FR 3040572 A1 20170303 FR 1501780 A 20150826 1 Procédé pour régler automatiquement une unité d'accord, et système d'accord automatique utilisant ce procédé DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention concerne un procédé pour régler automatiquement une unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples, par exemple une unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples d'un émetteur-récepteur radio utilisant une pluralité d'antennes simultanément. L'invention concerne aussi un système d'accord automatique utilisant ce procédé. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Accorder une impédance signifie obtenir qu'une impédance présentée par un accès d'entrée d'un dispositif soit voisine d'une impédance recherchée, et offrir simultanément un transfert de puissance sans perte, ou presque sans perte, depuis l'accès d'entrée vers un accès de sortie du dispositif, dans un contexte où l'impédance vue par l'accès de sortie peut varier. Ainsi, si un 15 générateur de signal présentant une impédance égale au complexe conjugué de l'impédance recherchée est connecté à l'accès d'entrée, il fournira une puissance maximale à l'accès d'entrée, cette puissance maximale étant appelé "puissance disponible", et l'accès de sortie délivrera une puissance voisine de cette puissance maximale. Une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique se comporte, à toute 20 fréquence dans une bande de fréquences donnée, par rapport à son accès d'entrée et à son accès de sortie, sensiblement comme un dispositif linéaire passif à 2 accès. Ici, "passif' est utilisé au sens de la théorie des circuits, si bien que l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique ne procure pas d'amplification. Une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique comporte un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable ayant chacun 25 une réactance réglable. Régler une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique signifie régler la réactance d'un ou plusieurs de ses dispositifs à impédance réglable. Deux exemples d'une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique sont présentés dans la section sur l'état de l'art antérieur de la demande de brevet français n° 12/02542 du 25 septembre 2012, intitulée "Appareil d'accord d'antenne pour un réseau 30 d'antennes à accès multiples", correspondant à la demande internationale n° PCT/I132013/058423 du 10 septembre 2013, intitulée "Antenna tuning apparatus fora multiport antenna array", chacun de ces exemples étant désigné comme un appareil d'accord d'antenne qui pourrait être utilisé pour accorder une unique antenne. Une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique peut être utilisée pour accorder une impédance. Pour accorder 35 une impédance, l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique doit être réglée convenablement. 3040572 2 De nombreux procédés et appareils pour accorder automatiquement une impédance ont été décrits, qui utilisent une ou plusieurs quantités réelles dépendantes de l'impédance présentée par l'accès d'entrée, ces quantités réelles étant traitées pour obtenir des "signaux de contrôle d'accord", les signaux de contrôle d'accord étant utilisés pour contrôler les réactances des 5 dispositifs à impédance réglable d'une unité d'accord à entrée unique et sortie unique. Par exemple, dans un appareil pour accorder automatiquement une impédance divulgué dans le brevet des États-Unis d'Amérique n° 2,523,791, intitulé "Automatic Tuning System", dans un appareil pour accorder automatiquement une impédance divulgué dans le brevet des États-Unis d'Amérique n° 2,745,067, intitulé "Automatic Impedance Matching Apparatus", et dans 10 un appareil pour accorder automatiquement une impédance divulgué dans le brevet des États-Unis d'Amérique n° 3,443,231, intitulé "Impedance Matching System", l'impédance recherchée est une résistance. Nous utiliserons Ro pour noter cette résistance. Dans chacun de ces appareils, une tension y et un courant i sont captés en un point donné d'un circuit, l'impédance présentée par l'accès d'entrée étant Z = y / i. Dans chacun de ces appareils, les quantités réelles dépendantes de l'impédance présentée par l'accès d'entrée sont une tension déterminée par la phase de y par rapport à i, cette phase étant égale à l'argument de Z, et une tension sensiblement proportionnelle à la différence ly - Ro Dans chacun de ces appareils, la deuxième quantité réelle dépendante de l'impédance présentée par l'accès d'entrée est sensiblement égale à zéro si l'impédance présentée par l'accès d'entrée est sensiblement égale à l'impédance recherchée, mais l'inverse n'est pas vrai. Dans le cas des dits brevets n° 2,745,067 et n° 3,443,231, les deux quantités réelles dépendantes de l'impédance présentée par l'accès d'entrée sont sensiblement égales à zéro si et seulement si l'impédance présentée par l'accès d'entrée est sensiblement égale à l'impédance recherchée. Dans le cas du dit brevet n° 3,443,231, deux autres quantités réelles représentatives d'une impédance autre que l'impédance présentée par l'accès d'entrée sont aussi utilisées pour obtenir les signaux de contrôle d'accord. Par exemple, dans un appareil pour accorder automatiquement une impédance divulgué dans le brevet des États-Unis d'Amérique n° 4,356,458, intitulé "Automatic Impedance Matching Apparatus" et dans un appareil pour accorder automatiquement une impédance divulgué dans le brevet des États-Unis d'Amérique n° 5,225,847 intitulé "Automatic Antenna Tuning System", deux tensions sont captées : une tension sensiblement proportionnelle au module d'une tension incidente complexe (en anglais "tension incidente" se dit : "incident voltage" ou "forward voltage"), et une tension sensiblement proportionnelle au module d'une tension réfléchie complexe. En utilisant les mêmes notations que ci-dessus, yF pour noter la tension incidente complexe, et yR pour noter la tension réfléchie complexe, le spécialiste comprend que les dits modules sont donnés par yFl= j v + Ro i j / 2 et par I yR (= v - Ro il/ 2, respectivement. Dans chacun de ces appareils, une seule quantité réelle dépendante de l'impédance présentée par l'accès d'entrée est utilisée. C'est un nombre traité dans un circuit numérique. Dans l'un de ces appareils, ce nombre est sensiblement égal au rapport entre le module de la tension réfléchie 3040572 3 complexe et le module de la tension incidente complexe, c'est-à-dire àIvRI/IvF I. Dans l'autre de ces appareils, ce nombre est sensiblement égal au carré de l'inverse de ce rapport, c'est-à-dire à1vF12 / 1 vR 12. Par exemple, dans un appareil pour accorder automatiquement une impédance divulgué dans 5 le brevet des États-Unis d'Amérique n° 4,493,112, intitulé "Antenna Tuner Discriminator", deux tensions complexes sont captées : une tension sensiblement proportionnelle à une tension incidente, et une tension sensiblement proportionnelle à une tension réfléchie. En utilisant la tension incidente comme référence de phase, une tension proportionnelle à la partie réelle de la tension réfléchie et une tension proportionnelle à la partie imaginaire de la tension réfléchie sont 10 obtenues. Dans cet appareil, les quantités réelles dépendantes de l'impédance présentée par l'accès d'entrée sont la tension proportionnelle à la partie réelle de la tension réfléchie et la tension proportionnelle à la partie imaginaire de la tension réfléchie. Dans cet appareil, les deux quantités réelles dépendantes de l'impédance présentée par l'accès d'entrée sont sensiblement égales à zéro si et seulement si l'impédance présentée par l'accès d'entrée est sensiblement égale 15 à l'impédance recherchée. Dans les appareils divulgués dans les dits brevets n° 4,356,458 et n° 5,225,847, une boucle de rétroaction numérique impliquant de la logique séquentielle doit être utilisée pour obtenir les signaux de contrôle d'accord et accorder l'impédance présentée par l'accès d'entrée, parce que l'unique quantité réelle dépendante de l'impédance présentée par l'accès d'entrée ne procure pas 20 une information complète sur l'impédance présentée par l'accès d'entrée. Dans les autres appareils considérés ci-dessus, un accord plus rapide peut être obtenu, car deux quantités réelles dépendantes de l'impédance présentée par l'accès d'entrée procurent une information complète sur l'impédance