FR 3041175 A1 20170317 FR 1558672 A 20150916 1 PROCEDE DE LIMITATION DE L'USURE DES BALAIS DE MOTEUR ELECTRIQUE La présente invention se rapporte au domaine des moteurs électriques à balais et de l'industrie automobile. Les groupes motopropulseurs électriques comprennent au moins un moteur électrique relié à un système d'électronique de puissance permettant d'alimenter le moteur en courant alternatif à partir d'une batterie d'accumulation électrique dite batterie de traction, le pilotage de l'ensemble étant réalisé par un calculateur dédié. Le moteur électrique est constitué d'un rotor mobile et d'un stator fixe. Dans le cas d'une machine électrique disposant de balais : par exemple une machine électrique à rotor bobiné, les balais permettent en mode traction d'alimenter les bobinages du rotor et en mode charge de transférer l'électricité produite par lesdits bobinages du rotor. Parmi les éléments les plus critiques pour ce type de moteur électrique se trouvent les balais or une usure excessive desdits balais provoque une panne, se traduisant par un arrêt dudit moteur, et nécessite son remplacement. Le brevet US 5177419 propose, pour un véhicule de levage électrique, une stratégie d'inhibition de certaines directions d'élévation si l'usure des balais devient trop importante. Or dans le cas d'un moteur électrique de traction de véhicule électrique, cette stratégie consisterait en l'inhibition de la traction ce qui immobiliserait ledit véhicule électrique. Un des buts de l'invention est de remédier à au moins une partie des inconvénients de la technique antérieure en fournissant un procédé de limitation de l'usure des balais d'un moteur électrique qui empêche une usure excessive desdits balais pendant la durée de vie prévue dudit moteur électrique équipant un véhicule. Pour ce faire, l'invention s'appuie sur la connaissance de la proportionnalité directe au régime moteur et à la valeur absolue du couple de la vitesse d'usure desdits balais. Il en découle que les balais d'un moteur électrique à rotor bobiné s'usent plus vite, lorsque la puissance mécanique, qui est le produit du couple et du régime moteur, est 3041175 2 plus élevée. L'invention limite donc l'usure desdits balais par un contrôle de la puissance mécanique maximale dudit moteur. A cette fin, l'invention propose un procédé de limitation de l'usure des balais d'un moteur électrique d'un véhicule comportant: 5 - une étape d'estimation de l'usure desdits balais, - une étape de limitation d'une puissance mécanique maximum autorisée pour ledit moteur en fonction de ladite usure estimée desdits balais à partir d'un seuil d'usure desdits balais, caractérisé en ce que ledit seuil d'usure, au-delà duquel ladite limitation de 10 puissance mécanique est effectuée, est fonction du temps cumulé d'utilisation desdits balais. Grâce à l'invention, l'usure contrôlée desdits balais limite le risque de panne dudit moteur électrique. Cette invention s'applique à un moteur électrique à balais qu'il soit de traction d'un véhicule électrique ou hybride ou, 15 en variante, de compresseur électrique de système de climatisation d'un véhicule. Dans le cas d'un moteur électrique de traction pour véhicule électrique cela protège de la panne immobilisante liée au dépassement du seuil d'usure maximum desdits balais pendant la durée de vie prévue dudit véhicule. En outre, cette invention permet de ne pas changer le 20 dimensionnement physique desdits balais dudit moteur dans le cas d'un allongement de ladite durée de vie prévue du véhicule puisque ledit procédé ne requiert qu'une mise à jour d'un calculateur du véhicule. Selon une caractéristique avantageuse du procédé selon l'invention, ledit temps cumulé d'utilisation desdits balais est pris égal à la distance totale 25 parcourue par ledit véhicule avec lesdits balais. Le procédé ainsi décrit est le mode de réalisation préféré adapté audits moteurs électriques de traction des véhicules électriques ou hybrides. Selon une autre caractéristique avantageuse, ladite étape d'estimation de l'usure desdits balais, comporte au moins : 30 - une étape de réception