FR 3046708 A1 20170714 FR 1750268 A 20170112 1 MACHINE ÉLECTRIQUE TOURNANTE À CONTRÔLEUR INTÉGRÉ CONTEXTE DE L'INVENTION Domaine technique de l'invention La présente invention concerne une machine électrique tournante à contrôleur intégré. DESCRIPTION DE L'ART CONNEXE De manière classique, une machine électrique tournante à contrôleur intégré qui comporte une machine électrique tournante et un contrôleur est utilisée en tant que machine électrique tournante pour un véhicule. Une telle machine électrique tournante à contrôleur 15 intégré est présentée dans le brevet japonais n° 5774207, par exemple. Le brevet japonais n° 5774207 présente un contrôleur comportant une structure de module de puissance dans laquelle des ailettes de refroidissement (dissipateur de chaleur) sont 20 fixées à un module de puissance par l'intermédiaire d'un élément d'isolement. Notez que les ailettes de refroidissement sont formées d'un seul tenant avec le dissipateur de chaleur dans le brevet japonais n° 5774207. 25 Les ailettes de refroidissement du contrôleur n'ont pas de potentiel étant donné qu'elles sont fixées par l'intermédiaire de l'élément d'isolement. Pour cette raison, 3046708 2 il n'y a pas de problème de corrosion électrolytique des ailettes de refroidissement. Cependant, le contrôleur classique a une configuration telle que le module de puissance et les ailettes de 5 refroidissement sont liés et la résine est introduite autour du module de puissance. Dans cette configuration, les ailettes de refroidissement auront un potentiel dans un cas où une matière étrangère conductrice minuscule pénètre dans une partie de liaison de 10 manière à former un trajet conducteur, ou dans un cas où un vide est généré dans la partie de liaison et où de la vapeur d'eau pénètre de manière à former un trajet de fuite. Ensuite, un logement de la machine électrique tournante est normalement connecté à une batterie, et les ailettes de refroidissement auront un potentiel différent de celui du logement. C'est-à-dire que, même avec le contrôleur classique, il y avait une possibilité de corrosion électrolytique dans les ailettes de refroidissement. RÉSUMÉ DE L'INVENTION La présente invention a été réalisée à la lumière des problèmes exposés ci-dessus et a pour objet de proposer une machine électrique tournante à contrôleur intégré équipée d'un contrôleur dans laquelle la détérioration de la fiabilité due à la corrosion électrolytique est éliminée. Une machine électrique tournante à contrôleur intégré selon un premier aspect comprend une machine électrique tournante comportant un rotor dans lequel un pôle magnétique est formé en alimentant un enroulement de rotor, un stator disposé de manière à faire face au rotor, et un logement supportant le rotor et le stator. La machine électrique tournante à contrôleur intégré comprend en outre un contrôleur comportant une pluralité de modules d'élément de commutation, chacun d'eux comprenant un élément de commutation, un circuit onduleur pour fournir un courant alternatif à la machine électrique tournante, et un 3046708 3 circuit de redressement pour redresser le courant alternatif fourni par la machine électrique tournante. Des ailettes de refroidissement, qui comportent chacune un revêtement isolant sur une surface de celle-ci faisant face 5 au module d'élément de commutation, sont liées au module d'élément de commutation. Dans la machine électrique tournante à contrôleur intégré de la présente invention, le contrôleur est pourvu des ailettes de refroidissement. Ensuite, les ailettes de 10 refroidissement comportent les revêtements isolants sur les surfaces faisant face au module d'élément de commutation. Selon la présente configuration, les ailettes de refroidissement sont isolées électriquement. C'est-à-dire qu'il n'y a pas de différence de potentiel entre les ailettes 15 de refroidissement et le module d'élément de commutation, et l'apparition d'une corrosion électrolytique est supprimée. En d'autres termes, l'invention concerne pour cela une machine électrique tournante à contrôleur intégré comprenant : une machine électrique tournante comportant un rotor dans 20 lequel un pôle magnétique est formé en alimentant un enroulement de rotor, un stator disposé de manière à faire face au rotor, et un logement supportant le rotor et le stator ; et un contrôleur comportant une pluralité de modules 25 d'élément de commutation, comprenant chacun un élément de commutation, un circuit onduleur pour fournir un courant alternatif à la machine électrique tournante, et un circuit de redressement pour redresser le courant alternatif fourni par la machine électrique tournante ; dans laquelle 30 des ailettes de refroidissement, comportant chacune un revêtement isolant sur une surface de celle-ci faisant face au module d'élément de commutation, sont liées au module d'élément de commutation. Avantageusement, les ailettes de refroidissement sont 35 liées au module d'élément de commutation par un adhésif isolant. 3046708 4 Avantageusement, les ailettes de refroidissement sont constituées d'aluminium comportant un revêtement anodisé en tant que revêtement isolant. Avantageusement, toutes les ailettes de refroidissement 5 ont la même forme en coupe dans une direction perpendiculaire à un arbre rotatif du rotor, et les revêtements anodisés sont formés sur les surfaces périphériques extérieures autres que les deux surfaces d'extrémité axiale. Avantageusement, le contrôleur est divisé en une 10 pluralité de parties de module. Avantageusement, le stator comprend deux ensembles d'enroulements électriques triphasés; le contrôleur comprend des éléments de commutation de côté de potentiel élevé et des éléments de commutation de côté 15 de potentiel faible correspondant aux phases respectives des enroulements électriques triphasés ; chacun des éléments de commutation d'une phase est assemblé à une partie de module différente d'une partie de module à laquelle chacun des éléments de commutation d'au 20 moins l'une des phases restantes est assemblé. Avantageusement, la partie de module comporte une section de commande pour commander chacun des éléments de commutation. Avantageusement, le contrôleur comporte trois parties de module comportant chacune les éléments de commutation de deux 25 phases et la section de commande ; et les trois parties de module sont agencées le long d'une direction circonférentielle de l'arbre rotatif du rotor. Avantageusement, les éléments de commutation de côté de potentiel élevé d'au moins deux phases de la partie de module 30 sont connectés à une électrode positive d'une batterie par l'intermédiaire d'une borne côté batterie unique ; et la borne côté batterie comporte une pluralité de parties de connexion connectées à un circuit externe. Avantageusement, la partie de module comprend la borne 35 côté batterie connectée à l'électrode positive de la batterie, une borne côté moteur connectée à la machine électrique 3046708 5 tournante, et une borne de côté de potentiel faible connectée à une électrode négative de la batterie ; et la borne côté batterie et la borne côté moteur font saillie dans une direction opposée à une direction dans 5 laquelle la borne de côté de potentiel faible fait saillie. Avantageusement, la partie de module sous la forme d'une plaque est fixée au logement dans un état où la borne de côté de potentiel faible est proche du logement et la borne côté batterie est éloignée du logement, et la partie de module est 10 fixée au logement dans un état parallèle à une direction dans laquelle l'arbre rotatif du rotor s'étend. Avantageusement, la partie de module comporte un ensemble de barres omnibus, l'ensemble de barres omnibus est formé en fixant les barres omnibus auxquelles chacune des bornes est 15 connectée par une résine ; et les ailettes de refroidissement sont fixées dans un état où elles sont partiellement intégrées dans l'ensemble de barres omnibus. Avantageusement, les ailettes de refroidissement 20 comportent une pluralité d'encoches; et l'ensemble de barres omnibus comporte des protubérances avec les bouts présentant des diamètres élargis dans un état où les bouts pénètrent dans au moins deux encoches. 