FR 3040615 A1 20170310 FR 1558370 A 20150909 1 ROBOT DE VlEPARATION CULINAIRE La présente invention concerne un robot de préparation culinaire. Par l'expression « prép:atich culine, on désigne les différentes opérations visant, à partir d'ingrédients d'origine végétale et/ou animale, que ces ingrédients soient simples ou composés, à réaliser des plats élaborés, cuits ou non. On connait des appareils électroménagers, principalement destinés à un usage particulier, qui assurent une fonction de mélange et/ou de brorj éventuellement associée à une fonction de cuisson. Ces appareils comportent généralement une cuve de mélange dans laquelle les différents ingrédients sont préalablement introduits par l'utilisateur. L'introduction est généralement e.ectuée soit en une seule fois, tous les ingrédients étant alors mis ensemble dans la cuve, soit individuellement, l'utilisateur ajoutant les ingrédients à différents moments lors du processus de préparation. On connait, par WJ-A-2014/101315 un appareil de préparation culinaire pourvu d'une unité de commande et de détection de la température, ce qui permet automatiquement de réaliser la préparation du plat. Il n'en demeure pas moins que cet appareil ne permet pas la préparation complète et automatique d'un plat si les ingrédients ne sont pas p:éal olement introduits dans la cuve de mélange. L'invention vise à proposer un robot de préparation culinaire permettant la réalisation automatique d'un plat à partir de divers ingrédients, cuits ou crus. A cet effet, l'invention a pour objet un robot de préparation culinaire comportant au moins une cuve de mélange des ingrédien adaptée pour assurer la cuisson des ingrédients, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un organe de stockage, de r-anière individuelle, d'au moins un ingrédient solide et au moins un organe de stockage, de manière individuelle, d'au moins un ingrédient liquide .7".°.111 teux, lesdits organes étant adaptés pour distiuer unitairement, de manière prédéfinie et indépendamment, les ingrédients dans la cuve de mélange. Grâce à l'invention, il est possible, sans intervention humaine une fois que les irrrÉlients ont été introduits dans l'organe de stockage, de préparer, de façon 3040615 2 connue et répétitive, un plat selon une recette donnée, que ce plat soit froid ou chaud. Une fois le plat réalisé, celui-ci est disponible pour une consommation immédiate, soit par l'utilisateur du robot soit par un tiers. Un tel cas se rencontre, 5 par e',-arri. , lorsque le robot est intégré dans un établissement de restauration, collective ou non c.: nme une cantine, un restaurant. Le bot, en variante, est associé à un système de paiement pour une distribution 71:3 type machine de vente automue. Selon aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel 10 robot peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - un arbre central traverse tous les organes constitutifs du robot et assure, dans un sens de rotation, un mouvement propre à introduire les ingrédients liquides, pâteux et solides dans la cuve et, dans un autre sens de rotation, un mouvement de mélange des ingrédients présents dans la cuve. 15 - L'organe de stockage des ingrédients solides est formé par un cylindre associé à un fond pourvu d'une découpe, des voiles définissant des secteurs angulaires de réception d'un ingrédient étant montés rotatifs autour d'un arbre de rotation du robot, chaque secteur pi3sTnt 17s de sa rotation au-dessus de la découpe. 