présentée par l'accès d'entrée, si bien qu'une simple boucle de rétroaction négative peut être utilisée pour obtenir les signaux de contrôle d'accord et accorder l'impédance 25 présentée par l'accès d'entrée. Cependant, un appareil pour accorder automatiquement une impédance utilisant deux quantités réelles dépendantes de l'impédance présentée par l'accès d'entrée, procurant une information complète sur l'impédance présentée par l'accès d'entrée, pourrait obtenir l'accord le plus rapide si, en s'appuyant sur cette information complète obtenue à un instant donné, il calcule les valeurs des signaux de contrôle d'accord nécessaires pour 30 obtenir un accord exact et délivre rapidement les signaux de contrôle d'accord correspondants. Lorsque l'accès d'entrée est destiné à être couplé à l'accès signal radiofréquence d'un récepteur radio ou d'un émetteur radio, un appareil pour accorder automatiquement une impédance est parfois appelé "appareil d'accord d'antenne automatique" (en anglais : "automatic antenna tuner") ou "module d'adaptation d'impédance adaptatif" (en anglais : 35 "adaptive impedance matching module"), par exemple dans le brevet des États-Unis d'Amérique n° 8,072,285, intitulé "Method for tuning an adaptive impedance matching network with a lookup table", ou dans le brevet des États-Unis d'Amérique n° 8,299,867, intitulé "Adaptive impedance matching module". Un appareil pour accorder automatiquement une impédance est 3040572 4 effectivement adaptatif, dans le sens où des paramètres de circuit, à savoir les réactances de dispositifs à impédance réglable, sont modifiés au cours du temps, en fonction de variables de circuit telles que des tensions ou courants captés. Accorder une matrice impédance signifie obtenir qu'une matrice impédance présentée par 5 une pluralité d'accès d'entrée d'un dispositif soit voisine d'une matrice impédance recherchée, et offrir simultanément un transfert de puissance sans perte, ou presque sans perte, depuis la pluralité d'accès d'entrée vers une pluralité d'accès de sortie du dispositif, dans un contexte où la matrice impédance vue par la pluralité d'accès de sortie peut varier. Ainsi, si les accès d'un générateur de signal à accès multiples présentant une matrice impédance égale à la matrice 10 adjointe (c'est-à-dire une matrice égale à la matrice transposée de la matrice complexe conjuguée) de la matrice impédance recherchée sont convenablement connectés à la pluralité d'accès d'entrée, ledit générateur de signal à accès multiples fournit une puissance maximale à la pluralité d'accès d'entrée, cette puissance maximale étant appelé "puissance disponible", et la pluralité d'accès de sortie délivre une puissance voisine de cette puissance maximale. 15 Une unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples se comporte, à toute fréquence dans une bande de fréquences donnée, par rapport à ses m accès d'entrée et à ses n accès de sortie, sensiblement comme un dispositif linéaire passif à n + m accès. Ici, "passif' est utilisé au sens de la théorie des circuits, si bien que l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples ne procure pas d'amplification. Une unité d'accord à accès 2 0 d'entrée multiples et accès de sortie multiples comporte plusieurs dispositifs à impédance réglable ayant chacun une réactance réglable. Régler une unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples signifie régler la réactance d'un ou plusieurs de ses dispositifs à impédance réglable. Des exemples d'une unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples sont divulgués dans ladite demande de brevet français n° 12/02542 2 5 et ladite demande internationale n° PCT/IB2013/058423, chacun de ces exemples étant désigné comme un "appareil d' accord d'antenne pour un réseau d' antennes à accès multiples". Une unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples peut être utilisée pour accorder une matrice impédance. Pour accorder une matrice impédance, l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples doit être réglée convenablement. 3 0 Le spécialiste comprend qu'une pluralité d'appareils pour accorder automatiquement une impédance peut être utilisée pour accorder automatiquement une matrice impédance, dans le cas particulier où les interactions entre les accès d'une charge à accès multiples couplée aux accès de sortie de la pluralité d'appareils sont très petites, et où la matrice impédance recherchée est diagonale. Cette approche ne peut pas être utilisée pour accorder automatiquement une matrice 3 5 impédance, dans le cas où les interactions entre les accès d'une charge à accès multiples couplée aux accès de sortie ne sont pas très petites, c'est-à-dire dans le cas où la matrice impédance vue par les accès de sortie n'est pas sensiblement diagonale. La demande de brevet français n° 13/00878 du 15 avril 2013, intitulée "Procédé et appareil 3040572 5 pour accorder automatiquement une matrice impédance, et émetteur radio utilisant cet appareil", correspondant à la demande internationale n° PCT/IB2014/058933 du 12 février 2014 et au brevet des États-Unis d'Amérique n° 9,077,317, tous deux intitulés "Method and apparatus for automatically tuning an impedance matrix, and radio transmitter using this apparatus", divulgue 5 un procédé pour accorder automatiquement une matrice impédance. Pour accorder automatiquement une matrice impédance qui est une matrice complexe carrée d'ordre m, ce procédé estime des quantités réelles dépendantes de la matrice impédance présentée par les accès d'entrée, en utilisant des excitations appliquées successivement aux accès d'entrée. Ce procédé peut être utilisé pour régler automatiquement une unité d'accord à accès d'entrée 10 multiples et accès de sortie multiples. Malheureusement, ce procédé exige des calculs très complexes ou de nombreuses itérations, parce qu'il n'existe pas de relation directe entre les quantités réelles dépendantes de la matrice impédance présentée par les accès d'entrée et la valeur de réactance que chacun des dispositifs à impédance réglable doit prendre après avoir été réglé. De plus, il peut être montré qu'un réglage d'une unité d'accord à accès d'entrée multiples 15 et accès de sortie multiples obtenu en utilisant ce procédé n'est pas nécessairement optimal lorsque les pertes dans l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples ne sont pas très faibles. Par conséquent, il n'y a pas de solution connue au problème d'accorder de façon optimale et automatique une unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples sans 2 0 des calculs très complexes, ou sans de nombreuses itérations, ou lorsque les pertes dans l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples ne sont pas très faibles. EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention a pour objet un procédé pour régler automatiquement une unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples, dépourvus des limitations mentionnées ci-dessus 2 5 des techniques connues, et aussi un système d'accord automatique utilisant ce procédé. Dans la suite, "ayant une influence" et "ayant un effet" ont le même sens. Le procédé selon l'invention est un procédé pour régler automatiquement une unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples, l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples étant une partie d'un système d'accord automatique ayant m "accès 3 0 utilisateur" et n "accès cible", où m est un entier supérieur ou égal à 2 et où n est un entier supérieur ou égal à 2, le système d'accord automatique permettant, à une fréquence donnée, un transfert de puissance depuis les accès utilisateur vers les accès cible, l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples comportant p dispositifs à impédance réglable, où p est un entier supérieur ou égal à m, les p dispositifs à impédance réglable étant appelés les 3 5 "dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord" et étant tels que, à ladite fréquence donnée, chacun des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord a une réactance, la 3040572 6 réactance de n'importe lequel des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord ayant une influence sur une matrice impédance présentée par les accès utilisateur, la réactance de n'importe lequel des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant réglable par moyen électrique, le procédé comportant les étapes suivantes : 5 appliquer m excitations aux accès utilisateur, une et une seule des excitations étant appliquée à chacun des accès utilisateur ; estimer q quantités réelles dépendantes d'une matrice impédance vue par les accès cible, où q est un entier supérieur ou égal à m, en utilisant les dites m excitations ; utiliser les dites q quantités réelles dépendantes d'une matrice impédance vue par les accès 10 cible, pour obtenir des "signaux de contrôle d'accord" ; appliquer chacun des signaux de contrôle d'accord à au moins un des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord, la réactance de chacun des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant principalement déterminée par au moins un des signaux de contrôle d'accord. 