FR 3038864 A1 20170120 FR 1556645 A 20150713 1 BRASSAGE DE L'ENCRE DANS UNE CARTOUCHE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE ET ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE L'invention concerne le domaine des imprimantes notamment celui des imprimantes industrielles utilisant des encres à solvant, par exemple les imprimantes CIJ. Le circuit d'encre de ces imprimantes possède des réserves amovibles d'encre et de solvant neuf contenues dans des cartouches, bouteilles ou containers. L'invention concerne notamment une cartouche d'encre. Les imprimantes industrielles sont bien connues dans le domaine du codage et du marquage industriel de produits divers, par exemple pour marquer des codes barre, la date de péremption sur des produits alimentaires, ou encore des références ou des repères de distance sur les câbles ou les tuyaux directement sur la chaine de production et à grande cadence. Parmi ces imprimantes, certaines exploitent des technologies utilisant des encres liquides à solvant qu'elles déposent sur le support/produit à imprimer. Pour fonctionner elles ont besoin d'une réserve d'encre neuve, voire également de solvant neuf pour alimenter l'impression. A titre d'exemple, on peut s'intéresser aux imprimantes à jet d'encre continu (CIJ) qui appartiennent à cette classe d'imprimante. Celle-ci possède plusieurs sous-ensembles type comme le montre la figure 1. Tout d'abord, une tête d'impression 1, généralement déportée par rapport au corps de l'imprimante 3, est reliée à celui-ci par un ombilic 2 souple rassemblant les liaisons hydrauliques et électriques nécessaires au fonctionnement de la tête en lui donnant une souplesse qui facilite l'intégration sur la ligne de production. Le corps de l'imprimante 3 (encore appelé pupitre ou cabinet) contient habituellement trois sous-ensembles : - un circuit d'encre 4 dans la partie basse du pupitre (zone 4'), qui permet d'une part, de fournir de l'encre à la tête à une pression stable et d'une qualité 3038864 2 adéquate, et d'autre part de prendre en charge l'encre des jets non utilisée pour l'impression ; - un contrôleur 5 situé dans le haut du pupitre (zone 5'), capable de gérer les séquencements d'actions et de réaliser les traitements permettant l'activation 5 des différentes fonctions du circuit d'encre et de la tête, - une interface 6 qui donne à l'opérateur le moyen de mettre l'imprimante en oeuvre et d'être informé sur son fonctionnement. Le circuit d'encre peut être du type de celui décrit dans EP0968831, où les réserves d'encre et solvant (appelé aussi additif) sont des cartouches amovibles 10 comportant une poche semi-rigide en un matériau plastique, compatible avec les fluides concernés. Ce principe se retrouve dans plusieurs machines distribuées par des acteurs majeurs du marché comme les gammes de produits Série 7, 9020, 9030, 9232 de MarkemImaje ou Série 1000 de Videojet (W02009047501). Un exemple d'une telle cartouche 10 est représenté en figure 2. 15 Elle comporte une portion rigide 12 et une portion semi rigide, ou souple, 14. La portion rigide 12 est munie d'un bec rigide (ou nez) 16 permettant une connexion hydraulique au circuit d'encre. En général, l'intégralité de l'encre contenue dans une telle cartouche d'encre est transférée dans le réservoir principal de l'imprimante dès que la cartouche est 20 installée dans cette dernière. Un problème se pose dès lors qu'on ne veut pas immédiatement effectuer un tel transfert complet. Dans le cas d'une encre pigmentaire, on constate, visuellement, à travers la partie souple de la paroi de la cartouche que des pigments de l'encre contenue dans la cartouche se déposent sur les parois de cette dernière. On peut 25 tenter d'agiter manuellement la cartouche en vue d'homogénéiser son contenu, mais cela ne suffit pas car des dépôts subsistent sur les parois. Dans tous les cas, l'encre prélevée ensuite par la machine aura un taux de pigments très faible et les performances de l'impression en seront dégradées. En outre, le dépôt de pigments peut générer un bouchage partiel des moyens de connexion fluidique (conduits, vannes.. etc), provoquant une difficulté à transférer l'encre du fait d'un phénomène de bouchage. 3038864 3 Ce problème peut se poser notamment après un arrêt de l'imprimante pendant une durée assez longue, par exemple quelques jours. Si la cartouche n'a pas été entièrement vidée, l'encre n'y est plus homogène. Là encore, des dépôts se produisent et ne peuvent être totalement éliminés. 