FR 3040906 A1 20170317 FR 1558447 A 20150910 1 PROCEDE DE REALISATION D'UN PLATEAU EN PLANCHES La présente invention appartient au domaine des plateaux en bois. Plus particulièrement l'invention concerne un procédé adapté à la réalisation de plateaux dans lequel les plateaux sont réalisés par la juxtaposition de planches de longueurs et de largeurs variables tels que par exemple des plateaux destinés 5 à constituer des fonds de tonneaux ou de barriques. Un plateau consiste de manière générale en un panneau plein, sensiblement plan, d'épaisseur sensiblement constante et dont la forme quelconque, circulaire ou non, est déterminée par celle de son périmètre et sa topologie. 10 De nombreux plateaux, en particulier dans le domaine de l'ameublement, sont de forme simplement rectangulaire dans lesquels les planches sont orientées suivant une des deux directions des bords du rectangle, mais dans certaines applications sont de formes non rectangulaires et d'une hauteur variable suivant la longueur impliquant une topologie non paramétrable ou, bien que de forme en 15 plan rectangulaire, sont réalisés avec des planches orientées suivant une direction différente de celle d'un des bords du rectangle. L'invention concerne cette dernière catégorie de plateaux de formes non rectangulaires ou réalisé avec une orientation des planches différentes de la direction d'un des bords du rectangle. 20 Lors de la réalisation d'un plateau en bois tels qu'un plateau de table ou un fond de tonneau, il est d'usage dans un premier temps de juxtaposer par leurs tranches des planches sensiblement rectangulaires de longueurs suffisantes jusqu'à obtenir un panneau brut de dimensions supérieures en tout point à celles du plateau à réaliser et dans un second temps de découper le panneau brut pour 25 lui donner la forme et les dimensions voulues du plateau fini. Cette seconde opération dite de détourage a pour effet de provoquer des pertes sous la forme de chutes qui ne sont généralement pas réutilisables et doivent être traitées comme des déchets. Dans une fabrication industrielle ces chutes doivent être minimisés compte 30 tenu du coût de la matière première. 3040906 2 Une solution connue consiste à déterminer les caractéristiques, les longueurs et les largeurs, d'un ensemble de planches qui permettraient d'obtenir des chutes acceptables et à utiliser des ensembles identiques de planches pour 5 fabriquer des plateaux de mêmes formes et dimensions. Cependant la production de planches aboutit en pratique à des dimensions de planches, tant en largeurs qu'en longueurs, très variables pour exploiter au maximum les billes de bois dans lesquelles les planches sont débitées. Pour reproduire un ensemble de planches standardisées par rapport à un 10 ensemble de référence il serait alors nécessaire de tailler les planches en conséquences, pour obtenir des planches calibrées, ce qui ne ferait que repousser plus en amont du processus de fabrication la formation de chutes qui n'en resterait pas moins une perte de matière première. 15 Afin de palier ces inconvénients l'invention propose un procédé qui permet de sélectionner de manière automatique, optimale et optimisée chaque planche devant être utilisée pour réaliser un plateau en minimisant les pertes de matière constituées par les chutes. Suivant le procédé un plateau, de hauteur h variable en fonction de la 20 largeur d du plateau, est réalisé au moyen de planches juxtaposée et orientées suivant leurs longueurs L dans le sens de la hauteur h du plateau, les planches étant dans un état brut, avant d'être mises aux dimensions correspondant à celles de leur position dans le plateau à réaliser, disponibles dans un stock de planches comportant un nombre de planches supérieur au nombre de planches nécessaires 25 pour réaliser un plateau, et les planches brutes étant de longueurs LO et de largeurs b variables aléatoirement d'une planche à une autre. Le procédé est caractérisé en ce qu'il comporte une étape de sélection d'une planche, destinée à être juxtaposée à une planche sélectionnée antérieurement pour être placée à un emplacement déterminé dans le plateau à réaliser, dans un 30 échantillon de N planches brutes prélevées dans le stock, étape de sélection dans laquelle : - une perte, différence entre la surface de la planche brute considérée et la surface de ladite planche qui serait effectivement utilisée pour former 3040906 3 le plateau à l'emplacement où ladite planche serait placée dans le plateau dans l'hypothèse où ladite planche serait sélectionnée, est calculée pour chacune des N planches de l'échantillon, puis ; - la planche ayant la plus petite perte positive calculée parmi les N planches de l'échantillon est sélectionnée et prélevée dans l'échantillon et en ce que cette étape de sélection est répétée, après une étape de recharge dans laquelle la planche prélevée dans l'échantillon est remplacée par une planche du stock, jusqu'à ce que la surface du plateau soit constituée par les 10 planches sélectionnées successivement. Pour initier le processus de sélection des planches de manière non arbitraire, le procédé comporte de préférence une étape d'amorçage de sélection d'une première planche sélectionnée pour la réalisation d'un plateau, cette planche étant destinée à être placée dans le plateau de sorte que la ligne médiane de la 15 première planche centrale coïncide sensiblement avec une ligne de référence dudit plateau orientée suivant la hauteur dudit plateau, dans laquelle étape d'amorçage : - les largeurs b des N planches de l'échantillon sont comparées pour identifier P planches de plus grandes largeurs dans 20 l'échantillon de N planches, ou P est un paramètre entier positif choisi arbitrairement, puis ; - la perte est calculée pour chacune des P planches identifiées dans l'hypothèse où ladite planche serait sélectionnée comme première planche ; 25 - la planche qui parmi les P planches est associée à la perte positive la plus petite est sélectionnée comme première planche (11a) ; ladite étape d'amorçage étant réalisée une fois lors de la réalisation d'un plateau (10) avant les étapes de sélection (400). 