FR 3044453 A1 20170602 FR 1502475 A 20151126 - 1 - La présente invention est un dispositif destiné à améliorer la réactivité de la population et des Forces de l'Ordre lors des troubles de l'ordre. Dans l'état actuel de la technique, il existe des caméras de surveillance sur la voie publique mais elles ne sont pas adaptées aux problèmes que doivent résoudre aujourd'hui 5 les Forces de l'Ordre dans certaines situations comme lors des attentats de masse. L'invention se repose principalement sur des caméras-micros "intelligentes", capables d'une part de détecter des bruits d'explosions et/ou d'armes à feu par un dispositif d'analyse du signal audio provenant du micro de la caméra, et, d'autre part, capables de déceler la présence de véhicule(s) et/ou d'individu(s) suspect(s) par un dispositif de 10 reconnaissance d'images. Si un tel danger potentiel ou réel est détecté, ces caméras-micros envoient en temps réel vers un système central, la vidéo, les images, le son, et surtout, ce que nous appelons ici un "signal d'alarme". A réception de ce signal d'alarme et après validation de celui-ci, le système central envoie à son tour des SMS vers la population et les Services de Police. La figure 1 explique le fonctionnement global de l'ensemble. Toutes 15 ces opérations sont entièrement automatisées et ne prennent que quelques secondes seulement, ce qui améliore considérablement la réactivité de la population et/ou des forces de l'ordre si un danger potentiel ou réel se présente. L'invention se compose de trois parties qui fonctionnent en combinaison les unes avec les autres pour produire le résultat attendu, c'est-à-dire émettre une alerte vers la 20 population et les Services de l'Ordre si un danger se présente. Ces trois parties sont : PARDI,: 1 : LES CAMERAS-MICROS (4 et 8) Des caméras-micros (4) sont disposées dans les endroits stratégiques de la ville et reliées au central par liaisons hertziennes (2). Elles possèdent un dispositif de traitement du 25 signal, matériel et/ou logiciel (8). Ces caméras-micros ont, selon l'invention, les trois particularités suivantes : - Audio : Le dispositif de traitement du signal audio est programmé pour détecter les bruits d'explosions ou d'armes à feu ; - Vidéo et images : Le dispositif de traitement du signal vidéo et d'images est 30 programmé pour déceler, dans la mesure du possible, les véhicules ou individus suspects. - Alarme: Si un danger potentiel ou réel est détecté, les caméras-micros créent et envoient au central un signal d'alarme codé, crypté, comprenant entre autres l'adresse numérique et/ou la géolocalisation de la caméra-micro pour traitement 35 ultérieur par le central. Une détection de dysfonctionnement de la caméra-micro est également prévue (voir le détail plus loin). Au niveau des caméras-micros, l'invention concerne donc ces trois points précis. Une attention particulière sera portée sur les deux premiers points, notamment sur le mot "... est 3044453 - 2 - programmé...". Ce n'est pas le dispositif de traitement du signal qui fait l'objet du brevet d'invention, mais "... le dispositif de traitement du signal... " + "... programmé de telle façon que... ". Il s'agit donc de la combinaison de ces deux éléments : 1/ un dispositif de traitement du signal, peu importe qu'il soit matériel ou logiciel, ET, 2/ un programme spécifique qui détecte d'une part les bruits d'explosions et d'armes à feu, et d'autre part les véhicules et individus suspects. Les caméras-micros transmettent donc au système central la vidéo, des images, le son, un signal d'alarme en cas de danger, et autres signaux divers dont ceux de bon fonctionnement (voir plus loin). Elles reçoivent également des signaux de commande comme rotation de la caméra, réinitialisation, modification de résolution etc... Il est à noter que le traitement du signal peut également être réalisé en amont, au niveau du central, par logiciel, mais une telle approche risque de saturer les systèmes informatiques si un grand nombre de caméras-micros sont installées dans la municipalité. Cependant, cette possibilité ne doit pas être rejetée pour autant. Si le traitement du signal a lieu en local, au niveau des caméras-micros, il peut être réalisé par un DSP (Digital Signal Processor), FGPA (Field Programmable Gate Array), CPLD (Complex Programmable Logic Device), microprocesseur et/ou microcontrôleur, dédié ou non, ou tout autre