FR 3037630 A1 20161223 FR 1555709 A 20150622 1 Procédé de chauffage du fluide hydraulique d'une transmission hydrostatique de véhicule automobile L'invention concerne le domaine des véhicules automobiles à moteur thermique, plus particulièrement des véhicules à transmission de type traction avant équipés d'une transmission hydrostatique. De façon classique, on connaît des véhicules à traction avant équipés d'une transmission hydrostatique entre l'essieu avant et l'essieu arrière. Une telle transmission offre la possibilité de faire fonctionner le véhicule selon un mode quatre roues motrices, lorsque le conducteur estime que la traction à deux roues motrices est insuffisante. Le fonctionnement de la transmission hydrostatique repose sur la circulation d'un fluide hydraulique au sein d'un circuit hydraulique en boucle fermée. En fonctionnement nominal, le fluide hydraulique doit présenter des caractéristiques de masse volumique, de compressibilité et de viscosité particulières. Ces caractéristiques dépendent de deux principales grandeurs : la pression et la température du fluide hydraulique. Ainsi, afin d'éviter un dysfonctionnement de la transmission hydrostatique, le circuit hydraulique est conçu de manière à éviter une trop forte amplitude des variations de pression et de température. Par exemple, de façon classique, la transmission comprend des soupapes de surpression destinées à éviter une pression trop élevée en évacuant un trop plein de fluide hydraulique, et un circuit de recirculation avec une pompe de recirculation de manière à injecter du fluide hydraulique dans le circuit hydraulique fermé si la pression de fluide venait à être trop faible. Il est cependant plus difficile de limiter l'amplitude des variations de température. Cela est particulièrement difficile lorsque le véhicule est inutilisé sur une longue période et lorsque la température est très faible. Par temps froid, lorsque le véhicule est stationné 3037630 2 longuement dehors, une nuit durant par exemple, la température des organes mécaniques tend vers la température ambiante. Le fluide hydraulique voit par conséquent sa température diminuer et sa viscosité augmenter. Lors du redémarrage du véhicule, la consistance 5 de l'huile engendre un frottement plus important et altère le fonctionnement de la transmission hydrostatique. Pour pallier cet inconvénient, il est généralement nécessaire de rester en fonctionnement à deux roues motrices en attendant que le moteur thermique du véhicule réchauffe le fluide hydraulique. La fonction 10 quatre roues motrices n'est donc pas immédiatement disponible. Cet inconvénient est d'autant plus incommodant que la fonction quatre roues motrices est souvent nécessaire à basse température, en particulier en cas de neige ou de glace sur la chaussée. De plus, la fonction quatre roues motrices est davantage nécessaire lors de la 15 première mise en mouvement du véhicule parce qu'elle est utile pour les manoeuvres et les démarrages en côte. Au vu de ce qui précède, le but de l'invention est de permettre la disponibilité du mode quatre roues motrices dès le début de l'utilisation du véhicule. 20 A cet effet, il est proposé un procédé de chauffage à l'arrêt d'un fluide hydraulique circulant dans un circuit hydraulique en boucle fermée au sein d'une transmission hydrostatique d'un véhicule automobile doté d'un moteur thermique. Ce procédé comprend une première phase d'estimation d'un besoin de chauffage et une deuxième 25 phase de chauffage du fluide hydraulique selon le besoin estimé. Selon l'une de ses caractéristiques générales, la deuxième phase de chauffage comporte une étape au cours de laquelle le moteur thermique du véhicule est mis en marche. En estimant le besoin de chauffage, par exemple en anticipant 30 l'arrivée du conducteur, on peut mettre en oeuvre un chauffage du fluide hydraulique de telle sorte que le mode quatre roues motrices soit fonctionnel dès l'arrivée du conducteur. Selon un mode de mise en oeuvre, on émet à distance du véhicule un signal de consigne d'activation du chauffage, la première 3037630 3 phase du procédé comprenant une étape de détection du signal de consigne d'activation du chauffage. Un tel procédé permet d'anticiper l'arrivée du conducteur du véhicule. 5 Selon un autre mode de mise en oeuvre, on procède à l'allumage programmé du moteur thermique selon une programmation horaire, la première phase du procédé comprenant en outre une étape de détection de la saisie d'une programmation horaire et une étape d'établissement d'une stratégie de chauffage. 10 Un tel procédé permet d'anticiper l'arrivée du conducteur, déterminante pour le choix d'une stratégie dont le but est de faire en sorte que la transmission hydrostatique soit fonctionnelle à l'arrivée du conducteur. Par stratégie de chauffage, on entend une suite d'actions dont le but est le chauffage du fluide hydraulique jusqu'à 15 une température cible. Dans un premier exemple de mise en oeuvre, l'étape d'établissement d'une stratégie de chauffage comprend une étape de calcul d'un instant de mise en marche du moteur thermique du véhicule. 20 Dans un second exemple de mise en oeuvre, l'étape d'établissement d'une stratégie de chauffage comprend une étape de calcul d'une multitude d'instants de mise en marche du moteur thermique du véhicule et d'un temps de maintien à l'état allumé du moteur thermique du véhicule. 