FR 3038823 A1 20170120 FR 1556795 A 20150717 1 DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne les équipements d'optométrie, en particulier destinés à la réfraction subjective. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de compensation visuelle, un procédé de commande d'un dispositif de compensation visuelle et un dispositif binoculaire d'optométrie. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Dans le cadre de la réfraction subjective, on utilise de manière générale un dispositif de compensation visuelle permettant d'observer selon un axe optique d'observation avec une correction optique de puissance variable. On connaît, par exemple du document US 2004/032 568, un tel dispositif comprenant une lentille ayant, selon l'axe optique, une puissance sphérique variable en fonction d'une première commande et un ensemble optique générant, selon l'axe optique, une correction cylindrique variable en fonction d'au moins une seconde commande appliquée audit ensemble optique. On propose par exemple dans un tel système d'afficher sur un écran les valeurs de correction optique obtenues par l'application des commandes courantes, ce qui permet au praticien de modifier les commandes pour obtenir d'autres valeurs de correction optique. Cette solution n'est toutefois pas pratique puisqu'elle oblige le praticien à rechercher par tâtonnement les valeurs de correction visuelle qu'il souhaite tester lors du processus de réfraction subjective. OBJET DE L'INVENTION Dans ce contexte, la présente invention propose un dispositif de compensation visuelle permettant d'observer selon un axe optique d'observation avec une correction optique de puissance variable, comprenant une lentille ayant, selon l'axe optique, une puissance sphérique variable en fonction d'une première commande, et un ensemble optique générant, selon l'axe optique, une correction cylindrique variable en fonction d'au moins une seconde commande appliquée audit ensemble optique, caractérisé par un module de réception d'au moins une consigne pour ladite correction optique, et par un module de détermination de la première commande et de la seconde commande en fonction de ladite consigne au moyen d'un modèle tenant compte de la distance séparant ladite lentille et ledit 3038823 2 ensemble optique. Grâce à la prise en compte de la distance susmentionnée, c'est-à-dire de l'espacement entre la lentille et l'ensemble optique, on tient compte de phénomènes de couplage générés par cet espacement et on obtient, après 5 application de la première commande et de la seconde commande respectivement à la lentille et au système optique, une correction qui correspond précisément à la consigne (c'est-à-dire à la correction souhaitée par le praticien). Le module de détermination de la première commande et de la seconde commande peut comprendre en outre un module de détermination d'une première 10 valeur de commande approchée et d'une seconde valeur de commande approchée en fonction de ladite consigne, un module d'évaluation, sur la base dudit modèle, d'au moins une valeur de correction obtenue en appliquant la première valeur de commande approchée à la lentille et la seconde valeur de commande approchée à l'ensemble optique, et un module de détermination d'une 15 première valeur de commande corrigée et d'une seconde valeur de commande corrigée sur la base d'une comparaison entre la consigne et la valeur de correction évaluée. Le module de détermination de la première commande et de la seconde commande peut alors utiliser la première valeur de commande corrigée et la 20 seconde valeur de commande corrigée respectivement en tant que première commande et seconde commande. On obtient ainsi en temps réel des valeurs de commandes permettant d'obtenir les valeurs de consigne désirées. Selon un autre mode de réalisation envisageable, le module de 25 détermination de la première commande et de la seconde commande peut être conçu pour lire la première commande (ainsi qu'éventuellement la seconde commande) dans une table de correspondance construite sur la base dudit modèle. Dans certains modes de réalisation, l'ensemble optique peut comprendre 30 une seconde lentille et une troisième lentille ; le modèle peut dans ce cas tenir compte également de la distance séparant la seconde lentille et la troisième lentille. L'invention propose aussi un procédé de commande d'un dispositif de compensation visuelle permettant d'observer selon un axe optique d'observation 3038823 3 avec une correction optique de puissance variable et comprenant une lentille et un ensemble optique, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - réception d'au moins une consigne pour ladite correction optique ; - détermination d'une première commande et d'une seconde commande 5 en fonction de ladite consigne au moyen d'un modèle tenant compte de la distance séparant ladite lentille et ledit ensemble optique ; - modification de la puissance sphérique de la lentille selon l'axe optique en fonction de la première commande ; et - modification d'une correction cylindrique générée selon l'axe optique 10 par l'ensemble optique en fonction de la seconde commande. L'étape de détermination d'une première commande et d'une seconde commande peut comprendre les sous-étapes suivantes : - détermination d'une première valeur de commande approchée et d'une seconde valeur de commande approchée en fonction de ladite consigne ; 15 - évaluation, sur la base dudit modèle, d'au moins une valeur de correction obtenue en appliquant la première valeur de commande approchée à la lentille et la seconde valeur de commande approchée à l'ensemble optique ; - détermination d'une première valeur de commande corrigée et d'une seconde valeur de commande corrigée sur la base d'une comparaison entre la 20 consigne et la valeur de correction évaluée. Le procédé de commande peut alors éventuellement comprendre les sous-étapes suivantes : - évaluation, sur la base dudit modèle, d'au moins une nouvelle valeur de correction obtenue en appliquant la première valeur de commande corrigée à la 25 lentille et la seconde valeur de commande corrigée à l'ensemble optique ; - détermination d'une nouvelle première valeur de commande corrigée et d'une nouvelle seconde valeur de commande corrigée sur la base d'une comparaison entre la consigne et la nouvelle valeur de correction évaluée. Dans ce cas, les sous-étapes d'évaluation d'au moins une nouvelle 30 valeur de correction et de détermination d'une nouvelle première valeur de commande corrigée et d'une nouvelle seconde valeur de commande corrigée peuvent être réitérées tant que la distance entre la consigne et la nouvelle valeur de correction évaluée est supérieure à un seuil prédéterminé. Selon la variante mentionnée plus haut, l'étape de détermination d'une 3038823 4 première commande et d'une seconde commande peut comprendre une sous-étape de lecture de la première commande (ainsi qu'éventuellement de la seconde commande) dans une table de correspondance construite sur la base dudit modèle. 