FR 3039189 A1 20170127 FR 1557023 A 20150723 1 PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ACTIONNEUR D'ENROULEUR D'ÉCRAN ET SYSTÈME METTANT EN OEUVRE CE PROCÉDÉ DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001] L'invention se rapporte à la commande d'un actionneur d'enrouleur d'écran, et plus spécifiquement à la gestion dans le temps de phases d'utilisation et de phase de maintenance d'un actionneur d'enrouleur d'écran. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE [0002] Dans certains systèmes de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran, l'arrivée en fin de course de l'élément mobile est détectée par une augmentation du couple d'entraînement et, après détection, l'alimentation de l'actionneur est coupée et un frein vient bloquer la chaîne de transmission entre actionneur et élément mobile, pour éviter tout mouvement ultérieur de l'élément mobile. Les contraintes générées dans la chaîne cinématique de transmission sont alors maintenues, au détriment de la durée de vie du système. Pour pallier cet inconvénient, il est courant de prévoir une phase de détente (dite également phase de "déstressage"), qui consiste à desserrer le frein pendant une très courte période après l'arrêt du moteur, ce qui a pour effet de relâcher les contraintes dans la chaîne cinématique de transmission. La durée de cette phase de détente est typiquement de 70 ms à 100 ms. La durée de la phase de détente peut être préenregistrée dans le système. En pratique, il peut s'avérer toutefois utile de régler cette valeur, notamment parce que le système subit au cours de sa vie des usures et des déformations permanentes qui rendent le réglage initial inopérant ou excessif. Parce que l'effet de détente n'est pas directement visible par l'installateur, il a été proposé dans le document EP 1 659 252 de prévoir, dans un mode de programmation du système, une procédure de réglage du temps de déstressage dans laquelle le système accuse réception des instructions de réglage de manière visible, permettant à l'opérateur de déterminer si son choix d'un temps de déstressage est situé à l'intérieur ou à une borne d'un intervalle de variation prédéterminé. [0003] Une évolution de la fonction de déstressage consiste à prévoir une étape de déstressage déclenchée sur détection d'un dépassement de seuil par un paramètre 3039189 2 de fonctionnement de l'actionneur, notamment un seuil de couple, lors de l'entraînement de l'élément dans un sens d'entraînement, étape durant laquelle l'actionneur entraîne l'élément dans l'autre sens d'entraînement pendant une durée prédéterminée, qui peut être par exemple de 100 ms et paramétrée en usine lors de la 5 fabrication du dispositif d'actionnement. Dans la mesure où un même dispositif d'actionnement est susceptible d'être adapté à divers éléments mobiles de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran, le réglage d'usine peut s'avérer inadapté à certaines utilisations. Pour répondre à ce problème a été proposé dans le document EP 2 808 479 un procédé de paramétrage d'une valeur de déstressage 10 définissant la position d'arrêt à la fin d'une étape de déstressage telle que définie précédemment, ce paramétrage consistant à détecter une discontinuité dans l'évolution du paramètre de fonctionnement de l'actionneur lors de l'entraînement dans le premier sens, précédant le dépassement de seuil, et à paramétrer la valeur de déstressage en fonction de la discontinuité et du dépassement de seuil détectés. 15 L'objectif est ici d'obtenir un relâchement adéquat tout en évitant un mouvement trop important qui aurait pour effet, selon ce document, de créer un défaut visuel. [0004] On connaît par ailleurs des actionneurs munis d'un système d'apprentissage automatique des fins de course. De tels systèmes viennent cycliquement réajuster leurs fins de course durant toute la vie du produit, par 20 exemple tous les 56 cycles d'arrêt en comptage. Lors des phases de maintenance, le système reste utilisable, mais répond à un ordre de remontée complète de l'enrouleur en effectuant une remontée jusqu'en position de butée haute (suivi d'une détente), alors que durant les phases d'utilisation normale, le système répond à des ordres de remontée complète de l'enrouleur en remontant jusqu'à la position de fin de course 25 haute apprise. L'apprentissage de la position de fin de course haute a lieu à l'issue de chaque phase de maintenance à partir de la position de butée haute, par exemple en faisant tourner l'actionneur dans le sens de la fermeture pendant un temps prédéterminé à partir de la butée haute (par exemple 70 ms), ou en faisant tourner l'actionneur sur un angle prédéterminé (par exemple un tour). 