FR 3046872 A1 20170721 FR 1750307 A 20170116 1 Procédé de génération d'un signal de pilotage pour un haut-parleur agencé dans un véhicule à moteur, installation d'échappement pour un moteur et système audio pour un habitacle de véhicule L'invention concerne un procédé de génération d'un signal de pilotage pour un haut-parleur agencé dans un véhicule à moteur, en particulier dans une installation de gaz d'échappement du moteur du véhicule ou dans ou en dehors d'un habitacle de véhicule, une installation de gaz d'échappement pour un moteur avec un haut-parleur et un système audio pour un habitacle de véhicule. Des installations d'échappement pour moteur avec un haut-parleur ainsi que des procédés pour la génération d'un signal de pilotage pour ce haut-parleur sont connus. Elles sont utilisées par exemple dans des véhicules avec moteurs à combustion et servent à adapter les bruits émis par le moteur à combustion dans l'entourage. Il est ainsi possible de construire la sonorité d'un moteur dans l'entourage du véhicule. On peut ici atteindre tant une amplification ou une modification du bruit de moteur qu'une réduction du bruit de moteur. Il est également connu de diffuser des bruits de moteur via des haut-parleurs dans l'habitacle du véhicule pour pouvoir aussi construire la sonorité d'un moteur dans le compartiment passager. Généralement, le haut-parleur est piloté par un signal de pilotage de telle sorte qu'il engendre des bruits qui sont similaires à celui d'un moteur et qui sont décrit ci-après en tant que sonorité supplémentaire. La sonorité supplémentaire se superpose dans l'installation de gaz d'échappement ou dans le compartiment passager avec le bruit de moteur, ce qui permet d'engendrer la sonorité du moteur qui est émise dans l'entourage ou qui est perçue par le passager. Le signal de pilotage pour le haut-parleur est ici conçu de telle manière que la sonorité du moteur émise dans l'entourage ou perçue par le passager est agréable et adaptée à la voiture respective. En règle générale, one utilise comme signal de pilotage, selon la situation de roulement ou les paramètres de fonctionnement actuels du moteur, tels que la vitesse de rotation, un signal source prédéterminé qui est constitué par exemple par une succession d'échantillons. 3046872 2 Il n'est toutefois pas possible de réaliser une création sonore libre de la sonorité de moteur, comme la reproduction de sons mesurés, ni une variation libre des spectres via la vitesse de rotation et la charge du moteur. Il est également impossible de combiner ces signaux source avec une fonction anti- 5 bruit qui réduit les bruits du moteur par des ondes sonores en opposition de phase engendrée par le haut-parleur. L'invention a pour objectif de proposer un procédé de génération d'un signal de pilotage ainsi qu'une installation d'échappement qui permettent, sur la base d'un signal source prédéterminé, une création sonore libre de la sonorité du 10 moteur ainsi qu'une utilisation du signal source avec une fonction anti-bruit de l'installation d'échappement. Cet objectif est atteint grâce à un procédé de génération d'un signal de pilotage pour un haut-parleur agencé dans un véhicule à moteur, en particulier dans une installation d'échappement du moteur du véhicule ou dans ou en 15 dehors d'un habitacle de véhicule, comportant les étapes suivantes : a) Fourniture d'un signal source prédéterminé pour une sonorité supplémentaire dans la plage de temps, qui comprend plusieurs composantes de signal de différentes fréquences, b) Analyse du signal source du point de vue de la phase du signal 20 source et/ou de la phase d'au moins une oscillation, c) Détection de la phase du bruit de moteur et/ou de la phase d'au moins une oscillation présente dans le bruit de moteur, d) Décalage de la phase du signal source et/ou de la phase de ladite au moins une oscillation présente dans le signal source en fonction de la 25 phase détectée du bruit de moteur et/ou de la phase détectée de ladite au moins une oscillation présente dans le bruit de moteur, la relation des phases de chacune des oscillations du signal source les unes par rapport à aux autres étant conservée, et e) Génération du signal de pilotage sur la base du signal source 30 déphasé. 