FR 3037562 A1 20161223 FR 1555512 A 20150616 1 DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne un atterrisseur pour aéronef. ETAT DE LA TECHNIQUE La plupart des aéronefs sont équipés de trains d'atterrissage ou atterrisseurs permettant à l'aéronef de se déplacer au sol, pendant les phases de décollage, d'atterrissage et de taxiage. Ces atterrisseurs comprennent plusieurs roues pouvant être agencées selon des configurations qui varient d'un aéronef à l'autre. Certains atterrisseurs peuvent être escamotés à l'intérieur des ailes ou du fuselage de l'aéronef afin de diminuer la résistance à l'air de l'aéronef pendant les phases de vol. A cet effet, les atterrisseurs sont équipés de systèmes mécaniques à bielles et tringles actionnés par des actionneurs hydrauliques permettant de faire pivoter l'atterrisseur pour le déployer et l'escamoter. Un avantage des actionneurs hydrauliques est qu'ils présentent généralement un poids peu important. Un inconvénient toutefois de ces actionneurs est qu'ils nécessitent une alimentation en fluide hydraulique. Pour éviter l'utilisation de fluide hydraulique, il serait envisageable de remplacer les actionneurs hydrauliques par des actionneurs électriques. Toutefois, à puissances égales, les actionneurs électriques présentent généralement un poids plus important que les actionneurs hydrauliques. Par ailleurs, actuellement, lors des phases de taxiage, les aéronefs 25 sont généralement déplacés au sol à l'aide de leurs réacteurs. Des solutions sont actuellement développées pour déplacer les aéronefs sans utiliser la puissance des réacteurs. Une solution développée consiste à motoriser certaines des roues des trains principaux des aéronefs en utilisant la puissance électrique 30 produite pas l'unité auxiliaire de puissance (APU). Les moteurs électriques permettant de faire tourner les roues à des vitesses différentes, ce qui permet une plus grande manoeuvrabilité de l'aéronef au sol, en améliorant le braquage de l'avion. 3037562 2 La motorisation des roues permet en outre au pilote de quitter les aires de parkage sans attendre la prise en charge de l'aéronef par un véhicule de remorquage. Enfin, l'utilisation de la puissance électrique fournie par I'APU 5 améliore significativement les coûts d'exploitation et procure un bénéfice environnemental, en diminuant la consommation de carburant et en limitant le bruit autour des terminaux. RESUME DE L'INVENTION 10 Un but de l'invention est de proposer une solution permettant d'éviter l'utilisation d'actionneurs hydrauliques pour le déploiement et l'escamotage des atterrisseurs. Ce but est atteint dans le cadre de la présente invention grâce à un atterrisseur pour aéronef comprenant : 15 - une jambe propre à être articulée sur une structure porteuse de l'aéronef pour le déploiement et l'escamotage de l'atterrisseur, - une roue montée mobile en rotation par rapport à la jambe et un moteur électrique propre à entrainer la roue en rotation par rapport à la jambe, 20 - un mécanisme de transmission configuré pour transmettre un couple généré par le moteur électrique sélectivement, à la roue pour entrainer la roue en rotation par rapport à la jambe, ou à la jambe pour entrainer la jambe en rotation par rapport à la structure de l'aéronef afin de déployer ou d'escamoter l'atterrisseur. Dans un tel atterrisseur, le moteur électrique sert à la fois à l'entrainement ou au freinage de la roue pendant les phases de roulage et au déploiement ou à l'escamotage de l'atterrisseur pendant les phases de d'atterrissage et de décollage de l'aéronef. Autrement dit, l'invention tire parti de la présence d'un moteur électrique pour permettre une manoeuvre de l'atterrisseur. L'atterrisseur peut en outre présenter les caractéristiques suivantes : 3037562 3 - le mécanisme de transmission comprend un arbre