FR 3045121 A1 20170616 FR 1562092 A 20151209 1 Dispositif d'amortissement pendulaire La présente invention concerne un dispositif d'amortissement pendulaire, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile. Dans une telle application, le dispositif d'amortissement pendulaire peut être intégré à un système d'amortissement de torsion d'un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. Un tel système d'amortissement de torsion est par exemple connu sous le nom de double volant amortisseur. En variante, dans une telle application, le dispositif d'amortissement pendulaire peut être intégré à un disque de friction de l'embrayage ou à un convertisseur de couple hydrodynamique. Un tel dispositif d'amortissement pendulaire met classiquement en oeuvre un support et un ou plusieurs corps pendulaires mobiles par rapport à ce support, le déplacement par rapport au support de chaque corps pendulaire étant guidé par deux organes de roulement coopérant d'une part avec des pistes de roulement solidaires du support, et d'autre part avec des pistes de roulement solidaires des corps pendulaires. Chaque corps pendulaire comprend par exemple deux masses pendulaires rivetées entre elles. Des chocs peuvent se produire entre chaque corps pendulaire et le support dans les situations suivantes : - à l'issue d'un déplacement dans le sens trigonométrique de ce corps pendulaire depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion, - à l'issue d'un déplacement dans le sens non-trigonométrique de ce corps pendulaire depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion, et/ou - en cas de chute radiale du corps pendulaire, par exemple lors de l'arrêt du moteur thermique du véhicule. Pour amortir ces chocs, il est connu de prévoir un organe d'amortissement de butée en caoutchouc ou en élastomère. La demande FR 3 010 162 divulgue un tel organe d'amortissement de butée. Cet organe d'amortissement de butée vient à la fois amortir : - des chocs pour lesquels le corps pendulaire est centrifugé, c'est-à-dire que le corps pendulaire dont le déplacement rapport au support est guidé par au moins un organe de roulement, est en contact avec cet organe de roulement alors que ce dernier est également en contact avec le support, et - des chocs pour lesquels le corps pendulaire n'est pas centrifugé, tel que lors d'une chute radiale. L'organe d'amortissement de butée subit ainsi de multiples contraintes entraînant son usure 35 prématurée. 3045121 2 Il existe un besoin pour allonger la durée de vie d'un organe d'amortissement de butée pour dispositif d'amortissement pendulaire. L'invention vise à répondre à ce besoin et elle y parvient, selon un premier aspect, à l'aide d'un dispositif d'amortissement pendulaire, comprenant : 5 - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe, - au moins un corps pendulaire, et - au moins un organe d'amortissement de butée, porté par le corps pendulaire et apte à venir simultanément en contact avec le corps pendulaire et le support pour des positions relatives du corps pendulaire par rapport au support, 10 l'organe d'amortissement de butée comprenant : - un premier composant présentant une première rigidité, ce premier composant venant simultanément en contact avec le corps pendulaire et le support pour des positions relatives du corps pendulaire et du support dans lesquelles le corps pendulaire n'est pas centrifugé, et 15 - un deuxième composant présentant une deuxième rigidité inférieure à la première rigidité, ce deuxième composant venant simultanément en contact avec le corps pendulaire et le support pour des positions relatives du corps pendulaire et du support dans lesquelles le corps pendulaire est centrifugé. Selon ce premier aspect, l'organe d'amortissement de butée est divisé en deux composants et 20 chacun de ces composants est affecté à l'un des modes de fonctionnement du corps pendulaire, à savoir le mode de fonctionnement centrifugé et le mode de fonctionnement non-centrifugé. Ainsi, l'amortissement des chocs entre le support et le corps pendulaire est réparti entre les deux composants distincts de l'organe d'amortissement de butée, de sorte que la durée de vie de l'organe d'amortissement de butée est prolongée. En outre, le composant dédié à l'amortissement 25 des chocs en mode de fonctionnement non centrifugé est plus rigide, de sorte que ces chocs, qui peuvent générer un frottement, sont sont ainsi mieux traités. La rigidité d'un composant est notamment liée à son module d'Young. Ainsi, le premier composant peut alors être réalisé dans un matériau présentant un module d'Young dont la valeur est supérieure à la valeur du module d'Young du matériau du deuxième composant. En 30 variante ou en complément du choix du matériau, la différence de rigidité entre le premier et le deuxième composant peut venir d'une géométrie différente entre le premier et le deuxième composant, cette différence de géométrie étant obtenue en jouant sur la longueur et/ou la largeur et/ou l'épaisseur de chaque composant. Comme déjà mentionné, le mode de fonctionnement centrifugé correspond au cas où la vitesse de rotation du support est telle que la force centrifuge exercée sur les corps pendulaires les amène 3045121 3 dans des positions dans lesquelles ces corps pendulaires viennent au contact du ou des organes de roulement guidant leur déplacement par rapport au support, alors que ces organes de roulement sont déjà en contact avec le support. Dans ce mode de fonctionnement centrifugé, le deuxième composant de l'organe d'amortissement de butée peut venir simultanément en contact avec le 5 support et le corps pendulaire à l'issue d'un déplacement dans le sens trigonométrique de ce corps pendulaire depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion et/ou à l'issue d'un déplacement dans le sens non-trigonométrique de ce corps pendulaire depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion. Dans le mode de fonctionnement non centrifugé, le premier composant de l'organe 10 d'amortissement de butée peut venir simultanément en contact avec le support et le corps pendulaire en cas de chute radiale, c'est-à-dire lors de l'arrêt du moteur thermique du véhicule, mais également lors de chocs liés par exemple au déplacement du corps pendulaire par rapport au support causé par une mise en résonance du composant auquel le dispositif d'amortissement pendulaire est intégré. Lorsque le dispositif d'amortissement pendulaire est intégré à un double 15 volant amortisseur, ce dernier peut entrer en résonance à des vitesses pour lesquelles le dispositif d'amortissement pendulaire est encore dans le mode de fonctionnement non centrifugé, par exemple des vitesses de l'ordre de 500 tr/min mesurées sur le vilebrequin.. Cette mise en résonance est susceptible de causer des chocs qui sont alors amortis par le premier composant de l'organe d'amortissement de butée. 20 Au sens de la présente demande : - « axialement » signifie « parallèlement à l'axe de rotation du support » ou « parallèlement à l'axe longitudinal de l'organe de roulement », selon le cas, - « radialement » signifie « le long d'un axe appartenant à un plan orthogonal à l'axe de rotation du support et coupant cet axe de rotation du support», 25 - « angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l'axe de rotation du support », - « orthoradialement » signifie « perpendiculairement à une direction radiale », - « solidaire » signifie « rigidement couplé », et - la position de repos d'un corps pendulaire est celle dans laquelle ce corps pendulaire est 30 centrifugé sans être soumis à des oscillations de torsion provenant des acyclismes du moteur thermique. Le premier composant peut faire saillie radialement vers l'extérieur par rapport au deuxième composant et il peut également faire saillie radialement vers l'intérieur par rapport au deuxième composant. Le deuxième composant peut s'étendre circonférentiellement autour du premier 35 composant. 