FR 3041697 A1 20170331 FR 1559180 A 20150929 1 PROCEDE DE COMMANDE EN FERMETURE FORCEE AU MOINS PARTIELLE D'UNE SOUPAPE DE DECHARGE D'UN MOTEUR TURBOCOMPRESSE [0001] La présente invention porte sur un ensemble moteur pour un véhicule automobile comprenant un moteur à combustion interne associé avec au moins un turbocompresseur présentant une soupape de décharge. Plus particulièrement, la présente invention concerne un procédé de commande en fermeture forcée au moins partielle d'une soupape de décharge d'un turbocompresseur d'un moteur thermique d'un véhicule automobile après détection d'une situation de conduite pour laquelle une telle fermeture est souhaitable afin de conserver l'énergie des gaz d'échappement que récupère le turbocompresseur. [0002] Cette situation de conduite se passe fréquemment lorsque que le conducteur lève son pied de la pédale d'accélérateur provoquant une décélération du véhicule automobile. Une étape de détection du procédé de commande selon la présente invention permet de différencier des levers de pied différents de la pédale d'accélérateur et, pour certaines classes de lever de pied identifiées, de maintenir la soupape de décharge du turbocompresseur au moins partiellement fermée tant que certaines conditions de fonctionnement du moteur perdurent. [0003] Un moteur turbocompressé comprend une turbine et un compresseur. La turbine est disposée en aval d'un collecteur d'échappement dans le conduit d'échappement tandis que le compresseur est disposé en amont du collecteur d'admission d'air au moteur. La turbine comprend une roue de turbine récupérant au moins partiellement une énergie cinétique créée dans les gaz d'échappement le traversant, l'organe rotatif ou roue de la turbine étant mis en rotation par les gaz d'échappement quittant le collecteur d'échappement. La turbine entraîne le compresseur en étant solidaire de celui-ci par un axe, le compresseur étant traversé par de l'air frais destiné à alimenter en air le moteur, air que le compresseur comprime. [0004] Pour la décharge et/ou le contrôle de la puissance de la turbine, il est prévu de munir le turbocompresseur d'une soupape de décharge. Cela permet notamment d'éviter le phénomène de pompage du moteur consistant essentiellement à un retour des gaz chauds vers l'entrée d'air d'admission. [0005] Pour un moteur turbocompressé classique, une soupape de décharge qui peut être interne ou externe à la turbine sert à limiter la pression des gaz d'échappement sur la 3041697 2 roue de la turbine du turbocompresseur en ouvrant une dérivation des gaz d'échappement afin qu'ils ne passent plus par la turbine et sa roue. Une limitation de la vitesse de la roue de la turbine est donc obtenue, ce qui limite aussi la vitesse de rotation de la roue prévue dans le compresseur en étant solidaire de la roue de la turbine, d'où aussi une limitation 5 de la compression de l'air d'admission. [0006] Lors des levers de pied du conducteur de la pédale d'accélération, la soupape de décharge s'ouvre naturellement. Dans le cas où le conducteur réaccélère aussitôt, il faut alors refermer la soupape de décharge et apporter de nouveau l'énergie nécessaire pour relancer le turbocompresseur, ce qui dégrade fortement la performance et l'agrément du 10 moteur. [0007] Le document FR-A-2 886 677 décrit un procédé de commande d'un moteur à combustion interne associé avec un turbocompresseur consistant à détecter une situation de fonctionnement du véhicule, par exemple un lever de pied, et de pré-positionner le turbocompresseur en une position intermédiaire d'alimentation pendant un certain temps 15 avant de le positionner sur sa position définitive. Ce temps de mise en position intermédiaire dépend du taux de détente du compresseur et du régime moteur. [0008] Le but recherché est d'empêcher le compresseur de fonctionner dans une zone de pompage. L'inconvénient de cette solution est que si le conducteur réaccélère avant la fin de la temporisation en une position intermédiaire, la commande reste bloquée en 20 boucle ouverte. Ce document ne traite pas de la conservation de l'énergie des gaz d'échappement dans un turbocompresseur et ne donne aucune indication comment une telle conservation pourrait se faire. [0009] Par conséquent, le problème à la base de l'invention est, lors d'un lever de pied du conducteur de la pédale d'accélérateur d'un moteur avec turbocompresseur, d'identifier 25 ce lever de pied comme étant favorable pour procéder à une conservation de l'énergie des gaz d'échappement passant par le turbocompresseur initialement perdu lors d'un tel lever de pied et, si c'est le cas, de mettre en oeuvre une commande d'une soupape de décharge du turbocompresseur permettant cette conservation d'énergie. [0010] Pour atteindre cet objectif, il est prévu, selon l'invention, un procédé de 30 commande en fermeture forcée au moins partielle d'une soupape de décharge d'un turbocompresseur d'un moteur thermique d'un véhicule automobile, dans lequel il détecté des levers de pied du conducteur sur la pédale d'accélérateur classifiés entre, d'une part, des levers partiels inférieurs à un seuil de relâchement prédéterminé de la pédale pour 3041697 3 lesquels la commande n'est pas effectuée et, d'autre part, des levers partiels supérieurs audit seuil et des levers complets pour lesquels la commande est effectuée, avec : - pour les levers partiels supérieurs audit seuil de relâchement et les levers complets, annulation de la commande de fermeture forcée au moins partielle après une 5 durée respective écoulée à partir de chaque lever partiel ou complet sans reprise d'un enfoncement de la