FR 3048953 A1 20170922 FR 1652398 A 20160321 1 HELICE D'AERONEF COMPRENANT DES PALES PLIABES ET A CALAGE VARIABLE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE L'invention se rapporte au domaine des hélices de moteur d'aéronef, en particulier les hélices commandées en rotation à vitesse sensiblement constante. Elles s'appliquent à tout type d'aéronef, comme par exemple les drones. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE De l'art antérieur, il est connu des hélices de moteur d'aéronef dont les pales présentent un caractère pliable, de manière à pouvoir être déplacées d'une position active déployée à une position de retrait, et inversement. Ce type de système est surtout répandu sur les avions de tourisme de petite taille, dans le but de pouvoir plier l'hélice une fois l'avion au sol. Cela permet de réduire l'encombrement de l'avion et de protéger son hélice. Une autre fonctionnalité peut résider dans le pliage de l'hélice au cours du vol, afin d'en diminuer la traînée induite. En outre, sur les avions de plus grande taille, il est connu de prévoir des pales d'hélice montées pivotantes sur le moyeu afin de permettre leur calage en incidence. En effet, la variation de l'angle d'incidence des pales au cours d'un vol permet de s'adapter à chaque instant aux besoins en poussée sans modifier les paramètres de ce vol, et tout en conservant une vitesse de rotation sensiblement constante de l'hélice. Néanmoins, aucune solution technique n'a encore été proposée pour associer les deux fonctionnalités précitées au sein d'une même hélice, à savoir offrir un calage variable des pales tout en les rendant pliables. Il existe donc un besoin allant en ce sens. EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention a donc pour but de répondre au moins partiellement au besoin identifié ci-dessus. 3048953 2 Pour ce faire, l'invention a pour objet une hélice pour moteur d'aéronef destinée à être mise en rotation selon un axe de rotation d'hélice, l'hélice comprenant un moyeu ainsi qu'une pluralité de pales réparties circonférentiellement autour du moyeu, et comprenant en outre : 5 - un support de pale associé à chaque pale, ledit support de pale étant monté pivotant sur ledit moyeu selon un axe de calage en incidence ; - des moyens de commande en incidence des pales configurés pour faire pivoter ledit support de pale relativement au moyeu, selon ledit axe de calage en incidence ; 10 - une liaison pivotante entre chaque support de pale et le pied de sa pale associée, la liaison pivotante permettant un pivotement de la pale relativement à son support de pale selon un axe de pliage de pale ; - associé à au moins l'une des pales, un organe de commande de pliage / dépliage de pale configuré pour faire pivoter ledit pied de pale relativement au support 15 de pale selon ledit axe de pliage, ledit organe de commande de pliage / dépliage comprenant un premier élément et un second élément mobiles à translation l'un par rapport à l'autre, le premier élément étant monté sur ledit moyeu à l'aide d'une première liaison pivot et le second élément étant monté sur un dispositif de transmission à l'aide d'une seconde liaison pivot, le dispositif de transmission étant raccordé sur ledit pied de 20 pale ; - un dispositif passif de synchronisation de pliage / dépliage des pales, comportant un élément central de synchronisation monté rotatif relativement au moyeu selon ledit axe de rotation d'hélice, ainsi qu'un élément de raccord associé à chaque pale, ledit élément de raccord comportant une première extrémité montée sur ledit pied de 25 pale selon une première liaison rotule, ainsi qu'une seconde extrémité montée sur ledit élément central de synchronisation à l'aide d'une seconde liaison rotule. L'invention est remarquable en ce qu'elle permet de répondre au besoin identifié ci-dessus, d'une manière astucieuse, simple et performante. En particulier, la mise en oeuvre des liaisons pivots/rotules permet d'introduire des degrés de liberté de mouvement utiles pour l'accompagnement du pivotement des pales, lors de leur calage 3048953 3 en incidence. De même, ces liaisons pivots/rotules sont utiles pour la cinématique de pliage / dépliage des pales, mouvement au cours duquel l'élément central de synchronisation tourne librement autour du moyeu selon l'axe de rotation de l'hélice. A cet égard, il