30 Pour réaliser rapidement les calculs nécessaire à la sélection des planches, de préférence les attributs longueur brute LO(i) et largeur b(i) sont associés à chaque planche d'indice (i) de l'échantillon de N planches avant les étapes d'amorçage et de sélection, et avantageusement les attributs longueur brute LO(i) 3040906 4 et largeur b(i) sont mesurés lorsque la planche est prélevée dans le stock pour être placée dans l'échantillon. Pour éviter qu'une planche ne soit d'une largeur trop faible après le détourage du plateau, les planches sélectionnées lors de l'étape de sélection sont 5 soumises en outre à la condition que la distance suivant la largeur du plateau entre un bord libre de la planche, dans l'hypothèse où elle serait sélectionnée, et le bord du plateau suivant la largeur du plateau situé du côté de ce bord libre soit supérieure ou égale à une largeur minimale bmin choisie, ce qui garanti que la largeur de la dernière planche sur un bord du plateau est au moins de cette 10 largeur minimale bmin. Pour éviter la dégénérescence de l'échantillon dans lequel sont sélectionnées les planches d'un plateau, un compteur C(i) est attribué à chaque planche d'indice (i) de l'échantillon. Ce compteur est incrémenté d'une unité pour toutes les planches de l'échantillon à chaque sélection d'une planche de 15 l'échantillon, et le compteur attribué à une planche est remis à zéro lorsque ladite planche est placée dans l'échantillon en étant prélevée dans le stock. De manière corollaire, la dégénérescence de l'échantillon dans lequel sont sélectionnées les planches d'un plateau, pouvant être liée à l'absence de planches dont la longueur doit être supérieure à la longueur du plateau, obérant ainsi tout 20 moyen de réaliser ledit plateau par manque de planches de longueur associable, l'invention propose alors de remplacer un ensemble de taille minimum Nx dépendant du nombre N de planches initialement proposées, afin de régénérer l'ensemble de N planches jusqu'à ce que l'ensemble de N planches contienne au moins une planche dont la longueur soit supérieure à la longueur du plateau 25 permettant ainsi la composition effective du plateau. Pour garantir une quantité minimale de matière à détourer sur le bord du plateau formé par les planches brutes avant l'opération de mise en forme du plateau, dans le cas où le détourage exigerait une quantité minimale de matière, les chutes sont calculées en considérant des dimensions fictives du plateau 30 supérieures d'une valeur prédéterminée dans toutes les directions aux dimensions finales voulues du plateau après l'étape de détourage. Avantageusement le procédé est mis en oeuvre pour réaliser des plateaux de forme circulaire ou ovale. 3040906 5 L'invention concerne également un dispositif pour la réalisation de plateaux suivant le procédé de l'invention comportant des moyens de stockage provisoire pour recevoir de manière individualisée N planches brutes, un système de mémorisation, d'un système de traitement de données, d'attributs une longueur 5 brute LO(i) et une largeur b(i) de chaque planche reçue dans le système de stockage provisoire et identifiée dans le système de stockage provisoire par un indice (i) d'un emplacement de stockage de la planche considérée dans le système de stockage provisoire, des moyens de calcul du système de traitement configurés pour calculer la perte résultant de l'utilisation d'une planche associée à 10 un indice (i) compris entre les valeurs 1 et N dans l'hypothèse où la planche serait utilisée comme planche pour un emplacement donné du plateau. Pour réaliser les mesures des attributs devant être associées à la planche placé à un emplacement de stockage donné sans manipulation spécifiques des planches pour réaliser ces mesures, le système d'approvisionnement en planches 15 du système de stockage provisoire depuis le stock de planches comporte au moins un système de mesure de la longueur brute LO et de la largeur b de chaque planche prélevée dans le stock, système de mesures qui transmet les longueur brute LO et largeur b mesurées au système de traitement. Le dispositif comporte, pour l'extraction des planches sélectionnées du 20 système de stockage provisoire, un système de déstockage qui prélève les planches dans le système de stockage provisoire et pour distribuer les planches prélevées sur un poste d'assemblage des plateaux, ce système de déstockage prélevant une planche sélectionnée par le système de traitement identifiée par son indice (i) correspondant à l'emplacement correspondant de la planche dans le 25 système de stockage provisoire, de sorte que le système de stockage provisoire est alimenté et déchargé sans intervention humaine directe. Une description détaillée du procédé de l'invention et d'un exemple de dispositif adapté à la mise en oeuvre du procédé est faite en référence aux figures 30 qui représentent de manière non limitative : - Figure 1 : une illustration d'un exemple de plateau sous la forme d'un fond de tonneau circulaire ; - Figure 1a : un détail d'une planche du plateau de la figure 1 ; 3040906 6 - Figure 1 b : une illustration représentant la planche brute de laquelle est extraite la planche de la figure la ; - Figure 2 : une représentation synoptique simplifiée des étapes du procédé de l'invention ; 5 Figures 3a, 3b et 3c : diverses illustrations de formes de plateaux auxquelles le procédé s'applique avantageusement ; Figure 4 : une représentation schématique d'un dispositif adapté à la mise en oeuvre de l'invention. Le procédé de l'invention est décrit à titre d'illustration non limitative pour