3039189 3 [0005] Il résulte de ce mode de fonctionnement une différence visible entre le comportement du système lors des phases d'utilisation et lors des phases de maintenance, ce que l'utilisateur non averti peut mal interpréter. [0006] La différence peut être rendue encore plus flagrante si deux volets sont 5 installés côte à côte, et si l'un d'eux est dans une phase de maintenance alors que l'autre est dans une phase d'utilisation. EXPOSÉ DE L'INVENTION [0007] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et à proposer des moyens permettant de rendre imperceptible à l'utilisateur le passage 10 d'un actionneur d'enrouleur d'écran par des phases de maintenance et d'utilisation. [0008] Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un procédé de commande d'un actionneur d'un enrouleur d'un écran, l'enrouleur étant apte à être entraîné en rotation par l'actionneur pour entraîner l'écran entre une position extrême dans un premier sens de déplacement ou une première position de 15 fin de course d'utilisation dans le premier sens de déplacement et au moins une deuxième position de fin de course d'utilisation dans un deuxième sens de déplacement opposé au premier sens de déplacement, la première position de fin de course d'utilisation étant située entre la position extrême dans le premier sens de déplacement et la deuxième position de fin de course d'utilisation, le procédé 20 comportant: des phases d'utilisation, durant lesquelles une unité de contrôle de l'actionneur répond à des instructions de déplacement complet ou partiel dans le premier sens de déplacement ou dans le deuxième sens de déplacement en commandant l'actionneur de manière à déplacer 25 l'écran entre la première position de fin de course d'utilisation et la deuxième position de fin de course d'utilisation, mais sans déplacer l'écran dans le premier sens de déplacement au-delà de la première position de fin de course d'utilisation; et 3039189 4 des phases de maintenance séparant les phases d'utilisation, et durant lesquelles l'unité de contrôle de l'actionneur répond à une instruction de déplacement complet dans le premier sens de déplacement, en commandant l'actionneur de manière à entraîner l'écran jusqu'à la 5 position extrême dans le premier sens de déplacement, en détectant une atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement puis, en réponse à la détection de l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement, en déplaçant l'écran dans le deuxième sens de déplacement jusqu'à une position d'arrêt qui 10 est la première position de fin de course d'utilisation ou une position plus proche de la première position de fin de course d'utilisation que de la position extrême dans le premier sens de déplacement. [0009] Le terme "écran" est utilisé ici et dans l'ensemble de la présente demande de manière générique, pour désigner tout élément de fermeture, d'occultation, de 15 protection solaire ou d'écran enroulable, de préférence un volet roulant ou un store. De préférence, le premier sens de déplacement sera un sens d'enroulement, le deuxième sens de déplacement sera un sens de déroulement, la première position de fin de course d'utilisation sera une position de fin de course d'enroulement et la position extrême dans le premier sens de déplacement sera une position extrême 20 d'enroulement définie par exemple par une butée matérielle. [0010] Comme il a précédemment été évoqué, l'objectif des phases de maintenance est de recaler au moins la première position de fin de course par rapport à la position de extrême dans le premier sens de déplacement (en pratique, une position définie par une butée physique), ce recalage pouvant être nécessité soit 25 du fait de dérives au cours du temps entre la position calculée par l'actionneur et la position réelle de l'écran, soit du fait d'un allongement possible de l'écran ou d'une déformation d'élément quelconque dans la chaîne cinématique entre l'actionneur et l'écran. Durant les phases de maintenance, le mouvement depuis la position extrême jusqu'à la position d'arrêt dans le deuxième sens de déplacement combine un effet de 30 détente (déstressage) de l'enrouleur et un effet de rapprochement de la position de fin de course, tel que la différence résiduelle éventuelle ne soit pratiquement plus 3039189 5 perceptible par un utilisateur, ou ne soit au moins pas perçue comme un éventuel dysfonctionnement. [0011] Outre la cohérence visuelle entre un cycle en phase de maintenance et un cycle en phase d'utilisation, le procédé selon l'invention permet d'harmoniser la 5 position de la lame finale sur deux volets situés l'un à côté de l'autre et pour lesquels les phases de maintenance et d'utilisation seraient décalées. [0012] De préférence, la première position de fin de course d'utilisation est une position mémorisée ou programmée. La programmation peut consister à prédéterminer un temps d'activation de l'actionneur ou un nombre de fractions de 10 tours d'activation de l'actionneur dans le deuxième sens de déplacement après atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement. [0013] Suivant un mode de réalisation il est prévu qu'en réponse à la détection de l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement durant les phases de maintenance, l'unité de contrôle de l'actionneur commande le déplacement 15 de l'écran dans le deuxième sens de déplacement pendant une durée prédéterminée mémorisée jusqu'à une position d'arrêt. [0014] Suivant un autre mode de réalisation il est prévu qu'en réponse à la détection de l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement durant les phases de maintenance, l'unité de contrôle de l'actionneur commande le 20 déplacement de l'écran dans le deuxième sens de déplacement sur angle de rotation prédéterminé mémorisé jusqu'à une position d'arrêt. Cet angle peut notamment être déterminé par comptage d'un nombre de fractions de tours correspondant. [0015] De