FR 3046647 A1 20170714 FR 1650215 A 20160112 1 Dispositif d'amortissement pendulaire La présente invention concerne un dispositif d'amortissement pendulaire, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile. Dans une telle application, le dispositif d'amortissement pendulaire peut être intégré à un système d'amortissement de torsion d'un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. Un tel système d'amortissement de torsion est par exemple un double volant amortisseur. En variante, dans une telle application, le dispositif d'amortissement pendulaire peut être intégré à un disque de friction de l'embrayage, à un double embrayage à sec ou humide, à un volant solidaire d'un vilebrequin, ou à un convertisseur de couple hydrodynamique. Un tel dispositif d'amortissement pendulaire met classiquement en oeuvre un support et un ou plusieurs corps pendulaires mobiles par rapport à ce support, le déplacement par rapport au support de chaque corps pendulaire étant guidé par deux organes de roulement coopérant d'une part avec des pistes de roulement solidaires du support, et d'autre part avec des pistes de roulement solidaires des corps pendulaires. Chaque corps pendulaire comprend par exemple deux masses pendulaires rivetées entre elles. Il est connu de choisir le dispositif d'amortissement, par exemple via la forme des pistes de roulement, de manière à ce que les corps pendulaires de ce dernier filtrent l'ordre d'excitation d'un moteur thermique à deux cylindres, encore appelé « ordre 1 », l'ordre d'excitation d'un moteur thermique étant de façon connue le nombre d'explosions de ce moteur par tour de vilebrequin. De tels dispositifs sont très sensibles à la force de gravité, cette dernière pouvant alors causer des déplacements non souhaités des corps pendulaires, et donc affecter les performances de filtrage. Pour remédier à ce problème, il est par exemple connu de la demande DE 10 2012 221 103 de prévoir des ressorts entre deux corps pendulaires voisins circonférentiellement, de manière à ce que les corps pendulaires ainsi reliés résistent à la force de gravité exercée tour à tour sur ces derniers lorsque le dispositif est animé d'un mouvement de rotation. La présence de ces ressorts peut cependant poser certains problèmes, étant notamment susceptibles de modifier la valeur d'ordre à laquelle est effectivement accordé chaque corps pendulaire, et ainsi le filtrage fourni par ces corps pendulaires. L'invention a pour objet de réduire les inconvénients associés à la présence des ressorts entre les corps pendulaires. L'invention y parvient, selon l'un de ses aspects, à l'aide d'un dispositif d'amortissement pendulaire, comprenant : - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe, 3046647 2 - au moins un premier corps pendulaire visant à filtrer une première valeur d'ordre des oscillations de torsion, - au moins un deuxième corps pendulaire visant à filtrer une deuxième valeur d'ordre des oscillations de torsion, et 5 - un organe de rappel élastique reliant le premier corps pendulaire et le deuxième corps pendulaire, l'accord du premier corps pendulaire et du deuxième corps pendulaire, et/ou le choix de la raideur de l'organe de rappel élastique, étant effectué(s) de manière à ce que, compte-tenu de l'influence de l'organe de rappel élastique, 10 le premier corps pendulaire filtre la première valeur d'ordre des oscillations de torsion et le deuxième corps pendulaire filtre la deuxième valeur d'ordre des oscillations de torsion. Autrement dit, l'invention prend en compte la présence d'un organe de rappel élastique entre deux corps pendulaires: - soit en accordant chaque corps pendulaire à une valeur d'ordre différente de celle que ce corps 15 pendulaire doit filtrer, de manière à ce que, du fait de la présence de l'organe de rappel, chaque corps pendulaire soit effectivement accordé à une valeur d'ordre égale, à au moins 10% près, à celle de l'oscillation de torsion qu'il doit filtrer, - soit en choisissant la raideur de l'organe de rappel élastique de manière à ce que la présence de l'organe de rappel élastique ne modifie pas la valeur d'ordre à laquelle chaque corps pendulaire 20 est accordé, - soit en combinant l'accord de chaque corps pendulaire à une valeur d'ordre différente de celle que ce corps pendulaire doit filtrer et le choix de la raideur de l'organe de rappel élastique, de manière à ce que la présence de l'organe de rappel élastique avec cette raideur rende les valeurs d'ordre effectives des corps pendulaires égales, à au moins 10% près, à celles devant être filtrées 25 par ces corps pendulaires. Dans tout ce qui suit, la valeur d'ordre à laquelle un corps pendulaire est accordé concerne la valeur d'ordre du corps pendulaire lorsque le dispositif d'amortissement pendulaire est dépourvu d'organe de rappel élastique, et la valeur d'ordre à laquelle un corps pendulaire est effectivement accordé, ou valeur d'ordre effective, concerne la valeur d'ordre de ce corps pendulaire lorsque le 30 dispositif d'amortissement pendulaire comprend un ou plusieurs organes de rappel élastique. L'invention peut permettre que la valeur d'ordre effective de chaque corps pendulaire soit comprise entre 0,9 et 1,1 fois la valeur d'ordre que ce corps pendulaire doit filtrer. La valeur d'ordre effective d'un corps pendulaire est notamment égale à la valeur d'ordre que ce corps pendulaire doit filtrer. 3046647 3 Selon un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, la raideur de l'organe de rappel élastique étant prédéfinie, l'accord du premier corps pendulaire est fait à une valeur d'ordre inférieure à la première valeur d'ordre des oscillations de torsion et l'accord du deuxième corps pendulaire est fait à une valeur d'ordre inférieure à la deuxième valeur d'ordre des oscillations de 5 torsion, de manière à ce que, compte tenu de l'influence de l'organe de rappel élastique, le premier corps pendulaire filtre la première valeur d'ordre des oscillations de torsion et le deuxième corps pendulaire filtre la deuxième d'ordre des oscillations de torsion. Autrement dit, selon ce premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, on sous-accorde (ou encore on sous-tune) le premier corps pendulaire et on sous-accorde (ou encore on sous-tune) le 10 deuxième corps pendulaire pour prendre en compte l'influence de l'organe de rappel élastique qui fait augmenter par sa présence les valeurs d'ordre auxquelles sont effectivement accordés les corps pendulaires. Selon le premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, pour une vitesse de rotation du support donnée, l'accord du premier corps pendulaire peut être fait à une valeur d'ordre inférieure 15 à la première valeur d'ordre des oscillations de torsion et l'accord du deuxième corps pendulaire peut être fait à une valeur d'ordre inférieure à la deuxième valeur d'ordre des oscillations de torsion, de manière à ce que, compte tenu de l'influence de l'organe de rappel élastique : - le premier corps pendulaire filtre pour cette vitesse de rotation donnée la première valeur d'ordre des oscillations de torsion, et 20 - le deuxième corps pendulaire filtre pour cette vitesse de rotation donnée la deuxième d'ordre des oscillations de torsion. On sous-tune dans ce cas chaque corps pendulaire à cette vitesse donnée pour prendre en compte l'augmentation de la valeur d'ordre effective qui est filtrée par chaque corps pendulaire à cette vitesse du fait de la présence de l'organe de rappel élastique. 