FR 3036927 A1 20161209 FR 1501162 A 20150605 1. Chaussure à semelage amélioré L'invention se rapporte à une chaussure, et concerne notamment une chaussure destinée à la pratique d'un sport. Cette chaussure peut être utilisée dans des domaines tels que la marche, sportive ou non, la course sur terrain plat ou en montagne, l'alpinisme, ou encore la planche à roues, un sport de balle, ou autre. De manière connue une chaussure de ce type comprend un semelage externe et une enveloppe de chaussage, cette dernière comprenant elle-même une tige, qui peut être basse ou haute. Parmi ces éléments, le semelage externe est la partie de la chaussure qui coopère avec le sol. En effet, le semelage externe s'étend en longueur depuis une extrémité arrière jusqu'à une extrémité avant, en largeur entre un bord latéral et un bord médial, et en hauteur entre une face de contact, destinée à coopérer avec le sol, et une face de liaison, prévue pour être reliée à l'enveloppe, directement ou indirectement. De fait, le semelage externe est généralement structuré pour que la coopération de la chaussure avec le sol se fasse de façon à répondre aux attentes ou aux besoins d'un utilisateur. Il s'agit de prendre en compte le fait que l'utilisateur peut être plus ou moins grand, plus ou moins lourd, plus ou moins entraîné, adopter une pratique de courte durée ou au contraire de longue durée, évoluer sur une distance courte ou au contraire sur une distance plus longue, suivre un parcours facile ou difficile, et cetera. Pour la réalisation du semelage externe, les chaussures connues font souvent appel à des matériaux capables de se déformer élastiquement de manière réversible. Par exemple, un semelage externe comprend une ou plusieurs couches d'une matière synthétique, comme de la mousse d'éthyle-vinyle- acétate, couches qui se déforment notamment en compression lors d'appuis ou d'impacts sur le sol ou sur des obstacles. Ces déformations absorbent une partie de l'énergie issue des appuis et impacts et, de ce fait, préservent l'utilisateur de la chaussure contre des excès de fatigue, contre l'apparition de certains traumatismes, ou autre. Cela revient à dire que le semelage externe peut remplir une fonction d'amortissement en se comprimant à chaque nouvel appui ou à chaque nouvel impact. Après une compression, par exemple lorsque le pied s'éloigne du sol au cours d'un cycle de marche, les matériaux qui se sont comprimés tendent à reprendre leur épaisseur naturelle. En conséquence, le semelage externe peut remplir une fonction de restitution d'une partie de l'énergie accumulée en compression. Au final, le semelage externe est actif lors de phases d'entrée en contact avec le sol, et également actif lors de phases de séparation d'avec le sol. On peut dire, d'une manière générale, que le semelage externe d'une chaussure selon l'art antérieur est fait pour apporter un niveau de confort suffisant et faciliter l'utilisation de la chaussure, même si cette appréciation peut varier selon les caractéristiques ou les besoins propres de l'utilisateur, comme il a été évoqué avant. Il est malgré tout apparu que, dans certains cas, le niveau de confort n'atteint pas les besoins ou les exigences de l'utilisateur. Cela se produit par exemple lorsque le sol présente des irrégularités de surface, qui peuvent être créées par la présence de cailloux ou de reliefs divers, et ce quelle que soit l'activité exercée avec la chaussure. Cela se produit également lors de pratiques sportives intenses, telles que la course à pied en montagne, ou pour des utilisations extrêmes, telles que des évolutions 3036927 2 qui impliquent des sauts, des réceptions au sol, ou autre. En conséquence, l'art antérieur a cherché à améliorer le confort du semelage externe d'une chaussure. Une proposition d'amélioration a été faite par le document US 2007/0277,401, dans lequel le semelage externe d'une chaussure comprend une couche d'amortissement, celle-ci présentant des 5 protubérances destinées à coopérer avec le sol. Les protubérances sont espacées les unes des autres, et délimitent chacune une subdivision du semelage qui fait saillie et qui est apte à coopérer avec le sol. Chaque protubérance peut se déformer indépendamment des autres, notamment en compression, lors d'appuis, d'impacts, d'impulsions, ou d'autres sollicitations. Par exemple, le semelage en appui sur un caillou peut subir une déformation limitée en ce qui concerne son étendue. Cela signifie qu'une 10 seule ou que peu de protubérances sont fortement déformées, notamment en compression. En fait, les protubérances qui se déforment le plus sont celles situées au niveau du caillou, parce que celui-ci tend à comprimer localement le semelage. Les autres protubérances, c'est-à-dire celles à l'écart du caillou, ne sont pas ou sont peu déformées. Le semelage, tel que décrit dans le document US 2007/0277,401, permet un amortissement des appuis, des impacts, des impulsions ou d'autres 15 sollicitations proportionnellement à leur intensité, dans la zone d'application. Il s'ensuit que le niveau de confort répond aux attentes ou aux besoins de l'utilisateur. Mais malgré tout, et ce de manière générale, même si elles ont eu des effets positifs sur le confort, les évolutions proposées par l'art antérieur présentent certains inconvénients. Tout d'abord il a pu être observé que lorsque le niveau d'amortissement est très bon, c'est-à-dire 20 aussi lorsque le niveau de confort est très bon, comme c'est le cas par exemple avec le semelage selon le document US 2007/0277,401, la transmission des appuis, des impulsions, des impacts, des informations sensorielles et autres sollicitations est parfois médiocre, voire insuffisante. Cela signifie notamment que des mouvements parasites du semelage externe par rapport au sol peuvent se produire. Il en découle que des mouvements parasites de la chaussure par rapport au sol peuvent se 25 produire. En d'autres termes, les appuis, les impulsions et autres contacts avec le sol, ou avec des obstacles, sont perturbés notamment en termes de précision et de stabilité. Cela reste relatif et se vérifie surtout pour des utilisations extrêmes de la chaussure, mais constitue néanmoins une source de fatigue supplémentaire pour l'utilisateur, voire aussi une source d'apparition de certains traumatismes. 