FR 3045249 A1 20170616 FR 1562224 A 20151211 1 Procédé, dispositif de relayage et destinataire avec retour dans un système OMAMRC La présente invention se rapporte au domaine des communications numériques. Au sein de ce domaine, l'invention se rapporte plus particulièrement à la transmission de données codées entre des sources et une destination avec relayage par des relais, les communications associées sont dites coopératives. L'invention concerne des systèmes à plusieurs sources, un ou plusieurs relais et une destination. Le principe de coopération entre des noeuds d'un réseau sans fil fait encore l'objet de recherches actives. Bien qu'il soit largement reconnu que la coopération augmente l'efficacité spectrale grâce au gain de codage et la fiabilité grâce au gain de diversité de la transmission, il reste à trouver une stratégie de coopération qui maximise les gains. Il existe de nombreuses techniques de relayage connues sous leur appellation anglo-saxonne : « amplify and forward », « decode and forward », « compress-and-forward », « non-orthogonal amplify and forward », « dynamic decode and forward », etc. L'invention s'applique notamment, mais non exclusivement, à la transmission de données via des réseaux mobiles, par exemple pour des applications temps réel, ou via par exemple des réseaux de capteurs. Le réseau est un réseau multi-utilisateurs, constitué de plusieurs sources, un ou plusieurs relais et un destinataire (modèle MARC illustré par la figure 1 ou MAMRC - « Multiple-Access Multiple-Relay Channel » illustré par la figure 2 utilisant un schéma d'accès multiple orthogonal du canal de transmission entre les relais et la destination, noté OMAMRC (« Orthogonal Multiple-Access Multiple-Relay Channel ») quand il y a plusieurs relais. Le système de transmission considéré comporte au moins quatre noeuds mettant en oeuvre une stratégie de coopération dite IR-HARQ (Incremental Redundancy Hybrid-ARQ selon la terminologie anglosaxonne) basée sur un relayage sélectif dit SDF (Selective Decode and Forward selon la terminologie anglosaxonne). Dans ce type de coopération, les sources indépendantes entre elles diffusent leurs séquences d'informations codées sous forme de messages à l'attention d'un seul destinataire et en présence de relais. Les relais de type « Half Duplex » (HD, (c'est-à-dire qu'un relais ne peut recevoir et transmettre simultanément)) reçoivent les messages des sources, les décodent et génèrent un message uniquement à partir des messages des sources décodés sans erreur. Les relais accèdent ensuite au canal de manière orthogonale entre eux pour transmettre leur message vers la destination. La sélectivité des relais fait qu'un relais ne transmet un message que s'il décode au moins une source sans erreur. Les liens entre les différents noeuds du système MARC ou MAMRC sont sujets à des évanouissements lents (slow fading en anglais) et à du bruit blanc Gaussien. Un retour (feedback) limité est autorisé depuis la destination vers les sources et vers les relais. La re- 3045249 2 transmission d'une source demandée dans le signal de retour se traduit en l'émission d'une redondance basée sur un codage incrémentai aux sources. Art antérieur Parmi les techniques dites « Selective Decode and Forward (SDF) », il est connu de [l] un 5 procédé pour améliorer le relayage SDF pour des systèmes MARC. Les auteurs considèrent un système à deux sources A et B, un relais R et une destination D dans lequel chaque noeud est halfduplex, il ne peut recevoir et émettre en même temps et dans lequel l' accès au canal entre tous les noeuds est orthogonal selon un mode de division du temps, TDD (Time Division Duplex). Le relais effectue un codage de réseau, de type OU exclusif XOR comme illustré par la figure 3. 10 Selon le procédé décrit les sources A, B codent leurs données en un mot de longueur N partitionné en deux trames, une trame dite de données et une trame dite de redondance incrémentale. Les sources émettent successivement leur trame de données. Le relais R et la destination D décodent les trames reçues. En testant le CRC (Cyclic Redundancy Check selon la terminologie anglosaxonne), le relais et la destination déterminent si le décodage est correct. Le 15 relais ou la destination transmettent une information de retour (feedback) basée sur leur résultat de décodage des trames reçues. Si le décodage est correct le retour est un message ACK. Si le décodage est erroné le message de retour est un NACK avec une demande de retransmission. Le message de retour comprend deux bits, un pour la source A, un pour la source B. Si la destination retourne un ACK pour les deux sources alors les sources débutent un nouveau 20 cycle avec les données qui suivent. Les sources émettent successivement leur trame de données. Sinon, la destination retourne un NACK pour une ou les deux sources en fonction de son résultat de décodage. Soit le relais effectue une retransmission vers la destination, soit si le relais ne peut aider la destination, la source correspondante retransmet la trame originale dans le cycle suivant. 25 Les auteurs distinguent trois cas pour la retransmission du relais R. Selon le premier cas, la destination D décode correctement uniquement la source B et R décode correctement uniquement la source A, ou D décode correctement ni A, ni B et R décode correctement uniquement A. Dans ce cas, R régénère la trame de redondance incrémentale IA à partir des données décodées de A et transmet IA à la destination. Selon le deuxième cas, D décode correctement uniquement A et R 30 décode correctement uniquement B, ou D décode correctement ni A, ni B et R décode correctement uniquement B. Dans ce cas, R régénère la trame de redondance incrémentale IB à partir des données décodées de B et transmet IB à la destination. Selon le troisième cas, D décode correctement ni A, ni B et R décode correctement A et B. Dans ce cas, R régénère les trames de redondance incrémentale IA et IB à partir des données décodées de A et de B, effectue un codage réseau des 35 deux trames et transmet le signal codé à la destination. 