25 La vitesse de rotation du support donnée est par exemple la vitesse de ralenti moteur. Cette vitesse est par exemple comprise entre 500 et 1200 tr/min au vilebrequin. On prend ici en compte le fait que l'influence de l'organe de rappel élastique sur l'accord de chaque corps pendulaire est d'autant plus marquée que la vitesse de rotation du support est faible. En variante, lorsque le dispositif d'amortissement pendulaire est intégré à un convertisseur de couple hydrodynamique 30 muni d'un embrayage de contournement (encore appelé « lock-up clutch » en anglais), la vitesse donnée mentionnée ci-dessus peut être celle à laquelle on ferme l'embrayage de contournement. Cette vitesse est par exemple comprise entre 1000 tr/min et 1200 tr/min. Selon ce premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, l'écart entre la valeur d'ordre à laquelle est accordé chaque corps pendulaire et la valeur d'ordre des oscillations de torsion que ce 35 corps pendulaire vise à filtrer peut être d'autant plus grand en valeur absolue que la valeur d'ordre 3046647 4 des oscillations de torsion est élevée. Ainsi, lorsque la première valeur d'ordre des oscillations de torsion est inférieure à la deuxième valeur d'ordre des oscillations de torsion, la différence en valeur absolue entre cette première valeur d'ordre et la valeur d'ordre à laquelle est accordé le premier corps pendulaire peut être inférieure à la différence en valeur absolue entre cette 5 deuxième valeur d'ordre et la valeur d'ordre à laquelle est accordé le deuxième corps pendulaire. Autrement dit, plus la valeur d'ordre des oscillations de torsion dont la filtration est visée par un corps pendulaire est élevée, plus le sous-tuning de ce corps pendulaire peut être important, selon le premier exemple de mise en oeuvre de l'invention. Selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, la raideur de l'organe de rappel 10 élastique est choisie de manière à ce que : - la filtration par le premier corps pendulaire de la première valeur d'ordre des oscillations de torsion s'effectue lorsque le premier corps pendulaire est accordé à cette première valeur d'ordre, et - la filtration par le deuxième corps pendulaire de la deuxième valeur d'ordre des oscillations de 15 torsion s'effectue lorsque le deuxième corps pendulaire est accordé à cette deuxième valeur d'ordre. Autrement dit, selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, on agit uniquement sur la raideur de l'organe de rappel élastique et on n'accorde pas les corps pendulaires à des valeurs d'ordre différentes de celles que ces derniers doivent filtrer. Il n'y a ainsi pas de 20 sous-tuning des corps pendulaires selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention. L'organe de rappel élastique a par exemple une raideur égale à 1N/mm. Selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, une vitesse de rotation du support étant donnée, notamment la vitesse de ralenti moteur ou la vitesse à laquelle on ferme un embrayage de contournement, la masse du premier corps pendulaire, la masse du deuxième corps 25 pendulaire, et la raideur du ou des organes de rappel élastique sont choisies de manière à ce que les fréquences de résonance du dispositif d'amortissement pendulaire liées à la présence du ou des organes de rappel élastique ne coïncident pas avec cette vitesse de rotation donnée. Ces fréquences de résonance peuvent se produire à des vitesses supérieures ou inférieures à cette vitesse de rotation donnée qui est par exemple la vitesse de ralenti moteur. 30 Toujours selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, la masse du premier corps pendulaire, la masse du deuxième corps pendulaire, et la raideur du ou des organes de rappel élastique peuvent être choisies de manière à ce que les fréquences de résonance du dispositif d'amortissement pendulaire liées à la présence du ou des organes de rappel élastique se produisent pour des vitesses de rotation du support comprises entre 300 tr/min et 700 tr/min. On 35 dimensionne ainsi plusieurs composants du dispositif d'amortissement pendulaire de manière à ce 3046647 5 que la ou les fréquences de résonance additionnelles qui apparaissent du fait de la présence du ou des organes de rappel élastique apportent un filtrage pour une plage de vitesses spécifique identifiée comme problématique. Selon un troisième exemple de mise en oeuvre de l'invention, on agit simultanément : 5 - sur les valeurs d'ordre auxquelles sont accordés les premier et deuxième corps pendulaire, comme selon le premier exemple de mise en oeuvre, et - sur la raideur de l'organe de rappel élastique interposé entre le premier et le deuxième corps pendulaire, comme selon le deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, et le cas échéant, sur la masse de chaque corps pendulaire. 10 Le troisième exemple de mise en oeuvre permet d'éviter de modifier de façon trop importante les corps pendulaires afin d'agir sur la valeur d'ordre à laquelle ils sont accordés tout en évitant également de choisir une raideur pour l'organe de rappel élastique trop éloignée des valeurs usuelles. Selon ce troisième exemple de mise en oeuvre de l'invention, une vitesse de rotation du support 15 étant donnée, notamment la vitesse de ralenti moteur ou la vitesse à laquelle on ferme un embrayage de contournement, la masse du premier corps pendulaire, la masse du deuxième corps pendulaire, et la raideur du ou des organes de rappel élastique sont choisies de manière à ce que les fréquences de résonance du dispositif d'amortissement pendulaire liées à la présence du ou des organes de rappel élastique ne coïncident pas avec cette vitesse de rotation donnée. Ces 20 fréquences de résonance peuvent se produire à des vitesses supérieures ou inférieures à cette vitesse de rotation donnée qui est par exemple la vitesse de ralenti moteur. Toujours selon ce troisième exemple de mise en oeuvre de l'invention, la masse du premier corps pendulaire, la masse du deuxième corps pendulaire, et la raideur du ou des organes de rappel élastique peuvent être choisies de manière à ce que les fréquences de résonance du 25 dispositif d'amortissement pendulaire liées à la présence du ou des organes de rappel élastique se produisent pour des vitesses de rotation du support comprises entre 300 tr/min et 700 tr/min. Dans tout ce qui précède, le dispositif peut comprendre une pluralité de premiers corps pendulaires et de deuxièmes corps pendulaires disposés circonférentiellement en alternance, chaque premier corps pendulaire étant relié à un deuxième corps pendulaire par l'intermédiaire 30 d'un organe de rappel élastique. Tous les premiers corps pendulaires peuvent être identiques entre eux, tous les deuxièmes corps pendulaires peuvent être identiques entre eux et tous les organes de rappel élastique peuvent être identiques entre eux. Dans tout ce qui précède, la première valeur d'ordre des oscillations de torsion peut être l'ordre d'excitation d'un moteur thermique de véhicule et la deuxième valeur d'ordre des oscillations de 35 torsion peut être un multiple ou un sous-multiple de cet ordre d'excitation. La première valeur 3046647 6 d'ordre des oscillations de