FR 3040869 A1 20170317 FR 1558697 A 20150916 1 MÉCANISME DE CONTRÔLE DE TIGE ORIENTABLE DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine des dispositifs médicaux, plus 5 particulièrement celui des dispositifs orthopédiques. L'invention concerne notamment des mécanismes améliorés de contrôle d'une tige dans le but de créer des cavités dans des tissus. ÉTAT DE LA TECHNIQUE 10 Les fractures par tassement vertébral impliquent l'affaissement d'une ou plusieurs vertèbres de la colonne vertébrale. Les fractures par tassement vertébral ou les déformations relatives à la colonne vertébrale peuvent provenir, par exemple, de maladies métastatiques, de blessures ou d'ostéoporose. La chirurgie conventionnelle pour traiter le tassement vertébral, souvent appelé 15 vertébroplastie, comprend une canule ou une aiguille insérée à travers la partie postérieure d'un corps vertébral, en règle générale à travers les pédicule& Après positionnement dans le corps vertébral tassé, du ciment osseux est inséré, par l'intermédiaire de l'aiguille, dans le corps vertébral. Certaines vertébroplasties comprennent le déploiement de dispositifs mécaniques ou bien l'expansion d'un ballon pour restaurer la taille du corps vertébral et 20 pour créer un vide dans un corps vertébral tassé ; du ciment osseux est ensuite inséré dans cet espace pour stabiliser les dispositifs et renforcer le corps vertébral. Pour assurer un accès au corps vertébral suffisant pour que le ciment remplisse complétement le corps vertébral, il est connu d'utiliser une aiguille incurvée permettant l'interdigitation du ciment. 25 Ces aiguilles incurvées sont souvent faites d'alliages à mémoire de forme. Par exemple, W000/33909 expose un ensemble d'aiguilles comprenant une aiguille, d'injection creuse, courbe et super-élastique. L'ensemble d'aiguilles comprend une aiguille d'injection fait 3040869 d'un matériau super élastique comme le Nitinol et une canule externe pour l'introduction dans le corps du patient. La canule externe rigide est nécessaire car l'accès initial du corps vertébral doit être réalisé avec une approche relativement droite. Après déploiement hors de la canule externe, l'aiguille retourne sensiblement à sa forme incurvée initiale pour l'introduction du matériau dans des zones latérales au chemin d'entrée de l'ensemble d'aiguilles. Afin d'éviter le carottage du tissu osseux lors de l'introduction, un trocart est inséré au sein de la canule externe lors de l'introduction ; une fois que la canule externe est dirigée vers la zone ciblée, le trocart est retiré et l'aiguille d'injection est insérée dans ladite canule externe. 10 Cependant, avec de tels dispositifs, la friction entre l'aiguille incurvée et la canule externe empêche une introduction facile de l'aiguille incurvée. Par conséquent, il existe un besoin pour un dispositif apte à créer des vides au sein d'un tissu avec une friction réduite lors de l'insertion entre l'aiguille ou la tige incurvée et la canule externe dirigée vers la zone ciblée. 15 W02014/093464 expose une canule de réduction de friction dimensionnée pour être insérée dans une canule externe et un membre de création de cavité, passant d'une configuration rétractée à une configuration déployée, dimensionné pour être placée dans la canule de réduction de friction. Avec de tels dispositifs, l'aiguille incurvée est maintenue dans la canule de réduction de friction rigide. En conséquence, la friction entre 20 l'aiguille incurvée et la canule pendant la procédure chirurgicale est réduite. Cependant, la canule de réduction de friction selon W02014/093464 n'est pas fixée à la poignée et peut glisser librement dans au moins une direction. C'est pourquoi il existe un besoin d'amélioration du contrôle du déploiement de l'aiguille incurvée relativement à la poignée ou/et à la canule de réduction de friction. 25 RÉSUMÉ Ainsi, la présente invention concerne un mécanisme de contrôle de tiges utilisées pour créer des cavités dans les tissus. Le mécanisme de contrôle peut également être utilisé pour injecter un matériau au sein de ladite cavité. La présente invention concerne aussi 3040869 des dispositifs orientables pour créer des cavités et injecter un matériau dans les tissus, ledit dispositif comprenant le mécanisme de contrôle de l'invention et la tige. La présente invention concerne donc un mécanisme de contrôle pour contrôler une tige ayant une courbure préformée et au moins une clavette, le mécanisme de contrôle 5 comprenant: une poignée comprenant une bague coulissante, un arbre coulissant et un arbre d'entraînement, chacun s'étendant selon un axe longitudinal et comprenant une ouverture centrale, dans laquelle la bague coulissante est connectée par filetage à l'arbre coulissant; 10 - l'arbre d'entraînement et l'arbre coulissant sont connectés par l'intermédiaire de moyens de blocage qui empêchent la rotation axiale entre l'arbre coulissant et l'arbre d'entraînement et qui permettent à l'arbre d'entraînement de coulisser à l'intérieur de l'arbre coulissant; et - l'arbre d'entraînement et la bague coulissante sont connectés par 15 l'intermédiaire de moyens de connexion qui empêchent les déplacements axiaux entre l'arbre d'entraînement et la bague coulissante et qui permettent les rotations axiales entre l'arbre d'entraînement et la bague coulissante; et la surface intérieure de l'arbre d'entraînement comprend au moins une rainure longitudinale ou rainure de clavette longitudinale conçue pour coopérer avec 20 au moins une clavette de la tige; et une canule de réduction de friction configurée pour recevoir la tige, dans lequel la canule de réduction de friction est fixée à l'arbre coulissant ou à l'arbre d' entraînement. 25 Dans un mode de réalisation, la bague coulissante comprend une surface interne filetée et l'arbre coulissant comprend au moins une protrusion faisant saillie vers l'extérieur de l'arbre coulissant et coopérant avec au moins une surface interne filetée de la bague coulissante afin que la rotation axiale de la bague coulissante entraîne l'arbre coulissant selon des mouvements d'aller-retour le long de l'axe longitudinal. 