15 Selon l'invention, la fréquence donnée est par exemple une fréquence supérieure ou égale à 150 kHz. Nous noterons Zsan, la matrice impédance vue par les accès cible. Le spécialiste comprend que Zsan, est une matrice complexe carrée d'ordre n. Ledit transfert de puissance depuis les accès utilisateur vers les accès cible peut être un transfert avec des pertes faibles ou négligeables ou nulles, cette caractéristique étant préférée. 20 Comme expliqué ci-dessous dans les présentations du deuxième mode de réalisation et du troisième mode de réalisation, les dites m excitations peuvent être utilisées pour estimer les q quantités réelles dépendantes d'une matrice impédance vue par les accès cible. Le spécialiste comprend que cette caractéristique de la méthode selon l'invention ne peut pas être obtenue avec une pluralité d'appareils pour accorder automatiquement une impédance, utilisée pour accorder 25 une matrice impédance, comme mentionné plus haut dans la section sur l'état de l'art antérieur. Le spécialiste comprend aussi que cette caractéristique de la méthode selon l'invention évite les interférences qui font échouer le fonctionnement d'une pluralité d'appareils pour accorder automatiquement une impédance, utilisée pour accorder une matrice impédance, dans le cas où les interactions entre les accès d'une charge à accès multiples couplée à leurs accès de sortie ne 30 sont pas très petites. Selon l'invention, chacune des dites q quantités réelles dépendantes d'une matrice impédance vue par les accès cible peut par exemple être une quantité réelle représentative de la matrice impédance vue par les accès cible. Selon l'invention, chacune des dites q quantités réelles dépendantes d'une matrice 35 impédance vue par les accès cible peut par exemple être sensiblement proportionnelle au module, ou à la phase, ou à la partie réelle, ou à la partie imaginaire d'un élément de la matrice impédance vue par les accès cible, ou d'un élément de l'inverse de la matrice impédance vue par les accès cible (c'est-à-dire, la matrice admittance vue par les accès cible), ou d'un élément 3040572 7 d'une matrice des coefficients de réflexion en tension aux accès cible, définie comme étant égale à (Zsant Zo) gsant où Zo est une matrice impédance de référence. Le spécialiste comprend la différence fondamentale qui existe entre la méthode de l'état de l'art antérieur divulguée dans ladite demande de brevet français n° 13/00878, ladite demande 5 internationale n° PCT/B2014/058933 et ledit brevet des États-Unis d'Amérique n° 9,077,317, d'une part, et l'invention, d'autre part. Dans ladite méthode de l'état de l'art antérieur, des quantités réelles dépendantes de la matrice impédance présentée par les accès utilisateur sont utilisées pour accorder automatiquement la matrice impédance présentée par les accès utilisateur, cette matrice étant une matrice carrée d'ordre m notée Z0. Ceci signifie que ladite 10 méthode de l'état de l'art antérieur utilise une structure de commande en boucle fermée (asservissement), dans laquelle les quantités réelles dépendantes de Zu sont utilisées pour obtenir des signaux de contrôle d'accord, qui déterminent la réactance de chacun des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord, et qui par conséquent déterminent Z. Au contraire, la méthode selon l'invention utilise une structure de commande en boucle ouverte, dans laquelle 15 les quantités réelles dépendantes de Zsan, sont utilisées pour obtenir des signaux de contrôle d'accord, les signaux de contrôle d'accord n'ayant aucune influence sur Zsan, La section III de l'article de F. Broydé et E. Clavelier intitulé "Some Properties of MultipleAntenna-Port and Multiple-User-Port Antenna Tuners", publié dans IEEE Trans. on Circuits and Systems - Regular Papers, Vol. 62, No. 2, pages 423-432, en février 2015, explique qu'il 20 existe une application (au sens mathématique) notée fu et définie par fU (ZSant X1' ---e X/9) = ZU (1) où, les dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant numérotés de 1 àp, pour tout entier j supérieur ou égal à 1 et inférieur ou égal àp, nous notons Xi la réactance du dispositif à impédance réglable de l'unité d'accord numéro j, à la fréquence donnée. Ici, Zsan, est 25 évidemment indépendante des variables réelles X1, Xp, alors que l'équation (1) montre que Zu dépend des variables réelles X,, ..., Xp . Ceci nous permet de clarifier ladite différence fondamentale entre ladite méthode de l'état de l'art antérieur et l'invention, dans chacune desquelles chacune des variables réelles XI, ..., Xp est principalement déterminée par au moins un des signaux de contrôle d'accord. Ladite méthode de l'état de l'art antérieur utilise une 30 structure de commande en boucle fermée (aussi appelée asservissement) parce qu'elle est telle que les quantités réelles dépendantes de Zu sont utilisées pour obtenir des signaux de contrôle d'accord et donc pour déterminer les variables réelles X,, ..., Xp, et ainsi pour modifier Zu selon l'équation (1). Au contraire, l'invention utilise une structure de commande en boucle ouverte parce qu'elle est telle que les quantités réelles dépendantes de Zsan, sont utilisées pour obtenir 35 des signaux de contrôle d'accord et donc pour déterminer les variables réelles X,, Xp , qui n'ont aucune influence sur Zsan, . Selon l'invention, puisque les quantités réelles dépendantes de Zsan, sont utilisées pour 3040572 8 obtenir des signaux de contrôle d'accord et donc pour déterminer les variables réelles X1, Xp, l'équation (1) indique que les signaux de contrôle d'accord peuvent être utilisés pour contrôler Zu, si l'application fu est connue. Plus généralement, les signaux de contrôle d'accord peuvent être utilisés pour contrôler Zu, en utilisant un modèle convenable de l'unité d'accord à accès 5 d'entrée multiples et accès de sortie multiples. Ainsi, selon l'invention, il est possible que les signaux de contrôle d'accord soient tels que la matrice impédance présentée par les accès utilisateur, calculée en utilisant l'équation (1), réduise ou minimise une norme de l'image de la matrice impédance présentée par les accès utilisateur par une fonction matricielle, la fonction matricielle étant une fonction d'un ensemble de matrices complexes carrées vers le même 10 ensemble de matrices complexes carrées. Par exemple, cette norme peut être une norme vectorielle ou une norme matricielle. Par exemple, si nous définissons une matrice impédance recherchée, la matrice impédance recherchée étant notée Zw, ladite fonction matricielle peut être définie par g(Zu) = Zu Zw (2) 15 l'image de Zu par la fonction matricielle étant dans ce cas une différence de matrices impédance, ou définie par g(Zu) = Zu1 Zw (3) l'image de Zu par la fonction matricielle étant dans ce cas une différence de matrices 2 0 admittance, ou définie par g(Zu) = (Zu Zw) (Zu + Zw)-' (4) l'image de Zu par la fonction matricielle étant dans ce cas une matrice des coefficients de réflexion en tension aux accès utilisateur. Nous notons que chacune de ces fonctions matricielles est telle que g(Zw ) est une matrice nulle, si bien que la norme de g(Zw ) est nulle. 