FR 3041678 A1 20170331 FR 1559106 A 20150928 1 Dispositif d'entraînement motorisé pour une installation domotique d'occultation ou de protection solaire L'invention a trait à un dispositif d'entraînement motorisé pour une installation domotique d'occultation ou de protection solaire. L'invention a également trait à une installation domotique d'occultation ou de protection solaire comportant un tel dispositif. De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d'occultation comprenant un dispositif d'entraînement motorisé mettant en mouvement au moins deux écrans d'occultation, tels que des rideaux, latéralement à l'intérieur de rails de guidage et indépendamment l'un de l'autre, au moyen d'un actionneur électromécanique commun. On connaît le document CN 203 506 342 U qui décrit un dispositif d'entraînement motorisé pour une installation domotique d'occultation ou de protection solaire, comportant des premier et second mécanismes d'entraînement d'un rideau. Chaque mécanisme d'entraînement comporte un arbre de sortie, solidaire d'un organe d'entraînement du rideau, entraînant le rideau, lorsque l'arbre de sortie est mis en mouvement autour de son axe. Chaque mécanisme d'entraînement comporte également un arbre d'entrée, solidaire d'un organe mis en mouvement de rotation autour de son axe par un actionneur. Les arbres d'entrée et de sortie d'un même mécanisme d'entraînement sont alignés suivant un même axe et comportent des éléments d'accouplement de formes complémentaires. Ces éléments d'accouplement sont déplaçables entre une configuration accouplée, dans laquelle ils accouplent mécaniquement les arbres d'entrée et de sortie d'un même mécanisme d'entraînement, et une configuration désaccouplée, dans laquelle les arbres d'entrée et de sortie de ce mécanisme d'entraînement ne sont pas accouplés entre eux. Ce dispositif d'entraînement motorisé comprend également une pièce mobile déplaçable, le long de l'axe du mécanisme d'entraînement associé, entre une première position, dans laquelle la pièce mobile pousse les éléments d'accouplement vers leur configuration accouplée, et une seconde position, dans laquelle la pièce mobile ne s'oppose pas à ce que les éléments d'accouplement se déplacent vers leur configuration désaccouplée. Le dispositif d'entraînement motorisé comprend, en outre, un électroaimant, adapté pour déplacer la pièce mobile entre ses première et seconde positions en réponse à un signal de commande. Dans cet état de la technique, la pièce mobile est raccordée à une pièce intermédiaire qui est elle-même reliée sélectivement à l'organe d'entraînement, formé ici par un pignon déplaçable en translation le long de l'axe du mécanisme d'entraînement. 3041678 2 Cet arrangement a pour inconvénient de présenter une fragilité mécanique susceptible de réduire la fiabilité du dispositif d'entraînement. De surcroît, les pièces formant cet arrangement sont compliquées à assembler lors de la construction du dispositif d'entraînement. 5 C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un nouveau dispositif d'entraînement motorisé pour une installation domotique d'occultation ou de protection solaire dont la conception augmente la fiabilité de fonctionnement et simplifie l'industrialisation et la construction du dispositif d'entraînement. 10 A cet effet, l'invention concerne, selon un premier aspect, un dispositif d'entraînement motorisé pour une installation domotique d'occultation ou de protection solaire, comportant des premier et second mécanismes d'entraînement d'un rideau, chaque mécanisme d'entraînement comportant : un arbre de sortie, solidaire d'un organe d'entraînement du rideau, entraînant le 15 rideau, lorsque l'arbre de sortie est mis en mouvement autour de son axe, un arbre d'entrée, solidaire d'un organe mis en mouvement de rotation autour de son axe par un actionneur, les arbres d'entrée et de sortie d'un même mécanisme d'entraînement étant alignés suivant un même axe et comportant des éléments d'accouplement de formes 20 complémentaires, ces éléments d'accouplement étant déplaçables entre : * une configuration accouplée, dans laquelle ils accouplent mécaniquement les arbres d'entrée et de sortie d'un même mécanisme d'entraînement, et * une configuration désaccouplée, dans laquelle les arbres d'entrée et de 25 sortie de ce mécanisme d'entraînement sont désaccouplés l'un par rapport à l'autre, une pièce mobile déplaçable, le long de l'axe du mécanisme d'entraînement associé, entre : * une première position, dans laquelle la pièce mobile pousse les éléments 30 d'accouplement vers leur configuration accouplée, et * une seconde position, dans laquelle les éléments d'accouplement sont libres de se déplacer vers leur configuration désaccouplée, un électroaimant, adapté pour déplacer la pièce mobile entre ses première et seconde positions en réponse à un signal de commande. 