FR 3036941 A1 20161209 FR 1555170 A 20150605 1 SYSTEME DE PILON AUTOMATIQUE ET MACHINE A COCKTAILS LE COMPRENANT La présente invention concerne le domaine des machines pour triturer des ingrédients, et porte en particulier sur un système de pilon automatique pour triturer des ingrédients dans un récipient et sur une machine à cocktails comprenant ledit système de pilon automatique. De nombreuses boissons avec ou sans alcool nécessitent le tritutage d'ingrédients tels que du sucre ou des morceaux de citron pour leur réalisation, ce tritutage étant traditionnellement réalisé manuellement par un utilisateur à l'aide d'un pilon dans un mortier, voire directement dans le récipient destiné contenir la boisson. Cependant, un tel triturage manuel n'est pas uniforme pour chaque boisson et, dans le cas où l'utilisateur est un barman, est consommateur de temps ce qui réduit le nombre de boissons qui peuvent être servies par le barman en un temps donné. Il existe donc un besoin pour un système de pilon automatique afin de rendre automatique et uniforme le triturage des ingrédients dans un récipient et d'augmenter le nombre de boissons qui peuvent être servies en un temps donné par un barman. La demande internationale PCT W02014150896 divulgue une machine pour mélanger les ingrédients d'une boisson, ladite machine comprenant un pilon ayant au moins une tête, un ensemble d'entraînement comprenant un moteur électrique étant fixé à l'extrémité supérieure du pilon pour mettre en rotation sur lui-même et en va-et-vient vertical le pilon afin d'écraser des ingrédients se trouvant dans un contenant, le contenant étant maintenu sur la machine par un support de contenant. Cependant, cette 3036941 2 machine ne permet pas de reproduire exactement le mouvement d'un barman, le pilon se déplaçant uniquement verticalement et en rotation sur lui-même, et non dans toute la surface du fond du contenant, ce qui ne permet pas de triturer 5 efficacement et uniformément les ingrédients présents dans le contenant. De plus, cette machine ne permet pas de mélanger par secouage les ingrédients contenus dans le contenant une fois que ceux-ci ont été triturés. La présente invention vise à résoudre les 10 inconvénients de l'état antérieur de la technique, en proposant un système de pilon automatique pour triturer des ingrédients dans un récipient, ledit système de pilon automatique comprenant un dispositif de blocage de récipient et un bloc de pilotage de pilon comprenant un 15 dispositif d'entraînement en rotation de pilon sur lui-même, un dispositif de déplacement vertical de pilon, un dispositif d'inclinaison de pilon et un dispositif d'entraînement en rotation de dispositif d'inclinaison de pilon, ledit système de pilon automatique permettant ainsi 20 de triturer automatiquement et uniformément les ingrédients dans le récipient en reproduisant le mouvement réalisé par un barman dans toute la surface de fond du récipient, ce qui permet de triturer efficacement et uniformément les ingrédients et d'augmenter le nombre de boissons qui 25 peuvent être servies en un temps donné par un barman. Le système de pilon automatique peut également comprendre un dispositif de secouage de récipient afin de mélanger par secouage les ingrédients contenus dans le récipient une fois que ceux-ci ont été triturés par le 30 pilon. La présente invention propose également une machine à cocktails comprenant ledit système de pilon automatique. 3036941 3 La présente invention a donc pour objet un système de pilon automatique pour triturer des ingrédients dans un récipient, le système de pilon automatique comprenant un ensemble pilon comprenant un pilon et au 5 droit duquel est disposé un dispositif de blocage de récipient pour bloquer en position sous le pilon un récipient dans lequel le pilon est destiné à triturer des ingrédients, l'ensemble pilon comprenant en outre un bloc de pilotage de pilon relié à l'extrémité supérieure du 10 pilon, la tête du pilon étant dirigée à l'opposé du bloc de pilotage de pilon dans la direction longitudinale du pilon et étant configurée pour se mouvoir en utilisation dans le récipient bloqué dans le dispositif de blocage de récipient, le bloc de pilotage de pilon comprenant un 15 dispositif d'entraînement en rotation de pilon sur lui-même, un dispositif de déplacement vertical de pilon, une carte électronique configurée pour piloter le dispositif d'entraînement en rotation de pilon sur lui-même et le dispositif de déplacement vertical de pilon et une 20 alimentation électrique, caractérisé par le fait que le bloc de pilotage de pilon comprend en outre un dispositif d'inclinaison de pilon et un dispositif d'entraînement en rotation de dispositif d'inclinaison de pilon, le dispositif d'inclinaison de pilon et le dispositif 25 d'entraînement en rotation de dispositif d'inclinaison de pilon étant pilotés par ladite carte électronique. Ainsi, le système de pilon automatique est configure pour reproduire le mouvement réalisé par un barman, le dispositif de rotation de pilon sur lui-même et 30 le dispositif de déplacement vertical de pilon permettant d'écraser les ingrédients présents dans le récipient l'aide de la tête de pilon, le dispositif d'inclinaison de pilon et le dispositif de rotation de dispositif 3036941 4 d'inclinaison de pilon permettant à la tête de pilon de se déplacer dans toute la surface de fond du récipient, quels que soit la forme et le diamètre de fond du récipient, ce qui permet de triturer automatiquement, uniformément et 5 efficacement d'augmenter réalisant la les ingrédients l'efficacité boisson. plus, le contenus dans le récipient et ou de l'utilisateur du barman De dispositif de blocage de récipient permet de bloquer en position un récipient sous l'ensemble 10 pilon de telle sorte que, lors du pilotage du pilon par le bloc de pilotage de pilon, le récipient est fixe afin triturer efficacement les ingrédients présents dans le récipient. La carte électronique comprend l'un parmi un 15 processeur, un microprocesseur, un microcontrôleur, un processeur de signaux numériques (DSP), ou un composant logique programmable de type matrice prédiffusée programmable (FPGA) ou composant à application spécifique (ASIC), et de la mémoire, afin de piloter le bloc de 20 pilotage de pilon. Selon une caractéristique particulière de l'invention, le dispositif d'entraînement en rotation de pilon sur lui-même comprend un premier moteur électrique dont le rotor est relié à l'extrémité supérieure du pilon 25 et a un axe de rotation correspondant à la direction longitudinale du pilon afin d'entraîner en rotation le pilon sur lui-même autour de son axe longitudinal, le premier moteur électrique étant piloté par la carte électronique. 