FR 3037328 A1 20161216 FR 1555369 A 20150612 1 PROCEDE ET DISPOSITIF DE RETOURNEMENT DE PRODUITS, NOTAMMENT DE COMPRIMÉS PHARMACEUTIQUES EN VUE D'UN CONTRÔLE La présente invention concerne un procédé et un dispositif de retournement de produits notamment des comprimés pharmaceutiques, en vue d'un contrôle, plus particulièrement un contrôle visuel automatisé. On entend par produits pour la suite de la description, essentiellement des produits qui nécessitent un contrôle non pas statistique mais systématique. C'est généralement le cas dans la pharmacie qui fabrique et contrôle des comprimés, des gélules ou des "softgels" de formes différentes par exemple des disques avec des faces plates, des disques avec des faces bombées, des ovoïdes, des cylindres à extrémités arrondies. Les produits doivent être contrôlés selon des critères de forme au sens large de façon à détecter tout morceau manquant ou toute déformation, selon des critères d'aspect de surface de façon à détecter des tâches, des érosions, des défauts d'enrobage. De même, le contrôle peut être amené à détecter des défauts de gravure et d'impression en creux ou en relief sur lesdits produits voire des défauts physico-chimiques de façon à détecter des défauts de composition ou l'inclusion d'impuretés. De tels défauts de forme, au sens large, peuvent modifier la posologie administrée, provoquer des problèmes dans les lignes de conditionnement, de mise sous blister par exemple. Le contrôle systématique des produits circulant sur un convoyeur à bande est généralement réalisé au moyen de caméras qui analysent les images prises de chaque produit, au défilement, sous différents angles et en comparaison avec des images témoin, numérisées ou à partir d'un algorithme de traitement d'images. En fonction de ce traitement et des critères de sélection programmés, le logiciel commande des moyens d'éjection hors du convoyeur, des produits défectueux, au sens du logiciel, les produits satisfaisant au contrôle poursuivant dans la chaîne. 3037328 2 Le problème connu est celui de pouvoir contrôler toute la surface du produit. Différents moyens de contrôle existent déjà dont le brevet FR 2 914 289 au nom du même demandeur, qui donne satisfaction dans le fonctionnement et qui prévoit un retournement des produits. 5 Afin d'améliorer encore la compacité des dispositifs existants et de réaliser un retournement dans un même plan horizontal notamment, il est proposé les procédé et dispositif objets de la présente invention. En même temps que ce contrôle de la surface intégrale, il faut éviter les faux rejets de produits qui porteraient atteinte à la rentabilité d'une part et qui conduiraient à 10 l'augmentation du prix des produits d'autre part. Les produits rejetés doivent en effet être retraités en tant que déchets, ce qui représente, hormis les pertes brutes, un coût supplémentaire pour la destruction. Or les faux rejets peuvent provenir d'un défaut de positionnement des produits sur le convoyeur. Le but à atteindre est un taux de faux rejets de l'ordre de 1 pour 1000, sachant 15 que les vitesses de contrôle de tels dispositifs sont de l'ordre de 300 000 produits/heure. On entend pour la suite de la description par contrôle tout contrôle systématique, sans contact, comprenant également un double contrôle de masse sans contact à partir de la forme ou des contrôles d'absence d'inclusions pour ne citer que ceux-là mais nécessitant un retournement. 20 Le dispositif de retournement selon la présente invention vise à retourner les produits en limitant très fortement les déplacements des produits sur le convoyeur lors des transitions amont et aval. Lors du retournement, un autre problème qui se pose dans les agencements à bandes de l'art antérieur est celui du maintien du comprimé serré entre les deux bandes or les 25 tolérances de fabrication des produits bien que très faibles, de l'ordre de quelques dixièmes de millimètres d'une part et les modifications infimes de la tension de la bande peuvent engendrer la chute des produits par glissement entre les deux dites bandes, entre la transition amont et la transition aval, notamment du fait des vitesses très élevées de translation. Les procédé et dispositif selon la présente invention visent à pallier ces problèmes et ces procédé et dispositif sont maintenant décrits en détail selon un mode de réalisation 3037328 3 particulier, non limitatif, cette description étant établie en regard des dessins annexés, dessins sur lesquels les figures représentent : Figure 1A : une vue d'un schéma de fonctionnement du procédé selon la présente invention, en version simple, 5 Figure 1B : une vue d'un schéma de fonctionnement du procédé selon la présente invention, incluant une étape supplémentaire de pincement, Figure 1C : une vue d'un schéma de fonctionnement du procédé selon la présente invention, incluant une étape supplémentaire de guidage incliné, Figure 2 : une vue en perspective du dispositif selon la présente invention, en mode 10 double convoyeur, selon un premier mode de réalisation, Figure 3 : une vue en élévation latérale du dispositif de la figure 2, Figure 4 : une vue en coupe médiane longitudinale du dispositif de la figure 2, Figure 5 : une vue en perspective de la courroie du convoyeur du dispositif de la figure 2 avec son double vrillage, 15 Figure 6: une vue du guidage à mini galets du dispositif de la figure 2, Figure 7 : une vue en coupe de détail de l'agencement des zones sensibles en entrée du dispositif de la figure 2, Figures 8A à 8F : des vues en coupe d'une séquence sur un quart de retournement, du dispositif selon l'invention, suivant les lignes 8A-8A à 8F-8F de la figure 4. 