FR 3048992 A1 20170922 FR 1652282 A 20160317 1 DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention s'inscrit dans le domaine des panneaux mobiles, en particulier des panneaux coulissants, notamment destinés à constituer des portes de placards. Plus particulièrement, l'invention concerne un dispositif roulant destiné à être fixé en partie basse d'un panneau pour permettre son déplacement sur le sol, ainsi qu'un panneau équipé d'un tel dispositif. L'invention concerne également un placard équipé d'un tel panneau en constituant une porte coulissante, et un procédé d'installation d'un panneau en tant que porte de placard, mettant en oeuvre un dispositif roulant selon l'invention. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Les panneaux destinés à constituer des portes coulissantes de placards sont fabriqués industriellement, en série ou sur mesure. Les dimensions théoriques et les dimensions réelles de ces panneaux ne sont pas toujours exactement identiques. Il en est de même des dimensions des ouvertures de placard. Ces imprécisions de fabrication entraînent un besoin de réglage précis de la hauteur par rapport au sol des portes de placard, sur place, lors de leur installation. En outre, la plupart des panneaux coulissants utilisés pour l'aménagement domestique sont équipés en partie basse de dispositifs dits roulants, comportant des moyens roulants, tels que des roulettes, destinés à se déplacer au sol, généralement dans un rail, alors que la partie haute des panneaux doit être insérée dans un profilé fixé contre la face supérieure du placard, et destiné à maintenir les panneaux en place dans un plan vertical. Dans cette configuration, au besoin de régler la hauteur du panneau par rapport à la surface du sol, s'ajoute le besoin de permettre l'insertion du panneau dans le profilé en partie supérieure du placard, et les moyens roulants dans le rail au sol. A cet effet, il a été proposé par l'art antérieur de fixer les dispositifs roulants sur le panneau sur place après avoir placé le panneau dans sa position opérante, en particulier après avoir inséré sa partie haute à l'intérieur du profilé supérieur. Cette solution n'est cependant pas pratique, car elle nécessite de maintenir le panneau à la bonne hauteur par rapport au sol tout en lui fixant les dispositifs roulants, l'opération devant dans la grande majorité des cas s'effectuer dans un endroit exigü et au ras du 3048992 2 sol, éventuellement à l'intérieur d'un placard, ceci posant des problèmes d'accessibilité. De plus, il est très fastidieux de démonter puis remonter un panneau coulissant étant ainsi ajusté. Il est en outre plus pratique de fixer le dispositif roulant au panneau en usine, lors de sa fabrication. 5 Il a ainsi été proposé par l'art antérieur de configurer le dispositif roulant en deux éléments, un élément étant fixé sur la partie basse du panneau, l'autre élément étant lié aux moyens roulants, ces deux éléments étant liés l'un à l'autre par des moyens de réglage de l'espacement vertical entre eux, de telle sorte que l'espacement vertical entre les moyens roulants et le panneau soit modifiable sous 10 l'effet d'un couple d'axe vertical exercé sur le dispositif roulant. Ainsi, on peut augmenter ou diminuer la hauteur d'une porte de placard par rapport au sol, lorsque les moyens roulants du dispositif reposent sur le sol, en exerçant un couple sur les moyens roulants à l'aide d'un outil adapté comme un tournevis. Ceci permet en outre, pour l'installation du panneau, de rétracter les moyens roulants vers le haut 15 pour pouvoir insérer le panneau dans le profilé, puis de déployer ces moyens roulants vers le bas pour qu'ils prennent position dans le rail, en appui sur le sol du placard, de sorte à pouvoir faire coulisser le panneau. Mais pour des raisons esthétiques, les moyens roulants sont toujours fixés contre la face interne des panneaux, c'est-à-dire la face située à l'intérieur des placards. Et actionner un outil le 20 long d'un panneau dans un endroit aussi exigu que l'intérieur d'un placard peut être très compliqué, voire tout à fait impossible, par exemple lorsque le placard est encombré, qu'il comporte des étagères, et qui plus est quand il est sombre ou petit, et qu'on ne peut y rentrer qu'un bras pour effectuer le réglage à l'aveugle de la hauteur du panneau par rapport au sol. 25 La présente invention vise à permettre de remédier aux inconvénients des solutions proposées par l'art antérieur pour le réglage de la hauteur des panneaux coulissants par rapport au sol, en proposant un dispositif roulant, destiné à équiper les panneaux, qui permette de régler facilement, simplement et rapidement 30 l'espacement vertical entre le panneau et la surface du sol. 3048992 3 OBJET DE L'INVENTION L'invention concerne à cet effet en premier lieu un dispositif roulant destiné à être fixé en partie basse d'un panneau pour permettre son