FR 3039191 A1 20170127 FR 1556873 A 20150721 1 ÉQUIPEMENT D'ENROULEMENT D'ÉCRAN À ATTACHE MURALE ARTICULÉE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001] L'invention se rapporte à un équipement d'enroulement d'un écran, et notamment un écran d'obturation d'une ouverture dans un bâtiment ou un écran de projection, et en particulier, bien que de manière non exclusive, un équipement d'enroulement motorisé et de manière plus spécifique, bien que non exclusive, un équipement motorisé disposant d'une réserve d'énergie électrique embarquée. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0002] Pour faciliter le remplacement de piles électriques d'alimentation d'un enrouleur d'écran, il a été proposé dans le document US 6,371,192 de prévoir dans l'enrouleur un logement fermé par une trappe d'accès située sur une paroi supérieure plane du caisson de l'enrouleur. Mais l'accès à cette paroi n'est pas toujours aisé lorsque l'équipement d'enroulement est fixé à faible distance du linteau en partie supérieure d'une ouverture dans un bâtiment. Il est alors nécessaire de démonter complètement l'enrouleur pour accéder à la trappe d'accès. [0003] Pour résoudre ce problème, il a été proposé dans le document U52013/0153162 de fixer le caisson de l'enrouleur aux parois de l'ouverture par des attaches permettant un pivotement du caisson autour d'un axe de pivotement parallèle à l'axe de rotation de l'enrouleur. Ainsi, il est possible de faire pivoter le caisson autour de cet axe de pivotement pour accéder sans peine à la trappe d'accès au logement des piles, qui se trouve sur une face avant ou une face supérieure du caisson. Ces solutions ne sont toutefois pas transposables à un enrouleur dont les piles sont positionnées à l'intérieur du tube d'enroulement. EXPOSE DE L'INVENTION [0004] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et à proposer des moyens pour faciliter l'accès à une extrémité d'un enrouleur d'écran, notamment pour des opérations de maintenance. 3039191 2 [0005] Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un équipement d'enroulement d'écran comportant: un enrouleur tubulaire définissant un axe de référence ; une première attache murale pour fixer une première portion 5 d'extrémité axiale de l'enrouleur tubulaire à une première paroi murale, dans une position d'utilisation de l'équipement d'enroulement d'écran, la première attache murale comportant au moins une première charnière d'articulation entre au moins une patte de fixation à la première paroi murale et au moins une patte d'orientation sur laquelle 10 est montée l'enrouleur tubulaire, la première charnière d'articulation étant apte à guider un pivotement de l'enrouleur tubulaire autour d'un premier axe d'articulation non sécant avec l'axe de référence et, dans la position d'utilisation, orthogonal à l'axe de référence; et une deuxième attache murale pour fixer une deuxième portion 15 d'extrémité axiale de l'enrouleur tubulaire à une deuxième paroi murale, dans la position d'utilisation de l'équipement d'enroulement d'écran. [0006] Lorsque la première attache murale est fixée à une paroi murale, la première charnière d'articulation permet à un opérateur de manipuler l'enrouleur 20 tubulaire par sa deuxième portion d'extrémité, alors que la première portion d'extrémité reste supportée et guidée par la première attache murale dans son mouvement de pivotement autour du premier axe d'articulation de la charnière. Il est alors aisé à une personne seule d'intervenir sur l'équipement d'enroulement, par exemple pour une opération de maintenance nécessitant un accès à la deuxième 25 portion d'extrémité de l'enrouleur tubulaire. [0007] L'expression "paroi murale" a vocation, dans le cadre de la présente demande, à inclure tout type de paroi dans un bâtiment, et notamment tout encadrement d'ouverture intérieure ou extérieure du bâtiment, qu'il s'agisse d'une huisserie ou d'un chambranle, au niveau du linteau ou des montants, ou qu'il s'agisse 3039191 3 d'une paroi d'une cloison, d'un plafond ou faux-plafond, pour la suspension d'un écran de protection solaire ou de