FR 3045724 A1 20170623 FR 1562616 A 20151217 - 1 - PROCEDE DE PILOTAGE D'UN MOTEUR A COMBUSTION INTERNE SURALIMENTE ET MOTEUR SURALIMENTE ASSOCIE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention concerne un procédé de pilotage d'un moteur à combustion interne suralimenté, et un moteur suralimenté apte à la mise en oeuvre d'un tel procédé. Il permet de réduire fortement le bruit de décharge d'un compresseur de moteur suralimenté et le pompage dans le compresseur, lors de la fermeture d'une vanne d'admission d'air dans un tel moteur. Elle trouve une application avantageuse sur les moteurs à essence de véhicules automobiles. ETAT DE LA TECHNIQUE De nombreux moteurs modernes à combustion interne sont équipés d'un turbocompresseur, comme le représente la figure 1. Pour son fonctionnement, un tel moteur 1, qui comporte ici quatre cylindres, aspire de l'air par l'intermédiaire d'une conduite d'admission 2 et rejette ses gaz d'échappement par une conduite d'échappement 3 afin de les diriger vers un système d'échappement 4 comportant par exemple un catalyseur et un silencieux. Dans la conduite d'admission 2, un filtre à air 5 permet d'éliminer les poussières contenues dans l'air, et une vanne d'admission d'air 6, constituée par exemple d'un volet pivotant, permet de réguler le débit d'air admis dans le moteur 1 en obstruant plus ou moins la conduite d'admission 2. De manière connue, quand le moteur 1 est un moteur à essence, la vanne d'admission 6 est un boîtier-papillon 6. La position de ce boîtier-papillon 6, et donc le débit d'air admis dans le moteur 1, est déterminée par un calculateur du moteur (non représenté) en fonction de la volonté d'un conducteur du véhicule, exprimée par une action dudit conducteur sur un organe de commande, par exemple par l'enfoncement d'une pédale d'accélérateur (non représentée). L'enfoncement de la pédale est transformé par le calculateur en une consigne de couple, qui est elle-même traduite en un débit d'air et en un débit de carburant qui est le plus souvent injecté dans le moteur dans des proportions stoechiométriques par un dispositif d'injection de carburant (non représenté) qui peut être de type direct ou indirect. S'agissant d'un moteur suralimenté, le moteur 1 comporte ici par ailleurs un 3045724 - 2 - turbocompresseur 7 dont le compresseur 8 est interposé dans la conduite d'admission 2 entre le filtre à air 5 et le boîtier-papillon 6. De plus, il est possible qu'un échangeur de température 9 soit disposé dans la conduite d'admission 2, par exemple entre le compresseur 8 et le boîtier-papillon 6, de manière à refroidir l'air comprimé par le 5 compresseur 8. Le compresseur 8 est entraîné par la turbine 10 du turbocompresseur 7, qui est interposée dans la conduite d'échappement 3, entre le moteur 1 et le système d'échappement 4. De manière connue en soi, la conduite d'échappement 3 peut être pourvue d'une conduite de dérivation 11 qui contourne la turbine 10 et qui est pourvue 10 d'une vanne de décharge à l'échappement 12 (également appelée vanne « waste- gate » selon sa dénomination anglaise), pour pouvoir limiter l'énergie apportée par les gaz d'échappement à la turbine 10 et donc pour pouvoir limiter la pression fournie par le compresseur 8. En variante non représentée, le turbocompresseur peut comporter une turbine 15 à géométrie variable, c'est-à-dire pourvue d'ailettes d'inclinaison variable permettant également de moduler l'énergie prélevée sur les gaz d'échappement. De manière classique, lorsque le moteur 1 est sollicité à pleine charge, la vanne de décharge à l'échappement 12 est fermée par le calculateur, de sorte que l'intégralité des gaz d'échappement transite par la turbine 10, afin que le 20 turbocompresseur 7 fournisse une pression de suralimentation des gaz d'admission particulièrement importante. Alors, le turbocompresseur 7 est susceptible de voir son compresseur 8 et sa turbine 10 atteindre des vitesses de rotation très élevées, de l'ordre de 150.000 à 200.000 tours par minute. Ainsi, un turbocompresseur 7 entraîné à une telle vitesse possède une inertie élevée. 