FR 3047529 A1 20170811 FR 1650913 A 20160204 1 Dispositif d'amortissement pendulaire La présente invention concerne un dispositif d'amortissement pendulaire, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile. Dans une telle application, le dispositif d'amortissement pendulaire peut être intégré à un système d'amortissement de torsion d'un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. Un tel système d'amortissement de torsion est par exemple connu sous le nom de double volant amortisseur. En variante, dans une telle application, le dispositif d'amortissement pendulaire peut être intégré à un disque de friction de l'embrayage, ou à un convertisseur de couple hydrodynamique, ou un volant solidaire du vilebrequin, ou un double embrayage à sec ou humide. Un tel dispositif d'amortissement pendulaire met classiquement en oeuvre un support et un ou plusieurs corps pendulaires mobiles par rapport à ce support, le déplacement par rapport au support de chaque corps pendulaire étant guidé par deux organes de roulement coopérant d'une part avec des pistes de roulement solidaires du support, et d'autre part avec des pistes de roulement solidaires des corps pendulaires. Chaque corps pendulaire comprend par exemple deux masses pendulaires reliées entre elles. Lorsque des couples de valeur élevée, encore appelés « sur-couples » par la suite, sont transmis dans le groupe motopropulseur au sein duquel est implanté le dispositif d'amortissement pendulaire, des efforts importants peuvent s'appliquer sur le support du dispositif, ce dernier étant rigidement relié à un élément de ce groupe motopropulseur. Le support ou toute pièce intermédiaire permettant cette liaison rigide entre le support et l'élément du groupe motopropulseur peut alors être fragilisé, voire même se casser. Afin de protéger le dispositif d'amortissement pendulaire de telles valeurs élevées de couple, il est par exemple connu de la demande WO 2013/034125 d'implanter un dispositif d'amortissement pendulaire sur un arbre et d'interposer entre cet arbre et le support du dispositif d'amortissement pendulaire une rondelle faisant office de limiteur de couple. Il existe un besoin pour améliorer encore la protection des dispositifs d'amortissement pendulaire contre les sur-couples. L'invention a pour but de répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l'un de ses aspects, à l'aide d'un dispositif d'amortissement pendulaire, comprenant : - un support mobile en rotation autour d'un axe, - au moins un corps pendulaire mobile par rapport au support, et - un ensemble de jonction, apte à relier le support à un élément d'un groupe motopropulseur, l'ensemble de jonction comprenant : 3047529 2 - un premier composant, apte à être relié de façon rigide à l'élément du groupe motopropulseur, - un deuxième composant, relié de façon rigide au support, et - un limiteur de couple disposé entre le premier et le deuxième composant, ce limiteur de 5 couple permettant un déplacement en rotation du deuxième composant par rapport au premier composant lorsque le couple exercé sur le deuxième composant atteint une valeur prédéfinie. Ces valeurs élevées de couple sont par exemple causées par les acyclismes se propageant dans le groupe motopropulseur et/ou par la centrifugation. 10 Le dispositif est positionné en dehors du chemin du couple transmis au sein du groupe motopropulseur depuis le moteur thermique vers les roues du véhicule. Ainsi, aucun du support, du ou des corps pendulaires, et de l'ensemble de jonction n'est positionné fonctionnellement entre le moteur thermique et les roues. Le limiteur de couple permet ainsi de protéger le dispositif d'amortissement pendulaire des 15 sur-couples, sans pour autant coopérer directement avec le support de ce dispositif d'amortissement pendulaire. Le limiteur de couple est selon l'invention positionné entre deux composants qui ne sont pas dans le chemin du couple transmis au sein du groupe motopropulseur du moteur thermique vers les roues du véhicule. Au sens de la présente demande : 20 - « axialement » signifie « parallèlement à l'axe de rotation du support » ou « parallèlement à l'axe longitudinal de l'organe de roulement », selon le cas, - « radialement » signifie « le long d'un axe appartenant à un plan orthogonal à l'axe de rotation du support et coupant cet axe de rotation du support», - « angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l'axe de rotation du 25 support », - « orthoradialement » signifie « perpendiculairement à une direction radiale », - « solidaire » signifie « rigidement couplé », et - la position de repos d'un corps pendulaire est celle dans laquelle ce corps pendulaire est centrifugé sans être soumis à des oscillations de torsion provenant des acyclismes du moteur 30 thermique. Le limiteur de couple autorise par exemple le déplacement en rotation du deuxième composant par rapport au premier composant lorsque le couple sur le deuxième composant est supérieur à 4000 Nm, notamment 4500 Nm, notamment 5000 Nm. 3047529 3 Le deuxième composant peut comprendre deux flasques reliés de façon rigide au support et s'éloignant l'un de l'autre en direction de l'axe de rotation du support, de manière à définir un espace dans lequel sont disposés une partie du premier composant et le limiteur de couple. Ces flasques présentent par exemple : 5 - des portions radialement extérieures au contact l'une de l'autre et toutes deux reliées de façon rigide au support, par exemple par rivetage, et - des portions radialement intérieures à distance l'une de l'autre et ménageant entre elles l'espace précité. L'un de ces flasques est par exemple plan tandis que l'autre présente une forme étagée, de 10 manière à créer la distance précitée entre les portions radialement intérieures de ces flasques. Le premier composant peut être un flasque. Ce dernier est alors unique. Ce flasque présente par exemple une portion radialement intérieure apte à être reliée de façon rigide, notamment par rivetage, à l'élément du groupe motopropulseur et une portion radialement extérieure disposée dans l'espace défini par le deuxième composant. Le flasque peut présenter une forme étagée, sa 15 portion radialement intérieure étant axialement décalée par rapport à sa portion radialement extérieure. En variante, la structure de l'ensemble de jonction peut être inversée, le premier composant comprenant alors deux flasques aptes à être chacun relié de façon rigide à l'élément du groupe motopropulseur et définissant un espace dans lequel sont disposés une partie du flasque unique 20 formant le deuxième composant et le limiteur de couple. Le limiteur de couple est par exemple une rondelle, par exemple une rondelle Belleville. En variante, il peut s'agir d'une rondelle ondulée, par exemple de type Onduflex®. La rondelle est notamment disposée en biais par rapport à l'axe de rotation du support, de manière à ce qu'une portion de cette rondelle frotte contre le premier composant et à ce qu'une 25 autre portion de cette rondelle frotte contre le deuxième composant. La portion radialement intérieure de la rondelle frotte par exemple contre le premier composant tandis que la portion radialement extérieure de la rondelle frotte contre le deuxième composant. Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, le premier et le deuxième composant sont réalisés en métal. Il peut s'agir du même métal, par exemple de la tôle. 30 Dans un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention, le premier et le deuxième composant sont réalisés en plastique. Le choix des matériaux utilisés pour réaliser le premier composant et le deuxième composant peut être effectué de manière à choisir les coefficients de frottement exercés sur le limiteur de couple, et ainsi l'effort que celui-ci doit produire. On détermine ainsi à partir de quelle valeur de 35 sur-couple la rotation du deuxième composant par rapport au premier composant est possible. 3047529 4 La portion de l'ensemble de jonction apte à être rigidement reliée à l'élément du groupe motopropulseur, notamment la portion radialement intérieure de cet ensemble de jonction, et la portion de l'ensemble de jonction rigidement reliée au support, notamment la portion radialement extérieure de l'ensemble de jonction, peuvent être décalées axialement. Autrement dit, l'ensemble 5 de jonction crée un décalage axial entre l'élément du groupe motopropulseur et le support du dispositif d'amortissement pendulaire. Dans tout ce qui précède, le déplacement par rapport au support du corps pendulaire peut être guidé par au moins un organe de roulement, ce dernier coopérant d'une part avec au moins une première piste de roulement solidaire du support, et d'autre part avec au moins une deuxième piste 10 de roulement solidaire du corps pendulaire. Selon une réalisation préférée, l'organe de roulement coopère avec une seule première piste de roulement et avec une seule deuxième piste de roulement, et cette deuxième piste de roulement est définie par l'organe de liaison du corps pendulaire. Une portion du contour de cet organe de liaison définit par exemple la deuxième piste de roulement. En variante, un revêtement peut être 15 déposé sur cette portion du contour de l'organe de liaison pour former la deuxième piste de roulement. Un tel organe de liaison est par exemple emmanché en force via chacune de ses extrémités axiales dans une ouverture ménagée dans une des masses pendulaires. En variante, l'organe de liaison peut être soudé et/ou vissé et/ou riveté via ses extrémités axiales sur chaque masse pendulaire. 