FR 3037197 A1 20161209 FR 1555037 A 20150603 1 L'invention se rapporte au domaine de la recharge en énergie par induction d'un équipement d'utilisateur dans un véhicule automobile et concerne plus spécifiquement un procédé et un dispositif de détection d'un objet métallique dans la zone d'émission d'un dispositif de recharge par induction d'un équipement d'utilisateur dans un véhicule automobile. De nos jours, certains véhicules automobiles sont pourvus d'un dispositif permettant la recharge par induction d'une batterie d'un équipement d'utilisateur tel que, par exemple, un téléphone portable. Par le terme « batterie », on entend dans le présent document une unité de stockage d'énergie électrique permettant l'alimentation de l'équipement d'utilisateur. Un tel dispositif de recharge comprend un module de gestion, un module d'émission et une surface de réception de l'équipement d'utilisateur. Le module d'émission comprend au moins une antenne de type bobine émettrice à induction qui est couplée à la surface de réception et qui génère un champ électromagnétique autour de la surface de réception dans une zone dite « d'émission », en fonctionnant par exemple dans une bande de fréquences comprise entre 100 et 200 kHz. Le module de gestion du dispositif est configuré pour contrôler le module d'émission, notamment le niveau de puissance de l'émission par la bobine, pour détecter une variation de tension aux bornes de la bobine émettrice et pour échanger des messages avec l'équipement d'utilisateur. L'équipement d'utilisateur comprend, de manière complémentaire, un module de contrôle et un module récepteur. Le module récepteur comprend au moins une antenne de type bobine réceptrice à induction qui détecte un champ électromagnétique généré par le dispositif de recharge lorsqu'il est placé dans la zone d'émission dudit dispositif. Le module de contrôle de l'équipement d'utilisateur est configuré pour contrôler le module de réception et échanger des messages avec le dispositif de recharge. Un exemple de système de transfert de puissance par induction magnétique est connu de la spécification définie par le consortium WPC (acronyme de l'expression anglaise « Wireless Power Consortium »), connue sous le nom de « Qi low power specification (version 1.1 de Mars 2012) qui définit notamment les échanges de messages entre le dispositif de recharge et l'équipement d'utilisateur. De manière connue, le champ électromagnétique généré par la bobine émettrice induit un courant alternatif dans la bobine réceptrice qui permet de recharger la batterie de l'équipement d'utilisateur. 3037197 2 Ainsi, lorsque l'utilisateur souhaite recharger électriquement la batterie de son équipement, il le place sur la surface de réception du dispositif, ce qui fait varier la tension aux bornes de la bobine émettrice du dispositif. Le module de gestion du dispositif détecte cette variation de tension et en 5 déduit qu'un objet au moins en partie métallique a été placé sur le surface de réception. Le module de gestion du dispositif envoie alors un message de reconnaissance pour savoir si l'objet placé sur la surface est un équipement d'utilisateur compatible avec le dispositif de recharge, c'est-à-dire qui peut être rechargé par le dispositif, ou bien un autre objet tel qu'un équipement d'utilisateur non compatible ou tout 10 autre objet au moins en partie métallique. Aussi, lorsque l'équipement d'utilisateur est compatible avec le dispositif, son module de contrôle répond au dispositif en envoyant un message de compatibilité et la recharge par induction de l'équipement d'utilisateur démarre jusqu'à ce qu'elle soit terminée ou que l'équipement d'utilisateur sorte de la zone d'émission. 15 Lorsque l'équipement d'utilisateur est incompatible avec le dispositif, son module de contrôle répond au dispositif en envoyant un message d'incompatibilité et aucune émission de champ électromagnétique n'est réalisée par le module d'émission du dispositif. Lorsque l'objet n'est pas un équipement d'utilisateur rechargeable 20 électriquement ou est un tout autre objet au moins en partie métallique tel que, par exemple une pièce de monnaie, aucun message de réponse n'est reçu par le module de gestion du dispositif suite à son émission du message de reconnaissance et aucune émission de champ électromagnétique n'est initiée par le module d'émission du dispositif. Un tel échange de message permet ainsi de limiter l'accès à la recharge aux 25 seuls équipements d'utilisateur compatibles. En effet, la génération d'un champ électromagnétique sur un objet métallique, par exemple de type pièce de monnaie, peut entrainer une élévation importante de sa température, par exemple supérieure à 80°C, ce qui peut présenter des risques de brûlures pour l'utilisateur. On appellera dans la suite « objet parasite » un objet au moins en partie 30 métallique susceptible de chauffer suffisamment pour présenter un danger pour l'utilisateur lorsqu'il est soumis à un champ électromagnétique généré par la bobine émettrice du dispositif. Un tel danger peut ainsi se présenter lorsqu'un équipement d'utilisateur et un objet parasite sont présents simultanément dans la zone d'émission lors d'une recharge 35 de l'équipement d'utilisateur, ce qui présente un inconvénient important. Afin de s'assurer qu'il n'y a pas d'objet parasite présent dans la zone d'émission, le protocole WPC propose de calculer la différence