FR 3047085 A1 20170728 FR 1650614 A 20160126 1 L'invention concerne un procédé de localisation par ondes ultra haute fréquence d'un dispositif portable d'accès et/ou de démarrage « mains libres » à un véhicule automobile et un dispositif de localisation associé, embarqué dans le véhicule. L'invention s'applique plus particulièrement aux systèmes d'accès et/ou démarrage « mains libres » aux véhicules automobiles. Un système d'accès dits « mains libres » à un véhicule automobile permet à un utilisateur autorisé de verrouiller et/ou de déverrouiller les ouvrants de son véhicule ou démarrer le véhicule sans utiliser une clé. Pour cela, le véhicule procède à l'identification d'un dispositif portable tel qu'un badge ou d'une télécommande porté(e) par l'utilisateur et si le badge ou la télécommande est situé dans une zone prédéterminée autour du véhicule et est identifié(e) comme appartenant au véhicule, alors le véhicule verrouille/déverrouille automatiquement ses ouvrants ou démarre selon l'intention de l'utilisateur, sans que l'utilisateur ait à utiliser une clé. Ce système d'accès « mains libres » est connu de l'homme du métier. Il se compose généralement d'une unité électronique de commande embarquée dans le véhicule, d'une ou plusieurs antenne(s) Radio Fréquence (RF) située(s) sur le véhicule et d'un badge ou d'une télécommande d'identification comprenant une antenne RF porté par l'utilisateur. Un échange d'identifiant entre le dispositif portable et le véhicule par 20 l'intermédiaire des antennes RF et l'unité électronique de commande, permet l'identification du dispositif portable par le véhicule et le déclenchement du verrouillage ou déverrouillage des ouvrants ou le démarrage par ce dernier. L'identifiant peut être contenu dans un dispositif portable autre qu'un badge ou qu'une télécommande, par exemple il peut être contenu dans un téléphone portable, ou 25 une montre porté(e) par l'utilisateur. L'échange d'identifiant est généralement réalisé par ondes Radio Fréquence (RF) et par ondes Basse Fréquence (ou LF « Low Frequency » en anglais). Le véhicule émet, par l'intermédiaire des antennes LF tout d'abord un signal d'interrogation en LF et le dispositif portable, s'il est situé dans la zone de réception dudit signal (ie. : une 30 zone prédéterminée autour du véhicule), renvoie au véhicule un message de présence en RF contenant son identifiant. La localisation précise du dispositif portable autour du véhicule est réalisée par une mesure de l'intensité du signal LF reçu par le dispositif portable (via les antennes et l'unité électronique de commande) en provenance du véhicule, appelées plus 3047085 2 communément mesures RSSI (« Received Signal Strength Indication » en anglais, ou mesure de la puissance en réception d'un signal reçu par une antenne). La mesure de la puissance du signal reçu par le dispositif portable en provenance de chaque antenne LF, est reçue et analysée par un dispositif de localisation embarqué dans le véhicule, qui 5 détermine ainsi la position du dispositif portable par rapport auxdites antennes LF, c'est-à-dire par rapport au véhicule. Le dispositif de localisation D comprend généralement l'unité électronique de commande 10 et trois à quatre antennes A1, A2, A3, A4 et est illustré à la figure 1. A la figure 1, sont représentées trois zones de localisation du dispositif 10 portable P autour du véhicule V, une première zone Z1 couvrant l'intérieur de l'habitacle du véhicule, une deuxième zone Z2 couvrant la première zone Z1 et une zone externe mais proche du véhicule, et une troisième zone Z3, couvrant la première et deuxième zone Z1, Z2 et une zone externe élargie autour du véhicule V. Selon la localisation du dispositif portable identifié par le véhicule, dans 15 lesdites zones de localisation Z1, Z2, Z3, certaines actions sont automatiquement réalisées, démarrage du véhicule, déverrouillage/verrouillage ou allumage préalable de l'éclairage de l'habitacle (appelé également « welcome lighting » en anglais). La mesure RSSI permet de localiser précisément le dispositif portable P dans les zones de localisation, c'est-à-dire autour et à l'intérieur du véhicule V afin de permettre 20 non seulement le verrouillage/déverrouillage des ouvrants mais également le démarrage du véhicule V, lorsque