FR 3049701 A1 20171006 FR 1652826 A 20160331 1 DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention vise un procédé, une méthode et un dispositif de détermination de la profondeur d'une fissure dans un solide. Elle s'applique, notamment, au domaine de la détection de fissures dans des structures utilisées dans les domaines de l'aéronautique, de l'automobile et du nucléaire. ETAT DE LA TECHNIQUE Aujourd'hui, la détection de défauts de pièces métalliques et leur qualification se fait principalement par la technique de contrôle par ressuage (Penetrant Testing, en anglais). Le principe du ressuage est le suivant : - Le ressuage exige une préparation de surface très soignée, appropriée au matériau à contrôler et aux polluants à éliminer de la surface. L'intérieur des éventuelles discontinuités est également nettoyé. L'expert enduit ensuite la pièce à contrôler de pénétrant, par pulvérisation électrostatique ou par immersion (parfois par pulvérisation de pénétrant en aérosol, notamment dans le cas d'un ressuage localisé sur une ou plusieurs zones désignées d'une pièce volumineuse). - L'expert lave la pièce pour éliminer le pénétrant déposé en surface. Les conditions de lavage (pression, température, durée) sont déterminées par la gamme de ressuage, afin de laver soigneusement le produit en surface sans éliminer celui qui a pénétré dans les éventuels défauts débouchant de la pièce. - L'expert sèche la pièce à l'étuve, parfois à l'aide d'air comprimé (air sec) à très basse pression ou de chiffons propres, secs et non pelucheux. - L'expert applique ensuite le révélateur, en poudre, en suspension ou en solution. - L'expert examine enfin la pièce, sous lumière naturelle dans le cas de pénétrant coloré ou sous éclairage UV (ultraviolet) dans le cas de pénétrant fluorescent, dans les délais impartis par la méthode de contrôle. 304 9 701 2 - L'expert établit finalement un rapport de contrôle dans lequel la profondeur d'une éventuelle fissure est estimée par l'expert. Cette technique présente les inconvénients d'être polluante, d'être soumise à l'appréciation qualitative d'un expert, de ne pas être automatisable et d'être couteuse 5 en consommables. Il n'existe pas, aujourd'hui de méthode, non-destructive, quantitative permettant de déterminer la profondeur d'une fissure dans un solide. On connaît, en particulier, des systèmes tels que décrits dans la demande de brevet français FR2995989 déposée le 24 septembre 2012. Dans ces systèmes, on 10 échauffe une surface avec un laser modulé et l'on détecte, de manière synchrone, la diffusion de cet échauffement à la surface pour déterminer la profondeur de la fissure. Cependant, ces systèmes permettent uniquement une détection locale de la profondeur de la fissure, c'est-à-dire pour une partie de cette fissure. Ainsi, l'utilisation d'un tel système pour déterminer la profondeur d'une fissure dans sa 15 globalité nécessite l'application successive du système (en différents points), ce qui présente le désavantage de demander un temps d'analyse long. OBJET DE L'INVENTION La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. 20 À cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un procédé de détermination de la profondeur d'une fissure dans un solide, qui comporte : - une étape de détermination d'au moins trois vitesses de balayage d'une face du solide, comportant la fissure, par une source thermique positionnée, - pour chaque vitesse déterminée : 25 - une étape de balayage d'une partie de la face du solide, de manière parallèle au sens général de la fissure, par la source thermique à ladite vitesse et - une étape de détection, synchrone à l'étape de balayage, d'au moins une valeur d'une grandeur physique représentative de l'échauffement local 30 de la face du solide balayée, - une étape de détermination de la profondeur de la fissure en fonction d'au moins une valeur détectée à au moins trois vitesses de balayage différentes. Grâce à ces dispositions, le procédé permet une mesure de la profondeur non destructive, reproductible, sans contact et n'impliquant pas l'utilisation de polluants. 3049701 3 De plus, l'itération des étapes de balayage et de détection permet au procédé de présenter une rapidité de détermination importante. Dans des modes de réalisation, l'étape de détection comporte une étape de capture d'au moins trois images infrarouges. 