30 Par rapport à cela, l'invention cherche d'une manière générale à améliorer une chaussure, notamment une chaussure destinée à la pratique d'un sport. Un but de l'invention est d'optimiser le compromis entre, d'une part, le confort d'utilisation et, d'autre part, la transmission des appuis, des impulsions, des impacts, des informations sensorielles et autres sollicitations. Il s'agit en fait de concilier les deux facultés à priori antinomiques que sont le 35 confort et la transmission. On précise au passage que la notion de transmission se rapporte notamment à la précision avec laquelle différentes sollicitations sont perçues par l'utilisateur, ou à la stabilité du semelage lorsque des sollicitations lui sont appliquées. 3036927 3 Un autre but de l'invention est de faire en sorte que le déroulement du pied, par exemple au cours d'un cycle de marche, soit le plus naturel possible. L'idée est de limiter la fatigue de l'utilisateur, ou de réduire le risque d'apparition de traumatismes. Un but encore de l'invention est de faire en sorte que, pour une capacité d'amortissement donnée, 5 l'encombrement du semelage externe, en particulier dans le sens de l'épaisseur, soit le plus réduit possible. Pour ce faire, l'invention propose une chaussure comprenant un semelage externe et une enveloppe de chaussage, le semelage externe s'étendant en longueur depuis une extrémité arrière jusqu'à une extrémité avant, en largeur entre un bord latéral et un bord médial, et en hauteur entre 10 une face de contact et une face de liaison, le semelage externe présentant, depuis l'extrémité arrière jusqu'à l'extrémité avant, une zone arrière, une zone centrale, une zone de métatarse, puis une zone avant, le semelage externe comprenant une première couche d'amortissement et une deuxième couche d'amortissement, la première couche d'amortissement comprenant une première embase parallèle à la face de liaison, la deuxième couche d'amortissement comprenant une deuxième embase 15 parallèle à la face de liaison. La chaussure selon l'invention est caractérisée par le fait que l'une au moins des couches d'amortissement comprend au moins une protubérance issue de l'embase et orientée vers l'autre couche d'amortissement, et par le fait que l'autre au moins des couches d'amortissement définit au moins une cavité prévue pour accueillir la protubérance en cause par emboîtement avec contact. 20 Cela signifie que d'éventuels mouvements de la protubérance dans la cavité sont possibles et que, pour l'essentiel, ce sont des forces de frottement qui s'opposent à ces mouvements. Ces derniers sont de faible amplitude. On peut même parler de micromouvements, car ce sont notamment des subdivisions de la protubérance qui se déforment, en corrélation avec les sollicitations du semelage externe. En pratique on observe que la protubérance se déforme totalement, ou en partie, aussi bien 25 lorsqu'une sollicitation augmente que lorsqu'elle se réduit. Par exemple, au cours d'un cycle de marche, le semelage est comprimé par intermittence, et les déplacements de la protubérance ou de parties de celle-ci dans la cavité se font aussi bien au moment d'une compression que d'un relâchement. On peut dire aussi que les frottements liés au contact de la protubérance et de la cavité se font dans deux sens opposés. La quantité d'énergie dissipée par les frottements est donc plus 30 importante, par rapport à ce qu'elle est avec un semelage selon l'art antérieur, car elle se fait sur une portion plus longue du cycle de marche. La chaussure selon l'invention améliore donc le niveau d'amortissement, pour une épaisseur donnée de semelage externe. On observe en parallèle un effet de guidage de la protubérance dans la cavité. Aussi, la cavité exerce une action de constriction sur la protubérance lorsque le semelage est comprimé. Ou encore une partie 35 de la cavité peut servir d'obstacle à une déformation du semelage par effet de cisaillement, par exemple lors d'une glissade. Cela revient à dire que nombre de déformations parasites de la protubérance sont atténuées, voire supprimées. Les déformations parasites sont notamment celles qui déforment le semelage externe dans une direction non perpendiculaire à ce dernier. Il s'ensuit que le 3036927 4 semelage selon l'invention transmet avec fidélité les appuis, les impulsions, les impacts, les informations sensorielles et autres sollicitations. Au final, le semelage selon l'invention optimise le compromis entre, d'une part, le confort d'utilisation et, d'autre part, la transmission des appuis, des impulsions, des impacts, des informations 5 sensorielles et autres sollicitations. En d'autres termes l'invention concilie deux facultés à priori antinomiques que sont le confort et la transmission. On verra mieux par la suite que, notamment lorsque le nombre de protubérances et de cavités est assez important, le déroulement du pied, par exemple au cours d'un cycle de marche, est proche voire identique de ce qu'il est à l'état naturel. Cela limite la fatigue de l'utilisateur, et réduit le risque 10 d'apparition de traumatismes. En corrélation avec ce qui a été vu on constate que, pour une capacité d'amortissement donnée, l'encombrement du semelage externe, en particulier dans le sens de l'épaisseur, est particulièrement réduit. Un avantage qui en découle est par exemple une réduction de poids de la chaussure pour un niveau de performance donné. 