FR 3047717 A1 20170818 FR 1651208 A 20160215 1 Dispositif d'aide à la conduite pour un véhicule ferroviaire, comprenant des moyens progressifs d'indication d'instructions La présente invention concerne un dispositif d'aide à la conduite pour un véhicule ferroviaire. La consommation d'énergie d'un véhicule ferroviaire est directement liée à la vitesse de celui-ci. Ainsi, il existe des méthodes de détermination d'une vitesse optimale pour le véhicule ferroviaire, permettant de minimiser la consommation d'énergie de ce véhicule, tout en répondant aux exigences d'horaires qu'un véhicule ferroviaire doit habituellement respecter. On connaît déjà, dans l'état de la technique, un dispositif d'aide à la conduite pour un véhicule ferroviaire, comportant des moyens de détermination d'une telle vitesse optimale. Le dispositif d'aide à la conduite comporte par ailleurs des moyens pour indiquer cette vitesse optimale au conducteur, afin qu'il la prenne en compte lorsqu'il conduit le véhicule. L'invention a notamment pour but d'améliorer un tel dispositif d'aide à la conduite, notamment en facilitant son utilisation pour le conducteur. A cet effet, l'invention a notamment pour objet un dispositif d'aide à la conduite pour un véhicule ferroviaire, comprenant des moyens de détermination d'une vitesse cible, caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens de comparaison d'une vitesse instantanée du véhicule ferroviaire avec la vitesse cible ou avec un intervalle entourant la vitesse cible, et - des moyens progressifs d'indication d'instructions de conduite à destination d'un conducteur du véhicule ferroviaire, lesdites instructions de conduite comportant des instructions de modification de la vitesse instantanée en vue de l'approcher de la vitesse cible, les moyens d'indication étant conformés pour : - indiquer une instruction d'augmentation de la vitesse lorsque la vitesse instantanée est inférieure à une première valeur prédéfinie, l'instruction d'augmentation de la vitesse comportant un indicateur de valeur variable en fonction de la différence entre la vitesse instantanée et la vitesse cible, - indiquer une instruction de réduction de la vitesse lorsque la vitesse instantanée est supérieure à une seconde valeur prédéfinie, l'instruction de réduction de la vitesse comportant un indicateur de valeur variable en fonction de la différence entre la vitesse instantanée et la vitesse cible, et - indiquer une instruction de maintien de la vitesse lorsque la vitesse instantanée est comprise entre la première et la seconde valeurs prédéfinies. 3047717 2 Un dispositif d'aide à la conduite selon l'invention peut comporter en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou selon toutes combinaisons techniquement envisageables. - Les moyens d'indication comportent un panneau d'affichage, propre à afficher les 5 instructions de conduite. - Les moyens d'indication comportent un dispositif d'affichage tête haute, propre à afficher les instructions de conduite dans un champ de vision du conducteur. - Les moyens d'indication sont configurés pour : afficher un pictogramme d'instruction d'augmentation de la vitesse lorsque la vitesse instantanée est inférieure à 10 une première valeur prédéfinie, le pictogramme d'instruction d'augmentation de la vitesse comprenant l'indicateur de valeur variable, formé par un élément de hauteur variable en fonction de la différence entre la vitesse instantanée et la vitesse cible, et afficher un pictogramme d'instruction de réduction de la vitesse lorsque la vitesse instantanée est supérieure à une seconde valeur prédéfinie, le pictogramme d'instruction de réduction de 15 la vitesse comprenant l'indicateur de valeur variable, formé par un élément de hauteur variable en fonction de la différence entre la vitesse instantanée et la vitesse cible. - Les moyens de comparaison comparent la vitesse instantanée avec un intervalle entourant la vitesse cible, délimité par les première et seconde valeurs prédéfinies, et les moyens d'indication d'instructions de conduite sont configurés pour : - afficher le 20 pictogramme d'instruction d'augmentation de la vitesse lorsque la vitesse instantanée est en dessous de l'intervalle, - afficher le pictogramme d'instruction de réduction de la vitesse lorsque la vitesse instantanée est au-dessus de l'intervalle, - afficher un pictogramme d'instruction de maintien de la vitesse lorsque la vitesse instantanée se trouve dans l'intervalle. 25 - Les moyens d'indication sont configurés pour que : - le pictogramme d'instruction d'augmentation de la vitesse présente une première couleur, - le pictogramme d'instruction de maintien de la vitesse présente une seconde couleur différente de la première, - le pictogramme d'instruction de réduction de la vitesse présente une troisième couleur, différente de la seconde, et de préférence différente de la première. 