FR 3040339 A1 20170303 FR 1657956 A 20160826 252/033FR1 3040339 1 SYSTÈME DE PHARE DE VÉHICULE [0001] La présente invention concerne des systèmes de phare de véhicule. [0002] Typiquement, un phare de véhicule peut être commuté entre un feu de croisement et un feu de route. Le feu de croisement éclaire une courte distance à une intensité prédéterminée. Les motifs de répartition de lumière du feu de croisement sont régulés de façon à ne pas provoquer d'éblouissement du véhicule venant en face ou du véhicule se trouvant devant et le feu de croisement est utilisé principalement lorsque le véhicule circule en zone urbaine. Par ailleurs, le feu de route éclaire une longue et large distance avant à une intensité relativement élevée et est utilisé principalement lorsque le véhicule circule à grande vitesse sur une route avec peu de véhicules venant en face ou peu de véhicules se trouvant devant. Le feu de route offre donc une meilleure visibilité pour le conducteur que le feu de croisement mais provoque de façon désavantageuse un éblouissement du conducteur d'un véhicule se trouvant devant ou d'un véhicule venant en face ou d'un piéton. [0003] Ces dernières années, une technique de commande dynamique et adaptative d'un motif de répartition de lumière de feu de route basée sur les conditions entourant un véhicule a été proposée (voir, par exemple, le document JP 2008-137516). Selon cette technique, la présence d'un véhicule se trouvant devant, d'un véhicule venant en face ou d'un piéton est détectée et la lumière émise dans une région correspondant au véhicule ou au piéton détectés est atténuée pour réduire l'éblouissement du véhicule ou du piéton. [0004] Dans un système de phare de véhicule tel que celui décrit dans le document JP 2008-137516, lorsqu'un motif de répartition de lumière prédéterminé, qui est commuté en association avec un certain événement, doit être commuté vers un motif de répartition de lumière différent en association avec un autre événement qui s'est produit après l'événement susmentionné, le motif de répartition de lumière est commuté avec la priorité donnée à un temps de commutation correspondant à l'événement le plus tardif. Ceci peut être préférable en terme de simplification de la commande mais laisse une marge d'amélioration en terme de confort pour le conducteur. [0005] La présente invention a été réalisée en prenant en compte une telle situation et concerne un système de phare de véhicule pouvant améliorer le confort pour le conducteur. 27252/033FR1 3040339 2 [0006] Pour résoudre le problème décrit ci-dessus, un système de phare de véhicule selon un aspect de la présente invention comprend : une unité de phare combinant des faisceaux lumineux provenant d'une pluralité d'éléments émetteurs de lumière pour éclairer avec un feu prédéterminé ; une unité de commande qui commande un changement 5 de luminosité de la pluralité d'éléments émetteurs de lumière conformément à au moins un élément parmi une instruction provenant d'un véhicule et des informations indiquant une condition de conduite ; et une unité de mémoire qui mémorise des informations indiquant une priorité d'un événement provoquant un changement de luminosité de la pluralité d'éléments émetteurs de lumière. Dans un cas où un second événement se produit tandis 10 que la luminosité de la pluralité d'éléments émetteurs de lumière est changée graduellement pour atteindre une première luminosité dans une première période correspondant à un premier événement, l'unité de commande : (i) change graduellement la luminosité de la pluralité d'éléments émetteurs de lumière pour atteindre la seconde luminosité dans une seconde période correspondant au second événement si la priorité du 15 second événement est supérieure à la priorité du premier événement ; et (ii) change graduellement la luminosité de la pluralité d'éléments émetteurs de lumière pour atteindre la seconde luminosité indépendamment de la seconde période si la priorité du second événement est inférieure à la priorité du premier événement. [0007] Des modes de réalisation vont maintenant être décrits à titre d'exemple 20 uniquement, en référence aux dessins joints qui ont valeur d'exemple, sans être limitatifs, et dans lesquels des éléments similaires ont des références identiques sur les multiples figures dans lesquelles : - la figure 1 est un organigramme d'un système de phare de véhicule selon un mode de réalisation ; 25 - la figure 2 illustre un exemple d'une structure de données d'une unité de mémoire ; - la figure 3 illustre de façon schématique un motif de répartition de lumière formé par un phare de véhicule ; - les figures 4A à 4E illustrent un exemple de répartition de luminosité de chaque 30 région partielle d'un motif de répartition de lumière de feu de route ; et - la figure 5 illustre un exemple de changement de luminosité d'une LED et illustre un autre exemple de répartition. 