FR 3044592 A1 20170609 FR 1561914 A 20151207 1 "Train arrière roulant de véhicule automobile à roues directrices" DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention concerne un train arrière roulant de véhicule automobile. L'invention concerne plus particulièrement un train arrière roulant qui comporte : - au moins un bras longitudinal comportant une extrémité avant montée pivotante autour d'un axe transversal sur un châssis du véhicule ; - une liaison en parallélogramme comportant au moins deux bielles transversales parallèles de liaison d'une extrémité arrière du bras avec le châssis du véhicule pour guider le déplacement de l'extrémité arrière du bras lors de son pivotement ; - au moins une roue arrière qui est portée à rotation autour d'un axe globalement transversal par le bras. ARRIERE PLAN TECHNIQUE DE L'INVENTION On connaît déjà des véhicules équipés de trains arrière roulant de ce type. Un tel agencement de suspension est généralement connu sous le nom de suspension multi-bras. Les bras et les bielles sont généralement montés pivotant sur le châssis du véhicule soit directement, soit par l'intermédiaire d'un élément de structure rigidement fixé au châssis tel qu'un berceau. Les trains arrière roulants équipés de ce type de liaison au sol présentent des caractéristiques de confort bien supérieures à celles d'un train roulant équipé d'un essieu rigide ou d'un essieu semi-rigide. En outre, ce type de train arrière roulant est susceptible d'accueillir un arbre moteur de roue qui entraîne les roues arrière 3044592 2 du véhicule. Ainsi un train arrière comportant d'une suspension multi-bras équipe avantageusement les véhicules à propulsion ou les véhicules à quatre roues motrices. 5 BREF RESUME DE L'INVENTION L'invention propose de perfectionner les trains arrière roulants du type décrit précédemment de manière à améliorer la tenue de route et la maniabilité du véhicule. A cet effet, le train 10 arrière roulant du type décrit précédemment est caractérisé en ce qu'il comporte un porte-fusée qui est destiné à porter la roue et qui est monté pivotant sur le bras autour d'un axe vertical. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - le train arrière roulant comporte une bielle de direction 15 dont une première extrémité est montée pivotante sur le porte-fusée pour en commander le pivotement ; - la bielle de direction est commandée en déplacement par un actionneur pour permettre de commander le pivotement du porte-fusée ; 20 - la deuxième extrémité de la bielle de direction est montée coulissante transversalement par rapport au châssis du véhicule ; - la roue arrière est entraînée en rotation par un arbre moteur. L'invention concerne aussi un véhicule automobile à quatre 25 roues motrices qui comporte un train avant roulant à roues directrices, caractérisé en ce qu'il comporte un train arrière roulant réalisé selon les enseignements de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES 30 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : 3044592 3 - la figure 1 est une vue en perspective qui représente un côté d'un train arrière roulant réalisé selon les enseignements de l'invention ; - la figure 2 est un schéma cinématique qui représente le 5 train arrière roulant de la figure 1. DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES Dans la suite de la description, des éléments présentant lo une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par des mêmes références. Dans la suite de la description, on adoptera à titre non limitatif des orientations longitudinale dirigée d'arrière en avant selon le sens de déplacement du véhicule, transversale, et 15 verticale dirigée de bas en haut selon un sens orthogonal à la route. Les termes "interne" et "externe" seront utilisés en fonction de la proximité d'un élément avec l'axe longitudinal médian du véhicule. 20 On a représenté à la figure 1 une partie latérale gauche d'un train 10 arrière roulant de véhicule automobile. Il s'agit d'un véhicule automobile roulant comportant quatre roues. De manière classique, le train avant roulant (non représenté) du véhicule automobile comporte deux roues, avant gauche et avant droite, 25 directrices. La structure du train 10 arrière roulant est adaptable aussi bien à un véhicule à traction, qu'à un véhicule à propulsion ou à un véhicule à quatre roues motrices. Aux figures 1 et 2, seule une partie latérale gauche du 30 train 10 arrière portant une roue 12 arrière gauche du véhicule est représentée. Le train 10 arrière roulant présente une symétrie en miroir par rapport à un plan longitudinal vertical médian du véhicule. La description de la partie latérale gauche est ainsi 3044592 4 applicable par symétrie à une partie latérale droite du train 10 arrière roulant portant une roue arrière droite du véhicule. La partie latérale gauche du train 10 arrière roulant est équipée d'un dispositif de liaison articulée de la roue 12 arrière 5 gauche avec un châssis 14 du véhicule. Le dispositif de liaison comporte notamment un bras 16 d'axe globalement longitudinal. Le bras 16 s'étend depuis une première extrémité 18 avant jusqu'à une deuxième extrémité 20 arrière. L'extrémité 20 arrière du bras 16 comporte une aile 22 qui lo s'étend verticalement vers le haut depuis l'axe longitudinal principal du bras 16. Il s'agit ici d'un bras 16 dit "tiré" qui est monté pivotant autour d'un axe "A" globalement transversal sur le châssis 14 du véhicule automobile. Le bras 16 est par exemple monté pivotant 15 par l'intermédiaire d'une articulation élastique. Le dispositif de liaison de la partie latérale gauche comporte en outre une liaison en parallélogramme qui est destinée à relier de manière articulée l'extrémité 20 arrière du bras 16 au châssis 14 du véhicule pour guider le déplacement de 20 l'extrémité 20 arrière du bras 16 lors de son pivotement autour de son axe "A" de pivotement. La liaison en parallélogramme est réalisée par au moins une première bielle 24 supérieure d'axe globalement transversal et par au moins une deuxième bielle 26 inférieure d'axe globalement transversal. Les deux bielles 24, 26 25 s'étendent ainsi globalement parallèlement. Les deux bielles 24, 26 sont ici agencées dans un même plan vertical. La partie latérale gauche du train 10 arrière comporte ici une unique bielle 24 supérieure et une unique bielle 26 inférieure. La bielle 24 supérieure comporte une extrémité 30 transversale externe qui est montée pivotante autour d'un axe "B" sur l'aile 22 arrière du bras 16, et elle comporte une extrémité transversale interne qui est montée pivotante autour d'un axe "C" sur le châssis 14 du véhicule. 