préférence les instructions de déplacement dans le premier sens de déplacement, de déplacement dans le deuxième sens de déplacement et de 25 déplacement complet dans le premier sens de déplacement sont émises à partir d'une interface homme-machine, de préférence à partir d'une télécommande fixe ou nomade. [0016] De préférence, il est prévu que durant les phases d'utilisation, l'unité de contrôle détermine une position courante de l'actionneur et de l'écran par 3039189 6 incrémentation et décrémentation d'un compteur et que durant les phases de maintenance, l'unité de contrôle recale le compteur en réponse à la détection de l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement. Le mode fonctionnement dans les phases d'utilisation est particulièrement simple et n'exige 5 que très peu de moyens, et les phases de maintenance permettent, sans interrompre l'utilisation, d'éviter une déviation trop sensible du fonctionnement. [0017] Suivant un mode de réalisation, la position extrême dans le premier sens de déplacement est une position dans laquelle l'écran est en butée contre une butée fixe. 10 [0018] Suivant un mode de réalisation, l'unité de contrôle quitte une phase d'utilisation courante pour entrer dans une phase de maintenance suivante en réponse à une détection d'une condition prédéterminée de début de maintenance. De préférence, la condition prédéterminée de début de maintenance est l'une des conditions suivantes: 15 - l'atteinte d'un nombre prédéterminé d'instructions depuis le début de la phase d'utilisation courante; l'atteinte, depuis le début de la phase d'utilisation courante, d'un nombre prédéterminé de passages par une position de référence, la position de référence pouvant être la première position de fin de course 20 d'utilisation, la deuxième position de fin de course d'utilisation ou une position intermédiaire prédéterminée entre la première position de fin de course d'utilisation et la deuxième position de fin de course d'utilisation; l'atteinte par un compteur d'une valeur prédéterminée indicatrice d'un 25 cumul de nombres de fractions de tours parcourus par l'actionneur depuis le début de la phase d'utilisation courante; l'atteinte par un compteur d'une valeur prédéterminée indicatrice d'un cumul de durées d'activation de l'actionneur depuis le début de la phase d'utilisation courante, 3039189 7 - une coupure d'alimentation électrique de l'actionneur. [0019] Suivant un mode de réalisation, l'unité de contrôle quitte une phase de maintenance courante pour entrer dans une phase d'utilisation suivante en réponse à une détection d'une condition prédéterminée de fin de maintenance. De préférence, la 5 condition prédéterminée de fin de maintenance est l'une des conditions suivantes: - l'atteinte d'un nombre prédéterminé d'instructions depuis le début de la phase de maintenance courante; l'atteinte, depuis le début de la phase de maintenance courante, d'un nombre prédéterminé de passages par une position de référence, la 10 position de référence pouvant être la première position de fin de course d'utilisation, la deuxième position de fin de course d'utilisation ou une position intermédiaire prédéterminée entre la première position de fin de course d'utilisation et la deuxième position de fin de course d'utilisation; 15 l'atteinte par un compteur d'une valeur prédéterminée indicatrice d'un cumul de nombres de fractions de tours parcourus par l'actionneur depuis le début de la phase de maintenance courante; l'atteinte par un compteur d'une valeur prédéterminée indicatrice d'un cumul de durées d'activation de l'actionneur depuis le début de la phase 20 de maintenance courante. [0020] En pratique, les phases d'utilisation correspondent à au moins 80%, et de préférence au moins 90%, voire au moins 92% de la durée totale d'utilisation ou de la distance angulaire totale parcourue par l'actionneur. [0021] On peut prévoir que le procédé ne soit mis en oeuvre que lorsque la 25 distance entre la position extrême dans le premier sens de déplacement et la première position de fin de course est supérieure à une valeur prédéfinie, par exemple lorsque la distance linéaire entre la position extrême dans le premier sens de déplacement et la première position de fin de course est supérieure à 2 cm. 3039189 8 [0022] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un procédé de commande d'un actionneur d'enrouleur d'écran comportant des phases d'utilisation séparées par des phases de maintenance, l'écran étant mobile entre une position haute enroulée et au moins une position de fin de course basse en passant par une 5 position de fin de course haute, tel que durant les phases d'utilisation, une unité de contrôle de l'actionneur répond à des instructions d'enroulement ou de déroulement en commandant l'actionneur de manière à positionner l'écran entre la position de fin de course haute et la position de fin de course basse, mais sans enrouler l'écran vers la position haute enroulée au-delà de la position de fin de course haute. Durant les 10 phases de maintenance, l'unité de contrôle de l'actionneur répond à une instruction d'enroulement complet de l'écran, en commandant à l'actionneur d'entraîner l'écran jusqu'à la position haute enroulée, en détectant l'atteinte de la position haute enroulée puis, en réponse à la détection de l'atteinte de la position haute enroulée, en déroulant l'écran jusqu'à une position d'arrêt. 