FR 3046585 A1 20170714 FR 1650175 A 20160111 1 PROCEDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE LA DECELERATION D'UN VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention se rapporte à un procédé de commande de la décélération d'un véhicule automobile, ainsi qu'à un dispositif associé. L'invention appartient au domaine des procédés de détermination ou d'interprétation de la volonté du conducteur d'un véhicule automobile. L'invention s'applique à tout type de véhicule automobile disposant d'un mode de fonctionnement en roue libre (« coasting » en anglais) lorsque la chaîne de traction du véhicule est ouverte. Ce mode de fonctionnement a pour but de réduire la consommation en énergie du véhicule, en arrêtant le moteur thermique ou en le faisant tourner au ralenti, par exemple lorsque le conducteur n'appuie plus sur la pédale d'accélérateur du véhicule. On connaît par exemple du document FR-B1- 2 935 125 un procédé de commande permettant d'activer et de désactiver le fonctionnement du véhicule dans un mode en roue libre par une action sur un moyen d'activation spécifique. Un tel procédé présente comme inconvénient que la décélération du véhicule ne peut être contrôlée par le conducteur de façon optimale, car un enfoncement trop important de la pédale de frein du véhicule entraîne une désactivation du mode de fonctionnement en roue libre. En outre, lors de la désactivation du mode roue libre, le couplage du moteur thermique aux roues du véhicule entraîne une décélération supplémentaire du véhicule qui perturbe le contrôle du niveau de décélération par le conducteur. Le but de l'invention est de remédier aux inconvénients de l'art antérieur. Dans ce but, la présente invention propose un procédé de commande de la décélération d'un véhicule automobile muni d'un premier moyen de commande de freinage et disposant d'un mode de fonctionnement en roue libre, ce procédé étant remarquable en ce qu'il comporte des étapes consistant, lorsque le véhicule est dans le mode en roue libre, à : - vérifier des conditions de désactivation du mode en roue libre, ces conditions comprenant une action sur le premier moyen de commande de freinage ; et - commander le niveau de décélération du véhicule par l'intermédiaire d'un deuxième moyen de commande de freinage. 3046585 2 Ainsi, l'invention permet de faciliter le contrôle de la décélération du véhicule dans le mode en roue libre. Selon une caractéristique particulière, plus la position du deuxième moyen est éloignée d'une position de repos de ce moyen, plus le procédé 5 commande une décélération plus importante du véhicule. Selon une caractéristique particulière, le véhicule comporte un moteur thermique et le mode en roue libre consiste à arrêter ce moteur. L'invention porte également sur un dispositif de commande du couple de décélération d'un véhicule automobile muni d'un premier moyen de 10 commande de freinage et disposant d'un mode de fonctionnement en roue libre, une action sur ce premier moyen permettant de désactiver le mode en roue libre et un deuxième moyen de freinage étant adapté à commander la décélération du véhicule dans ce mode en roue libre. Selon une caractéristique particulière, le premier moyen de 15 commande de décélération est une pédale de frein. Selon une caractéristique particulière, le deuxième moyen de commande de décélération est un levier. L'invention a également pour objet un véhicule automobile comportant un tel dispositif. 20 L'invention sera mieux comprise et d'autres aspects et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit d'un mode particulier de réalisation, donné à titre d'exemple nullement limitatif et en référence aux dessins qui l'accompagne, dans lesquels : - la figure 1 présente schématiquement un mode particulier de 25 réalisation d'un véhicule automobile comprenant un dispositif mettant en oeuvre un procédé de commande conforme à l'invention ; et - la figure 2 présente des étapes d'un mode particulier de réalisation d'un procédé conforme à l'invention, de commande de la 30 décélération d'un véhicule automobile. La figure 1 illustre un véhicule automobile 1 comprenant un dispositif 6 de commande de la décélération de ce véhicule. Conformément à l'invention, le dispositif 6 comprend une pédale de frein constituant un premier moyen de commande de la décélération du 35 véhicule et un deuxième moyen de commande de décélération du véhicule. Le deuxième moyen de commande de décélération du véhicule est par exemple un levier ou une palette. 3046585 3 Le véhicule 1 dispose d'une chaîne de traction comprenant au moins un moteur thermique 2 associé à une transmission 4 pour entraîner un train de roues 5 du véhicule 1. On notera que la transmission 4 peut être automatisée ou non. Par 5 conséquent, il pourra s'agir d'une boîte automatique, d'une boîte de vitesses manuelle pilotée ou non (la boîte de vitesse étant dans ce cas associée à un embrayage piloté ou non), ou d'une boîte de vitesses à double embrayage (ou DCT), ou encore d'une transmission à variation continue (ou CVT). Dans l'exemple de la figure 1 la transmission 4 est chargée d'entraîner 10 en rotation les roues du train avant du véhicule 1, mais la transmission 4 peut aussi bien entraîner les roues du train arrière. Le véhicule 1 comporte un calculateur 7 de gestion de la chaîne de traction. Le calculateur de chaîne de traction 7 permet de piloter l'ouverture et la fermeture de la transmission 4, ainsi que la valeur du couple appliqué 15 par la chaîne de traction au train de roues 5 du véhicule. Ainsi, le véhicule 1 comporte un mode couplé dans lequel le moteur thermique 2 est mécaniquement lié à un train de roues, ainsi qu'un mode