FR 3037393 A1 20161216 FR 1555281 A 20150610 1 DISPOSITIF ET PROCEDE DE PESEE POUR TERMINAL A ECRAN TACTILE DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine technique général des procédés et dispositifs de pesage. Plus précisément, la présente invention concerne le domaine des procédés et dispositifs de pesée pour terminaux électroniques à écran tactile. Notamment, la présente invention concerne un procédé et un dispositif de pesée apte à être intégré à un terminal mobile incluant un écran tactile, tel qu'un Smartphone. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Les appareils de pesée sont devenus de plus en plus sophistiqués et permettent notamment, outre le pesage d'objet : - l'enregistrement de la masse mesurée, - l'estimation d'un taux de graisse et/ou d'un taux d'hydratation, etc. Cette sophistication entraîne une complexification de l'interface de commande 20 de tels appareils de pesée qui comprennent de plus en plus de boutons de commande. Pour résoudre ce problème, on a déjà proposé : - d'intégrer des moyens de communication sans fil dans un appareil de pesée, et 25 - de déporter l'interface de commande sur un autre dispositif distant de l'appareil de pesée, tel qu'une télécommande. Le document FR 2 804 519 propose notamment une solution pour commander à distance un appareil électronique de pesée grâce à un terminal mobile agencé pour échanger des données de commande avec l'appareil de pesée. 3037393 2 Un inconvénient de cette solution est qu'elle nécessite l'utilisation de deux objets distincts pour mesurer une masse, à savoir le dispositif de pesée d'une part et le terminal mobile de commande d'autre part. Par ailleurs, cette solution ne permet pas de réaliser des opérations de pesage 5 dans un contexte de mobilité. Un but de la présente invention est de proposer un dispositif et un procédé de pesage permettant de pallier au moins l'un des inconvénients précités. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION 10 A cet effet, l'invention propose un dispositif de pesée d'un objet, le dispositif comprenant une plaque rigide constituant un plateau destiné à recevoir l'objet à peser, remarquable en ce que le dispositif comprend en outre un support pour supporter la plaque rigide, le support étant en contact avec un écran tactile d'un 15 terminal au niveau d'une zone de contact et étant adapté pour qu'une caractéristique de la zone de contact varie lors du positionnement de l'objet à peser sur la plaque rigide. Des aspects préférés mais non limitatifs du dispositif selon l'invention sont les suivants : - le dispositif peut comprendre un calculateur adapté pour estimer la masse d'un objet à peser en tenant compte de ladite variation de caractéristique de la zone de contact ; - la caractéristique peut être représentative des dimensions de la zone de contact entre le support et l'écran tactile ; - le support peut être une couche de matériau souple texturé ayant une dureté inférieure à 80 Shore A; - la caractéristique peut être représentative d'une position de la zone de contact entre le support et l'écran tactile ; - le support peut comprendre des premier et deuxième pans symétriques articulés autour d'un axe en une zone de croisement desdits pans de sorte à définir un croisillon déformable en fonction de la masse de l'objet disposé sur 3037393 3 la plaque rigide, au moins l'un des pans incluant un patin en contact avec l'écran tactile au niveau de la zone de contact. L'invention concerne également un procédé de pesée d'un objet à partir d'un dispositif de pesée incluant une plaque rigide constituant un plateau et un support de 5 plaque, remarquable en ce que le procédé comprend les étapes consistant à: effectuer une première mesure d'une caractéristique de la zone de contact lorsque l'objet n'est pas sur la plaque rigide, effectuer une deuxième mesure de la caractéristique lorsque l'objet est sur la plaque rigide, 10 estimer la masse de l'objet en fonction d'une variation entre les première et deuxième mesures. Des aspects préférés mais non limitatifs du procédé selon l'invention sont les suivants : la caractéristique mesurée peut être représentative d'une aire de la