3046872 3 La notion « prédéterminé » signifie ici que soit le signal source est déterminé en départ usine soit il est engendré dans une étape précédente en fonction de la situation de roulement, du souhait du conducteur et/ou d'au moins un paramètre de fonctionnement du moteur tel que la vitesse de rotation ou la charge. En 5 particulier, le signal source n'est pas un signal du bruit d'échappement actuel ou similaire, enregistré par un microphone en temps réel. Si le signal source est fixé en départ usine, plusieurs différents signaux source sont alors prévus, dont un est respectivement choisi en fonction de la situation de roulement, du souhait du conducteur ou d'au moins un paramètre de fonctionnement du moteur tel que la 10 vitesse de rotation ou la charge. Les composantes de signal du signal source peuvent ici par exemple être elles-mêmes des oscillations d'une fréquence déterminée, celles-ci se superposant pour former le signal source. De même, les composantes de signal peuvent être de très courts segments d'une oscillation d'une fréquence 15 déterminée, par exemple avec la longueur d'une période, qui, agencés les uns derrière les autres, donc séquentiellement, donnent le signal source. Le signal source peut aussi être un mélange de ces deux méthodes, par exemple, une composante de signal d'une oscillation peut être superposée à un signal source constitué par des composantes de signal séquentielles. 20 Pour engendrer la sonorité souhaitée du moteur, l'invention permet d'ajouter au bruit de moteur une sonorité supplémentaire déterminée par un signal source prédéterminé qui, dans la phase, est adaptée au bruit de moteur sans que lors de l'adaptation nécessaire du signal source, la sonorité supplémentaire souhaitée soit modifiée. On peut ainsi, au moyen du signal source, influencer de manière 25 ciblée la sonorité du moteur et créer par conséquent librement la sonorité du moteur ou émettre le signal de source en opposition de phase pour réaliser une fonction anti-bruit de l'installation d'échappement et/ou dans ou en dehors du compartiment de passager. Grâce à la synchronisation des phases du signal source et du signal moteur, on peut aussi éviter des battements et des 30 suppressions imprévus et indésirables lors de la superposition de la sonorité supplémentaire souhaitée et du bruit de moteur. De préférence, les composantes de signal du signal source, l'oscillation présente dans le signal source et/ou l'oscillation présente dans le bruit de moteur 3046872 4 sont des oscillations harmoniques d'un des ordres du moteur (Motorordnung en allemand), en particulier un multiple du 0,5e ordre du moteur, de telle sorte qu'une adaptation de la sonorité de moteur souhaitée se produit à l'aide des ordres du moteur, grâce à quoi le contrôle de la sonorité de moteur et 5 l'impression d'un bruit engendré de façon naturelle par le moteur est améliorée. Le 0,5e ordre du moteur a ici la fréquence de la demi-fréquence de rotation du moteur. Pour cette raison, les fréquences des ordres du moteur augmentent et, par conséquent, les fréquences des composantes de signal ou des oscillations, respectivement, augmentent ainsi de manière correspondante avec 10 l'augmentation de la vitesse de rotation. Pour décaler les phases, il est par exemple déterminé un ordre du moteur préféré, la phase de l'oscillation du signal source correspondant à cet ordre du moteur préféré et la phase de l'oscillation du bruit de moteur correspondant à cet ordre du moteur préféré étant adaptées l'une à l'autre, en particulier mises au 15 même niveau. En tant qu'ordre du moteur préféré, on peut ici utiliser l'ordre du moteur avec le niveau le plus élevé, donc l'ordre du moteur le plus bruyant. De cette manière, la superposition de la sonorité supplémentaire souhaitée avec le bruit de moteur est encore améliorée. La phase d'une oscillation et/ou de l'oscillation du signal source 20 correspondant à l'ordre préféré et la phase de l'oscillation du bruit de moteur correspondant à cet ordre et/ou à l'ordre préféré peuvent aussi être décalées de 180° l'une par rapport à l'autre. De cette manière sont générées des oscillations en opposition de phase qui se suppriment mutuellement et qui réduisent ainsi le bruit de moteur pour l'ordre adapté ou dans l'ensemble. 25 Selon un mode de réalisation préféré, le décalage des phases du signal source est effectué dans la plage de fréquence, ce qui permet une adaptation précise des phases. Le signal de pilotage peut ensuite être engendré par une transformation inverse du signal source déphasé. Bien entendu, on tiendra ici compte aussi des amplitudes des oscillations présentes dans le signal, dont on 30 disposait au début. De préférence, l'analyse du signal source est effectué au moyen d'une transformée dans la plage de fréquence, en particulier au moyen d'une 3046872 5 transformée de Fourier ou d'une transformée de Fourier rapide (FFT), grâce à quoi on peut réaliser une analyse rapide et fiable des phases dans la plage de fréquence. Par exemple, la phase du bruit de moteur et/ou la phase de ladite au moins 5 une oscillation présente dans le bruit de moteur est déterminée en particulier par une transformée de Fourier ou par une transformée de Fourier rapide (FFT) et/ou à l'aide de données de capteur. On peut ainsi détecter de manière rapide et fiable les phases du bruit de moteur et des oscillations se trouvant dans celui-ci. Le terme « données de capteur » doit aussi comprendre des données qui sont 10 engendrées par la commande de moteur et qui ne reposent pas sur des valeurs de mesure d'un capteur. Selon une variante de réalisation, le signal source comprend des composantes de signal qui sont constituées par un signal auparavant enregistré, grâce à quoi on peut utiliser le bruit de moteur d'un vrai moteur. Ceci peut réduire 15 nettement les coûts pour engendrer le signal source. Selon un mode de réalisation de l'invention, le signal source comprend des composantes de signal engendrées synthétiquement, en particulier des sons sinusoïdaux, de telle sorte que le signal source peut varier librement. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le niveau d'une oscillation 20 présente dans le signal source est réduit lorsque la fréquence w de cette oscillation est proche de la fréquence wR d'une résonance indésirable. Ce cas peut se produire lorsque la vitesse du moteur augmente, lorsque la fréquence w de ladite au moins une oscillation du signal source dépend de la vitesse du moteur. Avec la vitesse du moteur augmente alors aussi la fréquence w de cette 25 oscillation, de telle sorte que sa fréquence w, pour certaines vitesses de moteur, est proche ou égale à la fréquence wR d'une résonance indésirable. Par exemple, la résonance indésirable est une vibration de la carrosserie ou d'une pièce de carrosserie du véhicule dans laquelle l'installation de gaz d'échappement est intégrée. Il est de cette manière possible d'empêcher un 30 développement de bruit indésirable. Le signal source présente de préférence une valeur effective de la tension d'au moins 50%, de préférence d'au moins 80% de la tension maximum du haut- 3046872 6 parleur. Grâce au choix correspondant et à la conception correspondante du signal source, il est possible d'engendrer de telles valeurs effectives qui amplifient le volume sonore ressenti de la sonorité supplémentaire souhaitée. Une telle conception du signal source prédéterminée n'est toutefois possible que 5 par le fait que les relations des phases des composantes de signal individuelles du signal source sont maintenues entre elles lors du décalage des phases. L'objectif est en outre atteint par une installation d'échappement pour un moteur, en particulier d'un véhicule à moteur, comportant un haut-parleur et une commande, la commande étant prévue pour mettre en oeuvre le procédé ci- 10 dessus et pour piloter le haut-parleur avec le signal de pilotage. A l'aide d'une telle installation d'échappement, on peut créer la sonorité du moteur émise dans l'entourage. De préférence, l'installation d'échappement présente une ligne d'échappement et un microphone, le haut-parleur étant en contact fluidique avec 15 la ligne d'échappement à un point de contact, et le microphone étant agencé en amont ou en aval du point de contact, ce qui permet un enregistrement et l'analyse du bruit de moteur. Les termes « en amont » et « en aval » se rapportent ici à la direction d'écoulement du gaz d'échappement. L'objectif est en outre atteint par un système audio d'un véhicule à moteur, en 20 particulier pour un compartiment d'habitacle de véhicule à moteur, comportant un haut-parleur et une commande, la commande étant adaptée pour mettre en oeuvre un procédé précité et pour piloter le haut-parleur avec le signal de pilotage. A l'aide d'un tel système audio, on peut engendrer dans le compartiment de passager une sonorité de moteur souhaitée. 25 De préférence, le système audio fait partie d'une installation de musique et/ou de divertissement du véhicule, ce qui permet de réduire les coûts puisque les haut-parleurs de l'installation de musique et/ou de divertissement peuvent aussi être utilisés conjointement pour le système audio. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention résultent de la 30 description qui suit ainsi que des dessins annexés auxquels il est fait référence. Les dessins montrent : 3046872 7 - Figure 1 une représentation schématique d'une installation d'échappement selon l'invention qui met en oeuvre le procédé selon l'invention, - Figure 2 une partie d'un signal source dans la plage de temps, utilisé dans le procédé selon l'invention, 5 - Figure 3 une représentation du signal source selon la figure 2 dans la plage de temps, - Figure 4 un extrait d'un bruit de moteur dans la plage de temps, - Figure 5 un extrait d'un autre bruit de moteur dans la plage de temps, - Figure 6 un extrait d'un signal source selon un deuxième mode de 10 réalisation du procédé selon l'invention dans la plage de temps, - Figure 7 une représentation du signal source selon la figure 6 dans la plage de temps, et - Figure 8 une représentation schématique en perspective d'une partie d'un véhicule à moteur avec un système audio selon l'invention pour un compartiment 15 de passager. A la figure 1 est représentée schématiquement une installation 10 pour un moteur à combustion. L'installation d'échappement 10 fait par exemple partie d'un véhicule comportant un moteur à combustion. L'installation d'échappement 10 présente une ligne d'échappement 