FR 3040253 A1 20170224 FR 1501763 A 20150821 1 Procédé de mesure de filtres PHRTF d'un auditeur, cabine pour la mise en oeuvre du procédé, et procédés permettant d'aboutir à la restitution d'une bande sonore multicanal personnalisée Secteur technique de l'invention : La présente invention concerne le secteur technique de la mesure du comportement acoustique d'un individu dans un environnement sonore afin d'intégrer ses particularités morphologiques uniques dans un procédé de traitement du son notamment pour une écoute personnalisée nomade, notamment au casque. Chaque individu est unique et perçoit des sons de manière modifiée selon ses caractéristiques morphologiques (forme de la tête, forme du pavillon des oreilles, conduit auditif, texture de la peau, nature des cheveux, etc...). Un son ne sera donc pas perçu de manière identique par deux individus différents. Un individu placé dans un champ sonore perçoit en trois dimensions les différentes sources d'une scène sonore avec leurs informations de position, de niveau sonore, d'étendue, de distance et de déplacement. Un individu provoque donc lui-même un certain nombre de perturbations de propagation de l'onde sonore qu'il va recevoir selon ses propres caractéristiques morphologiques. Ce sont ces perturbations qui permettent de localiser la source d'émission, la provenance, la nature, et l'objet associé d'un son dans l'espace. Chaque individu possède donc, pour chacune de ses oreilles, une fonction de transfert unique (c'est-à-dire un filtre unique) qui définit l'ensemble des perturbations. Ce filtre unique est appelé « HRTF » (pour « Head Related Transfer Function », « Fonction de Transfert Liée à la Tête »). Pour évaluer les filtres HRTF d'un individu, on fait déplacer angulairement (suivant un angle azimutal et un angle d'élévation) un haut-parleur tout 3040253 2 autour du centre de la tête, en disposant un microphone de mesure à l'intérieur de chaque pavillon des deux oreilles. Les microphones mesurent les perturbations des ondes sonores qu'émet le haut parleur dans les différentes directions de propagation. Les mesures effectuées 5 permettant d'obtenir les filtres HRTF de cet individu. Les nouvelles techniques, notamment écoute binaurale (relatif à l'écoute avec deux oreilles), permettent d'apporter des informations sonores supplémentaires par rapport à la stéréophonie, notamment beaucoup plus 10 d'informations de perception spatiale. Là où les particularités morphologiques des individus n'ont que peu d'importance dans la stéréophonie (si on envoie les mêmes signaux sonores à plusieurs individus, ceux-ci ne percevront que de très légères modifications car le son stéréophonique n'envoie que certaines informations spatiales, celles 15 qui sont frontales), le rendu spatial obtenu grâce aux mesures des filtres HRTF est beaucoup plus important, et ce de manière audible, lors d'une l'écoute binaurale). Pour profiter d'une meilleure reproduction d'un champ sonore spatial, il est nécessaire, soit de placer l'individu au centre du champ sonore (pour 20 qu'il puisse identifier d'où provient chaque son différent) en utilisant un grand nombre de haut-parleurs pour recréer un environnement à 360°; soit, par l'intermédiaire d'une écoute binaurale, d'utiliser des filtres HRTF qui permettent aux haut-parleurs placés au niveau des oreilles (généralement un casque) d'envoyer des ondes sonores modifiées qui 25 donneront à l'individu cette sensation de spatialisation. 3040253 3 Art antérieur : On connaît depuis de nombreuses années, les systèmes home-cinéma qui, en plaçant des haut-parleurs à différents endroits d'une pièce, permettent de créer une certaine reproduction spatiale du son. Ces 5 systèmes ne sont évidemment pas nomades (minimum deux haut-parleurs, plus un amplificateur). Les systèmes home-cinéma généralement adoptés sont pourvus de six haut-parleurs qui permettent de reproduire la sensation d'un champ sonore à 360° puisque dans cette configuration 2 HP sont placés à l'arrière. Dans les versions plus 10 modernes des systèmes home-cinéma à 8, 10 ou 12 haut-parleurs, le rendu est amélioré ; et évidemment plus on place de hauts parleurs, plus le rendu s'approche celui d'un rendu réel à 360°. Le problème est évidement le coût, un système home cinéma à 6 ou 10 haut-parleurs est relativement cher, et en outre nécessite d'être disposé dans une pièce et 15 donc occupe beaucoup de place. Ces dispositifs home-cinéma ne sont de plus pas nomades. Le fonctionnement général d'un système home cinéma est d'enregistrer des pistes sonores différentes qui chacune seront renvoyées vers le haut-parleur correspondant en prenant en compte la position d'écoute centrale 20 de l'individu (communément appelé « sweet spot »). Jusqu'à présent, les techniques de reproduction au casque