FR 3048740 A1 20170915 FR 1651913 A 20160308 B14670 - 05278-03 1 EOLIENNE FLOTTANTE A TURBINES JUMELLES A AXE VERTICAL A RENDEMENT AMELIORE Domaine La présente invention concerne une éolienne flottante, notamment pour une utilisation au large des côtes. Exposé de l'art antérieur La plupart des éoliennes installées sur la terre ferme comprennent des turbines à flux axial comportant généralement trois pales et dont l'axe de rotation est parallèle à la direction du vent incident qui atteint l'éolienne. Ces éoliennes sont appelées HAWT (sigle anglais pour Horizontal-Axis Wind Turbine). Les pales sont maintenues par une nacelle à l'extrémité supérieure d'un mât. Les autres éoliennes terrestres comprennent des turbines à flux transverse dont l'axe de rotation est perpendiculaire à la direction du vent, et agencé horizontalement et le plus souvent verticalement, et appelées VAWT (sigle anglais pour Vertical-Axis Wind Turbine). Les pales des éoliennes entraînent en rotation un arbre qui entraîne à son tour un générateur électrique (également appelé génératrice). Une tendance actuelle est à l'installation d'éoliennes au large des côtes car le vent y est plus intense et plus constant. 20 Les éoliennes marines actuellement en activité comprennent essentiellement des turbines à flux axial. L'extrémité inférieure 3048740 B14670 - 05278-03 2 du mât maintenant la turbine à flux axial est fixée au fond marin à des profondeurs inférieures à 50-60 m, via divers systèmes adaptés à la nature du sol. Toutefois, les sites à faible profondeur sont en nombre limité et il est donc souhaitable de 5 concevoir des éoliennes marines, appelées éoliennes flottantes, comportant une structure de support flottante qui est reliée au fond marin par un système d'ancrage. Bien des concepts d'éoliennes flottantes proposés utilisent des HAWT. Ce choix rassure car il s'inscrit dans la 10 continuité des solutions adoptées pour l'éolien terrestre ou marin posé. Il peut toutefois être contesté car les HAWT paraissent mal adaptées à l'éolien marin flottant pour plusieurs raisons. L'une des raisons est que la nacelle, qui contient les organes de transmission de puissance (avec éventuellement une boite de 15 vitesse servant de multiplicateur), la génératrice et la salle de commande, est placée en haut du mât. Le positionnement haut perché en haut du mât de la nacelle (à la différence des VAWT où le contenu de la nacelle se trouve logé au niveau de la surface de l'eau ou même sous l'eau) rend (a) la maintenance difficile en mer à cause d'un accès mal aisé (b) la stabilité verticale en tangage et en roulis plus difficile à compenser par la plateforme à cause du poids importants des organes pesants que sont la génératrice et le multiplicateur et (c) une installation plus difficile demandant des grues de grandes tailles. En outre, les HAWT requièrent des régulations supplémentaires comme (d) une régulation aérodynamique en lacet dont le servomécanisme est aussi perché à l'extrémité supérieure du mât au raccord avec la nacelle alors que les VAWT sont insensibles au sens du vent et (e) une régulation thermique (génératrice, multiplicateur) dans la nacelle, cette fonction pouvant être critique à cause des variations importantes de température à cette altitude en mer loin de l'influence stabilisatrice de l'eau. Enfin, (f) les pales des HAWT sont soumises à des sollicitations de charge gravitationnelle cyclique résultant de l'augmentation de leur poids lors de la montée en 3048740 B14670 - 05278-03 3 puissance des éoliennes flottantes. Cette montée résulte de l'optimisation des coûts de ce type d'éolien. Il en résulte ainsi des difficultés de changement d'échelle dans la conception. Il semble plus avantageux de développer des éoliennes 5 flottantes utilisant des VAWT au lieu de HAWT. De nombreux exemples d'éoliennes flottantes à turbines à flux transverse ont été décrits. A titre d'exemple, le document W02009/036107 décrit une VAWT flottante comportant une turbine avec des pales de forme troposkine et le document W02010/120182 décrit une VAWT flottante 10 composée d'une turbine avec des pales droites. Mais nombre d'inconvénients des VAWT, dont certains leur ont fait perdre la partie sur terre, subsistent et doivent être supprimés ou réduits : (i) Il est admis que les rendements des VAWT sont plus 15 faibles que ceux des HAWT. (ii) Les pulsations des forces aérodynamiques tangentielles exercées sur une pale lors de chaque révolution de la turbine induisent des variations de couple qui se transmettent sur toute la chaine de transmission, avec une fatigue accrue des 20 composants. (iii) Les démarrages peuvent s'avérer difficiles, les pales restant immobilisées dans des positions angulaires données. Les VAWT ont, en outre, des inconvénients spécifiques à leur utilisation marine : 25 Les forces aérodynamiques normales exercées sur chaque pale lors de chaque révolution de la turbine sont oscillantes. Elles sont transmises le long des bras de liaison et ensuite sur l'arbre d'entrainement de la turbine. Au pied de cet arbre, un moment de flexion oscillant en résulte qui entraine beaucoup de 30 fatigue sur les structures: il doit être neutralisé par la plateforme flottante et le système d'ancrage. Ce moment a deux composantes : (iv) une première composante qui tend à faire pencher l'éolienne d'avant en arrière ou inversement parallèlement à la 3048740 B14670 - 05278-03 4 direction du vent, et appelée moment de flexion "va-et-vient" ; et (v) une deuxième composante qui tend à faire pencher l'éolienne de gauche à droite ou inversement dans un plan 5 perpendiculaire à la direction du vent, et appelée moment "d'un côté à l'autre". (vi) Enfin, afin de limiter la vitesse de rotation des turbines lorsque la vitesse du vent dépasse une vitesse de vent jugée maximale pour le maintien de l'intégrité de la turbomachine, 10 dite vitesse de coupure, des solutions efficaces et à bas cout restent à faire murir pour imposer le ralentissement d'une VAWT dans des situations d'urgence, avant l'intervention d'un frein mécanique. Le document (Nikolaos Chrysochoïdis-Antsos "The conceptual design of a safety system for the 5MW Deepwind wind 15 turbine" Master thesis report May 2014, Delft University) fait l'inventaire des types de solutions d'arrêt d'urgence envisageables pour les VAWT. On sait que cette situation est gérée dans les HAWT par le contrôle du pas des pales sur le moyeu en mettant la turbine en drapeau, solution ici inadapté pour les 20 VAWT. Il est connu que la juxtaposition de turbines jumelles contrarotatives permet de définir des turbomachines supprimant ou atténuant les inconvénients (iii) et (v). De telles turbomachines conçues d'abord pour des applications terrestres sont 25 majoritairement équipées de turbines verticales de type Savonius, classées dans les VAWT, mais fonctionnant sur un principe de traînée différentielle entres pales opposées. Les rendements de telles machines, de par leur principe, sont très faibles. Elles sont donc incompatibles avec des projets dans l'éolien flottant 30 pour lesquels les niveaux de puissance doivent être très élevés afin de justifier les coûts d'installation et de maintenance. Leur architecture est aussi différente avec un montant central large pour masquer la remontée des pales en forme de section de cylindre ou de lames. Les turbines Darrieus, classées également dans les 35 VAWT, fonctionnent en revanche sur un principe de portance