2 5 Un dispositif à impédance réglable est un composant comprenant deux bornes qui se comportent sensiblement comme les bornes d'un bipôle linéaire passif, et qui sont par conséquent complètement caractérisées par une impédance qui peut dépendre de la fréquence, cette impédance étant réglable. Un dispositif à impédance réglable peut être réglable par moyen mécanique, par exemple une résistance variable, un condensateur variable, un réseau comportant 3 0 une pluralité de condensateurs et un ou plusieurs interrupteurs ou commutateurs utilisés pour faire contribuer différents condensateurs du réseau à la réactance, une inductance variable, un réseau comportant une pluralité d' inductances et un ou plusieurs interrupteurs ou commutateurs utilisés pour faire contribuer différentes inductances du réseau à la réactance, ou un réseau comportant une pluralité de tronçons de ligne de transmission en circuit ouvert ou en 3 5 court-circuit (en anglais: "stubs") et un ou plusieurs interrupteurs ou commutateurs utilisés pour 3040572 9 faire contribuer différents tronçons de ligne de transmission du réseau à la réactance. Nous notons que tous les exemples de cette liste, excepté la résistance variable, sont destinés à produire une réactance réglable. Un dispositif à impédance réglable ayant une réactance réglable par moyen électrique peut 5 être tel qu'il procure seulement, à ladite fréquence donnée, un ensemble fini de valeurs de réactance, cette caractéristique étant par exemple obtenue si le dispositif à impédance réglable est : - un réseau comportant une pluralité de condensateurs ou de tronçons de ligne de transmission en circuit ouvert et un ou plusieurs interrupteurs ou commutateurs contrôlés 10 électriquement, comme des relais électromécaniques, ou des interrupteurs micro-électromécaniques (en anglais: "MEMS switches"), ou des diodes PIN ou des transistors à effet de champ à grille isolée (MOSFETs), utilisés pour faire contribuer différents condensateurs ou différents tronçons de ligne de transmission en circuit ouvert du réseau à la réactance ; ou - un réseau comportant une pluralité de bobines ou de tronçons de ligne de transmission en 15 court-circuit et un ou plusieurs interrupteurs ou commutateurs contrôlés électriquement utilisés pour faire contribuer différentes bobines ou différents tronçons de ligne de transmission en court-circuit du réseau à la réactance. Un dispositif à impédance réglable ayant une réactance réglable par moyen électrique peut être tel qu'il procure, à ladite fréquence donnée, un ensemble continu de valeurs de réactance, 2 0 cette caractéristique étant par exemple obtenue si le dispositif à impédance réglable est basé sur l'utilisation d'une diode à capacité variable ; ou d'un composant MOS à capacité variable (en anglais: "MOS varactor") ; ou d'un composant microélectromécanique à capacité variable (en anglais: "MEMS varactor") ; ou d'un composant ferroélectrique à capacité variable (en anglais: "ferroelectric varactor"). 2 5 Le procédé selon l'invention peut être tel que tout élément diagonal de la matrice impédance présentée par les accès utilisateur soit influencé par la réactance d'au moins un des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord. Le procédé selon l'invention peut être tel que la réactance d'au moins un des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord a une influence sur au moins un élément non diagonal de la matrice impédance présentée par les accès 3 0 utilisateur. Le spécialiste comprend que cette caractéristique évite la faculté de réglage limitée d'une pluralité d'appareils pour accorder automatiquement une impédance, utilisée pour accorder la matrice impédance d'une pluralité d'accès, mentionnée plus haut dans la section sur l'état de l'art antérieur. Cette question sera explorée plus en détail dans les présentations du premier mode de réalisation et du quatrième mode de réalisation. 3 5 Un appareil mettant en oeuvre le procédé selon l'invention est un système d'accord automatique ayant m "accès utilisateur" et n "accès cible", où m est un entier supérieur ou égal à 2 et où n est un entier supérieur ou égal à 2, le système d'accord automatique permettant, à une fréquence donnée, un transfert de puissance depuis les accès utilisateur vers les accès cible, le 3040572 10 système d'accord automatique comportant : au moins n unités de détection, chacune des unités de détection délivrant un ou plusieurs "signaux de sortie d'unité de détection", chacun des signaux de sortie d'unité de détection étant principalement déterminé par une ou plusieurs variables électriques ; 5 une unité de traitement du signal, l'unité de traitement du signal estimant q quantités réelles dépendantes d'une matrice impédance vue par les accès cible, où q est un entier supérieur ou égal à m, en utilisant les signaux de sortie d'unité de détection obtenus pour m excitations appliquées aux accès utilisateur, une et une seule des excitations étant appliquée à chacun des accès utilisateur, l'unité de traitement du signal délivrant 10 une "instruction d'accord" en fonction des dites q quantités réelles dépendantes d'une matrice impédance vue par les accès cible ; une unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples, l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples comportant p dispositifs à impédance réglable, où p est un entier supérieur ou égal à m, les p dispositifs à 15 impédance réglable étant appelés les "dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord" et étant tels que, à ladite fréquence donnée, chacun des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord a une réactance, la réactance de n'importe lequel des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord ayant une influence sur une matrice impédance présentée par les accès utilisateur, la réactance de n'importe 20 lequel des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant réglable par moyen électrique ; une unité de contrôle d'accord, l'unité de contrôle d'accord recevant l'instruction d'accord de l'unité de traitement du signal, l'unité de contrôle d'accord délivrant des "signaux de contrôle d'accord" à l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie 25 multiples, les signaux de contrôle d'accord étant déterminés en fonction de l'instruction d'accord, la réactance de chacun des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant principalement déterminée par au moins un des signaux de contrôle d'accord. Par exemple, chacune des dites variables électriques peut être une tension, ou une tension 30 incidente, ou une tension réfléchie, ou un courant, ou un courant incident, ou un courant réfléchi. Par exemple, chacune des dites variables électriques peut être captée à un des dits accès cible, ou à un accès de l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples, ou dans l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples. Ladite unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples comporte m 35 accès d'entrée et n accès de sortie. Il est supposé que ladite unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples se comporte, à ladite fréquence donnée, par rapport à ses accès d'entrée et à ses accès de sortie, sensiblement comme un dispositif linéaire passif, où "passif' est utilisé au sens de la théorie des circuits. Plus précisément, ladite unité d'accord à 3040572 11 accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples se comporte, à ladite fréquence donnée, par rapport aux n accès de sortie et aux m accès d'entrée, sensiblement comme un dispositif linéaire passif à n + m accès. Comme conséquence de la linéarité, il est possible de définir la matrice impédance présentée par les accès d'entrée. Comme conséquence de la passivité, l'unité 5 d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples ne procure pas d'amplification. Il est possible que chacun des m accès d'entrée de l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples soit couplé, directement ou indirectement, à un et un seul des m accès utilisateur, et que chacun des m accès utilisateur soit couplé, directement ou indirectement, à un et un seul des m accès d'entrée de l'unité d'accord à accès d'entrée multiples 10 et accès de sortie multiples. Il est possible que chacun des n accès de sortie de l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples soit couplé, directement ou indirectement, à un et un seul des n accès cible, et que chacun des n accès cible soit couplé, directement ou indirectement, à un et un seul des n accès de sortie de l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples. Ainsi, ledit transfert de puissance depuis les accès utilisateur vers 15 les accès cible peut se produire à travers l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples. L'entier p peut être supérieur ou égal à 2m. Le