FR 3041802 A1 20170331 FR 1659290 A 20160929 CONTEXTE DE L'INVENTION [0001] Domaine de l'invention La présente invention concerne un système d'autopartage. [0002] État de la technique L'usage partagé de véhicules entre plusieurs utilisateurs, ce qu'on appelle l'autopartage, est une formule qui tend à se développer depuis quelques années. Dans la plupart des systèmes d'autopartage, l'utilisateur doit être authentifié au moment des procédures d'emprunt et de restitution du véhicule. Concrètement, l'utilisateur présente une carte à puce devant un lecteur de carte équipant le véhicule, lequel véhicule communique avec un centre et, une fois vérifié que l'utilisateur est dûment inscrit et qu'il a réservé, les portes du véhicule sont selon le cas déverrouillées ou verrouillées. [0003] À côté des systèmes d'autopartage dits « en boucle retour », où le véhicule est restitué dans la station de départ, on commence à voir apparaître des systèmes dits « one-way » qui autorisent un usage en aller simple. Toutefois ces systèmes one-way imposent de déterminer, lors du retour du véhicule, si celui-ci est restitué ou non dans la station prévue lors de la réservation. Comme invention en la matière, on peut citer par exemple le système de restitution de véhicule décrit dans la demande de brevet japonais publiée non-examinée sous le n° 2011128987. Dans ce système, un équipement de bord du véhicule acquiert des informations de position au moyen d'un module GPS, et la restitution du véhicule est acceptée si la position courante du véhicule concorde avec le lieu de restitution fixé à l'avance. RESUMÉ DE L'INVENTION [0004] Ainsi, dans les systèmes d'autopartage, quand on veut caractériser la station où se trouve garé un véhicule, il est nécessaire d'acquérir la position du véhicule par un moyen tel que le GPS, ce qui pose un problème de coût. Pour y parer, on a imaginé par exemple la méthode qui consiste à installer des lecteurs de carte respectivement sur le véhicule et dans la station et à faire présenter par l'utilisateur une carte à puce devant les deux lecteurs, mais une telle méthode a l'inconvénient de mettre davantage l'utilisateur à contribution. [0005] 304 1 802 2 La présente invention s'inscrit dans cette problématique, et se donne pour but de permettre de réaliser à faible coût l'association entre véhicules et stations dans les systèmes d'autopartage. [0006] 5 Le système d'autopartage selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend de premières balises installées dans des stations d'autopartage, de secondes balises installées sur des véhicules à emprunter dans les stations, un dispositif serveur configuré pour mémoriser les informations de réservation et gérer les emprunts de véhicule, et des terminaux utilisateur détenus par les utilisateurs, et est tel que les terminaux utilisateur sont configurés pour 10 transmettre au dispositif serveur, sur la base d'informations reçues des premières balises, de premières données identifiant les stations, et transmettre au dispositif serveur, sur la base d'informations reçues des secondes balises, de secondes données identifiant les véhicules, et le dispositif serveur est configuré pour exécuter, sur la base des premières données et des secondes données, les traitements d'emprunt et de restitution des véhicules considérés. 15 [0007] Une balise est un équipement qui émet par diffusion sans fil des informations prédéfinies. Les premières balises sont installées dans les stations d'autopartage, les secondes balises sur les véhicules à emprunter. Dans l'invention, les terminaux utilisateur détenus par les utilisateurs reçoivent les 20 informations émises respectivement par les premières balises et par les secondes balises. Il suffit qu'un terminal utilisateur reçoive des informations transmises depuis une première balise pour qu'on sache que l'utilisateur se tient dans la station correspondante, et qu'il reçoive des informations transmises depuis une seconde balise pour qu'on sache que l'utilisateur se tient à proximité du véhicule correspondant. Aussi, sur simple transmission de 25 ces informations du terminal utilisateur au dispositif serveur, ledit dispositif serveur est en mesure de déterminer que le véhicule considéré et l'utilisateur sont présents ensemble dans la station correspondante. Autrement dit, il devient possible d'associer le véhicule que doit emprunter l'utilisateur et la station où est garé le véhicule considéré, sans avoir à présenter de carte à un lecteur de carte ni acquérir d'informations de position par GPS. 30 Précisons qu'il n'est pas nécessaire que les premières données et les secondes données soient transmises de façon simultanée. Par exemple, on peut aussi bien faire en sorte de les transmettre de façon échelonnée une par une, et dans le cas d'une telle transmission échelonnée, on peut faire en sorte de faire exécuter dans l'intervalle des actions sur le terminal utilisateur à partir du dispositif serveur. [0008] 3041802 Le système d'autopartage selon l'invention peut en outre être caractérisé en ce que les terminaux utilisateur présentent une fonction de détection de la distance aux balises reposant sur l'intensité des signaux radio, et un terminal utilisateur est configuré pour, dans le cas où il a reçu des informations d'une première balise située dans la même station, 5 transmettre au dispositif serveur les premières données, et dans le cas où il a reçu des informations d'une seconde balise présente à proximité du terminal lui-même, pour transmettre au dispositif serveur les secondes données. [0009] Ainsi, on peut faire en sorte de détecter la distance aux balises en faisant acquérir au 10 terminal utilisateur l'intensité des signaux radio. Concrètement, on adopte, comme seuil des premières balises, une distance d'un ordre de grandeur qui permet de comprendre qu'on se tient dans la même station (par exemple quelques mètres à quelques dizaines de mètres), et comme seuil des secondes balises, la distance qui prévaut lorsqu'on approche le terminal de la balise (par exemple quelques centimètres à quelques dizaines de centimètres). De la 15 sorte, le serveur de gestion est en mesure de reconnaître, dans le premier cas, que l'utilisateur se tient dans la station, et dans le second cas, qu'il se prépare à engager une action portant sur le véhicule (par exemple