FR 3049014 A1 20170922 FR 1652286 A 20160317 1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à une télécommande d'un équipement hydraulique à plusieurs actionneurs, monté sur un engin comportant : un module de distributeurs à tiroir reliés aux circuits hydrauliques des actionneurs entre la pompe et la bâche complétant les circuits hydrauliques, et un module relié par des câbles flexibles de transmission aux distributeurs à tiroir. Etat de la technique On connaît déjà de telles commandes hydrauliques composées d'un module de télécommande formé de l'assemblage de plusieurs leviers reliés chacun à un flexible de type câble Bowden pour commander, par chaque câble, un tiroir associé à un actionneur de la débroussailleuse. Ces télécommandes ont l'inconvénient de ne pas per- mettre une commande précise des mouvements et de ne pouvoir être combinées difficilement de sorte que l'opérateur commande successivement les différents mouvements de la flèche et d'orientation du rotor de la débroussailleuse. De plus, ces télécommandes ne sont pas ergonomiques. But de l'invention La présente invention a pour but de développer une télé- commande, notamment de débroussailleuse, qui soit économique, ergonomique et maniable de façon à simplifier la commande de plusieurs actionneurs équipant une machine telle qu'une débroussailleuse. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet une télécommande du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'elle comporte : un module hydraulique ayant : * un premier distributeur à tiroir relié au circuit hydraulique d'un premier actionneur, * un second distributeur à tiroir relié au circuit hydraulique d'un second actionneur, * une électrovanne reliée au circuit hydraulique d'un troisième actionneur pour en commander le mouvement dans un sens, et 3049014 2 * une deuxième électrovanne reliée au circuit hydraulique du troisième actionneur pour commander son mouvement dans l'autre sens, un module de commande ayant : 5 * un levier de commande à deux axes (xx), (yy) relié par deux flexibles, l'un au premier distributeur à tiroir et l'autre, au second distributeur à tiroir pour commander chaque distributeur dans les deux sens et activer l'actionneur associé dans les deux sens, 10 * le levier portant deux contacts électriques associés aux deux électrovannes pour commander le sens de fonctionnement du troisième actionneur. La télécommande selon l'invention a l'avantage de combi- ner sur un seul levier la commande de trois actionneurs, ce qui simpli- 15 fie leur commande et permet d'améliorer la précision de la manoeuvre des actionneurs et de constituer une télécommande souple qui s'installe facilement dans une cabine de tracteur car la liaison entre le module hydraulique et le module de commande se fait par des flexibles et des câbles électriques. 20 Suivant une caractéristique avantageuse, les deux élec- trovannes sont constituées par un distributeur à tiroir s'ouvrant dans un sens de passage pour une position et un sens de passage inverse pour l'autre position, l'un des contacts commandant le distributeur à tiroir pour la première position et l'autre pour la seconde position. 25 L'invention a également pour objet une débroussailleuse comportant une flèche à deux bras dont l'un est relié à un socle par une articulation combinée à un premier actionneur pour basculer la flèche autour d'un axe horizontal, la flèche ayant une articulation reliant l'extrémité des deux bras avec un actionneur pivotant le deuxième bras 30 par rapport au premier bras, l'extrémité du deuxième bras portant le carter avec le rotor de la débroussailleuse par une articulation au carter munie d'un actionneur, les actionneurs étant reliés à des distributeurs à tiroir commandés par la manoeuvre du levier dans les deux directions et l'actionneur commandant le mouvement du carter du rotor par rap- 3049014 3 port au deuxième bras en étant commandé par les deux contacts électriques du levier. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière 5 plus détaillée à l'aide d'un exemple de télécommande d'une débroussail- leuse portée par un engin, représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective schématique de la débrous- sailleuse portée par un tracteur, et 10 - la figure 2 est un schéma partiellement par blocs de la télécom- mande selon l'invention combinée à une débroussailleuse. Description d'un mode de réalisation de l'invention Selon la figure 1, la présente invention se rapporte à une télécommande d'un équipement tel qu'une débroussailleuse hydrau- 15 ligue 1 portée par un tracteur. L'équipement est installé à l'arrière du tracteur 2 par son socle 11 porté par les bras de l'attelage en trois points 21 à l'arrière du tracteur et la télécommande se trouve directement sur l'équipement ou dans le poste de conduite du tracteur 2. Le socle 11 porte une flèche 12 à deux bras 121, 122 20 formant un compas. L'extrémité 121a du premier bras 121 est montée pivotante sur le socle 11 autour d'un axe vertical (zz). Les deux bras 121, 122 sont reliés par leur extrémité 12 lb, 122a par une articulation 123 d'axe horizontal et l'extrémité 122b du deuxième bras 122 porte le carter 13 avec le rotor 131 de la débroussailleuse. 