FR 3048724 A1 20170915 FR 1651959 A 20160309 1 PROCEDE D'ESTIMATION D'UNE OUVERTURE D'UNE VANNE THERMOSTATIQUE DANS UN CIRCUIT DE FLUIDE DE REFROIDISSEMENT D'UN MOTEUR [0001] L'invention porte sur un procédé d'estimation d'une ouverture d'une vanne thermostatique dans un circuit de fluide de refroidissement d'un moteur à combustion thermique d'un véhicule automobile. La vanne thermostatique qui est une vanne électriquement pilotée ou non présente une cartouche de cire entraînant l'ouverture de la vanne au-dessus d'une température prédéterminée de fluide de refroidissement circulant dans le circuit. Cette vanne thermostatique est aussi fréquemment appelée thermostat. [0002] Dans le but de diminuer la consommation de carburant dans un véhicule automobile, il est utilisé de plus en plus d'éléments pilotés de thermo-management. Afin de piloter convenablement ces éléments, il est nécessaire de connaître le débit de fluide de refroidissement dans le circuit de refroidissement et notamment dans chacune de ses branches quand le circuit en comporte. [0003] Dans ce contexte, il est très important de maîtriser à la fois la température du fluide de refroidissement et son débit, par exemple dans la portion de circuit de refroidissement interne au moteur thermique ou dans un boîtier de sortie de fluide de refroidissement ou dans un échangeur de chaleur. [0004] Les fournisseurs de vannes thermostatiques et de boîtiers de sorties de fluide de refroidissement intégrés dans le circuit de refroidissement proposent des vannes thermostatiques avec des capteurs de position permettant de connaître exactement la position de la vanne thermostatique. Cela permet de piloter à la fois la vanne thermostatique, dans le cas où elle peut être pilotée, mais aussi de piloter de manière cohérente les autres éléments du circuit de fluide de refroidissement, par exemple une ou des pompes électriques. Un capteur de position sur la vanne thermostatique engendre cependant un coût supplémentaire supérieur à une fonction intégrée dans le contrôle moteur. [0005] Le document WO-A-2015/107288 décrit un thermostat piloté électriquement par une résistance de chauffe avec un système d'estimation de la température de la cire pour ensuite déterminer, à partir de différents paramètres dont la température de la cire, l'ouverture proportionnelle du thermostat et le débit qui en découle. La vanne 3048724 2 thermostatique est reliée à un module qui permet l'estimation de la température de fluide de refroidissement au niveau de sa tige, ainsi que l'estimation des températures de la cire et du corps du thermostat. Un autre module permet une estimation de la course de la vanne thermostatique en fonction de ces trois paramètres. 5 [0006] Un tel procédé de calcul de la course ou ouverture de la vanne thermostatique est compliqué car reposant sur au moins trois paramètres de température, c'est-à-dire celle du corps de la vanne, de la cire et de la tige. Toute évaluation erronée d'un des trois paramètres peut fausser l'estimation de l'ouverture de la vanne thermostatique. [0007] Par conséquent, le problème à la base de l'invention est d'estimer l'ouverture 10 d'une vanne thermostatique régulée ou non par une estimation la plus simple possible en remplacement d'un capteur de position fréquemment associé à la vanne thermostatique. [0008] Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l'invention un procédé d'estimation d'une ouverture d'une vanne thermostatique dans un circuit de fluide de refroidissement d'un moteur à combustion thermique, la vanne thermostatique présentant une cartouche 15 de cire ou un élément se dilatant avec la chaleur entraînant l'ouverture de la vanne au- dessus d'une température prédéterminée de fluide de refroidissement circulant dans le circuit, caractérisé en ce que l'ouverture de la vanne thermostatique est estimée à un instant donné uniquement en fonction d'une température de cire à cet instant donné, cette température de cire étant préalablement calculée selon des paramètres du moteur et du 20 circuit de refroidissement. [0009] Naturellement, on utilise dans le présent texte, par soucis de concision, le terme de température « de cire », que la vanne thermostatique comprenne effectivement de la cire ou qu'elle comprenne, alternativement, un élément/matériau se dilatant à l'ouverture, cette « température de cire » désignant donc celle de la cire ou celle du matériau apte à 25 de dilater de façon analogue à une cire. [0010] L'effet technique est d'obtenir par un moyen simple et peu coûteux une estimation de l'ouverture de la vanne thermostatique, ce qui permet de se passer de l'utilisation d'un capteur de position et donc de réaliser une économie. L'ouverture de la vanne 30 thermostatique est estimée en fonction de la température de la cire, cette température n'étant pas mesurée mais calculée d'une manière simple en fonction des paramètres de fonctionnement du moteur et du circuit de refroidissement. 