FR 3047785 A1 20170818 FR 1651267 A 20160217 1 Dispositif d'amortissement pendulaire La présente invention concerne un dispositif d'amortissement pendulaire, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile. Dans une telle application, le dispositif d'amortissement pendulaire peut être intégré à un système d'amortissement de torsion d'un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. Un tel système d'amortissement de torsion est par exemple un double volant amortisseur. En variante, dans une telle application, le dispositif d'amortissement pendulaire peut être intégré à un disque de friction de l'embrayage, à un volant solidaire du vilebrequin, ou à un 10 double embrayage à sec ou humide, ou à un convertisseur de couple hydrodynamique. Un tel dispositif d'amortissement pendulaire met classiquement en oeuvre un support et un ou plusieurs corps pendulaires mobiles par rapport à ce support, le déplacement par rapport au support des corps pendulaires étant guidé par des organes de roulement coopérant d'une part avec des pistes de roulement solidaires du support, et d'autre part avec des pistes de roulement 15 solidaires des corps pendulaires. Il est connu, par exemple de la demande FR 3 010 162 de prévoir que, pour un organe de roulement donné, une même portion axiale de cet organe de roulement roule alternativement sur une première piste de roulement solidaire du support et sur une deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire dont cet organe de roulement guide le déplacement. Un système de 20 maintien d'un tel organe de roulement dans des positions prédéfinies peut s'avérer nécessaire. Dans ce but, il est par exemple connu de ménager une rainure borgne dans le corps pendulaire dans laquelle un pion de l'organe de roulement se déplace. La forme du contour de cette rainure empêche l'organe de roulement de gagner des positions non souhaitées, un tel organe de roulement étant par la suite qualifié d'« imperdable ». La réalisation de cette rainure borgne peut 25 se faire via une presse, de sorte que le processus de fabrication du corps pendulaire est complexe et coûteux. Il existe un besoin pour améliorer encore les dispositifs d'amortissement pendulaire connus. L'invention a pour but de remédier à ce besoin et elle y parvient, selon l'un de ses aspects, à l'aide d'un dispositif d'amortissement pendulaire, comprenant : 30 - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe, - au moins un corps pendulaire comprenant au moins une masse pendulaire décalée axialement par rapport au support, et - au moins un organe de roulement s'étendant axialement entre deux extrémités axiales, l'une de ces extrémités axiales étant reçue dans une ouverture traversante ménagée dans la masse 35 pendulaire, l'organe de roulement comprenant une portion disposée entre ses extrémités axiales, 3047785 2 cette portion coopérant d'une part avec une première piste de roulement définie par le support et d'autre part avec une deuxième piste de roulement définie par le corps pendulaire pour guider le déplacement du corps pendulaire par rapport au support. Au sens de la présente demande : 5 - « axialement » signifie « parallèlement à l'axe de rotation du support » ou « parallèlement à l'axe longitudinal de l'organe de roulement », selon le cas, - « radialement » signifie « le long d'un axe appartenant à un plan orthogonal à l'axe de rotation du support et coupant cet axe de rotation du support», - « angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l'axe de rotation du support », - « orthoradialement » signifie « perpendiculairement à une direction radiale », - « solidaire » signifie « rigidement couplé », et - la position de repos d'un corps pendulaire est celle dans laquelle ce corps pendulaire est centrifugé sans être soumis à des oscillations de torsion provenant des acyclismes du moteur 15 thermique. Chaque organe de roulement peut être uniquement sollicité en compression entre les première et deuxième pistes de roulement mentionnées ci-dessus. Ces première et deuxième pistes de roulement coopérant avec un même organe de roulement sont au moins en partie radialement en regard, c'est-à-dire qu'il existe des plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans lesquels ces 20 pistes de roulement s'étendent toutes les deux. Le dispositif peut comprendre deux supports décalés axialement et solidaires entre eux. Le corps pendulaire comprend alors une unique masse pendulaire interposée entre ces deux supports, ou plusieurs masses pendulaires interposées entre ces deux supports, ces masses pendulaires étant ou non solidarisées entre elles. 