FR 3037371 A1 20161216 FR 1555390 A 20150612 1 La présente invention concerne un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile. Dans une telle application, le dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion peut être intégré à un système d'amortissement de torsion d'un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. En variante, dans une telle application, le dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion peut être intégré à un disque de friction de l'embrayage ou à un convertisseur de couple 10 hydrodynamique. Un tel dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion met classiquement en oeuvre un support et un ou plusieurs corps pendulaires mobiles par rapport à ce support, le déplacement par rapport au support des corps pendulaires étant guidé par des organes de roulement coopérant d'une part avec des pistes de roulement solidaires du support, et d'autre part avec des pistes de 15 roulement solidaires des corps pendulaires. Chaque corps pendulaire comprend par exemple deux masses pendulaires appariées entres elles par un organe de liaison qui définit également la piste de roulement solidaire du corps pendulaire auquel il appartient. Chaque organe de liaison peut s'étendre dans une fenêtre ménagée dans le support et dont une partie du contour définit la piste de roulement du support. 20 Le support et l'organe de liaison étant tels qu'il existe entre le contour de la fenêtre et une des extrémités de la piste de roulement de l'organe de liaison un espace libre. Dans certaines configurations de fonctionnement du dispositif, l'organe de roulement peut se déplacer au-delà des pistes de roulement avec lesquelles il coopère et s'échapper par l'espace libre existant entre le contour de la fenêtre et l'organe de liaison. Il est également possible que l'organe 25 de roulement se coince entre le support et l'organe de liaison. Le corps pendulaire n'est alors plus guidé par cet organe de roulement et le dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion n'est plus apte à filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. Il existe donc un besoin pour éviter que l'organe de roulement ne s'échappe ou ne se coince 30 comme cela est mentionné ci-dessus. L'invention vise à répondre à ce besoin, et elle y parvient, selon l'un de ses aspects, à l'aide d'un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant : - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe, présentant une fenêtre dont une partie du contour définit une première piste de roulement, 3037371 2 - au moins un corps pendulaire comprenant : une première et une deuxième masses pendulaires espacées axialement l'une par rapport à l'autre et mobiles par rapport au support, la première masse pendulaire étant disposée axialement d'un premier côté du support et la deuxième masse pendulaire étant disposée axialement d'un deuxième côté du support, et au moins un organe de 5 liaison de la première et de la deuxième masses pendulaires appariant lesdites masses, une partie d'un bord radialement extérieur de cet organe de liaison définissant une deuxième piste de roulement, et - au moins un organe de roulement guidant le déplacement du corps pendulaire par rapport au support en coopérant avec la première piste de roulement et la deuxième piste de roulement, la deuxième piste de roulement s'étendant entre une première extrémité circonférentielle et une deuxième extrémité circonférentielle, l'une au moins de ces extrémités circonférentielles comprenant un logement permettant de recevoir une partie du support pour certaines positions relatives du corps pendulaire et du support. Dans de telles positions relatives et lorsque l'on se place dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du support, l'organe de liaison s'étend au-delà de la fenêtre. Autrement dit, il existe un chevauchement circonférentiel entre l'organe de liaison et le support pour ces positions relatives. Le logement permet donc d'allonger la deuxième piste de roulement par rapport à l'art antérieur sans que ladite piste de roulement ne vienne au contact du contour de la fenêtre de façon prématurée de sorte que les performances de filtrage ne sont pas affectées. Cet allongement de la deuxième piste de roulement permet de réduire l'espace libre existant dans la fenêtre entre l'extrémité circonférentielle de celle-ci et le contour de la fenêtre. La taille maximale de cet espace libre ne permet pas à l'organe de roulement de s'échapper de la deuxième piste de roulement en allant au-delà de ces extrémités. Grâce à l'invention, on remédie ainsi aux problèmes de coincement ou d'échappement de l'organe de roulement tout en conservant une capacité de filtration satisfaisante. Au sens de la présente demande : - « axialement » signifie « parallèlement à l'axe de rotation du support », - « radialement » signifie « le long d'un axe appartenant à un plan orthogonal à l'axe de rotation du support et coupant cet axe de rotation du support», -« angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l'axe de rotation du support » et - « solidaire » signifie « rigidement couplé ». - la position de repos d'un corps pendulaire est la position dans laquelle le corps pendulaire est soumis à une force centrifuge mais non à des acyclismes. Autrement dit, la position de repos du dispositif est observée lorsque le support ne présente aucune accélération angulaire. 