FR 3042589 A1 20170421 FR 1559773 A 20151014 1 Procédé de régulation d'un système de refroidissement cryogénique L'invention porte sur un procédé de régulation d'un système de refroidissement cryogénique, et sur un système de refroidissement cryogénique en tant que tel qui met en oeuvre un tel procédé. L'invention concerne en particulier les systèmes de refroidissement pouvant délivrer des puissances frigorifiques (moyennes et/ou de crête) importantes, de plusieurs dizaines à plusieurs milliers de watts. Les systèmes de refroidissement cryogéniques, tels que les refroidisseurs à hélium, sont généralement conçus pour fournir une puissance frigorifique constante. Ils sont donc particulièrement adaptés aux charges thermiques stationnaires ou faiblement variables dans le temps. Cependant, certaines applications nécessitent des puissances frigorifiques importantes et fortement variables. On peut citer par exemple le refroidissement des aimants supraconducteurs de certaines installations scientifiques, tels que les tokamaks destinés à l'étude de la fusion nucléaire. A titre d'exemple, le système de refroidissement du tokamak japonais JT-60SA délivre une puissance frigorifique moyenne de 6 kW et une puissance de crête de 12 kW. Si le refroidisseur fonctionnait constamment à sa puissance maximale, cela se traduirait - sur une durée d'un an - par une surconsommation électrique de plus de 10 GWh. Le graphique de la figure 1 montre la puissance thermique instantanée P(t), qui présente une variation temporelle cyclique, et la puissance thermique moyenne dissipées par un aimant supraconducteur dudit tokamak JT60SA. Il existe essentiellement deux possibilités pour gérer de fortes charges thermiques pulsées : soit concevoir des refroidisseurs adaptés à des variations importantes de la puissance frigorifique fournie, soit « lisser » 3042589 2 temporellement les charges thermiques pour éviter qu'elles ne se répercutent sur le refroidisseur. La figure 2 illustre la structure d'un système de refroidissement permettant 5 de lisser les charges thermiques, par exemple celles provenant des aimants supraconducteurs, qui constituent des charges thermiques pulsées ST. Ces charges thermiques sont refroidies par un fluide caloporteur (hélium supercritique), par l'intermédiaire d'un premier échangeur de chaleur X1, qui circule dans un circuit primaire CFP et cède 10 la chaleur absorbée à un bain cryogénique BC comprenant de l'hélium diphasique, liquide et vapeur, par l'intermédiaire d'un second échangeur de chaleur X2. Ce bain cryogénique est ouvert, relié à un refroidisseur/liquéfacteur d'hélium RL fonctionnant selon le cycle de Claude (voir J.-C. Boissin et al. « Cryogénie : mise en oeuvre des basses 15 températures », Techniques de l'Ingénieur, B 2 382). Un tel refroidisseur comprend une zone de compression et une zone froide (« boîte froide ») couplées par des vannes. Le rôle de la zone de compression (compresseur P) est de fournir un débit de gaz (hélium) sous une haute pression, par exemple de 15 à 25 bars environ. Le rôle de la zone froide 20 est de fournir une puissance frigorifique pour maintenir en froid une installation. Elle est constituée de plusieurs échangeurs à contre courant HX1 - HX5 qui permettent un échange de chaleur entre les canaux basse pression (BP) et haute pression (HP), de turbines T1 et T2 dans lesquelles une partie de l'énergie thermique du gaz est convertie en travail, et d'une 25 vanne de détente Joule Thomson VJT à l'extrémité du canal haute pression HP. En sortie de cette vanne de détente, l'hélium est partiellement liquéfié (LHe) et alimente le bain cryogénique BC ; de manière concomitante, de l'hélium à l'état de vapeur (VHe) est évacué vers le canal basse pression BP. La source thermique pulsée ST (aimant 3042 5 89 3 supraconducteur) est refroidie par l'intermédiaire du circuit fluidique primaire CFP dans lequel circule de l'hélium supercritique. Si aucun amortissement des variations de la charge thermique n'était 5 prévu, le refroidisseur RL serait sujet à des dysfonctionnements graves, pouvant conduire à des arrêts de sécurité, voire à des pannes. Par exemple, une augmentation de la charge provoquerait une augmentation du débit froid de retour, et donc une