25 En variante, le corps pendulaire peut comprendre : - une première et une deuxième masses pendulaires espacées axialement l'une par rapport à l'autre et mobiles par rapport au support, la première masse pendulaire étant disposée axialement d'un premier côté du support et la deuxième masse pendulaire étant disposée axialement d'un deuxième côté du support, et 30 - au moins un organe de liaison de la première et de la deuxième masses pendulaires appariant lesdites masses, chacune des extrémités axiales de l'organe de roulement étant respectivement reçue dans une ouverture traversante ménagée dans une des masses pendulaires du corps pendulaire. La deuxième piste de roulement est par exemple définie par l'organe de liaison du corps 35 pendulaire. La deuxième piste de roulement peut être formée par une portion du bord radialement 3047785 3 extérieur de l'organe de liaison. En variante, un revêtement déposé sur cette portion du bord radialement extérieur de l'organe de liaison peut former cette deuxième piste de roulement. Le déplacement par rapport au support du corps pendulaire peut être guidé par au moins deux organes de roulement, notamment exactement deux organes de roulement. Deux organes de 5 liaison définissant chacun une deuxième piste de roulement et coopérant chacun avec un organe de roulement peuvent être prévus dans le corps pendulaire. Le corps pendulaire comprend par exemple deux organes de liaison appariant chaque masse pendulaire de ce corps, chaque organe de liaison étant solidaire de chacune de ces masses pendulaires. 10 Chaque organe de liaison peut s'étendre entre deux extrémités axiales et être fixé aux deux masses pendulaires qu'il apparie par rivetage, vissage ou soudure. En variante, chaque extrémité axiale de l'organe de liaison peut être reçue dans l'ouverture traversante ménagée dans la masse pendulaire recevant déjà une extrémité axiale de l'organe de roulement. Une même ouverture ménagée dans une masse pendulaire reçoit ainsi d'une part l'organe de roulement et d'autre part l'organe de liaison. Il n'est ainsi pas nécessaire de ménager une rainure dans le corps pendulaire qui soit dédiée au maintien de l'organe de roulement dans des positions prédéfinies, c'est-à-dire à l'obtention d'un organe de roulement imperdable. La réalisation des masses pendulaires peut ainsi être plus simple. La fixation de l'organe de liaison à chaque masse pendulaire peut se faire par emmanchement, auquel cas l'ouverture traversante précitée peut présenter un contour dont une première zone permet un emmanchement en force de l'extrémité axiale de l'organe de liaison dans cette ouverture, et dont une deuxième zone permet de recevoir l'extrémité axiale de l'organe de roulement. Dans un tel cas, une seule ouverture traversante de la masse pendulaire peut permettre à la fois de fixer la masse pendulaire à l'organe de liaison et de recevoir l'extrémité axiale de l'organe de roulement. La deuxième zone du contour de l'ouverture traversante peut présenter une forme participant à conférer un caractère imperdable à l'organe de roulement, auquel cas une même ouverture traversante de la masse pendulaire permet à la fois la fixation par emmanchement en force de l'organe de liaison avec cette masse pendulaire, et l'obtention d'un organe de roulement imperdable. Une telle masse pendulaire est ainsi particulièrement simple à fabriquer tout en conférant un caractère imperdable à l'organe de roulement. Dans un exemple particulier, le dispositif d'amortissement pendulaire comprend deux organes de roulement et le corps pendulaire comprend deux organes de liaison, chaque masse pendulaire 3047785 4 comprend deux ouvertures traversantes recevant chacune une extrémité axiale d'un organe de liaison et une extrémité axiale d'un organe de roulement. Ces deux ouvertures traversantes peuvent être décalées angulairement. Le dispositif peut comprendre au moins une pièce d'interposition portée par l'une de la 5 première et de la deuxième masse pendulaire, la pièce d'interposition présentant une portion d'interposition disposée axialement entre ladite masse pendulaire et le support, et une portion de soutien disposée dans l'ouverture traversante de la masse pendulaire recevant déjà une extrémité axiale de l'organe de liaison et une extrémité axiale de l'organe de roulement. Chaque masse pendulaire d'un corps pendulaire porte par exemple au moins une pièce 10 d'interposition. Grâce à sa portion d'interposition, cette pièce d'interposition permet d'éviter les chocs axiaux entre le support et les masses pendulaires, et ainsi d'éviter les bruits et l'usure associés à ces chocs. Une telle pièce d'interposition, encore appelée « patin », présente par exemple des pattes d'accrochage permettant sa fixation dans des trous formés dans la masse pendulaire. 