30 - Les moyens d'indication sont configurés pour que : - le pictogramme d'instruction d'augmentation de la vitesse comporte une flèche orientée vers le haut, et - le pictogramme d'instruction de réduction de la vitesse comporte une flèche orientée vers le bas. - Les moyens d'indication sont configurés pour que : lorsque le pictogramme 35 d'instruction d'augmentation de la vitesse est affiché, l'indicateur de valeur variable est la flèche orientée vers le haut, la longueur de la flèche dépendant de la différence entre la 3047717 3 vitesse instantanée et la vitesse cible, et lorsque le pictogramme d'instruction de réduction de la vitesse est affiché, l'indicateur de valeur variable est la flèche orientée vers le bas, la longueur de la flèche dépendant de la différence entre la vitesse instantanée et la vitesse cible. 5 - Les moyens d'indication sont configurés pour que : le pictogramme d'instruction d'augmentation de la vitesse comporte une jauge de vitesse, affichant la vitesse instantanée et la vitesse cible, l'indicateur de valeur variable étant la distance entre la vitesse instantanée et la vitesse cible affichées, - le pictogramme d'instruction de réduction de la vitesse comporte une jauge de 10 vitesse, affichant la vitesse instantanée et la vitesse cible, l'indicateur de valeur variable étant la distance entre la vitesse instantanée et la vitesse cible affichées. - Les moyens d'indication comportent des moyens haptiques agissant sur un levier de commande de traction/freinage du véhicule ferroviaire, l'indicateur de valeur variable - Les moyens de comparaison comparent également la vitesse instantanée avec 15 une vitesse maximale, et les moyens d'indication d'instructions de conduite sont configurés pour indiquer une instruction impérative de réduction de la vitesse lorsque la vitesse instantanée est supérieure à la vitesse maximale. L'invention concerne également un procédé d'aide à la conduite d'un véhicule 20 ferroviaire, à l'aide d'un dispositif d'aide à la conduite tel que défini précédemment, caractérisé en ce qu'il comporte : - une étape de détermination d'une vitesse cible, - une étape de comparaison d'une vitesse instantanée du véhicule ferroviaire avec la vitesse cible ou un intervalle entourant la vitesse cible, et 25 - une étape d'indication d'instruction de conduite à destination d'un conducteur du véhicule ferroviaire, lesdites instructions de conduite comportant des instructions de modification de la vitesse instantanée en vue de l'approcher de la vitesse cible, de sorte que : - lorsque la vitesse instantanée est inférieure à une première valeur 30 prédéfinie, on indique une instruction d'augmentation de la vitesse, l'instruction d'augmentation de la vitesse comportant un indicateur de valeur variable en fonction de la différence entre la vitesse instantanée et la vitesse cible, - lorsque la vitesse instantanée est supérieure à une seconde valeur prédéfinie, on indique une instruction de réduction de la vitesse, l'instruction de 35 réduction de la vitesse comportant un indicateur de valeur variable en fonction de la différence entre la vitesse instantanée et la vitesse cible, et 3047717 4 - lorsque la vitesse instantanée est comprise entre la première et la seconde valeurs prédéfinies, on indique une instruction de maintien de la vitesse. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux figures annexées parmi 5 lesquelles : - la figure 1 représente schématiquement un dispositif d'aide à la conduite selon un exemple de mode de réalisation de l'invention ; - les figures 2 à 5 représentent des pictogrammes d'instruction de conduite, respectivement dans quatre situations distinctes, affichées par des moyens d'affichage du 10 dispositif d'aide à la conduite de la figure 1 ; et - les figures 6 à 11 représentent des pictogrammes d'instruction de conduite selon une variante de réalisation, respectivement dans six situations distinctes, affichées par des moyens d'affichage du dispositif de la figure 1. On a représenté, sur la figure 1, un dispositif 10 d'aide à la conduite, destiné à 15 équiper un véhicule ferroviaire. Un véhicule ferroviaire étant destiné à circuler sur une voie ferrée, il suit un parcours prédéfini, si bien qu'il est possible de prévoir une vitesse optimale de déplacement du véhicule ferroviaire, notamment afin de minimiser la consommation d'énergie du véhicule, tout en prenant en compte les horaires que doit respecter ce 20 véhicule. Plus particulièrement, la voie ferrée peut être découpée en une pluralité de tronçons de voie, une vitesse optimale pouvant être définie sur chaque tronçon. En effet, la vitesse optimale est