FR 3041323 A1 20170324 FR 1558741 A 20150917 1 DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne de manière générale le domaine des procédés et installations pour la pose d'un élément allongé constitutif d'une éolienne, en particulier un mât d'éolienne. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Les éoliennes sont des dispositifs qui transforment l'énergie cinétique du vent en énergie électrique. Elles sont constituées d'un mât (ou tour) portant une nacelle dans laquelle est destiné à tourner un rotor portant des pâles. Au sein de la nacelle, un générateur transforme l'énergie cinétique du vent en énergie électrique. A ce jour, en vue de leur pose, les grandes éoliennes (dont la puissance est typiquement supérieure à 6 MW) sont souvent transportées en plusieurs parties détachées, au moyen d'un engin de transport. Une fois sur le site de pose, des opérations de levage sont nécessaires pour l'assemblage des différentes parties. Ces opérations s'effectuent classiquement au moyen de grues, de manière à installer successivement le mât, puis la nacelle et son rotor et enfin les 20 pales. Ces opérations terminées, l'engin de pose se déplace jusqu'au site de pose suivant pour renouveler cette séquence opérationnelle. Mais, en pratique, un tel assemblage des parties d'éolienne sur le site de pose est particulièrement long, complexe et onéreux, notamment du fait de la 25 dimension des pièces et de la hauteur de travail, et ce d'autant plus dans le cas d'éoliennes en mer. En effet, à titre indicatif, les éoliennes de 8 MW ont un mat qui peut atteindre 140 mètres de haut, avec un rotor de 164 mètres de diamètre. Il est même envisagé des projets de grandes éoliennes dont la puissance serait 30 comprise entre 10 et 15 MW, avec en corollaire des dimensions encore accrues. Pour éviter cet assemblage sur site de pose, il est envisagé des technologies de transport et d'implantation pour des éoliennes préassemblées, utilisant des systèmes de grutage et de levage. Mais cette approche nécessite alors des systèmes dont les proportions 3041323 2 sont démesurées pour tenir compte des poids à soulever et des hauteurs à atteindre. Il existe par conséquent un besoin de nouveaux procédés et engins de pose, particulièrement adaptés aux grandes éoliennes (avantageusement dont la 5 puissance est supérieure à 6MW). OBJET DE L'INVENTION Afin de remédier aux inconvénients précités de l'état de la technique, la présente invention propose un procédé et un engin pour optimiser la pose 10 d'éoliennes, en particulier de grandes éoliennes en mer. Plus particulièrement, on propose selon l'invention un procédé pour la pose d'au moins un élément allongé constitutif d'une éolienne, comportant une surface périphérique cylindrique (ou sensiblement cylindrique), en particulier un mât d'éolienne. 15 Le procédé de pose comprend au moins une opération de manoeuvre en translation verticale dudit au moins un élément allongé, qui est effectuée au moyen d'un dispositif de manoeuvre adapté au serrage et à l'avancement contrôlés dudit élément allongé, lequel dispositif de manoeuvre comprend au moins un châssis annulaire qui définit un passage pour la circulation dudit élément allongé, suivant un axe de passage s'étendant verticalement, ou au moins approximativement verticalement, lequel au moins un châssis annulaire porte plusieurs caissons de guidage agencés autour dudit axe de passage, lesquels caissons de guidage comprennent chacun un corps support allongé sur lequel est guidée en translation une chaîne de guidage qui est entraînée par au moins une roue motorisée, laquelle chaîne de guidage, s'étendant dans un plan passant par ledit axe de passage, comporte un brin frontal s'étendant verticalement ou au moins approximativement verticalement et en regard dudit axe de passage, pour prendre appui sur ladite surface périphérique cylindrique dudit élément allongé, laquelle au moins une opération de manoeuvre en translation verticale est obtenue par un cheminement synchrone, et dans un même sens, desdits brins frontaux. Un tel dispositif de manoeuvre assure une prise en charge par serrage 3041323 3 d'un tronçon de l'élément allongé constitutif de l'éolienne à poser, et l'avancement piloté de ce dernier, pour permettre sa dépose d'une manière contrôlée sur un organe de réception (généralement une fondation). Plus précisément, un premier rôle du dispositif de manoeuvre est de 5 constamment serrer l'élément allongé d'une manière efficace. Le second rôle de ce dispositif de manoeuvre est de manoeuvrer l'élément allongé pour assurer son déplacement en translation, d'une manière contrôlée. Un autre avantage d'un tel dispositif de manoeuvre est sa capacité de 10 levage, tout en restant relativement compact, apte à manoeuvrer verticalement un mât d'éolienne, voire même une grande éolienne entièrement préassemblée. D'autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du procédé de pose conforme à l'invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : 15 - ledit au moins un châssis annulaire comprend au moins deux parties mobiles de châssis qui portent chacune l'un au moins desdits caissons de guidage ; lesquelles au moins deux parties mobiles de châssis sont manoeuvrables entre une configuration fermée de pose et une configuration ouverte d'accès audit passage de circulation ; 20 - en configuration fermée, lesdites au moins deux parties mobiles de châssis sont pilotables entre un état verrouillé mécaniquement et un état déverrouillé. Selon un mode de réalisation particulier, le procédé comprend : - une opération de convoyage dudit élément allongé au sein dudit au 25 moins un châssis annulaire en configuration ouverte, au cours de laquelle ledit élément allongé est déplacé en translation horizontale, avec, d'une part, son axe longitudinal orienté verticalement, ou au moins approximativement verticalement, et, d'autre part, son extrémité inférieure reposant sur un organe de convoyage, - une opération de pilotage dudit au moins un châssis annulaire en 30 configuration fermée, de sorte que ledit élément allongé soit enserré par ledit dispositif de manoeuvre, et le cas échéant, une opération de pilotage desdites au moins deux parties mobiles de châssis en état verrouillé, - une opération de manoeuvre verticale ascendante dudit élément allongé, par le biais dudit dispositif de manoeuvre, de manière à séparer ledit 3041323 4 élément allongé par rapport audit organe de convoyage, - une opération de positionnement de l'axe de passage coaxialement, ou au moins approximativement coaxialement, à un axe de pose défini par un organe de réception, 5 - une opération de manoeuvre verticale descendante dudit élément allongé, par le biais dudit dispositif de manoeuvre, de manière à poser l'extrémité inférieure dudit élément allongé sur ledit organe de réception, - une opération de fixation de ladite extrémité inférieure dudit élément allongé sur ledit organe de réception, 10 - le cas échéant, une opération de pilotage desdites au moins deux parties mobiles de châssis en état déverrouillé, et - une opération de pilotage dudit au moins un châssis annulaire en configuration ouverte, de sorte que ledit élément allongé est libéré par rapport audit dispositif de manoeuvre. 