FR 3049335 A1 20170929 FR 1752439 A 20170324 1 REFERENCE CROISEE A DES DEMANDES CONNEXES [0001] La présente demande est basée sur et revendique la priorité de la demande de brevet japonais n° 2016-059876, déposée le 24 mars 2016, auprès de l'Office des brevets du Japon. DOMAINE TECHNIQUE [0002] La présente invention concerne un feu de véhicule capable d'irradier un motif de distribution de lumière pour un dessin de surface de route, un système de commande de feu de véhicule, et un véhicule comprenant ceux-ci. ARRIERE-PLAN [0003] La publication de brevet japonais mise à l'inspection publique n° 2005-161977 décrit un dispositif d'aide au déplacement d'un véhicule qui comprend une unité de prévision de trajectoire qui prévoit une trajectoire d'avance du véhicule en question et une unité de détection d'un corps en mouvement à faible vitesse qui détecte un corps en mouvement à faible vitesse comme, par exemple, un piéton, et dessine un motif sur une surface de route à l'aide d'une lumière émise depuis un projecteur laser de façon à former une forme d'irradiation prédéterminée (p. ex., une image de ligne d'arrêt formée par une ligne allongée de manière longitudinale) dans une plage prédéterminée autour d'une intersection entre la trajectoire d'avance du véhicule en question et la trajectoire de mouvement du corps en mouvement à faible vitesse ou le voisinage de l'intersection. RESUME [0004] Un dispositif qui trace une marque prédéterminée sur une surface de route en utilisant une lumière laser comme décrit dans la publication de brevet japonais mise à l'inspection publique n° 2005-161977 requiert un dispositif de balayage et similaire, et en conséquence, la configuration du dispositif est compliquée et le dispositif est coûteux. 3049335 2 [0005] La présente invention a pour objet de fournir un feu de véhicule, un système de commande d'un feu de véhicule, et un véhicule comprenant ceux-ci, qui sont capables d'obtenir un motif de distribution de lumière verticalement long pour dessiner une surface de route le long d'une 5 direction longitudinale d'un véhicule avec une configuration simple. [0006] Selon un mode de réalisation exemplaire, un feu de véhicule comprend : une pluralité d'éléments émetteurs de lumière pour un dessin de surface de route qui sont allumés/éteints individuellement ; et un système optique configuré pour transmettre la lumière émise depuis la pluralité 10 d'éléments émetteurs de lumière. La pluralité d'éléments émetteurs de lumière peuvent être disposés en parallèle le long d'une direction horizontale d'un véhicule, et le système optique peut projeter une image de source de lumière de chacun des éléments émetteurs de lumière sur une surface de route en tant que motif de distribution de lumière qui s'étend dans une 15 direction verticale d'un véhicule plus que dans une direction horizontale du véhicule. [0007] Selon cette configuration, par exemple, en détectant un objet tel qu'un piéton et en irradiant un motif de distribution de lumière allongé verticalement vers l'objet détecté, il est possible de permettre à un 20 conducteur de reconnaître la présence de l'objet, améliorant ainsi la sécurité de conduite. [0008] Le système optique peut comprendre une lentille de projection et une lentille additionnelle, la lentille de projection peut être configurée avec une lentille qui tranforme la lumière depuis la pluralité 25 d'éléments émetteurs de lumière en faisceaux de lumière parallèles dans lesquels une largeur dans la direction horizontale et une largeur dans la direction verticale sont sensiblement égales l'une à l'autre, et la lentille additionnelle peut être configurée avec une lentille qui diffuse la lumière dans la direction verticale plus que dans la direction horizontale. 30 [0009] La lentille additionnelle peut être disposée à l'opposé de la pluralité d'éléments émetteurs de lumière avec la lentille de projection étant interposée entre, et une pluralité de paliers, qui diffusent la lumière dans la direction verticale plus que dans la direction horizontale du véhicule, peuvent être formés sur au moins une parmi une surface d'entrée de lumière et une 35 surface d'émission de lumière de la lentille additionnelle. 3049335 3 [0010] Selon cette configuration, il est possible d'obtenir un motif de distribution de lumière allongé verticalement avec une configuration simple en disposant une lentille additionnelle dans laquelle est formé un palier prédéterminé, en plus de la lentille de projection utilisée en tant que système 5 optique d'un feu de véhicule de l'état de l'art. [0011] La lentille additionnelle peut être une lentille lenticulaire comprenant des paliers cylindriques qui sont formés de façon à être disposés en parallèle le long d'une direction verticale du feu de véhicule en tant que la pluralité de paliers. 10 [0012] Une lentille lenticulaire comprenant des paliers cylindriques, qui sont formés de façon à être disposés en parallèle le long de la direction verticale, peut être utilisée en tant que la lentille additionnelle. [0013] Le système optique peut être configuré avec une lentille de projection, et une pluralité de paliers, qui diffusent la lumière depuis la 15 pluralité d'éléments émetteurs de lumière dans la direction verticale plus que dans la direction horizontale, peuvent être formés sur une surface d'entrée de lumière de la lentille de projection. [0014] Le système optique peut être configuré avec une lentille de projection, et une pluralité de paliers, qui diffusent la lumière depuis la 20 pluralité d'éléments émetteurs de lumière dans la direction verticale plus que dans la direction horizontale, peuvent être formés sur une surface d'émission de lumière de la lentille de projection. [0015] Selon cette configuration, il est possible d'obtenir un motif de distribution de lumière allongé verticalement avec une configuration simple 25 en formant des paliers prédéterminés sur une quelconque surface d'une lentille de projection. [0016] Le système optique peut être configuré avec une lentille cylindrique, et la lentille cylindrique peut être disposée de telle sorte qu'une direction de ligne focale de la lentille cylindrique est alignée avec une 30 direction orthogonale à la direction parallèle de la pluralité d'éléments émetteurs de lumière. [0017] Selon cette configuration, il est possible d'obtenir un motif de distribution de lumière allongé verticalement avec une configuration simple en agençant la direction de ligne focale d'une lentille cylindrique de façon à 35 être orthogonale à la direction parallèle de la pluralité d'éléments émetteurs de lumière. 