15 La portion de soutien peut s'étendre le long de toute la dimension axiale de l'ouverture, venant par exemple affleurer la face de la masse pendulaire opposée au support. En variante, cette portion de soutien peut s'étendre sur moins de la dimension axiale de l'ouverture. La portion de soutien peut être creuse, présentant par exemple deux nervures et une rainure. La portion de soutien de la pièce d'interposition peut être disposée dans l'ouverture traversante 20 de la masse pendulaire radialement entre l'extrémité axiale de l'organe de roulement et l'extrémité axiale de l'organe de liaison. La portion de soutien peut présenter un bord radialement extérieur de forme concave et un bord radialement intérieur de forme convexe. Le bord radialement intérieur de la portion de soutien a par exemple la même forme que la deuxième piste de roulement qui est solidaire du corps 25 pendulaire. L'ouverture traversante peut ainsi avoir un contour définissant trois zones distinctes : - la première zone permettant l'emmanchement d'une extrémité axiale de l'organe de liaison, - la deuxième zone recevant une extrémité axiale de l'organe de roulement et participant à la réalisation d'un organe de roulement imperdable, et 30 - une troisième zone recevant la portion de soutien de la pièce d'interposition. La première zone du contour de l'ouverture traversante de la masse pendulaire est par exemple la zone la plus radialement intérieure de cette ouverture, la deuxième zone du contour de l'ouverture traversante est par exemple la zone la plus radialement extérieure et la troisième zone du contour de l'ouverture est par exemple la zone radialement médiane. 3047785 5 Le contour de l'ouverture traversante ménagée dans la masse pendulaire présente par exemple, dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation : - un bord radialement intérieur sensiblement rectiligne, - deux bords latéraux sensiblement rectilignes s'étendant radialement vers l'extérieur depuis les 5 extrémités angulaires du bord radialement intérieur, ces bords latéraux s'étendant en rapprochement l'un de l'autre depuis le bord radialement intérieur, et - un bord radialement extérieur incurvé, reliant entre elles les extrémités radialement extérieures desdits bords latéraux. Une partie du contour de l'ouverture traversante de la masse pendulaire et le bord radialement 10 extérieur de la portion de soutien de la pièce d'interposition peuvent former un système de maintien de l'organe de roulement dans des positions prédéfinies. Autrement dit, le caractère « imperdable » de l'organe de roulement peut être obtenu d'une part via la forme d'une partie du contour de l'ouverture traversante de la masse pendulaire, et d'autre part via la forme du bord radialement extérieur de la portion de soutien de la pièce d'interposition. La réunion d'une partie 15 du contour de l'ouverture traversante et du bord radialement extérieur de la portion de soutien de la pièce d'interposition définit par exemple un contour fermé permettant d'obtenir ce caractère imperdable, et ce contour fermé correspond alors à celui de la rainure ménagée dans la masse pendulaire selon l'art antérieur. Le déplacement de l'extrémité axiale de l'organe de roulement peut ainsi être confiné dans ce contour fermé, de sorte que le déplacement de l'organe de 20 roulement vers des positions non souhaitées est alors empêché. Le contour fermé ainsi défini peut comprendre un bord radialement extérieur convexe, formé par le bord radialement extérieur du contour de l'ouverture, un bord radialement intérieur concave, formé par le bord radialement extérieur de la portion de soutien de la pièce d'interposition, et deux bords latéraux, formés respectivement par une portion d'un bord latéral du 25 contour de l'ouverture traversante. La forme de ce contour fermé est