20 - L'organe de stockage des ingrédients liquides ou pâteux comprend des cylindres positionnés L: -dessus d'ouvertures obturées, de manière temporaire, par un opercule ou une partie d'un anneau. - Des pistons, dont la course est définie pour assurer le passage de l'ingrédient par l'ouverture sont placés dann |8s cylind-as actionné: un 25 organe d':7.7!..,.tionnement indépendant de l'organe de stockage des ingrédicn1:3 liquides cy pâteux. - L'organe actionnant les pistons est un bras déporté ou un plan incliné associé à un coin. - L'organe de st7,:ke,:e des ingréc! !,-; liquides ou pâteux comprend des 30 godets montés pivotants au-dessus d'ouvertures sous l'action d'un organe 3040615 3 d'actionnement configuré en rouleau. - La cuve est située sous les organes de stockage des ingrédients liquides, pâteux et solides, de sorte que le ini,l'édients sont introduits dans la cuve par gravité. 5 - Le passage des ingrédients depuis les organes de stockage des ingrédients solides jusqu'à la cuve est défini par un organe de gu L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apu:::''ront plus clairement r). leCure de la description qui va 3uivre de plusieurs modes de réalLEdicn de l'invention, donnée uniquen.cnt à titre 10 d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue en perspective d'un robot, conforme à un mode de réalisE4Ln l'invention, la figure 2 est une vue en perspective, à plus grande échelle, des éléments constitutifs du robot de la figure 1, en configuration de pré-montage, 15 la figure 3 est une vue similaire à la figure 2, à la même échelle, d'autres éléments constitutifs du robot dans un autre mode de réalisation de l'invention et les figures 4 à 6 sont des vues en perspective, à plus grande échelle, d'un élément constitutif du robot dans d'autres modes de réalisation de l'invention. La figure 1 illustre un robot 1 selon un premier moch? , réalisation de 20 l'invention. Le robot 1 comprend au moins un élément, avantageusement quatre éléments 2 à 5 comme illustrés à la figure 1. Les divers éléments sont réalisés en un matériau dit alimentaire, c'est-à-dire neutre vis-à-vis des aliments, facile à nettoyer, résistant aux chocs et, de préférence ;:nur au moins un des éléments, adary pour résister à une température élevé?, supérieure à 100°C et/ou à la 25 flamme. Pour cette raison, le matériau utilisé est, de préférence, un rrétal ou un alliage métallique tel que de l'acier inoxydable ou de l'aluminium. En variante, il s'agit d'un matériau composite. Le robot 1 comprend une cuve 2 formant la partie basse du robot 1, en regardant la figure 1. Ici, la cuve 2 est cylindrique à base circulaire. En variante, 30 elle a une autre forme, par exemple, elle est carrée ou octogonale. Le fond de la 3040615 4 cuve 2 est, dans un mode de réalisation préféré, adapté pour être posé sur une source de chaleur, telle qu'une gazinière, une ri^,que électrique, une plaque en vitrocéramique ou à induf.''Dn. En variante non illustrée, la cuve 2 possède un double fond pourvu d'une iesistance électrique. En d'autres termes, la cuve 2 est 5 alors équipée d'un organe de chauffage interne. La cuve 2 est surmontée de trois éléments 3 à 5, ici gaiement de forme cylindrique à base circulaire. Ces éléments sont amovibles. Le premier élément 3, selon la figure 1, est un organe de stockage des ingrédients liquides ou pâteux posé sur l'ouverture du la cuve 2. Il est avantageusement démontable pour 10 faciliter le nettoyage. Il est illustré en configuration de pré-montage à la figure 2, selon un mode de réalisation de l'invention. Il comprend un plateau circulaire 6, en forme de disque, pourvu d'un orifice central. Un arbre central vertical 7 est inséré coaxialement dans un manchon :7 Ji est lui-même inséré dans l'orifice central. Le manchon 8 est équipé, en partie 15 basse en regardant la figure 2, de tiges 9 parallèles s'étendant radialement vers l'extérieur. La disposition des tiges 9 est telle qu'elles d_ ânissent un organe de mélange lorsque le manchon 8 est en position dans la cuv: 2. On conçoit que, en variante, l'organe de mélange est formé par un autre moyen que les tiges 9, par exemple, par une ';alle ou un crochet de pétrin. 