de transmission, présentant une première extrémité propre à être couplée au moteur et une deuxième extrémité propre à être couplée à la structure porteuse de l'aéronef, 5 - l'arbre de transmission s'étend à l'intérieur de la jambe, - l'arbre de transmission est monté rotatif par rapport à la jambe autour d'un axe longitudinal de la jambe, - l'atterrisseur comprend un frein agencé entre la jambe et l'arbre de transmission, le frein étant mobile entre une configuration engagée dans 10 laquelle le frein empêche une rotation de l'arbre de transmission par rapport à la jambe, et une configuration désengagée dans laquelle le frein autorise une rotation l'arbre de transmission par rapport à la jambe, - l'atterrisseur comprend une roue dentée montée fixe sur la deuxième extrémité de l'arbre de transmission, la roue dentée étant propre à engrener 15 avec une piste circulaire dentée monté fixe sur la structure porteuse de l'aéronef, de sorte qu'une rotation de l'arbre de transmission par rapport à la première partie de jambe entraine une rotation de l'atterrisseur par rapport à la structure porteuse de l'aéronef, - le mécanisme de transmission comprend un réducteur ayant une entrée, 20 une première sortie et une deuxième sortie, l'entrée étant raccordée au moteur électrique, la première sortie étant raccordée à la roue pour que le moteur puisse entrainer la roue par le biais du réducteur, et la deuxième sortie étant raccordée à l'arbre de transmission pour que le moteur électrique puisse entrainer en rotation l'arbre de transmission par rapport à 25 la jambe par le biais du réducteur, - l'atterrisseur comprend un frein agencé entre la jambe et la roue, le frein étant mobile entre une configuration engagée dans laquelle le frein empêche une rotation de la roue par rapport à la jambe, et une configuration désengagée dans laquelle le frein autorise une rotation de la 30 roue par rapport à la jambe, - la jambe présente un axe longitudinal et comprend une première partie de jambe reliée à la structure porteuse de l'aéronef et une deuxième partie de jambe reliée à la roue, la deuxième partie de jambe étant montée mobile en 3037562 4 rotation par rapport à la première partie de jambe selon l'axe longitudinal de la jambe, - l'atterrisseur comprend en outre un frein agencé entre la première partie de jambe et la deuxième partie de jambe, le frein étant mobile entre une 5 configuration engagée dans laquelle le frein empêche une rotation de la deuxième partie de jambe par rapport à la première partie de jambe, et une configuration désengagée dans laquelle le frein autorise une rotation de la deuxième partie de jambe par rapport à la première partie de jambe, - la deuxième partie de jambe comprend une portion carénée en forme 10 d'aile, la rotation de la deuxième partie de jambe par rapport à la première partie de jambe autorisant un ajustement de l'orientation de la portion carénée afin de produire une force de portance s'exerçant sur la portion carénée, facilitant l'escamotage de l'atterrisseur, - l'atterrisseur comprend un couple de roues, comprenant une première 15 roue et une deuxième roue, et un couple de moteurs électriques, comprenant un premier moteur électrique et un deuxième moteur électrique propres à entrainer respectivement la première roue et la deuxième roue en rotation par rapport à la jambe, pour permettre le roulage de l'aéronef, - le mécanisme de transmission comprend : 20 un arbre de transmission, l'arbre de transmission étant monté rotatif par rapport à la jambe autour d'un axe longitudinal de la jambe, un premier réducteur comprenant une entrée raccordée au premier moteur électrique et une sortie raccordée à l'arbre de transmission, et un deuxième réducteur comprenant une entrée raccordée au 25 deuxième moteur électrique et une sortie raccordée à