zone de 15 contact entre le support et l'écran tactile, la masse étant estimée en tenant compte d'un module d'Young du matériau du support en contact avec l'écran tactile, de la masse de la plaque rigide et des première et deuxième mesures ; la caractéristique mesurée est représentative d'une position de la zone de contact sur l'écran tactile, la masse étant estimée en tenant compte d'un 20 coefficient de raideur d'un ressort du support, de la masse de la plaque rigide et des première et deuxième mesures. L'invention concerne également une coque pour terminal mobile incluant un dispositif tel que décrit ci-dessus. L'invention concerne également un produit programme d'ordinateur incluant des 25 instructions de code programme enregistrées sur un support lisible par un ordinateur, pour mettre en oeuvre les étapes du procédé selon l'une des revendications lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. L'invention concerne également un terminal incluant un dispositif tel que décrit ci-dessus et/ou un produit programme d'ordinateur tel que décrit ci-dessus. 30 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS 3037393 4 D'autres avantages et caractéristiques du dispositif et du procédé de pesage selon l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre de plusieurs variantes d'exécution, données à titre d'exemples non limitatifs, à partir des dessins 5 annexés sur lesquels : les figures 1 et 4 illustrent schématiquement une première variante de réalisation d'un dispositif de pesée, la figure 2 illustre schématiquement une deuxième variante de réalisation du dispositif de pesée, 10 la figure 3 illustre schématiquement des étapes d'un procédé de pesée, la figure 5 illustre schématiquement des courbes représentatives d'une masse estimée en fonction d'un déplacement mesuré pour des ressorts en traction et en tension ; la figure 6 illustre schématiquement une troisième variante de réalisation du 15 dispositif de pesée. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION On va maintenant décrire différents exemples de procédés et dispositifs de 20 pesée selon l'invention. Dans ces différentes figures, les éléments équivalents sont désignés par la même référence numérique. Le procédé et le dispositif de pesée sont adaptables sur tout type de terminal 4 incluant : - des moyens de traitement - tels qu'un processeur et une mémoire - 25 programmés pour la mise en oeuvre du procédé de pesée, - un écran tactile destiné à coopérer avec le dispositif de pesée. Le terminal 4 est par exemple un téléphone portable de type Smartphone, une tablette électronique (tel qu'un IPADO), un assistant personnel (ou « PDA », sigle de l'expression anglo-saxonne « Personal Digital Assistant »), ou tout autre type de 30 terminal fixe ou mobile connu de l'homme du métier incluant un écran tactile et des moyens de traitement. 3037393 5 Dans la suite, on décrira le dispositif et le procédé de pesée en association à un terminal 4 mobile de type smartphone. 1. Dispositif de pesée 5 1.1. Principes généraux Différents modes de réalisation du dispositif de pesée peuvent être envisagés. Avantageusement chacun de ces modes peut être intégré à une coque rigide pour terminal mobile 4. Ceci permet d'obtenir une coque ayant une double fonction de 10 protection de l'écran tactile 41 du terminal mobile 4 et de pesage d'objets. En référence aux figures 1 et 2, la coque rigide peut être composée d'une demi-coque formant fond 1 destinée à recouvrir la face arrière du terminal mobile 4, et d'une demi-coque formant capot 2 destinée à recouvrir la face avant du terminal mobile 4. 15 Dans ce cas, les deux demi-coques 1, 2 peuvent être montées pivotantes autour d'un axe de rotation A-A' s'étendant le long d'un de leurs bords respectifs. Plus précisément, les deux demi-coques 1, 2 peuvent être reliées par une articulation 3 permettant leur déplacement relatif en rotation l'une par rapport à l'autre entre : une position ouverte dans laquelle l'écran tactile 41 du terminal mobile 4 est 20 accessible, et une position fermée dans laquelle l'écran tactile 41 est recouvert par la demi-coque formant capot 2. La demi-coque formant fond 1 peut comprendre une paroi 11 sensiblement plane incluant un ou plusieurs rebords 12 à sa périphérie, le (ou les) rebord(s) 12 25 s'étendant perpendiculairement à la plaque 11 pour définir un volume de réception du terminal mobile 4. Avantageusement, les dimensions du volume de réception peuvent être prévue légèrement inférieures ou égales aux dimensions du terminal mobile 4 de sorte à assurer un contact intime : - de la plaque 11 sur la face arrière du terminal mobile 4, et 30 - des rebords 12 sur les faces latérales du terminal mobile 4. 