5 Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention comporte au moins : - une étape de calcul d'une valeur de l'amplitude de l'échauffement réalisé à partir des images infrarouges captées et/ou - une étape de calcul d'une valeur de la phase de l'échauffement réalisé à partir 10 des images infrarouges captées. La détermination de la profondeur à partir de valeurs d'amplitude confère à la profondeur déterminée une plus grande précision dans le cas de profondeurs importantes tandis que la détermination de la profondeur à partir de valeurs de phase confère à la profondeur déterminée une plus grande précision dans le cas de 15 profondeurs faibles. On appelle une profondeur « faible », une profondeur inférieure à une profondeur critique prédéterminée correspondant à un risque d'endommagement du solide. On appelle une profondeur « importante », une profondeur supérieure à une profondeur critique prédéterminée correspondant à un risque d'endommagement du solide. 20 Dans des modes de réalisation, chaque étape de capture d'image est réalisée à une fréquence de vi/L, où « vi » correspond à la vitesse de balayage mise en oeuvre au cours de l'étape de balayage et « L » correspond à la distance totale de balayage de la source thermique sur la face. Dans des modes de réalisation, une profondeur de la fissure déterminée au 25 cours de l'étape de détermination est déterminée en fonction d'au moins trois valeurs d'amplitude et/ou d'au moins trois valeurs de phase captées à au moins trois vitesses de balayage différentes. Ces modes de réalisation permettent une détermination plus sensible de la profondeur de la fissure à partir d'un indicateur formé des trois calculs d'images 30 d'amplitude et de phase. Dans des modes de réalisation, la source thermique est un laser à émission continue. Ces modes de réalisation permettent un échauffement de type linéaire. 3049701 4 Dans des modes de réalisation, l'ensemble d'étapes formé par les étapes de balayage, de détection et de détermination est réalisée deux fois : une première fois selon un premier sens le long de la fissure et - une deuxième fois selon un deuxième sens, opposé au premier sens, le long 5 de la fissure, la profondeur de la fissure étant déterminée en fonction des profondeurs déterminées au cours de chaque étape de détermination. Dans des modes de réalisation, l'ensemble d'étapes formé par les étapes de balayage, de détection et de détermination est réalisée deux fois : 10 une première fois selon un premier côté de la surface par rapport à la fissure et une deuxième fois selon un deuxième côté de la surface, opposé au premier côté par rapport à la fissure, la profondeur de la fissure étant déterminée en fonction des profondeurs 15 déterminées au cours de chaque étape de détermination. Les modes de réalisation selon les deux sens de balayage permettent de compenser la dissymétrie de la diffusion de chaleur liée au déplacement. Les modes de réalisation de chaque côté de la fissure permettent de minimiser les éventuelles différences de distance entre la zone chauffée et la fissure. 20 Ces modes de réalisation permettent de renforcer la robustesse de la méthode. La détermination de la profondeur est alors le résultat de la combinaison mathématique des résultats des différentes itérations. Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un dispositif de 25 détermination de la profondeur d'une fissure dans un solide, qui comporte : une source thermique, un moyen de détermination de trois vitesses de balayage, un moyen de balayage d'une partie d'une face du solide, de manière parallèle au sens général de la fissure, par la source thermique à chaque vitesse de 30 balayage déterminée, un moyen de détection, synchrone au moyen de balayage, d'au moins une valeur d'une grandeur physique représentative de l'échauffement local de la face du solide balayée, à chaque vitesse de balayage déterminée et 3049701 5 - un moyen de détermination de la profondeur de la fissure en fonction d'au moins une valeur détectée à au moins trois vitesses de balayage différentes. Les buts, avantages et caractéristiques particulières du dispositif objet de la présente invention étant similaires à ceux du procédé objet de la présente invention, 5 ils ne sont pas rappelés ici. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l'invention ressortiront de la description non limitative qui suit d'au moins un mode de réalisation Io particulier du dispositif, du procédé et de la méthode objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente, schématiquement et sous forme d'un logigramme, une succession d'étapes particulière du procédé objet de la présente invention, - la figure 2 représente, schématiquement, un mode de réalisation particulier du 15 dispositif objet de la présente invention, - la figure 3 représente, schématiquement, une juxtaposition de courbes d'actionnement du dispositif objet de la présente invention, - la figure 4 représente, schématiquement, une image calculée des isophases acquises au cours de l'étape de capture, 20 - la figure 5 représente, schématiquement, une image calculée des isoamplitudes acquises au cours de l'étape de capture, - la figure 6 représente, schématiquement, et sous forme d'un logigramme, une succession d'étapes particulière du procédé objet de la présente invention, - la figure 7 représente, schématiquement, un mode de réalisation particulier du 25 dispositif objet de la présente invention, - la figure 8 représente, schématiquement, la détection de chaleur a différents points d'analyse dans le dispositif tel que décrit en regard de la figure 7, - la figure 9 représente, schématiquement, un profil d'amplitude de chaleur le long d'une ligne perpendiculaire au déplacement de la source thermique, 30 - la figure 10 représente, schématiquement, un profil de phase de chaleur le long d'une ligne perpendiculaire au déplacement de la source thermique, - la figure 11 représente, schématiquement, une courbe de la dérivée spatiale d'ordre 2 (Laplacien) de l'amplitude calculée sur un point de la fissure au cours du procédé objet de la présente invention, 3049701 6 - la figure 12 représente, schématiquement, une courbe de la dérivée spatiale d'ordre 2 (Laplacien) de la phase calculée sur un point de la fissure au cours du procédé objet de la présente invention. 5 DESCRIPTION D'EXEMPLES DE RÉALISATION DE L'INVENTION La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique d'un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation de manière avantageuse. On note dès à présent que les figures ne sont pas à l'échelle. 10 On appelle « phase », un retard dans la propagation de la chaleur au sein d'un solide. On appelle « terminal » tout dispositif comportant une unité de calcul. Par terminal, on entend par exemple : - un ordinateur, 15 - une tablette numérique, - un ordiphone ou - un serveur. Le constat général à la base de la présente invention est le suivant : Une fissure située dans une zone de diffusion thermique d'une source 20 thermique positionnée à la surface d'un solide se comporte comme une barrière modifiant la diffusion de la chaleur. La diffusion de chaleur est, de plus, modifiée en fonction de la durée de chauffe de la surface du solide. Ainsi, pour une excitation thermique continue balayant un trajet parallèle au sens général de la fissure, un point au bord de la fissure est chauffé pendant une durée qui dépend de la vitesse de 25 balayage par la source thermique. Sur la base de ce constat, dans les modes de réalisation particuliers décrits en regard des figures 1 à 12, l'acquisition de la température pour chaque vitesse de déplacement est mesurée par détection synchrone, en synchronisme avec le déplacement de la source de chaleur. 30 On appelle ici la phase de la variation de température la phase de la première harmonique du signal périodisé, où une période correspond à un déplacement intégral de la source thermique le long du chemin de balayage. Ces solutions techniques exploitent les images d'amplitude de variation de la température et de phase obtenues à différentes vitesses de déplacement de 304 9 701 7 l'excitation thermique pour en extraire la signature thermique des fissures via un opérateur spatial tel, par exemple, le Laplacien ou le gradient. L'analyse de ces images en fonction d'une longueur représentative de la longueur de diffusion thermique donne une évaluation de la profondeur de la fissure. 