FR 3044483 A1 20170602 FR 1561632 A 20151201 1 ROTOR A GRIFFES DE MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE MUNI DE GRIFFES À CHANFREIN DE FORME COURBE La présente invention porte sur un rotor à griffes de machine électrique tournante muni de griffes ayant des chanfreins de forme courbe. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive, dans le domaine des alternateurs et des machines électriques réversibles pour véhicule automobile. Un alternateur transforme de l'énergie mécanique en énergie électrique. Une machine réversible permet également de transformer de l'énergie électrique en énergie mécanique, notamment pour démarrer le moteur thermique du véhicule. De façon connue en soi, un alternateur tel que décrit dans le document EP0762617 comporte un carter et, à l'intérieur de celui-ci, un rotor à griffes, solidaire en rotation de manière directe ou indirecte d'un arbre, et un stator qui entoure le rotor avec présence d'un entrefer. Une poulie est fixée sur l'extrémité avant de l'arbre. Le stator comporte un corps en forme d'un paquet de tôles doté d'encoches équipées d'isolant d'encoches pour le montage du bobinage du stator. Le bobinage comporte une pluralité d'enroulements de phase traversant les encoches du corps et formant, avec tous les enroulements de phase, un chignon avant et un chignon arrière de part et d'autre du corps du stator. Les enroulements sont obtenus par exemple à partir d'un fil continu recouvert d'émail ou à partir d'éléments conducteurs en forme de barre, tels que des épingles en forme de U dont les extrémités sont reliées entre elles par exemple par soudage. Ces enroulements de phase sont par exemple des enroulements triphasés connectés en étoile ou en triangle, dont les sorties sont reliées à au moins un module électronique de redressement comportant des éléments redresseurs, tels que des diodes ou des transistors. Par ailleurs, le rotor comporte deux roues polaires. Chaque roue présente un flasque d'orientation transversale pourvu à sa périphérie externe de griffes par exemple de forme trapézoïdale et d'orientation axiale. Les 3044483 2 griffes d'une roue sont dirigées axialement vers le flasque de l'autre roue. Chaque griffe d'une roue polaire pénètre dans l'espace existant entre deux griffes voisines de l'autre roue polaire, de sorte que les griffes des roues polaires sont imbriquées les unes par rapport aux autres. Un noyau 5 cylindrique est intercalé axialement entre les flasques des roues. Ce noyau porte à sa périphérie externe un bobinage d'excitation bobiné dans un isolant intercalé radialement entre le noyau et ce bobinage. Il est connu que ce type de machines électriques émet un bruit acoustique dû aux vibrations engendrées par les forces magnétiques en 10 présence. Afin de minimiser ce bruit, il est connu de réaliser des chanfreins de forme plane dans le bord des griffes, comme cela est décrit dans le document US5708318. Toutefois, de tels chanfreins ne permettent pas dans certains cas d'obtenir les prestations acoustiques et électriques souhaitées par les constructeurs automobiles. 15 L'invention vise donc à améliorer les performances acoustiques et électriques de la machine en proposant un rotor de machine électrique tournante de véhicule automobile comportant au moins une roue polaire comprenant une pluralité de griffes, au moins une griffe comportant au moins un chanfrein réalisé dans un bord s'étendant entre une base et une extrémité 20 libre de ladite griffe, ledit rotor étant caractérisé en ce que ledit chanfrein présente une section radiale en forme d'arc de cercle. L'invention permet ainsi d'obtenir une variation plus progressive du flux magnétique dans l'entrefer par rapport à une configuration de chanfrein à section droite, ce qui permet d'améliorer les performances de réduction de 25 bruit tout en augmentant le courant de sortie débité par la machine électrique. Selon une réalisation, un ratio d'un rayon de courbure du chanfrein sur un rayon externe du rotor est compris entre 0.5 et 0.9. Ce ratio est particulièrement avantageux pour minimiser le bruit magnétique de la 30 machine dans une plage de vitesses de rotation en particulier comprise entre 1800 et 4000 tours/min. Selon une réalisation, un ratio d'une distance entre un centre d'un 3044483 3 cercle formant une circonférence extérieure du rotor et un centre d'un cercle formant la courbure du chanfrein sur un rayon externe dudit rotor est compris entre 0.1 et 0.5. Selon une réalisation, ledit chanfrein est réalisé dans un bord de fuite 5 d'une griffe. Selon une réalisation, ledit chanfrein est réalisé dans un bord d'attaque d'une griffe. Selon une réalisation, une griffe comporte un chanfrein en forme d'arc de cercle réalisé dans un bord d'attaque et un chanfrein en forme d'arc de 10 cercle réalisé dans un bord de fuite. Selon une réalisation, une surface dudit chanfrein décroît lorsque l'on se déplace vers l'extrémité libre de la griffe correspondante. Selon une réalisation, ladite surface du chanfrein est sensiblement nulle au niveau de l'extrémité libre de la griffe. 