le dispositif portable P est détecté à l'intérieur du véhicule V. Dans le cas où le dispositif portable est un téléphone portable, la communication avec le véhicule en RF (par exemple dans les bandes ISM) et LF (par exemple à 125 kHz) n'est pas possible, car la plupart des téléphones portables ne 25 possèdent pas de moyens de communications RF et LF. En revanche, les téléphones portables disposent dorénavant du standard de communication Bluetooth® ou Bluetooth Low Energy « BLE », c'est-à-dire de communication à Ultra Haute Fréquence (UHF) de 2400 MHz à 2480 MHz. Ce standard de communication présente l'avantage d'être universel et donc ne nécessite pas 30 d'homologation spécifique à chaque pays (seulement une certification internationale Bluetooth Low Energy), comme c'est le cas avec les standards de communications RF et LF actuels dont la fréquence de fonctionnement diffère selon les pays. Il devient donc nécessaire d'adapter le système d'accès et/ou de démarrage « mains libres » à un véhicule afin qu'il puisse fonctionner également avec le standard de 35 communication Bluetooth 0 et non plus uniquement par l'intermédiaire des ondes radio et basses fréquences (RF, LF). 3047085 3 L'avantage du standard de communication Bluetooth® c'est qu'il permet une grande portée de communication d'environ 250m autour du véhicule. Cependant, il ne permet pas de détecter précisément la présence du dispositif portable à de plus courtes distances. Par exemple, lorsque le dispositif portable P se trouve à une dizaine de 5 centimètres du véhicule V et que l'utilisateur souhaite déverrouiller son véhicule, la localisation précise du dispositif portable qui était possible avec le dispositif de communication de l'art antérieur, fonctionnant sur un échange par ondes RF et LF, n'est plus possible par Bluetooth®. En effet, la mesure RSSI d'un signal Bluetooth est très imprécise et varie énormément en fonction de l'environnement (bruit, perturbations) et il 10 n'est pas possible de savoir si le dispositif portable, dont la position est fixe, est à 5m, ou 10m ou 40m ou plus du véhicule. Il n'est donc pas non plus possible de démarrer le véhicule en utilisant la communication Bluetooth®, puisque le démarrage ne doit être autorisé que lorsque le dispositif portable se trouve à l'intérieur du véhicule, et à quelques centimètres des 15 antennes UHF du véhicule. Or, étant donnée la grande variation du RSSI du Bluetooth®, la détection dudit dispositif portable à quelques centimètres des antennes UHF n'est pas possible. Or, la communication Bluetooth® est déjà un protocole de communication optimisé vis-à-vis des interférences, puisqu'elle est réalisée de façon séquentielle sur plusieurs canaux de fréquences différentes, appelée aussi communication « multi canaux », généralement sur trois canaux, afin d'être le moins sensible possible, aux perturbations extérieures, par exemple aux perturbations provenant d'une communication Wifi. La communication Bluetooth consiste en effet à l'émission successive de données sur trois canaux de fréquences distinctes, par exemple : 2,402 GHz, puis 2,426 GHz, et finalement sur 2,480 GHz. En multipliant les canaux d'émission, la probabilité d'interférence sur les trois fréquences en même temps étant réduite, la communication est assurée au moins sur une fréquence. L'invention propose un dispositif de localisation ultra haute fréquence du 30 dispositif portable permettant de pallier ces inconvénients. En l'occurrence, l'invention propose un procédé de localisation par ondes ultra haute fréquence d'un dispositif portable d'accès et/ou de démarrage « mains libres » à un véhicule automobile permettant de localiser précisément le dispositif portable à l'intérieur et à l'extérieur du véhicule, afin de pouvoir déclencher des actions appropriées telles que 35 par exemple, le déverrouillage/verrouillage automatiques des portières et le démarrage du véhicule. 