5 EXPOSÉ DE L'INVENTION Afin de résoudre ces problèmes, l'invention concerne d'abord une cartouche d'encre, destinée à une imprimante, par exemple une imprimante industrielle, et comportant au moins un volume, défini par une enveloppe, ou encore une poche, une ouverture scellée de cette enveloppe ou poche, cette cartouche contenant des moyens 10 magnétiques mobiles, ou pouvant être agités, par rapport à l'enveloppe ou à la poche. Les moyens magnétiques peuvent être recouverts d'une couche de protection. De préférence la cartouche comporte en outre un circuit pour mémoriser au moins une donnée relative à au moins une propriété physique et/ou chimique de l'encre 15 et/ou au moins une donnée de date de fabrication et/ou de péremption de l'encre. La cartouche peut être réalisée sous forme d'un volume au moins en partie semi-rigide ou déforma ble. Elle a une contenance maximale qui peut être comprise dans une large gamme, par exemple entre 50 cm3 et 31, par exemple inférieur à 11. 20 L'invention concerne également un compartiment de cartouches d'une imprimante CIJ, comportant : - des moyens pour positionner une cartouche de solvant et une cartouche d'encre, par exemple du type selon l'invention, telle que décrite ci-dessus et/ou dans la présente demande ; 25 - des moyens pour activer, dans une telle cartouche d'encre, le mouvement de moyens magnétiques par rapport à une enveloppe de la cartouche. Un tel compartiment de cartouches peut comporter en outre des moyens formant protection des moyens pour activer le mouvement des moyens magnétiques dans la cartouche d'encre. 3038864 4 Les moyens pour activer, dans la cartouche d'encre, le mouvement des moyens magnétiques, sont de préférence disposés sous le volume d'accueil de la cartouche d'encre dans l'imprimante. Les moyens pour activer, dans la cartouche d'encre, le mouvement des 5 moyens magnétiques, peuvent avantageusement fonctionner à une fréquence d'au moins 225Hz. Les moyens pour activer, dans la cartouche d'encre, le mouvement des moyens magnétiques, peuvent avantageusement comporter un moteur pas à pas. 10 L'invention concerne également une imprimante, par exemple une imprimante à jet d'encre telle qu'une imprimante à jet continu CIJ, pouvant mettre en oeuvre une ou plusieurs cartouches, notamment une cartouche d'encre selon l'invention. L'invention concerne donc également une imprimante à jet d'encre comportant : 15 - une tête d'impression; - un circuit d'alimentation de la tête d'impression en encre et en solvant, - un compartiment de cartouches de solvant et d'encre tel que décrit ci-dessus et/ou dans la présente demande. 20 Des moyens peuvent être prévus pour pomper le reste de l'encre de la cartouche, dès lors qu'un volume minimum d'encre est atteint dans la cartouche. Des moyens peuvent être prévus pour activer le mouvement des moyens magnétiques par rapport à l'enveloppe de la cartouche, pendant une opération d'impression et/ou entre des opérations d'impression et/ou pendant ou après un arrêt de 25 l'imprimante. L'invention concerne donc également un procédé de fonctionnement, avec au moins une cartouche selon l'invention, d'une imprimante, notamment d'une imprimante à jet d'encre telle qu'une imprimante à jet continu CIJ. 3038864 5 Dans ce procédé, les moyens magnétiques de la cartouche sont mis en mouvement par rapport à l'enveloppe de la cartouche et ainsi agitent l'encre dans la cartouche. En outre, un reste d'encre dans la cartouche peut être pompé, dès lors 5 qu'un volume minimum d'encre est atteint dans la cartouche. De préférence, on peut activer le mouvement des moyens magnétiques par rapport à l'enveloppe de la cartouche, pendant une opération d'impression et/ou entre des opérations d'impression et/ou pendant ou après un arrêt de l'imprimante. L'invention concerne également un procédé de fabrication d'une 10 cartouche d'encre destinée à une imprimante de type CIJ, par exemple une cartouche selon l'invention, telle que décrite ci-dessus, ce procédé comportant : - l'introduction des moyens magnétiques dans l'enveloppe de la cartouche ; - puis l'introduction d'encre dans la cartouche ; 15 - puis le scellement de la cartouche, de manière hermétique. Après scellement, un circuit électronique, ou tag, peut être appliqué contre une paroi extérieure de la cartouche. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS 20 - La figure 1 représente une structure connue d'imprimante de type CIJ, - la figure 2 représente un exemple de cartouche d'imprimante CIJ, - les figures 3A et 3B représentent schématiquement une cartouche selon l'invention et un barreau magnétique pour une cartouche selon l'invention, - les figures 4A, 4B et 4D représentent divers aspects d'un 25 compartiment pour les cartouches d'une imprimante de type CIJ et la figure 4C représente une cartouche dans son porte-cartouche, - les figures 5A - 5C représentent différentes vues de cartouches positionnées dans une imprimante de type CIJ selon l'invention, - La figure 6 représente un support d'aimants pour une imprimante CIJ, 3038864 - Les figures 7A et 7B représentent résultats d'essais avec des cartouches selon l'invention. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Une cartouche 30 selon l'invention est représentée en figure 3A. 5 Extérieurement, elle a le même aspect que celle décrite ci-dessus en liaison avec la figure 2. Cette cartouche 30 a ici, une forme allongée, et comporte une partie rigide 12 et une partie, ou poche, 14 souple ou semi rigide. La cartouche est munie d'un bec 16, qui est la seule ouverture qui permet à l'intérieur de la cartouche d'être en communication avec l'extérieur (et donc la seule voie par laquelle l'encre contenue dans la cartouche va pouvoir 10 s'écouler) et qui est fermé ou scellé hermétiquement, avec des moyens de scellement, avant toute utilisation dans une imprimante. L'encre s'écoule, vers l'extérieur de la cartouche, par ce bec, lorsqu'il n'est plus scellé hermétiquement. A l'intérieur de la cartouche est prévu un orifice d'écoulement de l'encre, qui communique avec la sortie du bec. Le bec prolonge ici une partie rigide. Il est disposé de la même manière lorsque la 15 cartouche est entièrement en matériau souple ou semi rigide. Initialement, le bec peut être fermé par une capsule en matière type caoutchouc, par exemple en EPDM, ou autre (compatible chimiquement avec les fluides concernés), sertie hermétiquement. A la mise en place de la cartouche, les moyens 112 (figure 4A), par exemple une aiguille creuse, liée au circuit d'encre, permettent d'éliminer 20 (ou de percuter ou de percer ou de rompre) la capsule et établit le circuit hydraulique entre la cartouche et le circuit d'encre. La matière élastique de la capsule est choisie pour garantir une étanchéité de la jonction aiguille-capsule. Une telle cartouche a par exemple un volume intérieur maximum d'un litre ou de 900cm3, le volume maximum d'encre 17 présente à l'intérieur étant compris 25 entre environ 800 cm3 et 600 cm3. On y a introduit de l'encre pigmentaire, ainsi qu'un élément magnétique, qui a ici la forme d'un petit barreau, désigné par la référence 15. Pratiquement, l'aimant est introduit dans la cartouche lors de la fabrication de celle-ci, puis la cartouche est remplie d'encre. Enfin, elle est scellée hermétiquement. 3038864 7 On peut choisir l'élément magnétique en fonction de son aptitude à permettre de générer, de manière plus ou moins complète, un vortex au sein de la cartouche. Comme illustré en figure 3B, cet élément magnétique 15 (agrandi sur 5 cette figure) est de préférence recouvert d'une couche 15a de matériau de protection afin de garantir la composition de l'encre, l'élément magnétique risquant, sinon, d'être oxydé par le solvant de l'encre (ce qui affecterait la composition de l'encre) . Un matériau adapté est le PTFE. Par exemple, si le solvant est de type MEK (Méthyl-Ethyl-Kétone), celui-ci 10 est agressif chimiquement et peut oxyder le matériau magnétique. Afin que les moyens magnétiques 15 ne risquent pas de venir obstruer l'orifice d'écoulement de l'encre, on peut maintenir le barreau à une position donnée dans la cartouche grâce, par exemple, à des moyens tels qu'un élément semi-obturant, disposé dans la cartouche, qui empêche le barreau de venir se loger dans l'orifice d'écoulement 15 sans pénaliser la circulation de l'encre. Un tel élément peut comporter une grille séparatrice, disposée de manière à empêcher les moyens magnétiques 15 d'atteindre l'orifice d'écoulement de l'encre. Diverses données, par exemple une ou des données physique et/ou chimique et/ou une ou des données de date de fabrication et/ou de péremption relatives 20 à l'encre contenue dans la cartouche, et en particulier sa composition et/ou sa viscosité peuvent être mémorisées dans des moyens spécifiques associés à la cartouche d'encre utilisée. A cette fin, comme illustré en figure 3A, la cartouche 30 peut être munie, de préférence après scellement, d'un circuit 30a (par la suite appelé « tag »), par exemple 25 réalisé sous la forme d'un processeur ou d'un microprocesseur. Ce circuit 30a, qui contient déjà une ou plusieurs des données ci-dessus, est par exemple appliqué contre une paroi de la cartouche 30, du côté tourné vers l'imprimante lorsque la cartouche est utilisée dans celle-ci, ou encore du côté où se situe le bec, au-dessus de celui-ci. Ce circuit permet de mémoriser une ou des données telles que celles mentionnées ci-dessus. 