15 Au final, globalement, l'invention améliore les chaussures proposées par l'art antérieur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description qui va suivre, en regard des figures annexées illustrant, selon des formes de réalisation non limitatives, comment l'invention peut être réalisée, et dans lesquelles : - la figure 1 est une vue en perspective avant, côté tige, d'une chaussure selon la première forme 20 de réalisation proposée pour l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective avant éclatée du semelage externe de la chaussure de la figure 1, - la figure 3 est une coupe partielle transversale de la chaussure de la figure 1, passant par la référence de la figure 2, 25 - la figure 4 est une coupe partielle transversale de la chaussure de la figure 1, passant par la référence IV-IV de la figure 2, - la figure 5 est similaire à la figure 3, pour une deuxième forme de réalisation de l'invention, - la figure 6 est similaire à la figure 4, pour la deuxième forme de réalisation de l'invention, - la figure 7 est similaire à la figure 2, pour une troisième forme de réalisation de l'invention, 30 la figure 8 est similaire à la figure 2, pour une quatrième forme de réalisation de l'invention, - la figure 9 est similaire à la figure 2, pour une cinquième forme de réalisation de l'invention, - la figure 10 est similaire à la figure 2, pour une sixième forme de réalisation de l'invention, la figure 11 est similaire à la figure 3, pour une septième forme de réalisation de l'invention, la figure 12 est une coupe partielle dans l'esprit de la figure 4, pour une huitième forme de 35 réalisation de l'invention. Les formes de réalisation qui vont être décrites après concernent plutôt des chaussures pour la pratique de la marche ou de la course à pied, que ce soit sur des terrains réguliers ou accidentés. Cependant l'invention s'applique à d'autres activités, notamment celles abordées au début de la description. 3036927 5 La première forme est décrite ci-après à l'aide des figures 1 à 4. Une chaussure de course à pied 1 est prévue pour accueillir le pied de l'utilisateur. De manière connue, comme le montre notamment la figure 1, la chaussure 1 comprend un semelage externe 2 et une enveloppe de chaussage 3. La chaussure 1 s'étend en longueur, selon une 5 direction longitudinale L, depuis une extrémité arrière ou talon 4 jusqu'à une extrémité avant ou pointe 5, et en largeur, selon une direction transversale W, entre un bord latéral 6 et un bord médial 7. On observe que, par corollaire, le semelage externe 2 s'étend en longueur depuis l'extrémité arrière 4 jusqu'à l'extrémité avant 5, et en largeur entre le bord latéral 6 et le bord médial 7. On peut observer, notamment sur les figures 2 à 4, que le semelage 2 s'étend aussi en hauteur, ou en épaisseur, entre 10 une face de contact 8 et une face de liaison 9. La face de contact 8 est destinée à contacter le sol. La face de liaison 9, quant à elle, sert à solidariser le semelage 2 au reste de la chaussure, par exemple par collage. Telle que représentée, en référence à nouveau à la figure 1, l'enveloppe de chaussage 3 comprend une portion basse 10, prévue pour entourer le pied, à l'exclusion de toute portion haute. Cependant, 15 il pourrait être envisagé une enveloppe de chaussage comprenant à la fois la portion basse 10 et une portion haute, cette dernière étant destinée à entourer la cheville et éventuellement une partie du bas de jambe. On remarque en complément que la chaussure 1 est munie d'un dispositif 12 de serrage réversible de l'enveloppe de chaussage 3. Le dispositif 12, bien connu de l'homme du métier, n'est pas détaillé ici. 20 Pour faciliter la description de la chaussure, on précise que le semelage externe 2 présente quatre zones successives. Depuis l'extrémité arrière 4 jusqu'à l'extrémité avant 5, le semelage 2 présente une zone arrière 21, prévue pour venir à la hauteur du talon du pied, une zone centrale 22, qui vient à hauteur de la voûte plantaire, une zone de métatarse 23, qui vient à la hauteur du métatarse, et une zone avant 24, qui vient à hauteur des orteils. 25 Comme on peut l'observer sur l'ensemble des figures 1 à 4, le semelage externe 2 comprend une première couche d'amortissement 25 et une deuxième couche d'amortissement 26, le nombre de couches pouvant être égal à deux, ou supérieur à deux. La première couche d'amortissement 25 comprend une première embase 27, et la deuxième couche d'amortissement 26 comprend une deuxième embase 28. 30 Selon l'invention, l'une au moins des couches d'amortissement 25, 26 comprend au moins une protubérance 31, 33 issue de l'embase 27, 28 et orientée vers l'autre couche d'amortissement, et l'autre au moins des couches d'amortissement 25, 26 définit au moins une cavité 32, 34 prévue pour accueillir la protubérance en cause par emboîtement avec contact. Cet agencement fait que d'éventuels mouvements de la protubérance dans la cavité sont possibles 35 et que, pour l'essentiel, ce sont des forces de frottement qui s'opposent à ces mouvements. Par exemple, au cours d'un cycle de marche, le semelage est comprimé par intermittence, et les déplacements de la protubérance ou de parties de celle-ci dans la cavité se font aussi bien au moment d'une compression que d'un relâchement. La quantité d'énergie dissipée par les frottements est plus importante, par rapport à ce qu'elle est avec un semelage selon l'art antérieur, car elle se fait sur une 3036927 6 portion plus longue du cycle de marche. La chaussure selon l'invention améliore donc le niveau d'amortissement, pour une épaisseur donnée de semelage externe. On observe en parallèle un effet de guidage de la protubérance dans la cavité. Il s'ensuit que le semelage selon l'invention transmet avec fidélité les appuis, les impulsions, les impacts, les 5 informations sensorielles et autres sollicitations. Au final, le semelage selon l'invention optimise le compromis entre, d'une part, le confort d'utilisation et, d'autre part, la transmission des appuis, des impulsions, des impacts, des informations sensorielles et autres sollicitations. En d'autres termes l'invention concilie deux facultés à priori antinomiques que sont le confort et la transmission. 10 Selon la première forme de réalisation, de manière non limitative, la première couche d'amortissement 25 comprend au moins une protubérance 31, la deuxième couche d'amortissement 26 définit au moins une cavité 32 prévue pour accueillir la protubérance 31 en cause, la deuxième couche d'amortissement 26 comprend au moins une protubérance 33, et la première couche d'amortissement 25 définit au moins une cavité 34 prévue pour accueillir la protubérance 33 en cause. 