FR 3042676 A1 20170421 FR 1559887 A 20151016 1 DESCRIPTION La présente invention concerne le domaine des communications radiofréquences, plus particulièrement les protocoles de gestion de communications bidirectionnelles s'appuyant sur l'exploitation d'au moins deux canaux de transmission distincts, présentant des caractéristiques différentes en termes de fréquence et de vitesse de transmission ou de taux d'occupation. L'invention concerne plus particulièrement un procédé de communication bidirectionnelle radiofréquence entre un dispositif maître et des dispositifs esclaves, mettant en oeuvre un multiplexage de transmission de données rapide avec une transmission de données lente, le cas échéant préexistante. Les documents FR 2 839 594 et EP 1 363 260 divulguent déjà des procédés de communication radiofréquence entre plusieurs éléments hiérarchisés d'un système d'alarme sans fil. Ces procédés connus mettent en oeuvre un découpage temporel particulier (TDD) associé à une méthode de synchronisation entre les éléments du système (à savoir une centrale ou un dispositif maître, d'une part, et des périphériques ou dispositifs esclaves, d'autre part). Le découpage temporel précité consiste à définir des fenêtres 20 temporelles successives, avantageusement de durée 1 seconde chacune, qui sont divisées en trois parties, à savoir : - un premier créneau « TPC » (pour 'temps de parole centrale') qui permet à la centrale (le dispositif « maître ») de communiquer en direction des périphériques (dispositifs « esclave », tels que détecteurs, 25 sirènes, etc), - un second créneau « TPP » (pour 'temps de parole périphérique') qui permet aux périphériques de transmettre en direction de la centrale, - un intervalle intermédiaire situé entre le TPC et le TPP et qui 30 peut être exploité comme une extension du TPC lorsque l'importance du trafic le nécessite (appelée 'extension TPC' ou `ext TPC' par la suite). En relation avec ce découpage temporel particulier, il y a lieu de prendre en compte les impératifs spécifiques d'attribution et d'exploitation des différentes bandes de fréquences imposées par la 3042676 - 2 - réglementation et les normes nationales et internationales, et fonction de la nature du système notamment. Ainsi, dans le domaine des dispositifs à faible portée, et donc des systèmes d'alarme et de surveillance par exemple, les règles 5 d'occupation des bandes radio découlent de la norme ETSI EN 300220. Ces règles définissent notamment pour chaque domaine d'activité ou application les sous-bandes à utiliser et leurs taux d'occupation respectifs. Pour les applications d'alarme, les canaux de fréquence se situent selon cette norme dans la plage s'étendant entre 868,0 MHz et 870,0 10 MHz. De nombreuses sous-bandes de cette bande de fréquences présentent soit une largeur faible (25 KHz) nécessitant des solutions matérielles onéreuses (quartz très précis, filtrage additionnel, ...) et/ou font état de puissances maximales autorisées trop faibles (5 mW ou 10 mW) 15 pour une exploitation aisée. En-dehors de ces sous-bandes dont l'exploitation est problématique, on peut noter trois sous-bandes ne faisant pas état des limitations précitées, à savoir : - 868 - 868.6 MHz : 600 kHz de largeur de bande avec une 20 puissance autorisée de 25 mW, mais une occupation temporelle limitée à 1 % max, - 868.7 - 869.2 MHz : 500 kHz de largeur de bande avec une puissance autorisée de 25 mW, mais une occupation temporelle limitée à 0,1 % max, 25 - 869.4 - 869.65MHz : 250 kHz de largeur de bande avec une puissance autorisée de 500 mW, et une occupation temporelle limitée à 10 % max. Les deux premières portions de plage fréquentielle, avec une occupation temporelle autorisée très faible, sont adaptées au trafic de faible 30 ampleur, tel que les messages de commande (armement/désarmement) ou les signalements d'alarme dont l'occurrence est très réduite. Leurs largeurs de bande, de respectivement 600 et 500 kHz, permettent de définir quatre canaux de communication (appelés « canal lent » ou « canal de service » ci-après), ne nécessitant pas une « étroitesse » qui serait pénalisante d'un point 35 de vue économique. La dernière portion, avec une occupation temporelle de 10 % et 500 mW de puissance autorisée, est plus adaptée pour les communications 3042676 - 3 - dont la durée est importante (10 % correspond à 6 mn/heure en moyenne), telles que la transmission de son ou d'images, tout particulièrement au moment d'une détection d'intrusion (appelé « canal rapide » ou « canal de transfert » ci-après). 5 L'architecture matérielle commune entre les différents éléments d'un système souhaitant exploiter ces canaux comporte un microcontrôleur assurant le pilotage d'un émetteur/récepteur radio (transceiver) agile en fréquence pour communiquer sur l'une quelconque des sous-bandes mentionnées plus haut. 10 La demanderesse a développé et commercialisé dans ses produits dénommés Visioguard et Domoguard (marques déposées), un procédé de communication permettant de combiner l'exploitation des canaux situés dans les deux portions (868 - 868.6 MHz et 868.7 869.2 MHz) et celle de la sous-bande 869.4 - 869.65 MHz avec un seul 15 émetteur-récepteur ou « transceiver » (par dispositif du système), tout en maintenant la transparence des communications pour les produits de génération antérieure selon les documents FR et EP précités, n'exploitant que le canal rapide précité. Ce procédé amélioré connu de la demanderesse permet : - D'exploiter le canal de transfert pour disposer d'une durée d'émission plus importante, et avec une puissance plus élevée, et à une vitesse différente (de préférence plus rapide) de celle utilisée sur les canaux de service, - De transmettre des données volumineuses, telles que des 25 images ou des séquences vidéo, - De maintenir la compatibilité avec tous les dispositifs (périphériques et centrales) de génération antérieure pour obtenir une parfaite transparence fonctionnelle, en particulier dans les configurations mixtes (nouvelle centrale associée avec des périphériques d'ancienne et 30 nouvelle génération, c'est-à-dire respectivement incapables ou capables de mettre en oeuvre le procédé amélioré précité), - De respecter les contraintes normatives relatives à l'exploitation des canaux radio, indiquées ci-dessus. Pour ce faire, ce procédé amélioré connu consiste à : 35 - Définir des commandes nouvelles utilisant les canaux de service, permettant : 3042676 - 4 - > à un périphérique (détecteur équipé d'une caméra par exemple) d'indiquer à la centrale qu'une image ou une séquence vidéo est prête à être transmise (après une détection d'intrusion par exemple) > à la centrale d'initier ou de poursuivre la transmission en 5 indiquant que le canal radio à exploiter est le canal de transfert, ou de notifier les données reçues comportant des erreurs de transmission - De définir une structure de données, appelée "paquet", transmise sur le canal de transfert comportant un entête comprenant entre-autres un identifiant de transfert, un identifiant de paquet, un identifiant 10 d'expéditeur, utilisé par le périphérique pour envoyer les données par paquets successifs. La transmission des données sur le canal de transfert se matérialise sous la forme d'une succession de paquets de données de longueur fixe, ces paquets se suivant sans acquittement intermédiaire. Le 15 dernier paquet de chaque seconde est envoyé de manière à ne pas empiéter sur le TPP (temps parole périphérique) de la même fenêtre temporelle. La suite du transfert initié par la centrale prévoit la répétition de certains paquets dont le contenu comporte des erreurs. La figure 1 annexée illustre schématiquement, sous forme de 20 chronogramme, un exemple typique de transmission entre un dispositif maître (ici une centrale d'alarme) et un dispositif esclave (ici une caméra), mettant en oeuvre le procédé amélioré précité. Sur la figure 1 annexée, on repère les opérations 1 à 6 successives suivantes : 1 : la caméra informe la centrale de la disponibilité d'une séquence vidéo ou d'une image, 2 : la centrale acquitte la requête de la caméra, 3 : la centrale envoie une commande à la