25 BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS Sur les dessins joints : la figure 1 montre une vue en coupe axiale d'une machine électrique tournante à contrôleur intégré d'un mode de réalisation ; 30 la figure 2 montre une vue de face de la machine électrique tournante à contrôleur intégré du mode de réalisation telle que vue à partir d'un côté de contrôleur ; la figure 3 est une vue de face montrant une configuration d'un ensemble de puissance à borne de puissance 35 intégrée ; 3046708 6 la figure 4 montre un schéma de circuit de la machine électrique tournante à contrôleur intégré selon le mode de réalisation ; la figure 5 est une vue en perspective montrant une 5 configuration d'un module de puissance et d'ailettes de refroidissement ; la figure 6 est un schéma de configuration montrant une configuration de l'ensemble de puissance à borne de puissance intégrée ; 10 la figure 7 montre une vue décrivant une structure de montage des ailettes de refroidissement ; la figure 8 est une vue en coupe montrant schématiquement une structure de connexion entre le module de puissance et un ensemble de barres omnibus de l'ensemble de puissance ; 15 la figure 9 est une vue de face montrant une configuration d'un autre ensemble de puissance ; la figure 10 est une vue de face montrant une configuration d'encore un autre ensemble de puissance ; et la figure 11 est une vue en coupe montrant 20 schématiquement une structure de connexion entre un module de puissance et un ensemble de barres omnibus d'un ensemble de puissance modifié. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS 25 [Mode de réalisation] Ci-après, la présente invention va être décrite plus en détail en utilisant un mode de réalisation. Dans le présent mode de réalisation, une machine 30 électrique tournante à contrôleur intégré de la présente invention va être décrite en l'appliquant à une machine électrique tournante pour un véhicule montée sur un véhicule. Une configuration d'une machine électrique tournante à contrôleur intégré du présent mode de réalisation va être 35 décrite avec référence aux figures 1 à 10. 3046708 7 La figure 1 est une vue en coupe montrant une configuration d'une machine électrique tournante à contrôleur intégré 1 du présent mode de réalisation. La machine électrique tournante à contrôleur intégré 1 du 5 présent mode de réalisation est un dispositif monté sur un véhicule et générant une force d'entraînement pour entraîner un véhicule en recevant la puissance électrique d'une batterie. Il s'agit également d'un dispositif qui génère une 10 puissance électrique pour charger la batterie en recevant une force d'entraînement d'un moteur à combustion interne du véhicule. La machine électrique tournante à contrôleur intégré 1 comprend une machine électrique tournante 10 et un contrôleur 15 11 [Machine électrique tournante] La machine électrique tournante 10 est une machine qui génère une force d'entraînement pour entraîner le véhicule en recevant la puissance électrique. 20 La machine électrique tournante 10 est également une machine qui génère une puissance électrique pour charger la batterie en recevant la force d'entraînement du moteur à combustion interne. La machine électrique tournante 10 comprend un logement 25 100, un stator 101, un rotor 102, des bagues collectrices 103 et des balais 104. Le logement 100 est un élément qui loge le stator 101 et le rotor 102 dans un état dans lequel ils sont opposés l'un à l'autre, et est un élément qui supporte en rotation le rotor 30 102. En outre, le logement 100 est également un élément auquel le contrôleur 11 est fixé. Le logement 100 est composé d'un logement avant 100A et d'un logement arrière 100B. Le stator 101 constitue une partie d'un trajet 35 magnétique, et est un élément qui génère un champ magnétique tournant par l'application d'un courant. 3046708 8 De plus, tandis que le stator 101 constitue une partie du trajet magnétique, le stator 101 est également un élément qui génère un courant alternatif par une interconnexion avec un flux magnétique décrit ultérieurement généré par le rotor 102. 5 Le stator 101 comprend un noyau de stator 101A et des enroulements de stator 101B. Le rotor 102 constitue une partie du trajet magnétique, et est un élément qui forme un pôle magnétique par l'application d'un courant. Le rotor 102 comprend un arbre 10 rotatif 102A, un noyau de rotor 102B, et un enroulement de rotor 102C. Les bagues collectrices 103 et le balai 104s sont des éléments pour fournir un courant continu à l'enroulement de rotor 102C. Les bagues collectrices 103 sont fixées sur une 15 surface périphérique extérieure de l'arbre rotatif 102A par l'intermédiaire d'éléments d'isolement. Les balais 104 sont pressés contre l'arbre rotatif 102A par des ressorts 104A, et sont maintenus par un porte-balais dans un état où leurs faces d'extrémité sont en contact avec 20 les surfaces périphériques extérieures des bagues collectrices 103 [Contrôleur] Le contrôleur 11 est un dispositif qui commande la puissance électrique fournie par la batterie à la machine 25 électrique tournante 10 de manière à générer la force d'entraînement de la machine électrique tournante 10. En outre, le contrôleur 11 est également un dispositif qui convertit la puissance électrique générée par la machine électrique tournante 10 et la fournit à la batterie afin de 30 charger la batterie. Le contrôleur 11 est un dispositif qui comprend un circuit onduleur qui fournit un courant alternatif à la machine électrique tournante 10, et un circuit de redressement qui redresse le courant alternatif fourni par la machine 35 électrique tournante 10. Comme montré sur la figure 2, le contrôleur 11 comprend un ensemble de puissance à borne de puissance intégrée 110, 3046708 9 des ensembles de puissance 111 et 112, un régulateur 113 et un capot (non montré). Le contrôleur 11 correspond à une section de commande, et les ensembles de puissance 110, 111, 112 correspondent à des 5 modules d'élément de commutation. [Ensemble de puissance à borne de puissance intégrée] L'ensemble de puissance à borne de puissance intégrée 110 est un agrégat de composants constituant le circuit onduleur et le circuit de redressement. 10 Comme montré sur la figure 3, l'ensemble de puissance à borne de puissance intégrée 110 comprend un module de puissance 110A, des ailettes de refroidissement 110B et un ensemble de barres omnibus à borne de puissance intégrée 110C. Comme montré sur la figure 4, le module de puissance 110A 15 est un module d'éléments de commutation comportant quatre éléments de commutation (MOSFET 110D à 110G) constituant le circuit onduleur et le circuit de redressement. Le module de puissance 110A comprend un circuit intégré (IC) 110H en tant que section de commande pour commander 20 chacun des MOSFET 110D à 110G. Les MOSFET 110D et 110E et les MOSFET 110F et 110G sont connectés en série, respectivement. Les sources des MOSFET 110D et 110F sont connectées aux drains des MOSFET 110E et 110G, respectivement. 25 Parmi les deux MOSFET 110D et 110E connectés en série, le MOSFET 110D connecté à un côté d'électrode positive d'une batterie B1 correspond à un élément de commutation de côté de potentiel élevé, et le MOSFET 110E correspond à un élément de commutation de côté de faible potentiel. 