FR 3040871 A1 20170317 FR 1657140 A 20160725 1 Procédé de détection et de signalement de la phase préparatoire de mise-bas d'un animal, dispositif, support d'enregistrement et produit programme d'ordinateur correspondants 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui de l'agriculture, et en particulier de la surveillance des bovins et des équidés. Plus précisément, l'invention concerne un procédé et un dispositif de détection et de signalement de la phase préparatoire de mise-bas d'un animal de la famille des bovins ou des équidés. L'invention permet par ailleurs de discriminer si la mise-bas est susceptible de se dérouler sans difficulté ou non. 2. Etat de la technique Il est bien connu que, sans intervention humaine, une partie des vaches ou des juments perdent leur nouveau-né à l'occasion de la mise-bas. Il est donc nécessaire pour un éleveur d'exercer, de jour et de nuit, une surveillance des animaux arrivés à terme, afin de pouvoir intervenir si besoin lors de la parturition pour tenter de sauver le nouveau-né ou de réduire les complications post-partum. Il est par ailleurs courant d'effectuer plusieurs saillies simultanément au sein d'un même cheptel, ce qui complique la tâche de surveillance de l'éleveur dans la mesure où les vêlages ou les poulinages vont se produire sur une même période. Afin d'éviter à un éleveur de devoir rester mobilisé en permanence aussi bien de jour que de nuit, et pour lui permettre de se reposer lors de la période de vêlage ou de poulinage, on a proposé différentes techniques. On connait des techniques de détection de vêlage consistant à introduire des capteurs mesurant la température, la pression et/ou l'acidité à l'intérieur de l'appareil génital d'une vache afin d'identifier l'imminence de la mise-bas. Une de ces techniques consiste par exemple à introduire un thermomètre dans le canal vaginal de l'animal qui sera expulsé avec la poche des eaux. 3040871 2 Un inconvénient de ces techniques intrusives est que l'introduction et le positionnement des capteurs dans l'appareil génital de la vache est délicat, et qu'il est une source d'infection et/ou d'irritation pour ce dernier. Un autre inconvénient de ces techniques intrusives est que des 5 modifications métaboliques normales de l'animal dues à son activité peuvent entraîner le déclenchement de fausses alertes. Encore un inconvénient de ces techniques intrusives est qu'elles sont couteuses à mettre en oeuvre. On a également proposé de fixer un inclinomètre à mercure ou à bille 10 sur la queue d'une vache ou d'une jument, qui va déclencher une alarme à l'approche de la mise-bas, lorsque la queue de l'animal reste relevée. Un inconvénient de cette technique est qu'elle pose des problèmes de fiabilité. En effet, on constate que des alertes peuvent se déclencher de façon intempestives, par exemple lorsque l'animal change de position ou se couche. 15 On a également proposé de sangler la taille d'une vache avec une ceinture qui mesure l'activité utérine de l'animale et émet une alarme lorsque la fréquence des contractions augmente. Cette technique présente plusieurs inconvénients : la ceinture présente un danger pour l'animal si elle est trop serrée. Elle ne doit cependant pas être 20 trop lâche au risque de ne pas fonctionner correctement, ce qui impose de la resserrer toutes les 3 à 4 heures. En outre cette technique est onéreuse et ne permet pas dans certains cas de distinguer les déformations dues au travail de l'animal d'autres déformations résultant d'une activité normale de l'animal pour manger ou se déplacer. 25 On connait également du document WO-A1-2013/186235 une technique de détection de l'imminence d'une mise-bas mettant un accéléromètre fixé sur la queue d'une vache, afin d'estimer l'activité globale de l'animal à partir des mesures de l'accélération. Un inconvénient de cette technique connue, qui consiste à comparer la 30 seule activité globale à un seuil pour détecter si l'animal est sur le point de 3040871 3 mettre-bas, est qu'elle n'est pas suffisamment précise pour détecter l'imminence de la mise-bas chez plus de 50 à 60% des animaux. 