FR 3040782 A1 20170310 FR 1558305 A 20150908 1 La présente invention se rapporte à un dispositif de contrôle d'au moins une pièce thermoformée, et à un procédé de contrôle de la pièce thermoformée. Il est connu de l'état de la technique de réaliser des pièces thermoformées à partir de spécifications pouvant se présenter sous la forme de 5 schémas ou de prototypes, grâce auxquels le fabricant règle les paramètres de l'équipement de production. Lorsque la géométrie des pièces à réaliser est complexe, les tests de contrôle de la qualité des pièces disponibles dans l'état de la technique ne permettent généralement pas des mesures en tout point de manière directe. 10 Les fabricants réalisent alors généralement un contrôle visuel ou bien un contrôle par prélèvement d'échantillons destinés à subir des tests souvent destructeurs. En outre, le contrôle des pièces est généralement réalisé en dehors de la chaîne de production ce qui est peu compatible avec les cadences de production souhaitées. 15 Le contrôle réalisé sur ces pièces présente donc une incertitude substantielle qui peut conduire à la livraison de pièces non-conformes aux spécifications. La présente invention a pour but de résoudre tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus. 20 À cet effet, la présente invention concerne un dispositif de contrôle destiné à réaliser un contrôle d'au moins une pièce thermoformée, comprenant : un emplacement de contrôle au niveau duquel est disposée la pièce thermoformée ; une pluralité de systèmes de mesure, chacun étant agencé pour 25 réaliser une série de mesures sur la pièce thermoformée, la pluralité de systèmes de mesure générant ainsi une pluralité de séries de mesures ; au moins une unité de contrôle électronique agencée pour : o déterminer au moins une valeur de contrôle d'une grandeur 30 géométrique caractéristique de l'au moins une pièce thermoformée en fonction d'au moins une première série de mesures et une deuxième série de mesures parmi la pluralité de séries de mesures ; et pour o comparer ladite au moins une valeur de contrôle d'une 35 grandeur géométrique caractéristique de l'au moins une pièce thermoformée à au moins une valeur de référence de ladite 3040782 2 grandeur géométrique caractéristique correspondant à un modèle de pièce de référence. Grâce aux dispositions selon l'invention, il est possible d'utiliser une cinématique simple du dispositif et donc un montage robotique simple et robuste. Les temps de calcul sont optimisés par l'utilisation des deux systèmes de mesure permettant par leur combinaison d'obtenir une précision de mesure satisfaisante sans nécessiter de capacité de calcul importante. Suivant des caractéristiques optionnelles du dispositif de contrôle selon l'invention : ladite pièce thermoformée comprend au moins une face principale, au moins deux systèmes de mesure parmi la pluralité de systèmes de mesure étant agencés pour réaliser chacun une série de mesures sur l'au moins une face principale ; ladite pièce thermoformée comprend au moins une face principale et au moins une face latérale transversale à la face principale, au moins un système de mesure parmi la pluralité de systèmes de mesure étant agencé pour réaliser une série de mesures sur l'au moins une face principale et au moins un autre système de mesure parmi la pluralité de systèmes de mesure étant agencé pour réaliser une série de mesures sur l'au moins une face latérale ; le dispositif de contrôle comprend une surface translucide disposée au niveau de l'emplacement de contrôle, agencée pour accueillir la pièce thermoformée ; la surface translucide est mobile en translation selon une première direction d'extension ; la première direction d'extension est sensiblement horizontale ; au moins un système de mesure parmi la pluralité de systèmes de mesure est agencé pour réaliser des mesures optiques ; au moins un système de mesure parmi la pluralité de systèmes de mesure est agencé pour réaliser une série de mesures en deux dimensions ; au moins un système de mesure parmi la pluralité de systèmes de mesure est agencé pour réaliser une série de mesures par détection d'un contour de base, délimitant la pièce thermoformée ; 3040782 3 au moins un système de mesure parmi la pluralité de systèmes de mesure comprend une source de lumière et un détecteur optique, disposés de part et d'autre de l'emplacement de contrôle ; la source de lumière et le détecteur optique sont disposés de part et 5 d'autre de l'emplacement de contrôle selon une deuxième direction d'extension, transversale à la première direction d'extension ; la deuxième direction d'extension est sensiblement verticale ; au moins un système de mesure parmi la pluralité de systèmes de mesure est agencé pour réaliser une série de mesures de la pièce 10 thermoformée en trois dimensions ; au moins un système de mesure parmi la pluralité de systèmes de mesure est agencé pour réaliser une série de mesures sur une zone spécifique de la pièce thermoformée avec des conditions d'éclairage adaptées à la résolution recherchée. au moins un système de mesure 15 parmi la pluralité de systèmes de mesure comprend un récepteur, l'au moins un système de mesure étant agencé pour réaliser une mesure de distance entre la pièce thermoformée et le récepteur. Selon un aspect de l'invention, un modèle de pièce de référence est une pièce physique. 