FR 3046978 A1 20170728 FR 1750592 A 20170125 1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif de communication entre un véhicule et un système de parking automatique. Etat de la technique Les systèmes de voiturier automatique sont des systèmes de parking automatiques selon lesquels le véhicule est rangé automatiquement dans un emplacement de stationnement. Pour cela, le véhicule déposé par le conducteur à un poste de dépose est pris en main par le système de parking automatique (système de stationnement automa- tique) pour être conduit vers un emplacement de stationnement libre, attribué au véhicule. Pour sa reprise dans le système de parking automatique, le véhicule est conduit de sa position de stationnement au poste de dépose. Pour commander la manoeuvre de conduite, le véhicule est relié par une liaison de communication radio, par exemple, WLAN, Bluetooth, GSM, LTE, UMTS ou autre technique radio, avec le système de parking automatique. Pour surveiller la position et le mouvement du véhicule, le système de parking automatique utilise un système de caméras, composé en général de plusieurs caméras réparties dans le par- king. A la différence d'une conduite automatique pour laquelle le conducteur reste dans le véhicule, dans le cas du voiturier automatique, le véhicule circule sans le conducteur. Pour cette raison, la sécurité du système est un point crucial, car il faut éviter d'endommager le véhicule, un autre véhicule ou l'infrastructure du parking. Pour éviter la défaillance du système en cas de défaillance ou de perturbation de la liaison de communication WLAN, il faut que le véhicule et le système de parking automatique disposent d'une possibilité de communication redondante. But de l'invention La présente invention a pour but de développer une pos- sibilité de communication redondante par rapport à la liaison de communication radio entre le véhicule et le système de parking automatique. 3046978 2 Exposé et avantages de l'invention L'invention a pour objet un dispositif de communication entre un véhicule et un système de parking automatique comprenant un premier dispositif de communication équipant le véhicule et au 5 moins une installation d'émission pour émettre un premier signal de données par une liaison de communication sans fil et un second dispositif de communication associé au système de parking automatique et une installation de réception pour recevoir le premier signal de données par la liaison de communication sans fil, l'installation d'émission du 10 premier dispositif de communication se présentant sous la forme de l'émetteur d'un capteur de champ environnant acoustique électromagnétique ou optique équipant le véhicule. L'utilisation d'un capteur de champ environnant propre au véhicule comme installation d'émission permet au véhicule d'émettre 15 des données vers le système de parking automatique avec les moyens embarqués et sans nécessiter d'installation d'émission supplémentaire. Cela permet de réduire les coûts de réalisation d'une telle liaison de communication, côté véhicule. Selon un développement, le second dispositif de commu- 20 nication comporte en outre une installation d'émission pour émettre un second signal de données par la liaison de communication sans fil, le premier dispositif de communication ayant une installation de réception pour recevoir le second signal de données par la liaison de communication sans fil et l'installation de réception du premier dispositif de com- 25 munication étant le récepteur d'un capteur d'environnement acoustique, électromagnétique ou optique du véhicule. Cela permet d'établir une liaison de communication bidi- rectionnelle entre le véhicule et le système de parking automatique avec l'infrastructure disponible dans le véhicule, si bien que le véhicule peut 30 recevoir des données et des signaux de commande du système de par- king automatique par la liaison de communication redondante. Selon un autre développement, l'installation d'émission du premier dispositif de communication est sous la forme d'un émetteur d'un capteur à ultrasons, d'un capteur radar ou d'un capteur lidar. 