augmentation de pression en entrée et en sortie du compresseur C, pouvant induire une surcharge thermique 10 de son moteur, une variation inadmissible de la pression de sortie etc. En outre, un refroidissement brutal se produirait au niveau des turbines de détente, ce qui pourrait induire la condensation de gouttelettes liquides créant un balourd susceptible de détruire les turbines. Ces différentes réactions à une forte augmentation transitoire du débit de retour (vapeur 15 froide) peuvent donc provoquer l'arrêt complet du refroidisseur, que ce soit par une panne réelle ou sur un déclenchement de seuil de sécurité. Pour éviter ces variations, une solution de l'état de la technique, par exemple décrite dans le document W02013088303, est basée sur la régulation de la circulation du fluide du bain vers le refroidisseur et inversement pour 20 maintenir un débit massique constant et un fonctionnement du refroidisseur à charge thermique constante, à partir de la mesure de la hauteur de liquide dans le bain massique et d'un débit d'entrée ou de sortie du bain cryogénique vers le refroidisseur RL. 25 Le document W02013088303 décrit aussi un mode de réalisation qui prévoit la variation de la température et de la pression au sein du bain cryogénique : dans ce cas, la mesure de la hauteur de liquide au sein du bain ne permet plus d'en déduire la quantité massique de fluide cryogénique dans le bain car le liquide saturé a alors une masse variable 30 avec la température et la pression. Ainsi, ce document propose dans une 3042589 4 telle situation une régulation des débits d'entrée ou de sortie du bain cryogénique vers le refroidisseur RL. Il propose de plus des mécanismes de régulation et de correction complémentaires pour améliorer la stabilité et la performance du système. 5 L'invention vise à améliorer les solutions de l'état de la technique. Plus précisément, elle vise à permettre la régulation d'un système de refroidissement cryogénique comprenant un bain ouvert saturé de liquide-/vapeur de manière à « lisser » les variations temporelles d'une charge 10 thermique non stationnaire, notamment présentant un fonctionnement cyclique, c'est-à-dire périodique ou quasi-périodique. On entend par « quasi-périodique » un régime de fonctionnement dans lequel la charge thermique prend périodiquement, à des instants dénommés « fins de cycle », une même valeur (par exemple : zéro) sans pour autant être strictement 15 périodique ; par exemple, la puissance dissipée d'un cycle à l'autre peut varier de ±10%, voire plus. Ainsi, un objet général de l'invention est de proposer une solution améliorée de refroidissement cryogénique, notamment adaptée au 20 refroidissement d'une charge thermique non stationnaire. A cet effet, l'invention repose sur un procédé de régulation d'un système de refroidissement cryogénique comportant un bain cryogénique pourvu d'un conduit d'amenée d'un fluide cryogénique à l'état liquide, diphasique 25 ou supercritique et d'un conduit d'évacuation d'un fluide cryogénique à l'état vapeur, lesdits conduits étant reliés à un refroidisseur cryogénique, caractérisé en ce que le procédé de régulation met en oeuvre les étapes suivantes : 3042589 5 - Mesure d'une ou plusieurs grandeur(s) directement au niveau du bain cryogénique permettant de déduire la masse totale de fluide cryogénique au sein du bain cryogénique ; - Asservissement de la masse totale de fluide cryogénique au 5 sein du bain cryogénique à une masse de consigne, à partir de la mesure précédente. L'étape d'asservissement peut comprendre les étapes suivantes : - Transmission d'une ou plusieurs grandeur(s) directement 10 mesurée(s) au niveau du bain cryogénique vers un dispositif de régulation ; Déduction de cette ou de ces grandeur(s) mesurée(s) de la masse totale de fluide cryogénique dans le bain cryogénique ; - Comparaison de la masse totale de fluide du bain cryogénique 15 avec la masse de consigne ; - Calcul d'une commande d'actionnement du système de refroidissement à partir de cette comparaison ; - Transmission d'une donnée correspondant à la commande d'actionnement vers au moins un actionneur afin d'agir sur un 20 composant du système de refroidissement et modifier sa configuration, par exemple modifier un débit, notamment en agissant sur un actionneur associé à au moins une vanne. L'étape de mesure d'une ou plusieurs grandeur(s) directement au niveau 25 du bain cryogénique peut comprendre : - une mesure par des capteurs du niveau de liquide présent dans le bain cryogénique et une mesure température ou de pression du bain cryogénique ; ou - une mesure par un peson de la masse de tout ou partie du bain 30 cryogénique. 