3045121 4 Par cette configuration de l'organe d'amortissement de butée, le premier composant traite alors les chocs résultant d'un déplacement majoritairement radial ou exclusivement radial du corps pendulaire par rapport au support, tandis que le deuxième composant traite les chocs résultant d'un déplacement majoritairement circonférentiel ou exclusivement circonférentiel du corps 5 pendulaire par rapport au support. On évite ainsi les problèmes de cisaillement des organes d'amortissement de butée selon l'art antérieur dans lesquels un même composant traite à la fois les deux types de chocs qui viennent d'être mentionnés. Le premier composant est par exemple réalisé en plastique, par exemple du polyamide tel que du PA 6, du PA4-6, ou encore de l'Hytrel®, tandis que le deuxième composant est réalisé en 10 élastomère ou en caoutchouc. Le premier composant occupe par exemple la partie centrale de l'organe d'amortissement de butée, circonférentiellement parlant. Le dispositif peut comprendre deux supports distincts décalés axialement et solidaires, chaque corps pendulaire comprenant au moins une masse pendulaire disposée axialement entre les deux 15 supports. Chaque corps pendulaire peut comprendre plusieurs masses pendulaires, par exemple deux ou trois masses pendulaires, qui peuvent ou non être solidarisées entre elles, et qui sont disposées axialement entre les deux supports. Chaque organe d'amortissement fait saillie depuis le corps pendulaire vers l'un des supports, s'étendant par exemple jusque dans une fenêtre de ce support. 20 En variante, le support peut être unique et le corps pendulaire comprend alors : - une première et une deuxième masses pendulaires espacées axialement l'une par rapport à l'autre et mobiles par rapport au support, la première masse pendulaire étant disposée axialement d'un premier côté du support et la deuxième masse pendulaire étant disposée axialement d'un deuxième côté du support, et 25 - au moins un organe de liaison de la première et de la deuxième masses pendulaires appariant lesdites masses L'organe de liaison peut être reçu dans une fenêtre du support présentant un bord radialement intérieur et deux bords latéraux entre lesquels est circonférentiellement disposé ce bord radialement intérieur de la fenêtre, et le premier composant est alors apte à s'interposer entre 30 l'organe de liaison et le bord radialement intérieur de la fenêtre tandis que le deuxième composant est apte à s'interposer entre l'organe de liaison et l'un ou l'autre des bords latéraux de la fenêtre. Le deuxième composant traite par exemple les chocs entre l'organe de liaison et chaque bord latéral de la fenêtre. 3045121 5 La fenêtre peut présenter un contour ouvert, débouchant par exemple radialement vers l'extérieur. En variante, la fenêtre peut présenter un contour fermé, un bord radialement extérieur faisant alors face au bord radialement intérieur et reliant les bords latéraux. Dans tout ce qui précède, l'un au moins du premier et du deuxième composant peut 5 comprendre un système d'accrochage sur le corps pendulaire. Ce système d'accrochage permet de solidariser l'organe d'amortissement de butée au corps pendulaire. Seul le premier composant comprend par exemple un système d'accrochage sur le corps pendulaire. En variante, seul le deuxième composant comprend un système d'accrochage sur le corps pendulaire. En variante encore, chacun du premier et du deuxième composant comprend un 10 système d'accrochage sur le corps pendulaire. Le fait que l'accrochage de l'organe d'amortissement de butée sur le corps pendulaire se fasse en tout ou partie via le premier composant est avantageux en termes de montage de cet organe d'amortissement de butée sur le corps pendulaire. En effet, le montage implique alors le composant le plus rigide de l'organe d'amortissement de butée, de sorte que ce montage est plus 15 aisé et plus fiable qu'avec le deuxième composant moins rigide qui est difficile à manipuler et à maintenir en place du fait de sa souplesse. Lorsque l'accrochage de l'organe d'amortissement de butée se fait à la fois via le premier composant et via le deuxième composant, l'usure du deuxième composant est suppléée par l'accrochage complémentaire assuré par le premier composant. Le premier composant et le deuxième composant peuvent former une même pièce s'étendant 20 continument circonférentiellement dans les plans perpendiculaires à l'axe de rotation du support qui coupent l'organe de liaison du corps pendulaire. Autrement dit, ailleurs qu'au niveau du ou des systèmes d'accrochage, le premier et le deuxième composant peuvent former circonférentiellement parlant une seule et même pièce continue. Il peut y avoir localement un recouvrement axial entre le premier composant et le deuxième composant. 25 En variante, le premier composant et le deuxième composant peuvent former des pièces distinctes, étant séparés entre eux par du vide dans tout ou partie des plans perpendiculaires à l'axe de rotation du support qui coupent l'organe de liaison du corps pendulaire. Il peut ainsi exister des plans perpendiculaires à l'axe de rotation du support coupant l'organe de liaison et dans lesquels une discontinuité circonférentielle existe entre le premier composant et le deuxième 30 composant. Dans tout ce qui précède, le deuxième composant et le premier composant peuvent être solidaires l'un de l'autre. Le deuxième composant est par exemple surmoulé sur le premier composant. Dans ce but, le premier composant peut présenter une surface extérieure irrégulière, de manière à favoriser la cohésion entre le premier composant et le deuxième composant à l'issue 3045121 6 du surmoulage de l'organe d'amortissement de butée ainsi réalisé. Cette surface irrégulière se traduit par exemple par la présence de creux et/ou de bosses sur cette surface. D'autres façons de réaliser le premier composant et le deuxième composant sont possibles. Selon un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, le premier composant comprend 5 un système d'accrochage sur chaque masse pendulaire du corps pendulaire, ce système d'accrochage étant formé par une barre ayant : - une extrémité axiale reçue dans un trou correspondant d'une des masses pendulaires de ce corps pendulaire, et - une autre extrémité axiale reçue dans un trou correspondant de l'autre des masses pendulaires de 10 ce corps pendulaire. La coopération entre le trou de la masse pendulaire et l'extrémité axiale de la barre reçue dans ce dernier peut permettre de solidariser l'organe d'amortissement de butée et cette masse pendulaire. En variante, ce trou de la masse pendulaire reçoit également l'organe de liaison et l'extrémité axiale de la barre d'accrochage est coincée entre l'organe de liaison et une partie du 15 bord de ce trou. Selon ce premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, le deuxième composant peut comprendre un système d'accrochage sur chaque masse pendulaire du corps pendulaire, ce système d'accrochage étant formé par au moins une barre d'accrochage sur chaque masse pendulaire du corps pendulaire, la barre présentant : 20 - une extrémité axiale reçue dans un trou correspondant d'une des masses pendulaires de ce corps pendulaire, et - une autre extrémité axiale reçue dans un trou correspondant de l'autre des masses pendulaires de ce corps pendulaire. Chaque barre du système d'accrochage du deuxième composant peut définir une extrémité 25 circonférentielle du deuxième composant, et même de l'organe d'amortissement de butée. L'organe d'amortissement de butée peut alors s'étendre circonférentiellement exclusivement entre les barres d'accrochage du deuxième composant. Toujours selon ce premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, le système d'accrochage du premier composant peut être formé par une seule barre d'accrochage et le système 30 d'accrochage du deuxième composant peut être formé par deux barres d'accrochage, la barre d'accrochage du premier composant étant angulairement disposée entre les barres d'accrochage du deuxième composant. Selon ce premier exemple de mise en oeuvre, un organe d'amortissement de butée peut coopérer avec un seul organe de liaison. Ainsi, lorsque deux organes de liaison apparient les 35 masses d'un corps pendulaire, le corps pendulaire