3037371 3 La piste de roulement définit par l'organe de liaison correspond à la partie du bord radialement extérieur de ce dernier au contact de l'organe de roulement dans une ou plusieurs positions de cet organe de roulement et s'étend entre deux extrémités circonférentielles. Le logement peut être une rainure ménagée dans l'extrémité circonférentielle de la deuxième 5 piste de roulement, cette rainure peut s'étendre axialement entre deux rebords. En variante, le logement est différent d'une rainure, seul un rebord étant, par exemple, prévu. L'organe de liaison peut s'étendre circonférentiellement entre un premier bord latéral et un deuxième bord latéral, respectivement associés à la première extrémité circonférentielle et à la deuxième extrémité circonférentielle. Les bords latéraux peuvent être plans et parallèles entre eux. 10 La rainure peut déboucher sur le bord latéral associé à l'extrémité circonférentielle de la deuxième piste de roulement dans laquelle ladite rainure est ménagée. La rainure peut ainsi s'étendre au-delà de l'extrémité circonférentielle de la deuxième piste de roulement s'étendant jusqu'à l'extrémité circonférentielle de l'organe de liaison associée. Seule une partie du bord radialement extérieur de l'organe de liaison définit la deuxième piste 15 de roulement, chaque extrémité circonférentielle de ladite piste de roulement peut donc être éloignée du bord latéral de l'organe de liaison auquel elle est associée. L'organe de roulement peut coopérer avec au moins l'un des rebords de l'organe de liaison, ce dernier définissant alors une extrémité de la deuxième piste de roulement. Lorsque les deux rebords sont identiques, l'organe de roulement peut coopérer simultanément 20 avec chacun de ces deux rebords. Seule une partie de chacun de ces rebords peut définir l'extrémité de la deuxième piste de roulement. Une partie de chacun des rebords peut être située entre l'extrémité de l'organe de liaison et l'extrémité de la deuxième piste de roulement associée. Chaque rebord peut présenter des arrêtes chanfreinées de sorte que l'organe de roulement ne 25 s'use pas prématurément. La rainure peut comporter un plan de symétrie perpendiculaire à l'axe de rotation du support. La rainure peut être réalisée par enlèvement de matière. En variante, les rebords peuvent être des pièces rapportées et solidarisées par soudage pour former l'organe de liaison. La dimension axiale de l'organe de liaison peut être supérieure à la dimension axiale du 30 support. La rainure peut présenter une dimension axiale supérieure à la dimension axiale du support. La dimension axiale de la rainure peut être comprise entre 40 et 80% de la dimension du support, de préférence entre 50 et 70%. La deuxième piste de roulement peut présenter une longueur totale mesurée le long de celle-ci 35 entre ses extrémités circonférentielles et le logement, notamment la rainure, peut être ménagé sur 3037371 4 une fraction de cette piste ayant une longueur comprise entre 5% et 20% de la longueur totale. Cette fraction est de préférence disposée au niveau d'une extrémité circonférentielle de la deuxième piste de roulement. Cette fraction de la deuxième piste de roulement peut être de dimension axiale réduite par 5 rapport au reste de la deuxième piste de roulement, étant notamment seulement formée par les rebords de la rainure. Chaque extrémité circonférentielle de la deuxième piste de roulement peut comprendre un logement permettant de recevoir une partie du support dans certaines positions relatives du corps pendulaire et du support. 10 Chaque logement peut être ménagé sur une fraction de la deuxième piste de roulement de même longueur. Les logements peuvent être identiques. En outre, l'organe de liaison peut comporter un plan de symétrie comprenant l'axe de rotation du support. Chaque logement peut être notamment ménagé au niveau d'une extrémité circonférentielle de la deuxième piste de roulement. 