3038864 8 Ce circuit 30a peut comporter en outre des moyens de communication, par exemple une interface de type RFID, qui vont permettre de dialoguer avec le contrôleur 3 de l'imprimante, par exemple pour lui fournir une ou des données qui vont pouvoir être interprétées comme traduisant la présence de la cartouche et/ou des données relatives 5 aux propriétés physique et/ou chimiques. De son côté, le contrôleur 3 est, lui aussi, muni de moyens 3a de communication, par exemple une interface de type RFID, qui vont permettre de recevoir les données transmises par le tag de la cartouche. En variante, la communication entre le corps 3 de l'imprimante et la 10 cartouche 30 peut être de type par contact. Dans ce cas, des contacts sont prévus, d'une part sur la cartouche, d'autre part sur l'imprimante, pour assurer la transmission des données entre la cartouche 30 et l'imprimante. Eventuellement, l'envoi d'un signal RFID, depuis le tag vers le contrôleur, ou la lecture, par ce dernier, de la présence des contacts du tag, permet de détecter la présence de la cartouche. Cette vérification peut être réalisée 15 périodiquement. Des essais montrent que les informations dans le tag et le fonctionnement de ce dernier ne sont pas affectés par la présence de l'élément magnétique 15. Des tests ont été réalisés, dont les résultats montrent que ni les données ni les fonctions d'écriture et/ou de lecture du TAG ne sont perturbées par l'élément 20 magnétique. Un compartiment 400 pour cartouches d'encre 30 et de solvant 40 d'une imprimante de type CIJ est représenté schématiquement en figure 4A, sur laquelle on distingue les moyens 105a, 105b, 105c qui vont permettre de positionner et de maintenir les cartouches. La référence 403 désigne le fond du compartiment. Des moyens 112, 114 25 permettent de relier chaque cartouche au circuit fluidique de l'imprimante. Chacun est par exemple sous forme d'une canule, qui vient percer les moyens de scellement du bec 16. On réalise ainsi, par, ou après, élimination ou perçage ou rupture des moyens de scellement, la mise en communication fluidique de l'intérieur de la cartouche d'encre selon l'invention avec le circuit d'alimentation en encre de l'imprimante. 3038864 9 Un exemple de réalisation des moyens 105a (les moyens 105b, c sont identiques à 105a) est représenté en figure 4B : ils comportent une pièce en forme de plaque 106a (respectivement 106b, c), de forme sensiblement perpendiculaire et munie d'une échancrure ou encoche 107a (respectivement 107b, c). 5 Comme illustré en figure 4C, la cartouche 30 est insérée dans un étui, ou porte-cartouche 330 muni de pions latéraux 331, 332 dans sa partie supérieure, chacun destiné à être positionné dans une des encoches 107a-c. Une cartouche 40 est également destinée à être insérée dans son étui 340 de même type. Le bec 16 de chaque cartouche (non visible sur la figure 4C) est prévu pour une connexion hydraulique au circuit d'encre 10 (ou de solvant) via les moyens 112, 114. Le porte-cartouche 330 est constitué de manière à laisser libre le bec 16 et l'éventuel tag 30a. La figure 4D représente 2 cartouches 30, 40, chacune dans un étui 330, 340, dans le compartiment 400, la cartouche 40 étant en cours d'installation. Les moyens 105a, b, c sont disposés de manière à ce que 2 d'entre eux soient disposés de part et d'autre 15 de chaque étui, dont les pions latéraux 331, 332 sont insérés et viennent reposer dans les encoches 107a (respectivement b) correspondantes. Le bec de connexion hydraulique de chaque cartouche vient communiquer avec le circuit d'encre (ou de solvant) par les moyens 112, 114. Afin de mettre en oeuvre une agitation du fluide contenu de la cartouche 20 d'encre, à l'aide de l'élément magnétique qui y a été introduit, des moyens spécifiques sont prévus dans ce compartiment 400. Ces moyens sont décrits ci-dessous. On a représenté, en figures 5A- 5C, deux cartouches 30, 40, positionnées dans le compartiment 400 et une partie, seulement, de l'intérieur de ce compartiment. La cartouche 30 est disposée dans son volume d'accueil, au-dessus d'un 25 ensemble comportant un moteur 71 et un support 73 pour aimant, ce support étant monté pour être entrainé en rotation par le moteur. Par exemple, une vis de fixation permet de fixer le support d'aimants 73 sur le moteur 71. Ces deux éléments peuvent être fixés sur une plaque 77, ou de chaque côté de celle-ci. Cette plaque est sensiblement perpendiculaire au fond 403 du compartiment. 