30 Ainsi, la rotation du pilon sur lui-même autour de son axe longitudinal permet de triturer les ingrédients présents dans le récipient lorsque la tête de pilon est 3036941 5 abaissée au fond du récipient par le dispositif de déplacement vertical de pilon. Selon une caractéristique particulière de l'invention, le dispositif de déplacement vertical de pilon 5 comprend au moins une tige verticale, sur laquelle le bloc de pilotage de pilon est apte à coulisser, et un second moteur électrique dont le rotor est relié à une première roue dentée et dont le stator est fixé au bloc de pilotage de pilon, la première roue dentée s'engrenant avec une 10 crémaillère verticale fixe de telle sorte que la rotation du rotor du second moteur électrique entraîne le déplacement du second moteur électrique le long de la crémaillère, ce qui entraîne le coulissement du bloc de pilotage de pilon le long de l'au moins une tige verticale, 15 le second moteur électrique étant piloté par la carte électronique. Le dispositif de déplacement vertical de pilon comprend de préférence deux tiges verticales. Ainsi, le coulissement vertical du bloc de 20 pilotage de pilon le long de l'au moins une tige verticale permet d'abaisser la tête de pilon au fond du récipient puis de réaliser un mouvement de va-et-vient vertical afin de triturer les ingrédients présents dans le récipient, simultanément ou non à la rotation du pilon sur lui-même. 25 Selon une caractéristique particulière de l'invention, le dispositif d'inclinaison de pilon comprend un troisième moteur électrique dont le rotor est relié à l'une des extrémités d'un bras articulé, l'autre des extrémités du bras articulé étant reliée à un élément de 30 liaison comprenant un trou traversant dans lequel est insérée l'extrémité supérieure du pilon, de telle sorte que la rotation du rotor du troisième moteur électrique 3036941 6 entraîne l'inclinaison de la tête de pilon, le troisième moteur électrique étant piloté par la carte électronique. Ainsi, la rotation du rotor du troisième moteur électrique entraîne l'inclinaison du pilon à partir de 5 l'élément de liaison entraîné par le bras articulé, ce qui permet d'incliner la tête de pilon dans le récipient afin d'atteindre les bords du fond du récipient pour triturer les ingrédients disposés au niveau des bords du récipient, simultanément ou non au déplacement vertical du pilon et 10 simultanément ou non avec la rotation du pilon sur lui-même. Selon une caractéristique particulière de l'invention, le dispositif d'entraînement en rotation de dispositif d'inclinaison de pilon comprend un quatrième 15 moteur électrique dont le rotor est relié à une deuxième roue dentée s'engrenant avec une troisième roue dentée avec un trou traversant central, les deuxième et troisième roues dentées étant situées dans un plan perpendiculaire à la direction longitudinale du pilon, le dispositif 20 d'inclinaison de pilon étant inséré dans le trou traversant central de la troisième roue dentée et étant fixé à la troisième roue dentée, de telle sorte que la rotation du rotor du quatrième moteur électrique entraîne la rotation du dispositif d'inclinaison de pilon, le quatrième moteur 25 électrique étant piloté par la carte électronique. Ainsi, la rotation du dispositif d'inclinaison de pilon permet le déplacement de la tête de pilon dans toute la surface de fond du récipient afin de reproduire le mouvement réalisé par un barman. 30 Selon une caractéristique particulière de l'invention, le dispositif de blocage de récipient comprend deux mors verticaux parallèles configurés pour être rapprochés/éloignés l'un de l'autre par un dispositif de 3036941 7 déplacement de mors piloté par un cinquième moteur électrique et pour bloquer un récipient par serrage des mors sur les parois latérales du récipient, le cinquième moteur électrique étant piloté par la carte électronique. 5 Ainsi, les deux mors permettent de bloquer en position un récipient sous l'ensemble pilon de telle sorte que, lors du pilotage du pilon par le bloc de pilotage de pilon, le récipient reste fixe afin de triturer efficacement les ingrédients présents dans le récipient. 10 De plus, un tel dispositif de blocage de récipient à deux mors permet de bloquer en position un récipient d'une taille quelconque, dans la limite de l'écartement maximal entre les deux mors. Selon une caractéristique particulière de 15 l'invention, le dispositif de déplacement de mors comprend un cadre dans lequel sont disposées les extrémités d'une première tige horizontale et les extrémités d'un ensemble tige filetée horizontale parallèle à la première tige horizontale, l'ensemble tige filetée horizontale comprenant 20 une première tige filetée et une seconde tige filetée dont le filetage est opposé à celui de la première tige filetée, la seconde tige filetée comprenant un perçage longitudinal central complémentaire de la première tige filetée dans lequel est insérée de manière fixe une partie de la 25 première tige filetée, l'un des deux mors comprenant au niveau de sa partie supérieure deux trous dans lesquels sont respectivement insérées la première tige horizontale et la première tige filetée, et l'autre des deux mors comprenant au niveau de sa partie supérieure deux trous 30 dans lesquels sont respectivement insérées la première tige horizontale et la seconde tige filetée, deux cylindres à roulements à billes étant