FR 3044369 A1 20170602 FR 1561674 A 20151201 1 Domaine technique L'invention se rapporte au domaine des dispositifs de commande hydraulique comportant un corps de cylindre muni d'un alésage définissant une chambre hydraulique, notamment pour la commande d'un embrayage de véhicule automobile, et plus particulièrement à des dispositifs de mesure destinés à mesurer une grandeur physique dans le corps de cylindre d'un tel dispositif de commande hydraulique. Arrière-plan technologique On connaît l'utilisation d'un capteur magnétique à effet Hall pour mesurer la position axiale d'un piston dans le corps de cylindre d'un dispositif de commande hydraulique, par exemple dans la publication US-A-2005000772. Dans un tel système de mesure de position, l'immunité aux interférences et la précision de la mesure sont directement liées à la distance d'entrefer entre le capteur et la cible magnétique. Résumé Certains aspects de l'invention partent du constat que des mesures physiques de haut niveau de qualité sont rendues nécessaires, notamment dans l'industrie automobile, par le développement de fonctions élaborées d'aide à la conduite et plus généralement par les progrès de l'automatisation. Une idée à la base de l'invention est de réaliser l'intégration d'un ensemble capteur dans un corps de cylindre d'une manière qui permette des mesures physiques de haut niveau de qualité, notamment des mesures électromagnétiques ou des mesures de pression ou de température, tout en offrant une mise en oeuvre relativement simple et économique. Pour cela, selon un mode de réalisation, l'invention fournit un ensemble capteur pour un dispositif de commande hydraulique comportant un corps de cylindre muni d'un alésage définissant une chambre hydraulique, l'ensemble capteur étant destiné à être agencé dans un passage traversant ménagé dans une paroi du corps de cylindre et débouchant dans la chambre hydraulique, l'ensemble capteur comportant : un support de capteur présentant une paroi périphérique disposée autour d'un axe géométrique longitudinal du support de capteur et une paroi d'extrémité fermant la 3044369 2 paroi périphérique transversalement à l'axe géométrique longitudinal, et un dispositif de mesure disposé dans un logement interne du support de capteur et destiné à mesurer une grandeur physique dans le corps de cylindre, le logement interne étant délimité par la paroi périphérique et la paroi d'extrémité du support de 5 capteur, dans lequel le dispositif de mesure comporte un élément capteur sensible à la grandeur physique à mesurer disposé contre une surface interne de la paroi d'extrémité du support de capteur, et dans lequel la paroi d'extrémité du support de capteur présente une épaisseur 10 inférieure à la paroi du corps de cylindre. L'invention fournit aussi un dispositif de commande hydraulique comportant un corps de cylindre muni d'un alésage définissant une chambre hydraulique et un ensemble capteur précité agencé de manière étanche dans un passage traversant ménagé dans une paroi du corps de cylindre et débouchant dans la chambre 15 hydraulique, dans lequel un rapport entre l'épaisseur de la paroi d'extrémité du support de capteur et l'épaisseur de la paroi du corps de cylindre est inférieur à 100%, de préférence inférieur à 50%, de manière plus préférée inférieur à 25% et de manière encore plus préférée inférieur à 20%. Grâce à ces caractéristiques, la distance séparant l'élément capteur de la 20 chambre hydraulique peut être réduite en-deçà de l'épaisseur de la paroi du corps de cylindre, ce qui contribue à l'améliorer la précision des mesures prises par l'élément capteur. Selon des modes de réalisation avantageux, une ou plusieurs des caractéristiques suivantes peuvent également être prévues. 25 Selon un mode de réalisation, le support de capteur présente une forme extérieure de révolution autour de l'axe géométrique longitudinal. Grâce à une telle géométrie, la réalisation d'une liaison étanche entre le support de capteur et le corps de cylindre est facilitée. Selon un mode de réalisation, le support de capteur présente une forme 30 générale cylindrique de révolution, avec un ou plusieurs étages de diamètres différents. La présence de plusieurs étages permet notamment de définir une position de butée axiale du support de capteur contre un épaulement approprié, ce qui facilite le positionnement de l'ensemble capteur. 