FR 3040340 A1 20170303 FR 1657981 A 20160826 252/032FR1 3040340 1 PHARE DE VÉHICULE ET SYSTÈME DE PHARE DE VÉHICULE [0001] La présente invention concerne des phares de véhicule et des systèmes de phare de véhicule utilisés dans les automobiles ou leur équivalent. [0002] Typiquement, un phare de véhicule peut être commuté entre un feu de croisement et un feu de route. Le feu de croisement éclaire une courte distance à une intensité prédéterminée. Les motifs de répartition de lumière du feu de croisement sont régulés de façon à ne pas provoquer d'éblouissement du véhicule venant en face ou du véhicule se trouvant devant et le feu de croisement est utilisé principalement lorsque le véhicule circule en zone urbaine. Par ailleurs, le feu de route éclaire une longue et large distance à l'avant à une intensité relativement élevée et est utilisé principalement lorsque le véhicule circule à grande vitesse sur une route avec peu de véhicules venant en face ou peu de véhicules se trouvant devant. Le feu de route offre donc une meilleure visibilité pour le conducteur que le feu de croisement mais provoque de façon désavantageuse un éblouissement du conducteur d'un véhicule se trouvant devant ou d'un véhicule venant en face ou d'un piéton. [0003] Ces dernières années, une technique de commande dynamique et adaptative d'un motif de répartition de lumière de feu de route basée sur les conditions entourant un véhicule a été proposée (voir, par exemple, JP 2008-137516). Selon cette technique, la présence d'un véhicule se trouvant devant, d'un véhicule venant en face ou d'un piéton est détectée et la lumière émise dans une région correspondant au véhicule ou au piéton détectés est atténuée de façon à réduire l'éblouissement du véhicule ou du piéton. [0004] Typiquement, dans un système de phare de véhicule traditionnel, indépendamment du fait que la luminosité est diminuée jusqu'à un niveau auquel le phare reste allumé avec une luminosité réduite ou à un niveau auquel le phare est éteint afin de réduire l'éblouissement d'un véhicule ou d'un piéton, la luminosité est graduellement diminuée jusqu'à atteindre la luminosité cible sans discrimination dans la même période de temps. Ceci peut être préférable en terme de simplification de la commande mais laisse une marge d'amélioration en terme de confort pour le conducteur. [0005] La présente invention a été réalisée en prenant en compte d'une telle situation et concerne la mise à disposition d'un système de phare de véhicule pouvant améliorer le confort pour le conducteur. [0006] Pour résoudre le problème décrit ci-dessus, un système de phare de véhicule selon 27252/032FR1 3040340 2 un aspect de la présente invention comprend une unité de phare configurée pour combiner des faisceaux lumineux provenant d'une pluralité d'éléments émetteurs de lumière de sorte à former un motif de répartition de lumière de feu de route et une unité de commande qui commande l'état d'allumage/d'extinction de chaque élément parmi la pluralité d'éléments 5 émetteurs de lumière. L'unité de commande commande chaque élément émetteur de lumière de telle sorte que sa luminosité est graduellement diminuée dans une première période lorsque la luminosité est diminuée jusqu'à un niveau auquel l'élément émetteur de lumière est éteint et commande chaque élément émetteur de lumière de telle sorte que sa luminosité est graduellement diminuée dans une seconde période, plus longue que la 10 première période, lorsque la luminosité est diminuée jusqu'à un niveau auquel l'élément émetteur de lumière reste allumé avec une luminosité réduite. [0007] Des modes de réalisation vont maintenant être décrits à titre d'exemples uniquement, en référence aux dessins joints qui ont valeur d'exemple, sans être limitatifs, et dans lesquels des éléments similaires ont des références identiques sur les multiples 15 figures dans lesquelles : - la figure 1 est un organigramme d'un système de phare de véhicule selon un mode de réalisation ; - la figure 2 illustre de façon schématique un motif de répartition de lumière formé par le système de phare de véhicule ; 20 - les figures 3A à 3H illustrent un exemple de changement dans la répartition de luminosité de chaque région partielle d'un motif de répartition de lumière de feu de route ; - la figure 4 est un chronogramme illustrant un changement dans le temps de la luminosité de chaque région partielle ; - les figures 5A et 5B illustrent un autre exemple de changement dans la répartition 25 de luminosité de chaque