FR 3038790 A1 20170113 FR 1556540 A 20150710 1 MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE MUNIE DE MOYENS DE POSITIONNEMENT A L'INTERIEUR D'UN ELEMENT HÔTE La présente invention porte sur une machine électrique tournante munie de moyens de positionnement à l'intérieur d'un élément hôte. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive, avec les machines électriques réversibles de forte puissance pouvant fonctionner en mode alternateur et en mode moteur. De façon connue en soi, les machines électriques tournantes comportent un stator et un rotor solidaire d'un arbre. Le rotor pourra être solidaire d'un arbre menant et/ou mené et pourra appartenir à une machine électrique tournante sous la forme d'un alternateur, d'un moteur électrique, ou d'une machine réversible pouvant fonctionner dans les deux modes. Le stator est monté dans un carter configuré pour porter à rotation l'arbre par exemple par l'intermédiaire de roulements. Le rotor comporte un corps formé par un empilage de feuilles de tôles maintenues sous forme de paquet au moyen d'un système de fixation adapté, tel que des rivets traversant axialement le corps du rotor de part en part. Le rotor comporte des pôles formés par exemple par des aimants permanents logés dans des cavités ménagées dans la masse magnétique du rotor, comme cela est décrit par exemple dans le document EP0803962. Alternativement, dans une architecture dite à pôles "saillants", les pôles sont formés par des bobines enroulées autour de bras du rotor. Par ailleurs, le stator comporte un corps constitué par un empilage de tôles minces formant une couronne, dont la face intérieure est pourvue d'encoches ouvertes vers l'intérieur pour recevoir des enroulements de phase. Ces enroulements traversent les encoches du corps du stator et forment des chignons faisant saillie de part et d'autre du corps du stator. Les enroulements de phase sont obtenus par exemple à partir d'un fil continu recouvert d'émail ou à partir d'éléments conducteurs en forme d'épingles reliées entre elles par soudage. Ces enroulements sont des enroulements polyphasés connectés en étoile ou en triangle dont les sorties sont reliées à un pont redresseur de tension. 3038790 2 Dans le cadre de l'hybridation des véhicules automobiles, une machine électrique tournante réversible de forte puissance peut être intégrée dans différents éléments de la chaîne de traction. La machine peut ainsi être accouplée à une boîte de vitesses, un embrayage, ou un différentiel du 5 véhicule. La machine électrique est alors apte à fonctionner dans un mode alternateur pour fournir notamment de l'énergie à la batterie et au réseau de bord du véhicule, et dans un mode moteur, non seulement pour assurer le démarrage du moteur thermique, mais également pour participer à la traction du véhicule seule ou en combinaison avec le moteur thermique. 10 L'invention vise à faciliter le montage et le démontage de la machine électrique à l'intérieur de l'élément hôte accouplé mécaniquement à la machine par rapport aux configurations techniques existantes dans lesquelles les parties actives (rotor et stator) sont notamment intégrées dans l'élément hôte. 15 A cet effet, l'invention propose une machine électrique tournante, notamment pour véhicule automobile, comportant un carter, caractérisée en ce que ledit carter comporte: - un élément de guidage axial de ladite machine électrique tournante lors de son insertion dans une enveloppe d'un élément hôte destiné à être accouplé 20 mécaniquement avec ladite machine électrique tournante, et - un élément de centrage de ladite machine électrique tournante par rapport à ladite enveloppe dudit élément hôte. La machine pourra comporter des parties actives, notamment un stator et un rotor, lesdites parties actives étant montées à l'intérieur du carter. 25 L'invention permet ainsi d'assurer, via les éléments de guidage et de centrage, un positionnement sous contrôle de la machine à l'intérieur de l'élément hôte lors de son montage. L'invention propose en outre une solution modulaire dans laquelle le carter contenant les parties actives de la machine est inséré dans la partie hôte et peut être démonté sans difficulté en 30 cas d'opération de maintenance. L'invention présente également l'avantage d'être basée sur l'utilisation d'une machine complète et autonome pouvant être testée avant son intégration dans l'élément hôte. 3038790 3 Selon une réalisation, ledit carter comporte une butée axiale destinée à venir en appui contre une face correspondante de ladite enveloppe lorsque ladite machine électrique tournante est montée à l'intérieur de ladite enveloppe. Selon une réalisation, ladite butée est formée par une surface externe d'une 5 paroi transversale dudit carter. Selon une réalisation, la surface formant butée est contenue dans un plan perpendiculaire par rapport à un axe de ladite machine électrique tournante. Selon une réalisation, ladite machine électrique tournante comporte un nez en saillie du carter. 