30 Comme montré sur la figure 4, les MOSFET 110D à 110G du module de puissance 110A et les MOSFET 111D à 111E d'un module de puissance 111A sont connectés à chaque phase d'un ensemble d'enroulements électriques triphasés 101C. C'est-à-dire que les deux modules de puissance 110A et 35 111A commandent les enroulements électriques triphasés 101C. 3046708 10 Les MOSFET 110D à 110E connectés en série du module de puissance 110A sont connectés à une phase des enroulements électriques triphasés 101C. Les MOSFET 110F à 110G sont connectés à une autre phase 5 des enroulements électriques triphasés 101C. Les MOSFET 111D à 111E connectés en série du module de puissance 111A sont connectés à la phase restante des enroulements électriques triphasés 101C. C'est-à-dire que le module de puissance 110A est connecté 10 à deux phases des enroulements électriques triphasés 101C, et le module de puissance 111A est connecté à la phase restante des enroulements électriques triphasés 101C. Comme montré sur les figures 4 et 5, le module de puissance 110A est pourvu des MOSFET 110D et 110F sur la même 15 partie de substrat 1101, du MOSFET 110E sur la partie de substrat 110J et du MOSFET 110G sur la partie de substrat 110L, respectivement. Le module de puissance 110A comprend une partie de substrat 110K pourvue du circuit intégré 110H et connectée aux 20 MOSFET 110E et 110G, et une section de borne 110M à travers laquelle un signal de commande du circuit intégré 110H circule. Les MOSFET 110D à 110G et le circuit intégré 110H sont moulés dans une résine par le module de puissance 110A. 25 Les parties de substrat 1101 à 110M installées par les MOSFET 110D à 110G sont constituées de plaques métalliques conductrices. La figure 5 est une vue en perspective du module de puissance 110A auquel les ailettes de refroidissement 110B 30 sont fixées comme vu à partir d'un côté de surface 110Aa du module de puissance 110A. La figure 6 est un schéma de configuration montrant une configuration de montage de chaque élément du module de puissance 110A, et un trait interrompu montre un moule en 35 résine. Sur la figure 6, chacune des parties de substrat 1101 à 110M est montrée développée en vue plane. 3046708 11 Les parties de substrat 110I à 110M sur la figure 6 sont pliées dans une direction perpendiculaire à une surface du dessin (vers le côté avant du dessin) au niveau de traits pointillés à l'extérieur du moule en résine sur le dessin. 5 Comme montré sur la figure 6, les parties de substrat 110I à 110M fonctionnent également en tant que bornes pour connecter le module de puissance 110A et des circuits externes. La partie de substrat 1101 correspond à une borne côté 10 batterie connectée à l'électrode positive de la batterie Bl, les parties de substrat 110J, 110L correspondent à une borne côté moteur connectée à la machine électrique tournante 10, et la partie de substrat 110K correspond à une borne de côté de faible potentiel connectée à l'électrode négative de la 15 batterie Bl, respectivement. Les drains des MOSFET 110D et 110F sont connectés à la partie de substrat 110I. Comme montré sur la figure 5, la partie de substrat 110I a une configuration sensiblement en forme de X faisant saillie 20 d'une partie où les drains des MOSFET 110D et 110F sont connectés à une partie extérieure du moule en résine à un emplacement et se divisant en deux branches à l'extérieur du moule en résine. La partie de substrat 110I comporte une paire de parties 25 de connexion 110Ia, 110Ia, qui sont connectées à une barre omnibus 110N, qui est l'un des circuits externes, de l'ensemble de barres omnibus à borne de puissance intégrée 110C, au niveau d'une partie de bout de celle-ci divisée en deux branches. 30 Les deux parties de connexion 110Ia, 110Ia sont formées de manière à avoir les mêmes formes. La partie de substrat 110J est connectée au drain du MOSFET 110E. De plus, la partie de substrat 110J est connectée à la 35 source du MOSFET 110D par un pont. La partie de substrat 110J forme une partie de connexion série entre le MOSFET 110D et le MOSFET 110E. 3046708 12 La partie de substrat 110J s'étend à l'extérieur du moule en résine à un emplacement, et comporte une partie de connexion 110Ja, qui est connectée à la barre omnibus 110P de l'ensemble de barres omnibus 110C, au niveau d'une partie de 5 bout de celle-ci. La partie de connexion 110Ja est formée de manière à avoir la même forme que la paire de parties de connexion 110Ia, 110Ia. La partie de substrat 110L est connectée au drain du 10 MOSFET 110G. De plus, la partie de substrat 110L est connectée à la source du MOSFET 110F par un pont. La partie de substrat 110L forme une partie de connexion série entre le MOSFET 110F et le MOSFET 110G. 15 La partie de substrat 110L s'étend à l'extérieur du moule en résine à un emplacement, et comporte une partie de connexion 110La, qui est connectée à la barre omnibus 110Q de l'ensemble de barres omnibus 110C, au niveau d'une partie de bout de celle-ci. 20 La partie de connexion 110La est formée de manière à avoir la même forme que les parties de connexion 110Ia, 110Ia, 110Ja. Comme montré sur les figures 5 et 6, les parties de connexion 110Ia, 110Ia, 110Ja et 110La respectives des parties 25 de substrat 110I, 110J et 110L font saillie d'un premier côté d'un moule en résine rectangulaire. La partie de substrat 110K est pourvue du circuit intégré 110H. La partie de substrat 110K est connectée aux sources des MOSFET 110E, 110G par l'intermédiaire de ponts. 30 Comme montré sur la figure 6, la partie de substrat 110K a une configuration sensiblement en forme de H faisant saillie, à deux positions, à l'extérieur du moule en résine, et comporte une paire de parties de connexion 110Ka, 110Ka connectées à la barre omnibus de l'ensemble de barres omnibus 35 1100 au niveau des parties de bout des protubérances. 3046708 13 Les deux parties de connexion 110Ka, 110Ka sont formées de manière à avoir les mêmes formes que les parties de connexion 110Ia, 110Ia, 110Ja, 110La. Comme montré sur les figures 5 et 6, les deux parties de 5 connexion 110Ka, 110Ka de la partie de substrat 110K font saillie d'un autre côté du moule en résine rectangulaire. Les deux parties de connexion 110Ka et 110Ka font saillie de manière à être à l'opposé du premier côté du moule en résine rectangulaire. 10 Un signal de commande du circuit intégré 110H circule à travers les sections de borne 110M, 110M. Les sections de borne 110M, 110M sont connectées au circuit intégré 110H par un trajet conducteur (non montré). Comme montré sur les figures 5 et 6, les deux sections de 15 borne 110M, 110M font saillie de l'autre côté du moule en résine rectangulaire comme la paire de parties de connexion 110Ka, 110Ka. Dans le module de puissance 110A, une surface arrière 110Ab de celui-ci à laquelle les ailettes de refroidissement 20 110B sont reliées est formée par un dissipateur de chaleur constitué d'un métal pour dissiper la chaleur générée par le module de puissance 110A. La surface arrière 110Ab du module de puissance 110A correspond à une surface sur laquelle le drain connecté à 25 l'électrode positive de la batterie El du MOSFET 110 montré sur les figures 5 et 6 est positionné. Les ailettes de refroidissement 110B montrées sur les figures 2 et 3 sont des éléments constitués d'un métal pour dissiper la chaleur générée par le module de puissance 110A. 30 Le métal formant les ailettes de refroidissement 110B n'est pas limité tant qu'il s'agit d'un matériau capable de dissiper la chaleur générée par le module de puissance 110A. En tant que tel métal, un métal présentant une excellente conductivité thermique peut être utilisé, et des exemples 35 spécifiques du métal comprennent l'aluminium, le cuivre, l'or et l'argent. 