3041678 3 Un arbre mobile, sélectionné parmi l'ensemble formé de l'arbre d'entrée et de l'arbre de sortie de chaque mécanisme d'entraînement est : - déplaçable en translation le long de son axe, et - pourvu d'un relief de solidarisation en translation avec la pièce mobile, lorsque 5 la pièce mobile se déplace de sa seconde position vers sa première position. Grâce à l'invention, c'est le déplacement de l'arbre mobile le long de son axe qui permet d'accoupler ou de désaccoupler les organes d'accouplement. Il n'est donc pas nécessaire d'avoir recours à une pièce mobile de forme complexe qui soit fragile et qui soit compliquée à monter dans un contexte industriel. 10 Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel dispositif d'entraînement motorisé peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises dans toute combinaison techniquement admissible : - Le relief de solidarisation de l'arbre mobile est formé par un épaulement de cet arbre. 15 - La pièce mobile est solidarisée mécaniquement, sans degré de liberté en translation axiale, à l'arbre mobile. - L'arbre mobile porte un organe d'arrêt de la pièce mobile, lorsqu'elle se déplace de sa première position vers sa seconde position. - La pièce mobile est réalisée en matière métallique ferromagnétique. 20 - La pièce mobile s'étend essentiellement radialement autour de l'arbre mobile. - L'arbre mobile est situé en-dessous de l'autre l'arbre appartenant audit ensemble. - L'électroaimant travaille à l'attraction pour déplacer la pièce mobile de sa seconde position vers sa première position, en particulier lorsque l'électroaimant est 25 activé. - La pièce mobile est configurée pour se déplacer sous l'effet de la gravité de sa première position vers sa seconde position, lorsque l'électroaimant ne travaille pas à l'attraction, en particulier lorsque l'électroaimant est désactivé. L'invention concerne également une installation domotique d'occultation ou de 30 protection solaire, comprenant deux rideaux, deux systèmes de guidage, un dispositif d'entraînement motorisé des rideaux le long de leur système de guidage respectif, chaque rideau étant raccordé à un organe d'entraînement du dispositif, caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement motorisé est conforme à l'une quelconque des revendications précédentes. 3041678 4 L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre, d'un mode de réalisation d'un dispositif d'entraînement motorisé et d'une installation domotique d'occultation ou de protection solaire comprenant ce dispositif d'entraînement motorisé, donnée uniquement 5 à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique partielle, en perspective, d'une installation domotique d'occultation ou de protection solaire conforme à l'invention ; - la figure 2 est une coupe du dispositif d'entraînement motorisé de l'installation de la figure 1, selon le plan II à la figure 1, lorsque ce dispositif est dans une première 10 configuration ; et - la figure 3 est une coupe partielle à plus grande échelle du détail III de la figure 2, lorsque le dispositif d'entraînement motorisé est dans une deuxième configuration. La figure 1 représente une installation domotique 2 d'occultation ou de protection solaire. Cette installation domotique 2 comporte : 15 - des rideaux 4, 6, en particulier deux, - des systèmes de guidage 8, 10, en particulier deux, associés respectivement à l'un des rideaux 4, 6, et - un dispositif d'entraînement motorisé 12. Chaque système de guidage 8, 10 comprend un rail de guidage 14, des éléments 20 de support 16 d'un rideau 4, 6, un organe d'entraînement 18 et un organe de transmission d'effort 20 aux éléments de support 16 du rideau 4, 6. Chaque rideau 4, 6 peut être formé par une toile épaisse d'occultation, des lames ou encore un panneau de voilage. Chaque rideau 4, 6 peut comprendre soit un seul élément d'occultation pouvant être placé à l'intérieur d'un rail de guidage 14, soit deux 25 éléments d'occultation pouvant être déplacés à l'intérieur d'un même rail de guidage 14. Dans le cas où deux éléments d'occultation peuvent être déplacés à