10 Selon une réalisation, ledit élément de guidage axial est formé par ledit nez en saillie du carter. Selon une réalisation, ledit élément de centrage est formé par ledit nez en saillie du carter. Selon une réalisation, ledit élément de centrage comporte une surface 15 ajustée par rapport à ladite enveloppe, par exemple par un ajustement compris entre 1/100 et 3/100 de millimètre, par exemple de type H7g6. Selon une réalisation, une section dudit élément de centrage perpendiculaire à un axe dudit carter coupant ladite surface ajustée présente une surface supérieure strictement à une surface d'une autre section dudit élément de 20 guidage perpendiculaire audit axe. Selon une réalisation, ledit nez est traversé par un arbre de ladite machine électrique tournante. Selon une réalisation, ledit nez porte un roulement. Selon une réalisation, ledit nez présente une paroi de forme cylindrique. 25 Selon une réalisation, ladite paroi a une forme de cylindre droit de base circulaire. 3038790 4 Selon une réalisation, une surface de la plus grande section dudit élément de guidage est inférieure strictement à toute surface d'une section de ladite machine électrique tournante contenue dans un plan perpendiculaire à l'axe de ladite machine électrique tournante coupant un stator. 5 Selon une réalisation, ledit élément de centrage comporte en outre une deuxième portion distincte dudit nez située à une extrémité opposée de ladite machine électrique tournante par rapport audit nez. Selon une réalisation, ledit carter comporte un organe d'indexation agencé pour permettre l'indexation angulaire de ladite machine électrique tournante 10 dans une position prédéterminée lors de son insertion dans ladite enveloppe dudit élément hôte. Selon une réalisation, ladite machine électrique tournante comporte un arbre ayant à sa première extrémité un organe d'accouplement avec 15 ledit élément hôte, et - à sa deuxième extrémité une portion de réglage permettant un entraînement en rotation dudit arbre lors d'une insertion de ladite machine électrique tournante dans ladite enveloppe. Selon une réalisation, une puissance de la machine pourra être comprise 20 entre 10kW et 50kW. Selon une réalisation, un diamètre extérieur du rotor est compris entre 8 et 14 cm, notamment entre 10 et 12 cm, et vaut de préférence 11 cm. Selon une réalisation, un diamètre extérieur du stator est compris entre 10 et 20 cm, notamment entre 13 et 18 cm, et vaut de préférence 15 cm. 25 Selon une réalisation, la machine comporte un circuit de refroidissement agencé pour permettre notamment l'écoulement d'un liquide de refroidissement, par exemple une huile, entre le carter et le stator. Selon une réalisation, le circuit de refroidissement est agencé pour permettre l'écoulement d'un liquide de refroidissement dans un alésage 30 axial réalisé dans l'arbre. 3038790 5 L'invention a également pour objet un ensemble caractérisé en ce qu'il comporte une enveloppe d'un élément hôte et une machine électrique tournante telle que précédemment définie insérée dans ladite enveloppe. Selon une réalisation, la machine comporte un pignon destiné à engrener 5 avec un pignon de l'élément hôte. Selon une réalisation, l'élément hôte est un élément d'une chaîne de traction d'un véhicule automobile, par exemple une boîte de vitesse, ou un différentiel, ou un embrayage. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à 10 l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures ne sont données qu'à titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention. La figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'une machine électrique tournante selon la présente invention; La figure 2 est une vue en coupe longitudinale d'une machine électrique 15 tournante selon la présente invention sans les parties actives installée à l'intérieur d'un élément hôte; Les figures 3a et 3b représentent des vues en perspective de la machine électrique tournante selon la présente invention suivant différents angles; La figure 4 est une vue de face de la machine électrique tournante selon la 20 présente invention; La figure 5 est une vue en coupe partielle de la machine électrique tournante selon la présente invention; La figure 6 est une vue en perspective montrant le palier arrière de la machine électrique tournante selon la présente invention; 25 Les figures 7a et 7b sont respectivement des vues en couple longitudinale et en perspective illustrant le sens de circulation du liquide de refroidissement à l'intérieur de la machine électrique tournante selon la présente invention. 