25 L'extrémité 121a du premier bras 121 est reliée au socle 11 par une articulation 121c avec un premier actionneur 14 qui commande le mouvement du bras 121 figuré par l'angle a. Le deuxième bras 122 est actionné par rapport au pre- mier bras 121 autour de l'axe de l'articulation 123 des deux bras par un 30 deuxième actionneur 15 selon un mouvement de compas (angle [3) et le carter 13 pivote autour du deuxième bras 122 par une articulation 124 avec un troisième actionneur 16 selon un mouvement figuré par l'angle y. Le rotor 131 logé dans le carter 13 est entraîné par un 35 moteur hydraulique. 3049014 4 Le socle 11 est chargé par un contrepoids 111 pour équilibrer globalement la flèche 12 et le carter-rotor 131. Chaque actionneur 14, 15, 16 est relié à un circuit hydraulique 17 passe par une pompe 171, par exemple entraînée par la prise de force du tracteur 2 et arri- 5 vant dans une bâche 172 recevant le liquide hydraulique en sortie des actionneurs 14, 15, 16. Les orientations évoquées ci-dessus sont, lorsqu'elles se réfèrent à la direction horizontale (xx), celles du tracteur 2 sur un plan horizontal. Ainsi, le compas de la flèche 12 formé par les deux bras 121, 10 122 est dans un plan vertical (direction zz). Les actionneurs 14, 15, 16 sont commandés par une télécommande 3 comme cela est représenté schématiquement à la figure 2 qui montre d'une part l'équipement 1 sans l'engin de transport 2 et d'autre part, la télécommande 3 composée d'un module hydraulique 31 15 et d'un module de commande 32. Le module hydraulique 31 comporte deux distributeurs à tiroir 311, 312 et deux électrovannes 313, 314, simplement schématisés. Les distributeurs 311, 312 et les électrovannes 313, 314 sont branchés dans le circuit hydraulique de chaque actionneur 14, 15, 16 20 respectif pour le relier à la pompe hydraulique 171 et aussi à la bâche 172. Les liaisons avec les actionneurs 14, 15, 16 ne sont pas détaillées. Elles sont réalisées par des flexibles qui arrivent aux actionneurs et suivent un tracé le long du premier bras 121 et du second bras 122. Le module de commande 32 comporte un levier de com- 25 mande 321 qui agit dans les deux directions (xx), (yy) se coupant au point neutre qui est aussi la position du levier 321 dans laquelle il revient lorsqu'il n'est plus actionné. Pour chaque direction (xx), (yy), le levier 321 est associé à un câble de transmission 321a, 32 lb, relié au tiroir de l'un des distributeurs 311, 312. Le levier 321 transmet par les 30 câbles 321a, 32 lb (flexibles Bowden) un mouvement dans les deux sens dans chaque direction (xx), (yy) se traduisant par un mouvement de translation du tiroir associé dans un sens ou dans l'autre ; il permet ainsi de commander, par exemple proportionnellement, l'ouverture du passage du circuit hydraulique pour relier l'une des deux entrées de 35 l'actionneur 14, 15 à la pompe 171 et l'autre, à la bâche 172 ou inver- 3049014 5 sement et commander ainsi le mouvement de l'actionneur 14 ou 15 dans les deux sens. Les actionneurs 14, 15 étant indépendants, le mouve- ment de leur tiroir associé peut se faire par le levier 321 avec une com- 5 posante dans la direction (xx) et une composante dans la direction (yy) pour commander simultanément les deux actionneurs 14, 15 selon des degrés variant selon chaque composante du mouvement de pivotement du levier 321. Le levier 321 est équipé de deux contacts électriques 322, 10 323 associés chacun à une électrovanne 313, 314. Lorsqu'un contact 322 est actionné, son électrovanne 313, 314 s'ouvre et alimente l'actionneur 16 qui fonctionne dans un sens ; la commande de l'autre contact 323 produit le mouvement de l'actionneur dans l'autre sens. Les contacts 322, 323 sont reliés au module hydraulique 31 par des 15 câbles de liaisons électriques 322a, 323a. Les contacts 322, 323 équipant le levier de commande 321 peuvent également être associés à un distributeur à tiroir unique, commandé dans une première position par le premier contact et dans l'autre position, par le second contact. Les contacts (c'est-à-dire chaque 20 fois l'un d'eux) peuvent être actionnés en même temps que le levier 321 est déplacé. Ils se trouvent de préférence sur le pommeau 324 du levier, à portée des doigts, lorsque la main