20 La rotation manchon 8 est réalisée par l'arbre 7 monté rotatif autour d'un axe géométrique principal A du robot 1. De manière préférée et connue en soi, la rotation du manchon 8 est assurée dans un sens prédéfini par la rotation de l'arbre 7 alors que la rotation en sens inverse de l'arbre 7 n'entraine pas en rotation le manchon 8. Un tel montage est similaire à un dispositif dit roue libre sur 25 un vélo. L'arbre 7 est monté mobile en rotation dans la cuve 2, selon un sens de rotation prédéfini, que le disque 6 est immobile. Le d.c-ue 6 forme ainsi un couvercle amovible à la cuve 2. Les jeux entre l'arbre 7, l'orifice central, la périphérie du disque 6 et les bords de l'ouverture de la cuve 2 sont adaptés pour 30 que, lorsque ces éléments sont assemblés, il y ait une rotation sans frottement de 3040615 5 l'arbre 7 tout en maintenant une étEnchéité optimale entre le disque 6 et le bord de la cuve 2, afin d'éviter toute perte Je produits et/ou de chaleur. La face supérieure 60 du disque 6, à savoir la face opposée à celle 61 en regard avec la cuve 2, supporte des barreaux pleins 10 fixés perpendiculairement 5 sur la face 60 et en périphérie du disque 6. Les barreaux 10, ici cylinc: igue_ à base circulaire, s'étendent vers le haut en regardant la figure 2. Le nombre des barreaux est au moins de trois, Ici il y en a huit. Ces barreaux 10 sont maintenus parallèles entre eux d'un,- C3tE,nce suffisante pour recevoir un autre type d'éléments, décrits plus loin. Les extrémités 10 libres 11 des barre& 'ont insérées dans des orifices 12 ménagés dans un autre disque 13, visible notamment à la figure 2. Ce second disque 13 est, comme le premier disque 6, percé d'un orifice central 14. Cet orifice central 14 permet également le passEje -3 l'arbre 7 lorsque le robot 1 est en configuration montée. Entre les barreaux 10 reliant les deux disques 6,13 et maintenant ces 15 derniers parallèles, se trouvent des organes de stockage d'ingrédients liquides ou pâteux 15. Par pâteux, on désigne un ingrédient dont la viscosité est supérieure à celle de l'eau et voisine, voire supérieure, de celle de la crème ou de la mayonnaise. Ces organes sont, dans ce mode c,- réalisation, configurés en cylindres 15 creux à base circulaire. 20 Les cylindres 15 sont verticaux et pa lèles aux barreaux 10. La longueur de ces cylindres 15, dont le nombre est variî et compris généralement entre un et huit, est inférieure à celle des barreaux 10. Ainsi, comme cela ressort de la figure 1, l'extrémité libre ouverte 16 de chaque cylindre 15 est située sous le disque 13 lorsque ce dernier est en place sur les barreaux 10. Chaque cylindre 15 reçoit un 25 piston dont la tige d'actionnement 17 s'étend au-dessus du second disque 13, lorsque ce dernier est en position sur les barreaux 10 en regardant la figure 2. Pour permettre le passage des tiges 17, des encoches 18 sont ménagées dans le bord du disque 13. Le disque 13, qui est immobile en rotation comme le disque 6, forme le fond 30 pour un organe de stockage d'ingrédients solides ou en poudre 4. 3040615 6 Un troisième disque 20, similaire au second disque 13, est relié à ce dernier par des barreaux 21 similaires aux barreaux 10 décrits précédemment. Entre les second 13 et troisième 20 disques, dans le volume défini à l'intérieur du cercle formé par lec b7reaux 21, se trouve un cylindre 22 trse circulaire, ouvert aux 5 extrémités. Des voiles 23 s'étendant radialement sur la hauteur du cylindre 22 divisent celui-ci en plusieurs secteurs angulaires 24. Ici, tous les secteurs angulaires 24 sont identiques. En variante, ils ont des dimensions différente:. Les voiles 23 sont solidaires de la paroi du cylindre 22 et d'un manchon centL.I.:5. Ce manchon 25 10 reçoit une extrémité de l'arbre 7 d'entraînement en rotation. En variante, comme cela ressort de la figure 2, il est équipé d'un arbre 26 adr...té ;:Our s'accoupler en rotation avec l'arbre d'entrainement 7 décrit précédemment. Comme précédemment, le manchon 25 est donc entraîné en rotation dans un seul sens, par un dis; )sitif du type roue libre. 