FR 3046657 A1 20170714 FR 1670002 A 20160109 1 La présente invention concerne un dispositif d'éclairage pour véhicule terrestre, plus particulièrement routier. Il concerne préférentiellement l'éclairage principal avant, l'éclairage arrière, et plus généralement les feux de signalisation du véhicule, où qu'ils soient, tels que les feux de position latéraux. L'objectif de l'invention est d'améliorer la sécurité sur les routes et de sauver de nombreuses vies. Certains véhicules sont plus vulnérables, ce qui renforce la nécessité de les rendre plus visibles par les autres conducteurs dans certaines circonstances. En effet, les véhicules vulnérables, par exemple les deux roues et assimilés, sont moins visibles du fait de leur plus petites dimensions et de leur agilité dans la circulation. Ceci augmente la probabilité de collision par rapport aux autres véhicules. De jour comme de nuit, une partie des collisions est causée par le fait que ces véhicules ne sont pas identifiés comme tels par les autres conducteurs, ou bien sont identifiés trop tardivement. Les conducteurs et passagers de ces véhicules sont particulièrement vulnérables physiquement en cas de collision, ce qui augmente statistiquement la gravité des collisions. Ces véhicules sont équipés de dispositifs de signalisation connus. Certains types de dispositifs sont communs à tous les véhicules, tels que les éclairages avant arrière, ainsi que les clignotants. D'autres sont spécifiques, tels les surfaces réfléchissantes de types catadioptres sur les roues, le châssis, ou les vêtements du conducteur, ou encore l'obligation d'allumer les feux de croisement de jour pour les deux roues dans certains pays. Pour les bicyclettes, un dispositif spécifique a fait son apparition avec la banalisation de l'électronique embarquée, et plus encore celle des lampes à diodes électroluminescentes : il s'agit du clignotement permanent des feux, qu'ils soient avant - éclairage principal en général blanc - ou arrière, en général rouge. Ces lumières clignotantes ont fait leur apparition sur les bicyclettes et même les piétons. Historiquement, ce sont les feux rouges qui sont apparus les premiers, avant que les diodes blanches à forte puissance ne soient disponibles. On présente maintenant l'état de la technique antérieure. Dans la suite, on nommera « observateur » toute personne ayant dans son champ de vision le véhicule équipé du dispositif d'éclairage décrit, que ce soit 35 en vue directe ou indirecte. Dans la suite du texte, on attribuera le terme « constant » à toute source non clignotante, par opposition à une source lumineuse clignotante. 3046657 2 Dans la suite, on appellera « dispositif clignotant » l'un quelconque des dispositifs décrits ci-dessous. On citera quatre catégories de dispositifs clignotants connus : 1 - les clignotants classiques de signalisation de changement de 5 direction, généralement oranges mais parfois rouges, comme aux U.S.A. Le clignotement se fait à environ 1 Hz. 2 - les feux allumés de manière continue en temps normal, mais qui clignotent rapidement pour signaler des circonstances particulières. On 10 citera des feux arrière indicateurs de freinage qui indiquent un freinage violent en clignotant rapidement : certaines automobiles sont équipées d'un tel dispositif destiné à avertir de la brutalité du freinage. Le clignotement se fait aux alentours de 3 à 7 Hz environ pour être parfaitement perceptible, même en plein centre du champ visuel de 15 l'observateur. 3- les feux de signalisation de bicyclette ou pour piéton, qui clignotent en permanence, usuellement autour de 5 à 24 Hz de manière fixe ou plus notamment si la fréquence dépend de la vitesse du véhicule. Lorsqu'elle 20 est fixe, la fréquence est choisie suffisamment basse pour être parfaitement perceptible, même en plein centre du champ visuel de l'observateur. Pour les éclairages de bicyclette alimentés par un alternateur, la fréquence de clignotement dépend de la vitesse de rotation de l'alternateur. Ce clignotement n'est pas perceptible avec les lampes à 25 incandescence mais le devient avec les LED ; à basse vitesse, il apporte l'avantage ci-dessus. Il devient ensuite imperceptible à haute vitesse au-delà d'environ 60 Hz ; pour une bicyclette donnée, la fréquence couvre une plage très large selon la vitesse, de quelque hertz à plus de 100Hz. 30 4 - les dispositifs clignotants des véhicules spéciaux : police, ambulances, pompiers, etc. Leur clignotement se situe également aux alentours de un à quelques Hz pour la même raison que les exemples précédents, et leur couleur est spécifique : bleue ou orange de manière à permettre l'identification du type de véhicule spécial. Le point commun à tous les dispositifs clignotants est une fréquence de clignotement basse, de manière que la source lumineuse soit nettement 3046657 3 discernable comme clignotante par différence avec les lumières non clignotantes, quelle que soit la position du dispositif clignotant dans le champ de vision de l'observateur, quelle que soit la distance d'observation, et quelle que soit la luminosité ambiante. 5 Les dispositifs pour bicyclettes ont généralement la fréquence la plus élevée parmi tous les dispositifs clignotants. Il y a deux raisons à cela. La première raison est qu'une telle source lumineuse occasionnerait une fatigue visuelle inacceptable pour l'utilisateur de la bicyclette lorsqu'elle est utilisée 10 comme éclairage principal à l'avant. La deuxième raison est qu'un tel clignotement d'éclairage n'est généralement pas prévu au code de la route dans de nombreux pays en raison justement de la fatigue visuelle qu'il peut engendrer chez les autres usagers. Une tolérance permet à de nombreux cyclistes de les utiliser à condition que leur puissance soit limitée et un usage réservé pour 15 l'essentiel aux bicyclettes, piétons, et aux véhicules électriques individuels à position debout, assimilables à des piétons motorisés plus qu'à de vrais véhicules. En complément des dispositifs clignotants, il existe des moyens de 20 reconnaissance des véhicules par l'éclairage de jour d'une part, par la couleur d'autre part. En France, l'éclairage de jour des feux de croisement est obligatoire pour les motocyclettes. Les deux roues peuvent se différencier par un éclairage principal légèrement différent de celui des autres véhicules : par exemple tirant sur le jaune. 25 On présente maintenant les inconvénients de la technique antérieure. On décrit maintenant les inconvénients de l'art antérieur vis-à-vis du besoin de différenciation des véhicules vulnérables par les autres conducteurs. 30 Certains pays, comme la France, ont imposé un éclairage de jour du feu de croisement pour les deux roues. Ainsi, l'objectif de différentiation était atteint, mais seulement de jour. De nuit, le problème reste présent en totalité : en effet, tous les véhicules roulent alors avec un éclairage. De plus, la généralisation des feux de jour à LED sur tous les véhicules tend à réduire la différenciation voulue, même le 35 jour. 3046657 4 Une différence de couleur, telle que le jaune pour les véhicules vulnérables est une solution qui serait efficace de jour comme de nuit. Une telle couleur était d'ailleurs la règle dans certains pays européen avant l'adoption d'un code de la route commun à feux de croisement blancs. Il reste toutefois des 5 inconvénients : 1. l'attention de l'observateur n'est pas particulièrement attirée lorsque le véhicule vulnérable est en périphérie du champ de vision, malgré la différence de couleur ; il y a deux raisons à cela. La première raison est physiologique, la seconde est liée aux 10 critères d'importance gérés par le cerveau. La première raison est une densité de cônes - les cellules sensibles à la couleur - très inférieure dans les parties de la rétine excitées en vision périphérique : dès lors, on discerne plus difficilement les couleurs dans cette zone. La seconde raison est l'importance donnée par le 15 cerveau au clignotement, qui va attirer l'attention, alors qu'une lumière constante ne l'attirera pas. 2. une perte d'efficacité de l'éclairage principal en termes d'éclairage de la route et une corruption des couleurs. 20 Les dispositifs non clignotants sont d'un type commun à tous les véhicules. Ils ne permettent donc pas de différencier par exemple un deux roues d'un autre véhicule lorsqu'un tel véhicule dans le champ de vision d'un observateur par la périphérie. 25 Les dispositifs clignotants existants présentent eux aussi des inconvénients majeurs : un premier inconvénient est la fatigue visuelle du conducteur lorsque la puissance totale d'éclairage n'est pas constante. Un second inconvénient est la fatigue visuelle des autres usagers même lorsque la différenciation n'est pas utile. Un troisième inconvénient est une confusion du 30 véhicule équipé, en tant que véhicule vulnérable, par rapport aux éclairages clignotants existants cités plus haut. On expose maintenant l'invention et ses avantages. 