FR 3036947 A1 20161209 FR 1555021 A 20150602 36 94 7 1 L'invention a trait d'une manière générale à la conservation d'une dose prédéterminée de substance à base liquide contenant de la matière biologique. Une telle substance est par exemple de la semence animale diluée. L'invention concerne plus particulièrement le remplissage des paillettes de conditionnement d'une telle dose prédéterminée pour effectuer une telle conservation. On sait que ces paillettes sont formées classiquement par un tube mince et par un bouchon engagé dans le tube mince. En général, les bouchons de paillette sont du type tripartite décrit à l'origine dans le brevet français 995.878, correspondant au brevet britannique 669,265, c'est-à-dire formés par deux tampons en substance fibreuse enserrant une poudre se transformant au contact d'un liquide en une pâte ou gel imperméable adhérant à la paroi du tube pour que le bouchon soit étanche aux liquides. La figure 1 des dessins annexés montre une paillette 11 en cours de coopération avec une buse de remplissage 7 et une buse d'aspiration 6. La paillette 11 comporte un tube 12 et un bouchon 63. Le tube 12 est classiquement en matière plastique extrudée, ici transparente, avec un diamètre interne qui est par exemple de 1,6 ou de 2,5 20 mm et une longueur de l'ordre de 133 mm. Le bouchon 63 est du type tripartite, c'est-à-dire formé par deux tampons 64 et 65 d'une substance fibreuse, par exemple en fils tressés, enserrant un agent de scellement 66 formé par une poudre capable de se transformer au contact d'un liquide en une pâte ou gel imperméable adhérant à 25 la paroi du tube 12 pour que le bouchon 63 soit étanche aux liquides. A l'état initial, illustré sur la figure 1, le bouchon 63 est disposé au voisinage de l'extrémité 67 du tube 12 et il est prévu qu'à l'état rempli, la dose de substance à base liquide qui doit être conservée dans la paillette 11 soit disposée entre le bouchon 63 et l'extrémité 68 du tube 12 la plus éloignée du 30 bouchon 63. Pour remplir la paillette 11, l'extrémité 67 est mise en communication grâce à la buse 6 avec une source de vide tandis que l'extrémité 68 est mise en 3036947 2 communication grâce à la buse 7 avec un réservoir 69 contenant la substance 70 à introduire dans le tube de la paillette. L'air initialement contenu entre le bouchon 63 et l'extrémité 68 est aspiré au travers du bouchon 63 tandis que la substance 70 progresse dans le 5 tube 12 jusqu'à ce qu'elle rencontre le bouchon 63, par l'extrémité de celui-ci tournée vers l'extrémité 68 du tube 12, c'est-à-dire l'extrémité du bouchon 63 que l'on voit à droite sur la figure 1. La paillette 11 est alors à l'état rempli. Le cas échéant, après remplissage la paillette est soudée au 10 voisinage de l'une ou de ses deux extrémités 67 et 68 et est stockée au froid. Pour vider la paillette 11, le cas échéant après découpage des portions d'extrémité soudées et décongélation, on fait pénétrer dans le tube 12 une tige qui vient porter contre l'extrémité du bouchon 63 située du côté de l'extrémité 67. 15 Avec cette tige, on fait coulisser le bouchon 63 à la façon d'un piston vers l'extrémité 68 ou l'extrémité correspondante après découpe de la portion soudée, ce qui provoque l'expulsion de la dose de substance 70 qui avait été introduite dans la paillette. La buse de remplissage 7 comporte une aiguille 9 reliée au réservoir 69 par l'intermédiaire d'un conduit flexible 14 branché à un embout 19 de la buse 7. Des organes de pincement 71 et 72 du conduit flexible 14 permettent d'interrompre ou d'autoriser la communication fluidique entre l'aiguille 9 et le réservoir 69. La buse d'aspiration 6 comporte une aiguille 73 reliée à une source de vide par l'intermédiaire d'un conduit flexible 74 connecté à un embout 75 de la buse d'aspiration 6. La buse de remplissage 7 et la buse d'aspiration 6 sont montées sur des chariots respectifs 76 et 77 pour être chacune mobile parallèlement à la longueur de la paillette 11 entre la position avancée illustrée sur la figure 1 et une position reculée. 3036 94 7 3 Dans ce qui suit, on décrit la buse de remplissage 7 mais il est entendu que cette description vaut également pour la buse d'aspiration 6 qui est semblable si ce n'est que son aiguille est plus courte. La buse de remplissage 7 comporte un corps 32, une aiguille 9 et un 5 tampon 33. Dans la position avancée, la buse de remplissage 7 fait contact étanche avec l'extrémité 68 du tube 12 grâce au tampon 33. Le corps 32, ici globalement cylindrique, est muni d'un embout 19 auquel est connecté le conduit flexible 14 communiquant avec le réservoir 69 10 de substance 70. L'aiguille 9 est prise dans le corps 32 qu'elle traverse depuis l'embout 19 jusqu'à saillir du corps 32 du côté opposé à l'embout 19. L'aiguille 9 s'étend ainsi depuis une extrémité proximale située dans l'embout 19 jusqu'à une extrémité distale. 