3. Objectifs de l'invention L'invention a notamment pour objectif de pallier les inconvénients de 5 l'état de la technique cités ci-dessus. Plus précisément l'invention a pour objectif de fournir une technique de détection et de signalement de la phase préparatoire de mise-bas d'un animal qui soit fiable. L'invention a notamment pour objectif, dans au moins un mode de 10 réalisation particulier de l'invention, de proposer une telle technique de détection et de signalement qui présente un taux de détection de la phase préparatoire de mise-bas au moins égal à 80% et avantageusement supérieur à 85%. Un autre objectif de l'invention est de fournir une telle technique de 15 détection et de signalement qui soit simple à mettre en oeuvre et d'un coût de revient réduit. L'invention a également pour objectif de fournir une technique de détection et signalement de la phase préparatoire de mise-bas d'un animal qui permette de détecter si la mise-bas se déroule sans difficulté ou non. 20 Un objectif de l'invention est également de proposer une telle technique de détection et de signalement qui soit réutilisable. Encore un objectif de l'invention est de fournir une technique de détection et de signalement de la phase préparatoire de mise-bas d'un bovin ou d'un équidé qui soit réutilisable sur plusieurs animaux, qui nécessite peu de 25 maintenance et qui soit autonome en énergie sur un période de plusieurs années. 4. Exposé de l'invention Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaitront par la suite sont atteints à l'aide d'un procédé de détection et de signalement de la phase 30 préparatoire de mise-bas d'un animal de la famille des bovins ou de la famille des équidés. 3040871 4 Dans le cadre de l'invention, on entend par l'expression "phase préparatoire de mise-bas" dans son acception générale. Il s'agit ainsi de la phase précédant l'engagement du foetus dans le bassin, d'une durée généralement comprise entre 2 et 24 heures, au cours de laquelle se produisent 5 notamment les premières contractions utérines et la dilatation du col de l'utérus. Selon l'invention, un tel procédé de détection et de signalement de la phase préparatoire de mise-bas comprend les étapes suivantes dans cet ordre: - mesure des composantes de l'accélération d'une portion de la queue dudit 10 animal selon trois axes orthogonaux ; - traitement desdites mesures destiné à détecter une occurrence de ladite phase préparatoire comprenant : - une étape de projection desdites mesures des composantes dans un repère orthonormé direct X, Y, Z où l'axe Z est vertical et dirigé vers le 15 bas et l'axe X est horizontal et dans le prolongement du sacrum dudit animal, dans le cas où le repère formé par lesdits trois axes orthogonaux ne coïncident pas avec ledit repère orthonormé X, Y, Z ; - au moins deux étapes parmi les étapes a), b), c) d) et e) suivantes : a) détermination, pour chaque instant de mesure, d'une donnée 20 Q représentative d'une position levée ou abaissée de ladite queue, comprenant une étape de calcul d'une valeur de l'angle de la queue par rapport à la verticale à partir des projections des mesures des composantes de l'accélération suivant les axes X et Z, ou des mesures des composantes de l'accélération, lorsque le 25 repère formé par lesdits trois axes orthogonaux coïncide avec ledit repère orthonormé X, Y, Z, et une étape de comparaison dudit angle calculé avec une valeur d'angle seuil prédéterminée ; b) détermination d'une donnée A représentative de l'activité dudit animal, pour chaque instant de mesure, comprenant une étape 30 de calcul des variations de chacune des composantes de l'accélération par rapport à sa valeur moyenne sur une période 3040871 5 prédéterminée à partir des projections des mesures des composantes de l'accélération suivant les axes X, Y et Z ou des mesures des composantes de l'accélération, lorsque le repère formé par lesdits trois axes orthogonaux coïncide avec ledit 5 repère orthonormé X, Y, Z ; c) détermination d'une donnée C représentative de l'occurrence d'une crise de colique chez ledit animal comprenant une étape d'application d'un filtre passe bande auxdites mesures des composantes de l'accélération sur au moins deux axes, et de 10 préférence des composantes de l'accélération sur les axes X et Z d) détermination d'une donnée T représentative de l'occurrence