l'intérieur d'un même rail de guidage 14, les deux éléments d'occultation peuvent être disposés respectivement à une extrémité du rail de guidage 14. Ici, l'organe de transmission d'effort 20 est une courroie. En outre, l'organe 30 d'entraînement 18 est une poulie d'entraînement. L'organe de transmission d'effort 20 peut être différent et, en particulier, être une chaîne ou un arbre pouvant comprendre un filetage d'entraînement des éléments de support 16 du rideau 4, 6. Dans ce cas, l'organe d'entraînement 18 est adapté. Le dispositif d'entraînement motorisé 12 comporte un actionneur électromécanique 35 22 commun. L'actionneur électromécanique 22 comporte un unique moteur électrique 24 3041678 5 et un unique arbre moteur 26. Le moteur électrique 24 est configuré pour entraîner l'arbre moteur 26. Dans cette description, le terme « arbre » désigne un arbre de transmission mécanique. Le dispositif d'entraînement motorisé 12 comporte, en outre, un dispositif de 5 transmission 28. Ce dispositif de transmission 28 comprend un premier mécanisme d'entraînement 30 et un deuxième mécanisme d'entraînement 32. Les mécanismes d'entraînement 30, 32 sont respectivement reliés mécaniquement aux systèmes de guidage 8, 10. L'actionneur électromécanique 22 est dit « commun » en ce sens qu'il actionne les mécanismes d'entraînement 30, 32. 10 La figure 2 représente plus en détail le dispositif d'entraînement motorisé 12. Chacun des mécanismes d'entraînement 30, 32 est relié à l'actionneur électromécanique 22 par une chaîne cinématique. L'arbre moteur 26 de l'actionneur électromécanique 22 est relié aux deux mécanismes d'entraînement 30, 32 par un train d'engrenages 34. Le train d'engrenages 34 est formé par cinq pignons 36, 38, 40, 42, 44. Les 15 pignons 36, 38, 40, 42, 44 reliant l'arbre moteur 26 aux mécanismes d'entraînement 30, 32 sont montés sur un même support 45. Le support 45 comprend une ouverture traversante 456 à l'intérieur de laquelle est disposé un palier du pignon 36. En pratique, le support 45 comprend autant d'ouvertures que de pignons reliant l'arbre moteur 26 de l'actionneur électromécanique 22 aux mécanismes d'entraînement 30, 32. Comme visible 20 à la figure 2, les ouvertures 450, 452, 454, 458 du support 45, dans lesquelles sont respectivement disposés des pignons 40, 42, 44, 38, sont borgnes. En configuration installée du dispositif d'entraînement motorisé 12, les pignons 36, 38, 40, 42, 44 s'étendent selon un plan horizontal et l'arbre moteur 26 s'étend suivant une direction verticale, de même que les axes de rotation des pignons 36, 38, 40, 42, 44. 25 L'actionneur électromécanique 22 s'étend en-dessous de ce support 45 et forme une partie basse du dispositif d'entraînement motorisé 12. Le dispositif 12 comprend un boîtier 46. Les mécanismes d'entraînement 30, 32 sont disposés à l'intérieur du boîtier 46. Le support 45 forme le fond du boîtier 46. Par ailleurs, l'actionneur électromécanique 22 est disposé à l'extérieur du boîtier 46. 30 L'actionneur électromécanique 22 est disposé à l'intérieur de son propre boîtier 48 qui est fixé par des éléments de fixation, non représentés, notamment par des vis, sur le boîtier 46, au-dessous de celui-ci en configuration d'utilisation du dispositif d'entraînement motorisé 12. 3041678 6 Le dispositif d'entraînement motorisé 12 comprend au moins une unité électronique de contrôle 50. Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 50 est disposée à l'intérieur du boîtier 46. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 2, le dispositif d'entraînement 5 motorisé 12 comprend une première unité électronique de contrôle 50 disposée dans le dispositif de transmission 28 et une deuxième unité électronique de contrôle 51 disposée dans l'actionneur électromécanique 22. Les première et deuxième unités électroniques de contrôle 50, 51 sont configurées de sorte à échanger des données, en particulier par une liaison filaire non représentée. 