habituellement différente en fonction du tronçon sur lequel se trouve le véhicule ferroviaire, notamment en fonction du fait que le tronçon est en ligne 25 droite ou en courbe, en descente ou en montée, etc. La longueur d'un tronçon de voie est choisie lors de la configuration du dispositif d'aide à la conduite 10, et peut être quelconque. On peut également prévoir divers tronçons de voie de longueurs différentes. Ainsi, le dispositif d'aide à la conduite 10 selon l'invention comporte des moyens 12 de détermination d'une vitesse cible Vc, correspondant par exemple à une vitesse 30 optimale permettant de limiter la consommation d'énergie du véhicule ferroviaire. Comme indiqué précédemment, la vitesse optimale dépend du tronçon de voie sur lequel se trouve le véhicule ferroviaire, si bien qu'il est nécessaire de pouvoir déterminer sur quel tronçon de voie le véhicule ferroviaire se trouve. A cet effet, le dispositif d'aide à la conduite 10 comporte avantageusement des moyens de localisation 14, par exemple 35 un dispositif de guidage par satellite. Les moyens de détermination 12 peuvent être de tout type envisageable. 3047717 5 Conformément à un premier exemple, ces moyens de détermination 12 sont formés par une mémoire dans laquelle est stockée, pour chaque tronçon de voie, une vitesse cible V, (notamment une vitesse optimale) prédéterminée correspondant à ce tronçon de voie. Ainsi, à tout moment, les moyens de localisation 14 permettent de 5 déterminer sur quel tronçon de voie se trouve le véhicule ferroviaire, et les moyens de détermination 12 en déduisent la vitesse cible V,. Chaque vitesse cible V, prédéterminée est calculée préalablement, en prenant en compte la consommation d'énergie du véhicule ferroviaire et les horaires devant être respectée par ce véhicule ferroviaire. D'autres caractéristiques peuvent être prises en 10 compte pour la détermination de la vitesse cible Vc, notamment des caractéristiques du véhicule (telles que son nombre de voitures et sa longueur), des caractéristiques du tronçon de voie considéré (notamment s'il comporte au moins une montée et/ou au moins une descente, s'il est en ligne droite et s'il comporte des courbes, auquel cas les rayons de courbure de ces courbes peut également être pris en compte) et des conditions 15 environnementales (par exemple la saison). Conformément à un second exemple, les moyens de détermination 12 comportent des moyens de calcul en temps réel de la vitesse cible Vc, comprenant un algorithme de calcul déterminant la vitesse cible V, en fonction des caractéristiques évoquées précédemment. De tels moyens de calcul en temps réel peuvent également prendre en 20 compte un éventuel retard ou une avance sur les horaires que doit respecter le véhicule ferroviaire. Conformément à un troisième exemple, les moyens de détermination 12 comportent des moyens d'apprentissage. Dans ce cas, lorsque le véhicule ferroviaire parcourt la voie ferrée, les moyens d'apprentissage enregistrent à chaque trajet la vitesse 25 du véhicule ferroviaire sur chaque tronçon de voie considéré. Ensuite, au cours des trajets ultérieurs, les moyens d'apprentissage choisissent, sur chaque tronçon de voie, la vitesse qui semble la plus adaptée parmi celles enregistrées sur ce tronçon, cette vitesse la plus adaptée formant alors la vitesse cible V,. Le dispositif d'aide à la conduite 10 comporte par ailleurs des moyens classiques 30 de commande de niveau de traction 16, généralement formés par un levier de commande de traction / freinage. Ce levier de commande 16 est actionné par le conducteur du véhicule ferroviaire, pour appliquer à ce véhicule ferroviaire un niveau de traction ou de freinage permettant de modifier la vitesse instantanée V,, souhaitée par le conducteur, en vue de l'approcher de la vitesse cible V,. 3047717 6 Le dispositif d'aide à la conduite comporte également des moyens 18 de détermination d'une vitesse maximale Vmax, en fonction du tronçon de voie sur lequel se trouve le véhicule ferroviaire. Ces moyens 18 de détermination de vitesse maximale Vmax sont liés aux moyens 5 de localisation 14 indiquant sur quel tronçon de voie se trouve le véhicule ferroviaire, pour que les moyens 18 de détermination de vitesse maximale en déduisent quelle est la vitesse maximale Vmax autorisée pour le véhicule ferroviaire. Les moyens 18 de détermination de vitesse maximale comportent par exemple une base de données dans laquelle une vitesse maximale Vmax prédéterminée respective 10 est renseignée pour chaque tronçon de voie. En variante, la vitesse maximale Vmax pourrait être fournie en temps réel par un centre de commande centralisé, ou par des bornes disposées le long de la voie ferrée. Le dispositif d'aide à la conduite 10 comporte par ailleurs des moyens 20 de comparaison de la vitesse instantanée V, du véhicule ferroviaire, dépendant des moyens 15 de commande 16, avec la vitesse cible V, renseignée par les moyens de détermination 12. Avantageusement, un intervalle de vitesse cible est défini autour de la vitesse cible Vc, et les moyens de comparaison 20 comparent la vitesse instantanée V, avec cet intervalle de vitesse cible. Cet intervalle est délimité par une première vitesse inférieure à la vitesse cible V, et une seconde vitesse supérieure à la vitesse cible V,. 