déplacement sur le sol, comprenant : 5 un premier élément dit élément statique comportant des moyens pour sa fixation audit panneau, - un deuxième élément dit élément ajustable comportant des moyens roulants adaptés à se déplacer dans un plan dit horizontal XY, l'élément ajustable étant apte à se translater le long, notamment à l'intérieur, de l'élément statique 10 suivant un axe dit vertical Z orthogonal au plan XY, - des moyens de réglage de l'espacement suivant l'axe vertical Z entre l'élément ajustable et l'élément statique, lesdits moyens de réglage étant aptes à modifier cet espacement sous l'effet d'un couple leur étant exercé suivant ledit axe vertical Z, 15 ledit dispositif comportant en outre un organe formant renvoi d'angle apte à convertir un couple lui étant exercé selon un axe dit de transmission T formant un angle compris entre 10° et 90° avec ledit axe vertical Zen un couple d'axe vertical Z, exercé sur lesdits moyens de réglage. Par panneau, on entend une plaque, pouvant être faite en bois, en verre, en 20 plastique, dans un matériau métallique ou dans tout autre matériau, et destinée notamment à constituer une porte, en particulier une porte de placard. Par comportant des moyens pour la fixation au panneau, on entend que l'élément statique comporte une partie adaptée à être rigidement fixée audit panneau par des vis ou tout autre moyen de fixation classique en lui-même, et à résister aux 25 efforts dus au poids et aux mouvements du panneau. Ces moyens peuvent consister en une ou plusieurs parties de l'élément statique, perforées ou non, pouvant être collées, vissées, boulonnées ou fixées par un autre moyen de fixation sur le panneau. Ces parties peuvent être adaptées à être fixées contre la partie basse d'une des faces du panneau, et/ou sur sa tranche inférieure. 30 Par moyens roulants, on entend des moyens adaptés à permettre le déplacement dans un plan, défini dans la présente description comme le plan horizontal XY. Ces moyens peuvent consister en une roue ou roulette en rotation autour d'un axe fixe par rapport à l'élément ajustable, en une roue ou roulette en 3048992 4 rotation par rapport à un axe étant fixé dans un bras mobile par rapport à l'élément ajustable, en une boule sans axe de rotation fixe, on englobe en outre dans l'expression « moyens roulants » des moyens aptes à permettre un déplacement autrement que par roulement, par exemple par glissement, tels que des patins 5 permettant un déplacement sur le sol sans rouler. Les moyens roulants peuvent être adaptés à rouler selon un seul axe horizontal X, dans un rail ou non, ou bien permettre le déplacement dans plusieurs directions ou toutes les directions du plan horizontal XY, ce plan étant dans tous les cas défini par la portée inférieure des moyens roulants. Par ailleurs, les moyens roulants sont de préférence disposés à 10 hauteur fixe par rapport au corps de l'élément ajustable. Par espacement vertical suivant l'axe Z entre l'élément ajustable et l'élément statique, on entend la position relative d'un élément par rapport à l'autre selon l'axe vertical Z, étant bien entendu que l'élément ajustable et de l'élément statique sont toujours au moins en partie en vis-à-vis l'un de l'autre. 15 Par moyens de réglage de l'espacement, on entend des moyens mécaniques aptes à permettre de maintenir constante la position relative verticale suivant l'axe Z de l'élément ajustable et de l'élément statique l'un par rapport à l'autre lorsqu'aucun couple n'est appliqué auxdits moyens de réglage, et étant aptes à modifier cette position relative suivant l'axe Z sous l'effet d'un couple leur étant exercé suivant l'axe 20 vertical Z. Le dispositif selon l'invention présente l'avantage de permettre de régler simplement l'espacement vertical entre le panneau et les moyens roulants par l'action d'un couple étant exercé sur le dispositif roulant suivant l'axe de transmission T, c'est-à-dire suivant un axe incliné par rapport à l'axe vertical Z. Ainsi, le dispositif 25 selon l'invention permet de régler l'espacement vertical de l'élément ajustable par rapport à l'élément statique selon l'axe Z, par une action exercée selon un axe de transmission T différent de l'axe Z, ce qui a avantageusement pour effet de faciliter les opérations nécessaires à ce réglage lorsque le dispositif équipe un panneau monté en porte de placard, dans des conditions dans lesquelles l'accès aux moyens 30 de réglage est malaisé selon l'axe vertical Z. Par organe de renvoi d'angle, on entend dans la présente description aussi bien un organe formé d'une seule pièce, comportant différents éléments toujours solidaires les uns des autres, et toujours opérants, qu'un ensemble d'éléments 3048992 5 distincts, qui ne se trouvent que dans certaines conditions dans une position les uns par rapport aux autres qui est opérante pour assurer le renvoi d'angle, c'est-à-dire la transmission d'un couple qui est exercé sur un de ces éléments suivant l'axe de transmission, en un couple d'axe vertical Z exercé sur les moyens de réglage de 5 l'espacement suivant l'axe vertical Z de l'élément ajustable et de l'élément statique. Selon des modes de réalisation particuliers, l'invention répond en outre aux caractéristiques suivantes, mises en oeuvre séparément ou en chacune de leurs combinaisons techniquement opérantes. 