FR 3041622 A1 20170331 FR 1502026 A 20150929 1 Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs de préhension pour obus de gros calibre. Les obus de gros calibres étant lourds à transporter par des servants de pièce, il est connu d'employer des dispositifs de préhension d'obus, qui couplés à un moyen de levage, soulagent les servants dans ces tâches de manutention. Les dispositifs de préhension connus emploient souvent des actionneurs complexes tels que des vérins ou des moteurs destinés à saisir l'obus d'une part et à le libérer d'autre part. Ces actionneurs du fait de leur complexité sont couteux et diminuent la fiabilité du dispositif du fait des risques de pannes qui leur sont propre. Afin de simplifier le fonctionnement, il est enseigné par le brevet US1039727 l'emploi d'un moyen de préhension comportant une paire de mâchoires destinées à être placées chacune de part et d'autre de l'axe longitudinal de l'obus à saisir. Les mâchoires pivotent dans une position ouverte lorsqu'on les appuie sur l'obus puis se replacent en une position fermée sous l'action d'un ressort, une fois le diamètre de l'obus franchi (mâchoires en dessous de l'axe de l'obus), bloquant ainsi la sortie de l'obus. La libération de l'obus se fait en faisant pivoter les mâchoires en position ouverte par un actionneur annexe. Malgré sa simplification pour saisir l'obus, le dispositif selon US1039727 nécessite encore un actionneur pour la libération de l'obus. L'invention propose un dispositif de préhension encore plus simplifié, dans lequel aucun actionneur alimenté en 30 énergie n'est nécessaire. En outre l'invention permet une préhension plus sûre de l'obus. Ainsi, l'invention a pour objet un dispositif de préhension pour obus, comportant au moins une paire de mâchoires destinées à venir enserrer un obus, chaque mâchoire 3041622 2 pivotant entre une position ouverte et une position fermée autour d'un axe de pivotement parallèle à l'axe longitudinal de l'obus, dispositif de préhension caractérisé en ce que l'axe de pivotement de chaque mâchoire est situé entre une 5 extrémité inférieure et une extrémité supérieure de la mâchoire, l'extrémité supérieure de chaque mâchoire permettant la fermeture de la mâchoire par appui de cette extrémité supérieure sur un obus à saisir, l'extrémité supérieure de chaque mâchoire comportant un cran destiné à 10 interférer avec un ergot d'une came pour maintenir les mâchoires en position fermée, la came étant solidaire d'une palette pivotante dont le pivotement permet de faire pivoter la came et de dégager ainsi l'ergot de la trajectoire tournante du cran de la mâchoire ce qui a pour effet de 15 libérer l'ouverture de la mâchoire. Avantageusement, le dispositif de préhension comporte deux paires de mâchoires et deux paires de cames, chaque paire de mâchoires et de cames étant disposée pour pouvoir être positionnée au voisinage d'une extrémité différente d'un 20 obus à saisir. Avantageusement, chaque came est rendue solidaire d'une palette par un barreau. Avantageusement, la came comporte une butée destinée à limiter la course d'ouverture de la mâchoire. 25 Avantageusement, le dispositif de préhension comporte une interface de fixation destinée à solidariser le dispositif avec un moyen de levage. Avantageusement, le dispositif de préhension comporte un moyen élastique destiné à rappeler la came et la palette dans 30 une position tendant à bloquer l'ouverture des mâchoires. L'invention porte aussi sur une civière destinée accueillir un obus en position sensiblement horizontale, civière caractérisée en ce qu'elle comporte une zone d'appui 3041622 3 destinée à interférer avec une palette d'un dispositif de préhension tel que cité plus avant. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la 5 description suivante, description faite en référence aux dessins annexés, dessins dans lesquels : La figure 1 représente une vue en perspective de trois quart d'un dispositif selon l'invention positionné au-dessus 10 d'un obus. La figure 2 représente une vue en coupe transversale à plans parallèles selon les plans de coupe P et P' et suivant les directions A-A, du dispositif selon l'invention en position ouverte, au-dessus d'un obus. 15 La figure 3 représente une vue en coupe transversale à plans parallèles selon les plans de coupe P et P' et les directions A-A, du dispositif selon l'invention en position fermée, positionné sur un obus. La figure 4 représente une vue en coupe transversale à 20 plans parallèles selon les plans de coupe P et P' et les directions A-A, du dispositif se dessaisissant d'un obus. La figure 5 représente une vue en perspective de trois quart d'un dispositif selon l'invention du dispositif libérant un obus au-dessus d'une civière. 