FR 3040870 A1 20170317 FR 1501890 A 20150911 1 DISPOSITIF DE SUPPORT POUR INSTRUMENTS MEDICAUX La présente invention concerne les dispositifs de support pour instruments médicaux de toute nature, qui trouvent des applications particulièrement avantageuses pour la manipulation d'instruments médicaux dans des cavités d'un corps vivant, et plus particulièrement humain, notamment dans le domaine de la coelioscopie ou de la laparoscopie, comme des crochets pour implanter des fils de suture ; des pinces de toute nature pour par exemple découper, prélever, etc. un organe ou une portion d'organe ; des électrodes pour par exemple inciser, couper, suturer, coaguler, etc. Il est déjà connu de tels dispositifs de support pour instruments médicaux. Ils sont généralement constitués d'un tube guide comportant une percée traversante de forme cylindrique sensiblement de révolution débouchant respectivement à ses extrémités proximale et distale, d'une tige de commande cylindrique généralement de révolution d'un diamètre extérieur inférieur au diamètre de la percée et montée coulissante dans le tube guide, et de moyens pour accrocher un instrument médical de toute nature comme l'un de ceux définis ci-avant, ces moyens d'accrochage étant montés en coopération avec l'extrémité distale de la tige de commande. Le diamètre extérieur de la tige de commande est déterminé de façon qu'il soit inférieur au diamètre de la percée traversante pour qu'il existe un espace annulaire entre la tige de commande et la paroi de la percée traversante, de façon qu'il soit possible d'insuffler un gaz sous une certaine pression dans le but de dilater la paroi de la cavité dans laquelle doit être utilisé l'instrument, et donc de faciliter le travail du Praticien en augmentant l'espace autour du point sur lequel il doit intervenir médicalement. Ces dispositifs permettent incontestablement d'obtenir de bons résultats, mais peuvent dans certaines circonstances présenter des inconvénients, du fait essentiellement de l'existence de l'espace annulaire défini ci-dessus. 3040870 En effet, lors de l'introduction de l'instrument dans le tube guide, il est parfois difficile de le maintenir centré dans la percée traversante et il peut même se coincer sur la paroi de cette percée en se plaçant "de travers". Ils présentent aussi un inconvénient lors du retour de l'instrument dans 5 le tube guide pour le retirer après l'intervention chirurgicale. En effet, quand par exemple l'instrument se présente sous la forme d'un crochet ou analogue et qu'il est tiré via la tige de commande pour revenir dans la percée traversante, il n'est pas rare qu'il s'accroche sur le bord de l'extrémité distale du tube guide, obligeant le Praticien à faire des 10 manipulations sur la tige de commande pour le dégager. Ces manipulations parfois très délicates allongent la durée de l'opération, ce qui ne peut qu'être néfaste pour le patient qui subit cette intervention chirurgicale. Aussi, la présente invention a-t-elle pour but de réaliser un dispositif de 15 support d'instruments médicaux pour des applications de coelioscopie, laparoscopie ou analogue, qui pallie en grande partie les inconvénients des dispositifs de l'art antérieur mentionnés ci-dessus. Plus précisément, la présente invention a pour objet un dispositif de support d'instruments médicaux pour coelioscopie, laparoscopie ou analogue, 20 comprenant au moins : - un tube guide, - une percée traversante axiale cylindrique de révolution d'un diamètre de valeur Dg réalisée dans ce tube guide et définie entre les extrémités proximale et distale de ce tube guide, 25 - une tige de commande sensiblement cylindrique ayant une dimension transversale maximale d'une valeur Dc inférieure à Dg, ladite tige de commande comportant une extrémité proximale et une extrémité distale en correspondance avec respectivement les extrémités proximale et distale du tube guide, ladite tige de commande étant montée coulissante dans ladite 30 percée traversante axiale, - des moyens d'accrochage pour accrocher des instruments médicaux, et 3040870 - des moyens pour monter en coopération lesdits moyens d'accrochage avec l'extrémité distale de ladite tige de commande, caractérisé par le fait que lesdits moyens pour monter en coopération lesdits moyens d'accrochage avec l'extrémité distale de ladite tige de commande 5 comportent au moins : - un embout de forme tronconique défini entre une petite base et une grande base, la petite base ayant une dimension transversale maximale inférieure à Dg et la grande base ayant une dimension transversale maximale au plus égale à Dg, 10 - des moyens pour solidariser la petite base avec l'extrémité distale de la tige de commande de façon que les axes longitudinaux de la tige de commande et de l'embout tronconique soient sensiblement coaxiaux, et - des moyens pour lier solidairement la grande base avec les moyens d'accrochage. 