3049335 4 [0018] La lentille cylindrique peut être configurée avec une lentille torique. [0019] Selon cette configuration, il est possible d'obtenir une luminosité uniforme même aux extrémités opposées d'un motif de 5 distribution de lumière allongé verticalement. [0020] Dans une image de source de lumière de chaque élément émetteur de lumière, un rapport d'aspect d'une largeur dans la direction verticale par rapport à une largeur dans la direction horizontale peut être de 0,5 ou plus et de 1,5 ou moins, et dans le motif de distribution de lumière 10 projeté sur la surface de route, un rapport d'aspect d'une largeur dans une direction longitudinale du véhicule par rapport à une largeur dans une direction horizontale peut être de 5 ou plus. [0021] Selon un autre mode de réalisation exemplaire de la présente invention, un système de commande d'un feu de véhicule 15 comprend le feu de véhicule décrit ci-dessus, et une unité de commande d'allumage/extinction configurée pour commander l'allumage/extinction de la pluralité d'éléments émetteurs de lumière. L'unité de commande d'allumage/extinction peut allumer au moins un de la pluralité d'éléments émetteurs de lumière conformément à une position d'un objet autre que le 20 véhicule. [0022] Selon cette configuration, il est possible de réaliser un dessin de surface de route dans une direction appropriée en changeant les éléments émetteurs de lumière à allumer conformément au changement d'une position relative d'un objet tel qu'un piéton. 25 [0023] L'unité de commande d'allumage/extinction peut faire varier une intensité lumineuse ou une vitesse de clignotement de la pluralité d'éléments émetteurs de lumière. [0024] Selon cette configuration, il est possible de signaler à un conducteur ou à un piéton le niveau du degré de risque de collision en 30 modifiant l'intensité lumineuse ou la vitesse de clignotement de l'élément émetteur de lumière conformément, par exemple, au degré de risque de collision d'un objet avec le véhicule. [0025] Toujours selon un autre mode de réalisation exemplaire, un véhicule comprend le feu de véhicule décrit ci-dessus, et le système de 35 commande décrit ci-dessus d'un feu de véhicule. 3049335 5 [0026] Selon cette configuration, par exemple, la sécurité d'un véhicule dans lequel le feu de véhicule décrit ci-dessus est monté peut être accrue. [0027] Selon la présente invention, il est possible de fournir un feu 5 de véhicule, un système de commande d'un feu de véhicule, et un véhicule comprenant ceux-ci, qui sont capables d'obtenir un motif de distribution de lumière verticalement long afin de dessiner un motif sur une surface de route le long d'une direction longitudinale d'un véhicule avec une configuration simple. 10 [0028] Le résumé ci-dessus est uniquement illustratif et n'est aucunement destiné à être limitatif. Outre les aspects, modes de réalisation et caractéristiques décrits ci-dessus de manière illustrative, d'autres aspects, modes de réalisation et caractéristiques ressortiront plus clairement en référence aux dessins et à la description détaillée suivante. 15 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS [0029] La Figure 1 est une vue en coupe verticale montrant une configuration schématique d'un feu de véhicule selon un premier mode de réalisation exemplaire de la présente invention. 20 [0030] La Figure 2 est une vue en coupe horizontale montrant une configuration schématique du feu de véhicule illustré sur la Figure 1. [0031] La Figure 3 est une vue avant d'une source de lumière selon le premier mode de réalisation exemplaire lorsqu'elle est vue depuis la lentille de projection. 25 [0032] La Figure 4 est une vue permettant d'expliquer un motif de distribution de lumière exemplaire projeté sur une surface de route en utilisant un feu selon le premier mode de réalisation exemplaire. [0033] La Figure 5 est une vue permettant d'expliquer un exemple de commande d'un motif de distribution de lumière illustré sur la Figure 4. 30 [0034] La Figure 6 est une vue en coupe verticale montrant une structure schématique d'un feu de véhicule selon une modification du premier mode de réalisation exemplaire. [0035] La Figure 7 est une vue en coupe verticale montrant une configuration schématique d'un feu de véhicule selon un deuxième mode de 35 réalisation exemplaire de la présente invention. 3049335 6 [0036] La Figure 8 est une vue montrant une distribution d'éclairement, sur un écran virtuel, d'un motif de distribution de lumière formé par un feu de véhicule selon un deuxième mode de réalisation exemplaire de la présente invention. 