FR 3037728 A1 20161223 FR 1555641 A 20150619 B13926 - DD15477SP 1 SYSTEME DE TRANSMISSION DE DONNEES ENTRE UN DISPOSITIF FIXE ET UN DISPOSITIF MOBILE COMPRENANT UN GUIDE D'ONDE Domaine La présente demande concerne un système de transmission de données entre un dispositif fixe et un dispositif mobile comprenant un guide d'onde. Exposé de l'art antérieur Un système de transmission de données entre un dispositif fixe et un dispositif mobile comprenant un guide d'onde peut être mis en oeuvre lorsque le chemin que peut suivre le dispositif mobile est prédéterminé. Un exemple d'utilisation d'un tel système concerne la transmission de données entre un train, un tramway, ou, de façon générale, tout type de véhicule circulant le long d'une voie prédéfinie et un poste de contrôle, ou entre des véhicules en circulation le long d'une voie prédéfinie. Un autre exemple concerne la transmission de données entre une grue portuaire de manutention de conteneurs et un poste de contrôle. Un autre exemple concerne la transmission de données entre une caméra mobile utilisée, par exemple, pour des travellings, le suivi de compétitions sportives, notamment de courses hippiques. Un autre exemple concerne le pilotage de véhicules autoguidés. De façon générale, le dispositif mobile est relié à une antenne couplée au guide d'onde fixe et qui peut être déplacée 3037728 B13926 - DD15477SP 2 par rapport au guide d'onde fixe. La transmission de données du dispositif fixe au dispositif mobile peut être réalisée par la transmission d'une onde radioélectrique, modulée à partir des données utiles fournies par le dispositif fixe, par le guide 5 d'onde jusqu'à l'antenne. La démodulation par le dispositif mobile du signal capté par l'antenne permet la restitution des données utiles. Un avantage d'un système de transmission sans fil comprenant un guide d'onde est qu'il est peu sensible aux perturbations extérieures et qu'il permet d'atteindre des débits 10 de transmission élevées avec une puissance émise réduite. Le document DE19853505469 décrit un système de transmission de données entre un dispositif fixe et un dispositif mobile comprenant un guide d'onde relié au dispositif fixe. Le guide d'onde correspond à un tube creux comportant une fente qui 15 s'étend le long du tube. Une antenne reliée au dispositif mobile peut être déplacée par rapport au guide d'onde. Un inconvénient du système de transmission de données décrit dans le document DE19853505469 est que l'antenne doit pénétrer au moins en partie dans la fente pour obtenir un couplage suffisant entre l'antenne 20 et le guide d'onde. Le guidage de l'antenne dans la fente lors d'un déplacement du dispositif mobile peut être une opération difficile. En outre, des moyens doivent être prévus pour empêcher la pénétration d'objets dans la fente qui pourraient perturber le déplacement de l'antenne, ce qui peut nécessiter des opérations de maintenance régulières du système de transmission. Résumé Un objet d'un mode de réalisation vise à pallier tout ou partie des inconvénients des systèmes décrits précédemment de transmission de données entre un dispositif fixe et un dispositif 30 mobile comprenant un guide d'onde. Un autre objet d'un mode de réalisation est que le déplacement des pièces mobiles du système de transmission est simple. 3037728 B13926 - DD15477SP 3 Un autre objet d'un mode de réalisation est qu'il n'y a pas de pièces mobiles pénétrant, en partie ou en totalité, dans le guide d'onde. Un autre objet d'un mode de réalisation est que la 5 transmission de données peut être réalisée du dispositif fixe vers le dispositif mobile et/ou du dispositif mobile vers le dispositif fixe. Ainsi, un mode de réalisation prévoit un système de transmission de données entre un premier dispositif et un deuxième 10 dispositif, comprenant un premier guide d'onde pour ondes radioélectriques relié au premier dispositif et un deuxième guide d'onde pour ondes radioélectriques relié au deuxième dispositif, couplé au premier guide d'onde et mobile le long du premier guide d'onde, le premier guide d'onde comprenant une première fente et 15 le deuxième guide d'onde comprenant une deuxième fente au moins partiellement en vis-à-vis de la première fente quelle que soit la position du deuxième guide d'onde par rapport au premier guide d'onde. Selon un mode de réalisation, le deuxième guide d'onde 20 n'est pas en contact avec le premier guide d'onde. Selon un mode de réalisation, le deuxième guide d'onde est en totalité à l'extérieur du premier guide d'onde. Selon un mode de réalisation, la première fente s'étend sur plus de la moitié de la longueur du premier guide d'onde. 25 Selon un mode de réalisation, la longueur de la première fente est supérieure à 100 m. Selon un mode de réalisation, la largeur de la première fente est constante. Selon un mode de réalisation, la largeur de la première 30 fente augmente au fur et à mesure que l'on s'éloigne d'une extrémité du premier guide d'onde. Selon un mode de réalisation, le système comprend au moins un troisième guide d'onde couplé au premier guide d'onde et mobile le long du premier guide d'onde. 3037728 B13926 - DD15477SP 4 Selon un mode de réalisation, le premier guide d'onde et le deuxième guide d'onde sont chacun conformés pour la transmission d'ondes radioélectriques de fréquences comprises entre 300 MHz et 300 GHz. 5 Brève description des dessins Ces caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : 10 la figure 1 représente, de façon partielle et schématique, un mode de réalisation d'un système de transmission de données, entre un dispositif fixe et un dispositif mobile, comprenant un guide d'onde