se faisaient uniquement sur deux canaux en stéréophonie (reproduction sonore visant à recréer l'illusion d'un espace sonore. Cela est habituellement réalisé à l'aide de deux canaux (gauche et droit) diffusés par au moins deux 25 transducteurs (haut-parleurs ou écouteurs)). Les nouvelles techniques actuelles d'écoute binaurale, permettent d'apporter des informations sonores supplémentaires par rapport à la stéréophonie en permettant de reproduire les champs sonores diffusés notamment par des systèmes home-cinéma, en ce qui concerne les 3040253 4 informations de perception spatiale et cela prend des proportions nettement plus importantes avec des filtres HRTF. L'intérêt d'une écoute binaurale spatialisée est qu'elle permet de diffuser un champ sonore à 360° (préalablement enregistré) et de le retranscrire 5 vers au moins deux haut-parleurs en utilisant la technique de la mesure du filtre HRTF. L'inconvénient majeur de cette technologie est qu'elle est standardisée : les systèmes de rendu sonore spatiaux opèrent sur la base d'un 10 ensemble de filtres binauraux « standards », issus d'une mesure acoustique sur un buste artificiel ou encore un ou plusieurs utilisateurs de morphologie standard. Comme indiqué plus haut, les indices acoustiques perceptifs de localisation ne sont pas du tout généraux pour tous les auditeurs mais bien très spécifiques et par conséquent uniques pour 15 chaque individu, ce qui entraîne un certain nombre d'erreurs de localisation, notamment une augmentation des confusions à l'arrière. Ainsi, les systèmes de rendu sonores basés sur des filtres binauraux standards ne sont pas fiables pour une majorité d'auditeurs. 20 Comme indiqué, une autre possibilité pour recréer la spatialisation est de mesurer les filtres HRTF uniques d'un individu et d'utiliser ces filtres pour traiter les ondes sonores de manière à ce que les données de spatialisation puissent être reproduites à partir uniquement de deux haut-parleurs placés au niveau des oreilles. Ainsi, on prend en compte la 25 déformation sonore unique de chaque individu plutôt qu'une déformation standard. 3040253 5 Le problème est que le procédé de mesure des filtres HRTF individuels (pour chaque oreille) est extrêmement fastidieux et dure plusieurs heures. L'individu doit rester immobile pendant cette durée et doit supporter un casque équipé de transducteurs électroacoustiques pour chaque oreille. 5 On connaît le brevet France Telecom N° 03 02467 qui permet de simuler les filtres HRTF unique d'un individu en limitant grandement le temps d'immobilisation de l'individu lors de la mesure. Ce brevet sort de l'approche acoustique-acoustique en proposant un procédé qui utilise des 10 photos de la tête de l'individu. Après la prise de photos, un logiciel va calculer le filtre HRTF en fonction de paramètres intégrés au logiciel d'analyse de morphologie. Les filtres HRTF ne sont donc pas directement mesurés mais estimés algorithmiquement à partir de ces photos. Par la suite, les informations sont transmises à un serveur qui va modifier les 15 données multicanal diffusées en tenant compte des filtres HRTF pour les envoyer vers au moins deux haut-parleurs. Cette solution présente des inconvénients très importants : - ne pas être fidèle à la réalité acoustique (estimation mathématique à partir de photos), et 20 - d'omettre certaines caractéristiques perturbant le champ acoustique (éléments non-visibles, zones d'ombre, nature des cheveux, texture de la peau notamment). La qualité du rendu ne peut absolument pas égaler le rendu de la prise de mesure acoustique - acoustique. La mesure se fait donc au détriment de 25 sa qualité. 3040253 6 On connaît également des dispositifs de type home-cinéma qui sont capables d'envoyer le son multicanal vers un casque. L'individu a alors l'impression d'avoir un rendu spatialisé dans un casque. Ces dispositifs présentent les inconvénients suivants : 5 - absolument pas nomade : le casque ne peut fonctionner correctement uniquement à proximité de l'installation home cinéma qui a servi à la mesure des filtres HRTF. - aucune personnalisation en fonction du filtre HRTF individuel. Quel que soit l'individu qui utilise le casque, le son en sortie du casque sera le 10 même D'une manière générale, beaucoup de systèmes traitent le son avant sa fixation sur le support (CD, DVD, Blu-Ray, serveurs, etc) sur différents canaux 5.1, 7.1 ou stéréophonique et l'auditeur ne pourra pas agir pour adapter ce son à ses propres paramètres auditifs. 