15 Dans ce cas, avantageusement, au cours de l'opération de manoeuvre verticale descendante dudit élément allongé, ledit dispositif de manoeuvre autorise une manoeuvre verticale ascendante dudit élément allongé, cela en cas d'une poussée exercée par ledit organe de réception sur l'extrémité inférieure dudit élément allongé. 20 Dans un mode de réalisation particulier, l'élément allongé consiste en un mât d'éolienne off-shore ; le dispositif de manoeuvre équipe un engin flottant ; et la pose consiste en une pose de l'extrémité inférieure dudit élément allongé sur un organe de réception consistant en une fondation reposant sur le fond marin. L'invention propose également un engin pour la pose d'au moins un 25 élément allongé constitutif d'une éolienne, en particulier un mât d'éolienne, comportant une surface périphérique cylindrique (ou sensiblement cylindrique). L'engin comporte un dispositif pour la manoeuvre verticale dudit élément allongé. Le dispositif de manoeuvre verticale, pour le serrage et l'avancement 30 contrôlés dudit élément allongé, comprend au moins un châssis annulaire qui définit un passage pour la circulation dudit élément allongé, suivant un axe de passage s'étendant verticalement, ou au moins approximativement verticalement. Ledit au moins un châssis annulaire porte plusieurs caissons de guidage agencés autour dudit axe de passage. 3041323 5 Les caissons de guidage comprennent chacun un corps support allongé sur lequel est guidée en translation une chaîne de guidage qui est entraînée par au moins une roue motorisée. La chaîne périphérique de guidage, s'étendant dans un plan passant par 5 ledit axe de passage, comporte un brin frontal s'étendant verticalement ou au moins approximativement verticalement et en regard dudit axe de passage, pour prendre appui sur ledit élément allongé. Le dispositif de manoeuvre comprend des moyens pour piloter un cheminement synchrone, et dans un même sens, desdits brins frontaux. 10 D'autres caractéristiques non limitatives et avantageuses de l'engin de pose conforme à l'invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - ledit au moins un châssis annulaire comprend au moins deux parties mobiles de châssis qui comprennent chacune l'un au moins desdits caissons de 15 guidage ; lesquelles au moins deux parties mobiles de châssis sont associées à des moyens de manoeuvre entre une configuration fermée de pose et une configuration ouverte d'accès audit passage de circulation ; de préférence, lesdites au moins deux parties mobiles de châssis comportent des moyens de verrouillage mécanique en configuration fermée de pose, lesquels moyens de 20 verrouillage sont pilotables entre un état verrouillé mécaniquement et un état déverrouillé ; - ledit au moins un châssis annulaire se compose de plusieurs parties mobiles de châssis, par exemple de 2 à 4 ; de manière alternative, le châssis annulaire comprend une partie fixe de châssis portant au moins une partie mobile 25 de châssis ; - ledit au moins un châssis annulaire est porté par des moyens de manoeuvre en forme de grue ; - les caissons de guidage sont solidarisés avec ledit au moins un châssis annulaire par le biais de moyens autorisant une variation angulaire de l'axe 30 longitudinal du brin frontal par rapport à l'axe de passage ; - il comporte au moins un organe de convoyage qui est apte à recevoir l'extrémité inférieure d'un élément allongé et qui est apte à porter ledit élément allongé verticalement ou au moins approximativement verticalement, lequel au moins un organe de convoyage est mobile dans différentes positions au sein dudit 3041323 6 engin : - une position de stockage, située hors dudit dispositif de manoeuvre et dans laquelle ledit organe de convoyage est destiné à porter un élément allongé, une position de présentation, dans laquelle ledit organe de convoyage est agencé pour présenter ledit élément allongé associé au sein dudit dispositif de manoeuvre, 5 et - une position de garage, dans laquelle ledit organe de convoyage est agencé pour autoriser la circulation d'un autre organe de convoyage jusqu'au dispositif de manoeuvre ; - la chaîne de guidage des caissons de guidage comporte des patins en matériau élastomère, par exemple en caoutchouc ; 10 - le dispositif de manoeuvre comporte au moins deux châssis annulaires superposés et coaxiaux ; chaque châssis annulaire comporte au moins quatre caissons de guidage ; - ledit engin consiste en un navire comportant des moyens de flottaison, et un pont équipé dudit dispositif de manoeuvre ; dans ce cas, avantageusement, 15 ledit pont comporte un passage traversant, s'étendant verticalement et en regard du passage de circulation dudit dispositif de manoeuvre ; - l'engin de pose peut être équipé d'un système de compensation de houle. 20 DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : 25 - la figure 1 est une vue de côté d'un engin de pose selon l'invention, en forme d'un navire, qui porte un groupe de grandes éoliennes et dont la poupe est équipée du dispositif de manoeuvre verticale pour l'élément allongé d'une éolienne ; - la figure 2 est une vue partielle et agrandie de la figure 1, montrant en 30 détails le dispositif de manoeuvre verticale dans lequel est enserré un mât d'éolienne ; - la figure 3 est une vue de côté, et agrandie, de l'un des caissons de guidage équipant le dispositif de manoeuvre ; - la figure 4 est une vue de dessus de l'engin de pose selon la figure 1 ; 3041323 7 - la figure 5 est une vue partielle et agrandie de la figure 4, montrant en détails le dispositif de manoeuvre verticale ; - la figure 6 représente, vue de côté et de manière isolée, le dispositif de manoeuvre verticale dont le châssis est manoeuvré en configuration ouverte ; 5 - la figure 7 représente, vue de dessus et de manière isolée, le châssis constitutif du dispositif de manoeuvre verticale qui est manoeuvré en configuration ouverte ; - la figure 8 représente, vu de côté et de manière isolée, le dispositif de manoeuvre verticale dont le châssis est manoeuvré en configuration fermée autour 10 d'un mât d'une éolienne ; - la figure 9 représente, vue de dessus et de manière isolée, le châssis constitutif du dispositif de manoeuvre verticale qui est manoeuvré en configuration fermée autour du mât d'éolienne ; - la figure 10 représente, vue de côté et de manière isolée, le dispositif 15 de manoeuvre verticale dont le châssis est manoeuvré en configuration fermée, avec l'extrémité inférieure du mât associé reposant sur un organe de réception dédié ; - les figures 11 et 12 représentent, vue de côté, une autre forme de réalisation du dispositif de manoeuvre verticale dans lequel est enserré un mât 20 d'éolienne, cette dernière étant agencée, respectivement, au-dessus de l'engin de pose et en porte-à-faux dudit engin de pose ; - les figures 13 et 14 représentent, vue de dessus et de manière isolée, le châssis constitutif du dispositif de manoeuvre verticale qui est manoeuvré, respectivement, en configuration ouverte et en configuration fermée. 