FR 3048550 A1 20170908 FR 1651750 A 20160302 1 SOURCE DE LUMIERE A SEMI-CONDUCTEURS POUR L'EMISSION ET LA RECEPTION DE FAISCEAUX LUMINEUX, MODULE d'EMIISON/RECEPTION, DISPOSITIF LUMINEUX ET PROCEDE DE COMMANDE ASSOCIES La présente invention concerne de manière générale les systèmes d'émission et de réception de faisceaux lumineux aptes à être utilisés notamment pour la communication de données ou la détection d'objets. Dans le domaine particulier et non limitatif de l'automobile, il est 10 connu d'utiliser des sources lumineuses pour permettre un échange bidirectionnel de données : - à l'intérieur de l'habitacle d'un véhicule, par exemple entre un dispositif placé dans un plafonnier et une tablette numérique ou tout appareil de communication portatif adapté, via une communication Li-Fi (Acronyme 15 anglo-saxon mis pour « Light Fidelity ») ; - entre deux véhicules, par exemple entre l'arrière et l'avant de deux véhicules qui se suivent (« Car-to-car communications ») ; - entre un véhicule et l'infrastructure routière (« Car-to- Infrastructure » ou « Car-to-X » communications). 20 Il est également connu d'utiliser des sources lumineuses comme capteurs, avec différentes finalités possibles (capteur de pluie, capteur de luminosité ambiante, capteur de visibilité, capteur de salissure notamment de la glace d'un projecteur d'éclairage,...). 25 La présente invention a pour objet une source de lumière à semi- conducteurs comprenant une pluralité de bâtonnets électroluminescents de dimensions submillimétriques, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un ensemble de bâtonnets, parmi ladite pluralité de bâtonnets, qui sont reliés électriquement entre eux, ledit au moins un ensemble étant dédié 30 alternativement à une émission ou à une réception d'un faisceau lumineux. Selon d'autres caractéristiques possibles : - la source peut comporter en outre au moins un luminophore dans une couche s'étendant en partie en regard de la pluralité de bâtonnets 3048550 2 électroluminescents, ledit au moins un ensemble étant dépourvu de ladite couche en regard de certains bâtonnets ; - les bâtonnets électroluminescents sont de préférence sur un même substrat ; 5 - la totalité de ladite pluralité de bâtonnets électroluminescents sont reliés électriquement entre eux de façon à former un unique ensemble dédié alternativement à une émission ou à une réception d'un faisceau lumineux ; - un module d'émission/réception de faisceaux lumineux est caractérisé en ce qu'il comporte au moins une source telle que définie ci-10 avant, et un même système optique associé audit ensemble de ladite source de lumière ; - un dispositif lumineux est caractérisé en ce qu'il comporte un module d'émission/réception tel que défini ci-dessus, et un module de commande apte à contrôler le fonctionnement d'au moins un ensemble dudit module 15 d'émission/réception alternativement en émission ou en réception ; - un tel dispositif lumineux est par exemple un projecteur avant ou un feu de signalisation d'un véhicule automobile Une utilisation particulièrement intéressante d'une source de lumière telle que décrite précédemment concerne la détection d'obstacles à l'aide d'un 20 système lumineux comportant un premier dispositif lumineux et un deuxième dispositif lumineux, chacun des premier et deuxième dispositifs lumineux comportant une source de lumière telle que définie selon l'invention. L'invention a donc également pour objet un procédé de commande d'un système lumineux comportant un premier dispositif lumineux et un 25 deuxième dispositif lumineux, chacun des premier et deuxième dispositifs lumineux comportant une source de lumière à semi-conducteurs comprenant une pluralité de bâtonnets électroluminescents de dimensions submillimétriques, chaque source comportant au moins un ensemble de bâtonnets, parmi ladite pluralité de bâtonnets, qui sont reliés électriquement 30 entre eux, ledit au moins un ensemble étant dédié alternativement à une émission ou à une réception d'un faisceau lumineux, le procédé comportant une étape de commande en alternance du premier dispositif lumineux et du 3048550 3 deuxième dispositif lumineux de façon à ce qu' il existe au moins une période de temps pendant laquelle ledit au moins un ensemble du premier dispositif lumineux fonctionne en émission, respectivement réception, pendant que ledit au moins un ensemble du deuxième