est noté que le dispositif passif de synchronisation permet non seulement 5 d'éviter l'apparition de balourds durant les mouvements de pliage / dépliage, mais permet également de prévoir un nombre d'organes de commande de pliage / dépliage inférieur au nombre de pales de l'hélice. L'invention est aussi remarquable en ce qu'elle présente une conception qui peut être mise en oeuvre sur les hélices existantes à calage variable des pales, sans 10 entraîner de modifications importantes. En outre, elle permet d'envisager un dépliage des pales avec l'hélice déjà en rotation, ou avec l'hélice à l'arrêt. Enfin, elle s'adapte aussi bien aux hélices montées en configuration de poussée (dite « pusher »), dans laquelle les pales se plient vers l'arrière, qu'aux hélices 15 montées en configuration de traction (dite « puller ») dans laquelle les pales se plient vers l'avant. L'invention présente par ailleurs au moins l'une quelconque des caractéristiques optionnelles suivantes, prises isolément ou en combinaison. L'hélice comprend au moins deux organes de commande de pliage / 20 dépliage de pale, respectivement associés à deux pales. Comme évoqué précédemment, le nombre de ces organes de commande peut être inférieur au nombre de pales, mais peut être alternativement identique à ce dernier. A titre d'exemple, le nombre d'organes de commande est de moitié inférieur à celui des pales de l'hélice. Egalement à titre d'exemple, il est noté qu'un unique organe de commande de pliage / dépliage pourrait 25 être associé à toutes les pales de l'hélice. De préférence, ledit organe de commande de pliage / dépliage de pale est un vérin commandé, de préférence un vérin hydraulique. Le vérin peut être commandé en modes « pusher » ou « puller », en fonction de la conception de l'hélice. De plus, il est noté qu'en mode « puller », le vérin peut remplir la fonction d'amortisseur. 30 De préférence, chaque élément de raccord est une bielle. 3048953 4 De préférence, ledit élément central de synchronisation est un anneau. De préférence, ledit dispositif de transmission comprend deux maillons articlés l'un sur l'autre. De préférence, l'axe de pliage de pale et l'axe de calage en incidence 5 sont sensiblement orthogonaux. De préférence, le nombre de pales est compris entre une et quatre, même si un nombre supérieur pourrait être prévu, sans sortir du cadre de l'invention. De préférence, l'organe de commande de pliage / dépliage est orienté sensiblement parallèlement à l'axe de rotation d'hélice lorsque les pales se trouvent dans 10 une position active déployée. L'invention a également pour objet un moteur d'aéronef comportant une hélice telle que décrite ci-dessus, de préférence configuré de manière à ce que cette hélice tourne à vitesse sensiblement constante selon son axe de rotation. Néanmoins, il est indiqué de façon conventionnelle, la vitesse de rotation de l'hélice peut être 15 commandée à une vitesse légèrement inférieure par le pilote, à des fins d'optimisation de la poussée ou de la consommation de carburant, selon la mission. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront dans la description détaillée non limitative ci-dessous. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS 20 Cette description sera faite au regard des dessins annexés parmi lesquels ; - la figure la représente une vue schématique en perspective d'une hélice selon l'invention, dans une position active déployée ; - la figure lb est une vue schématique de côté de l'hélice montrée sur la 25 figure la ; - la figure 2a est une vue analogue à celle de la figure la, avec l'hélice représentée dans une position proche de la position de retrait ; - la figure 2b est une vue analogue à celle de la figure lb, avec l'hélice représentée dans une position proche de la position de retrait ; et 3048953 5 - la figure 3 est une vue partielle en perspective de l'hélice montrée sur la figure la, et représentée de manière plus détaillée. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS En référence tout d'abord aux figures la et lb, il est représenté une 5 hélice 2 pour un moteur 1 d'aéronef, par exemple un moteur pour drone. Il s'agit de préférence d'un moteur adapté pour un véhicule d'une masse de l'ordre de cinq tonnes, et dont l'hélice 2 est destinée à être mise en rotation à vitesse sensiblement constante selon son axe de rotation d'hélice 4, par exemple à une vitesse maximale de l'ordre de 2 000 tours/min. Pour ce faire, le moteur 1 est classiquement équipé d'un système de 10 commande (non représenté), permettant d'ordonner une variation de l'incidence des pales de l'hélice afin de maintenir sa vitesse de rotation constante, quels que soient les besoins en puissance requis. L'hélice 2 comporte une pluralité de pales 6, ici présentes au nombre de quatre régulièrement réparties circonférentiellement autour de l'axe de rotation 4. Ces 15 pales 6 sont portées extérieurement par un moyeu d'hélice 8, monté mobile à rotation selon l'axe 4 par rapport à une partie fixe du moteur. L'invention présente la particularité d'offrir une conception permettant non seulement le calage en incidence de ses pales 6, mais également le pilage / dépliage de ses pales entre une position active déployée telle que montrée sur les figures la et lb, 20 et une position de retrait ou position pliée, proche de celle montrée sur les figures 2a et 2b. Toujours en référence aux figures la et lb, l'hélice 2 comprend un support de pale 10 associé à chaque pale. Ce support 10 est agencé radialement en relation avec l'axe de rotation 4, et traverse une ouverture 12 du moyeu 8. Le support de 25 pale 10 est monté pivotant dans cette ouverture 12 du moyeu, selon un axe de calage en incidence 14 qui est sensiblement orienté radialement. Comme cela a été montré schématiquement sur la figure lb, chaque support de pale 10 coopère de façon connue avec des moyens 16 de commande en incidence des pales, logés à l'intérieur du moyeu 8. Ces moyens 16 sont configurés pour faire pivoter simultanément chaque support de pale 3048953 6 10 dans son ouverture 12, selon son axe de calage en incidence 14. Ce pivotement est réalisé en réponse à un ordre du système de commande du moteur, visant à modifier l'angle de calage des pales 6 de l'hélice. En outre, chaque pale 6 comporte une partie aérodynamique ainsi 5 qu'une base formant un pied de pale 6a. Celui-ci prend la forme d'une chape articulée sur son support de pale associé 10, grâce à une liaison pivotante 20. Cette liaison définit un axe de pilage de pale 22, d'orientation sensiblement circonférentielle relativement à l'axe de rotation 4. Par conséquent, la liaison pivotante 20 permet un pivotement de la pale 6 relativement à son support de pale 10, selon l'axe de pliage de pale 22 sensiblement 10 orthogonal à l'axe de calage en incidence 14. A cet égard, il est noté que le pliage des pales est ici prévu pour que celles-ci basculent vers l'avant, puisque le moteur présente une configuration de traction (dite « puller ») dans laquelle l'hélice est montée à l'avant du générateur de gaz. Néanmoins, une configuration inversée (dite « pusher ») pourrait être adoptée sans sortir du cadre de l'invention. Dans ce cas, les pales sont prévues pour 15 se plier vers l'arrière. Pour réaliser le pliage / dépliage de l'hélice, il est prévu au moins un organe 24 de commande de pliage / dépliage de pale associé à une pale 6. Par exemple, seulement deux des quatre pales 6 sont équipées d'un tel organe de commande 24, même si le nombre de ces organes pourrait être inférieur ou supérieur, sans sortir du 20 cadre de l'invention. L'organe de commande de pliage / dépliage de pale 24 est configuré pour faire pivoter le pied de pale 6a relativement au support de pale 10, selon l'axe de pliage 22. Il s'agit préférentiellement d'un vérin hydraulique commandé, comprenant un corps de vérin 28 ainsi qu'une tige de vérin 30 mobiles à translation l'un par rapport à 25 l'autre. En position active déployée telle que montrée sur les figures la et lb, l'organe de commande 24 est orienté sensiblement parallèlement à l'axe de rotation 4 de l'hélice. Le corps de vérin 28 est monté sur une partie arrière du moyeu 8 à l'aide d'une première liaison pivot 32a, tandis que la tige de vérin 30 est montée sur un dispositif de transmission 34 à l'aide d'une seconde liaison pivot 32b. Plus précisément, le 30 dispositif de transmission 34 comporte deux maillons 37 articulés l'un sur l'autre, et dont 3048953 7 l'un est également articulé sur le pied de pale 6a, et dont l'autre est articulé sur une ferrure 38 solidaire en rotation du support de pale 10. Les trois axes d'articulation sont ici parallèles entre eux, et également parallèles à l'axe de pliage