FR 3038768 A1 20170113 FR 1556513 A 20150709 1 DISPOSITIF DE COMMANDE D'UNE ACTION SUR UN VEHICULE AUTOMOBILE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention concerne un dispositif de commande d'une action sur un véhicule automobile. Elle concerne également un procédé de commande mis en oeuvre par le dispositif de commande, et un identifiant d'accès mains-libres associé. Elle trouve une application particulière mais non limitative dans les communications avec un identifiant d'accès mains libres pour véhicule automobile. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Un dispositif de commande d'une action sur un véhicule automobile connu de l'homme du métier permet d'effectuer une action de verrouillage/déverrouillage automatique à distance d'un ouvrant du véhicule automobile et/ou un démarrage du moteur du véhicule automobile au moyen dudit identifiant d'accès mains-libres. L'exécution de ladite action dépend d'une réponse à une interrogation d'un identifiant d'accès mains-libres associé au véhicule automobile. Ladite interrogation est une authentification de l'identifiant d'accès mains-libres par ledit dispositif de commande. Lorsque l'identifiant d'accès mains-libres se trouve à l'intérieur du véhicule automobile, il est utile d'interdire le verrouillage du véhicule automobile. Afin de localiser l'identifiant d'accès mains-libres à l'intérieur du véhicule automobile, une solution est d'utiliser la mesure de la puissance d'un signal reçu par l'identifiant d'accès mains-libre, mesure couramment appelée RSSI « Received Signal Strength Indication », le signal reçu correspondant à un signal émis par une antenne dudit véhicule automobile. 3038768 2 Un inconvénient de cet état de la technique réside dans le fait que lorsqu'une communication haute fréquence, par exemple à 2GHz, est utilisée entre l'identifiant d'accès mains-libres et le véhicule automobile, tel que par 5 exemple une communication Bluetooth ou WIFI, les valeurs de RSSI mesurées ne sont pas fiables en raison notamment de signaux parasites provenant des réflexions du signal émis par ledit véhicule automobile sur les parties métalliques du véhicule automobile , ou des réflexions du signal sur les obstacles extérieurs au véhicule automobile. 10 Dans ce contexte, la présente invention vise à résoudre l'inconvénient précédemment mentionné. DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION A cette fin l'invention propose un dispositif de commande d'une action 15 sur un véhicule automobile, l'exécution de ladite action dépendant d'une réponse à une interrogation d'un identifiant d'accès mains-libres associé au véhicule automobile, caractérisé en ce que l'exécution de ladite action par ledit dispositif de commande dépend également d'une information sur l'état d'immobilité de l'identifiant d'accès mains-libres. 20 Par exemple, si l'action un verrouillage du véhicule automobile, le verrouillage n'est pas effectué si l'identifiant d'accès mains-libres est immobile. Selon des modes de réalisation non limitatifs, le dispositif de commande peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques 25 supplémentaires parmi les suivantes. Dans un mode de réalisation non limitatif, si l'identifiant d'accès mains-libres est immobile, le dispositif de commande est adapté pour ne pas exécuter ladite action. 3038768 3 Dans un mode de réalisation non limitatif, si l'identifiant d'accès mains-libres est immobile, le dispositif de commande reçoit dans la réponse dudit identifiant d'accès mains-libres l'information sur l'état d'immobilité dudit 5 identifiant d'accès mains-libres. Dans un mode de réalisation non limitatif, si l'identifiant d'accès mains-libres est immobile, ledit dispositif de commande ne reçoit aucune réponse dudit identifiant d'accès mains-libres. 10 Dans un mode de réalisation non limitatif, ladite action est un verrouillage du véhicule automobile. Dans un mode de réalisation non limitatif, ladite action est un déverrouillage 15 du véhicule automobile. Dans un mode de réalisation non limitatif, l'information sur l'état d'immobilité est déterminée à partir d'une pluralité d'informations générées par un capteur accéléromètre dudit identifiant d'accès mains-libres. 20 Dans un mode de réalisation non limitatif, l'information sur l'état d'immobilité est déterminée à partir d'une pluralité d'informations générées par un capteur gyroscopique dudit identifiant d'accès mains-libres. 25 Dans un mode de réalisation non limitatif, l'information sur l'état d'immobilité est déterminée à partir d'une pluralité d'informations générées par un capteur de positionnement satellite dudit identifiant d'accès mains-libres. Dans un mode de réalisation non limitatif, l'information sur l'état d'immobilité est déterminée à partir d'une pluralité d'informations générées par un capteur vidéo dudit identifiant d'accès mains-libres. 