20 Dans ce cas, on réalise des mesures de grandeurs géométriques caractéristiques sur le modèle de pièce de référence pour obtenir des valeurs de référence. Selon un aspect de l'invention, le modèle de pièce de référence est un fichier de conception assistée par ordinateur (CAO). 25 Selon un aspect de l'invention, le dispositif de contrôle est disposé dans une chaîne de production de pièces thermoformées. Ainsi, le contrôle des pièces thermoformées est réalisé au sein de la chaîne de production, et les cadences de production en sont améliorées. Selon un aspect de l'invention, le dispositif de contrôle comprend : 30 - un emplacement de chargement de la pièce thermoformée ; - l'emplacement de contrôle agencé pour recevoir la pièce thermoformée ; - un emplacement d'éjection de la pièce thermoformée. Selon un aspect de l'invention, l'emplacement de chargement, 35 l'emplacement de contrôle et l'emplacement d'éjection sont alignés selon la deuxième direction d'extension. 3040782 4 Selon un aspect de l'invention, l'alignement formé par l'emplacement de chargement, l'emplacement de contrôle et l'emplacement d'éjection est sensiblement colinéaire à un axe d'une portion de la chaîne de production dans laquelle le dispositif de contrôle est intégré. Ainsi, peu de robotique est nécessaire pour déplacer les 5 pièces thermoformées dans le dispositif de contrôle, ce qui réduit la complexité et les coûts de la production des pièces thermoformées. Selon un aspect de l'invention, l'alignement formé par l'emplacement de chargement, l'emplacement de contrôle et l'emplacement d'éjection est transversal, et de préférence perpendiculaire, à l'axe de la portion de la chaîne de production dans 10 laquelle le dispositif de contrôle est intégré. Selon un aspect de l'invention, une station d'empilement des pièces thermoformées en attente d'être contrôlées est disposée sur la portion de la chaîne de production, à proximité et en amont du dispositif de contrôle. Cette disposition permet d'optimiser les flux de production. 15 Selon un aspect de l'invention, la surface translucide est agencée pour se déplacer entre l'emplacement de chargement et l'emplacement d'éjection. Selon un aspect de l'invention, le premier système de mesure est agencé pour réaliser une série de mesures par détection d'une image et d'une ombre portée de la pièce thermoformée. 20 Selon un aspect de l'invention, le premier système de mesure est agencé pour réaliser une série de mesures par détection d'une image de l'au moins une face principale de la pièce thermoformée avec des conditions d'éclairage adaptées à la résolution recherchée. Selon un aspect de l'invention, le deuxième système de mesure 25 comprend au moins un laser à triangulation mobile en translation selon une direction longitudinale de l'au moins une face latérale. Selon un aspect de l'invention, le dispositif de contrôle est mobile. Selon un aspect de l'invention, le dispositif de contrôle comprend une interface utilisateur permettant à l'opérateur de définir les zones de test sur le 30 modèle de pièce de référence. Selon un aspect de l'invention, les séries de mesures sont réalisées par palpage mécanique. Selon un aspect de l'invention, les séries de mesures sont réalisées par profilométrie. 3040782 5 Selon un aspect de l'invention, les valeurs de référence des grandeurs géométriques caractéristiques sont déterminées par mesures optiques d'un modèle de pièce de référence. Selon un aspect de l'invention, les valeurs de référence des grandeurs 5 géométriques caractéristiques sont déterminées sur la base d'un modèle tridimensionnel d'un modèle de pièce de référence. En particulier, le modèle tridimensionnel est obtenu par adaptation d'un fichier de conception assistée par ordinateur (CAO). L'invention permet de rendre l'information CAO assimilable par le logiciel de mesure. 