entre la puissance émise 3037197 3 par la bobine émettrice et la puissance reçue par la bobine réceptrice et de comparer cette différence à un seuil prédéterminé, par exemple 1 W. Ce calcul est réalisé au niveau du module de gestion du dispositif qui connaît déjà la puissance d'émission de la bobine émettrice. Il est donc nécessaire pour le 5 dispositif de recevoir la valeur de puissance reçue par l'équipement d'utilisateur. Cette information peut être envoyée de manière connue par l'équipement d'utilisateur, comme cela est par exemple décrit dans le protocole WPC. Lorsque la différence entre la puissance émise et la puissance reçue est inférieure au seuil prédéterminé, le module de gestion du dispositif en déduit que l'objet 10 placé sur le support de réception est un équipement d'utilisateur alors que si la différence entre la puissance émise et la puissance reçue est supérieure au seuil prédéterminé, le module de gestion du dispositif en déduit qu'un objet parasite, qui absorbe beaucoup d'énergie, est présent dans la zone d'émission du dispositif. Cette solution présente toutefois des inconvénients. En effet, pour limiter la 15 puissance émise par la bobine émettrice, il est nécessaire que la bobine émettrice et la bobine réceptrice soient parfaitement alignées, i.e. superposées. A titre d'exemple, une puissance d'émission de 7 W peut suffire pour obtenir une puissance de réception de 5 W lorsque la bobine émettrice et la bobine réceptrice sont parfaitement alignées. En revanche, lorsque la bobine émettrice et la bobine réceptrice ne sont pas alignées, ce qui 20 est fréquent avec un dispositif de recharge pour véhicule automobile pour lequel l'utilisateur se contente de poser son équipement d'utilisateur sur une surface de réception dépourvue de moyens de positionnement, la puissance reçue peut être significativement réduite, par exemple de 80 % de la valeur de la puissance d'émission. Afin de résoudre ce problème, le module de gestion du dispositif utilise de 25 manière connue l'information de puissance reçue envoyée par l'équipement d'utilisateur et contrôle le module d'émission afin qu'il augmente la puissance d'émission de la bobine émettrice. Ainsi, toujours à titre d'exemple, il peut être nécessaire d'augmenter la puissance d'émission jusqu'à 15 W pour obtenir une puissance de réception de 5 W lorsque la bobine émettrice et la bobine réceptrice ne sont pas alignées. 30 Toutefois, dans le cas où la bobine émettrice et la bobine réceptrice ne sont pas alignées, la différence entre la puissance émise et la puissance reçue est supérieure au seuil prédéterminé mentionné précédemment de sorte que le module de gestion du dispositif peut incorrectement en déduire qu'un objet parasite est présent dans la zone d'émission du dispositif, ce qui présente un inconvénient important. Une solution évidente consisterait à réaliser un maillage de plusieurs bobines émettrices sur toute la surface de réception de l'équipement d'utilisateur mais une telle solution est complexe et coûteuse notamment car elle nécessite plusieurs bobines 3037197 4 émettrices et nécessite de déterminer la position de l'équipement d'utilisateur sur la surface, ce qui complexifie notablement le module de gestion. L'invention a pour but de résoudre au moins en partie ces inconvénients en proposant une solution simple, fiable et efficace pour détecter un objet parasite dans la 5 zone d'émission du dispositif de recharge. A cette fin, l'invention a pour objet un procédé de détection d'un objet parasite placé dans une zone d'émission d'un dispositif de recharge par induction d'une batterie d'un équipement d'utilisateur pour véhicule automobile, ledit dispositif comprenant un module d'émission, un module de gestion, et une surface de réception d'un équipement 10 d'utilisateur, ledit module d'émission comprenant au moins une antenne de type bobine émettrice à induction couplée à la surface de réception et configurée pour générer un champ électromagnétique autour de la surface de réception dans une zone dite « d'émission », ledit module de gestion du dispositif étant configuré pour contrôler le module d'émission, pour détecter une variation de tension aux bornes de la bobine 15 émettrice et pour échanger des messages avec l'équipement d'utilisateur, ledit équipement d'utilisateur comprenant un module de réception, comprenant au moins une antenne de type bobine réceptrice à induction configurée pour détecter un champ électromagnétique généré par le dispositif de recharge lorsqu'il est placé dans la zone d'émission dudit dispositif, et un module de contrôle configuré pour contrôler le module de 20 réception et échanger des messages avec le dispositif de recharge, ledit procédé, mis en oeuvre par le dispositif de recharge, comprenant : - une étape de mesure d'une puissance active de la bobine émettrice à une première fréquence, - une étape de mesure d'une intensité du courant circulant dans la bobine émettrice 25 à cette première fréquence, - une étape de calcul d'une première valeur de la résistance active de la bobine émettrice à partir de la valeur de puissance active et de la valeur d'intensité du courant mesurées à la première fréquence, - une étape de mesure d'une puissance active de la bobine émettrice à une 30 deuxième fréquence, - une étape de mesure d'une intensité du courant circulant dans la bobine émettrice à cette deuxième fréquence, - une étape