caméra pour qu'elle transmette les paquets sur le canal de transfert, 4 : après basculement sur le canal rapide, la caméra envoie les paquets de données, 5 : la seconde suivante, le périphérique vérifie l'absence d'émission issue de la centrale pour reprendre la suite du transfert, 6 : les transferts de paquets reprennent automatiquement après 35 vérification de non émission de la centrale. Le canal de transfert, dans cette forme, est limité en débit par le type de modulation (GFSK) associé au débit binaire qui détermine la 3042676 - 5 - largeur du spectre de l'émission radio. Or cette largeur est réglementée par les normes et la puissance du signal à l'émission doit se situer sous la valeur de -30 dBm aux limites de la sous-bande, c'est-à-dire pour les fréquences inférieures à 869.4 MHz et supérieures à 869.65 MHz. 5 La figure 2 illustre le spectre de fréquence d'une émission à modulation FSK, avec le gabarit matérialisant le canal et la puissance autorisée. L'homme du métier comprend qu'une augmentation de débit ou de puissance induit nécessairement un dépassement de la largeur 10 autorisée pour le spectre de fréquence en émission. La présente invention a pour but d'améliorer le procédé mentionné précédemment en vue d'augmenter les possibilités d'exploitation du canal de transfert, notamment en cas de demande ponctuelle importante en ressources de transmission (pluralité d'images vidéo à transmettre), et 15 d'optimiser l'utilisation de ce canal, tout en respectant la réglementation et en conservant une compatibilité de fonctionnement avec des composants d'un système n'ayant pas accès audit canal de transfert. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de communication bidirectionnelle radiofréquence entre un dispositif central 20 maître, tel qu'une centrale d'alarme par exemple ou analogue, et plusieurs dispositifs périphériques esclaves, tels que des capteurs ou des détecteurs, qui sont associés à des caméras et/ou à des micros, des haut-parleurs, des actionneurs, des organes de commande ou de signalisation, ces dispositifs étant tous physiquement séparés et indépendants, mais faisant tous partie 25 d'un même système, tel qu'un système d'alarme ou de surveillance par exemple, ce procédé utilisant un canal de service correspondant à une ou plusieurs bande(s) de fréquence avec une disponibilité temporelle faible et un canal de transfert correspondant à une ou plusieurs autre(s) bande(s) de 30 fréquence avec une disponibilité temporelle limitée mais plus grande que pour le canal de service, le canal de service étant normalement dévolu à l'échange de messages de commande ou de signalement et le canal de service étant normalement dévolu à l'échange de paquets de données, essentiellement des dispositifs esclaves adaptés vers le dispositif maître, du type images vidéo, et éventuellement du type signaux audio, ce procédé mettant en oeuvre, de manière combinée sur les deux canaux précités, un duplexage par répartition dans le temps avec une trame 3042676 - 6 - temporelle répétitive directrice qui est constituée de fenêtres temporelles identiques successives prédéfinies en termes de calage temporel, de durée et de structuration, et qui comprend, d'une part, des premiers créneaux temporels, de durée prédéterminée, réservés prioritairement pour une 5 éventuelle communication descendante du dispositif maître vers un ou plusieurs dispositifs esclaves, d'autre part, des seconds créneaux temporels, de durée prédéterminée, réservés prioritairement pour une éventuelle communication montante d'un des dispositifs esclaves vers le dispositif maître et, enfin, des intervalles temporels intermédiaires non affectés 10 s'étendant chacun de la fin d'un premier créneau au début d'un second créneau consécutif, lesdits créneaux présentant des durées prédéterminées et étant arrangés temporellement de manière répétitivement alternée, avec les intervalles temporels intermédiaires, dans les fenêtres temporelles successives, dont chacune comprend un premier créneau, un second créneau 15 et un intervalle intermédiaire , le dispositif maître et les dispositifs esclaves comportant chacun un microcontrôleur et un émetteur-récepteur radio, ces derniers fonctionnant, pour le dispositif maître et au moins certains des dispositifs esclaves équipés de manière adéquate, en mode alternat et pouvant être 20 sélectivement commutés, par le microcontrôleur associé, entre les canaux de transfert et de service et être amenés à changer sélectivement de mode de fonctionnement, entre un mode écoute ou réception et un mode émission pour chacun des deux canaux, au moins les dispositifs esclaves étant pourvus de sources d'énergie autonomes, 25 procédé caractérisé : en ce que la trame temporelle directrice est mise en place sur le canal de service, en ce que le basculement sélectif des différents dispositifs du système entre les deux canaux est commandé par le dispositif maître, et en 30 ce que la gestion du basculement consiste à réaliser, d'une part, un basculement automatique vers le canal de service avant l'occurrence de chaque second créneau ou de chaque premier créneau avec une phase d'activité prévue et, d'autre part, un basculement vers le canal de transfert à la fin d'une phase d'activité sur le canal de service durant un créneau 35 considéré ou d'une absence d'activité sur le canal de service pendant une durée prédéterminée à partir du début d'un créneau, le dispositif maître basculant entre les deux canaux durant chaque fenêtre temporelle et seul le 3042676 - 7 - dispositif esclave concerné par une transmission montante à venir vers le dispositif maître étant basculé sur le canal de transfert et demeurant sur ce dernier jusqu'à la fin de la transmission considérée, et en ce que le dispositif maître détermine, en l'absence 5 d'activité sur le canal de service ou à la fin d'une phase d'activité en communication montante ou descendante sur le canal de service, durant un premier ou un second créneau, une durée de disponibilité à venir du canal de transfert soit jusqu'au prochain premier créneau avec une phase d'activité, soit jusqu'au second créneau de la prochaine fenêtre, ce en 10 fonction du type de créneau dans lequel débute ladite durée, cette information de durée étant à chaque nouvelle détermination transmise au dispositif esclave concerné par une transmission montante à venir ou en cours sur le canal de transfert. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-15 après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : la figure 3 est une représentation schématique d'un système selon l'invention comprenant notamment un dispositif maître et des 20 dispositifs esclaves ; les figures 4A et 4B sont des chronogrammes d'échanges entre le dispositif maître et l'un des dispositifs esclaves sur les canaux de service et de transfert, durant deux fenêtres temporelles consécutives Fn_i et Fi, dans le cadre de deux déroulements possibles de transmission par application du 25 procédé selon l'invention, respectivement dans le cas le plus favorable (par de message sur la voie montante durant le second créneau TPP de la fenêtre Fi,) et dans le cas le plus défavorable (messages sur la voie descendante durant le TPC au cours de la fenêtre Fi,) ; la figure 5 est un schéma bloc illustrant les opérations 30 successives appliquées à un flux de données (par exemple un flux vidéo délivré par une caméra) dans un dispositif équipé du système selon l'invention avant sa transmission Tx par l'émetteur-récepteur radiofréquence dudit dispositif sur le canal de transfert, et, les figures 6A et 6B sont des chronogrammes partiels du début 35 d'une fenêtre temporelle illustrant la transmission de paquets de données audio entre le dispositif maître et l'un des dispositifs esclaves du système de 3042676 - 8 - la figure 3, selon deux variantes de réalisation de l'invention (Figure 6A : mode semi-duplex / Figure 6B : mode duplex intégral). Comme l'illustrent au moins en partie les figures 3 à 5 des dessins annexés, l'invention porte sur un procédé de communication 5 bidirectionnelle radiofréquence entre un dispositif central maître 2, tel