FR 3047661 A1 20170818 FR 1600252 A 20160216 1 Appareil d'assistance sexuelle modulable L'invention concerne un appareil d'assistance sexuelle modulable, facilement installable sur le sol ou sur un lit, comprenant une ou deux structures sécurisées aptes à porter un ou deux utilisateurs en mouvement et comportant un dispositif multifonction monodirectionnel ou bidirectionnel pour supporter divers accessoires et pour moduler l'architecture de l'ensemble. Un tel appareil peut être utilisé pour un rapport sexuel ou bien seul, dans un but ludique ou de rééducation médicale sans avoir à tenir à la main un sextoy ou un dilatateur vaginal, ou solliciter un tiers. Des appareils d'assistance sexuelle de type indiqué ci-dessus et destinés à des personnes valides ou handicapées, sont décrits dans les documents de brevet qui suivent. Dans ces appareils d'assistance sexuelle, connus pour porter l'utilisateur, la fonctionnalité et la modularité ne sont pas combinées pour offrir un large champ d'utilisation quelles que soient les orientations et les pratiques sexuelles des utilisateurs seuls ou en couple. La volumétrie et l'encombrement de certains de ces appareils sont très importants et contraignants pour une utilisation courante et domestique. D'autres sont pliables et ne sont pas encombrants à l'utilisation et au rangement. Toutefois, la sécurité d'accès et d'utilisation ne semble pas aboutie pour les personnes handicapées. On connaît par le brevet US-20060004251 A1, de Dale Bookwalter et Rhonda Bookwalter, un dispositif qui permet de fixer sur un support élastique un sextoy phallique électro-vibrant classique en conservant la possibilité de régler le potentiomètre de commande en extrémité du sextoy. Un mode de réalisation décrit un chariot mobile linéairement, équipé d'un système de rappel élastique, sur lequel l'utilisateur est couché sur le dos. Un élément horizontal du dispositif objet de l'invention est glissé entre le matelas et le sommier d'un lit afin d'assurer la tenue verticale de l'ensemble. Cette configuration d'utilisation laisse à penser que le chariot étant posé sur le sol, l'utilisateur aura les membres inférieurs sur le matelas puisque le chariot mobile est alors au pied du lit. L'ergonomie globale liée à la gestuelle et au mouvement des membres inférieurs lors du mouvement linaire du chariot est insatisfaisante, voire impossible pour une personne handicapée. Le brevet US-7524283 B1, de R. James Johnstones Li, décrit une machine constituée d'une base fixe et d'une plate-forme mobile, sur laquelle prend place un utilisateur, à 35 mouvement alternatif avec un système excentrique piloté par un moteur. Un sextoy phallique est solidaire du bâti pour une assistance sexuelle pour personne seule. Cette 3047661 2 machine permet aussi à un couple d'avoir une relation sexuelle, avec un partenaire debout, l'autre allongé sur la machine. Elle est adaptée aux personnes handicapées en place sur la plate-forme mobile. La fréquence de déplacement de la plateforme supportant l'utilisateur est de 10 à 200 cycles par minute, ce qui est difficile à imaginer en plage 5 haute. L'utilité de cette machine est limitée aux sextoys phalliques pour un utilisateur seul ou avec un partenaire debout. L'accessibilité pour les personnes handicapées semble aléatoire notamment dans l'exemple d'application en table sexuelle. Elle ne prend pas en considération la notion de transfert d'un fauteuil roulant sur la table sexuelle et l'aspect sécuritaire, ni le degré de handicap. 10 Le brevet US-20030111876 A1, de Lester Noir, décrit un banc oscillant pouvant porter l'utilisateur qui, sous l'action des bras, des jambes ou autres partie mobile de son corps, fait osciller le support mobile. Un sextoy phallique est solidaire de la structure pour une assistance sexuelle pour une personne seule. Une personne debout peut aussi avoir une relation sexuelle avec l'utilisateur du banc oscillant. Cependant, ce banc n'est pas prévu 15 pour être utilisé par une personne handicapée. Le brevet US-7431036 B2, de Abdulrahman Al-Bannai, décrit un appareil sur piétement permettant aux personnes handicapées d'avoir une relation sexuelle avec une personne valide. Cet appareil dispose de deux plateformes coplanaires, une fixe solidaire de la structure pour supporter un homme assis et l'autre mobile sur laquelle une femme est 20 couché de manière à ce que les partenaires soit l'un en face de l'autre. La plateforme mobile se déplace linéairement sous l'action motrice manuelle de l'homme assis. Cet appareil est uniquement prévu pour un rapport sexuel et ne dispose pas de dispositif pour y ajouter des accessoires tels que des sextoys. Le brevet US-20080271241 A1, de Alan L. Tholkes et Duwayne Dandurand, décrit