dispositif lumineux fonctionne en 5 réception, respectivement émission. Selon d'autres caractéristiques particulièrement avantageuses : - le procédé comporte une étape de synchronisation du fonctionnement en émission, respectivement réception, de l'ensemble du premier dispositif lumineux et du fonctionnement en réception, respectivement émission, de 10 l'ensemble du deuxième dispositif lumineux ; - l'étape de synchronisation comprend de préférence l'émission, par ledit au moins un ensemble du premier et/ou du deuxième dispositif lumineux d'un signal codé, la réception, par ledit au moins un ensemble du deuxième et/ou premier dispositif lumineux dudit signal codé, et l'extraction du signal 15 codé reçu ; - l'étape de commande en alternance comporte la génération d'un courant haché à basse fréquence pour l'alimentation des bâtonnets de chaque ensemble du premier et du deuxième dispositifs lumineux ; - courant haché est en outre avantageusement modulé à haute 20 fréquence et faible amplitude pour l'émission dudit signal codé pendant l'étape de synchronisation ; - Le procédé comporte en outre une étape d'émission, par un ensemble d'un des deux dispositifs lumineux, d'au moins une impulsion de mesure, une étape de réception par l'autre des deux dispositifs lumineux de ladite au moins 25 une impulsion de mesure après réflexion sur un obstacle, et une étape d'estimation d'un temps de propagation entre l'émission et la réception de ladite au moins une impulsion de mesure. L'invention et ses avantages seront mieux compris au vu de la description qui suit, faite en référence aux figures annexées, dans lesquelles : 30 - la figure 1 illustre schématiquement le principe d'une source de lumière à semi-conducteur et bâtonnets de dimensions submillimétriques, 3048550 4 avec une vue en perspective dans laquelle on a rendu visible en coupe une rangée de bâtonnets électroluminescents ; - la figure 2 représente, en vue schématique de face, un premier exemple d'une source lumineuse à semi-conducteur et bâtonnets de 5 dimensions submillimétriques conforme à la présente invention ; - la figure 3 représente, en vue schématique de face, un autre exemple d'une source lumineuse à semi-conducteur et bâtonnets de dimensions submillimétriques conforme à la présente invention ; - la figure 4 illustre schématiquement un module d'émission/réception 10 selon l'invention ; - la figure 5 illustre schématiquement un système lumineux comportant deux dispositifs lumineux selon l'invention, équipant un véhicule automobile ; - la figure 6 illustre un exemple de signaux de commande pour la 15 commande du système lumineux de la figure 5. On va dans un premier temps décrire la structure d'une source de lumière 1 à semi- conducteurs comportant des bâtonnets électroluminescents 20 de dimensions submillimétriques. En référence à la figure 1, une source de lumière sur laquelle repose l'invention est une source 1 à semi-conducteur, comprenant une pluralité de bâtonnets électroluminescents 2 de dimensions submillimétriques, que l'on appellera par la suite bâtonnets électroluminescents, c'est-à-dire des sources 25 à semi-conducteur en trois dimensions tel que cela sera exposé ci-après, contrairement aux sources classiques en deux dimensions, présentant des couches émissives sensiblement planes, alors qu'une source à bâtonnets électroluminescents présente des couches émissives sous la forme de reliefs en saillie. 30 Ces bâtonnets électroluminescents 2 prennent naissance de préférence sur un même substrat 3. Chaque bâtonnet électroluminescent, ici formé par utilisation de nitrure de gallium (GaN), s'étend perpendiculairement, ou sensiblement perpendiculairement, en saillie du substrat 3, ici réalisé à base 3048550 5 de silicium, d'autres matériaux comme du carbure de silicium pouvant être utilisés pour le substrat sans sortir du contexte de l'invention. A titre d'exemple, les bâtonnets électroluminescents pourraient être réalisés à partir d'un composé à base de nitrure d'aluminium et de gallium (AIGaN), ou à partir 5 d'un composé à base d'aluminium, d'indium et de gallium. Les bâtonnets électroluminescents 2 de dimensions submillimétriques s'étirent depuis le substrat 3 et comportent chacun un noyau 4 en nitrure de gallium, autour duquel sont disposés des puits quantiques 5 formés par une superposition radiale de couches de matériaux différents, par exemple