15 Cela signifie que chacune des couches d'amortissement 25, 26 comprend une ou plusieurs protubérances, et que chacune des couches d'amortissement présente une ou plusieurs cavités. Plus précisément, la deuxième embase 28 de la deuxième couche d'amortissement 26 définit la ou les cavités 32 pour l'accueil de la ou des protubérances 31 de la première couche d'amortissement 25, et la première embase 27 de la première couche d'amortissement 25 définit la ou les cavités 34 pour 20 l'accueil de la ou des protubérances 33 de la deuxième couche d'amortissement 26. Il apparaît donc que des déplacements de protubérances ou de parties de protubérances, par exemple au cours d'un cycle de marche, se font à la fois au niveau de la première embase 27 et au niveau de la deuxième embase 28. Par corollaire, des effets de guidage des protubérances dans les cavités se font aussi à la fois au niveau de la première embase 27 et au niveau de la deuxième embase 28. Cela permet au 25 semelage externe 2 de travailler sur la totalité de l'épaisseur délimitée par les deux couches d'amortissement 26, 27. Il en résulte que dans cette configuration le confort d'utilisation, d'une part, et la transmission des appuis, des impulsions, des impacts, des informations sensorielles et autres sollicitations, d'autre part, sont répartis, dans le sens de l'épaisseur du semelage, au niveau des deux couches. Un avantage qui en découle est une optimisation du confort et de la transmission. 30 On peut remarquer, notamment sur la figure 2, que différentes protubérances d'une couche d'amortissement donnée sont respectivement désignées par les mêmes références, même si ces protubérances différent par leurs formes ou leurs dimensions. Dans le même esprit, différentes cavités d'une couche d'amortissement donnée sont respectivement désignées par les mêmes références, même si ces cavités différent par leurs formes ou leurs dimensions. Cela rend la description plus simple. 35 De manière non limitative, selon la première forme de réalisation toujours, les protubérances 31, 33 et les cavités 32, 34 sont situées dans la zone arrière 21, dans la zone de métatarse 23 et dans la zone avant 24. Par corollaire, la zone centrale 22 est dépourvue de protubérances et de cavités. En d'autres termes, dans la zone centrale, la première embase 27 et la deuxième embase 28 présentent chacune une surface régulière qui s'étend parallèlement au semelage externe 2. Dans la zone centrale 3036927 7 la première embase 27 et la deuxième embase 28 sont en contact l'une avec l'autre. Cette répartition des protubérances et des cavités, au niveau de trois des quatre zones, favorise le confort et les différentes transmissions au niveau du talon, d'une part, et au niveau du métatarse et des orteils, d'autre part. Cela signifie aussi que la zone centrale 22, qui correspond à la voûte plantaire, présente 5 une souplesse réduite par rapport aux trois autres zones que sont la zone arrière 21, la zone de métatarse 23 et la zone avant 24. Cela permet un bon maintien de la voûte plantaire. Un avantage obtenu avec la première forme de réalisation est un bon compromis entre, d'une part, le confort et les transmissions lors du déroulement du pied et, d'autre part, le maintien de la voûte plantaire. On peut observer que, de manière non limitative, les protubérances 31, 33 et les cavités 32, 34 sont 10 des troncs de cônes. Il faut comprendre en fait qu'ici au moins 80 % des protubérances et des cavités présentent la forme d'un tronc de cône. Cela favorise une répartition régulière des contraintes et des déformations dans les protubérances et autour des cavités. Un avantage qui en résulte est une grande régularité dans la transmission des appuis, des impulsions, des impacts, des informations sensorielles et autres sollicitations. 15 En ce qui concerne la géométrie, et ce pour chaque couche d'amortissement 25, 26, la section transversale des protubérances 31, 33 diminue dans un sens d'éloignement de l'embase 27, 28. Par corollaire, également pour chaque couche d'amortissement 25, 26, la section transversale des cavités 32, 34 varie de façon à être plus grande au niveau de la frontière entre les embases 27, 28. Cela permet des emboîtements de protubérances 31, 33 dans des cavités 32, 34, emboîtements qui favorisent les 20 effets de frottement, voire les effets de coincement. Cela améliore la dissipation d'énergie par le semelage externe 2. Comme on peut l'observer sur les figures 3 et 4 pour la première forme de réalisation, et ce de manière non limitative, la première embase 27 et la deuxième embase 28 sont séparées l'une de l'autre, dans au moins l'une des zones 21, 23, 24 qui présentent des protubérances et des cavités. Cela 25 signifie que dans ces zones, lorsque les protubérances 31, 33 sont en place dans leurs cavités 32, 34 respectives, un interstice el subsiste entre les embases 27, 28, au moins lorsque la chaussure 1 est dans sa configuration naturelle. Cela amène les couches d'amortissement 25, 26 à coopérer l'une avec l'autre essentiellement au niveau des surfaces de contact entre les protubérances et les cavités, car l'interstice el permet des rapprochements et des éloignements relatifs des embases, en corrélation 30 avec les déplacements et les déformations des protubérances dans les cavités. Il en résulte que les effets de transmission d'impulsions ou d'informations diverses, ainsi que les effets d'amortissement, sont concentrés au niveau des protubérances 31, 33. Ces dernières travaillent indépendamment les unes des autres, ce qui confère une grande stabilité au semelage 2, et donc à la chaussure 1, notamment lors d'une utilisation sur une surface irrégulière. 35 A titre d'exemple il est prévu des valeurs d'interstice el comprises entre 0,1 et 2 millimètres, sachant que des valeurs comprises entre 0,5 et 1 millimètre ont donné de bons résultats. Au niveau de la zone centrale 22, toujours selon la première forme de réalisation de l'invention, la première embase 27 et la deuxième embase 28 sont en permanence en contact l'une avec l'autre. Cela optimise le maintien de la voûte plantaire. 