FR 3049031 A1 20170922 FR 1652373 A 20160321 1 Dispositif d'amortissement pendulaire La présente invention concerne un dispositif d'amortissement pendulaire, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile. Dans une telle application, le dispositif d'amortissement pendulaire peut être intégré à un système d'amortissement de torsion d'un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. Un tel système d'amortissement de torsion est par exemple un double volant amortisseur. En variante, dans une telle application, le dispositif d'amortissement pendulaire peut être intégré à un disque de friction de l'embrayage ou à un convertisseur de couple hydrodynamique ou à un volant solidaire du vilebrequin ou à un double embrayage à sec ou humide. Un tel dispositif d'amortissement pendulaire met classiquement en oeuvre un support et une ou plusieurs masses pendulaires mobiles par rapport à ce support, le déplacement par rapport au support de chaque masse pendulaire étant guidé par deux organes de roulement coopérant d'une part avec des pistes de roulement solidaires du support, et d'autre part avec des pistes de roulement solidaires des masses pendulaires. Lors du démarrage ou lors de l'arrêt du moteur thermique du véhicule, de faibles régimes peuvent entraîner une désynchronisation des corps pendulaires par rapport au support, de sorte que ces corps pendulaires peuvent chuter radialement et venir frapper contre le support. Un tel choc peut occasionner des vibrations du support et/ou des bruits non souhaitables. De tels bruits et/ou de telles vibrations non souhaitables peuvent aussi se produire lors de chocs entre corps pendulaire et support à l'issue du déplacement de ce corps pendulaire pour filtrer une oscillation de torsion. Il existe un besoin pour réduire, notamment supprimer, les inconvénients ci-dessus se produisant notamment lors de chute(s) radiale(s) d'un corps pendulaire sur le support d'un dispositif d'amortissement pendulaire. L'invention a pour objet de répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l'un de ses aspects, à l'aide d'un dispositif d'amortissement pendulaire comprenant : - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe, - au moins une masse pendulaire, mobile par rapport au support, la masse pendulaire comprenant une cavité à l'intérieur de laquelle est reçu un organe d'atténuation du bruit se produisant lors d'un choc de la masse pendulaire contre le support, notamment lors d'une chute radiale de la masse pendulaire sur le support. La présence de l'organe d'atténuation de bruit permet de filtrer les vibrations résultant du choc de la masse pendulaire contre le support, tel que lors d'une chute radiale, et ainsi de réduire, voir 3049031 2 éliminer les bruits associés à ces vibrations. Des fréquences comprises entre 1000 Hz et 3000 Hz peuvent par exemple être filtrées. On remédie ainsi aux problèmes identifiés ci-dessus se produisant par exemple lors du démarrage ou lors de l'arrêt du moteur thermique du véhicule. 5 La cavité peut être entièrement occupée, ou seulement en partie occupée, par l'organe d'atténuation du bruit. Au sens de la présente demande : - « axialement » signifie « parallèlement à l'axe de rotation du support », - « radialement » signifie « le long d'un axe appartenant à un plan orthogonal à l'axe de rotation 10 du support et coupant cet axe de rotation du support», - « angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l'axe de rotation du support », - « orthoradialement » signifie « perpendiculairement à une direction radiale », - « solidaire » signifie « rigidement couplé », et 15 - la position de repos d'une masse pendulaire est celle dans laquelle cette masse pendulaire est centrifugée sans être soumise à des oscillations de torsion provenant des acyclismes du moteur thermique. La cavité peut être une cavité débouchant sur l'extérieur à chacune de ses extrémités. La masse pendulaire a par exemple une forme de plaque et la cavité peut alors déboucher à chacune de ses 20 extrémités sur des faces parallèles de la masse pendulaire. En variante, la cavité peut être une cavité borgne. Selon l'une ou l'autre de ces variantes, l'organe d'atténuation du bruit peut être exclusivement situé à l'intérieur de la cavité, ne faisant pas saillie à l'extérieur de cette cavité. L'organe d'atténuation du bruit est par exemple formé par une pièce disposée exclusivement à l'intérieur de la cavité. Lorsque la cavité débouche sur une ou 25 plusieurs faces planes de la masse pendulaire, l'organe