du nitrure de gallium et du nitrure de gallium-indium, et une coque 6 entourant les puits quantiques également réalisée en nitrure de gallium. Chaque bâtonnet s'étend selon un axe longitudinal 7 définissant sa hauteur, la base de chaque bâtonnet étant disposée dans un plan 8 de la face supérieure 9 du substrat 3. Les bâtonnets électroluminescents 2 de la source de lumière à semi- conducteur peuvent présenter la même forme. Ces bâtonnets sont chacun délimités par une face terminale 10 et par une paroi circonférentielle 11 qui s'étend le long de l'axe longitudinal 7. Lorsque les bâtonnets électroluminescents 2 sont dopés et font l'objet d'une polarisation, la lumière résultante en sortie de la source à semi-conducteur est émise principalement à partir de la paroi circonférentielle 11, étant entendu que l'on peut prévoir que des rayons lumineux sortent également, au moins en petite quantité, à partir de la face terminale 10. Il en résulte que chaque bâtonnet 2 agit comme une unique diode électroluminescente et que la densité des bâtonnets électroluminescents améliore le rendement de cette source à semi-conducteur. Différentes couches de matériaux sont superposées sur la face supérieure 9 du substrat, notamment après la croissance des bâtonnets électroluminescents depuis le substrat ici obtenue par une approche ascendante. Parmi ces différentes couches, on peut trouver au moins une couche de matériau conducteur électriquement, afin de permettre l'alimentation électrique des bâtonnets. Cette couche est gravée de manière à relier tel ou tel bâtonnet entre eux, l'allumage de ces bâtonnets pouvant alors être commandé simultanément par un module de commande ici non 3048550 6 représenté. La paroi circonférentielle 11 d'un bâtonnet 2, correspondant à la coquille de nitrure de gallium, est recouverte par une couche d'oxyde conducteur transparent (TCO) 12 qui forme l'anode de chaque bâtonnet 5 complémentaire à la cathode formée par le substrat 3. Cette paroi circonférentielle 11 s'étend le long de l'axe longitudinal 7 depuis le substrat 3 jusqu'à la face terminale 10, la distance de la face terminale 10 à la face supérieure 9 du substrat, depuis laquelle prennent naissance les bâtonnets électroluminescents 2, définissant la hauteur de chaque bâtonnet. A titre 10 d'exemple, on prévoit que la hauteur d'un bâtonnet électroluminescent 2 est comprise entre 1 et 10 micromètres, tandis que l'on prévoit que la plus grande dimension transversale de la face terminale, perpendiculairement à l'axe longitudinal 7 du bâtonnet électroluminescent concerné, soit inférieure à 2 micromètres. On pourra également prévoir de définir la surface d'un bâtonnet, 15 dans un plan de coupe perpendiculaire à cet axe longitudinal 7, dans une plage de valeurs déterminées, et notamment entre 1 et 5 micromètres carré. Ces dimensions, données à titre d'exemple non limitatif, permettent de démarquer une source de lumière à semi-conducteur comprenant des bâtonnets électroluminescents d'une source de lumière des sources à diodes 20 sensiblement planes telle qu'utilisée précédemment. On comprend que lors de la formation des bâtonnets 2, la hauteur peut être modifiée d'une source de lumière à l'autre, de manière à accroitre la luminance de la source de lumière à semi-conducteur lorsque la hauteur est augmentée. La hauteur des bâtonnets peut également être modifiée au sein 25 d'une unique source de lumière, de sorte qu'un groupe de bâtonnets peut avoir une hauteur, ou des hauteurs, différentes d'un autre groupe de bâtonnets. La forme des bâtonnets électroluminescents 2 peut également varier d'un dispositif à l'autre, notamment sur la section des bâtonnets et sur la 30 forme de la face terminale 10. Il a été illustré sur la figure 1 des bâtonnets électroluminescents présentant une forme générale cylindrique, et notamment de section polygonale, ici plus particulièrement hexagonale. On comprend qu'il importe que de la lumière puisse être émise à travers la paroi circonférentielle, 3048550 7 que celle-ci présente une forme polygonale ou circulaire par exemple. Par ailleurs, la face terminale 10 peut présenter une forme sensiblement plane et perpendiculaire à la paroi circonférentielle, de sorte qu'elle s'étend sensiblement parallèlement à la face supérieure 9 du substrat 5 3, tel que cela est illustré sur la figure 1, ou bien elle peut présenter une forme bombée