FR 3047817 A1 20170818 FR 1651117 A 20160211 -1- PROCEDE DE CONTROLE D'UNE POSITION ET/OU D'UN DEPLACEMENT D'UN CURSEUR DE VISEE La présente invention concerne de manière générale un procédé de contrôle d'une position et/ou d'un déplacement d'un curseur de visée sur un écran au moyen d'un dispositif d'actionnement de jeu équipé d'au moins un élément de commande de direction, comme par exemple une manette de jeu 5 munie d'un ou plusieurs sticks directionnels ou encore un joystick ou une manette de type manche à balai. L'invention concerne plus particulièrement un procédé de contrôle d'un curseur de visée au moyen de l'élément de commande de direction dans le but d'adapter ce type de dispositif d'actionnement de jeu, ordinairement destiné à une utilisation pour console 10 de jeux vidéos, à une utilisation pour jeux sur ordinateur. L'invention concerne également le dispositif d'actionnement de jeu résultant. L'adaptation d'une manette de jeu ou d'un joystick pour une utilisation sur ordinateur présente un certain nombre de difficultés dont quelques-unes sont listées ci-dessous. Par souci de simplicité, nous utiliserons uniquement 15 la dénomination liée à un joystick, mais bien entendu cela reste également valable pour un stick de manette de jeu. Tout d'abord, une première difficulté concerne le manque d'amplitude du joystick. L'utilisation d'une souris n'impose pas de contrainte liée à l'amplitude du mouvement. L'utilisateur dispose théoriquement d'autant 20 d'espace que nécessaire afin de décomposer le mouvement et d'augmenter la précision du geste. L'amplitude d'un joystick est quant à elle limitée, en conséquence pour une visée précise nécessitant une sensibilité basse, la vitesse maximale de déplacement du curseur devrait être faible de sorte que la visée perd alors en réactivité. Il est alors par exemple impossible dans ces 25 conditions d'atteindre une cible se déplaçant rapidement ou d'atteindre rapidement une cible immobile. Réciproquement une visée réactive nécessite une sensibilité élevée et entraine une perte de précision. 3047817 - 2 - Une autre difficulté est liée au déplacement du levier d'un joystick basé sur sa position absolue. Le signal obtenu à partir d'un joystick fournit une information sur la position du levier mais ne donne aucune information sur son mouvement. Il en résulte un important manque de réactivité lors de son utilisation en tant que périphérique de pointage. Ceci est notamment le cas pour les jeux de tir impliquant une visée au moyen du joystick. La visée peut être résumée au problème suivant : étant donné un curseur contrôlé par l'utilisateur et une cible (éventuellement mobile), il s'agit de déplacer le curseur sur la cible le plus rapidement et précisément possible. Ce problème est traité de façon radicalement différente par l'utilisateur selon que le périphérique utilisé soit une souris ou un joystick. Dans le cas d'une souris le mouvement du curseur reproduit le mouvement de la souris, l'utilisateur n'a qu'à déplacer cette dernière en conséquence. Dans le cas d'un joystick l'utilisateur doit orienter le levier dans la direction correspondant à la cible, la vitesse de déplacement dépend alors de l'inclinaison du levier. Or l'inclinaison est limitée par l'amplitude de ce dernier, ce processus rend la visée moins naturelle et moins réactive. Une autre difficulté concerne le recentrage du joystick par rapport à sa position centrale correspondant à l'absence de mouvement du curseur. Pour cela il est nécessaire que le levier se recentre systématiquement lorsqu'il n'est pas manipulé dans sa position de repos. Or le mécanisme employé (généralement un ressort) ne permet pas un recentrage parfait, de sorte que la position de repos ne correspond pas à la position centrale. Ce recentrage est même souvent très approximatif (parfois plus de 15 % de l'amplitude totale). Ceci provoque un mouvement permanent du curseur et contraint l'utilisateur à devoir lui même recentrer le joystick ce qui complique encore la visée, en particulier lorsqu'il faut stabiliser le curseur sur une cible donnée. Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients de l'art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de 30 proposer un procédé de contrôle de la position et/ou du déplacement d'un 3047817 - 3 - curseur de visée au moyen d'un dispositif d'actionnement de jeu équipé d'un élément de commande direction permettant d'exploiter au mieux les performances du dispositif d'actionnement de jeu et de fournir à son utilisateur une qualité et une expérience de jeu comparable à celle obtenue 5 avec un clavier et une souris et plus particulièrement d'optimiser la gestion de la visée. Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un procédé de contrôle d'une position et/ou d'un déplacement d'un curseur de visée sur un écran au moyen d'un dispositif d'actionnement de jeu équipé d'au moins un 10 élément de commande de direction agencé pour se déplacer selon au moins deux axes de déplacement (X, Y) formant un plan de déplacement, le procédé comprenant les étapes consistant à détecter une position (Xj, Yj) de l'élément de commande de direction dans ledit plan de déplacement ; calculer au moins une dérivée (Vj) d'ordre au moins un par rapport au temps 15 de la position de l'élément de commande de direction en fonction d'un historique des positions détectées ; comparer la dérivée calculée (Vj) avec une valeur de référence (VREF) ; et lorsque la dérivée calculée est inférieure à la valeur de référence, amortir la vitesse de déplacement du curseur (Vc) à l'écran en fonction de la dérivée calculée. Un tel procédé permet d'anticiper 20 les mouvements de l'élément de commande de direction et en particulier d'amortir la vitesse de déplacement du curseur à l'écran dès que la dérivée calculée passe sous un seuil prédéterminé indicatif d'un changement futur de direction de l'élément de commande. Avantageusement, la dérivée calculée est une vitesse de déplacement 25 de l'élément de commande de direction, définie par des composantes radiale et angulaire dans le plan de déplacement et l'amortissement de la vitesse de déplacement du curseur est fonction de la vitesse radiale de l'élément de commande de direction. L'amortissement de la vitesse de déplacement du curseur en fonction de la vitesse radiale de l'élément de commande permet, de manière générale, un contrôle dynamique des déplacements du curseur 3047817 - 4 - avec anticipation des mouvements futurs et, plus particulièrement, d'anticiper un mouvement de retour vers la position centrale ou position de repos de l'élément commande en détectant une vitesse radiale inférieure à un seuil prédéterminé et de réduire en conséquence la vitesse de déplacement du 5 curseur avant arrêt ou changement de direction. Avantageusement, l'étape d'amortissement de la vitesse de déplacement du curseur consiste à appliquer une première fonction d'amortissement de la vitesse de déplacement du curseur, lorsque la vitesse