FR 3040801 A1 20170310 FR 1501864 A 20150909 1 OPTIMISATION DE LA TRAJECTOIRE D'UN AÉRONEF Domaine de l'invention L'invention concerne le domaine de l'avionique en général. L'invention concerne en particulier des procédés et systèmes pour optimiser la trajectoire d'un aéronef selon différents critères, notamment de coût. Etat de la Technique En matière d'exploitation de vols commerciaux, des contraintes strictes existent en matière de bruit mesuré au sol à proximité des pistes d'atterrissage. L'optimisation de la trajectoire d'un aéronef résulte d'un compromis entre différents facteurs, qui peuvent être antagonistes. Par exemple, la minimisation du bruit mesuré au sol à proximité des zones de décollage et d'atterrissage est un objectif ou une contrainte qui entre en conflit avec le fait que les compagnies aériennes cherchent généralement à minimiser le coût d'exploitation de l'aéronef, par exemple en diminuant la consommation de carburant ou en optimisant les coûts liés à la maintenance des moteurs. En général, une trajectoire permettant d'économiser du carburant entraînera un bruit plus élevé, et inversement une trajectoire consommant plus de carburant sera associée avec un bruit moins élevé pour le voisinage. La recherche de l'identification d'une solution optimale est une tâche complexe. 3040801 2 Plus précisément, différentes approches sont connues pour résoudre chacune un problème technique spécifique. Par exemple, à la fin de diminuer la quantité de carburant consommé, il est généralement procédé à une poussée maximale et à une rétractation rapide des dispositifs 5 hypersustentateurs. Afin de diminuer le bruit émis par l'aéronef sont volées les procédures dites de « moindre bruit » (i.e. telles que publiées). Afin de réduire l'usure des moteurs, il est appliqué une poussée réduite au décollage, laquelle permet de préserver sensiblement les moteurs d'une usure thermomécanique. Ces solutions, si elles sont efficaces dans 10 leur domaine d'application, présentent l'inconvénient de dégrader les autres composantes lorsque considérées en combinaison. La littérature publiée fait état de quelques tentatives pour concilier ces différents critères, mais ces solutions requièrent généralement la 15 réalisation de calculs préalables au sol. Dans certains autres cas, des interpolations sont nécessaires durant le vol (par exemple au moyen de tables), ce qui finalement augmente de manière inacceptable la charge de travail de l'équipage et n'aboutit pas nécessairement à une solution optimale. 20 Selon une approche orientée vers la consommation de carburant, l'aéronef décolle à puissance maximale et accélère le plus tôt possible (dans les limites de sécurité autorisées par la réglementation). La puissance maximale étant appliquée pendant un intervalle de temps 25 important, l'usure du moteur est substantiellement augmentée et le bruit perçu à proximité de l'aéroport est bien entendu renforcé. Selon une approche orientée vers la minimisation du bruit, l'aéronef décolle à puissance maximale avec les volets sortis pour avoir une forte 30 pente de montée puis réduit la poussée lorsque l'avion passe à proximité du point où la nuisance sonore sera maximale. Les gaz étant réduits plus 3040801 3 tôt, les moteurs fonctionnent à un point sous-optimal et les volets sortis induisent une dégradation de la finesse et donc une plus forte consommation de carburant pour un gain d'énergie donné. Selon une variante, l'avion suit des procédures définies par l'OACI ayant pour 5 objectif de préserver les riverains des aéroports. Ces procédures obligent les avions à suivre des trajectoires particulières, appelées NADP (Noise Abatement Departure Procedure), qui contournent les zones habitées ou imposent un profil vertical spécifique. Il s'ensuit un allongement de la trajectoire et donc une consommation de carburant plus élevée. 10 Selon une approche orientée vers la réduction de l'usure des moteurs, il est parfois procédé à l'application d'une poussée réduite au décollage. Cette poussée correspond en général à celle qui serait appliquée dans les conditions de température les plus limitantes pour un décollage (à la 15 masse du jour). Ce type de procédure s'appelle « Assumed temperature » ou « Flex Temperature ». Cette température sera appelée température fictive dans la suite du document. L'optimisation ne s'appliquant que pour la portion de décollage avant la réduction de poussée (THR RED ALTITUDE), cette approche conduit à (i) utiliser toute la longueur de piste 20 exploitable et monter avec une pente plus faible, ce qui conduit (ii) à utiliser le moteur de façon sous optimale d'un point de vue thermodynamique. Par suite, l'avion passera à une altitude plus faible au dessus du point où les nuisances sonores sont les plus gênantes, donc en faisant finalement plus de bruit du point de vue du sol, et par ailleurs la 25 consommation de carburant sera plus élevée pour un même gain d'énergie. La littérature brevet comprend quelques solutions d'optimisation multicritères, c'est-à-dire visant à réaliser un compromis entre les critères 30 précédemment cités. Par exemple le document de brevet US20110060485 divulgue un procédé d'optimisation et un dispositif pour 3040801 4 une procédure de décollage d'un aéronef, comprenant des moyens pour déterminer les valeurs optimales pour les paramètres de décollage et en les adaptant aux conditions de décollage réelles. Cette solution est coûteuse en temps de calcul et par suite ne peut pas être réalisé dans un 5 poste de pilotage. Pour permettre son utilisation opérationnelle, elle nécessite une tabulation des solutions optimales, laquelle tabulation est réalisée préalablement au sol, ainsi qu'une étape ultérieure de reconstitution par interpolation (pour correspondre aux conditions du jour). Cette méthode - outre ses coûts logistiques et calculatoires élevés - 10 conduit, après l'interpolation, à une solution sous optimale. Le document de brevet US8527119 décrit un procédé d'ajustement des paramètres d'une procédure de décollage initialisée avant le vol à partir de conditions avions initiales, lorsque lesdites conditions évoluent juste avant décollage. Ce procédé d'ajustement ne permet pas le calcul de la solution optimale 15 et induit toujours un travail supplémentaire de la part du pilote (durant une phase de décollage déjà intense en termes de charge cognitive). Ces approches connues comportent donc des limitations. Il existe un besoin pour des procédés et des systèmes pour l'optimisation 20 de la trajectoire d'un aéronef. Résumé de l'invention Un exemple de réalisation du procédé divulgué comprend notamment 25 l'emploi d'un optimiseur dit « paramétrique », reposant sur une modélisation des coûts opérationnels. Ses coûts opérationnels sont associés à une simulation numérique de la trajectoire qui exploite un modèle de performances (aérodynamique et propulsion) de l'avion. Les étapes du procédé peuvent comprendre des itérations afin d'optimiser les solutions calculées. 