3046708 14 Notez qu'un métal présentant une conductivité thermique comparable à celle de ces métaux peut être utilisé dans une plage de température de fonctionnement de la machine électrique tournante à contrôleur intégré du présent mode de 5 réalisation. C'est-à-dire que d'autres métaux et alliages peuvent être utilisés. Les ailettes de refroidissement 110B sont constituées d'aluminium, des revêtements isolants étant formés sur leurs 10 surfaces. Les revêtements isolants sur la surface des ailettes de refroidissement 110B ne sont pas limités tant qu'ils peuvent présenter des propriétés d'isolement. En tant que revêtement isolant, un revêtement tel qu'un 15 revêtement anodisé ou un revêtement de résine peut être mentionné. Bien que le revêtement anodisé puisse être déposé sur les ailettes de refroidissement 110B dans un état où les ailettes de refroidissement 110B sont réalisées en une forme 20 prédéterminée, le revêtement anodisé peut être déposé sur un corps de forme longue s'étendant le long d'une direction perpendiculaire à la surface de la figure 2 et coupé en une longueur prédéterminée par la suite. Dans le présent mode de réalisation, le revêtement 25 anodisé est déposé sur un corps de forme longue et le corps est coupé en une longueur prédéterminée pour former les ailettes de refroidissement 110B. Les ailettes de refroidissement 110B sont liées à la surface arrière 110Ab du module de puissance 110A par un 30 adhésif isolant. L'adhésif présentant une propriété d'isolement est un adhésif qui présente une propriété d'isolement électrique dans la plage de température de fonctionnement de la machine électrique tournante à contrôleur intégré de la présente 35 invention. En tant qu'adhésif isolant, il est préférable d'utiliser un adhésif présentant une excellente conductivité thermique. 3046708 15 Un adhésif résineux peut être mentionné en tant que tel adhésif. Spécifiquement, les adhésifs à base de silicone peuvent être mentionnés. L'adhésif isolant peut contenir un agent de remplissage. 5 Comme l'adhésif, l'agent de remplissage présente, de préférence, non seulement une propriété d'isolement, mais également une conductivité thermique, et un agent de remplissage inorganique peut être mentionné. Plus spécifiquement, des agents de remplissage à base de verre et 10 des agents de remplissage à base de céramique peuvent être mentionnés. L'ensemble de barres omnibus à borne de puissance intégrée 110C est un agrégat de composants pour le câblage du module de puissance 110A. 15 Plus spécifiquement, comme montré sur la figure 3, l'ensemble de barres omnibus à borne de puissance intégrée 110C est un élément qui fixe les barres omnibus 110N à 110Q décrites ultérieurement pour le câblage du module de puissance 110A par une résine, et une borne de puissance 11OR décrite 20 ultérieurement est connectée à une barre omnibus prédéterminée 110N. Comme montré sur la figure 3, l'ensemble de barres omnibus 110C comprend les barres omnibus 110N à 110Q et la borne de puissance 110R. 25 Comme montré sur la figure 3, la barre omnibus 110N est un élément constitué d'un métal en forme de plaque pour le câblage des drains des MOSFET 110D et 110F à l'électrode positive de la batterie Bl. La barre omnibus 110N est connectée à la paire de parties 30 de connexion 110Ia, 110Ia de la partie de substrat 1101. La connexion entre la barre omnibus 110N et la paire de parties de connexion 110Ia, 110Ia est effectuée par soudage (par exemple, un soudage TIG). La barre omnibus 1100 est un élément constitué d'un métal 35 en forme de plaque pour le câblage à l'électrode négative mise à la masse de la batterie B1 par le câblage des sources des 3046708 16 MOSFET 110E, 110G au logement mis à la masse 100 de la machine électrique tournante 10. La barre omnibus 110P est un élément constitué d'un métal en forme de plaque pour le câblage de la partie de connexion 5 série entre les MOSFET 110D et 110E à des premiers enroulements 101C constituant les enroulements de stator 101B. La barre omnibus 110Q est un élément constitué d'un métal en forme de plaque pour le câblage de la partie de connexion série entre les MOSFET 110F et 110G aux premiers enroulements 10 101C constituant les enroulements de stator 101B. Comme montré sur la figure 3, les barres omnibus 110N à 110Q sont fixées intégralement par une résine avec un espace prédéterminé entre elles. Comme montré sur les figures 3 et 4, la borne de 15 puissance 11OR est un élément constitué d'un métal pour connecter le câblage provenant de l'électrode positive de la batterie Bl. La borne de puissance 11OR est fixée intégralement par une résine avec les barres omnibus 110N à 110Q dans un état où 20 elle est connectée à la barre omnibus 110N. Comme montré sur les figures 2 et 3, le module de puissance 110A est fixé à l'ensemble de barres omnibus 110C dans un état où il est connecté aux barres omnibus 110N à 110Q 25 Les ailettes de refroidissement 110B sont fixées au module de puissance 110A et à l'ensemble de barres omnibus 110C. Comme décrit ci-dessus, les ailettes de refroidissement 110B sont liées au module de puissance 110A par l'adhésif 30 isolant. En outre, comme montré sur la figure 7, les ailettes de refroidissement 110B sont fixées à l'ensemble de barres omnibus 110C par sertissage thermique. La figure 7 est un schéma d'un voisinage des ailettes de refroidissement 110B du module de puissance 110A tel que vu à 35 partir du côté des ailettes de refroidissement 110B (c'est-à-dire, le côté de la surface arrière 110Ab du module de puissance 110A). 3046708 17 Comme montré sur la figure 7, au total, quatre encoches 110S sont formées sur deux côtés opposés des ailettes de refroidissement 110B, les côtés sont opposés le long d'une direction circonférentielle de l'arbre rotatif 102A lorsqu'il 5 est assemblé avec la machine électrique tournante 10. Deux encoches 110S sont formées par côté. Les encoches 110S sont disposées à des positions symétriques dans la direction circonférentielle des ailettes de refroidissement 110B. 10 C'est-à-dire que, lorsque les ailettes de refroidissement 110B sont tournées de 180 degrés dans la direction circonférentielle dans l'état montré sur la figure 7, les encoches 110S avant et après la rotation sont formées de manière à coïncider. 15 Des protubérances 110T, destinées à être insérées dans les encoches 110S, sont formées sur l'ensemble de barres omnibus 110C. Lorsque l'ensemble de puissance 110 est formé, les protubérances 110T sont formées aux positions où elles sont 20 insérées dans les encoches 110S avec des hauteurs telles que leurs bouts fassent saillie à travers les ailettes de refroidissement 110B. Les protubérances 110T sont prévues de manière à pouvoir être insérées dans chacun des deux côtés sur lesquels 25 l'encoche 110S est formée. Les deux protubérances 110T sont disposées à des positions symétriques dans la direction circonférentielle des ailettes de refroidissement 110B. L'une des protubérances 110T est disposée dans une 30 encoche 110S qui est espacée de la paire de bornes de puissance 110R parmi les deux encoches 1105 disposées sur un côté. Un bout de la protubérance 110T s'étend radialement au-delà de la taille de l'encoche 1105 par sertissage thermique 35 dans un état où la protubérance 110T est insérée dans l'encoche 110S, et la protubérance 110T fixe les ailettes de 3046708 18 refroidissement 110B dans un état où elle est en contact étroit avec l'ensemble de barres omnibus 110C. Comme montré sur la figure 2, l'ensemble de puissance 110 est disposé de sorte qu'un côté du moule en résine 5 rectangulaire (spécifiquement, un côté duquel les sections de borne 110Ia, 110Ia, 110Ja, 110La font saillie) soit positionné dans une direction axiale de l'arbre rotatif 102A et dans une direction d'éloignement du logement 100 (spécifiquement, le logement arrière 100B). 10 Dans l'ensemble de puissance 110, la connexion entre le module de puissance 110A et l'ensemble de barres omnibus 110C n'est pas limitée. Par exemple, la configuration montrée sur la figure 8 peut être adoptée. 15 La figure 8 est une vue en coupe montrant schématiquement une structure de connexion entre le module de puissance 110A (parties de substrat 1101, 110K) de l'ensemble de puissance 110 et l'ensemble de barres omnibus 110C (barres omnibus 110N, 1100). 