FR 3039994 A1 20170217 FR 1657671 A 20160810 PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE DE TRAITEMENT PAR UFHI EN TEMPS RÉEL ET DISPOSITIF MÉDICAL À ULTRASONS ARRIÈRE-PLAN 1. Domaine La description suivante se rapporte à une technologie de traitement employant des ultrasons, et plus particulièrement, à une technologie de surveillance de traitement et de traitement de signal employant des ultrasons focalisés de haute intensité (UFHI). 2. Description de l'État de l'Art Un signal UFHI peut être utilisé pour soigner un tissu biologique, y compris un cancer, une tumeur, une lésion, et ainsi de suite. Selon un procédé de traitement employant les UFHI, un signal UFHI est transmis à une cible d'un sujet, et un tissu du sujet est nécrosé par la chaleur générée par le signal UFHI. Par rapport à une opération chirurgicale générale ou une chimiothérapie, le traitement par UFHI peut causer moins de blessures externes chez un patient et réaliser un traitement non invasif. Des exemples d'application du traitement par UFHI sont variés, y compris le cancer du foie, le sarcome des os, le cancer du sein, le cancer du pancréas, le cancer du rein, les tumeurs des tissus mous, la tumeur pelvienne, et ainsi de suite. Selon le procédé de traitement employant les UFHI, un signal UFHI est transmis à un sujet à soigner, et un signal de rétrodiffusion UFHI qui est renvoyé depuis le sujet est reçu pour acquérir une image ultrasonore. Lorsque les UFHI sont émis vers un sujet, la cavitation peut se produire au niveau d'une partie focalisée chez le sujet. Une cavitation signifie une destruction de cellules chez le sujet correspondant provoquée par un procédé répété dans lequel des microbulles sont formées en raison des effets de pression négative et de pression positive exercées par des changements de la pression chez le sujet lorsque les ultrasons atteignent le sujet et les microbulles éclatent après avoir augmenté de taille jusqu'à leur taille maximale. Une cavitation favorise une augmentation de température d'une partie focalisée d'un sujet et endommage une lésion correspondant à la partie focalisée, soignant ainsi une maladie. RÉSUMÉ 3039994 2 Ce résumé est fourni pour introduire une sélection de concepts sous une forme simplifiée qui sont en outre décrits ci-dessous dans la description détaillée. Ce résumé ne vise ni à identifier des caractéristiques principales ou des caractéristiques essentielles de l'objet revendiqué, ni à être utilisé comme 5 une aide à la détermination de l'étendue de l'objet revendiqué. La description suivante se rapporte à un procédé de surveillance d'un traitement par ultrasons focalisés de haute intensité (UFHI) en temps réel, dans lequel il est possible de vérifier un emplacement et une taille de cavitation par UFHI en temps réel en surveillant un traitement par UFHI tout en procédant au 10 traitement par UFHI et à un dispositif médical à ultrasons. Dans un aspect général, un procédé de surveillance d'un traitement par UFHI en temps réel comporte le fait : de générer un signal UFHI en combinant un signal UFHI de surveillance et un signal UFHI de traitement ; et de surveiller, pendant un traitement, le traitement en transmettant le signal UFHI de 15 surveillance à travers une sonde UFHI et en recevant un signal réfléchi à travers une sonde d'imagerie. La génération du signal UFHI peut comporter le fait de générer le signal UFHI en combinant le signal UFHI de traitement et le signal UFHI de surveillance sous une forme pulsée avec une longueur d'impulsion inférieure à 20 celle du signal UFHI de traitement. La génération du signal UFHI peut comporter, lors de la combinaison du signal UFHI de surveillance et du signal UFHI de traitement, le fait de déterminer un intervalle de temps entre le signal UFHI de surveillance et le signal UFHI de traitement sur la base de la profondeur d'imagerie jusqu'à une 25 lésion. Le procédé peut en outre comporter le fait de déterminer un emplacement et une taille de cavitation en analysant un changement du signal réfléchi par la surveillance. La détermination de l'emplacement et de la taille de cavitation peut comporter le fait : d'extraire un signal de cavitation par UFHI du 30 signal réfléchi ; de détecter la génération de bulles en analysant une grandeur ou une fréquence du signal de cavitation par UFHI extrait ; et, de déterminer, après avoir détecté la génération des bulles, l'emplacement et la taille de cavitation à partir d'un changement de la grandeur ou de la fréquence du signal de cavitation par UFHI provoqué par l'éclatement des bulles. 35 Le procédé peut en outre comporter le fait de transmettre le signal UFHI de traitement à l'emplacement de cavitation déterminé à travers la sonde UFHI. 3039994 3 La transmission du signal UFHI de traitement à travers la sonde UFHI peut comporter le fait d'amener le signal UFHI à refléter les caractéristiques de flux sanguin et de tissu d'un sujet et de transmettre le signal UFHI. Le procédé peut en outre comporter le fait de commander le signal UFHI 5 de surveillance selon l'emplacement et la taille de cavitation déterminés. La commande du signal UFHI de surveillance peut comporter le fait : d'augmenter le nombre de fois ou l'amplitude du signal UFHI de surveillance lorsque la taille de cavitation est inférieure à une valeur seuil prédéfinie ; et de cesser d'augmenter le nombre de fois ou l'amplitude du signal UFHI de surveillance 10 lorsque la taille de cavitation est supérieure ou égale à une valeur seuil prédéfinie. Le procédé peut en outre comporter le fait : d'appliquer le signal UFHI généré en combinant le signal UFHI de surveillance et le signal UFHI de traitement à tous les canaux de la sonde UFHI en fonction des retards ; et 15 d'appliquer un signal ultrasonore d'imagerie à la sonde d'imagerie selon un instant de transmission synchronisé avec la sonde UFHI. Le signal UFHI de surveillance et le signal ultrasonore d'imagerie peuvent avoir des fréquences et des grandeurs différentes. Le procédé peut en outre comporter le fait : de générer une image de 20 focalisation d'un sujet en effectuant un traitement de signal sur un signal de cavitation par UFHI qui est un signal réfléchi du signal UFHI de surveillance ; et de générer une image de milieu du sujet en effectuant un traitement de signal sur un signal d'image de milieu qui est un signal réfléchi d'un signal ultrasonore d'imagerie. 