FR 3048279 A1 20170901 FR 1600318 A 20160225 1 Tube lance-torpille et plateforme navale comportant au moins un tel tube La présente invention concerne un tube lance-arme et notamment un tube lance- torpille. Elle concerne également une plateforme navale comportant au moins un tel tube. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à un tel tube qui comporte une porte arrière et un circuit de chasse entre une source de fluide sous pression et le tube. De façon classique, un tel circuit de chasse est muni de moyens de fermeture de ce circuit comprenant des moyens d'actionnement manoeuvrables par un opérateur pour autoriser/armer la chasse. Ces moyens d'actionnement sont associés à des moyens de détection de la présence de la porte arrière du tube en position de fermeture du tube, et à des moyens de verrouillage de cette porte arrière en position de fermeture du tube. Ces moyens de verrouillage sont actionnables par l'intermédiaire d'un pêne, déplaçable par l'opérateur, entre une première position d'interdiction de la chasse et une seconde position d'autorisation/armement de la chasse, lorsque la porte est en position de fermeture et verrouillée. Ces différents moyens de sécurité ont été développés et mis au point pour assurer la sécurité non seulement des opérateurs, mais également du matériel, afin d'éviter tout risque de tir ou de lancement d'une arme, alors que la porte arrière du tube ne serait pas en position de fermeture, voire non verrouillée, avec des conséquences potentiellement graves. Les systèmes de sécurité connus actuellement, et qui sont placés par exemple à l'extrémité arrière correspondante d'un tube lance-torpille, comportent alors une embase fixée sur le tube. Cette embase est munie de moyens de détection de la porte en position de fermeture et qui comportent un doigt de détection déplaçable par la porte, lorsque celle-ci est en position de fermeture du tube. Ceci permet alors à l'opérateur de pousser un pêne coulissant, pour déplacer celui-ci entre une première position et une seconde position dans laquelle le pêne a poussé un verrou de porte vers une position de verrouillage de la porte arrière du tube, en position de fermeture. Dans les systèmes connus, ce déplacement du pêne permet également de libérer une gâchette de blocage en position de moyens d'actionnement permettant de fermer le circuit de chasse. 3048279 2 Une fois le pêne en position de déblocage, un opérateur peut alors déplacer la gâchette d'une position de blocage vers une position escamotée, ce qui permet à l'opérateur de manoeuvrer le levier de fermeture ou d'armement du circuit de chasse. On notera que différents modes de réalisation du circuit de chasse et des moyens 5 de fermeture ou d'armement de celui-ci peuvent être envisagés. En effet, ces moyens de fermeture peuvent être des moyens formant soupape de chasse directement, ou des moyens d'armement d'une telle soupape de chasse, ou encore des moyens de manoeuvre de moyens d'isolement du circuit de chasse, afin de fermer celui-ci et donc d'autoriser la chasse. 10 On conçoit cependant que toutes ces structures présentent un certain nombre d'inconvénients dans la mesure où elles comportent un nombre de pièces relativement important et nécessitent un nombre de manoeuvres également important. Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes. A cet effet, l'invention a pour objet un tube lance-arme, du type comportant une 15 porte arrière et un circuit de chasse entre une source de fluide sous pression et le tube et muni de moyens de fermeture de ce circuit comprenant des moyens d'actionnement manoeuvrables par un opérateur pour autoriser la chasse, ces moyens d'actionnement étant associés à des moyens de détection de la présence de la porte arrière en position de fermeture du tube et à des moyens de verrouillage de cette porte arrière en position de 20 fermeture du tube, actionnables par l'intermédiaire d'un pêne déplaçable par l'opérateur entre une première position d'interdiction de la chasse et une seconde position d'autorisation de la chasse lorsque la porte est en position de fermeture et verrouillée, caractérisé en ce que le pêne comporte des moyens de butée déplaçables entre une position de blocage des moyens d'actionnement en position pour interdire la chasse et 25 une position de libération de ces moyens d'actionnement pour permettre leur actionnement par l'opérateur et donc autoriser la chasse. Suivant d'autres caractéristiques du tube selon l'invention, prises seules ou en combinaison : - les moyens de détection de la porte en position de fermeture comportent un doigt 30 de détection déplaçable par la porte lorsque celle-ci est en position de fermeture du tube ; - les moyens de verrouillage de la porte en position de fermeture comprennent un verrou déplaçable vers une position