projection. Les termes "attache murale" ont quant à eux vocation à inclure tout type d'attache permettant une fixation à une paroi murale au sens générique défini ci-dessus. Par charnière d'articulation, on entend tout type 5 d'articulation à un degré de liberté de rotation. La première charnière a de préférence un angle de débattement important, de préférence supérieure à 160°, et de préférence supérieur à 180°. [0008] Suivant un mode de réalisation, l'enrouleur tubulaire comporte un tube d'enroulement, l'équipement d'enroulement d'écran comportant en outre un premier 10 palier de guidage pour guider le tube d'enroulement par rapport à la première attache murale en rotation autour de l'axe de référence. De préférence, l'équipement d'enroulement comporte en outre un deuxième palier de guidage interposé entre le tube d'enroulement et la deuxième attache murale. Chaque palier de guidage peut être intégré à l'attache murale associée, ou disposé entre la portion d'extrémité 15 associée de l'enrouleur tubulaire et le tube d'enroulement. [0009] L'invention est particulièrement adaptée à un mode de réalisation dans lequel l'enrouleur tubulaire comporte un actionneur motorisé d'entraînement du tube d'enroulement en rotation autour de l'axe de référence, l'actionneur étant de préférence au moins partiellement logé à l'intérieur du tube d'enroulement. 20 [0010] On peut prévoir que la deuxième portion d'extrémité de l'enrouleur tubulaire soit formée par une extrémité de l'actionneur. L'actionneur, notamment une partie d'extrémité de l'actionneur comme la face frontale de la tête, devient alors directement accessible à l'extrémité de l'enrouleur lorsque l'enrouleur, maintenu à la première paroi murale par la première attache articulée, a pivoté autour du premier 25 axe d'articulation. [0011] Suivant un mode de réalisation, l'enrouleur tubulaire comporte un palier de guidage interposé entre le tube d'enroulement et l'actionneur. [0012] L'invention est particulièrement adaptée à un mode de réalisation dans lequel l'enrouleur tubulaire comporte un logement pour des accumulateurs ou des 3039191 4 piles, le logement étant de préférence situé à l'intérieur du tube d'enroulement, du côté de la deuxième portion d'extrémité. Différentes variantes sont envisagées. L'extraction des accumulateurs ou des piles peut être avantageusement faite par la deuxième portion d'extrémité de l'enrouleur, directement accessible une fois que l'on 5 a fait pivoter l'enrouleur autour du premier axe d'articulation. [0013] Suivant un mode de réalisation, le logement pour les accumulateurs ou les piles est situé à l'intérieur d'un carter de l'actionneur. De préférence, la tête de l'actionneur comprend une trappe de passage des accumulateurs ou piles. [0014] Suivant un mode de réalisation, l'enrouleur tubulaire présente à sa 10 deuxième extrémité un embout présentant un passage, de préférence refermable par une trappe, et à travers laquelle les accumulateurs ou piles peuvent passer. [0015] De préférence, la deuxième attache murale est apte à guider la deuxième portion d'extrémité axiale de l'enrouleur tubulaire lorsque l'enrouleur tubulaire pivote autour du premier axe d'articulation, entre une position intermédiaire de 15 montage et la position d'utilisation. À cet effet, la deuxième attache murale peut notamment comprendre une glissière, réalisée par exemple par une gorge, permettant, alors que la première attache murale est déjà fixée à la première paroi murale et que la première portion d'extrémité de l'enrouleur tubulaire est déjà montée sur la première attache murale, d'engager la deuxième portion d'extrémité de 20 l'enrouleur dans la position intermédiaire de montage, puis de guider la deuxième portion d'extrémité de l'enrouleur jusqu'à sa position finale montée. [0016] Pour permettre un plus grand débattement de l'enrouleur, on peut prévoir que l'équipement d'enroulement comporte un lien de support, escamotable, assurant la liaison entre la deuxième attache murale et la deuxième portion d'extrémité de 25 l'enrouleur tubulaire, pour supporter la deuxième portion