10 Selon un aspect de l'invention, le dispositif de contrôle comprend une unité de contrôle électronique agencée pour déterminer au moins une valeur de contrôle d'une grandeur géométrique caractéristique de l'au moins une pièce thermoformée en fonction des première et deuxième séries de mesures. Selon un aspect de l'invention, le dispositif de contrôle comprend une 15 unité de contrôle électronique agencée pour comparer ladite au moins une valeur de contrôle d'une grandeur géométrique caractéristique de l'au moins une pièce thermoformée à au moins une valeur de référence de ladite grandeur géométrique caractéristique correspondant à un modèle de pièce de référence Selon un aspect de l'invention, l'unité de contrôle électronique comprend 20 un processeur et une mémoire vive. Selon un aspect de l'invention, l'unité de contrôle électronique comprend une mémoire morte. Selon un aspect de l'invention, le processeur est agencé pour communiquer avec les systèmes de mesures par l'intermédiaire d'interfaces de 25 communication. Selon un aspect de l'invention, la pièce thermoformée comprend une jupe. Une grandeur géométrique caractéristique de la pièce thermoformée peut par exemple être la largeur de la jupe. Selon un aspect de l'invention, la pièce thermoformée comprend des 30 trous. Une grandeur géométrique caractéristique peut être la distance du trou à l'une des faces latérales de la pièce thermoformée ou bien une dimension du trou, par exemple le rayon du trou si celui-ci est circulaire. Selon un aspect de l'invention, une grandeur géométrique caractéristique peut être par exemple être un angle entre deux faces latérales adjacentes. 3040782 6 La présente invention concerne en outre un procédé de contrôle d'une pièce thermoformée comprenant au moins une face principale et au moins une face latérale transversale à la face principale, comprenant les étapes consistant à : A. réaliser une pluralité de séries de mesures, 5 B. déterminer au moins une valeur de contrôle d'une grandeur géométrique caractéristique de la pièce thermoformée en fonction d'au moins une première série de mesures et une deuxième série de mesures, C. comparer ladite au moins une valeur de contrôle d'une grandeur 10 géométrique caractéristique de l'au moins une pièce thermoformée à au moins une valeur de référence de ladite grandeur géométrique caractéristique correspondant à un modèle de pièce de référence. Suivant des caractéristiques optionnelles du procédé de contrôle selon 15 l'invention : - au moins une série de mesures parmi la pluralité de séries de mesures est réalisée sur l'au moins une face principale ; - au moins une série de mesures parmi la pluralité de séries de mesures est réalisée sur l'au moins une face latérale ; 20 - l'étape C comprend les sous-étapes consistant à : C.1. déterminer un écart de valeur entre l'au moins une valeur de contrôle d'une grandeur géométrique caractéristique de l'au moins une pièce thermoformée et l'au moins une valeur de référence de ladite grandeur géométrique caractéristique correspondant à un 25 modèle de pièce de référence, C.2. comparer l'écart de valeur à une valeur seuil prédéterminée ; - on détermine une valeur de contrôle d'une première grandeur géométrique intermédiaire à partir de la première série de mesures et une valeur de contrôle d'une deuxième grandeur géométrique 30 intermédiaire à partir de la deuxième série de mesures, la valeur de contrôle de la grandeur géométrique caractéristique de la pièce thermoformée étant déterminée en fonction des valeurs de contrôle de la première grandeur géométrique intermédiaire et de la seconde grandeur géométrique intermédiaire ; à titre d'exemple, la première grandeur géométrique intermédiaire et la seconde grandeur géométrique intermédiaires peuvent correspondre à des données de 3040782 7 position, la grandeur géométrique caractéristique pouvant correspondre à une mesure de distance ; Par exemple, la pièce thermoformée comprend une jupe. Dans ce cas, une première grandeur géométrique intermédiaire serait la position 5 du contour de la jupe, une deuxième grandeur géométrique intermédiaire serait la position de son intersection avec le reste de la pièce thermoformée et la grandeur géométrique caractéristique serait la largeur de la jupe. La valeur de contrôle de la largeur de la jupe est alors obtenue par soustraction entre les valeurs des première 10 et deuxième grandeurs géométriques caractéristiques. on détermine au moins une première valeur intermédiaire de la grandeur géométrique caractéristique à partir de la première série de mesures et au moins une deuxième valeur intermédiaire de la grandeur géométrique caractéristique à partir de la deuxième série 15 de mesures, la valeur de contrôle de la grandeur géométrique caractéristique de la pièce thermoformée étant déterminée en fonction desdites première et deuxième valeurs intermédiaires ; à titre d'exemple une relation statistique peut être appliquée pour obtenir la grandeur géométrique ; 20 on détermine la conformité de la pièce thermoformée en fonction de l'écart de valeur ; si l'écart de valeur est inférieur à la valeur seuil, on considère que la pièce thermoformée est conforme ; si l'écart de valeur est supérieur à la valeur seuil, on considère que la 25 pièce thermoformée n'est pas conforme ; le contrôle de la pièce thermoformée est réalisé au sein d'un cycle de production ; si la pièce thermoformée est conforme, on la réintroduit dans le cycle de production. 