région partielle d'un motif de répartition de lumière de feu de route ; et - la figure 6 est un chronogramme illustrant un changement dans le temps de la luminosité de chaque région partielle d'un motif de répartition de lumière de feu de route formé par un système de phare de véhicule selon un exemple comparatif 30 [0008] L'invention va maintenant être décrite en référence aux modes de réalisation préférés. Ceci ne vise pas à limiter la portée de la présente invention mais à fournir un exemple de l'invention. La taille du composant sur chaque figure peut être changée afin d'aider à la compréhension. Certains composants peuvent être omis sur chaque figure s'ils ne sont pas utiles dans le cadre de l'explication. 27252/032FR1 3040340 3 [0009] La figure 1 est un organigramme d'un système de phare de véhicule 100 selon un mode de réalisation. Le système de phare de véhicule 100 comprend un capteur de vitesse de véhicule 10, un capteur d'angle de braquage 12, une caméra 14, une unité de commande de véhicule 16 et un phare de véhicule 18. 5 [0010] Le capteur de vitesse de véhicule 10 détecte la vitesse de rotation des roues pour ainsi détecter la vitesse du véhicule. Le capteur d'angle de braquage 12 détecte l'angle de braquage de la roue motrice. La caméra 14 saisit une image d'une zone située à l'avant du véhicule. [0011] L'unité de commande de véhicule 16 commande le véhicule dans son ensemble. 10 L'unité de commande de véhicule 16 détecte la présence d'un véhicule se trouvant devant ou d'un véhicule venant en face et la position du véhicule détecté sur la base des informations d'image acquises par la caméra 14. Sur la base du résultat de cette détection, des informations de vitesse du véhicule et des informations d'angle de braquage, l'unité de commande de véhicule 16 détermine un motif de répartition de lumière formé par une 15 combinaison d'une région allumée, qui doit être éclairée avec un faisceau lumineux, et d'une région éteinte (région bloquée) qui ne doit pas être éclairée avec un faisceau lumineux. L'unité de commande de véhicule 16 transmet au phare de véhicule 18 une instruction de motif 51 indiquant le motif de répartition de lumière déterminé. [0012] Le phare de véhicule 18 forme un motif de répartition de lumière de feu de route. 20 Le phare de véhicule 18 actuel est équipé, en sus d'un feu de route, d'un feu de route supplémentaire pour éclairer une plus grande distance, d'un feu de croisement, d'un feu de gabarit, etc., mais ceux-ci sont omis ici. [0013] Le phare de véhicule 18 comprend une unité de phare 20, un commutateur à semi-conducteur 22, un circuit d'éclairage 24 et une unité de commande de phare 26. Le 25 système de phare de véhicule 100 actuel est pourvu d'une paire de phares de véhicule 18 droit et gauche mais seul un des deux est illustré ici. [0014] L'unité de phare 20 comprend une pluralité de sources lumineuses semi-conductrices (par exemple des diodes électroluminescentes, ou LEDs, « light emitting diodes ») 28 pouvant être allumées/éteintes individuellement. Chaque LED 28 est allumée 30 lorsqu'un courant de pilotage ILS lui est appliqué. [0015] Le commutateur à semi-conducteur 22 est prévu sur un chemin via lequel le courant est fourni à partir d'une batterie (non representée) au circuit d'éclairage 24 et l'ouverture/la fermeture du commutateur à semi-conducteur 22 est commandée conformément à un signal de commande S2 émanant de l'unité de commande de phare 26. 27252/032FR1 3040340 4 Le commutateur à semi-conducteur 22 est fermé (état « on ») lorsque les LEDs 28 sont allumées. [0016] L'unité de commande de phare 26 commande individuellement l'allumage / l'extinction de la pluralité de LEDs 28 sur la base de l'instruction de motif S1. Dans le 5 présent mode de réalisation, l'unité de commande de phare 26 sélectionne, pour chaque LED parmi la pluralité de LEDs 28, un mode parmi un premier mode, un second mode et un troisième mode dans lequel la luminosité doit être graduellement changée et génère un signal d'instruction d'allumage/d'extinction S3 commandant l'allumage/l'extinction de chaque LED 28 dans le mode sélectionné. 