FR 3047693 A1 20170818 FR 1600251 A 20160216 1 ROUE PLIABLE La présente invention concerne les roues pliables, qui trouvent des applications dans de nombreux domaines, notamment mais non exclusivement comme roues pour des objets Comme des poussette, caddies, de chariot pour transporter un sac de golf ou analogue, pour permettre le rangement de ces objets plus aisément, par exemple dans le coffre d'une voiture. Il est déjà connu des roues pliables. Une telle roue est par exemple décrite et illustrée dans le W02014/021480. La roue pliable selon ce document, définie selon un axe de rotation de roue, comporte une boucle fermée comprenant une pluralité de maillons, dont au moins deux maillons consécutifs affectant chacun sensiblement la forme d'un secteur de couronne dont la section définie dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation de roue présente une forme assimilable à celle d'un trapèze comportant de ce fait, deux faces non parallèles, une grande base et une petite base. La roue comporte en outre des moyens pour monter en rotation les maillons consécutifs l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation de maillon, les deux côtés non parallèles qui sont en regard appartenant respectivement à deux maillons consécutifs étant définis de façon que, lorsqu'ils ne sont pas au contact l'un de l'autre, ils forment un V dont le sommet est tourné vers les deux grandes bases, ce V ayant une valeur d'angle au sommet non nulle et que, lorsqu'ils sont au contact l'un de l'autre, ils forment un V d'angle au sommet de valeur nulle, l'axe de rotation de maillon étant situé sensiblement au sommet du V et parallèle à l'axe de rotation de roue. En commandant ces moyens pour monter en rotation les maillons consécutifs, la roue peut prendre deux configurations, une première configuration dans laquelle elle est dépliée, c'est-à-dire avec la boucle en forme circulaire qui permet à la roue de se déplacer en roulant sur un sol comme toutes les roues, et une seconde configuration dans laquelle la 3047693 2 boucle est aplatie, ce qui limite substantiellement son encombrement et permet de la ranger plus facilement. Cependant, la structure de ces moyens pour obtenir les deux configurations définies ci-dessus, avec la roue selon ce document référencé 5 ci-avant, est très complexe, voire même encombrante, difficile à mettre en oeuvre, le tout concourant à une réalisation de roùe onéreuse, ce qui en limite considérablement de ce fait sa mise sur le marché et la limite à des applications particulières. Aussi la présente invention a pour but de réaliser une roue pliable qui 10 tente de pallier la plupart des inconvénients des roues pliables de l'art antérieur, notamment comme celle décrite dans le document référencé ci-dessus. Plus précisément, la présente invention a pour objet une roue pliable définie selon un axe de rotation de roue, la roue pliable comportant: 15 - une boucle fermée comprenant au moins: * deux maillons consécutifs, chaque maillon consécutifs affectant sensiblement la forme d'un secteur de couronne dont la section définie dans un plan sensiblement perpendiculaire au dit axe de rotation de roue présente sensiblement la forme d'un trapèze comportant de ce fait 20 deux faces non parallèles, une grande base et une petite base, * des moyens pour monter en rotation les deux maillons consécutifs l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation de maillon, * les deux faces non parallèles qui sont en regard appartenant respectivement aux deux maillons consécutifs étant définies de 25 façon que, lorsqu'elles ne sont pas au contact l'une de l'autre, elles forment un dièdre en V dont le sommet est tourné vers les deux grandes bases, ce dit V ayant une valeur d'angle au sommet non nulle et que, lorsqu'elles sont au contact l'une de l'autre, elles forment un dièdre en V d'angle au sommet de valeur nulle, ledit axe de rotation de maillon étant situé sensiblement au 30 sommet du dit V et parallèle au dit axe de rotation de roue, caractérisée par le fait que les moyens pour monter en rotation les deux dits maillons l'un par rapport à l'autre sont constitués par : 3047693 3 - un palier comportant deux parties, respectivement une partie de palier mâle formant un arbre de rotation d'axe de rotation de maillon et une partie de palier femelle formant un logement de rotation, ledit arbre de rotation étant monté en rotation dans ledit logement de rotation, et 5 - des moyens pour monter lesdites parties de palier mâle et femelle respectivement en deux points appartenant respectivement aux deux maillons consécutifs et se situant à proximité du sommet du dit V. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à 10 titre illustratif mais nullement limitatif, dans lesquels : La figure 1 représente en vue de face un mode de réalisation de la roue pliable selon l'invention dans sa configuration dépliée, La figure 2 représente en vue de face sous forme schématique d'une partie du mode de réalisation de la roue pliable selon la figure 1 dans sa 15 configuration repliée, La figure 3 représente vue en perspective le mode de réalisation de la roue pliable selon les figures 1 et 2 dans sa configuration dépliée, et La figure 4 représente vue en perspective un autre mode de réalisation d'une partie de la roue selon les figures 1 à 3 dans sa 20 configuration dépliée. Il est tout d'abord précisé que : - sur les figures, les mêmes références désignent les mêmes éléments, quelle que soit la figure sur laquelle elles apparaissent et quelle que soit la forme de représentation de ces éléments ; de même, si des 25 éléments ne sont pas spécifiquement référencés sur l'une des figures, leurs références peuvent être aisément retrouvées en se reportant à une autre figure, - les figures représentent des mode de réalisation de l'objet selon l'invention, mais il peut exister d'autres modes de réalisation qui répondent à 30 la définition de cette invention, - lorsque, selon la définition de l'invention, l'objet de l'invention comporte "au moins un" élément ayant une fonction donnée; le mode de réalisation décrit peut comporter plusieurs de ces éléments. 3047693 4 Réciproquement, si le mode de réalisation de l'objet selon l'invention tel qu'illustré comporte plusieurs éléments de fonction identique et si, dans la description, il n'est pas spécifié que l'objet selon cette invention doit obligatoirement comporter un nombre particulier de ces éléments, l'objet de 5 l'invention pourra être défini comme comportant "au moins un" de ces éléments. - lorsque dans la présente description, une expression définit à elle seule, sans mention particulière spécifique la concernant, un ensemble de caractéristiques structurelles, ces caractéristiques peuvent être prises, pour 10 la définition de l'objet de la protection demandée, quand cela est techniquement possible, soit séparément, soit en combinaison totale et/ou partielle. - dans la présente description, si l'adverbe "sensiblement" est associé à un qualificatif d'un moyen donné, ce qualificatif doit être compris au sens 15 strict ou approché, et - par « trapèze » on entend au sens de la présente description, une forme géométrique qui peut être assimilée à un trapèze, donc les côtés non parallèles présentent une face plane ou qui peut être assimilée à une face plane, et dont les deux autres côtés c'est-à-dire les petite et grande bases, 20 qui sont parallèles selon la définition géométrique, peuvent être par exemple pour la grande base plane, mais circulaire de rayon Ra ou équivalent, et pour la petite base de différentes formes n'ayant pas spécialement de fonction particulière, mais de préférence planes ou circulaires de rayon adapté à la' réalisation voulue de la roue une fois dépliée 25 et pliée. En référence plus particulièrement aux figures 1 à 3, la présente invention concerne une roue pliable définie selon un axe de rotation de roue 10, la roue pliable comportant une boucle fermée 12 comprenant une pluralité de maillons, met au moins deux maillons consécutifs 14, 16, chaque 30 maillon consécutifs affectant sensiblement la forme d'un secteur de couronne dont la section définie dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation de roue présente sensiblement la forme d'un trapèze, 3047693 5 selon la définition donnée ci-desus, comportant de ce fait deux faces non parallèles 17, 