FR 3046121 A1 20170630 FR 1563212 A 20151223 1 PROCEDE DE COMMANDE D'UN SYSTEME DE VEHICULE. La présente invention est relative à un procédé de commande d'un système de véhicule, notamment d'un système 5 dit bistable, c'est-à-dire comprenant deux positions stables. De plus en plus de systèmes dans les véhicules automobiles comprennent une partie mobile motorisée adaptée pour être entrainée par un moteur et pour être commandée 10 par exemple par un passager du véhicule pour un réglage en confort ou pour accéder à un équipement du véhicule. Ces systèmes motorisés nécessitent aujourd'hui, pour pouvoir être commandés de façon optimale, d'embarquer un certain nombre d'équipement dans le véhicule, et notamment des 15 capteurs, comme par exemple des capteurs de fin de course, des capteurs de position sur le moteur ou encore des capteurs de position sur la partie mobile afin de connaitre la position de la partie mobile par rapport au châssis du véhicule ou par rapport à une partie fixe de référence. 20 Ainsi, le procédé de commande de tels systèmes peut être particulièrement lourd à mettre en oeuvre. En outre, ces capteurs et autres éléments embarqués peuvent non seulement être encombrant, mais aussi avoir une masse non négligeable ou encore demander une mise en oeuvre particulière qui 25 engendre un temps de montage important. En outre, ces capteurs et autres éléments embarqués peuvent être coûteux. Aussi, la présente invention vise à limiter en partie les inconvénients connus en proposant un procédé de commande d'un système de véhicule simple à mettre en oeuvre, avec peu 30 d'équipements ou de capteurs rapportés tout en permettant une commande ergonomique et fonctionnelle pour un utilisateur. A cet effet, l'invention se rapporte à un procédé 3046121 2 de commande d'un système de véhicule comprenant un organe monté mobile entre deux positions stables, un moteur d'actionnement entraînant l'organe dans un premier sens et dans un deuxième sens, opposé au premier sens et une carte électronique de commande pour la commande du moteur d'actionnement, ledit procédé comprenant les étapes de : a) détection d'une commande de mise en fonctionnement du moteur d'actionnement, b) mise en fonctionnement du moteur d'actionnement de sorte à entrainer l'organe dans un sens d'entrainement, le sens d'entrainement étant soit le premier sens soit le deuxième sens, c) détection de la présence d'un obstacle gênant la progression de l'organe dans le sens d'entrainement par surveillance de la consommation du moteur d'actionnement, d) enregistrement du sens d'entrainement de l'organe, e) arrêt du moteur d'actionnement, f) détermination d'un nouveau sens d'entrainement, opposé au précédent sens d'entrainement, par l'intermédiaire de la carte électronique de commande, g) détection d'une commande de mise en fonctionnement du moteur d'actionnement, h) mise en fonctionnement du moteur d'actionnement de sorte à entrainer l'organe dans le nouveau sens d'entrainement défini à l'étape f). Grâce à ces dispositions, un procédé de commande d'un système est réalisé sans capteur de fin de course ou capteur embarqué pour connaitre la position de la partie mobile. On réduit ainsi les coûts de mise en oeuvre de commande de tels systèmes ainsi que les temps d'assemblage. La commande de tels systèmes reste robuste et ergonomique pour un opérateur tout en évitant un câblage compliqué et 3046121 3 long dans le véhicule. Enfin, un utilisateur du système peut arrêter le système quand il le souhaite et de façon instinctive, sans passer par une commande compliquée ou couteuse à mettre en oeuvre. 5 Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - les étapes a) h) sont successives et/ou simultanées. On augmente ainsi le temps de réactivité du 10 système ; - après l'étape h), on met en oeuvre de nouveau les étapes c) à h). Le procédé de commande peut tourner en boucle infiniment et de façon quasi-autonome ; - la consommation en courant du moteur 15 d'actionnement est surveillée ; la consommation du moteur d'actionnement en courant est facile à surveiller avec la présence par exemple d'un circuit de détection dans le moteur d'actionnement ; - la consommation du moteur d'actionnement en 20 courant est inférieure ou égale à une valeur cible lorsque l'organe est mobile librement dans le premier sens ou dans le deuxième sens ; - un obstacle est détecté lors de l'étape c) lorsque la consommation en courant du moteur d'actionnement 25 dépasse la valeur cible ; la variable constitué par le courant du moteur d'actionnement permet ainsi de détecter l'obstacle ; - la carte électronique de commande comprend une unité de traitement. L'unité de traitement est adapté pour 30 enregistrer variables et paramètres et pour traiter les données enregistrées de sorte à fournir une commande en adéquation avec les variables et paramètres enregistrés ; - le sens d'entrainement de l'organe est enregistré 