12 à 20 travers laquelle le gaz d'échappement du moteur (non montré) s'écoule. La direction d'écoulement du gaz d'échappement est ici indiquée par des flèches. L'installation d'échappement 10 présente en outre un haut-parleur 14 qui est relié fluidiquement à la ligne d'échappement 12, par exemple par un tronçon formant pont 16 qui débouche au niveau d'un point de contact 18 dans la ligne 25 d'échappement 12. A la figure 1, le point de contact 18 est situé à l'intérieur de l'installation d'échappement 10. Il est toutefois aussi concevable que le tronçon formant pont 16 ainsi que la ligne d'échappement 12 s'étendent de façon séparée l'un de l'autre et débouchent à proximité l'un de l'autre dans l'entourage, de telle sorte que le point de contact 18 soit situé lui-même seulement dans 30 l'entourage direct du véhicule. 3046872 8 L'installation d'échappement 10 présente en outre une commande 20 qui est reliée au haut-parleur 14 et qui pilote le haut-parleur 14 avec un signal de pilotage. Le haut-parleur 14 transpose alors ce signal de pilotage en ondes sonores qui sont émises dans le tronçon formant pont 16. 5 En outre, dans la ligne d'échappement 12, on peut prévoir en amont du point de contact 18, en ce qui concerne l'écoulement du gaz d'échappement, un microphone 22 qui est relié à la commande 20. Il est aussi concevable de prévoir le microphone 12 en aval du point de contact 18, en ce qui concerne l'écoulement du gaz d'échappement, comme 10 indiqué par les lignes en pointillé à la figure 1. A l'aide du signal du microphone 22, la commande 20 peut analyser le bruit de moteur avant le point de contact 18. La commande 20 peut être reliée à d'autres capteurs et/ou à la commande de moteur pour recevoir des données de celle-ci. 15 Dans le mode de réalisation montré, la commande 20 est réalisée sous forme de composant séparé, elle peut toutefois être aussi intégrée dans la commande de moteur. Le signal de pilotage pour le haut-parleur 14 est engendré par la commande 20. Le point de départ de la génération du signal de pilotage est un signal source 20 24. Un court extrait temporel d'un mode de réalisation possible d'un signal source 24 dans la plage de temporisation est représenté à la figure 2. Dans la mesure où l'on écoute le signal source 24, celui-ci engendre déjà un bruit qui ressemble à la sonorité d'un moteur et qui est appelé sonorité 25 supplémentaire dans le cadre de l'invention. La sonorité supplémentaire se superpose dans l'installation d'échappement 10 avec le bruit du moteur. Le signal source 24 est ici prédéterminé de telle sorte que lors de la superposition du bruit de moteur avec la sonorité supplémentaire, il se produit la sonorité souhaitée du moteur dans l'entourage du véhicule. 3046872 9 Le signal source 24 est choisi en fonction de la situation de roulement, du souhait du conducteur et/ou des paramètres de fonctionnement actuels du moteur tels que la vitesse de rotation ou la charge, parmi une multitude de signaux source, ou le signal source est engendré en fonction de la situation de 5 roulement, du souhait du conducteur et/ou de paramètres de fonctionnement actuels du moteur. Le signal source 24 n'est en particulier pas fourni par le fait qu'un microphone est agencé dans la ligne d'échappement et enregistre en temps réel le bruit de gaz d'échappement ou un autre bruit. 10 Dans le mode de réalisation montré à la figure 2, le signal source 24 est constitué par différentes composantes de signal 26.1 à 26.6. qui sont agencées de manière séquentielle, c'est-à-dire qui se succèdent les unes aux autres. Les composantes de signal 26.1 à 26.6. sont des oscillations de différentes fréquences. La durée d'une composante de signal 26.1 à 26.6. est très courte, 15 par exemple uniquement une période de l'oscillation correspondante. Les composantes de signal 26.1 à 26.6. sont par exemple une période d'un son sinusoïdal. Il est toutefois aussi concevable que les composantes de signal 26.1 à 26.6. ou le signal source 24 dans son ensemble soient constitués par des signaux auparavant enregistrés. 20 Dans le signal source 24 montré à la figure 2 les composantes de signal 26.1, 26.2, 26.5 et 26.6 sont chacune une période d'une oscillation d'une première fréquence f1, et les composantes de signal 26.3 et 26.4 sont chacune une période d'une oscillation avec une deuxième fréquence f2. Par exemple, la première fréquence fl est de 78 Hertz, et la deuxième 25 fréquence F2 de 143 Hertz, de telle sorte que les composantes de signal 26.1, 26.2, 26.5 et 26.6 ont chacune une longueur de 0,0115 seconde, et les composantes de signal 26.3 et 26.4 ont chacune une longueur de 0,007 seconde. Les amplitudes des composantes de signal 26.1 à 26.6 sont chacune de 30 même grandeur, ce qui peut aussi être avantageux dans le cas de composantes 3046872 10 de signal avec des fréquences autres que celles citées ci-dessus. Bien entendu, ces amplitudes peuvent aussi