3038790 6 Les éléments identiques, similaires, ou analogues conservent la même référence d'une figure à l'autre. Dans la suite de la description, on considère qu'un élément "avant" est situé du côté de l'organe d'accouplement de la machine, tel qu'un pignon ou une poulie, avec l'élément hôte et qu'un 5 élément "arrière" est situé du côté opposé. La figure 1 montre une machine électrique tournante 10 comportant un stator polyphasé 11 entourant un rotor 12 d'axe X monté sur un arbre 13. Le stator 11 est porté par un carter 16 configuré pour porter à rotation l'arbre 13. Le stator 11 entoure le rotor 12 avec présence d'un entrefer entre la périphérie 10 interne du stator 11 et la périphérie externe du rotor 12. Cette machine électrique 10 est destinée à être installée à l'intérieur d'une enveloppe 21 d'un élément hôte 20 visible en figure 2 appartenant à une chaîne de traction de véhicule automobile. L'élément hôte 20 destiné à être accouplé mécaniquement avec la machine électrique 10 pourra par exemple 15 prendre la forme d'un embrayage, d'une boîte de vitesses, ou d'un différentiel. A cet effet, l'arbre 13 porte à une de ses extrémités un organe d'accouplement 24, tel qu'un pignon, destiné à engrener avec un pignon correspondant (non représenté) de l'élément hôte 20 afin d'assurer une transmission de couple entre les deux éléments. Le pignon 24 pourra être un 20 pignon rapporté monté sur l'arbre 13 ou un pignon d'un autre type. En variante, l'organe d'accouplement 24 pourra consister en une poulie destinée à coopérer avec une courroie. La machine 10 est apte à fonctionner dans un mode alternateur pour fournir notamment de l'énergie à la batterie et au réseau de bord du véhicule, et 25 dans un mode moteur pour participer à la traction du véhicule seule ou en combinaison avec le moteur thermique. Plus précisément, le rotor 12 comporte un corps 25 formé par un empilage de feuilles de tôles. Ces feuilles de tôles sont maintenues sous forme de paquet de tôles au moyen d'un système de fixation 26 adapté, tel que des 30 rivets traversant axialement le rotor 12 de part en part. Des aimants permanents 27 sont implantés dans des ouvertures du corps. Les aimants 27 pourront être en terre rare ou en ferrite selon les applications et la puissance 3038790 7 recherchée de la machine 10. Alternativement, les pôles du rotor 12 pourront être formés par des bobines. Par ailleurs, le stator 11 comporte un corps 30 en forme de paquet de tôles doté d'encoches, par exemple du type semi-fermées, équipées d'isolant 5 d'encoches pour le montage du bobinage 31 du stator 11. Le bobinage 31 comporte un ensemble d'enroulements de phase traversant les encoches du corps du stator 11 et formant des chignons avant 32 et arrière 33 s'étendant en saillie de part et d'autre du corps 30 du stator 11. Les enroulements de phase sont obtenus ici à partir d'éléments conducteurs en forme d'épingles 10 reliées entre elles par exemple par soudage. Ces enroulements sont par exemple des enroulements triphasés connectés en une ou plusieurs étoiles ou bien en un ou plusieurs triangles. Les sorties des enrouements de phase sont reliées à un pont commutateur et/ou redresseur et/ou à un onduleur comportant des diodes ou des transistors du type MOSFET, notamment 15 lorsqu'il s'agit d'une machine 10 réversible. Le carter 16 comporte des paliers avant 36 et arrière 37 assemblés ensemble. Les paliers 36 et 37 sont de forme creuse et portent chacun en leur centre, un roulement à billes 38, 39 pour le montage à rotation de l'arbre 13. Alternativement, le roulement est un roulement magnétique. Plus 20 précisément, le palier avant 36 comprend un nez 42 s'étendant en saillie par rapport à une paroi transversale 43. Une paroi 44 de forme cylindrique s'étend depuis la périphérie externe de la paroi transversale 43. Par ailleurs, le palier arrière 37 comporte une paroi transversale 47 comportant un trou traversant en son centre pour autoriser le passage de l'arbre 13 et munie 25 d'une portée annulaire 48 destinée à supporter la bague externe du roulement arrière 39. Le palier arrière 37 comporte également une paroi cylindrique 49 s'étendant depuis une périphérie externe de la paroi transversale 43. Le palier arrière 37 est fixé au palier avant 36 au moyen d'organes de fixation 30 51, tels que des vis ou des rivets, traversant des ouvertures réalisées dans un rebord annulaire 50 issu de la paroi 49 pour coopérer avec des alésages ménagés dans l'épaisseur de la paroi cylindrique 44 du palier avant 36 (cf. figure 2). 