3048724 3 [0011] L'objectif du procédé de la présente invention est de réaliser une estimation de l'ouverture d'une vanne thermostatique, principalement mais pas uniquement celle située dans un boîtier de sortie de fluide de refroidissement du moteur. Ceci permet non seulement de piloter correctement la vanne thermostatique mais aussi de piloter de 5 manière cohérente les différents éléments de thermo-management situés dans le circuit de refroidissement, le cas échéant dans des branches différentes du circuit, ces éléments pouvant être par exemple une pompe à fluide de refroidissement électrique ou une pompe à débit variable ou des actionneurs. 10 [0012] Par rapport à l'état de la technique le plus proche qui prévoyait une estimation d'une ouverture de la vanne thermostatique en fonction de plusieurs paramètres, la présente invention propose un calcul simple, facile à implémenter dans un superviseur du circuit de refroidissement responsable du bon fonctionnement du refroidissement effectué par le circuit. 15 [0013] Avantageusement, les paramètres du moteur et du circuit de refroidissement sont au moins le régime du moteur, la température du fluide de refroidissement circulant dans le circuit, le cas échéant la tension électrique d'un module de commande dans le cas d'une vanne thermostatique pilotée et l'ouverture d'un ou de plusieurs actionneurs quand présents dans le circuit de refroidissement. 20 [0014] Avantageusement, la température de cire est suivie dans la durée selon des instants consécutifs, une température de cire à un instant t étant calculée par récurrence en fonction de la température de cire à un instant t-1 précédent et selon les valeurs du régime du moteur, de la température du fluide de refroidissement circulant dans le circuit, le cas échéant la tension électrique d'un module de commande dans le cas d'une vanne 25 thermostatique pilotée et l'ouverture d'un ou de plusieurs actionneurs quand présents dans le circuit de refroidissement. [0015] Avantageusement, la température de la cire T, est donnée en fonction des équations suivantes par discrétisation temporelle : M. Cp. (dTc/dt) = hS. (Tf -Tc)) + (1)elec 30 ou M. Cp. (dTc/dt) = hS. (Tf-Tc)) + Uelec(t)2/Relec pour lesquelles M est une masse de la cire, Cp une capacité calorifique de la cire, hS est un coefficient de convection que multiplie une surface d'échange entre la cire et le fluide de refroidissement, dTc/dt la variation de température de cire pour un intervalle de 3048724 4 temps dt, - elec la puissance électrique transmise à une vanne thermostatique pilotée par un module de commande, cette puissance électrique étant égale à 0 pour une vanne thermostatique non pilotée ne comprenant pas de module de commande, Uelec(t) et Reiec respectivement la tension et la résistance électriques dans le module de commande pour 5 une vanne thermostatique pilotée et Tf la température du fluide de refroidissement. [0016] Avantageusement, la température de la cire est calculée à des instants successifs et est donnée à un instant t par l'équation suivante : Tc(t) = (hS(t). If (t) + M. Cp . Tc(t -1) + Uelec(t)2/Relec) /(M. Cp + hS(t)) pour laquelle hS(t) est le coefficient de convection h que multiplie la surface d'échange S 10 entre la cire et le fluide de refroidissement à l'instant t, Tf (t) la température du fluide de refroidissement à l'instant t, Tc(t -1) la température de la cire à l'instant t-1 précédent l'instant t. [0017] Avantageusement, le coefficient de convection que multiplie la surface d'échange entre la cire et le fluide de refroidissement à l'instant t est fonction du débit de fluide dans 15 le circuit au niveau de la vanne thermostatique. [0018] Avantageusement, le débit de fluide dans le circuit est au moins fonction du régime moteur, de la température du fluide de refroidissement, de l'ouverture de la vanne thermostatique et de l'ouverture d'un ou de plusieurs actionneurs quand présents dans le circuit de refroidissement. 