spécialiste comprend que le système d'accord automatique selon l'invention est adaptatif dans le sens où des paramètres de circuit, à savoir les réactances des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord, sont modifiés au cours du temps en fonction des signaux de sortie 2 0 d'unité de détection, qui sont chacun principalement déterminés par une ou plusieurs variables électriques. Le spécialiste comprend que l'instruction d'accord peut par exemple être déterminée comme étant une instruction d'accord qui, parmi un ensemble d'instructions d'accord possibles, produit une matrice impédance présentée par les accès utilisateur, calculée avec l'équation (1), qui réduit 2 5 ou minimise une norme de l'image de la matrice impédance présentée par les accès utilisateur par une fonction matricielle, la fonction matricielle étant par exemple une des fonctions matricielles g telles que g(Zu) est donnée par l'équation (2) ou par l'équation (3) ou par l'équation (4). Le spécialiste comprend aussi que l'instruction d'accord peut par exemple être déterminée comme étant une instruction d'accord qui procure une matrice impédance présentée 3 0 par les accès utilisateur, calculée avec l'équation (1), qui est sensiblement égale à la matrice impédance recherchée, par exemple une instruction d'accord telle que Zu = Zw . BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples non 3 5 limitatifs, et représentés dans les dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 représente le schéma-bloc d'un système d'accord automatique ayant 4 accès 3040572 12 utilisateur et 4 accès cible (premier mode de réalisation) ; la figure 2 représente le schéma d'une unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples ayant 4 accès d'entrée et 4 accès de sortie, qui peut être utilisé dans le système d'accord automatique montré sur la figure 1 (quatrième mode 5 de réalisation) ; la figure 3 représente le schéma d'une unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples ayant 4 accès d'entrée et 4 accès de sortie, qui peut être utilisé dans le système d'accord automatique montré sur la figure 1 (cinquième mode de réalisation) ; 10 la figure 4 représente le schéma-bloc d'un système d'accord automatique ayant 4 accès utilisateur et 4 accès cible (sixième mode de réalisation) ; la figure 5 représente le schéma-bloc d'un émetteur-récepteur pour communication radio utilisant plusieurs antennes et comportant un système d'accord automatique (septième mode de réalisation) ; 15 la figure 6 représente le schéma-bloc d'un émetteur-récepteur pour communication radio utilisant plusieurs antennes et comportant un système d'accord automatique (huitième mode de réalisation). EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE CERTAINS MODES DE RÉALISATION Premier mode de réalisation. 20 Au titre d'un premier mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, nous avons représenté sur la figure 1 le schéma bloc d'un système d'accord automatique ayant m = 4 accès utilisateur (712) (722) (732) (742) et n = 4 accès cible (911) (921) (931) (941), le système d'accord automatique permettant, à une fréquence donnée supérieure ou égale à 30 MHz, un transfert de puissance depuis les accès utilisateur vers les 25 accès cible, le système d'accord automatique comportant : n unités de détection (9), chacune des unités de détection délivrant deux "signaux de sortie d'unité de détection", chacun des signaux de sortie d'unité de détection étant déterminé par une variable électrique ; une unité de traitement du signal (8), l'unité de traitement du signal estimant q quantités 30 réelles dépendantes d'une matrice impédance vue par les accès cible, où q est un entier supérieur ou égal à m, en utilisant les signaux de sortie d'unité de détection obtenus pour m excitations appliquées aux accès utilisateur, une et une seule des excitations étant appliquée à chacun des accès utilisateur, l'unité de traitement du signal délivrant une "instruction d'accord" en fonction des dites q quantités réelles dépendantes d'une 35 matrice impédance vue par les accès cible ; 3040572 13 une unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples (3), l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples comportant p dispositifs à impédance réglable, où p est un entier supérieur ou égal à 2m = 8, les p dispositifs à impédance réglable étant appelés les "dispositifs à impédance réglable de 5 l'unité d'accord" et étant tels que, à ladite fréquence donnée, chacun des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord a une réactance, la réactance de n'importe lequel des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant réglable par moyen électrique ; une unité de contrôle d'accord (4), l'unité de contrôle d'accord recevant l'instruction 10 d'accord de l'unité de traitement du signal (8), l'unité de contrôle d'accord délivrant des "signaux de contrôle d'accord" à l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples (3), les signaux de contrôle d'accord étant déterminés en fonction de l'instruction d'accord, la réactance de chacun des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant déterminée par au moins un des signaux de contrôle 15 d' accord. Chacune des unités de détection (9) peut par exemple être telle que les deux signaux de sortie d'unité de détection délivrés par ladite chacune des unités de détection comportent : un premier signal de sortie d'unité de détection proportionnel à une première variable électrique, la première variable électrique étant une tension aux bornes d'un des accès cible ; et un second 20 signal de sortie d'unité de détection proportionnel à une seconde variable électrique, la seconde variable électrique étant un courant sortant du dit un des accès cible. Ladite tension aux bornes d'un des accès cible peut être une tension complexe et ledit courant sortant du dit un des accès cible peut être un courant complexe. Alternativement, chacune des unités de détection (9) peut par exemple être telle que les deux signaux de sortie d'unité de détection délivrés par ladite 25 chacune des unités de détection comportent : un premier signal de sortie d'unité de détection proportionnel à une première variable électrique, la première variable électrique étant une tension incidente à un des accès cible ; et un second signal de sortie d'unité de détection proportionnel à une seconde variable électrique, la seconde variable électrique étant une tension réfléchie au dit un des accès cible. Ladite tension incidente à un des accès cible peut être une 30 tension incidente complexe et ladite tension réfléchie au dit un des accès cible peut être une tension réfléchie complexe. Chacune des variables électriques est sensiblement nulle si aucune excitation n'est appliquée à un quelconque des accès utilisateur et si aucune excitation n'est appliquée à un quelconque des accès cible. 35 Un dispositif externe a m accès de sortie, chacun des accès de sortie du dispositif externe étant couplé à un et un seul des accès utilisateur, chacun des accès utilisateur étant couplé à un et un seul des accès de sortie du dispositif externe. Le dispositif externe n'est pas montré sur la figure 1. Le dispositif externe applique m excitations aux accès utilisateur et informe l'unité de 3040572 14 traitement du signal (8) de cette action. Le dispositif externe délivre aussi des "instructions du dispositif externe" à l'unité de traitement du signal (8), les dites instructions du dispositif externe informant l'unité de traitement du signal que les dites excitations ont été appliquées, ou sont en train d'être appliquées, ou seront appliquées. Par exemple, le dispositif externe peut initier une 5 séquence d'accord lorsqu'il informe l'unité de traitement du signal qu'il va appliquer les excitations aux accès utilisateur. Par exemple, l'unité de traitement du signal peut terminer la séquence d'accord lorsque, après que les excitations ont été appliquées, une instruction d'accord a été délivrée. De plus, le dispositif externe procure d'autres signaux à l'unité de traitement du signal et/ou reçoit d'autres signaux de l'unité de traitement du signal. Les liaisons électriques 10 nécessaires pour délivrer les dites instructions du dispositif externe et pour transporter de tels autres signaux ne sont pas montrées sur la figure 1. L'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples (3) est un appareil d'accord d'antenne divulgué dans ladite demande de brevet français n° 12/02542 et ladite demande internationale n° PCT/1B2013/058423. Ainsi, l'unité d'accord à accès d'entrée 15 multiples et accès de sortie multiples est telle que la réactance de n'importe lequel des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord a, à ladite fréquence donnée, si la matrice impédance vue par les accès cible est égale à une matrice impédance diagonale donnée, une influence sur la matrice impédance présentée par les accès utilisateur, et telle que la réactance d'au moins un des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord a, à ladite fréquence donnée, si la 20 matrice impédance vue par les accès cible est égale à la matrice impédance diagonale donnée, une influence sur au moins un élément non diagonal de la matrice impédance présentée par les accès utilisateur. Ceci doit être interprété comme signifiant : l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples est telle que, à ladite fréquence donnée, il existe une matrice impédance diagonale appelée la matrice impédance diagonale donnée, la matrice 25 impédance diagonale donnée étant telle que, si une matrice impédance vue par les accès cible est égale à la matrice impédance diagonale donnée, alors (a) la réactance de n'importe lequel des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord a une influence sur une matrice impédance présentée par les accès utilisateur, et (b) la réactance d'au moins un des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord a une influence sur au moins un élément non diagonal 30 de la matrice impédance présentée par les accès utilisateur. De plus, l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples (3) est telle que, à ladite fréquence donnée, si la matrice impédance vue par les accès cible est égale à une matrice impédance non diagonale donnée, une application (au sens mathématique) faisant correspondre la matrice impédance présentée par les accès utilisateur aux p réactances est 35 définie, l'application ayant, à une valeur donnée de chacune des p réactances, une dérivée partielle par rapport à chacune des p réactances, un sous-espace vectoriel engendré par les p dérivées partielles étant défini dans l'ensemble des matrices complexes carrées d'ordre m considéré comme un espace vectoriel réel, toute matrice complexe diagonale d'ordre m ayant 3040572 15 les mêmes éléments diagonaux qu'au moins un élément du sous-espace vectoriel engendré par les p dérivées partielles. Ceci doit être interprété comme signifiant : l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples est telle que, à ladite fréquence donnée, il existe une matrice impédance non diagonale appelée la matrice impédance non diagonale donnée, la 5 matrice impédance non diagonale donnée étant telle que, si une matrice impédance vue par les accès cible est égale à la matrice impédance non diagonale donnée, alors une application faisant correspondre une matrice impédance présentée par les accès utilisateur aux p réactances est définie, l'application ayant, à une valeur donnée de chacune des p réactances, une dérivée partielle par rapport à chacune des p réactances, un sous-espace vectoriel engendré par les p 10 dérivées partielles étant défini dans l'ensemble des matrices complexes carrées d'ordre m considéré comme un espace vectoriel réel, toute matrice complexe diagonale d'ordre m ayant les mêmes éléments diagonaux qu'au moins un élément du sous-espace vectoriel engendré par les p dérivées partielles. Ainsi, le spécialiste comprend que toute petite variation de la matrice impédance vue par 15 les accès cible peut être au moins partiellement compensée par un nouveau réglage automatique des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord. Le spécialiste sait que la dimension du sous-espace vectoriel engendré par les p dérivées partielles considéré comme un espace vectoriel réel a été utilisée et expliquée : dans ladite demande de brevet français n° 12/02542; dans ladite demande internationale n° 20 PCT/IB2013/058423; et dans les sections I, III, VI, VII et VIII de l'article de F. Broydé et E. Clavelier intitulé "Some Properties of Multiple-Antenna-Port and Multiple-User-Port Antenna Tuners", publié dans IEEE Trans. on Circuits and Systems - I. Regular Papers, Vol. 62, No. 2, aux pages 423-432, en février 2015. Dans ledit article, ladite dimension du sous-espace vectoriel engendré par les p dérivées partielles est appelée "local dimension of the user port 25 impedance range" et est notée DuR(Zsant). Un spécialiste comprend que, pour obtenir que toute matrice complexe diagonale d'ordre m ait les mêmes éléments diagonaux qu'au moins un élément du sous-espace vectoriel engendré par les p dérivées partielles, il est nécessaire que la dimension du sous-espace vectoriel engendré par les p dérivées partielles considéré comme un espace vectoriel réel soit supérieure ou égale à la dimension du sous-espace vectoriel des 30 matrices complexes diagonales d'ordre m considéré comme un espace vectoriel réel. Puisque la dimension du sous-espace vectoriel engendré par les p dérivées partielles considéré comme un espace vectoriel réel est inférieure ou égale à p, et puisque la dimension du sous-espace vectoriel des matrices complexes diagonales d'ordre m considéré comme un espace vectoriel réel est égale à 2m, la condition nécessaire implique que p est un entier supérieur ou égal à 2m. 35 C'est pourquoi l'exigence "p est un entier supérieur ou égal à 2m" est une caractéristique essentielle de ce mode de réalisation. L'unité de traitement du signal (8) peut aussi estimer une ou plusieurs quantités dépendant chacune de la puissance fournie par les accès cible. Par exemple, de telles quantités dépendant 3040572 16 chacune de la puissance fournie par les accès cible peuvent être utilisées pour réguler la puissance fournie par les accès cible. Les caractéristiques de l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples (3) sont telles que le système d'accord automatique permet, à ladite fréquence donnée, 5 un transfert de puissance à faibles pertes depuis les accès utilisateur vers les accès cible, et un transfert de puissance à faibles pertes depuis les accès cible vers les accès utilisateur. Si le système d'accord automatique a chacun de ses accès cible couplé à un et un seul des accès d'un réseau d'antennes à accès multiples, le spécialiste comprend que Zsa', dépend de la fréquence et des caractéristiques électromagnétiques du volume entourant les antennes. En 10 particulier, si le réseau d'antennes à accès multiples est réalisé dans un émetteur-récepteur portable, par exemple un équipement utilisateur (en anglais: "user equipment" ou "UE") d'un réseau radio LTE, le corps de l'utilisateur a un effet sur Zsan' et Zs'', dépend de la position du corps de l'utilisateur. Ceci est appelé "interaction utilisateur" (en anglais: "user interaction"), ou "effet de main" (en anglais: "hand effect") ou "effet de doigt" (en anglais: "finger effect"). 15 Le spécialiste comprend que le système d'accord automatique peut être utilisé pour compenser une variation de Zs'', causée par une variation de la fréquence d'utilisation, et/ou pour compenser l'interaction utilisateur. Dans ce premier mode de réalisation, n = m = 4. Ainsi, il est possible que n soit supérieur ou égal à 3, il est possible que n soit supérieur ou égal à 4, il est possible que m soit supérieur 20 ou égal à 3, et il est possible que m soit supérieur ou égal à 4. Deuxième mode de réalisation. Le deuxième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, correspond également au système d'accord automatique ayant m = 4 accès utilisateur et n = 4 accès cible représenté sur la figure 1, et toutes les explications fournies pour 25 le premier mode de réalisation sont applicables à ce deuxième mode de réalisation. De plus, dans ce deuxième mode de réalisation, les m excitations sont appliquées successivement aux accès utilisateur, c'est-à-dire : les m excitations sont appliquées l'une après l'autre aux accès utilisateur. Ainsi, par exemple, il n'est pas possible qu'au moins deux des excitations soient appliquées simultanément. Chacune des m excitations appliquées successivement aux accès 30 utilisateur peut par exemple comporter un signal sinusoïdal à ladite fréquence donnée, par exemple un courant sinusoïdal à ladite fréquence donnée appliqué à un et un seul des accès utilisateur, ledit un et un seul des accès utilisateur étant un accès utilisateur différent pour chacune des m excitations différentes. Chacune des m excitations appliquées successivement aux accès utilisateur peut par exemple comporter un signal sinusoïdal à une fréquence différente de 35 ladite fréquence donnée, ou un signal non sinusoïdal. 