FR 3043932 A1 20170526 FR 1561326 A 20151125 1 "Procédé de commande d'une unité de moulage" DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention concerne un procédé de commande d'une unité de moulage pour le formage d'un récipient en matériau thermoplastique par soufflage. ARRIERE PLAN TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention concerne plus particulièrement un procédé de commande d'une unité de moulage pour le formage d'un récipient en matériau thermoplastique par soufflage, notamment par étirage-soufflage, d'une préforme, l'unité de moulage comportant : - un chariot qui porte de manière fixe un fond de moule et qui est monté mobile dans un support fixe entre une position inférieure d'extraction du récipient fini et une position supérieure de moulage d'une embase du récipient ; - des premiers moyens d'actionnement pour déplacer le chariot par rapport à son support fixe entre la position inférieure d'extraction et une position intermédiaire initiale de boxage dans laquelle le fond est susceptible d'être emprisonné entre deux demi-moules en position jointe ; - des deuxièmes moyens d'actionnement pour déplacer le chariot par rapport à son support fixe depuis la position intermédiaire initiale de boxage jusqu'à la position supérieure de moulage, les deuxièmes moyens d'actionnement comportant au moins un cylindre fixe par rapport au support logeant un piston qui divise le cylindre en une chambre inférieure de travail et une chambre supérieure, le piston étant susceptible de coulisser entre une position inférieure de repos et une position supérieure de boxage dans laquelle il pousse le chariot jusqu'à sa position supérieure de moulage par mise sous pressions d'un fluide de 3043932 2 travail dans la chambre inférieure de travail relativement à la pression régnant dans la chambre supérieure ; - des troisièmes moyens d'actionnement pour déplacer le chariot depuis sa position supérieure de moulage jusqu'à sa 5 position inférieure d'extraction ; le procédé comportant une étape d'extraction d'un récipient fini intervenant après que le chariot ait été poussé jusqu'à sa position supérieure de moulage par le piston, au cours de laquelle le chariot est déplacé depuis sa position supérieure de moulage 10 jusqu'à sa position inférieure de d'extraction par les troisièmes moyens d'actionnement. On connaît dans l'état de la technique de telles unités de moulage comportant un dispositif pour réaliser une opération dite "de boxage" de l'embase d'un récipient, telle qu'en particulier une 15 bouteille en matière thermoplastique. Une telle opération de boxage est par exemple décrite dans le document FR-2.508.004 auquel on se reportera, de manière non limitative, pour de plus amples détails sur cette technique de formage. 20 L'opération de boxage correspond à une technique de formage utilisée lors de la fabrication de récipients pour lesquels des caractéristiques particulières sont recherchées, notamment en matière de rigidité structurelle de leur embase, par exemple pour certaines bouteilles plastiques fabriquées en PET 25 (Polyéthylène Téréphtalate). Cette technique de formage est notamment, mais non exclusivement, utilisée aux fins de fabrication de récipients comme de telles bouteilles qui sont destinées à être remplies "à chaud", c'est à dire remplies par un liquide à conditionner dont la 30 température est par exemple comprise entre 60°C et 95°C. Elle permet d'obtenir une embase souple formant une membrane qui se déforme sous l'effet de la dépression créée par le refroidissement du liquide chaud contenu dans le récipient fermé. 3043932 3 Cette technique est encore susceptible d'être utilisée pour réduire la quantité de matière présente dans l'embase du récipient dont on recherche à alléger le poids afin d'en réduire le coût et/ou encore pour des raisons esthétiques. 5 La technique du boxage consiste à déplacer, au cours du formage, la partie du moule destinée au moulage de l'embase du récipient, appelée "fond de moule" dans la suite de la description, ou encore "moule du fond" dans le document référencé précédemment. Ce déplacement est réalisé pendant que la 10 matière constitutive de la préforme ou du récipient (formé ou en formation) possède encore une température appropriée de déformation. Ce déplacement permet au fond de moule d'étirer la matière constituant l'embase du récipient. Le fond de moule surgit ainsi tel un poing pour "boxer" l'embase du récipient en cours de 15 formage, d'où le nom de l'opération de boxage. Dans les installations de moulage connues ne mettant pas en oeuvre d'opération de boxage, il est déjà connu de déplacer le fond de moule entre sa position inférieure d'extraction du récipient et sa position de moulage au moyen d'un dispositif 20 d'actionnement à came. Un tel dispositif permet notamment d'obtenir une commande rapide et précise des déplacements du fond de moule. Une telle rapidité d'actionnement n'est pas possible avec un vérin pneumatique. Néanmoins, les dispositifs d'actionnement à came ne permettent pas d'obtenir une force 25 suffisante pour réaliser une opération de boxage. Pour résoudre ce problème, on a proposé de commander les déplacements du fond de moule au moyen d'un premier dispositif d'actionnement à came permettant une mise en position rapide et précise du fond de moule, et au moyen d'un deuxième 30 dispositif d'actionnement pneumatique permettant de déplacer le fond de moule sur sa course de boxage avec une force suffisante pour réaliser l'opération de boxage. 3043932 4 Les figures 5 à 8 du document FR-2.508.004 représentent les principales étapes de cette technique et illustrent un exemple d'une opération de boxage mise en oeuvre lors du formage d'une bouteille en matière thermoplastique. 5 Par comparaison avec un moule conventionnel comportant deux demi-moules et un fond de moule séparé, le fond de moule n'est pas immobilisé axialement par les demi-moules joints mais il est apte à être déplacé axialement par des moyens d'actionnement entre une position intermédiaire initiale de boxage 10 (position basse) et une position supérieure finale de moulage (position haute). Sur la figure 5 illustrant une première étape, le fond de moule est déplacé vers les demi-moules pour occuper la position initiale dans laquelle il est positionné axialement en retrait de 15 manière que la dimension axiale (hauteur) de la cavité de moulage soit supérieure à celle du corps du récipient définitif. Une préforme, introduite dans le moule, s'étend axialement à travers une ouverture débouchant dans une cavité de moulage que délimite les deux demi-moules associés au fond de moule, 20 lesdits demi-moules montés mobiles entre une position écartée et une position jointe (représentée sur la figure 5). Sur la figure 6 illustrant une deuxième étape, la préforme est étirée axialement par une tige d'étirage jusqu'à atteindre sensiblement la partie sommitale du fond de moule. 