FR 3040857 A1 20170317 FR 1558574 A 20150914 1 Outil de prélèvement d'un lien de maintien d'une balle de paille ou de foin 1. Domaine de l'invention L'invention se rapporte au domaine des machines agricoles. Plus précisément, l'invention concerne un outil de prélèvement d'un lien de maintien d'une balle de paille ou de foin, destiné à être solidarisé avec un cadre porte-outil. L'invention trouve notamment une application pour la distribution de paille ou de foin à du bétail. 2. État de la technique Dans une exploitation agricole et plus particulièrement dans un élevage, on utilise du fourrage, tel que du foin, de la paille ou d'autres matières végétales pour nourrir ou soigner les animaux. La paille et le foin sont généralement stockés lors de la récolte sous la forme de balles, encore appelées bottes ou ballots. Ces balles se présentent principalement sous une forme parallélépipédique, dite carrée, et une forme cylindrique, dite ronde. Elles sont produites lors de la moisson par une machine presse-balle qui comprime la paille, ou le foin, et la maintient comprimée à l'aide d'un lien, d'une ficelle, ou d'un filet par exemple. Les balles ainsi obtenues ont des tailles variables pour une masse allant de 7 à plus de 500 kg. Lors de la distribution de fourrage, l'éleveur doit manipuler les balles et déposer le lien, qu'il doit retirer pour éviter qu'il ne tombe, par exemple, dans une mélangeuse. Avec un pique-balle traditionnel, l'éleveur saisit la balle pour la disposer au-dessus du mélangeur. Il est ensuite contraint de quitter l'habitacle de son tracteur pour couper lui-même les liens et récupérer les bouts de lien, avant de pouvoir déverser le fourrage dans la mélangeuse. Ceci constitue une perte de temps et occasionne une fatigue supplémentaire pour l'éleveur. Afin de remédier à ce problème, on a proposé des outils spécifiques de manutention des balles s'adaptant sur un cadre porte-outil d'un chargeur, 30 permettant de déposer le lien entourant une balle. 3040857 2 Selon une technique connue, une balle ronde est saisie sur sa couronne à l'aide des bras d'une mâchoire, équipée d'un dispositif permettant d'accrocher le lien et d'un couteau pour couper le lien. Un inconvénient de cette technique connue est qu'elle ne permet de 5 manipuler que des balles de taille adaptée à celle de la mâchoire. Un autre inconvénient de cette technique connue est qu'elle ne convient pas pour des balles carrées. 3. Objectifs de l'invention L'invention a donc notamment pour objectif de pallier les inconvénients 10 de l'état de la technique cités ci-dessus. Plus précisément l'invention a pour objectif de fournir un outil de prélèvement d'un lien de maintien d'une balle de paille ou de foin qui soit adapté à tout type de balles produites et/ou utilisées sur une exploitation agricole. Un autre objectif de l'invention est de fournir un outil de prélèvement 15 d'un lien de maintien d'une balle de paille ou de foin qui soit simple à mettre en oeuvre et d'un coût de fabrication réduit. Un objectif de l'invention est également de proposer un outil de prélèvement d'un lien de maintien d'une balle de paille ou de foin qui soit facile à stocker. 20 Encore un objectif de l'invention est de fournir un outil de prélèvement d'un lien de maintien d'une balle de paille ou de foin qui soit fiable et facile à utiliser. 4. Exposé de l'invention Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaitront par la suite sont 25 atteints à l'aide d'un outil de prélèvement d'un lien de maintien d'une balle de paille ou de foin, destiné à être solidarisé avec un cadre porte-outil, présentant une pluralité de dents fixes de piquage parallèles, des moyens de blocage dudit lien et des moyens de coupe dudit lien. Dans le cadre de l'invention, le terme lien peut désigner une ficelle, une 30 corde ou un filet. 