FR 3049221 A1 20170929 FR 1652606 A 20160325 1 "SYSTEME DE SUSPENSION HYDRAULIQUE D'UN VEHICULE" [1] L'invention concerne un système de suspension hydraulique d'un véhicule, notamment automobile. [2] De manière connue en soi, un système de suspension hydraulique d'un véhicule, notamment automobile, comprend pour chacune des roues du véhicule un amortisseur à piston mobile dans son cylindre correspondant et interposé entre la caisse et le porte-fusée de roue du véhicule. Le rôle de cet amortisseur est de fortement limiter les oscillations transmises par les roues à la caisse du véhicule lorsque les roues rencontrent des aspérités ou des obstacles présents sur la route sur laquelle le véhicule circule. [003] De manière à limiter et freiner la course en travail du piston de l'amortisseur, ce dernier comprend une butée d'attaque mécanique compressible, ou éventuellement hydraulique. Le rôle de cette butée d'attaque est également de protéger le châssis du véhicule lors de l'apparition de forts débattements de la roue correspondante, dus à des incidents ou à des obstacles importants, comme par exemple les ralentisseurs du type dos-d'âne. Pour plus de simplicité dans la suite de la description, on parlera de la course du piston de l'amortisseur, qui bien sûr correspond à la course en travail du piston. [4] Il est notamment connu du document FR 2995048 une butée d'attaque hydraulique à piston mobile dans son cylindre correspondant, et dont le piston est destiné à être déplacé par le piston de l'amortisseur lorsque ce dernier approche de sa fin de 20 course. [5] Cependant, comme les courses importantes du piston de l'amortisseur sont majoritairement de nature incidentelle, le confort de la suspension n'est pas une priorité au regard de la préservation de l'intégrité mécanique du véhicule. Pour cette raison, la butée d'attaque est généralement très raide et génère des discontinuités d'efforts brutales. Le 25 confort pour les occupants du véhicule en est alors fortement pénalisé dans ces situations. [6] La présente invention a pour but de pallier les inconvénients ci-dessus de l'art antérieur. [7] Pour atteindre ce but, l'invention concerne un système de suspension hydraulique d'un véhicule, notamment automobile, comprenant pour chaque roue du véhicule un 30 amortisseur détaré à cylindre et piston mobile dans le cylindre pour y délimiter deux 3049221 2 chambres respectivement de détente et de compression et interposé entre la caisse et le porte-fusée de roue du véhicule, une butée d'attaque hydraulique montée dans la chambre de compression et comportant un cylindre et un piston mobiles l'un par rapport à l'autre, caractérisé en ce qu'il comprend pour chaque roue une butée d'attaque mécanique 5 compressible positionnée entre le cylindre et la caisse du véhicule ou entre le porte-fusée de roue et la caisse du véhicule, et en ce que le piston et le cylindre de la butée hydraulique sont destinés à être déplacés l'un par rapport à l'autre par l'intermédiaire du piston de l'amortisseur détaré en même temps que la butée d'attaque mécanique est comprimée entre le cylindre de l'amortisseur détaré et la caisse du véhicule lorsque le 10 piston de l'amortisseur détaré atteint une course en attaque dans le cylindre de l'amortisseur détaré. [008] Selon une autre particularité, la course en attaque du piston de l'amortisseur détaré est comprise entre zéro et vingt millimètres à partir d'une assiette de référence du véhicule. 