FR 3047386 A1 20170811 FR 1650973 A 20160208 1 La présente invention concerne un dispositif de collecte de végétaux tels que des melons. DOMAINE TECHNIQUE L'invention se situe dans le domaine technique du ramassage de végétaux, elle s'applique de manière principale à la collecte de melons détachés de la plante, toutefois le dispositif pour être également utilisé pour d'autres légumes de forme sensiblement sphérique, et notamment d'autres cucurbitacées tels que la pastèque ou la courge. ART ANTERIEUR A ce jour la récolte de melons dans les melonnières se fait essentiellement de manière manuelle. Pendant la période de récolte, les ouvriers agricoles parcourent les raies des melonnières et collectent les fruits arrivés à maturité. La récolte des melons nécessite une main d'oeuvre importante, il faut en effet transporter dans des seaux les melons coupés vers leur caisse de stockage ou palox, opération longue et fastidieuse. Pour limiter les allers retours, on utilise des plateformes motorisés suivant le récoltant, ces dernières présentent différents inconvénients et notamment ne permettent pas une cadence d récolte importante. Pour pallier aux inconvénients précités, l'inventeur de la présente demande a déposé une demande FR2681215 relative à une machine à ramasser les melons. Cette machine comporte d'une part une tête de ramassage fixée sur un convoyeur avec un tapis directeur et des cylindres permettant de saisir le melon se trouvant au sol et d'autre part un convoyeur fixé sur un tracteur et équipé d'un palpeur, d'une rampe, de roues et d'un tapis de retenue. Cette machine est satisfaisante sur un terrain relativement dur et plan. Toutefois, son fonctionnement est perfectible lorsque le champ présente des irrégularités ou lorsque le terrain varie en densité. Plus précisément, compte 3047386 2 tenu de sa structure, le poids de la machine est répartie sur les roues et sur la tête de ramassage. La force importante exercée par la tête de ramassage sur le sol fait que cette dernière peut s'enfoncer dans le sol lorsque ce dernier est meuble et 5 empêcher le ramassage des melons. Notamment la rampe de la machine qui poussée en direction des melons peut s'enfoncer dans la terre trop meuble ou dans une bosse de terre. Lorsque la densité du sol varie il n'est pas possible d'effectuer un réglage adaptatif de sorte que l'utilisation de cette machine n'est possible que sur un sol bien plan 10 et de densité constante. La présente invention constitue un perfectionnement à la machine à ramasser les melons décrite dans la demande FR2681215. OBJET DE L'INVENTION 15 Un premier but de la présente invention est de résoudre tout ou partie des problèmes techniques liés à l'art antérieur précité. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de collecte de végétaux permettant une vitesse de collecte de l'ordre de 2 à 5km/h 20 en fonction de la densité de la collecte. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de collecte de végétaux adapté à des terrains présentant des reliefs modérés et une densité de sol variable. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de 25 collecte de végétaux permettant de récolter des fruits sur le sol et de les transférer vers un palox en limitant les risques de dégradations de chaque végétal. RESUME DE L'INVENTION 30 La présente invention concerne un dispositif de collecte de végétaux tels que des melons comportant un châssis, une unité de collecte, et des moyens 3047386 3 d'assujettissement aptes à permettre la liaison du châssis à un véhicule agricole, ladite unité de collecte comportant des moyens de guidage des végétaux, des moyens de transfert des végétaux sur un convoyeur et au moins un convoyeur. Selon l'invention le châssis du dispositif comprend des moyens de 5 support de l'unité de collecte permettant de placer l'unité de collecte en porte à faux de manière à limiter la force exercée par l'unité de collecte sur le sol. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES La présente invention sera mieux comprise à la lecture d'un exemple 10 détaillé de réalisation en référence aux figures annexées, fournies à titre d'exemple non limitatif, parmi lesquels : - la figure 1 représente un exemple de réalisation schématique selon une vue latérale d'un dispositif conforme à l'invention, 15 - la figure 2 représente en vue schématique selon une vue du dessus d'un détail de réalisation de l'installation, - la figure 3 représente en vue schématique, un détail de réalisation 20 noté I à la figure 1 selon trois configurations différentes. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION La présente invention vise à protéger un dispositif de collecte de 25 végétaux tels que des melons. Les melons sont au préalable sélectionnés et coupés lorsqu'arrivés à maturité puis placés par l'ouvrier agricole selon, sensiblement, une ligne de ramassage généralement constituée par l'espace entre les melonnières. En se reportant à la figure 1, on voit représenté un dispositif de collecte 30 de végétaux 1. 3047386 4 Ce dispositif de collecte 1 comporte un châssis 2, une unité de collecte 3, et des moyens d'assujettissement 4aptes à permettre la liaison du châssis à 2 un véhicule agricole 5. Le véhicule agricole 5 tel que partiellement représenté à la figure 1 peut 5 être un tracteur ou encore tout type d'engin motorisé adapté au déplacement dans les champs. L'unité de collecte 3 comporte des moyens de guidage 6 des végétaux et des moyens de transfert 7 des végétaux sur un convoyeur et, au moins un convoyeur 8. 10 Selon un aspect particulier de l'invention, le châssis 2 comprend des moyens de support 9 de l'unité de collecte 3. Ces moyens de support 9 permettent de soulever en tout ou partie l'unité de collecte 3. De manière pratique 70 à 100 % de la charge de l'unité de collecte 3 est reprise par les moyens de support 9. De la sorte, le poids de l'unité de collecte 3 reposant sur 15 le sol, au niveau de la zone de collecte, est minime et permet le glissement d'au moins un patin 10 situé au niveau de la zone de collecte. Plus précisément, en se reportant à la figure 1, les moyens de support 9, permettant de placer l'unité de collecte 3 en porte à faux comportent une structure de sustentation 11 20 Ladite structure 11 comprend des bras supérieurs 12 et inférieurs 13 reliés par au moins un vérin 14 permettant l'amortissement et le réglage en fonction de la charge de l'unité de collecte 3. Ce vérin 14 peut être réglé de manière automatique ou optionnellement piloté par le conducteur du véhicule 5 ou de l'opérateur chargé de la surveillance de la collecte. 25 La structure de sustentation 11, notamment présentant une section en parallélogramme, permet, en reprenant tout ou partie du poids de l'unité de collecte 3, de limiter la force exercée par l'unité de collecte 3 sur le sol Par ailleurs, on voit que les roues 15 du châssis 2 sont au niveau de la liaison avec le véhicule agricole 5, c'est-à-dire à l'opposé des moyens de 30 guidage 6 et de transfert 7. Cette disposition permet de limiter l'amplitude des mouvements au niveau des moyens de guidage 6 lors du passage d'une bosse ou autre irrégularité de terrain. 3047386 La .5g-uve 2 représente en vue de dessus une extrérreé, de l'unité e collecte 3 avec les moyens de guidage 8, k:s moyens de transfert 7 et le -convoyeur B.. En se reportant à lefgure 2, on .vo,t que le dis,posie 1 com au niveau des noyers de transfeit 7 une rampe Cette rampe 1 S permet de soulever les mebons qui sont ensuite rernon le long de la rampe le par une bai de de b2treert 17enterrée par de cylerodres motorisés 18 pus vers le convoyeur B. Cette rampe 18 est montée sur un axe pivot 19 permettant scr, reévernent dans directon opposée au déplao rrem. du dspo-se de collecte 1 e cas de butée de la rampe sur te sol. E-- se reportant à la fezre 3, on voit le déplacement de ta pe 18 en cas d'obstacle ou d'irregutahlé du terrain. Daims chacune des configurations la pe 16 est en t op.fimale pour venir sicrever un urne à ceecter. Dans la met guration 3a, la rampe 18 est en .arear,1 de la bosse O. Dans la seconde configuration 3b la rampe 18 est en coetact-cette f&s avec la bosse 20, ce qui rait pivoter la rampe le .trers l'arrière autour de son axe pivot 19. De cette manière, la rampe 16 ne se plante pas dans le sol et reste e pacite de souever un légume 25 Dans la troisïére configuration 3c, la rampe 16 fie fient par graves à la 2 position f.