3040857 3 Selon l'invention, les dents s'étendent sensiblement dans la même direction que lesdits moyens de blocage et que lesdits moyens de coupe. Ainsi, de façon inédite, l'invention propose un outil polyvalent permettant de saisir tout type de balle de paille ou de foin, ronde ou carrée et 5 d'en déposer le lien. Dans des modes de réalisation particuliers de l'invention, l'outil de prélèvement d'un lien de maintien d'une balle de paille ou de foin objet de l'invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, selon toute combinaison technique opérante. 10 Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, lesdits moyens de blocage comprennent un logement fixe tourné vers l'intérieur dudit outil et une dent montée mobile par rapport audit logement entre au moins deux positions : - une position de piquage, dans laquelle la dent est écartée dudit logement ; 15 - une position de blocage, dans laquelle la dent s'insère au moins partiellement dans ledit logement. On peut ainsi bloquer simplement et efficacement le lien, quel que soient l'espacement entre deux rangées des portions de ficelles formant le lien. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, la dent est 20 montée coulissante dans une glissière perpendiculaire audit logement. Selon un aspect particulier de l'invention, ledit logement présente au moins une encoche transversale destinée à pincer ledit lien. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, la dent mobile est actionnée par un vérin hydraulique. 25 Il suffit ainsi de raccorder l'outil à la prise hydraulique du tracteur ou du chariot télescopique ou au circuit hydraulique du chargeur sur lequel est monté l'outil, ce qui est particulièrement simple. 3040857 4 Selon un aspect particulier de l'invention, un sabot d'appui sur la balle est monté à l'extrémité du logement dans laquelle se loge la pointe de la dent mobile dans la position de blocage. Ainsi, le logement glisse sur la balle de paille ou de foin lorsque l'outil 5 saisit la balle, sans accrocher ni rompre le lien. Selon un aspect particulier de l'invention, lesdits moyens de coupe comprennent une chaîne présentant une portion sur laquelle est fixée une pluralité de lames, la portion de chaîne étant entraînée en translation à l'aide d'un moteur suivant la direction d'extension desdits moyens de coupe. 10 Grâce à ces caractéristiques techniques, les liens sont sectionnés sur toute la longueur des moyens de coupe. Selon un aspect particulier de l'invention, les lames sont inclinées d'au moins 45° par rapport à l'axe de la portion de chaîne. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de 15 l'invention, lesdits moyens de coupe sont montés sur un bras coulissant par rapport au châssis dudit outil. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, ledit bras coulissant est actionné par un vérin hydraulique dont la course est comprise entre 20 et 40 cm, de préférence entre 30 et 40 cm. 20 Les lames des moyens de coupe peuvent ainsi s'enfoncer suffisamment à l'intérieur de la balle, jusqu'au niveau du lien à sectionner. L'usage du verbe « comporter » ou « comprendre » et de ses formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments que ceux énoncés dans une revendication. L'usage de l'article indéfini « un » ou « une » pour un 25 élément n'exclut pas, sauf mention contraire, la présence d'une pluralité de tels éléments. 5. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation de 3040857 5 l'invention, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : les figures 1A et 1B sont des vues, respectivement de côté et de dessus, d'un outil de prélèvement d'un lien de maintien d'une 5 balle selon l'invention ; la figure 2 est une vue en perspective arrière de l'outil présenté en référence aux figures 1A et 1B, embrochant partiellement une balle ; - la figure 3 est une vue de détail selon la coupe A-A de la 10 figure 1B, du mécanisme de blocage d'un lien. 6. Description détaillée de l'invention 6.1. Exemple de mode de réalisation de l'invention On a illustré sur les figures 1A et 1B, un outil 100 de prélèvement d'un lien de maintien d'une balle selon l'invention, à actionnement hydraulique 15 destiné à être accouplé avec un cadre porte-outil fixé sur un chargeur monté sur un tracteur agricole (non représentés sur les figures 1A et 1B). Cet outil 100 présente un châssis 110, un dispositif de blocage 120 et un système de coupe 160 délimitant un volume interne de l'outil 100 destiné à recevoir une balle 200. 