FR 3038724 A1 20170113 FR 1556634 A 20150710 1 L'invention concerne un dispositif de mesure d'une vitesse relative de rotation et/ou d'une position angulaire relative entre un premier élément tournant et un deuxième élément tournant montés tournants par rapport à une partie statique. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION De nombreux systèmes requièrent, pour fonctionner efficacement, de connaître avec précision la différence de vitesse de rotation entre les vitesses de rotation de deux éléments tournants (roues, disques, etc.). Ainsi, dans un système d'entraînement d'une roue d'aéronef dans lequel la roue est entraînée en rotation par un moteur électrique d'entraînement, on asservit la vitesse du moteur à la vitesse de rotation de la roue avant d'accoupler un arbre de sortie du moteur à la roue. Il est donc nécessaire de connaître la différence de vitesse entre la vitesse de rotation du moteur et la vitesse de rotation de la roue. Généralement, on munit chacun des deux éléments tournants d'un capteur de vitesse absolue qui mesure la vitesse de chaque élément tournant par rapport à un même référentiel fixe, puis on calcule la différence entre la vitesse de chaque élément tournant. On obtient ainsi une mesure de différence de vi- tesse de rotation soumise aux imprécisions ajoutées de chaque capteur de vitesse absolue et qui dépend de la dérive de chaque capteur de vitesse absolue. Un problème similaire se pose pour la mesure de position angulaire relative entre deux éléments tour- nants. OBJET DE L'INVENTION L'invention a pour objet de fournir un dispositif de mesure de vitesse et/ou de position angulaire adapté à mesurer une différence de vitesse de rotation et/ou une 3038724 2 différence de position angulaire entre deux éléments tournants qui ne présente pas les inconvénients précités. RESUME DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose un 5 dispositif de mesure d'une vitesse relative de rotation et/ou de position angulaire relative entre un premier élément tournant et un deuxième élément tournant montés tournants par rapport à une partie statique, le dispositif comportant : 10 - des moyens de génération d'un champ magné- tique tournant à une vitesse de rotation magnétique représentative d'une vitesse de rotation du premier élément tournant ; - un capteur monté tournant à la vitesse de ro- 15 tation du premier élément tournant ou à une vitesse de rotation du deuxième élément tournant, le capteur étant adapté à produire à partir du champ magnétique tournant un signal de mesure représentatif de la vitesse relative de rotation et/ou de la position angulaire relative ; 20 - des moyens de traitement positionnés sur la partie statique et destinés à acquérir le signal de mesure ; - des premiers moyens de transmission adaptés à transmettre le signal de mesure aux moyens de traitement 25 depuis le capteur. La vitesse relative de rotation et/ou la position angulaire relative entre le premier élément tournant et le deuxième élément tournant est donc obtenue à partir du signal de mesure produit par le capteur. 30 On obtient ainsi une mesure de vitesse relative dont la source d'imprécision provient d'un capteur unique, et qui est donc à la fois précise et stable. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit en référence aux figures des des- 3038724 3 sins annexés parmi lesquelles : - la figure 1 représente un dispositif de mesure de l'invention selon un premier mode de réalisation ; - la figure 2 représente un dispositif de mesure 5 de l'invention selon un deuxième mode de réalisation ; - la figure 3 représente un système d'entraînement en rotation d'une roue d'aéronef dans lequel est intégré un dispositif de mesure de l'invention selon un troisième mode de réalisation ; 10 - la figure 4 représente un système d'entraînement en rotation d'une roue d'aéronef dans lequel est intégré un dispositif de mesure de l'invention selon un quatrième mode de réalisation ; - la figure 5 représente un système 15 d'entraînement en rotation d'une roue d'aéronef dans le- quel est intégré un dispositif de mesure de l'invention selon un cinquième mode de réalisation. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence à la figure 1, le dispositif de me- 20 sure de l'invention 1 selon un premier mode de réalisa- tion est destiné à mesurer une vitesse relative entre un premier élément tournant 2 et un deuxième élément tournant 3 montés tournants par rapport à une partie statique 4. 25 Le premier élément tournant 2 et le deuxième élé- ment tournant 3 sont ici deux disques disposés concentriquement, alors que la partie statique 4 est située à proximité et en regard du deuxième élément tournant 3. Le dispositif de mesure 1 comporte tout d'abord 30 des moyens de génération d'un champ magnétique tournant. Les moyens de génération du champ magnétique tournant comportent un aimant permanent 13 comprenant un pôle Nord et un pôle Sud. L'aimant permanent 13 est fixé au premier élément tournant 2. 35 Le dispositif de mesure 1 comporte de plus un 3038724 4 capteur 5, une unité de mesure 6, des moyens de modulation 7, une première unité d'alimentation 8 et un premier enroulement 9 qui sont montés sur le deuxième élément tournant 3. Le capteur 5 comporte un enroulement de me- 5 sure 14 disposé au regard de l'aimant permanent 13, de sorte que le capteur 5 est sensible au champ magnétique généré par l'aimant permanent 13. Le dispositif de mesure 1 comporte enfin un deu- xième enroulement 10 et des moyens de traitement 11 qui 10 sont positionnés sur la partie statique 4. Le premier enroulement 9 et le deuxième enroulement 10 sont positionnés en regard l'un de l'autre et concentriquement. Un couplage magnétique est ainsi établi entre le premier enroulement 9 et le deuxième enroulement 15 10. Les moyens de traitement 11 comportent une deuxième unité d'alimentation 16 et des moyens de démodulation 17. Les moyens de traitement 11 sont connectés électriquement au deuxième enroulement 10. 20 Lorsque le premier élément tournant 2 tourne, l'aimant permanent 13 génère un champ magnétique tournant à une vitesse de rotation magnétique représentative d'une vitesse de rotation du premier élément tournant 2, en l'occurrence égale à la vitesse de rotation du premier 25 élément tournant 2. Le champ magnétique tournant induit un courant électrique dans l'enroulement de mesure 14 du capteur 5. La fréquence du courant électrique induit est proportionnelle à la vitesse relative entre le premier élément tournant 2 et le deuxième élément tournant 3. 30 L'unité de mesure 6 acquiert alors des valeurs de la fréquence et éventuellement d'autres paramètres du courant électrique induit (amplitude, phase, etc.). L'unité de mesure 6 produit à partir de la fré- quence du courant électrique induit un signal de mesure 35 représentatif de la vitesse relative entre le premier 3038724 5 élément tournant 2 et le deuxième élément tournant 3. On note que la fréquence et les autres paramètres peuvent aussi être utilisés pour déterminer la position angulaire relative du premier élément tournant 2 par rapport au 5 deuxième élément tournant 3. Les moyens de modulation 7 modulent alors un courant d'alimentation circulant dans le premier enroulement 9 et généré par la deuxième unité d'alimentation 16 des moyens de traitement 11 via le deuxième enroulement 10. 10 Le courant d'alimentation est par ailleurs utili- sé par la première unité d'alimentation 8 pour alimenter électriquement le capteur de courant 5, l'unité de mesure 6 et les moyens de modulation 7. La modulation du courant d'alimentation est per- 15 ceptible au niveau des moyens de traitement 11 du fait du couplage magnétique créé par le premier enroulement 9 et le deuxième enroulement 10. Les moyens de démodulation 17 acquièrent ainsi une image du signal de mesure représentatif de la vitesse 20 relative entre le premier élément tournant 2 et le deu- xième élément tournant 3. En référence à la figure 2, le dispositif de mesure de l'invention 101 selon un deuxième mode de réalisation est destiné à mesurer une vitesse relative entre 25 un premier élément tournant 102 et un deuxième élément tournant 103 montés tournants par rapport à une partie statique 104. Le premier élément tournant 101 et le deuxième élément tournant 103 sont ici deux disques disposés con- 30 centriquement, alors que la partie statique 101 est si- tuée à proximité et en