15 Un tel organe de liaison empêche avantageusement que l'organe de roulement ne s'échappe ou ne se coince au niveau de chacune des extrémités circonférentielles de la deuxième piste de roulement. Dans tout ce qui précède, le dispositif peut comprendre un organe d'amortissement de butée configuré pour venir simultanément en contact avec le support et le corps pendulaire pour tout ou 20 partie desdites positions relatives du corps pendulaire par rapport au support, ce contact simultané provoquant une compression de cet organe d'amortissement de butée. L'organe d'amortissement de butée peut être réalisé en matière plastique, par exemple en élastomère ou en caoutchouc. L'organe d'amortissement de butée peut être fixé aux masses pendulaires, notamment montée à 25 force, et apposé sur l'organe de liaison, notamment sur un bord radialement intérieur de cet organe de liaison. En variante, l'organe d'amortissement de butée peut être fixé à l'organe de liaison par rivetage, par soudage. L'organe d'amortissement de butée peut être formé par deux parties, distinctes l'une de l'autre. Ces première et deuxième parties peuvent être identiques et la première partie, respectivement 30 la deuxième partie, se trouve du côté de la première extrémité circonférentielle, respectivement de la deuxième extrémité circonférentielle, de la deuxième piste de roulement. Une partie radialement intérieure du contour de la fenêtre peut être formée pour que dans les postions relatives du corps pendulaire et du support, chaque partie de l'organe d'amortissement de butée coopère avec une cavité ménagée dans le contour de la fenêtre. Une cavité dédiée 35 uniquement à la première partie de l'organe d'amortissement de butée peut être ménagée dans un 3037371 5 premier coin radialement intérieur de la fenêtre, une cavité dédiée uniquement à la deuxième partie de l'organe d'amortissement de butée peut être ménagée dans un deuxième coin radialement intérieur de la fenêtre, et une cavité centrale peut être ménagée pour recevoir l'une ou l'autre des première et deuxième parties de l'organe d'amortissement de butée, selon la position 5 relative du corps pendulaire et du support. En variante, les deux parties de l'organe d'amortissement de butée peuvent être reliées entre elles, l'organe d'amortissement de butée étant alors formé d'un seul tenant et recouvre tout ou partie du bord radialement intérieur de l'organe de liaison. Dans le sens horaire, lors d'un déplacement depuis la position de repos, la deuxième partie de 10 l'organe d'amortissement de butée peut venir en contact de la deuxième cavité et la première partie de l'organe d'amortissement de butée peut venir en contact de la cavité centrale. Dans le sens antihoraire, lors d'un déplacement depuis la position de repos, la première partie de l'organe d'amortissement de butée peut venir en contact de la première cavité et la deuxième partie de l'organe d'amortissement de butée peut venir en contact de la cavité centrale. 15 L'organe de liaison, le contour de la fenêtre et l'organe d'amortissement de butée peuvent être tels que, lorsque l'organe d'amortissement de butée atteint un état de compression supérieur à une valeur prédéfinie, l'organe de liaison vient directement en contact avec le contour de la fenêtre de manière à définir une position de butée du corps pendulaire contre le support. Le corps pendulaire peut venir en butée contre le support à l'issu d'un déplacement du corps 20 pendulaire par rapport au support dans le sens horaire ou dans le sens antihoraire. Il existe alors une position de butée dans le sens horaire et une position de butée dans le sens antihoraire. L'organe de liaison peut venir en butée contre le support par chacun de ses bords latéraux précités. L'organe de roulement peut coopérer avec une des fractions de la deuxième piste de roulement 25 dans laquelle est ménagé le logement, notamment la rainure, lors de la compression de l'organe d'amortissement de butée. L'organe de roulement peut coopérer avec la fraction de la deuxième piste de roulement dans laquelle est ménagé le logement, notamment la rainure, associé à la deuxième extrémité circonférentielle lorsque la première partie de l'organe d'amortissement de butée vient au contact 30 de la cavité qui lui est dédiée. L'organe de roulement peut coopérer avec la fraction de la deuxième piste de roulement dans laquelle est ménagé le logement, notamment la rainure, associé à la première extrémité circonférentielle lorsque la deuxième partie de l'organe d'amortissement de butée vient au contact de la cavité qui lui est dédiée. 35 L'organe d'amortissement de butée peut être soumis à une compression uniquement lorsque 3037371 6 l'organe de roulement coopère avec l'une des deux fractions de la deuxième piste de roulement dans lesquelles sont ménagés les logements, notamment les rainures. En outre, l'organe d'amortissement de butée peut être soumis à une compression lorsque l'organe de roulement coopère avec la deuxième piste de roulement en dehors des deux fractions 5 dans lesquelles sont ménagés les logements, notamment les rainures. Les positions relatives du corps pendulaire et du support pour lesquelles il existe un chevauchement entre le support et l'organe de liaison peuvent comprendre : - la position de repos du dispositif, et - la position de butée du corps pendulaire contre le support à l'issue d'un déplacement dans le 10 sens horaire depuis la position de repos et/ou la position de butée du corps pendulaire contre le support à l'issue d'un déplacement dans le sens antihoraire depuis la position de repos. En position de repos, chacun des logements des première et deuxième extrémités circonférentielles de la deuxième piste de roulement peut recevoir une partie du support. Il existe ainsi un chevauchement circonférentiel entre le support et l'organe de liaison dans 15 cette position de repos. Un tel chevauchement permet de disposer d'un organe de roulement de diamètre plus faible et donc d'augmenter la course du corps pendulaire. Aussi, le rapport entre son diamètre et sa dimension dans la direction axial peut être réduit ce qui confère une bonne stabilité à cet organe de roulement. 