15 Problème technique posé : Il existe donc un réel besoin pour un procédé de réalisation rapide des mesures des filtres HRTF uniques pour un individu qui soit réalisée de manière uniquement acoustique pour être totalement fidèle à la réalité de 20 la diffusion acoustique, ainsi que pour un procédé permettant d'utiliser ces filtres à destination d'appareils nomades (casques), le tout pour restituer un effet de spatialisation à 360° équivalent à celui rendu par un système de multidiffusion à enceintes. Comme indiqué plus haut, pour une reproduction spatiale, on utilise 25 actuellement plusieurs canaux (et donc plusieurs haut-parleurs qui sont naturellement inadaptés à une reproduction au casque, donc non nomade). Pour une reproduction au casque il est donc nécessaire de 3040253 7 définir et de caractériser le comportement de nos oreilles soumises à un stimuli auditif suivant des directions différentes dit « à 360° » puisque c'est une configuration utilisée avec plusieurs haut-parleurs (6,8,12...) pour reproduire des bandes sons de contenus audiovisuels dans ces 5 mêmes formats (5.1,7.1, ...). Résumé de l'invention : L'invention réside dans l'obtention de filtres HRTF personnalisés pour une spatialisation à 360° du son au casque par synthèse binaurale, désignés ici par PHRTF (« Personalized Head Response Transfert Function », 10 « Fonction de Transfert Liée à la Tête Personnalisée »). Cette restitution est optimisée et individualisée en prenant compte les caractéristiques morphologiques de chaque individu. La présente invention concerne également un procédé de stockage des filtres dans une mémoire persistante, en ligne ou locale (dans le terminal 15 ou directement dans le casque d'écoute) La présente invention concerne également un procédé de restitution dans le casque de la bande son adaptée à l'individu par calcul, dans le casque lui-même, de la bande son résultante. 20 Solution Technique L'invention réside donc dans la mise au point d'un procédé de mesure de filtres PHRTF d'un auditeur, caractérisé en ce que ledit procédé est mis 25 en oeuvre dans un volume clos, traité acoustiquement et isolé 3040253 8 phoniquement de l'ambiance sonore extérieure audit volume, et ledit volume clos comporte au moins 5 haut-parleurs (sans caisson de basse), diffusant un signal acoustique, tous dirigés au point focal ou point de convergence situé en son centre volumique, à l'endroit exact où se trouve 5 la tête de l'auditeur qui est muni d'un transducteur electro-acoustique permettant la réception de signaux acoustiques (de type microphone, ou autre appareil d'enregistrement) par oreille, et en ce que l'on enregistre et/ou transfère à partir de ces microphones, vers un enregistreur distant comme un PC, ou autre système numérique, les paramètres permettant 10 de calculer les filtres PHRTF, et caractérisé en ce qu'il est effectué sans prise de photographie de la tête de l'auditeur Le procédé de mesure des filtres individuel PHRTF se fait dans une cabine spécialement créée pour être la plus cohérente possible 15 acoustiquement. Seule la déformation sonore liée à l'individu doit exister. Le volume clos est de manière préféré une cabine qui est sensiblement un parallélépipède rectangle dont la hauteur doit être supérieure à la largeur de manière à correspondre aux caractéristiques définies selon la Norme ITU R-BS775 1 et 2 (recommandations concernant le système de 20 son stéréophonique multicanal avec ou sans image associée), et devra également présenter une isolation acoustique permettant d'atténuer les sons venant de l'extérieur pour ne pas fausser la mesure. Le niveau d'atténuation minimum convenable et communément accepté doit se situer entre 40 dB et 50 dB 25 Par « cabine », on désigne ici une enceinte fermée sur toutes ses faces et dont la fonction est de contenir ledit volume clos et d'en assurer l'isolation phonique et le traitement acoustique, ce qui implique le choix de matériaux évidents pour l'homme du métier. Naturellement d'autres formes de cabines pourront être envisagées. 3040253 9 Celle-ci peut être démontable ou fixe. De manière totalement préférée, dans le cas d'une cabine démontable celle-ci mesure 2400x1800x2100 (en mm) afin de se rapprocher des normes définies dans le document ITU R-BS775 1 5 Pour effectuer les mesures dans la cabine, on place au minimum 5 haut-parleurs (nécessaire pour une diffusion sonore 5.0). Naturellement, il est possible de prévoir plus de haut-parleurs si souhaité : 6 pour diffusion en 6.0, 7 pour diffusion en 7.0. On ne place pas pas de caisson de basse (dédié à la reproduction des 10 « effets graves »), car la longueur d'onde des fréquences graves est trop grande pour pouvoir être pertinente dans la mesure d'un filtre PHRTF, et donc inutilisable dans une cabine de mesure. La disposition des haut-parleurs se fait selon la norme Norme ITU RBS775 1 comme illustré dans les figures 1 à 3. 