3037393 6 La demi-coque formant fond 1 peut être réalisée dans un matériau élastique, par exemple en polyuréthane thermoplastique (ou « TPU » sigle de l'expression anglo-saxonne « Thermoplastic polyurethane ») et/ou silicone. Ceci permet déformer le (ou les) rebord(s) 12 pour faciliter l'insertion du terminal mobile 4 dans le volume 5 de réception. Une fois le terminal 4 logé dans le volume de réception, celui-ci est enserré par le ou les rebord(s) 12 par effet de retour élastique du (ou des) rebord(s) 12. Ceci permet d'assurer un maintien en position du terminal 4 dans la demi-coque formant fond 1. La demi-coque formant capot 2 peut comprendre une plaque rigide 21 et un 10 support 22 s'étendant entre la plaque rigide 21 et l'écran tactile 41. La plaque rigide 21 constitue un plateau de balance pour permettre la pesée d'objet 5 à l'aide du terminal mobile 4. Le support 22 est destiné à être en contact avec l'écran tactile 41 en une zone de contact 42 pour permettre la mise en oeuvre d'une opération de pesage. 15 Cette zone de contact 42 peut consister en un (ou plusieurs) point(s) de contact ou en une surface de contact. Comme il sera décrit plus en détails dans la suite, la pesée d'un objet 5 est déterminée en tenant compte d'une variation de mesure de la zone de contact 42 entre : une mesure de la zone de contact 42 dite « à vide » où la plaque rigide 21 est 20 dépourvue d'objet à peser 5, et une mesure de la zone de contact dite « en charge » où un objet à peser 5 est disposé sur la plaque rigide 21. Cette variation de mesure peut consister en une variation de position de la zone de contact ou en une variation de la surface de contact. 25 1.2. Premier mode de réalisation En référence à la figure 1, on a illustré un premier mode de réalisation du dispositif de pesée dans laquelle on considère une variation de position de la zone de 30 contact 42 pour estimer la masse d'un objet 5. Le support 22 est un support extensible télescopique déplaçable entre : 3037393 7 une position rétractée où le support 22 est replié sur la plaque rigide 21 de la demi-coque formant capot 2, et une position déployée dans laquelle le support 22 est dégagé de la plaque rigide 21 pour permettre la mise en oeuvre d'une opération de pesage. 5 Le support 22 comprend des premier et deuxième pans 221, 222 symétriques articulés autour d'un axe B-B' (parallèle à l'axe A-A') en une zone de croisement à mi longueur desdits pans 221, 222 de sorte à définir un croisillon deformable entre l'écran tactile 41 et la plaque rigide 21 définissant le plateau de la balance. Les extrémités du premier pan 221 sont montées pivotantes autour d'axes A-A' 10 respectivement sur la demi-coque formant fond 1 d'une part et sur la plaque rigide 21 d'autre part. Les extrémités du deuxième pan 222 sont maintenues libres et comportent chacune un patin sur pivot respectif, un premier patin étant destiné à venir en contact avec l'écran tactile 41 et un deuxième patin étant destiné à venir en contact avec la 15 plaque rigide 21. En variante, l'extrémité incluant le deuxième patin peut être montée coulissante sur la plaque rigide 21. Le support 22 comprend également un ressort en traction 223 s'étendant entre les premier et deuxième pans 221, 222. Avantageusement, le ressort 223 peut être déplaçable le long des premier et deuxième pans 221, 222 pour permettre d'élargir la 20 gamme de masses mesurables à l'aide du dispositif de pesée. Par exemple, pour des masses à peser faibles, le ressort sera déplacé dans une position plus proche de la zone de croisement des premier et deuxième pans que pour des masses à peser importantes. Dans certaines variantes, le ressort en traction 223 peut être remplacé par un 25 ressort en torsion logé au niveau de la zone de croisement entre les premier et deuxième pans 221, 222 autour de l'axe B-B'. Dans ce premier mode de réalisation, la zone de contact 42 entre le support 22 et l'écran tactile 41 est définie par la surface de contact du premier patin sur l'écran tactile 41. 