5 [0037] La Figure 9 est une vue montrant une distribution d'éclairement, sur un écran virtuel, d'un motif de distribution de lumière formé par un feu de véhicule selon une modification du deuxième mode de réalisation exemplaire de la présente invention. [0038] La Figure 10 est une vue en coupe verticale montrant une 10 configuration schématique d'un feu de véhicule selon une autre modification du deuxième mode de réalisation exemplaire de la présente invention. [0039] La Figure 11 est une vue en perspective montrant les configurations schématiques d'une source de lumière et d'une lentille de projection d'un feu de véhicule selon un troisième mode de réalisation 15 exemplaire de la présente invention. [0040] La Figure 12A est une vue montrant des faisceaux de lumière, qui sont émis depuis une source de lumière selon le troisième mode de réalisation exemplaire pour traverser une lentille de projection, dans un plan qui est parallèle à un plan horizontal et la Figure 12B est une vue 20 montrant des faisceaux de lumière, qui sont émis depuis la source de lumière selon le troisième mode de réalisation exemplaire pour traverser la lentille de projection, dans un plan qui est parallèle à un plan vertical. [0041] La Figure 13 est une vue en perspective d'une lentille de projection selon une modification d'un troisième mode de réalisation 25 exemplaire. DESCRIPTION DETAILLEE [0042] Dans la description détaillée suivante, il est fait référence aux dessins annexés qui font partie de celle-ci. Les modes de réalisation 30 exemplaires décrits dans la description détaillée, les dessins, et les revendications ne sont pas destinés à être limitatifs. D'autres modes de réalisation exemplaires peuvent être utilisés, et d'autres modifications peuvent être apportées, sans s'éloigner de l'esprit ou de la portée du sujet présenté ici. 35 [0043] Ci-après, des modes de réalisation exemplaires de la présente invention seront décrits en détail en référence aux dessins annexés. 3049335 7 (Premier mode de réalisation exemplaire) [0044] La Figure 1 est une vue en coupe verticale montrant une configuration schématique d'un feu de véhicule selon un premier mode de réalisation exemplaire de la présente invention, et la Figure 2 est une vue en 5 coupe horizontale du feu de véhicule illustré sur la Figure 1. Un feu de véhicule 1 selon le présent mode de réalisation exemplaire est une unité de feu pour un dessin de surface de route (un dispositif de dessin de surface de route) qui est monté sur au moins l'un d'une paire de phares disposés sur les côtés gauche et droite de l'avant du véhicule. La Figure 1 montre une 10 structure d'une unité de feu pour un dessin de surface de route qui est monté dans l'un des phares en tant que feu de véhicule 1. [0045] Comme illustré sur les Figures 1 et 2, le feu de véhicule 1 comprend un corps de feu 2 ayant une ouverture au niveau du côté avant du véhicule et un couvercle translucide 4 fixé pour couvrir l'ouverture du corps 15 de feu 2. Le couvercle translucide 4 est constitué d'un verre ou d'une résine translucide. A l'intérieur d'une chambre de feu 3 formée par le corps de feu 2 et le couvercle translucide 4, sont logés une source de lumière 10 et un groupe de lentille de projection 20. Chaque élément constitutif est fixé au corps de feu 2 par un mécanisme de support (non montré). 20 [0046] Comme illustré sur la Figure 3, la source de lumière 10 comprend une carte 11 et une pluralité de (huit dans le présent mode de réalisation exemplaire) puces LED 12 (un exemple d'éléments émetteurs de lumière). La pluralité d'éléments émetteurs de lumière 12 (12a 12h) sont disposés sur la carte 11 le long d'une direction horizontale du feu de 25 véhicule. Dans le mode de réalisation exemplaire, par exemple, quatre puces LED 12a à 12d et quatre puces LED 12e à 12h sont disposées de manière proche parallèlement les unes aux autres. Les puces LED 12a à 12h peuvent être allumées/éteintes individuellement conformément à un signal de commande en provenance de l'unité de commande 30. Chaque puce LED 12 30 a une surface d'émission de lumière sensiblement carrée, et peut former une image de source de lumière sensiblement carrée. En outre, chaque puce LED 12 peut avoir une surface d'émission de lumière ayant une forme autre que la forme carrée, par exemple, une forme rectangulaire. Dans chaque image de source de lumière formée par la lumière provenant de chaque puce LED 35 12, un rapport d'aspect de la largeur dans la direction verticale par rapport à la largeur dans la direction horizontale peut être, par exemple, de 0,5 ou plus 3049335 8 et de 1,5 ou moins lorsqu'il est supposé que la largeur dans la direction horizontale du véhicule est de 1. En outre, un réflecteur ayant une surface réfléchissante incurvée peut être disposé à proximité de la source de lumière 10 et la lumière irradiée depuis la source de lumière 10 vers le réflecteur 5 peut être réfléchie vers le groupe de lentille de projection 20 par le réflecteur. [0047] Comme montré sur les Figures 1 et 2, le groupe de lentille de projection 20 (un exemple de système optique) est disposé de telle sorte qu'un axe optique Ax est dirigé vers l'avant du feu de véhicule et un foyer 10 arrière f du groupe de lentille de projection 20 est situé à proximité des surfaces d'émission de lumière des puces LED 12. L'axe optique Ax peut être dirigé vers une direction permettant d'irradier une lumière qui est transmise à travers le groupe de lentille de projection 20 sur une plage prédéterminée d'une surface de route à l'avant du feu de véhicule. 15 [0048] Le groupe de lentille de projection 20 est configuré avec une lentille de projection 21 (par exemple, une lentille plan-convexe) disposée près de la source de lumière 10 et une lentille additionnelle 22 disposée plus près de l'image projetée que la lentille de projection 21. La lentille de projection 21 comprend une surface d'entrée de lumière plane 21a et une 20 surface d'émission convexe 21b. La lentille additionnelle 22 comprend une surface d'entrée de lumière 22a et une surface d'émission de lumière 22b. La surface d'entrée de lumière 21a de la lentille de projection 21 fait face aux puces LED 12 et la surface d'émission de lumière 21b de la lentille de projection 21 fait face à la surface d'entrée de lumière 22a de la lentille 25 additionnelle 22. De plus, la surface d'émission de lumière 22b de la lentille additionnelle 22 fait face au côté avant du feu de véhicule. Une pluralité de paliers cylindriques sont formés de façon à être parallèles les uns aux autres sur la surface d'émission de lumière 22b de la lentille additionnelle 22 dans la direction verticale du feu de véhicule