l'arbre de transmission, le premier réducteur et le deuxième réducteur formant un différentiel propre à entrainer l'arbre de transmission en rotation lorsque le premier moteur électrique et le deuxième moteur électrique tournent à des vitesses 30 différentes. - l'atterrisseur comprend un premier frein agencé entre la jambe et la première roue et un deuxième frein agencé entre la jambe et la deuxième roue, chaque frein étant mobile entre une configuration engagée dans 3037562 5 laquelle le frein empêche une rotation de la roue par rapport à la jambe et une position désengagée dans laquelle le frein empêche une rotation de la roue par rapport à la jambe. 5 PRESENTATION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative, et doit être lue en regard des figures annexées, parmi lesquelles : - les figures 1A et 1B représentent de manière schématique un 10 aéronef comprenant des atterrisseurs en position déployée et en position escamotée, respectivement, - la figure 2 représente de manière schématique le principe d'un atterrisseur conforme à un mode de réalisation de l'invention, - la figure 3 représente de manière schématique la structure d'un 15 atterrisseur conforme à un mode de réalisation de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION Sur les figures 1A et 1B, l'aéronef 1 représenté comprend deux atterrisseurs principaux 2 et 3 et un atterrisseur avant 4. Les deux 20 atterrisseurs principaux 2 et 3 sont situés sous les ailes de l'aéronef 1. Chaque atterrisseur principal 2, 3 est monté pivotant par rapport à la structure porteuse de l'aéronef 1, autour d'un axe de rotation X sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de l'aéronef 1. Chaque atterrisseur 2, 3 est monté pivotant entre une position déployée (position I) 25 et une position escamotée (position II). En position déployée (figure 1A), chaque atterrisseur 2, 3 s'étend à l'extérieur de l'aile de sorte que les roues de l'atterrisseur peuvent être en contact avec le sol 5 pour permettre l'évolution de l'aéronef 1 lors des phases de décollage, d'atterrissage et de taxiage. 30 En position escamotée (figure 1B), chaque atterrisseur 2, 3 est rentré à l'intérieur de l'aile pour diminuer la résistance à l'air de l'aéronef 1. Les atterrisseurs 2, 3 sont logés dans des cases à atterrisseur se trouvant dans chaque aile. 3037562 6 Sur les figures 2 et 3, l'atterrisseur 2 représenté comprend une jambe 6 et un train de roues 7, le train de roue 7 étant relié à la structure porteuse de l'aéronef 1 par le biais de la jambe 6. La jambe 6 présente un axe longitudinal Y. La jambe 6 comprend 5 une première partie de jambe 8 (ou partie de jambe supérieure) et une deuxième partie de jambe 9 (ou partie de jambe inférieure). La première partie de jambe 8 est monté rotative sur la structure porteuse de l'aéronef autour de l'axe X par le biais d'une articulation 10 pour le déploiement et l'escamotage de l'atterrisseur 2. La deuxième partie de jambe 9 est montée 10 mobile en rotation par rapport à la première partie de jambe 8 selon l'axe longitudinal Y de la jambe 6. De plus, la deuxième partie de jambe 9 comprend une portion carénée 11 en forme d'aile. Le train de roues 7 comprend un carter 12, une première roue 13 (ou roue droite) et une deuxième roue 14 (ou roue gauche), toutes deux 15 montées à rotation sur le carter 12, autour d'un axe de rotation Z commun. Le carter 12 du train de roues 7 est monté fixe sur la deuxième partie de jambe 9. L'atterrisseur 2 comprend en outre un premier moteur électrique 15 pour l'entrainement en rotation de la première roue 13 et un deuxième 20 moteur électrique 16 pour l'entrainement en rotation de la deuxième roue 14. Le premier moteur électrique 15 et le deuxième moteur électrique 16 peuvent être des moteurs synchrones à aimants permanents. Les moteurs électriques 15, 16 présentent de préférence un fort diamètre et une faible épaisseur afin de privilégier le couple généré à la vitesse de rotation. 