20 Selon la réalisation préférée, le déplacement de chaque corps pendulaire par rapport au support peut être guidé par au moins deux organes de roulement, notamment exactement deux organes de roulement. Deux organes de liaison définissant chacun une deuxième piste de roulement et coopérant chacun avec un organe de roulement peuvent être prévus. Selon cette réalisation préférée, chaque corps pendulaire comprend par exemple deux organes 25 de liaison appariant chaque masse pendulaire de ce corps, chaque organe de liaison étant solidaire de chacune de ces masses pendulaires. Chaque organe de roulement peut alors être uniquement sollicité en compression entre les première et deuxième pistes de roulement mentionnées ci-dessus. Ces première et deuxième pistes de roulement coopérant avec un même organe de roulement peuvent être au moins en partie radialement en regard, c'est-à-dire qu'il existe des 30 plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans lesquels ces pistes de roulement s'étendent toutes les deux. Selon la réalisation préférée, chaque organe de roulement peut être reçu dans une fenêtre du support recevant déjà un organe de liaison et ne recevant aucun autre organe de roulement. Cette fenêtre est par exemple définie par un contour fermé dont une portion définit la première piste de 35 roulement solidaire du support qui coopère avec cet organe de roulement. 3047529 5 Selon une autre réalisation préférée, l'organe de roulement coopère d'une part avec une seule première piste de roulement solidaire du support, et d'autre part avec deux deuxièmes pistes de roulement solidaires du corps pendulaire. Chaque masse pendulaire présente alors une cavité dont une partie du contour définit une de ces deuxièmes pistes de roulement. 5 Selon cette autre réalisation préférée, chaque organe de liaison regroupe par exemple plusieurs rivets, et cet organe de liaison est reçu dans une fenêtre du support, tandis que l'organe de roulement est reçu dans une cavité du support, distincte d'une fenêtre recevant un organe de liaison. Selon cette autre réalisation préférée, deux organes de roulement peuvent guider le 10 déplacement du corps pendulaire par rapport au support, et chaque organe de roulement coopère avec une première piste de roulement dédiée à cet organe de roulement et avec deux deuxièmes pistes de roulement dédiées à cet organe de roulement. Selon cette autre réalisation préférée, chaque organe de roulement peut alors comprendre successivement axialement: 15 - une portion disposée dans une cavité de la première masse pendulaire et coopérant avec la deuxième piste de roulement formée par une partie du contour de cette cavité, - une portion disposée dans une cavité du support et coopérant avec la première piste de roulement formée par une partie du contour de cette cavité, et - une portion disposée dans une cavité de la deuxième masse pendulaire et coopérant avec la 20 deuxième piste de roulement formée par une partie du contour de cette cavité. En variante, le dispositif d'amortissement pendulaire peut comprendre deux supports solidaires et le corps pendulaire comprend une ou plusieurs masses pendulaires disposées axialement entre les deux supports. Le corps pendulaire peut comprendre plusieurs masses pendulaires, par exemple deux ou trois masses pendulaires, qui peuvent ou non être solidarisées entre elles, et qui 25 sont disposées axialement entre les deux supports.. Dans tout ce qui précède, chaque organe de roulement peut coopérer avec la ou les pistes de roulement solidaires du support et avec la ou les pistes de roulement solidaires du corps pendulaire uniquement via sa surface extérieure. Chaque organe de roulement est par exemple un rouleau de section circulaire dans un plan 30 perpendiculaire à l'axe de rotation du support. Ce rouleau peut comprendre plusieurs portions cylindriques successives de rayon différent. Les extrémités axiales du rouleau peuvent être dépourvues de rebord annulaire fin. Le rouleau est par exemple réalisé en acier. Le rouleau peut être creux ou plein. 