FR 3046508 A1 20170707 FR 1650063 A 20160106 1 Procédé et système de décharge active des capacités d'entrée d'un chargeur embarqué de véhicule électrique ou hybride La présente invention se rapporte de manière générale au domaine de l'électrotechnique et au domaine de l'automobile. L'invention concerne plus précisément un procédé de décharge active de capacités d'un chargeur embarqué de batterie de traction d'un véhicule électrique ou hybride. Actuellement les bornes de charge pour véhicule électrique utilisent la norme « SAE J1772 », qui régit la communication entre une borne de charge et un véhicule électrique ou hybride branché à celle-ci, afin notamment de déterminer le courant maximum disponible pour une borne de charge. Cette communication est possible via une connexion appelée « ligne pilote ». La figure 1 illustre une telle connexion entre une borne de charge BC et un véhicule électrique ou hybride VEH. La borne de charge BC est ici connectée à un réseau RES triphasé fournissant trois phases d'alimentation 4)1, 4)2, 4)3 et une phase neutre N, ainsi qu'une connexion à la terre T. La borne de charge BC comporte également une source de tension ST hachée en créneaux variant de -12 volts (V) à +12V, aux bornes de laquelle sont connectées la ligne pilote LP et sa ligne de retour RLP. Selon la norme « SAE J1772 », côté borne de charge BC, une impédance résistive R1 est reliée sur la ligne pilote LP entre la source de tension ST et le véhicule VEH. Côté véhicule VEH la ligne pilote LP est connectée à une diode D laissant passer le courant vers une première branche connectée entre l'anode de la diode D et la ligne de retour RLP, comportant une résistance R3. En parallèle à cette première branche est connectée une deuxième branche comportant une résistance R2 en série avec un commutateur S2. Cette configuration forme un pont diviseur aux bornes duquel, lorsque le véhicule VEH est connecté à la borne de charge BC : 3046508 2 - lorsque le commutateur S2 est ouvert, la tension lue par la borne BC ou par le véhicule VEH entre la ligne LP et la ligne de retour RLP vaut 9V, c'est l'état « B » de la norme, - et lorsque le commutateur S2 est fermé, la tension lue par la borne 5 BC ou par le véhicule VEH entre la ligne LP et la ligne de retour RLP vaut 6V, c'est l'état «C» de la norme. Afin de permettre à une borne de charge BC d'identifier un véhicule VEH parmi plusieurs connectés à cette même borne, une des normes « SAE » prévoit qu'une borne de charge BC puisse demander au véhicule VEH d'alterner 10 un certain nombre de fois les états « B » et « C » avec une période de 400ms (millisecondes), chaque état étant maintenu sur une durée de 200ms. La figure 2 illustre la tension sur la ligne pilote LP en fonction du temps lorsqu'une telle requête de commutation, appelée requête « toggle », est satisfaite par le véhicule VEH. 15 Lorsque le commutateur S2 est fermé, c'est-à-dire à l'état « C », la borne de charge BC doit fermer ses contacteurs de puissance CR qui permettent d'alimenter en courant un dispositif de charge DC d'une batterie de traction BATT du véhicule VEH, branché aux phases d'alimentation 4)1, 4)2, 4)3 ainsi qu'à la phase de neutre N et à la connexion à la terre T. En effet l'état « C » indique 20 à la borne BC que le véhicule VEH est prêt pour être chargé, les relais REL reliant la batterie BATT au dispositif de charge DC sont donc fermés. De même, lorsque le commutateur S2 est ouvert, c'est-à-dire à l'état « B », la borne de charge BC doit ouvrir ses contacteurs de puissance CR. L'ouverture des contacteurs CR doit s'effectuer en moins de 100ms selon la norme, pour des 25 raisons de sécurité. Par contre leur fermeture doit s'effectuer en moins de 3 secondes, et peut donc être beaucoup plus lente. Les inventeurs ont constaté que ces dispositions de la norme nécessitent que le dispositif de charge DC puisse supporter des fermetures/ouvertures très rapides des contacteurs CR de puissance. En effet, aucune garantie n'est donnée