25 Dans un autre aspect général, un dispositif médical à ultrasons comporte: un dispositif de commande UFHI configuré pour générer un signal UFHI en combinant un signal UFHI de surveillance et un signal UFHI de traitement ; une sonde UFHI configurée pour transmettre le signal UFHI de surveillance pendant un traitement ; une sonde d'imagerie configurée pour 30 recevoir un signal réfléchi du signal UFHI de surveillance ; et une unité de surveillance configurée pour surveiller le signal réfléchi reçu à travers la sonde d'imagerie. L'unité de surveillance peut déterminer l'emplacement et la taille de cavitation en analysant un changement du signal réfléchi par la surveillance. Ici, 35 le dispositif de commande UFHI peut commander la sonde UFHI pour transmettre le signal UFHI de traitement à l'emplacement de cavitation 3039994 4 déterminé par l'unité de surveillance. Le dispositif de commande UFHI peut commander le signal UFHI de surveillance selon l'emplacement et la taille de cavitation déterminés par l'unité de surveillance. Le dispositif médical à ultrasons peut en outre comporter un 5 synchroniseur configuré pour synchroniser les instants de transmission ou de réception entre la sonde UFHI et la sonde d'imagerie. Le dispositif médical à ultrasons peut en outre comporter un processeur d'image configuré pour générer une image de focalisation d'un sujet en effectuant un traitement de signal sur un signal de cavitation par UFHI qui est 10 un signal réfléchi du signal UFHI de surveillance et pour générer une image de milieu du sujet en effectuant un traitement de signal sur un signal d'image de milieu qui est un signal réfléchi du signal ultrasonore d'imagerie. Dans encore un autre aspect général, un dispositif médical à ultrasons comporte : une sonde UFHI configurée pour transmettre un signal UFHI ; une 15 sonde d'imagerie synchronisée avec la sonde UFHI ; et un dispositif de commande UFHI configuré pour générer le signal UFHI en combinant un signal UFHI de traitement et un signal UFHI de surveillance sous une forme pulsée avec une longueur d'impulsion inférieure à celle du signal UFHI de traitement, avec un intervalle de temps entre le signal UFHI de traitement et le signal UFHI 20 de surveillance, sur la base de la profondeur d'imagerie jusqu'à une lésion. Le dispositif de commande UFHI peut appliquer le signal UFHI de surveillance pour déterminer un emplacement et une taille de cavitation à la sonde UFHI pendant un traitement, et, appliquer le signal UFHI de traitement à la sonde UFHI, lorsque l'emplacement et la taille de cavitation sont déterminés. 25 D'autres caractéristiques et aspects ressortiront de la description détaillée suivante, des dessins et des revendications. 3039994 5 BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La Figure 1 est une vue en coupe transversale d'un dispositif médical à ultrasons selon un mode de réalisation exemplaire de la présente invention. 5 La Figure 2 est un schéma fonctionnel d'un dispositif médical à ultrason s selon un mode de réalisation exemplaire de la présente invention. La Figure 3 est un schéma fonctionnel détaillé d'un processeur d'imag e de la Figure 2 selon un mode de réalisation exemplaire de la présent einvention. 10 La Figure 4 montre des diagrammes de forme d'onde d'un signa d'ultrasons focalisés de haute intensité (UFHI) et d'un signal ultrasonore d'imagerie selon un mode de réalisation exemplaire de la présente invention. La Figure 5 est un chronogramme montrant séparément une période de surveillance et une période de traitement selon un mode de réalisation 15 exemplaire de la présente invention. La Figure 6 est un diagramme de référence montrant la transmission d'un signal ultrasonore d'imagerie et de signaux UFHI synchronisés les uns avec les autres selon un mode de réalisation exemplaire de la présente invention. 20 La Figure 7 est un organigramme illustrant un procédé de surveillance d'un traitement par UFHI en temps réel selon un mode de réalisation exemplaire de la présente invention. La Figure 8 est un organigramme illustrant un procédé de surveillance d'un signal réfléchi selon un mode de réalisation exemplaire de la présente 25 invention. La Figure 9 est un organigramme illustrant un procédé de commande d'un signal UFHI de surveillance selon un mode de réalisation exemplaire de la présente invention. Dans les dessins et la description détaillée, sauf description contraire, les 30 mêmes numéros de référence de dessins seront considérés comme faisant référence aux mêmes éléments, caractéristiques et structures. La taille et la représentation relatives de ces éléments peuvent être exagérées pour plus de clarté, d'illustration, et de commodité. 