FR 3039221 A1 20170127 FR 1556983 A 20150723 1 La présente invention se rapporte à un procédé pour compenser une dérive au cours du temps d'un jeu fonctionnel entre d'une part un actionneur d'un injecteur d'un moteur à combustion interne d'un véhicule, l'actionneur étant en appui sur un corps de l'injecteur, et d'autre part un organe d'ouverture/fermeture de l'injecteur mû par l'actionneur, ledit jeu fonctionnel étant prévu pour permettre à l'organe d'ouverture/fermeture de l'injecteur de ne pas contraindre l'actionneur en position de fermeture de l'injecteur. Un tel jeu fonctionnel, parfois appelé « Blind-lift » en anglais, est nécessaire pour assurer une fermeture totale de l'injecteur. Une valeur déterminée de ce jeu est également très importante pour le bon fonctionnement du moteur, en particulier pour que la quantité réellement injectée de carburant par un injecteur soit conforme à la quantité de carburant dont l'injection a été commandée par l'unité de contrôle moteur. En particulier, des injections dites injections pilotes consistant à injecter de faibles quantités de carburant dépendent du respect de ce jeu de fonctionnement d'un injecteur. Cette valeur déterminée, appelée par la suite réglage initial du jeu fonctionnel de l'injecteur, est conférée à ce dernier lors de sa fabrication. Le réglage initial du jeu fonctionnel d'un injecteur se fait en chaîne de production des injecteurs à partir d'une métrologie qui détermine l'épaisseur d'une entretoise entrant dans la chaine de cotes fonctionnelles de détermination du jeu, et qui est compressée par l'écrou d'assemblage entre l'actionneur et le corps de l'injecteur, par exemple l'écrou de fixation de l'actionneur piézoélectrique dans le cas d'un injecteur à actionneur piézoélectrique. C'est l'écrasement initial de cette entretoise lors du serrage initial de l'écrou qui détermine le réglage fin initial du jeu fonctionnel de l'injecteur. Cet écrasement initial est obtenu par un serrage machine qui ne permet aucune reprise compte tenu de la précision attendue d'un tel serrage, le jeu initial fonctionnel d'un injecteur étant de l'ordre de quelques micromètres, par exemple 2 à 3 micromètres. Aucun desserrage n'est possible pour ajuster le jeu initial. Dans le cas où un jeu est non conforme, il faut recommencer le serrage en démontant l'écrou et en changeant d'entretoise. Ce jeu fonctionnel évolue néanmoins au cours du temps, notamment en fonction de l'utilisation du véhicule, ce qui est appelé dérive de l'injecteur ou dérive dudit jeu fonctionnel de l'injecteur. L'unité de contrôle moteur (ECU pour « Engine Control Unit » en anglais) du véhicule en général surveille en permanence cette dérive afin de la compenser, dans certaines limites, en utilisant diverses stratégies qui sont implémentées dans l'ECU. Ces stratégies visent par exemple à ouvrir plus longtemps un injecteur, c'est- 3039221 2 à-dire augmenter le temps électrique de commande d'ouverture de l'injecteur, pour compenser le temps de rattrapage de la dérive avant ouverture réelle de l'injecteur. D'autres stratégies spécifiques en fonction du type d'actionneur de l'injecteur, en particulier des actionneurs de type piézoélectriques, peuvent agir sur la polarisation de 5 l'empilement piézoélectrique pour réduire ou supprimer la dérive en cours d'utilisation du véhicule. Cependant, toutes les stratégies interviennent généralement pour des dérives de faibles amplitudes ou d'amplitudes contenues. Lorsqu'un injecteur est sorti de chaîne, il est impossible de mesurer physiquement ce jeu. Ce jeu fonctionnel est évalué au moyen de la tension électrique qui est nécessaire d'être appliquée aux bornes de l'actionneur 10 pour atteindre le point d'ouverture de l'injecteur. Dans la mesure où la dérive deviendrait trop importante, de telle sorte par exemple que les stratégies implémentées dans l'unité de contrôle moteur du véhicule ne puissent plus compenser utilement cette dérive, par exemple afin de restaurer les injections pilotes, les injecteurs sont remplacés. 15 La présente invention vise à proposer un moyen alternatif de reconditionnement d'un injecteur dont la dérive du jeu fonctionnel est telle que l'injecteur n'est plus opérationnel et ne peut pas être reconditionné de manière automatique par des stratégies implémentées dans l'unité de contrôle moteur. Plus précisément, la présente invention se rapporte à un procédé pour 20 compenser une dérive au cours du temps d'un jeu fonctionnel entre d'une part un actionneur d'un injecteur d'un moteur à combustion interne d'un véhicule, l'actionneur étant en appui sur un corps de l'injecteur, et d'autre part un organe d'ouverture/fermeture de l'injecteur mû par l'actionneur, ledit jeu fonctionnel étant prévu pour permettre à l'organe d'ouverture/fermeture de l'injecteur de ne pas contraindre l'actionneur en position 25 de fermeture