FR 3047190 A1 20170804 FR 1650791 A 20160201 1 LOQUET POUR LE DÉMANTÈLEMENT DE ROUES DE COUTENEUR ROULANT Domaine technique [1] L'invention se rapporte au domaine des procédés et systèmes pour démanteler des roues de récipient ou conteneur roulant. [2] Plus précisément, le récipient ou conteneur roulant pouvant être démantelé comprend un essieu comportant un axe et deux roues, chaque roue étant maintenue en translation sur l'axe de l'essieu par un dispositif de maintien agencé de façon à coopérer avec des rainures de l'axe de l'essieu située à ses extrémités. [3] Plus précisément, l'invention se rapporte au démantèlement des roues de récipient ou conteneur roulant dans le but de réutiliser, recycler ou valoriser au moins l'un des principaux éléments constitutifs dudit conteneur roulant parmi le récipient lui-même et/ou l'axe de l'essieu et/ou les roues. Etat de la technique [4] Un tel procédé de démantèlement est connu de l'homme du métier, notamment par l'exemple qu'en donne un système de démantèlement mis au point et actuellement utilisé par la Demanderesse qui met en oeuvre une étape consistant à écarter une roue de l'axe de l'essieu. Cette étape est enclenchée par l'exercice d'une force dirigée vers l'extérieur du conteneur roulant et appliquée sur les parties intérieures des roues. Cette force provient du poids du corps d'un opérateur qui s'appuie sur un levier. [5] Toutefois, un tel système de démantèlement de roues présente encore certains inconvénients parmi les suivants : - l'ergonomie est défaillante : un opérateur en charge du démantèlement doit adopter une posture inconfortable et fournir des 3047190 2 efforts physiques considérables pour appliquer une force sur le levier pouvant le mettre dans une position de déséquilibre, - la stabilité du conteneur au niveau d'un dispositif de démantèlement n'est pas encore satisfaisante et doit être optimisée pour minimiser 5 au mieux l'implication physique d'un opérateur, - la sécurité doit être améliorée, - la portabilité doit être un critère primordial pour qu'un tel dispositif soit facilement transportable et facilement utilisable partout et par tous. [6] En effet, suivant des procédés et/ou systèmes de démantèlement de 10 roue de conteneur roulant actuellement utilisés, il est notamment nécessaire de manipuler le conteneur roulant et de le changer de position pour le disposer suivant des configurations adéquates de façon à pouvoir extraire les deux roues l'une après l'autre. Plus particulièrement, selon des procédés de l'art antérieur, il est nécessaire de porter à bras levés, à un 15 moment du procédé, le conteneur roulant de façon à le retourner pour démanteler la deuxième roue, après avoir désolidarisé une première roue. En effet, selon des procédés de l'art antérieur, il est difficile après avoir désolidarisé une première roue, de séparer la seconde roue de l'essieu étant donné que ce dernier n'est plus contraint en translation par rapport 2 0 au conteneur et aux deux roues. [7] Par ailleurs, un autre procédé connu de l'homme du métier consiste à appliquer une force parallèle à l'axe de l'essieu sur le centre de l'une des roues d'un conteneur roulant, son intensité devant être suffisamment importante pour percer cette roue de façon à accéder à l'axe de l'essieu du 25 conteneur. Un fois la roue percée, on continue d'appliquer une force pour séparer la roue préalablement percée de l'axe de l'essieu. Ensuite, il est nécessaire que l'opérateur effectue cette même manipulation sur l'autre roue pour également la désolidariser de l'axe et se retrouver avec deux roues et un axe. Il est à noter qu'un tel procédé peut engendrer une 30 destruction au moins partielle du conteneur empêchant ainsi sa réutilisation. 3047190 3 [8] Il existe donc un réel besoin de fournir un système de démantèlement de roue de conteneur roulant palliant ces défauts, inconvénients et obstacles de l'art antérieur. En particulier, il existe un besoin de fournir un système plus ergonomique, plus fiable et plus sécuritaire vis-à-vis de 5 l'opérateur en charge d'une telle déconstruction, mais aussi de fournir un système permettant de limiter le nombre d'opérations réalisées au sol, mais également d'amenuiser le nombre de positions incommodantes et inconfortables pour l'opérateur en charge du démantèlement. Pour des soucis de recyclage et de réutilisation des éléments constitutifs du 10 conteneur roulant, il existe également un besoin de fournir un système permettant la mise en oeuvre d'un procédé principalement non destructif, c'est-à-dire un procédé visant à conserver l'intégrité d'au moins le conteneur et les roues et/ou l'axe de l'essieu en vue d'une réutilisation. 15 Description de l'invention [9] Pour résoudre un ou plusieurs des inconvénients cités précédemment, l'invention a pour objet un procédé de démantèlement de roues d'un conteneur roulant comprenant : 20 - un essieu monté mobile sur le conteneur comportant un axe et des première et deuxième roues, - l'axe comprenant au moins deux rainures, chaque rainure étant située au voisinage de chacune des extrémités dudit axe, - chaque roue étant montée libre en rotation sur l'axe par un 25 dispositif de maintien, - chaque dispositif de maintien étant associé à une rainure coopérant avec celle-ci pour empêcher une translation de chaque roue par rapport à l'axe, le procédé comprenant des étapes suivantes : 30 - mettre en contact des moyens formant butée sur au moins une partie des faces intérieures des première et deuxième roues de 3047190 4 telle sorte que les moyens formant butée puissent transmettre aux première et deuxième roues en contact des efforts de translation suivant l'axe de l'essieu ; - appliquer une force de translation parallèle à l'axe, sur au 5 moins la première roue, par l'intermédiaire d'au moins un moyen formant butée, dans un sens d'éloignement des première et deuxième roues l'une par rapport à l'autre jusqu'à une rupture du dispositif de maintien de l'une des deux roues ; - déplacer la première roue de sorte à rendre accessible la 10 rainure de l'axe associée au dispositif de maintien précédemment rompu. [10] Avec cet objectif en vue, le procédé selon l'invention, par ailleurs conforme au préambule cité ci-avant, est essentiellement caractérisé qu'il comprend en outre des étapes suivantes : 15 - positionner un moyen de coopération dans la rainure ainsi rendue accessible de sorte à contrôler une translation ou une immobilisation de l'axe par rapport au conteneur, puis - si le dispositif de maintien associé à la première roue est rompu, appliquer une force parallèle à l'axe sur la deuxième 20 roue dans un sens d'éloignement de ladite première roue jusqu'à une rupture du dispositif de maintien non rompu, l'axe étant immobilisé par le moyen de coopération, ou - si le dispositif de maintien associé à la deuxième roue est rompu, appliquer une force parallèle à l'axe, via le moyen de 25 coopération, sur la rainure précédemment rendue accessible dans un sens d'éloignement de ladite première roue jusqu'à rupture du dispositif de maintien non rompu. [11] Donc, après l'application de la force de translation, deux cas de figure peuvent se présenter, soit le dispositif de maintien de la première roue se 30 rompt en premier, soit c'est celui de la deuxième roue. 3047190 5 [12] Avantageusement, une étape de déplacement de l'axe par rapport au conteneur pour rendre accessible la deuxième rainure est réalisée. De cette façon, il est plus aisé de positionner un moyen de coopération dans cette deuxième rainure dès lors que le dispositif de maintien qui lui est 5 associé est rompu. [13] L'invention a également pour objet un système pour le démantèlement de roues d'un conteneur roulant, le conteneur roulant comprenant : - un essieu monté mobile sur le conteneur comportant un axe et 10 des première et deuxième roues, - l'axe comprenant au moins deux rainures, chaque rainure étant située au voisinage de chacune des extrémités dudit axe, - chaque roue étant montée libre en rotation sur l'axe par un dispositif de maintien, 15 - chaque dispositif de maintien étant associé à une rainure coopérant avec celle-ci pour empêcher une translation de chaque roue par rapport à l'axe, et le système comprenant - au moins une butée de maintien en translation d'une roue dudit 20 conteneur roulant, - un moyen d'application d'une force et/ou d'une translation parallèles à l'essieu sur une roue pour déplacer l'une des deux roues maintenues à l'essieu. [14] Avec cet objectif en vue, le système selon l'invention, par ailleurs 25 conforme au préambule cité ci-avant, est essentiellement caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un moyen de coopération agencé de sorte à être positionné dans au moins une des rainures de l'axe. [15] Avantageusement, le moyen de coopération est associé à l'un parmi la butée et le moyen d'application. 30 [16] Ainsi, si le moyen de coopération est associé à la butée, le cas de figure dans lequel le dispositif de maintien associé à la première roue, 3047190 6 c'est-à-dire côté butée de maintien, rompt en premier est couvert. En effet, dans cette configuration, le moyen de coopération peut donc se positionner dans la rainure associée au dispositif de maintien de la première roue pour immobiliser l'axe de l'essieu. 5 [17] Et, si le moyen de coopération est associé au moyen d'application, le cas de figure dans lequel le dispositif de maintien associé à la deuxième roue rompt en premier est couvert. En effet, dans cette configuration, le moyen de coopération peut donc se positionner dans la rainure associée au dispositif de maintien de la deuxième roue, c'est-à-dire côté opposé à la 10 butée de maintien, pour appliquer une force parallèle à l'axe, via le moyen de coopération, sur cette rainure dans un sens d'éloignement de ladite première roue préalablement bloquée. [18] D'une manière avantageuse, un deuxième moyen de coopération est associé à l'autre parmi la butée et le moyen d'application. 15 [19] La présence de deux moyens de coopération a pour effet de couvrir les deux cas de figure précédemment décrits pour permettre à chaque fois de démanteler les deux roues, peu importe le dispositif de maintien qui se rompt en premier. Toutefois, il est à noter que seulement un moyen de coopération est utilisé pour démanteler les deux roues du conteneur 2 0 roulant. [20] Avantageusement, un ou plusieurs moyens de coopération comprennent un embout agencé de sorte à être positionné dans l'une des rainures de l'axe. [21] Avec un tel embout, lorsqu'un moyen de coopération est positionné 25 dans une rainure de l'axe, celui-ci peut, dans un cas de figure précédemment décrit, soit translater l'axe en appliquant une force de translation sur la rainure et particulièrement en transmettant une force de translation à l'axe de l'essieu, soit, dans l'autre cas de figure précédemment décrit, maintenir immobile l'axe pendant qu'une force est 30 appliquée sur la deuxième roue en résistant aux efforts appliqués par le 3047190 7 moyen d'application sur la roue dont le dispositif de maintien n'est pas encore rompu. [22] D'une manière avantageuse, un ou plusieurs moyens de coopération comprennent en outre un corps, l'embout étant monté coulissant dans le 5 corps. [23] De cette façon, et à l'aide d'un moyen de rappel inséré dans le corps pouvant par exemple être un ressort, dès qu'une rainure se positionnera au niveau d'un moyen de coopération, son embout se logera directement dans celle-ci. 10 [24] Avantageusement, l'embout a une forme complémentaire d'une forme correspondant à une partie de la rainure associée. [25] De cette façon, lorsque l'embout du moyen de coopération se positionne dans l'une des rainures de l'axe, il se loge automatiquement dans cette dernière pour que le moyen de coopération comportant un tel 15 embout puisse jouer le rôle qui lui est attribué au préalable selon l'ordre de rupture des dispositifs de maintien. [26] Dans une variante, l'embout a une forme de demi-cercle. [27] De cette manière, la surface de l'embout qui se met en contact avec la rainure est la plus grande possible dans la mesure où cet embout est 20 conformé à la forme de l'axe de l'essieu, et notamment à la forme des rainures. [28] De manière avantageuse, le moyen d'application d'une force et/ou d'une translation comprend un vérin. L'avantage du vérin sur les autres dispositifs tels que les leviers, poulies et moteur par exemple, est sa 25 capacité à appliquer une force constante. Par ailleurs, son faible encombrement participe à l'ergonomie de l'invention. [29] Notons que les termes « première roue » et « deuxième roue » n'ont pour but que de faciliter la compréhension de l'invention sans pour autant la limiter. 