fixe et un guide d'onde mobile ; la figure 2 est une vue en perspective d'un mode de 15 réalisation des guides d'onde du système de la figure 1 ; les figures 3 à 5 sont respectivement une vue de dessus et des vues en coupe des guides d'onde de la figure 2 ; la figure 6 est une figure analogue à la figure 4 d'un autre mode de réalisation des guides d'onde du système de la 20 figure 1 ; la figure 7 est une vue en coupe d'une cellule élémentaire d'un guide d'onde ; les figures 8 à 10 représentent des courbes d'évolution respectivement du gain, du coefficient de transmission et du 25 coefficient de rayonnement de la cellule élémentaire de la figure 7 en fonction de la largeur de la fente du guide d'onde fixe ; la figure 11 représente des courbes d'évolution de la puissance Ploss électromagnétique totale dissipée dans le guide d'onde fixe en fonction de la largeur de la fente du guide d'onde 30 fixe pour plusieurs valeurs d'excentricité de la fente ; les figures 12 à 14 représentent des courbes d'évolution respectivement du gain, du coefficient de transmission et du coefficient de rayonnement de la cellule élémentaire de la figure 7 en fonction de l'épaisseur des parois du guide d'onde à fentes ; 3037728 B13926 - DD15477SP 5 la figure 15 est une figure analogue à la figure 4 d'un autre mode de réalisation des guides d'onde du système de la figure 1 ; les figures 16 et 17 représentent des courbes 5 d'évolution du gain, de l'efficacité de rayonnement et du coefficient de transmission de la cellule élémentaire de la figure 7 en fonction de la hauteur d'un rebord encadrant la fente du guide d'onde ; la figure 18 représente des courbes d'évolution des 10 paramètres S des guides d'onde ; les figures 19 à 24 représentent des courbes d'évolution du coefficient de couplage CWG_M entre le guide d'onde fixe et le guide d'onde mobile en fonction respectivement de la longueur de la fente du guide d'onde mobile, de la largeur de la fente du 15 guide d'onde mobile, de la distance minimale entre les guides d'onde, des épaisseurs des parois des guides d'onde, de la longueur totale du guide d'onde mobile et de la largeur de la fente du guide d'onde fixe ; la figure 25 représente une courbe d'évolution de la 20 puissance électromagnétique reçue par le guide d'onde mobile en fonction de la distance entre le guide d'onde mobile et l'extrémité du guide d'onde fixe recevant une onde électromagnétique ; les figures 26 et 28 représentent des modes de 25 réalisation de profils d'évolution de la largeur de la fente du guide d'onde fixe ; et les figures 27 et 29 représentent chacune une courbe d'évolution de la puissance reçue par le guide d'onde mobile avec le profil d'évolution de la largeur de la fente du guide d'onde 30 fixe respectivement de la figure 26 et de la figure 28. Description détaillée De mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références aux différentes figures et, de plus, les diverses figures ne sont pas tracées à l'échelle. Par souci de clarté, 35 seuls les éléments qui sont utiles à la compréhension des modes 3037728 B13926 - DD15477SP 6 de réalisation décrits ont été représentés et sont détaillés. En particulier, le dispositif fixe et le dispositif mobile du système de transmission dépendent de l'application envisagée et ne sont pas décrits en détail. Sauf précision contraire, les expressions 5 "approximativement", "sensiblement", et "de l'ordre de" signifient à 10 % près, de préférence à 5 % près. Dans la suite de la description, le symbole "dB" ou "dBW" signifie décibel par rapport à 1 W, le symbole "dBm" signifie décibel par rapport à 1 mW, et le symbole "dBi" signifie un gain relatif d'une antenne 10 par rapport à une antenne isotrope équivalente exprimé sur une échelle de décibel logarithmique. Les exemples de dimensions des guides d'onde décrits par la suite sont adaptés pour des guides d'onde fonctionnant dans la bande de fréquence ISM 2.4-2.5 GHz. Toutefois, il est clair que 15 les dimensions décrites par la suite peuvent être modifiées pour changer la plage de fréquences de fonctionnement des guides d'onde. La figure 1 est une vue de dessus, partielle et schématique, d'un mode de réalisation d'un système de transmission 20 10 de données sans fil entre un premier dispositif 12 et un deuxième dispositif 14, mobile par rapport au premier dispositif 12. Le premier dispositif 12 est appelé dispositif fixe et le deuxième dispositif 14 est appelé dispositif mobile par la suite. Le système de transmission 10 comprend un premier guide d'onde 16 25 relié au dispositif fixe 12. Le premier guide d'onde 16 est fixe par rapport au dispositif fixe 12 et est appelé guide d'onde fixe par la suite. Le système de transmission 10 comprend un deuxième guide d'onde 18 relié au dispositif mobile 14. Le deuxième guide d'onde 18 est adapté à être déplacé par rapport au guide d'onde fixe 16 et est appelé guide d'onde mobile par la suite. Les moyens de déplacement du guide d'onde mobile 18 par rapport au guide d'onde fixe 16 ne sont pas représentés sur les figures. Ces moyens peuvent comprendre un chariot, sur lequel repose le guide d'onde mobile 18, coulissant sur un rail parallèlement au guide d'onde fixe 16. En fonctionnement, le guide d'onde mobile 18 est en 3037728 B13926 - DD15477SP 7 couplage électromagnétique avec le guide d'onde fixe 16 quelle que soit la position du guide d'onde mobile 18 par rapport au guide d'onde fixe 16. Le système 10 comprend un premier module radio 20 relié 5 au dispositif fixe 12 et, en outre, relié à un premier module de transition 22 connecté à une extrémité Pl du guide d'onde fixe 16. Le module radio 20 est adapté à convertir