disposés sur la première tige horizontale entre les deux mors et respectivement fixés aux 3036941 8 deux mors, deux écrous taraudés respectivement complémentaires des première et seconde tiges filetées étant disposés respectivement sur les première et seconde tiges filetées et respectivement fixés aux deux mors, le 5 rotor du cinquième moteur électrique étant relié à la première tige filetée de telle sorte que la rotation du rotor du cinquième moteur électrique entraîne la rotation de la première tige filetée, ce qui entraîne la rotation de la seconde tige filetée, provoquant le rapprochement ou 10 l'éloignement des deux mors selon le sens de rotation du cinquième moteur électrique. Ainsi, la rotation du rotor du cinquième moteur électrique entraîne la rotation de la première tige filetée, ce qui entraîne la rotation de la seconde tige 15 filetée, entraînant le déplacement des deux écrous taraudés respectivement sur les première et seconde tiges filetées, de telle sorte que les deux mors se rapprochent ou s'éloignent l'un de l'autre selon le sens de rotation du cinquième moteur électrique, les deux cylindres 20 roulements à billes se déplaçant, de manière correspondante respectivement aux deux écrous taraudés, sur la première tige horizontale en étant entraînés respectivement par les deux mors. Un récipient disposé dans le dispositif de 25 blocage de récipient du système de pilon automatique, entre les deux mors écartés, est ainsi automatiquement bloqué en position par l'intermédiaire des deux mors rapprochés des parois latérales du récipient par l'ensemble tige filetée horizontale piloté par le cinquième moteur électrique. 30 Selon une caractéristique particulière de l'invention, les première et seconde tiges filetées sont des vis trapézoïdales et les deux écrous taraudés sont des 3036941 9 écrous trapézoïdaux. On a ainsi un déplacement plus rapide pour un nombre de tours du moteur déterminé. Selon une caractéristique particulière de l'invention, le système de pilon automatique comprend en 5 outre un système de secouage de récipient disposé dans le dispositif de blocage de récipient, le système de secouage de récipient comprenant un sixième moteur électrique dont le rotor est relié à une came reliée à l'une des extrémités d'un bras, l'autre des extrémités dudit bras étant reliée 10 au cadre du dispositif de déplacement de mors, ledit cadre comprenant au moins un trou dans lequel est insérée l'au moins une tige verticale du dispositif de déplacement vertical de pilon, de telle sorte que la rotation du rotor du sixième moteur électrique entraîne le déplacement 15 vertical en va-et-vient du dispositif de blocage de récipient, le sixième moteur électrique étant piloté par la carte électronique. Ainsi, une fois qu'un couvercle étanche a été disposé, manuellement ou automatiquement, sur le récipient 20 et que le récipient a été bloqué dans le dispositif de blocage de récipient, le système de secouage de récipient permet de déplacer verticalement en va-et-vient rapide le récipient afin de mélanger les ingrédients, tels que du sucre et un ou plusieurs liquides, contenus dans le 25 récipient. Le système de secouage de récipient permet de secouer le récipient, de préférence plus de 250 fois par minute, afin de réaliser une émulsion des ingrédients présents dans le récipient. 30 Selon une caractéristique particulière de l'invention, le système de secouage de récipient comprend en outre un moyen de blocage d'un couvercle sur le récipient. 3036941 10 Ainsi, ledit moyen de blocage permet de bloquer un couvercle sur le récipient afin d'éviter que le couvercle ne se détache du récipient lors du secouage du récipient par le système de secouage de récipient. 5 Selon une caractéristique particulière de l'invention, le moyen de blocage d'un couvercle sur le récipient comprend au moins deux rails horizontaux disposés sur la face intérieure du cadre du dispositif de déplacement de mors et configurés pour bloquer ensemble le 10 couvercle et le récipient. Ainsi, l'ensemble récipient et couvercle est inséré, au niveau de la jonction entre le couvercle et le récipient, dans les aux moins deux rails horizontaux afin de bloquer le couvercle sur le récipient lors du secouage 15 du récipient par le système de secouage de récipient. Selon une caractéristique particulière de l'invention, le système de pilon automatique comprend en outre un convoyeur automatique de récipient configuré pour amener un récipient sous le dispositif de blocage de 20 récipient. Ainsi, le récipient est automatiquement amené sous le dispositif de blocage de récipient par le convoyeur automatique, ledit convoyeur automatique étant également configuré pour éloigner automatiquement le récipient du 25 dispositif de blocage de récipient après la fin du triturage des ingrédients et/ou du secouage du récipient par le système de pilon automatique. La présente invention a également pour objet une machine à cocktails comprenant un système de pilon 30 automatique selon la présente invention. Ainsi, la machine à cocktails permet la réalisation de cocktails par exemple par dosage automatique de liquides et/ou d'ingrédients dans un récipient, le 3036941 11 système de pilon automatique permettant ensuite de triturer les ingrédients présents dans le récipient, le système de pilon automatique pouvant ensuite également secouer le récipient afin de mélanger les ingrédients. 5 Pour mieux illustrer l'objet de la présente invention, on va en décrire ci-après, à titre illustratif et non limitatif, un mode de réalisation préféré, avec référence aux dessins annexés. Sur ces dessins : 10 - la Figure 1 est une vue en perspective d'un système de pilon automatique selon la présente invention ; - la Figure 2 est une vue en perspective de l'ensemble pilon du système de pilon automatique de la Figure 1 ; 15 - la Figure 3 est une vue en perspective du dispositif de blocage de récipient du système de pilon automatique de la Figure 1 ; - la Figure 4 est une vue en section horizontale du dispositif de blocage de récipient de la Figure 3 au 20 niveau des plans contenant la première tige filetée horizontale et l'ensemble tige filetée horizontale ; et - la Figure 5 est une vue en coupe verticale d'un récipient, avec un couvercle, bloqué dans le 25 dispositif de blocage de récipient de la Figure 3. Si l'on se réfère à la Figure 1, on peut voir qu'il y est représenté un système de pilon automatique 1 selon la présente invention. 