3045249 3 La destination combine la trame de redondance incrémentale avec la trame de données stockée et effectue un décodage à décision souple. Selon le procédé décrit, le relais doit prendre une décision pour retransmettre ou pas en fonction du retour de la destination et de son décodage et les sources doivent prendre une décision 5 pour retransmettre ou pour transmettre de nouvelles données en fonction du retour de la destination et du retour du relais. Caractéristiques principales de l'invention La présente invention tend à améliorer l'efficacité de décodage à la destination tout en limitant l'occupation du canal de transmission et le retour (feedback) depuis la destination ou depuis le 10 relais. A cet effet, la présente invention a pour objet un procédé de relayage de messages par un relais half-duplex destiné à un système de télécommunication à M sources, L relais et une destination, M>1, L>l, selon un schéma d'accès multiple orthogonal du canal de transmission entre les L relais et la destination. Le procédé comprend les étapes suivantes : 15 décodage par un relais de M messages chacun associé à une trame et provenant d'une source parmi les M sources avec détection d'erreurs sur les messages, transmission du relais vers la destination d'un signal représentatif d'au moins une partie du jeu des messages pour lesquels aucune erreur n'a été détectée par le relais sous condition d'une autorisation provenant de la destination, 20 transmission du relais vers la destination d'un signal de contrôle indiquant un jeu de messages pour lesquels aucune erreur n' a été détectée par ce relais, la transmission du relais vers la destination du signal de contrôle intervenant avant la transmission du signal représentatif. La destination émet une autorisation à un relais d'émettre son signal représentatif uniquement 25 si elle n' a pas pu décoder sans erreur les M messages des M sources. Ainsi, la transmission du signal représentatif de chaque relais n'est pas systématique contrairement aux techniques connues mais conditionnée à l'autorisation de la destination. Comme la destination dispose de la connaissance du jeu de messages décodés sans erreur par chaque relais, elle peut déterminer lequel ou lesquels des relais peuvent l'aider dans son décodage et donc les autoriser à transmettre leur 30 signal représentatif. Ainsi, le procédé permet d'atteindre une efficacité maximale en évitant toute occupation du canal par une transmission d'un ou de plusieurs relais qui n'aideraient pas le décodage à la destination. Dès que la destination a pu décoder sans erreur les messages des sources, elle peut ainsi ne plus autoriser de transmission par les relais pour éviter toute perte de temps. Par conséquent, le canal peut être accessible très rapidement après la transmission par les sources de 35 leur message pour une émission de nouveaux messages par les sources. 3045249 4 Selon un mode de réalisation du procédé de relayage, le schéma d' accès multiple orthogonal partage l'accès au canal en deux phases, une première phase de M time slots correspondant à la transmission des M messages par les M sources, une seconde phase de longueur variable correspondant aux transmissions conditionnelles des relais. 5 Pendant la seconde phase le nombre de noeuds relais autorisé à émettre est variable. Selon un mode de réalisation du procédé de relayage, l'autorisation provenant de la destination comprend une identification d'un noeud sélectionné autorisé à transmettre. Ce noeud peut être un relais parmi les L relais. Ce peut tout aussi bien être une source qui soit autorisée à réémettre son message pendant la seconde phase. 10 Selon un mode de réalisation du procédé de relayage, l'autorisation provenant de la destination comprend en outre une indication d'un jeu de messages à sélectionner par le relais parmi son jeu de messages détectés sans erreur pour générer son signal représentatif. Ce mode est plus particulièrement adapté à un système avec plusieurs relais dit MAMRC. Selon ce mode, la destination non seulement autorise le relais mais en outre elle lui indique parmi 15 son jeu de messages décodés sans erreur ceux des messages qu'il doit utiliser pour générer son signal représentatif. Ceci permet de diminuer la complexité de décodage de ce signal par la destination et par les autres relais. En outre, cette indication provenant de la destination permet au relais d'ajuster au mieux ses ressources allouées au codage de ce signal. Selon un mode de réalisation du procédé de relayage, l'autorisation provenant de la destination 20 comprend en outre des signaux de contrôle nominatifs indiquant un décodage correct ou pas de chacun des M messages et dans lequel le signal représentatif transmis est généré à partir d'un jeu de messages mis à jour à partir des signaux de contrôle nominatifs reçus. Selon ce mode, la destination informe qu'elle a décodé correctement le message d'une source au moyen d'un signal de contrôle. La réception par le relais de ce signal lui permet d'ajuster sa 25 ressource de décodage et de détection d'erreur aux seuls messages non encore décodés sans erreur par la destination. Selon ce mode, le signal représentatif est généré à partir des messages pour lesquels aucune erreur n'a été détectée par le relais mais en écartant les messages déjà correctement décodés par la destination ce qui permet d'alléger le codage au relais et le décodage à la destination. 30 Selon un mode de réalisation du procédé de relayage, le relais émet le jeu mis à jour à partir des signaux de contrôle nominatifs reçus. Selon un mode de réalisation du procédé de relayage, le relais transmet le jeu non mis à jour à partir des signaux de contrôle nominatifs reçus. Selon un mode de réalisation du procédé de relayage, la seconde phase peut comprendre des 35 transmissions conditionnelles des sources sous condition d'une autorisation provenant de la destination. 3045249 5 Les relais peuvent se trouver dans des conditions de propagation radio peu favorables qui font qu'aucun des relais n'a pu décoder sans erreur un message décodé avec erreur par la destination. Dans ces conditions, la transmission d'un signal représentatif par les relais n'apporterait pas de connaissance supplémentaire à la destination, cette dernière a donc intérêt à solliciter une 5 transmission des sources pour lesquelles le récepteur n'a pas réussi à décoder leur message sans erreur. Cette transmission s'appuie sur un codage incrémentai aux sources. La transmission par les sources consiste alors à émettre une partie de redondance. Selon un mode de réalisation du procédé de relayage, le relais décode M autres messages provenant respectivement des M sources et associés chacun à une autre trame dès réception d'un 10 signal de contrôle provenant de la destination indiquant un décodage correct des M messages. Selon ce mode, la destination émet l'équivalent d'un signal ACK qui indique qu'elle a décodé sans erreur tous les messages des sources. A réception de ce signal, les sources comprennent qu'elles peuvent donc chacune basculer sur une nouvelle trame et émettre leur message associé qui va être décodé par le relais. 