20 Figure 9 : une vue en perspective d'un second mode de réalisation qui comporte des moyens de guidage inclinés, Figure 10 : une vue en élévation latérale du dispositif de la figure 9, Figure 11A : une vue en coupe suivant la ligne 11A-11A, en sortie de guidage à plat du second mode de réalisation, 25 Figure 11B : une vue en coupe suivant la ligne 11B-11B, en amont des moyens de guidage inclinés, amont, du second mode de réalisation. Le procédé de retournement de produits notamment des comprimés C pharmaceutiques, en vue d'un contrôle, selon la présente invention est illustré de façon schématique sur les figures 1A à 1C. 30 Comme mentionné plus avant, on entend par contrôle un contrôle visuel, comme dans l'exemple représenté, ou tout autre contrôle sans contact. 3037328 4 Le procédé suivant une première variante, illustré sur la figure 1A, consiste à prévoir un agencement utilisant un convoyeur avec deux portions de bande, BI inférieure, en trait continu, et BS supérieure, en trait discontinu, en boucle fermée constituant chacune une courroie. Le procédé consiste à réaliser la succession des étapes suivantes : 5 Translation T de produits C positionnés sur la portion de bande inférieure, BI Accostage A des produits C par la portion de bande supérieure BS en position incidente par rapport à la portion de bande BI inférieure Vrillage V d'un demi-tour simultané des deux portions de bande BI et BS parallèles, Désaccostage DA des produits C par la portion BI de bande inférieure devenue 10 supérieure en position incidente par rapport à la portion BS de bande supérieure devenue inférieure, Transfert par translation T des produits sur la portion BS de bande supérieure devenue inférieure. Suivant une deuxième variante, illustrée sur la figure 1B, le procédé consiste en la succession 15 des étapes suivantes : Translation T de produits C positionnés sur la portion de bande inférieure, BI Accostage A des produits C par la portion de bande supérieure BS en position incidente par rapport à la portion de bande BI inférieure Pincement P des produits C entre les deux portions de bande BI et BS 20 Vrillage V d'un demi-tour simultané des deux portions de bande BI et BS parallèles, Dépincement DP de la pression des deux portions de bande BI et BS parallèles, Désaccostage DA des produits C par la portion BI de bande inférieure devenue supérieure en position incidente par rapport à la portion BS de bande supérieure devenue inférieure, 25 Transfert par translation T des produits sur la portion BS de bande supérieure devenue inférieure. Suivant une troisième variante, illustrée sur la figure 1C, le procédé consiste en la succession des étapes suivantes : Translation T de produits C positionnés sur la portion de bande inférieure, BI 30 Accostage A des produits C par la portion de bande supérieure BS en position incidente par rapport à la portion de bande BI inférieure Pincement P des produits C entre les deux portions de bande BI et BS 3037328 5 Serrage S simultané par pression des deux portions de bande BI et BS parallèles, sur lesdits produits C, Vrillage V d'un demi-tour simultané des deux portions de bande BI et BS parallèles, Maintien du serrage S simultané de la portion de bande inférieure BI devenue 5 supérieure par rapport à la portion de bande supérieure BS devenue inférieure, sur lesdits produits C, et Dépincement DP de la pression des deux portions de bande BI et BS parallèles, Désaccostage DA des produits C par la portion BI de bande inférieure devenue supérieure en position incidente par rapport à la portion BS de bande supérieure 10 devenue inférieure, Transfert par translation T des produits sur la portion BS de bande supérieure devenue inférieure. Ce procédé consiste à prévoir de façon schématique un convoyeur avec deux portions de bande, BI inférieure et BS supérieure, issues d'une même bande en boucle fermée. 15 Le procédé selon la présente invention consiste à guider de façon contre-réactive au vrillage des portions de bande : les bords de chacune des deux portions de bande BI inférieure et BS supérieure soumises à la phase de vrillage V en aval de la phase d'accostage A ou de pincement P lorsqu'il est prévu, suivant la variante, 20 de façon à les maintenir horizontales, les bords de chacune des deux portions de BS supérieure et BI inférieure, soumises à la phase de vrillage V, en amont de la phase de désaccostage DA ou de dépincement DP, suivant la variante, de façon à les ramener horizontales. De façon complémentaire, le procédé prévoit également de guider latéralement les portions 25 de bande BI inférieure en amont de la phase de vrillage V et la portion de bande BS supérieure devenue inférieure, en aval de la phase de vrillage V. Le dispositif, associé au procédé selon la présente invention, est représenté selon un mode de réalisation sur les figures 2 à 8 et suivantes. Ce dispositif inclut un convoyeur 10 double, comprenant au moins une courroie, en 30 l'occurrence deux courroies 12 et 14 plates avec chacune son module 16, 18 de retournement. 