FR 3037923 A1 20161230 FR 1501299 A 20150623 1 Procédé de régulation d'une installation motrice trimoteur pour un aéronef à voilure tournante La présente invention se situe dans le domaine de la motorisation des aéronefs à voilures tournantes comportant plusieurs moteurs, et plus particulièrement dans le domaine de la régulation d'une telle motorisation. La présente invention concerne un procédé de régulation d'une installation motrice pour un aéronef à voilure tournante ainsi que cette installation motrice et un aéronef à voilure tournante muni d'une telle installation motrice. Cette invention est particulièrement destinée à la régulation d'une installation motrice comportant trois moteurs. Une installation motrice pour un aéronef à voilure tournante comprend généralement un ou deux moteurs et une boîte de transmission principale de puissance. Chaque moteur entraine mécaniquement la boîte de transmission principale de puissance afin de mettre en rotation au moins un arbre principal de sortie de la boîte de transmission principale de puissance. Cet arbre principal de sortie est solidaire en rotation avec au moins un rotor principal de l'aéronef à voilure tournante afin d'assurer la sustentation, voire la propulsion de l'aéronef. Cette boîte de transmission principale de puissance dispose généralement d'arbres secondaires de sortie pouvant par exemple entrainer en rotation un rotor arrière ou bien une ou deux hélices de propulsion par l'intermédiaire d'une boîte de transmission auxiliaire de puissance ainsi qu'un générateur d'énergie électrique et/ou des systèmes hydrauliques. Les fréquences respectives de rotation de ces arbres secondaires de sortie sont généralement 3037923 2 différentes de la fréquence de rotation de l'arbre principal de sortie. Il est à noter que l'on entend par moteur une unité motrice entrainant mécaniquement ladite boîte de transmission principale 5 de puissance et, par suite, participant à la sustentation et/ou à la propulsion de l'aéronef à voilure tournante. De tels moteurs sont par exemple des turbomoteurs. Par ailleurs, il est fréquent aujourd'hui d'utiliser sur les aéronefs à voilures tournantes une installation motrice comportant 10 deux moteurs, chaque moteur étant piloté par un calculateur dédié. Ces moteurs sont généralement des turbomoteurs identiques fonctionnant selon des règles de régulation. Par exemple, il existe la régulation proportionnelle qui permet de réguler un système proportionnellement à un écart entre 15 une valeur courante du système qui doit être régulée et une consigne. Une telle régulation est en général efficace. Par contre, la valeur de la consigne n'est jamais atteinte par une régulation proportionnelle, un écart entre la valeur courante et la consigne existant en permanence. On peut cependant se rapprocher de la 20 consigne en diminuant cet écart, mais le système devient souvent dans ce cas instable. Une telle régulation proportionnelle, appliquée à une installation motrice bimoteur d'un aéronef, permet un équilibrage naturel des deux moteurs de l'installation motrice, aussi bien en 25 termes de fréquence de rotation que de puissance fournie. Cependant, une stabilité de la fréquence de rotation du rotor principal de l'aéronef ne peut être assurée précisément et efficacement par une telle régulation proportionnelle. 3037923 3 Il est alors possible d'ajouter un calcul d'anticipation de la puissance que doit fournir l'installation motrice afin d'améliorer l'efficacité de cette régulation proportionnelle de la fréquence de rotation du rotor principal de l'aéronef. Un tel calcul d'anticipation 5 de la puissance est notamment décrit dans le document FR3000466 dans le cadre particulier d'une fréquence de rotation variable de ce rotor principal. Afin d'améliorer la régulation proportionnelle, on peut également introduire une correction supplémentaire qui permet de 10 supprimer des erreurs de suivi de la consigne. Cette correction est proportionnelle à l'intégration de l'écart entre la valeur courante et la consigne dans le temps, c'est-à-dire proportionnelle à la somme de tous les écarts mesurés en permanence. On parle alors d'une régulation proportionnelle intégrale. 15 Il existe également la régulation proportionnelle intégrale dérivée qui comporte une correction supplémentaire, proportionnelle à la dérivée de cet écart. Cette correction permet de prendre en compte également les variations de cet écart, que ce soit en direction et en amplitude. 20 Des régulations proportionnelles intégrales sont fréquemment utilisées sur des aéronefs bimoteur permettant ainsi de maitriser parfaitement la fréquence de rotation du rotor principal ainsi que les performances de l'aéronef. Le fonctionnement est alors équilibré entre les deux moteurs de l'installation motrice 25 permettant notamment d'avoir une usure symétrique de ces moteurs ainsi qu'au niveau des liaisons mécaniques en entrée de la boite de transmission principale. Par contre, de telles régulations proportionnelles intégrales nécessitent des connexions complexes entre les calculateurs des 30 deux moteurs afin que chaque moteur délivre une puissance 3037923 4 équivalente. De telles régulations proportionnelles intégrales nécessitent notamment l'utilisation d'une boucle d'équilibrage entre les deux calculateurs. De plus, ces calculateurs doivent être relativement 5 performants pour permettre une telle régulation. Par exemple, ces calculateurs sont de type « FADEC » selon l'acronyme de la désignation en langue anglaise « Full Authority Digital Engine Control ». Ces calculateurs sont également souvent bi-canaux, c'est-à-dire que les liaisons entre les calculateurs ainsi qu'entre 10 les calculateurs et les moteurs sont doublées afin de sécuriser ces liaisons et, par suite, le fonctionnement de l'installation motrice. En outre, la taille des aéronefs à voilures tournantes tendant à augmenter, le besoin de puissance au niveau de leur installation motrice augmente également. En conséquence, l'installation 15 motrice de ces aéronefs est amenée à comporter au moins trois moteurs pour être capable de fournir une puissance suffisante. Les aéronefs à voilures tournantes trimoteur sont aujourd'hui principalement équipés de trois moteurs identiques permettant notamment d'assurer la réactivité de l'installation 20 motrice en cas de panne d'un moteur ainsi que pour simplifier l'installation et l'intégration des moteurs. On appelle « moteurs identiques » des moteurs ayant des caractéristiques d'entraînement identiques d'un organe rotatif. A l'inverse, on appelle « moteurs inégaux » des moteurs 25 ayant des caractéristiques d'entraînement distinctes, à savoir des moteurs générant des puissances maximales différentes et/ou des couples maximaux inégaux et/ou des fréquences de rotation maximales d'un arbre de sortie différentes. Ainsi, deux moteurs inégaux peuvent correspondre respectivement à un moteur 3037923 5 entraînant un arbre de sortie à plusieurs dizaines de milliers de tours par minute et à un moteur entraînant un arbre de sortie à moins de dix mille tours par minute par exemple. Pour une installation motrice comportant trois moteurs 5 identiques, les régulations de ces trois moteurs identiques sont généralement identiques, chaque moteur fournissant une puissance équivalente. Cependant, les régulations de ces trois moteurs identiques peuvent être différentes, deux moteurs étant par exemple 10 considérés comme des moteurs principaux et le troisième moteur étant considéré comme un moteur secondaire. Ce moteur secondaire fournit alors un complément de puissance aux deux moteurs principaux en fonction des sollicitations et des besoins de l'installation motrice. La puissance fournie par le moteur 15 secondaire est alors généralement différente de la puissance de chaque moteur principal. Il est également possible d'utiliser des moteurs inégaux dans une installation motrice trimoteur afin par exemple de répondre aux exigences de sécurité ou bien de pallier le manque 20 de puissance des moteurs disponibles sur le marché. Pour une telle installation motrice trimoteur, les régulations de ces moteurs peuvent s'avérer encore plus complexes, notamment au niveau de la répartition de la puissance de chaque moteur et de la régulation de la fréquence de rotation du rotor principal. 