15 Cette extrémité distale est pointue, ici grâce à une forme en biseau. Le tampon 33 est monté sur l'aiguille 9 à distance de son extrémité distale, au contact du corps 32. Le tampon 33 est ici formé d'un tronçon de tube à paroi épaisse en élastomère inséré à force sur l'aiguille 9 jusqu'à venir en butée sur le corps 32. 20 Dans la position avancée de la buse 7, l'aiguille 9 est insérée dans une portion d'extrémité du tube 12. Dans la position reculée de la buse 7, l'aiguille 9 est hors du tube 12. Pour plus de détails, on pourra se reporter à la demande de brevet français 2 680 101. 25 L'invention vise à améliorer les conditions de sécurité d'utilisation d'un tel dispositif de remplissage tout en maintenant sa simplicité et sa commodité d'utilisation. L'invention propose à cet effet un dispositif de remplissage de paillettes de conditionnement d'une dose prédéterminée de substance à base 30 liquide, chaque dite paillette comportant un tube mince de dimensions prédéterminées, ledit dispositif comportant un support pour maintenir le tube 3036947 4 d'une paillette dans une position de remplissage prédéterminée et un ensemble latéral comportant : - une buse mobile entre une position reculée et une position avancée, pourvue d'une aiguille configurée pour être insérée dans une portion 5 d'extrémité du tube maintenu en position de remplissage lorsque la buse est en position avancée, et configurée pour être hors du tube maintenu en position de remplissage lorsque la buse est en position reculée, ladite aiguille comportant une extrémité distale pointue ; et - un chariot sur lequel est montée ladite buse, pour l'entrainer entre 10 ladite position reculée et ladite position avancée ; caractérisé en ce que l'ensemble latéral comporte un corps enveloppe présentant un logement dans lequel est disposée ladite aiguille, configuré pour recevoir ladite portion d'extrémité du tube maintenu en position de remplissage dans laquelle est insérée l'aiguille lorsque la buse est en 15 position avancée ; ledit corps enveloppe est fixé sur le chariot indépendamment de l'aiguille ; et le logement comporte une ouverture distale située du côté de l'extrémité distale de l'aiguille, une ouverture proximale située du côté de l'extrémité proximale de l'aiguille et une ouverture longitudinale s'étendant depuis l'ouverture distale jusqu'à l'ouverture proximale ; avec l'ouverture distale, 20 l'ouverture proximale et l'ouverture longitudinale qui sont configurées pour autoriser la mise en place et le retrait de l'aiguille dans ou hors du logement suivant une direction transversale à la direction de l'aiguille et pour interdire à un doigt d'adulte l'accès à l'extrémité distale de l'aiguille. Ainsi, le corps enveloppe que comporte le dispositif de remplissage 25 selon l'invention permet d'éviter les blessures des opérateurs de la machine par l'extrémité pointue de l'aiguille, les différentes ouvertures du logement étant configurées pour interdire à un doigt d'adulte l'accès à cette extrémité distale pointue de l'aiguille. Le corps enveloppe constitue un obstacle pour un doigt d'adulte, en 30 l'empêchant d'accéder à l'extrémité pointue de l'aiguille. En revanche, le corps enveloppe n'est pas un obstacle pour les opérations courantes de changement de buse à effectuer sur la machine puisque les ouvertures du logement sont 3036947 5 configurées pour autoriser la mise en place et le retrait de l'aiguille dans le logement suivant une direction transversale à la direction de l'aiguille, c'est-à-dire suivant la direction classique de changement des buses. On observera en particulier que la possibilité d'effectuer la mise en 5 place et le retrait de l'aiguille suivant une direction transversale à la direction de l'aiguille est bien plus commode que si l'on devait enfiler l'aiguille coaxialement à sa direction dans un fourreau tubulaire. On observera encore que le corps enveloppe proposé par la présente invention est bien plus commode que les capots de protection qui 10 doivent être enlevés lorsqu'on effectue les opérations de changement de buse, puisque le corps enveloppe selon l'invention ne nécessite aucune intervention alors que le capot doit être ouvert avant les opérations et refermé ensuite. Au surplus, le capot peut gêner la vision de l'extrémité distale de l'aiguille, alors que l'ouverture longitudinale du corps enveloppe du dispositif selon l'invention 15 permet à tout moment de voir cette extrémité distale. On notera enfin que le problème de sécurité résolu par la présente invention est lié à la présence d'une pointe à l'extrémité distale de l'aiguille ; et qu'un tel problème ne se pose pas pour les buses de remplissage où il n'est prévu aucun élément aussi pointu. 