15 Dans ces figures schématiques en vue de dessus, on place l'auditeur (1) au centre de la cabine et on place au minimum 5 haut-parleurs (HP) en périphérie d'un cercle d'environ 2m de rayon. Trois haut-parleurs sont positionnés en avant de l'auditeur (sensiblement face à lui) : un strictement en face de lui et un de chaque coté positionné à un angle 20 d'environ 30°. Les deux haut-parleurs arrière (par rapport à l'auditeur) sont positionnés à un angle d'environ 120° par rapport au haut parleur en face de l'auditeur. Dans les versions présentées en figures 2 et 3, les positions des 3 haut-parleurs avant restent rigoureusement identiques. En version 6.0 on ajoute un haut-parleur à 180° par rapport à celui en face de 25 l'auditeur (figure 2). En version 7.0, la position des haut parleurs est modifiée : deux haut parleurs situés en arrière à gauche respectivement présentant un angle d'environ 100° et 140° par rapport au haut parleur en face (1) de l'auditeur ; deux haut parleurs situés en arrière à droite 3040253 10 respectivement présentant un angle d'environ 100° et 140° par rapport au haut parleur en face (1) de l'auditeur ; L'auditeur porte deux microphones (un par oreille) qui sont étalonnés pour effectuer des mesures précises. 5 Selon un mode de réalisation préférée de la cabine (6) (figure 4), la cabine comporte une vitre acoustique (2) en face de l'auditeur pour que l'opérateur (3) puisse être visible de l'auditeur (1). Une porte acoustique (5) est située derrière l'auditeur (1) , à l'opposé de la vitre acoustique (2). 10 Le système de mesure (7) se situe en dehors de la cabine (6) et est placée à proximité de l'opérateur (3). L'auditeur (1) porte de microphones (8). Les parois à l'intérieur de la cabine sont conçues de manière à atténuer 15 de manière suffisante les réflexions parasitant la localisation en provenance des parois des sons issus des haut-parleurs. Cela permet également d'atténuer « l'effet de salle » (ou effet cocktail) et ainsi d'éviter une modification trop importante de la diffusion des signaux de mesure. La cabine est équipée d'une acoustique composée de matériaux 20 acoustiques placés de manière à respecter les règles de l'acoustique de conception de cabine audio selon les dispositions indiquées ci-dessus. Par exemple les premières réflexions seront atténuées par le placement de diffuseurs latéraux et supérieurs (supprimer l'effet de fusion), quant aux fréquences stationnaires graves dans les angles qui provoquent une 25 augmentation l'énergie acoustique indésirable dans ces fréquences, elles seront atténuées par des absorbeurs positionnés dans les angles frontaux, arrières et latéraux supérieurs. 3040253 11 Cela permet une mesure du filtre individuel PHRTF « non-modifiée » par la cabine elle-même. 5 Dès lors que l'auditeur est installé et que les microphones de mesure sont positionnés dans ses conduits auditifs, la mesure peut commencer. Chaque enceinte diffuse un signal acoustique de niveau constant ou fréquentiellement pondéré selon un balayage fréquentiel continu de 20 000 Hz à 20 Hz au minimum et suivant au moins 5 angles différents dont 10 2 au minimum à l'arrière de l'individu (qui correspondent aux 5 positions de la figure 1). A chaque diffusion, on mesure simultanément pour chaque oreille la réponse fréquentielle résultante de la diffusion qui est perçue au niveau des microphones. On obtient alors au moins dix mesures (deux par oreille 15 et par enceinte de diffusion) de perturbations acoustiques directement sur l'individu. On génère, à partir de ces mesures, les nombres de filtres correspondant à l'individu (deux par oreille et par enceinte de diffusion). Dans le cas de 5 haut parleurs, on obtiendra donc 10 filtres PHRTF individuels. 20 Pour chacun des signaux diffusés on obtient donc par différence entre le signal émis (connu) et le signal mesuré (perturbation) un filtre PHRTF unique et individuel qui est l'exacte traduction de la déformation acoustique produite par l'individu dans l'espace de diffusion. La figure 5 est un exemple de représentation fréquentielle des filtres 25 PHRTF individuel pour l'oreille gauche et pour l'oreille droite. La figure 6 est un exemple de représentation temporelle et fréquentielle de différents filtres PHRTF individuels. 3040253 12 La résultante globale de toute la mesure est un ensemble de filtres gauches et droits en fonction de chaque position d'enceinte, soit pour un signal 5.0, 10 filtres PHRTF individuels : 5 1g, 1d, 2g, 2d, 3g, 3d, 4g, 4d, 5g, 5g. Avec comme convention: 1=hp gauche, 2=hp droit, 10 3=hp central, 4=hp arrière gauche, 5=hp arrière droit. Puis g=filtre pour l'oreille gauche et d=filtre pour l'oreille droite. 