FR 3048048 A1 20170825 FR 1651428 A 20160222 1 Vanne pour une ligne d'échappement de véhicule L'invention concerne en général les vannes pour lignes d'échappement de véhicules. Plus précisément, l'invention concerne selon un premier aspect une vanne pour une ligne d'échappement de véhicule, du type comprenant : - un corps de vanne délimitant intérieurement un passage pour les gaz d'échappement ; - un clapet disposé dans le passage ; - un arbre lié au clapet et présentant des première et seconde extrémités opposées l'une à l'autre ; - au moins un premier palier de guidage lié au corps de vanne, agencé pour guider en rotation la première extrémité de l'arbre par rapport au corps de vanne de telle sorte que le clapet est mobile par rapport au corps de vanne en rotation autour d'un axe de rotation. Une telle vanne est fréquemment agencée avec le premier palier tourné vers le bas, c'est-à-dire vers la surface de roulement du véhicule. Le moteur d'entraînement du clapet dans ce cas est typiquement placé au-dessus du corps de vanne, et est donc protégé des projections d'eau ou de matières solides provenant de la surface de roulement. Dans les vannes de l'état de la technique, on a constaté que la première extrémité de l'arbre pouvait se dégrader rapidement. Dans ce contexte, l'invention vise à proposer une vanne pour ligne d'échappement qui ne présente pas ce défaut. A cette fin, l'invention porte sur une vanne du type précitée, caractérisé en ce que la première extrémité de l'arbre comporte un logement interne débouchant axialement, le premier palier comportant un fût engagé axialement dans le logement interne. Ainsi, quand la première extrémité de l'arbre pointe vers le bas, il ne peut pas se produire d'accumulation de condensats dans le logement interne recevant le fût du premier palier. En effet, dans une vanne dont le premier palier comporte un logement cylindrique de guidage de la première extrémité de l'arbre, des condensats peuvent s'accumuler dans ce logement cylindrique. De tels condensats peuvent devenir acides, avec un pH inférieur à 2. Si le véhicule est employé uniquement pour de courtes distances, ces condensats ne sont pas évaporés. Du fait de leur acidité, ils attaquent la première extrémité de l'arbre et entraînent une corrosion importante de celle-ci. 3048048 2 Si le véhicule roule en bord de mer, les condensats comportent du sel dissout, qui finit par cristalliser. Les cristaux de sel usent la première extrémité de l'arbre, par friction. La vanne de l'invention permet de s'affranchir de ces problèmes. La vanne peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci- 5 dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le fût présente une forme de cylindre de révolution autour de l'axe de rotation ; - le fût est délimité radialement par une surface latérale ayant, considérée en coupe dans un plan contenant l'axe de rotation, une forme convexe ; 10 - le fût est délimité radialement par une surface latérale ayant, considérée en coupe dans un plan contenant l'axe de rotation, une forme d'arc de cercle ; - l'arc de cercle présente un rayon compris entre 30 et 150 mm ; - le fût est engagé dans le logement interne avec un jeu radial compris entre 0,05 et 0.5 mm ; 15 - la seconde extrémité de l'arbre présente un épaulement, la vanne comportant un anneau d'étanchéité enfilé autour de la seconde extrémité de l'arbre et ayant une surface radialement interne portant contre l'épaulement selon une zone de contact linéique à contour fermé ; - la surface radialement interne considérée en coupe dans un plan contenant l'axe 20 de rotation est convexe, de préférence est un arc de cercle ou un arc d'ellipse ; - la surface radialement interne présente une forme générale tronconique, coaxiale à l'axe de rotation, et formant un angle compris entre 30° et 60° avec l'axe de rotation ; et - la vanne comporte un second palier lié au corps de vanne, agencé pour guider en rotation la seconde extrémité de l'arbre par rapport au corps de vanne, le second palier 25 présentant un orifice ayant un diamètre interne donné, la seconde extrémité de l'arbre étant engagée dans l'orifice et présentant un diamètre externe égal au diamètre interne moins un jeu compris entre 0.1 et 1 mm ; - la vanne comprend un manchon en un matériau élastique, interposé entre le fût et une surface interne du logement interne. 