ou en pointe en son centre, de manière à multiplier les directions d'émission de la lumière sortant de cette face terminale. Sur la figure 1, les bâtonnets électroluminescents 2 sont agencés en matrice à deux dimensions. Cet agencement pourrait être tel que les 10 bâtonnets électroluminescents soient agencés en quinconce. L'invention couvre d'autres répartitions des bâtonnets, avec notamment des densités de bâtonnets qui peuvent être variables d'une source de lumière à l'autre, et qui peuvent être variables selon différentes zones d'une même source de lumière. On a représenté sur la figure 1 la distance de séparation dl de deux bâtonnets 15 électroluminescents immédiatement adjacents dans une première direction transversale et la distance de séparation d2 de deux bâtonnets électroluminescents immédiatement adjacents dans une deuxième direction transversale. Les distances de séparation dl et d2 sont mesurées entre deux axes longitudinaux 7 de bâtonnets électroluminescents adjacents. Le nombre 20 de bâtonnets électroluminescents 2 s'étendant en saillie du substrat 7 peut varier d'un dispositif à l'autre, notamment pour augmenter la densité lumineuse de la source de lumière, mais on convient que l'une et l'autre des distances de séparation dl, d2 sont par exemple inférieures à 30 micromètres, voire de l'ordre de 10 micromètres. 25 La source de lumière peut comporter en outre, une couche (non représentée) d'un matériau polymère dans laquelle des bâtonnets électroluminescents 2 sont au moins partiellement noyés. La couche peut ainsi s'étendre sur toute l'étendue du substrat ou seulement autour d'un groupe déterminé de bâtonnets électroluminescents. Le matériau polymère, qui peut 30 notamment être à base de silicone, permet de protéger les bâtonnets électroluminescents sans gêner la diffusion des rayons lumineux. En outre, il est possible d'intégrer dans cette couche de matériau polymère des moyens de conversion de longueur d'onde, et par exemple des luminophores, aptes à 3048550 8 absorber au moins une partie des rayons émis par l'un des bâtonnets et à convertir au moins une partie de ladite lumière d'excitation absorbée en une lumière d'émission ayant une longueur d'onde différente de celle de la lumière d'excitation. 5 La source de lumière 1 comporte ici une forme rectangulaire, mais on comprendra qu'il peut présenter sans sortir du contexte de l'invention d'autres formes générales, et notamment une forme de parallélogramme. Selon l'invention, au moins un ensemble de bâtonnets, parmi ladite 10 pluralité de bâtonnets, sont reliés électriquement entre eux, ledit au moins un ensemble étant dédié alternativement à une émission ou à une réception d'un faisceau lumineux. La figure 2 illustre schématiquement, en vue de face, un exemple d'une source lumineuse à semi-conducteur et bâtonnets de dimensions 15 submillimétriques conforme à la présente invention, dans laquelle la totalité des bâtonnets électroluminescents 2 sont reliés électriquement entre eux de façon à former un unique ensemble dédié alternativement à une émission ou à une réception d'un faisceau lumineux. Dans d'autres exemples non représentés, la source comporte aux 20 moins deux ensembles, chaque ensemble comprenant plusieurs bâtonnets électroluminescents reliés électriquement entre eux, et étant dédié alternativement à une émission ou une réception d'un faisceau lumineux. Les bâtonnets électroluminescents 2 sont tous raccordés électriquement ensemble avec des ponts de connexion électrique. Ainsi, 25 lorsqu'un ensemble de bâtonnets est activé pour l'émission, tous les bâtonnets le composant, est alimenté par un même courant électrique. De même, lorsque l'ensemble de bâtonnets est activé pour la réception, on peut récupérer une tension aux bornes de chacun de ces bâtonnets. La longueur d'ondes sur laquelle la source lumineuse va fonctionner 30 est choisie en fonction de l'application recherchée. Ainsi, la source lumineuse peut être utilisée pour l'échange de signaux de communication, par exemple avec un autre véhicule ou une infrastructure de la route (panneau de signalisation ou feu tricolore par exemple). On peut choisir dans ce cas 3048550 9 d'émettre et de recevoir de préférence dans l'infrarouge ou dans l'ultra-violet. En variante, on choisira une longueur d'onde dans le spectre visible ce qui permet d'utiliser également la source à des fins