25 Or, lorsque le conducteur du véhicule effectue ce qu'on appelle un lever de pied, c'est-à-dire lorsque le conducteur relève brutalement le pied de la pédale d'accélérateur, celle-ci rejoignant alors sous l'effet de moyens de rappel élastiques une position de repos pour laquelle le moteur 1 est commandé de manière à fournir un couple minimum, souvent un couple juste nécessaire au maintien de son régime de 30 ralenti, Dans le cas où un tel lever de pied provoque une fermeture ou une quasi-fermeture du boîtier-papillon 6, le moteur ne reçoit plus qu'un débit minimal d'air, et il ne circule plus qu'un débit minimal de gaz d'échappement dans la conduite d'échappement 3, de sorte que la turbine 10 ne fournit plus d'énergie motrice au 35 compresseur 7. Cependant, l'inertie du rotor du turbocompresseur 7 est telle que celui- 3045724 - 3 - ci conserve pendant quelques secondes une vitesse suffisante pour continuer à comprimer l'air d'admission. Or, le compresseur 7 est alors amené à fournir de l'air sous pression dans le tronçon 13 de la conduite d'admission 2 compris entre le compresseur 8 et boîtier- 5 papillon 6. Dans ce tronçon 13, il ne peut circuler qu'un faible débit d'air lorsque le boîtier-papillon 6 est fermé. Dans ces conditions de fonctionnement (i.e. : pression élevée et débit faible), le compresseur 8 peut être amené à un régime d'instabilité, connu sous le terme de « pompage », susceptible de faire apparaître des vibrations importantes qui peuvent endommager les paliers sur lesquels le rotor du 10 turbocompresseur 7 est monté tournant, et finalement détruire le turbocompresseur. On connaît de nombreux procédés qui visent à éliminer le pompage d'un turbocompresseur. Ainsi, il est connu de l'art antérieur de disposer dans la conduite d'admission 2 une conduite de dérivation 14 qui contourne le compresseur 8. Une telle conduite de dérivation 14 est pourvue d'une vanne de décharge à l'admission 15 15 (également appelée vanne « pop-off » selon sa dénomination anglaise), par exemple une vanne électrique qui, lorsqu'une telle situation de pression élevée en aval du compresseur est détectée, est ouverte de manière à permettre à l'air en surpression contenu dans le tronçon 13 de la conduite d'admission 2 d'être réintroduit en amont du compresseur 8. Le débit traversant le compresseur 8 augmente, ce qui a pour effet 20 d'éloigner le compresseur 8 des conditions d'apparition d'instabilités de fonctionnement. Par exemple, la publication FR-A1-2986274 prévoit d'utiliser une vanne de décharge électrique sur une conduite de dérivation d'un compresseur de moteur suralimenté, et de commander l'ouverture de cette vanne quand une valeur de la 25 pression de suralimentation du moteur s'écarte d'une valeur de consigne prédéterminée. Une conduite de dérivation d'un compresseur et l'ouverture rapide d'une vanne de décharge sur un critère de pression permettent souvent de contrer efficacement le pompage du compresseur. Néanmoins, on a généralement recours à une vanne 30 binaire (dite aussi vanne « on-off »), c'est-à-dire à une vanne à deux positions, qui présente seulement une position stable de pleine fermeture et une position stable de pleine ouverture, le passage de la position de pleine fermeture à la position de pleine ouverture étant provoqué par l'application d'une tension par un calculateur du moteur, comme le montrent les figures 2 et 3 sur lesquelles on a illustré les procédés 35 d'ouverture de la vanne selon l'état de la technique connu. 3045724 - 4 - Sur la figure 3, on a représenté en abscisse le temps et en ordonnée la tension appliquée par le calculateur aux bornes de la vanne. De manière connue en soi, un calculateur est relié aux différents capteurs et actionneurs du moteur et il peut délivrer aux bornes de ces composants une tension continue qui est soit nulle, soit égale à une 5 valeur fixe UECU prédéterminée lors de la conception du calculateur, par exemple 12 volts ou 24 volts dans les calculateurs classiques. Dans la suite on désignera cette tension par l'expression « tension constante continue du calculateur » ou « tension du calculateur ». A un instant donné, correspondant par exemple à un événement représentatif 10 de la fermeture du boîtier-papillon, par exemple le dépassement d'un seuil de pression de suralimentation, le calculateur fait basculer la tension aux bornes de la vanne de décharge 15 de zéro volts à la tension du calculateur UECU. En référence à la figure 2, qui représente en abscisse le temps et en ordonnée le degré d'ouverture de la vanne de décharge, par exemple la levée d'un pointeau de 15 la vanne sur un siège, on voit que l'augmentation brutale de la tension aux bornes de la vanne a pour effet de faire passer la vanne de sa position de pleine fermeture à sa position de pleine ouverture, après un délai de retard à l'ouverture qui correspond au temps écoulé entre le moment où la tension du calculateur UEcu commence à être appliquée et le moment où la vanne commence à s'ouvrir. 