10 Dans un mode de réalisation particulier avantageux, ledit axe de transmission T forme un angle compris entre 45° et 90°, de préfience sensiblement égal à 90°, avec l'axe vertical Z. Par sensiblement égal à 90°, on entend que l'axe de transmission T forme avec l'axe vertical Z un angle d'environ 90°, à quelques degrés près, notamment dus aux imprécisions de fabrication, par exemple de 90 °±5 0. 15 Selon les configurations du placard dont le panneau portant le dispositif roulant selon l'invention est équipé, exercer un couple sur le dispositif roulant suivant un axe de transmission T formant un angle de 90° a\ec l'axe vertical Z peut s'avérer bien plus aisé que d'exercer ce couple suivant l'axe vertical Z. En particulier, cet axe vertical Z est parallèle au plan du panneau et en est très proche lorsque le dispositif 20 est fixé sur la face du panneau, si bien qu'il n'est pas pratique d'approcher et de faire tourner un outil tel qu'un tournevis suivant cet axe vertical Z. Au contraire lorsque le dispositif roulant est fixé dans un coin du panneau, ce qui est très souvent le cas, la configuration tout à fait avantageuse du dispositif selon l'invention permet de réaliser le réglage au moyen d'un outil pouvant être disposé sensiblement horizontalement, 25 et décalé sur le côté du panneau, donc avec plus de visibilité et d'espace pour manoeuvrer cet outil. Dans un mode de réalisation particulier, ledit organe formant renvoi d'angle est du type à engrenages, et comporte : 30 un premier arbre s'étendant selon ledit axe de transmission T, comportant à une première extrémité longitudinale un premier pignon, et comportant une tête de vis à une deuxième extrémité opposée et/ou à ladite première 3048992 6 extrémité, de préférence une tête de vis à ladite première extrémité et une tête de vis à ladite deuxième extrémité, un deuxième arbre s'étendant selon l'axe vertical Z, comportant à une première extrémité un deuxième pignon apte à venir en prise avec ledit 5 premier pignon, et dont une deuxième extrémité opposée est adaptée à transmettre du couple d'axe vertical Z auxdits moyens de réglage. La réalisation de l'organe formant renvoi d'angle selon ce mode de réalisation de l'invention constitue avantageusement une solution simple, robuste et peu onéreuse. Selon les modes de réalisation, le deuxième pignon peut être en permanence en 10 prise avec le premier pignon, ou l'être uniquement dans certaines conditions, dans lesquelles le réglage de la hauteur de l'élément ajustable par rapport à l'élément statique, suivant l'axe vertical Z, est alors possible. Dans un mode de réalisation particulier, ladite première extrémité du deuxième 15 arbre comporte en outre une tête de vis adaptée à permettre d'appliquer des couples d'axe vertical Z directement sur ledit deuxième arbre. Ce mode de réalisation présente l'avantage de laisser le choix à la personne effectuant le réglage de l'espacement vertical entre l'élément ajustable et l'élément statique du dispositif roulant : elle peut le faire soit en appliquant aux moyens de 20 réglage du dispositif un couple vertical suivant l'axe Z, soit en appliquant à l'organe de renvoi d'angle un couple suivant l'axe de transmission T. L'opérateur peut ainsi avantageusement appliquer le couple suivant l'axe qui lui apparait le plus pratique en fonction de la configuration particulière de l'installation. 25 Dans un mode de réalisation particulier, la deuxième extrémité du deuxième arbre est solidaire desdits moyens de réglage, les moyens de réglage comportant une tige de vis filetée étant en prise dans un orifice taraudé fixe relativement à l'élément ajustable. Ledit orifice taraudé peut être constitué d'un écrou fait d'un matériau métallique, 30 ou de matière plastique, ou de tout autre matériau adapté à cet effet. Ledit orifice taraudé peut autrement simplement consister en un trou taraudé borgne formé dans la masse de l'élément ajustable, et dans lequel vient s'insérer la vis. 3048992 7 Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif comprend en outre un mécanisme dit anti-déraillement, comportant des moyens de rappel élastique exerçant sur l'élément statique et/ou sur l'élément ajustable une force tendant à augmenter l'espacement suivant l'axe vertical Z entre l'élément statique et l'élément 5 ajustable. Le dispositif selon l'invention est alors avantageusement configuré de sorte que l'espacement suivant l'axe vertical Z entre l'élément statique et l'élément ajustable puisse