FR 3037373 A1 20161216 FR 1555421 A 20150615 1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif d'actionnement de système de freinage commandé par la pédale de frein et/ou un moyen de gestion du freinage tel qu'un système d'assistance de conduite pour alimenter les circuits de frein en liquide de frein sous pression. Etat de la technique De façon caractéristique, les dispositifs de freins élec- triques assistés nécessitent une forme de transmission permettant de convertir le mouvement angulaire d'un moteur électrique en un mou- vement linéaire pour appliquer une force et déplacer un ou plusieurs pistons dans un générateur de pression hydraulique tel qu'un maître-cylindre. Les dispositifs de vis à billes sont considérés de manière générale pour de telles applications. Toutefois les composants d'un tel dispositif de transmission à vis à billes sont très rigides en charge et à cause des nombreuses tolérances dimensionnelles dans le système, ils ne permettent pas de régler le plan de guidage du piston du maître-cylindre dans son alésage pour rester dans des tolérances radiales étroites et permettre d'assurer la fonction de génération de pression pendant une durée de vie. L'amplitude des contraintes latérales exercées par le piston sur l'alésage et les forces de réaction exercées sur la transmission à billes fatiguent prématurément la transmission et ne lui permettent pas de durer efficacement et/ou de garantir la fiabilité du système de freinage. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un dispo- sitif de transmission mécanique pour un système de freinage électrique améliorant la transmission du mouvement entre le moteur d'entraînement et le piston (piston primaire) du générateur de pression alimentant le ou les circuits de frein tel que le maître-cylindre simple ou maître-cylindre tandem. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'actionnement de système de freinage commandé par la pédale de frein 3037373 2 et/ou un moyen de gestion du freinage pour alimenter les circuits de freins en liquide de frein sous pression, comprenant : un maître-cylindre relié aux circuits de freins et comportant un piston primaire, un moteur électrique commandé pour une action de freinage, une 5 transmission à vis/écrou à billes pour transformer le mouvement de rotation du moteur électrique en un mouvement de translation du piston, l'écrou bloqué en translation autorisant son avancée en mode dégradé et libre en rotation étant entraîné par le moteur, la vis étant libre en translation mais bloquée en rotation, une biellette libre étant ap- 10 puyée entre le fond du piston et la vis pour transmettre la poussée de la vis au piston. La souplesse de la liaison ou interface entre le piston du maître-cylindre (le piston primaire) et la vis qui pousse le piston primaire permet de compenser tous les décalages parallèles ou inclinés de 15 l'axe de la vis de l'entraînement par vis à billes et l'axe de l'alésage du maître-cylindre et de son piston primaire sur lequel est appuyée la vis. Cette réalisation est particulièrement simple et ne détériore pas le rendement de la transmission. De façon avantageuse, l'écrou bloqué en translation peut 20 avancer en mode dégradé ce qui permet de freiner même si le moteur commandant / assistant la manoeuvre de freinage est défaillant. L'écrou est bloqué en translation dans le sens de son recul. Suivant une autre caractéristique, le dispositif d'actionnement, caractérisé en ce que la biellette libre comporte des ex- 25 trémités en forme de rotule coopérant respectivement avec une coupelle à rotule réalisée dans le fond du piston et une coupelle à rotule réalisée dans la vis. Cet appui de la biellette libre par ses deux extrémités ayant une forme de rotule dans des coupelles respectives favorisent le 30 mouvement de la biellette libre et son positionnement dans la position la plus appropriée entre le fond du piston primaire et la vis. De façon très avantageuse, la vis est en forme de man- chon ouvert côté tourné vers le piston et dont le fond est muni de la coupelle à rotule. Cette forme de réalisation permet de tenir la biellette 35 libre dans le manchon de la vis qui est de longueur légèrement infé- 3037373 3 rieure à celle de la biellette même en