25 Dans ces deux cas, que les moteurs de l'installation motrice soient identiques ou bien inégaux, la répartition de puissance entre les moteurs principaux et chaque moteur secondaire de cette installation motrice peut être problématique et complexe à optimiser. 3037923 6 On connait notamment les documents FR2998542, FR2998543 et FR3008957 qui décrivent une installation motrice pour un aéronef à voilure tournante comportant deux moteurs principaux identiques et un moteur secondaire. 5 Le document FR2998542 décrit un moteur secondaire fournissant une puissance secondaire constante, ce moteur secondaire étant mis en route dans certains cas de vol particuliers tel qu'un atterrissage, un décollage ou un vol stationnaire. Par contre, le document FR2998543 décrit un moteur 10 secondaire fournissant une puissance secondaire qui est proportionnelle à la puissance principale fournie par chaque moteur principal selon un coefficient de proportionnalité inférieur ou égal à 0.5. Selon le document FR3008957, les moteurs principaux sont 15 régulés suivant une première consigne de la fréquence de rotation du rotor principal de l'aéronef alors que le moteur secondaire est régulé suivant une deuxième consigne de puissance de ce moteur secondaire. De plus, les moteurs principaux sont régulés également suivant une troisième consigne d'anticipation de 20 puissance afin que les moteurs principaux et le moteur secondaire fournissent conjointement la puissance nécessaire au niveau du rotor principal pour le vol de l'aéronef. Le dimensionnement de l'installation motrice d'un aéronef s'avère donc complexe, indépendamment de la configuration 25 choisie. Parmi l'arrière plan technologique, on connaît le document US4479619 qui propose un système de transmission de puissance pour des hélicoptères trimoteur. Cette solution propose également une alternative de débrayage de l'un des trois moteurs. 3037923 7 L'hélicoptère Super-Frelon de la demanderesse possédait également trois turbomoteurs identiques. Le document US3963372 propose une solution de gestion de la puissance et de contrôle des moteurs pour des hélicoptères 5 trimoteur. Pour pallier le problème des moteurs conçus de manière surdimensionnée, une installation des moteurs à puissances maximales inégales, dans le cas des aéronefs bimoteur, a déjà été envisagée par le passé. C'est le cas du document W02012/059671 10 qui propose deux moteurs à puissances maximales inégales. La présente invention a alors pour objet l'optimisation de la régulation d'une installation motrice selon une configuration innovante. En particulier, la présente invention permet de gérer la répartition de puissance entre les moteurs principaux et chaque 15 moteur secondaire de cette installation motrice selon les sollicitations des moteurs principaux. La présente invention a ainsi pour objet un procédé de régulation d'une installation motrice comportant au moins trois moteurs pour un aéronef à voilure tournante. 20 Ce procédé de régulation d'une installation motrice pour un aéronef est destiné à une installation motrice comprenant deux groupes moteurs et une boîte de transmission principale de puissance, les deux groupes moteurs entrainant mécaniquement la boîte de transmission principale de puissance afin de mettre en 25 rotation un arbre principal de sortie de la boîte de transmission principale de puissance. L'arbre principal de sortie est solidaire en rotation d'un rotor principal de l'aéronef qui a une fréquence de rotation NR. Un premier groupe moteur comprend au moins deux moteurs principaux et un second groupe moteur comprend au 3037923 8 moins un moteur secondaire. Chaque moteur principal a plusieurs limitations principales de fonctionnement et fonctionne avec des premières marges vis-à-vis de ces limitations principales de fonctionnement. De même, chaque moteur secondaire a plusieurs 5 limitations secondaires de fonctionnement et fonctionne avec des secondes marges vis-à-vis de ces limitations secondaires de fonctionnement. Lorsque le moteur est un turbomoteur muni d'un générateur de gaz et d'une turbine libre, ces limitations principales ou 10 secondaires de fonctionnement sont par exemple la fréquence de rotation NG du générateur de gaz, la température T4 des gaz sortant de ce générateur de gaz et le couple de la turbine libre. En outre, chaque moteur principal et chaque moteur secondaire disposent d'une puissance maximale qui est différente 15 selon la phase de vol et les conditions de fonctionnement de ces moteurs. Par exemple, une puissance mécanique continue PMC est disponible de façon continue au cours du vol de l'aéronef et une puissance mécanique de décollage PMD plus importante est 20 disponible pendant un temps limité pour la phase de décollage de l'aéronef. De plus, afin de compenser une panne d'un moteur, chaque moteur restant opérationnel est amené à fonctionner selon un mode spécial désigné par l'acronyme OEI pour la désignation en 25 langue anglaise « One Engine Inoperative ». Ce mode spécial permet à chaque moteur de développer des puissances mécaniques de sécurité plus importantes que la puissance mécanique continue PMC avec des contraintes de temps de fonctionnement. 3037923 9 Ce procédé de régulation d'une installation motrice selon l'invention comporte plusieurs étapes au cours desquelles, on détermine une première consigne NR* de la fréquence de rotation NR du rotor principal de l'aéronef, 5 on régule le fonctionnement de chaque moteur principal selon la première consigne NR* de la fréquence de rotation NR du rotor principal de l'aéronef, on détermine une deuxième consigne W2* de puissance à fournir par le second groupe moteur, afin que chaque moteur 10 secondaire fonctionne avec la seconde marge la plus faible égale à la première marge la plus faible parmi les premières marges des moteurs principaux du premier groupe moteur, et on régule le fonctionnement de chaque moteur secondaire selon la deuxième consigne W2*de puissance. 15 Dans le cadre des aéronefs à voilures tournantes, la première consigne NR* de la fréquence de rotation NR du rotor principal de l'aéronef est traditionnellement une valeur fixe. On détermine alors cette première consigne NR* fixe au cours du développement de l'aéronef, après des études et essais afin de 20 prendre en compte de nombreux critères, tels que la masse embarquée, la vitesse de déplacement de l'aéronef, l'aérodynamisme ou encore le type de mission. Toutefois, cette première consigne NR* de la fréquence de rotation NR du rotor principal de l'aéronef peut également être 25 variable, sur une plage généralement prédéfinie, par exemple de l'ordre de 15 à 20% d'une fréquence nominale de rotation de ce rotor principal. Cette variation de la première consigne NR* permet par exemple la réduction du bruit de l'aéronef ou bien l'amélioration de ses performances aérodynamiques, en particulier pour des vitesses d'avancement élevées. 