3039994 6 DESCRIPTION DÉTAILLÉE Ci-après, des modes de réalisation exemplaires de la présente invention seront décrits en détail en référence aux dessins annexés. Dans la description 5 suivante de la présente invention, une description détaillée de l'art antérieur lié à la présente invention sera omise lorsqu'elle est déterminée comme dissimulant inutilement l'objet de la présente invention. Également, les termes utilisés dans la description suivante sont des termes définis en tenant compte de fonctions dans les modes de réalisation exemplaires de la présente 10 invention et peuvent varier en fonction de l'intention, de la pratique, ou similaire d'un utilisateur ou d'un opérateur. Par conséquent, les définitions des termes utilisés ici doivent être établies sur la base du contenu dans toute la spécification. La Figure 1 est une vue en coupe transversale d'un dispositif médical à 15 ultrasons selon un mode de réalisation exemplaire de la présente invention. En se référant à la Figure 1, un dispositif médical à ultrasons pour un traitement par ultrasons focalisés de haute intensité (UFHI) comporte une sonde d'imagerie 10 et des sondes UFHI 11. La structure de la sonde d'imagerie 10 et des sondes UFHI 11 peuvent varier. Par exemple, comme le 20 montre la Figure 1, les sondes UFHI 11 sont formées autour de la sonde d'imagerie 10, et la sonde d'imagerie 10 est formée au centre des sondes UFHI 11. Cependant, la structure de la sonde d'imagerie 10 et des sondes UFHI 11 n'est pas limitée en tant que telle et peut être modifiée de diverses manières. Selon la présente invention, un traitement par UFHI est surveillé en 25 temps réel tandis que le traitement par UFHI est en cours. À cet effet, un signal UFHI est généré en combinant un signal UFHI de surveillance et un signal UFHI de traitement. Pendant le traitement, le signal UFHI de surveillance est transmis à travers les sondes UFHI 11, et un signal réfléchi est reçu à travers la sonde d'imagerie 10 et surveillé. 30 Un signal UFHI de surveillance selon un mode de réalisation exemplaire est utilisé pour déterminer un emplacement et une taille de cavitation en temps réel pendant un traitement par UFHI. Par exemple, le signal UFHI de surveillance est transmis à travers les sondes UFHI 11, et un état de cavitation se produisant pendant un traitement par UFHI est reçu comme un signal 35 réfléchi à travers la sonde d'imagerie 10 et surveillé. En surveillant le signal réfléchi, il est possible d'analyser un changement du signal réfléchi et de 3039994 7 déterminer l'emplacement et la taille de cavitation en temps réel. Lorsque l'emplacement de cavitation est trouvé en utilisant le signal UFHI de surveillance, les sondes UFHI 11 peuvent fournir un traitement par UFHI en transmettant le signal UFHI de traitement à l'emplacement de cavitation. 5 Un procédé général pour surveiller un état de cavitation est une cartographie de cavitation active. Selon la cartographie de cavitation active, une différence d'amplitude est calculée, entre un signal d'image d'un sujet avant la transmission d'un signal UFHI de traitement et un signal d'image du sujet après la transmission d'un signal UFHI de traitement pour surveiller l'emplacement 10 auquel la cavitation se produit et la taille de la cavitation. Cependant, puisqu'un changement apporté par la transmission d'un signal UFHI n'est pas considérable, il n'est pas facile de surveiller la cavitation avec la cartographie de cavitation active. Un autre procédé général pour surveiller un état de cavitation est une 15 cartographie acoustique passive. Selon la cartographie acoustique passive, un signal UFHI de traitement est transmis, et un signal réfléchi est acquis à travers une sonde d'imagerie pour surveiller l'emplacement auquel la cavitation se produit et la taille de la cavitation. Avec une cartographie acoustique passive, il est possible de déterminer si la cavitation s'est produite ou non, mais il est 20 difficile de surveiller l'emplacement auquel la cavitation se produit et la taille de la cavitation. D'autre part, selon la présente invention, un signal UFHI de surveillance distinct d'un signal UFHI de traitement est transmis aux sondes UFHI 11 pendant un traitement par UFHI, et un état de cavitation qui se produit pendant 25 le traitement par UFHI est reçu comme un signal réfléchi à travers la sonde d'imagerie 10 et surveillé. Cela sera appelé un procédé de cartographie de cavitation en temps réel car il est possible de surveiller un état de cavitation en temps réel pendant un traitement par UFHI. Selon le procédé de cartographie de cavitation en temps réel, il est possible de visualiser un point focal UFHI en 30 temps réel et de surveiller un procédé de traitement en temps réel, tout en procédant à un traitement par UFHI. Par exemple, pendant un traitement par UFHI, il est possible de surveiller si la cavitation se produit à un emplacement souhaité et le progrès du traitement en temps réel et de vérifier le point focal auquel un signal UFHI de traitement pour le traitement par UFHI est transmis. 35 Le point focal correspond à un emplacement surveillé auquel la cavitation se produit. 