15 [009] Selon une autre particularité, le cylindre de la butée hydraulique est solidaire de la paroi interne du cylindre de l'amortisseur détaré et en ce que le piston de la butée d'attaque hydraulique est destiné à être déplacé dans son cylindre correspondant par le piston de l'amortisseur détaré lorsque ce dernier atteint la course en attaque dans le cylindre de l'amortisseur détaré. [0010] Selon une autre particularité, le piston de la butée hydraulique est solidaire de la paroi de fond du cylindre de l'amortisseur détaré et en ce que le cylindre de la butée d'attaque hydraulique est destiné à être déplacé le long du piston de la butée hydraulique par le piston de l'amortisseur détaré lorsque ce dernier atteint la course en attaque dans le cylindre de l'amortisseur détaré. [0011] Selon une autre particularité, le cylindre de la butée hydraulique comprend une pluralité de trous radiaux traversant la paroi du cylindre et permettant l'entrée ou la sortie du liquide de la chambre de compression du cylindre de l'amortisseur détaré lorsque le piston et le cylindre de la butée d'attaque hydraulique se déplacent l'un par rapport à l'autre. [0012] Selon une autre particularité, la butée d'attaque mécanique est solidaire d'une extrémité du cylindre de l'amortisseur, est en matériau élastomère et présente une section 3049221 3 transversale annulaire de manière à être traversée par la tige du piston de l'amortisseur détaré reliée à la caisse du véhicule. [0013] Selon une autre particularité, le système de suspension comprend pour chaque roue du véhicule au moins une butée de détente montée dans la chambre de détente du 5 cylindre de l'amortisseur détaré correspondant. [0014] Selon une autre particularité, le système de suspension comprend pour chaque roue du véhicule un ressort de suspension monté autour de l'amortisseur détaré. [0015] L'invention concerne également un véhicule, notamment automobile, comprenant un système de suspension hydraulique tel que décrit précédemment. 10 [0016] L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant l'art antérieur et un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels : - Les figure 1A et 1B représentent un schéma en coupe longitudinale d'un amortisseur de 15 l'art antérieur ainsi qu'un graphe illustrant l'agencement des éléments composant l'amortisseur en fonction de la course du piston de l'amortisseur dans le cylindre de l'amortisseur ; - Les figure 2A et 2B représentent un schéma en coupe longitudinale d'un amortisseur détaré selon l'invention lorsque le véhicule est à une assiette de référence ainsi qu'un 20 graphe de l'agencement des éléments de l'amortisseur détaré correspondant à la position du piston repéré à la figure 2A ; - Les figures 3A et 3B représentent un schéma en coupe longitudinale d'un amortisseur détaré selon l'invention lorsque la course du piston de l'amortisseur dépasse une course en attaque dans le cylindre de l'amortisseur ainsi qu'un graphe de l'agencement des 25 éléments de l'amortisseur détaré correspondant à la position du piston repéré à la figure 3A. [0017] En référence à la figure 1A, un système de suspension hydraulique d'un véhicule, notamment automobile, va maintenant être décrit. [0018] La suspension du véhicule comprend, pour chaque roue du véhicule, un 30 amortisseur hydraulique 1 comprenant un corps 2 en forme de cylindre et un piston 3 3049221 4 mobile dans le cylindre 2. Cet amortisseur 1 est interposé entre la caisse 6 du véhicule et le porte-fusée de roue correspondant. Le piston 3, solidaire d'une première extrémité d'une tige 14 dont l'autre extrémité est reliée à la caisse 6 du véhicule, délimite dans le cylindre 2 deux chambres 4, 5 respectivement de compression et de détente dans 5 lesquelles du fluide hydraulique incompressible (huile) compris dans le cylindre 2 est destiné à circuler de part et d'autre du piston 3 au gré des mouvements de ce dernier dans le cylindre 2. [0019] Le comportement de chaque amortisseur hydraulique 1 du système de suspension hydraulique du véhicule peut être décrit selon une loi d'amortissement dans 10 laquelle l'effort exercé par l'amortisseur 1 dépend de la vitesse de débattement de la roue correspondante. Autrement dit, plus le piston 3 se déplace rapidement dans le cylindre 2 de l'amortisseur, plus l'effort exercé par l'amortisseur 1 sur la caisse 6 du véhicule est important. [0020] Le système de suspension hydraulique comprend également, pour chaque roue 15 du véhicule, un ressort de suspension 17 monté autour de l'amortisseur 1 et dont les extrémités sont en appui respectivement contre la