circuit intégré, spécialisé ou non. Le traitement du signal peut être également réalisé, partiellement ou en totalité, par un logiciel adéquat, généralement à base de FFT (Fast Fourier Transform), sur un microprocesseur et/ou microcontrôleur, dédié ou non. Quelle que soit la méthode utilisée pour le traitement du signal, matérielle ou logicielle, et quel que soit son emplacement, dans les caméras-micros ou au niveau du central, le dispositif, selon l'invention, reste le même : il s'agit de détecter les bruits d'explosions ou d'armes à feu, et de déceler les véhicules ou individus suspects en vue d'émettre un signal d'alarme en cas de danger. Si plusieurs caméras-micros se trouvent dans la même rue, le central reçoit donc plusieurs signaux d'alarme en même temps, ce qui réduit d'autant les risques de mauvaise interprétation (afin de faciliter la compréhension de l'invention, nous supposons ici qu'un seul signal d'alarme est reçu par le central). Enfin, dans le grand banditisme, il n'est pas rare que les malfaiteurs commencent tout d'abord par détruire les caméras. Il s'agit de la partie "dysfonctionnement" évoquée plus haut. Pour contrer ce problème, les dispositifs suivants sont alors retenus : - L'électronique des caméras-micros se trouve à un autre endroit que la caméra elle-même. Ainsi, la destruction de la caméra n'entraîne pas celle de l'électronique qui sera conçue pour continuer à fonctionner en toutes circonstances ; - Cette électronique sera mise dans un coffret blindé à l'abri des balles ; 3044453 - 3 - - Des signaux de bon fonctionnement sont transmis au central à intervalle régulier. L'absence de ces signaux indique que la caméra-micro et/ou l'électronique est hors service, ce qui peut être source de suspicion. - D'autres solutions peuvent être envisagées mais elles relèvent du savoir-faire. 5 D'un point de vue matériel, les caméras-micros comprennent dans leur version de base, d'après l'invention : - Une caméra haute définition ; - Un micro ; - Une liaison hertzienne avec le central ; 10 - Eventuellement une alimentation autonome par panneaux solaires ; - Un dispositif de traitement de signal programmé pour détecter les bruits d'explosions ou d'armes à feu, et/ou les véhicules ou individus suspects ; - Un dispositif qui émet vers le central un signal d'alarme en cas de danger potentiel ou réel. 15 - Un dispositif, matériel, électronique, et/ou logiciel, qui indique à tous moments au central que la caméra-micro fonctionne normalement. PARTI Fi, 2 : LE CENTRAL (1) Le central est un système informatique remplissant également la fonction de serveur, qui centralise et gère l'ensemble du système complet. Par "gérer", il faut entendre que le 20 central, d'une façon générale mais non restrictive : - Reçoit les informations du système entier et des caméras-micros, vidéos et sons, mais surtout prend acte des signaux d'alarme ; - Dialogue avec les autres éléments de l'invention (de 4 à 8) ; - Envoie des commandes en fonction de l'interprétation des informations reçues. 25 D'une façon plus précise, la gestion du système entier par le central consiste à (liste non exhaustive) : - Enregistrer automatiquement les données (vidéos, sons, signaux d'alarme, et signaux divers) en provenance des caméras-micros ; - Faire une première interprétation automatique desdites données ; 30 - Déceler un danger réel, d'après le signal d'alarme et la validation de l'opérateur (voir plus loin). Dans ce cas, les opérations additionnelles suivantes sont effectuées : o Le système central enregistre automatiquement les vidéos, photos, sons et autres données qui proviennent du lieu d'où est parti le signal d'alarme ; 35 o Il affiche automatiquement sur ses écrans les photos et vidéos ainsi reçues ; o Il se met automatiquement en communication en temps réel avec les caméras-micros qui ont déclenché le signal d'alarme. Les vidéos, sons, et données des caméras-micros sont retransmises en temps réel par le serveur du central qui les 3044453 - 4 - rend ainsi accessibles, en temps réel, à tout dispositif extérieur comme smartphones. Le but de cette opération est que, à partir d'un simple smartphone, l'on puisse suivre en vidéo, intégralement et en temps réel, l'évolution des événements. 