30 3047190 8 Brève description des figures [30] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, faite uniquement à titre d'exemple, et en référence aux figures en annexe 5 dans lesquelles : - la figure 1 représente un schéma illustrant l'état initial du système selon un mode de réalisation de l'invention ; - les figures 2 et 3 représentent des schémas illustrant l'évolution du système selon un mode de réalisation de l'invention lorsque le dispositif de 10 maintien associé à la première roue rompt en premier ; - les figures 4 et 5 représentent des schémas illustrant l'évolution du système selon un mode de réalisation de l'invention lorsque le dispositif de maintien associé à la deuxième roue rompt en premier ; et - la figure 6 représente une vue schématique d'un moyen de 15 coopération selon un mode de réalisation de l'invention. Modes de réalisation préférentiels [31] Les modes de réalisation présentés ci-après sont donnés à titre 20 indicatif et non-limitatif. Les conteneurs roulant [32] Le système de démantèlement selon l'invention permet d'extraire successivement les deux roues d'un conteneur roulant. Par exemple, le 25 conteneur roulant peut être une poubelle roulante, celle-ci peut respecter la norme NF EN 840-1, un bac d'ordures ménagères, ou tout autre dispositif roulant qui comprend: - un conteneur 10, - un essieu monté mobile sur le conteneur 10, l'essieu 30 comportant un axe 200 et au moins deux roues : une première roue 210 et une deuxième roue 220, 3047190 9 - l'axe 200 comprenant au moins deux rainures : une première rainure 201 et une deuxième rainure 202, et - au moins deux dispositifs de maintien : un premier dispositif de maintien positionnée dans la première rainure 201 et agencé 5 de sorte à empêcher une translation de la première roue 210 par rapport à l'axe 200, et un deuxième dispositif de maintien positionné dans la deuxième rainure 202 et agencé de sorte à empêcher une translation de la deuxième roue 220 par rapport à l'axe 200. 10 [33] Il est à noter que l'essieu est monté mobile sur le conteneur 10 suite à son passage dans deux oreilles 401 et 402 du conteneur 10: une première oreille 401 située du côté de la première roue 210 et une deuxième oreille 402 située du côté de la deuxième roue 220. [34] Il est à noter également que chacune des roues, 301 ou 302, peut 15 comprendre une gaine qui dissimule une partie de l'axe 200 de l'essieu, et notamment son dispositif de maintien positionné dans une rainure, 201 ou 202, de l'axe 200 de l'essieu. Il est à noter que l'axe 200 peut également être au moins en partie dissimulé par le conteneur 10. 20 Procédé selon l'invention (figure 1) [35] Le principe général d'un système de démantèlement selon l'invention réside dans une extraction successive des roues d'un conteneur roulant. Pour ce faire, le système de démantèlement selon l'invention comprend particulièrement au moins un moyen de coopération, 301 ou 302, agencé 25 de façon à pouvoir se loger dans une des rainures 201 ou 202 de l'axe 200 de l'essieu après rupture d'un des dispositifs de maintien de l'une des roues. [36] Cette rupture d'un des dispositifs de maintien de l'une des roues intervient suite à l'application d'une force parallèle à l'axe 200 sur la 30 deuxième roue 220, et notamment sur sa partie intérieure 220a, dans un sens d'éloignement de la première roue 210, cette première roue 210 étant 3047190 10 maintenue, ici, immobile en translation via un premier moyen formant butée, ici une butée de maintien 30, venant au moins en appui sur une partie intérieure 210a de la première roue 210. La deuxième roue 220 est dans un premier temps maintenue en translation par un quelconque 5 dispositif. L'application de cette force est réalisée par un moyen d'application, dit moyen d'application d'une force et/ou d'une translation, comprenant un deuxième moyen formant butée agencé de sorte à venir en appui sur la partie intérieure 220a de la deuxième roue 220. Par exemple, ce deuxième moyen formant butée peut être un poussoir mobile 32. 10 [37] Ensuite, la roue associée au dispositif de maintien rompu est déplacée par rapport à l'axe 200, ou inversement, de sorte à rendre accessible la rainure, 201 ou 202, de l'axe 200 qui lui est associée. La rainure, 201 ou 202, rendue accessible, un moyen de coopération, 301 ou 302, peut être ultérieurement positionné dans celle-ci de façon à pouvoir 15 contrôler la translation ou l'immobilisation de l'axe 200 par rapport au conteneur 10. [38] Il est à noter que suite à l'application de la force permettant de rompre un dispositif de maintien d'une des deux roues, deux cas de figures peuvent se présenter : soit c'est le dispositif de maintien associé à la 20 première roue 210 qui est rompu en premier, soit c'est celui associé à la deuxième roue 220. [39] Ces deux cas de figure existent pour des raisons intrinsèques à l'ensemble première roue 210/deuxième roue 220/axe 200 de l'essieu/dispositifs de maintien/rainures 201 ou 202. En effet, les raisons 25 pouvant influer sur l'ordre des ruptures des dispositifs de maintien peuvent, par exemple, être liées à la corrosion du dispositif de maintien, à l'usure des rainures 201 ou 202, à la présence de rouilles dans les logements accueillant l'essieu dans l'une des roues, aux forces de frottement qui peuvent être plus importantes dans l'un des logements ou encore à de 30 légers décalages de l'essieu dans l'une des roues entrainant des efforts de 3047190 11 frottement plus résistant à la traction exercée que dans la roue opposée, etc... Rupture du dispositif de maintien de la première roue 210 (figures 2 et 3) 5 [40] Dans ce premier cas de figure, le dispositif de maintien de la première roue 210 est rompu suite à l'application d'une force sur cette première roue 210, force qui est opposée à celle appliquée sur la deuxième roue 220. La force appliquée sur cette première roue 210 est exercée par la première oreille 401 du conteneur 10 et/ou par le conteneur 10 10 et/ou par la buté de maintien. [41] Selon un mode de réalisation selon l'invention, si le dispositif de maintien associé à la première roue 210 est rompu en premier, on continue d'appliquer une force parallèle à l'axe 200 sur la deuxième roue 220 dans un sens d'éloignement de la première roue 210 jusqu'à la rupture du 15 dispositif de maintien associé à la deuxième roue 220. Cette force peut par exemple être la même que celle exercée par le moyen d'application qui avait pour but de rompre le dispositif de maintien de la première roue 210. [42] Aussi, dans ce premier cas de figure, la force exercée sur la deuxième roue 220 est continue et permet, selon une variante de 20 l'invention, de déplacer horizontalement l'ensemble axe 200/deuxième roue 220 dans