3047085 4 L'invention propose un procédé de localisation par ondes ultra haute fréquence d'un dispositif portable d'accès et/ou de démarrage « mains libres » à un véhicule automobile, le véhicule comprenant un dispositif de localisation comprenant au moins une antenne de communication en ultra haute fréquence et une unité électronique 5 de commande, ledit dispositif de localisation communiquant avec le dispositif portable par une communication ultra haute fréquence utilisant une pluralité de canaux de fréquences distinctes, le procédé de localisation comprenant les étapes suivantes : - Etape 100 : émission par le dispositif de localisation d'un signal d'interrogation à destination du dispositif portable, 10 - Etape 101 : réception par le dispositif portable du signal d'interrogation, le procédé de localisation étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes : - Etape 102a : mesure d'une intensité du signal reçu sur un nombre prédéterminé d'échantillons du signal d'interrogation et pour chaque fréquence, 15 - Etape 102c ; calcul d'un écart type de l'intensité dudit signal d'interrogation reçu toutes fréquences confondues, - Etape 103 : si l'écart type est inférieur à un seuil prédéterminé alors, - Etape 200 : détermination de la localisation du dispositif portable, sinon - Etape 105: filtrage d'échantillons d'une fréquence dans le signal d'interrogation 20 et calcul d'un nouvel écart type de l'intensité, - Etapes 106 : si le nouvel écart type est inférieur au seuil prédéterminé alors - Etape 200 : détermination de la localisation du dispositif portable, sinon - Etape 107 : répétition des étapes 105 et 106 pour chaque fréquence, 25 - Etape 108 : une fois le filtrage réalisé pour toutes les fréquences alors - Etape 114 : incrémentation du nombre d'échantillons, - Etape 115 : tant que le nombre d'échantillons est inférieur à une valeur prédéterminée alors : - Répétition des étapes précédentes, sinon - Etape 300 : arrêt de la procédure de localisation. Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, le procédé comprend en outre après l'étape 108 : - Etape 110: filtrage d'échantillons d'un couple de fréquences dans le signal d'interrogation et calcul d'un nouvel écart type du signal, - Etape 111 : si le nouvel écart type est inférieur au seuil prédéterminé alors, - Etape 200 : détermination de la localisation du dispositif portable, 3047085 5 sinon - Etape 112: répétition des étapes 109 et 110 pour chaque couple de fréquence, - Etape 113 : une fois le filtrage réalisé pour tous les couples de fréquences, alors 5 - Etape 114 : incrémentation du nombre d'échantillons, - Etape 115 ; tant que le nombre d'échantillons est inférieur à une valeur prédéterminée alors : - Répétition des étapes précédentes, sinon 10 - Etape 300 : arrêt de la procédure de localisation. Dans un mode préférentiel de réalisation du procédé de localisation, ledit procédé comprend en outre entre l'étape 102a et l'étape 102c, l'envoi par le dispositif portable vers le véhicule de la mesure de l'intensité du signal reçu, à chaque fréquence. Judicieusement, l'étape 200 comprend : 15 - l'envoi par le dispositif portable vers le dispositif de localisation sur l'au moins une fréquence, pour laquelle l'écart type de l'intensité du signal reçu est inférieur au seuil prédéterminé, de la valeur de l'intensité du signal reçu à l'au moins dite fréquence, - la détermination par le dispositif de localisation de la localisation du dispositif 20 portable à partir de la valeur de l'intensité du signal reçu. Avantageusement, l'étape 200 consiste à déterminer une distance entre le dispositif portable et le véhicule à partir de la mesure de l'intensité du signal reçu, sur un nombre d'échantillons de fréquences, telles que l'écart type de l'intensité du signal reçu à ces dites fréquences est inférieur au seuil prédéterminé. 25 L'invention concerne également un dispositif de localisation d'un dispositif portable d'accès et/ou de démarrage « mains libres » à un véhicule automobile, le dit dispositif comprenant au moins une antenne ultra haute fréquence et une unité électronique de commande, situées dans le véhicule, ledit dispositif de localisation communiquant avec le dispositif portable par une communication ultra haute fréquence 30 utilisant une pluralité de canaux de fréquences distinctes , ledit dispositif de localisation étant remarquable en ce que l'unité électronique de commande comprend : - Des moyens de mesure d'une intensité du signal reçu sur un nombre prédéterminé d'échantillons du signal d'interrogation et pour chaque fréquence, - Des moyens de calcul d'un écart type de l'intensité dudit signal d'interrogation 