3046978 3 Ces capteurs permettent de réaliser d'une manière particulièrement simple les liaisons de communication bidirectionnelles entre le véhicule et le système de parking automatique. Les capteurs à ultrasons conviennent tout particulièrement pour établir des liaisons de 5 communication à courte distance, même s'il n'y a pas de contact visuel direct. En revanche, les capteurs radars ou les capteurs lidars permettent de réaliser des liaisons de communication particulièrement rapides, même sur des distances importantes. Selon un autre développement, le véhicule et le système 10 de parking automatique communiquent par une liaison de communica- tion radio cryptée et le véhicule émet, par la liaison de communication sans fil, une information secrète pour l'établissement de la liaison de communication radio cryptée vers le système de parking automatique. Comme une partie des informations nécessaires à 15 l'établissement d'une liaison de communication radio sécurisée est échangée par la liaison de communication redondante, cela permet d'améliorer, de manière significative la sécurité de la communication cryptée. On peut ainsi notamment éviter que des tiers puissent écouter l'échange d'informations par la communication radio et puissent se rat- 20 tacher secrètement à la liaison de communication pour, par exemple, prendre la commande du véhicule. Selon un autre développement, le véhicule et le système de parking automatique communiquent par une liaison de communication radio, et le véhicule, en cas de perturbation de la liaison de com- 25 munication radio, poursuit la communication avec le système de parking automatique par la liaison de communication sans fil. Une telle liaison de communication sans fil, redondante garantit la commande et la surveillance du véhicule, même en cas de défaillance du réseau radio. Cela permet d'augmenter la sécurité du 30 système de stationnement automatique et des véhicules concernés. Selon un autre développement le véhicule émet, à l'aide de l'installation d'émission optique, des informations vers le système de parking automatique sous la forme d'impulsions lumineuses de durée différente et/ou de suites chronologiques différentes et/ou sous la 3046978 4 forme de combinaisons différentes d'impulsions lumineuses par au moins deux dispositifs lumineux du véhicule. La liaison de communication redondante constitue un moyen de communication supplémentaire avec un comportement tem- 5 porel et fini. Cela permet de déterminer le décalage entre les horloges internes des deux partenaires de communication et de mieux synchroniser les signaux de données qui sont échangés uniquement pour la liaison de communication fonctionnant avec des temps de paquet variable. 10 Suivant une autre caractéristique, le véhicule et le sys- tème de parking automatique transmettent des signaux de données en modulation d'amplitude, modulation de phase, modulation de fréquence et/ou modulation de largeur d'impulsion par la liaison de communication sans fil. 15 Une modulation appropriée permet de générer des si- gnaux de données qui diffèrent suffisamment des signaux utilisés de manière caractéristique par les capteurs de champ environnant garantissant pour éviter toute confusion non voulue entre le fonctionnement normal et le fonctionnement en communication du capteur de champ 20 environnant. Selon un autre développement, le véhicule a un éclairage extérieur avec au moins un dispositif d'éclairage servant de premier dispositif de communication comme installation d'émission optique pour émettre le premier signal de données et le système de parking au- 25 tomatique a au moins une caméra qui sert de second dispositif de communication comme installation de réception optique pour recevoir le premier signal de données envoyé par l'installation d'émission optique du véhicule. L'utilisation de dispositif lumineux ou dispositif 30 d'éclairage extérieur du véhicule permet d'établir une autre liaison de communication redondante avec échange des données du véhicule vers le système de parking automatique. Comme on utilise les composants existants, ceux du système d'éclairage du véhicule et ceux du système de caméra installé dans le parking, la réalisation de la liaison de com- 35 munication est particulièrement économique. 