monter ou descendre de voiture, restituer le véhicule, verrouiller ou déverrouiller les portes, etc.). [0010] 20 Le système d'autopartage selon l'invention peut en outre être caractérisé en ce qu'un terminal utilisateur est configuré pour, dans le cas où il a reçu des informations concomitamment d'une première balise et d'une seconde balise alors qu'il est crédité d'un emprunt de véhicule (un emprunt de véhicule a donc été prévu pour ce terminal utilisateur), transmettre au dispositif serveur les premières données et les secondes données, et le 25 dispositif serveur est configuré pour déterminer, sur la base des données reçues et des informations de réservation, si le véhicule est restitué dans la bonne station. [0011] Si le terminal utilisateur reçoit des informations concomitamment d'une première balise et d'une seconde balise alors qu'il est crédité d'un emprunt de véhicule, on est en droit de 30 présumer que l'utilisateur se prépare à restituer le véhicule. Le dispositif serveur est alors en mesure, en confrontant les station et véhicule identifiés par les balises avec les informations de réservation mémorisées, de juger si le véhicule est restitué dans la station conforme à la réservation. Précisons qu'il n'est pas nécessaire que le terminal utilisateur reçoive les informations de la 35 première balise et de la seconde balise de façon simultanée. Par exemple, le diagnostic de 3041802 4 restitution de véhicule peut tout autant être réalisé si des informations sont reçues d'une seconde balise dans un délai déterminé après que des informations ont été reçues d'une première balise. [0012] 5 Le système d'autopartage selon l'invention peut en outre être caractérisé en ce qu'un terminal utilisateur est configuré pour, dans le cas où il a reçu des informations d'une première balise alors qu'il n'est pas crédité d'un emprunt de véhicule, acquérir auprès de l'utilisateur la station de destination et transmettre au dispositif serveur les premières données et les données identifiant la station de destination, et le dispositif serveur est 10 configuré pour opérer la réservation d'un véhicule sur la base des données reçues. [0013] Si le terminal utilisateur reçoit des informations d'une première balise alors qu'il n'est pas crédité d'un emprunt de véhicule, on est en droit de présumer que l'utilisateur détenant le terminal utilisateur considéré est arrivé à une station, c'est-à-dire qu'il se prépare à monter 15 maintenant dans un véhicule. Le terminal utilisateur invite alors, en ce cas, l'utilisateur à saisir la station de destination, et la transmet au dispositif serveur avec les premières données (c'est-à-dire les données identifiant la station où se tient l'utilisateur). Ce faisant, on peut mener à bien la réservation du véhicule (création des informations de réservation) en toute fluidité. Précisons qu'il n'est pas nécessaire que les premières données et les 20 données identifiant la station de destination soient transmises de façon simultanée. Par exemple, on peut faire en sorte de transmettre d'abord les seules premières données puis d'acquérir auprès de l'utilisateur la station de destination en réponse à une instruction délivrée par le dispositif serveur, ou inversement. [0014] 25 Le système d'autopartage selon l'invention peut en outre être caractérisé en ce qu'un terminal utilisateur est configuré pour, dans le cas où il a reçu des informations d'une première balise alors qu'il n'est pas crédité d'un emprunt de véhicule, transmettre au dispositif serveur les premières données, et le dispositif serveur est configuré pour, dans le cas où il a reçu les premières données, pré-réserver un véhicule garé dans la station 30 correspondante. [0015] Il est possible de faire en sorte qu'à la réception d'informations d'une première balise, le terminal utilisateur s'en tienne à ne transmettre que les premières données au dispositif serveur. Avec une telle constitution, il est possible de pré-réserver un véhicule (c'est-à-dire 35 créer des informations de réservation destinées à retenir temporairement un véhicule) avant 3041802 de procéder à la réservation proprement dite par le biais de la saisie du lieu de destination par l'utilisateur. Cela permet d'éviter que le véhicule que l'utilisateur a devant les yeux soit retenu par un autre utilisateur via le réseau, et ainsi d'accroître la commodité du système. [0016] 5 Le système d'autopartage selon l'invention peut en outre être caractérisé en ce que le dispositif serveur est configuré pour, dans le cas où il a pré-réservé un véhicule, présumer ou déterminer la station de destination et pré-réserver de surcroît une place de stationnement dans la station considérée. [0017] 10 En cas de pré-réservation, il est préférable de retenir, en même temps que le véhicule, la place de stationnement dans la station de destination. À cet effet, il est possible de faire en sorte que le dispositif serveur présume la station vers laquelle l'utilisateur va se diriger et pré-réserve la place de stationnement. La station de destination peut par exemple être présumée en s'appuyant notamment sur l'historique des utilisations de l'utilisateur. 15 [0018] Le système d'autopartage selon l'invention peut en outre être caractérisé en ce qu'un terminal utilisateur est configuré pour, dans le cas où il a reçu des informations d'une seconde balise sans avoir reçu d'informations d'une première balise, transmettre au dispositif serveur une donnée signifiant que l'utilisateur monte ou descend de voiture hors des 20 stations, et le dispositif serveur est configuré pour transmettre, en fonction des données considérées, l'instruction de verrouiller ou déverrouiller les portes du véhicule. [0019] Si le terminal utilisateur ne reçoit pas d'informations d'une première balise dans le timing où il a reçu des informations d'une seconde balise, l'utilisateur est présumé se préparer à 25 accomplir hors des stations une action portant sur le véhicule (par exemple verrouiller ou déverrouiller les portes). En ce cas, le terminal utilisateur transmet au dispositif serveur une donnée signifiant que l'utilisateur monte ou descend de voiture hors des stations, et le dispositif serveur transmet au véhicule une instruction de verrouillage/déverrouillage des portes. Avec une telle constitution, on peut prendre en charge les descentes de voiture 30 intervenant en chemin hors des stations. [0020] Le système d'autopartage selon l'invention peut en outre être caractérisé en ce que les premières balises sont configurées pour transmettre l'identifiant de la station correspondante par radiodiffusion selon un mode de communication sans fil à courte portée, et les secondes 3041802 6 balises sont configurées pour transmettre l'identifiant du véhicule correspondant par radiodiffusion selon un mode de communication sans fil à courte portée. Avec une telle constitution, il est possible de réaliser l'association entre véhicules et stations en toute fiabilité. 