20 Le temps total d'ouverture (visible sur la figure 2), et plus particulièrement la durée de l'ouverture de la vanne proprement dite (c'est-à-dire : sans compter le délai de retard à l'ouverture) n'est pas contrôlé. La très grande rapidité d'ouverture de la vanne permet de faire chuter rapidement et efficacement la pression de l'air en aval du compresseur et d'éliminer ainsi le risque de pompage, mais l'air qui s'engouffre 25 brutalement dans la conduite de décharge 14 crée un bruit perceptible depuis l'habitacle du véhicule et/ou depuis l'extérieur du véhicule, connu sous le nom de bruit de décharge. RESUME DE L'INVENTION 30 L'invention propose de remédier aux défauts des procédés de pilotage connus. Elle vise à supprimer ou au moins à réduire au maximum le bruit de décharge dans une conduite de décharge à l'admission d'un compresseur de moteur suralimenté de véhicule automobile à la suite d'un lever de pied du conducteur du véhicule, tout en 35 éliminant le risque de pompage du compresseur. 3045724 - 5 - Elle propose pour cela un procédé de pilotage d'un moteur à combustion interne suralimenté de véhicule automobile, ledit moteur comprenant : un compresseur interposé dans une conduite d'admission pour comprimer des gaz d'admission destiné à être fournis au moteur ; une conduite de dérivation du compresseur pourvue d'une 5 vanne binaire de décharge dudit compresseur dont l'ouverture est commandée par l'application à ses bornes d'une tension électrique par un calculateur du moteur ; et, un boîtier-papillon interposé dans la conduite d'admission, en aval du compresseur, pour réguler le débit des gaz d'admission, ledit procédé comportant : - Un lever de pied du conducteur du véhicule, commandant un retour rapide du 10 boîtier-papillon vers une position de fermeture ; - Une fermeture du boîtier-papillon ; et - Une commande de l'ouverture de la vanne de décharge à partir d'un événement représentatif de de la fermeture du boîtier-papillon. La principale caractéristique du procédé selon l'invention est que, pour ouvrir la 15 vanne binaire de décharge, le calculateur applique à ses bornes une valeur de tension minimale pendant au moins la première partie de la course d'ouverture de ladite vanne, apte à autoriser son ouverture et à lui conférer une vitesse d'ouverture minimale sur au moins ladite première partie de la course. 20 BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture d'un mode de réalisation non limitatif de celle-ci, en se reportant aux dessins annexés sur lesquels : 25 la figure 1 est une vue schématique illustrant un moteur suralimenté, équipé d'une vanne binaire de décharge à l'admission d'un compresseur du moteur, pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention ; la figure 2 est un diagramme illustrant l'ouverture de la vanne de la 30 figure 1, selon l'état de la technique ; la figure 3 est un diagramme illustrant les variations de tension aux bornes de la vanne, selon l'état de la technique, correspondant à l'ouverture de la vanne selon la figure 2 ; la figure 4 est un diagramme illustrant l'ouverture de la vanne dans un 35 mode de réalisation de l'invention ; 3045724 - 6 - la figure 5 est un diagramme illustrant les variations de tension aux bornes de la vanne, correspondant à l'ouverture de la vanne selon la figure 4 ; la figure 6 est un diagramme illustrant l'ouverture de la vanne dans un 5 autre mode de réalisation de l'invention ; et, la figure 7 est un diagramme illustrant les variations de tension aux bornes de la vanne, correspondant à l'ouverture de la vanne selon la figure 6. 