10 Dans un tel cas, soit la première unité électronique de contrôle 50 du dispositif de transmission 28 est configurée de sorte à contrôler la deuxième unité électronique de contrôle 51 de l'actionneur électromécanique 22, soit la deuxième unité électronique de contrôle 51 de l'actionneur électromécanique 22 est configurée de sorte à contrôler la première unité électronique de contrôle 50 du dispositif de transmission 28, selon une 15 relation maître-esclave. Dans un autre mode de réalisation, non représenté, le dispositif d'entraînement motorisé 12 comprend une unique unité électronique de contrôle disposée dans le dispositif de transmission 28 ou dans l'actionneur électromécanique 22. Cette unité électronique de contrôle est configurée de sorte à contrôler le fonctionnement de 20 l'actionneur électromécanique 22 et du dispositif de transmission 28. Ici, l'unité électronique de contrôle 50 comprend deux cartes électroniques 500, 502 respectivement dédiées aux mécanismes d'entraînement 30, 32. Chaque mécanisme d'entraînement 30, 32 comprend une carte électronique, 500, 502. Ainsi, chaque mécanisme d'entraînement 30, 32 est contrôlé par sa propre carte électronique 500, 502. 25 En variante, l'unité électronique de contrôle 50 du dispositif de transmission 28 comprend une unique carte électronique. Dans ce cas, les mécanismes d'entraînement 30, 32 sont contrôlés par la même carte électronique. Avantageusement, le dispositif de transmission 28, en particulier l'unité électronique de contrôle 50, est commandé à partir d'une unité de commande locale 30 pouvant être, par exemple, une télécommande, un téléphone portable ou un point de commande fixe, ou encore à partir d'une unité de commande centrale. Dans un mode de réalisation, le dispositif de transmission 28, en particulier l'unité électronique de contrôle 50, est commandé par l'unité de commande locale par des éléments de commande filaires non représentés. Dans un autre mode de réalisation, le 35 dispositif de transmission 28, en particulier l'unité électronique de contrôle 50, est 3041678 7 commandé par l'unité de commande locale par des éléments de commande sans fil, en particulier par des éléments d'émission et de réception d'ondes radioélectriques. Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de transmission 28, en particulier l'unité électronique de contrôle 50, est commandé par l'unité de commande centrale par 5 des éléments de commande sans fil, en particulier par des éléments d'émission et de réception d'ondes radioélectriques. En pratique, dans le cas où la commande est mise en oeuvre par des éléments de commande sans fil, l'unité électronique de contrôle 50 comprend un module de réception d'ordres de commande, de sorte à exécuter des ordres de commande émis par l'unité de commande locale ou par l'unité de commande centrale. 10 De préférence, les mécanismes d'entraînement 30, 32 peuvent être contrôlés, en particulier, au moyen de l'unité électronique de contrôle 50, soit indépendamment de sorte à déplacer indépendamment chaque rideau 4, 6, soit simultanément de sorte à déplacer simultanément les rideaux 4, 6. Dans un exemple de réalisation, le contrôle simultané des mécanismes 15 d'entraînement 30, 32 est mis en oeuvre suite à l'activation d'un unique élément de sélection de l'unité de commande locale, tel qu'un bouton de déplacement vers la droite ou un bouton de déplacement vers la gauche. Le contrôle indépendant des mécanismes d'entraînement 30, 32 est mis en oeuvre suite à l'activation de deux éléments de sélection de l'unité de commande locale, tel qu'un bouton de déplacement vers la droite en 20 combinaison avec un bouton d'arrêt ou un bouton de déplacement vers la gauche en combinaison avec le bouton d'arrêt. Dans cet exemple de réalisation, les mécanismes d'entraînement 30, 32 sont identiques. Seul le mécanisme d'entraînement 30 est décrit en détail. Ce qui est mentionné ci-après en référence au mécanisme d'entraînement 30 s'applique au 25 mécanisme d'entraînement 32. Le mécanisme d'entraînement 30 comprend un arbre d'entrée 52, un électroaimant 54, une pièce mobile 56 et un arbre de sortie 58. Les arbres d'entrée 52 et de sortie 58 sont ici alignés le long d'un même axe A vertical en configuration de fonctionnement de l'installation domotique 2. Ici, l'arbre d'entrée 52 se situe en-dessous 30 de l'arbre de sortie 58. Les arbres d'entrée 52 et de sortie 58 comportent des éléments d'accouplement, respectivement 60, 62, de formes complémentaires et déplaçables entre une configuration accouplée et une configuration désaccouplée. Dans leur configuration accouplée, les éléments d'accouplement 60, 62 couplent 35 mécaniquement les arbres d'entrée 52 et de sortie 58, comme cela est illustré à la figure 3041678 8 3. Dans cette configuration, l'arbre d'entrée 52 est apte à transmettre un mouvement de rotation autour de l'axe A vers l'arbre de sortie 58. Dans la configuration désaccouplée, les éléments d'accouplement 60, 62 n'accouplent pas l'arbre d'entrée 52 avec l'arbre