FR 3043828 A1 20170519 FR 1560829 A 20151112 1 DOMAINE TECHNIQUE GENERAL La présente invention concerne le domaine de la téléprésence domestique. Plus précisément, elle concerne un procédé d'interaction avec des équipements domotiques par un terminal de contrôle distant par l'intermédiaire d'un dispositif de commande local. ETAT DE L'ART Le terme téléprésence fait référence à plusieurs techniques qui permettent à une personne d'avoir l'impression d'être présent, de donner l'impression d'être présent, ou d'avoir un effet à un endroit autre que leur emplacement réel. De façon générale, les systèmes de téléprésence actuels se basent au mieux sur des solutions de visioconférence, permettant de voir et dialoguer avec son interlocuteur, afin de proposer une expérience de communication et de présence à distance. On connaît des dispositifs de téléprésence conçus pour un environnement domestique, tel que les robots beam+ d'Awabot. Ce système de téléprésence robotisé est constitué d'une plateforme mobile et d'une interface visuelle et sonore, permettant à un utilisateur distant de commander un robot à partir d'un ordinateur et ainsi de donner la possibilité, audit utilisateur, de se déplacer dans un environnement à distance et de communiquer avec les personnes localisées dans cet environnement. Au-delà des possibilités de communication visiophonique, il est démontré que la sensation de présence dans un environnement distant lors d'une communication avec un interlocuteur de ce même environnement, sera d'autant plus forte, que les possibilités d'actions offertes dans le milieu distant seront importantes. Ainsi, des solutions telles que les robots beam+, permettent la visualisation de l'environnement local par l'interlocuteur distant à travers le déplacement du robot dans l'environnement. Cependant ces solutions, ne proposent pas véritablement une interaction « avec » l'environnement distant de l'interlocuteur avec lequel on correspond. Il est ainsi souhaitable d'améliorer les solutions existantes de sorte à pouvoir proposer des solutions d'interactivité avec l'environnement distant, les 3043828 2 équipements le composant, et permettre ainsi à un utilisateur distant une expérience de téléprésence plus interactive en même temps que pleinement sécurisée. 5 PRESENTATION DE L'INVENTION Un but de l'invention est de proposer un procédé de gestion d'équipements domotiques à distance. Un autre but de l'invention est de proposer un procédé de gestion d'équipements domotiques à distance, qui permet à un utilisateur distant une 10 expérience de téléprésence plus interactive. Un autre but de l'invention est d'assurer une gestion d'équipements domotiques à distance qui soit pleinement sécurisée. Notamment, selon un premier aspect l'invention propose un procédé de gestion d'équipements domotiques locaux par un terminal de contrôle distant, le 15 procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend l'établissement d'une communication audio et/ou vidéo entre le terminal de contrôle distant et un dispositif de commande local adapté pour commander localement les équipements domotiques, les étapes suivantes étant mises en oeuvre par le dispositif de commande local pendant cette communication : 20 a) Transmission au terminal de contrôle d'un message : - comportant une liste des équipements domotiques avec lesquels le terminal de contrôle est autorisé à interagir à distance lors de cette communication, ainsi que les interactions autorisées, ou - comportant une information permettant audit terminal d'accéder à 25 cette liste et à ces interactions ; b) A réception d'une requête transmise par le terminal distant en vue de la commande d'au moins un équipement domotique, commande dudit équipement. Un tel procédé permet une expérience pleinement interactive puisque la 30 commande par le terminal de contrôle se fait en parallèle à une communication audio et/ou vidéo. En outre, il offre une forte sécurisation, puisque la commande à distance ne se fait que lorsque la communication audio et/ou vidéo est établie et est en tout état de cause toujours contrôlée par un dispositif de commande local. 