la réalisation de fonds de tonneaux circulaires, c'est à dire de plateaux dont le contour correspond sensiblement à un cercle. Dans les formules utilisées dans la description, le symbole ^ sert a désigné l'élévation à la puissance. Par exemple X au carré s'écrira symboliquement XA2. Un fond de tonneau 10 tel qu'illustré sur la figure 1 comporte une série de planches 11 en bois agencées parallèlement les unes par rapport aux autres, le plus souvent du chêne dans le domaine vinicole, juxtaposées par leurs bords 12 pris dans un sens du fil du bois, et dont la forme en plan finie est sensiblement circulaire. Les dimensions du fond prises dans la direction des longueurs des planches est désigné « la hauteur » h et la dimension perpendiculaire ,dans la direction des largeurs des planches, est désignée « la largeur » d. De manière accessoire les planches sont le cas échéant maintenues juxtaposées par une ou plusieurs planches, non représentées, fixées en travers 25 des planches formant le fond qui dans la description du présent procédé ne seront pas considérées plus avant. On constate que toutes les planches 11 ont des longueurs a priori différentes, variables en fonction de leurs positions sur le fond 10, mais que toutes les planches remplissent la condition qu'elles ont une longueur L égale à la 30 hauteur h du fond à l'emplacement de la planche considéré sur le fond comme illustré sur le détail de la figure 1 a. Cette condition signifie en d'autres termes qu'une hauteur considérée du fond 10 ne peut être couverte que par une seule planche en longueur et que la 3040906 7 juxtaposition de deux planches bout à bout est exclue dans l'application considérée. Il convient également de considérer que toutes les planches 11 d'un fond 10 ont des largeurs b différentes a priori, ou pour le moins qu'elles n'ont aucune 5 raison d'avoir des largeurs prédéterminées comme il sera compris du procédé de l'invention. Considérant maintenant une planche 11 du fond, la perte de matière dépend de la longueur brute LO de la planche avant que cette planche ait été ajustée aux dimensions du fond, c'est à dire de sa dimension initiale dans le sens de la 10 hauteur h du fond, de la largeur b de la planche, c'est-à-dire de sa dimension dans le sens de la largeur d du fond, et enfin de la position de la planche dans le sens de la largeur d sur le fond. Pour la clarté de la description il est considéré qu'une planche brute est de forme rectangulaire de longueur LO et de largeur constante b comme illustré sur le 15 détail de la figure 1 b. Cette simplification correspond à la pratique la plus générale mais le procédé peut être adapté à des planches de formes différentes. Dans le cas d'un fond circulaire de Rayon R, d'une planche de longueur brute LO et de largeur b, la surface de la chute Pe s'exprime de manière générale : 20 Pe = LO x b - ((Arccos(d/R) - d/R x ( 1 - (d/R)^2)^1/2) -(Arccos((d+b)/R) - (d+b)/R x ( 1 - ((d+b)/R)^2)^1/2)) (1) expression dans laquelle d est la distance d'un centre du fond circulaire à un 25 bord intérieur 121 de la planche correspondant au bord de la planche 11 le plus proche dudit centre. La surface Pe correspond à la surface hachurée de la planche brute représentée sur le détail de la figure 1 b. En paramètre réduit l'expression (1) s'exprime : 30 Pe* = LO* x b* - ((Arccos d* - d* x ( 1 - d*A2)^1/2) - (Arccos(d*+b*) - (d*+b*) x (1 - ((d*+b*)^2)^1/2) (2) 3040906 8 expression dans laquelle les paramètres sont rendus adimensionnels en étant rapporté au Rayon R, c'est à dire : d* = d/R b* = b/R 5 LO* = LO/R Pe*= Pe / (RA2) En pratique les planches qui conduisent à une perte Pe ou Pe* négative sont trop courtes pour être utilisées à l'emplacement considéré et minimiser la perte consiste à retenir la planche présentant la perte positive la plus faible possible. 10 Ces formules sont applicables à une planche située entièrement d'un même côté du centre comme la planche illustrée sur le détail des figures la et 1 b. Pour considérer le cas d'une planche dite planche centrale 11a comportant une partie de sa surface de chaque côté du centre, la même formule est applicable deux fois en considérant séparément les parties situées de chaque côté 15 du centre et si la planche est centrée, c'est à dire que sa ligne médiane parallèle à sa longueur passe par le centre, il suffit, dans le cas d'un panneau symétrique, d'appliquer la formule une seule fois pour un côté de la planche et de prendre deux fois le résultat obtenu compte tenu de la symétrie du problème. Il convient de noter que la perte de matière en volume dépend également de 20 l'épaisseur de la planche qui est aussi celle du fond 10 et l'épaisseur est sensiblement constante dans le cas du fond de tonneau considéré. L'épaisseur est donc une constante sans effet sur la mise en oeuvre du procédé et en pratique pour une épaisseur donnée, la chute dont la minimisation est recherchée peut être exprimée en unité de surface ou de préférence en surface réduite. La chute est d'autant plus importante que la planche brute est longue, que la planche est large et que le bord intérieur de la planche est éloignée du centre. Considérant maintenant l'autre extrémité d'une chaîne de fabrication des fonds de tonneaux, celle-ci est fournie en planches issues du débit de billes de bois et qui ont été découpées, avec une épaisseur voulue pour le fond, pour utiliser au mieux la matière des billes de bois. Ces planches brutes, de forme rectangulaires et rabotées, ont en pratique des longueurs et des largeurs 3040906 9 différentes d'une planche à l'autre et ces différences présentent un caractère aléatoire. On trouve donc à ce stade initial des planches plus ou moins longues et plus ou moins larges sans qu'il soit possible de déterminer à l'avance quelles seront les 5 dimensions des planches disponibles à un moment donné ni quelles seront les dimensions de la prochaine planche qui sera fournie par exemple par un prélèvement dans un stock de planches pouvant contenir un grand nombre de planches où les planches ne sont pas référencées. 