FR 3041060 A1 20170317 FR 1558703 A 20150916 1 DISPOSITIF ARTICULE COMPORTANT UNE EXTREMITE LIBRE DESTINEE A SUPPORTER UNE CHARGE EN PORTE-A-FAUX DOMAINE TECHNIQUE GENERAL ET ART ANTERIEUR La présente invention concerne le domaine des dispositifs articulés comportant une extrémité libre destinée à supporter une charge en porte-à-faux, par exemple, une lampe du type architecte destinée à supporter une tête lumineuse. De manière connue, une lampe du type précité comporte un pied, une tête lumineuse et un corps articulé pour relier le pied à ladite tête lumineuse. En pratique, le pied de la lampe est lesté ou fixé à une table de travail. Grâce au corps articulé, il est possible de déplacer la tête lumineuse à l'endroit désiré d'une table de travail alors que le pied demeure fixe par rapport à ladite table de travail. Lorsque la tête lumineuse est éloignée du pied, le corps articulé est incliné et doit supporter la masse de la tête lumineuse. Afin d'éviter un déplacement vers le bas du corps articulé sous l'effet du poids de la tête lumineuse, le corps articulé est équipé de ressorts de traction afin de créer un bras de levier. Un bras de levier possède en pratique une dimension en saillie de l'ordre de 3 à 5 cm depuis le corps articulé, ce qui présente un inconvénient d'un point de vue esthétique. Aussi, il existe une volonté pour obtenir un corps articulé dénué de bras de levier en saillie tout en étant apte à supporter une tête lumineuse en porte-à-faux. Afin de résoudre cet inconvénient, il a été proposé dans l'art antérieur d'intégrer un système de tringlerie dans un corps articulé comme enseigné par la demande de brevet US4494177A. Néanmoins, sans parler de sa complexité, un tel système de tringlerie limite l'amplitude d'inclinaison et possède un coût élevé. L'invention a donc pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif articulé comportant une extrémité libre destinée à supporter une charge en porte-à-faux qui soit dénué de bras de levier en saillie tout en étant de conception simple et peu onéreuse afin de permettre son déplacement aisé dans une position stable. 3041060 2 Bien que l'invention soit née à l'origine pour une lampe d'architecte, elle vise tout dispositif articulé comportant une extrémité libre destinée à supporter une charge en porte-à-faux, en particulier, un bras industriel de manutention. 5 PRESENTATION GENERALE DE L'INVENTION A cet effet, l'invention concerne un dispositif articulé comportant une extrémité libre destinée à supporter une charge en porte-à-faux, le dispositif comportant au moins un premier élément et un deuxième élément reliés par une charnière comprenant un 10 cylindre solidaire dudit premier élément et un logement solidaire dudit deuxième élément qui sont articulés ensemble selon un axe dudit cylindre, la charnière comportant au moins un premier ressort de traction et un deuxième ressort de traction, chaque ressort de traction ayant une extrémité reliée au deuxième élément et une extrémité reliée au cylindre du premier élément selon un lieu de fixation, les lieux de 15 fixation des ressorts de traction sont distincts l'un de l'autre et situés en dehors de l'axe de cylindre de manière à générer un couple autour dudit axe de cylindre entre le premier élément et le deuxième élément afin de s'opposer au couple induit par le porte-à-faux. 20 Du fait du poids du deuxième élément et d'une éventuelle masse fixé à son extrémité, un couple d'entraînement, induit par le porte-à-faux, tend à faire tourner le deuxième élément par rapport au premier élément selon l'axe de cylindre. Grâce au montage selon l'invention, les ressorts de traction permettent de générer un couple de traction s'opposant au couple d'entraînement afin de maintenir le deuxième élément 25 immobile. L'utilisation de deux ressorts permet en outre d'améliorer le comportement aux limites de fonctionnement de chaque ressort pris indépendamment. Grâce à l'invention, le deuxième