qu'une centrale d'alarme par exemple ou analogue, et plusieurs dispositifs périphériques esclaves 3, 3', 3", tels que des capteurs ou des détecteurs, qui sont associés à des caméras et/ou à des micros, des haut-parleurs, des actionneurs, des organes de commande ou de signalisation, ces dispositifs 2, 10 3, 3', 3" étant tous physiquement séparés et indépendants, mais faisant tous partie d'un même système 1, tel qu'un système d'alarme ou de surveillance par exemple. Ce procédé utilise à la fois un canal de service correspondant à une ou plusieurs bande(s) de fréquence avec une disponibilité temporelle 15 faible et un canal de transfert correspondant à une ou plusieurs autre(s) bande(s) de fréquence avec une disponibilité temporelle limitée mais plus grande que pour le canal de service, le canal de service étant normalement dévolu à l'échange de messages de commande ou de signalement et le canal de service étant normalement dévolu à l'échange de paquets de données, 20 essentiellement des dispositifs esclaves 3, 3', 3" adaptés (c'est-à-dire équipés pour une transmission/réception sur les deux canaux) vers le dispositif maître 2, du type images vidéo éventuellement. Ce procédé met en oeuvre, de manière combinée sur les deux canaux précités, un duplexage par répartition dans le temps TDD avec une 25 trame temporelle répétitive directrice qui est constituée de fenêtres temporelles F identiques successives prédéfinies en termes de calage temporel, de durée et de structuration, et qui comprend, d'une part, des premiers créneaux temporels TPC, de durée prédéterminée, réservés prioritairement pour une éventuelle communication descendante du 30 dispositif maître 2 vers un ou plusieurs dispositifs esclaves 3, 3', 3", d'autre part, des seconds créneaux temporels TPP, de durée prédéterminée, réservés prioritairement pour une éventuelle communication montante d'un des dispositifs esclaves 3, 3', 3" vers le dispositif maître 2 et, enfin, des intervalles temporels intermédiaires non affectés ExtTPC s'étendant chacun 35 de la fin d'un premier créneau TPC au début d'un second créneau TPP consécutif, lesdits créneaux TPC et TPP présentant des durées prédéterminées et étant arrangés temporellement de manière répétitivement 3042676 - 9 - alternée, avec les intervalles temporels intermédiaires (ExtTPC), dans les fenêtres temporelles F successives, dont chacune comprend un premier créneau TPC, un second créneau TPP et un intervalle intermédiaire ExtTPC. 5 Bien entendu, les différentes fenêtres temporelles F peuvent chacune débuter soit par un premier créneau TPC, soit par un second créneau TPP (mode de réalisation représenté figures 1, 4A et 4B). En mode de fonctionnement transmission montante, un unique dispositif esclave 3, 3' 3" est autorisé à émettre vers le dispositif maître 2. 10 Le dispositif maître 2 quant à lui peut, dans le cadre d'une transmission descendante, émettre vers un, plusieurs ou tous les dispositifs esclaves 3, 3', 3", ce en fonction des circonstances et du type de message à transmettre. Le dispositif maître 2 et les dispositifs esclaves 3, 3', 3" comportent chacun un microcontrôleur 4, 5 et un émetteur-récepteur radio 15 4', 5', ces derniers fonctionnant, pour le dispositif maître 2 et au moins certains des dispositifs esclaves 3, 3', 3" équipés de manière adéquate, en mode alternat et pouvant être sélectivement commutés, par le microcontrôleur 4, 5 associé, entre les canaux de transfert et de service et être amenés à changer sélectivement de mode de fonctionnement, entre un 20 mode écoute ou réception Rx et un mode émission Tx pour chacun des deux canaux, au moins les dispositifs esclaves 3, 3', 3" étant pourvus de sources d'énergie 5" autonomes. Pour les dispositifs 3, 3', 3" non équipés éventuellement présents dans le système 1, le dispositif maître 2 ne communiquera que sur le canal de service. 25 Le dispositif maître 2 peut, notamment dans le cas d'un système 1 d'alarme, interagir avec des dispositifs esclaves 3, 3', 3" de natures diverses. Ainsi, en plus des exemples déjà mentionnés, on peut également évoquer une borne de saisie ou un lecteur de badges. 30 De même, ce dispositif maître 2 d'un système donné peut être relié par une liaison filaire ou radio à un dispositif central 6 distant interagissant avec, et gérant à distance, une pluralité de systèmes 1 locaux disséminés. En outre, ce dispositif maître 2 peut également être mis en 35 relation avec un utilisateur ou un opérateur au moyen d'une interface de communication 6' adaptée, le cas échéant mobile et distante (par exemple application sur téléphone mobile, tablette ou ordinateur personnel). 3042676 - 10 - Conformément à l'invention, la trame temporelle directrice est mise en place sur le canal de service. De plus, le basculement sélectif des différents dispositifs 2, 3, 3', 3" du système 1 entre les deux canaux est commandé par le dispositif maître 2, et la gestion du basculement consiste à 5 réaliser, d'une part, un basculement automatique vers le canal de service avant l'occurrence de chaque second créneau TPP ou de chaque premier créneau TPC avec une phase d'activité prévue et, d'autre part, un basculement vers le canal de transfert à la fin d'une phase d'activité sur le canal de service durant un créneau TPC, TPP considéré ou d'une absence 10 d'activité sur le canal de service pendant une durée prédéterminée à partir du début d'un créneau TPP, TPC, le dispositif maître 2 basculant entre les deux canaux durant chaque fenêtre temporelle F et seul le dispositif esclave 3, 3', 3" concerné par une transmission montante à venir vers le dispositif maître 2 étant basculé sur le canal de transfert et demeurant sur ce dernier 15 jusqu'à la fin de la transmission considérée. Le dispositif maître 2 détermine, en l'absence d'activité sur le canal de service ou à la fin d'une phase d'activité en communication montante ou descendante sur le canal de service, durant un premier ou un second créneau TPC, TPP, une durée de disponibilité DD à venir du canal 20 de transfert soit jusqu'au prochain premier créneau TPC avec une phase d'activité, soit jusqu'au second créneau TPP de la prochaine fenêtre F, ce en fonction du type de créneau TPC ou TPP dans lequel débute ladite durée DD, cette information de durée DD étant à chaque nouvelle détermination transmise au dispositif esclave 3, 3', 3" concerné par une transmission 25 montante à venir ou en cours sur le canal de transfert. Grâce à l'invention, il est donc possible d'optimiser l'occupation temporelle du canal de transfert tout en conservant une compatibilité de fonctionnement entre les différents dispositifs 3, 3' ,3" équipés ou non équipés d'un émetteur-récepteur 5' multicanaux, en termes 30 de gestion des communications entre eux, en conservant la même trame temporelle directrice et la transmission des messages de commande destinés à tous les types de dispositifs du système 1, ainsi que la synchronisation de ces derniers, sur le canal de service. De manière avantageuse, et en vue d'aboutir à une 35 maximisation de l'occupation temporelle du canal de transfert, il peut être prévu que la valeur d'une durée de disponibilité DD calculée par le dispositif maître 2 correspond à chaque fois à la durée temporelle s'écoulant 3042676 - 11 - entre le prochain basculement du système 1 sur le canal de transfert et le prochain rebasculement consécutif dudit système 1 sur le canal de service et en ce que cette valeur de durée de disponibilité représente soit une durée restante d'un premier créneau TPC additionnée de la durée de l'intervalle 5 temporel intermédiaire ExtTPC consécutif de la même fenêtre F, soit une durée restante d'un second créneau TPP, ou encore la somme de la durée restante d'un second créneau TPP, de la durée du premier créneau TPC consécutif de la fenêtre F suivante et de la durée de l'intervalle temporel intermédiaire ExtTPC suivant de cette même fenêtre F, ce en fonction de 10 l'occurrence ou non de transmission(s) durant les premier et second créneaux TPC, TPP concernés. Une telle disposition permet de limiter les basculements entre les deux types de canaux, qui génèrent des