20 Notez que la figure 8 est la vue en coupe d'une partie de creux des ailettes de refroidissement 110B, et, bien que non montré, une couche adhésive formée à partir de l'adhésif ci-dessus est formée entre le module de puissance 110A et les ailettes de refroidissement 110B. 25 Comme montré sur la figure 8, la partie de substrat 110J et la partie de substrat 110K faisant saillie du module de puissance 110A (le moule en résine de celui-ci) sont pliées dans une direction vers la surface 110Aa du module de puissance 110A (ou dans une direction à l'opposé de la surface 30 arrière 110Ab, ou dans une direction sensiblement perpendiculaire à une direction d'étalement de la surface 110Aa). Dans l'ensemble de barres omnibus 110C, les bouts des barres omnibus 110P, 1100 font saillie et sont pliés de la 35 même manière que les parties de substrat 110J, 110K du module de puissance 110A. 3046708 19 L'ensemble de barres omnibus 110C est assemblé sur le côté de surface 110Aa du module de puissance 110A. Ensuite, les sections de borne 110Ja, 110Ka des parties de substrat 110J, 110K viennent en contact avec les bouts des 5 barres omnibus 110P, 1100. Ensuite, les parties de contact (les sections de borne 110Ja, 110Ka) sont jointes par soudage. Comme décrit ci-dessus, le module de puissance 110A et l'ensemble de barres omnibus 110C peuvent être connectés. 10 Sur la figure 8, afin de ne pas exposer les parties de substrat 110J, 110K et les barres omnibus 110P et 1100, leurs périphéries sont entourées de capots 114A, et des résines isolantes 114B sont introduites dans ceux-ci. Notez que le capot 114A est un élément pour contenir la 15 résine 114B dans celui-ci, et un trou pour injecter la résine 114B avant sa solidification peut être formé. De plus, comme montré sur la figure 8, une couche de résine de silicone 114C remplie de résine de silicone thermiquement conductrice est formée entre la résine 114B et 20 les ailettes de refroidissement 110B. [Autres ensembles de puissance] L'ensemble de puissance 111 montré sur la figure 2 est un agrégat de composants constituant un circuit onduleur et un circuit de redressement. 25 L'ensemble de puissance 111 a une configuration sensiblement similaire à celle de l'ensemble de puissance 110. Les configurations non spécifiées de l'ensemble de puissance 111 sont similaires à celles de l'ensemble de puissance 110, et ont reçu les mêmes numéros de référence sur 30 le dessin. Comme montré sur la figure 9, l'ensemble de puissance 111 comprend un module de puissance 111A, des ailettes de refroidissement 111B, et un ensemble de barres omnibus 111C. Le module de puissance 111A est un module d'éléments de 35 commutation comportant quatre éléments de commutation constituant le circuit onduleur et le circuit de redressement, et des MOSFET 111D à 111G. 3046708 20 Les MOSFET 111D et 111E, et les MOSFET 111F et 111G sont connectés en série, respectivement. Les sources des MOSFET 111D et 111F sont connectées aux drains des MOSFET 111E et 111G, respectivement. 5 Les ailettes de refroidissement 111B montrées sur la figure 9 sont des éléments constitués d'un métal pour dissiper la chaleur générée par le module de puissance 111A. L'ensemble de barres omnibus 111C est un agrégat de composants pour le câblage du module de puissance 111A. 10 Plus spécifiquement, l'ensemble de barres omnibus 111C est un élément qui fixe les barres omnibus 111N à 111Q pour le câblage du module de puissance 111A par une résine. Le module de puissance 111A est fixé à l'ensemble de barres omnibus 111C dans un état où il est connecté aux barres 15 omnibus 111N à 111Q. Les ailettes de refroidissement 111B sont fixées au module de puissance 111A et à l'ensemble de barres omnibus 111C. L'ensemble de puissance 112 montré sur la figure 2 est un 20 agrégat de composants constituant un circuit onduleur et un circuit de redressement. L'ensemble de puissance 112 a une configuration sensiblement similaire à celles des ensembles de puissance 110, 111. 25 Les configurations non spécifiées de l'ensemble de puissance 112 sont similaires à celles des ensembles de puissance 110, 111, et ont reçu les mêmes numéros de référence sur le dessin. Comme montré sur les figures 2 et 10, l'ensemble de 30 puissance 112 comprend un module de puissance 112A, des ailettes de refroidissement 112B, et un ensemble de barres omnibus 112C. Le module de puissance 112A est un module d'éléments de commutation comportant quatre éléments de commutation 35 constituant le circuit onduleur et le circuit de redressement, et des MOSFET 112D à 112G. 3046708 21 Les MOSFET 112D et 112E et les MOSFET 112F et 112G sont connectés en série, respectivement. Les sources des MOSFET 112D et 112F sont connectées aux drains des MOSFET 112E et 112G, respectivement. 5 Les ailettes de refroidissement 112B montrées sur les figures 2 et 10 sont des éléments constitués d'un métal pour dissiper la chaleur générée par le module de puissance 112A. L'ensemble de barres omnibus 112C est un agrégat de composants pour le câblage du module de puissance 112A. 10 Plus spécifiquement, l'ensemble de barres omnibus 112C est un élément qui fixe les barres omnibus 112N à 112Q pour le câblage du module de puissance 112A par une résine. Le module de puissance 112A est fixé à l'ensemble de barres omnibus 112C dans un état où il est connecté aux barres 15 omnibus 112N à 112Q. Les ailettes de refroidissement 112B sont fixées au module de puissance 112A et à l'ensemble de barres omnibus 112C. [Autres structures] 20 Dans le présent mode de réalisation, comme montré sur la figure 4, les MOSFET 111F à 111G du module de puissance 111A et les MOSFET 112D à 112G du module de puissance 112A sont connectés à chaque phase d'un ensemble d'enroulements électriques triphasés 101D. 25 C'est-à-dire que les deux modules de puissance 111A et 112A commandent l'ensemble d'enroulements électriques triphasés 101D. Le régulateur 113 comprend un circuit qui provoque la circulation d'un courant d'excitation vers le rotor 102. 30 Le capot (non montré) est un élément constitué d'une résine pour recouvrir l'ensemble de puissance à borne de puissance intégrée 110 et les ensembles de puissance 111, 112. Le capot est fixé au logement 100 (plus spécifiquement, le logement arrière 100B) de manière à recouvrir l'ensemble de 35 puissance à borne de puissance intégrée 110 et les ensembles de puissance 111, 112 dans un état où une partie d'extrémité de la borne de puissance 11OR est exposée à l'extérieur. 3046708 22 Notez qu'un procédé de fixation des ensembles de puissance 110, 111, 112 et similaire du contrôleur 11 au logement 100 (plus spécifiquement, le logement arrière 100B) n'est pas limité. 5 Dans le présent mode de réalisation, des boulons pénétrant dans les ensembles de puissance 110, 111, 112 respectifs sont utilisés pour la fixation au logement 100. [Fonctionnement de la machine électrique tournante à contrôleur intégré] 10 Ensuite, le fonctionnement de la machine électrique tournante à contrôleur intégré 1 va être décrit avec référence aux figures 1 et 4. D'abord, le fonctionnement lors de la génération de la force d'entraînement pour entraîner le véhicule va être 15 décrit. Lorsque le commutateur d'allumage est fermé dans le véhicule, un courant continu est fourni à l'enroulement de rotor 102C par l'intermédiaire des balais 104 et des bagues collectrices 103 montrés sur la figure 1 par le régulateur 20 113. Lorsque le courant continu est fourni à l'enroulement de rotor 102C, des pôles magnétiques sont formés sur une surface circonférentielle extérieure du rotor 102. Lorsque le véhicule est dans un état de réception d'un 25 signal provenant d'une ECU côté véhicule (non montrée), le courant continu est fourni de la batterie B1 aux modules de puissance 110A, 111A, 112A, comme montré sur la figure 4. Les MOSFET 110D à 110G, 111D et 111E constituant le circuit onduleur commutent selon une synchronisation 30 prédéterminée de manière à convertir le courant continu fourni par la batterie B1 en un courant alternatif triphasé. De plus, les MOSFET 111F, 111G et 112D à 112G constituant le circuit onduleur commutent selon une synchronisation prédéterminée de manière à convertir le courant continu fourni 35 par la batterie B1 en un courant alternatif triphasé. 