15 La reproduction d'un signal sonore 5.1 (6 canaux audio discrets) comporte donc 6 signaux. Il faut donc appliquer pour chaque signal hors LFE (« effets basses fréquences ») et pour chaque oreille le filtre PHRTF mesuré correspondant et réinjecter dans chaque signal final droit et 20 gauche le signal du LFE (atténué de 10dB conformément aux préconisations de réglage des home-cinéma, permettant ainsi de préserver dans le signal final un niveau de graves confortable (atténué de 3 dB supplémentaires pour conserver le niveau global équivalent) soit : 3040253 13 Pour chaque signal de chaque canal: signal_binaural_gauche = (somme(convolution (signal_canal_i, hrtf_gauche))+(Signal LFe-13db)) signal_binaural_droit = (somme(convolution(signal_canal_i, hrtf_droit)) + 5 (Signal LFE-13db)) Une fois qu'on obtient l'ensemble des mesures PHRTF pour un individu, on utilise un algorithme de convolution, connu par l'homme du métier, pour transformer les au moins 5 signaux sonores des haut-parleurs vers 10 deux signaux sonores pour les deux haut-parleurs du casque. Un exemple de la transformation est donné en figure 7, dans le cas d'une configuration en 5.1 (6 canaux audio séparés et non-matricés) L'algorithme ci-dessus permet donc de personnaliser une bande son multicanal en fonction des caractéristiques morphologiques spécifiques 15 de chaque auditeur. Il est possible de combiner les filtres PHRTF individuels avec des filtres spécifiques à une salle de concert donnée, comme par exemple, l'opéra de Paris (Bastille ou Garnier) ou le MET à New York. Dans cas, les filtres 20 PHRTF individuels de l'auditeur sont corrigés par addition (positive ou négative, avec un degré de correction adaptable selon l'influence que l'on veut donner à l'acoustique de la salle désirée sur la bande son finale. Il est aussi possible de combiner les filtres PHRTF individuels avec des 25 effets prédéfinis tels que ceux déjà présents dans les systèmes de home cinéma classique (par exemple : film, football, standard, opéra, 3040253 14 musique...). L'algorithme de correction est le même que celui décrit ci-dessus. Dans les deux cas, l'algorithme de convolution reste identique, puisqu'il 5 applique un jeu unique de filtres PHRTF individuels à la bande son originale. La présente invention concerne également un procédé de stockage des filtres PHRTF dans une mémoire persistante, en ligne ou locale (dans le 10 terminal ou directement dans le casque d'écoute) Le stockage des filtres PHRTF peut se faire dans un serveur contenant une base de filtres PHRTF pour, par exemple, les clients d'un service de distribution de contenus audiovisuels. 15 Alternativement, le stockage des filtres PHRTF peut aussi se faire dans une mémoire générique dans le terminal ou dans le casque ou dans un dongle connecté au terminal, capable de stocker ces filtres de façon persistante mais effaçable et réinscriptible ou tout autre mémoire de stockage semi-permanent (par exemple, une mémoire flash ou une carte 20 micro-SD). Ceci permet de déporter la génération de la bande son personnalisée au niveau de l'auditeur et donc de n'envoyer vers les auditeurs que la bande son originale, ce qui simplifie grandement la mise en oeuvre coté serveur. 3040253 15 La présente invention concerne également un procédé de Restitution dans le casque de la bande son adaptée à l'individu par calcul, dans le casque lui-même, de la bande son résultante. Le traitement, par application de l'algorithme décrit ci-dessus, des 5 données sonores tridimensionnelles se fait suivant les différents scénarii décrit ci-après. La mesure de la perturbation est utilisée pour adapter pour chaque individu n'importe quelle bande son originale unique (dans les formats 10 1.0, 2.0, 4.0, 5.0, 5.1, 6.1, 7.1 et au delà). Cette adaptation se fait en temps réel par de l'électronique en gardant comme donnée d'entrée, la même bande son originale pour tous les utilisateurs. La présente invention concerne également un procédé de restitution 15 dans le casque de la bande son adaptée à l'individu par calcul, dans le casque lui-même, de la bande son résultante Il existe plusieurs possibilités d'utilisation des filtres PHRTF individuels pour l'application vers un casque. Le mode d'implémentation préféré mis au point selon la présente 20 invention est l'individualisation de la bande son originale est effectuée directement dans le casque de l'auditeur. Cf. schéma montré en figure 8. Le serveur informatique contenant le contenu multimédia originel distribue le même contenu originel à tous les auditeurs. Le terminal (nomade ou pas) de l'auditeur reçoit la bande son originelle du serveur, la stocke 25 éventuellement localement et l'envoie au casque de l'auditeur quand celui-ci souhaite accéder au contenu. Le terminal ne modifie pas la bande son originale. Les filtres PHRTF individuels sont stockés dans le casque de l'auditeur et c'est cet équipement qui calcule, en temps réel, la bande son personnalisée, avant diffusion dans les hauts parleurs du casque. Les 3040253 16 filtres PHRTF individuels peuvent être stockés comme dans un