FR 3048271 A1 20170901 FR 1651607 A 20160226 1 Dispositif d'amortissement pendulaire La présente invention concerne un dispositif d'amortissement pendulaire, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile. Dans une telle application, le dispositif d'amortissement pendulaire peut être intégré à un système d'amortissement de torsion d'un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. Un tel système d'amortissement de torsion est par exemple un double volant amortisseur. En variante, dans une telle application, le dispositif d'amortissement pendulaire peut être intégré à un disque de friction de l'embrayage ou à un convertisseur de couple hydrodynamique 10 ou à un volant solidaire du vilebrequin ou à un double embrayage à sec ou humide. Un tel dispositif d'amortissement pendulaire met classiquement en oeuvre un support et un ou plusieurs corps pendulaires mobiles par rapport à ce support, le déplacement par rapport au support de chaque corps pendulaire étant guidé par deux organes de roulement coopérant d'une part avec des pistes de roulement solidaires du support, et d'autre part avec des pistes de 15 roulement solidaires des corps pendulaires. Chaque corps pendulaire comprend par exemple deux masses pendulaires rivetées entre elles. Il est par exemple connu de la demande DE 10 2011 086 532 de prévoir des pistes de roulement permettant non seulement un déplacement des corps pendulaires en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support, mais également un déplacement en rotation 20 de chaque corps pendulaire autour de son centre de gravité, un tel mouvement étant encore appelé « mouvement combiné ». Du fait de ce mouvement, un glissement de l'un au moins des organes de roulement se produit. Ce glissement dégrade les performances de filtrage fournies par le pendule. Ce glissement peut également se produire pour des dispositifs d'amortissement pendulaire dans lesquels chaque corps pendulaire se déplace uniquement en translation autour de 25 l'axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support. Il existe un besoin pour bénéficier d'un dispositif d'amortissement pendulaire, notamment à mouvement combiné, dont les performances de filtrage restent satisfaisantes. L'invention a pour but de répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l'un de ses aspects, à l'aide d'un dispositif d'amortissement pendulaire, comprenant : 30 - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe, - au moins un corps pendulaire, mobile par rapport au support, et, - au moins un organe de roulement, l'organe de roulement coopérant avec au moins une première piste de roulement solidaire du support et avec au moins une deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire pour 35 guider le déplacement du corps pendulaire par rapport au support, chaque piste de roulement 3048271 2 ayant une forme telle que, lors d'au moins une partie de son déplacement, l'organe de roulement roule sur une fraction de la deuxième piste de roulement dont le rayon est supérieur à celui de la fraction de la première piste de roulement sur laquelle roule simultanément cet organe de roulement. 5 Selon l'invention, l'organe de roulement roule au moins ponctuellement en même temps sur un grand rayon d'une piste de roulement solidaire du corps pendulaire et sur un petit rayon d'une piste de roulement solidaire du support. Un tel choix des rayons respectifs permet de réduire, voire de supprimer, le glissement de l'organe de roulement. En effet, ce choix de rayon peut permettre de maintenir chaque angle de contact de l'organe de roulement avec une piste de roulement inférieur à l'angle du cône de frottement, notamment pour tout déplacement de cet organe de roulement. L'angle de contact d'un organe de roulement, roulant simultanément sur une première et une deuxième piste de roulement, avec l'une de ces deux pistes de roulement est défini comme l'angle aigu entre : - la droite reliant les deux points de contact simultanés, chaque point de contact étant associé à l'une de ces deux pistes de roulement et, - la droite passant par un point de contact et le centre de l'organe de roulement. Au sens de la présente demande : - « axialement » signifie « parallèlement à l'axe de rotation du support » ou « parallèlement à l'axe longitudinal de l'organe de roulement », selon le cas, - « radialement » signifie « le long d'un axe appartenant à un plan orthogonal à l'axe de rotation du support et coupant cet axe de rotation du support», - « angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l'axe de rotation du support », - « orthoradialement » signifie « perpendiculairement à une direction radiale », - « solidaire » signifie « rigidement couplé », et - la position de repos d'un corps pendulaire est celle dans laquelle ce corps pendulaire est centrifugé sans être soumis à des oscillations de torsion provenant des acyclismes du moteur thermique. Chacune des pistes de roulement précitées peut avoir une forme telle que, lors de la totalité de son déplacement, l'organe de roulement roule sur une fraction de la deuxième piste de roulement dont le rayon est supérieur à celui de la fraction de la première piste de roulement sur laquelle roule simultanément cet organe de roulement. Autrement dit, à tout instant, l'organe de roulement roule sur un grand rayon de la piste de roulement solidaire du corps pendulaire et sur un petit rayon de la piste de roulement solidaire du support. 