le sens d'éloignement de la première roue 210, l'axe 200 et la deuxième roue 220 étant solidaire, de façon à rendre accessible la première rainure 201 dans laquelle était initialement positionné le dispositif de maintien associé à la première roue 210. Ce déplacement est rendue 25 possible suite au déplacement et/ou à l'extraction de la première roue 210. De cette façon, l'ensemble axe 200/deuxième roue 220 peut être extrait de la première roue 210. Suite à ce déplacement, le premier moyen de coopération 301, se positionne dans la première rainure 201 associée à la première roue 210 de façon à stopper le déplacement de l'ensemble axe 30 200/deuxième roue 220 et donc à l'immobiliser ou à le bloquer. Il est à 3047190 12 noter que ce premier moyen de coopération 301 est immobile par rapport à l'axe 200. [43] Après cette immobilisation, la force précédemment appliquée sur la deuxième roue 220 continue à exercer une force de translation sur celle-ci. 5 De cette façon, suite à la force de réaction exercée par le premier moyen de coopération 301 sur l'axe 200 permettant à ce dernier de rester immobile, le dispositif de maintien de la deuxième roue 220 se rompt et l'extraction de cette dernière roue de l'axe 200 de l'essieu peut être effectuée. 10 [44] Dans une variante de réalisation de ce premier cas de figure, le premier moyen de coopération 301 est associé à la butée de maintien 30. Dans cette configuration, la butée de maintien 30 et le premier moyen de coopération 301 peuvent être fixés à une même plaque de reprise d'effort ou plaque de maintien. Ainsi, la butée de maintien 30 est immobile par 15 rapport au premier moyen de coopération 301. Rupture du dispositif de maintien de la deuxième roue 220 (figures 4 et 5) [45] Selon l'invention, si c'est le dispositif de maintien associé à la deuxième roue 220 qui est rompu en premier, on positionne un deuxième 20 moyen de coopération 302 dans la deuxième rainure 202 précédemment rendue accessible et on applique une force parallèle à l'axe 200, via ce deuxième moyen de coopération 302, sur cette deuxième rainure 202 dans un sens d'éloignement de ladite première roue 210 jusqu'à rupture du dispositif de maintien associé à la première roue 210. Cette force peut par 25 exemple être exercée par le même moyen d'application qui a permis de rompre le dispositif de maintien associé à la deuxième roue 220. [46] Dans ce deuxième cas de figure, le dispositif de maintien de la deuxième roue 220 est rompu suite à l'application d'une force sur cette deuxième roue 220. 30 [47] La force exercée sur la deuxième roue 220 est continue et permet de déplacer puis par exemple d'extraire la deuxième roue 220 de l'axe 200 3047190 13 pour rendre accessible la deuxième rainure 202 associée à son dispositif de maintien. Une fois la deuxième rainure 202 accessible, le deuxième moyen de coopération 302 est positionné dans cette deuxième rainure 202. Suite au positionnement de ce deuxième moyen de coopération 302, 5 une force de déplacement de l'axe 200 est appliquée de façon à exercer une force de translation parallèle à l'axe 200 de l'essieu. Après l'application de cette force, le dispositif de maintien de la première roue 210 est rompu suite à une force de réaction exercée sur la première roue 210 par la première oreille 401 du conteneur 10 et/ou par le conteneur 10 et/ou par la 10 butée de maintien 30. [48] Dans une variante de réalisation, notamment dans ce deuxième cas de figure, le deuxième moyen de coopération 302 est associé au moyen d'application d'une force et/ou d'une translation. 15 Deux moyens de coopération utilisés simultanément [49] Dans un autre mode de réalisation de l'invention, nous associons deux moyens de coopération, 301 et 302, pour couvrir les deux cas de figures précédemment décrits. [50] Dans cette configuration, il est donc possible d'extraire les deux 2 0 roues du conteneur roulant suite à un seul mouvement de l'axe 200, ce mouvement consistant en un déplacement horizontal de l'axe 200 dans le sens d'éloignement de la première roue 210. [51] En effet, si le premier cas de figure se réalise, après que le dispositif de maintien de la première roue 210 a été cassé, le premier moyen de 25 coopération 301 se positionne dans la première rainure 201 associée à la première roue 210 pour, suite au déplacement horizontal de l'ensemble axe 200/deuxième roue 220 dans le sens d'éloignement de la première roue 210, immobiliser l'axe 200. Ainsi, le moyen d'application continue d'appliquer une force de translation sur la deuxième roue 220 encore 30 maintenue jusqu'à la rupture de son dispositif de maintien. 3047190 14 [52] Et si c'est le deuxième cas de figure qui se réalise, après que le dispositif de maintien de la deuxième roue 220 a été cassé, le deuxième moyen de coopération 302 se positionne dans la deuxième rainure 202 associée à la deuxième roue 220 pour appliquer un mouvement de 5 translation sur l'axe 200 jusqu'à la rupture du dispositif de maintien de la première roue 210 suite à l'exercice d'une contre force par le conteneur 10 et/ou la première oreille 401 du conteneur 10 et/ou la butée de maintien 30 sur cette première roue 210. [53] Par ailleurs, il est à noter que les moyens de coopération prennent la 10 relèvent pour reprendre les efforts une fois qu'une roue est extraite. Le moyen d'application d'une force et/ou d'une translation et la butée de maintien 30 ont été prévus pour assurer la fixation des moyens de coopération et leur orientation. [54] Suite à l'extraction des deux roues de l'axe 200 de l'essieu du 15 conteneur roulant, l'opérateur retire manuellement l'axe 200 qui passe à travers les deux oreilles 401 et 402 du conteneur 10. Moyens de coopération (figure 7) [55] Un ou plusieurs moyens de coopération mis en oeuvre selon 2 0 l'invention peuvent par exemple être un loquet 60 comprenant : un corps 620, un chapeau 610, un embout 630, un pion 640, et 25 - un ressort 650. [56] Le loquet 60 peut, par exemple, être une pièce cylindrique centrale dont l'embout 630 est agencé de façon à pouvoir se loger dans l'une des rainures, 201 ou 202, de l'axe 200. Cette pièce cylindrique peut avoir un diamètre de 30 mm environ. Ce loquet 60 peut être en outre constitué 30 d'une liaison glissière dans laquelle un doigt lié au corps 620 du loquet 60 vient coulisser. Il est à noter qu'un guidage long du loquet 60 dans le corps 3047190 15 620 du loquet 60 permet de bien résister au porte-à-faux. Par exemple, le guidage du loquet 