torsion est par exemple l'ordre d'excitation d'un moteur thermique à deux cylindres, encore appelé « ordre 1 ». Dans ce cas, les premiers corps pendulaires visent à filtrer l'ordre 1 tandis que les deuxièmes corps pendulaires visent par exemple à filtrer l'ordre 2, c'est-à-dire l'ordre d'excitation d'un moteur à quatre cylindres, ou à filtrer l'ordre 1,5, c'est-à-dire 5 l'ordre d'excitation d'un moteur à trois cylindres. En variante, la première valeur d'ordre des oscillations de torsion peut correspondre à l'ordre d'excitation d'un moteur thermique lorsque certains de ses cylindres sont désactivés et la deuxième valeur d'ordre des oscillations de torsion peut correspondre à l'ordre d'excitation de ce moteur thermique lorsque tous ses cylindres sont activés. La première valeur d'ordre des 10 oscillations de torsion est par exemple l'ordre d'excitation d'un moteur thermique à quatre, six ou huit cylindres lorsque seulement deux de ses cylindres sont actifs, auquel cas les premiers corps pendulaires visent à filtrer l'ordre 1, et la deuxième valeur d'ordre des oscillations de torsion est l'ordre d'excitation de ce moteur thermique, auquel cas les deuxièmes corps pendulaires visent à filtrer l'ordre 2, l'ordre 3 ou l'ordre 4. En variante, la première valeur d'ordre des oscillations de 15 torsion est par exemple l'ordre d'excitation d'un moteur thermique à trois cylindre lorsque seulement une partie de ses cylindres est/sont actif(s), auquel cas les premiers corps pendulaires visent à filtrer l'ordre 0,5 ou l'ordre 0,75, et la deuxième valeur d'ordre des oscillations de torsion est l'ordre d'excitation de ce moteur thermique, auquel cas les deuxièmes corps pendulaires visent à filtrer l'ordre 1,5. Dans ce dernier cas, une désactivation tournante peut être mise en oeuvre. 20 Dans tout ce qui précède, chaque corps pendulaire peut comprendre au moins un organe de roulement, notamment exactement deux organes de roulement, guidant le déplacement du corps pendulaire par rapport au support, l'organe de roulement coopérant d'une part avec au moins une première piste de roulement solidaire du support et d'autre part avec au moins une deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire. 25 Au sens de la présente demande, l'accord du corps pendulaire à une valeur d'ordre peut être obtenu en agissant sur tout ou partie des paramètres suivants : - forme de la deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire, cette piste étant notamment définie par chaque organe de liaison du corps pendulaire, - forme de la première piste de roulement solidaire du support, cette piste étant notamment définie 30 par une partie du contour d'une fenêtre recevant l'organe de liaison, - moment d'inertie du corps pendulaire, - distance, lorsque le dispositif est au repos, entre le centre de gravité du corps pendulaire et l'axe de rotation du support, - distance, lorsque le dispositif est au repos, entre le centre de gravité du corps pendulaire et le 35 point d'accrochage du corps pendulaire sur le support, et 3046647 7 - forme des organes de roulement du corps pendulaire. Toujours au sens de la présente demande : - « axialement » signifie « parallèlement à l'axe de rotation du support », - « radialement » signifie « le long d'un axe appartenant à un plan orthogonal à l'axe de rotation 5 du support et coupant cet axe de rotation du support», - « angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l'axe de rotation du support », - « orthoradialement » signifie « perpendiculairement à une direction radiale », - « solidaire » signifie « rigidement couplé », et 10 - la position de repos du dispositif est celle dans laquelle les corps pendulaires sont centrifugés sans être soumis à des oscillations de torsion provenant des acyclismes du moteur thermique. Dans la position centrifugée, chaque organe de roulement vient à la fois en contact avec la première piste de roulement et en contact avec la deuxième piste de roulement. Le dispositif peut comprendre deux supports distincts décalés axialement et solidaires, chaque 15 corps pendulaire comprenant au moins une masse pendulaire disposée axialement entre les deux supports. Chaque corps pendulaire peut comprendre plusieurs masses pendulaires, par exemple deux ou trois masses pendulaires, qui peuvent ou non être solidarisées entre elles, et qui sont disposées axialement entre les deux supports. En variante, le support peut être unique et le corps pendulaire comprend alors : 20 - une première et une deuxième masses pendulaires espacées axialement l'une par rapport à l'autre et mobiles par rapport au support, la première masse pendulaire étant disposée axialement d'un premier côté du support et la deuxième masse pendulaire étant disposée axialement d'un deuxième côté du support, et - au moins un organe de liaison, notamment exactement deux organes de liaison, de la première et 25 de la deuxième masses pendulaires appariant lesdites masses Selon une réalisation préférée, l'organe de roulement coopère avec une seule première piste de roulement et avec une seule deuxième piste de roulement, et cette deuxième piste de roulement est définie par l'organe de liaison du corps pendulaire. Une portion du contour de cet organe de liaison définit par exemple la deuxième piste de roulement. En variante, un revêtement peut être 30 déposé sur cette portion du contour de l'organe de liaison pour former la deuxième piste de roulement. Un tel organe de liaison est par exemple emmanché en force via chacune de ses extrémités axiales dans une ouverture ménagée dans une des masses pendulaires. En variante, l'organe de liaison peut être soudé ou vissé ou riveté via ses extrémités axiales sur chaque masse pendulaire. 3046647 8 Selon cette réalisation préférée, chaque corps pendulaire comprend par exemple deux organes de liaison appariant chaque masse pendulaire de ce corps, chaque organe de liaison étant solidaire de chacune de ces masses pendulaires. Chaque organe de roulement peut alors être uniquement sollicité en compression entre les première et deuxième pistes de roulement mentionnées ci- 5 dessus. Ces première et deuxième pistes de roulement coopérant avec un même organe de roulement peuvent être au moins en partie radialement en regard, c'est-à-dire qu'il existe des plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans lesquels ces pistes de roulement s'étendent toutes les deux. Selon la réalisation préférée, chaque organe de roulement peut être reçu dans une fenêtre du 10 support recevant déjà un organe de liaison et ne recevant aucun autre organe de roulement. Cette fenêtre est par exemple définie par un contour fermé dont une portion définit la première piste de roulement solidaire du support qui coopère avec cet organe de roulement. Selon la réalisation préférée, le déplacement de chaque corps pendulaire par rapport au support peut être guidé par au moins deux organes de roulement, notamment exactement deux organes de 15 roulement. Deux organes de liaison coopérant chacun avec un organe de roulement peuvent être prévus. Selon une autre réalisation préférée, l'organe de roulement coopère d'une part avec une seule première piste de roulement solidaire du support, et d'autre part avec deux deuxièmes pistes de roulement solidaires du corps pendulaire. Chaque masse pendulaire présente alors une cavité dont 20 une partie du contour définit une de ces deuxièmes pistes de roulement. Selon cette autre réalisation préférée, chaque organe de liaison regroupe par exemple plusieurs rivets, et cet organe de liaison est reçu dans une fenêtre du support, tandis que l'organe de roulement est reçu dans une cavité du support, distincte d'une fenêtre recevant un organe de liaison. 