être choisies de façon différente. Le signal source 24 peut être une répétition du tronçon représenté à la figure 2 ou cependant aussi une autre succession quelconque de ces et/ou 5 d'autres composantes de signal 26.1 à 26.6. Le signal source 24 prédéterminé ainsi engendré présente, en plus des fréquences fl, f 2 des composantes de signal 26.1 à 26.6, d'autres oscillations 28 d'autres fréquences. Ceci résulte du fait que les composantes de signal 26.1 à 26.6 sont chacune très courtes et ne durent dans ce cas qu'une période, mais 10 que le signal source 24 composé à partir de celle-ci est toutefois plus long de plusieurs ordres de grandeur. Le signal source 24 est à présent analysé par la commande en ce sens que la phase du signal source 24 et/ou la phase d'au moins une oscillation 28 présente dans le signal source 24 est déterminée. 15 Ceci est produit par exemple au moyen d'une transformée du signal source 24 dans la plage de fréquence, par exemple par une transformée de Fourier ou une transformée de Fourier rapide (FFT). A la figure 3 est représenté le signal source 24 dans la plage de fréquence, mais sans information de phase, pour plus de clarté. De même, on n'a pas 20 pourvu toutes les oscillations 28 de chiffres de référence. Dans la plage de fréquence on peut maintenant identifier les oscillations 28 individuelles et déterminer leur phase. Par exemple, le signal source 24 est conçu de telle sorte que les fréquences des oscillations 28 sont des multiples de la demi-fréquence de rotation du moteur 25 et les oscillations 28 sont ainsi des multiples du 0,5e ordre du moteur. Dans une étape suivante, le bruit de moteur 30 est analysé par la commande 20 qui présente également plusieurs oscillations 32. A la figure 4 est représenté un extrait d'un bruit de moteur 30 par tronçons par rapport à au temps, donc dans la plage de temps. Ce signal est enregistré par 30 exemple par le microphone 22 et transmis à la commande 20. 3046872 11 Le bruit de moteur 30 est aussi analysé par la commande 20, et la phase du bruit de moteur 30 et/ou la phase d'au moins une oscillation 32 présente dans le bruit de moteur 30 est détectée. Ceci peut être également produit via une transformée du bruit de moteur 30 5 dans la plage de fréquence, en particulier par une transformée de Fourier ou une transformée de Fourier rapide (FFT). Par ailleurs ou en alternative, la phase du bruit de moteur 30 et/ou la phase d'au moins une oscillation 32 présente dans le bruit de moteur 30 peut être détectée à l'aide de données des capteurs et/ou des données transmises par la 10 commande de moteur à la commande 20. Par exemple, la commande moteur transmet à la commande 20 des informations concernant la vitesse de rotation du moteur et/ou la phase du moteur du point de vue du point mort haut du premier cylindre, informations à partir desquelles la commande 20 détecte alors la phase du bruit de moteur 30 15 et/ou la phase d'au moins une oscillation 32 présente dans le bruit de moteur 30. Une représentation du bruit de moteur 30 dans la plage de fréquence est montrée à la figure 5. Ici aussi, on a renoncé, pour des raisons de clarté, à une représentation des différentes phases, et on n'a pas pourvu toutes les oscillations 28 de chiffres de référence. 20 On peut toutefois bien reconnaître que dans le bruit de moteur 30, différentes oscillations sont particulièrement fortes. Ces oscillations 32 correspondent aux oscillations harmoniques des ordres du moteur ou ordres d'allumage du moteur et sont appelées ci-après ordres du moteur. Le 0,5e ordre du moteur a ici la fréquence de la demi-fréquence de rotation du moteur. C'est pourquoi les 25 fréquences des ordres du moteur et par conséquent les fréquences des oscillations 28 du signal source 24 ou des composantes de signal 26.1 à 26.6 augmentent de manière correspondante avec l'augmentation de la vitesse de rotation du moteur. Dans le cas du bruit de moteur 30 représenté à la figure 5, le 4e ordre du 30 moteur M04 a, avec une fréquence de 100 Hertz, le niveau le plus élevé et est ainsi particulièrement présent. De même, le 3e ordre du moteur M03 et le 5e ordre du moteur M05 avec une fréquence d'approximativement 75 ou 125 Hertz, 3046872 12 respectivement, sont particulièrement forts. La phase d'au moins un de ces ordres du moteur M03, M04, M05 est déterminée par la commande 20. Dans l'étape suivante, le signal source 24 est maintenant adapté au bruit de moteur 30, un décalage de phase du signal source 24 étant effectué. 5 On peut choisir comme point de référence du décalage de phase un ordre du moteur M03, M04, M05 préféré. Par exemple, l'ordre du moteur avec le plus haut niveau s'impose, dans ce cas donc le 4e ordre du moteur M04. Il est toutefois aussi concevable choisir un autre ordre du moteur préféré. Une oscillation 28 dans cet ordre du moteur préféré, ici le 4e ordre du moteur 10 M04 avec 100 Hertz, se trouve aussi dans le signal source 24, lequel est aussi désigné par M04 à la figure 3. La phase de cette oscillation 28 du signal source 24, correspondant à ce 4e ordre du moteur M04, est alors décalée de telle sorte qu'elle est adaptée à la phase de l'oscillation 32 du 4e ordre du moteur M04 du bruit de moteur. 