et la lentille additionnelle 22 sert ainsi 30 de lentille dite lenticulaire. [0049] Comme montré sur les Figures 1 et 2, des faisceaux de lumière Lo émis depuis chaque puce LED 12 sont incidents sur la surface d'entrée de lumière 21a de la lentille de projection 21 et sont émis depuis la surface d'émission de lumière 21b. A cet instant, les faisceaux de lumière Lo 35 sont réfractés vers l'axe optique Ax sur la surface d'entrée de lumière 21a et la surface d'émission de lumière 21b de la lentille de projection 21, devenant 3049335 9 ainsi des faisceaux de lumière L1 qui sont parallèles à l'axe optique Ax. Ensuite, les faisceaux de lumière L1 parallèles sont incidents sur la surface d'entrée de lumière 22a de la lentille additionnelle 22 et sont émis depuis la surface d'émission de lumière 22b sur laquelle une pluralité de paliers 5 cylindriques sont disposés de manière verticale parallèlement les uns aux autres. A cet instant, les faisceaux de lumière L2 qui sont transmis à travers la lentille additionnelle 22 de façon à être émis vers l'extérieur sont transformés en faisceaux de lumière parallèles à l'axe optique Ax dans un plan parallèle à un plan horizontal comprenant l'axe optique Ax, comme 10 illustré sur la Figure 2. Pendant ce temps, comme illustré sur la Figure 1, dans un plan parallèle à un plan vertical comprenant l'axe Ax, les faisceaux de lumière L2 sont transformés en faisceaux de lumière diffusés verticalement par rapport à l'axe optique Ax par les paliers cylindriques formés sur la surface d'émission de lumière 22b. Comme décrit ci-dessus, la 15 lentille additionnelle 22 selon le mode de réalisation exemplaire peut convertir la lumière, qui a été convertie en faisceaux de lumière L1 parallèles ayant approximativement les mêmes largeurs dans la direction horizontale et la direction verticale du feu de véhicule 1 en étant transmise à travers la lentille de projection 21, en faisceaux de lumière L2 diffusés dans une plus 20 large mesure dans la direction verticale que dans la direction horizontale de telle sorte que les faisceaux de lumière L2 diffusés sont émis vers l'extérieur du feu de véhicule. [0050] L'allumage/extinction de la pluralité de puces LED 12 qui configurent la source de lumière 10, le réglage d'une intensité d'émission de 25 lumière à partir de chaque puce LED 12, et le réglage de la vitesse de clignotement sont mis en oeuvre par l'unité de commande 30. Par conséquent, l'unité de commande 30 peut allumer/éteindre individuellement la pluralité de puces LED 12 ou modifier l'intensité lumineuse ou la vitesse de clignotement de chaque puce LED 12. L'unité de commande 30 est mise en 30 oeuvre par un élément ou un circuit tel qu'un CPU ou une unité de stockage d'un ordinateur en tant que configuration matérielle, et mise en oeuvre par un programme informatique ou similaire en tant que configuration logicielle. En outre, l'unité de commande 30 est prévue à l'extérieur de la chambre d'éclairage 3 sur la Figure 1, mais peut être prévue à l'intérieur de la 35 chambre d'éclairage 3. L'unité de commande 30 reçoit un signal depuis un 3049335 10 commutateur de feu (non illustré) ou similaire, et transmet divers signaux de commande à chaque puce LED 12 conformément au signal reçu. [0051] La Figure 4 est une vue permettant d'expliquer un exemple de motif de distribution de lumière projeté en utilisant une source de lumière 5 10 et un groupe de lentille de projection 20 selon un premier mode de réalisation exemplaire. La Figure 4 est un motif de distribution de lumière lorsque toutes parmi les huit puces LED 12a à 12h disposées dans une direction horizontale du feu de véhicule sont allumées. [0052] Comme décrit ci-dessus, la lumière émise depuis chaque 10 puce LED 12 pour être transmise à travers la lentille de projection 21 et transformée ainsi en lumières parallèles ayant sensiblement les même largeurs dans la direction horizontale et la direction verticale du véhicule V est transmise à travers la lentille additionnelle 22 de telle sorte que la lumière peut être projetée sur une surface de route en tant que motif de 15 distribution de lumière P qui s'étend dans la direction verticale du véhicule plus que dans la direction horizontale du véhicule. De manière spécifique, comme montré sur la Figure 4, chaque image de source de lumière formée par chacune des puces LED 12a à 12h forme chaque motif de distribution de lumière Pa à Ph. Dans chaque motif de distribution de lumière Pa à Ph, par 20 exemple, un rapport d'aspect de la largeur dans la direction longitudinale par rapport à la largeur dans la direction horizontale est de 5 ou plus en supposant que la largeur dans la direction horizontale du véhicule est de 1. En tant que rapport d'aspect de chaque motif de distribution de lumière Pa à Ph, le rapport d'aspect de la largeur dans la direction longitudinale par 25 rapport à la largeur dans la direction horizontale peut être de 1:10 ou plus. Par conséquent, par exemple, chaque motif de distribution de lumière Pa à Ph peut irradier de la lumière dans la plage de 10 m à 100 m depuis le côté avant du véhicule. Lorsqu'un motif de distribution de lumière allongé verticalement ayant un rapport d'aspect supérieur à celui de l'exemple décrit 30 ci-dessus est nécessaire, il est également possible de faire face à cette nécessité en augmentant le rapport d'aspect de l'image de source de lumière, en plus d'un procédé consistant à modifier le rapport de grossissement de l'image de source de lumière obtenue par un système optique tel que la lentille de projection 21. Par exemple, en tant que rapport 35 d'aspect de l'image de source de lumière formée par la lumière provenant de chaque puce LED 12, le rapport d'aspect de la largeur dans la direction 3049335 11 verticale du véhicule par rapport à la largeur dans la direction horizontale du véhicule peut être, par exemple, de 1,5 à 5, en supposant que la largeur dans la direction horizontale du véhicule est de 1. En tant que procédé permettant de modifier le rapport d'aspect de la source de lumière, la forme 5 des puces LED peut être modifiée pour mettre en oeuvre le rapport d'aspect susmentionné, ou le rapport d'aspect peut être mis en oeuvre en disposant la pluralité de puces LED parallèlement les unes aux autres. [0053] La Figure 4 montre les motifs de distribution de lumière Pa à Ph lorsque toutes parmi les huit puces LED 12a à 12h sont allumées. 