FR 3044363 A1 20170602 FR 1561541 A 20151130 SYSTEME MOTEUR AVEC CIRCUIT DE RECIRCULATION DES GAZ BRULES La présente invention concerne les machines thermiques et plus particulièrement les moteurs à combustion interne à circuit de recirculation des gaz brûlés et turbocompresseur. De nombreux moteurs à allumage par compression ou commandé équipant les véhicules automobiles sont équipés de turbocompresseurs pour augmenter la pression des gaz admis. Ces turbocompresseurs comportent un compresseur d'air entraîné par une turbine animée par la pression des gaz d'échappement. L'invention s'intéresse plus particulièrement aux systèmes moteurs à recirculation des gaz d'échappement à basse pression, dans lesquels une fraction des gaz d'échappement prélevée en aval de la turbine du turbocompresseur est mélangée aux gaz admis, après traversée d'une vanne de recirculation des gaz d'échappement RGE ou vanne EGR (pour exhaust gaz recirculation selon la terminologie anglaise) EGR créant une chute de pression, les des gaz non recirculés étant évacués via une vanne de contre pression à l'échappement ou vanne CPE. Une telle recirculation permet notamment de réduire la teneur en oxydes d'azote (NOx) des gaz d'échappement des moteurs. Un des inconvénients d'une telle architecture provient du fait qu'afin d'assurer un débit de gaz recirculé suffisant, la vanne CPE doit être partiellement fermée, ce qui augmente la ffression en amont de cette vanne et donc au niveau du collecteur d'échappement. La présente invention a donc pour objet de pallier un ou plusieurs des inconvénients des dispositifs de l'art antérieur en proposant un ensemble moteur permettant de réduire la pression à l'échappement et ainsi la consommation de carburant. Pour cela la présente invention propose un système moteur à circuit de recirculation basse pression des gaz brulés, comportant un moteur thermique équipé d'un circuit d'échappement disposé en sortie du moteur thermique, un turbocompresseur comportant une turbine de turbocompresseur disposée sur le circuit d'échappement, dans lequel le circuit de recirculation est associé à un système de 3044363 2 récupération d'énergie recevant les gaz d'échappement à basse pression en aval du turbocompresseur, le système de récupération d'énergie étant couplée à la turbine du turbocompresseur. La turbine de récupération d'énergie permet de récupérer l'enthalpie 5 normalement perdue dans le circuit de recirculation. Selon un mode de réalisation de l'invention, le système de récupération d'énergie est une turbine. Selon un mode de réalisation de l'invention, la turbine du turbocompresseur et le système de récupération d'énergie sont couplés en rotation. 10 Selon un mode de réalisation de l'invention, le couplage entre la turbine du turbocompresseur et le système de récupération d'énergie est réalisé par une liaison rigide. Selon un mode de réalisation de l'invention, le système comporte un système de découplage du système de récupération d'énergie. 15 Selon un mode de réalisation de l'invention, le système de découplage est un embrayage. Selon un mode de réalisation de l'invention, le système de découplage est une roue libre. Selon un mode de réalisation de l'invention, le système comportant une 20 vanne en aval de la turbine. Selon un mode de réalisation de l'invention, le moteur thermique étant un moteur à allumage par compression ou commandé. L'invention concerne également, un véhicule, notamment automobile, équipé d'un système moteur tel que défini selon l'invention. 25 D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris et apparaîtront plus clairement à la lecture de la description faite, ci-après, en se référant aux figures annexées, données à titre d'exemple et dans lesquelles: - la figure 1 représente une architecture moteur avec un système de récupération d'énergie selon un premier mode de réalisation de l'invention, 3044363 - la figure 2 est une représentation schématique du système de récupération d'énergie de l'invention, - la figure 3 illustre le gain potentiel en consommation avec le système selon l'invention. 