30 Selon un second aspect, l'invention porte sur une ligne d'échappement de véhicule équipée d'une vanne ayant les caractéristiques ci-dessus. Selon un troisième aspect, l'invention porte sur un véhicule comportant une ligne d'échappement équipée d'une vanne ayant les caractéristiques ci-dessus, agencée de telle sorte que la première extrémité de l'arbre pointe vers une surface de roulement du 35 véhicule. 3048048 3 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue en perspective d'une vanne selon l'invention ; 5 - la figure 2 est une vue en coupe de la vanne de la figure 1, prise dans un plan contenant l'axe de rotation de la vanne ; - la figure 3 est une vue agrandie du premier palier et de la première extrémité de l'arbre ; - la figure 4 est une représentation schématique simplifiée d'un véhicule 10 automobile dont la ligne d'échappement est équipée de la vanne de la figure 1 ; et - la figure 5 est une vue similaire à celle de la figure 3, illustrant une variante de réalisation de l'invention. La vanne 1 représentée sur la figure 1 est destinée à être implantée dans une ligne d'échappement de véhicule. 15 Typiquement, ce véhicule est un véhicule automobile, par exemple une voiture ou un camion. La vanne est une vanne deux voies, ou une vanne trois voies, ou est de tout autre type adapté. Elle est par exemple du type tout ou rien, ou au contraire est une vanne proportionnelle, déplaçable entre une pluralité de positions permettant de moduler le débit 20 de gaz d'échappement à travers la vanne. La vanne 1 comprend un corps de vanne 3 délimitant intérieurement un passage 5 pour les gaz d'échappement, un clapet 7 disposé dans le passage 5, et un arbre 9 lié au clapet. L'arbre 9 présente des première et seconde extrémités 11, 13 opposées l'une à l'autre. 25 Le clapet 7 est mobile par rapport au corps de vanne 3 en rotation autour d'un axe de rotation X. L'arbre 9 s'étend selon l'axe de rotation X. Pour déplacer le clapet 7, la vanne 1 comporte typiquement un actionneur 15, agencé pour entraîner l'arbre 9 en rotation. Dans l'exemple représenté, le corps de vanne 3 comporte deux demi-corps de 30 vanne 17, 19 rigidement fixés l'un à l'autre, de manière sensiblement étanche au gaz d'échappement. Les demi-corps de vanne 17, 19 sont des demi-coquilles embouties. Les demi- corps de vanne 17, 19 sont de forme concave, les concavités étant tournées l'une vers l'autre. Les demi-corps 17, 19 sont délimités par des bords libres respectifs rapportés l'un 35 contre l'autre et fixés l'un à l'autre par tout moyen adapté, par exemple par des lignes de soudure. 3048048 4 En variante, le corps de vanne 3 est moulé. Le corps de vanne 3 présente une entrée 21 et une sortie 23 pour les gaz d'échappement, le passage 5 s'étendant depuis l'entrée jusqu'à la sortie. Dans l'exemple représenté, l'entrée 21 et la sortie 23 sont chacune délimitée en partie par le demi-corps 5 17 et en partie par le demi-corps 19. Dans l'exemple représenté, la vanne 1 est intégrée dans un dispositif de récupération de chaleur. A cette fin, le corps de vanne 3 comporte une première ouverture 25, prévu pour permettre la circulation des gaz d'échappement depuis le passage 5 vers un échangeur 10 de chaleur non représenté. Le corps de vanne 3 comporte encore une seconde ouverture 27, permettant le retour des gaz d'échappement depuis l'échangeur de chaleur dans le passage 5. Les première et seconde ouvertures 25, 27 sont ménagées sur le demi-corps 17, par exemple. 