temps morts en termes de disponibilité effective et d'accessibilité en transmission du canal de 15 transfert en particulier. Selon une autre caractéristique selon l'invention allant dans le même sens, il peut être prévu que, en-dehors des premiers créneaux temporels TPC, chacun des dispositifs esclaves 3, 3', 3" équipé d'un émetteur-récepteur 5' multicanaux sont en permanence et par défaut en 20 mode écoute ou réception Rx sur le canal de transfert, à l'exception du dispositif esclave 3, 3', 3" éventuellement actif en mode émission. Préférentiellement, et comme le montrent les figures 4A et 4B, la durée de disponibilité DD du canal de transfert est transmis par le dispositif maître 2 au dispositif esclave 3, 3', 3" concerné par une 25 prochaine transmission montante sur le canal de transfert, après basculement dudit dispositif esclave sur ce canal, la valeur de durée DD communiquée étant à chaque fois ajustée de la durée de transmission du message contenant ladite valeur et, le cas échéant, de la durée du changement de mode de fonctionnement des émetteurs-récepteurs radio 4', 30 5' des différents dispositifs 2, 3, 3', 3", le dispositif maître 2 basculant automatiquement en mode écoute ou réception Rx sur ledit canal de transfert après transmission de ladite durée DD. Pour pouvoir prendre en compte les occupations temporelles limitées imposées des canaux fréquentiels attribués à l'application concerné 35 par le système 1, d'une part, et pouvoir gérer les durées restantes pour chaque dispositif, et prévoir notamment une réserve de sécurité, le procédé peut consister, par l'intermédiaire d'un moyen de comptage/décomptage 3042676 - 12 - associé à chaque dispositif 2, 3, 3', 3" du système 1, avantageusement intégré au microcontrôleur 4, 5 concerné, à comptabiliser de manière continue la durée restante d'autorisation d'émission pour chaque dispositif 2, 3, 3', 3", au moins pour le canal de transfert, en appliquant une méthode 5 de détermination glissante dans le temps, les valeurs desdites durées restantes étant centralisées et gérées au niveau du dispositif maître 2 avec un rafraîchissement périodique et une diffusion aux dispositifs esclaves 3, 3,, 3,,. Comme cela ressort des figures 4 et 5 et comme déjà 10 partiellement prévu dans le procédé décrit en introduction, la transmission des données vidéo sur le canal de transfert est une transmission par paquets successifs et de même longueur chacun, sans acquittement intermédiaire, le dernier paquet d'une fenêtre temporelle F devant être réceptionné par le dispositif 2, 3, 3', 3" concerné avant le début du second créneau TPP de 15 cette fenêtre. Chaque paquet comporte un entête comprenant notamment un préambule de calage, une séquence de synchronisation et des paramètres d'identification du dispositif destinataire, et le procédé peut avantageusement consister à utiliser, pour chaque paquet à transmettre, une premier type de modulation et une première vitesse de transmission pour 20 l'entête et un second type de modulation plus complexe et une seconde vitesse de transmission plus élevée pour la zone de données de chaque paquet, par exemple avec une modulation GFSK de 56 kbauds pour l'entête et une modulation 4GFSK de 56 kbauds pour la zone de données, l'encodage des données étant avantageusement du type H 264 ou MPEG-4 25 AVC. Pour pouvoir garantir une fiabilité de transmission suffisante pour les données, en particulier compte tenu de l'absence d'acquittement et de possibilité de répétition des paquets en cas d'erreurs, il peut être prévu de mettre en oeuvre, notamment lors d'une transmission en temps réel ou 30 quasi temps réel sur le canal de transfert, après encodage et structuration des données vidéo en blocs et desdits blocs en paquets, un mécanisme de détection-correction d'erreurs de type Reed-Solomon associé à un mécanisme d'entrelacement/désentrelacement pour le conditionnement des données avant leur transmission par paquets et leur déconditionnement 35 après réception. Plus précisément, le procédé peut consister, au niveau du dispositif 2, 3, 3', 3" émetteur et après division des données vidéo à 3042676 - 13 - transmettre en blocs, puis en paquets, à calculer les codes correcteurs RS pour chaque bloc et à les intercaler, dans un flux linéaire, entre le bloc concerné par un code RS donné et le bloc suivant, à enregistrer ces blocs et leurs codes associés respectifs de manière séquentielle dans une mémoire 5 tampon à structure matricielle à deux dimensions et à effectuer une lecture de cette mémoire tampon, en vue de leur regroupement et transmission en paquets, avec un balayage orienté transversalement par rapport à celui appliqué pour l'enregistrement. Le ou les dispositifs 2, 3, 3', 3" récepteur(s) effectuent bien entendu les opérations inverses pour récupérer 10 les données des blocs des paquets réceptionnés et de leurs codes associés, avant d'appliquer la correction d'erreurs. En accord avec une réalisation pratique avantageuse, les matrices de la mémoire tampon présentent toutes une taille de 38 octets et chaque paquet est constitué de plusieurs, par exemple quatre blocs de 15 données vidéo encodées de 223 octets et leurs codes RS associés de 32 octets chacun, la taille de chaque bloc étant ajustée à 256 octets. En fonction des domaines d'application du procédé selon l'invention, et du type de données à transmettre, l'initiative des échanges peut être d'origines diverses. 20 Ainsi, la transmission de données sur le canal de transfert d'un dispositif esclave 3, 3', 3" adapté vers le dispositif maître 2 est réalisée, de manière programmée, suite à une requête préalable, unique ou répétée, adressée par ledit dispositif maître 2 aux dispositifs esclaves 3, 3', 3" concernés ou, de manière spontanée, à l'initiative du dispositif esclave 3, 3', 25 3" concerné, suite à l'occurrence d'un évènement affectant ledit dispositif esclave, la transmission spontanée étant prioritaire et la transmission programmée n'étant démarrée ou poursuivie que si le dispositif esclave 3, 3', 3" sollicité par la requête dispose d'une durée restante d'autorisation d'émission supérieure à une valeur limite inférieure. 30 Pour des raisons de gestion d'autonomie énergétique, de maintenance, d'analyse statistique du trafic et/ou d'évaluation économique, le procédé peut également consister, pour au moins certains dispositifs esclaves 3, 3', 3", à comptabiliser la durée totale d'émission au moyen d'un compteur correspondant et à transmettre soit à intervalles réguliers un 35 message informatif, soit, le cas échéant, un message d'alerte au dispositif maître 2. 3042676 - 14 - Le procédé selon l'invention, dont les caractéristiques essentielles ont été exposées précédemment, est décrit de manière plus détaillée ci-après, en relation avec la transmission de données du type images vidéo et sons, ainsi que de messages d'instructions ou 5 d'informations, et dans le contexte d'un système d'alarme comportant une centrale 2 et des périphériques 3, 3', 3" du type capteurs de caméras et/ou de micros. Il est rappelé que le but premier de l'invention est d'augmenter le débit du canal de transfert tout en conservant la compatibilité des 10 dispositifs esclaves antérieurs, n'ayant éventuellement pas accès à ce canal. Pour atteindre le but précité, l'invention vise tout d'abord à atteindre une occupation temporelle maximale du canal de transfert. Or, la durée théorique d'occupation du canal de transfert correspond plus ou moins à la totalité du temps (100 %) déduction faite des 15 durées durant lesquelles l'émetteur-récepteur 4' de la centrale 2 est occupée sur le canal de service (que ce soit en réception ou en émission) auxquelles se retranchent également les temps morts liés au pilotage dudit émetteur-récepteur (par exemple temps nécessaire pour modifier le canal radio, ou bien temps de stabilisation de la PLL). 