20 [0019] L'invention concerne aussi un procédé de protection d'une vanne thermostatique pilotée par un module de commande, la vanne thermostatique présentant une cartouche de cire ou un élément se dilatant à la chaleur entraînant l'ouverture de la vanne au-dessus d'une température prédéterminée de fluide de refroidissement, le module de commande comprenant un ou des éléments de chauffage de la cire, caractérisé en ce que la vanne 25 thermostatique est protégée selon la température de cire préalablement calculée conformément à un tel procédé d'estimation, l'élément ou les éléments de chauffage étant arrêtés quand la température de la cire dépasse une température maximale prédéterminée. [0020] L'invention concerne enfin un ensemble d'un circuit de refroidissement d'un 30 moteur thermique, le circuit comportant un radiateur relié fluidiquement à un boîtier de sortie d'un fluide de refroidissement par des premières conduites d'entrée et de sortie, une deuxième conduite de sortie partant du boîtier débouchant dans une pompe faisant circuler le fluide de refroidissement dans le moteur par une portion du circuit de 3048724 5 refroidissement interne au moteur quittant le moteur en débouchant dans le boîtier, au moins une vanne thermostatique étant présente dans le circuit, la vanne thermostatique présentant une cartouche de cire entraînant l'ouverture de la vanne au-dessus d'une température prédéterminée de fluide de refroidissement, caractérisé en ce que l'ouverture 5 de la vanne thermostatique est estimée à un instant donné conformément à un tel procédé. [0021] L'intérêt de la présente invention est de limiter les coûts de la vanne thermostatique en se passant d'un capteur de position qui est remplacé par l'intégration d'une fonction d'estimation dans un superviseur en charge du bon fonctionnement de 10 l'ensemble de refroidissement. Les autres éléments commandés par le superviseur peuvent l'être en fonction de la température de cire estimée. Cette solution logicielle est beaucoup moins chère qu'un capteur de position. [0022] Avantageusement, ladite au moins une vanne thermostatique est logée dans le boîtier de sortie de fluide de refroidissement. 15 [0023] Avantageusement, le boîtier comprend deux compartiments, communicants l'un avec l'autre par au moins un passage, la vanne thermostatique obturant ou ouvrant au moins partiellement la sortie reliant le second compartiment à la première conduite d'entrée ou la vanne thermostatique obturant ou ouvrant le passage entre les deux compartiments. 20 [0024] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un ensemble moteur avec un moteur thermique et son circuit de refroidissement selon un mode de réalisation pour 25 lequel le procédé selon la présente invention peut être appliqué, - la figure 2 est une représentation schématique d'un logigramme du procédé selon l'invention montrant le calcul de la température de cire puis de l'ouverture de la vanne thermostatique, ce dernier calcul en fonction uniquement de la température de la cire, le calcul de la température de la cire étant effectué selon des paramètres de 30 fonctionnement du moteur et du circuit de refroidissement, - la figure 3 est un logigramme illustrant le calcul de la puissance dans un module de chauffage pour une vanne thermostatique pilotée, en tant qu'étape du procédé selon la présente invention, 3048724 6 - la figure 4 est un logigramme illustrant le calcul du débit de fluide de refroidissement du circuit, en tant qu'étape du procédé selon la présente invention, - la figure 5 est un logigramme illustrant un mode de réalisation du calcul de la température de cire, en tant qu'étape du procédé selon la présente invention, 5 - la figure 6 est un logigramme illustrant le calcul de l'ouverture de la vanne thermostatique uniquement en fonction de la température de la cire, en tant qu'étape du procédé selon la présente invention. [0025] Il est à garder à l'esprit que les figures sont données à titre d'exemples et ne sont pas limitatives de l'invention. Elles constituent des représentations schématiques de 10 principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier, les dimensions des différents éléments illustrés ne sont pas représentatives de la réalité. [0026] Dans ce qui va suivre, il est fait référence à toutes les figures prises en combinaison. Quand il est fait référence à une ou des figures spécifiques, ces figures sont 15 à prendre en combinaison avec les autres figures pour la reconnaissance des références numériques désignées. [0027] En se référant plus particulièrement à la figure 1, cette figure illustre essentiellement un ensemble moteur comprenant un moteur thermique 14 et un circuit de refroidissement, ce circuit de refroidissement pouvant comporter au moins une vanne 20 thermostatique 12 dont l'ouverture peut être estimée conformément à un procédé selon la présente invention. L'ensemble moteur, notamment son circuit de refroidissement, n'est pas limitatif dans le cadre de la présente invention. [0028] A la figure 1, le circuit de refroidissement d'un moteur 14 thermique de véhicule automobile comprend un boîtier 1 de sortie d'un fluide de refroidissement, fréquemment 25 appelée boîtier de sortie d'eau ou BSE, le fluide de refroidissement étant essentiellement à base d'eau, un tel boîtier de sortie étant ci-après dénommé boîtier. [0029] Le circuit de refroidissement comprend aussi un radiateur 2 pour le dégagement des calories contenues dans le fluide de refroidissement. Dans une boucle du circuit reliant le boîtier 1 au radiateur 2 dans les deux sens, une première conduite de sortie 20 30 de fluide du boîtier 1 partant d'une première sortie du boîtier 1 relie le boîtier 1 au radiateur 2 et une première conduite d'entrée 21 de fluide dans le boîtier 1 rentrant par une première entrée relie le radiateur 2 au boîtier 1. 