FR 3042848 A1 20170428 FR 1560085 A 20151022 Domaine technique La présente invention concerne un dispositif d'équilibrage pour émetteur ou groupe d'émetteurs d'une installation de chauffage ou de refroidissement de locaux 5 de type à circulation d'eau bitube. Technique antérieure On sait que l'équilibrage d'une installation de chauffage central à circulation d'eau chaude consiste à 10 assurer une répartition du débit des pompes de circulation d'eau qui soit en correspondance avec la puissance des émetteurs irrigués. Dans ce type d'installation on sait que les émetteurs sont disposés en dérivation entre une ligne d'arrivée d'eau chaude et une ligne de retour. En règle 15 générale, chaque émetteur est pourvu d'un robinet d'équilibrage dont la position permet de contrôler le débit d'eau chaude qui le traverse et, en conséquence, la quantité de chaleur délivrée par celui-ci. Ce type de robinet est appelé robinet d'équilibrage de premier niveau 20 car il permet le réglage du débit au plus près d'un ou plusieurs émetteurs. On sait que lorsque l'installation est importante, il est prévu des robinets de deuxième niveau qui permettent le réglage du débit d'un ensemble d'émetteurs équilibrés entre eux par les robinets de 25 premier niveau. On sait que lorsque l'installation est très importante, il est prévu des robinets de troisième niveau qui permettent le réglage du débit de plusieurs ensembles d'émetteurs équilibrés entre eux par les robinets de deuxième niveau. 30 L'une des difficultés rencontrées lorsque l'équilibrage de ce type d'installation est mal réalisé provient d'une mauvaise répartition des débits entre les 3042848 - 2 - différents émetteurs ou ensembles d'émetteurs qui engendrent des écarts de chauffage, écarts qui se creusent d'ailleurs lorsque la température extérieure décroît. Une telle situation est extrêmement fréquente, notamment dans les installations anciennes, et se traduit par un inconfort pour l'usager et par une surconsommation importante pouvant atteindre 10 à 20%. La recherche d'un bon équilibre d'une installation est rendue difficile en raison de ce que, lorsque l'on effectue une correction de débit sur l'un des émetteurs d'une installation, on modifie du même coup le débit des autres émetteurs de cette même installation. Pour éviter cet inconvénient on a proposé, dans l'état antérieur de la technique, de pré calculer la position de réglage de l'ensemble des robinets de l'installation. Une telle opération, délicate en raison de sa complexité, impose de plus au concepteur de disposer de l'ensemble des plans exacts de l'installation ce qui, dans le cas d'installations anciennes, contraint le plus souvent l'utilisateur à refaire un relevé complet de la distribution. On a proposé également de réaliser un tel équilibrage en mesurant, sur des robinets spéciaux statiques ou dynamiques, le débit d'eau chaude traversant chaque robinet et en corrigeant le débit de celui-ci de façon appropriée. Cette mesure de débit est habituellement réalisée par la mesure de la perte de charge qui existe sur le robinet de réglage. En appliquant ensuite diverses méthodes on converge vers un équilibre, et ce plus ou moins facilement en fonction de l'installation et du type de robinet. L'inconvénient majeur de cette technique d'équilibrage est qu'il faut connaître les débits à régler ce qui, dans le cas d'installations anciennes, impose le plus souvent de refaire un relevé complet de la distribution et des 3042848 - 3 - caractéristiques thermiques des locaux où sont utilisés les émetteurs pour en déterminer les débits et leur répartition sur les différentes antennes. On a également proposé dans la demande FR-A-2 795 491 5 et dans le cas du réglage de robinets de premier niveau associés à des radiateurs, c'est-à-dire des émetteurs dont la résistance hydraulique est négligeable par rapport à celle des robinets, de mesurer les températures des canalisations d'alimentation et de retour au niveau du 10 radiateur situé le plus en amont de la série, et de déterminer la différence de température existant entre ces deux valeurs, dénommé ci-après "écart de référence", de déterminer pour chaque radiateur de la série, la différence entre la température d'entrée du radiateur le plus en amont 15 et la température de sortie du radiateur considéré, dénommé ci-après "écart spécifique", d'établir, pour chaque radiateur de la série un coefficient correcteur de mesure égal à la différence existant entre la valeur de l'écart de référence avec une valeur constituée par la différence 20 existant entre la susdite valeur de l'écart de référence et la susdite valeur de l'écart spécifique multipliée par un coefficient d'ajustement, établi de façon empirique à une valeur voisine de 2. Suivant ce procédé, on a établi, pour chaque 25 radiateur, un coefficient de débit relatif égal au rapport de l'écart de référence sur le coefficient correcteur de mesure. On corrige ainsi le débit d'alimentation d'un radiateur déterminé en multipliant son débit par l'inverse du coefficient de débit relatif. Afin de réaliser cette 30 opération, on dispose de courbes qui expriment la variation de débit relative q%Rn d'un robinet de marque et de type donné en fonction du nombre de tours N de son organe de réglage et ceci pour un écart de pression constant. Ces courbes de débit relatif q%Rn d'un robinet de 3042848 - 4 - marque et de type donné en fonction du nombre de tours N de son organe de réglage et ceci pour un écart de pression constant sont mises à disposition par le fabricant ou sinon sont mesurées sur un banc hydraulique. Ainsi déterminée 5 cette variation de débit relative q%Rn est celle propre à un robinet de marque et de type donné installé seul sans autre résistance hydraulique en série. On comprend que, lorsque le robinet se trouve en série avec une autre résistance hydraulique, cette variation de débit relative eRn propre 10 au robinet n'est plus exploitable et ceci d'autant plus que cette résistance hydraulique est importante en comparaison de celle du robinet. C'est pourquoi un tel procédé de réglage est limité à l'équilibrage de robinets de premier niveau disposés en 15 série avec des émetteurs de très faible résistance hydraulique tels que des radiateurs ou certains convecteurs. Ceci en limite considérablement l'utilisation car ces robinets de premier niveau sont rarement accessibles dans les bâtiments occupés. 