15 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif mais nullement limitatif, dans lesquels : Les figures 1 et 2 représentent un premier mode de réalisation d'une partie du dispositif de support d'instruments médicaux selon l'invention, la 20 figure 1 étant une vue longitudinale partiellement en écorché, la figure 2 étant une vue en perspective cavalière, ces deux vues représentant le dispositif selon ce mode de réalisation dans deux configurations possibles qu'il peut prendre lors de son utilisation, La figure 3 représente, vu en perspective cavalière et partiellement en 25 écorché, un second mode de réalisation du dispositif selon l'invention sur lequel est positionné, à titre d'exemple, un instrument médical, et La figure 4 représente une vue de face partiellement en écorché d'une partie du dispositif selon la figure 3. Il est tout d'abord précisé que : 30 - sur les figures, les mêmes références désignent les mêmes éléments, quelle que soit la figure sur laquelle elles apparaissent et quelle que soit la forme de représentation de ces éléments ; de même, si des éléments ne sont pas spécifiquement référencés sur l'une des figures, leurs 3040870 4 références peuvent être aisément retrouvées en se reportant à une autre figure, - les figures représentent deux modes de réalisation de l'objet selon l'invention, mais qu'il peut exister d'autres modes de réalisation qui répondent 5 à la définition de cette invention, - lorsque, selon la définition de l'invention, l'objet de l'invention comporte "au moins un" élément ayant une fonction donnée, le mode de réalisation décrit peut comporter plusieurs de ces éléments. Réciproquement, si le mode de réalisation de l'objet selon l'invention tel qu'illustré comporte 10 plusieurs éléments de fonction identique et si, dans la description, il n'est pas spécifié que l'objet selon cette invention doit obligatoirement comporter un nombre particulier de ces éléments, l'objet de l'invention pourra être défini comme comportant "au moins un" de ces éléments, - lorsque, dans la présente description, une expression définit à elle 15 seule, sans mention particulière spécifique la concernant, un ensemble de caractéristiques structurelles, ces caractéristiques peuvent être prises, pour la définition de l'objet de la protection demandée, quand cela est techniquement possible, soit séparément, soit en combinaison totale et/ou partielle, - dans la présente description, si l'adverbe "sensiblement" est associé 20 à un qualificatif d'un moyen donné, ce qualificatif doit être compris au sens strict ou approché. La présente invention est relative, en référence aux figures annexées, à un dispositif de support Ds d'instruments médicaux Im pour coelioscopie, laparoscopie ou analogue. 25 En référence aux figures 1 et 2 qui représentent un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention, ce dispositif comporte un tube guide 10 (souvent désigné sous le terme « trocart » par les hommes du métier) et une percée traversante axiale 11 cylindrique de révolution d'un diamètre de valeur Dg réalisée dans le tube guide 10 et définie entre les extrémités 30 proximale 12 et distale 13 de ce tube guide. Le dispositif comporte en outre une tige de commande 20 sensiblement cylindrique, avantageusement de révolution pour obtenir une plus grande souplesse en flexion, ayant une dimension transversale 3040870 5 maximale d'une valeur Dc inférieure à Dg, cette tige de commande comportant une extrémité proximale 21 et une extrémité distale 22 en correspondance avec respectivement les extrémités proximale 12 et distale 13 du tube guide 10, et étant montée coulissante dans la percée traversante 5 axiale 11, de préférence en translation et en rotation. Sont aussi prévus des moyens d'accrochage 30 pour accrocher des instruments médicaux Im, par exemple un clip comme illustré sur les figures 1-3, et des moyens pour monter en coopération ces moyens d'accrochage avec l'extrémité distale 22 de la tige de commande 20. 