25 Selon cette autre réalisation préférée, deux organes de roulement peuvent guider le déplacement du corps pendulaire par rapport au support et chaque organe de roulement coopère avec une première piste de roulement dédiée à cet organe de roulement et avec deux deuxièmes pistes de roulement dédiées à cet organe de roulement. Selon cette autre réalisation préférée, chaque organe de roulement peut alors comprendre 30 successivement axialement: - une portion disposée dans une cavité de la première masse pendulaire et coopérant avec la deuxième piste de roulement formée par une partie du contour de cette cavité, - une portion disposée dans une cavité du support et coopérant avec la première piste de roulement formée par une partie du contour de cette cavité, et 3046647 9 - une portion disposée dans une cavité de la deuxième masse pendulaire et coopérant avec la deuxième piste de roulement formée par une partie du contour de cette cavité. Dans tout ce qui précède, chaque organe de roulement peut coopérer avec la piste de roulement solidaire du support et avec la ou les pistes de roulement solidaires du corps pendulaire 5 uniquement via sa surface extérieure. Chaque organe de roulement est par exemple un rouleau de section circulaire dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du support. Ce rouleau peut comprendre plusieurs portions cylindriques successives de rayon différent. Les extrémités axiales du rouleau peuvent être dépourvues de rebord annulaire fin. Le rouleau est par exemple réalisé en acier. Le rouleau peut 10 être creux ou plein. La forme des premières et des deuxièmes pistes de roulement peut être telle que chaque corps pendulaire soit uniquement déplacé par rapport au support en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support. En variante, la forme des pistes de roulement peut être telle que chaque corps pendulaire soit 15 déplacé par rapport au support à la fois : - en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support et, - également en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire, un tel mouvement étant encore appelé « mouvement combiné » et divulgué par exemple dans la demande DE 10 2011 086 532. 20 Le dispositif comprend par exemple un nombre de corps pendulaires compris entre deux et huit, notamment trois, quatre, cinq ou six corps pendulaires. Tous ces corps pendulaires peuvent se succéder circonférentiellement. Le dispositif peut ainsi comprendre une pluralité de plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans chacun desquels tous les corps pendulaires sont disposés. 25 Dans tout ce qui précède, le support peut être réalisé d'une seule pièce, étant par exemple entièrement métallique. Dans tout ce qui précède, le dispositif peut comprendre au moins une pièce d'interposition dont au moins une partie est axialement disposée entre le support et une masse pendulaire du corps pendulaire. La pièce d'interposition est par exemple fixée sur une masse pendulaire ou le support 30 ou formée par un revêtement déposé sur une masse pendulaire ou sur le support. Une telle pièce d'interposition peut ainsi limiter le déplacement axial du corps pendulaire par rapport au support, évitant ainsi les chocs axiaux entre lesdites pièces, et ainsi une usure et des bruits non souhaités, notamment lorsque le support et/ou la masse pendulaire sont en métal. Plusieurs pièces d'interposition, par exemple sous forme de patins, peuvent être prévues. Les pièces d'interposition 35 sont notamment réalisées en un matériau amortissant, tel que du plastique ou du caoutchouc. 3046647 10 Les pièces d'interposition sont par exemple portées par les corps pendulaires, étant notamment fixées sur les corps pendulaires. Les pièces d'interposition peuvent être positionnées sur un corps pendulaire de manière à ce qu'il y ait toujours au moins une pièce d'interposition dont au moins une partie est axialement interposée entre une masse pendulaire et le support, quelles que soient 5 les positions relatives du support et de ladite masse lors du déplacement par rapport au support du corps pendulaire. Dans tout ce qui précède, chaque corps pendulaire peut comprendre au moins un organe d'amortissement de butée contre le support. Chacun de ces organes d'amortissement de butée peut alors venir en contact avec le support pour amortir la butée du corps pendulaire contre ce dernier, 10 par exemple : - à l'issue d'un déplacement dans le sens trigonométrique de ce corps pendulaire depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion, et/ou - à l'issue d'un déplacement dans le sens non-trigonométrique de ce corps pendulaire depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion, et/ou 15 - en cas de chute radiale du corps pendulaire, par exemple lors de l'arrêt du moteur thermique du véhicule. Le cas échéant, chaque organe d'amortissement de butée peut amortir la butée du corps pendulaire contre le support à l'issue d'un déplacement dans le sens trigonométrique depuis la position de repos, à l'issue d'un déplacement dans le sens non-trigonométrique depuis la position 20 de repos mais également en cas de chute radiale du corps pendulaire. Un même organe d'amortissement de butée peut ainsi être associé à un corps pendulaire pour amortir tous les contacts précités entre le corps pendulaire et le support. Chaque organe d'amortissement de butée peut être dédié à un organe de liaison du corps pendulaire et porté par ce dernier. 25 Chaque organe d'amortissement de butée peut présenter des propriétés élastiques permettant l'amortissement des chocs liés au contact entre le support et le corps pendulaire. Cet amortissement est alors permis par une compression de l'organe d'amortissement de butée. L'organe d'amortissement de butée est par exemple en élastomère ou en caoutchouc. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un dispositif d'amortissement 30 pendulaire, comprenant : - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe, - une pluralité de premiers corps pendulaires visant à filtrer une première valeur d'ordre des oscillations de torsion, et 35 - un organe de rappel élastique reliant deux premiers corps pendulaires, 3046647 11 l'accord de chaque premier corps pendulaire, et/ou le choix de la raideur de l'organe de rappel élastique, étant effectué(s) de manière à ce que, compte-tenu de l'influence de l'organe de rappel élastique, chaque premier corps pendulaire filtre la première valeur d'ordre des oscillations de torsion. 5 Tout ce qui précède s'applique encore à cet autre aspect de l'invention. L'invention a encore pour objet un composant pour système de transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, un double embrayage à sec ou humide, ou un disque de friction d'embrayage, comprenant un dispositif d'amortissement 10 pendulaire tel que défini ci-dessus. Le support du dispositif d'amortissement pendulaire peut alors être l'un parmi : - un voile du composant, - une rondelle de guidage du composant, - une rondelle de phasage du composant, ou 15 - un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage. Dans le cas où le dispositif est intégré à un volant solidaire du vilebrequin, le support peut être solidaire de ce volant. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un groupe motopropulseur de véhicule comprenant : 20 - un moteur thermique de propulsion du véhicule, notamment à deux, trois, quatre, six ou huit cylindres, et - un composant pour système de transmission tél que défini ci-dessus. Le cas échéant, un système de désactivation de cylindres peut permettre de ne faire fonctionner le moteur thermique qu'avec certains seulement de ces cylindres actifs. Le moteur peut ainsi 25 présenter un mode de fonctionnement dans lequel seulement deux de ses cylindres sont actifs et un ou plusieurs des corps pendulaires visent alors à filtrer l'ordre d'excitation de ce moteur dans ce mode de fonctionnement. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple non limitatif de réalisation de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel : 30 - la figure 1 représente de façon schématique un dispositif d'amortissement pendulaire selon l'invention, - la figure 2 représente de façon schématique et simplifiée le dispositif d'amortissement pendulaire de la figure 1, 3046647 12 - la figure 3 est un graphe représentant la valeur d'ordre effective du premier corps pendulaire de la figure 2 et du deuxième corps pendulaire de la figure 2 en fonction de la raideur des organes de rappel élastique interposés entre ces derniers, - la figure 4 est un graphe représentant la valeur d'ordre effective du premier corps pendulaire de 5 la figure 2 et du deuxième corps pendulaire de la figure 2 en fonction de la raideur des organes de rappel élastique interposés entre ces derniers et en fonction également de la vitesse de rotation du support, et - la figure 5 est un graphe représentant d'une part la valeur d'ordre effective du premier corps pendulaire de la figure 2 et du deuxième corps pendulaire de la figure 2 en fonction de la raideur 10 des organes de rappel élastique interposés entre ces derniers lorsque ces premier et deuxième corps pendulaires visent à filtrer un premier doublet de valeurs d'ordre d'oscillations de torsion et d'autre part la valeur d'ordre effective du premier corps pendulaire de la figure 2 et du deuxième corps pendulaire de la figure 2 en fonction de la raideur des organes de rappel élastique interposés entre ces derniers lorsque ces premier et deuxième corps pendulaires visent à filtrer un deuxième 15 doublet de valeurs d'ordre d'oscillations de torsion. On a représenté sur la figure 1 un dispositif d'amortissement 1 pendulaire. Le dispositif d'amortissement 1 est de type oscillateur pendulaire. Le dispositif 1 est notamment apte à équiper un système de transmission de véhicule automobile, étant par exemple intégré à un composant non représenté d'un tel système de transmission, ce 20 composant étant par exemple un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un disque de friction d'embrayage ou un volant solidaire du vilebrequin ou un double embrayage à sec ou humide. Ce composant peut faire partie d'un groupe motopropulseur d'un véhicule automobile, ce groupe comprenant un moteur thermique notamment à deux, trois, quatre, six ou huit 25 cylindres. Sur la figure 1, le dispositif 1 est au repos, c'est-à-dire qu'il ne filtre pas les oscillations de torsion transmises par la chaîne de propulsion du fait des acyclismes du moteur thermique. De manière connue, un tel composant peut comprendre un amortisseur de torsion 30 présentant au moins un élément d'entrée, au moins un élément de sortie, et des organes de rappel élastique à action circonférentielle qui sont interposés entre lesdits éléments d'entrée et de sortie. Au sens de la présente demande, les termes « entrée » et « sortie » sont définis par rapport au sens de transmission du couple depuis le moteur thermique du véhicule vers les roues de ce dernier. 35 Le dispositif 1 comprend dans l'exemple considéré: 3046647 13 - un support 2 apte à se déplacer en rotation autour d'un axe X, et - une pluralité de corps pendulaires 3 mobiles par rapport au support 2. Selon les exemples de mise en oeuvre de l'invention qui vont être décrits ultérieurement, le support 2 est unique. On observe par ailleurs sur la figure 1 que quatre corps pendulaires 3 sont 5 prévus, étant répartis de façon uniforme sur le pourtour de l'axe X. Le support 2 du dispositif d'amortissement 1 peut être constitué par : - un élément d'entrée de l'amortisseur de torsion, - un élément de sortie, - un élément de phasage intermédiaire disposé entre deux séries de ressort de l'amortisseur, ou 10 - un élément lié en rotation à un des éléments précités et distinct de ces derniers, étant alors par exemple un support propre au dispositif 1. Le support 2 est notamment une rondelle de guidage ou une rondelle de phasage. Le support peut encore être autre, par exemple un flasque du composant. Dans l'exemple considéré, le support 2 présente globalement une forme d'anneau comportant 15 deux côtés opposés 4 qui sont ici des faces planes. Parmi ces corps pendulaires 3, deux premiers corps pendulaires 3.1 sont présents et deux deuxièmes corps pendulaires 3.2 sont présents. Les premiers corps pendulaires 3.1 visent à filtrer une première valeur d'ordre des oscillations de torsion tandis que les deuxièmes corps pendulaires 3.2 visent à filtrer une deuxième valeur d'ordre des oscillations de torsion. 20 Dans l'exemple décrit, les premiers corps pendulaires 3.1 alternent circonférentiellement avec les deuxièmes corps pendulaires 3.2, c'est-à-dire que l'on trouve successivement lorsque l'on se déplace autour de l'axe de rotation X du support : - un premier corps pendulaire 3.1, - un deuxième corps pendulaire 3.2, 25 - un premier corps pendulaire 3.1, et - un deuxième corps pendulaire 3.2. Comme on peut notamment le voir sur la figure 1, chaque corps pendulaire 3 comprend dans l'exemple considéré : - deux masses pendulaires 5, chaque masse pendulaire 5 s'étendant axialement en regard d'un 30 côté 4 du support 2, et - deux organes de liaison 6 solidarisant les deux masses pendulaires 5. Les organes de liaison 6, encore appelés « entretoises », sont dans l'exemple considéré décalés angulairement. Dans l'exemple de la figure 1, chaque organe de liaison 6 est solidarisé aux masses pendulaires 35 5 en étant emmanché en force via chacune de ses extrémités axiales dans une ouverture 17 3046647 14 ménagée dans une des masses pendulaires 5. Dans des variantes non représentées, chaque organe de liaison 6 peut être vissé sur chaque masse pendulaire 5, ou chaque extrémité axiale d'un organe de liaison 6 est solidarisée à une des masses pendulaires 5 par soudure. Le dispositif 1 comprend encore des organes de roulement 11 guidant le déplacement des corps 5 pendulaires 3 par rapport au support 2. Les organes de roulement 11 sont ici des rouleaux présentant ou non plusieurs diamètres successifs différents. Chaque organe de roulement 11 présente ainsi un axe longitudinal parallèle à l'axe de rotation X du support 2. Dans l'exemple décrit, le mouvement par rapport au support 2 de chaque corps pendulaire 3 est guidé par deux organes de roulement 11. 