de calcul de la résistance active de la bobine émettrice à partir de la valeur de puissance active et de la valeur d'intensité du courant mesurées à la 35 deuxième fréquence, 3037197 5 - une étape de détermination d'une valeur instantanée de résistance en courant continu à partir de la première valeur de résistance active calculée, de la deuxième valeur de résistance active calculée, de la première fréquence et de la deuxième fréquence, et 5 - une étape de détection d'un objet parasite dans la zone d'émission lorsque la valeur instantanée de résistance en courant continu déterminée est supérieure d'une valeur prédéterminée de résistance en courant continu de la bobine émettrice. Le procédé selon l'invention permet de détecter rapidement et efficacement la 10 présence d'un objet parasite dans la zone d'émission du dispositif afin d'éviter un transfert d'énergie vers cet objet parasite qui pourrait ainsi présenter un danger pour l'utilisateur. Cette méthode de détection est compatible avec toutes les versions Qi existantes du protocole WPC, notamment du fait qu'aucune information de l'équipement d'utilisateur n'est nécessaire pour détecter un objet parasite. 15 De préférence, le procédé comprend en outre, une étape liminaire de détection de la présence d'un équipement d'utilisateur compatible sur la surface de réception du dispositif avant toute recharge ou une étape liminaire de détection d'une baisse d'une puissance électrique reçue par la bobine réceptrice lorsqu'un équipement d'utilisateur compatible est en cours de recharge. Le procédé selon l'invention permet 20 ainsi de détecter la présence d'un objet parasite dans la zone d'émission aussi bien avant le rechargement que pendant le rechargement. Par le terme « compatible », on entend que l'équipement d'utilisateur est configuré pour être rechargé par le dispositif. Avantageusement, le procédé comprend en outre une étape d'alerte de 25 l'utilisateur de l'équipement afin de retirer un objet parasite détecté le cas échéant. Selon une caractéristique de l'invention, le procédé comprend une étape de contrôle de la bobine émettrice afin d'empêcher la génération de champ électromagnétique et éviter ainsi de démarrer ou de poursuivre la recharge de la batterie de l'équipement d'utilisateur lorsqu'un objet parasite a été détecté. 30 Ainsi, lorsqu'on place un équipement d'utilisateur compatible avec le dispositif sur la surface de réception dans le but de le recharger, le dispositif le détecte, vérifie si un objet parasite est présent dans la zone d'émission puis, le cas échéant, alerte l'utilisateur de l'équipement, l'émission d'ondes par la bobine d'émission étant empêchée par le module de gestion du dispositif tant que l'objet parasite n'a pas été retiré de la zone 35 d'émission. 3037197 6 De même, lorsqu'un équipement d'utilisateur compatible avec le dispositif est en recharge sur la surface de réception, une baisse de la puissance reçue par la bobine réceptrice de l'équipement d'utilisateur associée à une détection d'un objet parasite dans la zone d'émission du dispositif génère un arrêt de l'émission d'ondes par la bobine 5 émettrice du dispositif et une alerte à destination de l'utilisateur de l'équipement afin que l'objet parasite soit retiré de la zone d'émission afin de pouvoir reprendre la recharge de l'équipement d'utilisateur. Selon un aspect de l'invention, le procédé comprend en outre une étape préliminaire de détermination de la valeur de résistance en courant continu de la bobine 10 émettrice, réalisée par exemple en usine avant l'installation du dispositif dans le véhicule automobile. De manière avantageuse, la détermination d'une valeur instantanée de résistance en courant continu est réalisée en calculant l'ordonnée à l'origine d'une droite passant par un premier point de coordonnées (F1, R' 1) et par un deuxième point de 15 coordonnées (F2, R' 2) selon l'équation suivante : b = xRac 2-Fac 1xF2 F1-F2 où F1 est la première fréquence, Raci est la résistance active de la bobine émettrice à la première fréquence Fl, F2 est la deuxième fréquence et Rac2 est la résistance active de la bobine émettrice à la deuxième fréquence F2. 20 Une telle détermination est aisée et rapide à réaliser. L'invention concerne également un dispositif de recharge par induction d'une batterie d'un équipement d'utilisateur pour véhicule automobile, ledit dispositif comprenant un module d'émission, un module de gestion et une surface de réception d'un équipement d'utilisateur, ledit module d'émission comprenant au moins une antenne de type bobine 25 émettrice à induction couplée à la surface de réception et configurée pour générer un champ électromagnétique autour de la surface de réception dans une zone dite « d'émission », ledit module de gestion du dispositif étant configuré pour contrôler le module d'émission, pour détecter une variation de tension aux bornes de la bobine émettrice et pour échanger des messages avec l'équipement d'utilisateur, ledit 30 équipement d'utilisateur comprenant un module de réception, comprenant au moins une antenne de type bobine réceptrice à induction configurée pour détecter un champ électromagnétique généré par le dispositif de recharge lorsqu'il est placé dans la zone d'émission dudit dispositif, et un module de contrôle configuré pour contrôler le module de réception et échanger des messages avec le dispositif de recharge, le module de 35 