27252/033FR1 3040339 3 [0008] L'invention va maintenant être décrite en référence aux modes de réalisation préférés. Ceci ne vise pas à limiter la portée de la présente invention mais à fournir un exemple de l'invention. La taille du composant sur chaque figure peut être changée afin d'aider à la compréhension. Certains composants peuvent être omis sur 5 chaque figure s'ils ne sont pas utiles dans le cadre de l'explication. [0009] La figure 1 est un organigramme d'un système de phare de véhicule 100 selon un mode de réalisation. Le système de phare de véhicule 100 comprend un capteur de vitesse de véhicule 10, un capteur d'angle de braquage 12, une caméra 14, une unité de commande de véhicule 16 et un phare de véhicule 18. 10 [0010] Le capteur de vitesse de véhicule 10 détecte la vitesse de rotation des roues pour ainsi détecter la vitesse du véhicule. Le capteur d'angle de braquage 12 détecte l'angle de braquage de la roue motrice. La caméra 14 saisit une image d'une zone située à l'avant du véhicule. [0011] L'unité de commande de véhicule 16 commande le véhicule dans son 15 ensemble. L'unité de commande de véhicule 16 détecte la présence d'un véhicule se trouvant devant ou d'un véhicule venant en face et la position du véhicule détecté sur la base des informations d'image acquises par la caméra 14. Sur la base du résultat de cette détection, des informations de vitesse du véhicule et des informations d'angle de braquage, l'unité de commande de véhicule 16 détermine un motif de répartition de lumière formé 20 par une combinaison d'une région allumée, qui doit être éclairée avec un faisceau lumineux, et d'une région éteinte (région bloquée), qui ne doit pas être éclairée avec un faisceau lumineux. L'unité de commande de véhicule 16 transmet au phare de véhicule 18 une instruction de motif 51 indiquant le motif de répartition de lumière déterminé. [0012] Le phare de véhicule 18 forme un motif de répartition de lumière de feu de 25 route. Le phare de véhicule 18 actuel est équipé, en sus d'un feu de route, d'un feu de route supplémentaire pour éclairer une plus grande distance, d'un feu de croisement, d'un feu de gabarit, etc., mais ceux-ci sont omis ici. [0013] Le phare de véhicule 18 comprend une unité de phare 20, un commutateur à semi-conducteur 22, un circuit d'éclairage 24 et une unité de commande de phare 26. Le 30 système de phare de véhicule 100 actuel est pourvu d'une paire de phares de véhicule 18 droit et gauche, mais seul un des deux est illustré ici. 27252/033FR1 3040339 4 [0014] L'unité de phare 20 comprend une pluralité d'éléments émetteurs de lumière semi-conducteurs (par exemple des diodes électroluminescentes, ou LEDs, « light emitting diodes ») 28 pouvant être allumés/éteints individuellement. Chaque LED 28 est allumée lorsqu'un courant de pilotage ILS lui est appliqué. 5 [0015] Le commutateur à semi-conducteur 22 est prévu sur un chemin via lequel le courant est fourni à partir d'une batterie (non représentée) au circuit d'éclairage 24 et l'ouverture/la fermeture du commutateur à semi-conducteur 22 est commandée conformément à un signal de commande S2 provenant de l'unité de commande de phare 26. Le commutateur à semi-conducteur 22 est fermé (état « on ») lorsque les LEDs 28 sont 10 allumées. [0016] Une unité de mémoire 34 mémorise les informations relatives à un événement provoquant la commutation d'un motif de répartition de lumière (c'est-à-dire provoquant le changement de luminosité d'une LED 28). La figure 2 illustre un exemple d'une structure de données de l'unité de mémoire 34. L'unité de mémoire 34 mémorise un 15 événement 34a, une priorité 34b et un temps de changement graduel 34c associés les uns aux autres. [0017] L'événement 34a indique un événement provoquant le changement de luminosité d'une LED 28. Le terme « commutation de feu » signifie une commutation par allumage / extinction d'un feu de route, ou de façon plus spécifique, une commutation par 20 allumage / extinction par le conducteur ou signifie une commutation par allumage / extinction automatique à travers une commande automatique de feu de route. Le terme « détection de cible » signifie la détection d'un véhicule se trouvant devant ou d'un véhicule venant en face. Dans ce cas, une LED 28, éclairant le véhicule se trouvant devant ou le véhicule venant en face, est éteinte. 