varier librement autour de la valeur fixée par les moyens de réglage, entre une hauteur minimum de débattement vertical et une hauteur maximum de débattement vertical, y compris lorsqu'une force est exercée à l'encontre des 10 moyens de rappel élastique. Lorsque le dispositif roulant est fixé de manière opérante à un panneau coulissant de telle sorte que les moyens roulants reposent sur le sol, ce mécanisme antidéraillement permet avantageusement de repousser immédiatement vers le sol l'élément ajustable lié aux moyens roulants à la descente d'un obstacle sur lequel les 15 moyens roulants sont passés. Ceci permet de réduire le risque de déraillement des moyens roulants, dans le cas où ils sont disposés de sorte à rouler dans un rail. Dans un mode de réalisation particulier, l'organe formant renvoi d'angle est lié au moins par une partie des éléments qui le composent à l'élément statique. 20 Dans un mode de réalisation particulier, l'élément statique comporte une plaque formée en monobloc à laquelle est lié l'organe formant renvoi d'angle, ou du moins une partie des éléments qui le composent. Cette plaque peut notamment avoir été obtenue par des opérations de pliage, emboutissage, perçage. Le dispositif selon l'invention suivant ce mode de réalisation est 25 avantageusement robuste et peu onéreux à fabriquer, car de production simplifiée. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un panneau auquel est fixé au moins un dispositif roulant tel que décrit ci-avant. Le dispositif roulant est de 30 préférence fixé au panneau dans une disposition telle que l'espacement vertical suivant l'axe Z de l'élément ajustable par rapport à l'élément statique puisse être réglé de sorte à ce que les moyens roulants puissent dépasser sous le bord inférieur 3048992 8 du panneau, de façon à pouvoir prendre appui au sol sans que le bord inférieur du panneau ne touche lui-même le sol. Un autre aspect de l'invention concerne un placard équipé d'au moins un panneau conforme à la présente invention tel que décrit ci-dessus en formant une 5 porte coulissante, ledit dispositif roulant étant fixé contre une face du panneau située à l'intérieur du placard. Cette configuration présente un meilleur rendu esthétique puisque le dispositif roulant est ainsi caché à la vue à l'intérieur du placard. L'invention peut avantageusement être mise en oeuvre dans le domaine des 10 portes coulissantes de placards. En effet, l'invention permet d'effectuer le réglage de l'espacement vertical entre le panneau et les moyens roulants d'une porte de placard en utilisant un outil disposé suivant un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe vertical Z, ce qui est beaucoup plus pratique lorsque le placard est encombré, qu'il comporte des étagères, qui plus est quand il est sombre ou petit et qu'on ne peut y 15 rentrer qu'un bras pour effectuer le réglage à l'aveugle de la hauteur par rapport au sol des panneaux de portes. Selon un autre aspect, l'invention concerne également un procédé d'installation d'un panneau en tant que porte coulissante d'un placard, comportant des étapes de : 20 - fixation d'au moins un dispositif roulant selon l'invention, répondant à l'une ou plusieurs des caractéristiques ci-avant ou ci-après, contre une face dite interne et en partie basse dudit panneau, - mise en place du panneau dans le plan d'ouverture du placard, de sorte que les moyens roulants du dispositif reposent sur la surface du sol du placard, et 25 application d'un couple suivant l'axe de transmission T sur l'organe de renvoi d'angle dudit dispositif roulant de manière à régler l'espacement vertical suivant l'axe Z entre l'élément ajustable et l'élément statique et à placer par là-même le panneau à la hauteur souhaitée au-dessus de la surface du sol du placard. 30 L'application du couple peut notamment être réalisée par insertion d'un outil adapté, pouvant être par exemple un tournevis, dans une des têtes de vis de l'organe de renvoi d'angle ci-dessus, puis application d'un moment de force sur cet outil de manière à transmettre un couple mécanique à la tête de vis. 3048992 9 BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite dans un but explicatif et nullement limitatif en regard des dessins annexés, dans lesquels : 5 La figure 1 illustre un mode de réalisation particulier d'un dispositif selon l'invention, vu de trois quarts, - La figure 2 illustre le dispositif de la figure 1, vu suivant l'axe X, d'un côté, La figure 3 illustre le dispositif de la figure 1, vu suivant l'axe X, de l'autre côté, La figure 4 illustre une porte de placard comportant un panneau sur lequel 10 sont fixés deux dispositifs suivant un mode de réalisation particulier de l'invention, La figure 5 illustre l'organe formant renvoi d'angle d'un dispositif selon un mode particulier de réalisation de l'invention, - La figure 6 illustre un autre mode de réalisation particulier d'un dispositif selon 15 l'invention, comportant un mécanisme dit anti-déraillement. DESCRIPTION DETAILLEE D'EXEMPLES DE RÉALISATION DE L'INVENTION On note, dès à présent, que les figures ne sont pas à l'échelle. 