3046978 5 Selon un autre développement, le véhicule émet, à l'aide de l'installation d'émission optique, des informations vers le système de parking automatique sous la forme d'impulsions lumineuses de durée différente et/ou de suites chronologiques différentes et/ou sous la 5 forme de combinaisons différentes d'impulsions lumineuses par au moins deux dispositifs lumineux du véhicule. L'utilisation d'impulsions lumineuses de durée différente et dans une suite chronologique différente permet une transmission de données robustes, même dans le cas où le système de caméra ne saisit pas directement les dispositifs lumi- 10 neux du véhicule. En revanche, l'utilisation de signaux lumineux com- binés de plusieurs dispositifs d'éclairage augmente significativement la vitesse de transmission des données. Suivant une autre caractéristique le premier dispositif de communication comporte au moins deux installations d'émissions op- 15 tiques pour émettre les premiers signaux de données, ces installations étant réalisées sous la forme d'un clignotant respectif du véhicule et à chacun des deux clignotants est associée une valeur de bit différente. Ainsi, à chacun des clignotants du véhicule est associé un niveau de bit différent. L'utilisation des deux clignotants du véhicule combinés pour 20 la transmission des données, permet d'établir une liaison de communi- cation redondante entre le véhicule et le système de parking automatique qui, même pour des distances relativement importantes entre le véhicule émetteur et la caméra réceptrice, sépare de manière non équivoque les deux niveaux de bits réalisant ainsi une communication ro- 25 buste entre le véhicule et le système de parking automatique. Dessins La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée, à l'aide d'exemples de dispositifs de communication entre un véhicule et un système de parking automatique représentés dans les 30 dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est un schéma du dispositif composé d'un véhicule et d'un système de parking automatique équipant un parc de stationnement, 3046978 6 la figure 2 est une représentation schématique d'un véhicule avec plusieurs installations d'émission et de réception pour établir une liaison de communication redondante, et la figure 3 est une vue de dessus d'un véhicule explicitant la com- 5 munication du véhicule par des signaux lumineux émis par diffé- rents dispositifs d'éclairage du véhicule. Description de modes de réalisation La figure 1 montre un dispositif 300 selon l'invention, composé d'un véhicule 100 et d'un système de parking automatique 10 200 installés dans un immeuble de garages ou plus simplement un parc de stationnement 260. Le système de parking automatique 200 fonctionne selon le principe du voiturier automatique avec un poste de dépose 261 pour recevoir le véhicule 100 et le conduire vers un emplacement de stationnement libre 262 ou en sens inverse, de le ré- 15 cupérer. La commande et la surveillance de cette manoeuvre de con- duite se fait par une liaison de communication radio cryptée, par exemple WLAN entre le véhicule 100 et le système de parking automatique 200. Le véhicule 100 comporte à cet effet un dispositif de communication 110 avec une installation émission / réception WLAN 150. De 20 façon analogue, le système de parking automatique 200 a un dispositif de communication 210 avec une installation émission / réception WLAN 240 correspondante. Pour garantir la sécurité du fonctionnement en cas de défaillance ou de perturbation de la liaison de communication WLAN 310, l'invention prévoit au moins une autre liaison de communication 25 sans fil 320, 330 entre le véhicule 100 et le système de parking automa- tique 200. Cela se fait de préférence à l'aide d'au moins un capteur de champ environnant 120 installé dans le véhicule 100 et d'au moins un dispositif d'éclairage 141 faisant partie du système d'éclairage du véhicule. Comme cela apparaît à la figure 1, le capteur de champ environ- 30 nant 120 du véhicule qui est, par exemple, sous la forme d'un capteur radar, d'un capteur à ultrasons ou d'un capteur lidar, fonctionne à la fois comme installation d'émission 121 pour émettre des signaux et aussi comme installation de réception 122 pour recevoir des signaux. Cela permet d'établir une liaison de communication bidirectionnelle 320 35 avec le système de parking automatique 200. De façon analogue, le dis- 3046978 7 positif de communication 210 du système de parking automatique 200 a au moins une installation de réception 222 pour recevoir les signaux émis par l'installation d'émission 121 du capteur de champ environnant 120 du véhicule et au moins une installation d'émission 221 pour 5 émettre des signaux correspondant vers l'installation de réception 122 du capteur de champ environnant 120 du véhicule. Le dispositif de communication 110 côté véhicule présen- té à titre d'exemple à la figure 1 se compose en outre d'au moins une installation d'émission optique sous la forme d'un dispositif d'éclairage 10 141 faisant partie du système d'éclairage extérieur du véhicule. L'installation d'émission optique 141 émet des signaux lumineux vers une installation de réception optique 