de l'injecteur. L'invention se caractérise en ce que le procédé comprend les étapes suivantes : - estimer la dérive du jeu fonctionnel courant entre l'actionneur et l'organe d'ouverture/fermeture de l'injecteur assemblé ; 30 - comparer la dérive estimée à un seuil de dérive au-delà duquel l'injecteur est considéré comme non opérationnel pour une unité de contrôle moteur ; - si la dérive estimée est supérieure au dit seuil, convertir la dérive estimée en un angle maximum déterminé de rotation de resserrage d'un écrou d'assemblage entre l'actionneur et le corps de l'injecteur ; 35 - resserrer l'écrou d'assemblage d'une valeur angulaire de rotation inférieure ou égale à l'angle maximum déterminé de rotation de resserrage, en un mouvement 3039221 3 unique de rotation, afin de réduire la dérive du jeu fonctionnel courant de l'injecteur ; - effectuer un apprentissage du jeu fonctionnel courant de l'injecteur, dont la dérive a été réduite. 5 La présente invention consiste à reconditionner le jeu fonctionnel d'un injecteur par un moyen mécanique de resserrage de l'écrou d'assemblage entre l'actionneur et le corps de l'injecteur. Cette opération doit être réalisée en atelier et permet de réutiliser des injecteurs pouvant être considérés comme à mettre au rebut avant de leur faire subir ladite opération. Le procédé selon l'invention repose sur le constat qu'il 10 n'est pas possible de « régler » le jeu fonctionnel d'un injecteur au moyen d'une clé de serrage par approches successives en serrant ou desserrant l'écrou d'assemblage de l'injecteur, compte tenu de la précision de ce jeu, du caractère difficilement contrôlable de petites déformations de l'entretoise, et de la difficulté de maîtriser le jeu lors du desserrage de l'écrou. La demanderesse a néanmoins constaté que, de manière 15 surprenante, lors d'un resserrage, la courbe de rattrapage de la dérive du jeu fonctionnel ne suit pas la même pente que pour le serrage initial lors de la rotation de l'écrou de resserrage, et suit en fait une pente moins importante autorisant un déplacement angulaire de serrage plus important pour une même quantité rattrapée de jeu de l'injecteur. Grâce à une évaluation du jeu fonctionnel courant dont la mesure directe est 20 inaccessible, sous la forme d'une tension électrique, convertie ensuite en une valeur de rotation angulaire d'une clé de serrage, lorsque le jeu fonctionnel d'un injecteur dépasse le seuil d'un jeu rattrapable de manière automatique par une stratégie implémentée dans une unité de contrôle moteur, cette dérive peut être associée à une opération de resserrage d'une valeur tangible de déplacement angulaire au moyen d'une clé de 25 serrage. Selon une caractéristique avantageuse, on utilise une fonction de surveillance de la dérive du jeu fonctionnel entre l'actionneur et l'organe d'ouverture/fermeture de l'injecteur, qui est implémentée dans une unité de contrôle moteur du véhicule, afin d'estimer la dérive du jeu fonctionnel entre l'actionneur et l'organe de 30 d'ouverture/fermeture de l'injecteur. Selon une caractéristique avantageuse, on estime la dérive du jeu fonctionnel par référence à la mesure d'un temps électrique de commande d'ouverture/fermeture de l'injecteur pour une quantité prédéterminée de carburant injectée, selon une pression d'injection donnée, en comparant cette dernière à la quantité injectée réelle de carburant. 35 Selon une caractéristique avantageuse, l'étape consistant à convertir la dérive estimée en un angle maximum déterminé de rotation de resserrage d'un écrou d'assemblage, comprend les étapes suivantes : 3039221 4 - convertir le temps électrique mesuré en une tension électrique appliquée à l'actionneur de l'injecteur pour compenser la dérive correspondante de l'injecteur ; - convertir ladite tension électrique appliquée à l'actionneur de l'injecteur pour 5 compenser la dérive correspondante de l'injecteur, en un angle maximum déterminé de rotation de resserrage de l'écrou d'assemblage entre l'actionneur et le corps de l'injecteur. Selon une caractéristique avantageuse, l'étape consistant à resserrer l'écrou d'assemblage d'une valeur angulaire de rotation inférieure ou égale à l'angle maximum 10 déterminé, comprend une étape préalable de mise en précontrainte de l'écrou d'une valeur déterminée de couple de serrage. Selon une caractéristique avantageuse, l'étape consistant à resserrer l'écrou d'assemblage d'une valeur angulaire de rotation inférieure ou égale à l'angle maximum déterminé, est effectuée alors que l'injecteur est en place sur le moteur. 