25 Dans le cadre de cet exemple, la stratégie de chauffage peut être établie de manière à respecter une température du fluide hydraulique à l'instant de la programmation horaire d'au moins 0°C. Dans un mode de mise en oeuvre, on actionne une pompe de recirculation du fluide dans un circuit de recirculation comprenant une 30 bâche de recueillement. Une telle étape supplémentaire peut notamment permettre un chauffage plus homogène du fluide hydraulique. 3037630 4 Dans un tel mode de mise en oeuvre, en même temps qu'on allume le moteur thermique, on peut actionner la pompe de recirculation et une électrovanne. Avantageusement, la première phase comprend une étape de 5 surveillance de la pression dans le circuit hydraulique. Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé une transmission hydrostatique comprenant un circuit hydraulique en boucle fermée et des moyens de contrôle de la température du fluide hydraulique. Les moyens de contrôle comprennent au moins un moyen 10 de détection d'un besoin de préchauffage choisi parmi une unité de commande à distance et un module de saisie d'une programmation horaire. Selon un mode de réalisation, la transmission hydrostatique comprend en outre une bâche de recueillement et un circuit de 15 recirculation apte à remettre en circulation du fluide hydraulique issu de la bâche de recueillement dans le circuit hydraulique. Dans un tel mode de réalisation, les moyens permettant la remise en circulation du fluide peuvent être conçus selon plusieurs variantes. 20 Selon une première variante, le circuit hydraulique comprend un conduit basse pression et un conduit haute pression, le circuit de recirculation se divisant en un circuit de recirculation basse pression piqué sur le conduit basse pression et un circuit de recirculation haute pression piqué sur le conduit haute pression. 25 Selon une telle variante, on peut prévoir une première ramification raccordée au conduit haute pression et une deuxième ramification raccordée au conduit basse pression, lesdites première et deuxième ramifications étant contrôlées par une électrovanne. Avantageusement, l'électrovanne ne permet pas la circulation 30 entre les première et deuxième ramifications et la bâche de recueillement lorsqu'elle est fermée. Toujours selon cette première variante, le circuit hydraulique peut comprendre deux machines hydrauliques, le carter de l'une desdites machines hydrauliques contenant des première et deuxième 3037630 5 ramifications et une électrovanne, le carter de l'autre desdites machines hydrauliques contenant des circuits de recirculation basse pression et haute pression et une pompe de recirculation. Selon une seconde variante, le circuit de recirculation est 5 raccordé sur le circuit hydraulique, une ramification contrôlée par une électrovanne étant raccordée en un point distinct du circuit hydraulique, le circuit hydraulique comprenant au moins un conduit de dérivation doté d'un moyen de commande du débit de dérivation. Selon une telle variante, le moyen de commande du débit de 10 dérivation est de préférence un clapet. Par ailleurs, selon une telle variante, le circuit hydraulique peut comprendre deux machines hydrauliques, le carter de l'une desdites machines hydrauliques contenant un moyen de commande du débit de dérivation de ladite machine hydraulique et une électrovanne, 15 le carter de l'autre desdites machines hydrauliques contenant un moyen de commande du débit de dérivation de ladite autre machine hydraulique et une pompe de recirculation. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée de modes de 20 réalisation de l'invention nullement limitatifs, et des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 représente une transmission hydrostatique d'un véhicule automobile selon un premier mode de réalisation, - la figure 2 représente un premier mode de mise en oeuvre 25 d'un procédé de chauffage à l'arrêt du fluide hydraulique de la transmission hydrostatique de la figure 1, - la figure 3 représente une transmission hydrostatique selon un deuxième mode de réalisation, - la figure 4 représente un second mode de mise en oeuvre d'un 30 procédé de chauffage à l'arrêt du fluide hydraulique de la transmission hydrostatique de la figure 3, - la figure 5 représente une transmission hydrostatique selon une première variante du deuxième mode de réalisation, et 3037630 6 - la figure 6 représente une transmission hydrostatique selon une deuxième variante du deuxième mode de réalisation. On a représenté schématiquement en figure 1 un véhicule automobile à traction avant doté d'une transmission hydrostatique. 5 Le véhicule automobile comprend un moteur thermique 2 relié au moyen d'une transmission mécanique 4 à un essieu avant 6. Celui-ci est solidaire des deux roues avant du véhicule, dont une seule est représentée sur la figure 1 et porte la référence 8. L'essieu 6 est également relié par le biais d'un coupleur 10 à une pompe hydraulique 10 12. La pompe hydraulique 12 est montée sur un circuit hydraulique fermé 14 dans lequel circule un fluide hydraulique. Le circuit hydraulique 14 comprend en outre un moteur hydraulique 16 dont l'arbre moteur est relié à un coupleur 18. La pompe hydraulique 12 et 15 le moteur hydraulique 16 délimitent dans le circuit hydraulique 14 un circuit basse pression 24 et un circuit haute pression 26. Le coupleur 18 est relié de l'autre côté à un essieu arrière 20 solidaire des roues arrière, dont une seule est représentée sur la figure 1 et porte la référence 22. 