FR 3044805 A1 20170609 FR 1561971 A 20151208 1 SYSTEME DE DETECTION DE CHUTE COMPORTANT DES BANDES DE DETECTION Domaine technique La présente invention concerne un nouveau système de détection de chute au sol d'un individu, ledit système comportant des bandes de détection. Elle trouve principalement, mais pas exclusivement, son application à la surveillance et à la détection de la chute au sol d'individus alités, en particulier à domicile ou dans les établissements d'hébergement pour personnes âgées dépendantes (EHPAD), dans les hôpitaux, cliniques, crèches ... Art antérieur Dans les établissements recevant des individus alités, tels que par exemple des établissements d'hébergement pour personnes âgées dépendantes (EHPAD), des hôpitaux, des cliniques, des crèches ou garderie d'enfants, il existe à ce jour un besoin de pouvoir surveiller et détecter automatiquement et à distance qu'un individu alité ne tombe pas de son lit accidentellement, ou ne chute pas accidentellement au sol au pied de son lit en essayant par exemple de se lever. Ce besoin est d'autant plus important que le nombre de lits dans l'établissement est important et/ou que l'individu alité est fragile et est par exemple une personne âgée, une personne désorientée souffrant notamment de la maladie d'Alzheimer, ou est un enfant en bas âge. On a déjà proposé à ce jour, notamment dans les brevets américains US 6 965 311 et US 6 707 386, différents systèmes qui sont adaptés pour détecter automatiquement la chute au sol d'un individu, et notamment d'un individu alité, et qui présentent l'avantage de comporter des moyens de détection, sensibles à la pression, facilement transportables et positionnables au sol à l'endroit où l'on souhaite détecter la chute d'un individu, et notamment à proximité d'un lit. Dans le brevet US 6 965 311, le système de détection comporte un tapis de sol amovible qui peut être facilement déplacé, et qui est équipé d'un 3044805 2 premier groupe de bandes métalliques parallèles et espacées, et d'un deuxième groupe de bandes métalliques parallèles et espacées. Les bandes métalliques du deuxième groupe sont positionnées perpendiculairement aux bandes métalliques du premier groupe, et en l'absence de pression sur le 5 tapis, sont espacées des bandes métalliques du premier groupe par un espace électriquement non conducteur. En fonctionnement, lorsqu'une pression suffisante est exercée sur le tapis, un contact électrique est établi entre au moins une bande du premier groupe et une bande du deuxième groupe, ce qui déclenche automatiquement l'envoi, par des moyens de 10 communication sans fil, d'un signal d'alerte ayant une fréquence prédéfinie. Dans le brevet US 6 707 386, le système de détection comporte un tapis de sol amovible qui peut être facilement déplacé, et dans lequel est intégrée une plaque sensible à la pression. En fonctionnement, la feuille sensible à la pression intégrée au tapis délivre un signal qui est fonction de la 15 pression exercée sur la feuille, et lorsqu'une pression excessive est détectée, des moyens de communication sans fil déclenchent automatiquement l'envoi d'un signal d'alerte. Les solutions susvisées proposées dans ces deux publications ne permettent toutefois pas de détecter de manière fiable la chute au sol d'un 20 individu. Effet, il est possible avec ces solutions qu'une pression, qui est suffisante pour déclencher une alarme, soit exercée localement sur le tapis sans que cette pression ne soit pour autant caractéristique de la chute d'une personne sur le tapis. Par exemple, une personne se tenant debout de manière statique sur le tapis de l'une ou l'autre de ces solutions, pourrait 25 exercer une pression suffisante déclenchant une alarme. Egalement dans la solution du brevet US 6 707 386, une personne chutant sur le tapis mais n'étant en contact qu'avec une faible surface du tapis pourrait ne pas exercer une pression suffisante pour déclencher une alarme, et la chute ne serait pas détectée. 