20 Par exemple, la demande de brevet français 2 758 973 propose de remplacer les buses de remplissage et d'aspiration où l'aiguille a une extrémité pointue par des embouts chacun constitué d'un corps en matière plastique présentant une partie conique mâle ou femelle entourant partiellement un tube capillaire qui remplace l'aiguille. La partie conique du corps permet le sertissage 25 d'une paillette. L'extrémité distale du tube capillaire est droite (et non pointue) car le rôle de centrage de la buse vis-à-vis du tube de la paillette est joué par la partie conique de l'embout. Dans un tel embout, les problèmes de sécurité résolus par la présente invention ne se posent pas puisqu'il n'y a pas d'aiguille ayant une 30 extrémité distale pointue. Selon des caractéristiques avantageuses du dispositif selon l'invention : 3036947 6 - ladite buse comporte, en outre de ladite aiguille, un corps et un tampon, l'aiguille saillant du corps jusqu'à ladite extrémité distale de l'aiguille, le tampon étant inséré sur l'aiguille et au contact du corps, ladite buse et ledit corps enveloppe étant configurés pour qu'en position avancée, le tube de la 5 paillette maintenu en position de remplissage soit au contact du tampon ; - le tampon présente une portion en regard du pourtour de l'ouverture proximale du logement ; - la buse comporte à l'extrémité proximale de l'aiguille un embout de branchement à un conduit ; et le dispositif comporte en outre un porte-buse 10 fixé sur le chariot et présentant une encoche configurée pour recevoir une portion d'un corps de la buse située entre l'embout et une portion de l'aiguille saillant du corps ; le porte-buse est fixé de façon amovible sur le chariot ; ledit ensemble latéral comporte une pluralité de dites buses 15 disposées côte-à-côte, avec un dit corps enveloppe unique pour ladite pluralité de buses comportant une pluralité de dits logements pour recevoir chacun une dite aiguille d'une dite buse de ladite pluralité de buses ; - chaque buse mobile est une buse de remplissage de ladite substance à base liquide dans le tube d'une paillette ; et ledit logement 20 comporte en partie inférieure une paroi de fond ; et/ou - le dispositif comporte en outre dudit ensemble latéral, un autre ensemble semblable disposé en regard de l'autre extrémité du tube de la paillette maintenu en position de remplissage, avec chaque buse dudit ensemble d'extrémité qui est une buse de remplissage reliée à une source de 25 dite substance liquide et chaque buse de l'autre ensemble d'extrémité qui est une buse d'aspiration reliée à une source de vide. L'invention vise également une machine comportant un dispositif tel qu'exposé ci-dessus et un convoyeur formant ledit support, lequel convoyeur est configuré pour maintenir à chaque cycle le tube d'une paillette dans ladite 30 position de remplissage prédéterminée. 3036947 7 Avantageusement, ledit convoyeur comporte au moins une courroie présentant une succession de logements d'accueil pour lesdites paillettes. L'exposé de l'invention sera maintenant poursuivi par la description 5 détaillée d'exemples de réalisation, donnée ci-après à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. Sur ceux-ci : - la figure 1, déjà décrite, montre une paillette en cours de coopération avec une buse de remplissage et avec une buse d'aspiration dans un dispositif antérieur ; 10 - la figure 2 est une vue en perspective d'un dispositif selon l'invention capable de remplir simultanément quatre paillettes, seul l'ensemble latéral situé du côté du remplissage étant montré, les buses de remplissage étant en position reculée ; - la figure 3 est une vue en plan-coupe, prise de dessus, de ce 15 dispositif selon l'invention ; - la figure 4 est vue semblable à la figure 3 mais avec les buses en position avancée ; - la figure 5 est vue en perspective du dispositif avec les buses en position avancée ; 20 - la figure 6 est une vue semblable à la figure 2, mais avec les buses qui sont hors du chariot en regard de l'emplacement qu'elles y occupent ; - la figure 7 est la vue en coupe repérée par VII-VII sur la figure 3 ; et - la figure 8 est la vue en coupe repérée par VIII-VIII sur la figure 25 7. Dans la description qui suit d'un dispositif de remplissage selon l'invention, pour simplifier, on a gardé les mêmes références numériques pour les éléments semblables à ceux du dispositif antérieur illustré sur la figure 1. Le dispositif de remplissage 1 illustré sur les figures 2 et suivantes 30 fait partie d'une machine de remplissage comportant un convoyeur 2 qui transporte des paillettes 11 de façon cyclique pour que chacune à son tour ait son tube 12 maintenu dans une position de remplissage prédéterminée. 3036 94 7 8 Le convoyeur 2 participe ainsi au dispositif de remplissage en formant un support pour maintenir le tube 12 de la paillette 11 à remplir dans une position de remplissage prédéterminée. Ici, le dispositif de remplissage 1 remplit simultanément quatre 5 paillettes 11. Le support formé par le convoyeur 2 maintient donc simultanément le tube de quatre paillettes chacun dans une position prédéterminée respective. Pour simplifier les dessins, seules les quatre paillettes 11 avec lesquelles le dispositif de remplissage 1 coopère sont illustrées, mais il est 10 entendu que le convoyeur 2 est chargé avec d'autres paillettes, remplies si elles ont déjà coopéré avec le dispositif de remplissage 1. En outre du support formé par le convoyeur 2, le dispositif de remplissage 1 comporte un ensemble latéral 3 disposé latéralement au convoyeur 2. 