FR 3042052 A1 20170407 FR 1559375 A 20151002 1 PROCEDE DE DIAGNOSTIC D'UN ACTIONNEUR ELECTRIQUE RELIE A UN CALCULATEUR La présente invention se rapporte à la transmission de données. L'invention porte plus particulièrement sur un procédé de diagnostic d'un actionneur électrique relié à un calculateur. Dans un véhicule, le calculateur de contrôle moteur est relié par une ligne de commande à divers organes électriques comme par exemple un module comprenant une pompe à carburant. Ainsi le calculateur pilote le module pompe à carburant par l'intermédiaire de signaux de commande transmis via la ligne de commande. En retour, le module est également relié au calculateur par une ligne de diagnostic et le module pompe à carburant comprend une unité de diagnostic qui détecte et transmet au calculateur des signaux représentatifs de défauts. Le calculateur comprend classiquement une mémoire dans laquelle il enregistre les signaux représentatifs des défauts détectés. La lecture ultérieure, en après-vente par exemple, de cette mémoire par un outil de diagnostic permet à un opérateur de déterminer le défaut incriminé. Toutefois, dans le cas où le calculateur n'est pas prévu pour inscrire en mémoire l'ensemble des défauts détecté par l'unité de diagnostic, le ou les défauts pour lesquels il n'est pas prévu que le calculateur les enregistre en mémoire n'apparaissent pas à la lecture de cette mémoire. On connait par exemple du document EP0440992 un procédé pour mettre à disposition au moins deux informations concernant l'état de fonctionnement d'un moteur à combustion interne dans lequel on additionne dans chaque période la largeur des impulsions des deux informations. Cependant une telle technique n'est pas assez discriminante pour identifier ultérieurement, en particulier en après-vente, le défaut non reconnu par le calculateur. Par conséquent, le problème à la base de l'invention est de rendre visible le défaut non enregistré par le calculateur pour une ultérieure opération de maintenance en après-vente. Pour résoudre ce problème, il est prévu selon l'invention un procédé de diagnostic d'un actionneur électrique relié à un calculateur, 3042052 2 -l'actionneur électrique comportant un module de diagnostic agencé pour détecter un nombre déterminé de défauts de fonctionnement de l'actionneur et délivrer pour chacun de ces défauts un signal représentatif du défaut détecté, -le calculateur comprenant une mémoire et étant prévu pour inscrire dans cette mémoire 5 le signal de défaut d'un nombre de défauts de fonctionnement de l'actionneur inférieur au nombre déterminé de défauts que le module peut détecter, caractérisé en ce que lorsqu'un défaut non inscrit par le calculateur est détecté par le module de diagnostic, ce dernier émet vers le calculateur une séquence dans laquelle se succède le signal d'un défaut dont l'inscription est prévue par le calculateur et le signal du 10 défaut dont l'inscription n'est pas prévue par le calculateur et le calculateur enregistre la séquence dans la mémoire. L'effet technique est d'obtenir une trame avec ses ruptures déterminées dans la succession des signaux que forme alors une signature révélatrice du défaut dont 15 l'inscription n'est pas prévue par le calculateur. Ainsi, si à la lecture ultérieure de la mémoire cette trame est identifiée elle révèle l'occurrence du défaut dont l'inscription n'est pas prévue par le calculateur. Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en 20 combinaisons : En variante, la séquence se succède en alternance régulière entre le signal du défaut dont l'inscription est prévue par le calculateur et le signal du défaut dont l'inscription n'est pas prévue par le calculateur. 25 En variante, l'alternance régulière a une période d'alternance supérieure à une seconde et de préférence la période d'alternance est égale à deux secondes. En variante, le procédé comprend l'enregistrement de la séquence suite à un délai de 30 validation. En variante, le délai de validation est compris entre une minute et cinq minutes, et de préférence le délai de validation est égal a une minute. 