20 De cette manière, lorsque le conducteur en donne la consigne, on peut actionner les coupleurs 10 et 18. L'arbre de la pompe hydraulique 12 est alors entraîné en rotation par l'essieu avant 6 et l'arbre moteur du moteur hydraulique 16 est lié en rotation avec l'essieu arrière 20. Lorsque le moteur thermique 2 et la transmission 4 25 entraînent l'essieu 6 en rotation, ils entraînent donc en même temps l'arbre de la pompe hydraulique 12. Cela a pour effet d'entraîner le fluide hydraulique du circuit basse pression 24 dans le circuit haute pression 26. Le fluide hydraulique circule dans le circuit haute pression 26 au bout duquel se trouve le moteur hydraulique 16. Celui- 30 ci est donc entraîné en rotation par la détente du fluide hydraulique, et fournit du couple à l'essieu arrière 20, et donc aux roues arrière 22 du véhicule. En résumé, au moyen de la transmission hydrostatique constituée d'un circuit hydraulique en boucle fermée avec un moteur et 3037630 7 une pompe hydrauliques, il est possible, lorsque le conducteur en donne la consigne, de prélever de l'énergie mécanique sur l'essieu avant pour la restituer sur l'essieu arrière. La transmission hydrostatique permet donc de disposer d'une transmission quatre roues 5 motrices lorsque le conducteur en donne la consigne. Le véhicule automobile comprend en outre des moyens de contrôle 50 capables de contrôler la transmission hydrostatique du véhicule. Les moyens de contrôle 50 sont par ailleurs reliés à une unité de commande à distance 54 du véhicule, la transmission 10 d'informations se faisant à l'aide d'un émetteur-récepteur d'ondes radiofréquence 55. L'unité de commande à distance 54 comprend un premier bouton 56 de déverrouillage des portières du véhicule. L'unité de commande à distance 54 comprend un deuxième bouton 58 de préchauffage du véhicule. Lorsque l'utilisateur appuie sur le bouton 15 58, l'unité de commande envoie un signal d'activation de préchauffage. Ce signal est transmis aux moyens de contrôle 50. La fonction du deuxième bouton 58 est de permettre au conducteur d'émettre à distance du véhicule un signal de consigne d'activation du chauffage, par exemple quelques minutes avant son arrivée aux 20 commandes du véhicule, afin que celui-ci soit à une température adaptée à la conduite. Cette fonction est notamment utile par temps froid et en cas d'arrêt prolongé du véhicule, typiquement en hiver le matin. L'émetteur-récepteur d'ondes radiofréquence 55 et l'unité de commande à distance 54 sont prévus pour assurer une transmission 25 d'informations sur une distance allant jusqu'à 150 m. Pour limiter le nombre d'organes de commande du véhicule, l'unité de commande à distance 54 comprend en outre la tige 60 de clé d'actionnement du véhicule automobile. Les moyens de contrôle 50 de cette transmission hydrostatique 30 sont prévus de manière à réchauffer le fluide hydraulique de la transmission hydrostatique, en agissant sur le moteur thermique 2 du véhicule automobile. On a représenté en figure 2 un exemple de procédé de chauffage à l'arrêt du fluide hydraulique pouvant être mis en oeuvre au 3037630 8 moyen d'une transmission hydrostatique telle que celle représentée en figure 1. Un tel procédé a pour but d'éviter une température du fluide trop froide pour un fonctionnement normal de la transmission hydrostatique, en particulier dans des situations de froid suite à une 5 période d'inutilisation prolongée du véhicule. Le procédé comprend une première phase P01 d'estimation d'un besoin de chauffage et une deuxième phase P02 de chauffage du fluide hydraulique selon le besoin estimé lors de la phase P01. Il s'agit, lors de la première phase, de déterminer si un 10 utilisateur souhaite mettre en oeuvre un préchauffage du véhicule. La première phase P01 comprend une première étape El 1 d'initialisation. On peut paramétrer les moyens de contrôle 50 de telle sorte que le procédé soit mis en oeuvre de façon régulière. Dans cet exemple, on met en oeuvre l'étape El 1 d'initialisation du procédé à 15 chaque seconde. La première phase P01 comprend une deuxième étape E12 de test de détection du signal d'activation du préchauffage par l'émetteur-récepteur d'ondes radiofréquence 55. Plus précisément, on détermine au cours de l'étape E12 si le signal d'activation a été reçu par 20 l'émetteur-récepteur 55 au cours de la seconde précédant l'instant auquel est mise en oeuvre ladite étape E12. A l'issue de l'étape de test E12, si la réponse est oui, on passe directement à l'étape 21 de la phase P02, décrite dans la suite de la description. Si la réponse est non, le procédé s'arrête là. 25 La phase P02 comprend une première étape E21. Au cours de l'étape E21, le moteur thermique 2 du véhicule est mis en marche. Si au début de cette étape le moteur thermique 2 est déjà en marche, on ne fait rien. A l'issue de l'étape E21, le procédé est terminé. Un tel procédé, mis en oeuvre au moyen d'une transmission 30 hydrostatique telle que celle de la figure 1, permet de réchauffer le fluide hydraulique de la transmission hydrostatique de telle sorte que celui-ci soit à une température suffisante pour permettre un bon fonctionnement de la transmission hydrostatique. 