de sortie 58, comme cela est illustré à la 5 figure 2. Dans cette configuration désaccouplée, l'arbre d'entrée 52 est séparé axialement de l'arbre de sortie 58 et ne peut pas transmettre un mouvement de rotation autour de l'axe A vers l'arbre de sortie 58. Dans cet exemple de réalisation, l'élément d'accouplement 60 est un élément 10 mâle à section transversale non circulaire, par exemple polygonale, en particulier un élément en saillie formé sur une extrémité supérieure de l'arbre d'entrée 52. L'élément d'accouplement 62 est un élément femelle de forme complémentaire de celle de l'élément mâle, en particulier un élément creux ménagé sur une extrémité inférieure de l'arbre de sortie 58. L'élément en creux 62 est configuré pour recevoir l'élément en saillie 60, 15 lorsque l'arbre d'entrée 52 est accouplé avec l'arbre de sortie 58. Un jeu radial, ici de quelques dixièmes de millimètre, est ménagé entre les éléments mâle et femelle des éléments d'accouplement 60, 62. La pièce mobile 56 est déplaçable le long de l'axe A entre une première position, dans laquelle elle pousse les éléments d'accouplement 60, 62, l'un vers l'autre, c'est-à- 20 dire vers leur configuration accouplée, et une seconde position, dans laquelle elle ne s'oppose pas à ce que les éléments d'accouplement 60, 62 se déplacent vers leur configuration désaccouplée. L'électroaimant 54 est adapté pour déplacer la pièce mobile 56 entre ses première et seconde positions, lorsqu'il est activé en réponse à un signal de commande. Ce signal 25 de commande est, par exemple, fourni par l'unité électronique de contrôle 50, et permet d'activer, c'est-à-dire d'alimenter en énergie électrique l'électroaimant 54. L'arbre d'entrée 52 est déplaçable en translation le long de son axe, et plus particulièrement le long de l'axe A du mécanisme d'entraînement 30, et est pourvu d'un relief de solidarisation 64 en translation avec la pièce mobile 56, lorsque la pièce mobile 30 56 se déplace de sa seconde position vers sa première position. Cet arbre d'entrée 52 est nommé arbre mobile. Le relief de solidarisation 64 est ici formé par un épaulement de l'arbre d'entrée 52. L'arbre d'entrée 52 comporte également un organe d'arrêt 66, en l'espèce un anneau de retenue connu sous le nom de « circlip ». L'organe d'arrêt 66 est monté dans une gorge 67 ménagée sur la périphérie de l'arbre d'entrée 52. Ainsi, dans 3041678 9 cet exemple, la pièce mobile 56 est solidaire, sans degré de liberté en translation axiale, avec l'arbre d'entrée 52. La pièce mobile 56 est, dans cet exemple, une plaque traversée par l'arbre d'entrée 52 et s'étendant essentiellement radialement autour de l'arbre d'entrée 52. Ici, 5 cette plaque comporte une ouverture centrale coopérant avec l'arbre d'entrée 52. Le montage de la plaque sur l'arbre d'entrée 52 permet d'assurer un guidage en translation de la pièce mobile 56 le long de l'axe A, lorsque la pièce mobile 56 se déplace entre ses première et seconde positions. Plus précisément, la pièce mobile 56 est interposée entre le relief de solidarisation 64 et l'organe d'arrêt 66. L'organe d'arrêt 66 forme un relief de 10 solidarisation en translation de la pièce mobile 56 avec l'arbre d'entrée 52, lorsque la pièce mobile 56 se déplace vers sa seconde position, c'est-à-dire, ici, vers le bas. Ainsi, lorsque la pièce mobile 56 se déplace depuis sa seconde position vers sa première position, elle vient en butée sur le relief de solidarisation 64 de l'arbre d'entrée 52. La pièce mobile 56 entraîne alors en translation l'arbre d'entrée 52, dans le sens de la 15 flèche F1 à la figure 3, jusqu'à ce que les éléments d'accouplement 60, 62 entrent dans leur configuration accouplée, c'est-à-dire que l'élément mâle soit emboîté à l'intérieur de l'élément femelle. Lorsque l'électroaimant 54 est désactivé, c'est-à-dire lorsqu'il cesse d'être alimenté en énergie électrique, l'équipage formé de l'arbre d'entrée 52, de la pièce mobile 20 56 et de l'organe d'arrêt 66 retombe sous l'effet de son propre poids, dans le sens de la flèche F2 à la figure 2. La pièce mobile 56 retrouve alors sa seconde position, et les éléments d'accouplement 60, 62 retrouvent leur configuration désaccouplée. La pièce mobile 56 est ici réalisée en matière métallique ferromagnétique. Lorsque l'électroaimant 54 est activé et donc alimenté en énergie électrique en réponse au signal 25 de commande, il génère un champ magnétique qui attire la pièce mobile 56. Ici, le champ magnétique généré est suffisamment