d'éclairage et/ou de signalisation. On pourra dans une application, faire des mesures de distances 5 pour de la détection d'obstacles. Une autre application concerne la détection d'un faisceau lumineux en provenance d'un véhicule que l'on croise, avantageusement pour éteindre la lumière dans une certaine direction pour ne pas éblouir ce véhicule arrivant dans l'autre sens. 10 Dans le cas où l'on souhaite émettre un faisceau de couleur blanche, il sera nécessaire de choisir une longueur d'ondes dans le bleu pour les bâtonnets électroluminescents, et de prévoir une couche de luminophore apte à absorber au moins une partie du faisceau lumineux émis en bleu, et à convertir au moins une partie du faisceau lumineux absorbé en une lumière 15 d'émission sensiblement blanche. Néanmoins dans ce cas de figure, la couche de luminophore risquerait de gêner la fonction réception en réduisant la sensibilité des bâtonnets utilisés en récepteurs, ceux-ci fonctionnant par exemple sur le bleu. Pour résoudre cette problématique, on prévoit avantageusement que, lorsque la source comporte au moins un luminophore 20 dans une couche s'étendant en partie en regard de la pluralité de bâtonnets électroluminescents, l'ensemble de bâtonnets destiné à être activé alternativement en émission et en réception est dépourvu de ladite couche en regard de certains bâtonnets. Ceci est représenté schématiquement sur la figure 3 qui illustre, en vue de face, un exemple de source lumineuse 1 avec 25 des bâtonnets électroluminescents 2 et une couche 13 de luminophore, ici partiellement trouée sur des zones 14 en regard de certains bâtonnets électroluminescents 2. Comme montré schématiquement sur la figure 4, un module d'émission/réception de faisceaux lumineux conforme à la présente invention 30 comporte de préférence au moins une source de lumière telle que la source 1 décrite ci-avant, et un même système 14 optique associé audit ensemble de ladite source de lumière. Ce même système optique 14 de mise en forme est utilisé d'une part, à l'émission, pour imager à l'infini au moins une partie des 3048550 10 rayons lumineux émis par la source de lumière, et d'autre part, à la réception de faisceaux lumineux. Au moins un des rayons émis par la source lumineuse est dévié par l'optique de mise en forme. On entend par dévié que la direction d'entrée du rayon lumineux dans l'optique de mise en forme est différente de 5 la direction de sortie du rayon lumineux de l'optique de mise en forme. L'optique de mise en forme comprend au moins un élément optique tel qu'une ou plusieurs lentilles, un ou plusieurs réflecteurs, un ou plusieurs guides de lumière ou une combinaison de ces possibilités. Le système optique 14 de mise en forme peut comprendre une optique de projection de la lumière émise 10 par la source de lumière à semi-conducteur. Cette optique de projection crée une image réelle, et éventuellement anamorphosée, d'une partie du dispositif, par exemple la source elle-même ou un cache, ou d'une image intermédiaire de la source, à distance (finie ou infinie) très grande devant les dimensions du dispositif (d'un rapport de l'ordre d'au moins 30, de préférence 100) du 15 dispositif. Cette optique de projection peut consister en un ou plusieurs réflecteurs, ou bien en une ou plusieurs lentilles, ou un ou plusieurs guides de lumière ou encore en une combinaison de ces possibilités. Un dispositif lumineux conforme à l'invention résulte ainsi de l'association d'au moins un module d'émission/réception et d'un module de 20 commande (non représenté) apte à contrôler le fonctionnement d'au moins un ensemble dudit module d'émission/réception alternativement en émission ou en réception. Un tel dispositif lumineux peut ainsi directement former un projecteur avant, ou un feu de signalisation d'un véhicule automobile. 25 La façon dont le module de commande va effectivement gérer l'alternance de l'émission et de la réception pour une source lumineuse dépend bien entendu du type d'applications envisagées. On peut prévoir notamment des phases sans émission ou sans réception. En outre, les phases d'émission n'ont pas forcément la même durée 30 que les phases de réception. On s'intéresse dans la suite de l'exposé, en référence à la figure 5, à une application particulièrement intéressante dans laquelle on utilise un système lumineux comportant deux dispositifs lumineux conformes à 3048550 11 l'invention, par exemple deux projecteurs avant 161 et 162 d'un véhicule automobile 17, pour faire des mesures, notamment des mesures de distance pour permettre la détection d'un obstacle 18 quelconque à l'avant du véhicule 17. 