3048271 3 La deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire peut définir une succession de deuxièmes rayons, la première piste de roulement solidaire du support définissant une succession de premiers rayons, et la borne inférieure de ces deuxièmes rayons peut être supérieure, notamment être strictement supérieure, à la borne supérieure de ces premiers rayons. 5 En variante, la deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire peut définir un unique rayon supérieur à l'unique rayon défini par la première piste de roulement solidaire du support. Le rapport entre le rayon de ladite fraction de la deuxième piste de roulement et le rayon de ladite fraction de la première piste de roulement sur lesquelles roule simultanément l'organe de 10 roulement peut être supérieur à 1,1, étant de préférence supérieur à 1,2. Dans tout ce qui précède, la ou les premières pistes de roulement solidaires du support et la ou les deuxièmes pistes de roulement solidaires du corps pendulaire peuvent avoir des formes telles que le corps pendulaire soit uniquement guidé en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support. 15 En variante, dans tout ce qui précède, la ou les premières pistes de roulement solidaires du support et la ou les deuxièmes pistes de roulement solidaires du corps pendulaire peuvent avoir des formes telles que le corps pendulaire soit guidé : - en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support, et - en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire. 20 Le choix précité du ou des rayons de la deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire par rapport au ou aux rayons de la première piste de roulement solidaire du support est particulièrement utile pour réduire, voire supprimer, les problèmes de glissement de l'organe de roulement dans le cas d'un mouvement combiné. Le dispositif peut comprendre deux organes de roulement guidant le déplacement par rapport 25 au support du corps pendulaire, le pourcentage de combinaison étant défini comme égal, lorsque le corps pendulaire est au repos, au ratio entre : - l'angle aigu entre : - la normale au contact entre le premier de ces organes de roulement et la première piste de roulement associée à ce dernier, et 30 - la normale au contact entre le deuxième de ces organes de roulement et la première piste de roulement associée à ce dernier, et - l'angle aigu entre : - la droite passant par l'axe de rotation du support et le point de contact entre le premier organe de roulement et la première piste de roulement associée à ce dernier, et 3048271 4 - la droite passant par l'axe de rotation du support et le point de contact entre le deuxième organe de roulement et la première piste de roulement associée à ce dernier, le rapport entre le rayon de ladite fraction de la deuxième piste de roulement et le rayon de ladite fraction de la première piste de roulement augmentant lorsque le pourcentage de combinaison 5 augmente. L'invention peut permettre de réduire, voire supprimer, le glissement des organes de roulement, quelle que soit la valeur du pourcentage de combinaison ci-dessus. En introduisant le paramètre X comme égal à la dérivée de l'angle de rotation autour de son centre de gravité d'un corps pendulaire par rapport à l'abscisse curviligne du centre de gravité de ce corps pendulaire, la 10 valeur du rapport entre le rayon de ladite fraction de la deuxième piste de roulement et le rayon de ladite fraction de la première piste de roulement augmente lorsque la valeur de X augmente. Ce rapport vaut par exemple 1,35 lorsque X est égal à 4,25 et ce rapport est égal à 2,9 lorsque X est égal à 19. Dans le cas où deux organes de roulement sont présents, chaque organe de roulement peut 15 interagir avec une ou plusieurs premières pistes de roulement dédiées à cet organe de roulement et avec une ou plusieurs deuxièmes pistes de roulement dédiées à cet organe de roulement. Dans ce cas, lors d'au moins une partie de son déplacement, chaque organe de roulement roule sur une fraction d'une deuxième piste de roulement dédiée à ce dernier dont le rayon est supérieur à celui de la fraction de la première piste de roulement