20 Les première et seconde vitesses sont donc prédéterminées en fonction de la vitesse cible V,. Ainsi, ces première et seconde vitesses sont déterminées dynamiquement, en soustrayant, respectivement ajoutant, une valeur prédéfinie à la vitesse cible Vc, ou en variante en appliquant un pourcentage à cette vitesse cible V,. En variante, les première et seconde vitesses sont identiques, égales à la vitesse 25 cible V,. Avantageusement, ces moyens de comparaison 20 comparent également la vitesse instantanée VI avec la vitesse maximale Vmax renseignée par les moyens de détermination 18. Ces moyens de comparaison 20 fournissent les résultats des comparaisons à des 30 moyens 22 progressifs d'indication d'instructions de conduite à destination du conducteur du véhicule ferroviaire. Ces instructions de conduite comportent notamment des instructions de modification de la vitesse instantanée V, en vue de l'approcher de la vitesse cible Vc, notamment une instruction d'augmentation de la vitesse lorsque la vitesse instantanée V, 35 est inférieure à la vitesse cible Vc, une instruction de réduction de la vitesse lorsque la 3047717 7 vitesse instantanée V, est supérieure à la vitesse cible Vc, et une instruction de maintien de vitesse lorsque la vitesse instantanée V, est sensiblement égale à la vitesse cible V,. Les instructions d'augmentation et de réduction de la vitesse comprennent chacune au moins un indicateur de valeur variable en fonction de la différence entre la 5 vitesse instantanée V, et la vitesse cible V, Les moyens progressifs d'indication 22 peuvent comporter différents dispositifs d'affichage envisageables. Par exemple, les moyens progressifs d'indication 22 comportent un panneau d'affichage 24, notamment un écran d'affichage, propre à afficher des instructions de 10 conduite, sous forme de pictogrammes d'instruction de conduite. En variante ou de manière complémentaire, les moyens d'indication 22 comportent un dispositif d'affichage tête haute 34, propre à afficher les instructions de conduite dans un champ de vision du conducteur. Un tel dispositif d'affichage tête haute 34 est connu en soi et ne sera donc pas décrit plus en détail. 15 Dans ces cas, les moyens progressifs d'indication 22 sont configurés pour : - afficher un pictogramme d'instruction d'augmentation de la vitesse lorsque la vitesse instantanée V, est en dessous de l'intervalle de vitesse cible Vc, c'est-à-dire en dessous la première vitesse prédéterminée, - afficher un pictogramme d'instruction de réduction de la vitesse lorsque la vitesse 20 instantanée V, est au-dessus de l'intervalle de vitesse cible Vc, c'est-à-dire au-dessus de la seconde vitesse prédéterminée, et - afficher un pictogramme d'instruction de maintien de la vitesse lorsque la vitesse instantanée V, se trouve dans l'intervalle de vitesse cible V,. Par ailleurs, lorsque la vitesse instantanée V, est supérieure à la vitesse maximale 25 Vmax, les moyens d'indication 22 indiquent une instruction impérative de réduction de la vitesse. Avantageusement, les moyens d'indication 22 indiquent également les valeurs de la vitesse instantanée V,, de la vitesse cible Vc, et de la vitesse maximale Vmax- Chaque pictogramme d'instruction de conduite comporte un indicateur de valeur 30 variable, notamment un élément de taille variable, par exemple une jauge de vitesse 25, comme cela est représenté sur les figures 2 à 5. En variante, comme cela est représenté sur les figures 6 à 11, chaque pictogramme d'instruction comporte une flèche de taille variable en fonction des instructions de modification de la vitesse instantanée V, en vue de l'approcher de la 35 vitesse cible V,. 3047717 8 Les pictogrammes d'instruction affichés par le dispositif d'affichage tête haute 34 sont par exemple identiques à ceux affichés par le panneau d'affichage 24, et comportent une jauge de vitesse 25 telle que représentée sur les figures 2 à 5, et/ou des flèches telles que représentées sur les figures 6 à 11. 