caisse 6 du véhicule par l'intermédiaire d'une coupelle 18 et contre une coupelle 19 solidaire du cylindre 2 de l'amortisseur. Le ressort de suspension 17 est un élément de raideur dont le comportement peut être décrit par une loi selon laquelle l'effort exercé par le ressort 17 sur la caisse 6 du véhicule 20 dépend de l'amplitude du débattement de la roue correspondante. Autrement dit, plus le ressort de suspension 17 est comprimé, plus l'effort exercé sur la caisse 6 du véhicule est important. Le ressort de suspension 17 permet essentiellement de porter la caisse 6 du véhicule tout en autorisant les débattements. [0021] Le système de suspension comprend également pour chaque roue du véhicule 25 deux butées d'attaque respectivement mécanique 7 et hydraulique 9, ainsi que deux butées de détente respectivement mécanique 16 et hydraulique 15. [0022] Chaque butée mécanique 7, 16 est assimilable à une raideur, et exerce donc un effort sur la caisse 6 en fonction du débattement de la roue correspondante. De la même manière que le ressort de suspension 17, l'effort exercé sur la caisse 6 du véhicule par les 30 butées mécaniques respectivement d'attaque 7 et de détente 16 est d'autant plus grand que le débattement en attaque et en détente de la roue correspondante est important. 3049221 5 [0023] Chaque butée hydraulique d'attaque 9 et de détente 15 est quant à elle assimilable à un amortisseur et exerce donc un effort sur la caisse 6 du véhicule en fonction de la vitesse du débattement de la roue correspondante. De la même manière que l'amortisseur hydraulique 1, l'effort exercé sur la caisse 6 du véhicule par les butées 5 hydraulique respectivement d'attaque 9 et de détente 15 est d'autant plus grand que la vitesse du débattement de la roue correspondante est importante. Chaque butée hydraulique a également une particularité supplémentaire par rapport à un amortisseur classique 1, puisque l'effort exercé sur la caisse 6 du véhicule par les butées hydraulique respectivement d'attaque 9 et de détente 15 est d'autant plus grand que le débattement de 10 la roue correspondante est important. [0024] En référence à la figure 1A, la butée d'attaque mécanique 7 est solidaire d'une extrémité du cylindre 2 de l'amortisseur et positionnée entre le cylindre 2 de l'amortisseur et la caisse 6 du véhicule. Elle présente en outre une section transversale annulaire de manière à être traversée par la tige 14 du piston 3 de l'amortisseur 1. Ainsi, quand le 15 piston 3 dépasse une certaine course en attaque, la butée d'attaque mécanique 7 est comprimée entre l'extrémité du cylindre 2 de l'amortisseur 1 et la caisse 6 du véhicule de manière à fortement freiner la course du piston 3 dans le cylindre 2 de l'amortisseur. [0025] De préférence, la butée d'attaque mécanique 7 est en matériau élastomère présentant une très forte constante de raideur, de sorte que l'effort exercé par la butée 20 d'attaque mécanique 7 sur la caisse 6 du véhicule augmente très rapidement avec le débattement en attaque de la roue. [0026] La butée d'attaque hydraulique 9 est montée dans la chambre de compression 4 du cylindre 2 de l'amortisseur 1. La butée d'attaque hydraulique 9 comprend un piston 11 solidaire de la paroi inférieure de fond 12 du cylindre 2 de l'amortisseur, et un cylindre 10 25 destiné à être déplacé le long du piston 11 de la butée d'attaque 9 par le piston 3 de l'amortisseur 1 quand celui-ci arrive au voisinage de la fin de course en attaque. Le cylindre 10 de la butée hydraulique 7 forme une chambre de compression 20 remplie du fluide hydraulique, qui est susceptible de s'échapper de cette chambre 20 par des fuites autour du piston 11 de butée d'attaque hydraulique 9 lorsque le piston 3 de l'amortisseur 30 déplace le cylindre 10 de la butée d'attaque hydraulique 9 en direction de la paroi inférieure de fond 12 de l'amortisseur. Ainsi, le piston 3 de l'amortisseur 1 arrivant au voisinage de sa fin de course en attaque est très rapidement freiné. 