18, une grande base 19 et une petite base 20. La roue comporte en outre des moyens pour monter en rotation les deux maillons consécutifs 14, 16 l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de 5 rotation de maillon, les deux faces non parallèles 17, 18 qui sont en regard appartenant respectivement aux deux maillons consécutifs 14, 16 étant définies de façon que, lorsqu'elles ne sont pas au contact l'une de l'autre, figure 2, elles forment un dièdre en V dont le sommet 21 est tourné vers les deux grandes bases 19, ce V ayant une valeur d'angle au sommet 21 non 10 nulle et que, lorsqu'elles sont au contact l'une de l'autre, figures 1 et 3, elles forment un dièdre en V d'angle au sommet de valeur nulle, l'axe de rotation de maillon étant situé sensiblement au sommet du V et parallèle à l'axe de rotation de roue 10. Selon l'invention, les moyens pour monter en rotation les deux 15 maillons 14, 16 l'un par rapport à l'autre sont constitués par un palier 30 comportant deux parties 31, 32, respectivement une partie de palier mâle 31 formant un arbre de rotation 33 d'axe de rotation de maillon et une partie de palier femelle 32 formant un logement de rotation 35 sensiblement cylindrique de de révolution, l'arbre de rotation 33 étant monté en rotation 20 dans le logement de rotation 35, et des moyens pour monter les parties de palier mâle et femelle 31, 32 respectivement en deux points appartenant respectivement aux deux maillons consécutifs 14, 16 et se situant à proximité du sommet du V, et de façon que l'axe du logement soit parallèle à l'axe de rotation de roue 10 . - 25 De façon plus industrielle, la boucle 12 comporte comme évoqué ci- dessus, figure 1 et 3, une pluralité de maillons, cette pluralité de maillons comportant un nombre pair de maillons, cette pluralité comportant en plus des maillons consécutifs définis ci-dessus, deux maillons de base 41, 42, les deux longueurs des deux portions de boucle 12-1; 12-2, séparant ces deux 30 maillons de base de chaque côté de ceux-ci, étant égales. Avec la structure définie ci-dessus, la roue peut donc prendre deux configurations, une première circulaire, figure 1 et 3, pour avoir sa fonction 3047693 6 de roulement bien connue, et une seconde configuration aplatie, figure 2 qui est moins encombrante que la première configuration, cette seconde configuration permettant par exemple de plus facilement la ranger. Pour faire passer la roue d'une des deux configurations à l'autre et 5 avantageusement réciproquement, elle comporte des moyens commandables 50 pour exercer, entre les deux maillons de base 41, 42, au moins l'une des deux forces suivantes: forces de traction, force de poussée et bien entendu de façon toute à fait préférentielle, les deux pour pouvoir à volonté soit la déplier et soit la replier. 10 Ces moyens 50 pour exercer au moins l'une des deux forces sont très avantageusement constitués par un vérin 51 dont les deux extrémités sont solidarisées respectivement aux deux maillons de base 41, 42. Ce vérin peut être de tout type par exemple manuel mais de préférence du type qui peut facilement être commandé automatiquement 15 comme les vérins électriques ou analogues. Selon une réalisation préférentielle, figure 2 plus particulièrement visible dans l'effet de loupe en Cl sur cette figure 2, la partie de palier femelle 32 formant un logement 35 est constituée par au moins une patte 34 solidaire d'un des deux maillons consécutifs (16 selon la figure) et en déport 20 de la face déport de la face 17, 18 non parallèle de ce maillon, en regard de la face non parallèle de l'autre maillon (14 selon la figure), ce logement 35 est constitué d'une percée traversante cylindrique de révolution réalisée dans cette patte 34. Quant à la partie de palier mâle 31 elle est constitué par une découpe ou analogue 36 réalisée dans l'autre 14 des deux maillons 25 consécutifs, cette découpe ou analogue débouchant sur la face non parallèle du maillon en regard de l'autre maillon 16 comportant la patte 34, cette patte étant enfichée dans la découpe ou analogue 36, l'arbre de rotation 33 étant monté en coopération avec cette découpe ou analogue en étant enfiché dans la percée traversante 35 réalisée dans cette patte. 