peut porter deux organes d'amortissement de 3045121 7 butée distincts et décalés circonférentiellement, chacun de ces organes d'amortissement de butée étant tels que décrits ci-dessus. Selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, le premier composant appartient à une pièce d'interposition axiale entre le support et l'une des masses pendulaires du corps 5 pendulaire. Une telle pièce d'interposition présente au moins une partie axialement disposée entre le support et une masse pendulaire du corps pendulaire. La pièce d'interposition est par exemple fixée sur une masse pendulaire ou formée par un revêtement déposé sur cette masse pendulaire. Une telle pièce d'interposition peut ainsi limiter le déplacement axial du corps pendulaire par rapport au support, évitant ainsi les chocs axiaux entre lesdites pièces, et ainsi une usure et des 10 bruits non souhaités, notamment lorsque le support et/ou la masse pendulaire sont en métal. Plusieurs pièces d'interposition, par exemple sous forme de patins, peuvent être prévues. Les pièces d'interposition sont notamment réalisées en un matériau amortissant, tel que du plastique. Les pièces d'interposition peuvent être positionnées sur un corps pendulaire de manière à ce qu'il y ait toujours au moins une pièce d'interposition dont au moins une partie est axialement 15 interposée entre une masse pendulaire et le support, quelles que soient les positions relatives du support et de ladite masse lors du déplacement par rapport au support du corps pendulaire. Chaque masse pendulaire peut porter une unique pièce d'interposition et cette dernière peut s'étendre circonférentiellement aussi bien au niveau de l'un des organes de liaison du corps pendulaire que de l'autre organe de liaison du corps pendulaire. 20 Chaque masse pendulaire peut en variante porter autant de pièces d'interposition que le corps pendulaire comprend d'organes de liaison. Chaque pièce d'interposition est alors disposée circonférentiellement au niveau d'un seul organe de liaison. Selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, le premier composant peut être réalisé d'une seule pièce avec la pièce d'interposition à laquelle il appartient. 25 Selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre, le premier composant peut comprendre un système d'accrochage sur le corps pendulaire, ce système d'accrochage étant notamment formé par des pattes d'encliquetage reçues dans une ou plusieurs ouvertures ménagées dans la masse pendulaire portant la pièce d'interposition, de manière à permettre la fixation du premier composant sur cette masse pendulaire. Les pattes d'encliquetage peuvent être réalisées de manière 30 à exercer sur la masse pendulaire des efforts de maintien orientés selon des directions différentes, comme décrit par exemple dans la demande déposée en France par la Demanderesse le 30 octobre 2015 avec comme numéro de dépôt 15 60442. Le contenu de cette demande est incorporé à la présente demande. 3045121 8 En variante ou en complément de ces pattes d'encliquetage, le premier composant peut être accroché sur chaque masse pendulaire via une barre d'accrochage telle que décrite en référence au premier exemple de mise en oeuvre de l'invention. Selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, le deuxième composant peut être 5 surmoulé sur la pièce d'interposition. Lorsque le corps pendulaire comprend deux organes de liaison, chacun de ces organes de liaison peut être associé à un organe d'amortissement de butée. La configuration des deux organes d'amortissement de butée de ce corps pendulaire peut être axialement inversée d'un organe de liaison à l'autre. Ainsi, l'un de ces organes de liaison coopère par exemple avec un organe 10 d'amortissement de butée dont le premier composant appartient à la pièce d'interposition portée par la première masse pendulaire du corps pendulaire tandis que l'autre organe de liaison coopère avec un organe d'amortissement de butée dont le premier composant appartient à la pièce d'interposition portée par la deuxième masse pendulaire du corps pendulaire. Selon un troisième exemple de mise en oeuvre de l'invention, le premier composant est formé 15 par deux parties distinctes, chacune de ces parties appartenant respectivement à une pièce d'interposition portée par une des masses pendulaires du corps pendulaire, étant notamment formée d'une seule pièce avec cette pièce d'interposition. Autrement dit, selon ce troisième exemple de mise en oeuvre, chaque pièce d'interposition définit une partie du premier composant de l'organe d'amortissement de butée et ces deux parties du premier composant se succèdent alors 20 axialement. Selon ce troisième exemple de mise en oeuvre de l'invention, chaque partie du premier composant de l'organe d'amortissement de butée peut faire saillie axialement depuis la masse pendulaire portant la pièce d'interposition correspondante en direction du support et il peut exister un vide axial entre ces deux parties du premier composant de l'organe d'amortissement de butée, de sorte que ce premier composant est axialement discontinu. 25 Selon ce troisième exemple de mise en oeuvre, chaque partie du premier composant peut comprendre un système d'accrochage sur la masse pendulaire axialement en regard de laquelle cette partie se trouve, ce système d'accrochage étant notamment formé par des pattes d'encliquetage de la pièce d'interposition à laquelle appartient cette partie du premier composant dans une ou plusieurs ouvertures ménagées dans cette masse pendulaire, ces pattes d'encliquetage 30 permettant l'accrochage de la pièce d'interposition sur la masse pendulaire. En variante, selon ce troisième exemple de mise en oeuvre de l'invention, l'accrochage de chaque partie du premier composant de l'organe d'amortissement de butée se fait via l'organe de liaison qui est inséré dans une ouverture de la pièce d'interposition et maintient cette dernière en place. Selon ce troisième exemple de mise en oeuvre de l'invention, le deuxième composant peut être 35 surmoulé sur le premier composant. 3045121 9 Selon le deuxième ou le troisième exemple de mise en oeuvre de l'invention, le deuxième composant peut comprendre un système d'accrochage sur chaque masse pendulaire du corps pendulaire, ce système d'accrochage étant formé par au moins une barre d'accrochage sur chaque masse pendulaire du corps pendulaire, la barre présentant : 5 - une extrémité axiale reçue dans un trou correspondant d'une des masses pendulaires de ce corps pendulaire, et - une autre extrémité axiale reçue dans un trou correspondant de l'autre des masses pendulaires de ce corps pendulaire. Lorsque le dispositif comprend un unique support et que le corps pendulaire comprend deux 10 masses pendulaires entre lesquelles est axialement disposé le support, le dispositif peut comprendre au moins un organe de roulement guidant le déplacement par rapport au support du corps pendulaire, cet organe de roulement coopérant d'une part avec une première piste de roulement solidaire du support, et d'autre part avec au moins une deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire. 15 Selon une réalisation préférée, l'organe de roulement coopère avec une seule deuxième piste de roulement et cette dernière est définie par l'organe de liaison du corps pendulaire. Une portion du contour de cet organe de liaison définit par exemple la deuxième piste de roulement. En variante, un revêtement peut être déposé sur cette portion du contour de l'organe de liaison pour former la deuxième piste de roulement. Un tel organe de liaison est par exemple emmanché en 20 force via chacune de ses extrémités axiales dans une ouverture ménagée dans une des masses pendulaires. En variante, l'organe de liaison peut être soudé ou vissé ou riveté via ses extrémités axiales sur chaque masse pendulaire. Selon cette réalisation préférée, chaque corps pendulaire comprend par exemple deux organes de liaison appariant chaque masse pendulaire de ce corps, chaque organe de liaison étant solidaire 25 de chacune de ces masses pendulaires. Chaque organe de roulement peut alors être uniquement sollicité en compression entre les première et deuxième pistes de roulement mentionnées ci-dessus. Ces première et deuxième pistes de roulement coopérant avec un même organe de roulement peuvent être au moins en partie radialement en regard, c'est-à-dire qu'il existe des plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans lesquels ces pistes de roulement s'étendent toutes 30 les deux. Selon la réalisation préférée, chaque organe de roulement peut être reçu dans une fenêtre du support recevant déjà un organe de liaison et ne recevant aucun autre organe de roulement. Cette fenêtre est par exemple définie par un contour fermé dont une portion du bord définit la piste de roulement solidaire du support qui coopère avec cet organe de roulement. 