10 Selon une caractéristique essentielle de l'invention, les moyens pour monter en coopération les moyens d'accrochage avec l'extrémité distale 22 de la tige de commande 20 comportent au moins un embout 40 de forme tronconique défini entre une petite base 41 et une grande base 42, la petite base ayant une dimension transversale maximale inférieure à Dg et la grande 15 base ayant une dimension transversale maximale au plus égale à Dg. Ces moyens pour monter en coopération les moyens d'accrochage avec l'extrémité distale de la tige de commande comportent en outre des moyens pour solidariser la petite base 41 avec l'extrémité distale 22 de la tige de commande 20 de façon que les axes longitudinaux de la tige de 20 commande 20 et de l'embout tronconique 40 soient sensiblement coaxiaux, et des moyens pour lier solidairement la grande base 42 avec les moyens d'accrochage 30. Selon une réalisation possible, comme illustré sur notamment les figures 1 et-2, les moyens pour solidariser la petite base 41 avec l'extrémité 25 distale 22 de la tige de commande 20 et les moyens pour lier solidairement la grande base 42 avec les moyens d'accrochage 30 sont par exemple constitués par le fait que la petite base est soudée à la tige de commande 20, et que l'embout 40 et les moyens d'accrochage 30 sont réalisés d'une seule pièce. 30 Selon une réalisation préférentielle, la dimension transversale maximale de la grande base 42 a une valeur sensiblement égale à Dg et l'embout 40 est tronconique de révolution, comme plus pârticulièrement visible sur la figure 3. 3040870 6 Selon un autre mode réalisation avantageux, figures 3 et 4, notamment pour des instruments ayant des configurations particulières, les moyens pour lier solidairement la grande base 42 avec les moyens d'accrochage 30 comportent un manchon 50 sensiblement cylindrique défini entre deux faces 5 d'extrémité 51, 52, des moyens pour solidariser une 51 des deux faces d'extrémité du manchon avec la grande base 42, et des moyens pour solidariser l'autre face d'extrémité 52 du manchon avec les moyens d'accrochage 30. Avantageusement, l'embout 40, le manchon 50 et les moyens 10 d'accrochage 30 sont réalisés d'une seule pièce. De préférence, la valeur de la dimension transversale maximale du manchon 50 est sensiblement égale à la dimension transversale maximale de la grande base 42, tout particulièrement lorsque le manchon 50 est cylindrique de révolution. 15 Il est d'ailleurs bien précisé que, pour les deux modes de réalisation décrits ci-dessus, les dimensions transversales maximales définies ci-avant sont des diamètres quand les éléments auxquels elles se réfèrent sont de révolution. Les moyens pour solidariser la petite base 41 avec l'extrémité distale 20 22 de la tige de commande 20 de façon que les axes longitudinaux de la tige de commande 20 et de l'embout tronconique 40 soient sensiblement coaxiaux peuvent être réalisés de différentes façons, par exemple par soudure comme mentionné ci-dessus. Cependant, comme illustré sur la figure 4, ils sont avantageusement 25 constitués d'un téton 70 solidaire de l'un des deux éléments suivants : la tige de commande 20, l'embout tronconique 40, et d'un orifice 71 réalisé dans l'autre de ces deux éléments, la section de cet orifice étant complémentaire de la section du téton de façon que ce dernier soit apte à être enfiché, de préférence en force, dans l'orifice, puis éventuellement collé, soudé, etc.. 30 Ces moyens pour solidariser la petite base 41 avec l'extrémité distale 22 de la tige de commande 20 tels que définis ci-dessus peuvent être appliqués aux deux modes de réalisation décrits ci-avant. 3040870 7 Pour connaître la position de l'instrument médical Im qui se trouve associé à l'extrémité distale de la tige de commande 20, il est avantageux que le dispositif comporte en outre des moyens 72 pour indexer la position de la tige de commande 20 par rapport à l'embout 40. Ces moyens peuvent être 5 de tous types. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 3, ils sont constitués d'un méplat usiné le long de la tige de commande initialement cylindrique de révolution. Le dispositif tel que décrit ci-dessus présente incontestablement de nombreux avantages par rapport aux dispositifs du même type de l'art 10 antérieur. En premier lieu, l'embout 40 de forme tronconique maintient l'instrument parfaitement centré dans la percée 11 lorsque la tige le pousse vers l'extrémité distale 13 du tube guide 10 ou le faire revenir dans la percée après qu'il ait été utilisé. 