10 Chaque organe de roulement 11 est reçu dans une fenêtre 19 ménagée dans le support 2. Dans les exemples considérés, chaque fenêtre 19 ne reçoit qu'un seul organe de roulement 11. Chaque organe de roulement coopère d'une part avec une piste de roulement 12 solidaire du support 2 et qui est ici formée par une portion du contour de la fenêtre 19, et d'autre part avec une piste de roulement 13 solidaire du corps pendulaire 3 et définie par une portion du contour 15 radialement extérieur de l'organe de liaison 6. Le dispositif 1 comprend encore des organes d'amortissement de butée 20 qui sont visibles sur la figure 1. L'un des organes d'amortissement de butée 20 est positionné de manière à amortir les chocs liés à la venue en butée du corps pendulaire 3 contre le support 2 à l'issue d'un déplacement dans le sens trigonométrique depuis la position de repos de la figure 1 pour filtrer une oscillation 20 de torsion. L'autre organe d'amortissement de butée 20 est positionné de manière à amortir les chocs liés à la venue en butée du corps pendulaire 3 contre le support 2 à l'issue d'un déplacement dans le sens non trigonométrique depuis la position de repos de la figure 1 pour filtrer une oscillation de torsion. Chaque organe d'amortissement de butée 20 est dans l'exemple considéré réalisé en 25 caoutchouc. Dans des variantes, les organes d'amortissement de butée peuvent être autres. Deux organes d'amortissement de butée 20 associés à un même organe de liaison 6 peuvent ainsi être reliés entre eux par un pont de matière. En variante, un unique organe d'amortissement de butée est associé à un même organe de liaison 6, cet unique organe d'amortissement de butée amortissant 30 les chocs entre le corps pendulaire 3 et le support 2 : - à l'issue d'un déplacement dans le sens trigonométrique de ce corps pendulaire 3 depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion, et - à l'issue d'un déplacement dans le sens non trigonométrique de ce corps pendulaire depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion, et 3046647 15 - en cas de chute radiale du corps pendulaire, par exemple lors de l'arrêt du moteur thermique du véhicule. Comme représenté sur la figure 1, entre deux corps pendulaires 3.1 et 3.2 circonférentiellement voisins est interposé un organe de rappel élastique 30 qui est ici un ressort. Tous les ressorts 30 5 sont ici identiques. La présence de ces ressorts 30 modifie la valeur d'ordre effective des corps pendulaires 3.1 et 3.2, et l'invention vise prendre en compte la présence de ces ressorts 30 de manière à ce que les corps pendulaires 3.1 et 3.2 filtrent néanmoins les valeurs d'ordre des oscillations de torsion. La figure 2 modélise de façon très simple le dispositif d'amortissement pendulaire 1 de la 10 figure 1. Dans ce modèle, un seul premier corps pendulaire 3.1 est présent, un seul deuxième corps pendulaire 3.2 est présent, et deux ressorts 30 disposés en parallèle relient ce premier corps pendulaire 3.1 et ce deuxième corps pendulaire 3.2. On considère ici que : - le support 2 présente un moment d'inertie Ii, 15 - chaque ressort interposé entre le premier corps pendulaire 3.1 et le deuxième corps pendulaire 3.2 présente une raideur kL, - le premier corps pendulaire 3.1 présente un moment d'inertie 12, est accordé à une valeur d'ordre n1 égale à la première valeur d'ordre des oscillations de torsion que l'on cherche à filtrer et, lorsque le support 2 tourne autour de son axe X à une vitesse de rotation Q, ce premier corps 20 pendulaire 3.1 est relié au support 2 via une raideur équivalente ke2 = nI2S22/2 et il présente alors un angle d'oscillations vibratoires 02 - le deuxième corps pendulaire 3.2 présente un moment d'inertie 12, est accordé à une valeur d'ordre n2 égale à la deuxième valeur d'ordre des oscillations de torsion que l'on cherche à filtrer et, lorsque le support tourne autour de son axe X à une vitesse de rotation Q, ce deuxième corps 25 pendulaire 3.2 est relié au support 2 via une raideur équivalente ke3 = n2S22/3 et il présente un angle d'oscillations vibratoires 03, - à la vitesse de rotation S2 du support, le support 2 est excité par un couple vibratoire C. et ce support 2 présente un angle d'oscillations vibratoires 01. On peut alors écrire les équations de la dynamique suivantes, en négligeant les amortissements: /101 =Cm- ke2 (01 - 02 ) ke3 (01 - 03 ) 30 /202 = ke2 (01 - 02)- 2kL (02 -03) /303 = ke3 (01 - 03 ) 2kL (02 - 03 ) En considérant le système ci-dessus comme linéaire et en considérant que les moments d'inertie II, 12 et 13 sont égaux et valent I, on peut exprimer les valeurs d'ordre effectives 3046647 16 auxquelles sont accordés le premier corps pendulaire 3.1 et le deuxième corps pendulaire 3.2 en présence des ressorts 30 comme ci-après. La valeur d'ordre effective n1' à laquelle est accordé le premier corps pendulaire 3.1 en présence des ressorts 30 est alors La valeur d'ordre effective n2' à laquelle est accordé le deuxième corps pendulaire 3.2 en présence des ressorts 30 est alors On constate ainsi que chacune de ces valeurs d'ordre effective comprend des termes provenant de 10 la présence des ressorts 30. Les figures 3 à 5 sont des graphes montrant l'écart entre : - des valeurs d'ordre des oscillations de torsion que l'on cherche à filtrer et qui sont celles auxquelles sont accordés le premier corps pendulaire 3.1 et le deuxième corps pendulaire 3.2 en l'absence des ressorts 30, et 15 - les valeurs d'ordre effectives de ce premier corps pendulaire 3.1 et de ce deuxième corps pendulaire 3.2 en présence des ressorts 30 et en fonction de différents paramètres. Les graphes des figures 3 et 4 ont été obtenus avec les données numériques suivantes : - chaque corps pendulaire 3.1 et 3.2 présente une masse égale à 0,6 kg, - chaque corps pendulaire 3.1 et 3.2 présente un centre de gravité qui est à une distance de l'axe 20 de rotation X égale à 10 cm, lorsque le dispositif 1 est au repos. - la valeur d'ordre à laquelle le premier corps pendulaire 3.1 est accordé est égale à 1, c'est-à-dire à l'ordre d'excitation d'un moteur thermique à deux cylindres ou à l'ordre d'excitation d'un moteur thermique à quatre, six ou huit cylindres lorsque ce dernier présente seulement deux cylindres actifs, ses autres cylindres étant désactivés, 25 - la valeur d'ordre à laquelle le deuxième corps pendulaire 3.2 est accordé est égale à 2. La figure 3 représente, en fonction de la raideur des ressorts 30 interposés entre le premier corps pendulaire 3.1 et le deuxième corps pendulaire 3.2 : - selon une courbe 40 l'évolution de la valeur d'ordre effective à laquelle est accordé le premier corps pendulaire en fonction de la raideur des ressorts, lorsque le dispositif d'amortissement pendulaire 1 est 30 dépourvu de ressorts 30, n2 +n2 2k^ L 12 (n -n2)22 1 2 2 ± 41_22/ 2 2 /S2 4 ni = n + 2k^ L ^ 12 (n -n2)2 2 2 1 2 2 ± 41) 2 / 2 2 /S2 4 n'2 5 (1) (2) 3046647 17 - selon une courbe 41 l'évolution de la valeur d'ordre effective à laquelle est accordé le deuxième corps pendulaire en fonction de la raideur des ressorts, lorsque le dispositif d'amortissement pendulaire 1 est dépourvu de ressorts 30, - selon une courbe 42 l'évolution de la valeur d'ordre effective à laquelle est accordé le premier corps 5 pendulaire en fonction de la raideur des ressorts, lorsque le dispositif d'amortissement pendulaire 1 comprend ces ressorts 30, - selon une courbe 43 l'évolution de la valeur d'ordre effective à laquelle est accordé le deuxième corps pendulaire en fonction de la raideur des ressorts, lorsque le dispositif d'amortissement pendulaire 1 comprend ces ressorts 30. 