15 Selon une réalisation, la griffe présente une surface radiale externe et le chanfrein est réalisé sur ladite surface radiale externe. Selon une réalisation, le chanfrein s'étend axialement entre la base et l'extrémité libre de la griffe correspondante. Selon une réalisation, lesdites griffes de ladite roue polaire sont 20 symétriques. Selon une réalisation, lesdites griffes de ladite roue polaire sont dissymétriques. Selon une réalisation, ledit rotor comporte des aimants interpolaires positionnés chacun à l'intérieur d'un espace séparant deux griffes 25 successives. Selon une réalisation, un ratio d'une largeur maximale dudit chanfrein sur un pas polaire est compris entre 0,16 et 0,37. 3044483 4 L'invention a également pour objet une machine électrique tournante de type alternateur ou une machine réversible caractérisée en ce qu'elle comporte un rotor tel que précédemment défini. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit 5 et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures ne sont données qu'à titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention. La figure 1 est une vue schématique en coupe longitudinale d'un alternateur selon la présente invention; La figure 2 est une vue schématique de dessus d'une griffe de roue 10 polaires selon la présente invention muni d'un double chanfrein; La figure 3 est une vue schématique de face d'une griffe de roue polaire selon la présente invention illustrant la forme en arc de cercle des chanfreins; La figure 4 est un graphique montrant deux courbes représentant le 15 niveau de bruit d'un alternateur en fonction d'un ratio entre un rayon de courbure des chanfreins et un rayon externe du rotor, chaque courbe correspondant à une vitesse de rotation spécifique de l'alternateur; La figure 5 illustre une variante de réalisation schématique d'un rotor selon la présente invention à griffes dissymétriques. 20 Les éléments identiques, similaires, ou analogues conservent la même référence d'une figure à l'autre. Dans la suite de la description, on considère qu'un élément "avant" est situé du côté de la poulie de la machine et qu'un élément "arrière" est situé du côté opposé. On a représenté sur la figure 1 un alternateur 10 compact et 25 polyphasé, notamment pour véhicule automobile. Cet alternateur 10 transforme de l'énergie mécanique en énergie électrique et peut être réversible. Un tel alternateur 10 réversible, appelé alterno-démarreur, permet de transformer de l'énergie électrique en énergie mécanique notamment pour démarrer le moteur thermique du véhicule. 3044483 5 Cet alternateur 10 comporte un carter 11 et, à l'intérieur de celui-ci, un rotor à griffes 12 monté sur un arbre 13, et un stator 16, qui entoure le rotor 12 avec présence d'un entrefer 17. Une poulie 14 est fixée sur l'arbre 13. Cette poulie 14 appartient à un dispositif de transmission de mouvement à 5 courroie entre l'alternateur 10 et le moteur thermique du véhicule automobile. L'axe X de l'arbre 13 forme l'axe de rotation du rotor 12 et des roues polaires 24, 25. Le stator 16 comporte un corps 19 en forme d'un paquet de tôles doté d'encoches, par exemple du type semi-fermées, équipées d'isolant 10 d'encoches pour le montage des phases du stator 16. Chaque phase comporte au moins un enroulement traversant les encoches du corps 19 du stator 16 et forme, avec toutes les phases, un chignon avant 20 et un chignon arrière 21 de part et d'autre du corps de stator 19. Les enroulements sont obtenus par exemple à partir d'un fil continu 15 recouvert d'émail ou à partir d'éléments conducteurs en forme de barre, tels que des épingles reliées entre elles par exemple par soudage. Ces enroulements sont par exemple des enroulements triphasés connectés en étoile ou en triangle, dont les