15 Selon une alternative à la caractéristique précédente, l'étape consistant à resserrer l'écrou d'assemblage d'une valeur angulaire de rotation inférieure ou égale à l'angle maximum déterminé, est effectuée alors que l'injecteur a été préalablement désolidarisé du moteur, et fixé sur un support. Selon une caractéristique avantageuse, l'étape consistant à effectuer un 20 apprentissage du jeu fonctionnel courant de l'injecteur, dont la dérive a été réduite, consiste à établir une nouvelle correspondance biunivoque entre des temps électriques de commande d'ouverture/fermeture de l'injecteur et des quantités de carburant injectées pour une pression d'injection donnée. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages 25 apparaîtront à la lecture qui suit de la description d'un exemple de mode de réalisation d'un procédé selon l'invention pour compenser la dérive d'un jeu fonctionnel d'un injecteur, accompagnée des dessins annexés, exemple fourni à titre illustratif non limitatif. - Les figures 1A et 1B représentent respectivement une vue partielle en coupe longitudinale d'un exemple d'injecteur d'un moteur à combustion 30 interne d'un véhicule, et un agrandissement de la zone de l'injecteur montrant son jeu fonctionnel entre l'actionneur et l'organe d'ouverture/fermeture de l'injecteur, selon l'art antérieur, en position de fermeture de l'injecteur. - La figure 2 représente un diagramme montrant les quantités de carburant 35 injectées en fonction des temps électriques appliqués à l'injecteur, selon l'art antérieur. 3039221 5 - La figure 3 représente un logigramme d'un exemple de mode de réalisation d'un procédé selon l'invention pour compenser une dérive au cours du temps du jeu fonctionnel entre l'actionneur et l'organe d'ouverture/fermeture de l'injecteur. 5 - La figure 4 représente un diagramme montrant une correspondance biunivoque entre des tensions électriques appliquées à l'actionneur et des angles de serrage de l'écrou d'assemblage de l'injecteur, selon l'invention. Il est à noter que l'injecteur 1 d'un moteur à combustion interne d'un véhicule, représenté partiellement avec agrandissement sélectif sur les figures 1A et 1B a pour 10 seule fonction d'illustrer schématiquement un exemple de jeu fonctionnel d'un injecteur, dans un exemple d'assemblage amenant à un tel jeu fonctionnel, ces éléments étant par ailleurs connus de l'homme du métier. L'injecteur 1 comprend un corps 2 d'injecteur dans lequel un organe 3 d'ouverture/fermeture de l'injecteur est mobile de manière axiale. L'organe 3 15 d'ouverture/fermeture de l'injecteur laisse passer le carburant, ou l'empêche de passer, sous la pression de la pompe d'injection (non représentée). L'organe 3 d'ouverture/fermeture est rappelé en position de fermeture de l'injecteur par un ressort 4 et la pression d'injection, contre un siège d'appui 5 monté dans le corps 2 de l'injecteur, et mis en position d'ouverture (non représentée) de l'injecteur 1 sous la poussée de 20 l'actionneur 6, par exemple un actionneur piézoélectrique. L'organe 3 d'ouverture représenté dans l'exemple est composé d'une vanne 8 mobile axialement et d'un piston 9 de manoeuvre de la vanne 8, placé en position intermédiaire entre l'actionneur 6 lui-même et cette dernière. Le jeu fonctionnel 7 est prévu par définition ici entre l'actionneur 6, ce dernier 25 étant en appui (non représenté sur les figures 1A, 1B) sur le corps 2 de l'injecteur 1, et l'organe 3 d'ouverture/fermeture de l'injecteur 1 mû par l'actionneur 6. Le jeu fonctionnel 7 est prévu pour permettre à l'organe 3 d'ouverture/fermeture de l'injecteur 1 de ne pas contraindre l'actionneur 6 en position de fermeture de l'injecteur, c'est-à-dire permettre dans cette position de fermeture que le ressort 4 et la pression de carburant du côté du 30 ressort 4 plaque la vanne 8 en appui contre le siège 5 d'appui et empêcher ainsi une communication fluidique de carburant de part et d'autre de la vanne 8. La figure 1A montre l'assemblage entre l'actionneur 6 et le corps 2 de l'injecteur 1 par l'intermédiaire d'un écrou 10 d'assemblage. Sur la partie agrandie, une entretoise 11 compressée est disposée entre l'actionneur 6 et le corps 2 de l'injecteur 1, 35 permettant de conférer à l'injecteur 1, par la valeur de sa hauteur comprimée après le serrage initial de l'écrou 10 d'assemblage, le réglage initial du jeu fonctionnel dans la chaîne de production de l'injecteur, comme expliqué plus haut. Le couple de serrage est 3039221 6 par exemple compris entre 30 et 60 Nm, et la gamme d'épaisseur disponible de l'entretoise 11 est par exemple comprise entre 0,96 mm et 0,99 mm. Pour régler le jeu initial de fonctionnement de l'injecteur, on définit en fabrication l'épaisseur de l'entretoise 11 pour un pré-réglage du jeu, puis on serre l'écrou d'assemblage 10, de 5 manière continue, dans la plage de 30 à 60 Nm, afin de conférer à l'injecteur son jeu initial de fonctionnement. Le retour en arrière par desserrage n'est pas possible, et dans le cas où le serrage initial n'est pas validé, on doit démonter l'écrou 10 et remonter une nouvelle entretoise 11 d'épaisseur différente selon le besoin, puis recommencer le