20 On a finalement proposé dans la demande EP1754005 un procédé d'équilibrage d'une installation de chauffage/refroidissement à circulation d'eau comportant au moins une série d'au moins un émetteur, disposée en dérivation entre une canalisation d'alimentation en eau 25 amont et une canalisation de retour aval, chaque série étant réglable individuellement par au moins un robinet d'équilibrage de premier niveau comportant les étapes consistant à : - mesurer la température (Td) de la canalisation 30 d'alimentation en amont de la série, et déterminer la différence de température, ou écart de référence (dtref), entre cette température (Td) et une température (Tr) égale soit à la température de la canalisation de retour en amont de la série soit une température égale à la température 3042848 - 5 - souhaitée pour cette canalisation, - mesurer successivement la température, en sortie de chacun des émetteurs ou ensemble d'émetteurs de la série, - déterminer successivement, pour chaque série, la 5 différence entre la température en amont de la première série et la température de sortie de chaque série, ou écart spécifique, - établir, pour chaque série un coefficient correcteur de mesure égal à la différence existant entre la 10 valeur de l'écart de référence avec une valeur constituée par le produit d'un coefficient d'ajustement par la différence existant entre la susdite valeur de l'écart de référence et la susdite valeur de l'écart spécifique, - établir pour chaque série un coefficient de débit 15 relatif égal au rapport de l'écart de référence sur le coefficient correcteur de mesure. Cette dernière méthode d'équilibrage est applicable aux robinets de premier deuxième et troisième niveau en série avec des émetteurs ou ensemble d'émetteurs dont la 20 résistance hydraulique peut être importante et impossible à déterminer. Tel est par exemple le cas d'éléments non démontables, difficiles ou impossibles à mesurer ou calculer du fait de l'absence fréquente des plans de distribution et de l'encrassement intérieur des réseaux 25 avec le temps, résistances hydrauliques telles que celles de colonnes ou de lignes d'alimentation d'émetteurs, de batteries de chauffage ou de refroidissement, de boucles de circuits sanitaire etc... Toutefois, cette méthode nécessite la présence 30 régulière d'un technicien près de l'installation. Tout d'abord, lors du réglage initial et ensuite régulièrement pour maintenir les robinets dans une position optimale. De plus ce procédé est particulièrement adapté aux installations à débit constant mais ne répond que 3042848 - 6 - partiellement au cas des installations à débit variable. Il est donc souhaitable d'avoir un dispositif permettant de faire le réglage initial puis capable d'ajuster automatiquement le débit de liquide circulant 5 dans les émetteurs en fonction de la température du liquide caloriporteur à l'entrée et à la sortie de ceux-ci. Par ailleurs, il existe également un besoin pour des dispositifs tels que décrits précédemment aptes à adapter le débit de circulation en fonction du débit d'émission du 10 liquide caloriporteur sur les installations à débit variable. Résumé de l'invention Ainsi la présente invention propose un dispositif 15 d'équilibrage pour émetteur ou groupe d'émetteurs d'une installation de chauffage ou de refroidissement de type à circulation d'eau bitube comprenant une première chambre communiquant thermiquement avec la sortie dudit émetteur ou ensemble d'émetteurs, une deuxième chambre communiquant 20 thermiquement avec l'entrée dudit émetteur ou ensemble d'émetteurs remarquable en ce que chacune desdites chambres contient un élément de dilatation sensible à la température lié chacun à un piston, lesdits pistons étant antagonistes, et en ce que ledit dispositif comprend en outre une vanne 25 comprenant un obturateur, mobile entre une position ouverte et une position fermée, connecté auxdits pistons de telle sorte que l'ensemble associé des pistons est apte à faire déplacer ledit obturateur de ladite position ouverte à ladite position fermée. 30 Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, ladite vanne est une vanne à clapet, une vanne papillon ou une vanne à boisseaux. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, ladite vanne contrôle le débit de liquide caloriporteur 3042848 - 7 - traversant ledit émetteur ou l'ensemble d'émetteurs. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, lesdites chambres sont des chambres à volume variable. Selon un mode de réalisation encore plus préféré de 5 l'invention, lesdites chambres à volume variable comprennent une enveloppe rigide obturée par une paroi ajustable et mobile en translation selon l'axe dudit piston. Selon un mode de réalisation tout à fait préféré de 10 l'invention, ledit dispositif comprend en outre une butée réglable limitant le déplacement de ladite paroi ajustable et mobile en position haute. Selon un mode de réalisation tout à fait préféré de l'invention, ledit dispositif comprend en outre une butée 15 réglable limitant le déplacement de ladite paroi ajustable et mobile en position basse. Selon un mode de réalisation préféré ladite chambre est ajustable et mobile en translation, par rapport au reste du dispositif selon l'invention, selon l'axe dudit 20 piston entre une position haute et une position basse. Avantageusement, le déplacement de la chambre permet de bloquer l'obturateur en position ouverte ou en position fermée. Selon un mode de réalisation encore plus préféré de 25 l'invention, ledit dispositif comprend en outre une butée réglable limitant le déplacement de ladite chambre en position haute. Selon un mode de réalisation encore plus préféré de l'invention, ledit dispositif comprend en outre une butée 30 réglable limitant le déplacement de ladite chambre en position basse. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, ledit dispositif comprend en outre un moyen de fermeture et/ou d'ouverture dudit obturateur manipulable manuellement 3042848 - 8 - depuis l'extérieur dudit dispositif. Selon un mode de réalisation encore plus préféré, ledit moyen consiste en un arbre de commande lié mécaniquement audit piston et dont l'extrémité libre est accessible depuis l'extérieur dudit 5 dispositif. Dans le cadre de la présente invention, le terme « position haute » entend désigner la position la plus éloignée de ladite vanne et inversement, le terme « position basse » entend désigner la position la plus 10 proche de ladite vanne. De manière préférée, tout ou partie desdites butées peuvent être associées à un moyen de blocage assurant leur maintien en position après réglage. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, 15 ledit élément de dilatation est associé à ladite paroi ajustable et mobile. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, ladite chambre forme une cavité intérieure cylindrique, comprenant ledit élément de dilatation, obturée à une de 20 ses extrémités par ladite paroi amovible à laquelle est associé ledit élément de dilatation auquel est également associé ledit piston débordant à l'extérieure de ladite chambre. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, 25 ledit élément de dilatation est associé à ladite paroi mobile via au moins un ressort. Selon un mode de réalisation encore plus préféré, ledit élément de dilatation également associé à ladite chambre via un deuxième ressort disposé entre ledit élément de dilatation 30 et la paroi de ladite chambre opposée à ladite paroi mobile et ajustable. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, ledit dispositif comprend en outre un bipasse reliant l'entrée et la sortie de ladite vanne, de façon préféré 3042848 - 9 - ledit bipasse est de section réglable. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, ledit dispositif comprend en outre un premier moyen pressostatique soumis à l'écart de pression de part et 5 d'autre d'un diaphragme ou d'un venturi situé à l'entrée ou à la sortie de ladite vanne et relié mécaniquement au piston de ladite deuxième chambre. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, ledit dispositif comprend en outre un deuxième moyen 10 pressostatique soumis à l'écart de pression du fluide entre l'entrée et la sortie dudit émetteur ou ensemble d'émetteurs et reliée mécaniquement au piston de ladite deuxième chambre. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, 15 le moyen pressostatique comprend une membrane souple, soumise à la pression d'un fluide, reliée mécaniquement audit piston. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, ledit moyen pressostatique est relié au piston par une tige 20 de commande déplaçable en translation. Brève description des dessins La figure 1 présente une vue en coupe d'un premier mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention. 25 La figure 2 présente un schéma général de fonctionnement du dispositif selon l'invention. La figure 3 présente une vue en coupe d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention. La figure 4 présente une vue en coupe d'un troisième 30 mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention. Description des modes de réalisation Les figures 1-4 présentent un dispositif selon l'invention placé en aval d'un émetteur ou ensemble 3042848 - 10 - d'émetteurs et contrôlant le débit de liquide caloriporteur traversant ce dernier. Alternativement, le dispositif selon l'invention peut également être disposé en amont de l'émetteur ou de l'ensemble d'émetteurs. 5 Dans le cadre de la présente demande, le terme Td désignera la température du liquide caloriporteur en amont dudit émetteur ou ensemble d'émetteurs, le terme Tr la température du liquide caloriporteur en aval de l'émetteur ou ensemble d'émetteurs et le terme Dt la différence entre 10 Td et Tr. Pour une température Td donnée l'homme du métier va déterminer un différentiel idéal entre Td et Tr désigné Dtconsigne. 