25 Le fond de moule occupe alors encore sa position intermédiaire initiale de boxage, l'étirage axial de la préforme s'effectue suivant une course maximale d'étirage qui est supérieure à la hauteur du récipient (bouteille), soit avec une sur course correspondant à la différence entre la position 30 intermédiaire initiale de boxage et la position finale de moulage du fond de moule. Dans cette position finale de moulage, la dimension axiale de la cavité de moulage correspond à celle du récipient définitif. 3043932 5 Une telle opération d'étirage est effectuée en combinaison avec une opération de soufflage, de préférence respectivement précédées par un pré-soufflage, de manière à obtenir un étirage bi-axial, c'est-à-dire une orientation moléculaire bi-axiale de la 5 matière grâce à laquelle la rigidité structurelle de l'embase du récipient notamment est améliorée. A l'issue de cette deuxième étape, l'embase du récipient n'est ici pas encore formée et la matière a encore une température de déformation. Le fond de moule est alors déplacé 10 axialement vers le haut par des moyens d'actionnement associés, depuis la position initiale jusqu'à la position finale de moulage illustrée à la figure 8. Le fond de moule parcourt une course axiale de boxage au cours de laquelle ledit fond de moule va étirer la matière en 15 repoussant axialement l'embase en direction de l'intérieur du récipient. Toutefois, selon l'application, les techniques varient et l'opération de boxage est susceptible d'être effectuée pendant ou après la formation du récipient qui est au final mis en forme par 20 une opération de soufflage à une pression de soufflage. La pression finale de soufflage est susceptible d'atteindre des valeurs de l'ordre de 20 à 40 bars selon les applications, soit par conséquent des valeurs communément considérées comme des hautes pressions. 25 A l'exception de l'opération de boxage, le formage du récipient est par conséquent réalisé de manière conventionnelle par l'étirage-soufflage d'une préforme en matière thermoplastique préalablement conditionnée thermiquement à cet effet, avec une ou plusieurs étapes de soufflage consistant à injecter un fluide 30 sous pression, généralement de l'air, à l'intérieur de la préforme. Bien entendu, la description qui vient d'être faite n'est nullement limitative et diverses variantes ou perfectionnements 3043932 6 sont susceptibles d'y être apportés pour réaliser l'opération de boxage. Pour réaliser une telle opération de boxage de l'embase du récipient au cours de son formage, un dispositif du type décrit 5 précédemment équipe chaque unité de moulage de récipients de la machine. Une telle unité de moulage comporte des moyens d'actionnement qui sont destinés à déplacer sélectivement le fond de moule entre lesdites positions intermédiaire initiale de boxage 10 et finale de moulage. Le document FR-2.945.469 décrit un exemple de moyens d'actionnement d'une telle unité de moulage apte à réaliser une opération de boxage. Selon ce document les moyens d'actionnement du fond de 15 moule sont constitués par un simple vérin fonctionnant au moyen d'un fluide sous pression formé par de l'air comprimé. Le vérin pneumatique est porté par un chariot qui permet de déplacer le fond de moule depuis une position inférieure d'extraction jusqu'à sa position intermédiaire initiale de boxage. Le vérin est ensuite 20 actionné pour déplacer le fond de moule sur sa course de boxage. Le dispositif pour réaliser le boxage selon ce document et en particulier les moyens d'actionnement formés par un tel vérin ne donnent cependant pas entière satisfaction. En effet, un tel dispositif est particulièrement lourd et il ne 25 permet pas de fabriquer les récipients en série avec une cadence aussi soutenue que pour des récipients fabriqués sans opération de boxage. Cette baisse de cadence est notamment due au poids important du chariot ainsi réalisé. Pour résoudre les inconvénients précités, on a proposé 30 une unité de moulage équipée d'un chariot qui porte le fond de manière fixe. Le chariot est monté mobile dans un support fixe entre une position inférieure d'extraction d'un récipient fini et une position supérieure de moulage. Le chariot est susceptible d'être 3043932 7 déplacé par trois moyens d'actionnement qui sont agencés en parallèle entre le support fixe et le chariot. Les deuxièmes moyens d'actionnement sont formés par un piston qui permet de commander le coulissement du chariot 5 depuis une position intermédiaire initiale de boxage jusqu'à la position supérieure de moulage. Le piston est reçu dans un cylindre fixe par rapport au support qui divise le cylindre en une chambre supérieure et en une chambre inférieure de travail. Le piston est ainsi monté coulissant dans un cylindre fixe par rapport 10 au support entre une position inférieure de repos et une position supérieure de boxage dans laquelle il pousse le chariot dans sa position supérieure de moulage par mise sous pression de la chambre inférieure de travail. Les troisièmes moyens d'actionnement sont formés par un 15 dispositif de commande à came, comportant notamment un galet suiveur de came qui est monté rotatif sur le chariot. Ces troisièmes moyens d'actionnement permettent de faire coulisser le chariot depuis sa position supérieure de moulage jusqu'à sa position inférieure d'extraction. 20 Lors d'une étape d'extraction d'un récipient qui intervient après que le piston ait poussé le chariot jusqu'à sa position supérieure de moulage, le chariot est commandé vers sa position inférieure d'extraction pour autoriser l'extraction du récipient fini. L'effort d'actionnement requis de la part des troisièmes moyens 25 d'actionnement pour ramener le chariot jusqu'à sa position inférieure d'extraction doivent être le plus faible possible. En effet, de manière connue, le troisième moyen d'actionnement comporte un dispositif de sécurité qui est destiné à éviter l'endommagement de l'unité de moulage lorsque le 30 coulissement du chariot est bloqué. Par exemple, une tige servant d'axe de rotation du galet est réalisée de manière à rompre lorsqu'un effort trop important est imposé au galet. Du fait de ce dispositif de sécurité, la durée de vie du galet et de son axe sont 3043932 8 relativement courts. Pour allonger l'espérance de vie du galet et ainsi économiser du matériel de remplacement et du temps de maintenance, on cherche à réduire l'effort d'actionnement appliqué par le galet sur le chariot lors de l'étape d'extraction. 