terminal, dans une mémoire permanente fixe ou amovible du type carte SD ou micro-SD (ré-inscriptible ou pas) avec un slot spécifique, accessible de l'extérieur par l'auditeur. Ce slot permet donc de personnaliser le casque 5 pour chaque auditeur, en sélectionnant les bons filtres PHRTFs stockés dans le casque ou en insérant la carte mémoire amovible contenant les bons filtres. La convolution est calculée dans le casque, ce qui implique que le casque 10 ait la capacité d'intégrer le dispositif électronique à cet effet. Ceci impose des contraintes de dimensionnement. Pour les oreillettes intraauriculaires, le dispositif électronique devra s'intégrer directement sur le câble (à l'image des télécommandes actuellement existantes). Ceci a pour conséquence que ce procédé et système fonctionne avec tous les 15 casques capables de recevoir directement un signal numérique (en l'occurrence un signal audio numérique 5.1 dématricé). D'autres modes d'implémentation possibles sont décrits ci-après : Variante 1: L'individualisation de la bande son originale est effectuée 20 dans un serveur informatique avant distribution du contenu multimédia dans le terminal. Cf. schéma montré en figure 9. Dans ce mode, les filtres PHRTF individuels sont stockés dans le serveur informatique contenant le contenu multimédia originel. 25 3040253 17 La bande son personnalisée est produite dans ce serveur au moment où l'auditeur souhaite accéder au contenu pour écoute immédiate (« streaming ») ou pour stockage dans son terminal (PC ou appareil nomade). 5 Le terminal (nomade ou pas) reçoit la bande son individualisée, la stocke localement si nécessaire et l'envoie telle quelle, sans autre manipulation au casque de l'auditeur. 10 La convolution a lieu dans le serveur, le terminal reçoit un signal numérique qui est converti en analogique dans le lecteur et envoyé tel quel au casque. Le casque reçoit donc ce signal analogique (qui représente la bande son originale individualisée pour l'auditeur), et il n'y a aucune contrainte nouvelle sur le casque. Ceci a pour conséquence que 15 ce procédé et système fonctionnent avec tous les casques existants. Variante 2: l'individualisation de la bande sont originale est effectuée dans le terminal mobile de l'auditeur. Cf. schéma montré en figure 10. 20 Dans cette version, les filtres PHRTF individuels sont stockés dans le terminal de l'auditeur après une procédure de téléchargement préalable. Notons qu'un même terminal peut stocker plusieurs filtres PHRTF individuels correspondants à différents auditeurs. Le choix des bons filtres PHRTF se fera alors par un logiciel offrant cette sélection au travers d'une 25 interface homme-machine appropriée. Le serveur informatique contenant le contenu multimédia originel distribue le même contenu originel à tous les auditeurs. 3040253 18 Le terminal (nomade ou pas) calcule la bande son personnalisée directement dans le lecteur au moment où l'auditeur souhaite accéder au contenu, puis envoie la bande son personnalisée au casque de l'auditeur. 5 La convolution a lieu dans le terminal. De même que dans la version 1 ci-dessus, le casque reçoit un signal analogique (qui représente la bande son originale individualisée pour l'auditeur), et il n'y a aucune contrainte nouvelle sur le casque. Ceci a pour conséquence que ce procédé et 10 système fonctionnent avec tous les casques existants. Variante 3 : l'individualisation de la bande sont originale est effectuée dans un dongle relié à un équipement nomade ou pas de l'auditeur. Cf. schéma montré en figure 11. 15 Cette variante est une alternative à la variante 2. Le serveur informatique contenant le contenu multimédia originel distribue le même contenu originel à tous les auditeurs. Le terminal de l'auditeur reçoit la bande son originelle du serveur, et la stocke éventuellement localement. 20 Les filtres PHRTF individuels sont stockés dans un dongle « wireless » (sans fil) qui comporte avec un connecteur (USB par exemple) qui lui permet de se connecter à un port externe du terminal, et appairé ou pas au casque de l'auditeur . 25 Dans le casque soit via une connexion filaire (type une sortie audio analogique) ou via une connexion sans fil (type Bluetooth, ou wi-fi). 3040253 19 Le terminal (nomade ou pas) envoie à son port externe, la bande son originale, qui est personnalisée en temps réel par le dongle « wireless », qui envoie donc la bande son personnalisée au casque de l'auditeur. Le 5 dongle « wireless » contient à la fois les filtres PHRTF individuels, l'électronique nécessaire à l'exécution de l'algorithme de convolution. Notons que le dongle « wireless » peut également se connecter à n'importe quelle source de diffusion sonore 5.1 numérique (dé-matricée). 