FR 3041836 A1 20170331 FR 1559128 A 20150928 Commande en puissance, perfectionnée, d'un ensemble de panneaux photovoltaïques pour la participation au réglage de fréquence sans recours à un moyen de stockage La présente invention concerne la gestion d'une installation photovoltaïque, de production d'électricité, comportant au moins un onduleur assurant le raccordement entre le (ou les) panneau(x) photovoltaïque(s) de l'installation et un réseau d'acheminement d'électricité. Elle concerne plus particulièrement un procédé permettant à de telles installations de participer à la régulation de la fréquence du réseau sans recours à un moyen de stockage. Actuellement, en France au moins, les services nécessaires au réglage de la fréquence du réseau (généralement autour de 50 Hz en France) sont réalisés essentiellement par les producteurs conventionnels (en charge de la production telle qu'issue de l'hydraulique, du nucléaire, etc.). Les producteurs d'énergies de type « énergies renouvelables fatales » (éolien, photovoltaïque, etc.) en sont dispensés. Les services précités de réglage de la fréquence ont pour but d'aider à stabiliser la fréquence du réseau autour d'une fréquence nominale (par exemple 50 Hz). Pour ce faire, il est demandé aux producteurs (notamment les producteurs conventionnels en France), en cas de constat d'une sous-fréquence sur le réseau (symptomatique d'un manque de production dans le système), d'augmenter provisoirement leur production. Un producteur conventionnel peut y procéder en fixant le point de consigne à fréquence nominale de son installation en-dessous de la puissance maximale de celle-ci. Ainsi par exemple, si la fréquence est en-dessous de sa valeur nominale de 50 Hz, par exemple 49,8 Hz, alors il est souhaité que l'installation produise davantage d'énergie électrique pour faire en sorte que la fréquence du réseau revienne à sa valeur nominale de 50 Hz. Inversement, il peut être demandé aux producteurs, en cas de constat d'une sur-fréquence sur le réseau (supérieure à 50 Hz : par exemple 50,2 Hz), de diminuer provisoirement leur production. En outre, le soutien dynamique à la fréquence par une libération très rapide de la réserve permet d'améliorer la qualité de fourniture dans les réseaux sensibles, comme les systèmes insulaires, en intervenant très rapidement suite à une perturbation. 3041836 2 Du fait de leur exemption de participation au réglage de fréquence, les installations photovoltaïques sont habituellement pilotées pour que leurs panneaux photovoltaïques extraient à chaque instant le maximum de la puissance solaire disponible. Le type d'algorithme 5 de commande habituellement utilisé pour réaliser ce pilotage est appelée « Maximum Power Point Tracking » (« MPPT » ci-après) et consiste en la recherche du maximum de puissance fournie par chaque panneau, en fonction de la tension appliquée à ses bornes. Le point de fonctionnement associé est appelé « Maximum Power Point » (« MPP » ci-après). 10 Cependant, avec le développement massif des énergies renouvelables sur les réseaux électriques, il est de plus en plus souvent demandé aux nouvelles installations (y compris celles de type à « énergies renouvelables fatales ») de participer au soutien dynamique et/ou au réglage de la fréquence. 15 Dans le cas d'une sur-fréquence, des solutions existent pour diminuer temporairement la puissance produite par des producteurs d'énergie renouvelable fatale. Dans le cas de producteurs exploitant l'énergie éolienne par exemple, des solutions spécifiques telles que modifier l'angle de calage des pales des turbines éoliennes pour ne produire qu'une part donnée de la puissance disponible, ont été imaginées pour diminuer la production. Dans le cas 20 de producteurs exploitant l'énergie photovoltaïque, on peut diminuer la puissance produite par un onduleur en s'écartant de la tension correspondant au point de fonctionnement MPP des panneaux l'alimentant (« Vmpp » ci-après). Cette stratégie permet de diminuer rapidement la production en cas de sur-fréquence et donc de limiter les hausses de fréquence du réseau. Cependant, ces solutions permettent uniquement de participer à la réserve dite "à la baisse" 25 (c'est-à-dire de diminuer la production quand la fréquence augmente). Pour étendre ce principe à la réserve à la hausse, il faut être capable de conserver une marge entre la puissance disponible et la puissance réellement injectée au réseau. La variabilité des ressources primaires (vent, soleil, etc.) rend particulièrement difficile cette constitution de 30 réserve. La solution technique souvent retenue pour répondre à cette difficulté et contribuer au soutien dynamique et/ou au réglage de fréquence consiste à ajouter un dispositif de stockage au sein de 3041836 3 l'installation. Néanmoins, elle présente comme inconvénient majeur l'investissement supplémentaire à réaliser. Afin de contourner cette difficulté, il doit être envisagé une modification intrinsèque du 5 fonctionnement des producteurs d'énergie renouvelable et donc une modification des algorithmes de commande habituels (par exemple MPPT). La présente invention vient améliorer la situation. 