3037923 10 On détermine alors cette première consigne NR* variable en permanence et au cours du vol de l'aéronef. Cette première consigne NR* variable peut être déterminée par un calculateur embarqué dans l'aéronef, tel qu'un système de contrôle 5 automatique de vol désigné par l'acronyme « AFCS » pour la désignation en langue anglaise « Automatic Flight Control System ». Cette première consigne NR* variable peut notamment être déterminée en fonction, entre autres, des actions sur les commandes de vol, des caractéristiques de vol de l'aéronef et de 10 sa phase de vol. On régule alors le fonctionnement du premier groupe moteur afin de maitriser la fréquence de rotation NR du rotor principal de l'aéronef. Cette fréquence de rotation NR est alors sensiblement égale à la première consigne NR*, mais peut tout de même varier 15 légèrement autour de cette première consigne NR* au cours de la régulation dans des phases dynamiques. On régule par exemple le fonctionnement de chaque moteur principal de ce premier groupe moteur selon une boucle de régulation proportionnelle intégrale, éventuellement par 20 l'intermédiaire d'un premier dispositif de régulation. Ce premier dispositif de régulation assure la régulation de la fréquence de rotation de la turbine libre de chaque moteur principal, chaque moteur principal étant de préférence un turbomoteur géré par un calculateur principal de. type FADEC. La turbine libre de chaque 25 moteur principal entraine la boîte de transmission principale de puissance et permet la mise en rotation au moins de l'arbre principal de sortie et, par suite, celle du rotor principal de l'aéronef à voilure tournante à la fréquence de rotation NR. On détermine ensuite une deuxième consigne W2* de 30 puissance à fournir par le second groupe moteur, afin que chaque 3037923 11 moteur secondaire fonctionne avec la seconde marge la plus faible égale à la première marge la plus faible parmi les premières marges des moteurs principaux du premier groupe moteur. Cette marge la plus faible parmi les marges vis-à-vis des 5 limitations de fonctionnement d'un moteur est souvent désignée par l'expression « première limitation » dans le domaine aéronautique, et dans le domaine des aéronefs à voilures tournantes en particulier. Cette marge la plus faible est notamment utilisée dans un Instrument de Première Limitation IPL décrit par 10 exemple dans les documents FR2749545 et FR2756256. Par ailleurs, il est à noter que lorsque les moteurs principaux sont identiques et sont régulés par exemple selon une boucle de régulation proportionnelle ou bien de régulation proportionnelle intégrale, ces moteurs principaux fonctionnent de 15 façon équilibrée lorsqu'ils fonctionnement correctement, c'est-à-dire sans endommagement d'au moins un de ces moteurs principaux. De fait, les premières marges vis-à-vis de leurs limitations principales respectives sont sensiblement égales ou très proches. 20 On régule enfin le fonctionnement du second groupe moteur afin qu'il fournisse une seconde puissance W2. Par suite, cette seconde puissance W2 est sensiblement égale à la deuxième consigne W2*, mais peut tout de même varier légèrement autour de cette deuxième consigne W2* au cours de la régulation dans des 25 phases dynamiques. On régule par exemple le fonctionnement de chaque moteur secondaire de ce second groupe moteur selon une boucle de régulation proportionnelle ou bien une boucle de régulation proportionnelle intégrale, éventuellement par l'intermédiaire d'un 30 deuxième dispositif de régulation. La puissance fournie par chaque 3037923 12 moteur secondaire est ainsi ajustée sans augmenter la charge de travail du pilote par rapport à un aéronef bimoteur d'un point de vue pilotage afin de maintenir les performances de l'aéronef. Ce deuxième dispositif de régulation assure le contrôle du couple de 5 chaque moteur secondaire afin que le second groupe moteur fournisse la seconde puissance W2 alors que la vitesse de rotation de chaque moteur secondaire est imposée par la régulation de chaque moteur principal selon la première consigne NR*. De plus, le deuxième dispositif de régulation comporte 10 autant de calculateurs secondaires que de moteurs secondaires, chaque calculateur secondaire étant relié à un seul moteur secondaire, ces calculateurs secondaires étant reliés entre eux afin de permettre la régulation des moteurs secondaires. Chaque calculateur peut être par exemple de type FADEC. 15 Le deuxième dispositif de régulation peut également réguler le second groupe moteur à l'aide d'un Instrument de Première Limitation IPL. La deuxième consigne W2* de puissance peut alors être déterminée à partir d'informations fournies par cet Instrument de Première Limitation IPL des moteurs primaires. 20 Ainsi, chaque moteur secondaire est utilisé proportionnellement à la sollicitation des moteurs principaux, la seconde marge la plus faible étant égale à la première marge la plus faible des moteurs principaux. En effet, lorsque les moteurs principaux fonctionnent avec 25 une première marge importante, ils sont loin de leurs limitations principales. Ils fonctionnent donc avec une réserve de puissance importante. Chaque moteur secondaire fonctionne également avec une seconde marge importante et est alors peu sollicité. 3037923 13 Par contre, lorsque les moteurs principaux fonctionnent avec une première marge faible, ils sont proches de leurs limitations principales. Ils fonctionnent alors avec une faible réserve de puissance et peuvent alors avoir besoin d'un surcroît de puissance. 5 Chaque moteur secondaire fonctionne également avec une seconde marge faible et est alors fortement sollicité pour fournir ce surcroît de puissance. La présence de chaque moteur secondaire permet ainsi de réduire la sollicitation des moteurs principaux, qui fonctionneraient encore plus proches de leurs limitations 10 principales sans la présence de chaque moteur secondaire. Avantageusement, les moteurs principaux et chaque moteur secondaire fonctionnent alors de manière analogue. Notamment, les variations de puissance des moteurs principaux et celles de chaque moteur secondaire sont sensiblement égales. De plus, les 15 transitions de fonctionnement des moteurs principaux et secondaires se font de manière linéaire avec des rampes d'accélération maitrisées pour éviter par exemple des à-coups en lacet de l'aéronef et des oscillations des paramètres de ces moteurs. Enfin, les moteurs principaux et chaque moteur 20 secondaire atteignent leurs limitations respectives de fonctionnement en même temps. En outre, lorsque les premières et secondes marges sont importantes, chaque moteur secondaire est peu sollicité et chaque moteur principal dispose d'une réserve de puissance importante. 25 Par suite, une panne d'au moins un moteur secondaire passe avantageusement inaperçue pour un pilote de l'aéronef et est alors transparente vis-à-vis du vol de l'aéronef, cette panne n'ayant aucune incidence sur la fréquence de rotation NR du rotor principal. 