25 Le premier moteur électrique 15 comprend un stator 21 monté fixe sur le carter 12 et un rotor 23 propre à être entrainé en rotation par rapport au stator 21 lorsque le premier moteur 15 est alimenté en courant électrique. De même, le deuxième moteur électrique 16 comprend un stator 22 30 monté fixe sur le carter 12 et un rotor 24 propre à être entrainé en rotation par rapport au stator 22 lorsque le deuxième moteur 16 est alimenté en courant électrique. 3037562 7 L'atterrisseur 2 comprend en outre un mécanisme de transmission 17 configuré pour transmettre les couples générés par les moteurs électriques 15 et 16 sélectivement aux roues 13 et 14 pour entrainer les roues en rotation, ou à la deuxième partie de jambe 9 pour entrainer la 5 deuxième partie de jambe 9 en rotation par rapport à la première partie de jambe 8. Le mécanisme de transmission 17 comprend un arbre de transmission 30, un premier réducteur 25 et un deuxième réducteur 26. Le premier réducteur 25 est disposé entre le premier moteur 15 et 10 la première roue 13. Le premier réducteur 25 comprend un arbre d'entrée 31 raccordé au rotor 23 du premier moteur 15, un premier arbre de sortie 33 raccordé à la première roue 13 et un deuxième arbre de sortie 35 propre à engrener avec l'arbre de transmission 30. Dans l'exemple illustré sur la figure 3, le premier réducteur 25 est un 15 train épicycloïdal comprenant un planétaire intérieur 41, un porte-satellite 43, un planétaire extérieur 45 (ou couronne) et une pluralité de satellites 47. Le planétaire intérieur 41 est fixé en rotation au rotor 23 du premier moteur 15 par le biais de l'arbre d'entrée 31. Le porte satellite 43 est fixé en rotation à la première roue 13 par le biais du premier arbre de sortie 33 et le 20 planétaire extérieur 45 engrène avec l'arbre de transmission 30 par le biais du deuxième arbre de sortie 35. De même, le deuxième réducteur 26 est disposé entre le deuxième moteur 16 et la deuxième roue 14. Le deuxième réducteur 26 comprend un arbre d'entrée 32 raccordé au rotor 24 du deuxième moteur 16, un premier 25 arbre de sortie 34 raccordé à la deuxième roue 14 et un deuxième arbre de sortie 36 propre à engrener avec l'arbre de transmission 30. Dans l'exemple illustré sur la figure 3, le deuxième réducteur 26 est un train épicycloïdal comprenant un planétaire intérieur 42, un porte-satellite 44, un planétaire extérieur 46 (ou couronne) et une pluralité de satellites 48. 30 Le planétaire intérieur 42 est fixé en rotation au rotor 24 du deuxième moteur 16 par le biais de l'arbre d'entrée 32. Le porte satellite 44 est fixé en rotation à la deuxième roue 14 par le biais du premier arbre de sortie 34 et 3037562 8 le planétaire extérieur 46 engrène avec l'arbre de transmission 30 par le biais du deuxième arbre de sortie 36. L'arbre de transmission 30 s'étend à l'intérieur de la jambe 6. Plus précisément, l'arbre de transmission 30 s'étend à l'intérieur de la première 5 partie de jambe 8 et à l'intérieur de la deuxième partie de jambe 9. L'arbre de transmission 30 comprend une première extrémité 38 propre à engrener avec les arbres de sortie 35 et 36 des réducteurs 25 et 26, et une deuxième extrémité 39 propre à engrener la structure porteuse de l'aéronef. 