10 Le serveur et le terminal n'ont aucune information sur la personnalisation de la bande son originelle et ne font donc aucune différence entre un auditeur (et son casque) qui utilise les filtres PHRTF individuels et un auditeur qui utilise la bande son originelle. Le système de diffusion des 15 bandes sons originelles ne requière aucune modification ou adaptation et peut donc servir, de manière totalement transparente, des utilisateurs « standards » et des utilisateurs utilisant le procédé décrit ici. La convolution a lieu dans le dongle « wireless » et envoie au casque un 20 signal analogique soit par connexion filaire, soit par connexion « wireless », signal qui contient la bande son originale individualisée pour l'auditeur. Cette version fonctionne donc pour des casques « wireless » capables de se connecter suivant les normes « wireless », mais également ceux qui possèdent la double connectique filaire et 25 « wireless ». Ceci a pour conséquence que ce procédé et système fonctionnent avec tous les casques « wireless » existants. Naturellement, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation décrite ci-avant à titre d'exemple ; mais elle s'étend à d'autres 30 variantes, en fonction du nombre d'enceintes de restitution du nombre de 3040253 20 flux audio générés, sans limitation (5.0, 5.1, 5.2, 7.1, 10.2,...). La présente invention est compatible avec tous les formats de diffusion mono, stéréo, quadriphoniques. 5 La présente invention concerne également l'adaptation d'un format de diffusion sonore vers un autre - comme le mp3 « surround » ou le HEAAC (« High-Efficiency Advanced Audio Coding », qui ne sont pas diffusables dans un casque. Le procédé selon la présente invention est capable de transformer les bandes sons issues de chacun de ces formats 10 (dans la mesure où ils sont décodés au préalable) pour les rendre diffusables au casque et ceci de manière totalement personnalisée. La présente invention ne se limite pas non plus au système de distribution du contenu multimédia incluant la bande son. L'invention est complètement compatible avec les formats CD, Blu-Ray, de « streaming » 15 par internet ou de distribution par satellite ou câble ou encore de « Video on Demand » (VOD), de « Near Video on Demand » (NVOD) ou encore de Télévision à la demande. La présente invention est aussi complètement compatible avec les 20 algorithmes de compression utilisés pour le stockage ou la diffusion du contenu multimédia. La présente invention est aussi compatible avec toutes les technologies de protection du contenu, système de DRM ou accès conditionnel (tels 25 que Viacces, Nagra, Irdeto, Conax ou encore NDS/Cisco) Le procédé fonctionne avec tous les casques existants dans les versions 1,2 et 3. 3040253 21 L'appareil nomade comportant le dispositif électronique est choisi parmi la liste non exhaustive des : téléphones, tablettes informatiques, ordinateurs portables ou autres dispositifs de stockage de musique, films, vidéo, 5 pouvant être relié à un casque. Il s'adapte aussi aux 3 types de casques existants : fermés, semi-ouverts, intra-auriculaire et serre-tête. 10 L'invention couvre également tous les modes de réalisation et toutes les applications qui seront directement accessibles à l'homme de métier à la lecture de la présente demande, et de ses connaissances propres. REVENDICATIONS1. Procédé de mesure de filtres PHRTF personnalisés d'un auditeur (« Personalized Head Response Transfert Function »), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : une étape de diffusion d'un signal acoustique par au moins 5 haut-parleurs tous dirigés au point focal d'un volume clos traité acoustiquement et isolé phoniquement de l'ambiance sonore extérieure audit volume, ledit point focal étant situé au centre volumique dudit volume clos ; une étape de mesure simultanée pour chaque oreille d'une tête d'un auditeur placée audit point focal dudit volume clos de la réponse fréquentielle résultant de la diffusion, à l'aide d'un microphone par oreille ; et une étape de génération d'un ensemble de filtres PHRTF personnalisés pour ledit auditeur par un système numérique à partir desdites mesures; et où : ledit procédé est effectué sans prise de photographie de la tête de l'auditeur. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce chaque haut-parleur diffuse un signal acoustique de niveau constant ou fréquentiellement pondéré selon un balayage fréquentiel continu de 20000 Hz à 20 Hz au minimum et suivant au moins 5 angles définis par la position des haut-parleurs. 3. Procédé selon l'un quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, à chaque diffusion d'un signal acoustique, on mesure simultanément pour chaque oreille la réponse fréquentielle résultant de la diffusion qui est perçue au niveau des microphones, et caractérisé en ce que l'on compare la différence entre le signal acoustique émis par les haut-parleur et celui reçu par les deux microphones. 