25 Engin de pose Sur les figures 1 à 5, on a représenté un engin 1 pour la pose d'éoliennes E, avantageusement d'éoliennes en mer E (ou « éolienne off-shore »). Par « éolienne », on entend un dispositif qui transforme l'énergie 30 cinétique du vent en énergie électrique. Par « éolienne en mer », on entend une éolienne apte à résister à la force des vagues et du courant, et apte à résister à la corrosion due à l'humidité et la salinité. Les éoliennes E, embarquées sur l'engin de pose 1, sont ici entièrement 3041323 8 assemblées (ou préassemblées). Une telle éolienne E se compose des principaux éléments suivants (figure 1) : - un mât E1, généralement en acier, 5 - une nacelle E2, montée au sommet du mât E1, abritant les composants mécaniques, pneumatiques, certains composants électriques et électroniques, nécessaires au fonctionnement de la machine, - un rotor E3, comportant plusieurs pales E4 (ici au nombre de trois) et fixé à la nacelle E2, et 10 - éventuellement une fondation R décrite plus en détails ci-après. Le rotor E3 est entraîné par l'énergie du vent ; il est assemblé, directement ou indirectement, à un générateur électrique (non représenté). Le mât E1, formant un élément allongé constitutif de l'éolienne E, comporte une surface périphérique cylindrique E11 définissant un axe longitudinal 15 El '. La surface périphérique cylindrique E11 a avantageusement une section circulaire. Selon l'invention, par « surface périphérique cylindrique E11 », on englobe notamment une surface périphérique cylindrique Ell présentant une 20 forme générale de cylindre droit (section constante) et une surface périphérique cylindrique E11 présentant une forme générale tronconique (section croissante). Dans le cas d'une surface périphérique cylindrique E11 tronconique, cette surface périphérique cylindrique E11 a une section croissante depuis une extrémité supérieure E12 portant la nacelle E2, jusqu'à une extrémité inférieure 25 E13 destinée à reposer sur un organe de réception décrit par la suite. Dans le cas présent, l'éolienne E est avantageusement une « grande éolienne », dont la puissance est avantageusement supérieure à 6 MW. L'engin de pose selon l'invention peut également être utilisé pour la pose d'éoliennes de plus petites tailles. 30 Par exemple, une grande éolienne E comporte un mât El dont la longueur est d'au moins 100 m (par exemple entre 100 m et 200 m) ; la section de ce mât El évolue progressivement depuis un diamètre inférieur à 6 m au niveau de son extrémité supérieure E12 jusqu'à un diamètre supérieur à 6 m au niveau de son extrémité inférieure E13 ; le rotor E3 avec ses pales E4 ont quant à eux 3041323 9 avantageusement un diamètre d'au moins 100 m, par exemple entre 100 et 200 m. L'engin de pose 1 consiste avantageusement en une structure flottante, par exemple un navire ou une plateforme off-shore. Cette structure flottante est 5 apte à flotter sur une étendue d'eau, par exemple une mer ou un océan. De manière alternative, non représentée, l'engin de pose pourrait également consister en une structure terrestre, munie de moyens de roulement sur le sol. L'engin de pose 1 consiste ici en un navire comportant : 10 - un coque 2, servant de moyens de flottaison, et - un pont 3 équipé d'un dispositif 5 pour la manoeuvre verticale de l'éolienne E, en particulier de son mât E1, désigné ci-après « dispositif de manoeuvre » ou « dispositif de manoeuvre verticale ». Le pont 3 comporte une partie poupe 31 (avant) et une partie proue 32 15 (arrière). La partie poupe 32 comporte un passage traversant 33, s'étendant verticalement et en regard d'un passage de circulation P défini par le dispositif de manoeuvre 5. Le dispositif de manoeuvre 5 est apte à assurer, d'une part, une prise en 20 charge par serrage d'un tronçon du mât El et, d'autre part, l'avancement piloté de ce dernier, pour permettre sa dépose d'une manière contrôlée sur un organe de réception (par exemple par une fondation décrite par la suite). Un tel dispositif de manoeuvre 5 est du type de celui décrit par exemple dans le document FR-3 012 560. 25 Pour cela, ce dispositif de manoeuvre 5 comprend ici des châssis annulaires 6, portant chacun plusieurs caissons de guidage 7, pour le serrage d'un tronçon du mât El et son avancement contrôlé. Les châssis annulaires 6 sont ici au nombre de deux : - un châssis annulaire supérieur 6a, et - un châssis annulaire inférieur 6b. 30 Les deux châssis annulaires 6a, 6b sont superposés ; ils sont agencés coaxialement et à distance l'un par rapport à l'autre. Ils définissent ensemble un passage P pour la circulation du mât E1. Ce passage de circulation P a une forme générale cylindrique, définissant un axe de passage P' s'étendant verticalement, ou au moins 3041323 10 approximativement verticalement. Chaque châssis annulaire 6 comprend ici plusieurs parties mobiles de châssis 61 (visibles en particulier sur la figure 7), en l'occurrence au nombre de quatre, chacune en forme générale d'arc de cercle. 5 Les parties mobiles de châssis 61 sont ici identiques, ou au moins approximativement identiques, les unes par rapport aux autres, qui portent chacune plusieurs caissons de guidage 7 régulièrement répartis. Comme illustré sur la figure 7, chaque partie mobile de châssis 61 se compose elle-même de plusieurs modules 61a, 61b qui portent chacun l'un des 10 caissons de guidage 7. En l'espèce, selon la figure 7, chaque partie mobile de châssis 61 comprend trois modules identiques, ou au moins approximativement identiques, à savoir : - un module central 61a, porté par des moyens de manoeuvre décrits ci- 15 après, et - deux modules latéraux 61b, portés par le module central 61a et agencés de part et d'autre de ce dernier. Les parties mobiles de châssis 61 des châssis 6 sont portées par des moyens de manoeuvre 8 entre deux configurations : 20 - une configuration fermée de pose (figures 1 à 5 notamment), pour former le châssis annulaire 6, et - une configuration ouverte (figures 6 et 7) pour l'accès au passage de circulation P, dans laquelle les parties mobiles de châssis 61 sont écartées les unes des autres. 