gestion du dispositif étant configuré pour : - mesurer une puissance active de la bobine émettrice à une première fréquence, 3037197 7 - mesurer une intensité du courant circulant dans la bobine émettrice à cette première fréquence, - calculer la résistance active de la bobine émettrice à partir de la valeur de puissance active et de la valeur d'intensité du courant mesurées à la première 5 fréquence afin de définir un premier point, - mesurer une puissance active de la bobine émettrice à une deuxième fréquence, - mesurer une intensité du courant circulant dans la bobine émettrice à cette deuxième fréquence, - calculer la résistance active de la bobine émettrice à partir de la valeur de 10 puissance active et de la valeur d'intensité du courant mesurées à la deuxième fréquence afin de définir un deuxième point, - déterminer une valeur instantanée de résistance en courant continu à partir de la première valeur de résistance active calculée, de la deuxième valeur de résistance active calculée, de la première fréquence et de la deuxième fréquence, et 15 - détecter un objet parasite dans la zone d'émission lorsque la valeur de résistance en courant continu déterminée est supérieure à une valeur prédéterminée de résistance en courant continu de la bobine émettrice. De préférence, le dispositif est configuré pour détecter la présence d'un équipement d'utilisateur compatible sur la surface de réception du dispositif avant toute 20 recharge. A cette fin, le module de gestion du dispositif peut avantageusement être configuré pour envoyer, par exemple de manière périodique, un message de reconnaissance d'un équipement d'utilisateur compatible avec le dispositif. De préférence encore, le dispositif est configuré pour détecter une baisse de la puissance électrique reçue par la bobine réceptrice lorsqu'un équipement d'utilisateur 25 compatible est en cours de recharge. Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif est configuré pour contrôler la bobine émettrice afin d'empêcher la génération de champ électromagnétique et éviter ainsi de démarrer ou de poursuivre la recharge de la batterie de l'équipement d'utilisateur lorsqu'un objet parasite a été détecté. 30 Avantageusement, le dispositif est configuré pour alerter l'utilisateur de l'équipement afin de retirer un objet parasite détecté le cas échéant pour éviter qu'il ne se brute. Cette alerte peut, par exemple, prendre la forme d'un signal sonore ou lumineux émis par le dispositif ou bien d'un message d'alerte envoyé par le dispositif à 35 l'équipement d'utilisateur si celui-ci est présent dans la zone d'émission afin qu'il déclenche une alerte à destination de l'utilisateur sous la forme, par exemple, d'un signal 3037197 8 sonore ou lumineux, d'un message affiché sur l'écran de l'équipement ou de tout autre type d'alerte connue. De préférence, le dispositif comprend en outre une zone mémoire dans laquelle est stockée la valeur prédéterminée de résistance en courant continu de la 5 bobine émettrice. Avantageusement, le dispositif fonctionne dans une bande de fréquences comprises entre 100 et 200 kHz. L'invention concerne enfin un véhicule automobile comprenant un dispositif de recharge tel que présenté précédemment. 10 - La figure 1 illustre schématiquement une forme de réalisation du dispositif de recharge selon l'invention. - La figure 2 illustre schématiquement un premier mode de réalisation du procédé selon l'invention. - La figure 3 illustre schématiquement les variations de la résistance de la 15 bobine émettrice en fonction de la fréquence en présence et en l'absence d'un objet parasite dans la zone d'émission du dispositif selon l'invention. Dans ces figures, des références identiques d'une figure à une autre désignent des éléments identiques ou analogues. Pour des raisons de clarté, les éléments représentés ne sont pas à l'échelle, sauf mention contraire. 20 La figure 1 illustre schématiquement une forme de réalisation du dispositif de recharge 10 selon l'invention à proximité duquel est placé un équipement d'utilisateur 20. Le dispositif de recharge 10 est destiné à être monté dans un véhicule automobile et permet la recharge par induction magnétique d'une batterie (ou accumulateur) d'un équipement d'utilisateur 20 compatible avec ledit dispositif 10 lorsque 25 ledit équipement d'utilisateur 20 est placé à proximité du dispositif 10 dans une zone 11 dite « d'émission » du dispositif 10. Ce dispositif de recharge 10 comprend un module d'émission 12, un module de gestion 14, et des moyens de réception (non représentés) d'un équipement d'utilisateur se présentant par exemple de manière connue sous la forme d'une surface de 30 réception sur laquelle on pose l'équipement d'utilisateur 20. Le module d'émission 12 comprend une antenne de type bobine conductrice à induction, dite « bobine émettrice » 13, couplée à la surface de réception et configurée pour générer un champ électromagnétique autour de la surface de réception dans la zone d'émission 11. Lorsque le dispositif de recharge 10 est utilisé, cette bobine émettrice 13 35 est alimentée en courant électrique dont l'intensité varie avec le temps. Le dispositif 10 fonctionne de préférence dans une bande de fréquences comprise entre 100 et 200 kHz, sans que cela ne soit limitatif de la portée de la présente invention. 