3045121 10 Selon la réalisation préférée, le déplacement de chaque corps pendulaire par rapport au support peut être guidé par au moins deux organes de roulement, notamment exactement deux organes de roulement. Deux organes de liaison coopérant chacun avec un organe de roulement peuvent être prévus, et chaque organe d'amortissement de butée peut être associé à un des organes de liaison. 5 Selon une autre réalisation préférée, le dispositif comprend au moins un organe de roulement guidant le déplacement par rapport au support du corps pendulaire, cet organe de roulement coopérant d'une part avec une première piste de roulement solidaire du support, et d'autre part avec deux deuxièmes pistes de roulement solidaires du corps pendulaire, chaque masse pendulaire présentant une cavité dont une partie du bord définit une de ces deuxièmes pistes de roulement. 10 Selon cette autre réalisation préférée, chaque organe de liaison regroupe par exemple plusieurs rivets, et cet organe de liaison est reçu dans une fenêtre du support, tandis que l'organe de roulement est reçu dans une cavité du support, distincte d'une fenêtre recevant un organe de liaison. L'organe d'amortissement de butée peut, selon cette autre réalisation préférée, se présenter 15 sous la forme d'une bande dont la partie radialement la plus intérieure forme le premier composant plus rigide, et dont les autres parties forment le deuxième composant moins rigide. Selon cette autre réalisation préférée, deux organes de roulement peuvent guider le déplacement du corps pendulaire par rapport au support et chaque organe de roulement coopère avec une première piste de roulement dédiée à cet organe de roulement et avec deux deuxièmes 20 pistes de roulement dédiées à cet organe de roulement. Selon cette autre réalisation préférée, chaque organe de roulement peut alors comprendre successivement axialement: - une portion disposée dans une cavité de la première masse pendulaire et coopérant avec la deuxième piste de roulement formée par une partie du contour de cette cavité, 25 - une portion disposée dans une fenêtre du support et coopérant avec la première piste de roulement formée par une partie du contour de cette fenêtre, et - une portion disposée dans une cavité de la deuxième masse pendulaire et coopérant avec la deuxième piste de roulement formée par une partie du contour de cette cavité. Dans tout ce qui précède, Chaque organe de roulement peut coopérer avec la piste de 30 roulement solidaire du support et avec la ou les pistes de roulement solidaires du corps pendulaire uniquement via sa surface extérieure. Ainsi, une même portion de cette surface extérieure peut rouler alternativement sur la piste de roulement solidaire du support et sur une piste de roulement solidaire du corps pendulaire lorsque l'organe de roulement se déplace. Chaque organe de roulement est par exemple un rouleau de section circulaire dans un plan 35 perpendiculaire à l'axe de rotation du support. Ce rouleau peut comprendre plusieurs portions 3045121 11 cylindriques successives de rayon différent. Les extrémités axiales du rouleau peuvent être dépourvues de rebord annulaire fin. Le rouleau est par exemple réalisé en acier. Le rouleau peut être creux ou plein. La forme des premières et des deuxièmes pistes de roulement peut être telle que chaque corps 5 pendulaire soit uniquement déplacé par rapport au support en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support. En variante, la forme des pistes de roulement peut être telle que chaque corps pendulaire soit déplacé par rapport au support à la fois : - en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support et, 10 - également en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire, un tel mouvement étant encore appelé « mouvement combiné » et divulgué par exemple dans la demande DE 10 2011 086 532. Le dispositif comprend par exemple un nombre de corps pendulaires compris entre deux et huit, notamment trois, quatre, cinq ou six corps pendulaires. 15 Tous ces corps pendulaires peuvent se succéder circonférentiellement. Le dispositif peut ainsi comprendre une pluralité de plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans chacun desquels tous les corps pendulaires sont disposés. Dans tout ce qui précède, le support peut être réalisé d'une seule pièce, étant par exemple entièrement métallique. 20 Dans tout ce qui précède, le dispositif peut comprendre : - au moins un premier corps pendulaire permettant de filtrer une première valeur d'ordre des oscillations de torsion, et - au moins un deuxième corps pendulaire permettant de filtrer une deuxième valeur d'ordre des oscillations de torsion, différente de la première valeur d'ordre. 25 L'invention a encore pour objet, selon un deuxième aspect, un dispositif d'amortissement pendulaire, comprenant : - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe, - au moins un corps pendulaire comprenant : une première et une deuxième masses pendulaires espacées axialement l'une par rapport à l'autre et mobiles par rapport au support, la première 30 masse pendulaire étant disposée axialement d'un premier côté du support et la deuxième masse pendulaire étant disposée axialement d'un deuxième côté du support, et au moins un organe de liaison de la première et de la deuxième masses pendulaires appariant lesdites masses, l'organe de liaison étant reçu dans une fenêtre du support présentant un bord radialement intérieur et deux bords latéraux entre lesquels est circonférentiellement disposé ce bord radialement intérieur de la 35 fenêtre, et 3045121 12 - au moins un organe d'amortissement de butée, porté par le corps pendulaire et apte à venir simultanément en contact avec le corps pendulaire et le support pour des positions relatives du corps pendulaire par rapport au support, l'organe d'amortissement de butée comprenant : 5 - un premier composant présentant une première rigidité, ce premier composant étant apte à s'interposer entre l'organe de liaison et le bord radialement intérieur de la fenêtre, et - un deuxième composant présentant une deuxième rigidité inférieure à la première rigidité, ce deuxième composant étant apte à s'interposer entre l'organe de liaison et l'un ou l'autre des bords latéraux de la fenêtre. 10 Selon ce deuxième aspect de l'invention, le deuxième composant de l'organe d'amortissement de butée, moins rigide, traite ainsi les chocs entre l'organe de liaison et les bords latéraux de la fenêtre tandis que le premier composant de l'organe d'amortissement de butée, plus rigide, traite les chocs entre l'organe de liaison et le bord radialement intérieur de la fenêtre. Les chocs entre l'organe de liaison et les bords latéraux de la fenêtre correspondent notamment à la venue du 15 corps pendulaire en butée contre le support à l'issue d'un déplacement depuis la position de repos pour filtrer des oscillations de torsion, alors que le corps pendulaire est en mode centrifugé. Les chocs entre l'organe de liaison et le bord radialement intérieur de la fenêtre correspondent notamment à une chute radiale du corps pendulaire lors de l'arrêt du véhicule ou à une venue en butée du corps pendulaire contre le support lorsque le composant auquel le dispositif 20 d'amortissement pendulaire est intégré entre en résonance, ces chocs se produisant alors que le corps pendulaire n'est pas en mode centrifugé. Tout ou partie des caractéristiques mentionnées en référence au premier aspect de l'invention s'applique encore à ce deuxième aspect, notamment le fait que l'ouverture ait un contour fermé ou ouvert. 