élément peut être déplacé sans effort, en le poussant ou en le tirant, dans une position stable à la manière d'un dispositif selon l'art antérieur comportant un bras de levier de longueur importante et s'étendant en saillie. De 30 manière avantageuse, le dispositif articulé selon l'invention possède un encombrement faible, une esthétique améliorée et un coût de fabrication limité. De préférence, le premier ressort de traction et le deuxième ressort de traction s'étendant longitudinalement, chaque ressort de traction comportant un corps 3041060 3 hélicoïdal, le corps hélicoïdal du premier ressort de traction et le corps hélicoïdal du deuxième ressort de traction sont décalés longitudinalement. Avantageusement, les ressorts de traction s'étendent dans une cavité du deuxième élément. Ainsi, les ressorts de traction peuvent être montés dans le deuxième élément de manière pratique, les 5 corps hélicoïdaux étant répartis longitudinalement. Selon un aspect préféré, les lieux de fixation des ressorts de traction sont situés à la même distance de l'axe de cylindre. Ainsi, le couple de traction généré est équilibré de manière à solliciter les ressorts de traction de manière symétrique. 10 De préférence, les lieux de fixation des ressorts de traction sont écartés par rapport à l'axe de cylindre d'un angle d'écartement compris entre 40° et 60° afin de compenser la masse du deuxième élément sur une grande plage angulaire d'inclinaison de la charnière. 15 De manière avantageuse, les ressorts de traction sont configurés pour plaquer le cylindre contre le logement afin de générer une force de frottement limitant la rotation du premier élément par rapport au deuxième élément autour dudit axe de cylindre. Autrement dit, le couple de traction et la force de frottement permettent de s'opposer 20 au couple d'entraînement du deuxième élément portant une masse en porte-à- faux. De préférence, le cylindre et le logement comportent des surfaces de contact en acier. Cela est particulièrement avantageux étant donné que le couple de frottement statique est plus élevé que le couple de frottement dynamique (cinétique), ce qui 25 permet de déplacer aisément le deuxième élément entre des positions stables. De préférence, au moins 120° de la surface périphérique du cylindre est plaquée contre le logement afin de générer une force de frottement 30 Selon un aspect préféré, le cylindre comporte deux portions cylindriques décalées axialement selon l'axe de cylindre de manière à ménager entre elles une fente de montage des ressorts de traction. Ainsi, les ressorts de traction sont intégrés dans le volume du cylindre, ce qui limite l'encombrement et améliore l'intégration. 3041060 4 De préférence, le dispositif comprend un câble de connexion électrique s'étendant entre le premier élément et le deuxième élément à travers la charnière. Ainsi, une tête lumineuse reliée au deuxième élément peut être alimentée électriquement. De préférence, le câble de connexion électrique s'étend dans des cavités respectives du 5 premier et du deuxième élément, de préférence encore, avec les ressort de traction. De manière avantageuse, le câble de connexion électrique s'étend dans ladite fente de montage. 10 De préférence, le premier élément et le deuxième élément étant reliés par une première charnière, le dispositif comprend un troisième élément relié au deuxième élément par une deuxième charnière similaire à la première charnière qui comprend un deuxième cylindre solidaire dudit troisième élément et un deuxième logement solidaire dudit deuxième élément qui coopèrent selon l'axe dudit deuxième cylindre. 15 De préférence, le deuxième élément comporte l'ensemble des ressorts de traction afin de limiter la masse du troisième élément. De préférence, le troisième élément est relié à une tête lumineuse. 