sur 3048740 B14670 - 05278-03 5 une pale unique. On peut remarquer le document US8827631 qui décrit une hydrolienne de ce type et le document W02013/175123 qui décrit une éolienne de ce type. Afin d'augmenter son rendement, cette l'éolienne décrite dans le document W02013/175123 5 est flanquée de carénages latéraux et soutenue par un montant central, composants employant beaucoup de matériau ; la régulation aérodynamique qui l'équipe est également volumineuse. Elle ne peut donc suivre la montée en puissance des éoliennes flottantes. Il serait donc souhaitable de proposer une éolienne 10 flottante comprenant des turbines jumelles qui atténue, voire supprime, certains des défauts évoqués précédemment tout en étant économe en matériau. Il serait en outre souhaitable de maximiser la puissance collectée par l'éolienne flottante pour les vitesses de vent 15 faibles et modérées et que l'éolienne flottante soit munie d'un système d'arrêt d'urgence lors de l'atteinte d'une vitesse maximale admissible importante. Il serait également souhaitable que le moment de tangage, pouvant comprendre une composante constante et une 20 composante oscillante, la composante oscillante correspondant au moment de flexion "va-et-vient" décrit précédemment, appliqué sur l'arbre moteur en amont de la génératrice de chaque turbine, et qui résulte des forces aérodynamiques sur la turbine, ne soit pas uniquement neutralisé par la plateforme flottante et le système 25 d'ancrage. En outre, les éoliennes flottantes étant éloignées du rivage, les solutions envisagées doivent rester simples pour limiter les interventions coûteuses. Résumé 30 Un objet d'un mode de réalisation est de pallier tout ou partie des inconvénients mentionnés précédemment des éoliennes flottantes formées de turbines jumelles. Un autre objet d'un mode de réalisation est d'augmenter le rendement de telles éoliennes sans utiliser trop de matériau. 3048740 B14670 - 05278-03 6 Un autre objet d'un mode de réalisation est de définir un système d'arrêt d'urgence peu complexe de l'éolienne. Un autre objet d'un mode de réalisation est d'amortir, via des moyens aérodynamiques prévus sur la turbomachine, les 5 variations au cours d'une révolution des moments de tangage, de lacet et de roulis d'origine aérodynamique qui s'exercent sur la plateforme et qui croissent avec la vitesse du vent incident. Ainsi, un mode de réalisation prévoit une éolienne flottante comprenant une plateforme flottante et une turbomachine 10 reposant sur la plateforme, la turbomachine comprenant : - des première et deuxième turbines à flux transverse disposées de façon symétrique par rapport à un premier plan, chaque turbine comprenant des pales comprenant des parties centrales et des bras, les parties centrales décrivant en rotation 15 des cylindres et se prolongeant aux extrémités par les bras, les bras étant, en outre, reliés à des éléments d'arbre par des liaisons pivotantes, chaque turbine comprenant, en outre, des carénages supérieur et inférieur, les carénages logeant et masquant au vent incident les bras, les éléments d'arbre étant 20 fixés à l'intérieur des carénages ; et - une structure de maintien des turbines comprenant un pylône médian vertical entre les turbines et en amont par rapport à la direction du vent d'un deuxième plan contenant les axes de rotation des pales des turbines, et un montant-dérive dans le 25 premier plan médian en aval du deuxième plan par rapport à la direction du vent, les carénages des turbines étant reliés au pylône médian et au montant-dérive. Selon un mode de réalisation, pour chaque carénage, le rapport entre la largeur du carénage dans le deuxième plan et la 30 hauteur maximale du carénage mesurée parallèlement à l'axe de rotation de la première turbine, est supérieur ou égal à 5. Selon un mode de réalisation, la turbomachine est adaptée à pivoter par rapport à la plateforme flottante autour d'un axe de pivotement situé en amont du deuxième plan par rapport 35 à la direction du vent. 3048740 B14670 - 05278-03 7 Selon un mode de réalisation, pour chaque turbine, chaque carénage de la turbine comprend un logement partiellement fermé par un capot fixé à l'élément d'arbre du carénage, une ouverture annulaire étant laissée entre le pourtour du capot et 5 le reste du carénage pour le passage des pales de la turbine. Selon un mode de réalisation, les bras sont perpendiculaires aux axes de rotation des pales. Selon un mode de réalisation, la partie centrale de chaque pale est reliée à chaque bras correspondant par une portion 10 coudée suivant un quart de cercle. Selon un mode de réalisation, la partie centrale de chaque pale est droite. Selon un mode de réalisation, pour chaque pale, la hauteur de la partie centrale de la pale mesurée parallèlement à 15 l'axe de rotation de la pale, est supérieure ou égale au 2/3 de la hauteur, mesurée parallèlement à l'axe de rotation de la pale, entre les deux bras reliés à la partie centrale de la pale. Selon un mode de réalisation, chaque portion coudée est logée en totalité dans l'un des carénages. 20 Selon un mode de réalisation, l'éolienne flottante comprend, en outre, pour chaque turbine, un montant latéral vertical du côté de la turbine opposé au premier plan et reliant les carénages supérieur et inférieur de la turbine. Selon un mode de réalisation, chaque carénage comprend 25 un tube annulaire relié par un premier tube de structure au pylône médian et par un deuxième tube de structure au montant-dérive. Selon un mode de réalisation, chaque turbine comprend une ligne de traction qui relie l'élément d'arbre du carénage supérieur à chaque pale de la turbine à une hauteur située dans 30 la moitié supérieure de la pale. Selon un mode de réalisation, chaque turbine comprend une ligne de traction qui relie l'élément d'arbre du carénage inférieur à chaque pale de la turbine à une hauteur située dans la moitié inférieure de la pale. 3048740 B14670 - 05278-03 8 Selon un mode de réalisation, chaque turbine comprend une génératrice électrique entraînée par les pales de la turbine et logée dans le carénage inférieur de la turbine. Selon un mode de réalisation, la génératrice est une 5 génératrice discoïde synchrone à aimants permanents à attaque directe. Selon un mode de réalisation, la génératrice comprend un frein à disque. Selon un mode de réalisation, des câbles d'évacuation 10 de l'électricité produite par la génératrice et/ou de contrôle et/ou de commande de la génératrice et/ou du frein à disque sont agencés dans le premier tube de structure. Selon un mode de réalisation, le premier tube de structure est adapté au passage d'un agent de maintenance. 15 Selon un mode de réalisation, les carénages supérieurs sont prolongés en aval par rapport à la direction du vent par des volets fixes symétriques l'un de l'autre par rapport au premier plan et les carénages inférieurs sont prolongés en aval par rapport à la direction du vent par des deuxièmes volets fixes 20 symétriques l'un de l'autre par rapport au premier plan. Selon un mode de réalisation, le deuxième volet ou les deuxièmes volets forment avec les carénages inférieurs un profil d'aile à courbure simple ayant un angle de calage positif entre 3° et 30° par rapport à un troisième plan perpendiculaire au 25 deuxième plan. Selon un mode de réalisation, l'éolienne flottante comprend une réserve de liquide contenue dans le pylône médian et des moyens d'évacuation dudit liquide contenu dans la réserve vers le logement du carénage inférieur de chaque turbine. 