3047529 6 La forme des premières et des deuxièmes pistes de roulement peut être telle que chaque corps pendulaire soit uniquement déplacé par rapport au support en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support. En variante, la forme des pistes de roulement peut être telle que chaque corps pendulaire soit 5 déplacé par rapport au support à la fois : - en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support et, - également en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire, un tel mouvement étant encore appelé « mouvement combiné » et divulgué par exemple dans la demande DE 10 2011 086 532. 10 Lorsque le dispositif comprend plusieurs corps pendulaires, tous ces corps pendulaires peuvent se succéder circonférentiellement. Le dispositif peut ainsi comprendre une pluralité de plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans chacun desquels tous les corps pendulaires sont disposés. Dans tout ce qui précède, le support peut être réalisé d'une seule pièce, étant par exemple entièrement métallique. 15 Dans tout ce qui précède, le dispositif peut comprendre au moins une pièce d'interposition dont au moins une partie est axialement disposée entre le support et une masse pendulaire du corps pendulaire. La pièce d'interposition est par exemple fixée sur une masse pendulaire ou le support ou formée par un revêtement déposé sur une masse pendulaire ou sur le support. Une telle pièce d'interposition peut ainsi limiter le déplacement axial du corps pendulaire par rapport au support, 20 évitant ainsi les chocs axiaux entre lesdites pièces, et ainsi une usure et des bruits non souhaités, notamment lorsque le support et/ou la masse pendulaire sont en métal. Plusieurs pièces d'interposition, par exemple sous forme de patins, peuvent être prévues. Les pièces d'interposition sont notamment réalisées en un matériau amortissant, tel que du plastique ou du caoutchouc. Les pièces d'interposition sont par exemple portées par les corps pendulaires, étant notamment 25 fixées sur les corps pendulaires. Les pièces d'interposition peuvent être positionnées sur un corps pendulaire de manière à ce qu'il y ait toujours au moins une pièce d'interposition dont au moins une partie est axialement interposée entre une masse pendulaire et le support, quelles que soient les positions relatives du support et de ladite masse lors du déplacement par rapport au support du corps pendulaire. 30 Dans tout ce qui précède, chaque corps pendulaire peut comprendre au moins un organe d'amortissement de butée contre le support. Chacun de ces organes d'amortissement de butée peut alors venir en contact avec le support pour amortir la butée du corps pendulaire contre ce dernier, par exemple : - à l'issue d'un déplacement dans le sens trigonométrique de ce corps pendulaire depuis la 35 position de repos pour filtrer une oscillation de torsion, et/ou 3047529 7 - à l'issue d'un déplacement dans le sens non-trigonométrique de ce corps pendulaire depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion, et/ou - en cas de chute radiale du corps pendulaire, par exemple lors de l'arrêt du moteur thermique du véhicule. 5 Le cas échéant, chaque organe d'amortissement de butée peut amortir la butée du corps pendulaire contre le support à l'issue d'un déplacement dans le sens trigonométrique depuis la position de repos, à l'issue d'un déplacement dans le sens non-trigonométrique depuis la position de repos mais également en cas de chute radiale du corps pendulaire. Un même organe d'amortissement de butée peut ainsi être associé à un corps pendulaire pour amortir tous les 10 contacts précités entre le corps pendulaire et le support. Chaque organe d'amortissement de butée peut être dédié à un organe de liaison du corps pendulaire et porté par ce dernier. Chaque organe d'amortissement de butée peut présenter des propriétés élastiques permettant l'amortissement des chocs liés au contact entre le support et le corps pendulaire. Cet 15 amortissement est alors permis par une compression de l'organe d'amortissement de butée. L'organe d'amortissement de butée est par exemple en élastomère ou en caoutchouc. Tous les corps pendulaires peuvent être accordés à une même valeur d'ordre, ou encore à des valeurs d'ordre différentes, d'un corps pendulaire à l'autre. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un composant pour système de 20 transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, ou un disque de friction d'embrayage ou un double embrayage à sec ou humide, ce composant comprenant un dispositif d'amortissement pendulaire tel que défini ci-dessus. Le support du dispositif d'amortissement pendulaire peut alors être l'un parmi : 25 - un voile du composant, - une rondelle de guidage du composant, - une rondelle de phasage du composant, ou - un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage. Dans le cas où le dispositif est intégré à un volant solidaire du vilebrequin, le support peut être 30 solidaire de ce volant. Le composant est notamment un double volant amortisseur et ce dernier comprend alors : - un volant primaire, apte à être relié à un vilebrequin de moteur thermique de véhicule, - un volant secondaire, apte à être relié à l'entrée d'un embrayage simple ou double ou à l'arbre d'entrée d'une boîte de vitesses robotisée, - une pluralité d'organes de rappel élastique montés les 35 uns les autres en parallèle entre le volant primaire et le volant secondaire, et 3047529 8 - le dispositif d'amortissement pendulaire tel que défini ci-dessus, le premier composant du dispositif d'amortissement pendulaire étant relié de façon rigide au volant secondaire. Le premier composant du dispositif d'amortissement pendulaire est par exemple relié de façon 5 rigide au voile du volant secondaire. Dans un tel double volant amortisseur, le corps pendulaire peut être disposé radialement extérieurement par rapport aux organes de rappel élastique. Pour toute position du corps pendulaire, ce dernier peut se trouver radialement plus à l'extérieur que ne le sont les organes de rappel élastique du double volant amortisseur. En variante, le corps pendulaire peut être disposé 10 radialement au même niveau que les organes de rappel élastique. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple non limitatif de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel : - la figure 1 est une vue en éclaté d'un dispositif d'amortissement pendulaire selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention, et 15 - les figures 2 et 3 sont différentes vues en coupe du dispositif de la figure 1 lorsque ce dernier est assemblé. On a représenté de façon schématique sur la figure 1 un dispositif d'amortissement pendulaire 1. Le dispositif d'amortissement 1 est de type oscillateur pendulaire. 20 Le dispositif 1 est intégré à un double volant amortisseur dans l'exemple décrit mais dans des variantes il pourrait être intégré à un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, un double embrayage à sec ou humide, ou un disque d' embrayage. Le double volant amortisseur fait partie d'un groupe motopropulseur d'un véhicule 25 automobile, ce groupe comprenant un moteur thermique notamment à deux, trois, quatre, six ou huit cylindres. Le double volant amortisseur comprend de façon connue : - un volant primaire solidaire du vilebrequin du moteur thermique, - un volant secondaire 30 apte à être relié de façon rigide à l'entrée d'un embrayage 30 simple, d'un double embrayage ou d'un arbre d'entrée de boîte de vitesses robotisée, et - une pluralité de ressorts 32 montés en parallèle et interposés entre le volant primaire et le volant secondaire 30. Sur la figure 1, le dispositif d'amortissement pendulaire 1 est représenté à l'état assemblé et au repos, c'est-à-dire qu'il ne filtre pas les oscillations de torsion transmises 35 par le groupe motopropulseur du fait des acyclismes du moteur thermique. 3047529 9 Le dispositif 1 comprend dans l'exemple considéré: - un support 2 apte à se déplacer en rotation autour d'un axe X, et - une pluralité de corps pendulaires 3 mobiles par rapport au support 2. Dans l'exemple décrit, le dispositif d'amortissement pendulaire 1 comprend un unique support 5 2 et six corps pendulaire 3, chaque corps pendulaire 3 comprenant deux masses pendulaires 5, chaque masse pendulaire 5 s'étendant respectivement axialement en regard d'un côté 4 du support 2. Ces deux masses pendulaires 5 sont solidarisées entre elles par plusieurs organes de liaison 6. Dans l'exemple considéré, deux organes de liaison 6, encore appelés « entretoises », sont décalés angulairement. Chaque organe de liaison 6 est ici solidarisé aux masses pendulaires 5, 10 étant emmanché en force via chacune de ses extrémités dans une ouverture 17 ménagée dans une des masses pendulaires 5. Dans des variantes, l'organe de liaison 6 peut recevoir des vis et/ou rivets et/ou être soudé sur chaque masse pendulaire 5. Le dispositif 1 comprend encore des organes de roulement non visibles sur les figures, qui guident le déplacement des corps pendulaires 3 par rapport au support 2. Les organes de 15 roulement sont par exemple des rouleaux présentant plusieurs diamètres successifs différents. Le mouvement par rapport au support 2 de chaque corps pendulaire 3 est dans cet exemple guidé par deux organes de roulement, chaque organe de roulement coopérant d'une part avec : - une première piste de roulement solidaire du support 2, - une deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire 3. 