FR 3040559 A1 20170303 FR 1657780 A 20160816 1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé et un dis- positif de charge inductive d'un véhicule électrique ainsi qu'à un véhicule électrique équipé pour la mise en oeuvre de ce procédé et à un programme d'ordinateur pour l'exécution du procédé. Etat de la technique On connaît les véhicules électriques en tant que tels. Il est également connu de charger les véhicules électriques par induction. Toutefois, pour la charge inductive d'un véhicule électrique, il faut, pour des raisons de santé, que certaines personnes, par exemple celles qui sont munies d'un régulateur cardiaque, ne se trouvent pas à proximité du véhicule électronique pendant la charge de celui-ci par induction. En effet, le cas échéant, la charge par induction peut perturber le fonctionnement du régulateur. But de l'invention La présente invention a pour but de définir des moyens permettant une charge inductive efficace d'un véhicule électrique. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de charge inductive d'un véhicule électrique comprenant les étapes suivantes con- sistant à surveiller l'environnement du véhicule électrique pendant sa charge inductive, vérifier à partir de la surveillance pour savoir si un objet s'est déplacé dans l'environnement et interrompre la charge inductive si la vérification a montré qu'un objet s'est déplacé dans l'environnement. L'invention a également pour objet un dispositif pour la charge inductive d'un véhicule électrique, caractérisé en ce qu'il comprend un poste de charge pour charger le véhicule électrique par induction, une installation de surveillance pour surveiller l'environnement du véhicule électrique pendant la charge inductive du véhicule, une instal- lation de vérification pour vérifier en surveillant si un objet s'est déplacé dans l'environnement, et une installation de coupure pour couper la charge inductive si la vérification a montré qu'un objet s'est déplacé dans l'environnement. 3040559 2 Suivant un autre développement, l'invention a pour objet un véhicule électrique conçu pour être chargé par induction et comprenant une installation de surveillance pour surveiller l'environnement du véhicule électrique pendant la charge inductive du véhicule par le poste 5 de charge, une installation de vérification pour vérifier si un objet s'est déplacé dans l'environnement en se fondant sur la surveillance et, une interface de communication pour envoyer une demande d'interruption vers le poste de charge pour couper la charge inductive si la vérification a montré qu'un objet s'est déplacé dans l'environnement. 10 Enfin, selon un développement, l'invention a pour objet un programme d'ordinateur avec un code programme pour la mise en oeuvre du procédé de charge inductive d'un véhicule électrique lorsque ce programme est exécuté par un ordinateur. Ainsi, l'invention repose, notamment sur l'idée de faire 15 une analyse de l'environnement (surveillance et contrôle) pendant la charge inductive du véhicule électrique et de couper l'opération de charge dès qu'une objet se déplace dans l'environnement du véhicule électrique. Il en résulte notamment l'avantage technique de pouvoir 20 charger efficacement par induction le véhicule électrique. En particulier, cela se traduit par l'avantage de ne pas perturber le fonctionnement d'un régulateur cardiaque si l'objet concerné est une personne utilisant un tel régulateur. De manière générale, on a l'avantage technique de ré- 25 duire ou d'éviter les risques de sécurité pour les êtres vivants qui peu- vent se trouver dans l'environnement pendant la charge. En particulier, on a ainsi l'avantage technique que, dans la mesure où l'objet est un objet électronique, celui-ci ne risque pas d'être perturbé par la charge inductive du véhicule électrique en évitant des perturbations, si l'objet 30 se déplace dans l'environnement. Les êtres vivants englobent, par exemple les animaux. Les animaux peuvent arriver en partie à cause de leur taille, directement sous le véhicule électrique, ce qui peut se traduire par des risques de santé pour les animaux. L'environnement est notamment le voisinage immédiat du 35 véhicule électrique. L'environnement est, par exemple, une zone corres- 3040559 3 pondant à une distance maximale de deux mètres du véhicule électrique et en particulier une distance de un mètre. Cela signifie que jusqu'à un maximum de deux mètres, notamment jusqu'à un mètre, on surveille le véhicule électrique pour déterminer si un objet se trouve 5 dans son environnement. Le fait que le véhicule électrique soit chargé par induction signifie notamment la charge par induction de l'accumulateur d'énergie électrique du véhicule électrique. Cet accumulateur stocke l'énergie électrique servant à alimenter un moteur électrique (c'est-à-dire le mo- 10 teur d'entraînement) du véhicule électrique. Cet accumulateur d'énergie électrique est, par exemple, appelé batterie de traction. Un accumulateur d'énergie électrique comporte notamment des accumulateurs. Ainsi, et à titre d'exemple, il s'agit d'une batterie de traction ou autres accumulateurs. 