FR 3036842 A1 20161202 FR 1554733 A 20150527 1 Bouton de commande universel à effet Hall pour interface homme- machine et interface homme-machine dotée de tel bouton de commande La présente invention se rapporte, de manière générale, aux interfaces homme-machine, notamment pour aéronefs, et concerne plus particulièrement un bouton de commande à effet Hall pour interface homme-machine à panneau numérique pour cockpit d'aéronef. Les panneaux de commande de cockpit d'aéronef sont en effet dotés d'un certain nombre de boutons de commande qui sont manipulables manuellement par les pilotes pour l'exécution d'une ou de plusieurs fonctions d'avionique. Il s'agit généralement de boutons de commande électro-mécaniques, par exemple des boutons-poussoirs intégrant des interrupteurs ou des boutons rotatifs à potentiomètre ou tout autre dispositif de commande par rotation d'un bouton (interrupteur rotatif, encodeur, ...). Comme on le conçoit, le nombre et l'encombrement des boutons de commande imposent des contraintes qui doivent être prises en compte par les fabricants de panneaux de commande. En outre, dans l'état de la technique, les boutons de commande assurent une commutation de puissance et font par conséquent partie du circuit d'alimentation des organes dont ils assurent la commande. En fonction de la nature des éléments pilotés, un panneau de commande peut être doté de boutons rotatifs, pouvant comprendre plusieurs positions angulaires prédéterminées de sélection ou à rotation lisse, ou encore de boutons-poussoirs. Il est donc nécessaire de prévoir divers types de boutons rotatifs ou de boutons-poussoirs qui doivent être fixés à demeure sur le panneau de commande selon une configuration requise. Ainsi, il n'est généralement pas possible de remplacer un type de bouton, par exemple un bouton poussoir, par un autre type de bouton, par exemple rotatif pour, par exemple, s'adapter 3036842 2 à un cahier des charges imposant une configuration spécifique du panneau de commande. Au vu de ce qui précède, l'invention propose un bouton de commande universel pour interface homme-machine qui puisse venir se 5 monter de manière interchangeable sur une telle interface. Un autre but de l'invention est de fournir un tel bouton de commande qui présente une fiabilité accrue et ce, dans un encombrement réduit. L'invention a donc pour objet un bouton de commande 10 universel à effet Hall pour interface homme-machine, comprenant un socle destiné à venir se monter sur l'interface et un ensemble de modules interchangeables manipulables manuellement venant chacun se monter sur le socle et comprenant chacun un aimant bipolaire, le socle étant pourvu de moyens de détection du champ magnétique émis 15 par l'aimant. Ainsi, grâce aux modules de commande interchangeables qui viennent se monter sur un socle universel, on peut configurer un panneau de commande à partir de composants génériques venant sélectivement se monter sur l'interface. En outre, l'utilisation d'un 20 bouton de commande à effet Hall permet d'améliorer considérablement la fiabilité. Dans un mode de réalisation, les moyens de détection sont adaptés pour détecter un déplacement en rotation et/ou en translation de l'aimant. 25 Avantageusement, le module de commande comporte des moyens d'éclairage et une carte d'éclairage pilotant les moyens d'éclairage à partir de signaux d'éclairage provenant de l'interface. En d'autres termes, le bouton assure en outre une fonction de signalisation permettant, notamment, d'identifier aisément la position 30 du bouton ou de fournir des informations additionnelles au pilote. Dans un mode de réalisation, le module de commande comporte un ensemble d'au moins une patte s'emboîtant chacune dans un logement pratiqué dans le socle pour la fixation mécanique et le raccordement électrique du module de commande, la patte et le 3036842 3 logement étant dotés de contacts complémentaires pour la transmission de signaux d'éclairage et d'alimentation. On notera que l'ensemble de modules de commande comporte un module de commande à rotation lisse, un module de commande 5 rotatif comprenant un encodage de positions de commande ou un module de commande à bouton poussoir. Dans le cas de boutons de commande rotatif, on utilisera avantageusement des boutons de commande actionnables en tiré-poussé. On prévoira avantageusement que le socle et les modules sont 10 dotés de circuits de détection et de commande redondants et séparés. Dans ce cas, on pourra prévoir que les circuits de détection et de commande sont reliés par un bus de communication. L'invention a également pour objet, selon un second aspect, une interface homme-machine comprenant un ensemble de boutons tel 15 que défini ci-dessus. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : 20 - la figure 1 est une vue en perspective de côté d'un premier exemple de réalisation d'un bouton de commande conforme à l' invention ; - la figure 2 illustre une autre configuration du bouton de commande selon la figure 1 ; et 25 - la figure 3 illustre l'assemblage d'un bouton de commande selon l'invention. On a représenté sur les figures 1 à 3 un bouton de commande conforme à l'invention, désigné par la référence numérique générale 1. Ce bouton de commande est destiné à être monté dans un 30 panneau numérique d'une interface homme-machine de cockpit d'aéronef et à être manipulé manuellement par le pilote pour l'exécution d'une ou de plusieurs fonctions d'avionique. 