5 o Le système central avertit le personnel en émettant un alarme sonore ; o Il actionne les sirènes municipales (5) ; o Il envoie des SMS vers la population et les services concernés (6) ; o Il calcule et optimise les tâches à réaliser à l'aide d'une cartographie adéquate de façons à aider les Forces de l'Ordre dans leur mission ; 10 o Il communique avec les services d'intervention (7) en leur envoyant toutes informations utiles, notamment des vidéos des lieux où ils devront intervenir. Toutes ces tâches sont entièrement automatisées de façons à ce que les décisions soient prises dans les secondes qui suivent la réception du signal d'alarme. A réception du signal d'alarme, une personne habilité à prendre des décisions, 15 appelée ici "opérateur", examine les vidéos, images, sons, et le signal d'alarme lui-même. Si nécessaire, l'écran affiche automatiquement les autres caméras-micros à proximité de celle qui a émis le signal d'alarme, selon un algorithme étudié à l'avance. Si les vidéos ne sont pas probantes, l'opérateur peut remonter quelques secondes en arrière pour étudier le bruit qui a produit le signal d'alarme. 20 Si le signal d'alarme en provenance des caméras-micros correspond effectivement à un danger potentiel ou réel, l'opérateur déclenche alors une alerte généralisée. En cas d'absence de l'opérateur, le central informe de la situation d'autres personnes habilitées à prendre la décision, personnes appelées ici "décideurs". Cette procédure est entièrement automatisée. L'envoi d'un simple SMS par le central ne permet pas aux décideurs d'agir à 25 distance. Aussi, l'application suivante pour smartphone, tablette ou autre, est prévue. Cette application, appelée ici "Application A", permet aux décideurs de connaître la situation en cours, notamment de visualiser les vidéos en temps réel de l'endroit (rue, boulevard...) d'où est parti le signal d'alarme. A l'aide de tous ces éléments, ils peuvent ainsi prendre la décision de faire une alerte généralisée ou non. 30 L'application A comprend également une procédure pour désigner, parmi tous les décideurs, un "décideur principal", qui prend la responsabilité du déclenchement de l'alerte généralisée si l'opérateur habituel n'est pas disponible. Une hiérarchie est prévue. Enfin, cette application A est également étudiée de façon à mettre en relation en vidéo-conférence les différents décideurs pour étudier si le déclenchement d'une alerte 35 généralisée est opportun ou non. Si l'alerte généralisée est approuvée par l'opérateur ou le décideur principal, la sirène municipale est activée. Les habitants et commerçants de la ville devront donc être informés au préalable de l'utilisation de la sirène dans pareilles circonstances. Le déclenchement de 3044453 - 5 - la sirène se fait donc moins d'une minute après réception par le central du signal d'alarme d'origine Toutes les informations et données du système entier de (1) à (8) font l'objet d'un cryptage auto-évolutif de façons à ce que des personnes malveillantes ne puissent pénétrer 5 dans le système et altérer les données, de quelque manière que ce soit. Toutes les connections se font généralement par voie hertzienne (2, 3) mais ce n'est pas une obligation. Par exemple, la sirène peut être actionnée par commande manuelle. En général, ce central est situé dans la mairie de la municipalité, mais tout autre lieu peut être choisi. 10 PARTIE 3 : LES APPAREILS CONNECTES (3, 5, 6, 7) Dans le cas d'une alerte généralisée, des SMS sont envoyés d'une part aux Services de Police, d'autre part à la population. Ces deux types de SMS sont rédigés automatiquement par le système informatique du central. Leur rédaction est différente, notamment pour éviter les mouvements de foule. La création au préalable d'une base de données de 15 numéros de téléphone pour l'envoi de ces SMS est nécessaire, mais cette opération n'entre pas dans le cadre de ce brevet et n'est donc pas décrit ici. Enfin, toute ou partie de cette opération peut être exécutée par les opérateurs téléphoniques. Le contenu de ces SMS est validé par l'opérateur ou décideur(s) avant d'être envoyés. Ils se répartissent principalement en trois grandes catégories, extensibles selon la mise en 20 application de l'invention. 1/ SMS VERS LA POPULATION Ces SMS invitent la population à se protéger, notamment à quitter rapidement les lieux si ces lieux présentent un danger. En l'absence de géolocalisation par GPS du smartphone, le message est non ciblé. Ce sera un simple message d'information. Si une 25 géolocalisation a lieu, le message sera ciblé d'après un algorithme prédéfini et contiendra des consignes de sécurité précises. 