FR 3040441 A1 20170303 FR 1657779 A 20160816 1 Domaine de l'invention La présente invention a pour objet un dispositif et un procédé pour déterminer une anormalité dans un système d'alimentation en fluide sous pression. L'invention s'applique notam- ment à l'apprentissage et à l'adaptation en fonction de la normalité dé- terminée et concernant un injecteur un injecteur et/ou une pompe. Plus particulièrement, l'invention consiste à déterminer une anormalité d'un injecteur ou d'une pompe dans système d'injection de carburant ou d'un système de réduction catalytique sélective SCR équipant un vé- hicule automobile. Etat de la technique Selon le document US20100114455 on connait une pro- cédure pour contrôler le fonctionnement d'une vanne de dosage d'un système d'agent réducteur pour un moteur à combustion interne. Selon cette procédure, le dispositif de dosage comporte un réservoir relié à une soupape ou vanne de dosage et une pompe commandée pour assurer une pression constante. La vanne de dosage reçoit une variable de commande qui produit son changement d'état et la variation se détecte par le débit variable de la pompe. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour objet un dispositif pour déterminer une anormalité dans un système d'alimentation de fluide sous pression d'un véhicule, comportant une pompe reliée à un injecteur par une ligne d'alimentation, la pompe fournissant le fluide du réservoir à l'injecteur, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il commande l'injecteur selon un cycle de travail, il fait varier la vitesse de la pompe selon au moins deux niveaux de vitesse différents, il commande le gradient de pression dans la ligne d'alimentation en fonction des deux niveaux différents de vitesse et, il détermine une anormalité de l'injecteur et/ou de la pompe en se fondant sur le gradient de pression correspon- dant au moins aux deux niveaux de vitesse différents. Le dispositif selon l'invention garantit le débit massique voulu et le système maintient constante la pression ; la vanne ou soupape de dosage est ouverte pendant une durée déterminée et le calcul de cette durée est fondé sur les caractéristiques de la vanne de dosage. 3040441 2 Or, les caractéristiques de la vanne de dosage sont entachées des tolérances de fabrication et de l'effet de son vieillissement. Ces tolérances et l'effet de vieillissement sont pris en compte dans le calcul de la durée d'ouverture, de façon à respecter le débit massique voulu. Pour garantir 5 la précision du débit massique voulu, on apprend et on adapte les ca- ractéristiques de dosage après avoir constaté les anormalités liées au vieillissement ou autres effets. Suivant une caractéristique, le système d'alimentation en liquide sous pression est le système d'injection de carburant ou système 10 de traitement des gaz d'échappement. Suivant une autre caractéristique, l'injecteur est un injecteur électromagnétique ou un injecteur piézoélectrique. Suivant une autre caractéristique, on détermine l'anormalité de l'injecteur et/ou de la pompe et on corrige la dose de 15 fluide à injecter. Selon l'invention, le dispositif détermine l'anormalité pendant le fonctionnement sans interrompre le fonctionnement normal de l'injecteur et/ou de la pompe. L'invention a également pour objet un procédé pour déterminer une 20 anormalité d'un système d'alimentation en liquide sous pression d'un véhicule comportant une pompe communiquant avec un injecteur par une ligne d'alimentation, la pompe fournissant le fluide du réservoir à l'injecteur, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à commander l'injecteur selon au moins un cycle de travail, à faire varier la vitesse 25 de la pompe selon au moins deux niveaux de vitesse différents, à com- mander le gradient de pression de la ligne d'alimentation correspondant au moins aux deux niveaux de vitesse différents et, à déterminer l'anormalité de l'injecteur et/ou de la pompe en se fondant sur le gradient de pression correspondant au moins aux deux niveaux de pres- 30 sion différents. Dessins La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée, à l'aide d'un mode de réalisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels : 3040441 3 la figure 1 montre le schéma d'un dispositif servant à déterminer une anormalité dans le système d'alimentation d'un fluide sous pression équipant un véhicule, la figure 2 montre un procédé pour déterminer une anormalité dans 5 un système d'alimentation en fluide sous pression du véhicule, la figure 3 montre des graphiques représentant la variation du gradient de pression pour déterminer l'anormalité dans un système d'alimentation en fluide sous pression d'un véhicule selon l'invention. 