230 conçue de manière appropriée et faisant partie du système de parking automatique 200. On peut établir ainsi une liaison de communication 330 unidirectionnelle fondée 15 sur des signaux lumineux et qui permet au véhicule 100 d'émettre des informations vers le système de parking automatique 200. Comme installation de réception optique 230 on utilise une caméra installée dans le parking 260 et faisant partie du système de parking automatique 200. Selon la taille du garage ou parc de stationnement 260, il y aura 20 plusieurs telles installations de réception optiques réparties dans le parc de stationnement 260. Pour commander la communication, du côté du véhicule 100, par exemple une installation de commande 160, distincte, qui fait partie du dispositif de communication 110, assure la commande de la 25 communication. Du côté du système de parking automatique 200, la commande et la surveillance de la communication est assurée sous la responsabilité, par exemple, d'un dispositif de commande 250 auquel sont reliées les installations d'émission et de réception 221, 222, 230, 240. L'installation de commande 250 surveille et commande les liaisons 30 de communication sans fil 310, 320, 330 et commande les manoeuvres du véhicule 100 pendant son transfert entre le poste de dépose 261 et l'emplacement de stationnement 262. On utilise, de préférence, la liaison de communication WLAN 310 pour l'échange de données entre le véhicule 100 et le système de parking automatique 200. Les liaisons de 35 communication 320, 330 réalisées par les capteurs de champ environ- 3046978 8 nant 120, 220 et l'éclairage 141 ainsi que la caméra 230 peuvent dans ce cas être utilisés comme chemin de communication redondant protégeant la communication WLAN. A titre d'exemple, on peut utiliser l'une des liaisons de communication sans fil 320, 330 supplémentaire, de fa- 5 çon analogue au procédé TAN, pour la gestion bancaire en ligne et aussi comme second chemin de communication, pour au moment de l'établissement de la communication, transmettre la liaison de combinaison WLAN cryptée entre le véhicule 100 et le système de parking automatique 200 sous la forme secrète commune. 10 En outre, les liaisons de communication sans fil 320, 330 permettent d'établir un chemin de communication redondant par lequel on peut réaliser, en cas de défaillance ou de perturbation de la liaison de communication WLAN 310, la transmission des données entre le véhicule 100 et le système de parking automatique 200. 15 Du fait du comportement chronologique défini, les cap- teurs de champ environnant et le système d'éclairage permettent d'établir des liaisons de communication 320, 330 également pour déterminer le décalage entre les horloges internes du véhicule 100 et le système de parking automatique 200. Cela permet de mieux synchroni- 20 ser la transmission des données par la liaison de communication WLAN 310 fonctionnant avec des temps variables de parcours de paquet. Les capteurs de champ environnant installés de façon ca- ractéristique dans un véhicule pour mesurer des distances et détecter des obstacles, comme, par exemple, des capteurs à ultrasons, des cap- 25 teurs radars ou des capteurs lidars émettent et reçoivent des signaux qui s'utilisent avec une modulation appropriée pour la communication et l'échange de données avec le système de parking automatique 200. Les unités d'information peuvent se présenter, par exemple, sous la forme d'impulsions de signaux de durées différentes et/ou de suites 30 chronologiques différentes. Les installations d'émission et de réception 121, 122, 131, 132, 221, 222 du véhicule 100 et du système de parking automatique 200 peuvent toutefois également être réalisées pour transmettre des informations codées en modulation d'amplitude, de fréquence ou de phase comme les capteurs de champ environnant 120, 35 130, 220 ont chacune à la fois des installations d'émission et de récep- 3046978 9 tion 121, 221, 122, 222 permettant une communication bidirectionnelle, cela permet d'échanger des données à la fois à partir du véhicule 100 vers le système de parking automatique 200 et en sens inverse. En variante, par rapport à des capteurs de champ envi- 5 ronnant, on peut également utiliser le système d'éclairage du véhicule pour communiquer avec le système de parking automatique 200. Pour cela, le dispositif de communication 110 du véhicule utilise au moins un dispositif d'éclairage 141 du système d'éclairage extérieur 140 du véhicule comme installation d'émission optique. La transmission