de verrouillage par le pêne sous l'action de l'opérateur, lorsque la porte est en position de fermeture ; - les moyens d'actionnement comprennent un levier actionnable par un opérateur ; 3048279 3 - les moyens de butée du pêne sont adaptés pour coopérer avec des moyens en forme de came reliés aux moyens d'actionnement pour interdire ou autoriser leur déplacement selon la position des moyens en forme de pêne ; - les moyens en forme de came comprennent une lumière comportant à une 5 extrémité une portion élargie de réception d'une portion élargie complémentaire du pêne pour bloquer la came et donc les moyens d'actionnement en position afin d'interdire la chasse lorsque le pêne est dans sa première position, le pêne comportant une portion de section réduite complémentaire à celle du reste de la lumière de la came, autorisant, lorsque le pêne est dans sa seconde position et donc sa portion de section 10 réduite complémentaire en regard de la lumière, le déplacement de la came et donc des moyens d'actionnement, afin de permettre la chasse ; - le pêne est monté déplaçable transversalement à la came entre ses positions et se présente sous la forme d'une tige présentant deux portions de sections différentes formant les portions destinées à coopérer avec la came pour bloquer ou libérer celle-ci ; 15 - les moyens d'actionnement et la came sont montés à rotation sur les moyens formant soupape et la lumière de cette came présente une forme incurvée ; - les moyens de fermeture du circuit de chasse comprennent une soupape de chasse et en ce que les moyens d'actionnement sont adaptés pour manoeuvrer directement cette soupape de chasse afin de déclencher la chasse ; 20 - les moyens de fermeture du circuit de chasse comprennent des moyens d'armement d'une soupape de chasse et en ce que les moyens d'actionnement sont adaptés pour manoeuvrer ces moyens d'armement afin de permettre la chasse ; - les moyens de fermeture du circuit de chasse comprennent une soupape de chasse et des moyens d'isolement du circuit de chasse et en ce que les moyens 25 d'actionnement sont adaptés pour manoeuvrer ces moyens d'isolement afin de permettre la chasse. Selon un autre aspect, l'invention concerne également une plateforme navale, qui comporte au moins un tube lance-arme tel que décrit ci-dessus. Cette plateforme est par exemple formée par un navire de surface. 30 L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 représente un schéma synoptique illustrant la structure générale d'un tube lance-arme tel qu'un tube lance-torpille, selon l'invention, - les figures 2, 3 et 4 représentent différentes positions de moyens de fermeture ou 35 d'armement d'un circuit de chasse de l'état de la technique, 3048279 4 - la figure 5 représente une vue en perspective de moyens de fermeture ou d'armement d'un tel circuit de chasse, selon l'invention, - les figures 6, 7, 8, 9 illustrent le fonctionnement de ces moyens de fermeture ou d'armement d'un tel circuit de chasse, selon l'invention, et 5 - les figures 10 et 11 représentent des schémas synoptiques illustrant des variantes de réalisation de tels moyens de fermeture ou d'armement. On a en effet illustré sur la figure 1, un exemple de réalisation d'un tube lance-arme, tel qu'un tube lance-torpille, selon l'invention. De façon générale, ce tube est désigné par la référence générale 1 et comporte 10 une porte arrière désignée par la référence générale 2. Cette porte est alors amovible pour permettre d'ouvrir l'extrémité arrière du tube afin de charger les armes et en particulier les torpilles par cette extrémité arrière de ce tube. En position de lancement du tube, cette porte arrière 2 doit être en position de 15 fermeture du tube et verrouillée. Une arme telle qu'une torpille est désignée par la référence générale 3 sur cette figure 1. Ce tube 1 est également associé à un circuit de chasse, qui est désigné par la référence générale 4, s'étendant entre une source de fluide sous pression, désignée par 20 la référence générale 5, constituée par exemple par un réservoir d'air comprimé, et le reste du tube 1. Dans l'exemple décrit, ce circuit de chasse 4 comporte par exemple une soupape de chasse, désignée par la référence générale 6, permettant de déclencher la chasse et donc le tir de l'arme. 25 Le fonctionnement de cette soupape de chasse 6, est, dans l'exemple décrit, conditionné par un signal d'autorisation/armement de chasse, délivré par des moyens 7 de détection de la porte arrière 2 du tube, en position de fermeture et verrouillée dans cette position. En effet et comme indiqué précédemment, la chasse ne peut être déclenchée que 30 si la porte arrière du tube est fermée et verrouillée en position de fermeture. On a illustré sur les figures 2, 3 et 4, le fonctionnement d'un exemple de réalisation de moyens d'autorisation/armement