30 Le principe de fonctionnement de ce premier mode de réalisation du dispositif de pesée peut être le suivant. 3037393 8 Dans une première étape, un utilisateur du terminal mobile 4 fait pivoter la demi-coque formant capot 2 relativement à la demi-coque formant fond 1 pour accéder à l'écran tactile 41 du terminal mobile 4. L'utilisateur sélectionne une fonction de pesée d'un objet dans un menu affiché 5 sur l'écran tactile 41 de son terminal mobile 4. L'utilisateur déploie ensuite le support 22 de la demi-coque formant capot 2. Il dispose le premier patin en appuie sur l'écran tactile 41. Il dispose également le deuxième patin en appuie sur la plaque rigide 21 constituant le plateau de balance destiné à recevoir l'objet à peser 5. Enfin, il déplace le ressort de traction 223 dans 10 une position désirée en fonction d'une gamme de poids de l'objet à peser (par exemple « léger » pour des objets dont la masse est comprise entre 0 à 50 grammes, « lourd » pour des objets dont la masse est comprise entre 50 et 300 grammes, et « très lourd » pour des objets dont la masse est comprise entre 300 grammes et 1 kilogramme). 15 Des moyens d'acquisition de l'écran tactile 41 détectent la position du patin sur celui-ci. L'utilisateur pose ensuite l'objet à peser 5 sur la plaque rigide 21 constituant le plateau de la balance. Sous l'effet de la gravité, la masse de l'objet induit l'application d'une force d'appui sur la plaque 21 tendant à déplacer celle-ci vers le terminal 20 mobile 4. Ceci induit le déplacement du premier patin à la surface de l'écran tactile 41. La variation de position du premier patin entre : la position du premier patin sur l'écran tactile 41 lorsque l'objet à peser n'est pas disposé sur la plaque rigide 21, et 25 la position du premier patin sur l'écran tactile 41 lorsque l'objet à peser 5 est disposé sur la plaque rigide 21, permet alors d'estimer la masse de l'objet à peser 5, comme il sera décrit plus en détails dans la suite en référence au procédé de pesée. Avantageusement, des moyens de génération de vibration du terminal mobile 30 4 peuvent être activés suite à la mise en place de l'objet à peser 5 de sorte à annuler 3037393 9 les forces de frottement entre le premier (et/ou le deuxième) patin et l'écran tactile 41 (respectivement la plaque rigide 21). De plus, une étape de calibration peut être implémentée préalablement au dépôt de l'objet à peser 5 sur la plaque rigide 21. Pour mettre en oeuvre l'étape de 5 calibration, un objet de référence dont la masse est connue peut être disposé sur la plaque rigide 21, préalablement à l'étape de dépôt de l'objet à peser 5. Dans ce cas, l'estimation de la masse de l'objet à peser est effectuée en tenant compte de la variation de position du premier patin entre : - la position du premier patin sur l'écran tactile 41 lorsque l'objet de référence 10 est disposé sur la plaque rigide 21, et - la position du premier patin sur l'écran tactile 41 lorsque l'objet à peser 5 est disposé sur la plaque rigide 21. Avantageusement, l'objet de référence dont la masse est connue peut consister en le terminal mobile 4 lui-même. 15 Dans ce cas, une fois le support 22 déployé, le terminal 4 est disposé « face en bas » en posant la plaque rigide 21 sur une embase telle qu'une table horizontale, l'écran tactile 41 étant en regard de l'embase. 