radiale de l'élément de commande de direction est positive; et à appliquer 10 une deuxième fonction d'amortissement de la vitesse de déplacement du curseur avec un amortissement plus rapide que la première fonction d'amortissement, lorsque la vitesse radiale de l'élément de commande de direction est négative. Un tel procédé améliore encore l'effet d'anticipation des mouvements futurs de l'élément de commande en prenant en compte le 15 signe de la valeur de sa vitesse radiale. En effet, l'utilisation d'un amortissement plus rapide lorsque la valeur est négative permet de réduire plus rapidement la vitesse de déplacement du curseur à l'écran en vue de son arrêt avant d'être déplacé dans une autre direction, par exemple opposée. De cette manière, les changements de direction de l'élément de 20 commande sont anticipés pour le contrôle des déplacements du curseur en introduisant via ces fonctions d'amortissement un effet de lissage évitant les sauts brusques du curseur à l'écran. Selon une variante avantageuse, la première fonction d'amortissement de la vitesse de déplacement du curseur consiste à 25 pondérer la valeur absolue de la vitesse radiale avec un premier coefficient d'amortissement (Ami), et la deuxième fonction d'amortissement de la vitesse de déplacement du curseur consiste à pondérer la valeur absolue de la vitesse radiale avec un deuxième coefficient d'amortissement (Am2) inférieur au premier coefficient d'amortissement. Dans un mode préféré, le 30 premier coefficient d'amortissement est une valeur réglable entre 0.3 et 0.9, 3047817 - 5 - de préférence choisie à 0.4, et le deuxième coefficient d'amortissement est une valeur réglable entre 0 et 0.3, de préférence choisie à 0.1. L'utilisation de tels coefficients d'amortissement pour pondérer la vitesse radiale utilisée pour amortir la vitesse de déplacement du curseur à l'écran assure un 5 amortissement continu pour chacune des deux fonctions d'amortissement, la deuxième fonction assurant un amortissement beaucoup plus rapide comparativement à la première. Alternativement, ces coefficients peuvent être réglables par l'utilisateur en fonction de sa perception de jeu, ou directement par le dispositif d'actionnement de jeu en fonction de son 10 historique d'utilisation, ou encore par une combinaison des deux. Selon une autre variante avantageuse, la première fonction d'amortissement de la vitesse de déplacement du curseur consiste à pondérer la valeur absolue de la vitesse radiale avec un premier coefficient d'amortissement positif (Ampos), et la deuxième fonction d'amortissement de 15 la vitesse de déplacement du curseur consiste à pondérer la valeur absolue de la vitesse radiale avec un deuxième coefficient d'amortissement négatif (Amneg). L'utilisation d'un deuxième coefficient d'amortissement négatif lorsque la vitesse radiale calculée est négative permet en plus d'anticiper les changements de direction de l'élément de commande, de prendre en compte 20 un tel changement de direction avant même que l'élément de commande soit incliné de l'autre côté. Ainsi par exemple, un déplacement de l'élément de commande dans une direction (par exemple la gauche) alors même que l'élément de commande peut être encore situé de l'autre côté (à droite) par rapport à sa position de repos, sera pris en compte dynamiquement en 25 fonction de la vitesse radiale calculée. Avantageusement, le procédé comprend en outre une étape consistant à adapter la vitesse de déplacement du curseur en fonction de la composante angulaire de la vitesse calculée. Ceci permet notamment d'augmenter la jouabilité et l'immersion dans le jeu. L'utilisation de la 30 composante angulaire permet de définir des fonctions additionnelles comme 3047817 - 6 - par exemple d'anticiper les trajectoires effectuées par l'utilisateur pour suivre la cible qu'il vise. Selon une variante avantageuse, le procédé comprend une étape consistant à faire pivoter la visée à l'écran dans le même sens que la composante angulaire de l'élément de commande de direction, lorsque la 5 composante angulaire (Vo) de la vitesse calculée est supérieure à un seuil de vitesse angulaire prédéterminé. L'utilisation d'un seuil de vitesse angulaire permet, lorsque la vitesse angulaire dépasse ce seuil, d'obtenir un effet de vision rotative à l'écran sans influence sur les déplacements du curseur. Selon une variante avantageuse, le procédé comprend en outre une 10 étape consistant à définir au moins une zone active dans le plan de déplacement, dans laquelle la vitesse de déplacement du curseur est fonction de la position détectée et de la dérivée calculée de l'élément de commande de direction. Une telle variante permet de prendre en compte dans le contrôle du déplacement du curseur à l'écran, la vitesse de 15 déplacement de l'élément de commande de direction dans le plan de déplacement et ainsi d'augmenter la plage de vitesse de déplacement du curseur disponible par rapport à la course de déplacement de l'élément de commande. Selon une autre variante avantageuse, l'élément de commande de 20 direction est agencé pour occuper une position de repos (Xo, Yo) dans le plan de déplacement, et le procédé comprend des étapes consistant à définir plusieurs zones actives dans le plan de déplacement, dans laquelle la vitesse de déplacement du curseur est définie, en plus de l'application d'une fonction d'amortissement lorsque la dérivée calculée est inférieure à la valeur de 25 référence, de la manière suivante : - dans une première zone active située autour de la position de repos, la vitesse de déplacement du curseur est fonction de la position détectée de l'élément de commande de direction ; et - dans au moins une deuxième zone active autour de la première zone 30 active, la vitesse de déplacement du curseur est fonction de la position 3047817 - 7 - détectée et de la dérivée calculée de l'élément de commande de direction. Cette variante permet une meilleure répartition de la vitesse de déplacement du curseur en fonction du déplacement de l'élément de commande de 5 direction, c'est-à-dire son inclinaison ou son déplacement dans le plan de déplacement, tout en augmentant la plage de vitesse de déplacement du curseur disponible par rapport à la course de déplacement de l'élément de commande. En effet, un tel procédé permet de définir une première zone active correspondant à une première portion de la course de l'élément de 10 commande entre la position de repos et une première position intermédiaire, définie par exemple par un cercle de rayon prédéterminé autour de la position de repos, et dans laquelle la vitesse de déplacement du curseur est déterminée, lorsque la vitesse de déplacement de l'élément de commande de direction est supérieure à une valeur de référence, uniquement en fonction 15 de la position de l'élément de commande permettant ainsi d'obtenir un déplacement précis du curseur par exemple pour des séquences de visée, tout en prenant en compte, lorsque la vitesse de déplacement