3048724 7 [0030] Le fluide de refroidissement quittant le boîtier 1 par la première conduite de sortie 20 est chaud mais perd des calories dans le radiateur 2 avant d'être réacheminé par la première conduite d'entrée 21 de fluide dans le boîtier 1 à une température plus basse. De plus, le radiateur 2 présente une conduite de sortie 22 de fluide du radiateur 2 le reliant au 5 moteur 14 par une boîte de dégazage. [0031] De manière classique, une pompe 4 fait circuler le fluide de refroidissement dans le moteur 14. La pompe 4 est raccordée, d'une part, à la conduite de sortie 22 du radiateur 2 et, d'autre part, à une extrémité de sortie d'une deuxième conduite de sortie 40 de fluide du boîtier 1 par une deuxième sortie. Cette conduite 22 renvoie vers le moteur du fluide de 10 refroidissement qui a été refroidi lors de son passage dans le radiateur 2 en parallèle de l'alimentation en fluide de refroidissement s'effectuant par la deuxième conduite de sortie 40 partant du boîtier 1 vers la portion du circuit de refroidissement interne au moteur 14. [0032] La pompe 4 présente donc une entrée communicant avec la deuxième conduite de sortie 40 et une sortie communicant avec une portion du circuit de refroidissement 15 interne 15a à 15c au moteur 14. La pompe 4 de refroidissement du moteur 14 peut être une pompe entraînée mécaniquement par le moteur 14 ou en alternative une pompe électrique. [0033] Le moteur 14 est donc traversé par la portion interne 15a à 15c, avec une portion d'entrée 15a, une portion intermédiaire 15b et une portion de sortie 15c. En retour de 20 circulation du fluide vers le boîtier 1, la portion interne 15a à 15c du circuit de refroidissement débouche en sortant du moteur par la portion de sortie 15c dans au moins une deuxième entrée 41 de fluide dans le boîtier 1 pour alimenter ce boîtier 1 en fluide de refroidissement chaud ayant traversé le moteur 14 pour le refroidir. [0034] Ainsi, en plus des premières entrée et sortie, le boîtier 1 comprend une deuxième 25 sortie destinée à être raccordée à une deuxième conduite de sortie 40 de fluide du circuit de refroidissement débouchant en passant par la pompe 4 dans une portion d'entrée 15a du circuit interne au moteur 14 ainsi qu'au moins une deuxième entrée 41 destinée à la relier à une portion de sortie 15c du circuit interne au moteur 14 pour le retour du fluide dans le boîtier 1. 30 [0035] II est possible que le circuit de refroidissement puisse inclure des conduites et un aérotherme 3. Dans ce cas, le boîtier 1 comprend une sortie débouchant dans une troisième conduite de sortie 30 reliant le boîtier 1 à un aérotherme 3, l'aérotherme 3 3048724 8 comprenant une première conduite de sortie d'aérotherme 31 débouchant par une sortie de conduite d'aérotherme dans la deuxième conduite de sortie 40 de fluide du boîtier 1. [0036] Le débit en un endroit du circuit peut être estimé par un premier capteur de pression 6 positionné en aval et un second capteur de pression 11 positionné en amont 5 dudit endroit. Le premier capteur de pression 6 peut effectuer aussi une mesure de température en étant couplé avec un capteur de température. [0037] Ces mesures peuvent être transmises à une unité de commande associée qui comprend des moyens de réception des mesures des capteurs 6, 11 et des moyens d'estimation par cartographie ou calcul du débit audit endroit à partir des mesures reçues, 10 ces moyens d'estimation étant logés dans un calculateur intégré à l'unité de commande. [0038] Il convient de noter que l'estimation peut être faite pour différents endroits du circuit selon divers modes de réalisation. L'endroit d'estimation du débit peut correspondre à la position de la pompe 4 dans le circuit de refroidissement ou, en alternative, l'estimation du débit est localisée dans le boîtier 1. 15 [0039] A la figure 1, le débit estimé est celui traversant la pompe 4. Le premier capteur de pression 6, avantageusement de température, peut être disposé en aval de la pompe 4 à une entrée du boîtier 1 recevant la portion interne 15a à 15c en sortie du moteur 14. Le second capteur de pression 11 peut être disposé en amont de la pompe 14 dans la deuxième conduite de sortie 40. 