un signal électrique S1, par exemple un signal numérique ou un signal analogique, contenant des données utiles à transmettre, en un signal 10 électrique analogique oscillant SRF1 adapté à une émission sur un guide d'onde qui est fourni au module de transition 22. Le module de transition 22 peut comprendre une sonde d'émission/réception connectée à l'extrémité Pl du guide d'onde fixe 16. Le module de transition 22 est adapté à convertir le signal SRF1 fourni par le 15 module radio 20 en une onde électromagnétique transmise sur le guide d'onde 16. En outre, le module de transition 22 peut être adapté à convertir une onde électromagnétique reçue depuis le guide d'onde 16 en un signal électrique analogique oscillant et le module radio 20 peut être adapté à convertir le signal 20 électrique analogique oscillant fourni par le module de transition 22 en un signal électrique contenant les données utiles fournies au dispositif fixe 12. Le système 10 comprend un deuxième module radio mobile 24 relié au dispositif mobile 14 et relié à un deuxième module de 25 transition mobile 26 connecté à une extrémité P3 du guide d'onde mobile 18. Le module de transition 26 est adapté à convertir une onde électromagnétique reçue depuis le guide d'onde 16 en un signal électrique analogique oscillant SRF2 fourni au module radio 24 et le module radio 24 est adapté à convertir le signal SRF2 en 30 un signal électrique S2, par exemple un signal numérique ou un signal analogique, contenant les données utiles fournies au dispositif mobile 14. Le module de transition 26 peut comprendre une sonde d'émission/réception connectée à l'extrémité P3 du guide d'onde mobile 18. Le module radio 24 peut, en outre, être adapté 35 à convertir un signal électrique fourni par le dispositif mobile 3037728 B13926 - DD15477SP 8 14 et contenant des données utiles à transmettre, en un signal électrique analogique oscillant, adapté à une émission sur un guide d'onde, qui est fourni au module de transition 26 et le module de transition 26 peut être adapté à convertir le signal 5 électrique analogique oscillant fourni par le module radio 24 en une onde électromagnétique transmise sur le guide d'onde 16. Un premier module d'extrémité 28 peut être connecté à l'extrémité P2 du guide d'onde fixe 16 opposée à l'extrémité Pl et un deuxième module d'extrémité 30 peut être connecté à 10 l'extrémité P4 du guide d'onde mobile 18 opposée à l'extrémité P3. Le module d'extrémité 28 a une forme adaptée pour réfléchir plus ou moins les ondes électromagnétiques en extrémité du guide d'onde fixe 16. Le module d'extrémité 30 a une forme adaptée pour réfléchir plus ou moins les ondes électromagnétiques en extrémité 15 du guide d'onde mobile 18. De préférence, chaque module d'extrémité 28, 30 a une forme adaptée pour qu'il n'y ait pas de réflexion des ondes électromagnétiques en extrémité des guides d'onde 16 et 18. La figure 2 est une vue en perspective d'un mode de 20 réalisation du guide d'onde fixe 16 et du guide d'onde mobile 18. La figure 3 est une vue partielle de dessus des guides d'onde 16, 18, la figure 4 est une vue en coupe de la figure 3 selon la ligne IV-IV et la figure 5 est une vue en coupe de la figure 3 selon la ligne V-V. Sur les figures 2 à 5, les modules de transition 22, 25 26 et les modules d'extrémité 28, 30 ne sont pas représentés. Selon un mode de réalisation, le guide d'onde fixe 16 a une structure tubulaire creuse. Selon un mode de réalisation, le guide d'onde 16 correspond à un tube d'axe Dl rectiligne de longueur totale LT1 mesurée selon l'axe Dl. Toutefois, le guide 30 d'onde fixe 16 peut suivre une courbe non rectiligne. On appelle el l'épaisseur des parois conductrices électriquement du guide d'onde tubulaire 16. Selon un mode de réalisation, le guide d'onde 16 a une section transversale rectangulaire. Toutefois, le guide d'onde 16 peut avoir une section transversale de forme différente, 35 par exemple circulaire, ovale ou polygonale. 3037728 B13926 - DD15477SP 9 Selon un mode de réalisation, le guide d'onde mobile 18 a une structure tubulaire creuse. Selon un mode de réalisation, le guide d'onde 18 correspond à un tube d'axe D2 rectiligne de longueur totale LT2 mesurée selon l'axe D2. On appelle e2 5 l'épaisseur des parois conductrices électriquement du guide d'onde tubulaire 18. De préférence, le guide d'onde 16 a la même section droite que le guide d'onde 18. Selon un mode de réalisation, le guide d'onde 18 a une section droite rectangulaire. Toutefois, le guide d'onde 18 peut avoir une section transversale de forme 10 différente, par exemple circulaire, ovale ou polygonale. Selon un mode de réalisation, les axes Dl et D2 peuvent être sensiblement horizontaux. Toutefois, les orientations des axes Dl et D2 peuvent dépendre de l'application envisagée. En effet, l'axe Dl et/ou l'axe D2 peuvent être plus ou moins inclinés 15 par rapport à un plan horizontal. En outre, sur les différentes figures, le guide d'onde mobile 18 est représenté au-dessus du guide d'onde fixe 16 selon la direction verticale. Toutefois, la position relative entre le guide d'onde mobile 18 et le guide d'onde fixe 16 peut être différente de celle qui est représentée. 