10 La première extrémité 38 de l'arbre de transmission 30 comprend un pignon conique denté engrenant avec des dentures coniques respectives des arbres de sortie 35 et 36. La deuxième extrémité 39 comprend une roue dentée propre à engrener avec une piste circulaire dentée 40 fixée sur la structure porteuse 15 de l'aéronef. Par ailleurs, l'atterrisseur 2 comprend un premier frein 51 agencé entre le carter 12 et la première roue 13. Le premier frein 51 est mobile entre une configuration engagée dans laquelle le frein 51 empêche une rotation de la première roue 13 par rapport au carter 12 (et donc à la 20 deuxième partie de jambe 9), et une configuration désengagée dans laquelle le frein 51 autorise une rotation de la première roue 13 par rapport au carter 12 (et donc à la deuxième partie de jambe 9). De même, l'atterrisseur comprend un deuxième frein 52 agencé entre le carter 12 et la deuxième roue 14. Le deuxième frein 52 est mobile 25 entre une configuration engagée dans laquelle le frein 52 empêche une rotation de la deuxième roue 14 par rapport au carter 12 (et donc à la deuxième partie de jambe 9), et une configuration désengagée dans laquelle le frein 52 autorise une rotation de la deuxième roue 14 par rapport au carter 12 (et donc à la deuxième partie de jambe 9). 30 Le premier frein 51 et le deuxième frein 52 sont par exemple des freins multidisques à actionnement électrique. L'atterrisseur 2 comprend en outre un troisième frein 53 agencé entre la première partie de jambe 8 et la deuxième partie de jambe 9. Le 3037562 9 troisième frein 53 est mobile entre une configuration engagée dans laquelle le troisième frein 53 empêche une rotation de la deuxième partie de jambe 9 par rapport à la première partie de jambe 8, et une configuration désengagée dans laquelle le troisième frein 53 autorise une rotation de la 5 deuxième partie de jambe 9 par rapport à la première partie de jambe 8. Enfin, l'atterrisseur 2 comprend un quatrième frein 54 agencé entre la première partie de jambe 8 et la deuxième extrémité 39 de l'arbre d'entrainement. Le quatrième frein 54 est mobile entre une configuration engagée dans laquelle le quatrième frein 54 empêche une rotation de 10 l'arbre de transmission 30 par rapport à la première partie de jambe 9, et une configuration désengagée dans laquelle le quatrième frein 54 autorise une rotation l'arbre de transmission 30 par rapport à la première partie de jambe 8. Le troisième frein 53 et le quatrième frein 54 sont par exemple des 15 freins à crabot, permettant de transmettre des couples importants tout en présentant un encombrement réduit. Enfin, l'atterrisseur 2 comprend un cinquième frein 55 agencé entre les rotors 23 et 24 des moteurs 15 et 16. Le cinquième frein 55 est mobile entre une configuration engagée dans laquelle les rotors 23 et 24 sont fixes 20 l'un par rapport à l'autre, et une configuration désengagée dans laquelle le cinquième frein 55 autorise une rotation indépendante des rotors 23 et 24 des moteurs 15 et 16. En fonctionnement normal, le cinquième frein 55 est en configuration désengagée, autorisant une rotation indépendante des rotors 25 23 et 24 des moteurs 15 et 16. En cas de panne de l'un des moteurs 15 ou 16, le frein 55 peut être engagé de manière à solidariser les rotors 23 et 24 des moteurs 15 et 16, assurant ainsi une rotation des roues 13 et 14 à la même vitesse. En fonctionnement normal, l'atterrisseur 2 peut être piloté selon 30 trois modes principaux : Premier mode : roulage et freinage au sol 3037562 10 Selon un premier mode de fonctionnement, l'atterrisseur 2 est en position déployée (position I), le troisième frein 53 et le quatrième frein 54 sont en configuration engagée. Dans ce mode de fonctionnement, l'arbre de transmission 30 est 5 bloqué par rapport à la première partie de jambe 8 par le quatrième frein 54. De plus, la deuxième partie de jambe 9 est également bloquée par rapport à la première partie de jambe 8. Le premier moteur électrique 15 et le deuxième moteur électrique 16 sont activés pour entrainer la première roue 13 et la deuxième roue 14 10 en rotation par le biais du premier réducteur 25 et du deuxième réducteur 26. Ce premier mode de fonctionnement est utilisé pendant les phases de roulage et de freinage au sol. Les