FR 3047513 A1 20170811 FR 1650953 A 20160205 1 ACTIONNEUR ELECTROMAGNETIQUE POUR SOUPAPE DE MOTEUR A COMBUSTION INTERNE L'invention a trait à la commande des soupapes dans un moteur à combustion interne. Elle concerne, plus précisément, un actionneur électromagnétique pour soupape dans un tel moteur. La commande des soupapes doit satisfaire les contraintes suivantes. D'abord, le mouvement des soupapes doit être rapide et précis, pour faciliter l'admission, respectivement l'évacuation, des gaz. Ensuite, la course des soupapes doit être suffisante pour garantir un débit important des gaz, qu'il s'agisse de l'admission ou de l'évacuation. Enfin, les efforts transmis aux soupapes doivent être importants (notamment à l'évacuation), pour vaincre la pression régnant dans la chambre de combustion. Traditionnellement, la commande des soupapes dans les moteurs à combustion interne est réalisée mécaniquement par un système de distribution comprenant un ou plusieurs arbre(s) à cames qui entraînent les soupapes, soit directement, soit indirectement par l'intermédiaire de culbuteurs. Un arbre à cames est couplé en rotation au vilebrequin par une courroie ou une chaîne de distribution. Cette technique a fait ses preuves mais elle présente un inconvénient majeur : elle ne permet aucune régulation de la commande des soupapes, sauf ponctuellement lors du réglage (essentiellement manuel) de la distribution, lors duquel on procède au calage des arbres à cames. Des systèmes de calage variable ont, certes, été imaginés mais leur mise au point est complexe, ce qui a sans aucun doute empêché leur généralisation à l'ensemble du parc automobile. En outre, il peut apparaître aux régimes élevés un phénomène d'affolement des soupapes, qui ne suivent plus le mouvement commandé par l'arbre à cames, généralement en raison d'un dysfonctionnement des ressorts de rappel des soupapes. Si l'affolement des soupapes produit en général une baisse de puissance, il peut aller jusqu'à provoquer une casse du moteur en raison de chocs des soupapes sur les pistons. Une technique alternative de commande des soupapes est l'actionnement électromagnétique. Dans cette technique, chaque soupape est entraînée au moyen d'un actionneur électromagnétique. Un ou plusieurs aimants génèrent un champ électromagnétique apte à mouvoir, par la force de Laplace, un support sur lequel est enroulée une bobine parcourue par un courant électrique et dont est solidaire la soupape. 3047513 2 Cette technique est notamment connue du brevet français FR2797297, qui décrit un actionneur électromagnétique pour soupape de moteur à combustion interne, comprenant : 5 -une armature définissant au moins deux circuits magnétiques superposés, à savoir un circuit magnétique supérieur et un circuit magnétique inférieur, chaque circuit magnétique incluant un aimant, une pièce polaire externe annulaire ferromagnétique, en contact avec l'aimant, et un noyau central ferromagnétique, la pièce polaire et le noyau définissant entre eux un entrefer ; 10 -un équipage mobile incluant : une carcasse munie d'un corps tubulaire plongé dans l'entrefer, une bobine enroulée dans l'entrefer sur le corps de la carcasse ; et une soupape solidaire de la carcasse. 15 Si cet actionneur donne satisfaction en théorie, sa mise en oeuvre concrète est délicate car les efforts générés sur la soupape peuvent s'avérer insuffisants. De plus, certains moteurs, généralement des moteurs développant une puissance importante, peuvent nécessiter l'utilisation, pour un même cylindre, de deux soupapes 20 d'admission et de deux soupapes d'échappement. Un objectif est de proposer un actionneur électromagnétique qui répond à l'ensemble des contraintes associées à la commande des soupapes : bonne rapidité, bon contrôle, course suffisante des soupapes, importance des efforts transmis, et qui soit adaptable à 25 des moteurs de puissance élevée. Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l'invention un actionneur électromagnétique pour soupape de moteur à combustion interne qui comprend : -Une armature incluant : 30 Des moyens pour générer un champ magnétique empilés avec une première pièce ferromagnétique comprenant un alésage traversant, Un noyau cylindrique logé dans l'alésage et délimitant avec l'alésage un entrefer, -Un équipage mobile incluant une carcasse munie d'un corps tubulaire, un bobinage enroulé sur le corps tubulaire et adapté pour entrainer l'équipage mobile lorsqu'il est 35 traversé par un courant électrique, Le corps tubulaire étant disposé dans l'entrefer, 3047513 3 caractérisé en ce que les moyens pour générer un champ magnétique sont constitués par un bobinage annulaire comprenant un évidement central, cet évidement central coopérant avec l'alésage pour délimiter l'entrefer. 