30 Selon un aspect de l'invention, préalablement à l'étape A, on charge manuellement la pièce dans le dispositif de contrôle. Selon un aspect de l'invention, préalablement à l'étape A, on charge automatiquement la pièce thermoformée dans le dispositif de contrôle. Selon un aspect de l'invention, le chargement de la pièce dans le 35 dispositif de contrôle est assuré par un dispositif robotique. 3040782 8 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lumière de la description qui va suivre et à l'examen des figures ci-annexées, dans lesquelles : la figure 1 représente une vue de l'extérieur du dispositif de contrôle ; 5 la figure 2 représente une vue de dessus d'un logement du dispositif de contrôle ; la figure 3 représente le logement du dispositif de contrôle ; la figure 4 représente une zone centrale du logement intérieur du dispositif de contrôle, accueillant une pièce thermoformée ; 10 la figure 5 représente une vue de dessus du logement intérieur du dispositif de contrôle ; la figure 6 représente un système de raclage du dispositif de contrôle ; la figure 7 représente une unité de contrôle électronique du dispositif 15 de contrôle ; la figure 8 représente les étapes de contrôle d'une pièce thermoformée ; les figures 9a et 9b représentent le contrôle du contour de la pièce thermoformée ; 20 les figures 10a, 10b et 10c représentent le contrôle de la linéarité de la pièce thermoformée ; les figures 11a, 11b et 11c représentent le contrôle de la largeur de la jupe et du centrage de la découpe. Sur l'ensemble de ces figures, des références identiques ou analogues 25 désignent des organes ou ensemble d'organes identiques ou analogues. La figure 1 représente un dispositif de contrôle 1 d'une pièce thermoformée 3. Le dispositif de contrôle 1 comprend une ouverture 5 permettant l'accès à un logement intérieur 7 du dispositif de contrôle 1. Le dispositif de contrôle 1 comprend en outre une interface utilisateur comportant un écran 9a et un clavier 9b. 30 Comme représenté en figure 2, le dispositif de contrôle 1 comprend une surface translucide 11, mobile en translation selon une première direction d'extension D1, sensiblement horizontale. La surface translucide 11 est destinée à recevoir la pièce thermoformée 3. La surface translucide 11 est agencée pour coulisser sur des rails 13a, 13b dans une zone centrale 21 du logement intérieur 7 comprenant un 35 emplacement de chargement 15, accessible à l'utilisateur, un emplacement de contrôle 17 où des mesures sur la pièce thermoformée sont réalisées, et un 3040782 9 emplacement d'éjection 19, permettant l'éjection de la pièce thermoformée 3 du dispositif de contrôle 1. L'emplacement de chargement 15, l'emplacement de contrôle 17 et l'emplacement d'éjection 19 sont alignés selon la première direction d'extension Dl. 5 Comme représenté en figure 3, la zone centrale 21 est disposée entre une zone supérieure 23 et une zone inférieure 25. La zone supérieure 23, la zone centrale 21 et la zone inférieure 25 sont alignées selon une deuxième direction d'extension D2, sensiblement verticale. Un exemple de pièce thermoformée 3 destinée à être contrôlée par le 10 dispositif de contrôle 1, est représenté en figure 4. La pièce thermoformée 3 comprend deux faces principales opposées. L'une des faces principales est en contact avec la surface translucide 11 et est dite face inférieure 3a. La face principale opposée est dite face supérieure 3b. La face supérieure 3b est disposée en regard de la portion supérieure 23 du logement intérieur 7 du dispositif de contrôle 1. La face supérieure 15 3b comprend des reliefs. La pièce thermoformée 3 comprend en outre quatre faces latérales 3c, 3d, 3e, 3f, sensiblement transversales aux faces principales 3a, 3b. Les faces latérales 3c, 3d, 3e, 3f peuvent comprendre des reliefs, par exemple ici une jupe. Le dispositif de contrôle 1 comprend pluralité de systèmes de mesure 20 destinés à réaliser des séries de mesures sur les faces principales 3a, 3b, et latérales 3c, 3d, 3e, 3f. Un premier système de mesure comprend un instrument de mesure 27 optique, agencé pour réaliser des mesures en deux dimensions. Le premier système de mesure est destiné à réaliser des séries de mesure sur les faces principales 3a, 3b 25 de la pièce thermoformée 3. L'instrument de mesure 27 comprend un projecteur de lumière vive 27a, agencé notamment pour émettre des flash de lumière. Le projecteur de lumière vive 27a est disposé dans la zone supérieure 23 du logement intérieur 7. L'instrument de mesure 27 comprend en outre un détecteur 27b disposé dans la zone inférieure 25 du logement intérieur 7. 