15 [0023] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un système de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran comportant : - un enrouleur pour enrouler et dérouler un écran, un actionneur électromécanique, pour entraîner en rotation l'enrouleur et déplacer l'écran entre une position extrême dans un premier sens de 20 déplacement, une première position de fin de course d'utilisation dans le premier sens de déplacement et au moins une deuxième position de fin de course d'utilisation dans un deuxième sens de déplacement opposé au premier sens de déplacement, la première position de fin de course d'utilisation étant située entre la position extrême dans le 25 premier sens de déplacement et la deuxième position de fin de course d'utilisation, une interface homme machine de saisie d'instructions de déplacement dans le premier sens de déplacement et dans le deuxième sens de déplacement, et 3039189 9 une unité de contrôle de l'actionneur, apte à déterminer des phases d'utilisation séparées par des phases de maintenance, et durant les phases d'utilisation, à répondre aux instructions de déplacement dans le premier sens de déplacement ou dans le deuxième sens de 5 déplacement en commandant l'actionneur de manière à positionner l'écran entre la première position de fin de course d'utilisation et la deuxième position de fin de course d'utilisation, mais sans déplacer l'écran vers la position extrême dans le premier sens de déplacement au-delà de la première position de fin de course d'utilisation, l'unité de 10 contrôle de l'actionneur étant apte, durant les phases de maintenance, et en réponse à une instruction de déplacement complet de l'écran dans le premier sens de déplacement, à commander l'actionneur pour entraîner l'écran jusqu'à la position extrême dans le premier sens de déplacement, à détecter l'atteinte de la position extrême dans le 15 premier sens de déplacement puis, en réponse à la détection de l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement, à commander l'actionneur pour entraîner l'écran jusqu'à une position d'arrêt dans le deuxième sens de déplacement. [0024] De préférence, l'unité de contrôle est apte, durant les cycles d'utilisation, à 20 déterminer une position courante de l'actionneur et de l'écran par incrémentation et décrémentation d'un compteur et à recaler le compteur durant les phases de maintenance, en réponse à la détection de l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement. [0025] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un système de 25 fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran comportant : - un enrouleur pour enrouler et dérouler un écran de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran, un actionneur électromécanique, pour entraîner en rotation l'enrouleur et déplacer l'écran entre une position extrême dans un premier sens de 30 déplacement, une première position de fin de course d'utilisation dans 3039189 10 le premier sens de déplacement et au moins une deuxième position de fin de course d'utilisation dans un deuxième sens de déplacement opposé au premier sens de déplacement, la première position de fin de course d'utilisation étant située entre la position extrême dans le 5 premier sens de déplacement et la deuxième position de fin de course d'utilisation, une interface homme-machine de saisie d'instructions de déplacement dans le premier sens de déplacement et dans le deuxième sens de déplacement, et 10 une unité de contrôle de l'actionneur, agencée pour exécuter le procédé selon le premier ou le deuxième aspect de l'invention, dans l'une quelconque de ses variantes. [0026] Il est explicitement prévu que l'exposé de la demande couvre également toutes les combinaisons que l'homme du métier pourra prévoir entre les différents 15 modes de réalisation discutés. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES [0027] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : la figure 1, une vue schématique en coupe d'une installation domotique 20 comportant un système de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran à enrouleur selon un mode de réalisation de l'invention; - la figure 2, une vue schématique en perspective de l'installation domotique de la figure 1; 25 la figure 3, une représentation schématique d'un enchaînement de cycles d'ouverture et fermeture du système de fermeture des figures 1 et 2, suivant le procédé selon l'un des modes de réalisation de l'invention; 3039189 11 la figure 4, une vue schématique d'une installation domotique comportant deux systèmes de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran à enrouleur du type illustré sur les figures 1 et 2. [0028] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par 5 des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION [0029] L'installation domotique illustrée sur les figures 1 et 2 est installée dans un bâtiment comportant une ouverture 1, fenêtre ou porte, équipée d'un écran 2 appartenant à un dispositif d'occultation 3, en l'espèce un volet roulant. 