3036842 4 Comme indiqué précédemment, il s'agit d'un bouton de commande universel à effet Hall, qui comporte un module de commande 2 et un socle 3 universel. Le socle 3 est destiné à venir se fixer sur un panneau 5 numérique de commande du cockpit de l'aéronef et comporte à cet effet un ensemble de pieds, tels que 4, et des broches 5 destinées à être raccordées à des broches complémentaires prévues sur le panneau pour la transmission, vers le panneau numérique, de signaux de commande générés lors de la manipulation du module de commande 2 et la 10 transmission, vers ce dernier, de signaux d'alimentation ou de signaux de contrôle du module de commande 2. Comme on le voit sur la figure 3, le socle universel 3 comporte un corps comprenant un ensemble de logements 6, ici au nombre de deux, réalisés sous la forme de fentes dans lesquelles s'emboîtent par 15 complémentarité de forme des pattes 7 prévues sur le module de commande. Comme on le voit, les logements 6 sont dotés d'un certain nombre de contacts destinés à coopérer avec des contacts correspondants prévus sur les pattes 7 pour la transmission des signaux 20 de commande fournis par le module de commande au panneau numérique et les signaux d'alimentation et de contrôle du module de commande. Comme illustré sur la figure 3, le bouton de commande est assemblé à partir de plusieurs modules de commandes interchangeables 25 qui viennent sélectivement se monter sur un socle 3 universel capable de recevoir différents types d'organes de commande. Le module de commande utilisé est choisi en fonction du type de fonction commandé et de la nature des ordres de commande. Il peut s'agir d'un bouton de commande de type bouton 30 poussoir 2a, d'un bouton rotatif procurant un encodage de position à plusieurs positions prédéterminées. Il peut par exemple s'agir d'un bouton rotatif 2b fournissant un encodage à six positions ou un bouton rotatif 2c fournissant un encodage à 12 positions. Bien entendu, le 3036842 5 nombre de positions prédéterminées n'est nullement limitatif. Il serait également possible de prévoir un encodage à 32 positions. Selon un autre mode de mise en oeuvre non représenté, le bouton rotatif peut encore être un bouton poussoir à rotation lisse. 5 Toutefois, dans les divers modes de mise en oeuvre des boutons rotatifs, on prévoira avantageusement un mode supplémentaire d'actionnement en tiré et poussé afin, le cas échéant, de pouvoir remplacer un bouton poussoir. Dans tous les cas, les modules de commande viennent se 10 monter par emboîtement sur le support universel 3 pour constituer un bouton de commande à effet Hall. Les modules de commande incorporent à cet effet un aimant bipolaire dont la position est commandée lors de la manipulation du bouton tandis que le socle comporte des moyens de détection du champ 15 magnétique émis par l'aimant bipolaire. Il s'agit en l'espèce de capteurs à effet Hall qui assurent la mesure du champ magnétique émis par l'aimant bipolaire intégré au module de commande. Bien entendu, le capteur à effet Hall est adapté pour détecter aussi bien un mouvement de translation qu'un mouvement de rotation 20 de l'aimant bipolaire de manière à être capable d'assurer la détection d'une modification du champ magnétique aussi bien lors de la rotation d'un module de commande à bouton rotatif que lors de la translation d'un module de commande à bouton poussoir ou à bouton rotatif intégrant une commande en tiré et en poussé. 25 Par ailleurs, les modules de commande sont dotés de moyens d'éclairage pour fournir au pilote des informations concernant l'état de la fonction commandée ou pour signaler la zone à manipuler. Il peut par exemple s'agir d'un liséré lumineux entourant la zone à manipuler ou d'un ou de plusieurs points lumineux indiquant la 30 position du module de commande. Il peut également s'agir de moyens d'éclairage en forme de bague lumineuse ou de voyant lumineux sur les boutons-poussoirs. Dans ces divers modes de mise en oeuvre, on utilisera avantageusement un affichage à plusieurs couleurs. On utilisera de 3036842 6 préférence des diodes électroluminescentes multicolores (RGB) pour assurer cette fonction d'éclairage, qui présentent l'avantage de pouvoir recréer n'importe quelle couleur par synthèse additive des composantes de rouge, de vert et de bleu. 5 Chaque module de commande est ainsi doté d'une carte d'éclairage, identique pour tous les boutons, pilotée par le socle universel 3 à partir d'ordres d'activation des moyens d'éclairage provenant du panneau numérique. On notera enfin que, afin d'améliorer la fiabilité des boutons 10 de commande, on prévoira avantageusement que les circuits de détection, notamment les détecteurs à effet Hall intégrés au socle ainsi que les circuits de commande qui assurent la commande des modules de commande sont redondants et séparés. On pourra à cet égard prévoir que le socle 3 comporte deux 15 capteurs à effet Hall, deux bus séparés de communication avec les modules de commande, notamment incorporés aux logements 6, deux cartes d'éclairage pour, par exemple, assurer l'éclairage par moitié des moyens d'éclairage, deux circuits d'alimentation et deux microcontrôleurs de contrôle des modules de commande. 