moteurs électriques 15 et 16 peuvent être pilotés à des vitesses différentes afin de permettre à l'aéronef 1 de 15 tourner. En cas de besoin, le ralentissement de l'aéronef 1 est assuré par engagement du premier frein 51 et du deuxième frein 52. Dans le cas où les moteurs électriques 15 et 16 sont réversibles, il est également possible d'assurer le ralentissement de l'aéronef par récupération de l'énergie par les 20 moteurs électriques 15 et 16. Deuxième mode : déploiement et escamotage de l'atterrisseur Selon un deuxième mode de fonctionnement, le premier frein 51, le deuxième frein 52 et le troisième frein 53 sont en configuration engagée. Le 25 quatrième frein 54 est en configuration désengagée. Dans ce mode de fonctionnement, les roues 13 et 14 sont bloquées par rapport à la deuxième partie de jambe 9. De plus, la deuxième partie de jambe 9 est bloquée par rapport à la première partie de jambe 8. Le premier moteur électrique 15 et le deuxième moteur électrique 30 16 sont activés en sens inverses. C'est-à-dire que le rotor 23 du premier moteur 15 est entrainé en rotation par rapport au stator 21 selon un premier sens de rotation, et le rotor 24 du deuxième moteur 16 est entrainé en 3037562 11 rotation par rapport au stator 22 selon un deuxième sens de rotation, opposé au premier sens. Le premier moteur électrique 15 et le deuxième moteur électrique 16 entrainent en rotation les deux arbres 35 et 36 en sens opposés par 5 l'intermédiaire des réducteurs 25 et 26. Les deux arbres 35 et 36 étant entrainés en rotation en sens opposés, cela a pour effet d'entrainer l'arbre de transmission 30 en rotation par rapport à la première partie de jambe 8. Les arbres de sortie 35, 36 et l'arbre de transmission 30 forment en 10 effet un différentiel propre à entrainer l'arbre de transmission 30 en rotation lorsque le premier moteur électrique et le deuxième moteur électrique tournent à des vitesses différentes La rotation de de l'arbre de transmission 30 a pour effet de faire rouler l'extrémité 39 de l'arbre de transmission 30 sur la piste circulaire 15 dentée 40. Du fait de l'engrènement de l'arbre de transmission 30 avec la piste circulaire dentée, l'atterrisseur 1 est entrainé en rotation par rapport à la structure de l'aéronef autour de l'axe X par le biais de l'articulation 10. L'atterrisseur 2 est entrainé en rotation par rapport à la structure de l'aéronef entre la position déployée (position I) et la position escamotée 20 (position II). Le sens de rotation de l'atterrisseur 2 dépend des sens de rotation des moteurs électriques 15 et 16. L'atterrisseur 2 peut être sélectivement déployé ou escamoté en inversant le sens de rotation des moteurs électriques 15 et 16. 25 Troisième mode : orientation de l'atterrisseur Selon un troisième mode de fonctionnement, le premier frein 51, le deuxième frein 52 et le quatrième frein 54 sont en configuration engagée. Le troisième frein 53 est en configuration désengagée. Dans ce mode de fonctionnement, les roues 13 et 14 sont bloquées 30 par rapport à la deuxième partie de jambe 9. De plus, l'arbre de transmission 30 est bloqué par rapport à la première partie de jambe 8 par le quatrième frein 54. 3037562 12 Le premier moteur électrique 15 et le deuxième moteur électrique 16 sont activés en sens inverses. C'est-à-dire que le rotor 23 du premier moteur 15 est entrainé en rotation par rapport au stator 21 selon un premier sens de rotation, et le rotor 24 du deuxième moteur 16 est entrainé en 5 rotation par rapport au stator 22 selon un deuxième sens de rotation, opposé au premier sens. Le premier moteur électrique 15 et le deuxième moteur électrique 16 entrainent en rotation les deux arbres 35 et 36 en sens opposés par l'intermédiaire des réducteurs 25 et 26. 