3043828 3 Un tel procédé est en outre avantageusement complété par les différentes caractéristiques suivantes : - le dispositif de commande met en oeuvre, préalablement à l'étape a), au démarrage de la communication ou avant l'établissement de ladite 5 communication, un traitement de configuration de la liste des équipements domotiques avec lesquels le terminal de contrôle est autorisé à interagir à distance pendant la communication, ainsi que des interactions autorisées ; - les autorisations d'interaction sont régies par des règles fonction d'une pluralité de paramètres, au moins un paramètre étant choisi dans la liste 10 suivante : nom de l'équipement, identifiant du terminal de contrôle et/ou identité de l'utilisateur distant et/ou zone de l'environnement local dans laquelle l'équipement domotique se trouve et/ou horaire et/ou localisation du dispositif de commande et/ou détection d'évènements extérieurs par des capteurs externes ; 15 - la liste des équipements domotiques et des interactions autorisés est mémorisée dans un serveur distant apte à être interrogé par le terminal de contrôle distant et par le dispositif de commande local ; - lors de l'étape a), le dispositif de commande transmet au terminal de contrôle une adresse url dudit serveur ; 20 - le dispositif de commande transmet au terminal de contrôle lors de l'étape a) au moins une clef pour la commande de l'un des équipements domotiques, ledit dispositif ne commandant ledit équipement lors de l'étape b) qu'après vérification que ladite clef a été transmise avec la requête ; - lors de la commande d'un équipement par le dispositif de commande, ledit 25 dispositif émet un signal notifiant une interaction avec ledit équipement ; - lorsque la communication établie est une communication vidéo, le procédé comporte en outre : - une étape de traitement d'images des images de la communication vidéo transmises par le dispositif de commande au terminal de 30 contrôle pour reconnaitre ledit équipement domotique et/ou une étiquette d'identification apposée sur ledit équipement domotique, - la commande dudit équipement domotique par le dispositif e commande étant autorisée si ledit équipement domotique et/ou 3043828 4 ladite étiquette d'identification est reconnu dans les images transmises. Selon un autre aspect encore, l'invention propose un procédé de gestion d'équipements domotiques locaux par un terminal de contrôle distant, le procédé 5 étant caractérisé en ce qu'il comprend l'établissement d'une communication audio et/ou vidéo entre le terminal de contrôle distant et un dispositif de commande local adapté pour commander localement les équipements domotiques, les étapes suivantes étant mises en oeuvre par le terminal de contrôle distant pendant cette communication : 10 a) Réception d'une liste des équipements domotiques avec lesquels le terminal de contrôle est autorisé à interagir à distance lors de cette communication ; b) Affichage de propositions d'interactions pour l'utilisateur ; c) Après sélection par celui-ci, transmission au dispositif de 15 commande local d'une requête pour la commande par celui-ci d'au moins l'un des équipements domotiques. Le terminal de contrôle peut notamment recevoir lors de la communication des images de l'environnement local que lui transmet le dispositif de commande, ledit terminal mettant en oeuvre sur celles-ci un traitement d'images pour la 20 reconnaissance des équipements domotiques et/ou d'étiquettes d'identification apposées sur ceux-ci. Selon ce mode particulier de réalisation de l'invention, le terminal de contrôle est autorisé à interagir à distance sur ledit au moins un équipement domotique si ledit au moins un équipement domotique et/ou ladite étiquette 25 d'identification apposée sur ledit équipement domotique a été reconnu dans les images de l'environnement local transmises par le dispositif de commande. L'invention concerne en outre un dispositif de commande d'au moins un équipement domotique, comprenant : 30 - Une interface de communication audio et/ou vidéo avec un terminal de contrôle ; - Une unité de traitement configurée pour mettre en oeuvre le procédé proposé. 3043828 5 Elle concerne également un terminal de contrôle distant, comprenant : - Une interface de communication audio et/ou vidéo avec un dispositif de commande local d'au moins un équipement domotique ; - Une unité de traitement configurée pour mettre en oeuvre le procédé 5 proposé. Elle concerne en outre un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code pour l'exécution du procédé proposé lorsque ledit procédé est mise en oeuvre par un microprocesseur du terminal de contrôle distant ou du dispositif de commande local. 