3038864 10 Un exemple de réalisation du support 73 est représenté en figure 6. Il a une forme allongée et comporte, à chaque extrémité, un logement 731, 733 permettant de recevoir un aimant 732, 734, l'un formant un pôle N, l'autre un pôle S. L'interaction de ces aimants, lorsqu'ils sont en rotation, avec le barreau aimanté 15 d'une cartouche 5 positionnée dans le compartiment 400, va permettre la rotation du barreau 15 dans l'encre, et ainsi un brassage de l'encre de la cartouche. Un capot 75 (figure 5C) peut protéger l'ensemble moteur 71 - support 73. Comme on le constate sur les figures 5A-5C, le moteur 71 et le support 73, de même que l'éventuel capot 75, peuvent être disposés sous la cartouche, sans gêner 10 celle-ci ni aucun autre élément du compartiment 400, et notamment sans gêner la fermeture de la porte 401 de ce compartiment. Autrement dit, le brassage d'une cartouche selon l'invention peut être réalisé avec un compartiment fonctionnant de manière habituelle, la porte 401 étant fermée. Le moteur 71 peut être un moteur pas à pas, qui permet une bonne 15 maîtrise de la vitesse de rotation. Selon une réalisation : - le support 73 permet de positionner 2 aimants, par exemple de chez ARELEC, Référence : 0016025 ; il s'agit d'aimants néodyme-fer-bore, revêtus de zinc ; - le barreau magnétique 15 est de chez SODIPRO, Reference : 2 001 925; 20 il s'agit d'un barreau magnétique, recouvert de PTFE, lisse, Une maquette de cartouches d'encre pigmentaire de moteur et aimants permet de déterminer la vitesse de rotation pour assurer l'homogénéité de l'encre avec mesures de la viscosité en fonction du temps On a utilisé à cette fin un agitateur magnétique et on a réalisé des essais, 25 selon les conditions suivantes : - encre pigmentaire bleue, de viscosité 4.5 cP ; - Cartouche d'encre de 600 cm3, ce qui fait une hauteur d'encre Ho = 17cm ; - Barreau magnétique 15 de rayon Rb = 17mm. 3038864 11 Par une méthode d'incrémentation, on a augmenté la vitesse de rotation de l'agitateur jusqu'à obtenir la limite d'apparition d'un vortex en surface de l'encre. Celui-ci apparaît pour une vitesse d'entrée de 650 tr/min (soit 10,8 tr/s). On appelle vitesse d'entrée la vitesse minimale à partir de laquelle est formé le vortex complet. 5 A l'aide des formules suivantes, on peut calculer le couple moteur C à appliquer pour entraîner le barreau 15 ainsi que la vitesse radiale Vr d'un pigment en bord de cartouche (où la vitesse est plus faible qu'au centre) : C = 4*rt*Ho*rew*Rb2, Vr = w*RI32*Ln(R/Rb)/3(R-Rb), 10 Où : - Ho correspond à la hauteur d'encre dans la cartouche (17cm) - rl correspond à la viscosité dynamique de l'encre (4.5 cP soit 4.5*10-3 Pa.$)- - w = 2Tcf est la vitesse angulaire du barreau (10.8 tr.s-1) 15 - Rb est le rayon du barreau magnétique (17mm) - R est le rayon extérieur du volume de fluide, donc le « rayon » de la cartouche (30 mm) En appliquant les deux formules ci-dessus, avec les valeurs définies ci-dessus, on arrive à : 20 - un couple d'entraînement du barreau de 3x10-5 Nm ; - une vitesse radiale pour un pigment en bord de cartouche de 0.046 m/s. On peut donc dimensionner le moteur 71 en vue de l'invention. Des essais permettent de déterminer une vitesse de brassage minimale pour une encre donnée. 25 Par exemple, 2 cartouches, chacune contenant 600 cm3 d'une encre pigmentaire ont été mises en brassage avec 2 fréquences de rotation moteur différentes. La première cartouche est brassée à une fréquence de 500Hz, soit environ 10 tr/sec, la seconde à une fréquence de 200Hz, soit environ 4tr/sec. Visuellement, on peut constater une évolution dans le temps du contenu 30 de la cartouche. Pour la première, après 96H, on observe une encre monophase semblable 3038864 12 à l'aspect visuel de l'encre au départ. Pour la seconde cartouche, on a constaté assez rapidement l'apparition de 2 phases dans la cartouche. Sur la partie supérieure apparait une phase translucide révélant une migration des pigments vers le bas de la cartouche par effet de gravité. Au bout de 96H, cette couche translucide représentait une hauteur 5 d'environ 1cm. On peut donc considérer une fréquence minimale de 350 Hz ou 400Hz. Des essais ont permis de montrer qu'il est préférable de conserver un volume minimum d'encre dans la cartouche afin que le barreau garde encore une certaine efficacité. Ce volume peut être d'environ 100cc. Plus généralement, un volume minimum 10 pourra être défini, en fonction de l'encre et de la cartouche. Une fois ce volume minimum atteint, la cartouche est de préférence vidée d'un seul coup. En effet, une fois que ce volume minimum est atteint, un brassage n'est plus efficace car la partie souple 14 de la cartouche est dépressurisée et est en quelque sorte « déformée », si bien que les moyens 15 ne peuvent plus être efficaces. Ceci peut être constaté visuellement. Au cours d'une 15 utilisation, le volume restant dans la cartouche peut être calculé par le contrôleur de l'imprimante (c'est le volume initialement contenu dans la cartouche (qui peut être mémorisé dans le tag) moins le volume déjà pompé). Lorsque le volume seuil est atteint, le contrôleur prend la décision de pomper le reste d'encre de la cartouche pour vider celle-ci. 20 Différents essais ont été réalisés, qui confirment l'intérêt d'un brassage à l'aide d'un