10 Elle propose de constituer de la réserve de puissance sur une installation photovoltaïque et d'en optimiser la constitution, de façon à limiter le productible perdu et à maximiser la disponibilité de la réserve. Elle vise à cet effet un procédé, mis en oeuvre par des moyens informatiques, de pilotage de production de puissance de panneaux photovoltaïques en ajustant une tension appliquée aux panneaux, le procédé comprenant : 15 - les étapes successives : a) faire varier la tension appliquée aux panneaux et mesurer une variation correspondante de puissance fournie par les panneaux, par pas successifs de tension, b) identifier un maximum en puissance fournie (notée ci-après PMPP), en fonction d'une tension identifiée (notée VMPP), et 20 c) faire varier à nouveau la tension pour atteindre une consigne de puissance (notée PRpp) permettant de disposer d'une réserve souhaitée en fonction d'une mesure de fréquence de réseau d'acheminement d'électricité, - puis, les étapes menées en parallèle : d) mesurer la fréquence de réseau d'acheminement d'électricité et, au moins en cas de valeur 25 de fréquence inférieure à une valeur seuil, ajuster la tension appliquée aux panneaux pour libérer tout ou partie de la réserve selon une déviation de fréquence par rapport à une fréquence nominale (notée Af), e) mesurer répétitivement la puissance fournie (notée P) par les panneaux et lorsque ladite puissance fournie s'écarte de la puissance de consigne (éventuellement modulée de la 30 déviation de fréquence), au-delà d'un seuil prédéfini, recommencer les étapes a) à c). Ainsi, on constitue une réserve en se plaçant en-dessous de la puissance maximale disponible (PMpp) pour alimenter le réseau en cas de besoin. En outre, cette réserve est déduite 3041836 4 directement de la valeur de puissance maximale identifiée pendant le balayage de l'étape a) jusqu'à l'étape c), sans nécessiter de capteur quelconque, ni de connaissance a priori du comportement des panneaux. Ces avantages sont détaillés dans la description donnée plus loin en référence aux dessins. 5 Dans une réalisation, au moins à l'étape a), on enregistre dans une table de correspondance les puissances mesurées en fonction des tensions appliquées, et au moins à l'étape c) on recherche dans ladite table de correspondance la valeur de puissance de consigne pour, le cas échéant, appliquer la tension correspondant dans la table à cette valeur de puissance de consigne. 10 Ainsi, cette réalisation propose de se servir du balayage en tension déjà réalisé à l'étape a) notamment pour y retrouver la valeur de tension qui correspond à la puissance de consigne, et possiblement d'une manière générale, à une puissance quelconque à fournir à tout instant. 15 Dans le cas où la valeur de puissance de consigne est absente de la table de correspondance précitée, on peut par exemple faire varier la tension par pas successifs à l'étape c) pour atteindre la valeur de puissance de consigne. Dans une réalisation, on cherche la tension correspondant à la puissance de consigne parmi les 20 tensions supérieures à la tension optimale (VMpp). Il s'agit dans cette réalisation de se situer « à droite » du MPP (sur la figure 4), afin de profiter de la forte pente de variation de la puissance en fonction de la tension pour diminuer le temps de balayage. Ainsi dans cette réalisation, pour atteindre la puissance de consigne à l'étape c), on applique 25 aux panneaux une tension supérieure à la tension identifiée (VMpp). Dans une telle réalisation, il peut être avantageux alors d'appliquer à l'étape a) des pas successifs de tension décroissante (et partir donc des tensions « à droite » de la figure 4 vers la gauche), notamment lorsque l'étape a) est réitérée pour la mise en oeuvre de l'étape e). 