15 En la rotation de l'arbre 7 ou 26 entraîne en rotation le manchon 25 et donc les voiles 23 et le cylindre 22 sur lequel ils sont fixés en sens inverL sens de rotation de l'organe de mélange 9 situé dans la cuve 2 et entrainé par l'arbre 7. Comme cela E.'parait à la figure 2, un second organe de stockage 5 des 20 ingrédients solides ou en poudre est monté sur le troisième disque 20. Ce second organe 5 est configure en cylindre à base circulaire. Avantageusement, il est utilisé pour le stockage d'un autre type d'ingrédients que l'organe 4, par exemple en poudre ou des légumes Si l'organe 4 est utilisé pour, respectivement, des ingrédients solides ou de la viande. 25 Comme le premier cylindre 22, l'organe 5 est divisé en plusieurs secteurs angulaires 27 par des voiles radiaux 28 fixés sur un manchon central 29. Ce dernier est ad- pour s'accoupler avec le second manchon 25 et/ou l'arbre 26, de sorte à entrainer en rotation le second cylindre 5 uniquement en sens inverse de celui de l'organe de mélange 9. 3040615 7 Avantageusement le second cylindre 5 reçoit un couvercle amovible, non illustré, permettant de protéger V' ron ?nu, donc les ingrédients une fois ceux-ci introduits dans le cylindre 5. L'extrémité libre 30 du troisième manchon 29 est pourvue d'un bras déporté 5 31 lié en rotation au manchon 29. Le bras 31, configuré en L, est monté de sorte à être mobile en rotation, de façon similaire à la rotation du manchon 29 sur lequel il est fixé. Le bras 31 est !' ament mobile en translation dans un plan vertical selon la double flèche F. Il peut ainsi se relever ou s'abaisser en direction du second disque 20. Il est positionné et configuré de sorte qu'une extrémité libre 10 32 de la branche du bras en L qui est parallèle à la paroi du second cylindre 5 soit en appui sur l'extrémité libre d'une tige d'actionnement 17 d'un piston situé à l'aplomb du bras 31, lorsque ce dernier est en position basse. Ainsi, le bras 31 forme un organe d'actionnement. Les trois disques 6, 13, 20 sont munis chacun d'une découpe traversante, 15 respectivement 32 et 33 pour les disques 13 et 20, de forme complémentaire à la section transversale d'un secteur angulaire 24 ; 27 délimité par deux voiles 23 ; 28 voisins. En d'autres termes, ces découpes 32; 33 forment des lumières dont la configuration géométrique correspond à celle de la section transv.--rs,'e d'un secteur angulaire 24 ; 27. 20 La figure 3 illustre un autre mode de réalisation de l'invention. Les éléments identiques ont les mêmes références. Ici, on retrouve une cuve 2, un organe de mélange formé par des tiges 9 fi; ies rachalement sur l'extérieur d'un manchon 8 entourant un arbre d'entraînement 7, un organe de stockage des ingrédients liquides ou pâteux 3 25 identique à ceux illustrés à la figure 2. De ce fait, ces organes ne seror4_ décrits plus précisément. Le mode de réalisation illustré à la figure 3 diffère de celui de la figure 1 par les organes 34 et 39 de s ckije des ingrédients solides ou en poudre. Ici. Le premier organe 34, à savoir celui situé le plus près de la cuve 2 lorsque 30 le robot est en configuration montée, comprend un cylindre 35 à base circulaire. 3040615 8 Le cylindre 35 est fixé, de manière définitive ou en variante de manière amovible, sur un disque 36, similaire à ceux 13; 20 décrits précédemment. Ce disque 36 forme un fond fixe et immobile de l'organe 34, que ce soit en rotation ou en translation. 