20 De manière préférée, une enveloppe d'habillage est montée extérieurement au deuxième élément de manière à améliorer l'aspect esthétique. Autrement dit, les aspects mécaniques (deuxième élément) et esthétiques (enveloppe d'habillage) sont dissociés de manière à obtenir des dispositifs d'aspects différents à partir d'un même deuxième élément, ce qui est avantageux. 25 Selon un aspect préféré, le dispositif selon l'invention se présente sous la forme d'une lampe. Selon un autre aspect préféré, le dispositif selon l'invention se présente sous la forme 30 d'un bras de manutention. PRESENTATION DES FIGURES 3041060 5 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et se référant aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique de deux configurations distinctes d'une lampe d'architecte selon l'invention ; 5 - la figure 2 est une représentation schématique éclaté en perspective d'une première charnière ; la figure 3 est une représentation schématique en coupe d'une première charnière ; la figure 4 est autre une représentation schématique en coupe de la première 10 charnière selon une première inclinaison ; la figure 5 est autre une représentation schématique en coupe de la première charnière selon une deuxième inclinaison ; la figure 6 est une représentation schématique en perspective d'une deuxième charnière ; et 15 les figures 7 à 9 sont des représentations schématiques de plusieurs configurations d'une lampe d'architecte. Il faut noter que les figures exposent l'invention de manière détaillée pour mettre en oeuvre l'invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir l'invention 20 le cas échéant. DESCRIPTION D'UN OU PLUSIEURS MODES DE REALISATION ET DE MISE EN OEUVRE En référence à la figure 1, il est représenté une lampe 1 du type architecte qui 25 comprend un premier élément 11 formant un pied, un deuxième élément 12 articulé audit premier élément 11 par une première charnière Cl, un troisième élément 13 articulé audit deuxième élément 12 par une deuxième charnière C2 et un quatrième élément 14 formant une tête lumineuse 14 qui est reliée audit troisième élément 13. 30 Dans cet exemple de mise en oeuvre, le deuxième élément 12 et le troisième élément 13 ont chacun une longueur comprise entre 400 mm et 550 mm, de préférence, entre 450 mm et 500 mm. De préférence encore, le deuxième élément 12 et le troisième élément 13 ont chacun un diamètre de section de l'ordre de 10 mm. 3041060 6 Le deuxième élément 12 et le troisième élément 13 forment un bras articulé permettant de déplacer la tête lumineuse 14 par rapport au pied selon plusieurs configurations. Dans cet exemple, en référence à la figure 1, la tête lumineuse 14 s'étend sensiblement au-dessus du pied selon une configuration pliée et est éloignée dudit pied selon une 5 configuration allongée. Comme cela sera présenté par la suite, les charnières Cl, C2 sont montées de manière symétriques afin de concentrer leur encombrement dans le deuxième élément 12, les autres éléments 11, 13 étant alors de conception simple. Par souci de clarté, seule la 10 première charnière Cl va être dorénavant présentée en détails, la deuxième charnière C2 étant similaire à la première charnière Cl. En référence à la figure 2 représentant une vue en éclaté, la première charnière Cl comprend un premier cylindre 2 solidaire dudit premier élément 11 et un premier 15 logement 3 solidaire dudit deuxième élément 12. Le cylindre 2 est monté dans ledit premier logement 3 afin d'être articulés ensemble selon l'axe Xl dudit premier cylindre 2 qui sera désigné par la suite « axe de premier cylindre Xl ». De même, comme illustré à la figure 7, on définit par la suite un premier angle d'inclinaison 01 entre le premier élément 11 et le deuxième élément 12 et un deuxième angle d'inclinaison 02 entre le 20 deuxième élément 12 et le troisième élément 13. La première charnière Cl possède ici un angle conique d'inclinaison de l'ordre de 40° tandis que la deuxième charnière C2 possède un angle conique d'inclinaison de l'ordre de 50°. La première charnière Cl comporte un premier