20 Dans un exemple particulier de mise en oeuvre de l'invention, il est aussi possible qu'un chevauchement existe entre le support et l'organe de liaison pour : - la position de repos - l'une des positions de butée À l'issue d'un déplacement du corps pendulaire dans le sens horaire, respectivement 25 antihoraire, depuis la position de repos le support peut être en partie reçu dans l'un des logements, respectivement dans le deuxième logement, et l'organe de roulement peut coopérer avec la fraction de la deuxième piste de roulement dans laquelle est ménagée l'autre des deux logements. Ainsi tandis que le logement présent à l'une des extrémités de la deuxième piste de roulement est ménagé au niveau d'un prolongement de cette dernière pour éviter que les problèmes de 30 coincement ou d'échappement mentionnés précédemment, le logement présent à l'autre extrémité de cette deuxième piste de roulement permet d'éviter un arrêt anticipé du déplacement de cet organe de liaison par le support, puisqu'un chevauchement axial peut alors exister entre ce support et cet organe de liaison. Le débattement angulaire du centre de gravité du corps pendulaire et donc les capacités de 35 filtrage du dispositif ne sont ainsi pas affectées. 3037371 7 Le déplacement du corps pendulaire dans le sens horaire, respectivement antihoraire, peut s'effectuer jusqu'à la position de butée du corps pendulaire dans le sens horaire, respectivement antihoraire, ces positions correspondent à la venue en contact de l'un des bords latéraux de l'organe de liaison avec le support. 5 En position de butée, la distance entre le support et l'organe de liaison peut être inférieure au diamètre de l'organe de roulement. Dans tout ce qui précède, le corps pendulaire peut comprendre deux organes de liaison et deux organes de roulement, chaque organe de roulement peut être associé à un organe de liaison. Les organes de liaison associés à un même corps pendulaire peuvent être identiques. Les 10 organes de liaison peuvent être décalés angulairement. Chaque organe de liaison peut s'étendre dans une fenêtre dédiée. Les fenêtres peuvent être délimitées par un contour fermé. Chaque organe de liaison peut être associé à un dispositif d'amortissement de butée, ce dispositif pouvant être identique pour chacun des organes de liaison. 15 Chaque organe de liaison peut être riveté ou soudé sur chacune des masses pendulaires du corps pendulaire qu'il apparie entres elles. Le dispositif peut comprendre une pluralité de corps pendulaires se succédant autour de l'axe de rotation du support, leur nombre étant par exemple compris entre 2 et 8, notamment 3 ou 5. Le dispositif est dépourvu de plan orthogonal à l'axe de rotation dans lequel est disposée 20 uniquement une partie des corps pendulaires. Dans ce cas, les corps pendulaires peuvent être axialement tous alignés. En variante, le dispositif peut comprendre une pluralité de plans orthogonaux à l'axe de rotation dans chacun desquels tous les corps pendulaires sont disposés. Les faces orthogonales à l'axe de rotation des masses pendulaires de chaque corps pendulaires 25 peuvent être strictement planes. Dans tout ce qui précède, une pièce d'interposition, encore appelée « patin », peut être prévue pour s'interposer axialement entre le support et les masses pendulaires, de manière à éviter les chocs axiaux entre ces derniers. En variante, le dispositif peut être dépourvu de patins interposés axialement entre le support et les masses pendulaires. 30 Dans tout ce qui précède, le dispositif peut comprendre : - au moins un premier corps pendulaire permettant de filtrer une première valeur d'ordre des oscillations de torsion, et - au moins un deuxième corps pendulaire permettant de filtrer une deuxième valeur d'ordre des oscillations de torsion, différente de la première valeur d'ordre. 35 Dans tout ce qui précède, chaque organe de roulement est par exemple un rouleau de section 3037371 8 circulaire dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du support. Les extrémités axiales du rouleau peuvent être dépourvues de rebord annulaire fin. Le rouleau est par exemple réalisé en acier. Le rouleau peut être creux ou plein. Dans tout ce qui précède, la forme des pistes de roulement peut être telle que les corps 5 pendulaires soient uniquement déplacés par rapport au support en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support. En variante, la forme des pistes de roulement peut être telle que les corps pendulaires soient déplacés par rapport au support à la fois : - en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support et, 10 - également en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire, un tel mouvement étant encore appelé « mouvement combiné » et divulgué par exemple dans la demande DE 10 2011 086 532. Dans tout ce qui précède, le support peut ou non être réalisé d'une seule pièce. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un composant pour système de 15 transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque de friction, comprenant un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion tel que défini ci-dessus. Le support du dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion peut alors être l'un parmi : - un voile du composant, 20 - une rondelle de guidage du composant, - une rondelle de phasage du composant, ou - un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'exemples non limitatifs de mise en oeuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel : 25 - la figure 1 représente de façon schématique et partiellement un premier exemple de dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, - la figure 2 représente de façon schématique un organe de liaison du dispositif de la figure 1, - les figures 3 et 4 représentent schématiquement et partiellement une partie du dispositif de la figure 1 respectivement lorsqu'il est au repos et lorsque le corps pendulaire est en position de 30 butée contre le support. On a représenté sur la figure 1 un premier exemple de dispositif 1 d'amortissement d'oscillations de torsion selon l'invention. Le dispositif 1 est notamment apte à équiper un système de transmission de véhicule automobile, étant par exemple intégré à un composant non représenté d'un tel système de 35 transmission, ce composant étant par exemple un double volant amortisseur, un convertisseur de 3037371 9 couple hydrodynamique ou un disque de friction. Ce composant peut faire partie d'une chaîne de propulsion d'un véhicule automobile, cette dernière comprenant un moteur thermique notamment à trois ou quatre cylindres. De manière connue, un tel composant peut comprendre un amortisseur de torsion présentant au 5 moins un élément d'entrée, au moins un élément de sortie, et des organes de rappel élastique à action circonférentielle qui sont interposés entre lesdits éléments d'entrée et de sortie. Au sens de la présente demande, les termes « entrée » et « sortie » sont définis par rapport au sens de transmission du couple depuis le moteur thermique du véhicule vers les roues de ce dernier. Le dispositif 1 comprend dans l'exemple considéré: 10 - un support 2 apte à se déplacer en rotation autour d'un axe X, et - une pluralité de corps pendulaires 3 mobiles par rapport au support 2. Dans l'exemple de la figure 1, trois corps pendulaires 3 sont prévus, étant répartis de façon uniforme sur le pourtour de l'axe X. Le support 2 du dispositif d'amortissement 1 peut être constitué par : 15 - un élément d'entrée de l'amortisseur de torsion, - un élément de sortie ou un élément de phasage intermédiaire disposé entre deux séries de ressort de l'amortisseur, ou - un élément lié en rotation à un des éléments précités et distinct de ces derniers, étant alors par exemple un support propre au dispositif 1. 20 Le support 2 est notamment une rondelle de guidage ou une rondelle de phasage. Dans l'exemple considéré, le support 2, réalisé d'une seule pièce, présente globalement une forme d'anneau comportant deux côtés opposés qui sont ici des faces planes. Comme on peut le voir sur la figure 1, chaque corps pendulaire 3 comprend dans l'exemple considéré : 25 - une première et une deuxième masses pendulaires 5, chaque masse pendulaire 5 étant espacées axialement l'une par rapport à l'autre et mobiles par rapport au support 2, la première masse pendulaire 5 étant disposée axialement d'un premier côté du support 2 et la deuxième masse pendulaire 5 étant disposée axialement d'un deuxième côté du support 2, et - deux organes de liaison 6, identiques, appariant les deux masses pendulaires 5. 30 Chaque masse pendulaire 5 est ici monobloc et présente des faces 8 orthogonales à l'axe X strictement planes. Les organes de liaison 6, encore appelés « entretoises », sont dans l'exemple considéré décalés angulairement. Dans l'exemple considéré, les organes de liaison 6 sont soudés sur chacune des masses pendulaires 5. 35 Dans l'exemple considéré, chaque organe de liaison 6 s'étend en partie dans une fenêtre 10 3037371 10 ménagée dans le support 2 et qui lui est dédiée. Chaque fenêtre 10 définit un espace vide à l'intérieur du support 2, chaque fenêtre étant délimitée par un contour fermé 11. Dans l'exemple considéré, chaque organe de liaison 6 est associé à un dispositif d'amortissement de butée 12, ce dispositif est identique pour chacun des organes de liaison 6. 