3037197 9 On notera que le module d'émission 12 pourrait comprendre de manière connue plus d'une bobine émettrice, par exemple deux ou trois bobines émettrices. Le module de gestion 14 est configuré à la fois pour contrôler le module d'émission 12, notamment sa puissance d'émission, pour détecter une variation de 5 tension aux bornes de la bobine émettrice 13 et pour échanger des messages avec l'équipement d'utilisateur 20. En fonctionnant en courant alternatif, la bobine émettrice 13 est caractérisée de manière connue par sa puissance électrique active émise P' e, sa résistance active R' et la valeur de l'intensité I du courant qui la traverse. Par le terme « active », on 10 entend en fonctionnant en courant alternatif à une fréquence donnée. En fonctionnant en courant continu, la bobine émettrice 13 est caractérisée de manière connue par sa résistance statique F1Dc. Selon l'invention, le module de gestion 14 du dispositif 10 est configuré pour mesurer la puissance active Pac de la bobine émettrice 13 à une première fréquence F1, 15 par exemple 100 kHz, pour mesurer l'intensité Gras du courant circulant dans la bobine émettrice 13 à cette première fréquence F1, pour calculer la résistance active Rac de la bobine émettrice 13 à partir de la valeur de puissance active Pac et de la valeur d'intensité Irms du courant mesurées à la première fréquence F1, pour mesurer la puissance active P ac 2 de la bobine émettrice 13 à une deuxième fréquence F2, par 20 exemple 200 kHz, pour mesurer l'intensité Irms 2 du courant circulant dans la bobine émettrice 13 à cette deuxième fréquence F2, pour calculer la résistance active Rac 2 de la bobine émettrice 13 à partir de la valeur de puissance active P ac 2 et de la valeur d'intensité Irms 2 du courant mesurées à la deuxième fréquence F2, pour déterminer une valeur instantanée de résistance en courant continu FIDc à partir de la première valeur de 25 la résistance active Rac calculée, de la deuxième valeur de la résistance active Rai 2 calculée, de la première fréquence F1 et de la deuxième fréquence F2, et pour détecter un objet parasite 30 dans la zone d'émission 11 lorsque la valeur instantanée de résistance en courant continu FIDc ainsi déterminée est supérieure à une valeur prédéterminée de résistance en courant continu Rpc 0 de la bobine émettrice 13. 30 Dans une forme de réalisation préférée, le module de gestion 14 du dispositif 10 peut en outre être configuré pour envoyer à destination d'un équipement d'utilisateur situé dans la zone d'émission 11, par exemple de manière périodique sur un lien de communication radio, un message de reconnaissance d'un équipement d'utilisateur 20 et pour alerter l'utilisateur dudit équipement 20 afin de lui permettre de 35 retirer un objet parasite 30 détecté le cas échéant pour éviter qu'il ne se brute. Cette alerte peut, par exemple, prendre la forme d'un signal sonore ou lumineux émis par le dispositif 10 ou bien d'un message d'alerte envoyé par le 3037197 10 dispositif 10 à l'équipement d'utilisateur 20 si celui-ci est présent dans la zone d'émission 11 afin qu'il déclenche une alerte à destination de l'utilisateur sous la forme, par exemple, d'un signal sonore ou lumineux, d'un message affiché sur un écran (non représenté) de l'équipement 20 ou de tout autre type d'alerte connue. 5 Le dispositif 10 est aussi configuré pour détecter une baisse de la puissance électrique reçue par la bobine réceptrice 13 lorsqu'un équipement d'utilisateur 20 compatible est en cours de recharge. Le dispositif 10 est en outre configuré pour contrôler la bobine émettrice 13 afin d'empêcher la génération de champ électromagnétique et éviter ainsi de démarrer ou 10 de poursuivre la recharge de la batterie de l'équipement d'utilisateur 20 lorsqu'un objet parasite 30 a été détecté. Le dispositif comprend en outre une zone mémoire (non représentée) dans laquelle est stockée une valeur prédéterminée de résistance en courant continu de la bobine émettrice 13. 15 L'équipement d'utilisateur 20 peut, par exemple, être un téléphone portable ou smartphone, un ordinateur portable, une tablette tactile, un appareil photo numérique ou tout équipement d'utilisateur adapté. L'équipement d'utilisateur 20 comprend une batterie 21 permettant de stocker de l'énergie électrique et est compatible avec le dispositif 10, c'est-à-dire qu'il est 20 configuré pour que sa batterie soit rechargée par le dispositif 10. Il va de soi que l'équipement d'utilisateur 20 pourrait comprendre plus d'une batterie 21. A cette fin, l'équipement d'utilisateur 20 comprend un module de réception 22 et un module de contrôle 24. Le module de contrôle 24 est configuré pour contrôler le module de 25 réception 22 et échanger des messages avec le dispositif de recharge 10. Le module de réception 22 comprend une antenne de type bobine conductrice à induction, dite « bobine réceptrice » 23, configurée pour détecter un champ électromagnétique généré par le dispositif de recharge 10 lorsqu'il est placé dans la zone d'émission 11 du dispositif 10. Ce module de réception 22 pourrait toutefois comprendre 30 de manière connue plus d'une bobine réceptrice, par exemple deux ou trois bobines réceptrices. En fonctionnant en courant alternatif, la bobine réceptrice 23 est caractérisée de manière connue par sa puissance électrique reçue Pr et le module de contrôle 24 de l'équipement d'utilisateur 20 peut envoyer, par exemple de manière périodique sur un lien 35 de communication radio, cette information de puissance reçue au dispositif 10. La mise en oeuvre de l'invention va maintenant être décrite. 