15 L'ensemble latéral 3 comporte quatre buses de remplissage 7 et un chariot 10 sur lequel sont montées les buses de remplissage 7. Le chariot 10 sert à rendre les buses de remplissage 7 chacune mobile entre une position reculée et une position avancée. Pour chaque buse 7, lorsque le chariot 10 est en position reculée 20 (figures 2, 3, 7 et 8), l'aiguille 9 est hors du tube 12 de la paillette à remplir, comme on le voit plus particulièrement sur la figure 3. Lorsque le chariot 10 et en position avancée (figures 4 et 5), l'aiguille 9 est insérée dans une portion d'extrémité du tube 12, comme montré sur la figure 1 et comme on le voit plus particulièrement sur la figure 4. 25 En outre de l'ensemble latéral 3, le dispositif de remplissage 1 comporte, de l'autre côté du support formé par le convoyeur 2, un ensemble latéral similaire non illustré comportant quatre buses d'aspiration semblables aux buses d'aspiration 6 et un chariot sur lequel sont montées ces quatre buses d'aspiration. 30 Sur le chariot 10 de l'ensemble latéral 3 du dispositif 1 illustré sur les figures 2 et suivantes, les quatre buses de remplissage 7 sont disposées côteà-côte comme les tubes 12 des quatre paillettes 11 à remplir. De même, sur le 3036 94 7 9 chariot de l'ensemble latéral situé de l'autre côté du support formé par le convoyeur 2, les quatre buses d'aspiration sont disposées côte-à-côte comme les tubes 12 des quatre paillettes 11 à remplir. Le remplissage des paillettes 11 par le dispositif de remplissage 1 5 conforme à l'invention s'effectue de la même façon qu'avec le dispositif de remplissage antérieur illustré sur la figure 1, si ce n'est que quatre paillettes sont remplies simultanément, chacune grâce à un couple respectif formé par une buse de remplissage 7 et une buse d'aspiration. On va maintenant décrire plus en détail le chariot mobile 10. 10 Le chariot 10 comporte un corps 21 et des roulettes 22 fixées au corps 21. Les roulettes 22 sont configurées pour coopérer avec un rail 5 (figure 7) pour être guidé en translation à va-et-vient. Le corps 21 du chariot mobile 10 présente une partie arrière 16 15 située du côté du chariot 10 qui est opposé au support formé par le convoyeur 2, une partie avant 17 située du côté du support formé par le convoyeur 2 et une partie intermédiaire 20 s'étendant depuis la partie arrière 16 jusqu'à la partie avant 17. La partie arrière 16 comporte un bloc fixe 23 raccordé par sa partie 20 inférieure à la partie intermédiaire 20 et un bloc mobile 24. Le bloc mobile 24 s'étend du côté opposé à la partie intermédiaire 20 et est monté pivotant sur le bloc fixe 23 par l'intermédiaire d'une articulation 25 ménagée dans la partie supérieure du bloc fixe 23. Le bloc mobile 24 est muni de deux doigts d'appui 26. 25 Le bloc mobile 24 et le bloc fixe 23 sont configurés pour que les doigts d'appui 26 viennent à proximité du bloc fixe 23 dans une première position du bloc mobile 24 et pour qu'ils soient éloignés du bloc fixe 23 dans une deuxième position du bloc mobile 24. Le chariot 10 comporte encore deux ressorts 27 fixés par leur 30 première extrémité à la partie intermédiaire 20 et par leur deuxième extrémité au bloc mobile 24. 3036 94 7 10 Les ressorts 27 sont configurés pour rappeler le bloc mobile 24 dans sa première position - c'est-à-dire la position dans laquelle les doigts d'appui 26 sont à proximité du bloc fixe 23 - lorsqu'il en est éloigné. Le chariot 10 est en outre configuré pour que lorsqu'il se rapproche 5 du support formé par le convoyeur 2, le bloc mobile 24 pivote de sorte à écarter les doigts d'appui 26 du bloc fixe 23. Lors du mouvement inverse, les ressorts 27 rappellent le bloc mobile 24 vers la position dans laquelle les doigts d'appui 26 sont à proximité du bloc fixe 23. 10 Lorsque les buses de remplissage 7 sont montées sur le chariot 10, les conduits flexibles 14 sont glissés entre le bloc fixe 23 et les doigts d'appui 26. Les doigts d'appui 26 et le bloc fixe 23 jouent ici le rôle des organes de pincement 71 et 72 en coupant ou rétablissant la communication fluidique 15 entre l'aiguille 9 et le réservoir 69 suivant que le chariot est respectivement en position reculée avec l'aiguille 9 hors du tube 12, ou en position avancée avec l'aiguille 9 insérée dans le tube 12. Dans la partie intermédiaire 20, sont ménagés des orifices 28 et des orifices 29 (voir plus particulièrement la figure 8). 20 Les orifices 28 sont situés du côté de la partie arrière 16 du chariot 10. Les orifices 29 sont situés du côté de la partie avant 17 du chariot 10 avec les orifices 29 qui sont chacun configuré pour recevoir la tige d'une vis 41 (figure 8). 