FR 3042151 A1 20170414 FR 1502158 A 20151013 3042151 TITRE : DISPOSITIF DE ROULETTE SPHERIQUE OMNIDIRECTIONNELLE La présente invention concerne un dispositif rendant possible le fonctionnement d'une roulette sphérique omnidirectionnelle en convertissant son mouvement en une cinétique mécanique rationnelle. On connaît par les documents cités ci-dessous la roulette sphérique mais on en connaît que les documents pour n'en avoir jamais vu une seule fonctionner (à part peut-être la roue Peugeot Citroën qui semble d'une autre nature pour d'autres utilisations) alors que si tel avait été le cas elle il y a longtemps qu'elle aurai envahi notre quotidien. En effet pour qu'une roulette sphérique puisse fonctionner il est impératif que la fraction de calotte opposée au sens de roulage soit constamment et suffisamment approvisionnée en billes ce qu'aucun des brevets cités n'est à même de pouvoir prétendre tous ayant une zone d'expansion et d'épandage des billes trop verticale de telle sorte qu'elles s'entassent en pyramide sous la poussée engendrée par la rotation de la sphère et que trop lentes à s'en détacher elles ne peuvent approvisionner la sphère dans de bonnes conditions. ANTERIORITES A LA PRESENTE INVENTION 25 BUT DE L'INVENTION L'invention a pour but d'apporter par sa technicité et procédés nouveaux en cinétique un progrès considérable face aux procédés connus de déplacement d'objets, de les rendre plus 30 faciles à adapter, plus précis, plus stables, plus esthétiques, plus économiques etc... L'invention utilise des organes matériaux et techniques connus séparément qui en association judicieuse à des conceptions formes et procédés nouveaux lui confèrent l'exigence de la nouveauté par sa réelle contribution inventive. DESCRIPTION DE L'INVENTION 35 Dispositif selon l'invention illustré par les dessins annexés : La figure 1 représente une coupe du dispositif positionné sous un objet La figure 2 représente une autre coupe de la calotte. En référence à ces dessins : On connaît les documents FR-A-541 454 (LAUZEL) 1921 FR-A-969 627 (HARLEY) 1950 US-A-3744 083 (JENKINS) 1973 DE-A-23 11 617 (UTZ) 1974 FR-A-2 354 208 (KEGG) 1977 DE-A-31 17 666 (SITAG SITZMOBEL) 1981 EP-A-0402 346 (AMEISBICHLER) 1990 FR-A-93 03921 (HERVIEU) 1993 FR-A- 2 756 777 (EXEDY CORPORATION) 1998 W0-01/49513 Al (HERVIEU) 2000 FR-2960930 (PEUGEOT CITROËN) 2011 2 3042151 Le dispositif selon les fig.1-2 concerne une structure dont le corps (1) est destiné à recevoir une roulette (2) sphérique à déplacements omnidirectionnels se mouvant sous une calotte (3) sphérique concave par l'intermédiaire d'une nappe de billes (4) circulant en trajectoires anarchiques sous l'impulsion engendrée par la rotation de la roulette (2) via une zone 5 d'expansion (5) vers une plage d'épandage (6) puis de concentration en zone (5) opposée au sens de roulage pour l'approvisionnent en billes (4) d'un nouveau cycle. La calotte (3) selon le dispositif est profilée de telle sorte que son épaisseur (7) à la base du plot (8) de fixation au corps (1) soit inférieure à l'épaisseur de son bord (9) formant la zone d'expansion (5) quel qu'en soit la forme fig.2 afin d'obtenir une plage (6) d'épandage des billes 10 (4) présentant un angle d'inclinaison suffisamment réduit pour éviter leur accumulation pyramidale sous la poussée exercée par la roulette (2) et favoriser leur épandage en un flux constant de part et d'autre du plot (8) vers la zone (5) de concentration et d'approvisionnement de la roulette (2). Le dispositif selon les fig.1-2 peut ou non comporter entre le corps (1) et la plage (6) 15 autour du plot (8) un réducteur/accélérateur de billes (4) - non représenté constitué d'un anneau cylindrique d'un diamètre sensiblement égal à la dimension obtenue entre la base externe du plot (8) et l'amorçage de la plage (6) en zone de concentration (5)- se déplaçant au gré des mouvements de la roulette (2) destiné à les réduire quantitativement et en accélérer le flux en les canalisant de part et d'autre du plot (8). 