25 [0018] Le terme « changement de vitesse de véhicule » signifie un changement dans la vitesse du véhicule, ou de façon plus spécifique, un changement dans la vitesse du véhicule parmi une vitesse élevée (par exemple plus de 80 km/h), une vitesse moyenne (par exemple de 60 km/h à 80 km/h) et une vitesse basse (par exemple inférieure à 60 km/h). Dans ce cas, un changement est effectué pour passer dans un mode de vitesse 30 élevée adapté à une conduite à vitesse élevée, un mode de vitesse moyenne adapté à une conduite à vitesse moyenne ou un mode de vitesse basse adapté à une conduite à vitesse basse et le motif de répartition de lumière est commuté de façon correspondante. Le terme 27252/033FR1 3040339 5 « changement d'angle de braquage » signifie un changement dans l'angle de braquage, ou de façon plus spécifique, signifie que l'angle de braquage a atteint une valeur prédéterminée (par exemple 10°), l'a dépassée ou est tombé en dessous d'elle. Dans ce cas, le motif de répartition de lumière est commuté pour éclairer la direction de conduite. 5 [0019] La priorité 34b indique à quel temps de changement graduel doit être donné une priorité supérieure lorsqu'un motif de répartition de lumière, qui est en train de commuter en association avec un certain événement, doit être commuté vers un motif de répartition de lumière différent en association avec un autre événement qui s'est produit après l'événement susmentionné. Dans cet exemple, un plus petit nombre indique une 10 priorité supérieure. Le temps de changement graduel 34c indique un temps de commutation dans lequel un motif de répartition de lumière doit être commuté en association avec chacun des événements, ou en d'autres termes, un temps de changement graduel dans lequel la luminosité d'une LED 28 doit être changée en association avec chacun des événements. 15 [0020] L'unité de commande de phare 26 commande individuellement l'allumage/l'extinction de la pluralité de LEDs 28 sur la base de l'instruction de motif Si. Dans le présent mode de réalisation, l'unité de commande de phare 26 détermine dans quel temps, parmi les temps de changement graduels, la luminosité de chaque LED parmi la pluralité de LEDs 28 doit être changée en se référant à l'unité de mémoire 34 et génère un 20 signal d'instruction d'allumage/d'extinction S3 commandant l'allumage/l'extinction des LEDs 28 dans le temps de changement graduel déterminé. [0021] Lorsque l'unité de commande de phare 26 reçoit une instruction de motif Si alors que le motif de répartition de lumière n'est pas en train d'être commuté (l'instruction de motif Si reçue à ce point est également appelée ci-après « première instruction de motif 25 Sla »), l'unité de commande de phare 26 commande individuellement l'allumage/l'extinction de la pluralité de LEDs 28 de façon à commuter vers un motif de répartition de lumière indiqué par la première instruction de motif Sla (ci-après également appelé « premier motif de répartition de lumière »). En particulier, l'unité de commande de phare 26, en se référant à l'unité de mémoire 34, détermine de changer graduellement la 30 luminosité pour atteindre la luminosité correspondant au premier motif de répartition de lumière (ci-après appelée « la première luminosité ») dans un temps de changement graduel correspondant à un événement ayant provoqué la commutation vers le premier motif de répartition de lumière (un tel événement est appelé ci-après « premier 27252/033FR1 3040339 6 événement ») (un tel temps de changement graduel est appelé ci-après « première période »). Dans ce cas, l'unité de commande de phare 26 génère, comme signal d'instruction d'allumage/d'extinction S3, un signal d'instruction d'allumage/d'extinction S3a demandant l'allumage/1' extinction dans le temps de changement graduel 5 correspondant à l'événement. [0022] De plus, lorsque l'unité de commande de phare 26 reçoit une nouvelle instruction de motif S1 au milieu de la commutation vers un motif de répartition de lumière donné (par exemple un premier motif de répartition de lumière) (l'instruction de motif S1 reçue à ce point est également appelée ci-après « seconde instruction de motif Slb »), 10 l'unité de commande de phare 26 commande individuellement l'allumage/1' extinction de la pluralité de LEDs 28 de façon à commuter vers un motif de répartition de lumière indiqué par la seconde instruction de motif Slb (également appelé ci-après « second motif de répartition de lumière »). De façon spécifique, l'unité de commande de phare 26 se réfère à l'unité de mémoire 34 et compare la priorité du premier événement avec la priorité de 15 l'événement ayant provoqué la commutation vers le second motif de