3042589 6 Le procédé de régulation peut comprendre une étape de mesure par des capteurs du niveau de liquide et une mesure de température ou de pression du bain cryogénique et une étape de calcul par un premier 5 module de traitement d'un dispositif de régulation de la masse totale de fluide dans le bain cryogénique à partir de la lecture dans une mémoire électronique de la masse volumique du liquide et du gaz cryogénique à saturation et du calcul du volume de liquide et de gaz présents dans le bain cryogénique. 10 Le procédé de régulation peut comprendre une étape de transmission d'une donnée correspondant à une commande d'actionnement vers au moins un actionneur associé à une vanne disposée sur le conduit d'amenée et/ou sur le conduit d'évacuation. 15 Le procédé de régulation peut comprendre une étape de modification de la configuration du système de refroidissement qui induit une variation de la pression et de la température du fluide cryogénique au sein du bain cryogénique, sur la courbe de saturation liquide-vapeur, par exemple en 20 modifiant un débit au niveau du refroidisseur, notamment en agissant sur au moins une vanne, tout en conservant asservie la masse totale de fluide cryogénique présent dans le bain cryogénique. L'invention porte aussi sur un système de refroidissement cryogénique 25 d'une source thermique échangeant sa charge thermique avec un bain cryogénique pourvu d'un conduit d'amenée d'un fluide cryogénique à l'état liquide, diphasique ou supercritique et d'un conduit d'évacuation d'un fluide cryogénique à l'état vapeur, lesdits conduits étant reliés à un refroidisseur cryogénique, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif 30 de mesure directe de la masse de fluide cryogénique présent dans le bain 3042589 7 cryogénique et un dispositif de régulation qui met en oeuvre le procédé de régulation du système de refroidissement cryogénique tel que décrit précédemment pour un asservissement la masse totale de fluide cryogénique au sein du bain cryogénique à une masse de consigne. 5 Le système de refroidissement cryogénique peut comprendre : - un capteur de mesure du niveau de liquide présent dans le bain cryogénique et un capteur de température ou de pression au sein du bain cryogénique ; ou 10 - un peson ou une balance permettant de mesurer tout ou partie de la masse du bain cryogénique, et peut comprendre un dispositif de communication permettant de transmettre la ou les mesures effectuée(s) au dispositif de régulation. 15 Le système de refroidissement cryogénique peut comprendre une vanne disposée sur le conduit d'amenée et/ou sur le conduit d'évacuation et le dispositif de régulation peut être lié à un actionneur de ladite vanne par un dispositif de communication pour lui transmettre des commandes. 20 Le système de refroidissement cryogénique peut comprendre un échangeur thermique disposé au sein du bain cryogénique apte à une liaison thermique avec une source thermique pour évacuer de la chaleur provenant de la source thermique. 25 Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante d'un mode d'exécution particulier fait à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : 3042589 8 La figure 1 représente un diagramme temporel de la chaleur engendrée par une charge thermique pulsée (aimant supraconducteur d'un tokamak) selon l'état de la technique. 5 La figure 2 représente un schéma général d'un système de refroidissement cryogénique de l'état de la technique. La figure 3 représente un schéma illustrant un procédé de régulation d'un système de refroidissement cryogénique selon le mode de réalisation de 10 l'invention. Sauf indication contraire, dans la suite de la description on entendra toujours par « débit » un débit massique. 