avantageusement choisie pour conférer un caractère imperdable à l'organe de roulement sans interférer avec ce dernier lors du déplacement du corps pendulaire pour filtrer une oscillation de torsion. Un contact entre ce contour fermé et l'extrémité axiale de l'organe de roulement peut n'avoir lieu qu'en cas de chute radiale due à un arrêt du 30 moteur thermique du véhicule ou en cas de saut radial du au démarrage de ce moteur thermique. La pièce d'interposition comprend par exemple une ouverture qui est traversée par l'extrémité axiale de l'organe de roulement et cette ouverture peut être disposée radialement extérieurement par rapport à la portion de soutien de la pièce d'interposition. La portion de soutien de la pièce d'interposition peut former une butée axiale pour le 35 déplacement de l'organe de roulement en direction de la masse pendulaire dans une ouverture 3047785 6 traversante de laquelle cette portion de soutien est disposée. Cette portion de soutien permet ainsi d'éviter les chocs axiaux entre organe de roulement et masse pendulaire, et ainsi les bruits et l'usure associés à ces chocs. Lorsque le dispositif comprend deux organes de roulement, que le corps pendulaire comprend 5 deux organes de liaison, et que chaque masse pendulaire comprend deux ouvertures traversantes recevant chacune une extrémité axiale d'un organe de liaison et une extrémité axiale d'un organe de roulement, chaque masse pendulaire peut porter deux pièces d'interposition, chacune d'entre elles étant associée à une ouverture traversante. En variante, lorsque le dispositif comprend deux organes de roulement, que le corps pendulaire 10 comprend deux organes de liaison, et que chaque masse pendulaire comprend deux ouvertures traversantes recevant chacune une extrémité axiale d'un organe de liaison et une extrémité axiale d'un organe de roulement, chaque masse pendulaire peut porter une unique pièce d'interposition, cette dernière étant commune aux deux ouvertures traversantes. Une telle pièce d'interposition peut comprendre alors deux ouvertures distinctes, chacune de ces ouvertures étant traversée par 15 une extrémité axiale d'un organe de roulement guidant le déplacement du corps pendulaire. Dans tout ce qui précède, chaque organe de liaison peut être reçu dans une fenêtre ménagée dans le support, une partie du contour de cette fenêtre définissant la première piste de roulement. Cette fenêtre peut recevoir un seul organe de roulement et un seul organe de liaison. Cette fenêtre est par exemple définie par un contour fermé dont une portion définit, comme déjà mentionné, la 20 première piste de roulement solidaire du support qui coopère avec un organe de roulement. Dans tout ce qui précède, chaque corps pendulaire peut comprendre au moins un organe d'amortissement de butée contre le support. Chacun de ces organes d'amortissement de butée peut alors venir en contact avec le support pour amortir la butée du corps pendulaire contre ce dernier, par exemple : 25 - à l'issue d'un déplacement dans le sens trigonométrique de ce corps pendulaire depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion, et/ou - à l'issue d'un déplacement dans le sens non-trigonométrique de ce corps pendulaire depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion, et/ou - en cas de chute radiale du corps pendulaire, par exemple lors de l'arrêt du moteur thermique du 30 véhicule. Le corps pendulaire comprend par exemple deux organes d'amortissement de butée et deux organes de liaison, chaque organe d'amortissement de butée étant respectivement associé à un organe de liaison. Chaque organe d'amortissement de butée s'étend par exemple axialement entre les deux masses pendulaires du corps pendulaires, étant fixé sur ces deux masses pendulaires. En 35 variante, un organe d'amortissement de butée est fixé à l'organe de liaison auquel il est associé. 3047785 7 Chaque organe d'amortissement de butée est par exemple réalisé en deux parties à distance l'une de l'autre angulairement. L'une de ces deux parties vient alors assurer l'amortissement de la butée contre le support à l'issue d'un déplacement dans le sens trigonométrique depuis la position de repos tandis que l'autre de ces deux parties vient assurer l'amortissement de la butée contre le 5 support à l'issue d'un déplacement dans le sens non-trigonométrique depuis la position de repos. Chaque organe d'amortissement de butée peut présenter des propriétés élastiques permettant l'amortissement des chocs liés au contact entre le support et le corps pendulaire. L'organe d'amortissement de butée est par exemple en élastomère ou en caoutchouc. Cet amortissement est alors permis par une compression de l'organe d'amortissement de butée. 