FR 3039419 A1 20170203 FR 1501636 A 20150729 - 1 - Ensemble d'éléments modulables à jongler comportant un dispositif facilitant l'accrochage amovible ou inamovible au cours du jonglage Domaine technique La présente invention concerne et décrit un ustensile destiné à la jonglerie ludique et sportive, composé d'un ensemble d'éléments dont la structure 10 d'assemblage est modulable. Etat de la technique 15 La pratique des poïs appelées trivialement bolas en Français est issue de traditions Maori consistant à accompagner certaines cérémonies par des mouvements codifiés à l'aide de lestes retenus par des liens. De nos jours, le jonglage aux poïs consiste toujours à danser en faisant 20 tourner des lestes de formes variables appelés « têtes » autour du corps. Lesdites têtes de poïs sont toujours retenues fixement au bout de liens de types cordes, chaînes, tissus, fibres naturelles, synthétiques ou optiques et sont parfois pourvues de dispositifs lumineux, ou inflammables. 25 Les rotations et les impulsions données à la tête sont effectuées en agrippant à la main des lanières ou des poignées dites « classiques » situées à l'autre extrémité du lien. Cette pratique artistique s'est beaucoup développée et a récemment mené 30 de nombreux jongleurs à manipuler jusqu'à deux poïs dans chaque main. Cela se fait en maintenant laborieusement deux poignées classiques ou deux lanières dans la paume de la main. Cette pratique a pour défaut d'occasionner des lâchés 3039419 - 2 - accidentels et des douleurs musculaires lors de maintiens prolongés contre les forces centrifuges exercées. La pratique actuelle comporte donc des risques pour les spectateurs mais 5 aussi pour l'utilisateur du fait d'un manque d'ergonomie lors de la préhension de multiples poignées classiques. On connaît déjà ce que l'on appelle le jonglage au « meteor » reliant fixement deux têtes de poïs entre elles par un lien plus ou moins long et ne présentant pas 10 de poignées pour leurs manipulations. On connaît également le « puppy hammer » issu de la pratique des arts martiaux shaolin qui relève du même principe qu'un meteor mais dont le lien est bien plus long et munie de noeuds servant de repères. 15 On connaît de nombreux jeux pour enfants aux propriétés modulables, mais aucun n'est adapté au jonglage. Des exemples sont décrits dans les brevets européens 1348473, 1555056 et 1537901. 20 Dans tous les cas, le matériel à jongler disponible ne permet pas de séparer ou de relier les poïs ni les têtes de poïs pour les jongler indépendamment ou ensembles. Par ailleurs, outre le manque de propriétés modulables, le matériel 25 actuellement disponible ne permet pas de jongler aisément avec plus de deux poïs tenues dans chaque main. Les possibilités offertes aux utilisateurs sont donc restreintes en termes de diversité technique, d'effets visuels et artistiques. Enfin, indépendamment des problèmes de sécurité physique des spectateurs 30 et/ou du manipulateur, Il serait souhaitable de faciliter l'exploration des propriétés à jongler en offrant la possibilité à chacun de personnaliser aisément son ensemble d'éléments. 3039419 - 3 - L'invention a pour but d'apport une réponse à l'une, l'autre, voire à toutes les problématiques mentionnées. 5 Résumé de l'invention Un but de la présente invention consiste à réaliser un ensemble d'éléments modulables à jongler, dont les modules sont susceptibles de maintenir une attache 10 sécurisée avec de nombreuses poignées cohésives lors de la mise en gravitation du nombre de lestes voulu. Un autre but de la présente invention consiste à offrir un support améliorant les possibilités de préhension ergonomique et de manipulation technique lors du 15 maintien manuel de nombreux lestes en gravitation. Un troisième but de la présente invention consiste à permettre de faire graviter au bout de liens le nombre souhaité de lestes reliés entre eux. 20 C'est un autre but de la présente invention que de faciliter l'obtention d'agencements novateurs par des systèmes de fixation et/ou d'attache amovibles et/ou inamovibles au cours du ionalaae. Un cinquième but de la présente invention consiste à offrir au manipulateur la 25 possibilité d'accroître la diversité de ses techniques par la diversification du choix de propriétés de l'ensemble d'élément composant l'objet manipulé. C'est enfin un autre but de la présente invention que de fournir un outil convivial et performant pour la personnalisation des propriétés ergonomiques, 30 l'exploration et le partage de techniques de jonglage. Les propriétés spécifiquement désirées sont obtenues par agencement de la diversité d'éléments compatibles proposés. 3039419 - 4 - Ces buts sont atteints grâce à l'ensemble d'éléments selon la présente invention, composée d'éléments modules et d'éléments poignées cohésives reliées à des liens. Ces notamment grâce à des modules de jonglage destiné à être associés à une ou plusieurs poignées cohésives reliées à des liens qu'il est possible de réaliser 5 différents ensembles de jonglage complexes. Le module est caractérisé en ce qu'il comporte au moins un système de fixation qui est amovible ou inamovible permettant l'attache de chacune desdites poignée(s). De préférence, le système de fixation est un système de fixation magnétique ou auto-adhésif amovible ou, alternativement, pourrait également comporter une boucle et un fermoir mécanique. Ceci n'est pas limitatif. Dans un mode de réalisation particulier, le système de fixation est magnétique et 15 commandable électriquement. Il comporte en outre, logé dans ledit module, une unité de commande électronique embarquée permettant de commander ledit système de fixation magnétique. De préférence, le module comporte au moins un capteur, par exemple un capteur 20 cinématique, et l'unité de commande électronique embarquée comporte des moyens de communication avec un dispositif de traitement d'information extérieur, tel qu'un ordinateur, une tablette ou un téléphone intelligent, pour échanger des données générées par le ou les capteurs et pour le contrôle de fonctions annexes. 25 De préférence, le module comporte en son sein une excavation destinée à constituer un logement permettant de ranger les éléments d'un système de fixation amovible et/ou inamovible lorsque ces éléments sont inutilisés. Dans des modes de réalisation particuliers, le module de jonglage comporte l'un ou 30 plusieurs des éléments suivants : un roulement à bille, une toupie, un moteur, des fibres optiques, 3039419 -5- - des circuits intégrés, des connectiques... dans le but de réaliser des fonctionnalités additionnelles agrémentant l'expérience du jonglage. 5 De préférence, les éléments comportent également des circuits électroniques dotés de l'un ou plusieurs des éléments suivants : une mémoire de stockage, et/ou un écran, et/ou 10 un haut-parleur et/ou - un microphone et/ou Un lecteur de carte mémoire, connectique externe - Un système de télécommunication un actionneur électrique de manière à apporter des fonctionnalités destinées à entraîner les performances du manipulateur. En outre, le module peut comporter un système pyrotechnique et/ou mécanique et/ou une toupie gyroscopique destinés à agrémenter l'expérience visuelle du manipulateur et des spectateurs. Il peut en outre être adapté à l'intégration d'un dispositif modifiant l'attitude, la trajectoire ou le moment angulaire, tel qu'un actionneur gyroscopique embarqué. L'invention permet également la réalisation de poignées cohésives adaptées pour être combinées avec le module défini précédemment, de manière à réaliser un ensemble sophistiqué de jonglage offrant un potentiel esthétique spectaculaire. L'ensemble d'éléments possède comme particularité essentielle d'être assemblable en de multiples combinaisons et configurations grâce à un nombre variable d'attaches portées par les modules. Les configurations dudit ensemble d'éléments, peuvent être changées selon le désir du manipulateur par simple accrochage ou décrochage des systèmes d'attache décrits plus loin. L'utilisateur choisira alors son système selon les pratiques envisagées. 3039419 - 6 - De plus, les modules peuvent prendre toutes sortes de dimensions et de formes, telles qu'une balle, un toroïde, un gyroscope à cardans ou encore un cerceau. 