30 De même, en cas de panne d'un moteur principal, chaque moteur principal non en panne et chaque moteur secondaire 3037923 14 fonctionnant respectivement avec une première et seconde marge importante dispose d'une réserve de puissance permettant avantageusement de compenser cette panne d'un moteur principal. De plus, le fonctionnement des moteurs principaux et 5 secondaires, respectivement avec la première marge et la seconde marge les plus faibles sensiblement égales, est compatible avec l'utilisation d'un Instrument de Première Limitation IPL pour la surveillance de ces moteurs principaux et secondaires. Enfin, la première marge et la seconde marge étant 10 sensiblement égales, l'usure de chaque moteur principal ou secondaire lors de ce fonctionnement est également sensiblement équivalente. L'ensemble des moteurs de l'installation motrice se dégradent alors sensiblement à la même vitesse. Ces moteurs ont donc un vieillissement sensiblement équivalent durant leur durée 15 de vie et, en particulier, les moteurs principaux, s'ils sont identiques, fournissent alors des puissances maximales sensiblement égales durant leur durée de vie. Ceci permet également de réaliser avantageusement la maintenance de ces moteurs simultanément permettant alors d'optimiser les temps et 20 les coûts de maintenance de chaque groupe moteur. De préférence, le premier groupe moteur comporte deux moteurs principaux identiques alors que le second groupe moteur comporte un seul moteur secondaire différent des moteurs principaux. Ce moteur secondaire est par exemple moins important 25 en masse et en dimensions que les moteurs principaux et fournit une puissance maximale inférieure à celle de ces moteurs principaux. Par ailleurs, le premier groupe moteur et le second groupe moteur fournissent conjointement une puissance de sortie Ws. 30 Cette puissance de sortie Ws est égale à la somme de la seconde 3037923 15 puissance W2 fournie par le second groupe moteur et d'une première puissance W1 fournie par le premier groupe moteur, telle que Ws = + W2. Selon le procédé de régulation d'une installation motrice, on 5 peut déterminer une puissance d'anticipation de vol Ws* qui correspond à la puissance nécessaire au vol de l'aéronef et qui doit être fournie conjointement par le premier groupe moteur et le second groupe moteur. Ensuite, on détermine une troisième consigne Wi* de la 10 puissance à fournir par le premier groupe moteur, telle que Ws* = W1* + W2*. Enfin, on peut utiliser cette troisième consigne Wi* de puissance afin que le premier groupe moteur et le second groupe moteur anticipent le besoin de puissance de l'aéronef et 15 fournissent conjointement la puissance d'anticipation de vol Ws*. La puissance d'anticipation de vol Ws* peut être déterminée par un moyen d'anticipation en prenant en compte par anticipation des besoins en couple et/ou en puissance au niveau du rotor principal de l'aéronef. 20 Cette puissance d'anticipation de vol Ws* peut également être déterminée selon les besoins de performance de l'aéronef notamment à partir d'informations relatives à l'état de vol et aux situations de vol de l'aéronef ainsi qu'en fonction des commandes de vol exécutées par un pilote de cet aéronef. Par exemple, le 25 moyen d'anticipation prend en compte la première consigne NR* ainsi que l'accélération ou bien la décélération du rotor principal. Ce moyen d'anticipation peut être intégré à un moyen de calcul présent dans l'aéronef ou bien directement à l'installation avionique de l'aéronef. 3037923 16 En outre, dans le cas particulier d'une phase de vol donnée de cet aéronef et comme la régulation de la fréquence de rotation NR du rotor principal est assurée par le premier groupe moteur, la puissance d'anticipation de vol Ws* peut être constante. Le 5 deuxième dispositif de régulation permet alors d'ajuster la répartition de cette puissance d'anticipation de vol Ws* nécessaire entre chaque groupe moteur. Le second groupe moteur est ainsi piloté uniquement en puissance, selon la deuxième consigne W2* alors que le premier 10 groupe moteur est régulé afin de maîtriser prioritairement la fréquence de rotation NR du rotor principal de l'aéronef. La puissance fournie par chaque groupe moteur peut ainsi être avantageusement optimisée sans dégrader les performances de l'installation motrice et en particulier en respectant la première 15 consigne NR*. La répartition de la puissance d'anticipation de vol Ws* entre les deux groupes moteurs, c'est-à-dire entre la deuxième consigne W2* et la troisième consigne Wi* de puissance, peut alors être réalisée par l'intermédiaire du moyen de calcul selon différents critères de fonctionnement de l'installation motrice. 20 Selon un premier mode de réalisation de l'invention, on détermine la deuxième consigne W2* selon les limitations principales de fonctionnement des moteurs principaux du premier groupe moteur sur l'ensemble du domaine de vol de l'aéronef afin que chaque moteur secondaire fonctionne avec la seconde marge 25 la plus faible égale à la première marge la plus faible du premier groupe moteur. Cependant, il peut être intéressant, afin d'optimiser les performances de vol de l'aéronef ou bien sa sécurité notamment vis-à-vis des limitations de fonctionnement de l'aéronef, d'adapter 3037923 17 la détermination de cette deuxième consigne W2* aux conditions de fonctionnement de l'aéronef ou bien à la phase de vol de l'aéronef. Selon un second mode de réalisation de l'invention, on détermine la deuxième consigne W2* selon la limitation de 5 fonctionnement la plus critique de l'installation motrice parmi les limitations primaires de fonctionnement des moteurs principaux du premier groupe moteur et des limitations tertiaires de fonctionnement de la boîte de transmission principale de puissance. 10 En effet, la boîte de transmission principale de puissance a également plusieurs limitations tertiaires de fonctionnement dont un couple limite qu'elle peut transmettre au rotor principal et une température limite de fonctionnement. Ce couple limite et/ou cette température limite de fonctionnement de la boîte de transmission 15 principale de puissance permettent alors de déterminer, en fonction des conditions de fonctionnement courantes, une puissance limite que peut fournir la boîte de transmission principale de puissance. Ainsi, lorsque la limitation de fonctionnement la plus critique 20 de l'installation motrice est une limitation primaire de fonctionnement des moteurs principaux du premier groupe moteur, on détermine la deuxième consigne W2* afin que chaque moteur secondaire fonctionne avec la seconde marge la plus faible égale à la première marge la plus faible du premier groupe moteur comme 25 précédemment décrit. Par contre, lorsque la limitation de fonctionnement la plus critique de l'installation motrice est une limitation tertiaire de la boîte de transmission principale de puissance, on détermine la deuxième consigne W2* afin que cette deuxième consigne W2* soit 30 égale à la puissance limite de la boîte de transmission principale 3037923 18 de puissance à laquelle est soustraite la somme des puissances maximales de chaque moteur principal. Le domaine de vol dans lequel la limitation de fonctionnement la plus critique de l'installation motrice est une 5 limitation tertiaire de la boîte de transmission principale de puissance se situe généralement pour des pressions atmosphériques et des températures de l'air extérieur à l'aéronef modérées, la pression atmosphérique et la température de l'air extérieur étant liées à l'altitude de vol de l'aéronef. 