d'extrémité de l'enrouleur dans une position suspendue. Le lien de support escamotable peut être avantageusement solidaire de la deuxième attache murale. Ce lien permet à un installateur de suspendre la deuxième extrémité de l'enrouleur tubulaire, avant le montage de l'équipement d'enroulement dans sa position d'utilisation ou lors du démontage de l'équipement d'enroulement de sa position d'utilisation. Ceci lui 3039191 5 permet d'effectuer ces manipulations de montage et démontage, ainsi que le changement des accumulateurs ou piles d'une seule main, sans avoir besoin de soutenir la deuxième extrémité, dans le cas où les éléments de l'équipement d'enroulement sont fixés axialement les uns aux autres. 5 [0017] Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux, la première attache murale comporte une deuxième charnière d'articulation ou une rotule supportée par la patte de fixation pour guider la patte d'orientation en rotation autour d'au moins un deuxième axe d'articulation non sécant avec l'axe de référence, et non parallèle au premier axe d'articulation. On réalise ainsi deux degrés de liberté 10 de rotation à la première portion d'extrémité de l'enrouleur tubulaire, ce qui permet à un installateur d'accéder très facilement à la deuxième portion d'extrémité de l'enrouleur tubulaire. De préférence, le premier axe d'articulation et le deuxième axe d'articulation, dans la position d'utilisation de l'équipement d'enrouement, sont coplanaires ou sont situés dans deux plans perpendiculaires à l'axe de référence et 15 distants l'un de l'autre d'une distance inférieure à l'épaisseur de la première attache murale. De préférence, le deuxième axe d'articulation est orthogonal au premier axe d'articulation. [0018] Suivant un mode de réalisation, l'enrouleur tubulaire comporte un ressort de compensation. 20 [0019] Suivant un mode de réalisation le ressort de compensation est lié cinématiquement par une extrémité à la première attache murale ou à la deuxième attache murale et par une deuxième extrémité au tube d'enroulement. De préférence, le ressort de compensation est lié cinématiquement par une première extrémité au carter de l'actionneur et par une deuxième extrémité à un arbre de sortie de 25 l'actionneur. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES [0020] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : 3039191 6 la figure 1, une vue schématique dans un plan horizontal, d'un équipement d'enroulement d'un écran selon un premier mode de réalisation de l'invention, dans une position d'utilisation; la figure 2, une vue schématique d'ensemble de l'équipement 5 d'enroulement d'un écran selon le premier mode de réalisation de l'invention, dans une position de maintenance; la figure 3, une vue schématique d'ensemble de l'équipement d'enroulement d'un écran selon le premier mode de réalisation de l'invention, dans la position de maintenance, après extraction de 10 batteries d'alimentation; - la figure 4 une vue schématique d'un mode de réalisation d'une première attache murale de l'équipement de la figure 1; la figure 5, une vue schématique d'ensemble d'un équipement d'enroulement d'un écran selon un deuxième mode de réalisation de 15 l'invention; la figure 6, une vue schématique d'ensemble d'un équipement d'enroulement d'un écran selon un troisième mode de réalisation de l'invention; la figure 7, une vue schématique d'ensemble d'un équipement 20 d'enroulement d'un écran selon un quatrième mode de réalisation de l'invention; la figure 8, une vue schématique d'ensemble d'un équipement d'enroulement d'un écran selon un cinquième mode de réalisation de l'invention. 25 [0021] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. 3039191 7 DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE REALISATION [0022] Sur la figure 1 est illustré un équipement d'enroulement 10 d'un écran (non illustré), monté dans un encadrement d'une ouverture de porte ou de fenêtre d'un bâtiment. L'équipement d'enroulement 10 comporte un enrouleur tubulaire 12 5 présentant deux portions d'extrémité axiale opposées 14A, 14B, une première des portions d'extrémité axiale 14A étant fixée à une première paroi murale 16A de l'encadrement par une première attache murale 18A illustrée en détail sur la figure 4 et la deuxième portion d'extrémité axiale 14B étant fixée à une deuxième paroi murale 16B par une deuxième attache murale 18B illustrée en détail sur la figure 5. 