des 10 données se fait de préférence par des impulsions lumineuses avec des impulsions lumineuses dont on fait varier la durée et/ou la succession temporelle. Une caméra vidéo servant d'installation de réception optique 230 installée dans le parc de stationnement 260 et faisant partie du dispositif de communication côté parking 210 reçoit les signaux lumi- 15 neux codés émis par le véhicule 100. Du fait, la résolution bidimen- sionnelle de la caméra vidéo permet également d'utiliser simultanément plusieurs dispositifs d'éclairage extérieur du véhicule pour transmettre des données. Les données à transmettre peuvent par exemple être codées sous la forme de combinaisons de signaux lumineux émis par dif- 20 férents dispositifs d'éclairage. Dans le cas le plus simple, on associe des niveaux de bit différents aux différents dispositifs d'éclairage du véhicule de sorte que, par exemple, le signal lumineux du dispositif d'éclairage gauche représente un niveau de bit égal à "1" et le signal lumineux du dispositif d'éclairage à droite représente un niveau de bit "0" 25 et inversement. L'utilisation du dispositif d'éclairage extérieur du véhicule pour transmettre des données permet, certes, d'avoir un débit de bits relativement faible. La liaison de communication peut toutefois se réaliser sans nécessiter des transformations particulières du véhicule 100 et 30 du garage ou parc de stationnement 260. En principe, on peut également utiliser des capteurs de champ environnant, différents et des dispositifs d'éclairage différents du véhicule 100 pour communiquer avec le système de parking automatique 200. A cet effet, la figure 2 montre un véhicule 100 équipé d'un 35 dispositif de communication 110 qui comporte en plus une installation 3046978 10 d'émission / réception WLAN 150 également deux capteurs de champ environnant 120, 130 et plusieurs dispositifs d'éclairage 141, 143 faisant partie du système d'éclairage extérieur du véhicule. Les capteurs de champ environnant 120, 130 sont, par exemple, des capteurs radar 5 installés à l'avant du véhicule ainsi que des capteurs à ultrasons instal- lés dans la zone arrière du véhicule. Le dispositif de communication 100 peut également comporter des capteurs de champ environnant (non représentés ici) installés sur les côtés du véhicule 100. Le dispositif de communication 110, côté véhicule, peut également comporter, comme 10 installation d'émission optique, des dispositifs d'éclairage du véhicule 141, 143 à la fois à l'avant et à l'arrière et aussi sur les côtés du véhicule 110. L'installation d'émission optique peut ainsi utiliser en principe n'importe quel dispositif d'éclairage extérieur du véhicule tel que les projecteurs frontaux, les projecteurs antibrouillard, les projecteurs de 15 virage, les clignotants, les feux arrière, les feux arrière antibrouillard, les feux de recul ou les feux de frein. Suivant l'application on peut ainsi utiliser des dispositifs d'éclairage distincts ou plusieurs dispositifs d'éclairage simultanément pour communiquer avec le système de parking automatique. 20 Selon la figure 2, les installations d'émission et de récep- tion 121, 122, 131, 132, 141, 143 des dispositifs de communication 110 du véhicule sont reliés de préférence à une installation de commande 160 commune qui gère la communication du véhicule 100 avec le système de parking automatique 200. Cette installation de commande 160 25 peut, comme cela est le cas dans le présent exemple, être relié à la commande principale 170 qui gère le véhicule 100. En variante, l'installation de commande 160 peut également faire partie intégrale du dispositif principal de commande 170. Pendant la manoeuvre de conduite autonome du véhicule 100 dans le garage ou parc de stationne- 30 ment 260, l'installation de commande 160 communique par les installations de réception 122, 132, 150 qui reçoivent les données du système de parking automatique 200 pour les transmettre à la commande principale 170 du véhicule ; celui-ci manoeuvre alors le véhicule en fonction des consignes du système de parking automatique 200 dans 35 le parc de stationnement 260. 