FR 3040938 A1 20170317 FR 1558539 A 20150914 1 Véhicule automobile comprenant une portière pourvu d'un module lumineux L'invention concerne le domaine des véhicules automobiles et de la prévention des collisions lors de l'ouverture des portières de ces véhicules. Dans le domaine de l'assistance à la conduite automobile, il est connu d'équiper un véhicule automobile de moyens d'informations permettant d'avertir le conducteur de la présence ou l'absence d'un obstacle dans une zone dite d'angle mort de ce conducteur du véhicule, ceci afin d'éviter une collision entre le véhicule et l'obstacle par exemple lors d'une manoeuvre de changement de voie du véhicule. Ces moyens d'informations peuvent par exemple prendre la forme de pictogrammes, disposés sur les rétroviseurs du véhicule, qui s'allument lorsqu'un danger est détecté dans une zone d'angle mort du conducteur. Cependant, ces moyens d'informations, du fait de leur emplacement en dehors de l'habitacle les rendant non ou peu visibles par un autre occupant du véhicule, ne permettent pas d'avertir cet occupant qu'un obstacle est dans sa zone d'angle mort. Il y a donc un risque que cet occupant, lorsque le véhicule est à l'arrêt, ouvre la portière, provoquant alors une collision entre cette portière et un obstacle, tel qu'un piéton ou un vélo. Le but de l'invention est ainsi de remédier à cet inconvénient et de proposer un véhicule comportant un moyen d'avertissement de la présence d'un obstacle dans une zone d'angle mort d'un occupant du véhicule et qui soit visible par cet 25 occupant. A cet effet, l'invention a pour objet un véhicule automobile comprenant : - une portière munie d'au moins un module lumineux apte à émettre de la lumière, 30 - des moyens de commande aptes à commander l'émission de lumière par le module lumineux, - des moyens de détection aptes à détecter la présence d'un obstacle dans une zone d'angle mort du véhicule au niveau de ladite portière ; 3040938 2 caractérisé en ce que les moyens de commande du module lumineux sont agencés pour commander l'émission de lumière par le module lumineux en fonction de la détection de la présence d'un obstacle dans la zone d'angle mort par les moyens de détection. 5 Le module lumineux est en particulier agencé de sorte à pouvoir émettre de la lumière dans une direction dirigée vers l'intérieur de l'habitacle du véhicule automobile. Du fait de la présence du module lumineux directement sur la portière, l'occupant 10 du véhicule qui souhaite ouvrir cette portière dispose immédiatement d'une information visuelle l'informant de la présence d'un obstacle et peut donc anticiper une collision avec cet obstacle. Avantageusement, le module lumineux présente une surface d'émission de lumière 15 d'au moins 10 cm2. Une telle surface permet notamment de garantir que l'information visuelle sur la présence d'un obstacle soit visible par l'occupant, quelque soit sa vigilance. Les moyens de commande du module lumineux peuvent par exemple être 20 implémentés sous la forme d'un microcontrôleur, placé dans la portière ou en variante à distance de la portière. Dans l'invention, on entend par « moyens de détection aptes à détecter la présence d'un obstacle » des moyens aptes à détecter et/ou à prévoir la présence d'un obstacle. De tels moyens peuvent par exemple comporter une caméra apte à acquérir une ou plusieurs images de la zone d'angle mort et des moyens de traitement de cette ou ces images aptes à identifier la présence d'un obstacle et/ou à prévoir la présence d'un obstacle. Les moyens de traitement peuvent par exemple mettre en oeuvre des procédés de détection de contour et/ou de mouvement. Si on le souhaite, la zone d'angle mort peut englober un espace s'étendant depuis la position de la portière ouverte jusqu'à une extrémité arrière du véhicule. 3040938 3 Dans un exemple de réalisation de l'invention, les moyens de commande peuvent par exemple être agencés pour commander l'émission de lumière par le module lumineux lorsqu'un obstacle est détecté par les moyens de détection. 