15 La figure 3 représente schématiquement un système de refroidissement cryogénique selon un mode de réalisation de l'invention : un bain cryogénique 1 (ou réservoir) est pourvu d'un conduit d'amenée 10 d'un fluide cryogénique à l'état liquide, diphasique ou supercritique, et d'un conduit d'évacuation 11 d'un fluide cryogénique à l'état gazeux, lesdits 20 conduits étant reliés à un refroidisseur cryogénique, non représenté, qui peut être tout refroidisseur de l'état de la technique tel que celui illustré par la figure 2. A titre d'exemple, le bain cryogénique 1 peut comprendre de l'hélium à la pression de 1 bar et à la température de 4,2 K, ce qui correspond à une condition de saturation et donc d'équilibre entre les 25 phases liquide et gazeuse. De même, le système de refroidissement comprend un circuit fluidique dit primaire, non représenté, et qui peut être similaire à celui représenté sur la figure 2, dans lequel circule un fluide caloporteur, comprenant un premier échangeur pour extraire de la chaleur d'une source thermique, et un deuxième échangeur disposé au sein du 30 bain cryogénique pour céder ladite chaleur au bain cryogénique. En 3042589 9 variante, la source thermique peut ne pas être déportée, et est, par exemple, noyée dans le bain cryogénique (cas des aimants d'un dispositif à Résonance Magnétique Nucléaire / RMN). Dans un tel cas, il n'y a ni circuit primaire, ni échangeur. Selon une autre variante, un seul 5 échangeur est nécessaire. L'invention porte donc aussi sur un système de refroidissement adapté à ces variantes d'utilisation. Le système de refroidissement comprend de plus un dispositif de mesure 13 de la masse totale de fluide présent dans le bain cryogénique 1. Selon 10 le mode de réalisation représenté, le dispositif de mesure 13 de la masse comprend un capteur de température 14 et un dispositif de mesure de la hauteur de liquide 15 du bain cryogénique, cette hauteur s'entendant selon la direction verticale z. Le fluide présent dans le bain cryogénique se trouve dans des conditions de saturation, et est réparti en une masse 15 liquide et une masse gazeuse en équilibre. Dans ces conditions, la masse volumique du liquide et du gaz à saturation ne dépend que de sa température, ou en variante que de sa pression, ces deux grandeurs de température et pression étant liées entre elles par une équation bijective. 20 Ainsi, en considérant un bain cryogénique 1 de section S constante, cette section étant définie par une coupe selon un plan horizontal perpendiculaire à la direction verticale z, la masse de liquide mliq contenue dans le bain cryogénique 1 s'exprime par l'équation suivante : mliq = rolig(T)*S*h (1) 25 où rolig(T) représente la masse volumique du liquide à la température de saturation T, et h la hauteur du liquide au sein du bain cryogénique 1. De même la masse de gaz mgaz contenu dans le bain cryogénique 1 se 30 calcule par : 3042589 10 mgaz = rogaz(T)*S*(Htot-h) (2) avec rogaz(T) représente la masse volumique du gaz à la température de saturation T, et Htot la hauteur totale du réservoir. 5 La masse totale Mtot (liquide + gaz) contenue à l'intérieur du réservoir formant le bain cryogénique 1 est donc égale à : Mtot = rolig(T)*S*h+ rogaz(T)*S*(Htot-h) (3) 10 Cette formule (3) montre que la mesure de la hauteur h de liquide et la mesure de la température T suffisent à en déduire directement à tout instant la masse totale de fluide dans le bain cryogénique 1. 15 Dans le cas général où la forme du réservoir est telle que sa section droite S(h) est variable avec la hauteur h du réservoir, la formule (3) précédente devient : Mtot = rolig(T) foh S(h)dh + rogaz(T) fhHtot S(h)dh (3') 20 Selon une première variante de réalisation, le capteur de température 14 pourrait être remplacé par un capteur de pression P, et les formules (3) (3') modifiées en remplaçant la température T par la pression P. Dans tous les cas, le dispositif de régulation 20 peut comprendre une 25 mémoire électronique sur laquelle est mémorisée une table donnant les valeurs de roliq et rogaz en fonction de la température T et/ou de la pression P de saturation. Cette table peut ainsi être lue automatiquement par le logiciel de calcul dans la mise en oeuvre des calculs selon les équations précédentes. 