5 L'invention propose également un dispositif binoculaire d'optométrie comprenant deux dispositifs optiques, montés par exemple sur un support commun, dans lequel un des deux dispositifs optiques (voire chacun des deux dispositifs optiques) est un dispositif de compensation visuelle comme présenté ci-dessus. 10 DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : 15 - la figure 1 représente schématiquement les éléments optiques utilisés dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention ; - la figure 2 représente une vue en coupe d'un exemple de dispositif de compensation visuelle conforme aux enseignements de l'invention ; - la figure 3 représente une vue écorchée du dispositif de compensation 20 de la figure 2 côté lentilles cylindriques ; - la figure 4 est une vue écorchée du dispositif de compensation de la figure 2 côté lentille sphérique variable ; - la figure 5 représente schématiquement un élément de commande du dispositif de compensation visuelle de la figure 2; 25 - la figure 6 représente un exemple de construction possible pour un module de calcul de l'élément de commande de la figure 5. Sur la figure 1 sont schématiquement représentés les éléments optiques principaux d'un exemple de dispositif de compensation visuelle conforme aux enseignements de l'invention. 30 Ces éléments optiques comprennent une lentille plan-cylindre convexe 2, de puissance cylindrique C1 (ici égale à Co), une lentille plan-cylindre concave 4, de puissance cylindrique C2 (ici négative et égale à -Co), et une lentille 6 de puissance sphérique variable S. La valeur absolue (ou module), ici Co, de la puissance cylindrique (ici 3038823 5 -Co) de la lentille plan-cylindre concave 4 est donc égale à la valeur absolue (Co) (ou module) de la puissance cylindrique (Co) de la lentille plan-cylindre convexe 2. Ces trois lentilles 2, 4, 6 sont placées sur le même axe optique X. Précisément, chacune des trois lentilles 2, 4, 6 a une forme extérieure 5 généralement cylindrique, centrée sur l'axe optique X. Dans l'exemple décrit ici, les lentilles 2, 4, 6 ont respectivement les diamètres (mesurant leur encombrement) suivants : 25 mm, 25 mm, 20 mm. On remarque de ce fait qu'il est préférable d'utiliser ce dispositif de compensation visuelle 10 en positionnant l'oeil du patient du côté de la lentille de 10 puissance sphérique variable 6 de sorte que les lentilles de puissance cylindrique 2, 4, de plus grand diamètre, ne viennent pas limiter le champ de vision défini par la lentille de puissance sphérique variable 6, qui est lui-même large du fait de la proximité de l'oeil du patient. Chacune des trois lentilles 2, 4, 6 comporte une première face plane, 15 perpendiculaire à l'axe optique X, et une seconde face, opposée à la première face et optiquement active : - la face optiquement active de la lentille 2 est de forme cylindrique convexe (l'axe Y1 du cylindre définissant cette face étant perpendiculaire à l'axe optique X) ; 20 - la face optiquement active de la lentille 4 est de forme cylindrique concave (l'axe Y2 du cylindre définissant cette face étant perpendiculaire à l'axe optique X) ; - la face optiquement active de la lentille 6 de puissance sphérique variable Sv est déformable et peut ainsi prendre une forme sphérique convexe 25 (comme illustré en pointillés sur la figure 1), une forme plane (comme illustré en trait plein) ou une forme sphérique concave (comme illustré en trait mixte). La lentille 6 de puissance sphérique variable Sv est par exemple une lentille du type décrit dans le document EP 2 034 338. Une telle lentille comprend une cavité fermée par une membrane déformable transparente et une paroi plane 30 transparente mobile ; la cavité contient un liquide transparent de volume constant qui est plus ou moins contraint par la face mobile, afin de déformer la membrane qui est de ce fait soit une surface concave sphérique, soit une surface plane, soit une surface convexe sphérique. Dans la lentille utilisée, une transformation de mouvement réalisée par un système vis écrou permet d'assurer la transformation 3038823 6 de mouvement translation - rotation. Ainsi, une rotation d'une bague montée sur un boîtier 26 entraîne en translation une pièce de la lentille 6, ce qui provoque la déformation susmentionnée de la membrane transparente comme expliqué par exemple dans le document EP 2 034 338 précité. On peut ainsi faire varier 5 continûment la puissance sphérique Sv par action mécanique sur la lentille 6. Dans l'exemple décrit ici, la lentille 6 a une focale variable entre -40 mm et 40 mm, soit une puissance sphérique Sv variable entre -25D et 25D (D étant la dioptrie, unité de mesure de la vergence, inverse de la focale exprimée en mètres). Par ailleurs, les lentilles plan-cylindre 2, 4 ont respectivement comme 10 déjà indiqué une puissance cylindrique -Co et Co, ici avec Co = 5D. Comme expliqué plus en détail dans la suite, la lentille plan-cylindre concave 4 et la lentille plan-cylindre convexe 2 sont montées en rotation autour de l'axe X (rotation centrée sur l'axe X). L'axe Y1 du cylindre convexe formé sur la face optiquement active de la 15 lentille plan-cylindre convexe 2 peut ainsi former un angle variable al avec un axe de référence Yo (fixe et perpendiculaire à l'axe optique X). De même, l'axe Y2 du cylindre concave formé sur la face optiquement active de la lentille plan-cylindre concave 4 peut former un angle variable a2 avec l'axe de référence Yo. 20 La lentille plan-cylindre convexe 2 et la lentille plan-cylindre concave 4 sont espacées d'une distance el selon l'axe optique ; la lentille plan-cylindre concave 4 et la lentille 6 de puissance sphérique variable Sv sont espacées d'une distance e2 selon l'axe optique. Dans le mode de réalisation décrit plus bas en référence à la figure 2, el vaut par exemple (environ) 1 mm (de manière générale, 25 el peut être compris entre 0,5 mm et 2 mm) et e2 vaut par exemple (environ) 5mm (de manière générale, e2 peut être compris entre 2 mm et 10 mm). Afin d'expliquer de manière simple le comportement optique du système qui vient d'être décrit, on donne ci-dessous les formules pour la puissance sphérique S, la puissance cylindrique C et l'angle d'astigmatisme a du système 30 formé des trois éléments optiques 2, 4, 6, ces formules étant obtenues par calcul de la vergence sur les différents méridiens dans un modèle où on néglige le phénomène de couplage causé par les espacements el, e2 entre les différentes lentilles : 3038823 7 sin 2a 2 sin 2ai tan 2a = cos (a + a 2 ) (formule 1) cos 2a 2 - cos 2a sin (a + a 2) C = Co (cos 2(a - a 2 )- cos 2(a - ai)) (formule 2) s = s, --c (formule 3). 