15 Un dispositif de récupération de chaleur de ce type est décrit dans FR 2 966 873. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, le clapet 7 est déplaçable par rapport au corps de vanne 3 entre une position d'obturation dans laquelle le clapet 7 obture une section de coupure du chemin de passage 5, et une position de dégagement dans laquelle le clapet 7 dégage la section de coupure. La section de coupure est située entre 20 les première et seconde ouvertures 25, 27. Dans la position d'obturation, le clapet 7 interdit donc la circulation des gaz d'échappement depuis l'entrée 21 jusqu'à la sortie 23 le long du chemin de passage 5, et force donc les gaz d'échappement à circuler à l'intérieur de l'échangeur de chaleur. Dans la position de dégagement, le clapet 7 autorise la circulation des gaz 25 d'échappement depuis l'entrée 21 vers la sortie 23 le long du chemin de passage 5, sans passer dans l'échangeur de chaleur. Par exemple, dans la position de dégagement, le clapet 7 obture la seconde ouverture 27. En variante, la vanne n'est pas associée à un dispositif de récupération de 30 chaleur. Elle ne comporte pas les première et seconde ouvertures 25, 27. L'arbre 9 est lié rigidement au clapet 7 et entraine celui-ci en rotation. Dans l'exemple représenté, il est rigidement fixé à un bord du clapet 7. En variante, la vannel est de type papillon, et l'arbre 9 est lié au clapet 7 le long d'une ligne de symétrie divisant le clapet 7 en deux moitiés symétriques l'une de l'autre. La vanne peut être de tout autre 35 type adapté. 3048048 5 Comme visible notamment sur les figures 2 et 3, la vanne 1 comporte un premier palier de guidage 29 agencé pour guider en rotation la première extrémité 11 de l'arbre 9 par rapport au corps de vanne 3. Pour ce faire, la première extrémité 11 de l'arbre comporte un logement interne 31 5 débouchant axialement, le premier palier 29 comportant un fût 33 engagé axialement dans le logement interne 31. Dans l'exemple représenté, le logement interne 31 est borgne. En variante, l'axe est creux, le logement interne 31 s'étend donc sur sensiblement toute la longueur de l'arbre 9. 10 Le logement interne 31 est typiquement de section circulaire, perpendiculairement à l'axe X. Il est coaxial dans ce cas à l'axe X. Le fût 33 présente de préférence une forme de cylindre de révolution autour de l'axe X. Typiquement, le fût 33 est délimité radialement par une surface latérale 35 ayant, 15 considérée en coupe dans un plan contenant l'axe de rotation X, une forme convexe. Avantageusement, la surface latérale 35, considérée en coupe dans un plan contenant l'axe de rotation X, a une forme d'arc de cercle, comme illustré sur les figures 2 et 3. Cet arc de cercle présente avantageusement un rayon important, compris entre 30 et 150 mm. De préférence, le rayon est compris entre 40 et 100 mm, et vaut par exemple 20 50 mm. Le rayon est choisi en fonction de la taille de la vanne, notamment la longueur de l'arbre, du diamètre de l'arbre, des contraintes de montage et des contraintes thermiques. Si le rayon est trop faible, les contacts entre la surface interne du logement 31 et la surface latérale 35 se font sur une zone de superficie limitée, ce qui entraîne une usure 25 marquée de cette zone de contact. Ainsi, la qualité du guidage de la première extrémité de l'arbre peut être dans ce cas rapidement dégradée. Au contraire, si le rayon est trop grand, la forme du fût empêche tout désalignement entre l'arbre 9 et le palier 29. Un tel désalignement peut résulter d'une opération de soudage du premier palier 29 sur le corps de vanne, ou de défauts 30 géométriques dans les pièces du système. Le désalignement peut aussi être dû à la déformation du corps de vanne à température élevée, ou peut résulter d'une aspersion du corps de vanne