5 L'effet technique de cet agencement est de permettre une bonne rapidité, un bon contrôle, et une course suffisante de l'équipage mobile. Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaisons : 10 Dans une variante, l'actionneur comprend une deuxième pièce ferromagnétique comprenant un alésage traversant, la bobine annulaire étant disposée entre les deux pièces ferromagnétiques, l'évidement central du bobinage annulaire coopérant avec l'alésage de chaque pièce ferromagnétique pour délimiter l'entrefer. 15 Dans une autre variante, le bobinage enroulé sur le corps tubulaire de la carcasse comprend deux bobines séparées reliées électriquement en série entre elles et construites de telle sorte qu'un même courant circule dans un sens opposé autour du corps tubulaire selon qu'il emprunte l'une ou l'autre des deux bobines de l'équipage 20 mobile. L'invention a aussi pour objet un ensemble d'actionneurs, caractérisé en ce qu'il comprend deux actionneurs électromagnétique de l'invention, le bobinage annulaire étant commun aux deux actionneurs et l'évidement central de ce bobinage annulaire participant 25 à la délimitation de chacun de leur entrefer. En variante d'ensemble d'actionneurs, l'armature comprend un couvercle permettant de solidariser les noyaux de chacun des deux actionneurs, ce couvercle comprenant deux doigts, l'extrémité du noyau destiné à venir au contact avec son doigt comprenant une 30 forme évidée complémentaire à l'extrémité libre de son doigts pour le centrage du noyau sur son doigt. En autre variante d'ensemble d'actionneurs, par symétrie l'autre extrémité du noyau présente la même forme évidée. 35 3047513 4 En autre variante d'ensemble d'actionneurs, les noyaux sont disposés dans leur alésage de sorte que l'entraxe entre les noyaux est inférieur à l'entraxe entre leurs alésages recevant les noyaux. 5 L'invention a aussi pour objet un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend un actionneur électromagnétique ou un ensemble d'actionneur de l'invention, l'équipage mobile étant relié à une soupape d'admission ou d'échappement dudit moteur. En variante, l'équipage mobile est relié à un ressort de rappel destiné à ramener la 10 soupape dans une position imposée lorsque les bobines ne sont pas alimentées électriquement. L'invention a aussi pour objet un véhicule comprenant un tel moteur à combustion interne. 15 D'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description ci-après d'un mode particulier de réalisation, non limitatif de l'invention, faite en référence aux figures dans lesquelles : 20 -La figure 1 est une vue en perspective de dessus d'un véhicule automobile muni d'un moteur à combustion interne ayant au moins un actionneur électromagnétique pour soupape. -La figure 2 est une vue schématique en coupe d'un cylindre du moteur de la figure 1. -La figure 3 est une vue en coupe d'un ensemble d'actionneurs électromagnétiques selon 25 un mode préféré de réalisation. -La figure 4 est une vue éclatée en perspective de dessus de l'ensemble d'actionneurs électromagnétiques de la figure 3. 30 Sur la figure 1 est représenté un véhicule 1 automobile, ici un véhicule particulier, mais il pourrait s'agir de tout autre type de véhicule : utilitaire, camion, engin de chantier. Le véhicule 1 est équipé d'un moteur 2 à combustion interne muni de cylindres 3 définissant des chambres 4 de combustion et dans lesquels sont montés coulissants des 35 pistons 5 liés, par des bielles 6, à un vilebrequin 7 dont la rotation entraîne les roues 8 du véhicule 1 via une transmission (non représentée). 