d'atténuation du bruit peut présenter deux faces d'extrémités correspondantes qui sont en retrait par rapport à ces faces planes de la masse pendulaire, voire affleurant chacune de ces faces planes. En variante encore, la cavité peut être entièrement disposée à l'intérieur de la masse pendulaire, c'est-à-dire qu'elle ne débouche pas vers l'extérieur. L'organe d'atténuation du bruit 30 est dans cette variante noyé à l'intérieur de la masse pendulaire, de sorte que cet organe d'atténuation du bruit est mieux protégé des phénomènes d'usure et de fatigue. Dans tout ce qui précède, l'organe d'atténuation du bruit peut être comprimé lorsqu'il est en place dans la cavité. On garantit ainsi un contact constant entre la masse pendulaire et l'organe d'atténuation du bruit. Cette compression résulte par exemple du montage de cet organe d'atténuation dans la cavité, ce montage se faisant par exemple à force. 3049031 3 Dans tout ce qui précède, l'organe d'atténuation du bruit peut être réalisé en élastomère, en caoutchouc ou en plastique mou. Un tel plastique mou désigne par exemple le polyuréthane. La cavité peut s'étendre, dans des plans perpendiculaires à l'axe de rotation du support, sensiblement orthoradialement. La cavité s'étend par exemple à proximité du bord radialement 5 intérieur de la masse pendulaire et elle peut sensiblement avoir la même forme que celle de ce bord radialement intérieur. Un tel positionnement de la cavité peut permettre que l'organe d'atténuation du bruit disposé dans cette dernière soit positionné à proximité de la zone de choc qui se situe en cas de chute radiale au niveau du bord radialement intérieur de la masse pendulaire. Un tel positionnement à proximité de la zone de choc accroît encore l'atténuation des bruits. 10 La masse pendulaire comprend par exemple plusieurs organes d'atténuation du bruit. Chaque organe d'atténuation du bruit est par exemple reçu dans une cavité propre de la masse pendulaire. Un premier organe d'atténuation du bruit est par exemple disposé à proximité d'une première extrémité angulaire de la masse pendulaire tandis qu'un deuxième organe d'atténuation du bruit est disposé à proximité d'une deuxième extrémité angulaire de la masse pendulaire. 15 Le déplacement de la masse pendulaire par rapport au support peut être guidé par au moins un organe de roulement, notamment deux organes de roulement auquel cas le dispositif d'amortissement est qualifié de « bifilaire ». Chaque organe de roulement coopère par exemple avec au moins une première piste de roulement solidaire du support et avec au moins une deuxième piste de roulement solidaire de la 20 masse pendulaire, ces coopérations mettant en oeuvre un roulement. Chaque organe de roulement coopère par exemple avec la ou les pistes de roulement solidaires du support et avec la ou les pistes de roulement solidaires de la masse pendulaire uniquement via sa surface extérieure. Chaque organe de roulement est par exemple un rouleau de section circulaire dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du support. Ce rouleau peut comprendre plusieurs portions 25 cylindriques successives de rayon différent. Les extrémités axiales du rouleau peuvent être dépourvues de rebord annulaire fin. Le rouleau est par exemple réalisé en acier. Le rouleau peut être creux ou plein. Selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention, la masse pendulaire forme une première masse pendulaire disposée d'un premier côté du support et le dispositif comprend une deuxième 30 masse pendulaire disposée d'un deuxième côté du support, la première et la deuxième masses pendulaires étant reliées entre elles par au moins un organe de liaison. Dans un tel cas, lorsqu'un organe d'atténuation du bruit est reçu dans une cavité borgne, cette dernière peut déboucher vers l'extérieur sur la face de la masse pendulaire en regard du support ou cette cavité peut déboucher vers l'extérieur sur la face de la masse pendulaire opposée à celle en 35 regard du support. Lorsqu'une première et une deuxième masse pendulaires sont prévues, comme 3049031 4 mentionné ci-dessus, la première masse pendulaire peut comprendre au moins un organe d'atténuation du bruit et la deuxième masse pendulaire peut comprendre au moins un organe d'atténuation du bruit. En variante, comme on le verra ultérieurement, seule l'une de la première et de la deuxième masse pendulaire comprend un ou plusieurs organes d'atténuation du bruit. 