25 Selon la figure 1, un dispositif de préhension 1 selon l'invention est disposé au-dessus d'un obus 100 en vue de se saisir de cet obus 100. A cette fin, l'axe longitudinal 2 du dispositif 1 est placé sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal 101 de l'obus 100. Le dispositif 1 comporte un châssis 3 doté d'interfaces de fixation 4, en l'espèce d'anneaux 4, destinés à solidariser le dispositif 1 avec un moyen de levage non représenté, tel qu'un bras élévateur ou un palan sur rail par exemple. 3041622 4 Le dispositif 1 comporte deux paires de mâchoires 51 et 52 situées à chaque extrémité du dispositif 1. Une première paire 51 située vers l'avant AV du dispositif est destinée à la préhension de l'obus 100 au niveau de sa partie ogivée. 5 Une seconde paire 52 est destinée à se saisir de l'obus 100 au niveau de son culot 102. Chaque mâchoire 5 peut tourner autour d'un axe de pivotement 6 parallèle à l'axe longitudinal 2 du dispositif 1. Chaque mâchoire 5 de chaque paire 51 et 52 et leurs axes 10 relatifs 6 sont destinés à être placés de part et d'autre de l'axe longitudinal 101 du projectile 100 pour sa saisie. Comme visible à la figure 2, l'axe de pivotement 6 de chaque mâchoire 5 est situé entre une extrémité supérieure 5a 15 et une extrémité inférieure 5b de la mâchoire 5. Cette figure est une vue en coupe suivant les plans parallèles P et P' repérés à la figure 1. La partie de droite de la figure montre une mâchoire 5 de la paire 52 située au niveau de l'arrière AR du dispositif. La partie de gauche de 20 la figure montre une mâchoire 5 de la paire 51 située au niveau de l'avant AV du dispositif. Chaque mâchoire 5 est configurée de manière à avoir tendance à s'ouvrir en faisant pivoter la partie supérieure 5a de la mâchoire 5 vers l'intérieur du dispositif 1. Le 25 pivotement sera obtenu avec des moyens classiques tels que un moyen élastique tendant à faire tourner la mâchoire 5 comme souhaité. On pourra également positionner le centre de gravité de la mâchoire 5 par rapport à la position de l'axe de pivotement 6 de telle sorte que la mâchoire pivote 30 naturellement suivant le sens souhaité. Pour limiter ce mouvement d'ouverture, la partie supérieure 5a de la mâchoire 5 comporte un cran 7 interférant avec une butée 8 d'une came 9 qui est apte à 3041622 5 pivoter suivant l'axe d'un arbre 14 disposé parallèlement à l'axe de pivotement 6 des mâchoires 5. De cette manière, le dispositif 1 et ses paires de mâchoires 51 et 52 sont maintenus dans une position ouverte. 5 Pour se saisir d'un obus (voir la figure 3), il faut abaisser le dispositif 1 sur un obus 100 jusqu'à ce que les parties supérieures 5a de chaque mâchoire 5 soient en contact avec l'obus. Afin de mieux assurer ce contact, la partie interne supérieure de la mâchoire 5 pourra comporter un 10 renflement 18 visible à la figure 2. On notera au passage que selon les figures 1, 2 et 3 , le dispositif comporte des cales 15 dans sa partie arrière AR qui permettent de positionner l'obus longitudinalement par rapport au dispositif 1 en venant appuyer la face arrière du 15 culot de l'obus 100 sur ces cales 15. En continuant l'abaissement du dispositif 1 vers l'obus 100, les mâchoires 5 viennent en appui sur l'obus par leur extrémité supérieure 5a et pivotent autour des axes 6 de pivotement et se referment progressivement. 