20 Pour ce faire, non seulement le canal de transfert est mis en oeuvre durant l'intervalle temporel (Ext TPC) situé entre le TPC et le TPP, mais également une partie au moins du TPP. En effet, il s'avère que dans de nombreux cas, l'intervalle TPP répétitif et de durée prédéterminée reste vide. Lorsque ce dernier vaut 125 ms, environ 100 ms restent 25 « disponibles » en l'absence de message, et encore 87 ms environ en présence de message. En outre, la centrale 2 anticipe avantageusement le fait qu'elle aura- ou non, une communication à effectuer durant le TPC. Dans le cas où il n'y en a pas, la durée non exploitée du TPP est avantageusement 30 fusionnée avec la durée du TPC (Ext TPC) et celle de l'extension TPC en un seul intervalle, ce qui a pour effet de réduire notablement les temps morts. Pour obtenir le fonctionnement souhaité, il est prévu un mécanisme qui permette d'exploiter ces durées, sans compromettre les 35 éventuels échanges sur le canal de service entre les périphériques 3, 3', 3" et la centrale 2. 3042676 - 15 - Ce mécanisme doit autant que possible limiter les « aller-retours » entre le canal de service et le canal de transfert. Pour minimiser ces temps de basculement de configuration (changement de canal) et améliorer la réactivité du système 1, il est prévu 5 que les périphériques 3, 3', 3" restent en écoute permanente sur le canal de transfert (« streaming ») lorsqu'ils n'émettent pas eux-mêmes. Pour fixer les ordres de grandeur, pour le changement de canal (avec les paramètres associés), la durée est d'environ 2ms alors que pour un changement de mode (Rx vers Tx ou inversement) sur le même canal ne 10 nécessite que 0,5 ms. Pour augmenter l'occupation temporelle du canal de transfert, la centrale 2 peut effectuer un calcul de la durée disponible DD en fonction du contexte dans lequel elle se trouve. A ce sujet, plusieurs cas de figure peuvent être identifiés : 15 - Si aucun message n'est reçu durant le TPP, et qu'aucun message à émettre n'est planifié dans le TPC, la centrale 2 va définir une durée disponible pour la transmission sur le canal de transfert allant de l'instant courant (diminué de la durée nécessaire à la transmission de cette durée, soient environ 4,1ms ; voir diagrammes des figures 4A et 4B) 20 jusqu'au début du TPP suivant, - Si aucun message n'est reçu durant le TPP, mais que la centrale doive émettre un message dans le TPC, la durée disponible DD sera limitée au début dudit TPC. Un deuxième calcul sera réalisé à la fin du traitement relatif à la communication du TPC, 25 - Si un message est reçu durant le TPP, la centrale 2 calcule la durée disponible DD selon qu'une réponse est requise ou non, c'est-à-dire une première durée correspondant à la fin du TPP suivie d'une deuxième durée dans l'extension TPC après réponse de la centrale 2, ou bien une durée cumulée unique s'il n'y a pas de réponse de la centrale 2. 30 Ces durées déterminées par la centrale 2 sont systématiquement transmises par elle au début de chaque période de disponibilité, sans quoi, le périphérique concerné 3, 3', 3" ne transmet rien et maintient son écoute sur le canal streaming. Une autre disposition prévue par l'invention pour optimiser les 35 ressources de transmission consiste à améliorer l'occupation spectrale du canal de transfert. 3042676 - 16 - A cet effet, il peut être prévu d'exploiter, au moins pour la transmission des données, des modulations du type connu sous la désignation 4 GFSK ou OFDM, très performants (transport de plusieurs bits par symbole), mais dont la robustesse est plus faible (plus grande sensibilité 5 aux parasites et aux brouilleurs). Pour pouvoir bénéficier des avantages de ces modulations plus performantes tout en limitant ou en évitant les inconvénients liés à leur robustesse moindre, l'invention prévoit plusieurs mesures. Ainsi, il est prévu d'améliorer la capture des paquets. 10 En effet, lors d'une transmission, chaque paquet est précédé d'un entête, qui constitue en quelque sorte l'amorce et qui commence par un motif binaire appelé préambule, constitué d'une alternance de 0 et de 1, permettant au récepteur de se « caler » sur l'émetteur, notamment le contrôle automatique de fréquence (CAF) et de gain (CAG). Le préambule 15 est suivi par un « mot » de synchronisation qui est un motif binaire reconnu par le récepteur et qui sert de marqueur pour synchroniser le flux binaire au niveau octet. Suivent ensuite des paramètres d'identification qui permettent au récepteur de discriminer la séquence en cours de réception vis-à-vis d'autres émetteurs (non désirés). 20 Comme expliqué précédemment, l'augmentation du débit conduisant à une plus grande vulnérabilité, si par exemple le mot de synchronisation comporte un bit d'erreur, l'amorçage de la réception ne sera pas réalisé et le paquet complet sera perdu, quel que soit le mécanisme de correction incorporé dans ledit paquet. Il est donc avantageux de 25 « durcir » l'amorce du paquet pour maximiser ses chances de capture par le récepteur. Comme cette amorce comporte un nombre réduit d'octets, l'invention préconise de mettre en oeuvre une vitesse de transmission réduite pour l'entête, tout en adoptant une vitesse plus élevée pour la zone de données du paquet. De cette manière on obtient une plus grande 30 robustesse du paquet sans pénaliser de manière significatif le débit utile du canal de transmission. En pratique, on prévoit l'entête en modulation GFSK à environ 56kbauds (1 bit par symbole soient 56kbps) et la partie données en modulation 4GFSK à 56kbauds (2 bits par symbole soient 112kbps). 35 En outre, une autre mesure de sécurisation de la transmission des paquets de données prévue par l'invention est liée à l'impossibilité de mettre en oeuvre une répétition de la transmission en cas d'erreur. 3042676 - 17 - En effet, le fait de requérir une retransmission d'un paquet dans lequel une erreur a été identifiée à la réception, est incompatible avec une transmission en temps réel ou quasi temps réel (latence trop importante). De plus, dans le contexte d'application particulier de 5 l'invention, la nature des données, de la vidéo ou de l'audio compressé numériquement, peut conduire à une perte de la séquence complète (constituée de plusieurs paquets successifs) par la présence d'un seul bit faux à l'intérieur d'un bloc ou d'un paquet. Ceci est dû par un effet de propagation d'erreur au niveau du décodeur audio ou vidéo : le bit faux va 10 désynchroniser le flux d'informations qui suit le bit faux et amplifier ainsi « l'inintelligibilité » des données. En pratique, plus le procédé de compression est performant (réduction des données à transmettre pour une qualité d'image donnée), plus il sera sensible aux erreurs. A titre d'exemple, sur la base d'un codage vidéo au format 15 H.264, 1 seul bit faux sur 1000 se traduit par un refus des « player » H.264 de démarrer l'affichage. Avec 1 bit sur 50000, on peut voir une vidéo comportant de nombreux artefacts, à peine exploitable. A partir d'un bit faux pour 200000, on commence à obtenir une vidéo partiellement exploitable. 20 Pour pallier ce problème, le procédé met avantageusement en oeuvre un mécanisme de détection-correction d'erreur de type ReedSolomon (RS), associé à un mécanisme d'entrelacement / désentrelacement (qui ne constituent pas directement l'objet de ce brevet). Ce procédé de correction d'erreur permet de récupérer la plupart des erreurs de 25 transmission (groupées ou isolées), au détriment d'une occupation supplémentaire de la bande passante d'environ 15%, mais sans latence significative. Pour obtenir une protection par entrelacement optimum, on utilise une taille de paquet dont la valeur est une puissance de 2 élevée au 30 carré. Dans le mode de réalisation retenu, la valeur 1024 est adoptée et correspond à 32 blocs de 32 octets. Elle correspond également (à 4 octets près) à 4 paquets vidéo formés de 223 octets de données associées au code correcteur RS de 32 octets, soient 255 octets. Les blocs constitués des données vidéo associées aux codes 35 correcteurs sont enregistrés dans une mémoire tampon de manière séquentielle, puis sont relus pour la transmission de manière transversale. 