regard du deuxième élément tournant 103. Le dispositif de mesure 101 comporte des moyens de génération d'un champ magnétique tournant, un capteur 35 105, deux premiers enroulements 109, deux deuxièmes en- 3038724 6 roulements 110 et des moyens de traitement 111. Les moyens de génération du champ magnétique tournant comportent un rotor 112 monté sur le premier élément tournant 102, des moyens d'excitation 113 inté- 5 grés aux moyens de traitement 111, ainsi qu'un troisième enroulement 114, un quatrième enroulement 115, un cinquième enroulement 116 et un sixième enroulement 117. Le troisième enroulement 114 est situé sur la partie statique 104, le quatrième enroulement 115 et le 10 cinquième enroulement 116 sont situés sur le deuxième élément tournant 103. Le sixième enroulement 117 est situé sur le premier élément tournant 102. Le troisième enroulement 114 et le quatrième enroulement 115 sont positionnés concentriquement et en regard l'un de l'autre. Un 15 couplage magnétique est ainsi établi entre le troisième enroulement 114 et le quatrième enroulement 115. Le cinquième enroulement 116 est connecté au quatrième enroulement 115. Un couplage magnétique est établi le cinquième enroulement 116 et le sixième enroulement 117. Le sixième 20 enroulement 117 est connecté au rotor 112. Le capteur 105 comporte un premier stator 120 et un deuxième stator 121 qui sont montés sur le deuxième élément tournant 103. Le rotor 112, le premier stator 120 et le deu- 25 xième stator 121 constituent un résolveur 122. Les deux premiers enroulements 109 sont situés sur le deuxième élément tournant 103, alors que les deux deuxièmes enroulements 110 sont situés sur la partie statique 104. Chaque premier enroulement 109 est positionné 30 concentriquement et en regard d'un deuxième enroulement 110. Un couplage magnétique est ainsi établi entre chaque premier enroulement 109 et le deuxième enroulement 110 associé. Les moyens de traitement 111 sont situés sur la 35 partie statique 104. Outre les moyens d'excitation 113, 3038724 7 ils comportent des moyens de démodulation sinus 125, des moyens de démodulation cosinus 126, et une unité de mesure 128. Les moyens d'excitation 113 fournissent un cou- 5 rant d'excitation au rotor 112 du résolveur 122 via le troisième enroulement 114, le quatrième enroulement 115, le cinquième enroulement 116 et le sixième enroulement 117. Un champ magnétique est ainsi généré au niveau du 10 rotor 112 du résolveur 122. Le champ magnétique généré tourne à une vitesse de rotation magnétique égale à la vitesse de rotation du premier élément tournant 102. Le champ magnétique généré induit des courants électriques induits déphasés dans le premier stator 120 15 et dans le deuxième stator 121. Les courants électriques induits déphasés sont représentatifs de la vitesse relative entre le premier élément tournant 102 et le deuxième élément tournant 103. Les courants électriques induits circulent aussi 20 dans les premiers enroulements 109. Grâce au couplage ma- gnétique entre les premiers enroulements 109 et les deuxièmes enroulements 110, des courants électriques de mesure sont induits dans les deuxièmes enroulements 110 et acquis par les moyens de démodulation sinus 125 et par 25 les moyens de démodulation cosinus 126. Les moyens de démodulation sinus 125 et les moyens de démodulation cosinus 126 extraient la phase, la fréquence et l'amplitude des courants électrique de mesure, et l'unité de mesure 128 produit à partir de ces 30 paramètres une mesure de vitesse relative de rotation entre le premier élément tournant 102 et le deuxième élément tournant 103, ainsi que la position angulaire relative entre le premier élément tournant 102 et le deuxième élément tournant 103. 35 En référence à la figure 3, on décrit cette fois 3038724 8 un système d'entraînement en rotation 300 d'une roue d'aéronef 302 dans lequel est intégré un dispositif de mesure de l'invention 301 selon un troisième mode de réalisation. 5 Le système d'entraînement 300 comporte un moteur électrique d'entraînement 303, des moyens de pilotage 304 pour piloter le moteur électrique d'entraînement 303, un réducteur 305, un dispositif d'embrayage 306 et le dispositif de mesure 301. 