10 [0030] L'écran 2 du volet roulant 3 est enroulé sur un tube d'enroulement 4 entraîné par un dispositif d'entraînement motorisé 5 et mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse. Le dispositif d'entraînement motorisé 5 comporte un actionneur électromécanique 11, qui peut avantageusement être logé au moins partiellement à l'intérieur du tube 15 d'enroulement 4. [0031] Le volet roulant 3 peut par exemple comporter, de façon connue, un tablier comprenant des lames horizontales articulées les unes aux autres, formant l'écran 2, et guidées par deux glissières latérales 6. Ces lames sont jointives lorsque le tablier 2 atteint sa position basse déroulée. 20 [0032] Dans le cas d'un volet roulant, la position extrême haute enroulée correspond à la mise en appui d'une lame d'extrémité finale 8 en forme de L du tablier 2 du volet roulant 3, ou de plots fixés perpendiculairement à la lame finale, contre une butée fixe, par exemple un bord d'un coffre 9 du volet roulant 3. Par butée fixe, on entend tout élément de structure dont la position est fixe par rapport au 25 coffre 9 du volet roulant et qui interfère avec le tablier 2 dans la position extrême haute. La position basse déroulée correspond à la mise en appui de la lame d'extrémité finale 8 du tablier 2 du volet roulant 3 contre un seuil 7 de l'ouverture 1. Une position de fin de course haute peut être définie à distance de la position haute enroulée. De même une position de fin de course basse peut être définie, soit 3039189 12 confondue avec la position extrême basse déroulée, soit à distance de cette dernière. La première lame du volet roulant 3, opposée à la lame d'extrémité, est reliée au tube d'enroulement 4 au moyen d'au moins une articulation 10. [0033] Le tube d'enroulement 4 est disposé à l'intérieur du coffre 9 du volet 5 roulant 3. De manière générale, le coffre 9 est disposé au-dessus de l'ouverture 1, ou encore en partie supérieure de l'ouverture 1. Le tablier 2 du volet roulant 3 s'enroule et se déroule autour du tube d'enroulement 4 et est logé au moins en partie à l'intérieur du coffre 9. [0034] Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de 10 commande. L'unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12, reliée le cas échéant en liaison filaire ou non filaire avec une unité de commande centrale 13. L'unité de commande centrale 13 pilote l'unité de commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment. L'unité de commande centrale 13 peut être en communication avec une 15 station météorologique déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité, ou encore une vitesse de vent. Une télécommande 14, pouvant être un type d'unité de commande locale, et pourvue d'un clavier de commande, qui comprend des moyens de sélection et d'affichage, permet, en outre, à 20 un utilisateur d'intervenir sur l'unité de commande locale 12 de l'actionneur électromécanique 11 et/ou l'unité de commande centrale 13. Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déroulement ou d'enroulement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, pouvant être émises, notamment, par la télécommande 14. 25 [0035] L'actionneur électromécanique 11 comprend un moteur électrique 16. Le moteur électrique 16 comprend un rotor et un stator, non représentés et positionnés de manière coaxiale autour d'un axe de rotation X, qui est également l'axe de rotation du tube d'enroulement 4 en configuration montée du dispositif d'entraînement motorisé 5. L'actionneur électromécanique 11 comprend également un réducteur 30 (non représenté), en particulier un réducteur épicycloïdal à un ou plusieurs étages. 3039189 13 [0036] Des moyens de commande de l'actionneur électromécanique 11 conforme à l'invention, permettant le déplacement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, sont constitués par au moins une unité électronique de contrôle 15. Les moyens de commande de l'actionneur électromécanique 11 et en particulier l'unité électronique 5 de contrôle 15, comprennent des moyens matériels et/ou logiciels. À titre d'exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur. L'unité électronique de contrôle 15 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 11, et, en particulier, permettre l'alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16, 10 de sorte à ouvrir ou fermer l'écran 2, comme décrit précédemment. L'unité électronique de contrôle 15 comprend également un module de réception d'ordres de commande émis par un émetteur d'ordres, tel que la télécommande 14 destinée à commander l'actionneur électromécanique 11 ou l'une des unités de commande locale 12 ou centrale 13. Préférentiellement, le module de réception d'ordres de 15 commande de l'unité électronique de contrôle 15 est de type sans fil. Par exemple, le module de réception d'ordres de commande peut être configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques. On peut également envisager, de façon alternative ou additionnelle, que le module de réception d'ordres de commande puisse également permettre la réception d'ordres de commande transmis par des 20 moyens filaires. L'unité électronique de contrôle 15 reçoit en outre des informations d'intensité du courant d'alimentation du moteur électrique 16, et d'au moins un capteur de rotation du rotor du moteur électrique 16 ou du tube d'enroulement 4, ce qui permet d'incrémenter et de décrémenter un ou plusieurs compteurs d'impulsion de l'unité électronique de contrôle 15. 