5 [0021] L'invention peut être spécifiée sous la forme d'un système d'autopartage incluant au moins une partie des moyens précités. Elle peut aussi être spécifiée sous la forme d'un procédé d'emprunt et de restitution de véhicule mis en oeuvre par ledit système d'autopartage. L'invention notamment concerne un procédé d'emprunt et de restitution de véhicule, qui est 10 mis en oeuvre, dans une formule d'autopartage, par un dispositif serveur gérant les emprunts de véhicules et des terminaux utilisateur détenus par les utilisateurs, et dans lequel les terminaux utilisateur transmettent au dispositif serveur, sur la base d'informations reçues de premières balises installées dans des stations, des premières données identifiant lesdites stations, et transmettent au dispositif serveur, sur la base d'informations reçues de 15 secondes balises installées sur des véhicules à emprunter dans les stations, des secondes données identifiant lesdits véhicules, et le dispositif serveur exécute, sur la base des premières données et des secondes données, les traitements d'emprunt et de restitution des véhicules considérés. Les traitements et moyens précités sont librement combinables pour autant que ce soit sans 20 engendrer de contradictions techniques. [0022] En outre, il est également possible, en partant d'un système de l'art antérieur déjà concrétisé au moyen de lecteurs de carte à puce, d'installer des balises de station selon l'invention, d'ajouter des récepteurs de balise sur les véhicules, et de les faire coopérer avec les lecteurs 25 de carte à puce équipant les véhicules. Ce faisant, il n'y a plus lieu d'installer des lecteurs de carte à puce dans les stations ni d'employer des terminaux utilisateur. Autrement dit, il devient possible de réaliser à faible coût l'association entre véhicules et stations au moyen de cartes à puce. [0023] 30 L'invention permet de réaliser à faible coût l'association entre véhicules et stations dans les systèmes d'autopartage. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS [0024] 3041802 7 La figure 1 représente la configuration système d'un système d'autopartage selon un premier mode de réalisation. La figure 2 schématise la zone d'émission des balises de station. La figure 3 schématise l'emplacement des balises de véhicule. 5 La figure 4 représente un exemple de table d'informations de réservation. La figure 5 représente une séquence exécutée lors d'un emprunt de véhicule selon le premier mode de réalisation. La figure 6 représente une séquence exécutée lors d'un emprunt de véhicule selon le premier mode de réalisation. 10 La figure 7 représente une séquence exécutée lors d'une restitution de véhicule selon le premier mode de réalisation. La figure 8 représente une séquence exécutée lors d'une descente de voiture en chemin selon le premier mode de réalisation. La figure 9 représente une séquence exécutée lors d'un emprunt de véhicule selon un 15 deuxième mode de réalisation. La figure 10 représente une séquence exécutée lors d'un emprunt de véhicule selon un deuxième mode de réalisation. DESCRIPTION DES MODES DE RÉALISATION 20 [0025] Premier mode de réalisation On décrit à présent un système d'autopartage selon un premier mode de réalisation, en référence à la figure 1 illustrant sa configuration système. Ce système d'autopartage selon le premier mode de réalisation est un système destiné à gérer un service d'autopartage de type 25 one-way (donc un service qui autorise à restituer les véhicules dans une autre station que celle où ils ont été empruntés). [0026] Le système d'autopartage selon le premier mode de réalisation est constitué de terminaux portables détenus par les utilisateurs (terminaux utilisateur 10), de radio-balises disposées 30 dans les stations (balises de station 20), de véhicules concernés par le partage (véhicules 30) et d'un serveur de gestion 40. Le système selon l'invention peut comprendre un..ou plusieurs exemplaires respectivement des terminaux utilisateur 10, des balises de station 20 et des véhicules 30. [0027] 304 1 802 8 Les terminaux utilisateur 10 et le serveur de gestion 40 peuvent chacun être constitués comme un dispositif informatique comprenant une unité centrale, une mémoire principale et une mémoire secondaire. Le fonctionnement de leurs différents moyens représentés figure 1 repose sur le chargement en mémoire principale d'un programme stocké en mémoire 5 secondaire et son exécution par l'unité centrale. Tout ou partie des fonctions représentées dans le schéma peut également être exécuté au moyen de circuits conçus spécifiquement. [0028] Commençons par les terminaux utilisateur 10. Il s'agit d'ordinateurs de type portatif, détenus par les utilisateurs, et qui supportent des fonctions de communication avec le serveur de 10 gestion 40, ainsi que des fonctions de réception des informations émises par diffusion sans fil à courte portée depuis les balises (décrites plus loin) équipant les véhicules et les stations. Ce sont par exemple de petits ordinateurs tels que des smartphones, des téléphones mobiles, des tablettes, des assistants personnels, des ordinateurs vestimentaires (montres intelligentes, etc.), etc. Le système selon l'invention peut comprendre un ou plusieurs de ces 15 terminaux utilisateur 10. [0029] La partie communication ou partie de communication 11 est un moyen qui assure la communication avec le serveur de gestion 40 en accédant au réseau via une ligne de télécommunication (par exemple de téléphonie mobile). 