10 Dans tout ce qui précède, chaque organe de roulement peut coopérer avec la ou les pistes de roulement solidaires du support et avec la ou les pistes de roulement solidaires du corps pendulaire uniquement via sa surface extérieure. Chaque organe de roulement est par exemple un rouleau de section circulaire dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du support. Ce rouleau peut comprendre plusieurs portions 15 cylindriques successives de rayon différent. Le rouleau est par exemple réalisé en acier. Le rouleau peut être creux ou plein. La forme des premières et des deuxièmes pistes de roulement peut être telle que chaque corps pendulaire soit uniquement déplacé par rapport au support en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support. 20 En variante, la forme des pistes de roulement peut être telle que chaque corps pendulaire soit déplacé par rapport au support à la fois : - en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support et, - également en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire, un tel mouvement étant encore appelé « mouvement combiné » et divulgué par exemple dans la demande DE 10 2011 25 086 532. Lorsque le dispositif comprend plusieurs corps pendulaires, tous ces corps pendulaires peuvent se succéder circonférentiellement. Le dispositif peut ainsi comprendre une pluralité de plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans chacun desquels tous les corps pendulaires sont disposés. Dans tout ce qui précède, le support peut être réalisé d'une seule pièce, étant par exemple 30 entièrement métallique. Tous les corps pendulaires peuvent être accordés à une même valeur d'ordre, ou encore à des valeurs d'ordre différentes, d'un corps pendulaire à l'autre. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un composant pour système de transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant 35 amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, ou 3047785 8 un disque de friction d'embrayage ou un double embrayage à sec ou humide, ce composant comprenant un dispositif d'amortissement pendulaire tel que défini ci-dessus. Le support du dispositif d'amortissement pendulaire peut alors être l'un parmi : - un voile du composant, 5 - une rondelle de guidage du composant, - une rondelle de phasage du composant, ou - un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage. Dans le cas où le dispositif est intégré à un volant solidaire du vilebrequin, le support peut être solidaire de ce volant. 10 Le composant est de préférence un double volant amortisseur. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple non limitatif de mise en oeuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel : - la figure 1 représente un dispositif d'amortissement pendulaire selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention, 15 - la figure 2 représente un détail de la figure 1, - la figure 3 est une vue en coupe selon de la figure 2, et - la figure 4 est une vue isolée d'une pièce d'interposition selon cet exemple de mise en oeuvre de l' invention. On a représenté de façon schématique sur la figure 1 un dispositif d'amortissement 1 20 pendulaire. Le dispositif d'amortissement 1 est de type oscillateur pendulaire. Le dispositif 1 est notamment apte à équiper un système de transmission de véhicule automobile, étant par exemple intégré à un composant non représenté d'un tel système de transmission, ce composant étant dans l'exemple décrit un double volant amortisseur. 