d'une requête de couple, d'une mesure du régime moteur et d'une tension d'alimentation aux bornes dudit moteur électrique, 3041175 3 - une étape d'estimation d'un courant d'excitation dudit moteur en fonction de ladite requête de couple, de ladite mesure du régime moteur et de ladite tension, - une étape d'estimation de la vitesse d'usure des balais en fonction dudit 5 courant d'excitation estimé et dudit régime moteur, - une étape de calcul d'usure des balais (w) par intégration temporelle de ladite vitesse d'usure des balais. Un tel procédé d'estimation d'usure desdits balais utilise des données d'entrée déjà connues et disponibles dans un calculateur de véhicule et ne 10 nécessite donc pas l'ajout de nouveaux capteurs physiques. Selon une autre caractéristique avantageuse, l'étape de limitation de la puissance mécanique comporte au moins : - une étape de calcul dudit seuil d'usure des balais, - une étape de comparaison de ladite usure des balais estimée audit seuil 15 d'usure des balais, - une étape de limitation de ladite puissance mécanique dudit moteur lorsque ladite usure des balais est supérieure audit seuil d'usure des balais. Un tel procédé modulaire peut être hébergé de manière répartie dans différents calculateurs. 20 Selon une autre caractéristique avantageuse, ledit seuil d'usure des balais, formant la limite inférieure de la zone de limitation de puissance dans le plan temps d'utilisation - usure desdits balais, est défini par rapport à une droite d'usure théorique desdits balais dont l'abscisse est ledit temps d'utilisation des balais, dont l'ordonnée à l'origine est l'usure nulle et dont 25 l'ordonnée correspondant à un temps prédéterminé d'utilisation desdits balais est l'usure maximum desdits balais provoquant une panne immobilisante dudit moteur. Une telle définition de la zone de limitation de puissance est adaptée à chaque dit moteur. Selon une autre caractéristique avantageuse, ledit seuil d'usure des 30 balais est une courbe constituée de trois segments de droite dont : 3041175 4 - le premier segment de droite est de pente nulle et son ordonnée vaut une valeur d'usure basse, en dessous de laquelle aucune limitation de puissance n'est nécessaire, et ce segment s'achève à son intersection avec ladite droite d'usure théorique desdits balais, 5 - le second segment de droite est de pente inférieure ou égale à celle de ladite droite d'usure théorique des balais, et s'achève à son intersection avec le troisième segment de droite, - le troisième segment de droite est de pente nulle et son ordonnée vaut le seuil maximum d'usure desdits balais auquel on a retranché une marge 10 d'appréciation. Une telle définition de la courbe de seuil d'usure est adaptable à chaque type de balais. Selon une autre caractéristique avantageuse, dans une sous -partie de la zone de limitation de puissance située sous ladite droite d'usure théorique 15 desdits balais et sous le seuil maximum d'usure des balais auquel on a retranché ladite marge d'appréciation une limitation de puissance n'est appliquée que si un seuil prédéterminé de puissance mécanique a été dépassé un nombre de fois prédéterminé depuis le réveil du véhicule. Une telle stratégie s'adapte à la conduite de chaque conducteur et permet de ne limiter ladite 20 puissance mécanique maximale autorisée audit conducteur uniquement quand nécessaire. Selon une autre caractéristique avantageuse, la valeur de ladite limitation de puissance mécanique dudit moteur peut varier en fonction de la position de ladite usure à un temps d'utilisation donné dans ladite zone de 25 limitation de puissance. Une telle dépendance au profil d'usure desdits balais permet une restriction progressive de la puissance mécanique maximale autorisée audit conducteur avec la dégradation desdits balais. L'invention concerne aussi un dispositif de limitation de l'usure des balais d'un moteur électrique d'un véhicule comportant: 30 - un moyen d'estimation de ladite usure des balais, 3041175 5 - un moyen de limitation d'une puissance mécanique maximum autorisée pour ledit moteur en fonction de ladite usure estimée desdits