30 3042589 11 Selon une seconde variante de réalisation, la masse totale de fluide présent dans le bain cryogénique 1 est mesurée par un peson. Pour s'affranchir des erreurs qui pourraient provenir de l'estimation du poids du réservoir à vide ainsi que des reprises partielles du poids via les 5 tuyauteries, la mesure serait définie par une mesure indépendante. Associé par exemple à une lecture du niveau utilisée uniquement pour initialiser la masse à réguler, ce capteur permettrait de s'affranchir des éventuelles incertitudes ou erreurs de mesure de la méthode précédente, par exemple dans le cas d'absence d'interface liquide/vapeur ou dans le 10 cas d'inhomogénéités du gaz et/ou du liquide (comme une présence de bulles dans le liquide). Le peson, ou toute balance, mesure tout ou partie de la masse du réservoir. La masse totale de fluide présent dans le bain cryogénique est déduite de cette mesure. 15 Dans toutes ces variantes de réalisation, une ou plusieurs mesures sont directement effectuées sur le bain cryogénique 1 lui-même, pour obtenir une ou plusieurs valeurs mesurées qui permettent le calcul direct de la masse totale de fluide présent au sein du bain cryogénique 1. Pour cette raison, nous considérons que le dispositif de mesure 13 de la masse est 20 un dispositif de mesure directe de la masse totale réelle. Cela s'oppose aux solutions de l'état de la technique qui permettent d'estimer indirectement la masse de fluide présent au sein du bain cryogénique 1 à partir d'au moins une mesure effectuée à l'extérieur du bain cryogénique, par exemple par la différence de débit entre le conduit d'amenée 10 et le 25 conduit d'évacuation 11. Le système de refroidissement comprend de plus un dispositif de régulation 20 du système, notamment des débits fluidiques massiques du refroidisseur lié au bain cryogénique 1, qui met en oeuvre un procédé de 30 régulation du système qui sera décrit ultérieurement. Pour cela, le 3042589 12 dispositif de régulation 20 comprend une unité de gestion qui se présente sous la forme d'une entité de calcul, par exemple comprenant tout calculateur, tout élément à base de microprocesseur(s), avec un support logiciel et au moins une mémoire électronique, pour mettre en oeuvre les 5 fonctionnalités qui vont être décrites ci-après du procédé de refroidissement. Cette unité de gestion peut être physiquement à proximité du système de refroidissement ou à distance. Elle peut se présenter sous la forme d'une seule entité physique ou de plusieurs entités. Elle comprend un premier dispositif de communication 21 pour recevoir des 10 données provenant du dispositif de mesure 13 de la masse de fluide du bain cryogénique. Elle comprend un second dispositif de communication 22 pour transmettre des données de commande vers un ou plusieurs actionneur(s), ces derniers permettant de modifier la configuration du système de refroidissement pour réguler son fonctionnement. Dans le 15 mode de réalisation choisi, le second dispositif de communication 22 est relié à un actionneur d'une vanne de détente 12 disposée sur le conduit d'amenée 10, pour modifier le débit d'entrée de fluide dans le bain cryogénique. 20 Le dispositif de régulation 20 met en oeuvre une régulation de la masse de fluide présente dans le bain cryogénique de sorte à la maintenir constante, ce qui garantit indirectement l'égalité des débits entrant et sortant du bain cryogénique et la stabilité à un point de fonctionnement optimum du système de refroidissement dans son ensemble. Pour cela, cette masse 25 est asservie sur une masse de consigne, comme cela sera détaillé par la suite. La figure 3 représente donc schématiquement la régulation mise en oeuvre par le dispositif de régulation 20. Ce dernier comprend un premier 30 module 23 de traitement qui permet de traiter la ou les données de 3042589 13 mesure provenant du dispositif de mesure 13 de la masse. Ce traitement consiste en un éventuel calcul selon l'une des formules (3) (3') mentionnées précédemment, ou une simple réception et mémorisation de la donnée transmise, de sorte à obtenir une valeur de masse totale de 5 fluide présent dans le bain cryogénique 1. La fonction de ce premier module 23 est de préférence mise en oeuvre par un logiciel sur une entité de calcul, comme mentionné précédemment. La valeur donnée en sortie par ce