3037328 6 Chaque courroie est destinée à recevoir des comprimés en vue de leur contrôle optique systématique. Pour la suite de la description, on entend par "comprimé" toutes les gélules et autres formes galéniques solides ou sous forme de softgel. 5 La description qui va suivre porte sur une seule 12 des deux courroies avec son module 16 de retournement puisqu'elles sont parfaitement symétriques et ne requièrent pas une double description. La représentation permet de constater la grande compacité tant en longueur qu'en largeur du dispositif, pour une double capacité de retournement. 10 Afin de bien illustrer la description de ce mode de réalisation non limitatif, il est retenu le convoyage avec retournement de comprimés C ayant une forme de disque et des faces supérieure et inférieure en forme de dôme aplati. Les comprimés ont par exemple une hauteur de 3,8 mm avec une tolérance d'épaisseur de l'ordre de ± 0,5 mm. Dans l'exemple retenu, il s'agit du domaine pharmaceutique qui recourt à ce type de 15 procédé de contrôle optique systématique, c'est dire le contrôle de 100% des produits, ceci sur toute la surface extérieure. Ce convoyeur 10 comprend un châssis 20 horizontal, muni de deux poulies 22-1 et 22-2 de guidage aux extrémités avec une platine 24 de guidage en deux parties, amont 24-1 et aval 24-2, séparées par un dégagement 26 en profondeur pour le passage de la courroie 12, 20 comme cela sera expliqué plus avant. Cette courroie 12 est tendue entre ces deux poulies. La courroie comprend une face A et une face B. La courroie 12 est monolithique formant une boucle dont les extrémités sont solidarisées, après que l'une des extrémités a subi deux tours complets, en fabrication avant liaison. La 25 courroie se présente ainsi comme une courroie annulaire, vrillée sur deux tours, voir la figure 5. Cette courroie dispose d'un vrillage avec un sens puisque le vrillage est vers la droite dans le sens d'avance représenté par les flèches sur les différentes figures. Chacune des portions de bande BS supérieure et BI inférieure doit présenter un vrillage d'un demi-tour dans la zone de vrillage. 30 La courroie 12 comporte sur sa face A orientée vers le haut, une bande 28, en l'occurrence, un textile noyé dans un élastomère, dont la résistance mécanique est adaptée à la tension 3037328 7 nécessaire au bon fonctionnement mais surtout dont l'allongement sous tension est extrêmement limité, de l'ordre de 0,3 mm pour lm pour donner un ordre d'idée. Cette bande a une largeur L. Cette bande 28 porte en son milieu des moyens 30 de compensation à l'écrasement. Dans le 5 mode de réalisation préférentiel, ces moyens 30 de compensation à l'écrasement comprennent une couche 32 compressible, réalisée en un matériau compressible du type élastomère rapportée sur ladite bande 28. Le coefficient de compressibilité est déterminé par le ratio entre la hauteur non compressée et la hauteur de compression maximale sous une charge donnée. 10 En l'occurrence, la compressibilité doit permettre d'absorber une compression de 0,15 mm, ce qui correspond à une capacité de 0,30 mm pour deux couches 32 en vis-à-vis, soit donc un pourcentage de 5 à 10% de la hauteur du comprimé. La largeur! de cette couche est de l'ordre de la moitié de celle de L de la bande 28 de la courroie 12, de façon plus pragmatique, la largeur est égale à la plus grande dimension du 15 comprimé. Ces valeurs dimensionnelles ne sont évidemment données et ne trouvent application que dans l'exemple donné à titre illustratif et seront adaptées par l'homme de l'art en fonction des paramètres produits retournés par le convoyeur. Le module 16 de retournement est maintenant décrit en détail en regard des figures 2 à 4. 20 Ce module permet la mise en oeuvre du procédé selon l'invention ainsi que la description du fonctionnement le précisera. Le module 16 de retournement comprend une base 33, de forme triangulaire, dans le cas présent de forme isocèle, avec deux galets 34, 36 en partie inférieure, montés libres en rotation, et immobiles en translation, respectivement à chacun des deux angles de la base 25 dudit triangle. Le galet 34 est le galet amont par rapport au sens de défilement et le galet 36 est le galet aval, toujours par rapport au sens de défilement de la bande et des comprimés qu'elle porte. Un troisième galet 38, dit galet tendeur, est monté au sommet supérieur, également libre en rotation. 30 Ce troisième galet 38 tendeur est réglable et déplaçable en translation suivant la hauteur passant par le sommet dudit triangle isocèle, comme indiqué par la double flèche. 3037328 8 Ces trois galets 34, 36 et 38 sont flasqués latéralement de façon connue pour assurer un parfait guidage de la courroie. Chaque galet comprend des flasques latéraux, la largeur intérieure entre les flasques étant sensiblement égale à la largeur L de la bande au jeu près de réglage. 