3037197 11 Le procédé selon l'invention permet de déterminer si la baisse de puissance reçue par un équipement d'utilisateur 20 posé sur une surface de réception d'un dispositif de recharge 10 tel que décrit ci-avant est due à un désalignement dudit équipement d'utilisateur 20 avec la bobine émettrice 13 ou bien à la présence un objet parasite 30 5 dans la zone d'émission 11 du dispositif de recharge 10. Comme expliqué précédemment, par les termes « objet parasite » on entend un objet au moins en partie métallique susceptible de chauffer suffisamment pour présenter un danger pour l'utilisateur lorsqu'il est soumis à un champ électromagnétique généré par la bobine émettrice 13 du dispositif. A titre d'exemple, un objet parasite peut 10 être une pièce de monnaie, une clé, un porte-clés etc... Dans une étape préliminaire E0, réalisée par exemple en usine, on détermine une valeur de résistance en courant continu RDC de la bobine émettrice 13. Cette valeur est stockée dans la zone mémoire du module de gestion 14 du dispositif 10. En fonctionnement du dispositif 10 dans un véhicule automobile, le module de 15 gestion 14 du dispositif 10 détecte, dans une étape liminaire E1A, la présence d'un équipement d'utilisateur 20 compatible sur la surface de réception du dispositif 10 avant toute recharge ou bien détecte, dans une étape liminaire El B, une baisse de la puissance électrique reçue Pr par la bobine réceptrice 23 de l'équipement d'utilisateur 20 compatible lorsque celui-ci est en cours de recharge sur la surface de réception du dispositif 10. Le 20 procédé selon l'invention permet donc de détecter la présence d'un objet parasite 30 dans la zone d'émission 11 aussi bien avant que pendant le rechargement. L'étape E1A de détection de la présence d'un équipement d'utilisateur 20 compatible sur la surface de réception du dispositif 10 avant toute recharge peut être réalisée par le dispositif 10 en envoyant périodiquement un message de reconnaissance 25 à destination d'un équipement d'utilisateur 20 qui serait dans la zone d'émission 11. Le module de gestion 14 du dispositif 10 mesure ensuite, dans une étape E2, la puissance active P - ac émise par la bobine émettrice 13 à une première fréquence F1 de fonctionnement du module de gestion 14 du dispositif 10 et, dans une étape E3, l'intensité du courant circulant dans la bobine émettrice 13 à cette première fréquence F1. 30 A partir de la valeur de puissance active P ac et de la valeur d'intensité irmsi du courant mesurées à la première fréquence F1, le module de gestion 14 du dispositif 10 calcule, dans une étape E4, la valeur de la résistance active Ra, de la bobine émettrice 13 afin de définir un premier point M1 de coordonnées (P1, Ra, 1) selon l'équation suivante : 35 Racl = Pac 3037197 12 où P' est la puissance active d'émission de la bobine émettrice 13 et Irms_i_ est la valeur de l'intensité traversant la bobine émettrice 13 au même instant. Similairement, le module de gestion 14 du dispositif 10 mesure, dans une étape E5, la puissance active P ac 2 de la bobine émettrice 13 à une deuxième fréquence 5 F2 de fonctionnement du module de gestion 14 du dispositif 10, et, dans une étape E6, l'intensité Irms2 du courant circulant dans la bobine émettrice 13 à cette deuxième fréquence F2. Le module de gestion 14 du dispositif 10 calcule, dans une étape E7, la valeur de la résistance active Flac 2 de la bobine émettrice 13 à partir de la valeur de puissance 10 active P ac 2 et de la valeur d'intensité irms2 du courant mesurées à la deuxième fréquence F2 afin de définir un deuxième point M2 de coordonnées (F2, Rac 2) selon l'équation suivante : aP C 2 ac 2 = - /2 rms_2 OÙ Pac2 est la puissance active d'émission de la bobine émettrice 13 et irms2 15 est la valeur de l'intensité traversant la bobine émettrice 13 au même instant. Le module de gestion 14 du dispositif 10 détermine ensuite, dans une étape E8, une valeur instantanée de résistance en courant continu FIDc à partir du premier point M1 et du deuxième point M2. Par exemple, cette valeur instantanée de résistance en courant continu FIDc 20 correspond à l'ordonnée à l'origine b de la droite D passant par le premier point M1 et le deuxième point M2, d'équation Ra, = a*F + b, qui, en référence à la figure 3, est donnée par : F xR R xF 1 aC2 aci 2 b = F1-F2 où F1 est la première fréquence, Raci est la résistance active de la bobine 25 émettrice 13 à la première fréquence F1, F2 est la deuxième fréquence et Rac2 est la résistance active de la bobine émettrice 13 à la deuxième fréquence F2. Similairement, cette valeur instantanée de résistance en courant continu FIDc pourrait être déterminée en calculant la pente a de cette droite D passant par le premier point M1 et le deuxième point M2. 