5 En figure 7, on observe une fissure 800 et un chemin de balayage 820 parallèle au sens général de la fissure 800. On observe, par exemple, trois points d'analyse de la signature thermique : - un premier point 805 est situé sur la fissure à proximité d'un point de départ du balayage réalisé par la source thermique, 10 - un deuxième point 810 est situé sur la fissure en regard d'un point intermédiaire du balayage réalisé par la source thermique et - un troisième point 815 est situé sur la fissure à proximité d'un point d'arrivée du balayage réalisé par la source thermique. Ces différents points d'analyse correspondent, par exemple, chacun à un pixel 15 d'une image captée de la fissure. Le fonctionnement illustré en figure 7 met en oeuvre quatre balayages de la surface du solide par la source thermique formés d'un aller et d'un retour de chaque côté de la fissure. On appelle « côté » de la fissure, une partie de la surface située à la surface 20 positionnée d'un côté de l'axe général formé par la fissure. On appelle « aller » ou « retour » le balayage dans un sens d'une partie de la surface et le balayage dans un sens opposé de la même partie de la surface. Ces balayages peuvent être immédiatement séquentiels ou réalisés de manière indépendante. 25 On observe, sur la figure 8, schématiquement, pour chaque point d'analyse, la valeur de l'échauffement mesuré à partir de la mise en fonctionnement de la source thermique sur une durée dite « période » qui correspond au temps nécessaire pour que la source thermique réalise un balayage. Ainsi, en faisant varier la vitesse de balayage, on fait varier la valeur de cette 30 pseudo-période et donc de la pseudo-fréquence correspondante. Lorsque, pour une vitesse de balayage donnée, on réalise une détection synchrone au niveau de la fissure, on peut extraire une valeur de phase et d'amplitude de la première pseudo-harmonique du signal pour une pseudofréquence donnée. 304 9 701 8 Lorsqu'une fissure est présente, le profil d'amplitude et de phase présente une rupture, la signature de cette rupture signalant la présence d'une fissure et l'analyse de cette rupture à différentes fréquences permettant de déduire la profondeur de la fissure. 5 Un tel exemple de ruptures est notamment visible en figures 9 et 10, ces figures 9 et 10 représentant respectivement un profil d'amplitude et un profil de phase le long de la droite 825. On aperçoit, dans en figure 9, que le maximum de l'amplitude est atteint le long du chemin parcouru par la source thermique, l'amplitude présentant 10 schématiquement la forme d'une gaussienne de part et d'autre de ce maximum. Au niveau de la fissure, la décroissance de la température présente une rupture 1000 caractéristique de la présence d'une fissure. On aperçoit, en figure 10, qu'au niveau de la fissure, la courbe de phase qui présente une décroissance linéaire de part et d'autre de la zone chauffée présente 15 une rupture 1100 caractéristique de la présence d'une fissure. On observe, sur la figure 1, un logigramme d'étapes particulier d'un mode de réalisation du procédé 100 objet de la présente invention. Ce procédé 100 de détermination de la profondeur d'une fissure dans un solide, comporte : - une étape 105 de détermination d'au moins trois vitesses de balayage d'une 20 face du solide, comportant la fissure, par une source thermique positionnée, - pour chaque vitesse déterminée : - une étape 110 de balayage d'une partie de la face du solide, de manière parallèle au sens général de la fissure, par la source thermique à ladite vitesse et 25 - une étape 115 de détection, synchrone à l'étape de balayage, d'au moins une valeur d'une grandeur physique représentative de l'échauffement local de la face du solide balayée, - une étape 120 de détermination de la profondeur de la fissure en fonction d'au moins une valeur détectée à au moins trois vitesses de balayage différentes. 30 Préalablement à l'étape 105 de détermination, le procédé 100 comporte une étape 104 de positionnement d'une source thermique à une distance de la fissure suffisamment petite pour que la chaleur diffusée arrive à la fissure pendant le temps de mesure. 