10 PRESENTATION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation préférentiel. 15 Cette description sera donnée en référence aux figures suivantes : - la figure 1 représente schématiquement un système pour la mise en oeuvre du procédé de traitement de données ; - la figure 2 représente les principaux échanges entre les composants du système lors d'une mise en oeuvre du procédé selon l'invention ; 20 - la figure 3 représente une étape de reconnaissance d'équipements par le terminal de contrôle. DESCRIPTION DETAILLEE 25 Système On a représenté sur la figure 1 d'une part un terminal de contrôle distant 10 et d'autre part un environnement local, par exemple celui d'un domicile, dans 30 lequel se trouve une série d'équipements 30 et un dispositif de commande 20. Les équipements locaux 30 et le dispositif de commande local 20 font partie d'un même réseau local 50 et peuvent échanger entre eux par celui-ci. 3043828 6 Le terminal 10 peut être constitué par tout type d'appareil comportant une unité de traitement, ainsi que des moyens d'interface : terminal mobile intelligent, tablette tactile, ordinateur, console de jeu, etc... Il permet à une personne qui se trouve à l'extérieur du domicile d'établir une communication avec le dispositif de 5 commande 20 qui se trouve au niveau de l'environnement local. Lors de cette communication, le terminal 10 et le dispositif de commande local 20 échangent des séquences d'informations et d'instructions ; le dispositif de commande 20 traite les informations et commandes transmises par le terminal 10 et échange localement avec les équipements locaux 30, par exemple pour leur répercuter certaines des 10 commandes qu'il reçoit du terminal 10 (et donc de la personne à distance). Ainsi, le terminal 10 interagit avec les différents équipements locaux 30, mais uniquement par l'intermédiaire du dispositif de commande local 20, lorsqu'une communication est établie entre ledit terminal 10 et ledit dispositif 20. Par conséquent, le contrôle des équipements 30 est toujours local : le tiers 15 à distance ne peut forcer une commande d'un équipement 30 qui n'aurait pas été préalablement autorisée au niveau du dispositif de commande local 20. En outre, le terminal de contrôle 10 ne peut transmettre des instructions à destination des équipements 30 que lorsqu'une communication est établie, ce qui suppose la présence d'une personne au niveau de l'environnement local afin 20 d'autoriser son établissement. Le dispositif 20 par lequel transitent les différentes interactions entre le terminal distant 10 et les équipements locaux 30 comporte, outre une unité de traitement, différents moyens permettant un échange interactif entre une personne se trouvant dans l'environnement local à proximité du dispositif 20 et la personne 25 se trouvant quant à elle à distance, à proximité du terminal distant 10 : caméra, écran, haut-parleurs, micro, etc. Ledit dispositif 20 peut être mobile dans l'environnement local. Il est par exemple constitué par un robot de téléprésence, comportant d'une part une partie support, qui est sur roulettes et qui est motorisée, et d'autre part 30 une tablette interactive montée sur ladite partie support. Ladite tablette peut être indépendante du robot et simplement portée par celui-ci. Elle peut en variante être intégrée à celui-ci, son microprocesseur commandant les différents déplacements du robot. Les équipements 30 situés dans l'environnement du domicile sont de tout 35 type. 3043828 7 Il peut s'agir d'équipements domotiques tels que des équipements électroménagers (four, hotte, lave-linge, sèche-linge, etc.), ou multimédia (télévision, système hifi, enceinte Bluetooth, etc.) ou plus généralement tout type d'équipements susceptibles de faire l'objet d'une commande à distance (système 5 d'éclairage, volets roulants, aquarium automatisé, etc.). Il peut également s'agir d'objets non connectés (un livre, une affiche, etc...), non susceptibles de communiquer avec le dispositif de commande local 20, mais offrant cependant des possibilités d'interactions pour le dispositif de commande local 20, ou pour l'utilisateur distant et le terminal distant : reconnaissance de 10 l'objet en question, par le dispositif local 20 ou le terminal 10 ; déclenchement de propositions d'actions à destination de l'utilisateur distant lors de la détection de cet objet par le terminal 10 ou le dispositif 20. Des exemples en ce sens sont