5 Le corps du module peut comporter des renfoncements et/ou des trous ergonomiques pouvant intégrer à titre d'exemple des roulements à billes facilitant les rotations autour des doigts, des poignets et/ou autour de n'importe quel membre du manipulateur. io Par ailleurs, il est également à envisager l'utilisation de systèmes d'attache et/ou de décrochage commandés impliquant des systèmes mécaniques ou électromécaniques ou électromagnétiques tels que des électroaimants. Enfin, les poignées cohésives ainsi que les liens peuvent être le support de 15 tout type de dispositifs annexes agrémentant l'expérience du manipulateur et des spectateurs. Par exemple, des dispositifs d'affichage, des roulements à billes, des dispositifs lumineux, des dispositifs inflammables, sonores ou autres, commandés mécaniquement, électroniquement et notamment à distance. 20 Ces fonctionnalités annexes dont certains exemples sont décrits plus loin, ont pour but de fournir un instrument convivial destiné à mesurer, enregistrer, communiquer, modéliser, programmer, mais également à entraîner sportivement les performances du manipulateur tout en offrant une grande diversité de propriétés techniques et esthétiques. 25 Description des dessins D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture 30 de la description et des dessins ci-après, donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs. Sur les dessins annexés : La figure 1 est composée d'une vue en coupe schématisant un premier mode de réalisation de la présente invention. 3039419 - 7 - La figure 2 est composée d'une autre vue du premier mode de réalisation de face, schématisant ledit ensemble d'éléments relié à différents types de poïs classiques, dont les poignées classiques ont été remplacées au préalable par des 5 poignées cohésives. La figure 3 est composée d'une vue de face du premier mode de réalisation, schématisant un ensemble d'éléments composé de quatre corps de modules et six corps de poignées, les éléments modules peuvent donc servir de prises 10 ergonomiques ou bien de lestes. La figure 4 est composée d'une vue de face schématisant un second mode de réalisation illustrant à titre d'exemple une certaine diversité de formes et propriétés de jonglage envisageables pour les modules et les liens. 15 La figure 5a est composée d'une vue en coupe schématisant le principe fonctionnel des attaches amovibles au cours du ionplage, indépendamment du moyen de fixation au corps des poignées cohésives ou au corps des modules. 20 La figure 5b est composée d'une vue en coupe schématisant le principe fonctionnel des attaches inamovibles au cours du ionglage, indépendamment du moyen de fixation au corps des poignées cohésives ou au corps des modules. La figure 6 est composée d'une vue éclatée représentant un troisième mode 25 de réalisation composé ici d'un module muni de roulements à billes, d'une poignée cohésive. L'ensemble est muni de sous-unités d'attache et de son mode de fixation au lien. La figure 7 est composée d'une vue éclatée représentant un quatrième mode 30 de réalisation composé ici d'une poignée cohésive reliée à un lien, et d'un corps de module ouvrable permettant le rangement des attaches amovibles et inamovibles interchangeables. 3039419 - 8 - La figure 8 est composée d'une vue éclatée représentant un cinquième mode de réalisation, dont le système d'attache est composé d'électroaimants reliés à une batterie et commandés via une carte électronique. L'ensemble est notamment muni de fibres et de connectiques optiques. 5 La figure 9 est composée d'une vue éclatée représentant le sixième mode de réalisation, composé ici d'un corps de module comportant un ensemble de gyromètres, d'accéléromètres, un système d'actionneur gyroscopique et son système de commande fonctionnant en quaternion. Le lien est composé de 10 différents segments et les attaches sont munies e connectiques électriques. La figure 10 est composée d'une vue en perspective représentant un septième mode de réalisation, composé ici d'un corps de module composé de cardans circulaires imbriqués. Ici le lien est de nature rigide. 15 La figure 11 est composée d'une vue de face schématisant différents modes de préhension de la présente invention. La figure 12 est composée d'une vue de face schématisant un mode de 20 préhension rendu uniquement possible par la présente invention. La figure 13 est composée d'une vue de face schématisant différents modes de préhension rendus uniquement possibles par la présente invention. 25 La figure 14 illustre une utilisation du module de jonglage et des poignées de jonglage en combinaison avec une unité de commande externe permettant l'affichage des données de jonglage sur un afficheur externe fournissant à ce dernier des informations au jongleur durant son exercice de jonglage. 30 3039419 - 9 - Description des modes de réalisation préférés 5 La fonction principale du module est de servir au choix de leste pour le jonglage ou bien de prise ergonomique aux propriétés variées. Il permet également l'accrochage d'un nombre défini de poignées cohésives selon le nombre d'attaches présentées. 10 Le corps des modules est imprimé, façonné ou moulé dans différents matériaux et en différentes tailles et formes géométriques pour correspondre aux textures, aux effets visuels et à l'ergonomie souhaitée. 15 La fonction principale des poignées cohésives est de servir au choix à la cohésion sur un module ou bien de prise manuelle. Les poignées peuvent également servir occasionnellement de lestes. Le corps des poignées cohésives est imprimé, façonné ou moulé dans 20 différents matériaux et en différentes tailles et formes pour correspondre aux textures, aux effets visuels, ainsi qu'à l'ergonomie souhaitée. La fonction principale des liens est de relier deux poignées cohésives ou bien une poignée cohésive et un ustensile de jonglage classique. Il peut être rigide, 25 souple, élastique, rétractable ou autre. Il peut être composé d'un segment ou de plusieurs segments différents, à partir du moment où il peut résister aux forces exercées par les modules en mouvement. Le lien peut correspondre à tout type de lien souple et/ou rigides et/ ou 30 élastiques, ou autre, assurant la rétention des lestes. Il peut être linéaire ou bien présenter des connexions multiples. Le système d'attache amovible utile à la connexion des éléments au cours du jonglage est composé de deux sous-unités complémentaires, l'une fixée en nombre 35 variable sur les modules et l'autre fixée unitairement sur chaque poignée cohésive. 3039419 - 10 - Nous verrons que dans une forme de réalisation particulière, que permet aujourd'hui l'état des techniques de miniaturisation, des circuits électroniques sont disposés dans un boîtier, sur un support amovible ou solidaire des éléments de 5 l'ensemble. Ils pourront être fixés dans le corps des modules, dans le corps des poignées cohésives ou encore dans les liens. On prévoira également un logement destiné à recevoir une batterie électronique et sa connectique de recharge, ou tout autre type de générateur 10 permettant l'alimentation en énergie des circuits électroniques. Les modes de réalisation, les formes et les systèmes proposés par la suite sont donnés à titre d'exemples. Le but est d'illustrer une certaine diversité des fonctions principales et annexes assurées par les différents éléments. Ainsi les 15 modules, les liens, les poignées cohésives, les attaches amovibles ou inamovibles, les moyens de fixations et les fonctions annexes présentés sont substituables par tous types de systèmes susceptibles d'assurer les mêmes fonctions par un autre biais que celui présenté. L'on décrit à présent comment l'on parvient à accroître significativement, 20 avec un nouveau type de matériel à jongler, les conditions de sécurité et d'agrément tout en diversifiant les possibilités techniques et artistiques. Le matériau de réalisation pourra correspondre à tout type de matériau adapté aux fonctionnalités désirées, en particulier pour maintenir la fixation des 25 systèmes d'attache face aux forces exercées au cours du jonglage. En outre, l'ensemble peut comporter un certain nombre de fonctionnalités, dites annexes nécessitant l'incorporation de composants divers dont certains exemples sont décrits ci-après. 30 Ainsi, l'invention pourra intégrer différents systèmes de réglage, des interfaces visuelle, sonore, des fonctionnalités mécaniques, électromécaniques ou électromagnétiques, mais également tout type de circuits de mesure de chocs, de 3039419 position, d'accélération, de modélisation des trajectoires ou susceptible de modifier les propriétés cinétiques etlou l'attitude de l'ensemble d'éléments. On décrira par la suite un échantillon de la diversité des modes de réalisation 5 et de manipulation envisageables. I. Premier mode de réalisation Dans le premier mode de réalisation, illustré par les figures 1, 2 et 3, les 10 éléments assemblés présentent des formes et des propriétés parmi les plus simples envisageables, puisqu'ils ne présentent aucune fonctionnalité annexe. Le module est tel qu'une balle supportant la fixation de trois sous-unités d'attache amovibles orientés suivant des axes espacés de 120°. 