vient sur le dessus du levier 321 pour le manoeuvrer ou simplement le tenir. La débroussailleuse 1, équipée de la télécommande 3, 25 installée sur un tracteur 2, se commande avec le levier 321 et les contacts 322, 323 en déployant/ouvrant la flèche 12 par le mouvement du levier (ou manette) 321 dans la direction (yy) ou avec une composante de mouvement dans cette direction et ensuite ou simultanément, en relevant ou en abaissant la flèche 12 autour de l'articulation 121c 30 par son actionneur 14 avec le levier 321 basculé dans la direction (xx) ou avec une composante de mouvement dans cette direction. Pendant ce ou ces mouvements des bras 121, 122, on peut également orienter l'ensemble carter-rotor 13-131 par les contacts électriques 322, 323 pour l'articulation 16, en positionnant ainsi le ro- 3049014 6 tor 131 selon l'orientation la plus efficace pour le débroussaillage à faire. 5 3049014 7 NOMENCLATURE 1 Equipement hydraulique/ débroussailleuse hydraulique 11 Socle 5 111 Contrepoids 12 Flèche 121 Premier bras 121a Première extrémité 12 lb Seconde extrémité 10 121c Articulation 122 Deuxième bras 122a Première extrémité 122b Seconde extrémité 123 Articulation des deux bras 15 124 Articulation du deuxième bras et du carter 13 Carter 131 Rotor 14 Premier actionneur 141 Circuit hydraulique 20 15 Deuxième actionneur 151 Circuit hydraulique 16 Troisième actionneur 161 Circuit hydraulique 17 Circuit hydraulique du tracteur 25 171 Pompe 172 Bâche 2 Tracteur 21 Attelage en trois points 22 Sortie du circuit hydraulique 30 3 Télécommande 31 Module hydraulique 311, 312 Distributeur à tiroir 313, 314 Electrovanne 32 Module de commande 35 321 Levier 3049014 8 321a, 321b Câble de transmission 322 Contact 322a Câble électrique 323 Contact 323a Câble électrique 324 Pommeau REVENDICATIONS1°) Télécommande d'un équipement hydraulique (2) à plusieurs actionneurs (14, 15, 16), monté sur un engin (2) comportant : un module de distributeurs à tiroir reliés aux circuits hydrauliques des actionneurs entre la pompe (171) et la bâche (172) complétant les circuits hydrauliques, et un module relié par des câbles flexibles de transmission aux distributeurs à tiroir, télécommande caractérisée en ce qu'elle comporte un module hydraulique (31) ayant : * un premier distributeur à tiroir (311) relié au circuit hydraulique (141) d'un premier actionneur (14), * un second distributeur à tiroir (312) relié au circuit hydraulique (151) d'un second actionneur (15), * une électrovanne (313) reliée au circuit hydraulique (161) d'un troisième actionneur (16) pour en commander le mouvement dans un sens, et * une deuxième électrovanne (314) reliée au circuit hydraulique (161) du troisième actionneur (16) pour commander son mou- vement dans l'autre sens, un module de commande (32) ayant : * un levier de commande (321) à deux axes (xx), (yy) relié par deux flexibles (321a, 32 lb), l'un au premier distributeur à tiroir (311) et l'autre, au second distributeur à tiroir (312) pour commander chaque distributeur dans les deux sens et activer l'actionneur associé (14, 15) dans les deux sens, * le levier (321) portant deux contacts électriques (322, 323) associés aux deux électrovannes (313, 314) pour commander le sens de fonctionnement du troisième ac- tionneur (16). 2°) Télécommande selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux électrovannes (313, 314) sont constituées par un distributeur à tiroir s'ouvrant dans un sens de passage pour une position et un sens 3049014 10 de passage inverse pour l'autre position, l'un des contacts (322, 323) commandant le distributeur à tiroir pour la première position et l'autre pour la seconde position. 5 3°) Débroussailleuse portée ayant une télécommande selon l'une quel- conque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'elle comporte : une flèche (12) à deux bras (121, 122) dont l'un est relié à un socle (11) par une articulation (121c) combinée à un premier actionneur 10 (14) pour basculer la flèche (12) autour d'un axe horizontal, la flèche (12) ayant une articulation (123) reliant l'extrémité (12 lb, 122a) des deux bras avec un actionneur (15) pivotant le deuxième bras (122) par rapport au premier bras (121), l'extrémité (122b) du deuxième bras (122) portant le carter (13) avec le rotor (131) de la 15 débroussailleuse par une articulation (124) au carter (13) munie d'un actionneur (16), les actionneurs (14, 15) étant reliés à des distributeurs à tiroir (311, 312) commandés par la manoeuvre du levier (321) dans les deux directions (xx) (yy) et l'actionneur (16) commandant le mou- 20 vement du carter (13) du rotor (131) par rapport au deuxième bras (122) en étant commandé par les deux contacts électriques (322, 323) du levier (321). 25