3039994 8 Le procédé de cartographie de cavitation en temps réel et une configuration d'un dispositif médical à ultrasons seront décrits en détail ci-dessous en référence aux dessins suivants. La Figure 2 est un schéma fonctionnel d'un dispositif médical à ultrasons 5 selon un mode de réalisation exemplaire de la présente invention. En se référant à la Figure 2, un dispositif médical à ultrasons 1 comporte une sonde d'imagerie 10, des sondes UFHI 11, un dispositif de commande 12, une unité de surveillance 13, un processeur d'image 14, une unité d'entrée 15, un dispositif d'affichage 16 et une mémoire 17. Le dispositif de commande 12 10 peut comporter un dispositif de commande UFHI 120 et un synchroniseur 122. L'emplacement de chaque composant ne se limite pas au mode de réalisation exemplaire de la Figure 2 et peut être modifié de diverses manières et disposé à un emplacement dans un autre module dans le dispositif médical à ultrasons 1. Par exemple, dans la Figure 1, le synchroniseur 122 est disposé 15 dans le dispositif de commande 12 mais peut être configuré séparément. Dans un autre exemple, l'unité de surveillance 13 peut être disposée dans le processeur d'image 14. Les sondes UFHI 11 transmettent un signal UFHI, qui est une combinaison d'un signal UFHI de surveillance et d'un signal UFHI de traitement, 20 à un sujet pendant un traitement par UFHI. Les sondes UFHI 11 peuvent être des sondes à réseau composées d'une pluralité d'éléments. Ici, les éléments respectifs peuvent être séparément responsables de différentes lignes de balayage et transmettre le signal UFHI. Le signal UFHI de surveillance est distinct du signal UFHI de traitement. 25 Par exemple, le signal UFHI de surveillance est sous forme d'une impulsion ayant une longueur inférieure à celle du signal UFHI de traitement. Des formes du signal UFHI de surveillance et du signal UFHI de traitement seront décrites ci-dessous en référence à la Figure 4. Un intervalle de temps entre le signal UFHI de surveillance et le signal UFHI de traitement peut être réglé en tenant 30 compte de la profondeur d'imagerie jusqu'à une lésion. Par exemple, lorsque le signal UFHI est transmis à travers des canaux respectifs des sondes UFHI 11, une période de surveillance est réglée de sorte que même un signal réfléchi du signal UFHI de surveillance transmis à travers le canal le plus éloigné de la lésion puisse être reçu dans la période de surveillance, et une période de 35 traitement est réglée de manière à venir après la période de surveillance. Un 3039994 9 exemple d'un réglage d'une période de surveillance et d'une période de traitement sera décrit ci-dessous en référence à la Figure 5. La sonde d'imagerie 10 reçoit un signal réfléchi du signal UFHI transmis à travers les sondes UFHI 11. Le signal réfléchi est un signal de rétrodiffusion 5 et comporte un signal de cavitation par UFHI généré par cavitation. Une cavitation signifie une destruction de cellules chez le sujet correspondant provoquée par un procédé répété dans lequel des microbulles sont formées en raison des effets de pression négative et de pression positive exercées par des changements de la pression chez le sujet lorsque les ultrasons atteignent le 10 sujet et les microbulles éclatent après avoir augmenté de taille jusqu'à leur taille maximale. La sonde d'imagerie 10 selon un mode de réalisation exemplaire peut à la fois transmettre et recevoir des signaux ultrasonores d'imagerie. Par exemple, la sonde d'imagerie 10 transmet (Tx) un signal ultrasonore d'imagerie 15 à un sujet et reçoit (Rx) la totalité du signal réfléchi du signal ultrasonore d'imagerie et des signaux réfléchis de signaux UFHI des sondes UFHI 11. Le signal réfléchi du signal ultrasonore d'imagerie est un signal d'image de milieu pour générer une image du milieu du sujet. Un signal ultrasonore d'imagerie indique un signal ultrasonore qui est transmis dans un milieu d'un sujet par la 20 sonde d'imagerie 10 pour acquérir une image globale du milieu du sujet. Les signaux réfléchis des signaux UFHI sont des signaux de cavitation par UFHI qui sont les signaux UFHI ayant été transmis à une cible du sujet à travers les sondes UFHI 11 et étant renvoyés depuis le sujet. Lorsque la sonde d'imagerie 10 reçoit un signal ultrasonore d'imagerie, 25 des instants de transmission de la sonde d'imagerie 10 et des sondes UFHI 11 sont synchronisés par le synchroniseur 122. Par exemple, le synchroniseur 122 synchronise les instants de transmission, de sorte que des signaux UFHI transmis à travers les sondes UFHI 11 et un signal ultrasonore d'imagerie transmis à travers la sonde d'imagerie 10 puissent arriver simultanément à un 30 point focal. Une telle synchronisation peut être accomplie selon des informations sur la distance entre la sonde d'imagerie 10 et le point focal, des informations sur les distances entre les sondes UFHI 11 et le point focal, des informations sur des vitesses de propagation auxquelles le signal ultrasonore d'imagerie et les signaux UFHI se propagent dans le milieu, et ainsi de suite. En 35 variante, la sonde d'imagerie 10 peut ne transmettre aucun signal ultrasonore d'imagerie et recevoir seulement des signaux réfléchis de signaux UFHI 3039994 10 transmis à travers les sondes UFHI 11. Dans ce cas, les instants de réception de la sonde d'imagerie 10 sont synchronisés par le synchroniseur 122. En surveillant les signaux réfléchis reçus à travers la sonde d'imagerie 10, l'unité de surveillance 13 analyse un changement des signaux réfléchis et 5 détermine un emplacement et une taille de cavitation. Lorsque l'emplacement de cavitation est déterminé, le dispositif de commande UFHI 120 commande les sondes UFHI 11 pour transmettre des signaux UFHI de traitement à un point focal correspondant à l'emplacement de cavitation déterminé. La commande des sondes UFHI 11 comporte l'ajustement de directions des sondes UFHI 11. 