FR 3046528 A1 20170714 FR 1650125 A 20160107 1 DISPOSITIF DE SEPARATION DU FRUIT ET DE LA COQUE D'UN FRUIT A COQUE La présente invention concerne un dispositif de séparation du fruit et de la coque d'un fruit à coque. Dans le domaine de la production agricole et plus particulièrement la production des fruits à coque prêts à consommer, le marché souhaite pouvoir proposer les fruits à coque sous forme de fruits prêts à manger c'est-à-dire séparés de leur coque ou coquille. En utilisation culinaire, les fruits à coque peuvent aussi être utilisés et nécessitent d'être séparés de leur coquille, prêts à être utilisés. La coque est une enveloppe rigide et non consommable au sens alimentaire, le fruit contenu et protégé par la coque, est plus tendre et plus fragile. Dans le cadre de la production de noix par exemple, cette étape se nomme l'énoisage. Cette étape est principalement faite à la main pour permettre d'extraire le fruit sans risquer sa dégradation. En effet, la séparation du fruit et de sa coque est réalisée en cassant la coque pour en extraire le fruit. Toute la difficulté réside dans le fait de devoir écraser de manière suffisamment forte le fruit à coque pour casser la coque mais avec une force modérée qui permette la préservation du fruit. L'automatisation du procédé d'extraction du fruit de sa coque, doit pouvoir être réalisée sans risque d'encombrement et de congestion qui pourrait être induits par l'accumulation de déchets de coque brisée, et entrainer un dysfonctionnement. Il faut donc prévoir une séparation des fruits et une évacuation simultanée non dégradante pour le fruit. Il est à noter que, dans le cas des noix, les circonvolutions du fruit et de la coque rendent la séparation difficile. La présente invention est décrite suivant un mode de réalisation principal et de ses variantes ceci en regard des dessins associés sur lesquels les différentes figures représentent : Figure 1 : une vue en perspective du dispositif Figure 2 : une vue en perspective du rotor du dispositif de la figure 1, Figure 3 : une vue de face du dispositif de la figure 1, Figure 4 : une vue du dispositif incliné en fonctionnement Figure 5 : une vue de face d'une configuration à diamètre réduit de la figure 3, 3046528 2 Figure 6 : une vue de face d'un fruit à coque compressé Figure 7 : une vue en élévation latérale d'une configuration en forme conique, Sur les figures 1, 2 et 3 on a représenté le dispositif, comprenant un stator 10 et un rotor 12 situé dans le stator 10. 5 Le stator 10 présente une forme de révolution autour d'un axe XX' longitudinal. Le stator 10 comprend des secteurs 14-1....14-n de formes courbes. Chaque secteur 14 présente une forme courbe sur toute sa longueur, dont la concavité est orientée vers l'intérieur de la forme de révolution. Les secteurs 14 sont partiellement superposés, à l'image de tuiles de toiture ou d'écailles, 10 longitudinalement et suivant leur longueur, parallèlement à l'axe XX'. Dans le sens antihoraire, selon le mode de réalisation, on constate que les secteurs 14 présentent une première partie 16 extérieure à la forme de révolution qui recouvre partiellement le secteur 14-1 précédent et une seconde partie 18 intérieure à la forme de révolution qui est recouverte par le secteur 14-2 suivant. Cette superposition génère une "marche" d'une hauteur sensiblement égale à 15 l'épaisseur du secteur. Cet agencement est particulièrement visible sur la figure 3. Chaque secteur 14 est muni d'un support rigide 20-1...20-n fixé longitudinalement sur la surface extérieure 16 dudit secteur 14. Chaque support rigide 20 est monté sur un moyen de réglage radial 22-1...22-n par rapport à un bâti fixe B. Chaque moyen de réglage radial 22- 20 1...22-n comprend, dans le mode de réalisation représenté, au moins un ensemble vis-écrou, en l'occurrence deux ensembles, un ensemble amont 22-1F...22-1R et un ensemble aval 22- nF...22-nR. Le rotor 12 présente un profil de révolution et a pour axe de rotation l'axe XX'. Ledit rotor 12 comprend un arbre 24 central coaxial à l'axe XX'. 25 Dans le mode de réalisation représenté, l'arbre 24 porte des supports 26-1...26-n agencés de façon monolithique ou séparés les uns des autres. En l'occurrence, chaque support 26 est de section carrée centrée sur l'axe XX' et est décalé angulairement, d'environ 30°. Chacun desdits supports 26 est réglable angulairement sur l'axe XX'. Ces réglages permettent d'ajuster les décalages d'un support 26 à l'autre. Des moyens de compression 27, fixés sur chaque support 26, sont rapportés sur les faces dudit support 26. Dans un mode de réalisation préférentiel, les moyens de compression sont des 3046528 3 lamelles 28 qui sont fixées sur chaque support 26 à section carrée et se trouvent donc désaxées par rapport à l'axe XX'. Ces lamelles 28 sont réalisées en un matériau présentant une certaine souplesse autorisant une déformation. 5 Un espace de travail est défini entre les secteurs 14 et l'extrémité des lamelles 28. Cet espace de travail varie radialement entre une distance d définie entre l'extrémité de chaque lamelle 28 et la marche, et une distance D définie entre l'extrémité de chaque lamelle et le secteur suivant immédiatement après ladite marche. Le fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit est explicité au regard de la figure 4. 