décrits plus loin de façon plus détaillée. Les équipements domotiques 30 sont connectés au réseau local 50 par 15 l'intermédiaire d'une passerelle, par exemple un boitier IAD (« Integrated Access Device » selon la terminologie anglo-saxonne généralement utilisée). La connexion à la passerelle peut se faire par une liaison Ethernet ou une liaison sans-fil, tels qu'un protocole de communication régis par les normes IEEE 802.11 comme le Wi-Fi. 20 La passerelle peut également assurer la connexion du dispositif de commande 20 à un réseau de communication externe 40, auquel le terminal de contrôle distant 10 peut lui-même se connecter. La communication entre le dispositif de commande 20 et le terminal 10 s'établit par l'intermédiaire de ce réseau 40. 25 Les équipements 30 peuvent être également connectés directement au dispositif de commande 20 par une liaison Ethernet, ou par ondes radios par des protocoles de communication sans-fil tels que NFC, ZigBee, Bluetooth, etc... 30 Procédé de gestion d'accès aux équipements En référence à la figure 2, l'établissement d'une communication 220 peut se faire : 3043828 8 - à l'initiative d'un utilisateur distant munie d'un terminal de contrôle distant 10 vers le dispositif de commande local 20, ou - à l'initiative du dispositif de commande local 20. La communication est une communication audio et/ou vidéo. 5 Dans les deux cas, un utilisateur situé dans l'environnement local intervient sur le dispositif 20 pour valider l'établissement de la communication ou lancer celle-ci, de sorte que la commande à distance par le terminal 10 ne puisse se faire sans la présence d'un utilisateur au niveau de l'environnement local. Après l'établissement 220 de la communication, le dispositif de commande 10 local 20 et le terminal de contrôle distant 10 échangent un certain nombre d'informations (étape 230). Notamment par exemple, le terminal 10 s'identifie et le cas échéant identifie l'utilisateur distant auprès du dispositif de commande. Après identification, il reçoit du dispositif de commande local 20 une liste 15 des équipements 30 avec lesquels l'utilisateur distant est autorisé à interagir via ledit terminal de contrôle 10 et ledit dispositif de commande local 20. A réception, le terminal de contrôle distant 10 mémorise cette liste et les informations associées (étape 240). La liste des équipements 30 et les autorisations d'interaction sont quant à 20 eux gérés par le dispositif de commande local 20 en fonction de configurations rentrées sur celui-ci par un ou des utilisateurs locaux ayant des droits d'administration. D'autres paramètres que l'identité de l'utilisateur distant et/ou l'identification du terminal 10 peuvent être pris en compte pour la configuration de la liste, comme 25 par exemple la zone de l'environnement local dans laquelle l'équipement 30 se trouve ou encore l'horaire auquel l'utilisateur local souhaite le commander. Ainsi, il peut être décidé que tel ou tel équipement (chaine stéréo portable, etc.) ne sera pas commandé lorsqu'il est dans certaines pièces du domicile. Également, l'accès à certains équipements peut être proposé à certains utilisateurs distants et non à 30 d'autres selon les horaires de la journée. Bien entendu, les configurations d'interaction à distance peuvent être plus complexes et combiner des conditions sur plusieurs paramètres. En outre, d'autres paramètres encore peuvent être envisagés : identité de l'utilisateur du dispositif de commande local, localisation du dispositif de commande 20, évènements extérieurs (alarme, météo, ...) détectés 35 par des capteurs communiquant avec le dispositif de commande 20, etc... 3043828 9 Les autorisations d'interaction peuvent être entrées ou mises à jour dans le dispositif de commande 20 par l'utilisateur local au démarrage de la communication avec le terminal distant 10. L'accessibilité aux équipements 30 peut également être configurée au 5 préalable en dehors d'une communication entre le dispositif de commande 20 et un terminal 10 (étape 210) ; la configuration peut dans ce cas également se faire en dehors du dispositif de commande 20, à travers une interface web ou une application spécifique installée sur un autre terminal que le dispositif de commande 20 ; cette configuration d'accessibilité peut en outre être modifiée en cours de 10 communication par l'utilisateur local interagissant sur le dispositif de commande 20 (étape 210'). En