15 L'adaptation a lieu par exemple de telle sorte que les oscillations 28, 32, du 4e ordre du moteur M04 ont la même phase tant dans le signal source 24 que dans le bruit de moteur 30, les phases étant ainsi mises au même niveau et les oscillations 28, 32 s'amplifiant ainsi mutuellement. Il est toutefois aussi concevable que la phase de l'oscillation 28 du 4e ordre 20 du moteur M04 du signal source 24 soit adaptée de telle sorte qu'elle est en opposition de phase par rapport à l'oscillation 32 du 4e ordre du moteur du bruit de moteur 30, de telle sorte que les oscillations se suppriment mutuellement et qu'un amortissement du bruit de moteur 30 est provoqué. Le décalage de phase du signal source 24 peut ici être déjà effectué dans la 25 plage de fréquence. Lors du décalage de phase de l'oscillation 28 de l'ordre du moteur préféré du signal source 24, les phases des autres oscillations 28 du signal source 24 sont aussi décalées de la même valeur, de telle sorte qu'une relation de phase fixe des oscillations 28 individuelles et par conséquent aussi des composantes de 30 signal individuelles 26.1 à 26.6 est maintenue. On peut ainsi assurer que la forme du signal source 24 dans la plage de tempors ne soit pas modifiée, c'est-à-dire 3046872 13 que la sonorité supplémentaire souhaitée ne se modifie pas par le décalage de phase. Ensuite, un signal de pilotage pour le haut-parleur 14 est engendré à partir du signal source 24 maintenant déphasé, par exemple par une transformée inverse 5 depuis la plage de fréquence jusque dans la plage de temps. Ceci peut aussi avoir lieu par la commande 20. Les amplitudes, présentes avant l'adaptation, des oscillations 28 présentes dans le signal source 28, sont ici généralement maintenues. Le signal de pilotage est alors converti par le haut-parleur 14 en ondes 10 sonores, donc en la sonorité supplémentaire souhaitée et se superpose au niveau du point de contact 18 avec le bruit de moteur 30, la sonorité de moteur souhaitée étant engendrée. Une possibilité additionnelle pour influencer le bruit du véhicule consiste à influencer les niveaux du signal source 24 en fonction de la fréquence pour 15 éliminer des bruits indésirables dus à des résonances dans le véhicule. Dans un véhicule, des pièces de la carrosserie peuvent être mises en vibration lorsque dans le bruit de moteur 30 ou dans le signal source 24, il y a des oscillations avec la fréquence de résonance wR justement de ces parties de carrosserie. Si par exemple, pour une vitesse de moteur prédéterminée, un ordre 20 de moteur du bruit de moteur 30 ou du signal source 24 passe à travers la fréquence de résonance wR d'une pièce de carrosserie, cette pièce de carrosserie commence à vibrer. Pour réduire ces vibrations, le niveau ou l'amplitude de l'oscillation 28 présente à ce moment-là dans le signal source 24 est réduit avec la fréquence 25 wR. Ce cas peut se produire lorsque la vitesse du moteur augmente, lorsque la fréquence w de ladite au moins une oscillation 28 du signal source 24 dépend de la vitesse du moteur. Avec la vitesse du moteur augmente alors aussi la fréquence w de cette oscillation, de telle sorte que cette fréquence w, pour 30 certaines vitesses de moteur, est proche de la fréquence de résonance wR. De cette manière, l'oscillation 32 de la sonorité de moteur, qui provoque une 3046872 14 vibration indésirable, est amortie sans qu'il soit nuit aux autres oscillations 28 du signal source 24. Le signal de la sonorité supplémentaire est certes ainsi modifié dans la plage de temporisation, mais ceci est accepté pour éliminer les résonances de carrosserie indésirables. 5 Il est par ailleurs concevable que la phase du bruit de moteur 30 et/ou que la phase d'au moins une oscillation 32 présente dans le bruit de moteur 30 soit détectée par le fait que la commande 20 a recours à des données de capteur, y compris les données d'une commande de moteur pour déterminer à partir de ces données le bruit de moteur 30, sa phase ou la phase d'oscillations 32 10 individuelles ou d'ordres du moteur M03, M04, M05 individuels. De même, il est possible que la phase d'une et/ou de l'oscillation 28 du signal source 24, correspondant à l'ordre du moteur préféré, comme le troisième, le quatrième ou le cinquième ordre du moteur M03, M04, M05, soit décalée de telle sorte qu'elle est décalée de 180° de la phase de l'oscillation 32 du bruit de 15 moteur 30 correspondant à cet ordre du moteur et/ou à l'ordre du moteur préféré M03, M04, M05. Ces oscillations 28, 32 sont alors en oppositions de phase les uns par rapport à aux autres et se suppriment mutuellement. De cette manière, il est possible d'enlever sélectivement des ordres du moteur du bruit de moteur et de réduire dans l'ensemble le bruit de moteur. 