dédiée à ce dernier, fraction de la première piste 20 sur laquelle il roule simultanément. Selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention, chaque organe de roulement peut être uniquement sollicité en compression entre les première et deuxième pistes de roulement mentionnées ci-dessus. Ces première et deuxième pistes de roulement coopérant avec un même organe de roulement sont alors au moins en partie radialement en regard, c'est-à-dire qu'il existe 25 des plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans lesquels ces pistes de roulement s'étendent toutes les deux. Dans ce cas, la surface de roulement de l'organe de roulement sur chaque première et deuxième piste de roulement peut être un cylindre de rayon constant. Selon une première variante de cet exemple de mise en oeuvre de l'invention, le dispositif d'amortissement pendulaire peut comprendre deux supports décalés axialement et solidaires entre 30 eux. Le corps pendulaire comprend alors une unique masse pendulaire interposée entre ces deux supports, ou plusieurs masses pendulaires interposées entre ces deux supports, ces masses pendulaires étant ou non solidarisées entre elles. Avec un tel dispositif d'amortissement pendulaire, le corps pendulaire peut porter une poutre disposée axialement au niveau d'une première piste de roulement, cette poutre définissant une 35 deuxième piste de roulement. En variante, les deux supports peuvent être reliés par un organe de 3048271 5 liaison, encore appelé « entretoise », et cet organe de liaison comprend une partie disposée axialement au niveau d'une deuxième piste de roulement, cette partie de l'organe de liaison définissant une première piste de roulement. Selon une deuxième variante de cet exemple de mise en oeuvre de l'invention, le corps 5 pendulaire peut comprendre une première et une deuxième masses pendulaires espacées axialement l'une par rapport à l'autre et mobiles par rapport au support, la première masse pendulaire étant disposée axialement d'un premier côté du support et la deuxième masse pendulaire étant disposée axialement d'un deuxième côté du support, et au moins un organe de liaison de la première et de la deuxième masses pendulaires appariant lesdites masses pendulaires. 10 Selon cette deuxième variante, le corps pendulaire peut comprendre une unique deuxième piste de roulement par organe de roulement, cette deuxième piste de roulement étant définie par l'organe de liaison. La deuxième piste de roulement peut être formée par une portion du bord radialement extérieur de l'organe de liaison. En variante, un revêtement déposé sur cette portion du bord radialement extérieur de l'organe de liaison peut former cette deuxième piste de 15 roulement. Toujours selon cette deuxième variante, l'organe de liaison peut être disposé dans une fenêtre ménagée dans le support, cette fenêtre présentant un contour fermé dont une partie définit la première piste de roulement solidaire du support. Chaque organe de roulement peut alors coopérer avec une unique première piste de roulement 20 et une unique deuxième piste de roulement selon cette deuxième variante. Lorsque le déplacement par rapport au support du corps pendulaire est guidé par au moins deux organes de roulement, notamment exactement deux organes de roulement, chaque organe de liaison peut définir une deuxième piste de roulement et chaque organe de roulement peut coopérer avec la deuxième piste de roulement définie par un organe de roulement respectif. 25 Le corps pendulaire comprend par exemple deux organes de liaison appariant chaque masse pendulaire de ce corps, chaque organe de liaison étant solidaire de chacune de ces masses pendulaires. Chaque organe de liaison peut s'étendre entre deux extrémités axiales et être fixé aux deux masses pendulaires qu'il apparie par rivetage, vissage ou soudure ou emmanchement à force. 30 Dans tout ce qui précède, chaque corps pendulaire peut comprendre au moins un organe d'amortissement de butée contre le support. Chacun de ces organes d'amortissement de butée peut alors venir en contact avec le support pour amortir la butée du corps pendulaire contre ce dernier, par exemple : - à l'issue d'un déplacement dans le sens trigonométrique de ce corps pendulaire depuis la 35 position de repos pour filtrer une oscillation de torsion, et/ou 3048271 6 - à l'issue d'un déplacement dans le sens non-trigonométrique de ce corps pendulaire depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion, et/ou - en cas de chute radiale du corps pendulaire, par exemple lors de l'arrêt du moteur thermique du véhicule. 