5 On désignera ensuite par « corps pendulaire » l'ensemble solidaire formé par une première masse pendulaire, une deuxième masse pendulaire, et le ou les organes de liaison reliant de façon rigide cette première masse pendulaire et cette deuxième masse pendulaire. L'organe de liaison peut s'étendre sur un secteur angulaire donné mesuré depuis l'axe de rotation et la cavité peut s'étendre au moins en partie dans ce secteur angulaire. Autrement dit, il 10 existe alors un chevauchement angulaire au moins partiel entre l'organe de liaison et l'organe d'atténuation du bruit. L'organe de liaison chevauche par exemple totalement l'organe d'atténuation du bruit, c'est-à-dire qu'il s'étend angulairement de part et d'autre de la cavité recevant cet organe d'atténuation du bruit. En variante, l'organe d'atténuation du bruit peut chevaucher totalement l'organe de liaison, c'est-à-dire que la cavité recevant cet organe 15 d'atténuation du bruit s'étend angulairement de part et d'autre de l'organe de liaison. Lorsque chaque extrémité de l'organe de liaison est emmanchée en force dans une ouverture d'une masse pendulaire du corps pendulaire, le chevauchement angulaire précité peut s'apprécier entre la dimension angulaire de la cavité recevant un organe d'atténuation du bruit et la dimension angulaire de l'ouverture recevant une extrémité de l'organe de liaison. 20 Lorsque le dispositif comprend un ou plusieurs corps pendulaire tels que définis ci-dessus, le dispositif peut comprendre un unique support. Selon une première réalisation préférée de cet exemple de mise en oeuvre de l'invention, l'organe de roulement coopère avec une seule première piste de roulement et avec une seule deuxième piste de roulement, et cette deuxième piste de roulement est définie par l'organe de 25 liaison du corps pendulaire. Une portion du contour de cet organe de liaison définit par exemple la deuxième piste de roulement. En variante, un revêtement peut être déposé sur cette portion du contour de l'organe de liaison pour former la deuxième piste de roulement. Comme déjà mentionné, un tel organe de liaison est par exemple emmanché en force via chacune de ses extrémités axiales dans une ouverture ménagée dans une des masses pendulaires. En variante, 30 l'organe de liaison peut être soudé ou vissé ou riveté via ses extrémités axiales sur chaque masse pendulaire. Selon la première réalisation préférée, le déplacement de chaque corps pendulaire par rapport au support peut être guidé par au moins deux organes de roulement, notamment exactement deux organes de roulement. Deux organes de liaison coopérant chacun avec un organe de roulement 35 peuvent être prévus. 3049031 5 Chaque organe de roulement peut alors être uniquement sollicité en compression entre les première et deuxième pistes de roulement mentionnées ci-dessus. Ces première et deuxième pistes de roulement coopérant avec un même organe de roulement peuvent être au moins en partie radialement en regard, c'est-à-dire qu'il existe des plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans 5 lesquels ces pistes de roulement s'étendent toutes les deux. Selon la première réalisation préférée, chaque organe de roulement peut être reçu dans une fenêtre du support recevant déjà un organe de liaison et ne recevant aucun autre organe de roulement. Cette fenêtre est par exemple définie par un contour fermé dont une portion définit la première piste de roulement solidaire du support qui coopère avec cet organe de roulement. 10 Selon une deuxième réalisation préférée, l'organe de roulement coopère d'une part avec une seule première piste de roulement solidaire du support, et d'autre part avec deux deuxièmes pistes de roulement solidaires du corps pendulaire. Chaque masse pendulaire présente alors une ouverture dont une partie du contour définit une de ces deuxièmes pistes de roulement. Selon cette autre réalisation préférée, chaque organe de liaison regroupe par exemple plusieurs 15 rivets, et cet organe de liaison est reçu dans une fenêtre du support, tandis que l'organe de roulement est reçu dans une ouverture du support, distincte d'une fenêtre recevant un organe de liaison. Selon cette autre réalisation préférée, deux organes de roulement peuvent guider le déplacement du corps pendulaire par rapport au support, et chaque organe de roulement coopère 20 avec une première piste de roulement dédiée à cet organe de roulement et avec deux deuxièmes pistes de roulement dédiées à cet organe de roulement. Selon cette autre réalisation préférée, chaque organe de roulement peut alors comprendre successivement axialement: - une portion disposée dans une ouverture de la première masse pendulaire et coopérant avec la 25 deuxième piste de roulement formée par une partie du contour de cette ouverture, - une portion disposée dans une ouverture du support et coopérant avec la première piste de roulement formée par une partie du contour de cette ouverture, et - une portion disposée dans une ouverture de la deuxième masse pendulaire et coopérant avec la deuxième piste de roulement formée par une partie du contour de cette ouverture. 