5 La courroie 12 suit donc le trajet continu suivant, de l'amont vers l'aval, le sens étant indiqué par des flèches : Sortie de la poulie amont 22-1 du châssis 20, passage sur la platine amont 24-1 de la platine 24 de guidage, face A de la bande 28 portant la couche 32 compressible orientée vers le haut, face B de la bande 28 plaquée contre ladite platine, 10 Passage sous le galet 34 amont, sans contact avec ledit galet, Vrillage d'un demi-tour pour présenter ladite face B vers le haut Passage à plat sur le galet 36 aval avec la face B contre ledit galet 34, la couche 32 sur la partie extérieure, Passage sur le galet 38 tendeur avec la face B contre ledit tendeur 15 Passage à plat sur le galet 34 amont avec la face B contre ledit galet 34, Vrillage d'un demi-tour de ladite bande, parallèlement à la première vrille, de façon à disposer des deux bandes parallèles, plaquées l'une contre l'autre, entre les deux galets 34 amont et 36 aval, la face A de la bande 28 se retrouvant orientée vers le haut et donc la couche 32 compressible également. 20 Passage de la courroie sous le galet 36 aval, sans contact, sortie de la bande en appui par sa face B sur la platine 24-2 aval, face A étant orientée vers le haut, la bande 28 compressible également, Passage autour de la poulie 22-2, face B orientée contre ladite poulie, et retour à la poulie 22-1, à plat, autour du châssis 20. 25 A chacun des sommets de la base 33, en partie inférieure, il est en outre prévu un jeu 40 de mini galets de guidage, à savoir un jeu de mini galets 40-1 amont de guidage pour la portion de bande 28-11 inférieure et pour la portion de bande 28-1S supérieure et un jeu de mini galets 40-2 aval de guidage de la portion de bande 28-21 inférieure et 28-2S supérieure du convoyeur 10. 30 Le terme mini galet permet de mentionner que le diamètre et la largeur de chaque mini galet est en rapport direct avec les dimensions de la bande 28. Pour une bande de 30 mm de 3037328 9 large et de 2 mm d'épaisseur, les mini galets auront un largeur de roulement de 5 mm et un diamètre de 3 mm pour donner un ordre de grandeur. Le jeu de mini galets 40-1 de guidage amont est en aval du galet 34 amont et le jeu de mini galets 40-2 de guidage aval est en amont du galet 36 aval. 5 Chaque jeu de mini galets comprend au moins deux mini galets par portion de bande, soit au total un minimum de 4 mini galets. Ces mini galets de guidage sont montés libres en rotation et accompagnent donc le déplacement en translation des portions de bande et donc ces mini galets limitent très fortement l'usure. La disposition est telle que les mini galets compensent les efforts liés au vrillage, en 10 maintenant les bandes horizontales en amont et en aval du vrillage. Le jeu 40 de galets 40-1 de guidage amont comprend ainsi: deux mini galets 40-1A et 40-1B amont de guidage de la portion de bande 28-11 de la courroie 12, deux mini galets 40-1C et 40-1D amont de guidage de la portion de bande 28-15 de la 15 courroie 12. Les quatre mini galets disposés en amont du vrillage ont leurs axes alignés verticalement, parallèlement à la hauteur de la base 33 isocèle. On se reporte au mode de réalisation représenté dans lequel le vrillage est à droite par rapport au sens de défilement. L'agencement serait inversé dans le cas d'un vrillage à gauche 20 mais la bande représentée sur la figure 5 serait donc avec un vrillage inversé. Dans ce mode de réalisation retenu, le premier mini galet 40-1A amont est disposé sur le côté droit et au-dessous de la portion de bande 28-11 inférieure de la courroie 12, vrillée à droite si l'on considère le sens d'avancement de ladite portion de bande, indiqué par les flèches sur les dessins. 25 Le second mini galet 40-1B amont est disposé sur le côté gauche et au-dessus de la portion de bande 28-11 inférieure de la courroie 12, vrillée à droite si l'on considère le sens d'avancement de ladite portion de bande, indiqué par les flèches sur les dessins. Le troisième mini galet 40-1C est disposé sur le côté droit et au-dessous de la portion de bande 28-1S supérieure de la courroie 12, vrillée à droite si l'on considère le sens 30 d'avancement de ladite portion de bande, indiqué par les flèches sur les dessins. 3037328 10 Le quatrième mini galet 40-1D est disposé sur le côté gauche et au-dessus de la portion de bande 28-1S supérieure de la courroie 12, vrillée à droite si l'on considère le sens d'avancement de ladite portion de bande, indiqué par les flèches sur les dessins. De même, le jeu 40 de galets 40-2 de guidage aval comprend ainsi: 5 deux mini galets 40-2A et 40-2B aval de guidage de la portion de bande 28-21 de la courroie 12, deux mini galets 40-2C et 40-2D aval de guidage de la portion de bande 28-2S de la courroie 12. Ces quatre mini galets disposés en aval du vrillage ont également leurs axes alignés 10 verticalement, parallèlement à la hauteur de la base 33 isocèle. Ainsi, le premier mini galet 40-2A est disposé sur le côté droit et au-dessous de la portion de bande 28-21 inférieure de la courroie 12, vrillée à droite si l'on considère le sens d'avancement de ladite portion de bande, indiqué par les flèches sur les dessins. Le second mini galet 40-2B est disposé sur le côté gauche et au-dessus de la portion de 15 bande 28-21 inférieure de la courroie 12, vrillée à droite si l'on considère le sens d'avancement de ladite portion de bande, indiqué par les flèches sur les dessins. Le troisième mini galet 40-2C est disposé sur le côté droit et au-dessous de la portion de bande 28-2S supérieure de la courroie 12, vrillée à droite si l'on considère le sens d'avancement de ladite portion de bande, indiqué par les flèches sur les dessins. 