30 Le module de gestion 14 du dispositif 10 détecte, dans une étape E9, qu'un objet parasite 30 est présent dans la zone d'émission 11, notamment sur la surface de réception, lorsque la valeur instantanée de résistance en continu déterminée est supérieure à la valeur prédéterminée de résistance en courant continu Rpc 0 de la bobine émettrice 13, c'est-à-dire par exemple lorsque l'ordonnée à l'origine b déterminée est 3037197 13 supérieure à la valeur prédéterminée de résistance en courant continu FIDc de la bobine émettrice 13. En effet, en référence à la figure 3, la valeur prédéterminée de résistance en courant continu FIDc 0 de la bobine émettrice 13 correspond à la valeur de résistance à 5 fréquence nulle de la bobine émettrice 13, c'est-à-dire à l'ordonnée à l'origine de la droite Do représentant les variations de la résistance de la bobine émettrice 13 en fonction de la fréquence du courant qui lui est appliqué lors d'une recharge par induction. Cette droite Do présente une pente importante et la présence d'un objet parasite 30 dans la zone d'émission 11 de la bobine émettrice 13 modifie les valeurs de résistance de la 10 bobine émettrice 13 en fonction de la fréquence, de sorte à diminuer la pente de la droite correspondante (droite D1 dans l'exemple de la figure 3). Dans cet exemple préféré, lorsqu'un équipement d'utilisateur 20 a été détecté, le module de gestion 14 du dispositif 10 déclenche une alerte, dans une étape E10, à destination de l'utilisateur de l'équipement 20 sous la forme, par exemple, d'un signal 15 sonore ou lumineux, ou bien envoyer un message d'alerte à l'équipement d'utilisateur 20 si celui-ci est présent dans la zone d'émission 11 afin qu'il déclenche une alerte à destination de l'utilisateur sous la forme, par exemple, d'un signal sonore ou lumineux, d'un message affiché sur l'écran de l'équipement 20 ou de tout autre type d'alerte connue. Le procédé selon l'invention permet donc avantageusement de déterminer si 20 un objet parasite 30 est présent dans la zone d'émission 11 de la bobine émettrice 13 avant ou pendant la recharge d'un équipement d'utilisateur 20. Dans ce cas, le module de gestion 14 peut contrôler, dans une étape E11, le module d'émission 12 pour empêcher la bobine émettrice 13 de générer un champ électromagnétique avant la recharge de l'équipement d'utilisateur 20 ou bien pendant la 25 recharge de l'équipement d'utilisateur 20 suivant le cas. Si l'équipement d'utilisateur 20 a simplement été déplacé sur le support de réception de sorte qu'il est juste désaligné avec la bobine émettrice 13 alors le module d'émission 12 du dispositif 10 peut contrôler, dans une étape E12, la bobine émettrice 13 pour qu'elle poursuive la recharge de l'équipement d'utilisateur 20 par induction, 30 éventuellement en augmentant la puissance active émise par la bobine émettrice 13 pour compenser le désalignement. Il est à noter enfin que la présente invention n'est pas limitée aux exemples décrits ci-dessus et est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. Notamment, les formes et dimensions du dispositif de recharge et de l'équipement 35 d'utilisateur tels que représentés sur les figures de façon à illustrer un exemple de réalisation de l'invention, ne sauraient être interprétés comme limitatifs. REVENDICATIONS1. Procédé de détection d'un objet parasite (30) placé dans une zone d'émission (11) d'un dispositif (10) de recharge par induction d'une batterie (21) d'un équipement d'utilisateur (20) pour véhicule automobile, ledit dispositif (10) comprenant un module d'émission (12), un module de gestion (14), et une surface de réception d'un équipement d'utilisateur (20), ledit module d'émission (12) comprenant au moins une antenne de type bobine émettrice (13) à induction couplée à la surface de réception et configurée pour générer un champ électromagnétique autour de la surface de réception dans une zone dite « d'émission » (11), ledit module de gestion (14) du dispositif (10) étant configuré pour contrôler le module d'émission (12), pour détecter une variation de tension aux bornes de la bobine émettrice (13) et pour échanger des messages avec l'équipement d'utilisateur (20), ledit équipement d'utilisateur (20) comprenant un module de réception (22), comprenant au moins une antenne de type bobine réceptrice (23) à induction configurée pour détecter un champ électromagnétique généré par le dispositif de recharge (10) lorsqu'il est placé dans la zone d'émission (11) dudit dispositif (10), et un module de contrôle (24) configuré pour contrôler le module de réception (22) et échanger des messages avec le dispositif de recharge (10), ledit procédé, mis en oeuvre par le dispositif de recharge (10), comprenant : - une étape (E2) de mesure d'une puissance active (P' 1) de la bobine émettrice (13) à une première fréquence (F1), - une étape (E3) de mesure d'une intensité (1r,, 1) du courant circulant dans la bobine émettrice (13) à la première fréquence (F1), - une étape (E4) de calcul d'une première valeur de la résistance active (R' 1) de la bobine émettrice (13) à partir de la valeur de puissance active (P' 1) et de la valeur d'intensité (1'' 1) du courant mesurées à la première fréquence (F1), - une étape (E5) de mesure d'une puissance active (P' 2) de la bobine émettrice (13) à une deuxième fréquence (F2), - une étape (E6) de mesure d'une intensité (Irm, 2) du courant circulant dans la bobine émettrice (13) à la deuxième fréquence (F2), - une étape (E7) de calcul d'une deuxième valeur de la résistance active (R' 2) de la bobine émettrice (13) à partir de la valeur de puissance active (P' 2) et de la valeur d'intensité (1'' 2) du courant mesurées à la deuxième fréquence (F2), - une étape (E8) de détermination d'une valeur instantanée de résistance en courant continu (RDc) à partir de la première valeur de la résistance active (R' 1) calculée, de la deuxième valeur de la résistance active (R' 2) calculée, de la première fréquence (F1) et de la deuxième fréquence (F2), et 3037197 15 - une étape (E9) de détection d'un objet parasite (30) dans la zone d'émission (11) lorsque la valeur instantanée de résistance en courant continu déterminée est supérieure à une valeur prédéterminée de résistance en courant continu (Rpc 0) de la bobine émettrice (13). 