une 25 chaise à mouvement pendulaire sur lequel prend place une personne qui peut générer, à l'aide de ses mains et de ses bras, un mouvement alternatif de l'assise de la chaise afin d'avoir un rapport sexuel avec le partenaire installé sur un lit pliant face à la chaise. Cette chaise et le lit sont pliables, légers et peu encombrants. Cette chaise à mouvement pendulaire est uniquement prévue pour un rapport sexuel et ne dispose pas de dispositif 30 pour y ajouter des accessoires tels que des sextoys. Le but principal de l'invention est donc de proposer un autre appareil d'assistance sexuelle modulable, peu encombrant, remédiant, entre autres, à ces inconvénients en apportant une fonctionnalité et une modularité combinées pour offrir un large champ d'utilisations quelles que soient les orientations et les pratiques sexuelles des utilisateurs seuls ou en couple, handicapés ou valides. 3047661 3 A cet effet, un appareil d'assistance sexuelle modulable pour les personnes valides et les personnes handicapées, facilement installable sur le sol ou sur un lit, comprenant une ou deux structures, selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend, pour customiser et pour moduler l'appareil, un dispositif multifonction monodirectionnel ou bidirectionnel, 5 réglable en position à l'avant de chacune des structures de l'appareil pour supporter les diverses interfaces mécaniques destinées à ajouter des accessoires tels que des sextoys et pour moduler l'architecture de l'ensemble des structures disposants chacune d'un aménagement pour fixer un sextoy orifice sur son socle. Un premier objet de l'invention est une base, réglable en position horizontale et 10 blocable par rapport à une structure sur un plan monodirectionnel, portant un support d'interfaces mécaniques réglables en position verticale destinées à ajouter des accessoires, pour la composante customisation de l'appareil. Un deuxième objet de l'invention est une base identique à celle du premier objet de l'invention, ayant la même fonctionnalité pour customiser l'appareil, avec un support 15 d'interfaces mécaniques bidirectionnel, mais permettant aussi de coupler deux structures, avec un réglage et un blocage sur le même plan bidirectionnel pour l'aspect modulable de l'appareil. Un troisième objet de l'invention est un aménagement sur le socle d'une structure de l'appareil, à l'avant, pour fixer un sextoy orifice sur l'appareil dans sa configuration simple. 20 Un autre objet principal est la position de la base sur le devant de chacune des structures pour des raisons évidente d'ergonomie. Des dispositifs pour la sécurité et le confort liés à l'ergonomie pour l'usage par des personnes handicapées, selon leur degré de handicap, peuvent être installés sur la structure (blocs appui main, mains courantes réglables, deux barrières de sécurité 25 latérales, dossier réglable avec une minerve, deux orthèses de jambe). Avec cet agencement, un utilisateur ou un couple d'utilisateurs en mouvement avec le chariot sur un guidage linéaire, en position horizontale, assise ou à genoux, peuvent avoir un large champ d'utilisations ergonomiques quelles que soient leurs orientations et leurs pratiques sexuelles. 30 La course du chariot est sécurisée par deux butées. Le mouvement de l'utilisateur sur l'appareil est assuré par sa force motrice, ou par une tierce personne ou par un dispositif électromotorisé avec une régulation, ou par tout système d'asservissement linaire. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des 35 figures qui l'accompagnent. Cette description n'est donnée qu'à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. 3047661 4 La figure 1 est une vue détaillée, en coupe, en perspective d'une structure de l'appareil avec un chariot sur guidage linéaire sécurisé par un dispositif de butées et équipé d'un système d'asservissement par câble élastique. La figure 2 est une vue en perspective d'une structure de l'appareil customisée, 5 équipée de barrières de sécurité et de mains courantes. La figure 3 est une vue en perspective d'une structure de l'appareil customisée, équipée d'un dossier réglable avec minerve et d'un système d'orthèses de jambe réglable sur un socle. La figure 4 est une vue en perspective d'une structure de l'appareil customisée, 10 électromotorisée avec une régulation et disposant de deux blocs appui main. La figure 5 est une vue en perspective d'un appareil avec 2 structures couplées, dont une équipée d'un dossier avec une minerve, et customisée La figure 1 montre en détail une structure (A) de l'appareil selon l'invention, en coupe, avec le demi-train de roulement du chariot (12) sur un guidage linéaire sécurisé par un 15 dispositif de butées et équipé d'un système