FR 3039461 A1 20170203 FR 1557282 A 20150730 1 Système de commande pour installation de conditionnement d'air d'un véhicule automobile L'invention concerne un système de commande pour installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation d'un véhicule automobile et plus particulièrement les systèmes comportant au moins un capteur de température. En effet, il est connu de mesurer la température intérieure de l'habitacle et la température corporelle du ou des occupants à différents niveaux, afin de calculer un coefficient de confort thermique. Ce coefficient de confort thermique est calculé selon une formule mathématique basée sur le ressenti thermique d'un panel représentatif de la population auquel la température corporelle a été mesurée dans différentes conditions. Le coefficient de confort thermique calculé est ensuite utilisé pour le réglage de la température d'air, du débit d'air et de la distribution d'air au sein de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation. Afin de mesurer ces différentes températures, le système de commande comporte généralement une caméra infrarouge qui fait office de capteur de température. Néanmoins, la caméra infrarouge doit avoir une forte définition ce qui implique 20 l'utilisation d'une caméra infrarouge coûteuse. Un des buts de la présente invention est donc de remédier au moins partiellement aux inconvénients de l'art antérieur et de proposer un système de commande permettant l'utilisation d'une caméra infrarouge à faible définition. 25 La présente invention concerne donc un système de commande pour installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation d'un véhicule automobile, ledit système de commande comportant : 3039461 2 - une première caméra sensible aux longueurs d'ondes situées dans le spectre infrarouge moyen, et - un dispositif de traitement et d'analyse d'images apte à effectuer des mesures de température sur les images de la première caméra et à 5 calculer à partir de ces mesures au moins un coefficient de confort thermique d'au moins un occupant du véhicule automobile, le coefficient de confort thermique étant utilisé pour le réglage de la température d'air, du débit d'air et de la distribution d'air au sein de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation, 10 le système de commande comportant en outre une deuxième caméra sensible aux longueurs d'ondes situées dans le spectre visible et/ou dans le spectre infrarouge proche. Il est alors possible avec un tel système de commande d'utiliser une caméra infrarouge à faible définition réduisant ainsi les coûts. 15 Selon un aspect de l'invention, le dispositif de traitement et d'analyse étant apte à repérer des points remarquables pour le confort thermique de l'occupant sur les images de la deuxième caméra et de reporter lesdits points remarquables sur les images de la première caméra, les mesures de température de l'occupant étant réalisées sur ces points remarquables. Le fait d'utiliser les images de la deuxième caméra pour effectuer le repérage des points remarquables pour ensuite les reporter sur les images de la première caméra, permet l'utilisation d'une première caméra ayant une définition réduite et donc moins chère. En effet pour que sur les images d'une première caméra infrarouge il soit possible discriminer les point remarquables, cette dernière doit être d'une définition importante. Selon un autre aspect de l'invention, la définition de la première caméra est inférieure à la définition de la deuxième caméra. 3039461 3 Selon un autre aspect de l'invention, le rapport entre la définition de la première caméra et la définition de la deuxième caméra est compris entre 9/4000 et 9/25000. Selon un autre aspect de l'invention, la définition de la première caméra est 5 comprise entre 60x60 et 150x150 pixels et que la définition de la deuxième caméra est comprise entre 1 et 10 mégapixels. Selon un autre aspect de l'invention, la première caméra a une définition de 80x80 pixels. 10 Selon un autre aspect de l'invention, la deuxième caméra a une définition de 3 mégapixels. Selon un autre aspect de l'invention, les première et deuxième caméras ont le 15 visage de l'occupant dans leur champ respectif. Selon un autre aspect de l'invention, les points remarquables comprennent au moins le front, le nez et les joues de l'occupant du véhicule automobile. 20 Selon un autre aspect de l'invention, les points remarquables comprennent également le fond de l'image et une portion des vêtements de l'occupant. Selon un autre aspect de l'invention, les première et deuxième cameras ont une focale identique. 25 Selon un autre aspect de l'invention, les première et deuxième cameras sont positionnées côte à côte. 3039461 4 Selon un autre aspect de l'invention, la deuxième caméra est également utilisée pour d'autres fonctions du véhicule nécessitant une observation de l'habitacle du véhicule automobile. 