3036927 8 Les figures 2 à 4 montrent que, de manière non limitative toujours, la chaussure 1 comprend au moins une ligne transversale 35 de protubérances 31, 33 emboîtée dans une ligne transversale 36 de cavités 32, 34. Les références 35 et 36 pour les lignes transversales sont employées de manière générale, et concernent aussi bien la première couche d'amortissement 25 que la deuxième couche 5 d'amortissement 26. En l'occurrence, la chaussure 2 présente des lignes transversales de protubérances et de cavités à la fois au niveau de la première couche d'amortissement 25 et au niveau de la deuxième couche d'amortissement 26, dans la zone arrière 21, dans la zone de métatarse 23 et dans la zone avant 24. Cela améliore encore la stabilité transversale du semelage externe 2. Dans le même esprit, la chaussure 1 comprend au moins une ligne longitudinale 37 de 10 protubérances 31, 33 emboîtée dans une ligne longitudinale 38 de cavités 32, 34. Là, également, les références 37 et 38 pour les lignes longitudinales sont employées de manière générale, et concernent aussi bien la première couche d'amortissement 25 que la deuxième couche d'amortissement 26. En l'occurrence, la chaussure 2 présente des lignes longitudinales de protubérances et de cavités à la fois au niveau de la première couche d'amortissement 25 et au niveau de la deuxième couche 15 d'amortissement 26, dans la zone arrière 21, dans la zone de métatarse 23 et dans la zone avant 24. Cela améliore encore l'aptitude à la flexion longitudinale, selon un axe transversal, du semelage externe 2, pour un meilleur déroulement du pied. Le déroulement est meilleur dans le sens où il est plus facile, ce qui présente l'avantage de réduire la fatigue de l'utilisateur. Le déroulement est également meilleur dans le sens où les protubérances, en agissant indépendamment les unes des 20 autres et successivement pendant un cycle de marche, améliorent la stabilité longitudinale du semelage externe. Il en résulte que le pied est orienté dans la direction voulue par l'utilisateur. Afin d'optimiser le comportement du semelage externe 2, il est prévu un nombre assez important de protubérances et de cavités. Par exemple la chaussure 1, dans son semelage externe 2, comprend un nombre d'ensembles de protubérances 31, 33 et de cavités 32, 34 au moins égal à dix. Cela permet 25 une organisation satisfaisante en termes de répartition dans les différentes zones 21, 23, 24, pour conférer à la chaussure 1 un comportement homogène notamment au cours d'un cycle de marche. On observe qu'au moins une des couches d'amortissement 25, 26 est une pièce monobloc. De manière plus précise ici, la première couche d'amortissement 25 et la deuxième couche d'amortissement 26 sont respectivement des pièces monobloc. En d'autres termes les protubérances 30 et l'embase d'une couche donnée forment un tout indivisible. Cela facilite la fabrication de la chaussure 1 parce que chaque couche d'amortissement du semelage externe 2 présente une structure simple, par rapport à ce qu'elle serait si les protubérances étaient rapportées sur les embases. Chaque couche d'amortissement 25, 26 est réalisée à partir de matériaux naturels ou synthétiques appropriés. Par exemple, l'une au moins des couches d'amortissement 25, 26 est constituée d'une 35 mousse de matière synthétique. Plus précisément, la première couche d'amortissement 25 et la deuxième couche d'amortissement 26 sont constituées d'une mousse de matière synthétique. Cette dernière peut être une mousse d'éthyle-vinyle-acétate, une mousse de polyuréthane, ou tout matériau approprié. Le choix d'une mousse allège le semelage externe 2, et donc la chaussure 1. Cela présente notamment l'avantage de réduire la fatigue de l'utilisateur. Un autre avantage lié à l'utilisation de 3036927 9 mousse est d'augmenter les effets d'amortissement du semelage externe 2. En fait les effets d'amortissement qui découlent du matériau, comme par exemple ceux liés à l'aptitude à se comprimer lors d'appuis au sol, s'ajoutent aux effets d'amortissement déjà obtenus par la coopération des protubérances avec les cavités. 5 Comme on peut l'observer sur les figures 3 et 4, la première couche d'amortissement 25 et la deuxième couche d'amortissement 26 sont solidarisées l'une à l'autre par une zone périphérique de collage 41. De manière non limitative cette zone 41 se présente sous la forme d'une bande périphérique parallèle au semelage externe 2, ce dernier étant considéré dans son épaisseur. La bande périphérique 41 est donc parallèle à chacune des couches d'amortissement 25, 26, c'est-à-dire aussi à 10 chacune des embases 27, 28. La bande périphérique est par exemple constituée d'une couche de colle, ou d'une couche d'un matériau qui présente des propriétés de collage. La bande périphérique 41 présente une épaisseur e2 comprise entre 0,01 et 1 millimètre, sachant que des valeurs comprises entre 0,1 et 0,5 millimètre ont donné de bons résultats. La bande périphérique est ici continue, dans le sens où elle fait le tour du semelage externe 2. On peut alternativement prévoir des cas pour lesquels 15 la bande périphérique est discontinue, ce qui veut dire que le collage ne se fait pas partout à la périphérie du semelage externe 2. Cependant, pour toutes les alternatives de construction de la première forme de réalisation, la première couche d'amortissement 25 et la deuxième couche d'amortissement 26 sont solidarisées l'une à l'autre au niveau de la périphérie du semelage externe. Cela revient à dire que la solidarisation l'une à l'autre des couches d'amortissement 25, 26 est 20 permanente au niveau de la périphérie. Ainsi le semelage externe n'est pas démontable, dans le sens où les couches d'amortissement sont liées l'une à l'autre en permanence par la colle. Cela confère une stabilité de structure au semelage externe. Il n'en demeure pas moins, comme on l'a vu, que les protubérances sont mobiles dans leurs cavités d'accueil. La solidarisation l'une à l'autre des couches d'amortissement 25, 26 est, au choix, permanente ou non permanente dans la zone centrale 22, celle 25 destinée à supporter la voûte plantaire. Cela revient à dire que, dans cette zone, les embases 27, 28 sont en contact l'une avec l'autre, au choix par l'intermédiaire d'une couche de colle ou directement. Dans tous les cas, pour la première forme de réalisation de l'invention, des parties du semelage externe sont liées de manière permanente. C'est le cas de la zone périphérique de collage 41 et, éventuellement, de la zone centrale 22. Par contraste, d'autres parties du semelage externe sont liées 30 simplement par contact. C'est le cas des protubérances dans les cavités. Ainsi