balais à partir d'un seuil d'usure desdits balais, caractérisé en ce que ledit seuil d'usure, au-delà duquel ladite limitation de 5 puissance mécanique est effectuée, est fonction du temps cumulé d'utilisation desdits balais. Ce dispositif présente des avantages analogues à ceux du procédé. L'invention concerne aussi un programme de calculateur comprenant des instructions pour mettre en oeuvre les étapes dudit procédé de limitation de 10 l'usure des balais d'un moteur électrique d'un véhicule selon l'invention, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Un tel programme est implanté dans ledit calculateur véhicule, le procédé ainsi fourni est d'application peu coûteuse. 15 D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture d'un mode de réalisation préféré décrit en référence aux figures dans lesquelles: la figure 1 représente un logigramme du procédé de limitation de l'usure des balais d'un moteur électrique selon un mode de réalisation de l'invention ; 20 la figure 2 représente un exemple de dispositif conforme à l'invention ; la figure 3 est la représentation dans les axes usure et distance parcourue par le véhicule de la zone de limitation de puissance mécanique ; et, 25 la figure 4 représente la répartition de différentes stratégies de limitation de puissance mécanique dans la zone de limitation. Selon un premier mode de réalisation de l'invention représenté dans le logigramme de la figure 1, le procédé est constitué de deux étapes, la 30 première étape 100 consiste en l'estimation en temps réel de l'usure des balais w puis la seconde qui utilise le résultat de la précédente est une étape 200 de 3041175 6 limitation d'une puissance mécanique maximum autorisée pour ledit moteur. Chacune de ses étapes est divisée en sous-étapes, ainsi la première étape 100 commence par la sous-étape 110 de réception d'une requête de couple T, d'une mesure du régime moteur N et d'une tension d'alimentation V aux bornes 5 dudit moteur électrique. Ces grandeurs caractéristiques sont communément utilisées pour la gestion de l'énergie électrique des véhicules électriques ou hybrides et constituent donc des entrées disponibles ne nécessitant pas l'ajout de nouveaux capteurs. Cette sous-étape est suivie de la seconde sous-étape 120 d'estimation d'un courant d'excitation If dudit moteur en fonction de ladite 10 requête de couple T, de ladite mesure du régime moteur N et de ladite tension V. Cette estimation se fait par exemple en utilisant des cartographies du courant d'excitation If en fonction des paramètres précédemment mentionnés. La sous-étape 130 suivante consiste en l'estimation de la vitesse d'usure des balaisv en fonction dudit courant d'excitation If estimé et dudit régime moteur 15 N. Ladite sous-étape 130 s'appuie sur le fait que la vitesse d'usure des balais y, varie de manière connue, reproductible et mesurable en fonction du courant d'excitation If et du régime moteur N. Un exemple de réalisation de cette sous-étape 130 utilise une cartographie de ladite vitesse en fonction dudit courant d'excitation If et dudit régime moteur N. La dernière sous-étape 140 de calcul 20 en temps réel de ladite usure des balais w consiste en l'intégration temporelle cumulée de ladite vitesse v d'usure des balais depuis la mise en service dudit véhicule muni dudit moteur électrique avec lesdits balais. La seconde étape 200 se divise elle-même aussi en sous-étapes, la première sous-étape 210 est le calcul du seuil d'usure desdits balais ws au-delà duquel une stratégie de 25 limitation de la puissance mécanique est appliquée. La seconde sous-étape 220 de comparaison de ladite usure estimée w des balais audit seuil ws d'usure desdits balais implique deux possibilités : - soit ladite usure estimée des balais w est inférieure audit seuil ws d'usure des balais, auquel cas la sous-étape 230 n'applique alors aucune limitation de 30 ladite puissance mécanique dudit moteur, 3041175 7 - soit ladite usure estimée des balais w est supérieure ou égale audit seuil ws d'usure des balais, auquel cas la sous-étape 240 applique une stratégie de limitation de ladite puissance mécanique dudit moteur. 