20 En particulier, le guide d'onde mobile 18 peut être situé au-dessous du guide d'onde fixe 16 ou à côté du guide d'onde fixe 16. Selon le présent mode de réalisation, le guide d'onde mobile 18 est adapté à se déplacer par rapport au guide d'onde 25 fixe 16 parallèlement à l'axe Dl. Un interstice 31 isolant électriquement est présent entre le guide d'onde fixe 16 et le guide d'onde mobile 18 quelle que soit la position du guide d'onde mobile 18 par rapport au guide d'onde fixe 16 lors d'un déplacement du guide d'onde mobile 18 par rapport au guide d'onde fixe 16. Le 30 guide d'onde mobile 18 est isolé électriquement du guide d'onde fixe 16 par l'interstice 31. Selon un mode de réalisation, l'interstice 31 correspond à un film d'air. Selon un mode de réalisation, l'interstice 31 correspond à une couche d'un matériau isolant électriquement sur laquelle peut se déplacer le guide 35 d'onde mobile 18. La distance minimale séparant le guide d'onde 3037728 B13926 - DD15477SP 10 mobile 18 du guide d'onde fixe 16 est comprise entre 0,5 mm et 5 cm, de préférence entre 1 mm et 2 cm, par exemple environ 3 mm. Le guide d'onde fixe 16 comprend une fente 32 qui fait communiquer le volume interne du guide d'onde 16 avec l'extérieur. 5 La fente 32 est située sur la face 33 du guide d'onde fixe 16 qui est orientée du côté de guide d'onde mobile 18. La fente 32 peut s'étendre le long du guide d'onde 16 sur une partie ou la totalité de la longueur du guide d'onde 16. Selon un mode de réalisation, la fente 32 s'étend parallèlement à l'axe Dl sur une partie ou la 10 totalité de la longueur du guide d'onde 16. Selon un mode de réalisation, la fente 32 a une forme rectangulaire. On appelle Ll la longueur de la fente 32 mesurée selon l'axe Dl et Wl la largeur de la fente 32 mesurée perpendiculairement à l'axe Dl. La longueur Ll de la fente 32 peut varier de quelques mètres à quelques 15 centaines de mètres. La largeur Wl de la fente 32 peut varier de 1 mm à 20 mm, de préférence de 5 mm à 15 mm, par exemple environ 10 mm. L'épaisseur el peut varier de 1 mm à 5 mm, par exemple environ 2 mm. Le guide d'onde mobile 18 comprend une fente 34 qui fait 20 communiquer le volume interne du guide d'onde 18 avec l'extérieur. La fente 34 est située sur la face 35 du guide d'onde mobile 18 qui est orientée du côté du guide d'onde fixe 16. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, la fente 34 a une forme rectangulaire. Toutefois, la fente 34 peut avoir une forme 25 différente d'un rectangle, par exemple une forme de croix. La fente 34 peut s'étendre le long du guide d'onde 18 sur une partie ou la totalité de la longueur du guide d'onde 18. Selon un mode de réalisation, la fente 34 s'étend parallèlement à l'axe D2 sur une partie ou la totalité de la longueur du guide d'onde 18. Selon 30 un mode de réalisation, l'axe D2 est incliné par rapport à l'axe Dl d'environ 90°. On appelle L2 la longueur de la fente 34 mesurée perpendiculairement à l'axe D2 et W2 la largeur de la fente 34 mesurée selon l'axe D2. La longueur L2 de la fente 34 peut varier de 10 mm à 10 m, de préférence de 20 mm à 5 m, plus 35 préférentiellement de 30 mm à 2 m, par exemple environ 60 mm, tout 3037728 B13926 - DD15477SP 11 en étant inférieure strictement à la largeur du guide d'onde mobile 18. La largeur W2 de la fente 34 peut varier de 10 mm à 1 m, de préférence de 20 mm à 80 mm, plus préférentiellement de 30 mm à 60 mm, par exemple environ 45 mm. L'épaisseur e2 peut 5 varier de 0,5 mm à 5 mm, par exemple environ 2 mm. Selon un mode de réalisation, la section transversale du guide d'onde 16 est rectangulaire et la fente 32 est située sur l'une des grandes faces du guide d'onde 16. Selon un mode de réalisation, la section transversale du guide d'onde 18 est 10 rectangulaire et la fente 34 est située sur l'une des grandes faces du guide d'onde 18. La fente 34 est au moins partiellement en vis-à-vis de la fente 32 quelle que soit la position du guide d'onde mobile 18 par rapport au guide d'onde fixe 16 lors d'un déplacement du guide 15 d'onde mobile 18 par rapport au guide d'onde fixe 16. De ce fait, il y a un couplage électromagnétique entre le guide d'onde fixe 16 et le guide d'onde mobile 18 quelle que soit la position du guide d'onde mobile 18 par rapport au guide d'onde fixe 16. Une onde électromagnétique se propageant dans le guide d'onde fixe 16 20 se propage également dans le guide d'onde mobile 18 en raison du couplage électromagnétique entre le guide d'onde fixe 16 et le guide d'onde mobile 18. Réciproquement, une onde électromagnétique se propageant dans le guide d'onde mobile 18 se propage également dans le guide d'onde fixe 16 en raison du couplage 25 électromagnétique entre le guide d'onde fixe 16 et le guide d'onde mobile 18. Selon un mode de réalisation, dans le cas où il est souhaitable que le coefficient de couplage soit indépendant de la position du guide d'onde mobile 18 par rapport au guide d'onde fixe 16, l'aire de la partie de la rainure 34 en regard de la 30 rainure 32 est constante quelle que soit la position du guide d'onde mobile 18 par rapport au guide d'onde fixe 16. Selon un mode de réalisation, la forme et les dimensions de la section transversale du guide d'onde fixe 16 sont adaptées à favoriser la propagation d'une onde radioélectrique dans le 35 guide d'onde fixe 16 selon un mode de propagation donné, par 3037728 B13926 - DD15477SP 12 exemple selon le mode de propagation TE10 pour un guide d'onde fixe 16 ayant une section rectangulaire. Selon un mode de réalisation, la forme et les dimensions de la section transversale du guide d'onde mobile 18 sont adaptées à favoriser la propagation 5 d'une onde radioélectrique dans le guide d'onde mobile 18 selon un mode de propagation donné, par exemple selon le mode de propagation TE10 pour un guide d'onde fixe 16 ayant une section rectangulaire. Selon un mode de réalisation, la forme et les dimensions de la section transversale du guide d'onde fixe 16 et 10 du guide d'onde mobile 18 sont adaptées à favoriser la propagation d'une onde radioélectrique selon le même mode de propagation donné, par exemple selon le mode de propagation TE10, dans les guides d'onde 16 et 18. Le dispositif fixe 12 est adapté à transmettre des 15 données au dispositif mobile 14 par transmission d'ondes radioélectriques via le guide d'onde 16, puis le guide d'onde 18. Inversement, le dispositif mobile 14 est adapté à transmettre des données au dispositif fixe 12 par transmission d'ondes radioélectriques via le guide d'onde 18, puis le guide d'onde 16. 