d'asservissement par câble élastique (30), selon l'invention. Le guidage linéaire est constitué de 4 galets diabolos, boulonnés sur le chariot (12), pour le demi-train, (14) et (15) qui roulent sur le rail (13). La course du chariot (12) est sécurisée par un câble (19) relié à une butée avant (16) solidaire du socle (8) et à un anneau arrière (17) solidaire du chariot (12). La course du chariot (12) est définie par 20 le contact de son butoir (18) avec la butée (16) et le câble (19) tendu. Sur cette figure 1, en coupe, le déplacement du chariot (12) est asservi par un système de tension de câble élastique en symétrie longitudinale. Le câble élastique (30) équipé d'une boule d'arrêt (33) passe dans un taquet coinceur (32) solidaire du socle (8) et chemine ensuite pour passer dans un anneau (31) solidaire du chariot (12). La tension du 25 câble élastique (30) est obtenue en tirant ou relâchant plus ou moins la boule d'arrêt (33) et en libérant ou pas le taquet coinceur (32). Dans cette configuration, l'asservissement par le câble élastique (30) est prévu pour une customisation de la structure avec un sextoy phallique, tel que celui sur la figure 2. Il y a donc un effort résistif à l'avancement du chariot (12), de sa position arrière initiale à sa position avant finale, avec la tension du 30 câble élastique (30), lors d'une pénétration, et ensuite une aide au retour à la position arrière initiale. Une autre configuration (non représentée) disposant des mêmes taquets coinceurs, mais avec un cheminement du câble élastique opposé, est prévue pour une customisation de la structure avec un sextoy orifice tel que celui sur la figure 2. Pour cette utilisation inverse, il y a donc un effort résistif à l'avancement du chariot (12), de sa 35 position avant initiale à sa position arrière finale, avec la tension du câble élastique (19), lors d'une pénétration, et ensuite une aide au retour à la position avant initiale. 3047661 5 La figure 2 montre une structure (A) de l'appareil customisée, équipée de barrières de sécurité latérales réglables (22) et de mains courantes (11), selon l'invention, utilisable par une personne handicapée. Cet appareil comprend principalement une structure (A) composée d'un socle (8), un chariot (12), un dispositif multifonction monodirectionnel (B) 5 et un support (2) d'interfaces mécaniques. L'appareil avec son socle (8) supporté par les traverses (9) et (10) ainsi que par le dispositif de mains courantes (11), rend facile l'installation de l'appareil sur le sol ou sur un lit. Sur cette figure 2, la customisation est réalisée avec : 10 - un sextoy orifice (h) fixé avec une sangle élastique (34) sur l'aménagement (D) du socle (8) ; - un sextoy phallique vibrant (a) dont la commande à son extrémité est serrée par un presse étoupe (41) partie intégrante de l'interface mécanique articulée (3) reliée au support (2) sur une position indexée et réglable ; 15 - une tablette vidéo sur support (29) positionnée sur la barre avant des mains courantes (11). Le support (2) ainsi équipé, facilement amovible pour des raisons d'usage, est serré en position verticale ajustée par le presse étoupe (42) de la base (1) du dispositif multifonction monodirectionnel (B). L'ergonomie est réglée par le déplacement linéaire du 20 dispositif multifonction monodirectionnel (B) ainsi équipé et bloquée en position sur le socle (8) par le bouton de serrage (7). Les barrières de sécurité latérales (22), réglables en position longitudinale et angulaire latéralement, avec des embases planes en chicanes insérées dans les lumières à cet effet sur les bordures du chariot (12), sont amovibles pour faciliter l'accès à l'utilisateur et 25 adaptées à la corpulence de l'utilisateur pour lui éviter de rouler ou basculer sur le côté. Dans cette configuration de l'appareil, l'utilisateur, un homme, est allongé à plat ventre sur le chariot. Le mouvement, de va et vient, avec une amplitude contrôlée, est généré par l'utilisateur, les mains en préhension sur la barre avant des mains courantes (11), par flexion et extension des bras. Pour une sécurité accrue, mais plus contraignante sur le 30 plan cognitif, une ceinture (non représentée) peut être utilisée pour sangler une personne handicapée sur le chariot (12). La figure 3 montre une structure (A) de l'appareil, customisée, équipée d'un dossier réglable (23) avec une minerve réglable (24) et d'un système (25) de deux orthèses de jambe réglables sur un socle. La base de cet appareil est la même que celle de la figure 2 35 et comprend principalement une structure (A) composée d'un socle (8) supporté par les 3047661 6 traverses (9) et (10), un chariot (12), un dispositif multifonction monodirectionnel (B) et un support (2) d'interfaces