30 Le système de pilon automatique 1 pour triturer des ingrédients dans un récipient (non représenté à la Figure 1) comprend un ensemble pilon 2, l'ensemble pilon 2 comprenant un pilon 3 et un bloc de pilotage de pilon 4. 3036941 12 Le système de pilon automatique 1 comprend en outre un dispositif de blocage de récipient 5 (qui sera décrit plus en détail à la Figure 3) disposé au droit de l'ensemble pilon 2 et configure pour bloquer en position 5 sous le pilon 3 un récipient dans lequel le pilon 3 est destiné à triturer des ingrédients. Le bloc de pilotage de pilon 4 est relié l'extrémité supérieure 3a du pilon 3, la tête 3b du pilon 3 étant dirigée à l'opposé du bloc de pilotage de pilon 4 10 dans la direction longitudinale du pilon 3 et étant configurée pour se mouvoir en utilisation dans le récipient bloqué dans le dispositif de blocage de récipient 5. Le système de pilon automatique 1 comprend en outre une boîte 6 disposée à l'arrière de l'ensemble pilon 15 2 et du dispositif de blocage de récipient 5, la boîte 6 contenant à l'intérieur de celle-ci une carte électronique (non représentée à la Figure 1) configurée pour piloter le bloc de pilotage de pilon 4 et le dispositif de blocage de récipient 5, et une alimentation électrique (non 20 représentée à la Figure 1). Le système de pilon automatique 1 comprend en outre deux tiges verticales 7 sur lesquelles l'ensemble pilon 2 et le dispositif de blocage de récipient 5 sont aptes à coulisser, les extrémités supérieures et les 25 extrémités inférieures des deux tiges verticales 7 étant respectivement insérées de manière fixe dans deux éléments de support horizontaux 8 reliant les deux tiges verticales 7 entre elles, les deux éléments de support horizontaux 8 étant fixés sur la face avant de la boîte 6 par vissage, 30 soudure et/ou collage. Il est à noter que le système de pilon automatique 1 pourrait également comprendre une unique tige 3036941 13 verticale 7 ou au moins trois tiges verticales 7, sans s'écarter de la présente invention. Le bloc de pilotage de pilon 4 comprend une paroi latérale 4a, une paroi supérieure 4b qui est fixée à la 5 paroi latérale 4a par des vis 4c, et une paroi inférieure (non visible sur la Figure 1) qui est fixée à la paroi latérale 4a par des vis. La paroi latérale 4a du bloc de pilotage de pilon 4 comprend deux trous traversants 4d à travers lesquels 10 passent respectivement de manière coulissante les deux tiges verticales 7. Le dispositif de blocage de récipient 5 comprend un cadre 5a comprenant deux trous traversants 5b à travers lesquels passent respectivement de manière coulissante les 15 deux tiges verticales 7. La face avant de la boîte 6 comprend trois encoches 6a afin de permettre le coulissement du bloc de pilotage de pilon 4 et du dispositif de blocage de récipient 5 le long des deux tiges verticales 7, la face 20 avant de la boîte 6 comprenant en outre des trous 6b aptes à recevoir des vis pour, par exemple, fixer le système de pilon automatique 1 sur une machine à cocktails. Si l'on se réfère à la Figure 2, on peut voir qu'il y est représenté l'ensemble pilon 2 du système de 25 pilon automatique 1. Il est à noter que les parois de la boîte 6, les parois 4a, 4b du bloc de pilotage de pilon 4 et l'élément de support horizontal supérieur 8 n'ont pas été représentés à la Figure 2 afin de faciliter la compréhension du 30 lecteur. Le système de pilon automatique 1 comprend un dispositif d'entraînement en rotation de pilon sur lui-même 9, un dispositif de déplacement vertical de pilon 10, un 3036941 14 dispositif d'inclinaison de pilon 11 et un dispositif d'entraînement en rotation de dispositif d'inclinaison de pilon 12. Ainsi, le système de pilon automatique 1 est 5 configure pour reproduire le mouvement réalisé par un barman, le dispositif de rotation de pilon sur lui-même 9 et le dispositif de déplacement vertical de pilon 10 permettant d'écraser des ingrédients présents dans un récipient disposé sous l'ensemble pilon 2 à l'aide de la 10 tête de pilon 3b, le dispositif d'inclinaison de pilon 11 et le dispositif de rotation de dispositif d'inclinaison de pilon 12 permettant à la tête de pilon 3b de se déplacer dans toute la surface de fond du récipient, quels que soit la forme et le diamètre de fond du récipient, ce qui permet 15 de triturer automatiquement, uniformément et efficacement les ingrédients contenus dans le récipient. Le dispositif d'entraînement en rotation de pilon sur lui-même 9, le dispositif d'inclinaison de pilon 11 et le dispositif d'entraînement en rotation de dispositif 20 d'inclinaison de pilon 12 sont disposés dans le bloc de pilotage de pilon 4, et le dispositif de déplacement vertical de pilon 10 est disposé dans la boîte 6. La carte électronique (non représentée à la Figure 2) est configurée pour piloter le dispositif 25 d'entraînement en rotation de pilon sur lui-même 9, le dispositif de déplacement vertical de pilon 10, le dispositif d'inclinaison de pilon 11 et le dispositif d'entraînement en rotation de dispositif d'inclinaison de pilon 12, la carte électronique comprenant l'un parmi un 30 processeur, un microprocesseur, un microcontrôleur, un processeur de signaux numériques (DSP), ou un composant logique programmable de type matrice prédiffusée 3036941 15 programmable (FPGA) ou composant à application spécifique (ASIC), et de la mémoire. Il est à noter que le système de pilon automatique 1 pourrait également comprendre plusieurs 5 cartes électroniques pour piloter les différents dispositifs, sans s'écarter du cadre de la présente invention. Le dispositif d'entraînement en rotation de pilon sur lui-même 9 comprend un premier