10 Dans ce cas, la puissance de sortie Ws est constituée principalement, voire uniquement par la somme des premières puissances W./ des moteurs principaux. En effet, la somme des puissances maximales de chaque moteur principal est généralement, dans ces conditions de pression 15 et de température, strictement supérieure à la puissance limite de la boîte de transmission principale de puissance. La deuxième consigne W2* déterminée afin d'être égale à la puissance limite de la boîte de transmission principale de puissance à laquelle est soustraite la somme des puissances maximales de chaque moteur 20 principal est donc une valeur négative. La deuxième consigne W2* utilisée afin de réguler le fonctionnement du second groupe moteur est alors nulle. Ainsi, une panne d'au moins un moteur secondaire passe avantageusement inaperçue pour un pilote de l'aéronef et est alors 25 transparente vis-à-vis du vol de l'aéronef. Cependant, bien que la deuxième consigne W2* soit nulle, chaque moteur secondaire est tout de même allumé et fonctionne à un régime faible afin de pouvoir être activé rapidement en cas de panne d'un moteur principal. 3037923 19 En outre, les puissances maximales de chaque moteur principal sont différentes selon la phase de vol de l'aéronef et/ou les conditions de vol, notamment la pression et la température de l'air extérieur à l'aéronef. 5 On peut alors utiliser un algorithme de sélection afin de déterminer de façon automatique la phase de vol de l'aéronef par exemple selon les valeurs de la vitesse horizontale Vh et la vitesse verticale Vz de l'aéronef. La puissance maximale de chaque moteur principal peut alors être déterminée. 10 Ce second mode de réalisation permet avantageusement que chaque moteur secondaire soit utilisé et sollicité uniquement lorsque cela est nécessaire. En effet, lorsque la limitation de fonctionnement la plus critique de l'installation motrice est une limitation tertiaire, les moteurs principaux fonctionnent 15 généralement loin de leurs limitations primaires. De fait, ces moteurs principaux ont une réserve de puissance importante et n'ont donc pas besoin d'un surcroît de puissance. Par contre, lorsque la limitation de fonctionnement la plus critique de l'installation motrice est une limitation primaire, les 20 moteurs principaux fonctionnent alors plus proches de leurs limitations primaires. Dès lors, la réserve de puissance de ces moteurs principaux est réduite et le surcroît de puissance que peut fournir chaque moteur secondaire est utile afin de réduire la sollicitation de ces moteurs principaux. 25 En cas de panne d'au moins un moteur principal, on peut réguler le fonctionnement de chaque moteur secondaire selon la deuxième consigne W2* de puissance de manière identique au premier mode de réalisation. Ainsi, chaque moteur secondaire fonctionne avec la seconde marge la plus faible égale à la 30 première marge la plus faible du premier groupe moteur. 3037923 20 Lors d'une panne d'au moins un moteur principal, on peut également réguler le fonctionnement de chaque moteur secondaire selon la deuxième consigne W2* de puissance de manière identique au second mode de réalisation en fonction de la 5 limitation de fonctionnement la plus critique de l'installation motrice. Cependant, en cas de panne d'au moins un moteur principal, la régulation de chaque moteur secondaire peut également être différente afin de répartir différemment la puissance de 10 l'installation motrice entre chaque moteur principal non en panne et chaque moteur secondaire. Par exemple, on peut utiliser chaque moteur secondaire fournissant sa puissance maximale disponible. Ainsi, le second groupe moteur fournit une seconde puissance W2 maximale afin de 15 limiter la première puissance W1 fournie par le premier groupe moteur. On peut ainsi réduire, voire éviter l'utilisation des modes de fonctionnement OEI de chaque moteur principal. On peut aussi réguler le fonctionnement de chaque moteur secondaire selon la première consigne NR* de la fréquence de 20 rotation NR du rotor principal, afin de garantir le respect de cette première consigne NR*. Cette régulation peut être réalisée en mode proportionnel ou bien en mode proportionnel intégral. La présente invention a aussi pour objet une installation motrice comprenant deux groupes moteurs et une boîte de 25 transmission principale de puissance. Les deux groupes moteurs entrainent mécaniquement la boîte de transmission principale de puissance afin de mettre en rotation au moins un arbre principal de sortie de cette boîte de transmission principale de puissance. Cet arbre principal de sortie est solidaire en rotation d'un rotor 30 principal de l'aéronef à une fréquence de rotation NR. 3037923 21 Un premier groupe moteur comprend au moins deux moteurs principaux et un premier dispositif de régulation. Ce premier dispositif de régulation permet de réguler le fonctionnement de chaque moteur principal selon une première consigne NR* de la 5 fréquence de rotation NR du rotor principal de l'aéronef. Un second groupe moteur comprend au moins un moteur secondaire et un deuxième dispositif de régulation. Ce deuxième dispositif de régulation permet de réguler la puissance fournie par chaque moteur secondaire selon une deuxième consigne W2* de 10 puissance à fournir par ce second groupe moteur. Chaque moteur principal a plusieurs limitations principales de fonctionnement et fonctionne avec des premières marges vis-à-vis de ces limitations principales de fonctionnement. De même, chaque moteur secondaire a plusieurs limitations secondaires de 15 fonctionnement et fonctionne avec des secondes marges vis-à-vis de ces limitations secondaires de fonctionnement. La boîte de transmission principale de puissance a également plusieurs limitations tertiaires de fonctionnement telles qu'un couple limite et une température limite de fonctionnement. 20 Un moyen de calcul permet de déterminer la deuxième consigne W2* selon les modes de réalisation du procédé de régulation d'une installation motrice précédemment décrit. Ce moyen de calcul peut être situé dans l'installation motrice ou bien dans l'aéronef. 25 L'installation motrice peut également comporter un moyen d'anticipation afin de déterminer la puissance d'anticipation de vol Ws* nécessaire au vol de l'aéronef et qui doit être fournie conjointement par les premier et second groupes moteurs. Une troisième consigne W/* de la puissance à fournir par le premier 30 groupe moteur est ainsi déterminée telle que Ws* = Wi* + W2*. 3037923 22 Enfin, cette troisième consigne Wi* de puissance peut alors être utilisée afin que le premier groupe moteur et le second groupe moteur anticipent le besoin de puissance de l'aéronef et fournissent conjointement la puissance d'anticipation de vol Ws*. 5 Le premier groupe moteur comporte de préférence deux moteurs principaux identiques et le second groupe moteur comporte un seul moteur secondaire différent des moteurs principaux. En cas de panne d'au moins un moteur principal, le 10 deuxième dispositif de régulation peut réguler le fonctionnement de chaque moteur secondaire selon la première consigne NR* de la fréquence de rotation NR du rotor principal en mode proportionnel ou bien en mode proportionnel intégral. Le deuxième dispositif de régulation peut également réguler le fonctionnement de chaque 15 moteur secondaire selon la deuxième consigne W2* de puissance telle que précédemment déterminée ou bien en délivrant la puissance maximale disponible de chaque moteur secondaire. La présente invention a aussi pour objet un aéronef à voilure tournante comportant au moins un rotor principal, une 20 installation motrice telle que précédemment décrite et une installation avionique, l'installation motrice entrainant en rotation le rotor principal. Le moyen de calcul, le deuxième dispositif de régulation de l'installation motrice peut être situé dans l'installation avionique de l'aéronef. 