5 En outre, la diminution de l'effort d'actionnement permet aussi d'économiser de l'énergie. Pour minimiser l'effort d'actionnement requis, l'homme du métier estimait évident de ramener le piston dans sa position inférieure de repos avant que le troisième moyen d'actionnement 10 ne commande le coulissement du chariot vers sa position inférieure d'extraction. Pour ce faire, la pression dans la chambre inférieure de travail est abaissée et/ou la pression dans la chambre supérieure est augmentée. Lorsque la pression dans la chambre inférieure de 15 travail devient inférieure à la pression dans la chambre supérieure, le piston coulisse jusqu'à sa position inférieure de repos. Pendant ce temps, le chariot demeure maintenu dans sa position supérieure de moulage par un effort de rappel élastique. Ensuite, le galet, entrant en contact avec la came, provoque le 20 coulissement du chariot jusqu'à sa position inférieure d'extraction à l'encontre de l'effort de rappel élastique. Durant le coulissement, le galet exerce sur le chariot un effort d'actionnement maximal déterminé qui sera qualifié "d'effort d'actionnement de référence" dans la suite de la description. 25 Une telle manière de procédé pour réaliser l'étape d'extraction est, de prime abord, considérée par l'homme du métier comme permettant d'obtenir l'effort d'actionnement le plus faible. En effet, le galet agit uniquement sur le chariot. L'invention propose un procédé de commande de l'unité de 30 moulage qui permet de réaliser l'étape d'extraction avec un effort d'actionnement encore inférieur à l'effort d'actionnement de référence. 3043932 9 BREF RESUME DE L'INVENTION L'invention propose un procédé du type décrit précédemment, caractérisé en ce que lors de l'étape d'extraction, 5 le déplacement du chariot par les troisièmes moyens d'actionnement est initié alors que le piston n'est pas encore revenu dans sa position inférieure de repos, le chariot poussant le piston vers sa position inférieure de repos au moins sur une partie finale de sa course jusqu'à sa position inférieure 10 d'extraction. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - lors de l'étape d'extraction, le déplacement du chariot est initié alors que le piston occupe encore sa position supérieure de boxage ; 15 - le chariot pousse le piston vers sa position inférieure de repos sur la totalité de sa course depuis sa position supérieure de moulage jusqu'à sa position inférieure d'extraction ; - lors de l'étape d'extraction, le déplacement du chariot par les troisièmes moyens d'actionnement est initié alors que la 20 pression de fluide de travail dans la chambre inférieure de travail est supérieure ou égale à la pression régnant dans la chambre supérieure ; - lors de l'étape d'extraction, le déplacement du chariot est initié lorsque la pression est équilibrée entre la chambre 25 inférieure de travail et la chambre supérieure ; - les troisièmes moyens d'actionnement sont formés par un suiveur de came qui est porté par le chariot et par un chemin de came qui coopère avec le suiveur de came ; - les premiers moyens d'actionnement comportent des 30 moyens de rappel élastique qui exercent un effort de rappel élastique du chariot vers sa position supérieure de moulage ; - les premiers moyens d'actionnement comportent un dispositif d'armement susceptible d'exercer un effort d'armement 3043932 10 sur le chariot pour le déplacer depuis sa position supérieur jusqu'à sa position intermédiaire initiale de boxage à l'encontre de l'effort de rappel élastique sur une course orientée d'armement inversée par rapport à la course de boxage ; 5 - le piston coulisse librement par rapport au chariot, le chariot étant susceptible de coulisser entre sa position inférieure et sa position supérieure tandis que le piston demeure fixe. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES 10 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : 15 - la figure 1 est une vue en perspective qui représente une unité de moulage réalisée selon les enseignements de l'invention dans laquelle les demi-moules occupent leur position jointe de moulage, et dans laquelle le fond de moule occupe sa position supérieure de moulage ; 20 - la figure 2 est une vue en section selon le plan de coupe 2-2 de la figure 4 et dans laquelle les demi-moules occupent leur position écartée tandis que le fond de moule occupe sa position inférieure d'extraction ; - la figure 3 est une vue en perspective éclatée qui 25 représente un demi-moule, un mors associé au demi-moule et un support de moule associé ; - la figure 4 est une vue de dessus de l'unité de moulage de la figure 1 dans laquelle l'unité de moulage est dans un état correspondant à l'état représenté à la figure 2 ; 30 - la figure 5 est une vue en section similaire à celle de la figure 2 qui représente les demi-moules en position écartée et le fond de moule dans sa position supérieure de moulage ; 3043932 11 - la figure 6 est une vue de dessus similaire à celle de la figure 4 dans laquelle les demi-moules occupent leur position jointe ; - la figure 7 est une vue similaire à celle de la figure 2 5 dans laquelle les demi-moules occupent leur position jointe, tandis que le fond de moule occupe sa position supérieure de moulage ; - la figure 8 est une vue similaire à celle de la figure 2 dans laquelle les demi-moules occupent leur position jointe, 10 tandis que le fond de moule occupe sa position intermédiaire initiale de boxage ; - la figure 9 est une vue similaire à celle de la figure 2 dans laquelle les demi-moules occupent leur position jointe, tandis que le fond de moule occupe sa position supérieure de 15 moulage dans laquelle il est maintenu par le piston ; - la figure 10 est une vue similaire à celle de la figure 2 dans laquelle les demi-moules occupent leur position écartée, tandis que le fond de moule occupe sa position inférieure d'extraction, le piston ayant été poussé vers sa position inférieure 20 de repos par le chariot. DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES Dans la suite de la description, des éléments présentant 25 une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par une même référence. Dans la suite de la description, on adoptera à titre non limitatif des orientations longitudinale dirigée d'arrière en avant, verticale dirigée de bas en haut, et transversale dirigée de 30 gauche à droite qui sont indiquées par le trièdre "L,V,T" des figures. Ces orientations sont liées au support fixe de l'unité de moulage, la direction longitudinale étant tangente à la trajectoire de l'unité de moulage lors de la rotation du carrousel. 