serrage. Dans l'exemple représenté sur les figures 1A, 1B, le jeu fonctionnel 7 est 10 amené à dériver dans le temps en augmentant de valeur, en particulier sous l'effet d'une dépolarisation de l'actionneur piézoélectrique. Le diagramme représenté sur la figure 2 montre de manière connue des courbes 15, 16, 17, 18 sensiblement parallèles et linéaires, illustrant respectivement des états différents de l'injecteur dans le temps. Chaque courbe 15, 16, 17, 18 illustre les 15 quantités de carburant injectées en fonction des temps électriques appliqués à l'injecteur, un temps électrique correspondant au temps s'écoulant entre une commande d'ouverture et une commande de fermeture de l'injecteur. De la courbe 15 la plus à gauche sur le diagramme à la courbe 16 la plus à droite, la dérive du jeu fonctionnel de l'injecteur a augmenté, c'est-à-dire qu'une même quantité de carburant (ligne horizontale) est injectée 20 pour un temps électrique de plus en plus long au cours du temps, traduisant notamment essentiellement une augmentation du jeu fonctionnel de l'injecteur dans le temps, qui est de plus en plus long à être rattrapé avant ouverture réelle de l'injecteur. En abscisse, on a donc représenté le temps électrique Tl en ms correspondant au temps écoulé entre une commande électrique d'ouverture de l'actionneur 6 et une commande électrique de 25 fermeture de ce dernier. En ordonnée, on a représenté la quantité MF de carburant en mg injectée pour un temps électrique Tl donné. Dans l'exemple de la figure, la pression d'injection est établie à 40 MPa. La courbe 15 représente la caractéristique de base de l'injecteur 1, qui correspond à la caractéristique initiale de l'injecteur 1 sortie usine. 30 La courbe 16 représente l'injecteur 1 dans un état ayant subi une dérive importante, mais inférieure à une limite de dérive pour laquelle une intervention de l'unité de contrôle moteur ECU reste possible. La courbe 16 illustre le temps électrique à corriger Tlcor. La courbe 17 représente le temps électrique Tlmax qui représente la limite 35 d'intervention de l'unité de contrôle moteur ECU sur la dérive de l'injecteur 1 (défini par calibration). 3039221 7 La courbe 18 représente la nouvelle caractéristique de l'injecteur 1 après application du procédé selon l'invention tel que décrit plus loin. La zone 50 délimitée autour des courbes 16 et 17 sur la figure 2 représente la zone d'action du procédé décrit ci-dessous, et la partie de la courbe 50 qui se trouve entre 5 les courbes 15 et 16 et proche de la courbe 16, parallèle aux courbes 16 et 17, représente par définition le seuil de dérive Tlseuil au-delà duquel l'injecteur est considéré dans l'exemple comme non opérationnel pour l'unité de contrôle moteur, ou seuil de référence Tlseuil. Le procédé décrit ci-dessous a pour objectif de ramener le jeu fonctionnel 7 de 10 l'injecteur 1 qui a dérivé, le plus près possible de la courbe 15, entre les courbes 15 et 16. La différence entre la courbe 17 et la courbe 15 représente 100% de la correction optimale, correspondant à un temps électrique Tlmax de 0,0880 ms sur l'exemple de la figure 2, cette valeur étant issue de la calibration. La différence entre la courbe 16 et la courbe 15 représente par exemple un 15 ratio de 93 (3/0 de la correction optimale, c'est-à-dire un temps électrique à corriger Tlcor d'une valeur de 93 (3/0 du temps électrique Tlmax, dans l'exemple de la figure 2. Cette valeur est par exemple lue sur un outil de diagnostic qui va quantifier la dérive de l'injecteur 1, et représente la valeur de dérive que l'on cherche à corriger de manière optimale avec le procédé décrit ci-dessous. 20 Sachant que l'on connaît par calibration la correspondance entre le temps électrique maximal Tlmax, dans l'exemple 0,0880 ms, et la tension électrique VbIT,'x à appliquer à l'actionneur de l'injecteur pour compenser cette dérive, dans l'exemple 22 volts théoriques, on applique le ratio ci-dessus de 93 (3/0 lu par l'outil de diagnostic à VbITimax ce qui donne 93 (3/0 de 22 volts = 20,46 volts. Il y aurait donc lieu de compenser 25 un équivalent dérive de 20,46 volts correspondant à la tension électrique théorique à corriger VbITIcor theo. Ensuite, on convertit cet équivalent dérive VbIricor the, de 20,46 volts en déplacement axial de l'actionneur piézoélectrique 6 dans l'exemple, cette conversion étant définie par construction. Dans l'exemple de l'injecteur 1, on sait par données 30 statistiques de production que l'on a un déplacement axial de 0,181818182 micromètre pour l'application d'une tension électrique de 1 volt à l'actionneur 6. Ce qui donne un déplacement total axial à compenser de : 20,46 x 0,181818182 = 3,72 micromètres. Par construction de l'injecteur 1, on connaît le rapport existant entre un angle de serrage de l'écrou 10 de l'injecteur et un déplacement axial de celui-ci, donné par le 35 pas du filetage de l'écrou 10. Dans l'exemple, on a un rapport de 0,218181 micromètres par degré de rotation de l'écrou 10. 