60 peut être deux fois supérieur au diamètre du corps 620 du loquet 60. [57] Le corps 620 du loquet 60 est mis en position par l'intermédiaire d'au 5 moins du pion 640 qui est un pion de centrage agencé de façon à pouvoir résister au cisaillement. Le pion 640 permet notamment le blocage de la rotation d'un moyen de coopération, 301 ou 302, autour de son axe 200. Par ailleurs, le corps 620 du loquet 60 comprend une rainure dans laquelle est placé ce pion 640. Cette rainure peut par exemple être caractérisée par 10 une largeur de 6 mm envrion. Les vis qui maintiennent le corps 620 du loquet 60 en position sont également agencées de façon à résister à la traction générée par le porte-à-faux précédemment cité. [58] Le chapeau 610 a pour objectif de servir de butée face à la poussée du ressort 650 situé dans le corps 620 du loquet 60. Par exemple, le 15 ressort 650 a pour effet d'insérer l'embout 630 du loquet 60 de manière optimale dans l'une des rainures, 201 ou 202, de l'axe 200 de l'essieu du conteneur roulant à démanteler. Typiquement, la raideur d'un ressort 650 utilisable dans ce loquet 60 peut être de l'ordre de 30 N.m-1 environ. Cette faible valeur est suffisante pour réaliser la fonction attribuée au moyen de 20 coopération, 301 ou 302, et il est à noter que la longueur des ressorts découle des contraintes mécaniques appliquées sur le loquet 60 par le conteneur roulant. [59] Avantageusement, l'embout 630 est monté coulissant dans le corps 620. Dans cette configuration, le ressort 650 permet de pousser sans 25 cesse le loquet 60 contre l'axe 200, jusqu'à ce que l'embout 630 soit positionné dans la rainure 201 ou 202. Par exemple, le ressort 650 du loquet 60 peut être dimensionné de manière à ce qu'il exerce une poussée limitée à 15 N environ à l'état compressé et 10 N dans son état relâché, lorsque le loquet 60 est en appui dans la rainure 201 ou 202. La raideur 30 correspondante est de l'ordre de 30 N.m-1, et le ressort 650 est long de 190 mm environ. 3047190 16 [60] Avantageusement, l'embout 630 a une forme complémentaire d'une forme d'une partie de la rainure 201 ou 202 associée pour que l'embout 630 puisse se loger dans une rainure 201 ou 202 et contrôler ainsi le déplacement ou l'immobilisation de l'axe 200 de l'essieu. 5 [61] Il est à noter que les loquets sont à la verticale de façon à prendre totalement le poids du conteneur roulant et éviter que leur ressort 650 ne joue pas le rôle qui leur est prédestiné. Moyen d'application d'une force et/ou d'une translation 10 [62] Selon l'invention, le système de démantèlement comprend un moyen d'application d'une force et/ou d'une translation. Cette force et/ou cette translation sont appliquées parallèlement à l'essieu dans un sens d'éloignement de la première roue 210 qui est positionnée dans la butée de maintien 30. Cette force et/ou cette translation sont d'une part 15 appliquées sur la deuxième roue 220, roue qui n'est pas maintenue par la butée de maintien 30, puis appliquées directement ou indirectement (par force de réaction ou contre force) sur l'une des rainures 201 ou 202 de l'axe 200 dès lors qu'un dispositif de maintien est rompu. [63] Par exemple, ce moyen d'application peut comprendre : 20 - un axe glissière 34, - un rail de guidage ou glissière 35, - un poussoir mobile 32, - une butée 36, et - une source d'énergie. 25 [64] Selon une variante de réalisation, ce moyen d'application peut comprendre un vérin 33 comme source d'énergie. Ce vérin 33 peut comprendre une tige 37 et un piston, et peut être de tout type et peut par exemple être un vérin hydraulique, un vérin pneumatique ou encore un vérin électrique. 30 [65] Par exemple, ce vérin 33 peut être un vérin hydraulique caractérisé par une course de 190 mm, une pression de travail de 190 bars environ, 3047190 17 un piston de 22 mm environ de diamètre, un alésage de 32 mm environ de diamètre et une vitesse de déplacement de 20 mm/s environ. [66] Par ailleurs, il est à noter que le rail de guidage 35 a pour effet de contrer les efforts de flambement. Il est inséré au niveau du poussoir 5 mobile 32 du moyen d'application d'une force et/ou d'une translation. Par exemple, ce rail 35 peut être vissé sur une plaque de maintien, ou plaque de reprise d'effort. Cette plaque peut être commune à celle sur laquelle peut être fixée la butée de maintien 30 de la première roue 210 ainsi que le moyen coopération associé à la première rainure 201. Ce rail de guidage 10 35 peut être, par exemple, de type queue d'aronde ou de type liaison pivot glissant désaxé de la tige 37 du vérin 33 pour permettre d'éviter la flexion du piston du vérin 33 et également de bloquer sa rotation. [67] Il est à noter que l'application d'une force sur la deuxième roue 220 induit la création d'un moment notamment sur le poussoir mobile 32 et sur 15 la butée de maintien 30 de la première roue 210, qui ferait ainsi fléchir l'axe glissière 34 alimenté par un vérin 33 par exemple. Le rail de guidage 35 permet de prendre tous les efforts à la place du vérin 33. Un tel rail de guidage 35 a aussi l'avantage de bloquer la rotation de la tige 37 du vérin 33 et par conséquent du poussoir mobile 32. 20 [68] Le poussoir mobile 32 est disposé du côté de la deuxième roue 220 de façon à pouvoir exercer une force sur cette dernière dans un sens d'éloignement de la première roue 210 dans le but d'extraire cette deuxième roue 220 de l'axe 200. En d'autres termes, le poussoir mobile 32 initialement disposé entre une deuxième oreille 402 du conteneur 10 et la 25 deuxième roue 220, peut alors se déplacer parallèlement à l'axe 200 vers la deuxième roue 220. [69] Le déplacement de ce poussoir mobile 32 est réalisé suite à la mise en mouvement de la tige 37 du vérin 33. Cette tige 37 se met en contact avec le poussoir mobile 32 pour lui transmettre une énergie mécanique ou 30 force de translation. Et cette énergie mécanique est ensuite transmise par le poussoir mobile 32 à la deuxième roue 220. Cette force de translation 3047190 18 est dirigée parallèlement à l'axe 200 de l'essieu et est orientée dans un sens d'éloignement de la première roue 210. [70] Le poussoir mobile 32 doit être agencé et appliqué sur la deuxième roue 220 de façon à pouvoir assurer ses fonctionnalités principales. Par 5 exemple, la surface du poussoir mobile 32 peut être en contact avec une partie de la face intérieure 220a de la deuxième roue. [71] Le poussoir mobile 32 peut également en outre comprendre un ressort. [72] Il est