3040801 5 Avantageusement, l'invention permet de réaliser un compromis entre différents paramètres, lesquels paramètres comprennent par exemple le coût opérationnel associé à la trajectoire (e.g. quantité du carburant consommé), le coût environnemental (e.g. les émissions de polluants 5 et/ou le bruit perçu au sol) et le coût associé à la maintenance des moteurs. Avantageusement, l'invention permet d'optimiser la consommation de carburant tout en assurant simultanément que le bruit émis par l'avion ne 10 sera pas supérieur à ce qu'il serait si la trajectoire n'était pas optimisée. Avantageusement, le problème technique initial d'optimisation multicritères est résolu d'une manière compatible avec l'exigence d'une utilisation embarquée, c'est-à-dire effectuée au sein du poste de pilotage. 15 Des moyens de calcul courants peuvent être utilisés (notamment un ordinateur de type portable d'une puissance de calcul standard). La rapidité de calcul des étapes du procédé permet de fournir une solution optimale dans des conditions de mission réelles, i.e. sans nécessité de recourir à des solutions pré-calculées. Les étapes du procédé pouvant 20 faire l'objet de calculs rapides il est possible d'identifier une solution de trajectoire optimale prenant en compte les dernières informations disponibles quant à la mission. En d'autres termes, le procédé selon l'invention permet avantageusement l'obtention d'une solution exacte et optimale, dans un temps compatible avec les contraintes imposées aux 25 équipages (c'est-à-dire et par exemple sans nécessité pour le pilote d'avoir à conduire des tâches interpolation dans une table de résultats préétablie). La détermination d'une solution optimale peut également satisfaire des contraintes ou objectifs donnés par ou pour le transporteur aérien (e.g. réduction des coûts opérationnels du vol et satisfaction 30 concomitante des contraintes imposées). 3040801 6 Avantageusement, combinée à l'optimisation itérative des solutions, l'optimisation paramétrique permet d'obtenir un temps de calcul compatible avec les opérations réalisées par un équipage dans l'intervalle de temps consacré à la préparation du vol sur des ressources de calcul 5 limitées. En particulier, l'utilisation d'une méthode d'optimisation paramétrique 310 (e.g. de type gradient) permet d'obtenir un temps de calcul significativement plus court que celui divulgué dans l'état de la technique (par exemple selon US20110060485). 10 Description des figures Différents aspects et avantages de l'invention vont apparaitre en appui de la description d'un mode préféré d'implémentation de l'invention mais non limitatif, avec référence aux figures ci-dessous : 15 La figure 1 montre un schéma de principe de l'invention ; Les figures 2A et 2B illustrent des exemples de calculs conduits en parallèle ou en série, par exemple suivant une implémentation à plusieurs 20 processeurs ou coeurs de processeur ; La figure 3 illustre des exemples de sous-étapes pour l'optimisation ; La figure 4 illustre la consommation de carburant en fonction de l'altitude 25 et de la distance volée; La figure 5 illustre l'évolution de la température fictive ; La figure 6 illustre un exemple de prise en compte de la température 30 fictive pour optimiser la trajectoire. 3040801 7 Description détaillée de l'invention Il est divulgué un procédé pour l'optimisation de la trajectoire d'un aéronef, comprenant les étapes consistant à déterminer un ou plusieurs 5 critères CiRef de référence à partir d'une trajectoire initiale non- optimisée ; déterminer une ou plusieurs contraintes K'j initiales à partir de la trajectoire initiale; déterminer un critère Ci selon une fonction analytique desdits critères CiRef; et, par cycle d'itération, déterminer une trajectoire optimisée ; déterminer des contraintes K'j intermédiaires à partir de la 10 trajectoire optimisée; minimiser le critère Ci déterminé sous les contraintes K'j initiales et les contraintes K'j intermédiaires; déterminer q paramètres de décollage Pi. Des développements décrivent une itération incrémentale du procédé, une interruption par le pilote, l'utilisation de critères comprenant la consommation de carburant, le niveau de bruit 15 acoustique, l'émission de composés chimiques, le niveau d'usure du moteur, l'utilisation d'une descente de gradient et de diverses optimisations. Des aspects de système et de logiciel sont décrits. Il est divulgué un procédé pour l'optimisation de la trajectoire d'un 20 aéronef, comprenant les étapes consistant à recevoir (les coordonnées ou informations relatives à) une trajectoire initiale non-optimisée selon une procédure de vol publiée; déterminer (ou calculer) un ou plusieurs critères CiRef de référence à partir de ladite trajectoire initiale non-optimisée; lesdits critères CiRef étant déterminés pour la portion de 25 décollage et/ou de montée de ladite trajectoire initiale non optimisée; déterminer une ou plusieurs contraintes K'j initiales à partir de la trajectoire initiale non-optimisée; déterminer un critère Ci selon une fonction analytique desdits critères CiRef; et, par cycle d'itération, i) déterminer une trajectoire optimisée ; ii) déterminer des contraintes K'j 30 intermédiaires à partir de ladite trajectoire optimisée ; iii) minimiser ledit 3040801 8 critère Ci déterminé sous les contraintes K'j initiales et les contraintes K'j intermédiaires ; iv) déterminer q paramètres de décollage Pi. La trajectoire initiale non-optimisée est reçue d'une procédure de vol 5 publiée par le contrôle aérien. Cette trajectoire non optimisée est calculée par intégration numérique d'un système d'équations différentielles à partir des données de vol. Le procédé peut avantageusement optimiser différentes phases de vol. 10 Le procédé selon l'invention peut notamment optimiser le décollage et/ou la montée (phase (« climb » avant la phase de vol dénommée « cruise »). Le procédé selon l'invention permet de déterminer en sortie différents paramètres de décollage (tels que vitesse, altitude cible, commande 15 moteur) lesquels permettent d'obtenir une trajectoire optimisée, au regard de critères d'optimisation et de contraintes ou valeurs limites. Plus précisément, le procédé selon l'invention procède par itération. En incrémentant progressivement le nombre de paramètres à optimiser (de 1 20 jusqu'à q paramètres), le procédé optimise une fonction analytique laquelle exprime une relation mathématique permettant d'obtenir un