3039221 8 Ce qui donne dans l'exemple la rotation suivante de l'écrou 10 pour compenser la dérive :3,72 / 0,218181 = 17 degrés. Par calibration, on sait que l'on dispose d'un couple de resserrage maximal limité pour la mise en oeuvre du procédé décrit, au-delà duquel les déformations dues au 5 resserrage rendraient l'injecteur non opérationnel. On détermine dans l'exemple par calibration une correction maximale possible de 11 degrés pour cet injecteur. On sait ainsi que l'on ne pourra pas compenser la totalité de l'équivalent dérive VbIricor the° mesuré, mais que l'on pourra compenser un équivalent dérive réel VbITI'r_reel de 13 volts environ, obtenue par calcul inverse, pour un déplacement angulaire de 11 degrés maximal. 10 Le procédé qui va maintenant être décrit avec l'aide de la figure 3 permet donc de déplacer la courbe de fonctionnement courant de l'injecteur, de la gauche vers la droite, d'une valeur déterminée, par un resserrage déterminé de l'écrou 10 d'assemblage. Le procédé représenté sous forme d'algorithme sur la figure 3 est un procédé pour compenser une dérive au cours du temps du jeu fonctionnel 7 courant entre 15 l'actionneur 6 d'un injecteur, par exemple un injecteur 1 tel que représenté sur les figures 1A, 1B, d'un moteur à combustion interne d'un véhicule (non représentés), cet actionneur 6 étant par construction en appui sur le corps 2 de l'injecteur 1, et l'organe 3 d'ouverture/fermeture de l'injecteur 1, mû par l'actionneur 6. Comme indiqué plus haut, le jeu fonctionnel 7 est prévu pour permettre à l'organe d'ouverture/fermeture de l'injecteur 20 de ne pas exercer de pression sur l'actionneur 6 en position de fermeture de l'injecteur 1. Le procédé selon la figure 3 comprend les étapes suivantes : - étape 20: estimer la dérive du jeu fonctionnel courant entre l'actionneur 6 et l'organe 3 d'ouverture/fermeture de l'injecteur 1, ce dernier étant et restant assemblé, c'est-à-dire qu'il n'est procédé à aucun désassemblage de l'injecteur 25 lui-même qui conserve son intégrité mécanique ; - étape 21 : comparer la dérive estimée à un seuil de dérive, dit seuil de référence, au-delà duquel l'injecteur 1 est considéré comme non opérationnel pour une unité de contrôle moteur ; ce seuil de référence peut par exemple être proche d'une dérive maximale qui n'est plus compensable par les stratégies 30 implémentées à cet effet dans une unité de contrôle moteur, par exemple légèrement inférieur ou supérieur à cette dérive maximale ; - étape 22: si la dérive estimée est supérieure au seuil de référence, convertir la dérive estimée en un angle maximum déterminé de rotation de resserrage de l'écrou 10 d'assemblage entre l'actionneur 6 et le corps 2 de l'injecteur 1 ; 35 - étape 23: resserrer l'écrou 10 d'assemblage d'une valeur angulaire de rotation inférieure ou égale à l'angle maximum déterminé de rotation de resserrage, en 3039221 9 un mouvement unique de rotation, afin de réduire la dérive du jeu fonctionnel 7 courant de l'injecteur ; - étape 24: effectuer un apprentissage du jeu fonctionnel courant de l'injecteur 1, dont la dérive a été réduite. 5 L'estimation de la dérive du jeu fonctionnel 7 entre l'actionneur 6 et l'organe 3 d'ouverture/fermeture de l'injecteur 1, réalisée à l'étape 20, est avantageusement faite en utilisant une fonction connue de surveillance de la dérive du jeu fonctionnel courant entre l'actionneur 6 et l'organe 3 d'ouverture/fermeture de l'injecteur 1, qui est implémentée dans l'unité de contrôle moteur du véhicule, afin de compenser cette dérive, dans une 10 certaine mesure, en modifiant le temps électrique pour une quantité donnée de carburant à injecter en un seul coup, tout au long de l'utilisation du véhicule. C'est-à-dire que, comme expliqué plus haut et représenté sur la figure 2, plus le jeu augmente et plus le temps électrique Tl augmente selon une pression d'injection donnée, afin d'injecter la même quantité de carburant. De préférence, on estime donc la dérive du jeu fonctionnel 15 par référence à la mesure d'un temps électrique Tl de commande d'ouverture/fermeture de l'injecteur 1 pour une quantité prédéterminée de carburant injectée, selon une pression d'injection donnée, en comparant ladite quantité prédéterminée à la quantité injectée réelle de carburant. Le seuil de dérive utilisé à l'étape 21 est avantageusement estimé au moyen d'un temps électrique seuil Tlseuil pris pour une pression d'injection de carburant 20 donnée. Une telle fonction connue de surveillance consiste par exemple en ce que l'unité de contrôle moteur commande l'injection d'une petite quantité déterminée de carburant en phase de levée de pied (décélération) et en ce que l'unité de contrôle moteur mesure ensuite le couple généré sur le vilebrequin