermédiaire 17 comportant un premier pignon intermédiaire 11 et un troisième pignon intermédiaire 13 portés par un premier arbre intermédiaire a2, - une seconde ligne intermédiaire 18 comportant un second pignon intermédiaire 12 et un quatrième pignon intermédiaire 14 portés par un second arbre intermédiaire a3, 3044730 2 - une ligne de sortie 19 comportant un pignon de sortie 15 porté par un arbre de sortie a4. Lorsque le réducteur 1 est utilisé dans un turbopropulseur, l'arbre de sortie a4 de la ligne de sortie 19 est l'arbre de l'hélice et l'arbre d'entrée ai de la ligne d'entrée 5 16 est l'arbre de la turbine. Ainsi, la vitesse de rotation de l'arbre de sortie ailest réduite par rapport à la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée ai. Pour ce faire, la moitié de la puissance de l'arbre d'entrée ai doit transiter par chacun des arbres intermédiaires a2 et a3 pour enfin être transmise à l'arbre de sortie a4. La transmission de puissance se fait par l'intermédiaire des pignons engrenés les uns avec les autres. 10 Cependant, de tels réducteurs sont des systèmes hyperstatiques c'est-à-dire que sans aménagement particulier, il est possible qu'une ligne intermédiaire passe la majorité de la puissance moteur, tandis que l'autre ligne intermédiaire ne passe pratiquement pas de puissance. En effet, il est difficile de garantir un engrenage optimal des pignons les uns avec les autres et ainsi une répartition égale de la 15 puissance du pignon d'entrée 10 entre le premier pignon intermédiaire 11 et le second pignon intermédiaire 12 et, par conséquent, entre le troisième pignon intermédiaire 13 et le quatrième pignon intermédiaire 14. La figure 2 représente une vue de face du réducteur de vitesse à deux lignes intermédiaires 1 présenté à la figure 1. En référence à la figure 2, même si le pignon d'entrée 10 est en contact avec le premier pignon 20 intermédiaire 11 et le second pignon intermédiaire 12 au niveau, respectivement, des points A et B, il est difficile de garantir qu'aucun jeu n'est présent au niveau des points C et D. On note que les points C et D correspondent aux points de contact, respectivement, du troisième pignon intermédiaire 13 avec le pignon de sortie 15 et du quatrième pignon intermédiaire 14 avec le pignon de sortie 15. 25 Ainsi, un système dit de « répartition de charges » ou « répartition de couples » est nécessaire pour s'assurer que la moitié de la puissance transite par chacune des lignes intermédiaires 17 et 18. Par exemple, la demande de brevet US n°1351321A décrit un système de répartition de charges par l'ajout d'un degré de liberté vertical à un pignon d'entrée par 30 l'intermédiaire d'une pièce rectangulaire pouvant glisser verticalement. Ce degré de liberté permet audit pignon d'entrée de se positionner librement selon un axe vertical et ainsi d'assurer une bonne répartition du couple entre les lignes intermédiaires de 3044730 3 transmission. Le ressort de compression, positionné en dessous de la pièce rectangulaire, a pour fonction de compenser l'effort vertical dû au poids du pignon. Cependant, le problème d'un tel système de « répartition de charges » est que l'utilisation de la pièce rectangulaire montée sur le ressort de compression est 5 complexe à réaliser et risque de dégrader la fiabilité du réducteur de vitesse. En outre, le système selon l'art antérieur ne permet pas au pignon d'entrée de se déplacer de manière optimale. DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION L'invention a pour objet de simplifier et d'améliorer le système de répartition de 10 charges entre les deux lignes intermédiaires du réducteur. Selon un premier aspect, l'invention concerne un réducteur de vitesse à deux lignes intermédiaires pour turbopropulseur, ledit réducteur comportant : une ligne d'entrée comportant un arbre d'entrée portant un pignon d'entrée, 15 une première ligne intermédiaire comportant un premier arbre intermédiaire portant un premier pignon intermédiaire, une seconde ligne intermédiaire comportant un second arbre intermédiaire portant un second pignon intermédiaire, un ressort maintenu par un bâti, zo le ressort entoure une portion longitudinale de l'arbre d'entrée pour permettre un déplacement du pignon d'entrée vers une position d'équilibre correspondant à une équirépartition de la transmission de la puissance provenant de l'arbre d'entrée vers le premier arbre intermédiaire de la première ligne intermédiaire et le second arbre intermédiaire de la seconde ligne intermédiaire. 