à noter que la butée 36 du moyen d'application est immobile et 10 peut, par exemple, être également fixée sur la plaque de maintien ou de reprise d'effort sur laquelle peuvent être fixées la butée de maintien 30 de la première roue 210 par exemple. [73] Il est à noter que, lors de l'activation du système de démantèlement selon l'invention, dans un premier temps, la tige 37 du vérin 33 du moyen 15 d'application s'allonge et l'ensemble butée 36 /glissière 35/axe glissière 34 reste localement figé, ainsi aucun de ces éléments ne translate par rapport à l'autre. Puis dans un deuxième temps, la tige 37 du vérin 33 se met en contact avec la deuxième roue 220 pour lui appliquer une force. [74] Par ailleurs, il est possible d'utiliser, conjointement à un vérin 33, une 20 pompe composée d'un limiteur de pression empêchant le système d'exercer un effort supérieur à un seuil prédéterminé et lorsqu'il excèderait ce seuil, s'arrêterait automatiquement jusqu'à ce que l'opérateur choisisse de relancer le cycle en utilisant un système de contrôle tel qu'un bouton démarrage-reprise. 25 [75] Afin d'assurer une sécurité optimale à l'utilisateur face à des mécanismes mettant en jeu des forces de plusieurs milliers de Newtons, il est également possible d'introduire un système de capteurs reliés à un signal sonore qui, une fois le travail effectué et donc, une fois la pression à l'intérieur du vérin 33 retombée au-dessous d'un certain seuil, provoquerait 30 un signal sonore afin de signaler à l'opérateur que le démantèlement a été 3047190 19 effectué. Il sera alors sans danger pour l'opérateur de venir manipuler les éléments démantelés du conteneur roulant. Système de positionnement et de centrage d'une poubelle roulante à 5 démanteler [76] Avant de mettre en fonctionnement le système de démantèlement selon l'invention, il est à noter qu'il est nécessaire de positionner le conteneur roulant sur le système de démantèlement de manière appropriée. 10 [77] Ainsi, avant d'activer le système de démantèlement selon l'invention, il est nécessaire d'une part de régler au préalable le système, et d'autre part de correctement centrer le conteneur roulant par rapport au système. Pour ce faire, il est nécessaire d'effectuer, avant de mettre en fonctionnement le système, des réglages manuels du système en fonction 15 de la taille de l'axe 200 de l'essieu du conteneur roulant de façon, d'une part, à pouvoir disposer ce dernier entre le poussoir mobile 32 du moyen d'application d'une force et/ou d'une translation et la butée de maintien 30, pour maintenir l'ensemble du conteneur roulant et d'autre part, à positionner la première roue 210 dans la butée de maintien 30. Par 2 0 exemple, les réglages peuvent consister en l'ajustement de la distance entre le poussoir mobile 32 et la butée de maintien 30 de façon à ce que ces deux éléments soient en contact ou très proche de chacune des roues à extraire. Plus particulièrement, le conteneur roulant est correctement positionné lorsque sa première roue 210 est disposée dans la butée de 25 maintien 30 et lorsque le poussoir mobile 32 du moyen d'application de la force et/ou de la translation est en contact ou proche d'une partie de la face intérieure 220a de la deuxième roue 220. [78] Par proche, on entend au sens de l'invention, une distance permettant à la tige 37 du vérin 33 de pouvoir se mettre en contact avec 30 une partie de la deuxième roue 220 et de lui appliquer une force nécessaire au bon déroulement du démantèlement. 3047190 20 [79] Par exemple, un tel réglage peut consister à régler manuellement la distance qui sépare la butée de maintien 30 et le poussoir mobile 32 à l'aide d'un système de goupille. Par exemple, cette goupille peut être un poinçon qui permet en sélectionnant la bonne encoche, de déplacer le 5 poussoir mobile 32, ou la butée de maintien 30, par rapport à l'une des roues du conteneur roulant. Ce système de goupille peut s'agir d'un réglage de l'écartement entre le poussoir mobile 32, lié au moyen d'application d'une force et/ou d'une translation et la deuxième roue 220. Ce système de goupille peut également s'agir d'un réglage de 10 positionnement de la butée de maintien 30 par rapport à la première roue 210. Par exemple, cet écartement peut être réglé suite à un changement de catégorie, de forme, de taille du conteneur roulant à démanteler. [80] Il est à noter que le poussoir mobile 32 et la butée de maintien 30 doivent être suffisamment résistants pour reprendre tous les efforts et 15 suffisamment large pour assurer un contact optimal avec les roues. [81] Par ailleurs, il est à noter que la plaque de reprise d'effort sur laquelle peuvent être fixés au moins un des moyens de coopération, 301 ou 302, pouvant se loger dans la première rainure 201 associée à la première roue 210 et la butée de maintien 30 de la première roue 210, doit pouvoir 20 résister aux importants efforts. [82] Il est à noter que lors de la mise en position du conteneur roulant sur le système de démantèlement, l'axe glissière 34 du moyen d'application d'une force est « rentré », laissant ainsi un espace entre le poussoir mobile 32 et la deuxième roue 220. Et lors de l'actionnement du vérin 33, la sortie 25 de l'axe glissière 34 et la glissière 35 du vérin 33 permettent la mise en position du poussoir mobile 32 sur la deuxième roue 220. [83] Il est à noter également que lorsque le conteneur 10 est correctement positionné sur le système de démantèlement, le deuxième moyen de coopération 302 lié au moyen d'application de la force est placé sur la 30 gaine de la deuxième roue 220, donc entre la deuxième roue 220 et la deuxième oreille 402 du conteneur 10. De cette façon, il n'y a pas de 3047190 21 risque pour que ce deuxième moyen de coopération 302 vienne en buter contre cette deuxième oreille 402. [84] Aussi, comme le deuxième moyen de coopération 302 est relié au moyen d'application d'une force, cette configuration permet de s'affranchir 5 du risque lié au fait que si l'on place le deuxième moyen de coopération 302 sur la gaine de la deuxième roue 220, et si la position de ce deuxième moyen de coopération 302 ne varie pas par rapport au poussoir mobile 32, ce deuxième moyen de coopération 302 resterait en contact de la gaine pendant toute la sortie de la tige 37 du vérin 33, empêchant ainsi ce 10 deuxième moyen de coopération 302 de s'insérer dans une rainure, 201 ou 202, de l'axe 200 de l'essieu du conteneur roulant. [85] De cette façon, le deuxième moyen