3044369 3 Selon un mode de réalisation, l'ensemble capteur comporte en outre un joint d'étanchéité disposé tout autour d'une surface externe de la paroi périphérique pour réaliser un assemblage étanche avec une surface interne du passage traversant. Selon un mode de réalisation, la surface externe de la paroi périphérique 5 présente une gorge pour recevoir le joint d'étanchéité, par exemple un joint torique. Un tel ensemble capteur peut être configuré pour réaliser différentes mesures physiques dans le corps de cylindre. Selon un mode de réalisation, l'élément capteur est sensible à la pression, par exemple constitué d'un capteur piézoélectrique. Selon un autre mode de réalisation, l'élément capteur est sensible à 10 un champ magnétique, par exemple constitué d'un capteur à effet Hall ou autre. Selon un mode de réalisation, le dispositif de mesure est un dispositif électronique comportant un composant intégré (puce) encapsulé sur languettes d'interconnexion. Cette mise en oeuvre est aussi connue sous la terminologie anglaise « lead-frame packaging ». Grâce à ce mode de réalisation, l'intégration du 15 dispositif de mesure dans le support de capteur peut être facilitée étant donné qu'une carte à circuit imprimé n'est pas nécessaire et qu'une plus grande miniaturisation du dispositif de mesure est ainsi obtenue. Selon un mode de réalisation, le dispositif de mesure comporte un élément de raccordement électrique accessible depuis un côté du support de capteur 20 opposé à la paroi d'extrémité. Selon un mode de réalisation, une surface externe de la paroi d'extrémité du support de capteur est agencée dans l'alignement d'une surface interne de l'alésage du corps de cylindre. Grâce à ces caractéristiques, la géométrie de la chambre hydraulique n'est pas perturbée par l'ensemble capteur, de sorte que le 25 fonctionnement du dispositif de commande hydraulique n'est pas affecté de manière imprévisible. Selon un mode de réalisation, le dispositif de commande hydraulique comporte en outre un piston monté de manière coulissante dans l'alésage du corps de cylindre pour modifier un volume de la chambre hydraulique et un aimant porté 30 par le piston, et l'élément capteur est sensible au champ magnétique de l'aimant pour mesurer une position axiale du piston dans l'alésage du corps de cylindre. Selon un mode de réalisation, le passage traversant recevant l'ensemble capteur est ménagé dans une paroi latérale du corps de cylindre, de préférence à 3044369 4 une position axiale qui correspond sensiblement à la moitié de la course du piston entre une position arrière de repos et une position d'avance maximale. Grâce à ces caractéristiques, la distance entre l'aimant et l'élément capteur peut être optimisée pour toute la plage de fonctionnement du dispositif de commande hydraulique. 5 Selon un mode de réalisation, l'aimant porté par le piston est agencé dans une zone périphérique du piston, et le passage traversant recevant l'ensemble capteur est ménagé dans une paroi latérale du corps de cylindre du côté de la zone périphérique du piston comportant l'aimant. Grâce à ces caractéristiques, la distance entre l'aimant et l'élément capteur peut être encore réduite. 10 Selon un mode de réalisation, le corps de cylindre comporte en outre une douille de fixation faisant saillie sur une surface extérieure de la paroi du corps de cylindre et prolongeant le passage traversant ménagé dans la paroi du corps de cylindre, la douille de fixation comportant une ouverture d'extrémité tournée à l'opposé du corps de cylindre et dans laquelle l'ensemble capteur est engagé. 