3038790 8 En l'occurrence, le nez 42 est destiné à coopérer avec un manchon 56 creux de forme correspondante issu d'une paroi 57, notamment transversale interne, de l'enveloppe 21. Le nez 42 forme un élément de guidage axial de la machine 10 par rapport à l'élément hôte 20, lors de son insertion à 5 l'intérieur du manchon 56. Le positionnement axial de la machine 10 à l'intérieur de l'enveloppe 21 est contrôlé par la surface externe de la paroi transversale 43 du palier avant 36 constituant une butée axiale destinée à venir en appui contre la paroi transversale 57 correspondante de l'enveloppe 21. La surface formant butée est contenue dans un plan P1 perpendiculaire 10 par rapport à l'axe X de la machine 10. En outre, le nez 42 forme un élément de centrage de la machine 10 par rapport à l'enveloppe 21 de l'élément hôte 20. A cet effet, le nez 42 comporte en périphérie externe une surface ajustée 60 par rapport au manchon 56, par exemple par un ajustement compris entre 1/100 et 3/100 de millimètre, par 15 exemple de type H7g6. Une section du nez 42 perpendiculaire à l'axe du carter 16 (correspondant à l'axe X) coupant la surface ajustée 60 présente une surface supérieure strictement à une surface d'une autre section du nez 42. Le nez 42 comporte une paroi de forme cylindrique délimitant un espace 20 autorisant le passage de l'arbre 13. Le nez 42 porte en outre la bague externe du roulement avant 38 coopérant avec une surface de portée correspondante ménagée dans la périphérie interne du nez 42. En outre, la surface de la plus grande section du nez 42 est inférieure strictement à toute surface d'une section de la machine 10 contenue dans un plan 25 perpendiculaire à l'axe X de la machine 10 coupant le stator 11. Autrement dit, le plus grand diamètre externe du nez 42 situé au niveau de la surface ajustée 60 est inférieur au diamètre externe de toute autre partie du palier avant 36 ou du palier arrière 37. En variante, les fonctions de guidage et de centrage la machine 10 sont 30 dissociées et réalisées par deux éléments distincts. Une deuxième portion 62 du palier avant 36 assure également le centrage de la machine 10 par rapport à l'enveloppe 21. En l'occurrence, cette deuxième portion 62 est constituée par une partie de la paroi cylindrique 44 du palier 3038790 9 avant 36 située au niveau de la liaison entre les deux paliers 36, 37. Cette portion 62 comporte une surface ajustée par rapport à une face cylindrique interne correspondante de l'enveloppe 21, par exemple par un ajustement compris entre 1/100 et 3/100 de millimètre, par exemple de type H7g6. 5 Ainsi, en se déplaçant depuis l'extrémité avant vers l'extrémité arrière de la machine 10, on rencontre successivement le nez 42 dans lequel est monté le roulement avant 38, le chignon avant 32, une extrémité axiale avant du stator 11 et la deuxième portion de centrage 62, puis le roulement arrière 39. Alternativement, une portion de centrage de la paroi cylindrique 49 du palier 10 arrière 37 assure le centrage de la machine 10 par rapport à l'enveloppe 21. Cette portion comporte une surface ajustée par rapport à une face cylindrique interne correspondante de l'enveloppe 21, par exemple par un ajustement compris entre 1/100 et 3/100 de millimètre, par exemple de type H7g6. Ainsi, selon cette variante, en se déplaçant depuis l'extrémité avant 15 vers l'extrémité arrière de la machine 10, on rencontre successivement le nez 42 dans lequel est monté le roulement avant 38, le chignon avant 32, une extrémité axiale avant du stator 11 et la portion de centrage de la paroi cylindrique du palier arrière, puis le roulement arrière 39. L'arbre 13 comporte dans sa partie centrale des cannelures pour son 20 emmanchement à force à l'intérieur de l'alésage central du corps de rotor 25. En outre, du côté de l'extrémité opposée de l'organe d'accouplement 24, une portion de réglage 65 permet un entraînement en rotation de l'arbre 