30 Selon une réalisation avantageuse, qui permet de réduire encore plus au moins l'encombrement transversal de la boucle dans sa configuration pliée, la petite base 20 du trapèze de chacun des deux maillons 14, 16, ( bien entendu de tous les maillons qui se trouvent entre les deux maillon de 3047693 7 base 41, 42), comporte une gorge 70 dont les extrémités débouchent respectivement sur les deux faces non parallèles du maillon, les gorges réalisées dans les deux maillons consécutifs 14, 16 formant une gorge sensiblement continue. 5 De plus très avantageusement pour limiter encore p)lus l'encombrement en largeur de la boucle pliée, la section transversale de cette gorge est agencée pour entourer une partie latérale longitudinale du vérin quand la boucle 12 est aplatie le long de ce vérin, de façon que les bords 52, 53 du vérin pénètrent dans les deux gorges continues de chaque 10 côté de celui-ci, figure 2. De façon préférentielle pour éviter que, lorsque le vérin agit pour exercer une traction entre les deux maillons de base 41, 42, pour faire passer la boucle de sa configuration aplatie (figure 2) et celle circulaire (figures 1 & 3), au moins l'une des deux portions de boucle 12-1, et/ou 12-2 15 ne se déforme de façon que deux maillons consécutif forment un V d'angle plus grand que celui qui va donner sa configuration circulaire à la boucle, les deux faces opposées 52, 53 du vérin 51 qui sont respectivement en regard des deux portions de boucle 12-1 ; 12-2 comprises entre les deux maillons de base 41, 42, présentent une courbure convexe, dont la 20 convexité sera définie par l'homme du métier pour donner le meilleur résultat sans que cela nuise à l'encombrement en largeur de la boucle en configuration aplatie. En outre toujours dans le même but et notamment que deux maillons consécutifs-ne se déforme en formant entre eux vers l'extérieur de la roue 25 quand elle doit être en configuration circulaire, un angle inférieure à 180°, la roue comporte, figure 2, partie en effet de loupe C2, des moyens de butée 80 montés en coopération entre les deux maillons consécutifs 14, 16 pour limiter leur rotation l'un par rapport à l'autre de façon que la valeur d'angle au sommet non nulle du V ne dépasse pas une valeur maximale 30 déterminée. Ces moyens de butée 80 peuvent être de différentes réalisation, celle qui est illustrée un ergot rentrant dans une cavité complémentaire est une réalisation possible, simple et avantageuse. 3047693 8 En outre de façon possible en fonction de l'application d'une telle roue, il peut être avantageux, que la roue comprenne en outre une gaine 60, figure 1, entourant extérieurement la boucle 12, cette gaine étant optionnellement en un matériau amortisseur entouré d'une enveloppe 5 notamment élastique et imperméable, etc... Les avantages de la roue selon l'invention, notamment par rapport à celle qui est décrite et illustrée dans le document référencé au préambule de la présente description, apparaissent à l'évidence à la présente description. REVENDICATIONS1. Roue pliable définie selon un axe de rotation de roue (10), la roue pliable comportant : - une boucle fermée (12) comprenant au moins : * deux maillons consécutifs (14, 16), chaque maillon consécutifs affectant sensiblement la forme d'un secteur de couronne dont la section définie dans un plan sensiblement perpendiculaire au dit axe de 10 rotation de roue présente sensiblement la forme d'un trapèze comportant de ce fait deux faces non parallèles (17, 18), une grande base (19) et une petite base (20), * des moyens pour monter en rotation les deux maillons consécutifs l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation de maillon, 15 * les deux faces non parallèles (17, 18) qui sont en regard appartenant respectivement aux deux maillons consécutifs (14, 16) étant définies de façon que, lorsqu'elles ne sont pas au contact l'une de l'autre, elles forment un dièdre en V dont le sommet (30) est tourné vers les deux grandes bases (19), ce dit V ayant une valeur d'angle au sommet (21) non 20 nulle et que, lorsqu'elles sont au contact l'une de l'autre, elles forment un dièdre en V d'angle