10 [0017] L'unité de commande de phare 26 sélectionne le premier mode lorsqu'une LED 28 doit être éteinte. Dans le premier mode, la luminosité est graduellement diminuée de sorte que la luminosité atteint un niveau auquel la LED 28 est éteinte (c'est-à-dire que la luminosité est de 0) dans une première période (c'est-à-dire que la LED 28 est graduellement éteinte). Dans un exemple, la première période est de 300 ms 15 (millisecondes). Lorsque le véhicule avance à grande vitesse, la première période peut être de 500 ms. Ceci permet d'éviter une situation dans laquelle des plaques réfléchissantes peuvent être confondues avec un véhicule se trouvant devant et la luminosité est changée fréquemment. [0018] L'unité de commande de phare 26 sélectionne le second mode lorsqu'une LED 28 20 doit rester allumée à une luminosité réduite. Dans le second mode, la luminosité est graduellement diminuée de sorte que la luminosité atteint la luminosité cible à laquelle la LED 28 reste allumée à une luminosité réduite dans une seconde période, plus longue que la première période. Dans un exemple, la seconde période est de 400 ms. Lorsque le véhicule avance à grande vitesse, la seconde période peut être de 7000 ms, pour la même 25 raison que celle décrite ci-dessus. [0019] L'unité de commande de phare 26 sélectionne le troisième mode lorsqu'une LED 28 doit rester allumée à une luminosité accrue. Dans le troisième mode, la luminosité est graduellement augmentée d'un niveau auquel la LED 28 est éteinte ou allumée à la luminosité cible à laquelle la LED 28 est allumée avec une luminosité accrue dans la 30 seconde période comme dans le second mode. [0020] Le circuit d'éclairage 24 comprend des circuits de pilotage 30 et des contrôleurs de changement graduel 32 prévus pour les LEDs 28 respectives. Les circuits de pilotage 30 alimentent les LEDs 28 en courants de pilotage ILS correspondant aux signaux de commande de lumière S4 respectifs. Chaque circuit de pilotage 30 peut effectuer à la fois 27252/032FR1 3040340 5 une commande analogique de lumière en ajustant la quantité de courant de pilotage ILS et une commande de lumière par modulation en largeur d'impulsion (ou « pulse width modulator », PWM) en faisant varier le rapport cyclique du courant de pilotage ILS en commutant le courant de pilotage ILS à grande vitesse ou peut effectuer uniquement une 5 des deux. [0021] Chaque contrôleur de changement graduel 32 génère un signal de commande de lumière S4 changeant graduellement avec le temps en fonction d'un signal d'instruction d'allumage/d'extinction S3 émanant de l'unité de commande de phare 26. En particulier, lorsque le premier mode est sélectionné, le contrôleur de changement graduel 32 amène le 10 signal de commande de lumière S4 à changer relativement abruptement dans une direction dans laquelle le courant de pilotage ILS diminue. Lorsque le second mode est sélectionné, le contrôleur de changement graduel 32 fait varier progressivement en douceur le signal de commande de lumière S4 dans une direction dans laquelle le courant de pilotage ILI) diminue. Lorsque le troisième mode est sélectionné, le contrôleur de changement graduel 15 32 fait varier progressivement en douceur le signal de commande de lumière S4 dans une direction dans laquelle le courant de pilotage ILS augmente. [0022] La figure 2 illustre de façon schématique un motif de répartition de lumière formé par le système de phare de véhicule 100 configuré tel que décrit ci-dessus. La figure 2 illustre un motif de répartition de lumière formé sur un écran vertical virtuel disposé dans 20 une position prédéterminée devant le phare, par exemple, dans une position située à 25 mètres à l'avant du phare. [0023] Un motif de répartition de lumière PH est un motif de répartition de lumière de feu de route formé par la lumière d'éclairage de l'unité de phare 20. Le motif de répartition de lumière PH est divisé en une pluralité de (ici huit) régions partielles PHa à PHh et les 25 régions partielles correspondent aux LEDs 28 respectives. En d'autres termes, le phare de véhicule 18 peut former, dans une zone située à l'avant du véhicule, le motif de répartition de lumière de feu de route PH consistant en la pluralité de régions partielles PHa à PHh correspondant aux régions d'éclairage des LEDs 28 respectives. [0024] Les figures 3A à 3H illustrent un exemple de changement dans la répartition de 30 luminosité de chacune des régions partielles PHa à PHh. Les figures 3A à 3H illustrent les répartitions de luminosité aux instants To à T7, respectivement. Sur les figures 3A à 3H, plus une barre donnée est longue, plus grande est la luminosité de sa région partielle correspondante. En d'autres termes, plus une barre donnée est longue, plus grande est la luminosité de la LED 28 qui éclaire la région partielle correspondante. La figure 4 est un 27252/032FR1 3040340 6 chronogramme illustrant les