10 Description de modes de réalisation La figure 1 montre un dispositif servant à déterminer une anormalité dans un système d'alimentation en fluide sous pression d'un véhicule correspondant à un mode de réalisation de l'invention. La figure 1 montre le système 100 sous la forme d'un schéma pour blocs. 15 Une pompe 104 également appelée module d'alimentation fournit le fluide à partir d'un réservoir 106 à une ligne d'alimentation 112 encore appelée ligne ou conduite de pression. Un injecteur 114 injecte le fluide du système d'alimentation de fluide sous pression 100. La pompe 104 fonctionne de façon continue, de façon périodique ou à des instants 20 donnés à la vitesse voulue pour maintenir constante la pression du sys- tème dans la ligne d'alimentation 112. Un capteur de pression 110 est relié à la ligne d'alimentation 112 pour mesurer la pression dans le système et fournir un signal au dispositif de commande 102. Le dispositif 102 est un dispositif de commande ou unité 25 de commande électronique ECU avec au moins un moyen d'entrée et au moins un moyen de sortie et ainsi que d'autres composants usuels. En variante, un dispositif dédié 102 ou unité ECU détermine l'anormalité de l'injecteur 114 ou en d'autres termes, les unités ECU sont réalisées de façon à déterminer toute anormalité. Si un dispositif dédié 102 est 30 prévu, il communique avec d'autres unités ECU telles que la commande de pompe, la commande de moteur, la commande d'injecteur ou autre composant du système d'alimentation en fluide sous pression 100 pour déterminer une anormalité de l'injecteur 114 ou de la pompe 104. La pompe 104 fonctionne à la vitesse souhaitée deman- 35 dée par le dispositif 102. Le dispositif 102 calcule la vitesse souhaitée 3040441 4 en se fondant sur la pression du système mesuré par le capteur de pression 110. La pression du système correspond à la pression du fluide dans la ligne d'alimentation 112. Dans le cas d'une pompe à pistons 104, le rapport du cycle de travail de la pompe 104 est commandé 5 de manière appropriée. L'injecteur 114 fonctionne selon le cycle de tra- vail demandé par la pompe 102. Comme pour la pompe 104, le dispositif 102 calcule le cycle de travail approprié de l'injecteur 114 en se fondant sur la pression du système et le débit massique voulu. En variante, une mémoire associée au dispositif 102 contient l'enregistrement 10 de la fonction liant le débit massique demandé au cycle de travail sou- haité de façon à permettre le calcul. Un module de retour 108 ou vanne d'étranglement équipe le système comme le montre la figure 1. Le débit massique traversant le module de retour 108 dépend de la pression du système. Si l'injecteur 15 114 ne demande pas de débit massique, la pompe 104 maintient la pression du système dans la ligne d'alimentation 112. La ligne de retour permet de renvoyer le fluide fourni par la pompe 104 dans le réservoir 110 de manière à maintenir la pression du système. Il faut une certaine quantité de fluide pour l'injection en 20 fonction de l'état du moteur, dans la zone d'injection 116, en fonction de la pression du système et de la quantité de fluide à injecter, le dispositif 102 calcule le temps d'ouverture de l'injecteur 114. L'ouverture de l'injecteur 114 fait chuter la pression du système dans la ligne d'alimentation 112 et le dispositif 102 augmente la vitesse de fonction- 25 nement de la pompe 104 pour maintenir la pression du système. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'injecteur 114 communique avec la pompe 104 par la ligne d'alimentation 112. La pression de la ligne d'alimentation 112 est détectée et contrôlée par un capteur de pression 110. La pompe 104 fournit le fluide du réservoir 30 106 à l'injecteur 114. Le dispositif 102 entraîne l'injecteur 114 selon au moins un cycle de travail en variant la vitesse de pompe 104 et en la faisant fonctionner suivant au moins deux valeurs différentes ; il contrôle également le gradient de pression de la ligne d'alimentation 112 correspondant aux deux niveaux de vitesse différents et il détermine 35 l'anormalité de fonctionnement de l'injecteur 114 ou de la pompe 104 3040441 5 en se fondant sur le gradient de pression correspondant aux deux niveaux différents de la vitesse. Le système d'alimentation en fluide sous pression 100 est un système choisi parmi les systèmes suivants : système d'injection de 5 fluide, système de traitement des gaz d'échappement. Le fluide est