304 9 701 9 Cette distance de positionnement est globalement égale à la profondeur critique de la fissure pour le solide considéré. On appelle « profondeur critique » du solide une profondeur prédéterminée qui dépend du domaine d'application de l'invention et de la localisation de la fissure dans 5 le solide. Cette profondeur critique correspond à une profondeur jugée, dans le domaine, comme risquant de provoquer l'endommagement du solide. L'étape de détermination 105 d'au moins trois vitesses de balayage est réalisée, par exemple, par un circuit électronique de commande d'un terminal associé à un moyen de balayage configuré pour réaliser l'étape 110 de balayage. Ce 10 circuit électronique de commande transmet au moyen de balayage un signal représentatif de chaque valeur de vitesse de balayage à mettre en oeuvre. Préférentiellement, chaque vitesse de balayage déterminée est différente. La gamme des vitesses, notée « vi », est déterminée par la formule : vt= D * L 2 où : 15 - « D » est la diffusivité thermique du solide, - « L » est la longueur du chemin de balayage. Elle peut correspondre à la longueur de la fissure à la surface du solide et - « » est la pseudo-longueur de diffusion thermique telle que définie ci- dessous, les valeurs de pi étant comprises entre 0,1d et 10d, où « d » est la 20 distance séparant la source thermique de la fissure à caractériser. L'objectif de l'étape de balayage 110 est de solliciter thermiquement la fissure en déplaçant la source thermique à proximité, et préférentiellement le long, de la fissure. À chaque itération, notée « i », le même chemin de balayage a lieu à une vitesse différente, déterminée au cours de l'étape de détermination 105. Ainsi, une 25 zone circulaire de la partie de face à chauffer de rayon noté « r » est échauffée pendant une durée approximative de 2r/vi. Pour un chemin de balayage d'une longueur totale notée « L », le temps de chauffe total est égal à L/vi. Au cours de l'étape de balayage 110, la source thermique est appliquée à un chemin d'échauffement déterminé sur la partie de la face considérée. 30 Préférentiellement, ce chemin est un segment de droite. Cette source thermique est, préférentiellement, un rayon émis par un laser à émission continue. Au contact du solide, le rayon échauffe le solide localement. 304 9 701 10 L'étape de balayage 110 est réalisée, par exemple, par la mise en oeuvre du moyen de balayage. Ce moyen de balayage est, par exemple, formé par un jeu de deux miroirs libres en rotation, un premier miroir déplaçant le rayon émis par le laser selon un premier axe en fonction de la rotation de ce premier miroir et un deuxième 5 miroir déplaçant le rayon selon un deuxième axe, orthogonal au premier axe, en fonction de la rotation de ce deuxième miroir. Ces dispositions permettent un déplacement du rayon sur la partie de la face dans un repère orthogonal. La vitesse de rotation de l'un et/ou de l'autre des miroirs dépend d'une vitesse déterminée au cours de l'étape 105 de détermination. L'étape de balayage 110 est réalisée une fois 10 pour chaque vitesse déterminée. Un tel jeu de miroirs, associé à une source de rayonnement laser, est amplement décrit dans la littérature et l'implémentation particulière d'un tel jeu de miroirs n'est donc pas rappelée ici. Du fait du temps de chauffe local variable en fonction de la vitesse de balayage, la chaleur de la partie chauffée se diffuse plus ou moins dans le solide en 15 fonction de la vitesse de balayage déterminée, cette chaleur agissant comme une sonde de la profondeur de la fissure. L'étape de détection 115 est réalisée, par exemple, par une caméra infrarouge captant successivement, à une fréquence déterminée, une pluralité d'images infrarouges représentative d'une partie de la face échauffée par la source thermique. 20 Préférentiellement, cette étape de détection 115 comporte une étape 125 de capture d'au moins trois images infrarouges. Au cours de cette étape de capture 125, on mesure en synchronisme le flux infrarouge avec le déplacement de la source thermique. La capture est réalisée par une caméra infrarouge fixe. Dans des variantes, la source de chaleur est un laser fixé à un support mobile. 25 Dans des variantes, la source de chaleur est fixe et l'échantillon mobile. Préférentiellement, le procédé 100 comporte au moins : - une étape 130 de calcul d'une valeur de l'amplitude de l'échauffement réalisé à partir des images infrarouges captées et/ou - une étape 135 de calcul d'une valeur de la phase de l'échauffement réalisé à 30 partir des images infrarouges captées. Chaque étape de calculs, 130 et 135, est réalisée par la caméra infrarouge. Chaque étape, 130 et 135, de calcul est réalisée à une pseudo-fréquence de vi/L. On observe, en figure 4, schématiquement, un exemple d'une image représentative des isophases obtenues lors d'un balayage de la source thermique. 