de l'élément de commande de direction est inférieure à une valeur de référence, également une fonction d'amortissement fonction de la vitesse de 20 déplacement de l'élément de commande de direction pour anticiper un prochain changement de direction. Le procédé définit également au moins une deuxième zone active correspondant à une deuxième portion de la course de l'élément de commande entre la première position intermédiaire et une deuxième position intermédiaire, définie par un cercle de rayon plus 25 large que celui de la première position intermédiaire, et dans laquelle la vitesse de déplacement du curseur prend en compte un facteur additionnel à savoir la vitesse de déplacement de l'élément de commande de sorte à obtenir une visée plus réactive et surtout une plage de vitesse plus étendue compensant ainsi la course limitée de l'élément de commande, tout en 30 prenant en compte, lorsque la vitesse de déplacement de l'élément de commande de direction est inférieure à une valeur de référence, également 3047817 - 8 - une fonction d'amortissement fonction de la vitesse de déplacement de l'élément de commande de direction pour anticiper un prochain changement de direction. Avantageusement, le procédé comprend en outre les étapes 5 consistant à définir une troisième zone active dans le plan de déplacement autour de la deuxième zone active, dans laquelle la vitesse de déplacement du curseur est fonction de la position détectée et de la dérivée calculée de l'élément de commande de direction ; et à répartir les vitesses de déplacement du curseur, lorsque la vitesse de déplacement de l'élément de 10 commande de direction calculée est supérieure à la valeur de référence. Les vitesses de déplacement du curseur sont réparties entre : - des vitesses de marche ou d'ajustement de visée comprises entre une vitesse nulle et une première vitesse intermédiaire lorsque la position détectée est située dans la première zone active. 15 - des vitesses de course ou de poursuite de cible comprises entre la première vitesse intermédiaire et une deuxième vitesse intermédiaire supérieure à la première vitesse intermédiaire lorsque la position détectée est située dans la deuxième zone active ; et - des vitesses de sprint comprises entre la deuxième vitesse 20 intermédiaire et une vitesse maximale lorsque la position détectée est située dans la troisième zone active. Cette répartition des vitesses de déplacement du curseur est avantageuse dans la mesure où les mouvements autour de position de repos ou petits mouvements correspondent en général à des phases de marche ou 25 d'ajustement du curseur sur la cible et nécessitent donc plus de précision, tandis que les mouvements de l'élément de commande dans une position éloignée par rapport à la position de repos ou grands mouvements sont plus souvent destinés à des phases de course ou de poursuite afin de positionner rapidement le curseur au voisinage d'une cible éloignée. 3047817 - 9 - Les différentes zones actives sont avantageusement réglables par l'utilisateur. En particulier, l'utilisateur pourra choisir la répartition des zones actives en fonction de la course totale de l'élément de commande de direction. 5 Alternativement les zones actives pourront être prédéterminées. La course de l'élément de commande de direction est limitée par une zone de butée située en périphérie de la troisième zone active, la première zone active s'étendant de la position de repos à une position correspondant à 65% de la distance de course, la deuxième zone active s'étendant entre 65% et 10 90% de la distance de course et la troisième zone active s'étendant entre 90% de la distance de course et la zone de butée périphérique. Une telle répartition des différentes vitesses de déplacement du curseur permet de laisser une course importante (0-65%) pour les petits déplacements de marche ou de visée nécessitant une plus grande précision, une course 15 moyenne (65-90%) pour les déplacements plus importants de course ou de suivi rapide de cible nécessitant une précision équilibrée avec la vitesse de déplacement du curseur, et enfin une course réduite (90-100%) pour les déplacements rapides de sprint nécessitant peu de précision en comparaison de la vitesse de déplacement du curseur. 20 Avantageusement, une zone morte statique (ZMS) est définie autour de la position de repos (Xo, Yo) et dans laquelle les déplacements de l'élément de commande de direction ne sont pas pris en considération, la première zone active s'étendant autour de la zone morte statique. L'utilisation d'une telle zone morte statique permet de s'affranchir des petits mouvements 25 indésirables de l'élément de commande autour de la position de repos. Selon une variante avantageuse, les déplacements de l'élément de commande dans la zone morte statique ne sont pas pris en considération uniquement lorsque la vitesse de déplacement de l'élément de commande est inférieure au seuil de vitesse prédéterminé. Lorsque les déplacements dans la zone 3047817 -10- morte statique ne sont pas pris en considération, le procédé transmet une valeur prédéfinie par exemple celle de la position de repos. Avantageusement, ladite au moins une dérivée calculée est un vecteur d'accélération. L'utilisation de la dérivée seconde par rapport au temps 5 permet d'accroitre la réactivité de la vitesse de déplacement du curseur déterminée tout en anticipant les déplacements à venir effectués par l'utilisateur. Ainsi par exemple, une décision de l'utilisateur d'arrêter son mouvement pour maintenir une vitesse de croisière pourra être anticipée dès la détection d'une phase de décélération (i.e. une décroissance de la 10 magnitude du vecteur accélération) alors même que l'élément de commande continue à se déplacer dans la même direction. De même une décision de changement de direction pourra être anticipée en utilisant la direction du vecteur d'accélération. Avantageusement, l'élément de commande de direction est agencé 15 pour occuper une position de repos et présente une zone morte statique définie par un déplacement prédéterminé autour de la position de repos, et le procédé comprend en outre les étapes consistant à définir une zone morte dynamique décalée (ZMDD) autour de la position détectée dite position de maintien, lorsque la position détectée est située en dehors de la zone morte 20 statique ; et à activer la zone morte dynamique décalée en fonction de ladite au moins une dérivée calculée. Un tel procédé de contrôle permet de tenir compte et d'exploiter les mouvements de l'élément de commande de direction et de compenser en partie les défauts liés à l'utilisation de la zone morte statique usuelle. En effet, un tel procédé permet de définir une zone 25 morte dynamique décalée par rapport à la zone morte statique en fonction des positions successives détectées de l'élément de commande de direction en dehors de la zone morte statique. Une telle zone morte dynamique décalée, lorsqu'elle est activée, permet d'obtenir une stabilité du curseur de visée en dehors de la zone morte statique autour de la position de maintien 30 et ainsi assurer une précision de visée nettement améliorée. 