d'une telle chasse selon l'état de la technique. On reconnait en effet sur ces figures, un tube lance-arme 10, une porte arrière 11 de tube, un mécanisme de détection de la position de cette porte arrière en position de 35 fermeture et de verrouillage de celle-ci dans cette position de fermeture, désigné par la 3048279 5 référence générale 12, un pêne de manoeuvre 13, une gâchette 14 et un levier 15 d'actionnement d'une soupape 16 d'autorisation/armement de la chasse. Le fonctionnement de ce système, issu de l'état de la technique, est le suivant. Lorsque la porte arrière 11 du tube 10 est en position de fermeture, celle-ci pousse 5 un doigt de détection qui libère le pêne 13 et permet à l'opérateur de pousser ce pêne 13, comme cela est illustré entre les figures 2 et 3. En poussant ce pêne 13, l'opérateur déplace un doigt de verrouillage de la porte arrière du tube vers sa position de verrouillage, ce qui libère la gâchette 14. L'opérateur peut alors déplacer cette gâchette 14 de la position illustrée sur la 10 figure 3, vers la position illustrée sur la figure 4, ce qui libère le levier 15. L'opérateur peut alors manoeuvrer ce levier 15 et donc la soupape 16 pour autoriser/armer la chasse. On conçoit alors que ce système permet d'assurer la sécurité du tube et des opérateurs de celui-ci, la chasse n'étant autorisée que lorsque la porte arrière de ce tube 15 est bien en position de fermeture et verrouillée. Mais comme cela a été indiqué précédemment, un tel système présente un certain nombre d'inconvénients au niveau du nombre de pièces utilisées, et de la complexité de mise en oeuvre de ce système. Pour résoudre ces problèmes, la Demanderesse propose de simplifier la structure 20 de ces moyens. On a en effet illustré sur la figure 5, une vue en perspective d'un exemple de réalisation d'un système de sécurité selon l'invention. Celui-ci comporte toujours par exemple une vanne, désignée par la référence générale 20. 25 Une telle vanne 20 comporte par exemple une entrée et une sortie d'air comprimé permettant par exemple de déclencher ou d'armer la chasse. La vanne 20 constitue par exemple directement la soupape de chasse, ou elle permet par exemple d'armer une soupape de chasse du circuit de chasse, ou elle peut également permettre de manoeuvrer par exemple un système d'isolement du circuit de 30 chasse comme cela sera décrit plus en détail par la suite. En tout état de cause, cette vanne 20 est associée à un levier d'actionnement par un opérateur, désigné par la référence générale 21, qui permet donc de manoeuvrer cette vanne 20. Comme cela a été décrit précédemment, ce système comporte également une 35 embase de fixation 22 sur le tube. 3048279 6 Cette embase 22 comporte de façon analogue à ce qui a été décrit précédemment, un doigt de détection 23 de la porte arrière 2 du tube en position de fermeture de l'extrémité arrière de ce tube. Ce doigt 23 est alors monté déplaçable à coulissement par la porte arrière du 5 tube, dans un trou correspondant de cette embase 22, pour libérer un pêne, désigné par la référence générale 24 sur cette figure 5, et permettre à un opérateur de déplacer ce pêne à coulissement dans l'embase, en l'enfonçant dans celle-ci. En déplaçant ce pêne 24, c'est-à-dire par exemple en l'enfonçant dans l'embase, à partir de la position illustrée sur cette figure 5, l'opérateur provoque alors la descente 10 d'un verrou 26 en position active de verrouillage de la porte arrière du tube en position fermée. Avantageusement, le doigt de détection 23 et le verrou 26 comportent des moyens élastiques de sollicitation en positions basse et haute, respectivement. Ce fonctionnement est analogue à ce qui a été décrit précédemment à propos des 15 systèmes de l'état de la technique. En effet, un pêne est alors associé à des moyens de détection de la position de la porte en position de fermeture pour permettre à l'opérateur, en agissant sur ce pêne, de déplacer un verrou de blocage de la porte en position fermée et verrouillée. Selon l'invention, le pêne 24 est muni de moyens de butée déplaçables entre une 20 position de blocage en position des moyens d'actionnement, pour interdire la chasse, et une position de libération de ces moyens d'actionnement, pour permettre leur actionnement par l'opérateur et donc autoriser/armer la chasse. En effet, ce pêne 24 est adapté pour coopérer avec des moyens en forme de came, reliés au levier d'actionnement 21, et désignés par la référence générale 27, pour 25 autoriser ou interdire leur déplacement selon la position des moyens en forme de pêne 24. Comme cela est illustré, le pêne 24 comporte en effet une portion élargie, désignée par la référence générale 28, adaptée pour s'étendre dans une portion élargie 29 d'une lumière 30 de la came 27, pour, dans une première position de ce pêne, bloquer 30 cette came 27 et donc le levier 21 en position, afin d'interdire la chasse lorsque le pêne 24 est dans cette première position. Lorsque l'opérateur a déplacé le pêne 24 vers sa seconde position, par exemple en faisant coulisser celui-ci et en l'enfonçant dans l'embase 22, une portion de section réduite 31 de ce pêne 24, vient en regard de la lumière 30 de la came 27, ce qui permet à 35 l'opérateur de manoeuvrer le levier 21 et donc la vanne 20. 