FR 3038158 A1 20161230 FR 1555831 A 20150624 1 La présente invention a trait à une machine électrique tournante synchrone autopilotée, par exemple un moteur sans balais, qui comporte communément un stator et un rotor muni d'aimants permanents périphériques. L'ensemble stator/rotor est logé dans un carter relié à un arbre solidaire du rotor via des paliers disposés de part et d'autre dudit ensemble. Dans un des usages préférentiels qui seront faits de l'invention, l'entraînement de volets roulants, l'espace dévolu au moteur d'entraînement du volet est particulier, ledit moteur étant placé à l'intérieur de l'enrouleur du volet, lequel est de fait constitué d'un arbre cylindrique creux. Le carter du moteur se présente dès lors sous la forme d'un cylindre allongé dont les dimensions sont compatibles avec celles du volume cylindrique intérieur de l'axe d'enroulement du volet roulant. Ce type de machines tournantes est autopiloté, c'est-à-dire qu'il comporte un dispositif de commande électronique prévu pour assurer la commutation du courant dans les enroulements statoriques, substituant de fait la commutation mécanique assurée par les balais dans un moteur à courant continu par une commutation électronique. Des capteurs sont communément utilisés pour connaître à tout moment la position du rotor, et adapter en conséquence l'alimentation des bobines statoriques et par suite les caractéristiques du champ magnétique tournant. En substance, lorsqu'un capteur détecte le changement de polarisation magnétique d'un aimant permanent du rotor qui passe à son niveau, le circuit de commande électronique procède à la commutation des bobines du stator. Le rôle de l'ensemble capteur / dispositif de commande électronique est d'assurer l'autopilotage du moteur, ce qui revient en pratique à maintenir l'orthogonalité du flux magnétique statorique par rapport au flux rotorique. Pour les puissances requises dans l'application à des volets roulants, le dispositif électronique de pilotage peut en général être intégré au moteur, par exemple sous la forme de cartes électroniques coopérant avec l'ensemble stator/rotor. Les moyens de commande électroniques sont en tout état de cause au moins partiellement implantés dans le carter et y cohabitent avec 3038158 2 les fonctions mécaniques assurées dans la même zone, notamment la gestion mécanique de l'arbre tournant par rapport au carter du moteur, ainsi que les liaisons à d'éventuels composants mécaniques additionnels du type réducteur, nécessaire dans ce type 5 d'application. Jusqu'ici, la liaison mécanique entre le carter externe et l'arbre tournant située du côté du ou des dispositifs de commande électroniques était effectuée via un support de palier situé au-delà des moyens électroniques au moins de détection de la position 10 du rotor, qui sont par essence positionnés très près de celui-ci. L'idée est que ledit support, par exemple un flasque terminal fermant le carter, doit être positionné de manière à ne pas interférer avec la fonction électromagnétique impliquant les aimants permanents du rotor et les capteurs de position coopérant 15 avec ces derniers. Les problématiques liées à la gestion des fils de commande sont, dans une telle hypothèse, gérées soit à l'intérieur de l'espace clos ainsi créé si le reste du circuit de commande y est également implanté, soit au travers dudit flasque si la commande est effectuée depuis l'extérieur du carter. 20 La solution adoptée pour la machine électrique tournante synchrone autopilotée de l'invention est différente. Si elle comporte classiquement un ensemble stator/rotor logé dans un carter relié à l'arbre tournant via des paliers disposés de part et d'autre dudit ensemble, et intègre également des moyens de 25 détection de la position rotorique placés au voisinage du rotor, elle diffère de l'art antérieur en ce qu'un flasque supportant un palier est interposé entre l'ensemble stator/rotor et lesdits moyens de détection. Parmi les avantages de cette solution, la gestion et la 30 mise en place des fonctions électroniques de détection et de commande devient indépendante des fonctionnalités proprement mécaniques, induisant une grande souplesse de conception et notamment des possibilités d'augmenter la compacité de l'ensemble. La latitude qui en résulte permet en effet une 35 optimisation de l'espace et de l'encombrement dans le carter, et d'accroître la liberté du concepteur pour l'implantation des 3038158 3 composants du système notamment de commande électronique. Il devient ainsi notamment possible de mieux gérer/profiter de l'espace disponible dans une direction axiale, sans plus se préoccuper des contraintes mécaniques liées à l'implantation 5 ultérieure du palier. Cette configuration est également plus avantageuse pour la gestion de la connexion qui relie l'électronique de commande et les bobinages du stator. En pratique, de préférence, les moyens électroniques de détection sont placés sur une carte électronique de détection. 