30 Dans une réalisation, la valeur de puissance de consigne (PRpp) est choisie comme une fraction de la puissance maximale (par exemple 95%). Dans une variante, elle peut être en-dessous de cette valeur par soustraction d'une valeur fixe D comme décrit plus loin. 3041836 5 Dans une réalisation, le procédé comprend en outre une étape de comparaison de la valeur de puissance maximale disponible (PMpp) à une puissance minimum seuil, et en cas de puissance maximale disponible inférieure à cette puissance seuil, on applique à l'étape c) une tension 5 (VMpp) pour fournir une puissance de consigne correspondant à ladite puissance maximale disponible (Pmpp). Une telle réalisation revient à ne pas utiliser le mode de réserve si la puissance produite est inférieure à un seuil de puissance défini sous lequel la contribution de l'installation au soutien dynamique et/ou réglage de fréquence du réseau serait négligeable. 10 Dans une réalisation, on applique une temporisation après l'étape c), puis on opère l'étape e). Par exemple, on peut mesurer le temps écoulé depuis la dernière exécution des étapes a) à c), et si ce temps dépasse un seuil prédéfini, on recommence les étapes a) à c) dans le cadre de l'exécution de l'étape e). Une telle réalisation permet d'optimiser la disponibilité de la réserve, malgré les variations des conditions extérieures (conditions d'ensoleillement, température 15 courante, ou autres). En revanche, la mesure (préférentiellement permanente à l'étape d)) de la fréquence f du réseau n'est pas soumise à cette temporisation, ce qui permet d'ajuster à tout moment la consigne de tension, et de là, la réserve de puissance en fonction de cette mesure f On 20 comprendra que cette étape d) est alors préférentiellement menée en parallèle de l'étape récurrente e) afin par exemple de fournir sans délai la réserve permettant de soutenir le réseau, sans attendre de temporisation. Dans une réalisation particulière, on peut prévoir une bande de fréquence autour de la 25 fréquence nominale du réseau pour laquelle la tension appliquée à l'étape d) correspond à la consigne de puissance. Ainsi, si la fréquence s'écarte de la valeur nominale (par exemple de 50 Hz), d'une quantité (en valeur absolue) inférieure à un seuil (par exemple 0,1 ou 0,2 Hz), la tension appliquée reste celle correspondant à la puissance de consigne, et ce tant que cet écart en fréquence reste inférieur (en valeur absolue) au seuil précité. Une telle réalisation permet 30 d'éviter de solliciter trop l'installation. Dans une réalisation, les panneaux photovoltaïques sont reliés à au moins un onduleur, le procédé étant mis en oeuvre par ledit onduleur. 3041836 6 Dans une telle réalisation, pour gérer une ferme de panneaux photovoltaïques comprenant plusieurs groupes de panneaux reliés à plusieurs onduleurs respectifs, les étapes a) à c) au moins sont mises en oeuvre par chaque onduleur, à tour de rôle. Une telle réalisation permet de 5 ne pas perturber globalement le fonctionnement de la ferme, les onduleurs faisant fonctionner leur groupe de panneaux dans des conditions permettant de disposer de leur réserve, pendant qu'un autre onduleur de la ferme effectue quant à lui le balayage selon les étapes a) à c). Dans une réalisation, on peut prévoir une unité de commande centrale telle que les onduleurs 10 sont reliés à cette unité de commande centrale, laquelle pilote alors l'exécution des étapes a) à e) par chaque onduleur. Ainsi, l'unité de commande centrale peut autoriser l'exécution des étapes a) à c) par chaque onduleur, à tour de rôle, selon une liste d'onduleurs stockée en mémoire de l'unité de commande centrale (par exemple une FIFO). 15 La présente invention vise aussi un onduleur, en tant que tel, pour la mise en oeuvre du procédé présenté ci-avant. L'onduleur OND comporte à cet effet un circuit de traitement incluant par exemple, comme illustré sur la figure 9, un processeur PROC et une mémoire de travail MEM (apte à stocker en outre des instructions d'un programme informatique pour exécuter le procédé de l'invention), ainsi qu'une interface INT de pilotage des panneaux photovoltaïques 20 auxquels est relié l'onduleur OND. Bien entendu, l'onduleur peut comporter en outre des moyens classiques d'un onduleur (non représentés sur la figure 9) et comportant typiquement un convertisseur de courant continu en courant alternatif. La présente invention vise aussi une unité de commande centrale (SC, figure 10), comportant 25 par exemple une interface de communication INT2 avec plusieurs onduleurs OND1, OND2, ..., et un circuit de traitement incluant par exemple un processeur PROC2, une mémoire de travail MEM2 et, dans une réalisation particulière exposée ci-dessus, une mémoire (par exemple de type FIFO) pour tenir la liste précitée des onduleurs à jour, pour la mise en oeuvre du procédé exposé ci-avant. 