3037630 9 On a représenté en figure 3 un deuxième mode de réalisation d'une transmission hydrostatique pour véhicule automobile. Cette transmission présente des éléments identiques à celle de la figure 1 qui portent les mêmes références. Cette transmission diffère de celle de la 5 figure 1 par l'absence de l'émetteur-récepteur 55 et de l'unité de commande à distance 54. Par ailleurs, la transmission hydrostatique comprend une bâche de recueillement 28, également désignée réservoir sans pression, qui est sensiblement à la pression atmosphérique et qui est prévue pour 10 recueillir les fuites de fluide hydraulique pouvant notamment se produire au niveau de la pompe hydraulique 12 ou du moteur hydraulique 16. En effet, en pratique, une pompe ou un moteur hydraulique présentent toujours une fuite. Une certaine partie du fluide hydraulique circulant dans le circuit hydraulique 14 quitte donc 15 les circuits basse pression 24 et haute pression 26 vers la bâche de recueillement 28, comme cela est représenté schématiquement sur la figure 3 par les deux circuits de fuite 30 et 32. La transmission hydrostatique comprend en outre un circuit de recirculation 34, également connu par le terme conduit de gavage, reliant la bâche 28 au 20 circuit hydraulique fermé 14. Celui-ci comprend une pompe de recirculation 36 disposée de manière à faire circuler le fluide hydraulique recueilli dans la bâche 28 vers le circuit hydraulique 14. En aval de la pompe 36, le circuit de recirculation 34 se divise en un circuit de recirculation basse pression 38 et un circuit de recirculation 25 haute pression 40, respectivement raccordés sur le circuit basse pression 24 et sur le circuit haute pression 26. Le rôle du circuit de recirculation 34 est de remettre en circulation le fluide hydraulique perdu à cause des fuites. Le circuit de recirculation 34 peut également comprendre des clapets tels que des clapets anti-retour ou des 30 limiteurs de pression bien connus de l'homme de l'art et par conséquent non représentés sur les figures. Dans le mode de réalisation de la figure 3, la bâche de recueillement 28 est commune à la pompe hydraulique 12 et au moteur hydraulique 16. De manière pratique, les carters (non représentés) des 3037630 10 deux machines hydrauliques 12 et 16 sont reliés à la bâche de recueillement par des circuits de drain. La bâche de recueillement peut être disposée par rapport aux carters des machines hydrauliques selon deux alternatives supplémentaires. Selon une première alternative, la 5 bâche de recueillement 28 est commune avec le carter de l'une des machines hydrauliques 12 ou 16. Selon une deuxième alternative, la bâche de recueillement 28 est scindée en deux réservoirs sans pression, chacun étant respectivement commun avec l'un des carters des machines hydrauliques 12 et 16. Dans l'une ou l'autre des deux 10 alternatives, un circuit de communication sans pression relie les deux carters. La transmission hydraulique est également dotée d'un circuit de sécurité basse pression 42 comprenant une soupape de sécurité 44 et d'un circuit de sécurité haute pression 46 comprenant une soupape de 15 sécurité 48. Les soupapes de sécurité 44 et 48 sont prévues de telle sorte qu'elles s'ouvrent automatiquement dès lors que la pression dans le circuit hydraulique 14 dépasse une valeur maximale admissible qui est typiquement de l'ordre de 400 bars. Le rôle des circuits de sécurité 42 et 46 est d'éviter de dépasser la pression maximale admissible pour 20 le fluide hydraulique. Les moyens de contrôle 50 sont reliés à un ensemble de capteurs 52. L'ensemble de capteurs 52 comprend notamment deux capteurs aptes à mesurer la pression du fluide hydraulique dans le circuit hydraulique fermé 14, schématisés sur la figure 3 par deux flèches en pointillés 62 et 64 entre le circuit 25 hydraulique 14 et l'ensemble de capteurs 52. Les moyens de contrôle 50 sont par ailleurs conçus de manière à actionner la pompe de recirculation 36 si la pression dans le circuit de recirculation est trop faible pour permettre le fonctionnement de la transmission hydrostatique. Un tel dispositif permet donc une 30 surveillance de la pression dans le circuit hydraulique 14. La transmission hydrostatique comprend par ailleurs dans ce mode de réalisation un circuit d'évacuation 72 comprenant une électrovanne 78, une ramification haute pression 74 raccordée sur le 3037630 11 conduit haute pression 26 et une ramification basse pression 76 raccordée sur le conduit basse pression 24. Dans ce mode de réalisation, les moyens de contrôle 50 comprennent une horloge 82. Les moyens 52 comprennent également 5 un module de saisie 84 d'une programmation horaire. Par programmation horaire, on entend une prévision par l'utilisateur de l'instant de la prochaine utilisation du véhicule. La fonction du module de saisie 84 est donc de permettre au conducteur de saisir l'heure à laquelle il souhaite utiliser son véhicule, pour qu'au moment 10 où il arrive, le véhicule soit dans des conditions permettant un fonctionnement optimal. Typiquement, une telle fonctionnalité peut être utilisée par temps froid lorsque le conducteur ne compte pas utiliser son véhicule sur une durée longue, par exemple la nuit. Une telle transmission hydrostatique est donc adaptée pour 15 mettre en oeuvre un procédé de chauffage du fluide hydraulique, en fonction d'une programmation horaire saisie par le conducteur. On a représenté un exemple d'un tel procédé en figure 4. Le procédé de chauffage du fluide hydraulique représenté en figure 4 présente une première phase Pli d'estimation d'un besoin de 20 chauffage et une deuxième phase P12 de chauffage du fluide hydraulique selon le besoin estimé. La première phase P 11 comprend une première étape d'initialisation Ell identique à l'étape d'initialisation du procédé de la figure 2, et portant la même référence. 