25 Les orifices 28 et 29 débouchent sur une face de la partie intermédiaire 20 située du côté supérieur du chariot 10. Le chariot 10 présente encore, ménagé dans sa partie avant 17, un évidement 30 formant une cuvette 31. Les buses de remplissage 7 sont montées sur le chariot 10 par 30 l'intermédiaire d'un porte-buse 34. Le porte-buse 34 comporte un corps 35, de forme globalement parallélépipédique, qui présente deux faces principales et quatre face latérales. 3036947 11 Pour simplifier, seule la face principale avant 36 et la face latérale gauche 37 sont désignées sur les dessins (figure 6). Le porte-buse 34 est muni de deux plots 38 de montage identiques saillant du corps 35 depuis la face latérale inférieure de ce dernier. 5 Ces deux plots 38 sont chacun configuré pour coopérer avec un orifice 28 respectif ménagé dans la partie intermédiaire 20 du corps 21 du chariot 10 pour rigidement fixer le porte-buse 34 au chariot 10 dans une position prédéterminée. Le porte-buse 34 présente en outre, du côté opposé aux plots 38, 10 une pluralité d'encoches 39 d'une profondeur et d'une largeur prédéterminées ménagées dans le corps 35. Chaque encoche 39 définit un logement débouchant sur chaque face principale, de part et d'autre du corps 35, et débouchant sur la face latérale opposée aux plots 38. 15 Les encoches 39 sont régulièrement espacées le long du corps 35, d'un écart égal au pas prédéterminé suivant lequel les tubes 12 des paillettes 11 sont maintenus côte-à-côte par le support formé par le convoyeur 2. Les encoches 39 sont chacune configurées pour coopérer avec une portion du corps 32 d'une buse de remplissage 7 de sorte à maintenir 20 rigidement la buse 7. Pour conférer au porte-buse 34 une certaine flexibilité permettant l'insertion d'un corps 32 dans chaque encoche 39, une fente est ménagée dans la matière du porte-buse située entre deux encoches 39 successives. Le dispositif de remplissage 1 illustré sur les figures 2 et suivantes 25 comporte, conformément à l'invention, un corps enveloppe 40 fixé sur le chariot 10. Un logement 43 est ménagé dans le corps enveloppe 40 pour chaque buse de remplissage 7. Dans chaque logement 43 est disposée l'aiguille 9 de la buse 7 30 correspondante. Le corps enveloppe 40 comporte une base 44 et un bloc de protection 45 opposé à la base 44 dans lequel sont ménagés les logements 43. 3036947 12 Ici, chaque logement 43 est en forme de gorge. La base 44 a une forme globalement parallélépipédique et présente une face avant 46, une face arrière 47 opposée à la face avant 46, une face inférieure 48, une face supérieure 49 opposée à la face inférieure 48 et deux 5 faces latérales 50 opposées. La base 44 comporte en outre deux alésages 51 débouchant sur la face inférieure 48 et configurés chacun pour recevoir la tige d'une vis 41 (figure 8). Lorsque le corps enveloppe 40 est fixé au chariot 10, la face 10 inférieure 48 est au contact de la face supérieure de la partie intermédiaire 20 avec chaque alésage 51 en regard d'un orifice 29. Pour chaque couple formé par un alésage 51 et un orifice 29, la tige d'une vis 41 de fixation est vissée dans l'alésage 51 du corps enveloppe 40 et engagée dans l'orifice 29 du chariot 10 pour fixer le corps enveloppe 40 sur le 15 chariot 10. On observera que le corps enveloppe 40 est fixé sur le chariot 10 indépendamment des aiguilles 9. Cela rend possible de monter les buses 7 sur le chariot 10, ou de les en démonter, alors que le corps enveloppe 40 reste fixé au chariot 10. 20 Le bloc de protection 45 saille de la base 44 depuis les faces supérieure 49 et avant 46. Le bloc de protection 45 présente une face supérieure 53 opposée à la base 44, une face avant 54, une face arrière 55 opposée à la face avant 54, une face inférieure 56 opposée à la face supérieure 53 et deux faces latérales 25 (figures 7 et 8). Les faces supérieure 53, avant 54 et arrière 55 du bloc de protection 45 sont respectivement orientées parallèlement aux faces inférieure 48, avant 46 et arrière 47 de la base 44. La face inférieure 56 du bloc 45 raccorde l'extrémité inférieure de la 30 face avant 54 du bloc 45 à l'extrémité supérieure de la face avant 46 de la base 44 en présentant une inclinaison dirigée vers le côté avant et vers le côté supérieur du bloc 45. 