15 Selon un autre développement, en fonction de la surveil- lance on vérifie que l'objet est sorti de l'environnement, ce qui permet de poursuivre la charge inductive si le contrôle a montré que l'objet était sorti de l'environnement. Il en résulte notamment l'avantage technique de pouvoir 20 poursuivre efficacement la charge inductive. En effet, cela ne présente alors plus de risque pour l'objet si on charge le véhicule électrique. Dans ces conditions, on peut poursuivre la charge inductive, ce qui donne notamment l'avantage technique de poursuivre la charge de l'accumulateur d'énergie électrique du véhicule électrique. 25 Selon un autre développement, en cas d'interruption de la charge inductive, un message est envoyé par le réseau de communication indiquant que la charge inductive a été coupée. Cela produit notamment l'avantage technique d'informer le participant du réseau de communication que la charge inductive a 30 été interrompue. Le participant au réseau de communication peut prendre des mesures pour remédier à la perturbation (c'est-à-dire à l'objet). Le participant du réseau de communication est par exemple le précédent conducteur du véhicule électrique qui a déposé 35 son véhicule électrique dans un poste de charge pour le charger par in- 3040559 4 duction. Le participant du réseau est par exemple un gestionnaire du poste de charge, en particulier le dispositif de charge inductive d'un véhicule électrique, de sorte que le gestionnaire pourra alors prendre des mesures appropriées. 5 Le participant du réseau de communication est, par exemple informé par un terminal, notamment un terminal mobile et en particulier un téléphone mobile pour lui indiquer l'interruption. Cela signifie également que le message vers un tel terminal est envoyé par le réseau de communication. 10 Le réseau de communication comporte notamment un ré- seau de communication sans fil et/ou un réseau de communication filaire. Le réseau de communication filaire comporte notamment un réseau de communication Ethernet. Un réseau de communication sans fil comporte notamment le réseau de téléphonie mobile et/ou le réseau 15 de communication WLAN. Selon un développement, la communication par le réseau de communication est une communication cryptée. Selon un développement, la surveillance de l'environnement consiste à effectuer cette surveillance avec un capteur 20 d'environnement du véhicule électrique, ce qui a notamment l'avantage technique d'utiliser le ou les capteurs d'environnement du véhicule électrique de façon efficace pour surveiller l'environnement, ce qui se traduit par une surveillance efficace de l'environnement. Le ou les capteurs de champ environnant ou 25 d'environnement du véhicule se composent, par exemple, d'un ou plu- sieurs capteurs d'environnement suivants : capteur radar, capteur à ultrasons, capteur laser, capteur vidéo, capteur magnétique et capteur lidar. A l'aide du ou des capteurs de champ environnant du vé- 30 hicule, on saisit l'environnement du véhicule électrique et en fonction de cette saisie de l'environnement on vérifie si un objet s'est déplacé dans l'environnement. Selon un développement, le ou les capteurs de champ environnant du véhicule recueillent les données de l'environnement par 35 la saisie et transmettent ces informations par une interface de commu- 3040559 5 nication du véhicule vers le dispositif qui assure la charge inductive du véhicule électrique. Cela permet avantageusement l'exploitation, notamment cela permet de vérifier, de manière externe au véhicule. Selon un développement, la vérification est faite de ma- 5 nière interne au véhicule, en particulier à l'aide de l'installation de véri- fication. Selon un développement, la surveillance de l'environnement consiste à surveiller, à l'aide de capteurs d'environnement externes au véhicule. 10 Il en résulte notamment l'avantage technique d'une sur- veillance efficace de l'environnement car cette surveillance de l'environnement est indépendante d'éventuels capteurs d'environnement équipant le véhicule électrique. Les capteurs d'environnement externes au véhicule se 15 composent, selon un mode de réalisation, de façon analogue au capteur d'environnement du véhicule électrique, un ou plusieurs capteurs d'environnement. Les remarques faites ci-dessus s'appliquent de manière analogue à de tels capteurs. Selon un autre développement, une ou plusieurs étapes 20 du procédé sont enregistrées de manière électronique, ce qui a notam- ment l'avantage technique qu'ultérieurement on pourra vérifier le procédé. En particulier, l'enregistrement électronique permet d'améliorer la qualité de la charge inductive pour une charge encore plus efficace à l'avenir. 