3046121 4 lors de l'étape d) dans l'unité de traitement ; - le moteur d'actionnement est un actionneur électrique. Un actionneur électrique est particulièrement compacte, peu lourd et silencieux ; 5 - l'organe est mobile entre une position initiale et une position finale. La position initiale et la position finale forment des positions stables de l'organe. La distance entre les positions initiale et finale forme la course de l'organe ; 10 - lors de l'étape a), le moteur d'actionnement entraine l'organe vers la position initiale. Une initialisation du système est prévue à chaque mise en marche. Ainsi, si l'organe est déjà dans sa position initiale, une butée de position initiale peut former 15 l'obstacle ; - l'organe est un ouvrant de boite à gant de véhicule ou un accoudoir de siège de véhicule ; - le moteur d'actionnement est un moteur à courant continu ; 20 - la commande de mise en fonctionnement du moteur d'actionnement est réalisée par actionnement d'un organe de commande, tel un interrupteur ; - la commande de mise en fonctionnement du moteur d'actionnement est réalisée par un seul organe de commande. 25 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : 30 - la figure 1 est un logigramme présentant des étapes d'un procédé de commande d'un système conforme à l'invention, - la figure 2 représente schématiquement une 3046121 5 application possible de l'invention pour l'ouverture d'un ouvrant de boite à gant de véhicule. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. 5 La figure 1 représente un logigramme présentant des étapes d'un procédé de commande d'un système de véhicule 1. Le système de véhicule 1 comporte un organe 10 monté mobile, un moteur d'actionnement 12 entrainant l'organe 10 et une carte électronique de commande 14 pour commander le 10 fonctionnement ou non du moteur d'actionnement 12. L'organe 10 est monté mobile entre deux positions stables qui peuvent être deux positions extrêmes ou deux positions de fin de course, dans un premier sens S1 et dans un deuxième sens S2. Le deuxième sens S2 est opposé au premier sens S1. 15 Par exemple, l'organe 10 est monté mobile entre une première position stable, qui est une position initiale et une seconde position stable qui peut être une position finale. Des butées mécaniques 16 de fin de course peuvent être prévues. Une première butée mécanique 16 peut être 20 prévue au niveau de la position initiale et une deuxième butée mécanique 16 peut être prévue au niveau de la position finale. Par exemple, comme représenté sur la figure 2, l'organe 10 monté mobile du système de véhicule 1 est un 25 ouvrant, notamment un ouvrant motorisé, de boite à gant de l'habitacle d'un véhicule ou d'une console centrale ou encore d'un panneau de porte. L'ouvrant motorisé 10 est alors entrainé par le moteur d'actionnement 12 dans un premier sens S1 (par exemple celui de l'ouverture) ou dans 30 un deuxième sens S2 (par exemple celui de la fermeture de l'ouvrant). L'organe 10 monté mobile du système 1 peut également être un accoudoir, notamment un accoudoir 3046121 6 motorisé, d'un siège passager ou conducteur de véhicule. L'accoudoir est commandé par un utilisateur par exemple pour se translater de sorte à permettre un réglage en confort de l'accoudoir ou encore de sorte à permettre de 5 libérer une ouverture ou un rangement prévu sous l'accoudoir. L'organe monté mobile peut également, dans des variantes de réalisation, être tout autre élément d'un véhicule ou de l'habitacle intérieur d'un véhicule, comme par exemple une porte de coffre de véhicule, une porte de 10 véhicule, un toit ouvrant de véhicule, un rideau de lunette arrière de véhicule, .... L'organe 10 est entrainé par un moteur d'actionnement 12. Le moteur d'actionnement 12 est par exemple un actionneur électrique et/ou un moteur 15 piézoélectrique et/ou comporte un alliage à mémoire de forme. Par exemple, le moteur d'actionnement 12 présente un actionneur électrique qui coopère avec un motoréducteur. Le moteur d'actionnement 12 peut être un moteur à courant continu. En particulier, le moteur d'actionnement permet 20 d'entrainer l'organe dans deux sens de translation ou de rotation opposés. Par exemple, si l'organe est un ouvrant de boite à gant, le moteur d'actionnement 12 peut entrainer l'organe 10 en rotation dans un sens de fermeture de l'ouvrant et dans un sens d'ouverture de l'ouvrant, opposé 25 au sens de fermeture de l'ouvrant. Si l'organe est un accoudoir, le moteur d'actionnement 12 peut entrainer l'organe 10 en translation dans un premier sens et dans un deuxième sens, opposé au premier sens. Comme représenté sur la figure 1, dans une première 30 étape D du procédé de commande du système de véhicule, une commande de mise en fonctionnement du moteur d'actionnement (100) est détectée. Cette commande de mise en fonctionnement (100) peut provenir par exemple d'un 3046121 7 utilisateur ou peut être une commande préprogrammée ou préenregistrée. L'utilisateur peut actionner un organe de commande comme par exemple un interrupteur. Plus particulièrement, la commande de mise en fonctionnement du 5 moteur d'actionnement peut être réalisée par actionnement d'un organe de commande, en particulier un interrupteur L'interrupteur peut être mono ou bistable. La commande de mise en fonctionnement du moteur d'actionnement 12 peut être réalisée par un seul organe de commande. 