3036947 13 La face arrière du bloc 45 raccorde l'extrémité arrière de la face supérieure 53 du bloc 45 à l'extrémité avant de la face supérieure 49 de la base 44. On observera que la face avant 54 présente une rainure 52 5 s'étendant de l'une à l'autre des faces latérales du bloc 45. Comme on le voit sur la figure 8, la rainure 52 permet le passage du bout des paillettes 11. Chaque logement 43 en forme de gorge est délimité par deux parois latérales 60 et une paroi de fond 61 s'étendant transversalement entre les 10 parois latérales 60. Une paroi latérale 60 située entre deux logements 43 successifs est commune à ces logements 43. Chaque logement 43 présente une ouverture longitudinale 57 débouchant sur la face supérieure 53, une ouverture proximale 58 débouchant 15 sur la face arrière 55 et une ouverture distale 59 débouchant sur la face avant 54. Comme on le voit sur les figures 6 et 8, l'ouverture longitudinale 57 s'étend depuis l'ouverture distale 59, située du côté de l'extrémité distale de l'aiguille 9, jusqu'à l'ouverture proximale 58 située du côté de l'extrémité 20 proximale de l'aiguille 9. L'ouverture distale 59, l'ouverture proximale 58 et l'ouverture longitudinale 57 sont configurées pour autoriser la mise en place et le retrait de l'aiguille 9 dans ou hors du logement 43 suivant une direction transversale à la direction de l'aiguille 9 et pour interdire à un doigt d'adulte l'accès à l'extrémité 25 distale de l'aiguille 9. A cet égard, la matière située de part et d'autre de la rainure 52 permet de satisfaire commodément aux exigences normatives de distance de sécurité vis-à-vis de l'extrémité des doigts des utilisateurs. En particulier, autour de la pointe de l'aiguille 9, l'espace formé par le 30 logement 43 et par la rainure 52 est ouvert sur l'extérieur au travers d'un débouché à bords parallèles dont la largeur correspond à l'écart minimal entre 3036947 14 les parois 60 ; ce débouché comprenant notamment l'ouverture distale 59 et une partie de l'ouverture longitudinale 57. Ici, la largeur du débouché autour de la pointe de l'aiguille est de 4 mm, la largeur de la rainure 52 est de 4 mm, et la pointe de l'aiguille 9 disposée 5 dans le logement 43 est à davantage que 2 mm de chaque ouverture du débouché. Ces valeurs permettent de satisfaire aux prescriptions de la norme ISO 13857. Chaque logement 43 en forme de gorge présente une largeur plus 10 importante du côté de son ouverture distale 59 que du côté de son ouverture proximale 58. Autrement dit la distance entre l'aiguille 9 et les parois latérales 60 délimitant ce logement 43 est plus grande du côté de l'extrémité distale de l'aiguille 9 que du côté de l'extrémité proximale de l'aiguille. 15 La largeur de chaque logement 43 est aussi toujours plus grande que le diamètre externe du tube 12 d'une paillette 11. Ainsi, chaque logement 43 peut recevoir la portion d'extrémité du tube 12 maintenu en position de remplissage dans laquelle est insérée l'aiguille 9 lorsque la buse 7 est en position avancée, ainsi qu'on le voit bien sur la figure 20 4. La paroi de fond 61 de chaque logement 43 a une concavité tournée vers l'ouverture longitudinale 57. La paroi de fond 61 et les parois latérales 60 s'étendent chacune depuis l'ouverture proximale 58 du logement 43 en direction de l'ouverture 25 distale 59 mais sur une longueur plus petite en ce qui concerne la paroi de fond 61, le logement 43 présentant ainsi une ouverture inférieure 62 qui débouche au travers de la face inférieure 56. Dans ce qui suit, on décrit l'agencement et la coopération du chariot 10, des buses de remplissage 7, du porte-buse 34 et du corps enveloppe 40 30 avec les paillettes 11. Il est entendu que cette description vaut pour l'autre ensemble latéral qui comporte les buses d'aspiration, lui aussi muni d'un corps enveloppe pour les aiguilles des buses d'aspiration. 3036947 15 Lorsque le corps enveloppe 40 est fixé au chariot 10, il est orienté avec chaque ouverture distale 59 qui est tournée vers le convoyeur 2 et à l'aplomb de la partie avant 17 du chariot 10, et plus précisément à l'aplomb de l'évidement 30. 5 Lorsque le porte-buse 34 est fixé au chariot 10 avec les buses de remplissage 7 montées sur le porte-buse 34, chaque portion d'aiguille 9 qui dépasse du corps 32 d'une buse de remplissage 7 est en grande partie reçue dans un logement 43 du corps enveloppe 40. Chaque aiguille 9 est ainsi entourée sur trois côtés : par la paroi de 10 fond 61 du côté inférieur et par les parois latérales 60 sur ses côtés latéraux, avec l'extrémité distale de l'aiguille 9 (qui est pointue) en retrait par rapport aux ouvertures longitudinale 57, distale 59 et inférieure 62, ainsi qu'on le voit bien sur les figures 3 et 8. Ainsi, puisque l'extrémité distale pointue de l'aiguille 9 ne dépasse 15 pas hors du logement 43, tout en étant située à une distance suffisante des ouvertures 59, 57 et 62 pour qu'un doigt d'adulte ne puisse l'atteindre, les risques de blessure de l'utilisateur et/ou d'endommagement des aiguilles 9 sont évités ou en tout cas fortement limités. Au niveau de l'ouverture distale 59, puisque la longueur de la paroi 20 de fond 61 est plus petite que celle des parois latérales 60, l'extrémité distale pointue de l'aiguille 9 se trouve à la fois en retrait de l'ouverture distale 59 et en regard de l'évidement 30 formant la cuvette 31 dans la partie avant 17 du chariot 10. De cette manière, des gouttes de substance liquide 70 qui 25 s'échapperaient de l'extrémité distale pointue de l'aiguille 9 ne tomberaient pas sur la paroi de fond 61 mais dans la cuvette 31, au travers de l'ouverture inférieure 62. Le tampon 33 monté sur l'aiguille 9 est disposé en regard, et presque au contact, de la face arrière 55 du bloc de protection 45. 