30 Selon un mode de réalisation, les moyens comprennent des buses situées sur le tube annulaire adaptées à émettre des jets obliques impactant les bras en rotation dans le carénage inférieur. 3048740 B14670 - 05278-03 9 Selon un mode de réalisation, lesdits moyens sont adaptés à faire circuler le liquide dans le premier tube de structure. Selon un mode de réalisation, l'éolienne flottante 5 comprend, en outre, au moins un panneau photovoltaïque fixé à la surface supérieure l'un des carénages supérieurs. Selon un mode de réalisation, l'éolienne flottante comprend des lignes d'ancrage destinées à relier la plateforme flottante au fond marin. 10 Brève description des dessins Ces caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : 15 la figure 1 est une vue en perspective, partielle et schématique, d'un mode de réalisation d'une éolienne flottante ; les figures 2A et 2B sont des vues éclatées, partielles et schématiques, respectivement de la partie haute et de la partie basse de l'une des turbines représentées en figure 1 ; 20 les figures 3A et 3B sont des vues agrandies en coupe, partielles et schématiques, de la partie haute et de la partie basse de l'une des turbines représentées en figure 1 ; les figures 4A et 4B sont respectivement une vue de dessus et une vue de côté, partielles et schématiques, d'un autre 25 mode de réalisation d'une éolienne flottante ; et la figure 5 est une vue en perspective, partielle et schématique, d'un autre mode de réalisation d'une éolienne flottante. Description détaillée 30 Seuls les éléments utiles à la compréhension de l'invention sont décrits et représentés sur les figures. Dans la suite de la description, sauf précision contraire, les expressions "approximativement", "sensiblement", et "de l'ordre de" signifient à 10 % près, de préférence à 5 % près. En outre, les 35 termes "supérieur", "inférieur", "au-dessus", "au-dessous", 3048740 B14670 - 05278-03 10 "soumet" et "base" sont définis par rapport à l'axe de rotation des turbines de l'éolienne qui correspond, par exemple, sensiblement à la direction verticale. La figure 1 est une vue en perspective, partielle et 5 schématique, d'un mode de réalisation d'une éolienne flottante 10. L'éolienne flottante 10 comprend une turbomachine émergée 12 reposant sur une plateforme flottante 14. La plateforme 14 peut être semi-submersible, et correspondre à une plateforme tri-flotteur. La plateforme 14 comprend trois colonnes ou cylindres 10 de flottaison 16 disposés en étoile. La plateforme 14 comprend, en outre, un mât central 18, d'axe O, relié aux cylindres de flottaison 16 par des barres de renfort 20. La plateforme 14 est stabilisée non seulement par la raideur hydrostatique due aux trois colonnes de flottaison 16 en étoile mais aussi par le lest, 15 qui peut être un ballast liquide, placé dans la partie inférieure des colonnes. La plateforme 14 est maintenue en place par un système d'ancrage non représenté, comprenant par exemple des caténaires, reliés au fond marin. La plateforme tri-flotteur 14 présente de façon avantageuse un bon compromis au niveau du coût 20 en matière première, du coût d'installation et de la tenue à la mer. D'autres types de plateformes flottantes peuvent être utilisés. Selon une variante, la plateforme 14 peut correspondre à la plateforme décrite dans le document W02013/175124. Selon une variante, la plateforme 14 peut correspondre à une barge. La 25 plateforme doit alors sa stabilité à une large surface de flottaison compensant le couple de renversement. Selon une autre variante, la plateforme 14 peut correspondre à une plateforme "spar", constituée par un cylindre vertical à grand tirant d'eau, et qui tire sa stabilité du lest placé en partie inférieure 30 abaissant ainsi le centre de gravité. Selon une autre variante, la plateforme 14 peut correspondre à une plateforme à lignes tendues ou TLP (sigle anglais pour "Tension Leg Platform"), connectée aux fonds marins par des lignes 3048740 B14670 - 05278-03 11 d'ancrage verticales maintenues sous tension en toutes circonstances. Le niveau des eaux est représenté de façon schématique par les lignes 22 en figure 1. De préférence, la turbomachine 12 est montée sur le mât 5 central 18 de la plateforme 14. Un système de liaison pivot, non visible en figure 1, est prévu au sommet du mât 18 pour laisser libre en rotation la turbomachine 12 par rapport à la plateforme flottante 14 autour de l'axe 0, sensiblement vertical, de manière qu'elle s'oriente face au vent. 10 La turbomachine 12 comprend deux turbines 24 juxtaposées d'axe de rotation A et A' à flux transverse et une structure 26 de maintien des turbines 24. La structure 26 de maintien des turbines 24 comprend, dans un plan vertical médian de part et d'autre duquel les deux turbines 24 sont placées symétriquement, 15 un pylône médian 28, par exemple vertical, et un montant-dérive vertical 30, également appelé dérive 30, à l'aval des turbines 24 dont la section, dans un plan perpendiculaire aux axes de rotation des turbines 24, est un profil d'aile symétrique. Selon un mode de réalisation, le pylône 28 a une section sensiblement 20 triangulaire s'étendant, au plus, en profondeur suivant un demi diamètre de turbine. Selon un mode de réalisation, l'angle entre le plan contenant les axes A et A' et le plan contenant l'axe A et tangent au pylône 28, du côté amont selon la direction du vent, est inférieur ou égal à 30°. 25 Selon un mode de réalisation, chaque turbine 24 comprend des pales 32, qui sont au moins au nombre de deux, et à titre d'exemple au nombre de trois sur la figure 1. Les pales 32 pour la turbine 24 représentée à droite en figure 1 sont montées mobiles en rotation autour de l'axe A et les pales de la turbine 24 30 représentée à gauche en figure 1 sont montées mobiles en rotation autour de l'axe A'. De préférence, les axes A et A' sont parallèles. En mouvement, les pales 32 balaient des surfaces inscrites dans des cylindres de révolution de diamètre Dt et respectivement d'axe A pour la turbine 24 représentée à droite en 35 figure 1 et A' pour la turbine 24 représentée à gauche en figure 3048740 B14670 - 05278-03 12 1. Chaque pale 32 comprend une portion centrale 33 qui est contenue dans le cylindre de diamètre Dt. La portion centrale 33 est exposée au vent. A titre d'exemple, la portion centrale 33 est droite et parallèle à l'axe A ou A'. 5 Les pales 32 ont des profils répartis sur ces cylindres de manière symétrique par rapport au plan médian qui sépare les cylindres. Elles ont donc un sens de rotation opposé, ce sens étant tel que les pales 32 remontent au vent dans la zone médiane. Dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation A ou A', la 10 section de chaque pale 32 peut correspondre à un profil de type biconvexe symétrique ou dissymétrique, creux, ou à double courbure. Selon un mode de réalisation, le diamètre Dt est compris entre 20 m et 60 m. Dans le mode de réalisation représenté en figure 1, 15 chaque turbine 24 est à pales 32 dont la partie centrale 33 est droite mais n'importe quel type de pales issues de turbines à flux transverse peut être utilisé à condition que la partie centrale 33 de la pale 32 balaie un cylindre de révolution. A titre d'exemple, la turbine peut être munie de pales dont la partie 20 centrale est hélicoïdale ou de pales dont la partie centrale est en V, telles que décrites dans le brevet U52011006534, dont la flèche peut varier de -45° à +45°. L'utilisation des pales hélicoïdales ou des pales en V présentent l'avantage d'uniformiser le couple fourni par les pales. 