5 2. Procédé selon la revendication 1, ledit procédé comprenant en outre une étape liminaire (E1A) de détection de la présence d'un équipement d'utilisateur (10) compatible sur la surface de réception du dispositif (10) avant toute recharge ou une étape liminaire (El B) de détection d'une baisse d'une puissance électrique reçue (Pr) par la bobine réceptrice (23) lorsqu'un équipement d'utilisateur (20) compatible est en cours 10 de recharge. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, ledit procédé comprenant en outre une étape préliminaire (E0) de détermination de la valeur de résistance en courant continu (Rpc 0) de la bobine émettrice (13). 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, ledit procédé 15 comprenant en outre une étape (E11) d'alerte de l'utilisateur de l'équipement (20) afin de retirer un objet parasite (30) détecté le cas échéant. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, ledit procédé comprenant une étape (E12) de contrôle de la bobine émettrice (13) afin d'empêcher la génération de champ électromagnétique et éviter ainsi la recharge de la batterie (21) de 20 l'équipement d'utilisateur (20) lorsqu'un objet parasite (30) a été détecté. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la détermination d'une valeur instantanée de résistance en courant continu (RDc) est réalisée en calculant une ordonnée à l'origine d'une droite (D) passant par un premier point de coordonnées (F1, Flac 1) et par un deuxième point de coordonnées ( F2, Rai 2) 25 selon l'équation suivante : b= XRac2 Rac 1XF2 F1 -F2 où F1 est la première fréquence, Raci est la résistance active de la bobine émettrice (13) à la première fréquence Fl, F2 est la deuxième fréquence et Rac2 est la résistance active de la bobine émettrice (13) à la deuxième fréquence F2. 30 7. Dispositif (10) de recharge par induction d'une batterie (21) d'un équipement d'utilisateur (20) pour véhicule automobile, ledit dispositif (10) comprenant un module d'émission (12), un module de gestion (14) et une surface de réception d'un équipement d'utilisateur (20), ledit module d'émission (12) comprenant au moins une antenne de type bobine émettrice (13) à induction couplée à la surface de réception et configurée pour 3037197 16 générer un champ électromagnétique autour de la surface de réception dans une zone dite « d'émission » (11), ledit module de gestion (14) du dispositif (10) étant configuré pour contrôler le module d'émission (12), pour détecter une variation de tension aux bornes de la bobine émettrice (13) et pour échanger des messages avec l'équipement 5 d'utilisateur (20), ledit équipement d'utilisateur (20) comprenant un module de réception (22), comprenant au moins une antenne de type bobine réceptrice (23) à induction configurée pour détecter un champ électromagnétique généré par le dispositif de recharge (10) lorsqu'il est placé dans la zone d'émission (11) dudit dispositif (10), et un module de contrôle (24) configuré pour contrôler le module de réception (22) et échanger 10 des messages avec le dispositif de recharge (10), le module de gestion (14) du dispositif (10) étant configuré pour : - mesurer une puissance active (P' 1) de la bobine émettrice (13) à une première fréquence (F1), - mesurer une intensité (Irms 1) du courant circulant dans la bobine émettrice (13) à 15 cette première fréquence (F1), - calculer la résistance active (R' 1) de la bobine émettrice (13) à partir de la valeur de puissance active (P' 1) et de la valeur d'intensité (Irms 1) du courant mesurées à la première fréquence (F1), - mesurer une puissance active (P' 2) de la bobine émettrice (13) à une deuxième 20 fréquence (F2), - mesurer une intensité (Irms 2) du courant circulant dans la bobine émettrice (13) à cette deuxième fréquence (F2), - calculer la résistance active (R' 2) de la bobine émettrice (13) à partir de la valeur de puissance active (P' 2) et de la valeur d'intensité (Irms 2) du courant (Irms 25 mesurées à la deuxième fréquence (F2), - déterminer une valeur instantanée de résistance en courant continu (RDc) à partir de la première valeur de la résistance active (R' 1) calculée, de la deuxième valeur de la résistance active (Ra, 2) calculée, de la première fréquence (F1) et de la deuxième fréquence (F2), et 30 - détecter un objet parasite (30) dans la zone d'émission (11) lorsque la valeur instantanée de résistance en continu déterminée est supérieure à une valeur prédéterminée de résistance en courant continu (Rpc 0) de la bobine émettrice (13). 8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel le module de gestion (14) du 35 dispositif (10) est configuré pour alerter l'utilisateur de l'équipement (20) afin de lui permettre de retirer un objet parasite (30) détecté le cas échéant. 3037197 17 9. Dispositif selon l'une des revendications 7 et 8, ledit dispositif comprenant une zone mémoire dans laquelle est stockée la valeur prédéterminée de résistance en courant continu (Rpc 0) de la bobine émettrice (13). 10. Véhicule automobile comprenant un dispositif de recharge (10) selon l'une 5 quelconque des revendications 7 à 9.