3038768 4 Dans un mode de réalisation non limitatif, si la variation entre deux informations générées par un capteur est inférieure ou égale à un seuil déterminé pendant un temps déterminé, l'identifiant d'accès mains-libres est immobile. 5 Dans un mode de réalisation non limitatif, le dispositif de commande est en outre adapté pour : - détecter une fermeture d'un ouvrant du véhicule automobile ; et - filtrer des oscillations du véhicule automobile dues à ladite fermeture. 10 Il est également proposé un identifiant d'accès mains-libres pour véhicule automobile adapté pour coopérer avec un dispositif de commande d'une action sur le véhicule automobile, l'exécution de ladite action dépendent d'une réponse à une interrogation dudit identifiant d'accès mains-libres, 15 caractérisé en ce que ledit identifiant d'accès mains-libres est adapté pour déterminer s'il est immobile. Selon un mode de réalisation non limitatif, si l'identifiant d'accès mains-libres est immobile, ledit identifiant d'accès mains-libres est en outre adapté pour 20 envoyer audit dispositif de commande une réponse à ladite interrogation, ladite réponse comprenant une information sur l'état d'immobilité de l'identifiant d'accès mains-libres. Selon un autre mode de réalisation non limitatif, si l'identifiant d'accès mains- 25 libres est immobile, ledit identifiant d'accès mains-libres est en outre adapté pour ne transmettre audit dispositif de commande aucune réponse à ladite interrogation. Selon un mode de réalisation non limitatif, l'identifiant d'accès mains-libres 30 est en outre adapté pour : - détecter une fermeture d'un ouvrant du véhicule automobile ; et 3038768 5 - filtrer des oscillations du véhicule automobile dues à ladite fermeture. Le filtrage s'effectue lors de la détermination de l'information d'immobilité. Il est également proposé un procédé de commande d'une action sur un 5 véhicule automobile par un dispositif de commande, l'exécution de ladite action dépendant d'une réponse à une interrogation d'un identifiant d'accès mains-libres associé au véhicule automobile, caractérisé en ce que ledit procédé de commande comprend la non exécution par le dispositif de commande de ladite action si l'identifiant d'accès mains-libres est immobile. 10 Selon un mode de réalisation non limitatif, le procédé P comporte : - l'émission par le dispositif de commande vers l'identifiant d'accès mains-libres d'une interrogation, ladite interrogation étant une demande d'authentification ; 15 - la réception de ladite interrogation par l'identifiant d'accès mains-libres ; - la non exécution par le dispositif de commande de l'exécution de ladite action si l'identifiant d'accès mains-libres est immobile. Selon un mode de réalisation non limitatif, si l'identifiant d'accès mains-libres 20 est immobile dans le véhicule automobile, une réponse dudit identifiant d'accès mains-libres comprenant une information d'immobilité est envoyée. Ainsi, le procédé P comprend en outre : - l'envoi par ledit identifiant d'accès mains-libres d'une réponse à ladite interrogation, ladite réponse comprenant ladite information d'immobilité ; 25 - la réception par le dispositif de commande de ladite réponse. Selon un autre mode de réalisation non limitatif, si l'identifiant d'accès mains-libres est immobile dans le véhicule automobile, aucune réponse n'est transmise par ledit identifiant d'accès mains-libres, et donc aucune réponse 30 n'est reçue par le dispositif de commande. 3038768 6 Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite action est un verrouillage du véhicule automobile ou un déverrouillage du véhicule automobile. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES L'invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la 5 lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. - la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif de commande pour véhicule automobile selon un mode de réalisation non limitatif de 10 l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique d'un identifiant d'accès mains-libres selon un mode de réalisation non limitatif de l'invention, adapté pour coopérer avec le dispositif de commande de la figure 1; - la figure 3 est un graphe d'état qui illustre les conditions de passage 15 d'un état de mobilité vers un état d'immobilité de l'identifiant d'accès mains-libres de la figure 2, selon un mode de réalisation non limitatif ; - la figure 4 est un graphe d'état qui illustre les conditions de passage d'un état de mobilité vers un état d'immobilité d'un identifiant d'accès mains-libres de la figure 3, qui prend en compte une fermeture d'un 20 ouvrant d'un véhicule automobile ; - la figure 5 est un graphe d'état qui illustre une détection de fermeture d'ouvrant de véhicule automobile effectuée par l'identifiant d'accès mains-libres de la figure 2, selon un mode de réalisation non limitatif ; - la figure 6 est un organigramme d'un procédé de commande mis en 25 oeuvre par le dispositif de commande de la figure 1, selon un mode de réalisation non limitatif. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L'INVENTION Les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant 3038768 7 sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références. Un dispositif de commande D d'une action A sur un véhicule automobile est 5 illustré sur la figure 1. Le dispositif de commande D est disposé dans le véhicule automobile V. Il est adapté pour communiquer avec un identifiant d'accès mains-libres D (décrit en détail plus loin). Dans un exemple non limitatif, ledit identifiant d'accès mains-libres ID peut être une clef ou un téléphone mobile. 10 Dans la suite de la description, ledit identifiant d'accès mains-libres ID est appelé également identifiant ID. Dans la suite de la description, l'information 10 sur l'état d'immobilité dudit identifiant d'accès mains-libres ID est appelé également information 15 d'immobilité 10. L'exécution de ladite action A dépend d'une réponse Resp à une interrogation Ch dudit identifiant d'accès mains-libres D. Comme on va le voir également par la suite, l'exécution de ladite action A 20 dépend également d'une information 10 sur l'état d'immobilité de l'identifiant d'accès mains-libres ID. Le dispositif de commande D d'une action A est adapté pour: - émettre vers l'identifiant d'accès mains-libres ID une interrogation Ch. 25 Ladite interrogation est une demande d'authentification (fonction illustrée sur la Fig.1 TX(D, ID, Ch)). - recevoir dudit identifiant d'accès mains-libres ID une réponse Resp à ladite interrogation Ch (fonction illustrée sur la Fig.1 RX (D, ID, Resp)). - exécuter ladite action A suite à une réponse Resp à une interrogation 30 d'un identifiant d'accès mains-libres ID (fonction illustrée sur la Fig.1 EXEC_A). - ne pas exécuter ladite action A si l'identifiant d'accès mains-libres ID est 3038768 8 immobile (fonction illustrée sur la Fig.1 NOEXEC_A). On notera que de façon connue de l'homme du métier, l'interrogation Ch est émise par le dispositif de commande D suite à une action A demandée par 5 l'utilisateur du véhicule automobile V. Dans un mode de réalisation non limitatif, ladite action A est un verrouillage du véhicule automobile V. L'utilisateur du véhicule automobile V demande un verrouillage du véhicule automobile lorsque par exemple il va appuyer sur un bouton se situant sur 10 une poignée d'une portière du véhicule automobile V. Dans un premier mode de réalisation non limitatif, si l'identifiant d'accès mains-libres ID est immobile, le dispositif de commande D reçoit une réponse Resp dudit identifiant d'accès mains-libres ID comprenant une information 15 d'immobilité 10 (fonction illustrée en pointillés sur la Fig.1 RX(D, ID, Resp(I0)). Ainsi, lorsque l'identifiant ID détecte qu'il est immobile, il envoie ladite information d'immobilité 10 au dispositif de commande D. Le dispositif de commande D authentifie l'identifiant ID en fonction de sa 20 réponse Resp et n'exécute pas l'action A. Dans un deuxième mode de réalisation non limitatif, si l'identifiant d'accès mains-libres ID est immobile, le dispositif de commande D ne reçoit aucune réponse Resp dudit identifiant d'accès mains-libres ID. 25 Ainsi, lorsque l'identifiant ID détecte qu'il est immobile, il n'envoie aucune information d'immobilité 10 au dispositif de commande D. Dans un troisième mode de réalisation non limitatif, le dispositif de commande D peut déterminer lui-même si l'identifiant d'accès mains-libres ID 30 est immobile. A cet effet, il détermine lui-même une information d'immobilité 10 (fonction illustrée en pointillés sur la Fig. 1 DET_IMM(D, 10)) à partir d'une 3038768 9 pluralité d'informations 11, 12, 13, 14 reçues de l'identifiant d'accès mains-libres D (fonction illustrée en pointillés sur la Fig. 1 RX(D, ID, 11/12/13/14)). Le calcul de l'information d'immobilité/mobilité 10/10' par le dispositif de commande D s'effectue après l'envoi de la réponse Resp à l'interrogation Ch 5 et après l'authentification de l'identifiant ID par le dispositif de commande D. Lorsque ladite action A est un verrouillage du véhicule automobile V, dans le cas où l'identifiant ID est immobile, le dispositif de commande D interdit le verrouillage du véhicule