35 Dans une variante où l'ensemble comprend de plus une alimentation électrique de l'actionneur et des moyens d'ouverture/fermeture de cette alimentation électrique commandés par la calculateur, lorsque le défaut dont l'inscription n'est pas prévue par le 3042052 3 calculateur est détecté par le module de diagnostic, le calculateur commande les moyens d'ouverture/fermeture de sorte à couper l'alimentation électrique de l'actionneur après une durée déterminée suivant la détection de ce défaut. 5 Dans une variante, la durée déterminée est comprise entre dix et quinze secondes, et de préférence égale à dix secondes. Dans une variante où la mémoire est destinée à être lue par un outil de diagnostic, le procédé comprend la connexion au calculateur de l'outil de diagnostic, la lecture de la 10 mémoire par l'outil de diagnostic, et, si la séquence est identifiée, l'identification que le défaut dont l'inscription dans la mémoire n'est pas prévue par le calculateur a eu lieu. L'invention a aussi pour objet un ensemble comprenant un actionneur électrique relié à un calculateur, 15 -l'actionneur électrique comportant un module de diagnostic agencé pour détecter un nombre déterminé de défauts de fonctionnement de l'actionneur et délivrer pour chacun de ces défauts un signal représentatif du défaut détecté, -le calculateur comprenant une mémoire et étant prévu pour inscrire dans cette mémoire le signal de défaut d'un nombre de défauts de fonctionnement de l'actionneur inférieur au 20 nombre déterminé de défauts que le module peut détecter, caractérisé en ce que le module de diagnostic comprend les moyens de production du signal requis pour la mise en oeuvre d'un procédé tel que précédemment décrit. L'invention a aussi pour objet un véhicule caractérisé en ce qu'il comprend un tel 25 ensemble, l'actionneur électrique étant un module comprenant une pompe à carburant. D'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description ci-après d'un mode particulier de réalisation, non limitatif de l'invention, faite en référence aux 30 figures dans lesquelles : - La figure 1 est une représentation schématique d'un véhicule comprenant un calculateur relié à un module pompe à carburant. - La figure 2 est une représentation schématique de la transmission des signaux de 35 diagnostic, selon l'invention. 3042052 4 Sur la figure 1, un véhicule automobile 1 est équipé d'un moteur à combustion interne 2 pour pourvoir à son déplacement. Le moteur à combustion interne 2 est indifféremment un moteur à essence ou un moteur Diesel. 5 Le moteur à combustion interne 2 est équipé d'une ligne d'alimentation en carburant 3 qui relie un réservoir de carburant 4 dont est pourvu le véhicule automobile 1 et le moteur à combustion interne 2. Le réservoir de carburant 4 est équipé d'une pompe à carburant 5 qui est apte à faire circuler un carburant contenu à l'intérieur du réservoir de carburant 4 depuis ce dernier jusqu'au moteur à combustion interne 2. 10 La pompe à carburant 5 comprend un module 6 de diagnostic et est reliée à un calculateur 7. Comme illustrée dans le tableau 1 ci-dessous, le module 6 de diagnostic est agencé pour 15 détecter un nombre déterminé de défauts prédéterminé de fonctionnement de la pompe à carburant 5, ici huit défauts notés de D1 à D8. Le module 6 de diagnostic est également agencé pour délivrer pour chacun de ces défauts un signal représentatif du défaut détecté. Les signaux sont ici notés de 51 à S8. Les signaux 51 à S8 se présentent de préférence sous la forme d'un signal dit PWM (correspondant à l'acronyme anglais « 20 Pulse Width Modulation » encore désigné Rapport Cyclique d'Ouverture (RCO). Les rapports cycliques des signaux 51 à S8 sont tous différents et notés de A% à H% du cycle complet. 51 : PWM A% D1 S2 : PWM 13(3/0 D2 S3 : PWM C(3/0 D3 S4 : PWM D°/0 D4 S5 : PWM E°/0 D5 S6 : PWM P3/0 D6 S7 : PWM G`)/0 D7 S8 : PWM H°/0 D8 Tableau 1 25 Le calculateur 7 est relié par une ligne 8 de commande à la pompe à carburant 5. Ainsi le calculateur 7 pilote la pompe à carburant 5 par l'intermédiaire de signaux de commande transmis via cette ligne 8 de commande. 3042052 5 En retour, le module 6 est également relié au calculateur 7 par une ligne 9 de diagnostic et transmet au calculateur 7 le cas échéant le signal représentatif du défaut détecté. 