le semelage externe, dont la structure est globalement stable, présente des protubérances et des cavités mobiles les unes par rapport aux autres, pour au final améliorer les aptitudes à amortir et les aptitudes à transmettre. De manière complémentaire, sans que cela ne soit obligatoire, la chaussure 1 comprend une couche d'usure 42. Plus précisément, le semelage externe 2 comprend une couche d'usure 42. Celle-ci est 35 destinée à coopérer directement avec le sol ou divers obstacles. Comme son nom l'indique, la couche d'usure 42 a vocation à limiter l'usure du semelage externe 2. Cela revient à dire aussi que la couche d'usure 42 préserve les couches d'amortissement 25, 26 de l'abrasion provoquée par les frottements et les divers contacts avec le sol ou des obstacles, sans toutefois s'opposer à la transmission des informations sensorielles, des impulsions, des impacts, des impulsions, ou autre. La couche d'usure 42 3036927 10 peut être une pièce monobloc ou, alternativement, un ensemble de plusieurs pièces, juxtaposées ou espacées. La couche d'usure 42 est par exemple constituée d'un ou de plusieurs matériaux, tels que du caoutchouc, du polyuréthane, ou tout matériau qui présente les propriétés requises. De manière complémentaire toujours, selon la première forme de réalisation, l'enveloppe de 5 chaussage 3 comprend une tige 43 et une semelle première de montage 44. Ces éléments ne sont pas décrits plus en détail ici car ils sont bien connus de l'homme du métier. Une alternative de construction est une enveloppe de chaussage, non représentée ici, qui comprend une ou plusieurs chaussettes. Cette alternative est également connue de l'homme du métier. Il s'agit dans tous les cas de faire en sorte que le pied soit maintenu correctement dans la chaussure 1. 10 Il est encore prévu, à l'intérieur de la chaussure 1, une semelle première de propreté 45. Les autres formes de réalisation sont présentées ci-après à l'aide des figures 5 à 12. Pour des raisons de commodité, les éléments communs avec la première forme sont désignés par les mêmes références. Ce sont essentiellement les différences qui sont mises en évidence. Dans un premier temps c'est la deuxième forme qui est abordée à l'aide des figures 5 et 6, lesquelles 15 sont des coupes transversales dans l'esprit des figures 3 et 4. Ainsi, pour la deuxième forme, on retrouve une chaussure 1 avec un semelage externe 2, c'est-à-dire ici avec une première couche d'amortissement 25 et une deuxième couche d'amortissement 26. La première couche d'amortissement 25 comprend une première embase 27 ainsi que des protubérances 31, et présente des cavités 34. Dans le même esprit, la deuxième couche d'amortissement 26 comprend une deuxième 20 embase 28 ainsi que des protubérances 33, et présente des cavités 32. De manière non limitative, les agencements des couches d'amortissement 25, 26 de la deuxième forme sont identiques ou similaires à ceux de la première forme. Cela signifie notamment que les embases 27, 28, les protubérances 31, 33 et les cavités 32, 34 sont agencées de façon identique ou similaire, notamment en ce qui concerne la répartition par zone. 25 Ce qui est spécifique à la deuxième forme de réalisation, c'est que la première embase 27 et la deuxième embase 28 sont en contact l'une avec l'autre, dans au moins l'une des zones 21, 23, 24 qui présentent des protubérances 31, 33 et des cavités 32, 34. Plus spécifiquement ici, la première embase 27 et la deuxième embase 28 sont en contact l'une avec l'autre dans chacune des zones 21, 23, 24 qui présentent des protubérances 31, 33 et des cavités 32, 34. Cela signifie qu'aucun interstice n'est formé 30 entre la première embase 27 et la deuxième embase 28 lorsque les couches d'amortissement 25, 26 sont assemblées l'une avec l'autre, c'est-à-dire lorsque les protubérances sont en place dans les cavités. Il s'ensuit, selon la deuxième forme de réalisation, qu'une sollicitation en compression du semelage externe 2 provoque directement une augmentation de la périphérie des protubérances situées dans la région de la sollicitation. Si les protubérances en cause sont les troncs de cône, le 35 diamètre de chaque section des protubérances augmente. L'augmentation de la périphérie des protubérances est modulée par les cavités, ces dernières s'opposant aux déformations des protubérances. Il s'ensuit que le semelage externe 2, selon la deuxième forme de réalisation, privilégie la transmission des informations sensorielles, des impulsions, des impacts ou autres sollicitations, par 3036927 11 rapport aux effets d'amortissement. La chaussure selon la deuxième forme de réalisation convient bien à des usages sportifs pour lesquels la précision est recherchée plus que le confort. On remarque en complément que la première embase 27 et la deuxième embase 28 sont en contact l'une avec l'autre dans la zone centrale 22, comme pour la première forme de réalisation. Au final, pour 5 la deuxième forme, la première embase 27 et la deuxième embase 28 sont en contact l'une avec l'autre dans toutes les zones 21, 22, 23, 24 du semelage externe 2. Cela confère là encore à ce dernier une bonne aptitude à maintenir la voûte plantaire de l'utilisateur. La troisième forme de réalisation est présentée maintenant à l'aide de la figure 7. On retrouve pour celle-ci un semelage externe 2, avec une première couche d'amortissement 25, une deuxième couche 10 d'amortissement 26, et une couche d'usure 42. La première couche d'amortissement 25 comprend une première embase 27 ainsi que des protubérances 31, et présente des cavités 34. Dans le même esprit, la deuxième couche d'amortissement 26 comprend une deuxième embase 28 ainsi que des protubérances 33, et présente des cavités 32. De manière non limitative, les agencements des couches d'amortissement 25, 26 de la troisième 15 forme sont identiques ou similaires à ceux de la première forme. Cela signifie notamment que les embases 27, 28, les protubérances 31, 33 et les cavités 32, 34 sont agencées de façon identique ou similaire, notamment en ce qui concerne la répartition par zone. Ce qui est spécifique à la troisième forme de réalisation, c'est que les protubérances 31, 33 et les cavités 32, 34 sont des troncs de pyramides. En d'autres termes, la troisième forme de réalisation de 20 l'invention propose une autre structure pour les protubérances et pour les cavités. On remarque que les faces 51 des protubérances, c'est-à-dire en fait des faces de pyramides, et que les faces des cavités 52, c'est-à-dire là encore des faces de pyramides, sont pour les unes orientées longitudinalement et, pour les autres, orientées transversalement, relativement au semelage externe 2. Cela améliore encore la stabilité longitudinale et la stabilité transversale du semelage externe. 