25 Les figures 2A et 2B sont des vues éclatées, partielles et schématiques, respectivement de la partie haute et de la partie basse de la turbine 24 représentée à droite en figure 1. Les turbines 24 ont des structures symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan médian. Une description plus détaillée de la 30 turbine 24 représentée à droite en figure 1 va maintenant être faite sachant que la turbine représentée à gauche en figure 1 a une structure symétrique. Chaque pale 32 comprend un bras supérieur 34, de préférence sensiblement perpendiculaire à l'axe A ou A', notamment 35 horizontal, et relié à l'extrémité supérieure de la partie 3048740 B14670 - 05278-03 13 centrale 33 de la pale 32 et un bras inférieur 36, de préférence sensiblement perpendiculaire à l'axe A ou A', notamment horizontal, et relié à l'extrémité inférieure de la partie centrale 33 de la pale 32. Selon un mode de réalisation, pour 5 chaque pale 32, un coude supérieur 38, ayant de préférence sensiblement la forme d'un quart de cercle de rayon R, relie la partie centrale de chaque pale 32 au bras supérieur 34 et un coude inférieur 40, ayant de préférence sensiblement la forme d'un quart de cercle de rayon R, relie la partie centrale 33 de chaque pale 10 32 au bras inférieur 36. La longueur L de chaque bras 34, 36 mesurée à partir de l'axe A est telle que R + L = Dt/2. Chaque turbine 24 comprend un carénage supérieur 42 à son sommet et un carénage inférieur 44 à sa base. Les pales 32 sont montées libre en rotation autour de l'axe A par rapport aux 15 carénages 42, 44. Comme cela sera décrit plus en détail par la suite, le carénage inférieur 42, 44 contient, en outre, la génératrice de la turbine 24, non visible sur la figure 2B. Chaque carénage 42, 44 peut être semblable à un ellipsoïde aplati horizontal. Au sommet de chaque turbine 24, les 20 bras supérieurs 34 et les coudes 38 sont logés au sein d'un logement 46 prévu dans le carénage supérieur 42 de révolution. A la base de chaque turbine 24, les bras 36 et les coudes 40 sont logés au sein d'un logement 48 prévu dans le carénage inférieur 44 de révolution. Selon un mode de réalisation, le rapport 25 d'aspect de chaque carénage 42, 44, qui est égal au rapport entre la largeur du carénage 42, 44 dans le plan contenant les axes A et A' et la hauteur maximale du carénage 42, 44 mesurée parallèlement à l'axe A, est supérieur ou égal à 5, de préférence supérieur ou égal à 10. 30 Pour la turbine 24 représentée à droite en figure 1, les carénages inférieur et supérieur 42, 44 sont à symétrie de révolution autour de l'axe A et pour la turbine 24 représentée à gauche en figure 1, les carénages inférieur et supérieur 42, 44 sont à symétrie de révolution autour de l'axe B. 3048740 B14670 - 05278-03 14 Chaque carénage 42, 44 joue également un rôle d'aile comme cela est expliqué par la suite. Comme cela apparaît sur les figures 2A et 2B, les bras supérieurs 32 se raccordent à un moyeu supérieur 50, par 5 l'intermédiaire d'un disque 51 percé et fixé au moyeu 50. Le moyeu supérieur 50 est monté tournant par l'intermédiaire de roulements ou de paliers non visibles sur ces figures, autour d'un élément supérieur 52 d'arbre vertical de guidage d'axe A, l'élément supérieur d'arbre 52 étant fixé sur la face interne supérieure du 10 carénage supérieur 42. Les bras inférieurs 36 se raccordent à un moyeu inférieur 54 par l'intermédiaire d'un disque 55 percé et fixé au moyeu 54. Le moyeu inférieur 54 est monté tournant, par l'intermédiaire de roulements ou de paliers non visibles sur ces figures, autour d'un élément inférieur 56 d'arbre vertical de 15 guidage d'axe A, l'élément d'arbre 56 étant fixé sur la face interne inférieure du carénage inférieur 42. Les bras 34, 36 ont une forme profilée, qui peut être différente de celle des parties centrales 33 des pales 32 pour réduire les forces de traînée qui s'y exercent. 20 Le carénage supérieur 42 de la turbine 24 d'axe A comprend de plus un capot circulaire 58 d'axe A qui recouvre le logement 46 et qui est fixé sans possibilité de rotation sur l'extrémité inférieure de l'élément supérieur 52 d'arbre vertical de guidage. Une ouverture annulaire, non visible en figure 1, dont 25 la largeur e est de trois à cinq épaisseurs des parties centrales 33 des pales 32 et le rayon égal à Dt/2, est ménagée entre le pourtour du logement 46 et le capot 58 pour permettre à l'extrémité supérieure de la partie centrale 33 de chaque pale 32 de pénétrer dans le logement 46 et de se raccorder au moyeu supérieur 50 via 30 le coude 38 et le bras 34. Le diamètre Dp du capot 58 et égal à Dt - e. Le carénage inférieur 44 de la turbine 24 d'axe A comprend de plus un capot circulaire 60 d'axe A qui recouvre le logement 48 et qui est fixé sans possibilité de rotation sur 35 l'extrémité supérieure de l'élément inférieur 56 d'arbre vertical 3048740 B14670 - 05278-03 15 de guidage. Une ouverture annulaire 62, visible en figure 1, dont la largeur e est de trois à cinq épaisseurs des parties centrales 33 des pales 32 et le rayon égal à Dt/2, est ménagée entre le pourtour du logement 48 et le capot 60 pour permettre à l'extrémité 5 inférieure de la partie centrale 33 de chaque pale 32 de pénétrer dans le logement 48 et de se raccorder au moyeu inférieur 50 via le coude 38 et le bras 34. Le diamètre Dp du capot 60 et égal à Dt - e. La turbine 24 d'axe A se déploie ainsi selon cet axe en 10 trois zones : une zone médiane entre les deux carénages supérieur et inférieur 42, 44 dans laquelle les parties centrales 33 des pales 32, qui sont de préférence rectilignes et situées sur un cylindre de diamètre Dt, sont soumises au vent incident et sont motrices et deux zones dans les carénages supérieur et inférieur 15 42, 44 qui renferment les coudes 38, 40 prolongeant les extrémités supérieure et inférieure des parties centrales 33 des pales 32, les bras 34, 36, ainsi que les moyeux 50, 54. Dans ces deux dernières zones, les coudes 38, 40 et les bras 34, 36 subissent des traînées de profils et sont sans effet moteur sur le 20 fonctionnement de la turbine 24. Afin que chaque coude 38, 40 soit totalement inclus dans le carénage 42, 44 associé, la valeur du rayon R du coude 38, 40 est fixée à une distance G, décrite plus en détail par la suite, séparant les bras horizontaux 34, 36 du capot 58, 60 associé. 