FR 3045730 A1 20170623 FR 1562734 A 20151218 1 PROCEDE ET SYSTEME DE COMMANDE D'UN CAPTEUR DE MOTEUR A COMBUSTION INTERNE L'invention concerne un procédé et un système de commande d'un capteur de gaz ou de particules d'un moteur à combustion interne, le système et le procédé permettant notamment de commander l'activation d'un dispositif de chauffage associé à un capteur. Les moteurs à combustion interne sont équipés d'un certain nombre de capteurs qui permettent de régler le fonctionnement du moteur et/ou des systèmes de traitement des gaz d'échappement. Les capteurs généralement utilisés sont des capteurs de gaz, permettant par exemple de détecter le di-oxygène (02), les oxydes d'azote (NO.), ou les deux, et des capteurs de particules. Un moteur à combustion interne peut ainsi être comprendre : - un capteur de 02 à l'admission, - un capteur de NO. et éventuellement de 02, disposé dans la ligne d'échappement en aval ou en amont de systèmes de traitement des gaz d'échappement, - un capteur de particules, également disposé dans la ligne d'échappement en aval des systèmes de traitement. Ces capteurs comportent des dispositifs de chauffage leur permettant d'atteindre une température prédéterminée au-delà de laquelle l'élément sensible du capteur est en état de faire des mesures. En fonction des capteurs, cette température peut être de 450 à 800°C, Toutefois, lors du chauffage, en cas de contact avec de l'eau, un choc thermique peut se produire et occasionner une fissuration de l'élément sensible rendant le capteur inutilisable. Afin d'assurer la fiabilité du composant, le chauffage du capteur ne doit ainsi être activé qu'en absence de risque de projection d'eau condensée au niveau du capteur. Il existe des systèmes et procédés qui visent à activer, autrement dit chauffer, un capteur en absence d'eau au niveau du capteur. C'est le cas, par exemple, des systèmes et procédés décrits dans les documents US8479494 et US9097194. Le document US8479494 décrit un système dans lequel on estime la quantité d'eau condensée dans une conduite d'échappement, on commande le chauffage de capteur de gaz quand cette quantité est nulle et on interrompt le chauffage quand la quantité est non nulle. La quantité d'eau estimée est calculée de manière 3045730 2 itérative en faisant intervenir notamment le débit des gaz d'échappement et la température relative de la paroi. Cette dernière est obtenue au moyen d'une température estimée de la paroi et d'une estimation du point de rosée issue d'une cartographie qui est fonction 5 de la richesse du mélange brûlé dans le moteur. Une telle détermination de la quantité d'eau est complexe à mettre en oeuvre. En outre, le caractère itératif du calcul est susceptible d'engendrer un manque de précision, les imprécisions potentielles des estimations s'ajoutant à chaque itération. Ceci peut conduire à une casse du capteur si ce 10 dernier est chauffé en présence d'eau suite à une estimation erronée de la quantité d'eau. De manière similaire, US9097194 divulgue une estimation de la masse d'eau condensée à partir de la température des gaz d'échappement, du débit des gaz et de la température de la descente 15 d'échappement. Une variation de masse d'eau est basée sur la chaleur reçue en continu par l'eau condensée. Il s'agit également d'une estimation itérative, présentant les mêmes inconvénients que précédemment. L'invention vise à pallier ces inconvénients en proposant un 20 procédé de commande d'au moins un capteur disposé dans une conduite d'admission d'air ou d'échappement des gaz d'un moteur à combustion interne, le procédé comprenant les étapes suivantes, mises en oeuvre pour chaque capteur à commander au démarrage du moteur : recevoir : 25 - une valeur de température d'air ambiant, - une valeur de température de liquide de refroidissement du moteur, correspondant à la température d'un liquide de refroidissement quittant le moteur, - une valeur d'hygrométrie d'air ambiant, 30 - une valeur de nombre de points morts hauts, déterminer un nombre de points morts hauts cible à atteindre, alimenter le dispositif de chauffage du capteur en courant électrique lorsque la valeur du nombre de points morts hauts reçue depuis le démarrage du moteur est égale au nombre de points morts hauts cible. 