5 On a représenté, sur les figures 2 à 5, la jauge de vitesse 25 affichée par les moyens d'indication 22, notamment par le panneau d'affichage 24 et/ou le dispositif d'affichage tête haute 34, dans différentes situations respectives. Cette jauge de vitesse 25 comporte un premier trait représentant la vitesse instantanée V,, et un second trait représentant la vitesse cible Vc. Dans ce cas, l'indicateur de valeur variable est la distance 10 entre le premier et le second trait. Sur la figure 2, la vitesse instantanée V, est inférieure à l'intervalle de vitesse cible Vc, si bien que les moyens d'indication 22 affichent un pictogramme d'instruction d'augmentation de la vitesse, comprenant une flèche 26 dirigée vers le haut. En variante, ou de manière complémentaire, la jauge de vitesse 25 est affichée 15 avec une première couleur, par exemple en jaune, lorsque la vitesse instantanée V, est inférieure à l'intervalle de vitesse cible Vc. Ainsi, le conducteur est invité à agir sur les moyens de commande 16 de manière à modifier le niveau de traction afin de respecter l'instruction d'augmentation de la vitesse. On a représenté sur la figure 3 la jauge de vitesse 25 lorsque la vitesse 20 instantanée V, se trouve dans l'intervalle de vitesse cible Vc. Dans ce cas, les moyens d'indication 22 affichent un pictogramme d'instruction de maintien de la vitesse. Ce pictogramme d'instruction de maintien de la vitesse comporte par exemple un symbole « égal » 28. En variante, le pictogramme d'instruction peut ne comporter que la jauge de 25 vitesse 25, l'indication de maintien de la vitesse étant alors matérialisée par une absence d'instruction de modification de vitesse. De la même manière que précédemment, on peut prévoir un code de couleur pour indiquer l'instruction de maintien de vitesse, en affichant la jauge de vitesse 25 avec une seconde couleur différente de la première, par exemple en vert, lorsque la vitesse instantanée V, se trouve dans l'intervalle de vitesse cible Vc. 30 On a représenté sur la figure 4 la jauge de vitesse 25 lorsque la vitesse instantanée V, est supérieure à l'intervalle de vitesse cible Vc. Dans ce cas, les moyens d'indication 22 affichent un pictogramme d'instruction de réduction de la vitesse, par exemple comportant une flèche descendante 30. En variante ou de manière complémentaire, la couleur de la jauge de vitesse 25 peut être modifiée, et prend une 35 troisième couleur, distincte de la seconde couleur, et distincte de la première couleur, par 3047717 9 exemple orange, pour indiquer que la vitesse instantanée V, est supérieure à l'intervalle de vitesse cible Vc. En variante, la troisième couleur est identique à la première couleur. On a représenté sur la figure 5 la jauge de vitesse lorsque la vitesse instantanée V, est supérieure à la vitesse maximale Vmax. Dans ce cas, les moyens d'indication 22 5 affichent un pictogramme d'instruction impérative de réduction de vitesse, par exemple comportant une double flèche descendante 32, ou en variante une flèche descendante identique à la flèche descendante 30. En variante ou de manière complémentaire, la jauge de vitesse peut prendre une quatrième couleur, distincte des première, seconde et troisième couleurs, par exemple le rouge, pour indiquer que la vitesse instantanée V, est 10 supérieure à la vitesse maximale Vmax- On a représenté, sur les figures 6 à 11, des pictogrammes d'instruction affichés par les moyens d'indication 22, notamment par le panneau d'affichage 24 et/ou le dispositif d'affichage tête haute 34, dans différentes situations respectives. Dans ce cas, l'indicateur de valeur variable est formé par la flèche affichée, dont la 15 hauteur est variable en fonction de la différence entre la vitesse instantanée V, et la vitesse cible Vc. Sur la figure 6, la vitesse instantanée V, est inférieure et éloignée de l'intervalle de vitesse cible Vc, si bien que les moyens d'indication 22 affichent un pictogramme d'instruction d'augmentation de la vitesse, comportant une flèche 40 de grande taille, 20 dirigée vers le haut. La flèche 40 présente de préférence une première couleur, par exemple jaune. Ainsi, le conducteur est invité à agir sur les moyens de commande 16 de manière à modifier le niveau de traction afin de respecter l'instruction d'augmentation de la vitesse. Comme cela est représenté sur la figure 7, lorsque la vitesse instantanée V, se 25 rapproche de la vitesse cible Vc, tout en restant inférieure à cette vitesse cible Vc, les moyens d'indication 22 affichent un pictogramme d'instruction d'augmentation de la vitesse, comportant une flèche 42 de taille moyenne, dirigée vers le haut, par exemple de couleur jaune. Le conducteur est ainsi inviter à continuer l'accélération. Comme cela est représenté sur la figure 8, lorsque la vitesse instantanée V, est 30 proche de l'intervalle de vitesse cible Vc, tout en restant inférieure à cette vitesse cible Vc, les moyens d'indication 22 affichent un pictogramme d'instruction d'augmentation de la vitesse, comportant une