20 La partie communication ou partie de communication à courte portée 12 est un moyen qui assure la réception des informations émises par communication sans fil depuis les balises de véhicule et les balises de station décrites plus loin. Dans le présent mode de réalisation, la partie communication à courte portée 12 transmet les données selon la norme Bluetooth (marque déposée) Low Energy (ci-après dénommée « BLE »). La norme BLE est une norme 25 de transmission basse consommation de type Bluetooth qui a pour caractéristique de permettre d'engager immédiatement la communication dès la détection de l'appareil partenaire et sans nécessiter un appariement des appareils. Elle a pour autre caractéristique de permettre l'envoi de notifications poussées vers le terminal destinataire. [0030] 30 La partie commande ou partie de commande 13 est un moyen qui assure la génération des écrans d'interface utilisateur sur la base des données reçues des balises de véhicule, des balises de station et du serveur de gestion, ainsi que la mise en oeuvre des interactions avec l'utilisateur via la partie entrée/sortie 14 décrite plus loin. Le contenu concret en est décrit plus loin. 3041802 9 Les fonctions de la partie commande 13 sont réalisées par un programme d'application exécuté sur le terminal utilisateur 10 (programme dédié au présent système d'autopartage, développé pour le terminal utilisateur ; ci-après dénommé simplement « application »). La partie entrée/sortie ou partie d'entrée/sortie 14 est un moyen qui assure l'accueil des 5 opérations de saisie effectuées par l'utilisateur et la présentation des informations à l'utilisateur. Dans le présent mode de réalisation, il consiste en un afficheur à panneau tactile. Autrement dit, il est constitué d'un afficheur à cristaux liquides, muni de ses moyens de commande, et d'un panneau tactile, muni de ses moyens de commande. [0031] 10 Passons aux balises de station 20. Les balises de station sont des radio-balises qui émettent les informations selon la norme BLE précitée. Il en est installé une par station. Dans le présent mode de réalisation, elles sont alimentées sur batterie et transmettent par radiodiffusion l'identifiant de leur propre station (ci-après dénommé « identifiant de station »). 15 [0032] Dans le présent mode de réalisation, leur zone d'émission est désignée par la notation 201 dans la figure 2. Cette zone d'émission peut être établie soit en réglant la puissance et l'angle d'ouverture de la balise de station, soit encore en réglant la sensibilité des terminaux utilisateur 10. Dans ce dernier cas, il suffit par exemple de faire en sorte que le terminal 20 utilisateur 10 capte à partir du moment où la puissance du signal radio reçu excède une valeur déterminée (c'est-à-dire où la distance à la balise peut être jugée comme inférieure à une distance déterminée). Précisons que la zone d'émission n'est pas réduite à l'exemple illustré et peut prendre toute autre forme pour autant que celle-ci permette au terminal utilisateur porté par un utilisateur qui se rend dans la station de recevoir l'identifiant de 25 station. [0033] Passons aux véhicules 30. Les véhicules 30 sont les véhicules concernés par le partage. Le système selon l'invention peut comprendre un ou plusieurs de ces véhicules 30. 30 La partie communication 31 est un moyen qui assure la communication avec le serveur de gestion 40 en accédant au réseau via une ligne de télécommunication (par exemple de téléphonie mobile). Le protocole et le mode de transmission mis en oeuvre peuvent être différents de ceux de la partie communication 11. Les balises de véhicule 32 sont des radio-balises qui émettent les informations selon la 35 norme BLE précitée. Il en est installé une par véhicule. Dans le présent mode de réalisation, 3041802 10 elles sont alimentées sur batterie et transmettent par radiodiffusion l'identifiant de leur propre véhicule (ci-après dénommé « identifiant de véhicule »). Dans le présent mode de réalisation, les balises de véhicule 32 émettent l'identifiant de véhicule dans leur seule proximité immédiate (par exemple à une distance de l'ordre de 5 quelques centimètres). Leur zone d'émission peut être établie soit en réglant la puissance de la balise de véhicule, soit encore en réglant la sensibilité des terminaux utilisateur 10. Dans ce dernier cas, il suffit par exemple de faire en sorte que le terminal utilisateur 10 capte à partir du moment où la puissance du signal radio reçu excède une valeur déterminée (c'està-dire où la distance à la balise peut être jugée comme inférieure à une distance 10 déterminée). Comme le montre la figure 3, la balise de véhicule 32 est installée côté intérieur d'une vitre du véhicule. Avec une telle constitution, l'utilisateur peut acquérir les informations auprès de la balise de véhicule en touchant avec le terminal utilisateur 10 la vitre du véhicule. [0034] 15 La partie commande ou partie de commande 33 est un moyen qui assure le contrôle du véhicule sur la base d'instructions acquises auprès du serveur de gestion 40. Concrètement, elle opère le verrouillage et le déverrouillage du contacteur d'allumage, le démarrage et l'arrêt du moteur, le verrouillage et le déverrouillage des portes, etc. [0035] 20 Passons au serveur de gestion 40. Le serveur de gestion 40 est l'ordinateur qui gère l'emprunt et la restitution des véhicules en partage. Il est installé en un seul exemplaire dans le système selon l'invention. Il n'est pas tenu de prendre la forme d'un appareil unique et peut aussi bien exécuter les traitements selon un mode distribué entre plusieurs appareils. 