25 En l'espèce, selon la figure 2, les moyens de manoeuvre 8 comprennent un ensemble de jambes 81, basculantes, dont : - l'extrémité supérieure 811 porte l'une des parties de châssis 61, et - l'extrémité inférieure 812 coopère avec le pont 3 par le biais de moyens de liaison pivot 813 définissant un axe de rotation 813'. 30 Chaque partie mobile de châssis 61 est ainsi mobile en rotation autour de l'axe de rotation 813' de la jambe 81 associée. Les jambes 81 sont régulièrement réparties autour de l'axe de passage P', en l'occurrence avec un secteur angulaire horizontal de 90° entre deux de ces jambes 81. 3041323 11 Les axes de rotation 813' s'étendent horizontalement, et chacun perpendiculairement par rapport à un plan vertical V passant par l'axe de passage P' et par la jambe 81 correspondante (figure 5). Ces axes de rotation 813' s'étendent en plus à 45° par rapport au plan 5 vertical médian 1' de l'engin de pose 1 (figure 5). Chaque jambe 81 est associée à un actionneur 814 pour sa manoeuvre en rotation autour de son axe de rotation 813'. Les actionneurs 814 consistent ici en des actionneurs linéaires, par exemple des vérins hydrauliques, dont une extrémité supérieure 8141 coopère 10 avec la jambe 81 associée et dont une extrémité inférieure 8142 coopère avec le pont 3. Les parties mobiles de châssis 61 comportent encore des moyens 9 pour le verrouillage mécaniques du châssis annulaire 6 correspondant en configuration fermée de pose (figure 7). 15 Ces moyens de verrouillage 9 sont pilotables entre deux états distincts : - un état verrouillé mécaniquement (figure 5 notamment), dans lequel les parties mobiles de châssis 61 sont maintenues mécaniquement dans la configuration fermée, de sorte à participer à contrer les efforts tendant à une manoeuvre vers la configuration ouverte, et 20 - un état déverrouillé (notamment figure 7), dans lequel les parties mobiles de châssis 61 sont aptes à être manoeuvrées entre les configurations ouverte et fermée. Les moyens de verrouillage 9 consistent, par exemple, en au moins un vérin de verrouillage associé à une broche manoeuvrable dans une position active 25 au sein d'orifices complémentaires venant en correspondance. Au sein de chaque châssis annulaire 6 en configuration fermée, les caissons de guidage 7 sont agencés autour de l'axe de passage P', régulièrement répartis angulairement. Le nombre de caissons de guidage 7 au sein de chaque châssis 30 annulaire 6 est avantageusement d'au moins quatre, par exemple entre 10 et 15. Chaque partie mobile de châssis 61 porte également plusieurs de ces caissons de guidage 7 (en l'occurrence trois caissons de guidage 7 par partie mobile de châssis 61). L'un des caissons de guidage 7 est représenté en détails sur la figure 3. 3041323 12 Les autres caissons de guidage 7 sont identiques. Le caisson de guidage 7 comprend un corps support allongé 71 sur lequel est guidée en translation une chaîne de guidage 72 qui est entraînée par au moins une roue motorisée 73. 5 Chaque chaîne de guidage 72 comporte avantageusement une pluralité de patins 74 réalisés en un matériau élastomère, par exemple en matériau caoutchouc, destinés à venir au contact de la surface périphérique cylindrique du mât E1. Chaque patin 74 a par exemple une longueur et une largeur comprise 10 entre 150 et 300 mm. Cette caractéristique technique permet d'éviter une détérioration de la surface périphérique cylindrique E11 du mât E1, en particulier de son revêtement (généralement une peinture), lors du serrage et de l'avancement. Chaque chaîne de guidage 72 s'étend dans un plan vertical N passant 15 par l'axe de passage P' (figure 5). En particulier, la chaîne de guidage 72 comporte un brin frontal 721 s'étendant verticalement, ou au moins approximativement verticalement, et en regard de l'axe de passage P', pour constituer la surface de contact (sous forme d'une ligne de contact) avec un tronçon du mât El à déposer (figure 3). 20 Ce brin frontal 721 a par exemple une longueur comprise entre 4 et 8 m. Les caissons de guidage 7 d'un châssis annulaire 6 en configuration fermée sont ainsi destinés à exercer une pluralité de segments de contact répartis selon des génératrices de la surface périphérique cylindrique E11 du mât E1. Des moyens de pilotage sont prévus pour piloter le cheminement 25 synchrone, et dans un même sens, de ces brins frontaux 721. Ces moyens de pilotage (non représentés) consistent par exemple en des moyens électroniques et/ou informatiques classiques en soi, commandant les roues motorisées 73 des différents caissons de guidage 7. Les caissons de guidage 7 sont solidarisés avec leur châssis annulaire 6, 30 en particulier leur partie mobile de châssis 61, par l'intermédiaire de moyens de manoeuvre et de serrage 10 (figure 3) qui assurent un pilotage en translation de ce caisson 7 parallèlement à lui-même, radialement et selon une direction perpendiculaire à l'axe de passage P'. Les moyens de manoeuvre et de serrage 10 consistent avantageusement 3041323 13 en des actionneurs linéaires, par exemple du type vérin électrique ou du type vérin hydraulique. Lorsque le châssis annulaire 6 est en configuration fermée, ces moyens de manoeuvre et de serrage 10 permettent ainsi une manoeuvre de chaque 5 caisson de guidage 7 entre deux positions de fin de course : - une position de fin de course rétractée, dans laquelle la distance entre son brin frontal 721 et l'axe de passage P' est maximale, et - une position de fin de course déployée, dans laquelle la distance entre son brin frontal 721 et l'axe de passage P' est minimale. 10 De manière avantageuse, l'ensemble des moyens de manoeuvre et de serrage 10, associés aux différents caissons de guidage 7, sont pilotés de manière synchrone. Les brins frontaux 721 définissent ainsi un cercle virtuel qui est concentrique avec l'axe de passage P', et dont le diamètre est variable lors de la 15 manoeuvre de ces caissons de guidage 7 entre leurs positions de fin de course. Ces moyens de manoeuvre et de serrage 10 autorisent avantageusement une variation angulaire de l'axe longitudinal 721' du brin frontal 721 par rapport à l'axe de passage P' et par rapport à la verticale. Cette variation angulaire peut être horaire ou antihoraire, avec par 20 exemple un angle compris entre +/- 5° entre l'axe longitudinal 721' du brin frontal 721 et l'axe de passage P'. Cette caractéristique technique est en particulier intéressante pour tenir compte de la variation de section du mât El sur sa longueur. Par ailleurs, pour le transport et la manutention des éoliennes E, l'engin 25 de pose 1 comporte avantageusement des organes de convoyage 11 qui sont chacun aptes, d'une part, à recevoir l'extrémité inférieure E13 d'un mât El et, d'autre part, à porter ce mât El verticalement ou au moins approximativement verticalement (comme