30 Un deuxième système de mesure comprend un instrument de mesure 29 optique est agencé pour réaliser des séries de mesures en trois dimensions. Le deuxième système de mesure est destiné à réaliser des séries de mesure sur les faces principales 3a, 3b de la pièce thermoformée 3. L'instrument de mesure 29 est disposé dans une partie supérieure 23 du logement intérieur 7. L'instrument de mesure 29 35 comprend un laser et un détecteur. Le laser est agencé pour projeter de la lumière 3040782 10 avec des conditions d'éclairage adaptées à la résolution recherchée sur la face supérieure 3b de la pièce thermoformée 3. Un troisième système de mesure 30 représenté en figure 5, est destiné à réaliser des séries de mesures sur les faces latérales 3c, 3d, 3e, 3f de la pièce 5 thermoformée 3. Le troisième système de mesure 30 comprend quatre instruments de mesure 31a, 31b, 31c, 31d sensiblement identiques disposés dans la zone centrale 21 du logement intérieur 7. Les quatre instruments de mesure 31a, 31b, 31c, 31d sont disposés chacun en regard d'une face latérale 3c, 3d, 3e, 3f respectivement, lorsque la surface translucide 11 est dans l'emplacement de contrôle 17. Les quatre instruments 10 de mesure 31a, 31b, 31c, 31d comprennent chacun un émetteur/récepteur, ici des lasers à triangulation 33a, 33b, 33c, 33d respectivement. Les lasers à triangulation 33a, 33b, 33c, 33d sont mobiles en translation chacun sur un rail 35a, 35b, 35c, 35d respectivement. Les lasers à triangulation 33a, 33b, 33c, 33d permettent le contrôle de la linéarité du profil de la pièce thermoformée 3. 15 Comme représenté en figure 6, le dispositif de contrôle 1 comprend en outre un système de raclage 37 permettant l'éjection de la pièce thermoformée 3 du logement intérieur 7 du dispositif de contrôle 1, lorsque la surface translucide 11 est dans l'emplacement d'éjection 19. Le système de raclage 37 comprend une portion poussoir 37a mobile en translation sur un rail 37b entre une position de repos et une 20 position d'éjection. En début de course, la portion poussoir 37a est en position de repos. La portion poussoir 37a vient ensuite à l'encontre de la pièce thermoformée 3 puis pousse la pièce thermoformée 3 jusqu'à sa position d'éjection. Lorsque la portion poussoir 37a est en position d'éjection, la pièce thermoformée 3 est sortie du logement 7 et tombe dans un bac de récupération. 25 Comme représenté en figure 7, le dispositif de contrôle 1 comprend une unité de contrôle électronique 40. L'unité de contrôle électronique 40 comprend une mémoire vive 41, une mémoire morte 51 et un processeur 43. La mémoire vive 41, la mémoire morte 51 et le processeur 43 communiquent grâce à des interfaces de communication 44, 53. L'instrument de mesure 27 communique avec le processeur 43 30 grâce à une interface de communication 45. L'instrument de mesure 29 communique avec le processeur 43 grâce à une interface de communication 47. Les quatre instruments de mesure 31a, 31b, 31c, 31d communiquent avec le processeur 43 grâce à une interface de communication 49. Le processeur 43 communique également avec l'interface utilisateur 9a, 35 9b grâce à une interface de communication 55. L'interface utilisateur 9a, 9b est agencée pour envoyer des consignes au processeur. 3040782 11 Le processeur 43 contrôle un actionneur du plateau translucide 11 grâce à une interface de communication 57. Le processeur 43 communique avec un actionneur du système de raclage 37 grâce à une interface de communication 59. Le processeur est agencé pour envoyer des commandes auxdits actionneurs. 5 Comme représenté en figure 8, dans une première étape El, l'utilisateur, préalablement au lancement du cycle de production, entre des valeurs dites de référence VR de grandeurs géométriques caractéristiques GGC d'un modèle de pièce de référence par l'intermédiaire de l'interface utilisateur 9a, 9b. Dans une étape E2, l'utilisateur entre pour chaque grandeur géométrique 10 caractéristique GGC, une valeur seuil VS d'un écart de valeur EV entre une valeur déterminée VD d'une grandeur géométrique caractéristique GGC de la pièce thermoformée 3 et une valeur de référence VR correspondant à un modèle de pièce de référence. Le processeur 43 collecte les valeurs de référence VR des grandeurs 15 géométriques caractéristiques GGC et les valeurs seuils VS correspondantes et les stocke dans la mémoire vive 41 et/ou dans la mémoire morte 