20 Le quatrième mini galet 40-2D est disposé sur le côté gauche et au-dessus de la portion de bande 28-2S supérieure de la courroie 12, vrillée à droite si l'on considère le sens d'avancement de ladite portion de bande, indiqué par les flèches sur les dessins. Ces agencements sont visibles et référencés sur la figure 6 qui est sans proportion de manière à mieux rendre visible l'agencement des mini galets en contre vrillage. 25 En complément des poulies 22, des galets 34,36,38 et des jeux 40 de mini galets de guidage, il est prévu des galets 42 de pressage, en l'occurrence un galet 42-1 de pressage amont et un galet 42-2 de pressage aval. Le galet 42-1 de pressage amont est positionné entre le galet 34 amont et le jeu 40-1 amont de mini galets 40-1A à 40-1D. 30 Le galet 40-2 de pressage aval est positionné entre le jeu 40-2 aval de mini galets 40-2A à 40- 2D et le galet 36 aval. 3037328 11 Ces galets 42 de pressage peuvent également être flasqués latéralement, de façon connue, pour assurer un parfait guidage. En se reportant plus particulièrement à la figure 7, on peut apprécier plus en détail l'agencement des différents galets portés par le module 16 de retournement. 5 La représentation vise la partie amont du module 16 de retournement. Ainsi, on constate que le galet 34 amont est placé pour que la courroie 12 et plus particulièrement la couche 32 compressible qu'elle porte, se trouve positionnée au-dessus des comprimés C translatés, sans compression, par la portion de ladite bande 28 compressible de la courroie 12 en translation sur la platine 24-1 amont. 10 Par contre au droit et en aval du galet 42-1 amont de pressage, la hauteur H1 ménagée entre le galet 42-1 amont de pressage et la platine 24-1 amont est inférieure de E à la somme : de la hauteur H2 d'un comprimé C en l'occurrence 3,8mm, et de la hauteur H3 égale deux fois la somme de l'épaisseur el de la courroie 12 et l'épaisseur e2 de sa bande 28 compressible. 15 Dans le mode de réalisation exemplifiant, E est de 0,30mm. Ainsi, lors du passage sous le galet 42-1 de pressage amont, la bande 28 compressible compense ce différentiel et le comprimé C pénètre de 0,15 mm dans chacune des portions de bande 28 compressible, supérieure et inférieure. Le comprimé C s'abaisse simultanément de 0,15mm par rapport à la platine 24-1 amont. 20 La zone Z1 qui est comprise entre le galet 34 amont et le galet 42-1 de pressage amont est nommée zone d'accostage, c'est-à-dire la prise de contact des comprimés C avec la portion de bande supérieure. La zone Z2, comprise entre le galet 42-1 de pressage amont et le jeu de mini galets 40-1 amont de guidage, est nommée zone de pincement. 25 Cette compression de 0,30mm est absorbée par les deux portions de couche 32 en matériau compressible en vis-à-vis, ce qui correspond à la capacité de compression définie pour ladite couche 32 compressible de la courroie 12. Le pressage permet d'immobiliser les comprimés entre les deux portions 28-11 et 28-15 de courroie 12 avec leurs couches 32 en matériau compressible, en vis-à-vis. 30 La zone Z3 comprise entre le jeu de mini galets 40-1 de guidage amont et le jeu de mini galets 40-2 de guidage aval, est nommée zone de retournement. 3037328 12 En sortie de ces jeux de mini galets 40-1 de guidage amont, les comprimés C restent immobilisés du fait de la pression entre les deux bandes, pression résultant de la tension des deux portions de bande 28. Dans cette zone Z3 de retournement, sur la figure 4 et les figures 8, les deux courroies 5 enserrant les comprimés C amorcent une inclinaison pour réaliser une vrille de 1800 . L'agencement en sortie de la zone Z3 du module de retournement est exactement le même pour la sortie, on y retrouve les mêmes zones dans l'ordre inverse, Z3, Z2 et Z1. Les comprimés sont parfaitement maintenus jusqu'après le jeu de mini galets 40-2 de guidage, aval dans la zone U. 10 A partir du galet 42-2 de pressage aval, la zone Z1 est alors une zone de désaccostage de la portion de couche 32 en matériau compressible et des comprimés C. Sur la figure 4, les deux portions de la courroie en vis-à-vis sont écartées l'une de l'autre, désaccostant progressivement les comprimés. Les comprimés C sont donc maintenus pincés entre les deux portions de bandes et 15 immobilisés exactement dans la position dans laquelle ils étaient sur la bande avant d'aborder le module 16 de retournement puis libérés dans la position exacte d'entrée, mais retournés. Sur la figure 4, les courroies vues en coupe sont vrillées de 90°, si bien que chaque comprimé est dans une position verticale et les deux bandes 28 sont également verticales. 