3040253 23 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que on génère, à partir des mesures, deux filtres PHRTF par oreille et par haut-parleur de diffusion soit au minimum 10 filtres PHRTF pour au moins 5 haut-parleurs. 5. Cabine pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que qu'elle enferme ledit volume clos, de manière traitée acoustiquement et isolée phoniquement par rapport à l'ambiance extérieure et en ce que ladite cabine est sensiblement un 10 parallélépipède rectangle dont la hauteur est supérieure à la largeur, et présente des parois permettant un niveau d'atténuation de l'ambiance sonore extérieure se situant entre 40dB et 50dB. 6. Cabine selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'on place un minimum 15 de 5 haut-parleurs pour effectuer les mesures acoustiques. 7. Cabine selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce qu'elle peut être démontable ou fixe. 20 8. Cabine selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée en ce qu'elle mesure 2100x1800x2400 (h x I x L) (en mm). 9. Procédé de transformation d'au moins 5 signaux sonores issus de 5 haut-parleurs vers 2 haut-parleurs d'écoute en utilisant les filtres PHRTF mesurés 25 selon le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'il utilise un algorithme de convolution. 10. Procédé de transformation selon la revendication 9 caractérisé en ce qu'il comprend : 30 une étape d'application pour chaque signal hors LFE et pour chaque oreille du filtre PHRTF mesuré correspondant ; une étape d'injection dans chaque signal final droit et gauche du signal du LFE atténué de 13dB soit pour chaque signal de chaque canal: 3040253 24 signal binaural gauche = (somme(convolution (signal_canal_i, hrtf gauche))+(Signal LFe-13dB)) ; signal binaural droit = (somme(convolution(signal_canal_i, hrtf droit)) + (Signal LFE-13dB)). 5 11. Procédé de transformation selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu'on combine les filtres PHRTF avec des filtres spécifiques de transformation acoustique pouvant être notamment des caractéristiques acoustiques d'une salle de concert, ou des effets prédéfinis : opéra, rock, 10 classique, musique, etc 12. Procédé de stockage dans une mémoire persistante, en ligne ou locale (serveur, PC ou autres) des filtres PHRTF obtenus selon le procédé de mesure selon les revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le stockage 15 s'effectue dans un serveur, ou de manière alternative dans une mémoire générique dans un terminal ou dans l'appareil nomade, ou dans un dongle connecté au terminal, ou dans une carte SD ou micro-SD. 13. Procédé de restitution dans un appareil nomade de la bande son 20 personnalisée, modifiée par le procédé de transformation selon l'une des revendications 9 à 11 caractérisé en ce que l'individualisation de la bande son originale est effectuée directement dans le casque de l'auditeur. 14. Procédé de restitution dans un appareil nomade de la bande son 25 personnalisée, modifiée par le procédé de transformation des revendications 9 à 11 caractérisé en ce que l'individualisation de la bande son originale est effectuée dans un serveur informatique avant distribution du contenu multimédia dans un terminal mobile de l'auditeur. 30 15. Procédé de restitution dans un appareil nomade de la bande son personnalisée, modifiée par le procédé de transformation des revendications 9 à 11 caractérisé en ce que l'individualisation de la bande sont originale est effectuée dans un terminal mobile de l'auditeur. 3040253 25 16. Procédé de restitution dans un appareil nomade de la bande son personnalisée, modifiée par le procédé de transformation des revendications 9 à 11 caractérisé en ce que l'individualisation de la bande sont originale est 5 effectuée dans un dongle relié à un équipement de l'auditeur. 17. Appareil nomade caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux haut-parleurs d'écoute d'une bande son et un dispositif électronique permettant : le stockage des filtres PHRTF obtenus selon l'une quelconque des 10 revendications 1 à 4 ; la transformation et autres filtres selon les revendications 9 à 11 via les filtres PHRTF des signaux sonores issus d'au moins 5 haut-parleurs vers 2 haut-parleurs d'écoute ; et la restitution de la bande son individualisée. 15 18. Appareil nomade selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il s'agit d'un casque, notamment de type à deux haut-parleurs, un appliqué à chaque oreille. 20 19. Appareil nomade selon la revendication 17 caractérisé en ce qu'il s'agit d'un téléphone, d'une tablette informatique, d'un ordinateur portable ou autre dispositif de stockage de musique, films, vidéo, pouvant être relié à un casque.