20 On prévoira avantageusement un bus de synchronisation entre ces circuits de détection et de commande redondants et séparés afin de maintenir un comportement complet du bouton de commande même lorsqu'un dysfonctionnement apparaît au sein de l'un de ces circuits de détection et de commande, par exemple au sein de l'un des bus de 25 communication. Comme on le conçoit, l'invention qui vient d'être décrite, qui utilise un socle universel ainsi qu'un ensemble de modules de commande permet de réaliser l'ensemble des boutons de commande qui sont traditionnellement montés sur un panneau d'un cockpit d'aéronef 30 grâce à l'utilisation d'un socle universel qui est capable d'assurer de manière générique une détection de la manipulation de tout type de module de commande pour retransmettre les actions de rotation, de poussé ou de tiré au contrôleur du panneau de commande. 3036842 7 On notera qu'à la différence des composants de cockpit utilisés traditionnellement dans l'état de la technique, le bouton de commande qui vient d'être décrit n'assure aucune fonction de commutation de puissance du courant de commande mais assure une détection de la 5 position du module de commande qui est retransmise au contrôleur du panneau de commande. En d'autres termes, le bouton de commande n'est destiné qu'à émettre des informations traduisant la position du module de commande et à recevoir des signaux de contrôle et d'alimentation, la fonction de commutation de puissance étant mise en 10 oeuvre par le contrôleur du panneau de commande. En outre, la fonction de commande ne met en oeuvre aucun élément mécanique puisque la détection de la position du module de commande s'effectue grâce au capteur à effet Hall intégré au socle. Il a été constaté qu'un tel bouton de commande permet 15 d'assurer une commande avec une précision accrue dans la mesure où les signaux de commande issus du bouton de commande sont des signaux numériques et non analogiques, et ce, dans un encombrement réduit. Un tel bouton de commande présente une fiabilité accrue, obtenue grâce à la suppression de la mobilité de pièces électroniques. 20 Par ailleurs, un tel bouton de commande, qui est contrôlé à partir de signaux numériques et qui fournit des signaux de commande numériques, est capable de s'intégrer parfaitement dans un panneau numérique de commande d'un cockpit d'aéronef et ce, avec une fiabilité accrue et un encombrement réduit. 25 Enfin, dans les divers modes de réalisation décrits, on obtient une diminution de la hauteur du bouton de commande, permettant d'obtenir une diminution consécutive de l'épaisseur du panneau de commande dans lequel il vient se monter. Il a à cet égard été constaté que la diminution de la hauteur pouvait atteindre voire dépasser 30%. 30 REVENDICATIONS1. L Bouton de commande universel à effet Hall pour interface homme-machine, caractérisé en ce qu'il comporte un socle (3) destiné à venir se monter sur l'interface et un ensemble de modules de commande (2) interchangeables manipulables manuellement et venant chacun se monter sur le socle et comprenant chacun un aimant bipolaire, le socle étant pourvu de moyens de détection du champ magnétique émis par l'aimant. 2. Bouton selon la revendication 1, dans lequel les moyens de détection sont adaptés pour détecter un déplacement en rotation et/ou en translation de l'aimant. 3. Bouton selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel le ou chaque module de commande comporte des moyens d'éclairage et une carte d'éclairage pilotant les moyens d'éclairage à partir de signaux d'éclairage provenant de l'interface. 4. Bouton selon la revendication 3, dans lequel le ou chaque module de commande comporte un ensemble d'au moins une patte (7) s'emboîtant chacune dans un logement (6) pratiqué dans le socle pour la fixation mécanique et le raccordement électrique du module de commande, la patte et le logement étant dotés de contacts complémentaires pour la transmission de signaux d'éclairage et d'alimentation. 5. Bouton de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l'ensemble de modules de commande comporte un module de commande rotatif à rotation lisse. 6. Bouton de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l'ensemble de modules de commande comporte un module de commande rotatif comprenant un encodage de positions du module. 7. Bouton de commande selon la revendication 5 ou 6, dans lequel le module de commande rotatif est actionnable en tiré-poussé. 3036842 9 8. Bouton de commande selon l'une quelconque des revendications I à 7, dans lequel l'ensemble de modules de commande comporte un module de commande à bouton poussoir. 9. Bouton de commande selon l'une quelconque des 5 revendications 1 à 8, dans lequel le socle et les modules sont dotés de circuits de détection et de commande redondants et séparés. 10. Bouton de commande selon la revendication 9, dans lequel les circuits de détection et de commande sont reliés par un bus de communication. 10 11. Interface homme-machine comprenant un ensemble de boutons de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 10.