20 [0040] Il peut alors avoir deux positions possibles pour le second capteur de pression 11, disposé dans la deuxième conduite de sortie 40. Ce second capteur de pression 11 peut être logé soit en amont ou soit en aval de la sortie de conduite d'aérotherme 31. [0041] De plus, après la pompe 4, le circuit de refroidissement peut comprendre en dérivation de la portion interne 15a à 15c au moteur 14 une branche ou portion en 25 dérivation 15d alimentant un échangeur liquide de refroidissement/huile de lubrification du moteur 23 et retournant vers le boîtier 1. [0042] Le boîtier 1 peut comprendre deux compartiments 9, 10 communicants l'un avec l'autre par au moins un passage. Le premier compartiment 9 porte deux entrées et deux sorties avec une sortie le reliant à la première conduite d'entrée 20 et une entrée le reliant 30 à la portion du circuit de refroidissement interne 15a à 15c au moteur 14. Le second compartiment 10 porte une entrée le reliant à la première conduite de sortie 21 et une sortie du boîtier 1 le reliant à la deuxième conduite de sortie 40. 3048724 9 [0043] Une vanne thermostatique 12 peut obturer ou ouvrir au moins partiellement la sortie reliant le second compartiment 10 à la première conduite d'entrée 20 et un clapet de pression 13 peut être disposé au voisinage de la sortie reliant le second compartiment 10 à la deuxième conduite de sortie 40. La vanne thermostatique 12 peut être dans le cadre 5 de la présente invention une vanne thermostatique piloté. D'autres thermostats pilotés peuvent aussi être intégrés dans le circuit. La présente invention peut concerner cependant une autre vanne thermostatique que celle désignée par la référence 12 à la figure 1. [0044] La conduite 22 de fluide de refroidissement, précédemment mentionnée, quitte le 10 radiateur 2 en se dirigeant vers la pompe 4 en passant par une boîte de dégazage 5. Cette conduite 22 débouche dans la deuxième conduite de sortie 40 de fluide du boîtier 1 à amont et à proximité de la pompe 4. [0045] La portion en dérivation 15d peut alimenter en fluide une ou des boucles de refroidissement 81, 81a, servant par exemple au refroidissement d'une ligne de 15 recirculation des gaz d'échappement à l'admission ou ligne RGE par un échangeur de chaleur de ligne RGE et, le cas échéant, le même échangeur ou un échangeur de chaleur pour une vanne de ligne RGE. [0046] Le boîtier 1 peut comprendre une quatrième entrée pour la boucle de refroidissement 81, 81a d'accessoire comprenant une pompe auxiliaire 8 et au moins un 20 échangeur de chaleur 7 autre que l'échangeur de chaleur de ligne RGE. L'échangeur ou les échangeurs de chaleur peuvent être dédiés respectivement à un accessoire quelconque en périphérie du moteur 14 et donc pas forcément en rapport direct avec le moteur 14. [0047] La pompe auxiliaire 8, avantageusement une pompe électrique, sert à créer une 25 circulation de fluide de refroidissement dans la boucle 81, 81a, la circulation dans cette boucle 81, 81a n'étant pas directement régulée par la pompe 4 en formant une boucle indépendante du reste du circuit de refroidissement. [0048] Un seul échangeur de chaleur 7 est illustré pour cette boucle de refroidissement 81, 81a, cet échangeur étant porté dans une des deux branches 81, 81a mais un 30 échangeur peut être prévu pour chaque branche. Par exemple, sans que cela soit limitatif, l'échangeur 7, éventuellement parmi d'autres échangeurs de chaleur présents dans la boucle 81, 81a peut être un échangeur de chaleur d'un turbocompresseur. 3048724 10 [0049] Il est à noter que toutes les caractéristiques précédemment énoncées ne sont pas forcément essentielles pour un ensemble d'un circuit de refroidissement et d'un moteur selon la présente invention. Seules les caractéristiques de l'ensemble qui vont maintenant être énoncées sont essentielles dans le cadre de l'invention. 5 [0050] Ainsi, en regard de la figure 1, l'invention concerne un ensemble d'un circuit de refroidissement d'un moteur 14 thermique, le circuit comportant un radiateur 2 relié fluidiquement à un boîtier 1 de sortie d'un fluide de refroidissement par des premières conduites d'entrée et de sortie 20, 21. Une deuxième conduite de sortie 40 part du boîtier 1 débouchant dans une pompe 4 faisant circuler le fluide de refroidissement dans le 10 moteur 14 par une portion du circuit de refroidissement interne 15a à 15c au moteur 14. Cette portion du circuit de refroidissement interne 15a à 15c quitte le moteur 14 en débouchant dans le boîtier 1. [0051] Au moins une vanne thermostatique 12 est présente dans le circuit de refroidissement. Cette ou ces vannes 12 peuvent se trouver à divers endroits du circuit, 15 par exemple dans le boîtier 1, ce qui n'est cependant pas limitatif. [0052] En effet, dans un mode de réalisation préférentielle de l'invention et non essentielle, au moins une vanne thermostatique 12 