25 Les dimensions de l'éolienne flottante 10 sont déterminées notamment en fonction de la puissance électrique P devant être fournie par l'éolienne 10. La puissance électrique P est donnée par la relation suivante : P = 0.5 * p * Cp * V3 * S 30 où p est la densité de l'air, Cp est le rendement de l'éolienne, V est la vitesse du vent incident et S est la somme des maîtres-couples des parties soumises au vent des turbines 24. A titre d'exemple, on considère une vitesse du vent de référence de l'ordre de 15 m/s et une masse volumique de l'air à 35 la surface de la mer et à une température de 15 °C de l'ordre de 3048740 B14670 - 05278-03 16 1,225 kg/m3 et un rendement égal à 0,4. En considérant que pour chaque turbine 24, le maître couple de la turbine 24 correspond à une section carré, c'est-à-dire que le diamètre Dt est égal à la hauteur soumise au vent de chaque pale 32, une puissance P de 1 MW 5 est obtenue pour un diamètre Dt de 24,6 m et une puissance P de 5 MW est obtenue pour un diamètre Dt de 55 m. Selon un autre mode de réalisation, il peut être avantageux que la valeur du diamètre du capot 58, 60 soit cependant inférieure à Dt - e pour des raisons structurelles, la réalisation 10 d'un capot 58, 60 de grandes dimensions, restant stable en fonctionnement pour les éoliennes de grande taille, pouvant être délicate. Un compromis vis-à-vis de la puissance mécanique pouvant être récupérée par la turbine 24, pour une hauteur donnée de cette dernière, est alors à déterminer. Il faut dans ce but augmenter 15 la valeur de R au-delà de G en faisant émerger le coude 38, 40 en dehors des carénages 42, 44 associés, raccorder l'extrémité émergente du coude 38, 40 dans le prolongement de l'extrémité supérieure ou inférieure de la partie centrale 33 de la pale 32 associée, raccorder l'autre extrémité du coude 38, 40 prolongé 20 par le bras horizontal 34, 36 dont la longueur L telle que L = Dt/2 - R se trouve alors réduite. Dans cette configuration, une ouverture 62 de rayon égale à L(R) + [G(2R-G)]112 fonction décroissante de R, doit être pratiquée pour laisser passer le coude 38, 40 et le diamètre Dp du capot 58, 60 est égal à deux 25 fois le rayon de l'ouverture moins sa largeur. Au voisinage des carénages 42, 44 supérieur et inférieur de la zone médiane et active de la turbine 24, les pales 32 ont donc un rayon inférieur à Dt/2 sur des épaisseurs qui croissent avec R. Le couple qu'elles délivrent à la génératrice est donc réduit quand R croit. Un 30 optimum évoqué ci-dessus est donc à trouver. A noter que la perte de puissance résultante est limitée par la présence de la couche limite sur la face inférieure (respectivement supérieure) du carénage supérieur (respectivement inférieur) qui réduit de toutes manières la puissance collectée. 3048740 B14670 - 05278-03 17 Selon un mode de réalisation, la hauteur mesurée parallèlement à l'axe A de la partie centrale 33 de chaque pale 32 est supérieure ou égale à 2/3 de la distance, mesurée parallèlement à l'axe A, entre les bras 34 et 36 reliés à la 5 partie centrale 33 de la pale 32. Chaque carénage 42, 44 est relié par des tubes structurels 64 à la fois au pylône médian 28 et au montant-dérive 30. De cette manière les pales 32 de la turbine d'axe A sont maintenues par une liaison pivot entre les carénages supérieur et 10 inférieur 42, 44 sans nécessiter, comme dans les turbines à flux transverse qui ont été décrites précédemment, l'utilisation d'un arbre d'entrainement, dont la fonction de maintien est assurée par le pylône médian 28 et le montant-dérive 30. De plus par les tubes structurels 64 circulent tous les 15 circuits électriques de contrôle/commande des organes dans le carter de la génératrice comme le frein à disque, les circuits hydrauliques comme décrit plus loin dans la description du ralentisseur, le câble électrique d'évacuation de la puissance collectée, et une possibilité d'accès pour les agents de 20 maintenance au sein des carénages ou du moins au sein de carters de turbine par des voies d'accès spécifiques (non représentées) en dehors des carénages. Une armoire de commande gérant les fonctions de l'éolienne via divers appareils électriques et automates programmables peut être installée au pied du pylône 25 médian 28 et/ou au pied du mât 18. La seconde solution, classique dans les HAWT à cause de la plus grande hauteur du mât, étant rendue ici moins nécessaire. En outre, pour chaque pale 32, une ligne de traction 66 anti-flexion relie une pièce annulaire 67 montée pivotante autour 30 de l'axe A sur le capot 58 à la pale 32 à une hauteur située dans la moitié supérieure de celle-ci. La ligne de traction 66 peut correspondre à un câble, un filin, une chaîne, un profilé, etc. Cela permet de lutter d'une part contre les forces centrifuges lorsqu'elles sont particulièrement importantes et notamment 35 prépondérantes vis-à-vis des forces aérodynamiques (portance et 3048740 B14670 - 05278-03 18 traînée) et d'autre part de maintenir l'horizontalité des bras 34, 36 de la turbine 24 d'axe A qui tend à s'affaisser sous l'influence de la gravité. Pour lutter contre les seules forces centrifuges, il est aussi possible d'introduire des lignes de 5 traction anti-flexion (non représentées) qui relient une pièce annulaire montée pivotante autour de l'axe A sur le capot 60 à chaque pale 32 à une hauteur située dans la moitié inférieure de celle-ci. Le rôle des carénages 42, 44 de la turbine d'axe A n'est 10 pas seulement structurel. Ainsi l'absence d'arbre central empêche que des tourbillons, notamment des lâchers de tourbillons de Karman, viennent perturber les pales 32 lors de leur passage dans le demi-disque aval au cours de leur rotation autour de l'axe A. Ensuite, la face inférieure du carénage supérieur 42 15 munie de son capot 58 et la face supérieure du carénage inférieur 44 munie de son capot 60 jouent, pour chaque pale 32 et à chaque position angulaire de la pale 32 lors d'une révolution, le rôle que joueraient deux grandes ailettes d'extrémités (en anglais winglets) droites aux extrémités d'une aile d'avion. Or une 20 ailette d'extrémité atténue l'intensité les tourbillons élémentaires et surtout de bout d'aile (ou marginal). En effet, en quittant en chaque point et notamment en bout d'aile le bord de fuite, le flux d'air issu de l'intrados en surpression a tendance à remonter vers l'extrados en dépression. Les avantages 25 de l'atténuation sont double : la traînée dite "induite" est réduite et la portance est augmentée. En revanche, un inconvénient est la traînée de "frottement" sur la surface de l'ailette d'extrémité, ici sur la face inférieure du carénage supérieur 42 ou la face supérieure du carénage inférieur 44 qui doit être prise 30 en compte. Si on considère le carénage 42, 44 dans son ensemble, alors il faut même introduire comme inconvénient la traînée de profil (frottement + forme) du carénage 42, 44. Les deux premiers avantages peuvent être interprétés comme résultant d'une sorte d'allongement artificiel de la pale 32 ou encore comme d'une 35 bidimensionnalisation dans un plan horizontal de l'écoulement 3048740 B14670 - 05278-03 19 autour des pales 32. L'augmentation de la traînée due aux carénages s'exerçant dans l'axe de l'écoulement incident, qui est le prix à payer pour les précédents avantages, est très préjudiciable pour une aile d'avion. Toutefois, elle l'est 5 beaucoup moins dans le contexte de la présente demande où cette traînée peut être compensée par la plateforme flottante 14. Enfin la majeure partie des coudes 38, 40 prolongeant l'extrémité supérieure ou inférieure des parties centrales 33 des pales 32, ainsi que les bras supérieurs et inférieurs 34, 36 sont 10 entièrement contenus à l'intérieur des carénages supérieur et inférieur 42, 44 où ils subissent des traînées de profils négatives, sans effet moteur sur le fonctionnement de la turbine 24 d'axe A. Cependant ces traînées sur ces composants résultent uniquement d'un mouvement de rotation pur dans cet espace fermé 15 car ces dits composants échappent à la composante de l'écoulement associée au vent incident qui augmenterait la traînée en l'absence du carénage 42, 44. En conclusion, les traînées d'interférence aux raccords bras 34, 36 - parties centrales 33 des pales 32 et les traînées 20 de bout d'aile telles qu'elles se manifestent dans les turbines Darrieus en H ou hélicoïdales, se trouvent fortement réduites par la présence des carénages 42, 44. Les composants de la structure de maintien médiane assurent également des fonctions aérodynamiques. La face avant 25 arrondie du pylône 28 masque la remontée au vent des pales 32, période pendant laquelle elles se trouvent freinées. L'entraînement en rotation de la turbomachine 12 par rapport à la plateforme 14 peut être réalisé sans assistance motorisée par l'intermédiaire du montant-dérive vertical 30 qui tend 30 naturellement à maintenir l'axe de symétrie de la turbomachine 12 parallèle à la direction du vent en fonctionnement normal. En effet, le montant-dérive 30 joue le rôle d'un empennage avec un fort bras de levier et oriente naturellement la turbomachine 12 parallèlement à la direction du vent. De façon avantageuse, aucune 35 commande en lacet n'est nécessaire. 