5 Le corps pendulaire comprend par exemple deux organes d'amortissement de butée et deux organes de liaison, chaque organe d'amortissement de butée étant respectivement associé à un organe de liaison. Chaque organe d'amortissement de butée s'étend par exemple axialement entre les deux masses pendulaires du corps pendulaires, étant fixé sur ces deux masses pendulaires. En variante, un organe d'amortissement de butée est fixé à l'organe de liaison auquel il est associé. 10 Chaque organe d'amortissement de butée est par exemple réalisé en deux parties à distance l'une de l'autre angulairement. L'une de ces deux parties vient alors assurer l'amortissement de la butée contre le support à l'issue d'un déplacement dans le sens trigonométrique depuis la position de repos tandis que l'autre de ces deux parties vient assurer l'amortissement de la butée contre le support à l'issue d'un déplacement dans le sens non-trigonométrique depuis la position de repos. 15 Chaque organe d'amortissement de butée peut présenter des propriétés élastiques permettant l'amortissement des chocs liés au contact entre le support et le corps pendulaire. L'organe d'amortissement de butée est par exemple en élastomère ou en caoutchouc. Cet amortissement est alors permis par une compression de l'organe d'amortissement de butée. Dans tout ce qui précède, le dispositif peut comprendre au moins une pièce d'interposition dont 20 au moins une partie est axialement disposée entre le support et une masse pendulaire du corps pendulaire. La pièce d'interposition est par exemple fixée sur une masse pendulaire ou le support ou formée par un revêtement déposé sur une masse pendulaire ou sur le support. Une telle pièce d'interposition peut ainsi limiter le déplacement axial du corps pendulaire par rapport au support, évitant ainsi les chocs axiaux entre lesdites pièces, et ainsi une usure et des bruits non souhaités, 25 notamment lorsque le support et/ou la masse pendulaire sont en métal. Plusieurs pièces d'interposition, par exemple sous forme de patins, peuvent être prévues. Les pièces d'interposition sont notamment réalisées en un matériau amortissant, tel que du plastique ou du caoutchouc. Les pièces d'interposition sont par exemple portées par les corps pendulaires, étant notamment fixées sur les corps pendulaires. Les pièces d'interposition peuvent être positionnées sur un corps 30 pendulaire de manière à ce qu'il y ait toujours au moins une pièce d'interposition dont au moins une partie est axialement interposée entre une masse pendulaire et le support, quelles que soient les positions relatives du support et de ladite masse lors du déplacement par rapport au support du corps pendulaire. Dans tout ce qui précède, chaque organe de roulement peut coopérer avec la ou les pistes de 35 roulement solidaires du support et avec la ou les pistes de roulement solidaires du corps 3048271 7 pendulaire uniquement via sa surface extérieure. Cette surface extérieure roulant sur les pistes de roulement associées à cet organe de roulement peut, comme déjà mentionné être un cylindre de rayon constant. Chaque organe de roulement est par exemple un rouleau réalisé en acier. Le rouleau peut être 5 creux ou plein. Le dispositif comprend par exemple un nombre de corps pendulaires compris entre deux et huit, notamment trois, quatre, cinq ou six corps pendulaires. Tous ces corps pendulaires peuvent se succéder circonférentiellement. Le dispositif peut ainsi comprendre une pluralité de plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans chacun desquels tous 10 les corps pendulaires sont disposés. Dans tout ce qui précède, le support peut être réalisé d'une seule pièce, étant par exemple entièrement métallique. Dans tout ce qui précède, dans le dispositif d'amortissement pendulaire, toutes les premières pistes de roulement solidaires du support peuvent avoir exactement la même forme entre elles 15 et/ou toutes les deuxièmes pistes de roulement solidaires du corps pendulaires peuvent avoir exactement la même forme entre elles. Tous les corps pendulaires peuvent être accordés à une même valeur d'ordre, ou encore à des valeurs d'ordre différentes, d'un corps pendulaire à l'autre. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un composant pour système de 20 transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, un double embrayage à sec ou humide, ou un disque de friction, comprenant un dispositif d'amortissement pendulaire défini ci-dessus. Le support du dispositif d'amortissement pendulaire peut alors être l'un parmi : 25 - un voile du composant, - une rondelle de guidage du composant, - une rondelle de phasage du composant, ou - un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage. Dans le cas où le dispositif est intégré à un volant solidaire du vilebrequin, le support peut être 30 solidaire de ce volant. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple non limitatif de mise en oeuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel : - la figure 1 représente un dispositif d'amortissement pendulaire selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention, 3048271 8 - la figure 2 représente un détail de la figure 1 lorsque les corps pendulaires sont au repos, certaines masses pendulaires n'étant pas représentées, et - la figure 3 est une vue similaire à la figure 2, les corps pendulaires s'étant déplacés pour filtrer une oscillation de torsion. 5 On a représenté sur la figure 1 un dispositif d'amortissement pendulaire 1 selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention. Le dispositif 1 est notamment apte à équiper un système de transmission de véhicule automobile, étant par exemple intégré à un composant non représenté d'un tel système de transmission, ce composant étant par exemple un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un 10 volant solidaire du vilebrequin, un double embrayage à sec ou humide, ou un disque de friction d'embrayage. Ce composant peut faire partie d'une chaîne de propulsion d'un véhicule automobile, cette dernière comprenant un moteur thermique notamment à trois ou quatre cylindres. Sur les figures 1 et 2, le dispositif 1 est au repos, c'est-à-dire qu'il ne filtre pas les 15 oscillations de torsion transmises par la chaîne de propulsion du fait des acyclismes du moteur thermique. De manière connue, un tel composant peut comprendre un amortisseur de torsion présentant au moins un élément d'entrée, au moins un élément de sortie, et des organes de rappel élastique à action circonférentielle qui sont interposés entre lesdits éléments 20 d'entrée et de sortie. Au sens de la présente demande, les termes « entrée » et « sortie » sont définis par rapport au sens de transmission du couple depuis le moteur thermique du véhicule vers les roues de ce dernier. Le dispositif 1 comprend dans l'exemple considéré: - un support 2 apte à se déplacer en rotation autour d'un axe X, et 25 - une pluralité de corps pendulaires 3 mobiles par rapport au support 2. Dans l'exemple considéré, six corps pendulaires 3 sont prévus, étant répartis de façon uniforme sur le pourtour de l'axe X. Le support 2 du dispositif d'amortissement 1 peut être constitué par : - un élément d'entrée de l'amortisseur de torsion, 30 - un élément de sortie ou un élément de phasage intermédiaire disposé entre deux séries de ressort de l'amortisseur, ou - un élément lié en rotation à un des éléments précités et distinct de ces derniers, étant alors par exemple un support propre au dispositif 1. Le support 2 est notamment une rondelle de guidage ou une rondelle de phasage. 35 Le support 2 peut encore être autre, tel qu'un flasque. 3048271 9 Dans l'exemple considéré, le support 2 présente globalement une forme d'anneau comportant deux côtés opposés 4 qui sont ici des faces planes. Comme on peut le deviner sur la figure 1, chaque corps pendulaire 3 comprend dans l'exemple considéré : 5 - deux masses pendulaires 5, chaque masse pendulaire 5 s'étendant axialement en regard d'un côté 4 du support 2, et - deux organes de liaison 6 solidarisant les deux masses pendulaires 5. Les organes de liaison 6, encore appelés « entretoises », sont dans l'exemple considéré décalés angulairement. 10 Dans l'exemple des figures, chaque extrémité d'un organe de liaison 6 est emmanchée en force dans une ouverture 17 ménagée dans une des masses pendulaires 5 du corps pendulaire 3, de manière à solidariser entre elles ces deux masses pendulaires 5. Chaque organe de liaison 6 s'étend en partie dans une fenêtre 9 ménagée dans le support. Dans l'exemple considéré, la fenêtre 9 définit un espace vide à l'intérieur du support, cette fenêtre étant 15 délimitée par un contour fermé 10. Le dispositif 1 comprend encore dans l'exemple considéré des organes de roulement 11 guidant le déplacement des corps pendulaires 3 par rapport au support 2. Les organes de roulement 11 sont ici des rouleaux, comme on le verra par la suite. Comme on peut le voir sur la figure 1, le dispositif 1 peut également comprendre des organes 20 d'amortissement de butée 25 aptes à venir simultanément en contact avec un organe de liaison 6 et avec le support 2 dans certaines positions relatives du support 2 et des masses pendulaires 3, telles que les positions de venue en butée à l'issue d'un déplacement depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion. Chaque organe d'amortissement de butée 25 est ici solidaire d'un corps pendulaire 3, étant monté sur chaque corps pendulaire 3 et disposé de manière à s'interposer 25 radialement entre un organe de liaison 6 de ce corps pendulaire 3 et le contour 10 de l'ouverture 9. Ces organes d'amortissement de butée 25 sont mieux visibles sur les figures 2 et 3. Dans l'exemple décrit, le mouvement par rapport au support 2 de chaque corps pendulaire 3 est guidé par deux organes de roulement 11, chacun d'entre eux coopérant dans l'exemple des figures 1 à 3 avec l'un des organes de liaison 6 du corps pendulaire 3. 