variante, lorsque la communication établie entre le terminal de contrôle et le dispositif de commande est une communication vidéo, la configuration d'accessibilité aux équipements peut être mise à jour au cours de la 15 communication lorsqu'un équipement domotique entre dans le champ de capture vidéo du dispositif de commande et est donc visible par un utilisateur du terminal de contrôle. Selon cette variante, une interaction sur un équipement domotique n'est autorisée que si cet équipement domotique est reconnu dans les images de la communication vidéo, par exemple selon un procédé de reconnaissance 20 d'objets tel que décrit plus loin en relation avec la figure 3. Un tel procédé peut être mis en oeuvre par le dispositif de commande ou par le terminal de contrôle. Ainsi, le système permet une gestion dynamique de l'accès aux équipements. La liste des équipements 30 locaux et tout ou partie des informations de 25 configuration peuvent en outre être stockées sur un serveur distant 70 (figure 1) susceptible d'être interrogé par le dispositif de commande 20, et le cas échéant par le terminal 10, à chaque établissement de nouvelle communication. Dans ce mode de mise en oeuvre, le dispositif de commande local 20 peut, à l'établissement de la communication et après identification du terminal 10, 30 transmettre à celui-ci une url du serveur web permettant de retrouver ces informations, Le terminal de contrôle 10 interroge alors (étape 241) le serveur 70 pour retrouver les informations pointées par l'url. Le serveur 70 transmet lesdites informations au terminal de contrôle 10 qui les mémorise (étape 242). 3043828 10 La liste d'équipements peut par exemple être représentée sous la structure suivante : Nom (ex : Machine à laver 1) 5 Localisation (ex : Salle de bain rez-de-chaussée) Reference (ex : INDBLCk126732FR) Reconnaissance Image 1 (ex : image de la machine à laver) Image 2 (ex : QRcode associé à la machine à laver) 10 - - - Image n Action 1 Nom (ex : lancer cycle court) Symbole (ex : pictogramme de cycle court) 15 Action 2 Nom (ex : lancer essorage) Symbole Action n 20 Nom Symbole Son (activer un signal sonore lors de l'activation de l'équipement) Son « On » Son « Off» 25 C'est par exemple sous ce format que la liste d'équipements susceptibles d'interagir avec le terminal de contrôle 10 et les informations associés sont mémorisées dans le terminal 10 lors de l'étape 240. 30 Le terminal 10 propose alors à l'utilisateur distant (affichage à l'écran par exemple) une liste d'équipements 30 et les interactions disponibles. Dans un mode de mise en oeuvre possible (figure 3), le dispositif de commande local 20 comporte un capteur d'image, tandis que le terminal de contrôle distant 10 dispose d'un écran d'affichage 320 et d'un module de 35 traitement d'image 330 associé à une base de reconnaissance d'objets 340 intégrée audit terminal 10. Cette base 340 est elle-même alimentée par des informations (représentations vectorielles associées aux équipements 30 par exemple) transmises par le serveur 70 ou le dispositif 20 avec la liste des équipements 30 disponibles. 3043828 11 Ainsi, lors d'un appel de type visioconférence, l'environnement du domicile est filmé par le dispositif de commande local 20 et retransmis au terminal de contrôle 10. L'image du domicile 310 est donc diffusée sur l'écran d'affichage 320 du terminal de contrôle 10. Un équipement 30 disponible, filmé par le dispositif de 5 commande local 20, sera reconnu par le module de traitement d'image 330, associé à la base 340 du terminal de contrôle distant 10. Le module de traitement d'image 330 met ensuite en valeur l'équipement reconnu 321 sur l'écran d'affichage 320 du terminal de contrôle 10, par exemple en l'affichant en surbrillance avec un message indiquant les actions possibles. 10 En variante, des étiquettes d'identification 311 peuvent être apposées sur certains des équipements 30. Ces étiquettes 311 portent un code identifiant visuel (numéro d'identification, ou encore code ou cryptogramme visuel, tel que par exemple un code-barres, QRCode ou Datamatrix), destiné à être reconnu par le module de traitement d'image 330, associé à la base 340. La base 340 mémorise 15 elle-même ces codes identifiants qui lui sont transmis par le serveur 70 ou le dispositif 20 avec la liste des équipements 30 disponibles. Lors que le dispositif de commande 20 filme une de ses étiquettes 311, l'image est transmise au terminal de contrôle distant 10 et l'étiquette est reconnue par le module de traitement d'image 330 et la base 340. Le module de traitement d'image 330 met ensuite en 20 valeur l'équipement reconnu 321 sur l'écran d'affichage du terminal 320 de contrôle 10. Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, un tel procédé de reconnaissance d'équipement ou d'étiquette peut être mis en oeuvre par le dispositif de commande. Le dispositif de commande transmet alors une telle 25 information au terminal de contrôle pour qu'il mette en valeur l'équipement reconnu sur l'écran d'affichage du terminal de contrôle. Une telle information peut correspondre à une information de mise à jour des autorisations d'interaction dudit équipement reconnu. Ainsi, l'utilisateur du terminal de contrôle n'aura la possibilité d'interagir sur l'équipement que si l'équipement est dans le champ de capture 30 vidéo du dispositif de commande. Lorsqu'il souhaite interagir avec un équipement 30, l'utilisateur distant sélectionne une proposition d'équipement et d'action sur le terminal 10, ce qui génère une requête à destination du dispositif de commande local 20 (étape 260). 3043828 12 La réception de cette requête par le dispositif de commande local 20, va produire la génération par celui-ci d'un signal de commande 20 vers l'équipement 30 sélectionné (étape 270). Lors de l'envoi d'un signal de commande, le dispositif de commande local 5 20 peut notifier l'envoi de cette commande. Cette notification peut prendre la forme, par exemple d'un signal sonore spécifique à la commande envoyée. Ainsi une personne présente dans l'environnement local, pourra être informé de la commande d'un équipement. L'étape 290 correspond à la fin de la communication initiée par le terminal 10 ou le dispositif de commande. Dans une variante de mise en oeuvre, la requête envoyée par le terminal 10 intègre une clef d'authentification qui est vérifiée par le dispositif de commande local 20 avant l'envoi d'un signal de commande à l'équipement dans l'étape 270. Cette clef, spécifique à chaque équipement, aura préalablement été 15 transmise au terminal 10 par le dispositif de commande 20 en début de communication. L'utilisateur distant ne peut ainsi accéder qu'aux équipements auxquels le dispositif de commande local 20, lui a donné accès pour une communication donnée. 20 Comme indiqué plus haut, les interactions peuvent également concerner des équipements non connectés. La reconnaissance de ce type d'équipement par le terminal de contrôle distant 10, peut provoquer une interaction au niveau dudit terminal. Ainsi par exemple, une couverture de livre filmé par le dispositif de commande local 20, peut être reconnu par le terminal de contrôle 10, ce qui 25 permettra de proposer l'achat par internet à l'utilisateur distant, ou d'afficher au niveau du terminal le livre numérique correspondant afin de permettre la lecture à distance de ce livre, etc... 30 REVENDICATIONS1. Procédé de gestion d'équipements domotiques locaux par un terminal de contrôle distant, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend l'établissement d'une communication audio et/ou vidéo entre le terminal de contrôle distant et un dispositif de commande local adapté pour commander localement les équipements domotiques, les étapes suivantes étant mises en oeuvre par le dispositif de commande local pendant cette communication : a) Transmission au terminal de contrôle d'un message comportant une liste des équipements domotiques avec lesquels le terminal de contrôle est autorisé à interagir à distance lors de cette communication, ainsi que les interactions autorisées, ou comportant une information permettant audit terminal d'accéder à cette liste et à ces interactions ; b) A réception d'une requête transmise par le terminal distant en vue de la commande d'au moins un équipement domotique, commande dudit équipement. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de commande met en oeuvre, préalablement à l'étape a), au démarrage de la communication ou avant l'établissement de ladite communication, un traitement de configuration de la liste des équipements domotiques avec lesquels le terminal de contrôle est autorisé à interagir à distance pendant la communication, ainsi que des interactions autorisées. 