quand le véhicule passe dans une flaque d'eau. En effet, quand le premier palier est tourné vers la surface de roulement, la zone du corps de vanne portant le premier palier est aspergée quand le véhicule roule dans une flaque d'eau, alors que la 35 zone opposée du corps de vanne est protégée. La zone du corps de vanne portant le premier palier est refroidie brutalement, alors que la zone opposée conserve sa 3048048 6 température initiale. Ceci entraîne une déformation du corps de vanne, qui peut créer un désalignement entre l'arbre 9 et le palier 29. Le fait de choisir le rayon entre 30 et 150 mm permet d'avoir une zone de contact entre le fût 33 et la surface interne du logement 31 ayant une grande superficie. 5 Initialement, la zone de contact entre la surface latérale 35 et la surface interne du logement 31 correspond sensiblement à un cercle et est linéique. Toutefois, cette zone de contact s'agrandit rapidement du fait de l'usure et de la déformation du fût 33. La zone de contact présente ainsi rapidement une superficie importante de telle sorte que l'usure de cette zone est peu prononcée. 10 Le fût 33 présente une forme générale de tonneau. Plus précisément, le fût 33 présente, perpendiculairement à l'axe de rotation X, une section droite maximale située sensiblement à mi-hauteur du fût 33. La hauteur est prise ici selon l'axe X. La section maximale S est matérialisée sur la figure 3. La section droite diminue à partir de la section S, quand on suit le fût 33 axialement vers le centre du passage 5 et quand on suit le fût 15 33 axialement vers le corps de vanne 3. Le fût 33 est engagé dans le logement interne 31 avec un jeu radial compris entre 0,05 et 0,5 mm, de préférence compris entre 0,07 et 0,3 mm, et valant par exemple 0,1 MM. Le jeu radial correspond à la différence entre le rayon externe du fût 33 et le rayon 20 interne du logement 31, prise au niveau de la section maximale S. Si le jeu radial est trop faible, il peut se produire un coincement de l'arbre 9 à température élevée, du fait de la dilatation différentielle entre l'arbre 9 et le premier palier 29. En effet, l'arbre 9 est en contact thermique avec les gaz d'échappement sur sensiblement toute sa longueur, alors que le premier palier 29 est fixé sur le corps de 25 vanne 3, qui est relativement plus froid que l'arbre 9 du fait que le corps 3 est en contact avec l'atmosphère par son côté extérieur. Au contraire, si le jeu radial est trop grand, le guidage de la première extrémité de l'arbre est assuré de manière peu précise, et il peut se produire des vibrations générant des bruits et une usure. 30 Comme visible sur la figure 2 et 3, le premier palier 29 comporte une base 37 engagée dans un trou 39 du corps de vanne 3. La base 37 obture de manière étanche le trou 39. Le fût 33 s'étend axialement à partir de la base 37 vers le centre du corps de vanne 3. La vanne 1 comporte encore un second palier 41 lié au corps de vanne 3, agencé 35 pour guider en rotation la seconde extrémité 13 de l'arbre 9 par rapport au corps de vanne 3. 3048048 7 Dans l'exemple illustré sur la figure 2, le second palier 41 comporte une partie cylindrique 43 engagée dans un trou 45 du corps de vanne 3. Le second palier 41 présente un orifice 47 dans lequel est engagée la seconde extrémité 13 de l'arbre. Cet orifice 47 est délimité par la partie cylindrique 43. Le second palier 41 comporte encore 5 une collerette sortante 49, faisant saillie radialement vers l'extérieur à partir de la partie cylindrique 43. La collerette 49 est soudée de manière étanche sur une surface externe du corps de vanne, autour du trou 45. Le second palier 41 porte, sur une surface d'extrémité 51 sensiblement perpendiculaire à l'axe X et tournée vers l'extérieur du corps de vanne, une nervure 10 cylindrique 53. La seconde extrémité 13 de l'arbre 9 présente une portion terminale 54 qui fait saillie au-delà de la nervure 53. L'actionneur 15 comporte un levier 55, rigidement fixé à la portion terminale 54. Le levier est prévu pour être raccordé à un moteur, par le biais d'une chaîne cinématique non représentée. 