30 Les mémoires de travail MEM, MEM2 stockent typiquement des instructions d'un programme informatique pour la mise en oeuvre du procédé présenté ci-avant, lorsque ce programme est exécuté par un processeur. 3041836 7 A ce titre, la présente invention vise aussi un tel programme informatique comportant des instructions pour la mise en oeuvre du procédé ci-avant, lorsque ce programme est exécuté par un processeur. La figure 5 présente un organigramme possible d'un tel programme 5 informatique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 illustre l'évolution de la puissance produite par un panneau 10 photovoltaïque en fonction de la tension à ses bornes, appelée ci-après courbe P(V), - la figure 2 illustre un exemple de schéma de raccordement d'une ferme photovoltaïque au réseau électrique, - les figures 3a et 3b illustrent les courbes respectives P(V), avec respectivement 15 une augmentation de la puissance produite en fonction de l'irradiation (G) et une diminution de la puissance produite en fonction de la température (T), - la figure 4 illustre dans une courbe P(V) les positions respectives du point maximum en puissance MPP et du point de fonctionnement en mode « de réserve » selon l'invention, noté RPP, dans une réalisation où le point de 20 consigne a été choisi tel que VRpP > VMPP, - la figure 5 illustre les principales étapes du procédé selon une forme de réalisation de l'invention, pour effectuer un balayage en tension afin d'atteindre le mode de réserve RPP, - la figure 6 représente un gabarit de libération de la réserve primaire de fréquence 25 en fonction des variations de fréquences 4f sur le réseau, dans un exemple de réalisation où seul le mode « de réserve à la hausse » est présenté, - la figure 7 correspond à un profil d'irradiation en fonction du temps, pendant une journée d'ensoleillement avec quelques passages nuageux (entre 15 et 17 heures), 30 - les figures 8a et 8b représentent la réserve effective en pourcentage de la puissance maximale disponible Pmpp pour un objectif de 4,25 % de réserve, en tenant compte des balayages (ordonnée à zéro typiquement sur la figure 8a), 3041836 8 respectivement pour une ferme à un seul onduleur (figure 8a) et pour une ferme à dix onduleurs dans l'exemple représenté (figure 8b), - la figure 9 illustre schématiquement un onduleur au sens de l'invention, - la figure 10 illustre schématiquement une unité de commande centrale d'une 5 pluralité d'onduleurs OND1, OND2, au sens de l'invention. L'invention propose de s'appuyer sur un mode dit « de réserve » ci-après pour constituer une réserve de puissance pouvant être délivrée au réseau en cas de besoin. 10 On a illustré sur la figure 2 une ferme photovoltaïque comprenant des panneaux photovoltaïques PV commandés en tension, par grappes, à un onduleur OND, les onduleurs étant eux-mêmes reliés à un transformateur de raccordement TRA au réseau. Les onduleurs OND peuvent communiquer par ailleurs avec une unité de commande SC (ou « superviseur central » ci-après) comme décrit plus loin. 15 Dans un tel cas d'une ferme de production d'énergie photovoltaïque, les solutions envisageables pourraient consister à remplacer le mode de fonctionnement usuel optimal, visant une production de puissance maximale, par le mode précité, dit « de réserve ». En mode de réserve, le point de fonctionnement peut donc être réglé de telle manière à ce que la 20 puissance produite soit inférieure au maximum de puissance disponible. L'écart entre ce maximum et la puissance produite correspond à la réserve disponible pour soutenir le réseau en cas de chute de fréquence du réseau. Pour participer efficacement au soutien dynamique et/ou au réglage de fréquence à la hausse, il faut néanmoins connaître le volume de réserve qui est disponible à un instant donné. Ceci implique de connaître la position du point MPP 25 (correspondant à une puissance maximale produite) alors que le point de fonctionnement courant est différent. Par exemple, une stratégie proposée de réserve à la hausse pour une ferme photovoltaïque (ou PV ci-après) consiste à régler le point de fonctionnement à une fraction constante de la tension 30 en circuit ouvert (donnée dans la documentation technique des panneaux PV). Cette technique permet de s'écarter du MPP mais ne permet ni de connaitre ni de maintenir le volume de réserve lors des variations d'ensoleillement et de température. Il est donc impossible pour un producteur de valoriser cette réserve (dans le système français actuel, connu). 