30 Objectif de l'invention L'invention a pour objectif de proposer un nouveau système de 3044805 3 détection de chute, qui de manière comparable aux solutions susvisées de l'art antérieur comporte des moyens de détection facilement transportables et positionnables au sol à l'endroit où l'on souhaite détecter la chute d'un individu, et notamment à proximité d'un lit, mais qui permet d'améliorer la 5 fiabilité de la détection de la chute d'un individu comparativement à ces solutions de l'art antérieur. Résumé de l'invention Cet objectif est atteint au moyen d'un système de détection de chute présentant les caractéristiques techniques suivantes. Le système de 10 détection de chute comporte un ensemble de détection qui peut être facilement positionné sur une surface plane tel que le sol, notamment à proximité d'un lit, et qui peut être facilement déplacé ; ledit ensemble de détection comporte une pluralité de bandes de détection qui sont sensiblement coplanaires, qui sont orientées transversalement à un axe 15 longitudinal, et qui sont espacées le long de cet axe ; chaque bande de détection est apte à délivrer un signal électrique de détection qui est caractéristique de la force exercée sur ladite bande de détection ; ledit système de détection comporte en outre des moyens électroniques de traitement, qui sont aptes à détecter automatiquement la chute d'un individu 20 sur l'ensemble de détection à partir des signaux électriques de détection délivrés par les bandes de détection de cet ensemble de détection. Plus particulièrement, le système de détection de chute de l'invention peut comporter les caractéristiques additionnelles et facultatives ci-après, prises isolément ou en combinaison les unes avec les autres : 25 - les bandes de détection sont sensiblement parallèles. - l'écartement (Emin) entre la bande de détection centrale et les deux bandes de détection voisines de part et d'autre de la bande centrale est inférieur à l'écartement (Emax) entre les autres bandes de détection. - la longueur de chaque bande de détection est supérieure à 40cm et/ou 30 l'écartement entre deux bandes de détection voisines est compris entre 10cm et 50cm. 3044805 4 - chaque bande de détection présente une résistance électrique qui varie en fonction de la force exercée sur ladite bande de détection. - ledit ensemble de détection comporte un tapis, et les bandes de détection sont de préférence solidaires du tapis. 5 - les moyens électroniques de traitement sont aptes à détecter automatiquement la chute d'un individu sur l'ensemble de détection, lorsque la somme des forces exercées sur toutes bandes de détection est supérieure à un seuil prédéfini. - les moyens électroniques de traitement sont aptes à détecter 10 automatiquement la chute d'un individu sur l'ensemble de détection, lorsque la force exercée sur au moins une des bandes de détection de l'ensemble de détection est supérieure à un seuil prédéfini, pendant une durée qui est supérieure à une durée minimale prédéfinie, et plus particulièrement pendant une durée d'au moins 60 secondes. 15 - les moyens électroniques de traitement sont aptes à détecter automatiquement la chute d'un individu sur l'ensemble de détection, lorsque la force exercée sur au moins n bandes de détection, et de préférence sur au moins n bandes voisines, est supérieure à un seuil prédéfini, n étant supérieur ou égal à 2, et inférieur ou égal et de 20 préférence strictement inférieur, au nombre (N) de bandes de détection de l'ensemble de détection. - les moyens électroniques de traitement sont aptes, en cas de détection d'une chute sur un ensemble de détection, à envoyer automatiquement un message d'alerte, et notamment un message 25 d'alerte dans lequel est identifié l'ensemble de détection ou la localisation de cet l'ensemble de détection. L'invention a également pour objet une utilisation du système de détection susvisé pour détecter et alerter automatiquement de la chute d'un individu sur l'ensemble de détection, ledit l'ensemble de détection pouvant 30 plus particulièrement être posé sur le sol notamment à proximité d'un lit. Brève description des dessins 3044805 5 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée ci-après de plusieurs variantes de réalisation