3048279 7 Pour mémoire, l'opérateur ne peut déplacer le pêne 24 de sa première position de blocage vers sa seconde position d'autorisation/armement de la chasse, que lorsque la porte arrière 2 du tube est en position de fermeture et verrouillée. Dans l'exemple de réalisation illustré sur cette figure 5, le levier 21 et la came 27 5 sont montés à rotation ou pivotants sur le reste de la vanne 20 et le pêne 24 est monté déplaçable transversalement à la came 27 entre ces deux positions par coulissement dans l'embase 22. Le corps de ce pêne 24 se présente alors sous la forme d'une tige présentant deux portions de sections différentes formant les portions 28 et 31 de celui-ci, destinées à 10 coopérer avec la came 27 pour respectivement bloquer ou libérer celle-ci. Dans cet exemple de réalisation également, étant donné que le levier 21 et la came 27 sont montés à rotation ou pivotants sur les moyens formant vanne 20, la lumière 30 de cette came 27 présente une forme incurvée. Bien entendu d'autres modes de réalisation peuvent être envisagés. 15 Les figures 6 à 9 illustrent la séquence de fermeture/armement du circuit de chasse d'un tel tube. Sur la figure 6, la porte arrière 2 du tube n'est pas en position de fermeture. Le doigt de détection 23 est donc en position basse et le pêne 24 est en position de blocage de la came 27 associée au levier 21. 20 Lors de la mise en position de fermeture de la porte arrière 2, comme cela est illustré sur la figure 7, le doigt de détection 23 remonte, ce qui permet à l'opérateur, comme cela est illustré sur la figure 8, de pousser le pêne 24 en l'enfonçant dans l'embase et donc de déplacer le verrou 26 vers sa position de verrouillage de la porte arrière du tube en position de fermeture. 25 Dans le même temps, la portion de section réduite 31 du pêne 24 vient en regard du reste de la lumière 30 de la came 27 associée au levier 21, ce qui permet à l'opérateur de manoeuvrer ce levier 21 et donc de manoeuvrer la vanne 20, comme cela est illustré sur la figure 9. On conçoit alors que ceci permet de fiabiliser et de sécuriser le lancement de 30 l'arme, le tube correspondant pouvant être embarqué à bord d'une plateforme navale telle qu'un navire de surface ou autre. On a indiqué précédemment que différents modes de réalisation pouvaient être envisagés. Ainsi, par exemple, le levier 21 et la vanne 20, peuvent former des moyens 35 permettant d'armer directement une soupape de chasse comme cela ressort de la figure 1. 3048279 8 Dans ce cas, l'air sous pression issu de la vanne 20 sert à armer la soupape de chasse 6 qui peut être pilotée par ailleurs. Cependant et comme cela est illustré sur la figure 10, la vanne et le levier correspondant peuvent constituer directement la soupape de chasse. 5 Dans ce cas, cette soupape de chasse est directement interposée dans le circuit de chasse entre la source de fluide sous pression et le tube, comme cela est illustré sur la figure 10. Sur cette figure 10, la source de fluide est toujours désignée par la référence générale 5, le tube par la référence générale 1, le circuit de chasse par la référence 10 générale 4 et la soupape de chasse par la référence générale 40. Dans ce cas, cette soupape 40 est directement associée aux différents moyens qui viennent d'être décrits, à savoir le doigt de détection de la porte en position de fermeture, le pêne, le verrou de porte, etc. Dans l'exemple de réalisation illustré sur la figure 11, la soupape qui a été décrite 15 en regard des figures précédentes, est utilisée pour manoeuvrer des moyens d'isolement, intégrés dans le circuit de chasse. Sur cette figure 11, la source de fluide sous pression est toujours désignée par la référence générale 5, le tube par la référence générale 1, le circuit de chasse par la référence générale 4, la soupape de chasse par la référence générale 6, la vanne 20 associée aux moyens de détection de la présence de la porte arrière, au verrou et au pêne, par la référence générale 20, le levier d'actionnement par la référence générale 21 et une vanne d'isolement de ce circuit de chasse, par la référence générale 41. Cette vanne 41 permet d'isoler le circuit de chasse, tant que la porte 2 n'est pas en position fermée et verrouillée et le levier 21 en position d'ouverture de la vanne 20, ce 25 qui permet d'autoriser la chasse ou pas en pilotant la vanne d'isolement 41. Il va de soi bien entendu que d'autres modes de réalisation encore peuvent être envisagés. 