flèche 44 de petite taille, dirigée vers le haut, par exemple de couleur jaune. Le conducteur est ainsi inviter à réduire l'effort en traction. Comme cela est représenté sur la figure 9, lorsque la vitesse instantanée V, se 35 trouve dans l'intervalle de vitesse cible Vc, les moyens d'indication 22 affichent un pictogramme d'instruction de maintien de la vitesse, comportant une image 46 3047717 10 symbolisant le maintien de la vitesse, par exemple un symbole « égal » ou un message, notamment « ECO » indiquant qu'on a atteint à une vitesse économique. De la même manière que précédemment, on peut prévoir un code de couleur pour indiquer l'instruction de maintien de vitesse, en affichant ce pictogramme d'instruction avec une seconde 5 couleur différente de la première, par exemple en vert. Comme cela est représenté sur la figure 10, lorsque la vitesse instantanée V, est légèrement supérieure à l'intervalle de vitesse cible Vc, les moyens d'indication 22 affichent un pictogramme d'instruction de réduction de la vitesse, par exemple comportant une flèche descendante de petite taille 48. Le conducteur est ainsi invité à réduire la 10 vitesse instantanée V. En variante ou de manière complémentaire, la couleur de flèche 48 peut être modifiée, et prend une troisième couleur, distincte de la seconde couleur, et distincte de la première couleur, par exemple orange, pour indiquer que la vitesse instantanée V, est supérieure à l'intervalle de vitesse cible Vc. En variante, la troisième couleur est identique 15 à la première couleur. Si la vitesse instantanée V, augmente encore, les moyens d'indication 22 affichent un pictogramme d'instruction de réduction de la vitesse, par exemple comportant une flèche descendante de taille moyenne 50, comme cela est représenté sur la figure 11. Le conducteur est ainsi invité à réduire la vitesse instantanée V. 20 La flèche descendante 50 peut présenter une autre couleur, par exemple rouge, lorsque la vitesse instantanée V, est supérieure à la vitesse maximale Vmax- On notera que la taille de la flèche ascendante 40, 42, 44 ou descendante 48, 50 dépend de la différence entre la vitesse instantanée V, et la vitesse cible Vc. Ceci permet au conducteur de savoir s'il se rapproche de la vitesse cible Vc. 25 En variante, ou de manière complémentaire, les moyens d'indication 22 comportent des moyens haptiques 36 agissant sur le levier 16 de commande de traction / freinage du véhicule ferroviaire. De tels moyens haptiques 36 (ou tactilo-kinesthésiques) sont destinés à modifier le ressenti haptique du conducteur lorsqu'il actionne le levier de commande 16. 30 Les moyens haptiques 36 peuvent également être utilisés pour actionner le levier de commande afin de le rappeler vers une position neutre comme le ferait un ressort. Par exemple, les moyens haptiques 36 sont formés par un moteur qui interagit avec l'axe du levier de commande. Ce moteur est par exemple de type sans contact ou sans balai (« brushless » en anglais). Cette caractéristique permet de répondre aux besoins de 35 plusieurs modes de conduite de materiels roulants : tram, métro, train régional, train à grande vitesse, locomotive. 3047717 11 Lorsque la vitesse instantanée V, est inférieure à la vitesse cible Vc, les efforts de résistance transmis par les moyens haptiques 36 correspondent à une première gamme de résistances prédéterminée, dans laquelle les efforts de résistance sont alors réduits pour correspondre aux efforts équivalents d'un manipulateur classique. 5 Lorsque la vitesse instantanée V, est supérieure à la vitesse cible Vc, les efforts de résistance transmis par les moyens haptiques 36 correspondent à une seconde gamme de résistances prédéterminé, dans laquelle les efforts de résistance sont supérieurs à ceux de la première gamme, les efforts de résistance étant ainsi augmentés pour passer de la première gamme à la seconde gamme, puis maintenus à un effort de résistance 10 plus important que les efforts équivalents d'un manipulateur classique. En ressentant ce changement de résistance, le conducteur est incité à ne pas dépasser le niveau de traction recommandé. Dans ce cas, l'indicateur de valeur variable est l'effort de résistance transmis par les moyens haptiques, cet effort diminuant au fur et à mesure que la vitesse instantanée 15 V, se rapproche de la vitesse cible V, lorsque la vitesse instantanée V, est inférieure à la vitesse cible Vc, et augmentant au fur et à mesure que la vitesse instantanée V, s'éloigne de la vitesse cible V, lorsque la vitesse instantanée V, est supérieure à la vitesse cible V,. Le dispositif d'aide à la conduite 10 permet de réaliser un procédé d'aide à la conduite, comportant les étapes suivantes : 20 - une étape de détermination d'une vitesse cible V, (par