15 La présente invention a en outre pour objet un relais destiné à un système de télécommunication à M sources, L relais et une destination, l'accès au canal de transmission entre les relais et la destination suivant un schéma d'accès multiple orthogonal, pour la mise en oeuvre d'un procédé de relayage selon un objet de l'invention. Le relais comprend : un décodeur de M messages émis par les M sources pour obtenir des messages estimés et 20 pour détecter des erreurs sur les messages estimés, un codeur réseau pour générer un signal représentatif d'au moins une partie du jeu des messages estimés sans erreur, un émetteur pour émettre un signal de contrôle indiquant le jeu des messages pour lesquels aucune erreur n'a été détectée par le relais et pour émettre le signal représentatif, 25 un contrôleur de l'émetteur pour que la transmission du signal de contrôle intervienne avant la transmission du signal représentatif et pour que la transmission du signal représentatif soit sous condition d'une autorisation provenant de la destination. La présente invention a en outre pour objet un dispositif destinataire destiné à un système de télécommunication comprenant M sources, L relais et le dispositif, l'accès au canal de transmission 30 entre les relais et le dispositif suivant un schéma d'accès multiple orthogonal. Le dispositif comprend : un décodeur de messages émis par les sources pour obtenir des messages estimés et pour détecter des erreurs sur les messages estimés, un récepteur des signaux de contrôle émis par les relais pour déterminer pour chaque relais le 35 jeu des messages pour lesquels aucune erreur n'a été détectée par ce relais, 3045249 6 - un émetteur pour émettre une autorisation d'émettre à un relais si son jeu de messages comprend un des messages estimés avec erreur par le dispositif. La présente invention a en outre pour objet un procédé de réception de messages par un destinataire destiné à un système de télécommunication à M sources, L relais et le destinataire, 5 l'accès au canal de transmission entre les relais et le destinataire suivant un schéma d'accès multiple orthogonal. Le procédé comprend les étapes suivantes : décodage de messages émis par les sources pour obtenir des messages estimés et pour détecter des erreurs sur les messages estimés, - réception de signaux de contrôle émis par les relais pour déterminer pour chaque relais un 10 jeu de messages pour lesquels aucune erreur n'a été détectée par ce relais, émission d'une autorisation d'émettre à un relais si son jeu de messages comprend un des messages estimés avec erreur par le destinataire. La présente invention a en outre pour objet un système à M sources, L relais et un destinataire, M > 1, L > 1, dans lequel les relais sont selon un objet précédent et le destinataire selon un autre 15 objet précédent. La présente invention a en outre pour objet un procédé d'émission de messages par une source parmi M sources destiné à un système de télécommunication comprenant les M sources, L relais et un destinataire, l'accès au canal de transmission entre les relais et le destinataire suivant un schéma d'accès multiple orthogonal selon un partage de l'accès au canal en deux phases formant une trame, 20 une première phase de M time slots correspondant à la transmission des M messages par les M sources, une seconde phase de longueur variable correspondant à des transmissions conditionnelles de noeuds pris parmi les L relais et les M sources. Le procédé comprend les étapes suivantes : après l'émission d'un message courant associé à une trame courante, l'émission successive d'un message suivant associé à une trame suivante sous réserve d'un retour indiquant que la 25 destination a correctement décodé les M messages courant ou sous réserve que la durée maximale de la trame courante est dépassée, une réémission du message courant conditionnellement à une autorisation provenant de la destination. Selon le procédé d'émission, la source émet son message courant pendant la première phase 30 de la trame courante. Il en est de même pour les M-1 autres sources qui partagent l'accès au canal. A la fin de la seconde phase de la trame courante, la source passe au message suivant, c'est-à-dire celui qui vient après le message courant qui a été émis pendant la première phase. Il en est de même pour les M-1 autres sources ; les M sources émettent le message qui suit le message courant à chaque première phase de la trame qui suit la trame courante. Lors de la seconde phase de la 35 trame courante, chacune des sources peut être susceptible de réémettre son message courant sous condition d'une autorisation provenant de la destination. 3045249 7 Selon un mode de réalisation de l'invention, le schéma d'accès multiple orthogonal partage l' accès au canal en deux phases, une première phase de M time slots correspondant à la transmission des M messages par les M sources, une seconde phase de longueur variable correspondant aux transmissions conditionnelles des noeuds pris parmi les L relais et M sources. 5 Selon un mode de réalisation de l'invention, le décodage à la destination ainsi que la génération de messages de retour résultent d'une application logicielle spécifique mémorisée dans la destination, un récepteur d'une station de base par exemple. L'exécution de cette application logicielle est apte à la mise en oeuvre du procédé de réception. L' application logicielle peut être découpée en plusieurs applications, par exemple une pour la partie décodage, une pour la partie 10 messages de retour. Selon un mode de réalisation de l'invention, le décodage, la génération d'un signal représentatif et d'un signal de contrôle au relais résulte d'une application logicielle spécifique mémorisée dans le relais. L'exécution de cette application logicielle est apte à la mise en oeuvre du procédé de relayage. L'application logicielle peut être découpée en plusieurs applications, par 15 exemple une pour la partie décodage et génération de signal, une pour la partie message de contrôle. L'invention a en outre pour objet chacune des applications logicielles spécifiques sur un support d'informations, lesdites applications comportant des instructions de programme adaptées à la mise en oeuvre respectivement d'un procédé de relayage et d'un procédé de réception lorsque ces 20 applications sont exécutées par des processeurs. L'invention a en outre pour objet des mémoires configurées comportant des codes d'instructions correspondant respectivement à chacune des applications spécifiques. La mémoire peut être incorporée dans n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme La mémoire peut-être de type ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de 25 circuit microélectronique, ou encore de type magnétique magnétique, par exemple une clé USB ou un disque dur. D'autre part, chaque application spécifique selon l'invention peut être téléchargée depuis un serveur accessible sur un réseau de type Internet. Les caractéristiques optionnelles présentées ci-dessus dans le cadre du procédé de relayage 30 peuvent éventuellement s'appliquer au relais, à l'application et à la mémoire ci-dessus évoqués. La présente invention se rapporte également à un système de communication comprenant au moins un relais et un destinataire selon respectivement un des objets précédents. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de 35 la description suivante de modes de réalisation, donnés à titre de simples exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés, parmi lesquels : 3045249 8 la figure 1 est un schéma d'un système dit MARC (Multiple Access Relay Channel) selon l' art antérieur, la figure 2 est un schéma d'un système dit MAMRC (Multiple Access Multiple Relays Channel) selon l' art antérieur, 5 la figure 3 est un schéma d'un système dit MARC (Multiple Access Relay Channel) selon l'art antérieur avec un codage réseau XOR au relais, la destination étant une station de base, la figure 4 est un schéma d'un système dit MARC mettant en oeuvre un procédé selon 1' invention, 10 la figure 5 illustre un premier mode de réalisation du procédé selon la présente invention ; la figure 6 illustre un deuxième mode de réalisation du procédé selon la présente invention la figure 7 illustre une première stratégie de sélection de noeud selon la présente invention ; la figure 8 illustre un mode de réalisation d'un procédé de réception mis en oeuvre par la 15 destination D selon l'invention ; la figure 9 est un schéma d'un relais R selon l'invention ; la figure 10 est un schéma d'un dispositif destinataire D selon l'invention ; la figure 11 regroupe les courbes de débit Ti des différentes stratégies de retour selon l'invention ; 20 la figure 12 regroupe les courbes de probabilité de coupure commune PrIET.) à la destination. Description de modes de réalisation particuliers L'invention est décrite dans le contexte d'un système MAMRC illustré par la figure 4. Ce système comprend M sources, L relais et une destination D. 25 A titre de simplification de la description, les suppositions suivantes sont faites par la suite sur le réseau MAMRC (« Multiple -Access Multiple -Relay Channel »): les sources, les relais sont équipés d'une seule antenne d'émission ; les relais, et la destination sont équipés d'une seule antenne de réception ; les sources, les relais, et la destination sont parfaitement synchronisés ; 30 les sources sont statistiquement indépendantes (il n'y a pas de corrélation entre elles) ; - il est fait usage d'un code CRC supposé inclus dans les k bits d'information de chaque source pour savoir si un message est correctement décodé ou pas ; - les liens entre les différents noeuds souffrent de bruit additif et d'évanouissement. 35 Les gains d'évanouissement sont fixes pendant une trame de durée maximale M + Tnia, slots temporels, mais peuvent changer d'une trame à une autre. Tnia, > L est un paramètre du système ; 3045249 9 - la qualité du canal en réception (CSIR Channel State Information at receiver) est disponible à la destination et aux relais ; - les retours sont sans erreur (pas d'erreur sur les signaux de contrôle) ; - tous les slots temporels ont une même durée. 5 Les sources, noeuds Si, i E {1,..., M}, diffusent leurs séquences d'informations codées à l'attention des relais, noeuds Ri, j E {1,..., L} et d'une destination, noeud D. Les M sources accèdent au canal de transmission vers les relais et la destination selon un schéma d'accès multiple orthogonal ou non orthogonal (utilisation d'une même ressource radio). La description qui suit considère un accès orthogonal des sources. 10 Les L relais accèdent au canal de transmission vers la destination selon un schéma d'accès multiple orthogonal qui leur permet d'écouter sans interférence les transmissions des autres relais. Une trame utilise des slots temporels (time slots) pour transmettre les M messages de respectivement M sources. La durée maximale d'une trame est de M + Tnia, slots temporels. Au sein d'une même trame, les transmissions sont divisées en deux phases. La première phase 15 comprend M slots temporels pendant lesquels les sources émettent chacune à leur tour leur paquet de K bits d'information noté use, us, E Fl2c, i E {1,..., M}. Les symboles modulés transmis xs, ont des longueurs N1 et les sources sont supposées statistiquement indépendantes (F2 étant le corps de Galois à deux éléments). Chaque slot temporel a une durée de N1 utilisations du canal (channel uses). 20 Pendant l'utilisation k du canal (channel use), le signal transmis en bande de base par le noeud A E S1, ...,Sm, R1, ..., RLI et reçu par le noeud B E (R1, RL, DI est noté yA,B,k, le gain statique de canal entre les noeuds A et B est noté hA,B, le bruit blanc AWGN est noté 71,A,B,k, et le symbole modulé transmis x,i,k qui est un complexe, x,i,k E C. Lorsqu'une source émet, les relais ainsi que la destination écoutent et tentent de décoder les messages reçus à la fin de chaque slot (round). 25 Chaque message x s1, x sm correspondant à une source S1, ..., Sm, un message correctement décodé est assimilé à la source correspondante par abus de notation. Par convention, on note SB,t le jeu des messages (ou sources) correctement décodés par le noeud B E (R1, ...,RL, DI à la fin du slot t. Par souci de simplicité dans la description des algorithmes, il est convenu que Ss,t = {S} pour S = S1, ...,Sm. 30 Pendant la première phase, et pendant le slot temporel attribué à la source Si, i = 1,..,M, le signal reçu au noeud B peut s'écrire : Y s,,B,k = hs,,Bxs,,k + ns,,B,k (1) avec k = 1, 3045249 10 A la fin de la première phase, le jeu des messages (ou sources) correctement décodés par le noeud B E I R1, ..., RL} U {D} est noté SB,0. Le jeu SB,0 pour B E I R1, ..., RL} est identifié dans un signal de contrôle émis par le noeud B E I R1, ...,RLI. La deuxième phase comprend au maximum Tmax slots temporels (rounds) Tmax > L. Chaque 5 slot (round) t E {1, ... , Tmax} a une durée de N2 utilisations du canal. Un signal de contrôle identifie le jeu S B,t S IS1, ... , S mi, 1 t Tmax, des messages (ou sources) correctement décodés par le noeud B E I R1, ..., RL} à la fin du slot temporel (round) t. La destination D décide du nombre de slots utilisés pendant la deuxième phase et du noeud qui transmet à chaque slot pendant cette phase dans le but de décoder correctement un maximum de 10 messages des sources. Pendant cette phase les relais accèdent au canal selon un schéma d'accès multiple orthogonal, ils peuvent s'aider entre eux. Lorsqu'un relais émet, les autres relais ainsi que la destination écoutent et tentent de décoder les messages reçus à la fin du slot (round). Les relais qui écoutent peuvent exploiter le signal reçu pour améliorer leur jeu de messages correctement décodés. Un relais non actif agit comme la destination dans son processus de décodage. Ainsi, 15 pendant le slot (round) t E [1, ... , Tmax}, soit Ât E I 51, ..., Sm, R1, ..., Ri, j le noeud sélectionné par la destination pour émettre, alors le signal reçu au noeud B E { R1, ..., RL, D} \ Pd peut s'écrire : Y Ât,B,k = hÂt,BXÂt,k + l'Ut,B,k (2) avec k = 1, ..., N2. Les coefficients de gain de canal hA,B pour tout A E I st ... , Sm, R1, ..., Rd et B E 20 I R1, ..., RL, DI pour A différent de B sont supposés indépendants et sont supposés suivre une distribution de probabilité gaussienne complexe circulaire de moyenne nulle et de variance yA,B, notée CN(O, yA,B). Les échantillons 71A,B,k de bruit blanc AWGN additif suivent une distribution de probabilité (pdf) CN(0,1). La puissance des symboles transmis (par dimension complexe) par les sources et par les relais est supposée normalisée à l'unité. yA,B est la puissance moyenne reçue par 25 le récepteur du noeud B du signal émis par l'émetteur du noeud A. L'évanouissement et les pertes de trajet peuvent être inclus dans l'expression de la variance y A,B . La Figure 5 illustre le procédé de relayage selon l'invention selon un mode de réalisation particulier. Le procédé de relayage de messages par un relais half-duplex comprend les étapes de décodage, de transmission d'un signal représentatif et de transmission d'un signal de contrôle. 