par la quantité de carburant réellement 25 injectée, afin de déterminer la différence entre la quantité commandée et la quantité réellement injectée, représentative de la dérive du jeu fonctionnel de l'injecteur. Ceci peut être réalisé pour différentes quantités de carburant injectées afin d'obtenir une courbe des quantités de carburant injectées en fonction des temps électriques Tl, comme par exemple représenté sur la figure 2. La mesure du couple par l'unité de contrôle moteur est 30 réalisée de manière connue en utilisant le capteur de position du vilebrequin. Cette fonction de surveillance permet d'obtenir un état de la dérive de l'injecteur. Avant l'étape 20, le procédé peut être précédé d'une étape 19 d'alerte qu'un problème est présent sur les injecteurs. Cette étape 19 peut consister par exemple en une plainte de l'utilisateur déclenchée par un véhicule comportant des à-coups ou des bruits 35 moteur. Selon un autre exemple, l'étape 19 d'alerte apparait sous la forme d'un code d'anomalie enregistré dans l'ECU, de type DTC (pour « Data Trouble Code » en anglais). 3039221 10 L'étape 21 consistant à comparer la dérive estimée à un seuil de dérive, dit seuil de référence, au-delà duquel l'injecteur 1 est considéré comme non opérationnel pour une unité de contrôle moteur, peut être effectuée de la manière suivante : en référence à la figure 2, on fixe par exemple une courbe MF = f(Tl) traduisant une dérive 5 maximale admissible au-delà de laquelle l'injecteur n'est plus considéré comme opérationnel, par exemple la partie de courbe 50 située entre les courbes 15 et 16, qui est proche de la courbe 16, sur la figure 2. Le seuil de référence est donc ainsi défini par la partie de courbe 50 qui fait correspondre de manière biunivoque une quantité de carburant injectée pour une valeur de temps électrique Tl, sous une pression d'injection 10 donnée. On peut ainsi déterminer plusieurs courbes de temps électrique Tlmax (courbe 17 sur la figure 2) pour plusieurs pressions d'injection différentes respectivement. Les calculs détaillés ci-dessus sont répétés pour chaque valeur différente de pression d'injection. On retiendra pour le procédé décrit, de préférence la courbe de 15 temps électrique maximum Timax la plus défavorable, c'est-à-dire la courbe avec la dérive maximale à compenser. Lorsque l'injecteur dépasse donc le seuil Tlseuil, on applique l'étape 22 du procédé : on convertit par exemple l'équivalent dérive estimé Tlcor comme définit plus haut en un angle maximum déterminé de rotation de resserrage de l'écrou 10 20 d'assemblage entre l'actionneur 6 et le corps 2 de l'injecteur 1. Pour faire cette conversion, comme représenté sur la figure 3 et expliqué plus en détail plus haut, dans un premier temps (étape 221), au moyen des données de calibration par exemple pour un actionneur 6 piézoélectrique, on convertit le temps électrique Tlcor mesuré en une tension électrique VbITicor th' représentant la tension 25 électrique appliquée à l'actionneur de l'injecteur pour compenser la dérive correspondante comme expliqué plus haut. Pour un actionneur 6 piézoélectrique par exemple, à une tension électrique appliquée à l'actionneur correspond un déplacement (allongement) déterminé de l'empilement piézoélectrique, c'est-à-dire une distance dans la direction du jeu fonctionnel 30 de l'injecteur à compenser. Pour finaliser cette conversion, comme représenté sur la figure 3, dans un deuxième temps (étape 222), on convertit la valeur de la tension électrique théorique VbIricor the° en une valeur de tension électrique réelle VbITIcor reel comme expliqué plus haut, puis en un angle maximum déterminé de rotation de resserrage de l'écrou 10 35 d'assemblage entre l'actionneur 6 et le corps 2 de l'injecteur 1. L'étape 222 va être expliquée plus en détail avec l'aide de la figure 4. Sur le diagramme de la figure 4, on a représenté en abscisse l'angle en degré angulaire Da de 3039221 11 rotation de serrage/resserrage de l'écrou 10 d'assemblage et en ordonnée la tension électrique VbI en volt correspondante. La courbe 30 de la figure 4 représente une image du jeu fonctionnel 7 de l'injecteur 1, au moyen d'une correspondance biunivoque entre des tensions 5 électriques VbI et des angles Da de serrage de l'écrou 10 d'assemblage de l'injecteur 1, comme expliqué plus haut. Par exemple, on lit sur la figure 4 qu'a une valeur de tension électrique VbI de 30 volts correspond un angle de resserrage de quatre degrés angulaires par la courbe 30. Sur cette courbe 30, on identifie plusieurs zones 31, 32. Une première zone 31 localisée dans le quart du diagramme défini par des 10 degrés angulaires Da négatifs en abscisses et des tensions électriques VbI comprises entre 0 et 21 volts en ordonnées. Cette première zone 31 correspond à la zone de serrage initial de l'écrou 10 d'assemblage de l'injecteur 1 dans le