2 On remarque que le terme (-C/2) dans la formule 3 correspond à 5 puissance sphérique générée par la résultante des 2 lentilles à puissance cylindrique. En pilotant la position en rotation de la lentille plan-cylindre convexe 2 et la position en rotation de la lentille plan-cylindre concave 4, indépendamment l'une de l'autre, comme décrit ci-après, on peut faire varier indépendamment chacun 10 des angles al, a2 de 0° à 360° et ainsi obtenir une puissance cylindrique C réglable entre -2.00 et 2.00 (soit ici entre -10D et 10D), et pour n'importe quel angle d'astigmatisme réglable entre 0° et 360° obtenu par une commande simultanée des deux lentilles. Comme l'indique la formule numéro 3, la résultante de puissance sphérique induite par la résultante de l'orientation des 2 lentilles 15 cylindriques est compensée à l'aide de la lentille sphérique de puissance variable. Par ailleurs, en faisant varier la puissance sphérique Sv de la lentille sphérique 6, on peut régler la puissance sphérique S du système formé des trois lentilles 2, 4, 6. Selon une variante envisageable, les lentilles à puissance cylindrique fixe 20 pourraient avoir la même puissance cylindrique Co (positive ou négative) : il pourrait s'agir de deux lentilles plan-cylindre convexe, éventuellement identiques, ou, en alternative, de deux lentilles plan-cylindre concave, éventuellement identiques. En effet, dans ce cas, la puissance sphérique S, la puissance cylindrique 25 C et l'angle d'astigmatisme a du système formé de ces deux lentilles et d'une lentille à puissance sphérique variable sont donnés par les formules suivantes : sin 2a2 + sin 2a1 tan 2a = (formule 4) cos 2a2 + cos 2a1 3038823 8 C = C o(cos 2(a - a 2) + cos 2(a - a i) (formule 5) s = s, + co - -c. (formule 6) 2 Le terme Co - C/2 correspond à la puissance sphérique induite par la combinaison des deux lentilles à puissance cylindrique. 5 On peut donc également dans ce cas régler la puissance sphérique S, la puissance cylindrique C et l'angle d'astigmatisme a, en particulier de sorte que la puissance cylindrique C soit nulle, en entraînant en rotation les lentilles à puissance cylindrique (indépendamment l'une de l'autre) et en faisant varier la puissance sphérique de la lentille à puissance sphérique variable. 10 Un exemple de dispositif de compensation visuelle 10 qui utilise les éléments optiques qui viennent d'être décrits est représenté en figure 2. On utilisera parfois dans la description qui suit, afin de clarifier l'explication, des termes, comme "supérieur ou "inférieur", qui définissent une orientation dans les figures 2, 3 et 4. On comprend que cette orientation n'est pas 15 nécessairement applicable à l'utilisation qui pourra être faite du dispositif décrit, utilisation dont la seule direction de référence est l'axe optique X. Le dispositif de compensation visuelle 10 comprend un boîtier 12 formé d'une première partie 14, d'une seconde partie 16 et d'une troisième partie 18, qui s'étendent successivement selon l'axe optique X et sont assemblées deux à deux 20 au niveau de plans perpendiculaires à l'axe optique X. Une première roue dentée 22 est montée en rotation centrée sur l'axe optique X dans la première partie 14 du boîtier 12 et porte en son centre, dans une ouverture prévue à cet effet, la lentille plan-cylindre convexe 2. La première roue dentée 22 et la lentille plan-cylindre convexe 2 sont coaxiales ; autrement dit, 25 en section dans un plan perpendiculaire à l'axe optique X, la circonférence extérieure de la première roue dentée 22 et la circonférence de la lentille plan-cylindre convexe 2 forment des cercles concentriques centrés sur l'axe optique X. De même, une seconde roue dentée 24 est montée en rotation centrée sur l'axe optique X dans la seconde partie 16 du boîtier 12 et porte en son centre, 30 dans une ouverture prévue à cet effet, la lentille plan-cylindre concave 4. La seconde roue dentée 24 et la lentille plan-cylindre concave 4 sont coaxiales ; autrement dit, en section dans un plan perpendiculaire à l'axe optique X, la circonférence extérieure de la seconde roue dentée 24 et la circonférence de la 3038823 9 lentille plan-cylindre concave 4 forment des cercles concentriques centrés sur l'axe optique X. Une troisième roue dentée 27 est montée en rotation centrée sur l'axe optique X dans la troisième partie 18 du boîtier 12. La troisième roue dentée 27 5 est solidaire de la bague pourvue sur la circonférence du boîtier 26 qui porte la lentille 6 de puissance sphérique variable et permettant la commande de la puissance sphérique S. Le boîtier 26 de la lentille 6 de puissance sphérique variable est monté dans la troisième partie 18 du boîtier 12. Comme bien visible en figure 3, la première roue dentée 22 est entraînée 10 en rotation (autour de l'axe optique X) au moyen d'un premier moteur 42 dont un axe d'entraînement porte une première vis sans fin 32 qui engrène sur la première roue dentée 22. Le premier moteur 42 est par exemple monté dans la première partie 14 du boîtier 12. La position courante de la première roue dentée 22 est surveillée par une 15 première cellule optique 52. De même, la seconde roue dentée 24 est entraînée en rotation autour de l'axe optique X au moyen d'un second moteur 44 dont un axe d'entraînement porte une seconde vis sans fin 34 qui engrène sur la seconde roue dentée 24. Le second moteur 44 est par exemple monté dans la seconde partie 16 du boîtier 12. 