choi- si dans le groupe comprenant : essence, gasoil, carburant, flex-fuel, gaz naturel comprimé (CNG), gaz naturel (PNG), gaz d'échappement de Diesel (DEF). L'injecteur 114 est choisi dans le groupe des injecteurs suivants : 10 Injecteur électromagnétique / électromécanique, injec- teur piézoélectrique, injecteur de pulvérisation électrique, vanne mécanique reliée à une buse qui fonctionne selon une pression déterminée. La pompe est choisie dans le groupe non limitatif suivant: pompe à bobine électromagnétique, pompe à mouvement linéaire, pompe rotative, 15 pompe-vanne, pompe à déplacement positif, pompe à engrenage, pompe asservie. Le dispositif 102 commande la pompe 104 et l'injecteur 114 suivant au moins deux états, c'est-dire suivant deux vitesses différentes de la pompe 104 et selon au moins un cycle de travail de 20 l'injecteur 114. Dans chaque état, le cycle de travail de l'injecteur 114 reste le même et seule change la vitesse de la pompe 104. Selon une variante de réalisation, on fait fonctionner la pompe 104 à la même vitesse et on fait travailler l'injecteur 114 suivant deux cycles de travail différents et on commande un gradient de pression approprié pour dé- 25 terminer l'anormalité. Le dispositif 102 commande la variation du gradient de pression de la ligne d'alimentation 112. La variation de la pression du système dans la ligne d'alimentation 112 est l'intégrale du débit massique de la pompe 104 diminué du débit massique de retour de la ligne 30 d'alimentation et du débit massique de l'injecteur. Le débit massique de la pompe 104 dépend de la pression dans la ligne d'alimentation 112 ainsi que de la vitesse et des caractéristiques volumétriques de la pompe 104. De même, le débit massique de l'injecteur 114 et celui du module de retour 108 dépendent de la pression dans la ligne 35 d'alimentation 112 ainsi que du temps d'ouverture respectif et de la ca- 3040441 6 ractéristique volumétrique. Le débit massique est mesuré en milligrammes par seconde ou autre unité usuelle. Le dispositif 102 calcule le débit massique souhaité de fluide à injecter dans la région d'injection 116 en se fondant sur la 5 pression du système détecté par le capteur de pression 110 et le temps d'ouverture fondé sur la caractéristique volumétrique de l'injecteur 114. En variante, le dispositif 102 calcule le débit massique souhaité de fluide à injecter dans la région d'injection 116 en se fondant sur la pression du système détecté par le capteur de pression 110 et pour au 10 moins un état de fonctionnement du moteur. En s'appuyant sur le débit massique souhaité de fluide, on calcule le temps d'ouverture de l'injecteur 114 en fonction de la caractéristique volumétrique de l'injecteur 114 et de la pression détectée par le capteur de pression 110. Le dispositif 102 commence l'essai / diagnostique du système 100 en 15 faisant fonctionner la pompe 104 et l'injecteur 114 selon l'une au moins des valeurs d'un paramètre de commande et enregistre les résultats / la informations de l'essai / diagnostique dans une mémoire non représentée. Le paramètre de commande considéré pour l'injecteur 114 est le cycle de travail ; pour la pompe 104 il s'agit de la vitesse. Toutefois, les 20 paramètres ne sont pas limités à ce qui est indiqué. Le dispositif 102 accède à la mémoire et commande le gradient de pression qui change du fait de l'anormalité de l'injecteur 114 et/ou la pompe 104 lorsque la ligne d'alimentation 112 subit une variation dans le système de pression pour des vitesses différentes de la pompe 104 et un autre cycle de 25 travail de l'injecteur 114. Le dispositif 102 compare le taux de variation de la pression (gradient de la pression) de la ligne d'alimentation 112 en travaillant avec deux jeux de paramètres différents et ainsi le dispositif détermine le paramètre anormal de l'injecteur 114. Le paramètre / coefficient anormal de la pompe 104 et de 30 l'injecteur 114 se déterminent. Le paramètre anormal de la pompe 104 et de l'injecteur 114 est lié au vieillissement et aux tolérances de fabrication ainsi qu'à la détérioration liée à l'utilisation continue et autres défauts inhérents. On détermine l'anormalité de l'injecteur 114 pris seul ou de la pompe 104 prise seule ou pour ces deux composants. 