de contractions chez ledit animal comprenant une étape d'estimation du coefficient de corrélation, pour chaque 15 composante de l'accélération, entre une séquence des mesures de cette composante de l'accélération et une séquence de données de référence ; e) détermination d'une donnée TR représentative de l'occurrence d'un piétinement chez ledit animal comprenant une étape 20 d'identification d'une fréquence prédominante dans le spectre de fréquence pour une séquence des mesures de la composante de l'accélération suivant l'axe Y afin d'établir si ladite fréquence est dans une plage de fréquences prédéterminée ; - classification automatique binaire de l'état dudit animal entre un état 25 de préparation de la mise-bas et un état non-préparatoire, à partir desdites données Q, A, C, T et/ou TR déterminées précédemment, représentatives respectivement d'une position levée ou abaissée de la queue, de l'activité, de l'occurrence d'une crise de colique, de l'occurrence de contractions et de l'occurrence d'un piétinement ; 30 - génération d'un premier signal d'alerte lorsque le résultat de ladite classification automatique binaire est un état de préparation de la mise-bas. 3040871 6 Ainsi, l'invention propose d'exploiter les mesures de l'accélération de la queue d'une vache, d'une jument ou d'une ânesse pour classifier l'état de l'animal entre un état de préparation de la mise-bas et un état non-préparatoire à partir d'un nombre réduit de paramètres Q, A, C, T et/ou TR. 5 Les inventeurs ont en effet constaté que chez l'animal les levées de queue, l'activité, les crises de colique, les contractions et le piétinement constituaient les manifestations les plus caractéristiques pouvant être observées au travers des mouvements de la queue de l'animal pendant la phase préparatoire de mise-bas et que chacune de ces manifestations déclenchait une 10 séquence spécifique et reproductible de mouvements au moins sur une partie d'une population bovine ou équine. Les inventeurs ont également constaté que ces séquences spécifiques pouvaient varier entre deux races de vaches ou de juments. Dans neufs modes de réalisation particuliers de l'invention, ladite étape 15 de traitement desdites mesures comprend respectivement les étapes a) et b), a) et c), a) et d), a) et e), b) et c), b) et d), b) et e), c) et d), c) et e). Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, ladite étape de traitement desdites mesures comprend au moins trois étapes parmi les étapes a), b), c) d) et e). 20 Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, ladite étape de traitement desdites mesures comprend les étapes a), b) et c) ou d). Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, ladite étape de traitement desdites mesures comprend au moins quatre étapes parmi les étapes a), b), c), d) et e). 25 Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, ladite étape de traitement desdites mesures comprend les étapes a), b), c) et d). Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, ladite étape de traitement desdites mesures comprend les cinq étapes a), b), c) d) et e). On améliore ainsi le taux de détection de la phase préparatoire de mise- 30 bas dans un groupe d'animaux. 3040871 7 Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, le classifieur mis en oeuvre dans ladite étape de classification automatique binaire est un classifieur linéaire. Selon un aspect particulier de l'invention, lors de ladite étape de 5 classification automatique binaire, la sortie du classifieur mis en oeuvre dans ladite étape de classification automatique est comparée à un seuil de classification prédéterminé. De façon avantageuse, ladite étape a) de détermination d'une donnée représentative d'une position levée ou abaissée de la queue et/ou ladite étape 10 b) de détermination d'une donnée représentative de l'activité et/ou ladite étape d) de détermination d'une donnée représentative de l'occurrence de contractions et/ou ladite étape e) de détermination d'une donnée représentative de l'occurrence d'un piétinement comprend une étape de filtration desdites projections des mesures ou desdites mesures. 