20 Sur la figure 1B, la balle 200 représentée est carrée. Il convient de noter que l'outil 100 permet également de saisir une balle ronde et de déposer le lien qui l'entoure. Le châssis 110 comprend un élément de fixation 111 avec le cadre porte-outil, s'étendant sensiblement dans un plan X-Y. Cet élément de 25 fixation 111 permet un accrochage automatique ou manuel de l'outil 100 sur le cadre porte-outil. Ce châssis 110 comprend en partie inférieure une poutre 114 orientée selon l'axe horizontal X, sur laquelle sont fixées trois dents 112. Ces dents 112 destinées à supporter la balle à manipuler sont orientées perpendiculairement à 30 la poutre 114 et tournées vers l'intérieur de l'outil 100. 3040857 6 Pour pouvoir piquer et pénétrer dans la balle, les dents 112 sont sensiblement effilées. Ainsi les balles de moyenne et grande dimension sont embrochées jusqu'à venir en butée contre le châssis 110, sur la poutre 114. Une pluralité d'emplacements prédéfinis sont prévus sur la poutre 114 5 pour venir fixer les dents 112, ce qui permet de régler l'espacement entre celles-ci afin d'adapter l'outil 100 à la largeur de la balle 200. Pour faciliter la découpe du lien de maintien de la balle 200, l'outil 100 comprend le dispositif de blocage référencé 120 dans son ensemble qui sert à tendre le lien de maintien. 10 Le dispositif de blocage 120 comprend un bras fixe 122 fixé perpendiculairement à la partie supérieure du châssis 110 et tourné vers l'intérieur de l'outil 100 et, sous celui-ci, une dent mobile 128 orientée dans la même direction que le bras fixe 122. La dent mobile 128 peut coulisser selon l'axe Y dans une glissière 129 fixée sur le châssis 110. 15 Le bras fixe 122 comprend à son extrémité distale par rapport au châssis 110 un sabot 123 permettant au bras fixe 122 de glisser en appui sur le sommet de la balle. L'outil 100 comprend également sur un côté du châssis 110 le système de coupe référencé 160 dans son ensemble, équipé d'un bras télescopique 161 20 se déployant selon l'axe horizontal X. Le bras télescopique 161 qui est mu par un actionneur, porte à son extrémité distale une barre de coupe 162, parallèle aux dents 112 et au dispositif de blocage 120, orientée perpendiculairement au bras 161 et tournée vers l'intérieur de l'outil 100. 25 La barre de coupe 162 est équipée d'une chaîne 164 entraînée par un moteur 166. Cette chaîne 164 est équipée de supports 163 sur lesquels sont fixés des lames 165. Ces lames 165 sont inclinées de 45° par rapport à l'axe de la portion de chaîne 164 sur laquelle elles sont fixées. 6.2. Exemple de mise en oeuvre de l'invention Avant de saisir une balle, la dent 128 du dispositif de blocage 120 est placée en position de piquage, écartée du bras fixe 122, comme l'illustre la 3040857 7 figure 1A, pour permettre à celle-ci de glisser sous les liens d'une balle lors de la préhension. Par ailleurs, le bras télescopique 161 du système de coupe 160 est déployé au maximum de sa course. Comme on peut le voir sur la figure 2, l'outil saisit la balle 200 avec 5 l'outil 100, par une face 202 ne présentant pas de liens 210 à sa surface, en piquant les dents 112 au coeur de la balle 200, tandis que la dent 128 est glissée sous les liens 210 à quelques centimètres sous la surface extérieure de la balle 200. Afin de maintenir la balle 200 en toute sécurité pendant le transport, 10 elle est plaquée contre le châssis 110. Une fois que les dents 112 sont complètement engagées dans la balle 200, l'outil est basculé vers l'arrière en position inclinée. Il est alors possible de transporter la balle jusqu'à sa destination, par exemple au-dessus d'un mélangeur. Pour bloquer les liens 210, l'éleveur commande l'actionneur de la 15 dent 128 qui remonte en coulissant dans la glissière 129 en direction du bras fixe 122 suivant la direction de la flèche F1, comme illustrée sur la figure 3, jusqu'à pénétrer dans