20 La position courante de la seconde roue dentée 24 est surveillée par une seconde cellule optique 54. Comme représenté sur la figure 4, la troisième roue dentée 27 est quant à elle entraînée en rotation (autour de l'axe optique X) au moyen d'un troisième moteur 46 qui présente un axe d'entraînement sur lequel est monté une troisième 25 vis sans fin 36 qui engrène avec la troisième roue dentée 27. Le troisième moteur 46 est par exemple monté dans la troisième partie 18 du boîtier 12. La position courante de la troisième roue dentée 27 est surveillée par une troisième cellule optique 56. Chaque cellule optique 52, 54, 56 est par exemple formée d'un couple 30 d'éléments comprenant au moins un capteur optique ; l'autre élément du couple est par exemple un émetteur optique (ou, en variante, un élément réfléchissant, auquel cas un émetteur optique est associé au capteur optique). Les premier, second et troisième moteurs 42, 44, 46 sont par exemple des moteurs pas à pas, d'une résolution de 20 pas/tour, pilotés ici en 8èmede pas 3038823 10 (ci-après micro-pas). En variante, ces moteurs pourraient être pilotés en 16ème de pas. En variante, il pourrait s'agir de moteurs à courant continu avec des codeurs. Le volume interne du boîtier 12 (comme d'ailleurs le volume interne de chacune des première, seconde et troisième parties 14, 16, 18 de la même 5 manière) peut être subdivisé en un espace de réception des moteurs 42, 44, 46 (région supérieure du boîtier 12 sur les figures 2, 3 et 4) et un espace de réception des éléments optiques 2, 4, 6 (région inférieure du boîtier 12 sur les figures 2, 3 et 4). L'espace de réception des moteurs 42, 44, 46 a une forme 10 essentiellement parallélépipédique, ouverte (vers le bas sur les figures) en direction de l'espace de réception des éléments optiques 2, 4, 6 et fermé à l'opposé (vers le haut sur les figures) par une face supérieure 19 du boîtier 12 (la face supérieure 19 du boîtier 12 étant formée par l'assemblage de faces supérieures respectives des première, seconde et troisième parties 14, 16, 18 du 15 boîtier 12). La disposition des moteurs 42 44 et 46 est telle qu'elle permet de bénéficier d'une géométrie circulaire sur 180° centrée sur l'axe optique au plus proche du rayon utile des lentilles. L'espace de réception des éléments optiques 2, 4, 6 présente, à l'opposé 20 de l'espace de réception des moteurs, une forme cylindrique (délimitée par les parois du boîtier 12) qui épouse celle de la troisième roue dentée 27 sur la moitié de la circonférence de celle-ci. Autrement dit, le boîtier 12 (et par conséquent chacune des première, seconde et troisième parties 14, 16, 18 du boîtier 12) a, au niveau de l'espace de 25 réception des éléments optiques 2, 4, 6, une forme cylindrique de diamètre (perpendiculairement à l'axe optique X) du même ordre que, et légèrement supérieur à, celui de la troisième roue dentée 27. Les diamètres respectifs des roues dentées 22, 24, 27 sont adaptés de manière à favoriser la conservation du champ en dépit de l'épaisseur du système 30 optique. Le premier moteur 42 et la première vis sans fin 32 s'étendent dans le boîtier 12 selon une direction Z perpendiculaire à la face supérieure du boîtier 12 (et donc notamment perpendiculaire à l'axe optique X) de telle sorte que le premier moteur 42 est logé dans l'espace de réception des moteurs tandis que la 3038823 11 première vis sans fin 32 s'étend dans l'espace de réception des éléments optiques. Le second moteur 44 et la seconde vis sans fin 34 s'étendent quant à eux dans le boîtier 12 selon la même direction, mais à l'opposé du premier moteur 5 42 et de la première vis sans fin 34 par rapport aux lentilles de puissance cylindrique 2, 4. Le second moteur 44 est logé dans l'espace de réception des moteurs tandis que la seconde vis sans fin 34 s'étend dans l'espace de réception des éléments optiques. On remarque qu'ainsi la première vis sans fin 32 et la seconde vis sans 10 fin 34 sont situées de part et d'autre de l'ensemble formé par la première roue dentée 22 et la seconde roue dentée 24, et que l'encombrement latéral (selon un axe Y perpendiculaire aux axes X et Z précités) de ces différentes pièces (première vis sans fin 32, seconde vis sans fin 34, première ou seconde roue dentée 22, 24) est inférieur au diamètre de la troisième roue dentée 27 de sorte 15 que les première et seconde vis sans fin 32, 34 contiennent dans l'espace de réception des éléments optiques sans nécessiter d'excroissance pour les accueillir. Par ailleurs, les premier et second moteurs 42, 44 ont chacun un encombrement selon l'axe optique X supérieur à celui de chacune des première et 20 seconde roues dentées 22, 24, et même supérieur à celui de chacune des première et seconde parties 14, 16 de boîtier 12. Toutefois, du fait que ces premier et second moteurs 42, 44 sont placés comme il vient d'être indiqué de chaque côté du boîtier 12 (par rapport à l'axe Z), ils peuvent chacun occuper un espace qui s'étend selon l'axe optique X au droit de la première partie 14 et de la 25 seconde partie 16 du boîtier 12. Par exemple, chacun des premier et second moteurs 42, 44 a un encombrement latéral (diamètre externe du moteur) compris entre 6 et 12, par exemple 10 mm, tandis que les première et seconde roues dentées 22, 24 ont chacune une épaisseur (encombrement selon l'axe X) compris entre 1 et 4, par 30 exemple 2,5 mm. Le troisième moteur 46 et la troisième vis sans fin 36 sont en revanche situés dans l'espace de réception des moteurs, dans la région qui s'étend selon l'axe X au droit de la troisième partie 18 du boîtier 12. Ainsi, la troisième vis sans fin 36 engrène la troisième roue dentée 27 dans une partie supérieure de celle-ci, 3038823 12 ce qui permet au boîtier 12 d'épouser la forme du boîtier 12 dans la partie inférieure de la troisième roue dentée 27, comme déjà indiqué. Dans l'exemple décrit, comme visible en figure 4, l'axe du troisième moteur 46 et de la troisième vis sans fin 36 est légèrement incliné par rapport à la 5 face supérieure du boîtier 12 (précisément par rapport à l'axe Y précité). On prévoit par exemple que l'épaisseur de la troisième roue dentée 27 est comprise entre 0,3 mm et 2 mm. Cette disposition des différents éléments permet d'obtenir un boîtier relativement fin, ayant typiquement une épaisseur comprise entre 15 et 20 mm. 10 Le boîtier 12 comprend également, par exemple dans la région supérieure de l'espace de réception des moteurs, un élément de commande 50, formé ici de plusieurs circuits intégrés portés par un circuit imprimé commun. Par ailleurs un dispositif de stockage d'énergie électrique de type batterie 58 (ou, en variante, une super capacité) est prévu pour rendre l'appareil 15 autonome. On prévoit par exemple également des éléments de recharge sans contact du dispositif