3041836 9 Pour maintenir la quantité de réserve souhaitée, on peut régler la consigne de tension à partir des mesures de l'irradiation. Un modèle des panneaux permet de faire le lien entre les mesures et la position du point MPP puis de déterminer la consigne de tension à imposer. Pour établir 5 ce modèle, des tests spécifiques et réguliers doivent être réalisés pour tenir compte de l'évolution du comportement des panneaux avec le vieillissement. Il faut aussi prévoir l'installation de capteurs d'irradiation (pyranomètres) dans une proportion élevée allant jusqu'à un capteur par panneau PV. De plus, cette méthode ne prend pas en compte la dérive de la caractéristique puissance tension du panneau avec la température (cf figure 3 b). 10 Pour limiter le nombre de mesures nécessaires et donc faciliter la mise en place de ce suivi, on peut modéliser par interpolation quadratique la courbe caractéristique de la puissance en fonction de la tension (cf figure 1) afin de pouvoir situer le point de fonctionnement courant et le point MPP. Cette technique ne nécessite aucun capteur supplémentaire mais, par contre, elle 15 ne prend pas en compte l'impact des variations de l'irradiation G et de la température T sur la courbe. De plus, cette technique demande une bonne connaissance du panneau afin d'interpoler précisément la courbe PV. Ainsi, la présente invention vient surmonter cette difficulté en prenant en compte, de fait, 20 l'influence de l'irradiation et de la température sans installation de capteur supplémentaire ni d'implémentation de modèle quelconque, alors que les mesures locales précises sont difficiles à obtenir, et les modèles demandent de réaliser des tests approfondis et réguliers sur chaque panneau afin de prendre en compte son vieillissement. L'invention permet un fonctionnement en mode de réserve basé sur la mesure de la puissance produite (disponible dans un onduleur 25 connecté au(x) panneau(x)) et une estimation précise de la réserve faite sans besoin de modèle des panneaux. Ensuite, une fois qu'il est possible de garder de la puissance en réserve, il faut aussi être capable de la libérer en fonction de la chute de fréquence. Par exemple, on peut prévoir de 30 linéariser la courbe de la puissance en fonction de la tension (appelée ci-après « puissance(tension) ») entre le point de fonctionnement courant (avec réserve) et le point MPP, afin de libérer une quantité de réserve proportionnelle aux variations de fréquence. Cette technique a l'avantage d'être simple à mettre en oeuvre mais l'erreur d'estimation est d'autant 3041836 10 plus importante que l'on se rapproche du point MPP. Une autre approche plus complexe consiste à calculer la consigne de tension en fonction de la position du point de fonctionnement, des variations de fréquence et de l'estimation de réserve disponible. 5 L'invention propose un procédé simple de libération basée sur les mesures disponibles et réactualisées régulièrement afin de limiter l'erreur faite avec une technique de linéarisation de la courbe puissance(tension). La difficulté est donc de libérer un volume précis de la réserve constituée. Pour ce faire, il faut 10 avoir accès au point MPP et au point de fonctionnement courant à partir de la simple mesure de la puissance et de la différence de fréquence à atteindre et ce sans capteur supplémentaire). Au sens de la présente invention, le point de fonctionnement en mode de réserve est appelé ci-après "Reserve Power Point" et noté RPP, et la tension associée est notée VRpp. Ainsi, en 15 référence à la figure 4, on note R la fraction de la puissance disponible gardée comme réserve. On pose alors X = 1 - R. La consigne de puissance PRPP en mode réserve est alors donnée par PRpp =X.Pmpp, où PMPP désigne la puissance maximale disponible sous la tension VMPP (au point MPP). 