3048740 B14670 - 05278-03 20 De plus des flotteurs, non représentés, fixés sur le support inférieur du montant-dérive 30 peuvent aussi servir de mécanisme de contrôle du tangage par vent fort. Enfin, pour chaque turbine 24, des montants latéraux 68 5 verticaux externes profilés relient avantageusement les carénages 42, 44 de la turbine 24 du côté de la turbine 24 opposée au plan médian. Le pylône médian 28, la dérive 30 verticale, les montants latéraux 68 et les carénages 42, 44 peuvent être réalisés 10 en des matériaux utilisés dans l'aéronautique pour la fabrication d'ailes, par exemple des matériaux composites. La turbomachine 12 dans son ensemble est montée en liaison pivot sur le mât 18 de la plateforme flottante 14. Le pylône 28 peut se prolonger par une portion cylindrique d'axe 0 15 qui joue le rôle de la partie male de la liaison pivot et qui pénètre dans une ouverture cylindrique d'axe 0 prévue dans le mât 18 et qui joue le rôle de la partie femelle de la liaison pivot. Cette liaison peut aussi être assurée par une variante d'une couronne d'orientation que l'on trouve au sommet des mats des HAWT 20 et qui comporte un gros roulement à rouleaux. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 2A et 2B, chaque carénage 42, 44 comprend un tube 70 qui court le long du pourtour d'une plaque 71 sensiblement plane. Le tube 70 est relié au tube de structure 64 qui rejoint vers l'amont le 25 pylône médian 28 et au tube de structure 64 qui rejoint vers l'aval le montant-dérive 30. Chaque carénage 42, 44 comprend également un ensemble de rainures 72 de renfort qui rayonnement à partir d'une pièce cylindrique 73 d'axe A, la pièce cylindrique, les rainures 72 et le tube 70 étant solidaires de la plaque 71. 30 Les figures 3A et 3B sont des vues agrandies en coupe, partielles et schématiques, respectivement de la partie haute et de la partie basse de l'une des turbines 24 représentées en figure 1. Comme cela apparaît en figure 3A, le carénage supérieur 35 42 contient une liaison pivot 74 reliant le moyeu supérieur 50 à 3048740 B14670 - 05278-03 21 l'élément supérieur d'arbre 52. A titre d'exemple, la liaison pivot 74 est formée par des roulements. Comme cela apparaît en figure 3B, le carénage inférieur 44 contient une liaison pivot 76 reliant le moyeu inférieur 54 à 5 l'élément inférieur d'arbre 56. A titre d'exemple, la liaison pivot 76 est formée par des roulements. Le carénage inférieur 44 contient, en outre, la génératrice 80 qui évacue la puissance mécanique fournie par la turbine 24. Selon un mode de réalisation, la génératrice 80 est une génératrice discoïde synchrone à aimants 10 permanents à attaque directe. Le stator 82 de la génératrice 80 comprend un bobinage 84 disposé sur un support 86 placé dans une enceinte 88 délimitée par la plaque 71, la pièce cylindrique 73 et le disque 55. Le rotor 90 de la génératrice 80 comprend une pièce cylindrique 92 d'axe A fixée au disque 55 solidaire du moyeu 15 54 et équipée d'aimants permanents 94 qui sont placés en regard du bobinage 84. Le rotor 90 peut, en outre, comprendre des nervures 95 de renfort. Le flux échangé entre le rotor 90 et le stator 82 est donc radial. La génératrice 80 discoïde synchrone à aimants permanents à attaque directe présente l'avantage de pouvoir 20 fonctionner à vitesse variable, de ne pas requérir de multiplicateur qui serait encombrant dans le carénage inferieur 44 en augmentant son épaisseur, et de présenter une puissance massique élevée. Les bras horizontaux 34 sont séparés de la face 25 supérieure du carénage supérieur 42 par la hauteur G. Les bras horizontaux 36 sont séparés de la face inférieure du carénage inférieur 44 par la hauteur G, la hauteur G pouvant avoir une valeur différente dans les carénages supérieur et inférieur. On gardera une seule notation pour G dans la suite pour la simplicité 30 de l'exposé. Il est souhaitable que les bras 34 soient séparés du capot inférieur 58 et que les bras 36 soient séparés du capot supérieur, non représenté en figure 3B, par une distance comparable à la hauteur G, si bien que l'épaisseur des carénages 42, 44 est supérieure ou égale à 2G et peut être de l'ordre de 35 3G. Par ailleurs avec ce choix on remarque que l'épaisseur du 3048740 B14670 - 05278-03 22 carénage inférieur 44 permet ainsi un accès à la génératrice 80 par le dessus du disque rotor 55. La génératrice 80 peut être équipée d'un frein à disque 96 comprenant un disque 97 solidaire du rotor 55 et un étrier 98 fixé au carénage inférieur 44. 5 Les figures 4A et 4B sont respectivement une vue de dessus et une vue de côté, partielles et schématiques, d'un autre mode de réalisation de la turbomachine 12 d'éolienne flottante dans lequel la turbomachine 12 comprend, en outre, une structure d'habillage 100 qui prolonge les carénages supérieurs 42 en aval 10 selon la direction du vent et qui relie les deux carénages supérieurs 42 et une structure d'habillage 102 qui prolonge les carénages inférieurs 44 en aval selon la direction du vent et qui relie les deux carénages inférieurs 44. Chaque structure d'habillage 100 et 102 est divisée en trois parties : 15 - une partie médiane 103 autour du plan médian P de l'éolienne 10 dont la fonction est uniquement de caréner les tubes de structure 64 qui rejoignent vers l'aval le montant-dérive 30 pour limiter la traînée induite par ces tubes 64 ; et - deux parties 104 placées symétriquement de part et 20 d'autres de cette partie médiane 103, qui jouent le rôle de volets fixes en prolongeant la majeure partie des carénages 42, 44 en aval selon la direction du vent. Selon un mode de réalisation représenté dans la figure 4A, la partie médiane 103 peut se joindre de façon continue aux 25 deux volets 104. A titre de variante les volets 104 peuvent être séparés de la partie médiane 103. Sur les figures 4A et 4B, la plateforme 14 n'est pas représentée. Le pylône médian 28 comprend une portion 106 qui coopère avec le mât 18. 30 Les carénages 42, 44 exercent déjà une fonction structurelle de soutien des turbines 24 et une fonction de réduction des traînées parasites sur les turbines 24. L'adjonction des volets 104 permet d'améliorer le fonctionnement des turbines 24 à deux égards. 