1.3. Deuxième mode de réalisation 20 En référence à la figure 2, on a illustré un deuxième mode de réalisation du dispositif de pesée. Dans ce mode de réalisation, le support 22 est composé d'une couche de matériau souple texturée. On entend, dans le cadre de la présente invention, par « matériau souple », un 25 matériau dont la dureté est inférieure à 80 Shore A. La couche texturée est par exemple composée d'une pluralité d'éléments 224 s'étendant en saillie vers l'extérieur tels que : des sphères ou des portions de sphère, des cônes dont les pointes sont destinées à venir en contact avec l'écran 30 tactile, 303 73 93 10 des troncs de cône dont les plus petites bases sont les plus éloignées de la plaque rigide et sont destinées à venir en contact avec l'écran tactile, des pyramides à bases triangulaires, des pyramides à bases rectangulaires, etc. 5 Dans ce cas, l'estimation de la masse d'un objet 5 est fonction d'une variation de l'aire de la surface de contact des éléments 224 entre un état à vide et un état en charge du dispositif de pesée. Plus précisément dans ce deuxième mode de réalisation, lorsqu'un objet à peser est disposé sur la plaque rigide 21, la pression appliquée sur la plaque rigide 10 21 augmente. Ceci induit une augmentation de l'aire de la zone de contact 42 entre le matériau souple texturé et l'écran tactile 41. Il est alors possible de déterminer le nombre de pixels du matériau souple en contact avec l'écran 41 en utilisant l'interface capacitive de l'écran tactile 41. On estime ainsi la masse de l'objet à peser 5 en tenant compte de la variation 15 de l'aire de la zone de contact 42 entre : l'aire de la zone de contact du matériau souple sur l'écran tactile 41 lorsque l'objet à peser 5 n'est pas disposé sur la plaque rigide 21, et l'aire de la zone de contact du matériau souple sur l'écran tactile 41 lorsque l'objet à peser 5 est disposé sur la plaque rigide 21. 20 Comme dans le premier mode de réalisation, la calibration peut être mise en oeuvre en utilisant le terminal mobile 4 « face en bas » de sorte que c'est le terminal 4 lui-même qui constitue l'objet de référence de masse connue. On va maintenant décrire plus en détails le procédé de pesée selon l'invention. Ce procédé de pesée peut être programmé dans le terminal mobile 4. Plus 25 précisément, le procédé de pesée peut être stocké dans une mémoire du terminal mobile 4 sous forme d'instructions de code de programmation destinées à être exécuter par un calculateur du terminal mobile 4, tel qu'un/des processeur(s), un/des microcontrôleur(s), un/des circuit(s) intégré(s) spécifique(s) d'application, ou tout autre type de calculateur connu de l'homme du métier. 30 2. Procédé de pesée 3037393 11 En référence à la figure 3, on a illustré les différentes étapes du procédé de pesée dans le cas où un produit de référence de masse connue est utilisé pour calibrer le dispositif de pesée. 5 Lorsque l'objet de référence a été mis en place sur le plateau rigide, le procédé comprend une première étape 60 de mesure d'une caractéristique de la zone de contact 42 entre le support 22 et l'écran 41. Dans le cas du premier mode de réalisation du dispositif de pesée, la première étape de mesure consiste à mesurer la position du premier patin sur l'écran tactile. 10 Dans le cas du deuxième mode de réalisation du dispositif, la première étape de mesure consiste à mesurer la surface de la zone de contact entre le matériau souple et l'écran tactile. Une fois la première étape de mesure effectuée, le terminal peut émettre un stimulus (étape 61) visuel, sonore ou tactile pour indiquer à l'utilisateur que l'objet à 15 peser peut être positionné sur le plateau rigide. Lorsque l'objet à peser a été positionné sur le plateau rigide, le procédé comprend une deuxième étape 62 de mesure de la caractéristique de la zone de contact 42 entre le support 22 et l'écran 41. Dans le cas du premier mode de réalisation du dispositif, la deuxième étape de 20 mesure consiste à mesurer la position du premier patin sur l'écran tactile. Dans le cas du deuxième mode de réalisation, la deuxième étape de mesure consiste à mesurer la surface de la zone de contact entre le matériau souple et l'écran tactile. Une fois la deuxième étape de mesure effectuée, le terminal peut émettre un stimulus (étape 63). 25 On applique ensuite l'une ou l'autre des formules décrites ci-dessous pour estimer la masse du produit à peser (étape 64). 