15 Cas des installations à débit constant ou à débit variable de par le mouvement de robinets 2 voies fonctionnant en tout ou rien, normalement ouverts ou fermés. Dans ce mode de réalisation, représenté à la figure 20 1, le dispositif d'équilibrage 1 comprend une première chambre 5 communiquant avec la sortie 6 dudit émetteur ou ensemble d'émetteurs 4, une deuxième chambre 2 communiquant avec l'entrée 3 dudit émetteur ou ensemble d'émetteurs 4. Dans le cadre émetteur de la présente invention, le terme entend signifier que l'intérieur de ladite en communication thermique avec le liquide circulant à l'entrée ou à la sortie dudit ou ensemble d'émetteurs 4. Cette communication se faire via un tube reliant la chambre à ou à ladite sortie ou via un capillaire liquide caloriporteur. Alternativement, 25 "communiquer" chambre est caloriporteur thermique peut 30 ladite entrée comprenant un ladite communication directe peut également s'effectuer via une ouverture entre ladite chambre 5 et le circuit de liquide caloriporteur. Cette dernière alternative est 3042848 particulièrement indiquée concernant la première chambre 5 communiquant avec la sortie 6 dudit émetteur ou ensemble d'émetteurs. On comprend ainsi que la température à l'intérieur desdites chambres 2, 5 est équivalente à celle 5 du liquide caloriporteur présent à l'entrée 3 ou à la sortie 6 dudit émetteur ou ensemble d'émetteurs 4. Chacune desdites chambres 2, 5 contient un élément de dilatation 7 sensible à la température. Cet élément de dilatation 7 est bien connu de l'homme du métier spécialisé 10 dans le domaine. Il peut s'agir notamment d'une poche extensible comprenant un liquide apte à se dilater proportionnellement à la température. Avantageusement, ledit élément de dilatation se dilate notamment suivant l'axe longitudinal du piston 8, 9 provoquant ainsi le 15 déplacement du piston selon son axe longitudinal. L'homme du métier est apte à choisir le type d'élément de dilatation 7 adapté à l'invention. Ce choix va notamment dépendre du volume des chambres 2, 5, de la longueur des pistons 8, 9, de la distance à l'obturateur 11 et de la 20 plage de température envisagée. Lesdits pistons 8, 9 sont antagonistes, c'est-à-dire que le déplacement d'un des deux pistons 8, 9, provoqué par une augmentation de température et une dilatation de l'élément de dilatation 7, va exercer une pression sur 25 l'autre piston 8, 9 tendant à provoquer un déplacement dudit deuxième piston dans la direction prise par ledit deuxième piston 8, 9 lorsque l'élément de dilatation 7 auquel il est lié se rétracte sous l'effet d'une baisse de température. 30 Le dispositif 1 comprend en outre une vanne 10 comprenant un obturateur 11, mobile entre une position ouverte et une position fermée. Cet obturateur 11 contrôle le débit de liquide caloriporteur traversant le dispositif 1 selon l'invention. Dans la position ouverte, ledit débit 3042848 - 12 - est maximal alors qu'en position fermée, ledit débit est nul. Le déplacement de l'obturateur 11 entre sa position ouverte et sa position fermée est induit par le déplacement 5 des pistons 8, 9 auxquels l'obturateur 11 est associé mécaniquement. Le type d'association mécanique entre l'obturateur 11 et les pistons 8, 9 va notamment dépendre du type d'obturateur utilisé. Les figures en annexe présentent un 10 dispositif 1 comprenant une vanne à clapet, dont le clapet 11 est associé solidairement aux deux pistons 8, 9, qui se déplacent selon le même axe que ledit clapet 11. Dans ce cas chaque piston 8, 9 est associé à une des faces du clapet 11. Alternativement, il est possible d'utiliser une 15 vanne papillon ou une vanne à boisseaux. Dans le cas d'une vanne papillon, dont l'obturateur 11 est mobile en rotation autour de son axe de symétrie, lesdits pistons 8, 9 peuvent être associé audit obturateur 11 de part et d'autre de cette axe de rotation. Il en est de même lorsque ladite 20 vanne 10 est une vanne à boisseaux. De manière générale, l'homme du métier est capable de déterminer l'association mécanique idéale pour que le déplacement antagoniste des pistons 8, 9 provoque le déplacement de l'obturateur 11. La première chambre 5 et la deuxième chambre 2 sont 25 avantageusement des chambres à volume variable, comprenant une enveloppe rigide 12 obturée par une paroi mobile et ajustable 13 en translation. Avantageusement, la translation de ladite paroi mobile 13 se fait selon l'axe du piston 8, 9 auquel la chambre 2, 5 est associée. Ainsi, 30 en se déplaçant, la paroi mobile va pouvoir contrôler, directement ou indirectement, la position axiale de l'élément de dilatation 7 à l'intérieur de la chambre 2, 5. Ladite paroi mobile 13 peut avantageusement se présenter sous la forme d'un bouchon comprenant un 3042848 - 13 - filetage, interne ou externe, coopérant avec un filetage compris à la surface, interne ou externe, de ladite enveloppe rigide 12. Ainsi, le volume interne des chambres 2, 5 peut être aisément réglé en faisant entrer en rotation 5 la paroi mobile 13 selon les températures de consignes Tr et Td souhaitées. L'élément de dilatation 7 peut ne pas être associé mécaniquement à la chambre 2, 5. Dans ce cas, l'expansion de cet élément de dilation 7 à l'intérieur de la chambre 2, 10 5 va exercer une pression sur les parois de ces dernières et sur le piston 8, 9 et provoquer son déplacement suivant son axe longitudinale. Alternativement et avantageusement, l'élément de dilatation 7 est associé à ladite paroi mobile 13. Ainsi, 15 le déplacement de ladite paroi mobile 13 va entrainer le déplacement de l'élément de dilatation 7 selon l'axe du piston 7, 8 et va permettre de régler finement la course de ce dernier. Cette association peut être réalisée via un moyen élastique et préférentiellement via au moins un 20 ressort 14 venant s'intercaler entre ladite paroi mobile 13 et ledit élément de dilatation 7. De manière encore plus préféré, ledit élément de dilatation est encadré par deux moyens élastiques 14, 14' associant ledit élément de dilatation à ladite paroi mobile 13 d'une part et à la 25 paroi opposée à ladite paroi mobile 13 d'autre part. Avantageusement, les chambres 2, 5 forment une cavité intérieure cylindrique, comprenant l'élément de dilatation 7, obturée à une de ses extrémités par la paroi mobile 13 à laquelle est associée l'élément de dilatation 7 auquel est 30 également associé ledit piston 8, 9 débordant à l'extérieure de ladite chambre. Les pistons 8, 9 sont en partie logés à l'intérieur des chambres 2, 5. En fonction de la