3048740 B14670 - 05278-03 23 Les volets 104, en munissant les carénages 42, 44 d'un bord de fuite effilé réduisent leur traînée ainsi que celle qui s'exerce plus généralement sur la turbomachine 12 en habillant les tubes de structures 64 reliant les carénages 42, 44 au montant- 5 dérive 30. Ensuite, les volets 104 des carénages 42, 44 peuvent participer au lissage du moment de flexion "va-et-vient" de la turbomachine 12. En effet, il a été vu précédemment que la poussée sur chaque turbine 24 dans la direction du vent résulte des forces 10 aérodynamiques normales exercées sur chaque pale 32 lors de la révolution de la turbine 24. Ces forces aérodynamiques sont oscillantes, avec n maxima marqués par révolution, n étant égal au nombre de pales 32. Notons que les turbines à deux pales choisies pour leurs meilleurs rendements induisent des 15 oscillations plus accusées que les turbines à trois pales par exemple. Ces forces qui transmises le long des bras 34, 36 de liaison sont dans notre configuration transmises aux éléments d'arbre 52, 56, puis aux carénages 42, 44 et répercutées sur le pylône médian 28 jusqu'au mât 18 de la plateforme 14 qui subit le 20 moment de flexion "va-et-vient" et le moment de flexion "d'un côté à l'autre". Etant donné la rotation en sens inverse des deux turbines 24 adjacentes, les forces orthogonales à la direction du vent s'annulent mutuellement. On annule de ce fait le moment "d'un côté à l'autre" que la structure de maintien applique à la 25 plateforme 14 résultant de la somme des moments associés aux forces exercées sur chaque turbine 24. C'est alors le rôle des volets 104 prolongeant les carénages d'atténuer le moment de flexion "va-et-vient" de la turbomachine 12 en exerçant à chaque instant un moment piqueur M 30 lorsque la turbomachine 12 se trouve légèrement incliné à l'arrière comme cela est représenté sur la figure 4B sous l'effet de la poussée oscillante exercées sur chaque turbine 24. L'angle d'incidence des carénages 42, 44 se trouve alors positif et une portance se manifeste sur le centre de poussée sensiblement au 35 centre de l'ensemble formé par les carénages 42, 44 et les 3048740 B14670 - 05278-03 24 structures d'habillage 100, 102 (flèches F). Comme ce centre est en aval du mât 18 de la plateforme 12, le moment résultant concourt avec cette plateforme 12 à restaurer en continu la position d'équilibre. Cela est effectif car le volet 104 permet de 5 remplacer le profil elliptique initial de chaque carénage-aile 42, 44 par un vrai profil d'aile, c'est à dire par un profil dont le bord de fuite est effilé. Selon un mode de réalisation, la position du mat 18 et donc de l'axe 0 est déterminée pour tenir compte, en outre, du 10 couple dû au poids de la turbomachine 12. Plus l'axe 0 est proche du centre de gravité de la turbomachine 12, plus le couple dû au poids de la turbomachine 12 est réduit. Toutefois, le couple piqueur M est alors également réduit. De préférence, l'axe 0 est situé en amont selon la direction du vent du plan contenant les 15 axes A et A'. Enfin les carénages 42, 44 participent d'une autre manière à la réduction du moment de flexion "va-et-vient" de la turbomachine 12. Il est aujourd'hui connu que lorsque les turbines Darrieus en H ou hélicoïdales sont inclinées entre la direction 20 du flux d'air et leur axe de rotation, elles peuvent gagner en performance pour des inclinaisons de quelques degrés. En effet, le maitre couple proposé au vent est plus grand et le vent peut attaquer directement la base des pales qui évoluent dans le demi-disque arrière sans interagir avec les perturbations dues au 25 passage des pales dans le demi-disque amont. Dans le présent mode de réalisation, les carénages 42, 44 imposent des effets exactement opposés, à savoir une réduction du maitre-couple et un masquage de la base des pales 32 qui évoluent dans le demi-disque arrière. A cela s'ajoute le fait commun aux deux situations que 30 l'attaque oblique des pales 32 diminue la portance. Le rendement et la poussée chutent d'autant plus que l'inclinaison entre la direction du flux d'air V et les axes A et A' sont forts. En figure 4B, le carénage inférieur 44 et le volet 104 associé forment un profil ayant un angle de calage égal à zéro. À 35 titre de variante, le volet 104 associé à chaque carénage 3048740 B14670 - 05278-03 25 inférieur 44 peut être conformé de façon que l'ensemble comprenant le carénage inférieur 44 et le volet 104 associé forme un profil à simple courbure ayant un angle de calage positif par rapport à un plan perpendiculaire aux axes de rotation A et A' des turbines 5 24, c'est-à-dire avec un bord de fuite orienté vers les bas. Les effets précédemment énoncés produit par les volets 104 des carénages 44 conduisant à la réduction du moment de flexion "va-et-vient" sont alors amplifiés. De plus, un effet supplémentaire d'entonnement des couches d'air incidentes au voisinage de la 10 surface de la mer est activé. Cet effet permet de compenser la réduction de la vitesse du vent au voisinage de la surface de la mer. La vitesse du flux d'air qui atteint chaque turbine 24 est alors uniformisée suivant la direction verticale. On obtient ainsi une uniformisation des conditions optimales de rotation des 15 turbines 24, ce qui peut être recherché pour réduire la hauteur du mât 18 de la plateforme 14. Un exemple de réalisation peut être envisagé dans lequel la face supérieure des carénages supérieurs 42 visibles sur la figure 4A, est recouverte des panneaux photovoltaïques. A titre 20 de variante, les panneaux photovoltaïques peuvent être remplacés, en totalité ou en partie, par des photobioréacteurs, par exemple des photobioréacteurs solaires, notamment des photobioréacteurs solaires plans. Il s'agit de systèmes assurant la production de micro-organismes photosynthétiques. 25 La figure 5 montre comment il est possible d'utiliser l'espace interne au carénage-aile inférieur 44 de la turbine 24 d'axe A pour y loger un ralentisseur hydrodynamique. En figure 5, le capot supérieur 60 n'est pas représenté. En cas d'urgence, de l'eau sous pression est libérée dans de logement 48 du carénage 30 inférieur 44 à partir d'une réserve contenue dans le pylône médian 28. Lors de l'émission d'un signal d'urgence, l'eau est alors évacuée depuis le pylône médian 28 (flèche épaisse R) par les tubes de structure 64 reliant le pylône 28 au tube torique 70 du carénage inférieur 44. Ces derniers, munis sur toutes leur 35 périphérie de buses 110, émettent des jets obliques, représentés 3048740 B14670 - 05278-03 26 en figure 5 par des flèches fines J, de bas en haut impactant les bras 36 en rotation dans le carénage 44 et conduisant au noyage progressifs des bras inférieurs 36 de la turbine 24. L'évacuation de l'eau contenue dans le pylône médian 28 dans le logement 48 5 peut être réalisée en prévoyant, par exemple, une zone d'air sous pression dans le pylône 28 au contact de la réserve d'eau. En outre, par rapport à une turbine pour laquelle l'arrêt d'urgence de la turbine est obtenu par l'utilisation de pales à angle de calage variable, le dispositif de régulation 10 selon le présent mode de réalisation permet avantageusement d'obtenir un contrôle plus simple et plus fiable. En effet, les pales à angle de calage variable sont des organes en mouvement lors du fonctionnement de la turbine alors que, dans le présent mode de réalisation, l'arrêt est réalisé par des organes fixes en 15 fonctionnement. Le découplage entre la régulation et la collecte d'énergie rend aussi la maintenance plus aisée. Divers modes de réalisation avec diverses variantes ont été décrits ci-dessus. On notera que l'homme de l'art pourra combiner divers éléments de ces divers modes de réalisation et 20 variantes sans faire preuve d'activité inventive. REVENDICATIONS1. Eolienne