3049221 6 [0027] En outre, la butée d'attaque hydraulique 9 comprend un ressort de rappel 21 entourant le piston 11 de la butée hydraulique 9 et dont les extrémités sont en appui contre respectivement la paroi inférieure de fond 12 du cylindre 2 de l'amortisseur et le bord annulaire d'extrémité bordant l'orifice du cylindre 10 de la butée hydraulique 9. De la 5 sorte, le ressort de rappel 21 permet au cylindre 10 de la butée d'attaque hydraulique 9 de revenir à la position de repos lorsque le piston 3 de l'amortisseur 1 s'éloigne du cylindre 10 de la butée hydraulique 9. [0028] La butée de détente hydraulique 15 est quant à elle un piston flottant entourant la tige 14 de l'amortisseur 1 de manière à conserver un espace annulaire 23 entre la tige 14 10 et le bord interne du piston flottant au travers duquel le fluide hydraulique est susceptible de circuler. La butée de détente hydraulique 15 est positionnée dans la chambre de détente 5 du cylindre 2 de l'amortisseur, entre la paroi d'extrémité supérieure 8 du cylindre 2 de l'amortisseur traversée par la tige 14 de l'amortisseur et une collerette 22 formant clapet solidaire de la tige 14 de l'amortisseur. La butée de détente mécanique 16 est quant 15 à elle un ressort à forte raideur positionné dans la chambre de détente 5 et dont les extrémités sont en appui respectivement contre le piston flottant 15 et la paroi d'extrémité supérieure 8 du cylindre 2 de l'amortisseur 1. [0029] Lorsque le piston 3 de l'amortisseur hydraulique 1 se déplace au voisinage de sa fin de course en détente, la collerette 22 formant clapet déplace le piston flottant 15 en 20 direction de la paroi d'extrémité supérieure 8 du cylindre 2 de l'amortisseur 1. Le piston flottant 15 se déplaçant comprime alors simultanément la butée de détente mécanique 16. En outre, la collerette 22 formant clapet, en entrant en contact avec le piston flottant 15, obture l'espace 23 entre le bord interne du piston flottant 15 et la tige 14 augmentant ainsi la résistance de la butée de détente hydraulique au déplacement vers la paroi d'extrémité 25 supérieure 8 du cylindre 2 de l'amortisseur 1. Ainsi, le piston 3 de l'amortisseur hydraulique 1 arrivant au voisinage de sa fin de course est très rapidement freiné par les deux butées de détente 15, 16. [0030] En référence au graphe de la figure 1 B, l'agencement des butées d'attaque 7, 9 et de détente 15, 16 en fonction de la course du piston 3 de l'amortisseur 1 dans le 30 cylindre 2 de l'amortisseur 1 va être décrit. [0031] L'échelle verticale représente la course en millimètres du piston 3 de l'amortisseur dans le cylindre 2 de l'amortisseur 1 lors des débattements de la roue du véhicule. L'échelle horizontale est une échelle visuelle représentant l'effort exercé par chaque 3049221 7 élément de la suspension hydraulique au niveau d'une roue en fonction de la course du piston 3 dans le cylindre 2 de l'amortisseur 1 correspondant. La course nulle (zéro millimètres) correspond à la position du piston 3 de l'amortisseur 1 dans le cylindre lorsque la suspension du véhicule ne subit d'autre effort que celui exercé par la masse du 5 véhicule. Le véhicule se trouve alors à l'assiette de référence AR. [0032] Les courses négatives du piston 3 de l'amortisseur dans le cylindre 2 correspondent à des débattements en attaque de la roue, c'est-à-dire que la suspension a tendance à se comprimer et la caisse 6 du véhicule à se rapprocher de la route par rapport à l'assiette de référence AR. A l'inverse, les courses positives du piston 3 de l'amortisseur 10 1 dans le cylindre 2 correspondent à des débattements en détente de la roue, c'est-à-dire que la suspension a tendance à se détendre et la caisse 6 du véhicule à s'éloigner de la route par rapport à l'assiette de référence AR. [0033] Pour simplifier, dans la suite de la description, on considère que les débattements de roue correspondent aux courses du piston 3 dans l'amortisseur correspondant. Dans le 15 cas où l'amortisseur 1 est incliné par rapport à une direction verticale, les débattements de roue sont plus grands que