30 REVENDICATIONS1.- Tube lance-arme (1), du type comportant une porte arrière (2) et un circuit de chasse (4) entre une source de fluide sous pression (5) et le tube (1) et muni de moyens de fermeture de ce circuit comprenant des moyens (20, 21) d'actionnement manoeuvrables par un opérateur pour autoriser la chasse, ces moyens d'actionnement étant associés à des moyens de détection (23) de la présence de la porte arrière (2) en position de fermeture du tube et à des moyens de verrouillage (26) de cette porte arrière (2) en position de fermeture du tube, actionnables par l'intermédiaire d'un pêne (24) déplaçable par l'opérateur entre une première position d'interdiction de la chasse et une seconde position d'autorisation de la chasse lorsque la porte (2) est en position de fermeture et verrouillée, caractérisé en ce que le pêne (24) comporte des moyens de butée (27, 28, 29, 30, 31) déplaçables entre une position de blocage des moyens d'actionnement (21) en position pour interdire la chasse et une position de libération de ces moyens d'actionnement (21) pour permettre leur actionnement par l'opérateur et donc autoriser la chasse. 2.- Tube lance-arme selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détection de la porte (2) en position de fermeture comportent un doigt (23) de détection déplaçable par la porte (2) lorsque celle-ci est en position de fermeture du tube (1). 3.- Tube lance-arme selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage de la porte (2) en position de fermeture comprennent un verrou (26) déplaçable vers une position de verrouillage par le pêne (24) sous l'action de l'opérateur, lorsque la porte (2) est en position de fermeture. 4.- Tube lance-arme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement comprennent un levier (21) actionnable par un opérateur. 5.- Tube lance-arme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de butée du pêne (24) sont adaptés pour coopérer avec des moyens en forme de came (27) reliés aux moyens d'actionnement (21) pour interdire ou autoriser leur déplacement selon la position des moyens en forme de pêne (24). 3048279 10 6.- Tube lance-arme selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens en forme de came (27) comprennent une lumière (30) comportant à une extrémité une portion élargie (29) de réception d'une portion élargie complémentaire (28) du pêne (24) pour bloquer la came (27) et donc les moyens d'actionnement (21) en position afin 5 d'interdire la chasse lorsque le pêne (24) est dans sa première position, le pêne (24) comportant une portion de section réduite (31) complémentaire à celle du reste de la lumière (30) de la came (27), autorisant, lorsque le pêne (24) est dans sa seconde position et donc sa portion de section réduite complémentaire (31) en regard de la lumière (30), le déplacement de la came (27) et donc des moyens d'actionnement (21), afin de 10 permettre la chasse. 7.- Tube lance-arme selon la revendication 6, caractérisé en ce que le pêne (24) est monté déplaçable transversalement à la came (27) entre ses positions et se présente sous la forme d'une tige présentant deux portions de sections différentes (28, 31) formant 15 les portions destinées à coopérer avec la came (27) pour bloquer ou libérer celle-ci. 8.- Tube lance-arme selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement (21) et la came (27) sont montés à rotation sur les moyens formant soupape (20) et la lumière (30) de cette came (27) présente une forme incurvée. 9.- Tube lance-arme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de fermeture du circuit de chasse (4) comprennent une soupape de chasse (40) et en ce que les moyens d'actionnement sont adaptés pour manoeuvrer directement cette soupape de chasse (40) afin de déclencher la chasse. 10.- Tube lance-arme selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens de fermeture du circuit de chasse (4) comprennent des moyens d'armement (7) d'une soupape de chasse (6) et en ce que les moyens d'actionnement sont adaptés pour manoeuvrer ces moyens d'armement (7) afin de permettre la chasse. 30 11.- Tube lance-arme selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens de fermeture du circuit de chasse (4) comprennent une soupape de chasse (6) et des moyens d'isolement (41) du circuit de chasse (4) et en ce que les moyens d'actionnement (20, 21) sont adaptés pour manoeuvrer ces moyens d'isolement 35 (41) afin de permettre la chasse. 20 25 3048279 11 12.- Plateforme navale, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un tube lance-arme (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 13.- Plateforme selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'elle est formée 5 par un navire de surface.