13 lors de l'insertion de la machine 10 dans l'enveloppe 21. On facilite ainsi l'accouplement de la machine 10 avec l'élément hôte 20 en permettant 25 l'insertion des dents du pignon 24 porté par l'arbre 13 entre les espaces des dents du pignon correspondant de l'élément hôte 20. La portion de réglage 65 comporte par exemple au moins deux méplats destinés à coopérer avec un outil de forme correspondante. Cet outil pourra être manipulé manuellement par un opérateur ou, le cas échéant, automatiquement par un 30 robot en chaîne de montage. Par ailleurs, comme on peut le voir sur la figure 2, la machine électrique 10 est refroidie au moyen d'un circuit de refroidissement 68 agencé pour permettre notamment l'écoulement d'un liquide de refroidissement, en 3038790 10 l'occurrence de l'huile, entre le carter 16 et le corps de stator 30, dans la direction de l'axe X. A cet effet, le circuit de refroidissement 68 comporte une pompe 69 permettant d'injecter du liquide de refroidissement dans une chambre de 5 distribution 70. La chambre de distribution 70 de forme globalement annulaire est délimitée par une partie d'une face interne 72 de l'enveloppe 21 et une partie de la paroi 44 du palier avant 36. Plus précisément, le palier avant 36 comporte, dans la paroi cylindrique 44, un décrochement périphérique 71 de diamètre réduit par rapport au reste de 10 la paroi cylindrique 44. La chambre 70 est délimitée par la face externe de ce décrochement 71 ainsi que par une face interne en vis-à-vis de l'enveloppe 21. La chambre 70 se prolonge au-delà du décrochement 71 dans un espace annulaire délimité par la périphérie externe de la portion cylindrique du palier avant 36 et la face interne 72 de l'enveloppe 21. 15 La chambre 70 est fermée hermétiquement du côté de son extrémité arrière par un joint 75 positionné à l'intérieur d'une gorge 78 ménagée dans la périphérie externe du palier avant 36. Du côté de l'extrémité avant, la surface externe de la paroi transversale 43 vient en appui contre une surface plane correspondante de la paroi transversale 57 de l'enveloppe 21 pour assurer 20 l'étanchéité de la chambre 70. La chambre 70 est en communication avec une pluralité de canaux 76 (cf. figure 1) s'étendant axialement entre le stator 11 et le carter 16 pour le passage du liquide de refroidissement. Ces canaux 76 sont répartis angulairement de manière régulière sur la circonférence du stator 11. Dans 25 un exemple de réalisation, ces canaux 76 sont formés par des rainures managées dans une périphérie externe du corps de stator 11 et fermées radialement par la face interne du carter 16. Pour assurer la communication fluidique entre la chambre 70 et les canaux 76, le carter 16 comporte une pluralité d'ouvertures 77 débouchant chacune 30 par une de leurs extrémités à l'extérieur de la machine 10 dans la chambre de distribution 70 et par une autre de leurs extrémités du côté des canaux 3038790 11 76. La pluralité d'ouvertures 77 est répartie angulairement suivant un pourtour du carter 16. Une surface de la section des différentes ouvertures 77 varie en fonction d'une position angulaire des ouvertures 77, de sorte que le liquide de 5 refroidissement circule dans chaque canal 76 avec sensiblement la même pression. Ainsi, plus on s'éloigne de la zone d'injection d'huile 80 à l'intérieur de la chambre 70, plus la surface des sections des différentes ouvertures 77 augmente. Ainsi, sur une ouverture angulaire d'au moins 100 degrés, notamment de 180 degrés, les ouvertures 77 présentent 10 une section croissante. Les ouvertures 77 présentent chacune un axe X1 (cf. figure 7b) s'étendant parallèlement à l'axe X de la machine 10 correspondant à la direction d'écoulement du liquide de refroidissement à l'intérieur des canaux 76. De préférence, une direction d'injection d'huile suivant la flèche F1 est inclinée 15 par rapport à l'axe X1 des ouvertures 77, par exemple d'un angle d'au moins 40°. Le liquide dans la chambre de distribution 70 est sous pression et circule de préférence à un débit compris entre 3 et 11 Litres/minute. Ainsi, comme cela est illustré sur les figures 7a et 7b, l'huile injectée suivant la flèche F1 est réparties de manière homogène à l'intérieur des ouvertures 20 77 sur la circonférence de la chambre 77 suivant la flèche F2 pour s'écouler axialement à l'intérieur des canaux 76 suivant les flèches F3 sur la circonférence du stator 11 afin de refroidir efficacement la machine 10. Comme on peut le voir sur la figure 1, l'huile circule également