automobile V. Ainsi, si l'utilisateur du véhicule 10 automobile sort dudit véhicule automobile V et oublie son identifiant ID à l'intérieur, il ne se retrouvera pas bloqué à l'extérieur de son véhicule automobile. On notera qu'il n'y a pas besoin de test pour savoir si l'identifiant ID est à l'intérieur ou à l'extérieur du véhicule automobile V. Ainsi, il n'est pas nécessaire dans ce cas d'utiliser de mesures de RSSI. 15 On notera qu'une fermeture d'un ouvrant O du véhicule automobile V peut perturber le calcul de l'information d'immobilité 10 effectué par l'identifiant ID. La fermeture d'un ouvrant O peut en effet engendrer des oscillations du véhicule automobile V, ce qui peut être interprété comme étant un 20 mouvement de l'identifiant ID, bien que ce dernier soit immobile dans le véhicule automobile V. Par ouvrant du véhicule automobile V, on entend une portière, le coffre ou le hayon du véhicule automobile. 25 Aussi, dans un mode de réalisation non limitatif, le dispositif de commande D est en outre adapté pour : - détecter une fermeture d'un ouvrant O du véhicule automobile V (fonction illustrée en pointillés sur la Fig.1 DET_FERM(D, O)) ; et - filtrer des oscillations du véhicule automobile V dues à ladite fermeture 30 (fonction illustrée en pointillés sur la Fig.1 FILT_OSC(D, O)). Le filtrage est effectué lors du calcul de l'information d'immobilité 10. 3038768 10 Ces fonctions étant optionnelles, elles sont illustrées en pointillés sur la figure 1. On notera que ces deux fonctions sont effectuées par le dispositif de commande D lorsque ce dernier détermine lui-même l'information 5 d'immobilité 10. On notera que le dispositif de commande D comprend une unité de traitement adaptée pour effectuer les fonctions décrites précédemment. Cette unité de traitement comprend un ou plusieurs processeurs. 10 L'identifiant d'accès mains-libres ID qui coopère avec ledit dispositif de command D est illustré sur la figure 2. Il est adapté pour : - recevoir une interrogation Ch dudit dispositif de commande D (fonction 15 illustrée en pointillés sur la Fig. 2 RX(ID, D, Ch)) ; - envoyer une réponse Resp audit dispositif de commande D suite à ladite interrogation Ch (fonction illustrée en pointillés sur la Fig. 2 TX(ID, D, Resp)); - déterminer s'il est immobile (fonction illustrée en pointillés sur la Fig. 2 20 DET IMM(ID, 10)). A cet effet, l'identifiant ID est adapté pour calculer une information d'immobilité 10. Dans des modes de réalisation non limitatifs : a) l'information d'immobilité 10 est déterminée à partir d'une pluralité 25 d'informations 11 générées par un capteur accéléromètre CAcc dudit identifiant d'accès mains-libres ID. Dans ce cas, une information 11 est une valeur d'accélération de l'identifiant ID. b) l'information d'immobilité 10 est déterminée à partir d'une pluralité d'informations 12 générées par un capteur gyroscopique CGyr dudit 30 identifiant d'accès mains-libres ID. Dans ce cas, une information 12 est 3038768 11 une position angulaire de l'identifiant ID, par rapport au référentiel terre dans un exemple non limitatif. c) l'information d'immobilité 10 est déterminée à partir d'une pluralité d'informations 13 générées par un capteur de géolocalisation satellite 5 CGPS dudit identifiant d'accès mains-libres ID. Dans ce cas, une information 13 comprend les coordonnées d'altitude, de latitude, et de longitude de l'identifiant ID. d) l'information d'immobilité 10 est déterminée à partir d'une pluralité d'informations 14 générées par un capteur vidéo CCam dudit 10 identifiant d'accès mains-libres ID. Dans ce cas, une information 14 est une image vidéo. On notera que l'information 10 peut être calculée à partir d'une combinaison d'informations 11, 12, 13, et/ou 14. 15 Ainsi, dans des modes de réalisation non limitatifs, l'identifiant ID comporte : - un capteur accéléromètre CAcc ; et/ou - un capteur gyroscopique CGyr ; et/ou - un capteur de positionnement satellite CGPS ; et/ou 20 - un capteur vidéo CCam. Comme on va le voir plus loin, dans un mode de réalisation non limitatif, si la variation entre deux informations 11, 12, 13, 14 générées par un capteur comporte une valeur inférieure ou égale à un seuil déterminé respectivement 25 S1, S2, S3, S4, cela signifie que l'identifiant d'accès mains-libres ID est immobile. Ainsi, dans un premier mode de réalisation non limitatif, s'il est immobile, ledit identifiant d'accès mains-libres ID est en outre adapté pour envoyer 30 audit dispositif de commande D une réponse Resp à ladite interrogation Ch, ladite réponse Resp comprenant une information d'immobilité 10 (fonction 3038768 12 illustrée en pointillés sur la Fig. 2 TX(ID, D, Resp(I0)). Dans un deuxième