30 Selon l'exemple de mise en oeuvre qui vient d'être décrit, le dispositif comprend par exemple un nombre de corps pendulaires compris entre deux et huit, notamment trois, quatre, cinq ou six corps pendulaires. Tous ces corps pendulaires peuvent se succéder circonférentiellement. Le dispositif peut ainsi comprendre une pluralité de plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans chacun desquels tous les corps pendulaires sont disposés. 3049031 6 Selon un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention, le dispositif d'amortissement pendulaire peut comprendre deux supports solidaires et la masse pendulaire, ou le cas échéant plusieurs masses pendulaires solidarisées entre elles, est disposée axialement entre les deux supports. Selon cet autre exemple de mise en oeuvre, le dispositif comprend par exemple un 5 nombre de masses pendulaires compris entre deux et huit, notamment trois, quatre, cinq ou six masses pendulaires. Toutes ces masses pendulaires peuvent se succéder circonférentiellement. Le dispositif peut ainsi comprendre une pluralité de plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans chacun desquels toutes les masses pendulaires sont disposées. Dans tout ce qui précède la forme des premières et des deuxièmes pistes de roulement précitées 10 peut être telle que chaque masse pendulaire soit uniquement déplacée par rapport au support en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support. En variante, la forme des pistes de roulement peut être telle que chaque masse pendulaire soit déplacée par rapport au support à la fois : - en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support et, 15 - également en rotation autour du centre de gravité de ladite masse pendulaire, un tel mouvement étant encore appelé « mouvement combiné » et divulgué par exemple dans la demande DE 10 2011 086 532. Dans tout ce qui précède, le support peut être réalisé d'une seule pièce, étant par exemple entièrement métallique. 20 Dans tout ce qui précède, le dispositif peut comprendre au moins une pièce d'interposition dont au moins une partie est axialement disposée entre le support et une masse pendulaire. La pièce d'interposition est par exemple fixée sur une masse pendulaire ou le support ou formée par un revêtement déposé sur une masse pendulaire ou sur le support. Une telle pièce d'interposition peut ainsi limiter le déplacement axial de la masse pendulaire par rapport au support, évitant ainsi les 25 chocs axiaux entre lesdites pièces, et ainsi une usure et des bruits non souhaités, notamment lorsque le support et/ou la masse pendulaire sont en métal. Plusieurs pièces d'interposition, par exemple sous forme de patins, peuvent être prévues. Les pièces d'interposition sont notamment réalisées en un matériau amortissant, tel que du plastique ou du caoutchouc. Les pièces d'interposition sont par exemple portées par les masses pendulaires, étant 30 notamment fixées sur les masses pendulaires. Les pièces d'interposition peuvent être positionnées sur une masse pendulaire de manière à ce qu'il y ait toujours au moins une pièce d'interposition dont au moins une partie est axialement interposée entre une masse pendulaire et le support, quelles que soient les positions relatives du support et de ladite masse. Dans tout ce qui précède, le dispositif peut comprendre un organe d'amortissement de butée 35 porté par le corps pendulaire et apte à venir simultanément en contact avec le corps pendulaire et 3049031 7 le support pour des positions relatives du corps pendulaire par rapport au support, une partie de cet organe d'amortissement de butée étant comprimée à l'intérieur de la cavité et formant l'organe d'atténuation du bruit. Les positions relatives du corps pendulaire par rapport au support, pour lesquelles ce contact 5 simultané a lieu, sont par exemple ; - la position à l'issue d'un déplacement dans le sens trigonométrique de ce corps pendulaire depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion, et/ou - la position à l'issue d'un