10 Pour optimiser la fabrication d'un fond 10 de tonneau, c'est à dire minimiser les pertes lors de la réalisation du fond de tonneau par la juxtaposition de planches 11, 11a, le procédé de l'invention consiste à déterminer, parmi un échantillon de planches, pour chaque planche devant former le fond, la planche brute qui doit être utilisée pour la planche suivante dans une séquence de 15 placement de planches lors de la fabrication du fond 10 afin de minimiser la perte. Pour cela dans une étape initiale 200 du procédé un échantillon de N planches destinées à la production de fonds de tonneaux sont prélevées 210 sans sélection particulière dans un stock de planches brutes, contenant plus de planches que nécessaires à la réalisation d'un fond, et à chaque planche 20 d'indice i, ou planche (I), sont associés 220 les attributs longueur brute LO(i) et largeur b(i) de ladite planche (I), valeurs mesurées par exemple lorsque la planche est prélevée dans le stock pour être incorporée dans l'échantillon. Pour une bonne application du procédé, N est choisi sensiblement supérieur au nombre de planches utilisées en pratique pour réaliser un fond. N sera par 25 exemple égal ou supérieur à 10 fois le nombre de planches utilisées en moyenne pour réaliser un fond en considérant cependant qu'un nombre N très grand pourra poser des problèmes techniques ou économiques particuliers pour la réalisation d'un dispositif destiné à la mise en oeuvre du procédé. Lors de cette étape initiale 200 les planches 11 sont prélevées dans le stock 30 sans contrainte particulière et en absence de sélection leurs attributs sont répartis aléatoirement. Au cours de cette étape, les dimensions des planches peuvent cependant être comparées 230 à des valeurs minimales et maximales, tant pour la longueur brute LO que pour la largeur b, seules les planches dont les dimensions 3040906 10 sont comprises entre ces valeurs extrêmes étant placées dans l'échantillon de sorte que des planches de dimensions anormalement petites ou grandes se trouvent écartées dans la mesure où il peut être considéré qu'elles ne seront pas utilisables. 5 Dans une première étape 300 récurrente du procédé, dite étape d'amorçage, une première planche 11 a est sélectionnée pour matérialiser une référence du fond à réaliser. La première planche lla est placée de sorte qu'une ligne médiane de ladite première planche coïncide sensiblement avec une ligne de référence choisie 10 arbitrairement et qui correspond avantageusement dans le cas d'un fond circulaire de tonneau à un axe passant par le centre dudit fond circulaire. La sélection de la dite première planche dans l'échantillon de N planches comporte deux sous-étapes. Dans une première sous-étape 310 de cette première étape, les P planches 15 de plus grande largeur b(i) dans l'échantillon de N planches et dont la longueur LO(i) est égale ou supérieure à la hauteur maximale du fond, c'est à dire à deux fois le rayon R dans le cas considéré, sont identifiées. La valeur de P est arbitraire mais P est avantageusement suffisamment grand pour que le calcul d'optimisation de la sous-étape suivante soit utile et suffisamment petit pour éviter 20 que des planches trop étroites ne soient identifiées parmi les P planches, en particulier s'il est souhaité que la première planche soit relativement large, et pour que le calcul d'optimisation à suivre ne soit trop pénalisant à réaliser. La valeur de P est avantageusement de l'ordre de 10% de N et sa valeur absolue peut être améliorée expérimentalement en effectuant des contrôles 25 statistiques lors de l'utilisation d'un dispositif mettant en oeuvre le procédé. Dans une seconde sous-étape 320 de cette première étape, pour chacune des P planches identifiées à la sous-étape précédente, la valeur Pe(i) ou Pe*(i) correspondante est calculée 321 suivant l'une des formules (1) ou (2), appliquée comme déjà précisé dans ce cas sur un seul des côtés par rapport à la ligne 30 médiane de la planche si le centre du fond est destiné à être positionné sur cette ligne médiane. Enfin la planche d'indice (k) parmi les P planches conduisant à la plus faible valeur Pe ou Pe* est sélectionnée 322 pour être la planche centrale 11a du fond en cours de réalisation. 3040906 11 Lorsque la planche d'indice (k) de l'échantillon a été prélevée, ladite planche est remplacée 330 par une nouvelle planche d'indice (k) prélevée arbitrairement dans le stock de planches brutes mais dont les dimensions longueur brute LO(k) et b(k) sont quelconques et a priori différentes de celles de la planche prélevée. 5 En pratiques l'échantillon contient donc toujours N planches même si une de ces planches ne porte pas les mêmes attributs longueur brute LO et largeur b que la planche de même indice prélevée dans l'échantillon initial. Dans une seconde étape 400 du procédé, dite étape de sélection, on 10 sélectionne dans le nouvel échantillon de N planches la planche (j) de longueur brute LO(j) et de largeur b(j) devant venir se placer contre le bord de la planche centrale 11a ou lorsque d'autres planches auront été placées devant se placer contre un bord libre de la planche la plus éloignée de la planche centrale. Le bord libre est situé à une distance d, ou d*, du centre du fond, résultat des 15 largeurs des planches positionnées précédemment, ce qui à partir des attributs de chaque planche (i) de l'échantillon de N planches permet dans une première sous-étape 410 de cette seconde étape de calculer pour chaque planche (i) la valeur Pe(i) ou Pe*(i) qui serait affecté à ladite planche (i) si elle était utilisée comme planche suivante pour le fond en cours de réalisation. 