élevé pour exercer sur la pièce mobile 56 une force opposée et supérieure à l'action de la pesanteur sur l'équipage formé de l'arbre d'entrée 52, de la pièce mobile 56 et de l'organe d'arrêt 66. Ainsi, l'électroaimant 54 travaille à l'attraction lorsqu'il est activé pour déplacer la pièce mobile 56 de sa seconde position 30 vers sa première position. Dans cet exemple de réalisation, la première position de la pièce mobile 56 est plus haute le long de l'axe A que la seconde position de cette pièce mobile 56. Lorsque l'électroaimant 54 est désactivé, la pièce mobile 56 se déplace depuis sa première position vers sa seconde position sous l'effet de la gravité. Ainsi, lorsque 35 l'installation domotique 2 n'est pas alimentée en énergie électrique, les éléments 3041678 10 d'accouplement 60, 62 sont par défaut dans leur configuration désaccouplée. Le rideau 4 peut alors être déplacé manuellement sans risquer d'endommager l'actionneur électromécanique 22. Comme l'électroaimant 54 est configuré pour travailler à l'attraction lorsqu'il est 5 activé, la position accouplée est stable, car le champ magnétique généré est plus élevé que si l'électroaimant 54 était configuré pour travailler à la répulsion. Chaque mécanisme d'entraînement 30, 32 est ici disposé en intégralité du même côté du support 45, en particulier au-dessus du train d'engrenages 34 qui relie l'arbre moteur 26 à l'arbre d'entrée 52 de chaque mécanisme d'entraînement 30, 32, dans une 10 configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 12. En pratique, un pignon 44, 42 est monté sur l'arbre d'entrée 52 de chacun des mécanismes d'entraînement 30, 32. Le pignon 36 est monté sur l'arbre moteur 26. En outre, la liaison entre le pignon 44, 42 respectif de chacun des mécanismes d'entraînement 30, 32 et le pignon 36 de l'arbre moteur 26 est réalisée respectivement au 15 moyen d'un pignon supplémentaire 40, 38. Le pignon 38 engrène avec les pignons 36, 42. Le pignon 40 engrène avec les pignons 36, 44. Ici, l'entraxe entre les différents pignons 36, 38, 40, 42, 44 est identique. En outre, le pignon 44 relié à l'arbre d'entrée 52 du mécanisme d'entraînement 30 comprend un trou de passage de l'arbre d'entrée 52. Ce trou de passage présente une 20 section transversale non circulaire. La partie inférieure de l'arbre d'entrée 52 du mécanisme d'entraînement 30 présente une section complémentaire à celle de ce trou de passage. Ici, la section du trou de passage du pignon 44 et la section de la partie inférieure de l'arbre d'entrée 52 sont de forme carrée. Un jeu radial, ici de quelques dixièmes de millimètre, est ménagé entre cette partie de l'arbre d'entrée 52 et ce trou de 25 passage. Ainsi, dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 12, l'arbre d'entrée 52 du mécanisme d'entraînement 30 est mobile en translation le long de l'axe A par rapport au pignon 44 et bloqué en rotation par rapport à ce pignon 44, ce qui garantit la transmission du mouvement de rotation entre le pignon 44 et l'arbre d'entrée 30 52. En pratique, l'organe d'entraînement 18 est monté sur l'arbre de sortie 58 du mécanisme d'entraînement 30, de sorte à transmettre vers l'organe de transmission d'effort 20 correspondant le mouvement d'entraînement fourni par l'actionneur électromécanique 22. Le mouvement d'entraînement est transmis aux éléments de 35 support 16 du rideau 4. 3041678 11 Un premier sous-ensemble formé par l'arbre d'entrée 52, la pièce mobile 56 et l'électroaimant 54 de chacun des mécanismes d'entraînement 30, 32, ainsi que par le train d'engrenages 34 reliant l'arbre moteur 26 à l'arbre d'entrée 52 de chacun des mécanismes d'entraînement 30, 32, est disposé à l'intérieur d'une première partie 68 du 5 boîtier 46. Un deuxième sous-ensemble et un troisième sous-ensemble formés respectivement par l'arbre de sortie 58 et un palier 70 de l'arbre de sortie 58 des mécanismes d'entraînement 30, 32 sont disposés respectivement à l'intérieur d'une deuxième partie 72 et d'une troisième partie 74 du boîtier 46. 10 Les deuxième et troisième parties 72, 74 du boîtier 46 sont fixées sur la première partie 68 du boîtier 46 par des éléments de fixation, notamment par des vis, non représentées. La fixation des parties 72, 74 du boîtier 46 sur la partie 68 du boîtier 46 peut être différente et, en particulier, réalisée par encliquetage élastique. Ici, les parties 72, 74 du boîtier 46 sont situées au-dessus de la partie 68 du boîtier 46, dans la 15 configuration assemblée du dispositif d'entraînement 12. En pratique, les parties 72, 74 du boîtier 46 renferment respectivement l'élément d'entraînement 18 monté sur l'arbre de sortie 58 respectif des mécanismes d'entraînement 30, 32. Chaque partie 72, 74 du boîtier 46 est recouverte par un couvercle 76. 