30 On notera, comme cela est bien visible par exemple sur la figure 3, que le tampon 33 présente une portion en regard du pourtour de l'ouverture 3036947 16 proximale 58, puisque le tampon 33 est plus large que le logement 43 au niveau de son ouverture proximale 58. Chaque logement 43 étant plus large que le tube 12 d'une paillette 11, le tube 12 peut être disposé dans le logement 43 et en sortir au travers de 5 l'ouverture proximale 58. Par conséquent, lors du mouvement de rapprochement du chariot 10 vers des paillettes 11 disposées en position de remplissage, chaque aiguille 9 est insérée dans une portion d'extrémité du tube 12 d'une paillette 11, avec chaque portion d'extrémité du tube 12 d'une paillette 11 qui pénètre par 10 l'ouverture distale 59 dans le logement 43 qui reçoit cette aiguille 9, le tube 12 de la paillette 11 n'entrant pas en contact avec les parois latérales 60 du logement 43. Comme expliqué ci-dessus, lors de l'insertion de l'aiguille 9 dans la paillette 11, l'extrémité 68 du tube 12 vient en appui sur le tampon 33 qu'elle 15 comprime, ce qui assure un contact étanche. Il pourrait arriver que le tampon 33 soit entraîné avec le tube 12 de la paillette lors du mouvement de retrait de la buse de remplissage 7. Etant donné que le tampon 33 présente une portion en regard du pourtour de l'ouverture proximale 58, la face arrière 55 peut ici agir 20 avantageusement comme une surface de butée empêchant le tampon 33 de quitter le dispositif 1 en étant emmené avec une paillette 11. Au contraire, le tampon 33 est arrêté par la face arrière 55 et reste sur l'aiguille 9. On observera que l'ouverture longitudinale 57 permet à l'utilisateur de voir les aiguilles 9, ce qui peut être utile au contrôle du bon fonctionnement 25 du dispositif 1. Le montage et le démontage des buses 7 sur l'ensemble latéral 3 s'effectue simplement en insérant ou retirant ces dernières du porte-buse 34, avec chaque aiguille 9 qui est insérée ou extraite par l'ouverture longitudinale 57 du logement 43 dans lequel elle est accueillie. 30 II est également possible de démonter le porte-buse 34 ensemble avec les buses 7, puis ensuite de retirer ces dernières du porte-buse. 3036947 17 Pour démonter le corps enveloppe 40 du chariot 10, on retire d'abord les buses 7 (avec ou sans le porte-buse 34), puis on retire les vis 41. Le corps enveloppe 40 peut être nettoyé en étant hors du chariot 10 ou monté sur le chariot 10, le profil concave de la paroi de fond 61 de chaque 5 logement 43 facilitant le nettoyage. Comme indiqué ci-dessus, le dispositif de remplissage 1 illustré sur les figures 2 et suivantes fait partie d'une machine de remplissage de paillettes dont le convoyeur 2 forme un support pour maintenir le tube 12 de chaque paillette 11 à remplir dans une position de remplissage prédéterminée. 10 On va maintenant décrire le convoyeur 2 et des éléments de cette machine avec lesquels le convoyeur 2 coopère en outre du dispositif de remplissage 1. Le convoyeur 2 comporte deux courroies 8 à l'écart l'une de l'autre d'une distance inférieure à la longueur d'une paillette 11 et un mécanisme 15 d'entraînement des courroies 8. Chaque courroie 8 présente une succession de logements d'accueil 15 pour des paillettes telles que 11. Les logements 15 sont disposés suivant un pas prédéterminé. Les courroies 8 coopèrent avec le mécanisme d'entraînement grâce 20 à une denture 13 située du côté opposé aux logements 15. Chaque logement 15 a la forme d'une gouttière 18 dans le creux de laquelle est reçu le tube 12 d'une paillette 11 du diamètre correspondant. Le convoyeur 2 est alimenté en paillettes 11 à partir d'un dispositif d'alimentation comportant une trémie de stockage de paillettes à remplir. 25 Après le dispositif de remplissage 1, le convoyeur 2 amène les paillettes remplies à un poste de soudage des extrémités des tubes 12. Dans des variantes non illustrées : - le dispositif de remplissage est prévu pour traiter à chaque cycle un nombre de paillettes différent de quatre, par exemple une seule, deux ou 30 davantage que quatre ; et bien entendu il y a autant de buses de remplissage que de paillette(s) à traiter à chaque cycle et le corps enveloppe présente autant de logements qu'il y a de buse(s) ; 3036947 18 - le support pour maintenir le tube de la paillette dans une position de remplissage est formé autrement que par un convoyeur tel que 2, par exemple un support où le tube est mis en place manuellement ; et/ou - le ou les logement(s) tel(s) que 43 du corps enveloppe tel que 40 5 ont une forme différente, par exemple une gorge à largeur et/ou à profondeur variable ou une fente sans fond. De nombreuses autres variantes sont possibles en fonction des circonstances, et l'on rappelle à cet égard que l'invention ne se limite pas aux exemples décrits et représentés. 