5 L'architecture représentée à la figure 1, encore appelée système moteur 10, comporte selon un mode de réalisation, un moteur thermique à combustion interne 17 à allumage par compression ou commandé, par exemple diesel ou essence ou autre, relié à un circuit 11 d'admission d'air dans le moteur, comportant un filtre à air 12 en entrée, un compresseur 13 de turbocompresseur pour comprimer l'air destiné au moteur et un 10 refroidisseur 14 en aval du compresseur 13, pour refroidir l'air de suralimentation. Selon un mode de réalisation de l'invention, un dispositif de réglage de débit 16, tel que par exemple une vanne papillon, permet de contrôler le débit d'air admis dans le moteur à combustion interne 17. Ce dernier est relié à un circuit d'échappement 18 qui comporte une turbine 19 de turbocompresseur, entraînée par les gaz d'échappement, 15 accouplée au compresseur 13 de suralimentation pour l'entraîner en rotation. Le circuit d'échappement 18 comporte également, en aval de la turbine 19, un dispositif 20 de traitement des gaz brûlés. Un circuit 21 de recirculation des gaz brulés basse pression, muni par exemple d'un refroidisseur 22, capte une partie des gaz brûlés, en aval de la turbine 19, pour les 20 réinjecter avec un débit contrôlé dans le moteur 17, par l'intermédiaire d'une vanne 23 dite vanne de recirculation des gaz d'échappement RGE ou vanne EGR (pour exhaust gaz recirculation selon la terminologie anglaise), 'disposée en amont du turbocompresseur, qui crée une perte de charge suffisante. Dans le cadre de l'invention, le circuit 21 de recirculation est associé à un 25 système 30 de récupération d'énergie couplé à la turbine 19 du turbocompresseur. Selon un mode de réalisation de l'invention, ce système 30 de récupération d'énergie est une turbine 30 de récupération d'énergie, ou tout autre moyen équivalent. La turbine 30 de récupération d'énergie permet de récupérer l'enthalpie normalement perdue dans le circuit 21 de recirculation par la perte de charge dans la 30 vanne CPE. 3044363 4 La puissance nécessaire à l'entraînement du compresseur restant pratiquement inchangée, de même que le débit et la température des gaz traversant la turbine du turbocompresseur, l'apport de puissance sur l'arbre du turbocompresseur permet de diminuer le rapport de détente au niveau de la turbine du turbocompresseur, 5 donc la pression à l'échappement. Par conséquent, les pertes par pompage sont réduite et donc la consommation de carburant du moteur. Le gain apporté par le système de récupération d'énergie en consommation de carburant est illustré sur la figure 3 pour un véhicule diesel à vitesse stabilisée de 130km/h. Le couplage entre la turbine 19 du turbocompresseur et la turbine 30 de 10 récupération d'énergie est réalisé par une liaison rigide 400 illustrée figure 2. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'ensemble comporte un système permettant de découpler la turbine 30 de récupération d'énergie, par exemple, lors des phases de fonctionnement nécessitant un accroissement rapide de la vitesse de rotation du turbocompresseur, et par exemple une forte accélération. 15 Selon un mode de réalisation de l'invention, le système de découplage est un embrayage. Plus précisément, en fonctionnement normal avec récupération, l'embrayage est fermé, assurant la liaison entre les deux turbines, donc l'assistance du turbocompresseur. Par exemple, pour la montée en régime du turbocompresseur, l'embrayage est ouvert, afin de limiter l'inertie à accélérer. Cette solution offre une 20 grande liberté en terme de pilotage du système. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le système de découplage est une roue libre. Dans les phases de fonctionnement où la turbine de récupération présente un intérêt, celle-ci est entraînée par les gaz d'échappement et la roue libre se bloque, assurant l'assistance du turbocompresseur. Lors des phases de montée en vitesse 25 du turbocompresseur, l'assistance se maintient automatiquement tant que la puissance récupérée au niveau de la turbine additionnelle tend à lui conférer une accélération supérieure à celle du turbocompresseur. Dans le cas contraire, la roue libre laisse la turbine de récupération tourner librement, ce qui évite que son inertie ne freine la montée en vitesse du turbocompresseur. Ce système s'autorégule et ne nécessite pas 30 d'actionneur additionnel. 