25 L'invention a encore pour objet, selon un troisième aspect, un dispositif d'amortissement pendulaire, comprenant : - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe, - au moins un corps pendulaire, et - au moins un organe d'amortissement de butée, porté par le corps pendulaire et apte à venir 30 simultanément en contact avec le corps pendulaire et le support pour des positions relatives du corps pendulaire par rapport au support, l'organe d'amortissement de butée comprenant : - un premier composant présentant une première rigidité, ce premier composant comprenant un système d'accrochage sur le corps pendulaire, et 3045121 13 - un deuxième composant présentant une deuxième rigidité inférieure à la première rigidité, ce deuxième composant venant simultanément en contact avec le corps pendulaire et le support pour au moins une partie de ces positions relatives du corps pendulaire et du support. 5 Selon ce troisième aspect de l'invention, l'accrochage de l'organe d'amortissement de butée sur le corps pendulaire se fait en tout ou partie via le premier composant qui est plus rigide que le deuxième composant, ce dernier amortissant tout ou partie des chocs entre le corps pendulaire et le support. La rigidité de ce premier composant permet de simplifier le montage de cet organe d'amortissement de butée sur le corps pendulaire puisque l'accrochage de l'organe 10 d'amortissement de butée sur le corps pendulaire se fait via un élément rigide plus facile à manipuler et à insérer correctement pour assurer ce montage. Selon ce troisième exemple de mise en oeuvre de l'invention, le dispositif peut comprendre un unique support et le corps pendulaire peut comprendre: - une première et une deuxième masses pendulaires espacées axialement l'une par rapport à 15 l'autre et mobiles par rapport au support, la première masse pendulaire étant disposée axialement d'un premier côté du support et la deuxième masse pendulaire étant disposée axialement d'un deuxième côté du support, et - au moins un organe de liaison de la première et de la deuxième masses pendulaires appariant lesdites masses pendulaires. 20 En variante, selon ce troisième exemple de mise en oeuvre de l'invention, le dispositif peut comprendre deux supports distincts décalés axialement et solidaires, chaque corps pendulaire comprenant au moins une masse pendulaire disposée axialement entre les deux supports. Chaque corps pendulaire peut comprendre plusieurs masses pendulaires, par exemple deux ou trois masses pendulaires, qui peuvent ou non être solidarisées entre elles, et qui sont disposées axialement entre 25 les deux supports. Selon ce troisième exemple de mise en oeuvre de l'invention, le premier composant de l'organe d'amortissement de butée peut venir simultanément en contact avec le corps pendulaire et le support pour certaines des positions relatives du corps pendulaire et du support, notamment des positions dans lesquelles le corps pendulaire n'est pas centrifugé, tandis que le deuxième 30 composant de l'organe d'amortissement de butée vient alors simultanément en contact avec le corps pendulaire et le support pour d'autres des positions relatives du corps pendulaire et du support, notamment des positions dans lesquelles le corps pendulaire est centrifugé. Selon ce troisième exemple de mise en oeuvre de l'invention, le deuxième composant peut également comprendre un système d'accrochage sur le corps pendulaire. La présence d'un 35 système d'accrochage sur le corps pendulaire au niveau du premier composant et au niveau du 3045121 14 deuxième composant permet que l'un de ces systèmes d'accrochage supplée l'usure du composant portant l'autre système d'accrochage. Tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus en rapport au premier aspect de l'invention s'applique aussi au troisième aspect de l'invention. 5 L'invention a encore pour objet un composant pour système de transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire d'un vilebrequin, ou un disque d'embrayage à friction, comprenant un dispositif d'amortissement pendulaire selon l'un quelconque des trois aspects définis ci-dessus. 10 Le support du dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion peut alors être l'un parmi : - un voile du composant, - une rondelle de guidage du composant, - une rondelle de phasage du composant, ou - un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage. 15 L'invention a encore pour objet un groupe motopropulseur de véhicule comprenant : - un moteur thermique de propulsion du véhicule, notamment à deux, trois ou quatre cylindres, et - un composant pour système de transmission tél que défini ci-dessus. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre d'exemples non limitatifs de mise en oeuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel : 20 - la figure 1 représente un dispositif d'amortissement pendulaire selon un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 2 représente un détail de la figure 1, seul un corps pendulaire étant représenté, - la figure 3 diffère de la figure 2 en ce qu'une masse pendulaire du corps pendulaire n'est pas représentée et en ce que les pièces d'interposition axiale ne le sont pas non plus, 25 - les figures 4 et 5 représentent différentes vues en isolé d'un organe d'amortissement de butée selon ce premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 6 représente en éclaté un corps pendulaire d'un dispositif selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, - les figures 7 à 9 représentent un corps pendulaire d'un dispositif selon un troisième exemple de 30 mise en oeuvre de l'invention, la figure 7 étant une vue en éclaté de ce corps pendulaire, la figure 8 une vue sur laquelle une des masses pendulaires de ce corps pendulaire est représenté en transparence, et la figure 9 une vue de face d'une des masses pendulaires du corps pendulaire, et - la figure 10 représente des masses pendulaires et un organe d'amortissement de butée selon un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention. 35 On a représenté sur la figure 1 un dispositif d'amortissement 1 pendulaire. 3045121 15 Le dispositif d'amortissement 1 est de type oscillateur pendulaire. Le dispositif 1 est notamment apte à équiper un système de transmission de véhicule automobile, étant par exemple intégré à un composant non représenté d'un tel système de transmission, ce composant étant par exemple un double volant amortisseur, un convertisseur de couple 5 hydrodynamique, un volant solidaire d'un vilebrequin, ou un disque de friction d' embrayage. Ce composant peut faire partie d'un groupe motopropulseur d'un véhicule automobile, ce groupe comprenant un moteur thermique notamment à deux, trois ou quatre cylindres. De manière connue, un tel composant peut comprendre un amortisseur de torsion 10 présentant au moins un élément d'entrée, au moins un élément de sortie, et des organes de rappel élastique à action circonférentielle qui sont interposés entre lesdits éléments d'entrée et de sortie. Au sens de la présente demande, les termes « entrée » et « sortie » sont définis par rapport au sens de transmission du couple depuis le moteur thermique du véhicule vers les roues de ce dernier. 15 Sur la figure 1, le dispositif 1 est au repos, c'est-à-dire qu'il ne filtre pas les oscillations de torsion transmises par la chaîne de propulsion du fait des acyclismes du moteur thermique. Le dispositif 1 comprend dans l'exemple considéré: - un support 2 apte à se déplacer en rotation autour d'un axe X, et 20 - une pluralité de corps pendulaires 3 mobiles par rapport au support 2. Selon les exemples de mise en oeuvre de l'invention qui vont être décrits ultérieurement, le support 2 est unique. On observe par ailleurs sur la figure 1 que cinq corps pendulaires 3 sont prévus, étant répartis de façon uniforme sur le pourtour de l'axe X. Le support 2 du dispositif d'amortissement 1 peut être constitué par : 25 - un élément d'entrée de l'amortisseur de torsion, - un élément de sortie, - un élément de phasage intermédiaire disposé entre deux séries de ressort de l'amortisseur, ou - un élément lié en rotation à un des éléments précités et distinct de ces derniers, étant alors par exemple un support propre au dispositif 1. 