10 On note que l'arbre de sortie du moteur 303 et la roue 302 ne sont pas disposées concentriquement. Les moyens de pilotage du moteur électrique d'entraînement 303 comportent un onduleur 307 et des moyens de régulation 308. L'onduleur 307 fournit des ten- 15 sions de phase à des phases du moteur 303. Les moyens de régulation 308 sont utilisés pour asservir la vitesse de rotation du moteur 303 à la vitesse de rotation de la roue 302 préalablement à un accouplement de l'arbre de sortie du moteur 303 et de la roue. La vitesse de rota- 20 tion du moteur 303 et la vitesse de rotation de la roue 302 doivent en effet être sensiblement égales au moment de l'accouplement. Le réducteur 305 est relié à l'arbre de sortie du moteur 303. 25 Le dispositif d'embrayage 306 est quant à lui re- lié au réducteur 305 (et donc à l'arbre de sortie) et est commandé pour accoupler sélectivement l'arbre de sortie du moteur 303 et la roue 302. Le dispositif de mesure est destiné à mesurer une 30 vitesse relative entre l'arbre de sortie du moteur 303 et la roue 302. Le dispositif de mesure 301 comporte des moyens de génération d'un champ magnétique tournant, un capteur 305, deux premiers enroulements 309, deux deuxièmes en- 35 roulements 310 et des moyens de traitement 311. 3038724 9 Les moyens de génération d'un champ magnétique tournant comprennent un rotor auxiliaire 330 disposé concentriquement à la roue 302 entre la partie statique et la roue 302. 5 Outre le rotor auxiliaire 330, les moyens de gé- nération du champ magnétique tournant comportent une unité d'entraînement auxiliaire 333, un rotor 312 monté sur la roue 302, un troisième enroulement 314, un quatrième enroulement 315, un cinquième enroulement 316 et un 10 sixième enroulement 317. L'unité de traitement auxiliaire 333 est reliée à l'onduleur 307. Le troisième enroulement 314 est situé sur la partie statique, le quatrième enroulement 315 et le cin- 15 quième enroulement 316 sont situés sur le rotor auxi- liaire 330. Le sixième enroulement 317 est situé sur la roue 302. Le troisième enroulement 314 et le quatrième en- roulement 315 sont positionnés concentriquement et en re- 20 gard l'un de l'autre. Un couplage magnétique est ainsi établi entre le troisième enroulement 314 et le quatrième enroulement 315. Le cinquième enroulement 316 est connecté au quatrième enroulement 315. Un couplage magnétique est établi entre le cinquième enroulement 316 et le 25 sixième enroulement 317. Le sixième enroulement 317 est connecté au rotor 312. Le capteur 305 comporte un premier stator 320 et un deuxième stator 321 qui sont montés sur le rotor auxiliaire 330. 30 Le rotor 312, le premier stator 320 et le deu- xième stator 321 constituent un résolveur 322. Les deux premiers enroulements 309 sont situés sur le rotor auxiliaire 330, alors que les deux deuxièmes enroulements 310 sont situés sur la partie statique. 35 Chaque premier enroulement 309 est positionné concentri- 3038724 10 quement et en regard d'un deuxième enroulement 310. Un couplage magnétique est ainsi établi entre chaque premier enroulement 309 et le deuxième enroulement 310 associé. Les moyens de traitement 311 sont situés sur la 5 partie statique. Ils comportent des moyens de démodula- tion sinus 325, des moyens de démodulation cosinus 326, et une unité de mesure 328. L'onduleur 307, qui fournit des tensions de phase aux phases du moteur 303, fournit aussi les tensions de 10 phase à l'unité d'entraînement auxiliaire 333. L'unité d'entraînement auxiliaire 333 entraîne en rotation le rotor auxiliaire 330 via le troisième enroulement 314 et le quatrième enroulement 315 à la vitesse de rotation du moteur 303 en utilisant les tensions de 15 phase. Un courant d'excitation est ainsi transmis au rotor 312 du résolveur 322 via le troisième enroulement 314, le quatrième enroulement 315, le cinquième enroulement 316 et le sixième enroulement 317. 