mécaniques. Sur cette figure 3, la customisation est réalisée avec deux sextoys phalliques (b) et (c) clipsés sur une interface mécanique double (4) reliée au support (2) sur une position 5 indexée et réglable adaptée. Ensuite, ce support (2) est ajusté sur le presse étoupe (42) de la base (1) du dispositif multifonction monodirectionnel (B), le réglage ergonomique de l'ensemble et le blocage en position sont identiques à la description de la figure 2. Un dossier réglable (23) en position angulaire disposant d'une minerve réglable (24) pour la morphologie de l'utilisateur, est fixé de part et d'autre sur le chariot et réglable en 10 position longitudinale lors de l'usage en position assise pour offrir un confort ergonomique. Un socle (37) relié à l'avant de la structure (A) dispose de deux orthèses de jambe (35) et (36), sur lesquelles chacune des jambes de l'utilisateur paraplégique ou tétraplégique est sanglée, réglables en position longitudinale, latérale et disposant d'un léger degré de 15 liberté angulaire vertical par une articulation sur lame (38) de raideur adaptée, pour suivre la légère génuflexion lors de la gestuelle développée afin de maintenir les membres inférieurs de l'utilisateur dans la meilleure position ergonomique pour l'usage de l'appareil en position assise. La figure 4 montre une structure (A) de l'appareil, électromotorisée avec une régulation 20 et customisée. La base de cet appareil est la même que celle de la figure 2 et comprend principalement une structure (A) composée d'un socle (8) supporté par les traverses (9) et (10), un chariot (12), un dispositif multifonction monodirectionnel (B) et un support (2) d'interfaces mécaniques. La structure (A) est électromotorisée avec un moteur rotatif (26), fixée sur le socle (8), 25 entrainant en translation un dispositif (27) à crémaillère cylindrique montée sur deux supports d'arbre solidaire du chariot (12). Le moteur rotatif (26) est piloté par une régulation 28 pour régler la course et la vitesse de déplacement du chariot (12) ainsi asservi. L'asservissement pour le déplacement et le contrôle du chariot (12) peut être réalisé avec tout dispositif équivalent (moteur électrique linéaire, guidage linéaire 30 motorisé, guidage linaire hydraulique, .....). Deux blocs appui main en mousse (20) et (21), coplanaires avec l'assise sont libres en positionnement afin d'offrir un confort ergonomique adapté pour l'usage de l'appareil en position assise et les bras en appui vers l'arrière. Sur cette figure 4, la customisation est réalisée avec, d'une part en position indexée 35 inférieure sur le support (2), une interface mécanique articulée (3) équipée d'un sextoys phallique (e), comme présentée sur la figure 2, d'autre part en position indexée supérieure 3047661 7 sur le support (2), une interface mécanique de type berceau (5) équipée d'un sextoy vibrant multi commandes (d) fixé par une sangle élastique (39). Ensuite, ce support (2) est ajusté sur le presse étoupe (42) de la base (1) du dispositif multifonction monodirectionnel (B), le réglage ergonomique de l'ensemble et le blocage en position sont identiques à la 5 description de la figure 2. La figure 5 montre un appareil customisé dans lequel deux structures (A), une équipée d'un dossier avec une minerve et l'autre simple, sont modulées et couplées par un dispositif multifonction bidirectionnel (C) permettant le réglage ergonomique des deux structures (A) l'une par rapport à l'autre. L'ergonomie est réglée par le déplacement 10 linéaire du dispositif multifonction bidirectionnel (C) ainsi équipé et bloquée en position sur chacun des socles (8) de l'une et l'autre des structures (A) et par chacun des boutons de serrage (7). Sur cette figure 5, la customisation est réalisée avec sur le support (2), d'une part en position face à la structure (A) équipé d'un dossier avec une minerve, une interface 15 mécanique de type berceau (5) équipée d'un sextoy orifice (f) fixé par une sangle élastique (40), d'autre part en position opposée face à la structure (A) simple, une interface mécanique de type disque (6) équipée d'un sextoy ventouse (g). Ensuite, ce support (2) est ajusté sur le presse étoupe (42) de la base (1) du dispositif multifonction bidirectionnel (C). 