25 Selon un développement, le dispositif de charge inductive d'un véhicule électrique applique le procédé de charge inductive du véhicule tel que défini ci-dessus. Les fonctions techniques du procédé de charge inductive d'un véhicule électrique découlent de façon analogue des fonctions 30 techniques du dispositif de charge inductive d'un véhicule électrique et réciproquement. Selon un développement, le véhicule électrique exécute ce procédé de sa charge inductive. 3040559 6 Les fonctions techniques du véhicule électrique découlent de façon analogue des fonctions techniques correspondantes du procédé de charge inductive du véhicule électrique et réciproquement. Selon un développement, on surveille l'environnement 5 avant le début de la charge inductive pour que déjà pendant cette sur- veillance précédant le début de la charge inductive et en se fondant sur la surveillance on puisse vérifier si un objet s'est déplacé dans l'environnement et on ne commence la charge inductive que si aucun objet ne s'est déplacé dans l'environnement. 10 Il en résulte notamment l'avantage technique de garantir que la charge ne commencera que si aucun objet ne s'est déplacé dans l'environnement. Cela permet une charge particulièrement efficace. Dessins La présente invention sera décrite ci-après, à l'aide d'un 15 exemple de procédé du dispositif de charge inductive d'un véhicule élec- trique représenté dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est un diagramme très simplifié du procédé de charge inductive d'un véhicule électrique, la figure 2 montre très schématiquement un dispositif de charge in- 20 ductive d'un véhicule électronique, et la figure 3 montre un véhicule électronique. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un ordinogramme très simplifié d'un procédé de charge inductive d'un véhicule électrique. 25 Le procédé comprend les étapes suivantes consistant à surveiller 101 l'environnement du véhicule électrique 301 pendant sa charge inductive, vérifier 103 à partir de la surveillance pour savoir si un objet s'est déplacé dans l'environnement et interrompre 105 la charge inductive si la vérification a montré qu'un objet s'est déplacé 30 dans l'environnement. La figure 2 montre un dispositif 201 de charge inductive d'un véhicule électrique. Le dispositif 201 de charge inductive d'un véhicule élec- trique, est caractérisé en ce qu'il comprend un poste de charge pour 35 charger le véhicule électrique par induction, une installation de surveil- 3040559 7 lance pour surveiller l'environnement du véhicule électrique pendant la charge inductive du véhicule, une installation de vérification pour vérifier en surveillant si un objet s'est déplacé dans l'environnement et une installation de coupure pour couper la charge inductive si la vérification 5 a montré qu'un objet s'est déplacé dans l'environnement. La figure 3 montre un véhicule électrique 301 conçu pour être chargé par induction. Selon l'invention, le véhicule électrique conçu pour être chargé par induction comprend une installation de surveillance pour 10 surveiller l'environnement du véhicule électrique pendant la charge in- ductive du véhicule par le poste de charge, une installation de vérification pour vérifier si un objet s'est déplacé dans l'environnement en se fondant sur la surveillance et une interface de communication pour envoyer une demande d'interruption vers le poste de charge pour couper 15 la charge inductive si la vérification a montré qu'un objet s'est déplacé dans l'environnement. L'interface de communication 307 est, par exemple, une interface de communication radio. L'installation de surveillance 303 comporte, par exemple, un capteur radar. 20 Le dispositif 201 de la figure 2 comporte, selon un mode de réalisation, également une interface de communication pour recevoir la demande de coupure. En réponse à une demande d'interruption, l'installation de coupure 209 coupe alors la charge inductive du véhicule électronique 301. 25 L'invention présente ainsi un concept techniquement effi- cace pour sécuriser la charge par induction, c'est-à-dire la charge inductive. L'idée de base selon l'invention réside notamment dans le fait que pendant la charge inductive, on effectue une analyse de l'environnement et dès qu'un objet se déplace dans la zone du véhicule 30 électrique, la charge inductive est interrompue. En se fondant sur l'analyse de l'environnement, on décide, on détermine et on vérifie en se fondant sur l'analyse de l'environnement. Selon un mode de réalisation, l'analyse de l'environnement est faite directement par le véhicule électrique. Pour 35 cela, selon un développement, le véhicule électronique utilise les sys- 3040559 8 tèmes de capteurs (capteurs d'environnement) intégrés dans le véhicule. De tels systèmes de capteurs sont par