20 De manière alternative une présélection des planches ayant une longueur brute LO suffisante pour être utilisable à l'emplacement considéré est réalisé et les valeurs de Pe ou Pe* ne sont réellement calculées que pour ces planches, les autres étant affectées par exemple d'une valeur de Pe arbitraire négative telle -1 ou -99 ou de tout autre code les identifiant comme inadaptées à être utilisées à 25 cette étape. Il est en effet possible de calculer la longueur du bord libre situé à l'intérieur du périmètre du fond 10 contre lequel la nouvelle planche doit venir se placer, longueur qui est aussi en pratique la longueur brute minimale de cette nouvelle planche pour effectuer cette présélection. Dans le cas du fond circulaire, la 30 longueur en question est égale à 2 x ((RA2 - dA2)^(-2)) ou encore en données réduites à 2 x ((1-d*A2)^(-2)). Dans une seconde sous-étape 420 de cette seconde étape, la planche d'indice (m) ayant la chute de valeur Pe(m) ou Pe*(m) positive la plus faible est 3040906 12 retenue pour occuper l'emplacement de la planche à placer sur le fond en cours de réalisation. Suivant la même logique que lors de la première étape du procédé, lorsque la planche (m) de l'échantillon a été prélevée, ladite planche est remplacée 430 5 par une nouvelle planche d'indice (m) prélevée arbitrairement dans le stock de planches brutes mais dont les dimensions longueur brute LO(m) et largeur b(m) sont quelconques et a priori différentes de celles de la planche prélevée. Il convient de noter que les formules générales (1) et (2) ne sont applicables 10 simplement que lorsque la planche considérée ne déborde pas latéralement du fond, c'est à dire que d+b reste inférieur ou égal à R, ou d*+b* inférieur ou égal à1. Il est donc nécessaire lors de la première sous-étape de la seconde étape de réaliser un test 411 sur chaque planche (j) pour savoir si ladite planche (j) 15 déborderait ou non en largeur du bord fond à réaliser, c'est à dire si pour la valeur d considérée d+b(j) est inférieur ou égal à R, ou d*+b*(j) est inférieur ou égal à 1. Lorsque cette condition est respectée, c'est-à-dire que la planche ne déborderait pas du bord du fond 10, les formules générales (1) ou (2) sont appliquées 412. 20 Lorsque cette condition n'est pas respectée 413, d'une part les formules générales (1) ou (2) sont appliquées en utilisant une valeur modifiée b'(j) ou b'*(j) de la largeur de la planche (j) pour laquelle largeur modifiée d+b'(j)=R ou d*+b'*(j)=1, c'est à dire la valeur de la largeur pour laquelle la planche serait tangente au bord du fond 10, pour obtenir une valeur Pe'(j) correspondant à une 25 partie de la perte, et d'autre part la valeur Pe'(j) obtenue est augmentée de la valeur Pe"(j) = LO(j) * (b(j) - b'(j)), ou en valeur réduite Pe"*(j) = LOI) x (b*(j) - b'*(j)), c'est à dire de la surface rectangulaire de planche à l'extérieur du fond, pour obtenir une valeur Pe(j) = Pe'(j) + Pe"(j), ou Pe*(j) = Pe*'(j) + Pe*"(j), de la perte effective si cette planche était utilisée à l'emplacement considéré. 30 Cette seconde étape est alors répétée 500, de chaque côté de la planche centrale 11a, jusqu'à ce que le bord libre de la planche qui vient d'être déterminée se trouve à une distance d égale ou supérieure au rayon R du fond 10, ou d* égal 3040906 13 ou supérieur à 1, ce qui signifie que le fond est entièrement couvert par les planches sélectionnées pour chaque emplacement sur le fond 10. Lorsque l'ensemble des planches 11, 11 a d'un fond ont été sélectionnées et placées, de manière conventionnelle les dites planches sont assemblées par une 5 méthode connue et le fond est détouré à sa forme finale voulue. Le procédé permet d'optimiser, c'est à dire de minimiser, la perte en utilisant, à chaque sélection d'une planche, la planche la mieux adaptée à l'emplacement à couvrir, parmi les N planches de l'échantillon dont la taille conduit en pratique, de manière statistique, à sélectionner des planches toujours proches d'un optimum 10 absolu. Divers perfectionnement peuvent être appliqués au procédé en particulier en fonctions de contraintes physiques propres aux opérations d'assemblage et de détourage. 15 D'une part il peut être souhaitable que dans une opération de détourage il y ait toujours une quantité minimale de matière à retirer. Dans ce cas les dimensions du fond, c'est à dire dans l'exemple détaillé le rayon R, seront légèrement augmentées de manière fictive pour la sélection des planches, dans toutes les directions, d'une valeur correspondant sensiblement à la dite quantité 20 minimale de matière à retirer, dans l'exemple en utilisant comme rayon dans les formules (1) ou (2) une valeur R'= R + AR où AR représente la dimension minimale de la matière devant être découpée lors du détourage du fond. D'autre part il peut être souhaitable que les dernières planches posées prés des bords latéraux du fond, de chaque côté suivant la largeur, soient de largeurs 25 suffisantes pour pouvoir être assemblées correctement et il est donc nécessaire dans ce cas de définir, pour chaque côté, une largeur maximale de l'avant dernière planche compte tenu de la distance restant à couvrir jusqu'au bord du fond afin de garantir une largeur minimale bmin de la dernière planche. Dans le cas décrit du fond circulaire, il est donc introduit une contrainte sur la 30 largeur b des planches pour que les planches pouvant être retenues à cette étape du procédé respectent la condition : R - (d+b(i)) >= b-min ou 1 - (d*+b*(i)) >= bmin* 3040906 14 Le procédé comporte également une étape de gestion 600 de l'échantillon de N planches. Cette étape de gestion 600 peut être réalisée à tout moment lors de la réalisation des fonds par le procédé et en pratique peut être réalisée en temps 5 masqué avec une fréquence synchronisée ou non sur les sélections de planches. L'échantillon contient un nombre constant de planches mais