5 Sur la figure 2 est représenté le dispositif DIS de limitation de ladite usure estimée des balais w dudit moteur électrique d'un véhicule comportant un premier moyen d'estimation ME de ladite usure des balais w. Ledit moyen d'estimation ME consomme en entrée d'une cartographie Cl ladite requête de couple T, ladite mesure du régime moteur N et ladite tension V, ces entrées de 10 ladite cartographie Cl permettent d'évaluer ledit courant d'excitation If. Ledit courant d'excitation If et ladite tension V entrent alors dans une seconde cartographie C2 dont la sortie est la vitesse y d'usure des balais. Un bloc intégrateur I calcule ladite usure estimée w cumulée depuis la mise en service dudit véhicule disposant dudit moteur électrique avec lesdits balais. Ce résultat 15 sert alors d'entrée au second moyen de limitation ML d'une puissance mécanique maximum autorisée dudit moteur qui contient différentes stratégies de limitation de ladite puissance mécanique: 51, S2, S3 et S4. En sortie dudit moyen de limitation ML on obtient la puissance mécanique maximale P disponible pour le conducteur. 20 Sur la figure 3 est représentée la zone z de limitation de puissance mécanique dans un plan dont l'axe des abscisses est la distance D, en kilomètres, parcourue par le véhicule depuis la mise en service dudit véhicule disposant dudit moteur électrique avec lesdits balais et dont l'axe des 25 ordonnées est ladite usure estimée w desdits balais, en millimètres. Dans cette figure adaptée au mode de réalisation préféré pour moteur électrique de véhicule électrique le temps cumulé d'utilisation desdits balais est pris égal à la distance D totale parcourue par ledit véhicule muni dudit moteur électrique avec lesdits balais. Ladite zone z de limitation de puissance est tracée à partir 30 d'une droite d d'usure théorique desdits balais et d'une courbe décrivant le seuil ws d'usure desdits balais. Ladite droite d d'usure théorique desdits balais 3041175 8 représente un profil d'usure théorique en fonction de ladite distance D parcourue évitant la panne immobilisante liée à une usure excessive desdits balais jusqu'au kilométrage maximum prévu Dmax du véhicule. Dans l'exemple ladite droite d a pour ordonnée à l'origine l'usure nulle et pour ordonnée audit 5 kilométrage maximum prévu Dmax le seuil d'usure maximum wmax desdits balais provoquant une panne immobilisante dudit moteur se traduisant par une puissance mécanique nulle P=0. Ladite zone z de limitation de puissance a pour limite inférieure ladite courbe décrivant le seuil ws d'usure desdits balais composée de trois segments de droite dont : 10 - le premier segment de droite est de pente nulle et son ordonnée vaut une valeur d'usure basse wb, en dessous de laquelle aucune limitation de puissance n'est nécessaire, et ce segment s'achève à son intersection avec ladite droite d d'usure théorique desdits balais, - le second segment de droite est de pente inférieure ou égale à celle de ladite 15 droite d d'usure théorique des balais, et s'achève à son intersection avec le troisième segmente de droite, - le troisième segment de droite est de pente nulle et son ordonnée vaut ledit seuil d'usure maximum wmax desdits balais auquel on a retranché une marge d'appréciation A. La limite supérieure de ladite zone z de limitation est 20 considérée comme la droite de pente nulle et d'ordonnée valant ledit seuil d'usure maximum wmax puisqu'au-delà ladite machine électrique cesse de fonctionner mettant ledit véhicule en panne immobilisante. Sur la figure 4 est représentée dans le plan usure - distance parcourue 25 ladite zone z de limitation divisée en 4 sous-zones 51, S2, S3 et S4 qui représentent les différentes stratégies de limitation de puissance mécanique. La stratégie de limitation 51, S2, S3 ou S4 adoptée dépend ainsi de la position de l'usure estimée w dans ledit plan usure - distance parcourue. Les différentes stratégies limitent ladite puissance mécanique maximale P 30 disponible pour le conducteur par un seuil de puissance. Ledit seuil de puissance varie en fonction de la