5 Une mesure de distance entre le véhicule 17 et l'obstacle 18 peut notamment être estimée en estimant un temps de propagation entre une lumière émise par l'un des projecteurs, par exemple le projecteur 161, et la réception de cette lumière émise, après réflexion sur l'obstacle 18, par l'autre projecteur, ici le projecteur 162. 10 Comme déjà indiqué ci-avant, chaque dispositif lumineux 161 et 162 comporte une source 1 de lumière à semi-conducteurs comprenant une pluralité de bâtonnets 2 électroluminescents de dimensions submillimétriques, et chaque source comporte au moins un ensemble de bâtonnets, parmi ladite pluralité de bâtonnets, qui sont reliés électriquement entre eux, ledit au moins 15 un ensemble étant dédié alternativement à une émission ou à une réception d'un faisceau lumineux. Le principe de fonctionnement conformément à l'invention de ce système lumineux est alors le suivant : le premier dispositif lumineux 161 et le 20 deuxième dispositif lumineux 162 sont commandés en alternance de façon à ce que ledit au moins un ensemble du premier dispositif lumineux 161 fonctionne en émission, respectivement réception, pendant que ledit au moins un ensemble du deuxième dispositif lumineux 162 fonctionne en réception, respectivement émission. 25 Pour ce faire, on prévoit par exemple d'alimenter chaque source par un courant haché à basse fréquence. Dans la suite, on note Sci le signal de commande de la source pour le projecteur 161, et SC2, le signal de commande de la source pour le projecteur 162. On se reportera à la figure 6 pour un exemple particulièrement avantageux du type de signaux de commande 30 utilisés ici. Comme les projecteurs 161 et 162 sont indépendants l'un de l'autre, il est préférable de prévoir une étape de synchronisation des signaux de 3048550 12 commande pour que sources soient effectivement commandées de sorte que la source du projecteur 162 fonctionne en réception pendant que la source du projecteur 161 fonctionne en émission (et inversement), et permettre ainsi la réception par la source du projecteur 162 d'une lumière réfléchie sur des 5 obstacles suite à l'émission de cette lumière par la source du projecteur 161 (et inversement). Avantageusement, la synchronisation s'effectue par l'émission d'un signal codé C, par l'une et/ou l'autre des sources. Une manière préférée est de générer, pour l'alimentation des sources, un courant haché modulé à haute 10 fréquence et faible amplitude pour l'émission dudit signal codé C, au moins pendant l'étape de synchronisation. Dans l'exemple non limitatif montré sur la figure 6, le signal codé C est émis simplement par la source du projecteur 161, de sorte que seul le signal de commande SC1 comprend l'émission du signal codé C. Le signal codé C est 15 reçu par la source du deuxième projecteur 162, extrait, et peut donc servir pour la synchronisation. Sur la figure 6, la phase 1 et la phase 2 indiquent l'allure des signaux de commande avant synchronisation. Une fois les projecteurs synchronisés, on peut procéder à l'estimation d'un temps de propagation entre une lumière émise et sa réception après 20 réflexion sur un éventuel obstacle. Pour ce faire, l'un des deux dispositifs lumineux, le projecteur 162 pour l'exemple de la figure 6 au niveau de la phase 3, émet au moins une impulsion de mesure Im. Cette impulsion Im est reçue par l'autre dispositif lumineux (161 pour l'exemple de la figure 6) de ladite au moins une impulsion de mesure Im 25 après réflexion sur un obstacle, et le temps de propagation entre l'émission et la réception de cette impulsion de mesure Im peut par suite être estimé. Ici encore, on peut prévoir qu'il existe des phases sans émission ou sans réception. En outre, les phases d'émission n'ont pas forcément la même durée que les phases de réception. 30 REVENDICATIONS1. Source (1) de lumière à semi-conducteurs comprenant une pluralité de bâtonnets (2) électroluminescents de dimensions submillimétriques, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un ensemble de bâtonnets, parmi ladite pluralité de bâtonnets, qui sont reliés électriquement entre eux, ledit au moins un ensemble étant dédié alternativement à une émission ou à une réception d'un faisceau lumineux. 