changements dans le temps de la luminosité des régions partielles PHb à PHf parmi les régions partielles illustrées sur les figures 3A à 3H, ou en d'autres termes, les changements dans le temps de la luminosité des LEDs 28 qui éclairent les régions partielles PHb à PHf respectives. Un exemple de boîtier est décrit ci-après. De 5 façon spécifique, à l'instant T1, un motif de répartition de lumière cible est changé, un véhicule se trouvant devant est détecté dans les régions partielles PHc à PHf et les régions partielles PHc à PHf sont définies comme des régions bloquées. À l'instant T2, le véhicule se trouvant devant cesse d'être détecté dans les régions partielles PHe et PHf et les régions partielles PHe et PHf sont définies comme des régions actives. À l'instant T3, le véhicule 10 se trouvant devant cesse d'être détecté dans la région partielle PHd et la région partielle PHd est définie comme une région active. [0025] La luminosité des régions partielles PHa et PHb est graduellement diminuée jusqu'à un niveau auquel les LEDs 28 sont éteintes étant donné que le motif de répartition de lumière cible a été changé à l'instant T1. De plus, la luminosité de la région partielle 15 PHc est graduellement diminuée jusqu'à un niveau auquel la LED 28 est éteinte puisque la région partielle PHc a été définie comme une région bloquée à l'instant T1. En d'autres termes, la luminosité des LEDs 28 correspondant aux régions partielles PHa à PHc respectives est graduellement diminuée dans le premier mode (c'est-à-dire que les LEDs 28 sont graduellement éteintes dans une première période t1). 20 [0026] La luminosité de la région partielle PHd commence à être graduellement diminuée jusqu'à un niveau auquel la LED 28 est éteinte étant donné que la région partielle PHd a été définie comme une région bloquée à l'instant T1. En d'autres termes, la luminosité de la LED 28 correspondant à la région partielle PHd commence à être graduellement diminuée dans le premier mode (c'est-à-dire que la LED 28 commence à être graduellement éteinte 25 dans la première période t1). Puis, étant donné que la région partielle PHd a été définie comme une région allumée à l'instant T3, la luminosité de la région partielle PHd est graduellement diminuée jusqu'à un niveau auquel la LED 28 est allumée avec la luminosité correspondant au motif de répartition de lumière cible. En d'autres termes, la luminosité de la LED 28 correspondant à la région partielle PHd est graduellement 30 diminuée jusqu'à atteindre la luminosité cible dans le second mode (c'est-à-dire que la luminosité est graduellement diminuée dans une seconde période t2). [0027] La luminosité de la région partielle PHe commence à être graduellement diminuée jusqu'à un niveau auquel la LED 28 est éteinte puisque la région partielle PHe a été définie comme une région bloquée à l'instant T1. En d'autres termes, la luminosité de la LED 28 27252/032FR1 3040340 7 correspondant à la région partielle PHe commence à être graduellement diminuée dans le premier mode. Puis, étant donné que la région partielle PHe a été définie comme une région allumée à l'instant T2, la luminosité de la région partielle PHe est graduellement diminuée jusqu'à un niveau auquel la LED 28 est allumée à la luminosité correspondant au 5 motif de répartition de lumière cible. En d'autres termes, la luminosité de la LED 28 correspondant à la région partielle PHe est graduellement diminuée jusqu'à atteindre la luminosité cible dans le second mode. [0028] La luminosité de la région partielle PHf commence à être graduellement diminuée jusqu'à un niveau auquel la LED 28 est éteinte puisque la région partielle PHf a été définie 10 comme une région bloquée à l'instant T1. En d'autres termes, la luminosité de la LED 28 correspondant à la région partielle PHf commence à être graduellement diminuée dans le premier mode. Puis, étant donné que la région partielle PHf a été définie comme une région allumée à l'instant T2, la luminosité de la région partielle PHf est graduellement augmentée à un niveau auquel la LED est allumée avec une luminosité correspondant au 15 motif de répartition de lumière cible. En d'autres termes, la luminosité de la LED 28 correspondant à la région partielle PHf est graduellement augmentée jusqu'à la luminosité cible dans le troisième mode (c'est-à-dire que la luminosité est graduellement augmentée dans la seconde période t2). [0029] La luminosité des régions partielles PHg et PHh est graduellement diminuée 20 jusqu'à un niveau auquel