mode de réalisation non limitatif, s'il est immobile, ledit identifiant d'accès mains-libres ID est en outre adapté pour n'envoyer audit 5 dispositif de commande D aucune réponse Resp à ladite interrogation Ch. Dans ce cas, le dispositif de commande D en déduit que l'identifiant D est immobile. Il n'y aura donc pas d'authentification dudit identifiant ID par le dispositif de commande D. On notera que dans un exemple non limitatif, le dispositif de commande D attend pendant un délai d'une seconde la réponse 10 Resp. Dans un troisième mode de réalisation non limitatif, ledit identifiant d'accès mains-libres ID est en outre adapté pour envoyer audit dispositif de commande D une pluralité d'informations 11 et/ou 12 et/ou 13 et/ou 14 (fonction 15 illustrée en pointillés sur la Fig. 2 TX(ID, D, 11/12/13/14)). A partir desdites informations, le dispositif de commande D détermine alors si l'identifiant ID est immobile en calculant l'information d'immobilité 10. La Fig. 3 est un graphe d'état illustrant un état d'immobilité STO et un état de 20 mobilité ST1 de l'identifiant ID et les conditions de passage d'un état à l'autre en fonction d'une variation d'informations générées dans un exemple non limitatif par un capteur accéléromètre CAcc dudit identifiant d'accès mains-libres ID. Une valeur d'accélération Acc(t) est acquise au temps t par le capteur 25 accéléromètre CAcc. Dans un exemple non limitatif, cette valeur d'accélération Acc(t) est acquise toutes les 100ms. La valeur d'accélération Acc représente l'information 11. Une variation 4Acc d'accélération entre le temps t et le temps t-1 est calculée. La variation 4Acc est égale aux valeurs d'accélération selon les 30 axes X, Y, et Z au temps t, moins les valeurs d'accélération selon les axes X, Y, et Z au temps t-1 : 4Acc= ((lx1+1y1+1z1) - (Ix-1 1+Iy-1 I+Iz-1 Dy 3038768 13 Si la variation 4Acc d'accélération entre le temps t et le temps t-1 est inférieure ou égale à un seuil déterminé 51, et ce durant un premier temps déterminé T1, alors l'identifiant d'accès mains-libres ID est dans un état immobile STO, Cet état STO représente l'information d'immobilité 10 qui sera 5 envoyée le cas échéant au dispositif de commande D. Dans un exemple non limitatif illustré, le seuil déterminé 51 est égal à 0.08 et le premier temps déterminé T1 est égal à 500ms. Si la variation 4Acc est supérieure audit seuil déterminé 51, et ce durant le premier temps déterminé T1, alors l'identifiant d'accès mains-libres ID est 10 dans un état mobile ST1. Cet état ST1 représente une information de mobilité 10'. Ainsi, le premier temps déterminé T1 est le temps minimum pour détecter la prise en main de l'identifiant d'accès mains-libres ID par un utilisateur. 15 Le même principe s'applique pour les différentes informations 12 à 14 décrites précédemment. On notera que les seuils 51 à S4 associés respectivement aux variations d'informations 11 à 14 sont déterminés de façon expérimentale. Dans le cas d'une fermeture d'un ouvrant O du véhicule automobile V 20 comme décrit précédemment, ledit identifiant d'accès mains-libres ID est en outre adapté pour : - détecter une fermeture d'un ouvrant O du véhicule automobile V (fonction illustrée en pointillés sur la Fig.2 DET_FERM(ID, O)) ; et - filtrer des oscillations du véhicule automobile V dues à ladite fermeture 25 (fonction illustrée en pointillés sur la Fig.2 FILT_OSC(ID, O)). Le filtrage est effectué lors du calcul de l'information d'immobilité 10. Ces fonctions étant optionnelles, elles sont illustrées en pointillés sur la figure 1. 30 Ainsi, on notera que cette détection et ce filtrage peuvent être effectués soit par le dispositif de commande D, soit par l'identifiant ID. 3038768 14 Lorsqu'un ouvrant O est fermé, des oscillations se produisent dans le véhicule automobile V ce qui peut faire bouger l'identifiant ID bien que celui-ci soit immobile dans ledit véhicule automobile V. En conséquence, 5 l'identifiant ID peut renvoyer une information de mobilité 10' alors qu'il est immobile dans le véhicule automobile V. Il faut ainsi filtrer lesdites oscillations du véhicule automobile V dues à une telle fermeture d'ouvrant O pour éviter toute erreur sur le calcul de l'information d'immobilité 10. 10 La Fig. 4 illustre un graphe d'état basé sur le graphe d'état de la Fig. 3 et qui filtre la fermeture d'un ouvrant O du véhicule automobile V. Dans les explications qui suivent, on se place dans le cas où c'est l'identifiant ID qui détecte la fermeture de l'ouvrant O et qui la filtre lors de la détermination de son propre état de mobilité/immobilité. 