de l'invention, laquelle description est donnée à titre d'exemple non limitatif et non exhaustif de l'invention, et en référence aux 5 dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un exemple de système de détection de chute conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue en coupe dans le plan de coupe C-C de la figure 1 d'une première variante de réalisation d'un ensemble de détection 10 conforme à l'invention ; - la figure 3 est une vue en coupe dans le plan de coupe C-C de la figure 1 d'une deuxième variante de réalisation d'un ensemble de détection conforme à l'invention ; - la figure 4 est une vue en coupe dans le plan de coupe C-C de la figure 15 1 d'une troisième variante de réalisation d'un ensemble de détection conforme à l'invention ; - la figure 5 est un exemple d'algorithme de détection de chute. Description détaillée En référence à la figure 1, le système de détection de chute comporte 20 au moins un ensemble de détection 1, qui peut facilement être posé sur le sol à un endroit où l'on souhaite détecter la chute d'un individu, et par exemple à proximité d'un lit pour détecter la chute au sol d'un individu alité, et qui peut être facilement déplacé. Ce système de détection est particulièrement, mais pas 25 exclusivement, approprié pour une mise en oeuvre dans les établissements d'hébergement pour personnes âgées dépendantes (EHPAD), dans les hôpitaux, cliniques, crèches, ... L'ensemble de détection 1 comporte au moins un tapis 10 et une pluralité de bandes de détection B1 à B7, qui sont sensiblement coplanaires, 30 c'est-à-dire dont les surfaces de détection sont positionnées ou aptes à être positionnées sensiblement dans un même plan de détection. Ces bandes de 3044805 6 détection B1 à B7 sont en outre orientées transversalement à un axe longitudinal A, et alignées en étant espacées le long de cet axe A. Dans l'exemple de la figure 1, les bandes de détection B1 à B7 sont de même longueur. Dans une autre variante, les bandes de détection 5 pourraient avoir des longueurs différentes En outre dans l'exemple de la figure 1, les bandes de détection B1 à B7 sont sensiblement perpendiculaires à l'axe longitudinal A, et de ce fait sont sensiblement parallèles entre elles. Cette caractéristique de parallélisme des bandes de détection, bien que étant préférentielle, n'est toutefois pas 10 indispensable pour la mise en oeuvre de l'invention. La géométrie du tapis 10 est sans importance pour l'invention, le tapis 10 n'étant pas nécessairement rectangulaire comme sur la figure 1. En outre, la structure du tapis 10 et le ou les matériaux utilisés pour le tapis 10 sont sans importance pour l'invention. Le tapis 10 peut notamment être plus ou moins 15 épais et peut avoir des capacités d'amortissement des chocs plus ou moins importantes. Les figures 2, 3 et 4 illustrent, à titre d'exemples non limitatifs et non exhaustifs de l'invention, différentes variantes particulière de structure pour cet ensemble de détection 1, étant précisé que l'invention n'est pas limitée à 20 ces seules variantes des figures 2 à 4. Dans la variante de la figure 2, les bandes de détection B1 à B7 sont solidaires du tapis 10, en étant fixées au tapis 10 par tout moyen approprié, et de préférence de manière inamovible, sur la face inférieure 10a du tapis 1. Les bandes de détection sont par exemple collées au tapis 10. 25 Dans la variante de la figure 3, les bandes de détection B1 à B7 sont fixées par tout moyen approprié, et par exemple par collage, sur un support 11 additionnel, le support 11 avec les bandes de détection B1 à B7 étant positionné sous le tapis 10 et étant amovible par rapport au tapis 10. Le tapis 10 et le support 11 avec les bandes de détection B1 à B7 sont logés dans une 30 housse de maintien et de protection 12. Dans la variante de la figure 4, le tapis 10 est une structure 3044805 7 multicouche comportant au moins une couche supérieure 10' et une couche inférieure 10" solidaire de la couche supérieure 10', et les bandes de détection B1 à B7 sont solidaires du tapis 10 en étant intégrées au tapis 10 et prises en sandwich entre les deux couches 10' et 10". 