les courses du piston 3 de l'amortisseur 1 correspondant. Bien entendu, les débattements de roue sont proportionnels aux courses du piston 3 de l'amortisseur 1 correspondant. [0034] On considère que des débattements de roue en attaque ou en détente, 20 correspondant aux courses en attaque ou en détente de piston 3 de l'amortisseur 1, compris entre -15 mm et 15 mm à partir de l'assiette de référence AR correspondent à des débattements de faible énergie DLE qui représentent les sollicitations les plus fréquentes, rencontrées sur les routes de bonne qualité. [0035] On considère que des débattements de roue en attaque ou en détente, 25 correspondant aux courses en attaque de piston 3 de l'amortisseur 1, compris entre - 15 mm et -50 mm à partir de l'assiette de référence AR, et des débattements de roue en attaque ou en détente, correspondant aux courses en détente de piston 3 de l'amortisseur 1, compris entre 15 mm et 50 mm à partir de l'assiette de référence AR correspondent à des débattements de moyenne énergie DME qui représentent des sollicitations également 30 fréquentes. Ces sollicitations sont rencontrées sur les routes légèrement dégradées, où lorsque les roues franchissent des petits obstacles, comme par exemple des petits ralentisseurs. 3049221 8 [0036] Enfin, on considère que des débattements de roue en attaque ou en détente, correspondant aux courses en attaque de piston 3 de l'amortisseur 1, au-delà de -50 mm à partir de l'assiette de référence AR, et des débattements de roue en attaque ou en détente, correspondant aux courses en détente de piston 3 de l'amortisseur 1, supérieurs 5 à 50 mm à partir de l'assiette de référence AR correspondent à des débattements de forte énergie DHE qui représentent des sollicitations peu fréquentes. Ces sollicitations se rencontrent notamment quand les roues franchissent un obstacle important de type ralentisseur en dos-d'âne, ou un nid de poule relativement profond. [0037] Pour plus de commodités dans la suite de la description, nous parlerons des 10 courses en attaque ou en détente du piston 3 de l'amortisseur 1 en valeur absolue. [0038] En se référant au graphe de la figure 1B, la butée d'attaque mécanique 7 est comprimée dès que la course du piston 3 de l'amortisseur 1 dépasse une course en attaque d'environ 10 mm. Ainsi, la butée d'attaque mécanique 7 intervient rapidement pour freiner la course du piston 3 de l'amortisseur 1 dès les débattements de moyenne énergie 15 DME. Au-delà d'une course en attaque du piston 3 de l'amortisseur 1 de 50 mm, c'est-à- dire pour des débattements de forte énergie DHE, le piston 3 de l'amortisseur hydraulique 1 provoque le déplacement du cylindre 10 de la butée d'attaque hydraulique 9 autour de son piston correspondant 11, pour rapidement freiner le piston 3 de l'amortisseur 1 dans son cylindre 2 correspondant et mieux protéger la caisse 6 du véhicule. 20 [0039] En se référant à nouveau au graphe de la figure 1B, le piston flottant 15 de la butée de détente hydraulique est déplacé et comprime simultanément le ressort constituant la butée de détente mécanique 16 lorsque la course en détente du piston 3 de l'amortisseur 1 dépasse une valeur entre 50 et 70 mm, préférentiellement 50 mm, pour rapidement freiner le piston 3 de l'amortisseur 1 dans son cylindre correspondant 2. 25 [0040] Ces valeurs de courses en attaque et en détente du piston 3 de l'amortisseur 1 sont bien entendu revues à la baisse si l'amortisseur 1 est incliné par rapport à une direction verticale. [0041] En référence aux figures 2A, 2B, 3A et 3B, le système de suspension selon l'invention va maintenant être décrit. 