20 Chaque organe de roulement coopère ici avec une seule première piste de roulement et avec une seule deuxième piste de roulement, la première piste de roulement étant formée par une portion du contour 18 de la fenêtre 19 formée dans le support 2, et recevant l'organe de roulement, et la deuxième piste de roulement étant définie par une portion du bord radialement extérieur d'un organe de liaison 6 du corps pendulaire 3. 25 Chaque fenêtre ménagée dans le support 2 reçoit ici un unique organe de liaison 6 et un unique organe de roulement, et elle présente un contour 18 fermé. Le dispositif 1 peut encore comprendre des organes d'amortissement de butée 20 qui sont par exemple visibles sur la figure 3. Chaque organe d'amortissement de butée 20 est dans l'exemple considéré réalisé en caoutchouc et peut amortir tout ou partie des chocs se produisant entre un 30 corps pendulaire 3 et le support 2. Le dispositif 1 d'amortissement pendulaire est dans l'exemple de la figure 2 relié au double volant amortisseur de manière à ce que les corps pendulaires 3 soient disposés radialement au même niveau que les ressorts 32 de ce dernier. Le dispositif 1 d'amortissement pendulaire est relié de façon rigide au voile du volant 35 secondaire 30 du double volant amortisseur via un ensemble de jonction 31 qui va maintenant être 3047529 10 décrit. Cet ensemble de jonction 31 comprend ici un premier composant 34, se présentant sous la forme d'un flasque et relié de façon rigide au voile du volant secondaire 30. Cette liaison rigide se fait dans l'exemple considéré via des rivets 35 s'étendant à travers un moyeu de sortie 36 du double volant amortisseur. Une rondelle de positionnement 37 du voile 30 est encore représentée 5 sur la figure 1. Comme on peut le voir sur les figures 1 à 3, le flasque 34 formant le premier composant présente ici une forme non plane, son extrémité radialement intérieure, rivetée avec le voile du volant secondaire 30 étant axialement décalée par rapport à son extrémité radialement extérieure. 10 L'ensemble de jonction comprend encore un deuxième composant 39, se présentant dans l'exemple décrit sous la forme de deux flasques 40 et 41. Ces deux flasques 40 et 41 sont reliés de façon rigide au support 2 du dispositif d'amortissement pendulaire 1. Dans l'exemple décrit, cette liaison est réalisée au moyen de rivets 43. 15 On constate sur les figures 1 à 3 que les flasques 40 et 41 ont des formes différentes. Ainsi, le flasque 40, qui est le plus éloigné axialement parlant du voile du volant secondaire 30 est plan tandis que le flasque 41 qui est le plus proche axialement parlant du voile du volant secondaire 30 présente une extrémité radialement intérieure qui est axialement décalée par rapport à son extrémité radialement extérieure. Plus précisément, la forme du flasque 41 est telle que : 20 - les deux flasques 40 et 41 ont leurs extrémités radialement extérieures au contact l'une de l'autre et rivetées ensemble au support 2 du dispositif d'amortissement pendulaire 1, et - les deux flasques 40 et 41 ont leurs extrémités radialement intérieure à distance l'une de l'autre, de manière à ménager un espace entre elles. A l'intérieur de cet espace sont reçues : 25 - l'extrémité radialement extérieure du flasque 34, et - un limiteur de couple 45, permettant un mouvement de rotation du deuxième composant 39 par rapport au premier composant 34 dans des conditions prédéfinies. Le limiteur de couple 45 autorise par exemple le déplacement en rotation du deuxième composant 39 par rapport au premier composant 34 lorsque le couple exercé sur le deuxième 30 composant 39 atteint 4000 Nm, notamment 4500 Nm, notamment 5000 Nm. Le limiteur de couple 45 est ici formé par une rondelle de type Belleville, et cette dernière est, comme représenté sur les figures, montée en biais par rapport à l'axe de rotation X du support 2. On constate ainsi sur les figures que la portion radialement intérieure 50 de la rondelle 45 frotte contre le flasque du premier composant 34 tandis que la portion radialement extérieure 51 de la 35 rondelle 45 frotte contre le flasque 40 du deuxième composant 39. 