20 La plage de fréquences des ondes radioélectriques pouvant être transmises sur les guides d'onde 16, 18 varie de 300 MHz à 300 GHz, de préférence de 2 GHz à 6 GHz, notamment pour la bande ISM de 2,4 GHz à 2,5 GHz. Selon un mode de réalisation, une transmission de 25 données du dispositif fixe 12 vers le dispositif mobile 14 est réalisée successivement à une transmission de données du dispositif mobile 14 vers le dispositif fixe 12. Selon un mode de réalisation, la transmission de données du dispositif fixe 12 vers le dispositif mobile 14 est réalisée simultanément à la 30 transmission de données du dispositif mobile 14 vers le dispositif fixe 12, la transmission de données du dispositif fixe 12 vers le dispositif mobile 14 étant réalisée avec une onde radioélectrique à une première fréquence et la transmission de données du dispositif mobile 14 vers le dispositif fixe 12 étant réalisée 3037728 B13926 - DD15477SP 13 avec une onde radioélectrique à une deuxième fréquence différente de la première fréquence. De façon avantageuse, il n'y a pas d'élément du guide d'onde mobile 18 qui pénètre dans le guide d'onde fixe 16 ni 5 d'élément du guide d'onde fixe 16 qui pénètre dans le guide d'onde mobile 18. Le déplacement du guide d'onde mobile 18 par rapport au guide d'onde fixe 16 est alors facilité. En outre, de façon avantageuse, la fente 32 peut être obturée par un matériau qui est transparent aux ondes électromagnétiques pour éviter la 10 pénétration de corps étrangers dans le guide d'onde fixe 16 et/ou la fente 34 peut être obturée par un matériau qui est transparent aux ondes électromagnétiques pour éviter la pénétration de corps étrangers dans le guide d'onde mobile 18. Dans le présent mode de réalisation, la section 15 transverse du guide d'onde fixe 16 comprend un axe de symétrie coupant la face 33 comprenant la fente 32 et la section transverse du guide d'onde mobile 18 comprend un axe de symétrie coupant la face 35 comprenant la fente 34. Ceci signifie que la fente 32 est située au milieu de la face 33 dans un plan transversal et que la 20 fente 34 est située au milieu de la face 35 dans un plan transversal. La figure 6 est une figure analogue à la figure 4 d'un autre mode de réalisation dans lequel la fente 32 du guide d'onde fixe 16 et la fente 34 du guide d'onde mobile 18 sont chacune 25 excentrées, d'une distance offset, par rapport à un axe SYM qui, dans le plan de coupe, serait, en l'absence de la fente 32, un axe de symétrie du guide d'onde 16 coupant la face 33. La fente 34 est alors excentrée de la même distance offset par rapport à l'axe SYM. 30 Dans la suite de la description, on appelle Pin la puissance électromagnétique incidente dans le guide d'onde 16, Ploss la puissance électromagnétique totale dissipée dans le guide d'onde 16, -rad la puissance électromagnétique totale rayonnée par la fente 32 du guide d'onde 16, PIRE la puissance isotrope 35 rayonnée équivalente du guide d'onde 16, P -mobile-inc la puissance 3037728 B13926 - DD15477SP 14 électromagnétique fournie par le guide d'onde fixe 16 au guide d'onde mobile 18 en supposant que le guide d'onde mobile 18 est situé à l'extrémité de la fente 32 la plus proche de l'extrémité P2 du guide d'onde fixe 16, ce qui est supposé être le cas le 5 moins favorable, et P mobile-rec la puissance électromagnétique reçue par le guide d'onde mobile 18. Les puissances Pin, Prad, PIRE, Pmobile-inc et Pmobile-rec sont liées par les relations (1) suivantes : Ploss = LGuidePin (1) 10 Prad = RGuidePin PIRE = G(00)Prad Pmobile-inc = TGuidePin Pmobile-rec = CWG-embile-inc Où 'Guide est le coefficient de transmission entre l'extrémité Pl 15 et l'extrémité de la fente 32 la plus proche de l'extrémité P2 du guide d'onde 16, RGuide est le coefficient de rayonnement du guide d'onde 16, LGuide est le coefficient de perte du guide d'onde 16, G(00) est le gain du guide d'onde considéré comme un réseau d'antennes dans la direction 00 de rayonnement maximal et CwG_m 20 est le coefficient de couplage entre le guide d'onde fixe 16 et le guide d'onde mobile 18. Les coefficients 'Guide, RGuide, LGuide et le gain G(00) sont déterminés en modélisant le guide d'onde 16 de longueur LT1 par une succession de N cellules élémentaires de guide d'onde de 25 longueur p accolées les unes à la suite des autres selon l'axe Dl du guide d'onde 16. La figure 7 représente un exemple de cellule élémentaire cell d'un guide d'onde à fentes. Chaque cellule élémentaire cell comprend une ouverture 36 par laquelle une partie du signal guidé 30 peut s'échapper. En figure 7, on appelle P inc-cell la puissance électromagnétique incidente à l'entrée de la cellule élémentaire cell, Ptr-cell la puissance électromagnétique transmise à la sortie de la cellule élémentaire cell,Prad-cell la puissance électromagnétique qui s'échappe par l'ouverture 36 et Plass -cell 35 la puissance électromagnétique qui est dissipée dans la cellule 3037728 B13926 - DD15477SP 15 élémentaire cell. Les puissances Pinc_ cell, Ptr-cell, Prad-cell et Ploss-cell sont liées par les relations (2) suivantes : Ptr-cell = 1S2112Pinc-cell (2) Prad-cell = 5 Ploss-cell = Pinc-cell-Ptr-cell-Prad-cell Lloss-cellPinc-cell où