les LEDs 28 sont allumées avec la luminosité correspondant au motif de répartition de lumière cible puisque le motif de répartition de lumière cible a été changé à l'instant T1. En d'autres termes, la luminosité des LEDs 28 correspondant aux régions partielles PHg et PHh est graduellement diminuée dans le second mode. [0030] Comme on peut le voir clairement sur les chronogrammes des régions partielles 25 PHc et PHg, la luminosité est graduellement changée dans le premier mode (c'est-à-dire dans une période de temps relativement courte) lorsqu'une LED 28 doit être graduellement éteinte et la luminosité est graduellement changée dans le second mode (c'est-à-dire dans une période de temps relativement longue) lorsqu'une LED 28 doit rester allumée à une luminosité réduite. De plus, comme on peut le voir clairement sur les chronogrammes des 30 régions partielles PHe et PHf, indépendamment du fait que la luminosité est diminuée ou augmentée, la luminosité est graduellement changée dans la même période de temps lorsque la luminosité a été changée jusqu'à un niveau auquel une LED 28 est allumée. De plus, comme on peut le voir clairement sur les chronogrammes des régions partielles PHd à PHf, lorsque la luminosité doit être changée jusqu'à un niveau auquel une LED 28 est 27252/032FR1 3040340 8 allumée, un tel changement de luminosité prend fin dans l'ordre dans lequel le changement a commencé. [0031] Les figures 5A et 5B illustrent un autre exemple de changement dans la répartition de luminosité de chacune des régions partielles PHa à PHh du motif de répartition de 5 lumière PH. Cet exemple illustre un cas dans lequel le motif de répartition de lumière est changé de l'état illustré sur la figure 5A à l'état entièrement éteint illustré sur la figure 5B lorsque toutes les LEDs 28 sont éteintes. La luminosité de toutes les régions partielles PHa à PHh est graduellement diminuée jusqu'à un niveau auquel les LEDs 28 sont éteintes. Cela signifie que la luminosité des LEDs 28 correspondant aux régions partielles PHa et 10 PHh respectives est graduellement diminuée dans le premier mode. En d'autres termes, la luminosité de toutes les régions partielles arrive à 0 dans la première période (c'est-à-dire sensiblement au même moment). [0032] La figure 6 est un chronogramme illustrant un exemple de changements dans le temps de la luminosité des régions partielles PHa à PHh d'un motif de répartition de 15 lumière de feu de route PH formé par un système de phare de véhicule selon un exemple comparatif à comparer avec le système de phare de véhicule 100, ou en d'autres termes, de changements dans le temps de la luminosité des LEDs éclairant les régions partielles PHb à PHf respectives. La figure 6 correspond à la figure 4. Dans le système de phare de véhicule selon l'exemple comparatif, indépendamment du fait qu'une LED doit être graduellement 20 éteinte ou que la luminosité d'une LED doit être graduellement diminuée jusqu'à un niveau auquel la LED reste allumée à une luminosité réduite, la luminosité est graduellement diminuée dans une première période tl. Par ailleurs, lorsque la luminosité doit être graduellement augmentée à un niveau auquel la LED est allumée à une luminosité accrue, la luminosité est graduellement augmentée dans une seconde période t2. 25 [0033] Comme on peut le voir clairement sur les chronogrammes des régions partielles PHb et PHf dans le système de phare de véhicule selon l'exemple comparatif, lorsque la luminosité d'une LED doit être graduellement diminuée jusqu'à un niveau auquel la LED reste allumée, la luminosité est graduellement diminuée dans une période de temps relativement courte, comme dans le cas dans lequel la luminosité d'une LED est 30 graduellement diminuée jusqu'à un niveau auquel la LED est éteinte. C'est pourquoi la luminosité dans une zone située à l'avant du véhicule change rapidement. De plus, comme on peut le voir clairement sur les chronogrammes des régions partielles PHc à PHe, dans le système de phare de véhicule selon l'exemple comparatif, lorsque la luminosité doit être changée jusqu'à un niveau auquel une LED est allumée, la luminosité est changée pour 27252/032FR1 3040340 9 atteindre la luminosité cible dans des périodes différentes lorsque la luminosité est augmentée et lorsque la luminosité est diminuée. Notamment, la luminosité est graduellement changée dans une période de temps relativement courte lorsque la luminosité est diminuée et la luminosité est graduellement changée dans une période de 5 