25 La quatrième forme de réalisation est présentée maintenant à l'aide de la figure 8. On retrouve pour celle-ci un semelage externe 2, avec une première couche d'amortissement 55, une deuxième couche d'amortissement 56, et une couche d'usure 57. Ce qui est spécifique à la quatrième forme de réalisation de l'invention, c'est qu'au moins une des couches d'amortissement 55, 56 comprend plusieurs parties 61, 62, 63, 64. Par exemple, la première 30 couche d'amortissement 55 comprend deux parties, à savoir une partie avant 61 et une partie arrière 62. La deuxième couche d'amortissement 56, quant à elle, comprend elle aussi deux parties, à savoir une partie avant 63 et une partie arrière 64. La première partie 61 de la première couche d'amortissement 55 est prévue pour coopérer avec la première partie 63 de la deuxième couche d'amortissement 56, et la deuxième partie 62 de la première couche d'amortissement 55 est prévue 35 pour coopérer avec la deuxième partie 64 de la deuxième couche d'amortissement 56. Ce qui a été vu pour les formes de réalisation précédentes, notamment à propos des protubérances, des cavités, ou des matériaux, s'applique à la quatrième forme de réalisation. En complément, on peut observer que la couche d'usure 57 comprend elle aussi plusieurs parties. Par exemple, elle 57 comprend une partie avant 65, destinée à être associée à la partie avant 61 de la 3036927 12 première couche d'amortissement 55, et une partie arrière 66, destinée à être associée à la partie arrière 62 de la première couche d'amortissement 55. Au final, la quatrième forme de réalisation de l'invention permet l'utilisation de matériaux différents dans différentes zones du semelage externe 2. Il est par exemple possible d'obtenir un effet 5 d'amortissement plus marqué à l'avant ou, au contraire, plus marqué à l'arrière. La cinquième forme de réalisation est présentée maintenant à l'aide de la figure 9. On retrouve pour celle-ci un semelage externe 2, notamment avec une première couche d'amortissement 75 et une deuxième couche d'amortissement 76. Ce qui est spécifique à la cinquième forme de réalisation de l'invention, c'est que les protubérances 10 31, 33 et les cavités 32, 34 sont situées uniquement dans la zone de métatarse 23 et dans la zone avant 24 du semelage externe 2. Par corollaire, la première embase 77 de la première couche d'amortissement 75 et la deuxième embase 78 de la deuxième couche d'amortissement 76 présentent respectivement des surfaces régulières dans la zone arrière 21 et dans la zone centrale 22. La cinquième forme de réalisation privilégie les effets d'amortissement, ainsi que les transmissions des 15 informations sensorielles, des impulsions, des impacts ou autres sollicitations, vers l'avant de la chaussure 1. Cette dernière convient donc bien pour des utilisations lors desquelles l'avant de la chaussure est très sollicité. La sixième forme de réalisation est présentée maintenant à l'aide de la figure 10. On retrouve pour celle-ci un semelage externe 2, notamment avec une première couche d'amortissement 85 et une 20 deuxième couche d'amortissement 86. Ce qui est spécifique à la sixième forme de réalisation de l'invention, c'est que les protubérances 31, 33 et les cavités 32, 34 sont situées uniquement dans la zone arrière 21 du semelage externe 2. Par corollaire, la première embase 87 de la première couche d'amortissement 85 et la deuxième embase 88 de la deuxième couche d'amortissement 86 présentent respectivement des surfaces régulières dans 25 la zone centrale 22, dans la zone de métatarse 23 et dans la zone avant 24. La sixième forme de réalisation privilégie les effets d'amortissement, ainsi que les transmissions des informations sensorielles, des impulsions, des impacts ou autres sollicitations, vers l'arrière de la chaussure 1. Cette dernière convient donc bien pour des utilisations lors desquelles l'arrière de la chaussure est très sollicité. 30 La septième forme de réalisation est présentée maintenant à l'aide de la figure 11. On retrouve pour celle-ci un semelage externe 2, notamment avec une première couche d'amortissement 95 et une deuxième couche d'amortissement 96. A l'instar des autres formes de réalisation, la première couche d'amortissement 95 comprend une première embase 97 et la deuxième couche d'amortissement 96 comprend une deuxième embase 98. 35 Ce qui est spécifique à la septième forme de réalisation de l'invention, c'est qu'au moins pour certaines d'entre elles, les protubérances 31, 33 comprennent des moyens de retenue dans une cavité 32, 34. Par exemple, une extrémité libre d'une protubérance présente une portion élargie 99, laquelle est prévue pour s'emboîter, de manière réversible ou de manière non réversible, dans une portion élargie 100 d'une cavité. Ainsi, le maintien l'une avec l'autre des couches d'amortissement 95, 96 est 3036927 13 obtenu en partie au moins par la coopération de protubérances avec des cavités, sans que cela ne nuise aux effets d'amortissement ou de transmission recherchés. La huitième forme de réalisation est présentée maintenant à l'aide de la figure 12. On retrouve encore pour celle-ci un semelage externe 2, notamment avec une première couche d'amortissement 5 105 et une deuxième couche d'amortissement 106. A l'instar des autres formes de réalisation, la première couche d'amortissement 105 comprend notamment une première embase 107 et la deuxième couche d'amortissement 106 comprend notamment une deuxième embase 108. Ce qui est spécifique à la huitième forme de réalisation de l'invention, c'est qu'une bande extérieure 109 relie la périphérie de la première couche d'amortissement 105 à la périphérie de la deuxième 10 couche d'amortissement 