qu'une borne de charge n'ait pas le temps de fermer ses contacteurs de puissance sur chaque demi-période de 200ms lorsqu'un véhicule satisfait à 3046508 3 une requête de commutation, bien qu'une telle rapidité de fermeture des contacteurs de puissance n'ait pas encore été constatée sur des bornes de charge. Or certains chargeurs, permettant la charge d'une batterie de traction à 5 partir d'un réseau triphasé, comportent des capacités différentielles en entrée et n'ont pas de circuit de pré-charge empêchant celles-ci de se charger très rapidement lors d'une fermeture des contacteurs de puissance d'une borne de charge. C'est le cas du dispositif de charge DC, qui comporte dans son filtre d'entrée FE trois capacités différentielles C1, C2 et C3 représentées figure 3. 10 Actuellement un tel chargeur présente généralement un circuit de décharge passive permettant de décharger ces capacités différentielles en une vingtaine de secondes. Cela pose un problème lorsque deux fermetures en moins de 400ms des contacteurs de puissance se succèdent. En effet les capacités différentielles ayant été chargées lors de la première fermeture, lors de la 15 deuxième fermeture les capacités différentielles n'ont pas eu le temps de se décharger et si le courant triphasé arrive sur une phase en opposition de tension avec la charge d'une des capacités différentielles, cela crée un appel de courant potentiellement destructeur pour les composants du dispositif de charge. Les brevets US5523665 et US8406023 proposent des circuits de 20 décharge actifs permettant de décharger rapidement le filtre capacitif d'entrée d'un chargeur, sur détection d'une coupure d'alimentation réseau. L'énergie des capacités est dirigée via des circuits de décharge dédiés vers des résistances pour les dissiper. Ces solutions nécessitent une modification relativement coûteuse du chargeur. Notamment la solution proposée dans le brevet 25 US8406023 est complexe du fait de la protection nécessaire des composants du circuit de décharge contre les surtensions, le filtre capacitif étant en amont du redresseur. Un des buts de l'invention est de remédier à au moins une partie des 30 inconvénients de la technique antérieure en fournissant un procédé et un système permettant une décharge rapide des capacités en entrée d'un chargeur 3046508 4 embarqué de batterie de véhicule électrique ou hybride, et sans modification complexe et coûteuse du chargeur. A cette fin, l'invention propose un procédé de décharge active d'au moins une capacité en entrée d'un dispositif de charge de véhicule électrique ou 5 hybride apte à être connecté à un réseau d'alimentation monophasé ou triphasé, ledit dispositif comportant ladite au moins une capacité en entrée d'un étage redresseur de tension à diodes dont la sortie est connectée à l'entrée d'un étage élévateur de tension comportant des interrupteurs, une batterie de traction étant connectée en sortie dudit étage élévateur de tension par l'intermédiaire de 10 relais, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte, lorsque ledit réseau est connecté audit dispositif et lorsque lesdits relais sont fermés, des étapes de: - détection d'une coupure d'alimentation du réseau, - commande en ouverture des interrupteurs de l'étage élévateur de tension, lesdits interrupteurs étant maintenus ouverts au moins jusqu'au blocage 15 des diodes dudit étage redresseur, - commutation des interrupteurs de l'étage élévateur de tension jusqu'à ce que le niveau de tension de ladite au moins une capacité soit inférieur à un seuil de tension prédéterminé. Grâce à l'invention, les capacités d'entrée du dispositif de charge sont 20 déchargées rapidement après une ouverture du commutateur S2, sans utiliser de circuit dédié de décharge. L'invention présente l'avantage supplémentaire de récupérer l'énergie emmagasinée dans les capacités d'entrée dans la batterie de traction. Il est à noter que dans cette demande, on appelle « batterie de traction » une batterie adaptée à alimenter