pédale pour une accélération et, - pour des levers complets suivis directement d'un enfoncement de la pédale, annulation de la commande de fermeture forcée au moins partielle à un instant pour lequel une consigne de pression de suralimentation est supérieure à un seuil de consigne ou 10 pour lequel une différence entre la consigne de pression entre deux instants successifs de mesure est supérieure à un seuil de pression prédéterminé et calibrable. [0011] L'effet technique est d'obtenir grâce à la détermination par détection et classification de la situation de vie où le conducteur effectue un lever de pied suffisamment franc de la pédale d'accélération une fermeture forcée au moins partielle de la soupape de 15 décharge qui soit appropriée aux conditions de fonctionnement du turbocompresseur. La soupape de décharge pouvait être initialement fermée, dans ce cas, la commande correspond à un maintien en fermeture partielle de la soupape de décharge mais aussi pouvait être initialement ouverte, avec la commande correspondant à une commande en fermeture partielle de la soupape de décharge. 20 [0012] Ceci permet de conserver le maximum d'une énergie récupérée par la turbine du turbocompresseur. Cette énergie sera alors réutilisée à la réaccélération qui suit immédiatement. Ceci permet d'améliorer l'agrément de conduite en réduisant le temps de réponse de l'ensemble actionneur et turbocompresseur. Le procédé de commande prévoit l'annulation de la commande en fermeture forcée si le conducteur ne réaccélère pas de 25 suite ou en prenant en compte le suivi de la consigne de pression de suralimentation. Dans ce cas, l'énergie accumulée sera alors déviée en rouvrant la soupape de décharge. [0013] Ainsi la présente invention propose de forcer la fermeture au moins partielle de la soupape de décharge afin de conserver au maximum l'énergie des gaz d'échappement et de gagner du temps sur la durée de réponse de l'actionneur de la soupape de décharge. 30 Conformément à l'invention, cette action se fait d'une manière non intrusive et sécuritaire afin de ne pas perturber le bon fonctionnement du moteur et de ne pas altérer l'agrément de conduite du véhicule. [0014] Avantageusement, la commande de la fermeture forcée au moins partielle de la soupape de décharge s'effectue avec un taux de fermeture de la soupape de décharge qui 3041697 4 est fonction de la consigne de pression de suralimentation et d'un débit du compresseur représentatifs d'un fonctionnement du compresseur hors d'une zone de pompage. [0015] Sans cela, avec une fermeture forcée complète de la soupape de décharge, dans certaines conditions de fonctionnement du moteur thermique et notamment du champ du 5 compresseur, il y avait un risque de faire fonctionner un peu plus le compresseur dans une zone de pompage correspondant à une forte consigne de pression de suralimentation et un faible débit dans le compresseur entraînant ainsi une sur-utilisation d'une vanne de débordement présente en association avec le turbocompresseur, vanne aussi connue sous l'appellation anglo-saxonne de « dump valve ». Une telle vanne de débordement est 10 située entre la sortie d'air du compresseur et un papillon des gaz avant un collecteur d'admission d'air du moteur thermique. [0016] Avantageusement, pour l'identification et la classification des levers de pied selon le seuil de relâchement prédéterminé d'enfoncement de la pédale d'accélérateur, il est détecté un lever de pied complet quand la pédale d'accélérateur n'est plus enfoncée et, 15 quand la pédale d'accélérateur est partiellement enfoncée et que la valeur absolue d'une différence d'enfoncement de la pédale d'accélérateur entre deux instants successifs de mesure est supérieure au seuil de relâchement prédéterminé, il est détecté un lever de pied partiel pour lequel la commande de fermeture forcée au moins partielle est effectuée. Il est ainsi possible de différencier un lever de pied complet d'un lever de pied partiel mais 20 surtout un lever de pied partiel n'entrant pas dans le cadre d'utilisation du procédé car trop peu important d'un lever de pied partiel pouvant permettre une mise en oeuvre du procédé selon l'invention. [0017] Avantageusement, le seuil de relâchement prédéterminé d'enfoncement est au voisinage de 2 à 5% de relâchement entre deux instants successifs de mesure. 25 [0018] Dans un mode de réalisation préférentielle de l'invention, pour un lever de pied partiel supérieur audit seuil de relâchement, la commande de fermeture au moins partielle de la soupape de décharge est annulée quand, à un instant après la fin d'un premier seuil de durée, une consigne de pression de suralimentation n'est pas descendue au-dessous d'un seuil de consigne de pression. 30 [0019] Similairement, pour un lever de pied complet, la commande de fermeture au moins partielle de la soupape de décharge est annulée quand, à un instant après la fin d'un deuxième seuil de durée prédéterminé, la consigne de pression de suralimentation 3041697 5 n'est pas descendue au-dessous d'un seuil de consigne de pression, le deuxième seuil de durée étant supérieur au premier seuil de durée. [0020] Dans un mode de réalisation préférentielle particulièrement avantageux de la présente invention, pour un lever de pied complet, il est sauvegardé une dernière valeur 5 d'une consigne de pression de suralimentation et, si à la prochaine accélération à un instant, il est demandé une consigne de pression supérieure à la dernière valeur de la consigne de pression de suralimentation, alors la commande de fermeture au moins partielle de la soupape de décharge est