15 Si la variation 4Acc (décrite précédemment) est inférieure ou égale au seuil déterminé 51, et ce durant le premier temps déterminé T1, alors l'identifiant d'accès mains-libres ID détermine que son état est immobile STO (comme décrit dans la Fig. 3). Si la variation 4Acc est supérieure audit seuil déterminé 51, cela signifie que 20 l'identifiant ID bouge, soit en raison d'une fermeture d'ouvrant O qui entraîne des oscillations du véhicule automobile V et donc de l'identifiant ID bien que ce dernier soit immobile par rapport au référentiel véhicule automobile, soit parce que l'identifiant ID est en mouvement par rapport au référentiel véhicule automobile. 25 Donc, si la variation 4Acc est supérieure audit seuil déterminé 51, l'identifiant ID détecte s'il y a une fermeture d'ouvrant O ou non : il se positionne dans un état ST2). Si au bout d'un deuxième temps déterminé T2 il n'y a pas de détection de fermeture d'ouvrant (illustré NOK_ST6), et que la variation 4Acc est toujours 30 supérieure audit seuil déterminé 51, alors l'identifiant ID détermine que son état est mobile ST1. 3038768 15 Dans un exemple non limitatif, T2 est égal à 700ms. Ainsi, le deuxième temps déterminé T2 est le temps moyen d'oscillation du véhicule automobile V quand on ferme un ouvrant O. S'il y a une détection de fermeture d'ouvrant O (illustré ST6), alors 5 l'identifiant ID détermine qu'il est dans un état immobile STO. Et sinon, au bout d'un temps prédéfini TM (« timeout en anglais »), l'identifiant ID détermine que son état est immobile STO. Dans un exemple non limitatif, le temps prédéfini TM est égal à 800ms. Ce test par rapport au temps prédéfini permet de revenir à l'état immobile STO. 10 La Fig. 5 illustre un graphe d'état qui montre la détection d'une fermeture d'ouvrant de véhicule automobile V, ladite détection étant effectuée par l'identifiant ID dans l'exemple non limitatif pris. StdD représente l'écart-type d'un nombre de valeurs d'accélérations Acc 15 acquises par l'identifiant ID. Dans un exemple non limitatif, le nombre de valeurs est égal à 20. L'état ST3 représente un état où l'identifiant ID est immobile et en attente de ressentir une oscillation. Lorsqu'une oscillation se produit, l'identifiant ID acquière des valeurs 20 d'accélération Acc. Dès que l'écart-type StdD est supérieur à 1, alors l'identifiant ID détermine qu'il existe une oscillation. Il est dans un état ST4. Pour déterminer si cette oscillation correspond à une fermeture de porte et non pas à une fausse alerte, l'identifiant ID détermine : 25 - si l'oscillation a duré pendant un intervalle de temps donné AT, dans un exemple non limitatif entre 500ms et 1,4s, à savoir si l'état ST4 a duré entre 500ms et 1,4s dans l'exemple pris ; - que l'oscillation a cessé, à savoir que l'écart type StdD est inférieur ou égal à1. 30 Lorsque les deux conditions sont réunies, l'identifiant ID passe dans un état ST5 où il va vérifier qu'il est bien stabilisé dans un état immobile, à savoir 3038768 16 qu'il n'y plus d'oscillations. On remarquera en effet qu'en présence d'une oscillation, l'identifiant ID repasse par un état d'immobilité pendant un temps infime ce qui peut engendrer une détection de fausses fermetures d'ouvrant. A cet effet, l'identifiant ID vérifie s'il n'y a plus d'accélération Acc et ce 5 pendant un troisième temps prédéfini T3, il Dans un exemple non limitatif, T3 est supérieur ou égal à 200ms. Pour vérifier qu'il n'y a plus d'accélération, l'identifiant ID calcule la moyenne MO des 20 dernières valeurs d'accélération en enlevant les valeurs dépassant l'écart-type StdD, et compare ladite moyenne à 0. Il n'y a plus d'accélération si cette moyenne 10 MO= O. Dans l'affirmative, l'identifiant ID confirme que les oscillations sont bien dues à une fermeture d'ouvrant O, ce qui correspondant à l'état ST6. Dans le cas contraire, si dans les 200ms, il y a une accélération Acc (moyenne MC»0), il revient à l'état ST4. Cela veut dire que l'oscillation n'est 15 pas terminée. On notera qu'après avoir détecté une fermeture d'ouvrant (état ST6), l'identifiant ID revient à un état ST3 où il attend une oscillation. 20 Ainsi, le dispositif de commande D permet de mettre en oeuvre un procédé de commande P (illustré à la Fig. 6) d'une action A sur un véhicule automobile V, ladite action A dépendant d'une réponse à une interrogation d'un identifiant d'accès mains-libres D associé au véhicule automobile V. Ladite action A dépend également de l'information sur l'état d'immobilité 10 25 dudit identifiant d'accès mains-libres ID. Le procédé de commande P comprend la non exécution par le dispositif de commande D de ladite action A si l'identifiant d'accès mains-libres ID est immobile. Ainsi, comme on peut le voir sur la Fig. 6, le procédé P comporte : 30 - l'émission par le dispositif de commande D vers l'identifiant d'accès mains-libres ID d'une interrogation Ch, ladite interrogation étant une 3038768 17 demande d'authentification (étape 1 illustrée sur la Fig.3 TX(D, ID, Ch)) ; - la non-exécution par le dispositif de commande D de ladite action A si l'identifiant d'accès mains-libres ID est immobile (étape 2 illustrée sur la Fig.3 NOEXEC_A). 