moteur électrique 13 10 dont le rotor est relié à l'extrémité supérieure 3a du pilon 3 et ayant pour axe de rotation la direction longitudinale du pilon 3, afin d'entraîner en rotation le pilon 3 sur lui-même autour de son axe longitudinal, le premier moteur électrique 13 étant piloté par la carte 15 électronique. Ainsi, la rotation du pilon 3 sur lui-même autour de son axe longitudinal permet de triturer des ingrédients présents dans un récipient lorsque la tête de pilon 3b est abaissée au fond du récipient par le dispositif de 20 déplacement vertical de pilon 10. La vitesse de rotation du premier moteur électrique 13 est, de préférence, comprise entre 50 et 120 tours par minute. Le dispositif de déplacement vertical de pilon 10 25 comprend un second moteur électrique 14 dont le rotor est relié à une première roue dentée 15 et dont le stator est fixé sur la paroi latérale 4a du bloc de pilotage de pilon 4 par un élément de liaison 16, en forme de U, vissé sur le stator du second moteur électrique 14 et sur la paroi 30 latérale 4a du bloc de pilotage de pilon 4. La première roue dentée 15 s'engrène avec une crémaillère verticale 17 fixée à la boîte 6 de telle sorte que la rotation du rotor du second moteur électrique 14 3036941 16 entraîne le déplacement du second moteur électrique 14 le long de la crémaillère 17, ce qui entraîne le coulissement du bloc de pilotage de pilon 4 le long des deux tiges verticales 7, le second moteur électrique 14 étant piloté 5 par la carte électronique. Des cylindres de coulissement 18 sont disposés dans le bloc de pilotage de pilon 4 en étant respectivement insérés sur les deux tiges verticales 7 afin de guider le coulissement du bloc de pilotage de pilon 4 le long des 10 deux tiges verticales 7. Ainsi, le coulissement vertical du bloc de pilotage de pilon 4 le long des deux tiges verticales 7 permet d'abaisser la tête de pilon 3b au fond d'un récipient puis de réaliser un mouvement de va-et-vient 15 vertical afin de triturer les ingrédients présents dans le récipient. La vitesse de rotation du second moteur électrique 14 est, de préférence, comprise entre 40 et 80 tours par minute. 20 Le dispositif d'inclinaison de pilon 11 comprend un troisième moteur électrique 19 dont le rotor est relié à un premier élément de bras 20a d'un bras articulé 20, le bras articulé 20 comprenant en outre un second élément de bras 20b dont l'une des extrémités est fixée de manière 25 rotative au premier élément de bras 20a et dont l'autre des extrémités est fixée de manière rotative à un élément de liaison 21 comprenant un trou traversant 21a dans lequel est insérée l'extrémité supérieure 3a du pilon 3, de telle sorte que la rotation du rotor du troisième moteur 30 électrique 19 entraîne l'inclinaison de la tête de pilon 3b dans un plan vertical, le troisième moteur électrique 19 étant piloté par la carte électronique. 3036941 17 Ainsi, la rotation du rotor du troisième moteur électrique 19 entraîne l'inclinaison ou le balancement du pilon 3 dans un plan vertical à partir d'un axe horizontal de l'élément de liaison 21 entraîné par le bras articulé 5 20, ce qui permet d'incliner la tête de pilon 3b dans le récipient afin d'atteindre les bords du fond du récipient pour triturer des ingrédients disposés au niveau des bords du récipient. La vitesse de rotation du troisième moteur 10 électrique 19 est, de préférence, comprise entre 20 et 25 tours par minute. Le dispositif d'entraînement en rotation de dispositif d'inclinaison de pilon 12 comprend un quatrième moteur électrique 22 dont le rotor est relié à une deuxième 15 roue dentée 23 s'engrenant avec une troisième roue dentée 24 avec un trou traversant central 24a, l'élément de liaison 21 du dispositif d'inclinaison de pilon 11 étant inséré dans le trou traversant central 24a de la troisième roue dentée 24 et le troisième moteur électrique 19 du 20 dispositif d'inclinaison de pilon 11 étant fixé à la troisième roue dentée 24 par une plaque de support 25 vissée sur le troisième moteur électrique 19 et sur la troisième roue dentée 24, de telle sorte que la rotation du rotor du quatrième moteur électrique 22 entraîne la 25 rotation du dispositif d'inclinaison de pilon 11, le quatrième moteur électrique 22 étant piloté par la carte électronique. Ainsi, la rotation du dispositif d'inclinaison de pilon 11 permet le déplacement de la tête de pilon 3b dans 30 toute la surface de fond du récipient afin de reproduire le mouvement réalisé par un barman. Une autre plaque de support 26 circulaire et horizontale est également disposée dans le bloc de pilotage 3036941 18 de pilon 4 au-dessus de la troisième roue dentée 24, ladite plaque de support 26 comprenant un trou central 26a dans lequel sont insérés le dispositif d'entraînement en rotation de pilon sur lui-même 9 et le dispositif 5 d'inclinaison de pilon 11, le quatrième moteur électrique 22 étant disposé sur la partie supérieure de la plaque de support 26 avec son rotor passant à travers un trou dans la plaque de support 26 afin d'être relié à la deuxième roue dentée 23. 10 La plaque de support 26 est fixée à la paroi inférieure du bloc de pilotage de pilon 4 par des vis 26b et à la paroi latérale 4a du bloc de pilotage de pilon 4 par une fixation 26c, la deuxième roue dentée 23 et la troisième roue dentée 24 reposant sur la partie supérieure 15 de la paroi inférieure du bloc de pilotage de pilon 4. Dans ce mode de réalisation préféré, la troisième roue dentée 24 est plus grande que la deuxième roue dentée 23, mais les deuxième et troisième roues dentées 23 et 24 pourraient être identiques ou la deuxième roue dentée 23 20 pourrait être plus grande que la troisième roue dentée 24, sans s'écarter du cadre de la présente invention. La vitesse de rotation du quatrième moteur électrique 22 est, de préférence, comprise entre 80 et 120 tours par minute. 