20 Un champ magnétique est ainsi généré au niveau du rotor 312 du résolveur 322. Le champ magnétique généré tourne à une vitesse de rotation magnétique égale à la vitesse de rotation de la roue 302. Le champ magnétique généré induit des courants 25 électriques induits déphasés dans le premier stator 320 et dans le deuxième stator 321. Les courants électriques induits déphasés sont représentatifs de la vitesse relative entre le moteur 303 et la roue 302. Les courants électriques induits circulent aussi 30 dans les premiers enroulements 309. Grâce au couplage ma- gnétique entre les premiers enroulements 309 et les deuxièmes enroulements 310, des courants électriques de mesure sont induits dans les deuxièmes enroulements 310 et acquis par les moyens de démodulation sinus 325 et par 35 les moyens de démodulation cosinus 326. 3038724 11 Les moyens de démodulation sinus 325 et les moyens de démodulation cosinus 326 extraient la phase, la fréquence et l'amplitude des courants électrique de mesure, et l'unité de mesure 328 produit à partir de ces 5 paramètres une mesure de vitesse relative de rotation entre le moteur 303 et la roue 302. L'unité de mesure 328 transmet la mesure de vitesse relative aux moyens de régulation 308. Les moyens de régulation 308 commandent alors l'onduleur 307 en 10 fonction des mesures de la vitesse relative entre le mo- teur 303 et la roue 302 et asservit ainsi la vitesse du moteur 303 à la vitesse de la roue 302 avant d'accoupler l'arbre de sortie du moteur 303 et la roue 302. En référence à la figure 4, on décrit cette fois 15 un système d'entraînement en rotation 400 d'une roue d'aéronef 402 dans lequel est intégré un dispositif de mesure de l'invention 401 selon un quatrième mode de réalisation. Le système d'entraînement 400 comporte un moteur 20 électrique d'entraînement 403, des moyens de pilotage 404 pour piloter le moteur 403, un réducteur 405, un dispositif d'embrayage 406, et le dispositif de mesure 401. On note que l'arbre de sortie du moteur 403 et la roue 402 ne sont pas disposées concentriquement. 25 Les moyens de pilotage 404 du moteur électrique d'entraînement 403 comportent un onduleur 407 et des moyens de régulation 408. L'onduleur 407 fournit des tensions de phase à des phases du moteur 403. Les moyens de régulation 408 sont utilisés pour asservir la vitesse de 30 rotation du moteur 403 à la vitesse de rotation de la roue 402. La vitesse de rotation du moteur 403 et la vitesse de rotation de la roue 402 doivent en effet être sensiblement égales au moment de l'accouplement. Le réducteur 405 est relié à l'arbre de sortie du 35 moteur 403. 3038724 12 Le dispositif d'embrayage 406 est quant à lui relié au réducteur 405 (et donc à l'arbre de sortie) et est commandé pour accoupler sélectivement l'arbre de sortie du moteur 403 et la roue 402. 5 Le dispositif de mesure 401 est destiné à mesurer une vitesse relative entre un arbre de sortie du moteur 403 et la roue 402. Le dispositif de mesure 401 comporte des moyens de génération d'un champ magnétique tournant, un capteur, 10 deux premier enroulement 412, deux deuxièmes enroulements 413 et des moyens de traitement 414. Les moyens de génération d'un champ magnétique tournant comportent une unité de modulation haute fréquence 415, et une partie stator auxiliaire 416 compor- 15 tant trois enroulements stators 417. Le capteur comporte deux troisièmes enroulements 418 situés sur la roue 402. Chaque troisième enroulement 418 est positionné en regard de la partie stator auxiliaire 416, de sorte qu'un couplage magnétique est établi 20 entre chaque troisième enroulement 418 et la partie sta- tor auxiliaire 416. Les deux premiers enroulements 412 sont situés sur la roue 402, alors que les deux deuxièmes enroulements 413 sont situés sur une partie statique. Chaque 25 premier enroulement 412 est positionné concentriquement et en regard d'un deuxième enroulement 413. Un couplage magnétique est ainsi établi entre chaque premier enroulement 412 et le deuxième enroulement 413 associé. Chaque premier enroulement 412 est connecté à l'un des troi- 30 sièmes enroulements 418. L'unité de modulation haute fréquence 415 est reliée à l'onduleur 407. L'unité de modulation haute fréquence 415 excite les enroulements stators 417 de la partie stator auxiliaire 416 avec les tensions de phase que 35 fournit l'onduleur 407 au moteur 403. La partie stator 3038724 13 auxiliaire 416 génère ainsi un champ magnétique dont la direction tourne magnétiquement à une vitesse magnétique