3049701 11 On observe, notamment, le chemin 605 parcouru par la source thermique lors d'un balayage ainsi que l'empreinte 610 de la fissure causant une rupture dans les isophases pour une distance déterminée du chemin de balayage. On appelle « pseudo longueur de diffusion thermique » une distance notée 5 « 1_I* », avec u* -DL où D est la diffusivité thermique du solide en rr12/S. 7TVi Au cours de l'étape 120 de détermination de la profondeur de la fissure, le traitement suivant est appliqué à chaque image d'amplitude captée : calcul de la dérivée spatiale, par exemple d'ordre 1 ou d'ordre 2 et dans un mode de réalisation préférée d'ordre 2 (Laplacien) de chaque amplitude 10 calculée pour chaque vitesse de déplacement déterminée, obtention d'un ensemble de points, pouvant être ajustés par une courbe représentative de la dérivée spatiale de l'amplitude en fonction de if, un exemple d'une telle pseudo-courbe étant illustré en figure 11 et détermination d'un indicateur IA correspondant à la valeur de if pour une 15 valeur de la courbe telle par exemple, 70% du maximum de cette courbe On observe, en figure 5, schématiquement, un exemple d'une image représentative des isoamplitudes obtenues lors d'un balayage de la source thermique. Au cours de l'étape 120 de détermination de la profondeur de la fissure, le 20 traitement suivant est appliqué à chaque image de phase captée : calcul de la dérivée spatiale, par exemple d'ordre 1 ou d'ordre 2 et dans un mode de réalisation préférée d'ordre 2 (Laplacien) de chaque phase calculée pour chaque vitesse de déplacement déterminée, obtention d'un ensemble de points, pouvant être ajustés par une courbe 25 représentative de la dérivée spatiale de la phase en fonction de if, un exemple d'une telle courbe étant illustré en figure 12 et détermination d'un indicateur IA correspondant à la valeur de if pour par exemple la valeur maximale de la courbe. En fonction d'au moins une des deux valeurs des indicateurs déterminées par 30 rapport à la courbe de phase et d'amplitude, la valeur de la profondeur de la fissure peut être déterminée. 3049701 12 Cette valeur de profondeur peut être égale à la valeur de l'un des indicateurs ou au produit des deux, par exemple. Dans des modes de réalisation préférentiels, une profondeur de la fissure déterminée au cours de l'étape 120 de détermination est déterminée en fonction d'au 5 moins trois valeurs d'amplitude et d'au moins trois valeurs de phase captées à au moins trois vitesses de balayage différentes. Dans des modes de réalisation, l'ensemble d'étapes formé par les étapes de balayage 110, de détection 115 et de détermination 120 est réalisée deux fois : - une première fois selon un premier sens le long de la fissure et 10 - une deuxième fois selon un deuxième sens, opposé au premier sens, le long de la fissure, la profondeur de la fissure étant déterminée en fonction des profondeurs déterminées au cours de chaque étape de détermination. Dans des modes de réalisation, l'ensemble d'étapes formé par les étapes de 15 balayage 110, de détection 115 et de détermination 120 est réalisée deux fois : une première fois selon un premier côté de la surface par rapport à la fissure et une deuxième fois selon un deuxième côté de la surface, opposé au premier côté par rapport à la fissure, zo la profondeur de la fissure étant déterminée en fonction des profondeurs déterminées au cours de chaque étape de détermination. On observe, en figure 3, schématiquement, une juxtaposition de courbes d'activation du moyen de détection mis en oeuvre au cours de l'étape de détection. Ces courbes ont pour abscisse 505 le temps et pour ordonnée, chacune, une 25 grandeur physique non spécifiée. La première courbe 510 illustre un signal d'impulsion de mise en marche du moyen de détection, telle une caméra infrarouge. Conjointement à ce signal d'impulsion, la deuxième courbe 515 correspond à un signal d'activation de la source thermique, telle une source laser par exemple. On 30 observe que la source thermique est active pendant le temps de chauffe