10 Ces moyens de détection comportent plus précisément au moins un capteur apte à détecter un changement de polarisation magnétique des aimants permanents périphériques au cours de la rotation du rotor. Ensuite, et bien que l'invention ne soit pas limitée à cette technologie, ces moyens de détection consistent de 15 préférence en au moins un capteur à effet Hall, ce type de capteur permettant une régulation fiable et précise. Ces capteurs devant être positionnés très près du rotor, la carte électronique de détection est orientée transversalement par rapport à l'arbre tournant, chaque capteur de ladite carte de 20 détection étant en sus positionné, dans une direction radiale, au niveau des aimants permanents périphériques du rotor. La détection est alors efficace, permettant la mise en oeuvre d'une commutation électronique garante d'une bonne régulation. Elle peut encore être optimisée en ce que, selon une 25 configuration possible, les aimants permanents dépassent du corps du rotor, dans une direction axiale, au moins du côté et en direction des moyens de détection. Il n'est alors pas nécessaire d'utiliser une ou plusieurs pièces polarisées supplémentaires, mais simplement les ferrites existantes un peu allongées pour 30 coopérer avec les capteurs. Cette caractéristique, qui contribue à rapprocher les pôles magnétique des capteurs de part et d'autre du flasque, améliore la qualité de la détection, et par conséquent de la commutation. Elle peut aussi avoir une incidence en termes de gestion de l'espace dans le carter, puisque se crée alors un 35 évidement creux à une extrémité axiale du rotor. 3038158 4 Pour en tirer parti, selon l'invention, le flasque peut comporter un moyeu central supportant le palier logé dans le volume délimité par les portions dépassantes des aimants permanents. Compte tenu de l'avancée des aimants optimisant le 5 fonctionnement magnétique de la détection, ce volume creux existe, et la configuration de l'invention implantant le support de palier directement en sortie du rotor permet seule de réaliser ce gain d'espace avantageux. Cette configuration associant compacité et dissociation des 10 fonctions électriques et mécaniques n'empêche nullement un usage de l'arbre tournant du côté et éventuellement au-delà des moyens électroniques. Dans l'hypothèse d'une carte électronique de détection d'allure transversale, celle-ci peut simplement être dotée d'un orifice central pour le passage de l'arbre, 15 pratiquement sans incidences négatives sur les connexions et raccordements électriques, hormis la diminution de la surface utile de la carte pour l'implantation des composants électroniques. Les moyens électroniques sont en l'occurrence classiquement 20 dissociés en un étage principalement dévolu à la détection des pôles rotoriques et un circuit de commande de la commutation qui peut lui-même être distinct d'une partie alimentation, selon la puissance requise et l'encombrement en résultant pour cette dernière. La carte électronique de détection comporte dès lors un 25 connecteur pour la connexion à une seconde carte de commande, voire d'alimentation. Ce connecteur peut être placé centralement, c'est-à-dire sensiblement dans le prolongement de l'axe de rotation, ou être décalé radialement si l'arbre se prolonge au-delà de la carte électronique de détection. 30 Le connecteur peut permettre le raccordement à une électronique de commande s'étendant dans une direction axiale, également le plus centralement possible pour que la carte de commande et d'alimentation puisse bénéficier d'une dimension transversale maximale. Si l'arbre tournant entrainé par le rotor 35 se prolonge au-delà des moyens de détection, rendant l'hypothèse de l'implantation d'une carte de commande électronique axiale 3038158 5 moins pertinente, le connecteur peut être implanté de façon radialement décalée sur la carte de détection, et coopérer par exemple avec une seconde carte électronique disposée transversalement, parallèlement à la carte de détection. 