répartition de lumière (ci-après appelé « second événement »). [0023] Lorsque la priorité du second événement est supérieure à la priorité du premier événement, l'unité de commande de phare 26 détermine de changer graduellement la luminosité pour atteindre la luminosité correspondant au second motif de répartition de 20 lumière (ci-après appelée « seconde luminosité ») dans un temps de changement graduel correspondant au second événement (ci-après appelée « seconde période »). Dans ce cas, l'unité de commande de phare 26 génère, comme signal d'instruction d'allumage/d' extinction S3, un signal d'instruction d'allumage/d'extinction S3a commandant l'allumage/l'extinction dans le temps de changement graduel correspondant à 25 l'événement. Par ailleurs, lorsque la priorité du premier événement est supérieure à la priorité du second événement, l'unité de commande de phare 26 détermine de changer graduellement la luminosité pour atteindre la seconde luminosité indépendamment de la seconde période. Dans le présent mode de réalisation, l'unité de commande de phare 26 détermine de changer graduellement la luminosité pour atteindre la seconde luminosité 30 dans le temps restant dans la première période. Dans ce cas, l'unité de commande de phare 26 génère, comme signal d'instruction d'allumage/d'extinction S3, un signal d'instruction d'allumage/d'extinction S3b demandant l'allumage/l'extinction dans un temps ne dépendant pas du temps de changement graduel correspondant à l'événement. 27252/033FR1 3040339 7 [0024] Le circuit d'éclairage 24 comprend les circuits de pilotage 30 et les contrôleurs de changement graduel 32 prévus pour les LEDs 28 respectives. Les circuits de pilotage 30 amènent aux LEDs 28 les courants de pilotage ILS correspondant aux signaux de commande de lumière S4 respectifs. Chaque circuit de pilotage 30 peut effectuer à la 5 fois une commande analogique de lumière en ajustant la quantité de courant de pilotage ILS et la commande de lumière par modulation en largeur d'impulsion (ou « pulse width modulator », PWM) en faisant varier le rapport cyclique du courant de pilotage ILS en commutant le courant de pilotage ILS à grande vitesse ou peut effectuer uniquement un des deux. 10 [0025] Chaque contrôleur de changement graduel 32 génère un signal de commande de lumière S4 changeant graduellement avec le temps conformément à un signal d'instruction d'allumage/d'extinction S3 émanant de l'unité de commande de phare 26. En particulier, lorsque la luminosité doit être diminuée, le contrôleur de changement graduel 32 fait varier progressivement en douceur le signal de commande de lumière S4 15 dans une direction dans laquelle le courant de pilotage ILS diminue. Par ailleurs, lorsque la luminosité doit être augmentée, le contrôleur de changement graduel 32 fait varier progressivement en douceur le signal de commande de lumière S4 dans une direction dans laquelle le courant de pilotage ILS augmente. [0026] La figure 3 illustre de façon schématique un motif de répartition de lumière 20 formé par le système de phare de véhicule 100 configuré tel que décrit ci-dessus. La figure 3 illustre un motif de répartition de lumière formé sur un écran vertical virtuel disposé dans une position prédéterminée devant le phare, par exemple, dans une position située à 25 mètres à l'avant du phare. [0027] Un motif de répartition de lumière PH est un motif de répartition de lumière 25 de feu de route formé par la lumière d'éclairage de l'unité de phare 20. Le motif de répartition de lumière PH est divisé en une pluralité de (ici huit) régions partielles PHa à PHh et les régions partielles correspondent aux LEDs 28 respectives. En d'autres termes, le phare de véhicule 18 peut former, dans une zone située à l'avant du véhicule, le motif de répartition de lumière de feu de route PH consistant en la pluralité de régions partielles 30 PHa à PHh correspondant aux régions d'éclairage des LEDs 28 respectives. [0028] Les figures 4A et 4B illustrent un exemple de répartition de luminosité de chacune des régions partielles PHa à PHh du motif de répartition de lumière PH. Plus une 27252/033FR1 3040339 8 barre donnée est longue, plus grande est la luminosité de sa région partielle correspondante (c'est-à-dire plus une barre donnée est longue, plus la luminosité de la LED 28 éclairant la région partielle correspondante est élevée). La figure 4A illustre un exemple de répartition de luminosité des régions partielles PHa à PHh du motif de répartition de lumière PH 5 formé lorsque le feu de route a été commuté d'un état allumé à un état éteint pendant une conduite à vitesse moyenne, ou en d'autres