3040441 7 Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif 102 s'adapte à l'anormalité détectée de l'injecteur 114 et/ou de la pompe 104 et corrige la quantité de fluide injecté dans la région d'injection 116. L'anormalité ainsi déterminée est une valeur que le dis- 5 positif 102 applique à au moins l'un des paramètres de commande de l'injecteur 114 et/ou de la pompe 104. Le dispositif 102 détermine l'anormalité pendant le fonctionnement sans interrompre le fonctionnement normal de l'injecteur 114 et/ou de la pompe 104. En variante, le dispositif 102 détermine l'anormalité en faisant fonctionner le sys- 10 tème 100 en mode d'essai ou en mode de détection de l'anormalité en interrompant le fonctionnement normal du système. Si le système 102 est utilisé pour un système d'injection de carburant, le réservoir 106 contient le carburant et la pompe 104 fournit le carburant du réservoir 106 à la chambre de combustion ou 15 au collecteur d'alimentation du moteur par l'intermédiaire de l'injecteur de carburant. La région d'injection 116 correspond alors à la chambre de combustion ou au collecteur d'alimentation. La pompe 104 est une pompe basse pression ou une pompe haute pression. Si le dispositif 102 est utilisé pour le système de traite- 20 ment des gaz d'échappement, le réservoir 106 contient du liquide de traitement des gaz d'échappement diesel ou un agent réducteur. La pompe 104 est alors le module d'alimentation de la conduite des gaz d'échappement qui fonctionnent comme région d'injection 116 ; le liquide est fourni à travers un module de dosage ou vanne d'injection 25 d'agent réducteur. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le dispositif 102 détermine le paramètre d'anormalité de la pompe 104 et adapte le paramètre de commande de la pompe 104 pour garantir son fonctionnement correct. Le dispositif 102 détermine le paramètre 30 d'anormalité de l'injecteur 114 et adapte le paramètre de commande de l'injecteur 114 pour garantir son fonctionnement maximum. Ainsi, tout défaut de fonctionnement de l'injecteur 114 ou de la pompe 104 sera adapté et commandé de manière appropriée par le dispositif 102. Le dispositif 102 corrige les erreurs et fait fonctionner la pompe 104 et 35 l'injecteur 114 pour obtenir l'effet d'un fonctionnement normal. 3040441 8 Selon un mode de réalisation de la présente invention, le système 100 comporte le système 102 pour déterminer l'anormalité de l'injecteur 114. En variante, le système comporte un dispositif 102 pour déterminer l'anormalité de la pompe 104. Selon une autre variante, le 5 système comporte un dispositif 102 pour déterminer l'anormalité à la fois de la pompe 104 et de l'injecteur 114. La figure 2 montre le procédé pour déterminer l'anormalité du système d'alimentation de liquide sous pression équipant le véhicule selon un mode de réalisation de l'invention. L'injecteur 10 114 communique avec la pompe 104 par l'alimentation 112 ; la pompe 104 fournit le fluide du réservoir 106 à l'injecteur 114. Le procédé selon l'invention se compose de l'étape 202 consistant à commander l'injecteur 114 selon un cycle de travail. L'injecteur 114 est commandé selon un cycle de travail fixe / constant ou encore de façon calculée par 15 le dispositif 102 à la demande. L'étape 204 suivante consiste à faire va- rier la vitesse de la pompe 104 selon au moins deux niveaux de vitesse. Avec le jeu du cycle de travail de l'injecteur 114, le dispositif 102 fait fonctionner la pompe 104 à des vitesses différentes. L'étape suivante 206 consiste à contrôler le gradient de pression de la ligne 20 d'alimentation 112 pour qu'il corresponde à au moins deux niveaux dif- férents de la vitesse. L'étape 208 consiste à déterminer l'anormalité de l'injecteur 114 ou de la pompe 104 en se fondant sur la variation du gradient de pression correspondant à au moins deux niveaux de vitesse différents. 25 L'injecteur 114 est un injecteur électromagnétique, ou un injecteur piézoélectrique. L'anormalité de l'injecteur 114 est apprise et adaptée pour corriger la quantité de fluide à injecter. Après avoir déterminé le paramètre d'anormalité, le dispositif 102 corrige le composant respectif, c'est-à-dire dans la pompe 104 ou l'injecteur 114. Ainsi, toute 30 erreur ou défaut de fonctionnement de la pompe 104 ou de l'injecteur 114 sera adapté dans le temps. Le dispositif 102 règle le paramètre de commande respectif, c'est-à-dire la vitesse de la pompe 104 et le cycle de travail de l'injecteur 114 en fonction du paramètre de normalité obtenu. L'anormalité se détermine pendant le temps de fonctionnement 35 sans interrompre le fonctionnement normal de l'injecteur 114 et/ou de 3040441 9 la pompe 104. Le capteur de pression 110 permet de détecter la pression pendant le diagnostic. La figure 3 montre des graphiques représentant la varia- tion du gradient de pression utilisé pour déterminer l'anormalité du sys- 5 tème d'alimentation en fluide sous pression d'un véhicule selon un mode de réalisation de l'invention. Le procédé tel que décrit à la figure 2 sera expliqué en détail à l'aide du graphique de la figure 3. Dans ce graphique, l'axe X, 302 représente le temps et l'axe Y, 304 représente la pression. Les unités respectives des deux axes sont les unités usuelles. 