10 On constate que les courbes 40 et 41 sont horizontales du fait de l'absence de ressorts dans les cas correspondant à ces courbes. On constate par ailleurs, conformément aux équations (1) et (2) ci-dessus, à l'observation des courbes 42 et 43, que la valeur de la raideur des ressorts 30 modifie la valeur d'ordre à laquelle les corps pendulaires 3.1 et 3.2 sont effectivement accordés. Du fait des ressorts 30, ces corps pendulaires 15 sont accordés à une valeur effective différente de celle initialement prévue. Selon un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, chaque ressort 30présente une raideur donnée, par exemple de 12 N/mm. On constate alors au vu de la courbe 42 que le corps pendulaire 3.1 accordé sans prendre en compte les ressorts 30 afin de filtrer l'ordre 1 aura une valeur d'ordre effective de 1,5 de sorte qu'il ne pourra filtrer de façon satisfaisante l'ordre 1. Il faut donc choisir pour ce 20 premier corps pendulaire 3.1 une valeur d'ordre inférieure à la première valeur d'ordre des oscillations de torsion que ce corps pendulaire 3.1 doit filtrer, autrement dit accorder ce corps pendulaire 3.1 à une valeur d'ordre inférieure à 1. On sous-tune ainsi ce corps pendulaire 3.1 à 0,5 dans l'exemple décrit. On constate similairement au vu de la courbe 43 que le corps pendulaire 3.2 accordé sans 25 prendre en compte les ressorts 30 afin de filtrer l'ordre 2 aura une valeur d'ordre effective de 3,15 de sorte qu'il ne pourra filtrer de façon satisfaisante l'ordre 2. Il faut donc choisir pour ce deuxième corps pendulaire 3.2 une valeur d'ordre inférieure à la deuxième valeur d'ordre des oscillations de torsion que ce corps pendulaire 3.2 doit filtrer, autrement dit accorder ce corps pendulaire 3.2 à une valeur d'ordre inférieure à 2. On sous-tune ainsi également ce corps 30 pendulaire 3.2 à 0,8 dans l'exemple décrit. Selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, on choisit la raideur des ressorts 30 de manière à ce que la présence de ces derniers n'affecte pas la valeur d'ordre à laquelle chaque corps pendulaire 3.1 ou 3.2 a été accordé. On choisit ainsi par exemple une raideur de 1 N/mm pour chaque ressort 30 du dispositif d'amortissement pendulaire 1. Dans ce cas, la valeur 35 d'ordre à laquelle chaque corps pendulaire 3.1 ou 3.2 est effectivement accordé du fait de la 3046647 18 présence des ressorts 30 reste égale à la valeur d'ordre à laquelle ces corps pendulaires ont été accordés. Selon un troisième exemple de mise en oeuvre de l'invention, on agit sur la raideur des ressorts 30 et on sous-tune chaque corps pendulaire 3.1 et 3.2 par rapport à la valeur d'ordre des 5 oscillations de torsion que ces corps pendulaires 3.1 et 3.2 doivent filtrer. On réalise ainsi un compromis entre : - contraintes liées à l'action sur l'accord des corps pendulaires 3.1 et 3.2, et - contraintes liées au choix d'une raideur spécifique pour les ressorts 30. La figure 4 montre que la prise en compte de la présence des ressorts 30 est d'autant plus 10 efficace que l'on prend également en compte la vitesse de rotation du support 2 du dispositif d'amortissement pendulaire 1. La figure 4 représente ainsi en fonction de la raideur des ressorts 30 interposés entre le premier corps pendulaire 3.1 et le deuxième corps pendulaire 3.2 : - selon une courbe 50 l'évolution de la valeur d'ordre effective à laquelle est accordé le premier corps 15 pendulaire en fonction de la raideur des ressorts, lorsque le dispositif d'amortissement pendulaire 1 comprend ces ressorts 30, et pour une vitesse de rotation du support de 1200 tr/min - selon une courbe 51 l'évolution de la valeur d'ordre effective à laquelle est accordé le premier corps pendulaire en fonction de la raideur des ressorts, lorsque le dispositif d'amortissement pendulaire 1 comprend ces ressorts 30, et pour une vitesse de rotation du support de 1000 tr/min 20 - selon une courbe 52 l'évolution de la valeur d'ordre effective à laquelle est accordé le premier corps pendulaire en fonction de la raideur des ressorts, lorsque le dispositif d'amortissement pendulaire 1 comprend ces ressorts 30, et pour une vitesse de rotation du support de 800 tr/min, - selon une courbe 53 l'évolution de la valeur d'ordre effective à laquelle est accordé le deuxième corps pendulaire en fonction de la raideur des ressorts, lorsque le dispositif d'amortissement 25 pendulaire 1 comprend ces ressorts 30, et pour une vitesse de rotation du support de 1200 tr/min - selon une courbe 54 l'évolution de la valeur d'ordre effective à laquelle est accordé le deuxième corps pendulaire en fonction de la raideur des ressorts, lorsque le dispositif d'amortissement pendulaire 1 comprend ces ressorts 30, et pour une vitesse de rotation du support de 1000 tr/min - selon une courbe 55 l'évolution de la valeur d'ordre effective à laquelle est accordé le deuxième 30 corps pendulaire en fonction de la raideur des ressorts, lorsque le dispositif d'amortissement pendulaire 1 comprend ces ressorts 30, et pour une vitesse de rotation du support de 800 tr/min. On constate ainsi en comparant les courbes 50 à 52 d'une part, et 53 à 55 d'autre part, que l'effet de la présence des ressorts 30 entre le premier corps pendulaire 3.1 et le deuxième corps pendulaire 3.2 est d'autant plus marqué que la vitesse de rotation du support 2 est basse. 3046647 19 L'un ou l'autre des premier et troisième exemples de mise en oeuvre de l'invention décrits précédemment peut alors consister à choisir la valeur d'ordre à laquelle chaque corps pendulaire 3.1 ou 3.2 est accordé pour une vitesse prédéfinie qui est par exemple la vitesse de ralenti moteur. La figure 5 montre que la présence des ressorts 30 entre le premier corps pendulaire 3.1 et le 5 deuxième corps pendulaire 3.2 impacte d'autant plus la valeur d'ordre à laquelle ce corps pendulaire 3.1 ou 3.2 est effectivement accordé que les corps pendulaires 3.1 et 3.2 du dispositif d'amortissement pendulaire 1 visent globalement à filtrer des oscillations de torsion de valeur d'ordre faibles. Sur cette figure 5 : 10 - les courbes 60 et 61 se rapportent à un premier dispositif d'amortissement pendulaire 1 dans lequel le premier corps pendulaire 3.lest accordé, sans tenir compte de la présence des ressorts 30, à l'ordre 0,5 et le deuxième corps pendulaire 3.2 est accordé, sans tenir compte de la présence des ressorts 30, à l'ordre 1. La courbe 60 représente alors l'évolution de la valeur d'ordre effective à laquelle est accordé le premier corps pendulaire 3.1 en fonction de la raideur des ressorts 30 lorsque le dispositif 15 d'amortissement pendulaire 1 comprend ces ressorts 30, et la courbe 61 représente l'évolution de la valeur d'ordre effective à laquelle est accordé le deuxième corps pendulaire 3.2 en fonction de la raideur des ressorts 30 lorsque le dispositif d'amortissement pendulaire lcomprend ces ressorts 30, - les courbes 62 et 63 se rapportent à un deuxième dispositif d'amortissement pendulaire 1 dans lequel le premier corps pendulaire 3.1 est accordé, sans tenir compte de la présence des ressorts 30, à l'ordre 20 1 