ressort de traction 4 et un deuxième 25 ressort de traction 5. Comme illustré aux figures 4 et 5, chaque ressort de traction 4, 5 possède une extrémité 41, 51 reliée au deuxième élément 12 et une extrémité 42, 52 reliée au premier cylindre 2 du premier élément 11 selon un lieu de fixation F4, F5, les lieux de fixation F4, F5 des ressorts de traction 4, 5 sont distincts l'un de l'autre et situés en dehors de l'axe de premier cylindre Xl de manière à générer un couple de traction 30 autour dudit axe de cylindre Xl entre le premier élément 11 et le deuxième élément 12 comme cela sera présenté par la suite. De manière préférée, chaque ressort de traction 4, 5 possède une longueur comprise entre 60 mm et 80 mm et une longueur maximale d'extension comprise entre 12 et 15 3041060 7 mm. De préférence, le diamètre de chaque ressort de traction 4, 5 est inférieur à 4,5 mm afin de loger dans lesdits éléments 12, 13. De préférence, les ressorts de traction 4, 5 sont reliés au premier cylindre 2 par 5 l'intermédiaire de bielles mais il va de soi qu'ils pourraient être montés directement à ce dernier. Comme illustré à la figure 2, en particulier sur la portion agrandie de cette figure, les lieux de fixation F4, F5 des ressorts de traction 4, 5 sont écartés par rapport à l'axe de 10 cylindre Xl d'un angle d'écartement [3 compris entre 40° et 60°, de préférence encore, de l'ordre de 50° afin de pouvoir créer un bras de levier et faire tourner ledit premier cylindre 2 par rapport à son axe de cylindre Xl comme cela sera présenté par la suite. Un tel angle d'écartement [3 présente l'avantage de définir une plage angulaire dans laquelle les ressorts de traction agissent de manière simultanée sur la plage de 15 manipulation de la lampe afin d'obtenir une position stable. De plus, les ressorts permettent de se compenser lorsque des positions extrêmes d'un ressort de traction 4, 5 sont atteintes. Enfin, un tel angle d'écartement [3 permet de former une force de contrainte optimale pour générer des frottements assurant la stabilité. 20 Comme illustré aux figures 4 et 5, les lieux de fixation F4, F5 des ressorts de traction 4, 5 sont situés à la même distance de l'axe de cylindre Xl et hors dudit axe de cylindre Xl afin que les ressorts de traction 4, 5 contribuent de manière symétrique, ce qui améliore la durée de vie de la première charnière Cl . De préférence, les lieux de fixation F4, F5 sont situés à une distance inférieure à 6 mm de l'axe de cylindre Xl. 25 Dans cet exemple, comme illustré à la figure 2, le premier cylindre 2 comprend deux portions cylindriques 21, 22 décalées axialement selon l'axe de cylindre Xl de manière à ménager entre elles une fente 23 pour permettre le montage des deux ressorts de traction 4, 5. Toujours en référence à la figure 2, le premier logement 3 comprend deux 30 boucles cylindriques 31, 32 décalées axialement selon l'axe de cylindre Xl afin de coopérer avec les portions cylindriques 21, 22 du premier cylindre 2. Autrement dit, chaque portion cylindrique 21, 22 est guidée dans une boucle cylindrique 31, 32 afin de guider l'articulation selon l'axe de cylindre Xl du premier élément 11 par rapport au deuxième élément 12. 3041060 8 De manière préférée, les ressorts de tractions 4, 5 sont respectivement reliés aux portions cylindriques 21, 22 du cylindre 2 de manière à permettre un guidage équilibré. 5 En référence aux figures 3 à 5, le deuxième élément 12 comporte une cavité longitudinale 120 dans laquelle viennent se loger les ressorts de traction 4, 5 afin d'être intégrés au deuxième élément 12. Autrement dit, dans cette forme de réalisation, les ressorts de traction 4, 5 sont montés intérieurement dans la fente de montage 23 du premier cylindre 2 mais il va de soi que le montage pourrait être différent. Par exemple, 10 le montage pourrait être réalisé extérieurement au premier cylindre 2. Comme illustré aux figures 4 et 5, le deuxième élément 12 comprend, dans sa cavité longitudinale 120, un organe de liaison 121 sur lequel sont reliés les extrémités 41, 51 des ressorts de traction 4, 5. De manière préférée, la position de l'organe de liaison 121 est réglable dans la cavité longitudinale 120 afin de régler la tension des ressorts de traction 4, 5. 