au sommet de valeur nulle, ledit axe de rotation de maillon étant situé sensiblement au sommet du dit V et parallèle au dit axe de rotation de roue (10), caractériséè par le fait que les moyens pour monter en rotation les deux dits 25 maillons (14, 16) l'un par rapport à l'autre sont constitués par : - un palier (30) comportant deux parties (31, 32), respectivement une partie de palier mâle (31) formant un arbre de rotation (33) d'axe de rotation de maillon et une partie de palier femelle (32) formant un logement de rotation (35), ledit arbre de rotation (33) étant monté en rotation dans ledit 30 logement de rotation (35), et - des moyens pour monter lesdites parties de palier mâle et femelle (31, 32) respectivement en deux points appartenant respectivement aux 3047693 10 deux maillons consécutifs (14, 16) et se situant à proximité du sommet du dit V. 2. Roue selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ladite boucle (12) comporte une pluralité de maillons, ladite pluralité de maillons comportant un nombre pair de maillons, cette plùralité comportant deux maillons de base (41, 42), les deux longueurs des deux portions de boucle (12-1 ; 12-2), séparant ces deux maillons de base de chaque côté de ceux-ci, étant égales. 3. Roue selon la revendication 2, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens commandables (50) pour exercer, entre les deux maillons de base (41, 42), au moins l'une des deux forces suivantes : forces de traction, force de poussée. - 15 4. Roue selon la revendication 3, caractérisée par le fait que les moyens (50) pour exercer au moins l'une des deux forces sont constitués par un vérin (51) dont les deux extrémités sont solidarisées respectivement aux deux maillons de base (41, 42). 20 5. Roué selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que - la partie de palier femelle (32) formant un logement (35) est constituée par au moins une patte (34) solidaire d'un des deux maillons 25 consécutifs (16) et en déport de la face (17, 18) non parallèle du dit maillon en regard de la face non parallèle de l'autre maillon (14), ledit logement (35) étant constitué d'une percée traversante réalisée dans cette dite patte (34), et que - la partie de palier mâle (31) est constitué par une découpe ou 30 analogue (36) réalisée dans l'autre des deux maillons consécutifs (14), cette découpe ou analogue débouchant sur la face non parallèle du maillon en regard de l'autre maillon (16) comportant la patte (34), ladite patte étant 3047693 11 enfichée dans ladite découpe ou analogue , arbre de rotation (33) étant monté en coopération avec ladite découpe ou analogue en étant enfiché dans ladite percée traversante réalisée dans cette dite patte. 5 6. Roue selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la face de chacun des deux maillons (17, 18) correspondant à la petite base (20) du trapèze comporte une gorge (70) dont les extrémités débouchent respectivement sur les deux faces non parallèles du maillon (17, 18), les gorges réalisées dans les deux maillons consécutifs formant une 10 gorge continue. 7. Roue selon la revendication 6, quand elle dépend de la revendication 4, caractérisée par le fait que la section transversale de ladite gorge est agencée pour entourer une partie latérale longitudinale dudit vérin quand ladite boucle (12) est aplatie le long du dit vérin. 8. Roue selon l'une des revendications précédentes quand elle dépend de la revendication 4, caractérisée par le fait que les deux faces opposées (52, 53) du dit vérin (51) qui sont respectivement en regard des deux portions de boucle (12-1 ; 12-2) comprises entre les deux maillons de base (41, 42), présentent une courbure convexe. 9. Roue selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens de butée (80) montés en coopération entre les deux dits maillons consécutifs (14, 16) pour limiter leur rotation l'un par rapport à l'autre de façon que la valeur d'angle au sommet non nulle du V ne dépasse pas une valeur maximale déterminée. 10. Roue selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comprend une gaine (60) entourant extérieurement ladite boucle (12) optionnellement en un matériau amortisseur.