5 Les bobines statoriques sont reliées à ce connecteur, et l'organisation spatiale pour le raccordement du connecteur aux différentes bobines s'effectue par conséquent au niveau de la carte de détection. Le flasque support du palier est prévu en matériau 10 synthétique de type plastique, qui ne constitue pas un obstacle pour le flux magnétique des aimants permanents et n'a pas ou pas significativement d'incidence sur le fonctionnement magnétique lors de la détection. De préférence, des reliefs et évidements localisés en 15 correspondance sur le flasque et la carte électronique de détection sont prévus pour leurs positionnement et solidarisation mutuels. Le positionnement précis de la carte comportant les capteurs relativement aux bobinages est en effet important. Ces deux éléments sont donc fixes par rapport au carter, mais non 20 nécessairement fixés chacun audit carter. Leur positionnement mutuel est notamment important dans une perspective de guidage des fils d'alimentation des bobines, comme on le verra plus en détail dans la suite de la description. L'invention va à présent être décrite plus en détail, en 25 référence aux figures annexées, pour lesquelles : - la figure 1 montre en vue perspective partielle un moteur conforme à la présente invention, coupé selon un plan médian passant par l'axe de rotation du rotor, et représenté avec une carte électronique de détection ; 30 - la figure 2 représente le moteur de la figure 1, selon la même vue perspective partielle, comportant une carte électronique additionnelle agencée transversalement ; - la figure 3 illustre une version munie d'une carte électronique additionnelle agencée axialement, en vue perspective 35 partielle coupée selon deux plans médians passant par l'axe de rotation du rotor et par conséquent amputée d'un quadrant ; et 3038158 6 - la figure 4 visualise une vue en élévation de face de l'ensemble constitué du flasque et de la carte électronique de détection, assemblés conformément à l'invention. En référence à la figure 1, le carter (1) du moteur entoure 5 un stator (2) muni de bobines (3). Le stator (2) est disposé autour d'un rotor (4) dont la périphérie est revêtue d'aimants permanents (5). Les pôles des aimants (5) adjacents sont successivement inversés. Un arbre central (6) est entraîné par le rotor (5), en l'espèce relié à l'une de ses extrémités (7) à un 10 réducteur mécanique (9), à proximité de la première liaison du carter (1) à l'arbre (6) via un palier (11'). L'extrémité opposée (8) de l'arbre (6) passe à travers l'orifice central respectivement d'un flasque (10) supportant un autre palier (11) et d'une carte électronique (12) de détection supportée par le 15 flasque (10). Comme indiqué auparavant, cette configuration innovante permet de confiner les fonctions mécaniques à l'intérieur, et de laisser libre accès aux fonctions électroniques à l'extérieur. L'orifice central offre cependant la possibilité d'une utilisation mécanique additionnelle de ce côté du moteur. 20 Les aimants permanents (5) recouvrant la périphérie du rotor (4) présentent une portion terminale (13) qui dépasse du corps du rotor (4) et du stator (2), délimitant avec l'arbre (6) un logement annulaire (14) dans lequel est ajusté un moyeu central (15) du flasque (10) supportant le palier (11). Cette portion 25 terminale dépassante (13) des aimants (5) s'insère dans un logement (16) du flasque (10), permettant en pratique aux capteurs (21) (voir en figure 4) d'être positionnés au plus près desdits aimants (5). La carte électronique de détection (12), qui ne comporte que peu de composants électroniques, présente par 30 ailleurs un connecteur (17), apte à la relier électriquement à des moyens de commande de la commutation des bobines (3) du stator (2). Elle est solidarisée et correctement positionnée au contact du flasque (10) notamment au moyen de reliefs et évidements qui se correspondent. 35 Dans la configuration illustrée en figure 2, ce connecteur (17) permet le raccordement à une seconde carte (18), disposée 3038158 7 parallèlement à la carte de détection (12), et elle-même munie d'un connecteur (19). Il peut s'agir d'une carte de commande comportant les moyens de gérer le pilotage du rotor (4), mais qui n'est pas nécessairement une carte d'alimentation complète. Dans 5 la variante de moteur représentée aux figures 1 et 2, les connecteurs (17, 19) sont décalés radialement, du fait de la présence de l'extrémité (8) de l'arbre (6), qui se prolonge en l'occurrence suffisamment pour traverser la première carte (12) de détection. 10 Dans la configuration de la figure 3, qui est par ailleurs semblable et souscrit à la description faite ci-dessus en référence aux figures 1 et 2, l'extrémité (8) de l'arbre (6) ne traverse pas la première carte électronique (12) de détection mais s'arrête en sortie du palier (11). Dans ce cas, le connecteur 15 (17) est disposé centralement, et permet le raccordement d'une seconde carte électronique (18') orientée axialement, la largeur disponible transversalement, proche d'un diamètre intérieur du carter (1), étant plus favorable à l'implantation d'une carte axiale que dans les configurations précédentes. 