15 Les ressorts de traction 4, 5 sont configurés pour plaquer le cylindre 2 contre le logement 3 afin de générer une force de frottement limitant la rotation du premier élément 11 par rapport au deuxième élément 12 autour dudit axe de cylindre Xl. De préférence, au moins 120° de la surface périphérique du cylindre 2 est plaquée contre 20 le logement 3 afin de générer une force de frottement suffisante pour immobiliser le deuxième élément 12 par rapport au premier élément 11. Afin de permettre un frottement homogène tout en limitant l'usure, le cylindre 2 et le logement 3 comportent des surfaces de contact en acier. 25 De manière préférée, les boucles cylindriques 31, 32 qui forment le logement 3 sont réglables de manière à contrôler la force de frottement du premier logement 3 avec le premier cylindre 2. En référence à la figure 2, la première charnière Cl comporte des moyens de réglage 8 de la longueur périphérique des boucles cylindriques 31, 32 afin de régler la force de frottement du premier logement 3 avec le premier cylindre 2. 30 Autrement dit, les boucles cylindriques 31, 32 forment un frein à ruban. En référence à la figure 2, le premier ressort de traction 4 et le deuxième ressort de traction 5 s'étendent longitudinalement et comportent chacun un corps hélicoïdal 40, 50 dit en « boudin », une extrémité 41, 51 reliée au deuxième élément 12 et une 3041060 9 extrémité 42, 52 reliée au premier cylindre 2. Dans cet exemple, les extrémités 41, 51, 42, 52 se présentent sous la forme de fils. En référence aux figures 3 à 5, les corps hélicoïdaux 40, 50 des ressorts de traction 4, 5 sont décalés longitudinalement de manière à limiter leur encombrement transversal et ainsi permettre leur montage dans 5 la même cavité longitudinale 120 du deuxième élément 12. Une telle caractéristique est particulièrement avantageuse dans le cas d'une lampe dans laquelle il est nécessaire de réserver de l'espace pour le passage d'un câble d'alimentation électrique 9 dans le deuxième élément 12. 10 De manière préférée, les ressorts de traction 4, 5 ont une constante de raideur comprise entre 0,9 dN.mm-1 et 1,5dN.mm-1. De tels ressorts de traction 4, 5 permettent de travailler une plage de compression optimale tout en ayant une usure limitée. Comme illustré à la figure 2, le premier élément 11 comporte une portion concave de 15 butée 6 adaptée pour coopérer avec le deuxième élément 12 dans une configuration extrême de la lampe 1, c'est-à-dire, quand le premier angle d'inclinaison 01 est très important. Comme indiqué précédemment, la première charnière Cl et la deuxième charnière 20 C2 sont similaires l'une de l'autre mais sont montées de manière inversées comme illustré à la figure 6. A cet effet, la deuxième charnière C2 comporte un premier ressort de traction 4' et un deuxième ressort de traction 5', chaque ressort de traction 4', 5' ayant une extrémité (non représentée) reliée au deuxième élément 12 et une extrémité 42', 52' reliée au deuxième cylindre 2' du troisième élément 13 selon un lieu de fixation 25 F4', F5', les lieux de fixation F4', F5' des ressorts de traction 4', 5' sont distincts l'un de l'autre et situés en dehors de l'axe X2 du deuxième cylindre 2' de manière à générer un couple de traction autour dudit axe de deuxième cylindre X2 entre le deuxième élément 12 et le troisième élément 13. 30 De manière préférée, les ressorts de traction 4, 5 de la première charnière Cl possèdent une constante de raideur plus élevée que ceux de la deuxième charnière C2 étant donné qu'ils doivent supporter une plus grande longueur de porte-à-faux. 3041060 10 De manière préférée, le deuxième élément 12 comporte un châssis structural, auquel sont reliés les ressorts 4, 5, et une enveloppe ou cassette venant entourer ledit châssis structural. Outre son comportement mécanique avantageux, le deuxième élément 12 permet d'offrir un aspect esthétique flatteur grâce à son enveloppe. 