5 D'une manière générale les bandes de détection B1 à B7 sont indépendantes les unes des autres et chaque bande de détection est apte à délivrer un signal électrique de détection qui lui est propre et qui est caractéristique de la force exercée à chaque instant sur la surface de ladite bande de détection. Par exemple, le signal de détection varie 10 proportionnellement ou inversement proportionnellement (par exemple variation de la tension ou de l'intensité d'un signal électrique continu) avec la force exercée à chaque instant sur la surface de ladite bande de détection. Ce signal électrique de détection permet par conséquent de mesurer la force exercée à chaque instant sur la surface de ladite bande de détection. 15 Par exemple, chaque bande de détection B1 à B7 peut être conçue pour délivrer une tension continue dont la valeur augmente (ou dans une autre variante dont la valeur diminue) lorsque la force exercée sur la bande de détection augmente. Chaque bande de détection B1 à B7 peut être conçue pour délivrer un courant continu dont l'intensité augmente (ou dans une autre 20 dont l'intensité variante diminue) lorsque la force exercée sur la bande de détection augmente Différentes technologies, par ailleurs connues, peuvent être utilisées pour réaliser ces bandes de détection B1 à B7. Dans une variante préférée de réalisation, chaque bande de détection 25 B1 à B7 peut par exemple comporter une résistance électrique qui varie avec la force appliquée sur la surface de la bande, et par exemple une résistance électrique qui diminue lorsque la force appliquée sur la surface de la bande augmente. Ce type de bande peut par exemple comporter un film polymère épais (PTF). Lorsque la résistance électrique formée par la bande de 3 0 détection est alimentée avec un courant continu constant, la tension aux bornes de cette résistance varie avec la force appliquée sur la surface de la 3044805 8 bande. L'invention n'est toutefois pas limitée à ce type particulier de bandes de détection à résistance variable. Dans la variante particulière de réalisation de la figure 1, l'ensemble 5 de détection 1 comporte sept bandes de détection B1 à B7. Ce nombre de bandes de détection n'est toutefois pas limitatif de l'invention, l'ensemble de détection 1 pouvant comporter un nombre plus important ou moins important de bandes de détection. Dans la variante particulière de réalisation de la figure 1, l'écartement 10 entre deux bandes de détection 11 voisines mesuré le long de l'axe A n'est pas constant. Plus particulièrement, les trois bandes centrales B3, B4, B5 sont plus proches les unes des autres que les autres bandes. En d'autres termes, l'écartement Emin (mesuré le long de l'axe A) entre la bande centrale B4 et chaque bande de détection voisine B3 et B5 de part et d'autre de la 15 bande centrale B3 est inférieur à l'écartement Emax entre les autres bandes de détection (B1- B2 ; B2-B3 ; B5-B6 ; B6-B7). Il a été testé que ce resserrement de l'écartement entre les bandes centrales B3, B4, B5 permet avantageusement d'améliorer la fiabilité de la détection de chute. Cette amélioration peut s'expliquer par une meilleure prise en compte de la force 2 0 exercée sur l'ensemble de détection au niveau des hanches d'un individu en cas de chute. L'invention n'est toutefois pas limitée à un ensemble de détection dont les bandes de détection sont plus proches les unes des autres en partie centrale, l'écartement entre bandes de détection voisines pouvant être différent de celui illustré sur la figure 1 et pouvant notamment être 2 5 constant. Dans une variante préférée de réalisation, la longueur L de chaque bande de détection B1 à B7 est supérieure à 40cm ; l'écartement entre deux bandes de détection voisines, mesuré le long de l'axe A, est compris entre 10cm et 50cm. L'invention n'est toutefois pas limitée à ces gammes 3 0 particulières de longueur de bande de détection et d'écartement entre bandes de détection. 