S21 est le coefficient de transmission de la cellule élémentaire cell obtenu à partir des paramètres S de la cellule élémentaire, 1lrad est l'efficacité de rayonnement de la cellule 10 élémentaire cell et L loss-cell est le coefficient de perte de la cellule élémentaire. Le paramètre 1lrad dépend notamment de la forme de l'ouverture 36, du mode de propagation dans le guide d'onde 16 et de la gamme de fréquences utilisées. Le coefficient de transmission 'Guide' le coefficient 15 de rayonnement du guide RGuide, le coefficient de perte du guide LGuide et le gain G(00) sont fournis par les relations suivantes (3), dans le cas où les cellules élémentaires sont toutes identiques : 'Guide (S21)2N (3) 20 RGuide TIrad(1-1S21 12N)/(i_ 1S2112) LGuide = Lloss-cell(1-1S2112N)/( 1-1S2112) G(e0)=Gcell(1-1S21 12N)/( 1-1s2112) est le gain de la cellule élémentaire cell. Où Gcell Des simulations électromagnétiques ont été réalisées en 25 utilisant un guide d'onde 16 et 18 en aluminium ayant une section rectangulaire dont les dimensions internes sont 86,36 mm par 43,18mm, ce qui correspond à un guide d'onde de référence WR340,et pour une cellule élémentaire ayant une longueur p de 1 m. Sauf indication contraire, les épaisseurs el et e2 sont égales à 2 mm 30 et la fréquence centrale considérée des ondes radioélectriques est de 2,45 GHz. Les figures 8, 9 et 10 représentent respectivement des courbes d'évolution du gain Gcell, du coefficient de transmission 1lrad S21 et de l'efficacité de rayonnement Il en fonction de la 35 largeur Wl de la fente 32 pour différentes valeurs d'excentricité 3037728 B13926 - DD15477SP 16 offset de la fente 32 pour la cellule élémentaire du guide d'onde 16. Pour chaque figure 8 à 10, la courbe passant par les losanges a été obtenue pour une excentricité offset nulle, la 5 courbe passant par les carrés a été obtenue pour une excentricité offset égale à 1 mm, la courbe passant par les triangles a été obtenue pour une excentricité offset égale à 2 mm et la courbe passant par les croix ont été obtenu pour une excentricité offset égale à 3 mm. 10 Plus la largeur Wl augmente, plus le gain Gcell et l'efficacité de rayonnement 1lrad augmentent. Plus la largeur Wl augmente, plus le coefficient de transmission S21 diminue. Le taux de variation, en valeur absolue, du gain Gcell, du coefficient de transmission S21 et de l'efficacité de rayonnement Arad en 15 fonction de la largeur Wl de la fente 32 augmente lorsque l'excentricité offset augmente. La figure 11 représente, avec les mêmes conventions de représentation que pour les figures 8 à 10, des courbes d'évolution de la puissance Ploss électromagnétique totale 20 dissipée dans le guide d'onde 16 lorsque la longueur LT1 du guide d'onde 16 est égale à 400 m en fonction de la largeur Wl de la fente 32 pour différentes valeurs d'excentricité offset de la fente 32. La puissance Ploss augmente fortement avec la largeur Wl dès que l'excentricité offset est supérieure à 1 mm. De 25 préférence, l'excentricité offset est inférieure à 1 mm pour permettre l'utilisation d'un guide d'onde fixe 16 ayant une longueur importante. Les figures 12, 13 et 14 représentent respectivement des courbes d'évolution du gain Gcell, du coefficient de transmission 30 S21 et de l'efficacité de rayonnement Arad en fonction de l'épaisseur el des parois de la cellule élémentaire du guide d'onde 16 pour différentes valeurs d'excentricité offset de la fente 32 pour la cellule élémentaire de guide d'onde 16. Pour chaque figure 12 à 14, la courbe passant par les carrés a été 35 obtenue pour une largeur Wl égale à 4 mm et la courbe passant par 3037728 B13926 - DD15477SP 17 les losanges a été obtenue pour une largeur Wl égale à 10 mm. Comme cela apparaît sur ces figures, l'impact dû à l'épaisseur el est faible par rapport à la largeur Wl et à l'excentricité offset. Une augmentation de l'épaisseur el entraîne une diminution du gain 5 Gcell et de l'efficacité de rayonnement La figure 15 est une figure analogue à la figure 4 d'un autre mode de réalisation dans lequel le guide d'onde fixe 16 comprend des rebords 38, 40, encadrant la fente 32 et qui se projettent sur une hauteur H perpendiculairement à la face 33 du 10 guide d'onde 16 contenant la fente 32. La figure 16 représente des courbes d'évolution du gain Gcell (courbe passant par les losanges) et de l'efficacité de rad rayonnement Il (courbe passant par les carrés) en fonction de la hauteur H et la figure 17 représente une courbe d'évolution du 15 coefficient de transmission S21 en fonction de la hauteur H. Comme cela apparaît sur ces figures, les rebords 38, 40 permettent de diminuer l'efficacité de rayonnement Le gain Gcell obtenu en présence des rebords 38, 40 est inférieur au gain Gcell obtenu en l'absence des rebords 38, 40. Le gain Gcell minimum est obtenu 20 pour une hauteur H de l'ordre du quart de la longueur d'onde de l'onde électromagnétique se propageant dans le guide d'onde 16. De préférence, le guide d'onde fixe 16 ne comprend pas de rebords 38, 40. Des simulations ont été réalisées pour déterminer les 25 propriétés du couplage entre le guide d'onde fixe 16 et le guide d'onde mobile 18 dans le cadre d'une cellule élémentaire. Sauf indication contraire, pour ces simulations, la longueur Ll était de 1 m, la largeur Wl étant de 10 mm, l'excentricité offset des rainures 32 et 34 étaient nulles, l'interstice 31 était de 3 mm, 30 la longueur L2 était de 60 mm, la largeur W2 était de 45 mm, la longueur LT2 du guide d'onde mobile 18 était de 120 mm. La figure 18 représente des courbes d'évolution des coefficients S1,1, S2,1 S3,1 et S3,3 en fonction de la fréquence de l'onde