FR 3041887 A1 20170407 FR 1559365 A 20151001 1 Machine et procédé de revêtement de peinture pour profilés PVC 1. Domaine de l'invention La présente invention concerne les techniques et machines de revêtement de profilés longitudinaux utilisés pour constituer des huisseries. Elle est particulièrement adaptée à l'application industrielle de revêtements de peinture de profilés longitudinaux en matériau macromoléculaire, tel que le PVC formant des éléments d'huisserie, destinés par exemple à être assemblé pour constituer ultérieurement un élément d'encadrement du dormant, voire du vantail d'une porte ou d'une fenêtre, ou encore un élément de châssis d'une véranda. Plus précisément, l'invention concerne la conception de machines pour peindre industriellement un tel type de profilés longitudinaux en PVC ou analogue, sur une face, ou sur deux, trois ou quatre faces simultanément, alors que ces profilés présentent généralement une certaine flexibilité longitudinale. 2. Art antérieur On connaît, depuis plusieurs années, la mise en oeuvre de profilés longitudinaux en bois ou en aluminium pour construire un élément d'huisserie, tel que l'encadrement du dormant ou du battant d'une fenêtre, par exemple. Ces profilés longitudinaux présentent généralement une longueur importante par rapport à leur section, typiquement entre quatre et huit mètres de long pour des sections plus ou moins quadrangulaires ne dépassant pas 15cm sur 15cm, avant d'être coupés et assemblés. Le domaine a également connu un intérêt grandissant avec le développement d'éléments d'huisserie de couleurs. Dans ce contexte, il a été développé des techniques de peinture mises en oeuvre préalablement à découpe et à l'assemblage des profilés en aluminium ou en bois. Plus récemment, la mise en oeuvre de profilés en PVC pour constituer des éléments d'huisserie s'est généralisée et les huisseries en PVC représentent aujourd'hui plus de 50% du marché des huisseries. Toutefois, le faible choix des couleurs de ces profilés en PVC freine la croissance de ce marché. En effet, les profilés en PVC sont généralement blancs, puisque les techniques de peinture de ces profilés sont encore mal maîtrisées. Plus précisément, il a été observé que les techniques de peinture initialement utilisées pour les profilés en bois ou en aluminium ne pouvaient s'appliquer aux profilés 3041887 2 en PVC. De nouvelles techniques ont donc été développées. On note que les profilés en PVC sont fabriqués par extrusion de matière plastique. Ainsi, on connaît une première technique qui consiste à colorer la matière plastique avant extrusion par ajout de colorants dans cette matière. Les profilés sont 5 donc fabriqués/extrudés directement de la couleur désirée. Un inconvénient de cette technique réside dans la faible résistance de la couleur dans le temps. En effet, du fait de l'exposition à l'air et/ou aux intempéries, la couleur des profilés mettant en oeuvre cette technique se détériore rapidement et présente un aspect de mauvaise qualité. 10 Une autre technique consiste à co-extruder le profilé, c'est-à-dire à extruder une couche additionnelle de la couleur désirée sur une ou plusieurs faces du profilé. Un inconvénient de cette technique réside dans sa faible flexibilité. Plus précisément, si la couleur ou la forme de la section est différente d'un profilé à un autre, il est nécessaire de changer et/ou d'ajuster l'outillage d'extrusion. Ces changements 15 successifs sont consommateur de temps et diminuent la productivité. Il en réside donc une augmentation du coût de fabrication des profilés. Encore une autre technique connue consiste à coller/laminer un film coloré sur la ou les faces du profilé désirées. Une machine spécifique est donc nécessaire à l'application de ce film. 20 Un inconvénient de cette technique réside dans la nécessité d'appliquer successivement le film coloré sur les différentes faces du profilé. De plus, si la section est différente d'un profilé à un autre, la machine spécifique qui applique le film doit être réglée afin de s'adapter à cette nouvelle section. Par conséquent, cette technique n'est pas non plus satisfaisante car elle s'avère peu flexible et demande des temps de 25 changement/réglage important qui augmentent aussi le coût de fabrication de tels profilés. Par ailleurs, le coût d'une telle machine de laminage est également très élevé. Enfin, une autre technique connue consiste à assembler les différentes sections de profilés constituant l'élément d'huisserie, puis d'appliquer, manuellement, une ou plusieurs couches ou revêtements de peinture. Préalablement, il est nécessaire de 30 masquer/cacher les faces de la section qui ne doivent pas être peintes. Une telle technique s'avère relativement laborieuse et présente une productivité très faible. Il en résulte un coût de fabrication très élevé. L'automatisation 3041887 3 d'une telle technique est difficile, et notamment celle de l'étape de masquage, puisqu'il existe de nombreuses formes de sections de profilés. Ainsi, de nombreuses techniques de coloration de profilés en PVC, par peinture ou par laminage, ont été développées au cours des dernières années. Toutefois, aucune 5 d'entre elles ne s'avère satisfaisante en terme de productivité, qualité, et/ou de coût de fabrication. Il existe donc un besoin de nouvelles solutions répondant à tout ou partie des inconvénients de ces différentes techniques de l'art antérieur. 3. Exposé de l'invention Une machine selon l'invention met en oeuvre une pluralité de postes de travail 10 automatisés, de façon à former une ligne/machine de peinture permettant de peindre des profilés en PVC, destinés ensuite à constituer, après découpage et assemblage, un élément d'huisserie, ou analogue. En fonction des modes de réalisation, et des fonctionnalités et traitement recherchés, une telle machine de peinture comprend une chaîne d'acheminement et de 15 traitement des profilés incluant au moins trois, et généralement les quatre, des postes suivants: un poste d'approvisionnement permettant d'amener et de charger les profilés à peindre ; un poste de peinture des profilés ; 20 une poste de séchage pour sécher les profilés peints ; un poste d'évacuation pour décharger et stocker les profilés peints et secs. En fonction des nécessités des modes de réalisation des machines selon l'invention, ces différents postes se succèdent selon une chaîne d'acheminement et de 25 traitement des profilés comprenant un ou plusieurs convoyeur(s) d'entraînement continu sur lequel les profilés reposent par leur base. Suivant la présence et l'emplacement du ou des convoyeur(s) d'entraînement les moyens d'entrainement incluent également un système d'entrainement discontinu, permettant la suspension et le transfert aérien des profilés à travers au moins un des 30 postes de traitement, à l'aide d'au moins un doigt de suspension et d'entrainement coopérant avec des portions essentiellement ponctuelles des profilés. Ces différents modes de réalisation permettent à la fois l'application des 3041887 4 revêtements et les traitements de séchage simultanément sur plusieurs faces des profilés, voire sur toutes leurs faces, tout en assurant un maintien optimal des profilés sur l'ensemble de leur longueur, malgré leur flexibilité éventuelle (cas des profilés PVC), de façon que les profilés ne fléchissent pas, ou que leur fléchissement reste compatible 5 avec les traitements qui leur sont appliqués. Ce maintien est primordial notamment lors des étapes de peinture et de séchage des profilés. Selon une autre caractéristique de l'invention, la chaîne d'acheminement et de traitement des profilés s'étend selon au moins deux branches perpendiculaires, de façon qu'au moins deux postes consécutifs de cette chaîne s'étendent selon deux directions 10 sensiblement perpendiculaires. Plus précisément, et comme décrit plus en détails par la suite, cette disposition des moyens d'entrainement, dans les différentes configurations rendues possibles par l'invention, organise le changement perpendiculaire de la direction d'avancement des profilés, selon les nécessités, au sortir du poste d'approvisionnement, à l'arrivée du 15 poste d'évacuation, et/ou entre les postes de peinture et de séchage, notamment, pour gérer de façon optimale les espaces et les vitesses différentielles d'acheminement et de traitement des profilés. Selon un aspect particulier de l'invention, ledit au moins un doigt de préhension et d'entraînement des profilés coopère avec au moins une portion complémentaire de 20 chacun desdits profilés. Selon un autre aspect particulier de l'invention, ledit au moins un doigt de suspension et d'entraînement est amovible et configuré pour coopérer avec au moins un perçage ménagée au niveau de l'extrémité avant du profilé. Ainsi, le doigt de suspension et d'entrainement coopère avec un perçage, de 25 forme correspondante à la forme du doigt, ménagé à l'extrémité avant du profilé à peindre. Lorsque le doigt de suspension et d'entrainement est introduit dans le perçage du profilé, ce doigt permet un transfert aérien du profilé à travers les différents postes de la ligne. En bout de ligne, le doigt peut être éjecté pour que le profilé soit ensuite évacué. 30 Selon un aspect particulier de l'invention, le doigt de suspension et d'entraînement est déplacé par le biais d'un convoyeur à chaîne d'entrainement. Ainsi, une première extrémité du doigt de suspension et d'entrainement est 3041887 5 solidaire de l'extrémité avant du profilé et une deuxième extrémité du doigt est solidaire d'un convoyeur à chaine d'entrainement. Lorsque le convoyeur d'entrainement est en fonctionnement, il déplace le doigt de suspension et d'entrainement qui déplace alors le profilé. 5 Selon un aspect particulier de l'invention, le système de suspension et de transfert aérien des profilés déplace les profilés sur un chemin de transfert situé entre un poste d'approvisionnement et un poste d'évacuation, de façon que les profilés traversent le poste de peinture et le poste de séchage. Ainsi, le profilé est suspendu horizontalement lors de son passage à travers les 10 postes de peinture et de séchage. Cet aspect permet de peindre les quatre faces du profilé. Plus généralement, le profilé peut être peint sous tous ses angles puisque lors de son passage dans le poste de peinture, le profilé ne repose sur aucun support qui pourrait altérer la qualité de la peinture appliqué sur le profilé. La suspension horizontale du profilé permet également d'assurer une qualité 15 optimale de la couche liquide de peinture appliquée sur le profilé en évitant les coulures, notamment. Selon un autre aspect particulier de l'invention, les moyens d'entrainement du profilé comprennent : un premier convoyeur apte à déplacer, selon un premier sens d'avance, 20 au moins un profilé à partir dudit poste d'approvisionnement vers un premier point intermédiaire de la chaîne d'acheminement et de traitement des profilés, ledit premier point intermédiaire étant situé en aval dudit poste de peinture ; un deuxième convoyeur, apte à déplacer, selon un deuxième sens d'avance, sensiblement perpendiculaire au premier sens d'avance, au moins un profilé 25 peint à partir du premier point intermédiaire vers un deuxième point intermédiaire de la chaîne d'acheminement et de traitement des profilés situé en aval dudit poste de séchage ; et des moyens de réception desdits profilés peints séchés. Ainsi, cette disposition particulière des différents convoyeurs mis en oeuvre dans 30 la chaine d'acheminement et de traitement des profilés permet d'assurer une vitesse constante de l'ensemble de la ligne de peinture. En effet, l'avantage d'orienter perpendiculairement deux convoyeurs adjacents, correspondant chacun à un poste de 3041887 6 travail de la ligne, permet de libérer rapidement les postes, peut importe la vitesse d'avance du convoyeur (qui correspond au temps de cycle du poste de travail). Cet aspect permet donc de prévenir l'effet goulot que l'on rencontre habituellement lorsque deux postes successifs présentent des temps de cycle différents. 5 Selon un aspect particulier de l'invention, les moyens de réception comprennent un troisième convoyeur apte à déplacer, selon un troisième sens d'avance, sensiblement parallèle au premier sens d'avance, au moins un profilé à partir du deuxième point intermédiaire de la chaîne d'acheminement et de traitement des profilés vers ledit poste d'évacuation, de façon que les premier, deuxième et troisième convoyeurs forment un 10 « U ». Ainsi, cette disposition en forme de « U » des premier, deuxième et troisième convoyeurs permet d'éviter l'effet goulot tout en fournissant un encombrement optimal de la ligne de peinture après implantation dans un atelier, par exemple. Selon encore un autre aspect de l'invention, les premier et troisième convoyeurs 15 sont du type des convoyeurs à rouleaux, et le deuxième convoyeur est un convoyeur à chaîne. Ainsi, la mise en oeuvre de convoyeurs à rouleaux permet de déplacer simplement et pour un coût faible les profilés à travers le poste de peinture et en sortie du poste de séchage. La mise en oeuvre d'un convoyeur à chaîne dans le poste de 20 séchage permet à ce dernier de supporter les températures élevées qui sont appliquées lors du séchage des profilés. L'invention concerne également un procédé de peinture d'un profilé comprenant les étapes de : déplacement d'au moins un profilé, par un premier convoyeur, selon un 25 premier sens d'avance, à partir dudit poste de chargement vers un premier point intermédiaire de la chaîne d'acheminement et de traitement des profilés, ledit premier point intermédiaire étant situé en aval dudit poste de peinture de façon à peindre ledit au moins un profilé ; déplacement d'au moins un profilé peint, par un deuxième convoyeur, 30 selon un deuxième sens d'avance, sensiblement perpendiculaire au premier sens d'avance, à partir du premier point intermédiaire vers un deuxième point intermédiaire de la chaîne d'acheminement et de traitement des profilés situé en aval dudit poste de 3041887 7 séchage de façon à sécher ledit au moins un profilé ; et déplacement d'au moins un profilé peint sec, par un troisième convoyeur, selon un troisième sens d'avance, sensiblement parallèle au premier sens d'avance, à partir du deuxième point intermédiaire vers ledit poste d'évacuation de la 5 chaîne d'acheminement et de traitement des profilés. L'invention concerne également un autre procédé de peinture d'un profilé longitudinal via une chaine d'acheminement et de traitement de profilés comprenant au moins un poste de peinture et/ou de séchage caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de : 10 approvisionnement et chargement du profilé sur un poste de chargement de la chaine d'acheminement et de traitement des profilés ; aménagement d'un moyen de préhension dans au moins une première portion d'extrémité du profilé ; transfert aérien du profilé à travers les postes de peinture et/ou de 15 séchage, à l'aide d'une part d'un premier moyen de suspension coopérant avec ledit moyen de préhension et d'autre part d'un second moyen de suspension coopérant avec la seconde portion d'extrémité dudit profilé, afin de procéder successivement à l'étape de traitement de peinture et/ou de séchage des quatre faces du profilé ; 20 évacuation du profilé depuis un poste de déchargement de la chaine d'acheminement et de traitement des profilés à l'issue de l'étape de traitement ; et découpe d'au moins une desdites première et seconde portions d'extrémité du profilé. 25 4. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de deux modes de réalisation, donnés à titre de simples exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés, parmi lesquels : 30 - la figure 1 est une vue en perspective de la ligne de peinture selon un premier mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 est une vue de dessus de la ligne de peinture de la figure 1; les figures 3A et 3B sont des vues en perspective du poste de chargement de la ligne de peinture de la figure 1; - les figures 4A et 4B sont des vues de côté du poste de chargement de la ligne de 3041887 8 peinture de la figure 1; les figures 5A et 5B illustrent le déplacement du profilé à travers le poste de peinture de la ligne de peinture de la figure 1; la figure 6A est une vue en perspective montrant la sortie du poste de peinture 5 et l'entrée du poste de séchage de la ligne de peinture de la figure 1; la figure 6B est une vue de dessus de la figure 6A ; les figures 7A et 7B sont des vues en perspective du profilé entre le poste de peinture et le poste de séchage de la ligne de peinture de la figure 1 ; la figure 8 est une vue de dessus montrant la sortie du poste de séchage de la 10 machine de la figure 1; les figures 9A à 9D sont des vues en perspective du poste de déchargement de la ligne de peinture de la figure 1; la figure 10 est une vue en perspective de la ligne de peinture selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ; 15 - la figure 11 est une vue en perspective du poste de chargement de la ligne de peinture de la figure 10 ; la figure 12 est une vue en perspective montrant les moyens de perçage du poste de chargement de la figure 11 ; la figure 13 est une vue en perspective des moyens d'entrainement de la 20 machine de peinture de la figure 10 ; les figures 14A et 14B sont des vues en perspectives montrant des caractéristiques particulières des moyens d'entrainement de la figure 13 ; la figure 15 est une vue en perspective du poste de déchargement de la ligne de peinture de la figure 10 ; 25 - la figure 16 présente les différentes étapes du fonctionnement de la machine de peinture selon le premier mode de réalisation ; et la figure 17 présente les différentes étapes du fonctionnement de la machine de peinture selon le deuxième mode de réalisation. 5. Description détaillée de l'invention 30 5.1. Exemples de profilés PVC à peindre Les profilés à peindre sont des profilés longitudinaux en PVC qui sont utilisés pour constituer des huisseries. Leur longueur est généralement comprise entre 4 et 3041887 9 10m. Plus particulièrement, ces profilés présentent une longueur d'environ 6,5m. La forme de coupe des sections des profilés peut considérablement varier selon l'application/l'utilisation postérieure du profilé, suivant qu'il s'agit d'un profilé intérieur ou extérieur, d'une porte ouvrante ou coulissante, etc... 5 Plus particulièrement, et peu importe la forme de coupe des sections des profilés, la section doit pouvoir s'inscrire dans un carré de 15cm de côté. Préférentiellement, elle doit pouvoir s'inscrire dans un carré de 10cm de côté. Généralement, le rapport longueur sur largeur du profilé est inférieur à 4% (1/25). Préférentiellement, ce rapport est de l'ordre de 1,5%. 10 5.2. Description d'une première machine selon un premier mode de réalisation En référence aux figures 1 à 9D, la machine de peinture M1 de l'invention est constituée de : - un poste d'approvisionnement, ou poste de chargement 1 ; - un poste de peinture 2 ; 15 - un poste de séchage 3 ; - un poste de d'évacuation, ou poste de déchargement 4; et - des moyens d'entrainement 5 permettant de déplacer les profilés P à peindre d'un poste à un autre. Le poste de chargement, le poste de peinture, le poste de séchage, le poste de 20 déchargement, et les moyens d'entrainement des profilés entre ces différents postes, forment ensemble une chaîne d'acheminement et de traitement des profilés P. Comme illustré sur la figure 2, qui est une vue de dessus de la machine de peinture Ml, cette dernière est capable de fonctionner avec une pluralité de profilés P en cours de traitement. 25 5.2.1 Le poste de chargement Les figures 3A et 3B illustrent le poste de chargement 1 de la chaîne d'acheminement et de traitement des profilés P. Ce poste de chargement 1 comprend un convoyeur de chargement, ou quatrième convoyeur, 54 de type convoyeur à bande ou convoyeur à courroie. Dans cet exemple, le convoyeur de chargement 54 est un 30 convoyeur de type convoyeur à bande. Plus précisément encore, le convoyeur de chargement 54 comprend quatre bandes parallèles 541a, 541b, 541c, 541d écartés les unes des autres et s'étendant selon l'axe x. 3041887 10 Comme illustré sur la figure 3A, le profilé P repose sur les quatre bandes 541a, 541b, 541c, 541d et s'étend perpendiculairement à ces bandes, c'est-à-dire selon l'axe z. Dans cet exemple, l'écart entre les bandes 541a, 541b, 541c, 541d est d'environ 1,5m. Cet écart est configuré pour maintenir de façon optimale le profilé P afin que ce 5 dernier ne fléchisse pas, à tout le moins au delà d'une flèche maximale admissible entre les bandes. Les profilés P sont chargés sur une première extrémité du convoyeur de chargement 54 afin d'entrer sur la chaîne d'acheminement et de traitement des profilés. Les chargement des profilés P sur le convoyeur de chargement 54 peut être effectué 10 manuellement ou automatiquement. Dans cet exemple, le convoyeur de chargement 54 est apte à accueillir/stocker jusqu'à 10 profilés P à la fois. Le profilé P est déplacé transversalement sur le convoyeur de chargement 54 vers une seconde extrémité de ce convoyeur 54, selon la direction Dl. Lorsque le profilé P arrive à cette seconde extrémité, il est réceptionné par un premier convoyeur 15 basculant à bandes 11. Lors de la réception du profilé P, le premier convoyeur basculant à bandes 11 est dans une position haute, comme illustré sur la figure 4A. Dans cette position, le profilé P est déplacé dans le prolongement du convoyeur de chargement 54 jusqu'à son extrémité. Cette extrémité du convoyeur basculant à bandes 11 est située au-dessus 20 d'un premier convoyeur, ou convoyeur de peinture, 51. Un système de capteur (non représenté) permet de déterminer la position du profilé P par rapport au premier convoyeur basculant à bandes 11 afin de s'assurer que ce dernier est idéalement situé au-dessus du convoyeur de peinture 51. Lorsque le profilé P est à l'extrémité du convoyeur basculant à bandes 11, le convoyeur 11 se 25 déplace de sa position haute (figure 4A) vers sa position basse (figure 4B). Le déplacement du convoyeur basculant à bandes 11 de sa position haute vers sa position basse, c'est-à-dire selon l'axe -Y, permet au profilé P de ne plus reposer / être maintenu par le premier convoyeur basculant à bandes 11 mais par le convoyeur de peinture 51. Autrement dit, le profilé P est transféré du convoyeur de chargement 54 vers le 30 convoyeur de peinture 51. Un capteur de présence indique, lorsque le profilé P est déplacé/évacué par le convoyeur de peinture 51, que le premier convoyeur basculant à bandes 11 peut 3041887 11 retrouver sa position haute. 5.2.2 Le poste de peinture Les figures 5A et 5B illustrent le profilé P en sortie du poste de peinture 2. Comme illustré sur ces figures, le convoyeur de peinture 51 est un convoyeur de type 5 convoyeur à rouleaux. Ainsi, le convoyeur de peinture 51 comprend une pluralité de rouleaux espacés les uns des autres avec un écart constant. L'écart entre deux les rouleaux est, dans cet exemple, d'environ 20cm et permet un maintien optimal du profilé P. Ce convoyeur est motorisé, c'est-à-dire qu'au moins un des rouleaux est relié à 10 un moteur qui entraine ce rouleau en rotation. Ce mouvement de rotation est transmis le cas échéant aux rouleaux adjacents par un système de courroies. Plus précisément, dans cet exemple, le convoyeur de peinture 51 est divisé en deux sections 511a et 511b espacées d'environ 1m, par exemple. Cet écart entre les deux sections du convoyeur de peinture est situé au centre du poste de peinture 2. 15 Des pistolets de peinture, deux ou trois dans cet exemple, peuvent être mis en oeuvre dans le poste de peinture 2 afin de peindre le profilé. Ces pistolets de peinture (non représentés) sont montés fixes sur une embase (non représentée) réglable selon les trois axes (x, y, z) de façon à pulvériser/projeter de la peinture sur une, deux ou trois des quatre faces du profilé P, selon le nombre de pistolets mis en oeuvre. Typiquement, 20 les pistolets de peinture sont configurés pour peindre la face supérieure et les deux faces latérales du profilé P. La peinture mise en oeuvre dans cet exemple est une peinture de type liquide hydrosoluble. L'écart entre les deux sections 511a et 511b du convoyeur de peinture 51 permet de peindre le profilé P sans projeter de peinture sur le convoyeur 51. En outre, 25 cet écart en configuré de manière à assurer une projection parfaite de la peinture sur les faces du profilé P. En effet, l'écart entre les deux sections du convoyeur de peinture 51 permet d'éviter que le profilé ne s'incurve, sous l'effet de son poids, lorsqu'il est peint. Un maintien optimal du profilé P lors de l'étape de peinture est indispensable de façon à éviter les traces ou les coulures de peinture sur les surfaces peintes afin d'obtenir un 30 aspect et une qualité optimale après peinture. Le convoyeur de peinture 52 fonctionne de la manière suivante : - le profilé P est d'abord déplacé par la première section 511a du convoyeur de 3041887 12 peinture 51, de sa première extrémité située au voisinage du poste de chargement 1 jusqu'à son autre extrémité située dans le poste de peinture 2 pour atteindre la deuxième section 511b du convoyeur 51 ; - le profilé P est ensuite déplacé par les première 511a et deuxième section 511b 5 du convoyeur 51 à la même vitesse ; puis - le profilé P est déplacé par la deuxième section 511b du convoyeur de peinture 51, de sa première extrémité située dans le poste de peinture 2 jusqu'à son autre extrémité formant un premier point intermédiaire (PI1) de la chaîne d'acheminement et de traitement des profilés (illustré sur la figure 6A). 10 Le profilé P est déplacé longitudinalement sur l'ensemble du convoyeur de peinture 51 selon une direction D2 parallèle à l'axe z. La direction D1 de déplacement du profilé P sur le convoyeur de chargement 54 est donc perpendiculaire à la direction D2 de déplacement du profilé P sur le convoyeur de peinture 51. La vitesse d'avance V1 de ce convoyeur 51 est comprise entre 3,5 et 4,5 m/min. 15 5.2.3 Le poste de séchage Les figures 6A à 7B illustrent le profilé P en entrée du poste de séchage 3. Le poste de séchage 3 comprend un deuxième convoyeur basculant à chaînes 31 présentant dans cet exemple quatre chaînes qui s'étendent sensiblement parallèlement les unes par rapport aux autres. L'écart entre les chaînes est constant et est configuré 20 pour assurer un maintien optimal du profilé P. Plus précisément, le convoyeur basculant à chaînes 31 s'étend perpendiculairement (selon l'axe x) à l'axe longitudinal du convoyeur de peinture 51 (l'axe z). Ainsi, lorsque le profilé P atteint le premier point intermédiaire PI1 de la chaîne 25 d'acheminement et de traitement des profilés, le deuxième convoyeur basculant à chaînes 31 permet de transférer le profilé P du convoyeur de peinture 51 vers le convoyeur de séchage 52. Pour ce faire, lorsque le convoyeur de peinture 51 est en fonctionnement et que le profilé P est en mouvement, le deuxième convoyeur basculant à chaînes 31 est en 30 position basse. En d'autres termes, la surface supérieure des chaînes du convoyeur basculant à chaînes 31 est située en-dessous du niveau le plus haut des rouleaux du convoyeur de peinture 51, comme illustré sur la figure 7A. Dans cette position basse du 3041887 13 convoyeur basculant à chaînes 31, le profilé P repose sur le convoyeur de peinture 51. Lorsque le profilé P atteint le premier point intermédiaire Pl1, un système de capteur permet l'arrêt du convoyeur de peinture 51 et le passage du convoyeur basculant à chaînes 31 vers sa position haute. Dans la position haute, la surface 5 supérieure des chaînes est située au-dessus du niveau le plus haut des rouleaux du convoyeur de peinture 51, comme illustré sur la figure 7B. Dans cette position haute du convoyeur basculant à chaînes 31, le profilé P repose sur le convoyeur basculant à chaînes 31. Le profilé P est ensuite déplacé sur le convoyeur 31 jusqu'à atteindre un 10 deuxième convoyeur, ou convoyeur de séchage 52. Le convoyeur de séchage 52 s'étend dans le prolongement du convoyeur basculant à chaînes 31, c'est-à-dire selon l'axe x. Le convoyeur de séchage 52 s'étend donc perpendiculairement au convoyeur de peinture 51. Le convoyeur de séchage 52 s'étend en outre sur l'ensemble de la longueur d'un four formant le poste de séchage 2. 15 Le convoyeur de séchage 52 est un convoyeur de type convoyeur à chaîne. Plus précisément, le convoyeur de séchage 52 comprend, dans cet exemple, quatre chaînes 521a, 521b, 521c, 521d s'étendant parallèlement les unes par rapport aux autres. Dans cet exemple, l'écart entre chacune des chaînes 521a, 521b, 521c, 521d d'environ 1,5m. Le profilé P est déplacé transversalement sur le convoyeur de séchage 52 et 20 selon une direction D3 parallèle à l'axe x et donc perpendiculaire à la direction D2 de déplacement du profilé P sur le convoyeur de peinture 51 (axe z). La vitesse d'avance V2 du convoyeur de séchage 52 est inférieure à la vitesse d'avance V1 du convoyeur de peinture 51 puisque le temps de séchage de la peinture liquide est d'environ 40 minutes pour un four présentant une température d'environ 25 60°C. Afin d'assurer un séchage optimal du profilé P, la vitesse d'avance V2 est par exemple comprise entre 0,1 et 0,2m/min, en fonction de la température de séchage retenue. Cette vitesse V2 est également fonction des dimensions et de la température du four de séchage 3, notamment. 30 Le déplacement transversal du profilé P sur le convoyeur de séchage 52 selon une direction D3 perpendiculaire à la direction D2 de déplacement du profilé P sur le convoyeur de peinture 51 est un aspect important de la machine de peinture de 3041887 14 l'invention. En effet, même si la vitesse V2 du convoyeur de séchage 52 est inférieure à la vitesse V1 du convoyeur de peinture 51, cette configuration particulière des convoyeurs 51 et 52 évite l'engorgement en sortie du poste de peinture 2. Comme illustré sur les 5 figures 2 et 8, le convoyeur de séchage peut accueillir simultanément une pluralité de profilés P. Cette configuration particulière en L des convoyeurs de peinture 51 et de séchage 52 permet de maintenir une vitesse V1 constante du convoyeur de peinture 51. Cet aspect permet aussi d'augmenter la productivité d'une telle machine de peinture. 10 Le poste de séchage 2 comprend, en outre, un troisième convoyeur basculant à chaînes 32 en sortie du four, c'est-à-dire à l'extrémité du convoyeur de séchage 52 située en aval du four de séchage. Ce troisième convoyeur basculant à chaînes 32, illustré sur la figure 8, présente une structure et un fonctionnement identique au deuxième convoyeur basculant à 15 chaînes 31, il n'est donc pas détaillé plus en détail ici. Ce troisième convoyeur basculant à chaînes 32 permet le transfert du profilé P du convoyeur de séchage 52 vers des moyens de réception des profilés peints et secs. 5.2.4 Le poste de déchargement Les moyens de réceptions des profilés P peints et secs comprennent un 20 convoyeur de réception, ou troisième convoyeur, 53 situé en sortie du poste de séchage 3. Ainsi, les profilés P qui sortent du four par le biais du troisième convoyeur basculant à bandes 32 sont réceptionnés par le convoyeur de réception 53 au voisinage du deuxième point intermédiaire P12 de la chaîne d'acheminement et de traitement des profilés (illustré sur la figure 8). 25 Le convoyeur de réception 53 est un convoyeur de type convoyeur à rouleaux. Il présente une structure et un fonctionnement identique au convoyeur de peinture 51. Le convoyeur de réception 53 comprend également deux sections 531a et 531b qui s'étendent selon l'axe z, c'est-à-dire selon un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal du convoyeur de séchage 52 (axe x). 30 La direction D4 d'avance du convoyeur de réception 53 est, dans cet exemple, inversée par rapport à la direction D2 d'avance du convoyeur de peinture 51. La direction D4 d'avance du convoyeur de réception 53 est donc perpendiculaire à la 3041887 15 direction D3 d'avance du convoyeur de séchage 52. Les convoyeurs de peinture 51, de séchage 52 et de réception 53 sont donc disposés/configurés en forme de U. Il peut être envisagé que la direction D4 d'avance du convoyeur de réception 53 soit identique à la direction D2 d'avance du convoyeur de peinture 51. Les convoyeurs 5 de peinture 51, de séchage 52 et de réception 53 seraient donc disposés/configurés en forme de Z. L'aspect principal de la machine, selon ce premier mode de réalisation, est que les convoyeurs de peinture 51 et de réception 53 s'étendent parallèlement entre eux et perpendiculairement par rapport au convoyeur de séchage 52. 10 En outre, les profilés P sont déplacés longitudinalement sur le convoyeur de réception 53 de la même façon que sur le convoyeur de peinture 51. Le convoyeur de réception 53 permet donc de déplacer les profilés P du deuxième point intermédiaire PI2 jusqu'au point de sortie PS de la chaîne d'acheminement et de traitement des profilés. 15 Le poste de déchargement 4 comprend un convoyeur de d'évacuation, ou cinquième convoyeur, 55 du type convoyeur basculant à bandes. Plus précisément, le convoyeur d'évacuation 55 comprend quatre bandes s'étendant parallèlement les unes par rapport aux autres. Dans cet exemple, l'écart entre chacune des bandes est d'environ 1,5m. 20 Le convoyeur d'évacuation 55 s'étend selon l'axe x qui est perpendiculaire à l'axe y dans lequel s'étend le convoyeur de réception 53. La direction d'avance D5 est donc perpendiculaire à la direction d'avance D4 du convoyeur de réception 53. En outre, la direction d'avance D5 de ce convoyeur 55 est inversée par rapport à la direction d'avance D1 du convoyeur de chargement 54. 25 Il peut être envisagé de mettre en oeuvre le convoyeur d'évacuation 55 de façon que la direction d'avance D5 soit identique à la direction d'avance D1 du convoyeur de chargement 54. Préférentiellement, la direction d'avance D5 du convoyeur d'évacuation 55 est perpendiculaire à la direction d'avance D4 du convoyeur de réception 53. 30 Les figures 9A à 9D montrent l'évacuation d'un profilé P par le convoyeur d'évacuation 55. Lorsque le profilé P est déplacé du deuxième point intermédiaire PI2 vers le 3041887 16 point de sortie PS, le convoyeur d'évacuation 55 est dans une position basse, dans laquelle la surface supérieure des bandes du convoyeur 55 est en-dessous du niveau le plus haut des rouleaux du convoyeur de réception 53 (comme illustré sur la figure 9A). Dans cette position, le profilé P repose sur les rouleaux du convoyeur de réception 53. 5 Un système de capteur (non représenté) indique que le profilé P à décharger/évacuer a atteint le point de sortie PS. Le convoyeur d'évacuation 55 peut alors basculer de façon à atteindre une position haute dans laquelle la surface supérieure des bandes du convoyeur 55 est au-dessus du niveau le plus haut des rouleaux du convoyeur de réception 53 (comme illustré sur la figure 9B). Dans cette 10 position, le profilé P est situé à l'extrémité du convoyeur 55 la plus proche du convoyeur de réception 53 et repose sur les bandes du convoyeur d'évacuation 55. Les bandes du convoyeur d'évacuation 55 sont ensuite mise en mouvement par un moteur (non représenté) de façon à déplacer le profilé P vers l'autre extrémité du convoyeur 55. 15 Le déplacement du profilé P sur le convoyeur d'évacuation 55 est mis en oeuvre de manière simultanée avec le basculement du convoyeur 55 vers sa position basse. L'inclinaison du convoyeur d'évacuation 55 diminue donc au fur et à mesure que le profilé P se déplace vers l'extrémité du convoyeur 55, comme illustré sur les figures 9B à 9D. 20 Lorsque le profilé P a atteint l'extrémité du convoyeur d'évacuation 55, il est transporté, manuellement ou automatiquement, vers une machine de découpage ou vers un espace de stockage, par exemple. 5.2.5 Fonctionnement de la première machine de peinture La figure 16 illustre les différentes étapes du fonctionnement de la première 25 machine de peinture de l'invention. Pour commencer, les profilés P sont approvisionnés (étape 101) aux abords de la machine de peinture sur une palette ou dans un bac d'approvisionnement (non représentés). Ils sont ensuite chargés (étape 102) sur le convoyeur de chargement 54. Le 30 chargement est effectué manuellement ou automatiquement si des moyens adaptés sont mis en oeuvre. 3041887 17 Un profilé P est transféré (étape 103) du convoyeur de chargement 54 vers le convoyeur de peinture 51. Le profilé P est ensuite déplacé (étape 104) par le convoyeur de peinture 51, selon un premier sens d'avance, à partir du poste de chargement 1 vers un premier 5 point intermédiaire PI1 de la chaine d'acheminement et de traitement des profilés. Simultanément à ce déplacement du profilé P, et étant donné que le premier point intermédiaire PI1 est situé en aval du poste de peinture 2, le profilé traverse le poste de peinture 2 et est peint (étape 105). Le profilé P est ensuite transféré (étape 106) du convoyeur de peinture 51 vers 10 le convoyeur de séchage 52. Ce convoyeur de séchage 52 permet de déplacer (étape 107) le profilé peint P, selon un deuxième sens d'avance, sensiblement perpendiculaire au premier sens d'avance. Le profilé P est déplacé du premier point intermédiaire PI1 vers le deuxième point intermédiaire P12 de la chaîne d'acheminement et de traitement des profilés situé en aval dudit poste de séchage 3. 15 Par conséquent, simultanément à ce déplacement, le profilé P est séché (étape 108) puisqu'il traverse le poste de séchage 3. Le profilé est ensuite transféré (étape 109) du convoyeur de séchage 52 vers le convoyeur de réception 53 pour être ensuite déplacé (étape 110) du deuxième point intermédiaire P12 vers le poste de déchargement 4. 20 Lorsque le profilé P atteint le poste de déchargement 4, il est transféré (étape 111) sur un convoyeur d'évacuation 55 pour être ensuite évacué (étape 112) de la machine de peinture. 5.2.6 Autres aspects et avantages La machine de peinture selon le premier mode de réalisation de l'invention 25 permet de peindre jusqu'à trois faces d'un profilé en PVC quadrangulaire. Étant donné que le profilé peint repose sur un convoyeur en sortie du poste de peinture, une des faces ne peut être peinte intégralement et/ou sans risque de détériorer la couche de peinture qui serait appliquée sur cette face par contact et frottement de cette face avec le convoyeur. 30 La disposition perpendiculaire des convoyeurs de peinture 51 et de séchage 53, notamment, permet de désengorger le poste de séchage 3. En effet, une telle disposition permet de stocker plusieurs profilés P dans le four lors du séchage, et donc 3041887 18 de maintenir une vitesse d'avance constante du convoyeur de peinture 51. Si le convoyeur de séchage 53 avait été mis en oeuvre dans le prolongement du convoyeur de peinture 51, le poste de séchage 3 aurait agit tel un goulot puisque le temps de cycle du poste de séchage 3 est nettement supérieur au temps de cycle du 5 poste de peinture 2. Dans ce premier mode de réalisation, les différents convoyeurs constituant la machine de peinture forment un « U ». Dans une variante, il est envisageable que les convoyeurs forment une machine dont la structure de convoyage est en forme générale de « S », par exemple. 10 Les convoyeurs d'une telle machine de peinture sont particulièrement adaptés pour soutenir et déplacer des profilés longitudinaux flexibles, c'est-à-dire des profilés qui sont aptes à se courber lorsqu'ils sont maintenus uniquement par leurs extrémités. Pour ce faire, l'écart entre les rouleaux ou les chaînes des convoyeurs est adapté en ce sens. En outre, l'écart entre deux convoyeurs successifs participe également à 15 l'obtention de cet avantage. Par ailleurs, un avantage d'une telle machine est de fournir une solution de peinture de profilés en PVC automatisée qui garantit une qualité optimale des profilés peints. Un autre avantage de cette machine est de fournir une solution pour peindre 20 des profilés en PVC qui est simple à mettre en oeuvre, peu coûteuse, et qui peut être adaptée à toutes formes de sections de profilés. Le fonctionnement et la maintenance d'une telle machine sont également relativement simples. 5.3. Description d'une deuxième machine selon un deuxième mode de réalisation 25 En référence aux figures 10 à 15, la machine de peinture M2 selon l'invention est constituée de : - un poste d'approvisionnement, ou poste de chargement 1 ; - un poste de peinture 2 ; - un poste de séchage 3 ; 30 - un poste de d'évacuation, ou poste de déchargement 4 ; et - des moyens d'entrainement 6 permettant de déplacer les profilés P à peindre d'un poste à un autre. 3041887 19 Le poste de chargement, le poste de peinture, le poste de séchage, le poste de déchargement, et les moyens d'entrainement des profilés entre ces différents postes, forment ensemble une chaîne d'acheminement et de traitement des profilés P. Comme illustré sur la figure 10, qui est une vue en perspective de la machine de 5 peinture M2, cette dernière s'étend essentiellement de façon rectiligne. Dans ce mode de réalisation, les postes de peinture et de séchage s'étendant l'un après l'autre dans le même axe. 5.3.1 Le poste de chargement Les figures 11 et 12 représentent le poste de chargement 1 de la chaîne 10 d'acheminement et de traitement des profilés P. Ce poste de chargement 1 comprend un premier bâti, ou châssis, 12 supportant notamment une table de dépose 13, une platine de perçage 14 et un premier convoyeur 61. Plus précisément, le bâti 12 est de type mécano-soudés. C'est-à-dire qu'il est formé d'une pluralité de poutres métallique solidarisées les unes aux autres par 15 soudage. Dans cet exemple, il présente une longueur d'environ 7m et une largeur d'environ 30cm. Le bâti 12 reçoit donc un premier convoyeur, ou convoyeur de chargement, 61. Ce convoyeur est de type convoyeur à rouleaux libre. En d'autres termes, les rouleaux ne sont pas motorisés, ou entrainés en rotation mécaniquement par un moteur par 20 exemple, mais sont simplement montés libre en rotation sur leur axe. Le convoyeur de chargement 61 s'étend sur l'ensemble de la longueur du bâti 12 (selon l'axe z). Le poste de chargement 1 comprend un bac d'approvisionnement 17 contenant les profilés P à peindre. Ce bac 17 peut être amené au plus proche du poste de 25 chargement et est apte à stocker, dans cet exemple, jusqu'à 40 profilés. Le chargement des profilés sur la machine de peinture est facilité par la mise en oeuvre d'une table de dépose 13 solidaire d'un bord du bâti 12 et s'étendant sensiblement sur la moitié de la longueur de ce dernier (selon l'axe z). La table de dépose 13 est une zone permettant de stocker environ une dizaine 30 de profilés P. C'est donc une zone d'attente/stockage des profilés avant perçage. Le bâti 12 comprend, à une première extrémité, une platine de perçage 14 s'étendant longitudinalement (selon l'axe z) sur la surface supérieure du bâti 12. 3041887 20 Cette platine de perçage 14 comprend une perceuse 16 destinée à percer (selon l'axe x) l'extrémité avant du profilé P (également appelée première portion d'extrémité) de façon à aménager des moyens de préhension sur le profilé P. Plus précisément la perceuse 16 permet de ménager une lumière, ou perçage, traversant l'ensemble du 5 profilé P (selon l'axe x). Il peut aussi être envisagé que le perçage ne soit pas traversant. La perceuse 16 est montée sur un vérin monostable permettant le déplacement de la perceuse 16 lors du perçage du profilé P. La platine de perçage 14 comprend également un galet presseur et une bride de perçage (non représentés) destinés à participer au perçage du profilé P. Le perçage du 10 profilé P est fait automatiquement. La bride de perçage et le galet presseur permettent un tel perçage automatique. Toutefois, il peut être envisagé qu'un opérateur soit présent pour assister manuellement le perçage de l'extrémité avant du profilé P. Le galet presseur est disposé en regard de la perceuse 16 qui s'étend perpendiculairement (selon l'axe x) au convoyeur de chargement 61 sur lequel repose le 15 profilé P. Le galet presseur est monté sur un vérin qui déplace le galet presseur d'une position de repos, dans laquelle le galet presseur n'est pas en contact avec le profilé P de manière à permettre le positionnement du profilé P devant la perceuse et/ou l'avance du profilé sur le convoyeur de chargement 61; et une position de maintien, dans laquelle le galet presseur est en appui contre le profilé P de manière à empêcher 20 les mouvements du profilé P lors du perçage. La bride de perçage est située à l'extrémité avant du convoyeur de chargement 61 et permet de positionner le profilé P avant le perçage. Elle permet également de maintenir le profilé au cours du perçage. La bride de perçage est montée sur un vérin permettant de déplacer la bride 25 entre une position de repos, dans laquelle la bride se trouve sous le niveau le plus haut des rouleaux du convoyeur de chargement 61, permettant ainsi le déplacement du profilé P sur le convoyeur de chargement 61; et une position de bridage, dans laquelle la bride se trouve au dessus du niveau le plus haut des rouleaux du convoyeur de chargement 61 de façon à bloquer le profilé P. 30 La platine de perçage 14 comprend également une paire de galets de guidage 15 qui sont montés mobiles en translation de part et d'autre du profilé P lorsque ce dernier repose sur le convoyeur de chargement 61. 3041887 21 Plus précisément, chacun des galets de guidage 15 est monté sur un vérin permettant de déplacer les galets d'une position repos, dans laquelle les galets de guidages 15 sont éloignés du profilés P ; et une position de guidage, dans laquelle les galets de guidage 15 sont en contact avec une surface latérale du profilé P de manière à 5 guider ce dernier sur le convoyeur de chargement 61. 5.3.2 Le poste de peinture et le poste de séchage Comme illustré sur la figure 10, les postes de peinture 2 et de séchage 3 sont positionnés l'un après l'autre de façon adjacente. Le poste de peinture 2, situé en aval du poste de chargement 1, comprend dans 10 ce mode de réalisation, quatre pistolets (non visibles) de peinture permettant de peindre les quatre faces d'un profilé P quadrangulaire. Pour ce faire, chacun des pistolets de peinture est monté fixe sur une embase réglable selon les trois axes (x, y, z) de façon à s'adapter à la forme de section particulière de chacun des profilés P à peindre. La peinture mise en oeuvre dans cet 15 exemple est une peinture de type liquide Hydrosoluble. Le poste de séchage 3 est mis en oeuvre immédiatement après le poste de peinture 2. En d'autres termes, le profilé P entre dans le poste de peinture 2 et ressort par le poste de séchage 3. Dans une variante, il peut être envisagé, afin d'optimiser la qualité du 20 revêtement appliqué au profilé P, de mettre en oeuvre deux modules consécutifs constitués chacun d'un poste de peinture suivi d'un poste de séchage. Dans ce mode de réalisation, le premier poste de peinture est destiné à appliquer une première couche fine de peinture sur les faces du profilés, suivie d'un premier poste de séchage pour sécher cette première couche de peinture, puis d'un second poste de peinture pour 25 appliquer une seconde couche de peinture au profilé P, et d'un second poste de séchage pour sécher cette seconde couche de peinture. Le(s) poste(s) de séchage est (sont) avantageusement du type infrarouge (IR). 5.3.3 Le système de suspension et de transfert aérien des profilés Les figures 13, 14A et 14B illustrent le système de suspension et de transfert 30 aérien 62 de la chaîne d'acheminement et de traitement des profilés P. Ce système de suspension et de transfert aérien 62 comprend des moyens de préhension et d'entraînement 620, un convoyeur d'entrainement 623 et un convoyeur de soutien 624. 3041887 22 Plus précisément, les moyens de préhension et d'entraînement 620 comprennent un premier moyen de suspension, ou doigt de suspension et d'entrainement, 621, et un deuxième moyen de suspension, ou lame de soutien, 622 du profilé P. Le convoyeur d'entrainement 623 est destiné à déplacer le doigt de suspension 5 et d'entrainement 621, tandis que le convoyeur de soutien 624 est destiné à déplacer la lame de soutien 622. Comme illustré plus en détail sur les figures 14A et 14B, les deux convoyeurs 623, 624 sont disposés côte à côte et s'étendent dans le prolongement du convoyeur de chargement 61. La structure et le fonctionnement de ces deux convoyeurs sont 10 sensiblement identiques. Ces convoyeurs 623, 624 sont des convoyeurs du type des convoyeurs à chaine d'entrainement. Ils comprennent donc une chaine métallique 6233, 6243 et deux roues dentées d'entrainement 6232, 6242 situées chacune à une extrémité du convoyeur (une seule roue de chaque convoyeur est visible sur les figures). 15 Au moins une des deux roues dentées d'entrainement de chaque convoyeur est reliée à un moteur permettant d'entrainer cette roue en rotation. La rotation de la roue entraine le déplacement de la chaine d'entrainement. Le moteur mis en oeuvre ici est un moteur de type brushless. Il est associé à un contrôleur (non représenté) qui permet une commande précise du moteur en vitesse et 20 en position, notamment. Le convoyeur d'entrainement 623 du doigt de suspension et d'entrainement 621 comprend un chariot 6231 monté fixe sur la chaine d'entrainement 6233. Ce chariot 6231 est apte à recevoir, de façon amovible, le doigt de suspension et d'entrainement 621. 25 Plus précisément, le doigt de suspension et d'entrainement 621 est monté fixe sur une tige rectiligne. Cette tige rectiligne est ensuite montée de manière amovible au chariot d'entrainement 6231 et s'étend perpendiculairement (selon l'axe y) à ce dernier. La tige relie donc le doigt de suspension et d'entrainement 621 au chariot d'entrainement 6231. 30 Le doigt de suspension et d'entrainement 621 est destiné à coopérer avec le perçage ménagé sur l'extrémité avant du profilé P. Ce doigt s'étend donc perpendiculairement (selon l'axe x) à l'axe longitudinal du profilé P (qui s'étend selon 3041887 23 l'axe z). Le convoyeur de soutien 624 comprend également un chariot 6241 monté fixe sur la chaine d'entrainement 6243. Le chariot 6241 est solidaire de la lame de soutien 622 par le biais d'une tige rectiligne s'étendant perpendiculairement (selon l'axe y) à 5 l'axe longitudinal du convoyeur de soutien 624. Contrairement à la tige portant le doigt de suspension et d'entrainement 621, la tige rectiligne portant la lame de soutien 622 est montée fixe sur le chariot 6241. La lame de soutien s'étend parallèlement (selon l'axe x) au doigt de suspension et d'entrainement 621. L'arrière du profilé P (également appelé deuxième portion 10 d'extrémité), lorsqu'il quitte le convoyeur de chargement 61 est destiné à reposer sur cette lame de soutien 622 de manière à ce que le profilé P ne se courbe pas par gravité de façon incompatible avec son acheminement et son traitement. Le système de suspension et de transfert aérien 62 des profilés P s'étend à partir de la fin du convoyeur de chargement 61 du poste de chargement 1 jusqu'à la fin du 15 convoyeur de déchargement 63 qui s'étend sur l'ensemble du poste de déchargement 4. Ainsi, le système de suspension et de transfert aérien 62 permet de déplacer le profilé P du poste de chargement 2 jusqu'au poste de déchargement 4 en passant par les postes de peinture 2 et de séchage 3 de la chaine d'acheminement et de traitement des profilés P. 20 Plus précisément, le convoyeur d'entrainement 623 déplace le doigt de suspension et d'entrainement 621, et donc l'extrémité avant du profilé P, du poste de chargement 2 jusqu'au poste de déchargement 4. Le convoyeur de soutien déplace l'extrémité arrière du profilé P du poste de chargement 2 jusqu'à la sortie du poste de séchage puisque l'arrière du profilé P repose 25 ensuite sur un convoyeur de déchargement 63. La lame de soutien 622 étant montée fixe sur son chariot 6241, le convoyeur de soutien 624 recule pour revenir jusqu'au poste de chargement 1. 5.3.4 Le poste de déchargement La figure 15 illustre le poste de déchargement, ou poste d'évacuation, 4 de la 30 chaîne d'acheminement et de traitement des profilés P. Ce poste de déchargement 4 comprend un troisième bâti, ou châssis, 41 supportant notamment une platine de guidage 410, un quatrième bâti, ou châssis, 42 supportant le convoyeur de 3041887 24 déchargement 63, et un cinquième bâti, ou châssis, 641 supportant un convoyeur d'évacuation 64 des profilés P. Plus précisément, le troisième bâti 41 est de type mécano-soudés. Il est situé immédiatement en sortie du poste de séchage 3. Il s'étend dans le prolongement du 5 système de suspension et de transfert aérien 62, c'est-à-dire selon l'axe z, et présente une longueur de 7m sur 30cm de largeur, dans cet exemple. Le bâti 41 comprend, sur un de ses bord longitudinaux, une platine de guidage 410 portant une paire de galets de guidage 411. Cette platine s'étend longitudinalement de façon parallèle à l'axe longitudinale du bâti 41 (selon l'axe z). 10 Les galets de guidage 411 sont montés mobiles en translation de part et d'autre du profilé P lorsque ce dernier repose sur le convoyeur de déchargement 63. Plus précisément, chacun des galets de guidage 411 est monté sur un vérin permettant de déplacer les galets d'une position repos, dans laquelle les galets de guidages 411 sont éloignés du profilés P ; et une position de guidage, dans laquelle les 15 galets de guidage 411 sont en contact avec une surface latérale du profilé P de manière à guider ce dernier sur le convoyeur de déchargement 63. Le troisième bâti 41 comprend également un galet presseur 412 qui s'étend perpendiculairement (selon l'axe x) au convoyeur de déchargement 63 sur lequel repose le profilé P. Le galet presseur est monté sur un vérin permettant de déplacer le galet 20 presseur 412 d'une position de repos, dans laquelle le galet presseur 412 n'est pas en contact avec le profilé P ; et une position de maintien, dans laquelle le galet presseur 412 est en appui contre le profilé P. Ainsi, le galet presseur 412 et la paire de galets de guidage 411 permettent, ensemble, d'optimiser le guidage du profilé P sur le troisième bâti 41. 25 Comme illustré sur la figure 10, une première partie 631 du convoyeur de déchargement 63 repose sur le troisième bâti 41. Le quatrième bâti 42 est un bâti de type mécano-soudé et s'étend dans le prolongement du troisième bâti 41, c'est-à-dire selon l'axe z. Il présente, dans cet exemple, une longueur de 4m sur 30cm de largeur. 30 Le quatrième bâti porte la deuxième partie 632 du convoyeur de déchargement 63. Dans cet exemple, la deuxième partie 632 est environ cinq fois plus longue que la première partie 631 du convoyeur de déchargement 63. 3041887 25 Le convoyeur de déchargement 63 est un convoyeur continu du type convoyeur à rouleaux libres, c'est-à-dire que les rouleaux ne sont pas entrainé par un système d'entrainement. La mise en oeuvre de rouleaux libres est permise car le profilé P est déplacé/entrainé sur ce convoyeur 63 par le biais du système de suspension et de 5 transfert aérien 62, et plus précisément par le doigt de suspension et d'entrainement 621. Le quatrième bâti 42 comprend un système de récupération des doigts de suspension et d'entrainement 621. En effet, et comme décrit plus en détail par la suite, chaque doigt de suspension et d'entrainement 621 est éjecté en fin du convoyeur de 10 déchargement 63 lorsque le profilé P a atteint cette extrémité. Le poste de déchargement 4 comprend en outre un cinquième bâti 641 qui s'étend parallèlement et le long du quatrième bâti 42 (selon l'axe z). Dans cet exemple, il présente une longueur de 4m sur 30cm de largeur. Ce cinquième bâti 641 porte un convoyeur d'évacuation 64 de type convoyeur à 15 bandes comprenant quatre bandes parallèles s'étendant perpendiculairement (selon l'axe x) au convoyeur de déchargement 63. Ainsi, lorsque le profilé P atteint l'extrémité du convoyeur de déchargement 63 et que le doigt de suspension et d'entrainement 621 est éjecté, le profilé P est déplacé transversalement (selon l'axe x) sur le convoyeur d'évacuation 64, laissant ainsi le 20 convoyeur de déchargement 63 libre pour recevoir le profilé P suivant. Le convoyeur d'évacuation 64 est apte à recevoir/stocker jusqu'à une dizaine de profilés P peints et secs avant que ces derniers ne soient transférés vers un poste de découpe (non représenté), par exemple. 5.3.5 Fonctionnement de la deuxième machine 25 La figure 17 illustre les différentes étapes du fonctionnement de la deuxième machine de peinture de l'invention. Tout d'abord, les profilés P à peindre sont approvisionnés (étape 201) aux abords de la machine de peinture dans un bac d'approvisionnement 17. Ils sont ensuite chargés (étape 202) un par un sur le convoyeur de chargement 30 61. Le chargement peut être effectué manuellement ou automatiquement si des moyens adaptés sont mis en oeuvre. 3041887 26 Après chargement sur le convoyeur 61, l'extrémité avant du profilé P, c'est-à-dire la première portion d'extrémité du profilé P, est percée (étape 203) automatiquement par la perceuse 16 à l'aide du galet presseur et de la bride de perçage, de façon à aménager des moyens de préhension sur le profilé P. 5 On solidarise ensuite la tige rectiligne (étape 204) portant le doigt de suspension et d'entrainement 621 au chariot d'entrainement 6231 du convoyeur d'entrainement 623. Le doigt de suspension et d'entrainement 621 est ensuite introduit (étape 205) dans le perçage ménagé au voisinage de l'extrémité avant du profilé P. 10 Le profilé est alors déplacé (étape 206) à travers les postes de peinture 2 et de séchage 3 afin d'être peint (étape 207) puis séché (étape 208). Le profilé P continue d'être déplacé par le doigt de suspension et d'entrainement 621 tout en reposant sur le convoyeur de déchargement 63. Lorsque que l'arrière du profilé P quitte le convoyeur de chargement 61, l'extrémité arrière du 15 profilé est alors soutenue (étape 209) par la lame de soutien 622 jusqu'à atteindre le convoyeur de déchargement 63. Quand le profilé P atteint l'extrémité du convoyeur de déchargement 63, le doigt de suspension et d'entrainement 621 est éjecté et réceptionné (étape 210) par le système de récupération des doigts 420. 20 Le convoyeur d'entrainement continue (étape 211) de fonctionner jusqu'à ce que le chariot d'entrainement 6231 retrouve sa position initiale, c'est-à-dire la position dans laquelle il se situe en début du convoyeur d'entrainement 623 et dans laquelle la tige rectiligne est solidarisée. Le convoyeur de soutien 624 fait marche arrière (étape 212) afin de ramener la 25 lame de soutien 622 jusqu'à sa position initiale, c'est-à-dire la position dans laquelle la lame 622 est apte à recevoir l'extrémité arrière du profilé P. Le profilé P est ensuite évacué (étape 213) par le biais du convoyeur d'évacuation 64. Un transfert (étape 214) du profilé P du convoyeur d'évacuation 64 vers un poste de découpe (non représenté) est ensuite effectué. 