5 Par exemple, les moyens de commande peuvent être agencés pour commander l'émission de lumière par le module lumineux uniquement lorsqu'un obstacle est détecté dans la zone d'angle mort. Le cas échéant, les moyens de commande sont agencés pour commander l'extinction du module lumineux en l'absence de détection d'obstacle dans la zone d'angle mort. Le module lumineux peut par 10 exemple comporter une source lumineuse apte à émettre de la lumière de couleur rouge. En variante, les moyens de commande peuvent être agencés pour commander l'émission de lumière par le module lumineux uniquement en l'absence de détection d'un obstacle dans la zone d'angle mort. 15 Dans un autre exemple de réalisation de l'invention, le module lumineux est apte à émettre sélectivement une première lumière d'intensité et/ou de couleur spécifique et une deuxième lumière d'intensité et/ou de couleur spécifique et distincte de celle de la première lumière. Dans ce cas, les moyens de commande peuvent être 20 agencés pour commander l'émission de la première lumière par le module lumineux en l'absence de détection d'obstacle dans la zone d'angle mort et l'émission de la deuxième lumière par le module lumineux lorsqu'un obstacle est détecté dans la zone d'angle mort. Par exemple, le module lumineux peut comporter une source lumineuse de type RVB comportant trois puces, chacune apte à émettre de la 25 lumière de couleur respectivement rouge, verte et bleue. Dans un autre exemple, pouvant être alternatif ou cumulatif au précédent exemple, le module lumineux peut comporter une source lumineuse apte à émettre de la lumière blanche, les moyens de commande étant agencés pour commander l'émission de lumière de façon continue en l'absence d'obstacle et de façon pulsée lorsqu'un obstacle est détecté. 30 Si on le souhaite, le module lumineux peut être agencé de sorte à ce que la première lumière réalise une fonction d'éclairage d'ambiance de l'habitacle du véhicule automobile. 3040938 4 Dans un exemple de réalisation de l'invention, la portière comporte un panneau de portière, le module lumineux étant apte à éclairer tout ou partie de la surface du panneau de portière. Par exemple, le module lumineux peut être intégré dans le panneau de portière, auquel cas la surface de sortie de lumière du module 5 lumineux peut former tout ou partie d'une paroi du panneau de portière dirigée vers l'intérieur de l'habitacle du véhicule. En variante, le module lumineux pourrait être disposé à distance du panneau de portière et agencé de sorte à éclairer une paroi du panneau de portière dirigée vers l'intérieur de l'habitacle du véhicule. 10 Avantageusement, le module lumineux comporte une source lumineuse surfacique et une plaque de protection apte à laisser passer de la lumière et disposée en vis-à-vis de la source surfacique et dans lequel la plaque de protection forme une partie, voire la totalité, d'une paroi du panneau de portière. 15 Par exemple, le panneau de portière peut comporter une paroi externe formant une partie de la carrosserie du véhicule et une paroi interne formant à la fois la plaque de protection et une partie de l'habitacle, la source lumineuse surfacique étant disposée entre ces parois externe et interne. La plaque de protection est agencée de sorte à protéger la source lumineuse surfacique de projections venant de 20 l'intérieur de l'habitacle. Avantageusement, cette plaque de protection peut être configurée de sorte à présenter un premier aspect lorsque la source lumineuse surfacique est allumée et un deuxième aspect distinct du premier aspect lorsque la source lumineuse surfacique est éteinte. La plaque de protection peut par exemple être formée d'une plaque d'aluminium opaque comportant une pluralité d'orifices. 25 En variante, la plaque de protection peut être formée d'un film translucide. On entend par source lumineuse surfacique une source lumineuse dont l'épaisseur est faible, voire négligeable devant les dimensions de sa surface d'émission de lumière. 30 Avantageusement, la source lumineuse surfacique comporte un moyen d'émission de lumière, notamment une ou plusieurs diodes électroluminescentes (LED), et un guide de lumière surfacique comportant une face d'entrée de lumière et une face de sortie de lumière. Le cas échéant, le moyen d'émission de lumière est disposé en vis-à-vis de la face d'entrée du guide de lumière surfacique de sorte à ce que la 3040938 5 lumière émise par ce moyen d'émission de lumière pénètre dans le guide et y soit guidée, par réflexion interne totale entre les parois du guide, jusqu'à rencontrer un moyen de découplage la forçant à sortir du guide par la face de sortie. La face de sortie peut être disposée en vis-à-vis de la plaque de protection. 