5 Le dispositif d'amortissement de butée 12, réalisé par exemple en élastomère, sera décrit plus en détail dans les descriptions des figures qui vont suivre. Dans l'exemple considéré, une partie du contour 11 de chaque fenêtre 10 définit une première piste de roulement 13 et une partie d'un bord radialement extérieur de chaque organe de liaison 6 définit une deuxième piste de roulement 14. Un organe de roulement 16 coopère avec chaque 10 première piste de roulement 13 et chaque deuxième piste de roulement 14 pour guider le déplacement des corps pendulaires 3 par rapport au support 2, deux organes de liaison 16 guident donc le déplacement de chaque corps pendulaires 3. Dans l'exemple considéré, chaque organe de roulement 16 coopère au niveau radialement intérieur avec la première piste de roulement 13 et au niveau radialement extérieur avec la 15 deuxième piste de roulement 14, il est donc sollicité en compression entre les pistes de roulement 13 et 14. Comme représenté par exemple sur la figure 1, les pistes de roulement 13 et 14 présentent dans l'exemple décrit des portions radialement en regard l'une de l'autre. Dans l'exemple considéré, chaque organe de roulement 16 est un rouleau de section circulaire dans le plan de la figure, perpendiculaire à l'axe X. L'organe de roulement 16, par exemple réalisé 20 en acier, peut être creux ou plein. Dans l'exemple considéré, les masses pendulaires 5 d'un même corps pendulaire 3 sont également liées par deux organes de fixation 18 s'étendant chacun dans une ouverture 19 ménagée dans le support 2 et de forme oblongue. Ces organes de fixation 18 décrivent deux collerettes prévues pour s'interposer axialement entre le support 2 et les masses pendulaires 5, de manière à 25 éviter les chocs axiaux entre ces derniers. Les organes de fixation 18 limitent également le jeu radial des corps pendulaires 3 par rapport au support 2 de sorte que les chocs radiaux sont limités. Les ouvertures 19 sont radialement en deçà des fenêtres 10 et chaque organe de fixation 18 est riveté au niveau des extrémités circonférentielles de chaque masse pendulaire 5. Ces ouvertures 30 19, par leur forme, peuvent également définir la trajectoire des corps pendulaires 3. Dans l'exemple considéré, Des pièces d'interposition 20, encore appelée « patins », sont également prévues pour s'interposer axialement entre le support 2 et les masses pendulaires 5, de manière à éviter les chocs axiaux entre ces derniers. Dans l'exemple considéré, une pièce d'interposition 20 est montée sur chacune des masses pendulaires 5 d'un même corps pendulaire 3 35 et ces pièces d'interpositions 20 sont en regard axial l'une de l'autre. À la différence des 3037371 11 collerettes qui sont formées par les organes de fixation 18, les pièces d'interposition 20 en regard axial ne sont pas liées entres elles. Il est représenté à la figure 2 un des organes de liaison 6 du dispositif 1 décrit à la figure 1. Dans l'exemple considéré, la deuxième piste de roulement 14 s'étend entre une première 5 extrémité circonférentielle 20 et une deuxième extrémité circonférentielle 21 et chaque extrémité circonférentielle 20, 21 de la deuxième piste de liaison 14 comprend un logement, identique d'une extrémité circonférentielle à l'autre, permettant de recevoir une partie du support 2 dans certaines positions relatives du corps pendulaire 3 par rapport à ce support 2, positions que nous décrirons dans la description des figures suivantes. 10 Dans ces positions, il existe ainsi un chevauchement circonférentiel entre le support 2 et l'organe de liaison 6. Dans l'exemple considéré, chaque logement est une rainure 25 s'étendant axialement entre deux rebords 26 identiques. Les rainures 25 débouchent sur un premier bord latéral 27 et un deuxième bord latéral 28 entre lesquels s'étend circonférentiellement l'organe de liaison 6. Ces 15 bords latéraux 27, 28 sont plans et parallèles entre eux. Autrement dit, chaque rainure 25 s'étend circonférentiellement au-delà de l'extrémité circonférentielle 20, 21 de la deuxième piste de roulement 14, jusqu'à l'extrémité de l'organe de liaison 6. Les rainures 25 présentent, dans l'exemple décrit, un plan de symétrie perpendiculaire à l'axe X et une dimension axiale Dl supérieure à la dimension axiale du support 2. La dimension axiale 20 Dl est par exemple comprise entre 50 et 70%, de la dimension axiale du support 2. Dans l'exemple considéré, la deuxième piste de roulement 14 présente une longueur totale D mesurée le long de celle-ci entre ses extrémités circonférentielles 20, 21 et la rainure 24 est ménagée sur une fraction 30 de cette piste ayant une longueur D2 comprise entre 5 et 20% de la longueur totale D de cette piste de roulement, mesurée de façon curviligne entre les extrémités 20 25 et 21. Ces fractions 30 de la deuxième piste de roulement 14 sont de dimensions axiales réduites par rapport au reste de la deuxième piste de roulement 14. Dans l'exemple considéré, les rebords 26 présentent des arrêtes chanfreinées et définissent la deuxième piste de roulement 14 sur les fractions 30. Les rebords 26 comportent une portion plane 30 31 faisant le lien entre les bords latéraux 27, 28 et les extrémités circonférentielles 20, 21 de la deuxième piste de roulement 