cadre de sa fabrication initiale. Cette première zone 31 est divisée en deux sous-zones 311 et 312. La première sous-zone 311 est une sous-zone de réglage à faible couple, dans l'exemple selon une 15 pente de 14 volts par degré angulaire de serrage. La deuxième sous-zone 312 est une zone de réglage à couple de serrage modéré, dans l'exemple selon une pente de 4 volts par degré angulaire de serrage. Par définition, on établit à 0 degré angulaire Da l'origine de l'angle de resserrage pour un injecteur sortant de fabrication, pour un jeu initial de l'injecteur qui est établi dans l'exemple à une valeur de VbI de 21 volts, c'est-à-dire à 20 l'origine des abscisses et des ordonnées sur la figure 4. Une deuxième zone 32 localisée dans le quart du diagramme défini par des degrés angulaires Da positifs en abscisses et des tensions électriques VbI comprises entre 21 et 35 volts en ordonnées. Cette deuxième zone 32 correspond à la zone de resserrage de l'écrou 10 d'assemblage de l'injecteur 1 dans le cadre du procédé décrit. La 25 deuxième zone 32 est définie par un rattrapage possible d'une dérive d'une valeur moyenne de 13 volts environ pour 11 degrés angulaires de resserrage de l'écrou 10 d'assemblage de l'injecteur 1. Dans cette deuxième zone 32, la courbe 30 qui n'est en réalité pas linaire, comme représenté sur la figure 4, est approximée selon une pente moyenne de 1 volt par degré angulaire de resserrage. On définit ainsi une zone 32 de 30 resserrage selon laquelle il est possible de compenser une dérive du jeu fonctionnel de l'injecteur 1 d'une valeur sensiblement autour de 13 volts pour 11 degrés angulaires de resserrage de l'écrou 10 d'assemblage. Il est à noter que, comme représenté sur la figure 4 avec la courbe 30 dans la zone 32, on dispose d'un angle important de serrage pour de faibles déplacements axiaux 35 dans le sens du jeu de l'injecteur (amplitude VbI faible), alors que dans la zone 31 de serrage initial c'est l'inverse, c'est-à-dire qu'un faible déplacement angulaire de serrage entraîne une forte réduction axiale du jeu (amplitude VbI forte). 3039221 12 Le couple maximal admissible que l'on peut appliquer à l'écrou 10 d'assemblage est représenté par la droite verticale 33 sur la figure 4, et est par exemple de l'ordre de 70 Nm correspondant à un déplacement angulaire légèrement supérieur à 11 degrés angulaires de resserrage à partir d'un serrage initial. 5 Lorsque l'injecteur 1 possède une dérive située juste au-dessus du seuil maximal admissible, l'angle maximum déterminé de rotation de resserrage de l'écrou 10 d'assemblage est dans l'exemple égal à 11 degrés. On peut déclencher une alerte injecteur sur un seuil de dérive déterminé du jeu fonctionnel de l'injecteur, par exemple un temps électrique Tl donné correspondant par exemple à un angle de 11 degrés de 10 resserrage, afin d'avoir à appliquer cet angle de resserrage sans avoir à effectuer plus de mesure que celle du franchissement du seuil de dérive déterminé. De préférence, l'étape 23 consistant à resserrer l'écrou 10 d'assemblage d'une valeur angulaire de rotation inférieure ou égale à l'angle maximum déterminé, comprend une étape préalable de mise en précontrainte de l'écrou 10 d'une valeur 15 déterminée de couple de serrage. L'étape 23 de resserrage consiste à compresser l'entretoise 11 en exerçant un couple de serrage sur l'écrou 10 d'assemblage de l'injecteur 1. Un retour en arrière du resserrage n'est pas possible car l'entretoise 11 resterait à l'état compressée. De préférence, l'étape 23 consistant à resserrer l'écrou 10 d'assemblage 20 d'une valeur angulaire de rotation inférieure ou égale à l'angle maximum déterminé, est effectuée alors que l'injecteur est en place sur le moteur. De manière alternative, cette étape 23 peut être néanmoins effectuée alors que l'injecteur 1 a été préalablement désolidarisé du moteur, et fixé sur un support. A l'issue de l'opération de resserrage, on détermine de préférence si celle-ci a 25 été effectuée correctement ou pas. C'est l'étape 231 sur la figure 3. Cette détermination se fait en contrôlant le couple de serrage appliqué lors de l'opération de resserrage durant le déplacement angulaire de l'écrou 10 d'assemblage. Ce couple doit être par exemple inférieur ou égal à 70 Nm dans l'exemple décrit. Dans le cas contraire, le resserrage n'est pas validé et l'injecteur est remplacé. 