15 Selon un aspect particulier de l'invention, ladite étape a) de détermination d'une donnée représentative d'une position levée ou abaissée de la queue comprend une étape d'affectation à ladite donnée Q d'une première valeur, de préférence 1, lorsque ladite valeur de l'angle est supérieure ou égale à ladite valeur d'angle seuil et d'une deuxième valeur, de préférence 0 ou -1, 20 lorsque ladite valeur de l'angle est inférieure à ladite valeur d'angle seuil. Selon un aspect préféré de l'invention, ladite valeur d'angle seuil est comprise entre 32° et 37°, de préférence est sensiblement égale à 35°. Les inventeurs ont en effet constaté qu'une valeur d'angle seuil proche de 35° permet une classification efficace de l'état de l'animal. 25 Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, ladite étape a) de détermination d'une donnée Q représentative d'une position levée ou abaissée de ladite queue comprend en outre une étape de réaffection à ladite valeur Q, pour chaque instant de mesure tr,esuref d'une moyenne, sur un intervalle de temps prédéfini At, des valeurs affectées à la donnée Q pour les instants de 30 mesure précédant l'instant de mesure tmesure compris dans l'intervalle [tmesure- At; tmesurd- 3040871 8 Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, ladite étape a) de détermination d'une donnée Q représentative d'une position levée ou abaissée de ladite queue comprend une étape de pondération de ladite valeur de l'angle de la queue par la valeur de la mesure de la composante de 5 l'accélération, ou de sa projection, sur l'axe Y. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, ladite étape b) de détermination de l'activité dudit animal comprend une étape de calcul de la moyenne quadratique des variations des composantes de l'accélération suivant les axes X, Y et Z par rapport à leur valeur moyenne. 10 De préférence, lors de ladite étape c) d'une donnée représentative de l'occurrence d'une crise de colique, les fréquences de coupure dudit filtre passe bande sont sensiblement égales à 6mHz et 12mHz. Les inventeurs ont effet constaté, que les crises de colique se manifestent par des soubresauts se répétant dans le temps, espacés de 2mn 15 45s à 5mn 30s. Préférentiellement, dans ladite étape d) de détermination d'une donnée représentative de l'occurrence de contractions, ladite séquence de référence de données est une séquence de données représentatives d'un pic de forme sensiblement triangulaire. 20 Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, dans ladite étape e) de détermination de l'occurrence d'un piétinement, ladite plage de fréquences est bornée par les fréquences 150mHz et 300mHz. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, un procédé de 25 détection et de signalement de la phase préparatoire de mise-bas d'un animal tel que décrit ci-dessus comprend en outre une étape de détermination d'une donnée P représentative de l'état debout ou couché dudit animal comprenant une étape de comparaison de la moyenne sur une période prédéterminée, de préférence sensiblement égale à 1 minute, des valeurs des mesures des 30 composantes de l'accélération, ou de leur projection, sur l'axe Y par rapport à une valeur seuil d'état prédéterminée et/ou une étape de comparaison du 3040871 9 nombre de changement de signe de l'accélération sur l'axe Y sur ladite période prédéterminée par rapport à un nombre seuil. En effet, les inventeurs ont constaté que contrairement au cas où l'animal est couché, l'accélération moyenne de la composante selon l'axe Y de 5 l'accélération est sensiblement nulle et on observe un nombre minimal de changement de signe de l'accélération suivant Y sur une période prédéterminée, lorsque l'animal est debout. De façon préférentielle, ladite valeur seuil d'état est sensiblement égale à 0,2 g. 10 Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, un procédé de détection et de signalement de la phase préparatoire de mise-bas d'un animal tel que décrit ci-dessus comprend en outre une étape de classification automatique binaire de l'état dudit animal entre un état de mise-bas difficile et un état de mise-bas facile à partir d'au moins trois données, de 15 préférence au moins quatre données, encore plus préférentiellement au moins cinq données, parmi les données Q, A, C, T, TR et P. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, ladite étape de classification automatique binaire de l'état dudit animal entre un état de mise-bas difficile et un état de mise-bas facile comprenant les étapes 20 suivantes : - obtention à l'instant t tel que t=rn.AT+To avec m un entier, AT un intervalle de temps prédéterminé et To est l'instant où ledit premier signal d'alerte est généré, d'un vecteur de cinq variables réelles continues (m1,m2,m3,m4m5) à partir d'une séquence de n valeurs successives desdites données Q, A, C, T et 25 P sur une période prédéterminée précédant l'instant t, où M,1=Q,, M,3=T,, M,4=C,, M,5=A,, avec i entier tel que J.kn, et M,2 est la durée depuis le dernier changement d'une position couchée à debout ou vice-versa à l'index i estimée à partir de la séquence des valeurs successives de P ; - détermination d'un vecteur de caractéristiques , Ft= FLti,Ft2,Ft3,Ft4/-rts) où Ftk, 30 11 REVENDICATIONS1. Procédé de détection et de signalement de la phase préparatoire de mise-bas d'un animal de la famille des bovins ou de la famille des équidés, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes dans cet ordre : - mesure des composantes de l'accélération d'une portion de la queue dudit animal selon trois axes orthogonaux ; - traitement desdites mesures destiné à détecter une occurrence de ladite phase préparatoire comprenant : - une étape de projection desdites mesures des composantes dans un repère orthonormé direct X, Y, Z où l'axe Z est vertical et dirigé vers le bas et l'axe X est horizontal et dans le prolongement du sacrum dudit animal, dans le cas où le repère formé par lesdits trois axes orthogonaux ne coïncident pas avec ledit repère orthonormé X, Y, Z ; - au moins deux étapes parmi les étapes a), b), c) d) et e) suivantes : a) détermination, pour chaque instant de mesure, d'une donnée Q représentative d'une position levée ou abaissée de ladite queue, comprenant une étape de calcul d'une valeur de l'angle de la queue par rapport à la verticale à partir des projections des mesures des composantes de l'accélération suivant les axes X et Z, ou des mesures des composantes de l'accélération, lorsque le repère formé par lesdits trois axes orthogonaux coïncide avec ledit repère orthonormé X, Y, Z, et une étape de comparaison dudit angle calculé avec une valeur d'angle seuil prédéterminée ; b) détermination d'une donnée A représentative de l'activité dudit animal, pour chaque instant de mesure, comprenant une étape de calcul des variations de chacune des composantes de l'accélération par rapport à sa valeur moyenne sur une période prédéterminée à partir des projections des mesures des composantes de l'accélération suivant les axes X, Y et Z ou des mesures des composantes de l'accélération, lorsque le repère 3040871 22 formé par lesdits trois axes orthogonaux coïncide avec ledit repère orthonormé X, Y, Z ; c) détermination d'une donnée C représentative de l'occurrence d'une crise de colique chez ledit animal comprenant une étape 5 d'application d'un filtre passe bande auxdites mesures des composantes de l'accélération sur au moins deux axes, et de préférence des composantes de l'accélération sur les axes X et Z d) détermination d'une donnée T représentative de l'occurrence 10 de contractions chez ledit animal comprenant une étape d'estimation du coefficient de corrélation, pour chaque composante de l'accélération, entre une séquence des mesures de cette composante de l'accélération et une séquence de données de référence ; 15 e) détermination d'une donnée TR représentative de l'occurrence d'un piétinement chez ledit animal comprenant une étape d'identification d'une fréquence prédominante dans le spectre de fréquence pour une séquence des mesures de la composante de l'accélération suivant l'axe Y afin d'établir si ladite fréquence est 20 dans une plage de fréquences prédéterminée ; - classification automatique binaire de l'état dudit animal entre un état de préparation de la mise-bas et un état non-préparatoire, à partir desdites données Q, A, C, T et/ou TR déterminées précédemment, représentatives respectivement d'une position levée ou abaissée de la 25 queue, de l'activité, de l'occurrence d'une crise de colique, de l'occurrence de contractions et de l'occurrence d'un piétinement ; - génération d'un premier signal d'alerte lorsque le résultat de ladite classification automatique binaire est un état de préparation de la mise-bas. 2. Procédé de détection et de signalement de la phase préparatoire de 30 mise-bas d'un animal selon la revendication 1, caractérisé en ce que le 3040871 23 classifieur mis en oeuvre dans ladite étape de classification automatique binaire est un classifieur linéaire. 