30 Le support 2 est notamment une rondelle de guidage ou une rondelle de phasage. Le support peut encore être autre, par exemple un flasque du composant. Dans l'exemple considéré, le support 2 présente globalement une forme d'anneau comportant deux côtés opposés 4 qui sont ici des faces planes. Comme on peut notamment le voir sur la figure 2, chaque corps pendulaire 3 comprend dans 35 l'exemple considéré : 3045121 16 - deux masses pendulaires 5, chaque masse pendulaire 5 s'étendant axialement en regard d'un côté 4 du support 2, et - deux organes de liaison 6 solidarisant les deux masses pendulaires 5. Sur les figures 3, l'une des masses pendulaires 5 du corps pendulaire 3 n'est pas représentée, 5 de manière à mieux voir le support 2 et la façon dont le corps pendulaire est guidé en déplacement par rapport à ce dernier. Les organes de liaison 6, encore appelés « entretoises », sont dans l'exemple considéré décalés angulairement. Dans l'exemple des figures 1 à 5, chaque organe de liaison 6 est solidarisé aux masses 10 pendulaires 5 en étant emmanché en force via chacune de ses extrémités dans une ouverture 17 ménagée dans une des masses pendulaires 5. Dans des variantes non représentées, chaque organe de liaison 6 peut être vissé sur chaque masse pendulaire 5, ou chaque extrémité d'un organe de liaison 6 est solidarisée à une des masses pendulaires 5 par soudure. Le dispositif 1 comprend encore des organes de roulement 11 guidant le déplacement des corps 15 pendulaires 3 par rapport au support 2. Les organes de roulement 11 sont ici des rouleaux présentant ou non plusieurs diamètres successifs différents. Chaque organe de roulement 11 présente ainsi un axe longitudinal Y parallèle à l'axe de rotation X du support 2. Dans l'exemple décrit, le mouvement par rapport au support 2 de chaque corps pendulaire 3 est guidé par deux organes de roulement 11. 20 Chaque organe de roulement 11 est reçu dans une fenêtre 19 ménagée dans le support 2. Dans les exemples considérés, chaque fenêtre 19 ne reçoit qu'un seul organe de roulement 11. Chaque organe de roulement coopère d'une part avec une piste de roulement 12 solidaire du support 2 et qui est ici formée par une portion du bord de la fenêtre 19, et d'autre part avec une piste de roulement 13 solidaire du corps pendulaire 3 et définie par une portion du bord 25 radialement extérieur de l'organe de liaison 6. Dans l'exemple des figures 1 à 5, chaque organe de liaison 6 est associé à un organe d'amortissement de butée 20 propre à cet organe de liaison 6. Cet organe d'amortissement 20 permet d'amortir les chocs se produisant entre le support 2 et le corps pendulaire 3 au niveau de l'organe de liaison 6. Chaque corps pendulaire 3 présente ainsi deux organes d'amortissement de 30 butée 20 et ces organes d'amortissement de butée 20 sont identiques. Dans l'exemple décrit, l'organe d'amortissement de butée 20 comprend un premier composant 21 présentant une première rigidité, ce premier composant 21 venant simultanément en contact avec le corps pendulaire et le support 2 pour amortir les chocs entre ces derniers lorsque le corps pendulaire 3 n'est pas centrifugé. L'organe d'amortissement de butée 20 comprend encore 3045121 17 un deuxième composant 22 présentant une deuxième rigidité inférieure à la première rigidité, ce deuxième composant 22 venant simultanément en contact avec le corps pendulaire 3 et le support 2 pour amortir les chocs entre ces derniers lorsque le corps pendulaire 3 est centrifugé. Le premier composant 21 est par exemple réalisé en PA4-6 tandis que le deuxième composant 22 est réalisé 5 en élastomère. Comme on peut notamment le voir sur les figures 4 et 5, le premier composant 21 fait ici saillie radialement vers l'extérieur par rapport au deuxième composant 22 et il fait saillie radialement vers l'intérieur par rapport au deuxième composant 22. L'une de ces saillies définit une surface 23 apte à venir en contact avec l'organe de liaison 6 lors d'une venue en butée du corps pendulaire 3 10 contre le support 2 tandis que l'autre de ces saillies définit une surface 24 apte à venir en contact contre le bord radialement intérieur 25 de la fenêtre 19 recevant cet organe de liaison 6. Le premier composant peut ainsi amortir les chocs se produisant entre l'organe de liaison 6 et le bord radialement intérieur 25 de cette fenêtre 19. Toujours dans l'exemple des figures 1 à 5, le deuxième composant 22 s'étend 15 circonférentiellement de part et d'autre du premier composant 21. Le premier composant 21 forme ainsi la partie centrale, circonférentiellement parlant, de l'organe d'amortissement de butée 20. Le deuxième composant 22 peut ainsi amortir les chocs se produisant entre l'organe de liaison 6 et l'un quelconque des bords latéraux 26 de la fenêtre 19 recevant cet organe de liaison 6. Dans l'exemple décrit, le deuxième composant 22 est surmoulé sur le premier composant 21. 20 Comme on peut le voir sur la figure 4 par exemple, la surface extérieure du premier composant 21 présente avantageusement des aspérités, par exemple des trous 28 et des bosses, favorisant l'imbrication entre le deuxième composant 22 et le premier composant 21 de l'organe d'amortissement de butée à l'issue du surmoulage. Dans l'exemple des figures 1 à 5, le premier composant 21 de l'organe d'amortissement de 25 butée 20 comprend un système d'accrochage sur chaque masse pendulaire 5 du corps pendulaire 3. Ce système d'accrochage est formé par une barre 30 d'accrochage qui présente: - une première extrémité axiale 32 reçue dans l'ouverture 17 formée dans la première masse pendulaire 5, radialement en deça de l'organe de liaison 6, et - une deuxième extrémité axiale 33 reçue dans l'ouverture 17 formée dans la deuxième masse 30 pendulaire 5, radialement en deça de l'organe de liaison 6. Une encoche 34 peut être ménagée dans le fond de chaque ouverture 17 pour recevoir l'extrémité axiale 32 ou 33 correspondante de la barre 30. Toujours dans l'exemple décrit, le deuxième composant 22 de l'organe d'amortissement de butée 20 comprend un système d'accrochage sur chaque masse pendulaire 5 du corps pendulaire 3045121 18 3. Ce système d'accrochage est formé par deux barres d'accrochage 35 sur chaque masse pendulaire 5 du corps pendulaire 3. Chaque barre d'accrochage 35 présente : - une première extrémité axiale 36 reçue dans l'ouverture 17 formée dans la première masse pendulaire 5, radialement en deça de l'organe de liaison 6 et à proximité d'une extrémité 5 circonférentielle de cette ouverture 17, et - une deuxième extrémité axiale 37 reçue dans l'ouverture 17 formée dans la deuxième masse pendulaire 5, radialement en deça de l'organe de liaison 6 et à proximité de l'autre extrémité circonférentielle de cette ouverture 17. Comme on peut le voir sur les figures 1 à 5, la barre d'accrochage 30 du premier composant 21 10 de l'organe d'amortissement de butée est circonférentiellement disposée entre les barres d'accrochage 35 du deuxième composant 22 de l'organe d'amortissement de butée 20. Dans l'exemple des figures 1 à 5, chaque masse pendulaire 5 peut porter un ou plusieurs patins d'interposition 40, par exemple visible sur la figure 2 mais non représenté sur la figure 3. Ces patins 40 sont montés via des pattes d'encliquetage 42 dans des ouvertures 43 ménagées dans les 15 masses pendulaires 5. Plusieurs types de pattes d'encliquetage 42 sont ici prévus pour la fixation d'un même patin d'interposition 40. Un premier type de pattes d'encliquetage 42 exerce par exemple sur la masse pendulaire 5 un effort de maintien selon une première direction lorsque ces pattes 42 sont en place dans une ouverture 43 tandis qu'un deuxième type de pattes d'encliquetage 42 exerce sur la masse pendulaire 5 un effort de maintien selon une deuxième