3043932 12 On a représenté à la figure 1 une unité 10 de moulage pour le formage en série de récipients en matériau thermoplastique par soufflage, notamment par étirage-soufflage, d'une préforme préalablement réchauffée. Le récipient final est par exemple une 5 bouteille. Une telle unité 10 de moulage fait partie d'une machine de soufflage qui comporte généralement plusieurs unités de moulage identiques réparties en périphérie d'un carrousel (non représenté). L'unité 10 de moulage est ainsi susceptible d'être 10 déplacée le long d'une trajectoire circulaire par rapport au sol sur lequel est posé la machine de soufflage. L'unité 10 de moulage comporte un moule 12 de soufflage. Comme représenté plus en détails à la figure 2, le moule 12 de soufflage comporte, de manière connue : 15 - deux demi-moules 14, parfois appelés "coquilles", qui portent une empreinte 15 d'un corps du récipient d'axe vertical "B" à obtenir ; et - un fond 16 de moule qui porte une empreinte 17 de l'embase, ou cul, dudit récipient. 20 Le fond 16 de moule et les demi-moules 14 sont susceptibles d'être changés en fonction de la forme du récipient final à obtenir. Les demi-moules 14 sont généralement fixés de manière amovible dans des supports 18 de moule, ou porte-moule, 25 représenté par exemple à la figure 3. Chaque support 18 de moule est porté par un bâti 20, ou console, représenté à la figure 1. Le bâti 20 est destiné à être porté par le carrousel. Les supports 18 de moule sont montés pivotant sur le bâti 20 par l'intermédiaire d'une charnière 22 latérale commune d'axe 30 "A" vertical, comme représenté à la figure 4. Les deux demi-moules 14 sont ainsi mobiles longitudinalement entre une position écartée d'extraction du récipient fini, telle que 3043932 13 représentée aux figures 2, 4 et 5, et une position jointe de moulage du récipient, telle que représentée aux figures 6 à 10. De manière connue, et comme représenté à la figure 3, chaque support 18 de moule est formé par une équerre 18A qui 5 comporte la charnière 22 et par un porte-moule 18B, aussi appelé porte-coquille, qui est monté sur ladite équerre 18A. Le porte-moule 18B est destiné à recevoir le demi-moule 14 associé. Le porte-moule 18B comporte généralement un circuit de fluide caloporteur qui permet de réguler la température du demi-moule 10 14. En outre, le porte-moule 18B est monté sur l'équerre 18A avec un jeu longitudinal qui permet d'assurer que les deux demi-moules 14 sont effectivement joints lors du moulage grâce des moyens de compensation bien connus qui ne seront pas décrits plus en détails par la suite. Le demi-moule 14 est fixé de manière rigide, 15 mais démontable, dans le porte-moule 18B associé. En variante, le demi-moule 14 comporte aussi un circuit fluidique ou un autre moyen de chauffage telles que des résistances électriques. Aux figures 2 et 5 à 10, seul le porte-moule 18B a été 20 représenté pour des raisons de clarté. En se reportant à la figure 2, le fond 16 de moule est porté de manière fixe par un chariot 24 qui est monté mobile verticalement dans un support 26 fixe par rapport au bâti 20 de l'unité 10 de moulage. Le chariot 24 et le fond 16 de moule 25 forment ainsi un ensemble monobloc. Le chariot 24 présente une portion 28 centrale cylindrique d'axe vertical coaxial à l'axe "B" de l'empreinte 15. Le support 26 fixe comporte une cloche 30 d'extrémité supérieure qui délimite radialement un logement cylindrique 30 formant un cylindre 32 d'axe "B" coaxial à l'empreinte 15. Le cylindre 32 est délimité vers le haut par une paroi 34 supérieure de la cloche 30 et il est fermé vers le bas par un couvercle 36 horizontal inférieur. 3043932 14 Le couvercle 36 est traversé en son centre par un palier 38 fixe de guidage en coulissement vertical qui reçoit la portion 28 centrale du chariot 24. Le palier 38 traverse ainsi le cylindre 32. La cloche 30 est aussi traversée verticalement en son centre par 5 une cheminée 40 de passage du chariot 24 qui débouche axialement sous la cavité des demi-moules 14 en position fermée Pour permettre le changement du fond 16 de moule, l'extrémité supérieure du chariot 24 comporte une sellette 42 qui est destinée à permettre la fixation rapide du fond 16 de moule 10 sur le chariot 24. La sellette 42 est agencée à une extrémité supérieure de la portion 28 centrale. La sellette 42 est logée dans la cheminée 40 d'extrémité supérieure de la cloche du support 26 fixe. Comme cela sera expliqué plus en détails par la suite, le 15 chariot 24 est ainsi susceptible de coulisser verticalement entre : - une position extrême inférieure d'extraction d'un récipient fini, comme représenté à la figure 2, dans laquelle le fond 16 de moule est positionné au-dessous de l'empreinte 15 des demi-moules 14 ; et 20 - une position extrême supérieure de moulage de l'embase du récipient, comme représentée aux figures 5, 7, 9 et 10, dans laquelle le fond 16 de moule est positionné entre les demi-moules 14 de manière à compléter l'empreinte 15 du récipient final. Dans le mode de réalisation représenté aux figures, une 25 entretoise 44 est intercalée entre le fond 16 de moule et la sellette 42 pour permettre d'ajuster verticalement la position du fond 16 de moule par rapport aux deux demi-moules 14. Selon la hauteur du récipient final, il est possible de changer d'entretoise 44, voire de supprimer l'entretoise 44. 30 En outre, l'unité 10 de moulage est apte à réaliser une opération de boxage. A cet effet, le fond 16 de moule doit pouvoir coulisser verticalement entre les deux demi-moules 14 occupant leur position fermée de moulage. A cet effet, les demi-moules 14 3043932 15 présentent, en position fermée, un orifice 46 cylindrique vertical qui débouche vers le bas dans une face 47 inférieure des demi-moules 14 au droit de la cheminée 40 du support 26 fixe et vers le haut dans la cavité délimitée par l'empreinte 15 du corps 5 du récipient. Pour limiter le déplacement du chariot 24 vers le haut dans sa position extrême supérieure, une bague 48 de butée amovible est fixée de manière démontable à une extrémité supérieure de la cheminée 40 du support 26 fixe. 10 La bague 48 de butée présente une forme tubulaire. Une collerette 50 s'étend radialement vers l'extérieur depuis un bord d'extrémité supérieur de la bague 48 de butée. La portion tubulaire de la bague 48 de butée est reçue dans la cheminée 40 de manière à être interposée radialement entre la sellette 42 et la 15 face cylindrique interne de la cheminée 40. Le bord circulaire d'extrémité inférieur de la bague 48 de butée forme une face 52 de butée supérieure qui limite le déplacement du chariot 24 vers le haut dans la position supérieure du fond 16 de moule. A cet effet, le chariot comporte une première face 54 20 d'arrêt qui est orientée verticalement vers le haut, en vis-à-vis de la face 52 de butée. La première face 54 d'arrêt est portée par un premier collet 56 qui s'étend