10 Les signaux UFHI de traitement sont utilisés pour soigner une lésion au point focal. Le processeur d'image 14 génère une image en effectuant un traitement de signal sur les signaux réfléchis reçus par la sonde d'imagerie 10. Les signaux réfléchis peuvent comporter des signaux de cavitation par UFHI et des 15 signaux d'image de milieu. Le processeur d'image 14 selon un mode de réalisation exemplaire génère des images de focalisation du sujet en effectuant un traitement de signal sur les signaux de cavitation par UFHI. Également, le processeur d'image 14 génère des images de milieu du sujet en effectuant un traitement de signal sur les signaux d'image de milieu. En outre, le processeur 20 d'image 14 peut mettre en correspondance l'image de focalisation du sujet et l'image de milieu du sujet l'une avec l'autre. Une image de focalisation d'un sujet est une image d'un point focal qui est une cible du sujet, et une image de milieu d'un sujet est une image globale d'un milieu du sujet. Des images générées par le processeur d'image 14 peuvent être délivrées en sortie sur un 25 écran à travers le dispositif d'affichage 16. L'unité d'entrée 15 reçoit une instruction selon une manipulation ou une entrée d'un utilisateur. Une instruction d'un utilisateur peut être une instruction de commande, etc., pour commander le dispositif médical à ultrasons 1. Le dispositif d'affichage 16 délivre en sortie une image générée par le processeur 30 d'image 14 an tant qu'image en mode B, image en mode C, et ainsi de suite. La mémoire 17 stocke divers types de données nécessaires pour faire fonctionner le dispositif médical à ultrasons 1 et divers types de données générées lorsque le dispositif médical à ultrasons 1 fonctionne. La Figure 3 est un schéma fonctionnel détaillé d'un processeur d'image 35 de la Figure 2 selon un mode de réalisation exemplaire de la présente invention. 3039994 11 En se référant aux Figures 2 et 3, le processeur d'image 14 comporte un formeur de faisceau 142, un processeur de signal 144 et un convertisseur de balayage 146. Le formeur de faisceau 142 selon un mode de réalisation exemplaire 5 génère des données de trame, qui sont des données brutes, en focalisant un signal réfléchi reçu à travers la sonde d'imagerie 10. Le formeur de faisceau 142 peut générer un signal de focalisation de réception sur la base d'un signal électrique numérique converti par un convertisseur analogique-numérique (ADC). Le formeur de faisceau 142 peut retarder de manière appropriée chaque 10 signal électrique numérique en tenant compte du temps mis par un signal réfléchi pour être transféré d'un sujet à la sonde d'imagerie 10 selon la commande du synchroniseur 122 et ajouter le signal électrique numérique retardé pour former un signal de focalisation de réception. Le formeur de faisceau 142 selon un mode de réalisation exemplaire est 15 relié aux sondes UFHI 11 pour focaliser un signal UFHI et est relié à la sonde d'imagerie 10 pour focaliser un signal ultrasonore d'imagerie. Également, le formeur de faisceau 142 peut générer un signal de focalisation de transmission selon la commande du synchroniseur 122. Par exemple, lorsque la sonde d'imagerie 10 transmet un signal ultrasonore d'imagerie ou les sondes UFHI 11 20 transmettent un signal UFHI, le formeur de faisceau 142 ajuste le moment de fonctionnement de la sonde d'imagerie 10 et des sondes UFHI 11 pour focaliser des signaux ultrasonores sur un point focal correspondant à des informations de point focal. Le processeur de signal 144 génère une image en effectuant un 25 traitement de signal numérique sur un signal de données de trame généré par le formeur de faisceau 142. Par exemple, le processeur de signal 144 génère une image de milieu d'un sujet en effectuant un traitement de signal sur un signal d'image de milieu reçu à travers la sonde d'imagerie 10. L'image de milieu du sujet peut être transmise au dispositif d'affichage 16 et délivrée en 30 sortie. Également, le processeur de signal 144 génère une image de focalisation d'un sujet en effectuant un traitement de signal sur un signal de cavitation par UFHI reçu à travers la sonde d'imagerie 10. L'image de focalisation du sujet peut être transmise au dispositif d'affichage 16 et délivrée en sortie. 35 Le convertisseur de balayage 146 convertit une image en une forme de données qui est un format d'affichage de ligne de balayage prédéterminé et qui 3039994 12 est utilisée par le dispositif d'affichage 16. Le convertisseur de balayage 146 convertit l'image en une forme de données réellement affichée sur le dispositif d'affichage 16. La Figure 4 montre des diagrammes de forme d'onde d'un signal UFHI et 5 d'un signal ultrasonore d'imagerie selon un mode de réalisation exemplaire de la présente invention. En se référant à la Figure 4, un signal UFHI de surveillance 110 et un signal UFHI de traitement 112 des sondes UFHI 11 sont distincts l'un de l'autre. Le signal UFHI de surveillance 110 peut être sous une forme pulsée avec une 10 longueur d'impulsion inférieure à celle du signal UFHI de traitement 112. Par exemple, le signal UFHI de surveillance 110 peut être un signal à impulsions ayant une longueur de dizaines de millisecondes. Contrairement au signal UFHI de traitement 112, le signal UFHI de surveillance 110 est généré aussi court que nécessaire pour la surveillance, et non pour le traitement. Le signal UFHI 15 de surveillance 110 peut être sous forme d'une à 20 impulsion(s) répétée(s), mais le nombre de répétition et les amplitudes des impulsions peuvent être ajustés. Inversement, le signal UFHI de traitement 112 peut être un signal de salve composé de dizaines d'impulsions. Les amplitudes du signal UFHI de surveillance 110 et du signal UFHI de traitement 112 peuvent être identiques ou 20 différer l'une de l'autre. Étant donné que le signal UFHI de surveillance 110 est beaucoup plus court que le signal UFHI de traitement 112, il est possible de surveiller un état de cavitation en temps réel dans une courte période de surveillance et de minimiser un retard induit par la surveillance d'un traitement par UFHI. 25 Le signal UFHI de surveillance 110 des sondes UFHI 11 est également distinct d'un signal ultrasonore d'imagerie 100 de la sonde d'imagerie 10. Par exemple, le signal UFHI de surveillance 110 a une grandeur supérieure et une fréquence inférieure à celles du signal ultrasonore d'imagerie 100. En faisant une distinction entre le signal UFHI de surveillance 110 et le signal ultrasonore 30 d'imagerie 100, il est possible de faire la distinction entre un signal réfléchi du signal UFHI de surveillance 110 et un signal réfléchi du signal ultrasonore d'imagerie 100. En se référant à la Figure 4, pendant une période de surveillance rd 42, il est possible de surveiller un signal réfléchi du signal UFHI de surveillance 110. 