flottante (10) comprenant une plateforme flottante (14) et une turbomachine (12) reposant sur la plateforme, la turbomachine comprenant : - des première et deuxième turbines (24) à flux transverse disposées de façon symétrique par rapport à un premier plan, chaque turbine comprenant des pales (32) comprenant des parties centrales (33) et des bras (34, 36), les parties centrales décrivant en rotation des cylindres et se prolongeant aux extrémités par les bras, les bras étant, en outre, reliés à des éléments d'arbre (52, 56) par des liaisons pivotantes (74, 76), chaque turbine comprenant, en outre, des carénages supérieur et inférieur (42, 44), les carénages logeant et masquant au vent incident les bras, les éléments d'arbre étant fixés à l'intérieur des carénages ; et une structure (26) de maintien des turbines comprenant un pylône médian vertical (28) entre les turbines et en amont par rapport à la direction du vent d'un deuxième plan contenant les axes (A, A') de rotation des pales des turbines, et un montant-dérive (30) dans le premier plan médian en aval du deuxième plan par rapport à la direction du vent, les carénages des turbines étant reliés au pylône médian et au montant-dérive. 2. Eolienne flottante selon la revendication 1, dans laquelle, pour chaque carénage (42, 44), le rapport entre la largeur du carénage dans le deuxième plan et la hauteur maximale du carénage mesurée parallèlement à l'axe de rotation (A) de la première turbine, est supérieur ou égal à 5. 3. Eolienne flottante selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle la turbomachine (12) est adaptée à pivoter par rapport à la plateforme flottante (14) autour d'un axe de pivotement (0) situé en amont du deuxième plan par rapport à la direction du vent. 4. Eolienne flottante selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle, pour chaque turbine (24), chaque carénage (42, 44) de la turbine comprend un logement (46, 3048740 B14670 - 05278-03 28 48) partiellement fermé par un capot (58, 60) fixé à l'élément d'arbre (52, 56) du carénage, une ouverture annulaire (62) étant laissée entre le pourtour du capot et le reste du carénage pour le passage des pales (32) de la turbine. 5 5. Eolienne flottante selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle les bras (34, 36) sont perpendiculaires aux axes de rotation (A, A') des pales (32). 6. Eolienne flottante selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle la partie centrale (33) de 10 chaque pale (32) est reliée à chaque bras (34, 36) correspondant par une portion coudée (38, 40) suivant un quart de cercle. 7. Eolienne flottante selon la revendication 6, dans laquelle la partie centrale (33) de chaque pale (32) est droite. 8. Eolienne flottante selon la revendication 6 ou 7, 15 dans laquelle, pour chaque pale (32), la hauteur de la partie centrale (33) de la pale mesurée parallèlement à l'axe de rotation (A, A') de la pale, est supérieure ou égale au 2/3 de la hauteur, mesurée parallèlement à l'axe de rotation (A, A') de la pale, entre les deux bras (34, 36) reliés à la partie centrale de la 20 pale. 9. Eolienne flottante selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, dans laquelle chaque portion coudée (38, 40) est logée en totalité dans l'un des carénages (42, 44). 10. Eolienne flottante selon l'une quelconque des 25 revendications 1 à 9, comprenant, en outre, pour chaque turbine (24), un montant latéral (68) vertical du côté de la turbine opposé au premier plan et reliant les carénages supérieur et inférieur (42, 44) de la turbine. 11. Eolienne flottante selon l'une quelconque des 30 revendications 1 à 10, dans laquelle chaque carénage (42, 44) comprend un tube annulaire (70) relié par un premier tube de structure (64) au pylône médian (28) et par un deuxième tube de structure (64) au montant-dérive (30). 12. Eolienne flottante selon l'une quelconque des 35 revendications 1 à 11, dans laquelle chaque turbine (24) comprend 3048740 B14670 - 05278-03 29 une ligne de traction (66) qui relie l'élément d'arbre (52) du carénage supérieur (42) à chaque pale (32) de la turbine à une hauteur située dans la moitié supérieure de la pale. 13. Eolienne flottante selon la revendication 12, dans 5 laquelle chaque turbine (24) comprend une ligne de traction qui relie l'élément d'arbre (56) du carénage inférieur (44) à chaque pale (32) de la turbine à une hauteur située dans la moitié inférieure de la pale. 14. Eolienne flottante selon l'une quelconque des 10 revendications 1 à 13, dans laquelle chaque turbine (24) comprend une génératrice électrique (80) entraînée par les pales (32) de la turbine et logée dans le carénage inférieur (44) de la turbine. 15. Eolienne flottante selon la revendication 14, dans laquelle la génératrice (80) est une génératrice discoïde 15 synchrone à aimants permanents à attaque directe. 16. Eolienne flottante selon la revendication 14 ou 15, dans laquelle la génératrice (80) comprend un frein à disque (96). 17. Eolienne flottante selon l'une quelconque des revendications 14 à 16 dans leur rattachement à la revendication 20 11, dans laquelle des câbles d'évacuation de l'électricité produite par la génératrice (80) et/ou de contrôle et/ou de commande de la génératrice (80) et/ou du frein à disque sont agencés dans le premier tube de structure (64). 18. Eolienne flottante selon l'une quelconque des 25 revendications 14 à 17 dans leur rattachement à la revendication 11, dans laquelle le premier tube de structure (64) est adapté au passage d'un agent de maintenance. 19. Eolienne flottante selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, dans laquelle les carénages supérieurs (42) 30 sont prolongés en aval par rapport à la direction du vent par des volets fixes (104) symétriques l'un de l'autre par rapport au premier plan et dans laquelle les carénages inférieurs (44) sont prolongés en aval par rapport à la direction du vent par des deuxièmes volets fixes symétriques l'un de l'autre par rapport au premier plan. 3048740 B14670 - 05278-03 30 20. Eolienne flottante selon la revendication 19, dans laquelle le deuxième volet ou les deuxièmes volets forment avec les carénages inférieurs (44) un profil d'aile à courbure simple ayant un angle de calage positif entre 3° et 30° par rapport à un 5 troisième plan perpendiculaire au deuxième plan. 21. Eolienne flottante selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, comprenant une réserve de liquide contenue dans le pylône médian (28) et des moyens (110) d'évacuation dudit liquide contenu dans la réserve vers le logement (48) du carénage 10 inférieur (44) de chaque turbine (24). 22. Eolienne flottante selon la revendication 21 dans son rattachement à la revendication 11, dans laquelle les moyens comprennent des buses (110) situées sur le tube annulaire (70) adaptées à émettre des jets obliques impactant les bras (36) en 15 rotation dans le carénage inférieur (44). 23. Eolienne flottante selon la revendication 21, dans laquelle lesdits moyens sont adaptés à faire circuler le liquide dans le premier tube de structure (64). 24. Eolienne flottante selon l'une quelconque des 20 revendications 1 à 23, comprenant, en outre, au moins un panneau photovoltaïque fixé à la surface supérieure l'un des carénages supérieurs (42). 25. Eolienne flottante selon l'une quelconque des revendications 1 à 24, comprenant des lignes d'ancrage destinées 25 à relier la plateforme flottante (14) au fond marin.