3046708 23 En conséquence, le courant alternatif triphasé est fourni aux premiers enroulements 101C et aux deuxièmes enroulements 101D. De ce fait, la machine électrique tournante 10 génère la 5 force d'entraînement pour entraîner le véhicule. Ensuite, la génération de puissance électrique pour charger la batterie va être décrite. Dans un état où le courant continu est fourni à l'enroulement de rotor 102C montré sur la figure 1 par 10 l'intermédiaire du régulateur 113 et où les pôles magnétiques sont formés sur la surface circonférentielle extérieure du rotor 102, lorsque la force d'entraînement est fournie par le moteur à combustion interne, chacun des premiers enroulements 101C et des deuxièmes enroulements 101D génère le courant 15 alternatif triphasé. Les MOSFET 110D à 110G, 111D et 111E constituant le circuit de redressement commutent selon une synchronisation prédéterminée de manière à redresser le courant alternatif triphasé généré par les premiers enroulements 101C. 20 De plus, les MOSFET 111F, 111G et 112D à 112G constituant le circuit de redressement commutent selon une synchronisation prédéterminée de manière à redresser le courant alternatif triphasé généré par les deuxièmes enroulements 101D. En conséquence, les courants alternatifs triphasés 25 générés par les premiers enroulements 101C et les deuxièmes enroulements 101D sont convertis en courant continu et fournis à la batterie Bl. Ainsi, la batterie B1 est chargée par la puissance électrique générée par la machine électrique tournante 10. 30 [Effets de la machine électrique tournante à contrôleur intégré] Ensuite, les effets de la machine électrique tournante à contrôleur intégré 1 du présent mode de réalisation vont être décrits. 35 [Premier effet] Dans la machine électrique tournante à contrôleur intégré 1 du présent mode de réalisation, les ailettes de 3046708 24 refroidissement 110B (y compris 111B, 112B) sont jointes au module de puissance 110A (y compris 111A, 112A). De plus, le revêtement anodisé en tant que revêtement isolant est formé sur les ailettes de refroidissement 110B. 5 Etant donné que les ailettes de refroidissement 110B comportent le revêtement anodisé sur celles-ci, aucune différence de potentiel n'est générée entre le module de puissance 110A et les ailettes de refroidissement 110B. En conséquence, l'apparition d'une migration et d'un 10 cheminement entre les deux peut être supprimée, et l'apparition d'une détérioration de la performance de la machine électrique tournante à contrôleur intégré 1 du fait d'une défaillance d'isolement entre eux peut être évitée. De plus, étant donné que les ailettes de refroidissement 15 110B comportent les revêtements isolants, l'isolement entre le module de puissance 110A et les ailettes de refroidissement 110B peut être inspecté en appliquant un potentiel (donnant une différence de potentiel) entre eux. En outre, en ajustant une amplitude de la différence de 20 potentiel appliquée, il devient possible de contrôler la tension de claquage d'une partie d'isolement. C'est-à-dire que la fiabilité de l'isolement est améliorée. En outre, étant donné que les ailettes de refroidissement 110B comportent les revêtements isolants, aucune différence de 25 potentiel n'est générée entre les ailettes de refroidissement 110B et le module de puissance 110A même si une anomalie apparaît dans les ailettes de refroidissement 110B, de sorte qu'une grande fiabilité d'isolement peut être obtenue. Entre parenthèses, en tant qu'anomalie des ailettes de 30 refroidissement 110B, par exemple, on peut mentionner qu'une borne ayant un autre potentiel vienne en contact avec les ailettes de refroidissement 110B, ou que les ailettes de refroidissement 110B aient un trajet de conduction électrique du potentiel électrique à cause de l'eau telle que de l'eau 35 salée. [Deuxième effet] 3046708 25 Dans le présent mode de réalisation, les ailettes de refroidissement 110B (y compris 111B, 112B) sont jointes au module de puissance 110A (y compris 111A, 112A) par l'adhésif isolant. 5 Selon cette configuration, les ailettes de refroidissement 110B et le module de puissance 110A peuvent être fixés tout en garantissant l'isolement électrique entre eux. En outre, étant donné que l'adhésif isolant présente une 10 grande conductivité thermique, l'adhésif a pour fonctions de les fixer et de rayonner la chaleur. C'est-à-dire que le nombre de pièces peut être réduit, et le coût requis pour la machine électrique tournante 1 peut être réduit. 15 [Troisième effet] Dans le présent mode de réalisation, les ailettes de refroidissement 110B (y compris 111B et 112B) sont constituées d'aluminium comportant le revêtement anodisé en tant que revêtement isolant. 20 Selon cette configuration, un revêtement électriquement isolant peut être appliqué aux ailettes de refroidissement 110B présentant une excellente conductivité thermique En outre, étant donné que le revêtement anodisé est formé en traitant l'aluminium, il s'agit d'un revêtement (revêtement 25 isolant) qui ne provoque pas de décollement. Cela garantit également l'isolement électrique entre les ailettes de refroidissement 110B (y compris 111B et 112B) et le module de puissance 110A (y compris 111A et 112A). [Quatrième effet] 30 Dans le présent mode de réalisation, toutes les ailettes de refroidissement 110B (y compris 111B et 112B) ont la même forme en coupe dans la direction perpendiculaire à l'arbre rotatif 102A du rotor 102, et les revêtements anodisés sont formés sur les surfaces périphériques extérieures autres que 35 les deux surfaces d'extrémité axiale. Les ailettes de refroidissement 110B présentant une telle structure peuvent être fabriquées par le moulage d'un corps 3046708 26 moulé en aluminium de forme longue, et la coupe de celui-ci à une longueur prédéterminée après la formation des revêtements anodisés sur celui-ci. Le corps moulé en aluminium pur avant la formation du 5 revêtement anodisé présente une faible dureté (c'est-à-dire qu'une déformation plastique est susceptible de se produire), et des bavures sont générées sur les surfaces de coupe lorsqu'un corps moulé de forme longue est coupé. Cependant, lorsque le revêtement anodisé est formé, la 10 dureté devient élevée (c'est-à-dire qu'une déformation plastique se produit difficilement), et l'apparition de bavures peut être supprimée même si un traitement de coupe similaire est effectué. C'est-à-dire qu'il devient possible d'utiliser le procédé 15 de fabrication mentionné ci-dessus pour la fabrication, et que les ailettes de refroidissement 110B peuvent être fabriquées sans effectuer un processus de retrait des bavures. Il conviendrait de noter qu'il est préférable d'appliquer un traitement pour former le revêtement anodisé sur la surface 20 coupée du corps moulé coupé (corps moulé comportant les revêtements) dans ce procédé de fabrication. [Cinquième effet] Dans le présent mode de réalisation, le contrôleur 11 est divisé en trois modules de puissance (une pluralité de parties 25 de module) 110, 111 et 112. Selon cette configuration, les modules de puissance 110 à 112 respectifs peuvent être agencés densément le long de la direction circonférentielle de l'arbre rotatif 102A du rotor 102. 30 Cela permet d'éviter une augmentation de la taille du contrôleur 11. De plus, le degré de liberté des positions d'assemblage des modules de puissance 110 à 122 respectifs est amélioré, et ainsi la performance de refroidissement peut être améliorée. 35 En outre, en ayant les trois modules de puissance 110 à 112, même si une quelconque anomalie se produit dans l'un quelconque des modules de puissance 110 à 112, il est possible 3046708 27 d'y faire face simplement en remplaçant le module de puissance concerné. Cela permet de réduire le coût requis pour la maintenance de la machine électrique tournante 1. 