5 Des voiles 37 sont fixés sur un manchon 38 libre en rotation et inséré dans l'orifice central du disque 36. Les voiles 37, définissant des secteurs angulaires, ne sont pas solidarisés au cylindre 35. Ici, les dimensions du cylindre 35 sont telles que les voiles 37 se déplacent en rotation dans le cylindre 35 immobile avec un jeu minimal, afin d'éviter toute perte d'ingrédients et/ou tout effet de blocage en 10 rotation par coincement d'une partie d'un ingrédient entre le cylindre 35 et un voile 37. L'organe de stockage 39, situé en partie supérieure du robot en configuration montée, selon la figure 3, comprend également, comme pour l'organe 34, un cylindre 40 fixé sur un disque 41 formant un fond au cylindre 40 15 qui est immobile en rotation et en translation. Un manchon 42 pourvu de voiles 43 s'étendant radialement vers l'extérieur et définissant de_ sec..9urs angulaires est monté libre en rotation dans le cylindre 40. Comme dans le mode de réalisation précédant, l'extrémité libre du manchon 42 est muni d'un bras dépor ' 4: configure en L dont la fonction est la mise en oeuvre, de manière unitaire et 20 sélective, des tiges d'actionnement 17 des pistons introduits dans les cylindres 15. Le bras 44 forme, de façon similaire au bras 31, un organe d'actionnement. Les figures 4 et 6 illustrent d'autres modes de réalisation d'un organe de stockage d'ingrédients liquides ou pâteux. En particulier, à la figure 4, on note que des tubes cylindriques 46 sont montés verticalement sur un disque 47. Sous 25 chaque tube cylindrique 46, destiné à recevoir un ingrédient liquide ou pâteux, le disque 47 est pourvu d'une découpe circulaire 48, illustrée en pointillés, de forme et de dimensions correspondantes à une extrémité ouverte du tube 46. Cette ouverture 48 est avantageusement obturée de façon temporaire par un opercule, non illustré, s'ouvrant à partir d'une pression donnée exercée -.ur une des faces 30 de l'opercule. L'opercule est, par exemple, en un matériau de t.,e polymère et 3040615 9 muni de deux fentes en croix dont les bords, sous l'effet d'une pression donnée, s'écartentlibèrent un passage pour un ingrédient. L'élasticité du matériau constitutif c,?, l'opercule est telle que (.. lui-ci revient à sa position initiale, par rapprochement des bords de la fente, lorsqu'on n'exerce plus de pression sur 5 l'opercule, ce qui permet de stopper le passage de l'ingrédient par l'opercule. Chaque tube 46 est équipé, comme pour les modes illustrés aux figures 1 à 3, d'un piston 49, similaire à celui équipant les cylindres 15. Pour plus de lisibilité, un seul ;:'-'on 49 est représenté à la figure 4. La descente de chaque piston 49 dans son tube 46, afin d'initier la sortie par 10 l'opercule de l'ingrédient liquide ou pâteux par pression sur l'c eu:/e, est ici sous la commande non pas d'un bras déporté comme dans les modes de réalisation illustrés aux figures 2 et 3, mais sous l'action d'un coin 50 fixé sous un plan incliné 51. Le coin 50 et le plan incliné définissent un organe d'actionnement. Le plan incliné 51 est, selon un mode de réalisation de l'invention, lui-même fixé 15 sur l'organe de stockage 4, 34 des ingrédients solides ou en poudre situé au-dessus, par exemple sous le disque 13 constitutif du fond de cet organe de stockage 4. La rotation du plan incliné 51 simultanément à celle de l'organe de stockage 4, 34 sur lequel il est fixé, permet au coin 50 de venir en appui progressif sur 20 l'extrémité libre 52 de la tige 53 d'un piston 49 et donc de pousser ce dernier en direction de l'opercule 48. En poursuivant la rotation de l'organe de stockage 4, 34 on déplace le coin 50 et le plan incliné 51 au-dessus d'une autre tige 53 de piston 49. Cette dernière est alors poussée afin de provoquer la sortie d'un autre ingrédient liquide ou pâteux. Dans d'autres -!a réalisation non illustrés, le 25 plan incliné est solidaire du bras déporté 31 ou 44 qui n'a plus alors qu'un mouvement de rotation, sans translation verticale, autour de l'arbre central du robot. Dans un autre mode de réalisation, le plan incliné est fixé sur l'extrémité de la tige de piston et le coin sur, par exemple, le déporté ou l'organe de 30 stockage des ingrédients solides ou en poudre. 