15 L'ensemble capteur peut être fixé à la douille de fixation de différentes manières. Selon un mode de réalisation, la douille de fixation comporte des moyens pour attacher l'ensemble capteur au corps de cylindre, par exemple au moins une encoche coupant une paroi latérale de la douille de fixation transversalement à un axe de la douille de fixation, le support de capteur comportant une gorge agencée 20 au droit de l'encoche, et une attache, par exemple agrafe ou clavette, est engagée conjointement dans l'encoche de la douille de fixation et dans la gorge du support de capteur pour fixer l'ensemble capteur au corps de cylindre. Selon un autre mode de réalisation, la douille de fixation et le support de capteur sont fabriqués dans une matière synthétique thermosoudable, et une liaison 25 soudée étanche est réalisée entre la douille de fixation et le support de capteur tout autour du support de capteur. Selon un mode de réalisation, le corps de cylindre et le support de capteur sont fabriqués dans des matières synthétiques, par exemple en polyamides. Brève description des figures 30 L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description 3044369 5 suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. - La figure 1 est une vue en coupe axiale d'un dispositif de commande hydraulique pour la commande d'un embrayage de véhicule automobile, muni d'un 5 ensemble capteur selon un mode de réalisation de l'invention. - La figure 2 est une vue en coupe axiale de l'ensemble capteur de la figure 1. - La figure 3 est une vue partielle d'un piston selon une variante de réalisation d'un dispositif de commande hydraulique capteur de la figure 1. 10 Description détaillée de modes de réalisation On a représenté à la figure 1 un exemple de réalisation d'un cylindre émetteur 10, ici pour la commande d'un embrayage de véhicule automobile. Le cylindre émetteur 10 représenté à la figure 1 correspond à la configuration du cylindre lors de la livraison, c'est-à-dire notamment avant son montage sur véhicule 15 en vue de sa mise en service. Le cylindre émetteur 10 comporte au moins un corps 12 globalement tubulaire qui s'étend axialement suivant un axe principal X d'orientation longitudinale. Le corps 12 est réalisé en au moins deux parties, respectivement une partie avant 12A et une partie arrière 12B. La partie avant borgne 12A est délimitée 20 axialement à l'avant par un fond 14 d'orientation transversale tandis que la partie arrière 12B qui est ouverte axialement vers l'arrière est susceptible d'être fermée par un capot 16 rapporté à fixation sur l'extrémité arrière du corps 12. Le corps 12 du cylindre 10 comporte un alésage interne 18 dans lequel un piston 20 coulisse axialement, respectivement vers l'avant ou l'arrière suivant l'axe 25 principal X, entre au moins une position extrême avant, dite d'actionnement, et une position extrême arrière, dite de repos. Avantageusement, le piston 20 est réalisé en matière plastique ou thermoplastique, de préférence dans un matériau thermodurcissable. L'alésage interne 18 du cylindre émetteur 10 définit, à l'avant, une chambre 30 hydraulique 22 à volume variable qui est délimitée axialement d'avant en arrière par le fond 14 de la partie avant 12A du corps 12 du cylindre et par une partie avant 24, telle qu'une face avant, du piston 20. Le cylindre émetteur 10 comporte des moyens 3044369 6 d'étanchéité qui sont interposés radialement entre le corps 12 du cylindre et le piston 20 et une tige de commande 28 qui est liée en mouvement au piston 20 par une articulation 30 du type articulation à rotule. L'articulation à rotule 30 est formée par coopération de formes entre 5 l'extrémité avant de la tige de commande 28 qui est apte à coopérer avec une partie complémentaire d'un insert 32 qui est monté dans une cavité 34 que comporte à l'arrière le piston 20. Le cylindre récepteur (non représenté) d'un dispositif de commande hydraulique pour embrayage, généralement de structure similaire au cylindre 10 émetteur 10 qui vient d'être décrit, comporte un piston mobile axialement à l'intérieur d'un corps et délimitant une chambre hydraulique de pression à volume variable. En fonctionnement, le cylindre émetteur 10 d'un dispositif de commande hydraulique d'embrayage est destiné à expulser vers le cylindre récepteur un fluide, tel que de l'huile, qui est contenu dans la chambre hydraulique 22. La partie avant 15 12A du corps comporte à cet effet un raccord 38 qui s'étend ici parallèlement à l'axe principal X et qui communique à une extrémité avec la chambre hydraulique 22 par l'intermédiaire d'un orifice 40 qui traverse le fond transversal 14 du corps 12, et dont l'autre extrémité est apte à permettre le branchement d'une conduite de raccordement 42. 