un moteur électrique fournissant un 25 couple apte à mettre en mouvement les roues d'un véhicule électrique ou hybride, par exemple une batterie Li-ion de tension nominale d'environ 400V. Une batterie de traction est donc adaptée pour alimenter un moteur utilisé aussi bien en traction qu'en propulsion du véhicule. Selon une caractéristique avantageuse du procédé selon l'invention, lors 30 de l'étape de commutation, la commutation des interrupteurs de l'étage élévateur de tension s'effectue selon un rapport cyclique évoluant de 0% à 3046508 5 100% en une durée prédéterminée inférieure à 0,5ms. Cette progression du rapport cyclique permet de dissiper beaucoup moins l'énergie de ladite au moins une capacité d'entrée dans les inductances de l'étage élévateur. Préférentiellement, lors de l'étape de commutation, le rapport cyclique de 5 commutation des interrupteurs de l'étage élévateur de tension évolue linéairement à une fréquence de pas de calcul de 10kHz. Cette évolution du rapport cyclique est en effet simple à implémenter tout en permettant de limiter efficacement les pertes d'énergie par dissipation dans les inductances de l'étage élévateur. 10 Lorsque ledit étage redresseur comporte des interrupteurs en série avec lesdites diodes, l'étape de commande en ouverture des interrupteurs de l'étage élévateur de tension est précédée d'une étape de fermeture des interrupteurs dudit étage redresseur. Préférentiellement, l'étape de commutation des interrupteurs est 15 programmée dans un délai supérieur à 0,5 millisecondes et inférieur à 99 millisecondes après la commande en ouverture des interrupteurs de l'étage élévateur de tension. Cette contrainte de programmation des étapes du procédé selon l'invention permet d'assurer une décharge de la ou des capacités d'entrée du dispositif de charge dans un délai inférieur à 100 millisecondes et donc avant 20 une nouvelle fermeture du commutateur S2 dans le contexte d'une réponse du véhicule à une requête de commutation. L'invention concerne aussi un système de décharge active d'au moins une capacité en entrée d'un dispositif de charge de véhicule électrique ou hybride apte à être connecté à un réseau d'alimentation monophasé ou triphasé, 25 ledit dispositif comportant ladite au moins une capacité en entrée d'un étage redresseur de tension à diodes dont la sortie est connectée à l'entrée d'un étage élévateur de tension comportant des interrupteurs, une batterie de traction étant connectée en sortie dudit étage élévateur de tension par l'intermédiaire de relais, ledit système étant caractérisé en ce qu'il comporte : 3046508 6 - des moyens de détection d'une coupure d'alimentation du réseau lorsque lesdits relais sont fermés, aptes à activer des moyens de commande dudit système, - lesdits moyens de commande étant aptes à commander en 5 ouverture les interrupteurs de l'étage élévateur de tension, et à maintenir en ouverture lesdits interrupteurs de l'étage élévateur de tension au moins jusqu'au blocage des diodes dudit étage redresseur, - des moyens de commutation des interrupteurs de l'étage élévateur de tension, aptes à commuter lesdits interrupteurs après ledit blocage des 10 diodes dudit étage redresseur, jusqu'à ce que le niveau de tension de ladite au moins une capacité soit inférieur à un seuil de tension prédéterminé. Avantageusement, lesdits moyens de commutation sont aptes à commuter lesdits interrupteurs de l'étage élévateur de tension après ledit blocage des diodes de l'étage redresseur selon un rapport cyclique évoluant de 15 0% à 100% en une durée prédéterminée inférieure à 0,5ms. Préférentiellement, lesdits moyens de commutation sont aptes à commuter lesdits interrupteurs de l'étage élévateur de tension après ledit blocage des diodes de l'étage redresseur selon un rapport cyclique évoluant linéairement à une fréquence de pas de calcul de 10kHz. 20 Lorsque ledit étage redresseur comporte des interrupteurs en série avec lesdites diodes, lesdits moyens de détection sont aptes à activer des moyens de fermeture desdits interrupteurs dudit étage redresseur. Préférentiellement, le système selon l'invention comporte des moyens d'activation desdits moyens de commutation des interrupteurs dans un délai 25 supérieur à 0,5 millisecondes et inférieur à 99 millisecondes après une activation desdits moyens de commande par lesdits moyens de détection. Le système de décharge active selon l'invention présente des avantages analogues à ceux du procédé de décharge active selon l'invention. 