premier module 23 consiste donc en la masse totale de fluide présent dans le bain cryogénique, mesurée directement. Elle est utilisée 10 comme entrée dans un second module 24 de comparaison, où elle est comparée à une consigne de masse voulue, transmise au second module 24 par un dispositif de communication 25. La consigne de masse voulue est soit prédéfinie et mémorisée dans une mémoire électronique du dispositif de régulation 20, soit saisie par une interface homme machine, 15 soit calculée automatiquement à partir d'autres données de l'environnement du système de refroidissement pour adapter son fonctionnement de manière optimale. La détermination de la masse de consigne se fait de manière connue de l'état de la technique. En règle générale, elle est comprise entre : 20 - Une valeur basse (masse minimale de liquide), par exemple définie pour permettre à un échangeur X2 d'être complètement mouillé et qui permet de stocker une énergie suffisante, et - Une valeur haute (masse maximale de liquide) définie par une situation avec un volume plus important de liquide, sans 25 provoquer un problème de gouttelettes dans le conduit d'évacuation. La masse de consigne peut être calculée comme une valeur moyenne entre ces deux valeurs basse et haute. Ce calcul peut utiliser la température moyenne à maintenir et la connaissance des masses 30 volumiques des phases en présence. 3042589 14 Le résultat de la comparaison mise en oeuvre par le second module 24 de comparaison est ensuite transmis à un troisième module 26 qui applique une loi de régulation à partir de ce résultat, pour transmettre en sortie une 5 (ou plusieurs) donnée de commande vers la vanne 12 du système de refroidissement par le dispositif de communication 22. La loi de régulation est choisie parmi les solutions existantes de l'état de la technique afin d'obtenir un asservissement de la masse totale du bain cryogénique sur la masse de consigne. Comme cela apparaîtra par la suite, la performance 10 de la régulation du système de refroidissement est fortement améliorée grâce à l'utilisation d'une mesure directe de la masse totale de fluide du bain cryogénique 1. En effet, le bain cryogénique 1 du système de refroidissement, diphasique 15 liquide-vapeur, à saturation, fonctionne souvent à température constante dans l'état de la technique. Toutefois, la température du bain saturé peut augmenter si la pression dans le réservoir augmente, cette augmentation étant due par exemple à une augmentation de la perte de pression en aval du bain. Cette augmentation est même souhaitée lorsque l'on désire 20 maintenir un débit de soutirage donné alors que le transfert de chaleur dans la source froide augmente du fait par exemple d'une hausse de l'énergie générée par la source à refroidir : dans ce cas, il est possible de maintenir une partie du liquide évaporé dans le bain cryogénique, par exemple en fermant un peu une vanne située en aval de celui-ci, par 25 exemple sur le conduit de d'évacuation 11, ce qui a pour effet d'augmenter la pression et corrélativement la température du bain saturé. Cet effet est notamment recherché lorsque l'on désire utiliser cette source froide en volant thermique. Dans une situation où la température et la pression du fluide du bain cryogénique sont variables, ces deux valeurs se 30 déplaçant le long de la courbe de saturation du fluide considéré, la 3042589 15 hauteur du liquide du bain cryogénique ne correspond pas à une masse donnée puisque ledit liquide devient plus léger en chauffant. Ainsi, les nombreuses solutions de l'état de la technique qui ne reposent que sur la mesure de cette hauteur ne conviennent pas à une telle situation, au 5 contraire de l'invention. De plus, les mesures de débits sont souvent très imprécises, ce qui est un inconvénient des nombreuses solutions de l'état de la technique basées sur une régulation du système de refroidissement utilisant un calcul de la variation de masse par différence entre le débit entrant et le débit sortant. En effet, une erreur systématique sur le calcul 10 de la différence des débits (due à une erreur systématique de l'un et/ou de l'autre des deux débits mesurés) provoquera, avec le temps, une dérive constante de la valeur de la masse. L'invention présente aussi l'avantage de surmonter cet inconvénient, car la mesure de la masse proposée est beaucoup plus précise et surtout ne présente pas de dérive avec le temps. 