20 On a représenté sur la figure 1 l'embout de la conduite de raccordement 42 engagé dans le raccord 38 dans lequel il est de préférence maintenu en position par des moyens de verrouillage 44, tels qu'une épingle, en variante par vissage. L'autre embout de la conduite 42 est branché de manière analogue sur un raccord du cylindre récepteur de manière que les chambres hydrauliques respectives du 25 cylindre émetteur 10 et du cylindre récepteur soient mises en communication. Ainsi, lorsque l'embrayage est engagé, le volume de la chambre hydraulique 22 du cylindre émetteur 10 est maximum tandis que celui de la chambre de commande du cylindre récepteur est minimum. Lors d'une opération de débrayage, l'actionnement de la tige de commande 28 du piston 20 provoque son 30 déplacement axialement vers l'avant ce qui provoque la diminution du volume de la chambre hydraulique 22 dont le fluide est transféré par la conduite 42 vers la chambre de commande du cylindre récepteur dont le volume augmente en proportion. 3044369 7 La variation du volume du fluide de la chambre de commande du cylindre récepteur provoque le déplacement du piston propre à agir sur des moyens de débrayage, généralement une butée associée au moins un diaphragme que comporte l'embrayage, soit directement dans le cas d'une butée hydraulique ou 5 indirectement par l'intermédiaire d'une tige agissant sur une fourchette et une butée mécanique. Le cylindre émetteur 10 peut comporter des moyens de rappel du piston, tels qu'un ressort, disposé dans la chambre hydraulique et agissant entre la paroi interne du fond transversal 14 et la partie avant 24 du piston 20. Avantageusement et comme cela est illustré à la figure 1 pour le cylindre 10 émetteur 10, un tel ressort peut être supprimé lorsque les moyens d'actionnement, tels que la pédale d'embrayage non représentée, comportent déjà des moyens de rappel propre à rappeler le piston axialement vers l'arrière en exerçant un effort de traction sur la tige de commande 28. Ainsi, lorsque le conducteur relâche son action sur la pédale d'embrayage, 15 les moyens de rappel sollicitent le piston 20 du cylindre émetteur 10 vers sa position extrême arrière de repos tandis que, dans le cylindre récepteur, le ressort de rappel du piston est de nouveau comprimé par le diaphragme qui le sollicite axialement vers l'arrière et ramène ainsi le piston du cylindre récepteur vers sa position initiale de repos. 20 De préférence, la partie centrale du cylindre émetteur 10, formée ici par un étage 90 de plus grand diamètre de la partie avant 12A, comporte des moyens de fixation pour fixer le cylindre émetteur 10 sur une partie fixe du véhicule, telle qu'un tablier. De tels moyens de fixation sont par exemple constitués par une plaque 50 munie d'oreilles (non visibles sur la figure 1) qui comportent des trous pour le 25 passage d'organes de fixation, tels que des vis. Le cylindre émetteur 10 comporte encore un autre raccord 52 disposé centralement et solidaire de l'étage 90 du corps 12 destiné à permettre le raccordement de la chambre hydraulique 22 du cylindre émetteur 10 en particulier à un réservoir de réalimentation en fluide non représenté. Le raccord 52 est ici fermé 30 par un capuchon 53. En service, le réservoir de réalimentation est généralement monté à l'extérieur du cylindre émetteur 10 et est relié à l'extrémité libre supérieure du raccord 52 par une canalisation qui prend la place du capuchon 53. . 3044369 8 Le raccord 52 comporte un canal 56 qui traverse la paroi latérale du corps 12 pour déboucher radialement à l'intérieur dans la portion centrale de l'alésage interne 18. L'étanchéité de la chambre hydraulique 22 par rapport à l'extérieur est assurée par des moyens d'étanchéité qui comportent au moins un joint dynamique 5 d'étanchéité, ici un joint d'étanchéité avant 58 de type composite qui est associé à une coupelle 60 et un joint d'étanchéité arrière 62. Chaque joint 58 et 62 est monté dans un logement complémentaire du corps 12 formant boîte à joints et comporte une lèvre radiale destinée à coopérer avec une surface cylindrique externe 64 du piston 20. 