3045730 3 Aux fins de la détermination du nombre de points morts hauts cible, à chaque ensemble de valeur de température d'air ambiant, valeur de température de liquide de refroidissement du moteur et valeur d'hygrométrie d'air ambiant, est associé un nombre de points morts 5 hauts pour lequel la température du capteur est supérieure ou égale au point de rosée. Ainsi, le dispositif de chauffage n'est pas alimenté en courant électrique au démarrage du moteur et tant que le nombre de points morts hauts cible n'est pas atteint. 10 Ainsi, l'activation du dispositif de chauffage d'un capteur est décidée en n'utilisant qu'un seul paramètre estimé, le nombre de points morts hauts cible, ce qui permet réduire le temps de mise à disposition du capteur. En outre, le fait que le nombre de points morts hauts soit associé à l'hygrométrie, à la température de l'air ambiant et à la 15 température de liquide de refroidissement du moteur, et corresponde à une température de rosée du capteur, permet d'obtenir un résultat relativement précis. Résultat d'autant plus précis que l'estimation ne comprend pas de calculs itératifs. Par ailleurs, l'utilisation d'un comptage de points morts hauts réduit le temps de mise à disposition 20 du capteur lorsque le régime du moteur est élevé. A contrario, le temps de mise à disposition du capteur sera plus faible à bas régime, alors que l'évaporation de la vapeur d'eau sera plus lente. De manière générale, la fiabilité du capteur peut ainsi être améliorée et les risques de commande du dispositif de chauffage en 25 présence d'eau réduits. Avantageusement, l'alimentation en courant électrique du dispositif de chauffage du capteur est maintenue tant que le moteur est allumé. Autrement dit, le dispositif de chauffage est alimenté en courant à partir de l'instant où le nombre de points morts hauts cible est atteint 30 et tant que le moteur est allumé. Les valeurs reçues sont obtenues au moyen de capteurs appropriés disposés afin de détecter la température d'air ambiant, la température du liquide de refroidissement du moteur et l'hygrométrie d'air ambiant. 35 La valeur de nombre de points morts hauts reçue peut provenir d'un compteur de nombre de points morts hauts, par décrémentation ou incrémentation. 3045730 4 L'invention peut bien entendu être appliquée à un moteur Diesel ou à un moteur à essence. On pourra par exemple prévoir des cartographies permettant d'associer, pour chaque capteur, un nombre de points morts hauts cible 5 à un ensemble de valeurs de température de liquide de refroidissement du moteur, température d'air ambiant et hygrométrie d'air ambiant, ce nombre de points morts hauts correspondant à un point de rosée du capteur. On pourra par exemple prévoir une cartographie tridimensionnelle, ou bien à davantage encore de dimensions. 10 L'invention n'est évidemment pas limitée par l'utilisation d'une cartographie. On pourra par exemple prévoir de modéliser une relation entre nombre de points morts hauts et les températures de liquide de refroidissement du moteur et d'air ambiant par une fonction pour chaque valeur d'hygrométrie de l'air ambiant. 15 Il est en outre proposé un procédé de configuration d'un système de commande de l'activation d'au moins un dispositif de chauffage associé à un capteur de moteur d'un véhicule automobile, ce véhicule automobile étant équipé d'un moteur, d'un capteur à commander et d'un capteur de température d'air ambiant, d'un capteur de 20 température de liquide de refroidissement du moteur qui détecte une température de liquide de refroidissement quittant le moteur, d'un capteur hygrométrique qui détecte l'hygrométrie d'air ambiant et d'un compteur qui détecte le nombre de points morts hauts écoulés. Ce procédé comprend : 25 à partir du démarrage du moteur, suivre l'évolution de la température du capteur à activer en fonction du nombre de points morts hauts, de l'hygrométrie de l'air ambiant, de la température d'air ambiant et de la température de liquide de refroidissement du moteur, lorsque la température du capteur atteint le point de rosée, 30 enregistrer le nombre de points morts hauts et les valeurs de la température d'air ambiant, de la température de liquide de refroidissement du moteur et de l'hygrométrie d'air ambiant. Ce procédé de configuration d'un système de commande peut être effectué