de stockage d'énergie 58. La batterie 58 permet notamment l'alimentation électrique des moteurs 42, 44, 46 et de l'élément de commande 50. Les éléments principaux d'un tel élément de commande 50, ainsi que leur connexion aux moteurs 42, 44, 46 précités et aux cellules optiques 52, 54, 56 20 précitées, sont représentés schématiquement en figure 5. L'élément de commande 50 comprend un module de réception 60 conçu pour recevoir, ici à travers une liaison sans fil, les informations de consigne, c'est-à-dire des informations indicatives des valeurs souhaitées par l'utilisateur pour la puissance sphérique S, la puissance cylindrique C et l'angle d'astigmatisme a qui 25 définissent la compensation générée par le système optique formé des éléments optiques 2, 4, 6. Le module de réception 60 est par exemple un module de réception infrarouge qui reçoit ces informations de consigne d'une télécommande à émission infrarouge manipulée par l'utilisateur. En variante, on pourrait prévoir que 30 ces informations de consigne soient reçues d'un ordinateur personnel via une liaison sans fil, par exemple un réseau local sans fil ; l'utilisateur pourrait dans ce cas choisir des valeurs de puissance sphérique S, de puissance cylindrique C et d'angle d'astigmatisme a pour le dispositif de compensation visuelle par sélection interactive sur l'ordinateur. 3038823 13 Le module de réception 60 transmet les informations de consigne S, C, a reçues à un calculateur 66 (constitué par exemple d'un processeur exécutant un programme d'ordinateur de manière à mettre en oeuvre les fonctions du calculateur décrites ci-après), précisément à un module de conversion 68 mis en 5 oeuvre par ce calculateur 66. Le module de conversion 68 détermine les valeurs des angles al, a2 et la valeur de puissance sphérique Sv nécessaires afin d'obtenir les valeurs de consigne S, C, a reçues en entrée, conformément à ce qui est décrit plus loin en référence à la figure 6. 10 Le calculateur 66 met également en oeuvre un module de commande 70 qui reçoit en entrée les valeurs d'angle al, a2 et de puissance sphérique Sv calculées par le module de conversion 68 et émet des signaux de commande à destination des moteurs 42, 44, 46 afin de commander chacun des moteurs 42, 44, 46 indépendamment des autres de manière à obtenir des positionnements 15 respectifs des roues dentées 22, 24, 27 qui permettent d'obtenir les valeurs souhaitées : - le module de commande 70 commande le premier moteur 42 de manière à faire tourner la première roue dentée 22 autour de l'axe optique X jusqu'à la position où l'axe Y1 de la surface cylindrique optiquement active de la 20 lentille plan-cylindre convexe 2 (portée par la première roue dentée 22) forme un angle al avec la direction de référence Yo ; - le module de commande 70 commande le second moteur 44 de manière à faire tourner la seconde roue dentée 24 autour de l'axe optique X jusqu'à la position où l'axe Y2 de la surface cylindrique optiquement active de la 25 lentille plan-cylindre concave 4 (portée par la seconde roue dentée 24) forme un angle a2 avec la direction de référence Yo ; - le module de commande 70 commande le troisième moteur 46 de manière à faire tourner la troisième roue dentée 27 autour de l'axe optique X jusqu'à la position où la bague de commande de la puissance sphérique variable 30 commande la puissance sphérique Sv calculée par le module de conversion 68. La position de chaque roue dentée 22, 24, 27 est connue à chaque instant respectivement grâce aux cellules optiques 52, 54, 56 qui mesurent chacune, sur la roue dentée à laquelle chacune est associée, le nombre de dents ayant traversé la cellule optique par rapport à un point de référence sur la 3038823 14 circonférence de la roue concernée (par exemple dépourvu de dent). Dans l'exemple décrit ici, l'ensemble premier moteur 42-première vis sans fin 32-première roue dentée 22, comme l'ensemble second moteur 44-seconde vis sans fin 34-seconde roue dentée 24, génère une démultiplication telle 5 qu'un tour de roue dentée 22, 24 correspond à 15040 micro-pas du moteur associé 42, 44. La résolution (angle de rotation des roues dentées 22, 24 pour un micro-pas) est donc de 0,024° pour les angles al et a2. L'ensemble troisième moteur 46-troisième vis sans fin 36-troisième roue dentée 46 génère quant à lui une démultiplication de 16640 micro-pas par tour. La 10 bague de commande de la puissance sphérique variable est réglable sur une plage angulaire de 120° (ce qui correspond donc à 5547 micro-pas) afin d'obtenir la variation de puissance sphérique de -25D à 25D (soit une plage de variation de 50D). La résolution (variation de puissance sphérique Sv pour un micro-pas) est donc de 0,009D. 15 Selon un mode de réalisation envisageable, on peut prévoir que l'élément de commande 50 prenne en compte la distance entre la face d'entrée de la lentille sphérique 6 et le sommet de la cornée d'un oeil observant à travers le dispositif de compensation visuelle, afin de corriger éventuellement les consignes en puissance du dispositif de compensation visuelle concerné. Cette distance 20 (parfois dénommée DVO, pour "distance verre-oeil") peut être obtenue par des moyens connus pour ce faire. En prenant l'exemple d'une puissance sphérique S de focale équivalente F, une erreur de positionnement £ revient à avoir une correction de focale F', équivalente à une puissance sphérique S', avec : 25 Fi= F - E et s_ s E 1 ce qui donne en première approximation s'= s + E s) . L'élément de commande 50 détermine donc, selon ce mode de réalisation, les valeurs des angles al, a2 et la valeur de puissance sphérique Sv (et les signaux de commandes à appliquer respectivement aux moteurs comme 30 indiqué ci-dessus) non seulement en fonction des valeurs de consigne S, C, a reçues en entrée mais également en fonction de la distance oeil - dispositif (ici 3038823 15 cornée - face d'entrée de la lentille 6). On remarque que la distance verre-oeil est ici prise en compte par l'élément de commande 50, qui reçoit les consignes brutes (c'est-à-dire sans prise en compte de la distance verre-oeil). Par ailleurs, on peut prévoir que, lors du passage de valeurs de consigne 5 initiales ai, a2, Sv à de nouvelles valeurs de consigne a'i, a'2, S'y, chacun des premier, second et troisième moteurs 42, 44, 46 soient actionnés pendant une même durée T (en secondes), qui peut dépendre éventuellement de l'amplitude de l'un des changements de consigne (par exemple de la variation, en valeur absolue, de puissance sphérique I S'y - Sv I, où I x I est la valeur absolue de x). 