ou plusieurs « critères » Ci à partir des paramètres de décollage et des données de plan de vol. 25 Un « critère » Ci peut être un paramètre associé à la trajectoire, telle que la consommation de carburant. Plus généralement, un critère Ci peut résulter de l' « agrégation » d'une pluralité de critères de référence. Les critères CiRef sont les critères « originels », i.e. homogène en nature 30 (bruit acoustique, émission de polluants, consommation de carburant, etc) c'est-à-dire ceux associés à la trajectoire non optimisée initiale, c'est-à- 3040801 9 dire telle que définie par la procédure publiée qui est en pratique donnée par le contrôle du trafic aérien. La pluralité N de critères CiRef est associée à une pluralité de contraintes Kj. 5 Une « contrainte » Kj ou K'j est une valeur numérique plafond ou limite ou borne qui encadre les différentes étapes d'optimisation (par exemple une contrainte sera une valeur de bruit acoustique à ne pas dépasser). Des exemples de contraintes comprennent par exemple des valeurs limites en matière de consommation carburant, des limites d'émission acoustiques 10 ou des limites en matière d'émission de polluants. Certaines contraintes sont des données initiales (K'j) - directement données ou dérivables des données du vol - tandis que d'autres contraintes sont des données calculées de manière « intermédiaire » 15 notées Kj, i.e. dérivées de la trajectoire non optimisée. En quelque sorte, ces contraintes Kj deviennent « artificielles » (du point de vue de leur intelligibilité humaine, mais se justifient du fait des interdépendantes associées à la fonction en cours d'optimisation). Les étapes du procédé d'optimisation manipulent ces contraintes de la même manière mais de 20 manière sous-jacente et concrète certaines valeurs sont des valeurs reçues à l'initialisation du calcul d'optimisation tandis que les autres résultent d'étapes de calcul intermédiaires. En d'autres termes, les contraintes K'j sont généralement exprimées 25 « telles quelles », on peut les obtenir directement avec les données du problème. Les autres contraintes Kj ne sont formalisables qu'après l'étape de calcul de la trajectoire de référence. Par exemple une contrainte de la forme « l'altitude doit être supérieure à 10000ft à tel point de passage » est une donnée d'entrée du problème, laquelle peut être fournie 30 directement dans l'optimiseur en tant que contrainte K'j. Par contraste, une contrainte de la forme « le vol optimisé ne doit pas faire plus de bruit 3040801 10 que le vol de référence » est de type Kj car pour la formaliser numériquement et la fournir à l'étape d'optimisation, l'étape de calcul de la trajectoire non optimisée doit avoir été effectuée au préalable. 5 Les contraintes Kj peuvent être déterminées à partir des critères CiRef. Par exemple, une contrainte Kj peut être le bruit mesuré par un microphone lors de l'intégration de la trajectoire non optimisée. L'obtention des contraintes (intermédiaires) Kj à partir de la trajectoire non 10 optimisée n'existe pas dans l'état de la technique. Au moyen de la définition d'un ou de plusieurs critères composites Ci au moyen des critères originels CiRef, connaissant les contraintes originelles K'j puis les contraintes intermédiaires Kj, il est possible de déterminer un 15 ou plusieurs paramètres de décollage Pi (entre 1 et q). Cette détermination s'effectue en minimisant une fonction mathématique qui transforme les paramètres de décollage Pi en les critères Ci. En particulier, la détermination de la valeur d'un critère Ci peut s'effectuer de différentes manières. Le critère Ci peut être déterminé itérativement par 20 intégration numérique. Cette intégration numérique peut par exemple se faire par la résolution d'équations différentielles à partir desdites données de missions et des paramètres Pi. L'algorithme itératif minimise la valeur de Ci obtenu par agrégation des 25 CiRef, en assurant le respect des contraintes Kj et K'j. A chaque itération, Ci est estimé par intégration numérique d'un système d'équations différentielles à partir desdites données de missions et desdits paramètres Pi résultants de l'itération précédente. 30 Dans un développement, le nombre entier q de paramètres Pi est itérativement incrémenté d'une unité à partir de la valeur 1. 3040801 11 Le procédé optimise de manière incrémentale, de 1 jusqu'à q paramètres de décollage Pi. 5 Dans un mode de réalisation, au moins un paramètre optimisé « P1opt » peut être utilisé comme entrée d'un calculateur de gestion de vol. Au fur et à mesure du déroulement du calcul des étapes du procédé, un nombre grandissant de paramètres Pi optimisés sont déterminés. 10 Dans un mode de réalisation, le procédé comprend des étapes de raffinement des solutions caractérisé en ce que, si un nombre n de paramètres Pi sont à optimiser, alors l'algorithme itératif est lancé plusieurs fois, en augmentant à chaque fois le nombre q de paramètres à optimiser et en « forçant » les autres à des valeurs choisies pour 15 permettre le bon déroulement des calculs d'intégration numérique. Les résultats obtenus à chaque lancement de l'algorithme itératif sont mémorisés. Le résultat final fourni par le procédé est celui, parmi tous ceux ayant été mémorisés, qui donne le coût le plus faible tout en respectant les contraintes. 20 Les différentes itérations permettent d'affiner progressivement les résultats de l'optimisation. Avec N critères Pi à optimiser au total, le nombre q de paramètres est progressivement augmenté (de 1 à N paramètres). Durant les itérations, les valeurs des paramètres non- 25 optimisés sont fixés à des valeurs permettant le bon déroulement des calculs d'intégration numérique. Sur la figure 2A, le calcul est effectué en parallèle 210 (d'abord sur un unique paramètre, puis deux paramètres simultanément, puis trois, etc ; à 30 chaque fois la minimisation de la fonction détermine une solution cad un coût minimal ; les différents résultats ou minima locaux sont ensuite 3040801 12 comparés les uns aux autres de façon à identifier un minimum global). Sur la figure 2B, le calcul est effectué de manière séquentielle 220 (les différents paramètres sont déterminés individuellement, i.e. les différents Pi choisis parmi q sont optimisés indépendamment les uns des autres ; 5 en sortie différentes solutions sont obtenues, parmi lesquelles une solution optimale est déterminée). Dans un développement, ladite itération incrémentale est interrompue sur demande du pilote. 