position inclinée de sorte que le manchon de la vis ne touche en aucun cas le fond du piston primaire et ne réduit la liberté de mouvements de la vis par rapport au piston primaire dans la direction transversale par rapport à l'axe de l'alésage re- 5 cevant le piston primaire. En effet, comme indiqué, le manchon de la vis recevant la biellette est légèrement plus court que la biellette pour que sa rotule côté piston dépasse du manchon sans que le manchon ne vienne au contact avec le fond du piston. Suivant une caractéristique avantageuse, la vis est reliée 10 au piston par une liaison en forme de joint d'Oldham entre le fond du piston et le manchon de la vis. Cette liaison solidarise en rotation la vis et le piston, ce dernier étant lui-même bloqué en rotation pour bloquer en rotation la vis et permettre son vissage par l'écrou. Cette liaison permet avantageu- 15 sement d'absorber le décalage axial éventuel de la vis par rapport à l'axe du piston. Suivant une caractéristique avantageuse, la liaison en forme de joint d'Oldham est une liaison comprenant : un premier guide diamétral, porté par le fond du piston orienté 20 dans une première direction passant par l'axe du piston, un second guide, diamétral, porté par l'extrémité du manchon de la vis, orienté dans la seconde direction perpendiculaire à l'axe de la vis et passant par celui-ci, et un organe de transmission muni d'un premier guide complémen- 25 taire, d'axe, pour coopérer en coulissement avec le premier guide et un second guide complémentaire, d'axe, pour coopérer en coulissement avec le second guide de la vis, * les deux directions d'axe étant orthogonales, * cet organe de transmission étant monté flottant entre la base 30 de la vis sur les deux guides. Cette réalisation a l'avantage de combiner la coupelle recevant l'extrémité en forme de rotule de la biellette et le guidage orthogonal nécessaire à la solidarisation en rotation entre le piston et la vis malgré d'éventuels défauts d'alignement de l'axe de la vis par rapport à 35 l'axe du piston du maître-cylindre. Cette réalisation est particulièrement 3037373 4 avantageuse grâce à la pièce particulière constituée par la base avec le premier guide et la coupelle, pièce qui est combinée par sertissage au fond du piston. L'ensemble est d'une réalisation et d'un montage très simples. 5 Suivant une autre caractéristique, le premier guide est un relief rectangulaire diamétral, de direction D1 passant par l'axe du piston et perpendiculaire à celui-ci et le premier guide complémentaire de l'organe de transmission est un logement rectangulaire recevant le premier guide en coulissement et permettant le mouvement dans la di- 10 rection Dl. Suivant une autre caractéristique, le deuxième guide est une découpe ouverte diamétrale dans l'extrémité du manchon de la vis et le deuxième guide complémentaire est formé de deux doigts en position diamétrale d'orientation D2 pour se loger dans l'encoche respective 15 de la vis. En résumé, le dispositif d'actionnement du système de freinage selon l'invention a l'avantage d'être d'une réalisation particulièrement simple, facilitant la transmission du mouvement d'entraînement du piston primaire à partir du moteur électrique d'assistance sans in- 20 duire de contrainte de guidage dans le piston primaire. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples du dispositif d'actionnement de système de freinage représentés dans les dessins annexés dans lesquels : 25 la figure 1 est un schéma d'ensemble très simplifié, partiellement par blocs d'un système d'actionnement de système de freinage commandé selon l'invention, la figure 2 est un schéma très simplifié d'une variante du dispositif d'actionnement de la figure 1, 30 la figure 3 est une vue éclatée d'une liaison piston/vis solidaires en rotation. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un dispositif d'actionnement de sys- tème de freinage 1 selon l'invention se composant d'un maître-cylindre 35 10 fournissant du liquide de frein sous pression aux circuits de freins 3037373 5 Cl, C2 en étant activé par un moteur électrique 20 commandé par une unité de commande 40 selon la demande de freinage du conducteur (pédale de frein 42) ou du système d'assistance de conduite 45 qui est par exemple un système ESP. Le conducteur traduit sa demande de 5 freinage par son action sur la pédale de frein 42. Cette action est détec- tée par un capteur 41 transmettant un signal de freinage SC à l'unité de commande 40 combinée au système d'assistance 45 pour commander le moteur électrique 20. Le maître-cylindre 10 n'est représenté que schématique- 10 ment par l'alésage 11 de son cylindre logeant le piston (piston primaire) 12 ; dans le cas d'un maître-cylindre tandem, le piston secondaire n'est pas représenté. Par convention, le piston 12 est appelé piston primaire bien que le maître-cylindre 10 puisse être un maître-cylindre simple ou 15 un maître-cylindre tandem, c'est-à-dire alimentant un seul circuit de frein ou deux circuits de frein Cl, C2 en parallèle. L'axe XX de l'alésage 11 est aussi l'axe du piston 12. Le moteur 20 entraîne le piston 12 par une transmission 30 convertissant son mouvement de rotation en un mouvement de 20 translation pour pousser le piston 12. La transmission 30 est une transmission à vis à bille formée d'une vis 31, fixe en rotation, coopérant avec un écrou 32 par une liaison à billes 33. La vis 31 est bloquée en rotation soit par rapport au pis- 25 ton 12 lui-même bloqué en rotation ou en rotation forcée. La vis 31 peut également être bloquée en rotation par une liaison mécanique sortant de l'alésage 11 à travers l'ouverture 112 laissée dans le fond 111 du cylindre de l'alésage 11 pour laisser passer la tige de commande 43 venant de la pédale de frein 42 et permettant de pousser directement sur 30 la vis 31 elle-même appuyée contre le piston primaire 12 pour un frei- nage par action directe en cas de défaillance du freinage assisté par le moteur 20. Pour ce freinage de secours (mode dégradé), l'écrou 32 est libre en translation par rapport au fond 111 de l'alésage, en restant so- 35 lidaire en rotation de la liaison 34 du moteur 20 qui, elle, est par 3037373 6 exemple en forme de cannelures sur la surface extérieure de l'écrou 32 avec rappel de l'écrou contre le fond 111 par un ressort non représenté. L'écrou 32 entraîné en rotation par le moteur électrique 20, par une liaison mécanique telle qu'un engrenage 34 s'appuie contre 5 le fond 111 du cylindre 11 pour faire avancer ou reculer la vis 31 et ainsi le piston 12 qui lui-même commande l'éventuel piston secondaire par compression isostatique du liquide de frein comme cela est connu des maîtres-cylindres tandem. La vis 31 s'appuie contre le fond 122 du piston 12 par 10 l'intermédiaire d'une biellette 35 dont les deux extrémités 351, 352 s'appuient respectivement contre le fond 122 du piston 12 et contre la vis 31. Selon le mode de réalisation, la biellette 35 a ses deux ex- trémités 351, 352 en forme de rotule venant respectivement dans une 15 coupelle à rotule 123 réalisée dans le fond 122 du piston 12 pour l'extrémité 351 et pour l'autre extrémité 352, dans une coupelle 313 de la vis 31. La vis 31 est de préférence une vis creuse formée d'un manchon 311 ouvert du côté du piston 12 et dont le fond 312 est muni de la coupelle à rotule 313 de sorte que cette liaison par la biellette 35 permet 20 d'absorber les jeux inévitables de décalage axial X1X1 et d'inclinaison axiale X2X2 entre d'une part, l'axe XX de l'alésage 11 du maître-cylindre 10 et aussi l'axe de son piston 12 et d'autre part, l'axe X1X1 ou X2X2 de la vis 31 de la transmission 30. La figure 1 montre schématiquement le décalage de l'axe 25 de la vis 35 décalée suivant l'axe X1X1 parallèle à l'axe XX ou encore suivant l'axe X2X2 incliné par rapport à l'axe XX du fait des jeux inévitables de la construction et de l'entraînement de l'écrou 321 par le moteur électrique 20. La vis 31 de préférence formée du manchon 311 porte extérieurement le filetage 314 de la liaison par vis à billes 33. 