annulée. [0021] Avantageusement, pour un lever de pied complet, il est établi une différence entre 10 les consignes de pression de suralimentation respectivement à des instants successifs de mesure et si cette différence est supérieure à un seuil de pression prédéterminé et calibrable après écoulement d'un troisième seuil de durée alors la commande de fermeture au moins partielle de la soupape de décharge est annulée, le troisième seuil de durée étant choisi de telle sorte que la demande d'une consigne de pression supérieure à 15 la dernière valeur de la consigne de pression de suralimentation soit privilégiée si elle a lieu. [0022] L'invention concerne aussi un dispositif pour la mise en oeuvre d'un procédé de commande tel que précédemment décrit, lequel dispositif comprend un module de détection des levers de pied du conducteur de la pédale d'accélérateur avec classification 20 des différents levers de pied détectés, le module de détection étant relié à un capteur de position de la pédale d'accélérateur pour cette détection, un module de détermination de différentes situations de conduite du véhicule et un module de gestion de demandes de commande de fermeture forcée au moins partielle de la soupape de décharge suite à un type de lever de pied du conducteur, le module de gestion arbitrant entre les différentes 25 situations de conduite du véhicule pour la commande ou l'annulation de la fermeture forcée, le module de gestion comprenant des moyens de mémorisation au moins du seuil de relâchement d'enfoncement de la pédale d'accélérateur et d'un seuil de consigne pour la consigne de suralimentation. [0023] L'invention concerne aussi un ensemble de pilotage d'au moins un 30 turbocompresseur présentant un régulateur de suralimentation pilotant la soupape de décharge, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif pour la mise en oeuvre d'un procédé de commande tel que précédemment décrit, le module de gestion du dispositif présentant des moyens de suspension du pilotage du régulateur de suralimentation quand il commande une fermeture forcée au moins partielle de la soupape de décharge et des 3041697 6 moyens de rétablissement du pilotage par le régulateur de suralimentation quand il commande une annulation de la fermeture forcée au moins partielle de la soupape de décharge. [0024] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront 5 à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif pour la mise en oeuvre d'un procédé de commande en fermeture forcée au moins partielle d'une soupape de décharge d'un turbocompresseur d'un moteur thermique d'un véhicule automobile 10 selon la présente invention, - la figure 2 est une représentation schématique d'un mode de détection du relâchement de l'enfoncement d'une pédale d'accélérateur, ce mode de détection pouvant être mis en oeuvre dans le cadre du procédé selon la présente invention, - la figure 3 est une représentation schématique d'un mode de réalisation de la 15 détermination d'un lever de pied partiel soit non exploitable ou soit entrant dans le cadre de mise en oeuvre du procédé selon la présente invention, - la figure 4 est une représentation schématique de différentes situations de vie illustrant un lever partiel et des levers complets suivis ou non d'une accélération, ces situations de vie entrant dans le cadre de mise en oeuvre du procédé selon la présente 20 invention, ces différentes situations de vie étant illustrées par une courbe donnant la consigne de pression de suralimentation en fonction du temps, - la figure 5 est une représentation schématique d'un mode de réalisation du procédé de commande selon la présente invention dans le cas d'un lever partiel de pied, - la figure 6 est une représentation schématique de la courbe donnant la consigne 25 de pression de suralimentation en fonction du temps dans le cas d'un lever partiel illustré à la figure 5, - la figure 7 est une représentation schématique d'un mode de réalisation du procédé de commande selon la présente invention dans le cas d'un lever complet de pied suivi d'une accélération faible, 30 - la figure 8 est une représentation schématique de la courbe donnant la consigne de pression de suralimentation en fonction du temps dans le cas d'un lever complet de pied suivi d'une accélération faible illustré à la figure 7, - la figure 9 est une représentation schématique d'un mode de réalisation du procédé de commande selon la présente invention dans le cas d'un lever complet de pied suivi d'une accélération forte, 3041697 7 - la figure 10 est une représentation schématique de la courbe donnant la consigne de pression de suralimentation en fonction du temps dans le cas du lever complet de pied suivi d'une accélération forte illustré à la figure 9, - la figure 11 est une représentation schématique du module de gestion du 5 dispositif pour la mise en oeuvre d'un procédé de commande selon la présente invention montré à la figure 1, - la figure 12 est une représentation schématique de la courbe donnant la consigne de pression de suralimentation en fonction du temps dans le cas d'un lever complet de pied suivi d'une accélération faible, dans un autre mode de réalisation que 10 celui illustré à la figure 7. [0025] Il est à garder à l'esprit que les figures sont données à titre d'exemples et ne sont pas limitatives de l'invention. Elles constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier, les dimensions des 15 différents éléments illustrés ne sont pas représentatives de la réalité. [0026] Dans ce qui va suivre, il est fait référence à toutes les figures prises en combinaison. Quand il est fait référence à une ou des figures spécifiques, ces figures sont à prendre en combinaison avec les autres figures pour la reconnaissance des références numériques désignées. 