illustré sur les figures 1 et 6). Chaque organe de convoyage 11 consiste avantageusement en un 30 chariot qui a une forme générale similaire à celle de l'organe de réception final de sorte à permettre la fixation de l'extrémité inférieure E13 du mât El (par exemple par boulonnage et/ou par soudure). Les organes de convoyage 11 sont portés par des rails de guidage 12 ménagés sur le pont 3 (figure 4), de sorte à autoriser leur mobilité horizontale en 3041323 14 translation entre différentes positions : - une position de stockage, illustrée par le repère A sur la figure 4, sur la longueur d'un rail longitudinal principal 121 ménagé sur le plan longitudinal médian 1' et situé hors du dispositif de manoeuvre 5, dans laquelle cet organe de 5 convoyage 11 est destiné à porter un mât E1, - une position de présentation, illustrée par le repère B sur la figure 4, dans laquelle cet organe de convoyage 11 est agencé pour présenter son mât El associé au sein du dispositif de manoeuvre 5, et - une position de garage, illustrée par le repère C sur la figure 4, formée 10 par des rails transversaux secondaires 122 au sein desquels l'un des organes de convoyage 11 est agencé pour autoriser la circulation d'un organe de convoyage 11 suivant (en amont) jusqu'au dispositif de manoeuvre 5. Procédé de pose 15 La présente invention concerne encore le procédé pour la pose d'au moins du mât El d'une éolienne E, voire d'une grande éolienne E préassemblée. Un tel pré-assemblage s'effectue avantageusement au sol, ce qui a l'intérêt d'être plus simple techniquement et moins risqué sur le plan humain et matériel, par rapport à un assemblage sur le site de pose (notamment en mer). 20 De manière générale, ce procédé de pose comprend au moins une opération de manoeuvre en translation verticale du mât E1, qui est effectuée au moyen du dispositif de manoeuvre 5 précité. De telles opérations de manoeuvre en translation verticale sont obtenues par un cheminement synchrone, et dans un même sens, des brins frontaux 721 25 des caissons de guidage 7 en appui sur la surface périphérique cylindrique E11 du mât E1. En l'espèce, l'engin de pose 1 porte plusieurs éoliennes E préassemblées, qui sont chacune installées sur l'un des organes de convoyage 11 (figure 1). 30 Ces organes de convoyage 11 sont en position de stockage A, répartis en série sur la longueur du rail longitudinal principal 121 (figure 2). Chaque organe de convoyage 11 porte l'extrémité inférieure E13 d'un mât E1, ce dernier s'étendant verticalement ou au moins approximativement verticalement (comme illustré sur la figure 6). 3041323 15 Pour la prise en charge de l'une des éoliennes E en vue de sa pose, l'éolienne E en aval (du côté du passage traversant 33 et du dispositif de manoeuvre 5) est soumise à une opération de convoyage pour être agencée au sein des châssis annulaires 6 en configuration ouverte (figure 6). 5 Pour cela, l'organe de réception 11 en aval est déplacé sur la longueur du rail longitudinal principal 121, vers l'aval, jusqu'au passage traversant 33 et dans l'encombrement du passage de circulation P. Le mât El est déplacé en translation horizontale avec son axe longitudinal E1' maintenu verticalement, ou au moins approximativement 10 verticalement. En fin de course, l'organe de réception 11 occupe la position de présentation B (figure 4), en porte-à-faux au-dessus du passage traversant 33. L'organe de convoyage 11 est ainsi agencé pour présenter son mât El associé au sein du dispositif de manoeuvre 5 (figures 6 et 7). 15 L'axe longitudinal E1' du mât El s'étend alors coaxialement à l'axe de passage P' (figures 6 et 7). On effectue ensuite une opération de pilotage des châssis annulaires 6 en configuration fermée depuis la configuration ouverte, par basculement en rapprochement autour de leurs axes de rotation respectifs 813'. 20 Les caissons de guidage 7 se situent ici du côté de leur position de fin de course rétractée ; les brins frontaux 721 se trouvent alors à distance de la surface périphérique E11 du mât E1. Les moyens de verrouillage 9 sont pilotés en position active, de sorte à obtenir l'état verrouillé des parties mobiles de châssis 61. 25 Les châssis annulaires 6 en configuration fermée entourent alors le mât El sur deux niveaux, superposés et à distance l'un de l'autre (figure 8). Les caissons de guidage 7 sont ensuite manoeuvrés en direction de l'axe de passage P', de manière synchrone, par le biais des moyens de manoeuvre et de serrage 10 (vers leurs positions de fin de course déployée). 30 Cette manoeuvre en rapprochement est poursuivie jusqu'à ce que le mât El soit efficacement enserré par les brins frontaux 721 de ces caissons de guidage 7 (figures 8 et 9), notamment avec une pression suffisante répartie sur chacun d'eux pour porter tout le poids de l'éolienne E. Les brins frontaux 721 sont ainsi régulièrement répartis sur la surface 3041323 16 périphérique cylindrique E11, autour de l'axe longitudinal E1' du mât El et selon une pluralité de segments de génératrice. La pression exercée par ces brins frontaux 721 est ajustée par le biais des moyens de manoeuvre et de serrage 10 associés. 5 Dans cette configuration, les brins frontaux 721 des caissons de guidage 7 sont manoeuvrés de sorte à cheminer de manière synchrone, dans un sens ascendant illustré par la flèche S sur la figure 8. Il est ainsi obtenu une opération de manoeuvre verticale ascendante du mât E1, par le biais du dispositif de manoeuvre 5, de manière à séparer et à 10 écarter l'extrémité inférieure E13 de ce mât El par rapport à son organe de convoyage 11. Le mât El se déplace ainsi vers le haut par rapport au dispositif de manoeuvre 5, coaxialement à l'axe de passage P', avec les brins frontaux 721 cheminant en direction de l'extrémité inférieure E13 de ce mât E1. 15 Le déplacement vers le haut s'effectue par exemple sur une hauteur comprise entre 1 et 3 m. L'organe de convoyage 11 libéré est alors entrainé dans sa position de garage C. Parallèlement, le procédé comprend une opération de positionnement de 20 l'engin de pose 1 de sorte que l'extrémité inférieure E13 du mât El vienne en regard d'un organe de réception R. En l'espèce, cet organe de réception R consiste avantageusement en une fondation reposant sur le fond marin, choisie par exemple parmi une fondation monopieu, une fondation gravitaire, une fondation tripode et une fondation 25 « jacket ». Lors de ce positionnement, l'axe de passage P' et l'axe longitudinal E1' du mât El sont agencés coaxialement, ou au moins approximativement coaxialement, par rapport à un axe de pose R' défini par l'organe de réception R (figure 10). 