25 Si l'on se réfère aux Figures 3 et 4, on peut voir qu'il y est représenté le dispositif de blocage de récipient 5 du système de pilon automatique 1. Le dispositif de blocage de récipient 5 comprend deux mors verticaux parallèles 27 configurés pour être 30 rapprochés/éloignés l'un de l'autre par un dispositif de déplacement de mors 28 piloté par un cinquième moteur électrique 29 et pour bloquer un récipient (non représenté aux Figures 3 et 4) par serrage des mors 27 sur les parois 3036941 19 latérales du récipient, le cinquième moteur électrique 29 étant piloté par la carte électronique. Il est à noter que le cinquième moteur électrique 29 pourrait également être piloté par une autre carte 5 électronique supplémentaire, sans s'écarter du cadre de la présente invention. Des joints 27a sont disposés au niveau des parties inférieures des deux mors 27 afin de compenser une éventuelle inclinaison des parois latérales du récipient 10 bloqué. Le dispositif de déplacement de mors 28 comprend le cadre 5a (représenté en pointillés sur la Figure 3) dans lequel sont disposées les extrémités d'une première tige horizontale 30 et les extrémités d'un ensemble tige filetée 15 horizontale 31 parallèle à la première tige horizontale 30. L'ensemble tige filetée horizontale 31 comprend une première tige filetée 31a et une seconde tige filetée 31b dont le filetage est opposé à celui de la première tige filetée 31a. 20 La seconde tige filetée 31b comprend un perçage longitudinal central complémentaire de l'extrémité 31c de la première tige filetée 31a en regard de la seconde tige filetée 31b, l'extrémité 31c correspondante de la première tige filetée 31a étant insérée de manière fixe dans ledit 25 perçage de la seconde tige filetée 31b, ladite extrémité 31c ayant un diamètre inférieur à celui du reste de la première tige filetée 31a. L'un des deux mors 27 comprend au niveau de sa partie supérieure deux trous 27b dans lesquels sont 30 respectivement insérées la première tige horizontale 30 et la première tige filetée 31a. L'autre des deux mors 27 comprend au niveau de sa partie supérieure deux trous 27c dans lesquels sont 3036941 20 respectivement insérées la première tige horizontale 30 et la seconde tige filetée 31b. Deux cylindres à roulements à billes 32 sont disposés sur la première tige horizontale 30 entre les deux 5 mors 27 et respectivement fixés aux deux mors 27, pour permettre un coulissement dans ceux-ci de la tige 30. Deux cylindres 33, comprenant respectivement l'intérieur de ceux-ci deux écrous taraudés 33a respectivement complémentaires des première et seconde 10 tiges filetées 31a et 31b, sont disposés respectivement sur les première et seconde tiges filetées 31a et 31b entre les deux mors 27 et respectivement fixés aux deux mors 27. Le rotor du cinquième moteur électrique 29 est relié à la première tige filetée 31a par l'intermédiaire 15 d'un trou 5b dans le cadre 5a et a un axe de rotation correspondant à la direction longitudinale de l'ensemble tige 31, de telle sorte que la rotation du rotor du cinquième moteur électrique 29 entraîne la rotation de la première tige filetée 31a, ce qui entraîne la rotation de 20 la seconde tige filetée 31b, entraînant le déplacement des deux cylindres 33 à écrou taraudé 33a respectivement sur les première et seconde tiges filetées 31a et 31b, de telle sorte que les deux mors 27 se rapprochent ou s'éloignent l'un de l'autre selon le sens de rotation du cinquième 25 moteur électrique 29, les deux cylindres à roulements à billes 32 se déplaçant, de manière correspondant respectivement aux deux cylindres 33 à écrou taraudé 33a, sur la première tige horizontale 30 en étant entraînés respectivement par les deux mors 27. 30 Les première et seconde tiges filetées 31a et 31b sont, de préférence, des vis trapézoïdales et les deux écrous taraudés 33 sont, de préférence, des écrous trapézoïdaux complémentaires des vis trapézoïdales. 3036941 21 Ainsi, un récipient disposé dans le dispositif de blocage de récipient 5 du système de pilon automatique 1, entre les deux mors 27 écartés, est ainsi automatiquement bloqué en position par l'intermédiaire des deux mors 27 5 rapprochés des parois latérales du récipient par le dispositif de déplacement de mors 28 piloté par le cinquième moteur électrique 29. La vitesse de rotation du cinquième moteur électrique 29 est, de préférence, comprise entre 20 et 40 10 tours par minute. Le dispositif de blocage de récipient 5 comprend en outre un système de secouage de récipient 34 qui comprend un sixième moteur électrique 35 dont le rotor est relié à une came 36 reliée à l'une des extrémités d'un bras 15 37, l'autre des extrémités dudit bras 37 étant reliée au cadre 5a du dispositif de déplacement de mors 28 par un boulon 37a. Deux cylindres de coulissement 38 sont disposés dans le cadre 5a, au niveau des trous traversants 5b, en 20 étant respectivement insérés sur les deux tiges verticales 7 afin de guider le coulissement du cadre 5a le long des deux tiges verticales 7, de telle sorte que la rotation du rotor du sixième moteur électrique 35 entraîne le déplacement vertical en va-et-vient du cadre 5a du 25 dispositif de blocage de récipient 5, le sixième moteur électrique 35 étant piloté par la carte électronique. Il est à noter que le cinquième moteur électrique 35 pourrait également être piloté par une autre carte électronique supplémentaire, sans s'écarter du cadre de la 30 présente invention. Le cadre 5a comporte, au niveau de l'une de ses parois latérales, une encoche 39 formant deux rails opposés, l'encoche 39 étant complémentaire de la forme d'un 3036941 22 couvercle apte à être disposé sur le récipient, afin de faciliter l'insertion du récipient avec ledit couvercle dans le dispositif de blocage de récipient 5. Ainsi, une fois qu'un couvercle étanche a été 5 disposé, manuellement ou automatiquement, sur le récipient et que le récipient a été bloqué dans le dispositif de blocage de récipient 5, le système de secouage de récipient 34 permet de déplacer verticalement en va-et-vient rapide le récipient afin de mélanger les ingrédients contenus dans 10 le récipient. La vitesse de rotation du sixième moteur électrique 35 est, de préférence, supérieure à 250 tours par minute afin de réaliser une émulsion des ingrédients présents dans le récipient. 