25 [0037] La figure 3 représente de manière schématique un enchaînement de cycles d'ouverture et fermeture. Une première phase d'apprentissage (PhA) comprend un nombre prédéfini de cycles d'apprentissage (ici 4), lors desquels le volet est conduit sur commande par une des unités de commande, plusieurs fois vers sa position extrême haute enroulée (correspondant à une butée mécanique) et vers sa position 30 extrême basse déroulée. Lors de cette phase d'apprentissage, les positions extrêmes haute enroulée et basse déroulée sont apprises. Pour ce faire, l'unité de contrôle 15 détermine qu'une position extrême est atteinte, par exemple en détectant le 3039189 14 dépassement d'un seuil de couple (ou d'intensité du courant d'alimentation du moteur) pendant un temps donné, et repère à quelle valeur de comptage cette position correspond. Les valeurs de comptage sont définies par exemple par une position angulaire du tube d'enroulement et/ou un nombre de fractions de tours du 5 tube d'enroulement, lues avec le capteur de rotation. Ces positions peuvent être définies par rapport à une position angulaire de l'arbre de sortie de l'actionneur ou du rotor. Alternativement ces positions sont définies par un compteur de temps. Au moins l'une des positions extrêmes haute enroulée et basse déroulée peut être considérée comme une position de référence. 10 [0038] La position de fin de course haute est déterminée par exemple à la fin de la phase d'apprentissage PhA. Il peut s'agir d'une position préprogrammée, correspondant par exemple à un nombre de fractions de tours N fixe prédéterminé à partir de la position extrême haute, ou un temps de fonctionnement prédéterminé à partir de la position extrême haute. Selon un autre mode de réalisation, la position de 15 fin de course haute est définie manuellement par l'installateur, qui décale manuellement (par exemple à l'aide d'une télécommande) la lame finale 8 de la distance qui lui convient et valide cette nouvelle position comme position de fin de course haute, ce qui provoque l'enregistrement de la distance correspondante entre la position extrême haute et la position de fin de course haute validée, exprimée en 20 nombre de fractions de tours ou en temps d'activation. La distance N entre la butée et la position décalée est enregistrée au cours de cette manoeuvre de réglage. [0039] Suite à la phase d'apprentissage PhA, les cycles suivants se déroulent dans une phase d'utilisation (PhU). Lorsque le volet est conduit sur commande par une des unités de commande, vers sa position extrême haute enroulée, le mouvement est 25 stoppé dès lors qu'est atteinte une position de fin de course haute, à distance N de la position extrême haute enroulée. [0040] De manière régulière, les phases d'usage sont suivies de phases de maintenance (PhM). À titre d'exemple, 4 cycles en phase de maintenance ont lieu tous les 56 cycles en phase d'utilisation. Lors de ces cycles en phase de maintenance, le 30 volet roulant 3 est conduit par l'unité de contrôle 15 sur commande d'une des unités de commande 12, 13, 14, vers sa position extrême haute enroulée, et poursuit sa 3039189 15 course au-delà de la position de fin de course haute jusqu'à atteindre la position extrême haute enroulée. Cette poursuite du mouvement vers la butée permet de recaler la position de comptage et la position de référence, et de corriger ainsi des déviations qui peuvent être induites par exemple par des erreurs de comptage ou par 5 une déformation plastique des lames. Après l'arrêt du mouvement, l'écran 2 du volet roulant 3 est de nouveau piloté en sens inverse (dans un mouvement de fermeture) sur une distance N de la position extrême haute enroulée vers une position d'arrêt. Cette position d'arrêt est sensiblement équivalente à la position de fin de course haute, atteinte par le volet lors d'un mouvement d'ouverture. La position d'arrêt et la 10 position de fin de course haute sont visuellement identiques pour un utilisateur, même s'il peut subsister une légère différence de position du point de vue de l'actionneur électromécanique 11. Un mouvement suivant de descente a lieu depuis la position d'arrêt vers la position basse déroulée. [0041] A la phase de maintenance, succède une nouvelle phase d'utilisation, et les 15 mouvements vers la position extrême haute enroulée sont de nouveaux stoppés en position de fin de course haute. [0042] Outre la cohérence visuelle entre un cycle en phase de maintenance et un cycle en phase d'utilisation, le procédé selon l'invention permet d'harmoniser la position de la lame finale sur deux volets situés l'un à côté de l'autre et pour lesquels 20 les phases de maintenance et d'utilisation seraient décalées. La figure 4 montre ainsi deux volets dont l'un est dans en phase de maintenance et l'autre en phase d'utilisation. La position finale atteinte à la fin du cycle en montée (ou ouverture) selon l'invention permet d'aligner les positions des lames finales des deux volets (sous réserve que la distance N choisie pour le décalage par rapport à la position 25 haute enroulée soit la même pour les deux volets). [0043] Naturellement, les exemples représentés sur les figures et discutés ci- dessus ne sont donnés qu'a titre illustratif et non limitatif. Il est explicitement prévu que l'on puisse combiner entre eux les différents modes de réalisation illustrés pour en proposer d'autres. 