106. De manière non limitative, la bande extérieure 109 relie la première embase 107 à la deuxième embase 108, au niveau de la périphérie du semelage externe 2. La bande 109 est solidarisée aux couches d'amortissement 105, 106 par toute technique appropriée, comme un collage, une soudure, ou autre. La bande est par exemple constituée d'une matière synthétique, et peut comprendre du caoutchouc, du polyuréthane, ou tout matériau équivalent. La bande maintient 15 l'une par rapport à l'autre la première couche d'amortissement 105 et la deuxième couche d'amortissement 106 et, de ce fait, contribue à la cohésion du semelage externe. La bande remplit aussi d'autres fonctions, comme la protection des bords du semelage contre les agressions extérieures. En d'autres termes, la bande 109 rend les bords du semelage externe 2 plus résistants à l'usure. La bande s'oppose également à l'intrusion de corps étrangers entre les couches d'amortissement 105, 20 106. On précise en complément que si la bande est ici un élément monobloc, elle peut alternativement être un élément constitué de plusieurs parties. Encore, la bande s'étend sur la totalité de la périphérie du semelage externe mais peut, alternativement, s'étendre seulement sur une portion ou sur plusieurs portions du semelage. 25 Dans tous les cas l'invention est réalisée à partir de matériaux et selon des techniques de mise en oeuvre connus de l'homme du métier. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation ci-avant décrites, et comprend tous les équivalents techniques pouvant entrer dans la portée des revendications qui vont suivre. Notamment, il peut être prévu des cas pour lesquels les protubérances 31, 33 et les cavités 32, 34 30 sont réparties sur toute la longueur du semelage externe 2. En d'autres termes, des protubérances et des cavités sont situées à la fois dans la zone arrière 21, dans la zone centrale 22, dans la zone de métatarse 23, et dans la zone avant 24. Cela privilégie les effets d'amortissement, ainsi que les transmissions des informations sensorielles, des impulsions, des impacts ou autres sollicitations, sur toute la longueur du semelage externe 2, et donc sur toute la longueur de la chaussure 1. 35 Il peut être prévu des cas pour lesquels une seule couche d'amortissement comprend des protubérances et, par corollaire, une seule couche d'amortissement présente des cavités. Cela peut s'appliquer dans tout le semelage, dans une zone du semelage, ou dans quelques zones du semelage. REVENDICATIONS1- Chaussure (1) comprenant un semelage externe (2) et une enveloppe de chaussage (3), le semelage externe (2) s'étendant en longueur depuis une extrémité arrière (4) jusqu'à une extrémité avant (5), en largeur entre un bord latéral (6) et un bord médial (7), et en hauteur entre une face de contact (8) et une face de liaison (9), le semelage externe (2) présentant, depuis l'extrémité arrière (4) jusqu'à l'extrémité avant (5), une zone arrière (21), une zone centrale (22), une zone de métatarse (23), puis une zone avant (24), le semelage externe (2) comprenant une première couche d'amortissement (25, 55, 75, 85, 95, 105) et une deuxième couche d'amortissement (26, 56, 76, 86, 96, 106), la première couche d'amortissement (25, 55, 75, 85, 95, 105) comprenant une première embase (27, 77, 87, 97, 107) parallèle à la face de liaison (9), la deuxième couche d'amortissement (26, 56, 76, 86, 96, 106) comprenant une deuxième embase (28, 78, 88, 98, 108) parallèle à la face de liaison (9), caractérisée par le fait que l'une au moins des couches d'amortissement (25, 26, 55, 56, 75, 76, 85, 86, 95, 96, 105, 106) comprend au moins une protubérance (31, 33) issue de l'embase (27, 28, 77, 78, 87, 88, 97, 98, 107, 108) et orientée vers l'autre couche d'amortissement (25, 26, 55, 56, 75, 76, 85, 86, 95, 96, 105, 106), et par le fait que l'autre au moins des couches d'amortissement (25, 26, 55, 56, 75, 76, 85, 86, 95, 96, 105, 106) définit au moins une cavité (32, 34) prévue pour accueillir la protubérance (31, 33) en cause par emboîtement avec contact. 2- Chaussure (1) selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la première couche d'amortissement (25, 55, 75, 85, 95, 105) comprend au moins une protubérance (31), par le fait que la deuxième couche d'amortissement (26, 56, 76, 86, 96, 106) définit au moins une cavité (32) prévue pour accueillir la protubérance (31) en cause, par le fait que la deuxième couche d'amortissement (26, 56, 76, 86, 96, 106) comprend au moins une protubérance (33), et par le fait que la première couche d'amortissement (25, 55, 75, 85, 95, 105) définit au moins une cavité (34) prévue pour accueillir la protubérance (33) en cause. 3- Chaussure (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que les protubérances (31, 33) et les cavités (32, 34) sont situées dans la zone arrière (21), dans la zone de métatarse (23) et dans la zone avant (24). 4- Chaussure (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que les protubérances (31, 33) et les cavités (32, 34) sont situées uniquement dans la zone de métatarse (23) et dans la zone avant (24). 5- Chaussure (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que les protubérances (31, 33) et les cavités (32, 34) sont situées uniquement dans la zone arrière (21). 6- Chaussure (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que les protubérances (31, 33) et les cavités (32, 34) sont réparties sur toute la longueur du semelage externe (2). 7- Chaussure (1) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que les protubérances (31, 33) et les cavités (32, 34) sont des troncs de cônes. 8- Chaussure (1) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que les protubérances (31, 33) et les cavités (32, 34) sont des troncs de pyramides. 3036927 15 9- Chaussure (1) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée par le fait que la section transversale des protubérances (31, 33) diminue dans un sens d'éloignement de l'embase (27, 28, 77, 78, 87, 88, 97, 98, 107, 108). 10- Chaussure (1) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée par le fait qu'au moins pour 5 certaines d'entre elles, les protubérances (31, 33) comprennent des moyens de retenue (99) dans une cavité (32, 34).