25 Le réducteur selon le premier aspect permet de résoudre les problèmes préalablement cités. En effet, le réducteur selon l'invention est plus simple à réaliser que le réducteur selon l'art antérieur car la pièce rectangulaire montée sur le ressort de compression est remplacée par un unique ressort. L'utilisation du ressort permet donc de diminuer 30 le nombre de pièces tout en remplissant la même fonction. 3044730 4 La présence du ressort entourant une portion longitudinale de l'arbre d'entrée permet au pignon d'entrée porté par l'arbre d'entrée de se déplacer librement aussi bien verticalement que latéralement. En effet, le couple entre les lignes intermédiaires est plus efficacement réparti lorsque l'arbre d'entrée portant le pignon d'entrée a un 5 degré de liberté latéral. Ainsi, lorsque le pignon d'entrée est libre de se déplacer radialement, ledit pignon d'entrée se positionne naturellement dans une position où les efforts d'engrènement de la première ligne intermédiaire et les efforts d'engrènement de la seconde ligne intermédiaire s'annulent. Dans cette position d'équilibre les couples transmis aux première et seconde lignes intermédiaires sont 10 égaux. Outre les caractéristiques qui viennent d'être évoquées dans le paragraphe précédent, le réducteur de vitesse selon le premier aspect de l'invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement 15 possibles. Selon un mode de réalisation non limitatif, le ressort entourant une portion longitudinale de l'arbre d'entrée permet un déplacement de l'arbre d'entrée selon un axe sensiblement perpendiculaire à un axe de rotation de l'arbre d'entrée. Selon un mode de réalisation non limitatif, le maintien du ressort par le bâti est réalisé 20 par fixation d'une première portion dudit ressort sur le bâti. Selon un mode de réalisation non limitatif, le maintien du ressort par le bâti est réalisé par insertion dudit ressort dans une rainure du bâti. Selon un mode de réalisation non limitatif, un roulement comportant une bague intérieure et une bague extérieure est positionné entre l'arbre d'entrée et le ressort. 25 Selon un mode de réalisation non limitatif, une deuxième portion du ressort est fixée à la bague extérieure du roulement. Selon un mode de réalisation non limitatif, la bague intérieure du roulement est fixée à l'arbre d'entrée. Selon un mode de réalisation non limitatif, la bague intérieure du roulement est fixée à 30 l'arbre d'entrée par frettage. 3044730 5 Selon un mode de réalisation non limitatif, le ressort est spiral. Selon un mode de réalisation non limitatif, le bâti est un carter du réducteur. Selon un second aspect, l'invention concerne un turbopropulseur comportant le réducteur de vitesse selon le premier aspect de l'invention. 5 L'invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES 10 Les figures ne sont présentées qu'à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. Les figures montrent : à la figure 1, déjà décrite, un schéma d'un réducteur de vitesse à deux lignes intermédiaires, vu en perspective, à la figure 2, déjà décrite, un schéma du réducteur de vitesse présenté à la figure 15 1, vu de face, à la figure 3, un schéma en coupe axiale d'une ligne d'entrée du réducteur de vitesse selon un mode de réalisation de l'invention, à la figure 4, une vue en coupe selon l'axe AA de la ligne d'entrée présentée à la figure 3, 20 à la figure 5, un schéma du ressort selon un mode de réalisation lorsque ledit ressort subit une déformation. DESCRIPTION DETAILLEE D'AU MOINS UN MODE DE REALISATION DE L'INVENTION 25 Sauf précision contraire, un même élément apparaissant sur des figures différentes présente une référence unique. L'invention concerne un réducteur de vitesse 1 à deux lignes intermédiaires permettant une répartition de charges optimale entre lesdites lignes intermédiaires. 