30 3046508 7 D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture d'un mode de réalisation préféré décrit en référence aux figures dans lesquelles : - la figure 1 représente un véhicule électrique ou hybride connecté à une borne de charge, et comportant un dispositif de décharge active selon l'invention, cette 5 figure 1 ayant déjà été commentée en partie pour ce qui concerne la communication entre la borne de charge et le véhicule, - la figure 2, déjà commentée, représente la réalisation d'une commutation effectuée par le véhicule en réponse à une requête de commutation selon la norme SAE sur la ligne pilote de la borne de charge, 10 - la figure 3 représente plus précisément le dispositif de charge du véhicule électrique ou hybride de la figure 1, - la figure 4 représente des étapes d'un procédé de décharge active selon l'invention, dans ce mode de réalisation, - et la figure 5 représente la tension résiduelle aux bornes des capacités en 15 entrée du dispositif de charge lors de la réalisation des étapes du procédé de décharge active selon l'invention. Selon un mode préféré de réalisation de l'invention représenté à la figure 20 1, un système de décharge active selon l'invention est implémenté de manière logicielle dans des moyens de contrôle MC du dispositif de charge DC du véhicule électrique ou hybride VEH. Ces moyens de contrôle sont éventuellement répartis sur plusieurs processeurs. Ces moyens de contrôle sont aptes à contrôler les interrupteurs du 25 dispositif de charge DC, notamment ceux d'un étage redresseur RED et ceux d'un étage élévateur ELE du dispositif de charge DC. Ils sont également aptes à contrôler le commutateur S2 permettant de moduler la tension sur la ligne pilote LP, ainsi qu'à contrôler les relais REL reliant la batterie BATT du véhicule VEH à l'étage élévateur ELE du dispositif de charge DC. 30 3046508 8 La structure du dispositif de charge DC est plus précisément visible sur la figure 3. Le filtre d'entrée FE du dispositif de charge DC reçoit chacune des phases d'alimentation 4)1, 4)2, 4)3 au niveau d'une connexion à un filtre inductif 5 constitué d'une inductance Ll montée en série avec une résistance R, et d'une inductance L2 montée en parallèle à la branche comportant en série l'inductance Ll et la résistance R. La sortie de chaque filtre inductif du filtre d'entrée FE est connectée dans le filtre d'entrée FE, à un filtre capacitif constitué des capacités différentielles C1, C2 et C3. 10 Les capacités différentielles C1, C2, C3 comportent chacune une première extrémité et une deuxième extrémité. Les capacités C1, C2 et C3 sont connectées en étoile en leurs premières extrémités et reliées chacune en leurs deuxièmes extrémités à une sortie d'un des filtres inductifs correspondant à une phase d'alimentation (p1, (p2, ou (p3. Les trois sorties des filtres inductifs se 15 prolongent en sortie du filtre d'entrée FE et sont connectées aux entrées de l'étage redresseur RED. Dans ce mode de réalisation de l'invention, le réseau d'alimentation RES est un réseau triphasé, les trois connexions de phase (p1, (p2, ou (p3 en entrée du filtre d'entrée FE sont donc chacune connectées à une phase d'alimentation 20 du réseau d'alimentation RES. Cependant en variante, le réseau d'alimentation RES est un réseau monophasé. Dans cette variante, seules deux connexions de phase (pl et (p3 en entrée du filtre d'entrée FE sont connectées au réseau d'alimentation RES, l'une à la phase d'alimentation du réseau monophasé et