20 On va maintenant aborder un deuxième mode de réalisation d'un signal source 24, en reprenant les chiffres de référence et leur signification. On va en particulier faire référence au bruit de moteur 30 selon les figures 4 et 5. Le signal source 24 du deuxième mode de réalisation est représenté à la figure 6 dans la plage de temporisation. 25 Dans ce deuxième mode de réalisation, les composantes de signal 26 sont des sons sinusoïdaux de différentes fréquences, qui se superposent. De manière correspondante, les composantes de signal 26 sont en même temps les oscillations 28 présentes dans le signal source 24. Dans l'exemple fortement simplifié, montré à la figure 6, le signal source 24 30 (SQ(t)) est constitué par une superposition de trois oscillations sinusoïdales selon la formule suivante : 3046872 15 S0(t) = sin (wt) + î sin (3wt) + î- sin (5 wt). Le signal source 24 montré à la figure 6 a une valeur effective de la tension qui est supérieure à 50%, en particulier supérieure à 80% de la tension maximum du haut-parleur. Clairement, la valeur effective peut être comprise en tant que 5 superficie des graphes et est montré à la figure 6 en zone hachurée pour une période. Grâce à une valeur effective aussi grande que possible, on assure que le haut-parleur est utilisé au mieux pour la génération de bruit puisqu'une grande valeur effective correspond à un volume fort perçu. Des flancs plus raides et ainsi des valeurs effectives plus élevées peuvent 10 aussi être atteints par la superposition d'encore plus d'oscillations 28, par exemple de dix oscillations. Dans le mode de réalisation montré à la figure 6, on ne voit, pour plus de clarté, que trois oscillations 28.1, 28.2, 28.3, comme on le voit simplement de la représentation du signal source 24 dans la plage de fréquence (figure 7). 15 Le signal source de ce mode de réalisation présente aussi une oscillation 28.1 avec une fréquence de 100 Hertz, donc une oscillation qui correspond au 4e ordre du moteur M04. La phase de cette oscillation 28.1 du 4e ordre du moteur M04 peut à présent, comme décrit ci-dessus, être adaptée à la phase de l'oscillation 32 du 4e ordre du 20 moteur M04 du bruit de moteur 30. Dans le cas d'un signal source 24 qui a été conçu pour une valeur effective élevée de la tension, comme dans le signal source 24 de ce deuxième mode de réalisation, il est en particulier très important que les relations de phase des oscillations 28.1, 28.2, 28.3 du signal source 24 soient maintenues les unes par 25 rapport à aux autres. Ceci permet de conserver la forme et ainsi la valeur effective élevée de la tension du signal source 24 dans la plage de temps. Bien entendu, les signaux source 24 des premier et deuxième modes de réalisation peuvent être permutés à volonté sans que les avantages et fonctions du procédé ou de l'installation d'échappement 10 soient altérés. 3046872 16 Il est aussi concevable que le haut-parleur 14 ne soit pas prévu dans l'installation d'échappement 10, mais dans le compartiment passager 34 du véhicule 11, comme il est représenté schématiquement à la figure 8. Le haut-parleur de ce mode de réalisation peut fonctionner de manière 5 analogue au procédé expliqué ci-dessus, et dans ce cas, la sonorité de moteur souhaitée n'est pas la sonorité émise dans l'entourage, mais la sonorité du moteur telle qu'elle est perçue par le passager dans le compartiment passager 34. Le haut-parleur 14 peut aussi être une partie d'un système audio 36 qui 10 comprend également la commande 20. Le haut-parleur 14 et/ou le système audio 36 peuvent ici faire partie d'une installation de musique et/ou de divertissement 38 du véhicule 11, Bien entendu, il est concevable de prévoir non seulement au moins un haut-parleur 14 dans l'installation d'échappement 10, mais aussi au moins un haut- 15 parleur 14 dans le compartiment passager 34 pour pouvoir construire tant la sonorité émise dans l'entourage que la sonorité perçue par les passagers. Le signal de pilotage pour le haut-parleur 14 est ici engendré certes avec le même procédé tel que décrit ci-dessus, mais le signal source 24 ne doit lui-même pas être identique pour ces deux procédés. 