20 La reprise du poids intégral du comprimé C est assurée par les seules forces de frottement engendrées par le matériau constituant la couche 32 compressible de la bande, par le pincement lié à la pression exercée et par la déformation de la couche 32 compressible qui génère une empreinte temporaire au droit du comprimé C sous l'effet de ladite pression. En partie supérieure, la bande 28 et sa couche 32 de matériau compressible passent sur le 25 galet 38 tendeur qui permet d'ajuster les efforts de tension de ladite courroie. Le dispositif est totalement symétrique et les comprimés C retournés reposent sur la couche 32 compressible de la bande 28, en conservant leurs positions relatives, notamment le même espacement et le même positionnement, notamment le même centrage. Ainsi, lors d'un contrôle optique systématique, la caméra disposée en amont du module de 30 retournement peut capter l'image de chaque comprimé sur une face et la caméra disposée en aval dudit module de retournement peut capter l'image du comprimé sur l'autre face. 3037328 13 Les comprimés C restent espacés et n'engendrent pas de décalage susceptible de conduire à un faux rejet liés à la juxtaposition de deux comprimés, par exemple. Généralement ce type de dispositif de retournement est associé à des moyens mécaniques d'exclusion des comprimés C non conformes, par exemple par soufflage dudit comprimé non 5 conforme pour le propulser hors de la bande sur laquelle il repose. Il est entendu que le dispositif peut comporter des variantes de réalisation tout en relevant parfaitement de moyens équivalents à ceux de la présente invention. C'est ainsi que la courroie 12 peut comporter une couche 32 compressible mais cette couche peut être remplacée par une rainure longitudinale ménagée dans l'épaisseur même de la 10 courroie, de section en Vé ou en U. Cette rainure peut de plus être revêtue d'une mince couche de matériau à fort coefficient de frottement. La distance entre la surface d'appui de la bande 28 sur les différents galets de pressage et de guidage peuvent être inférieures à l'épaisseur cumulée d'un comprimé et de deux épaisseurs de la courroie 12 de façon à pincer les comprimés entre les bandes, dans la rainure. Les 15 galets doivent alors disposer d'une gorge annulaire pour permettre cette déformation de la courroie. Afin de limiter encore les frottements de la courroie 12 et plus particulièrement de la bande 28, lors du vrillage et de façon à compenser encore mieux les réactions liées au vrillage, il est possible de prévoir un guidage latéral de la courroie 12 et plus particulièrement de la bande 20 28, sur ses bords. De tels moyens de guidage latéral sont disposés avantageusement en aval du galet 42-1 presseur amont et en amont du jeu 40-1 de mini galets de guidage amont et en amont du galet 42-2 presseur aval et en aval du jeu 40-2 de mini galets de guidage aval. Ces moyens de guidage sont également avantageusement des galets montés libres en 25 rotation et d'un diamètre éventuellement supérieure aux mini galets de façon à encore plus limiter une éventuelle usure. La présente invention inclut également une variante de réalisation sachant que les éléments de ce second mode de réalisation portent les mêmes références, augmentées de 100. La description qui suit se réfère aux figures 9, 10 et 11A, 11B. 30 Cette variante est représentée avec un module double également et la description comme précédemment sera établie à partir d'un seul des modules. 3037328 14 L'agencement comprend les éléments mais avec une bande 128 exempte de couche compressible. La courroie ainsi utilisée est simplifiée. Il convient de garantir le maintien des comprimés C pendant la phase de vrillage et de générer des déplacements négligeables de positionnement entre les phases amont du 5 vrillage et aval du vrillage. A cet effet, le dispositif comporte des moyens 44 de guidage inclinés, comprenant deux modules de guidage incline disposés de part et d'autre du point V de vrillage Le module 44-1 de guidage incliné amont est situé en amont du point V de vrillage. Le module 44-2 de guidage incliné aval est situé en aval du point V de vrillage. 10 Les deux modules 44-1 et 44-2 amont et aval sont disposés respectivement en aval des mini- galets amont et en amont des mini-galets aval. Chaque module comprend une base 46-1, 46-2, solidaire du châssis 120 et deux galets 481,48-2; 48-3,48-4. Chaque galet est libre en rotation. Ces galets ont un axe de rotation incliné. 15 Sur le premier module 44-1, le premier galet 48-1 prend appui sur le bord droit de la portion bande supérieur BS et le second galet 48-2 prend appui sur le bord droit en vis-à-vis de la portion de bande BI inférieure afin d'accompagner le vrillage et de contraindre les bandes en angulation, ce qui évite tout "baillement" de l'une des portions de bande par rapport à l'autre dans la zone naturellement moins contrainte. C'est aussi dans cette zone que le 20 comprimé C est soumis à la gravité. Le montage du second module est parfaitement symétrique. Ainsi que cela est représenté sur la figure 11A, les portions de bande sont maintenues à plat par les mini-galets 140-1 puis les modules 44-1 et 44-2 accompagnent le vrillage en contraignant les deux portions de bandes situées en partie inférieure tant en amont qu'en 25 aval du