l'autre à la phase de neutre du réseau monophasé. Dans cette variante aucun 25 courant de circule dans la capacité C2 et un bras de l'étage redresseur RED auquel la capacité C2 est connectée. Les capacités Cl et C3 sont alors équivalentes à une unique capacité connectée entre la phase d'alimentation et la phase de neutre. L'étage redresseur RED comporte trois bras dont les points milieux sont 30 ses entrées et sont reliés chacun à une capacité C1, C2 ou C3 du filtre d'entrée FE en leurs deuxièmes extrémités. Chaque bras comporte respectivement, 3046508 9 montés en série entre son point milieu et la borne négative de la batterie BATT formant une première sortie de l'étage redresseur RED : - une diode respective D4, D5 ou D6 dont la cathode est fixée au point milieu du bras et 5 - un interrupteur « bas » respectif 14, 15 ou 16, relié d'un côté à l'anode de la diode respective D4, D5 ou D6 et de l'autre côté à la borne négative de la batterie BATT. On appelle ici interrupteur « bas » un interrupteur de l'étage redresseur RED connecté à la borne négative de la batterie BATT. Chaque bras de l'étage redresseur RED comporte également, montés en série 10 entre son point milieu et une deuxième sortie de l'étage redresseur RED, connectée à une première entrée d'un étage élévateur de tension ELE : - une diode respective D1, D2 ou D3 dont la cathode est fixée à la deuxième sortie de sortie de l'étage redresseur RED, et - un interrupteur « haut» respectif 11, 12 ou 13, relié d'un côté à l'anode de la 15 diode respective D1, D2 ou D3 et de l'autre côté au point milieu du bras de l'étage redresseur RED. On appelle ici interrupteur « haut » un interrupteur de l'étage redresseur RED connecté au point milieu d'un bras de l'étage redresseur RED. Les interrupteurs « bas » et « haut » de l'étage redresseur RED sont des 20 transistors de puissance tels que des IGBT (d'après l'anglais « lnsulated Gate Bipolar Transistor »). L'étage élévateur de tension ELE comporte, montés en série entre sa première entrée et une première sortie de l'étage élévateur de tension ELE connectée à la borne positive de la batterie BATT : 25 - une inductance L - un moteur de traction comportant trois bobinages statoriques modélisés chacun par une inductance Lm montée en série avec une résistance Rm, - et un étage onduleur OND. L'inductance L est une inductance de valeur semblable à celle des 30 bobinages statoriques de traction auxquels l'inductance L est reliée par le point neutre du moteur de traction. Chacun de ces bobinages statoriques est 3046508 10 également relié, à son extrémité non reliée au point neutre du moteur, à une entrée de l'étage onduleur OND qui est un point milieu d'un bras connecté par l'intermédiaire d'une diode, respectivement D7, D8 ou D9, à la borne positive de la batterie BATT par l'intermédiaire d'un relais REL. Chaque point milieu d'un 5 des trois bras de l'étage onduleur OND est également connecté par l'intermédiaire d'un interrupteur de puissance, respectivement 17, 18 ou 19, à la borne négative de la batterie BATT, par l'intermédiaire d'un relais REL. Une capacité C de lissage est de plus connectée en parallèle aux bornes de la batterie BATT, en sortie de l'onduleur OND. 10 En référence à la figure 4, un procédé de décharge active selon l'invention est représenté sous la forme d'un algorithme comportant des étapes El à E4. Le procédé est mis en oeuvre dans les moyens de contrôle MC du 15 dispositif de charge DC. On suppose, dans cet exemple d'utilisation du procédé selon l'invention, que les relais REL sont fermés, et que le dispositif de charge DC obéit à une requête de commutation dite requête « toggle » envoyée par la borne de charge BC. Celle-ci a fermé une première fois ses contacteurs de puissance CR, chargeant de ce fait les capacités différentielles C1, C2 et C3. 