3040869 Dans un mode de réalisation, les moyens de blocage comprennent au moins une clavette ou au moins une rainure de clavette longitudinale sur la surface externe de l'arbre d'entraînement qui coopère respectivement avec au moins une rainure de clavette longitudinale ou au moins une clavette sur la surface interne de l'arbre coulissant. Dans un mode de réalisation, les moyens de connexion entre l'arbre d'entraînement et la bague coulissante comprennent un palier tel qu'un palier lisse. Dans un mode de réalisation, la canule de réduction de friction a un axe longitudinal et comprend une ouverture conçue pour recevoir et maintenir au moins une partie de la tige, préférentiellement la partie ayant une courbure préformée, dans une configuration droite selon l'axe longitudinal. Dans un mode de réalisation, la canule de réduction de friction est en acier, préférentiellement en acier inoxydable. Dans un mode de réalisation, la canule de réduction de friction comprend une partie proximale et une partie distale, dans laquelle la partie distale est plus flexible que la partie 15 proximale afin que la partie proximale maintienne la tige dans la configuration droite et pour que la partie distale ne maintienne pas la tige dans la configuration droite. Dans un mode de réalisation, la partie proximale de la canule de réduction de friction est faite en acier, tel que l'acier inoxydable, et la partie distale est faite d'un matériau polymère tel que le polyéther block amide. 20 Dans un mode de réalisation, l'arbre d'entraînement comprend en outre un filetage de raccordement à son extrémité proximale. Dans un mode de réalisation, le mécanisme de contrôle comprend en outre un capuchon de raccordement comprenant une surface interne filetée assemblée sur le filetage de raccordement, ledit capuchon de raccordement comprenant une pluralité de languettes 25 flexibles, saillant vers l'extrémité distale et vers l'extérieur, conçue pour coopérer avec une pluralité d'ouvertures à rektrémité proximale ou proche de l'extrémité proximale de la bague coulissante empêchant ainsi la rotation de la bague coulissante. 3040869 Dans un mode de réalisation, le capuchon de raccordement comprend en outre une protrusion ou un renfoncement, préférentiellement une protrusion ou un renfoncement en dent-de-scie. Dans un mode de réalisation, l'arbre coulissant comprend en outre une platine faisant 5 saillie vers l'extrémité distale et vers l'extérieur. Dans un mode de réalisation, la platine saillante comprend une bague de blocage conçue pour fixer l'arbre coulissant à un trocart. La présente invention concerne aussi un dispositif comprenant un mécanisme de contrôle selon l'invention et une tige ayant une courbure préformée et au moins une clavette, la 10 tige étant préférentiellement en matériau super-élastique, tel qu'un alliage de nickel et de titane. Dans un mode de réalisation, l'angle de courbure de la tige est compris entre 20° et 150°, préférentiellement entre 30° et 130°, encore plus préférentiellement entre 40° et 110°. Dans un mode de réalisation, la tige comprend à son extrémité proximale un actionneur 15 comprenant une surface interne filetée conçue pour être assemblée sur le capuchon de raccordement, l'actionneur et la tige étant connectées par l'intermédiaire d'un palier qui permet la rotation axiale entre l'actionneur et la tige. Dans un mode de réalisation, l'actionneur comprend en outre au moins une protrusion ou un renfoncement, préférentiellement une protrusion ou un renfoncement en dent-de-scie, 20 conçue pour coopérer respectivement avec au moins un renfoncement ou une protrusion du capuchon de raccordement empêchant ainsi la rotation entre le capuchon de raccordement et l'actionneur. La présente invention concerne aussi un système orientable comprenant un dispositif orientable selon la présente invention et un trocart, préférentiellement un trocart d'accès 25 à l'os, pouvant être positionné adjacent à la surface extérieure du tissu cible. 3040869 6 Dans un mode de réalisation, le dispositif orientable, particulièrement la canule de réduction de friction, est inséré au sein du trocart et connecté par la bague de blocage. Dans un mode de réalisation alternatif, le trocart est connecté par filetage à la platine. Dans un mode de réalisation, le mécanisme de contrôle comprend une canule de réduction 5 de friction en acier, préférentiellement en acier inoxydable. DÉFINITIONS Dans la présente invention, les termes ci-dessous sont définis de la manière suivante : Le terme « environ » tel qu'utilisé ici signifie approximativement, grossièrement, 10 autour de, ou dans la région de. Lorsque le terme « environ » est associé à une plage numérique, les extrémités de la plage numérique sont alors élargies au-dessous et en dessous des valeurs numériques fixées. En général, le terme « environ » est utilisé pour modifier la plage numérique de 20 pour cent, préférentiellement de 5 pour cent. - « Distale » et «proximale » se réfèrent aux directions qui sont respectivement la plus éloignée et la plus proche du chirurgien manipulant le dispositif médical. - « Tige » ou « tige orientable » se réfère à une tige ou une barre comprenant une inclinaison ou une courbure prédéfinie. - « Fixer » signifie attacher, connecter ou coupler plusieurs éléments d'une manière non-détachable involontairement. C'est pourquoi, le terme fixer peut comprendre par exemple une connexion intégrale ou un surmoulage. - « Tissu » se réfère ici à un tissu mou ou dur. Dans un mode de réalisation préféré, tissu se réfère à un tissu dur tel que le tissu osseux. 3040869 DESCRIPTION DÉTAILLÉE La description détaillée suivante sera mieux comprise si elle est lue à la lumière des schémas. Afin d'illustrer l'invention, le dispositif est décrit selon les modes de réalisations préférées. Il doit néanmoins être compris que les applications ne se limitent 5 pas aux arrangements, montages, modes de réalisation ou aspect décrits. Les schémas ne sont pas à l'échelle et ne doivent pas être interprétés comme limitant la portée des revendications aux modes de réalisation représentés. Dans un premier aspect de l'invention, il est prévu un mécanisme de contrôle pour contrôler une tige utilisée pour créer des cavités dans des tissus, comprenant une canule 10 de réduction de friction et une poignée. Comme représenté sur la figure 1, le mécanisme de contrôle 100 s'étend le long d'un axe longitudinal 101 entre une extrémité proximale 100a et une extrémité distale 100b distante de l'extrémité proximale 100a. Le mécanisme de contrôle 100 comprend une canule de réduction de friction 110 et une poignée 130. 