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les autorisations d'interaction sont régies par des règles fonction d'une pluralité de paramètres, au moins un paramètre étant choisi dans la liste suivante : nom de l'équipement, identifiant du terminal de contrôle et/ou identité de l'utilisateur distant et/ou zone de l'environnement local dans laquelle l'équipement domotique se trouve et/ou horaire et/ou localisation du dispositif de commande et/ou détection d'évènements extérieurs par des capteurs externes. 3043828 14 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, lorsque la communication établie est une communication vidéo, le procédé comporte en outre : - une étape de traitement d'images des images de la communication 5 vidéo transmises par le dispositif de commande au terminal de contrôle pour reconnaitre ledit équipement domotique et/ou une étiquette d'identification apposée sur ledit équipement domotique, - la commande dudit équipement domotique par le dispositif de commande étant autorisée si ledit équipement domotique et/ou 10 ladite étiquette d'identification est reconnu dans les images transmises. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la liste des équipements domotiques et des 15 interactions autorisés est mémorisée dans un serveur distant apte à être interrogé par le terminal de contrôle distant et par le dispositif de commande local. 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel, lors de l'étape 20 a), le dispositif de commande transmet au terminal de contrôle une adresse url dudit serveur. 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de commande transmet au terminal de contrôle lors de 25 l'étape a) au moins une clef pour la commande de l'un des équipements domotiques, ledit dispositif ne commandant ledit équipement lors de l'étape b) qu'après vérification que ladite clef a été transmise avec la requête. 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans 30 lequel lors de la commande d'un équipement par le dispositif de commande, ledit dispositif émet un signal notifiant une interaction avec ledit équipement. 9. Procédé de gestion d'équipements domotiques locaux par un terminal de contrôle distant, le procédé étant caractérisé en ce qu'il 3043828 15 comprend l'établissement d'une communication audio et/ou vidéo entre le terminal de contrôle distant et un dispositif de commande local adapté pour commander localement les équipements domotiques, les étapes suivantes étant mises en oeuvre par le terminal de contrôle distant pendant cette 5 communication : a) Réception d'une liste des équipements domotiques avec lesquels le terminal de contrôle est autorisé à interagir à distance lors de cette communication ; b) Affichage de propositions d'interactions pour l'utilisateur ; 10 c) Après sélection par celui-ci, transmission au dispositif de commande local d'une requête pour la commande par celui-ci d'au moins l'un des équipements domotiques. 10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel le terminal de 15 contrôle reçoit lors de la communication des images de l'environnement local que lui transmet le dispositif de commande, ledit terminal mettant en oeuvre sur celles-ci un traitement d'images pour la reconnaissance des équipements domotiques et/ou d'étiquettes d'identification apposées sur ceux-ci. 20 11. Procédé selon la revendication 10, dans lequel le terminal de contrôle est autorisé à interagir à distance sur ledit au moins un équipement domotique si ledit au moins un équipement domotique et/ou ladite étiquette d'identification apposée sur ledit équipement domotique a été reconnu dans 25 les images de l'environnement local transmises par le dispositif de commande. 12. Dispositif de commande d'au moins un équipement domotique, comprenant : 30 - Une interface de communication audio et/ou vidéo avec un terminal de contrôle ; - Une unité de traitement configurée pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 8. 3043828 16 13. Terminal de contrôle distant, comprenant : - Une interface de communication audio et/ou vidéo avec un dispositif de commande local d'au moins un équipement domotiques ; - Une unité de traitement configurée pour mettre en oeuvre le procédé 5 selon l'une des revendications 9 à 11. 14. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code pour l'exécution d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 11 lorsque ledit procédé est mise en oeuvre par un microprocesseur du 10 terminal de contrôle distant ou du dispositif de commande local.