10 [0023] L'enrouleur tubulaire 12 définit un axe de référence 100 et comporte un tube d'enroulement 20, un actionneur motorisé 22 pour entraîner le tube d'enroulement 20 en rotation autour de l'axe de référence 100, un logement 24 pour des accumulateurs ou des piles 26 d'alimentation de l'actionneur 22, et un ressort de compensation 28, travaillant en torsion autour de l'axe de référence 100 pour 15 ramener le tube d'enroulement 20 vers une position enroulée. [0024] L'actionneur 22 et le logement 24 pour les accumulateurs ou les piles 26 sont disposés au moins partiellement à l'intérieur du tube d'enroulement 20, plus proche de la deuxième portion d'extrémité 14B que de la première 14A. L'actionneur 22 peut par exemple comprendre de façon connue un carter 30 de forme générale 20 cylindrique inséré dans le tube d'enroulement 20. Dans le carter 30 sont logés une unité électronique de pilotage (non représentée), un moteur électrique de type quelconque et un réducteur (non représenté), le moteur présentant un stator fixe par rapport au carter 30, et un rotor entraînant, par l'intermédiaire du réducteur, un arbre de sortie 32. L'arbre de sortie 32 entraîne le tube d'enroulement 20 par 25 l'intermédiaire d'une roue d'entraînement 34 fixée en rotation sur l'arbre de sortie 32 et sur le tube d'enroulement 20. Le logement 24 pour les accumulateurs ou les piles 26 peut le cas échéant être intégré au carter 30 de l'actionneur 22. L'unité électronique de pilotage assure le fonctionnement du moteur en mettant en relation, selon les ordres de déplacement reçus, l'alimentation électrique des accumulateurs 30 ou piles et le moteur. Dans ce mode de réalisation, l'actionneur 22 comporte une tête 36, fermant une extrémité du carter 30, et qui fait saillie à l'extérieur du tube 3039191 8 d'enroulement 20 en constituant une partie de la deuxième portion d'extrémité 14B de l'enrouleur tubulaire 12. La tête 36 de l'actionneur permet le support de l'actionneur 22 et par conséquent du tube d'enroulement 20 au niveau de la deuxième portion d'extrémité 14B. Elle permet de plus la reprise de couple en sortie 5 d'actionneur et est donc bloquée en rotation par rapport à la deuxième attache murale 18B. Elle peut être pourvue d'une trappe 38 d'accès au logement 24. En particulier, la trappe 38 se présente sous la forme d'un couvercle relié par un dispositif de baïonnette à la tête 36. Des reliefs sont prévus sur l'extérieur de la trappe pour permettre de faire tourner celle-ci par rapport la tête 36 à la main ou à 10 l'aide d'un outil. [0025] [0026] La première portion d'extrémité 14A comporte un arbre 40 fixé à la première attache murale 16A et un premier palier de guidage 42, disposé entre une roue 43 solidaire du tube d'enroulement 20 et l'arbre 40. Avantageusement, on peut 15 prévoir des moyens de fixation axiale (non représentés)entre la roue 43 et l'arbre 40 pour assurer un blocage en translation entre la roue 43 et l'arbre 40 et maintenir la deuxième extrémité de l'équipement d'enroulement fixée à la première attache murale. Le ressort de compensation 28, représenté ici de manière schématique, peut être constitué de façon connue par un ou plusieurs éléments élastiques, comme des 20 ressorts de torsion, positionnés en série ou en parallèle, pour obtenir les caractéristiques souhaitées en termes d'allongement et de raideur. Le ressort 28 travaille entre l'arbre 40, et la roue d'entraînement 34 du tube d'enroulement 20, elle-même solidaire du tube d'enroulement 20. [0027] Un deuxième palier 44 est disposé entre le carter 30 de l'actionneur 22 et 25 le tube d'enroulement 20, de préférence au niveau de la deuxième portion d'extrémité 14B. Selon un exemple de réalisation, la tête 36 de l'actionneur 22 est pourvue d'un embout constitué par un pion 46, par