51. Dans une étape E3, l'utilisateur dispose la pièce thermoformée 3 sur la surface translucide 11 qui est dans l'emplacement de chargement 15, en plaçant la face inférieure 3a contre la surface translucide 11. La surface translucide 11 se 20 déplace le long des rails 13a, 13b jusqu'à l'emplacement de contrôle 17. Dans une étape E4, l'instrument de mesure 27 réalise une première série de mesure SM1. Le projecteur de lumière vive 27a émet un flash et le détecteur 27b récupère une image de la face inférieure 3a de la pièce thermoformée 3, en ombre portée. Cette série de mesures SM1 permet la détection d'un contour de la pièce 25 thermoformée 3. Dans une étape E4', les données correspondant à la première série de mesure SM1 sont communiquées au processeur 43 qui les copie dans la mémoire vive 41 et/ou dans la mémoire morte 51. Dans une étape E5, l'instrument de mesure 29 réalise une deuxième série 30 de mesures SM2. Le laser projette de la lumière avec des conditions d'éclairage adaptées à la résolution recherchée sur la face supérieure 3b de la pièce thermoformée 3. Le détecteur collecte une image qui permet de mettre en évidence le relief de la face supérieure 3b de la pièce thermoformée 3. En d'autres termes, la détection d'une image de la pièce thermoformée 3 sur laquelle de la lumière avec des 35 conditions d'éclairage adaptées à la résolution recherchée permet d'obtenir des mesures tridimensionnelles sur la face supérieure 3b de la pièce thermoformée 3. 3040782 12 Dans une étape E5', les données correspondant à la deuxième série de mesures SM2 sont communiquées au processeur 43 qui les copie dans la mémoire vive 41 et/ou dans la mémoire morte 51. Dans une étape E6, les quatre instruments de mesure 31a, 31b, 31c, 31d 5 réalisent une troisième série de mesures SM3 sur les faces latérales 3c, 3d, 3e, 3f. Cette série de mesures SM3 permet de déterminer la linéarité du profil de la pièce thermoformée. Dans une étape E6', les données correspondant à la troisième série de mesures SM3 sont communiquées au processeur 43 qui les copie dans la mémoire 10 vive 41 et/ou dans la mémoire morte 51. Dans une étape E7, le processeur combine les première, deuxième et troisième séries de mesures afin de déterminer des valeurs de contrôle VC de grandeurs géométriques caractéristiques de la pièce thermoformée 3. Afin d'obtenir ces valeurs de contrôle VC, le processeur réalise des calculs 15 intermédiaires. Par exemple, la première série de mesures SM1 permet de déterminer la position du contour de la pièce thermoformée 3. La troisième série de mesures SM3 permet de déterminer les reliefs des faces latérales 3c, 3d, 3e, 3f de la pièce thermoformée 3. La position du contour de la pièce thermoformée 3 constitue une 20 première grandeur géométrique intermédiaire et le relief des faces latérales 3c, 3d, 3e, 3f constitue une deuxième grandeur géométrique intermédiaire. La combinaison des valeurs de contrôle des première et deuxième grandeurs géométrique intermédiaire permet d'obtenir la valeur de contrôle VC de la largeur de la jupe de la pièce thermoformée 3, la largeur de la jupe constituant ici une grandeur géométrique 25 caractéristique GGC recherchée. Selon un mode de réalisation, des valeurs intermédiaires d'une même grandeur géométrique caractéristique pourraient être utilisées et combinées pour obtenir la valeur de contrôle de cette même grandeur géométrique caractéristique. Dans une étape E8, le processeur détermine un écart de valeur EV entre 30 les valeurs de contrôle VC des grandeurs géométriques caractéristiques GGC de la pièce thermoformée 3 et les valeurs de référence VR des grandeurs géométriques caractéristiques GGC du modèle de pièce de référence correspondantes. Les écarts de valeur EV sont stockés dans la mémoire vive 41 et/ou dans la mémoire morte 51. Dans une étape E9, le processeur compare les écarts de valeur EV avec la 35 valeur seuil VS renseignée par l'utilisateur. 3040782 13 Si la différence est inférieure à la valeur seuil, la pièce thermoformée 3 est considérée comme conforme et est réintroduite dans le circuit de production dans une étape E10. La pièce est réintroduite manuellement ou en automatique, selon l'équipement utilisé, les cadences et l'épaisseur de la pièce thermoformée. 5 Si la différence est supérieure à la valeur seuil, la pièce thermoformée 3 est considérée comme non conforme. Dans une étape E11, le processeur émet une commande et la surface translucide 11 se déplace dans l'emplacement d'éjection 19. Le processeur 43 commande alors le système de raclage qui éjecte la pièce thermoformée 3 du logement intérieur 7 vers un bac de récupération. 