3049221 9 [0042] Il comprend pour chaque roue du véhicule un ressort de suspension 17, une butée d'attaque mécanique 7 et deux butées de détente respectivement mécanique 16 et hydraulique 15 tels que décrits précédemment. [0043] Le système de suspension selon l'invention comprend pour chaque roue du 5 véhicule un amortisseur hydraulique détaré 1 b. Un amortisseur hydraulique détaré 1 b est un amortisseur hydraulique qui a été assoupli, c'est-à-dire que les orifices assurant le passage du fluide hydraulique de part et d'autre du piston 3 dans l'une ou l'autre des chambres de compression 4 et de détente 5 de l'amortisseur hydraulique détaré 1 b sont plus larges que les orifices d'un amortisseur 1 de l'art antérieur. De cette manière, pour 10 une vitesse de déplacement du piston 3 de l'amortisseur 1, lb identique, l'effort exercé par l'amortisseur détaré 1 b sur la caisse 6 du véhicule est inférieur à l'effort exercé par l'amortisseur 1 de l'art antérieur. Par exemple, un amortisseur détaré 1 b positionné au niveau du train avant exerce un effort sur la caisse 6 du véhicule 50% moindre que l'effort exercé par un amortisseur hydraulique classique non assoupli 1, et un amortisseur détaré 15 1 b positionné au niveau du train arrière exerce un effort sur la caisse 6 du véhicule 20% moindre que l'effort exercé par un amortisseur hydraulique classique non assoupli 1. En outre, l'amortisseur détaré 1 b est plus ou moins assoupli en fonction du degré d'élargissement des orifices assurant le passage du fluide hydraulique de part et d'autre du piston 3 : plus les orifices sont agrandis, plus l'amortisseur détaré 1 b est assoupli, 20 moins l'effort d'amortissement exercé par ce dernier sur la caisse 6 du véhicule est grand, mais plus la suspension du véhicule sera confortable pour les occupants du véhicule. [0044] Pour compenser cette diminution de l'effort d'amortissement exercé par l'amortisseur détaré lb sur la caisse 6 du véhicule, le système de suspension hydraulique selon l'invention comprend également pour chaque roue du véhicule une butée d'attaque 25 hydraulique 9b dont le cylindre 10b présente une amplitude de déplacement autour du piston correspondant 11 b entre sa fin de course en attaque et sa fin de course en détente comprise par exemple entre 40 et 60 mm. Cette amplitude de déplacement est plus grande que l'amplitude de déplacement du cylindre 10 de la butée d'attaque hydraulique 9 de l'art antérieur, qui est de l'ordre de 30 mm. 30 [0045] En outre, la structure du cylindre 10b de la butée d'attaque hydraulique 9b est différente, puisque le cylindre 10b comprend dans sa paroi une pluralité de trous radiaux traversants 13, et permettant l'entrée ou la sortie du fluide hydraulique de la chambre de compression 4 du cylindre 2 de l'amortisseur détaré 1 b lorsque le piston 11 b et le cylindre 3049221 10 10b de la butée d'attaque hydraulique 9b se déplacent l'un par rapport à l'autre. Ainsi, à mesure que le cylindre 10b de la butée d'attaque hydraulique 9b se déplace autour du piston correspondant 11 b vers la paroi inférieure de fond 12 du cylindre 2 de l'amortisseur détaré 1 b, un nombre croissant de trous traversants 13 sont bouchés par le piston 11 b de 5 la butée d'attaque hydraulique 9b, diminuant ainsi la section globale des trous traversants 13 de sorte que l'effort exercé par la butée d'attaque hydraulique 9b sur la caisse 6 du véhicule augmente pour une vitesse de déplacement du cylindre 10b constante. [0046] L'agencement de la butée d'attaque hydraulique 9b en fonction des courses du piston 3 de l'amortisseur détaré 1 b est également différent par rapport à celui de l'art 10 antérieur. [0047] En effet, lorsque le piston 3 de l'amortisseur hydraulique détaré 1 b dépasse une course en attaque CA comprise entre 0 et 20 mm, préférentiellement 10 mm, la butée d'attaque mécanique 7 est comprimée entre l'extrémité du cylindre 2 de l'amortisseur 1 et la caisse 6 du véhicule tandis que, simultanément, le piston 3 de l'amortisseur détaré 1 b 15 entraine le déplacement du cylindre 10b de la butée d'attaque hydraulique 9b autour de son piston correspondant 11 b. Pour des débattements de faible et moyenne énergies, la section globale d'un grand nombre des trous 13 traversant le cylindre 10b de la butée d'attaque hydraulique 9b est suffisamment élevée pour assurer un freinage doux du piston 3 de l'amortisseur détaré 1 b. Pour des débattements de plus forte énergie DHE