5 La pompe à carburant 5 est également alimenté électriquement par exemple à partir d'une batterie 10. Un relais 11 piloté par le calculateur 7 peut être prévu pour l'ouverture/ fermeture de l'alimentation électrique de la pompe à carburant 5. Le calculateur 7 est agencé pour inscrire dans une mémoire 12 le signal de défaut d'un 10 nombre de défauts de fonctionnement de la pompe à carburant 5 inférieur au nombre déterminé de défauts que le module 6 peut détecter. Ainsi, dans l'exemple décrit, le module 6 de diagnostic peut détecter huit types de défauts D1 à D8 de fonctionnement de la pompe à carburant 5, toutefois le calculateur 7 est prévu 15 pour inscrire en mémoire 12 les signaux de seulement sept des huit types de défaut que le module 6 transmets lorsque l'un des huit défauts est détecté. Dans l'exemple nous considérerons que le calculateur 7 n'est pas agencé pour inscrire en mémoire 12 le signal S5 du défaut D5. Le défaut D5 peut correspondre à la détection d'un fonctionnement à vide de la pompe à carburant 5. 20 Cette mémoire 12 est destinée à être lue ultérieurement, pendant par exemple une opération de maintenance un outil de diagnostic que l'on vient connecter au calculateur 7 via une prise de diagnostic, non représentée. 25 Dans le cas où ce défaut de fonctionnement D5 par le module 6 de diagnostic, afin de le rendre visible pour un opérateur au cours d'une lecture ultérieure de la mémoire 12 par l'outil de diagnostic, conformément à l'invention, il est prévu que le module 6 de diagnostic émette vers le calculateur 7 une séquence dans laquelle se succède le signal d'un défaut dont l'inscription est prévue par le calculateur 7 et le signal du défaut dont l'inscription est 30 non prévue par le calculateur 7. A cet effet, le module 6 de diagnostic comprend les moyens de production du signal requis pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention. Par exemple comme le montre la courbe 13 de la figure 2. Lorsque le défaut D5 est détecté par le module 6 de diagnostic, celui transmet au calculateur 7 un signal dont la 35 séquence dans laquelle se succède, de préférence en alternance, le signal du défaut D4 et le signal D5. 3042052 6 Comme illustré par la courbe 13 de la figure 2, on peut prévoir une séquence dans laquelle se succède les signaux S4 et S5 dans une alternance régulière de période T déterminée. Par exemple, la période d'alternance T peut être supérieure à moins une seconde et de préférence égale à deux secondes, pour ne pas prendre en compte des 5 défauts intempestifs qui s'ils étaient pris en compte chargeraient inutilement la mémoire du calculateur 7. Le calculateur 7 enregistre dans la mémoire 12 la séquence transmise. Cependant puisque le signal D5 n'est pas pris en compte par le calculateur 7, est mémorisée une 10 trame comme illustrée par la courbe 14 de la figure 2, dans laquelle les signaux D5 ont disparus, ce qui fait apparaitre des ruptures déterminées dans la succession des signaux S4. Cette trame avec ses ruptures déterminées dans la succession des signaux S4 forme 15 alors une signature révélatrice du défaut D5. Ainsi, la lecture de la mémoire 12 faisant apparaitre ces ruptures dans la succession de signaux S4, l'opérateur diagnostique correctement que le défaut de type D5 a eu lieu. En effet, en cas de détection du défaut D4, le signal S4 est envoyé seul au calculateur 7, 20 et donc la lecture de la mémoire 12 ne faisant pas apparaitre de rupture dans la succession de signaux S4, l'opérateur diagnostique bien l'occurrence d'un défaut de type D4. On peut prévoir un délai de validation pour discriminer les défauts intempestifs. Ce délai 25 de validation correspond au délai minimum requis pendant lequel l'alternance de chaque signal a lieu pour valider la détection du défaut. Ce délai de validation peut être compris entre une et cinq minutes, et de préférence est égale à une minute. Suite à ce délai de validation, le calculateur 7 enregistre dans la mémoire 12 la séquence transmise. 30 Afin de protéger la pompe à carburant 5, on peut également prévoir de couper l'alimentation de la pompe à carburant 5, en commandant l'ouverture du relais 11 après une durée déterminée suivant la détection du défaut D5. Cette durée est par exemple comprise entre 10 et 15 secondes et de préférence égale à 10 secondes, afin d'éviter de prendre en compte des défauts intempestifs. 