10 Par exemple, comme représenté en figure 9a, le dispositif de contrôle 1 permet de contrôler la présence, la position et la taille des trous, ainsi que la présence de défauts dans la pièce thermoformée 3. Par exemple, une grandeur géométrique peut ici être le diamètre des trous circulaires. Le dispositif de contrôle 1 indique pour chaque trou la valeur de la différence entre la valeur du diamètre de référence et la 15 valeur du diamètre mesurée. Dans cet exemple, la pièce thermoformée présente un défaut, ici un trou. Le dispositif de contrôle l'identifie par l'expression « DEFAULT » et indique ses dimensions. La figure 9b présente un exemple de pièce thermoformée 3 dans laquelle un trou manque. Le dispositif de contrôle 1 l'indique à l'utilisateur par l'expression 20 « MISSING ». Les figures 10a, 10b et 10c représentent des résultats de mesure de linéarité du profil. La figure 10c correspond à la mesure d'une pièce présentant un flambage important. Sur les figures 11a, 11b et 11c, la largeur de la jupe et le centrage de la 25 découpe sont contrôlés. Ce contrôle est réalisé par la synthèse des mesures des différents systèmes de mesures. En figure 11a et 11b, la synthèse des mesures réalisées par l'instrument de mesure 27 et par le système de mesure 30 permet de déterminer la largeur I de la jupe. En effet, l'instrument de mesure 27 permet d'obtenir les contours les plus larges de la pièce thermoformée 3 et le système de 30 mesure 30 permet de déterminer les reliefs des faces latérales 3c, 3d, 3e, 3f. Comme représenté en figure 11c, la synthèse des mesures permet de déterminer la position des arrêtes de la pièce thermoformée, ici représentées par les flèches X et Y. Ainsi il est possible de mesurer un angle Theta entre les arrêtes X et Y afin de contrôler la géométrie de la pièce thermoformée 3. La détermination de la 35 position des arrêtes X et Y permet en outre de contrôler la position des trous par rapport à ces arrêtes X, Y. 3040782 14 Bien entendu, la présente invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit et représenté, fourni à titre d'exemple illustratif et non limitatif. Selon un autre mode de réalisation les valeurs de grandeurs géométriques d'un modèle de pièce de référence sont des valeurs mesurées sur un 5 modèle de pièce de référence physique par les premier et deuxième systèmes de mesure. REVENDICATIONS1. Dispositif de contrôle destiné à réaliser un contrôle d'au moins une pièce thermoformée (3), comprenant : un emplacement de contrôle au niveau duquel est disposée la pièce thermoformée ; une pluralité de systèmes de mesure (27, 29, 30), chacun étant agencé pour réaliser une série de mesures sur la pièce thermoformée (3), la pluralité de systèmes de mesure (27, 29, 30) générant ainsi une pluralité de séries de mesures (SM) ; au moins une unité de contrôle électronique (40) agencée pour : o déterminer au moins une valeur de contrôle (VC) d'une grandeur géométrique caractéristique (GGC) de l'au moins une pièce thermoformée (3) en fonction d'au moins une première série de mesures (SM1) et une deuxième série de mesures (SM2) parmi la pluralité de séries de mesures (SM); et pour o comparer ladite au moins une valeur de contrôle (VC) d'une grandeur géométrique caractéristique (GGC) de l'au moins une pièce thermoformée (3) à au moins une valeur de référence (VR) de ladite grandeur géométrique caractéristique (GGC) correspondant à un modèle de pièce de référence. 2. Dispositif de contrôle selon la revendication 1, dans lequel ladite pièce thermoformée (3) comprend au moins une face principale (3a, 3b), au moins deux systèmes de mesure parmi la pluralité de systèmes de mesure (27, 29, 30) étant agencés pour réaliser chacun une série de mesures sur l'au moins une face principale (3a, 3b). 3. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel ladite pièce thermoformée comprend au moins une face principale (3a, 3b) et au moins une face latérale (3c, 3d, 3e, 3f) transversale à la face principale (3a, 3b), au moins un système de mesure parmi la pluralité de systèmes de mesure (27, 29, 30) étant agencé pour réaliser une série de mesures sur l'au moins une face principale (3a, 3b) et au moins un autre système de mesure parmi la pluralité de systèmes de mesure (27, 29, 30) étant agencé pour réaliser une série de mesures sur l'au moins une face latérale (3c, 3d, 3e, 3f). 3040782 16 4. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications précédentes, comprenant une surface translucide (11) disposée au niveau de l'emplacement de contrôle (21), agencée pour accueillir la pièce thermoformée (3). 5. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications précédentes, dans 5 lequel au moins un système de mesure parmi la pluralité de systèmes de mesure (27, 29, 30) est agencé pour réaliser des mesures optiques. 6. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications précédentes, dans lequel au moins un système de mesure parmi la pluralité de systèmes de mesure (27, 29, 30) est agencé pour réaliser une série de mesures en deux dimensions. 10 7. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications précédentes, dans lequel au moins un système de mesure parmi la pluralité de systèmes de mesure (27, 29, 30) est agencé pour réaliser une série de mesures par détection d'un contour de base, délimitant la pièce thermoformée (3). 8. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications précédentes, dans 15 lequel au moins un système de mesure parmi la pluralité de systèmes de mesure (27, 29, 30) comprend une source de lumière (27a) et un détecteur (27b) optique, disposés de part et d'autre de l'emplacement de contrôle (21). 9. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications précédentes, dans lequel au moins un système de mesure parmi la pluralité de systèmes de mesure (27, 20 29, 30) est agencé pour réaliser une série de mesures de la pièce thermoformée (3) en trois dimensions. 10. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications précédentes, dans lequel au moins un système de mesure parmi la pluralité de systèmes de mesure est agencé pour réaliser une série de mesures sur une zone spécifique de la pièce 25 thermoformée (3) avec des conditions d'éclairage adaptées à la résolution recherchée. 11. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications précédentes, dans lequel au moins un système de mesure parmi la pluralité de systèmes de mesure (27, 29, 30) comprend un récepteur (33a, 33b, 33c, 33d), l'au moins un système de 30 mesure étant agencé pour réaliser une mesure de distance entre la pièce thermoformée (3) et le récepteur (33a, 33b, 33c, 33d). 12. Procédé de contrôle d'une pièce thermoformée (3) comprenant au moins une face principale (3a, 3b) et au moins une face latérale (3c, 3d, 3e, 3f) transversale à la face principale (3a, 3b), comprenant les étapes consistant à : A. réaliser une pluralité de séries de mesures, 3040782 17 B. déterminer au moins une valeur de contrôle (VC) d'une grandeur géométrique caractéristique (GGC) de la pièce thermoformée (3) en fonction d'au moins une première série de mesures (SM1) et une deuxième série de mesures (SM2), 5 C. comparer ladite au moins une valeur de contrôle (VC) d'une grandeur géométrique caractéristique (GGC) de l'au moins une pièce thermoformée (3) à au moins une valeur de référence (VR) de ladite grandeur géométrique caractéristique (GGC) correspondant à un modèle de pièce de référence. 10 13. Procédé de contrôle selon la revendication 12, dans lequel au moins une série de mesures parmi la pluralité de séries de mesures (SM) est réalisée sur l'au moins une face principale (3a, 3b). 14. Procédé de contrôle selon l'une des revendications 12 ou 13, dans lequel au moins une série de mesures parmi la pluralité de séries de mesures (SM) est 15 réalisée sur l'au moins une face latérale (3c, 3d, 3e, 3f). 15. Procédé de contrôle selon l'une des revendications 12 à 14, dans lequel l'étape C comprend les sous-étapes consistant à : C.1. déterminer un écart de valeur (EV) entre l'au moins une valeur de contrôle d'une grandeur géométrique caractéristique (GGC) de 20 l'au moins une pièce thermoformée (3) et l'au moins une valeur de référence (VR) de ladite grandeur géométrique caractéristique (GGC) correspondant à un modèle de pièce de référence, C.2. comparer l'écart de valeur (EV) à une valeur seuil (VS) prédéterminée. 25 16. Procédé de contrôle selon l'une des revendications 12 à 15, dans lequel on détermine une valeur de contrôle (VC) d'une première grandeur géométrique intermédiaire à partir de la première série de mesures (SM1) et une valeur de contrôle (VC) d'une deuxième grandeur géométrique intermédiaire à partir de la deuxième série de mesures (SM2), la valeur de contrôle (VC) de la grandeur 30 géométrique caractéristique (GGC) de la pièce thermoformée (3) étant déterminée en fonction des valeurs de contrôle (VC) de la première grandeur géométrique intermédiaire et de la seconde grandeur géométrique intermédiaire. 17. Procédé de contrôle selon l'une des revendications 12 à 16, dans lequel on détermine au moins une première valeur intermédiaire de la grandeur 35 géométrique caractéristique (GGC) à partir de la première série de mesures (SM1) et au moins une deuxième valeur intermédiaire de la grandeur géométrique 3040782 18 caractéristique (GGC) à partir de la deuxième série de mesures (SM2), la valeur de contrôle (VC) de la grandeur géométrique caractéristique (GGC) de la pièce thermoformée (3) étant déterminée en fonction desdites première et deuxième valeurs intermédiaires (V11, VI2). 5