au cours 20 desquels le piston 3 d'amortisseur détaré 1 b se rapproche de sa fin de course en attaque, la section globale d'un moins grand nombre des trous 13 traversant le cylindre 10b de la butée d'attaque hydraulique 9b diminue car un nombre croissant de trous traversants 13 sont bouchés par le piston 11 b de la butée d'attaque hydraulique 9b à mesure que le cylindre 10b se déplace autour du piston 11 b de la butée d'attaque hydraulique 9b en 25 direction de la paroi inférieure de fond 12 du cylindre 2 de l'amortisseur 1 : cela assure un freinage plus brusque du piston 3 de l'amortisseur détaré 1 b dans le but de protéger la caisse 6 et le châssis du véhicule. En outre, la compression simultanée de la butée d'attaque mécanique 7 renforce le freinage du piston 3 de l'amortisseur détaré 1 b [0048] Le confort de la suspension est significativement amélioré par le système de 30 suspension hydraulique de l'invention. En effet, la discontinuité de l'effort exercé par le système de suspension, et génératrice d'inconfort pour les passagers du véhicule, est fortement diminuée grâce à la butée d'attaque hydraulique 9b, dont le cylindre 10b a une amplitude de déplacement allongée, qui agit de manière simultanée avec la butée 3049221 11 d'attaque mécanique 7. En outre, l'effort exercé par la butée d'attaque hydraulique 9b dépendant à la fois de la vitesse et de l'amplitude de déplacement du piston 3 de l'amortisseur détaré 1 b dans son cylindre 2, le freinage du piston 3 de l'amortisseur est adapté à l'amplitude et à la vitesse de sa course dans le cylindre 2, ce qui a également un 5 effet positif sur le confort des passagers. De plus, la butée d'attaque hydraulique 9b dissipe l'énergie sans l'accumuler, évitant de fait tout effet de relance lors des débattements de faible et moyenne énergies. Enfin, l'utilisation d'un amortisseur détaré 1 b permet de réduire les efforts de la suspension lors des débattements de faible énergie DLE. La caisse 6 du véhicule débat ainsi librement, accentuant la sensation de confort des 10 occupants du véhicule. Cette souplesse accrue de l'amortisseur détaré 1 b est bien entendu compensée par l'amortissement complémentaire assuré par la butée d'attaque hydraulique 9b dès les débattements de moyenne énergie DME. [0049] La configuration telle que décrite n'est pas limitée au mode de réalisation décrit précédemment et représenté sur les figures 2A, 2B, 3A, 3B, 4A, 4B. Elle n'a été donnée 15 qu'à titre d'exemple non limitatif. De multiples modifications peuvent être apportées sans pour autant sortir du cadre de l'invention. En particulier, l'invention n'est pas limitée à une seule configuration de butée d'attaque hydraulique 9b. On pourrait par exemple imaginer une butée d'attaque hydraulique 9b dont le cylindre 10b est solidaire des parois internes de la chambre de compression 4 de l'amortisseur détaré 1 b et dont le piston 11 b est 20 destiné à être déplacé dans son cylindre correspondant 10b par le piston 3 de l'amortisseur détaré 1 b. Bien entendu, tout type de butée d'attaque hydraulique 9b connue et apte à être logée dans la chambre de compression 4 d'un amortisseur détaré 1 b pourra être envisagée. En particulier, l'utilisation d'une butée d'attaque hydraulique 9b, dont l'amplitude de déplacement du piston 11 b ou du cylindre 10b est tel que décrit dans l'art 25 antérieur, est parfaitement envisageable du moment que le piston 3 de l'amortisseur détaré lb est en mesure d'assurer le déplacement du piston 11 b ou du cylindre 10b de la butée d'attaque hydraulique 9b dès les débattements de moyenne énergie DME. On pourrait également imaginer pour chaque roue du véhicule un ressort de suspension 17 déporté à l'extérieur de l'amortisseur hydraulique détaré 1 b, monté en parallèle avec 30 l'amortisseur hydraulique détaré 1 b entre le porte-fusée de roue et la caisse 6 du véhicule. Enfin, on pourrait imaginer une seule butée de détente 15, 16 dans l'amortisseur détaré 1 b, par exemple la butée de détente mécanique 16. Enfin, on pourrait envisager