20 L'invention trouve sa place dans le contexte des panneaux 4 mobiles, en particulier des panneaux 4 coulissants pouvant être destinés à constituer des portes de placards. Un dispositif 1 roulant destiné à être fixé en partie basse d'un panneau 4 pour 25 permettre son déplacement sur le sol, selon un mode de réalisation particulier de l'invention, est représenté schématiquement sur la figure 1. Dans ce mode de réalisation, ce dispositif 1 consiste en un boîtier dont des moyens roulants 6 dépassent d'une face dite face inférieure 101, qui est la face 30 destinée à être située en regard du sol dans la position opérante du dispositif 1, c'est-à-dire lorsque celui-ci est fixé en partie basse d'un panneau 4 destiné à coulisser sur le sol. 3048992 10 La face du boîtier opposée à la face inférieure est dite face supérieure 102, elle correspond à la face située en haut du boîtier lorsque le dispositif 1 est dans sa position opérante. Par convention, le dispositif 1 sera défini ci-après de la manière suivante : 5 Lorsque le dispositif 1 est dans sa position opérante, c'est-à-dire lorsqu'il est fixé en partie basse d'un panneau 4 destiné à coulisser sur le sol, la face du boîtier étant en vis-à-vis du panneau sera dite face arrière 103. La face opposée à la face arrière sera dite face avant 104. Pour un observateur qui regarderait la face avant 104 du boîtier étant dans sa 10 position opérante, la face située entre la face avant 104 et la face arrière 103, sur la gauche du boîtier, sera dite face gauche 105, et la face située entre la face avant 104 et la face arrière 103, sur la droite du boîtier, sera dite face droite 106. Le dispositif 1 comporte un élément dit élément ajustable 5. Dans un mode de 15 réalisation, ledit élément ajustable 5 se présente principalement sous forme d'un bloc de matière plastique, par exemple de forme sensiblement parallélépipède rectangle. L' élément ajustable 5 comporte des moyens roulants 6 adaptés à se déplacer dans un plan horizontal XY. Dans un mode de réalisation, ces moyens roulants 6 consistent en une 20 roulette en matière plastique étant en rotation libre autour d'un axe de rotation parallèle à l'axe horizontal Y, ladite roulette pouvant se translater suivant une seule direction horizontale X perpendiculaire audit axe Y. Dans un mode de réalisation, ladite roulette est adaptée à être placée dans un rail pour s'y déplacer selon l'axe X. 25 Dans un mode de réalisation, l'axe de rotation de la roulette est fixe par rapport à l'élément ajustable 5, donc la roulette est à une position constante par rapport audit élément ajustable 5. Le dispositif 1 comporte un élément dit élément statique 2 comportant des 30 moyens pour sa fixation 3 au panneau 4. L'élément ajustable 5 est apte à se translater le long de l'élément statique 2 suivant un axe dit vertical Z orthogonal au plan XY. Il peut aussi bien être en contact avec l'élément statique 2 par une partie au moins de sa surface, qu'en être 3048992 11 légèrement espacé. Dans un mode de réalisation, l'élément statique 2 comporte une plaque 14, par exemple formée en matériau métallique, de préférence formée en monobloc et s'étendant sensiblement sur toute sa hauteur. Cette plaque 14 peut notamment avoir été mise en forme par découpage, perçage et par pliage. Dans un 5 mode de réalisation, les bords respectivement opposés gauche et droit 141 de cette plaque 14 sont repliés vers la face avant du boîtier, formant une glissière de section intérieure en forme de T s'étendant selon l'axe vertical Z, dans laquelle est inséré et peut coulisser l'élément ajustable 5. Dans un mode de réalisation particulier, les moyens pour la fixation 3 de 10 l'élément statique 2 au panneau 4 consistent en : - une patte 301 s'étendant dans le plan horizontal XY, sensiblement au niveau du bord inférieur de ladite plaque 14, sur la face arrière 103 du boîtier ; cette patte 301 constitue un support destiné à être positionné sous la tranche du panneau 4, pour permettre un meilleur positionnement par rapport au 15 panneau 4 du dispositif 1. Cette patte 301 est illustrée sur la figure 3, - deux prolongements gauches 302 de ladite plaque 14, s'étendant au niveau de la face gauche 105 du boîtier, chacun étant percé d'une encoche 3021 pour le passage d'une vis de fixation au panneau 4, - deux prolongements droits 303 de ladite plaque 14, s'étendant au niveau de la 20 face droite 106 du boîtier, chacun étant percé d'une encoche 3031 pour le passage d'une vis de fixation au panneau 4, Le dispositif 1 comporte des moyens de réglage de l'espacement suivant l'axe vertical Z entre l'élément ajustable 5 et l'élément statique 2, lesdits moyens de 25 réglage étant aptes à modifier