électromagnétique se propageant dans le guide d'onde 35 fixe 16 lorsque le guide d'onde mobile 18 est couplé au guide 3037728 B13926 - DD15477SP 18 d'onde fixe 16 pour des guides d'onde 16 et 18 du type WR340 en aluminium et lorsque le guide d'onde 16 fonctionne dans son mode fondamental de propagation. L'indice '1' est associé à l'extrémité Pl du guide d'onde fixe 16, l'indice '2' est associé à l'extrémité 5 P2 du guide d'onde fixe 16, l'indice '3' est associé à l'extrémité P3 du guide d'onde mobile 18. Le coefficient S3,1 correspond au coefficient de couplage CWG_M décrit précédemment. Comme cela apparaît sur la figure 18, le paramètre S3,3, qui est représentatif de la réflexion à l'extrémité P3 du guide d'onde 10 mobile 18 reliée au module de transition 26, est inférieur à -20 dB pour une fréquence qui varie de 2,25 GHz à 3,65 GHz. Le système de transmission peut donc être utilisé pour une large gamme de fréquences. La figure 19 représente une courbe d'évolution du 15 coefficient de couplage CWG_M en fonction de la longueur L2 de la fente 34 du guide d'onde mobile 18. De préférence, la longueur L2 sélectionnée est la longueur pour laquelle le coefficient de couplage CWG_M est maximal, c'est-à-dire environ la moitié de la longueur d'onde de l'onde électromagnétique utilisée en 20 fonctionnement. Toutefois, la longueur L2 peut ne pas être fixée avec une précision importante puisqu'une variation de la longueur L2 de +/-10 mm autour de cette valeur n'entraîne qu'une diminution de 1 dB sur le coefficient de couplage CWG-M- La figure 20 représente une courbe d'évolution du 25 coefficient de couplage CWG_M en fonction de la largeur W2 de la fente 34 du guide d'onde mobile 18. De préférence, la largeur W2 sélectionnée est la largeur pour laquelle le coefficient de couplage CWG_M est maximal. Dans le présent mode de réalisation, la largeur W2 pour laquelle le coefficient de couplage CWG_M est 30 maximal est d'environ 45 mm. Toutefois, la largeur W2 peut ne pas être fixée avec une précision importante puisqu'une variation de la largeur W2 de +/-5 mm autour de cette valeur n'entraîne qu'une diminution de 0,3 dB sur le coefficient de couplage CWG-M- La figure 21 représente une courbe d'évolution du 35 coefficient de couplage CWG_M en fonction de la distance minimale 3037728 B13926 - DD15477SP 19 séparant le guide d'onde mobile 18 du guide d'onde fixe 16, c'est-à-dire en fonction de l'épaisseur de l'interstice 31. Plus l'interstice 31 est mince, plus le coefficient de couplage CwG_m est élevé. Toutefois, plus l'interstice 31 est mince, plus le 5 dispositif de déplacement du guide d'onde mobile 18 par rapport au guide d'onde fixe 16 est complexe et de coût élevé. De préférence, l'épaisseur de l'interstice 31 est supérieure à 1 mm, de préférence égale à environ 3 mm. De préférence, le dispositif de déplacement du guide d'onde mobile 18 par rapport au guide 10 d'onde fixe 16 est adapté à maintenir l'épaisseur de l'interstice 31 à 30 % près. La figure 22 représente une courbe d'évolution du coefficient de couplage CwG_m en fonction des épaisseurs el et e2. Plus les épaisseurs el et e2 sont faibles, plus le coefficient 15 de couplage CwG_m est élevé. Toutefois, il peut ne pas être possible de réaliser les guides d'onde 16, 18 avec des parois trop fines, notamment pour conserver une tenue mécanique suffisante. Une possibilité est que chaque guide d'onde 16, 18 ait au moins une face d'épaisseur réduite, de préférence la face comprenant la 20 fente 32, 34. La figure 23 représente une courbe d'évolution du coefficient de couplage CwG_m en fonction de la longueur LT2 du guide d'onde mobile 18. De préférence, la longueur LT2 sélectionnée est la longueur pour laquelle le coefficient de 25 couplage CwG_m est maximal, et est égale à environ la longueur d'onde de l'onde électromagnétique utilisée en fonctionnement. La figure 24 représente une courbe d'évolution du coefficient de couplage CwG_m en fonction de la largeur Wl de la fente 32. Plus la largeur Wl de la fente 32 augmente, plus le 30 coefficient de couplage CwG_m augmente. Toutefois, comme cela a été décrit précédemment en relation avec les figures 10 et 11, plus la largeur Wl de la fente 32 diminue, plus la puissance Prad rayonnée par la fente 32 diminue. De ce fait, une large fente 32 permet d'obtenir un bon couplage électromagnétique entre le guide 35 d'onde fixe 16 et le guide d'onde mobile 18 mais entraîne un 3037728 B13926 - DD15477SP 20 niveau élevé de rayonnement par le guide d'onde fixe 16. La PIRE émise par le guide d'onde fixe 16 ne doit pas être supérieure à un seuil qui est imposé généralement par des normes. A titre d'exemple, pour une onde électromagnétique de 2,45 GHz, la PIRE 5 doit être inférieure à +20 dBm. Ceci impose une limite supérieure PinMAX d'environ +37 dBm à la puissance électromagnétique Pin fournie au guide d'onde fixe 16 qui dépend notamment des paramètres géométriques du système. La figure 25 représente une courbe d'évolution de la 10 puissance électromagnétique P mobile-rec reçue par le guide d'onde mobile en fonction de la distance D entre le guide d'onde mobile 18 et l'extrémité Pl du guide d'onde fixe 16 recevant l'onde électromagnétique dans le cas où la puissance Pin fournie au guide d'onde fixe 16 est égale à Pi x. La courbe Cl a été obtenue par 15 simulation en ne tenant pas compte des défauts de fabrication du guide d'onde fixe 16 et la courbe C2 a été obtenue par simulation en tenant compte des défauts de fabrication du guide d'onde fixe 16 qui entraînent, par exemple, des pertes de 0,1 dB/m. La puissance électromagnétique Pmobile -rec minimale 20 devant être reçue par