radialement vers l'extérieur depuis une face cylindrique périphérique de la sellette 42. La collerette 50 de la bague 48 de butée est posée sur un 25 bord 58 supérieur horizontal d'extrémité de la cheminée 40. Le pourtour de la collerette 50 affleure radialement avec le pourtour du bord 58 supérieur de la cheminée 40. La bague 48 de butée est fixée à la cloche 30 du support 26 fixe par l'intermédiaire de vis (non représentées) traversant la 30 collerette 50. Il est ainsi possible de démonter facilement la collerette 50 lorsqu'aucune opération de boxage n'est requise, comme cela sera expliqué plus en détails par la suite. Ainsi, la face 52 de butée supérieure est portée par un premier élément 3043932 16 amovible, ici la bague 48 de butée, qui est fixé de manière démontable sur le support 26 fixe, ici par l'intermédiaire de vis. Lors d'une opération d'étirage-soufflage, il est connu d'immobiliser les demi-moules 14 en position fermée par rapport 5 au fond 16 de moule. Ceci permet d'obtenir un moulage précis de l'empreinte en évitant de faire apparaitre des bourrelets de matière sur le récipient final au niveau des plans de joint. Dans l'unité 10 de moulage réalisée selon les enseignements de l'invention, le chariot 24 doit pouvoir coulisser 10 verticalement par rapport aux demi-moules 14 en position fermée. Pour permettre un positionnement précis du fond 16 de moule par rapport aux demi-moules 14, deux dispositifs sont mis en oeuvre. Tout d'abord, les demi-moules 14 sont fermés sur le support 26 fixe. L'ensemble est verrouillé par emboîtement 15 d'éléments de formes complémentaires entre les demi-moules 14 et le support 26 fixe. Comme représenté notamment aux figures 2 et 3, chaque demi-moules 14 est équipé d'un mors 60 de verrouillage associé. Chaque mors 60 présente une forme de secteur annulaire qui 20 épouse la forme de la face 47 inférieure du demi-moule 14 associé. Une face 62 supérieure du mors 60 est appliquée contre la face 47 inférieure du demi-moule 14, puis le mors 60 est fixé de manière démontable directement sur le demi-moule 14, par exemple au moyen de vis. 25 En variante non représentée de l'invention, étant donné que le demi-moule 14 est fixé de manière rigide dans son porte-moule, les mors 60 sont fixés sous la face inférieure des porte-moules. Etant donné que le demi-moule 14 est fixe par rapport au porte-moule associé, chaque mors est fixé sous le 30 demi-moule associé par l'intermédiaire du porte-moule. Dans ce cas, les mors 60 sont fixés à demeure sur l'unité de moulage, et il n'est pas nécessaire de les démonter pour chaque changement de moule. 3043932 17 Chaque mors 60 présente sur sa face concave, dirigée radialement vers l'axe "B" de l'empreinte 15, une gorge 64 ouverte en vis-à-vis de la collerette 50 de la bague 48 de butée, comme cela est représenté à la figure 2. La gorge 64 est 5 délimitée inférieurement par un rebord 66 qui fait saillie radialement vers l'intérieur. Lorsque les demi-moules 14 sont commandés dans leur position jointe de moulage, comme cela est illustré à la figure 7, les mors 60 enserrent un tronçon d'extrémité supérieure de la 10 cheminée 40. La cheminée 40 présente sur sa face extérieure une gorge 68 qui reçoit le rebord 66 des mors 60. La collerette 50 de la bague 48 de butée et un rebord de la cheminée 40 sont aussi reçus dans la gorge 64 des mors 60. Ces premiers moyens de verrouillage permettent d'immobiliser verticalement les 15 demi-moules 14 en position fermée par rapport au support 26 fixe, sachant que le chariot 24 est lui-même guidé précisément en coulissement dans le support 26 fixe. Les premiers moyens de verrouillage permettent de maintenir les demi-moules 14 en position par rapport au support 20 26 fixe durant l'opération de soufflage et durant l'opération de boxage au cours desquelles la pression de fluide de soufflage applique des forces extrêmement intenses sur les demi-moules 14 et sur le fond 16 de moule. Pour mettre en oeuvre l'opération de boxage, le fond 16 de 25 moule est susceptible d'être déplacé entre les deux demi-moules 14 en position jointe de moulage sur une course orientée, dite de boxage, s'étendant depuis une position intermédiaire initiale de boxage bien définie jusqu'à sa position supérieure de moulage. Ladite position intermédiaire forme une position initiale de boxage 30 dans laquelle le fond 16 de moule est agencé au-dessus de sa position inférieure d'extraction. La position intermédiaire initiale de boxage doit être définie précisément afin que la longueur de la course de boxage 3043932 18 soit adaptée à la forme du récipient à former. A cet effet, le chariot 24 est arrêté dans sa position intermédiaire initiale de boxage par contact avec une face 70 de butée inférieure. Au moins l'un des demi-moules 14 comporte la face 70 de butée 5 inférieure qui limite le déplacement du chariot 24 vers le bas dans sa position intermédiaire initiale de boxage lorsque les demi-moules 14 occupent leur position jointe de moulage, comme illustré à la figure 8. Pour que la course de boxage soit adaptée aux différentes 10 formes de récipient final, la face 70 de butée inférieure est portée par un deuxième élément amovible qui est fixé de manière démontable sous le demi-moule 14 associé. Dans le mode de réalisation représenté aux figures, la face 70 de butée inférieure est ici formée par une portion de la face supérieure des mors 60. 15 En variante, la face de butée inférieure est située au-dessous de la face supérieure des mors. Les mors comportent alors un lamage dans leur face supérieure. Ceci permet de faire varier la position intermédiaire initiale de boxage du chariot en fonction de la forme du récipient final et en fonction de la 20 longueur de la course de boxage. Le fond 16 de moule comporte une face 72 d'arrêt qui est destinée à venir en contact avec la face 70 de butée inférieure. Cette face 72 d'arrêt forme une face inférieure d'un deuxième collet 74 qui s'étend radialement en saillie depuis le fond 16 de 25 moule. Ce collet 74 est reçu dans un lamage 76 réalisé dans la face 47 inférieure des demi-moules 14, autour de l'orifice 46 de passage du fond 16 de moule. Ce lamage 76 permet de libérer la portion de la face 62 supérieur des mors 60 formant la face 70 de butée inférieure. 30 Les déplacements du chariot 24 sont commandés par trois moyens d'actionnement distincts. Chaque moyen d'actionnement permet de réaliser une étape spécifique du procédé de boxage. 3043932 19 Des premiers moyens d'actionnement permettent déplacer le chariot 24 par rapport à son support 26 fixe entre la position inférieure du fond 16 de moule et sa position intermédiaire initiale de boxage. 