15 Plus particulièrement, la figure 1 illustre une vue en coupe schématisant un corps de module 1 comportant trois systèmes de fixation 10-1, 10-2 et 10-3 respectivement orientés suivants des axes espacés de 120 degrés, et adaptés à la fixation de trois corps de poignées correspondantes, par exemple la poignée cohésive 3 comportant un élément de fixation 5 pour la fixation d'un lien d'attache 8. 20 Dans un mode de réalisation spécifique, les systèmes de fixation 10-1, 10-2 et 10-3 sont des fixations amovibles magnétiques. Comme on le voit sur la figure 1, le système de fixation 10-1 comporte deux 25 éléments de fixation 2 et 4, par exemple magnétiques, respectivement logés dans deux encoches correspondantes du module 1 et de la poignée cohésive 3 associée, de manière à permettre une liaison solide mais néanmoins amovible au cours du jonglage entre le module 1 et sa poignée cohésive 3 associée. 30 Les poignées cohésives illustrées dans la figure 1 sont également constituées d'un corps 3 de géométrie simple, comportant ainsi une encoche permettant le logement de l'élément de fixation 4 destiné à coopérer avec l'élément de fixation 2 permettant la réalisation du système de fixation 10-1, Plus généralement, on pourra substituer aux éléments magnétiques 2 et 4 tout autre 3039419 - 12 - fixation amovible. Plus généralement encore, on pourra combiner des systèmes de fixation 10-1 à 10-3 distincts, notamment amovibles et non amovibles. D'une manière générale, les différents corps de poignées présentés arborent $ des formes compatibles avec la géométrie des modules auxquels ils sont destinés à être fixés. En outre, chacune des poignées cohésives comporte un élément de fixation 5 pour la fixation du lien d'attache 6. La fixation du lien doit être fermement assurée lors du jonglage. Cette fixation peut se faire directement sur les corps des poignées cohésives et/ou être solidaire du système de fixation amovibleMamovible 10 10-1. Dans ce mode de réalisation, le lien est souple et peut correspondre à tout type de corde, chaîne, tissu, tige souple ou tout autre type de fibre naturelle, synthétique ou autre. 15 Plus spécifiquement, le système de fixation 10-1 peut être constitué, comme cela est Illustré dans la figure 5a, d'un élément de fixation métallique 4 dans le corps de la poignée cohésive 3 faisant face à un aimant 2 logé dans le corps du module 20 Dans un autre mode de réalisation particulier, le système de fixation 10-1 peut être constitué d'un aimant formant l'élément de fixation 4 logé dans le corps de la poignée cohésive 3, et faisant face à une sous-unité métallique réalisant l'élément de fixation 2 logé dans le corps du module 1. Dans ces deux cas, la nature des éléments de fixation 2 et 4 logés dans les encoches respectives du module et 25 des poignées doit être définie et maintenue constante pour permettre la connectivité de tous les éléments de l'ensemble. Dans un autre mode de réalisation particulier, les systèmes de fixation 10-1 à 10-3 peuvent être constitués de deux éléments aimantés 2 et 4 présentant des 30 pôles complémentaires. Dans ce dernier cas, les polarités respectivement présentées par l'élément de fixation 2 logé dans le module 1 et l'élément de fixation complémentaire 4 logé dans le corps de la poignée cohésive 3 doivent être définies et maintenues constantes pour permettre la connectivité de tous les éléments de l'ensemble. 3039419 - 13 - Dans un autre mode de réalisation particulier, le système de fixation amovible entre modules et poignées cohésives peut être constitué de tout type de surfaces autoadhésives pouvant assurer une fixation suffisamment forte et stable. 5 Dans ce cas, la nature des éléments de fixation auto-adhésifs 2 et 4 respectivement logés dans les corps de modules 1 et dans les poignées cohésives 3 doivent être compatibles et maintenues constantes pour permettre la connectivité de tous les éléments de l'ensemble. 10 Par ailleurs, certains systèmes de fixation ne présentent pas d'incompatibilités entre les éléments les composant. C'est le cas de certains systèmes de fixation magnétiques dont chacun des éléments présente deux pôles. Par exemple, un sertissage en isolant magnétique entraînera l'entrée et la sortie du champ magnétique d'un seul côté de l'aimant. 15 [Ni] Dans les exemples cités, l'accrochage se fait par simple rapprochement des éléments magnétiques 2 et 4. Le décrochage se fait par une pression latérale sur les poignées cohésives menant par cisaillement, à un décrochage des deux 20 éléments magnétiques, assurant ainsi une fixation amovible. En effet, les forces d'attraction magnétique exercées perpendiculairement à la surface de l'aimant, permettent de décrocher facilement les poignées des modules par une pression latérale. En conditions d'utilisation normale, l'accroche ne 25 peut être rompue que par l'action volontaire du manipulateur qui peut choisir les associations module-poignée cohésive qu'il souhaite au cours du jonglage. En outre, comme nous le verrons dans un second mode de réalisation, l'absence d'incompatibilités entre les éléments de fixation amovible 4 permet de 30 connecter les poignées cohésives entre elles, augmentant le potentiel modulatoire de l'ensemble d'éléments. Dans la figure 2, l'ensemble d'élément considéré sert à accrocher trois poï 7 classiquement disponibles sur le marché. Cela est réalisé grâce à un remplacement 3039419 - 14 - des poignées classiques par des poignées cohésives telles que décrites précédemment. En l'occurrence il est envisageable d'équiper les poignées de systèmes mécaniques facilitant l'accrochage de tout type de matériel de jonglage classique 5 (non représenté). La figure 3 est composée d'une vue de face du premier mode de réalisation, schématisant un ensemble d'éléments composé de quatre corps de modules et six corps de poignées, les éléments modules peuvent donc servir de prises 10 ergonomiques ou bien de lestes. Comme cela est visible, l'invention permet la réalisation de figures de jonglage complexes permettant un effet esthétique spectaculaire. 15 II. Second mode de réalisation La figure 4 est composée d'une vue de face schématisant un second mode de réalisation illustrant à titre d'exemple la diversité de formes et propriétés de jonglage envisageables pour les modules. Par exemple, certains modules 20 comportent un nombre différents de système de fixations. Les modules peuvent également comporter des trous, des renfoncements, des roulements à billes, un écran, des LED, des boutons et autres fonctionnalités annexes. Des combinaisons d'ensemble de jonglage encore plus complexes et 25 sophistiquées peuvent ainsi être obtenues avec, le cas échéant, de multiples nouvelles fonctionnalités. Le nombre de systèmes de fixation d'un module peut varier de l'unité à plusieurs systèmes de fixation, permettant un recouvrement complet du corps des 30 modules. Au contraire, dans un mode de réalisation spécifique, les poignées cohésives ne comportent qu'un unique système de fixation. L'invention permet d'alterner l'utilisation de systèmes de fixation amovibles et/ou inamovibles. 3039419 -15- En général, et bien que cela ne soit pas limitatif, lors du jonglage d'un grand nombre de lestes, on prévoit d'utiliser des systèmes d'attache inamovibles au cours du jonglage, et donc à installer préalablement au jonglage. Les connexions 5 inamovibles entre modules et poignées permettent de maintenir la cohésion de structures complexes ainsi assemblées malgré d'Importantes forces exercées sur l'ensemble lors du jonglage En revanche, lors d'une figure de jonglage basée sur un nombre limité de io lestes, on préférera l'utilisation de systèmes de fixation amovibles au cours du Jongiage, qui autoriseront des effets plus spectaculaires et variés. La figure 5a est composée d'une vue en coupe schématisant le principe fonctionnel d'un système de fixation 10-1 amovibles au cours du jonglage, 15 indépendamment du moyen de fixation au corps des poignées cohésives ou au corps des modules. En revanche, avec la figure 5b, l'unité d'attache 8 est une unité Inamovible qui se substitue aux deux éléments de fixation complémentaires amovible 2 et 4 de 20 la figure 5a. Chaque unité d'attache inamovible est alors constituée d'un élément s'adaptant à la place des sous-unités d'attaches amovibles selon les moyens de fixation respectifs aux corps de modules et aux corps des poignées cohésives. Par ailleurs, les systèmes de fixation amovibles/inamovibles 10-1 à 10-3 ainsi 25 que les éléments de fixation 2 et 4 respectivement au corps des poignées cohésives et/ou au corps des modules, se fait selon la nature des attaches et des fixations envisagées dont différents exemples non limitatifs sont décrits plus loin. Il serait alors judicieux de permettre à l'utilisateur un choix interchangeable 30 concernant le système de fixation amovible/ inamovible de son ensemble de jonglage, afin d'assurer le maintien souhaité selon le nombre d'éléments, le poids de l'ensemble et la figure de jonglage envisagée. 