3047513 5 Le moteur 2 comprend, pour chaque cylindre 3 quatre soupapes 9 réparties par paire, à savoir deux soupapes 9a d'admission et deux soupapes 9b d'échappement. Dans la suite de cette description, nous parlerons de soupapes 9, sans faire de référence 5 particulière à leur utilisation pour l'admission ou l'échappement. Chaque soupape 9 comprend une tige 10 qui s'étend suivant un axe X central qui définit une direction axiale. A une extrémité de la tige 10 est formée une tête 11. Chaque soupape 9 est mobile en translation par rapport à une culasse 12 du moteur 2 entre une 10 position fermée dans laquelle la tête 11 de la soupape 9 s'appuie contre un siège 13 pour obturer un conduit 14 d'admission (ou, respectivement, un conduit 15 d'échappement) et une position ouverte dans laquelle la tête 11 est écartée du siège 13 pour mettre en communication le cylindre 3 avec le conduit 14 d'admission (ou, respectivement, le conduit 15 d'échappement). 15 Dans l'exemple illustré, le moteur 2 est du type à injection directe et comprend, à cet effet, un injecteur 16 qui débouche directement dans la chambre 4 de combustion, mais il pourrait s'agir d'un moteur à combustion interne à injection indirecte. 20 Chaque soupape 9 est commandée en position par un actionneur 17 électromagnétique. Cet actionneur 17 est lui-même piloté par une unité 18 de contrôle informatisée équipée d'un processeur programmable. Selon un mode de réalisation préféré est représenté un ensemble 17' d'actionneurs 25 électromagnétiques comprenant deux actionneurs électromagnétiques en coupe sur la figure 3 et en vue éclatée sur la figure 4. L'ensemble d'actionneur 17' comprend une armature 19 ainsi que deux équipages 20, 21 mobiles à savoir un équipage 20 mobile primaire et un équipage 21 mobile secondaire. 30 L'armature 19 comprend : -des moyens pour générer un champ magnétique constitués d'un bobinage 22 annulaire doté d'un évidement central 41, -une pièce 23a, 23b ferromagnétique, et dans l'exemple illustré, une pièce 35 supérieure 23a et une pièce inférieure 23b, entre lesquelles le bobinage 22 annulaire est pris en sandwich. Les pièces 23a, 23b ferromagnétiques sont avantageusement en bronze, qui est un matériau ferromagnétique économique et aisé à usiner. 3047513 6 -un noyau 24 primaire ferromagnétique de forme sensiblement cylindrique définissant, avec les pièces 23a, 23b polaires et le bobinage 22, un évidement tubulaire jouant le rôle d'entrefer 25 primaire ; - un noyau 26 secondaire ferromagnétique de forme sensiblement cylindrique 5 définissant, avec les pièces 23a, 23b polaires et le bobinage 22, un évidement tubulaire jouant le rôle d'entrefer 27 secondaire, et - un couvercle 28 venant en prise avec les deux noyaux 24, 26 comme il sera décrit ci-après. Le couvercle 28 n'est pas ferromagnétique. 10 Avantageusement, l'armature 19 comprend un alésage 29 primaire et un alésage 30 secondaire, voisin de l'alésage 29 primaire, dans lesquels sont respectivement reçus le noyau 24 primaire et le noyau 26 secondaire, les alésages 29, 30 primaire et secondaire étant pratiqués conjointement dans les pièces 23a, 23b polaires et l'évidement 41 central du bobinage 22. 15 Le couvercle 28 est muni d'une plaque 31 et de deux doigts 32 aptes à venir se loger chacun dans l'un des noyaux 24, 26 primaire et secondaire. L'extrémité libre des doigts 32 et l'extrémité du noyau destiné à venir au contact avec le 20 doigt 32 comprennent une forme complémentaire pour le centrage du noyau sur son doigt. De préférence, l'extrémité du noyau 24, 26 destiné à venir au contact avec son doigt 32 présente une forme évidée, pour des raisons de symétrie et d'homogénéité du flux magnétique, une forme évidée de forme de révolution autour de l'axe longitudinal central du noyau, de préférence par exemple une forme conique comme sur la figure 3 et 25 le doigt une surface conique pour le centrage des deux pièces. Pour le flux magnétique, par symétrie, la même forme est réalisée sur l'autre extrémité du noyau 24, 26 ce qui permet de plus de laisser volume libre qui peut être utilisé par exemple par des moyens la fixation de la soupape. 30 Selon ce mode de réalisation et comme cela est visible sur la figure 3, les deux doigts 32 et donc les noyaux 24, 26 sont écartés l'un de l'autre d'un entraxe Cl légèrement inférieur à un entraxe P1 entre l'alésage 29 primaire et l'alésage 30 secondaire ce qui provoque une réduction des entrefers 25, 27 primaire et secondaire dans une région centrale de l'actionneur électromagnétique. 35 3047513 7 L'équipage 20 mobile primaire comprend une carcasse 33 primaire, une bobine 34 primaire supérieure, une bobine 35 primaire inférieure. L'équipage 20 mobile primaire est ici relié à une soupape 9. 