25 L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples de réalisations donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent : 3037923 23 - la figure 1, un aéronef à voilure tournante équipé d'un dispositif de régulation d'une installation motrice selon l'invention, et la figure 2, un schéma synoptique du procédé de régulation 5 d'une installation motrice selon l'invention, - la figure 3, une courbe représentant les zones de limitations de fonctionnement de l'installation motrice. Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence. 10 La figure 1 représente un aéronef 30 à voilure tournante comportant un rotor principal 31, un rotor arrière 32, une installation motrice 1 et une installation avionique 5. L'installation motrice 1 comporte un premier groupe moteur 10, un second groupe moteur 20 et une boîte de transmission principale de 15 puissance 2. Les deux groupes moteurs 10,20 entraînent mécaniquement la boîte de transmission principale de puissance 2 afin de mettre en rotation un arbre principal de sortie 3 de cette boîte de transmission principale de puissance 2. Cet arbre principal de sortie 3 est solidaire en rotation avec le rotor principal 20 31 qui tourne à une fréquence de rotation NR afin d'assurer la sustentation, voire la propulsion de l'aéronef 30. Le rotor arrière 32 peut également être entrainé en rotation par la boite de transmission mécanique de puissance 2 par l'intermédiaire d'un arbre secondaire de sortie de cette boîte de 25 transmission principale de puissance 2. Le premier groupe moteur 10 comprend deux moteurs principaux 11,12 identiques et un premier dispositif de régulation 15. Ce premier dispositif de régulation 15 comporte deux calculateurs principaux 13,14, chaque calculateur principal 13,14 3037923 24 étant relié à un seul moteur principal 11,12. Les calculateurs principaux 13,14 sont également reliés entre eux. Le second groupe moteur 20 comprend un moteur secondaire 21 et un deuxième dispositif de régulation 25. Ce 5 deuxième dispositif de régulation 25 comporte un calculateur secondaire 22 relié au moteur secondaire 21. Le moteur secondaire 21 est différent des moteurs principaux 11,12. Ce moteur secondaire 21 est moins important en masse et en dimensions que les moteurs principaux 11,12 et fournit une 10 puissance maximale inférieure à celle de ces moteurs principaux 11,12. Les moteurs principaux 11,12 ainsi que le moteur secondaire 21 sont des turbomoteurs comportant un générateur de gaz et une turbine libre entrainant la boîte de transmission 15 principale de puissance 2. Les moteurs principaux 11,12 et le moteur secondaire 21 peuvent fournir des puissances maximales qui sont différentes selon la phase de vol et les conditions de fonctionnement de ces moteurs, notamment une puissance mécanique continue PMC, une 20 puissance mécanique de décollage PMD et des puissances mécaniques de sécurité OE1. De plus, chaque moteur principal 11,12 fonctionne avec des premières marges vis-à-vis de limitations principales de fonctionnement et le moteur secondaire 21 fonctionne avec des 25 secondes marges vis-à-vis de limitations secondaires de fonctionnement. Ces limitations principales ou secondaires de fonctionnement sont par exemple la fréquence de rotation NG du générateur de gaz, la température T4 des gaz sortant de ce générateur de gaz et le couple de la turbine libre. 3037923 25 La boîte de transmission principale de puissance 2 a également plusieurs limitations tertiaires de fonctionnement telles qu'un couple limite et une température limite de fonctionnement. L'installation avionique 5 comprend, un moyen de calcul 6 et 5 un moyen d'anticipation 7. La figure 2 représente un schéma synoptique du procédé de régulation d'une installation motrice selon l'invention. Ce procédé de régulation d'une installation motrice comporte quatre étapes principales. 10 Au cours d'une première étape 51, on détermine une première consigne NR* de la fréquence de rotation NR du rotor principal 31. Cette première consigne NR* peut être une valeur fixe déterminée au cours du développement de l'aéronef 30 ou bien une valeur variable déterminée alors en permanence, au cours du vol 15 de l'aéronef 30 par le moyen de calcul 6. Au cours d'une deuxième étape 52, on régule le fonctionnement de chaque moteur principal 11,12 selon la première consigne NR* de la fréquence de rotation NR du rotor principal 31 par l'intermédiaire du premier dispositif de régulation 15. 20 Ainsi, le premier groupe moteur 10 permet, grâce au premier dispositif de régulation 15, de maitriser la fréquence de rotation NR du rotor principal 31, cette fréquence de rotation NR étant sensiblement égale à la première consigne NR*. Ce premier dispositif de régulation 15 assure par exemple la 25 régulation des deux moteurs principaux 11,12 selon une boucle de régulation proportionnelle intégrale. Ces deux moteurs principaux 11,12 étant identiques, leur fonctionnement est alors symétrique, chaque moteur principal 11,12 contribuant à parts égales à 3037923 26 l'entrainement du rotor principal 31 par l'intermédiaire de l'arbre principal de sortie 3. Au cours d'une troisième étape 53, on détermine une deuxième consigne W2* de puissance à fournir par le second 5 groupe moteur 20. Selon un premier mode de réalisation de ce procédé, on détermine la deuxième consigne W2* de façon identique sur l'ensemble du domaine de vol de l'aéronef 30. La deuxième consigne W2* est déterminée par l'intermédiaire du moyen de 10 calcul 6 selon les limitations principales de fonctionnement des moteurs principaux 11,12 du premier groupe moteur 10 afin que le moteur secondaire 21 fonctionne avec la seconde marge la plus faible égale à la première marge la plus faible parmi les premières marges des moteurs principaux 11,12. 15 Selon un second mode de réalisation de ce procédé, on détermine la deuxième consigne W2* de façon différente selon la limitation de fonctionnement la plus critique de l'installation motrice 1 parmi les limitations primaires de fonctionnement des moteurs principaux 11,12 et des limitations tertiaires de fonctionnement de 20 la boîte de transmission principale de puissance 2. Deux cas sont possibles, représentés sur le graphique de la figure 3, selon le domaine de vol de l'aéronef 30, et en particulier selon la pression atmosphérique Zp autour de l'aéronef 30 liée à son altitude et la température T de l'air extérieur à l'aéronef 30. 