20 L'étape El est la détection d'une coupure d'alimentation du réseau RES, par exemple grâce à des capteurs de courant situés au niveau des connexions du filtre d'entrée FE aux phases d'alimentation du réseau RES. Lorsque les moyens de contrôle MC reçoivent de ces capteurs des valeurs de courant proches de zéro pour l'ensemble des phases d'alimentation, alors une coupure 25 d'alimentation réseau est détectée. L'étape suivante E2 est la fermeture des interrupteurs 11 à 16 de l'étage redresseur RED, par les moyens de contrôle MC. L'étage redresseur RED fonctionne alors comme un simple pont de diodes. L'étape suivante E3 est l'ouverture des interrupteurs 17 à 19 de l'étage 30 élévateur de tension ELE. Pour cela les moyens de contrôle MC communiquent avec un microcontrôleur de l'étage élévateur ELE. Les étapes El à E3 3046508 11 permettent aux capacités Cl à C3 de se décharger partiellement dans la batterie BATT, la tension de la batterie BATT finissant par s'opposer à cette décharge, ce qui se traduit par le blocage des diodes D1, D2 D3 et D7, D8, D9. Dans cette étape E3, les interrupteurs 17 à 19 de l'étage élévateur de tension ELE sont 5 maintenus en ouverture au moins jusqu'au blocage des diodes de l'étage redresseur RED. Ce blocage est par exemple détecté par une valeur de courant circulant dans l'inductance L atteignant la valeur nulle, cette valeur étant remontée aux moyens de contrôle MC par un capteur de courant en sortie de l'étage redresseur RED. En variante, ce blocage des diodes n'est pas détecté, 10 les moyens de contrôle MC réalisant dans ce cas l'étape suivante E4 au bout d'une durée prédéterminée après l'étape E2, par exemple 0,5 millisecondes. L'étape suivante E4 est la commutation des interrupteurs 17, 18 et 19 de l'étage élévateur de tension ELE jusqu'à ce que le niveau de tension entre deux points d'entrée de l'étage redresseur RED soit inférieur à un seuil de tension 15 prédéterminé, par exemple 1 volt. En effet, la tension entre deux points d'entrée de l'étage redresseur RED est représentative de la tension résiduelle aux bornes des capacités différentielles C1, C2 et C3. La valeur de cette tension est donnée par exemple par un ou plusieurs capteurs de tension en entrée de l'étage redresseur RED, aux moyens de contrôle MC. 20 La commutation des interrupteurs 17, 18 et 19 dans cette étape E4 est effectuée par une commande des moyens de contrôle MC au microcontrôleur de l'étage élévateur ELE, qui effectue un pilotage de ces interrupteurs par modulation à largeur d'impulsions selon un rapport cyclique croissant de 0% (interrupteurs ouverts sur toute une période de modulation) à 100% 25 (interrupteurs fermés sur toute une période de modulation) de manière linéaire. Par exemple l'évolution de ce rapport cyclique suit une rampe avec un pas de calcul à 10kHz (kiloHertz). Cette rampe est calibrée de manière à assurer l'absence de surcourant à cause des dynamiques et l'acheminement d'un maximum de courant vers la batterie BATT. 30 En effet dans cette étape E4, la progressivité du rapport cyclique de commutation des interrupteurs de l'étage élévateur de tension ELE permet de 3046508 12 décharger complètement les capacités différentielles 01, C2 et C3 sans que leur énergie soit majoritairement dissipée en pertes dans les inductances en aval de l'étage redresseur RED. 5 La figure 5 montre l'évolution de la tension résiduelle entre les deuxièmes extrémités des capacités Cl et C3, c'est-à-dire en sortie du filtre d'entrée FE entre la connexion correspondant à la phase d'alimentation (p1 et la connexion correspondant à la phase d'alimentation (p3, au cours des étapes El à E4, en se plaçant dans une situation initiale de pire cas. Dans ce pire cas 10 initial, l'ouverture des contacteurs de puissance CR, détectée à l'étape E1, se fait à un moment où, le réseau triphasé RES fournissant une tension efficace de 230V : - la tension aux bornes de la capacité Cl vaut 325V, - la tension aux bornes de la capacité C2 vaut -162,5V, 15 - et la tension aux bornes de la capacité C3 vaut -162,5V. Dans cette situation initiale, on se place également dans le cas où la tension de la batterie Batt vaut 