15 Si l'on se réfère à la Figure 5, on peut voir qu'il y est représenté un récipient 40, avec un couvercle 41, bloqué dans le dispositif de blocage de récipient 5 du système de pilon automatique 1. Le cadre 5a du dispositif de blocage de récipient 20 5 comprend trois rails horizontaux 42 disposés au niveau des trois parois latérales internes du cadre 5a autres que la paroi latérale du cadre 5a comprenant l'encoche 39, les trois rails horizontaux 42 étant configurés pour recevoir et bloquer ensemble le couvercle et le récipient. 25 Ainsi, l'ensemble récipient 40 et couvercle 41 est inséré, au niveau de sa jonction entre le couvercle 41 et le récipient 40, dans les trois rails horizontaux afin de bloquer le couvercle 41 sur le récipient 40 lors du secouage du récipient 40 par le système de secouage de 30 récipient 34. Il est à noter que le cadre 5a pourrait comprendre seulement deux rails horizontaux 42 disposés sur 3036941 23 deux parois latérales internes opposées du cadre 5a, sans s'écarter du cadre de la présente invention. Sur la Figure 5, le récipient 40 est bloqué par les mors 27 au niveau de ses parois latérales après 5 rapprochement des cylindres à écrou taraudé 33 suite à la rotation de la première tige filetée 31a pilotée par le cinquième moteur électrique 29. Le couvercle 41 est configuré de telle sorte que le récipient 40 est étanche lorsque le couvercle 41 est 10 disposé sur celui-ci. La partie supérieure du couvercle 41 comporte un évidement 41a apte à recevoir la tête 3b du pilon 3, l'évidement 41a étant configuré de telle sorte que la tête de pilon 3b n'entre pas en contact avec la partie 15 inférieure du couvercle 41 lorsque le récipient 40 est secoué par le système de secouage de récipient 40. Le système de pilon automatique 1 peut également comprendre un convoyeur automatique de récipient (non représenté sur les Figures 1 à 5) configuré pour amener le 20 récipient 40 sous le dispositif de blocage de récipient 5, le récipient 40 étant ainsi automatiquement amené sous le dispositif de blocage de récipient 5 par le convoyeur automatique, ledit convoyeur automatique étant également configuré pour éloigner automatiquement le récipient 40 du 25 dispositif de blocage de récipient 5 après la fin du triturage des ingrédients et/ou du secouage du récipient 40 par le système de pilon automatique 1. La présente invention porte également sur une machine à cocktails comprenant un système de pilon 30 automatique 1 selon la présente invention. Ladite machine à cocktails permet ainsi la réalisation de cocktails dans le récipient 40, le système de pilon automatique 1 permettant ensuite de triturer les 3036941 24 ingrédients présents dans le récipient 40, le système de pilon automatique 1 pouvant ensuite également secouer le récipient 40 afin de mélanger les ingrédients présents dans celui-ci après avoir disposé le couvercle 41 sur le 5 récipient 40. REVENDICATIONS1 - Système de pilon automatique (1) pour triturer des ingrédients dans un récipient (40), le système de pilon automatique (1) comprenant un ensemble pilon (2) comprenant un pilon (3) et au droit duquel est disposé un dispositif de blocage de récipient (5) pour bloquer en position sous le pilon (3) un récipient (40) dans lequel le pilon (3) est destiné à triturer des ingrédients, l'ensemble pilon (2) comprenant en outre un bloc de pilotage de pilon (4) relié à l'extrémité supérieure (3a) du pilon (3), la tête (3b) du pilon (3) étant dirigée à l'opposé du bloc de pilotage de pilon (4) dans la direction longitudinale du pilon (3) et étant configurée pour se mouvoir en utilisation dans le récipient (40) bloqué dans le dispositif de blocage de récipient (5), le bloc de pilotage de pilon (4) comprenant un dispositif d'entraînement en rotation de pilon sur lui-même (9), un dispositif de déplacement vertical de pilon (10), une carte électronique configurée pour piloter le dispositif d'entraînement en rotation de pilon sur lui-même (9) et le dispositif de déplacement vertical de pilon (10) et une alimentation électrique, caractérisé par le fait que le bloc de pilotage de pilon (4) comprend en outre un dispositif d'inclinaison de pilon (11) et un dispositif d'entraînement en rotation de dispositif d'inclinaison de pilon (12), le dispositif d'inclinaison de pilon (11) et le dispositif d'entraînement en rotation de dispositif d'inclinaison de pilon (12) étant pilotés par ladite carte électronique. 2 - Système de pilon automatique (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif d'entraînement en rotation de pilon sur lui-même (9) 3036941 26 comprend un premier moteur électrique (13) dont le rotor est relié à l'extrémité supérieure (3a) du pilon (3) et a un axe de rotation correspondant à la direction longitudinale du pilon (3) afin d'entraîner en rotation le 5 pilon (3) sur lui-même autour de son axe longitudinal, le premier moteur électrique (13) étant piloté par la carte électronique. 3 - Système de pilon automatique (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le 10 fait que le dispositif de déplacement vertical de pilon (10) comprend au moins une tige verticale (7), sur laquelle le bloc de pilotage de pilon (4) est apte à coulisser, et un second moteur électrique (14) dont le rotor est relié à une première roue dentée (15) et dont le stator est fixé au 15 bloc de pilotage de pilon (4), la première roue dentée (15) s'engrenant avec une crémaillère verticale (17) fixe de telle sorte que la rotation du rotor du second moteur électrique (14) entraîne le déplacement du second moteur électrique (14) le long de la crémaillère (17), ce qui 20 entraîne le coulissement du bloc de pilotage de pilon (4) le long de l'au moins une tige verticale (7), le second moteur électrique (14) étant piloté par la carte électronique. 