barreau magnétique introduit dans la cartouche et entraîné par un moteur magnétique. Tout d'abord, un essai a été réalisé, consistant en un brassage en continu d'une cartouche de 600 cm3 d'encre, pendant 30 jours : cet essai avait pour but de valider 25 si un brassage en continu de la cartouche permettait de conserver une encre homogène et qualitative pendant une telle durée. La fréquence de fonctionnement était de 500 Hz. Des prélèvements réguliers, à 3 jours d'intervalle, ont été effectués, et on a mesuré L, a, b, Rc. L, a et b sont les paramètres du système colorimétrique CIE Lab, L 3038864 13 étant la clarté, a étant représentatifs de la teinte, b étant la saturation (2 paramètres combinés) et Rc le rapport de contraste. ES représente le taux d'extrait sec. On se réfère à une référence, dont la viscosité et la densité optique sont comprises entre les valeurs indiquées, en gère ligne du tableau. Cette référence est utilisée 5 pour vérifier si les valeurs sont constantes dans le temps, mais il n'y a pas de tolérance pour des écarts par rapport à des valeurs de référence. Les résultats sont consignés dans le tableau I ci-dessous. Prélèvement Viscosité à 20°C Densité optique ES (%) Mesures L, a, b et Rc sur carte (cPs) à 512 nm contrastée (HC2) (1/200 dans MEK) L a b Rc Référence 4,2«5,2 0,87«0,98 27,2 P1 4,84 0,894 27,3 58,6 -2,72 -8,31 0,615 P2 4,92 0,902 28,1 59,4 -2,74 -8,22 0,625 P3 5,00 0,899 27,7 58,8 -2,74 -8,28 0,618 P4 4,96 0,896 27,8 59,5 -2,77 -8,16 0,625 10 Tableau I On constate donc une homogénéité dans la durée, des caractéristiques de l'encre grâce au brassage de la cartouche. Les résultats sont satisfaisants, et chaque prélèvement d'encre a montré des caractéristiques physiques de l'encre, proches des 15 caractéristiques nominales. On a également testé le comportement du brassage sur des cartouches laissées au repos pendant une longue durée. Des cartouches d'encre ont donc été placées en vieillissement pendant 7 jours, puis installées dans une machine et brassées pour déterminer le temps d'obtention d'une encre homogène. Les résultats démontrent qu'au 20 bout de 5 minutes, l'encre a retrouvé une homogénéité et des caractéristiques physiques proches des caractéristiques nominales. 3038864 14 Ainsi, on a réalisé une expérience dans laquelle 9 cartouches ont été placées en sédimentation, pendant 7 jours, bec vers le bas, dans les conditions d'une cartouche positionnée dans une imprimante CIJ. 9 autres cartouches ont été placées dans les mêmes conditions pendant 30 jours. 5 Ces 2 lots ont ensuite été soumis à un brassage selon 9 configurations différentes (1min, 3min, 5min et 10min à des vitesses de Vvortex, Vvortex- 25% et Vvortex + 25%). Des prélèvements sur le lot « à 7 jours » ont été réalisés et les résultats sont rassemblés dans le tableau II ci-dessous, dans lequel ES, L, a et b ont la même 10 signification que ci-dessus. La première ligne correspond à une encre de référence (voir les explications déjà données ci-dessus au sujet de l'utilisation de la référence), dont quelques données sont indiquées. Il y a 2 colonnes « « longueur d'onde au pic max » : la première de ces colonnes correspond la longueur d'onde à laquelle le pic maximum d'absorption (dont la 15 valeur est en colonne suivante « Abs.au pic max »)) est obtenu avec les prélèvements. La deuxième colonne indique une longueur d'onde (512 nm) à laquelle l'absorbance est mesurée pour une dilution de 1/10000 (voir en colonne suivante). Avec l'encre de référence, on a fait un scan complet de densité optique (=absorbance) dans le domaine du visible et on a regardé où apparait le pic maximum ; le 20 même protocole a été utilisé avec les encres prélevées. 15 Prélèvement issu cartouche Protocole Viscosité à Densité Optique (dilution 1/10000 dans MEK) ES% Aplat HC Auto. HC2 sur carte de 20°C (cPs) contraste (vitesse 5) Temps Fréquence Durée Longueur d'onde Abs. au Longueur Absorbance à longueur d'onde donnée pour dilution 1/10000 ' a b Rc sédimentation brassage brassage au pic max (nm) pic max d'onde au pic L (J) (Hz) (min) max (nm) 9281-réf / / / 4.2«5.2 / / 512 0,714«0,196 27,2 / / / >0.65 Sed-1 7 300 1 6,12 584 0,489 512 0,46341 44,5 72,7 -2,27 -7,94 0,765 Sed-2 7 300 3 5,78 584 0,431 0,41341 39,8 72,2 -2,27 -7,57 0,759 Sed-3 7 300 5 4,91 555 0,210 0,20596 29,5 66,8 -2,63 -7,18 0,702 Sed-4 7 300 10 4,84 552 0,204 0,2004 29,2 63,8 -2,62 -7,43 0,670 Sed-5 7 225 1 7,20 588 0,564 512 0,53407 48,7 72,8 -2,26 -7,78 0,768 Sed-6 7 225 3 5,20 564 0,309 0,30062 34,7 69,1 -2,39 -7,44 0,727 Sed-7 7 225 5 4,92 552 0,225 0,22122 30,0 65,4 -2,57 -7,33 0,686 Sed-8 7 225 10 4,93 546 0,216 0,21306 29,7 64,9 -2,54 -7,29 0,681 Tableau II 5 LÀ.) O LÀ.) 00 00 0.) 