30 Comme on peut le voir sur la figure 2, dans laquelle chaque corps pendulaire 3 est au repos, chaque organe de roulement 11 coopère avec une seule première piste de roulement 12 solidaire du support 2, et avec une seule deuxième piste de roulement 13 solidaire du corps pendulaire 3 pour guider le déplacement du corps pendulaire en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation X du support 2 et en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire 35 3. 3048271 10 Dans l'exemple considéré, chaque deuxième piste de roulement 13 est formée par une portion du bord radialement extérieur d'un organe de liaison 6. Chaque première piste de roulement 12 est définie par une partie du contour d'une fenêtre 9 ménagée dans le support 2 et recevant l'un des organes de liaison 6. 5 Chaque première piste de roulement 12 est ainsi disposée radialement en regard d'une deuxième piste de roulement 13, de sorte qu'une même surface de roulement d'un organe de roulement 11 roule alternativement sur la première piste de roulement 12 et sur la deuxième piste de roulement 13. La surface de roulement de l'organe de roulement est ici un cylindre de rayon constant. 10 Chaque organe de roulement 11 peut ou non définir deux extrémités axiales étant des pions coopérant chacun avec une rainure ménagée dans une masse pendulaire 5 respective et conférant à cet organe de roulement 11 un caractère imperdable. On constate encore, sur les figures 2 et 3, que des pièces d'interposition 30, encore appelées « patin » sont prévues. Un ou plusieurs patins 30 sont par exemple portés de manière fixe par 15 chaque masse pendulaire 5. Une rainure conférant un caractère imperdable à un organe de roulement est par exemple ménagée dans un patin et non dans une masse pendulaire. Dans l'exemple décrit, chaque première piste de roulement 12 solidaire du support 2 et définie par une partie du contour 10 d'une fenêtre respective 9 présente un rayon constant Ri. Toujours dans l'exemple décrit, chaque deuxième piste de roulement 13 présente un rayon 20 constant R2. R2 est ici supérieur à Rl. Par exemple, le cylindre définissant la surface de roulement de chaque organe de roulement 11 sur la première piste de roulement 12 et sur la deuxième piste de roulement 13 présente un rayon de 15mm, alors que RI est égal à 20,325 mm et que R2 est égal à 27,1 mm On constate ainsi que le rapport R2/R1 est supérieur à 1,2 dans cet exemple. 25 Dans le cas présent, le pourcentage de combinaison du mouvement par rapport au support 2 de chaque corps pendulaire 3 est de 100%, alors que 2. est égal à 9,5. Avec les valeurs qui viennent d'être mentionnées, l'angle de contact de l'organe de roulement 11 avec chaque piste de roulement 12 ou 13 peut toujours rester inférieur à 1°. Dans le cas d'un dispositif d'amortissement pendulaire à pourcentage de combinaison plus 30 élevé, par exemple de 200%, et à 2 plus élevé, par exemple égal à 19, R1 serait par exemple égal à 29 mm et R2 serait égal à 84 mm. On constate ainsi que le rapport R2/R1 est largement supérieur à 1,2 dans cet exemple, étant presque égal à 3. On va maintenant décrire en comparant les figures 2 et 3 le fonctionnement du dispositif 1. Sur la figure 2, les corps pendulaires 3 sont au repos, aucune oscillation de torsion n'étant alors 35 vue par ces corps pendulaires 3. 3048271 11 Sur la figure 3, les corps pendulaires 3 sont en butée contre le support 2 à l'issue d'un déplacement dans le sens trigonométrique par rapport au support 2 depuis la position au repos de la figure 2, ce déplacement permettant le filtrage d'une oscillation de torsion. La butée est ici formée par la venue d'un bord de chaque organe de liaison 6 de ce corps pendulaire 3 contre une 5 partie du contour 10 de la fenêtre 9 dans laquelle cet organe de liaison 6 est reçu. Ce déplacement du corps pendulaire 3 se traduit par un déplacement des organes de roulement 11 le long des pistes de roulement associées à ces derniers. Chacun de ces déplacements se fait alors en roulant simultanément sur un rayon R2 et sur un rayon R1, R2 étant supérieur à R1. De tellès pistes de roulement 12 et 13 permettent ainsi que l'organe de roulement 11 ne glisse 10 pas lorsque le corps pendulaire 3 vient dans la position représentée sur la figure 3 L'invention n'est pas limitée à l'exemple qui vient d'être décrit. 