35 Dans la période de surveillance rd 42, le signal UFHI de traitement 112 n'apparaît pas dans une image. En conséquence, pendant la période de 3039994 13 surveillance îd 42, il est possible d'empêcher un bruit d'être généré par le signal UFHI de traitement 112, de surveiller facilement le progrès d'un traitement, et de visualiser un point focal. À cette fin, un intervalle de temps entre le signal UFHI de surveillance 5 110 et le signal UFHI de traitement 112 peut être réglé en tenant compte de la profondeur d'imagerie jusqu'à une lésion. Par exemple, lorsque des signaux UFHI sont transmis à travers des canaux respectifs des sondes UFHI 11, la période de surveillance îd 42 est réglée de sorte que même un signal réfléchi du signal UFHI de surveillance 110 transmis à travers le canal le plus éloigné 10 de la lésion puisse être reçu dans la période de surveillance îd 42, et une période de traitement TH 44 est réglée de manière à venir après la période de surveillance Td 42. La période de surveillance Td 42 peut être calculée par la formule [2 x la profondeur d'imagerie/vitesse du son]. La période de traitement TH 44 est une durée pour transmettre un signal 15 UFHI de traitement. Un temps de synchronisation TO 46 est un temps pour la synchronisation entre des instants de transmission d'un signal UFHI et d'un signal ultrasonore d'imagerie. La somme de la période de surveillance Td 42 et de la période de traitement TH 44 correspond à un temps de répétition d'impulsion (PRT), qui peut être répété un certain nombre de fois prédéfini. Un 20 retard Ti 40 est un temps retardé pour la synchronisation entre chaque canal UFHI des sondes UFHI 11 et de la sonde d'imagerie 10. Chaque canal UFHI reflète le retard Ti 40, et un signal UFHI, qui est une combinaison d'un signal UFHI de surveillance et d'un signal UFHI de traitement, est appliqué aux canaux UFHI. 25 La Figure 5 est un chronogramme montrant séparément une période de surveillance et une période de traitement selon un mode de réalisation exemplaire de la présente invention. En se référant aux Figures 4 et 5, la période de surveillance Td 42 est réglée de sorte qu'aucun signal UFHI de traitement n'apparaît dans une image 30 pendant la période de surveillance îd 42. Ici, un intervalle de temps entre le signal UFHI de surveillance 110 et le signal UFHI de traitement 112 peut être réglé en tenant compte de la profondeur d'imagerie jusqu'à une lésion. Par exemple, lorsqu'un signal UFHI est transmis à travers chaque canal des sondes UFHI 11, la période de surveillance îd 42 est réglée de sorte que même un 35 signal réfléchi du signal UFHI de surveillance 110 transmis à travers le canal le plus éloigné de la lésion puisse être reçu dans la période de surveillance îd 42, 3039994 14 et la période de traitement TH 44 est réglée de manière à venir après la période de surveillance Td 42. La Figure 6 est un diagramme de référence montrant la transmission d'un signal ultrasonore d'imagerie et de signaux UFHI synchronisés les uns 5 avec les autres selon un mode de réalisation exemplaire de la présente invention. En se référant à la Figure 6, pour acquérir une image globale de milieu d'un sujet, la sonde d'imagerie 10 peut transmettre un signal ultrasonore d'imagerie ayant une forme d'éventail sur la base d'un point auquel la sonde 10 d'imagerie 10 est disposée le long d'une ligne 610 au niveau d'une extrémité jusqu'à une ligne 620 au niveau de l'autre extrémité. Inversement, les sondes UFHI 11 peuvent transmettre des signaux UFHI à une cible du sujet correspondant à un point focal 600. Les signaux UFHI sont des combinaisons du signal UFHI de surveillance 110 et du signal UFHI de traitement 112. 15 Selon des emplacements des sondes UFHI 11 composées de la pluralité d'éléments, il existe des différences de distance, c'est-à-dire, des différences de trajet, jusqu'au point focal 600. Ici, des signaux UFHI sont transmis en tenant compte des différences de trajet de sorte que les signaux UFHI puissent arriver simultanément au point focal 600. En conséquence, indépendamment des 20 distances depuis le point focal 600, les signaux UFHI arrivent simultanément au point focal 600 selon les éléments des sondes UFHI 11. Également, un temps de synchronisation TO est réglé de sorte que les signaux UFHI transmis à travers les sondes UFHI 11 et le signal ultrasonore d'imagerie transmis à travers la sonde d'imagerie 10 arrivent simultanément au point focal 600, et la 25 sonde d'imagerie 10 transmet le signal ultrasonore d'imagerie au point focal 600 selon le temps de synchronisation TO. La Figure 6 montre une forme dans laquelle la sonde d'imagerie 10 est disposée au centre et les sondes UFHI 11 sont disposées symétriquement des deux côtés de la sonde d'imagerie 10 en ligne. Lorsqu'un foyer est disposé en 30 dessous de la sonde d'imagerie 10, des sondes UFHI 11 disposées au niveau des deux extrémités sont les plus éloignées du point focal 600. Sur la base des sondes UFHI 11 disposées au niveau des deux extrémités, il est possible d'ajuster les instants de génération d'ultrasons d'autres sondes UFHI 11 et de la sonde d'imagerie 10. 