10 L'arbre de transmission 30 étant bloqué en rotation par rapport à la première partie de jambe 8, cela a pour effet que la deuxième partie de jambe 9 et le train de roue 7 sont entrainés en rotation par rapport à la première partie de jambe 8 autour de l'axe Y. La rotation de la deuxième partie de jambe 9 par rapport à la 15 première partie de jambe 8 permet un ajustement de l'orientation de la portion carénée 11 afin de produire une force de portance s'exerçant sur la portion carénée 11. La portion carénée 11 peut être orientée de manière à faciliter l'escamotage de l'atterrisseur 2. 20 La position angulaire de la portion carénée est ajustée de manière à produire une force de portance favorable à la remontée de l'atterrisseur 2. Une fois la position angulaire atteinte, le troisième frein 53 est engagé et le quatrième frein 54 est désengagé pour permettre un escamotage de l'atterrisseur 2 (deuxième mode de fonctionnement). 25 Ce mode de fonctionnement peut également être utilisé pour diriger l'aéronef 1 au sol pendant les phases de taxiage et de parkage. 30 REVENDICATIONS1. Atterrisseur (2) pour aéronef comprenant : - une jambe (6) propre à être articulée sur une structure porteuse de 5 l'aéronef (1) pour le déploiement et l'escamotage de l'atterrisseur (2), - une roue (13, 14) montée mobile en rotation par rapport à la jambe (6) et un moteur électrique (15, 16) propre à entrainer la roue (13, 14) en rotation par rapport à la jambe (6), - un mécanisme de transmission (17) configuré pour transmettre un 10 couple généré par le moteur électrique (15, 16) sélectivement, à la roue (13, 14) pour entrainer la roue en rotation par rapport à la jambe (6), ou à la jambe (6) pour entrainer la jambe (6) en rotation par rapport à la structure de l'aéronef (1) afin de déployer ou d'escamoter l'atterrisseur (2). 15 2. Atterrisseur selon la revendication 1, dans lequel le mécanisme de transmission (17) comprend un arbre de transmission (30), présentant une première extrémité (38) propre à être couplée au moteur (15, 16) et une deuxième extrémité (39) propre à être couplée à la structure porteuse de l'aéronef (1). 20 3. Atterrisseur selon la revendication 2, dans lequel l'arbre de transmission (30) s'étend à l'intérieur de la jambe (6). 4. Atterrisseur selon l'une des revendications 2 et 3, dans lequel l'arbre de 25 transmission (30) est monté rotatif par rapport à la jambe (6) autour d'un axe longitudinal (Y) de la jambe (6). 5. Atterrisseur selon la revendication 4, comprenant un frein (54) agencé entre la jambe (6) et l'arbre de transmission (30), le frein (54) étant mobile 30 entre une configuration engagée dans laquelle le frein (54) empêche une rotation de l'arbre de transmission (30) par rapport à la jambe (6), et une configuration désengagée dans laquelle le frein (54) autorise une rotation l'arbre de transmission (30) par rapport à la jambe (6). 3037562 14 6. Atterrisseur selon l'une des revendications 2 à 5, comprenant une roue dentée montée fixe sur la deuxième extrémité (39) de l'arbre de transmission (30), la roue dentée étant propre à engrener avec une piste circulaire dentée (40) monté fixe sur la structure porteuse de l'aéronef (1), de sorte qu'une rotation de l'arbre de transmission (30) par rapport à la première partie de jambe (8) entraine une rotation de l'atterrisseur (2) par rapport à la structure porteuse de l'aéronef (1). 7. Atterrisseur selon l'une des revendications 2 à 6, dans lequel le mécanisme de transmission (17) comprend un réducteur (25, 26) ayant une entrée (31, 32), une première sortie (33, 34) et une deuxième sortie (35, 36), l'entrée (31, 32) étant raccordée au moteur électrique (15, 16), la première sortie (33, 34) étant raccordée à la roue (13, 14) pour que le moteur puisse entrainer la roue par le biais du réducteur (25, 26), et la deuxième sortie (35, 36) étant raccordée à l'arbre de transmission (30) pour que le moteur électrique (15, 16) puisse entrainer en rotation l'arbre de transmission (30) par rapport à la jambe (6) par le biais du réducteur (25, 26). 