5 En variante, la source lumineuse surfacique peut comporter une ou plusieurs diodes électroluminescentes organiques (OLED), éventuellement flexibles (FOLED). Dans un autre mode de réalisation, alternatif ou additionnel, la portière comporte 10 une poignée et le module lumineux est apte à éclairer tout ou partie de la surface de la poignée. Avantageusement, le module lumineux est intégré à la poignée. Par exemple, le module lumineux comporte un moyen d'émission de lumière, un guide de lumière et 15 une plaque de protection apte à laisser passer de la lumière et disposée en vis-à- vis du guide de lumière et dans lequel la plaque de protection forme une partie, voire la totalité, d'une paroi de la poignée. Avantageusement, cette plaque de protection peut être configurée de sorte à présenter un premier aspect lorsque la source lumineuse surfacique est allumée et un deuxième aspect distinct du premier 20 aspect lorsque la source lumineuse surfacique est éteinte. La plaque de protection peut par exemple prendre la forme d'un film sérigraphié. Le module lumineux peut éventuellement comporter un boîtier, disposé à l'intérieur de la poignée, dans lequel sont logés le moyen d'émission de lumière et le guide de lumière. Le cas échéant, le boîtier peut comprendre un revêtement diffusant, par exemple un revêtement de 25 couleur blanche. Avantageusement encore, la portière peut être munie de plusieurs modules lumineux aptes à émettre de la lumière, auquel cas les moyens de commande sont agencés pour commander l'émission simultanée de lumière par les module 30 lumineux en fonction de la détection de la présence d'un obstacle dans la zone d'angle mort par les moyens de détection. L'invention a également pour objet un module lumineux pour un véhicule automobile selon l'invention. 3040938 6 L'invention a également pour objet un procédé de commande d'un module lumineux pour une portière d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : 5 - détecter si un obstacle est présent dans une zone d'angle mort du véhicule ; - commander l'émission de lumière par le module lumineux en fonction du résultat de la détection. Avantageusement, le procédé est mis en oeuvre par un véhicule selon l'invention, et 10 en particulier lorsque le véhicule est à l'arrêt ou lorsque le véhicule se déplace à une vitesse inférieure à 10 km/h . D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit, donnée à titre indicatif et illustrée par les dessins annexés, dans 15 lesquels : - les figures 1A, 1B, 2A et 2B sont des vues schématiques partielle d'un mode de réalisation d'un véhicule mettant en oeuvre un procédé selon l'invention ; - les figures 3 à 5 sont des vues schématiques et partielles d'un mode de réalisation d'une portière et de ses modules lumineux d'un véhicule selon l'invention ; 20 Sur ces différentes figures, les mêmes références se rapportent aux mêmes éléments. On a représenté en figure 1A une vue de dessus d'un véhicule automobile 1 selon un mode de réalisation de l'invention et en figure 1B une vue de l'intérieur de 25 l'habitacle du véhicule 1. Dans le mode de réalisation qui est présenté, le véhicule 1 est à l'arrêt, mais il est clair que l'invention pourrait également être appliquée à un véhicule se déplaçant à une vitesse faible, par exemple de 5 km/h. 30 Le véhicule automobile 1 comporte une portière 11 munie d'au moins un module lumineux 2 apte à émettre de la lumière dans une direction dirigée vers l'intérieur de l'habitacle du véhicule automobile. Le module lumineux 2 s'étend sur la totalité du panneau de la portière 11. 3040938 7 Le module lumineux 2 comporte une source lumineuse de type RVB comportant trois puces, chacune apte à émettre de la lumière de couleur respectivement rouge, bleue et verte. Le module lumineux 2 est ainsi capable d'émettre de la lumière dont la couleur est sélectionnable. 