25 Ainsi, lorsque la limitation de fonctionnement la plus critique de l'installation motrice 1 est une limitation primaire de fonctionnement des moteurs principaux 11,12, correspondant à la zone A sur la figure 3, on détermine la deuxième consigne W2* comme pour le premier mode de réalisation de ce procédé, c'est-à- 3037923 27 dire afin que le moteur secondaire 21 fonctionne avec la seconde marge la plus faible égale à la première marge la plus faible du premier groupe moteur 10. Par contre, lorsque la limitation de fonctionnement la plus 5 critique de l'installation motrice 1 est une limitation tertiaire de la boîte de transmission principale de puissance 2, correspondant à la zone B sur la figure 3, on détermine la deuxième consigne W2* afin que cette deuxième consigne W2* soit égale à la puissance limite de la boîte de transmission principale de puissance 2 à 10 laquelle est soustraite la somme des puissances maximales de chaque moteur principal 11,12. Cette puissance limite que peut fournir la boîte de transmission principale de puissance est déterminée en fonction de son couple limite ou bien de sa température limite de fonctionnement et des conditions de 15 fonctionnement courantes. Le domaine de vol, dans lequel la limitation de fonctionnement la plus critique de l'installation motrice 1 est une limitation tertiaire de la boîte de transmission principale de puissance 2, se situe par exemple, selon la figure 3, pour une 20 pression atmosphérique correspondant à une altitude comprise entre 500 et 10000 pieds (ft) et une température de l'air extérieur à l'aéronef 30 comprise entre -40 et 15 degrés Celsius (°C). Cependant, ces valeurs varient fortement d'un aéronef à l'autre ainsi que selon la puissance que peuvent fournir ses 25 moteurs principaux, en fonction par exemple de leur état de vieillissement. En outre, pour un aéronef donné, plus la puissance fournie par les moteurs principaux est importante, plus la zone B de la figure 3 est grande. Au cours d'une quatrième étape 54, on régule le 30 fonctionnement du moteur secondaire 21 selon la deuxième 3037923 28 consigne W2* de puissance par l'intermédiaire du deuxième dispositif de régulation 25. Le second groupe moteur 21 fournit ainsi une seconde puissance W2 sensiblement égale à la deuxième consigne W2. 5 Le fonctionnement du moteur secondaire 21 est ainsi optimisé en fonction du besoin de puissance au niveau des moteurs principaux 11,12. Le moteur secondaire 21 est notamment fortement sollicité lorsque les moteurs principaux 11,12 sont eux même fortement sollicités. La seconde puissance W2 de ce moteur 10 secondaire 21 permet ainsi de réduire la sollicitation de ces moteurs principaux 11,12. Le procédé de régulation d'une installation motrice peut également comporter trois étapes supplémentaires. Au cours d'une cinquième étape 55, on détermine une 15 puissance d'anticipation de vol Ws* par le moyen d'anticipation 7. Cette puissance d'anticipation de vol Ws* correspond à la puissance nécessaire au vol de l'aéronef 30 et qui doit être fournie conjointement par les moteurs principaux 11,12 et le moteur secondaire 21. 20 Au cours d'une sixième étape 56, on détermine par le moyen de calcul 6 une troisième consigne Wi* de la puissance que doit fournir le premier groupe moteur 10, telle que Ws* = W1* + W2*. Au cours d'une septième étape 57, on utilise la troisième consigne Wi*de puissance afin que le premier groupe moteur 10 et 25 le second groupe moteur 20 anticipent un besoin de puissance de l'aéronef 30 et fournissent conjointement la puissance d'anticipation de vol Ws*. Le premier groupe moteur 10 et le second groupe moteur 20 fournissent alors conjointement une puissance de sortie Ws qui est 3037923 29 égale à la somme de la seconde puissance W2 fournie par le second groupe moteur 20 et d'une première puissance W1 fournie par le premier groupe moteur 10, telle que Ws =1/1/1+ W2. La première puissance Wi est alors sensiblement égale à la 5 troisième consigne Wi* et la puissance de sortie Ws est sensiblement égale à la puissance d'anticipation de vol Ws*. Par ailleurs, en cas de panne d'un moteur principal 11,12, on peut réguler le fonctionnement du moteur secondaire 21 selon la deuxième consigne W2* de puissance de manière identique au 10 premier mode de réalisation. Ainsi, le moteur secondaire 21 fonctionne avec la seconde marge la plus faible égale à la première marge la plus faible du premier groupe moteur 10. On peut également, en cas de panne d'un moteur principal 11,12, réguler le fonctionnement du moteur secondaire 21 selon la 15 deuxième consigne W2* de puissance de manière identique au second mode de réalisation. Cependant, en cas de panne d'un moteur principal 11,12, la régulation du moteur secondaire 21 peut également être différente afin de répartir différemment la puissance fournie par l'installation 20 motrice 1 entre le moteur principal 11,12 non en panne et le moteur secondaire 21. Par exemple, on peut utiliser le moteur secondaire 21 fournissant sa puissance maximale disponible. Le second groupe moteur 20 fournit alors une seconde puissance W2 maximale afin 25 de limiter la première puissance W1 fournie par le premier groupe moteur 10. On peut ainsi réduire, voire éviter l'utilisation des modes de fonctionnement 0E1 de chaque moteur principal 11,12 et des puissances mécaniques de sécurité associées. 3037923 30 On peut aussi réguler le fonctionnement du moteur secondaire 21 selon la première consigne NR* de la fréquence de rotation NR du rotor principal 31, afin de garantir le respect de cette première consigne NR*. Cette régulation peut être réalisée en 5 mode proportionnel ou bien en mode proportionnel intégral. Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous 10 les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS1. Procédé de régulation d'une installation motrice (1) d'un aéronef à voilure tournante (30), ladite installation motrice (1) comprenant deux groupes moteurs (10,20) et une boîte de transmission principale de puissance (2), les deux groupes moteurs (10,20) entrainant mécaniquement ladite boîte de transmission principale de puissance (2) afin de mettre en rotation un arbre principal de sortie (3) de ladite boîte de transmission principale de puissance (2), ledit arbre principal de sortie (3) étant solidaire en rotation d'un rotor principal (31) dudit aéronef (30) ayant une fréquence de rotation NR, un premier groupe moteur (10) comprenant au moins deux moteurs principaux (11,12), un second groupe moteur (20) comprenant au moins un moteur secondaire (21), chaque moteur principal (11,12) ayant plusieurs limitations principales de fonctionnement et fonctionnant avec des premières marges vis-à-vis respectivement de chacune desdites limitations principales de fonctionnement, chaque moteur secondaire (21) ayant plusieurs limitations secondaires de fonctionnement et fonctionnant avec des secondes marges vis-à-vis respectivement de chacune desdites limitations secondaires de fonctionnement, au cours duquel, - on détermine une première consigne NR* de ladite fréquence de rotation NR dudit rotor principal (31), - on régule le fonctionnement de chaque moteur principal (11,12) selon ladite première consigne NR* de ladite fréquence de rotation NR, on détermine une deuxième consigne W2* de puissance à fournir par ledit second groupe moteur (20), afin que chaque moteur secondaire (21) fonctionne avec ladite seconde 3037923 32 marge la plus faible égale à ladite première marge la plus faible dudit premier groupe moteur (10), et on régule le fonctionnement de chaque moteur secondaire (21) selon ladite deuxième consigne W2* de puissance. 