5 Les premiers moyens d'actionnement comportent des moyens de rappel élastique qui exercent un effort de rappel élastique du chariot 24 vers sa position supérieure de moulage. Les moyens de rappel élastique sont formés par un ressort 78, mécanique ou pneumatique. 10 Une coupelle 80 inférieure qui est portée par l'extrémité inférieure d'une vis 82 d'axe verticale. La vis 82 est vissée sous le couvercle 36 du support 26 fixe, parallèlement à la portion 28 de guidage du chariot 24. La coupelle 80 inférieure forme ainsi un point d'appui fixe du ressort 78. 15 Un bras 84 longitudinal s'étend depuis un tronçon 86 d'extrémité inférieur du chariot 24 de guidage qui est situé sous la portion 28 de guidage. Le bras 84 porte un manchon 88 qui est monté coulissant sur la vis 82. Le manchon 88 est destiné à loger le ressort 78. Une face d'extrémité supérieure du manchon 88 est 20 agencée au-dessus de la coupelle 80. Le ressort 78 est interposé verticalement entre la coupelle 80 inférieure et la face d'extrémité supérieure du manchon 88 pour exercer l'effort vertical de rappel élastique du chariot 24 vers sa position supérieure de moulage en prenant appui sur la 25 coupelle 80. Les premiers moyens d'actionnement comportent aussi un dispositif d'armement qui est apte à exercer un effort d'armement sur le chariot 24 pour le déplacer depuis sa position supérieure de moulage jusqu'à sa position intermédiaire initiale de boxage à 30 l'encontre de l'effort de rappel élastique sur une course d'armement orientée vers le bas. Le dispositif d'armement est formé par au moins un vérin 94 qui est interposé entre le support 26 fixe et le chariot 24. Dans 3043932 20 le mode de réalisation représenté aux figures, le vérin 94 est interposé verticalement entre une face inférieure du couvercle 36 et un deuxième bras 96 qui s'étend transversalement depuis le tronçon 86 d'extrémité inférieure du chariot 24. 5 Le vérin 94 comporte un corps dans lequel une tige d'actionnement est montée coulissante. Le corps du vérin 94 est plus lourd que la tige coulissante. Pour alléger le chariot 24, le corps du vérin 94 est donc fixé au couvercle 36, tandis que l'extrémité libre de la tige coulissante du vérin 94 est fixée au 10 chariot 24. Cet agencement du vérin 94 permet aussi de simplifier l'alimentation en fluide pneumatique du vérin 94, car le corps du vérin 94 se trouve sur une partie fixe plutôt que sur le chariot. Ces premiers moyens d'actionnement permettent ainsi de commander les déplacements du chariot 24 depuis sa position 15 inférieure d'extraction jusqu'à sa position supérieure de moulage dans un premier temps, au moyen du ressort 78, puis depuis sa position supérieure de moulage jusqu'à sa position intermédiaire initiale de boxage dans un deuxième temps, au moyen du vérin 94. 20 Les deuxièmes moyens d'actionnement permettant d'effectuer l'opération de boxage comportent au moins le cylindre 32 et un piston 98 qui est logé dans le cylindre 32. Le piston 98 divise le cylindre 32 en une chambre 99 supérieure et une chambre 100 inférieure de travail. 25 La chambre 100 inférieure de travail et la chambre 99 supérieure comporte chacune au moins un orifice (non représenté) permettant d'injecter et/ou d'évacuer un fluide de travail. Le piston 98 est monté coulissant verticalement dans le 30 cylindre 32 entre une position inférieure de repos dans laquelle le piston 98 repose sur le couvercle 36 inférieur et dans laquelle la chambre 100 inférieure de travail présente un volume minimal, comme illustré par exemple à la figure 2, et une position 3043932 21 supérieure dans laquelle le piston 98 est situé à proximité de la paroi 34 supérieure de la cloche 30 et dans laquelle la chambre 100 inférieure de travail présente un volume maximal, comme illustré à la figure 9. 5 Un tube 102 central s'étend vers le haut depuis une partie centrale du piston 98. Une face 104 d'extrémité supérieure du tube 102 est susceptible de venir solliciter une face 106 inférieure du chariot 24 dans la cheminée 40 lorsque le piston 98 est déplacé vers sa position supérieure. La face 106 inférieure est ici 10 formée par une face inférieure du premier collet 56. Lorsqu'un fluide de travail est injecté dans la chambre 100 inférieure de travail du cylindre 32 à une pression très supérieure à celle régnant dans la chambre 99 supérieure, le piston 98 est susceptible d'exercer un effort de boxage qui pousse le fond 16 15 de moule sur une course orientée de boxage depuis sa position intermédiaire initiale de boxage jusqu'à sa position supérieure de moulage. La course de boxage est inversée par rapport à la course d'armement. La chambre 100 inférieure de travail est alimenté avec un 20 fluide à haute pression, par exemple environ 40 bars, tandis que la chambre 99 supérieure est remplie d'un fluide à basse pression, par exemple 1 bar, de manière que l'effort de boxage exercé par le piston 98 soit supérieur à la somme de l'effort d'armement susceptible d'être exercé par le vérin 94, de l'effort 25 de pression de soufflage exercée sur le fond de moule et, le cas échéant, de l'effort de la tige d'élongation. Ainsi, lorsque le piston 98 est actionné tandis que le vérin 94 est encore actif, le chariot 24 est déplacé jusqu'à sa position supérieure de moulage à l'encontre de l'effort d'armement du vérin 94. 30 Dans cette conception, le cylindre 32 est fixe par rapport au support 26 fixe. Ceci permet d'alléger considérablement le chariot 24 par rapport aux chariots de l'état de la technique. La cadence de production des récipients est ainsi susceptible d'être 3043932 22 augmentée sans augmentation sensible de la consommation d'énergie par la machine de soufflage. En outre, le piston 98 coulisse librement par rapport au chariot 24. En d'autres termes, le chariot 24 est susceptible de 5 coulisser entre sa position inférieure d'extraction et sa position supérieure de moulage tandis que le piston 98 demeure fixe. Ceci permet d'alléger encore plus la masse du chariot 24. Les troisièmes moyens d'actionnement sont destinés à ramener le chariot 24 dans sa position inférieure d'extraction 10 après l'opération de formage. Ils comportent un suiveur 90 de came qui est porté par le chariot 24. Le suiveur 90 de came est ici formé par un galet qui est monté rotatif autour d'un axe transversal sur le tronçon 86 d'extrémité inférieure du chariot 24. Le suiveur 90 de came est destiné à coopérer avec un 15 chemin 92 de came longitudinal, représenté en traits interrompus aux figures 2, 5, 7, 8 et 10. Le chemin 92 de came est formé par la face inférieure d'un rail qui est immobile par rapport au sol sur lequel repose le carrousel qui porte l'unité 10 de moulage. Ainsi, lorsque le carrousel tourne, le suiveur 90 de came entre en 20 contact avec le chemin 92 de came pour faire