14. Les bords latéraux 27, 28 sont définis par les rebords 26 au niveau de leurs extrémités radialement extérieures. Les figures 3 et 4 permettent de représenter deux des positions relatives du support 2 et du 35 corps pendulaire 3 pour lesquels il y a un chevauchement entre le support 2 et l'organe de liaison 3037371 12 6, à savoir la position de repos du dispositif 1 à la figure 3, et une position de butée du corps pendulaire 6 contre le support 2 à la figure 4. En référence aux figures 3 et 4, il est également possible de décrire de manière plus précise le dispositif d'amortissement de butée 12. L'organe d'amortissement de butée 12 est formé par une 5 première partie 32 et deuxième partie 33 distinctes et identiques. La première partie 32, respectivement la deuxième partie 33, se trouve du côté de la première extrémité circonférentielle 20, respectivement de la deuxième extrémité circonférentielle 21 de la deuxième piste de roulement 14. Chaque parties 32, 33 de l'organe d'amortissement de butée 12 s'étend entre deux extrémités 10 axiales 34 de section circulaire dans un plan perpendiculaire à l'axe X, ces sections circulaires pouvant être de diamètre inférieur au diamètre de la partie centrale 35, elle aussi de section circulaire. Les extrémités axiales 34 de chaque partie de l'organe d'amortissement de butée 12 sont, chacune, logées dans une des masses pendulaires 5, notamment montées à force, et chaque partie 15 32, 33 de l'organe d'amortissement de butée 12 est uniquement apposée sur un bord radialement intérieur 36 de l'organe de liaison 6. Plus précisément, chaque partie 32, 33 est apposée sur un renfoncement 37 du bord radialement intérieur 36. Ces renfoncements 37 sont particulièrement visibles à la figure 2. La partie radialement intérieure du contour 11 de la fenêtre 10 est formée pour que, dans les 20 postions relatives du corps pendulaire 3 par rapport au support 2, chaque partie 32, 33 coopère avec une cavité ménagée dans le contour 11 de la fenêtre 10. Dans l'exemple considéré, une cavité 39 dédiée uniquement à la première partie 32 est ménagée dans un premier coin radialement intérieur de la fenêtre 10, une cavité 40 dédiée uniquement à la deuxième partie 33 est ménagée dans un deuxième coin radialement intérieur de 25 la fenêtre 10, et une cavité centrale 41 est ménagée sensiblement à mi-distance entre les cavités 39 et 40, pour recevoir l'une ou l'autre des parties 32, 33. Dans l'exemple considéré, le dispositif 1 est en position de repos et le support 2 est reçu à la fois dans la rainure 25 ménagée dans la première extrémité circonférentielle 20 et dans la rainure 25 ménagée dans la deuxième extrémité circonférentielle 21. 30 À la figure 4, le corps pendulaire 3 est dans une position de butée contre le support 2. Dans l'exemple considéré, la première partie 32 de l'organe d'amortissement de butée 12 est en contact à la fois de l'organe de liaison 6 et de la cavité 39 qui lui est dédiée, la seconde partie 33 est en contact de la cavité centrale 41 et de l'organe de liaison. Ce contact simultané provoque une compression des parties 32 et 33. 35 Cette position du dispositif 1 s'observe, par exemple, à l'issue d'un déplacement dans le sens 3037371 13 antihoraire du corps pendulaire 3 par rapport au support 2 depuis la position de repos de la figure 3. Lors de ce déplacement, l'organe de roulement 16 roule sur les deux pistes de roulement 13 et 14. C'est ce déplacement des corps pendulaires 3 guidés par les organes de roulement 16 qui filtre des acyclismes du moteur thermique. 5 Un tel déplacement du corps pendulaire 3 s'accompagne d'un déplacement avec roulement de l'organe de liaison 16 vers la fraction 30 de la deuxième piste de roulement 14 associé à la deuxième extrémité circonférentielle 21. Dans l'exemple considéré, l'organe de roulement 16 coopère avec la fraction 30 associé à la deuxième extrémité circonférentielle 21 lors de la compression des parties 32, 33 de l'organe 10 d'amortissement de butée 12. Une fois l'organe d'amortissement de butée 12 en contact du support 2, c'est-à-dire dans un état de compression, le corps pendulaire 3 peut se déplacer dans le sens antihoraire jusqu'à ce que l'organe de liaison 6 vienne directement, par son premier bord latéral 27, en contact avec le support 2 de manière à définir une position de butée, dite position de butée dans le sens 15 antihoraire. Dans cette position de butée dans le sens antihoraire du corps pendulaire 3, l'organe d'amortissement de butée 12 atteint un état de compression prédéfini. Dans cette position de butée dans le sens antihoraire, une partie du support 2 peut être reçue dans la rainure 25 associé à la première extrémité 20 de la deuxième piste de roulement 14. Le 20 support 2 peut être notamment reçu dans la rainure 25 lorsque l'organe d'amortissement de butée est en compression ou avant qu'il ne soit en contact du contour 11 de la fenêtre 10. Dans cette position de butée dans le sens antihoraire, l'espace libre entre la première piste de roulement 13 et la deuxième extrémité circonférentielle 21 de la deuxième piste de roulement 14 est tel que l'organe de roulement ne peut pas s'échapper. 