5 Le fonctionnement de la première charnière Cl va être présenté dorénavant de manière théorique en référence aux figures 4 et 5, le fonctionnement de la deuxième charnière C2 étant similaire. 10 Dans cet exemple, le premier élément 11 correspond au pied de la lampe 1 et demeure fixe. Le deuxième élément 12 peut être déplacé par rapport au premier élément 11 tout en demeurant immobile après déplacement. Autrement dit, la position du deuxième élément 12 doit être stable après modification du premier angle d'inclinaison 01. 15 Comme illustré à la figure 4, dans une première position, le premier angle d'inclinaison 01 est égal à 180°, le premier élément 11 et le deuxième élément 12 étant alignés. Le porte-à-faux est faible et le couple d'entraînement visant à déplacer le deuxième élément 12 est également faible. 20 Les deux ressorts de traction 4, 5 agissent sur le premier cylindre 2 de manière à le plaquer contre le premier logement 3. Dans cette première position, le premier ressort de traction 4 est peu tendu tandis que le deuxième ressort de traction 5 est un peu plus tendu. Il en résulte que peu d'efforts élastiques transitent dans la première charnière Cl 25 pour maintenir le deuxième élément 12 immobile. Le décalage des lieux de fixation F4, F5 des ressorts de traction 4, 5 permet, à la manière d'un cerf-volant, de contrôler le positionnement du deuxième élément 12 en appliquant un faible couple de traction s'opposant au faible couple d'entraînement. 30 Aussi, il est simple pour un utilisateur de modifier la position du deuxième élément 12 dans une deuxième position dans laquelle le premier angle d'inclinaison 01 est égal à 40° comme illustré à la figure 5. Dans cette deuxième position, le deuxième ressort de traction 5 est très tendu tandis que le premier ressort de traction 5 est encore plus tendu. Il en résulte que des efforts élastiques importants transitent dans la première 3041060 11 charnière Cl qui tendent à appliquer un couple de traction au deuxième élément 12 pour compenser le fort couple d'entraînement lié au porte-à-faux. Du fait du plaquage induit par les ressorts de traction 4, 5, les frottements entre le premier cylindre 2 et le logement 3 sont également importants et empêchent tout mouvement, la position du 5 deuxième élément 12 étant stable. Ainsi, même avec un porte-à-faux important, le deuxième élément 12 demeure fixe. De manière avantageuse, les frottements de la première charnière Cl sont plus importants en statique qu'en dynamique (ou cinétique), ce qui permet à un opérateur 10 de pouvoir modifier de manière aisée la position du deuxième élément 12 indépendamment de son premier angle d'inclinaison 01, le deuxième élément 12 demeurant immobile après son déplacement. L'utilisation de surfaces en acier améliore aussi bien le comportement en dynamique qu'en statique, la durée de vie de la première charnière Cl étant également améliorée. 15 Il est représenté en référence aux figues 7 à 9 plusieurs positions différentes de la lampe 1 selon l'invention. Plus le centre de gravité de la lampe 1 est décalé par rapport à son pied, plus les ressorts de traction 4, 5, 4', 5' sont sollicités pour créer un couple de traction et une force de frottement permettant à la lampe 1 de demeurer stable en 20 position. Comme illustré à la figure 9 dans laquelle la tête lumineuse est éloignée de son pied, les ressorts de traction 4, 5 de la première charnière Cl sont fortement sollicités de manière à fournir un couple de traction et une force de frottement pour compenser le couple 25 d'entrainement induit par le poids de la tête lumineuse en porte-à-faux. Grâce à l'invention, on obtient une lampe du type architecte dont le corps articulé ne comporte pas de portions en saillie et dont la conception est simple et peu onéreuse par comparaison à un corps articulé avec un système de tringlerie. 