temps relativement longue lorsque la luminosité est augmentée. C'est pourquoi la diminution graduelle de la luminosité de la région partielle PHc ayant démarré ultérieurement prend fin avant l'augmentation graduelle de la luminosité de la région partielle PHe ayant démarré antérieurement. [0034] Des effets avantageux du système de phare de véhicule 100 selon le mode de 10 réalisation vont être décrits ci-après, en tenant compte de ce qui précède. Avec le système de phare de véhicule 100 selon le mode de réalisation, l'unité de commande de phare 26 sélectionne le premier mode lorsque la luminosité d'une LED 28 doit être graduellement diminuée jusqu'à un niveau auquel la LED 28 est éteinte (c'est-à-dire que la LED 28 est graduellement éteinte). Par ailleurs, l'unité de commande de phare 26 sélectionne le second 15 mode lorsque la luminosité d'une LED 28 doit être graduellement diminuée jusqu'à un niveau auquel la LED 28 reste allumée à une luminosité réduite. En d'autres termes, bien que la luminosité soit diminuée dans les deux cas, lorsqu'une LED 28 est éteinte, la luminosité est graduellement changée dans une période de temps relativement courte. Par conséquent, l'éblouissement du conducteur d'un véhicule se trouvant devant ou d'un 20 véhicule venant en face ou d'un piéton peut être supprimé. En revanche, la luminosité est graduellement changée dans une période de temps relativement longue lorsque la luminosité est graduellement diminuée jusqu'à un niveau auquel la LED 28 reste allumée, évitant ainsi un changement rapide de la luminosité dans une zone située à l'avant du véhicule comme dans le cas de l'exemple comparatif. Ceci permet d'améliorer le confort 25 pour le conducteur. [0035] De plus, avec le système de phare de véhicule 100 selon le mode de réalisation, lorsque la luminosité d'une LED 28 doit être augmentée à un niveau auquel la LED 28 reste allumée à une luminosité accrue, l'unité de commande de phare 26 augmente la luminosité dans une période sensiblement identique à celle dans le cas duquel la luminosité 30 d'une LED 28 est diminuée jusqu'à un niveau auquel la LED 28 reste allumée à une luminosité réduite. En d'autres termes, indépendamment du fait que la luminosité est augmentée ou diminuée, lorsque la luminosité est changée jusqu'à un niveau auquel une LED 28 reste allumée, la luminosité est graduellement changée pour atteindre la luminosité cible dans sensiblement la même période de temps. Ceci permet par conséquent de 27252/032FR1 3040340 10 supprimer une sensation d'inconfort qu'un conducteur pourrait éprouver lorsque la luminosité est graduellement changée pour atteindre la luminosité cible dans des durées différentes, comme dans l'exemple comparatif [0036] Jusqu'ici, la présente invention a été décrite sur la base d'un mode de réalisation. 5 Ce mode de réalisation, cependant, est uniquement illustratif et l'homme du métier saura que diverses modifications peuvent être apportées aux combinaisons d'éléments et de processus du mode de réalisation et que de telles modifications font également partie de la portée de la présente invention. De telles modifications vont être décrites ci-après. [0037] (Première modification) 10 Dans un mode de réalisation, le cas dans lequel, lorsque la luminosité est changée jusqu'à un niveau auquel une LED est allumée, la luminosité est commandée pour atteindre la luminosité cible dans la seconde période a été décrit. En variante, lorsque la luminosité est changée jusqu'à un niveau auquel une LED est allumée tandis que le véhicule se déplace suivant une courbe (c'est-à-dire, lorsque l'angle de braquage est 15 supérieur ou égal à une valeur prédéterminée), la luminosité peut être commandée pour atteindre la luminosité cible dans une troisième période, qui est plus longue que la première période et est inférieure ou égale à la seconde période. Dans un exemple, tandis que le véhicule se déplace suivant une courbe, la troisième période peut être de 200 ms et la seconde période peut être de 200 ms. En d'autres termes, tandis le véhicule se déplace 20 suivant une courbe, la luminosité peut être commandée pour atteindre la luminosité cible dans une période de temps relativement courte. Dans ce cas, la direction de conduite peut être éclairée plus rapidement. [0038] La présente invention a été décrite sur la base de modes de réalisation avec l'utilisation de termes spécifiques, mais les modes de réalisation illustrent simplement le 25 principe et les applications de la présente invention et