25 A l'issue de l'étape Ell, on applique une étape E13 de test au cours de laquelle on détecte si une nouvelle programmation horaire a été saisie au moyen du module de saisie 84. Pour ce faire, les moyens de contrôle 50 peuvent avoir mémorisé la valeur de la programmation horaire à l'instant de l'initialisation, la valeur de la programmation 30 horaire à l'instant de l'initialisation du procédé réalisé immédiatement avant, c'est-à-dire une seconde avant. Les moyens de contrôle 50 comparent ces deux valeurs. Si elles sont sensiblement égales, la réponse est non, et on applique une étape E15 détaillée par la suite. Si elles ne le sont pas, la réponse est oui et on applique une étape E14. 3037630 12 L'étape E14 a pour but d'établir une stratégie de chauffage, c'est-à-dire de planifier les actions devant être mises en oeuvre au cours de la deuxième phase P02 en vue d'atteindre une température cible du fluide hydraulique. Dans ce mode de réalisation, la 5 température cible est de 0°C. Pour réchauffer le fluide hydraulique on force l'allumage du moteur thermique 2 et la circulation du fluide hydraulique en même temps. Pour ce faire, en même temps qu'on allume le moteur thermique 2, on actionne la pompe de recirculation 36 et l'électrovanne 78. L'électrovanne 78 ne permet pas la circulation 10 entre les ramifications 74 et 76 lorsqu'elle est fermée. Dans la présente demande, le terme « fermée » est utilisé concernant l'électrovanne lorsqu'il n'y a pas de communication fluidique à travers ladite électrovanne. Dans ce cas, les ramifications 74 et 76 et la bâche de recueillement 28 ne sont pas en communication. A titre d'exemple 15 non limitatif, l'électrovanne 78 peut être une valve deux entrées une sortie, normalement fermée, à pilotage électrique. Dans ce cas, lorsque l'électrovanne 78 est pilotée à l'ouverture, les ramifications 74 et 76 sont mises en communication avec la bâche 28, et lorsque l'électrovanne 78 n'est pas pilotée, les ramifications 74 et 76 sont 20 isolées l'une de l'autre, et ne sont pas mises en communication avec la bâche 28. Le fluide hydraulique circule ainsi entre le circuit hydraulique 14 et la bâche de recueillement 28. Le chauffage se fait ainsi par convection, ce qui le rend plus efficace, et la circulation du fluide permet un chauffage plus homogène. L'étape E14 consiste à 25 déterminer les instants de mise en marche du moteur 2 et d'actionnement de la pompe de recirculation 36. Les moyens de contrôle 50 comprennent les moyens matériels et logiciels pour choisir la stratégie la plus efficace afin de faire monter la température du fluide hydraulique à la température cible en dépensant un minimum 30 d'énergie. Dans un mode de mise en oeuvre, la stratégie choisie se traduit par des instants de mise en marche toutes les deux heures à compter de son arrivée, avec un temps de maintien allumé de 5 minutes à chaque fois, et un dernier instant de mise en marche 15 minutes avant. Dans ce mode de réalisation et dans le cas où 3037630 13 l'utilisateur range son véhicule à 21h pour ne plus l'utiliser avant 8h le lendemain matin, les instants de mise en marche sont tous les instants compris entre 23:00 et 23:05, entre 1:00 et 1:05, entre 3:00 et 3:05, entre 5:00 et 5:05, entre 7:00 et 7:05 et à partir de 7:45. Lorsque 5 l'étape E14 est effectuée, on passe à l'étape E15. Au cours de l'étape de test E15, on relève l'heure indiquée par l'horloge 82 et on détermine si elle correspond à un instant de mise en marche selon la stratégie de chauffage. Dans cet exemple, dans le cas envisagé précédemment, la réponse à cette étape de test sera oui 10 lorsque l'horloge 82 indique 23:02 et non lorsque l'horloge 82 indique 22:58. A l'issue de cette étape de test, on a fini la première phase P01 et on met en oeuvre la deuxième phase P02. Si la réponse à l'étape de test E15 est oui, on met en oeuvre une étape E22. Au cours de l'étape E22, le moteur thermique 2 du véhicule 15 est mis en marche. Si au début de cette étape le moteur thermique 2 est déjà en marche, on ne fait rien. A l'issue de l'étape E22, on applique une étape E23 au cours de laquelle on actionne la pompe de recirculation 36. Si, au début de cette étape, la pompe 36 est déjà actionnée, on ne change rien. 20 On obtient ensuite une étape E24 au cours de laquelle on actionne l'électrovanne 78 de manière à la forcer en position ouverte. A l'issue de l'étape E24, le procédé est terminé. Si la réponse à l'étape de test E15 est non, on met en oeuvre une étape E25. Au cours de l'étape E25, le moteur thermique 2 du 25 véhicule est mis à l'arrêt. Si au début de cette étape le moteur thermique 2 est déjà à l'arrêt, on ne fait rien. A l'issue de l'étape E25, on applique une étape E26 au cours de laquelle on arrête d'actionner la pompe d'actionnement 36. Si celle-ci est déjà à l'arrêt, on ne change rien. 30 On applique ensuite une étape E26 au cours de laquelle on actionne l'électrovanne 78 de manière à la forcer en position fermée. A l'issue de l'étape E27, le procédé est terminé. Ainsi, au moyen d'une transmission hydrostatique telle que celles présentées en figure 1 et en figure 3, il est possible de mettre en 3037630 14 oeuvre un procédé de chauffage à l'arrêt du fluide hydraulique de la transmission hydrostatique tel que les deux procédés qu'on vient de présenter à titre d'exemples non limitatifs. On peut envisager sans sortir du cadre de l'invention d'autres 5 variantes. En particulier, on peut imaginer des stratégies de chauffage différentes pour constituer de multiples variantes du dispositif de la figure 3 et du procédé de la figure 4. Par exemple, lorsque le conducteur saisit une programmation horaire, la stratégie de chauffage peut consister en plusieurs courts 10 allumages répartis toutes les deux heures, comme dans l'exemple de la figure 4, ou en un unique allumage un certain intervalle de temps, par exemple 25 minutes, avant la programmation