20 [0027] Le but de la présente invention est, lors d'un lever de pied du conducteur sur la pédale d'accélération provoquant une décélération du véhicule automobile, ce lever étant identifié comme approprié pour la mise en oeuvre du procédé de commande d'une soupape de décharge selon la présente invention, de maintenir la soupape de décharge au moins partiellement fermée par une demande de fermeture forcée au moins partielle de 25 la soupape de décharge, alors que celle-ci devrait s'ouvrir dans de telles conditions selon l'état de la technique. [0028] Pour ce faire, le procédé de commande en fermeture forcée au moins partielle d'une soupape de décharge d'un turbocompresseur d'un moteur thermique d'un véhicule automobile effectue le maintien en fermeture au moins partielle de la soupape de 30 décharge après détection et qualification d'une situation de conduite régnante comme étant appropriée à une telle fermeture. Le procédé de commande selon l'invention prend en compte trois étapes pour effectuer ce maintien en fermeture de la soupape de décharge. 3041697 8 [0029] La première condition est une détection du lever de pied du conducteur de la pédale d'accélérateur. Conformément au procédé selon l'invention, il est détecté un lever de pied et il est établi une classification des levers de pied détectés. Ceci est montré à la figure 1 par le rectangle référencé 1 qui représente un module de détection des levers de 5 pied du conducteur de la pédale d'accélérateur. Cette fonctionnalité permet de détecter la situation de vie de lever de pied afin de demander la fermeture forcée au moins partielle de la soupape de décharge. [0030] Comme un maintien en fermeture forcée au moins partielle de la soupape de décharge n'est pas souhaitable pour tous les types de décélération, il est déterminé 10 différentes situations de conduite dont certaines ne se prêtent pas pour forcer la fermeture de la soupape de décharge. Cette détermination de différentes situations dont certaines non appropriées à la fermeture forcée au moins partielle de la soupape de décharge est illustrée par le rectangle 2 à la figure 1, ceci correspondant à un module de détermination. [0031] Cette fonctionnalité permet de détecter les situations de conduite où il ne faut pas 15 forcer la fermeture au moins partielle de la soupape de décharge. La soupape de décharge sera alors pilotée, de manière usuelle, par un régulateur de suralimentation, alors le plus fréquemment en position d'ouverture, et répondra à la volonté du conducteur, un régulateur de suralimentation étant un élément connu d'un turbocompresseur. [0032] Il est prévu un module de gestion de demandes de fermeture forcée au moins 20 partielle de la soupape de décharge suite à un lever de pied du conducteur. Ce module de gestion est référencé 3 à la figure 1. Cette fonctionnalité permet d'arbitrer entre les différentes situations de conduite pour coordonner et sécuriser la demande de fermeture forcée au moins partielle de la soupape de décharge. [0033] Enfin, si toutes les conditions sont réunies et après arbitrage du module de 25 gestion 3 de demandes de fermeture forcée au moins partielle de la soupape de décharge, un module de commande 4 d'une demande de fermeture forcée au moins partielle de la soupape de décharge effectue cette demande. Le module de gestion 3 est apte aussi à annuler cette commande dans certaines conditions après avoir commandé une demande de fermeture forcée au moins partielle, ce qui est aussi fait par le module de commande 4. 30 [0034] Conformément au procédé selon l'invention, la classification des levers de pied se fait entre des levers partiels en différenciant deux levers partiels dont un peut faire l'objet d'une mise en oeuvre d'une commande forcée au moins partielle de la soupape de 3041697 9 décharge, ainsi que des levers complets pouvant être suivis ou non d'une accélération immédiate. [0035] Il est ainsi différencié des levers partiels inférieurs à un seuil de relâchement prédéterminé de la pédale pour lesquels la commande n'est pas effectuée et, d'autre part, 5 des levers partiels supérieurs audit seuil ainsi que des levers complets pour lesquels la commande est effectuée. Un exemple d'une telle distinction sera donné en regard de la figure 3. [0036] Ainsi, le module de gestion 3 peut commander la fermeture forcée au moins partielle de la soupape de décharge pour des levers de pied complets et des levers 10 partiels ayant atteint un certain degré de relâchement de la pédale d'accélérateur. [0037] Un lever complet avec ou sans accélération immédiate entre dans le cadre de situations de conduite appropriées à la fermeture forcée au moins partielle de la soupape de décharge car correspondant à une volonté ferme de décélération du conducteur. Par on différenciera dans le temps un lever complet avec accélération immédiate d'un lever 15 complet sans accélération immédiate pour une annulation par le module de gestion 3 d'une demande de fermeture forcée au moins partielle de la soupape de décharge. [0038] Un lever partiel d'une certaine ampleur au-dessus du seuil de relâchement peut aussi être favorable à une fermeture forcée au moins partielle de la soupape de décharge, étant donné qu'il est représentatif d'une volonté du conducteur de décélérer et qu'il sera 20 vraisemblablement suivi rapidement d'une accélération. [0039] Selon la présente invention, pour les levers partiels supérieurs audit seuil de relâchement et les levers complets, il est procédé à l'annulation de la commande de fermeture forcée au moins partielle après une durée respective écoulée à partir de chaque lever partiel ou complet sans reprise d'un enfoncement de la pédale pour une accélération. 