3040615 10 La figure 5 illustre un autre mode de réalisation d'un organe de stockage 100 des ingrédients liquides ou pâteux rhns lequel les cylindres formant les ntenants unitaires de l'organe de stockage 3 ou - 3d8S ingrédients liquides ou pi.-3ux, sont remplacés par des godets 54. On conçoit que l'organe de stockage 5 100 est adapté pour recevoir également des ingrédients solides ou en poudre. L'organe 100 comprend un cylindre extérieur annulaire 101. Pour plus de lisibilité, ce dernier est illustré partiellement en écorché. Les godets 54 sont fixés par une liaison pivot 55 sur un anneau 56 formant le fond du cylindre 101. Ici, l'anneau 56, et donc le cylindre 101, sont mobiles en rotation autour d'un axe 10 géométrique central B. Les godets 54 pivotent, par la liaison pivot 55, entre une position verticale, dite de repos, de stockage de l'ingrédient et une position horizontale, dite active, de livraison de l'ingrédient dans la cuve 2 lorsque le robot est en configuration montée. Dans cette position horizontale active, le godet 54 est en appui sur 15 l'anneau 56. Ici, un seul des godets 54 est représenté en position couchée. Dans l'exemple, les godets 54 ont une forme rectangulaire. En variante, ils peuvent être d'une autre forme, par E....en-ple cubiques ou coniques. La rotation de l'anneau 56 amène les godets 54 sous un organe de bascule- ient 57, immobile en rotation et en translation. Cc Cenier est solidaire de 20 la paroi d'un second cylindre 102. Le cylindre 102 est pourvu d'un fond formé par un anneau central 58. Des orifices 59 ménagés dans l'anneau 58 assurent le passage des barreaux 10 lorsque l'organe de stockage 100 est en place. L'organe de basculement 57 fixé sur la face externe du cylindre 102 est ici en forme de rouleau. 25 Le contenu du godet 54 se déverse par un orifice 590, ici de forme rectangulaire, ménagé dans l'anneau 56 et voisin du godet 54. Avantageusement des barres 591 forment, sur une partie de l'orifice 590, une grille permettant de régulariser le passage de l'ingrédient par l'orifice 590. Dans une autre variante, le godet est en un matériau souple et l'organe de basculement est disposé à une 3040615 11 distance telle de chaque gc,:ât que, non seulement, il provoque le basculement mais également son écrasement afin de faire sortir l'ingrédient, en général âteux. Dans un autre mode de réalisation, lit :)ir, c'est les godets 54, donc le cylindre externe 101 qui sont fixes et immobiles en rotation et le cylindre interne 5 102, donc l'organe 57, qui tourne. La figure 6 illustre un autre mode de réalisation d'un organe 200 de stockage d'ingrédients solides, liquides ou pâteux. Ici, des cylindres 201 sont ouverts aux deux extrémités 202, 203 et fixés sur un eque 204, au-dei:c:us d'orifice 2C7) de forme correspondante à celle des extrémit3 inférieures 203 c'.3s cylindres 201. 10 Un anneau ouvert 206, plat, pourvu d'une découpe 207 est fixé sous le disque 204. Les dimensions de la découpe 207 de l'anneau 206 sont adaptées au moins à celles des orifices 205 du disque 204. L'anneau 206 est monté mobile en rotation autour de l'arbre central, non illustré alors que le disque 204 est immobile en rotation. Le centre de l'organe 200 est occupé ry..1 un autre anneau 208, 15 immobile en rotation et dont l'orifice central 209 assur3 L libre passage de l'arbre central de rotation. Dans un mode de réalisation avantageux, le disque 204 et l'anneau central 208 sont monobloc et définis dans une même pi, Ainsi, seul l'anneau 206 fixé à l'arbre de rotation et, avantageusement situé sous le disque 204 et l'anneau 208, tourne, amenant ainsi la découpe 207 en regard sous les 20 extrémités 203 ouvertes des cylindres 201. On note également la présence d'orifices 210 dans le disque 204 pour le positionnement des bf,:reaux 10. On conçoit que, pour les modes de réalisation des figures 5 et 6 dans lesquels les godets 5 ou les cylindres 201 sont immobiles en rotation, les de stockage 100 et 200 doivent être posés directement sur la cuve 2. 