15 Comme représenté sur les figures 2, 3 et 4, la poignée 130 est conçue pour être saisie par l'utilisateur et comprend une bague coulissante 131, un arbre coulissant 132 et un arbre d'entraînement 133. La poignée 130 s'étend le long de l'axe longitudinal 101 de l'extrémité proximale à l'extrémité distale. La bague coulissante 131 est cylindrique ou tubulaire, s'étend le long de l'axe 20 longitudinal 101 et comprend une ouverture centrale de l'extrémité proximale 131a à l'extrémité distale 131b. Dans un mode de réalisation, l'ouverture centrale est configurée pour recevoir l'arbre coulissant 132 et l'arbre d'entraînement 133. Dans un mode de réalisation, la bague coulissante 131, en particulier l'ouverture centrale, comprend une surface interne filetée. Dans un mode de réalisation, la surface interne filetée de la bague coulissante 131 est une surface cylindrique formée d'un filetage continu. L'arbre coulissant 132 est cylindrique ou tubulaire, s'étend le long de l'axe longitudinal 101 et comprend une ouverture centrale d'une extrémité proximale 132a à une extrémité distale 132b. Dans un mode de réalisation, l'ouverture centrale est configurée pour 3040869 8 recevoir un arbre d'entraînement 133. Dans un mode de réalisation, la bague coulissante 131 est cylindrique, elle est à l'extérieur et entoure au moins partiellement l'arbre coulissant 132. Dans un mode de réalisation, l'arbre coulissant 132 comprend au moins une languette, une broche ou une protrusion 1321 s'étendant sur la partie extérieure, 5 préférentiellement à l'extrémité proximale de celui-ci 132a. Dans un mode de réalisation, la -surface extérieure de l'arbre coulissant 132 comprend des marques indiquant le déplacement en translation de la bague coulissante 131 relativement à l'arbre coulissant 132. La bague coulissante 131 est connectée par filetage à l'arbre coulissant 132. Dans un 10 mode de réalisation, le(s) protrusion(s) 1'321 de l'arbre coulissant 132 coopère(nt) ou s'assemble(nt) avec la surface interne filetée de la bague coulissante 131. Plus particulièrement, la(les) protrusion(s) externes 1321 de l'arbre coulissant 132 coopère(nt) avec le filetage interne de la surface interne filetée de la bague coulissante 131. La rotation de la bague coulissante 131 permet à la bague coulissante 131 de se mettre en mouvement 15 le long du chemin hélicoïdal du filetage de la surface interne filetée de la bague coulissante 131. Plus particulièrement, la rotation de la bague coulissante 131 permet à(aux) protrusion(s) 1321 de l' arbre coulissant 132 de suivre le chemin hélicoïdal du filetage de la surface interne filetée de la bague coulissante 131. Ainsi, la rotation autour de l'axe longitudinal de la bague coulissante 131 permet à l'arbre coulissant 132 20 d'effectuer des mouvements d'aller-retour le long de l'axe longitudinal 101. Dans un mode de réalisation alternatif dans lequel la bague coulissante est connectée par filetage à l'arbre coulissant; l'arbre coulissant 132 comprend une surface externe filetée et la bague coulissante comprend au moins une languette, une broche ou une protrusion s'étendant sur la partie intérieure, préférentiellement à l'extrémité distale de celui-ci et 25 qui coopère avec la surface externe filetée de l'arbre coulissant. L'arbre d'entraînement 133 est cylindrique ou tubulaire, s'étend le long de l'axe longitudinal 101 et comprend une ouverture centrale de son extrémité proximale 133a à son extrémité distale 133b. Dans un mode de réalisation, l'arbre coulissant 132 est cylindrique, il est à l'extérieur et entoure au moins partiellement l'arbre d'entraînement 3040869 133. Dans un mode de réalisation, l'arbre d'entraînement 133 est conçu pour glisser selon l'axe longitudinal à l'intérieur de l'arbre coulissant 132. Dans un mode de réalisation, l'arbre d'entraînement 133 et l'arbre coulissant 132 sont connectés par l'intermédiaire de moyens de blocage qui empêchent la rotation axiale entre 5 l'arbre d'entraînement 133 et l'arbre coulissant 132 et qui permettent à l'arbre d'entraînement 133 de glisser au sein de l'arbre coulissant 132. Dans un mode de réalisation, l'arbre d'entraînement 133 comprend au moins une clavette glissant dans une rainure de clavette, telle qu'au moins une fente longitudinale, sur la surface interne de l'arbre coulissant 132. Alternativement, l'arbre coulissant 132 comprend au moins une 10 clavette glissant dans une rainure de clavette, telle qu'au moins une fente longitudinale, sur la surface externe de l'arbre d'entraînement 133. En conséquence, l'arbre d'entraînement 133 ne peut effectuer de rotation axiale relative audit arbre coulissant 132. Dans un mode de réalisation, l'arbre d'entraînement 133 est connecté à la bague coulissante 131 grâce à des moyens de connexion, tels que des gorges ou des rainures. 