dilatation de l'élément de dilatation 7, la fraction du piston à 3042848 - 14 - l'intérieur des chambres 2, 5 va varier, toutefois une extrémité du piston 8, 9 (dite extrémité distale), associé à l'élément de dilatation 7, va toujours rester à l'intérieur de la chambre 2, 5. Le passage du piston 8, 9 5 de l'intérieur à l'extérieur de la chambre 2, 5 se fait via une lumière 15 à l'intérieur de laquelle le piston 8, 9 va pouvoir coulisser. En fonction de l'environnement de la chambre 2, 5, ladite lumière 15 devra être apte à assurer l'étanchéité de la chambre autour du piston 8, 9. Cette 10 étanchéité pourra être notamment obtenue en mettant en place une jupe à l'intérieur de la lumière 15. Dans le mode de réalisation présenté à la figure 1, l'étanchéité de la première chambre 5 n'est pas nécessaire ni souhaitée puisque la lumière 15 fait communiquer 15 directement l'intérieur de la chambre 5 avec le liquide caloriporteur à la sortie de l'émetteur ou ensemble d'émetteurs. Par contre l'étanchéité de la deuxième chambre 2 est nécessaire puisque la lumière 15 ne doit pas permettre le contact entre l'élément de dilatation à 20 l'intérieur de la chambre 2, dont la température est équivalente à celle de l'entrée de l'émetteur ou ensemble d'émetteurs, avec le liquide caloriporteur présent dans la vanne 10. Avantageusement, le dispositif d'équilibrage 1 25 comprend en outre un bipasse réglable 16 reliant l'entrée et la sortie de ladite vanne permettant ainsi d'assurer si nécessaire, quel que soit la position de l'obturateur 11, l'établissement d'un régime de température. Le dispositif 1 selon l'invention est conçu de telle 30 sorte que l'obturateur 11 se trouvant dans une position d'équilibrage donnée en correspondance avec les consignes réglées par le positionnement du volume des chambres 5 et 2 : - une hausse de la température de départ entraine 3042848 - 15 - le mouvement de l'obturateur 11 vers l'ouverture et inversement, - une baisse de la température de retour entraine le mouvement de l'obturateur 11 vers 5 l'ouverture et inversement. Le dispositif 1 est préférentiellement conçu de telle sorte que l'obturateur 11 se trouvant dans une position d'équilibrage donnée en correspondance avec les températures du fluide Td et Tr : 10 - Une hausse de la consigne de départ par diminution du volume de la chambre 2 par action sur le corps rigide 12 et maintien de la position de la paroi mobile 13 contre la butée 13' entraine le mouvement de l'obturateur vers 15 la fermeture et inversement, - Une baisse de la consigne de retour par réduction du volume de la chambre 5 par action sur la paroi mobile 13 entraine le mouvement de l'obturateur vers la fermeture et inversement. 20 Au final, le dispositif 1 est conçu pour que l'obturateur 11 se trouvant dans une position d'équilibrage donnée, le mouvement de l'obturateur 11 tend vers l'ouverture lorsque l'écart de température entre Td et Tr de l'eau devient supérieur à l'écart entre les consignes de 25 départ et de retour et inversement. En situation d'équilibre en correspondance avec les consignes de départ et de retour, réglable par ajustement du volume des chambres 2 et 5, le positionnement de la soupape 11 est sensiblement celui d'une ouverture moyenne. 30 Les consignes sont réglables de 25 à 140°C avec des écarts entre les consignes aller et retour pouvant être de 5 à 40°C selon le niveau de température moyen. Le dispositif pourra avantageusement être décomposé en 4 plages technologiques adaptées aux différents types de 3042848 - 16 - circuits de chauffage à régler. Consignes réglables de 25 à 45°C, pour des écarts entre les consignes aller et retour de 2 à 10°C, pour les circuits « très basse température » type plancher chauffant 5 et ventilo-convecteur. Consignes réglables de 40 à 70°C, pour des écarts entre les consignes aller et retour de 5 à 15°C, pour les circuits « basse température » type radiateur ou convecteur. 10 Consignes réglables de 65 à 100°C, pour des écarts entre les consignes aller et retour de 10 à 20°C, pour les circuits « haute température » type réseau primaire. Consignes réglables de 95 à 140°C, pour des écarts entre les consignes aller et retour de 20 à 40 °C, pour les 15 circuits type « eau surchauffée ». De part et d'autres de la position d'équilibre en correspondance avec les consignes de départ et de retour, le mouvement de la soupape 11 entre la fermeture et l'ouverture complète s'effectuera pour un écart de 20 température entre Td et Tr différent de l'écart de consigne de plus ou moins 10% de cet écart. Par ailleurs, tel qu'il est schématisé figure 2, l'obturateur 11 se trouvant du fait des températures d'eau dans une position d'équilibre donnée en correspondance avec 25 les consignes de départ et de retour, cet équilibre ne doit avantageusement pas se modifier lorsque la température du fluide de départ et du fluide de retour évoluent conjointement à la hausse ou à la baisse selon 2 évolutions linéaires tendant vers une même température de l'ordre de 30 20°C. Pour cela, pour un équilibre donné, l'allongement ou la réduction longitudinale de l'élément de dilatation 7 soumis à la température de départ d'eau doit avantageusement être sensiblement égal à celui de l'élément 3042848 - 17 - de dilatation 7 soumis à la température de retour d'eau. Pour cela l'augmentation de l'allongement de l'élément de dilatation 7 en contrôle de la température de départ doit avantageusement relativement se réduire avec la 5 montée en température en comparaison de celui situé en contrôle de la température de retour et ceci d'autant plus les températures d'eau sont élevées et que les consignes de température de départ et de retour sont éloignées l'une de l'autre, et inversement. 