3047817 Quelque soit le(s) mode(s) de réalisation considéré(s) selon le premier aspect, le procédé comprend en outre une étape consistant à transmettre des données de contrôle de la position et/ou le déplacement du curseur par le dispositif d'actionnement de jeu à une unité de traitement numérique 5 contrôlant la progression d'un jeu vidéo ainsi que le curseur à l'écran. Un deuxième aspect de l'invention concerne un procédé de contrôle d'une position et/ou d'un déplacement d'un curseur de visée plus général englobant le premier aspect et comprenant les étapes suivantes : - initialisation d'une pluralité de paramètres ; 10 - acquisition de données relatives au déplacement de l'élément de commande ; - gestion d'une zone morte statique ; - gestion d'une zone morte dynamique décalée ; - gestion dynamique de la position et/ou du déplacement de l'élément 15 de commande conformément au deuxième aspect sus-décrit ; - traitement et transmission des données pertinentes par le dispositif d'actionnement de jeu à l'unité de traitement numérique pour le déplacement du curseur de visée. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un dispositif 20 d'actionnement de jeu comprenant au moins un élément de commande de direction agencé pour se déplacer selon au moins deux axes de déplacement (X, Y) formant un plan de déplacement ; un capteur de position agencé pour détecter une position de l'élément de commande de direction dans ledit plan de déplacement ; et des moyens de traitement agencés pour la mise en 25 oeuvre du procédé de contrôle selon l'un quelconque des modes de réalisation du premier ou deuxième aspect de l'invention. Selon une variante de réalisation, le dispositif d'actionnement de jeu comprend en outre des moyens de communication avec une unité de traitement numérique agencés pour transmettre des données de contrôle de 30 la position et/ou le déplacement du curseur. 3047817 -12- Un tel dispositif d'actionnement de jeu selon le troisième aspect de l'invention présente une réactivité et une précision plus grande en particulier pour les jeux vidéo sur ordinateur impliquant une visée. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention 5 apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit de modes de mises en oeuvre de l'invention donnés à titre d'exemple nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente un procédé de contrôle de la position et/ou du déplacement d'un curseur de visée selon un premier mode de mise en oeuvre 10 du premier aspect de l'invention ; - la figure 2 représente un procédé de contrôle de la position et/ou du déplacement d'un curseur de visée selon un deuxième mode de mise en oeuvre du premier aspect de l'invention ; - la figure 3 représente le plan de déplacement d'un joystick ; 15 - la figure 4 représente un exemple de courbes de réponse du déplacement du curseur suivant la position et la vitesse du joystick ; - la figure 5 représente, de manière générale, un procédé de contrôle d'un curseur de visée sur un écran au moyen d'un joystick selon le deuxième aspect de l'invention ; 20 - la figure 6 représente une phase d'initialisation du procédé ; - la figure 7 représente une phase d'acquisition de données relatives au déplacement du joystick ; - la figure 8 représente un procédé de contrôle de la zone morte statique d'un joystick ; 25 - la figure 9 représente un procédé de contrôle de la zone morte dynamique décalée d'un joystick ; - la figure 10 représente la mise en oeuvre d'une fonction d'amortissement lors de l'activation de la zone morte dynamique décalée ; 3047817 -13- - la figure 11 représente une méthode de configuration de la zone morte statique ; - la figure 12 représente schématiquement un joystick selon un mode de réalisation selon le troisième aspect de l'invention. 5 Dans la suite de la présente description, par souci de simplification, il est fait référence uniquement à un joystick pour indiquer indistinctement le dispositif d'actionnement de jeu, i.e. le joystick lui-même, et l'élément de commande de direction, i.e. le levier de commande du joystick. Dans les modes de mise en oeuvre présentés ci-après, le joystick se déplace suivant 10 deux axes X et Y formant de préférence un plan de déplacement, bien que cela soit également possible pour des déplacements suivant un seul axe ou trois axes. On comprendra encore que cela s'applique de la même manière à tout dispositif de jeu muni d'un élément de commande direction comme par exemple une manette de jeu équipée d'un stick. Concernant le déplacement 15 du joystick, on pourra également parler d'inclinaison entre la position de repos et une position en butée dans laquelle le joystick présente une inclinaison maximale. Il est également fait mention de l'interaction avec un système d'imagerie et de sons tel qu'un écran relié à une unité de traitement 20 numérique comme par exemple un ordinateur personnel, et en particulier dans le cadre d'un jeu vidéo présentant un curseur sur l'écran pour assurer une visée. Les différentes données, en particulier de position, de vitesse, et d'accélération, ainsi que les paramètres prédéfinis par l'utilisateur sont stockées dans des mémoires volatile ou non volatile suivant les besoins. 25 L'utilisation de tels moyens de stockage n'est pas explicitement mentionnée par la suite. La transmission des données fait référence de manière générale à la communication des données pertinentes par le joystick à l'unité de traitement numérique pour l'avancement du jeu. La figure 1 représente un procédé de contrôle de la position et/ou du 30 déplacement d'un curseur de visée selon un premier mode de mise en oeuvre 3047817 -14- du premier aspect de l'invention, appelé « gestion déplacement curseur », correspondant à un contrôle du déplacement du curseur avec fonction d'amortissement. Ce mode de gestion du déplacement du curseur S5a peut avantageusement être intégré dans un procédé plus général qui sera décrit 5 en lien avec la figure 5. Une étape S51, qui dans le cadre du procédé général est réalisée lors de l'étape S21, consiste à détecter la position (Xj, Yj) du joystick dans le plan de déplacement, par exemple suivant les deux axes de déplacement par rapport à la position de repos considérée initialement comme la position 10 centrale (Xo, Yo). La détection de la position du joystick est réalisée périodiquement et de préférence à haute fréquence de sorte à être capable de détecter tous les mouvements réalisés par l'utilisateur. La fréquence d'échantillonnage utilisée est choisie de préférence entre 125 et 500 Hz. Une fréquence élevée, comme par exemple 500 Hz, sera particulièrement 15 avantageuse en ce qu'elle permet de réaliser des calculs sur un historique de positions détectées plus important avant que les données ne soient transmises à un système d'imagerie et