en roue libre. L'activation du mode en roue libre consiste à piloter l'ouverture de la 20 chaîne de traction d'un véhicule entre le moteur thermique 2 et les trains de roues du véhicule. Ainsi, dans l'exemple du véhicule 1 représenté sur la figure 1, l'activation du mode roue libre consiste à ouvrir la transmission 4. Le mode roue libre présente comme intérêt principal de réduire la consommation du véhicule en carburant. Le moteur thermique 2 n'étant plus 25 couplé aux roues, le véhicule 1 n'est plus freiné par les frottements internes et par les pertes par pompage du moteur thermique 2. Pour éviter la consommation de carburant dans ce mode, il est par ailleurs possible que le mode en roue libre consiste en outre à arrêter le moteur thermique 2. La figure 2 est un logigramme représentant des étapes d'un procédé 30 de commande de la décélération du véhicule 1, dans un mode particulier de réalisation conforme à l'invention. Lorsque le véhicule 1 se trouve dans le mode de fonctionnement couplé 10, une étape 16 de vérification consiste à vérifier si le mode de fonctionnement en roue libre 20 peut être activé, sinon on reste dans le 35 mode couplé 10. Dans le mode de fonctionnement couplé, la décélération du véhicule 1 est commandée par une action sur la pédale de frein du véhicule, de façon 3046585 4 connue en soit. Dans ce mode, une modification de la position du deuxième moyen de commande précédemment décrit n'a aucune influence sur le niveau de décélération du véhicule 1. Le mode roue libre peut par exemple être activé lorsqu'aucune des 5 pédales d'accélérateur, de frein ou d'embrayage du véhicule n'est enfoncée. En variante, le mode en roue libre peut être activé lors d'une action du conducteur sur une interface dédiée du véhicule. Lorsque le véhicule 1 se trouve dans le mode en roue libre 20, une étape 25 de détection consiste à détecter une action sur le deuxième moyen 10 de commande du dispositif 6 de commande de la décélération de ce véhicule. Si ce deuxième moyen de commande n'est pas actionné, une étape 26 de vérification des conditions de désactivation du mode en roue libre consiste à vérifier si le mode en roue libre doit être désactivé pour retourner 15 dans le mode couplé 10 ou si on reste dans le mode en roue libre 10. Le mode en roue libre est par exemple désactivé à la suite d'un appui sur une des pédales du véhicule ou d'une action sur une interface dédiée. Conformément à l'invention, si une action sur le deuxième moyen de commande de décélération est détectée, une étape de commande 30 de la 20 décélération du véhicule est activée. L'étape de commande 30 consiste, en fonction de la position de ce deuxième moyen, à commander le niveau de décélération du véhicule 1, en agissant sur les freins du véhicules et/ou sur la ou les machines électriques du véhicule dans le cas d'un véhicule hybride électrique. 25 Avantageusement, ce deuxième moyen de commande est muni d'un moyen de rappel vers une position de repos correspondant à un niveau de décélération minimale du véhicule 1. Plus la position du deuxième moyen de commande est éloignée de cette position de repos, plus la décélération du véhicule 1 est importante. 30 A la suite de l'étape de commande 30 de la décélération, on passe à l'étape 26 de vérification des conditions de désactivation du mode en roue libre Ainsi, par exemple si la pédale de frein est enfoncée, le mode en roue libre 20 est désactivé et on passe dans le mode couplé 10. Le mode en roue 35 libre étant désactivée simultanément à l'enfoncement de la pédale de frein, la décélération générée par la transition dans le mode couplé est alors perçue 3046585 5 par le conducteur comme une conséquence directe de son action sur la pédale de frein. Ainsi, un tel procédé, ou sa mise en oeuvre dans un dispositif de commande de la décélération du véhicule, permet de faciliter le contrôle de 5 la décélération du véhicule en mode en roue libre. REVENDICATIONS1. Procédé de commande de la décélération d'un véhicule automobile (1) muni d'un premier moyen de commande de freinage et disposant d'un mode de fonctionnement en roue libre, caractérisé en ce qu'il comporte des étapes consistant, lorsque le véhicule est dans ledit mode en roue libre, à : - vérifier (26) des conditions de désactivation dudit mode en roue libre, lesdites conditions comprenant une action sur ledit premier moyen ; et - commander (30) le niveau de décélération dudit véhicule par l'intermédiaire d'un deuxième moyen de commande de freinage. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que plus la position dudit deuxième moyen est éloignée d'une position de repos de ce moyen, plus le procédé commande une décélération plus importante du véhicule (1). 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, ledit véhicule comportant un moteur thermique (2), caractérisé en ce que ledit mode en roue libre consiste à arrêter ledit moteur (2). 4. Dispositif (6) de commande du couple de décélération d'un véhicule automobile (1) muni d'un premier moyen de commande de freinage et disposant d'un mode de fonctionnement en roue libre, caractérisé en ce qu'une action sur ledit premier moyen permet de désactiver ledit mode en roue libre et en ce qu'il comporte un deuxième moyen de freinage adapté à commander la décélération dudit véhicule (1) dans ledit mode en roue libre. 5. Dispositif (6) selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit premier moyen est une pédale de frein. 6. Dispositif (6) selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que ledit deuxième moyen est un levier. 7. Véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif (6) selon l'une quelconque des revendications 4 à 6.