exemple un pion carré, destiné à s'engager dans une gorge 48 prévue à cet effet dans la deuxième attache murale et illustrée sur la figure 5, la gorge étant conformée pour permettre au pion carré 46 de 30 suivre une trajectoire d'engagement avant de tomber par gravité dans un logement de retenue 50 dans lequel débouche la gorge 48. Alternativement, la tête est pourvue 3039191 9 de deux pions 46 pouvant coulisser dans la gorge 48 et ainsi maintenir l'actionneur en rotation par rapport à la deuxième attache murale. En lieu et place du logement de retenue 50, on peut prévoir, de part et d'autre de la gorge, des billes montées sur ressort autorisant le passage de l'embout et assurant son maintien dans la gorge 48. 5 La deuxième attache est par ailleurs pourvue de trous de fixation 52 pour engager des vis de fixation à la paroi murale 16B. Selon un autre exemple de réalisation, la tête de l'actionneur est une tête à forme étoilée ou hexagonale, pouvant coulisser dans un logement prévu à cet effet sur la deuxième attache murale, ce logement pouvant être refermé par une trappe escamotable, qui lorsqu'elle est fermée, 10 maintient en place la tête dans le logement. Alternativement, c'est la tête qui comprend un logement pour un pion carré dépassant de la deuxième attache murale, la tête étant refermable par différents moyens tels qu'une goupille ou une vis. D'autres exemples peuvent également être envisagés, comme la mise en place d'un clip bloquant la tête par rapport à la deuxième attache murale. On pourrait également 15 envisager une attache murale en deux parties liées élastiquement l'une à l'autre, ceci permettant d'insérer la tête dans une direction axiale et de la bloquer par des clips positionnés sur l'une et/ou l'autre des parties. [0028] De façon remarquable, la première attache murale 18A comporte au moins une patte 54 de fixation à la première paroi murale 16A et une patte 20 d'orientation 56 supportée par la patte de fixation 54 par l'intermédiaire d'au moins une première charnière 58 pour guider la première portion d'extrémité axiale 14A de l'enrouleur tubulaire 12 dans un mouvement de pivotement autour d'un premier axe d'articulation 200 distant de l'axe de référence 100, le premier axe d'articulation 200 étant fixe par rapport à la patte de fixation 54. L'arbre 40 de la première portion 25 d'extrémité 14A de l'enrouleur tubulaire 12 a une section hexagonale (ou plus généralement non circulaire) lui permettant de s'insérer en force dans un trou de section correspondante 60 formé sur la patte d'orientation 56, de manière à solidariser la première portion d'extrémité 14A et la patte d'orientation 56 l'une à l'autre à la fois en rotation et en translation. Le cas échéant, une fixation positive en 30 translation peut être envisagée, par exemple par l'ajout d'une vis de fixation. La patte de fixation 54 présente en outre des trous de fixation 62 pour engager des vis de fixation (non représentées) à la paroi murale 16A. Alternativement, l'arbre 40 est 3039191 10 réalisé intégralement avec la patte d'orientation. Selon un autre mode de réalisation, la patte d'orientation 56 présente une forme en U, refermable par un axe et dans laquelle l'extrémité de l'arbre 40 de la première portion d'extrémité 14A de l'enrouleur tubulaire 12, comprenant des méplats, est insérée. De manière 5 particulièrement avantageuse, l'arbre 40 de la première portion d'extrémité 14A coopère avec la forme en U de la patte d'orientation au niveau d'une portion de plus faible diamètre, le diamètre plus important à l'extrémité de l'arbre 40 passant à l'arrière de la forme en U, assurant ainsi le maintien axial de la première portion d'extrémité 14A au niveau de la première attache murale 18A. 10 [0029] Dans la position d'utilisation de la figure 1, le premier axe d'articulation 200 est de préférence orthogonal à l'axe de référence 100, et orienté de manière à permettre au pion carré 46 de suivre la trajectoire définie par la gorge 48. Dans la mesure où la gorge 48 a vocation à être orientée horizontalement, le premier axe d'articulation 200 est donc de préférence