coulisser le chariot 24 jusqu'à sa position inférieure d'extraction du récipient fini, à l'encontre de l'effort de rappel élastique du ressort 78, comme représenté à la figure 2. On décrit à présent le fonctionnement de l'unité 10 de 25 moulage lors de la mise en oeuvre d'un procédé de formage de récipient avec opération de boxage. Le procédé débute juste après l'extraction du récipient final précédemment obtenu par ladite unité 10 de moulage. Comme représenté à la figure 2, le chariot 24 est alors commandé dans 30 sa position inférieure d'extraction par contact entre le suiveur 90 de came et le chemin 92 de came. Le piston 98 et le vérin 94 sont au repos, ainsi le piston 98 occupe sa position inférieure, et la tige du vérin 94 est rétractée dans le corps du vérin 94. Les 3043932 23 demi-moules 14 occupent leur position écartée d'extraction, comme représenté à la figure 4. Au cours d'une première étape "El" de mise en place, comme représenté à la figure 5, le carrousel continue sa rotation, 5 entraînant le suiveur 90 de came le long du chemin 92 de came. Le chariot 24 est alors rappelé élastiquement par le ressort 78 vers sa position supérieure de moulage. La première face 54 d'arrêt du chariot 24 entre en contact avec la face 52 de butée supérieure de la bague 48 de butée pour arrêter le chariot 24 10 dans sa position supérieure de moulage. Durant ce déplacement du chariot 24 vers le haut, les demi-moules 14 demeurent en position écartée d'extraction, telle que représentée à la figure 4, pour permettre le passage de la deuxième face 72 d'arrêt au-dessus de la face 70 de butée supérieure des mors 60, quelle 15 que soit la position intermédiaire initiale de boxage du chariot 24 par la suite. Comme représenté à la figure 6, après qu'une préforme ait été mise en place entre les demi-moules 14, les demi-moules 14 peuvent ensuite être fermés dans leur position jointe de moulage tandis que le chariot 24 occupe toujours sa 20 position supérieure de moulage, comme illustré à la figure 7. Ceci permet de garantir que le collet 74 du fond 16 de moule soit emprisonné verticalement entre les deux demi-moules 14, dans le lamage 76. Le carrousel poursuit sa rotation, et le suiveur 90 de came est décollé du chemin 92 de came. 25 En variante non représentée de l'invention, le vérin 94 commence à être actionné avant que les demi-moules 14 n'aient atteint leur position jointe de moulage. Le chariot 24 commence ainsi son déplacement vers sa position intermédiaire avant que les demi-moules 14 ne soient en position jointe de moulage. Ceci 30 permet avantageusement de réduire le temps de mise en oeuvre du procédé. L'opération de soufflage de la préforme est alors débutée. 3043932 24 Une deuxième étape "E2" d'armement est ensuite déclenchée avant ou pendant l'opération de soufflage. En tous les cas, la deuxième étape "E2" d'armement est réalisée avant que la préforme déformée n'atteigne le fond 16 de moule en position 5 supérieure de moulage. Comme représenté à la figure 8, au cours de cette deuxième étape "E2" d'armement, le chariot 24 est déplacé le long de sa course d'armement vers le bas par actionnement du vérin 94 à l'encontre de l'effort de rappel élastique du ressort 78. 10 Le chariot 24 est alors immobilisé dans sa position intermédiaire initiale de boxage par contact de la deuxième face 72 d'arrêt contre la face 70 de butée inférieure des mors 60. Le fond 16 de moule est alors verticalement en retrait vers le bas par rapport aux empreintes 15 des demi-moules 14. 15 Lorsque la préforme est suffisamment déformée par soufflage pour épouser les empreintes 15 des demi-moules 14, une troisième étape "E3" de boxage est déclenchée. Comme représenté à la figure 9, durant cette troisième étape "E3" de boxage, le chariot 24 est poussé très rapidement le long de sa 20 course de boxage par le piston 98 de manière à étirer la matière de la préforme en cours de formage pour former l'embase du récipient. Pour ce faire, la chambre 100 inférieure de travail est mise sous pression de manière que le piston 98 pousse le fond 16 de 25 moule vers le haut à l'encontre de la pression du fluide de soufflage remplissant la préforme, et à l'encontre du vérin 94. Le chariot 24 est arrêté dans sa position supérieure de moulage par contact de sa première face 54 d'arrêt avec la face 52 de butée supérieure de la bague 48 de butée. 30 La chambre 100 inférieure de travail est maintenue sous pression tant que la pression du fluide de soufflage est maintenue dans le récipient. 3043932 25 Enfin, lors d'une quatrième et dernière étape "E4" d'extraction du récipient fini, le chariot 24 est déplacé depuis sa position supérieure de moulage jusqu'à sa position inférieure d'extraction, comme représenté à la figure 2, après ouverture des 5 deux demi-moules 14 dans leur position écartée, comme représenté à la figure 4. Le déplacement du chariot 24 est commandé par contact du suiveur 90 de came avec le chemin 92 de came. Lors de cette quatrième étape "E4" d'extraction, les 10 troisièmes moyens d'actionnement, en l'occurrence le suiveur 90, doivent exercer un effort d'actionnement suffisant pour faire coulisser le chariot 24 jusqu'à sa position inférieure d'extraction à l'encontre de l'effort de rappel élastique du ressort 78. En outre, au cours de cette étape "E4", le coulissement du 15 piston 98 est aussi commandé depuis sa position supérieure de boxage jusqu'à sa position inférieure de repos. Ceci est en partie réalisé en faisant varier la pression de fluide de travail dans les chambres 100, 99 du cylindre. Selon les enseignements de l'invention, lors de l'étape 20 "E4" d'extraction, le déplacement du chariot 24 par les troisièmes moyens d'actionnement est initié alors que le piston 98 n'est pas encore revenu dans sa position inférieure de repos, le chariot 24 poussant le piston 98 vers sa position inférieure de repos au moins sur une partie finale de sa course jusqu'à sa position 25 inférieure d'extraction, comme représenté à la figure 10. En mettant en oeuvre l'étape "E4" d'extraction selon les enseignements de l'invention, on a constaté, contre toute attente, que l'effort maximal d'actionnement exercé par le suiveur 90 pour faire coulisser le chariot 24 était inférieur à "l'effort 30 d'actionnement de référence" obtenu en mettant en oeuvre le mode de réalisation de l'état de la technique décrit en préambule. L'homme du métier se serait attendu à voir l'effort d'actionnement augmenter par rapport à l'effort maximal 3043932 26 d'actionnement de référence puisque, en poussant le piston 98 dans sa position inférieure de repos, le chariot 24 provoque l'évacuation forcée du fluide de travail présent dans la chambre 100 inférieure de travail. Or, l'étape "E4" d'extraction réalisée 5 selon les enseignements de l'invention permet, de manière surprenante et inattendue, d'obtenir un effort maximal d'actionnement réduit par rapport à l'effort d'actionnement de référence. De préférence, le déplacement du chariot 24 vers sa 10 position inférieure d'extraction est initié alors que le piston 98 occupe encore sa position supérieure de boxage. On a en effet constaté que l'effort d'actionnement est plus faible lorsque le chariot 24 pousse le piston 98 vers sa position inférieure de repos sur la totalité de sa course depuis sa position supérieure de 15 moulage jusqu'à sa position inférieure d'extraction. A cet effet, le déplacement du chariot 24 par les troisièmes moyens d'actionnement est initié alors que la pression de fluide de travail dans la chambre 100 inférieure de travail est supérieure ou égale à la pression régnant dans la chambre 99 supérieure. 