10 Toutefois, dans la pratique, au moins une de la pluralité de puces LED 12a à 12h peut être allumée conformément à la position d'un objet (par exemple, un piéton H) autre que le véhicule V en question par un signal de commande depuis l'unité de commande d'allumage/extinction 30. La Figure 5 montre un cas dans lequel, tandis que le piéton H se déplace depuis le côté gauche vers 15 le côté droit à l'avant du véhicule, les puces LED 12h à 12f sont allumées/éteintes de manière séquentielle de façon à former successivement les motifs de distribution de lumière Ph à Pf. [0054] Comme décrit ci-dessus, le présent mode de réalisation exemplaire prévoit la pluralité de puces LED 12 de dessin de surface de route 20 qui sont capables d'être allumées/éteintes individuellement, ainsi que la lentille de projection 21 et la lentille additionnelle 22 qui constituent le groupe de lentille de projection 20 configuré pour transmettre la lumière émise depuis la pluralité de puces LED 12. En outre, la pluralité de puces LED 12 sont disposées parallèlement les unes aux autres le long de la direction 25 horizontale du véhicule V, et la lentille de projection 21 et la lentille additionnelle 22 sont capables de projeter l'image de source de lumière de chaque puce LED 12 sur la surface de route en tant que motif de distribution de lumière P qui s'étend dans la direction verticale plus que dans la direction horizontale du véhicule. Selon cette configuration, par exemple, en détectant 30 un objet tel qu'un piéton et en irradiant un motif de distribution de lumière P allongé verticalement dans une direction vers l'objet détecté, il est possible de permettre à un conducteur de reconnaître la présence de l'objet, améliorant ainsi la sécurité de conduite. En outre, il est possible de réaliser un dessin de surface de route dans une direction appropriée en changeant 35 les puces LED 12 à allumer conformément à une modification de la position relative d'un objet tel qu'un piéton. 3049335 12 [0055] Etant donné que l'intensité lumineuse ou la vitesse de clignotement de chaque puce LED 12 varie selon un signal de commande en provenance de l'unité de commande 30, par exemple, il est possible de signaler au conducteur ou au piéton le niveau d'un degré de risque de 5 collision en modifiant la luminosité ou la vitesse de clignotement du motif de distribution de lumière P en changeant l'intensité lumineuse ou la vitesse de clignotement de la puce LED 12 conformément au degré de risque de collision de l'objet avec le véhicule. [0056] De plus, dans le premier mode de réalisation exemplaire 10 décrit ci-dessus, une pluralité de paliers cylindriques sont formés sur la surface d'émission de lumière 22b de la lentille additionnelle 22 de façon à être parallèles les uns aux autres dans la direction verticale. Toutefois, comme la configuration du feu de véhicule 1A représenté sur la Figure 6, une pluralité de paliers cylindriques peuvent être formés sur la surface d'entrée 15 de lumière 22Aa de la lentille additionnelle 22A de façon à être parallèles les uns aux autres dans la direction verticale. Selon cette configuration, comme dans le premier mode de réalisation exemplaire, la lumière incidente sur la lentille additionnelle 22A peut être diffusée dans la direction verticale plus que dans la direction horizontale par les paliers cylindriques formés sur la 20 surface d'entrée de lumière 22Aa de la lentille additionnelle 22A de telle sorte que le motif de distribution de lumière P allongé dans la direction longitudinale plus que dans la direction horizontale puisse être formé. En outre, les paliers formés sur les lentilles additionnelles 22 et 22A peuvent être des paliers ayant une forme continue en tangente (ou une forme 25 concave et convexe ayant une continuité en tangente) ou des paliers ayant une forme continue en courbe (une forme concave et convexe ayant une continuité en courbe) sans se limiter aux paliers cylindriques. De plus, les paliers peuvent avoir une forme triangulaire sans se limiter à une surface incurvée. 30 (Deuxième mode de réalisation exemplaire) [0057] La Figure 7 est une vue en coupe verticale d'un feu de véhicule selon un deuxième mode de réalisation exemplaire. [0058] Le feu de véhicule 100 selon le deuxième mode de réalisation exemplaire comprend une lentille de projection 120, au lieu du 35 groupe de lentille de projection 20 du premier mode de réalisation exemplaire. La lentille de projection 120 a une surface d'entrée de lumière 3049335 13 120a qui fait face à une pluralité de puces LED 12 et une surface d'émission de lumière 120b convexe qui fait face au côté avant du feu de véhicule. Pendant ce temps, dans la vue en coupe verticale montrée sur la Figure 7, une pluralité de paliers cylindriques disposés en parallèle dans la direction 5 verticale du feu de véhicule sont formés sur la surface d'entrée de lumière 120a de la lentille de projection 120. [0059] Dans le feu de véhicule 100 avec la configuration décrite ci-dessus, la lumière émise depuis chaque puce LED 12 est incidente sur la surface d'entrée de lumière 120a de la lentille de projection 120, et émise 10 depuis la surface d'émission de lumière 120b. La lumière émise depuis la surface d'émission de lumière 120b vers l'extérieur est transformée en un faisceau de lumière qui est parallèle à l'axe optique Ax sur un plan parallèle au plan horizontal comprenant l'axe optique Ax (voir, p. ex., la Figure 2). Pendant ce temps, comme illustré sur la Figure 7, dans le plan