de pale 22. Les deux maillons 37 se succèdent selon la direction radiale, en étant 5 agencés extérieurement au moyeu 8. Le maillon situé radialement vers l'intérieur présente un oeillet (référencé 50 sur la figure 3) de raccordement à la tige de piston 30, au niveau duquel est réalisée la seconde liaison pivot 32b. A titre indicatif, il est noté que les axes supportant les première et seconde liaisons pivots 32a, 32b sont préférentiellement parallèles à l'axe de pliage de 10 pale 22. Enfin, l'hélice 2 comporte un dispositif passif 40 de synchronisation de pliage / dépliage des pales 6. Ce dispositif 40 comportant tout d'abord un élément central de synchronisation 42 en forme d'anneau, agencée autour de la partie avant du moyeu 8. Cet anneau 42 est bloqué en translation selon l'axe de rotation d'hélice 4, et s'avère 15 uniquement mobile à rotation selon ce même axe 4, relativement au moyeu 8. Il comprend aussi un élément de raccord 44 associé à chaque pale 6, de préférence en forme de bielle. Sa première extrémité est montée sur le pied de pale 6a selon une première liaison rotule 32c, et sa seconde extrémité est montée sur l'anneau central de synchronisation 42 à l'aide d'une seconde liaison rotule 32d. Chaque bielle 44 s'étend 20 sensiblement vers l'avant, et présente un angle selon la direction radiale lorsqu'elle est regardée en vue de face. Comme cela est visible sur la figure 3 plus détaillée mais sur laquelle les organes de commande ont été retirés pour plus de clarté, les axes supportant les première et seconde liaisons rotules 32c, 32d sont préférentiellement orthogonales entre elles. En effet, l'axe supportant la première liaison rotule 32c, dont l'orientation est 25 symbolisée par la ligne pointillée 52, est parallèle à l'axe de pliage de pale 22, tandis que l'axe supportant la seconde liaison rotule 32d, dont l'orientation est symbolisée par la ligne pointillée 54, est parallèle à l'axe de rotation 4 de l'hélice. Avec la conception décrite ci-dessus, en cas de variation d'incidence commandée par les moyens 16, chaque support de pale 10 pivote selon son axe 14 30 relativement au moyeu 8. Ce pivotement est accompagné par un déplacement des vérins 3048953 8 24 et des bielles 44, grâce aux liaisons pivots/rotules 32a-32d. De plus, lors du mouvement des bielles 44, celui-ci peut être accompagné d'une faible rotation de l'anneau 42 autour du moyeu 8, selon l'axe 4. Lorsqu'un pliage de l'hélice est commandé, les organes de commande 5 24 sont actionnés en conséquence jusqu'à ce que les pales 6 atteignent leur position de retrait proche de celle montrée sur les figures 2a et 2b. Ici, il s'agit d'un déploiement du vérin 24, dont la tige de piston 30 conduit le maillon radialement inférieur à pivoter vers l'avant, en entraînant avec lui l'autre maillon qui pousse à son tour le pied de pale 6 à pivoter vers l'avant selon l'axe 22. Les deux maillons 37 passent ainsi d'une configuration 10 où ils sont sensiblement alignés radialement, à une configuration dans laquelle ils forment un V ouvert vers l'arrière. Il est noté que la conception retenue peut être telle qu'en position dépliée, les deux maillons 37 peuvent adopter une position dans laquelle ils sont légèrement inclinés l'un par rapport à l'autre, de façon à former un V très évasé et surtout de sens inverse par rapport au V précité, ouvert vers l'arrière. Cela permet 15 d'empêcher le retour accidentel des pales en position pliée. Le pivotement des pales 6 s'effectue selon un angle proche de 90°, de sorte que leur orientation initialement radiale bascule progressivement jusqu'à devenir sensiblement axiale. Au cours de ce pivotement des pales 6, la première extrémité de chaque bielle 44 est entraînée vers l'avant, tandis que ce déplacement est compensé par 20 la rotation de l'anneau 42 autour du moyeu 8, provoqué par le déplacement induit de la seconde extrémité de chaque bielle 44. A cet égard, il est indiqué qu'il est préférentiellement prévu un jeu fonctionnel sur chaque bielle pour éviter toute boucle hyperstatique entre le dispositif de synchronisation et les moyens de commande en incidence des pales situé à l'intérieur du rotor. 25 L'écartement des secondes extrémités des bielles 44 sur l'anneau 42 étant régulier, le pliage de l'hélice 2 s'effectue avantageusement de manière synchronisée. Bien entendu, le pliage de l'hélice 2 vers l'avant doit s'opposer à la force aérodynamique s'appliquant sur les pales 6 en vol, que l'hélice tourne ou qu'elle soit à l'arrêt. 