25 [0036] Le serveur de gestion 40 exécute principalement deux traitements. L'un d'eux est le traitement d'accueil des réservations de véhicule provenant des utilisateurs. La réservation de véhicule peut être effectuée aussi bien à l'avance via l'Internet ou autre, que juste avant l'utilisation par le biais d'une communication entre un terminal utilisateur 10 et le serveur de 30 gestion 40. Dans le premier mode de réalisation, on inscrira la description dans l'hypothèse où une réservation de véhicule a été faite au préalable et que le serveur de gestion 40 a mémorisé des informations de réservation. [0037] La partie communication ou partie de communication 41 est un moyen qui assure la 35 communication avec les terminaux utilisateur 10 et les véhicules 30 en accédant au réseau 3041802 11 via une ligne de télécommunication. Le protocole et le mode de transmission mis en oeuvre peuvent être les mêmes que ceux de la partie communication 11 et de la partie communication 31. La partie commande ou partie de commande 42 est un moyen qui exécute les traitements 5 d'emprunt et de restitution de véhicule. Le contenu détaillé des traitements est décrit plus loin. La partie mémoire ou partie de mémoire 43 est un moyen qui mémorise les informations relatives à la réservation (informations de réservation selon l'invention ; dans le présent mode de réalisation, elles se présentent sous la forme d'une table d'informations de 10 réservation). Dans le présent mode de réalisation, comme le montre la figure 4, l'identifiant de l'utilisateur (ci-après dénommé « identifiant d'utilisateur »), les date et heure d'emprunt, les date et heure de restitution, la station d'emprunt (et le numéro de place de stationnement), la station de restitution (et le numéro de place de stationnement), l'identifiant de véhicule et les date et heure de réservation sont ainsi mémorisés sous un 15 format de table. [0038] Quoique le serveur de gestion 40 selon le premier mode de réalisation ne prenne pas en charge le traitement d'accueil des réservations, on décrit ici les informations de réservation. Lors de la réservation, l'utilisateur transmet au serveur de gestion 40 des informations 20 représentant (1) les date et heure d'emprunt, (2) les date et heure de restitution, (3) la station d'emprunt et (4) la station de restitution, et le serveur de gestion 40 crée de nouvelles informations de réservation (une fiche de table d'informations de réservation). Le véhicule à emprunter et le numéro de place de stationnement sont décidés automatiquement par le serveur de gestion 40. Lors de la réservation, une place de stationnement est en 25 même temps retenue dans la station de restitution. Cela signifie que la réservation est impossible s'il n'y a pas de place libre de stationnement dans la station de restitution (c'està-dire dans le cas où il ne serait pas possible de garer le véhicule à son arrivée). [0039] Traitement lors d'un emprunt de véhicule 30 On décrit à présent, en référence à la figure 5 représentant les interactions entre le terminal utilisateur 10, la balise de station 20, le véhicule 30 et le serveur de gestion 40, le traitement mis en oeuvre lors d'un emprunt de véhicule jusqu'au moment où l'utilisateur monte dans la voiture et se met en route. Dans le présent mode de réalisation, on suppose que le serveur de gestion 40 a eu à connaître au préalable une réservation de véhicule par l'utilisateur et 35 que des informations de réservation ont été créées. 3 04 1 802 12 [0040] Au départ, l'utilisateur arrive, porteur du terminal utilisateur 10, à la station où est stationné le véhicule. Dès que l'utilisateur pénètre dans la zone notée 201 dans la figure 2, l'identifiant de station transmis depuis la balise de station 20 est reçu par le terminal utilisateur 10 (S11). 5 Dès qu'il reçoit l'identifiant de station, le terminal utilisateur 10 délivre une notification indiquant que l'application doit être lancée, et l'utilisateur lance l'application. L'identifiant de station reçu est notifié à l'application (S12). Sachant qu'elle maintient elle-même un identifiant d'utilisateur programmé à l'avance, l'application, dès qu'elle se lance, transmet au serveur de gestion 40 l'identifiant de station acquis et l'identifiant d'utilisateur (S13). 10 À cet instant, le serveur de gestion 40 est en mesure de déterminer que l'utilisateur considéré se tient dans la station considérée. A la suite de cela le serveur de gestion 40 recherche dans la table d'informations de réservation s'il existe des informations de réservation liées à l'utilisateur considéré (S14). On suppose ici que de telles informations de réservation existent. 15 [0041] La description se poursuit en référence à la figure 6. Le serveur de gestion 40 transmet alors au terminal utilisateur 10 les informations du véhicule réservé (par exemple les données de plaque d'immatriculation, etc.) (S15), et le terminal utilisateur 10 génère un écran invitant à toucher avec le terminal la balise de 20 véhicule du véhicule considéré, et le présente à l'utilisateur. [0042] Dès que l'utilisateur touche avec le terminal utilisateur 10 la balise de véhicule du véhicule considéré, l'identifiant de véhicule est transmis depuis la balise de véhicule (S16). À cet instant, le terminal utilisateur 10 se trouve dans l'état d'avoir reçu des informations 25 concomitamment d'une balise de station et d'une balise de véhicule. Le terminal utilisateur 10 transmet à son tour, au serveur de gestion 40, (1) l'identifiant de station, (2) l'identifiant de véhicule et (3) l'identifiant d'utilisateur (S17), et la partie commande 42 confronte les informations reçues avec les informations de réservation mémorisées dans la partie mémoire 43 (S18). À cet instant, le serveur de gestion 40 est en 30 mesure de reconnaître que l'utilisateur se tient dans la station réservée et devant le véhicule réservé. [0043] Le serveur de gestion 40 transmet alors au véhicule 30 un signal de déverrouillage des portes du véhicule, en fonction de quoi la partie commande 33 déverrouille les portes du 35 véhicule (S19). De plus, il notifie au terminal utilisateur 10 qu'il a déverrouillé les portes du 3041802 13 véhicule, et l'application le notifie à son tour à l'utilisateur. Le contrôle ON/OFF du contacteur d'allumage est assuré par une clé physique placée à l'intérieur du véhicule. [0044] Traitement lors d'une restitution de véhicule 5 On décrit ensuite, en référence à la figure 7, le traitement mis en oeuvre lors d'une restitution de véhicule. Au départ, l'utilisateur arrive, porteur du terminal utilisateur 10, à la station prévue pour la restitution. Dès que l'utilisateur pénètre dans la zone notée 201 dans la figure 2, l'identifiant de station transmis depuis la balise de station 20 est reçu par le terminal utilisateur 10 (S21). 