15 Ainsi, le dispositif de régulation 20 du système de refroidissement met en oeuvre un procédé de régulation du système de refroidissement, qui comprend les étapes suivantes : - Mesure d'une ou plusieurs grandeur(s) directement au niveau 20 du bain cryogénique pour en déduire directement la masse totale de fluide présent au sein du bain cryogénique ; - Asservissement de cette masse totale sur une valeur de masse de consigne. 25 L'asservissement comprend les étapes suivantes : - Transmission d'une ou plusieurs grandeur(s) directement mesurée(s) au niveau du bain cryogénique vers un dispositif de régulation ; - Déduction de cette ou ces grandeur(s) de la masse totale du 30 bain cryogénique ; 3042589 16 - Comparaison de la masse totale de fluide du bain cryogénique avec une masse de consigne ; - Calcul d'une commande d'actionnement du système de refroidissement ; 5 - Transmission d'une donnée correspondant à la commande d'actionnement vers un actionneur afin d'agir sur un composant du système de refroidissement et modifier sa configuration, par exemple modifier un débit, notamment en agissant sur au moins une vanne. 10 Ces étapes sont répétées périodiquement, pour obtenir un ajustement et une régulation du système de refroidissement en temps réel ou quasi-réel. En remarque, l'asservissement peut être obtenu en agissant sur une ou 15 plusieurs autres vannes, en remplacement ou complément de la vanne de détente 12 du conduit d'amenée 10, et/ou par un actionnement d'autres composants du système de refroidissement. Par exemple, une vanne additionnelle de détente et/ou un compresseur peut être placé(e) sur le conduit d'évacuation 11. Dans le cas où vanne et compresseur sont 20 associés, ce dernier est placé en aval de la vanne pour réguler le débit. On peut aussi associer une vanne sur le conduit d'amenée à une vanne sur le conduit d'évacuation. Le procédé peut aussi comprendre une étape de saisie ou de calcul 25 automatique d'une donnée représentant une masse de consigne. Le procédé peut aussi comprendre une étape de modification de la configuration du système de refroidissement, par exemple en modifiant un débit au niveau du refroidisseur, notamment en agissant sur au moins une 30 vanne, de sorte à induire une variation de la pression et de la température 3042589 17 du fluide cryogénique au sein du bain cryogénique, sur la courbe de saturation liquide-vapeur. Cette étape peut par exemple comprendre le maintien d'un débit de soutirage donné alors que le transfert de chaleur provenant de la source à refroidir augmente. Plus généralement, cela peut 5 apparaître lors d'une variation de la chaleur provenant de la source chaude externe à refroidir. REVENDICATIONS1. Procédé de régulation d'un système de refroidissement cryogénique comportant un bain cryogénique (1) pourvu d'un conduit d'amenée (10) d'un fluide cryogénique à l'état liquide, diphasique ou supercritique et d'un conduit d'évacuation (11) d'un fluide cryogénique à l'état vapeur, lesdits conduits étant reliés à un refroidisseur cryogénique, caractérisé en ce que le procédé de régulation met en oeuvre les étapes suivantes : - Mesure d'une ou plusieurs grandeur(s) directement au niveau du bain cryogénique permettant de déduire la masse totale de fluide cryogénique au sein du bain cryogénique ; - Asservissement de la masse totale de fluide cryogénique au sein du bain cryogénique à une masse de consigne, à partir de la mesure précédente. 2. Procédé de régulation d'un système de refroidissement cryogénique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape d'asservissement comprend les étapes suivantes : - Transmission d'une ou plusieurs grandeur(s) directement mesurée(s) au niveau du bain cryogénique vers un dispositif de régulation (20) ; Déduction de cette ou de ces grandeur(s) mesurée(s) de la masse totale de fluide cryogénique dans le bain cryogénique (20) ; - Comparaison de la masse totale de fluide du bain cryogénique avec la masse de consigne ; - Calcul d'une commande d'actionnement du système de refroidissement à partir de cette comparaison ; 3042589 19 - Transmission d'une donnée correspondant à la commande d'actionnement vers au moins un actionneur afin d'agir sur un composant du système de refroidissement et modifier sa configuration, par exemple modifier un débit, notamment en 5 agissant sur un actionneur associé à au moins une vanne. 