35 Le dispositif d'éclairage selon l'invention conjugue les caractéristiques de distribution spatiale et fréquentielle de la lumière émise de manière à permettre de différencier les véhicules vulnérables aux yeux des autres 3046657 5 conducteurs, de manière améliorée par rapport à l'art antérieur en ce que cette différenciation n'est effective que dans les situations où elle est requise, tout en n'entrainant aucune gêne ni aucune différence de perception dans toutes les autres conditions, ni aucune gêne pour le conducteur dudit véhicule vulnérable. 5 Le premier objet du dispositif selon l'invention est de permettre à tout conducteur de véhicule ou tout observateur d'identifier un véhicule équipé dudit dispositif lorsque celui-ci apparaît dans le champ de vision dudit conducteur ou observateur par la périphérie dudit champ de vision et uniquement lorsque la 10 distance entre ledit conducteur ou observateur est inferieure à une distance qui correspond sensiblement au pouvoir de résolution de l'ceil humain. La présente invention a pour deuxième objet d'apporter une différenciation de jour comme de nuit. La présente invention a pour troisième objet de faire apparaître le véhicule équipé de la même manière que les véhicules non équipés, c'est-à-dire sans clignotement, lorsque le véhicule équipé apparaît dans l'axe du regard de l'observateur à courte distance La présente invention a pour quatrième objet faire apparaître le véhicule équipé de la même manière que les véhicules non équipés, c'est-à-dire sans clignotement, lorsque la distance est grande 25 La présente invention a pour cinquième objet d'augmenter cette différenciation lorsque celle-ci apporte un surcroît de sécurité, et de l'atténuer lorsqu'une telle différenciation est inutile. La présente invention a pour sixième objet d'apporter ses avantages 30 sans pénalité significative sur la consommation électrique à puissance lumineuse identique à celle d'un éclairage constant. La présente invention a pour septième objet de ne pas engendrer de fatigue visuelle du conducteur. 15 20 35 3046657 6 La présente invention a pour huitième objet de n'engendrer aucune fatigue visuelle supplémentaire par rapport aux éclairages constants pour les autres usagers à grande distance. 5 La présente invention a pour neuvième objet de réduire l'éblouissement d'un observateur lorsqu'il croise de près le véhicule équipé. La présente invention a pour dixième objet de se différencier visuellement des dispositifs clignotants existants, notamment des quatre types 10 cités précédemment. La présente invention a pour onzième objet d'augmenter la perception du véhicule équipé en mouvement par une alternance spatiale s'ajoutant à l'alternance temporelle. 15 Le dispositif d'éclairage selon l'invention utilise des sources lumineuses quelconques connues. Préférentiellement, les sources lumineuses seront constituées par des diodes électroluminescentes - abréviation LED en langue anglaise. Les LED présentent de nombreux avantages, parmi lesquels leur 20 efficacité énergétique, leur durabilité lorsque leur puissance et modulée, ainsi que leur bande passante élevée qui permet une modulation à fréquence lumineuse élevée. Les LED sont alimentées soit par une tension continue directement, soit par l'intermédiaire d'un module électronique de modulation de l'intensité lumineuse. 25 Selon l'invention, les sources lumineuses sont agencées et modulées de manière à parvenir à ses objets en utilisant les caractéristiques de la vision humaine selon la position des sources dans le champ visuel et leur séparation angulaire. On décrit maintenant des aspects physiologiques et fonctionnels de 30 l'ceil humain ; c'est en effet l'ensemble constitué du dispositif selon l'invention et de l'ceil humain qui permet d'obtenir l'effet technique recherché et nouveau. Le dispositif selon l'invention s'appuie sur les caractéristiques physiologiques et fonctionnelles de la perception oculaire humaine. L'oeil n'est pas 35 simplement comparable à un capteur d'image électronique, dont le cerveau assurerait simplement le traitement de l'image qui se forme sur la rétine et qui serait transmise telle quelle par le nerf optique. Le traitement de l'information par 3046657 7 les réseaux