10 Dès qu'elle reçoit l'identifiant de station alors qu'un véhicule est en cours d'utilisation, l'application exécutée sur le terminal utilisateur 10 génère un écran comportant un message d'invitation comme par exemple « En cas de restitution, touchez avec le terminal la balise du véhicule », et le présente à l'utilisateur (S22). Dès que l'utilisateur touche avec le terminal utilisateur 10 la balise de véhicule du véhicule 15 considéré, l'identifiant du véhicule est transmis depuis la balise de véhicule (S23). À cet instant, le terminal utilisateur 10 se trouve dans l'état où il a reçu des informations concomitamment d'une balise de station et d'une balise de véhicule. Le terminal utilisateur 10 transmet à son tour, au serveur de gestion 40, (1) l'identifiant de station, (2) l'identifiant de véhicule et (3) l'identifiant d'utilisateur (S24), et la partie 20 commande 42 compare les informations reçues avec les informations de réservation mémorisées dans la partie mémoire 43 (S25). À cet instant, le serveur de gestion 40 est en mesure de déterminer que l'utilisateur se tient dans la station prévue pour la restitution et devant le véhicule emprunté. [0045] 25 Le serveur de gestion 40 transmet alors au véhicule 30 un signal de verrouillage des portes du véhicule, en fonction de quoi la partie commande 33 verrouille les portes du véhicule (S26). De plus, il notifie au terminal utilisateur 10 qu'il a verrouillé les portes du véhicule, et l'application le notifie à son tour à l'utilisateur. On peut faire en sorte de transmettre en même temps le relevé détaillé de l'utilisation, etc. 30 [0046] Traitement lors d'une descente de voiture en cours de route On décrit ensuite, en référence à la figure 8, le traitement mis en oeuvre dans le cas où l'utilisateur descend de voiture en un lieu extérieur aux stations. [0047] 304 1 802 14 S'il descend du véhicule en un lieu extérieur aux stations, l'utilisateur touche avec le terminal utilisateur 10 la balise de véhicule du véhicule à bord duquel il est monté. A la suite de cela, l'identifiant du véhicule est transmis au terminal utilisateur 10 depuis la balise de véhicule (S31). 5 À cet instant, le terminal utilisateur 10 se trouve dans l'état où il a capté les informations sur la seule balise de véhicule, sans avoir capté de balise de station qui se situerait à proximité immédiate. Dans cet état, le terminal utilisateur 10 transmet au serveur de gestion 40 (1) une information signifiant qu'il n'a pas reçu d'identifiant de station, (2) l'identifiant de véhicule et (3) l'identifiant d'utilisateur (S32). 10 [0048] En outre, si le terminal utilisateur a reçu le seul identifiant de véhicule sans recevoir d'identifiant de station, le serveur de gestion 40 détermine que l'utilisateur se prépare à descendre du véhicule en chemin (S33). Auquel cas il génère un signal de verrouillage/déverrouillage temporaire des portes du véhicule et le transmet au véhicule 30 15 (S34). D'autre part, dans le cas où les portes avaient déjà été verrouillées, il opère leur déverrouillage. Ainsi, dans le premier mode de réalisation, le serveur de gestion 40 reconnaît que l'utilisateur se prépare à descendre de voiture en chemin sur la base de la nature des balises captées. [0049] 20 Effets du mode de réalisation Dans le premier mode de réalisation, les procédures d'emprunt et de restitution de véhicule sont mises en oeuvre par les traitements qui viennent d'être décrits. Comme cela a été expliqué, dans le système d'autopartage selon le présent mode de réalisation, c'est le terminal utilisateur qui, ayant capté une balise de station et une balise de véhicule, en fait 25 notification au serveur de gestion. Grâce à quoi le serveur de gestion est en mesure de s'assurer que l'utilisateur se tient dans la station (d'emprunt ou de restitution) et devant le véhicule qui ont été réservés. Autrement dit, la station et le véhicule peuvent être associés au moyen seulement de balises et d'un terminal utilisateur, et par conséquent les procédures d'emprunt et de restitution peuvent être mises en oeuvre sans avoir à vérifier la position du 30 véhicule par un moyen tel que le GPS. De plus, comme la transmission des informations des balises de station aux terminaux utilisateur se déroule automatiquement, il n'y a pas de mise à contribution superflue de l'utilisateur, hormis le fait de toucher avec le terminal la balise de véhicule, et il est ainsi possible de fournir un service très pratique à utiliser. 35 [0050] 3041802 15 Enfin, le système est capable de choisir entre la procédure de restitution et la procédure de descente de voiture en cours de route en se fondant sur le fait que des informations relatives à une balise de station et une balise de véhicule ont été acquises concomitamment ou non. Ainsi, il offre la possibilité de restituer le véhicule ailleurs que dans les stations, ce qui accroît 5 encore la commodité pour l'utilisateur. [0051] Deuxième mode de réalisation À la différence du premier mode de réalisation, où l'utilisateur devait avoir réservé à l'avance le véhicule, le deuxième mode de réalisation est un mode de réalisation dans lequel les 10 informations de réservation sont créées au moment de l'arrivée de l'utilisateur dans la station (c'est-à-dire sans réservation préalable). La configuration système du système d'autopartage selon le deuxième mode de réalisation est identique à celle du premier mode de réalisation et ne sera pas reprise en détail ici. [0052] 15 Dans le deuxième mode de réalisation, lors de la recherche de l'existence d'une réservation par le serveur de gestion 40 (S14) dans la séquence de la figure 5, s'il n'y a pas d'informations de réservation ou qu'elles ne concordent pas (par exemple l'utilisateur s'est rendu dans une station autre que celle de la réservation), on passe à la séquence représentée figure 9. 20 [0053] Pour commencer, la partie commande 42 vérifie, en consultant la table d'informations de réservation mémorisée dans la partie mémoire 43, si la station où se tient l'utilisateur dispose d'un véhicule libre (S14-1). Si tel est le cas, il est procédé à une pré-réservation (S14-2). Par pré-réservation, on entend le traitement qui consiste à retenir temporairement 25 un véhicule non réservé. Concrètement, comme l'illustre la fiche 401 de la figure 4, on crée et ajoute une fiche ne spécifiant pas de date et heure de restitution ni de station de restitution. Le véhicule est ici choisi de manière arbitraire parmi les véhicules libres, et les date et heure courantes sont adoptées comme date et heure d'emprunt. Le véhicule choisi est alors retenu temporairement. Dans la figure 4, le soulignement est indicatif d'une retenue 30 par pré-réservation. [0054] Ensuite, le serveur de gestion 40 notifie au terminal utilisateur 10 qu'il a procédé à la pré-réservation, et