5 Le véhicule automobile 1 comporte en outre des moyens de détection 3 aptes à détecter la présence d'un obstacle dans une zone d'angle mort ZAM du véhicule 1 au niveau de la portière 11. La zone d'angle mort ZAM correspond à une zone dans laquelle un passager du 10 véhicule, assis à côté de la portière 11, est incapable de distinguer la présence d'un obstacle, par exemple du fait des montants des vitres et de la lunette arrière. Dans le cas présent, la zone d'angle mort ZAM englobe un espace s'étendant depuis la position de la portière 11 ouverte jusqu'à une extrémité arrière du véhicule Ces moyens de détection 3 comportent une caméra 31, montée sur un rétroviseur 15 extérieur, et dirigée de sorte à ce que son champ englobe la zone d'angle mort ZAM afin d'acquérir plusieurs images de cette zone. Les moyens de détection 3 comportent également des moyens de traitement de ces images, non représentés, mettant en oeuvre des procédés de détection de contour de sorte à identifier la présence d'un obstacle dans la zone d'angle mort ZAM. L'invention n'est bien sur 20 pas limitée à cet exemple, les moyens de détection 3 pouvant comporter n'importe quel moyen d'assistance à la conduite permettant de détecter ou de prévoir la présence d'un obstacle dans la zone d'angle mort ZAM du véhicule 1. Enfin, le véhicule automobile 1 comportent des moyens de commande 4 aptes à 25 commander l'émission de lumière par le module lumineux 1. Ces moyens de commande sont reliés aux moyens de détection 3 de sorte à recevoir une information sur la présence ou l'absence d'un obstacle dans la zone d'angle mort 3 et à commander l'émission de lumière par le module lumineux 2 en fonction de cette information. Dans l'exemple non limitatif qui est décrit, les moyens de 30 commande 4 du module lumineux 2 sont implémentés sous la forme d'un microcontrôleur placé dans la portière 11. On va maintenant décrire le procédé de commande du module lumineux 1. 3040938 8 Dans l'exemple des figures 1A et 1B, aucun obstacle n'est détecté par les moyens de détection 3 dans la zone ZAM qui en informent donc les moyens de commande 4. En conséquence, les moyens de commande 4 commandent l'émission d'une lumière de couleur verte par le module lumineux 2. Cette couleur verte informe ainsi 5 l'occupant qu'aucun obstacle n'est présent dans sa zone d'angle mort et qu'il peut donc ouvrir sa portière sans risque de collision. En outre, cette lumière de couleur verte présente une fonctionnalité supplémentaire, à savoir celle de réaliser une fonction d'éclairage d'ambiance de l'habitacle du véhicule automobile. 10 En revanche, en figures 2A et 2B, un piéton O est détecté par les moyens de détection 3 dans la zone ZAM qui en informent les moyens de commande 4. Les moyens de command commandent ainsi l'émission d'une lumière de couleur verte par le module lumineux 2. Du fait de la présence du module lumineux directement sur la portière, l'occupant du véhicule qui souhaite ouvrir cette portière constate 15 immédiatement un changement de couleur du panneau de portière qui l'informe de la présence du piéton 1 et donc d'une éventuelle collision avec ce piéton O s'il ouvre la porte. L'occupant est donc capable d'anticiper cette collision. Il est clair que l'invention n'est pas limitée au procédé tel qu'il a été précédemment 20 décrit. En particulier, les moyens de commande 4 pourraient commander l'émission de lumière par le module lumineux 2 uniquement lorsqu'un obstacle est détecté dans la zone d'angle mort ZAM ou en variante uniquement en l'absence de détection d'un obstacle dans la zone d'angle mort ZAM. Par ailleurs, l'indication de la présence d'un obstacle dans la zone d'angle mort ZAM à l'occupant pourrait être 25 signalée autrement que par un changement de la couleur de la lumière émise par le module lumineux 2, comme par exemple par un changement dans l'intensité de la lumière émise ou par des pulsations lumineuses à fréquence variable. On va maintenant décrire à l'aide des figures 3 à 5 un exemple d'une portière d'un 30 mode de réalisation d'un véhicule automobile selon l'invention. La figure 3 montre un exemple de réalisation d'une portière 11 d'un véhicule selon l'invention. La portière comporte : 3040938 9 - un panneau de portière 111 comprenant un premier module lumineux 21 intégré dans le panneau et apte à éclairer la totalité du panneau, - une poignée 112 comprenant un deuxième module lumineux 22 intégré dans la poignée et apte à éclairer une partie de la poignée 112. 