30 Dans cette configuration, les brins frontaux 721 des caissons de guidage 7 sont encore manoeuvrés de sorte à cheminer de manière synchrone, maintenant dans un sens descendant. Le mât El subit alors une opération de manoeuvre verticale descendante, illustrée par la flèche T sur la figure 10, par le biais du dispositif de 3041323 17 manoeuvre 5, jusqu'à poser son extrémité inférieure E13 sur l'organe de réception R en regard. Le mât El se déplace ainsi vers le bas par rapport au dispositif de manoeuvre 5, coaxialement à l'axe de passage P', avec les brins frontaux 721 5 cheminant en direction de l'extrémité supérieure E12 de ce mât E1. Le déplacement vers le bas s'effectue par exemple sur une hauteur comprise entre 1 et 20 m. Au cours de cette opération de manoeuvre verticale descendante, notamment en raison de la houle, il est possible que l'organe de réception R 10 vienne exercer une poussée sur l'extrémité inférieure E13 du mât E1. Pour éviter une détérioration de l'éolienne E, le dispositif de manoeuvre 5 autorise une manoeuvre verticale ascendante du mât El si une telle poussée survient. Pour cela, le couple moteur au niveau des roues motorisées 73 est 15 ajusté pour porter seulement le poids de l'éolienne E prise en charge. Une fois l'extrémité inférieure E13 de l'éolienne E en appui sur l'organe de réception R, les roues motorisées 73 peuvent être débrayées pour autoriser un jeu en translation verticale des caissons de guidage 7 sur la longueur de son mât E1. 20 Le mât El est ainsi libre en translation coaxialement à l'axe de passage P'. Une opération de fixation peut être mise en oeuvre pour solidariser l'extrémité inférieure E13 du mât El sur l'organe de réception R. Pour écarter le dispositif de manoeuvre 5, on réalise les opérations 25 successives suivantes : - une opération de pilotage des caissons de guidage 7 en direction de leur position de fin de course rétractée, cela par le biais de leurs moyens de manoeuvre et de serrage 10 associés, de manière à écarter leurs brins frontaux 721 par rapport à la surface périphérique cylindrique E11 du mât E1, 30 - une opération de pilotage des parties mobiles de châssis 61 en état déverrouillé, puis - une opération de pilotage des châssis annulaires 6 en configuration ouverte, par un basculement en écartement autour de leurs axes de rotation 813' respectifs, de sorte que le mât El soit libéré par rapport au dispositif de 3041323 18 manoeuvre 5. L'engin de pose 1 est alors piloté pour s'écarter de l'éolienne E posée. Les opérations de ce procédé de pose sont renouvelées pour l'installation successive des éoliennes E embarquées sur l'engin de pose 1, avant 5 le chargement d'un nouveau lot d'éoliennes E à poser. L'engin de pose 1 pourrait être utilisé, de la même manière, pour la pose d'une fondation de forme tubulaire, constitutive également de l'éolienne, manoeuvrée verticalement par le dispositif de manoeuvre 5. 10 Autre forme de réalisation de l'engin de pose, et mise en oeuvre Sur les figures 11 et 12, on a représenté un engin 1 pour la pose d'éoliennes E, avantageusement d'éoliennes en mer E (ou « éolienne off-shore »), similaire à celui décrit ci-dessus en relation avec les figures 1 à 10. L'engin de pose 1 consiste également en un navire comportant un pont 3 15 équipé d'une autre forme de réalisation du dispositif de manoeuvre verticale 5, similaire à celui décrit ci-dessus. Ce dispositif de manoeuvre 5 comprend également des châssis annulaires 6, portant chacun plusieurs caissons de guidage 7, pour le serrage d'un tronçon du mât El et son avancement contrôlé. 20 Les châssis annulaires 6 sont toujours au nombre de deux : - un châssis annulaire supérieur, et - un châssis annulaire inférieur. Les châssis annulaires 6, et par conséquence l'axe de passage P', sont ici aptes à être déplacés dans l'espace par le biais de moyens de manoeuvre 15. Les moyens de manoeuvre 15 permettent notamment une manoeuvre 25 horizontale des châssis annulaires 6 entre deux positions : - une position rétractée, dans laquelle les châssis annulaires 6 s'étendent au-dessus du pont 3 (figure 11), et - une position déployée, dans laquelle les châssis annulaires 6 s'étendent en porte-à-faux par rapport à ce pont 3, au-dessus de l'eau (figure 12). 30 Le passage traversant 33, décrit ci-dessus en relation avec les figures 1 à 10, est alors optionnel. Pour assurer sa stabilité, l'engin de pose 1 peut avantageusement être équipé d'un ballast 16 déployable (un réservoir d'eau de grande contenance, destiné à être rempli ou vidangé d'eau de mer afin d'optimiser la stabilité). 3041323 19 Ces moyens de manoeuvre 15 sont ainsi aptes à manoeuvrer en rotation les châssis annulaires 6 autour d'un axe vertical 15' (comme illustré par le passage entre les figures 11 et 12). Ces moyens de manoeuvre 15 sont également aptes à déplacer en 5 hauteur les châssis annulaires 6 par rapport au pont 3, notamment pour s'adapter à la hauteur de la structure de réception. En l'espèce, ces moyens de manoeuvre 15 se présentent sous la forme d'une grue, avec : - une base pivotante 151, solidarisée avec le pont 3 et définissant le 10 degré de liberté en rotation selon l'axe vertical 15', - un système de parallélogramme déformable 152, formant la flèche de cette grue 15, interposé entre ladite base 151 et les châssis annulaires 6. La manoeuvre en rotation de la base pivotante 151 (avantageusement sur au moins 180°) est assurée par des moyens moteurs hydrauliques ou 15 électriques. La manoeuvre du système de parallélogramme déformable 152 en élévation (apiquage), pour ajuster la hauteur des châssis annulaires 6 par rapport au pont 3, est assurée par un système de vérins hydrauliques 153. Ce système de parallélogramme déformable 152 est ainsi mobile sur un 20 secteur angulaire vertical de l'ordre de 90°. Un tel système de parallélogramme déformable 152 permet, de manière automatique et constante, un maintien de l'axe de passage P' parallèlement à lui-même (avantageusement verticalement). Tel qu'illustré sur les figures 13 et 14, chaque châssis annulaire 6 25 comprend ici une partie fixe de châssis 65 et deux parties mobiles de châssis 61. La partie fixe de châssis 65, en forme générale de U, comprend plusieurs modules 61c qui portent chacun l'un des caissons de guidage 7. Ces caissons de guidage 7 sont répartis selon une forme générale de demi-cercle. 30 Les parties mobiles de châssis 61 sont ménagées en regard de l'ouverture de cette partie fixe de châssis 65, et de part et d'autre de cette dernière. Ces parties mobiles de châssis 61 sont du type battant, avec un degré de liberté en rotation. 3041323 20 Chaque partie mobile de châssis 61 comprend elle-même plusieurs modules qui portent chacun l'un des caissons de guidage 7 : au nombre de deux modules pour l'une des parties mobiles et au nombre de trois modules pour l'autre partie mobile. 