3. Procédé de détection et de signalement de la phase préparatoire de mise-bas d'un animal selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, 5 caractérisé en ce que, lors de ladite étape de classification automatique binaire, la sortie du classifieur mis en oeuvre dans ladite étape de classification automatique est comparée à un seuil de classification prédéterminé. 4. Procédé de détection et de signalement de la phase préparatoire de mise-bas d'un animal selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 10 caractérisé en ce que ladite étape a) de détermination d'une donnée représentative d'une position levée ou abaissée de la queue et/ou ladite étape b) de détermination d'une donnée représentative de l'activité et/ou ladite étape d) de détermination d'une donnée représentative de l'occurrence de contractions et/ou ladite étape e) de détermination d'une donnée 15 représentative de l'occurrence d'un piétinement comprend une étape de filtration desdites projections des mesures ou desdites mesures. 5. Procédé de détection et de signalement de la phase préparatoire de mise-bas d'un animal selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite étape a) de détermination d'une donnée 20 représentative d'une position levée ou abaissée de la queue comprend une étape d'affectation à ladite donnée Q d'une première valeur, de préférence 1, lorsque ladite valeur de l'angle est supérieure ou égale à ladite valeur d'angle seuil et d'une deuxième valeur, de préférence 0 ou -1, lorsque ladite valeur de l'angle est inférieure à ladite valeur d'angle seuil. 25 6. Procédé de détection et de signalement de la phase préparatoire de mise-bas d'un animal selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite valeur d'angle seuil est comprise entre 32° et 37°, de préférence est sensiblement égale à 35°. 7. Procédé de détection et de signalement de la phase préparatoire de 30 mise-bas d'un animal selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite étape a) de détermination d'une donnée Q 3040871 24 représentative d'une position levée ou abaissée de ladite queue comprend en outre une étape de réaffection à ladite valeur Q, pour chaque instant de mesure tmesuref d'une moyenne, sur un intervalle de temps prédéfini At, des valeurs affectées à la donnée Q pour les instants de mesure précédant l'instant de 5 mesure tmesure compris dans l'intervalle [tmesure-4t; L -mesure-At; tmesure] - 8. Procédé de détection et de signalement de la phase préparatoire de mise-bas d'un animal selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite étape a) de détermination d'une donnée Q représentative d'une position levée ou abaissée de ladite queue comprend une 10 étape de pondération de ladite valeur de l'angle de la queue par la valeur de la mesure de la composante de l'accélération, ou de sa projection, sur l'axe Y. 9. Procédé de détection et de signalement de la phase préparatoire de mise-bas d'un animal selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ladite étape b) de détermination de l'activité dudit animal 15 comprend une étape de calcul de la moyenne quadratique des variations des composantes de l'accélération suivant les axes X, Y et Z par rapport à leur valeur moyenne. 10. Procédé de détection et de signalement de la phase préparatoire de mise-bas d'un animal selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, 20 caractérisé en ce que, lors de la dite étape c) d'une donnée représentative de l'occurrence d'une crise de colique, les fréquences de coupure dudit filtre passe bande sont sensiblement égales à 6mHz et 12mHz. 11. Procédé de détection et de signalement de la phase préparatoire de mise-bas d'un animal selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, 25 caractérisé en ce que, dans ladite étape d) de détermination d'une donnée représentative de l'occurrence de contractions, ladite séquence de référence de données est une séquence de données représentatives d'un pic de forme sensiblement triangulaire. 