35 reçu pour au moins une fréquence, - Des moyens de comparaison entre l'écart type et un seuil prédéterminé, 3047085 6 - Des moyens de filtrage d'échantillons au moins une fréquence dans le signal d'interrogation - Des moyens d'incrémentation du nombre d'échantillons. Préférentiellement, les moyens de mesure d'une intensité de signal, les 5 moyens de calcul d'un écart type, les moyens de comparaison, les moyens de filtrage d'échantillons et les moyens d'incrémentation se présentent sous forme de logiciels. L'invention s'applique également à tout véhicule automobile comprenant un dispositif de localisation selon l'une des caractéristiques énumérées ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture 10 de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1, représente schématiquement le dispositif de localisation D équipant un véhicule automobile V, de l'art antérieur - la figure 2 est un logigramme illustrant le procédé de localisation selon l'invention, 15 - la figure 3, représente schématiquement le dispositif de localisation D' selon l'invention. Le dispositif de localisation D de l'art antérieur est illustré à la figure 1. Le dit dispositif de localisation D comprend une unité électronique de commande 10 et au moins une antenne de communication par ultra haute fréquence, plus précisément par 20 communication Bluetooth® et est embarqué dans un véhicule automobile V. Dans l'exemple illustré à la figure 1, le dispositif de localisation D comprend quatre antennes de communication A1, A2, A3, A4. Le procédé de localisation de l'art antérieur consiste dans un premier temps, en l'envoi par le véhicule V, en Bluetooth®, soit à Ultra Haute Fréquence et 25 successivement sur une pluralité de canaux de fréquences distinctes, généralement à trois fréquences distinctes : à 2,402 GHz, puis à 2,426 GHz, et finalement à 2,480 GHz, d'un signal d'interrogation à destination d'un dispositif portable P. Si le dispositif portable P se situe dans la portée du signal émis, la mesure de l'intensité du signal d'interrogation qu'il reçoit (mesure RSSI), et qu'il renvoie au 30 véhicule V, permet ensuite au véhicule V de déterminer sa position autour dudit véhicule. Cependant, comme expliqué précédemment, cette mesure de l'intensité du signal reçu (RSSI) en Ultra Haute Fréquence, par le dispositif portable P n'est pas assez précise, et ne permet de localiser précisément le dispositif portable P dans les zones de localisation prédéterminées, c'est-à-dire soit dans la première zone Z1, soit dans la 35 deuxième zone Z2, ou soit dans la troisième zone Z3. L'invention propose un procédé de localisation d'un dispositif portable P d'accès et/ou de démarrage « mains libres » à un véhicule automobile V permettant la 3047085 7 détermination précise de la position dudit dispositif portable P autour du véhicule V tout en utilisant une communication à ultra haute fréquence sur une pluralité de canaux de fréquences distinctes entre elles (de type Bluetooth® ou Bluetooth Low Energy) entre le dispositif de localisation D' selon l'invention et le dispositif portable P. 5 Dans ce but, le procédé de localisation selon l'invention consiste dans un premier temps (cf. étape 100 à la figure 2) à l'émission par le dispositif de localisation D' d'un signal d'interrogation à destination de dispositif portable P sur une pluralité de canaux de communication ultra haute fréquence ayant chacun une fréquence différente, une première fréquence CH,, une deuxième fréquence et +une troisième 10 fréquence CH,±2, par exemple : CH, = 2,402 GHz, CH,±1= 2,426 GHz, CH,±2= 2,480 GHz. Si le dispositif portable P se trouve dans la portée du signal 15 d'interrogation (soit dans la portée de la communication Bluetooth®), ledit dispositif portable P reçoit alors (étape 101), le signal d'interrogation successivement sur les trois canaux de fréquences différentes CH,, CH,,,, CH,±2. Ceci est connu de l'art antérieur. L'invention propose alors dans une troisième étape (étape 102a) de mesurer 20 pour chaque fréquence CH,, CH,,,, CH,±2 et sur un nombre prédéterminé d'échantillons X, l'intensité du signal reçu soit l'intensité du signal reçu pour un nombre prédéterminé d'échantillons X à la première fréquence RSS/i,Sintensité du signal reçu pour un nombre prédéterminé d'échantillons