30 Le relais R = R1, ...,RL décode M messages provenant chacun d'une source parmi les M sources avec détection d'erreurs sur les messages. La détection d'erreur est faite classiquement en exploitant un CRC. Le relais R = R1, ...,RL transmet en début du slot (round) courant, t, vers la destination D un signal de contrôle identifiant le jeu SR,t-1 S IS1, ... , S All des messages (par abus de notation 35 assimilé aux sources correspondantes) pour lesquels aucune erreur n'a été détectée par le relais à la 3045249 11 fin du slot (round) précédent, t - 1, t E {1, ..., Tniax}. Selon une réalisation particulière, le relais peut, s'il connait les messages décodés sans erreur à la destination à t - 1 ( SD,t_1), transmettre SR,t_i n SD,t_i, avec SD,t_1 = ,Smj\SD,t_i le complément de SD,t_1 dans l'ensemble des sources. 5 La transmission du relais R = R1, , RL vers la destination D du signal de contrôle intervient avant la transmission d'un signal xR représentatif d'au moins une partie des messages du jeu pour lesquels aucune erreur n'a été détectée par le relais R. Le relais R = R1, , RL transmet le signal xR représentatif vers la destination D uniquement sous condition d'une autorisation provenant de la destination. La destination émet son autorisation 10 qui peut prendre différentes formes. Selon un premier mode illustré par les figures 5 et 6, la destination retourne un signal, ACK/NACK, de contrôle indiquant globalement qu'elle a ou n'a pas réussie à décoder toutes les sources sans erreur (basé sur la vérification du CRC) et, dans le cas où elle n'a pas réussie à décoder toutes les sources sans erreur, une identification du noeud Ât sélectionné qui doit retransmettre. Selon les modes de réalisation illustrés par les figures 5 et 6, le 15 noeud sélectionné est un relais. Selon un deuxième mode illustré par la figure 7, la destination retourne un signal ACKINACK, de contrôle particulier (dit nominatif) indiquant qu'elle a ou n'a pas réussie à décoder le message de la source i sans erreur (basé sur la vérification du CRC) et, dans le cas où elle n'a pas réussie à décoder un message sans erreur, une identification du noeud Ât sélectionné pour retransmettre. Selon ce mode, le procédé distingue autant de signaux 20 ACKINACK, de contrôle différents que de noeuds sources. Les relais reçoivent les signaux de contrôle ACK/NACK, ACKINACK, diffusés par la destination vers les sources. Un signal de contrôle est par opposition à un signal de données, un signal qui ne porte pas de données utiles (data) mais des informations de contrôle dites parfois hors-bande lorsque le signal 25 est transmis avec des ressources fréquentielles distinctes de celles utilisées pour les données utiles. Selon un mode particulier illustré par la figure 6, la destination sélectionne non seulement le noeud relais Ât qui doit émettre au slot (round) courant, t mais en outre les messages du jeu St Ç SR,t-1 à transmettre par ce relais. En fonction du critère de décision de la destination, par exemple, minimiser la probabilité de l'évènement Et, cela peut être SR,t-1 ou n'importe quel sous 30 ensemble de SR,t_i. La sélection effectuée par la destination au slot (round) courant, t tient compte de sa connaissance des gains h = [h si,D, , h sm,D, h Ri,D, , h RL,D] et, en outre, de sa connaissance de ses sélections passées, des jeux de messages décodés correctement par les relais (par abus de 35 notation assimilés aux sources correspondantes) et transmis par les derniers signaux de contrôle 3045249 12 reçus et du jeu de messages qu'elle a décodé correctement (par abus de notation assimilés aux sources correspondantes) : Pt_i = {(Â1, S1),1)}U ISR,t_i, VR E (R1, RL U SD,t_1. Par convention, le jeu de connaissance P0 rassemble uniquement {4,0, VB E (R1, RL, D I} c'est-à-dire sa connaissance des jeux de messages décodés 5 correctement par les relais à la fin de la première phase (transmis par les signaux de contrôle transmis par les relais à l'issue de la première phase) et sa connaissance du jeu de messages qu'elle a décodé correctement à l'issue de la première phase sur la base uniquement des signaux transmis par les sources. Soit Et(h, At, St) l'événement à la destination conditionné à la connaissance de h et de Pt_i, 10 indiquant qu'au moins une source n'est pas décodée correctement par la destination à la fin du slot (round) t au cours duquel le noeud At est le noeud actif, St étant le jeu des sources aidées par le noeud At. C'est-à-dire que le signal xAt émis par le noeud At est représentatif du jeu St de messages détectés sans erreur par le relais At. De manière similaire, soit Os,t (h, At, St) l'événement à la destination indiquant que la source S = S1, , Sm n'est pas décodée correctement. 15 A chaque événement At (h, Ât, St) est associée la probabilité PrtAtl qui peut formellement être définie comme IEhOltAt(h,Ât,&))) avec IEh (.) l'espérance sur h et avec ll{At(h,Ât,.§.t)} = 1 si At (h, Ât,gt) est vrai et Il{At(h,fit,s-t)} = 0 si non. La probabilité PrtAtl dépend des règles de sélection. L'autorisation émise par la destination suit des règles de sélection basées sur une stratégie qui 20 consiste à minimiser la probabilité PrfEtl à chaque instant t=1,...,Tmax. Soit T le nombre de slots (round) conditionnel à h et aux règles de sélection. Le nombre moyen de retransmissions peut être exprimé sous la forme : IE(T) = Etm4-x tPr{T = t} IE(T) = ETtm_r tPr{Et_i n Et} + TmaxPrIE Tmax (3) 25Tax1 EU') = Etmi rtEt1 Les débits minimal et maximal de transmission (en nombre de bits par utilisation du canal (b.c.u.) sont définis comme étant égaux à : Rmax = K / N1 et Rflar, = MRmax (M Tmaxa) avec a = N2 / N1. Le débit moyen de transmission peut exprimer sous la forme : R = MRmax / (M aIE(T)) (4) 30 Le nombre espéré de bits d'information reçus pendant chaque trame est donné par : Ese{ si...,sm} K(1 - PrPsTmaxi) Ainsi, l'efficacité spectrale peut être défini par : = 171- R `set s ...,SM} K(1 - PrIO s Tmaxj) (5) 3045249 13 Les règles de sélection consistent donc à maximiser l'efficacité spectrale définie par l'équation (5). Deux types de relais sont considérés ci-après pour illustrer les règles. L'information mutuelle instantanée entre le noeud A E ...,Smi U 1/=?1, RLI qui émet et le 5 noeud B E 