3039419 - 16 - Par ailleurs, comme cela est également illustré plus en détails dans les figures 6, 7, 8, 9 et 10, la géométrie des modules peut comporter des trous, des reliefs, du grip, ou autre élément esthétique/fonctionnel, optimisant l'ergonomie de la prise en main et modifiant les propriétés visuelles et techniques. 5 De manière générale, la forme des modules ainsi que la répartition des systèmes de fixation sera de préférence équilibrée autour du centre de gravité du module, mais sans que cela ne soit limitatif. 10 Ainsi, les propriétés de jonglage, la forme, la couleur et la texture desdits modules peut être choisie pour convenir au mieux aux attentes particulières de chaque jongleur ; enfants, écoles, débutants, professionnels. La forme des modules devra également être adaptée selon les propriétés de 15 jonglage et les fonctionnalités annexes dont ils sont les supports. Il reste cependant impératif que la forme des poignées cohésives soit compatible avec celle des modules pour assurer l'accrochage sécurisé des sous-unités d'attache. Il serait alors judicieux d'établir une norme de connexion unique, permettant 20 l'inter connectivité la plus large possible entre les différents éléments proposés par le fabricant. Comme cela est également illustré dans la figure 13, un module peut tout à fait correspondre à un cerceau de grande taille, muni de roulements à billes, 25 permettant des pratiques dérivées du cerceau de danse tout en permettant de faire graviter des lestes autour du cerceau. Encore à titre d'exemple, et comme cela est également illustré dans la figure 10, le corps des modules peut revêtir la forme de cardans imbriqués et comporter 30 ou non un gyroscopes, modifiant les propriétés physiques du module. Par ailleurs, la forme du module et notamment les trous et renfoncement du corps peuvent servir de loge pour l'insertion de capsules emboitables ajoutant des 3039419 - 17 - fonctionnalités à un module basique. Par exemple une capsule pourra contenir des LEDs et leurs circuits de contrôle (non représentés). Enfin, comme cela est également illustré plus en détails dans les figures 8, 9 5 et 10, le corps des modules peut loger un certain nombre de composants mécaniques, des circuits électroniques, des moteurs et autres systèmes permettant, l'obtention d'effets pyrotechniques, lumineux ou permettant de commander d'autres fonctionnalités annexes décrites par la suite à titre d'exemples non limitatifs. 10 III. Troisième mode de réalisation La figure 6 est composée d'une vue éclatée représentant un troisième mode de réalisation composé ici d'une poignée cohésive 3 comportant sur le côté 15 supérieur son élément de fixation 4 et, sur le côté inférieur l'élément 5 permettant la fixation du lien 6. Le corps du module 1 comporte trois systèmes de fixation disposés à 120 degrés et dispose d'un trou 60 muni accessoirement de roulements à billes. Il est également représenté à titre d'exemple un élément d'attache 8 inamovible compatible. 20 Dans le schéma de la figure 6, l'on voit que le corps des poignées cohésives 3 peut être le support de fonctionnalités annexes mécaniques. Ainsi, le corps du module peut être accessoirement muni de tout système 25 emboîtable, rotatif ou autre, modifiant les propriétés physiques et/ou esthétiques du module ou de l'ensemble. Comme cela est illustré ici, les modules peuvent comporter des trous 60 et/ou des roulements à billes 61 facilitant les rotations autour des doigts, des poignets ou autour de n'importe quel membre du manipulateur. 30 Dans un autre mode de réalisation qui pourra être indépendant des précédents, les roulements à billes pourront être motorisés. 3039419 - 18 - Ici, le corps du module comporte trois systèmes de fixation, comportant chacun une encoche 63 et un contrefort de rétention 62 prévus dans le corps du module. Ce contrefort nécessite de fixer de manière amovible l'élément magnétique 2 dans le renfoncement du corps du module el délimité par l'encoche 63 et le 5 contrefort de rétention 62. Celui-cl présentera donc des dépressions dans lesquelles s'adapteront les corps de poignées cohésives 3 lors du rapprochement de l'élément magnétique complémentaire 4 de la poignée cohésive 3 représentée dans la figure 6. 10 Alternativement, on peut prévoir de venir substituer à l'élément magnétique 2 un élément d'attache 8 inamovible au cours du jonglagejel que cela est représenté également sur la figure 6. Ainsi, les attaches établies pourraient être changées avant le jonglage selon les désirs du manipulateur. Dans ce cas, cela est réalisé par simple fixation des éléments d'attache inamovibles appropriés sur les poignées 15 cohésives et sur les modules. Ici, comme on le voit dans la figure 6, un oeillet rotatif 5 sert de moyen de fixation pour le lien 6, mais aussi d'émerillon, évitant les contraintes et torsions exercées sur le lien au cours du jonglage Dans un autre mode de réalisation qui pourra être indépendant des 20 précédents, les attaches inamovibles au cours du jonglage peuvent être fixées définitivement par le fabricant, auquel cas il peut se passer des sous-unités d'attache et même de certains corps des poignées cohésives. La configuration de l'ensemble d'éléments sera alors contrainte définitivement. Le fabricant pourra par exemple proposer des assemblages tels que des poï classiques, des météores ou 25 toute autre structure à jongler plus complexe munie d'une ou plusieurs des fonctionnalités annexes innovantes présentées dans ce document. N. Quatrième mode de réalisation La figure 7 est composée d'une vue éclatée représentant un quatrième mode 30 de réalisation composé ici d'une poignée cohésive reliée à un Ilen, et d'un corps de module ouvrable permettant le rangement des attaches amovibles et inamovibles interchangeables. La fermeture du module est assurée par une bande élastique de contention servant également de grip pour faciliter la préhension. 3039419 - 19 Plus spécifiquement, on prévoit un moyen de fixation permettant d'intervertir les éléments de fixation _amovibles 2 et 4 et inamovibles au cours du jonglage 8. Dans ce cas on a prévu dans le corps des modules 1 un logement 71 destiné au rangement des éléments de fixation et ou d'attaches inutilisées. 5 Ainsi, les éléments de fixation et ou d'attache composant les systèmes de fixation amovibles ou Inamovibles_pourront être rangées dans le corps des modules, pour parer à toute perte des systèmes de fixation/d'attache interchangeables. 10 Dans ce mode de réalisation, le corps des modules et/ou des poignées cohésives sera ouvrable pour permettre une manipulation des systèmes de fixation et ou d'attache. Dans ce cas, le corps du module peut être pourvu de tout type de système 15 d'ouverture/fermeture tel qu'un verrouillage mécanique, ici par une bande élastique de contention servant de grip 72. Cette fonction de fermeture du module pourrait également être assurée par une bande autoadhésive ou tout autre. Il est également à envisager des systèmes 20 mécaniques ou autre permettant la fixation facilitée des demi-modules mais également des éléments de fixation ou d'attache. Dans ce mode de réalisation spécifique, la fixation des deux éléments de fixation 2 et 4 et/ou de l'élément d'attache 8 est assurée à titre d'exemple non 25 limitatif par une partie desdits systèmes de fixation, comportant un filetage à visser dans l'encoche 70 prévu dans le corps du module. La nature de ce moyen de fixations donné à titre d'exemple non limitatif, permet de remplacer facilement les éléments de fixation amovibles par des éléments d'attache inamovibles au cours du jonglage. 30 Ici, lesdits éléments de fixation sont solidaires du système de fixation du lien 5. Un système d'oeillet assure le blocage du système d'attache dans le corps de poignée cohésive 3 et assure également la fixation du lien 8. 3039419 - 20 - Clairement, Il ne s'agit Ici que d'un exemple non limitatif permettant d'illustrer une manière d'obtenir un ensemble d'éléments aux propriétés innovantes pour le jonglage. 