15 La vanne 1 comporte par ailleurs un ressort de compression 57 interposé axialement entre le levier 55 et la surface d'extrémité 51. Dans l'exemple représenté, le ressort de compression 57 est un ressort hélicoïdal s'enroulant autour de la seconde extrémité 13 de l'arbre, le ressort étant en appui d'un côté sur la surface d'extrémité 51 et de l'autre sur le levier 55. La nervure 53 entoure le ressort 57. 20 La vanne 1 comporte encore un anneau d'étanchéité 59 enfilé autour de la seconde extrémité 13 de l'arbre. L'anneau 59 présente une surface radialement interne 61 portant contre un épaulement 63 ménagé sur la première extrémité de l'arbre. La surface radialement interne 61 porte contre l'épaulement 63 selon une zone de contact linéique à contour fermé. 25 Plus précisément, l'anneau 59 est interposé entre l'épaulement 63 et le second palier 41. Il est en appui sur l'extrémité inférieure de la partie cylindrique 43, située à l'intérieur du corps de vanne. L'anneau 59 et le second palier 41 sont en appui l'un contre l'autre par des surfaces respectives annulaires, sensiblement perpendiculaires à l'axe de rotation X. 30 L'épaulement 61 correspond à une transition dans l'arbre 9, le diamètre de l'arbre 9 allant en se réduisant depuis le tronçon central 65 de l'arbre, portant le clapet 7, vers la seconde extrémité 13. En d'autres termes, le diamètre de l'extrémité 13 est inférieur au diamètre du tronçon central 65 de l'arbre. L'épaulement 63 présente une forme générale tronconique, coaxiale à l'axe de 35 rotation X. Il forme avec l'axe de rotation X un angle compris entre 30 et 60°, valant par exemple 45°. 3048048 8 La surface radialement interne 61 présente elle aussi une forme générale tronconique, de diamètre allant en se rétrécissant depuis l'extrémité axiale inférieure de l'anneau 59, tournée vers le centre du passage 5, vers l'extrémité axiale supérieure de l'anneau 59, en contact avec le palier 41. 5 Le tronc de cône forme avec l'axe de rotation X un angle sensiblement identique à celui de l'épaulement 63. Ainsi, cet angle est compris entre 30 et 60°, et de préférence vaut 45°. La surface radialement interne 61, de forme générale tronconique, se prolonge par une surface interne cylindrique 67, de même diamètre que l'orifice 47. 10 La surface radialement interne 61 n'est pas rigoureusement tronconique et, considérée en coupe, dans un plan contenant l'axe de rotation X, est de préférence convexe. Avantageusement, la surface radialement interne 61 considérée en coupe dans un plan contenant l'axe de rotation X est un arc de cercle ou un arc d'ellipse. Ainsi, l'appui entre l'arbre 9 et l'anneau d'étanchéité 59 est linéique même si l'arbre 9 n'est pas 15 rigoureusement perpendiculaire à l'anneau 59. Un tel agencement permet à l'arbre de rotuler par rapport au second palier 41, en cas de désalignement entre l'arbre 9 et le second palier 41. Le diamètre de l'arc de cercle est compris par exemple entre 6 et 10 mm, et vaut par exemple 8 mm. 20 Par ailleurs, l'orifice 47 du second palier présente un diamètre interne donné, la seconde extrémité 13 de l'arbre présentant un diamètre externe égal audit diamètre interne moins un jeu compris entre 0,1 et 1 mm. Ce jeu est de préférence compris entre 0,2 et 0,6 mm, et vaut par exemple 0,3 mm. Un tel jeu autorise un désalignement de l'arbre 9 par rapport au premier palier 41 en cas de déformation du corps de vanne 3. 