10 Pour ce faire, le calculateur 66 détermine par exemple le nombre pi de micro-pas du moteur 42 permettant le passage de l'angle ai à l'angle a'i, le nombre 132 de micro-pas du moteur 44 permettant le passage de l'angle a2 à l'angle a'2 et le nombre p3 de micro-pas du moteur 46 permettant le passage de la puissance sphérique Sv à la puissance sphérique S'y. Le calculateur 66 15 commande alors la rotation du moteur 42 à une vitesse de pi/T micro-pas par seconde, la rotation du moteur 44 à une vitesse de p2/T micro-pas par seconde et la rotation du moteur 46 à une vitesse de p3/T micro-pas par seconde. L'élément de commande 50 comprend également un capteur de température 62, qui délivre une information de température ambiante mesurée, et 20 un inclinomètre 64, par exemple réalisé sous forme d'un accéléromètre et qui délivre une information d'orientation du dispositif de compensation visuelle 10, par exemple par rapport à la verticale. Le calculateur 66 reçoit l'information de température en provenance du capteur de température 62 et l'information d'orientation en provenance de 25 l'inclinomètre 64 et utilise ces informations dans le cadre de la détermination des commandes à envoyer aux moteurs 42, 44, 46. Dans l'exemple décrit, le module de commande 70 utilise l'information de température afin de compenser les variations de puissance sphérique de la lentille 6 dues à la température (qui sont de l'ordre de 0,06D/°C dans l'exemple décrit) et 30 l'information d'orientation afin de compenser les perturbations éventuelles du système d'entraînement (moteurs, vis sans fin, roues dentées) dues à des changements d'orientation du dispositif de compensation visuelle 10. On décrit à présent en référence à la figure 6 un exemple de construction possible du module de conversion 68. 3038823 16 Comme déjà indiqué, ce module de conversion 68 est conçu pour déterminer les valeurs des angles al, a2 et de la valeur de puissance sphérique Sv nécessaires afin d'obtenir les valeurs de consigne S, C, a reçues en entrée, ici en utilisant un modèle tenant compte des distances el, e2 séparant les différentes 5 lentilles. Comme déjà indiqué pour le calculateur 66, le module de conversion 68 est représenté en figure 6 sous forme de blocs fonctionnels, mais pourrait en pratique être mis en oeuvre du fait de l'exécution, par un processeur (par exemple un microprocesseur), d'instructions de programme d'ordinateur. 10 Le module de conversion 68 comprend un premier bloc 80 qui reçoit en entrée les valeurs de consigne S, C, a et détermine sur cette base des valeurs approchées OE1 a2, pour les angles al, a2 et la puissance sphérique Sv, par exemple comme suit : 1 C = a - -arcsin + - 2 2C, 4 = a + -1arcsin r C jr 2 +- 2C0 15 sv = + -C 2 On remarque que ces formules sont basées sur celles données plus haut et ne tiennent pas compte des espacements el, e2 séparant les différentes lentilles (d'où la désignation des résultats obtenus comme "valeurs approchées"). Les valeurs approchées a1 je2 sont transmises à un second bloc 82 20 ainsi qu'à un bloc additionneur 88. Le second bloc 82 reçoit en entrée les valeurs approchées et estime les valeurs de puissance sphérique S', de puissance cylindrique C' et d'angle d'astigmatisme a' obtenues (pour le système optique formé des deux lentilles cylindriques 2, 4 et de la lentille 6 de puissance sphérique variable) si les valeurs 25 approchées aa2, Sfr reçues étaient utilisées dans le dispositif. Cette estimation est basée sur un modèle tenant compte des distances el, e2 séparant les différentes lentilles. Ici par exemple, en utilisant les formules de Gullstrand, la puissance optique pour chaque méridien (repéré par un angle cp) vaut (pour le système 3038823 17 optique formé des deux lentilles cylindriques 2, 4 et de la lentille 6 de puissance sphérique variable) : P(0) = sv (Sv).Pi(0)+ A2 (Sv )-P2 (0) + A3(S v).P1(0).P2(0) avec 5 P1(0) = C1sin 2 Cd'i 0) P2 (0) = C2 sin 2( 0) Ai (Sv = 1+ (ei - e2 - K)- A2 (Sv)= 1 - (e, + K) - Sv A3 (S,,) = -ei - (1 - (K(S,,)+ e2)- S 10 K =wo-17-[1 1 , où wo est la flèche de la lentille 6, h l'épaisseur de la lentille 6 et ni_v l'indice du liquide remplissant la lentille 6, K la distance entre la position au repos de la membrane et le plan principal objet de la lentille variable. Les paramètres Ai, A2 et A3 sont donc des fonctions variables de Sv, tandis que les autres paramètres sont des constantes du système (qui peuvent 15 être étalonnées). Par définition de la puissance sphérique, de la puissance cylindrique et de l'angle d'astigmatisme du système optique, cette puissance optique P pour chaque méridien s'écrit également : P(0) = S'+C'sin 2 (a'-0). On peut ainsi par exemple obtenir C' et a' en calculant la dérivée dP/d 20 de la fonction P(I)) et en prenant 2 valeurs particulières (par exemple 4)=0 et 1)=7/4), ce qui permet d'obtenir tan 2a' et C'2. La partie constante de P(I)) donne par ailleurs accès à S' selon l'équation ci-dessus. Les valeurs de puissance sphérique S', de puissance cylindrique C' et 25 d'angle d'astigmatisme a' générées en sortie du second bloc 82 sont transmises à un bloc soustracteur 84, qui calcule la différence entre chacune de ces valeurs et la valeur de consigne S, C, a correspondante. Le bloc soustracteur 84 émet ainsi en sortie les valeurs suivantes (qui représentent, pour chaque paramètre, l'erreur due à l'utilisation des valeurs approchées) : 30 AS = S - S' ; AC = C - C' ; Aa = a - a'. Les valeurs d'erreur AS, AC, Aa émises en sortie du bloc soustracteur 84 3038823 18 sont appliquées en entrée d'un troisième bloc 86 conçu pour déterminer les variations respectives Aai, Aa2, LSv des commandes al, a2, Sv associées à ces valeurs d'erreur AS, AC, Aa (par exemple par linéarisation de l'égalité : 5 autour des valeurs S', C', a' et a1 a2, S) Les valeurs de AS sont par exemple obtenues pour a, (22 et selon respectivement la dérivée de dS7d(a`1), dS'/d( C2), et dS1d(sv ). On procède de manière identique pour AC et Aa. Puis on résout classiquement le système d'équations obtenu selon des valeurs particulières. Les variations de commande Aal, Aa2, ASv sont alors appliquées en 10 entrée du bloc additionneur 88 qui reçoit également en entrée, comme déjà indiqué, les valeurs approchées a , °22 générées par le premier bloc 80. Ce bloc additionneur 88 génère donc en sortie les valeurs de commandes suivantes : =a1+ Aai 15 a2 = 2 ASv = + ASv. Grâce aux calculs effectués ci-dessus, ces valeurs de commande al, a2, Sv permettent d'obtenir les valeurs de consigne S, C, a, en tenant compte des phénomènes de couplage liés à l'espacement des lentilles, avec une erreur 20 minime liée à l'approximation faite lors de la linéarisation utilisée au sein du troisième bloc 86. Selon une variante envisageable, comme représenté en pointillés en figure 6, il est possible d'appliquer une ou plusieurs nouvelle(s) itération(s) du processus décrit ci-dessus afin de faire converger chacune des valeurs d'erreur 25 AS, AC, Aa vers 0 (le processus itératif s'arrêtant par exemple lorsque chacune des valeurs d'erreur est inférieure à un seuil prédéterminé). Pour ces itérations ultérieures, les valeurs de commande générées en sortie al, a2, Sv à l'itération précédente sont utilisées en tant que valeurs approchées a1 à l'itération courante. 