10 Dans un mode de réalisation optionnel, l'itération incrémentale est interrompue sur demande du pilote (ou d'un système tiers de gestion de vol ou par tout autre système en interaction avec le procédé selon l'invention), lequel peut par exemple souhaiter obtenir un résultat 15 intermédiaire plus rapidement que ce qui est nécessaire pour obtenir une optimisation finalisée. Le cas échéant, en cas d'interruption des itérations d'optimisation, les résultats intermédiaires complétés sont accessibles (et un minimal local peut être identifié puis restitué), seul le résultat intermédiaire inachevé étant non-utilisable. Avantageusement, ce mode 20 de réalisation permet au pilote d'accéder rapidement à un résultat qui bien que non finalisé peut être dans un état de convergence suffisant pour ses besoins opérationnels de navigation. Il est de bonne pratique voire remarquable dans un système d'interface ou d'interaction homme-machine de permettre des sorties anticipées afin d'éviter les boucles 25 infinies, mais plus encore, de permettre par construction de « redonner la main » à l'humain si ce dernier l'estime nécessaire. Des éléments de contexte peuvent échapper en partie ou en totalité au système automatisé. Une interruption du procédé concourt donc à améliorer la sécurité et l'efficacité du vol. A défaut d'interruption, i.e. si le pilote attend 30 la fin des calculs tels que déterminés par le procédé, le résultat final 3040801 13 délivré par le procédé est celui présentant le coût le plus faible (et qui par construction respecte les contraintes de vol). Dans un développement, le critère Ci est une fonction analytique de 5 critères CiRef. Le procédé minimise de manière itérative la valeur d'un critère Ci, lequel critère peut être un critère « non-homogène » i.e. « synthétique », par exemple « agrégeant » ou « encapsulant » ou « pondérant » un ou 10 plusieurs critères CiRef (homogènes) d'origine. L'optimisation itérative de ce critère Ci s'effectue alors et toujours en assurant le respect des contraintes Kj « intermédiaires » et des contraintes K'j. La « mise en relation » des différents CiRef peut s'effectuer de différentes 15 manières. Dans un premier mode de réalisation, une fonction analytique peut régir cette mise en relation. Un exemple d'agrégation consiste alors à définir une fonction scalaire J de plusieurs critères CiRef par exemple de la 20 forme : J =.1.(FU.Nsi,Nar,CO2.EW) Cette function peut-être linéaire ou non-linéaire. 25 Dans un développement, ledit au moins critère Ci est une combinaison linéaire pondérée de critères CiRef. Dans un autre mode de réalisation, cette fonction analytique J peut se 30 réduire à une combinaison linéaire de critères CiRef. Par exemple, la 3040801 14 fonction J peut correspondre à une combinaison linéaire à coefficients réels constants de ces différentes valeurs de la forme : a .T= aFU + citlOr + d_ CO2 + 5 Ce mode de réalisation est avantageusement rapide à calculer. Les différents coefficients peuvent correspondre à des politiques des compagnies aériennes (un fichier de configuration peut capturer ces priorités, lesquelles peuvent néanmoins être modifiables, cad dynamiques). 10 Dans un développement, un critère Ci est un critère sélectionné parmi les critères comprenant la consommation de carburant, le niveau de bruit acoustique mesuré sensiblement au niveau du sol, l'émission quantitative et/ou qualitative d'un ou de plusieurs composés chimiques, le niveau 15 d'usure du moteur. Dans un mode de réalisation, un critère Ci est associé à la consommation de carburant à un point défini comme étant représentatif du premier niveau de croisière. Ce point peut par exemple être défini comme un point 20 à l'altitude de croisière à une distance suffisamment importante du point de décollage de manière à ce que l'altitude de croisière puisse être atteinte même avec la montée la plus lente raisonnablement envisageable (noté FU unité de masse). 25 Dans un mode de réalisation, un critère Ci est associé au niveau de bruit acoustique mesuré sensiblement au niveau du sol. En effet, un ou plusieurs microphones placés dans le voisinage immédiat de l'aéroport de départ peuvent évaluer ce bruit. Ce niveau de bruit peut par exemple correspondre soit à un niveau de pression maximum pour un filtre 30 fréquentiel de type A (mesure LaMax), soit une des mesures d'exposition 3040801 15 usuelles (SEL ou EPNL) (noté Nsi, i variant pour chaque point et type de mesure, unité dB ou dBA). Le bruit perçu peut être mesuré ou calculé (simulé). L'expression couvre les développements de perception psycho-acoustique. 5 Dans un mode de réalisation, un critère Ci est associé à l'émission quantitative et/ou qualitative d'un ou de plusieurs composés chimiques. Par exemple, un composé chimique peut comprendre de l'oxyde d'azote. Le niveau d'oxyde d'azote rejeté selon la trajectoire peut être évalué par 10 une méthode comme la « Boeing Fuel Flow Method II » dans une tranche d'altitude où ces émissions auront un impact sur la qualité de l'air locale de l'agglomération où se situe l'aérodrome (noté NOx unité de masse). Un composé chimique peut aussi comprendre du dioxyde de carbone. Le niveau de dioxyde de carbone rejeté par la trajectoire peut être évalué de 15 différentes manières. Dans un processus de combustion classique, ce taux est proportionnel à la consommation de carburant, avec un facteur de proportionnalité dépendant du type de carburant employé (noté CO2 unité de masse). 20 Dans un mode de réalisation, un critère Ci est associé au niveau d'usure du moteur. Cette usure moteur peut être associée au niveau de puissance de décollage appliqué et à la durée d'utilisation de ce niveau de puissance (noté EW). 25 Dans un développement, un critère Ci est associé à une combinaison d'au moins deux critères sélectionnés parmi les critères comprenant la consommation de carburant, le niveau de bruit acoustique mesuré sensiblement au sol, le niveau de bruit acoustique mesuré sensiblement au niveau du sol, l'émission quantitative et/ou qualitative d'un ou de 30 plusieurs composés chimiques, le niveau d'usure du moteur. 3040801 16 Dans un mode de réalisation, un critère Ci peut être un critère « synthétique » ou « composite ». En d'autres termes, la pondération des objectifs poursuivis par le vol peut être définie en amont (par exemple, le pilote ou la compagnie aérienne effectuant le vol de l'aéronef peut définir 5 un « mix » spécifique reflétant l'importance et/ou la priorité entre différents sous-critères (e.g. carburant 60%- bruit 20% - usure moteur 20%). Les différents sous-critères peuvent être au moins partiellement interdépendants sur le fond, mais l'isolation en catégories permet néanmoins avantageusement une lisibilité et un contrôle efficace du vol 10 de l'aéronef. Dans un développement, l'étape consistant à minimiser le critère Ci comprend une descente de gradient. 