1/=?1, ..., U {D} qui reçoit est notée IA,B. Cette information mutuelle dépend de la valeur de l'évanouissement du canal hA,B , du SNR yA,B, et de l'hypothèse de modulation à l'entrée du canal. Le premier type est dit DCC/JDCD, codage de canal distribué/décodage conjoint de canal distribué (distributed channel coding/joint distributed channel decoding selon la terminologie 10 anglosaxonne). Le deuxième type est dit JNCC/JNCD, codage conjoint de réseau et de canal/décodage conjoint de réseau et de canal (joint network channel coding/joint network channel decoding selon la terminologie anglosaxonne). Pour le type DCC/JDCD, le signal représentatif émis par le relais sélectionné Â1 est une concaténation de messages décodés correctement et qui correspondent chacun à une source 15 décodée correctement et qui font donc partie du jeu sélectionné ,§"1, l E {1, t - 1}. En omettant le canal pour des raisons de simplification d'écriture, l'événement commun de coupure Et (At, St) peut s'exprimer sous la forme : Et (At, St) ={Rmax> I (At, St)} (6) + vt-1 i Ti + , , avec 4. (At, S t) = minseg ( D,t-i IS,D ' Z1=1 1- ' `,,-1 D'tSES'il) 7 iii. D iitsEst) i 1 1 tl t ' (7) 20 avec SD,t-1 = [Si, ...,Smj\SD,t_i le complément de SD,t-1 dans l'ensemble des sources. L'événement de coupure individuel peut être exprimé de manière similaire sous la forme : Os ,t (At, St) = {Rmax > It (At, St)} (8) avec I s (At , St) = -S,D + + ,.-", =.1.1.7.11- / .2171,D-tsEM isa ti lAt,Dil{sEst} (9) Pour le type JNCC/JNCD, le signal représentatif émis par le relais sélectionné Â1 et les 25 messages transmis par les sources correspondant au jeu sélectionné ,§"I forment un mode de code conjoint des messages des sources ,§"1, l E {1, t - 1}. Dans ce cas, les expressions de /ts.(At,St) et de 4.(At,St) sont données dans [2] et peuvent être exprimées sous la forme : I (At, S t)= minucgDt-1 rui(EsEu1S,D a I ifi,D ilrun. §.1#01 + a I At,Dileuns i#01) (10) 30 I s (At, St) = maxg, --Dt-1 minucg:seu (LsEuls,D Ei=1 al îlo lite + a I At,D1lcitet1)(11)ICI avec 3 = SD,t_1 \ 9, avec C1 = n # 0} et 19 n # 01} avec Ct = tfu n st # 01 et [3 n st # 01} 3045249 14 La maximisation de lï(At,St) pour chaque réalisation de canal h conditionnelle à Pt_1 minimise la probabilité de coupure (outage) commune PrtEt1 qui est le critère retenu pour maximiser l'efficacité spectrale définie par l'équation (5). En effet, PrlOs,t) PrtEt1 pour chaque source S E ..., Sm}. 5 Selon une première stratégie illustrée par la figure 5, si la destination n'a pas décodé correctement toutes les sources au début du slot courant t = 1,Tmaxelle émet un signal de retour ACK/NACK. A la réception de ce signal, les relais transmettent à la destination une version à jour de leur jeu de messages correctement décodés. La destination choisit le noeud At E (R1, ...,RLI U SD,t_i qui maximise Iï (At, SAt,t_i). Dans ce cas, la règle de sélection du noeud peut 10 être écrite sous la forme : Ât = arg maxAtetRi,...,RLjuts rpt_i) lï (At, SAt,t-1) (12) avec ,§"t = SÂt,t-1, c'est-à-dire que le relais aide toutes les sources qu'il a correctement décodées. Selon une deuxième stratégie bâtie sur la première stratégie et illustrée par la figure 6, la 15 destination sélectionne un relais Ât et le jeu des sources ,§"t que le relais doit aider, c'est-à-dire que dans ce cas le relais génère son signal représentatif sur une partie seulement des messages décodés sans erreur si le jeu ,§"t est différent du jeu SR,t_1. La règle de sélection du noeud et des sources peut être écrite sous la forme : (Ât, St) = arg maxAtetRi,...,J Ic S (13) Rutspt-astçsAtt-i t t' 20 Une troisième stratégie est basée sur la deuxième stratégie mais tente de réduire le besoin de signalisation (signaux de contrôle). Selon cette troisième stratégie illustrée par la figure 7, au début de chaque slot (round) t, la destination envoie un signal nominatif ACKINACKi, aux sources indiquant si elles sont ou pas décodées sans erreur. Les relais écoutent et peuvent ainsi en déduire le jeu SD,t_1 de messages détectés sans erreur par la destination. Si ce jeu est complet alors les 25 relais peuvent s'abstenir d'émettre leur signal de contrôle. Sinon, le jeu n'est pas complet, les relais émettent soit leur jeu SR,t_1 de messages décodés sans erreur, soit une mise à jour de leur jeu SR,t-i n SD,t-1 de messages décodés sans erreur via leur signal de contrôle. La destination sélectionne le noeud At E (R1, ..., U sachant que ce noeud sélectionné va coopérer avec les sources de SAt,t_1 n SD,t-1. 30 La règle de sélection peut ainsi se mettre sous la forme : Ât = arg maxAtE{R1 iï (At, SD,t_i n SAt,t-1) (14) avec ,§"t = SD,t-1 n SÂt t 1 c'est-à-dire que le relais aide toutes les sources qu'il a correctement décodées moins celles déjà correctement décodées par la destination. 3045249 15 L'annexe A donne un pseudo code pour le déroulement de la sélection mise en oeuvre par la destination selon la troisième stratégie. La figure 8 illustre un mode de réalisation d'un procédé de réception mis en oeuvre par la destination D selon l'invention. L'illustration schématise le déroulement à partir de la fin de la 5 première phase, c'est-à-dire des M slots. La destination décode tous les messages reçus et effectue un test du CRC de chacun des messages. En parallèle, chaque relais R = R1, ... , RL transmet en début du slot (round) courant, t, vers la destination D un signal de contrôle identifiant le jeu SR,t-1 IS1, ..., Sm) des messages qu'il a décodé sans erreur. Lorsque la destination a réussi à décoder toutes les sources sans erreur, branche Y issu du test 10 du CRC, elle retourne aux sources et aux relais un signal, ACK, de contrôle indiquant globalement qu'elle a réussi à décoder toutes les sources sans erreur. Ce signal ACK indique la fin de la trame en cours. La transmission est alors poursuivie avec une nouvelle trame. Lorsque la destination n'a pas réussi à décoder toutes les sources sans erreur, branche N issu du test du CRC, elle effectue un test sur le temps écoulé. 15 Lorsque le slot courant est le dernier des slots de la deuxième phase, alors elle se met en attente de la prochaine trame, Fin Tram, branche Y issu du test sur le slot, slot = Tmax? Lorsque le slot courant n'est pas le dernier des slots de la deuxième phase, alors elle transmet un signal NACK indiquant globalement qu'elle n'a pas réussi à décoder toutes les sources sans erreur et une sélection d'un noeud Ât. Si ce noeud est un relais alors la sélection du noeud est 20 enrichie d'une sélection d'un jeu St de messages. La destination tente alors de décoder de nouveau les messages des sources en exploitant le signal transmis par le noeud Ât, c'est-à-dire, si le noeud est une source alors le signal est la réémission du message de la source et si le noeud est un relais alors le signal est le signal représentatif du jeu. 25 La figure 9 est un schéma d'un relais R selon l'invention apte à coopérer avec M sources Si, ..., Sm et L - 1 relais R1, ..., RI,_i et une destination D d'un système OMAMRC pour la mise en oeuvre d'un procédé de relayage selon l'invention. Le procédé de relayage est mis en oeuvre par l'activation d'une application logicielle spécifique suite par exemple à l'activation d'un icône avec raccourci affiché sur l'écran du relais. 