X à la deuxième fréquence RSS/i+1, et l'intensité du signal reçu sur le nombre prédéterminé d'échantillons X à la troisième fréquence RSSIi+2- 25 On entend par « échantillons » par exemple X=10. L'émission en Bluetooth® consiste en l'émission d'événements appelés « advertising » en anglais sur des canaux dit « advertising » (par exemple canal 37, canal 38, et canal 39). Dans chacune des trames envoyées sur ces canaux se trouvent des informations ou des données. Une fois décodées par le récepteur (ici le dispositif 30 portable), ces informations ou données sont traitées et la valeur RSSI déterminée successivement pour chaque canal et chaque événement. La détermination de la valeur RSSI d'un signal Bluetooth® est connue de l'homme du métier et ne sera pas détaillée ici. Dans une quatrième étape (étape 102c), selon l'invention, on calcule un écart 35 type AdBT de la valeur de l'intensité du signal reçu ainsi mesuré, pour toutes les fréquences confondues. AcIBT =0-(RSSIi,RSSIi+1,RSSIi+2) 3047085 8 Puis dans l'étape suivante (étape 103), la valeur de l'écart type 3,d131- ainsi calculée est comparée à un seuil prédéterminé S. Si la valeur de l'écart type 3,d131- est inférieure au seuil prédéterminé S, alors la localisation du dispositif portable P est déterminée (étape 200), par la mesure de 5 l'intensité du signal RSSI moyennée sur la totalité du nombre prédéterminé d'échantillons (soit ici 3 x X) toutes fréquences confondues. Si la valeur de l'écart type 3,d131- est supérieure au seuil prédéterminé S, alors la valeur de l'écart type est recalculée de la manière suivante (étape 105) : - on filtre dans le signal d'interrogation reçu, les échantillons correspondants à une 10 première fréquence, par exemple on filtre le nombre prédéterminé d'échantillons X envoyés à la première fréquence CH,, - on recalcule ensuite l'écart type 3,d131- de l'intensité du signal reçu seulement avec les échantillons correspondants aux fréquences non filtrées, c'est-à-dire aux deux fréquences restantes, dans cet exemple les échantillons envoyés à la 15 deuxième et à la troisième fréquence soit : AcIBT = 6(RSSIi+1,RSSIi+2) ou encore : AcIBT = 6(RSSIT0T - RSSIi) Avec : 20 RSSIT0T : mesure de l'intensité du signal des échantillons sur toutes fréquences confondues RSSIi: mesure de l'intensité du signal des échantillons envoyés à la première fréquence CH, R.S.S7i+1: mesure de l'intensité du signal des échantillons envoyés à la 25 deuxième fréquence CH,±1 R.S.S7t+2: mesure de l'intensité du signal des échantillons envoyés à la troisième pour la fréquence CH,±2 a : fonction écart type Puis on compare l'écart type 3,d131- ainsi calculé au seuil 30 prédéterminé S (étape 106). Tant que l'écart type 3,d131- reste supérieur au seuil prédéterminé, alors la valeur de l'écart type est recalculée en filtrant successivement dans le signal reçu les échantillons de chaque fréquence, fréquence par fréquence. Soit d'abord, on filtre les échantillons du signal reçu envoyés à la deuxième 35 fréquence CH,,,, et on calcule l'écart type de l'intensité du signal du signal aux deux autres fréquences c'est à la première et troisième fréquence RSSIi,RSSIi+2. AcIBT = 6(RSSIT0T - RSSIi+1) 3047085 9 et AcIBT = 6(RSSIi,RSSIi+2) Puis si l'écart type AdBT reste supérieur au seuil prédéterminé S, alors on filtre les échantillons du signal reçu envoyés à la troisième fréquence CH,±2, et on calcule 5 l'écart type de l'intensité du signal du signal aux deux autres fréquences c'est à la première et deuxième fréquence RSSIi,RSSIi+1. AcIBT = a(RSSITOT RSSIi+2) et AcIBT = 6(RSSIi,RSSIi+1) 10 Bien sûr, dès que la valeur de l'écart type AdBT est inférieure au seuil prédéterminé S, alors la localisation du dispositif portable P est déterminée (étape 200), par la mesure de l'intensité du signal RSSI moyennée aux fréquences pour lesquelles la valeur de l'écart type AcIBT calculée est inférieure au seuil prédéterminé S. Une fois que l'écart type a été calculé avec chaque couple de fréquences, 15 c'est-à-dire une fois que i>3, et que la valeur de l'écart type AdBT demeure supérieure au seuil prédéterminé S alors le procédé de localisation propose dans un premier mode de réalisation d'augmenter le nombre d'échantillons, soit (cf. étape 114 à la figure 2) : X=kxX Puis de recommencer