10 REVENDICATIONS1. Dispositif de remplissage de paillettes (11) de conditionnement d'une dose prédéterminée de substance (70) à base liquide, chaque dite paillette (11) comportant un tube mince (12) de dimensions prédéterminées, ledit dispositif (1) comportant un support (2) pour maintenir le tube (12) d'une paillette (11) dans une position de remplissage prédéterminée et un ensemble latéral (3) comportant : - une buse (7) mobile entre une position reculée et une position avancée, pourvue d'une aiguille (9) configurée pour être insérée dans une portion d'extrémité du tube (12) maintenu en position de remplissage lorsque la buse (7) est en position avancée, et configurée pour être hors du tube (12) maintenu en position de remplissage lorsque la buse (7) est en position reculée, ladite aiguille (9) comportant une extrémité distale pointue ; et - un chariot (10) sur lequel est montée ladite buse (7), pour l'entrainer entre ladite position reculée et ladite position avancée ; caractérisé en ce que l'ensemble latéral (3) comporte un corps enveloppe (40) présentant un logement (43) dans lequel est disposée ladite aiguille (9), configuré pour recevoir ladite portion d'extrémité du tube (12) maintenu en position de remplissage dans laquelle est insérée l'aiguille (9) lorsque la buse (7) est en position avancée ; ledit corps enveloppe (40) est fixé sur le chariot (10) indépendamment de l'aiguille (9) ; et le logement (43) comporte une ouverture distale (59) située du côté de l'extrémité distale de l'aiguille (9), une ouverture proximale (58) située du côté de l'extrémité proximale de l'aiguille (9) et une ouverture longitudinale (57) s'étendant depuis l'ouverture distale (59) jusqu'à l'ouverture proximale (58) ; avec l'ouverture distale (59), l'ouverture proximale (58) et l'ouverture longitudinale (57) qui sont configurées pour autoriser la mise en place et le retrait de l'aiguille (9) dans ou hors du logement (43) suivant une direction transversale à la direction de l'aiguille (9) et pour interdire à un doigt d'adulte l'accès à l'extrémité distale de l'aiguille (9). 3036947 20 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite buse (7) comporte, en outre de ladite aiguille (9), un corps (32) et un tampon (33), l'aiguille (9) saillant du corps (32) jusqu'à ladite extrémité distale de l'aiguille (9), le tampon (33) étant inséré sur l'aiguille (9) et au contact du corps 5 (32), ladite buse (7) et ledit corps enveloppe (40) étant configurés pour qu'en position avancée, le tube (12) de la paillette (11) maintenu en position de remplissage soit au contact du tampon (33). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le tampon (33) présente une portion en regard du pourtour de l'ouverture 10 proximale (58) du logement (43). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la buse (7) comporte à l'extrémité proximale de l'aiguille (9) un embout (19) de branchement à un conduit (14) ; et le dispositif comporte en outre un porte-buse (34) fixé sur le chariot (10) et présentant une encoche 15 (39) configurée pour recevoir une portion d'un corps (32) de la buse (7) située entre l'embout (19) et une portion de l'aiguille (9) saillant du corps (32). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le porte-buse (34) est fixé de façon amovible sur le chariot (10). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, 20 caractérisé en ce que ledit ensemble latéral (3) comporte une pluralité de dites buses (7) disposées côte-à-côte, avec un dit corps enveloppe (40) unique pour ladite pluralité de buses comportant une pluralité de dits logements (43) pour recevoir chacun une dite aiguille (9) d'une dite buse (7) de ladite pluralité de buses. 25 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque buse mobile est une buse (7) de remplissage de ladite substance (70) à base liquide dans le tube (12) d'une paillette (11) ; et ledit logement (43) comporte en partie inférieure une paroi de fond (61). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, 30 caractérisé en ce qu'il comporte, en outre dudit ensemble latéral (3), un autre ensemble semblable disposé en regard de l'autre extrémité du tube (12) de la paillette (11) maintenu en position de remplissage, avec chaque buse (7) dudit 3036947 21 ensemble d'extrémité (3) qui est une buse de remplissage reliée à une source de dite substance liquide (70) et chaque buse (6) de l'autre ensemble d'extrémité qui est une buse d'aspiration reliée à une source de vide. 9. Machine comportant un dispositif de remplissage selon l'une 5 quelconque des revendications 1 à 8 et un convoyeur (2) formant ledit support, lequel convoyeur (2) est configuré pour maintenir à chaque cycle le tube (12) d'une paillette (11) dans ladite position de remplissage prédéterminée. 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que ledit convoyeur (2) comporte au moins une courroie (8) présentant une succession 10 de logements d'accueil (15) pour lesdites paillettes (11).