préalablement à la commercialisation d'un modèle de véhicule, 35 par exemple par des essais en banc du moteur à combustion concerné. Avantageusement, le suivi de l'évolution de la température du capteur peut être réalisé au moyen d'un thermocouple de peau, disposé 3045730 5 sur l'élément sensible du capteur, ce qui permet d'améliorer la précision de détermination du point de rosée. L'atteinte du point de rosée peut en outre être vérifiée visuellement de temps en temps, par exemple au moyen d'un endoscope introduit dans la conduite dans laquelle est 5 disposé le capteur à commander, à proximité de celui-ci. A titre d'exemple, une succession d'essais peut être réalisée en faisant varier les paramètres suivants : température de l'air ambiant (T amb), température de liquide de refroidissement du moteur (T engine), hygrométrie de l'air ambiant (H amb). 10 Avantageusement, le procédé de configuration peut ainsi comprendre : pour une valeur prédéterminée de l'hygrométrie de l'air ambiant et/ou une valeur prédéterminée de la température de l'air ambiant : 15 (i) démarrer le moteur, (ii) compter le nombre de points morts hauts depuis le démarrage du moteur, (iii) suivre l'évolution de la température du capteur, de la température de liquide de refroidissement du moteur, et, le cas 20 échéant, de la température de l'air ambiant ou de l'hygrométrie de l'air ambiant, (iv) lorsque la température du capteur atteint le point de rosée, enregistrer le nombre de points morts hauts, la valeur de la température de liquide de refroidissement du moteur, la valeur de 25 l'hygrométrie de l'air ambiant et la valeur de la température de l'air ambiant, réitérer les étapes (i)-(iv) pour d'autres valeurs prédéterminées de l'hygrométrie de l'air ambiant et/ou de la température de l'air ambiant. 30 Les étapes (i)-(iv) pourront être réitérées sur toutes les plages des valeurs de température de liquide de refroidissement du moteur, température d'air ambiant et hygrométries d'air ambiant habituellement rencontrées lors du fonctionnement d'un moteur à combustion interne. Avantageusement, préalablement au démarrage du moteur et au 35 suivi de l'évolution de la température du capteur, le procédé de configuration peut comprendre une étape d'accumulation d'eau au niveau du capteur obtenue en effectuant des cycles courts de 3045730 6 démarrage-arrêt du moteur à combustion interne. Les essais sont ainsi réalisés en situation de pire cas, réduisant ainsi davantage les risques de chauffage du capteur en présence d'eau. L'invention concerne également un système de commande d'au 5 moins un capteur disposé dans une conduite d'admission d'air ou d'échappement des gaz d'un moteur à combustion interne, le système commandant, pour chaque capteur, l'activation d'un dispositif de chauffage du capteur et comprenant : des moyens de réception des valeurs de température d'air 10 ambiant, de température de liquide de refroidissement du moteur, d'hygrométrie de l'air ambiant et du nombre de points morts hauts, des moyens de traitement conformés pour déterminer un nombre de points morts hauts cible pour que la température dudit capteur soit supérieure ou égale à un point de rosée, et optionnellement 15 pour comparer ce nombre de points morts hauts cible à la valeur reçue de nombre de points morts hauts, le nombre de points morts hauts cible étant déterminé lorsque le moteur est démarré en fonction de : la valeur reçue de la température de l'air ambiant, la valeur reçue de la température de liquide de 20 refroidissement du moteur, la valeur reçue de l'hygrométrie de l'air ambiant, des moyens de transmission pour envoyer au dispositif de chauffage du capteur, un message d'activation lorsque la valeur de nombre de points morts hauts reçue depuis le démarrage du moteur est 25 égale au nombre de points morts hauts cible, le message d'activation provoquant l'alimentation du dispositif de chauffage en courant électrique. Ce système de commande peut par exemple comprendre ou être intégré dans un processeur, par exemple un micro contrôleur, un micro 30 processeur ou autre. Les moyens de réception peuvent par exemple comprendre un pin d'entrée, un port d'entrée, ou autre. Les moyens de traitement peuvent par exemple comprendre un coeur de processeur ou CPU (de l'anglais « Central Processing Unit ») ou autre. Les moyens de transmission 35 peuvent par exemple comprendre un pin de sortie, un port de sortie ou autre. 