5 V. Cinquième mode de réalisation La figure 8 est composée d'une vue éclatée représentant un cinquième mode de réalisation, dont le système d'attache est composé d'électroaimants reliés à une batterie et commandés via une carte électronique. L'ensemble est notamment muni 10 de connectiques optiques. Les LED présentes sur le corps du module, mais également sur les systèmes d'attache permettent la diffusion de lumière dans la fibre optique composant les poignées et les liens. Ainsi, avec ce cinquième mode de réalisation, les modules et/ou les is poignées cohésives et/ou les liens se voient dotés de nouvelles fonctionnalités annexes commandées mécaniquement, électroniquement ou via des protocoles de télécommunication, et notamment un système d'affichage lumineux. Ces fonctionnalités annexes sont contrôlées par différents boutons, via un 20 écran de commande, une interface sonores ou de télécommunication... Dans un mode de réalisation spécifique, les différents éléments de l'ensemble présentent des aménagements abritant des composants mécaniques, électroniques et/ou optiques. En particulier, le système de fixation et /ou d'attache 25 est commandé via l'utilisation d'électroaimants 80 ou tout autre système d'accrochage/décrochage commandabie, par exemple électriquement, assurant la même fonction. Pour cela des batteries, accumulateurs et/ou autres générateurs électriques 81 ainsi qu'une unité de commande électronique embarquée 82 et des actionneurs électriques ou boutons de commande nécessaires à la commande des fonctionnalités annexes sont logés dans le corps des modules et/ou des poignées cohésives et/ou dans les liens. Le corps du module comporte ici à titre d'exemple des boutons de commande 83 pour contrôler les électroaimants ainsi qu'une interface comportant 3039419 - 21 - un écran 85, des boutons de programmation 86, un dispositif sonore 87 et des LED composant un système de diffusion lumineuse 84 gérés via l'unité de commande électronique embarquée 82. 5 Ces sources lumineuses sont également présentes au niveau des systèmes de fixation et d'attache, permettant de diffuser des signaux lumineux au travers des connectiques optiques 88 que porte le corps des poignées cohésives 3 ainsi que les liens 6. 10 Ainsi, les liens composés de fibres optiques et de connectiques optiques rotatives 89 assurent la diffusion lumineuse dans l'ensemble d'éléments à partir d'une ou plusieurs sources, tout en évitant les contraintes et torsions exercées sur les liens, agrémentant ainsi l'expérience du jonglage. 15 Dans un mode de réalisation particulier, les circuits électroniques intégrés aux modules, dans les poignées ou dans les liens, comportent des microprogrammes stockés dans de la mémoire associée au processeur, comportant par exemple des programmes d'entraînement et d'exercice sonores et/ou visuels à afficher sur l'écran ou bien utilisant des LED de différentes couleurs. Les possibilités 20 d'entraînement et de suivis offerts par cette fonctionnalité seront abordées plus en détails par la suite. L'activation des systèmes de fixation et/ou d'attache et/ou des systèmes annexes commandés peut se faire par l'intermédiaire d'interfaces telles que des 25 interrupteurs, un écran tactile etc. Mais ces fonctionnalités pourraient également être gérées à distance sur un ordinateur, une tablette ou un téléphone intelligent (désigné par l'appellation anglosaxonne de « smartphone ») via différents protocoles de télécommunication. 30 Dans un mode de réalisation spécifique, Il est à envisager la mise en place d'un système de communication sans-fils avec tout type d'appareil équipé des protocoles de télécommunication adéquats tels que Bluetooth, Wi-Fi, ZigBee, HF ou autre. Ce dispositif autorise des échanges d'informations et la programmation d'interactions commandées avec l'utilisateur. 3039419 - 22 - Il n'est pas nécessaire de développer ici les modalités d'utilisation des différents protocoles de télécommunication envisageables, bien connus d'un homme du métier. 5 Ainsi, l'on parvient au moyen d'un traitement de données adéquat, réalisé par le processeur que comporte la station de contrôle externe ou embarquée, à gérer et transférer des données entrant ou issues de l'ensemble d'éléments. 10 En outre, les informations et instructions échangées peuvent concerner le décrochage spécifique de certaines attaches commandées, mais pourrait également permettre de contrôler l'allumage des dispositifs lumineux, sonores, de choisir des couleurs et des motifs LED à afficher etc... 15 Alternativement, les moyens de communication de l'ensemble de jonglage avec un système de traitement de l'information permet une assistance ludique et d'un grand intérêt pour aider le jongleur, d'abord dans l'élaboration de l'ensemble de jonglage comportant les différents modules et poignées et ensuite, dans la pratique du jonglage avec cet ensemble constitué. Les performances sont alors effectuées 20 sous le contrôle de l'unité de commande électronique embarquée 82 recevant des informations diverses émanant de plusieurs capteurs logés dans les modules et , le cas échéant, dans les poignées ou les liens. Nous verrons par la suite que ce dispositif de commande pourrait permettre 25 de gérer des moteurs impliqués dans des fonctions annexes, l'activation de dispositifs pyrotechniques, à gérer des appareils de mesure, à l'activation de microphones, de haut-parleurs et bien d'autres fonctionnalités annexes. Ces exemples ont pour but d'illustrer à titre non limitatif le potentiel et la 30 diversité des fonctionnalités ainsi que des interfaces de commande internes ou externes permettant de contrôler les fonctionnalités annexes de l'ensemble d'élément. Cela permet d'envisager des moyens de contrôle facilités des fonctionnalités de l'ensemble d'éléments. 3039419 - 23 - VI. sixième mode de réalisation La figure 9 est composée d'une vue éclatée représentant le sixième mode de réalisation, composé ici d'un corps de module comportant un ensemble de gyromètres, d'accéléromètres, un système d'actionneur gyroscopique et son 5 système de commande fonctionnant en quaternion. Le lien est composé de segments rigides et souples servant de pivots pour l'obtention de mouvements circulaires par contrôle du moment angulaire. Le module, le lien et les poignées cohésives sont également le support de LED et de connectiques électriques adaptées, évitant les torsions du lien lors du jonglage. 10 Plus spécifiquement, ce sixième mode de réalisation comporte un lien composé de segments souples 6 et rigides ou semi-rigides 96 supportant des LED 97. L'alimentation et la commande des fonctionnalités annexes se fait par un système de connectiques électriques filaires entre les modules 94 et les poignées 15 cohésives 95. L'utilisation de liens, composés ici de plusieurs segments différents, modifie les propriétés à jongler de l'ensemble permettant de nouvelles pratiques qui seront détaillées ci-après. 20 Dans un mode de réalisation spécifique, il est à envisager l'ajout d'un système facilitant le réglage de la longueur du lien, tel que par exemple un ou des enrouleurs disposés sur un ou plusieurs segments du lien ou dans les corps de poignées cohésives. Un tel système autoriserait un plus grand potentiel modulatoire 25 des propriétés de l'ensemble (non représenté). Dans ce mode de réalisation, le lien est le support de transmission d'énergie et d'informations entre les modules ; il est donc muni de conducteurs et de connectiques électriques rotatives 98 permettant d'assurer la conduction électrique 30 et notamment le transfert d'informations et d'énergie d'un élément à l'autre, tout en évitant les contraintes de torsion au cours du jonglage. Dans un mode de réalisation spécifique, l'on prévoit la mise en place d'un système de communication sans-fil entre les éléments reliés, utilisant par exemple 3039419 - 24 - un système de détection de proximité par des puces RFID disposés dans les modules et les poignées cohésives, détectant ainsi les connexions établies. Par ailleurs, pour de nombreuses raisons évoquées plus loin, il peut être 5 souhaitable de mesurer, modéliser et échanger des données recueillies lors de la pratique du jonglage. On peut par exemple vouloir enregistrer, étudier ou bien partager une performance en connaissance des coordonnées spatiales de chaque module. 