5 Selon un autre aspect de l'invention, la première caméra est réglée pour capter les longueurs d'ondes comprises entre 3 et 501.1m, et plus particulièrement entre 8 et 121..tm. La présente invention concerne également un procédé de commande d'une 10 installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation d'un véhicule automobile comportant un système de commande tel que décrit précédemment, ledit procédé comportant les étapes suivantes : - prise d'images dans le dans le spectre infrarouge moyen par la première caméra et prise d'images dans le spectre visible et/ou dans le spectre 15 infrarouge proche par la deuxième caméra, - analyse des images de la deuxième caméra par le dispositif de traitement et d'analyse et repérage des points remarquables pour le confort thermique de l'occupant, - report par le dispositif de traitement et d'analyse des points remarquables 20 sur les images de la première caméra et mesure de la température à ces points remarquables, - calcul d'un coefficient de confort thermique par le dispositif de traitement et d'analyse à partir des mesures de la température, - réglage de la température d'air, du débit d'air et de la distribution d'air au 25 sein de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation en fonction de la valeur du coefficient de confort thermique. 3039461 5 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : - la figure 1 montre une représentation schématique d'un système de 5 commande et d'une installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation d'un véhicule automobile, - la figure 2 montre une représentation schématique des images captées par les caméras du système de commande. 10 Les éléments identiques sur les différentes figures, portent les mêmes références. Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s'appliquent 15 seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées pour fournir d'autres réalisations. Dans la présente description on peut indexer certains éléments ou paramètres, 20 comme par exemple premier élément ou deuxième élément ainsi que premier paramètre et second paramètre ou encore premier critère et deuxième critère etc. Dans ce cas, il s'agit d'un simple indexage pour différencier et dénommer des éléments ou paramètres ou critères proches mais non identiques. Cette indexation n'implique pas une priorité d'un élément, paramètre ou critère par rapport à un autre et on peut aisément 25 interchanger de telles dénominations sans sortir du cadre de la présente description. Cette indexation n'implique pas non plus un ordre dans le temps par exemple pour apprécier tel ou tels critères. 3039461 6 La figure 1 montre un système de commande 1 comportant : - une première caméra 2 sensible aux longueurs d'ondes situées dans le spectre infrarouge moyen, - une deuxième caméra 3 sensible aux longueurs d'ondes situées dans le spectre 5 visible et/ou dans le spectre infrarouge proche, et - un dispositif 5 de traitement et d'analyse d'images. Le dispositif 5 de traitement et d'analyse est apte à repérer des points remarquables 401,402,403,404,405,406 pour le confort thermique d'au moins un 10 occupant 4 du véhicule automobile, sur les images 300 de la deuxième caméra 3, ainsi qu'à reporter lesdits points remarquables 401,402,403,404,405,406 sur les images 200 de la première caméra 2. Sur les images 200 de la première caméra 2, le dispositif 5 de traitement et d'analyse est apte à mesurer la température de l'occupant 4 du véhicule automobile. Ces mesures de température de l'occupant 4 sont réalisées sur les points 15 remarquables 401,402,403,404,405,406 définis sur les images 300 de la deuxième caméra 3 et reportés sur les images 200 de la première caméra 2. Ces images sont notamment visibles à la figure 2. Pour une bonne mesure de la température, la première caméra 2 est de préférence sensible aux longueurs d'ondes comprises entre 3 et 50[tm, et plus particulièrement entre 8 et 12[tm, qui correspondent aux longueurs d'ondes émises 20 par les organismes vivants. La définition de la première caméra 2 est inférieure à la définition de la deuxième caméra 3. Le rapport entre la définition de la première caméra 2 et la définition de la deuxième caméra 3 est de préférence compris entre 9/4000 et 9/25000. 25 Plus particulièrement, la définition de la première caméra 2 est comprise entre 60x60 et 150x150 pixels, préférentiellement entre 70x70 et 120x120 pixels, et la définition de la deuxième caméra 3 est comprise entre 1 et 10 mégapixels. Par exemple, dans le cadre de l'invention, la définition de la première caméra 2 peut être de l'ordre de 80x80 pixels 3039461 7 et la définition de la deuxième caméra peut quant à elle être de l'ordre de 3 mégapixels. Ces valeurs de définition des première 2 et deuxième 3 caméras sont un bon compromis entre leur définition nécessaire pour réaliser leurs fonctions et leurs coûts. 5 Le fait d'utiliser les images 300 de la deuxième caméra 3 pour effectuer le repérage des points remarquables 401,402,403,404,405,406 pour ensuite les reporter sur les images 200 de la première caméra 2, permet l'utilisation d'une première caméra 2 ayant une définition réduite et donc moins chère. En effet pour que sur les images 200 d'une première caméra 2 infrarouge il soit possible discriminer les point remarquables, 10 cette dernière doit être d'une définition importante. Le fait que la deuxième caméra 3 soit sensible aux longueurs d'ondes situées dans le spectre infrarouge proche permet notamment de capter une image permettant le repérage des points remarquables 401,402,403,404,405,406 même en lumière faible ou de nuit. 15 Les mesures effectuées au niveau des points remarquables 401,402,403,404,405,406 sont utilisées pour le réglage de la température d'air, du débit d'air et de la distribution d'air au sein de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation. Cela peut être effectué par un dispositif électronique de commande 6 qui 20 reçoit les mesures effectuées par le dispositif 5 de traitement et d'analyse, et qui calcule à partir de ces mesures un coefficient de confort thermique. Ce coefficient de confort thermique est calculé selon une formule mathématique basée sur les mesures de températures effectuées et sur le ressenti thermique d'un panel représentatif de la population, auquel la température corporelle a été mesurée dans différentes conditions. 