un certain nombre de modifications des modes de réalisation et de changements de l'agencement peuvent être effectués en restant dans une portée qui ne s'écarte pas de l'esprit de la présente invention défini dans les revendications. [0039] Un système de phare de véhicule selon un aspect de la présente invention comprend 30 une unité de phare qui peut combiner des faisceaux lumineux provenant d'une pluralité d'éléments émetteurs de lumière pour former un motif de répartition de lumière de feu de route et une unité de commande qui commande l'allumage/l'extinction de chaque élément parmi la pluralité d'éléments émetteurs de lumière. L'unité de commande commande chaque élément émetteur de lumière de telle sorte que sa luminosité soit graduellement 27252/032FR1 3040340 11 diminuée dans une première période lorsque la luminosité est diminuée jusqu'à un niveau auquel l'élément émetteur de lumière est éteint et commande chaque élément émetteur de lumière de telle sorte que sa luminosité soit graduellement diminuée dans une seconde période, plus longue que la première période, lorsque la luminosité est diminuée jusqu'à un 5 niveau auquel l'élément émetteur de lumière reste allumé avec une luminosité réduite. [0040] Selon cet aspect, bien que la luminosité soit graduellement diminuée dans les deux cas, lorsque la luminosité est diminuée jusqu'à un niveau auquel l'élément émetteur de lumière reste allumé avec une luminosité réduite, la luminosité est graduellement diminuée dans une période de temps plus longue que dans un cas dans lequel la luminosité est 10 réduite à un niveau auquel l'élément émetteur de lumière est éteint. [0041] Le système de phare de véhicule peut en outre comprendre une unité de détection qui détecte un véhicule se trouvant devant. Lorsque l'unité de détection a détecté un véhicule se trouvant devant, l'unité de commande peut commander, parmi la pluralité d'éléments émetteurs de lumière, un élément émetteur de lumière qui éclaire le véhicule se 15 trouvant devant de telle sorte que sa luminosité est graduellement diminuée dans la première période jusqu'à un niveau auquel l'élément émetteur de lumière est éteint. Par conséquent, lorsque la luminosité est diminuée jusqu'à un niveau auquel l'élément émetteur de lumière est éteint lorsque le véhicule se trouvant devant est détecté, la luminosité est graduellement diminuée dans une période de temps plus courte que dans un 20 cas dans lequel la luminosité est réduite à un niveau auquel l'élément émetteur de lumière reste allumé avec une luminosité réduite. [0042] Lorsque la luminosité de chaque élément émetteur de lumière est augmentée à un niveau auquel l'élément émetteur de lumière est allumé avec une luminosité accrue, l'unité de commande peut graduellement augmenter la luminosité dans une période sensiblement 25 identique à la seconde période. Dans ce cas, indépendamment du fait que la luminosité est augmentée ou diminuée, lorsque la luminosité est changée jusqu'à un niveau auquel l'élément émetteur de lumière est allumé, la luminosité est graduellement changée dans sensiblement la même période de temps. [0043] Lorsque la luminosité de chaque élément émetteur de lumière est changée pour 30 atteindre un niveau prédéterminé auquel l'élément émetteur de lumière est allumé tandis que le véhicule se déplace suivant une courbe, l'unité de commande peut graduellement changer la luminosité dans une troisième période, qui est plus longue que la première période et est plus courte ou sensiblement égale à la seconde période. Dans ce cas, tandis que le véhicule se déplace suivant une courbe, même lorsque la luminosité doit être 27252/032FR1 3040340 12 changée jusqu'à un niveau auquel l'élément émetteur de lumière est allumé, la luminosité est graduellement changée dans une période de temps relativement courte. [0044] Un autre aspect de la présente invention concerne un phare de véhicule. Ce phare de véhicule comprend une unité de phare qui peut combiner des faisceaux lumineux 5 provenant d'une pluralité d'éléments émetteurs de lumière pour former un motif de répartition de lumière de feu de route et un circuit de pilotage allumant/éteignant la pluralité d'éléments émetteurs de lumière en réponse à un signal de commande qui commande un allumage/une extinction de chaque élément parmi la pluralité d'éléments émetteurs de lumière. Sur la base du signal de commande, le circuit de pilotage commande 10 chaque élément émetteur de lumière de telle sorte que sa luminosité soit graduellement