représentative d'une vitesse de rotation de l'arbre de sortie du moteur 403. Ainsi, ici, le champ magnétique ne 5 tourne pas mécaniquement grâce à un rotor, mais magnéti- quement via à une rotation de la direction du champ provoquée par les tensions de phase fournies à la partie stator auxiliaire 416. Les troisièmes enroulements 418 sont sensibles à 10 ce champ magnétique, et un courant électrique induit est produit qui est représentatif du champ magnétique. Grâce au couplage magnétique entre les premiers enroulements 412 et les deuxièmes enroulements 413, un courant électrique de mesure est reçu par les moyens de 15 traitement. Les moyens de traitement 414 acquièrent ainsi des mesures de la vitesse relative entre le moteur 403 et la roue 402 et transmettent aux moyens de régulation 408 ces mesures. Les moyens de régulation 408 commandent alors 20 l'onduleur 407 en fonction des mesures de la vitesse re- lative entre le moteur 403 et la roue 402 et asservit ainsi la vitesse du moteur 403 à la vitesse de la roue 402 avant d'accoupler l'arbre de sortie du moteur 403 et la roue 402. 25 En référence à la figure 5, on décrit cette fois un système d'entraînement en rotation 500 d'une roue d'aéronef dans lequel est intégré un dispositif de mesure de l'invention 501 selon un cinquième mode de réalisation. 30 Le système d'entraînement 500 et le dispositif de mesure 501 sont très proches du système d'entraînement 400 et du dispositif de mesure 501, à quelques exceptions près. On conserve donc, sur la figure 5, les références des éléments identiques de la figure 4. 35 Un deuxième résolveur 520 est couplé magnétique- 3038724 14 ment à l'unité de modulation haute fréquence via un enroulement auxiliaire 521. Un réducteur auxiliaire 522 est par ailleurs disposé entre le moteur 403 et le deuxième résolveur 520. 5 Le deuxième résolveur 520 est soit un résolveur déjà monté sur le moteur 403 soit un résolveur additionnel. L'utilisation du deuxième résolveur 520 améliore la similarité entre la vitesse magnétique du champ magnétique tournant généré via la partie stator auxiliaire et 10 la vitesse de rotation du moteur 403. Le nombre de pôle du deuxième résolveur 520 doit être corrélé avec le rapport de réduction du système d'entraînement 500. Si la roue tourne à la vitesse Wroue, le moteur 15 d'entraînement 403 doit tourner à la vitesse : Wmot = Wroue x R2 x R1 (Wmot et Wroue sont en tour/sec), où R1 est le rapport de réduction du réducteur et R2 est le rapport de réduction entre le dispositif 20 d'embrayage et la roue. Si le moteur possède n paires de pôles, la fréquence des tensions de phase en sortie de l'onduleur est : fe = n x Wmot. 25 Si le deuxième résolveur 520 a le même nombre de paires de pôles que le moteur, la fréquence du deuxième résolveur est : fresolver = n x Wmot. Si le deuxième résolveur 520 possède un nombre de 30 paires de pôles différent nl, la fréquence du deuxième résolveur est : fresolver = n1 x Wmot. On peut assimiler la partie stator auxiliaire 416 et les troisièmes enroulements à un résolveur de roue qui 35 aurait une fréquence froue : 3038724 15 froue = Wroue pour un résolveur simple (bipolaire), où froue = n2 x Wroue pour un résolveur multipolaire à n2 paires de pôles. 5 La synchronisation de vitesse est obtenue lors- que : n1 x Wmot = n2 x Wroue, soit lorsque : n2 = n1 x R1 x R2. A titre d'exemple, lorsque où Wmot = 8000tr/min 10 et Wroue = 200 tr/min, soit R1 x R2 = 40, et avec n1 = n = 2, on obtient n2 = 80, ce qui est très important et complexe à réaliser. Le réducteur auxiliaire 522, de rapport de réduc- tion R2 x R1, permet justement de réduire le nombre de 15 paires de pôles n2 et d'assurer la synchronisation de vi- tesse. L'invention n'est pas limitée aux modes de réali- sation particuliers qui viennent d'être décrits, mais, bien au contraire, couvre toute variante entrant dans le 20 cadre de l'invention tel que défini par les revendica- tions. Ainsi, dans le premier mode de réalisation du dispositif de mesure, on peut parfaitement, à la place de l'aimant permanent, utiliser une bobine parcourue par un 25 courant d'excitation pour générer le champ magnétique. Les moyens de transmission entre la partie statique et le