20 REVENDICATIONS1. Procédé de génération d'un signal de pilotage pour un haut-parleur (14) agencé dans un véhicule à moteur (11), en particulier dans une installation d'échappement (10) du moteur du véhicule (11) ou dans ou en dehors d'un habitacle de véhicule (34), comportant les étapes suivantes : a) Fourniture d'un signal source (24) prédéterminé pour une sonorité supplémentaire dans la plage de temps, qui comprend plusieurs composantes de signal (26; 26.1, 26.2, 26.3, 26.4, 26.5, 26.6) de différentes fréquences, b) Analyse du signal source (24) du point de vue de la phase du signal source (24) et/ou de la phase d'au moins une oscillation (28; 28.1, 28.2, 28.3) présente dans le signal source (24), c) Détection de la phase du bruit de moteur (30) et/ou de la phase d'au moins une oscillation (32) présente dans le bruit de moteur (30), d) Décalage de la phase du signal source (24) et/ou de la phase de ladite au moins une oscillation (28 ; 28.1, 28.2, 28.3) présente dans le signal source (24) en fonction de la phase détectée du bruit de moteur (30) et/ou de la phase détectée de ladite au moins une oscillation (32) présente dans le bruit de moteur (30), la relation des phases de chacune des oscillations (28; 28.1, 28.2, 28.3) du signal source (24) les unes par rapport à aux autres étant conservée, et e) Génération du signal de pilotage sur la base du signal source (24) déphasé. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite une oscillation (32 ou 28; 28.1, 28.2, 28.3) présente dans le bruit de moteur (30) et/ou dans le signal source (24) est une oscillation harmonique d'un des ordres du moteur (M03, M04, M05), en particulier un multiple du 0,5e ordre du moteur. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que pour décaler les phases, un ordre du moteur préféré (M04) est déterminé, la phase de l'oscillation (28; 28.1) du signal source (24) correspondant à cet ordre du moteur (M04) préféré et la phase de l'oscillation (32) du bruit de moteur (30) correspondant à 3046872 18 cet ordre du moteur (M04) préféré étant adaptées l'une à l'autre, en particulier mises au même niveau. 4. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la phase d'une oscillation et/ou de l'oscillation (28 ; 28.1, 28.2, 28.3) du signal source (24) 5 correspondant à l'ordre du moteur (M03, M04, M05) préféré et la phase de l'oscillation (32) du bruit de moteur (30) correspondant à cet ordre et/ou à l'ordre du moteur (M03, M04, M05) préféré sont décalées de 1800 l'une par rapport à l'autre. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce 10 que le décalage de la phase du signal source (24) est effectué dans la plage de fréquence. 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'analyse du signal source (24) est effectué au moyen d'une transformée dans la plage de fréquence, en particulier au moyen d'une transformée de 15 Fourier ou d'une transformée de Fourier rapide (FFT). 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la phase du bruit de moteur (30) et/ou la phase d'au moins une oscillation (32) présente dans le bruit de moteur (30) est déterminée par une transformée du bruit de moteur (30) dans la plage de fréquence, en particulier par une 20 transformée de Fourier ou par une transformée de Fourier rapide (FFT) et/ou à l'aide de données de capteur. 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le signal source (24) comprend des composantes de signal (26 ; 26.1, 26.2, 26.3, 26.4, 26.5) qui sont constituées par un signal auparavant enregistré. 25 9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le signal source (24) comprend des composantes de signal (26 ; 26.1, 26.2, 26.4, 26.5,), en particulier des sons sinusoïdaux. 10. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le niveau d'une oscillation (28; 28.1, 28.2, 28.3) présente dans le signal 30 source (24) est réduit lorsque la fréquence w de cette oscillation (28 ; 28.1, 28.2, 28.3) est proche de la fréquence wR d'une résonance indésirable. 3046872 19 11. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le signal source (24) présente une valeur effective de la tension d'au moins 50%, de préférence d'au moins 80% de la tension maximum du haut-parleur (14). 12. Installation d'échappement pour un moteur, en particulier d'un véhicule à 5 moteur (11), comportant un haut-parleur (14) et une commande (20), la commande (20) étant prévue pour mettre en oeuvre un procédé selon l'une des revendications précédentes et pour piloter le haut-parleur (14) avec le signal de pilotage. 13. Installation d'échappement selon la revendication 12, caractérisée en ce 10 que l'installation d'échappement (10) présente une ligne d'échappement (12) et un microphone (22), le haut-parleur (14) étant en contact fluidique avec la ligne d'échappement (12) à un point de contact (18), et le microphone (22) étant agencé en amont ou en aval du point de contact (18). 14. Système audio d'un véhicule à moteur (11), en particulier pour un 15 habitacle de véhicule (34), comportant au moins un haut-parleur (14) et une commande (20), la commande (20) étant adaptée pour mettre en oeuvre un procédé selon l'une des revendications 1 à 11 et pour piloter le haut-parleur (14) avec le signal de pilotage. 15. Système audio selon la revendication 14, caractérisé en ce que le haut- 20 parleur (14) est agencé dans ou en dehors de l'habitacle de véhicule (34). 16. Système audio selon la revendication 15, caractérisé en ce que le système audio (36) fait partie d'une installation de musique et/ou de divertissement (38) du véhicule (11).