5 Dans un premier mode de réalisation non limitatif, si l'identifiant d'accès mains-libres est immobile dans le véhicule automobile, une réponse Resp dudit identifiant d'accès mains-libres ID comprenant une information d'immobilité 10 est reçue le dispositif de commande D. Dans ce cas, le 10 procédé P comprend en outre: - l'envoi par ledit identifiant d'accès mains-libres D d'une réponse Resp à ladite interrogation Ch, ladite réponse Resp comprenant ladite information d'immobilité 10; - la réception par le dispositif de commande D de ladite réponse Resp. 15 Dans un deuxième mode de réalisation non limitatif, si l'identifiant d'accès mains-libres ID est immobile dans le véhicule automobile, aucune réponse Resp dudit identifiant d'accès mains-libres ID n'est reçue par le dispositif de commande D. 20 Dans un troisième mode de réalisation non limitatif, le dispositif de commande D détermine lui-même si l'identifiant d'accès mains-libres ID est immobile. Comme décrit précédemment, il détermine s'il existe une information d'immobilité 10 à partir des valeurs d'accélération (I1=Acc) 25 envoyées par l'identifiant ID dans l'exemple non limitatif pris. Bien entendu la description de l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus. 30 Ainsi, lorsque l'identifiant d'accès mains-libres ID se trouve à l'extérieur du véhicule automobile dans une zone définie autour dudit véhicule automobile 3038768 18 dans laquelle ledit identifiant peut être authentifié, il est également intéressant d'interdire le déverrouillage du véhicule automobile par une tierce personne autre que l'utilisateur du véhicule automobile. Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif, ladite action A est un 5 déverrouillage du véhicule automobile V. Une personne demande un déverrouillage du véhicule automobile lorsque par exemple il va tirer sur une poignée d'une portière du véhicule automobile V. Dans ce cas, on détermine si l'identifiant d'accès mains-libres ID est dans la zone définie autour du véhicule automobile. De nombreuses techniques 10 connues de l'homme du métier peuvent être utilisées à cet effet. Puis, lorsqu'une personne tire sur la poignée, une interrogation Ch dudit identifiant ID est effectuée par le dispositif de commande D. S'il est immobile, l'identifiant ID envoie ou non une réponse Resp à l'interrogation Ch, ladite réponse Resp comprenant l'information d'immobilité 10 comme décrit 15 précédemment, et le déverrouillage est interdit si l'identifiant ID est immobile. Ainsi, dans le cas où l'identifiant ID est immobile et à l'extérieur du véhicule automobile V dans une zone définie autour du véhicule automobile, le dispositif de command D n'exécute pas le déverrouillage du véhicule automobile V. Même si l'identifiant ID est immobile et se trouve dans une 20 zone définie à l'extérieur du véhicule qui permet une interrogation dudit identifiant ID, une tierce personne ne pourra pas ouvrir le véhicule automobile V. Ainsi, l'invention décrite présente notamment les avantages suivants : 25 - elle permet de détecter si l'identifiant ID est en mouvement ou non, et d'en déduire si l'utilisateur de l'identifiant le porte sur lui ou non ; - elle permet de déduire que l'identifiant ID est resté très probablement à l'intérieur du véhicule automobile lorsqu'il ne bouge plus et donc d'interdire le verrouillage du véhicule automobile ; 30 - avec un test supplémentaire de zone définie autour du véhicule automobile, elle permet de déduire que l'identifiant ID ne bouge plus et 3038768 19 qu'il n'est pas porté par l'utilisateur au moment d'ouvrir le véhicule et d'interdire le déverrouillage du véhicule automobile ; - elle utilise des capteurs communément présents dans les téléphones mobiles utilisés comme identifiants d'accès mains-libres ; 5 - elle est simple à mettre en oeuvre ; - elle s'affranchit ou peut venir en complément des mesures de RSSI de l'état de la technique antérieur pour exécuter ou non une action. REVENDICATIONS1. Dispositif de commande (D) d'une action (A) sur un véhicule automobile (V), l'exécution de ladite action (A) dépendant d'une réponse (Resp) à une interrogation (Ch) d'un identifiant d'accès mains-libres (ID) associé au véhicule automobile (V), caractérisé en ce que l'exécution de ladite action (A) par ledit dispositif de commande (D) dépend également d'une information sur l'état d'immobilité (10) de l'identifiant d'accès mains-libres (ID). 