un logement en forme de gorge 132 formé sur le bras fixe 122. Lorsque la dent 128 est complètement remontée, elle coopère avec la gorge 132 de sorte à permettre le blocage des liens 210 et à exercer une tension 20 sur ceux-ci. Pour améliorer le blocage des liens 210, la gorge 132 est entrecoupée d'encoches 133 transversales dans chacune desquelles vient se pincer un lien 210 situé sensiblement en vis-à-vis de celle-ci. Lorsque les liens 210 sont tendus et bloqués, le bras télescopique 161 25 du système de coupe 160 est rentré afin d'amener la barre de coupe 162 au contact d'une face 201 de la balle 200 et afin de faire pénétrer le système de coupe dans la balle jusqu'aux liens 210. La course du bras télescopique 161 est de 35 cm dans ce mode de réalisation particulier de l'invention. Ensuite, les lames 165 sont actionnées par le moteur 166, ce qui permet 30 de couper les liens 210. 3040857 8 La paille est alors déversée par exemple dans le mélangeur tandis que les liens restent maintenus au dispositif de blocage 120. Il suffit ensuite de placer l'outil au dessus d'une benne à déchets pour s'en débarrasser. En effet, en déverrouillant le dispositif de blocage 120, on va libérer les liens 210, qui vont 5 choir dans la benne. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. 10 REVENDICATIONS1. Outil de prélèvement d'un lien de maintien d'une balle de paille ou de foin, destiné à être solidarisé avec un cadre porte-outil, présentant une pluralité de dents fixes de piquage parallèles, des moyens de blocage dudit lien et des moyens de coupe dudit lien, caractérisé en ce que lesdites dents s'étendent sensiblement dans la même direction que lesdits moyens de blocage et que lesdits moyens de coupe. 2. Outil de prélèvement d'un lien de maintien d'une balle selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de blocage comprennent un logement fixe tourné vers l'intérieur dudit outil et une dent montée mobile par rapport audit logement entre au moins deux positions : - une position de piquage, dans laquelle ladite dent est écartée dudit logement ; - une position de blocage, dans laquelle ladite dent s'insère au moins partiellement dans ledit logement. 3. Outil de prélèvement d'un lien selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite dent est montée coulissante dans une glissière perpendiculaire audit logement. 4. Outil de prélèvement d'un lien de maintien d'une balle selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que ledit logement présente au moins une encoche transversale destinée à pincer ledit lien. 5. Outil de prélèvement d'un lien de maintien d'une balle selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que ladite dent mobile est actionnée par un vérin hydraulique. 6. Outil de prélèvement d'un lien de maintien d'une balle selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'un sabot d'appui sur ladite balle est monté à l'extrémité dudit logement dans laquelle se loge la pointe de ladite dent mobile dans ladite position de blocage. 3040857 10 7. Outil de prélèvement d'un lien de maintien d'une balle selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de coupe comprennent une chaîne présentant une portion sur laquelle sont fixés une pluralité de lames, ladite portion de chaîne étant entraînée en translation à l'aide 5 d'un moteur suivant la direction d'extension desdits moyens de coupe. 8. Outil de prélèvement d'un lien de maintien d'une balle selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdites lames sont inclinées d'au moins 45° par rapport à l'axe de ladite portion de chaîne. 9. Outil de prélèvement d'un lien de maintien d'une balle selon l'une des 10 revendications 1 à 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de coupe sont montés sur un bras coulissant par rapport au châssis dudit outil. 10. Outil de prélèvement d'un lien de maintien d'une balle selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit bras coulissant est actionné par un vérin hydraulique dont la course est comprise entre 20 et 40 cm, de préférence 15 entre 30 et 40 cm.