le procédé de localisation de l'étape 102c à l'étape 108 20 en recalculant l'écart type AdBT à partir du nouveau nombre d'échantillons pour chaque fréquence, le procédé est répété tant que le nombre d'échantillons reste inférieur à une valeur prédéterminé V. Si le nombre d'échantillons X est supérieur à cette valeur prédéterminée V (étape 115), alors le procédé s'arrête (étape 300), et le dispositif 25 portable P n'a pas pu être localisé autour du véhicule V. Dans un deuxième mode de réalisation de l'invention, une fois que l'écart type a été calculé avec chaque couple de fréquences, c'est-à-dire une fois que ik 3, (cf. étape 108) et que la valeur de l'écart type AdBT demeure supérieure au seuil prédéterminé S alors le procédé de localisation propose de calculer l'écart type AdBT sur 30 le nombre prédéterminé d'échantillons X pour une seule fréquence CH, (étape 110). Par exemple, l'écart type de l'intensité du signal est d'abord calculé à partir des échantillons envoyés à la première fréquence AcIBT = AdBi = o-(RSSi) Puis on compare l'écart type ainsi calculé au seuil 35 prédéterminé S (étape 111). 3047085 10 Tant que l'écart type AdBT reste supérieur au seuil prédéterminé S, alors la valeur de l'écart type de l'intensité du signal est recalculée pour chaque fréquence (étape 112, 113 puis répétition étapes 110 à 113). Soit l'écart type de l'intensité du signal est calculé à partir des échantillons 5 envoyés à la deuxième fréquence AdBT = AdBi+1 Puis si l'écart type AdBT reste supérieur au seuil prédéterminé S (étape 111), alors l'écart type de l'intensité du signal est calculé à partir des échantillons envoyés à la troisième fréquence : 10 AdBT = AdBi+2 Si la valeur de l'écart type ainsi calculée est inférieure au seuil prédéterminé S (étape 111) pour une fréquence donnée, alors la localisation du dispositif portable P est déterminée (étape 200), par la mesure de l'intensité du signal RSSI pour ladite fréquence. 15 Une fois que l'écart type a été calculé pour chaque fréquence, c'est-à-dire une fois que i> 3, et si la valeur de l'écart type AdBT reste supérieure au seuil prédéterminé S alors le procédé de localisation propose d'augmenter le nombre d'échantillons (cf. étape 114), soit X=kxX 20 Puis de recommencer le procédé de localisation de l'étape 102c à l'étape 113 en recalculant l'écart type avec le nouveau nombre d'échantillons, le procédé est répété tant que le nombre d'échantillons reste inférieur à une valeur prédéterminé V. Si le nombre d'échantillons devient supérieur à ladite valeur prédéterminée V, alors le procédé s'arrête (étape 300), et le dispositif portable n'a pas pu être localisé 25 précisément autour du véhicule V. Dans un mode préférentiel de réalisation de l'invention, le procédé de localisation comprend entre l'étape 102a et 102c, l'envoi par le dispositif portable P vers le véhicule V de la mesure de l'intensité du signal reçu à chaque fréquence, soit RSSli, RSSIi+1, RSSIi+2- 30 Les étapes suivantes de l'étape 102c à l'étape 300 sont alors réalisées par l'unité électronique de commande 10' embarquée dans le véhicule V et non pas par le dispositif portable P. Selon le procédé de localisation de l'invention, l'étape 200 consiste en la localisation du dispositif portable P à partir des mesures de l'intensité du 35 signal (mesures RSSI). Dans ce but la distance entre le dispositif portable P et le véhicule V est déterminée à partir des valeurs de l'intensité du signal reçu RSSli, RSSIi+1, RSSIi+2., des 3047085 11 fréquences CH,, CH,,,, CH,±2 pour lesquelles la valeur de l'écart type AdBT (d'intensité de signal) est inférieure au seuil prédéterminé S. Il est à noter que la fonction écart type peut être remplacée à chaque étape, par une fonction calculant la différence entre la valeur minimale à la valeur maximale de 5 l'intensité du signal reçu. Le procédé de localisation compare alors cette valeur de différence à une valeur seuil prédéterminée. La valeur du seuil prédéterminé S est fixée en fonction de la précision de localisation souhaitée du dispositif portable P et est déterminée lors d'essais préalables. Pour mettre en oeuvre le procédé de localisation, l'invention propose un 10 dispositif de localisation D' d'un dispositif portable P d'accès et/ou de démarrage « mains libres » à un véhicule