25 Cette déformation peut provenir du soudage du premier palier 41 sur le corps de vanne, ou être liée à l'échauffement de la vanne du fait de la circulation des gaz d'échappement ou encore être liée à la dilatation différentielle entre deux zones opposées du corps de vanne du fait de l'aspersion de la zone du corps de vanne tournée vers la surface de roulement. L'étanchéité de la vanne est obtenue d'une part grâce à l'appui linéique entre 30 l'anneau d'étanchéité 59 et l'épaulement 63 de l'arbre, et d'autre part grâce à l'appui plan de l'anneau d'étanchéité 59 sur le second palier 41. Du fait de la force de compression exercée par le ressort 57, l'arbre 9 et le levier 55 sont sollicités axialement vers l'extérieur du corps de vanne. Ceci a pour effet de solliciter l'anneau d'étanchéité 59 contre le premier palier 41. De même, l'épaulement 63 35 est sollicité contre la surface radialement interne 61. L'effort exercé par le ressort 57 sur l'arbre 9 est de l'ordre de 30 Newton. 3048048 9 L'arbre 9 est en quelque sorte suspendu au second palier 41, le premier palier 29 ayant seulement une fonction de guidage en rotation. Il n'y a pas normalement d'effort suivant la direction axiale entre l'arbre 9 et le premier palier 29. Le premier palier limite seulement le débattement de la première extrémité 11 de l'arbre et assure son guidage en 5 rotation. L'anneau d'étanchéité 59 est par exemple en nitrure de silicium (Si3N4), en un matériau à base de zircone (Sr02), en carbure de silicium (SC), ou en alumine (A1203). Les paliers et l'arbre sont en acier. Comme visible sur la figure 1, les premier et second paliers 29, 41 sont rigidement 10 fixés au même demi-corps, le demi-corps 17 dans l'exemple représenté. Ceci permet de diminuer des tolérances d'alignement et de parallélisme. Comme visible sur la figure 4, la vanne 1 est prévue pour être agencée dans une ligne d'échappement 69 d'un véhicule automobile 71. De préférence, l'arbre 9 est monté avec une orientation sensiblement 15 perpendiculaire au plan de roulement du véhicule. Le premier palier 29 est placé vers le plan de roulement du véhicule, alors que le second palier 41 est placé à l'opposé. L'entrée 21 du corps de vanne est raccordée à un collecteur d'échappement 73 captant les gaz d'échappement sortant des chambres de combustion du moteur du véhicule. La sortie 23 est raccordée fluidiquement à une canule 75 permettant de 20 relarguer les gaz d'échappement dans l'atmosphère. Une variante de réalisation de l'invention est illustrée sur la figure 5. Seuls les points par lesquels cette variante diffère de celle des figures 1 à 3 seront détaillés ci-dessous. Les éléments identiques ou assurant la même fonction seront désignés par les mêmes références dans les deux variantes. 25 Comme visible sur la figure 5, la vanne 1 comprend un manchon 77 en un matériau élastique, interposé entre le fût 33 et une surface interne 79 du logement interne 31. Le manchon 77 a une forme cylindrique, coaxiale avec l'axe X. Il est placé autour du fût 33. Plus précisément, il est interposé radialement entre une surface externe 81 du 30 fût 33 et la surface interne 79. Il est plaqué à la fois contre la surface externe 81 et contre la surface interne 79. Le manchon 77 est prévu pour permettre le guidage de la première extrémité 11, sans empêcher qu'il existe un désalignement entre l'arbre 9 et le palier 29. Quand il existe un tel désalignement, par exemple quand l'arbre 9 rotule à sa 35 seconde extrémité 13 et adopte une orientation inclinée par rapport au fût 33, certaines 3048048 10 zones du manchon 77 sont comprimées, et la pression exercée sur d'autres zones est diminuée. Le manchon 77 est par exemple en un tricot métallique, de préférence réalisé avec un ou plusieurs fils d'acier inoxydable. 5 Le ou les fils sont typiquement en acier austénitique ou en inconel. Pour une bonne résistance à la compression, la densité du tricot doit être au minimum de 50%, et peut atteindre 70%. Dans l'exemple de la figure 5, la surface radiale 35 du fût n'est pas convexe. Elle est sensiblement cylindrique. 