3044805 9 En référence à la figure 1, le système de détection de chute 1 comporte également des moyens électroniques de traitement 2, qui sont aptes à détecter automatiquement la chute d'un individu sur l'ensemble de détection 1 à partir des signaux électriques de détection délivrés par les 5 bandes de détection B1 à B7. Plus particulièrement, dans la variante particulière de réalisation de la figure 1, ces moyens électroniques de traitement 2 comportent, pour chaque ensemble de détection 1, des premiers moyens électroniques de traitement 20, qui sont dédiés localement à un ensemble de détection 1, et 10 des deuxièmes moyens électroniques de traitement 21 déportés qui peuvent communiquer à distance avec lesdits premiers moyens électroniques de traitement 20 associés à chaque ensemble de détection 1. Lorsque le système de détection comporte plusieurs ensembles de détection 1 différents associés localement chacun à des premiers moyens 15 électroniques de traitement 20 qui lui sont dédiés, les deuxièmes moyens électroniques de traitement 21 déportés peuvent communiquer à distance avec chacun desdits premiers moyens électroniques 20. Plus particulièrement, en référence à la figure 1, les premiers moyens électroniques de traitement 20 comportent une unité de traitement 20 électronique 200, qui est connectée aux bandes de détection B1 à B7 de l'ensemble de détection 1, de telle sorte que l'unité de traitement électronique 200 peut recevoir sur au moins un port d'entrée chaque signal électrique de détection délivré par chaque bande de détection. L'unité de traitement électronique 200 peut comporter un port d'entrée connecté individuellement à 25 une bande de détection, le signal de détection électrique délivré par ladite bande de détection transitant par ce port d'entrée dédié. L'unité de traitement électronique 200 peut également comporter un port d'entrée qui est connecté à plusieurs bandes de détection et qui est associé de manière usuelle à des moyens de démultiplexage. Ces moyens de démultiplexage permettent à 30 l'unité de traitement 200 de sélectionner une bande de détection parmi l'ensemble des bandes de détection connectées audit port d'entrée, pour le 3044805 10 traitement par l'unité de traitement 200 du signal électrique de détection délivré par la bande de détection sélectionnée. L'unité de traitement électronique 200 comporte également des moyens de conversion analogique/numérique (non représentés), qui 5 permettent de manière usuelle de transformer chaque signal électrique de détection analogique délivré par chaque bande de détection B1 à B7 en une donnée de détection V1 à V7 (valeur numérique) qui est caractéristique de la force exercée sur la bande de détection . L'unité de traitement électronique 200 peut indifféremment selon 10 l'invention être implémentée sous la forme d'un microprocesseur ou microcontrôleur programmé, ou être implémentée sous la forme d'un circuit à portes logiques programmable de type FPGA, ou être un implémentée sous la forme d'un composant électronique spécifique de type ASIC. Les premiers moyens électroniques de traitement 20 comportent 15 également des moyens d'émission omnidirectionnelle sans fil 201, et en particulier des moyens d'émission radiofréquence, qui sont connectés à l'unité de traitement 200, et qui permettent à l'unité de traitement électronique 200 de communiquer à distance aux deuxièmes moyens électroniques de traitement 21 des données, incluant chaque donnée de détection numérique 20 V1 à V7 associée à chaque bande de détection B1 à B7. Par exemple, l'unité de traitement électronique 200 est programmée pour envoyer périodiquement aux deuxièmes moyens électroniques de traitement 21 des trames Tj de données, chaque trame de données comportant au moins les données de détection V1 à V7 associées à un instant donné à chacune des bandes de 25 détection B1 à B7. Les premiers moyens électroniques de traitement 20 comportent également une alimentation électrique 202, qui permet d'alimenter l'unité de traitement 200, d'alimenter les moyens d'émission radiofréquence 201 et d'alimenter chaque bande de détection B1 à B7. De préférence, cette 30 alimentation électrique 202 est une alimentation autonome de type batterie rechargeable ou non rechargeable. 