2. Source (1) de lumière selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre au moins un luminophore dans une couche (13) s'étendant en partie en regard de la pluralité de bâtonnets (2) électroluminescents, ledit au moins un ensemble étant dépourvu de ladite couche en regard de certains bâtonnets. 3. Source (1) de lumière selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les bâtonnets électroluminescents (2) sont sur un même substrat (3). 4. Source (1) de lumière selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la totalité de ladite pluralité de bâtonnets électroluminescents (2) sont reliés électriquement entre eux de façon à former un unique ensemble dédié alternativement à une émission ou à une réception d'un faisceau lumineux. 5. Module d'émission/réception de faisceaux lumineux, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une source (1) de lumière selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, et un même système optique (15) associé audit ensemble de ladite source de lumière. 6. Dispositif lumineux, caractérisé en ce qu'il comporte un module d'émission/réception selon la revendication 5, et un module de commande apte à contrôler le fonctionnement d'au moins un ensemble 3048550 14 dudit module d'émission/réception alternativement en émission ou en réception. 7. Dispositif lumineux selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il est un projecteur avant (161 ; 162) ou un feu de signalisation d'un véhicule 5 automobile (17). 8. Procédé de commande d'un système lumineux comportant un premier dispositif lumineux (161) et un deuxième dispositif lumineux (162), chacun des premier et deuxième dispositifs lumineux (161 ; 162) comportant une source (1) de lumière à semi-conducteurs comprenant 10 une pluralité de bâtonnets (2) électroluminescents de dimensions submillimétriques, chaque source comportant au moins un ensemble de bâtonnets, parmi ladite pluralité de bâtonnets, qui sont reliés électriquement entre eux, ledit au moins un ensemble étant dédié alternativement à une émission ou à une réception d'un faisceau 15 lumineux, le procédé comportant une étape de commande en alternance du premier dispositif lumineux (161) et du deuxième dispositif lumineux (162) de façon à ce qu' il existe au moins une période de temps pendant laquelle ledit au moins un ensemble du premier dispositif lumineux (161) fonctionne en émission, respectivement réception, pendant que 20 ledit au moins un ensemble du deuxième dispositif lumineux (162) fonctionne en réception, respectivement émission. 9. Procédé de commande selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de synchronisation du fonctionnement en émission, respectivement réception, de l'ensemble du premier dispositif lumineux 25 (161) et du fonctionnement en réception, respectivement émission, de l'ensemble du deuxième dispositif lumineux (162). 10.Procédé de commande selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'étape de synchronisation comprend l'émission, par ledit au moins un ensemble du premier et/ou du deuxième dispositif lumineux (161 ; 162) 3048550 15 d'un signal codé (C), la réception, par ledit au moins un ensemble du deuxième et/ou premier dispositif lumineux dudit signal codé (C), et l'extraction du signal codé reçu. 11. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 8 à 5 10, dans lequel l'étape de commande en alternance comporte la génération d'un courant haché à basse fréquence pour l'alimentation des bâtonnets de chaque ensemble du premier et du deuxième dispositifs lumineux (161 ; 162). 12. Procédé de commande selon les revendications 10 et 11, dans lequel 10 ledit courant haché est en outre modulé à haute fréquence et faible amplitude pour l'émission dudit signal codé (C) pendant l'étape de synchronisation. 13. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, comportant en outre une étape d'émission, par un ensemble d'un 15 des deux dispositifs lumineux (161 ; 162), d'au moins une impulsion de mesure (Im), une étape de réception par l'autre des deux dispositifs lumineux (161 ; 162) de ladite au moins une impulsion de mesure (Im) après réflexion sur un obstacle, et une étape d'estimation d'un temps de propagation entre l'émission et la réception de ladite au moins une 20 impulsion de mesure (Im).