25 Enfin, aux figures 2 à 6, un organe de guidage 66 des ingrédients est prévu. Cet organe 66 a pour fonction de guider les ingrédients solides ou en poudre depuis leur organe de stockage 4, 5; 34, jusque dans la cuve 2, cela lors de leur passie, par gravité, à travers l'organe stockage des ingrédients liquides ou J.J ou à travers un organe de stockage selon les modes de réalisation 30 des figures 4 à 6. 3040615 12 L'organe 66 est configuré en goulotte, à section transversale en V à fond plat. En variante, il peut être d'une autre forme, pour autant que sa section transversale corresponde à la configuration de la découpe ménagée dans le disque sur lequel il repose. 5 Par ailleurs une unité de commande et de programmation électronique est prévue. Cette unité, non représent , assure la gestion des organes moteurs assurant la rotation des diffé-nts él 'ments (disques, arbre, mélangeur), cela en termes de puissance et de durée. Une telle unité gère avantageusement la mise en marche d'un organe de chauffage, lorsque le robot en est pourvu. On conçoit 10 qu'en option, cette unité de commande est à même d'assurer une mise en route programmée, émettre un signal sonore et/ou visuel lorsque le plat est prêt ou en cas de problème. L'utilisation du robot est maintenant décrite en référence aux figures 1 et 2, étant entendu que rutin, gon est similaire pour les autres modes de réalisé. '311. 15 Tout d'abord, il convient de définir la recette du ou des plat(s) à préparer, c'est-à-dire les ingrédients à utiliser en termes de qualité et de quantité. On introduit ensuite les ingrédients ainsi définis dans les compartiments prévus à cet ef:.?.t. Il s'agit, pour les organes de stockage des figures 1 et 2, soit des cylindres ur les ingrédients liquides ou pâteux soit des secteurs angulaires délimités par 20 les voiles. Dans la mesure où tous les disques définissant les fonds des divers organes de stockage sont pourvus d'une découpe et que ces organes sont empilés les uns sur les autres au-dessus de la cuve, il est possible lors de la rotation des disques de faire descendre sélectivement et unitairement les ingrédients dans la cuve. Ici, 25 l'incorporation des ingrédients . fait tout en mélangeant et/ou en cuisant ceux déjà introduits. En variante, l:: mélange et/ou la cuisson sont effectués indépendamment de l'introduction des ingrédients. Dans d'autres modes de réalisation, les organes de stockage d'ingrédients liquides ou pâteux sont souples, en forme de soufflets. On conçoit qur , Jr Li 30 même robot, il peut y avoir plusieurs étages d'organes de stockage qui 3040615 13 appartiennent à l'une ou l'autre des variantes évoquées précédemment. De même, le nombre et/ou la forme 3 découpes permettant le passage des ingrédients l'organe de stockage à la cuve peuvent être différents de ceux décrits. En varie..ite, les organes d? C,ockage des ingrédients sont solidarisés à la 5 cuve à partir de l'intérieur de celle-ci et non posés dessus. Il est également possible d'équ'7r la cuve avec des accessoires permettant d'effectuer une cuisson à la vapeur ou de frire les ingrédients ou encore de cuire gâ` 'aux ou des tartes. Pour cela, la cuve est équipée d'un panier perforé ou grill gé et d'un réceptacle, soit d'huile soit d'eau, selon