cet espacement sous l'effet d'un couple leur étant exercé suivant ledit axe vertical Z. Dans un mode de réalisation, lesdits moyens de réglage comportent une tige métallique, ayant une position verticale constante relativement à l'élément statique 2, et dont l'extrémité inférieure comporte un filetage étant enserré sur au moins une 30 partie de sa hauteur dans un trou taraudé borgne ménagé dans le bloc de matière plastique de l'élément ajustable 5. De cette manière, en l'absence de couple exercé sur ladite tige notamment métallique, l'élément statique 2 et l'élément ajustable 5 conservent le même 3048992 12 espacement vertical, alors que lorsqu'un couple est exercé sur ladite tige métallique, la position de cette dernière par rapport au trou taraudé varie, et l'espacement selon l'axe Z entre l'élément statique 2 et l'élément ajustable 5 est de ce fait modifié. 5 Le dispositif 1 comporte en outre un organe formant renvoi d'angle 9 apte à convertir un couple lui étant exercé selon un axe dit de transmission T, formant un angle compris entre 10° et 90° avec ledit axe vertial Z, en un couple d'axe vertical Z exercé sur lesdits moyens de réglage. Dans un mode de réalisation illustré par les figure 2 et figure 5, ledit organe 10 formant renvoi d'angle 9 est à engrenages, et comporte : un premier arbre 10 s'étendant selon ledit axe de transmission T, comportant à une première extrémité longitudinale un premier pignon 11, et comportant une tête de vis 16 à une deuxième extrémité opposée, ainsi qu'une tête de vis 16' à ladite première extrémité, 15 un deuxième arbre 12 s'étendant selon l'axe vertical Z, comportant à une première extrémité un deuxième pignon 13 en prise avec ledit premier pignon 11, et dont une deuxième extrémité opposée est solidaire de la tige des moyens de réglage, de sorte qu'elle est apte à transmettre du couple d'axe vertical Z à ladite tige. 20 Les têtes de vis 16, 16' présentes sur les extrémités opposées du premier arbre 10 permettent d'appliquer des couples selon l'axe de transmission T à l'une ou l'autre extrémité du premier arbre 10. Dans un mode de réalisation, la première extrémité du deuxième arbre 12 comporte en outre une tête de vis qui permet d'appliquer des couples d'axe vertical Z 25 directement sur le deuxième arbre 12. Dans le mode de réalisation particulier représenté sur les figures, l'axe de transmission T forme un angle sensiblement égal à 90° avec l'axe vertical Z. L'organe formant renvoi d'angle 9 est ainsi adapté à convertir un couple étant exercé sur le deuxième arbre 12, ou sur l'une ou l'autre des extrémités du premier 30 arbre 10, en un couple d'axe vertical Z étant exercé sur la tige des moyens de réglage. Dans un mode de réalisation, l'élément statique 2 comporte un support formé d'une partie de ladite plaque 14, situé sur la face supérieure 102 du boîtier. Dans le 3048992 13 mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 5, l'organe formant renvoi d'angle 9 est solidaire de ce support. Dans un mode de réalisation, ledit support comporte une patte verticale 143 visible par exemple sur la figure 2, et s'étendant dans le plan YZ. Cette patte 143 est percée d'une encoche, dans laquelle est inséré le premier 5 arbre 10. Dans un mode de réalisation, la deuxième extrémité du deuxième arbre 12 est solidaire de ladite tige métallique comprise dans les moyens de réglage de l'espacement vertical entre l'élément ajustable 5 et l'élément statique 2. Les couples 10 exercés sur la première extrémité du deuxième arbre 12 ou sur l'une ou l'autre des extrémités du premier arbre 10 sont ainsi convertis en un couple d'axe vertical Z étant exercé sur ledit deuxième arbre 12, c'est-à-dire sur les moyens de réglage de l'espacement suivant l'axe vertical Z entre l'élément ajustable 5 et l'élément statique 2. 15 On peut donc exercer un couple sur le dispositif 1 suivant l'axe de transmission T de l'un ou l'autre côté, ou bien sur le dispositif 1 suivant l'axe vertical Z, pour modifier l'espacement suivant l'axe vertical Z entre l'élément ajustable 5 et l'élément statique 2. Les dispositifs 1 roulants sont destinés à être fixés sur la partie basse d'un 20 panneau 4, de sorte à former une porte coulissante de placard, les dispositifs 1 étant fixés sur la face du panneau 4 située à l'intérieur du placard, comme illustré par la figure 4. Dans une telle configuration, un outil adapté comme un tournevis, disposé suivant l'axe de transmission T sur un côté 23 du panneau 4, ou disposé suivant 25 l'axe de transmission T sur l'autre côté 24 du panneau 4, ou encore disposé suivant l'axe vertical Z 25, permet d'exercer un couple sur le dispositif 1, ceci permettant de régler facilement l'espacement vertical suivant l'axe Z entre le dispositif 1 roulant et le panneau 4, par réglage de la hauteur de l'élément ajustable 5 portant la roulette 6, par rapport à l'élément statique 2 fixé au panneau 4. 