25 Dans des variantes, ce composant pourrait être un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, un double embrayage à sec ou humide, ou un disque d'embrayage. Ce composant peut faire partie d'un groupe motopropulseur d'un véhicule automobile, ce groupe comprenant un moteur thermique notamment à deux, trois, quatre, six ou huit 30 cylindres. Sur la figure 1, le dispositif 1 est au repos, c'est-à-dire qu'il ne filtre pas les oscillations de torsion transmises par le groupe motopropulseur du fait des acyclismes du moteur thermique. Le dispositif 1 comprend dans l'exemple considéré: 35 - un support 2 apte à se déplacer en rotation autour d'un axe X, et 3047785 9 - une pluralité de corps pendulaires 3 mobiles par rapport au support 2. Dans l'exemple décrit, le dispositif d'amortissement pendulaire 1 comprend un unique support 2 et quatre corps pendulaires 3, chaque corps pendulaire 3 comprenant deux masses pendulaires 5, chaque masse pendulaire 5 s'étendant respectivement axialement en regard d'un côté 4 du support 5 2. Ces deux masses pendulaires 5 sont solidarisées entre elles par plusieurs organes de liaison 6. Le support 2 comprend ici deux pattes 7 diamétralement opposées et destinées à venir en contact avec des ressorts du double volant amortisseur. Toutes les masses pendulaires 5 du dispositif 1 disposées d'un même premier côté 4 du support 2 seront par la suite appelées « premières masses pendulaires 5 », et toutes les masses pendulaires 5 du dispositif disposées 10 d'un même deuxième côté 4 du support 2 seront par la suite appelées « deuxièmes masses pendulaires 5 ». Dans l'exemple considéré, deux organes de liaison 6, encore appelés « entretoises », sont décalés angulairement. Chaque organe de liaison 6 est ici solidarisé aux masses pendulaires 5 via une extrémité axiale 8 qui est emmanchée en force via chacune de ses extrémités dans une 15 ouverture traversante 17 ménagée dans une des masses pendulaires 5. Le dispositif 1 comprend encore des organes de roulement 11 qui guident le déplacement des corps pendulaires 3 par rapport au support 2. Les organes de roulement 11 sont par exemple des rouleaux présentant plusieurs diamètres successifs différents. Chaque organe de roulement 11 s'étend ici entre deux extrémités axiales 20, une portion centrale 21 étant disposée entre ces 20 extrémités axiales 20. Le mouvement par rapport au support 2 de chaque corps pendulaire 3 est dans cet exemple guidé par deux organes de roulement 11, chaque organe de roulement 11 coopérant d'une part via sa portion centrale 21 avec : - une première piste de roulement 12 solidaire du support 2, 25 - une deuxième piste de roulement 13 solidaire du corps pendulaire 3. Chaque organe de roulement 11 coopère ici via sa portion centrale 21 avec une seule première piste de roulement 12 et avec une seule deuxième piste de roulement 13. La première piste de roulement 12 est dans cet exemple définie par une portion du contour 18 de la fenêtre 19 formée dans le support 2, et recevant l'organe de roulement 11, et la deuxième piste de roulement 13 est 30 dans cet exemple définie par une portion du bord radialement extérieur d'un organe de liaison 6 du corps pendulaire 3. La fenêtre 19 reçoit ici un unique organe de liaison 6 et un unique organe de roulement 11, et elle présente un contour 18 fermé. 3047785 10 Comme on peut le voir sur les figures 2 et 3 par exemple, chaque extrémité axiale 20 d'un organe de roulement 11 est dans l'exemple décrit formée par un pion et ce pion 20 est reçu dans l'ouverture traversante 17 dans laquelle une extrémité axiale 8 de l'organe de liaison 6 est reçue. Le dispositif 1 comprend encore des organes d'amortissement de butée 22 qui sont visibles sur 5 les figures 1 et 2 par exemple. Chaque organe d'amortissement de butée 22 est dans l'exemple considéré réalisé en caoutchouc et peut amortir tout ou partie des chocs se produisant entre un corps pendulaire 3 et le support 2. Dans l'exemple des figures 1 et 2, deux organes d'amortissement de butée 22 sont associés à chaque organe de liaison 6, étant angulairement décalés l'un par rapport à l'autre. 10 Chaque organe d'amortissement de butée 22 comprend ici deux parties distinctes 23, l'une de ces parties 23 étant configurée pour venir en contact avec le support 2 pour amortir la butée du corps pendulaire contre le support 2 à l'issue d'un déplacement dans le sens trigonométrique de ce corps pendulaire 3 depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion, et l'autre de ces parties 23 est configurée pour venir en contact contre le support 2 pour amortir la butée du 15 corps pendulaire 3 contre le support 2 à l'issue d'un déplacement dans le sens non- trigonométrique de ce corps pendulaire 3 depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion. Comme on peut le voir notamment sur les figures 2 et 3, chaque masse pendulaire 5 porte dans l'exemple décrit une pièce d'interposition 30, encore appelée « patin », dont au moins une portion 20 d'interposition 31 est axialement disposée entre le support 2 