horaire saisie par le conducteur. Un tel procédé diffère de celui de la figure 2 en ce que l'étape E14 consiste seulement en un calcul d'une heure de mise en 15 marche du moteur thermique 2 du véhicule. On peut également prévoir un procédé comportant une étape de mesure de la température extérieure ou de la température du fluide hydraulique au moyen d'un capteur de l'ensemble 52, le choix de la stratégie de chauffage dépendant de la température mesurée. De cette 20 manière, la durée du (des) allumage(s) sera plus ou moins longue selon que la température est plus ou moins basse. Dans le procédé de la figure 4, on actionne une électrovanne afin d'aider le fluide à circuler entre la bâche 28 et le circuit hydraulique 14. On peut toutefois, sans sortir du cadre de l'invention, 25 envisager une transmission et un procédé sans électrovanne, dans lesquels les fuites de fluide à travers la pompe 12 et le moteur 16 hydrauliques suffisent à faire circuler le fluide hydraulique du circuit hydraulique 14 à la bâche 28. On a représenté sur les figures 5 et 6 des variantes possibles du 30 deuxième mode de réalisation de transmission hydrostatique représenté sur la figure 3. En référence à la figure 5, il est représenté une transmission hydrostatique qui diffère du mode de réalisation de la figure 3 par la 3037630 15 suppression ou la modification des conduits entre le circuit hydraulique 14 et la bâche 28. Les circuits de sécurité 42 et 46 ne sont pas représentés par souci de clarté. En conséquence, la transmission hydrostatique 5 comprend un circuit de recirculation basse pression 38, un circuit de recirculation haute pression 40, tous deux alimentés par une pompe de recirculation 36, une ramification haute pression 74 et une ramification basse pression 76, tous deux contrôlés par l'électrovanne 78. 10 Au moyen de la pompe de recirculation 36 et du circuit de recirculation basse pression 38, du fluide hydraulique issu de la bâche 28 peut être introduit dans le conduit basse pression 24. Ce fluide hydraulique circule alors dans le conduit basse pression 24 en direction de la ramification 76. En ouvrant la vanne 78, le fluide peut 15 ensuite être évacué du circuit hydraulique 14 et ramené à la bâche 28. De la même façon, du fluide hydraulique issu de la bâche 28 peut être introduit dans le conduit haute pression 26 par le circuit de recirculation 40, peut ensuite circuler dans le conduit haute pression 26 et être évacué par la ramification 74. La valve 78 ne permet pas la 20 communication entre les ramifications 74 et 76 lorsqu'elle est fermée. De même, les moyens de valves habituels tels que des clapets antiretours non représentés du circuit de recirculation de la valve ne permettent pas la communication de fluide entre les circuits 38 et 40. Les circuits 38 et 40 rejoignent le circuit de recirculation 14 au plus 25 près du moteur hydraulique 16, de part et d'autre de celui-ci. Les points de jonction et le moteur 16 forment un premier sous-ensemble 80. De même, les ramifications 74 et 76 sont raccordées sur le circuit de recirculation 14 au plus près de la pompe hydraulique 12. Les points de jonction et la pompe 12 forment un deuxième sous-ensemble 30 82. Dans ce mode de réalisation comme dans celui de la figure 3, la bâche de recueillement représentée schématiquement est commune aux deux machines hydrauliques 12 et 14. 3037630 16 Dans le cas particulier où la bâche de recueillement 28 est scindée en deux réservoirs sans pression, il doit être prévu un circuit de communication sans pression qui relie les deux carters des machines hydrauliques 12 et 16. Avantageusement, le carter de la 5 pompe 12 contient le sous-ensemble 82, ainsi que les ramifications haute pression 74, basse pression 76 et l'électrovanne 78, tandis que le carter de la machine 16 contient le sous-ensemble 80, ainsi que les circuits de recirculation basse pression 38 et haute pression 40 et la pompe de recirculation 36. De cette manière, on assure une circulation 10 homogène de l'huile dans tous les circuits et tous les carters, ce qui crée une uniformisation de la température de transmission hydrostatique. Sans sortir de l'esprit de l'invention, on peut attribuer les composants 36, 38 et 40, indifféremment à l'une des machines 12 ou 15 16, et respectivement les composants 74, 76 et 78 à l'autre des machines 12 ou 16. Dans un mode de réalisation alternatif à celui de la figure 5, la pompe 36, les conduits 38 et 40 et le sous-ensemble 80 sont alors attribués au carter de la pompe hydraulique 12, tandis que les ramifications 74 et 76, l'électrovanne 78 et le sous-ensemble 82 20 sont attribués au carter du moteur hydraulique 16. Dans ce cas, le sens de recirculation du fluide hydraulique dans les conduits basse pression 26 et haute pression 24 est inversé. On a représenté sur la figure 5 par des flèches le sens de circulation du fluide. 25 Une telle transmission hydrostatique permet donc de faire recirculer le fluide hydraulique dans les conduits 24 et 26 de manière à rendre le chauffage plus efficace. En rapprochant les composants des sous-ensembles 80 et 82, on augmente le balayage et par là même l'efficacité du chauffage. 30 En outre, une telle transmission présente l'avantage de ne pas faire passer de fluide hydraulique à travers la pompe hydraulique 12 ou le moteur hydraulique 16. Par ailleurs, le chauffage sera d'autant plus efficace que le rapprochement des composants de chaque sous-ensemble 80 ou 82 est important. 