30 Dans un mode de réalisation différent, illustré sur la figure 6, le dispositif 1 comporte un boîtier tel que décrit ci-dessus, comprenant un élément statique 2 comportant des moyens pour sa fixation 3 au panneau 4, et un élément ajustable 5 3048992 14 comportant des moyens roulants 6 tels que décrits ci-dessus. Le deuxième mode de réalisation diffère du précédent en ce que le dispositif 1 comporte en outre un mécanisme dit anti-déraillement, adapté à permettre de plaquer les moyens roulants 6 contre le sol, y compris très rapidement après qu'ils aient rencontré un obstacle. 5 Dans ce deuxième mode de réalisation, le deuxième arbre 12 de l'organe de renvoi d'angle 9 n'a pas une position verticale constante relativement à l'élément statique 2. Le deuxième arbre 12 est libre en translation verticale par rapport à l'élément statique 2, entre une hauteur minimum de débattement vertical et une 10 hauteur maximum de débattement vertical. Dans un mode de réalisation, l'écart entre cette hauteur minimum de débattement vertical et cette hauteur maximum de débattement vertical est approximativement de 12mm. Le deuxième arbre 12 ne peut mécaniquement pas dépasser ces hauteurs minimum et maximum. Lorsque le deuxième arbre 12 est à sa hauteur maximum de débattement 15 vertical, le deuxième pignon 13 étant à la première extrémité dudit deuxième arbre 12 est en prise avec ledit premier pignon 11 se trouvant à la première extrémité longitudinale du premier arbre 10. Dans une telle configuration, l'organe formant renvoi d'angle 9 est formé et fonctionnel de la même manière que décrit dans le précédent mode de réalisation. Lorsque le deuxième arbre 12 est en-dessous de sa 20 hauteur maximum de débattement vertical, le deuxième pignon 13 et le premier pignon 11 ne sont plus en prise l'un avec l'autre. Dans ce cas, l'organe formant renvoi d'angle 9 n'est plus fonctionnel, il n'est plus apte à convertir le couple lui étant exercé suivant l'axe de transmission T. Dans ce deuxième mode de réalisation, la deuxième extrémité du deuxième arbre 25 12 peut également être solidaire de la tige des moyens de réglage de l'espacement vertical entre l'élément ajustable 5 et l'élément statique 2. L'extrémité inférieure de cette tige peut comporter un filetage enserré sur au moins une partie de sa hauteur dans un trou taraudé borgne ménagé dans le bloc de matière plastique de l'élément ajustable 5. 30 Dans ce deuxième mode de réalisation, le dispositif 1 comporte par exemple deux ressorts 8 prenants appuis à une extrémité sur une portée horizontale formée sur l'élément statique 2, et à une extrémité opposée sur une portée horizontale formée sur l'élément ajustable 5, de sorte à exercer une force tendant à augmenter 3048992 15 l'espacement vertical suivant l'axe vertical Z entre l'élément statique 2 et l'élément ajustable 5. De cette manière, il existe deux principaux modes de fonctionnement : - lorsque les ressorts 8 sont comprimés, par exemple sous l'effet du poids 5 exercé par le panneau 4 sur l'élément statique 2, les moyens roulants 6 étant en appui sur le sol, le deuxième arbre 12 est à sa hauteur maximum de débattement vertical, le premier pignon 11 et le deuxième pignon 13 sont en prise l'un avec l'autre, et le dispositif 1 fonctionne de la même manière que décrite dans le premier mode de réalisation, 10 - Lorsque les ressorts 8 sont détendus, par exemple quand le dispositif 1 n'est pas fixé à un panneau 4 et n'est pas en appui sur le sol, le deuxième arbre 12 est à sa hauteur minimum de débattement vertical, le premier pignon 11 et le deuxième pignon 13 ne sont pas en prise, et l'organe formant renvoi d'angle 9 n'est pas fonctionnel. 15 La raideur de ces deux ressorts 8 est choisie de manière à ce que lorsque le dispositif 1 roulant est fixé en partie basse d'un panneau 4, le poids dudit panneau 4 suffise à comprimer au maximum lesdits ressorts 8. Ainsi, lorsque le dispositif 1 roulant est fixé en partie basse d'un panneau 4 et en l'absence d'obstacle rencontré par les moyens roulants 6 sur le sol, le fonctionnement du dispositif 1 selon ce mode 20 de réalisation est identique au fonctionnement du dispositif 1 selon le premier mode de réalisation ne comportant pas de mécanisme anti-déraillement. Lorsque les moyens roulants 6 du dispositif 1 selon ce deuxième mode de réalisation étant fixé en partie basse d'un panneau 4 rencontrent un obstacle au sol, comme un caillou : 25 - l'ensemble formé par le dispositif 1 fixé au panneau 4 monte sur l'obstacle au sol. Cet ensemble étant rigide, en l'absence de couple exercé sur l'organe formant renvoi d'angle 9, et les ressorts 8 étant compressés par le poids du panneau 4, - puis l'ensemble formé par le dispositif 1 fixé au panneau 4 redescend de 30 l'obstacle sur le sol, les ressorts 8 se détendent alors pendant un court instant, augmentant temporairement l'espacement vertical entre l'élément statique 