2.1. Premier mode de réalisation du dispositif 3037393 12 En référence à la figure 4, on a illustré le principe de l'étape d'estimation de la masse du produit à peser dans le cas d'un dispositif de pesée selon le premier mode de réalisation. Soit E l'énergie potentielle totale du système, elle s'écrit : E= 5 Où: m est la masse de l'objet à peser, est la masse du plateau (pour simplifier la présente démonstration, on néglige la masse du support, étant bien entendu que celle-ci pourrait tout aussi 10 bien être prise en compte), g l'accélération de la pesanteur terrestre, z l'altitude du plateau, k la raideur du ressort, I ( la longueur (à vide). 15 La longueur du ressort « / » est fonction de la position horizontale x du point d'appui mobile : = CCX Où a est un facteur géométrique lié au point d'ancrage du ressort sur la structure en X (rapport de la distance du point d'ancrage au pivot central à la distance du point 20 d'appui mobile au pivot central dans le schéma donné en exemple). L'altitude z et la position horizontale x sont reliées par le théorème de Pythagore : 2 Z2 Où « L » est la longueur d'un bras de la structure en X. 25 On peut donc exprimer l'énergie potentielle totale du système E en fonction de la position horizontale x: E = 3037393 13 Avec ' Pour une masse donnée, l'énergie est minimale pour les variations de x, on en déduit : rnP Si la masse ri de la structure en X et celle Tnr du ressort ne sont pas négligeables, elles s'ajoutent à la masse du plateau avec un pré-facteur géométrique qui dépend de la configuration exacte du montage. Dans le cas du schéma donné en exemple, on aurait ainsi 10 On peut donc relier la position du patin x mesurée à la masse m à déterminer. La figure 5 donne la forme de m(x) pour deux types de ressort : un ressort en traction (courbe référencée 72), et un ressort en torsion (courbe référencée 71). 15 Comme le lecteur l'aura noté, il existe une masse maximale admissible, toute masse plus grande aplatissant totalement la structure en X. Quatre coefficients sont nécessaires pour une calibration. Les coefficients L et peuvent être des données constructeurs (on peut également mesurer L en aplatissant totalement la structure en X), puis une calibration à deux points (à vide 20 puis avec la masse du terminal mobile par exemple) permet de trouver les valeurs numériques de c et Si l'on remplace le ressort en traction par un ressort en torsion (couple de rappel au point pivot central), alors la formule de calcul de m en fonction de x s'écrit : 25 Quatre coefficients sont à nouveau nécessaires pour une calibration. 2.2. Deuxième mode de réalisation du dispositif 5 3037393 14 Dans la suite, on présentera une formule de calcul pour le deuxième mode de réalisation du dispositif de pesée et plus précisément dans le cas d'une couche de matériau souple texturé dans lequel les éléments en saillie sont sphériques. 5 Si l'on considère une bille deformable au contact d'une surface plane infiniment rigide, l'aire de contact a entre la bille et le plan est donnée par la formule du contact de Hertz : a = Où: 10 F est la force d'appui, D le diamètre de la bille non déformée, et if - 1- v, avec E le module de Young du matériau de la bille, et v son coefficient de Poisson. La force totale due à la masse de l'objet m et du plateau m.P est F = P)9 (avec g l'accélération de la pesanteur terrestre). 15 Elle est distribuée sur N points de contacts entre le plateau et l'écran, donc la formule reliant la masse à mesurer m à l'aire totale de contact A=Na est : On peut donc relier l'aire de contact A mesurée à la masse m d'un objet à peser. 20 Une calibration (à vide puis avec la masse du smartphone par exemple) permet de trouver les valeurs numériques de et du pré-facteur du terme en - Notons que la forme non linéaire permet d'étendre la plage de mesure en dégradant la précision pour les objets de masse importante. 25 Si les éléments en saillie ne sont pas de forme sphérique, ou s'ils ne sont pas assimilables à un solide élastique (tapis de bulles par exemple), la formule ci-dessus 3037393 15 ne s'applique pas et il conviendra de réaliser une calibration explicite de la courbe de dépendance de m en fonction de A. Ainsi, le dispositif et le procédé de pesée décrits ci-dessus permettent à un utilisateur d'estimer la masse d'un objet à peser. 