10 En fonctionnement, le joint avant 58 assure l'étanchéité entre la chambre hydraulique 22 et le canal de réalimentation 56 qui débouche axialement entre les joints 58 et 62, tandis que le joint arrière 62 assure l'étanchéité entre le piston 20 et la partie arrière 12B en arrière du canal 56. Toutefois, si le joint arrière 62 assure l'étanchéité de manière permanente 15 quelle que soit la position du piston 20 tel n'est pas le cas du joint avant 58 qui doit permettre la réalimentation en fluide de la chambre 22 par le canal 56 lorsque le piston 20 dans sa position extrême arrière de repos. La réalimentation s'effectue uniquement lorsque le piston 20 se trouve dans la position extrême arrière de repos illustrée à la figure 1 qui est déterminée avec précision par des moyens de butée 20 axiale arrière, tels qu'une agrafe 68. Le piston 20 comporte également un aimant permanent 25 allongé qui est logé dans un trou borgne 26 creusé axialement depuis la face avant 24, à une position décalée latéralement par rapport à l'axe principal X, c'est-à-dire à proximité de la paroi latérale du corps 12 sur un côté du corps 12. 25 Sur le même côté du corps 12, la partie avant 12A présente une douille de fixation 11 qui s'étend transversalement à l'axe X et qui entoure un passage 13 destiné à recevoir un ensemble capteur magnétique 1 à une position aussi proche que possible de l'aimant permanent 25. Le passage 13 débouche dans la chambre hydraulique 22 à travers une ouverture 15 ménagée dans la paroi latérale de la 30 partie 12A du corps 12. A l'opposé de l'ouverture 15, la douille de fixation 11 fait saillie à l'extérieur du corps 12 et présente une extrémité ouverte 17 par laquelle l'ensemble capteur magnétique 1 peut être inséré dans la douille de fixation 11. 3044369 9 La figure 3 illustre un autre agencement de l'aimant permanent 25 sur le piston 20. L'aimant permanent 25 est ici une rondelle torique qui est fixée sur la face avant 24 du piston 20 au moyen d'un clou à tête plate 29 dont la tige crantée 27 est engagée dans un trou borgne 27 du piston 20. 5 L'ensemble capteur magnétique 1 est représenté en vue extérieure sur la figure 1 et en coupe sur la figure 2. Il est essentiellement constitué d'un support creux 2 et d'un dispositif de mesure 3 logé dans le support creux 2. Le support creux 2 présente une forme générale de révolution. Comme visible sur la figure 2, le support creux 2 s'apparente à un tube 10 cylindrique fermé à une extrémité axiale par une paroi d'extrémité 4. La paroi latérale 5 du support creux 2 présente deux étages successifs de diamètre croissant en partant de la paroi d'extrémité 4. Ces deux étages sont séparés par un épaulement conique 6 qui vient en butée, à l'état assemblé montré sur la figure 1, contre un épaulement correspondant 19 à l'intérieur de la douille de fixation 11, pour 15 définir la position d'insertion maximale du support creux 2. Dans cet état assemblé, la surface externe 8 de la paroi d'extrémité 4 est dans la continuité de la surface interne de l'alésage 18. Dans l'étage de plus petit diamètre du support creux 2, la paroi latérale 5 présente une première gorge 21 dans laquelle est logé un joint torique 23 assurant 20 la fermeture étanche du passage 13 une fois que l'ensemble capteur magnétique 1 est monté. Dans l'étage de plus grand diamètre du support creux 2, la paroi latérale 5 présente une deuxième gorge 31 servant à fixer axialement l'ensemble capteur magnétique 1 dans la douille de fixation 11 au moyen d'une attache 33. Plus 25 précisément, l'attache 33 est un anneau élastique ou une épingle en forme de U dont les deux branches s'engagent dans deux encoches traversantes 49 diamétralement opposées de la douille de fixation 11 et dans la deuxième gorge 31 pour claveter l'ensemble capteur magnétique 1 dans la douille de fixation 11. Le support creux 2 est réalisé en matière synthétique alliant légèreté et 30 résistance mécanique, par exemple en polyamides. Alternativement, un matériau diamagnétique comme l'aluminium peut être employé. Comme visible sur la figure 2, la paroi d'extrémité 4 est plus fine que la paroi latérale 5 et, en tout cas, nettement plus fine que la paroi latérale du corps de cylindre 12 entourant l'alésage 3044369 10 18. De plus, le dispositif de mesure 3 logé dans le support creux 2 comporte un capteur magnétique 45 placé contre la surface interne de la paroi d'extrémité 4, de sorte à être le plus près possible de la chambre hydraulique 22, à savoir séparé de celle-ci essentiellement par l'épaisseur de la paroi d'extrémité 4. 