3038864 16 On a représenté en figures 7A et 7B l'évolution de la viscosité et de l'absorbance en fonction du temps de brassage. On constate d'après ces mesures que le vieillissement des cartouches provoque une détérioration de leurs caractéristiques. 5 On constate, pour les tests à 225 Hz et 300 Hz, qu'à partir de 5 minutes de brassage, les valeurs de viscosité et d'absorbance tendent vers un palier. Concernant l'absorbance, ce palier reste supérieur à la valeur nominale. On réalise une cartouche selon l'invention en formant une enveloppe comportant une partie rigide 12 et une partie, ou poche, 14 souple ou semi rigide. On 10 introduit dedans, lors de la formation de l'enveloppe, les éventuels moyens pour empêcher les moyens magnétiques de venir se loger dans l'orifice d'écoulement et les moyens magnétiques 15. Puis on réalise le remplissage de la cartouche à l'aide de l'encre, contenant des pigments, et la cartouche est scellée de manière hermétique. Un tag 30a 15 (figure 3A) peut être appliqué contre la surface extérieure de la cartouche. La ou les données mentionnées ci-dessus, ont été introduites dans le tag avant application de celui-ci contre la cartouche. La cartouche reste dans cet état jusqu'à son installation sur ou dans une imprimante, notamment une imprimante industrielle de type CIJ, où, par exemple, son 20 ouverture (ici : un bec) 16 est percé ou relié au circuit d'encre afin d'envoyer l'encre de la cartouche vers une tête d'impression. Des données inscrites dans un tag 30a peuvent être lues par le contrôleur de l'imprimante. Une cartouche selon l'invention peut être par exemple utilisée dans une imprimante, par exemple une imprimante industrielle du type CIJ ; un exemple d'un circuit 25 d'encre dans lequel elle peut être incorporée est celui décrit dans EP0968831. Un brassage de l'encre contenue dans la cartouche est avantageusement réalisé dans les conditions suivantes : - Après un arrêt de la machine, par exemple si l'utilisateur a décidé de débrancher complètement l'alimentation ou après un arrêt qui résulte d'une absence 3038864 17 totale d'alimentation en courant, par exemple après une panne du secteur, on procède à un brassage au redémarrage de la machine; - Lors d'un arrêt de la machine, mais avec alimentation en courant disponible; dans ce cas, l'encre peut être brassée durant l'arrêt, de préférence 5 régulièrement, à l'aide des moyens magnétiques ; - Lors d'une utilisation de la machine, en cours d'impression, l'encre peut être brassée, de préférence régulièrement, à l'aide des moyens magnétiques. Selon un exemple d'utilisation, le brassage dans une cartouche est activé pendant 10 mn lors de la mise sous tension ou au démarrage de la machine, puis par cycle 10 de 10 mn. Plus généralement, on peut effectuer une activation pendant une durée comprise entre 5 minutes et 30 min, puis interruption pendant une durée comprise entre 5 minutes et 30 min. La fréquence de rotation du barreau est de 600 Hz. D'une manière générale, les opérations de brassage peuvent être commandées par le contrôleur (ou moyens de contrôle) 3 de l'ensemble de l'imprimante. 15 Les instructions, pour faire activer les moyens 71, 73, 15, sont envoyées et contrôlées par ces moyens 3. Les moyens de contrôle 3 comportent par exemple un processeur ou un microprocesseur, programmé pour mettre en oeuvre un procédé de brassage tel que selon l'invention. Il assure également la mémorisation de données, par exemple des données de 20 mesure de consommation d'encre à partir de la cartouche, et leur éventuel traitement. Le contrôleur est également programmé pour gérer les opérations autres que celles de brassage, notamment les opérations d'impression. Il permet également de commander les opérations de transfert d'encre, depuis la cartouche vers le circuit d'alimentation en encre de l'imprimante. 25 REVENDICATIONS1. Cartouche (10) d'encre destinée à une imprimante de type CIJ, une telle cartouche comportant au moins un volume délimité par une enveloppe (12, 14), une ouverture (16) scellée de l'enveloppe, une encre fluide (17) pigmentaire et des moyens magnétiques (15) mobiles par rapport à l'enveloppe de la cartouche, pour effectuer un brassage de l'encre fluide (17) pigmentaire contenue dans la cartouche. 2. Cartouche selon la revendication 1, les moyens magnétiques (15) étant recouverts d'une couche de protection (15a). 3. Cartouche selon l'une des revendications 1 ou 2, la cartouche comportant en outre un circuit (30a), pour mémoriser au moins une donnée relative à au moins une propriété physique et/ou chimique de l'encre et/ou au moins une donnée de date de fabrication et/ou de péremption de l'encre. 4. Cartouche selon l'une des revendications 1 à 3, comportant au moins un volume (14) semi-rigide ou déformable. 