de coopération 302 relié au moyen d'application d'une force est mobile et peut ainsi se positionner sur l'axe 200 de l'essieu pour se loger dans la deuxième rainure 202 associée 15 à la deuxième roue 220. Enseignements complémentaires Un diable [86] Pour des soucis ergonomiques, pour faciliter le déplacement du 20 système de démantèlement et pour amenuiser les postures inconfortables adoptées par les opérateurs en charge du démantèlement de ce conteneur roulant, l'ensemble du système peut être disposé ou agencé sur un diable. [87] Au sens de diable, on entend dans l'invention tout dispositif pouvant supporter l'intégralité du système de démantèlement sans subir une 25 quelconque déformation mécanique liée au poids du système et à son utilisation. De plus, le diable comprend des roues lui permettant de se déplacer aisément suite à l'application d'un effort physique par un opérateur. [88] L'utilisation d'un diable permet donc, d'une part, de transporter 30 aisément le système de démantèlement et, d'autre part, d'élever le conteneur à une hauteur satisfaisante et suffisante pour amoindrir la 3047190 22 pénibilité liée à l'exercice de la tâche qui consiste à désolidariser les roues du conteneur roulant qui se trouvent au niveau de la partie inférieure du conteneur 10, la partie la plus proche du sol. [89] Une telle disposition permet donc de transporter le système sur de 5 grandes distances peu importe l'état du sol. De plus, une telle disposition permet également de déplacer le système régulièrement, de l'endroit où il est stocké à l'endroit où il doit être utilisé. L'utilisation d'un diable rend en outre le déplacement du système de démantèlement simple et réalisable par tous. 10 [90] Par ailleurs, il est à noter que le système de démantèlement peut être fixé sur le diable de façon non définitive dans la mesure où il est possible de le désolidariser du diable pour le déplacer et le stocker, par exemple, dans un environnement qui lui est destiné. [91] Le diable comprend en outre au moins deux creux de poussoirs 15 agencés de façon à recevoir et à maintenir le conteneur roulant en place pour permettre son démantèlement. En effet, lorsque l'on met en place le conteneur roulant sur le système de démantèlement, on positionne son axe 200 de l'essieu dans les creux de poussoir de sorte à maintenir de manière statique le conteneur roulant. 20 [92] Le diable comprend en outre un mécanisme de levier qui, une fois actionné, soulève le conteneur 10. [93] Il est à noter que le diable est en outre muni de rampes de façon à pouvoir disposer facilement le conteneur roulant sur le système de démantèlement, sans pour autant être obligé de le porter et/ou de le 25 soulever. Après son installation sur le système de démantèlement, c'est-à- dire lorsque le conteneur roulant est correctement placé sur le système qui est lui-même disposé sur le diable, l'axe 200 de l'essieu est situé, dans cette configuration, au-dessus du niveau du sol, environ à 40 cm au-dessus du sol. Dans ce cas, la mise en place du conteneur roulant peut 30 s'effectuer par hissage de celui-ci sur une rampe au bout de laquelle se trouvera le système de démantèlement. Il est à noter que l'action de tirer la 3047190 23 poubelle est ainsi plus confortable et plus contrôlable que celle de la pousser. [94] Le diable est également muni de poignées à hauteur d'homme pour faciliter son déplacement mais également pour éviter qu'un opérateur ne 5 déploie de grandes forces physiques pour déplacer l'ensemble. Il est également à noter qu'une telle configuration est rendue possible car l'ensemble diable/système de démantèlement n'excède pas 100kg. [95] Dans un mode de réalisation de l'invention, l'ensemble permettant d'alimenter le système de démantèlement est disposé à l'arrière du diable 10 afin de faire un contrepoids au système. La position de cet ensemble permet donc d'assurer le contrepoids du système fonctionnel positionné à l'avant du diable. Par exemple, cet ensemble peut comprendre un boitier de commande, une batterie et une centrale hydraulique comprenant une pompe et un réservoir. Chacun de ces éléments peut être maintenu au 15 diable par des cales. [96] Il est à noter en outre que le support vérin 33 peut être soit directement fixé au diable, par exemple par une soudure, soit être fixé à une pièce intermédiaire, nommé bâti, qui elle-même est fixée au diable. Cette pièce intermédiaire peut être fixée au diable par soudage ou par 20 toute autre technique qui permet d'avoir une fixation réversible comme celle employant au moins une visse. Le fait d'utiliser une telle pièce intermédiaire permet de fixer le support vérin 33 indirectement au diable de façon à pouvoir désolidariser le système de démantèlement du diable pour l'adapter à d'autres supports. Dans cette dernière configuration, nous 25 avons donc un système démontable, permettant ainsi d'utiliser également le système de démantèlement sans pour autant que ce dernier soit disposé sur un diable. Il est à noter que la conception du bâti dépend des dimensions du diable utilisé. 30 3047190 24 Système de démantèlement électrique [97] Il est à noter que le système de démantèlement peut fonctionner électriquement. Dans cette configuration, il s'agira pour l'opérateur d'appuyer sur le bouton démarrer une fois le bac mis en position, ce qui 5 enclenchera la pompe hydraulique et fera avancer le vérin 33. Un capteur de pression relèvera la pression exercée dans le vérin 33. [98] Dans cette configuration, un limiteur de pression permettra d'assurer la sécurité de l'opérateur en ne permettant pas au système d'appliquer des efforts au-delà d'une certaine force. En effet, au-delà de la force 10 prédéterminée, le système s'arrêtera automatiquement jusqu'à ce que l'opérateur repasse en mode manuel (arrêt total du système et déclenchement d'une alarme et d'un voyant dans ce cas). [99] Ainsi, une fois les roues enlevées (deux pics de pression relevés, signifiant l'extraction des deux roues), un voyant s'allumera et un signal 15 sonore indiquera à l'utilisateur que le démantèlement des roues est terminé. [100] Il est à noter que l'automatisation de l'outil permettra la remise en position du vérin 33 dans sa situation initiale de façon autonome, à moins que l'opérateur ait décidé de manipuler le système de démantèlement en 2 0 mode manuel. [101] Par ailleurs, il est à noter qu'il est possible de contraindre le fonctionnement du système au serrage de deux poignées homme-mort en même temps pour s'assurer que l'utilisateur ne soit pas tenté de mettre sa main près du système quand celui-ci est en marche. En mode manuel, 25 l'opérateur devra actionner le bouton de démarrage de la pompe et à la fois le bouton d'entrée ou de sortie vérin 33 pour que le système fonctionne (donc utiliser ses deux mains). Dans cette configuration, l'utilisateur ne peut se coincer les doigts près du vérin 33 quand celui-ci est en fonctionnement. 