10 Dans ce mode de réalisation spécifique, il est envisagé l'intégration d'une centrale à inertie sur la station de contrôle et d'alimentation 93. Ce dispositif bien connu d'un homme du métier se compose d'un système de capture des coordonnées de mouvements utilisant par exemple un certain nombre 15 de gyromètres et/ou d'accéléromètres, permettant de mesurer tout type de rotations et de déplacement dans l'espace. L'ensemble nécessitera également un système de stockage mémoire, de traitement de données et un système d'alimentation électrique. 20 Le traitement des données peut alors être réalisé directement dans la centrale à inertie ou bien sur un système de traitement d'informations, qu'il s'agisse d'un téléphone mobile (« smartphone »), d'un ordinateur, d'une tablette ou tout autre appareil adéquat. Un tel dispositif permettrait d'agrémenter la pratique habituelle par différents moyens. Par exemple, cela rend possible la capture et 25 l'échange d'informations entre les utilisateurs et l'étude de ses performances ou des performances d'autrui. Les échanges d'information d'un élément à l'autre ou avec un appareil de commande distant peut donc être assuré par des connectiques filaires, ou bien par 30 l'utilisation de protocoles tels que Wi-Fi, Bluetooth, ZigBee, de boîtiers de commande HF ou autres protocoles de télécommunication intégrés aux circuits de commande. 3039419 - 25 - Cela permettrait également d'étudier les performances de chacun et de perfectionner les bases de données techniques. En outre, cela permettrait au fabricant de réaliser un traitement massif des données collectées concernant l'usage qui est fait de ses produits. 5 Bien sûr, dans un mode de réalisation plus avancé, il est envisageable d'équiper les circuits intégrés avec un système de positionnement spatial amélioré tels qu'un système de triangulation des positions relatives de chaque module ou encore scannant intégralement l'environnement et le manipulateur pour une 10 modélisation optimale. Enfin, dans un mode de réalisation particulier, il peut être souhaité par l'utilisateur de modifier ou de piloter l'attitude des modules au cours du jonglage. Cela permettrait par exemple de pouvoir programmer des trajectoires autonomes ou 15 des attitudes dépendantes des commandes et même des mouvements du manipulateur. Dans ce mode de réalisation spécifique, un ensemble d'actionneurs gyroscopiques est disposé dans le corps des modules. Le contrôle du moment 20 angulaire par actionneurs gyroscopiques nécessite l'utilisation de trois girodynes ou bien de quatre girodynes commandés en quaternion, évitant ainsi le problème bien connu des points singuliers d'inefficacité. Des toupies 90 de masse définies seront mises en rotation par des moteurs 25 primaires 91. Les toupies subiront des précessions forcées sur différents axes grâce à des moteurs secondaires 92 induisant une force de couple appelée torque qui est exercée perpendiculaire aux deux axes de rotation. Les mouvements de ces girodynes pourront être programmés ou commandés pour servir de volant rotatif inertiel et influencer l'attitude des modules et de la partie rigide du lien, entraînant 30 des mouvements du module autour du point de liaison avec la partie souple du lien. Dans un mode de réalisation particulier, le contrôle des fonctionnalités est réalisé à l'aide d'une interface vocale et/ou de télécommunication, permettant également la communication de données collectées à l'utilisateur. 3039419 - 26 - Ainsi, après avoir enregistré et modélisé ses performances à l'aide de gyromètres et d'accéléromètres embarqués, il devient possible de programmer l'attitude des modules, et de partager ces données avec d'autres manipulateurs sur 5 les réseaux sociaux par exemple. Pour finir, dans un autre mode de réalisation, l'on pourra combiner plusieurs dispositifs entre eux et réaliser des détecteurs mixtes de position, d'accélération, scannant l'environnement pour assurer une meilleure modélisation des 10 performances mais permettant également l'analyse de données en temps réel pour influencer l'attitude inertielle de chaque module via l'actionneur gyroscopique. D'une autre manière, les données pourront par exemple être transmises via un protocole Bluetooth, pour être traitées sur un ordinateur, sur une tablette, un 15 smartphone ou autre. En outre ce dispositif peut être programmé pour induire ou reproduire des trajectoires et/ou des attitudes, pour limiter les forces impliquées dans les collisions de deux modules ou avec le corps du manipulateur. Bien d'autres applications sont 20 à développer autour du principe d'actionneurs gyroscopiques embarqués. La figure 14 illustre une utilisation du module de jonglage et des poignées de jonglage en combinaison avec une unité de commande externe permettant l'affichage des données de jonglage sur un afficheur externe fournissant à ce 25 dernier des informations au jongleur durant son exercice de jonglage. Comme on le voit sur la figure 14, le jongleur manipule un module de jonglage 200 tel que décrit précédemment, comportant en outre au moins un capteur 210 permettant la capture d'une information de position et/ou de vitesse et/ou 30 d'accélération linéaire ou angulaire, ainsi qu'un circuit électronique 220 alimenté de manière autonome par une batterie (non représentée) pour assurer une transmission sans fil de ces informations. Cette transmission pourra emprunter des canaux et protocoles de type Wi-Fi, Bluetooth, ZigBee ou autres. Alternativement, le circuit électronique 220 pourra être un circuit émetteur/récepteur permettant un 3039419 - 27 - échange bi-directionnel d'informations. Les informations échangées entre les modules connectées peuvent s'effectuer via des connexions filaires dans les liens 600 ou bien le cas échéant, par des protocoles de télécommunication et/ou par l'utilisation de cartes mémoires externes. 5 Enfin, dans la figure 14, le manipulateur est représenté portant à titre d'exemple non limitatif, une ceinture munie d'un dispositif émetteur/récepteur 700 servant de référentiel spatial pour le positionnement des différents éléments de l'ensemble en tenant compte des déplacements du manipulateur. Alternativement, ce système de 10 calibration peut être complété ou remplacé par un protocole de mouvements destinés à définir l'amplitude maximale du manipulateur, ce qui peut servir de base de calcul pour positionner les différents éléments. Ces procédés donnés à titre d'exemples sont destinés à assurer une modélisation optimale des performances effectuées. 15 Sur la figure 14, les possibilités de communications entre les éléments connectés sont illustrées à titre d'exemples non limitatifs par des flèches noires. Le module de jonglage 200 est fixé grâce au système de fixation 10-1 décrit 20 précédemment (notamment dans la figure 1 ou 9), à une ou plusieurs poignées 300 comportant également au moins un capteur 310 permettant la capture d'une information de position et/ou de vitesse et/ou d'accélération linéaire ou angulaire de cette poignée. Par ailleurs, la poignée comporte un second circuit électronique 320 alimenté de manière autonome par une batterie (non représentée) pour assurer une 25 transmission sans fil des informations captées au sein de la poignée. Comme précédemment, l'on pourra envisager tout protocole de communication sans fil, tels que Wi-Fi, Bluetooth, ZigBee pour permettre cette transmission sans fil. Alternativement, le circuit électronique 320 pourra être un circuit émetteur/récepteur permettant un échange bi-directionnel d'informations. 30 Par ailleurs, comme on le voit sur la figure 14, une unité de commande externe 400 comporte un ensemble de circuits électroniques, dont notamment une antenne 410 3039419 - 28 - et une unité de transmission/réception 420 destiné à recevoir les informations reçus de la part du module 200 et/.ou de la poignée 300. De préférence, l'unité externe 400 comporte un système à microprocesseur 430 5 doté de bus de données, d'adresses et de commande permettant l'échange d'informations avec de la mémoire RAM, ROM ou EPROM 440 ainsi que des circuits périphériques divers, et notamment un circuit d'affichage destiné à la commande d'un afficheur externe, par exemple un téléviseur 500 ou un écran LCD. lU Le microprocesseur 430 est associé à un logiciel stocké dans la mémoire 440 destiné à exécuter un tutoriel de jonglage permettant, d'une part, la réception des informations captées par les capteurs logés dans le module et/ou les poignées, mais également le traitement de ces informations pour en dériver des informations affichées sur l'afficheur 500. 