diminuée dans une première période lorsque la luminosité est diminuée jusqu'à un niveau auquel l'élément émetteur de lumière est éteint et commande chaque élément émetteur de lumière de telle sorte que sa luminosité soit graduellement diminuée dans une seconde période, qui est plus longue que la première période, lorsque la luminosité est diminuée 15 jusqu'à un niveau auquel l'élément émetteur de lumière reste allumé avec une luminosité réduite. [0045] Selon cet aspect, bien que la luminosité soit graduellement diminuée dans les deux cas, lorsque la luminosité est diminuée jusqu'à un niveau auquel l'élément émetteur de lumière reste allumé avec une luminosité réduite, la luminosité est graduellement diminuée 20 dans une période de temps plus longue que dans un cas dans lequel la luminosité est réduite à un niveau auquel l'élément émetteur de lumière est éteint. 27252/032FR1 REVENDICATIONS1. Système de phare de véhicule (100), comprenant : une unité de phare (20) configurée pour combiner des faisceaux lumineux provenant d'une pluralité d'éléments émetteurs de lumière (28) de sorte à former un motif de répartition de lumière de feu de route ; et une unité de commande (26) qui commande l'état d'allumage/d' extinction de chaque élément parmi la pluralité d'éléments émetteurs de lumière (28), dans lequel l'unité de commande (26) commande chaque élément émetteur de lumière (28) de telle sorte que sa luminosité est graduellement diminuée dans une première période lorsque la luminosité est diminuée jusqu'à un niveau auquel l'élément émetteur de lumière (28) est éteint et commande chaque élément émetteur de lumière (28) de telle sorte que sa luminosité soit graduellement diminuée dans une seconde période, plus longue que la première période, lorsque la luminosité est diminuée jusqu'à un niveau auquel l'élément émetteur de lumière (28) reste allumé avec une luminosité réduite. 2. Système de phare de véhicule (100) selon la revendication 1, comprenant en outre : une unité de détection (16) qui détecte un véhicule se trouvant devant, dans lequel, lorsque l'unité de détection (16) a détecté un véhicule se trouvant devant, l'unité de commande (26) commande, parmi la pluralité d'éléments émetteurs de lumière (28), un élément émetteur de lumière (28) qui éclaire le véhicule se trouvant devant de telle sorte que sa luminosité est graduellement diminuée dans la première période jusqu'à un niveau auquel l'élément émetteur de lumière (28) est éteint. 3. Système de phare de véhicule (100) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel lorsque la luminosité de chaque élément émetteur de lumière (28) est augmentée à un niveau auquel l'élément émetteur de lumière (28) est allumé avec une luminosité accrue, l'unité de commande (26) augmente graduellement la luminosité dans une période sensiblement identique à la seconde période. 4. Système de phare de véhicule (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel, lorsque la luminosité de chaque élément émetteur de lumière (28) est changée pour atteindre un niveau prédéterminé auquel l'élément émetteur de lumière (28) 27252/032FR1 3040340 14 est allumé tandis que le véhicule se déplace suivant une courbe, l'unité de commande (26) change graduellement la luminosité dans une troisième période plus longue que la première période et plus courte ou sensiblement égale à la seconde période. 5 5. Phare de véhicule (18), comprenant : une unité de phare (20) configurée pour combiner des faisceaux lumineux provenant d'une pluralité d'éléments émetteurs de lumière (28) pour former un motif de répartition de lumière de feu de route ; et un circuit de pilotage (30) allumant/éteignant la pluralité d'éléments émetteurs de 10 lumière (28) en réponse à un signal de commande qui commande un allumage/extinction de chaque élément parmi la pluralité d'éléments émetteurs de lumière (28) dans lequel, sur la base du signal de commande, le circuit de pilotage (30) commande chaque élément émetteur de lumière (28) de telle sorte que sa luminosité soit graduellement diminuée dans une première période lorsque la luminosité est diminuée 15 jusqu'à un niveau auquel l'élément émetteur de lumière (28) est éteint et commande chaque élément émetteur de lumière (28) de telle sorte que sa luminosité soit graduellement diminuée dans une seconde période, qui est plus longue que la première période, lorsque la luminosité est diminuée jusqu'à un niveau auquel l'élément émetteur de lumière (28) reste allumé avec une luminosité réduite. 20