3046978 11 La figure 3 explicite l'utilisation du dispositif d'éclairage faisant partie du système d'éclairage extérieur du véhicule 140 pour communiquer avec le système de parking automatique 200. Dans le présent exemple, on utilise ainsi les deux clignotants avant et les deux 5 clignotants arrière 141, 142, 143, 144, chaque fois par paires, comme installations d'émission optiques pour transmettre des données. Le niveau de bit "1" est, par exemple, associé au clignotant gauche avant 141 et au clignotant gauche arrière 144 alors que le niveau de bit "0" est associé au clignotant avant et arrière 142, 143. En principe, on peut éga- 10 lement envisager d'autres procédés de codage, par exemple, la durée et/ou la suite chronologique sous la forme d'impulsions de lumière variable. Les possibilités décrites peuvent être utilisées pour proté- ger la communication entre le système de parking automatique 200 et 15 le véhicule 100. Ainsi, lorsqu'on construit une nouvelle liaison WLAN pour le système de parking automatique 200, on peut envoyer par un chemin de communication redondant, un nombre aléatoire vers le système de parking automatique 200. Le système de parking automatique envoie en réponse une information déduite ou cryptée par le réseau 20 WLAN vers le véhicule 100 en réponse. Le véhicule 100 reçoit l'information cryptée et vérifie le système de parking automatique 200 en comparant les informations cryptées reçues et une valeur calculée. Si, toutefois, le véhicule 100 reçoit une réponse fausse ou non prévue, il peut couper la communication. Dans ce cas, on peut supposer que la 25 liaison WLAN a été reliée à un faux réseau WLAN qui a, par exemple, été établi par un hacker. Au cas où la liaison WLAN entre le véhicule 100 et le sys- tème de parking automatique 200 se coupe brusquement au cours d'une manoeuvre de conduite, le véhicule 100 doit passer dans un état 30 sécurisé, ce qui se traduit en général par l'arrêt immédiat du véhicule 100. Il n'est alors peut être plus possible de conduire le véhicule 100 dans le parc de stationnement dans lequel il faut rétablir la liaison WLAN avec le système de parking automatique 200. Pour résoudre cette situation, le véhicule 100 et le système de parking automatique 200 35 pourront communiquer par un chemin de liaison alternatif. Le véhicule 3046978 12 100 pourra, par exemple, indiquer au système de parking automatique 200 qu'il s'est arrêté parce que la liaison WLAN a été coupée. Pour garantir la sécurité du fonctionnement, il faut que le système global formé par le véhicule 100 et le système de parking 200, 5 connaisse le décalage des horloges internes. Pour cela, le véhicule 100 communique au système de parking automatique 200 par WLAN que, selon son horloge interne, par exemple, à l'instant X, il y a émission d'un signal radar, un signal d'ultrasons ou d'un signal lumineux. Comme ces signaux ont un temps de parcours défini qui, pour le radar 10 ou le dispositif d'éclairage, est même négligeable, le système de parking automatique 200 peut déterminer l'instant de réception Y du signal annoncé en s'appuyant sur son horloge interne et déterminer ainsi le décalage de temps X-Y entre son horloge interne et l'horloge interne du véhicule 100. 15 Bien que les exemples de réalisation décrits s'appuient sur une liaison de communication WLAN comme liaison de communication radio entre le véhicule et le système de parking automatique, cette liaison de communication radio peut, en principe également, être réalisée avec n'importe quelle autre technique radio appropriée tel que Blue- 20 tooth, GSM, LTED, UMTS. 3046978 13 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 100 Véhicule 120, 130, 220 Capteurs de champ environnant 5 121 Installation d'émission 122 Installation de réception 121, 122, 131, Installations d'émission et de réception du véhicule 132, 221, 222 140 Système d'éclairage extérieur du véhicule 10 141, 142,143, 144 Dispositifs d'éclairage du véhicule /clignotants avant et arrière 150 Installation d'émission / réception WLAN 170 Dispositif principal de commande 200 Système de parking automatique 15 210 Liaison de communication sans fil 221 Installation d'émission 221, 222, 230, 240 Installation d'émission et de réception 230 Installation de réception 230 Installation de réception optique 20 250 Dispositif de commande 260 Garage / parc de stationnement 260 Installation d'émission / réception WLAN 261 Poste de dépose 262 Emplacement de stationnement 25 300 Dispositif 310 Liaison de communication WLAN 320 Liaison de communication bidirectionnelle 330 Liaison de communication unidirectionnelle 320, 330 Autres liaisons de communication sans fil 30 REVENDICATIONS1°) Dispositif (300) de communication entre un véhicule (100) et un système de parking automatique (200) comprenant : un premier dispositif de communication (110) équipant le véhicule (100) et au moins une installation d'émission (121, 131) pour émettre un premier signal de données par une liaison de communication sans fil (320), et un second dispositif de communication (210) associé au système de parking automatique (200) et une installation de réception (222) pour recevoir le premier signal de données par la liaison de commu- nication sans fil (320), * l'installation d'émission (121, 131) du premier dispositif de communication (110) se présentant sous la forme d'un émetteur d'un capteur de champ environnant (120, 130) acoustique, électroma- gnétique ou optique équipant le véhicule (100). 