deuxième élément tournant (ici, la roue) comportent des enroulements situés sur la partie statique et des enroulements situés sur le deuxième élément tournant, 30 lesdits enroulements étant disposés concentriquement. Ces enroulements constituent avantageusement un transformateur tournant. On note qu'il est possible d'utiliser des moyens de transmission différents : moyens optiques, etc. REVENDICATIONS1. Dispositif de mesure d'une vitesse relative de rotation et/ou d'une position angulaire relative entre un premier élément tournant (2 ; 102) et un deuxième élé- ment tournant (3 ; 103) montés tournants par rapport à une partie statique, le dispositif comportant : - des moyens de génération d'un champ magnétique tournant à une vitesse de rotation magnétique re- présentative d'une vitesse de rotation du premier élément tournant ; - un capteur (5 ; 105) monté tournant à la vitesse de rotation du premier élément tournant ou à une vitesse de rotation du deuxième élément tournant et sen- Bible au champ magnétique tournant, le capteur étant adapté à produire à partir du champ magnétique tournant un signal de mesure représentatif de la vitesse relative de rotation et/ou de la position angulaire relative ; - des moyens de traitement (11 ; 111) position- nés sur la partie statique et destinés à acquérir le si- gnal de mesure ; - des premiers moyens de transmission adaptés à transmettre le signal de mesure aux moyens de traitement depuis le capteur. 2. Dispositif de mesure selon la revendication 1, dans lequel le capteur est monté sur le deuxième élément tournant. 3. Dispositif de mesure selon la revendication 1, dans lequel les moyens de génération comportent un ai- tuant permanent (13) ou une bobine positionnée directement sur le premier élément tournant pour influencer le capteur. 4. Dispositif de mesure selon la revendication 1, dans lequel les premiers moyens de transmission com- portent des moyens de modulation (7) positionnés sur le 3038724 17 deuxième élément tournant pour transmettre le signal de mesure et des moyens de démodulation (17) intégrés aux moyens de traitement pour recevoir le signal de mesure. 5. Dispositif de mesure selon la revendication 5 1, dans lequel les moyens de génération comportent un ro- tor (112) monté sur le premier élément tournant et dans lequel le capteur comporte un stator (120, 121) monté sur le deuxième élément tournant, le rotor et le stator formant un résolveur (122). 10 6. Dispositif de mesure selon la revendication 5, dans lequel le rotor du résolveur reçoit un courant d'excitation transmis par les moyens de traitement via des deuxièmes moyens de transmission. 7. Dispositif de mesure selon la revendication 15 1, dans lequel les moyens de génération comportent des moyens d'excitation et un rotor auxiliaire (317). 8. Dispositif de mesure selon la revendication 7, dans lequel le capteur est monté sur le rotor auxiliaire. 20 9. Dispositif de mesure selon la revendication 1, dans lequel les moyens de génération sont positionnés sur la partie statique et sont adaptés à générer un champ magnétique dont la direction tourne magnétiquement à la vitesse de rotation magnétique. 25 10. Dispositif de mesure selon l'une des reven- dications précédentes, dans lequel les premiers moyens de transmission ou les deuxièmes moyens de transmission comportent un transformateur tournant. 11. Système d'entraînement en rotation d'une roue 30 d'aéronef, le système comprenant un moteur électrique d'entraînement (303 ; 403) destiné à entraîner la roue en rotation, des moyens de pilotage comportant un onduleur pour piloter le moteur électrique d'entraînement et un dispositif de mesure selon l'une des revendications pré- 35 cédentes destiné à mesurer une vitesse relative de rota- 3038724 18 tion et/ou une position angulaire relative entre un arbre de sortie du moteur et la roue. 12. Système d'entraînement selon la revendication 11 comportant un dispositif de mesure selon la revendica- 5 tion 1, dans lequel les moyens de génération sont reliés à l'onduleur, et dans lequel le champ magnétique tournant est généré à partir de tensions de phase produites par l'onduleur et utilisées pour piloter le moteur électrique d'entraînement.