12. Procédé de détection et de signalement de la phase préparatoire de 30 mise-bas d'un animal selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que, dans ladite étape e) de détermination de l'occurrence 3040871 25 d'un piétinement, ladite plage de fréquences est bornée par les fréquences 150mHz et 300mHz. 13. Procédé de détection et de signalement de la phase préparatoire de mise-bas d'un animal selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, 5 caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape de détermination d'une donnée P représentative de l'état debout ou couché dudit animal comprenant une étape de comparaison de la moyenne sur une période prédéterminée, de préférence sensiblement égale à 1 minute, des valeurs des mesures des composantes de l'accélération, ou de leur projection, sur l'axe Y par rapport à 10 une valeur seuil d'état prédéterminée et/ou une étape de comparaison du nombre de changement de signe de l'accélération sur l'axe Y sur ladite période prédéterminée par rapport à un nombre seuil. 14. Procédé de détection et de signalement de la phase préparatoire de mise-bas d'un animal selon la revendication 13, caractérisé en ce que ladite 15 valeur seuil d'état est sensiblement égale à 0,2 g. 15. Procédé de détection et de signalement de la phase préparatoire de mise-bas d'un animal selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape de classification automatique binaire de l'état dudit animal entre un état de mise-bas difficile et 20 un état de mise-bas facile à partir d'au moins trois données, de préférence au moins quatre données, encore plus préférentiellement au moins cinq données, parmi les données Q, A, C, T, TR et P. 16. Procédé de détection et de signalement de la phase préparatoire de mise-bas d'un animal selon la revendication 15, caractérisé en ce que ladite 25 étape de classification automatique binaire de l'état dudit animal entre un état de mise-bas difficile et un état de mise-bas facile comprend les étapes suivantes: - obtention à l'instant t tel que t=rn.AT+To avec m un entier, AT un intervalle de temps prédéterminé et To est l'instant où ledit premier signal d'alerte est 30 généré, d'un vecteur de cinq variables réelles continues (m 1,m2,m3,m4m5) à partir d'une séquence de n valeurs successives desdites données Q, A, C T et P 3040871 26 sur une période prédéterminée précédant l'instant t, où M,1=Q,, M,3-T,, M,4-C,, M,5-A,, avec i entier tel que J.kn, et M,2 est la durée depuis le dernier changement d'une position couchée à debout ou vice-versa à l'index i estimée à partir de la séquence des valeurs successives de P ; 5 - détermination d'un vecteur de caractéristiques ) Ft-(Fti,Ft2,Ft3,Ft4/-rts, où Ftk, 11 17. Procédé de détection et de signalement de la phase préparatoire de mise-bas d'un animal selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit intervalle 25 de temps AT est compris entre 30 secondes et 2 minutes, de préférence est sensiblement égal à 1 minute. 18. Procédé de détection et de signalement de la phase préparatoire de mise-bas d'un animal selon l'une quelconque des revendications 16 et 17, caractérisé en ce que ladite période prédéterminée est d'une durée sensiblement égale à 1 30 heure. 3040871 27 19. Procédé de détection et de signalement de la phase préparatoire de mise-bas d'un animal selon l'une quelconque des revendications 16 à 18, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape de calcul d'un indice de confiance Ct s'exprimant sous la forme : 5 où ock, 11 20. Procédé de détection et de signalement de la phase préparatoire de mise-bas d'un animal selon l'une quelconque des revendications 16 à 19, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de détermination de l'instant 4, correspondant à la fin de la mise-bas, comprenant une étape de calcul à chaque instant t de 20 la somme St des variations des valeurs des données A représentatives de l'activité sur un intervalle de temps prédéfini précédant ledit instant t et une étape de détection du maximum des valeurs de St sur une période prédéterminée, permettant de déterminer l'instant 4, pour lequel ladite valeur de St est maximale. 