sorties sont reliées à au moins un pont redresseur comportant des éléments redresseurs tels que des diodes ou des 20 transistors du type MOSFET, notamment lorsqu'il s'agit d'un alternodémarreur comme décrit par exemple dans le document FR2745445. Le rotor 12 comporte deux roues polaires 24, 25 présentant chacune un flasque 28 d'orientation transversale pourvu à sa périphérie externe de griffes 29 par exemple de forme trapézoïdale et d'orientation axiale. Les 25 griffes 29 d'une roue 24, 25 sont dirigées axialement vers le flasque 28 de l'autre roue. Chaque griffe 29 d'une roue polaire 24, 25 pénètre dans l'espace existant entre deux griffes 29 voisines de l'autre roue polaire, de sorte que les griffes 29 des roues polaires 24, 25 sont imbriquées les unes par rapport aux autres. 30 La périphérie externe des griffes 29 définit avec la périphérie interne du corps 19 du stator 16 l'entrefer 17 entre le stator 16 et le rotor 12. La périphérie interne des griffes 29 est inclinée, en sorte que les griffes 29 sont moins épaisses du côté de leur extrémité libre 54. 3044483 6 Un noyau cylindrique 30 est intercalé axialement entre les flasques 28 des roues 24, 25. En l'occurrence, le noyau 30 consiste en deux demi-noyaux appartenant chacun à l'un des flasques 28. Ce noyau 30 porte à sa périphérie externe une bobine d'excitation 31 bobinée dans un isolant 32 5 intercalé radialement entre le noyau 30 et la bobine 31. Par ailleurs, le carter 11 comporte des paliers avant 35 et arrière 36 assemblés ensemble. Les paliers 35, 36 sont de forme creuse et portent chacun centralement un roulement 37, 38 à billes pour le montage à rotation de l'arbre 13 du rotor. Le palier arrière 36 porte un porte-balais 40 muni de 10 balais 41 destinés à venir frotter contre des bagues 44 d'un collecteur 45 reliées par des liaisons filaires au bobinage d'excitation 31. Les balais 41 sont reliés électriquement à un régulateur de tension monté à l'extérieur de la machine. Les paliers avant 35 et arrière 36 comportent des ouvertures 15 sensiblement latérales avant 60 et arrière 61 en vue de permettre le refroidissement de l'alternateur 10 par circulation d'air engendrée par la rotation d'un ventilateur 62 positionné sur la face avant du rotor 12 et d'un autre ventilateur 63 positionné sur la face arrière du rotor. Chaque ventilateur 62, 63 est pourvu d'une pluralité de pales 64. Les ouvertures latérales avant 20 60 et arrière 61 sont en regard des chignons respectivement avant 20 et arrière 21. Plus précisément, comme on peut le voir sur la figure 2, chaque griffe 29 de forme trapézoïdale comporte un bord d'attaque 51 entrant le premier en contact avec l'air suivant le sens de rotation du rotor 12 indiqué par la 25 flèche SR et un bord de fuite 52 situé du côté opposé par rapport au bord d'attaque 51. Ces bords 51, 52 s'étendent entre la base 53 de la griffe 29, qui coïncide localement avec la périphérie externe du flasque 28 correspondant, et l'extrémité libre 54 de la griffe 29. En l'occurrence, un premier chanfrein 57 est réalisé dans le bord de 30 fuite 52 de chaque griffe 29 des roues polaires 24, 25. Dans cet exemple, un deuxième chanfrein 57' est réalisé dans le bord d'attaque 51 de chaque griffe 29 des roues polaires 24, 25. Les chanfreins 57, 57' sont réalisés dans la surface radiale externe 56 de la griffe 29. Les chanfreins 57, 57' s'étendent 3044483 7 axialement entre la base 53 et l'extrémité libre 54 de la griffe 29 correspondante, c'est-à-dire sur toute la longueur axiale de la griffe. De préférence, la surface des chanfreins 57, 57' de forme globalement triangulaire décroît lorsque l'on se déplace vers une extrémité libre 54 de la 5 griffe 29. La surface du chanfrein 57 est sensiblement nulle au niveau de l'extrémité libre 54 de la griffe 29. Comme cela est bien visible sur la figure 3, chaque chanfrein 57, 57' présente une section radiale en forme d'arc de cercle. La section radiale correspond à l'intersection de la griffe 29 avec un plan perpendiculaire à l'axe 10 X de la roue polaire 24, 25. L'invention permet ainsi d'obtenir une variation plus progressive du flux magnétique dans l'entrefer 17 par rapport à une configuration de chanfrein droit, ce qui permet d'améliorer les performances de réduction de bruit tout en augmentant le courant de sortie débité par la machine électrique. 