30 L'invention vise également un bras industriel de manutention comportant à son extrémité libre une desserte, par exemple un plateau, afin de faciliter le stockage temporaire d'outils ou de pièces. Il va de soi que la nature des ressorts de traction utilisés sont adaptés aux dimensions et aux efforts reçus par le bras industriel. 35 REVENDICATIONS1. Dispositif articulé (1) comportant une extrémité libre destinée à supporter une charge (14) en porte-à-faux, le dispositif (1) comportant au moins un premier élément (11) et un deuxième élément (12) reliés par une charnière (Cl) ) comprenant un cylindre (2) solidaire dudit premier élément (11) et un logement (3) solidaire dudit deuxième élément (12) qui sont articulés ensemble selon un axe (Xl) dudit cylindre (2), la charnière (Cl) comportant au moins un premier ressort de traction (4) et un deuxième ressort de traction (5), chaque ressort de traction (4, 5) ayant une extrémité (41, 51) reliée au deuxième élément (12) et une extrémité (42, 52) reliée au cylindre (2) du premier élément (11) selon un lieu de fixation (F4, F5), les lieux de fixation (F4, F5) des ressorts de traction (4, 5) sont distincts l'un de l'autre et situés en dehors de l'axe de cylindre (Xl) de manière à générer un couple autour dudit axe de cylindre (Xl) entre le premier élément (11) et le deuxième élément (12) afin de s'opposer au couple induit par le porte- à-fa ux. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel, le premier ressort de traction (4) et le deuxième ressort de traction (5) s'étendant longitudinalement, chaque ressort de traction (4, 5) comportant un corps hélicoïdal (40, 50), le corps hélicoïdal (40) du premier ressort de traction (4) et le corps hélicoïdal (50) du deuxième ressort de traction (5) sont décalés longitudinalement. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel, les lieux de fixation (F4, F5) des ressorts de traction (4, 5) sont situés à la même distance de l'axe de cylindre (X1). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel, les lieux de fixation (F4, F5) des ressorts de traction (4, 5) sont écartés par rapport à l'axe de cylindre (Xl) d'un angle d'écartement ((3) compris entre 40° et 60°. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel, les ressorts de traction (4, 5) sont configurés pour plaquer le cylindre (2) contre le logement (3) afin de 3041060 13 générer une force de frottement limitant la rotation du premier élément (11) par rapport au deuxième élément (12) autour dudit axe de cylindre (X1). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le cylindre (2) 5 comporte deux portions cylindriques (21, 22) décalées axialement selon l'axe de cylindre (X1) de manière à ménager entre elles une fente de montage (23) des ressorts de traction (4, 5). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, comprenant un câble de 10 connexion électrique (9) s'étendant entre le premier élément (11) et le deuxième élément (12) à travers la charnière (Cl). 8. Dispositif selon les revendications 6 et 7, dans lequel le câble de connexion électrique (9) s'étend dans ladite fente de montage (23). 15 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel, le premier élément (11) et le deuxième élément (12) étant reliés par une première charnière (Cl ), le dispositif comprend un troisième élément relié (13) au deuxième élément (12) par une deuxième charnière (C2), similaire à la première charnière (Cl), qui 20 comprend un deuxième cylindre (2') solidaire dudit troisième élément (13) et un deuxième logement (3') solidaire dudit deuxième élément (12) qui coopèrent selon un axe (X2) dudit deuxième cylindre (2'). 10. Dispositif selon la revendication 9, dans lequel, le troisième élément (13) est relié 25 à une tête lumineuse (14).