30 Une fois le resserrage effectué et réussi ou validé, comme représenté sur la figure 3, il y a lieu d'effectuer, conformément à l'étape 24 du procédé, un apprentissage du jeu fonctionnel 7 courant de l'injecteur 1, dont la dérive a été réduite. Cet apprentissage 24 qui consiste à refaire les correspondances biunivoques entre des temps électriques Tl et des quantités de carburant injectées, est fait selon des 35 procédés connus. L'apprentissage 24 est par exemple fait grâce aux logiciels d'apprentissage implémentés dans l'unité de contrôle moteur, après remise en marche du moteur si l'injecteur a été resserré sur le moteur, ou après remontage de l'injecteur sur le 3039221 13 moteur et remise en marche du moteur si l'injecteur a été resserré après avoir été démonté du moteur. Le procédé décrit ci-dessus peut être appliqué à chacun des injecteurs d'un moteur dont la dérive a dépassé le seuil admissible comme expliqué plus haut. REVENDICATIONS1. Procédé pour compenser une dérive au cours du temps d'un jeu fonctionnel (7) entre d'une part un actionneur (6) d'un injecteur (1) d'un moteur à combustion interne d'un véhicule, l'actionneur (6) étant en appui sur un corps (2) de l'injecteur (1), et d'autre part un organe (3) d'ouverture/fermeture de l'injecteur (1) mû par l'actionneur (6), ledit jeu fonctionnel (7) étant prévu pour permettre à l'organe (3) d'ouverture/fermeture de l'injecteur (1) de ne pas contraindre l'actionneur (6) en position de fermeture de l'injecteur (1), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - (20) : estimer la dérive du jeu fonctionnel (7) courant entre l'actionneur (6) et l'organe (3) d'ouverture/fermeture de l'injecteur (1) assemblé ; - (21) : comparer la dérive estimée à un seuil de dérive au-delà duquel l'injecteur (1) est considéré comme non opérationnel pour une unité de contrôle moteur ; - (22) : si la dérive estimée est supérieure au dit seuil, convertir la dérive estimée en un angle maximum déterminé de rotation de resserrage d'un écrou (10) d'assemblage entre l'actionneur (6) et le corps (2) de l'injecteur (1) ; - (23) : resserrer l'écrou (10) d'assemblage d'une valeur angulaire de rotation inférieure ou égale à l'angle maximum déterminé de rotation de resserrage, en un mouvement unique de rotation, afin de réduire la dérive du jeu fonctionnel (7) courant de l'injecteur (1) ; - (24) effectuer un apprentissage du jeu fonctionnel (7) courant de l'injecteur (1), dont la dérive a été réduite. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on utilise une fonction de surveillance de la dérive du jeu fonctionnel (7) entre l'actionneur (6) et l'organe (3) d'ouverture/fermeture de l'injecteur (1), qui est implémentée dans une unité de contrôle moteur du véhicule, afin d'estimer la dérive du jeu fonctionnel (7) entre l'actionneur (6) et l'organe (3) de d'ouverture/fermeture de l'injecteur (1). 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel on estime la dérive du jeu fonctionnel (7) par référence à la mesure d'un temps électrique (Tlcor) de commande d'ouverture/fermeture de l'injecteur (1) pour une quantité prédéterminée de carburant injectée, selon une pression d'injection donnée, en comparant cette dernière à la quantité injectée réelle de carburant. 3039221 15 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel l'étape (22) consistant à convertir la dérive estimée en un angle maximum déterminé de rotation de resserrage d'un écrou (10) d'assemblage, comprend les étapes suivantes : - (221) : convertir le temps électrique (Tlcor) mesuré en une tension 5 électrique (VbIricor) appliquée à l'actionneur de l'injecteur pour compenser la dérive correspondante de l'injecteur ; - (222) : convertir ladite tension électrique (VbIricor) appliquée à l'actionneur de l'injecteur pour compenser la dérive correspondante de l'injecteur, en un angle maximum déterminé de rotation de resserrage de l'écrou (10) d'assemblage 10 entre l'actionneur (6) et le corps (2) de l'injecteur (1). 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l'étape (23) consistant à resserrer l'écrou (10) d'assemblage d'une valeur angulaire de rotation inférieure ou égale à l'angle maximum déterminé, comprend une étape préalable de mise en précontrainte de l'écrou d'une valeur déterminée de couple de serrage. 15 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l'étape consistant à resserrer l'écrou (10) d'assemblage d'une valeur angulaire de rotation inférieure ou égale à l'angle maximum déterminé, est effectuée alors que l'injecteur est en place sur le moteur. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l'étape 20 consistant à resserrer l'écrou (10) d'assemblage d'une valeur angulaire de rotation inférieure ou égale à l'angle maximum déterminé, est effectuée alors que l'injecteur (1) a été préalablement désolidarisé du moteur, et fixé sur un support. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1, 2, et 5 à 7, prise en combinaison avec l'une des revendications 3 ou 4, dans lequel l'étape (24) consistant à 25 effectuer un apprentissage du jeu fonctionnel (7) courant de l'injecteur (1), dont la dérive a été réduite, consiste à établir une nouvelle correspondance biunivoque entre des temps électriques Tl de commande d'ouverture/fermeture de l'injecteur (1) et des quantités de carburant injectées pour une pression d'injection donnée.