20 La figure 4 montre en particulier que deux points correspondent à la puissance de consigne PRpp. Dans une réalisation, le point de consigne a été choisi tel que VRpp > VMPP. Ce choix se justifie car la pente de la courbe de la puissance en fonction de la tension (P(V)) est plus importante après le point optimal MPP qu'avant ce point. Cette différence permet de détecter plus précisément le point de fonctionnement en mode réserve. De plus, une variation de 25 l'irradiation ou de la température T mène à une variation de puissance d'autant plus importante que la pente est importante (figures 3a et 3b). Il est donc plus facile de suivre les variations du point de réserve RPP au fil de l'utilisation du panneau du fait de l'évolution de l'irradiation par exemple si sa tension est supérieure à la tension optimale VMPP. 30 Dans une réalisation alternative, le point de consigne peut être choisi tel que VRpp O. Ensuite, pour atteindre le MPP, à l'étape S3, on continue le déplacement par incrément en tension dans le même sens que celui déterminé à l'étape S2 (positif ou négatif selon le résultat de l'étape S2), et ce, tant qu'il est observé une croissance de la puissance. Par ailleurs, au cours de cette étape S3, on enregistre chaque point tension/puissance, dans la table, jusqu'à arriver au MPP 30 donnant la puissance maximale Pmpp. Ensuite, à l'étape S4, arrivé au MPP, on cherche dans la table les deux tensions permettant d'encadrer la tension du RPP. Dans une réalisation, on fixe le point de fonctionnement à la 3041836 13 valeur directement inférieure à la puissance PRpp. Si les valeurs de la table ne permettent pas d'encadrer PRpp, alors on reprend le balayage, à l'étape S5, dans le sens des tensions croissantes, à partir du point de tension maximale présent dans la table, jusqu'à trouver la tension VRPP. À l'étape S6, on calcule la consigne de tension courante Vconsigne à partir de VRpp 5 (considérée constante jusqu'au prochain balayage) et de la déviation éventuelle de fréquence Af . A l'étape S12, on applique cette tension. Dans une réalisation, on peut préalablement conditionner le déclenchement de ce mode de réserve (étapes S4 et suivantes) à un seuil de puissance disponible (P1',). Ainsi, à l'étape S9, 10 tant que la puissance maximale disponible est inférieure à ce seuil le mode de réserve est désactivé et remplacé par le mode MPPT en appliquant une tension VMPP correspondant au maximum de puissance disponible PMPP. En effet, si la puissance produite par la ferme photovoltaïque est relativement faible (du fait d'un faible ensoleillement typiquement), il peut être considéré que la participation de la ferme photovoltaïque au soutien dynamique et/ou au 15 réglage de la fréquence n'est pas réellement cruciale. Ainsi, dans cette réalisation, il est possible de désactiver le mode de réserve si la puissance produite est inférieure à un seuil Pll,,, à l'étape S9. Dans ce cas, la ferme photovoltaïque peut fonctionner en mode classique MPP. Contrairement aux méthodes de l'art antérieur, le procédé de l'invention permet de s'affranchir 20 du besoin d'un modèle du panneau et/ou de capteurs en température ou en irradiation. A cet effet, le balayage est réalisé régulièrement afin de suivre d'éventuelles évolutions du point MPP au cours de la journée (et, de là, du mode de réserve RPP). Toutefois, un optimum est à trouver car le balayage ne doit pas être trop fréquent par ailleurs. En effet, lors d'un balayage, le système s'écarte du mode de fonctionnement imposé en mode de réserve RPP, ce qui n'est 25 pas souhaité trop fréquemment pour assurer la disponibilité de la réserve. Afin de répondre à ce compromis, il convient de choisir des critères pour déclencher un nouveau balayage. Dans une réalisation, on choisit la combinaison des deux critères suivants : - une temporisation (par exemple de l'ordre d'une heure, ou moins), de sorte que le balayage soit réalisé après chaque temporisation (étape S7), 30 - un seuil relatif de variation de puissance produite : typiquement, si une forte variation relative de la puissance produite a été mesurée (étape S8 : OK), alors il en est déduit que les conditions de fonctionnement du panneau ont changé (suite par exemple au passage d'un nuage après une période de fort ensoleillement). Ainsi, le point MPP a pu 3041836 14 se déplacer. Dans ce cas, un nouveau balayage est effectué. La variation de puissance est calculée relativement à la puissance de consigne RPP obtenue lors du balayage précédent. 