5 [Sixième effet] Dans le présent mode de réalisation, le stator 101 comprend deux ensembles d'enroulements électriques triphasés 101C et 101D. En outre, chacun des enroulements électriques triphasés 10 101C et 101D est commandé par deux modules de puissance différents 110, 111 et 111, 112. Avec cette configuration des modules de puissance 110 à 112, le cinquième effet décrit ci-dessus peut être obtenu de manière plus fiable. 15 [Septième effet] Dans le présent mode de réalisation, chacun des modules de puissance 110 à 112 comporte des circuits intégrés 110H à 112H pour commander les MOSFETS (éléments de commutation) respectifs. 20 Etant donné que chaque module de puissance comporte un circuit intégré, une ligne de signal connectant le MOSFET et le circuit intégré est également agencée dans le module de puissance. Cela permet d'améliorer la résistance à l'environnement 25 et la résistance aux vibrations des modules de puissance 110 à 112. En outre, étant donné que la longueur de la ligne de signal est raccourcie, la résistance aux rayonnements électromagnétiques est également améliorée. 30 [Huitième effet] Dans le présent mode de réalisation, chacun des modules de puissance 110 à 112 est agencé le long de la direction circonférentielle de l'arbre rotatif 102A du rotor 102. Selon cette configuration, le régulateur 113 et les trois 35 modules de puissance 110 à 112 peuvent être agencés le long de la direction circonférentielle de l'arbre rotatif 102A sur la circonférence entière. 3046708 28 Autrement dit, l'augmentation de la taille du contrôleur 11 peut être évitée. [Neuvième effet] Dans le présent mode de réalisation, les MOSFET de côté 5 de potentiel élevé 110D et 110F sont connectés à la batterie (B1) par l'intermédiaire d'une partie de substrat 1101 unique. La partie de substrat 110I comprend deux parties de connexion 110Ia, 110Ia (une pluralité de parties de connexion) qui sont les parties de connexion de la barre omnibus 110N de 10 l'ensemble de barres omnibus 110C. Selon cette configuration, il est possible d'éviter un endommagement du module de puissance 110 (111, 112). En outre, il est possible de fixer une condition de liaison (condition de soudage) entre la partie de substrat 15 110I et la barre omnibus 110N à la même condition que l'autre partie de liaison (partie de soudage). C'est-à-dire qu'il est possible d'éviter une augmentation du coût requis pour la fabrication du module de puissance 110 (111, 112). 20 Spécifiquement, dans le présent mode de réalisation, les côtés de drain des MOSFET de côté de potentiel élevé 110D et 110F sont connectés à la partie de substrat 1101 unique. Ensuite, la barre omnibus 110N est connectée à l'électrode positive de la batterie Bl. 25 Selon cette configuration, deux courants de potentiel élevé (grands courants) du MOSFET 110D et du MOSFET 110F circulent à travers la partie de substrat 110I. Lorsqu'il n'y a qu'une seule partie de connexion, un grand courant se concentre au niveau de cette partie de 30 connexion, et des problèmes tels que de génération de chaleur sont susceptibles d'apparaître. D'autre part, l'apparition de la concentration d'un grand courant peut être évitée en prévoyant deux (une pluralité de) parties de connexion. 35 Autrement dit, un endommagement du module de puissance 110 (111, 112) peut être évité. 3046708 29 En outre, la partie de connexion entre la partie de substrat 110I et la barre omnibus 110N est soudée. Etant donné qu'il y a une pluralité de parties de connexion 1101a, 110Ia servant en tant que parties de soudage, 5 il est possible d'abaisser les conditions de soudage respectives. C'est-à-dire que, afin de souder en un seul endroit, il est nécessaire d'augmenter la taille de la partie de connexion 1101a à cause du problème de grand courant mentionné ci-10 dessus. Dans ce cas, il est nécessaire de rendre la condition de soudage plus élevée en sortie. Ensuite, la condition de soudage de la partie de connexion 110Ia devient différente de celles des autres 15 parties de connexion 110Ja, 110La, et pour la fabrication du module de puissance 110 (111, 112), il est nécessaire d'ajuster l'équipement de fabrication à la condition soudage avec une grande sortie, et il est nécessaire modifier les conditions. 20 Cela conduit à une augmentation du coût de fabrication. D'autre part, comme dans le présent mode de réalisation, en prévoyant la pluralité de parties de connexion 110Ia (prévues à deux positions), il est possible de faire en sorte que la partie de connexion 110Ia ait la même forme que les 25 autres parties de connexion 110Ja, 110La, et de faire en sorte que les conditions de soudage soient les mêmes. Autrement dit, il n'est pas nécessaire de modifier les conditions de soudage, et le module de puissance 110 peut être obtenu à un plus faible coût. 30 [Dixième effet] Dans le présent mode de réalisation, la partie de substrat 1101 (1111, 1121) connectée à l'électrode positive de la batterie Bl, la partie de substrat 110L (111L, 112L) et la partie de substrat 110J (111J, 112J), et la partie de substrat 35 110K (111K, 112K) de l'ensemble de puissance 110 (111, 112) sont assemblées dans un état où elles sont éloignées du côté arrière du moule en résine. de de 3046708 30 Selon cette configuration, des lignes de fuite entre les parties de substrat 1101 (1111, 1121) et les parties de substrat 110K (111K, 112K) peuvent être obtenues, et une défaillance par court-circuit due à une matière étrangère ou 5 une corrosion électrique provoquée par une fuite à la masse peut être réduite, et la fiabilité et la résistance à l'environnement sont améliorées. [Onzième effet] Dans le présent mode de réalisation, les parties de 10 substrat 1101 (1111, 1121) de l'ensemble de puissance 110 (111, 112) connectées à l'électrode positive de la batterie B1 et les bornes côté moteur 110J, 110L de l'ensemble de puissance 110 (111, 112) connectées à la machine électrique tournante 10 sont assemblées dans la direction d'éloignement 15 du logement (spécifiquement, le logement arrière 100B). En outre, l'ensemble de puissance 110 est assemblé dans un état parallèle à la direction axiale de l'arbre rotatif 102A. Selon cette configuration, les parties de substrat 1101 20 (1111, 1121) des ensembles de puissance 110 (111, 112) et les bornes côté moteur 110J, 110L sont positionnées au plus loin du logement 100. Autrement dit, des lignes de fuite entre la partie de substrat 1101 et le logement 100 peuvent être obtenues, et les 25 effets décrits ci-dessus sont obtenus. [Douzième effet] Dans le présent mode de réalisation, les ensembles de puissance 110 (111, 112) fixent les barres omnibus 110N à 110Q (111N à 111Q, 112N à 112Q) par une résine. 30 Ensuite, les parties des ailettes de refroidissement 110B (111B, 112B) sont fixées dans un état où elles sont intégrées dans la résine. Selon cette configuration, la résine pour fixer les barres omnibus 110N à 110Q par l'ensemble de puissance 110 est 35 utilisée pour fixer les ailettes de refroidissement 110B. C'est-à-dire qu'il est possible de fixer les ailettes de refroidissement 110B sans augmenter le nombre de pièces. 3046708 31 En outre, étant donné que les ailettes de refroidissement 110B (111B, 112B) sont fixées par la résine isolante, il est possible que le potentiel des ailettes de refroidissement 110B soit flottant. 5 Notez que l'état dans lequel les parties des ailettes de refroidissement 110B (111B, 112B) sont intégrées dans la résine signifie un état dans lequel la résine est moulée de sorte que les ailettes de refroidissement 110B soient intégrées avec les barres omnibus 110N à 110Q, ou un état dans 10 lequel les ailettes de refroidissement 110B sont fixées à la résine par sertissage thermique. Lors du sertissage thermique, les ailettes de refroidissement 110B et la résine sont pressées dans un état chauffé, et la résine recouvre les parties des ailettes de 15 refroidissement 110B (parties de prise en sandwich des parties de bord). Conformément au sertissage thermique tel que décrit ci- dessus, les parties des ailettes de refroidissement 110B sont intégrées dans la résine. 