termes, lorsqu'un événement de « commutation de feu » s'est produit. La figure 4B illustre un exemple de répartition de luminosité des régions partielles PHa à PHh du motif de répartition de lumière PH formé lorsqu'un véhicule se trouvant devant ou un véhicule venant en face a été détecté, ou en d'autres 10 termes, lorsqu'un événement de « détection de cible » s'est produit. Cet exemple illustre un cas dans lequel un véhicule se trouvant devant ou un véhicule venant en face a été détecté dans les régions partielles PHd et PHe. Les figures 4C et 4D illustrent des exemples de répartition de luminosité des régions partielles PHa à PHh du motif de répartition de lumière PH formé lorsque la vitesse du véhicule est passée de la conduite à vitesse 15 moyenne à la conduite à vitesse basse et lorsque la vitesse du véhicule est passée de la conduite à vitesse moyenne à la conduite à vitesse élevée, respectivement, ou en d'autres termes, lorsqu'un événement de « changement de vitesse de véhicule » s'est produit. La figure 4E illustre un exemple de répartition de luminosité des régions partielles PHa à PHh du motif de répartition de lumière PH formé lorsque la roue motrice est tournée à gauche, 20 ou en d'autres termes, lorsqu'un événement de « changement d'angle de braquage » s'est produit. Tel qu'illustré sur les figures 4A à 4E, lorsqu'un événement se produit, le motif de répartition de lumière est commuté en conformité avec cet événement et la luminosité d'une région partielle (c'est-à-dire la luminosité d'une LED 28 éclairant la région partielle) change. 25 [0029] La figure 5 illustre un exemple de changement de luminosité d'une LED 28 éclairant une région partielle donnée. Sur la figure 5, l'axe horizontal représente le temps et l'axe vertical représente la luminosité. La figure 5 illustre un cas dans lequel le motif de répartition de lumière est commuté en cas de changement d'angle de braquage servant de second événement s'étant produit au milieu de la commutation du motif de répartition de 30 lumière en association avec la commutation de feu servant de premier événement (en même temps que la luminosité de la LED 28 est commutée). [0030] À réception d'une première instruction de motif S la indiquant une commutation vers le premier motif de répartition de lumière en association avec la 27252/033FR1 3040339 9 survenue de la commutation de feu, l'unité de commande de phare 26 génère un signal d'instruction d'allumage/d'extinction S3a changeant graduellement la luminosité pour atteindre la luminosité cible dans un temps de changement graduel (700 ms (millisecondes)) correspondant à la commutation de feu. Sur la base de ce signal 5 d'instruction d'allumage/d'extinction S3a, le contrôleur de changement graduel 32 génère un signal de commande de lumière S4 qui change, en 700 ms, dans une direction dans laquelle le courant de pilotage ILS augmente. Le circuit de pilotage 30 fournit le courant de pilotage ILS correspondant à ce signal de commande de lumière S4 à la LED 28 et augmente graduellement la luminosité de la LED 28. 10 [0031] À réception d'une seconde instruction de motif S lb indiquant une commutation vers le second motif de répartition de lumière en association avec la survenue du changement d'angle de braquage, l'unité de commande de phare 26 se réfère à l'unité de mémoire 34 et vérifie les priorités de la commutation de feu et du changement d'angle de braquage. Dans le présent mode de réalisation, l'unité de commande de phare 26 15 détermine que la priorité de la commutation de feu qui est l'événement qui s'est produit antérieurement est supérieure à la priorité du changement d'angle de braquage qui est l'événement qui s'est produit ultérieurement (voir la figure 2). [0032] C'est pourquoi l'unité de commande de phare 26 génère un signal d'instruction d'allumage/d'extinction S3b changeant graduellement la luminosité pour 20 atteindre la luminosité cible du second motif de répartition de lumière dans le temps restant dans le temps de changement graduel (700 ms) correspondant à la commutation de feu indépendamment du temps de changement graduel (200 ms) correspondant au changement d'angle de braquage. Par exemple, si le changement d'angle de braquage se produit lorsque 300 ms se sont écoulées depuis la survenue de la commutation de feu, l'unité de 25 commande de phare 26 génère un signal d'instruction d'allumage/d'extinction S3b changeant graduellement la luminosité pour atteindre la luminosité cible du second motif de répartition de lumière dans les 400 (= 700 - 300) ms restantes. [0033] Sur la base du signal d'instruction d'allumage/d'extinction S3b, le contrôleur de changement graduel 32 génère un signal de commande de lumière S4 qui 30 change, en 400 ms, dans une direction dans laquelle le courant de pilotage ILS augmente. Le circuit de pilotage 30 fournit le courant de pilotage ILS correspondant à ce nouveau signal de commande de lumière S4 à la LED 28 et augmente graduellement la luminosité de la LED 28. 