si une planche s'avère avoir des dimensions éloignées des optima utilisables compte tenu des pertes que son utilisation aurait comme conséquence, cette planche ne sera en pratique jamais sélectionnée lors de l'application de l'algorithme de sélection des 10 planches, au moins aussi longtemps que l'échantillon contiendra des planches adaptée à la sélection. En conséquence l'échantillon qui est maintenu à un nombre N constant de planches s'enrichira naturellement, si aucune disposition n'est prise, en planches dont l'utilisation ne serait pas optimale mais qui dans une situation extrême où 15 l'échantillon ne contiendrait plus que de telles planches seraient tout de même utilisées et conduirait à des pertes de matière importantes. Pour résoudre ce problème et éviter ce phénomène de dégénérescence de l'échantillon, chacune des N planches de l'échantillon est dotée d'un attribut supplémentaire correspondant en pratique à un compteur C de cycles de sélection 20 qu'elle a subi sans avoir été sélectionnée, c'est-à-dire équivalent à un âge dans l'échantillon. Ainsi chaque fois qu'une planche est sélectionnée, les N-1 planches (i) restantes dans l'échantillon ont leurs compteurs C(i) incrémentés 601 de 1 et la nouvelle planche remplaçant la planche sélectionnée a son compteur C remis à zéro. 25 Lorsque qu'une planche (i) a atteint un certain âge correspondant à nombre fixé de cycles, c'est-à-dire que son compteur C(i) a atteint ou dépassé une valeur Cmax fixée arbitrairement, ladite planche âgée est sortie 603 de l'échantillon et remplacée 604 par une autre planche prélevée dans le stock pour maintenir le nombre N de planches dans l'échantillon et dont le compteur C est remis à zéro. 30 Ainsi la dégénérescence de l'échantillon est évitée. Le devenir de cette planche peut être variable. Dans un mode préféré, pour éviter un rebut si la planche ne peut être mise en oeuvre pour d'autres usages, la planche, lorsqu'elle n'est pas sélectionnée en 3040906 15 raison de trop grandes dimensions, est coupée en deux, soit dans le sens de sa longueur soit dans le sens de sa largeur suivant ses proportions d'origine, afin d'être remise dans le stock de planches utilisé pour reconstituer l'échantillon de N planches au fur et à mesure que des planches y sont prélevées. 5 On comprend que cette étape de gestion 600 est importante mais que la récurrence de sa réalisation n'est pas critique. Dans un mode de mise en oeuvre du procédé de l'invention l'étape de gestion 600 est réalisé chaque fois qu'une planche ou un nombre défini de planches ont été prélevées dans l'échantillon et que les compteurs C ont été incrémentés. Dans un autre mode, l'étape de 10 gestion 600 est déclenchée périodiquement sur la base de critères de temps de fonctionnement d'un dispositif mettant en oeuvre l'invention. De manière corolaire, la dégénérescence de l'échantillon dans lequel sont sélectionnées les planches d'un plateau, pouvant être liée à l'absence de planches dont la longueur doit être supérieure à la longueur du plateau, obérant ainsi tout 15 moyen de réaliser ledit plateau par manque de planches de longueur associable, l'invention propose alors de remplacer un ensemble de taille minimum Nx dépendant du nombre N de planches initialement proposées, afin de régénérer l'ensemble de N planches jusqu'à ce que l'ensemble de N planches contienne au moins une planche dont la longueur soit supérieure à la longueur du plateau 20 permettant ainsi la composition effective du plateau. On comprend que la forme au contour circulaire d'un fond de tonneau n'est qu'un exemple pour lequel le procédé de l'invention trouve une application importante sur le plan industriel mais que le procédé est applicable à d'autre forme 25 d'objet assimilables à des plateaux réalisés par la juxtaposition de planches et dans ces cas il convient de modifier les équations (1), (2) qui dépendent des contours du plateau ainsi que de la position et de l'orientation de la ligne de référence du plateau pour prendre en compte ces autres formes. Pour de telles formes, la première planche 11 a est positionnée de sorte que 30 sa ligne médiane coïncide avec la ligne de référence du plateau (10), qui peut être choisie arbitrairement ou avantageusement comme étant une ligne de hauteur maximale du plateau, qui n'est pas obligatoirement une dimension maximale du plateau considéré, ce qui suppose que le plateau est préalablement orienté pour 3040906 16 définir la direction de la hauteur et celle de la largeur, l'axe de la première planche 11 a étant superposé à la ligne de référence. A titre d'exemple non limitatif de formes il peut être cité des formes ovoïdes, comme pour les fonds de tonneaux ovales, figure 3a, ou encore des formes 5 polygonales, figure 3b, ou courbes, figure 3c, telles que des plateaux pour meubles de formes non rectangulaires, ou encore des plateaux de formes extérieures rectangulaires mais dont la ligne de référence choisie n'est pas orientée suivant une direction d'un des bords du rectangle. 