25 Selon la valeur de ce coefficient de confort thermique, le dispositif électronique de commande 6 influe sur des éléments de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation d'un véhicule automobile (ou HVAC) afin de régler la température d'air, le débit d'air et la distribution d'air au sein de ladite installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation. 3039461 8 Le dispositif électronique de commande 6 peut ainsi jouer sur l'orientation, l'ouverture ou la fermeture d'embouts d'aération 101 placés sur le tableau de bord 100, ou à l'arrière du véhicule automobile. Le dispositif électronique de commande 6 peut 5 également influer sur l'ouverture ou la fermeture de volets d'obturation 103 de conduits d'aération 102, sur l'arrêt ou l'allumage d'un propulseur d'air 104, sur la mise en marche de la climatisation, représentée ici par son évaporateur 105, et de la quantité d'air traversant ledit évaporateur 105 via par exemple un volet 106. Le dispositif électronique de commande 6 peut également commander d'autres éléments de l'installation de 10 chauffage, ventilation et/ou climatisation non représentés tels qu'un dispositif de chauffage électrique ou le passage d'un mode de circulation d'air recyclé ou venant de l'extérieur. Les points remarquables comprennent de préférence au moins le front 401, le 15 nez 402 et les joues 403, 404. Ces points sont considérés comme remarquables du fait qu'ils sont facilement reconnaissables par le dispositif 5 de traitement et d'analyseur les images 300 de la deuxième caméra 3 et qu'ils correspondent également à des points important pour la mesure de la température corporelle de l'occupant 4. En effet, le nez 402 est un point où la température du visage est faible tandis que les joues 403, 404 20 ainsi que le front sont des zones larges où la température corporelle est relâchée et donc facilement mesurable. Les première 2 et deuxième 3 caméras ont ainsi toutes deux le visage 40 de l'occupant 4 dans leur champ 20, 30 respectif. En outre, les points remarquables peuvent également comprendre le fond 406 de l'image et également une portion des vêtements 405 dudit occupant 4. 25 Le report des points remarquables 401,402,403,404,405,406 depuis l'image 300 de la deuxième caméra 3 sur l'image 200 de la première se fait par calcul mathématique en connaissant la position des première 2 et deuxième 3 caméras l'une par rapport à l'autre ainsi que leurs orientations. Afin de limiter les distorsions entre les images 3039461 9 provenant des deux caméras 2, 3 ainsi que pour limiter la complexité des calculs réalisés par le dispositif 5 de traitement et d'analyse les première 2 et deuxième 3 caméras sont de préférence positionnées côte à côte. Pour les mêmes raisons, les première 2 et deuxième 3 caméras ont de préférence une focale proche voire même identique. 5 Afin de limiter encore les coûts de production, la deuxième caméra 3 peut être également utilisée pour d'autres fonctions du véhicule nécessitant une observation de l'habitacle du véhicule automobile, comme par exemple un système de surveillance de somnolence du conducteur. 10 La présente invention concerne donc également un procédé de commande d'une installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation d'un véhicule automobile comportant un système de commande 1 tel que décrit précédemment, ledit procédé comportant les étapes suivantes : 15 - prise d'images 200 dans le spectre infrarouge moyen par la première caméra 2 et prise d'images 300 dans le spectre visible et/ou dans le spectre infrarouge proche par la deuxième caméra 3, - analyse des images 300 de la deuxième caméra 3 par le dispositif 5 de traitement et d'analyse et repérage des points remarquables 20 401,402,403,404,405,406 pour le confort thermique de l'occupant 4, - report par le dispositif 5 de traitement et d'analyse des points remarquables 401,402,403,404,405,406 sur les images 200 de la première caméra 2 et mesure de la température à ces points remarquables 401,402,403,404,405,406, 25 - calcul d'un coefficient de confort thermique par le dispositif 5 de traitement et d'analyse à partir des mesures de la température, et 3039461 10 - réglage de la température d'air, du débit d'air et de la distribution d'air au sein de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation en fonction de la valeur du coefficient de confort thermique. 