30 Comme ce manchon 311 est ouvert côté tourné vers le fond 122 du pis- ton 12, la biellette 35 est logée sur sa plus grande longueur dans le manchon 311 et n'en dépasse que légèrement car la partie du manchon 311 au-delà du fond 312 est de longueur légèrement inférieure à celle de la biellette 35. Ainsi, quelle que soit son inclinaison selon les défauts 35 d'alignement entre le piston 12 et la vis 31, la biellette 35 ne dépasse 3037373 7 que légèrement par son extrémité 351 du manchon 311; réciproquement, quelle que soit la position d'inclinaison de la biellette 35, le manchon 311 ne touche pas le fond 122 du piston 12 de sorte que le décalage du manchon 311 n'a pas d'influence sur la précision de la 5 transmission du mouvement de poussée de la vis 31 au piston 12 du maître-cylindre 10. Le dispositif d'actionnement 1 est représenté de manière très simplifiée à la figure 1. Il peut comporter un maître-cylindre simple ou un maître-cylindre tandem. Dans sa combinaison avec le maître- 10 cylindre, le piston primaire 12 pousse avec une force amplifiée par rap- port à celle appliquée sur la pédale de frein 42 et transmise directement à la vis 31, par exemple en cas de défaillance de l'actionneur ; cette force est alors celle appliquée directement par la pédale de frein 42 sur le piston primaire 12. 15 Le moteur électrique 20 est activé en fonction de la de- mande de freinage par le conducteur (qui pousse la pédale de frein 42) et dont le déplacement est détecté par le capteur 41 ou encore par le système d'assistance de conduite 45, par exemple le système ESP agissant automatiquement sur l'unité centrale 40 selon les nécessités et les 20 besoins de freinage. La liaison par la biellette 35 désolidarise l'axe XX du piston et l'axe X1X1 ou X2X2 de la vis 31 de sorte que les jeux inévitables de fabrication et de montage qui peuvent se traduire par un décalage parallèle des deux axes ou par l'inclinaison de l'axe de la vis 31 par rapport à l'axe XX du cylindre 11 et du piston 12 ne génèrent pas 25 de contraintes non symétriques s'exerçant sur le piston et qui, non seu- lement détérioreraient le fonctionnement, mais surtout réduiraient la durée de vie du maître cylindre. La figure 2 montre une variante de réalisation du disposi- tif 1' pour assurer le blocage en rotation du piston primaire 12 et garan- 30 tir le blocage en rotation de la vis 31. Dans ce mode de réalisation les éléments identiques à ceux du mode de réalisation de la figure 1 portent les mêmes références et leur description ne sera pas systématiquement reprise. Pour cela, le cylindre 11 côté alésage, a une rainure 13 recevant un ergot 124 solidaire du piston primaire 12. La rainure 13 est droite, 35 parallèle à l'axe XX de l'alésage 11. 3037373 8 La vis est fixe en rotation par rapport au piston par une liaison 14 réalisée par exemple par une broche avec une fourchette permettant le mouvement axial (axe X1X1 ou X2X2) de la vis 31 par rapport à l'axe XX du piston 12. 5 La figure 3 montre un mode de réalisation de la liaison 14 reliant le fond 122 du piston 12 (non représenté dans cette figure 3) et la vis 31. La liaison 14 est formée d'une base 125 munie d'un moyen de liaison, d'un organe de transmission 140 et d'un moyen de liaison appartenant à la vis 31. 10 La base 125 selon le présent mode de réalisation est une pièce réalisée dans le fond 122 ou rapportée à celui-ci. Elle est alors réalisée séparément du piston 31 pour y être intégrée, par exemple par sertissage. La base 125 est une pièce en forme de plaque dont le 15 bord 125a est muni d'un moletage, par exemple une denture droite pour être sertie en étant enfoncée dans un logement de forme appropriée du fond 12. Elle porte sur sa face 125b le moyen de liaison de la base. Ce moyen est le premier guide 141 en forme de relief rectangulaire orienté dans la direction Dl. Les côtés 141a, parallèles du guide 141, 20 coopèrent avec un guide complémentaire de l'organe de liaison 140. Les deux autres côtés 141b forment par exemple des butées de fin de course dans la direction Dl. La base 125 est munie de la coupelle 123 avec des enfon- cements 123a de retenue de l'extrémité 351 en forme de rotule de la 25 biellette 35 ; lorsque la rotule est engagée dans la coupelle 123, ces en- foncements 123a viennent derrière la rotule de façon à la retenir dans la coupelle. La coupelle 123 bénéficie de l'épaisseur du premier guide 141 et de la plaque de la base 125. 30 Le moyen de liaison de la vis 31 est un second guide 142 constitué par deux découpes ouvertes 142a dans des positions diamétralement opposées par rapport à l'axe de la vis 31 et débouchant de son manchon 311 à l'opposé du fond 312. Les deux découpes ouvertes 142a forment un chemin de guidage pour la direction D2. 