3044 730 6 Dans un turbopropulseur, placé entre la turbine et l'hélice, un réducteur de vitesse 1 est utilisé pour diminuer la vitesse de rotation de l'arbre de l'hélice par rapport à la vitesse de rotation de l'arbre de la turbine. En référence à la figure 1 qui représente schématiquement le principe d'un 5 réducteur de vitesse 1 à deux lignes intermédiaires, un tel réducteur de vitesse 1 comporte : une ligne d'entrée 16, une première ligne intermédiaire 17, une seconde ligne intermédiaire 18, 10 une ligne de sortie 19. La ligne d'entrée 16 comprend un arbre d'entrée ai portant un pignon d'entrée 10, l'arbre d'entrée ai correspondant à l'arbre de la turbine du turbopropulseur (non représenté). Le pignon d'entrée 10 est engrené avec un premier pignon intermédiaire 11 et un second pignon intermédiaire 12 portés, respectivement, par un premier arbre 15 intermédiaire a2 et un second arbre intermédiaire a3. Le premier pignon intermédiaire 11 monté sur le premier arbre intermédiaire a2 et le second pignon intermédiaire 11 monté sur le second arbre intermédiaire a3 forment, respectivement, la première ligne intermédiaire 17 et la seconde ligne intermédiaire 18. La première ligne intermédiaire 17 comporte un troisième pignon intermédiaire 13 monté sur le premier arbre 20 intermédiaire a2 et la seconde ligne intermédiaire 18 comporte un quatrième pignon intermédiaire 14 monté sur le second arbre intermédiaire a3. La ligne de sortie 19 comprend un pignon de sortie 15 porté par un arbre de sortie a4, ledit arbre de sortie a4 correspondant à l'arbre de l'hélice du turbopropulseur (non représenté). Le pignon de sortie 15 est engrené avec le troisième pignon intermédiaire 13 et le quatrième 25 pignon intermédiaire 14. On note que la ligne d'entrée 16, la première ligne intermédiaire 17, la seconde ligne intermédiaire 18 ainsi que la ligne de sortie 19 sont parallèles. En outre, on note que la ligne d'entrée 16, et la ligne de sortie 19 sont généralement montées dans un carter 25 du réducteur 1. 30 Lorsque le pignon d'entrée 10 est mis en rotation selon un premier axe xi par l'intermédiaire de l'arbre d'entrée ai, ledit pignon d'entrée 10, engrainé avec le premier pignon intermédiaire 11 et le second pignon intermédiaire 12, entraine la rotation 3044730 7 desdits pignons intermédiaires 11 et 12 selon, respectivement, un second axe x2 et un troisième axe x3. En effet, la ligne d'entrée 16 transfert sa puissance vers la première ligne intermédiaire 17 et la seconde ligne intermédiaire 18. On note que le premier pignon intermédiaire 11 et le second pignon intermédiaire 12 présentent un diamètre 5 d2 et un nombre de dents inférieurs respectivement au diamètre dl et au nombre de dents du pignon d'entrée 10. La rotation du premier arbre intermédiaire a2 entrainé par la rotation du premier pignon intermédiaire 11 entraine la rotation du troisième pignon intermédiaire 13. De la même manière, la rotation du deuxième arbre intermédiaire a3, entrainé par la rotation du second pignon intermédiaire 12, entraine la rotation du 10 quatrième pignon intermédiaire 14. On note que selon le mode de réalisation présenté à la figure 2, le troisième pignon intermédiaire 13 et le quatrième pignon intermédiaire 14 présentent un diamètre d3 et un nombre de dents inférieurs, respectivement, au diamètre d2 et au nombre de dents du premier pignon intermédiaire 11 et du second pignon intermédiaire 12. L'engrainage du troisième pignon intermédiaire 13 et du 15 quatrième pignon intermédiaire 14 avec le pignon de sortie 15 entraine la rotation dudit pignon de sortie 15 et ainsi la rotation de l'arbre de sortie a4 selon un quatrième axe de rotation a4. Le diamètre d4 du pignon de sortie 15 est supérieur au diamètre d3 des troisième et quatrième pignons intermédiaires 13 et 14. L'utilisation de pignons dentés 20 de diamètres différents permet de modifier la vitesse de rotation de l'arbre de sortie a4 par rapport à la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée ai de sorte à réduire la vitesse de l'arbre de sortie a4 (l'arbre de l'hélice) par rapport à l'arbre d'entrée ai (l'arbre de la turbine). La figure 3 représente une coupe axiale de la ligne d'entrée 16 dudit réducteur 25 de vitesse 1 selon un mode de réalisation de l'invention. En effet, le système de répartition de charges est