5 Le lecteur aura compris que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'invention décrite précédemment sans sortir matériellement des nouveaux enseignements et des avantages décrits ici. Par exemple, en référence à la figure 6, on a illustré une variante du premier mode de réalisation illustré à la figure 1. Dans cette variante, le terminal mobile est 10 disposé verticalement. Ceci permet d'éviter que la masse de l'objet à peser ne soit supportée par l'écran tactile. Par conséquent, toutes les modifications de ce type sont destinées à être incorporées à l'intérieur de la portée des revendications jointes. REVENDICATIONS1. Dispositif de pesée d'un objet, le dispositif comprenant une plaque rigide (21) constituant un plateau destiné à recevoir l'objet à peser (5), caractérisé en ce que le dispositif comprend en outre un support (22) pour supporter la plaque rigide (21), le support (22) étant en contact avec un écran tactile (41) d'un terminal (4) au niveau d'une zone de contact (42) et étant adapté pour qu'une caractéristique de la zone de contact (42) varie lors du positionnement de l'objet à peser (5) sur la plaque rigide (21). 2. Dispositif de pesée selon la revendication 1, dans lequel un calculateur est adapté pour estimer la masse d'un objet à peser en tenant compte de ladite variation de caractéristique de la zone de contact (42). 3. Dispositif de pesée selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel la caractéristique est représentative des dimensions de la zone de contact (42) entre le support (22) et l'écran tactile (41). 4. Dispositif de pesée selon la revendication 3, dans lequel le support (22) est une couche de matériau souple texturé ayant une dureté inférieure à 80 Shore A. 5. Dispositif de pesée selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel la caractéristique est représentative d'une position de la zone de contact (42) entre le support (22) et l'écran tactile (41). 6. Dispositif de pesée selon la revendication 5, dans lequel le support (22) comprend des premier et deuxième pans (221, 222) symétriques articulés autour d'un axe (B-B') en une zone de croisement desdits pans (221, 222) de sorte à définir un croisillon deformable en fonction de la masse de l'objet (5) 3037393 17 disposé sur la plaque rigide (21), au moins l'un des pans (221, 222) incluant un patin en contact avec l'écran tactile (41) au niveau de la zone de contact (42). 7. Coque de protection (2) pour terminal (4) caractérisée en ce qu'elle comporte 5 un dispositif de pesée selon l'une des revendications 1 à 6. 8. Procédé de pesée d'un objet à partir d'un dispositif de pesée selon l'une des revendications 1 à 6 incluant une plaque rigide (21) constituant un plateau et un support de plaque (22), caractérisé en ce que le procédé comprend les 10 étapes consistant à: effectuer une première mesure (60) d'une caractéristique de la zone de contact (42) lorsque l'objet (5) n'est pas sur la plaque rigide (21), effectuer une deuxième mesure (62) de la caractéristique lorsque l'objet (5) est sur la plaque rigide (21), 15 estimer (63) la masse de l'objet en fonction d'une variation entre les première et deuxième mesures. 9. Procédé selon la revendication 8, dans lequel la caractéristique mesurée est représentative d'une aire de la zone de contact (42) entre le support (22) et 20 l'écran tactile (41), la masse étant estimée en tenant compte d'un module d'Young du matériau du support (22) en contact avec l'écran tactile (41), de la masse de la plaque rigide (21) et des première et deuxième mesures. 10. Procédé selon la revendication 8, dans lequel la caractéristique mesurée est 25 représentative d'une position de la zone de contact (42) sur l'écran tactile (41), la masse étant estimée en tenant compte d'un coefficient de raideur d'un ressort (223) du support (22), de la masse de la plaque rigide (21) et des première et deuxième mesures. 30 11. Produit programme d'ordinateur incluant des instructions de code programme enregistrées sur un support lisible par un ordinateur, pour mettre en oeuvre les 3037393 18 étapes du procédé selon l'une des revendications précédentes lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. 5