V, le dispositif D' comprenant au moins une antenne A1, A2, A3, A4 ultra haute fréquence et une unité électronique de commande 10' embarquées dans le véhicule V. Le dispositif de localisation D' communique avec le dispositif portable P par ultra haute fréquence sur une pluralité de canaux de 15 communication de fréquences CH,, CH,±2 distinctes entres elles. Selon l'invention, l'unité électronique de commande 10' comprend : - des moyens de mesure M1 pour chaque fréquence CH,, CH,,,, CH,±2, d'une intensité du signal reçu RSSli, RSSIi+1, RSSIi+2 sur un nombre prédéterminé d'échantillons X du signal d'interrogation, 20 - des moyens de calcul M2 d'un écart type Ad131- de l'intensité dudit signal d'interrogation reçu pour au moins une fréquence CH,, CH41, C1-1,±2, - des moyens de comparaison M3 entre l'écart type AdBT ainsi calculé et un seuil prédéterminé S, - des moyens de filtrage d'échantillons M4 d'échantillons d'au moins une 25 fréquence CH,, CH,,,, CH,±2 dans le signal d'interrogation, - des moyens d'incrémentation M5 du nombre d'échantillons. Avantageusement, les moyens de mesure M1, les moyens de calculs M2, les moyens de comparaison M3, les moyens de filtrage d'échantillons M4, les moyens d'incrémentation M5 se présentent sous forme de logiciels. Les dits moyens Ml, M2, M3, 30 M4, M5 peuvent soit être intégrés soit dans l'unité électronique de commande 10', soit dans le dispositif portable P afin de réaliser les étapes 102c à 300. L'invention permet donc de localiser précisément un dispositif portable d'accès et/ou de démarrage « mains libres » à un véhicule par rapport audit véhicule par l'intermédiaire d'ondes ultra haute fréquence qui n'était pas réalisable dans l'art antérieur. 35 L'invention propose judicieusement d'utiliser la pluralité de canaux de communication de fréquences distinctes, non pas, comme dans l'art antérieur assurer la 3047085 12 communication, mais afin d'utiliser ici le canal ou les canaux qui permettent la réception d'un signal d'interrogation dont l'écart type d'intensité répond à un critère prédéfini. Le procédé de localisation selon l'invention permet donc à un utilisateur de démarrer ou d'accéder à son véhicule « mains libres » à l'aide de son téléphone portable 5 équipé de moyens de communication Bluetooth®. REVENDICATIONS1. Procédé de localisation par ondes ultra haute fréquence d'un dispositif portable (P) d'accès et/ou de démarrage « mains libres » à un véhicule automobile (V), le véhicule (V) comprenant un dispositif de localisation (D') comprenant au moins une antenne (A1, A2, A3, A4) de communication en ultra haute fréquence et une unité électronique de commande (10'), ledit dispositif de localisation (D') communiquant avec le dispositif portable (P) par une communication ultra haute fréquence utilisant une pluralité de canaux de fréquences (CH,, CH,±2) distinctes, le procédé de localisation comprenant les étapes suivantes : - Etape 100 : émission par le dispositif de localisation (D') d'un signal d'interrogation à destination du dispositif portable (P), - Etape 101 : réception par le dispositif portable (P) du signal d'interrogation, le procédé de localisation étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes : - Etape 102a : mesure d'une intensité du signal reçu (RSSli, RSSIi+1, RSSIi+2) sur un nombre prédéterminé d'échantillons (X) du signal d'interrogation et pour chaque fréquence (CH,, CH,,,, CH,±2), - Etape 102c ; calcul d'un écart type (AdBT) de l'intensité dudit signal d'interrogation reçu toutes fréquences confondues (CH,, CH,,,, CH,±2), - Etape 103 : si l'écart type (AdBT) est inférieur à un seuil prédéterminé (S) alors, - Etape 200 : détermination de la localisation du dispositif portable (P), sinon - Etape 105: filtrage d'échantillons d'une fréquence (CH,, CH,,,, CH,±2) dans le signal d'interrogation et calcul d'un nouvel écart type (AdBT) de l'intensité, - Etape 106: si le nouvel écart type (AdBT) est inférieur au seuil prédéterminé (S) alors ^ Etape 200 : détermination de la localisation du dispositif portable (P), sinon - Etape 107: répétition des étapes 105 et 106 pour chaque fréquence (CH,, CH,,,, CH,±2) , - Etape 108: une fois le filtrage réalisé pour toutes les fréquences (CH,, CH,,,, CH,±2) alors 3047085 14 - Etape 114 : incrémentation du nombre d'échantillons (X), - Etape 115 : tant que le nombre d'échantillons (X) est inférieur à une valeur prédéterminée (V) alors : - Répétition des étapes précédentes, sinon 5 - Etape 300 : arrêt de la procédure de localisation. 