30 Le relais R comprend un récepteur REC, un décodeur DEC, un microprocesseur 1.1.13, un codeur réseau XOR, une mémoire MEM et un émetteur EM. L'application logicielle spécifique est mémorisée dans la mémoire MEM. L'exécution de cette application logicielle par le microprocesseur 1.1.13 met en oeuvre : le décodage par le décodeur DEC de M messages chacun associé à une trame et provenant 35 d'une source parmi les M sources avec détection d'erreurs sur les messages, 3045249 16 le codage réseau par le codeur réseau XOR d'au moins une partie St du jeu des messages pour lesquels aucune erreur n'a été détectée par le relais pour générer un signal représentatif xR, la transmission par l'émetteur EM vers la destination du signal représentatif xR sous 5 condition d'une autorisation ACK/NACK, Ât provenant de la destination, - la transmission par l'émetteur EM vers la destination d'un signal de contrôle indiquant le jeu SR,t_1 des messages pour lesquels aucune erreur n'a été détectée par ce relais, cette transmission du signal de contrôle intervenant avant la transmission du signal représentatif. 10 La figure 10 est un schéma d'un dispositif destinataire D selon l'invention apte à coopérer avec M sources S1, ..., Sm et L relais R1, RL d'un système OMAMRC pour la mise en oeuvre d'un procédé de relayage selon l'invention. Lors de cette coopération, le dispositif D met en oeuvre un procédé de réception de messages. Le procédé de réception de messages est mis en oeuvre par l'activation d'une application logicielle spécifique suite par exemple à l'activation d'un icône avec 15 raccourci affiché sur l'écran du dispositif. Le dispositif D comprend un récepteur REC, un décodeur DEC, un microprocesseur 1.1.13 une mémoire MEM et un émetteur EM. L'application logicielle spécifique est mémorisée dans la mémoire MEM. L'exécution de cette application logicielle par le microprocesseur 1.1.13 met en oeuvre : 20 le décodage par le décodeur DEC des messages émis par les sources S1, ..., Sm pour obtenir des messages estimés et pour détecter des erreurs sur les messages estimés, la réception par le récepteur REC de signaux de contrôle émis par les relais pour déterminer pour chaque relais le jeu SR,t_1 des messages pour lesquels aucune erreur n'a été détectée par ce relais, 25 l'émission par l'émetteur EM d'un message de retour ACK/NACK, Ât, pour autoriser un relais à émettre si son jeu SR,t_1 de messages comprend un des messages estimés avec erreur par le dispositif D. Selon un mode de réalisation de l'application logicielle, sa mise en oeuvre permet en outre le décodage par le décodeur DEC des signaux xR représentatifs transmis par les relais ainsi que 30 l'indication dans le message de retour de la sélection du jeu St de sources que le relais doit aider. Des simulations ont été effectuées avec, pour l'hypothèse d'une distribution gaussienne de la modulation en entrée, les conditions suivantes. Cette distribution en entrée maximise l'information mutuelle qui devient, par définition, la capacité et s'exprime sous la forme /A,B = log (1 2 hA,B I ). Le système simulé est un système OMAMRC à trois sources, trois relais et une 35 destination. Les paramètres sont Tmax = 3 - R max = 1 (b. c. u.) et a = 0.5. 3045249 17 La figure 11 regroupe les courbes de débit Ti des différentes stratégies de retour selon l'invention, la courbe obtenue avec un système sans coopération sans retour et la courbe obtenue avec un système à coopération sans retour. Ces courbes de débit Ti montrent qu'à haut SNR, le débit des transmissions directes (sans coopération des relais) devient supérieur aux transmissions 5 sans retour (feedback). Le débit obtenu avec la stratégie à retour (selon l'invention) basée sur un relayage JNCC/JNCD dépasse celui de la stratégie à retour basée sur un relayage DCC/JDCD. Les résultats obtenus avec les deuxième et troisième stratégies selon l'invention atteignent des performances de débit équivalentes que ce soit pour un relayage JNCC/JNCD, que pour un relayage DCC/JDCD. Pour un relayage DCC/JDCD, les deuxième et troisième stratégies selon 10 l'invention donnent les meilleures performances. Pour un relayage JNCC/JNCD, les deuxième et troisième stratégies selon l'invention ont des performances très proches de celles obtenues avec la première stratégie selon l'invention. La figure 12 regroupe les courbes de probabilité de coupure commune PrIET.) à la destination. Tous les schémas de coopération avec ou sans retour (feedback) ont le même ordre de 15 diversité égal à L + 1 alors que le schéma sans coopération sans retour (transmission directe) a une diversité de un. Chacune des sources peut par exemple être un terminal mobile d'un réseau de communication. Le relais peut par exemple être une station de base « allégée » ou un terminal, et le destinataire peut par exemple être une station de base. 20 En variante, chacune des sources peut par exemple être une station de base. Le relais peut par exemple être une station de base « allégée » ou un terminal, et le destinataire peut par exemple être un terminal Dans ces différentes configurations, le destinataire peut s'avérer être un noeud concentrateur, au sens où il reçoit des messages de l'ensemble des sources, apte à décoder tous les messages reçus 25 de façon conjointe. L'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple. Différentes variantes de l'invention peuvent être envisagées sans pour autant sortir du cadre du brevet. Références : 30 [1] C. Lott, Milenkovic O, and E. Soljanin. Hybrid arq: Theory, state of the art and future directions. In IEEE Info. Theory Workshop on Info. Theory for Wireless Networks, 2007, July 2007 pl Abdulaziz Mohamad, Raphael Visoz, and Antoine O. Berthet. Outage analysis of various cooperative strategies for the multiple access multiple relay channel. In Proc. IEEE 35 PIMRC'13, London, UK, September 2013. 3045249 18 Annexe A A chaque début de round t (initialisation) max 5 For chaque noeud At E (R1, ..., U ISD,t_11 Do : calcul /ï. (At, SD t_1 n S -At,t-1) en utilisant (7) ou (10) if Iï (At, SD,t-1 n SAt,t-i) > Imax then I max = It (At, S D,t-1 n SAt,t-1) At = At 10 End For REVENDICATIONS1. Procédé (1) de relayage de messages par un relais half-duplex destiné à un système de télécommunication à M sources (S1, ..., Sm), L relais (R1, ..., RL) et une destination (D), M>1, L>l, selon un schéma d'accès multiple orthogonal du canal de transmission entre les L relais et la destination, comprenant les étapes suivantes : décodage par un relais (R1, RL) de M messages chacun associé à une trame et provenant d'une source parmi les M sources avec détection d'erreurs sur les messages, transmission du relais (R1, ..., RL) vers la destination (D) d'un signal représentatif d'au moins une partie du jeu des messages pour lesquels aucune erreur n'a été détectée par le relais sous condition d'une autorisation provenant de la destination, caractérisé en ce qu'il comporte en outre l'étape : transmission du relais (R1, ..., RL) vers la destination (D) d'un signal de contrôle indiquant un jeu (SR,t_i, S R,t-1 n sp,t-1) de messages pour lesquels aucune erreur n'a été détectée par ce relais, et caractérisé en ce que : - la transmission du relais (R1, ..., RL) vers la destination (D) du signal de contrôle intervient avant la transmission du signal représentatif. 