15 Une variété d'algorithmes d'optimisation (ici de minimisation) peut être utilisée (e.g. fonction de coût, descente de gradient ou autre). Dans un développement, le procédé comprend en outre une étape consistant à déterminer un nombre optimal de paramètres Pi. 20 Dans la mesure où l'optimisation des paramètres Pi peut se dérouler à son terme (par exemple sans interruption de la part du pilote), il est possible de déterminer un compromis entre le temps de calcul alloué à l'optimisation proprement dite, le nombre de paramètres de décollage 25 déterminés et leur signifiance. Par exemple, 3 secondes peuvent être nécessaire pour déterminer P1, P2 et P3 avec des intervalles de confiance associés, tandis que 120 secondes seraient nécessaires pour établir P1, P2, P3 et P4 avec un meilleur intervalle de confiance). En fonction de critères d'efficience portant sur l'optimisation en soi, il est 30 possible de contrôler le procédé selon l'invention. 3040801 17 Dans un développement, un paramètre Pi est sélectionné parmi les paramètres comprenant une ou plusieurs altitudes caractéristiques du profil de trajectoire, une ou plusieurs vitesses caractéristiques du profil de trajectoire, une ou plusieurs paramètres de commande des moteurs 5 caractéristiques du profil de trajectoire. Dans un développement, le procédé comprend en outre une étape consistant à communiquer lesdits paramètres Pi déterminés. 10 Par exemple, les paramètres Pi déterminés peuvent être communiqués à un système de gestion du vol ou FMS. Il est divulgué un produit programme d'ordinateur, ledit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code permettant d'effectuer 15 une ou plusieurs des étapes du procédé, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Dans un développement, le système comprend des moyens pour la mise en oeuvre d'une ou de plusieurs des étapes du procédé. 20 Dans un développement, le système comprend des moyens non-avioniques de type sacoche de vol électronique EFB. De manière générale, les capacités de calcul du système FMS 25 proprement dit n'étant généralement pas suffisamment rapides, le procédé pourra dans certains cas être avantageusement implémenté sur des systèmes périphériques au coeur de FMS (qui est la partie avionique certifiée). L'implémentation du procédé dans, sur ou via une tablette de vol EFB sera particulièrement avantageuse (un EFB peut accéder à des 30 capacités de calcul virtuellement illimitées via le Cloud). Ainsi, dans un mode de réalisation, des moyens de calcul (e.g. un serveur ou un 3040801 18 ordinateur comme une tablette ou un EFB) séparés du FMS effectuent l'optimisation complète. Dans un autre mode de réalisation, le FMS effectue une pré-optimisation simplifiée (e.g. q = 1 ou 2), et des moyens de calculs séparés ou (logiquement, typologiquement) distants du FMS 5 effectuent l'optimisation restante (puis communiquent les résultats au pilote ou au FMS via des IHM par exemple). Dans un mode de réalisation, l'optimisation est faite en totalité ou en partie par un serveur situé dans l'avion (par exemple dans partition dans un module électronique situé en soute). Dans un mode de réalisation, l'optimisation est faite en totalité ou 10 en partie par un serveur situé au sol (par exemple celui d'une compagnie aérienne ou d'un fournisseur de service). Dans un mode de réalisation, l'optimisation est faite en totalité ou partiellement dans un nuage informatique (« Cloud computing », la tablette/EFB/FMS n'étant alors qu'un terminal au sens IHM). 15 Certains modes de réalisation peuvent recourir au « Cloud computing », i.e. informatique dans les nuages. En phase de décollage et/ou de montée des ressources de calcul terrestres peuvent rester accessibles (e.g. infrastructure de calcul aéroport ou de la compagnie aérienne), avec 20 des temps de latence raisonnables ou convenant aux contraintes du procédé selon l'invention. Permettant du calcul intensif (e.g. pic ou capacité de crête impliquant de nombreux calculs pendant un temps court), les ressources informatiques distantes (« Cloud ») accédées peuvent être des ressources publiques (les calculs et/ou données seront 25 alors chiffrées) et/ou des ressources privées. Les temps de latence (e.g. temps de communication des données entre les différentes tâches de calcul) peuvent être gérés au moyen de caches de données, de mécanismes de « load-balancing » (de priorités des tâches de calcul entre les processeurs mis à contribution). 30 Les modes de réalisation de l'invention sont décrits en détail ci-après. 3040801 19 L'optimisation selon le procédé vise à optimiser simultanément plusieurs "objectifs" ou "critères", qui peuvent être contradictoires (en partie ou en totalité). L'optimisation peut être dite « multi-objectifs » ou « multi- 5 critères ». Des exemples d'objectifs ou de critères comprennent notamment en matière de la quantité de carburant consommée, l'émission de polluants, le bruit perçu au sol et l'usure des moteurs. Les objectifs ou critères sont des valeurs cibles. Chaque trajectoire de vol (calculée ou simulée ou volée) est associée à des « composantes », qui 10 sont des données qui permettent de définir une trajectoire de vol. Les composantes sont donc des valeurs effectives ou intermédiaires. Certaines valeurs peuvent devenir des « contraintes », c'est-à-dire des valeurs limites à respecter (e.g. à ne pas dépasser comme un niveau de bruit, ou une poussé réduite minimale). 15 La figure 1 montre un schéma de principe de l'invention. Le schéma illustre notamment les données d'entrée et de sortie pour la détermination de la trajectoire. 20 Le fonctionnement précis de l'invention comprend les étapes suivantes : A partir des données du vol ou de la mission 110 (par exemple les conditions du jour en masse et centrage, coût du carburant, données de température et de vent, etc), le procédé calcule par un procédé, 25 notamment d'intégration numérique, la trajectoire qui serait volée par l'avion sans aucune optimisation. Il en déduit les différentes composantes ou paramètres ou caractéristiques associées au coût opérationnel de cette trajectoire: par exemple, le carburant consommé, le bruit mesuré au sol, l'usure des moteurs. A partir de ces composantes, le procédé 30 détermine des contraintes devant être respectées (par exemple le bruit émis par la trajectoire non optimisée, qui constituera une limite à ne pas 3040801 20 dépasser) lors du vol. Le procédé se poursuit par une étape d'optimisation 140, prenant en entrée les données de mission, les contraintes calculées à l'étape 5 précédente et des paramètres de commande de vol initiaux. Cette étape fournit les valeurs des paramètres de commande à appliquer en assurant que le coût d'une trajectoire volée avec ces paramètres de commandes sera inférieur à celui de la trajectoire non optimisée, et que les contraintes seront bien respectées. 