10 Selon une variante de réalisation non représentée, le fût 33 en forme de tonneau se prolonge axialement vers l'intérieur du corps de vanne 3 par un pion de diamètre réduit par rapport au fût. La surface latérale 35 du fût est de section convexe. Un manchon élastique, du type de celui décrit plus haut en référence à la figure 5, est enfilé autour du pion. Il est comprimé radialement entre la surface externe du pion et la surface interne du 15 logement interne. Ce manchon permet d'absorber les vibrations et d'éviter que l'arbre ne frappe brutalement le fût. REVENDICATIONS1.- Vanne pour une ligne d'échappement de véhicule, la vanne (1) comprenant : - un corps de vanne (3) délimitant intérieurement un passage (5) pour les gaz d'échappement ; - un clapet (7) disposé dans le passage (5) ; - un arbre (9) lié au clapet (7) et présentant des première et seconde extrémités (11 ; 13) opposées l'une à l'autre ; - au moins un premier palier de guidage (29) lié au corps de vanne (3), agencé pour guider en rotation la première extrémité (11) de l'arbre (9) par rapport au corps de vanne (3) de telle sorte que le clapet (7) est mobile par rapport au corps de vanne (3) en rotation autour d'un axe de rotation (X) ; caractérisée en ce que la première extrémité (11) de l'arbre (9) comporte un logement interne (31) débouchant axialement, le premier palier (29) comportant un fût (33) engagé axialement dans le logement interne (31). 2.- Vanne selon la revendication 1, caractérisée en ce que le fût (33) présente une forme de cylindre de révolution autour de l'axe de rotation (X). 3.- Vanne selon la revendication 1, caractérisée en ce que le fût (33) est délimité radialement par une surface latérale (35) ayant, considérée en coupe dans un plan contenant l'axe de rotation (X), une forme convexe. 4.- Vanne selon l'une quelconque des revendications 1 ou 3, caractérisée en ce que le fût (33) est délimité radialement par une surface latérale (35) ayant, considérée en coupe dans un plan contenant l'axe de rotation (X), une forme d'arc de cercle. 5.- Vanne selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'arc de cercle présente un rayon compris entre 30 et 150 mm. 6.- Vanne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le fût (33) est engagé dans le logement interne (31) avec un jeu radial compris entre 0,05 et 0.5 mm. 7.- Vanne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la seconde extrémité (13) de l'arbre (9) présente un épaulement (63), la vanne (1) comportant un anneau d'étanchéité (59) enfilé autour de la seconde extrémité (13) de l'arbre (9) et ayant une surface radialement interne (61) portant contre l'épaulement (63) selon une zone de contact linéique à contour fermé. 8.- Vanne selon la revendication 7, caractérisée en ce que la surface radialemént interne (61) considérée en coupe dans un plan contenant l'axe de rotation (X) est convexe, de préférence est un arc de cercle ou un arc d'ellipse. 3048048 12 9.- Vanne selon la revendication 8, caractérisée en ce que la surface radialement interne (61) présente une forme générale tronconique, coaxiale à l'axe de rotation (X), et formant un angle compris entre 30° et 60° avec l'axe de rotation (X). 10.- Vanne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée 5 en ce que la vanne (1) comporte un second palier (41) lié au corps de vanne (3), agencé pour guider en rotation la seconde extrémité (13) de l'arbre (9) par rapport au corps de vanne (3), le second palier (41) présentant un orifice (47) ayant un diamètre interne donné, la seconde extrémité (13) de l'arbre (9) étant engagée dans l'orifice (47) et présentant un diamètre externe égal au diamètre interne moins un jeu compris entre 0.1 10 et 1 mm. 11.- Vanne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la vanne (1) comprend un manchon (77) en un matériau élastique, interposé entre le fût (33) et une surface interne (79) du logement interne (31). 15 20