5 La carcasse 33 primaire comprend un corps 36 tubulaire ouvert à une extrémité 37 supérieure et pourvu d'une rainure 38 annulaire supérieure et d'une rainure 39 annulaire inférieure dans lesquelles sont respectivement logées la bobine 34 primaire supérieure et la bobine 35 primaire inférieure. 10 La carcasse 33 primaire comprend encore à une extrémité inférieure, un fond 40 sur lequel la soupape 9 est fixée. Le fonds 40 peut comprendre un orifice 42 qui peut être fileté dans lequel est inséré la tige de soupape 9 pour sa fixation. De même, l'équipage 21 mobile secondaire comprend une carcasse 33' secondaire, une 15 bobine 34' secondaire supérieure, une bobine 35' secondaire inférieure. L'équipage 21 mobile secondaire est ici relié à une soupape 9. La carcasse 33' secondaire comprend un corps 36' tubulaire ouvert à une extrémité 37' supérieure et pourvu d'une rainure 38' annulaire supérieure et d'une rainure 39' annulaire 20 inférieure dans lesquelles sont respectivement logées la bobine 34' primaire supérieure et la bobine 35' primaire inférieure. La carcasse 33' secondaire comprend encore à une extrémité inférieure, un fond 40' sur lequel la soupape 9 est fixée. Le fonds 40' peut comprendre un orifice 42' qui peut être 25 fileté dans lequel est inséré la tige de soupape 9 pour sa fixation. Selon le mode de réalisation représenté en figure 3, les bobines 34, 35 primaires supérieure et inférieure ainsi que les bobines 34', 35' secondaires supérieure et inférieure sont constituées d'un fil de section circulaire. Toutefois, pour diminuer les entrefers 25, 27 30 primaire et secondaire, les bobines peuvent être constituées d'un fil de section rectangulaire. L'ensemble 17' d'actionneurs électromagnétiques est assemblé de la manière ci-après décrite. 35 L'armature 19 est d'abord assemblée par collage de la bobine annulaire 22 sur la pièce ferromagnétique 23a supérieure et la pièce 23b inférieure. 3047513 8 Le couvercle 28 est également collé au noyau 24 primaire et au noyau 26 secondaire par ses doigts 32 venant chacun en prise avec l'un des noyaux 24, 26. 5 Enfin, le noyau 24 primaire et le noyau 26 secondaire sont insérés respectivement dans l'alésage 29 primaire et dans l'alésage 30 secondaire et maintenus en position au moyen d'une bride (non représentée) venant maintenir le couvercle 28 avec l'une des pièces 23a, 23b polaires. 10 Avantageusement, le moyen de fixation choisi pour l'assemblage de l'armature 19 est le collage qui permet alors de s'affranchir des problèmes de perturbations du champ magnétique notamment engendrées lorsque l'assemblage est réalisé au moyen de vis. Pour l'assemblage de l'équipage 20 mobile primaire, la bobine 34 primaire supérieure est 15 insérée dans la rainure 38 annulaire supérieure de la carcasse 33 primaire, la bobine 35 primaire inférieure est insérée dans la rainure 39 annulaire inférieure de la carcasse 33 primaire et la soupape 9 est assemblée sur le fond 40 de la carcasse 33 primaire dans l'orifice 42. 20 II en est de même pour l'équipage 21 mobile secondaire : la bobine 34' secondaire supérieure est insérée dans la rainure 38' secondaire annulaire supérieure de la carcasse 33' secondaire, la bobine 35' secondaire inférieure est insérée dans la rainure 39' secondaire annulaire inférieure de la carcasse 33' secondaire et la soupape 9 est assemblée sur le fond 40' de la carcasse 33' secondaire dans l'orifice 42'. 25 L'ensemble 17' d'actionneurs électromagnétiques est enfin assemblé par l'insertion de l'équipage 20 mobile primaire et de l'équipage 21 mobile secondaire respectivement dans l'alésage 29 primaire et l'alésage 30 secondaire. 30 En fonctionnement, le bobinage annulaire 22 est alimenté en courant électrique, If, un premier courant électrique, Im1, est transmis aux bobines 34, 35, primaires et un second courant électrique Im2 est transmis aux bobines 34', 35' secondaires afin d'interagir avec un champ magnétique généré par le bobinage annulaire 22 afin de faire translater les équipages 20, 21 mobiles dans les alésages 29, 30 de l'armature 19. 35 Avantageusement, les bobines 34, 35 primaires qui sont séparées sont reliées électriquement en série entre elles et leurs spires sont construites de telle sorte qu'un 3047513 9 même courant Iml circule autour du corps tubulaire 36 dans un sens opposé selon qu'il emprunte la bobine 34, supérieure ou la bobine 35, inférieure de l'équipage 20 mobile. Il en va de même avec les bobines 34', 35' secondaires de l'équipage mobile 21. 