3047529 11 Dans l'exemple décrit, chacun des flasques 34, 40 et 41 est réalisé en métal, par exemple en tôle. Dans une variante, chacun des flasques 34, 40 et 41 pourrait être réalisé en plastique. Le fonctionnement du dispositif d'amortissement pendulaire 1 de l'exemple des figures 1 à 3 5 va maintenant être décrit. Tant que le couple exercé sur le deuxième composant 39 reste inférieur à une valeur prédéfinie, le limiteur de couple 45 immobilise ensemble le premier composant 34 et le deuxième composant 39, de sorte que le support 2 du dispositif d'amortissement pendulaire 1 est solidaire du volant secondaire 30. 10 Lorsqu'un sur-couple se propage dans le groupe motopropulseur, le limiteur de couple 45 libère en rotation le deuxième composant 39 qui peut alors tourner par rapport au premier composant 34. On protège ainsi le dispositif d'amortissement pendulaire 1. L'invention n'est pas limitée à l'exemple qui vient d'être décrit. 15 REVENDICATIONS1. Dispositif d'amortissement pendulaire (1), comprenant : - un support (2) mobile en rotation autour d'un axe (X), - au moins un corps pendulaire (3) mobile par rapport au support (2), et - un ensemble de jonction (31), apte à relier le support (2) à un élément (30) d'un groupe motopropulseur, l'ensemble de jonction (31) comprenant : - un premier composant (34), apte à être relié de façon rigide à l'élément (30) du groupe motopropulseur, - un deuxième composant (39), relié de façon rigide au support (2), et - un limiteur de couple (45) disposé entre le premier (34) et le deuxième (39) composant, ce limiteur de couple (45) permettant un déplacement en rotation du deuxième composant (39) par rapport au premier composant (34) lorsque le couple exercé sur le deuxième composant (39) atteint une valeur prédéfinie. 2. Dispositif selon la revendication 1, le deuxième composant (39) comprenant deux flasques (40, 41) reliés de façon rigide au support (2) et s'éloignant l'un de l'autre en direction de l'axe de rotation (X) du support (2), de manière à définir un espace dans lequel sont disposés une partie du premier composant (34) et le limiteur de couple (45). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, le premier composant étant un flasque (34). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, le limiteur de couple (45) étant une rondelle disposée en biais par rapport à l'axe de rotation (X) du support (2), de manière à ce qu'une portion (50) de cette rondelle (45) frotte contre le premier composant (34) et à ce qu'une autre portion (51) de cette rondelle (45) frotte contre le deuxième composant (39). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, le premier composant (34) et le deuxième composant (39) étant réalisés en métal. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, le premier composant (34) et le deuxième composant (39) étant réalisés en plastique. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, la portion de l'ensemble de jonction (31) apte à être reliée de façon rigide à l'élément (30) du groupe motopropulseur et la portion de l'ensemble de jonction (31) reliée de façon rigide au support (2) étant décalées 30 axialement. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, le déplacement par rapport au support (2) du corps pendulaire (3) étant guidé par au moins un organe de roulement, ce dernier coopérant d'une part avec au moins une première piste de roulement solidaire du support, et d'autre part avec au moins une deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire. 35 9. Double volant amortisseur, comprenant : 3047529 13 - un volant primaire, apte à être relié à un vilebrequin de moteur thermique de véhicule, - un volant secondaire (30), apte à être relié à l'entrée d'un embrayage simple ou double ou à l'arbre d'entrée d'une boîte de vitesses robotisée, - une pluralité d'organes de rappel élastique montés les uns les autres en parallèle entre le volant 5 primaire et le volant secondaire (30), et - le dispositif d'amortissement pendulaire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, le premier composant (34) du dispositif d'amortissement pendulaire (1) étant relié de façon rigide au volant secondaire (30). 10 10. Double volant amortisseur selon la revendication 9, le corps pendulaire (3) étant disposé radialement extérieurement par rapport aux organes de rappel élastique (32) ou radialement au même niveau que ces organes de rappel élastique (32).