vertical dans la position d'utilisation. Il est 15 ainsi possible, comme illustré sur la figure 2, de dégager l'enrouleur tubulaire 12 de la deuxième attache 18B, pour l'amener, après pivotement autour du premier axe d'articulation 200, dans une position de maintenance donnant libre accès à la deuxième portion d'extrémité 14B de l'enrouleur tubulaire 12. On peut dès lors intervenir sur cette deuxième portion d'extrémité 14B, et notamment sur la tête 36 20 de l'actionneur 22, pour des opérations de réglage ou d'autres opérations de maintenance. Il est notamment possible, comme illustré sur la figure 3, d'accéder au logement 24 pour changer les accumulateurs ou des piles 26. Avantageusement, les accumulateurs ou piles 26 sont maintenus connectés les uns aux autres par un film plastique ou dans un tube prévu à cet effet et lui-même fermé par un bouchon fixé de 25 manière amovible au tube par un dispositif à baïonnette ou à vis. Des reliefs sont prévus sur l'extérieur du bouchon pour permettre de faire tourner celui-ci par rapport au tube à la main ou à l'aide d'un outil. [0030] La première attache murale 18A de l'équipement d'enroulement 10 des figures 1 à 3 peut ne posséder qu'un axe d'articulation 200, mais possède de 30 préférence deux axes d'articulation 200, 300, comme illustré sur la figure 4. La première attache murale 18A comporte à cet effet une patte intermédiaire 64 3039191 11 interposée entre la patte d'orientation 56 et la patte de fixation 54. Une deuxième charnière d'articulation 66 permet à la patte intermédiaire 64 de pivoter autour d'un deuxième axe d'articulation 300 orthogonal à l'axe de référence 100, non sécant avec l'axe de référence 100, et non parallèle au premier axe d'articulation 200. Le premier 5 axe d'articulation 200 et le deuxième axe d'articulation 300, dans la position d'utilisation de l'équipement d'enroulement, sont de préférence orthogonaux, et coplanaires ou sensiblement coplanaires, au sens où ils sont situés dans deux plans perpendiculaires à l'axe de référence 100 et distants l'un de l'autre de moins d'1 cm, correspondant sensiblement à l'épaisseur des pièces constituant la première attache 10 murale. Cette double articulation permet de manoeuvrer la deuxième portion d'extrémité 14B de l'enrouleur tubulaire 12 avec aisance tout en maintenant la première portion d'extrémité 14A supportée par la première attache murale 18A. [0031] Sur la figure 6 est illustré un équipement d'enroulement d'écran 10 suivant un deuxième mode de réalisation, qui diffère du mode de réalisation 15 précédent par l'adjonction d'un lien de support escamotable 68 assurant la liaison entre la deuxième attache murale 18B et la deuxième portion d'extrémité 14B de l'enrouleur tubulaire 12, pour supporter la deuxième portion d'extrémité 14B de l'enrouleur dans une position suspendue illustrée sur la figure 6. Le lien de support escamotable 68 peut être souple ou rigide, télescopique ou articulé, et peut être 20 solidaire de la deuxième attache murale 18B ou de la deuxième portion d'extrémité 14B. [0032] Le lien de support 68 peut notamment être constitué par un rail de guidage ou bien peut être un simple lien détachable retenant la deuxième portion d'extrémité 14B dans la position suspendue pour le remplacement des piles. 25 L'installateur n'a ainsi plus à maintenir cette portion d'extrémité et peut changer très facilement les piles (ouverture de la trappe à piles, réception des piles à changer, remplacement et refermeture de la trappe). [0033] Sur la figure 7 est illustré un troisième mode de réalisation de l'invention, 30 qui diffère des précédents par le positionnement du ressort de compensation 28, 3039191 12 dont les extrémités sont fixées l'une au carter 30 de l'actionneur 22 et l'autre à l'arbre de sortie 32 de l'actionneur 22, par exemple de la manière décrite dans le document WO 03/083245. [0034] Suivant un cinquième mode de réalisation illustré sur la figure 8, l'arbre de 5 sortie 32 de l'actionneur 22 fait partie de la première portion d'extrémité 14A de l'enrouleur tubulaire 12, et est fixe en rotation autour de