de sons. Une étape S52 optionnelle, non représentée sur la figure 1 et correspondant à l'étape S22, consiste à transformer la position du joystick 20 détectée dans un système de coordonnées prédéterminé. Une étape S53, correspondant à l'étape S23, consiste à déterminer la vitesse Vj de déplacement du joystick sur la base des positions détectées successivement à l'étape S51 (respectivement S21). La détermination de la vitesse est également réalisée périodiquement, et de préférence à la même 25 fréquence que celle utilisée pour la détection de position, de sorte à tenir compte des changements de vitesse en temps réel. La vitesse du joystick (Vx, Vy ; VRAD, Vo) pourra être déterminée aux moyens de coordonnées cartésiennes et/ou de coordonnées polaires selon les besoins Une étape S54 consiste à comparer la vitesse du joystick avec un 30 seuil de vitesse VREF prédéterminé afin de déterminer si la vitesse de 3047817 -15- déplacement du curseur doit être amortie ou non. Si la vitesse Vj de déplacement du joystick est supérieure au seuil de vitesse VREF prédéterminé, le procédé passe à l'étape S55. Si, par contre, la vitesse Vj de déplacement du joystick est inférieure au seuil de vitesse VREF prédéterminé, 5 le procédé passe à l'étape S56. A l'étape S55, c'est-à-dire lorsque la vitesse Vj de déplacement du joystick est supérieure au seuil de vitesse VREF prédéterminé, le joystick calcule la vitesse de déplacement du curseur non amortie conformément à une courbe de réponse prédéfinie du joystick basée sur la position du joystick 10 et éventuellement également sur la vitesse du joystick selon la position du joystick, comme cela décrit plus en détail aux figures 3 et 4. Le procédé continue ensuite à l'étape S6. L'étape S56, c'est-à-dire lorsque la vitesse Vj de déplacement du joystick est inférieure au seuil de vitesse VREF prédéterminé, consiste à 15 calculer une vitesse de déplacement du curseur amortie en fonction de la vitesse radiale du joystick. La fonction d'amortissement est avantageusement choisie selon la forme suivante : fA = A. VRADI (1) où A représente un coefficient d'amortissement sélectionné entre 0 et 20 1. Ainsi lorsque la vitesse radiale diminue, la vitesse de déplacement du curseur est amortie en conséquence. Le procédé continue ensuite à l'étape S6. Au cours de l'étape S6, les données de vitesse de déplacement de curseur non amortie (S55) ou amortie (S56) sont ensuite transmises à l'unité 25 de traitement numérique pour commander le déplacement correspondant du curseur à l'écran. La figure 2 représente un procédé de contrôle de la position et/ou du déplacement d'un curseur de visée selon un deuxième mode de mise en oeuvre du premier aspect de l'invention, également appelé « gestion 3047817 -16- déplacement curseur », correspondant à un contrôle du déplacement du curseur avec fonction d'amortissement. Ce mode de gestion de déplacement du curseur S5b peut avantageusement être intégré dans un procédé plus général qui sera décrit en lien avec la figure 5. 5 Les étapes S51 à S55 étant identiques au mode S5a, elles ne seront pas répétées ici. L'étape S561 consiste à détecter le sens de la vitesse radiale du joystick, c'est-à-dire à savoir si elle est positive ou négative, autrement dit si le joystick s'éloigne ou se rapproche de sa position de repos. Si la vitesse 10 radiale VRAD du joystick est positive, le procédé passe à l'étape S562. Si, par contre, la vitesse radiale VRAD du joystick est négative, le procédé passe à l'étape S563. A l'étape S561, c'est-à-dire lorsque la vitesse radiale VRAD du joystick est positive, le joystick calcule une vitesse de déplacement du curseur 15 amortie au moyen d'une première fonction fi(VRAD) de la vitesse radiale du joystick. Cette première fonction est avantageusement sous la forme suivante : f 1 - Al - IVRAD I (2) où A1 représente un premier coefficient d'amortissement sélectionné 20 entre 0 et 1. L'étape S562, c'est-à-dire lorsque la vitesse radiale VRAD du joystick est négative, consiste à calculer une vitesse de déplacement du curseur amortie au moyen d'une deuxième fonction f2(VRAD) de la vitesse radiale du joystick. Cette deuxième fonction est avantageusement sous la forme 25 suivante : f2 - A2. I VRADI (3) OÙ A2 représente un deuxième coefficient d'amortissement compris entre 0 et 1, inférieur au premier coefficient d'amortissement Al. 3047817 -17- Au cours de l'étape S6, les données de vitesse de déplacement de curseur non amortie (S55) ou amortie (S562 ou S563) sont ensuite transmises à l'unité de traitement numérique pour commander le déplacement correspondant du curseur à l'écran. 5 La figure 3 représente le plan de déplacement d'un joystick. Au centre, se trouve la position de repos du joystick définie par les coordonnées X0, Yo. Autour de la position de repos, on définit avantageusement une zone morte statique ZMS dans laquelle les mouvements du joystick ne seront normalement pas pris en considération. La présence d'une ZMS est 10 facultative même si elle apporte une stabilité du curseur. Autour de la ZMS sont définies, avantageusement de manière concentriques, une première zone active Z1, au moins une deuxième zone active Z2 (autour de Z1) et avantageusement une troisième zone active Z3 (autour de Z2). La périphérie extérieure de la zone active Z3 représente la butée mécanique du joystick. 15 Les trois zones actives Z1-Z3 sont utilisées pour permettre une répartition des vitesses de déplacement du curseur. Par exemple, la première zone active Z1 est utilisée pour définir la vitesse de déplacement du curseur comme une vitesse de marche ou d'ajustement de visée. La deuxième zone active Z2 est utilisée pour définir la vitesse de déplacement du curseur 20 comme une vitesse de course ou de poursuite de cible. La troisième zone active Z3 est utilisée pour définir la vitesse de déplacement du curseur comme une vitesse de sprint. Comme il sera expliqué en lien avec les figures 9 et 10, une zone morte dynamique décalée ZMDD peut être activée autour de la position actuelle du joystick, représentée par exemple par les 25 coordonnées Xj, Yj d'un point situé dans la première zone active sur la figure 3. Cette répartition des vitesses de déplacement du curseur prenant en compte la position et la vitesse du joystick dans le calcul de la vitesse de déplacement du curseur permet d'imiter le comportement d'une souris malgré la course limitée du joystick. 3047817 -18- La figure 4 représente un exemple de courbes de réponse du déplacement du curseur suivant la position et la vitesse du joystick. On notera à cet effet que les courbe de réponse du joystick définissant le comportement du curseur à l'écran en fonction de la zone dans laquelle se 5 situe le joystick, peuvent être définies par l'utilisateur. Comme cela a été expliqué ci-dessus en relation avec la figure 3, le plan de déplacement du joystick est avantageusement divisé en au moins deux et de préférence trois zones actives dans lesquelles la vitesse de déplacement du curseur est calculée différemment, tout en prenant en 10 compte, quelque soit la zone active dans laquelle le joystick est situé, une fonction d'amortissement lorsque la vitesse de déplacement du joystick est inférieure à une valeur de référence. Ainsi lorsque le joystick est situé dans la zone morte statique, la vitesse de déplacement du curseur est maintenue nulle. 