la 10 cuisson à effectuer. Le mouvement de descente et de montée du panier dans le réceptacle est obtenu par translation verticale le long d'un mât, par exemple à l'aide d'une crémaillère, d'une vis sans fin ou autre moyen connu en soi. On conçoit aisément que les mouvements du panier sont programmés, de sorte à automatiser la cuisson. En variante, le panier est à paroi pleine, de sorte à 15 définir un moule utilisable pour, par e,cmple, réaliser des gâteaux ou d'une manière générale des plats nécessitant un moule, la cuisson se faisant au bain-marie. Il est également possible d'avoir seulement un panier configure en moule, sans réceptacle d'eau ou d'huile. La cuisson s'effectue alrirs directement dans la cuve, ceUe dernière étant équipée d'un organe de chauffa. 20 REVENDICATIONS1.- Robot (1) de préparation culinaire comportant au moins une cuve (2) de mélange des ingrfdients adaptée pour assurer la cuis - s ingrédients, caractérisé en ce qul comprend au moins un orgarr:, stockage (4, 5 ; 34, 39 ; 100, 200) de manière individuelle, d'au moins un ingrédient solide et au moins un organe de stockage (3 ; 200), de manière individuelle, d'au moins un ingrédient liquide ou pâteux, lesdits organes étant adaptés pour distribuer unitairement, de manière prédéfinie et indépendamment, les ingrédients dans la cuve (2) de mélange. 2.- Robot selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un arbre central (7, 26, 30) traverse tous les organes (3, 4, 5 ; 34, 39 ; 100, 200) constitutifs du robot (1) et assure, dans un sens de rotation, un mouvement propre à introduire les ingrédients liquides, pâteux et solides dans la cuve (2) et, dans un autre sens de _aJon, un mouvement de mélange des ingrédients présents c:7ns la cuve. 3.- Robot selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'organe de stockage des ingrédients solides est formé par un cylindre (5, 22 ; 35, 40) associé à un fond (13, 20 ; 36, 41) pourvu d'une découpe (32, 33), des voiles (23, 28 ; 37, 43) définissant des secteurs angulaires (24, 27) de réception d'un ingrédient étant montés rotatifs autour d'un arbre c.?. rotition (7, 26, 30) du robot, chaque secteur passant lors de sa rotation au-dessus de la découpe. 4.- Robot selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe (3 ; 200) de stockage des ingrédients liquides ou pâteux comprend des cylindres (15 ; 46 ; 201) positionnés au-dessus d'ouvertures (48 ; 207) obturées, de manière 1-?.mrpraire, par un opercule ou une partie d'un anneau (206). 5.- Robot selon la revendication 4, caractérisé en ce que des pistons (17 ; 49), dont la course est définie pour "-:,surer le passage de :'ingrédient par l'ouverture (48) sont placés dans les c in l'es (15 ; 46) et 1.'-innés par un organe 3040615 15 d'actionnement (31 ; 44 ; 50, 51) indéTen :ant de l'organe (3 ; 200) de stockage des ingrédients liquides ou pâteux. 6.- Robot selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe actionnant les pistons est un bras déporté (31 ; 44) ou un plan incliné (51) associé à un coin 5 (50). 7.- Robot selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'organe (100) de stockage des ingrédients liquides ou pâteux comprend des godets (54) montés pivotants au-dessus d'ouvertures (590) sous l'action d'un organe d'actionnement (57) configuré en rouleau. 10 8.- Robot selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cuve (2) est située sous les organes (3, 4, 5 ; 34, 39 ; 100, 200) de stockage des ingrédients liquides, pâteux et solides, de sorte que les ingrédients sont introduits dans la cuve (2) par gravité. 9.- Robot selon la revendication 8, caractérisé en ce que le passage des 15 ingrédients depuis les organes (4, 5; 34, 39, 200) de stockage des ingrédients solides jusqu'à la cuve (2) est défini par un organe de guidage (66). 20