25 21. Procédé de détection et de signalement de la phase préparatoire de mise- bas d'un animal selon la revendication 20, caractérisé en ce que ledit intervalle de temps prédéfini mis en oeuvre lors de ladite étape de détermination de l'instant 4, correspondant à la fin de la mise-bas est d'une durée sensiblement égale à 20 minutes. 30 22. Procédé de détection et de signalement de la phase préparatoire de mise- bas d'un animal selon l'une quelconque des revendications 20 et 21, caractérisé 3040871 28 en ce que ladite période prédéterminée mis en oeuvre lors de ladite étape de détermination de l'instant 4, correspondant à la fin de la mise-bas est d'une durée au moins égale à 30 minutes et de préférence au moins égale à 50 minutes. 5 23. Procédé de détection et de signalement de la phase préparatoire de mise- bas d'un animal selon l'une quelconque des revendications 16 à 22, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de génération d'un signal d'alerte destiné à signaler l'occurrence d'une mise-bas anormalement longue, lorsqu'aucun deuxième signal d'alerte n'est généré 2 heures après la génération dudit 10 premier signal d'alerte. 24. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre de l'étape de traitement des mesures du procédé de détection et de signalement de la phase préparatoire de mise-bas d'un animal selon l'une des revendications 1 à 22 et/ou de l'étape de 15 classification automatique binaire de l'état dudit animal entre un état de mise- bas difficile et un état de mise-bas facile du procédé de détection et de signalement de la phase préparatoire de mise-bas d'un animal selon les revendications 16 à 22, lorsqu'il est exécuté par un processeur. 25. Support d'enregistrement lisible par un processeur sur lequel est enregistré 20 un programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre de l'étape de traitement des mesures du procédé de détection et de signalement de la phase préparatoire de mise-bas d'un animal selon l'une des revendications 1 à 22 et/ou de l'étape de l'étape de classification automatique binaire de l'état dudit animal entre un état de mise-bas difficile et un état de mise-bas facile du procédé de détection 25 et de signalement de la phase préparatoire de mise-bas d'un animal selon les revendications 16 à 22. 26. Dispositif de détection et de signalement de la phase préparatoire de mise-bas d'un animal de la famille des bovins ou de la famille des équidés comprenant un boitier étanche apte à être fixé sur une portion de la queue dudit animal 30 contenant : 3040871 29 - un accéléromètre 3D destiné à mesurer les composantes de l'accélération de ladite portion de la queue selon 3 axes ; - un support d'enregistrement selon la revendication 25 et un processeur apte à exécuter le programme d'ordinateur selon la revendication 24 enregistré sur 5 ledit support d'enregistrement pour traiter lesdites mesures ; - des moyens de génération d'un premier signal de radiocommunication destiné à alerter de l'imminence de la mise-bas dudit animal, configurés de sorte à générer ledit premier signal dans le cas où le résultat de la classification automatique binaire est un état de préparation de la mise-bas ; 10 - des moyens d'émission dudit premier signal généré à destination d'un collecteur formant relai ou d'un terminal. 27. Dispositif de détection et de signalement de la phase préparatoire de mise-bas d'un animal selon la revendication 26, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de génération d'un deuxième signal de radiocommunication destiné à 15 alerter de l'occurrence d'une mise-bas difficile dudit animal, configurés de sorte à générer ledit deuxième signal dans le cas où ledit processeur calcule un critère de décision ft supérieur ou égal à ladite valeur seuil prédéterminée S, lesdits moyens de génération dudit deuxième signal pouvant être lesdits moyens de génération dudit premier signal, et en ce que lesdits moyens d'émission sont 20 aptes à émettre ledit deuxième signal généré à destination d'un collecteur formant relai ou d'un terminal. 25