3040572 17 Le dispositif externe applique successivement les m excitations aux accès utilisateur. Par exemple, si les accès utilisateur sont numérotés de 1 à m, si les différentes excitations sont numérotées de 1 à m, et si a est n'importe quel entier supérieur ou égal à 1 et inférieur ou égal à m, l'excitation numéro a peut consister en une tension appliquée à l'accès utilisateur numéro 5 a et aucune tension appliquée aux autres accès utilisateur, ou consister en un courant appliqué à l'accès utilisateur numéro a et aucun courant appliqué aux autres accès utilisateur. Dans ce deuxième mode de réalisation, q = 2n2 et les q quantités réelles dépendantes d'une matrice impédance vue par les accès cible déterminent complètement la matrice impédance vue par les accès cible. De plus, les deux signaux de sortie d'unité de détection de chacune des dites 10 unités de détection sont respectivement proportionnels à une tension complexe aux bornes d'un des accès cible et à un courant complexe sortant du dit un des accès cible, comme expliqué plus haut. Pour expliquer comment l'unité de traitement du signal (8) peut utiliser les signaux de sortie d'unité de détection obtenus pour m excitations différentes appliquées successivement aux accès utilisateur, pour estimer q quantités réelles dépendantes d'une matrice impédance vue par 15 les accès cible, nous allons considérer deux exemples de traitement du signal. Dans le premier exemple de traitement du signal, nous supposons que, pour tout entier a supérieur ou égal à 1 et inférieur ou égal à m, l'excitation numéro a consiste en un courant appliqué à l'accès utilisateur numéro a et aucun courant appliqué aux autres accès utilisateur, comme expliqué plus haut. Pour une certaine instruction d'accord, les accès cible présentent une 2 0 matrice impédance Zuoc , et l'excitation numéro a cause un vecteur des tensions de circuit ouvert aux accès cible, noté V rpoc a . Ici, Zuoc est une matrice complexe carrée d'ordre n et V TPOC a est un vecteur complexe à n lignes. Le spécialiste voit que, pendant que l'excitation numéro a est appliquée, le vecteur des courants complexes mesurés par les unités de détection est donné par 25 \-1 v ITP a = (ZSant ZLIOC - TPOC a et le vecteur des tensions complexes mesurées par les unités de détection est donné par V TP a = ZSant ITP a dans laquelle In,a est donné par l'équation (5). Définissons à présent In, comme étant la matrice complexe à n lignes et m colonnes dont 3 0 les vecteurs colonne sont In, 1, m' et VTp comme étant la matrice complexe à n lignes et m colonnes dont les vecteurs colonne sont VTpi, ..., V Tp 'i. Nous avons V TP = ZSant ITP (7) Dans ce mode de réalisation, m = n, et l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès (5) (6) 3040572 18 de sortie multiples (3) est telle que In, est inversible, si bien que ZSant = VTP ITp-1 (8) Puisque, pour chaque élément de VTP ou de ITp, un des signaux de sortie d'unité de détection est, pendant qu'une des excitations est appliquée, proportionnel à cet élément de VTP ou de ITp , 5 l'unité de traitement du signal peut utiliser l'équation (8) pour calculer Zsa,, . Ainsi, dans le premier exemple de traitement du signal, les dites q quantités réelles dépendantes d'une matrice impédance vue par les accès cible peuvent consister en n2 nombres réels chacun proportionnel à la partie réelle d'un élément de Zsant et en n2 nombres réels chacun proportionnel à la partie imaginaire d'un élément de Zsan, . 10 Dans le second exemple de traitement du signal, nous supposons que, pour tout entier a supérieur ou égal à 1 et inférieur ou égal à m, l'excitation numéro a consiste en une tension appliquée à l'accès utilisateur numéro a et aucune tension appliquée aux autres accès utilisateur, comme expliqué plus haut. Pour une certaine instruction d'accord, les accès cible présentent une matrice impédance Zusc, et l'excitation numéro a cause un vecteur des tensions de circuit ouvert 15 aux accès cible, noté Vrpsc a . Ici, Zusc est une matrice complexe carrée d'ordre n et Vipsc a est un vecteur complexe à n lignes. Le spécialiste voit que, pendant que l'excitation numéro a est appliquée, le vecteur des courants complexes mesurés par les unités de détection est donné par ITP a = (ZSant ZLISC) V TPSC a (9) et le vecteur des tensions complexes mesurées par les unités de détection est donné par 20 l'équation (6) dans laquelle ITp a est donné par l'équation (9). Définissons à présent In, comme étant la matrice complexe à n lignes et m colonnes dont les vecteurs colonne sont ITpi, ITp,', et VTP comme étant la matrice complexe à n lignes et m colonnes dont les vecteurs colonne sont VTP 1, 9--9 VTPm- Les matrices In, et VTP de ce second exemple de traitement du signal peuvent être complètement différentes des matrices In, et VTP du premier exemple de traitement du 25 signal. Cependant, elles satisfont l'équation (7). L'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples (3) étant telle que In, est inversible, les matrices In, et VTP de ce second exemple de traitement du signal satisfont aussi l'équation (8), si bien que l'unité de traitement du signal peut utiliser l'équation (8) pour calculer Zsa,' . Ainsi, dans le second exemple de traitement du signal, les dites q quantités réelles dépendantes d'une matrice 30 impédance vue par les accès cible peuvent consister en n2 nombres réels chacun proportionnel à la partie réelle d'un élément de ZSant et en n2 nombres réels chacun proportionnel à la partie imaginaire d'un élément de Zs'', . Alternativement, les dites q quantités réelles dépendantes d'une matrice impédance vue par les accès cible peuvent consister en n2 nombres réels chacun proportionnel au module d'un élément de Zsan, et en n2 nombres réels chacun proportionnel à 35 l'argument d'un élément de ZSant 3040572 19 L'instruction d'accord peut être de n'importe quel type de message numérique. Dans ce deuxième mode de réalisation, un processus adaptatif est mis en oeuvre par l'unité de traitement du signal, pendant une ou plusieurs séquences d'accord. Le processus adaptatif est le suivant : pendant chacune des dites séquences d'accord, l'unité de traitement du signal estime les q 5 quantités réelles dépendantes d'une matrice impédance vue par les accès cible, et utilise un algorithme pour déterminer l'instruction d'accord, l'instruction d'accord étant telle que la matrice impédance présentée par les accès utilisateur est sensiblement égale à une matrice impédance recherchée. L'algorithme est basé sur les q quantités réelles dépendantes d'une matrice impédance vue par les accès cible, et sur la fréquence de fonctionnement. Un algorithme 10 possible, pour une unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples ayant une structure particulière, peut par exemple utiliser les formules montrées dans la section VI du dit article intitulé "Some Properties of Multiple-Antenna-Port and Multiple-User-Port Antenna Tuners". Le processus adaptatif effectué par l'unité de traitement du signal n'exige ni des calculs complexes ni aucune itération, parce que l'algorithme utilise directement les q quantités réelles 15 dépendantes d'une matrice impédance vue par les accès cible, et la fréquence de fonctionnement, pour déterminer l'instruction d'accord (si bien qu'il y a une relation directe entre les quantités réelles dépendantes d'une matrice impédance vue par les accès cible et la valeur de réactance que chacun des dispositifs à impédance réglable devrait prendre après avoir été réglé). 20 Troisième mode de réalisation. Le troisième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, correspond également au système d'accord automatique ayant m = 4 accès utilisateur et n= 4 accès cible représenté sur la figure 1, et toutes les explications fournies pour le premier mode de réalisation sont applicables à ce troisième mode de réalisation. De plus, dans 25 ce troisième mode de réalisation, les m excitations ne sont pas appliquées successivement aux accès utilisateur, c'est-à-dire : les m excitations ne sont pas appliquées l'une après l'autre aux accès utilisateur. Ainsi, par exemple, il est possible qu'au moins deux des excitations soient appliquées simultanément. Ainsi, par exemple, il est possible que les m excitations soient appliquées simultanément. 