30 3047190 25 Mécanisme de levier [102] Un mécanisme de levier peut également être situé sur le diable, qui, une fois actionné, peut soulever le conteneur 10 dépourvu de son essieu pour le sortir du système de démantèlement. Une fois le levier actionné et 5 le conteneur 10 soulevé, l'opérateur n'aurait plus qu'à pousser le conteneur 10 vers l'avant, le faisant tomber au sol et facilitant par la même occasion l'emboîtement des conteneurs les unes dans les autres. Fréquence de démantèlement 10 [103]11 est à noter que sept ou huit poubelles toutes les quatre minutes peuvent être démantelées avec le système selon l'invention. [104] L'invention a été illustrée et décrite en détail dans les dessins et la description précédente. Celle-ci doit être considérée comme illustrative et 15 donnée à titre d'exemple et non comme limitant l'invention a cette seule description. De nombreuses variantes de réalisation sont possibles. [105] Dans les revendications, le mot « comprenant » n'exclue pas d'autres éléments et l'article indéfini « un/une » n'exclue pas une pluralité. REVENDICATIONS1. Procédé de démantèlement de roues d'un conteneur roulant comprenant : - un essieu monté mobile sur le conteneur (10) comportant un axe (200) et des première et deuxième roues (210, 220), - l'axe (200) comprenant au moins deux rainures (201, 202), chaque rainure étant située au voisinage de chacune des extrémités dudit axe (200), - chaque roue étant montée libre en rotation sur l'axe (200) par un dispositif de maintien, - chaque dispositif de maintien étant associé à une rainure (201, 202) coopérant avec celle-ci pour empêcher une translation de chaque roue (210, 220) par rapport à l'axe (200), le procédé comprenant des étapes suivantes : - mettre en contact des moyens formant butée sur au moins une partie des faces intérieures (210a, 220a) des première et deuxième roues (210, 220) de telle sorte que les moyens formant butée puissent transmettre aux première et deuxième roues (210, 220) en contact des efforts de translation suivant l'axe (200) de l'essieu ; - appliquer une force de translation parallèle à l'axe (200), sur au moins la première roue (210), par l'intermédiaire d'au moins un moyen formant butée, dans un sens d'éloignement des première et deuxième roues (210, 220) l'une par rapport à l'autre jusqu'à une rupture du dispositif de maintien de l'une des deux roues (210, 220) ; - déplacer la première roue (210) de sorte à rendre accessible la rainure (201) de l'axe (200) associée au dispositif de maintien précédemment rompu ; 3047190 27 le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre des étapes suivantes : - positionner un moyen de coopération (301, 302) dans la rainure (201, 202) ainsi rendue accessible de sorte à contrôler une 5 translation ou une immobilisation de l'axe (200) par rapport au conteneur (10), puis - si le dispositif de maintien associé à la première roue (210) est rompu, appliquer une force parallèle à l'axe (200) sur la deuxième roue (220) dans un sens d'éloignement de ladite 10 première roue (210) jusqu'à une rupture du dispositif de maintien non rompu, l'axe (200) étant immobilisé par le moyen de coopération (301, 302), ou - si le dispositif de maintien associé à la deuxième roue (220) est rompu, appliquer une force parallèle à l'axe (200), via le moyen 15 de coopération (301, 302), sur la deuxième rainure (202) précédemment rendue accessible dans un sens d'éloignement de ladite première roue (210) jusqu'à rupture du dispositif de maintien non rompu. 20 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre une étape de déplacement de l'axe (200) par rapport au conteneur (10) pour rendre accessible la deuxième rainure (202). 3. Système pour le démantèlement de roues d'un conteneur 25 roulant, le conteneur roulant comprenant : - un essieu monté mobile sur le conteneur (10) comportant un axe (200) et des première et deuxième roues (210, 220), - l'axe (200) comprenant au moins deux rainures (201, 202), chaque rainure étant située au voisinage de chacune des 30 extrémités dudit axe (200), 3047190 28 - chaque roue étant montée libre à rotation sur l'axe (200) par un dispositif de maintien, - chaque dispositif de maintien étant associé à une rainure -201, 202) coopérant avec celle-ci pour empêcher une translation de 5 chaque roue par rapport à l'axe (200), le système comprenant : - au moins une butée de maintien (30) en translation d'une roue dudit conteneur roulant, - un moyen d'application d'une force et/ou d'une translation 10 parallèles à l'essieu sur une roue pour déplacer l'une des deux roues maintenues à l'essieu, le système étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un moyen de coopération (301, 302) agencé de sorte à être positionné dans au moins une des rainures (201, 202) de l'axe (200). 15 4. Système selon la revendication 3, dans lequel le moyen de coopération (301, 302) est associé à l'un parmi la butée et le moyen d'application. 20 5. Système selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, comprenant un deuxième moyen de coopération (301, 302) associé à l'autre parmi la butée et le moyen d'application. 6. Système selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, 25 dans lequel un ou plusieurs moyens de coopération comprennent un embout (630) agencé de sorte à être positionné dans l'une des rainures (201, 202) de l'axe (200). 7. Système selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, 30 dans lequel un ou plusieurs moyens de coopération comprennent en outre un corps, l'embout (630) étant monté coulissant dans le corps. 3047190 29 8. Système selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, dans lequel l'embout (630) a une forme complémentaire d'une forme d'une partie de la rainure (201, 202) associée. 5 9. Système selon la revendication 8, dans lequel l'embout (630) a une forme de demi-cercle. 10. Système selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, 10 dans lequel le moyen d'application d'une force et/ou d'une translation comprend un vérin (33).