5. Cartouche selon l'une des revendications 1 à 4, de volume total 20 inférieur à 11. 6. Cartouche selon l'une des revendications 1 à 5, comportant en outre des moyens pour empêcher lesdits moyens magnétiques (15) de venir se loger dans un orifice d'écoulement interne. 25 7. Compartiment de cartouches d'une imprimante CIJ, comportant : - des moyens pour positionner une cartouche de solvant (40) et une cartouche d'encre (30) selon l'une des revendications 1 à 6; 15 3038864 19 - des moyens (71, 73) pour activer, dans la cartouche d'encre, le mouvement des moyens magnétiques (15) par rapport à l'enveloppe (12, 14) de la cartouche. 5 8. Compartiment de cartouches d'une imprimante CIJ selon la revendication précédente, comportant en outre des moyens (75) formant protection des moyens (71, 73) pour activer le mouvement des moyens magnétiques (15) dans la cartouche d'encre. 10 9. Compartiment de cartouches d'une imprimante CIJ selon l'une des revendications 7 ou 8, les moyens (71, 73) pour activer, dans la cartouche d'encre, le mouvement des moyens magnétiques (15), étant disposés sous un volume d'accueil de la cartouche d'encre dans l'imprimante. 10. Compartiment de cartouches d'une imprimante CIJ selon l'une des revendications 7 à 9, les moyens (71, 73) pouvant activer, dans la cartouche d'encre, le mouvement des moyens magnétiques (15), à une fréquence d'au moins 225Hz 11. Compartiment de cartouches d'une imprimante CIJ selon l'une des revendications 7 à 10, les moyens (71, 73) pouvant activer, dans la cartouche d'encre, le mouvement des moyens magnétiques (15), comportant un moteur pas à pas. 12. Compartiment de cartouches d'une imprimante CIJ selon l'une des revendications 7 à 11, comportant en outre une porte (401), pouvant être ouverte ou fermée, les moyens (71, 73) pour activer, dans la cartouche d'encre, le mouvement des moyens magnétiques (15) et leurs éventuels moyens (75) de protection étant dans le compartiment, sous les moyens pour positionner une cartouche d'encre, lorsque la porte (401) est fermée. 3038864 20 13. Imprimante à jet d'encre comportant : une tête d'impression (1) ; un circuit (4) d'alimentation de la tête d'impression (1) en encre et en solvant, 5 - un compartiment de cartouches de solvant et d'encre selon l'une des revendications 7 à 12. 14. Imprimante à jet d'encre selon la revendication 13, comportant des moyens (3) pour pomper le reste de l'encre de la cartouche, dès lors qu'un volume d'encre, 10 égal à un volume minimum, est atteint dans la cartouche. 15. Imprimante à jet d'encre selon la revendication 13 ou 14, comportant des moyens (3) pour activer le mouvement des moyens magnétiques (15) par rapport à l'enveloppe de la cartouche, pendant une opération d'impression et/ou entre des 15 opérations d'impression et/ou pendant ou après un arrêt de l'imprimante. 16. Procédé de fabrication d'une cartouche (10) d'encre destinée à une imprimante de type CIJ, par exemple une cartouche selon l'une des revendications 1 à 6, ce procédé comportant : 20 - l'introduction des moyens magnétiques (15) dans l'enveloppe de la cartouche ; - puis l'introduction d'encre dans la cartouche ; - puis le scellement de la cartouche. 25 17. Procédé selon la revendication 16, comportant en outre, après scellement, l'application d'un circuit (30a) électronique contre une paroi extérieure de la cartouche, ce circuit mémorisant ou contenant au moins une donnée, par exemple relative à au moins une propriété physique et/ou chimique de l'encre et/ou au moins une donnée de date de fabrication et/ou de péremption de l'encre. 30 3038864 21 18. Procédé de fonctionnement d'une imprimante à jet d'encre telle qu'une imprimante à jet continu CIJ, comportant une cartouche selon l'une des revendications 1 à 6, comportant la mise en communication fluidique de l'intérieur de la cartouche avec un circuit d'alimentation en encre de l'imprimante, puis la mise en 5 mouvement, par rapport à l'enveloppe, des moyens magnétiques de la cartouche, agitant ainsi l'encre dans la cartouche. 19. Procédé selon la revendication 18, dans lequel un reste d'encre dans la cartouche est pompé par le circuit d'alimentation en encre, dès lors qu'un volume 10 minimum d'encre est atteint dans la cartouche. 20. Procédé selon l'une des revendications 18 ou 19, dans lequel on active le mouvement des moyens magnétiques par rapport à l'enveloppe de la cartouche, pendant une opération d'impression et/ou entre des opérations d'impression et/ou 15 pendant ou après un arrêt de l'imprimante. 21. Procédé selon la revendication 20, dans lequel on active le mouvement des moyens magnétiques pendant une durée comprise entre 5 min et 30 min, puis on interrompt l'activation pendant une durée comprise entre 5 min et 30 min. 20