10 Lorsque la commande de mise en fonctionnement du moteur d'actionnement (cellule 100) est détectée, le moteur d'actionnement 12 est mis en fonctionnement (cellule 200) dans une deuxième étape de procédé E2. La deuxième étape E2 est successive à la première étape D. Le moteur 15 d'actionnement 12 entraîne alors l'organe 10 dans un sens d'entrainement. Par exemple, le sens d'entrainement est le premier sens S1 ou le sens d'entrainement est le deuxième sens S2. Plus particulièrement, le moteur d'actionnement 12 peut entrainer l'organe 10 vers la position initiale lors 20 de la deuxième étape de procédé de commande du système de véhicule 1. Un test (T1) est ensuite réalisé pour vérifier ou non la présence d'un obstacle 16 s'opposant à la progression de l'organe 10. Si aucun obstacle 16 n'est 25 détecté, l'organe 10 continue sa course selon l'étape El (branche NOK de la cellule 300). En d'autres termes, tant que l'organe ne détecte pas d'obstacle, le moteur d'actionnement continue d'entrainer l'organe. Si un obstacle 16 est détecté, et plus précisément 30 si un obstacle vient ainsi s'opposer au mouvement de l'organe 10 dans le sens d'entrainement (branche OK de la cellule 300), alors on passe à une étape ultérieure. L'obstacle 16 peut être de différentes natures. Par 3046121 8 exemple, l'obstacle est un obstacle mobile comme la main d'un utilisateur qui souhaite interrompre directement le mouvement de l'organe ou encore par la butée mécanique de fin de course sur le parcours de l'organe. Par exemple, 5 lorsque l'organe 10 est entrainé vers sa position initiale, la butée mécanique 16 peut être la première butée mécanique. La présence d'un obstacle sur la course de l'organe est détectée par la surveillance de la consommation du moteur d'actionnement 12. Plus 10 particulièrement, la présence d'un obstacle 16 sur la course de l'organe est détectée par la surveillance de la consommation du courant du moteur d'actionnement 12. Par exemple, un circuit électrique de détection équipe le moteur d'actionnement 12. En mode de fonctionnement 15 « normal » du moteur, c'est-à-dire lorsque l'organe est entrainé librement par le moteur, la consommation du moteur d'actionnement en courant est inférieure ou égale à une valeur cible. Lorsqu'un obstacle est présent sur la course de l'organe, l'obstacle s'oppose à la progression de 20 l'organe dans le sens d'entrainement. Cette opposition a pour effet de bloquer le moteur. Le blocage du moteur entraine une surconsommation de courant. Notamment, la consommation en courant du moteur d'actionnement dépasse la valeur cible. Le circuit électrique de détection, par 25 exemple intégré au moteur d'actionnement est adapté pour détecter cette surconsommation et envoyer une information vers la carte électronique de commande. Dans une quatrième étape de procédé E2, lorsque l'obstacle 16 est détecté (branche OK de la cellule 300), 30 le sens d'entrainement de l'organe est détecté et est enregistré (cellule 400 du logigramme). Par exemple, la carte électronique de commande va enregistrer le sens d'entrainement de l'organe 10. Par exemple, un 3046121 9 enregistrement est effectué du sens de rotation du moteur d'actionnement. Eventuellement, l'étape d'enregistrement du sens d'entrainement peut être réalisée avant la troisième étape Tl. 5 Dans une cinquième étape E3 et notamment après détection de l'obstacle (branche OK de la cellule 300), le moteur d'actionnement 12 est arrêté (cellule 500). Par exemple, la carte électronique de commande comprend une unité de traitement apte à recevoir une commande d'arrêt du 10 moteur provenant d'un module de diagnostic ou du circuit électrique de détection. Un test T2 est réalisé dans une sixième étape (cellule 600) pour détecter ou non une commande de mise en fonctionnement du moteur d'actionnement 12. Si aucune 15 commande n'est détectée (branche NOK de la cellule 600), alors on retourne à l'étape précédente (cellule 500) d'arrêt du moteur. Si une commande de mise en fonctionnement du moteur d'actionnement est détectée (branche OK de la cellule 600), 20 alors on passe à une étape ultérieure. La commande de mise en fonctionnement du moteur d'actionnement 12 (branche OK de la cellule 600) peut par exemple être exécutée par un utilisateur manuellement par action sur l'organe de commande ou encore être automatique ou résulter de la 25 précédente commande de mise en fonctionnement du moteur d'actionnement 12 réalisée dans la