et cette masse pendulaire 5. Dans l'exemple considéré, le patin 30 est fixé sur la masse pendulaire 5 via des pattes 33 reçues dans des trous 34 de la masse pendulaire 5. Chaque patin est par exemple réalisé en plastique ou en caoutchouc. Comme on peut le voir sur la figure 2 notamment, chaque patin 30 comprend ici, en plus d'une 25 portion d'interposition 31, une portion de soutien 35, qui fait saillie axialement par rapport au reste du patin 30 et qui s'étend dans l'ouverture traversante 17. La portion de soutien 35 s'étend par exemple sur moins de la dimension axiale de cette ouverture traversante 17. On observe également sur la figure 2 que cette portion de soutien 35 est ici creuse. Cette portion de soutien 35 présente dans l'exemple décrit, dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation X : 30 - un bord radialement extérieur 37 de forme concave, et - un bord radialement intérieur 38 de forme convexe, dont la forme épouse celle de la deuxième piste de roulement 13. On constate que la portion de soutien comprend successivement, lorsque se déplace depuis son bord radialement extérieur 37 vers son bord radialement intérieur 38, deux nervures 36 et une 35 rainure 39. 3047785 11 Dans l'exemple de la figure 2, la portion de soutien 35 de la pièce d'interposition 30 occupe dans l'ouverture traversante 17 une position disposée radialement entre l'extrémité axiale 20 de l'organe de roulement 11 et l'extrémité axiale 8 de l'organe de liaison 6 On constate par ailleurs que l'extrémité axiale 20 de l'organe de roulement 11 traverse une 5 ouverture 50 ménagée dans le patin 30. L'ouverture traversante 17 a dans cet exemple un contour 40 définissant trois zones distinctes : - une première zone Z1 permettant l'emmanchement d'une extrémité axiale 8 de l'organe de liaison 6, - une deuxième zone Z2 recevant une extrémité axiale 20 de l'organe de roulement 11, et 10 - une troisième zone Z3 recevant la portion de soutien 35 de la pièce d'interposition 30. La première zone Z1 est ici la zone la plus radialement intérieure de cette ouverture traversante 17, la deuxième zone Z2 est la zone la plus radialement extérieure et la troisième zone Z3 est la zone radialement médiane de l'ouverture traversante 17. La portion de soutien 35 définit par ailleurs une butée pour le déplacement axial de l'organe de 15 roulement 11 en rapprochement de la masse pendulaire 5 dans laquelle l'ouverture traversante recevant cette portion de soutien 35 est ménagée. Le contour 40 de l'ouverture 17 présente dans l'exemple décrit, dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation : - un bord radialement intérieur 42 sensiblement rectiligne, 20 - deux bords latéraux 43 sensiblement rectilignes s'étendant radialement vers l'extérieur depuis les extrémités angulaires du bord radialement intérieur 42, ces bords latéraux 43 s'étendant en rapprochement l'un de l'autre depuis le bord radialement intérieur 42, et - un bord radialement extérieur incurvé 44, ce bord radialement extérieur 44 reliant entre elles les extrémités radialement extérieures desdits bords latéraux 43. 25 Le bord radialement extérieur 44 du contour de l'ouverture traversante 17 présente ici une forme convexe. Comme on le constate notamment sur la figure 2, la réunion : - d'une partie du contour de l'ouverture traversante 17 de la masse pendulaire 5, et - du bord radialement extérieur 37 de la portion de soutien 35 de la pièce d'interposition 30 30 forme ici un contour fermé à l'intérieur duquel le déplacement du pion 20 est confiné. On empêche ainsi le pion 20 de se déplacer au-delà de ce contour fermé, de sorte qu'un caractère imperdable est conféré à cet organe de roulement 11. Ce contour fermé est ici formé par : - le bord radialement extérieur de l'ouverture 44, de forme convexe, 3047785 12 - le bord radialement extérieur 37 de la portion de soutien 35 de la pièce d'interposition30, de forme concave, et - deux bords latéraux, formés respectivement par une portion d'un bord latéral 43 du contour de l'ouverture traversante 17. 5 Comme on peut le voir sur la figure 4, un unique patin 30 est par ici porté par chaque masse pendulaire 5, étant commun aux deux organes de liaison 6 et aux deux organes de roulement 11 associés à cette masse pendulaire 11. Cet unique patin 30 comprend ainsi deux ouvertures 50, chacune d'entre elles étant traversée par une extrémité axiale 20 d'un des deux organes de roulement 11 guidant le déplacement de cette masse pendulaire 5. 