parallèle au 15 plan vertical comprenant l'axe optique Ax, la lumière émise depuis la surface d'émission de lumière 120b vers l'extérieur est transformée en faisceaux de lumière L3 qui sont diffusés verticalement par rapport à l'axe optique Ax par les paliers cylindriques formés en parallèle dans la direction verticale sur la surface d'entrée de lumière 120a. Comme décrit ci-dessus, selon le présent 20 mode de réalisation exemplaire, la lumière qui a été transmise à travers la lentille de projection 120 est émise vers l'extérieur du feu de véhicule sous forme de lumière qui est diffusée dans la direction verticale plus que dans la direction horizontale. [0060] La Figure 8 est une vue montrant une distribution 25 d'éclairement, sur un écran virtuel, d'un motif de distribution de lumière formé par un feu de véhicule 100 selon un deuxième mode de réalisation exemplaire de la présente invention. [0061] Comme illustré sur la Figure 8, le motif de distribution de lumière formé par le feu de véhicule 100 possède deux pics d'intensité 30 lumineuse dans les parties supérieure et inférieure du motif de distribution de lumière. En conséquence, la distribution de lumière dans laquelle la luminosité de la lumière irradiée près du véhicule et la luminosité de la lumière irradiée à distance du véhicule sont compatibles l'une avec l'autre peut être atteinte. Par conséquent, il est possible d'obtenir un motif de 35 distribution de lumière qui fournit une bonne visibilité au conducteur ou au piéton. 3049335 14 [0062] La Figure 9 est une vue montrant une distribution d'éclairement, sur un écran virtuel, d'un motif de distribution de lumière formé par un feu de véhicule selon une modification d'un deuxième mode de réalisation exemplaire de la présente invention. 5 [0063] Le motif de distribution de lumière représenté sur la Figure 9 est une distribution d'éclairement du motif de distribution de lumière lorsque la lentille de projection est formée par une surface incurvée libre (lentille dite à surface incurvée libre). La lentille à surface incurvée libre est conçue de telle sorte que la lumière émise depuis chaque puce LED 12 est diffusée 10 uniquement vers le côté inférieur du feu de véhicule. Comme illustré sur la Figure 9, le motif de distribution de lumière formé par la lentille à surface incurvée libre possède un pic d'intensité lumineuse dans la partie supérieure du motif de distribution de lumière. Par conséquent, il est possible de prévoir une distribution lumineuse à une distance éloignée du véhicule de telle sorte 15 qu'il est possible d'obtenir un motif de distribution de lumière qui fournit une bonne visibilité au conducteur ou au piéton. [0064] La Figure 10 est une vue en coupe verticale d'un feu de véhicule selon une modification d'un deuxième mode de réalisation exemplaire de la présente invention. 20 [0065] Un feu de véhicule 150 selon la modification comprend une lentille de projection 160 au lieu de la lentille de projection 120 selon le deuxième mode de réalisation exemplaire. La lentille de projection 160 possède une surface d'entrée de lumière 160a de type plan qui fait face à une pluralité de puces LED 12 et une surface d'émission de lumière 160b 25 essentiellement convexe qui fait face au côté avant du feu de véhicule. Dans la vue en coupe verticale représentée sur la Figure 10, une pluralité de paliers cylindriques disposés en parallèle dans la direction verticale du feu de véhicule sont formés sur la surface d'émission de lumière 160b de la lentille de projection 160. 30 [0066] Dans le feu de véhicule 150 avec la configuration décrite ci- dessus, la lumière émise depuis chaque puce LED 12 est incidente sur la surface d'entrée de lumière 160a de la lentille de projection 160 et émise depuis la surface d'émission de lumière 160b. La lumière émise depuis la surface d'émission de lumière 160b vers l'extérieur est transformée en 35 faisceaux de lumière qui sont parallèles à l'axe optique Ax sur un plan parallèle à un plan horizontal comprenant l'axe optique Ax (voir la Figure 2). 3049335 15 Pendant ce temps, comme illustré sur la Figure 10, dans le plan parallèle au plan vertical comprenant l'axe optique Ax, la lumière émise depuis la surface d'émission de lumière 160b vers l'extérieur est transformée en faisceaux de lumière L4 qui sont diffusés verticalement par rapport à l'axe optique Ax par 5 les paliers cylindriques formés sur la surface d'émission de lumière 160b. Comme décrit ci-dessus, selon la présente modification, la lumière qui a été transmise à travers la lentille de projection 160 est émise vers l'extérieur du feu de véhicule sous forme de lumière qui est diffusée dans la direction verticale plus que dans la direction horizontale. 10 [0067] Comme décrit ci-dessus, selon la configuration du deuxième mode de réalisation exemplaire et la modification, la pluralité de paliers cylindriques sont formés sur la surface d'entrée de lumière 120a de la lentille de projection 120 ou la surface d'émission de lumière 160b de la lentille de projection 160. Ainsi, il est possible d'obtenir le motif de distribution de 15 lumière P (voir, p. ex., la Figure 4) qui est allongé dans la direction longitudinal plus que dans la direction horizontale avec une configuration simple. [0068] En outre, les paliers cylindriques peuvent être formés à la fois sur la surface d'entrée de lumière et la surface d'émission de lumière de 20 la lentille de projection. De plus, les paliers cylindriques peuvent être formés dans au moins une partie de la surface d'entrée de lumière et de la surface d'émission de lumière, par exemple, uniquement dans une région à travers laquelle la lumière en provenance de chaque puce LED 12 est transmise. En outre, les paliers formés sur la lentille de projection 120 peuvent être des 25 paliers ayant une forme continue en tangente (ou une forme concave et convexe ayant une continuité en tangente) ou des paliers ayant une forme continue en courbe (une forme concave et convexe ayant une continuité en courbe) sans se limiter aux paliers cylindriques. De plus, les paliers peuvent avoir une forme triangulaire sans se limiter à une surface incurvée. 