les moyens de détermination 12), - une étape de comparaison d'une vitesse instantanée V, du véhicule ferroviaire avec la vitesse cible V, (par les moyens de comparaison 20), et - une étape d'affichage (par les moyens d'affichage 22) d'un pictogramme 25 d'instruction de conduite à destination d'un conducteur du véhicule ferroviaire, lesdites instructions de conduite comportant des instructions de modification de la vitesse instantanée V, en vue de l'approcher de la vitesse cible Vc, de sorte que : - lorsque la vitesse instantanée V, est inférieure à une première valeur prédéfinie, une instruction d'augmentation de la vitesse est indiquée, 30 - lorsque la vitesse instantanée V, est supérieure à une seconde valeur prédéfinie, une instruction de réduction de la vitesse est indiquée, et - lorsque la vitesse instantanée V, est comprise entre la première et la seconde vitesse, une instruction de maintien de la vitesse est indiquée. On notera que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation précédemment 35 décrit, mais pourrait présenter diverses variantes. 3047717 12 En particulier, la vitesse cible pourrait être déterminée avec d'autres critères que la vitesse optimale évoquée précédemment. Par exemple, la vitesse cible pourrait prendre en compte uniquement les horaires à respecter, ou uniquement la consommation d'énergie. 5 REVENDICATIONS1. Dispositif (10) d'aide à la conduite pour un véhicule ferroviaire, comprenant des moyens (12) de détermination d'une vitesse cible (Vs), caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens (20) de comparaison d'une vitesse instantanée (V,) du véhicule ferroviaire avec la vitesse cible (Vs) ou avec un intervalle entourant la vitesse cible, et - des moyens (22) progressifs d'indication d'instructions de conduite à destination d'un conducteur du véhicule ferroviaire, lesdites instructions de conduite comportant des instructions (25, 26, 28, 30) de modification de la vitesse instantanée (V,) en vue de l'approcher de la vitesse cible (Vs), les moyens d'indication étant conformés pour : - indiquer une instruction d'augmentation de la vitesse lorsque la vitesse instantanée (V,) est inférieure à une première valeur prédéfinie, l'instruction d'augmentation de la vitesse comportant un indicateur de valeur variable en fonction de la différence entre la vitesse instantanée (V,) et la vitesse cible (Vs), - indiquer une instruction de réduction de la vitesse lorsque la vitesse instantanée (V,) est supérieure à une seconde valeur prédéfinie, l'instruction de réduction de la vitesse comportant un indicateur de valeur variable en fonction de la différence entre la vitesse instantanée (V,) et la vitesse cible (Vs), et - indiquer une instruction de maintien de la vitesse lorsque la vitesse instantanée (V,) est comprise entre la première et la seconde valeurs prédéfinies. 2. Dispositif d'aide à la conduite (10) selon la revendication 1, dans lequel les moyens d'indication (22) comportent un panneau d'affichage (24), propre à afficher les instructions de conduite (25, 26, 28, 30). 3. Dispositif d'aide à la conduite (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens d'indication (22) comportent un dispositif d'affichage tête haute (34), propre à afficher les instructions de conduite (25, 26, 28, 30) dans un champ de vision du conducteur. 4. Dispositif d'aide à la conduite (10) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel les moyens d'indication (22) sont configurés pour : - afficher un pictogramme d'instruction d'augmentation de la vitesse lorsque la vitesse instantanée (V,) est inférieure à une première valeur prédéfinie, le pictogramme d'instruction d'augmentation de la vitesse comprenant l'indicateur de valeur variable, formé par un élément de hauteur variable en 3047717 14 fonction de la différence entre la vitesse instantanée (V,) et la vitesse cible (Vs), et - afficher un pictogramme d'instruction de réduction de la vitesse lorsque la vitesse instantanée (V,) est supérieure à une seconde valeur prédéfinie, le 5 pictogramme d'instruction de réduction de la vitesse comprenant l'indicateur de valeur variable, formé par un élément de hauteur variable en fonction de la différence entre la vitesse instantanée (V,) et la vitesse cible (Vs). 10 5. Dispositif d'aide à la conduite (10) selon la revendication 4, dans lequel les moyens de comparaison (20) comparent la vitesse instantanée (V,) avec un intervalle entourant la vitesse cible (Vs), délimité par les première et seconde valeurs prédéfinies, et les moyens d'indication d'instructions de conduite (22) sont configurés pour : - afficher le pictogramme (26) d'instruction d'augmentation de la vitesse lorsque la 15 vitesse instantanée (V,) est en dessous de l'intervalle, - afficher le pictogramme (30) d'instruction de réduction de la vitesse lorsque la vitesse instantanée (V,) est au-dessus de l'intervalle, - afficher un pictogramme (28) d'instruction de maintien de la vitesse lorsque la vitesse instantanée (V,) se trouve dans l'intervalle. 