15 Lorsque le joystick est situé dans la première zone active Z1 et que sa vitesse de déplacement est supérieure à la vitesse de référence VREF, la vitesse de déplacement du curseur est calculée en fonction de la position détectée du joystick, par exemple avec une fonction affine. Si la vitesse de déplacement du joystick est inférieure à la vitesse de référence VREF, la 20 vitesse de déplacement du curseur est alors amortie en fonction de la vitesse de déplacement du joystick comme cela sera expliqué plus en détail ci-après avec un exemple dans la zone active Z2. Lorsque le joystick est situé dans la deuxième zone active Z2, la vitesse de déplacement du curseur est calculée en fonction de la position 25 détectée et de la vitesse calculée du joystick, permettant d'obtenir une augmentation non linéaire (i.e. une accélération) de la vitesse de déplacement du curseur par rapport à la vitesse calculée dans la première zone active. Lorsque le joystick est situé dans la troisième zone active Z3, la 30 vitesse de déplacement du curseur est également calculée en fonction de la 3047817 -19- position détectée et de la vitesse calculée du joystick, en y ajoutant un coefficient d'accroissement permettant d'obtenir à nouveau une augmentation non linéaire de la vitesse de déplacement du curseur par rapport à la vitesse calculée dans la deuxième zone active. 5 Comme cela a été expliqué notamment en relation avec la figure 2, lorsque la vitesse du joystick décroit et passe sous une valeur de référence VREF, la vitesse de déplacement du curseur calculée est amortie de sorte à anticiper un changement de direction ou l'arrêt du joystick dans une position déterminée. 10 Sur la figure 4, un exemple de l'amortissement de la vitesse de déplacement du curseur est représenté. Dans cet exemple, le joystick est situé au point P1 dans la zone active Z2 lorsque la vitesse du joystick devient inférieure à la vitesse de référence. La valeur de la vitesse radiale est alors encore positive (i.e. le joystick s'éloigne de la position de repos) et la 15 première fonction d'amortissement f1 est appliquée à la vitesse de déplacement du curseur de sorte à la réduire jusqu'à atteindre un point P2 où la vitesse radiale est nulle. Par la suite, lorsque la valeur de la vitesse radiale devient négative (i.e. le joystick revient vers la position de repos), la deuxième fonction d'amortissement f2 est appliquée à la vitesse de 20 déplacement du curseur de sorte à la réduire encore plus rapidement jusqu'à l'arrêt du curseur au point P3. La zone morte dynamique décalée ZMDD est activée. La figure 5 représente, de manière générale, un procédé de contrôle d'un curseur de visée sur un écran au moyen d'un joystick selon un 25 deuxième aspect de l'invention. Une étape préliminaire S1 consiste à initialiser, configurer, calibrer et calculer un certain nombre de paramètres, décrite plus en détail en lien avec la figure 6. Une étape S2 consiste dans l'acquisition de données relatives au 30 déplacement du joystick, décrite plus en détail en lien avec la figure 7. 3047817 -20- Une étape S3 consiste dans la gestion d'une zone morte statique, décrite plus en détail en lien avec la figure 8. Une étape S4 consiste dans la gestion d'une zone morte dynamique décalée, décrite plus en détail en lien avec la figure 9. 5 Une étape S5 consiste dans la gestion du déplacement du curseur, qui a été décrite en détail en lien avec les figures 1 et 2. Enfin, l'étape S6 consiste dans le traitement et la transmission de données pertinentes par le joystick à l'unité de traitement numérique pour le déplacement du curseur de visée sur l'écran. 10 La figure 6 représente la phase d'initialisation du procédé dont certaines étapes sont réalisées une fois au début et n'ont plus besoin d'être réitérées lors de l'exécution du procédé. Les étapes S11 et S12 consistent dans la déclaration de variables et dans le chargement de paramètres liés au profil de l'utilisateur. Par exemple, 15 les paramètres et variables suivants pourront être réglés par l'utilisateur ou déterminés par le joystick : sensibilité sur les axes X et Y de déplacement du joystick, seuil de vitesse pour (ré)activation d'une zone morte dynamique décalée, rayon du disque de la zone morte (statique et/ou dynamique), temps de latence pour activation de la fonction d'amortissement et/ou de la zone 20 morte dynamique décalée, courbes de réponse du joystick. L'étape S13 consiste dans la configuration de la zone morte statique, décrite plus en détail en lien avec la figure 11. L'étape S14 consiste dans le calcul et/ou la définition de paramètres utilisés dans le cadre du procédé, comme par exemple la fonction 25 d'amortissement lors de l'activation de la zone morte dynamique décalée. L'étape S15 consiste dans la calibration pour compenser le mauvais centrage éventuel du joystick sur les axes X et Y notamment en cas de dérive de la position de repos. Par exemple, un traitement consiste à renseigner par le biais d'une saisie effectuée par l'utilisateur, l'angle 3047817 - 21 - maximal d'inclinaison du joystick et à calculer sa position réelle. En effet, les données fournies par le joystick mesurent en général l'inclinaison de ce dernier sur deux axes, l'axe horizontal et l'axe vertical. La position réelle peut être alors calculée en tenant compte de l'inclinaison maximale préalablement 5 renseignée. La position réelle est calculée. Selon une première option, la position calculée dite normée est définie comme l'angle d'inclinaison du joystick à un facteur près indépendamment de la direction suivie. Selon une seconde option, la position réelle est calculée en tenant compte de la position normée et de la direction d'inclinaison de sorte que la position du joystick est 10 interprétée comme un point mobile se déplaçant sur une sphère, la position normée correspondant à la longueur de l'arc de cercle joignant le joystick au point central, normalement le point de repos. Selon une troisième option, si le calcul de la position normée n'est pas effectué, la position est calculée comme étant le projeté de sa position sur le plan équatorial de la sphère dont 15 le pôle nord correspond à la position centrale. Concrètement la direction reste la même que dans la deuxième option mais la norme de la position est le sinus de la norme précédente. La figure 7 représente une phase d'acquisition de données relatives au déplacement du joystick. 