270V, c'est-à-dire bien en-deçà de sa tension nominale de 400V. La tension résiduelle aux bornes de l'ensemble des capacités Cl et C3 20 en série vaut donc 500V au moment de l'étape E1, et diminue lors de l'étape E3 de décharge des capacités dans la batterie BATT par simple fermeture des interrupteurs du dispositif de charge DC. Au bout de 0,3 millisecondes environ on observe une remontée de la tension résiduelle due au blocage des diodes de l'étage redresseur RED. Au bout de 5 millisecondes environ l'étape E4 de 25 commutation progressive est déclenchée et permet de ramener cette tension résiduelle à une valeur nulle. On observe que la programmation des étapes El à E4 dans les moyens de contrôle MC est réalisée en moins de 10 millisecondes, ce qui est suffisant pour sécuriser les composants du dispositif de charge lors d'une commutation 30 réalisée à la demande de la borne de charge BC pour identification du véhicule VEH. Etant donné l'efficacité de l'étape E4, celle-ci devrait être programmée de 3046508 13 préférence dans un délai supérieur à 0,5 millisecondes et inférieur à 99 millisecondes après ouverture des interrupteurs de l'étage élévateur de tension ELE à l'étape E3, afin de rendre le dispositif de charge DC compatible avec les requêtes de commutation telles que définies par la norme SAE. 5 Bien que dans ce mode de réalisation, l'étage redresseur RED comporte des interrupteurs, l'invention est réalisable sur un dispositif de charge comportant un simple pont de diodes comme redresseur. Dans ce cas l'étape E2 n'est pas réalisée. D'autres modes de réalisation sont bien entendu 10 envisageables, dans lesquels notamment le dispositif de charge DC a une topologie différente. Par exemple en variante le dispositif de charge DC n'utilise pas les bobinages statoriques du moteur de traction comme tampons d'énergie dans l'étage élévateur de tension, mais d'autres inductances. Dans une autre variante l'onduleur présente une diode sur chacun de ses demi-bras, un 15 transistor étant disposé en parallèle de chaque diode. Dans encore une autre variante les relais batteries sont intégrés physiquement dans la batterie de traction. REVENDICATIONS1. Procédé de décharge active d'au moins une capacité (C1, C2, C3) en entrée d'un dispositif de charge (DC) de véhicule électrique ou hybride (VEH) apte à être connecté à un réseau d'alimentation monophasé ou triphasé (RES), ledit dispositif (DC) comportant ladite au moins une capacité (C1, C2, C3) en entrée d'un étage redresseur (RED) de tension à diodes (D1, D2, D3, D4, D5, D6) dont la sortie est connectée à l'entrée d'un étage élévateur de tension (ELE) comportant des interrupteurs (17, 18, 19), une batterie de traction (BATT) étant connectée en sortie dudit étage élévateur de tension (ELE) par l'intermédiaire de relais (REL), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte, lorsque ledit réseau (RES) est connecté audit dispositif (DC) et lorsque lesdits relais (REL) sont fermés, des étapes de : - détection (El) d'une coupure d'alimentation du réseau (RES), - commande en ouverture (E3) des interrupteurs (17, 18, 19) de l'étage élévateur de tension (ELE), lesdits interrupteurs (17, 18, 19) étant maintenus ouverts au moins jusqu'au blocage des diodes (D1, D2, D3, D4, D5, D6) dudit étage redresseur (RED), commutation (E4) des interrupteurs (17, 18, 19) de l'étage élévateur de tension (ELE) jusqu'à ce que le niveau de tension de ladite au moins une capacité (C1, C2, C3) soit inférieur à un seuil de tension prédéterminé. 