3042676 - 18 - Les principales étapes mises en oeuvre au niveau du dispositif émetteur sont illustrées sur la figure 5 annexée. Avec le mécanisme précité, deux octets consécutifs lors de l'écriture dans la mémoire tampon, se retrouvent séparés de la valeur 5 V(1024), soient de 32 octets. Si un brouillage intervient de manière prolongée, une fois l'opération de désentrelacement réalisée coté récepteur, les erreurs contiguës se retrouveront dispersées et isolées, et donc plus facilement corrigeables. Dans le cadre de l'application préférée décrite, un aspect 10 fonctionnel important est constitué par les possibilités d'exploitation de la transmission de données vidéo montante, des dispositifs esclaves périphériques 3, 3', 3" équipés de caméras et aptes à transmettre sur le canal de transfert vers le dispositif maître central 2. Ces données vidéo peuvent ensuite être acheminées depuis la centrale 2 à distance du lieu 15 d'implantation du système 1. Deux cas de figures d'exploitation sont à envisager : - Le premier est un usage temps réel. Il est destiné principalement à l'usager (fonction dite « look-in ») et lui permet de visualiser son domicile à distance (sur une interface du type mobile, tablette 20 ou PC). Dans ce mode, la notion « temps réel » est prédominante, et le débit binaire issu de la caméra doit s'ajuster à la capacité du canal, éventuellement en réduisant le niveau de qualité vidéo si besoin. Dans cet usage, c'est la centrale qui reçoit une requête venant de l'extérieur et qui la communique à la caméra. 25 - Le deuxième usage concerne le déclenchement d'une alarme. La caméra doit alors filmer une séquence courte (typiquement une dizaine de seconde) lorsqu'elle détecte un mouvement alors qu'elle est activée (armée), et débutant à l'instant du déclenchement permettant à la société de télésurveillance de discriminer les cas de fausse alarme. Cet usage n'étant 30 pas « temps réel », la séquence vidéo peut mettre quelques secondes supplémentaires pour être transmise par la caméra, il est alors possible de paramétrer l'encodeur H.264 pour délivrer une qualité vidéo sensiblement meilleure que dans le cas précédent. Dans la norme ETSI EN 300220 régissant l'usage des 35 fréquences, le canal de transfert utilisé pour la transmission vidéo est spécifié pour une occupation maximale de 10%. Ceci correspond à une durée de 360s par heure glissante. 3042676 - 19 - Comme indiqué précédemment, la caméra comporte un moyen de comptage/décomptage qui comptabilise la durée d'émission restante autorisé. Chaque seconde d'émission effective vient réduire la durée restante de la valeur équivalente. Chaque seconde sans émission verra le 5 compteur s'incrémenter de 0,1s, avec un maximum à 360s. Dans la mesure où cette durée pourrait être totalement exploitée lors d'un « look-in », il convient de réserver une fraction de cette durée pour permettre l'envoi d'une vidéo en cas d'une détection d'intrusion. En réservant par exemple 15 secondes, l'usager ne disposera que d'un crédit de 345s maximum pour la 10 fonction look-in. La durée restante est transmise à la centrale de manière régulière (dans l'entête des paquets de données vidéo) ce qui lui permet de remonter cette information vers le terminal de l'utilisateur qui pourra afficher un avertissement lorsque la durée restante passera sous un seuil 15 prédéterminé. Un autre compteur pourra cumuler la totalité des transmissions de manière à pouvoir effectuer un calcul d'autonomie prévisionnel. Ce compteur pourra être remis à zéro à chaque changement de pile. Compte tenu des évolutions de normes et de formats, les 20 destinataires des vidéos peuvent être plus au moins « à jour » au niveau du « player » assurant la visualisation de la vidéo. Pour maintenir opérationnelle la capacité de visualisation, la caméra peut comporter au moins un format de codage vidéo supplémentaire, et antérieur au format de codage le plus récent. Par exemple en codage alternatif au format H.264, on 25 pourra activer le codage MPEG1. Pour ce faire, la centrale échange avec le système destinataire le niveau supporté par ce dernier, ce qui permet à la centrale de sélectionner le format souhaité au niveau de la caméra de manière appropriée. Cette détermination du niveau supporté est réalisée de manière récurrente de 30 manière à ce qu'une mise à jour soit répercutée rapidement au niveau du système d'alarme. L'invention porte aussi sur la transmission de signaux audio entre le dispositif maître 2 et les dispositifs esclaves 3, 3', 3" adaptés, par exemple du type interphone, capteur équipé d'un microphone ou d'un haut-35 parleur ou analogue. En relation avec cet aspect, et comme le montrent les figures 6A et 6B, le procédé peut consister, pour la transmission bidirectionnelle 3042676 - 20 - de signaux audio entre le dispositif maître 2 et les dispositifs esclaves 3, 3', 3", à réaliser une transmission isochrone quasi temps réel par paquets, en mode semi-duplex ou en mode duplex intégral, chaque paquet de données audio étant constitué par acquisition, codage et/ou compression et 5 accumulation d'un certain nombre d'échantillons sonores collectés au niveau d'un dispositif esclave 3, 3', 3" ou non, faisant partie du système 1 ou non et équipé de moyens d'acquisition adéquats. A titre d'exemple de dispositif ne faisant pas partie directement du système 1 et pouvant néanmoins adressé des messages audio au 10 dispositif maître 2, en vue de leur transmission et diffusion au niveau d'au moins un dispositif esclave 3, 3', 3", on peut notamment évoquer par exemple le micro d'un opérateur d'une société de télésurveillance distante permettant de diffuser un message de mise en garde un niveau d'une habitation équipée du système 1. 15 Afin d'éviter des latences trop importantes nuisibles au confort de l'utilisateur et de simplifier la transmission, il est avantageusement prévu que les paquets de données audio présentent une taille nettement inférieure, par exemple moitié ou un quart, à celle des paquets de données vidéo et que l'espacement temporel entre paquets de données audio successifs est 20 nettement supérieur à la durée de transmission d'un tel paquet. En outre, il peut être prévu qu'un message de durée de disponibilité soit adressé par le dispositif maître 2 au dispositif esclave 3, 3', 3" concerné avant la transmission d'un premier paquet de données audio d'une transmission et/ou que chaque paquet de données audio comporte dans son entête un 25 indicateur de poursuite ou d'arrêt de la transmission en cours. Comme le montre la figure 6A, et compte tenu d'un fonctionnement en configuration semi-duplex (soit : acquisition audio ou écoute ; soit : restitution audio ou émission de sons ou de messages), une direction principale de transfert est déterminée. 30 En début de communication, le dispositif maître 2, par exemple une centrale, envoie un message de durée de disponibilité au dispositif esclave concerné avant le premier paquet de données audio de chaque fenêtre temporelle commençant par un créneau TPP (non représenté sur la figure 6A), qui permet de stopper ou d'inverser le mode de fonctionnement 35 (émission ou acquisition audio). Compte tenu de l'espacement temporel entre paquets, l'émission d'un tel message n'est pas nécessaire durant le créneau TPC. 3042676 - 21 - Sur le chronogramme de la figure 6A : - les deux premières lignes (du haut) illustrent l'indisponibilité de la transmission radio (canal de transfert), du fait de sa mobilisation sur le canal de service au niveau de la centrale ; 5 - la troisième ligne illustre la disponibilité temporelle prévisible pour un transfert ; - la quatrième ligne illustre la transmission des paquets de données audio (par exemple des paquets de 512 octets espacés de 125 ms). En mode duplex intégral, et comme le montre la figure 6B, le 10 dispositif maître 2 (par exemple une centrale d'alarme) et le dispositif esclave 3, 3', 3" concerné (par exemple un interphone) alternent en permanence entre émission et réception, permettant par ce basculement répétitif d'obtenir un flux dans les deux sens (montant et descendant). Sur la figure 6B, les trois premières lignes sont similaires aux 15 trois premières lignes de la figure 6A et les quatrième et cinquième lignes illustrent les paquets entrelacés temporellement de la transmission montante (flux "écoute" de la centrale) et de la