FR 3044202 A1 20170602 FR 1561417 A 20151126 1 L'invention concerne le domaine agricole. Elle concerne plus particulièrement un dispositif porte outils destiné à être utilisé par un engin tracteur. Les travaux agricoles sont de plus en plus mécanisés pour un 5 gain de temps, de main d'oeuvre et de productivité. C'est en ce sens que de plus en plus de tâches effectuées habituellement à la main sont automatisées grâce à des outils embarqués sur des engins tracteurs tels que les tracteurs agricoles. 10 De tels dispositifs existent déjà tels que celui décrit par FR 2471739 mais présentent l'inconvénient d'altérer les plantes cultivées avoisinantes par manque de précision et de réactivité face aux obstacles. La présente invention a donc pour objet de proposer de 15 nouveaux moyens afin de répondre aux inconvénients de l'art antérieur. Il s'agit plus particulièrement de proposer un dispositif porte outils destiné à être utilisé par un engin tracteur caractérisé en ce qu'il comprend : - Un bras primaire comprenant des premiers moyens de liaison 20 pour être relié à l'engin tracteur ; - Un bras secondaire mobile en rotation autour d'un axe vertical par rapport au plan moyen du sol, avec butée de rotation, relié par des seconds moyens de liaison au bras primaire ; 25 - Un moyen de rappel pour mettre le bras secondaire sous tension ; - Une coupelle de palpage, dont le plan de la base est perpendiculaire à l'axe vertical, reliée au bras secondaire par une articulation sphérique excentrée. 30 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre se rapportant à un exemple de réalisation donné à titre indicatif et non limitatif. 3044202 2 La compréhension de cette description sera facilitée en se référant aux dessins joints, dans lesquels : - la figure 1 représente schématiquement selon l'invention une vue en coupe éclatée du dispositif selon l'invention ; - la figure 2 représente schématiquement le dispositif de la figure 1 en vue assemblée. Ainsi et tel que visible sur les figures 1 à 2, la présente invention concerne tout d'abord un dispositif porte outils 1 destiné à être utilisé par un engin tracteur. Un engin tracteur peut être un tracteur agricole, un tracteur enjambeur ou tout autre véhicule agricole. Les outils disponibles sont variés et comprennent les outils de coupe, une bineuse, une charrue, etc. Ce dispositif 1 est caractérisé en ce qu'il comprend : - Un bras primaire 2 comprenant des premiers moyens de liaison pour être relié à l'engin tracteur ; - Un bras secondaire 3 mobile en rotation autour d'un axe vertical 31 par rapport au plan moyen du sol, avec butée de rotation 32, relié par des seconds moyens de liaison 4 au bras primaire 2 ; - Un moyen de rappel 5 pour mettre le bras secondaire 3 sous tension ; - Une coupelle de palpage 6, dont le plan de la base 61 est perpendiculaire à l'axe vertical, reliée au bras secondaire par une articulation sphérique 7 excentrée. Le moyen de rappel 5 peut être un ressort mis sous tension. La mise sous tension du bras secondaire 3 lui permet de suivre les différents obstacles rencontrés lors du travail effectué par l'outil. La coupelle de palpage 6 est la partie du dispositif 1 en relation directe avec les obstacles rencontrés par l'outil. 3044202 3 L'articulation sphérique 7 permet une rotation de la coupelle 6 dans l'espace autour de sa liaison avec le bras secondaire 3. Le fait que l'articulation 7 soit disposée excentrée sur la coupelle 6 donne un degré de liberté supplémentaire au bras 5 secondaire 3. Cela lui permet d'être plus réactif et plus précis face aux obstacles rencontrés et ainsi protéger au mieux les plantes cultivées. Avantageusement, le dispositif porte outils 1 comprend des moyens de réglage 8 en hauteur de la coupelle de palpage 6. 10 Cette caractéristique permet d'adapter la hauteur de l'outil par rapport au sol en fonction du travail à effectuer. Préférentiellement, l'articulation 7 est positionnée sur la face externe de la coupelle 6. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le 15 dispositif 1 comprend des moyens de gradation de la tension du bras secondaire 3. Selon le travail à effectuer, il peut être nécessaire d'augmenter la tension du bras secondaire 3. Le dispositif 1 peut ainsi être adapté aux obstacles rencontrés, s'il est nécessaire 20 de les contourner ou pas. De façon avantageuse, l'articulation 7 permet un mouvement de la base 61 de la coupelle 6 compris entre 60° et 90° par rapport à l'axe vertical 31. Cette caractéristique permet à la coupelle 6 de s'adapter 25 elle-même à la configuration du sol sur lequel le travail doit être effectué. De façon préférentielle, le dispositif porte outils 1 comprend un outil de coupe. Selon cette configuration, le dispositif 1 peut être 30 spécialisé dans le désherbage mécanique pour par exemple couper les adventices dans les champs de vignes. REVENDICATIONS1. Dispositif porte outils (1) destiné à être utilisé par un engin tracteur caractérisé en ce qu'il comprend : - Un bras primaire (2) comprenant des premiers moyens de liaison pour être relié à l'engin tracteur ; - Un bras secondaire (3) mobile en rotation autour d'un axe vertical (31) par rapport au plan moyen du sol, avec butée de rotation (32), relié par des seconds moyens de liaison (4) au bras primaire (2) ; - Un moyen de rappel (5) pour mettre le bras secondaire (3) sous tension ; - Une coupelle de palpage (6), dont le plan de la base (61) est perpendiculaire à l'axe vertical (31), reliée au bras secondaire (3) par une articulation sphérique (7) excentrée. 2. Dispositif porte outils (1) selon 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de réglage en hauteur de la coupelle de palpage (6). 3. Dispositif porte outils (1) selon 1 ou 2, caractérisé en ce que l'articulation (7) est positionnée sur la face externe de la coupelle (6). 4. Dispositif porte outils (1) selon 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de gradation de la tension du bras 25 secondaire (3). 5. Dispositif porte outils (1) selon 1 à 4, caractérisé en ce que l'articulation permet un mouvement de la base (61) de la coupelle (6) compris entre 60° et 90° par rapport à l'axe vertical (31). 30