vrillage et les bandes sont ramenées à plat par les mini-galets 140-2. La bande peut comporter en partie médiane sur sa face A, une rainure en V ou en U de façon à accroître la capacité de maintien des comprimés C selon l'application retenue uniquement à des fins explicatives. REVENDICATIONS1. Procédé de retournement de produits C notamment de comprimés pharmaceutiques, en vue de leur contrôle, en utilisant un convoyeur avec deux portions de bande, BI inférieure et BS supérieure, caractérisé en ce qu'il consiste à prévoir la succession des étapes suivantes : Translation T de produits C positionnés sur la portion de bande inférieure, BI Accostage A des produits C par la portion de bande supérieure BS en position incidente par rapport à la portion de bande BI inférieure - Vrillage V d'un demi-tour simultané des deux portions de bande BI et BS parallèles, Désaccostage DA des produits C par la portion BI de bande inférieure devenue supérieure en position incidente par rapport. à la portion BS de bande supérieure 10 devenue inférieure, - Transfert par translation T des produits sur la portion BS de bande supérieure devenue inférieure. 2. Procédé de retournement de produits Ç, notamment de compriMés pharmaceutiques, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à prévoir la succession des étapes 15 suivantes : Translation T de produits C positionnés sur la portion de bande inférieure, BI Accostage A des produits C par la portion de bande supérieure BS en position incidente par rapport à la portion de bande BI inférieure, Pincement P des produits C entre les deux portions de bande BI et BS 20 - Vrillage V d'un demi-tour simultané des deux portions de bande BI et BS parallèles, - Dépincement DP de la pression des deux portions de bande BI et BS parallèles, - Désaccostage DA des produits C par la portion BI de bande inférieure devenue supérieure en position incidente par rapport à la portion BS de bande supérieure devenue inférieure, 25 - Transfert par translation Ides produits sur la portion 135 de bandedsupérieure devenue inférieure. 3. Procédé de retournement de produits C notamment de comprimés pharmaceutiques, selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il consiste à prévoir la succession des étapes suivantes : 30 Translation T de produits C positionnés sur la portion de bande inférieure, BI 3037328 16 Accostage A des produits C par la portion de bande supérieure BS en position incidente par rapport à la portion de bande BI inférieure - Pincement P des produits C entre les deux portions de bande BI et BS Serrage S simultané par pression des deux portions de bande BI et BS parallèles, sur lesdits produits C Vrillage V d'un demi-tour simultané des deux portions de bande BI et 13S, parallèles, - Maintien du serrage S simultané de la portion de bande inférieure 81 devenue supérieure par rapport à la portion de bande supérieure BS devenue inférieure, sur lesdits produits C et 10 Dépincement DP de la pression des deux portions de bande BI et BS parallèles,- Désaccostage DA des produits C par la portion BI de bande inférieure devenue supérieure en position incidente par rapport à la portion BS de bande supérieure devenue inférieure, Transfert par translation T des produits sur la portion BS de bande supérieure devenue 15 inférieure. 4. Procédé de retournement de produits C notamment de comprimés pharmaceutiques, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser deux portions de bande, BS supérieure et BI inférieure, issues d'une même bande en boucle fermée. 20 5. Procédé de retournement de produits _Ç, notamment de comprimés pharmaceutiques, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à guider de façon contre-réactive au vrillage lesdites portions de bande BI et BS. 6. Procédé de retournement de produits C notamment de comprimés pharmaceutiques, selon l'une des revendications 2, 3 ou la revendication 4 prise dans son rattachement aux 25 revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il consiste à guider : - les bords de chacune des deux portions de bande BI inférieure et BS supérieure soumises à la phase de vrillage V en aval de la phase de pincement P de façon à les maintenir horizontales, les bords de chacune des deux portions de BS supérieure et BI inférieure, soumises à 30 la phase de vrillage y, en amont de la phase de dépincement DP de façon à les ramener horizontales. 3037328 17 7. Procédé de retournement de produits C notamment de comprimés pharmaceutiques, en vue de leur contrôle, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à guider latéralement les portions de bande BI inférieure en amont de la phase de vrillage V et de bande BS supérieure devenue inférieure, en aval de la phase de vrillage V. 8. Dispositif de retournement de produits C notamment de comprimés pharmaceutiques, en vue de leur contrôle, ceci pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend : deux portions de bande BI inférieure et BS supérieure, deux portions de bande BI inférieure et BS supérieure, chacune des portions de bandes comprenant un demi-tour de vrillage, des moyens de guidage disposés en amont du vrillage desdites portions de bandes BI inférieure et BS supérieure et des moyens de guidage disposés en aval du vrillage desdites portions de bandes [31 inférieure et BS supérieure, lesdits moyens de guidage disposés en amont comprenant une zone d'accostage des comprimés C portés par la portion de bande BI inférieure par la prise de contact de la portion de bande BS supérieure sur le comprimé C puis une zone de pincement, lesdits moyens de guidage disposés en aval comprenant une zone de dépincement et une zone de désaccostage des comprimés C portés par la portion BS supérieure devenue inférieure, de la portion de bande BI inférieure devenue supérieure. 