total dont la durée est égale à L/v, où « v » correspond à une valeur particulière de la vitesse de balayage vi. 3049701 13 On observe, sur la troisième courbe 520, la distance entre le positionnement de la source thermique sur la partie de la face du solide à chauffer et le positionnement initial de la source thermique. Ainsi, on observe qu'à la fin du temps de chauffe total, la source thermique est 5 au point le plus éloigné du positionnement initial de la source thermique, la distance représentée par la courbe 520 étant une fonction linéaire du temps de chauffe écoulé. Passé le temps de chauffe total, la source thermique est désactivée et redirigée vers le point initial de positionnement de cette source thermique. Au cours 10 de cette redirection, le chemin parcouru par la source thermique peut être identique au chemin parcouru au cours de l'étape de balayage. On observe, également, que la durée du retour peut être différente de la durée de l'étape de balayage 110. Pour mettre en oeuvre le procédé 100, un dispositif comportant : 15 - un premier terminal commandant : - l'allumage d'une source laser, - les déplacements du rayon émis par la source laser sur la face du solide, - le déclenchement d'une capture par le moyen de capture d'au moins 20 trois images infrarouges et - un deuxième terminal recevant chaque image captée et comportant un moyen de détermination de la profondeur de la fissure en fonction d'au moins trois images captées. Dans des variantes, telle que celle décrite en regard de la figure 3 ci-après, le 25 premier et le deuxième terminal sont confondus. On observe, sur la figure 6, un logigramme d'étape particulier de la méthode 700 objet de la présente invention. Cette méthode 700 comporte : - une étape 705 d'initialisation d'une variable incrémentale notée « i », - une étape 710 d'initialisation en position de la source thermique en fonction du 30 sens de déplacement de cette source le long de la fissure et du côté de la fissure contre lequel est positionnée la source thermique, - une étape 715 de détermination d'une vitesse de déplacement de la source thermique dépendant de la valeur incrémentale, 3049701 14 une étape 720 de démarrage synchrone de la source thermique et d'un capteur d'image infrarouge, une étape 725 de capture d'images infrarouge le long du déplacement de la source thermique à une fréquence d'échantillonnage connue du système de 5 capture, une étape 730 de détermination de la position de la source thermique, de sorte que l'étape 725 de capture ait lieu tant que la source thermique n'est pas en position finale, si la source thermique est en position finale, une étape 735 d'extinction de la 10 source thermique, une étape 740 de comparaison entre la valeur incrémentale et une valeur prédéterminée correspondant à la valeur maximale souhaitée de la valeur incrémentale, si la valeur incrémentale est différente de la valeur maximale, une étape 750 15 d'incrémentation de la valeur incrémentale, la méthode 700 redémarrant à l'étape 710 d'initialisation, si la valeur incrémentale est égale à la valeur maximale, une étape 745 de détermination de la profondeur de la fissure à partir de chaque image captée à chaque vitesse de déplacement déterminée. 20 On observe, sur la figure 2, schématiquement, un mode de réalisation particulier du dispositif 300 objet de la présente invention. Ce dispositif 300 de détermination de la profondeur d'une fissure 405 dans un solide 400, comporte : - une source 305 thermique, - un moyen 310 de détermination de trois vitesses de balayage, 25 - un moyen 315 de balayage d'une partie d'une face du solide, le long de la fissure, par la source thermique à chaque vitesse de balayage déterminée, un moyen 320 de détection, synchrone au moyen de balayage, d'au moins une valeur d'une grandeur physique représentative de l'échauffement local de la face du solide balayée, à chaque vitesse de balayage déterminée, et 30 un moyen 330 de détermination de la profondeur de la fissure en fonction d'au moins une valeur détectée à au moins trois vitesses de balayage différentes. Le moyen de détermination 310 est, par exemple, un circuit électronique de commande d'un terminal 335. 