30 (Troisième mode de réalisation exemplaire) [0069] La Figure 11 est une vue en perspective d'un feu de véhicule selon un troisième mode de réalisation exemplaire. En outre, sur la Figure 11, le corps de feu 2, le couvercle translucide 4 et l'unité de commande 30 représentés sur la Figure 1 sont omis. 35 [0070] Un feu de véhicule 200 du troisième mode de réalisation exemplaire comprend une source de lumière 210 et une lentille cylindrique 3049335 16 220. La source de lumière 210 comprend une carte 211 et une pluralité de (huit dans le présent mode de réalisation exemplaire) éléments émetteurs de lumière 212 formés sur la carte 211 et disposés en parallèle dans la direction horizontale. La carte 211 de la source de lumière 210 est maintenue par un 5 élément de support en forme de plaque 231. La lentille cylindrique 220 est, par exemple, une lentille plan-convexe cylindrique comme illustré sur la Figure 11, et est disposée de telle sorte qu'une direction de ligne focale D est orthogonale à, c'est-à-dire, perpendiculaire à la direction parallèle de la pluralité d'éléments émetteurs de lumière 212. La lentille cylindrique 220 est 10 configurée sous forme de lentille qui a une courbe de lentille convexe dans la direction horizontale (voir, p. ex., la Figure 12A) et n'a pas de courbe (voir, p. ex., la Figure 12B) dans la direction verticale. Par conséquent, seule la direction horizontale de la lentille cylindrique sert de lentille plan-convexe, et la lumière est réfractée dans une direction convergée. La lentille cylindrique 15 220 est maintenue par un élément de support en forme de plaque 232. L'élément de support 231 qui maintient la carte 211 et l'élément de support 232 qui maintient la lentille cylindrique 220 sont dressés de manière fixe sur une base 230 de telle sorte que la pluralité d'éléments émetteurs de lumière 212 sont disposés près du foyer arrière de la lentille cylindrique 220. 20 [0071] Dans le feu de véhicule 200 avec la configuration décrite ci- dessus, comme illustré sur la Figure 12A, des faisceaux de lumière L5 émis depuis chaque puce LED 12 de façon à être incidents sur la surface d'entrée de lumière 220a de la lentille cylindrique 220 sont émis depuis la surface d'émission de lumière 220b vers l'extérieur sous forme de faisceaux de 25 lumière (des faisceaux de lumière approximativement parallèles) qui sont réfractés vers une direction de convergence de lumière dans un plan parallèle à un plan horizontal qui est orthogonal à la direction de ligne focale D. Au contraire, comme illustré sur la Figure 12B, dans un plan parallèle au plan vertical conformément à la direction de ligne focale D, la surface 30 d'entrée de lumière 220a et la surface d'émission de lumière 220b de la lentille cylindrique 220 n'ont pas de courbe, de telle sorte que les faisceaux de lumière L5 émis depuis chaque puce LED 12 sont réfractés vers une direction où les faisceaux de lumière sont convergés vers un axe optique sur la surface d'entrée de lumière 220a de la lentille cylindrique 220, et réfractés 35 vers une direction où les faisceaux de lumière sont diffusés de façon à être sensiblement parallèles aux faisceaux de lumière émis depuis chaque puce 3049335 17 LED 12 sur la surface d'émission de lumière 220b de la lentille cylindrique 220. Cela signifie que, dans le plan parallèle au plan vertical conformément à la direction de ligne focale D, la lumière est émise vers l'extérieur sous forme de faisceaux de lumière qui conservent sensiblement l'angle d'émission des 5 faisceaux de lumière L5 en provenance de la puce LED 12. Comme décrit ci-dessus, selon le mode de réalisation exemplaire, les faisceaux de lumière L5 qui ont été transmis à travers la lentille cylindrique 220 sont diffusés dans la direction verticale plus que dans la direction horizontale de telle sorte que le motif de distribution de lumière P tel que représenté sur la Figure 4 peut être 10 obtenu. [0072] Comme décrit ci-dessus, selon la configuration du troisième mode de réalisation exemplaire, la lentille cylindrique 220 est disposée de telle sorte que la direction de ligne focale D de la lentille cylindrique 220 est orthogonale à une direction parallèle de la pluralité d'éléments émetteurs de 15 lumière 212, si bien qu'un motif de distribution de lumière allongé verticalement peut être obtenu par une configuration simple. [0073] La lentille cylindrique peut être configurée avec une lentille torique 250 représentée sur la Figure 13. La lentille torique 250 est une lentille ayant une surface de réfraction (surface d'entrée de lumière) qui est 20 incurvée verticalement de telle sorte qu'une direction de ligne focale D1 de la lentille a une forme convexe. La lentille cylindrique a une fonction consistant à concentrer ou faire diverger uniquement une composante de direction de lumière mais la lentille torique peut de manière arbitraire condenser ou faire diverger d'autres composantes de direction de lumière. Lorsque la lentille 25 cylindrique concentre de manière linéaire la lumière en provenance de l'élément émetteur de lumière, la longueur d'un trajet optique depuis l'élément émetteur de lumière vers la surface d'entrée de lumière de la lentille au centre de la lentille cylindrique est différente de celle à une extrémité de la lentille cylindrique, si bien qu'une déviation de position focale 30 peut se produire. Au contraire, comme décrit dans la modification, dans la lentille torique 250, la position de la surface de réfraction varie en fonction de la longueur du trajet optique depuis l'élément émetteur de lumière vers la surface d'entrée de lumière de la lentille de telle sorte qu'une focalisation peut être réalisée même à l'extrémité du motif de distribution de lumière P. 35 En conséquence, une