27252/033FR1 3040339 10 [0034] Avec le système de phare de véhicule 100 selon le mode de réalisation décrit ci-dessus, lorsque la priorité du second événement est inférieure à la priorité du premier événement, la luminosité de la LED 28 est graduellement changée pour atteindre la luminosité cible indépendamment de la seconde période. En d'autres termes, lorsque la 5 priorité de l'événement qui s'est produit ultérieurement est inférieure à la priorité de l'événement qui s'est produit auparavant, la luminosité de la LED 28 est graduellement changée indépendamment du temps correspondant à l'événement qui s'est produit ultérieurement. Par conséquent, en définissant les priorités de façon appropriée, un changement de luminosité associé à un événement avec une priorité supérieure peut être 10 réalisé dans une période de temps voulue indépendamment de l'événement qui s'est produit ultérieurement. [0035] Jusqu'ici, la présente invention a été décrite sur la base d'un mode de réalisation. Ce mode de réalisation, cependant, est uniquement illustratif et l'homme du métier saura que diverses modifications peuvent être apportées aux combinaisons 15 d'éléments et de processus du mode de réalisation et que de telles modifications font également partie de la portée de la présente invention. De telles modifications vont être décrites ci-après. [0036] (Première modification) Dans le mode de réalisation, un cas dans lequel la luminosité est graduellement changée pour atteindre la seconde luminosité dans le temps 20 restant dans la première période si la priorité du premier événement est supérieure à la priorité du second événement a été décrit, mais ce n'est pas un exemple limitatif. Lorsqu'une condition prédéterminée est remplie, même si la priorité du second événement est inférieure à la priorité du premier événement, la luminosité peut être graduellement changée pour atteindre la seconde luminosité dans la seconde période si le temps restant 25 dans la première période est plus court que la seconde période. Dans ce cas, un changement rapide de la luminosité d'une LED peut être supprimé. Des exemples de la condition prédéterminée comprennent un cas dans lequel le premier événement est un événement à l'occurrence duquel les LEDs de la pluralité de LEDs 28, alors qu'elles sont toutes éteintes, sont allumées (c'est-à-dire commutation de feu) et le second événement est 30 le changement d'angle de braquage. Lorsque les LEDs 28 qui sont toutes éteintes sont allumées, si la luminosité de toutes les LEDs 28 change rapidement, le conducteur peut avoir une sensation d'inconfort, mais ceci peut être supprimé grâce à la modification. 27252/033FR1 3040339 11 [0037] La présente invention a été décrite sur la base de modes de réalisation avec l'utilisation de termes spécifiques, mais les modes de réalisation illustrent simplement le principe et les applications de la présente invention et un certain nombre de modifications des modes de réalisation et de changements d'agencement peuvent être effectués en restant 5 dans la portée de la présente invention sans sortir de l'esprit exposé dans les revendications. [0038] Un système de phare de véhicule selon un aspect de la présente invention comprend une unité de phare combinant les faisceaux lumineux provenant d'une pluralité d'éléments émetteurs de lumière pour éclairer avec un feu prédéterminé, une unité de 10 commande qui commande un changement de luminosité de la pluralité d'éléments émetteurs de lumière conformément à au moins un élément parmi une instruction provenant d'un véhicule et des informations indiquant une condition de conduite ainsi qu'une unité de mémoire qui mémorise des informations indiquant une priorité d'un événement provoquant le changement de luminosité de la pluralité d'éléments émetteurs de 15 lumière. Dans un cas où un second événement se produit tandis que la luminosité de la pluralité d'éléments émetteurs de lumière est changée graduellement pour atteindre la première luminosité dans une première période correspondant à un premier événement, l'unité de commande (i) change graduellement la luminosité de la pluralité d'éléments émetteurs de lumière pour atteindre la seconde luminosité dans une seconde période 20 correspondant au second événement si la priorité du second événement est supérieure à la priorité du premier événement et (ii) change graduellement la luminosité de la pluralité d'éléments émetteurs de lumière pour atteindre la seconde luminosité indépendamment de la seconde période si la priorité du second événement est inférieure à la priorité du premier événement. 