20 Avantageusement, chacun des mécanismes d'entraînement 30, 32 comprend des éléments de fixation coopérant avec le rail de guidage 14 du système de guidage 8, 10 respectivement associé à ce mécanisme d'entraînement 30, 32. Ici, les éléments de fixation des mécanismes d'entraînement 30, 32 avec le rail de guidage 14 associé sont disposés à l'intérieur des parties 72, 74 du boîtier 46. 25 Ici, le dispositif de transmission 28 est alimenté en énergie électrique par un câble d'alimentation électrique, non représenté, de l'actionneur électromécanique 22. En pratique, le câble d'alimentation électrique alimente en énergie électrique le dispositif de transmission 28 puis l'actionneur électromécanique 22. En variante, le dispositif de transmission 28 est alimenté en énergie électrique par 30 un câble d'alimentation électrique distinct du câble d'alimentation électrique de l'actionneur électromécanique 22. De nombreux autres modes de réalisation sont envisageables, comme expliqué ci- après. En variante, la pièce mobile 56 est déplaçable par rapport à l'arbre mobile avec un 35 degré de liberté en translation axiale. Dans ce cas, lorsque la pièce mobile 56 se déplace 3041678 12 vers sa première position, elle vient en appui simple sur le relief de solidarisation 64. Lorsque l'électroaimant 54 est désactivé et donc n'est plus alimenté en énergie électrique, la pièce mobile 56 se détache du relief de solidarisation 64 et retombe vers sa seconde position sous l'effet de son propre poids. Elle ne s'oppose alors plus à ce que l'arbre 5 d'entrée 52 s'éloigne de l'arbre de sortie 58 sous l'effet de son propre poids. Ceci correspond à l'omission de l'organe d'arrêt 66 du mode de réalisation représenté. Les éléments d'accouplement 60, 62 peuvent être réalisés différemment, par exemple en formant l'élément mâle sur l'arbre de sortie 58 et en formant l'élément femelle sur l'arbre d'entrée 52. 10 L'arbre mobile peut être formé par l'arbre de sortie 58. C'est alors l'arbre de sortie 58 qui est mobile en translation le long de l'axe A et qui est pourvu du relief de solidarisation 64. L'électroaimant 54 est placé autour de l'arbre de sortie 58. Dans ce cas, l'électroaimant 54 travaille à l'attraction lorsqu'il est activé pour déplacer la pièce mobile 56 depuis sa première position vers sa seconde position. La pièce mobile 56 se déplace 15 sous l'effet de la gravité depuis sa seconde position vers sa première position, lorsque l'électroaimant 54 est désactivé et ne travaille pas en attraction. Les arbres d'entrée 52 et de sortie 58 sont donc par défaut dans leur configuration accouplée en l'absence d'alimentation électrique du dispositif 12. Dans une autre variante, l'arbre d'entrée 52 de chacun des mécanismes 20 d'entraînement 30, 32 est situé au-dessus de l'arbre de sortie 58 de ce mécanisme d'entraînement 30, 32. Le dispositif d'entraînement motorisé 12 est destiné à être monté suivant une position retournée verticalement par rapport à celle représentée sur la figure 1. Dans ce cas, les éléments d'entraînement 18 sont tournés vers le bas, alors que l'actionneur électromécanique 22 est tourné vers le haut de ce dispositif d'entraînement 25 motorisé 12. Dans ce cas, chaque mécanisme d'entraînement 30, 32 est disposé en intégralité en-dessous du train d'engrenages 34. On peut alors avantageusement définir, pour chacun des mécanismes d'entraînement 30, 32, l'arbre mobile comme étant formé par l'arbre de sortie 58. Dans ce cas, tout ce qui a été décrit en référence à l'arbre d'entrée 52 dans les figures 1 à 3 s'applique alors à l'arbre de sortie 58. En particulier, 30 l'arbre de sortie 58 est entraîné sous l'effet de la gravité par la pièce mobile 56, lorsque celle-ci se déplace de sa première position vers sa seconde position, autrement dit lorsque l'électroaimant 54 est désactivé et ne travaille pas en attraction. En variante, le relief de solidarisation 64 est formé par une gorge de l'arbre mobile 58, dans laquelle la pièce mobile 56 est montée sans degré de liberté en translation 35 axiale. 3041678 13 Les variantes envisagées ci-dessus peuvent être combinées entre elles pour générer de nouveaux modes de réalisation de l'invention. REVENDICATIONS1.