2°) Dispositif (300) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second dispositif de communication (210) comporte en outre une ins- tallation d'émission (221) pour émettre un second signal de données par la liaison de communication sans fil (320), * le premier dispositif de communication (110) ayant une installation de réception (122, 132) pour recevoir le second signal de données par la liaison de communication sans fil (320), et l'installation de réception (122, 132) du premier dispositif de communication (110) étant réalisé sous la forme du récepteur d'un capteur d'environnement (120, 130) acoustique électromagnétique ou optique du véhicule (100). 3°) Dispositif (300) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'installation d'émission (121, 131) du premier dispositif de communication (110) étant sous la forme de l'émetteur d'un capteur à ultrasons, d'un capteur radar ou d'un capteur lidar. 3046978 15 4°) Dispositif (300) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le véhicule (100) et le système de parking automatique (200) communiquent par une liaison de communication radio cryptée (310), et 5 le véhicule (100) émet, par la liaison de communication sans fil (320), une information secrète pour l'établissement de la liaison de communication radio cryptée (310) vers le système de parking automatique (200). 5°) Dispositif (300) selon l'une des revendications 1 à 4, 10 caractérisé en ce que le véhicule (100) et le système de parking automatique (200) communiquent par une liaison de communication radio (310), et le véhicule (100), en cas de perturbation de la liaison de communi- cation radio (310), poursuit la communication avec le système de 15 parking automatique (200) par la liaison de communication sans fil (320). 6°) Dispositif (300) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que 20 le véhicule (100) et le système de parking automatique (200) échangent par la liaison de communication sans fil (320) des signaux de données pour la synchronisation, par une liaison de communication radio (310) entre le véhicule (100) et le système de parking automatique (200). 25 7°) Dispositif (300) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le véhicule (100) et le système de parking automatique (200) transmettent des signaux de données en modulation d'amplitude, modulation de phase, modulation de fréquence et/ou modulation de largeur 30 d'impulsions par la liaison de communication sans fil (320). 8°) Dispositif (300) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le véhicule (100) a un éclairage extérieur (140) avec au moins un dispo- 35 sitif d'éclairage (141, 142, 143, 144) servant de premier dispositif de 3046978 16 communication (110) comme installation d'émission optique pour émettre le premier signal de données, et le système de parking automatique (200) a au moins une caméra (230) qui sert de second dispositif de communication (210) comme 5 installation de réception optique pour recevoir le premier signal de données envoyé par l'installation d'émission optique (151, 152, 153, 154) du véhicule (100). 9°) Dispositif (300) selon la revendication 8, 10 caractérisé en ce que le véhicule (100) émet, à l'aide de l'installation d'émission optique (151, 152, 153, 154) des informations vers le système de parking automatique (200) sous la forme d'impulsions lumineuses de durée différente et/ou de suites chronologiques différentes et/ou sous la forme de com- 15 binaisons différentes d'impulsions lumineuses par au moins deux dis- positifs lumineux du véhicule (100). 10°) Dispositif (100) selon la revendication 9, caractérisé en ce que 20 le premier dispositif de communication (110) comporte au moins deux installations d'émission optique (151, 152, 153, 154) pour émettre les premiers signaux de données, ces installations étant réalisées sous la forme d'un clignotant respectif du véhicule (100) et à chacun des deux clignotants (151, 152, 153, 154) est associée une valeur de bit diffé- 25 rente.