2. Procédé de localisation, selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend en outre après l'étape 108 : Etape 110: filtrage d'échantillons d'un couple de fréquences (CH,, CH,,,, CH,±2) dans le signal d'interrogation et calcul d'un nouvel écart type (AdBT) 10 du signal, Etape 111 : si le nouvel écart type (AdBT) est inférieur au seuil prédéterminé (S) alors, - Etape 200 : détermination de la localisation du dispositif portable (P), sinon 15 Etape 112: répétition des étapes 110 et 111 pour chaque couple de fréquence(CH,, CH,,,, CH,±2), Etape 113: une fois le filtrage réalisé pour tous les couples de fréquences (CH,, CH,,,, CH,±2), alors Etape 114 : incrémentation du nombre d'échantillons (X), 20 - Etape 115 ; tant que le nombre d'échantillons (X) est inférieur à une valeur prédéterminée (V) alors : ^ Répétition des étapes précédentes, sinon ^ Etape 300 : arrêt de la procédure de localisation. 3. Procédé de localisation, selon l'une des revendications précédentes, 25 caractérisé en ce qu'il comprend en outre entre l'étape 102a et l'étape 102c, l'envoi par le dispositif portable (P) vers le véhicule (V) de la mesure de l'intensité du signal reçu (RSSli, RSSIi+1, RSSIi+2) , à chaque fréquence (étape 102b). 4. Procédé de localisation, selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'étape 200 comprend : 30 - l'envoi par le dispositif portable (P) vers le dispositif de localisation (D') sur l'au moins une fréquence (CH,, CH,±2), pour laquelle l'écart type (AdBT) de l'intensité du signal reçu est inférieur au seuil prédéterminé (S), de la valeur de 3047085 15 l'intensité (RSSli, RSSIi+1, RSSIi+2) du signal reçu à l'au moins dite fréquence (CH;, CH41, CHi+2), - la détermination par le dispositif de localisation (D') de la localisation du dispositif portable (P) à partir de la valeur de l'intensité (RS.Sii, RSSIi+i, RSSIi+2) du signal 5 reçu. 5. Procédé de localisation, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape 200 consiste à déterminer une distance entre le dispositif portable (P) et le véhicule (V) à partir de la mesure de l'intensité (RSSli, RSSIi+i, RSSIi+2) du signal reçu, sur un nombre d'échantillons (X) de 10 fréquences (CH,, CH,±2), telles que l'écart type (AdBT) de l'intensité du signal reçu à ces dites fréquences est inférieur au seuil prédéterminé (S). 6. Dispositif de localisation (D') d'un dispositif portable (P) d'accès et/ou de démarrage « mains libres » à un véhicule (V) automobile, le dit dispositif (D') comprenant au moins une antenne (A1, A2, A3, A4) ultra haute fréquence et une unité électronique de 15 commande (10'), situées dans le véhicule (V), ledit dispositif de localisation (D') communiquant avec le dispositif portable (P) par une communication ultra haute fréquence utilisant une pluralité de canaux de fréquences (CH,, CH,±2) distinctes , ledit dispositif de localisation (D') étant caractérisé en ce que l'unité électronique de commande (10') comprend : 20 - Des moyens de mesure (M1) d'une intensité (RSSli, RSSIi+1, RSSIi+2) du signal reçu sur un nombre prédéterminé d'échantillons (X) du signal d'interrogation et pour chaque fréquence (CH,, CH,,,, CH,±2), - Des moyens de calcul (M2) d'un écart type (AdBT) de l'intensité dudit signal d'interrogation reçu pour au moins une fréquence (CH,, CI-142), 25 - Des moyens de comparaison (M3) entre l'écart type (AdBT) et un seuil prédéterminé (S), - Des moyens de filtrage d'échantillons (M4) d'échantillons au moins une fréquence (CH,, CH,,,, CH,±2) dans le signal d'interrogation - Des moyens d'incrémentation (M5) du nombre d'échantillons (X). 30 7. Dispositif de localisation, selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de mesure (M1) d'une intensité de signal, les moyens de calcul (M2) d'un écart type, les moyens de comparaison (M3), les moyens de filtrage d'échantillons (M4) et les moyens d'incrémentation (M5) se présentent sous forme de logiciels. 3047085 16 8. Véhicule (V) automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de localisation (D') selon l'une des revendications 6 à 7.