dans un alésage axial 83 réalisé dans l'arbre 13 du rotor 12 et dans des conduits 84 25 issus dudit alésage 83 débouchant vers les deux faces d'extrémité axiale du rotor 12. L'arbre 13 comporte également au moins une sortie d'huile 85 débouchant en face d'un réservoir 88 ménagé dans le carter 16. Ce réservoir 88 est adapté à recevoir le liquide de refroidissement jouant également un rôle de lubrifiant pour assurer la lubrification du roulement 30 avant 38. Lorsque la machine électrique 10 est montée dans un véhicule automobile, le réservoir 88 est positionné dans la partie basse de la machine 10 pour que le lubrifiant puisse être stocké dans le réservoir 88 par gravité. 3038790 12 Le réservoir 88 est configuré de façon à favoriser l'écoulement du surplus de lubrifiant en direction du roulement 38 lorsque le réservoir 88 est plein. Le réservoir 88 est délimité par un fond 89, un premier rebord 91 formé une collerette annulaire d'orientation radiale qui est issue d'une périphérie interne 5 du nez 42, et un deuxième rebord 92 formé par la bague externe du roulement 38. Une portion du roulement 38 est ainsi en contact fluidique avec le lubrifiant du réservoir 88, c'est-à-dire qu'au moins une partie du roulement 38 est en contact direct avec l'huile du réservoir 88. Le premier rebord 91 est configuré pour permettre l'écoulement du lubrifiant depuis le 10 réservoir 88 vers le roulement 38, notamment par gravité, lorsque la machine 10 est montée dans l'élément hôte 20. En l'occurrence, la hauteur H1 du premier rebord par rapport au fond 89 est supérieure à la hauteur H2 du deuxième rebord 92 par rapport au fond 89. Le fond 89 est légèrement surélevé par rapport à la surface de portée de la 15 bague interne du roulement 38 et s'étend suivant sa largeur suivant une direction de l'axe X de la machine 10. Afin de faciliter l'écoulement de l'huile à travers le roulement 38, le roulement 38 est dépourvu de flasque. En outre, le roulement 38 est de préférence préalablement dégraissé de manière à pouvoir être parcouru aisément par 20 l'huile sans interférence avec la graisse qu'il contient par défaut et qui aura été retirée par précaution. Le circuit de refroidissement 68 fonctionne en boucle fermée, de telle façon que l'huile est prélevée par la pompe 69 dans un réservoir externe 95 à la machine 10 et est récupérée après circulation dans 25 la machine 10 dans ce réservoir 95. Pour autoriser l'huile à s'écouler dans le réservoir 95, le palier arrière 37 comporte des ouvertures 96 réparties sur sa circonférence et bien visibles sur la figure 6. Comme on peut le voir sur les figures 3a, 3b et 4, le palier avant 36 comporte également une ouverture 97 pour permettre une sortie 30 d'huile vers le réservoir 95. 3038790 13 Afin de s'assurer que l'ouverture 97 est en position basse pour permettre l'écoulement du liquide par gravité via la sortie 97, le carter 16 comporte un organe d'indexation 100 agencé pour permettre l'indexation angulaire de la machine 10 par rapport à l'enveloppe 21 lors de 5 son insertion dans l'enveloppe 21. Dans l'exemple de réalisation, l'organe d'indexation 100 montré sur les figures 3b, 4, et 5 est constitué par un plot réalisé sur la paroi transversale 43 du palier avant 36. Ce plot 100 est agencé pour venir s'insérer dans un alésage de forme correspondante de l'élément hôte 20. Le plot 100 pourra io être de type rapporté par rapport au carter 16 ou alternativement, venir de matière avec le carter 16. Le plot 100 est en outre configuré pour permettre le blocage en rotation de la machine 10. Le plot 100 présente à cet effet une section apte à contribuer à résister à au moins une partie des efforts développés par la machine électrique 10 en fonctionnement. 15 En variante, le liquide de refroidissement jouant également le rôle de lubrifiant pourra prendre la forme d'une émulsion d'huile et d'eau. Selon une réalisation, une puissance de la machine 10 pourra être comprise entre 10kW et 50kW. Un diamètre extérieur du rotor 12 est compris entre 8 et 14 cm, notamment entre 10 et 12 cm, et vaut de préférence 11 cm. Un 20 diamètre extérieur du stator 11 est compris entre 10 et 20 cm, notamment entre 13 et 18 cm, et vaut de préférence 15 cm. Bien entendu, la description qui précède a été donnée à titre d'exemple uniquement et ne limite pas le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les différents éléments par tous autres équivalents. 