3037373 9 L'organe de transmission 140 est une pièce en forme de couronne traversée par la biellette 35 et reliant la base 125 à la vis 31 pour les solidariser en rotation tout en permettant le mouvement axial XX/X1X1 déjà évoqué ci-dessus. 5 L'organe de transmission 140 a une face 140a tournée vers la base 125 avec un logement rectangulaire n'apparaissant pas dans cette figure formant un premier guide complémentaire pour recevoir le premier guide 141 qui sera bloqué dans la direction D2 perpendiculaire à la direction D1 mais libre en translation dans la direction 10 D1 ; cette translation possible est suffisante pour absorber les déca- lages axiaux sans que le logement rectangulaire ne soit nécessairement limité ; il peut être débouchant et constituer ainsi une rainure. La face 140b tournée vers la vis 31 est munie d'un se- cond guide complémentaire formé par deux doigts 144 en relief, de 15 forme complémentaire de celle des découpes 142a de la vis 31 pour se loger dans celles-ci, de manière libre en coulissement dans la direction D2. Les orientations Dl de la rainure et D2 des doigts 144 sont orthogonales de sorte que l'orientation relative du piston 12 (sa 20 base 125) et de la vis 31 est orthogonale. La liaison 14 fonctionne comme un joint d'Oldham et permet d'absorber les défauts d'alignement des axes tout en solidarisant en rotation la vis 31 et le piston 12, c'est-à-dire permettant ainsi de bloquer en rotation la vis 31 pour permettre sa translation par l'écrou tournant. 25 Dans l'exemple ci-dessus, la liaison mobile dans la direc- tion Dl est formée d'une partie en relief 141 sur la base 125 et d'une partie en creux dans la face 140a de l'organe de transmission 140. Mais l'organisation inverse, partie en creux/partie en relief, est également possible. Il en est de même de la liaison entre l'organe 140 et la vis 31. 30 De façon générale, la liaison 14 décrite ci-dessus se com- pose d'un premier guide 141 porté par le fond 122 du piston 12, soit réalisé directement dans le fond, soit comme pièce rapportée, par exemple sertie. Ce premier guide est d'orientation diamétrale et correspond à une première direction Dl passant par l'axe du piston 12. La 35 liaison comporte également un second guide 142 porté par l'extrémité 3037373 10 du manchon 311 de la vis 31. Ce second guide diamétral est orienté dans une seconde direction D2 passant par l'axe de la vis 31 et perpendiculaire à cet axe. L'organe de transmission 140 de cette liaison 14 est muni 5 d'un premier guide complémentaire, diamétral, d'axe D1 pour coopérer en coulissement avec le premier guide 141. Il comporte également un second guide complémentaire 144, diamétral, d'axe D2, pour coopérer en coulissement avec le second guide 142 de la vis. Les deux directions Dl et D2 sont orthogonales et l'organe de transmission 140 monté flot- 10 tant entre la base 125 et la vis 31 sur les deux guides 141, 142. De façon plus particulière et comme déjà indiqué, le premier guide 141 est une partie en relief, de forme rectangulaire, d'orientation diamétrale et de direction D1 et le guide complémentaire de l'organe de transmission 140 est formé par un logement rectangu- 15 laire ou une rainure diamétrale, recevant le premier guide et permettant le mouvement de coulissement relatif dans la direction Dl. Le deuxième guide est dans l'exemple, une découpe ou- verte 142, diamétrale, réalisée dans l'extrémité du manchon 311 de la vis 31, c'est-à-dire formée par deux découpes dans des positions diamé- 20 trales. Le second guide complémentaire 144 est formé de deux doigts en position diamétrale, d'orientation D2 pour se loger dans les deux découpes 142a de la vis 31. 