le guide d'onde mobile 18 pour obtenir un débit de transmission donné dépend notamment du type de modules radio 20, 24 utilisés. A titre d'exemple, pour des dispositifs 12, 14 échangeant des signaux selon la norme IEEE 802.11 dans la gamme de fréquence autour de 2,4 GHz pour un système à une seule 25 entrée et une seule sortie (SISO), la puissance électromagnétique Pmobile-rec minimale reçue par le guide d'onde mobile 18 doit être supérieure à -74 dBm pour obtenir un débit théorique de transmission de données de 54 Mbps. On appelle DmAx la distance D maximale à laquelle le guide d'onde mobile 18 reçoit la puissance 30 Pmobile-rec de -74 dBm. Pour la courbe C2, la distance maximale DmAx est d'environ 500 m. Dans les modes de réalisation, la largeur Wl de la fente 32 du guide d'onde fixe 16 est constante sur toute la longueur Ll de la fente 32. Selon un autre mode de réalisation, la largeur Wl 3037728 B13926 - DD15477SP 21 de la fente 32 peut varier sur la longueur Ll de la fente 32. Le profil de variation de la largeur W1 peut être déterminé pour : réduire la puissance maximale PihmAx pour une même distance pmAx ; 5 augmenter la distance DMA) pour une même puissance maximale PihmAx ; et/ou réduire l'amplitude maximale de variation de la puissance reçue P mobile-rec par le guide d'onde mobile 18 selon sa position par rapport au guide d'onde fixe 16. 10 La figure 26 représente un profil de variation de la largeur W1 de la fente 32 en fonction de la distance D dans lequel la largeur W1 augmente par échelons avec la distance D, la largeur W1 étant sensiblement constante pour chaque échelon. La figure 27 représente une courbe de variation de la 15 puissance reçue P mobile-rec par le guide d'onde mobile 18 avec le profil d'évolution de la largeur W1 de la figure 26. La puissance reçue Pmobile-rec varie entre -61 dBm et -74 dBm. L'amplitude maximale de la puissance que peut recevoir le guide d'onde mobile 18 est ainsi, de façon avantageuse, réduite, par rapport au cas 20 représenté en figure 25. En outre, le guide d'onde fixe peut être réalisé par accolement de tronçons de guide d'onde, chaque tronçon de guide d'onde ayant une fente de largeur constante. Cela permet de conserver un procédé de fabrication du guide d'onde fixe relativement simple. 25 La figure 28 représente un profil de variation de la largeur W1 de la fente 32 en fonction de la distance D dans lequel la largeur W1 augmente de façon continue avec la distance D, par exemple selon une loi de puissance avec un exposant supérieur strictement à 1. 30 La figure 29 représente une courbe de variation de la puissance reçue P mobile-rec par le guide d'onde mobile 18 avec le profil d'évolution de la largeur W1 de la figure 28. La puissance reçue Pmobile-rec est sensiblement constante quelle que soit la position du guide d'onde mobile 18 par rapport au guide d'onde 3037728 B13926 - DD15477SP 22 fixe 16. Ceci permet d'éviter l'utilisation d'un amplificateur à gain automatique pour le module radio 24. Des modes de réalisation particuliers ont été décrits. Diverses variantes et modifications apparaîtront à l'homme de 5 l'art. En particulier, bien que dans les modes de réalisation décrits précédemment, un seul guide d'onde mobile ait été décrit en couplage électromagnétique avec le guide d'onde fixe, il est clair que plusieurs guides d'onde mobiles 18 peuvent être en couplage électromagnétique avec le même guide d'onde fixe 16, 10 chaque guide d'onde mobile pouvant être relié à un dispositif mobile différent et une transmission de données pouvant être réalisée entre le dispositif fixe et chaque dispositif mobile et/ou entre les dispositifs mobiles. REVENDICATIONS1. Système de transmission (10) de données entre un premier dispositif (12) et un deuxième dispositif (14), comprenant un premier guide d'onde (16) pour ondes radioélectriques relié au premier dispositif et un deuxième guide d'onde (18) pour ondes 5 radioélectriques relié au deuxième dispositif, couplé au premier guide d'onde et mobile le long du premier guide d'onde, le premier guide d'onde (16) comprenant une première fente (32) et le deuxième guide d'onde (18) comprenant une deuxième fente (34) au moins partiellement en vis-à-vis de la première fente quelle que 10 soit la position du deuxième guide d'onde par rapport au premier guide d'onde. 2. Système selon la revendication 1, dans lequel le deuxième guide d'onde (18) n'est pas en contact avec le premier guide d'onde (16). 15 3. Système selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le deuxième guide d'onde (18) est en totalité à l'extérieur du premier guide d'onde (16). 4. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la première fente (32) s'étend sur plus de la 20 moitié de la longueur du premier guide d'onde (16). 5. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la longueur de la première fente (32) est supérieure à 100 m. 6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 25 à 5, dans lequel la largeur de la première fente (32) est constante. 7. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la largeur de la première fente (32) augmente au fur et à mesure que l'on s'éloigne d'une extrémité du premier 30 guide d'onde (16). 8. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant au moins un troisième guide d'onde couplé au premier guide d'onde (16) et mobile le long du premier guide d'onde (16). 3037728 B13926 - DD15477SP 24 9. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le premier guide d'onde (16) et le deuxième guide d'onde (18) sont chacun conformés pour la transmission d'ondes radioélectriques de fréquences comprises entre 300 MHz et 300 GHz.