peut être logée dans le boîtier 1 de sortie de fluide de refroidissement, ce qui n'est pas limitatif. Le boîtier 1 peut comprendre deux compartiments 9, 10 communicants l'un avec l'autre par au moins un passage. Dans 20 ce cas, la vanne thermostatique 12 peut obturer ou ouvrir au moins partiellement la sortie reliant le second compartiment 10 à la première conduite d'entrée 20. La vanne thermostatique 12 peut aussi être placée dans le passage entre les deux compartiments 9, 10 ou autre part dans le boîtier 1. [0053] La vanne thermostatique 12 comporte un organe de dilatation à la chaleur, 25 avantageusement une cartouche de cire ou un élément équivalent se dilatant en fonction de la chaleur. L'organe de dilatation à la chaleur en se dilatant entraîne l'ouverture de la vanne 12 au-dessus d'une température prédéterminée de fluide de refroidissement. La vanne thermostatique 12 peut être électriquement pilotée ou non. Dans ce premier cas, la vanne thermostatique 12 comporte un module de chauffage. 30 [0054] Le module de chauffage présente une résistance électrique qui chauffe la cire et permet ainsi de piloter l'ouverture de la vanne thermostatique 12. Selon la tension alimentant le module de chauffage il est ainsi possible de chauffer la cire plus rapidement et donc d'obtenir une ouverture avancée de la vanne thermostatique 12. 3048724 11 [0055] Ceci peut par exemple permettre un chauffage préliminaire de la vanne thermostatique 12 pour diminuer son temps de réponse. Cela peut aussi permettre d'ouvrir la vanne thermostatique 12 pour une température de fluide de refroidissement inférieure à celle qui avait été précédemment prédéterminée. 5 [0056] En se référant à toutes les figures, dans un tel ensemble de refroidissement selon l'invention, l'ouverture OTh de la vanne thermostatique 12 est estimée à un instant donné conformément à un procédé d'estimation d'une ouverture d'une vanne thermostatique 12 dans un circuit de fluide de refroidissement d'un moteur 14 à combustion thermique tel qu'il va être maintenant décrit. 10 [0057] Selon le procédé conforme à la présente invention, l'ouverture OTh de la vanne thermostatique 12 est estimée à un instant donné uniquement en fonction d'une température de cire T, à cet instant donné. Cette température de cire T, est préalablement calculée selon des paramètres N, Tf, OA, U du moteur 14 et du circuit de refroidissement. [0058] L'ouverture OTh de la vanne 12 thermostatique est directement reliée par une 15 fonction à la température de la cire T, . Cette fonction représente la dilatation de la cire qui produit une levée, donc une ouverture de la vanne thermostatique 12. Elle peut intégrer une hystérésis ou non. [0059] Comme il est montré à la figure 2, les paramètres du moteur 14 et du circuit de refroidissement peuvent être le régime N du moteur, la température du fluide If de 20 refroidissement circulant dans le circuit, le cas échéant la tension électrique U d'un module de commande dans le cas d'une vanne thermostatique 12 pilotée et l'ouverture OA d'un ou de plusieurs actionneurs quand présents dans le circuit de refroidissement à n'importe quelle place du circuit en pouvant influer sur le débit du fluide de refroidissement au niveau de la vanne thermostatique 12. 25 [0060] La température de cire T, peut être suivie dans la durée selon des instants consécutifs. Une température de cire Tc(t) à un instant t peut être calculée par récurrence en fonction de la température de cire Tc(t-1)à un instant t-1 précédent et selon les valeurs du régime N du moteur, de la température du fluide Tf de refroidissement circulant dans le circuit, le cas échéant, de la tension électrique U d'un module de commande dans le cas 30 d'une vanne thermostatique 12 pilotée et l'ouverture OA d'un ou de plusieurs actionneurs quand présents dans le circuit de refroidissement. 3048724 12 [0061] Dans un mode de réalisation de la présente invention, la température de la cire Tc peut être donnée en fonction des équations suivantes par discrétisation temporelle : M. Cp. (dTc/dt) = hS. (Tf -Tc)) + ab - elec ou 5 M. Cp. (dTc/dt) = hS. (Tf -Tc)) + Uelec(t)2 /Relec pour lesquelles M est une masse de la cire, Cp une capacité calorifique de la cire, hS est un coefficient de convection que multiplie une surface d'échange entre la cire et le fluide de refroidissement, dTc/dt la variation de température de cire pour un intervalle de temps dt, - elec la puissance électrique transmise à une vanne thermostatique 12 pilotée 10 par un module de commande, cette puissance électrique étant égale à 0 pour une vanne thermostatique 12 non pilotée ne comprenant pas de module de commande, Uelec(t) et Relec respectivement la tension et la résistance électriques dans le module de commande pour une vanne thermostatique 12 pilotée et If la température du fluide de refroidissement. 