20 Une fois en position fermée les mâchoires 5 enserrent l'obus 100 et sont bloquées dans cette position par l'interférence du cran 7 de chaque mâchoire 5 avec un ergot 11 de la came 9 qui est pivoté vers le bas. Chacune des cames 9 situées d'un même côté du dispositif 25 1 est solidaire d'une palette pivotante 13 par l'arbre 14 (arbre visible à la figure 1). Chaque palette 13, saillant vers l'extérieur du dispositif 1, comporte un moyen élastique 12, en l'espèce un ressort à spirale 12, qui a pour effet de faire tourner les cames 9 de manière à ce qu'elles opposent 30 l'ergot 11 à la trajectoire d'ouverture du cran 7 de la partie supérieure 5a de chaque mâchoire . Comme visible à la figure 4, L'obus 100 est ainsi fermement bloqué entre les mâchoires 5 qui sont en correspondance de forme avec la section de l'obus qu'elles 3041622 6 enserrent. A cet effet, chaque paire de mâchoires 51 et 52 aura un écartement adapté au profil périmétrique et au diamètre de la zone de l'obus qu'elle saisira. Selon la figure 5, l'obus 100 ainsi saisi par le 5 dispositif 1 est transporté à la verticale d'une civière 200 destinée à recueillir l'obus. L'axe longitudinal du dispositif 1 et celui de l'obus 100 sont placés parallèles à l'axe longitudinal de la civière 200. La civière 200 comporte un mat 201 s'élevant sensiblement verticalement et 10 latéralement à une zone de dépose 202 pour obus. Au sommet du mat 201 se situe une zone d'appui 203 destinée à former une surface interférente avec la palette 13 du dispositif 1. Ainsi, en abaissant le dispositif 1, chacune des palettes 13 située de part et d'autre du dispositif 1 va 15 venir en appui sur une des zones d'appui 203 et se voir relevée au fur et à mesure de la descente du dispositif 1. Ce faisant, le relèvement des palettes 13 entraine le pivotement des cames 9 qui vont retirer leur ergot 11 en opposition contre les crans 7 de chaque mâchoire 5. Le poids de l'obus 20 100 s'exerçant sur la partie inférieure 5b des mâchoires va provoquer leur ouverture. L'obus 100 ainsi libéré va tomber dans la zone de dépose 202 de la civière 200 à obus. Ainsi, tant pour l'opération de saisie de l'obus que pour sa libération, le dispositif n'utilise pas d'actionneur 25 consommant de l'énergie (tel un moteur ou un vérin). Le dispositif est donc plus simple et plus fiable que ceux connus de l'art antérieur. En outre, le dispositif assure une meilleure tenue de l'obus en proposant des mâchoires dont le profil est adapté à ses différentes sections. 30 REVENDICATIONS1- Dispositif de préhension (1) pour obus (100), comportant au moins une paire de mâchoires (5) destinées à 5 venir enserrer un obus (100), chaque mâchoire (5) pivotant entre une position ouverte et une position fermée autour d'un axe de pivotement (6) parallèle à l'axe longitudinal (101) de l'obus (100), dispositif de préhension (1) caractérisé en ce que l'axe de pivotement (6) de chaque mâchoire (5) est situé 10 entre une extrémité inférieure (5b) et une extrémité supérieure (5a) de la mâchoire (5), l'extrémité supérieure (5a) de chaque mâchoire (5) permettant la fermeture de la mâchoire (5) par appui de cette extrémité supérieure (5a) sur un obus (100) à saisir, l'extrémité supérieure (5a) de chaque 15 mâchoire (5) comportant un cran (7) destiné à interférer avec un ergot (11) d'une came (9) pour maintenir les mâchoires (5) en position fermée, la came (9) étant solidaire d'une palette (11) pivotante dont le pivotement permet de faire pivoter la came (9) et de dégager ainsi l'ergot (11) de la trajectoire 20 tournante du cran (7) de la mâchoire (5) ce qui a pour effet de libérer l'ouverture de la mâchoire (5). 2- Dispositif de préhension selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte deux paires de mâchoires (5) et deux paires de cames (9), chaque paire de mâchoires (5) et 25 de cames (9) étant disposée pour pouvoir être positionnée au voisinage d'une extrémité différente d'un obus (100) à saisir. 3- Dispositif de préhension (1) selon une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que chaque came (9) 30 est rendue solidaire d'une palette (13) par un barreau (14). 4- Dispositif de préhension selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la came (9) comporte une butée (8) destinée à limiter la course d'ouverture de la mâchoire (5). 3041622 8 5- Dispositif de préhension (1) selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte une interface (4) de fixation destinée à solidariser le dispositif (1) avec un moyen de levage. 6- Dispositif de préhension (1) selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen élastique (12) destiné à rappeler la came et la palette (13) dans une position tendant à bloquer l'ouverture des mâchoires (5). 7- Civière (200) destinée à accueillir un obus (100) en position sensiblement horizontale, civière (200) caractérisée en ce qu'elle comporte une zone d'appui (203) destinée à interférer avec une palette (13) d'un dispositif de préhension (1) selon une des revendications 1 à 6.15