35 L'invention ne se limite pas à l'exemple décrit, le module jauge pompe peut être remplacé par un autre actionneur électrique, par exemple un alternateur. 3042052 7 L'invention permet de rendre possible l'identification d'un défaut pour lequel il n'est pas prévue que le calculateur garde trace en mémoire et d'éviter des modifications couteuses des instructions logicielles du calculateur. 5 REVENDICATIONS1. Procédé de diagnostic d'un actionneur électrique relié à un calculateur (7), -l'actionneur électrique comportant un module (6) de diagnostic agencé pour détecter un nombre déterminé de défauts de fonctionnement de l'actionneur et délivrer pour chacun de ces défauts un signal représentatif du défaut détecté, -le calculateur (7) comprenant une mémoire (12) et étant prévu pour inscrire dans cette mémoire (12) le signal de défaut d'un nombre de défauts de fonctionnement de l'actionneur inférieur au nombre déterminé de défauts que le module (6) peut détecter, caractérisé en ce que lorsqu'un défaut non inscrit par le calculateur (7) est détecté par le module (6) de diagnostic, ce dernier émet vers le calculateur (7) une séquence dans laquelle se succède le signal d'un défaut (D4) dont l'inscription est prévue par le calculateur (7) et le signal du défaut (D5) dont l'inscription n'est pas prévue par le calculateur (7) et le calculateur enregistre la séquence dans la mémoire (12). 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la séquence se succède en alternance régulière entre le signal du défaut dont l'inscription est prévue par le calculateur (7) et le signal du défaut dont l'inscription n'est pas prévue par le calculateur (7). 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'alternance régulière a une période (T) d'alternance supérieure à une seconde, de préférence égale à deux 20 secondes. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend l'enregistrement de la séquence suite à un délai de validation. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le délai de validation est compris entre une minute et cinq minutes, de préférence égal à une minute. 25 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble comprenant de plus une alimentation électrique de l'actionneur et des moyens d'ouverture/fermeture de cette alimentation électrique commandés par la calculateur (7), lorsque le défaut dont l'inscription n'est pas prévue par le calculateur (7) est détecté par le module (6) de diagnostic, le calculateur (7) commande les moyens 30 d'ouverture/fermeture de sorte à couper l'alimentation électrique de l'actionneur après une durée déterminée suivant la détection de ce défaut. 3042052 9 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que la durée déterminée est comprise entre dix et quinze secondes, et de préférence égale à dix secondes. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la mémoire (12) étant destinée à être lue par un outil de diagnostic, le procédé 5 comprend la connexion au calculateur (7) de l'outil de diagnostic, la lecture de la mémoire (12) par l'outil de diagnostic, et, si la séquence est identifiée, l'identification que le défaut dont l'inscription dans la mémoire (12) n'est pas prévue par le calculateur (7) a eu lieu. 9. Ensemble comprenant un actionneur électrique relié à un calculateur (7), -l'actionneur électrique comportant un module (6) de diagnostic agencé pour détecter 10 un nombre déterminé de défauts de fonctionnement de l'actionneur et délivrer pour chacun de ces défauts un signal représentatif du défaut détecté, -le calculateur (7) comprenant une mémoire (12) et étant prévu pour inscrire dans cette mémoire (12) le signal de défaut d'un nombre de défauts de fonctionnement de l'actionneur inférieur au nombre déterminé de défauts que le module (6) peut détecter, 15 caractérisé en ce que le module (6) de diagnostic comprend les moyens de production du signal requis pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5. 10. Véhicule (1) caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble selon la revendication 9, l'actionneur électrique étant un module comprenant une pompe à carburant (5).20