3037630 17 En référence à la figure 6, on a représenté une transmission hydrostatique qui diffère du mode de réalisation de la figure 3 par l'ajout ou la suppression des conduits entre le circuit hydraulique 14 et la bâche 28. 5 De même que pour la figure 5, les circuits de sécurité 42 et 46 ne sont pas représentés. La transmission hydrostatique comprend un unique circuit de recirculation 38 actionné par une pompe de recirculation 36, raccordé sur le conduit basse pression 24, et une unique ramification 74, contrôlée par l'électrovanne 78 et raccordée 10 sur le conduit haute pression 26. Le circuit hydraulique 14 comprend en outre un circuit de dérivation 84 du moteur hydraulique 16, comprenant un moyen de commande 86 du débit de dérivation, et un circuit de dérivation 88 de la pompe hydraulique 12, comprenant un moyen de commande 90 du débit de dérivation. 15 Ces moyens de commande 86 et 90 peuvent être des clapets unidirectionnels. Dans ce cas, la transmission ne peut fonctionner que dans un sens, préférablement le sens de la marche avant et en situation de traction. En marche arrière ou en situation de roue libre, les machines hydrauliques sont contournées et la transmission hydraulique 20 n'est pas opérationnelle. Dans ce cas, les clapets unidirectionnels 86 et 90 sont conçus pour être passants à la pression de recirculation, correspondant à la pression de gavage de la pompe de recirculation 36, et non passants à la pression de service (supérieure à la pression de recirculation) 25 correspondant à la mise en fonction de la pompe hydraulique 12 et du moteur hydraulique 14. Ces clapets peuvent être du type qui se ferme à partir d'une certaine pression, ou peuvent être des clapets pilotés par les moyens de contrôle 50. Les moyens de commande 86 et 90 du débit de dérivation des 30 machines hydrauliques 12 et 16 peuvent être des orifices calibrés, ou restrictions, suffisamment petits pour que la fuite qu'ils génèrent ne perturbe pas le fonctionnement de la transmission hydrostatique lorsqu'elle est en fonctionnement. 3037630 18 Les moyens de commande 86 et 90 du débit de dérivation des machines hydrauliques 12 et 16 peuvent être également des valves pilotées par un actionneur thermosensible, par exemple basé sur le principe de dilatation thermique des matériaux. Cela permet de 5 contourner les machines hydrauliques 12 et 16 à basse température et d'obturer le contournement à température élevée. Les moyens de commande 86 et 90 du débit de dérivation des machines hydrauliques 12 et 16 peuvent être également des valves pilotées commandées par les moyens de contrôle 50. Dans ce cas, de 10 manière avantageuse ces valves pilotées seront commandées l'ouverture pendant la phase P02 de chauffage du fluide hydraulique, en même temps qu'on actionne la pompe de recirculation 36 et qu'on ouvre l'électrovanne 78. Il est possible de juxtaposer ces différents moyens de 15 contournement, par exemple en plaçant en série une valve pilotée couplée avec un clapet unidirectionnel, ou un orifice calibré, de manière redondante. Dans le cas particulier représenté où la bâche de recueillement 28 est commune aux deux carters, il est avantageux que le carter de la 20 pompe hydraulique 12 contienne le moyen de commande 90 tandis que le carter du moteur hydraulique 16 contient le moyen de commande 86. De cette manière, on assure une circulation homogène de l'huile dans tous les circuits et tous les carters, ce qui crée une uniformisation de la température de transmission hydrostatique. 25 Comme pour le mode de réalisation de la figure 5, il est possible d'attribuer indifféremment les composants 36, 38, 86 et 74, 76, 90 indifféremment à l'une ou l'autre des machines hydrauliques 12 ou 16. Toujours sans sortir du cadre de l'invention, on peut également 30 regrouper les composants 74, 78, et 36, 38 dans le carter de l'une des machines 12 et 16, et attribuer un moyen de commande 86 ou 90 du débit de dérivation au carter de l'autre des machines 12 ou 16. Le choix entre les différentes répartitions, visant à obtenir une circulation dans toute la longueur des circuits 24 et 26 peut être fait en 3037630 19 fonction de la place disponible autour des machines hydrauliques 12 et 16. On a représenté sur la figure 6 le sens de circulation du fluide par des flèches. 5 De même que pour la figure 5, une telle transmission permet de rendre le chauffage plus efficace, sans engendrer de débit de passage par la pompe hydraulique 12 ou par le moteur hydraulique 16. Plus les jonctions du circuit de dérivation 84 sur le circuit hydraulique 14 sont rapprochées de part et d'autre du moteur hydraulique 16, plus le 10 balayage est important. De même, le balayage est d'autant plus important que les jonctions du circuit de dérivation 84 sur le circuit hydraulique 14 sont rapprochées de part et d'autre du moteur hydraulique 16. On peut, dans le même esprit, piquer le circuit de recirculation 15 38 sur le conduit haute pression 26 et la ramification d'évacuation 74 sur le conduit basse pression 24. Dans ce cas, il est nécessaire d'inverser le sens de passage des clapets 86 et 90. Le sens de circulation du fluide est alors à l'inverse de celui indiqué par les flèches. 20 Au moyen d'un dispositif et d'un procédé tels que ceux qui viennent d'être décrits, il est possible pour le conducteur de disposer d'une transmission quatre roues motrices fonctionnelle dès son arrivée aux commandes du véhicule, y compris lors de faibles températures et après un temps d'inutilisation du véhicule long. REVENDICATIONS1. Procédé de chauffage à l'arrêt d'un fluide hydraulique circulant dans un circuit hydraulique (14) en boucle fermée au sein d'une transmission hydrostatique d'un véhicule automobile doté d'un moteur thermique (2) comprenant une première phase (P01) d'estimation d'un besoin de chauffage et une deuxième phase (P02) de chauffage du fluide hydraulique selon le besoin estimé, caractérisé en ce que la deuxième phase (P02) de chauffage comporte une étape (E21, E22) au cours de laquelle le moteur thermique (2) du véhicule est mis en marche. 