5 Afin d'écarter les soupapes 9 de l'armature 19 et ainsi mettre en connexion fluidique le conduit 14 d'admission ou le conduit 15 d'échappement avec la chambre 4 de combustion du cylindre 3, un courant Iml , Im2 est transmis dans le sens approprié aux bobines 34, 34' supérieures et 35, 35' inférieures. La circulation en sens opposé du courant entre la bobine 34, 34' supérieure et la bobine 35, 35' inférieure, génère, par la loi de Laplace, une 10 force permettant le déplacement des équipages 20, 21 mobiles. Il suffit alors d'inverser la polarité du courant Iml , Im2 circulant dans les bobines 34, 43 supérieures et dans les bobines 35,44 inférieures pour rapprocher les soupapes 9 de l'armature 19 et ainsi supprimer la connexion fluidique entre le conduit 14 d'admission ou 15 le conduit 15 d'échappement et la chambre 4 de combustion du cylindre 3. Avantageusement, les équipages 20, 21 mobiles sont contrôlés indépendamment l'un de l'autre. Par exemple, l'équipage 21 mobile secondaire peut rester fermé alors que l'équipage 20 mobile primaire est ouvert. 20 Le réglage de l'intensité du courant transmis aux bobines 34, 35, 34', 35' permet de faire varier la vitesse d'ouverture et de fermeture des soupapes 9 mais également de faire varier l'écartement des soupapes 9 par rapport à l'armature 19 et ainsi de régler le débit de fluide circulant de la conduite 14 d'admission vers la chambre 4 de combustion ou de 25 la chambre 4 de combustion vers la conduite 15 d'échappement. Un avantage de la réduction des entrefers 25, 27 primaire et secondaire, par la différence entre les entraxes Cl et PI réside dans l'augmentation de l'intensité du champ magnétique, à intensité de courant égale, dans une région centrale de l'actionneur 17 30 électromagnétique par rapport à l'intensité du champ magnétique dans une région périphérique opposée à la région centrale. La présence d'une bobine 34, 34' supérieure et d'une bobine 35, 35' pour chacun des équipages 20, 21 mobile permet d'accroître les efforts transmis aux soupapes 9, au 35 bénéfice de l'efficacité de l'actionneur 17 électromagnétique. 3047513 10 L'ensemble 17' d'actionneurs électromagnétiques de l'invention offre l'avantage de réduire la dimension du moteur 2. En effet, un moteur 2 muni de ces actionneurs 17 électromagnétiques n'utilise pas d'arbre à cames, ce qui réduit l'encombrement du moteur 2, notamment en hauteur. Le gain d'encombrement permet de réduire la hauteur du 5 compartiment moteur d'un véhicule 1 et ainsi autorise une forme plus aérodynamique du véhicule 1, qui devient alors moins consommateur de carburant et présente une silhouette plus attractive. De plus, les actionneurs 17 sont adaptables aux moteurs 2 ayant quatre soupapes 9 par 10 cylindre 3. En effet, la compacité des actionneurs 17 permet la commande de deux soupapes 9 adjacentes pour l'admission ou l'échappement d'un cylindre 3 du moteur 2. L'ensemble 17' d'actionneurs électromagnétiques autorise également un contrôle précis des soupapes 9. Chaque soupape 9 d'un même actionneur 17 électromagnétique peut 15 être commandée indépendamment de l'autre. Pour cela, chaque bobine 34, 35 primaire et 34', 35' secondaire est alimentée par un circuit électrique dédié. Au contraire, si les deux soupapes sont commandées simultanément, un unique circuit électrique pourra être utilisé. La précision du contrôle est apportée par la régulation de l'intensité du courant transmis aux bobines 34, 35, 34', 35' primaires et secondaires ainsi que par celui du 20 bobinage annulaire 22 et assure alors une ouverture et une fermeture rapide des soupapes 9. L'ensemble 17' d'actionneurs électromagnétiques permet encore de générer un champ magnétique assez important pour contrer la pression régnant dans la chambre 4 de 25 combustion et autoriser l'ouverture des soupapes 9. Ainsi, un actionneur 17 électromagnétique tel que décrit peut être utilisé tant à l'admission qu'à l'échappement des cylindres 3 en lieu et place des arbres à cames. L'invention permet de faire un gain économique par rapport une solution avec aimant 30 permanent, dont la composition requiert des terres rares. L'invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit dans lequel la bobine annulaire 22 est commune aux deux équipages mobiles 20 et 21. En variante on peut prévoir un seul actionneur électromagnétique avec une bobine annulaire 22 dédiée à un unique 35 équipage mobile. 