10 L'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) d'amortissement pendulaire, comprenant : - un support (2) apte à se déplacer en rotation autour d'un axe (X), - au moins un corps pendulaire (3) comprenant au moins une masse pendulaire (5) décalée axialement par rapport au support (2), et - au moins un organe de roulement (11) s'étendant axialement entre deux extrémités axiales (20), l'une de ces extrémités axiales (20) étant reçue dans une ouverture traversante (17) ménagée dans la masse pendulaire (5), l'organe de roulement (11) comprenant une portion (21) disposé entre ses extrémités axiales (20), cette portion (21) coopérant d'une part avec une première piste de roulement (12) définie par le support (2) et d'autre part avec une deuxième piste de roulement (13) définie par le corps pendulaire (3) pour guider le déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2). 2. Dispositif selon la revendication 1, le corps pendulaire (3) comprenant : - une première et une deuxième masses pendulaires (5) espacées axialement l'une par rapport à l'autre et mobiles par rapport au support (2), la première masse pendulaire (5) étant disposée axialement d'un premier côté (4) du support (2) et la deuxième masse pendulaire (5) étant disposée axialement d'un deuxième côté (4) du support (2), et - au moins un organe de liaison (6) de la première et de la deuxième masses pendulaires (5) appariant lesdites masses, chacune des extrémités axiales (20) de l'organe de roulement (11) étant respectivement reçue dans une ouverture traversante (17) ménagée dans une des masses pendulaires (5) du corps pendulaire (3). 3. Dispositif selon la revendication 2, la deuxième piste de roulement (13) étant définie par l'organe de liaison (6) du corps pendulaire. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, l'organe de liaison (6) s'étendant axialement entre deux extrémités axiales (8), chacune desdites extrémités axiales (8) étant reçue dans l'ouverture traversante (17) ménagée dans la masse pendulaire (5) recevant déjà une extrémité axiale (20) de l'organe de roulement (11). 5. Dispositif selon la revendication 4, comprenant deux organes de roulement (11) et le corps pendulaire (3) comprenant deux organes de liaison (6), chaque masse pendulaire (5) comprenant deux ouvertures traversantes (17) recevant chacune une extrémité axiale (8) d'un organe de liaison (6) et une extrémité axiale (20) d'un organe de roulement (11). 6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, comprenant au moins une pièce d'interposition (30) portée par l'une de la première et de la deuxième masse pendulaire (5), la pièce d'interposition (31) présentant une portion d'interposition (31) disposée axialement entre ladite masse pendulaire 3047785 14 (5) et le support (2), et une portion de soutien (35) disposée dans l'ouverture traversante (17) de la masse pendulaire (5) recevant déjà une extrémité axiale (8) de l'organe de liaison (6) et une extrémité axiale (20) de l'organe de roulement (11). 7. Dispositif selon la revendication 6, la portion de soutien (35) de la pièce d'interposition (30) 5 étant disposée dans l'ouverture traversante (17) de la masse pendulaire (5) radialement entre l'extrémité axiale (20) de l'organe de roulement (11) et l'extrémité axiale (8) de l'organe de liaison (6). 8. Dispositif selon la revendication précédente, la réunion d'une partie (43, 44) du contour de l'ouverture traversante (17) de la masse pendulaire (5) et du bord radialement extérieur (37) de la 10 portion de soutien (35) de la pièce d'interposition (30) formant un contour fermé à l'intérieur duquel est confiné le déplacement de l'extrémité axiale (20) de l'organe de roulement (11) reçue dans l'ouverture traversante (17). 9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, la portion de soutien (35) de la pièce d'interposition (30) formant une butée axiale pour le déplacement de l'organe de roulement (11) en direction de 15 la masse pendulaire (5) dans une ouverture traversante (17) de laquelle cette portion de soutien (35) est disposée. 10 Composant pour système de transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, ou un disque de friction d'embrayage ou un double embrayage à sec ou 20 humide, ce composant comprenant un dispositif d'amortissement pendulaire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes.