FR 3043848 A1 20170519 FR 1561041 A 20151117 B14695 - DD16625ST 1 BATTERIE ÉLECTRIQUE COMPORTANT UN SYSTÈME ÉLECTRONIQUE DE GESTION Domaine La présente demande concerne une batterie électrique comportant une pluralité de cellules de stockage d'énergie électrique et un système électronique de gestion de la batterie. Exposé de l'art antérieur Une batterie électrique comprend classiquement une pluralité de cellules élémentaires de stockage d'énergie électrique rechargeables identiques ou similaires (piles, accumulateurs, super-condensateurs, etc.) reliées en série et/ou en parallèle entre deux bornes, respectivement positive et négative, de fourniture d'une tension. Lors de phases de décharge de la batterie, un courant circule de la borne positive vers la borne négative de la batterie, à travers une charge à alimenter. Lors de phases de recharge de la batterie, un chargeur applique un courant de recharge circulant de la borne négative vers la borne positive de la batterie (à travers le chargeur). Une batterie comprend en outre généralement un système électronique de gestion adapté à mettre en oeuvre des opérations de contrôle de la recharge, de contrôle de la décharge et/ou d'équilibrage des cellules de la batterie. De façon classique, le dispositif électronique de gestion comprend, associé à chaque 3043848 B14695 - DD16625ST 2 cellule, un ou plusieurs capteurs adaptés à mesurer un ou plusieurs paramètres physiques de la cellule, par exemple sa tension ou sa température. Les capteurs communiquent avec une unité de contrôle centralisée qui tient compte des valeurs 5 mesurées pour commander en conséquence des actions telles que la diminution ou l'interruption du courant de recharge ou de décharge de la batterie, ou des actions d'équilibrage des cellules de la batterie. Un problème qui se pose est celui de la lecture des 10 valeurs de sortie des capteurs du dispositif de gestion, et de la transmission des valeurs lues à l'unité de contrôle centralisée. Pour réaliser cette lecture, on peut prévoir une liaison filaire connectant chaque capteur à l'unité de contrôle. Le nombre de câbles et la longueur des câbles du dispositif de gestion sont 15 alors élevés, ce qui entraîne un prix de revient élevé de la batterie et des risques de défaillance multipliés. En outre, lorsque les cellules de la batterie sont reliées en série et que chaque capteur a pour tension d'alimentation la tension de la cellule à laquelle il est associé, les valeurs de sortie des 20 différents capteurs peuvent être référencées par rapport à des potentiels distincts, parfois relativement éloignés. Il faut alors prévoir des dispositifs d'isolation galvanique entre les sorties des capteurs et l'unité de contrôle, ce qui augmente encore la complexité et le prix de revient de la batterie. D'autres systèmes de communication ont été proposés tels que des systèmes de communication sans fil, ou encore des systèmes de communication par courant porteur utilisant le chemin de puissance de la batterie pour transmettre les valeurs de sortie des capteurs. Ces systèmes présentent divers inconvénients, et notamment ceux d'être complexes et onéreux. Résumé Ainsi, un mode de réalisation prévoit une batterie électrique comprenant : une pluralité de modules de stockage d'énergie électrique ; associé à chaque module, un circuit 35 d'interconnexion comportant des premier et deuxième interrupteurs 3043848 B14695 - DD16625ST 3 connectés en série entre une borne positive et une borne négative du module, les deuxièmes interrupteurs des différents circuits d'interconnexion étant connectés en série entre une borne positive et une borne négative de la batterie ; associé à chaque circuit 5 d'interconnexion, un circuit autonome de contrôle adapté à commander l'ouverture du premier interrupteur et la fermeture du deuxième interrupteur de façon à shunter le module lorsque la tension aux bornes du module atteint un seuil ; et une unité de gestion connectée aux bornes positive et négative du système, 10 adaptée, lorsqu'un module est shunté, à détecter une chute de tension correspondante entre les bornes positive et négative de la batterie, et à contrôler en conséquence un courant de recharge ou de décharge de la batterie. Selon un mode de réalisation, la batterie ne comporte 15 pas de liaison de communication de données entre les circuits de contrôle et l'unité de gestion. Selon un mode de réalisation, la batterie ne comporte pas de liaison de communication de données entre les différents circuits de contrôle. 20 Selon un mode de réalisation, chaque circuit de contrôle est adapté à déterminer le sens du courant circulant sur le noeud intermédiaire entre les premier et deuxième interrupteurs du circuit d'interconnexion auquel il est associé. Selon un mode de réalisation, chaque circuit de contrôle 25 est adapté à commander l'ouverture du deuxième interrupteur et la fermeture du premier interrupteur lorsque le courant circulant sur le noeud intermédiaire du circuit d'interconnexion auquel il est associé change de sens. Selon un mode de réalisation, l'unité de gestion est 30 adaptée à réduire un courant de recharge ou de décharge de la batterie lorsqu'elle détecte le shuntage d'un module. Selon un mode de réalisation, la batterie comprend en outre, associé à chaque module, un circuit de régulation adapté à appliquer une tension de régulation prédéfinie aux bornes du 3043848 B14695 - DD16625ST 4 deuxième interrupteur du circuit d'interconnexion associé au module. Selon un mode de réalisation, le circuit de régulation est adapté à commander le deuxième interrupteur à un état 5 partiellement fermé pour générer la tension de régulation. Selon un mode de réalisation, chaque circuit de contrôle est adapté à commander l'application de la tension de régulation aux bornes du deuxième interrupteur par le circuit de régulation correspondant, lorsque la tension aux bornes du module 10 correspondant atteint un seuil et que le courant circulant dans le deuxième interrupteur est inférieur à un seuil. Selon un mode de réalisation, les premiers et deuxièmes interrupteurs sont des transistors MOS. Brève description des dessins 15 Ces caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : la figure 1 est un schéma électrique d'un exemple d'un 20 mode de réalisation d'une batterie électrique comportant un système électronique de gestion ; et la figure 2 est un schéma électrique partiel d'un autre exemple d'un mode de réalisation d'une batterie électrique comportant un système électronique de gestion. 25 Description détaillée De mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références aux différentes figures. Sauf précision contraire, les expressions "approximativement", "sensiblement", et "de l'ordre de" signifient à 10 % près, de préférence à 5 % près. Dans la 30 présente description, on utilise le terme "connecté" pour désigner une liaison électrique directe, sans composant électronique intermédiaire, par exemple au moyen d'une ou plusieurs pistes conductrices et/ou d'un élément de protection normalement conducteur de type fusible et/ou d'un ou plusieurs interrupteurs à l'état passant, et le terme "couplé" ou le terme "relié", pour 3043848 B14695 - DD16625ST 5 désigner soit une liaison électrique directe (signifiant alors "connecté") soit une liaison via un ou plusieurs composants intermédiaires (résistance, diode, condensateur, etc.). La figure 1 est un schéma électrique d'un exemple d'un 5 mode de réalisation d'une batterie électrique comportant une pluralité de cellules élémentaires de stockage d'énergie électrique rechargeables et un système électronique de gestion de la batterie. Dans cet exemple, la batterie comprend n modules de 10 stockage d'énergie électrique Ei rechargeables, avec n entier, par exemple supérieur ou égal à 3, et i entier allant de 1 à n. Chaque module Ei comprend une ou plusieurs cellules élémentaires de stockage d'énergie électrique connectées en série et/ou en parallèle entre une borne positive (+) et une borne négative (-) 15 du module. A titre d'exemple, chaque module Ei comprend une unique cellule élémentaire de stockage d'énergie électrique. A titre de variante, chaque module Ei comprend plusieurs cellules élémentaires, par exemple identiques ou similaires, connectées en parallèle entre la borne positive et la borne négative du module. 20 Les n modules Ei de la batterie sont par exemple identiques ou similaires. Dans la batterie de la figure 1, les modules Ei ne sont pas directement connectés deux à deux, mais sont reliés par l'intermédiaire d'éléments d'interconnexion commandables de la 25 batterie. Plus particulièrement, la batterie de la figure 1 comprend, associé à chaque module Ei, un circuit d'interconnexion commandable 101i comportant deux interrupteurs Ml et M2 connecté en série entre la borne positive (+) et la borne négative (-) du module. L'interrupteur Ml est situé côté borne positive (+) du 30 module, c'est-à-dire que ses noeuds de conduction sont connectés respectivement à la borne positive (+) du module et à un noeud intermédiaire al du circuit d'interconnexion. L'interrupteur M2 est situé côté borne négative (-) du module, c'est-à-dire que ses noeuds de conduction sont connectés respectivement à la borne 35 négative (-) du module et au noeud intermédiaire al du circuit 3043848 B14695 - DD16625ST 6 d'interconnexion 101i. Les interrupteurs M2 associés aux différents modules Ei de la batterie sont connectés en série entre une borne positive V+ et une borne négative V- de la batterie. Un tel mode d'interconnexion des cellules d'une batterie a déjà été 5 proposé par le demandeur dans la demande de brevet FR2976743 déposée le 17 juin 2011. Dans l'exemple de la figure 1, chaque circuit d'interconnexion 101i comprend en outre une diode Dl connectée en parallèle de l'interrupteur Ml, et une diode D2 connectée en parallèle de l'interrupteur M2. La diode D2 est 10 connectée en direct entre la borne négative du module Ei et le noeud al du circuit d'interconnexion 101i, et la diode Dl est connectée en direct entre le noeud al et la borne positive du module Ei. A titre d'exemple, les interrupteurs Ml et M2 sont des transistors MOS, les diodes Dl et D2 étant les diodes intrinsèques 15 drain/source des transistors Ml et M2 respectivement. En fonctionnement normal, les interrupteurs Ml des différents circuits d'interconnexion 101i de la batterie sont fermés (c'est-à-dire à l'état passant), et les interrupteurs M2 sont ouverts (c'est-à-dire à l'état bloqué). Les modules Ei sont 20 alors connectés en série entre les bornes positive V+ et négative V- de fourniture de la tension totale de la batterie. La batterie de la figure 1 comprend en outre, associé à chaque circuit d'interconnexion 101i, un circuit autonome 103i (CTRL) de contrôle des interrupteurs Ml et M2 du circuit 25 d'interconnexion 101i. Chaque circuit de contrôle 103i est connecté aux bornes positive et négative du module Ei correspondant, ainsi qu'aux bornes de commande des interrupteurs Ml et M2 du circuit d'interconnexion 101i correspondant. Par souci de simplification, les connexions entre les bornes de commande 30 des interrupteurs Ml, M2 et les circuits de contrôle 103i n'ont pas été représentées sur les figures. Chaque circuit de contrôle 103i comprend un capteur de tension (non représenté) adapté à mesurer la tension aux bornes du module Ei correspondant, ou, à minima un capteur de franchissement de seuil adapté à détecter 35 que la tension aux bornes du module Ei atteint un seuil prédéfini. 3043848 B14695 - DD16625ST 7 Le circuit de contrôle 103i est adapté à ouvrir l'interrupteur Ml et fermer l'interrupteur M2 du circuit d'interconnexion 101i lorsque la tension aux bornes du module Ei atteint un seuil, par exemple un seuil haut correspondant à un état chargé du module, 5 ou un seuil bas (inférieur au seuil haut) correspondant à un état déchargé du module. Le circuit de contrôle 103i est configuré de façon que les interrupteurs Ml et M2 ne soient jamais commandés simultanément à l'état fermé, ce qui court-circuiterait le module Ei et pourrait endommager la batterie. Le circuit de contrôle 103i 10 peut en outre comporter un ou plusieurs capteurs supplémentaires, par exemple un capteur de température, un capteur du courant, etc. Par circuit autonome, on entend ici que les circuits de contrôle 103i ne reçoivent aucune information de la part d'une unité de contrôle centralisée, et ne communiquent pas les valeurs 15 de sortie du ou des capteurs qu'ils comprennent à une unité de contrôle centralisée. En d'autres termes, aucune liaison de communication filaire ou autre n'est prévue entre les circuits de contrôle locaux 103i et une unité de contrôle centralisée. La batterie de la figure 1 ne comprend pas non plus de liaison de 20 communication filaire ou autre entre les différents circuits de contrôle locaux 103i. Ainsi, la décision de commuter les interrupteurs Ml et M2 d'un circuit d'interconnexion 101i est prise localement par le circuit de contrôle 103i correspondant, en tenant compte uniquement des mesures effectuées par le ou les 25 capteurs du circuit de contrôle 103i. A titre d'exemple, chaque circuit de contrôle 103i tire son alimentation du module Ei aux bornes duquel il est connecté. Lorsque les interrupteurs Ml et M2 associés à un module Ei de la batterie sont respectivement à l'état ouvert et à l'état 30 fermé, le module Ei se trouve shunté ou isolé du reste de la batterie, et ne contribue plus à la fourniture de la tension de sortie délivrée entre les bornes V+ et V- de la batterie. La tension de sortie de la batterie chute alors d'une valeur sensiblement égale à la valeur de la tension aux bornes du module 35 Ei. Toutefois, le chemin de puissance de la batterie n'est pas 3043848 B14695 - DD16625ST 8 interrompu et la batterie peut continuer à délivrer ou à recevoir de l'énergie, la borne positive du module Ei+1 se trouvant connectée à la borne négative du module Ei-1 par l'intermédiaire de l'interrupteur Ml du circuit d'interconnexion 101i+1 et de 5 l'interrupteur M2 du circuit d'interconnexion 101i, tous deux à l'état fermé. La batterie de la figure 1 comprend en outre une unité de contrôle électronique ou unité de gestion 105 (UCE). L'unité de gestion 105 est connectée à la borne positive V+ et à la borne 10 négative V- de la batterie. L'unité de gestion 105 n'est en revanche connectée ni à des noeuds intermédiaires de l'association en série des modules Ei de la batterie, ni aux noeuds de commande des interrupteurs Ml et M2 des circuits d'interconnexion 101i, ni aux circuits de contrôle 103i associés aux circuits 15 d'interconnexion 101i. L'unité de gestion 105 est adaptée, lorsqu'un module de stockage Ei est shunté, à détecter une chute de tension correspondante entre les bornes positive V+ et négative V- de la batterie, et à en déduire qu'un module Ei a été shunté. L'unité de gestion 105 comprend un capteur de tension (non 20 représenté) mesurant la tension aux bornes de la batterie, et peut en outre comporter d'autres capteurs, par exemple un capteur du courant circulant entre les bornes V+ et V- de la batterie, un capteur de température, etc. L'unité de gestion 105 comprend en outre un circuit de traitement (non représenté), par exemple un 25 microcontrôleur, recevant les mesures réalisées par le ou les capteurs de l'unité de gestion 105. L'unité de gestion 105 est adaptée à commander des actions telles que la diminution ou l'interruption du courant de recharge ou de décharge de la batterie. 30 Un avantage de la configuration de la figure 1 est que la longueur de câbles internes à la batterie est significativement réduite par rapport à des batteries dans lesquelles des liaisons filaires directes existent entre chaque module ou circuit d'interconnexion ou de contrôle associé au module, et une unité 35 de gestion centralisée. Dans la batterie de la figure 1, le circuit 3043848 B14695 - DD16625ST 9 d'interconnexion 101i et le circuit de contrôle 103i associés à chaque module Ei peuvent par exemple être disposés sur une même carte de circuit imprimé Ci montée solidaire du module Ei, par exemple vissée ou soudée aux bornes positives et négatives du 5 module Ei. Ainsi, seuls deux câbles connectés respectivement à la borne positive V+ et à la borne négative V- de la batterie relient l'unité de gestion 105 à l'ensemble des circuits d'interconnexion ou de contrôle associés aux différents modules Ei de la batterie. Des exemples de procédés de contrôle ou gestion de la 10 batterie de la figure 1 au moyen du système de gestion formé par les circuits d'interconnexion 101i, les circuits de contrôle 103i, et l'unité de gestion 105 lors de phases de recharge et de décharge de la batterie vont être décrits. Tous ces procédés de contrôle sont basés sur l'aptitude de l'unité de gestion 105 à détecter le 15 shuntage d'un module Ei par détection d'une chute de tension correspondante entre les bornes V+ et V- de la batterie. Premier exemple - recharge de la batterie Lors d'une phase de recharge de la batterie, un chargeur (non représenté) applique un courant de recharge entre la borne 20 négative V- et la borne positive V+ de la batterie, éventuellement par l'intermédiaire de l'unité de gestion 105. Si la batterie fonctionne normalement, les interrupteurs Ml des circuits d'interconnexion 101i sont tous à l'état fermé, et les interrupteurs M2 des circuits d'interconnexion 101i sont tous à 25 l'état ouvert, de sorte que le courant de recharge passe à travers tous les modules Ei de la batterie. Lorsque la tension d'un premier module Ei atteint un seuil prédéfini correspondant à sa tension de pleine charge, le circuit de contrôle 103i correspondant le détecte, et commande en conséquence l'ouverture de l'interrupteur 30 Ml et la fermeture de l'interrupteur M2 du circuit d'interconnexion 101i associé au module. Le module Ei se trouve alors isolé du reste de la batterie, et la tension aux bornes de la batterie chute d'une valeur sensiblement égale à la tension du module Ei. L'unité de gestion 105 détecte cette chute de tension 35 et peut en déduire que la fin de la phase de recharge de la 3043848 B14695 - DD16625ST 10 batterie approche. A titre d'exemple, l'unité de gestion 105 peut alors commander la diminution du courant de recharge, de façon que la fin de la recharge soit réalisée sous un courant réduit par rapport au courant appliqué pendant le début de la phase de 5 recharge. Chaque fois qu'un nouveau module Ei atteint sa tension de pleine charge, ce module est shunté, et la tension aux bornes de la batterie chute en conséquence. Lorsque la tension aux bornes de la batterie atteint une valeur sensiblement nulle, par exemple inférieure à 1V, l'unité de gestion 105 peut en déduire que tous 10 les modules Ei sont chargés, et interrompre en conséquence le courant de recharge. La batterie est alors chargée et équilibrée. Chaque module de contrôle 103i est par exemple adapté à détecter la fin de la recharge, par exemple au moyen d'un capteur du courant ou du signe du courant circulant sur le noeud al du circuit 15 d'interconnexion 101i correspondant, et à commander en conséquence la réouverture de l'interrupteur M2 et la fermeture du transistor Ml du circuit d'interconnexion 101i, de façon à reconnecter les modules Ei en série entre les bornes V+ et V- de la batterie. Deuxième exemple - décharge de la batterie 20 Lors d'une phase de décharge de la batterie, un courant circule entre la borne positive V+ et la borne négative V- de la batterie à travers une charge non représentée, éventuellement par l'intermédiaire de l'unité de gestion 105. Si la batterie fonctionne normalement, les interrupteurs Ml des circuits 25 d'interconnexion 101i sont tous à l'état fermé, et les interrupteurs M2 des circuits d'interconnexion 101i sont tous à l'état ouvert, de sorte que tous les modules Ei de la batterie contribuent à la fourniture du courant de décharge. Lorsque la tension d'un premier module Ei atteint un seuil prédéfini 30 correspondant à son état déchargé, le circuit de contrôle 103i correspondant le détecte, et commande en conséquence l'ouverture de l'interrupteur Ml et la fermeture de l'interrupteur M2 du circuit d'interconnexion 101i associé au module. Le module Ei se trouve alors isolé du reste de la batterie, et la tension aux 35 bornes de la batterie chute d'une valeur sensiblement égale à la 3043848 B14695 - DD16625ST 11 tension du module Ei. L'unité de gestion 105 détecte cette chute de tension et peut en déduire que la batterie approche de son état déchargé. A titre d'exemple, l'unité de gestion 105 peut alors commander l'interruption du courant de décharge, et indiquer à 5 l'utilisateur que la batterie doit être rechargée. A titre de variante, la décharge peut se poursuivre un certain temps, par exemple jusqu'à ce qu'un nombre prédéfini de modules Ei (par exemple les n modules Ei de la batterie) soient déchargés. L'unité de gestion 105 peut alors commander l'interruption du courant de 10 décharge de la batterie. Chaque module de contrôle 103i est par exemple adapté à détecter la fin de la phase de décharge, par exemple au moyen d'un capteur du courant ou du signe du courant circulant sur le noeud al du circuit d'interconnexion 101i correspondant, et à commander en conséquence la réouverture de 15 l'interrupteur M2 et la fermeture du transistor Ml du circuit d'interconnexion, de façon à reconnecter les modules Ei en série entre les bornes V+ et V- de la batterie. La figure 2 est un schéma électrique partiel d'un autre exemple d'un mode de réalisation d'une batterie électrique munie 20 d'un système électronique de gestion. La batterie de la figure 2 comprend les mêmes éléments que la batterie de la figure 1, et diffère de la batterie de la figure 1 principalement en ce qu'elle comprend en outre, associé à chaque module de stockage d'énergie Ei de la batterie, un circuit de régulation 201i (REGUL) 25 commandable par le circuit de contrôle 103i, adapté à réguler une tension prédéfinie entre la borne al du circuit d'interconnexion 101i et la borne négative du module Ei. Le circuit de régulation est par exemple disposé sur la même carte de circuit imprimé Ci que le circuit d'interconnexion 101i et le circuit de contrôle 30 103i. Par souci de simplification, seul un module de stockage d'énergie Ei, ainsi que les circuits d'interconnexion 101i, de contrôle 103i, et de régulation 201i associés à ce module, ont été représentés sur la figure 2. A titre d'exemple, les interrupteurs Ml et M2 du circuit 35 d'interconnexion 101i sont des transistors MOS, et le circuit de 3043848 B14695 - DD16625ST 12 régulation est un circuit adapté à commander le transistor M2 en régime linéaire, c'est-à-dire dans un état partiellement passant, pour forcer entre ses bornes de conduction principales (source, drain) une tension de régulation prédéfinie. Le circuit de 5 régulation 201i peut être alimenté par la même source d'énergie que le circuit de contrôle 103i, par exemple par le module Ei auquel il est associé. A titre d'exemple, le circuit de régulation 201i peut faire partie du circuit de contrôle 103i. Des exemples de procédés de contrôle de la batterie de 10 la figure 2 vont être décrits. Comme pour la batterie de la figure 1, tous ces procédés de contrôle sont basés sur l'aptitude de l'unité de gestion 105 à détecter le shuntage d'un module Ei par détection d'une chute de tension correspondante entre les bornes V+ et V- de la batterie. 15 Troisième exemple - recharge de la batterie Lors d'une phase de recharge, un courant de recharge circule entre la borne négative V- et la borne positive V+ de la batterie, éventuellement par l'intermédiaire de l'unité de gestion 105. Si la batterie fonctionne normalement, les interrupteurs Ml 20 des circuits d'interconnexion 101i sont tous à l'état fermé, et les interrupteurs M2 des circuits d'interconnexion 101i sont tous à l'état ouvert, de sorte que le courant de recharge passe à travers tous les modules Ei de la batterie. Lorsque la tension d'un premier module Ei atteint un seuil prédéfini correspondant à 25 sa tension de pleine charge, le circuit de contrôle 103i correspondant le détecte, et commande en conséquence l'ouverture de l'interrupteur Ml et la fermeture de l'interrupteur M2 du circuit d'interconnexion 101i associé au module. Le module Ei se trouve alors isolé du reste de la batterie, et la tension aux 30 bornes de la batterie chute d'une valeur sensiblement égale à la tension du module Ei. L'unité de gestion 105 détecte cette chute de tension et peut en déduire que la fin de la recharge de la batterie approche. L'unité de gestion 105 commande alors la diminution du courant de recharge, de façon que la fin de la 35 recharge soit réalisée sous un courant réduit par rapport au 3043848 B14695 - DD16625ST 13 courant appliqué pendant le reste de la phase de recharge. Chaque circuit de contrôle 103i est adapté à détecter que la batterie est en régime de fin de charge, c'est-à-dire qu'elle reçoit un courant de recharge réduit, au moyen d'un capteur du courant 5 circulant sur le noeud al du circuit d'interconnexion 101i correspondant. A titre d'exemple, le circuit de contrôle 103i considère que la batterie est en régime de fin de charge lorsque le courant circulant sur le noeud al est inférieur à un seuil. Lorsque la tension d'un module Ei est à son seuil de pleine charge 10 et que la batterie est en régime de fin de charge, le circuit de contrôle 103i du module le détecte, et commande en conséquence le circuit de régulation 201i pour appliquer aux bornes de l'interrupteur M2 une tension prédéfinie Vre gul strictement positive, par exemple supérieure ou égale à 1 V. La tension Vre gul 15 est par exemple inférieure à la tension de pleine charge du module Ei. Dans le cas où la tension de régulation Vregul ne serait pas générée par l'interrupteur M2 lui-même fonctionnant dans un régime partiellement passant, mais par une autre source de tension, l'interrupteur M2 peut être ouvert pendant la phase de régulation 20 de façon à ne pas court-circuiter cette source de tension. Pendant la phase de fin de recharge de la batterie, chaque fois qu'un nouveau module Ei atteint sa tension de pleine charge, ce module est shunté, et la tension Vregul est appliquée entre le noeud al du circuit d'interconnexion 101i et la borne négative du module 25 Ei, en substitution de la tension du module Ei. Lorsque la tension aux bornes de la batterie atteint une valeur sensiblement égale à n*V regul , par exemple à 0, -*-v regul près et de préférence à v 0,1 *-regul près, où n est le nombre de modules Ei de la batterie, l'unité de gestion 105 peut en déduire que tous les modules Ei 30 sont chargés, et interrompre en conséquence le courant de recharge. La batterie est alors chargée et équilibrée. Chaque module de contrôle 103i est par exemple adapté à détecter la fin de la recharge, par exemple au moyen d'un capteur du courant ou du signe du courant circulant sur le noeud al du circuit 35 d'interconnexion 101i correspondant, et à commander en conséquence 3043848 B14695 - DD16625ST 14 la réouverture de l'interrupteur M2 et la fermeture du transistor Ml du circuit d'interconnexion, ainsi que l'interruption de la régulation de tension par le circuit de régulation 201i, de façon à reconnecter les modules Ei en série entre les bornes V+ et V- 5 de la batterie. Quatrième exemple - décharge de la batterie Lors d'une phase de décharge de la batterie, un courant circule entre la borne positive V+ et la borne négative V- de la batterie, éventuellement par l'intermédiaire de l'unité de gestion 10 105. Si la batterie fonctionne normalement, les interrupteurs Ml des circuits d'interconnexion 101i sont tous à l'état fermé, et les interrupteurs M2 des circuits d'interconnexion 101i sont tous à l'état ouvert, de sorte que tous les modules Ei de la batterie contribuent à la fourniture du courant de décharge. Lorsque la 15 tension d'un premier module Ei atteint un seuil prédéfini correspondant à son état déchargé, le circuit de contrôle 103i correspondant le détecte, et commande en conséquence l'ouverture de l'interrupteur Ml et la fermeture de l'interrupteur M2 du circuit d'interconnexion 101i associé au module. Le module Ei se 20 trouve alors isolé du reste de la batterie, et la tension aux bornes de la batterie chute d'une valeur sensiblement égale à la tension du module Ei. L'unité de gestion 105 détecte cette chute de tension et peut en déduire que la batterie approche de son état déchargé. L'unité de gestion 105 peut alors commander 25 l'interruption du courant de décharge, et indiquer à l'utilisateur que la batterie doit être rechargée. A titre de variante, l'unité de gestion 105 peut commander la diminution du courant de décharge, de façon que la fin de la décharge soit réalisée sous un courant réduit par rapport au courant de décharge précédent la 30 commutation du premier circuit d'interconnexion 101i. Chaque circuit de contrôle 103i peut être adapté à détecter que la batterie est en régime de fin de décharge, au moyen d'un capteur du courant circulant sur le noeud al du circuit d'interconnexion 101i correspondant. A titre d'exemple, le circuit de contrôle 103i 35 considère que la batterie est en régime de fin de décharge lorsque 3043848 B14695 - DD16625ST 15 le courant circulant sur le noeud al est inférieur à un seuil. Lorsque la tension d'un module Ei est à son seuil de décharge, et que la batterie est en régime de fin de décharge, le circuit de contrôle 103i du module le détecte, et commande en conséquence le 5 circuit de régulation 201i pour appliquer aux bornes de l'interrupteur M2 une tension de régulation Vre gui strictement positive, par exemple inférieure à la tension du module Ei à l'état déchargé. Pendant toute la phase de fin de décharge de la batterie, chaque fois qu'un nouveau module Ei atteint sa tension 10 de décharge, ce module est shunté, et la tension Vre gui est appliquée entre le noeud al du circuit d'interconnexion 101i et la borne négative du module Ei, en substitution de la tension du module Ei. Lorsqu'un nombre nl prédéfini de modules Ei a été shunté, avec 1-11 n, l'unité de gestion 105 interrompt le courant 15 de décharge. Chaque module de contrôle 103i est par exemple adapté à détecter la fin de la phase de décharge, par exemple au moyen d'un capteur du courant ou du signe du courant circulant sur le noeud al du circuit d'interconnexion 101i correspondant, et à commander en conséquence la réouverture de l'interrupteur M2 et 20 la fermeture du transistor Ml du circuit d'interconnexion, ainsi que l'interruption de la régulation de tension par le circuit de régulation 201i, de façon à reconnecter les modules Ei en série entre les bornes V+ et V- de la batterie. Cinquième exemple - recharge ou décharge de la batterie 25 A titre de variante, si les unités de régulation 201i sont adaptées à réguler la tension aux bornes de l'interrupteur M2 sous un courant de recharge ou de décharge élevé, la fin de la phase de recharge ou de décharge de la batterie peut être réalisée sans réduire le courant de recharge ou de décharge. Dans ce cas, 30 lorsque la tension d'un premier module Ei atteint un seuil prédéfini correspondant à sa tension de pleine charge ou à sa tension de décharge, le circuit de contrôle 103i correspondant le détecte, et commande en conséquence le shuntage du module Ei. La régulation de la tension aux bornes de l'interrupteur M2 peut être 3043848 B14695 - DD16625ST 16 commandée simultanément, sans attendre une diminution du courant de recharge ou de décharge de la batterie. Un avantage du mode de réalisation de la figure 2 est que la prévision des circuits de régulation 201i permet de 5 maintenir un niveau minimal de tension tout au long des phases de recharge et de décharge de la batterie, même lorsque de nombreux modules Ei sont shuntés. Ceci permet de rendre la batterie compatible avec des chargeurs ou des charges nécessitant de voir à leurs bornes une tension minimale pour fonctionner correctement. 10 Dans les modes de réalisation des figures 1 et 2, chaque circuit de contrôle 103i peut en outre être adapté à détecter une éventuelle défaillance du module Ei auquel il est associé, par exemple par détection d'une tension anormale aux bornes du module, ou par détection d'une élévation anormale de la température du 15 module. Chaque circuit de contrôle 103i peut être configuré pour, lorsqu'il détecte une défaillance du module Ei auquel il est associé, par exemple au cours d'une phase de recharge ou de décharge de la batterie, ou à tout autre moment, commander l'ouverture définitive de l'interrupteur Ml et la fermeture 20 définitive de l'interrupteur M2. Par définitive, on entend ici que les interrupteurs Ml et M2 associés au module Ei défaillant ne seront pas commutés à nouveau à l'issue de la prochaine phase de recharge ou de décharge de la batterie. Ainsi, le module défaillant Ei restera shunté jusqu'à son éventuel remplacement 25 par un nouveau module. L'unité de gestion 105 peut être adaptée à détecter, par exemple après chaque phase de recharge de la batterie, si la batterie comprend des modules défaillants et combien de modules sont défaillants. En effet, après une phase de recharge de la batterie, lorsque les modules Ei non défaillants 30 sont reconnectés en série entre les bornes V+ et V- de la batterie, une tension sensiblement égale à la somme des tensions des modules Ei connectés s'établit aux bornes de la batterie. L'unité de gestion 105 peut alors déterminer combien de modules Ei sont connectés en série entre les bornes V+ et V- de la batterie, et 35 en déduire combien de modules sont restés shuntés (et donc sont 3043848 B14695 - DD16625ST 17 défaillants). Le nombre de modules valides de la batterie peut être mémorisé par l'unité de gestion 105. On notera que dans le mode de réalisation de la figure 2, si un module défaillant Ei est shunté pendant une phase de recharge de la batterie, la tension 5 aux bornes de la batterie peut ne jamais atteindre la tension n*Vregul permettant à l'unité de gestion 105 de savoir que la charge est terminée. Dans ce cas, une minuterie peut être prévue pour interrompre la recharge de la batterie lorsque l'unité de gestion 105 détecte que la tension aux bornes de la batterie est 10 restée stable pendant une certaine durée, malgré l'application d'un courant de recharge dans la batterie. Des mécanismes similaires de détection du nombre de modules défaillants peuvent être prévus lors des phases de décharge de la batterie. Outre la simplification du système de gestion de la 15 batterie et la réduction du nombre de câbles à l'intérieur de la batterie, les modes de réalisation décrits ont pour avantage que la batterie peut continuer à fonctionner (avec une capacité totale réduite) même lorsque des modules Ei sont défaillants. Des modes de réalisation particuliers ont été décrits. 20 Diverses variantes et modifications apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, les modes de réalisation décrits ne se limitent pas aux exemples de procédés de gestion de la batterie décrits ci-dessus. A titre de variante, chaque circuit de contrôle 103i peut comporter un capteur de la température du module Ei 25 auquel il est associé, et des procédés de gestion de la température à l'intérieur de la batterie peuvent être mis en oeuvre. Par exemple, lors des différentes phases de fonctionnement de la batterie, si la température d'un module Ei de la batterie sort d'une plage de fonctionnement prédéfinie, le circuit de contrôle 30 103i peut actionner les interrupteurs Ml et M2 de façon à shunter temporairement le module Ei jusqu'à ce que sa température revienne à une valeur appropriée. De plus, l'unité de gestion 105 peut comporter des éléments et des fonctionnalités autres que celles qui ont été 35 décrites. A titre d'exemple, l'unité de gestion 105 peut mettre 3043848 B14695 - DD16625ST 18 en oeuvre un comptage des charges entrant ou sortant de la batterie, par l'intermédiaire d'un capteur (non représenté) du courant circulant entre les bornes V+ et V- de la batterie, afin de détecter une éventuelle diminution de la capacité totale de 5 stockage de charges de la batterie. REVENDICATIONS1. Batterie électrique comprenant : une pluralité de modules (Ei) de stockage d'énergie électrique ; associé à chaque module (Ei), un circuit d'interconnexion (101i) comportant des premier (Ml) et deuxième (M2) interrupteurs connectés en série entre une borne positive (+) et une borne négative (-) du module, les deuxièmes interrupteurs (M2) des différents circuits d'interconnexion (101i) étant connectés en série entre une borne positive (V+) et une borne négative (V-) de la batterie ; associé à chaque circuit d'interconnexion (101i), un circuit autonome de contrôle (103i) adapté à commander l'ouverture du premier interrupteur (M1) et la fermeture du deuxième interrupteur (M2) de façon à shunter le module (Ei) lorsque la tension aux bornes du module (Ei) atteint un seuil ; et une unité de gestion (105) connectée aux bornes positive et négative du système, adaptée, lorsqu'un module (Ei) est shunté, à détecter une chute de tension correspondante entre les bornes positive (V+) et négative (V-) de la batterie, et à contrôler en conséquence un courant de recharge ou de décharge de la batterie. 2. Batterie selon la revendication 1, dans laquelle chaque circuit de contrôle (103i) est adapté à déterminer le sens du courant circulant sur le noeud intermédiaire (al) entre les premier (M1) et deuxième (M2) interrupteurs du circuit d'interconnexion (101i) auquel il est associé. 3. Batterie selon la revendication 2, dans laquelle chaque circuit de contrôle (103i) est adapté à commander l'ouverture du deuxième interrupteur (M2) et la fermeture du premier interrupteur (M1) lorsque le courant circulant sur le noeud intermédiaire (al) du circuit d'interconnexion (101i) auquel il est associé change de sens. 4. Batterie selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle l'unité de gestion (105) est adaptée à réduire 3043848 B14695 - DD16625ST 20 un courant de recharge ou de décharge de la batterie lorsqu'elle détecte le shuntage d'un module (Ei). 5. Batterie selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant en outre, associé à chaque module (Ei), un circuit de régulation (201i) adapté à appliquer une tension de régulation (Vregul) prédéfinie aux bornes du deuxième interrupteur (M2) du circuit d'interconnexion (101i) associé au module. 6. Batterie selon la revendication 5, dans laquelle le circuit de régulation (201i) est adapté à commander le deuxième interrupteur (M2) à un état partiellement fermé pour générer la tension de régulation. 7. Batterie selon la revendication 5 ou 6, dans laquelle chaque circuit de contrôle (103i) est adapté à commander l'application de la tension de régulation (V regul) aux bornes du deuxième interrupteur (M2) par le circuit de régulation (201i) correspondant, lorsque la tension aux bornes du module (Ei) correspondant atteint un seuil et que le courant circulant dans le deuxième interrupteur (M2) est inférieur à un seuil. 8. Batterie selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle les premiers (Ml) et deuxièmes (M2) interrupteurs sont des transistors MOS.