l'axe de référence 100 par rapport à la première attache murale 16A. Le tube d'enroulement 20 est solidaire d'une roue d'entraînement 34 à laquelle est fixée la tête 36 de l'actionneur 22. Un boîtier de logement 24 des accumulateurs ou des piles 26 est également fixé à 10 l'intérieur du tube d'enroulement 20, par exemple fixé sur la roue d'entraînement 34 ou sur une autre roue 134 de même type. L'ensemble tournant constitué par le tube d'enroulement 20, le carter 30 de l'actionneur 22 et le boîtier de logement 24 des accumulateurs ou des piles 26 est guidé en rotation par rapport à l'axe de référence 100 par un premier palier 42 monté entre le tube d'enroulement 20 et l'arbre de 15 sortie 32 de l'actionneur 22, par un deuxième palier 44 monté entre le tube d'enroulement 20 et par un troisième palier 144 placé entre le boîtier de logement 24 et un embout 47 fixé à la deuxième attache murale 18B. Dans ce mode de réalisation, on peut positionner le cas échéant un ressort de compensation 28 soit entre l'arbre de sortie 32 et le carter 30 de l'actionneur 22, de façon analogue au 20 premier mode de réalisation, soit entre l'embout 47 et le boîtier de logement 24 des accumulateurs ou des piles 26 ou la roue 134 comme représenté sur la figure 8. Afin de laisser un passage pour le remplacement des accumulateurs ou piles 26, l'embout 47 présente un passage, notamment refermable par le biais d'une trappe 38, à travers laquelle les accumulateurs ou piles 26 peuvent passer. La trappe 38 est notamment 25 liée à la deuxième portion d'extrémité 14B par un dispositif de baïonnette. Des reliefs sont prévus sur l'extérieur de la trappe pour permettre de faire tourner celle-ci par rapport à la deuxième portion d'extrémité 14B à la main ou à l'aide d'un outil. [0035] Le ressort de compensation 28 peut devoir être verrouillé ou simplement détendu lors du changement des accumulateurs ou piles 26. Alternativement, le 30 ressort de compensation 28 peut être installé autour de l'actionneur, de manière similaire au mode de réalisation de la figure 7. 3039191 13 [0036] Naturellement, les exemples représentés sur les figures et discutés ci- dessus ne sont donnés qu'a titre illustratif et non limitatif. Il est explicitement prévu que l'on puisse combiner entre eux les différents modes de réalisation illustrés ou décrits pour en proposer d'autres. 5 [0037] La structure de la première attache murale peut prendre différentes formes. Il est notamment possible que l'une des pattes d'articulation comprenne une découpe permettant de recevoir une autre patte lorsque celle-ci est repliée. Dans ce cas, les deux pattes sont coplanaires et donc les deux axes d'articulation peuvent également être coplanaires. 10 REVENDICATIONS1. Équipement d'enroulement d'écran (10) comportant: un enrouleur tubulaire (12) définissant un axe de référence (100); une première attache murale (18A) pour fixer une première portion d'extrémité axiale (14A) de l'enrouleur tubulaire (12) à une première paroi murale (16A), dans une position d'utilisation de l'équipement d'enroulement d'écran (10); et une deuxième attache murale (18B) pour fixer une deuxième portion d'extrémité axiale (14B) de l'enrouleur tubulaire (12) à une deuxième paroi murale (16B), dans la position d'utilisation de l'équipement d'enroulement d'écran (10); caractérisé en ce que la première attache murale (18A) comporte au moins une première charnière d'articulation (58) entre au moins une patte de fixation (54) à la première paroi murale (16A) et au moins une patte d'orientation sur laquelle est montée l'enrouleur tubulaire (12), la première charnière d'articulation (58) étant apte à guider un pivotement de l'enrouleur tubulaire (12) autour d'un premier axe d'articulation (200) non sécant avec l'axe de référence (100) et, dans la position d'utilisation, orthogonal à l'axe de référence (100). 