15 Ainsi, pendant qu'il s'exerce à sa pratique du jonglage, l'utilisateur volt afficher un ensemble d'informations textuelles et/ou graphiques lui apportant une information de rétroaction du plus grand intérêt pour sa pratique du jonglage. En particulier, l'afficheur 500 pourra afficher des données représentatives, des informations de 20 position et/ou de vitesse et/ou d'accélération linéaire ou angulaire transmises par les capteurs. Alternativement, l'unité de commande externe 400 pourra exploiter ces données pour générer des données d'affichage dérivées, par exemple des motifs de couleurs et/ou géométrique, permettant de visualiser sur l'afficheur 500 et/ou directement sur l'écran 240 des modules, une Information dérivée des informations 25 transmises par les circuits électroniques logés dans le module 200 et/ou les poignées 300. Dans un mode de réalisation, les modules sont munis de dragonnes (non représenté) afin d'éviter tout lâché accidentel de l'ensemble qui conduirait 30 inévitablement à des dégâts domestiques, notamment face à un écran d'affichage. Dans un mode de réalisation particulier, le logiciel exécuté dans l'unité de commande externe est un tutoriel permettant un apprentissage progressif de figures pouvant être réalisées grâce à l'ensemble de jonglage présenté dans la figure 14 ou 3039419 - 29 - pouvant être réalisées grâce à l'ensemble de jonglage présenté dans la figure 14 ou par différents assemblages aux propriétés diverses supportant les fonctionnalités décrites précédemment. 5 A titre d'exemple non limitatif, il est envisagé d'appliquer des programmes permettant d'établir des scores en rapport avec la justesse d'exécution des figures demandées par l'interface. Afin d'aider le manipulateur, des LED 230 peuvent indiquer au manipulateur par un code couleur ou tout autre, lorsqu'il s'écarte de la trajectoire demandée. 10 Egalement à titre d'exemple non limitatif, il est possible grâce à l'utilisation d'actionneurs gyroscopiques d'apprendre au manipulateur des mouvements à vitesse ralentie. En effet, par l'analyse de l'angulation des bras du manipulateur, il est possible sur la base de modèles mathématiques prédéfinis d'induire en 15 conséquence les mouvements des modules servant de leste. Ce procédé pourrait rendre accessible au plus grand nombre des techniques de jonglerie avancée sans risques de collisions majeurs. Il est également envisageable d'équiper l'ensemble de capteurs de suivi physiologique permettant d'effectuer un suivi santé du manipulateur lors son 20 exercice du jonglage. Tout autre logiciel, ludique ou non, pourra être utilisé de façon à permettre l'accroissement des possibilités et de l'aspect ludique du jonglage ou d'en améliorer la pratique et les performances. 25 VII. septième mode de réalisation 30 La figure 10 est composée d'une vue en perspective représentant un septième mode de réalisation, constitué ici d'un corps de module composé de cardans circulaires imbriqués. Les différents anneaux sont faits d'un isolant thermique. L'anneau central supporte un dispositif pyrotechnique. L'anneau distal 3039419 - 30 - supporte quatre sous-unités d'attache. Le lien et sa fixation aux poignées cohésives est au choix, rigide ou élastique. En particulier, les modules sont constitués de différentes parties telles que 5 des cardans imbriqués (101) et (102), conçus en isolant thermique. Les modules seront équipés de réservoirs à combustibles (100) et potentiellement d'un dispositif d'allumage pyrotechnique automatisé. En outre, ils pourront également être équipés de systèmes facilitant la 10 suppression des flammes émises (non représentés). Le réservoir de combustible pourrait également être remplacé par une toupie motorisée en suspension ou tout autre. Les différents cardans tourneraient donc au cours du jonglage, entraînés cinétiquement par les mouvements du manipulateur 15 autour de la toupie motorisée (non représenté). Dans cet exemple, le lien est de nature rigide directement fixé aux poignées cohésives ce qui implique de nouvelles propriétés de jonglage. 20 Dans un mode de réalisation spécifique, l'ensemble d'élément pourra être muni d'un système convertissant une partie de l'énergie synectique ou toute autre source d'énergie disponible en électricité, qui serra stockée et/ou utilisée par les différents dispositifs que comporte l'ensemble. Ces systèmes peuvent comporter une dynamo, un générateur un condensateur ou autre (non représentés). 25 Clairement, il ne s'agit que d'exemples non limitatifs permettant d'illustrer des manières d'obtenir des modules, des poignées ainsi que des liens aux propriétés intéressantes et innovantes pour le jonglage. L'ensemble des caractéristiques décrites jusqu'ici, à titre non limitatifs, peuvent être combinées entre elles pour 30 obtenir une grande diversité d'objets aux caractéristiques novatrices au potentiel ludique, vidéo-ludique et didactique infini. VIII. Entrainement et réseaux sociaux 3039419 -31- De nos jours, les programmes d'entraînement et les tutoriels techniques concernant la pratique du jonglage sont légion sur internet. Il est donc naturel de proposer un support convivial permettant de diffuser ce type de programmes directement à partir de l'ensemble d'éléments jonglé. Cela permettrait à l'utilisateur 5 de suivre les instructions prodiguées en extérieur notamment et sans devoir faire face à un écran quelconque, évitant ainsi toute collision malencontreuse. Dans un mode de réalisation spécifique, Il est à envisager la mise en place d'un système d'entraînement sportif basé sur des programmes prédéfinis dans les 10 circuits de mémoire intégrés de l'ensemble. Ainsi, à partir d'une interface intégrée ou distante, le manipulateur pourra disposer d'instructions d'entraînement adaptées à son niveau. Comme décrit précédemment, l'interface entre les modules et l'utilisateur 15 peut correspondre à tout type d'interface visuelle, d'écran, tactile ou non, de boutons, d'interrupteurs, de LED, d'interfaces sonores, vocales ou tout autre. Le but étant de pouvoir choisir le programme d'entraînement voulu ainsi que les différentes fonctionnalités telles que de la musique d'accompagnement et les effets lumineux par exemple. 20 Dans un mode de réalisation spécifique, l'on prévoit l'enregistrement des performances du jongleur pour ainsi établir un contenu partageable sur un réseau social. Il sera alors possible d'échanger ces données avec des amis et de pratiquer de nouvelles performances via ce média d'apprentissage connecté. 25 Plus spécifiquement, l'on prévoit la possibilité de télécharger dans la mémoire intégrée dans les éléments que l'on vient de décrire, des programmes d'entraînement fournis par différentes personnes et/ou organismes et/ou échangés directement entre amis d'un module à un autre. Il sera alors intéressant d'établir des 30 bases de données regroupant les contenus téléchargeables sur Internet permettant un choix facilité des programmes adaptés à chacun. Le système pourra potentiellement interpréter différents type de données vidéo, vocales, musicales, de positions spatiales ou tout autre. 3039419 - 32 - IX. Synthèse sur un nouvel art du Jonglage Comme on vient de le voir, l'invention réalise la possibilité d'un assemblage 5 d'éléments constituant des structures à Jongler autant complexes, modulables, ludiques, qu'esthétique. L'invention est basée sur la possibilité de recombinaison de plusieurs éléments. L'ensemble comprend un ou une pluralité de premiers éléments module, to et un ou une pluralité d'éléments appelés poignées cohésives reliées à des liens. Comme cela est illustré dans les figures 2, 3, 12 et 13, lorsque les forces d'attache adéquates sont en jeu, les fixations et attaches amovibles permettent de retenir efficacement plusieurs lestes lors de leurs rotations mals permettent 15 également de détacher facilement les poignées cohésives du ou des modules quand nécessaire. L'un des buts de la présente invention est de remédier aux problèmes d'ergonomie posés par la prise en main simultanée de plusieurs poignées de poïs 20 classiques. Ce problème d'ergonomie particulier est alors résolu. Un autre aspect innovant proposé par l'invention consiste à enrichir le concept de poï par l'utilisation de modules dissociables se substituant aux têtes de poT classiques. Cela permet donc de jongler indépendamment les lestes 25 habituellement reliées fixement aux liens qui les retiennent. Par la suite, nous considérerons, comme cela est illustré dans les figures 11, 12 et 13, que l'ensemble d'éléments est constitué d'une pluralité d'éléments modules aux propriétés variées. 30 Il s'agira ici d'illustrer les possibilités combinatoires et les modes de préhension rendues disponibles par la présente invention lors de l'association de multiples éléments. 