20 Ainsi, le coulissement du chariot 24 provoque l'évacuation forcée du fluide de travail présent dans la chambre inférieure de travail. De préférence encore, le déplacement du chariot 24 est initié lorsque la pression entre les deux chambres 100, 99 est sensiblement équilibrée. 25 Pour équilibrer plus rapidement la pression entre les deux chambres 99, 100, la pression dans la chambre 99 supérieure est augmentée simultanément à une baisse de la pression dans la chambre 100 inférieure de travail. A l'issue de cette quatrième étape "E4" d'extraction, le 30 chariot 24 occupe sa position inférieure d'extraction et les deux demi-moules 14 sont ouverts. Le récipient fini est extrait, et le procédé peut donc être réitéré pour un nouveau cycle de production d'un récipient. 3043932 27 Le procédé de commande réalisé selon les enseignements de l'invention permet avantageusement de réduire l'effort d'actionnement maximal exercé par le galet, permettant ainsi d'allonger l'espérance de vie du galet et de réduire la 5 consommation d'énergie à chaque cycle de mise en oeuvre de l'unité de moulage. REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'une unité (10) de moulage pour le formage d'un récipient en matériau thermoplastique par soufflage, notamment par étirage-soufflage, d'une préforme, l'unité (10) de moulage comportant : - un chariot (24) qui porte de manière fixe un fond (16) de moule et qui est monté mobile dans un support (26) fixe entre une position inférieure d'extraction du récipient fini et une position supérieure de moulage d'une embase du récipient ; - des premiers moyens d'actionnement pour déplacer le chariot (24) par rapport à son support (26) fixe entre la position inférieure d'extraction et une position intermédiaire initiale de boxage dans laquelle le fond (16) est susceptible d'être emprisonné entre deux demi-moules (14) en position jointe ; - des deuxièmes moyens d'actionnement pour déplacer le chariot (24) par rapport à son support (26) fixe depuis la position intermédiaire initiale de boxage jusqu'à la position supérieure de moulage, les deuxièmes moyens d'actionnement comportant au moins un cylindre (32) fixe par rapport au support (26) logeant un piston (98) qui divise le cylindre en une chambre (100) inférieure de travail et une chambre supérieure, le piston (98) étant susceptible de coulisser entre une position inférieure de repos et une position supérieure de boxage dans laquelle il pousse le chariot (24) jusqu'à sa position supérieure de moulage par mise sous pressions d'un fluide de travail dans la chambre (100) inférieure de travail relativement à la pression régnant dans la chambre supérieure ; - des troisièmes moyens d'actionnement pour déplacer le chariot (24) depuis sa position supérieure de moulage jusqu'à sa position inférieure d'extraction ; le procédé comportant une étape (E4) d'extraction d'un récipient fini intervenant après que le chariot (24) ait été poussé jusqu'à sa position supérieure de moulage par le piston (98), au 3043932 29 cours de laquelle le chariot (24) est déplacé depuis sa position supérieure de moulage jusqu'à sa position inférieure de d'extraction par les troisièmes moyens d'actionnement ; caractérisé en ce que lors de l'étape (E4) d'extraction, le 5 déplacement du chariot (24) par les troisièmes moyens d'actionnement est initié alors que le piston (98) n'est pas encore revenu dans sa position inférieure de repos, le chariot (24) poussant le piston (98) vers sa position inférieure de repos au moins sur une partie finale de sa course jusqu'à sa position 10 inférieure d'extraction. 2. Procédé selon la revendication précédente, lors de l'étape (E4) d'extraction, le déplacement du chariot (24) est initié alors que le piston (98) occupe encore sa position supérieure de boxage. 15 3. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le chariot (24) pousse le piston (98) vers sa position inférieure de repos sur la totalité de sa course depuis sa position supérieure de moulage jusqu'à sa position inférieure d'extraction. 4. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé 20 en ce que, lors de l'étape (E4) d'extraction, le déplacement du chariot (24) par les troisièmes moyens d'actionnement est initié alors que la pression de fluide de travail dans la chambre (100) inférieure de travail est supérieure ou égale à la pression régnant dans la chambre (99) supérieure. 25 5. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, lors de l'étape (E4) d'extraction, le déplacement du chariot (24) est initié lorsque la pression est équilibrée entre la chambre (100) inférieure de travail et la chambre (99) supérieure. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 30 précédentes, caractérisé en ce que les troisièmes moyens d'actionnement sont formés par un suiveur (90) de came qui est porté par le chariot (24) et par un chemin (92) de came qui coopère avec le suiveur (90) de came. 3043932 30 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premiers moyens d'actionnement comportent des moyens de rappel élastique qui exercent un effort de rappel élastique du chariot (24) vers sa 5 position supérieure de moulage. 8. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les premiers moyens d'actionnement comportent un dispositif d'armement susceptible d'exercer un effort d'armement sur le chariot (24) pour le déplacer depuis sa position supérieur 10 jusqu'à sa position intermédiaire initiale de boxage à l'encontre de l'effort de rappel élastique sur une course orientée d'armement inversée par rapport à la course de boxage. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le piston (98) coulisse 15 librement par rapport au chariot (24), le chariot (24) étant susceptible de coulisser entre sa position inférieure et sa position supérieure tandis que le piston (98) demeure fixe. 20