-ii ee 3a et se reroJire également en pc-v:Oin optimale pour .oceecter a ...ire légume 25. En se reportant a veau à ta fere s., on voit crei2- les moyens, de gu;dage. comportent au moins un patin -k0 apte â glisser sur le sol et des.parois de guidage 2! permettant ide guter les végétaux vers la rampe 18. Ces parois de guidage 21 peuvent élu sensiblement parallèles ente e'-es ou inclinées de manière a :constituer un entonnoir e direction de ta rampe 16. on un aspect rttulier ce riment les moyens de guidage 21 mporterdt une iason pivot 22avecl'unes collecte 3 Les moyens de gu-dage 6 portent en outre des moyens de réglage 23 de la posi angulaire permettant de c-atter les moyens de guidage 8 par rapport. au 3047386 Cette dis.pcsition est p3 berernent importante puisqu'elle cermet e s'adapter a la .dertsté du sok. Le ge s'effectue er, cabrant ks, moyens de p Cage d'un angoe cornprsetre 0 et 10 degrés par rapport au sol, en fonctor, de la densité de la terre« le cabrage étant augmenté korsq la densité du sol d !rime. Pour ce faire, on prévoit a rrweau de l';ele de corii',.ecte ques P icyens de r. age 23 rportent au moins un second vérin 24 .permettant de pivotement des moyens ze g age .6 et notamment des parois de guidage autour de leur point de pivot Notons à ce niveau que le .cabrage peut ètre soit 1 3usté avant le oérnanage de la récolte en fonction de l'état du champ devant etre *kt' èvenruellernent en temps réel par ropilkateuT en charge de ta oIl e. De manière avantageuse, et tels que visibles a la 5gureles moyens de gu cage comoortert un seul oeil 0, disposé. entre Ses parois de gu Cage 15 Cette disposition pemiet de s'ufrr noir des problèmes de stabilisation de patins C-spcsés a niveau de chaque paroi Ce guidage 21 dus aux ornières souvent présentss au r, veau des m'es des melonnières Le dispose collecte tel que eus haut perrn récolter de. manière efficace et sire les légumes ri==me en cas crirrégulaetés .tant en terme de di ffé ce de censés que de différences de niveaux. .Pour perfectionner ta ré doele et le stoc des Vegur s. on prévoit Eirt e d'aspiration des végétaux sur 6e convoyeur apte. Ce systé n. représenté dans les .fgures annexées rrnet de transférer les convoyeur vers une zone de stockage telle qu'une ben Ce système comprend un tube semi-rigide couplé à une aspratort ttant d'aspirer yes légumes. L3 sortie du tube débouche n avatà (aplomb de la zone de stockage. Le système d'aspiration des végétaux sur le oenvoycomporte en aval une chaussette avec des lames de retenue permet u 30 chute rWente des végétaux. Les végétaux tiambent pz la sortie avale à travers la chaussette équmppe_ e -aires 'semi-rigides, ces dernières étant étagés sur la :-.aute-1.4 de la 3047386 7 chaussette. Les légumes roulent le long des lames disposés sensiblement perpendiculairement à la paroi de la chaussette et tombent d'étages de lames en étage de lames jusqu'au niveau de la zone de stockage. Le dispositif de collecte 1 ainsi constitué permet de réaliser l'ensemble 5 des étapes de collecte allant de la réception du légume coupé jusqu'à son stockage et limite par conséquent fortement le travail manuel et les risques de dégradation des légumes. Bien entendu, d'autres caractéristiques de l'invention auraient également pu être envisagées sans pour autant sortir du cadre de l'invention définie par 10 les revendications ci-après. A titre d'exemple le dispositif de collecte 1 décrit dans la demande comprend deux unités de collecte 3 chaque unité de collecte 3 permettant de récolter les légumes sur sa voie, les deux unités de collecte 3 pouvant se partager un même convoyeur 8 ou transférer les légumes 25 sur deux 15 convoyeurs 8 indépendants.