direction lorsque 20 ces pattes sont en place dans une ouverture 43. On va maintenant décrire en référence à la figure 6 un dispositif d'amortissement pendulaire selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention. Selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention tel que décrit en référence à la figure 6, le premier composant 21 de chaque organe d'amortissement de butée 20 est réalisé d'une seule pièce avec un patin 25 d'interposition 40. Ce premier composant 21 est dans cet exemple accroché : - d'une part sur la masse pendulaire 5 portant le patin d'interposition 40 via des pattes d'encliquetage 42 qui peuvent être similaires à celles décrites en référence au premier exemple de mise en oeuvre de l'invention ci-dessus, et - d'autre part sur chaque masse pendulaire 5 du corps pendulaire 3 via une barre 30 d'accrochage 30 qui présente une première extrémité axiale 32 reçue dans l'ouverture 17 formée dans la première masse pendulaire 5, radialement en deça de l'organe de liaison 6, et une deuxième extrémité axiale 33 reçue dans l'ouverture 17 formée dans la deuxième masse pendulaire 5, radialement en deça de l'organe de liaison 6. Dans l'exemple de la figure 6, et similairement à ce qui a été décrit plus haut en référence au 35 premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, le deuxième composant 22 de l'organe 3045121 19 d'amortissement de butée 20 comprend un système d'accrochage sur chaque masse pendulaire 5 du corps pendulaire 3. Ce système d'accrochage est formé par deux barres d'accrochage 35 sur chaque masse pendulaire 5 du corps pendulaire 3. Chaque barre d'accrochage 35 présente : - une première extrémité axiale 36 reçue dans l'ouverture 17 formée dans la première masse 5 pendulaire 5, radialement en deça de l'organe de liaison 6 et à proximité d'une extrémité circonférentielle de cette ouverture 17, et - une deuxième extrémité axiale 37 reçue dans l'ouverture 17 formée dans la deuxième masse pendulaire 5, radialement en deça de l'organe de liaison 6 et à proximité de l'autre extrémité circonférentielle de cette ouverture 17. 10 Comme on peut le voir sur la figure 6, la barre d'accrochage 30 du premier composant 21 de l'organe d'amortissement de butée est circonférentiellement disposée entre les barres d'accrochage 35 du deuxième composant 22 de l'organe d'amortissement de butée 20. Comme on peut le voir sur la figure 6, le corps pendulaire 3 comprend ici deux organes d'amortissement de butée 20 et la configuration axiale de ces derniers est inversée. Ainsi, l'un des 15 organes de liaison 6 du corps pendulaire 3 coopère avec un organe d'amortissement de butée 20 dont le premier composant 21 appartient au patin d'interposition 40 porté par la première masse pendulaire 5 du corps pendulaire 3 tandis que l'autre organe de liaison 6 coopère avec un organe d'amortissement de butée 20 dont le premier composant 21 appartient au patin d'interposition 40 porté par la deuxième masse pendulaire 5 du corps pendulaire 3. 20 On va maintenant décrire en référence aux figures 7 à 9 un dispositif d'amortissement pendulaire selon un troisième exemple de mise en oeuvre de l'invention. Ce troisième exemple diffère notamment du deuxième exemple décrit précédemment par le fait que le premier composant 21 de chaque organe d'amortissement de butée 20 est en deux parties 21a et 21b. Chacune de ces parties 21a, 21b appartient à un patin d'interposition axiale 40 entre le support 2 25 et l'une des masses pendulaires 5 du corps pendulaire 3. La partie 21a appartient ainsi à un patin d'interposition 40 porté par la première masse pendulaire 5 et la partie 21b appartient à un patin d'interposition 40 porté par la deuxième masse pendulaire 5. Dans l'exemple des figures 7 à 9, chaque masse pendulaire porte un unique patin d'interposition 40 qui s'étend circonférentiellement de manière à venir axialement en regard de 30 chacun des deux organes de liaison 6 du corps pendulaire 3, et chaque partie 21a ou 21b du premier composant 2lest réalisée d'une seule pièce avec le patin d'interposition 40 auquel elle appartient. L'accrochage de chaque partie du premier composant 21 sur les masses pendulaires 5 du corps pendulaire 3 se fait via deux systèmes d'accrochage complémentaires à savoir : les pattes 35 d'encliquetage 42 qui peuvent être telles que selon les deux exemples de mise en oeuvre décrits 3045121 20 précédemment, et chaque organe de liaison 6 du corps pendulaire qui vient immobiliser chaque patin d'interposition 40 par rapport aux masses pendulaires 5 du corps pendulaire 3. Comme on le voit notamment sur la figure 7, chaque partie 21a et 21b du premier composant 21 de l'organe d'amortissement de butée 20 fait saillie axialement depuis la masse pendulaire 5 5 portant le patin d'interposition correspondant 40 en direction du support, et il existe un vide axial entre ces deux parties 21a et 21b du premier composant 21 de l'organe d'amortissement de butée 20. On remarque sur les figures 7 à 9 que, selon ce troisième exemple de mise en oeuvre de l'invention, le premier composant 21 de l'organe d'amortissement de butée peut être dépourvu de 10 barres d'accrochage sur les masses pendulaires 5 du corps pendulaire 3. Selon ce troisième exemple, le deuxième composant 22 de l'organe d'amortissement de butée 20 est essentiellement formé par les deux barres 35 permettant l'accrochage du deuxième composant 22 sur chaque masse pendulaire 5 du corps pendulaire 3. Le deuxième composant 22 s'étend ainsi ici de façon discontinue, circonférentiellement parlant. 15 Dans tous les exemples qui viennent d'être décrits, la deuxième piste de roulement 13 avec laquelle coopère chaque organe de roulement 11 est définie par un organe de liaison 6 du corps pendulaire 3. L'invention n'est cependant pas limitée à un tel exemple, comme on va le voir à présent. Dans l'exemple décrit en référence à la figure 10, le corps pendulaire 3 et le support 2 20 présentent une structure différente. Chaque organe de roulement 11 guidant le déplacement du corps pendulaire 3 coopère à présent avec une première piste de roulement et deux deuxièmes pistes de roulement 13, et chacune de ces deuxièmes pistes de roulement 13 est formée par une partie du contour d'une cavité 50 dans laquelle une extrémité axiale de cet organe de roulement 11 est reçue. Chaque organe de roulement 11 comprend alors successivement axialement: 25 - une portion disposée dans une cavité 50 de la première masse pendulaire 5 et coopérant avec la deuxième piste de roulement 13 formée par une partie du contour de cette cavité 50, - une portion disposée dans une cavité du support 2, différente de la fenêtre 19 dans laquelle est reçu l'organe de liaison, et coopérant avec la première piste de roulement 12 formée par une partie du contour de cette cavité, et 30 - une portion disposée dans une cavité 50 de la deuxième masse pendulaire 5 et coopérant avec la deuxième piste de roulement 13 formée par une partie du contour de cette cavité 50. Selon cette figure 10, chaque organe de liaison 6 regroupe au sein d'une pièce de guidage 53 plusieurs rivets 54, permettant ainsi de solidariser entre elles les deux masses pendulaires 5 du corps pendulaire 3. La fenêtre 19 recevant l'organe de liaison 6 est ici ouverte radialement vers 35 l'extérieur, son contour ne définissant alors pas une ligne fermée. L'organe d'amortissement de 3045121 21 butée 20 est ici disposé le long d'une partie du contour de la pièce de guidage 53, de manière à amortir les chocs entre cette pièce de guidage 53 et le bord radialement intérieur 25 de la fenêtre 19 et de manière à amortir les chocs entre cette pièce de guidage 53 et l'un quelconque des bords latéraux 26 de la fenêtre 19 qui entourent circonférentiellement le bord radialement intérieur 25 de 5 cette fenêtre 19. Comme on peut le voir sur la figure 10, l'organe d'amortissement de butée 20 se présente ici sous la forme d'une bande dont la partie radialement la plus intérieure forme le premier composant 21 plus rigide et dont les autres parties forment le deuxième composant 22 moins rigide. L'organe d'amortissement de butée 20 s'étend ici de façon continue, circonférentiellement 10 parlant, entre ses deux extrémités. Dans d'autres exemples non représentés, le dispositif d'amortissement pendulaire comprend deux supports solidaires et axialement décalés et le corps pendulaire est disposé axialement entre ces deux supports. Ce corps pendulaire peut comprendre une unique masse pendulaire ou plusieurs masses pendulaires se succédant axialement dans l'espace délimité par les deux 15 supports. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) d'amortissement pendulaire, comprenant : - un support (2) apte à se déplacer en rotation autour d'un axe (X), - au moins un corps pendulaire (3), et - au moins un organe d'amortissement de butée (20), porté par le corps pendulaire (3) et apte à venir simultanément en contact avec le corps pendulaire (3) et le support (2) pour des positions relatives du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), l'organe d'amortissement de butée (20) comprenant : - un premier composant (21) présentant une première rigidité, ce premier composant (21) venant simultanément en contact avec le corps pendulaire (3) et le support (2) pour des positions relatives du corps pendulaire (3) et du support (2) dans lesquelles le corps pendulaire (3) n'est pas centrifugé, et - un deuxième composant (22) présentant une deuxième rigidité inférieure à la première rigidité, ce deuxième composant (22) venant simultanément en contact avec le corps pendulaire (3) et le support (2) pour des positions relatives du corps pendulaire (3) et du support (2) dans lesquelles le corps pendulaire (3) est centrifugé. 2. Dispositif selon la revendication 1, l'un au moins du premier (21) et du deuxième (22) composant comprenant un système d'accrochage (30, 35) sur le corps pendulaire (3). 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, le deuxième composant (22) étant surmoulé sur le premier composant (21). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, le corps pendulaire (3) comprenant : une première et une deuxième masses pendulaires (5) espacées axialement l'une par rapport à l'autre et mobiles par rapport au support (2), la première masse pendulaire (5) étant disposée axialement d'un premier côté du support (2) et la deuxième masse pendulaire (5) étant disposée axialement d'un deuxième côté du support (2), et au moins un organe de liaison (6) de la première et de la deuxième masses pendulaires (5) appariant lesdites masses. 5. Dispositif selon la revendication 4, le premier composant (21) comprenant un système d'accrochage (30) sur chaque masse pendulaire (5) du corps pendulaire (3), ce système d'accrochage étant formé par une barre (30) ayant : - une extrémité axiale (32) reçue dans un trou correspondant (17) d'une des masses pendulaires (5) de ce corps pendulaire, et - une autre extrémité axiale (33) reçue dans un trou correspondant (17) de l'autre des masses pendulaires (5) de ce corps pendulaire. 6. Dispositif selon la revendication 5, le deuxième composant (22) comprenant un système d'accrochage (35) sur chaque masse pendulaire (5) du corps pendulaire (3), ce système 3045121 23 d'accrochage étant formé par au moins une barre d'accrochage (35) sur chaque masse pendulaire (5) du corps pendulaire (3), la barre (35) présentant : - une extrémité axiale (36) reçue dans un trou correspondant (17) d'une des masses pendulaires (5) de ce corps pendulaire, et 5 - une autre extrémité axiale (37) reçue dans un trou correspondant (17) de l'autre des masses pendulaires (5) de ce corps pendulaire. 7. Dispositif selon la revendication 6, le système d'accrochage du premier composant (21) étant formé par une seule barre d'accrochage (30) et le système d'accrochage du deuxième composant (22) étant formé par deux barres d'accrochage (35), la barre d'accrochage (30) du premier 10 composant (21) étant angulairement disposée entre les barres d'accrochage (35) du deuxième composant (22). 8. Dispositif selon la revendication 4, le premier composant appartenant à une pièce d'interposition axiale (40) entre le support (2) et l'une des masses pendulaires (5) du corps pendulaire (3). 15 9. Dispositif selon la revendication 8, le premier composant (21) comprenant un système d'accrochage (42, 30) sur le corps pendulaire (3), ce système d'accrochage étant notamment formé par : - des pattes d'encliquetage (42) reçues dans une ou plusieurs ouvertures (43) ménagées dans la masse pendulaire (5) portant la pièce d'interposition (40), de manière à permettre la fixation du 20 premier composant (21) sur cette masse pendulaire (5), et/ou - au moins une barre d'accrochage (30) sur chaque masse pendulaire (5) du corps pendulaire (3). 10. Dispositif selon la revendication 4, le premier composant (21) de l'organe d'amortissement de butée (20) étant formé par deux parties distinctes (21a, 21b), chacune de ces parties (21a, 21b) appartenant respectivement à une pièce d'interposition (40) portée par une des masses pendulaires 25 (5) du corps pendulaire (3). 11. Dispositif selon la revendication 10, chaque partie (21a, 21b) du premier composant (21) comprenant un système d'accrochage (42) sur la masse pendulaire (5) axialement en regard de laquelle cette partie (21a, 21b) se trouve, ce système d'accrochage étant notamment formé par des pattes d'encliquetage (42) de la pièce d'interposition (40) dans une ou plusieurs ouvertures (43) 30 ménagées dans cette masse pendulaire (5). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 11, comprenant au moins un organe de roulement (11) guidant le déplacement par rapport au support (2) du corps pendulaire (3), cet organe de roulement (11) coopérant d'une part avec une première piste de roulement (12) solidaire du support (2), et d'autre part avec une deuxième piste de roulement (13) solidaire du 3045121 24 corps pendulaire (3), cette deuxième piste de roulement (13) étant définie par l'organe de liaison (6) du corps pendulaire (3). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 11, comprenant au moins un organe de roulement (11) guidant le déplacement par rapport au support (2) du corps pendulaire (3), cet 5 organe de roulement (11) coopérant d'une part avec une première piste de roulement (12) solidaire du support (2), et d'autre part avec deux deuxièmes pistes de roulement (13) solidaires du corps pendulaire (3), chaque masse pendulaire (5) présentant une cavité (50) dont une partie du bord définit une de ces deuxièmes pistes de roulement (13). 14. Dispositif (1) d'amortissement pendulaire, comprenant : 10 - un support (2) apte à se déplacer en rotation autour d'un axe (X), - au moins un corps pendulaire (3) comprenant : une première et une deuxième masses pendulaires (5) espacées axialement l'une par rapport à l'autre et mobiles par rapport au support (2), la première masse pendulaire (5) étant disposée axialement d'un premier côté du support (2) et la deuxième masse pendulaire (5) étant disposée axialement d'un deuxième côté du support (2), 15 et au moins un organe de liaison (6) de la première et de la deuxième masses pendulaires (5) appariant lesdites masses, l'organe de liaison (6) étant reçu dans une fenêtre (19) du support présentant un bord radialement intérieur (25) et deux bords latéraux (26) entre lesquels est circonférentiellement disposé ce bord radialement intérieur (25) de la fenêtre (19), et - au moins un organe d'amortissement de butée (20), porté par le corps pendulaire (3) et apte à 20 venir simultanément en contact avec le corps pendulaire (3) et le support (2) pour des positions relatives du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), l'organe d'amortissement de butée (20) comprenant : - un premier composant (21) présentant une première rigidité, ce premier composant (21) étant apte à s'interposer entre l'organe de liaison (6) et le bord radialement intérieur (25) 25 de la fenêtre (19), et - un deuxième composant (22) présentant une deuxième rigidité inférieure à la première rigidité, ce deuxième composant (22) étant apte à s'interposer entre l'organe de liaison (6) et l'un ou l'autre des bords latéraux (26) de la fenêtre (19).