2. Procédé (1) de relayage selon la revendication 1 dans lequel le schéma d'accès multiple orthogonal partage l'accès au canal en deux phases, une première phase de M time slots correspondant à la transmission des M messages par les M sources, une seconde phase de longueur variable correspondant aux transmissions conditionnelles des relais. 3. Procédé (1) de relayage selon l'une des revendications 1 à 2 dans lequel l'autorisation provenant de la destination comprend une identification (Ât) d'un noeud sélectionné autorisé à transmettre. 4. Procédé (1) de relayage selon l'une des revendications 1 à 3 dans lequel l'autorisation provenant de la destination comprend en outre une indication d'un jeu (5) de messages détectés sans erreur à sélectionner par le relais pour générer le signal représentatif. 5. Procédé (1) de relayage selon la revendication 3 dans lequel l'autorisation provenant de la destination comprend en outre des signaux de contrôle nominatifs (ACKINACK,) indiquant un décodage correct ou pas de chacun des M messages et dans lequel le signal représentatif transmis est généré à partir d'un jeu ( SR,t-1 n SD,t-1) de messages mis à jour à partir des signaux de contrôle nominatifs reçus. 6. Procédé (1) de relayage selon la revendication 5 dans lequel le relais transmet le jeu (SR,t-1) non mis à jour à partir des signaux de contrôle nominatifs reçus. 3045249 20 7. Procédé (1) de relayage selon la revendication 5 dans lequel le relais émet le jeu n SD,t-1) mis à jour à partir des signaux de contrôle nominatifs reçus. 8. Procédé (1) de relayage selon l'une des revendications 2 à 7, dans lequel la seconde phase peut comprendre des transmissions conditionnelles des sources sous condition d'une autorisation 5 (ACK/NACK, ACK;/NACK;, Ât) provenant de la destination. 9. Procédé (1) de relayage selon l'une des revendications 1 à 8 dans lequel le relais décode M autres messages provenant respectivement des M sources et associés chacun à une autre trame dès réception d'un signal de contrôle (ACK) provenant de la destination indiquant un décodage correct des M messages. 10 10. Relais (R1, ..., RL) destiné à un système de télécommunication à M sources (S1, ..., Sm), L relais (R1, ..., RL) et une destination (D), l'accès au canal de transmission entre les relais et la destination suivant un schéma d' accès multiple orthogonal, pour la mise en oeuvre d'un procédé de relayage selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant : un décodeur (DECr) de M messages émis par les M sources pour obtenir des messages 15 estimés et pour détecter des erreurs (CRC) sur les messages estimés, un codeur réseau (XOR) pour générer un signal représentatif d'au moins une partie (&) du jeu des messages estimés sans erreur, un émetteur (EMr) pour émettre un signal de contrôle indiquant le jeu (SR,t-1) des messages pour lesquels aucune erreur n'a été détectée par le relais et pour émettre le 20 signal représentatif, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : un contrôleur (e) de l'émetteur pour que la transmission du signal de contrôle intervienne avant la transmission du signal représentatif et pour que la transmission du signal représentatif soit sous condition d'une autorisation provenant de la destination. 25 11. Dispositif destinataire (D) destiné à un système de télécommunication comprenant M sources (Si, ..., Sm), L relais (R1, , RL) et le dispositif (D), l' accès au canal de transmission entre les relais et le dispositif suivant un schéma d' accès multiple orthogonal, caractérisé en ce qu'il comprend un décodeur (DECd) de messages émis par les sources pour obtenir des messages estimés 30 et pour détecter des erreurs (CRC) sur les messages estimés, un récepteur (RECd) des signaux de contrôle émis par les relais pour déterminer pour chaque relais le jeu des messages pour lesquels aucune erreur n'a été détectée par ce relais, un émetteur (EMd) pour émettre une autorisation (NACK, Ât) d'émettre à un relais si son jeu de messages comprend un des messages estimés avec erreur par le dispositif. 35 12. Procédé de réception de messages par un destinataire (D) destiné à un système de télécommunication à M sources (Si, , Sm), L relais (R1, ..., RL) et le destinataire (D), l' accès 3045249 21 au canal de transmission entre les relais et le destinataire suivant un schéma d'accès multiple orthogonal, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : décodage (decod) de messages émis par les sources pour obtenir des messages estimés et pour détecter des erreurs (CRC) sur les messages estimés, 5 réception de signaux de contrôle émis par les relais pour déterminer pour chaque relais le jeu (SR,t_i) des messages pour lesquels aucune erreur n'a été détectée par ce relais, émission d'une autorisation (NACK, Ât) d'émettre à un relais si son jeu de messages comprend un des messages estimés avec erreur par le destinataire. 13. Système à M sources (S1, ...,Sm), L relais (R1, ..., RL) et un destinataire (D), M 1, L 1, 10 dans lequel les relais sont selon la revendication 10 et le destinataire selon la revendication 11. 14. Procédé d'émission de messages par une source (D) parmi M sources destiné à un système de télécommunication comprenant les M sources (S1, ..., Sm), L relais (R1, ..., RL) et un destinataire (D), l'accès au canal de transmission entre les relais et le destinataire suivant un schéma d'accès multiple orthogonal selon un partage de l'accès au canal en deux phases formant une 15 trame, une première phase de M time slots correspondant à la transmission des M messages par les M sources, une seconde phase de longueur variable correspondant à des transmissions conditionnelles de noeuds pris parmi les L relais et les M sources, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : après l'émission d'un message courant associé à une trame courante, l'émission successive 20 d'un message suivant associé à une trame suivante sous réserve d'un retour (ACK) indiquant que la destination a correctement décodé les M messages courant ou sous réserve que la durée maximale de la trame courante est dépassée, une réémission du message courant conditionnellement à une autorisation (NACK,Ât) provenant de la destination. 25