15 [0062] La figure 3 est un logigramme illustrant le calcul de la puissance dans un module de chauffage pour une vanne thermostatique pilotée, en tant qu'étape du procédé selon la présente invention. La puissance référencée P à cette figure est obtenue selon l'équation : P = U2/R ce qui correspond à la formule précédemment mentionnée : alb elec = Uelec(t)2 /Relec, P 20 référençant 011) elec, U référençant Ueiec et R référençant Reiec à la figure 3. [0063] La température de la cire T, peut être calculée à des instants successifs et est donnée à un instant t par l'équation suivante : Tc(t) = (hS(t). If (t) + M. Cp . Tc(t -1) + Uelec(t)2/Relec) /(M. Cp + hS(t)) pour laquelle hS(t) est le coefficient de convection h que multiplie la surface S d'échange 25 entre la cire et le fluide de refroidissement à l'instant t, If (t) la température du fluide de refroidissement à l'instant t, Tc(t -1) la température de la cire à l'instant t-1 précédent l'instant t. [0064] Le coefficient de convection h que multiplie la surface S d'échange entre la cire et le fluide de refroidissement à l'instant t est fonction du débit de fluide Qf dans le circuit au 30 niveau de la vanne thermostatique 12. [0065] Le débit de fluide Qf dans le circuit peut être fonction du régime N du moteur 14, de la température du fluide Tf de refroidissement, de l'ouverture OTh de la vanne 3048724 13 thermostatique 12 et de l'ouverture OA d'un ou de plusieurs actionneurs quand présents dans le circuit de refroidissement. Ceci est illustré à la figure 4. [0066] La figure 5 montre un mode de réalisation du calcul de la température de cire T, reprenant la plupart des paramètres cités précédemment, la vanne thermostatique étant 5 une vanne pilotée avec un module de chauffage dégageant une puissance électrique 011) électrique elec qui est référencé P à cette figure 5. [0067] C'est le débit de fluide Qf qui est illustré à cette figure au lieu du coefficient de convection que multiplie la surface d'échange entre la cire et le fluide de refroidissement. Le premier instant de mesure est référencé Tini. La figure 6 montre que l'ouverture OTh de 10 la vanne 12 thermostatique peut être déduit de la température de la cire T, par une abaque. [0068] En se référant à toutes les figures, l'invention concerne aussi un procédé de protection d'une vanne thermostatique 12 pilotée par un module de commande, la vanne thermostatique 12 présentant une cartouche de cire entraînant l'ouverture de la vanne 12 15 au-dessus d'une température prédéterminée de fluide de refroidissement. Dans ce cas de vanne thermostatique 12 pilotée, le module de commande comprend un ou des éléments de chauffage de la cire. [0069] Dans ce procédé, la vanne thermostatique 12 est protégée selon la température de cire T, préalablement calculée conformément à un procédé d'estimation tel que 20 précédemment décrit, l'élément ou les éléments de chauffage étant arrêtés quand la température de la cire T, dépasse une température maximale prédéterminée, ce qui empêche un endommagement de la vanne thermostatique 12 pilotée soumise à une trop forte température. Précédemment, la vanne thermostatique était protégée selon la température du fluide Tf de refroidissement, ce qui était moins précis que par la 25 température de la cire T, bien plus représentative des conditions de températures auxquelles est soumise la vanne thermostatique 12 pilotée. [0070] L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples. REVENDICATIONS1. Procédé d'estimation d'une ouverture (OTh) d'une vanne thermostatique (12) dans un circuit de fluide de refroidissement d'un moteur (14) à combustion thermique, la vanne thermostatique (12) présentant une cartouche de cire ou un élément équivalent se dilatant en fonction de la chaleur entraînant l'ouverture de la vanne (12) au-dessus d'une température prédéterminée de fluide de refroidissement circulant dans le circuit, caractérisé en ce que l'ouverture (OTh) de la vanne thermostatique (12) est estimée à un instant donné (t) uniquement en fonction d'une température de cire (Te) à cet instant donné (t), cette température de cire (Te) étant préalablement calculée selon des paramètres (N, If, OA, U) du moteur (14) et du circuit de refroidissement. 2. Procédé d'estimation selon la revendication 1, dans lequel les paramètres (N, If, OA, U) du moteur (14) et du circuit de refroidissement sont au moins le régime (N) du moteur (14), la température du fluide (Ti) de refroidissement circulant dans le circuit, le cas échéant la tension électrique (U) d'un module de commande dans le cas d'une vanne thermostatique (12) pilotée et l'ouverture d'un ou de plusieurs actionneurs (OA) quand présents dans le circuit de refroidissement. 