5 La réserve ainsi constituée permet de participer au soutien dynamique et/ou au réglage de la fréquence du réseau. Pour être valorisée, elle doit être libérée proportionnellement à la chute de la fréquence du réseau Af, comme représenté sur la figure 6. Ainsi, en référence à nouveau à la figure 5, dans le cas où une différence de fréquence Af est détectée par rapport à la fréquence nominale 50Hz, la tension à appliquer pour libérer le volume de réserve souhaité est 10 calculée à partir de la tension VRPP et Af (étape S6). On peut noter sur la figure 5 que l'étape S6 ne peut pas être menée si un balayage est en cours. C'est pourquoi il est préférable d'assurer des balayages rapides et les moins fréquents possibles. Dans une réalisation, il est possible de prévoir une bande de fréquence autour de la fréquence nominale du réseau (par exemple 50Hz ± 0,2Hz) pour laquelle la tension appliquée reste VRPP afin d'éviter de trop 15 solliciter l'installation. Bien entendu, réciproquement, dans le cas où la fréquence courante du réseau apparaît supérieur à 50 Hz, il peut être choisi de réduire la puissance délivrée à une valeur encore inférieure à la puissance du mode de réserve Ppyp. Ce mode est dit « mode de réserve à la 20 baisse » et il suffit, en pratique, d'étendre la plage de balayage pour identifier ce mode (par exemple à 80 % du mode optimal MPP, après les 95 % du mode de réserve courant RPP). Comme indiqué précédemment, lorsqu'un onduleur déclenche un balayage, son point de fonctionnement s'écarte temporairement du mode de réserve RPP. Ainsi, pendant quelques 25 dizaines de secondes, le système n'est plus capable d'offrir une puissance de réserve constante au réseau. Par conséquent, dans le cas de plusieurs onduleurs ayant un point commun de raccordement au réseau comme illustré sur la figure 2, si le balayage pour identifier le mode de réserve est appliqué simultanément pour l'ensemble des onduleurs, une telle opération a un impact non négligeable sur la disponibilité de la réserve. Ainsi, le procédé propose d'interdire 30 à plusieurs onduleurs de balayer simultanément pour la recherche du mode de réserve. Cette réalisation permet de limiter l'indisponibilité de la réserve. 3041836 15 On prévoit à cet effet une mise en oeuvre par une unité de commande centrale (« superviseur central » SC de la figure 2) qui reçoit des onduleurs leur état (en mode réserve ou en cours de balayage) et leurs éventuelles demandes (de balayer ou non). A chaque demande d'un onduleur d'effectuer un balayage, le superviseur détermine, à l'étape S10 de la figure 5, si un autre 5 onduleur est déjà en cours d'opération de balayage. Si tel n'est pas le cas, le superviseur répond favorablement à la demande de balayage. Sinon (flèche KO en sortie du test S10), un identifiant de l'onduleur requérant le balayage est placé dans une file d'attente des onduleurs attendant une autorisation de balayage. 10 Dans une réalisation, cette file d'attente peut être matérialisé par une mémoire de type FIFO. Dans une variante plus sophistiquée, si des onduleurs sont de capacités différentes, l'ordre de priorité peut être associé à leur puissance nominale afin de maximiser la disponibilité de la réserve. 15 On améliore ainsi la disponibilité de la réserve, grâce à une telle communication entre les onduleurs et le superviseur. On a représenté sur la figure 7 un exemple de profil d'irradiation au cours d'une journée. Il apparaît typiquement entre 15 et 17 heures de fortes perturbations de l'irradiation, 20 probablement dues à des passages nuageux pendant une journée ensoleillée. Les figures 8a et 8b comparent alors la réserve en pourcentage pour une ferme photovoltaïque à un seul onduleur (figure 8a) à celle produite par une ferme photovoltaïque à dix onduleurs (figure 8b). Il apparaît ainsi une efficacité en termes de recherche du mode de réserve lorsque 25 la ferme comporte un nombre élevé d'onduleurs. La seule perturbation marquante pour la ferme à dix onduleurs concerne l'abscisse entre 15 et 17 heures (correspondant à la même abscisse de la figure 7). On notera que cette capacité d'un foisonnement au sein d'une ferme, profitant d'une 30 communication des onduleurs avec une unité de commande centrale (superviseur), peut être étendue à la recherche d'un foisonnement entre fermes. 