exemple des systèmes de capteurs à ultrasons, notamment les systèmes de capteurs à ultrasons utilisés pour les manoeuvres de stationnement. En particulier, de tels 5 systèmes de capteur utilisent des systèmes de vue périphérique fondés, par exemple, sur des caméras vidéo et notamment des systèmes de vue périphérique des fonctions de stationnement. De tels systèmes de capteurs comportent en outre d'autres capteurs équipant le véhicule tel que, par exemple caméra lidar, radar, laser faisant partie des moyens 10 d'assistance de conduite. Selon un développement, l'analyse de l'environnement est faite par exemple par une infrastructure externe au véhicule. Cette infrastructure comporte, par exemple, des caméras, des barrières lumineuses, et, de manière générale, des capteurs d'environnement. 15 Selon un développement, l'opération de charge par induc- tion recommence automatiquement, c'est-à-dire qu'elle est poursuivie automatiquement lorsque l'objet n'est plus dans la zone du véhicule, c'est-à-dire si l'objet a quitté cette zone. Selon un développement, le conducteur et/ou le gestion- 20 naire du poste de charge est informé de la coupure non intentionnelle, par exemple le conducteur sera informé par son téléphone mobile ou par un terminal mobile. Le gestionnaire ou le prestataire de service du poste de charge est, par exemple, informé par un système de gestion de charge correspondant. 25 Selon une forme de réalisation, l'objet, et notamment les étapes décrites ci-dessus du projet seront enregistrés par induction dans le véhicule électrique pour être documentés et notamment être enregistrés électroniquement. 30 REVENDICATIONS1°) Procédé de charge inductive d'un véhicule électrique (301) comprenant les étapes suivantes consistant à : surveiller (101) l'environnement du véhicule électrique (301) pen- dant sa charge inductive, vérifier (103) à partir de la surveillance pour savoir si un objet s'est déplacé dans l'environnement, et interrompre (105) la charge inductive si la vérification a montré qu'un objet s'est déplacé dans l'environnement. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' en fonction de la surveillance on vérifie si l'objet a quitté l'environnement et on poursuit la charge inductive si la vérification a montré que l'objet a quitté l'environnement. 3°) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu' à l'interruption de la charge inductive, un message est envoyé par le ré- seau de communication pour indiquer que la charge inductive a été in- terrompue. 4°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la surveillance de l'environnement consiste à surveiller l'environnement à l'aide des capteurs d'environnement du véhicule électrique (301). 5°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que surveiller l'environnement consiste à le surveiller avec des capteurs d'environnement externes au véhicule. 6°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu' 3040559 10 une ou plusieurs des étapes de procédé ci-dessus sont enregistrées de manière électronique. 7°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, 5 caractérisé en ce qu' on surveille l'environnement dès avant le début de la charge inductive de façon que déjà pendant la surveillance, avant le début de la charge inductive, en se fondant sur la surveillance, on puisse vérifier si un objet s'est déplacé dans l'environnement et on ne commence la charge in- 10 ductive que si aucun objet ne s'est déplacé dans l'environnement. 8°) Dispositif (201) pour la charge inductive d'un véhicule électrique (301), caractérisé en ce qu'il comprend 15 un poste de charge (203) pour charger le véhicule électrique (301) par induction, une installation de surveillance (305) pour surveiller l'environnement du véhicule électrique (301) pendant la charge inductive du véhicule (301), 20 une installation de vérification (207) pour vérifier en surveillant si un objet s'est déplacé dans l'environnement, et une installation de coupure (209) pour couper la charge inductive si la vérification a montré qu'un objet s'est déplacé dans l'environnement. 25 9°) Véhicule électrique (301) conçu pour être chargé par induction et comprenant une installation de surveillance (303) pour surveiller l'environnement du véhicule électrique (301) pendant la charge in- 30 ductive du véhicule (301) par le poste de charge, une installation de vérification (305) pour vérifier si un objet s'est déplacé dans l'environnement en se fondant sur la surveillance, et une interface de communication (307) pour envoyer une demande d'interruption vers le poste de charge pour couper la charge induc- 3040559 11 tive si la vérification a montré qu'un objet s'est déplacé dans l'environnement. 10°) Programme d'ordinateur comportant un code programme pour exé- 5 cuter le procédé selon l'une des revendications 1 à 7, lorsqu'il est appli- qué par un ordinateur. 10