10 Pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention, un dispositif 20 comporte principalement : - un système d'approvisionnement 21 de planches brutes ; - un système stockage provisoire 22 de planches indexées ; - un système de traitement 23 des données des planches indexées ; 15 - un système de déstockage 24 des planches sélectionnées. Le système d'approvisionnement 21 est adapté pour prélever les planches brutes dans un stock 13. Le système d'approvisionnement comporte également un ou plusieurs 20 systèmes de mesure 210 des attributs longueur brute LO et largeur b de chaque planche prélevée. Le système de mesure 210 est par exemple un dispositif optique utilisant une caméra et un traitement de l'image de la planche défilant à un moment donné devant un objectif de la caméra ou tout autre dispositif utilisant des capteurs des informations desquels la longueur et la largeur de la planche peuvent 25 être déduites. Le système de stockage provisoire 22 d'approvisionnement comporte un espace de stockage 221, par exemple sous la forme d'un râtelier, dans lequel chaque planche, associée à ses attributs de longueur et de largeur, est indexée et est identifiée par son emplacement attribué par le système de traitement des 30 données 23. La planche (i) est donc celle qui à un instant donné est dans l'espace de stockage 221 provisoirement à l'emplacement (i) du dit espace de stockage. Le système de stockage provisoire 22 comporte également un dispositif de placement 222 des planches dans l'espace de stockage 221, tel qu'un automate 3040906 17 ou un robot, dispositif de placement 222 qui positionne les planches brutes délivrées par le système d'approvisionnement 21 à un emplacement attribué par le système de traitement 23. Le système de traitement 23, en pratique des moyens de calculs 232 et des 5 périphériques associés, comporte lui même, en particulier, des moyens de mémorisation 231 des attributs des planches présentes à tout instant dans le système de stockage provisoire 22, en particulier les longueur brute LO et largeur b, ainsi que le compteur C pour chaque emplacement (i) . Le système de traitement 23 dispose également des moyens logiques pour 10 effectuer les calculs nécessaires à la mise en oeuvre du procédé afin de déterminer successivement les planches 11 a, 11 devant être prélevées dans le système de stockage provisoire 22. Le système de déstockage 24 comporte principalement un automate, comprenant par exemple un carrousel, et ou un robot, qui prélève dans le système 15 de stockage provisoire 22 une planche rangée à un emplacement (i) qui lui est communiqué par le système de traitement 23. Accessoirement le système de stockage provisoire 22 et le système de déstockage 24 partage le même automate ou le même robot pour placer et retirer les planches de l'espace de stockage 221. 20 En application du procédé de réalisation d'un plateau, les planches brutes sont prélevées dans le stock 13 par le système d'approvisionnement 21 et transportée jusqu'au système de stockage provisoire 22. Au cours de ce transport chaque planche est mesurée en longueur et en largeur et ces attributs de la 25 planche sont transmis au système de traitement 23. Le système de stockage provisoire 22 positionne alors chaque planche transportée par le système d'approvisionnement 21 dans un emplacement attribué par le système de traitement 23 auquel le dit système associe les attributs de la planche y compris un compteur C qui est positionné à zéro lorsque la planche est 30 placé dans l'emplacement attribué. Le système de stockage comporte N positions occupées par des planches pour constituer l'échantillon nécessaire à la mise en oeuvre du procédé. 3040906 18 Le système de traitement 23, qui dispose des algorithmes de calcul de la perte qui serait produite par chaque planche si elle se trouvait sélectionnée dans la position où une planche doit être placée sur le plateau en cours de réalisation, détermine la planche, parmi les N planches indexées de l'échantillon, 5 correspondant à la perte positive la plus petite et sélectionne cette planche qui est alors prélevée dans le système de stockage 22 par le système de déstockage 24 qui reçoit la position de ladite planche sélectionnée par le système de traitement 23. Le système de traitement 23 incrémente alors tous les compteurs C des N- 10 1 planches non sélectionnées, remet à zéro le compteur correspondant à l'emplacement de la planche prélevée et déclenche le réapprovisionnement de l'emplacement, libéré par la planche prélevée, par le système d'approvisionnement 21. Le cycle de traitement est naturellement réinitialisé à chaque nouveau 15 plateau à réaliser, le système de stockage 22 contenant déjà les N planches brutes de l'échantillon. A chaque sélection et déstockage d'une planche du système de stockage ou suivant une autre périodicité à définir, par exemple lorsqu'un ou n plateaux sont terminés ou à intervalle de temps de fonctionnement donné, le système de 20 traitement identifie les emplacements dont le compteur a atteint ou dépassé une valeur seuil choisie et les planches des emplacements ainsi identifiés sont retirées par le système de déstockage 24 recevant les informations du système de traitement 23 pour être mise dans un circuit de reconditionnement 25, le système de stockage réalisant en outre le remplacement des planches ainsi déstockées. 25 Un tel dispositif 20 permet de mettre en oeuvre le processus pour assurer une production industrielle de grandes quantités de plateaux, non seulement de plateaux identiques dans le cadre de la fabrication d'un modèle donné de produit utilisant ces plateaux, par exemple des fonds de tonneaux pour des tonneaux de dimensions données, mais aussi de panneaux ayant des caractéristiques 30 géométriques différentes, seuls les algorithmes de sélections des planches devant être adaptés, ce qui est avantageusement réalisé par une modification ou un paramétrage d'un programme comportant une suite d'instructions logiques exécutée par les moyens de calculs 232. REVENDICATIONS1 - Procédé de réalisation d'un plateau (10), ayant une hauteur h variable en fonction d'une largeur d dudit plateau, au moyen de planches (11a, 11) juxtaposée et orientées suivant leurs longueurs L dans le sens de la hauteur h dudit plateau, lesdites planches dans un état brut, avant d'être mises aux dimensions correspondant à celles de leur position dans le plateau (10) à réaliser, étant disponibles dans un stock (13) de planches comportant un nombre de planches supérieur au nombre de planches nécessaire pour réaliser un plateau, lesdites planches brutes étant de longueurs LO et de largeurs b variables aléatoirement d'une planche à une