position de ladite usure estimée w dans ledit 3041175 9 plan usure - distance parcourue car ledit seuil de puissance varie en fonction de la stratégie. La sous-zone correspondant à la première stratégie S1 est incluse dans ladite zone z de limitation et sous ladite droite d d'usure théorique et sous la droite de pente nulle dont l'ordonnée vaut ledit seuil d'usure 5 maximum wmax desdits balais auquel on a retranché ladite marge d'appréciation A. La stratégie S1 a pour caractéristique essentielle de ne pas appliquer en permanence une limite à ladite puissance mécanique. Ainsi, une limitation de puissance n'est appliquée que si un seuil prédéterminé de puissance mécanique Psi a été dépassé un nombre de fois nsi prédéterminé depuis le 10 réveil du véhicule. Le nombre de dépassements n est enregistré par un calculateur du véhicule depuis son réveil et ledit nombre n de dépassements est réinitialisé à 0 à chaque endormissement dudit calculateur. Ladite stratégie S1 s'adapte donc à la conduite de chaque conducteur. Quand ledit nombre seuil nsi de dépassements est atteint la puissance mécanique maximale P 15 disponible pour le conducteur est limitée par une puissance mécanique maximale correspondant un pourcentage pci de la puissance maximale en mode nominal Pmax dudit moteur électrique, soit une puissance mécanique maximale autorisée par ladite stratégie S1: P max,S1 =Pmax*Pc1/100. Ledit seuil prédéterminé de puissance mécanique Psi peut être constant ou fonction de 20 l'usure estimée w, par exemple ledit seuil Psi peut évoluer de façon inversement proportionnelle à l'usure estimée w. De même ledit nombre de dépassements nsi peut être constant ou fonction de ladite usure estimée w, par exemple ledit nombre seuil nsi de dépassements peut évoluer de façon inversement proportionnelle à ladite usure w, ainsi plus ladite usure estimée w 25 est élevée moins le nombre seuil nsi de dépassements autorisés est élevé. La sous-zone de limitation dans laquelle s'applique une deuxième stratégie S2 est incluse dans ladite zone z de limitation et au-dessus de ladite droite d d'usure théorique et au-dessous la droite de pente nulle dont l'ordonnée vaut ledit seuil maximum d'usure wmax desdits balais auquel on a retranché ladite marge 30 d'appréciation A et au-dessous la droite définie comme la translatée de ladite droite d d'usure théorique d'un vecteur (0, A'). La valeur de A' est 3041175 10 prédéterminée. Dans ladite sous-zone S2 une limitation de ladite puissance mécanique est appliquée en permanence. La limitation de puissance mécanique maximale autorisée par la stratégie S2 est choisie proportionnelle à l'écart d'usure par rapport à ladite droite d d'usure théorique. Ainsi, en prenant 5 pour exemple un point P situé dans la sous-zone S2, ledit point P ayant pour abscisse la distance Dp et pour ordonnée l'usure estimée wp, la puissance mécanique maximale autorisée par ladite stratégie S2 en ce-dit point P est : Pmax,S2 = max{Psat,s2 ; Pmax [Pd,s2 fs2 . (e)]}, où 10 - Psat,S2 est un paramètre prédéterminé positif et strictement inférieur à Pmax , ledit paramètre P sat,S2 étant la limite basse de la puissance mécanique maximale, ladite stratégie S2 ne limitant donc jamais ladite puissance mécanique maximale à une valeur inférieure audit paramètre P - sat,S2 , - Pd,s2 est un paramètre prédéterminé positif ou nul et correspond à une 15 limitation de puissance indépendante de ladite usure estimée Wp dudit point P, il vaut Pmax,s2 quand ledit point P est positionné sur ladite droite d d'usure théorique ; - fs2 est un paramètre prédéterminé homogène à une puissance divisée par une usure, ledit paramètre fs2 est positif ou nul et représente le coefficient de 20 proportionnalité de la limitation de puissance par rapport à l'écart d'usure entre l'usure estimée w et la droite d d'usure théorique ; - e est l'écart d'usure entre l'usure estimée Wp dudit point P et l'usure théorique wdp à ladite distance Dp ; Ladite usure théorique Wdp correspond à l'ordonnée de ladite droite d d'usure théorique à l'abscisse Dp ; 25 - max {x, y} est l'opérateur maximum entre x et y. La