5 Pour un coefficient de confort thermique indiquant que l'occupant 4 a froid, le système de commande 1 va par exemple enclencher le chauffage de l'air destiné à l'habitable jusqu'à ce que le coefficient de confort thermique indique un état neutre. Au contraire, si le coefficient de confort thermique indique que l'occupant 4 a chaud, le système de commande 1 va par exemple enclencher la climatisation et donc le 10 refroidissement de l'air destiné à l'habitable jusqu'à ce que le coefficient de confort thermique indique un état neutre. Le système de commande 1 peut également constater que le coefficient de confort thermique est différent selon le coté droit ou gauche de l'occupant 4, par exemple du fait d'une exposition directe au soleil d'un de ses côtés. Dans ce cas de 15 figure, le système de commande peut ajuster la température de l'air ainsi que son orientation pour obtenir une valeur de coefficient de confort thermique identique de chaque côté et indiquant état neutre. Ainsi, on voit bien, que du fait de l'utilisation de deux caméras, une dans le 20 spectre infrarouge moyen et une dans le spectre visible et/ou infrarouge proche, il est possible de mesurer la température et de calculer un coefficient de confort thermique à moindre coûts. REVENDICATIONS1. Système de commande (1) pour installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation d'un véhicule automobile, ledit système de commande (1) comportant : - une première caméra (2) sensible aux longueurs d'ondes situées dans le spectre infrarouge moyen, et - un dispositif (5) de traitement et d'analyse d'images apte à effectuer des mesures de température sur les images de la première caméra (2) et à calculer à partir de ces mesures au moins un coefficient de confort thermique d'au moins un occupant (4) du véhicule automobile, le coefficient de confort thermique étant utilisé pour le réglage de la température d'air, du débit d'air et de la distribution d'air au sein de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation, caractérisé en ce que le système de commande (1) comporte en outre une deuxième caméra (3) sensible aux longueurs d'ondes situées dans le spectre visible et/ou dans le spectre infrarouge proche. 2. Système (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif (5) de traitement et d'analyse est apte à repérer des points remarquables (401,402,403,404,405,406) pour le confort thermique de l'occupant (4) sur les images de la deuxième caméra (3) et de reporter lesdits points remarquables (401,402,403,404,405,406) sur les images de la première caméra (2), les mesures de température de l'occupant (4) étant réalisées sur ces points remarquables (401,402,403,404,405,406). 3039461 12 3. Système (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la définition de la première caméra (2) est inférieure à la définition de la deuxième caméra (3). 5 4. Système (1) selon la revendication 3, caractérisée en ce que le rapport entre la définition de la première caméra (2) et la définition de la deuxième caméra (3) est compris entre 9/4000 et 9/25000. 5. Système (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la 10 définition de la première caméra (2) est comprise entre 60x60 et 150x150 pixels et que la définition de la deuxième caméra (3) est comprise entre 1 et 10 mégapixels. 6. Système (1) selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que les 15 première (2) et deuxième (3) caméras ont le visage (40) de l'occupant (4) dans leur champ (20, 30) respectif 7. Système (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que les points remarquables (401,402,403,404,405,406) comprennent au moins le front (401), 20 le nez (402) et les joues (403, 404) de l'occupant (4) du véhicule automobile. 8. Système (1) selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que les points remarquables (401,402,403,404,405,406) comprennent également le fond (406) de l'image et une portion des vêtements (405) de l'occupant (4). 25 9. Système (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les première (2) et deuxième (3) cameras ont une focale identique. 3039461 13 10. Système (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les première (2) et deuxième (3) cameras sont positionnées côte à côte. 11. Système (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la 5 deuxième caméra (3) est également utilisée pour d'autres fonctions du véhicule nécessitant une observation de l'habitacle du véhicule automobile. 12. Système (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première caméra (2) est réglée pour capter les longueurs d'ondes comprises entre 10 3 et 50[tm. 13. Procédé de commande d'une installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation d'un véhicule automobile comportant un système de commande (1) selon l'une des revendications 2 à 12, ledit procédé comportant les étapes 15 suivantes : - prise d'images (200) dans le dans le spectre infrarouge moyen par la première caméra (2) et prise d'images (300) dans le spectre visible et/ou dans le spectre infrarouge proche par la deuxième caméra (3), - analyse des images (300) de la deuxième caméra (3) par le dispositif (5) 20 de traitement et d'analyse et repérage des points remarquables (401,402,403,404,405,406) pour le confort thermique de l'occupant (4), - report par le dispositif (5) de traitement et d'analyse des points remarquables (401,402,403,404,405,406) sur les images (200) de la première caméra (2) et mesure de la température à ces points 25 remarquables (401,402,403,404,405,406), - calcul d'un coefficient de confort thermique par le dispositif (5) de traitement et d'analyse à partir des mesures de la température, 3039461 14 - réglage de la température d'air, du débit d'air et de la distribution d'air au sein de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation en fonction de la valeur du coefficient de confort thermique.