10 DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES Les figures 1 à 3 illustrent l'état de la technique et ont déjà été décrites plus haut en détail. Un dispositif de motorisation selon l'invention comprend tous les éléments d'un dispositif de motorisation selon l'état de la technique conforme à la 15 figure 1. En outre, le calculateur du moteur comprend des moyens de modulation de largeur d'impulsions de la tension constante continue du calculateur UECU, également connus sous l'abréviation PWM (de l'acronyme anglais pour : Pulse Width Modulation). De manière connue en soi, ces moyens permettent d'appliquer aux bornes de la vanne de décharge électrique 15 une succession de créneaux alternés de tension 20 nulle et de tension égale à la tension du calculateur UEcu , pendant des durées prédéterminées très courtes, par exemple de l'ordre de quelques millisecondes, pour obtenir aux bornes de la vanne, sur une durée moyenne plus longue correspondant par exemple à une durée d'ouverture de la vanne, une tension qui est en moyenne équivalente à une tension intermédiaire Ucor dont la valeur est comprise entre zéro 25 volts et la tension du calculateur UEctj. Bien entendu, la valeur de la tension intermédiaire est déterminée par le rapport entre les durées d'application des créneaux de tension nulle et de tension du calculateur UECU La dynamique de l'ouverture de la vanne 15 étant nettement moins rapide que les variations de tension à ses bornes, la vanne 15 se comporte comme si la tension 30 intermédiaire Ucor était appliquée de manière constante à ses bornes. Le résultat est que la vanne s'ouvre progressivement, en passant de manière continue de sa position de pleine fermeture à sa position de pleine ouverture, mais avec une vitesse plus faible que si la tension du calculateur UEcu lui était appliquée, ladite vitesse étant une fonction croissante de la valeur de la tension intermédiaire U', . On peut donc régler 35 la vitesse en choisissant une valeur de tension intermédiaire Ucor . adaptée, cette 3045724 - 7 - valeur pouvant être déterminée par des essais préalables. D'autre part, il existe une valeur minimale de tension intermédiaire Uminicor en dessous de laquelle la vanne ne s'ouvre pas. Cette valeur peut être aussi déterminée expérimentalement. En choisissant pour valeur de tension intermédiaire cette valeur 5 minimale, on assure que la vanne de décharge s'ouvre, et qu'elle s'ouvre avec une vitesse minimale, comme l'indiquent les figures 4 et 5. Cela permet de réduire le plus possible, voire d'éliminer, le bruit de pompage, qui est dû à un début d'ouverture de la vanne de décharge 15 trop rapide. Sur la figure 5, on a représenté en abscisse le temps et en ordonnée la tension 10 appliquée par le calculateur aux bornes de la vanne. A un instant représentatif de la fermeture du boîtier-papillon consécutive à un lever de pied du conducteur, par exemple le dépassement d'un seuil de pression de suralimentation (pression de l'air comprimé par le compresseur, mesurée en aval du compresseur), le calculateur bascule la tension appliquée aux bornes de la vanne d'une tension nulle à la tension 15 minimale Umini cor , par modulation de largeur d'impulsion de sa tension de calculateur UECU. La figure 4 représente en abscisse le temps et en ordonnée l'ouverture de la vanne correspondant à l'application de la tension selon la figure 5. Par rapport à l'évolution de l'ouverture de la vanne selon la figure 2, qui est rappelée en pointillés, 20 on constate que le délai de retard à l'ouverture de la vanne est identique, mais que la durée d'ouverture proprement dite est augmentée, parce-que la vitesse d'ouverture est diminuée, plus particulièrement au début de l'ouverture. Cela permet de réduire le plus possible, voire d'éliminer, le bruit de décharge. Dans un mode perfectionné de l'invention, illustré par les figures 6 et 7, on 25 s'assure que l'augmentation de la durée d'ouverture de la vanne ne conduit pas à faire baisser trop lentement la pression de l'air comprimé par le compresseur, en d'autres termes, qu'elle garantit bien d'éviter le pompage. Pour cela (voir figure 7), à un instant représentatif de la fermeture du boîtier-papillon, le calculateur bascule d'abord la tension appliquée aux bornes de la vanne 30 de la tension nulle jusqu'à la tension minimale Umini cor , par modulation de largeur d'impulsion de sa tension de calculateur UECU., pendant une première partie de