3044592 5 De même, la bielle 26 inférieure comporte une extrémité transversale externe qui est montée pivotante autour d'un axe "D" sur l'aile 22 arrière du bras 16, et elle comporte une extrémité transversale interne qui est montée pivotante autour d'un axe "E" 5 sur le châssis 14 du véhicule. Le bras 16 comporte en outre des moyens de réception d'un organe 27 de suspension et/ou d'amortissement. Il s'agit ici d'une coupelle 28 horizontale qui s'étend transversalement en saillie interne depuis un côté interne du bras 16. Cette coupelle lo 28 est agencée longitudinalement entre l'extrémité 18 avant et l'aile 22 arrière du bras 16. La partie latérale gauche du train 10 arrière roulant comporte aussi un porte-fusée 30 qui est représenté de manière schématique aux figures. Le porte-fusée 30 est destiné à recevoir 15 à rotation la roue 12 autour d'un axe globalement transversal. Le porte-fusée 30 est monté pivotant sur le bras 16 autour d'un axe "F" vertical. Le porte-fusée 30 est plus particulièrement montée pivotant sur une face externe de l'aile 22 d'extrémité arrière du bras 16. La roue 12 arrière est ainsi susceptible de 20 pivoter autour de l'axe "F" vertical avec un débattement déterminé de part et d'autre d'une position angulaire centrale dans laquelle l'axe de rotation de la roue est transversal. La liaison pivot entre le porte-fusée 30 et le bras 16 est par exemple réalisée par deux rotules ou par des plots en 25 caoutchouc. Pour permettre de commander le pivotement du porte-fusée 30 autour de son axe "F", la partie latérale gauche du train 10 arrière roulant comporte une bielle 32 de direction dont une première extrémité externe est montée pivotante par une 30 liaison rotule sur le porte-fusée 30 de manière excentrée par rapport à l'axe "F" de pivotement du porte-fusée 30. La bielle 32 de direction s'étend ici transversalement. Elle est agencée longitudinalement en avant de l'extrémité 20 arrière du bras 16. La deuxième extrémité interne de la bielle 32 de 3044592 6 direction est montée coulissante transversalement par rapport au châssis 14 du véhicule par l'intermédiaire d'une liaison à pivot coulissant. Le coulissement de l'extrémité interne de la bielle 32 de direction est commandé par un actionneur (non représenté) 5 afin de faire pivoter le porte-fusée 30 d'un angle déterminé. Dans le cas d'un véhicule à propulsion ou d'un véhicule à quatre roues motrices, la roue 12 arrière est entraînée en rotation par un arbre moteur transversal (non représenté) comportant un joint de cardan pour accompagner le pivotement de la roue 12. 10 Le train 10 arrière à roues 12 directrices permet ainsi d'améliorer la tenue de route du véhicule dans les virage à grande vitesse en tournant dans le même sens que les roues avant du véhicule, mais d'un angle de pivotement moins important. Ce train 10 arrière à roues 12 directrice permet en outre de 15 diminuer le rayon de giration du véhicule à faible vitesse en pivotant les roues 12 arrière dans un sens inverse par rapport aux roues avant. Ceci permet notamment de faciliter la manoeuvre du véhicule à basse vitesse. Le train 10 arrière réalisé selon les enseignements de 20 l'invention permet en outre de disposer de roues 12 arrière directrices et motrices simultanément. Le bras 16 longitudinal permet en outre de rigidifier longitudinalement le train 10 arrière. Le train 10 arrière est de plus réalisé avec très peu de 25 pièces, ce qui facilite le montage et abaisse le coût de réalisation. REVENDICATIONS1. Train (10) arrière roulant de véhicule automobile comportant : - au moins un bras (16) longitudinal comportant une 5 extrémité (18) avant montée pivotante autour d'un axe (A) transversal sur un châssis (14) du véhicule ; - une liaison en parallélogramme comportant au moins deux bielles (24, 26) transversales parallèles de liaison d'une extrémité (20) arrière du bras (16) avec le châssis (14) du 10 véhicule pour guider le déplacement de l'extrémité (20) arrière du bras (16) lors de son pivotement ; - au moins une roue (12) arrière qui est portée à rotation autour d'un axe globalement transversal par le bras (16) ; caractérisé en ce qu'il comporte un porte-fusée (30) qui est 15 destiné à porter la roue (12) et qui est monté pivotant sur le bras (16) autour d'un axe (F) vertical. 2. Train (10) arrière selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte une bielle (32) de direction dont une première extrémité est montée pivotante sur le porte-fusée 20 (30) pour en commander le pivotement. 3. Train (10) arrière selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la bielle (32) de direction est commandée en déplacement par un actionneur pour permettre de commander le pivotement du porte-fusée (30). 25 4. Train (10) arrière selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la deuxième extrémité de la bielle (32) de direction est montée coulissante transversalement par rapport au châssis (14) du véhicule. 5. Train (10) arrière selon l'une quelconque des 30 revendications précédentes, caractérisé en ce que la roue (12) arrière est entraînée en rotation par un arbre moteur. 6. Véhicule automobile à quatre roues motrices qui comporte un train avant roulant à roues directrices, caractérisé en 3044592 8 ce qu'il comporte un train (10) arrière roulant réalisé selon la revendication 5.