3044 805 11 Les deuxièmes moyens électroniques de traitement 21 comportent des moyens de réception omnidirectionnelle, et par exemple des moyens de réception RF, qui permettent la réception des données de détection envoyées par les premiers moyens électroniques de traitement 20. Ces deuxièmes 5 moyens électroniques de traitement 21 peuvent par exemple comporter un serveur informatique permettant l'archivage des données et des moyens informatiques aptes à exécuter automatiquement un programme de détection de chute qui permet de détecter automatiquement la chute d'un individu sur un ensemble de détection 1 à partir des données de détection V1 à V7 10 associées à chaque bande de détection B1 à B7 d'un ensemble de détection 1. Les deuxièmes moyens électroniques de traitement 21 comportent également des moyens de communication permettant, en cas de défection d'une chute, l'envoi automatique de messages d'alerte (par exemple par SMS 15 et/ou par email) vers un poste informatique de l'établissement dans lequel est mis en place l'ensemble de détection concerné par l'alerte et /ou vers des dispositifs portables, de type téléphone portable ou tablette tactile, affectés à des personnels soignants de cet établissement. Programme de détection de chute 20 La figure 5 illustre les principales étapes d'un exemple particulier d'algorithme de détection de chute pouvant être exécuté par Les deuxièmes moyens électroniques de traitement 21, l'invention n'étant pas limitée à cet algorithme particulier. Pour la compréhension de cet algorithme, chaque ensemble de 25 détection 1 comporte N (I\12) bandes de détection qui sont dentifiées Bi (i variant de 1 à N) dans l'algorithme de la figure 5. L'unité de traitement électronique 200 des premiers moyens électroniques de traitement 20 de chaque ensemble de détection 1 est programmée pour envoyer périodiquement, aux deuxièmes moyens 30 électroniques de traitement 21, des trames de données successives horodatées TO, T1, T2,...., chaque trame de données Tj comportant : 3044805 12 - un identifiant ID qui est propre à chaque ensemble de détection 1 ; - une information temporelle tj caractérisant l'instant de lecture et de conversion analogique/numérique par l'unité de traitement électronique 200 des signaux de détection des bandes de détection 5 Bi; - au moins les données de détection Vi (i variant de 1 à N) associées à l'instant donné tj respectivement à chacune des bandes de détection Bi. La périodicité des envois des trames Tj est paramétrée dans les 10 premiers moyens électroniques de traitement 20, et est de préférence réglable. Une trame Tj est émise par l'unité de traitement électronique 200 par exemple toutes les 20s. Dans le cadre de cet algorithme, les données de détection Vi sont proportionnelles à la force exercée sur la bande de détection Bi, et sont par 15 exemple des valeurs de tension. En référence à la figure 5, les variables SEUIL 1 et SEUIL 2 sont des seuils qui sont de préférence paramétrables, et qui sont par exemple enregistrés dans une mémoire des deuxièmes moyens électroniques de traitement 21. 20 Lorsqu'il est exécuté par les deuxièmes moyens électroniques de traitement 21, l'algorithme de la figure 5 permet la détection automatique de la chute d'un individu sur un ensemble de détection 1 de deux manières différentes (Alerte de chute de type 1 et Alerte de chute de type 2). Alerte de chute de type 1 25 En référence aux étapes 500, 501, 503 et au test 502 de la figure 5, l'alerte de chute de type 1 est détectée automatiquement en comparant la somme S de toutes les données de détection Vi avec le seuil prédéfini SEUIL1 et lorsque cette somme S est supérieure audit seuil. Dans une autre variante de réalisation, lorsque chaque donnée de 30 détection Vi est par exemple inversement proportionnelle à la force exercée sur la bande de détection associée Bi, l'alerte de chute de type 1 est détectée 3044805 13 automatiquement lorsque la somme S de toute les données de détection Vi est inférieure à un seuil prédéfini ou lorsque la variable 1/S est supérieure à un seuil