15 On définit un ratio RI entre un rayon de courbure Ra des chanfreins 57, 57' et un rayon externe Rr du rotor 12, soit R1=Ra/Rr. Le ratio R1 est de préférence compris entre 0.5 et 0.9. Comme cela ressort de la figure 4, ce ratio est particulièrement avantageux pour minimiser le bruit magnétique de la machine électrique dans une plage de vitesses de rotation notamment 20 comprise entre 1800 et 4000 tours/min (cf. courbe Al pour la vitesse de 1800 tours/min et la courbe A2 pour la vitesse de 4000 tours/min). Il est à noter que la plage de vitesses de fonctionnement précitée ne correspond pas aux vitesses minimale et maximale de fonctionnement de l'alternateur mais à la plage de vitesses pour laquelle le bruit magnétique, qui présente un niveau 25 significatif et qui n'est pas couvert par le bruit aéraulique des ventilateurs, doit être atténué. Par ailleurs, on définit un ratio R2 entre une distance EC et un rayon externe Rr du rotor 12, soit R2=EC/Rr. Le ratio R2 est de préférence compris entre 0.1 et 0.5. La distance EC est mesurée entre un centre Cl du cercle 30 formant la circonférence extérieure du rotor 12 et un centre C2 du cercle formant la courbure du chanfrein 57. On définit également un ratio R3 entre une largeur maximale 3044483 8 Chb_max du chanfrein 57 et un pas polaire Tp, soit R3=Chb_max/Tp. Tp est égal au rapport entre la circonférence interne du stator et le nombre de pôles de la machine, soit Tp= TrD/2p avec D étant le diamètre interne du stator et p étant le nombre de paires de pôles de la machine. Ce ratio R3 est compris 5 entre 0,16 et 0,37. La largeur maximale Chb_max est mesurée suivant une direction circonférentielle dans un plan parallèle à une face radiale du flasque 28 de la roue polaire 24, 25 correspondante. Comme cela ressort des tableaux ci-dessous, une telle configuration permet de réduire le bruit magnétique et d'augmenter le courant de sortie de 10 la machine de façon optimale sur l'ensemble de la plage de fonctionnement du rotor 12. En effet, il apparaît que, pour un chanfrein large (Chb_max=7mm), on obtient une réduction de bruit supérieure de 5dB avec des chanfreins en forme d'arc de cercle par rapport à une configuration de chanfrein droit 15 classique. En outre, on obtient une intensité de courant en sortie de la machine électrique supérieure à 5 Ampères par rapport à une configuration de chanfrein droit classique. Puissance acoustique (dB) à 1800 tours/min Chb_max 5 mm 7 mm Chanfrein droit 66.2 66.7 Chanfrein en forme d'arc de cercle 63.4 61.5 Différence -2.7 -5.2 Courant de sortie (A) à 1800 tours/min Chb_max 5 mm 7 mm Chanfrein droit 82.4 76.9 Chanfrein en forme d'arc de cercle 81.1 82.5 Différence -1.3 5.6 20 De préférence, les chanfreins 57 sont réalisés dans le bord d'attaque 51 et le bord de fuite 52 de chaque griffe 29. En variante, les chanfreins 57, 57' sont réalisés uniquement dans les bords de fuite 52 ou les bords d'attaque des griffes 29. En variante, seules certaines griffes 29 des roues polaires comportent un chanfrein ou un double chanfrein, les autres griffes 3044483 9 29 étant dépourvues de chanfrein. En outre, le premier et le deuxième chanfreins 57, 57' présentent le même rayon de courbure Ra. En variante, les rayons de courbure associés à chacun des chanfreins 5 57, 57' sont différents l'un par rapport à l'autre. Par exemple, les griffes 29 d'une des roues polaires 24 pourront présenter, chacune, un premier chanfrein 57 associé à un premier ratio R1 qui est optimal en termes de réduction de bruit pour la vitesse basse de la plage de vitesses de fonctionnement. Les griffes 29 de l'autre roue polaire 25 pourront présenter, 10 chacune, un deuxième chanfrein 57' associé à un deuxième ratio R1' qui est optimal en termes de réduction de bruit pour la vitesse haute de la plage de vitesses de fonctionnement. Par exemple, le ratio R1 vaut 0.7 pour 1800 tours/min et le ratio R1' vaut 0.6 pour 4000 tours/min. Une telle configuration permet de minimiser le bruit magnétique de façon optimale sur l'ensemble de 15 la plage de fonctionnement P du rotor 12. Dans l'exemple de réalisation, les griffes 29 des roues polaires 24, 25 sont symétriques, c'est-à-dire que la médiane M visible sur la figure 2 passant par le centre de la base 53 passe également par l'extrémité libre 54 de la griffe 29. 