5 L'ensemble capteur magnétique 1 et l'aimant permanent 25 réalisent un système de mesure de la position du piston 20, dont le principe est connu par ailleurs. Grâce à l'agencement du capteur magnétique 45, une distance d'entrefer particulièrement faible peut être obtenue, ce qui améliore la précision des mesures. Dans un exemple de réalisation, les dimensions suivantes peuvent être 10 adoptées pour le support creux 2 : diamètre extérieur compris entre 10 et 12 mm, diamètre intérieur compris entre 6 et 7 mm, épaisseur de la paroi d'extrémité 4 égal à 1 mm. La partie extérieure de l'ensemble capteur magnétique 1 ne répond pas à des exigences dimensionnelles très strictes. Dans le mode de réalisation des figures 15 1 et 2, un capot cylindrique 47 prolonge le support creux 2 et contient d'autres composants électroniques d'alimentation et/ou de traitement du signal. Enfin, un câble de connexion 48 permet de relier l'ensemble capteur magnétique 1 au système d'information embarqué du véhicule. Les mesures de position du piston 20 du cylindre émetteur 20 peuvent être 20 exploitées par différentes fonctions d'assistance à la conduite, par exemple la gestion d'un frein de stationnement automatique, la gestion d'un régulateur de vitesse, la gestion d'un démarrage automatique du moteur, etc. Dans une variante de réalisation, l'agencement décrit ci-dessus est utilisé pour placer un capteur de pression piézoélectrique à proximité immédiate de la 25 chambre hydraulique 22. Selon un mode de réalisation, plusieurs capteurs de différents types sont placés dans le support creux 2. L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. L'usage de l'article indéfini « un » ou 30 « une » pour un élément ou une étape n'exclut pas, sauf mention contraire, la présence d'une pluralité de tels éléments ou étapes. 3044369 11 Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. REVENDICATIONS1. Ensemble capteur (1) pour un dispositif de commande hydraulique (10) comportant un corps de cylindre (12) muni d'un alésage (18) définissant une chambre hydraulique (22), l'ensemble capteur étant destiné à être agencé dans un 5 passage traversant (15) ménagé dans une paroi du corps de cylindre et débouchant dans la chambre hydraulique, l'ensemble capteur comportant : un support de capteur (2) présentant une paroi périphérique (5) disposée autour d'un axe géométrique longitudinal du support de capteur et une paroi d'extrémité (4) fermant la paroi périphérique transversalement à l'axe géométrique longitudinal, et 10 un dispositif de mesure (3) disposé dans un logement interne du support de capteur et destiné à mesurer une grandeur physique dans le corps de cylindre, le logement interne étant délimité par la paroi périphérique (5) et la paroi d'extrémité (4) du support de capteur, dans lequel le dispositif de mesure (3) comporte un élément capteur (45) sensible à 15 la grandeur physique à mesurer disposé contre une surface interne de la paroi d'extrémité (4) du support de capteur, et dans lequel la paroi d'extrémité (4) du support de capteur présente une épaisseur inférieure à la paroi du corps de cylindre (12). 2. Ensemble capteur selon la revendication 1, dans lequel le support 20 de capteur (2) présente une forme extérieure de révolution autour de l'axe géométrique longitudinal. 3. Ensemble capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, comportant en outre un joint d'étanchéité (23) disposé tout autour d'une surface externe de la paroi périphérique (5) pour réaliser un assemblage étanche avec une 25 surface interne du passage traversant. 