2 et l'élément ajustable 5 dans la limite du débattement vertical possible, ceci 3048992 16 ayant pour effet de plaquer au sol immédiatement les moyens roulants 6 liés à l'élément ajustable 5, permettant ainsi d'éviter un déraillement, - après cette courte phase dynamique, et en l'absence d'autre obstacle dans le rail, le poids du panneau 4 compresse à nouveau les ressorts 8, et 5 l'espacement vertical entre l'élément statique 2 et l'élément ajustable 5 retourne à sa position d'avant l'obstacle, qui a été réglée par les moyens de réglage de l'espacement vertical évoqués plus haut. Un tel mode de réalisation permet avantageusement, lorsque les moyens roulants 6 sont disposés dans un rail, d'éviter le déraillement en cas d'obstacle, tel qu'un 10 caillou, situé dans le rail. REVENDICATIONS1 - Dispositif (1) roulant destiné à être fixé en partie basse d'un panneau (4) pour permettre son déplacement sur le sol, comprenant : un premier élément dit élément statique (2) comportant des moyens pour sa fixation (3) audit panneau (4), un deuxième élément dit élément ajustable (5) comportant des moyens roulants (6) adaptés à se déplacer dans un plan dit horizontal XY, l'élément ajustable (5) étant apte à se translater le long de l'élément statique (2) suivant un axe dit vertical Z orthogonal au plan XY, des moyens de réglage de l'espacement suivant l'axe vertical Z entre l'élément ajustable (5) et l'élément statique (2), lesdits moyens de réglage étant aptes à modifier cet espacement sous l'effet d'un couple leur étant exercé suivant ledit axe vertical Z, caractérisé en ce que ledit dispositif (1) comporte en outre un organe formant renvoi d'angle (9) apte à convertir un couple lui étant exercé selon un axe dit de transmission T formant un angle compris entre 10° d 90° avec ledit axe vertical Z, en un couple d'axe vertical Z exercé sur lesdits moyens de réglage. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit axe de transmission T forme un angle sensiblement égal à 90° avec l'axe vertical Z. 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que ledit organe formant renvoi d'angle (9) est à engrenages, et comporte : un premier arbre (10) s'étendant selon ledit axe de transmission T, comportant à une première extrémité longitudinale un premier pignon (11), et comportant une tête de vis (16) à une deuxième extrémité opposée et/ou à ladite première extrémité, un deuxième arbre (12) s'étendant selon l'axe vertical Z, comportant à une première extrémité un deuxième pignon (13) apte à venir en prise avec ledit premier pignon (11), et dont une deuxième extrémité opposée est adaptée à transmettre du couple d'axe vertical Z auxdits moyens de réglage. 3048992 18 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite première extrémité du deuxième arbre (12) comporte en outre une tête de vis adaptée à permettre d'appliquer des couples d'axe vertical Z directement sur ledit deuxième arbre (12). 5 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 4, caractérisé en ce que la deuxième extrémité du deuxième arbre (12) est solidaire desdits moyens de réglage, lesdits moyens de réglage comportant une tige de vis filetée en prise dans un orifice taraudé fixe relativement à l'élément ajustable (5). 10 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un mécanisme dit anti-déraillement comportant des moyens de rappel élastique (8) exerçant sur l'élément statique (2) et sur l'élément ajustable (5) une force tendant à augmenter l'espacement suivant l'axe vertical Z entre l'élément 15 statique (2) et l'élément ajustable (5). 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'élément statique (2) comporte une plaque (14) formée en monobloc à laquelle est lié l'organe formant renvoi d'angle (9). 20 8 - Panneau (4) auquel est fixé au moins un dispositif (1) roulant suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7. 9 - Placard équipé d'au moins un panneau (4) selon la revendication 8 formant une 25 porte coulissante dudit placard, ledit dispositif (1) roulant étant fixé sur une face du panneau (4) située à l'intérieur dudit placard. 10 - Procédé d'installation d'un panneau (4) en tant que porte coulissante d'un placard, comportant des étapes de : 30 - fixation d'au moins un dispositif (1) roulant selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 contre une face dite interne et en partie basse dudit panneau (4), 3048992 19 - mise en place dudit panneau (4) dans le plan d'ouverture du placard, de sorte que les moyens roulants (6) du dispositif (1) reposent sur la surface du sol dudit placard, - et application d'un couple suivant l'axe de transmission T sur l'organe de 5 renvoi d'angle (9) dudit dispositif (1) roulant de manière à régler l'espacement vertical suivant l'axe Z entre l'élément ajustable (5) et l'élément statique (2) et à placer le panneau (4) à la hauteur souhaitée au-dessus de la surface du sol du placard.