3045730 7 Avantageusement, le procédé et le système de commande selon l'invention peuvent commander au moins un capteur choisi parmi : un capteur apte à détecter au moins un gaz, le gaz pouvant être choisi parmi le di-oxygène, les oxydes d'azote, 5 un capteur de particules. Il est en outre proposé un système de moteur pour un véhicule automobile, comprenant le dispositif de gestion décrit ci-dessus ainsi qu'un moteur. Le moteur peut être un moteur à carburant, par exemple un moteur Diesel ou un moteur à essence. Le système comprend en 10 outre : un capteur de température d'air ambiant, qui détecte une température d'air ambiant, un capteur de température de liquide de refroidissement du moteur, qui détecte une température de liquide de refroidissement 15 quittant le moteur, un capteur hygrométrique, qui détecte l'hygrométrie de l'air ambiant, un compteur du nombre de points morts hauts du moteur, qui compte ou décompte le nombre de points morts hauts passés 20 depuis le démarrage du compteur, et au moins un capteur commandé par le système de commande et choisi parmi : - un capteur apte à détecter au moins un gaz, le gaz étant choisi parmi le dioxygène, les oxydes d'azote, 25 - un capteur de particules. Il est en outre proposé un véhicule automobile, comprenant un système de commande tel que décrit ci-dessus et/ou un système de moteur tel que décrit ci-dessus. Il est en outre proposé des produits programme d'ordinateur 30 comprenant des instructions pour effectuer les étapes des procédés décrits ci-dessus lorsqu'elles sont exécutées par un processeur. Ces programmes d'ordinateur peuvent par exemple être lus sur un support mémoire, être téléchargés ou autre. L'invention est maintenant décrite en référence aux dessins 35 annexés, non limitatifs, dans lesquels : 3045730 8 la figure 1 est une représentation schématique d'un système de moteur à combustion interne comprenant un système de commande selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 représente un diagramme du procédé de 5 commande selon l'invention, la figure 3 représente un diagramme du procédé de configuration selon l'invention. La figure 1 représente schématiquement un moteur à combustion interne 1, ici un moteur diesel à quatre cylindres 2, équipé d'un circuit 10 d'admission d'air 3 et d'un circuit d'échappement 4. De manière classique, le circuit d'admission d'air 3 comprend notamment un filtre à air 5 et une vanne d'admission 6. Le circuit d'échappement des gaz 4 comprend un système de traitement 7 des HC/CO, généralement présent sur les moteurs diesel et comprenant un 15 catalyseur d'oxydation (DOC - acronyme anglais pour : Diesel Oxidation Catalyst) favorisant la transformation du monoxyde d'azote en dioxyde d'azote. Le circuit d'échappement des gaz 4 comprend également un système de traitement des oxydes d'azote et des particules 8, ce dernier comprenant généralement un filtre à particules et un catalyseur de 20 réduction sélective d'oxydes d'azote, dit aussi catalyseur SCR (de l'acronyme anglais pour : Selective Catalytic Reduction). Des conduites de recirculation des gaz d'échappement 9 et 10 sont en outre représentées, les débits dans ces conduites étant contrôlés par des vannes 11 et 12 respectivement. La conduite de recirculation 10, dite 25 basse pression, comprend généralement un filtre 13 et un dispositif de refroidissement 14. Un turbocompresseur 15 assure la compression de l'air entrant dans le moteur en utilisant la circulation des gaz d'échappement dans la conduite d'échappement 4. 30 Enfin, le moteur à combustion 1 est refroidi par un système de refroidissement 16. Le moteur ainsi que les divers systèmes de traitement sont commandés par un système de gestion 17, généralement appelé unité de contrôle du moteur (ECU), par exemple un processeur. Ce système 35 de gestion 17 est en communication avec différents capteurs, avec les vannes de contrôle des débits et avec les systèmes de traitement 7, 8. 