20 Une étape S21 consiste à détecter la position (Xj, Yj) du joystick suivant les deux axes de déplacement par rapport à la position de repos considérée initialement comme la position centrale (Xo, Yo). La détection de la position du joystick est réalisée périodiquement et de préférence à haute fréquence de sorte à être capable de détecter tous les mouvements réalisés 25 par l'utilisateur. La fréquence d'échantillonnage utilisée est choisie de préférence entre 125 et 500 Hz. Une fréquence élevée, comme par exemple 500 Hz, sera particulièrement avantageuse en ce qu'elle permet de réaliser des calculs sur un historique de positions détectées plus important avant que les données ne soient transmises à un système d'imagerie et de sons. 3047817 -22- Une étape S22 optionnelle consiste à transformer la position du joystick détectée dans un système de coordonnées prédéterminé. Une étape S23 consiste à déterminer la vitesse Vj de déplacement du joystick sur la base des positions détectées successivement à l'étape S2. La 5 détermination de la vitesse est également réalisée périodiquement, et de préférence à la même fréquence que celle utilisée pour la détection de position, de sorte à tenir compte des changements de vitesse en temps réel. La figure 8 représente la gestion de la zone morte statique (ZMS) du joystick. On entend par gestion de la zone morte statique, un réglage qui se 10 base sur la position, le mouvement et la vitesse du joystick obtenus à l'étape S2 d'acquisition de données. Une étape S31 consiste à déterminer si la position (Xj, Yj) détectée est située dans la zone morte statique ou non. Si la position détectée se situe dans la zone morte statique, le procédé passe à l'étape S32, sinon il passe à 15 l'étape S4 de gestion d'une zone morte dynamique décalée, décrit plus en détail en lien avec la figure 9. L'étape S32, c'est-à-dire lorsque la position détectée se situe dans la zone morte statique, consiste à comparer la vitesse du joystick avec un seuil de vitesse VREF prédéterminé afin de déterminer comment doivent être 20 gérées les données de position détectées dans la zone morte statique suivant la vitesse de déplacement du joystick. Si la vitesse Vj de déplacement du joystick est supérieure au seuil de vitesse VREF prédéterminé, le procédé de contrôle passe à l'étape S33. Si, par contre, la vitesse Vj de déplacement du joystick est inférieure au seuil de vitesse VREF 25 prédéterminé, le procédé de contrôle passe à l'étape S34. A l'étape S33, c'est-à-dire lorsque la vitesse Vj de déplacement du joystick est supérieure au seuil de vitesse VREF prédéterminé, le joystick transmet des données de position relatives à la position (Xj, Yj) du joystick. Le procédé retourne ensuite à l'étape S2 d'acquisition de données pour la 30 prochaine mesure de position du joystick. 3047817 -23- L'étape S34, c'est-à-dire lorsque la vitesse Vj de déplacement du joystick est inférieure au seuil de vitesse VREF prédéterminé, consiste à transmettre une valeur prédéfinie à la place de la position effectivement détectée. Cette valeur est choisie de préférence comme étant la position de 5 repos (Xo, Yo) du joystick, ou une valeur nulle, dans la mesure où il n'est pas souhaitable de retranscrire de légers déplacements du joystick, i.e. à faible vitesse, dans la zone morte statique, c'est-à-dire autour de la position de repos. Ensuite, le procédé retourne à l'étape S2 d'acquisition de données pour une nouvelle mesure de la position du joystick. 10 La figure 9 représente la gestion de la zone morte dynamique décalée (ZMDD) du joystick. De manière optionnelle, lorsque le procédé passe de la gestion de la zone morte statique à la gestion d'une zone morte dynamique décalée, il peut être prévu une étape S40 de normalisation du vecteur position. 15 Une étape S41 consiste à déterminer si la position (Xj, Yj) détectée est située dans la zone morte dynamique décalée ou non. Si la position détectée se situe dans la zone morte dynamique décalée, le procédé passe à l'étape S42, sinon il passe à l'étape S43 de transmission de données de position conformément à une courbe de réponse prédéfinie du joystick. 20 L'étape S42, c'est-à-dire lorsque la position détectée se situe dans la zone morte dynamique décalée, consiste à comparer la vitesse du joystick avec un seuil de vitesse VREF prédéterminé afin de déterminer comment doivent être gérées les données de position détectées dans la zone morte dynamique décalée suivant la vitesse de déplacement du joystick. Si la 25 vitesse Vj de déplacement du joystick est supérieure au seuil de vitesse VREF prédéterminé, le procédé passe à l'étape S43. Si, par contre, la vitesse Vj de déplacement du joystick est inférieure au seuil de vitesse VREF prédéterminé, le procédé passe à l'étape S44. A l'étape S43, c'est-à-dire lorsque la vitesse Vj de déplacement du 30 joystick est supérieure au seuil de vitesse VREF prédéterminé ou lorsque la 3047817 -24- position détectée est en dehors de la zone morte dynamique décalée, le joystick transmet des données de position conformément à une courbe de réponse prédéfinie du joystick. Le procédé passe ensuite à l'étape S5 de gestion de déplacement du curseur. 5 L'étape S44, c'est-à-dire lorsque la vitesse Vj de déplacement du joystick est inférieure au seuil de vitesse VREF prédéterminé, consiste à transmettre des données de position pondérée par une fonction d'amortissement décrite plus en détail avec la figure 10. Le procédé passe ensuite à l'étape S5 de gestion de déplacement du curseur. 10 La figure 10 représente l'étape S44 mettant en oeuvre une fonction d'amortissement lors de l'activation de la zone morte dynamique décalée. La fonction d'amortissement prédéterminée est réglable en fonction des variables déclarées et de paramètres liés au profil de l'utilisateur. En particulier, lors d'une étape préliminaire S440 optionnelle, généralement 15 remplie avant que l'utilisateur ne commence à jouer, l'utilisateur peut entrer des temps de latence t1 et t2 qui sont ensuite utilisés pour définir la fonction d'amortissement, ou alternativement un seul temps de latence (t2) réglable entre des valeurs allant de 8 millisecondes (ms) à 1200 ms. Les temps de latence t1 et t2 sont définis de la manière suivante : 20 50% t2 REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle d'une position et/ou d'un déplacement d'un curseur de visée sur un écran au moyen d'un dispositif d'actionnement de jeu 5 équipé d'au moins un élément de commande de direction agencé pour se déplacer selon au moins deux axes de déplacement (X, Y) formant un plan de déplacement, le procédé comprenant les étapes suivantes : - détecter une position (Xj, Yj) de l'élément de commande de direction dans ledit plan de déplacement ; 10 - calculer au moins une dérivée (Vj) d'ordre au moins un par rapport au temps de la position de l'élément de commande de direction en fonction d'un historique des positions détectées ; - comparer la dérivée calculée (Vj) avec une valeur de référence (VREF) 15 - lorsque la dérivée calculée est inférieure à la valeur de référence, amortir la vitesse de déplacement du curseur (Vc) à l'écran en fonction de la dérivée calculée. 