30 De plus, dans ce troisième mode de réalisation, chacune des excitations est un signal passe- bande (en anglais : "bandpass signal"). Ce type de signal est parfois incorrectement appelé "signal bande passante" (de l'anglais "passband signal") ou "signal bande étroite" (en anglais : "narrow-band signal"). Un signal passe-bande est n'importe quel signal réel s(t), où t désigne le temps, tel que le spectre de s(t) est inclus dans un intervalle de fréquence [fc - WI2, fc + WI2], 35 où fc est une fréquence appelée la "fréquence porteuse" et où W est une fréquence appelée "largeur de bande", qui satisfait W REVENDICATIONS1. Procédé pour régler automatiquement une unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples (3), l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples étant une partie d'un système d'accord automatique ayant m "accès utilisateur" (712) (722) (732) (742) et n "accès cible" (911) (921) (931) (941), où m est un entier supérieur ou égal à 2 et où n est un entier supérieur ou égal à 2, le système d'accord automatique permettant, à une fréquence donnée, un transfert de puissance depuis les accès utilisateur vers les accès cible, l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples comportantp dispositifs à impédance réglable, où p est un entier supérieur ou égal à m, les p dispositifs à impédance réglable étant appelés les "dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord" et étant tels que, à ladite fréquence donnée, chacun des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord a une réactance, la réactance de n'importe lequel des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord ayant une influence sur une matrice impédance présentée par les accès utilisateur, la réactance de n'importe lequel des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant réglable par moyen électrique, le procédé comportant les étapes suivantes : appliquer m excitations aux accès utilisateur, une et une seule des excitations étant appliquée à chacun des accès utilisateur ; estimer q quantités réelles dépendantes d'une matrice impédance vue par les accès cible, où q est un entier supérieur ou égal à m, en utilisant les dites m excitations ; utiliser les dites q quantités réelles dépendantes d'une matrice impédance vue par les accès cible, pour obtenir des "signaux de contrôle d'accord" ; appliquer chacun des signaux de contrôle d'accord à au moins un des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord, la réactance de chacun des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant principalement déterminée par au moins un des signaux de contrôle d'accord. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel les m excitations sont appliquées successivement aux accès utilisateur. 3. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, chacune des excitations ayant une et une seule 30 enveloppe complexe, les m enveloppes complexes des m excitations sont linéairement indépendantes dans l'ensemble des fonctions complexes d'une variable réelle, considéré comme un espace vectoriel sur le corps des nombres complexes. 4. Système d'accord automatique ayant m "accès utilisateur" (712) (722) (732) (742) et n "accès cible" (911) (921) (931) (941), où m est un entier supérieur ou égal à 2 et où n est un 35 entier supérieur ou égal à 2, le système d'accord automatique permettant, à une fréquence 3040572 34 donnée, un transfert de puissance depuis les accès utilisateur vers les accès cible, le système d'accord automatique comportant : au moins n unités de détection (9), chacune des unités de détection délivrant un ou plusieurs "signaux de sortie d'unité de détection", chacun des signaux de sortie d'unité de 5 détection étant principalement déterminé par une ou plusieurs variables électriques ; une unité de traitement du signal (8), l'unité de traitement du signal estimant q quantités réelles dépendantes d'une matrice impédance vue par les accès cible, où q est un entier supérieur ou égal à m, en utilisant les signaux de sortie d'unité de détection obtenus pour m excitations appliquées aux accès utilisateur, une et une seule des excitations 10 étant appliquée à chacun des accès utilisateur, l'unité de traitement du signal délivrant une "instruction d'accord" en fonction des dites q quantités réelles dépendantes d'une matrice impédance vue par les accès cible ; une unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples (3), l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples comportant p 15 dispositifs à impédance réglable, où p est un entier supérieur ou égal à m, les p dispositifs à impédance réglable étant appelés les "dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord" et étant tels que, à ladite fréquence donnée, chacun des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord a une réactance, la réactance de n'importe lequel des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord ayant une influence sur 20 une matrice impédance présentée par les accès utilisateur, la réactance de n'importe lequel des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant réglable par moyen électrique ; une unité de contrôle d'accord (4), l'unité de contrôle d'accord recevant l'instruction d'accord de l'unité de traitement du signal, l'unité de contrôle d'accord délivrant des 25 "signaux de contrôle d'accord" à l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples, les signaux de contrôle d'accord étant déterminés en fonction de l'instruction d'accord, la réactance de chacun des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant principalement déterminée par au moins un des signaux de contrôle d'accord. 5. Système d'accord automatique selon la revendication 4, dans lequel les signaux de sortie d'unité de détection délivrés par chacune des unités de détection comportent : un premier signal de sortie d'unité de détection proportionnel à une première variable électrique, la première variable électrique étant une tension aux bornes d'un des accès cible ; et un second signal de sortie d'unité de détection proportionnel à une seconde variable électrique, la seconde variable électrique étant un courant sortant du dit un des accès cible. 3040572 35 6. Système d'accord automatique selon la revendication 4, dans lequel les signaux de sortie d'unité de détection délivrés par chacune des unités de détection comportent : un premier signal de sortie d'unité de détection proportionnel à une première variable électrique, la première variable électrique étant une tension incidente à un des accès cible ; et un second signal de sortie 5 d'unité de détection proportionnel à une seconde variable électrique, la seconde variable électrique étant une tension réfléchie au dit un des accès cible. 7. Système d'accord automatique selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel l'instruction d'accord est telle que la matrice impédance présentée par les accès utilisateur est sensiblement égale à une matrice impédance recherchée. 10 8. Système d'accord automatique selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, dans lequel tout élément diagonal de la matrice impédance présentée par les accès utilisateur est influencé par la réactance d'au moins un des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord, et dans lequel la réactance d'au moins un des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord a une influence sur au moins un élément non diagonal de la matrice impédance présentée par les accès 15 utilisateur. 9. Système d'accord automatique selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, dans lequel les m excitations sont appliquées successivement aux accès utilisateur. 10. Système d'accord automatique selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, dans lequel, chacune des excitations ayant une et une seule enveloppe complexe, les m enveloppes 20 complexes des m excitations sont linéairement indépendantes dans l'ensemble des fonctions complexes d'une variable réelle, considéré comme un espace vectoriel sur le corps des nombres complexes.