25 Ceci sera mieux détaillé ultérieurement notamment en regard des figures 5, 8 et 11. [0040] De même, pour des levers complets suivis directement d'un enfoncement de la pédale, il est procédé à une annulation de la commande de fermeture forcée au moins partielle à un instant pour lequel une consigne de pression de suralimentation est supérieure à un seuil de consigne ou pour lequel une différence entre la consigne de 30 pression entre deux instants successifs de mesure est supérieure à un seuil de pression prédéterminé et calibrable. Ceci sera mieux détaillé ultérieurement notamment en regard des figures 7, 9 et 10. 3041697 10 [0041] Il convient d'éviter que la commande de la fermeture forcée au moins partielle de la soupape de décharge n'entraîne pas un fonctionnement du compresseur dans une zone de pompage. Pour cela, il est prévu que la commande de fermeture forcée puisse être seulement partielle. Dans ce cas, elle peut s'effectuer avec un taux de fermeture de la 5 soupape de décharge qui est fonction de la consigne de pression de suralimentation et d'un débit du compresseur représentatifs d'un fonctionnement du compresseur hors d'une zone de pompage. [0042] Pendant le roulage du véhicule, le conducteur réalise différentes accélérations et décélérations successives au moyen de la pression de son pied sur la pédale 10 d'accélération. La détection du lever de pied du conducteur de la pédale d'accélérateur et même la pression du pied du conducteur sur la pédale d'accélérateur peuvent se faire grâce à un capteur de position intégré à la pédale. [0043] L'information que délivre le capteur de position peut remonter à une unité de contrôle du moteur ou calculateur moteur qui peut aussi intégrer le module de gestion de 15 demandes de fermeture forcée au moins partielle de la soupape de décharge et garder en mémoire les différentes situations de conduite dont certaines ne se prêtent pas pour forcer la fermeture au moins partielle de la soupape de décharge. [0044] La mesure d'un capteur de position intégré à la pédale est montrée à la figure 2. Dans ce qui va suivre ainsi qu'aux figures, une demande de fermeture de la soupape de 20 décharge sera référencée M1 tandis qu'une demande d'annulation de la fermeture de la soupape de décharge sera référencée MO. [0045] La référence 5 illustre la pédale et le capteur intégré à la pédale est référencé 6. Il est mesuré un enfoncement en pourcentage x de la pédale d'accélérateur à un instant k. Ceci est connu de l'état de la technique indépendamment du procédé de commande selon 25 la présente invention. [0046] La figure 3 illustre une détection de lever de pied de la pédale d'accélérateur comme précédemment mentionné. La détection d'un lever de pied est réalisée en établissant la différence d'enfoncement de la pédale d'accélérateur x entre les instants k et k-1. 30 [0047] Si cette différence en valeur absolue est supérieure à un seuil de relâchement d'enfoncement calibrable Sx, ce qui est révélateur d'un lever de pied du conducteur sur la pédale d'accélérateur, il est alors envoyé une demande de fermeture au moins partielle de 3041697 11 la soupape de décharge M1 au module de gestion de demandes de fermeture forcée au moins partielle de la soupape de décharge suite à un lever de pied du conducteur. Le seuil de relâchement Sx prédéterminé d'enfoncement peut par exemple être compris entre 2 à 5% de relâchement entre deux instants successifs de mesure, mais ceci n'est pas limitatif. 5 [0048] La figure 4 montre les situations de conduite pour lesquelles il est procédé à une détection d'un lever de pied. La courbe illustrée à cette figure donne la consigne de pression de suralimentation CP en fonction du temps t. La consigne de pression de suralimentation CP est représentative des accélérations et décélérations du véhicule. [0049] Le premier lever de pied 5a visible à partir de la gauche est partiel mais au 10 dessus du seuil d'enfoncement. Avec un tel lever de pied partiel 5a, le module de gestion 3 mentionné en regard de la figure 1 peut émettre une demande de fermeture de la soupape de décharge. Ce lever de pied partiel 5a est suivi d'une accélération, ce qui peut annuler la commande de fermeture forcée au moins partielle. [0050] Le deuxième lever de pied au centre de la courbe est un lever de pied complet 5b 15 suivi d'une accélération 6. C'est typiquement, le cas de conduite pour lequel il est intéressant de maintenir la soupape de décharge au moins partiellement fermée pour gagner en performance lors de l'accélération 6 qui suit immédiatement. [0051] Le dernier cas à gauche est un lever de pied complet 5c non suivi directement d'une accélération 6. Pour ce cas de figure, la soupape de décharge peut être maintenue 20 au moins partiellement fermée et les conditions d'annulation de la commande de fermeture peuvent être autres que dans les deux cas précédents. [0052] La figure 5 illustre un cas de conduite suivant une détection d'un lever de pied partiel qui a été précédemment référencé 5a à la figure 4. Lorsque le lever de pied est partiel, il est possible de désactiver la fermeture forcée au moins partielle de la soupape 25 de décharge dans certaines conditions s'y prêtant. [0053] Pour ce faire, on déclenche un compteur suite à la détection du lever de pied partiel. Le lever de pied est détecté comme il a été mentionné en regard de la figure 3 en établissant