15 Dans un mode de réalisation, lesdits moyens de connexion forment un palier, tel qu'un palier lisse. Dans un mode de réalisation, le palier permet une rotation axiale de la bague coulissante 131 relativement à l'arbre d'entraînement 133 autour de l'axe longitudinal de la tige. Dans un mode de réalisation, le palier bloque tous les autres degrés de liberté. Dans un mode de réalisation, l'arbre d'entraînement 133 est connecté à la bague 20 coulissante 131 grâce à un palier qui empêche les déplacements axiaux entre l'arbre coulissant 132 et la bague coulissante 131 et qui permet les rotations axiales entre l'arbre coulissant 132 et la bague coulissante 131. En conséquence, comme les filetages de la bague coulissante 131 suivent la(les) protrusion(s) 1321 de l'arbre coulissant 132, entraînant la bague coulissante 131 dans une direction hélicoïdale, l'arbre d'entraînement 25 133 est déplacé en translation selon l'axe longitudinal relativement à l'arbre coulissant 132. Dans un mode de réalisation, l'arbre d'entraînement 133 et la bague coulissante 131 sont connectés au niveau ou à proximité de leur extrémité proximale 131a, 133a. Dans un mode de réalisation, l'extrémité proximale 133a de l'arbre d'entraînement 133 comprend un filetage de raccordement 1331, saillant de façon proximale. Dans un mode de réalisation, ledit filetage de raccordement 1331 peut être n'importe quel filetage de 3040869 10 raccordement connu de l'homme du métier tel qu'un filetage de type "luer" permettant la connexion avec différents dispositifs munis de filetages complémentaires. Dans un mode de réalisation, la poignée 130 comprend un capuchon de raccordement 135 comprenant une surface interne filetée de façon à ce que le capuchon de raccordement 5 135 puisse être assemblé au-dessus du filetage de raccordement 1331. Dans un mode de réalisation, le capuchon de raccordement 135 comprend une pluralité de languettes flexibles 1351 saillant vers l'extérieur et vers l'extrémité distale. Lesdites languettes flexibles 1351 sont conçues pour coopérer avec une pluralité d'ouvertures à l'extrémité proximale ou proche de l'extrémité proximale 131a de la bague coulissante 131 10 empêchant ainsi la rotation de la bague coulissante. En conséquence, quand le capuchon de raccordement 135 est assemblé sur le filetage de raccordement 1331, la bague coulissante 131 ne peut pas effectuer de rotation autour de l'axe longitudinal 101 relativement à l'arbre coulissant 132. Dans un mode de réalisation, la surface externe du capuchon de raccordement 135 comprend un filetage. 15 Dans un mode de réalisation, l'arbre coulissant 132 comprend une platine 1322 saillant vers l'extrémité distale et vers l'extérieur de l'arbre coulissant 132. Dans un mode de réalisation, la connexion entre la platine 1322 et l'arbre coulissant 132 bloque tout degré de liberté. Dans un mode de réalisation, l'arbre coulissant 132 et la platine 1322 sont solidaire. Dans un mode de réalisation, la poignée 130, plus particulièrement l'arbre 20 coulissant 132, encore plus particulièrement la platine 1322, comprend des flèches pointant dans la même direction. Dans un mode de réalisation, la poignée 130 peut passer d'une position rétractée à une position déployée. Dans la position rétractée, la(les) protrusion(s) 1321 de l'arbre coulissant 132 coopère(nt) avec l'extrémité distale du filetage de la bague coulissante 25 131, comme représenté sur les figures 5, 6 et 9. Dans la configuration déployée, la(les) protrusion(s) 1321 de l'arbre coulissant 132 coopère(nt) avec l'extrémité proximale du filetage de la bague coulissante 131 comme représenté sur les figures 7, 8 et 9. Comme représenté sur la figure 1, la canule de réduction de friction 110 s'étend le long d'un axe longitudinal 101. La canule de réduction de friction 110 comprend une extrémité 3040869 11 proximale 110a et une extrémité distale 110b distante de l'extrémité proximale 110a le long de l'axe longitudinal. La canule de réduction de friction 110 comprend également une surface extérieure et une surface intérieure opposée à la surface extérieure. La surface intérieure de la canule de réduction de friction 110 définie une ouverture s'étendant le long de l'axe longitudinal entre son extrémité proximale 110a et son extrémité distale 110b. Dans un mode de réalisation, la section transverse de la surface interne de la canule de réduction de friction 110 est constante le long de l'axe longitudinal. Dans un mode de réalisation, comme représenté sur les figures 10, 11 et 12; la canule de réduction de 10 friction est conçue et dimensionnée pour recevoir au moins une portion d'une tige 210. La canule de réduction de friction 110 est conçue pour contenir au moins partiellement une tige 210 comme représenté sur les figures 10, 11 et 12. Dans un mode de réalisation, lorsqu'elle est utilisée avec une tige 210, la canule de réduction de friction 110 est conçue pour maintenir au moins partiellement la tige 210 15 dans une configuration droite le long de l'axe longitudinal afin de faciliter l'insertion de la tige au sein d'un trocart 310, tel qu'un trocart d'accès osseux. Dans un mode de réalisation, la canule de réduction de friction 110 est conçue pour être utilisée coaxialement avec la tige 210 afin de maintenir au moins partiellement la tige 210 dans une configuration droite le long de l'axe longitudinal. 20 Dans un mode de réalisation, la section transverse de la surface externe de la canule de réduction de friction 110 est constante le long de l'axe longitudinal. Dans un mode de réalisation, la canule de réduction de friction 110 est conçue et dimensionnée pour être reçue dans au moins une partie du trocart 310, tel qu'un trocart d'accès osseux. Le trocart 310 est configuré pour entourer au moins partiellement la canule de réduction de friction 25 110 comme représenté sur la figure 4. Dans un mode de réalisation, comme représenté sur les figures 2 et 3, la canule de réduction de friction 110 est fixée à l'arbre d'entraînement 133. Dans un mode de réalisation préféré, l'extrémité proximale 110a de la canule de réduction de friction 110 est fixée à l'extrémité distale 133b de l'arbre d'entraînement 133. Dans un mode de 3040869 12 réalisation exemplatif, l'arbre d'entraînement 133 est surmoulé sur la canule de réduction de friction 110. Dans un mode de réalisation, la canule de réduction de friction 110 et l'arbre d'entraînement 133 sont connectés par un joint torique. Dans un mode de réalisation alternatif, comme représenté sur les figures 16, 17 et 18, la 5 canule de réduction de friction 110 est fixée à l'arbre coulissant 132, en particulier à la platine 1322. Dans un mode de réalisation préféré, l'extrémité proximale 110a de la canule de réduction de friction 110 est fixée à l'extrémité distale 132b de l'arbre coulissant 132, en particulier à la platine 1322. Dans un mode de réalisation, comme représenté sur la figure 11, la canule de réduction 10 de friction 110 comprend une partie proximale 111 et une partie distale 112. Dans un mode de réalisation, la