20 En variante, comme cela est illustré par la figure 5, les griffes 29 des roues polaires 24, 25 sont dissymétriques, c'est-à-dire que la médiane M passant par le centre de la base 53 d'une griffe 29 est décalée par rapport à une droite parallèle passant par l'extrémité libre 54 de la griffe 29 correspondante. Une griffe 29 dissymétrique peut être penchée dans le sens 25 de rotation SR (cf. flèche F1) ou dans le sens opposé au sens de rotation SR (cf. flèche F2). Les griffes 29 des deux roues polaires 24, 25 pourront être penchées dans le même sens ou dans des sens opposés, comme cela est représenté sur la figure 5. Comme cela est illustré par les figures 2 et 5, le rotor 12 pourra le cas 30 échéant comporter des aimants interpolaires 46 positionnés chacun à l'intérieur d'espaces 66 séparant deux griffes 29 successives. Les aimants 46 pourront être positionnés à l'intérieur de tous les espaces interpolaires 66 ou 3044483 10 uniquement à l'intérieur de certains d'entre eux et répartis de façon régulière suivant la circonférence du rotor 12. Les aimants 46 pourront être réalisés en terres rare NeFeB (Neodyme-Fer-Bore) ou SmCo (Samarium-Cobalt). Les choix du matériau et du nombre d'aimants interpolaires 46 permettent 5 d'ajuster aisément les propriétés magnétiques du rotor 12 à la puissance recherchée de l'alternateur. Bien entendu, la description qui précède a été donnée à titre d'exemple uniquement et ne limite pas le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les différents éléments par tous autres io équivalents. REVENDICATIONS1. Rotor (12) de machine électrique tournante de véhicule automobile comportant au moins une roue polaire (24, 25) comprenant une pluralité de griffes (29), au moins une griffe (29) comportant au moins un chanfrein (57, 57') réalisé dans un bord (51, 52) s'étendant entre une base (53) et une extrémité libre (54) de ladite griffe (29), ledit rotor (12) étant caractérisé en ce que ledit chanfrein (57, 57') présente une section radiale en forme d'arc de cercle. 2. Rotor selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un ratio d'un rayon de courbure (Ra) du chanfrein (57) sur un rayon externe (Rr) du rotor (12) est compris entre 0.5 et 0.9. 3. Rotor selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un ratio d'une distance (EC) entre un centre (C1) d'un cercle formant une circonférence extérieure du rotor (12) et un centre (C2) d'un cercle formant la courbure du chanfrein (57, 57'), sur un rayon externe dudit rotor est compris entre 0.1 et 0.5. 4. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit chanfrein (57, 57') est réalisé dans un bord de fuite (52) d'une griffe (29). 5. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit chanfrein (57, 57') est réalisé dans un bord d'attaque (51) d'une griffe (29). 6. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'une griffe (29) comporte un chanfrein (57') en forme d'arc de cercle réalisé dans un bord d'attaque (51) et un chanfrein (57) en forme d'arc de cercle réalisé dans un bord de fuite (52). 7. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'une surface dudit chanfrein (57, 57') décroît lorsque l'on se déplace vers l'extrémité libre (54) de la griffe (29) correspondante. 3044483 12 8. Rotor selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite surface du chanfrein (57, 57') est sensiblement nulle au niveau de l'extrémité libre (54) de la griffe (29). 9. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce 5 que la griffe (29) présente une surface radiale externe (56) et en ce que le chanfrein (57, 57') est réalisé sur ladite surface radiale externe (56). 10. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le chanfrein (57, 57') s'étend axialement entre la base (53) et l'extrémité libre (54) de la griffe (29) correspondante. 10 11. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que lesdites griffes (29) de ladite roue polaire (24, 25) sont symétriques. 12. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que lesdites griffes (29) de ladite roue polaire (24, 25) sont dissymétriques. 15 13. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte des aimants interpolaires (46) positionnés chacun à l'intérieur d'un espace (66) séparant deux griffes (29) successives. 14. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'un ratio d'une largeur maximale (chb_max) dudit chanfrein (57, 57') sur 20 un pas polaire (Tp) est compris entre 0,16 et 0,37. 15. Machine électrique tournante de type alternateur ou machine réversible caractérisée en ce qu'elle comporte un rotor tel que défini selon l'une quelconque des revendications précédentes. 25