et le deuxième corps pendulaire 3.2 est accordé, sans tenir compte de la présence des ressorts 30, à l'ordre 2. La courbe 62 représente alors l'évolution de la valeur d'ordre effective à laquelle est accordé le premier corps pendulaire 3.1 en fonction de la raideur des ressorts 30 lorsque le dispositif d'amortissement pendulaire 1 comprend ces ressorts 30, et la courbe 61 représente l'évolution de la valeur d'ordre effective à laquelle est accordé le deuxième corps pendulaire 3.2 en fonction de la 25 raideur des ressorts 30 lorsque le dispositif d'amortissement pendulaire 1 comprend ces ressorts 30. On constate ainsi en comparant les courbes 61 et 62, qui concernent dans les deux cas un corps pendulaire accordé à l'ordre 1 sans tenir compte des ressorts 30, que le corps pendulaire selon la courbe 61 qui est associé via les ressorts 30 à un corps pendulaire accordé à l'ordre 0,5 est plus impacté par la présence des ressorts 30 que le corps pendulaire selon la courbe 62 qui est associé via 30 les ressorts 30 à un corps pendulaire accordé à l'ordre 2. En conséquence, on adapte les actions selon l'un quelconque des premier et troisième exemples de mise en oeuvre ci-dessus selon que les corps pendulaires visent à filtrer des oscillations de valeur d'ordre globalement élevée ou non. Le sous-tuning par rapport à une même valeur d'ordre des oscillations de torsion, selon le premier ou le troisième exemple de mise en oeuvre de l'invention, sera 35 ainsi plus important si les corps pendulaires visent à filtrer des oscillations de valeur d'ordre globalement faibles. 3046647 20 Dans tout ce qui précède, on peut choisir la masse de chaque premier corps pendulaire 3.1, la masse de chaque deuxième corps pendulaire 3.2, et la raideur de chaque ressort 30 de manière à ce que les fréquences de résonance du dispositif d'amortissement pendulaire 1 liées à la présence des ressorts 30 soient comprises entre 300 tr/min et 700 tr/min. 5 REVENDICATIONS1. Dispositif d'amortissement pendulaire (1), comprenant : - un support (2) apte à se déplacer en rotation autour d'un axe (X), - au moins un premier corps pendulaire (3.1) visant à filtrer une première valeur d'ordre des oscillations de torsion, - au moins un deuxième corps pendulaire (3.2) visant à filtrer une deuxième valeur d'ordre des oscillations de torsion, et - un organe de rappel élastique (30) reliant le premier corps pendulaire (3.1) et le deuxième corps pendulaire (3.2), l'accord du premier corps pendulaire (3.1) et du deuxième corps pendulaire (3.2), et/ou le choix de la raideur de l'organe de rappel élastique (30), étant effectué(s) de manière à ce que, compte-tenu de l'influence de l'organe de rappel élastique (30), le premier corps pendulaire (3.1) filtre la première valeur d'ordre des oscillations de torsion et le deuxième corps pendulaire (3.2) filtre la deuxième valeur d'ordre des oscillations de torsion. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel, la raideur de l'organe de rappel élastique (30) étant prédéfinie, l'accord du premier corps pendulaire (3.1) est fait à une valeur inférieure à la première valeur d'ordre des oscillations de torsion et l'accord du deuxième corps pendulaire (3.2) est fait à une valeur inférieure à la deuxième valeur d'ordre des oscillations de torsion, de manière à ce que, compte tenu de l'influence de l'organe de rappel élastique (30), le premier corps pendulaire (3.1) filtre la première valeur d'ordre des oscillations de torsion et le deuxième corps pendulaire (3.2) filtre la deuxième d'ordre des oscillations de torsion. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel une vitesse de rotation, notamment une vitesse de rotation minimale, du support étant donnée, l'accord du premier corps pendulaire (3.1) est fait à une valeur inférieure à la première valeur d'ordre des oscillations de torsion et l'accord du deuxième corps pendulaire (3.2) est fait à une valeur inférieure à la deuxième valeur d'ordre des oscillations de torsion, de manière à ce que, compte tenu de l'influence de l'organe de rappel élastique (30), le premier corps pendulaire (3.1) filtre pour cette vitesse de rotation donnée la première valeur d'ordre des oscillations de torsion et le deuxième corps pendulaire (3.2) filtre pour cette vitesse de rotation donnée la deuxième d'ordre des oscillations de torsion. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, dans lequel l'écart entre la valeur à laquelle est accordé chaque corps pendulaire (3.1, 3.2) et la valeur d'ordre des oscillations de torsion que ce corps pendulaire (3.1, 3.2) vise à filtrer est d'autant plus grand en valeur absolue que cette valeur d'ordre des oscillations de torsion est élevée. 5. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la raideur de l'organe de rappel élastique (30) est choisie de manière à ce que : 3046647 22 - la filtration par le premier corps pendulaire (3.1) de la première valeur d'ordre des oscillations de torsion s'effectue lorsque le premier corps pendulaire (3.1) est accordé à cette première valeur d'ordre, et - la filtration par le deuxième corps pendulaire (3.2) de la deuxième valeur d'ordre des oscillations 5 de torsion s'effectue lorsque le deuxième corps pendulaire (3.2) est accordé à cette deuxième valeur d'ordre. 6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel une vitesse de rotation du support étant donnée, la masse du premier corps pendulaire (3.1), la masse du deuxième corps pendulaire (3.2), et la raideur de l'organe de rappel élastique (30) sont choisies de manière à ce que les fréquences de 10 résonance du dispositif d'amortissement pendulaire (1) liées à la présence de l'organe de rappel élastique (30) ne coïncident pas avec cette vitesse donnée. 7. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel la masse du premier corps pendulaire (3.1), la masse du deuxième corps pendulaire (3.2), et la raideur de l'organe de rappel élastique (30) sont choisies de manière à ce que les fréquences de résonance du dispositif d'amortissement pendulaire 15 (1) liées à la présence de l'organe de rappel élastique (30) se produisent pour des vitesses de rotation du support (2) comprises entre 300 tr/min et 700 tr/min 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une pluralité de premiers corps pendulaires (3.1) et de deuxièmes corps pendulaires (3.2) disposés circonférentiellement en alternance, chaque premier corps pendulaire (3.1) étant relié à un 20 deuxième corps pendulaire (3.2) par l'intermédiaire d'un organe de rappel élastique (30). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, la première valeur d'ordre des oscillations de torsion étant l'ordre d'excitation d'un moteur thermique de véhicule et la deuxième valeur d'ordre des oscillations de torsion étant un multiple de cet ordre d'excitation. 10. Dispositif selon la revendication 9, la première valeur d'ordre des oscillations de torsion étant 25 l'ordre d'excitation d'un moteur thermique à deux cylindres. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, la première valeur d'ordre des oscillations de torsion correspondant à l'ordre d'excitation d'un moteur thermique à quatre, six ou huit cylindres lorsque deux de ses cylindres sont désactivés, et la deuxième valeur d'ordre des oscillations de torsion correspondant à l'ordre d'excitation de ce moteur thermique. 30