8. Atterrisseur selon l'une des revendications 1 à 7, comprenant un frein (51, 52) agencé entre la jambe (6) et la roue (13, 14), le frein (51, 52) étant mobile entre une configuration engagée dans laquelle le frein (51, 52) empêche une rotation de la roue (13, 14) par rapport à la jambe (6), et une configuration désengagée dans laquelle le frein (51, 52) autorise une rotation de la roue (13, 14) par rapport à la jambe (6). 9. Atterrisseur selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel la jambe (6) présente un axe longitudinal (Y) et comprend une première partie de jambe (8) reliée à la structure porteuse de l'aéronef (1) et une deuxième partie de jambe (9) reliée à la roue (13, 14), la deuxième partie de jambe (9) étant montée mobile en rotation par rapport à la première partie de jambe (8) selon l'axe longitudinal (Y) de la jambe (6), 3037562 15 10. Atterrisseur selon la revendication 9, comprenant en outre un frein (53) agencé entre la première partie de jambe (8) et la deuxième partie de jambe (9), le frein (53) étant mobile entre une configuration engagée dans laquelle 5 le frein (53) empêche une rotation de la deuxième partie de jambe (9) par rapport à la première partie de jambe (9), et une configuration désengagée dans laquelle le frein (53) autorise une rotation de la deuxième partie de jambe (9) par rapport à la première partie de jambe (8). 10 11. Atterrisseur selon l'une des revendications 9 et 10, dans lequel la deuxième partie de jambe (9) comprend une portion carénée (11) en forme d'aile, la rotation de la deuxième partie de jambe (9) par rapport à la première partie de jambe (8) autorisant un ajustement de l'orientation de la portion carénée (11) afin de produire une force de portance s'exerçant sur 15 la portion carénée (11), facilitant l'escamotage de l'atterrisseur (2). 12. Atterrisseur selon l'une des revendications 1 à 11, comprenant un couple de roues (13, 14), comprenant une première roue (13) et une deuxième roue (14), et un couple de moteurs électriques (15, 16), 20 comprenant un premier moteur électrique (15) et un deuxième moteur électrique (16) propres à entrainer respectivement la première roue (13) et la deuxième roue (14) en rotation par rapport à la jambe (6), pour permettre le roulage de l'aéronef (1). 25 13. Atterrisseur selon la revendication 12, dans lequel le mécanisme de transmission (17) comprend : - un arbre de transmission (30), l'arbre de transmission (30) étant monté rotatif par rapport à la jambe (6) autour d'un axe longitudinal (Y) de la jambe (6), 30 - un premier réducteur (25) comprenant une entrée (31) raccordée au premier moteur électrique (15) et une sortie (35) raccordée à l'arbre de transmission (30), et 3037562 16 - un deuxième réducteur (26) comprenant une entrée (32) raccordée au deuxième moteur électrique (16) et une sortie (36) raccordée à l'arbre de transmission (30), le premier réducteur (25) et le deuxième réducteur (26) formant un 5 différentiel propre à entrainer l'arbre de transmission (30) en rotation lorsque le premier moteur électrique (15) et le deuxième moteur électrique (16) tournent à des vitesses différentes. 14. Atterrisseur selon la revendication 13, comprenant un premier frein (51) 10 agencé entre la jambe (6) et la première roue (13) et un deuxième frein (52) agencé entre la jambe (6) et la deuxième roue (14), chaque frein (51, 52) étant mobile entre une configuration engagée dans laquelle le frein (51, 52) empêche une rotation de la roue (13, 14) par rapport à la jambe (6) et une position désengagée dans laquelle le frein (51, 52) empêche une rotation de 15 la roue (13, 14) par rapport à la jambe (6).