neuronaux commence dans la rétine et le nerf optique. Ce traitement influe sur les caractéristiques de résolution spatiale et temporelle de l'oeil. Les cellules sensibles à la lumière ne sont pas indépendantes de leurs voisines : les informations sont traitées selon leur regroupement local spatial - autrement dit 5 fréquence spatiale - et selon leur fréquence temporelle. La résolution spatiale et la résolution temporelle ne sont pas indépendantes ; elles dépendent en plus des luminosités locales et globales. Ces caractéristiques, non indépendantes les unes des autres, dépendent également de la zone de la rétine qui est excitée, et de l'étendue spatiale de cette zone. On trouvera de nombreuses publications 10 anatomiques et médicales sur le sujet, parmi lesquelles à titre d'exemple, « Vision et visualisation » de P.Denieul, H.Brettel, A.Monot et F.Vienot. Ce sont ces caractéristiques de perception de l'oeil humain, très différentes des systèmes de vision artificielle, que le dispositif selon l'invention 15 exploite de manière à obtenir l'effet technique nouveau voulu, à savoir une meilleure détection des véhicules vulnérables par les conducteurs des autres véhicules, sans les inconvénients de l'art antérieur, en particulier les inconvénients de gêne visuelle pour le conducteur du véhicule équipé de l'invention et pour les observateurs. 20 Comme arrière plan physique et physiologique auquel l'invention se réfère, on rappelle maintenant quelques propriétés particulières de la vision humaine, et l'intérêt que peuvent présenter ces propriétés pour améliorer la sécurité et sauver des vies sur les routes, en rendant les véhicules vulnérables 25 plus visibles dans le flot de circulation, de jour comme de nuit. Dans la suite du texte, on appelle observateur tout usager de la route - qu'il soit conducteur de véhicule ou piéton - qui aperçoit le véhicule équipé du dispositif selon l'invention dans son champ de vision, de manière directe ou 30 indirecte. Une première propriété de la vision humaine est qu'une source lumineuse clignotante est mieux détectée qu'une source constante, à dimension et intensité égale: c'est cette propriété qui est exploitée par les dispositifs 35 clignotants connus cités plus haut, et plus généralement par tout dispositif clignotant. 3046657 8 Une deuxième propriété est qu'une source clignotante est, selon sa fréquence, détectée comme clignotante en périphérie du champ de vision alors qu'elle est perçue sensiblement constante au centre, dans l'axe du regard. On dit que la bande passante temporelle de l'ceil varie selon la zone de la rétine. Cette 5 dernière caractéristique a été notamment exploitée en télévision pour diminuer la fréquence de rafraichissement de l'image : 50Hz est perçu comme quasi-constant quand un regardait une télévision à tube cathodique, alors qu'une telle télévision était perçue comme scintillante lorsqu'elle était perçue en périphérie du champ de vision. 10 Une troisième propriété est la variation de la résolution spatiale selon la zone de la rétine : le pouvoir de résolution de l'ceil est très supérieur au centre par rapport à la périphérie. Cela signifie que deux points d'écart angulaire faible sont bien identifiés comme deux points au centre du regard, et comme un point unique 15 à la périphérie. Ce phénomène a été exploité par exemple pour certains simulateurs de vol, où l'image périphérique restait grossière pendant que l'image au centre était détaillée, ce qui permettait une économie de puissance de calcul. Une quatrième propriété de la vision humaine est que les trois 20 premières ne sont pas indépendantes entre elles, ni indépendantes de la luminosité : la résolution spatiale va dépendre de la fréquence, ou inversement la résolution temporelle va aussi dépendre de l'écart angulaire spatial et de la luminosité, en plus de dépendre de la position dans le champ de vision. 25 En conséquence, si on cherche à définir une plage de fréquence plus haute que la fréquence de coupure temporelle d'au moins une première zone de la rétine de l'oeil humain, et inférieure à la fréquence de coupure temporelle d'au moins une seconde zone de ladite rétine, on obtiendra une borne inférieure et une borne supérieure qui vont dépendre des conditions de luminosité relative entre les 30 sources et la luminosité ambiante et de séparation spatiale des sources clignotantes sur la rétine. Le fabricant du dispositif selon l'invention devra donc ajuster les bornes de la zone de fréquence choisie en fonction de son besoin. Les valeurs extrêmes se situent dans la plage [24Hz, 60Hz]. Les valeurs expérimentalement testées avec succès pour un éclairage de véhicule du type 35 scooter se situent dans la plage [40Hz, 52 Hz]. 