20 L'ensemble flasque (10) / carte de détection (12) apparaît également en figure 4, en vue de face qui montre que la forme extérieure du flasque (10), crénelée en une succession de gorges périphériques axiales (20), sert également à guider les fils d'alimentation des bobines (3) depuis la carte de détection (12) 25 située d'un côté dudit flasque (10), en fait depuis le connecteur (17), vers les bobines (3) localisées de l'autre côté du flasque (10), dans le stator (2). Le guidage est réalisé, dans le flasque (10), de manière à la fois axiale et périphérique, pour pouvoir accéder à trois bobines statoriques triples (A, B, C) décalées de 30 40°, les trois bobinages de chaque bobine triple étant eux-mêmes décalés de 120°. Ainsi, en référence à la figure 4, les trois phases d'alimentation des bobines (A, B, C), chacune commandée par un capteur à effet Hall (21) (par conséquent également décalés de 40°) alimentent en réalité successivement les trois bobinages 35 (Al, A2, A3), puis (B1, B2, B3) et enfin (Cl, C2, C3) des trois bobines A, B, C. Les trois bobines triples (A, B, C) sont reliées 3038158 8 au connecteur (17), qui ne comprend dès lors que trois point de connexion pour l'alimentation, correspondant à l'alimentation triphasée nécessaire à la création du champ magnétique statorique tournant du moteur. 5 Dans le connecteur (17), cinq point de connexion sont occupés respectivement par les trois capteurs (21) et par le + et le - nécessaires à leur polarisation. Il y a donc au moins 5 connexions dévolues aux signaux de détection, et trois à la commande de l'alimentation des bobines (3). 10 L'invention ne se limite bien entendu pas aux exemples décrits et expliqués en référence aux figures, mais elle englobe les variantes et versions qui entrent dans la portée des revendications. REVENDICATIONS1. Machine électrique tournante synchrone autopilotée comportant un stator (2) et un rotor (4) muni d'aimants permanents (5) périphériques, l'ensemble stator (2)/rotor (4) étant logé dans un carter (1) relié à un arbre tournant (6) entraîné par le rotor (4) via des paliers (11, 11') disposés de part et d'autre dudit ensemble, des moyens de détection (21) de la position rotorique en vue de la commande de l'alimentation des bobines (3) statoriques étant placés au voisinage du rotor (4), caractérisée en ce qu'un flasque (10) supportant un palier (11) est interposé entre l'ensemble stator (2)/rotor (4) et lesdits moyens de détection (21). 2. Machine électrique tournante selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les moyens électroniques de détection (21) sont placés sur une carte électronique (12) de 15 détection. 3. Machine électrique tournante selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de détection consistent en au moins un capteur (21) apte à détecter un changement de polarisation magnétique des aimants permanents 20 (5) périphériques au cours de la rotation du rotor (4). 4. Machine électrique tournante selon la revendication précédente, caractérisée en ce que chaque capteur (21) est un capteur à effet Hall. 5. Machine électrique tournante selon l'une des 25 revendications 3 et 4, caractérisée en ce que la carte électronique de détection (12) est orientée transversalement par rapport à l'arbre tournant (6), chaque capteur (21) de ladite carte de détection (12) étant positionné, dans une direction radiale, au niveau des aimants permanents (5). 30 6. Machine électrique tournante selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les aimants permanents (5) dépassent du corps du rotor (4), dans une direction axiale, au moins du côté et en direction des moyens de détection (21). 3038158 10 7. Machine électrique tournante selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le flasque (10) comporte un moyeu central (15) supportant le palier (11), ledit moyeu (15) étant logé dans un volume (14) délimité par les portions 5 dépassantes (13) des aimants permanents (5). 8. Machine électrique tournante selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisée en ce que la carte électronique de détection (12) présente un orifice central pour le passage de l'arbre (6). 10 9. Machine électrique tournante selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisée en ce que la carte électronique de détection (12) comporte un connecteur (17) pour la connexion à une seconde carte de commande (18, 18') voire d'alimentation. 10. Machine électrique tournante selon la revendication 15 précédente, caractérisée en ce que les bobines statoriques (3) sont reliées audit connecteur (17). 11. Machine électrique tournante selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le flasque (10) est en matériau synthétique de type plastique. 20 12. Machine électrique tournante selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que des reliefs et évidements localisés en correspondance sur le flasque (10) et la carte électronique de détection (12) sont prévus pour leurs positionnement et solidarisation mutuels. 25