autre, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte une étape de sélection (400) d'une planche (11), destinée à être juxtaposée à une planche (11a, 11) sélectionnée antérieurement pour être placée à un emplacement déterminé dans le plateau à réaliser, dans un échantillon de N planches brutes prélevées dans le stock (13), dans laquelle dite étape de sélection : - une perte, différence entre la surface de la planche brute considérée et la surface de ladite planche qui serait effectivement utilisée pour former le plateau à l'emplacement où ladite planche serait placée dans le plateau dans l'hypothèse où ladite planche serait sélectionnée, est calculée pour chacune des N planches de l'échantillon, puis ; - la planche identifiée comme ayant la plus petite perte positive calculée parmi les N planches de l'échantillon est sélectionnée et prélevée dans l'échantillon ; et caractérisé en ce que ladite étape de sélection (400) est répétée, après une étape de recharge (430) dans laquelle la planche (11) prélevée dans l'échantillon est remplacée par une planche du stock (13), jusqu'à ce que la surface du plateau (10) soit constituée par les planches sélectionnées successivement. 3040906 20 2 - Procédé suivant la revendication 1 comportant une étape d'amorçage (300) de sélection d'une première planche (11a) pour la réalisation d'un plateau (10), ladite première planche étant destinée à être placée dans le plateau (10) de sorte qu'une ligne médiane de ladite planche centrale 5 coïncide sensiblement avec une ligne de référence dudit plateau orientée suivant la hauteur dudit plateau, dans laquelle étape d'amorçage : - les largeurs b des N planches de l'échantillon sont comparées pour identifier P planches de plus grandes largeurs dans l'échantillon de N planches, ou P est un paramètre entier positif 10 choisi arbitrairement, puis ; - la perte est calculée pour chacune des P planches identifiées dans l'hypothèse où ladite planche serait sélectionnée comme première planche ; - la planche qui parmi les P planches est associée à la perte 15 positive la plus petite est sélectionnée comme première planche (11a) ; ladite étape d'amorçage étant réalisée une fois lors de la réalisation d'un plateau (10) avant les étapes de sélection (400). 20 3 - Procédé suivant la revendication 2 dans lequel des attributs longueur brute LO(i) et largeur b(i) sont associés à chaque planche d'indice (i) de l'échantillon de N planches avant les étapes d'amorçage (300) et de sélection (400). 25 4 - Procédé suivant la revendication 3 dans lequel les attributs longueur brute LO(i) et largeur b(i) associés à une planche d'indice (i) dans l'échantillon sont mesurés lorsque ladite planche est prélevée dans le stock (13) pour être placée dans l'échantillon. 5 - Procédé suivant l'une des revendications précédentes dans lequel les planches sélectionnées lors de l'étape de sélection (400) répondent en outre à la condition que la distance suivant la largeur du plateau (10) entre un bord libre de ladite planche, dans l'hypothèse où elle serait sélectionnée, et 3040906 21 le bord du plateau suivant la largeur dudit plateau situé du côté dudit bord libre soit supérieure ou égale à une largeur minimale bmin choisie. 6 - Procédé suivant l'une des revendications précédentes dans lequel un 5 compteur C(i) est attribué à chaque planche d'indice (i) de l'échantillon, ledit compteur étant incrémenté d'une unité pour toutes les planches de l'échantillon à chaque sélection d'une planche de l'échantillon, ledit compteur attribué à une planche étant remis à zéro lorsque ladite planche est placée dans l'échantillon en étant prélevée dans le stock (13). 10 7 - Procédé suivant l'une des revendications précédentes dans lequel les chutes sont calculées en considérant des dimensions fictives du plateau supérieures d'une valeur prédéterminée, dans toutes les directions, aux dimensions finales voulues du plateau après une étape de détourage. 15 8 - Procédé suivant l'une des revendications précédentes dans lequel le plateau est de forme circulaire ou ovale. 9 - Dispositif (20) pour la réalisation de plateaux (10) suivant le procédé d'une 20 des revendications 1 à 8 comportant des moyens de stockage provisoire (22) pour recevoir de manière individualisée N planches brutes, un système de mémorisation (231), d'un système de traitement (23) de données, d'attributs longueur brute L0(i) et largeur b(i) de chaque planche reçue dans le système de stockage provisoire (22) et identifiée dans ledit 25 système de stockage provisoire par un indice (i) d'un emplacement de stockage de la planche considérée dans le système de stockage provisoire, des moyens de calcul (232) du système de traitement (23) configurés pour calculer la perte résultant de l'utilisation d'une planche associée à un indice (i) compris entre les valeurs 1 et N dans l'hypothèse où la dite planche serait 30 utilisée pour un emplacement donné du plateau. 10 - Dispositif suivant la revendication 9 comportant un système d'approvisionnement (21) en planches du système de stockage 3040906 22 provisoire (22) depuis un stock (13) de planches, ledit système d'approvisionnement comportant au moins un système de mesure (211) de la longueur brute LO et de la largeur b de chaque planche prélevée dans le stock (13), lequel système de mesures transmet lesdites longueur brute LO 5 et largeur b au système de traitement (23). 11 - Dispositif suivant la revendication 9 ou la revendication 10 comportant un système de déstockage (24) pour prélever des planches dans le système de stockage provisoire (22) et pour distribuer les planches prélevées sur un 10 poste d'assemblage des plateaux, ledit système de déstockage prélevant une planche sélectionnée par le système de traitement (23) identifiée par son indice (i) correspondant à l'emplacement de la planche dans le système de stockage provisoire (22).