30 Pour finir, l'extrémité avant du profilé P qui est percée et l'extrémité arrière du profilé P qui reposait sur la lame de soutien 622 sont coupées (étape 215). En effet, 3041887 27 l'extrémité du profilé reposant sur la lame de soutien 622 n'est pas peinte et n'est donc pas exploitable. 5.3.6 Autres aspects et avantages La machine de peinture selon le deuxième mode de réalisation de l'invention 5 permet de peindre les quatre faces d'un profilé en PVC quadrangulaire. Étant donné que le profilé P à peindre est suspendu horizontalement lors de son passage dans les postes de peinture 2 et de séchage 3, il est possible de peindre le profilé à 360°. Le système de suspension et de transfert aérien 62 mis en oeuvre dans cette deuxième machine permet de déplacer/transférer le profilé P à travers les postes de 10 peinture 2 et de séchage 3 sans que ce dernier ne fléchisse ou ne se courbe. En effet cette machine permet un maintien optimal sur l'ensemble de la longueur du profilé, de manière à ce que ce dernier ne fléchisse pas, ou que le fléchissement reste compatible avec les traitements qui lui sont appliqués. Par conséquent, une telle machine de peinture est particulièrement adaptée à la peinture des profilés longitudinaux flexibles, 15 notamment en PVC. Par ailleurs, un avantage d'une telle machine est de fournir une solution de peinture de profilés en PVC automatisée qui garantit une qualité optimale des profilés peints. La disposition perpendiculaire du convoyeur d'évacuation 64 permet de libérer 20 rapidement et automatiquement le convoyeur de déchargement 63 situé en sortie du poste de séchage 3 de façon que la vitesse de l'ensemble de la ligne/machine soit maintenue. Un autre avantage de cette machine est de fournir une solution pour peindre des profilés en PVC qui est simple à mettre en oeuvre, peu coûteuse, et qui peut être 25 adaptée à toutes formes de sections de profilés. REVENDICATIONS1. Machine de peinture de profilés longitudinaux (P) pour huisseries, applicable à des profilés (P) présentant une certaine flexibilité longitudinale, du type comprenant une chaîne d'acheminement et de traitement des profilés (P) incluant au moins un poste de revêtement de peinture (2) sur une, deux, trois ou quatre faces de chacun desdits profilés, et au moins un poste de séchage (3), caractérisée en ce que ladite chaîne comprend des moyens d'entraînement (5) desdits profilés (P) appartenant au groupe comprenant au moins un convoyeur d'entraînement continu sur lequel lesdits profilés (P) reposent par leur base, et/ou au moins un système de suspension et de transfert aérien (62) des profilés comprenant au moins un moyen de préhension et d'entraînement (621) coopérant avec des portions essentiellement ponctuelles desdits profilés (P), et caractérisée en ce que la chaîne d'acheminement et de traitement des profilés comprend au moins trois postes parmi les quatre suivants : un poste d'approvisionnement (1), un poste de peinture (2), un poste de séchage (3) et un poste d'évacuation (4), et dans lequel cette chaîne s'étend selon au moins deux branches perpendiculaires, de façon qu'au moins deux postes consécutifs de ladite chaîne s'étendent selon deux directions sensiblement perpendiculaires. 2. Machine de peinture de profilés (P) selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit moyen de préhension et d'entraînement (621) des profilés (P) est en forme de doigt coopérant avec au moins une portion complémentaire de chacun desdits profilés (P). 3. Machine de peinture de profilés (P) selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit au moins un doigt de suspension et d'entraînement (621) est amovible et configuré pour coopérer avec au moins un perçage ménagé au niveau de l'extrémité avant du profilé (P). 4. Machine de peinture de profilés (P) selon la revendication 3, caractérisée en ce que le doigt de suspension et d'entraînement (621) est déplacé par le biais d'un convoyeur à chaîne d'entrainement (623). 5. Machine de peinture de profilés (P) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le système de suspension et de transfert aérien (62) des profilés déplace les profilés (P) sur un chemin de transfert situé entre un poste d'approvisionnement (1) et un poste d'évacuation (4), de façon que les profilés (P) traversent le poste de peinture (2) et le poste de séchage (3). 6. Machine de peinture de profilés (P) selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'entrainement (5) comprennent : un premier convoyeur (51) apte à déplacer, selon un premier sens d'avance, au moins un profilé (P) à partir dudit poste d'approvisionnement (1) vers un premier point intermédiaire (PI1) de la chaîne d'acheminement 3041887 29 et de traitement des profilés, ledit premier point intermédiaire (PI1) étant situé en aval dudit poste de peinture (2); un deuxième convoyeur (52), apte à déplacer, selon un deuxième sens d'avance, sensiblement perpendiculaire au premier sens d'avance, au 5 moins un profilé (P) peint à partir du premier point intermédiaire (PI1) vers un deuxième point intermédiaire (P12) de la chaîne d'acheminement et de traitement des profilés situé en aval dudit poste de séchage (3); et des moyens de réception desdits profilés (P) peints séchés. 7. Machine de peinture de profilés (P) selon la revendication 6, caractérisée en ce 10 que les moyens de réception comprennent un troisième convoyeur (53) apte à déplacer, selon un troisième sens d'avance, sensiblement parallèle au premier sens d'avance, au moins un profilé (P) à partir du deuxième point intermédiaire (P12) de la chaîne d'acheminement et de traitement des profilés vers ledit poste d'évacuation (4), de façon que les premier (51), deuxième (52) et troisième (53) 15 convoyeurs forment un « U ». 8. Machine de peinture de profilés (P) selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que les premier (51) et troisième (53) convoyeurs sont du type des convoyeurs à rouleaux, et que le deuxième convoyeur (52) est un convoyeur à chaîne. 20 9. Procédé de peinture d'un profilé (P) caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de : déplacement d'au moins un profilé (P), par un premier convoyeur (51), selon un premier sens d'avance, à partir dudit poste de chargement (1) vers un premier point intermédiaire (PI1) de la chaîne d'acheminement et de 25 traitement des profilés, ledit premier point intermédiaire (PI1) étant situé en aval dudit poste de peinture (2) de façon à peindre ledit au moins un profilé (P); déplacement d'au moins un profilé (P) peint, par un deuxième convoyeur (52), selon un deuxième sens d'avance, sensiblement perpendiculaire au 30 premier sens d'avance, à partir du premier point intermédiaire (PI1) vers un deuxième point intermédiaire (P12) de la chaîne d'acheminement et de traitement des profilés situé en aval dudit poste de séchage (3) de façon à sécher ledit au moins un profilé (P) ; et déplacement d'au moins un profilé (P) peint sec, par un troisième 35 convoyeur (53), selon un troisième sens d'avance, sensiblement parallèle au premier sens d'avance, à partir du deuxième point intermédiaire (P12) vers ledit poste d'évacuation (4) de la chaîne d'acheminement et de traitement des profilés. 3041887 30 10. Procédé de peinture d'un profilé longitudinal (P) via une chaine d'acheminement et de traitement de profilés comprenant au moins un poste de peinture et/ou de séchage caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de : approvisionnement (201) et chargement (202) du profilé (P) sur un poste de 5 chargement (1) de la chaine d'acheminement et de traitement des profilés ; aménagement (203) d'un moyen de préhension dans au moins une première portion d'extrémité du profilé (P); transfert aérien (206) du profilé (P) à travers les postes de peinture (2) et/ou de séchage (3), à l'aide d'une part d'un premier moyen de suspension 10 (621) coopérant avec ledit moyen de préhension et d'autre part d'un second moyen de suspension (622) coopérant avec la seconde portion d'extrémité dudit profilé, afin de procéder successivement à l'étape de traitement de peinture (207) et/ou de séchage (208) des quatre faces du profilé (P); 15 évacuation (213) du profilé (P) depuis un poste de déchargement de la chaine d'acheminement et de traitement des profilés à l'issue de l'étape de traitement ; et découpe (215) d'au moins une desdites première et seconde portions d'extrémité du profilé (P). 20