2/ SMS VERS LES FORCES DE L'ORDRE Les Forces de l'Ordres sont également averties par SMS du lieu où se produisent les événements afin d'intervenir immédiatement. Puisque l'alerte généralisée est donnée moins 30 d'une minute après l'envoi du signal d'alarme, il leur est plus facile d'identifier les véhicules, de bloquer les rues, et éventuellement de pourchasser les délinquants. Une application, appelée ici "Application B", est conçue pour cette fonction. Cette application est pré-chargée sur les smartphones de Forces de Police. Elle communique avec le central pour effectuer principalement les trois opérations suivantes : 35 - Le central calcule automatiquement le périmètre d'intervention de chaque véhicule de Police, d'après sa géolocalisation, et d'après les informations dont il dispose, en suivant un algorithme précis défini à l'avance. Il envoie le résultat de ces calculs aux Services de Police, via l'application B. De la sorte, chaque véhicule de Police 3044453 - 6 - connaît avec précision l'endroit optimal où il doit se placer afin de mieux appréhender l'arrestation des délinquants. - L'application B est connectée au central et permet aux Forces de l'Ordre de suivre en vidéo et en temps réel le déroulement des opérations. 5 - L'application B fournit aux Services de Police une cartographie des lieux en temps réel. 3/ DIALOGUE AVEC LES FORCES D'INTERVENTION Dans le cas d'une attaque d'une salle recevant du public, comme salle de spectacle ou salle de sport, le serveur du central envoie un SMS invitant les unités d'intervention à se 10 connecter sur une application dédiée, appelée ici "Application C", et pré-chargée sur smartphone/tablette ou système similaire. Ces unités d'intervention ne connaissent pas, à priori, la topologie des lieux, ni parfois même la ville, où ils auront à intervenir. Il est donc utile, pendant leur temps de trajet, qu'ils prennent connaissance des lieux de l'intervention. Pour cela, les caractéristi- 15 ques physiques et la topologie de la salle, notamment son plan, ses entrées-sorties, des vidéos interactives des lieux ... sont d'abord enregistrées sur le serveur du central. L'application C est en liaison avec le serveur du central et récupère de ce dernier les caractéristiques de la salle, vidéos comprises, pour les afficher sur son écran. Grâce à des commandes simples du genre "sélecteurs de 1 parmi n", l'application C permet aux forces 20 d'intervention de connaître immédiatement soit le plan de la salle, soit les entrées-sorties, soit de voir telle ou telle vidéo etc... Cette application C sera donc conçue pour être immédiatement opérationnelle, sans connaissance préalable. Ainsi, les forces d'intervention disposent en temps réel des caractéristiques de la salle où ils devront intervenir, vidéos à l'appui, ce qui leur permet de mieux préparer leur intervention. 25 Cette application C nécessite au préalable d'enregistrer sur le serveur du central les caractéristiques de toutes les salles de la ville recevant du public, ce qui peut être un travail préparatoire important. Cependant, ce travail de relevé des plans de la salle, prise de vidéos etc... peut être réalisé par le propriétaire de la salle selon un cahier des charges bien précis. Dans le même ordre d'idées, il serait très utile que les salles recevant du public soient 30 également obligées d'avoir au moins une caméra-micro connectée au central. Un arrêté municipal devra préciser toutes ces questions d'ordre pratique et financier. Cette procédure peut être élargie aux constructions diverses, ce qui faciliterait également d'autres interventions comme celles des pompiers. Cela signifie que le dispositif décrit dans l'invention n'est pas strictement limitée aux troubles de l'ordre. 