prédéfini. La valeur de ce seuil (SEUIL 1) permet de régler la sensibilité de la 5 détection de chute. Alerte de chute de type 2 En référence aux étapes 504, 506, 508, 509, 510 et aux tests 504, 505 et 507 de la figure 5, l'alerte de chute de type 2 est détectée automatiquement lorsque dans une trame Tj, la donnée de détection Vi d'au 10 moins une des bandes de détection Bi (test 504) est supérieure à un seuil prédéfini SEUIL2 pendant une durée (DUREE_ALERTE) minimum qui est supérieure à une durée minimale Dmin (test 507). Dans une autre variante de réalisation, lorsque chaque donnée de détection Vi est par exemple inversement proportionnelle à la force exercée 15 sur la bande de détection associée Bi, l'alerte de chute de type 1 est détectée automatiquement lorsque dans une trame Tj, la donnée de détection Vi d'au moins une des bandes de détection Bi est inférieure à un seuil prédéfini SEUIL2 pendant une durée (DUREE_ALERTE) minimum qui est supérieure à une durée minimale Dmin ou lorsque la donnée 1/Vi d'au moins une des 20 bandes de détection Bi est supérieure à un seuil prédéfini SEUIL2 pendant une durée (DUREE_ALERTE) minimum qui est supérieure à une durée minimale Dmin . La valeur du SEUIL2 et la valeur de la durée minimale Dmin permettent de régler la sensibilité de cette détection de chute. 25 La valeur du paramètre Dmin ne doit pas être trop faible pour éviter des fausses détections de chute trop récurrentes. De préférence, mais de manière non limitative de l'invention, cette durée minimale Dmin sera au moins égale à 60 secondes. Dans les deux cas d'alerte, les deuxièmes moyens électroniques de 30 traitement 21 envoient automatiquement (Etape 511) un message de d'alerte (par exemple par SMS et/ou par email) vers un poste informatique de 3044805 14 l'établissement dans lequel est mis en place l'ensemble de détection 1 et concerné par l'alerte et /ou vers des dispositifs portables, de type téléphone portable ou tablette tactile, affectés à des personnels soignants de cet établissement. Ce message d'alerte comporte notamment l'identification de 5 l'ensemble de détection 1 pour lequel une chute a été détectée ou la localisation (par exemple numéro de chambre) de cet ensemble de détection 1 dans l'établissement, et éventuellement le type de chute détecté. Lorsqu'un message d'alerte a été envoyé (étape 511), le drapeau ALERTE_CHUTE reste actif (ALERTE_CHUTE =1) tant qu'il n'y a pas eu 10 d'acquittement manuel de l'alerte par le personnel soignant. Lorsque le personnel soignant acquitte manuellement l'alerte, par exemple en actionnant un bouton ou équivalent connecté localement à l'unité de traitement électronique 200 des premiers moyens de traitement électroniques 20 concernés par l'alerte, dans ce cas cette unité de traitement électronique 200 15 informe les moyens de trainement électroniques déportés 21 de cet acquittement, et le drapeau ALERTE_CHUTE est désactivé en étant remis à zéro. Dans le cadre de l'invention, l'algorithme de détection peut être modifié pour détecter une chute de manière différente de celles exposées 2 0 précédemment. Par exemple, une chute peut également être détectée automatiquement : - dès que chaque donnée de détection d'au moins n bandes de détection (21-1N), et de préférence d'au moins n bandes de détection voisines, est supérieure à seuil prédéfini, lorsque chaque donnée de 25 détection Vi est par exemple proportionnelle à la force exercée sur la bande de détection associée Bi, ou - dès que chaque donnée de détection d'au moins n bandes de détection (21-1N), et de préférence d'au moins n bandes de détection 30 voisines, est inférieure à seuil prédéfini, lorsque chaque donnée de détection Vi est par exemple inversement proportionnelle à la force 3044805 15 exercée sur la bande de détection associée Bi. Dans les exemples de réalisation qui ont été décrits, les moyens électroniques de traitement 2 sont en deux parties : des premiers moyens électroniques de traitement 20 embarqués avec l'ensemble de détection 1 5 et des deuxièmes moyens électroniques de traitement 21 déportés qui sont aptes à exécuter l'algorithme de détection de chute. Dans une autre variante, les moyens électroniques de traitement 2 pourraient comporter des premiers moyens électroniques de traitement 20 embarqués avec l'ensemble de détection 1 et aptes à exécuter localement l'algorithme de détection de chute. 