3. Procédé d'estimation selon la revendication 2, dans lequel la température de cire (Te) est suivie dans la durée selon des instants consécutifs, une température de cire (Te(t)) à un instant t étant calculée par récurrence en fonction de la température de cire à un instant t-1 précédent et selon les valeurs du régime (N) du moteur (14), de la température du fluide (Ti) de refroidissement circulant dans le circuit, le cas échéant de la tension électrique (U) d'un module de commande dans le cas d'une vanne thermostatique (12) pilotée et de l'ouverture d'un ou de plusieurs actionneurs (OA) quand présents dans le circuit de refroidissement. 4. Procédé d'estimation selon la revendication 3, dans lequel la température de la cire Te est donnée en fonction des équations suivantes par discrétisation temporelle : M. Cp. (dTc/dt) = hS. (Tf -Tc)) + ab - elec ou M. Cp. (dTc/dt) = hS. (Tf -Tc)) + Uelec(t)2/Relec pour lesquelles M est une masse de la cire, Cp une capacité calorifique de la cire, hS est un coefficient de convection h que multiplie une surface d'échange S entre la cire et le fluide de refroidissement, dTc/dt la variation de température de cire pour un 3048724 15 intervalle de temps dt, - elec la puissance électrique transmise à une vanne thermostatique (12) pilotée par un module de commande, cette puissance électrique étant égale à 0 pour une vanne thermostatique (12) non pilotée ne comprenant pas de module de commande, Uelec(t) et Reiec respectivement la tension et la résistance 5 électriques dans le module de commande pour une vanne thermostatique (12) pilotée et Tf la température du fluide de refroidissement. 5. Procédé d'estimation selon la revendication 4, dans lequel la température de la cire Te est calculée à des instants successifs et est donnée à un instant t par l'équation suivante : 10 Te(t) = (hS(t). If (t) + M. Cp . Tc(t -1) + Uelec(t)2/Relec) /(M. Cp + hS(t)) pour laquelle hS(t) est le coefficient de convection h que multiplie la surface d'échange S entre la cire et le fluide de refroidissement à l'instant t, Tf (t) la température du fluide de refroidissement à l'instant t, Tc(t -1) la température de la cire à l'instant t-1 précédent l'instant t. 15 6. Procédé selon la revendication 4 ou 5, dans lequel le coefficient de convection que multiplie la surface d'échange entre la cire et le fluide de refroidissement à l'instant t est fonction du débit de fluide (Of) dans le circuit au niveau de la vanne thermostatique (12). 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel le débit de fluide (Of) dans le circuit est 20 au moins fonction du régime moteur (14), de la température du fluide (Ti) de refroidissement, de l'ouverture (OTh) de la vanne thermostatique (12) et de l'ouverture d'un ou de plusieurs actionneurs (OA) quand présents dans le circuit de refroidissement. 8. Procédé de protection d'une vanne thermostatique (12) pilotée par un module de 25 commande, la vanne thermostatique (12) présentant une cartouche de cire ou un élément se dilatant en fonction de la chaleur entraînant l'ouverture de la vanne (12) au-dessus d'une température prédéterminée de fluide de refroidissement, le module de commande comprenant un ou des éléments de chauffage de la cire, caractérisé en ce que la vanne thermostatique (12) est protégée selon la température de cire (Te) 30 préalablement calculée conformément au procédé d'estimation selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'élément ou les éléments de chauffage étant arrêtés quand la température de la cire (Te) dépasse une température maximale prédéterminée. 3048724 16 9. Ensemble d'un circuit de refroidissement d'un moteur (14) thermique, le circuit comportant un radiateur (2) relié fluidiquement à un boîtier (1) de sortie d'un fluide de refroidissement par des premières conduites d'entrée et de sortie (20, 21), une deuxième conduite de sortie (40) partant du boîtier (1) débouchant dans une pompe 5 (4) faisant circuler le fluide de refroidissement dans le moteur (14) par une portion du circuit de refroidissement interne (15a à 15c) au moteur (14) quittant le moteur (14) en débouchant dans le boîtier (1), au moins une vanne thermostatique (12) étant présente dans le circuit, la vanne thermostatique (12) présentant une cartouche de cire entraînant l'ouverture (OTh) de la vanne (12) au-dessus d'une température 10 prédéterminée de fluide de refroidissement, caractérisé en ce que l'ouverture (OTh) de la vanne thermostatique (12) est estimée à un instant donné conformément à un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7. 10. Ensemble selon la revendication 9, dans lequel ladite au moins une vanne thermostatique (12) est logée dans le boîtier (1) de sortie de fluide de refroidissement. 15