la différence d'enfoncement de la pédale d'accélérateur x entre les instants k et k-1 et en la comparant à un seuil de relâchement d'enfoncement calibrable Sx. 30 [0054] Si à la fin d'un seuil de durée impartie, référencé St1 à la figure 5, la consigne de pression de suralimentation CP(k) à un instant k n'est pas descendue au-dessous d'un 3041697 12 seuil de consigne de pression SCP, alors, il est procédé à l'annulation de la demande de fermeture forcée au moins partielle de la soupape de décharge MO. [0055] Le seuil de consigne de pression SCP peut être calibré à la valeur de la pression de suralimentation naturelle. Le seuil de durée St1 peut être calibré en fonction du temps 5 de réponse de la pédale d'accélérateur. [0056] La figure 6 illustre le cas de conduite suivant une détection d'un lever de pied partiel qui a été précédemment référencé 5a à la figure 4. La demande de fermeture de la soupape de décharge M1 est effectuée à la détection du lever de pied partiel. A la fin d'une durée égale au seuil St1, une demande d'annulation de la fermeture de la soupape 10 de décharge MO est émise car la consigne de pression de suralimentation CP n'est pas descendue au-dessous du seuil de consigne de pression SCP. La durée de la fermeture de la soupape de décharge a alors été brève, de l'ordre du temps de réponse de la pédale d'accélération et est négligeable par rapport au temps de réponse du moteur. [0057] La figure 7 montre un mode de réalisation dans lequel il est procédé lors d'une 15 détection d'une accélération après un lever de pied complet à l'annulation de la commande de fermeture au moins partielle de la soupape de décharge. L'accélération est détectée en se basant sur la différence entre la consigne de pression de suralimentation CP(k) et CP(k-1) respectivement aux instants k et k-1 successifs de mesure. [0058] Si cet écart est supérieur à un certain seuil de pression SCP 1 calibrable, alors 20 une demande d'annulation de la fermeture de la soupape de décharge MO est émise. Cette commutation peut être adoucie afin de ne pas créer des changements brutaux de la consigne de position de la soupape de décharge. On peut également retarder la mise à zéro pour améliorer la continuité de la consigne de position de la soupape de décharge. [0059] Sur la figure 8, un cas est matérialisé par une variation faible de la consigne de 25 pression de suralimentation CP avec une réaccélération faible après la décélération. Il est alors procédé à une demande d'annulation de la fermeture de la soupape de décharge MO. [0060] Ainsi, pour un lever de pied complet 5b, 5c, il est établi une différence entre les consignes de pression de suralimentation CPk et CPk-1 respectivement aux instants k et 30 k-1. Si cette différence est supérieure à un seuil de pression SCP1 prédéterminé et calibrable après un troisième seuil de durée St3 alors la commande de fermeture au moins partielle de la soupape de décharge est annulée. Le seuil de durée St3 peut être choisi de 3041697 13 telle sorte que la demande d'une consigne de pression CPk supérieure à une dernière valeur de la consigne de pression de suralimentation, référencée CPf à la figure 9, soit privilégiée si elle a lieu. Ceci sera mieux expliqué en regard de la figure 9. [0061] Les figures 9 et 10 montrent le cas de conduite avec lever de pied complet suivi 5 d'une réaccélération franche. A la détection du lever de pied, il est sauvegardé la dernière valeur de la consigne de pression de suralimentation CPf. Si à la prochaine accélération, il est demandé une consigne de pression CP supérieure à la dernière valeur de la consigne de pression de suralimentation CPf, la demande de fermeture forcée au moins partielle est annulée dès que la consigne croise la dernière valeur de consigne de pression CPf 10 sauvegardée. [0062] Ce cas de conduite est similaire au précédent qui illustrait le cas d'une accélération faible. Cependant, on optimise mieux la demande d'annulation de la fermeture au moins partielle MO émise par le module de gestion. Ceci permet de tirer le maximum de bénéfice du procédé de commande selon la présente invention. C'est un des 15 cas de vie où il est le plus intéressant de forcer la fermeture au moins partielle de la soupape de décharge. [0063] Il va maintenant être traité du cas d'un lever de pied complet non suivi immédiatement d'une réaccélération. Un lever complet de pied se prête en effet à plusieurs situations totalement différentes et le lever de pied n'est pas toujours suivi d'une 20 accélération. C'est le cas, par exemple, d'un arrêt complet du véhicule, d'un ralentissement ou d'un freinage prolongé du véhicule, situations qui entraînent un lever de pied non suivi d'une accélération immédiate. [0064] Comme il est montré aux figures 11 et 12 et notamment à la figure 12, il peut être demandé la fermeture forcée au moins partielle de la soupape de décharge pendant un 25 certain temps égal à un deuxième seuil de durée St2. Ce deuxième de durée St2 est calibré en étant supérieur au seuil de durée St1 mentionné en regard de la figure 5. Lorsque ce deuxième seuil de durée St2 est dépassé, la demande de fermeture forcée au moins partielle de la soupape de décharge est annulée. [0065] Ce cas constitue aussi une sécurisation du procédé de commande selon la 30 présente invention permettant d'annuler la demande de fermeture forcée au moins partielle et ainsi d'ouvrir la soupape de décharge. Au dépassement du deuxième seuil de durée St2, il est considéré que le conducteur n'a pas l'intention de procéder à une 3041697 14 accélération. En plus, l'énergie récupérée par la turbine est désormais perdue par les frottements et l'inertie du turbocompresseur. [0066] A la figure 11, il est représenté un bloc du module de gestion de fermeture forcée au moins partielle de la soupape de décharge en levers de pieds. Le module de gestion 5 comporte une mémoire 7 dans laquelle il est mémorisé des détections de levers de pied avec demande de fermeture forcée au moins partielle M1 de la soupape de décharge, des demandes d'annulation de la fermeture forcée au moins partielle MO de la soupape de décharge dans le cas de levers de pied complets suivis ou non immédiatement d'une accélération et de levers de pied partiels. 