25 3037373 11 5 1 NOMENCLATURE 10 11 Dispositif d'actionnement de système de freinage Maître-cylindre Alésage 111 Fond de l'alésage 112 Couverture 12 Piston 121 Paroi 10 122 Fond du piston 123 Coupelle à rotule 123a Enfoncement de retenue 124 Ergot 125 Base 15 125a Moletage 125b Face tournée vers l'organe de transmission 13 Rainure 14 Liaison 140 Organe de transmission 20 140a Face tournée vers la base 125 140b Face tournée vers la vis 31 141 Premier guide transversal 142 Deuxième guide transversal 142a Découpe ouverte 25 144 Deuxième guide complémentaire de l'organe de transmission 140 20 Moteur électrique 30 Transmission 31 Vis 30 311 Manchon 312 Fond 313 Coupelle 314 Filetage 32 Ecrou 35 33 Billes 3037373 12 34 Liaison mécanique du moteur 20 35 Biellette 351 Extrémité de la biellette 352 Extrémité de la biellette 5 40 Unité de commande 41 Capteur de demande de freinage 42 Pédale de frein 43 Tige de commande 45 Système d'assistance de conduite 10 XX Axe de l'alésage X1X1, X2, X2 Axe de la vis C1C2 Circuit de freins D1D2 Directions orthogonales 15 REVENDICATIONS1°) Dispositif d'actionnement de système de freinage commandé par la pédale de frein et/ou un moyen de gestion du freinage pour alimenter les circuits de freins en liquide de frein sous pression, comprenant : un maître-cylindre (10) relié aux circuits de freins (Cl, C2) et comportant un piston primaire (12), un moteur électrique (20) commandé pour une action de freinage, une transmission (30) à vis/écrou à billes pour transformer le mouvement de rotation du moteur électrique (20) en un mouve- ment de translation du piston (12), * l'écrou (32) bloqué en translation autorisant son avancée en mode dégradé et libre en rotation étant entraîné par le moteur (20), * la vis (31) étant libre en translation mais bloquée en rotation, * une biellette (35) libre étant appuyée entre le fond (122) du piston (12) et la vis (31) pour transmettre la poussée de la vis (31) au piston (12). 2°) Dispositif d'actionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la biellette libre (35) comporte des extrémités (351, 352) en forme de rotule coopérant respectivement avec une coupelle à rotule (123) réalisée dans le fond (122) du piston (12) et une coupelle à rotule (313) réalisée dans la vis (31). 3°) Dispositif d'actionnement selon la revendication 2, caractérisé en ce que la vis (31) est en forme de manchon (311) ouvert côté tourné vers le pis- ton (12) et dont le fond (312) est muni de la coupelle à rotule (313). 4°) Dispositif d'actionnement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le manchon (311) de la vis (31) recevant la biellette (35) est légèrement plus court que la biellette (35) pour que sa rotule (351), côté piston (12), 3037373 14 dépasse du manchon (311) sans que le manchon (311) ne vienne au contact avec le fond (122) du piston (12). 5°) Dispositif d'actionnement selon la revendication 1, 5 caractérisé en ce que la vis (31) est reliée au piston (12) par une liaison (14) en forme de joint d'Oldham entre le fond (122) du piston (12) et le manchon (311) de la vis (31). 10 6°) Dispositif d'actionnement selon la revendication 5, caractérisé en ce que la liaison (14) comprend : un premier guide (141) diamétral, porté par le fond (122) du piston (12) orienté dans une première direction (Dl) passant par l'axe du piston (12), 15 un second guide (142), diamétral, porté par l'extrémité du man- chon (311) de la vis (31), orienté dans la seconde direction (D2) perpendiculaire à l'axe de la vis (31) et passant par celui-ci, et un organe de transmission (140) muni d'un premier guide complémentaire, d'axe (D1), pour coopérer en coulissement avec le 20 premier guide (141) et un second guide complémentaire (144), d'axe (D2), pour coopérer en coulissement avec le second guide (142) de la vis, * les deux directions (D1, D2) étant orthogonales, * cet organe de transmission (140) étant monté flottant entre la 25 base (125) de la vis (31) sur les deux guides (141, 142). 7°) Dispositif d'actionnement selon la revendication 6, caractérisé en ce que le premier guide (141) est un relief rectangulaire diamétral, de direction 30 (Dl) passant par l'axe (XX) du piston et perpendiculaire à celui-ci et le premier guide complémentaire de l'organe de transmission (140) est un logement rectangulaire recevant le premier guide (141) en coulissement et permettant le mouvement dans la direction (D1). 35 8°) Dispositif d'actionnement selon la revendication 6, 3037373 15 caractérisé en ce que le deuxième guide (142) est une découpe ouverte (142a) diamétrale dans l'extrémité du manchon (141) de la vis et le deuxième guide complémentaire (144) est formé de deux doigts en position diamétrale d'orientation 5 (D2) pour se loger dans l'encoche respective (142a) de la vis (31).