15 20 REVENDICATIONS1. Dispositif (1) d'amortissement pendulaire, comprenant : - un support (2) apte à se déplacer en rotation autour d'un axe (X), - au moins un corps pendulaire (3), mobile par rapport au support (2), et, - au moins un organe de, roulement (11), l'organe de roulement (11) coopérant avec au moins une première piste de roulement (12) solidaire du support (2) et avec au moins une deuxième piste de roulement (13) solidaire du corps pendulaire (3) pour guider le déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), chaque piste de roulement (12, 13) ayant une forme telle que, lors d'au moins une partie de son déplacement, l'organe de roulement roule sur une fraction de la deuxième piste de roulement (13) dont le rayon (R2) est supérieur à celui (R1) de la fraction de la première piste de roulement (12) sur laquelle roule simultanément cet organe de roulement (11). 2. Dispositif selon la revendication 1, chaque piste de roulement (12, 13) ayant une forme telle que, lors de la totalité de son déplacement, l'organe de roulement (11) roule sur une fraction de la deuxième piste de roulement (13) dont le rayon (R2) est supérieur à celui (R1) de la fraction de la première piste de roulement (12) sur laquelle roule simultanément cet organe de roulement. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, le rapport entre le rayon (R2) de ladite fraction de la deuxième piste de roulement (13) et le rayon (R1) de ladite fraction de la première piste de roulement (12) étant supérieur à 1,1, de préférence supérieur à 1,2. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, la première piste de roulement (12) solidaire du support (2) définissant un unique rayon (R1) et la deuxième piste de roulement (13) solidaire du corps pendulaire (3) définissant un unique rayon (R2). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, la ou les premières pistes de roulement (12) solidaires du support (2) et la ou les deuxièmes pistes de roulement (13) solidaires du corps pendulaire (3) ayant des formes telles que le corps pendulaire (3) soit guidé en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation (X) du support (2), et en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire (3). 6. Dispositif selon la revendication précédente, comprenant deux organes de roulement (11) guidant le déplacement par rapport au support (2) du corps pendulaire (3), le pourcentage de combinaison étant défini comme égal, lorsque le corps pendulaire (3) est au repos, au ratio entre : - l'angle aigu entre : - la normale au contact entre le premier (11) de ces organes de roulement et la première piste de roulement (12) associée à ce dernier, et - la normale au contact entre le deuxième (11) de ces organes de roulement et la première piste de roulement (12) associée à ce dernier, 3048271 13 et - l'angle aigu entre : - la droite passant par l'axe de rotation (X) du support (2) et le point de contact entre le premier organe de roulement (11) et la première piste de roulement (12) associée à ce 5 dernier, et - la droite passant par l'axe de rotation (X) du support (2) et le point de contact entre le deuxième organe de roulement (11) et la première piste de roulement (12) associée à ce dernier, le rapport entre le rayon (R2) de ladite fraction de la deuxième piste de roulement (13) et le rayon 10 (R1) de ladite fraction de la première piste de roulement (12) augmentant lorsque le pourcentage de combinaison augmente. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, le corps pendulaire (3) comprenant une première et une deuxième masses pendulaires (5) espacées axialement l'une par rapport à l'autre et mobiles par rapport au support (2), la première masse pendulaire (5) étant 15 disposée axialement d'un premier côté (4) du support (2) et la deuxième masse pendulaire (5) étant disposée axialement d'un deuxième côté (4) du support (2), et au moins un organe de liaison (6) de la première et de la deuxième masses pendulaires (5) appariant lesdites masses pendulaire (5). 8. Dispositif selon la revendication 7, le corps pendulaire (3) comprenant une unique deuxième 20 piste de roulement (13) par organe de roulement (11), cette deuxième piste de roulement (13) étant définie par l'organe de liaison (6). 9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, l'organe de liaison (6) étant disposé dans une fenêtre (9) ménagée dans le support (2) et cette fenêtre (9) présentant un contour fermé (10) dont une partie définit la première piste de roulement solidaire du support (2). 25 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, chaque organe de roulement (11) coopérant avec la ou les pistes de roulement (12) solidaires du support (2) et avec la ou les pistes de roulement (13) solidaires du corps pendulaire (3) uniquement via sa surface extérieure, cette surface extérieure étant une surface cylindrique de rayon constant. 11. Composant pour système de transmission d'un véhicule automobile, le composant étant 30 notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, un double embrayage à sec ou humide, ou un disque de friction, comprenant un dispositif d'amortissement (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10.