10 L'étape d'optimisation combine (i) des étapes d'optimisation (ii) des étapes d'intégration numérique d'une ou plusieurs équations différentielles et des étapes (iii) consistant à itérer ces calculs de manière à raffiner ces solutions et converger vers une solution optimale. 15 Plus précisément, les étapes visant à raffiner les solutions obtenues (le processus général d'optimisation) consistent à séparer le problème à résoudre en plusieurs problèmes plus simples : si n paramètres sont à optimiser, le procédé lance n calculs en augmentant à chaque fois le 20 nombre de paramètres, et en fixant les autres paramètres à des valeurs permettant le bon déroulement des calculs d'intégration numérique. Cette répétition d'étapes réalisée de manière progressive en ajoutant le nombre de paramètres à optimiser est appelée « agrégation ». A chaque fois qu'un calcul est terminé, le résultat du calcul est sauvegardé. 25 Optionnellement, le résultat est affiché sur demande de l'opérateur. Lorsque tous les calculs sont terminés, le meilleur résultat est affiché (dans un mode de réalisation, le meilleur résultat est celui qui donne le meilleur gain ; d'autres critères peuvent être utilisés). 30 Les avantages sous-jacents sont décrits ci-après. Un calcul optimisant plus de paramètres permet d'espérer un gain légèrement supérieur (mais 3040801 21 sans garantie de succès), mais au prix d'un temps de calcul supérieur. En lançant des calculs de complexité croissante, il est presque assuré d'obtenir une solution optimale dans un temps très court. Par exemple, en dix secondes, une solution est obtenue couvre au moins 80% des gains, 5 ce qui est déjà satisfaisant si le pilote ne dispose pas de beaucoup de temps ; en trente secondes de calculs est obtenue une solution couvrant au moins 90% des gains, le cas échéant, etc. Dans l'éventualité où le pilote disposerait de suffisamment de temps pour laisser se dérouler la totalité des calculs, il est possible d'obtenir la solution la plus optimale (qui 10 n'est pas forcément la dernière calculée). Dans le cas où le temps du pilote est compté, ce dernier obtient une solution qui peut se trouver être sous-optimale, mais qui est malgré tout meilleure qu'en l'absence totale d'optimisation. 15 Dans un mode de réalisation, les différents calculs correspondants aux étapes du procédé sont exécutés de manière parallèle sur différents processeurs ou coeurs de processeurs d'un ordinateur, ce qui permet d'accélérer les calculs. Des exemples de parallélisation des calculs sont illustrés ci-après. 20 Les figures 2A et 2B illustrent des exemples de calculs conduits en parallèle ou en série, par exemple suivant une implémentation à plusieurs processeurs ou coeurs de processeur. 25 La figure 2A montre que les calculs peuvent être effectués en parallèle. La figure 2B montre que les calculs sont effectués en série, i.e. de manière séquentielle. L'optimisation (les processus unitaire d'optimisation) se fonde sur un 30 couplage entre (a) l'algorithme d'optimisation, (b) l'intégration numérique de trajectoire et (c) l'estimation des coûts. 3 040 80 1 22 La méthode (b) d'intégration de trajectoire prend en entrée les données de mission et les paramètres de commande, et fournit une trajectoire exploitée par les étapes (c) d'estimation de coût. L'algorithme 5 d'optimisation (a) cherche de façon itérative les paramètres de commande qu'il faut fournir à l'intégration de trajectoire (b) pour que le coût (c) soit minimal tout en respectant les contraintes fournies. La figure 3 illustre des exemples de sous-étapes pour l'optimisation. A 10 partir des données de mission 301, il est retourné un ensemble de paramètres optimisés ou optimaux 302. L'algorithme d'optimisation est désigné par le terme « optimiseur paramétrique » 310. Cet optimiseur paramétrique 310 interagit avec un module de détermination de trajectoire 320 et un module de détermination de coût 330. Des exemples de sous- 15 étapes réalisées par les composants 310, 320 et 330 sont détaillés ci-après. Les données de mission 301correspondent aux informations fournies en entrée et nécessaires et suffisantes pour déterminer la trajectoire 20 optimale recherchée. Des conditions extérieures peuvent en effet s'appliquer à la trajectoire. Celles-ci peuvent par exemple comprendre des conditions météorologiques ou encore l'existence de restrictions opérationnelles particulières. Un ensemble de conditions initiales définit totalement ou partiellement le vecteur d'état dynamique de l'avion en 25 début de trajectoire (exemple : masse au décollage). Un ensemble de conditions terminales définit totalement ou partiellement le vecteur d'état dynamique de l'avion en fin de trajectoire (exemple : distance parcourue). Dans une première étape, il est procédé à un calcul de trajectoire simulée 30 320, c'est-à-dire à la simulation de la dynamique de l'avion sur la trajectoire de départ avec un modèle de performances défini comme un 3040801 23 système d'équations différentielles du premier ordre. Cette simulation suit une route définie par un jeu de procédures de navigation et est contrainte par les limitations réglementaires de ces procédures. Les vitesses limites en constituent un exemple. La performance de l'avion est caractérisée par 5 la description des phénomènes aérodynamiques et propulsifs. Dans une seconde étape, il est procédé à l'établissement de la représentation paramétrique de la commande appliquée à la simulation. Cette représentation paramétrique correspond aux instructions qui seront 10 communiquées à l'équipage et au dispositif de pilotage automatique lors de l'exécution de la trajectoire. L'ensemble des contraintes associées à la procédure de départ volée (ce type de procédure et leur codage informatique étant définis par exemple 15 dans la norme ARINC 424) comprend notamment des points de passage et prises de cap, des bornes d'altitude supérieures et inférieures, des limitations de vitesse et de zones de survol, des procédures publiques de réduction de nuisance sonores, etc. 20 Dans une troisième étape, il est procédé à la transcription du problème de simulation numérique et de commande optimale en problème d'optimisation paramétrique sous contraintes. Par exemple, une telle méthode peut être une méthode dite de « tir direct » associée à un schéma d'intégration numérique Runge-Kutta d'ordre 4. 25 Dans une quatrième étape, il est déterminé un modèle du coût de la trajectoire 330 où l'historique du vecteur d'état de l'avion le long de la trajectoire est converti en une valeur scalaire représentant un coût dimensionnant pour l'opérateur de l'avion. Ce coût est la valeur que le 30 procédé décrit cherche à minimiser. 