10 REVENDICATIONS1. Système de détection de chute comportant un ensemble de détection (1) qui peut être facilement positionné sur une surface plane tel que le sol, notamment à proximité d'un lit, et qui peut être facilement déplacé, caractérisé en ce que ledit ensemble de détection (1) comporte une pluralité de bandes de détection (Bi) qui sont sensiblement coplanaires, qui sont orientées transversalement à un axe longitudinal (A) et qui sont espacées le long de cet axe (A), chaque bande de détection (Bi) étant apte à délivrer un signal électrique de détection qui est caractéristique de la force exercée sur ladite bande de détection, ledit système de détection (1) comportant en outre des moyens électroniques de traitement (2), qui sont aptes à détecter automatiquement la chute d'un individu sur l'ensemble de détection (1) à partir des signaux électriques de détection délivrés par les bandes de détection (Bi) de cet ensemble de détection (1). 2. Système selon la revendication 1, dans lequel les bandes de détection (Bi) sont sensiblement parallèles. 3. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'écartement (Emin) entre la bande de détection centrale (B4) et les deux bandes de détection voisines (B3 ; B5) de part et d'autre de la bande centrale (B4) est inférieur à l'écartement (Emax) entre les autres bandes de détection. 4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la longueur (L) de chaque bande de détection (Bi) est supérieure à 40cm et/ou l'écartement entre deux bandes de détection voisines est compris entre 10cm et 50cm. 5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans 3044805 17 lequel chaque bande de détection (Bi) présente une résistance électrique qui varie en fonction de la force exercée sur ladite bande de détection. 6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans 5 lequel ledit ensemble de détection (1) comporte également un tapis (10), et dans lequel les bandes de détection (Bi) sont de préférence solidaires du tapis (10). 7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans 10 lequel les moyens électroniques de traitement (2) sont aptes à détecter automatiquement la chute d'un individu sur l'ensemble de détection (1), lorsque la somme des forces exercées sur toutes bandes de détection (Bi) est supérieure à un seuil (SEUIL 1) prédéfini. 15 8. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens électroniques de traitement (2) sont aptes à détecter automatiquement la chute d'un individu sur l'ensemble de détection (1), lorsque la force exercée sur au moins une des bandes de détection (Bi) de l'ensemble de détection (1) est supérieure à un seuil prédéfini (SEUIL 2 ), 20 pendant une durée (DUREE_ALERTE) qui est supérieure à une durée minimale (Dmin) prédéfinie. 9. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens électroniques de traitement (2) sont aptes à détecter 25 automatiquement la chute d'un individu sur l'ensemble de détection (1), lorsque la force exercée sur au moins n bandes de détection, et de préférence sur au moins n bandes voisines, est supérieure à un seuil prédéfini, n étant supérieur ou égal à 2, et inférieur ou égal et de préférence strictement inférieur, au nombre (N) de bandes de détection (Bi) de 30 l'ensemble de détection (1). 3044805 18 10. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens électroniques de traitement (2) sont aptes, en cas de détection d'une chute sur un ensemble de détection (1), à envoyer automatiquement un message d'alerte, et notamment un message d'alerte 5 dans lequel est identifié l'ensemble de détection (1) ou la localisation de cet l'ensemble de détection (1). 11. Utilisation du système de détection visé à l'une quelconque des revendications précédentes pour détecter et alerter automatiquement de la 10 chute d'un individu sur l'ensemble de détection (1). 15