4. Ensemble capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l'élément capteur (45) est sensible à la pression, par exemple constitué d'un capteur piézoélectrique. 5. Ensemble capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 30 3, dans lequel l'élément capteur (45) est sensible à un champ magnétique, par exemple constitué d'un capteur à effet Hall. 3044369 13 6. Ensemble capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le dispositif de mesure (3) est un dispositif électronique comportant un composant intégré encapsulé sur languettes d'interconnexion. 7. Ensemble capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 6, dans lequel le dispositif de mesure comporte un élément de raccordement électrique (48) accessible depuis un côté du support de capteur opposé à la paroi d'extrémité (4). 8. Dispositif de commande hydraulique (10) comportant un corps de cylindre (12) muni d'un alésage (18) définissant une chambre hydraulique (22) et un 10 ensemble capteur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 agencé de manière étanche dans un passage traversant (15) ménagé dans une paroi du corps de cylindre (12) et débouchant dans la chambre hydraulique (22), dans lequel un rapport entre l'épaisseur de la paroi d'extrémité (4) du support de capteur (2) et l'épaisseur de la paroi du corps de cylindre (12) est inférieur à 100%, de préférence 15 inférieur à 50%, de manière plus préférée inférieur à 25% et de manière encore plus préférée inférieur à 20%. 9. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel une surface externe (8) de la paroi d'extrémité (4) du support de capteur (2) est agencée dans l'alignement d'une surface interne de l'alésage (18) du corps de cylindre. 20 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 9, comportant en outre un piston (20) monté de manière coulissante dans l'alésage du corps de cylindre pour modifier un volume de la chambre hydraulique (22) et un aimant (25) porté par le piston, dans lequel l'élément capteur (45) est sensible au champ magnétique de l'aimant pour mesurer une position axiale du piston (20) dans 25 l'alésage du corps de cylindre (12). 11. Dispositif selon la revendication 10, dans lequel le passage traversant (15) recevant l'ensemble capteur est ménagé dans une paroi latérale du corps de cylindre, à une position axiale qui correspond sensiblement à la moitié de la course du piston (20) entre une position arrière de repos et une position d'avance 30 maximale. 12. Dispositif selon la revendication 10 ou 11, dans lequel l'aimant (25) porté par le piston (20) est agencé dans une zone périphérique du piston, et dans lequel le passage traversant (15) recevant l'ensemble capteur est ménagé dans une 3044369 14 paroi latérale du corps de cylindre (12) du côté de la zone périphérique du piston comportant l'aimant. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, dans lequel le corps de cylindre (12) comportant en outre une douille de fixation (11) faisant saillie sur une surface extérieure de la paroi du corps de cylindre et prolongeant le passage traversant (15) ménagé dans la paroi du corps de cylindre, la douille de fixation (11) comportant une ouverture d'extrémité (17) tournée à l'opposé du corps de cylindre et dans laquelle l'ensemble capteur (1) est engagé. 14. Dispositif selon la revendication 13, dans lequel la douille de fixation (11) comporte une encoche (49) coupant une paroi latérale de la douille de fixation transversalement à un axe de la douille de fixation, le support de capteur comportant une gorge (31) agencée au droit de l'encoche (49), et dans lequel une attache (33) est engagée conjointement dans l'encoche de la douille de fixation et dans la gorge du support de capteur pour fixer l'ensemble capteur (1) au corps de cylindre (12). 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 à 14, dans lequel la douille de fixation (11) et le support de capteur (2) sont fabriqués dans une matière synthétique thermosoudable, et dans lequel une liaison soudée étanche est réalisée entre la douille de fixation et le support de capteur tout autour du support de capteur.