3039189 16 [0044] Suivant une variante de réalisation, la fonction de mise en cohérence des modes usage et maintenance peut être désactivée. L'installateur peut alors choisir selon les souhaits de l'utilisateur si les cycles d'usage et de maintenance doivent bien être différenciés. 5 [0045] Suivant une autre variante de réalisation, la fonction n'est proposée que si la distance entre la position extrême haute et la position de fin de course haute est supérieure à une valeur prédéfinie, par exemple supérieure à 2 cm. En effet, la fonction n'a d'intérêt que sur des distances importantes entre la position extrême haute et la position de fin de course haute, alors qu'elle peut être source de 10 contraintes techniques pour de faibles distances (production de bruit lors des démarrages depuis la butée, et lors de l'arrêt à la position de fin de course haute sur chaque cycle de maintenance, contraintes mécaniques, temps de réaction trop longs par rapport à la distance à faire parcourir au volet...). REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un actionneur (11) d'un enrouleur (4) d'un écran (2), l'enrouleur (4) étant apte à être entraîné en rotation par l'actionneur (11) pour entraîner l'écran (2) entre une position extrême dans un premier sens de déplacement ou une première position de fin de course d'utilisation dans le premier sens de déplacement et au moins une deuxième position de fin de course d'utilisation dans un deuxième sens de déplacement opposé au premier sens de déplacement, la première position de fin de course d'utilisation étant située entre la position extrême dans le premier sens de déplacement et la deuxième position de fin de course d'utilisation, caractérisé en ce que le procédé comporte: - des phases d'utilisation, durant lesquelles une unité de contrôle (15) de l'actionneur (11) répond à des instructions de déplacement complet ou partiel dans le premier sens de déplacement ou dans le deuxième sens de déplacement en commandant l'actionneur (11) de manière à déplacer l'écran (2) entre la première position de fin de course d'utilisation et la deuxième position de fin de course d'utilisation, mais sans déplacer l'écran (2) dans le premier sens de déplacement au-delà de la première position de fin de course d'utilisation; et - des phases de maintenance séparant les phases d'utilisation, et durant lesquelles l'unité de contrôle (15) de l'actionneur (11) répond à une instruction de déplacement complet dans le premier sens de déplacement, en commandant l'actionneur (11) de manière à entraîner l'écran (2) jusqu'à la position extrême dans le premier sens de déplacement, en détectant une atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement puis, en réponse à la détection de l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement, en déplaçant l'écran (2) dans le deuxième sens de déplacement jusqu'à une position d'arrêt qui est la première position de fin de course d'utilisation ou une position plus proche de la première position de fin 3039189 18 de course d'utilisation que de la position extrême dans le premier sens de déplacement. 2. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la 5 première position de fin de course d'utilisation est une position mémorisée ou programmée. 3. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en réponse à la détection de l'atteinte de la position 10 extrême dans le premier sens de déplacement durant les phases de maintenance, l'unité de contrôle (15) de l'actionneur (11) commande le déplacement de l'écran (2) dans le deuxième sens de déplacement pendant une durée prédéterminée mémorisée jusqu'à une position d'arrêt. 15 4. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en réponse à la détection de l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement durant les phases de maintenance, l'unité de contrôle (15) de l'actionneur (11) commande le déplacement de l'écran (2) dans le deuxième sens de déplacement sur angle de 20 rotation prédéterminé mémorisé jusqu'à une position d'arrêt. 5. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les instructions de déplacement dans le premier sens de déplacement, de déplacement dans le deuxième sens de déplacement et de 25 déplacement complet dans le premier sens de déplacement sont émises à partir d'une interface homme-machine (14), de préférence à partir d'une télécommande fixe ou nomade (14). 6. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, 30 caractérisé en ce que durant les phases d'utilisation, l'unité de contrôle (15) détermine une position courante de l'actionneur (11) et de l'écran (2) par incrémentation et décrémentation d'un compteur et en ce que durant les phases 3039189 19 de maintenance, l'unité de contrôle (15) recale le compteur en réponse à la détection de l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement. 5 7. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la position extrême dans le premier sens de déplacement est une position dans laquelle l'écran est en butée contre une butée fixe. 8. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, 10 caractérisé en ce que l'unité de contrôle (15) quitte une phase d'utilisation courante pour entrer dans une phase de maintenance suivante en réponse à une détection d'une condition prédéterminée de début de maintenance. 