2. Procédé de contrôle selon la revendication 1, dans lequel la 20 dérivée calculée est une vitesse de déplacement de l'élément de commande de direction, définie par des composantes radiale et angulaire dans le plan de déplacement et dans lequel l'amortissement de la vitesse de déplacement du curseur est fonction de la vitesse radiale de l'élément de commande de direction. 25 3. Procédé de contrôle selon la revendication 2, dans lequel l'étape d'amortissement de la vitesse de déplacement du curseur consiste à : 3047817 - 31 - - lorsque la vitesse radiale de l'élément de commande de direction est positive, appliquer une première fonction d'amortissement de la vitesse de déplacement du curseur ; et - lorsque la vitesse radiale de l'élément de commande de direction est négative, appliquer une deuxième fonction d'amortissement de la vitesse de déplacement du curseur avec un amortissement plus rapide que la première fonction d'amortissement. 4. Procédé de contrôle selon la revendication 3, dans lequel la première fonction d'amortissement de la vitesse de déplacement du curseur consiste à pondérer la valeur absolue de la vitesse radiale avec un premier coefficient d'amortissement (Ami), et la deuxième fonction d'amortissement de la vitesse de déplacement du curseur consiste à pondérer la valeur absolue de la vitesse radiale avec un deuxième coefficient d'amortissement (Am2) inférieur au premier coefficient d'amortissement. 5. Procédé de contrôle selon la revendication 4, dans lequel le premier coefficient d'amortissement est une valeur réglable entre 0.3 et 0.9, de préférence choisie à 0.4, et le deuxième coefficient d'amortissement est 20 une valeur réglable entre 0 et 0.3, de préférence choisie à 0.1. 6. Procédé de contrôle selon la revendication 3, dans lequel la première fonction d'amortissement de la vitesse de déplacement du curseur consiste à pondérer la valeur absolue de la vitesse radiale avec un premier 25 coefficient d'amortissement positif (Ampos), et la deuxième fonction d'amortissement de la vitesse de déplacement du curseur consiste à pondérer la valeur absolue de la vitesse radiale avec un deuxième coefficient d'amortissement négatif (Amneg). 3047817 -32- 7. Procédé de contrôle selon l'une des revendications 2 à 6, comprenant une étape consistant à : - lorsque la composante angulaire (Vo) de la vitesse calculée est supérieure à un seuil de vitesse angulaire prédéterminé, faire pivoter 5 la visée à l'écran dans le même sens que la composante angulaire de l'élément de commande de direction. 8. Procédé de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant en outre une étape consistant à : 10 - définir au moins une zone active dans le plan de déplacement, dans laquelle la vitesse de déplacement du curseur est fonction de la position détectée et de la dérivée calculée de l'élément de commande de direction. 15 9. Procédé de contrôle selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel l'élément de commande de direction est agencé pour occuper une position de repos (Xo, Yo) dans le plan de déplacement, et comprenant des étapes consistant à : - définir une première zone active dans le plan de déplacement autour de la position de repos, dans laquelle la vitesse de déplacement du curseur est fonction o de la position détectée de l'élément de commande de direction lorsque la dérivée calculée est supérieure à la valeur de référence ; o de la position détectée de l'élément de commande de direction et amortie en fonction de la dérivée calculée lorsque la dérivée calculée est inférieure à la valeur de référence ; et - définir au moins une deuxième zone active dans le plan de déplacement autour de la première zone active, dans laquelle la 3047817 -33- vitesse de déplacement du curseur est fonction de la position détectée et de la dérivée calculée de l'élément de commande de direction ; et est amortie en fonction de la dérivée calculée lorsque la dérivée calculée est inférieure à la valeur de référence. 5 10. Procédé de contrôle selon la revendication 9, comprenant en outre les étapes consistant à : - définir une troisième zone active dans le plan de déplacement autour de la deuxième zone active, dans laquelle la vitesse de déplacement 10 du curseur est fonction de la position détectée et de la dérivée calculée de l'élément de commande de direction ; et est amortie en fonction de la dérivée calculée lorsque la dérivée calculée est inférieure à la valeur de référence - lorsque la vitesse de déplacement de l'élément de commande de 15 direction calculée est supérieure à la valeur de référence, répartir les vitesses de déplacement du curseur entre : o des vitesses de marche ou d'ajustement de visée comprises entre une vitesse nulle et une première vitesse intermédiaire lorsque la position détectée est située dans la 20 première zone active ; o des vitesses de course ou de poursuite de cible comprises entre la première vitesse intermédiaire et une deuxième vitesse intermédiaire supérieure à la première vitesse intermédiaire lorsque la position détectée est située dans la deuxième zone 25 active ; o des vitesses de sprint comprises entre la deuxième vitesse intermédiaire et une vitesse maximale lorsque la position détectée est située dans la troisième zone active. 3047817 -34- 11. Procédé de contrôle selon la revendication 10, dans lequel lesdites zones actives sont réglables. 12. Procédé de contrôle selon la revendication 10, dans lequel la 5 course de l'élément de commande de direction est limitée par une zone de butée située en périphérie de la troisième zone active, la première zone active s'étendant de la position de repos à une position correspondant à 65% de la distance de course, la deuxième zone active s'étendant entre 65% et 90% de la distance de course et la troisième zone active s'étendant entre 10 90% de la distance de course et la zone de butée périphérique. 13. Procédé de contrôle selon l'une des revendications 9 à 12, dans lequel une zone morte statique (ZMS) est définie autour de la position de repos (Xo, Yo) et dans laquelle les déplacements de l'élément de commande 15 de direction ne sont pas pris en considération, la première zone active s'étendant autour de la zone morte statique. 14. Procédé de contrôle selon la revendication 1, dans lequel ladite au moins une dérivée calculée est un vecteur d'accélération (Ax, Ay). 20 15. Procédé de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, dans lequel l'élément de commande de direction est agencé pour occuper une position de repos et présente une zone morte statique définie par un déplacement prédéterminé autour de la position de repos, comprenant 25 en outre les étapes consistant à : - lorsque la position détectée est située en dehors de la zone morte statique, définir une zone morte dynamique décalée (ZMDD) autour de la position détectée dite position de maintien ; - activer la zone morte dynamique décalée en fonction de ladite au moins une dérivée calculée.