déplacement dans le sens non-trigonométrique de ce corps pendulaire depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion, et/ou 10 - la position résultant d'une chute radiale du corps pendulaire, par exemple lors de l'arrêt du moteur thermique du véhicule. Le cas échéant, chaque organe d'amortissement de butée peut amortir la butée du corps pendulaire contre le support à l'issue d'un déplacement dans le sens trigonométrique depuis la position de repos, à l'issue d'un déplacement dans le sens non-trigonométrique depuis la position 15 de repos mais également en cas de chute radiale du corps pendulaire. Un même organe d'amortissement de butée peut ainsi être associé à un corps pendulaire pour amortir tous les contacts précités entre le corps pendulaire et le support. Chaque organe d'amortissement de butée peut être dédié à un organe de liaison du corps pendulaire et porté par ce dernier. 20 Chaque organe d'amortissement de butée peut présenter des propriétés élastiques permettant l'amortissement des chocs liés au contact entre le support et le corps pendulaire. Cet amortissement est alors permis par une compression de l'organe d'amortissement de butée. L'organe d'amortissement de butée est par exemple en élastomère ou en caoutchouc. Chaque organe d'atténuation du bruit peut être dédié à l'atténuation du bruit, c'est-à-dire qu'il 25 ne fournit aucune autre fonction. En variante, l'organe d'atténuation du bruit peut être formé par une partie de l'organe d'amortissement de butée. Chaque organe d'amortissement de butée présente par exemple des extrémités axiales reçues respectivement dans une cavité de la première et la deuxième masse pendulaire, une portion d'amortissement étant axialement disposée entre ces extrémités. 30 Chacune des extrémités de l'organe d'amortissement de butée peut avoir subi un traitement lui permettant d'être comprimée dans ladite cavité, afin que cette extrémité forme un organe d'atténuation du bruit. Ce traitement peut consister à forcer la masse pendulaire dans une cavité de laquelle l'extrémité de l'organe d'amortissement de butée est reçue en rapprochement du support. Dans un cas particulier, lorsque le dispositif d'amortissement est selon la première réalisation 35 préférée de l'exemple de mise en oeuvre ci-dessus, seule la première masse pendulaire du corps 3049031 8 pendulaire peut présenter l'organe d'atténuation du bruit, la deuxième masse pendulaire en étant dépourvue, et la première masse pendulaire peut être axialement plus proche du support que ne l'est la deuxième masse pendulaire. La première masse pendulaire a ainsi été forcée en rapprochement vers le support, de sorte que l'extrémité de l'organe d'amortissement de butée 5 reçue dans la cavité de cette première masse est comprimée et forme un organe d'atténuation du bruit. Le dispositif d'amortissement peut alors présenter une structure dissymétrique dans un plan contenant l'axe de rotation du support. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un composant pour système de transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant 10 amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, ou un disque de friction d'embrayage ou un double embrayage à sec ou humide, ce composant comprenant un dispositif d'amortissement pendulaire tel que défini ci-dessus. Le support du dispositif d'amortissement pendulaire peut alors être l'un parmi : - un voile du composant, 15 - une rondelle de guidage du composant, - une rondelle de phasage du composant, ou - un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage. Dans le cas où le dispositif est intégré à un volant solidaire du vilebrequin, le support peut être solidaire de ce volant. 20 Le composant est notamment un disque de friction d'embrayage. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'exemples et à l'examen du dessin annexé sur lequel : - la figure 1 représente un dispositif d'amortissement pendulaire selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention, 25 - la figure 2 représente en isolée une partie d'une masse pendulaire de la figure 1, - les figures 3 et 4 sont deux vues en coupe selon A-A sur la figure 2 de variantes, - la figure 5 représente en isolée une masse pendulaire selon une autre variante de l'exemple de mise en oeuvre de la figure 1, et - les figures 6 et 7 sont des vues en coupe selon B-B de la figure 5, respectivement avant et après 30 traitement pour transformer une partie de l'organe d'amortissement de butée en organe d'atténuation du bruit. On a représenté sur la figure 1 un dispositif d'amortissement pendulaire 1 selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention. Le dispositif 1 est notamment apte à équiper un système de transmission de véhicule automobile, étant par exemple intégré à un 35 composant non représenté d'un tel système de transmission, ce composant étant par 3049031 9 exemple un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, un double embrayage à sec ou humide, ou un disque de friction d'embrayage. Ce composant peut faire partie d'une chaîne de propulsion d'un véhicule automobile, 5 cette dernière comprenant un moteur thermique notamment à deux, trois ou quatre cylindres. Sur la figure 1, le dispositif 1 est au repos, c'est-à-dire qu'il ne filtre pas les oscillations de torsion transmises par la chaîne de propulsion du fait des acyclismes du moteur thermique. 10 De manière connue, un tel composant peut comprendre un amortisseur de torsion présentant au moins un élément d'entrée, au moins un élément de sortie, et des organes de rappel élastique à action circonférentielle qui sont interposés entre lesdits éléments d'entrée et de sortie. Au sens de la présente demande, les termes « entrée » et « sortie » sont définis par rapport au sens de transmission du couple depuis le moteur thermique du 15 véhicule vers les roues de ce dernier. Le dispositif 1 comprend dans l'exemple considéré: - un support 2 apte à se déplacer en rotation autour d'un axe X, et - une pluralité de corps pendulaires 3 mobiles par rapport au support 2. Dans l'exemple considéré, trois corps pendulaires 3 sont prévus, étant répartis de façon 20 uniforme sur le pourtour de l' axe X. Le support 2 du dispositif d'amortissement 1 peut être constitué par : - un élément d'entrée de l' amortisseur de torsion, - un élément de sortie ou un élément de phasage intermédiaire disposé entre deux séries de ressort de l' amortisseur, ou 25 - un élément lié en rotation à un des éléments précités et distinct de ces derniers, étant alors par exemple un support propre au dispositif 1. Le support 2 est notamment une rondelle de guidage ou une rondelle de phasage. Le support 2 peut encore être autre, tel qu'un flasque. Dans l'exemple considéré, le support 2 présente globalement une forme d'anneau comportant 30 deux côtés opposés qui sont ici des faces planes. Comme on peut le deviner sur la figure 1 et comme on le voit mieux sur les figures 6 et 7, chaque corps pendulaire 3 comprend dans l'exemple considéré : - deux masses pendulaires 5, chaque masse pendulaire 5 s'étendant axialement en regard d'un côté du support 2, et 35 - deux organes de liaison 6 solidarisant les deux masses pendulaires 5. 3049031 10 Les organes de liaison 6, encore appelés « entretoises », sont dans l'exemple considéré décalés angulairement. Dans l'exemple des figures, chaque extrémité d'un organe de liaison 6 est emmanchée en force dans une ouverture 17 ménagée dans une des masses pendulaires 5 du corps pendulaire 3, de 5 manière à solidariser entre elles ces deux masses pendulaires 5. Chaque organe de liaison 6 s'étend en partie dans une fenêtre 19 ménagée dans le support. Dans l'exemple considéré, la fenêtre 19 définit un espace vide à l'intérieur du support, cette fenêtre étant délimitée par un contour fermé 20. Chaque masse pendulaire 5 présente ici un bord radialement intérieur 9 défini dans un plan 10 perpendiculaire à l'axe de rotation X par une succession de lignes brisées. Le dispositif 1 comprend encore dans l'exemple considéré des organes de roulement 11 guidant le déplacement des corps pendulaires 3 par rapport au support 2. Les organes de roulement 11 sont ici des rouleaux, comme on le verra par la suite. Comme on peut le voir sur la figure 1, le dispositif 1 peut également comprendre des organes 15 d'amortissement de butée 21 aptes à venir simultanément en contact avec un organe de liaison 6 et avec le support 2 dans certaines positions relatives du support 2 et des masses pendulaires 3, telles que les positions de venue en butée à l'issue d'un déplacement depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion. Chaque organe d'amortissement de butée 21 est ici solidaire d'un corps pendulaire 3, étant monté sur chaque corps pendulaire 3 et disposé de manière à s'interposer 20 radialement entre un organe de liaison 6 de ce corps pendulaire 3 et le contour 20 de l'ouverture 19. Le dispositif comprend également dans l'exemple considéré des organes d'amortissement de butée complémentaire 22, chaque organe d'amortissement de butée complémentaire 22 étant ici porté par un corps pendulaire 3 et coopérant avec le bord radialement extérieur du support 2 pour amortir la chute radiale de ce corps pendulaire 3. 25 Dans l'exemple décrit, le mouvement par rapport au support 2 de chaque corps pendulaire 3 est guidé par deux organes de roulement 11, chacun d'entre eux coopérant dans l'exemple des figures avec l'un des organes de liaison 6 du corps pendulaire 3. Comme on peut le deviner des figures 1 et 6, dans laquelle chaque corps pendulaire 3 est au repos, chaque organe de roulement 11 coopère ici avec une seule première piste de roulement 30 solidaire du support 2, et avec une seule deuxième piste de roulement 13 solidaire du corps pendulaire 3 pour guider le déplacement du corps pendulaire 3. Dans l'exemple considéré, chaque deuxième piste de roulement 13 est formée par une portion du bord radialement extérieur d'un organe de liaison 6. Chaque première piste de roulement est définie par une partie du contour d'une fenêtre 19 35 ménagée dans le support 2 et recevant l'un des organes de liaison 6. 3049031 11 Chaque première piste de roulement est ainsi disposée radialement en regard d'une deuxième piste de roulement 13, de sorte qu'une même surface de roulement d'un organe de roulement 11 roule alternativement sur la première piste de roulement et sur la deuxième piste de roulement 13. La surface de roulement de l'organe de roulement est ici un cylindre de rayon constant. 5 Chaque organe de roulement 11 définit dans l'exemple décrit deux extrémités axiales étant des pions 12 coopérant chacun avec une rainure ménagée dans une masse pendulaire 5 respective et conférant à cet organe de roulement 11 un caractère imperdable. Dans l'exemple décrit en référence aux figures 1 à 4, chaque masse pendulaire 5 présente deux cavités 31 et chacune de ces cavités reçoit un organe d'atténuation 30 du bruit se produisant lors 10 d'un choc entre cette masse pendulaire 5 et le support 2, un tel choc se produisant notamment lors de la chute radiale de cette masse pendulaire 5 sur le support 2. Un premier organe d'atténuation 30 du bruit est par exemple disposé à proximité d'une première extrémité angulaire de la masse pendulaire 5 tandis qu'un deuxième organe d'atténuation 30 du bruit est disposé à proximité d'une deuxième extrémité angulaire de la masse 15 pendulaire 5, dans l'exemple décrit. On remarque également dans l'exemple de la figure 2 que chaque cavité 31 s'étend, dans des plans perpendiculaires à l'axe de rotation du support, sensiblement orthoradialement. Chaque cavité 31 s'étend ici à proximité du bord radialement intérieur 9 de la masse pendulaire 5 et elle a sensiblement la même forme que celle de ce bord radialement intérieur 9. Cette forme est ici une 20 succession de lignes brisées. On constate par ailleurs, en observant les figures 1 et 2, que chaque cavité 31 est angulairement parlant disposée au niveau d'un organe de liaison 6 du corps pendulaire 3. Chaque cavité 31 s'étend ici angulairement de part et d'autre de cet organe de liaison 6. Dans l'exemple de la figure 3, chaque cavité 31 est borgne, ne débouchant vers l'extérieur que 25 sur la face 32 de la masse pendulaire 5 en regard du support 2. Dans la variante de la figure 4, chaque cavité 31 est traversante, débouchant vers l'extérieur à chacune de ses extrémités en venant affleurer sur une face plane 32 de la masse pendulaire 5. Comme représenté sur les figures 3 et 4, chaque organe d'atténuation du bruit 30 est par exemple exclusivement situé à l'intérieur de la cavité correspondante 31, ne faisant pas saillie à 30 l'extérieur de cette cavité. Toujours dans l'exemple des figures 3 et 4, chaque organe d'atténuation du bruit 30 est monté en force dans la cavité correspondante 31, étant alors comprimé lorsqu'il est reçu dans la cavité 31. Selon les figures 1 à 4, chaque organe d'atténuation 30 du bruit est uniquement dédié à cette 35 atténuation du bruit, ne réalisant aucune autre fonction et étant une pièce prévue spécifiquement 3049031 12 dans ce but. Chaque organe d'atténuation 30 du bruit est alors notamment réalisé en élastomère, en caoutchouc ou en plastique mou tel que du polyuréthane. On va maintenant décrire, en référence aux figures 5 à 7 un autre dispositif d'amortissement pendulaire 1. 