3. Procédé de régulation d'un système de refroidissement cryogénique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de mesure d'une ou plusieurs grandeur(s) directement au niveau du bain 10 cryogénique comprend : - une mesure par des capteurs du niveau de liquide présent dans le bain cryogénique (1) et une mesure température ou de pression du bain cryogénique ; ou - une mesure par un peson de la masse de tout ou partie du bain 15 cryogénique (1). 4. Procédé de régulation d'un système de refroidissement cryogénique selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de mesure par des capteurs du niveau de liquide et une mesure de 20 température ou de pression du bain cryogénique (1) et une étape de calcul par un premier module (23) de traitement d'un dispositif de régulation (20) de la masse totale de fluide dans le bain cryogénique à partir de la lecture dans une mémoire électronique de la masse volumique du liquide et du gaz cryogénique à saturation et du calcul du volume de 25 liquide et de gaz présents dans le bain cryogénique. 5. Procédé de régulation d'un système de refroidissement cryogénique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de transmission d'une donnée correspondant à une 30 commande d'actionnement vers au moins un actionneur associé à une 3042589 20 vanne (12) disposée sur le conduit d'amenée (10) et/ou sur le conduit d'évacuation (11). 6. Procédé de régulation d'un système de refroidissement cryogénique 5 selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de modification de la configuration du système de refroidissement qui induit une variation de la pression et de la température du fluide cryogénique au sein du bain cryogénique (1), sur la courbe de saturation liquide-vapeur, par exemple en modifiant un débit au niveau du 10 refroidisseur, notamment en agissant sur au moins une vanne, tout en conservant asservie la masse totale de fluide cryogénique présent dans le bain cryogénique (1). 7. Système de refroidissement cryogénique d'une source thermique 15 échangeant sa charge thermique avec un bain cryogénique (1) pourvu d'un conduit d'amenée (10) d'un fluide cryogénique à l'état liquide, diphasique ou supercritique et d'un conduit d'évacuation (11) d'un fluide cryogénique à l'état vapeur, lesdits conduits étant reliés à un refroidisseur cryogénique, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de mesure (13) 20 directe de la masse de fluide cryogénique présent dans le bain cryogénique (1) et un dispositif de régulation (20) qui met en oeuvre le procédé de régulation du système de refroidissement cryogénique selon l'une des revendications précédentes pour un asservissement la masse totale de fluide cryogénique au sein du bain cryogénique à une masse de 25 consigne. 8. Système de refroidissement cryogénique selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend : 3042589 21 - un capteur de mesure (15) du niveau de liquide présent dans le bain cryogénique (1) et un capteur de température (14) ou de pression au sein du bain cryogénique ; ou - un peson ou une balance permettant de mesurer tout ou partie de 5 la masse du bain cryogénique (1), et en ce qu'il comprend un dispositif de communication (21) permettant de transmettre la ou les mesures effectuée(s) au dispositif de régulation (20). 9. Système de refroidissement cryogénique selon la revendication 7 ou 8, 10 caractérisé en ce qu'il comprend une vanne (12) disposée sur le conduit d'amenée (10) et/ou sur le conduit d'évacuation (11) et en ce que le dispositif de régulation (20) est lié à un actionneur de ladite vanne (12) par un dispositif de communication (22) pour lui transmettre des commandes. 15 10. Système de refroidissement cryogénique selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend un échangeur thermique disposé au sein du bain cryogénique (1) apte à une liaison thermique avec une source thermique pour évacuer de la chaleur provenant de la source thermique. 20