10 Au début, le dispositif 102 règle la vitesse de la pompe 104 à un niveau constant ni (par exemple en tours par minute). Le dispositif 102 fixe alors un cycle de travail constant de d [%] pour l'injecteur 114. Lorsque le dispositif 102 commande le système 100 en se fondant sur l'ensemble constitué par la vitesse de la pompe 104 et le cycle de travail de 15 l'injecteur 114, la pression du fluide dans la ligne d'alimentation 112 arrive à l'état d'équilibre, c'est-à-dire à la pression voulue pour le système. Selon la figure 3, le point de référence initial 306 est avant l'équilibre. La pression augmente dans la ligne d'alimentation 112 lorsque la pompe 104 et l'injecteur 114 fonctionnent à la vitesse respective 20 et selon le cycle de travail voulu. Le point de référence 308 représente l'état final ou état d'équilibre lorsqu'on atteint la pression réglée dans la ligne d'alimentation 112. Le point de référence 308 est différent selon les conditions de fonctionnement de la pompe 104 et de l'injecteur 114. Pendant le développement pour atteindre l'état 25 d'équilibre, c'est-à-dire dans les conditions de fonctionnement dyna- mique / transitoire, le dispositif 102 enregistre la pression et le temps liés au point de référence 306-308 dans la mémoire. Les valeurs enregistrées sont représentées par la courbe 312. Le dispositif 102 choisit en outre un point de référence spécifique de la courbe 312 en utilisant 30 la pression et le temps enregistrés dans la mémoire lorsque le gradient de pression est pratiquement nul, c'est-à-dire juste avant l'état d'équilibre en référence au point 310. Le dispositif 102 calcule la pente de la courbe 312 en choisissant au moins deux points de référence intéressants (ces points sont mis en évidence par des cercles en pointillés) 35 306 et 310 et en traitant respectivement la pression et le temps. Le 3040441 10 point de référence 310 est choisi pour s'assurer que le dispositif 102 sélectionne au moins deux points intéressants pour chacune des courbes 312 (et/ou la courbe 314 ultérieurement) entre les points de référence 306 et 310. Le dispositif 102 est préconfiguré pour choisir le 5 point de référence intéressant en se fondant sur 306 et l'un des points de référence 308, 310. Les points intéressants se déterminent en s'appuyant sur les caractéristiques de la pompe et de l'injecteur qui varient en se fondant sur la vitesse, la taille ou des éléments analogues. Le procédé expliqué ci-dessus sera répété pour d'autres 10 courbes 314 qui est le résultat du fonctionnement de la pompe 104 à la vitesse différente n2. La pression augmente dans la ligne d'alimentation 112 lorsque la pompe 104 fonctionne à cette vitesse différente et que l'injecteur 114 fonctionne selon le même cycle de travail d [%], comme pour la première courbe 312. La courbe 314 a un point de référence 15 308 qui est la valeur finale ou valeur d'équilibre indiquant que l'on est arrivé à la pression du système. Comme pour le calcul de la courbe 312, on calcule la pente de la courbe 314 à l'aide du dispositif 102. Le dispositif 102 calcule alors le paramètre d'anormalité en se fondant sur le gradient de pression commandé associé à au moins deux vitesses diffé- 20 rentes de fonctionnement de la pompe 104 et à au moins un cycle de travail de l'injecteur 114. Après avoir déterminé l'anormalité de l'injecteur 114 et de la pompe 104, le dispositif est configuré pour adapter sélectivement l'injecteur 114 et/ou la pompe 104 pour corriger la dose de fluide injec- 25 té. Selon un mode de réalisation de l'invention, le signal d'actionnement pour déterminer les anormalités dans le système d'alimentation en fluide sous pression 100 est également commandé par le dispositif 102. Le dispositif 102 commande périodiquement la dé- 30 termination de l'anormalité ou en se fondant sur la distance parcourue par le véhicule. En variante, le dispositif 102 est commandé de l'extérieur par l'opérateur pour commencer le diagnostic. Selon un mode de réalisation de l'invention, on réalise le débit massique souhaité avec une qualité de pulvérisation optimale 35 après avoir appris et adapté l'anormalité de l'injecteur 14. L'injecteur 3040441 11 114 est également appelé vanne de dosage