10 [0067] Ces levers de pied complets ou partiels entraînent tout d'abord une demande de fermeture forcée au moins partielle de la soupape de décharge et une annulation de la demande, par exemple dans le cas illustré après dépassement du deuxième seuil de durée St2, annulation qui est mémorisée dans la mémoire 7 du module de gestion. [0068] Dans le cadre de l'invention, il aurait pu être possible de détecter différemment 15 les levers de pied, ceci en fonction de la consigne de pression de suralimentation à la place du relâchement d'enfoncement de la pédale d'accélérateur. De plus, il aurait pu être possible de détecter différemment des situations de vie pour lesquelles il n'est pas nécessaire de forcer la fermeture au moins partiellement la soupape de décharge. Cela aurait pu se faire en exploitant la position de la pédale d'accélération à la place de la 20 consigne de pression de suralimentation. [0069] En se référant à toutes les figures, la présente invention concerne un dispositif pour la mise en oeuvre d'un procédé de commande tel que précédemment décrit et un ensemble de pilotage d'au moins un turbocompresseur présentant un régulateur de suralimentation pilotant la soupape de décharge intégrant un tel dispositif. 25 [0070] Le dispositif comprend un module de détection 1 des levers de pied 5a, 5b, 5c du conducteur de la pédale d'accélérateur avec classification des différents levers de pied 5a, 5b, 5c détectés. Le module de détection 1 est relié à un capteur de position de la pédale d'accélérateur pour cette détection. Le dispositif comprend aussi un module de détermination 2 de différentes situations de conduite du véhicule et un module de gestion 30 3 de demandes de commande de fermeture forcée au moins partielle de la soupape de décharge suite à un type de lever de pied 5a, 5b, 5c du conducteur. 3041697 15 [0071] Le module de gestion 3 qui arbitre entre les différentes situations de conduite du véhicule pour la commande ou l'annulation de la fermeture forcée comprend des moyens de mémorisation 7 au moins du seuil de relâchement Sx d'enfoncement de la pédale d'accélérateur et d'un seuil de consigne CPf pour la consigne de suralimentation CP. Il 5 peut aussi comprendre des moyens de mémorisation des durées respectives écoulées à partir de chaque lever partiel ou complet sans reprise d'un enfoncement de la pédale pour une accélération, ces durées pouvant correspondre aux seuils St1, St2 et St3 ainsi qu'un seuil de pression de consigne à un seuil de pression SCP1 prédéterminé et calibrable. [0072] Dans l'ensemble de pilotage comprenant un tel dispositif, le module de gestion 3 10 du dispositif présente des moyens de suspension du pilotage du régulateur de suralimentation quand il commande une fermeture forcée au moins partielle de la soupape de décharge et des moyens de rétablissement du pilotage par le régulateur de suralimentation quand il commande une annulation de la fermeture forcée au moins partielle de la soupape de décharge. 15 [0073] L'intérêt de la présente invention réside dans la possibilité d'améliorer l'agrément de la conduite et les performances dynamiques du véhicule en réduisant le temps de réaction du système de suralimentation. Le conducteur aura un meilleur ressenti lors des phases d'accélération et un moteur plus tonique. La solution favorise une conduite sportive et dynamique. 20 [0074] La présente invention présente un intérêt d'amélioration de la réponse du turbocompresseur à la sollicitation du conducteur. Elle permet de réduire les pertes d'énergie du moteur et de l'ensemble lié au turbocompresseur notamment en zone urbaine où les levers de pieds sont fréquents mais aussi en circulation autoroutière ou en montagne. 25 [0075] La présente invention est applicable préférentiellement à tous les moteurs équipés d'un turbocompresseur à géométrie fixe. Elle représente une solution très peu coûteuse pour améliorer la réactivité d'un turbocompresseur. La présente invention peut s'appliquer aussi sur de nouvelles technologies implémentées telles que le compresseur électrique et/ou le compresseur à deux volutes. 30 [0076] L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples. REVENDICATIONS: 1. Procédé de commande en fermeture forcée au moins partielle d'une soupape de décharge d'un turbocompresseur d'un moteur thermique d'un véhicule automobile, dans lequel il est détecté des levers de pied (5a, 5b, 5c) du conducteur sur la pédale d'accélérateur classifiés entre, d'une part, des levers partiels inférieurs à un seuil de relâchement (Sx) prédéterminé de la pédale pour lesquels la commande n'est pas effectuée et, d'autre part, des levers partiels (5a) supérieurs audit seuil (Sx) et des levers complets (5b, 5c) pour lesquels la commande de fermeture forcée au moins partielle est effectuée, avec : - pour les levers partiels (5a) supérieurs audit seuil de relâchement (Sx) et les levers complets (5b, 5c), annulation de la commande de fermeture forcée au moins partielle après une durée respective écoulée à partir de chaque lever partiel ou complet sans reprise d'un enfoncement de la pédale pour une accélération et, - pour des levers complets (5b) suivis directement d'un enfoncement de la pédale, annulation de la commande de fermeture forcée au moins partielle à un instant (k) pour lequel une consigne de pression de suralimentation (CP) est supérieure à un seuil de consigne (CPf) ou pour lequel une différence entre la consigne de pression (CP(k) - CP(k-1)) entre deux instants successifs (k, k-1) de mesure est supérieure à un seuil de pression (SCP1) prédéterminé et calibrable. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la commande de la fermeture forcée au moins partielle de la soupape de décharge s'effectue avec un taux de fermeture de la soupape de décharge qui est fonction de la consigne de pression de suralimentation (CP) et d'un débit du compresseur représentatifs d'un fonctionnement du compresseur hors d'une zone de pompage. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, pour l'identification et la classification des levers de pied (5a, 5b, 5c) selon le seuil de relâchement (Sx) prédéterminé d'enfoncement de la pédale d'accélérateur, il est détecté un lever de pied complet (5b, 5c) quand la pédale d'accélérateur n'est plus enfoncée et, quand la pédale d'accélérateur est partiellement enfoncée et que la valeur absolue d'une différence d'enfoncement (x(k)-x(k-1)) de la pédale d'accélérateur entre deux instants successifs (k, k-1) de mesure est supérieure au seuil de relâchement (Sx) 3041697 17 prédéterminé, il est détecté un lever de pied partiel (5a) pour lequel la commande de fermeture forcée au moins partielle est effectuée. 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel le seuil de relâchement (Sx) prédéterminé d'enfoncement est compris entre 2 à 5% de relâchement entre deux 5 instants successifs de mesure. 5. Procédé selon les revendications 3 ou 4, dans lequel, pour un lever de pied partiel (5a) supérieur audit seuil de relâchement (Sx), la commande de fermeture au moins partielle de la soupape de décharge est annulée quand, à un instant (k) après la fin d'un premier seuil de durée (St1), une consigne de pression de suralimentation (CP) 10 n'est pas descendue au-dessous d'un seuil de consigne de pression (SCP). 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel, pour un lever de pied complet (5b, 5c), la commande de fermeture au moins partielle de la soupape de décharge est annulée quand, à un instant après la fin d'un deuxième seuil de durée (St2) prédéterminé, la consigne de pression de suralimentation (CP) n'est pas descendue au-dessous d'un 15 seuil de consigne de pression (SCP), le deuxième seuil de durée (St2) étant supérieur au premier seuil de durée (St1). 7. Procédé selon la revendication 3 ou 4, dans lequel, pour un levier de pied complet (5b, 5c), il est sauvegardé une dernière valeur d'une consigne de pression de suralimentation (CPf) et, si à la prochaine accélération à un instant (k), il est demandé 20 une consigne de pression (CP(k)) supérieure à la dernière valeur de la consigne de pression de suralimentation (CPf), alors la commande de fermeture au moins partielle de la soupape de décharge est annulée. 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel, pour un lever de pied complet (5b, 5c), il est établi une différence entre les consignes de pression de suralimentation (CP(k) et 25 CP(k-1)) respectivement à des instants successifs (k et k-1) et si cette différence est supérieure à un seuil de pression (SCP1) prédéterminé et calibrable après écoulement d'un troisième seuil de durée (St3), alors la commande de fermeture au moins partielle de la soupape de décharge est annulée, le troisième seuil de durée (St3) étant choisi de telle sorte que la demande d'une consigne de pression (CP(k)) supérieure à la 30 dernière valeur de la consigne de pression de suralimentation (CPf) soit privilégiée si elle a lieu. 3041697 18 9. Dispositif pour la mise en oeuvre d'un procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, lequel comprend un module de détection (1) des levers de pied (5a, 5b, 5c) du conducteur de la pédale d'accélérateur avec classification des différents levers de pied (5a, 5b, 5c) détectés, le module de détection 5 (1) étant relié à un capteur de position (6) de la pédale d'accélérateur pour cette détection, un module de détermination (2) de différentes situations de conduite du véhicule et un module de gestion (3) de demandes de commande de fermeture forcée au moins partielle de la soupape de décharge suite à un type de lever de pied (5a, 5b, 5c) du conducteur, le module de gestion (3) arbitrant entre les différentes situations de 10 conduite du véhicule pour la commande ou l'annulation de la fermeture forcée, le module de gestion (3) comprenant des moyens de mémorisation (7) au moins du seuil de relâchement (Sx) d'enfoncement de la pédale d'accélérateur et d'un seuil de consigne (CPf) pour la consigne de suralimentation (CP). 10. Ensemble de pilotage d'au moins un turbocompresseur présentant un régulateur de 15 suralimentation pilotant la soupape de décharge, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif selon la revendication 9, le module de gestion (3) du dispositif présentant des moyens de suspension du pilotage du régulateur de suralimentation quand il commande une fermeture forcée au moins partielle de la soupape de décharge et des moyens de rétablissement du pilotage par le régulateur de suralimentation quand il 20 commande une annulation de la fermeture forcée au moins partielle de la soupape de décharge. 25