le terminal utilisateur 10 génère un écran destiné à faire confirmer par l'utilisateur sa volonté d'utilisation (S14-3). L'utilisateur y répond en saisissant à l'écran son 35 acceptation de la pré-réservation, les date et heure de restitution et la station de 3041802 16 destination. A la suite de cela (1) la donnée d'acceptation de la pré-réservation, (2) les date et heure de restitution et (3) l'identifiant de la station de destination sont transmis au serveur de gestion 40 (S14-4). Dès qu'il reçoit l'acceptation de la pré-réservation, le serveur de gestion 40 complète les 5 champs « Date-heure de restitution » et « Station de restitution » dans la fiche ajoutée. La pré-réservation est alors convertie en réservation ferme (S14-5). Si l'utilisateur n'accepte pas la pré-réservation, le terminal utilisateur 10 transmet au serveur de gestion 40 une information signifiant ce fait, et le serveur de gestion 40 supprime la fiche ajoutée. Par ailleurs, il est également possible, dans le cas où l'utilisateur s'est rendu dans une station 10 distincte des informations de réservation et qu'il y effectue une nouvelle réservation, de supprimer la réservation initiale. [0055] D'autre part, dans le cas où aucun véhicule libre n'a été trouvé à l'étape S14-1, comme le montre la figure 10, une information signifiant ce fait est transmise au terminal utilisateur 15 10, et l'application le notifie à son tour à l'utilisateur (S14-6). Dans ce cas, et si l'utilisateur s'était rendu dans une station autre que celle indiquée dans les informations de réservation, on peut faire en sorte d'adresser une notification invitant l'utilisateur à se déplacer jusqu'à la station dans laquelle il avait fait sa réservation. [0056] 20 Le deuxième mode de réalisation rend possible l'utilisation des véhicules en partage même sans réservation préalable. En outre, du fait qu'il opère la pré-réservation du véhicule sur simple lancement de l'application par l'utilisateur dans la station, il permet d'éviter que le véhicule soit réservé par un autre utilisateur durant la procédure et que le véhicule ne soit plus utilisable. 25 [0057] Variante 1 Lors de la pré-réservation d'un véhicule, il est également possible de pré-réserver en même temps une place de stationnement dans la station de destination. Le serveur de gestion 40 présume la station de restitution en s'appuyant par exemple sur l'historique des utilisations 30 passées de l'utilisateur et, à l'étape S11-2, retient à la fois le véhicule et la place de stationnement dans la station de restitution, comme l'illustre la fiche 402 de la figure 4. De la sorte, on peut éviter que la place de stationnement dans la station de restitution soit réservée par un autre utilisateur avant la confirmation de la réservation et que le véhicule ne soit plus utilisable. 35 [0058] 3041802 17 Dans le cas où la station de restitution saisie par l'utilisateur est distincte de la station de restitution présumée, la fiche est corrigée dans la table d'informations de réservation à l'étape S14-5. En outre, il est également possible de présumer les date et heure de restitution en même 5 temps que la station de restitution. En ce cas, on peut faire en sorte de vérifier la disponibilité d'une place de stationnement dans la station de restitution aux date et heure de restitution présumées et d'engager la pré-réservation si ladite place de stationnement peut être effectivement retenue. [0059] 10 Variante 2 En outre, il est également possible de faire en sorte que si l'utilisateur envisage de restituer le véhicule dans une station distincte de la station de restitution réservée, la station de restitution inscrite dans les informations de réservation soit corrigée. Par exemple, on peut faire en sorte, à l'étape S25, que dans le cas où l'identifiant de station transmis depuis le 15 terminal utilisateur 10 ne concorde pas avec la station de restitution enregistrée dans les informations de réservation, les informations de réservation soient corrigées et la restitution acceptée. Cependant, si les places de stationnement dans la station de restitution ont été déjà réservées par d'autres utilisateurs, ces autres utilisateurs risquent de ne plus pouvoir venir. Le serveur de gestion 40 fait donc en sorte de vérifier s'il existe une place libre de 20 stationnement et de ne corriger les informations de réservation et accepter la restitution que si tel est le cas. Enfin, il est alors également possible, avant d'accepter la restitution, de notifier un numéro de place de stationnement au terminal utilisateur 10 et d'exhorter l'utilisateur à garer le véhicule à la place de stationnement indiquée. [0060] 25 Autres variantes Les modes de réalisation décrits ci-dessus sont présentés uniquement à titre d'exemples et peuvent recevoir toutes variations envisageables pour autant qu'elles ne s'écartent pas de l'esprit de l'invention. Par exemple, dans les inventions selon les modes de réalisation décrits, il est procédé à un 30 verrouillage/déverrouillage des portes du véhicule à partir du serveur de gestion, mais on peut aussi faire en sorte de faire commander à partir du même serveur de gestion le verrouillage et le déverrouillage du contacteur d'allumage, le démarrage et l'arrêt du moteur, etc. En outre, dans les inventions selon les modes de réalisation, la réservation est réalisée en 35 précisant à l'avance des numéros de place de stationnement dans les stations, mais on peut 3041802 18 aussi faire en sorte de réaliser la réservation en se fondant seulement sur la capacité des stations (nombre de véhicules pouvant être stationnés) et sans préciser de places de stationnement. Par ailleurs, le système d'autopartage selon l'invention peut s'appliquer tout aussi bien à un 5 système d'emprunt de voitures électriques. En ce cas, on peut faire en sorte d'assortir la réservation de restrictions supplémentaires portant par exemple sur l'existence ou non de postes de recharge électrique dans les stations ou sur la capacité résiduelle de la batterie des véhicules. [0061] 10 D'autre part, dans la description qui a été faite des modes de réalisation précédents, ce sont les terminaux utilisateur qui captent ou acquièrent les informations émises par les balises de station et communiquent avec le serveur de gestion, mais il est également possible que ce soient les