sous-zone de limitation dans laquelle s'applique une troisième stratégie S3 est incluse dans ladite zone z de limitation et est formée par la sous-zone entre ledit seuil maximum d'usure wmax desdits balais et ladite droite définie comme la translatée de ladite droite d d'usure théorique d'un vecteur (0, 30 A') ainsi que par la sous-zone d'usure délimitée par ledit seuil maximum d'usure wmax desdits balais et ledit seuil maximum d'usure wmax desdits balais 3041175 11 auquel on a retranché ladite marge d'appréciation A et ladite droite d d'usure théorique. Ladite stratégie S3 s'active ainsi toujours après ladite stratégie S2. Soit b la distance totale parcourue par ledit véhicule avec lesdits balais à l'instant de la transition entre ladite stratégie S2 et ladite stratégie S3. De 5 même que dans ladite sous-zone S2 une limitation de ladite puissance mécanique Pmax,S3 est appliquée en permanence dans la sous-zone S3. Ainsi, en prenant pour exemple un point P' situé dans la sous-zone S3, ladite puissance mécanique maximale autorisée par ladite stratégie S3 en ce-dit point Pest: 10 Pmax,S3 = max{ Psat,S3 ; Pmax,S2(D) [Pd,S3 fS3 . (e')]}, où - Pmax,S2(D) est la puissance maximale autorisée par ladite stratégie S2 à l'instant de la transition vers ladite stratégie S3 ; - Psat,S3 est le paramètre prédéterminé positif, strictement inférieur à Pmax et 15 inférieur ou égal à P sat,S2 ; Psat,S3 est la limite basse de la puissance mécanique maximale, ladite stratégie S3 ne limitant donc jamais ladite puissance mécanique maximale à une valeur inférieure audit paramètre P - Psat,S3 , - Pd,s3 est un paramètre prédéterminé positif ou nul correspondant à une 20 limitation de puissance indépendante de ladite usure estimée w ; - fs3 est un paramètre prédéterminé homogène à une puissance divisée par une usure, ledit paramètre fs3 est positif ou nul et représente le coefficient de proportionnalité de la limitation de puissance par rapport à l'écart d'usure entre ladite usure estimée w et ladite droite d d'usure théorique translatée d'un 25 vecteur (0, A') ; - e' est l'écart d'usure entre l'usure estimée Wp dudit point P' et l'usure théorique dégradée dont la valeur correspond au minimum entre l'ordonnée à l'abscisse Dp de ladite droite d d'usure théorique translatée d'un vecteur (0, A') et le seuil maximum d'usure desdits balais auquel on a retranché une marge 30 d'appréciation. 3041175 12 La sous-zone de limitation dans laquelle s'applique une quatrième stratégie S4 est incluse dans ladite zone z de limitation et occupe le reste de ladite zone z à savoir la sous-zone au-dessus la droite de pente nulle dont l'ordonnée vaut ledit seuil maximum d'usure wmax desdits balais auquel on a retranché ladite 5 marge d'appréciation A et au-dessous de ladite droite d d'usure théorique. De même que dans lesdites sous-zones S2 et S3 une limitation de puissance mécanique est appliquée en permanence dans la sous-zone S4. Ladite puissance mécanique maximale P disponible pour le conducteur est limitée par une puissance mécanique maximale correspondant un pourcentage pc.4 de la 10 puissance maximale en mode nominal Pmax dudit moteur électrique, soit une puissance mécanique maximale autorisée par ladite stratégie S4: P . max,S4 =Pmax*Pc4/1 00. On paramètre ladite stratégie S4 de sorte que pua REVENDICATIONS1. Procédé de limitation de l'usure des balais d'un moteur électrique d'un véhicule comportant: - une étape (100) d'estimation de l'usure desdits balais (w), - une étape (200) de limitation d'une puissance mécanique maximum autorisée pour ledit moteur en fonction de ladite usure estimée desdits balais (w) à partir d'un seuil d'usure desdits balais (ws), caractérisé en ce que ledit seuil d'usure (ws), au-delà duquel ladite limitation de puissance mécanique est effectuée, est fonction du temps cumulé d'utilisation desdits balais. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit temps cumulé d'utilisation desdits balais est pris égal à la distance totale parcourue par ledit véhicule avec lesdits balais. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que ladite étape (100) d'estimation de l'usure desdits balais (w), comporte au moins : - une étape (110) de réception d'une requête de couple (T), d'une mesure du régime moteur (N) et d'une tension d'alimentation (V) aux bornes dudit moteur électrique, - une étape (120) d'estimation d'un courant d'excitation (If) dudit moteur en fonction de ladite requête de couple (T), de ladite mesure du régime moteur (N) et de ladite tension (V), - une étape (130) d'estimation de la vitesse d'usure des balais (v) en fonction dudit courant d'excitation (If) estimé et dudit régime moteur (N), - une étape de calcul d'usure des balais (w) par intégration temporelle de ladite vitesse d'usure des balais. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que l'étape (200) de limitation de la puissance mécanique comporte au moins : 3041175 14 - une étape (210) de calcul dudit seuil d'usure des balais (ws), - une étape (220) de comparaison de ladite usure des balais (w) estimée audit seuil (ws) d'usure des balais, - une étape (240) de limitation de ladite puissance mécanique dudit moteur 5 lorsque ladite usure des balais (w) est supérieure audit seuil (ws) d'usure des balais. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit seuil d'usure des balais (ws), formant la limite inférieure de la 10 zone (z) de limitation de puissance dans le plan temps d'utilisation - usure desdits balais, est défini par rapport à une droite (d) d'usure théorique desdits balais dont l'abscisse est ledit temps d'utilisation desdits balais, dont l'ordonnée à l'origine est l'usure nulle et dont l'ordonnée correspondant à un temps maximum prédéterminé d'utilisation desdits balais est l'usure maximum 15 (wmax) desdits balais provoquant une panne immobilisante dudit moteur. 6. Procédé selon la revendication 5 caractérisé en ce que ledit seuil d'usure des balais (ws) est une courbe constituée de trois segments de droite dont : - le premier segment de droite est de pente nulle et son ordonnée vaut une 20 valeur d'usure basse (wb), en dessous de laquelle aucune limitation de puissance n'est nécessaire, et ce segment s'achève à son intersection avec ladite droite (d) d'usure théorique desdits balais, - le second segment de droite est de pente inférieure ou égale à celle de ladite droite (d) d'usure théorique des balais, et s'achève à son intersection avec le 25 troisième segmente de droite, - le troisième segment de droite est de pente nulle et son ordonnée vaut ledit seuil maximum d'usure (wrna.) desdits balais auquel on a retranché une marge d'appréciation (A). 30 7. Procédé selon la revendication 6 caractérisé en ce que dans une sous - partie de la zone (z) de limitation de puissance située sous ladite droite (d) 3041175 15 d'usure théorique desdits balais et sous le seuil maximum d'usure des balais (wmax) auquel on a retranché ladite marge d'appréciation (A) une limitation de puissance n'est appliquée que si un seuil prédéterminé de puissance mécanique a été dépassé un nombre de fois prédéterminé depuis le réveil du 5 véhicule. 8. Procédé selon la revendication 5 caractérisé en ce que la valeur de ladite limitation de puissance mécanique dudit moteur peut varier en fonction de la position de ladite usure (w) à un temps d'utilisation (t) donné dans ladite zone 10 (z) de limitation de puissance. 9. Dispositif de limitation de l'usure des balais d'un moteur électrique d'un véhicule comportant: - un moyen d'estimation (ME) de ladite usure des balais (w), 15 - un moyen de limitation (ML) d'une puissance mécanique maximum autorisée pour ledit moteur en fonction de ladite usure estimée (w) desdits balais à partir d'un seuil d'usure desdits balais (ws), caractérisé en ce que ledit seuil d'usure (ws), au-delà duquel ladite limitation de puissance mécanique est effectuée, est fonction du temps cumulé d'utilisation 20 desdits balais. 10. Programme de calculateur comprenant des instructions pour mettre en oeuvre les étapes du procédé de limitation de l'usure des balais d'un moteur électrique d'un véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, 25 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.