2. Procédé de chauffage selon la revendication 1, dans lequel on émet à distance du véhicule un signal de consigne d'activation du chauffage, la première phase (P01) du procédé comprenant une étape (E12) de détection du signal de consigne d'activation du chauffage. 3. Procédé de chauffage selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel on procède à l'allumage programmé du moteur thermique (2) selon une programmation horaire, la première phase (P01) du procédé comprenant en outre une étape (E13) de détection de la saisie d'une programmation horaire et une étape (E14) d'établissement d'une stratégie de chauffage. 4. Procédé de chauffage selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'étape (E14) d'établissement d'une stratégie de chauffage comprend un calcul d'une heure de mise en marche du moteur thermique (2) du véhicule. 5. Procédé de chauffage selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que l'étape (E14) d'établissement d'une stratégie de chauffage comprend un calcul d'une multitude d'heures de mise en marche du moteur thermique du véhicule et d'un temps de maintien à l'état allumé du moteur thermique du véhicule. 6. Procédé de chauffage selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la stratégie de chauffage est 3037630 21 établie de manière à respecter une température du fluide hydraulique à l'heure de démarrage planifiée d'au moins 0 °C. 7. Procédé de chauffage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel on actionne une pompe de 5 recirculation (36) du fluide dans un circuit de recirculation (34) comprenant une bâche de recueillement (28). 8. Procédé de chauffage selon la revendication 7, dans lequel en même temps qu'on allume le moteur thermique (2), on actionne la pompe de recirculation (36) et une électrovanne (78). 10 9. Procédé de chauffage selon la revendication 7 ou 8, dans lequel la première phase (P01) comprend une étape (E15) de surveillance de la pression dans le circuit hydraulique. 10. Transmission hydrostatique comprenant un circuit hydraulique (14) en boucle fermée et des moyens de contrôle (50) de 15 la température du fluide hydraulique, caractérisée en ce que les moyens de contrôle comprennent au moins un moyen de détection d'un besoin de préchauffage choisi parmi une unité de commande à distance (54) et un module de saisie (84) d'une programmation horaire. 11. Transmission hydrostatique selon la revendication 10, 20 caractérisée en ce qu'elle comprend en outre une bâche de recueillement (28) et un circuit de recirculation (34) apte à remettre en circulation du fluide hydraulique issu de la bâche de recueillement (28) dans le circuit hydraulique (14). 12. Transmission hydrostatique selon la revendication 11, 25 caractérisée en ce que le circuit hydraulique (14) comprend un conduit basse pression (24) et un conduit haute pression (26), le circuit de recirculation (34) se divisant en un circuit de recirculation basse pression (38) piqué sur le conduit basse pression (24) et un circuit de recirculation haute pression (40) piqué sur le conduit haute pression 30 (26). 13. Transmission hydrostatique selon la revendication 12, caractérisée en ce que le circuit de recirculation (34) comprend une première ramification (74) raccordée au conduit haute pression (26) et une deuxième ramification (76) raccordée au conduit basse pression 3037630 22 (24), lesdites première et deuxième ramifications (74, 76) étant contrôlées par une électrovanne (78). 14. Transmission hydrostatique selon la revendication 13, caractérisée en ce que l'électrovanne (78) ne permet pas la circulation 5 entre les première et deuxième ramifications (74, 76) et la bâche de recueillement (28) lorsqu'elle est fermée. 15. Transmission hydrostatique selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisée en ce que le circuit hydraulique comprend deux machines hydrauliques (12, 16), le carter de l'une 10 desdites machines hydrauliques (12, 16) contenant des première et deuxième ramifications (74, 76) et une électrovanne (78), le carter de l'autres desdites machines hydrauliques (12, 16) contenant des circuits de recirculation basse pression (38) et haute pression (40) et une pompe de recirculation (36). 15 16. Transmission hydrostatique selon la revendication 11, caractérisée en ce que le circuit de recirculation (34) est raccordé sur le circuit hydraulique (14), une ramification (74) contrôlée par une électrovanne (78) étant raccordée en un point distinct du circuit hydraulique (14), le circuit hydraulique (14) comprenant au moins un 20 conduit de dérivation (84, 88) doté d'un moyen de commande du débit de dérivation (86, 90). 17. Transmission hydrostatique selon la revendication 16, caractérisée en ce que le circuit hydraulique comprend deux machines hydrauliques (12, 16), le carter de l'une desdites machines 25 hydrauliques (12) contenant un moyen de commande (90) du débit de dérivation de ladite machine hydraulique (12) et une électrovanne (78), le carter de l'autre desdites machines hydrauliques (16) contenant un moyen de commande (86) du débit de dérivation de ladite autre machine hydraulique (16) et une pompe de recirculation (36).