partie distale 112 de la canule de réduction de friction est plus flexible que la partie proximale 111 de la canule de réduction de friction. Dans un mode de réalisation, la partie proximale 111 de la canule de réduction de friction 110 est en acier, préférentiellement en acier inoxydable. Dans un mode de réalisation, la partie 15 distale 112 de la canule de réduction de friction est faite d'un matériau polymère, par exemple d'un polyéther block amide. Dans un mode de réalisation, le rapport entre la longueur dans l'axe longitudinal de l'extrémité distale 112 et la longueur dans l'axe longitudinal de la partie proximale 111 est compris entre 1/2 et 1/6. Dans un mode de réalisation, quand elle est utilisée avec une tige ayant une courbure préformée, l'extrémité 20 distale 112 de la canule de réduction de friction a la même longueur que la zone courbée de la tige 210. Dans un mode de réalisation, quand elle est utilisée avec une tige 210 ayant une courbure préformée, la partie proximale 111 de la canule de réduction de friction est configurée pour maintenir la tige 210 dans une configuration droite quand l'extrémité distale 210b 25 de la tige 210 ne dépasse pas du côté distal de la partie proximale 111. Dans un mode de réalisation, la partie distale 112 de la canule de réduction de friction n'est pas configurée pour maintenir la tige 210 dans une configuration droite quand l'extrémité distale 210b de la tige 210 dépasse du côté distal de la partie proximale 111; la partie distale 112 suit la courbure de la tige 210. 3040869 13 Dans un mode de réalisation, quand la canule de réduction de friction 110 est fixée à l'arbre d'entraînement 133, la canule de réduction de friction 110 est constituée de deux parties : la partie proximale 111 et la partie distale 112 plus flexible que la partie proximale. 5 Dans un mode de réalisation, pour éviter que la partie distale 112 s'écrase lors de l'insertion dans les tissus, la partie distale comprend des renforts métalliques. Dans un mode de réalisation, le matériau polymère de la partie distale 112 est surmoulé sur des renforts métalliques. Dans un mode de réalisation, la canule de réduction de friction 110 est constituée d'une 10 seule pièce. Dans ce mode de réalisation, la canule de réduction de friction 110 est en acier, préférentiellement en acier inoxydable. Dans un mode de réalisation, quand utilisée avec une tige 210, la canule de réduction de friction 110 est conçue pour maintenir la tige 210 dans une configuration droite quand l'extrémité distale 210b de la tige 210 ne dépasse pas du côté distal de la canule de 15 réduction de friction 110. Dans un mode de réalisation, quand la canule de réduction de friction 110 est fixée à l'arbre coulissant 132, la canule de réduction de friction 110 est constituée d'une seule pièce. Dans un second aspect de l'invention, il est prévu un dispositif orientable pour créer des 20 cavités et injecter un matériau dans les tissus en utilisant des procédures mini-invasives. Le dispositif orientable 200 selon l'invention comprend le mécanisme de contrôle 100 de l'invention et une tige 210. La tige 210 traverse l'arbre d'entraînement 133 et l'arbre coulissant 132 du mécanisme de contrôle 100. Dans un mode de réalisation, la tige 210 a une courbure préformée. Dans un mode de 25 réalisation, seule la partie distale de la tige 210 est courbée, préférentiellement de 1 à 50%, plus préférentiellement 2 à 25%, encore plus préférentiellement de 5 à 10% de la 3040869 14 longueur de la tige 210. Dans un mode de réalisation, la partie proximale de la tige 210 s'étend le long de l'axe longitudinal 101. La tige 210 se définit par une extrémité proximale 210a et une extrémité distale 210b distante de l'extrémité proximale 210a. Dans un mode de réalisation, l'angle de courbure de la tige 210 s'étend de 20° à 150°, préférentiellement de 30° à 130°, encore plus préférentiellement de 40° à 110° (tel que mesuré sur l'axe longitudinal). Dans un mode de réalisation, la section transverse de la tige 210 est constante. Dans un mode de réalisation, la tige 210 n'a pas d'ouverture dans sa longueur. Dans un mode de réalisation, la longueur de la tige 210 le long de l'axe longitudinal 101 10 équivaut à la longueur le long de l'axe longitudinal 110 de l'extrémité proximale de la poignée 130 à l'extrémité distale 110b de la canule de réduction de friction. Dans un mode de réalisation, la tige 210 comprend un matériau super-élastique, préférentiellement un alliage de nickel et de titane. Dans un mode de réalisation, la tige 210 comprend un actionneur 211 à son extrémité 15 proximale 210a. Dans un mode de réalisation, l'actionneur 211 est libre en rotation relativement à la tige 210. Dans un mode de réalisation, la tige 210 est connectée à l'actionneur 211 par l'intermédiaire d'un palier, tel qu'un palier lisse. Dans un mode de réalisation, le palier permet la rotation axiale de l'actionneur 211 relativement à la tige 210 autour de l'axe longitudinal de la tige. Dans un mode de réalisation, l'actionneur 211 20 comprend une surface interne filetée configurée pour s'assembler avec le filetage du capuchon de raccordement 135. Grâce au palier, l'actionneur 211 de la tige'210 peut être vissé sur le capuchon de raccordement 135 sans rotation axiale de la tige 210. Dans un mode de réalisation, l'actionneur 211 comprend en outre à l'extrémité distale de la surface interne filetée une protrusion, telle qu'une protrusion en dent-de-scie, ou une cavité 25 pouvant coopérer respectivement avec une cavité ou une protrusion 1352 au sein du capuchon de raccordement 135. Ainsi, une fois l'actionneur 211 vissée sur le capuchon de raccordement 135 afin que la protrusion 1352 coopère avec la cavité, l'actionneur 211 et le capuchon de raccordement 135 sont liés en rotation. Dévisser l'actionneur 211 3040869 15 dévisse ainsi également le capuchon de raccordement 135 du filetage de raccordement 1331. Dans un mode de réalisation, une fois que la protrusion 1352 du capuchon de raccordement coopère avec une cavité de l'actionneur 211, la surface interne filetée du capuchon de raccordement abaisse des languettes flexibles 1351 dans l'ouverture centrale de la bague coulissante, afin que la bague coulissante 131 puisse pivoter relativement-à l'arbre d'entraînement 133. En conséquence, quand l'actionneur 211 de la tige 210 a été vissé au capuchon de raccordement 135, la bague coulissante 131 peut pivoter axialement autour de l'axe longitudinal 101 relativement à l'arbre coulissant 132. 