20 Le corps (1) du dispositif selon la fig.1 comprendra au moins un canal (15) d'injection de produits de lavage et séchage de l'intérieur du dispositif. Le corps (1) du dispositif selon la fig.1 est conçu pour être associé et dissocié instantanément sans l'aide d'outils à/de l'objet (10) qui le recevra, il présente sur la même face d'une part un relief (11) destiné à se positionner dans une cavité (12) réservée sous l'objet (10) et d'autre part une zone (13) aimantée ou adhésive repositionnable ou non correspondant à une zone (14) réceptrice aménagée sous l'objet (10) Le dispositif selon l'invention pourra être aménagé de telle sorte qu'il puisse recevoir une roulette dite fixe c'est-à-dire unidirectionnelle tout en conservant pour des raisons esthétiques l'aspect de la roulette sphérique. Le dispositif selon l'invention pourra être motorisé. Le dispositif selon l'invention pourra être équipé de freins, pare chocs, balais, jupe électrostatique ou tout autre système tendant à faire place nette au passage de la roulette. Les composants constituant le dispositif pourront être réalisés en toutes matières, multi matières moulées, surmoulées ou usinées. Ce dispositif est destiné à tous objets susceptibles d'être déplacés manuellement, tractés motorisés, téléguidés ou robotisés. - 3 REVENDICATIONS1) Dispositif de structure dont le corps (1) est destiné à recevoir une roulette (2) sphérique à déplacements omnidirectionnels se mouvant sous une calotte (3) sphérique concave par l'intermédiaire d'une nappe de billes (4) circulant en trajectoires anarchiques sous l'impulsion 5 engendrée par la rotation de la roulette (2) via une zone (5) d'expansion vers une plage (6) d'épandage puis de concentration en zone (5) opposée au sens de roulage pour l'approvisionnement en billes (4) d'un nouveau cycle caractérisé en ce que la calotte (3) est profilée de telle sorte que son épaisseur (7) à la base du plot (8) de fixation au corps (1) soit inférieure à l'épaisseur de son bord (9) formant la zone (5) à la fois d'expansion et de 10 concentration afin d'obtenir une plage (6) d'épandage des billes (4) présentant un angle d'inclinaison suffisamment réduit pour éviter leur accumulation pyramidale sous la poussée exercée par la roulette (2) et favoriser leur épandage en un flux constant de part et d'autre du plot (8) vers la zone (5) de concentration et d'approvisionnement de la roulette (2). 2) Dispositif selon la revendication 1) caractérisé en ce qu'il comporte entre le corps (1) et 15 la plage (6) autour du plot (8) un réducteur/accélérateur de billes (4) constitué d'un anneau cylindrique d'un diamètre sensiblement égal à la dimension obtenue entre la base externe du plot (8) et l'amorçage de la plage (6) en zone (5) de concentration - se déplaçant au gré des mouvements de la roulette (2) destiné à les réduire quantitativement et en accélérer le flux en les canalisant de part et d'autre du plot (8) vers la zone (5) de concentration et 20 d'approvisionnement de la roulette (2). 3) Dispositif selon la revendication 1) caractérisé en ce que le corps (1) comprendra au moins un canal (15) d'injection de produits de lavage et séchage de l'intérieur de dispositif. 4) Dispositif selon la revendication 1) caractérisé en ce que le corps (1) est conçu pour être associé et dissocié instantanément sans l'aide d'outils à/de l'objet (10) qui le recevra de telle 25 sorte qu'il présente sur la même face d'une part un relief (11) destiné à se positionner dans une cavité (12) réservée sous l'objet (10) qui le recevra et d'autre part une zone (13) aimantée ou adhésive repositionnable ou non correspondant à une zone (14) réceptrice aménagée sous l'objet (10).