qu'au niveau du train arrière du véhicule, les butées d'attaque mécanique (7) soient déportées et chacune interposée entre le porte-fusée de la roue correspondante et la caisse (6) du véhicule. REVENDICATIONS1. Système de suspension hydraulique d'un véhicule, notamment automobile, comprenant pour chaque roue du véhicule un amortisseur détaré (1 b) à cylindre (2) et piston (3) mobile dans le cylindre pour y délimiter deux chambres (4, 5) respectivement de détente et de compression et interposé entre la caisse (6) et le porte-fusée de roue du véhicule, une butée d'attaque hydraulique (9b) montée dans la chambre de compression (4) et comportant un cylindre (10b) et un piston (11b) mobiles l'un par rapport à l'autre, caractérisé en ce qu'il comprend pour chaque roue une butée d'attaque mécanique compressible (7) positionnée entre le cylindre (2) et la caisse (6) du véhicule ou entre le porte-fusée de roue et la caisse (6) du véhicule, et en ce que le piston (11b) et le cylindre (10b) de la butée hydraulique (9b) sont destinés à être déplacés l'un par rapport à l'autre par l'intermédiaire du piston (3) de l'amortisseur détaré (1 b) en même temps que la butée d'attaque mécanique (7) est comprimée entre le cylindre (2) de l'amortisseur détaré (1b) et la caisse (6) du véhicule lorsque le piston (3) de l'amortisseur détaré (1 b) atteint une course en attaque (CA) dans le cylindre (2) de l'amortisseur détaré (1 b). 2. Système de suspension selon la revendication 1, caractérisé en ce que la course en attaque (CA) du piston (3) de l'amortisseur détaré (1 b) est comprise entre zéro et vingt millimètres à partir d'une assiette de référence (AR) du véhicule. 3. Système de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le cylindre (10b) de la butée hydraulique (9b) est solidaire de la paroi interne du cylindre (2) de l'amortisseur détaré (1 b) et en ce que le piston (11b) de la butée d'attaque hydraulique (9b) est destiné à être déplacé dans son cylindre correspondant (10b) par le piston (3) de l'amortisseur détaré lorsque ce dernier atteint la course en attaque (CA) dans le cylindre (2) de l'amortisseur détaré. 4. Système de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le piston (11b) de la butée hydraulique (9b) est solidaire de la paroi de fond (12) du cylindre (2) de l'amortisseur détaré et en ce que le cylindre (10b) de la butée d'attaque hydraulique (9b) est destiné à être déplacé le long du piston (11 b) de la butée hydraulique (9b) par le piston (3) de l'amortisseur détaré lorsque ce dernier atteint la course en attaque (CA) dans le cylindre (2) de l'amortisseur détaré (1b). 5. Système de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le cylindre (10b) de la butée hydraulique (9b) comprend une pluralité de trous 3049221 13 radiaux (13) traversant la paroi du cylindre (10b) et permettant l'entrée ou la sortie du liquide de la chambre de compression du cylindre (10b) de l'amortisseur détaré (1 b) lorsque le piston (11 b) et le cylindre (10b) de la butée d'attaque hydraulique (9b) se déplacent l'un par rapport à l'autre. 5 6. Système de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la butée d'attaque mécanique (7) est solidaire d'une extrémité (8) du cylindre (2) de l'amortisseur (1) et est en matériau élastomère, et en ce qu'elle présente une section transversale annulaire de manière à être traversée par la tige (14) du piston de l'amortisseur détaré (1 b) reliée à la caisse (6) du véhicule. 10 7. Système de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend pour chaque roue du véhicule au moins une butée de détente (15, 16) montée dans la chambre de détente (5) du cylindre (2) de l'amortisseur détaré correspondant (1b). 8. Système de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé 15 en ce qu'il comprend pour chaque roue du véhicule un ressort de suspension (17) monté autour de l'amortisseur détaré (1b). 9. Véhicule, notamment automobile, comprenant un système de suspension hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 8.