2. Procédé de décharge active selon la revendication 1, caractérisé en ce que lors de l'étape de commutation (E4), la commutation des interrupteurs (17, 18, 19) de l'étage élévateur de tension (ELE) s'effectue selon un rapport cyclique évoluant de 0% à 100% en une durée prédéterminée inférieure à 0,5ms. 3. Procédé de décharge active selon la revendication 2, dans lequel lors de l'étape de commutation (E4), le rapport cyclique de commutation des 3046508 15 interrupteurs (17, 18, 19) de l'étage élévateur de tension (ELE) évolue linéairement à une fréquence de pas de calcul de 10kHz. 4. Procédé de décharge active selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 3, dans lequel lorsque ledit étage redresseur (RED) comporte des interrupteurs (11 ,12, 13, 14, 15, 16) en série avec lesdites diodes (D1, D2, D3, D4, D5, D6), l'étape de commande en ouverture (E3) des interrupteurs (17, 18, 19) de l'étage élévateur de tension (ELE) est précédée d'une étape de fermeture (E2) des interrupteurs (11 ,12, 13, 14, 15, 16) dudit étage redresseur (RED). 10 5. Procédé de décharge active selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l'étape de commutation (E4) des interrupteurs (17, 18, 19) est programmée dans un délai supérieur à 0,5 millisecondes et inférieur à 99 millisecondes après la commande en ouverture (E3) des interrupteurs (17, 18, 19) 15 de l'étage élévateur de tension (ELE). 6. Système de décharge active d'au moins une capacité (01, C2, C3) en entrée d'un dispositif de charge (DC) de véhicule électrique ou hybride (VEH) apte à être connecté à un réseau d'alimentation monophasé ou triphasé (RES), ledit 20 dispositif (DC) comportant ladite au moins une capacité (01, C2, C3) en entrée d'un étage redresseur (RED) de tension à diodes (D1, D2, D3, D4, D5, D6) dont la sortie est connectée à l'entrée d'un étage élévateur de tension (ELE) comportant des interrupteurs (17, 18, 19), une batterie de traction (BATT) étant connectée en sortie dudit étage élévateur de tension (ELE) par l'intermédiaire 25 de relais (REL), ledit système étant caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens de détection d'une coupure d'alimentation du réseau (RES) lorsque lesdits relais (REL) sont fermés, aptes à activer des moyens de commande dudit système, - lesdits moyens de commande étant aptes à commander en ouverture les 30 interrupteurs (17, 18, 19) de l'étage élévateur de tension (ELE), et à maintenir en ouverture lesdits interrupteurs (17, 18, 19) de l'étage élévateur de tension (ELE) 3046508 16 au moins jusqu'au blocage des diodes (D1, D2, D3, D4, D5, D6) dudit étage redresseur (RED), des moyens de commutation des interrupteurs (17, 18, 19) de l'étage élévateur de tension (ELE), aptes à commuter lesdits interrupteurs (17, 18, 19) 5 après ledit blocage des diodes (D1, D2, D3, D4, D5, D6) dudit étage redresseur (RED), jusqu'à ce que le niveau de tension de ladite au moins une capacité (01, C2, C3) soit inférieur à un seuil de tension prédéterminé. 7. Système de décharge active selon la revendication 6, caractérisé en ce que 10 lesdits moyens de commutation sont aptes à commuter lesdits interrupteurs (17, 18, 19) de l'étage élévateur de tension (ELE) après ledit blocage des diodes (D1, D2, D3, D4, D5, D6) de l'étage redresseur (RED) selon un rapport cyclique évoluant de 0% à 100% en une durée prédéterminée inférieure à 0,5ms. 15 8. Système de décharge active selon la revendication 7, dans lequel lesdits moyens de commutation sont aptes à commuter lesdits interrupteurs (17, 18, 19) de l'étage élévateur de tension (ELE) après ledit blocage des diodes (D1, D2, D3, D4, D5, D6) de l'étage redresseur (RED) selon un rapport cyclique évoluant linéairement à une fréquence de pas de calcul de 10kHz. 20 9. Système de décharge active selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel lorsque ledit étage redresseur (RED) comporte des interrupteurs (11, 12, 13, 14, 15, 16) en série avec lesdites diodes (D1, D2, D3, D4, D5, D6), lesdits moyens de détection sont aptes à activer des moyens de fermeture 25 desdits interrupteurs (11, 12, 13, 14, 15, 16) dudit étage redresseur (RED). 10. Système de décharge active selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, comportant des moyens d'activation desdits moyens de commutation des interrupteurs (17, 18, 19) dans un délai supérieur à 0,5 millisecondes et inférieur 30 à 99 millisecondes après une activation desdits moyens de commande par lesdits moyens de détection.