3040801 24 Dans une cinquième étape, il est procédé à l'optimisation paramétrique 310 fondé sur l'évaluation du gradient de la fonction de coût par rapport aux paramètres, ainsi que l'évaluation de la matrice Jacobienne du vecteur de contraintes par rapport aux paramètres d'optimisation. Celui-ci 5 permet non seulement de traiter des contraintes de type égalité (exemple : atteinte d'un point de passage à une altitude fixe) mais aussi des contraintes de type inégalités (exemple : limites de domaine de vol). Une illustration de ce type de méthodes est une méthode quasi-Newton avec gestion d'un jeu de contraintes actives. 10 En sortie, les optimisations étant réalisées, il est obtenu un ensemble de paramètres optimaux 302. La figure 4 illustre la consommation de carburant en fonction de l'altitude 15 et de la distance volée. Dans un mode de réalisation, une contrainte Ci peut être associée à la consommation de carburant mesurée en un point défini comme représentatif du premier niveau de croisière. Ce point peut par exemple 20 défini comme un point situé à l'altitude de croisière et selon une distance suffisamment importante du point de décollage, par exemple de manière à ce que l'altitude de croisière puisse être atteinte même avec la montée la plus lente raisonnablement envisageable (noté FU unité de masse). 25 La figure 5 illustre l'évolution de la température fictive. Une poussée réduite est exprimée par cette température fictive Of et résulte de l'optimisation du calcul de performances au décollage afin de diminuer l'usure du système de propulsion. Cette valeur est calculée de manière à être la plus élevée possible tout en respectant les contraintes de sécurité. 30 Néanmoins la température fictive n'a pas que des conséquences sur l'usure des moteurs. 3040801 25 La figure 6 illustre un exemple de prise en compte de la température fictive pour optimiser la trajectoire. 5 Dans un schéma ou la température fictive est uniquement le résultat du calcul de performances au décollage, des de conditions initiales sous optimales sont prises en considération pour le calcul de la trajectoire optimisée. 10 En faisant de la poussée réduite (i.e. la température fictive) un paramètre d'optimisation supplémentaire sur la totalité de la trajectoire départ cette trajectoire peut être ajustée de manière à réduire au mieux l'usure moteur tout en évitant une surconsommation de carburant prohibitive (la consommation augmentant lorsque la poussée diminue). 15 Le coût de l'usure du moteur peut être modélisé. En particulier il peut être défini comme étant une fonction de l'historique de différentes variables, comprenant notamment le régime du moteur au décollage, la température extérieure pendant le décollage, la pression ambiante et le nombre de 20 Mach. Dans un mode de réalisation, le niveau de l'usure moteur est déterminé en fonction de l'historique de variables choisies dans le groupe comprenant le régime du moteur au décollage, la température extérieure 25 pendant le décollage, la pression ambiante et le nombre de Mach. Dans un développement, la modélisation du coût de l'usure moteur est définie comme une fonction de l'historique des variables suivantes : (i) le régime moteur au décollage exprimé soit comme une valeur de la vitesse 30 de rotation de la soufflante (N1), soit comme la grandeur de pilotage de la régulation de puissance du moteur ; (ii) la température extérieure pendant 3040801 26 la phase de décollage (prise par exemple comme la température au niveau du sol) (Oext), (iii) la pression ambiante (P) et (iv) le nombre de Mach (M). 5 Dans une variante de réalisation, l'usure du moteur peut donc être définie en analysant l'impact de l'historique d'utilisation d'une flotte de moteurs sur les frais de maintenance associés pour l'opérateur. Le régime moteur au décollage peut par exemple s'exprimer comme une 10 valeur de la vitesse de rotation de la soufflante (N1), ou encore comme la grandeur de pilotage de la régulation de puissance du moteur. La température extérieure peut être celle mesurée pendant la phase de décollage (prise par exemple comme la température au niveau du sol) (0't). La pression peut être la pression ambiante (P). Le nombre de Mach 15 est noté (M). La fonction de coût associée à l'usure du moteur prend alors la forme : EW = EW(Ni(t),Oex'P,M) 20 Cette usure moteur peut être définie en analysant l'impact de l'historique d'utilisation d'une flotte de moteurs sur les frais de maintenance associés pour l'opérateur. Dans un mode de réalisation, le niveau de l'usure moteur est donc estimé 25 en fonction des coûts de maintenance. Dans une variante de réalisation, l'usure du moteur est formulée, en appelant Tf la date de passage au point défini précédemment pour la mesure de consommation, selon : 3040801 27 rf EW= f [EW.(AT 1, Oex' Pe,' M)+ EWd (N 1, Oex' Pex' M)Pt To Dans un mode de réalisation, le niveau de l'usure moteur comprend donc une contribution d'usure et une contribution d'endommagement. 5 L'écriture sous forme d'une intégrale fait donc apparaître une contribution d'usure EWc (exemple fluage dans les parties chaudes soumises à contrainte) et d'endommagement EWd (dépassement local d'une limite). Ce terme d'endommagement peut être représenté par exemple par une distribution de Dirac. 10 Le choix de tels paramètres est adapté à un turboréacteur ou une turbosoufflante. Dans le cas d'un avion à turbopropulseur ou a moteur à combustion interne (Wankel, pistons ...), le paramètre de conduite peut être remplacé par une combinaison de paramètres plus approprié, 15 comme par exemple, le couple moteur et le régime, la pression d'admission et le pas de l'hélice, la température d'entrée turbine ou de tuyère ... Dans une variante, la forme de ces fonctions peut être élaborée à partir 20 de modèles économiques de l'entretien des moteurs, par exemple en fonction de leur utilisation (selon le contrat d'entretien avec le fournisseur de la motorisation où les frais d'entretien seront fixés en fonction du niveau de poussée appliqué intégré dans le temps, etc). 