3041836 16 Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d'exemple ; elle s'étend à d'autres variantes. Ainsi, par exemple, les valeurs de puissance de réserve (95% de la puissance maximale, ou 5 autres) sont données ci-avant à titre d'exemple. On a représenté sur les figures 9 et 10 des mémoires de travail MEM et MEM2 pour stocker des instructions du programme informatique de l'invention. Néanmoins, ces instructions peuvent être stockées sur tout support mémoire non transitoire (mémoire amovible, disque, ou 10 autre) et la présente invention vise aussi un tel support. REVENDICATIONS1. Procédé, mis en oeuvre par des moyens informatiques, de pilotage de production de puissance de panneaux photovoltaïques en ajustant une tension appliquée aux panneaux, le procédé comprenant : - les étapes successives : a) faire varier la tension appliquée aux panneaux et mesurer une variation correspondante de puissance fournie par les panneaux, par pas successifs de tension, b) identifier un maximum en puissance fournie (MPP), en fonction d'une tension identifiée (VMpp), et c) faire varier à nouveau la tension pour atteindre une consigne de puissance (PRpp) permettant de disposer d'une réserve souhaitée en fonction d'une mesure de fréquence de réseau d'acheminement d'électricité, - puis, les étapes menées en parallèle : d) mesurer ladite fréquence de réseau d'acheminement d'électricité et, au moins en cas de valeur de fréquence inférieure à une valeur seuil, ajuster la tension appliquée aux panneaux pour libérer tout ou partie de la réserve selon une déviation de fréquence par rapport à une fréquence nominale (Af), e) mesurer répétitivement la puissance fournie (P) par les panneaux et lorsque ladite puissance fournie s'écarte de la puissance de consigne, au-delà d'un seuil prédéfini, recommencer les étapes a) à c). 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, à l'étape a), on enregistre dans une table de correspondance (LUT) les puissances mesurées en fonction des tensions appliquées, et à l'étape c) on recherche dans ladite table de correspondance la valeur de puissance de consigne pour, le cas échéant, appliquer la tension correspondant dans la table à cette valeur de puissance de consigne. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel, dans le cas où la valeur de puissance de consigne est absente de la table de correspondance, on fait varier la tension par pas successifs à l'étape c) pour atteindre la valeur de puissance de consigne. 3041836 18 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel, pour atteindre la puissance de consigne à l'étape c), on applique aux panneaux une tension supérieure à la tension identifiée (VMpp). 5 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel on applique à l'étape a) des pas successifs de tension décroissante. 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la puissance de consigne est choisie comme une fraction de la puissance maximale disponible. 10 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre une étape de comparaison de la valeur de puissance maximale disponible à une puissance minimum seuil et en cas de puissance maximale disponible inférieure à ladite puissance seuil (S9), on applique à l'étape c) une tension pour fournir une puissance de consigne correspondant à ladite 15 puissance maximale disponible (Pmpp). 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel on applique une temporisation (S7) après l'étape c), puis on opère l'étape e). 20 9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel on prévoit une bande de fréquence autour de la fréquence nominale du réseau pour laquelle la tension appliquée (VRpp) à l'étape d) correspond à la consigne de puissance (PRpp). 10. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les panneaux 25 photovoltaïques (PV) sont reliés à au moins un onduleur (OND), le procédé étant mis en oeuvre par ledit onduleur. 11. Procédé selon la revendication 10, dans lequel, pour gérer une ferme de panneaux photovoltaïques comprenant plusieurs groupes de panneaux reliés à plusieurs onduleurs 30 respectifs, les étapes a) à c) au moins sont mises en oeuvre par chaque onduleur, à tour de rôle. 12. Procédé selon la revendication 11, dans lequel les onduleurs sont reliés à une unité de commande centrale (SC) pilotant l'exécution des étapes a) à e) par chaque onduleur. 3041836 19 13. Procédé selon la revendication 12, dans lequel l'unité de commande centrale (SC) autorise l'exécution des étapes a) à c) par chaque onduleur, à tour de rôle, selon une liste d'onduleurs stockée en mémoire (FIFO) de l'unité de commande centrale. 5 14. Onduleur, comportant un circuit de traitement pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 10. 15. Unité de commande centrale (SC), comportant une interface de communication et un 10 circuit de traitement, pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 12 et 13. 16. Programme informatique caractérisé en ce qu'il comporte des instructions pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 13, lorsque ce programme est exécuté par 15 un processeur.