3049701 15 Le moyen de balayage 315 est formé, par exemple, par un jeu de miroirs permettant le déplacement d'un rayon émis par une source d'émission laser, ce rayon agissant comme source thermique 305 au contact d'une surface du solide 400. Le moyen de détection 320 est, par exemple, une caméra à infrarouge se 5 déplaçant de manière synchrone au balayage réalisé par la source thermique 305. Le moyen de détermination 330 est, par exemple, un circuit électronique de calcul configuré pour réaliser l'étape de détermination 120 décrite en regard de la figure 1. REVENDICATIONS1. Procédé (100) de détermination de la profondeur d'une fissure dans un solide, caractérisé en ce qu'il comporte : - une étape (105) de détermination d'au moins trois vitesses de balayage d'une face du solide, comportant la fissure, par une source thermique positionnée, - pour chaque vitesse déterminée : - une étape (110) de balayage d'une partie de la face du solide, de manière parallèle au sens général de la fissure, par la source thermique à ladite vitesse et - une étape (115) de détection, synchrone à l'étape de balayage, d'au moins une valeur d'une grandeur physique représentative de l'échauffement local de la face du solide balayée, une étape (120) de détermination de la profondeur de la fissure en fonction d'au moins une valeur détectée à au moins trois vitesses de balayage différentes. 2. Procédé (100) selon la revendication 1, dans lequel l'étape (115) de détection comporte une étape (125) de capture d'au moins trois images infrarouges. 3. Procédé (100) selon la revendication 2, qui comporte au moins : une étape (130) de calcul d'une valeur de l'amplitude de l'échauffement réalisé à partir des images infrarouges captées et/ou une étape (135) de calcul d'une valeur de la phase de l'échauffement réalisé à partir des images infrarouges captées. 4. Procédé (100) selon la revendication 3, dans lequel chaque étape (125) de capture d'image est réalisée à une fréquence de vi/L, où « vi » correspond à la vitesse de balayage mise en oeuvre au cours de l'étape de balayage et « L » correspond à la distance totale de balayage de la source thermique sur la face. 5. Procédé (100) selon l'une des revendications 3 ou 4, dans lequel une profondeur de la fissure déterminée au cours de l'étape (120) de détermination est déterminée 3049701 17 en fonction d'au moins trois valeurs d'amplitude et/ou d'au moins trois valeurs de phase captées à au moins trois vitesses de balayage différentes. 6. Procédé (100) selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel la source 5 thermique est un laser à émission continue. 7. Procédé (100) selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel l'ensemble d'étapes formé par les étapes de balayage (110), de détection (115) et de détermination (120) est réalisée deux fois : 10 une première fois selon un premier sens le long de la fissure et - une deuxième fois selon un deuxième sens, opposé au premier sens, le long de la fissure, la profondeur de la fissure étant déterminée en fonction des profondeurs déterminées au cours de chaque étape de détermination. 15 8. Procédé (100) selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel l'ensemble d'étapes formé par les étapes de balayage (110), de détection (115) et de détermination (120) est réalisée deux fois : une première fois selon un premier côté de la surface par rapport à la 20 fissure et une deuxième fois selon un deuxième côté de la surface, opposé au premier côté par rapport à la fissure, la profondeur de la fissure étant déterminée en fonction des profondeurs déterminées au cours de chaque étape de détermination. 25 9. Dispositif (300) de détermination de la profondeur d'une fissure (405) dans un solide (400), caractérisé en ce qu'il comporte : une source (305) thermique, un moyen (310) de détermination de trois vitesses de balayage, 30 un moyen (315) de balayage d'une partie d'une face du solide, de manière parallèle au sens général de la fissure, par la source thermique à chaque vitesse de balayage déterminée, 3049701 18 un moyen (320) de détection, synchrone au moyen de balayage, d'au moins une valeur d'une grandeur physique représentative de l'échauffement local de la face du solide balayée, à chaque vitesse de balayage déterminée, et un moyen (330) de détermination de la profondeur de la fissure en fonction d'au moins une valeur détectée à au moins trois vitesses de balayage différentes.