5 2. Procédé de régulation d'une installation motrice (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que - on détermine une puissance d'anticipation de vol Ws* nécessaire au vol dudit aéronef (30) et que doivent fournir 10 conjointement ledit premier groupe moteur (10) et ledit second groupe moteur (20), - on détermine une troisième consigne W./4e de la puissance à fournir par ledit premier groupe moteur (10), telle que Ws* = W1* + W2*, et 15 - on utilise ladite troisième consigne W1* de puissance afin que ledit premier groupe moteur (10) et ledit second groupe moteur (20) anticipent un besoin de puissance dudit aéronef (30) et fournissent conjointement ladite puissance d'anticipation de vol Ws*. 20 3. Procédé de régulation d'une installation motrice (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que, ladite boîte de transmission principale de puissance (2) ayant plusieurs limitations tertiaires de fonctionnement dont une puissance limite qu'elle peut transmettre 25 audit arbre de sortie (3), chaque moteur principal (11,12) pouvant fournir une puissance maximale, lorsque la limitation de fonctionnement la plus critique de ladite installation motrice (1) est une limitation tertiaire de ladite boîte de transmission principale de puissance (2), on détermine ladite deuxième consigne W2* afin 3037923 33 qu'elle soit égale à ladite puissance limite de ladite boîte de transmission principale de puissance (2) à laquelle est soustraite la somme desdites puissances maximales de chaque moteur principal (11,12). 5 4. Procédé de régulation d'une installation motrice (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'on définit ladite puissance maximale de chaque moteur principal (11,12) selon la phase de vol dudit aéronef (30). 10 5. Procédé de régulation d'une installation motrice (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'on utilise un algorithme de sélection afin de déterminer ladite phase de vol dudit aéronef (10) selon les valeurs d'une vitesse horizontale Vh et d'une vitesse verticale Vz dudit 15 aéronef (10). 6. Procédé de régulation d'une installation motrice (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'en cas de panne d'au moins un moteur principal (11,12), on régule le fonctionnement de chaque moteur 20 secondaire (21) selon ladite première consigne NR* de ladite fréquence de rotation NR dudit rotor principal (31). 7. Procédé de régulation d'une installation motrice (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'en cas de panne d'au moins un moteur 25 principal (11,12), on régule le fonctionnement de chaque moteur secondaire (21) selon ladite deuxième consigne W2*de puissance. 3037923 34 8. Procédé de régulation d'une installation motrice (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'en cas de panne d'au moins un moteur principal (11,12), on régule le fonctionnement de chaque moteur 5 secondaire (21) afin qu'il fournisse sa puissance maximale. 9. Procédé de régulation d'une installation motrice (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit premier groupe moteur (10) comporte deux moteurs principaux (11,12) identiques et ledit second groupe 10 moteur (20) comporte un moteur secondaire (21). 10. Installation motrice (1) comprenant deux groupes moteurs (10,20) et une boîte de transmission principale de puissance (2), les deux groupes moteurs (10,20) entrainant mécaniquement ladite boîte de transmission principale de puissance (2) afin de mettre en 15 rotation au moins un arbre principal de sortie (3) de ladite boîte de transmission principale de puissance (2), ledit arbre principal de sortie (3) étant solidaire en rotation d'un rotor principal (31) dudit aéronef (30) ayant une fréquence de rotation NR, un premier groupe moteur (10) comprenant au moins deux moteurs principaux 20 (11,12) et un premier dispositif de régulation (15), ledit premier dispositif de régulation (15) régulant le fonctionnement de chaque moteur principal (11,12) selon une première consigne NR* de ladite fréquence de rotation NR dudit rotor principal (31), un second groupe moteur (20) comprenant au moins un moteur secondaire 25 (21) et un deuxième dispositif de régulation (25), ledit deuxième dispositif de régulation (25) régulant le fonctionnement de chaque moteur secondaire (21) selon une deuxième consigne W2* de puissance dudit second groupe moteur (20), chaque moteur principal (11,12) ayant plusieurs limitations principales de fonctionnement et fonctionnant avec des premières marges vis-à- 3037923 vis desdites limitations principales de fonctionnement, chaque moteur secondaire (21) ayant plusieurs limitations secondaires de fonctionnement et fonctionnant avec des secondes marges vis-à-vis desdites limitations secondaires de fonctionnement, 5 caractérisée en ce que ladite installation motrice (1) comporte un moyen de calcul (6) déterminant ladite deuxième consigne W2* afin que chaque moteur secondaire (21) fonctionne avec ladite seconde marge la plus faible égale à ladite première marge la plus faible dudit premier groupe moteur (10). 10 11. Installation motrice (1) selon la revendication 10, caractérisée en ce que ledit moyen de calcul (6) comporte un moyen d'anticipation (7) déterminant une puissance d'anticipation de vol Ws* nécessaire au vol dudit aéronef (30) et que doivent fournir conjointement ledit premier groupe moteur (10) et ledit 15 second groupe moteur (20), une troisième consigne Wi* à fournir par ledit premier groupe moteur (10), définie telle que Ws* = W1* + W2*, étant utilisée afin que ledit premier groupe moteur (10) et ledit second groupe moteur (20) anticipent un besoin de puissance dudit aéronef (30) et fournissent conjointement ladite puissance 20 d'anticipation de vol Ws*. 12. Installation motrice (1) selon l'une quelconque des revendications 10 à 11, caractérisée en ce que, ladite boîte de transmission principale de puissance (2) ayant plusieurs limitations tertiaires de 25 fonctionnement dont une puissance limite, chaque moteur principal (11,12) pouvant fournir une puissance maximale, lorsque la limitation de fonctionnement la plus critique de ladite installation motrice (1) est une limitation de ladite boîte de transmission principale de puissance (2), ledit moyen de calcul (6) détermine 3037923 36 ladite deuxième consigne W2* égale à ladite puissance limite de ladite boîte de transmission principale de puissance (2) à laquelle est soustraite la somme desdites puissances maximales de chaque moteur principal (11,12). 5 13. Installation motrice (1) selon la revendication 12, caractérisée en ce que ladite puissance maximale de chaque moteur principal (11,12) est définie selon la phase de vol dudit aéronef (30). 14. Installation motrice (1) selon l'une quelconque des 10 revendications 10 à 13, caractérisée en ce que ledit premier groupe moteur (10) comporte deux moteurs principaux (11,12) identiques et ledit second groupe moteur (20) comporte un moteur secondaire (21). 15. Installation motrice (1) selon l'une quelconque des 15 revendications 10 à 14, caractérisée en ce qu'en cas de panne d'au moins un moteur principal (11,12), ledit deuxième dispositif de régulation (25) régule le fonctionnement de chaque moteur secondaire (21) selon ladite première consigne NR* de ladite fréquence de rotation NR dudit 20 rotor principal (31). 16.Aéronef (30) à voilure tournante comportant au moins un rotor principal (31), une installation motrice (1) et une installation avionique (5), ladite installation motrice (1) entrainant en rotation ledit rotor principal (31), 25 caractérisé en ce que ladite installation motrice (1) est selon l'une quelconque des revendications 10 à 15.