35 APPLICATIONS INDUSTRIELLES Tout le système de (1) à (8), des caméras-micros aux smartphones-tablettes, est entièrement automatisée et fonctionne en temps réel. L'alerte généralisée peut donc être déclenchée en moins d'une minute. Seule la décision de l'opérateur ou du décideur peut 3044453 - 7 - ralentir quelque peu le processus d'alerte généralisée. Une attention particulière devra être portée sur le facteur humain. Le résultat attendu de ce dispositif est donc de diminuer très fortement le temps de réactivité de la population et des Forces de l'Ordre. Cette réactivité très courte permet de : 5 - Sauver des vies, notamment dans le cas d'attentats de masse ; - Permettre aux Forces de l'Ordre de prendre connaissance au préalable des lieux où elles auront à intervenir, donc également de sauver des vies ; - Augmenter l'efficacité des Forces de l'Ordre par le calcul en temps réel de l'endroit optimal où les véhicules devront être placés. Il leur est donc plus 10 facile d'intervenir ; - D'avoir une gestion optimisée des effectifs de Police. Puisque les alarmes sont déclenchées automatiquement et en temps réel, les rondes deviennent moins nécessaires ; - Enfin, d'avoir une gestion entièrement automatisée des troubles de l'ordre ce 15 qui permet, outre le fait de sauver des vies, d'en diminuer significativement les conséquences sur l'économie d'une municipalité. REVENDICATIONS1) La présente invention est un dispositif destiné à améliorer la réactivité de la population et des Forces de l'Ordre lors d'un danger potentiel ou réel, constitué par un central (1) à base de serveur informatique, dialoguant par voie hertzienne (2) et (3) avec des caméras-micros (4) et d'autres dispositifs (5), (6), (7), lesquelles caméras-micros étant pourvues d'un système de traitement du signal programmé pour déceler les dangers potentiels ou réels (8) et qui, en cas de danger, envoient au central un signal d'alarme, la vidéo, les images, et le son. 2) Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les caméras-micros 10 disposent d'un système de traitement de signal programmé pour déceler, en audio, les bruits d'explosions ou d'armes à feu. 3) Dispositif, selon l'une des précédentes revendications, caractérisé en ce que les caméras-micros disposent d'un système de traitement de signal programmé pour déceler, en vidéo, les véhicules ou individus suspects. 15 4) Dispositif, selon l'une des précédentes revendications, caractérisé en ce que, lorsque le dispositif de traitement de signal audio et/ou vidéo a décelé un danger potentiel ou réel, les caméras-micros disposent d'un système qui transmet au central un signal d'alarme codé et crypté. 5) Dispositif, selon l'une des précédentes revendications, caractérisé en ce que les 20 caméras-micros sont pourvues de dispositifs, en relation avec le central, qui permettent de déceler et/ou de contrer leur destruction par armes à feu. 6) Dispositif, selon l'une des précédentes revendications, caractérisé en ce que le traitement du signal audio et/ou vidéo en vue de déclencher une alarme en cas de danger potentiel ou réel, peut être réalisé par le central lui-même au lieu d'être implémenté sur les 25 caméras-micros. 7) Dispositif, selon l'une des précédentes revendications, caractérisé en ce que le central, à réception d'un signal d'alarme, gère toute la procédure d'alerte en actionnant les sirènes, en envoyant des SMS, et en dialoguant avec les différentes applications du système entier sous forme cryptée. 30 8) Dispositif, selon l'une des précédentes revendications, caractérisé en ce que lorsqu'un signal d'alarme est reçu par le central, une application est réalisée, avec vidéoconférence, pour que d'autres personnes puissent déclencher une procédure d'alerte généralisée si l'opérateur habituel est absent. 3044453 - 9 - 9) Dispositif, selon l'une des précédentes revendications, caractérisé en ce que, lors d'une alerte généralisée, des SMS spécialisés sont envoyés à la population l'invitant à se protéger, et aux forces de l'ordre pour leur donner des consignes d'intervention. 5 10) Dispositif, selon l'une des précédentes revendications, caractérisé en ce qu'une application sur smartphone informe les véhicules de Police de l'endroit optimal où ils doivent se placer pour une interception, lequel endroit optimal étant calculé par le central qui fournit, en temps réel, la vidéo sur l'évolution de la situation ainsi qu'une cartographie des lieux. 11) Dispositif, selon l'une des précédentes revendications, caractérisé en ce qu'une application pour smartphone/tablette est réalisée pour informer les forces de l'ordre des caractéristiques lieux, vidéos à l'appui, où elles auront à intervenir en cas d'alerte généralisée. 12) Dispositif, selon l'une des précédentes revendications, caractérisé en ce que, si 15 un danger potentiel ou réel est détecté, les caméras-micros envoient en temps réel vers le système central la vidéo, les images, le son.