15 Il est cependant à remarquer que, lorsque le dispositif comporte uniquement l'embout tronconique 40, sans le manchon 50, l'embout, et avec lui l'instrument, peut, mais dans certaines limites, subir des rotations parasites. En revanche, si le dispositif comporte en plus le manchon 50, comme 20 dans le mode de réalisation selon les figures 3 et 4, ces rotations parasites sont presque totalement annihilées. En outre, la structure du dispositif selon l'invention ne gêne pas l'insufflation de gaz utilisée de façon bien connue pour faciliter les interventions chirurgicales de ,toutes natures dans des cavités d'un corps 25 vivant. En effet, quand l'embout 40 et le manchon 50 sont dans la percée traversante 20, il existe malgré tout entre eux et la paroi de la percée 11 un espace non négligeable, figures 1 et 2, et un jeu, figure 3, qui permettent le passage du gaz. En tout état de cause, quand l'embout 40 et le manchon 50 sont tous les deux en dehors de la percée 11, dans la cavité lieu de 30 l'intervention, le flux de gaz Fg insufflé dans cette cavité, figure 2, est identique à celui obtenu avec les dispositifs de l'art antérieur. REVENDICATIONS1. Dispositif de support (Ds) d'instruments médicaux (1m) pour coelioscopie, laparoscopie ou analogue, comprenant au moins : - un tube guide (10), - une percée traversante axiale (11) cylindrique de révolution d'un diamètre de valeur Dg réalisée dans ce tube guide (10) et définie entre les extrémités proximale (12) et distale (13) de ce tube guide, - une tige de commande (20) sensiblement cylindrique ayant une dimension transversale maximale d'une valeur Dc inférieure à Dg, ladite tige de commande comportant une extrémité proximale (21) et une extrémité distale (22) en correspondance avec respectivement les extrémités proximale (12) et distale (13) du tube guide (10), ladite tige de commande étant montée coulissante dans ladite percée traversante axiale (11), - des moyens d'accrochage (30) pour accrocher des instruments médicaux (1m), et - des moyens pour monter en coopération lesdits moyens d'accrochage avec l'extrémité distale (22) de ladite tige de commande (20), caractérisé par le fait que lesdits moyens pour monter en coopération lesdits moyens d'accrochage avec l'extrémité distale de ladite tige de commande comportent au moins : - un embout (40) de forme tronconique défini entre une petite base (41) et une'grande base (42), là petite base ayant une dimension transversale 25 maximale inférieure à Dg et la grande base ayant une dimension transversale maximale au plus égale à Dg, - des moyens pour solidariser la petite base (41) avec l'extrémité distale (22) de la tige de commande (20) de façon que les axes longitudinaux de la tige de commande (20) et de l'embout tronconique (40) soient 30 sensiblement coaxiaux, et - des moyens pour lier solidairement la grande base (42) avec les moyens d'accrochage (30). 3040870 9 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la dimension transversale maximale de la grande base (42) a une valeur sensiblement égale à Dg. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que ledit embout (40) est tronconique de révolution. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens pour lier solidairement la grande base (42) avec les 10 moyens d'accrochage (30) comportent : - un manchon (50) sensiblement cylindrique défini entre deux faces d'extrémité (51, 52), - des moyens pour solidariser une (51) des deux faces d'extrémité du manchon avec la grande base (42), et 15 - des moyens pour solidariser l'autre face d'extrémité (52) du manchon avec les moyens d'accrochage (30). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la valeur de la dimension transversale maximale du dit manchon (50) est 20 sensiblement égale à la valeur de la dimension transversale maximale de la grande base (42). 6. Dispositif selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé par le fait que ledit manchon (50) est .un cylindre de révolution. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens pour solidariser la petite base (41) avec l'extrémité distale (22) de la tige de commande (20) de façon que les axes longitudinaux de la tige de commande (20) et de l'embout tronconique (40) soient sensiblement coaxiaux sont constitués par : - un téton (70) solidaire de l'un des deux éléments suivants : la tige de commande (20), l'embout tronconique (40), et 3040870 10 - un orifice (71) réalisé dans l'autre de ces deux éléments, la section du dit orifice étant complémentaire de la section du téton de façon que ledit téton soit apte à être enfiché en force dans ledit orifice. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (72) pour indexer la position de la tige de commande (20) par rapport à l'embout (40). 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé 10 par le fait que ladite tige de commande (20) est sensiblement cylindrique de révolution.