25 REVENDICATIONS1. Machine électrique tournante (10), notamment pour véhicule automobile, comportant un carter (16), caractérisée en ce que ledit carter (16) comporte: - un élément de guidage axial (42) de ladite machine électrique tournante (10) lors de son insertion dans une enveloppe (21) d'un élément hôte (20) destiné à être accouplé mécaniquement avec ladite machine électrique tournante (10), et - un élément de centrage (42, 62) de ladite machine électrique tournante (10) par rapport à ladite enveloppe (21) dudit élément hôte (20). 2. Machine électrique tournante selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit carter (16) comporte une butée axiale destinée à venir en appui contre une face correspondante de ladite enveloppe (21) lorsque ladite machine électrique tournante (10) est montée à l'intérieur de ladite enveloppe (21). 3. Machine électrique tournante selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite butée est formée par une surface externe d'une paroi transversale dudit carter (16). 4. Machine électrique tournante selon la revendication 3, caractérisée 20 en ce que la surface formant butée est contenue dans un plan (P1) perpendiculaire par rapport à un axe (X) de ladite machine électrique tournante (10). 5. Machine électrique tournante selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comporte un nez (42) 25 en saillie du carter (16). 6. Machine électrique tournante selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit élément de guidage axial est formé par ledit nez (42) en saillie du carter (16). 7. Machine électrique tournante selon la revendication 5 ou 6, 30 caractérisée en ce que ledit élément de centrage est formé par ledit nez (42) 3038790 15 en saillie du carter (16). 8. Machine électrique tournante selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que ledit élément de centrage (42) comporte une surface ajustée (60) par rapport à ladite enveloppe (21), par 5 exemple par un ajustement compris entre 1/100 et 3/100 de millimètre, par exemple de type H7g6. 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'une section dudit élément de centrage (42) perpendiculaire à un axe (X) dudit carter (16) coupant ladite surface ajustée (60) présente une surface supérieure 10 strictement à une surface d'une autre section dudit élément de guidage (42) perpendiculaire audit axe (X). 10. Machine électrique tournante selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisée en ce que ledit nez (42) est traversé par un arbre (13) de ladite machine électrique tournante (10). 15 11. Machine électrique tournante selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisée en ce que ledit nez (42) porte un roulement (38). 12. Machine électrique tournante selon l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisée en ce que ledit nez (42) présente une paroi de forme cylindrique. 13. Machine électrique tournante selon l'une quelconque des revendications 5 à 12, caractérisée en ce qu'une surface de la plus grande section dudit élément de guidage (42) est inférieure strictement à toute surface d'une section de ladite machine électrique tournante (10) contenue dans un plan perpendiculaire à l'axe (X) de ladite machine électrique tournante (10) coupant un stator (11). 14. Machine électrique tournante selon l'une quelconque des revendications 5 à 13, caractérisée en ce que ledit élément de centrage comporte en outre une deuxième portion (62) distincte dudit nez (42) située à une extrémité opposée de ladite machine électrique tournante (10) par rapport audit nez (42). 3038790 16 15. Machine électrique tournante selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que ledit carter (16) comporte un organe d'indexation (100) agencé pour permettre l'indexation angulaire de ladite machine électrique tournante (10) dans une position prédéterminée 5 lors de son insertion dans ladite enveloppe (21) dudit élément hôte (20). 16. Machine électrique tournante selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisée en ce qu'elle comporte un arbre (13) ayant - à sa première extrémité un organe d'accouplement (24) avec ledit 10 élément hôte (20), et - à sa deuxième extrémité une portion de réglage (65) permettant un entraînement en rotation dudit arbre (13) lors d'une insertion de ladite machine électrique tournante (10) dans ladite enveloppe (21). 17. Ensemble caractérisé en ce qu'il comporte une enveloppe (21) 15 d'un élément hôte (20) et une machine électrique tournante (10) telle que définie selon l'une quelconque des revendications précédentes insérée dans ladite enveloppe (21).