première étape qui n'a pas été annulée. Lors d'une septième étape E4, un nouveau sens d'entraînement est déterminé à partir du sens 30 d'entrainement précédemment enregistré (cellule 700). Le nouveau sens d'entrainement est opposé au premier sens d'entrainement précédent. Plus précisément, si le sens d'entrainement jusqu'à la détection de l'obstacle 16 était 3046121 10 le premier sens S1, la carte électronique de commande 14 identifie le deuxième sens S2, opposé au premier sens, comme futur sens d'entrainement. Au contraire, si le sens d'entrainement jusqu'à la détection de l'obstacle 16 était 5 le deuxième sens S2, la carte électronique de commande 14 identifie le premier sens S1, opposé au deuxième sens S2, comme futur sens d'entrainement. Dans une huitième étape E5, successive à la septième étape E4, le moteur d'actionnement est mis en 10 fonctionnement (cellule 800) de sorte à entrainer l'organe 10 dans le nouveau sens d'entrainement défini par la carte électronique de commande 14 lors de la sixième étape. L'organe 10 peut ainsi être commandé par le procédé ci-dessus décrit en boucle. Plus précisément, après la 15 huitième étape E5 décrite ci-dessous, il est possible de revenir directement à la troisième étape T1 décrite ci-avant, à savoir la détection d'un obstacle. Le procédé ci-dessous décrit peut ainsi être mise en oeuvre quelle que soit la position de l'organe 10, 20 notamment si la commande de mise en marche entraine l'organe dans un premier temps vers la position initiale. REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un système de véhicule (1) comprenant : un organe (10) monté mobile entre deux positions stables, - un moteur d'actionnement (12) entrainant l'organe (10) dans un premier sens et dans un deuxième sens, opposé au premier sens, - une carte électronique de commande (14) pour la commande du moteur d'actionnement (12), ledit procédé comprenant les étapes de : a) détection d'une commande de mise en fonctionnement du moteur d'actionnement (12), b) mise en fonctionnement du moteur d'actionnement (12) de sorte à entrainer l'organe (10) dans un sens d'entrainement, le sens d'entrainement étant soit le premier sens soit le deuxième sens, c) détection de la présence d'un obstacle (16) gênant la progression de l'organe (10) dans le sens d'entrainement par surveillance de la consommation du moteur d'actionnement (12), d) enregistrement du sens d'entrainement de l'organe (10), e) arrêt du moteur d'actionnement (12), f) détermination d'un nouveau sens d'entrainement, opposé au précédent sens d'entrainement, par l'intermédiaire de la carte électronique de commande (14), g) détection d'une commande de mise en fonctionnement du moteur d'actionnement (12), 3046121 12 h) mise en fonctionnement du moteur d'actionnement (12) de sorte à entrainer l'organe (10) dans le nouveau sens d'entrainement déterminé à l'étape f). 5 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, les étapes a) à h) sont successives et/ou simultanées. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel après l'étape h), on met en oeuvre de nouveau les 10 étapes c) à h). 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la consommation en courant du moteur d'actionnement (12) est surveillée. 15 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la consommation du moteur d'actionnement (12) en courant est inférieure ou égale à une valeur cible lorsque l'organe (10) est mobile librement dans le premier 20 sens ou dans le deuxième sens, et dans lequel un obstacle (16) est détecté lors de l'étape c) lorsque la consommation en courant du moteur d'actionnement (12) dépasse la valeur cible. 25 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la carte électronique de commande (14) comprend une unité de traitement, et dans lequel le sens d'entrainement de l'organe (10) est enregistré lors de l'étape d) dans l'unité de 30 traitement. 3046121 13 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moteur d'actionnement (12) est un actionneur électrique. 5 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'organe (10) est mobile entre une position initiale et une position finale, et dans lequel lors de l'étape a), le moteur d'actionnement (12) entraine l'organe (10) vers la 10 position initiale. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'organe (10) est un ouvrant de boite à gant de véhicule ou un accoudoir de siège 15 de véhicule. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le moteur d'actionnement (12) est un moteur à courant continu. 20 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel la commande de mise en fonctionnement du moteur d'actionnement (12) est réalisée par actionnement d'un organe de commande, en 25 particulier un interrupteur. 12. Procédé selon la revendication 11 dans lequel la commande de mise en fonctionnement du moteur d'actionnement (12) est réalisée par un seul organe de 30 commande.