10 Dans un mode de réalisation, le plan de déviation de la tige 210 peut être prédéterminé. Dans un mode de réalisation, la tige 210 comprend, préférentiellement au niveau proximal, au moins une clavette glissant dans une rainure de clavette, tel qu'une fente longitudinale, sur la surface interne de l'arbre d'entraînement 133. En conséquence, la tige 210 est bloquée en rotation axiale relativement audit arbre d'entraînement 133. Grâce 15 à ladite clavette de la tige 210, le plan de déviation de la tige 210 peut être prédéfini relativement à l'arbre d'entraînement 133. Dans un mode de réalisation, comme l'arbre d'entraînement 133 est bloqué en rotation axiale relativement à l'arbre coulissant 132, le plan de déviation de la tige 210 est aussi prédéfini relativement à l'arbre coulissant 132 et donc relativement à la platine 1322 de la poignée ; ainsi les flèches de la platine 1322 20 peuvent pointer en direction de la courbure préformée de la tige 210. Dans un mode de réalisation additionnel, un système orientable 300 est développé pour créer des cavités et injecter du matériau dans le tissu en utilisant le minimum de techniques invasives. Le système orientable 300 selon l'invention comprend le dispositif orientable de 25 l'invention et un trocart 310, tel qu'un trocart d'accès à l'os. Dans un mode de réalisation, le trocart 310 s'étend le long de l'axe longitudinal 101 de son extrémité proximale 310a à son extrémité distale 310b distante de l'extrémité proximale 310a le long de l'axe longitudinal 101. Dans un mode de réalisation, la 3040869 16 longueur du trocart 310 le long de l'axe longitudinal 101 correspond à la longueur le long de l'axe longitudinal 101 de la canule de réduction de friction 110 de la platine 1322 à l'extrémité distale 110b. Le trocart 310 défini également une surface externe du trocart et une surface interne du 5 trocart opposée à la surface externe du trocart. La surface interne du trocart définit une ouverture s'étendant le long de l'axe longitudinal 101 entre son extrémité distale 310b et son extrémité proximale 310a. Dans un mode de réalisation, l'ouverture du trocart est conçue et dimensionnée pour recevoir au moins une partie du dispositif orientable selon l'invention, spécifiquement au moins une portion de la canule de réduction de friction 10 110. Dans un mode de réalisation, la section transverse de la surface interne du trocart 310 est constante le long de l'axe longitudinal 101. Dans un mode de réalisation, le trocart 310 est connecté à l'extrémité distale de la poignée 130, préférentiellement à l'extrémité distale 132b de l'arbre coulissant, plus préférentiellement à la platine 1322. Dans un mode de réalisation, le mécanisme de 15 contrôle 100, spécifiquement la canule de réduction de friction 110, est inséré dans le trocart 310 et le trocart 310 est connecté à l'extrémité distale de la poignée 130, préférentiellement à l'extrémité distale 132b du arbre coulissant 132, plus préférentiellement à la platine 1322, par une bague de blocage 1323. Dans un mode de réalisation, le trocart 310 comprend un filetage de connexion 311 à son extrémité 20 proximale 310a. Ledit filetage de connexion 311 peut être n'importe quel filetage de connexion connu de l'homme du métier, par exemple de type "luer" permettant la connexion avec différents dispositifs munis de filetages complémentaires. Dans ce mode de réalisation, le trocart 310, plus spécifiquement le filetage de connexion 311, est connecté par filetage à l'extrémité distale de la poignée 130, préférentiellement à 25 l'extrémité distale 132b de l'arbre coulissant 132, plus préférentiellement à la platine 1322, de façon amovible. Dans un mode de réalisation, la platine 1322 comprend une bague de blocage 1323 pour bloquer le trocart 310 sur la poignée 130. Dans un mode de réalisation, la correspondance des surfaces de l'arbre coulissant 132 et du trocart 310 garantit que le mécanisme de 30 contrôle 100 est correctement placé au-dessus du trocart 310 à la fois en translation 3040869 17 longitudinale et en rotation axiale autour de l'axe longitudinal. Dans un mode de réalisation, quand la bague de blocage 1323 est actionnée, il n'y a pas de degré de liberté entre la poignée 130 et le trocart 310; le trocart 310 est fixé à la platine 1322. Dans un mode de réalisation (comme décrit précédemment), quand la canule de réduction 5 de friction 110 est faite d'une seule unité, la canule de réduction de friction 110 est fixée à l'arbre coulissant 132. Lors de l'utilisation, la tige 210 est insérée dans le mécanisme de contrôle 100 avec la poignée 130 en position rétractée. L'actionneur 211 de la tige 210 est vissé sur le capuchon de raccordement 135. Dans cette position, la tige 210 est dans une configuration la - droite. Le mécanisme de contrôle 100 comprenant la tige 210 en position rétracté peut ensuite glisser à travers le trocart 310 qui a été placé de façon ciblée dans le tissu du patient. La tige peut ensuite être déployée par la rotation de la bague coulissante en position déployée. En position déployée, la tige 210 s'étend latéralement à l'extérieur de la canule de réduction de friction 110 et du trocart 310. Lesdites étapes sont répétées avec 15 différentes directions du plan de déviation, pour créer plusieurs cavités interdigitalisées. Une fois que les cavités ont été créés, la tige 210 peut être retirée en dévissant l'actionneur 211 et permettre ainsi l'accès au filetage de raccordement 1331 (le capuchon de raccordement 135 étant retiré avec l'actionneur 211). Un dispositif d'injection 320 peut être connecté au filetage de raccordement 1331 pour injecter le matériau dans les cavités 20 crées grâce à l'arbre d'entraînement 133 et à la canule de réduction de friction 110. Dans un mode de réalisation (comme