5 Les parties mobiles de châssis 61 des châssis 6 sont ainsi manoeuvrables en rotation entre deux configurations : - une configuration fermée de pose (figure 14), pour former le châssis annulaire 6, et - une configuration ouverte (figure 13) pour l'accès au passage de 10 circulation P. Les parties mobiles de châssis 61 comportent encore les moyens pour le verrouillage mécanique du châssis annulaire 6 correspondant en configuration fermée de pose. Les caissons de guidage 7, et les moyens de manoeuvre et de serrage 15 10, sont identiques à ceux décrits ci-dessus en relation avec les figures 1 à 10. La mise en oeuvre de ce dispositif de manoeuvre 5 est similaire à celle décrite ci-dessus en relation avec les figures 1 à 10. En pratique, dans cette forme de réalisation, l'organe de convoyage 11 est ainsi agencé pour présenter son mât El associé au sein du dispositif de 20 manoeuvre 5 en position rétractée (figure 11) et en configuration ouverte (figure 13). L'axe longitudinal E1' du mât El s'étend alors coaxialement à l'axe de passage P'. On effectue ensuite une opération de pilotage des châssis annulaires 6 25 en configuration fermée (figure 14) depuis la configuration ouverte (figure 13), par pivotement en rapprochement des parties mobiles de châssis 61. Dans cette configuration, les brins frontaux 721 des caissons de guidage 7 sont manoeuvrés de sorte à cheminer de manière synchrone, dans un sens ascendant illustré par la flèche S sur la figure 11. 30 II est ainsi obtenu une opération de manoeuvre verticale ascendante du mât E1, par le biais du dispositif de manoeuvre 5, de manière à séparer et à écarter l'extrémité inférieure E13 de ce mât El par rapport à son organe de convoyage 11. Le dispositif de manoeuvre 5 et l'éolienne E sont ensuite manoeuvrés, 3041323 21 éventuellement en position déployée (figure 12). Le ballast 15 est, si nécessaire, déployé et rempli d'eau pour assurer la stabilité. Lors de ce positionnement, l'axe de passage P' et l'axe longitudinal E1' du mât El sont agencés coaxialement, ou au moins approximativement 5 coaxialement, par rapport à un axe de pose R' défini par l'organe de réception R (ici non représenté sur la figure 12). Parallèlement, l'apiquage de la grue 15 peut être ajusté pour manoeuvrer en hauteur l'éolienne E, de sorte à ajuster la hauteur de son extrémité inférieure E13 par rapport à l'organe de réception R en regard. 10 Dans cette configuration, les brins frontaux 721 des caissons de guidage 7 sont encore manoeuvrés de sorte à cheminer de manière synchrone, maintenant dans un sens descendant. Le mât El subit alors une opération de manoeuvre verticale descendante, illustrée par la flèche T sur la figure 12, par le biais du dispositif de 15 manoeuvre 5, jusqu'à poser son extrémité inférieure E13 sur l'organe de réception R en regard. Une opération de fixation peut être mise en oeuvre pour solidariser l'extrémité inférieure E13 du mât El sur l'organe de réception R. Pour écarter ensuite le dispositif de manoeuvre 5, on réalise notamment : 20 - une opération de pilotage des parties mobiles de châssis 61 en configuration ouverte (figure 13), puis - une opération de pilotage des châssis annulaires 6 par le biais des moyens de manoeuvre 15, le cas échéant vers la configuration rétractée (figure 11), éventuellement pour la prise en charge d'une nouvelle éolienne E. 25 De manière générale, l'engin de pose 1 selon l'invention peut être équipé d'un système de compensation de houle (non représenté). Le système de compensation permet de corriger le mouvement relatif de l'engin de pose 1 par rapport au support où vient se poser l'éolienne, grâce à une régulation à façon et permanente du dispositif de manoeuvre 5. 30 Ce système de compensation peut pour cela : - piloter le cheminement synchrone des brins frontaux 721 des caissons de guidage 7 et/ou - le cas échéant, piloter les moyens de manoeuvre 15 en forme de grue, notamment en ajustant l'apiquage de la grue 15. 3041323 22 Pour cela, ce système de compensation peut consister en un programme d'ordinateur comprenant des moyens de code de programme pour piloter le cheminement synchrone des brins frontaux 721 des caissons de guidage 7 en fonction de la houle et/ou, le cas échéant, des moyens de code de programme 5 pour piloter les moyens de manoeuvre 15 en fonction de la houle, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Le système de compensation peut encore comprendre des instruments de mesure de la houle, par exemple des bouées houlographes, perches à houle, radars à houle, marégraphes haute fréquence, courantomètres, radars. 10 Encore de manière générale, de tels procédés et engins ont l'intérêt de permettre une pose rapide et efficace d'éoliennes, avantageusement préassemblées au sol. REVENDICATIONS1. Procédé pour la pose d'au moins un élément allongé constitutif d'une éolienne, en particulier un mât d'éolienne, comportant une surface périphérique cylindrique (El 1), caractérisé en ce que ledit procédé de pose comprend au moins une opération de manoeuvre en translation verticale dudit au moins un élément allongé (El ) qui est effectuée au moyen d'un dispositif de manoeuvre (5) adapté au serrage et à l'avancement contrôlés dudit élément allongé (El), lequel dispositif de manoeuvre (5) comprend au moins un châssis annulaire (6) qui définit un passage (P) pour la circulation dudit élément allongé (El ), suivant un axe de passage (P') s'étendant verticalement, ou au moins approximativement verticalement, lequel au moins un châssis annulaire (6) porte plusieurs caissons de 15 guidage (7) agencés autour dudit axe de passage (F), lesquels caissons de guidage (7) comprennent chacun un corps support allongé (71) sur lequel est guidée en translation une chaîne de guidage (72) qui est entraînée par au moins une roue motorisée (73), laquelle chaîne de guidage (72), s'étendant dans un plan passant par 20 ledit axe de passage (P'), comporte un brin frontal (721) s'étendant verticalement ou au moins approximativement verticalement et en regard dudit axe de passage (F), pour prendre appui sur ladite surface périphérique cylindrique (E11) dudit élément allongé (El ), laquelle au moins une opération de manoeuvre en translation verticale 25 est obtenue par un cheminement synchrone, et dans un même sens, desdits brins frontaux (721). 2. Procédé de pose, selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit au moins un châssis annulaire (6) comprend au moins deux parties mobiles de châssis (61) qui portent chacune l'un au moins desdits caissons de guidage (7), 30 lesquelles au moins deux parties mobiles de châssis (61) sont manoeuvrables entre une configuration fermée de pose et une configuration ouverte d'accès audit passage de circulation (P). 3. Procédé de pose, selon la revendication 2, caractérisé en ce que, en configuration fermée, lesdites au moins deux parties mobiles de châssis (61) sont 3041323 24 pilotables entre un état verrouillé mécaniquement et un état déverrouillé. 