25 Dans cette position de butée, la distance entre le support 2 et l'organe de liaison 6 est inférieur au diamètre de l'organe de roulement 16. Tout ce qui a été dit pour un déplacement du corps pendulaire 3 dans le sens antihoraire s'applique mutatis mutandis pour un déplacement dans sens horaire. 30 REVENDICATIONS1. Dispositif (1) d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant : - un support (2) apte à se déplacer en rotation autour d'un axe (X), présentant une fenêtre (10) dont une partie du contour (11) définit une première piste de roulement (13), - au moins un corps pendulaire (3) comprenant : une première et une deuxième masses pendulaires (5) espacées axialement l'une par rapport à l'autre et mobiles par rapport au support (2), la première masse pendulaire (5) étant disposée axialement d'un premier côté du support (2) et la deuxième masse pendulaire (5) étant disposée axialement d'un deuxième côté du support (2), et au moins un organe de liaison (6) de la première et de la deuxième masses pendulaires (5) appariant lesdites masses, une partie d'un bord radialement extérieur de cet organe de liaison (6) définissant une deuxième piste de roulement (14), et - au moins un organe de roulement (16) guidant le déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2) en coopérant avec la première piste de roulement (13) et la deuxième piste de roulement (14), la deuxième piste de roulement (14) s'étendant entre une première extrémité circonférentielle (20) et une deuxième extrémité circonférentielle (21), l'une au moins de ces extrémités circonférentielles comprenant un logement permettant de recevoir une partie du support (2) pour certaines positions relatives du corps pendulaire (3) par rapport au support (2). 2. Dispositif (1) selon la revendication 1, le logement étant une rainure (25) ménagée dans l'extrémité circonférentielle (20, 21) de la deuxième piste de roulement (14), cette rainure s'étendant axialement entre deux rebords (26). 3. Dispositif (1) selon la revendication 2, la rainure (25) présentant une dimension axiale Dl supérieure à la dimension axiale du support (2). 4. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, la deuxième piste de roulement (14) présentant une longueur totale D mesurée le long de celle-ci entre ses extrémités circonférentielles (20, 21), et le logement étant ménagé sur une fraction (30) de cette piste ayant une longueur D2 comprise entre 5% et 20% de la longueur totale D. 5. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, chaque extrémité circonférentielle (20, 21) comprenant un logement permettant de recevoir une partie du support (2) dans certaines positions relatives du corps pendulaire (3) par rapport au support (2). 6. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un organe d'amortissement de butée (12) configuré pour venir simultanément en contact avec le support (2) et le corps pendulaire (3) pour tout ou partie desdites positions relatives du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), ce contact simultané provoquant une compression de cet organe d'amortissement de butée (12). 3037371 15 7. Dispositif (1) selon la revendication 6, l'organe de liaison (6), le contour (11) de la fenêtre (10) et l'organe d'amortissement de butée (12) étant tels que, lorsque l'organe d'amortissement de butée (12) atteint un état de compression supérieur à une valeur prédéfinie, l'organe de liaison (6) vient directement en contact avec le support (2) de manière à définir une position de butée du 5 corps pendulaire (3) contre le support (2). 8. Dispositif (1) selon la revendication 5 et l'une des revendications 6 ou 7, l'organe de roulement coopérant avec une des fractions (30) de la deuxième piste de roulement (14) dans laquelle est ménagé le logement, notamment la rainure (25), lors de la compression de l'organe d'amortissement de butée (12). 10 9. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, lesdites positions relatives du corps pendulaire par rapport au support comprenant : - la position de repos du dispositif (1), et - la position de butée du corps pendulaire (3) contre le support (2) à l'issue d'un déplacement dans le sens horaire depuis la position de repos et/ou la position de butée du corps pendulaire (3) contre 15 le support (2) à l'issue d'un déplacement dans le sens antihoraire depuis la position de repos. 10. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, chaque corps pendulaire (3) comprenant deux organes de liaison (6) et deux organes de roulement (16), chaque organe de roulement (16) étant associé à un organe de liaison (6). 11. Composant pour système de transmission d'un véhicule automobile, le composant étant 20 notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque de friction, comprenant un dispositif d'amortissement (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10.