2. Équipement d'enroulement d'écran selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'enrouleur tubulaire (12) comporte un logement (24) pour des accumulateurs ou des piles (26), le logement (24) étant de préférence situé à l'intérieur d'un tube d'enroulement (20) de l'enrouleur tubulaire (12), le tube d'enroulement étant guidé en rotation autour de l'axe de référence (100) par rapport à la première attache murale (18A) de préférence du côté de la deuxième portion d'extrémité (14B). 3. Équipement d'enroulement d'écran selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'enrouleur tubulaire (12) comporte un actionneur (22) motorisé d'entraînement du tube d'enroulement (20) en rotation autour de l'axe de référence (100), l'actionneur (22) étant de préférence au moins 3039191 15 5 4. 10 5. 15 6. 20 7. 25 30 8. partiellement logé à l'intérieur du tube d'enroulement (20), et en ce que le logement (24) pour les accumulateurs ou les piles (26) est situé à l'intérieur d'un carter (30) de l'actionneur (22) ou entre le carter (30) de l'actionneur et la deuxième extrémité (14B). Équipement d'enroulement d'écran selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'actionneur (22) comporte une tête (36) comprenant une trappe de passage des accumulateurs ou piles (26). Équipement d'enroulement d'écran selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la deuxième portion d'extrémité axiale (14B) de l'enrouleur tubulaire comporte un embout (47) présentant un passage, notamment refermable par une trappe (38), et à travers laquelle les accumulateurs ou piles (26) peuvent passer. Équipement d'enroulement d'écran selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la deuxième attache murale (18B) est apte à guider la deuxième portion d'extrémité axiale (14B) de l'enrouleur tubulaire (12) lorsque l'enrouleur tubulaire (12) pivote autour du premier axe d'articulation (200), entre une position intermédiaire de montage et la position d'utilisation. Équipement d'enroulement d'écran selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'équipement d'enroulement comporte un lien de support escamotable (68) entre la deuxième attache murale (16B) et la deuxième portion d'extrémité (14B) de l'enrouleur tubulaire (12), pour supporter la deuxième portion d'extrémité de l'enrouleur dans une position suspendue. Équipement d'enroulement d'écran selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première attache murale (18A) comporte une deuxième charnière d'articulation (66) ou une rotule, supportée par la patte de fixation (54) pour guider la patte d'orientation (56) en rotation autour d'au 3039191 16 moins un deuxième axe d'articulation (300) non sécant avec l'axe de référence, et non parallèle au premier axe d'articulation (200). 9. Équipement d'enroulement d'écran selon la revendication précédente, 5 caractérisé en ce que le premier axe d'articulation (200) et le deuxième axe d'articulation (300), dans la position d'utilisation de l'équipement d'enrouement (10), sont coplanaires ou sont situés dans deux plans perpendiculaires à l'axe de référence et distants l'un de l'autre d'une distance inférieure à l'épaisseur de la première attache murale. 10 10. Équipement d'enroulement d'écran selon la revendication 8 ou la revendication 9, caractérisé en ce que le deuxième axe d'articulation (300) est orthogonal au premier axe d'articulation (200). 15 11. Équipement d'enroulement d'écran selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'enrouleur tubulaire (12) comporte un ressort de compensation (28). 12. Équipement d'enroulement d'écran selon la revendication 11, caractérisé en ce 20 que le ressort de compensation (28) est lié cinématiquement par une extrémité à la première attache murale (18A) ou à la deuxième attache murale (18B) et par une deuxième extrémité à un tube d'enroulement (20) de l'enrouleur tubulaire (12), le tube d'enroulement (20) étant guidé en rotation autour de l'axe de référence (100) par rapport à la première attache murale (18A). 25 13. Équipement d'enroulement d'écran selon la revendication 11 et l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le ressort de compensation (28) est lié cinématiquement par une première extrémité à un carter (30) de l'actionneur (22) et par une deuxième extrémité à un arbre de sortie (32) de 30 l'actionneur (22).