décrit précédemment), lorsque la canule de réduction de friction 110 est constituée de deux parties, la canule de réduction de friction 110 est fixée à l'arbre d'entraînement 133. Quand la canule de réduction de friction 110 comprend une partie proximale 111 et une 25 partie distale 112, le dispositif orientable 200 doit être armé pour faire passer l'extrémité distale 210b de la tige 210 d'une position rétractée dans la partie proximale 111 de la canule de réduction de friction, comme représenté sur la figure 10, à une position 3040869 18 opérationnelle à l'extrémité distale de la partie distale 112 de la canule de réduction de friction 110 comme représenté sur les figures 5 et 6. A cette fin, une fois que le mécanisme de contrôle 100 comprenant la tige 210 est glissé à travers le trocart 310 qui a été placé à un emplacement approprié dans le tissu du patient 5 et puis fixé au-dessus du trocart 310, la tige 210 est poussée jusqu'au moment où l'actionneur 211 vient au contact du capuchon de raccordement 135. L'actionneur 211 est ensuite vissé sur le capuchon de raccordement 135. Comme décrit précédemment, visser la totalité de l'actionneur 211 sur le capuchon de raccordement 135, protrusion ou cavité de l'actionneur 211 enclenche respectivement une cavité ou une protrusion 1352 du 10 capuchon de raccordement 135, donc bloque l'actionneur 211 sur le capuchon de raccordement 135. Visser l'intégralité de l'actionneur 211 sur le capuchon de raccordement 135 pousse aussi vers l'intérieur les languettes flexibles 1351, les libérant des ouvertures correspondantes à l'extrémité proximale 131a de la bague coulissante 131, permettant alors la rotation de la bague coulissante. 15 Dans un mode de réalisation, lorsque l'extrémité distale de la surface interne filetée de la bague coulissante 131 coopère avec la(es) protrusion(s) 1321 de l'arbre coulissant 132 (position rétractée), et lorsque le dispositif orientable est fixé au trocart 310, la translation de l'arbre d'entraînement en position déployée du fait de la rotation de la bague coulissante 131 entraîne la canule de réduction de friction 110 et la tige 210 et les fait 20 s'étendre latéralement en dehors du trocart, créant ainsi une cavité dans le tissu, comme représenté sur les figures 7 et 8. Une fois que la cavité a été créée, la tige 210 peut être retirée en dévissant l'actionneur 211 permettant ainsi l'accès au filetage de raccordement 1331 (le capuchon de raccordement 135 étant retiré avec l'actionneur 211). Le dispositif d'infection peut 25 ensuite être connecté au filetage de raccordement 1331 pour injecter un matériau dans les cavités crées à travers l'arbre d'entraînement 133 et la canule de réduction de friction 110, comme représenté sur les figures 13, 14 et 15. Grâce à la partie flexible de la canule de réduction de friction 110 et en faisant tourner l'actionneur 211 de la position déployée à la position rétractée, le matériau peut être injecté de manière rétrograde. 3040869 19 Dans un mode de réalisation, le matériau peut être n'importe quel matériau connu de l'homme du métier, comme du ciment osseux. Quoique différents modes de réalisations ont été exposés et illustrés, la description détaillée ne doit pas être considérée comme étant limitée à ces réalisations. Différentes 5 modifications peuvent être apportées aux réalisations par les hommes du métier sans s'écarter de l'esprit de l'invention et du champ de protection de l'invention tel que défini dans les revendications. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES 10 Comme expliqué dans la description ci-dessus, les figures 1 à 15 concernent un mécanisme de contrôle, un dispositif orientable et un système orientable dans lesquels une canule de réduction de friction comprend une partie distale et une partie proximale et est connectée à l'arbre d'entraînement. Les figures 16 à 18 concernent un mécanisme de contrôle, un dispositif orientable et un système orientable dans lesquels la canule de 15 réduction de friction est constituée d'une pièce unique et est connectée à l'arbre coulissant. Figure 1 est une vue de face du mécanisme de contrôle selon un mode de réalisation de l'invention. Figure 2 est une vue de face du système orientable ayant le mécanisme de contrôle en 20 position rétractée selon un mode de réalisation de l'invention, sans la tige. Figure 3 est une vue en coupe du système orientable de la figure 2 selon le plan AA. Figure 4 est une vue en coupe de la figure 2 selon le plan BB. Figure 5 est une vue de face du système orientable ayant le mécanisme de contrôle en position armée selon un mode de réalisation de l'invention. 25 Figure 6 est une vue en coupe du système orientable de la figure 5 selon le plan AA. 3040869 20 Figure 7 est une vue de face du système orientable ayant le mécanisme de contrôle en position déployée selon un mode de réalisation de l'invention. Figure 8 est une vue en coupe du système orientable de la figure 7 selon le plan AA. Figure 9 est une vue en coupe du système orientable des figures 5 et 7 selon le plan BB. 5 Figure 10 est une vue de face du dispositif orientable en position rétractée selon un mode de réalisation de l'invention. Figure 11 est une vue en coupe du dispositif orientable de la figure 10 selon le plan AA. Figure 12 est une vue en coupe du dispositif orientable de la figure 10 selon le plan BB. Figure 13 est une vue de face du système orientable ayant le mécanisme de contrôle relié 10 à un dispositif d'injection. Figure 14 est une vue en coupe du système orientable de la figure 13 selon le plan AA. Figure 15 est une vue en coupe de la figure 13 selon le plan BB. Figure 16 est une vue de face du système orientable ayant le mécanisme de contrôle en position rétractée selon un mode de réalisation del'invention, sans la tige. 15 Figure 17 est une vue en coupe du système orientable de la figure 16 selon le plan AA. Figure 18 est une vue en coupe de la figure 16 selon le plan BB. 3040869 21 RÉFÉRENCES 100 - Mécanisme de contrôle 100a - Extrémité proximale du mécanisme de contrôle 100b - Extrémité distale du mécanisme de contrôle 5 101 - Axe longitudinal du mécanisme de