- Dispositif d'entraînement motorisé (12) pour une installation domotique (2) d'occultation ou de protection solaire, comportant des premier (30) et second (32) mécanismes d'entraînement d'un rideau (4, 6), chaque mécanisme d'entraînement (30, 32) comportant : un arbre de sortie (58), solidaire d'un organe d'entraînement (20) du rideau (4, 6), entraînant le rideau (4, 6), lorsque l'arbre de sortie (58) est mis en mouvement autour de son axe, un arbre d'entrée (52), solidaire d'un organe (18) mis en mouvement de rotation autour de son axe par un actionneur (22), les arbres d'entrée et de sortie (52, 58) d'un même mécanisme d'entraînement (30, 32) étant alignés suivant un même axe (A) et comportant des éléments d'accouplement (60, 62) de formes complémentaires, ces éléments d'accouplement (60, 62) étant déplaçables entre : * une configuration accouplée, dans laquelle ils accouplent mécaniquement les arbres d'entrée et de sortie (52, 58) d'un même mécanisme d'entraînement (30, 32), et * une configuration désaccouplée, dans laquelle les arbres d'entrée et de sortie (52, 58) de ce mécanisme d'entraînement (30, 32) sont désaccouplés l'un par rapport à l'autre, une pièce mobile (56) déplaçable, le long de l'axe (A) du mécanisme d'entraînement (30, 32) associé, entre : * une première position, dans laquelle la pièce mobile (56) pousse les éléments d'accouplement (60, 62) vers leur configuration accouplée, et * une seconde position, dans laquelle les éléments d'accouplement (60, 62) sont libres de se déplacer vers leur configuration désaccouplée, un électroaimant (54), adapté pour déplacer la pièce mobile (56) entre ses première et seconde positions en réponse à un signal de commande, caractérisé en ce qu'un arbre mobile, sélectionné parmi l'ensemble (52, 58) formé de l'arbre d'entrée (52) et de l'arbre de sortie (58) de chaque mécanisme d'entraînement (30, 32) est : - déplaçable en translation le long de son axe (A), et 3041678 15 pourvu d'un relief de solidarisation (64) en translation avec la pièce mobile (56), lorsque la pièce mobile (56) se déplace de sa seconde position vers sa première position. 5 2.- Dispositif d'entraînement motorisé (12) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le relief de solidarisation (64) de l'arbre mobile (52) est formé par un épaulement de cet arbre (52). 3.- Dispositif d'entraînement motorisé (12) selon la revendication 1 ou la 10 revendication 2, caractérisé en ce que la pièce mobile (56) est solidarisée mécaniquement, sans degré de liberté en translation axiale, à l'arbre mobile (52). 4.- Dispositif d'entraînement motorisé (12) selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'arbre mobile (52) porte un organe d'arrêt (66) de la pièce mobile (56), lorsque la 15 pièce mobile (56) se déplace de sa première position vers sa seconde position. 5.- Dispositif d'entraînement motorisé (12) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce mobile (56) est réalisée en matière métallique ferromagnétique. 20 6.- Dispositif d'entraînement motorisé (12) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce mobile (56) s'étend essentiellement radialement autour de l'arbre mobile (52). 25 7.- Dispositif d'entraînement motorisé (12) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'arbre mobile (52) est situé en-dessous de l'autre l'arbre (58) appartenant audit ensemble (52, 58). 8.- Dispositif d'entraînement motorisé (12) selon la revendication 7, caractérisé en 30 ce que l'électroaimant (54) travaille à l'attraction pour déplacer la pièce mobile (56) de sa seconde position vers sa première position, en particulier lorsque l'électroaimant (54) est activé. 9.- Dispositif d'entraînement motorisé (12) selon la revendication 8, caractérisé en ce que la pièce mobile (56) est configurée pour se déplacer sous l'effet de la gravité de sa 3041678 16 première position vers sa seconde position, lorsque l'électroaimant (54) ne travaille pas à l'attraction, en particulier lorsque l'électroaimant (54) est désactivé. 10.- Installation domotique (2) d'occultation ou de protection solaire, comprenant : 5 deux rideaux (4, 6), deux systèmes de guidage (8, 10), et un dispositif d'entraînement motorisé (12) des rideaux (4, 6) le long de leur système de guidage (8, 10) respectif, chaque rideau (4, 6) étant raccordé à un organe d'entraînement (18) du dispositif (12), 10 caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement motorisé (12) est conforme à l'une quelconque des revendications précédentes.