véhicules qui soient dotés de la fonction de réception des informations émises par les balises de station. Par exemple, on peut faire en sorte que ce soient les véhicules qui 15 reçoivent les informations émises par les balises de station et qui communiquent avec le serveur de gestion de manière à réaliser l'association entre stations et véhicules. En ce cas, puisqu'on n'emploie pas de terminaux utilisateur, il est nécessaire d'associer de surcroît les utilisateurs aux véhicules. On peut alors faire en sorte de réaliser cette association entre les trois éléments, à savoir l'utilisateur, la station et le véhicule, en disposant un lecteur de carte 20 à puce (ou analogue) sur le véhicule et en faisant communiquer celui-ci avec une carte à puce (ou un équipement analogue) détenue par l'utilisateur. [0062] Notations 10 : terminal utilisateur 25 11, 31, 41 : partie communication 12 : partie communication à courte portée 13, 33, 42 : partie commande 14 : partie entrée/sortie 20 : balise de station 30 30 : véhicule 32 : balise de véhicule 40 : serveur de gestion 43 : partie mémoire REVENDICATIONS1. Système d'autopartage, qui comprend de premières balises (20) installées dans des stations d'autopartage, de secondes balises (32) installées sur des véhicules (30) à emprunter dans les stations, un dispositif serveur (40) configuré pour mémoriser les informations de réservation et gérer les emprunts de véhicule, et des terminaux utilisateur (10) détenus par les utilisateurs ; et dans lequel les terminaux utilisateur (10) sont configurés pour transmettre au dispositif serveur, sur la base d'informations reçues des premières balises, de premières données identifiant les stations, et transmettre au dispositif serveur, sur la base d'informations reçues des secondes balises, de secondes données identifiant les véhicules, et le dispositif serveur (40) est configuré pour exécuter, sur la base des premières données et des secondes données, les traitements d'emprunt et de restitution des véhicules considérés. 2. Système d'autopartage selon la revendication 1, dans lequel les terminaux utilisateur (10) présentent une fonction de détection de la distance aux balises reposant sur l'intensité des signaux radio, et un terminal utilisateur (10) est configuré pour, dans le cas où il a reçu des informations d'une première balise (20) située dans la même station, transmettre au dispositif serveur (40) les premières données, et dans le cas où il a reçu des informations d'une seconde balise (32) présente à proximité du terminal lui-même, pour transmettre au dispositif serveur les secondes données. 3. Système d'autopartage selon la revendication 1 ou 2, dans lequel un terminal utilisateur (10) est configuré pour, dans le cas où il a reçu des informations concomitamment d'une première balise (20) et d'une seconde balise (32) alors qu'il est crédité d'un emprunt de véhicule, transmettre au dispositif serveur les premières données et les secondes données, et le dispositif serveur est configuré pour déterminer, sur la base des données reçues et des informations de réservation, si le véhicule est restitué dans la bonne station. 3 04 1802 20 4. Système d'autopartage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel un terminal utilisateur (10) est configuré pour, dans le cas où il a reçu des informations d'une première balise (20) alors qu'il n'est pas crédité d'un emprunt de 5 véhicule, acquérir auprès de l'utilisateur la station de destination et transmettre au dispositif serveur les premières données et les données identifiant la station de destination, et le dispositif serveur (40) est configuré pour opérer la réservation d'un véhicule sur la base des données reçues. 10 5. Système d'autopartage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel un terminal utilisateur (10) est configuré pour, dans le cas où il a reçu des informations d'une première balise (20) alors qu'il n'est pas crédité d'un emprunt de véhicule, transmettre au dispositif serveur (40) les premières données, et le dispositif serveur (40) est configuré pour, dans le cas où il a reçu les premières 15 données, pré-réserver un véhicule garé dans la station correspondante. 6. Système d'autopartage selon la revendication 5, dans lequel le dispositif serveur (40) est configuré pour, dans le cas où il a pré-réservé un véhicule, présumer la station de destination et pré-réserver de surcroît une place de stationnement dans la station 20 considérée. 7. Système d'autopartage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel un terminal utilisateur (10) est configuré pour, dans le cas où il a reçu des informations d'une seconde balise (32) sans avoir reçu d'informations d'une première balise 25 (20), transmettre au dispositif serveur (40) une donnée signifiant que l'utilisateur monte ou descend de voiture hors des stations, et le dispositif serveur (40) est configuré pour transmettre, en fonction des données considérées, l'instruction de verrouiller ou déverrouiller les portes du véhicule. 30 8. Système d'autopartage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel les premières balises (20) sont configurées pour transmettre l'identifiant de la station correspondante par radiodiffusion selon un mode de communication sans fil à courte portée, et les secondes balises (32) sont configurées pour transmettre l'identifiant du véhicule correspondant par radiodiffusion selon un mode de communication sans fil à courte portée. 35 3041802 21 9. Procédé d'emprunt et de restitution de véhicule, qui est mis en oeuvre, dans une formule d'autopartage, par un dispositif serveur (40) gérant les emprunts de véhicules (30) et des terminaux utilisateur (10) détenus par les utilisateurs, et dans lequel les terminaux utilisateur (10) transmettent au dispositif serveur (40), 5 sur la base d'informations reçues de premières balises (20) installées dans des stations, des premières données identifiant lesdites stations, et transmettent au dispositif serveur (40), sur la base d'informations reçues de secondes balises (32) installées sur des véhicules à emprunter dans les stations, des secondes données identifiant lesdits véhicules (30), 10 et le dispositif serveur (40) exécute, sur la base des premières données et des secondes données, les traitements d'emprunt et de restitution des véhicules (30) considérés.