3045730 9 Pour davantage de commodité, seuls quelques capteurs sont représentés sur la figure 1, à savoir : - un débitmètre 18, - un capteur de température 19, 5 - un hygromètre 20, - un capteur d'02 21, - un capteur de NOx/02 22, en amont du système de traitement 7, - un capteur de NOx/02 23, en aval du système de traitement 8, 10 - un capteur de particules 24, en aval du système de traitement 8, - un capteur de température 25 du liquide du système de refroidissement 16 sortant du moteur. Les capteurs de gaz 21, 22, 23 et le capteur de particules 24 15 doivent être chauffés afin d'être en état de prendre des mesures. A cet effet, chaque capteur comporte un dispositif de chauffage intégré 21', 22', 23', 24', respectivement, commandés par un système de commande 30, par exemple un processeur. Ce dernier peut faire partie du système de gestion 17. 20 Le système de commande 30 est en communication avec un ou plusieurs compteurs de nombre de points morts 26 pour recevoir une valeur de nombre de points morts haut TDC CTR passés depuis le démarrage du compteur. Ce compteur 26 peut par exemple se décrémenter ou s'incrémenter à chaque point mort haut (à chaque 1/2 25 tour de moteur pour un moteur à 4 cylindres). Le système de commande 30 est également en communication avec : - le capteur de température 19, pour recevoir une valeur de température d'air ambiant T amb, 30 - le capteur de température 25, pour recevoir une valeur de température de liquide de refroidissement du moteur T engine, - l'hygromètre 20 pour recevoir une valeur d'hygrométrie de l'air ambiant H amb. Lorsque le moteur est démarré, les valeurs de température 35 T amb, T engine, et d'hygrométrie H amb sont mesurées et transmises au système de commande 30 (Si). Ce dernier détermine alors, pour chaque capteur à commander, un nombre de points morts hauts cible à 3045730 10 atteindre (TDC_CTR_target) associé à ces valeurs (T amb, T engine, H amb ) reçues (S2). La valeur de nombre de points morts hauts du compteur 26, TDC TCR est alors être initialisée à une valeur TDC CTR init et le 5 compteur est démarré (S3). Lorsque la valeur absolue de la différence entre le nombre de points morts hauts passé (TDC CTR) et le nombre de point morts haut initial est égale au nombre de points morts hauts cible (S4), à savoir lorsque 1TDC CTR - TDC CTR initl = TDC CTR target, le système de 10 commande 30 génère alors un signal d'activation (ACTIVATION_sensor) du dispositif de chauffage du capteur concerné (S5). Dans un premier mode de réalisation, pour chaque capteur à commander, la valeur d'initialisation TDC CTR init peut-être fixée à la valeur cible : TDC CTR init=TDC CTR target. Le compteur se 15 décrémente alors à chaque point mort haut passé jusqu'à atteindre la valeur nulle (S4). Le système de commande 30 génère alors un signal d'activation (ACTIVATION_sensor) du dispositif de chauffage du capteur concerné (S5). Ce mode de réalisation nécessite un compteur 26 associé à chaque capteur à commander. 20 Dans un autre mode de réalisation, le compteur 26 peut fonctionner par incrémentation. La valeur de nombre de points morts hauts du compteur 26, TDC TCR init, est alors égale à zéro lorsque le compteur est démarré. Le compteur s'incrémente alors à chaque point mort haut passé. Lorsque la valeur TDC TCR atteint la valeur 25 TDC_CTR_target pour l'un des capteurs commandés, le système de commande 30 génère alors un signal d'activation ACTIVATION_sensor du dispositif de chauffage du capteur concerné. Ceci permet de n'utiliser qu'un seul compteur 26 pour commander différents capteurs. Dès lors que le dispositif de chauffage d'un capteur a été activé 30 par le système de commande 30, il reste activé jusqu'à l'arrêt du moteur. Le nombre de points morts hauts cible TDC_CTR_target pour chaque capteur à commander peut être déterminé en utilisant une cartographie spécifique au capteur concerné, par exemple 35 préalablement établie par des essais du moteur sur un banc, et utilisée pour configurer le système de commande 30. 