25 Dans un mode de réalisation, les données de mission comprennent la longueur de piste consommée et la vitesse de second segment. En effet, de manière complémentaire et optionnelle, le calcul de performances de décollage peut être introduit dans le processus d'optimisation. Les valeurs principalement concernées sont, la longueur de piste consommée et la 30 vitesse de second segment, toutes deux dépendant de la valeur de 3040801 28 poussée de décollage lors de l'application d'une poussée réduite. Dans un mode de réalisation, les données de mission comprennent une valeur de poussée. Dans un mode de réalisation, la valeur de poussée 5 est la valeur maximale autorisée de poussée réduite. La poussée réduite (exprimée par une température fictive Of) est le résultat de l'optimisation du calcul de performances au décollage afin de diminuer l'usure du système de propulsion et est calculée de manière à être la plus élevée possible tout en respectant les contraintes de sécurité. Néanmoins la 10 température fictive n'a pas que des conséquences sur l'usure des moteurs. Dans un schéma ou la température fictive est uniquement le résultat du calcul de performances au décollage on a donc l'imposition de conditions initiales sous optimales pour le calcul de la trajectoire de départ. En faisant de cette poussée réduite un paramètre d'optimisation 15 supplémentaire sur la totalité de la trajectoire départ cette trajectoire peut être ajustée de manière à réduire au mieux l'usure moteur tout en évitant une surconsommation de carburant prohibitive (la consommation augmentant lorsque la poussée diminue). L'impact de la distance de décollage est aussi déterminant dans le niveau de bruit perçu aux 20 alentours de l'aérodrome. La présente invention peut s'implémenter à partir d'éléments matériel et/ou logiciel. Elle peut être disponible en tant que produit programme d'ordinateur sur un support lisible par ordinateur. Dans une variante de réalisation, une ou plusieurs étapes du procédé selon l'invention est mis en oeuvre sous forme de programme d'ordinateur hébergé sur un ordinateur portable de type « EFB » (Electronic Flight Bag). Dans une variante de réalisation, le programme d'ordinateur 25 30 3040801 29 implémentant l'invention peut être mis en oeuvre sous forme de deux programmes d'ordinateurs en interaction: un premier programme (client) hébergé sur un calculateur portable (par exemple un EFB ou une tablette tactile) et un second programme (serveur) hébergé sur un calculateur, les 5 deux calculateurs communiquant par un réseau (dédié ou par Internet). Selon cette configuration, le client peut recevoir les données de missions, les transmettre au serveur, recevoir en réponse les paramètres optimisés et les présenter sur une interface homme-machine. Le serveur peut recevoir les données de mission, réaliser une ou plusieurs étapes du 10 procédé selon l'invention, et transmettre au client les résultats du calcul. Dans une variante de réalisation, une ou plusieurs étapes du procédé peuvent être mises en oeuvre au sein d'un calculateur de type FMS (ou dans une fonction FM d'un calculateur de vol). 15 Plus précisément, dans le cadre d'une implémentation au sein d'un calculateur de vol (« Flight Management System » ou FMS), à partir du plan de vol défini par le pilote (e.g. une liste de points de passage appelés « waypoints »), une trajectoire dite latérale est calculée en fonction de la 20 géométrie entre les points de passage (appelés couramment LEG) et/ou les conditions d'altitude et de vitesse (qui sont utilisées pour le calcul du rayon de virage). Sur cette trajectoire latérale, le FMS optimise une trajectoire verticale (en altitude et vitesse), passant par des contraintes éventuelles d'altitude, de vitesse, de temps. L'ensemble des informations 25 entrées ou calculées par le FMS est regroupée sur des écrans d'affichages (pages MFD, visualisations NTD et PFD, HUD ou autre). L'invention peut être notamment être réalisée par la partie TRAJPRED. 30 REVENDICATIONS1. Procédé pour l'optimisation de la trajectoire d'un aéronef, comprenant les étapes consistant à : - recevoir une trajectoire initiale non-optimisée selon une procédure de vol publiée; - déterminer un ou plusieurs critères CiRef de référence à partir de ladite trajectoire initiale non-optimisée ; lesdits critères CiRef étant déterminés pour la portion de décollage et/ou de montée de ladite trajectoire initiale non optimisée; - déterminer une ou plusieurs contraintes K'j initiales à partir de la trajectoire initiale non-optimisée; - déterminer un critère Ci selon une fonction analytique desdits critères CiRef; et, par cycle d'itération, - déterminer une trajectoire optimisée ; - déterminer des contraintes K'j intermédiaires à partir de ladite trajectoire optimisée ; - minimiser ledit critère Ci déterminé sous les contraintes K'j initiales et les contraintes K'j intermédiaires ; - déterminer q paramètres de décollage Pi. 2. Procédé selon la revendication 1, le nombre entier q de paramètres Pi étant itérativement incrémenté d'une unité à partir de la valeur 1. 3. Procédé selon la revendication précédente, ladite itération incrémentale étant interrompue sur demande du pilote. 4. Procédé selon la revendication 1, le critère Ci étant une fonction analytique de critères CiRef. 3040801 31 5. Procédé selon la revendication 1, ledit au moins critère Ci étant une combinaison linéaire pondérée de critères CiRef. 6. Procédé selon la revendication 1, un critère Ci étant un critère 5 sélectionné parmi les critères comprenant la consommation de carburant, le niveau de bruit acoustique mesuré sensiblement au niveau du sol, le niveau de bruit acoustique mesuré sensiblement au niveau du sol, l'émission quantitative et/ou qualitative d'un ou de plusieurs composés chimiques, le niveau d'usure du moteur. 10 7. Procédé selon la revendication 1, un critère Ci étant associé à une combinaison d'au moins deux critères sélectionnés parmi les critères comprenant la consommation de carburant, le niveau de bruit acoustique mesuré sensiblement au niveau du sol, l'émission quantitative et/ou 15 qualitative d'un ou de plusieurs composés chimiques, le niveau d'usure du moteur. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'étape consistant à minimiser le critère Ci comprenant une descente de 20 gradient. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une étape consistant à déterminer un nombre optimal de paramètres Pi. 25 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, un paramètre Pi étant sélectionné parmi les paramètres comprenant une ou plusieurs altitudes caractéristiques du profil de trajectoire, une ou plusieurs vitesses caractéristiques du profil de trajectoire, une ou 30 plusieurs paramètres de commande des moteurs caractéristiques du profil de trajectoire. 3040801 32 11. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre une étape consistant à communiquer lesdits paramètres Pi déterminés. 12. Produit programme d'ordinateur, ledit programme d'ordinateur 5 comprenant des instructions de code permettant d'effectuer les étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. 13. Système comprenant des moyens pour la mise en oeuvre des étapes 10 du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. 14. Système selon la revendication 13, comprenant des moyens non-avioniques de type sacoche de vol électronique EFB. 15 20 25 30