20 [Treizième effet] Dans le présent mode de réalisation, les ailettes de refroidissement 110B comportent la pluralité d'encoches 110S, et l'ensemble de barres omnibus 110C comporte les protubérances 110T avec les bouts présentant des diamètres 25 agrandis dans un état de pénétration dans au moins deux encoches 110S. Selon cette configuration, la capacité d'assemblage des ailettes de refroidissement 110B à l'ensemble de barres omnibus 110C est améliorée. 30 En particulier, en disposant les encoches 110S à des positions symétriques des ailettes de refroidissement 110B, il est possible d'ajuster l'orientation des ailettes de refroidissement 110B pour chacun des modules de puissance 110 à 112. 35 De plus, les ensembles de barres omnibus 110C à 112C ont différentes formes. 3046708 32 Dans ce cas, s'il y a la protubérance 110T à la même position, une interférence d'un montage de traitement peut apparaître. Cependant, si une pluralité (de préférence, quatre ou 5 plus) d'encoches 110S sont prévues, il est possible de disposer la protubérance 110T sur l'encoche 110S là où une interférence est peu susceptible d'apparaître, et la capacité d'assemblage est également améliorée. [Modification du mode de réalisation] 10 Dans le mode de réalisation ci-dessus, la structure de connexion entre le module de puissance 110A et l'ensemble de barres omnibus 110C a été décrite avec deux parties de substrat 1101, 110K faisant saillie du côté arrière du moule en résine. 15 Dans ce cas, comme montré sur la figure 11, la partie de substrat de côté de faible potentiel 110K peut être exposée. Notez que, étant donné que la partie de substrat de côté de faible potentiel 110K a le même potentiel que le logement 100 dans le présent mode de réalisation modifié, une 20 différence de potentiel n'est pas générée et aucun problème ne survient même si la partie de substrat 110K est mise en court-circuit avec le logement 100. Avec cette configuration, le nombre des capots 114A et la résine 114B peuvent être réduits, et l'ensemble de puissance 25 110 peut être obtenu à un plus faible coût. REVENDICATIONS1. Machine électrique tournante à contrôleur intégré (1) comprenant : une machine électrique tournante (10) comportant un rotor (102) dans lequel un pôle magnétique est formé en un enroulement de rotor (102C), manière à faire face au rotor, et rotor et le stator ; et alimentant un stator (101) disposé de un logement (100) supportant le un contrôleur (11) comportant une pluralité de modules d'élément de commutation (110A, 111A, 112A), comprenant chacun un élément de commutation, un circuit onduleur pour fournir un courant alternatif à la machine électrique tournante, et un circuit de redressement pour redresser le courant alternatif 15 fourni par la machine électrique tournante ; dans laquelle des ailettes de refroidissement (110B, 111B, 112B), comportant chacune un revêtement isolant sur une surface de celle-ci faisant face au module d'élément de commutation, sont liées au module d'élément de commutation. 20 2. Machine électrique tournante à contrôleur intégré selon la revendication 1, dans laquelle les ailettes de refroidissement sont liées au module d'élément de commutation par un adhésif isolant. 25 3. Machine électrique tournante à contrôleur intégré selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle les ailettes de refroidissement sont constituées d'aluminium comportant un revêtement anodisé en tant que 30 revêtement isolant. 4. Machine électrique tournante à contrôleur intégré selon la revendication 3, dans laquelle toutes les ailettes de refroidissement ont la même forme 35 en coupe dans une direction perpendiculaire à un arbre rotatif (102A) du rotor, et les revêtements anodisés sont formés sur 3046708 34 les surfaces périphériques extérieures autres que les deux surfaces d'extrémité axiale. 5. Machine électrique tournante à contrôleur intégré 5 selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle le contrôleur est divisé en une pluralité de parties de module (110, 111, 112). 6. Machine électrique tournante à contrôleur intégré 10 selon la revendication 5, dans laquelle le stator comprend deux ensembles d'enroulements électriques triphasés (101C, 101D) ; le contrôleur comprend des éléments de commutation de côté de potentiel élevé (110D, 110F, 111D), (111F, 112D, 112F) 15 et des éléments de commutation de côté de potentiel faible (110E, 110G, 111E), (111G, 112E, 112G) correspondant aux phases respectives des enroulements électriques triphasés ; chacun des éléments de commutation d'une phase est assemblé à une partie de module différente d'une partie de 20 module à laquelle chacun des éléments de commutation d'au moins l'une des phases restantes est assemblé. 7. Machine électrique tournante à contrôleur intégré selon la revendication 6, dans laquelle 25 la partie de module comporte une section de commande (110H, 111H, 112H) pour commander chacun des éléments de commutation. 8. Machine électrique tournante à contrôleur intégré 30 selon la revendication 7, dans laquelle le contrôleur comporte trois parties de module comportant chacune les éléments de commutation de deux phases et la section de commande ; et les trois parties de module sont agencées le long d'une 35 direction circonférentielle de l'arbre rotatif du rotor. 3046708 35 9. Machine électrique tournante à contrôleur intégré selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, dans laquelle les éléments de commutation de côté de potentiel élevé (110D, 110F) d'au moins deux phases de la partie de module 5 sont connectés à une électrode positive d'une batterie (B1) par l'intermédiaire d'une borne côté batterie (110I) unique ; et la borne côté batterie comporte une pluralité de parties de connexion (110Ia, 110Ia) connectées à un circuit externe 10 (110N). 10. Machine électrique tournante à contrôleur intégré selon la revendication 9, dans laquelle la partie de module comprend la borne côté batterie 15 (110I) connectée à l'électrode positive de la batterie, une borne côté moteur (110J, 110L) connectée à la machine électrique tournante, et une borne de côté de potentiel faible (110K) connectée à une électrode négative de la batterie ; et la borne côté batterie et la borne côté moteur font 20 saillie dans une direction opposée à une direction dans laquelle la borne de côté de potentiel faible fait saillie. 11. Machine électrique tournante à contrôleur intégré selon la revendication 10, dans laquelle 25 la partie de module sous la forme d'une plaque est fixée au logement dans un état où la borne de côté de potentiel faible est proche du logement (100, 100B) et la borne côté batterie est éloignée du logement, et la partie de module est fixée au logement dans un état parallèle à une direction dans 30 laquelle l'arbre rotatif du rotor s'étend. 12. Machine électrique tournante à contrôleur intégré selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, dans laquelle 35 la partie de module comporte un ensemble de barres omnibus (110C, 111C, 112C), l'ensemble de barres omnibus est 3046708 36 formé en fixant les barres omnibus auxquelles chacune des bornes est connectée par une résine ; et les ailettes de refroidissement sont fixées dans un état où elles sont partiellement intégrées dans l'ensemble de 5 barres omnibus. 13. Machine électrique tournante à contrôleur intégré selon la revendication 12, dans laquelle les ailettes de refroidissement comportent une pluralité 10 d'encoches (110S) ; et l'ensemble de barres omnibus comporte des protubérances (110T) avec les bouts présentant des diamètres élargis dans un état où les bouts pénètrent dans au moins deux encoches.