5 Dans cet exemple, des moyens de commande (non représentés) sont ainsi agencés pour commander l'émission simultanée de lumière par les module lumineux 21 et 22 en fonction de la détection de la présence d'un obstacle dans la 10 zone d'angle mort par des moyens de détection. On a représenté en figure 4 une vue en éclaté du premier module lumineux 21 du panneau de portière 111. 15 Le module lumineux 21 comporte une plaque de protection 211 formant une paroi du panneau de portière 111, une pluralité de diodes électroluminescentes (LED) 212 montées sur un support tel une carte de circuit imprimé 213 et un guide de lumière surfacique 214 comportant une face d'entrée de lumière 215, une face de sortie de lumière 216 et une face arrière 217. 20 La plaque de protection présente une première fonction de protection du guide de lumière 214 contre des projections venant de l'intérieur de l'habitacle et une deuxième fonction esthétique, à savoir celle de présenter un aspect lorsque le module lumineux 21 est allumé qui soit distinct de son aspect lorsque le module 25 lumineux 21 est éteint. A cet effet, la plaque de protection 211 est disposée en vis-à-vis de la face de sortie de lumière 216 du guide de lumière 214 et est formée d'une plaque en aluminium percée d'une pluralité d'orifices 218 de sorte à pouvoir laisser passer de la lumière émergeant de cette face de sortie 216. 30 Le support 213 est monté sur le guide de lumière 214 pour que les LEDs 212 soient disposées en vis-à-vis de la face d'entrée 215 du guide de lumière 214 de sorte à ce que la lumière émise par ces LEDs 212 pénètre dans le guide de lumière 214 et y soit guidée, par réflexion interne totale contre les faces arrière 217 et de sortie 216 du guide de lumière 214. 3040938 lo Le guide de lumière 214 est pourvu d'une pluralité de moyens de découplage (non représentés), formés par des creux réalisés sur sa face arrière 217, et qui s'étendent sur la totalité de cette face arrière 217. De la sorte, la lumière rencontrant ces moyens de découplage y est réfléchie vers la face de sortie 216 de 5 sorte à pouvoir émerger de cette face de sortie 216 vers la plaque de protection 211 et passer à travers les orifices 218. Du fait de la présence de creux sur la totalité de la face arrière 217, la lumière peut émerger de la totalité de la face de sortie 216 de sorte à ce que le guide de lumière surfacique 214 forme une source surfacique de lumière. 10 On a représenté en figure 5 une vue en éclaté de la poignée 112 et de son module lumineux 22. Le module lumineux 22 comporte : 15 - des première et deuxième diodes électroluminescentes LEDs 221 et 222, - des premier et deuxième guides de lumière 223 et 224, respectivement associés aux première et deuxième LEDs 221 et 222, - des premier et deuxième boîtiers 225 et 226 dans lesquels sont logés, respectivement, les premier et deuxième guides 223 et 224 et les première 20 et deuxième LEDs 221 et 222, et - une plaque de protection 227. La plaque de protection 227 est apte à laisser passer de la lumière et forme une partie, voire la totalité, d'une paroi de la poignée 112. Elle joue à cet effet le même 25 rôle que la plaque de protection décrite en figure 4, à la seule différence qu'elle est réalisée sous la forme d'une plaque sérigraphiée et thermoformée. Les boîtiers 225 et 226 sont chacun pourvus d'un revêtement interne de couleur blanche, de sorte à diffuser la lumière émergeant des guides dans la poignée et 30 ainsi donner un effet de rétroéclairage. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après. REVENDICATIONS1 Véhicule automobile (1) comprenant : - une portière (11) munie d'au moins un module lumineux (21, 22) apte à émettre de la lumière, - des moyens de commande (4) aptes à commander l'émission de lumière par le module lumineux, - des moyens de détection (3) aptes à détecter la présence d'un obstacle (0) dans une zone d'angle mort (ZAM) du véhicule au niveau de ladite io portière ; caractérisé en ce que les moyens de commande du module lumineux sont agencés pour commander l'émission de lumière par le module lumineux en fonction de la détection de la présence d'un obstacle dans la zone d'angle mort par les moyens de détection. 