9. Dispositif de retournement de produits C notamment de comprimés pharmaceutiques, en vue de leur contrôle, selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis (20) horizontal avec deux poulies (22-1,22-2) disposées aux extrémités d'un châssis (20) avec une platine (24, 24-1 et 24-2) de guidage, une courroie (12) unique avec deux faces A et B en boucle fermée, comportant deux tours de vrillage, disposée entre ces deux poulies (22-1,22-2), des moyens d'entraînement de cette courroie, au moins un module (16) de retournementinterposé entre ces deux mêmes poulies comprenant au moins un galet (34) amont et au moins un galet (36) aval. 10. Dispositif de retournement de produits Ç, notamment de comprimés pharmaceutiques, en vue de leur contrôle, selon la revendication 9, caractérisé en ce que le au moins un module (16) de retournement comprend un jeu (40) de mini galets de guidage comprenant : 3037328 18 un jeu de mini galets (40-1) de guidage amont, disposé en aval des moyens de guidage amont, ce jeu comportant au moins deux mini galets (40-1A, 40-1B) de guidage amont de la portion (28-11) de bande inférieure, et au moins deux mini galets (40-1C, 40-1D) de guidage amont de la portion (28-15) de bande supérieure, disposés pour compenser les efforts de réaction liés au vrillage, et un jeu de mini galets (40-2) de guidage aval, disposé en amont des moyens de guidage aval, ce jeu comportant au moins deux mini galets (42-1A, 42-1B) de guidage amont de la portion (28-21) de bande inférieure, et au moins deux mini galets (40-2C, 40-2D) de guidage aval de la portion (28-25) de bande supérieure, disposés pour compenser 10 les efforts de réaction liés au vrillage. 11. Dispositif de retournement de produits Ç, notamment de comprimés pharmaceutiques, en vue de leur contrôle, selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de guidage incliné de la portion BI inférieure et la portton de bande BS supérieure en amont et en aval du point de vrillage. 15 12. Dispositif de retournement de produits C notamment de comprimés pharmaceutiques, en vue de leur contrôle, selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que la courroie (12) comprend des moyens (30) de compensation à l'écrasement. 13. Dispositif de retournement de produits Ç, notamment de comprimés 20 pharmaceutiques, en vue de leur contrôle, selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens (30) de compensation à l'écrasement comprennent une bande (28) avec une rainure longitudinale ménagée dans l'épaisseur même de la courroie et des galets (42-1, 42-2) de pressage comportant une partie centrale creuse. 14. Dispositif de retournement de produits C notamment de comprimés 25 pharmaceutiques, en vue de leur contrôle, selon la revendication 12, çaractérisé en ce ctue les moyens de compensation (30) à l'écrasement sont constitués d'une courroie (12) comprenant une bande (28) avec une couche (32) de matériau compressible disposée sur la face A de ladite bande. 15. Dispositif de retournement de produits p, notamment de comprimés 30 pharmaceutiques, en vue de leur contrôle, selon l'une quelconque des revendications 8 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend des galets (42) de pressage, un galet (42-1) de pressage amont positionné entre le galet (34) amont et le jeu (40-1) amont de mini galets de guidage 3037328 19 et un galet (42-2) de pressage aval, positionné entre le jeu (40-2) aval de mini galets de guidage et le galet (36) aval. 16. Dispositif de retournement de produits C notamment de comprimés pharmaceutiques, en vue de leur contrôle, selon la revendication 14, caractérisé en ce que la hauteur H1 ménagée entre le galet (42-1) amont de pressage et la platine (24-1) amont est inférieure d'une valeur de compression de E à la somme : - de la hauteur H2 d'un comprimé C et - de la hauteur H3 égale deux fois la somme de l'épaisseur el de la courroie (12) et l'épaisseur e2 de sa bande (28) compressible. 10 17. Dispositif de retournement de produits C notamment de comprimés pharmaceutiques, en vue de leur contrôle, selon l'une quelconque des revendications 8 à 16, caractérisé en ce que ledit au moins un module (16) de retournement comprend un galet (38) tendeur. 18. Dispositif de retournement de produits C notamment de comprimés 15 pharmaceutiques, en vue de leur contrôle, selon l'une quelconque des revendications 8 à 17, caractérisé en ce que le châssis (20) horizontal comprend une platine (24) de guidage de la courroie, réalisée en deux parties, amont (24-1) et aval (24-2), séparées par un dégagement (26) en profondeur pour le passage de la courroie (12).