3045730 11 En référence à la figure 3, l'établissement de la cartographie peut être effectué de la manière suivante. Pendant les mesures, un thermocouple de peau, avantageusement disposé à proximité du capteur, sur la paroi de la conduite accueillant le capteur, transmet une 5 valeur T_sensor au système de commande 30. Les valeurs T amb, T engine, H amb, ainsi que la valeur TDC-CTR du compteur 26 sont également transmises au système de commande 30. Préalablement aux mesures, de l'eau peut être accumulée au capteur au niveau du capteur en effectuant des cycles courts de 10 démarrage-arrêt du moteur. On peut ainsi mettre en oeuvre la boucle (B) comprenant le démarrage du moteur (Engine start), en régime ralenti ou accéléré puis l'arrêt du moteur (Engine stop). De préférence, l'arrêt du moteur a lieu avant que la température du capteur T_sensor n'atteigne le point de rosée. On peut par exemple arrêter le moteur 15 quand la température du capteur T_sensor atteint 55°C, de préférence 50°C. La boucle (B) peut être réitérée plusieurs fois pourvu que la température du capteur T_sensor reste inférieure à la température du point de rosée. Ceci permet d'accumuler le plus d'eau possible au voisinage du capteur avant l'essai. 20 Les mesures peuvent ensuite être réalisées. L'hygrométrie de l'air ambiant, H amb, peut être constante pendant l'essai. On réalisera alors des essais à différentes valeurs de H amb, par exemple à 40%, 50%, 60%, 70%, 80%. Les valeurs d'hygrométrie plus élevées ou plus faibles pourront être extrapolées. 25 A l'étape (Cl), on démarre alors le moteur (Engine start) et l'on initialise à zéro le compteur de nombre de points morts hauts (TDC CTR init =0). On démarre ensuite le compteur et on suit (C2) l'évolution de la température du capteur (T sensor), de la température de l'air (T amb) et de la température de liquide de refroidissement du 30 moteur (T engine). Quand la température du capteur (T sensor) atteint le point de rosée (DEW point), on enregistre (C3) dans le système de commande (30) le nombre de points morts hauts TDC CTR= TDC CTR target, ainsi que les valeurs de la température de l'air et de la température de liquide de refroidissement du moteur. Le moteur est 35 alors arrêté (Engine stop) et refroidi (C4) avant l'essai suivant. 3045730 12 On réitère l'essai en faisant varier les températures de l'air ambiant et du liquide de refroidissement du moteur sur les plages de températures possibles en fonctionnement. REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'au moins un capteur (21, 22, 23, 24) disposé dans une conduite d'admission d'air ou d'échappement des gaz d'un moteur à combustion interne, pour commander l'activation d'au moins un dispositif de chauffage (21', 22', 23', 24') associé à un capteur, le procédé comprenant les étapes suivantes, mises en oeuvre pour chaque capteur à commander au démarrage du moteur : recevoir (51) : - une valeur (T amb) de température d'air ambiant, - une valeur (T engine) de température de liquide de refroidissement du moteur, correspondant à la température d'un liquide de refroidissement quittant le moteur, - une valeur (H amb) d'hygrométrie d'air ambiant, - une valeur (TDC_CTR) de nombre de points morts hauts, déterminer (S2) un nombre de points morts hauts cible (TDC_CTR_target) à atteindre, alimenter (S5) le dispositif de chauffage du capteur en courant électrique lorsque, la valeur de nombre de points morts hauts reçue depuis le démarrage du moteur (TDC_CTR) est égale au nombre de points morts hauts cible (TDC CTR target), et dans lequel, aux fins de la détermination du nombre de points morts hauts cible (TDC CTR target), à chaque ensemble (T amb, T engine, H_amb) de valeur de température d'air ambiant, valeur de température de liquide de refroidissement du moteur et valeur d'hygrométrie d'air ambiant, est associé un nombre de points morts hauts (TDC_CTR_target) pour lequel la température du capteur est supérieure ou égale au point de rosée. 2. Procédé de commande selon la revendication 1, dans lequel l'alimentation en courant électrique du dispositif de chauffage du capteur est maintenue tant que le moteur est allumé. 3045730 14 3. Procédé de configuration d'un système de commande (30) de l'activation d'au moins un dispositif de chauffage (21', 22', 23', 24') associé à un capteur (21, 22, 23, 24) de moteur d'un véhicule automobile, ce véhicule automobile étant équipé d'un moteur, d'un 5 capteur à commander et d'un capteur de température d'air ambiant, d'un capteur de température de liquide de refroidissement du moteur qui détecte une température du liquide de refroidissement quittant le moteur, d'un capteur hygrométrique qui détecte l'hygrométrie d'air ambiant et d'un compteur qui détecte le nombre de points morts hauts 10 passés, le procédé comprenant : à partir du démarrage du moteur (C1), suivre l'évolution de la température du capteur à activer en fonction du nombre de points morts hauts, de l'hygrométrie de l'air ambiant, de la température d'air ambiant et de la température de liquide de refroidissement du moteur 15 (C2), lorsque la température du capteur atteint le point de rosée (C3), enregistrer le nombre de points morts hauts et les valeurs de la température d'air ambiant, de la température de liquide de refroidissement du moteur et de l'hygrométrie d'air ambiant. 