9. Procédé de commande selon la revendication précédente, caractérisé en ce que 15 la condition prédéterminée de début de maintenance est l'une des conditions suivantes: - l'atteinte d'un nombre prédéterminé d'instructions depuis le début de la phase d'utilisation courante; - l'atteinte, depuis le début de la phase d'utilisation courante, d'un 20 nombre prédéterminé de passages par une position de référence, la position de référence pouvant être la première position de fin de course d'utilisation, la deuxième position de fin de course d'utilisation ou une position intermédiaire prédéterminée entre la première position de fin de course d'utilisation et la deuxième position de fin de course 25 d'utilisation; - l'atteinte par un compteur d'une valeur prédéterminée indicatrice d'un cumul de nombres de fractions de tours parcourus par l'actionneur depuis le début de la phase d'utilisation courante; - l'atteinte par un compteur d'une valeur prédéterminée indicatrice d'un 30 cumul de durées d'activation de l'actionneur depuis le début de la phase d'utilisation courante, - une coupure d'alimentation électrique de l'actionneur. 3039189 20 10. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de contrôle (15) quitte une phase de maintenance courante pour entrer dans une phase d'utilisation suivante en réponse à une 5 détection d'une condition prédéterminée de fin de maintenance. 11. Procédé de commande selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la condition prédéterminée de fin de maintenance est l'une des conditions suivantes: 10 - l'atteinte d'un nombre prédéterminé d'instructions depuis le début de la phase de maintenance courante; - l'atteinte, depuis le début de la phase de maintenance courante, d'un nombre prédéterminé de passages par une position de référence, la position de référence pouvant être la première position de fin de course 15 d'utilisation, la deuxième position de fin de course d'utilisation ou une position intermédiaire prédéterminée entre la première position de fin de course d'utilisation et la deuxième position de fin de course d'utilisation; - l'atteinte par un compteur d'une valeur prédéterminée indicatrice d'un 20 cumul de nombres de fractions de tours parcourus par l'actionneur depuis le début de la phase de maintenance courante; - l'atteinte par un compteur d'une valeur prédéterminée indicatrice d'un cumul de durées d'activation de l'actionneur depuis le début de la phase de maintenance courante. 25 12. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il n'est mis en oeuvre que lorsque la distance entre la position extrême dans le premier sens de déplacement et la première position de fin de course est supérieure à une valeur prédéfinie.. 30 13. Système de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran comportant : 3039189 21 - un enrouleur (4) pour enrouler et dérouler un écran (2), - un actionneur électromécanique (11), pour entraîner en rotation l'enrouleur (4) et déplacer l'écran (2) entre une position extrême dans un premier sens de déplacement, une première position de fin de 5 course d'utilisation dans le premier sens de déplacement et au moins une deuxième position de fin de course d'utilisation dans un deuxième sens de déplacement opposé au premier sens de déplacement, la première position de fin de course d'utilisation étant située entre la position extrême dans le premier sens de déplacement et la deuxième 10 position de fin de course d'utilisation, - une interface homme machine (14) de saisie d'instructions de déplacement dans le premier sens de déplacement et dans le deuxième sens de déplacement, et - une unité de contrôle (15) de l'actionneur (11), apte à déterminer des 15 phases d'utilisation séparées par des phases de maintenance, et durant les phases d'utilisation, à répondre aux instructions de déplacement dans le premier sens de déplacement ou dans le deuxième sens de déplacement en commandant l'actionneur (11) de manière à positionner l'écran (2) entre la première position de fin de course 20 d'utilisation et la deuxième position de fin de course d'utilisation, mais sans déplacer l'écran (2) vers la position extrême dans le premier sens de déplacement au-delà de la première position de fin de course d'utilisation, caractérisé en ce que l'unité de contrôle (15) de l'actionneur (11) est apte, 25 durant les phases de maintenance, et en réponse à une instruction de déplacement complet de l'écran (2) dans le premier sens de déplacement, à commander l'actionneur (11) pour entraîner l'écran (2) jusqu'à la position extrême dans le premier sens de déplacement, à détecter l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement puis, en réponse à la 30 détection de l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement, à commander l'actionneur (11) pour entraîner l'écran (2) jusqu'à une position d'arrêt dans le deuxième sens de déplacement. 3039189 22 14. Système de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'unité de contrôle (15) est apte, durant les cycles d'utilisation, à déterminer une position courante de 5 l'actionneur et de l'écran (2) par incrémentation et décrémentation d'un compteur et à recaler le compteur durant les phases de maintenance, en réponse à la détection de l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement. 10