35 La sonde d'imagerie 10 n'est pas nécessairement au centre, et les sondes ne sont pas forcément sur le même plan. Également, les sondes UFHI 3039994 15 11 ne sont pas forcément agencées en symétrie bilatérale. Toute configuration relève de l'étendue de la présente invention tant que les sondes sont synchronisées et disposées de sorte que des signaux UFHI et un signal ultrasonore d'imagerie arrivent simultanément au point focal 600 selon la 5 caractéristique principale proposée par le présent mode de réalisation. La Figure 7 est un organigramme illustrant un procédé de surveillance d'un traitement par UFHI en temps réel selon un mode de réalisation exemplaire de la présente invention. En se référant aux Figures 2 et 7, le dispositif de commande UFHI 120 10 génère un signal UFHI en combinant un signal UFHI de surveillance et un signal UFHI de traitement (700). Le dispositif de commande UFHI 120 peut générer le signal UFHI en combinant, avec un signal UFHI de traitement, un signal UFHI de surveillance sous une forme pulsée avec une longueur d'impulsion inférieure à celle du signal UFHI de traitement. Des amplitudes du 15 signal UFHI de surveillance et du signal UFHI de traitement peuvent être identiques ou différer l'une de l'autre. Lors de la combinaison du signal UFHI de surveillance et du signal UFHI de traitement, il est possible de déterminer un intervalle de temps entre le signal UFHI de surveillance et le signal UFHI de traitement sur la base de la profondeur d'imagerie jusqu'à une lésion. 20 Par la suite, pendant un traitement, les sondes UFHI 11 transmettent le signal UFHI de surveillance (710) et la sonde d'imagerie 10 reçoit des signaux réfléchis (720). Ici, la sonde d'imagerie 10 peut recevoir des signaux réfléchis avec des instants auxquels la sonde d'imagerie 10 reçoit des signaux réfléchis synchronisés par le synchroniseur 122. Lorsque la sonde d'imagerie 10 25 transmet un signal ultrasonore d'imagerie, le synchroniseur 122 synchronise les instants de transmission des sondes UFHI 11 et de la sonde d'imagerie 10. Lorsque les instants de transmission sont synchronisés, la sonde d'imagerie 10 peut recevoir simultanément un signal réfléchi du signal UFHI et un signal réfléchi du signal ultrasonore d'imagerie. Le signal UFHI de surveillance et le 30 signal ultrasonore d'imagerie peuvent avoir différentes fréquences et grandeurs. Par la suite, l'unité de surveillance 13 détermine un emplacement et une taille de cavitation en analysant des changements des signaux réfléchis par la surveillance des signaux réfléchis (730). Un procédé de surveillance d'un signal réfléchi peut être décrit en détail ci-dessous en référence à la Figure 8. 35 Par la suite, le dispositif de commande UFHI 120 commande les sondes UFHI 11 pour transmettre le signal UFHI de traitement à l'emplacement de 3039994 16 cavitation déterminé. Selon la commande du dispositif de commande UFHI 120, les sondes UFHI 11 transmettent le signal UFHI de traitement à l'emplacement de cavitation (740). Ici, les sondes UFHI 11 peuvent amener le signal UFHI de traitement à refléter les caractéristiques de flux sanguin et de tissu d'un sujet et 5 transmettre le signal UFHI. La Figure 8 est un organigramme illustrant un procédé de surveillance d'un signal réfléchi selon un mode de réalisation exemplaire de la présente invention. En se référant aux Figures 2 et 8, l'unité de surveillance 13 extrait un 10 signal de cavitation par UFHI d'un signal réfléchi (800). Le signal de cavitation par UFHI et un signal d'image de milieu inclus dans le signal réfléchi ont des grandeurs ou des fréquences différentes et peuvent donc être facilement distingués l'un de l'autre. Par la suite, l'unité de surveillance 13 détecte la génération de bulles en 15 analysant le signal de cavitation par UFHI (810) extrait. Par exemple, lorsque le signal UFHI est transmis à travers les sondes UFHI 11, la cavitation se produit au niveau d'une cible d'un sujet, et une grandeur du signal de cavitation par UFHI augmente brusquement. Pour cette raison, il est possible de détecter la génération de bulles. Une cavitation signifie que des microbulles sont formées 20 en raison d'effets de pression négative et de pression positive exercées par des changements de la pression chez un sujet lorsque les ultrasons atteignent le sujet. Par la suite, après avoir détecté la génération des bulles, l'unité de surveillance 13 détermine un emplacement et une taille de cavitation à partir 25 d'un changement de le grandeur ou de la fréquence du signal de cavitation par UFHI provoqué par l'éclatement des bulles (820). Lorsque les bulles éclatent, la température augmente, et le tissu traité est nécrosé. L'emplacement et la taille de cavitation à ce moment-là peuvent être déterminés, et sur la base de l'emplacement et de la taille de cavitation déterminés, il est possible de 30 surveiller si le traitement par UFHI progresse sans difficulté. Également, il est possible de déterminer un point focal d'un signal UFHI de traitement à transmettre à travers les sondes UFHI 11. Le point focal correspond à l'emplacement de cavitation déterminé. La Figure 9 est un organigramme illustrant un procédé de commande 35 d'un signal UFHI de surveillance selon un mode de réalisation exemplaire de la présente invention. 