20 Dans cette configuration modulable, le couplage peut être réalisé avec un dispositif d'interfaçage simple, sans base (1) (non représenté) permettant à un couple d'avoir une relation sexuelle en étant assis, l'un en face de l'autre. L'ensemble des composantes de l'invention est défini dans un souci d'optimisation de la facilité d'utilisation, de la sécurité, de la customisation et de la modularité afin d'aboutir 25 à une application économique, robuste, légère, compacte pour une utilisation et un rangement facile ainsi qu'une maîtrise des coûts pour une adéquation aux besoins du marché. L'appareil modulable selon l'invention est particulièrement destiné à une utilisation ludique ainsi qu'à l'assistance et à la compensation sexuelle ou à la rééducation médicale 30 liée à des pathologies sexuelles. REVENDICATIONS1. Appareil d'assistance sexuelle modulable adapté à être installé sur le sol ou sur un lit et comprenant une première structure (A) sécurisée apte à porter au moins un premier utilisateur en mouvement, ladite première structure s (A) sécurisée comprenant un chariot (12) mobile disposé sur un guidage linéaire et monté sur un socle (8), caractérisé en ce que le guidage linéaire comprend un dispositif de sécurité adapté à contrôler une course linéaire du chariot (12). 2. Appareil d'assistance sexuelle modulable selon la revendication 1, 10 caractérisé en ce que le chariot (12) comporte un butoir (18), en ce que le dispositif de sécurité comporte un premier câble (19) relié à une butée avant (16) solidaire du socle (8) et à un anneau arrière (17) solidaire du chariot (12), en ce que un début de course linéaire du chariot (12) est défini par le butoir (18) coopérant avec la butée avant (16), et en ce que le premier câble (19) 15 présente un premier état tendu à la fin de course linéaire du chariot (12). 3. Appareil d'assistance sexuelle modulable selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de sécurité comporte l'un au moins parmi des modules suivants : (a) barre de main courante réglable (11) adaptée à servir comme un appui pour le premier utilisateur ; (b) dossier réglable (23) 20 comportant une minerve réglable (24) adapté à soutenir le corps du premier utilisateur ; (c) barrière de sécurité latérale (22) réglable adaptée à stabiliser un positionnement du premier utilisateur sur le chariot (12) ; (d) barrière de sécurité latérale (22) amovible adaptée à faciliter l'accès au premier utilisateur ; (e) orthèse de jambe (35) réglable adaptée à soutenir la jambe du 25 premier utilisateur ; (f) bloc appui main (20), (21) adapté à soutenir la main du premier utilisateur ; (g) ceinture adaptée à sangler le premier utilisateur en mouvement sur le chariot (12). 4. Appareil d'assistance sexuelle modulable selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le guidage linéaire comprend 30 un système d'asservissement du chariot (12) par un deuxième câble élastique 909091.000065,Z1.551.91 3047661 (30) en tension, en ce que le deuxième câble élastique (30) comporte une boule d'arrêt (33) et est adapté à passer, à la fois, dans un taquet coinceur (32) solidaire du socle (8) et dans un deuxième anneau (31) solidaire du chariot (12), et en ce qu'un deuxième état tendu du deuxième câble élastique 5 (30) est défini, à la fois, par un mouvement de la boule d'arrêt (33) le long du socle (8) et par un état de serrage du deuxième câble élastique (30) dans le taquet coinceur (32). 5. Appareil d'assistance sexuelle modulable selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le socle (8) est supporté par des traverses (9), (10). 6. Appareil d'assistance sexuelle modulable selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif de sécurité comporte une barre de main courante réglable (11) adaptée à servir un appui pour le premier utilisateur et en ce que l'appareil d'assistance sexuelle modulable comporte une tablette vidéo positionnée sur la barre de main courante réglable (11) à l'aide d'un premier support (29). 7. Appareil d'assistance sexuelle modulable selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte une deuxième structure sécurisée apte à porter au moins un deuxième utilisateur en mouvement, la deuxième structure sécurisée étant identique à la première structure (A) sécurisée, les première et deuxième structures étant couplées, de manière réglable, l'une à l'autre, et étant adaptées à permettre aux premier et deuxième utilisateurs d'avoir une relation sexuelle en étant assis, l'un en face de l'autre. 8. Appareil d'assistance sexuelle modulable selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend une base (1) lié de manière réglable au socle (8) et portant un deuxième support (2) comportant une interface mécanique (3), (4), (5), (6) réglable adaptée à fixer un sextoy. 3047661 6 9. Appareil d'assistance sexuelle modulable selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'interface mécanique (3) est articulée et est reliée au deuxième support (2) dans une position indexée et réglable. 10. Appareil d'assistance sexuelle modulable selon la revendication 8, 5 caractérisé en ce que l'interface mécanique (4) est double et est reliée au deuxième support (2) dans une position indexée et réglable.