3047513 11 Appliqué aux soupapes de moteurs à combustion interne, on peut prévoir également que l'équipage mobile de chaque soupape soit relié à un ressort de rappel destiné à ramener chaque soupape dans une position imposée lorsque les bobines ne sont pas alimentées électriquement, ce qui permet d'améliorer la sureté de fonctionnement. 5 REVENDICATIONS1. Actionneur (17) électromagnétique pour soupape de moteur à combustion interne qui comprend : - Une armature (19) incluant : Des moyens pour générer un champ magnétique empilés avec une première pièce ferromagnétique (23a, 23b) comprenant un alésage (29, 30) traversant, Un noyau (24, 26) cylindrique logé dans l'alésage (29, 30) et délimitant avec l'alésage un entrefer (25, 27), - Un équipage (20, 21) mobile incluant une carcasse (33, 33') munie d'un corps (36, 36') tubulaire, un bobinage (34, 35 ; 34', 35') enroulé sur le corps (36, 36') tubulaire et adapté pour entrainer l'équipage mobile lorsqu'il est traversé par un courant électrique (Im1, Im2), Le corps tubulaire (36, 36') étant disposé dans l'entrefer (25, 27), caractérisé en ce que les moyens pour générer un champ magnétique sont constitués par un bobinage annulaire (22) comprenant un évidement central (41), cet évidement central coopérant avec l'alésage (29, 30) pour délimiter l'entrefer (25, 27). 2. Actionneur (17) électromagnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une deuxième pièce ferromagnétique comprenant un alésage (29, 30) traversant, la bobine annulaire (22) étant disposée entre les deux pièces ferromagnétiques (23a, 23b), l'évidement central (41) du bobinage annulaire (22) coopérant avec l'alésage (29, 30) de chaque pièce ferromagnétique (23a, 23b) pour délimiter l'entrefer (25, 27). 3. Actionneur (17) électromagnétique selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le bobinage (34, 35; 34', 35') enroulé sur le corps (36, 36') tubulaire de la carcasse (33, 33') comprend deux bobines (34, 35; 34', 35') séparées reliées électriquement en série entre elles et construites de telle sorte qu'un même courant (Im1, Im2) circule dans un sens opposé autour du corps tubulaire (36, 36') selon qu'il emprunte l'une ou l'autre des deux bobines (34, 35; 34', 35') de l'équipage mobile (20, 21). 4. Ensemble d'actionneurs, caractérisé en ce qu'il comprend deux actionneurs électromagnétiques selon l'une des revendications 1 à 3, le bobinage annulaire (22) étant commun aux deux actionneurs et l'évidement central (41) de ce bobinage annulaire (22) participant à la délimitation de chacun de leur entrefer. 5. Ensemble d'actionneurs selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'armature comprend un couvercle (28) permettant de solidariser les noyaux (24, 26) de chacun des 3047513 13 deux actionneurs, ce couvercle (28) comprenant deux doigts (32), l'extrémité du noyau (24, 26) destiné à venir au contact avec son doigt (32) comprenant une forme évidée complémentaire à l'extrémité libre de son doigts (32) pour le centrage du noyau (24, 26) sur son doigt (32). 5 6. Ensemble d'actionneurs selon la revendication 5, caractérisé en ce que par symétrie l'autre extrémité du noyau (24, 26) présente la même forme évidée. 7. Ensemble d'actionneurs selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que les noyaux (24, 26) sont disposés dans leur alésage de sorte que l'entraxe (C1) entre les noyaux (24, 26) est inférieur à l'entraxe (P1) entre leurs alésages recevant les noyaux 10 (24, 26). 8. Moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend un actionneur électromagnétique selon la revendication 1 ou 2 ou un ensemble d'actionneurs selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, l'équipage mobile (20, 21) étant relié à une soupape (9) d'admission ou d'échappement dudit moteur. 15 9. Moteur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'équipage mobile est relié à un ressort de rappel destiné à ramener la soupape dans une position imposée lorsque les bobines ne sont pas alimentées électriquement. 10. Véhicule comprenant un moteur à combustion interne selon la revendication 8 ou la revendication 9. 20