10 De par la conception du dispositif 1, la montée en température de l'eau se traduit par une augmentation de la poussée des ressorts 14 et donc une augmentation de la compression des éléments de dilatation 7 et inversement. De même pour une consigne de retour donnée, plus la 15 consigne de température de départ est élevée, plus l'élément de dilatation 7 en contrôle de la température de départ est comprimé par la réduction du volume de la chambre 2 et moins l'élément de dilatation 7 en contrôle de la température de retour l'est. 20 Ces variations de la compression des éléments de dilatation 7 en fonction de la température et du réglage des consignes permettent de générer une réduction relative de la déformation longitudinale de l'élément de dilatation 7 au profit de la déformation latérale, plus importante sur 25 celui de la chambre 2 en contrôle de la température de départ que sur celui de contrôle de la température de retour de la chambre 5 et ceci d'autant plus que les températures d'eau sont élevées et que l'écart de consigne entre le départ et le retour est important, de telle sorte 30 que la déformation longitudinale de l'élément de dilatation 7 qui est le plus chaud est toujours sensiblement égale à celle de l'élément de dilatation 7 qui est le moins chaud lorsque les températures d'eau évolueront depuis les valeurs de consigne conjointement et linéairement en 3042848 - 18 - convergence ou divergence de 20°C. Lorsque l'installation de chauffage est au repos, pompe à l'arrêt, et Tr et Td aux environs de 20°C toutes les vannes 10 seront en position d'équilibre en fonction du 5 réglage du volume des chambres 2 et 5. Si lors de la mise en service de la pompe, Td tend à augmenter ce qui provoque la dilatation de l'élément de dilatation 7 de la deuxième chambre 2, le déplacement du piston 8, de l'obturateur 11 et l'ouverture de la vanne 10. Au fur et à mesure, Tr va 10 augmenter, ce qui va entrainer la dilatation de l'élément de dilatation 7 de la première chambre 5, le déplacement du piston 7, de l'obturateur 11 dans le sens opposé jusqu'à ce que Dt tende vers Dtconsigne et à ce que l'obturateur 11 se trouve en position d'équilibre. 15 Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, ledit dispositif comprend en outre un moyen de fermeture et/ou d'ouverture dudit obturateur manipulable manuellement depuis l'extérieur dudit dispositif. Selon un mode de réalisation encore plus préféré, ledit moyen consiste en un 20 arbre de commande lié mécaniquement audit piston et dont l'extrémité libre est accessible depuis l'extérieur dudit dispositif. Afin de garder en mémoire la position dudit obturateur 11 et/ou d'éviter une modification non-souhaitée 25 de la position de ce dernier, le dispositif selon l'invention peut comprendre avantageusement, au moins un moyen de blocage 106, 106' à la fermeture et/ou l'ouverture dudit obturateur manipulable manuellement depuis l'extérieur dudit dispositif et limitant le déplacement 30 desdits pistons, de telle sorte à condamner si nécessaire tout ou partie du fonctionnement du dispositif 1 selon l'invention. Cas des installations à débit très faiblement variable de par le mouvement de quelques robinets 2 voies 3042848 - 19 - progressifs. Ce type d'installation correspond notamment aux distributions de chauffage collectif par émetteur très partiellement équipées de robinets thermostatiques ou de 5 robinets de régulation 2 voies et sur lesquelles les variations de débit dans le circuit principal sont négligeables. Même en faible nombre, la fermeture de quelques robinets thermique au sein d'une antenne se traduit par un 10 abaissement progressif de Tr en dessous de Tr souhaité sans que cela ne nécessite forcément une action du dispositif selon l'invention. Un mode de réalisation d'un dispositif 1 selon l'invention, adapté à ce type de situation est représenté à 15 la figure 3. Ce mode de réalisation reprend l'essentiel des caractéristiques techniques décrites précédemment auxquelles viennent s'ajouter un premier moyen pressostatique 16 soumis à l'écart de pression de part et 20 d'autre d'un diaphragme ou d'un venturi situé à l'entrée ou à la sortie de la vanne 10 et reliée mécaniquement au piston 8 de ladite deuxième chambre 2. Dans le cadre de la présente invention, le terme « moyen pressostatique » fait référence à un moyen 25 comprenant un élément mobile 17, préférentiellement mobile en translation, et préférentiellement en translation selon l'axe de déplacement du piston, en fonction de l'écart de pression du fluide de part et d'autre du diaphragme. La communication entre le premier moyen 30 pressostatique 16 et l'entrée et la sortie du diaphragme ou du venturi peut se faire par tous moyens et avantageusement via des conduites 18, 18'. Le premier moyen pressostatique 16 comprend avantageusement une membrane souple 19 soumise à l'écart de 3042848 - 20 - pression et reliée mécaniquement au piston 8. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, l'élément mobile 17 en translation est mobile entre une position haute, lorsque l'écart de pression de fluide est supérieur à un seuil 5 prédéterminé, et une position basse lorsque l'écart de pression de fluide est inférieur à un seuil prédéterminé. Dans le cadre de la présente invention, le terme « seuil prédéterminé » fait référence à une valeur d'écart de pression en deçà de laquelle une ouverture de 10 l'obturateur 11 de la vanne 10 du dispositif 1 n'est pas souhaitée. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le moyen pressostatique 16 comprend en outre un moyen de réglage apte à faire varier ledit seuil prédéterminé. Ce moyen de réglage peut notamment prendre la 15 forme d'un ressort de tarage. Le moyen pressostatique 16 peut être relié au piston par une tige de commande 20 déplaçable en translation liée à l'élément mobile 17 du moyen pressostatique 16. La liaison mécanique entre l'élément mobile 17 et le 20 piston 8 est faite de telle sorte qu'en position basse ledit élément mobile 17 fasse déplacer le piston 8 et l'obturateur 11 vers sa position fermée. Inversement, en position haute ledit élément mobile 17 déplace le piston 8 et l'obturateur 11 vers sa position ouverte. 25 Le moyen pressostatique 16 est avantageusement placé à l'extérieur de la première chambre 2, dans l'axe de déplacement du piston 7. Le passage de la tige de commande 20 se faisant à travers la paroi mobile 13 via une lumière 21. L'étanchéité entre la lumière 21 et ladite tige de 30 commande 20 étant avantageusement assurée par une deuxième jupe élastique. Avantageusement, ledit élément mobile 17 est associé à un ressort 25 tendant à ramener ledit élément mobile 17 en position basse et calibré pour qu'il ne puisse pas 3042848 - 21 - s'opposer à une légère ouverture de l'obturateur 11. Lorsque l'installation de chauffage est au repos, pompe à l'arrêt, et Tr et Td aux environs de 20°C toutes les vannes 10 sont en équilibre, fermées ou en légère 5 ouverture sous l'action du moyen pressostatique 16 et du réglage des consignes sur les chambres 2 et 5. Comme décrit précédemment, si, lors de la mise en service de l'installation, la température Td tend à augmenter ce qui provoque la dilatation de l'élément de dilatation 7 de la 10 deuxième chambre 2, le déplacement du piston 8, de l'obturateur 11 et l'ouverture de la vanne 10. Toutefois, cette ouverture est limitée par l'action de l'élément mobile 17 qui tend à réduire l'ouverture de l'obturateur 11 tant que l'écart de pression de part et d'autres du 15 diaphragme ou du venturi n'a pas atteint le seuil prédéterminé. Lorsque cet écart de pression est atteint, l'action de l'élément mobile 17 est négligeable et le dispositif 1 tend à se comporter comme celui décrit à la figure 1. Au fur et à mesure, la température Tr va 20 augmenter, ce qui va entrainer la dilatation de l'élément de dilatation 7 de la première chambre 5, le déplacement du piston 7, de l'obturateur 11 dans le sens opposé jusqu'à ce que Dt corresponde à Dtconsigne et à ce que l'obturateur 11 se stabilise. 25 En fonctionnement, si des robinets thermostatiques ou des vannes 2 voies de régulation présents sur le réseau se ferment l'écart de pression de part et d'autre de la membrane ou du venturi va avoir tendance à diminuer et la température de retour Tr tendance à baisser ce qui 30 conduirait à une ouverture de l'obturateur contradictoire avec le besoin de débit. Inversement la diminution de débit va provoquer une diminution de l'ouverture de la vanne 10 grâce à l'action du moyen pressostatique 16 ce qui permet d'éviter que la fermeture des robinets thermostatiques 3042848 - 22 - s'accompagne de l'augmentation du débit dans les émetteurs non équipés de robinets thermostatiques. Cas des installations à débit très fortement variable de par le mouvement de robinets 2 voies progressifs. 5 Ce type d'installation correspond notamment aux distributions de chauffage par émetteurs majoritairement équipées de robinets thermostatiques ou autres vannes deux voies de régulation. Contrairement au cas présenté précédemment, ce type 10 d'installation peut rencontrer des variations importantes du débit dans le circuit principal d'alimentation de toutes les antennes et par voie de conséquence des variations importantes des écarts de pression aux bornes des antennes. Pour compenser ces écarts de pression, le dispositif 15 présenté à la figure 3 peut être complété comme représenté figure 4. En plus de toutes les caractéristiques techniques présentées à la figure 3, le dispositif selon l'invention peut avantageusement comprendre un deuxième moyen 20 pressostatique 26 soumis à l'écart de pression du fluide entre l'entrée et la sortie dudit émetteur ou ensemble d'émetteurs et reliée mécaniquement au piston de ladite deuxième chambre. Ledit deuxième moyen pressostatique 26 dont le 25 fonctionnement et la conception sont similaires à celui du premier moyen pressostatique 16 est calibré de telle sorte qu'une augmentation de l'écart de pression, au-delà d'un seuil déterminé, entraine le déplacement de son élément mobile 27 en position basse et la fermeture de l'obturateur 30 11 et inversement. Le deuxième moyen pressostatique 26 est avantageusement placé à l'extérieur du premier moyen pressostatique 16, dans l'axe de déplacement du piston 8. La liaison mécanique entre le deuxième moyen pressostatique 3042848 - 23 - 26 et le piston 8 peut se faire avantageusement via une deuxième tige de commande 28. Avantageusement, cette deuxième tige de commande 28 peut être liée mécaniquement audit piston 8 via la première tige de commande 20 du 5 premier moyen pressostatique 16. En fonctionnement, le deuxième moyen pressostatique 26 permet de fermer l'obturateur 11 en cas d'augmentation de l'écart de pression au niveau de l'antenne d'alimentation de l'émetteur ou de l'ensemble d'émetteurs. 10 Cela peut notamment se produire lorsque plusieurs robinets se ferment sur l'antenne ou sur d'autres antennes que celle sur laquelle est situé l'émetteur ou l'ensemble d'émetteurs comprenant le dispositif 1 selon l'invention. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, 15 le deuxième moyen pressostatique 26 comprend en outre un moyen de réglage apte à faire varier ledit seuil prédéterminé. Ce moyen de réglage peut notamment prendre la forme d'un ressort de tarage. Les différents réglages du dispositif 1 selon 20 l'invention peuvent être effectués manuellement ou via des moteurs commandés localement où à distance. Le dispositif selon l'invention peut être également adapté à la circulation d'eau glacée avec une inversion de la logique de fonctionnement de telle sorte qu'une 25 augmentation de Td ou une baisse de Tr entraîne une fermeture de l'obturateur 11 et inversement. REVENDICATIONS1.- Dispositif (1) d'équilibrage pour émetteur ou ensemble d'émetteurs (4) d'une installation de chauffage ou de refroidissement de type à circulation d'eau bitube comprenant une première chambre (5) communiquant thermiquement avec la sortie (3) dudit émetteur ou ensemble d'émetteurs (4), une deuxième chambre (2) communiquant thermiquement avec l'entrée (6) dudit émetteur ou ensemble d'émetteurs (4) caractérisé en ce que chacune desdites chambres (2, 5) contient un élément de dilatation (7) sensible à la température lié chacun à un piston (8, 9), lesdits pistons (8, 9) étant antagonistes, et en ce que ledit dispositif (1) comprend en outre une vanne (10) comprenant un obturateur (11), mobile entre une position ouverte et une position fermée, connecté auxdits pistons (8, 9) de telle sorte que l'ensemble associé pistons (8, 9) est apte à faire déplacer ledit obturateur (11) de ladite position ouverte à ladite position fermée. 2.- Dispositif d'équilibrage (1) selon la revendication précédente caractérisé en ce que ladite vanne (10) est une vanne à clapet, une vanne papillon ou une vanne à boisseaux. 3.- Dispositif d'équilibrage (1) selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que ladite vanne (10) contrôle le débit de liquide caloriporteur dudit émetteur ou ensemble d'émetteurs(4). 4.- Dispositif d'équilibrage (1) selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que lesdites chambres (2, 5) sont des chambres à volume variable. 3042848 - 25 - 5.- Dispositif d'équilibrage (1) selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que lesdites chambres à volume variable (2, 5) comprennent une enveloppe rigide (12) obturée par une paroi mobile (13) en 5 translation selon l'axe du piston (8, 9). 6.- Dispositif d'équilibrage (1) selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend en outre une butée limitant le déplacement de ladite paroi 10 mobile en position haute. 7.- Dispositif d'équilibrage (1) selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend en outre une butée limitant le déplacement de ladite paroi 15 mobile (13) en position basse. 8.- Dispositif d'équilibrage (1) selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que ladite chambre est ajustable et mobile en translation, par rapport 20 au reste du dispositif selon l'invention, selon l'axe dudit piston entre une position haute et une position basse. 9.- Dispositif d'équilibrage (1) selon la revendication précédente caractérisé en ce que ledit 25 dispositif comprend en outre une butée limitant le déplacement de ladite chambre en position haute. 10.- Dispositif d'équilibrage (1) selon l'une des revendications 8 ou 9 caractérisé en ce que ledit 30 dispositif comprend en outre une butée limitant le déplacement de ladite chambre en position basse. 11.- Dispositif d'équilibrage (1) selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit 3042848 - 26 - élément de dilatation (7) est associé à ladite paroi mobile (13) . 12.- Dispositif d'équilibrage (1) selon l'une des 5 revendications précédentes caractérisé en ce que ladite chambre (2, 5) forme une cavité intérieure cylindrique, comprenant ledit élément de dilatation (7), obturée à une de ses extrémités par ladite paroi amovible (13) à laquelle est associé ledit élément de dilatation (7) auquel est 10 également associé ledit piston (8, 9) débordant à l'extérieur de ladite chambre (2, 5). 13.- Dispositif d'équilibrage (1) selon la revendication précédente caractérisé en ce que ledit 15 élément de dilatation (7) est associé à ladite paroi mobile (13) via un ressort (14). 14.- Dispositif d'équilibrage (1) selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend 20 en outre un bipasse de section réglable reliant l'entrée et la sortie de ladite vanne. 15.- Dispositif d'équilibrage (1) selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend 25 en outre un premier moyen pressostatique (16) soumis à l'écart de pression de part et d'autre d'un diaphragme ou d'un venturi situé à l'entrée ou à la sortie de ladite vanne (10) et est relié mécaniquement au piston (8) de ladite deuxième chambre (2). 30 16.- Dispositif (1) selon la revendication précédente, en ce qu'il comprend en outre un deuxième moyen pressostatique (26) soumis à l'écart de pression du fluide entre l'entrée et la sortie dudit émetteur ou ensemble 3042848 - 27 - d'émetteurs (4) et relié mécaniquement au piston (8) de ladite deuxième chambre (2). 17.- Dispositif (1) selon l'une des revendications 5 précédentes, caractérisé en ce que le moyen pressostatique (16, 26) comprend une membrane souple (17) soumise à un écart de pression d'un fluide et reliée mécaniquement audit piston (8). 10 18.- Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen pressostatique (16, 26) est relié au piston (8) par une tige de commande déplaçable en translation. 15 19.- Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit dispositif (1) comprend en outre un moyen de blocage (106, 106') à la fermeture et/ou à l'ouverture dudit obturateur manipulable manuellement depuis l'extérieur dudit dispositif. 20 20.-précédente, (106, 106') un arbre de 25 l'extrémité dispositif. Dispositif (1) selon la revendication caractérisé en ce que ledit moyen de blocage à la fermeture et ou à l'ouverture consiste en commande lié mécaniquement audit piston et dont libre est accessible depuis l'extérieur dudit