3048953 9 Pour le dépliage de l'hélice 2, les principes décrits ci-dessus se réalisent dans le sens inverse. A cet égard, il est noté que le dépliage / déploiement peut s'effectuer alors que l'hélice tourne, ou bien avec l'hélice à l'arrêt. Dans le premier cas, la force centrifuge aide avantageusement au déploiement. 5 Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme du métier à l'invention qui vient d'être décrite, uniquement à titre d'exemples non limitatifs. 10 REVENDICATIONS1. Hélice (2) pour moteur d'aéronef (1) destinée à être mise en rotation selon un axe de rotation d'hélice (4), l'hélice comprenant un moyeu (8) ainsi qu'une pluralité de pales (6) réparties circonférentiellement autour du moyeu, caractérisé en ce qu'elle comprend en outre : - un support de pale (10) associé à chaque pale, ledit support de pale étant monté pivotant sur ledit moyeu (8) selon un axe de calage en incidence (14) ; - des moyens de commande en incidence (16) des pales configurés pour faire pivoter ledit support de pale (10) relativement au moyeu (8), selon ledit axe de calage en incidence (14) ; - une liaison pivotante (20) entre chaque support de pale (10) et le pied (6a) de sa pale associée, la liaison pivotante permettant un pivotement de la pale (6) relativement à son support de pale (10) selon un axe de pliage de pale (22) ; - associé à au moins l'une des pales (6), un organe (24) de commande de pliage / dépliage de pale configuré pour faire pivoter ledit pied de pale (6a) relativement au support de pale (10) selon ledit axe de pliage (22), ledit organe de commande de pliage / dépliage (24) comprenant un premier élément (28) et un second élément (30) mobiles à translation l'un par rapport à l'autre, le premier élément (28) étant monté sur ledit moyeu (8) à l'aide d'une première liaison pivot (32a) et le second élément (30) étant monté sur un dispositif de transmission (36) à l'aide d'une seconde liaison pivot (36b), le dispositif de transmission étant raccordé sur ledit pied de pale (6a) ; - un dispositif passif (40) de synchronisation de pliage / dépliage des pales, comportant un élément central de synchronisation (42) monté rotatif relativement au moyeu (8) selon ledit axe de rotation d'hélice (4), ainsi qu'un élément de raccord (44) associé à chaque pale (6), ledit élément de raccord (44) comportant une première extrémité montée sur ledit pied de pale (6a) selon une première liaison rotule (32c), ainsi qu'une seconde extrémité montée sur ledit élément central de synchronisation (42) à l'aide d'une seconde liaison rotule (32d). 3048953 11 2. Hélice selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins deux organes de commande de pliage / dépliage de pale (24), respectivement associés à deux pales (6). 5 3. Hélice selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit organe de commande de pliage / dépliage de pale (24) est un vérin commandé. 4. Hélice selon l'une quelconque des revendications précédentes, 10 caractérisée en ce que chaque élément de raccord (44) est une bielle. 5. Hélice selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit élément central de synchronisation (42) est un anneau. 15 6. Hélice selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit dispositif de transmission comprend deux maillons (36) articulés l'un sur l'autre. 7. Hélice selon l'une quelconque des revendications précédentes, 20 caractérisée en ce que ledit axe de pliage de pale (22) et ledit axe de calage en incidence (14) sont sensiblement orthogonaux. S. Hélice selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le nombre de pales (6) est compris entre une et quatre. 25 9. Hélice selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'organe de commande de pliage / dépliage (24) est orienté sensiblement parallèlement à l'axe de rotation d'hélice (4) lorsque les pales (6) se trouvent dans une position active déployée. 30 3048953 12 10. Moteur d'aéronef (1) comportant une hélice (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 11. Moteur selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il est 5 configuré de manière à ce que son hélice (2) tourne à vitesse sensiblement constante selon son axe de rotation (4). 10