la course d'ouverture de la vanne, c'est-à-dire entre la position de pleine fermeture de la vanne et une position d'ouverture partielle. La durée d'application de la tension minimale peut être ajustée par des essais préalables de manière à correspondre à une 35 ouverture partielle déterminée. Ensuite, dans la dernière partie de l'ouverture de la 3045724 - 8 - vanne, c'est-à-dire entre la position d'ouverture partielle précédente de la vanne et sa position de pleine ouverture, il applique la tension du calculateur UECU, ce qui a pour effet d'augmenter la vitesse d'ouverture de la vanne pendant la fin de sa course. La figure 6 illustre le changement de vitesse d'ouverture de la vanne dû au 5 changement de tension appliquée. On a rappelé en pointillé la courbe d'ouverture en trait plein de la figure 4. Il résulte du changement de tension une diminution du temps d'ouverture total de la vanne, plus particulièrement du temps d'ouverture proprement dit, par rapport au premier mode de réalisation de la figure 4. Un tel procédé permet de réaliser un compromis plus avantageux entre la 10 réduction du bruit de décharge, phénomène lié à une vitesse d'ouverture trop rapide de la vanne de décharge, et l'élimination du pompage, phénomène lié à un temps d'ouverture trop lent. 15 REVENDICATIONS1. Procédé de pilotage d'un moteur (1) à combustion interne suralimenté de véhicule automobile, ledit moteur comportant : un compresseur (8) interposé dans une conduite d'admission (2) pour comprimer des gaz d'admission destinés à être fournis au moteur (1) ; une conduite de dérivation (14) du compresseur (8) pourvue d'une vanne binaire (15) de décharge dudit compresseur (8) dont l'ouverture est commandée par l'application à ses bornes d'une tension électrique par un calculateur du moteur ; et, un boîtier-papillon (6) interposé dans la conduite d'admission (2), en aval du compresseur (8), pour réguler le débit des gaz d'admission, ledit procédé comportant : Un lever de pied du conducteur du véhicule, commandant un retour rapide du boîtier-papillon (6) vers une position de fermeture ; Une fermeture du boîtier-papillon (6), Une commande de l'ouverture de la vanne de décharge (15) à partir d'un événement représentatif de la fermeture du boîtier-papillon, CARACTERISE EN CE QUE pour ouvrir la vanne (15), le calculateur applique à ses bornes une valeur de tension minimale (Umincorr) pendant au moins la première partie de la course d'ouverture de ladite vanne binaire, apte à autoriser son ouverture et à lui conférer une vitesse d'ouverture minimale sur au moins ladite première partie de la course. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'événement représentatif de la fermeture du boîtier-papillon (6) est le dépassement d'un seuil de pression de suralimentation du moteur. 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tension minimale (Umincorr) est obtenue par modulation de largeur d'impulsions de la tension constante continue (UEcu) du calculateur. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le calculateur applique en outre aux bornes de la vanne (15), sur une dernière partie de l'ouverture de celle-ci, une tension égale à la tension constante continue (UEcu) du calculateur, apte à augmenter sa vitesse d'ouverture sur la dernière partie de son ouverture. 5. Moteur (1) à combustion interne suralimenté de véhicule automobile pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, 3045724 -10- ledit moteur comportant : un compresseur (8) interposé dans une conduite d'admission (2) pour comprimer des gaz d'admission destinés à être fournis au moteur (1) ; une conduite de dérivation (14) du compresseur (8) pourvue d'une vanne (15) de décharge dudit compresseur (8) dont l'ouverture est 5 commandée par l'application à ses bornes d'une tension électrique par un calculateur du moteur ; et, un boîtier-papillon (6) interposé dans la conduite d'admission (2), en aval du compresseur (8), pour réguler le débit des gaz d'admission CARACTERISE EN CE QUE 10 le calculateur du moteur comprend en outre des moyens de modulation de largeur d'impulsions de sa tension constante continue (UEcu), aptes à pouvoir appliquer aux bornes de la vanne (15) une tension minimale (Umincoff) plus faible que la tension constante continue (UECU)-