luminosité uniforme peut être obtenue même aux 3049335 18 extrémités opposées du motif de distribution de lumière P allongé verticalement qui est dessiné sur la surface de route. [0074] Des exemples du mode de réalisation exemplaire de la présente invention ont été décrits ci-dessus, mais la présente invention ne se 5 limite pas au mode de réalisation exemplaire décrit ci-dessus et peut utiliser une autre configuration si nécessaire. [0075] D'après ce qui précède, il sera noté que différents modes de réalisation de la présente invention ont été décrits dans les présentes à des fins d'illustration, et que diverses modifications peuvent être apportées sans 10 s'éloigner de la portée de la présente invention. En conséquence, les différents modes de réalisation décrits dans les présentes ne sont pas destinés à être limitatifs, la véritable portée étant indiqués dans les revendications suivantes. REVENDICATIONS1. Feu de véhicule (1) comprenant : une pluralité d'éléments émetteurs de lumière (12) pour un dessin de surface de route configurés pour être allumés/éteints individuellement ; et un système optique (20) configuré pour transmettre la lumière émise depuis la pluralité d'éléments émetteurs de lumière, où la pluralité d'éléments émetteurs de lumière (12) sont disposés en parallèle le long d'une direction horizontale d'un véhicule (V), et le système optique (20) est configuré pour projetter une image de source de lumière de chacun des éléments émetteurs de lumière (12) sur une surface de route en tant que motif de distribution de lumière qui s'étend dans une direction verticale d'un véhicule (V) plus que dans une direction horizontale du véhicule (V). 2. Feu de véhicule (1) selon la revendication 1, dans lequel le système optique (20) comprend une lentille de projection (21) et une lentille additionnelle (22), la lentille de projection (21) est configurée avec une lentille qui transforme la lumière depuis la pluralité d'éléments émetteurs de lumière (12) en faisceaux de lumière parallèles dans lesquels une largeur dans la direction horizontale et une largeur dans la direction verticale sont sensiblement égales l'une à l'autre, et la lentille additionnelle (22) est configurée avec une lentille qui diffuse la lumière dans la direction verticale plus que dans la direction horizontale. 3. Feu de véhicule (1) selon la revendication 2, dans lequel la lentille additionnelle (22) est disposée à l'opposé de la pluralité d'éléments émetteurs de lumière (12) avec la lentille de projection (21) étant interposée entre, et une pluralité de paliers, configurés pour diffuser la lumière dans la direction verticale plus que dans la direction horizontale du véhicule, sont formés sur au moins une parmi une surface d'entrée de lumière (22a) et une surface d'émission de lumière (22b) de la lentille additionnelle (22). 4. Feu de véhicule (1) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel la lentille additionnelle (22) est une lentille lenticulaire comprenant des paliers 3049335 20 cylindriques, qui sont formés de façon à être disposés en parallèle le long de la direction verticale du feu de véhicule (1) en tant que la pluralité de paliers. 5 5. Feu de véhicule (100) selon la revendication 1, dans lequel le système optique est configuré avec une lentille de projection (120), et une pluralité de paliers, configurés pour diffuser la lumière depuis la pluralité d'éléments émetteurs de lumière (12) dans la direction verticale plus que dans la direction horizontale, sont formés sur une surface d'entrée de 10 lumière (120a) de la lentille de projection (120). 6. Feu de véhicule (100) selon la revendication 1 ou 5, dans lequel le système optique est configuré avec une lentille de projection (120), et une pluralité de paliers, configurés pour diffuser la lumière depuis la 15 pluralité d'éléments émetteurs de lumière dans la direction verticale plus que dans la direction horizontale, sont formés sur une surface d'émission de lumière (120b) de la lentille de projection (120). 20 7. Feu de véhicule (1) selon la revendication 1, dans lequel le système optique est configuré avec une lentille cylindrique (220), et la lentille cylindrique est disposée de telle sorte qu'une direction de ligne focale (D) de la lentille cylindrique est alignée avec une direction orthogonale à la direction parallèle de la pluralité d'éléments émetteurs de 25 lumière (212). 8. Feu de véhicule (1) selon la revendication 7, dans lequel la lentille cylindrique est configurée avec une lentille torique (250). 30 9. Feu de véhicule (1) selon la revendication 1, dans lequel, dans une image de source de lumière de chaque élément émetteur de lumière, un rapport d'aspect d'une largeur dans la direction verticale par rapport à une largeur dans la direction horizontale est de 0,5 ou plus et de 1,5 ou moins, et dans le motif de distribution de lumière projeté sur la surface de route, un 35 rapport d'aspect d'une largeur dans une direction longitudinale du véhicule par rapport à une largeur dans une direction horizontale est de 5 ou plus. 30493 3 5 21 10. Système de commande d'un feu de véhicule, comprenant : le feu de véhicule (1, 100) selon la revendication 1 ; et une unité de commande (30) d'allumage/extinction configurée pour 5 commander l'allumage/extinction de la pluralité d'éléments émetteurs de lumière (12), où l'unité de commande (30) d'allumage/extinction est configurée pour allumer au moins un de la pluralité d'éléments émetteurs de lumière (12) conformément à une position d'un objet autre que le véhicule (V). 10 11. Système de commande selon la revendication 10, dans lequel l'unité de commande (30) d'allumage/extinction est configurée pour modifier une intensité lumineuse ou une vitesse de clignotement de la pluralité d'éléments émetteurs de lumière (12). 15 12. Véhicule comprenant : le feu de véhicule (1, 100) selon la revendication 1, et le système de commande d'un feu de véhicule selon la revendication 12.