2. Dispositif de commande (D) selon la revendication 1, caractérisé en ce que si l'identifiant d'accès mains-libres (ID) est immobile, le dispositif de commande (D) est adapté pour ne pas exécuter ladite action (A). 3. Dispositif de commande (D) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que si l'identifiant d'accès mains- libres (ID) est immobile, le dispositif de commande (D) reçoit dans la réponse (Resp) dudit identifiant d'accès mains-libres (ID) l'information sur l'état d'immobilité (10) dudit identifiant d'accès mains-libres (ID). 4. Dispositif de commande (D) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que si l'identifiant d'accès mains- libres (ID) est immobile, ledit dispositif de commande (D) ne reçoit aucune réponse (Resp) dudit identifiant d'accès mains-libres (ID). 5. Dispositif de commande (D) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, selon lequel ladite action (A) est un verrouillage du véhicule automobile (V). 3038768 21 6. Dispositif de commande (D) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, selon lequel ladite action (A) est un déverrouillage du véhicule automobile (V). 5 7. Dispositif de commande (D) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, selon lequel l'information sur l'état d'immobilité (10) est déterminée à partir d'une pluralité d'informations (11) générées par un capteur accéléromètre (CAcc) dudit identifiant d'accès mains-libres (ID). 10 8. Dispositif de commande (D) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, selon lequel l'information sur l'état d'immobilité (10) est déterminée à partir d'une pluralité d'informations (12) générées par un capteur gyroscopique (CGyr) dudit identifiant d'accès mains- 15 libres (ID). 9. Dispositif de commande (D) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, selon lequel l'information sur l'état d'immobilité (10) est déterminée à partir d'une pluralité d'informations (13) générées 20 par un capteur de positionnement satellite (CGPS) dudit identifiant d'accès mains-libres (ID). 10. Dispositif de commande (D) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, selon lequel l'information sur l'état d'immobilité 25 (10) est déterminée à partir d'une pluralité d'informations (14) générées par un capteur vidéo (CCam) dudit identifiant d'accès mains-libres (ID). 11. Dispositif de commande (D) selon l'une quelconque des 30 revendications 7 à 10, selon lequel si la variation entre deux informations (11, 12, 13, 14) générées par un capteur est inférieure ou 3038768 22 égale à un seuil déterminé (S1, S2, S3, S4) pendant un temps déterminé (T1), l'identifiant d'accès mains-libres (ID) est immobile. 12. Dispositif de commande (D) selon l'une quelconque des 5 revendications 1 à 11, selon lequel le dispositif de commande (D) est en outre adapté pour : - détecter une fermeture d'un ouvrant (0) du véhicule automobile (V) ; et - filtrer des oscillations du véhicule automobile (V) dues à ladite 10 fermeture. 13. Identifiant d'accès mains-libres (ID) pour véhicule automobile (V) adapté pour coopérer avec un dispositif de commande (D) d'une action (A) sur le véhicule automobile (V), l'exécution de ladite action 15 (A) dépendent d'une réponse (Resp) à une interrogation (Ch) dudit identifiant d'accès mains-libres (ID), caractérisé en ce que ledit identifiant d'accès mains-libres (ID) est adapté pour déterminer s'il est immobile. 20 14. Identifiant d'accès mains-libres (ID) selon la revendication 13, selon lequel si l'identifiant d'accès mains-libres (ID) est immobile, ledit identifiant d'accès mains-libres (ID) est en outre adapté pour envoyer audit dispositif de commande (D) une réponse (Resp) à ladite interrogation (Ch), ladite réponse (Resp) comprenant une information 25 sur l'état d'immobilité (10) de l'identifiant d'accès mains-libres (ID). 15. Identifiant d'accès mains-libres (ID) selon la revendication 13, selon lequel si l'identifiant d'accès mains-libres (ID) est immobile, ledit identifiant d'accès mains-libres (ID) est en outre adapté pour ne 30 transmettre audit dispositif de commande (D) aucune réponse (Resp) à ladite interrogation (Ch). 3038768 23 16. Procédé de commande (P) d'une action (A) sur un véhicule automobile (V) par un dispositif de commande (D), l'exécution de ladite action (A) dépendant d'une réponse à une interrogation (Ch) d'un identifiant d'accès mains-libres (ID) associé au véhicule 5 automobile (V), caractérisé en ce que ledit procédé de commande (P) comprend la non exécution par le dispositif de commande (D) de ladite action (A) si l'identifiant d'accès mains-libres (ID) est immobile. 10 15