10 Un fruit à coque C est disposé en entrée du dispositif, l'exemple donné étant une noix. Ce fruit à coque C a été de préférence fragilisé par un choc ou un pré-découpage sur la coque. L'arbre 24 est mis en rotation par tout moyen moteur adapté et non représenté. Les supports 26 des lamelles 28 sont entraînés en rotation. Le fruit à coque est roulé par les lamelles 28 le long de la paroi intérieure constituée des secteurs 14. Les lamelles 28 exercent 15 simultanément une pression sur la coque fragile ou fragilisée. Cette pression varie du fait de la variation de distance entre les lamelles 28 et ladite paroi intérieure du stator 10. La pression exercée est d'autant plus importante que la distance est réduite. Le dispositif, comprenant plusieurs supports 26 munis chacun de plusieurs moyens de compression, plus particulièrement les lamelles 28, permet d'effectuer plusieurs 20 compressions progressives et successives sur un même fruit et simultanément sur les différents autres fruits à coque. Ces fruits à coque finissent par voir leur coque se séparer, et libérer le fruit. L'encombrement de ces morceaux de coque et des cerneaux ou morceaux de cerneaux est alors inférieur à la distance d. Comme le dispositif est positionné de façon inclinée comme 25 montré sur la figure 4, les fruits à coque progressent le long de l'axe XX' par gravité et roulage si bien que ces morceaux s'accumulent par gravité en partie inférieure du stator 10 et s'évacuent. Il en est de même des fruits et des coques séparés qui sont évacués en partie basse du dispositif puis séparés par tout moyen de tri par exemple tamis et/ou soufflage. 30 Sur la figure 5, on a représenté le dispositif de diamètre réduit. 3046528 4 La distance moyenne entre le bout des lamelles 28 et les secteurs 14, est choisie en fonction du calibre des fruits à coque à traiter c'est-à-dire de leur diamètre de quelques centimètres pour donner un ordre d'idée. Sur la figure 6, on a représenté un fruit à coque en compression entre un secteur 14 et une 5 lamelle 28. On peut noter l'influence des secteurs qui permettent aux lamelles une bonne action de roulage et de compression du fruit à coque C. Sur la figure 7, une variante du dispositif est représentée. Le stator 10 autour de l'axe longitudinal XX' présente une forme de révolution conique pour que l'écrasement des fruits à coque se fasse de manière croissante au fur et à mesure du déplacement des fruits à coque 10 dans le stator, de haut en bas. Une variante du dispositif, non représentée, propose des moyens de variation de l'espace de travail, soit par réglage des dimensions dudit rotor 12, soit par changement intégral du rotor 12. Ces deux possibilités permettent ainsi l'adaptation de la distance entre l'extrémité des moyens d'écrasement 27 et la paroi du stator 10. 15 Une variante du dispositif, non représentée, donne la possibilité d'inverser le stator 10 et le rotor 12 tel que défini précédemment, le stator 10 devenant mobile en rotation et le rotor 12 devenant fixe. Selon une autre variante simplifiée, les marches peuvent être issues d'une paroi intérieure lisse, cylindrique sur laquelle sont aménagées des protubérances radiales filaires. 20 Selon une autre variante, les lamelles 28 peuvent être remplacées par des doigts de section ronde ou ovale. Selon encore une autre variante, un accessoire sous la forme d'un tronc de cône, muni à la périphérie d'ailettes radiales et interposé sur l'axe XX' afin de briser les éventuelles coques qui auraient résisté aux actions des moyens de compression qui précèdent. REVENDICATIONS1. Dispositif de séparation du fruit et de la coque d'un fruit à coque comprenant un stator (10) et un rotor (12), tous deux ayant une forme de révolution autour d'un axe longitudinal XX', un espace de travail défini entre le stator et le rotor, variant radialement et au moins un moyen de compression (27) du fruit à coque entre le stator (10) et le rotor (12). 2. Dispositif de séparation du fruit et de la coque d'un fruit à coque selon la revendication 1, caractérisé en ce que le stator (10) comprend au moins deux secteurs (14) de forme courbe, dont la concavité est orientée vers l'intérieur. 3. Dispositif de séparation du fruit et de la coque d'un fruit à coque selon la revendication 1, caractérisé en ce que les secteurs (14) sont partiellement superposés. 4. Dispositif de séparation du fruit et de la coque d'un fruit à coque selon la revendication 3, caractérisé en ce que les secteurs (14) comprennent des supports rigides (20-1...20n) fixés longitudinalement sur la surface extérieure (16) dudit secteur (14). 5. Dispositif de séparation du fruit et de la coque d'un fruit à coque selon la revendication 4, caractérisé en ce que des supports rigides (20-1...20-n) sont munis de moyens de réglage radial (22-1...22-n). 6. Dispositif de séparation du fruit et de la coque d'un fruit à coque selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rotor comprend au moins un arbre (24) comprenant au moins un support (26) sur lequel est fixée au moins une ailette (28). 7. Dispositif de séparation du fruit et de la coque d'un fruit à coque selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'arbre (24) comprend au moins un support sur lequel est fixée au moins une ailette (28). 8. Dispositif de séparation du fruit et de la coque d'un fruit à coque selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'axe longitudinal XX' est incliné. 9. Dispositif de séparation du fruit et de la coque d'un fruit à coque selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la forme de révolution autour de l'axe longitudinal XX' est une forme de révolution conique. 3046528 6 10. Dispositif de séparation du fruit et de la coque d'un fruit à coque selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le stator (10) devient mobile en rotation et le rotor (12) devient fixe.