3039419 - 33 - Il s'agira ici d'illustrer les possibilités combinatoires et les modes de préhension rendues disponibles par la présente invention lors de l'association de multiples éléments. 5 Il existe de nombreux modes de préhension. Comme cela est illustré dans la figure 11, on observe deux ensembles d'éléments composés en tout de quatre modules servant de prise ergonomique ou de leste. Les deux ensembles sont également composés de six poignées servant à la cohésion avec les modules ou pouvant être prise manuellement. 10 En outre, de nombreuses pratiques innovantes sont uniquement rendues possibles par la présente invention. Nous considèrerons, comme cela est illustré dans la figure 12 que le présent assemblage rend possible de nouvelles pratiques. Ici, les lestes sont manipulés manuellement tandis que le module centrale sert à la 15 cohésion de l'ensemble d'éléments lors du jonglage. Enfin, nous considèrerons, comme cela est illustré dans la figure 13, trois ensembles d'éléments, l'un composés de quatre modules et six poignées, l'autre de deux modules et deux poignées et le dernier composé d'un module « cerceau à 20 bille » supportant la rotation de deux lestes. Cette figure illustre une variété de configurations potentielles offrant différents mode de manipulation novateurs. Dans ce cas, certains modules présentent des tailles et des géométries variées. Chacune est particulièrement adaptée pour assurer certaine propriétés 25 physiques et ergonomiques. Par ailleurs, comme cela a été illustré précédemment, les modules, les poignées cohésives comme les liens peuvent être de natures variées, modifiant la maniabilité des éléments et de l'ensemble. 30 Par exemple, comme cela est illustré dans les figures 6, un trou 60 plus ou moins important traversant le corps du module aura pour vocation de changer l'ergonomie. Un roulement à bille 61 permettra par exemple des rotations de 3039419 - 34 - l'ensemble d'éléments autour du corps du manipulateur, une toupie fixera le moment angulaire, tandis que les cardans tourneront etc... En définitive, comme cela est illustré dans la figure 4, les possibilités 5 d'agencement offertes par un ensemble assez grand d'éléments sont potentiellement infinies. Une telle configuration pourrait par exemple permettre un jonglage à plusieurs personnes et nécessiterait probablement l'utilisation de sous-unités 10 d'attache inamovibles pour résister de manière fiable aux forces exercées. Ainsi, l'invention apporte à la fois de nouvelles possibilités techniques et artistiques car les changements de configurations entraînent des modifications des propriétés physiques de l'ensemble. Ajouté à la diversité de formes et de fonctions 15 annexes des éléments modules et poignées cohésives, il devient possible pour l'utilisateur d'obtenir des objets inédits présentant les caractéristiques physiques souhaitées. Finalement, associé à des stations de contrôle externes/internes, il devient 20 possible d'établir des interfaces d'apprentissage ludiques et adaptées à chacun. - 35 - REVENDICATIONS1. Module de jonglage (1) destiné à être associé à une ou plusieurs poignées (3) reliées à des liens (6) dans le but de réaliser un ensemble de jonglage complexe, caractérisé en ce que ledit module (1) comporte au moins un système de fixation (10-1, 10-2, 10-3) qui est amovible ou inamovible pour chacune desdites poignée(s). lo 2. Module de jonglage (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit système de fixation (10-1, 10-2, 10-3) est un système de fixation magnétique ou auto-adhésif amovible ou constitué d'une boucle et d'un fermoir. 3. Module de jonglage (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit 15 système de fixation (10-1, 10-2, 10-3) est un système de fixation magnétique commandable électriquement, et en ce qu'il comporte en outre, logé dans ledit module, une unité de commande électronique embarquée (82) permettant de commander ledit système de fixation magnétique (10-1, 10-2, 10-3). 20 4. Module de jonglage (1) selon la revendication 3 caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins un capteur, par exemple un capteur cinématique, et en ce que ladite unité de commande électronique embarquée (82) comporte des moyens de communication avec un dispositif de traitement d'information extérieur, tel qu'un ordinateur, une tablette ou un téléphone intelligent, pour échanger des données 25 générées par le ou les capteurs. 5. Module de jonglage (1) selon l'une des revendications 1 à 2 caractérisé en ce qu'il comporte un logement permettant de ranger les éléments d'un système de fixation amovible et/ou inamovible lorsque ces éléments sont inutilisés. 30 6. Module de jonglage (1) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le module comporte l'un des éléments suivants : un roulement à bille, - une toupie, Vill_01-fi- (5 Avril 2016) -36- 3039419 - un moteur, - des cardans. 7. Module de jonglage (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce 5 que le module est configuré pour loger un ou plusieurs circuits électroniques, notamment : une mémoire de stockage, et/ou - un écran, et/ou - un haut-parleur et/ou - un microphone et/ou un actionneur électrique de manière à apporter des fonctionnalités destinées à entraîner les performances du manipulateur dans le but de réaliser de nouveaux effets pyrotechniques, lumineux agrémentant l'expérience du jonglage. 8. Module de jonglage (1) selon l'une des revendications 1 à 7, comportant en outre un système d'affichage lumineux et/ou un système pyrotechnique et/ou mécanique et/ou une toupie gyroscopique destinés à agrémenter l'expérience visuelle du 20 manipulateur et des spectateurs. 9. Module de jonglage (1) selon l'une des revendication 1 à 8, caractérisé en ce que ledit module est configuré pour loger un actionneur gyroscopique embarqué. 25 10. Module de jonglage (1) selon la revendication 2 caractérisé en ce que ledit système de fixation (10-1, 10-2, 10-3) est un système de fixation magnétique comportant un premier élément de fixation (2) logé dans une encoche dudit module, un second élément de fixation (4) étant lui logé dans ladite poignée cohésive, lesdits premier et second élément de fixation coopérant pour assurer une fixation 30 magnétique stable durant l'exercice de jonglage. 11. Module de jonglage (1) selon la revendication 10 caractérisé en ce que ledit module comporte au moins une encoche (63) et un contrefort de rétention (62) délimitant ensemble un logement destiné audit premier élément de fixation Vill_01-fr (5 Avril 2016) -37- 3039419 magnétique (2) permettant, lors du rapprochement dudit second élément de fixation magnétique complémentaire (4) logé dans une poignée (3), de réaliser une fixation magnétique amovible durant le jonglage, dans lequel ledit logement est également adapté à recevoir également un élément d'attache (8) permettant la réalisation s d'une fixation inamovible durant le jonglage. 12. Ensemble de jonglage comportant un assemblage formé d'au moins un module de jonglage selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 et au moins une 10 poignée comportant un système de fixation (10-1, 10-2, 10-3) amovible ou inamovible adapté audit système de fixation dudit module., dans lequel ledit module comporte au moins un capteur permettant la capture d'une information de position et/ou de vitesse et/ou d'accélération linéaire ou angulaire, ainsi qu'un premier circuit de transmission sans fil de ladite information; et ladite poignée comporte au moins 15 un capteur permettant la capture d'une information de position et/ou de vitesse et/ou d'accélération linéaire ou angulaire ainsi qu'un second circuit de transmission sans fil de ladite information vers[m]une unité de commande externe dotée de récepteurs sans fil permettant la réception de signaux transmis par lesdits premier et second circuit de transmission; dans lequel ladite unité de commande externe comporte une unité d'affichage permettant l'affichage d'informations représentatives desdites informations sur un écran externe pour fournir une information de rétroaction au jongleur utilisant ledit ensemble de jonglage. 13. Ensemble de jonglage selon la revendication 12 dans lequel ladite unité de commande externe comporte un microprocesseur, et une mémoire de stockage, ladite mémoire de stockage étant configurée pour recevoir un logiciel permettant l'exécution d'un tutoriel d'apprentissage du jonglage permettant au jongleur de voir afficher, en temps réel des informations représentatives de la cinématiques dudit module et/ou de ladite poignée ainsi que des conseils sur l'exercice de jonglage affichés par ladite unité externe ou sur un écran intégré. Vill_01-fr (5 Avril 2016)