5 Ce dispositif 1 diffère de celui qui vient d'être décrit par la forme du bord radialement intérieur 9 de chaque masse pendulaire 5 qui est ici une succession de deux arcs de cercle. En outre, selon cet autre dispositif d'amortissement 1, seule chaque première masse pendulaire 5 présente des organes d'atténuation 30 du bruit, les deuxièmes masses pendulaires 5 en étant dépourvues. Chacun de ces organes d'atténuation 30 du bruit est ici formé par des parties d'un 10 organe d'amortissement 21 de butée, comme cela va maintenant être décrit. On observe sur la figure 6 que chaque organe d'amortissement de butée 21 s'étend entre deux extrémités axiales 26, l'une de ces extrémités axiales 26 étant reçue dans la première masse pendulaire 5 tandis que l'autre de ces extrémités axiales 26 est reçue dans la deuxième masse pendulaire 5. 15 On transforme l'extrémité axiale 26 reçue dans la première masse pendulaire 5 en un organe d'atténuation 30 du bruit en lui faisant subir le traitement suivant. On force la première masse pendulaire 5 en rapprochement du support 2, c'est-à-dire en direction de la deuxième masse pendulaire 5. Ce rapprochement forcé comprime l'extrémité axiale 26 de l'organe d'amortissement de butée 21 dans une cavité 31. 20 On constate sur la figure 7 qu'à l'issue de ce traitement, la première masse pendulaire 5 est plus proche du support 2 que ne l'est la deuxième masse pendulaire 5. Le dispositif 1 a ainsi une structure dissymétrique dans le plan de la figure 7. On constate également que l'organe de liaison 6 reçu dans la première masse pendulaire 5 fait saillie axialement au-delà de cette première masse pendulaire 5 en éloignement du support 2. 25 L'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. 30 REVENDICATIONS1. Dispositif d'amortissement pendulaire comprenant : - un support (2) apte à se déplacer en rotation autour d'un axe (X), - au moins une masse pendulaire (5), mobile par rapport au support (2), la masse pendulaire (5) comprenant une cavité (31) à l'intérieur de laquelle est reçu un organe d'atténuation (30) du bruit se produisant lors d'un choc de la masse pendulaire (5) contre le support (2), notamment lors d'une chute radiale de la masse pendulaire (5) sur le support (2). 2. Dispositif selon la revendication 1, la cavité (31) étant une cavité débouchant sur l'extérieur à chacune de ses extrémités. 3. Dispositif selon la revendication 1, la cavité (31) étant une cavité borgne. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'organe d'atténuation (30) du bruit étant exclusivement situé à l'intérieur de la cavité (31), ne faisant pas saillie à l'extérieur de la cavité. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'organe d'atténuation (30) du bruit étant comprimé lorsqu'il est en place dans la cavité (31). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, la cavité (31) s'étendant, dans des plans perpendiculaires à l'axe de rotation (X) du support (2), sensiblement orthoradialement. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, la masse pendulaire (5) formant une première masse pendulaire disposée d'un premier côté du support (2) et le dispositif (1) comprenant une deuxième masse pendulaire (5) disposée d'un deuxième côté du support, la première et la deuxième masses pendulaires étant reliées entre elles par au moins un organe de liaison (6), la première masse pendulaire (5), la deuxième masse pendulaire (5) et l'organe de liaison (6) formant un corps pendulaire (3). 8. Dispositif selon la revendication précédente, l'organe de liaison (6) s'étendant sur un secteur angulaire donné mesuré depuis l'axe de rotation (X) et la cavité (31) s'étendant au moins en partie dans ce secteur angulaire. 9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, comprenant un organe d'amortissement de butée (21) porté par le corps pendulaire (3) et apte à venir simultanément en contact avec le corps pendulaire (3) et le support (2) pour des positions relatives du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), une partie (26) de cet organe d'amortissement de butée (21) étant comprimée à l'intérieur de la cavité (31) et formant l'organe d'atténuation (30) du bruit. 10. Dispositif selon la revendication 9, seule la première masse pendulaire (5) présentant l'organe d'atténuation (30) du bruit, la deuxième masse pendulaire (5) en étant dépourvue, et la première 3049031 14 masse pendulaire (5) étant axialement plus proche du support (2) que ne l'est la deuxième masse pendulaire (5). 11. Composant pour système de transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant 5 solidaire du vilebrequin, un double embrayage à sec ou humide, ou un disque de friction, comprenant un dispositif d'amortissement (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10.