30 On comprend que le processus qui vient d'être décrit permet la 3038823 19 détermination en temps réel des valeurs de commande ai, a2, Sv en fonction des valeurs de consigne S, C, a au moyen d'un modèle tenant compte des distances el, e2 séparant les différentes lentilles 2, 4, 6. Selon un autre mode de réalisation envisageable, le module de 5 conversion 68 pourrait mémoriser (au sein d'une table de correspondance ou LUT pour "Look-Up Table") un grand nombre de triplets (ai, a2, Sv) de valeurs de commande et, pour chaque triplet (ai, a2, Sv), le triplet de valeurs (S, C, a) obtenues par utilisation des valeurs de commande ai, a2, Sv concernées. Les triplets de valeurs (S, C, a) associées à un triplet de valeurs de 10 commande (ai, a2, Sv) sont calculés au préalable en utilisant un modèle tenant compte des distances séparant les lentilles 2, 4, 6 (par exemple au moyen des équations données ci-dessus) et mémorisés comme déjà indiqué dans le module de conversion 68. En pratique, on mémorise par exemple des triplets associés à des 15 valeurs possibles pour S et C régulièrement réparties sur les plages de valeur envisageables. On utilise par exemple 160 valeurs de S sur la plage [-20D, 20D] (ce qui correspond à un pas de 0,25D) et 32 valeurs de C sur la plage [0,8D] (ce qui correspond également à un pas de 0,25D) et on traite le paramètre a par simple rotation, ce qui permet de ne mémoriser que 5120 triplets de valeurs de 20 commande (ai, a2, Sv) associés chacun à une paire (S, C). Lors du fonctionnement, le module de conversion 68 sélectionne, parmi les triplets (S, C, a) mémorisés, le triplet dont les valeurs s'approchent le plus des valeurs de consigne S, C, a reçues en entrée ; le module de conversion 68 lit alors le triplet de valeurs de commandes (ai, a2, Sv) associé (dans la table de 25 correspondance) au triplet sélectionné et émet les valeurs lues en sortie. Dans l'exemple pratique qui vient d'être mentionné les triplets (ai, a2, Sv) sont mémorisés en association chacun avec une paire (S, C), le module de conversion 68 lit les valeurs (ai, a2, Sv) associés à la paire dont les valeurs s'approchent le plus des valeurs de consigne S, C et effectue une correction en 30 rotation pour tenir compte de l'angle a. Selon une variante envisageable, il est possible de tenir compte en outre de la température (afin de compenser, comme indiqué plus haut, les variations de puissance sphérique de la lentille 6 dues à la température). Le module de conversion 68 mémorise par exemple dans ce cas plusieurs tables de 3038823 20 correspondance associées chacune à une température donnée. Lors de l'utilisation, le module de conversion 68 sélectionne la table de correspondance associée à l'information de température délivrée par le capteur de température 62 et effectue le traitement décrit ci-dessus en utilisant la table de correspondance 5 sélectionnée. Selon un autre mode de réalisation envisageable, le module de conversion 68 pourrait déterminer les valeurs des angles ai, a2 et la valeur de puissance sphérique Sv nécessaires afin d'obtenir les valeurs de consigne S, C, a reçues en entrée au moyen d'un système de simulation à lancer de rayon (ou "ray 10 tracing" selon l'appellation anglo-saxonne), le lancer de rayon étant effectué dans un environnement où les lentilles 2, 4, 6 sont modélisées à leurs positions respectives et qui tient donc compte des distances séparant ces lentilles 2, 4, 6. Le dispositif de compensation visuelle 10 peut être utilisé pour réaliser la fonction des cylindres croisés par retournement, également appelés cylindres de 15 Jackson. Selon un premier exemple, cette fonction peut être utilisée pour vérifier (voire trouver) un angle ao de correction cylindrique requise (paramètre parfois dénommé "axe du cylindre"). On considère ici qu'une valeur de puissance de correction sphérique So et une valeur de puissance de correction cylindrique Co 20 ont été également déterminées au préalable. La fonction des cylindres croisés par retournement est alors par exemple réalisée en appliquant en alternance rapide deux ensembles de consignes, soit un premier ensemble de consignes correspondant à un ajout de puissance cylindrique Cvar (par exemple 0,5D) à 45° de l'axe défini par l'angle ao 25 - une consigne d'angle d'astigmatisme al = ao + 0,5.atan(Cvar/Co) ; - une consigne de puissance cylindrique C1 = Racine(CO2+Cvar2), où Racine est la fonction racine carrée ; - une consigne de puissance sphérique Si = So + Co/2 - C1/2, et un second ensemble de consignes correspondant à un ajoût de 30 puissance cylindrique -Cvar à 45° de l'axe défini par l'angle ao - une consigne d'angle d'astigmatisme a2 = ao - 0,5.atan(Cvar/Co) ; - une consigne de puissance cylindrique C2 = RaCine(CO2±Cvar2) - une consigne de puissance sphérique S2 = So Con - C2/2. Selon un second exemple, cette fonction peut être utilisée pour vérifier 3038823 21 (voire trouver) la valeur de la puissance de correction cylindrique Co requise. On considère ici qu'une valeur de puissance de correction sphérique So et une valeur d'angle d'astigmatisme ao ont été également déterminées au préalable. La fonction des cylindres croisés par retournement est alors par exemple 5 réalisée en appliquant en alternance rapide deux ensembles de consignes, soit un premier ensemble de consignes correspondant à un ajoût de puissance cylindrique Cvar (par exemple 0,5D) dans l'axe défini par l'angle ao - une consigne d'angle d'astigmatisme ai = ao ; - une consigne de puissance cylindrique Ci = CO + Cvar 10 - une consigne de puissance sphérique Si = So - Cvar/2, et un second ensemble de consignes correspondant à un ajoût de puissance cylindrique -Cvar dans l'axe défini par l'angle ao : - une consigne d'angle d'astigmatisme a2 = ao ; - une consigne de puissance cylindrique C2 = CO - Cvar 15 - une consigne de puissance sphérique S2 = So Cvar/2. REVENDICATIONS1. Dispositif de compensation visuelle permettant d'observer selon un axe optique (X) d'observation avec une correction optique de puissance variable, comprenant : - une lentille (6) ayant, selon l'axe optique, une puissance sphérique variable en fonction d'une première commande (Sv) ; et - un ensemble optique (2, 4) générant, selon l'axe optique, une correction cylindrique variable en fonction d'au moins une seconde commande (ai, a2) appliquée audit ensemble optique (2,4), caractérisé par : - un module de réception (60) d'au moins une consigne (S, C, a) pour ladite correction optique ; et par - un module de détermination (68) de la première commande (Sv) et de la seconde commande (ai, a2) en fonction de ladite consigne (S, C, a) au moyen d'un modèle tenant compte de la distance (e2) séparant ladite lentille (6) et ledit ensemble optique (2, 4). 2. Dispositif de compensation visuelle selon la revendication 1, dans lequel le module de détermination (68) de la première commande (Sv) et de la seconde commande (ai, a2) comprend : - un module (80) de détermination d'une première valeur de commande approchée (S) et d'une seconde valeur de commande approchée (a1, a 2) en fonction de ladite consigne (S, C, a) ; - un module (82) d'évaluation, sur la base dudit modèle, d'au moins une valeur de correction (S', C', a') obtenue en appliquant la première valeur de commande approchée ) à la lentille (6) et la seconde valeur de commande approchée (b71, a2) à l'ensemble optique (2, 4) ; - un module (84, 86, 88) de détermination d'une première valeur de commande corrigée (al, a2) et d'une seconde valeur de commande corrigée (Sv) sur la base d'une comparaison (AS, AC, Aa) entre la consigne (S, C, a) et la valeur de correction évaluée (S', C', a'). 3. Dispositif de compensation visuelle selon la revendication 2, dans lequel le module de détermination (68) de la première commande et de la seconde commande est conçu pour utiliser la première valeur de commande corrigée (ai, 3038823 23 a2) et la seconde valeur de commande corrigée (Sv) respectivement en tant que première commande et seconde commande. 4. Dispositif de compensation visuelle selon la revendication 1, dans lequel le module de détermination (68) de la première commande et de la seconde 5 commande est conçu pour lire la première commande dans une table de correspondance construite sur la base dudit modèle. 5. Dispositif de compensation visuelle selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel l'ensemble optique comprend une seconde lentille (2) et une troisième lentille (4) et dans lequel le modèle tient compte de la distance (el) 10 séparant la seconde lentille (2) et la troisième lentille (4). 6. Procédé de commande d'un dispositif de compensation visuelle permettant d'observer selon un axe optique (X) d'observation avec une correction optique de puissance variable et comprenant une lentille (6) et un ensemble optique (2, 4), 15 caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - réception d'au moins une consigne (S, C, a) pour ladite correction optique ; - détermination d'une première commande (Sv) et d'une seconde commande (ai, a2) en fonction de ladite consigne (S, C, a) au moyen d'un modèle 20 tenant compte de la distance (e2) séparant ladite lentille (6) et ledit ensemble optique (2, 4) ; - modification de la puissance sphérique de la lentille (6) selon l'axe optique en fonction de la première commande (Sv) ; et - modification d'une correction cylindrique générée selon l'axe optique 25 par l'ensemble optique (2, 4) en fonction de la seconde commande (a1, a2). 7. Procédé de commande selon la revendication 6, dans lequel l'étape de détermination d'une première commande (Sv) et d'une seconde commande (al, a2) comprend les sous-étapes suivantes : - détermination d'une première valeur de commande approchée (.s'1 ) et 30 d'une seconde valeur de commande approchée (a1, a2) en fonction de ladite consigne (S, C, a) ; - évaluation, sur la base dudit modèle, d'au moins une valeur de correction (S', C', a') obtenue en appliquant la première valeur de commande 3038823 24 approchée (sv ) à la lentille (6) et la seconde valeur de commande approchée (al , a2) à l'ensemble optique (2, 4) ; - détermination d'une première valeur de commande corrigée (Sv) et d'une seconde valeur de commande corrigée (ai, a2) sur la base d'une 5 comparaison (AS, AC, Aa) entre la consigne (S, C, a) et la valeur de correction évaluée (S', C', a`). 8. Procédé de commande selon la revendication 7, comprenant les sous-étapes suivantes : - évaluation, sur la base dudit modèle, d'au moins une nouvelle valeur de 10 correction obtenue en appliquant la première valeur de commande corrigée à la lentille et la seconde valeur de commande corrigée à l'ensemble optique ; - détermination d'une nouvelle première valeur de commande corrigée et d'une nouvelle seconde valeur de commande corrigée sur la base d'une comparaison entre la consigne et la nouvelle valeur de correction évaluée. 15 9. Procédé de commande selon la revendication 8, dans lequel les sous- étapes d'évaluation d'au moins une nouvelle valeur de correction et de détermination d'une nouvelle première valeur de commande corrigée et d'une nouvelle seconde valeur de commande corrigée sont réitérées tant que la distance entre la consigne et la nouvelle valeur de correction évaluée est supérieure à un 20 seuil prédéterminé. 10. Procédé de commande selon la revendication 6, dans lequel l'étape de détermination d'une première commande (Sv) et d'une seconde commande (al, a2) comprend une sous-étape de lecture de la première commande dans une table de correspondance construite sur la base dudit modèle. 25 11. Procédé de commande selon l'une des revendications 6 à 10, dans lequel l'ensemble optique comprend une seconde lentille (2) et une troisième lentille (4) et dans lequel le modèle tient compte de la distance (e1) séparant la seconde lentille (3) et la troisième lentille (4). 12. Dispositif binoculaire d'optométrie comprenant deux dispositifs 30 optiques, dans lequel au moins un des deux dispositifs optiques est un dispositif de compensation visuelle conforme à l'une des revendications 1 à 5.