3039994 17 En se référant aux Figures 2 et 9, le dispositif de commande UFHI 120 commande un signal UFHI de surveillance selon un emplacement et une taille de cavitation déterminés par l'unité de surveillance 13. Par exemple, comme le montre la Figure 9, l'unité de surveillance 13 surveille un signal réfléchi (900) et 5 détermine un emplacement et une taille de cavitation (910). Ensuite, l'unité de surveillance compare la taille de cavitation déterminée à une valeur seuil prédéfinie (920). Lorsque la taille de cavitation est inférieure à la valeur seuil, la surveillance est difficile, et par conséquent le dispositif de commande UFHI 120 augmente le nombre de fois ou une amplitude du signal UFHI de surveillance 10 (930). Lorsque la taille de cavitation est supérieure ou égale à la valeur seuil, le dispositif de commande UFHI 120 cesse d'augmenter le nombre de fois ou l'amplitude du signal UFHI de surveillance (940). La valeur seuil peut être réglée différemment selon les caractéristiques de tissu, le type de lésion, etc., d'un sujet. 15 Selon un mode de réalisation exemplaire, tout en procédant à un traitement par UFHI, il est possible de visualiser un point focal UFHI en temps réel et de surveiller le procédé de traitement en temps réel. Également, pendant le traitement par UFHI, il est possible de surveiller si la cavitation se produit à un emplacement souhaité et le progrès du traitement en temps réel et de 20 vérifier un point focal auquel un signal UFHI de traitement pour le traitement par UFHI est transmis. En outre, un signal UFHI de surveillance et un signal UFHI de traitement sont distingués, et le signal UFHI de surveillance est sous une forme pulsée avec une longueur d'impulsion inférieure à celle du signal UFHI de traitement. 25 Par conséquent, il est possible de surveiller un procédé de traitement par UFHI en temps réel et de minimiser un retard induit par la surveillance d'un traitement par UFHI. Par ailleurs, lorsqu'un signal UFHI est généré en combinant un signal UFHI de surveillance et un signal UFHI de traitement, un intervalle de temps 30 entre le signal UFHI de surveillance et le signal UFHI de traitement est déterminé sur la base de la profondeur d'imagerie jusqu'à une lésion de sorte qu'aucune image du signal UFHI de traitement n'apparaisse dans une période de surveillance. Par conséquent, il est possible d'empêcher le bruit d'être généré par le signal UFHI de traitement, de surveiller facilement le progrès d'un 35 traitement, et de visualiser un point focal. 3039994 18 Un certain nombre d'exemples ont été décrits ci-dessus. Néanmoins, on comprendra que diverses modifications peuvent être apportées. Par exemple, des résultats convenables peuvent être obtenus si les techniques décrites sont effectuées dans un ordre différent et/ou si des composants dans un système, 5 une architecture, un dispositif ou un circuit décrit(e) sont combinés de manière différente et/ou remplacés ou complétés par d'autres composants ou leur équivalents. En conséquence, d'autres mises en oeuvre relèvent de l'étendue des revendications suivantes. REVENDICATIONS1. Dispositif médical à ultrasons comprenant : un dispositif de commande d'ultrasons focalisés de haute intensité (UFHI) configuré pour générer un signal UFHI en combinant un signal UFHI de surveillance et un signal UFHI de traitement ; une sonde UFHI configurée pour transmettre le signal UFHI de surveillance pendant un traitement ; une sonde d'imagerie configurée pour recevoir un signal réfléchi du signal UFHI de surveillance ; et une unité de surveillance configurée pour surveiller le signal réfléchi reçu à travers la sonde d'imagerie. 2. Dispositif médical à ultrasons de la revendication 1, dans lequel l'unité de surveillance est configurée pour déterminer un emplacement et une taille de cavitation en analysant un changement du signal réfléchi par la surveillance. 3. Dispositif médical à ultrasons de la revendication 2, dans lequel le dispositif de commande UFHI est configuré pour commander la sonde UFHI afin de transmettre le signal UFHI de traitement à l'emplacement de cavitation déterminé par l'unité de surveillance. 4. Dispositif médical à ultrasons de la revendication 2, dans lequel le dispositif de commande UFHI est configuré pour commander le signal UFHI de surveillance selon l'emplacement et la taille de cavitation déterminés par l'unité de surveillance. 5. Dispositif médical à ultrasons de la revendication 1, comprenant en 25 outre un synchroniseur configuré pour synchroniser des instants de transmission ou de réception entre la sonde UFHI et la sonde d'imagerie. 6. Dispositif médical à ultrasons de la revendication 1, comprenant en outre un processeur d'image configuré pour générer une image de focalisation d'un sujet en effectuant un traitement de signal sur un signal de cavitation par 30 UFHI qui est un signal réfléchi du signal UFHI de surveillance et pour générer une image de milieu du sujet en effectuant un traitement de signal sur un signal d'image de milieu qui est un signal réfléchi du signal ultrasonore d'imagerie. 7. Dispositif médical à ultrasons comprenant : une sonde à ultrasons focalisés de haute intensité (UFHI) configurée 35 pour transmettre un signal UFHI ; une sonde d'imagerie synchronisée avec la sonde UFHI ; et 3039994 20 un dispositif de commande UFHI configuré pour générer le signal UFHI en combinant un signal UFHI de traitement et un signal UFHI de surveillance sous une forme pulsée avec une longueur d'impulsion inférieure à celle du signal UFHI de traitement, avec un intervalle de temps entre le signal UFHI de 5 traitement et le signal UFHI de surveillance, sur la base d'une profondeur d'imagerie jusqu'à une lésion. 8. Dispositif :de la revendication 7, dans lequel le dispositif de commande UFHI est configuré pour appliquer le signal UFHI de surveillance afin de déterminer un emplacement et une taille de cavitation à la sonde UFHI pendant 10 un traitement et, lorsque l'emplacement et la taille de cavitation sont déterminés, pour appliquer le signal UFHI de traitement à la sonde UFHI.