ou autre terme propre à chaque application. Le dispositif 102 permet le diagnostic et la correction des anormalités de l'injecteur 114 du véhicule sans qu'il soit nécessaire de se rendre dans un atelier ; l'invention permet une économie de 5 travail, de temps et de coût. Le dispositif 102 détecte les anormalités du débit massique de la pompe 104, du débit massique de l'injecteur 114 et corrige ces anormalités. Le dispositif 102 adapte le vieillissement du composant et les tolérances de fabrication qui génèrent des variations des caractéristiques volumétriques du système 100. La qualité de pulvé- 10 risation de l'injecteur 114 est améliorée par l'injection du débit mas- sique demandé pour l'injecteur 114 sans écart. Le dispositif 102 permet de déterminer le paramètre d'anormalité d'au moins un composant du système 100 comprenant un réservoir de liquide 106 pour une alimentation sous pression d'un injecteur 114. Ainsi, le dispositif peut égale- 15 ment s'appliquer au dosage de produits chimiques / médicament dans d'autres industries telle que l'industrie pharmaceutique. 20 3040441 12 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 100 Système d'alimentation en fluide sous pression 102 Dispositif de commande 5 104 Pompe 106 Réservoir de fluide 108 Module de retour au réservoir 110 Capteur de pression 112 Ligne d'alimentation 10 114 Injecteur 116 Zone d'injection 202-208 Etapes du procédé 15 20 25 30 REVENDICATIONS1°) Dispositif (102) pour déterminer une anormalité dans un système d'alimentation de fluide sous pression (100) d'un véhicule comportant une pompe (104) reliée à un injecteur (114) par une ligne d'alimentation (112), la pompe (104) fournissant le fluide du réservoir (106) à l'injecteur (114), dispositif (102) caractérisé en ce qu' il commande l'injecteur (114) selon un cycle de travail, il fait varier la vitesse de la pompe (102) selon au moins deux ni- veaux de vitesse différents, il commande le gradient de pression dans la ligne d'alimentation (112) en fonction des deux niveaux différents de vitesse et, il détermine une anormalité de l'injecteur (114) et/ou de la pompe (104) en se fondant sur le gradient de pression correspondant au moins aux deux niveaux de vitesse différents. 2°) Dispositif (102) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système d'alimentation en liquide sous pression (100) est un système d'injection de carburant ou un système de traitement des gaz d'échappement. 3°) Dispositif (102) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le fluide est choisi parmi les fluides suivants : gaz d'échappement de moteur diesel, essence, gasoil, carburant flex-fuel, gaz naturel comprimé, gaz naturel. 4°) Dispositif (102) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'injecteur (114) est un injecteur électromagnétique ou injecteur piézoélectrique. 5°) Dispositif (102) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' 3040441 14 il détermine l'anormalité de l'injecteur (114) ou de la pompe (104) et corrige la dose de fluide à injecter. 6°) Dispositif (102) selon la revendication 1, 5 caractérisé en ce qu' il détermine l'anormalité pendant le fonctionnement sans interrompre le fonctionnement normal de l'injecteur (114) et la pompe (104). 7°) Procédé pour déterminer une anormalité d'un système 10 d'alimentation en liquide sous pression (100) d'un véhicule comportant une pompe (104) communiquant avec un injecteur (114) par une ligne d'alimentation (112), la pompe (104) fournissant le fluide du réservoir (106) à l'injecteur (114), procédé caractérisé en ce qu' 15 il consiste à : commander l'injecteur (114) selon au moins un cycle de travail, faire varier la vitesse de la pompe (104) selon au moins deux niveaux de vitesse différents, commander le gradient de pression de la ligne d'alimentation (112) 20 correspondant au moins aux deux niveaux de vitesse différents et, déterminer l'anormalité de l'injecteur (114) et/ou de la pompe (104) en se fondant sur le gradient de pression correspondant au moins aux deux niveaux de pression différents. 25 8°) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'injecteur (114) est un injecteur électromagnétique ou un injecteur piézoélectrique. 30 9°) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'anormalité de l'injecteur (114)est apprise et adaptée pour corriger la dose de fluide à injecter. 35 10°) Procédé selon la revendication 7, 3040441 15 caractérisé en ce qu' on détermine la normalité pendant le temps de fonctionnement sans interrompre le fonctionnement normal de l'injecteur (114) et/ou de la pompe (104). 5