15 2. Véhicule automobile (1) selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de commande (4) sont agencés pour commander l'émission de lumière par le module lumineux (21, 22) uniquement lorsqu'un obstacle (0) est détecté dans la zone d'angle mort (ZAM). 20 3. Véhicule automobile (1) selon la revendication 1, dans lequel le module lumineux (21, 22) est apte à émettre sélectivement une première lumière d'intensité et/ou de couleur spécifique et une deuxième lumière d'intensité et/ou de couleur spécifique et distincte de celle de la première lumière et en 25 ce que les moyens de commande (4) sont agencés pour commander l'émission de la première lumière par le module lumineux en l'absence de détection d'obstacle (0) dans la zone d'angle mort (ZAM) et l'émission de la deuxième lumière par le module lumineux lorsqu'un obstacle est détecté dans la zone d'angle mort. 30 4. Véhicule automobile (1) selon la revendication précédente, dans lequel le module lumineux (21, 22) est agencé de sorte à ce que la première lumière réalise une fonction d'éclairage d'ambiance de l'habitacle du véhicule automobile. 3040938 12 5. Véhicule automobile (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la portière (11) comporte un panneau de portière (111) et dans lequel le module lumineux (21) est apte à éclairer tout ou partie de la surface du 5 panneau de portière. 6. Véhicule automobile (1) selon la revendication précédente, dans lequel le module lumineux (21) est intégré dans le panneau de portière (111). 7 Véhicule automobile (1) selon la revendication précédente, dans lequel le module lumineux (21) comporte une source lumineuse surfacique (214) et une plaque de protection (211) apte à laisser passer de la lumière et disposée en vis-à-vis de la source lumineuse surfacique et dans lequel la plaque de protection forme une partie, voire la totalité, d'une paroi du panneau de portière (111). Véhicule automobile (1) selon la revendication précédente, dans lequel la source lumineuse surfacique (214) comporte un moyen d'émission de lumière (212) et un guide de lumière surfacique (214) comportant une face d'entrée de lumière (215) et une face de sortie de lumière (216). Véhicule automobile (1) selon la revendication 7, dans lequel la source lumineuse surfacique comporte une diode électroluminescente organique. Véhicule automobile (1) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel la portière (111) comporte une poignée (112) et dans lequel le module lumineux (22) est apte à éclairer tout ou partie de la surface de la poignée. Véhicule automobile (1) selon la revendication précédente, dans lequel le module lumineux (22) est intégré à la poignée (112). Véhicule automobile (1) selon la revendication précédente, dans lequel le module lumineux (22) comporte un moyen d'émission de lumière (221, 222), un guide de lumière (223, 224) et une plaque de protection (227) apte à 35 laisser passer de la lumière et disposée en vis-à-vis du guide de lumière et 8. 9. 10. 11. 12. 3040938 13 dans lequel la plaque de protection forme une partie, voire la totalité, d'une paroi de la poignée (112). 13. Véhicule automobile (1) selon l'une des revendications précédentes 5 comportant une portière (111) munie de plusieurs modules lumineux (21, 22) aptes à émettre de la lumière, dans lequel les moyens de commande (4) sont agencés pour commander l'émission simultanée de lumière par les module lumineux en fonction de la détection de la présence d'un obstacle (0) dans la zone d'angle mort (ZAM) par les moyens de détection (3). 10 14. Procédé de commande d'un module lumineux (21, 22) pour une portière (11) d'un véhicule automobile (1), caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : détecter si un obstacle (0) est présent dans une zone d'angle mort (ZAM) 15 du véhicule ; commander l'émission de lumière par le module lumineux en fonction du résultat de la détection.