20 4. Procédé de configuration selon la revendication 3, lequel comprend : - pour une valeur prédéterminée de l'hygrométrie de l'air ambiant et/ou une valeur prédéterminée de la température de l'air ambiant : 25 (i) démarrer le moteur, (ii) compter le nombre de points morts hauts depuis le démarrage du moteur, (iii) suivre l'évolution de la température du capteur, de la température de liquide de refroidissement du moteur, et, le cas 30 échéant, de la température de l'air ambiant ou de l'hygrométrie de l'air ambiant, (iv) lorsque la température du capteur atteint le point de rosée, enregistrer le nombre de points morts hauts, la valeur de la température de liquide de refroidissement moteur, la valeur de 35 l'hygrométrie de l'air ambiant et la valeur de la température de l'air ambiant, 3045730 15 - réitérer les étapes (i)-(iv) pour d'autres valeurs prédéterminées de l'hygrométrie de l'air ambiant et/ou de la température de l'air ambiant. 5. Procédé de configuration selon la revendication 3 ou 4, 5 caractérisé en ce que préalablement au démarrage du moteur et au suivi de l'évolution de la température du capteur, le procédé comprend : accumuler de l'eau au niveau du capteur en effectuant des cycles courts de démarrage-arrêt du moteur à combustion. 10 6. Système de commande (30) d'au moins un capteur (21, 22, 23, 24) disposé dans une conduite d'admission d'air ou d'échappement des gaz d'un moteur à combustion interne (1), le système commandant, pour chaque capteur, l'activation d'un dispositif de chauffage (21', 22', 23', 24') du capteur et comprenant : 15 des moyens de réception des valeurs de température d'air ambiant (T amb), de température de liquide de refroidissement du moteur (T engine), d'hygrométrie de l'air ambiant (H amb) et du nombre de points morts hauts (TDC CTR), des moyens de traitement conformés pour déterminer un 20 nombre de points morts hauts cible (TDC_CTR_target) pour que la température dudit capteur soit supérieure ou égale à un point de rosée, et optionnellement pour comparer ce nombre de points morts hauts cible (TDC_CTR_target) à la valeur reçue (TDC_CTR) de nombre de points morts hauts, le nombre de points morts hauts cible étant 25 déterminé lorsque le moteur est démarré en fonction de : la valeur reçue de la température de l'air ambiant, la valeur reçue de la température de liquide de refroidissement du moteur, la valeur reçue de l'hygrométrie de l'air ambiant, 30 des moyens de transmission pour envoyer au dispositif de chauffage du capteur, un message d'activation (ACTIVATION sensor) lorsque la valeur de nombre de points morts hauts (TDC_CTR) reçue depuis le démarrage du moteur est égale au nombre de points morts hauts cible (TDC CTR target), le message d'activation provoquant 35 l'alimentation du dispositif de chauffage en courant électrique. 3045730 16 7. Système de moteur pour un véhicule automobile comprenant le système de commande (30) selon la revendication 6, un moteur à combustion thermique, et : un capteur (19) de température d'air ambiant, qui détecte 5 une température d'air ambiant, un capteur (25) de température de liquide de refroidissement du moteur, qui détecte une température du liquide de refroidissement quittant le moteur, un capteur (20) hygrométrique, qui détecte l'hygrométrie de 10 l'air ambiant, un compteur (26) du nombre de points morts hauts du moteur, qui compte ou décompte le nombre de points morts hauts passés depuis le démarrage du compteur, et au moins un capteur (21, 22, 23, 24) commandé par le 15 système de commande (30) et choisi parmi : - un capteur (21, 22, 23) apte à détecter au moins un gaz, le gaz étant choisi parmi le dioxygène, les oxydes d'azote, - un capteur de particules (24). 20 8. Véhicule automobile comprenant un système de moteur selon la revendication 7.