25 [0039] Selon cet aspect, lorsque la priorité d'un événement qui s'est produit ultérieurement est inférieure à la priorité d'un événement qui s'est produit antérieurement, la luminosité de l'élément électroluminescent est graduellement changée indépendamment du temps correspondant à l'événement qui s'est produit ultérieurement. Par conséquent, en définissant les priorités de façon appropriée, un changement de luminosité associé à un 30 événement avec une priorité supérieure peut être réalisé dans une période de temps voulue indépendamment d'un événement qui s'est produit ultérieurement. [0040] L'unité de commande peut graduellement changer la luminosité de la pluralité d'éléments émetteurs de lumière pour atteindre la seconde luminosité dans un 27252/033FR1 3040339 12 temps restant dans la première période si la priorité du second événement est inférieure à la priorité du premier événement. [0041] Lorsqu'une condition prédéterminée est remplie, même si la priorité du second événement est inférieure à la priorité du premier événement, l'unité de commande 5 peut graduellement changer la luminosité de la pluralité d'éléments émetteurs de lumière pour atteindre la seconde luminosité dans la seconde période si un temps restant dans la première période est plus court que la seconde période. Cette configuration rend possible la suppression d'un changement rapide de la luminosité des éléments émetteurs de lumière. [0042] La condition prédéterminée peut être que le premier événement est un 10 événement à l'occurrence duquel tous les éléments de la pluralité d'éléments émetteurs de lumière sont allumés alors qu'ils étaient tous éteints. 27252/033FR1 REVENDICATIONS1. Système de phare de véhicule (100), comprenant : une unité de phare (20) combinant des faisceaux lumineux provenant d'une pluralité d'éléments émetteurs de lumière (28) pour éclairer avec un feu prédéterminé ; une unité de commande (26) qui commande un changement de luminosité de la pluralité d'éléments émetteurs de lumière (28) conformément à au moins un élément parmi une instruction provenant d'un véhicule et des informations indiquant une condition de conduite ; et une unité de mémoire (34) qui mémorise des informations indiquant une priorité d'un événement provoquant un changement de luminosité de la pluralité d'éléments émetteurs de lumière (28), dans lequel, dans un cas où un second événement se produit tandis que la luminosité de la pluralité d'éléments émetteurs de lumière (28) est changée graduellement pour atteindre une première luminosité dans une première période correspondant à un premier événement, l'unité de commande (26) : (i) change graduellement la luminosité de la pluralité d'éléments émetteurs de lumière (28) pour atteindre la seconde luminosité dans une seconde période correspondant au second événement si la priorité du second événement est supérieure à la priorité du premier événement ; et (ii) change graduellement la luminosité de la pluralité d'éléments émetteurs de lumière (28) pour atteindre la seconde luminosité indépendamment de la seconde période si la priorité du second événement est inférieure à la priorité du premier événement. 2. Système de phare de véhicule (100) selon la revendication 1, dans lequel l'unité de commande (26) change graduellement la luminosité de la pluralité d'éléments émetteurs de lumière (28) pour atteindre la seconde luminosité dans un temps restant dans la première période si la priorité du second événement est inférieure à la priorité du premier événement. 3. Système de phare de véhicule (100) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, lorsqu'une condition prédéterminée est remplie, même si la priorité du second événement est inférieure à la priorité du premier événement, l'unité de commande (26) change graduellement la luminosité de la pluralité d'éléments émetteurs de lumière (28) pour 27252/033FR1 3040339 14 atteindre la seconde luminosité dans la seconde période si un temps restant dans la première période est plus court que la seconde période. 4. Système de phare de véhicule (100) selon la revendication 3, dans lequel, la 5 condition prédéterminée est que le premier événement est un événement à l'occurrence duquel les éléments de la pluralité d'éléments émetteurs de lumière (28) sont allumés alors qu'ils étaient tous éteints.