4 - Système de pilon automatique (1) selon l'une 25 des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le dispositif d'inclinaison de pilon (11) comprend un troisième moteur électrique (19) dont le rotor est relié à l'une des extrémités d'un bras articulé (20), l'autre des extrémités du bras articulé (20) étant reliée à un élément 30 de liaison (21) comprenant un trou traversant (21a) dans lequel est insérée l'extrémité supérieure (3a) du pilon (3), de telle sorte que la rotation du rotor du troisième moteur électrique (19) entraîne l'inclinaison de la tête de 3036941 27 pilon (3b), le troisième moteur électrique (19) étant piloté par la carte électronique. 5 - Système de pilon automatique (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le 5 dispositif d'entraînement en rotation de dispositif d'inclinaison de pilon (12) comprend un quatrième moteur électrique (22) dont le rotor est relié à une deuxième roue dentée (23) s'engrenant avec une troisième roue dentée (24) avec un trou traversant central (24a), les deuxième et 10 troisième roues dentées (23, 24) étant situées dans un plan perpendiculaire à la direction longitudinale du pilon (3), le dispositif d'inclinaison de pilon (11) étant inséré dans le trou traversant central (24a) de la troisième roue dentée (24) et étant fixé à la troisième roue dentée (24), 15 de telle sorte que la rotation du rotor du quatrième moteur électrique (22) entraîne la rotation du dispositif d'inclinaison de pilon (11), le quatrième moteur électrique (22) étant piloté par la carte électronique. 6 - Système de pilon automatique (1) selon l'une 20 des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le dispositif de blocage de récipient (5) comprend deux mors (27) verticaux parallèles configurés pour être rapprochés/éloignés l'un de l'autre par un dispositif de déplacement de mors (28) piloté par un cinquième moteur 25 électrique (29) et pour bloquer un récipient (40) par serrage des mors (27) sur les parois latérales du récipient (40), le cinquième moteur électrique (29) étant piloté par la carte électronique. 7 - Système de pilon automatique (1) selon la 30 revendication 6, caractérisé par le fait que le dispositif de déplacement de mors (28) comprend un cadre (5a) dans lequel sont disposées les extrémités d'une première tige horizontale (30) et les extrémités d'un ensemble tige 3036941 28 filetée horizontale (31) parallèle à la première tige horizontale (30), l'ensemble tige filetée horizontale (31) comprenant une première tige filetée (31a) et une seconde tige filetée (31b) dont le filetage est opposé à celui de 5 la première tige filetée (31a), la seconde tige filetée (31b) comprenant un perçage longitudinal central complémentaire de la première tige filetée (31a) dans lequel est insérée de manière fixe une partie de la première tige filetée (31a), l'un des deux mors (27) 10 comprenant au niveau de sa partie supérieure deux trous (27b) dans lesquels sont respectivement insérées la première tige horizontale (30) et la première tige filetée (31a), et l'autre des deux mors (27) comprenant au niveau de sa partie supérieure deux trous (27c) dans lesquels sont 15 respectivement insérées la première tige horizontale (30) et la seconde tige filetée (31b), deux cylindres à roulements à billes (32) étant disposés sur la première tige horizontale (30) entre les deux mors (27) et respectivement fixés aux deux mors (27), deux écrous 20 taraudés (33) respectivement complémentaires des première et seconde tiges filetées (31a ; 31b) étant disposés respectivement sur les première et seconde tiges filetées (31a ; 31b) et respectivement fixés aux deux mors (27), le rotor du cinquième moteur électrique (29) étant relié à la 25 première tige filetée (31a) de telle sorte que la rotation du rotor du cinquième moteur électrique (29) entraîne la rotation de la première tige filetée (31a), ce qui entraîne la rotation de la seconde tige filetée (31b), provoquant le rapprochement ou l'éloignement des deux mors (27) selon le 30 sens de rotation du cinquième moteur électrique (29). 8 - Système de pilon automatique (1) selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les première et seconde tiges filetées (31a ; 31b) sont des vis 3036941 29 trapézoïdales et les deux écrous taraudés (33) sont des écrous trapézoïdaux. 9 - Système de pilon automatique (1) selon la revendication 7 ou la revendication 8, caractérisé par le 5 fait que le système de pilon automatique (1) comprend en outre un système de secouage de récipient (34) disposé dans le dispositif de blocage de récipient (5), le système de secouage de récipient (34) comprenant un sixième moteur électrique (35) dont le rotor est relié à une came (36) 10 reliée à l'une des extrémités d'un bras (37), l'autre des extrémités dudit bras (37) étant reliée au cadre (5a) du dispositif de déplacement de mors (28), ledit cadre (5a) comprenant au moins un trou (5b) dans lequel est insérée l'au moins une tige verticale (7) du dispositif de 15 déplacement vertical de pilon (10), de telle sorte que la rotation du rotor du sixième moteur électrique (35) entraîne le déplacement vertical en va-et-vient du dispositif de blocage de récipient (5), le sixième moteur électrique (35) étant piloté par la carte électronique. 20 10 - Système de pilon automatique (1) selon la revendication 9, caractérisé par le fait que le système de secouage de récipient (34) comprend en outre un moyen de blocage d'un couvercle (41) sur le récipient (40). 11 - Système de pilon automatique (1) selon la 25 revendication 10, caractérisé par le fait que le moyen de blocage d'un couvercle (41) sur le récipient (40) comprend au moins deux rails horizontaux (42) disposés sur la face intérieure du cadre (5a) du dispositif de déplacement de mors (28) et configurés pour bloquer ensemble le couvercle 30 (41) et le récipient (40). 12 - Système de pilon automatique (1) selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que le système de pilon automatique (1) comprend en outre un 3036941 30 convoyeur automatique de récipient configuré pour amener un récipient (40) sous le dispositif de blocage de récipient (5) . 13 - Machine à cocktails comprenant un système de 5 pilon automatique (1) selon l'une des revendications 1 12. 10