positionné au niveau de la ligne d'entrée 16 du réducteur 1. En référence à la figure 3, une portion longitudinale 29 de l'arbre d'entrée ai est montée dans le carter 25 du réducteur 1 par l'intermédiaire d'un orifice 31 dudit carter 25. Selon le mode de réalisation présenté aux figures 3 et 4, le carter 25 présente une 30 rainure 30 pour recevoir ladite portion longitudinale 29 ainsi qu'un roulement 20 et un ressort 24. Par ailleurs, selon un mode de réalisation, une extrémité de l'arbre d'entrée ai (non représentée sur les figures) est maintenue par un système permettant une 3044730 8 rotation libre de l'arbre d'entrée ai. Selon un mode de réalisation, ledit système permettant une rotation libre de l'arbre d'entrée ai est formé par des cannelures rotulantes. Comme explicité précédemment, la rainure 30 du carter 25 reçoit la portion 5 longitudinale 29 de l'arbre d'entrée ai, ladite portion 29 étant entourée par le roulement 20 lui-même entouré par le ressort 24. La rainure 30 est obstruée par l'intermédiaire d'un couvercle 32 fixé aux parois de la rainure 30 par des moyens de fixation 26. Le roulement 20 est composé d'une bague extérieure 23 et une bague intérieure 22 entre lesquelles sont placées des billes 21. La bague intérieure 22 est fixée autour 10 de la portion longitudinale 29 de l'arbre d'entrée ai. Selon un mode de réalisation, le roulement 20 est fixé à l'arbre d'entrée ai par frettage. Le ressort 24 entoure la bague extérieure 23 du roulement 20. Selon le mode de réalisation présenté à la figure 5, le ressort 24 est spiral. Selon un mode de réalisation, une première extrémité 27 (visible sur la figure 5) du ressort 24 est fixée à 15 la bague extérieure 23 du roulement 20. Par ailleurs, selon un mode de réalisation, une seconde extrémité 28 (visible sur la figure 5) est fixée au carter 25 du réducteur 1. Selon un autre mode de réalisation, une première partie est fixée au carter 25 et une seconde partie, à la bague extérieure 23. Par « partie » du ressort 24, on entend une portion du ressort 24 à l'exception de la première extrémité 27 et de la seconde zo extrémité 28 dudit ressort 24. En outre, selon un mode de réalisation, le ressort 24 présente une raideur de torsion permettant de bloquer en rotation la bague extérieure 23 du roulement 20. Selon un mode de réalisation, la raideur de torsion du ressort 24 est élevée par rapport à la raideur radiale dudit ressort 24 pour permettre le déplacement radial du pignon 25 d'entrée 10. Une faible raideur radiale du ressort 24 permet au pignon d'entrée 10 de se positionner librement et ainsi d'assurer une bonne répartition du couple entre les lignes intermédiaires 17 et 18. On note que la raideur de torsion et la raideur radiale du ressort 24 peuvent varier selon l'application. Ainsi, lorsque le pignon d'entrée 10 adopte un mauvais positionnement 30 engendrant une mauvaise transmission de la puissance de la ligne d'entrée 16 entre la première ligne intermédiaire 17 et la seconde ligne intermédiaire 18, ledit pignon d'entrée 10 va se déplacer naturellement pour reprendre une position d'équilibre 3044730 9 permettant une équirépartition de la puissance entre les lignes intermédiaires 17 et 18. On note qu'une mauvaise transmission de la puissance de la ligne d'entrée 16 vers les lignes intermédiaires 17 et 18 conduit à l'obtention d'une ligne intermédiaire plus chargée que l'autre. Le couple transitant par la ligne intermédiaire la plus chargée est 5 alors plus important que sur l'autre ligne intermédiaire donc l'effort engendré par ledit couple sur le pignon d'entrée 10 est plus important d'un côté que de l'autre. La présence du ressort 24 entourant une portion longitudinale 29 de l'arbre d'entrée ai permet au pignon d'entrée 10 de se déplacer librement aussi bien verticalement que latéralement. Lorsque le pignon d'entrée 10 se déplace pour adopter une position 10 d'équilibre, le ressort 24, fixé au carter 25 et à la bague extérieure 23 du roulement 20, est déformé. On note que le couple entre les lignes intermédiaires 17 et 18 est plus efficacement réparti lorsque l'arbre d'entrée ai portant le pignon d'entrée 10 a un degré de liberté latéral en plus d'un degré de liberté verticale. En effet, lorsque