transmission descendante (flux "parole" de la centrale). L'invention a également pour objet, comme illustré 20 schématiquement sur la figure 3, un système 1 d'alarme comprenant une centrale faisant office de dispositif maître 2 et au moins plusieurs capteurs, détecteurs ou périphériques analogues faisant office de dispositifs esclaves 3, 3', 3" et dont au moins certains sont associés à des caméras, ces différents dispositifs étant tous physiquement séparés et indépendants et au 25 moins les dispositifs esclaves 3, 3', 3" étant pourvus de sources d'énergie autonomes. Le dispositif maître 2 et les dispositifs esclaves 3, 3', 3" comportent chacun un microcontrôleur 4, 5 et un émetteur-récepteur radio 4', 5', ces derniers fonctionnant, pour le dispositif maître 2 et au moins 30 certains des dispositifs esclaves 3, 3', 3" équipés de manière adéquate, en mode alternat et pouvant être sélectivement commutés, par le microcontrôleur 4, 5 associé, entre les canaux de transfert et de service et être amenés à changer sélectivement de mode de fonctionnement, entre un mode écoute ou réception Rx et un mode émission Tx pour chacun des deux 35 canaux, au moins les dispositifs esclaves 3, 3', 3" étant pourvus de sources d'énergie 5" autonomes. 3042676 - 22 - Ce système 1 est caractérisé en ce qu'il met en oeuvre le procédé de communication bidirectionnelle radiofréquence tel que décrit précédemment. Il convient de noter que les valeurs numériques indiquées sur 5 les figures 4 à 6 ne le sont qu'à titre d'exemples. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour 10 autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS1) Procédé de communication bidirectionnelle radiofréquence entre un dispositif central maître (2), tel qu'une centrale d'alarme par exemple ou analogue, et plusieurs dispositifs périphériques esclaves (3, 3', 3"), tels que des capteurs ou des détecteurs, qui sont associés à des caméras et/ou à des micros, des haut-parleurs, des actionneurs, des organes de commande ou de signalisation, ces dispositifs (2, 3, 3', 3") étant tous physiquement séparés et indépendants, mais faisant tous partie d'un même système (1), tel qu'un système d'alarme ou de surveillance par exemple, ce procédé utilisant un canal de service correspondant à une ou plusieurs bande(s) de fréquence avec une disponibilité temporelle faible et un canal de transfert correspondant à une ou plusieurs autre(s) bande(s) de fréquence avec une disponibilité temporelle limitée mais plus grande que pour le canal de service, le canal de service étant normalement dévolu à l'échange de messages de commande ou de signalement et le canal de service étant normalement dévolu à l'échange de paquets de données, essentiellement des dispositifs esclaves (3, 3', 3") adaptés vers le dispositif maître (2), du type images vidéo, et éventuellement du type signaux audio, ce procédé mettant en oeuvre, de manière combinée sur les deux canaux précités, un duplexage par répartition dans le temps (TDD) avec une trame temporelle répétitive directrice qui est constituée de fenêtres temporelles (F) identiques successives prédéfinies en termes de calage temporel, de durée et de structuration, et qui comprend, d'une part, des premiers créneaux temporels (TPC), de durée prédéterminée, réservés prioritairement pour une éventuelle communication descendante du dispositif maître (2) vers un ou plusieurs dispositifs esclaves (3, 3', 3"), d'autre part, des seconds créneaux temporels (TPP), de durée prédéterminée, réservés prioritairement pour une éventuelle communication montante d'un des dispositifs esclaves (3, 3', 3") vers le dispositif maître (2) et, enfin, des intervalles temporels intermédiaires non affectés (ExtTPC) s'étendant chacun de la fin d'un premier créneau (TPC) au début d'un second créneau (TPP) consécutif, lesdits créneaux (TPC et TPP) présentant des durées prédéterminées et étant arrangés temporellement de manière répétitivement alternée, avec les intervalles temporels intermédiaires (ExtTPC), dans les fenêtres temporelles (F) successives, dont chacune 3042676 - 24 - comprend un premier créneau (TPC), un second créneau (TPP) et un intervalle intermédiaire (ExtTPC) , le dispositif maître (2) et les dispositifs esclaves (3, 3', 3") comportant chacun un microcontrôleur (4, 5) et un émetteur-récepteur radio 5 (4', 5'), ces derniers fonctionnant, pour le dispositif maître (2) et au moins certains des dispositifs esclaves (3, 3', 3") équipés de manière adéquate, en mode alternat et pouvant être sélectivement commutés, par le microcontrôleur (4, 5) associé, entre les canaux de transfert et de service et être amenés à changer sélectivement de mode de fonctionnement, entre un 10 mode écoute ou réception (Rx) et un mode émission (Tx) pour chacun des deux canaux, au moins les dispositifs esclaves (3, 3', 3") étant pourvus de sources d'énergie (5") autonomes, procédé caractérisé : en ce que la trame temporelle directrice est mise en place sur le 15 canal de service, en ce que le basculement sélectif des différents dispositifs (2, 3, 3', 3") du système (1) entre les deux canaux est commandé par le dispositif maître (2), et en ce que la gestion du basculement consiste à réaliser, d'une part, un basculement automatique vers le canal de service avant 20 l'occurrence de chaque second créneau (TPP) ou de chaque premier créneau (TPC) avec une phase d'activité prévue et, d'autre part, un basculement vers le canal de transfert à la fin d'une phase d'activité sur le canal de service durant un créneau (TPC, TPP) considéré ou d'une absence d'activité sur le canal de service pendant une durée prédéterminée à partir 25 du début d'un créneau (TPP, TPC), le dispositif maître (2) basculant entre les deux canaux durant chaque fenêtre temporelle (F) et seul le dispositif esclave (3, 3', 3") concerné par une transmission montante à venir vers le dispositif maître (2) étant basculé sur le canal de transfert et demeurant sur ce dernier jusqu'à la fin de la transmission considérée, 30 et en ce que le dispositif maître (2) détermine, en l'absence d'activité sur le canal de service ou à la fin d'une phase d'activité en communication montante ou descendante sur le canal de service, durant un premier ou un second créneau (TPC, TPP), une durée de disponibilité (DD) à venir du canal de transfert soit jusqu'au prochain premier créneau (TPC) avec une phase d'activité, soit jusqu'au second créneau (TPP) de la prochaine fenêtre (F), ce en fonction du type de créneau (TPC ou TPP) dans lequel débute ladite durée (DD), cette information de durée (DD) étant à 3042676 - 25 - chaque nouvelle détermination transmise au dispositif esclave (3, 3', 3") concerné par une transmission montante à venir ou en cours sur le canal de transfert. 2) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la 5 valeur d'une durée de disponibilité (DD) calculée par le dispositif maître (2) correspond à chaque fois à la durée temporelle s'écoulant entre le prochain basculement du système (1) sur le canal de transfert et le prochain rebasculement consécutif dudit système (1) sur le canal de service et en ce que cette valeur de durée de disponibilité représente soit une durée restante 10 d'un premier créneau (TPC) additionnée de la durée de l'intervalle temporel intermédiaire (ExtTPC) consécutif de la même fenêtre (F), soit une durée restante d'un second créneau (TPP), ou encore la somme de la durée restante d'un second créneau (TPP), de la durée du premier créneau (TPC) consécutif de la fenêtre (F) suivante et de la durée de l'intervalle temporel 15 intermédiaire (ExtTPC) suivant de cette même fenêtre (F), ce en fonction de l'occurrence ou non de transmission(s) durant les premier et second créneaux (TPC, TPP) concernés. 3) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, en-dehors des premiers créneaux temporels (TPC), 20 chacun des dispositifs esclaves (3, 3', 3") équipé d'un émetteur-récepteur (5') multicanaux est en permanence et par défaut en mode écoute ou réception (Rx) sur le canal de transfert, à l'exception du dispositif esclave (3, 3', 3") éventuellement actif en mode émission. 4) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 25 caractérisé en ce que la durée de disponibilité (DD) du canal de transfert est transmis par le dispositif maître (2) au dispositif esclave (3, 3', 3") concerné par une prochaine transmission montante sur le canal de transfert, après basculement dudit dispositif esclave sur ce canal, la valeur de durée (DD) communiquée étant à chaque fois ajustée de la durée de transmission 30 du message contenant ladite valeur et, le cas échéant, de la durée du changement de mode de fonctionnement des émetteurs-récepteurs radio (4', 5') des différents dispositifs (2, 3, 3', 3"), le dispositif maître (2) basculant automatiquement en mode écoute ou réception (Rx) sur ledit canal de transfert après transmission de ladite durée (DD). 35 5) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il consiste, par l'intermédiaire d'un moyen de comptage/décomptage associé à chaque dispositif (2, 3, 3', 3") du système 3042676 - 26 - (1), avantageusement intégré au microcontrôleur (4, 5) concerné, à comptabiliser de manière continue la durée restante d'autorisation d'émission pour chaque dispositif (2, 3, 3', 3"), au moins pour le canal de transfert, en appliquant une méthode de détermination glissante dans le 5 temps, les valeurs desdites durées restantes étant centralisées et gérées au niveau du dispositif maître (2) avec un rafraîchissement périodique et une diffusion aux dispositifs esclaves (3, 3', 3"). 6) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la transmission des données vidéo sur le canal de 10 transfert est une transmission par paquets successifs et de même longueur chacun, sans acquittement intermédiaire, le dernier paquet d'une fenêtre temporelle (F) devant être réceptionné par le dispositif (2, 3, 3', 3") concerné avant le début du second créneau (TPP) de cette fenêtre, en ce que chaque paquet comporte un entête comprenant notamment un préambule de 15 calage, une séquence de synchronisation et des paramètres d'identification du dispositif destinataire, et en ce que le procédé consiste à utiliser, pour chaque paquet à transmettre, un premier type de modulation et une première vitesse de transmission pour l'entête et un second type de modulation plus complexe et une seconde vitesse de transmission plus élevée pour la zone 20 de données de chaque paquet, par exemple avec une modulation GFSK de 56 kbauds pour l'entête et une modulation 4GFSK de 56 kbauds pour la zone de données, l'encodage des données étant avantageusement du type H 264 ou MPEG-4 AVC. 7) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, 25 caractérisé en ce qu'il consiste à mettre en oeuvre, notamment lors d'une transmission en temps réel ou quasi temps réel sur le canal de transfert, après encodage et structuration des données vidéo en blocs et desdits blocs en paquets, un mécanisme de détection-correction d'erreurs de type ReedSolomon associé à un mécanisme d'entrelacement/désentrelacement pour le 30 conditionnement desdites données avant leur transmission par paquets et leur déconditionnement après réception. 8) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il consiste, au niveau du dispositif (2, 3, 3', 3") émetteur et après division des données vidéo à transmettre en blocs puis en paquets, à calculer les codes 35 correcteurs (RS) pour chaque bloc et à les intercaler, dans un flux linéaire, entre le bloc concerné par un code (RS) donné et le bloc suivant, à enregistrer ces blocs et leurs codes associés respectifs de manière 3042676 - 27 - séquentielle dans une mémoire tampon à structure matricielle à deux dimensions et à effectuer une lecture de cette mémoire tampon, en vue de leur regroupement et transmission en paquets, avec un balayage orienté transversalement par rapport à celui appliqué pour l'enregistrement, le ou 5 les dispositifs (2, 3, 3', 3") récepteur(s) effectuant les opérations inverses pour récupérer les données des blocs des paquets réceptionnés et de leurs codes associés, avant d'appliquer la correction d'erreurs. 9) Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que les matrices de la mémoire tampon présentent toutes une taille de 38 octets et 10 en ce que chaque paquet est constitué de plusieurs, par exemple quatre blocs de données vidéo encodées de 223 octets et leurs codes (RS) associés de 32 octets chacun, la taille de chaque bloc étant ajusté à 256 octets. 10) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la transmission de données vidéo sur le canal de 15 transfert d'un dispositif esclave (3, 3', 3") adapté vers le dispositif maître (2) est réalisée, de manière programmée, suite à une requête préalable, unique ou répétée, adressée par ledit dispositif maître (2) aux dispositifs esclaves (3, 3', 3") concernés ou, de manière spontanée, à l'initiative du dispositif esclave (3, 3', 3") concerné, suite à l'occurrence d'un évènement 20 affectant ledit dispositif esclave, la transmission spontanée étant prioritaire et la transmission programmée n'étant démarrée ou poursuivie que si le dispositif esclave (3, 3', 3") sollicité par la requête dispose d'une durée restante d'autorisation d'émission supérieure à une valeur limite inférieure. 11) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, 25 caractérisé en ce qu'il consiste, pour au moins certains dispositifs esclaves (3, 3', 3"), à comptabiliser la durée totale d'émission au moyen d'un compteur correspondant et à transmettre soit à intervalles réguliers un message informatif, soit, le cas échéant, un message d'alerte au dispositif maître (2). 30 12) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il consiste, pour la transmission bidirectionnelle de signaux audio entre le dispositif maître (2) et les dispositifs esclaves (3, 3', 3"), à réaliser une transmission isochrone quasi temps réel par paquets, en mode semi-duplex ou en mode duplex intégral, chaque paquet de données 35 audio étant constitué par acquisition, codage et/ou compression et accumulation d'un certain nombre d'échantillons sonores collectés au 3042676 - 28 - niveau d'un dispositif esclave (3, 3', 3") ou non, faisant partie du système (1) ou non et équipé de moyens d'acquisition adéquats. 13) Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que les paquets de données audio présentent une taille nettement inférieure, par 5 exemple moitié ou un quart, à celle des paquets de données vidéo et en ce que l'espacement temporel entre paquets de données audio successifs est nettement supérieur à la durée de transmission d'un tel paquet, un message de durée de disponibilité étant adressé par le dispositif maître (2) au dispositif esclave (3, 3', 3") concerné avant la transmission d'un premier 10 paquet de données audio d'une transmission et/ou chaque paquet de données audio comportant dans son entête un indicateur de poursuite ou d'arrêt de la transmission en cours. 14) Système d'alarme comprenant une centrale faisant office de dispositif maître (2) et au moins plusieurs capteurs, détecteurs ou 15 périphériques analogues faisant office de dispositifs esclaves (3, 3', 3") et dont au moins certains sont associés à des caméras, ces différents dispositifs étant tous physiquement séparés et indépendants et au moins les dispositifs esclaves (3, 3', 3") étant pourvus de sources d'énergie autonomes, le dispositif maître (2) et les dispositifs esclaves (3, 3', 3") 20 comportant chacun un microcontrôleur (4, 5) et un émetteur-récepteur radio (4', 5'), ces derniers fonctionnant, pour le dispositif maître (2) et au moins certains des dispositifs esclaves (3, 3', 3") équipés de manière adéquate, en mode alternat et pouvant être sélectivement commutés, par le microcontrôleur (4, 5) associé, entre les canaux de transfert et de service et 25 être amenés à changer sélectivement de mode de fonctionnement, entre un mode écoute ou réception (Rx) et un mode émission (Tx) pour chacun des deux canaux, au moins les dispositifs esclaves (3, 3', 3") étant pourvus de sources d'énergie (5") autonomes, système (1) caractérisé en ce qu'il met en oeuvre le procédé de 30 communication bidirectionnelle radiofréquence selon l'une quelconque des revendications 1 à 13.