4. Procédé de pose, selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comprend : - une opération de convoyage dudit élément allongé (El ) au sein dudit 5 au moins un châssis annulaire (6) en configuration ouverte, au cours de laquelle ledit élément allongé (El ) est déplacé en translation horizontale, avec, d'une part, son axe longitudinal (El ') orienté verticalement, ou au moins approximativement verticalement et, d'autre part, son extrémité inférieure (E13) reposant sur un organe de convoyage (11), 10 - une opération de pilotage dudit au moins un châssis annulaire (6) en configuration fermée, de sorte que ledit élément allongé (E1 ) soit enserré par ledit dispositif de manoeuvre (5), et le cas échéant une opération de pilotage desdites au moins deux parties mobiles de châssis (61) en état verrouillé, - une opération de manoeuvre verticale ascendante dudit élément allongé (El ), par le biais dudit dispositif de manoeuvre (5), de manière à séparer ledit élément allongé (El) par rapport audit organe de convoyage (11), - une opération de positionnement de l'axe de passage (P') coaxialement, ou au moins approximativement coaxialement, à un axe de pose (R') défini par un organe de réception (R), - une opération de manoeuvre verticale descendante dudit élément allongé (El ), par le biais dudit dispositif de manoeuvre (5), de manière à poser l'extrémité inférieure dudit élément allongé (El) sur ledit organe de réception (R), - une opération de fixation de ladite extrémité inférieure (E13) dudit élément allongé (E1 ) sur ledit organe réception (R), - le cas échéant, une opération de pilotage desdites au moins deux parties mobiles de châssis (61) en état déverrouillé, et - une opération de pilotage dudit au moins un châssis annulaire (6) en configuration ouverte, de sorte que ledit élément allongé (El ) soit libéré par rapport audit dispositif de manoeuvre (5). 5. Procédé de pose, selon la revendication 4, caractérisé en ce que, au cours de l'opération de manoeuvre verticale descendante dudit élément allongé (El ), ledit dispositif de manoeuvre (5) autorise une manoeuvre verticale ascendante dudit élément allongé (El ), cela en cas d'une poussée exercée par ledit organe de réception (R) sur l'extrémité inférieure (E13) dudit élément allongé 3041323 25 (E1). 6. Procédé de pose, selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que : - l'élément allongé (El ) consiste en un mât d'éolienne off-shore, 5 - le dispositif de manoeuvre (5) équipe un engin flottant, et - la pose consiste en une pose de l'extrémité inférieure (E13) dudit élément allongé (El ) sur un organe de réception (R) consistant en une fondation reposant sur le fond marin. 7. Engin pour la pose d'au moins un élément allongé (El ) constitutif 10 d'une éolienne, en particulier un mât d'éolienne, comportant une surface périphérique cylindrique (El 1), lequel engin comporte un dispositif (5) pour la manoeuvre verticale dudit élément allongé (El ), caractérisé en ce que ledit dispositif de manoeuvre (5) verticale, pour le 15 serrage et l'avancement contrôlés dudit élément allongé (E1 ), comprend au moins un châssis annulaire (6) qui définit un passage (P) pour la circulation dudit élément allongé (El ), suivant un axe de passage (P') s'étendant verticalement, ou au moins approximativement verticalement, lequel au moins un châssis annulaire (6) porte plusieurs caissons de 20 guidage (7) agencés autour dudit axe de passage (P'), lesquels caissons de guidage (7) comprennent chacun un corps support allongé (71) sur lequel est guidée en translation une chaîne de guidage (72) qui est entraînée par au moins une roue motorisée (73), laquelle chaîne périphérique de guidage (72), s'étendant dans un plan 25 passant par ledit axe de passage (P'), comporte un brin frontal (721) s'étendant verticalement ou au moins approximativement verticalement et en regard dudit axe de passage (P'), pour prendre appui sur ledit élément allongé (E1 ), lequel dispositif de manoeuvre (5) comprend des moyens pour piloter un cheminement synchrone, et dans un même sens, desdits brins frontaux (721). 30 8. Engin de pose, selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit au moins un châssis annulaire (6) comprend au moins deux parties mobiles de châssis (61) qui comprennent chacune l'un au moins desdits caissons de guidage (7), lesquelles au moins deux parties mobiles de châssis (61) sont associées 3041323 26 à des moyens de manoeuvre (8) entre une configuration fermée de pose et une configuration ouverte d'accès audit passage de circulation. 9. Engin de pose, selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdites au moins deux parties mobiles de châssis (61) comportent des moyens de 5 verrouillage mécanique (9) en configuration fermée de pose, lesquels moyens de verrouillage sont pilotables entre un état verrouillé mécaniquement et un état déverrouillé. 10. Engin de pose, selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que les caissons de guidage (7) sont solidarisés avec ledit au 10 moins un châssis annulaire (6) par le biais de moyens (10) autorisant une variation angulaire de l'axe longitudinal (721') du brin frontal (721) par rapport à l'axe de passage (P'). 11. Engin de pose, selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un organe de convoyage (11) qui est 15 apte à recevoir l'extrémité inférieure (E13) d'un élément allongé (El ) et qui est apte à porter ledit élément allongé (El ) verticalement ou au moins approximativement verticalement, lequel au moins un organe de convoyage (11) est mobile dans différentes positions au sein dudit engin (1) : 20 - une position de stockage (A), située hors dudit dispositif de manoeuvre (5) et dans laquelle ledit organe de convoyage (11) est destiné à porter un élément allongé (El ), - une position de présentation (B), dans laquelle ledit organe de convoyage (11) est agencé pour présenter ledit élément allongé (El ) associé au 25 sein dudit dispositif de manoeuvre (5), et - une position de garage (C), dans laquelle ledit organe de convoyage (11) est agencé pour autoriser la circulation d'un autre organe de convoyage (11) jusqu'au dispositif de manoeuvre (5). 12. Engin de pose, selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, 30 caractérisé en ce que le dispositif de manoeuvre (5) comporte au moins deux châssis annulaires (6) superposés et coaxiaux, et en ce que chaque châssis annulaire (6) comporte au moins quatre caissons de guidage (7). 13. Engin de pose, selon l'une quelconque des revendications 7 à 12, 3041323 27 caractérisé en ce que ledit engin (1) consiste en un navire comportant : - des moyens de flottaison (2), et - un pont (3) équipé dudit dispositif de manoeuvre (5).