contrôle 110 - Canule de réduction de friction 110a - Extrémité proximale de la canule de réduction de friction 110b - Extrémité distale de la canule de réduction de friction 111 - Partie proximale de la canule de réduction de friction 10 112 - Partie distale de la canule de réduction de friction 130 - Poignée 131 - Bague coulissante 131a - Extrémité proximale de la bague coulissante 131b - Extrémité distale de la bague coulissante 15 132 - Arbre coulissant 132a - Extrémité proximale de l'arbre coulissant 132b - Extrémité distale de l'arbre coulissant 1321 - Protrusion de l'arbre coulissant 1322- Platine 20 1323 - Bague de blocage 133 - Arbre d'entraînement 133a - Extrémité proximale de l'arbre d'entraînement 133b - Extrémité distale de l'arbre d'entraînement 1331 - Filetage de raccordement 25 135 - Capuchon de raccordement 1351 - Languettes flexibles 1352 - Protrusion 200 - Dispositif orientable 210 - Tige 30 210a - Extrémité proximale de la tige 210b - Extrémité distale de la tige 3040869 211 - Actionneur de la tige 300 - Système orientable 310 - Troçet 310a - Extrémité proximale du trocart 310b - Extrémité distale du trocart 311 - Filetage de connexion 320 - Dispositif d'injection 22 REVENDICATIONS1. Mécanisme de contrôle (100) pour contrôler une tige (210) ayant une courbure préformée et au moins une clavette, le mécanisme de contrôle comprenant: une poignée (130) comprenant une bague coulissante (131), un arbre coulissant (132) et un arbre d'entraînement (133), chacun s'étendant le long d'un axe longitudinal (101) et comprenant une ouverture centrale; dans lequel la bague coulissante (131) est connectée par filetage à l'arbre coulissant (132); l'arbre d'entraînement (133) et l'arbre coulissant (132) sont connectés par l'intermédiaire de moyens de blocage qui empêchent la rotation axiale entre l'arbre d'entraînement (133) et l'arbre coulissant (132) et qui permettent à l'arbre d'entraînement (133) de coulisser à l'intérieur de l'arbre coulissant (132); et l'arbre d'entraînement (133) et la bague coulissante (131) sont connectés par l'intermédiaire de moyens de connexion qui empêchent les déplacements axiaux entre l'arbre d'entraînement (133) et la bague coulissante (131) et qui permettent les rotations axiales entre l'arbre d'entraînement (133) et la bague coulissante (131); et la surface interne de l'arbre d'entraînement (133) comprend au moins une rainure longitudinale ou rainure de clavette longitudinale conçue pour coopérer avec la au moins une clavette de la tige (210); et une canule de réduction de friction (110) conçue pour recevoir une tige (210), dans lequel la canule de réduction de friction (110) est fixée à l'arbre coulissant (132) ou à l'arbre d'entraînement (133). 2. Mécanisme de contrôle (100) selon la revendication 1, dans lequel la bague coulissante (131) comprend une surface interne filetée et l'arbre coulissant (132) comprend au moins une protrusion (1321) faisant saillie vers l'extérieur de l'arbre coulissant (132) et coopérant avec la surface interne filetée de la bague coulissante 3040869 24 (131) afin que la rotation axiale de la bague coulissante (131) entraîne l'arbre coulissant (132) selon des mouvements d'aller-retour le long de l'axe longitudinal (101). 3. Mécanisme de contrôle (100) selon les revendications 1 ou la revendication 2, dans 5 lequel les moyens de blocage comprennent au moins une clavette ou au moins une rainure de clavette longitudinale sur la surface externe de l'arbre d'entraînement (133) qui coopère respectivement avec au moins une rainure de clavette longitudinale ou au moins une clavette sur la surface interne de l'arbre coulissant (132). 10 4. Mécanisme de contrôle (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les moyens de connexion entre l'arbre d'entraînement (133) et la bague coulissante (131) comprennent un palier, tel qu'un palier lisse. 5. Mécanisme de contrôle (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la canule de réduction de friction (110) a un axe longitudinal (101) et 15 comprend une ouverture conçue pour recevoir et maintenir au moins une partie de la tige (210), préférentiellement la partie ayant une courbure préformée, dans une configuration droite le long de l'axe longitudinal. 6. Mécanisme de contrôle (100) selon la revendication 5, dans lequel la canule de réduction de friction (110) comprend une partie proximale (111) et une partie 20 distale (11-2), dans lequel la partie distale (112) est plus flexible que la partie proximale (111) afin que la partie proximale (111) maintienne la tige (210) dans la configuration droite et que la partie distale (112) ne maintienne pas la tige (210) dans la configuration droite. 7. Mécanisme de contrôle (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans 25 lequel l'arbre d'entraînement (133) comprend en outre un filetage de raccordement (1331) à son extrémité proximale (133a). 8. Mécanisme de contrôle (100) selon la revendication 7, comprenant en outre un capuchon de raccordement (135) comprenant une surface interne filetée assemblée 3040869 25 sur le filetage de raccordement (1331), ledit capuchon de raccordement comprenant une pluralité de languettes flexibles (1351), saillant du côté distal et vers l'extérieur, conçues pour coopérer avec une pluralité d'ouvertures à l'extrémité proximale (131a) ou proche de l'extrémité proximale (131a) de la bague coulissante (131) 5 empêchant ainsi la rotation de la bague coulissante (131). 9. Dispositif orientable (200) comprenant un mécanisme de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 et une tige (210) ayant une courbure préformée et au moins une clavette, la tige étant préférentiellement en matériau super-élastique, tel qu'un alliage de nickel et de titane. 10 10. Dispositif orientable (200) selon la revendication 9, dans lequel la tige (210) comprend à son extrémité proximale (210a) un actionneur (211) comprenant une surface interne filetée conçue pour être assemblée sur le capuchon de raccordement (135), l'actionneur (211) et la tige (210) étant connectés par l'intermédiaire d'un palier qui permet la rotation axiale entre l'actionneur (211) et la tige (210).