le pignon d'entrée 10 est libre de se déplacer radialement, ledit pignon d'entrée 10 se positionne 15 naturellement dans une position où les efforts d'engrènement de la première ligne intermédiaire 17 et les efforts d'engrènement de la seconde ligne intermédiaire 18 s'annulent. Dans cette position d'équilibre les couples transmis aux première et seconde lignes intermédiaires 17 et 18 sont égaux. La figure 5 représente un exemple de déformation du ressort 24 lorsque l'arbre 20 d'entrée ai et par conséquent, le pignon d'entrée 10 adoptent un mauvais positionnement. En référence à la figure 5, le ressort 24 est déformé verticalement (selon l'axe y représenté sur la figure 4): comprimé sur une partie du ressort 24 et étiré au niveau d'une autre partie du ressort 24 c'est-à-dire que l'arbre d'entrée ai (non représenté) et donc le pignon d'entrée 10 s'est déplacé verticalement 25 (selon l'axe y). On note que la déformation du ressort 24 peut également être réalisée selon d'autres directions autres que verticale, le ressort 24 permettant un déplacement de l'arbre d'entrée ai selon tout axe sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation xi de l'arbre d'entrée ai. A l'équilibre, les efforts sur le pignon d'entrée 10 dus aux couples sur les lignes 30 intermédiaires 17 et 18 s'annulent, ce qui veut dire que les couples sur lesdites lignes intermédiaires 17 et 18 sont égaux. REVENDICATIONS1. Réducteur de vitesse (1) à deux lignes intermédiaires (17, 18) pour turbopropulseur, ledit réducteur (1) comportant : une ligne d'entrée (16) comportant un arbre d'entrée (ai) portant un pignon d'entrée (10), une première ligne intermédiaire (17) comportant un premier arbre intermédiaire (a2) portant un premier pignon intermédiaire (11), une seconde ligne intermédiaire (18) comportant un second arbre intermédiaire (a3) portant un second pignon intermédiaire (12), un ressort (24) maintenu par un bâti (25), caractérisé en ce que le ressort (24) entoure une portion longitudinale (29) de l'arbre d'entrée (ai) pour permettre un déplacement du pignon d'entrée (10) vers une position d'équilibre correspondant à une équirépartition de la transmission de la puissance provenant de l'arbre d'entrée (ai) vers le premier arbre intermédiaire (a2) de la première ligne intermédiaire (17) et le second arbre intermédiaire (a3) de la seconde ligne intermédiaire (18). 2. Réducteur de vitesse (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce que le ressort (24) entourant une portion longitudinale (29) de l'arbre d'entrée (ai) permet un déplacement de l'arbre d'entrée (ai) selon un axe sensiblement perpendiculaire à un axe de rotation (xi) de l'arbre d'entrée (ai). 3. Réducteur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 2 caractérisé en ce qu'un roulement (20) comportant une bague intérieure (22) et une bague extérieure (23) est positionné entre l'arbre d'entrée (ai) et le ressort (24). 4. Réducteur (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'une première extrémité (27) du ressort (24) est fixée à la bague extérieure (23) du roulement (20). 5. Réducteur (1) selon l'une quelconque des revendications 3 à 4 caractérisé en ce que la bague intérieure (22) du roulement (20) est fixée à l'arbre d'entrée (ai). 3044730 n 6. Réducteur (1) selon la revendication 5 caractérisé en ce que la bague intérieure (22) du roulement (20) est fixée à l'arbre d'entrée (ai) par frettage. 7. Réducteur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce 5 que le ressort (24) est spiral. 8. Réducteur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que le maintien du ressort (24) par le bâti (25) est réalisé par fixation d'une seconde extrémité (28) dudit ressort (24) sur le bâti (25). 10 9. Réducteur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que le maintien du ressort (24) par le bâti (25) est réalisé par insertion dudit ressort (24) dans une rainure (30) du bâti (25). 15 10. Réducteur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisée en ce que le bâti (25) est un carter (25) du réducteur (1). 11. Turbopropulseur caractérisé en ce qu'elle comporte le réducteur de vitesse (1) à lignes intermédiaires selon l'une quelconque des revendications 1 à 10. 20