20 6. Dispositif d'aide à la conduite (10) selon la revendication 5, dans lequel les moyens d'indication (22) sont configurés pour que : - le pictogramme d'instruction d'augmentation de la vitesse présente une première couleur, 25 - le pictogramme d'instruction de maintien de la vitesse présente une seconde couleur différente de la première, - le pictogramme d'instruction de réduction de la vitesse présente une troisième couleur, différente de la seconde, et de préférence différente de la première. 30 7. Dispositif d'aide à la conduite (10) selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel les moyens d'indication (22) sont configurés pour que : - le pictogramme d'instruction d'augmentation de la vitesse comporte une flèche orientée vers le haut, et - le pictogramme d'instruction de réduction de la vitesse comporte une flèche 35 orientée vers le bas. 3047717 15 8. Dispositif d'aide à la conduite (10) selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, dans lequel les moyens d'indication (22) sont configurés pour que : - lorsque le pictogramme d'instruction d'augmentation de la vitesse est affiché, l'indicateur de valeur variable est la flèche orientée vers le haut, la longueur de la flèche 5 dépendant de la différence entre la vitesse instantanée (V,) et la vitesse cible (Vs), et - lorsque le pictogramme d'instruction de réduction de la vitesse est affiché, l'indicateur de valeur variable est la flèche orientée vers le bas, la longueur de la flèche dépendant de la différence entre la vitesse instantanée (V,) et la vitesse cible (Vs). 10 9. Dispositif d'aide à la conduite (10) selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, dans lequel les moyens d'indication (22) sont configurés pour que : - le pictogramme d'instruction d'augmentation de la vitesse comporte une jauge de vitesse (25), affichant la vitesse instantanée (V,) et la vitesse cible (Vs), l'indicateur de valeur variable étant la distance entre la vitesse instantanée (V,) et la vitesse cible (Vs) 15 affichées, - le pictogramme d'instruction de réduction de la vitesse comporte une jauge de vitesse (25), affichant la vitesse instantanée (V,) et la vitesse cible (Vs), l'indicateur de valeur variable étant la distance entre la vitesse instantanée (V,) et la vitesse cible (Vs) affichées. 20 10. Dispositif d'aide à la conduite (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens d'indication (22) comportent des moyens haptiques (36) agissant sur un levier (16) de commande de traction/freinage du véhicule ferroviaire, l'indicateur de valeur variable 25 11. Dispositif d'aide à la conduite (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de comparaison (20) comparent également la vitesse instantanée (V,) avec une vitesse maximale (Vmax), et les moyens d'indication d'instructions de conduite (22) sont configurés pour indiquer une instruction impérative 30 (32) de réduction de la vitesse lorsque la vitesse instantanée (V,) est supérieure à la vitesse maximale (Vmax)- 12. Procédé d'aide à la conduite d'un véhicule ferroviaire, à l'aide d'un dispositif d'aide à la conduite (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, 35 caractérisé en ce qu'il comporte : - une étape de détermination d'une vitesse cible (Vs), 3047717 16 - une étape de comparaison d'une vitesse instantanée (V,) du véhicule ferroviaire avec la vitesse cible (Vs) ou un intervalle entourant la vitesse cible, et - une étape d'indication d'instruction de conduite à destination d'un conducteur du véhicule ferroviaire, lesdites instructions de conduite comportant des instructions de 5 modification de la vitesse instantanée (V,) en vue de l'approcher de la vitesse cible (Vs), de sorte que : - lorsque la vitesse instantanée (V,) est inférieure à une première valeur prédéfinie, on indique une instruction d'augmentation de la vitesse, l'instruction d'augmentation de la vitesse comportant un indicateur de valeur variable en 10 fonction de la différence entre la vitesse instantanée (V,) et la vitesse cible (Vs), - lorsque la vitesse instantanée (V,) est supérieure à une seconde valeur prédéfinie, on indique une instruction de réduction de la vitesse, l'instruction de réduction de la vitesse comportant un indicateur de valeur variable en fonction de la différence entre la vitesse instantanée (V,) et la vitesse cible (Vs), et 15 - lorsque la vitesse instantanée (V,) est comprise entre la première et la seconde valeurs prédéfinies, on indique une instruction de maintien de la vitesse.