3044363 5 Ainsi, la solution proposée avec un système de découplage, assure non seulement que le temps de réponse de la boucle d'air n'est pas supérieur au cas de référence, mais peut même, dans certaines phases de fonctionnement, participer à sa réduction. 5 Le potentiel de récupération d'énergie d'un tel système selon l'invention peut s'écrire de la façon suivante : it = 10 La dynamique de montée en vitesse du turbocompresseur d'un tel système selon l'invention peut s'écrire de la façon suivante :: Dans le cas de l'architecture de référence, la dynamique de vitesse du turbocompresseur: (1) 15 Avec le système de récupération, dans le cas d'une liaison rigide entre les deux turbines: D (2) sidt / wp,, (3), on s'expose à une augmentation du temps de montée en vitesse du turbocompresseur par rapport au cas de référence. 20 Dans le cas d'un couplage par embrayage ou par roue libre : Si la condition (3) se trouve vérifiée les deux turbines sont désaccouplées et l'on retrouve la dynamique de référence donnée par l'équation (1). Dans le cas contraire, les turbines sont accouplées. La turbine de récupération 25 contribue à la relance du turbocompresseur. Comme Vr : la montée en vitesse du turbocompresseur est plus rapide. 3044363 6 Avec cp : capacité calorifique des gaz à pression constante 1: inertie 5 Q : débit massique : pression en amont de l'élément considéré P: pression en aval de l'élément considéré : puissance mécanique du compresseur du turbocompresseur : puissance mécanique de la turbine du turbocompresseur 10 t : puissance mécanique de la turbine de la turbine de récupération - : rendement isentropique eu : vitesse de rotation - : turbine du turbocompresseur X. : turbine de récupération 15 X : configuration de référence t : temps, Xegr : circuit de recirculation - : indice adiabatique du gaz considéré 20 L'invention s'applique à un moteur de véhicule terrestre, naval ou aérien, ainsi qu'aux moteurs de groupes électrogènes et à toutes autres applications utilisant un moteur thermique à turbocompresseur et recirculation basse pression des gaz brûlés. La portée de la présente invention ne se limite pas aux détails donnés ci-dessus et permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques 25 sans s'éloigner du domaine d'application de l'invention. Par conséquent, les présents 3044363 7 modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, et peuvent être modifiés sans toutefois sortir de la portée définie par les revendications. REVENDICATIONS1. Système moteur (10) à circuit (21) de recirculation basse pression des gaz brulés, comportant un moteur thermique équipé d'un circuit (18) d'échappement disposé en sortie du moteur thermique (17), un turbocompresseur comportant une turbine de turbocompresseur (19) disposée sur le circuit d'échappement (18), dans lequel le circuit (21) de recirculation est associé à un système(30) de récupération d'énergie recevant les gaz d'échappement à basse pression en aval du turbocompresseur, le système (30) de récupération d'énergie étant couplée à la turbine (19.) du turbocornpresseyr. 2. Système moteur (10) selon la revendication 1, dans lequel le système de récupération d'énergie est une turbine (30). 3. Système moteur selon une des revendications 1 ou 2, dans lequel la turbine (19) du turbocompresseur et le système (30) de récupération d'énergie sont couplés en rotation. 4. Système moteur selon une des revendications 1 à 3, dans lequel le couplage entre la turbine (19) du turbocompresseur et le système (30) de récupération d'énergie est réalisé par une liaison rigide (400). 5. Système moteur selon une des revendications 1 à 3, comportant un système de découplage du système (30) de récupération d'énergie. 6. Système moteur selon la revendication 5, dans lequel le système de découplage est un embrayage. 7. Système moteur selon la revendication 5, dans lequel le système de découplage est une roue libre. 8. Système moteur selon une des revendications 1 à 7, comportant une vanne en aval de la turbine (30). 9. Système moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, le moteur thermique (17) étant un moteur à allumage par compression ou commandé. 10. Véhicule, notamment automobile, équipé d'un système moteur (10) tel que défini à l'une quelconque des revendications 1 à 9.