3046657 9 L'invention consiste à agencer et commander les sources lumineuses de telle manière que tout observateur les perçoive constantes lorsque la situation ne nécessite pas une identification particulière du véhicule équipé, et clignotantes lorsqu'il est préférable pour la sécurité du véhicule équipé que l'observateur 5 l'identifie bien comme véhicule vulnérable, typiquement un deux-roues. Plus précisément, à longue distance la perception de l'observateur sera celle d'un éclairage constant. A courte distance dans l'axe de vision, l'observateur verra toujours un éclairage constant. A courte distance hors de l'axe 10 de vision, c'est-à-dire lorsque le véhicule équipé entre dans le champ de vision par la périphérie, l'observateur percevra un éclairage clignotant. Ces effets sont obtenus en choisissant judicieusement une fréquence de clignotement (fq) inférieure à la résolution temporelle de la périphérie de la 15 rétine, mais supérieure à la résolution temporelle de la fovéa, ainsi qu'en alternant l'éclairage d'au moins deux sources suffisamment proches l'une de l'autre pour être perçues de loin comme une seule, et enfin de manière que la puissance d'éclairage totale soit sensiblement constante à tout instant. 20 Le dispositif d'éclairage pour véhicule selon l'invention comporte une pluralité de sources lumineuses éclairant dans la même direction, les sources comportent chacune une ou plusieurs lampes de type diode électroluminescente, au moins deux sources sont modulées en intensité lumineuse en alternance l'une de l'autre de manière que la somme des intensités lumineuses soit sensiblement 25 constante, la fréquence de modulation de chaque source se situe dans une plage de fréquence plus haute que la fréquence de coupure temporelle d'au moins une première zone de la rétine de l'oeil humain, et inférieure à la fréquence de coupure temporelle d'au moins une seconde zone de ladite rétine, les dites sources étant observées à une distance où la séparation angulaire de l'image sur 30 la rétine des dites sources l'une par rapport à l'autre est supérieure à la résolution spatiale de ladite seconde zone de la rétine. Selon un mode de réalisation préférentiel, le dispositif d'éclairage selon l'invention comporte des sources lumineuses modulées en alternance les unes 35 par rapport aux autres disposées spatialement de manière à permettre à un observateur situé à une distance inférieure à une distance critique DO de l'ordre de 30 mètres et dans un azimut à l'écart d'au moins quelques degrés de l'axe du 3046657 -10- regard, une perception des clignotements d'une source par rapport à l'autre en alternance, et une absence de perception de clignotement au-delà de cette distance. 5 Selon un mode de réalisation alternatif, la distance entre les barycentres des surfaces apparentes de deux sources modulées alternativement est comprise entre 3 et 30 centimètres. Selon deux modes de réalisation alternatifsi la différence, selon un axe 10 quelconque, entre les dimensions de deux sources modulées alternativement est comprise entre 2 et 30 centimètres,. Selon un mode de réalisation préférentiel, la fréquence de modulation comprise entre 24Hz et 60 Hz est ajustée par le fabricant en fonction de 15 l'application souhaitée, c'est-à-dire de la puissance d'éclairage, la surface des sources, la distance de perception DO souhaitée, et enfin la luminosité ambiante. Expérimentalement sur un éclairage de deux roues, on a constaté qu'une fréquence d'environ 47 Hz procure parfaitement l'effet technique recherché avec une distance critique DO d'environ 30 mètres. 20 Selon un mode de réalisation préférentiel, les sources lumineuses sont commandées en tout ou rien alternativement les unes par rapport aux autres, de manière à limiter les pertes d'énergie dans les transitoires. 25 Selon un mode de réalisation préférentiel, les sources lumineuses sont commandées en intensité lumineuse par un signal périodique quelconque de manière que la somme des intensités lumineuses est sensiblement constante. Selon un mode de réalisation plus perfectionné, la fréquence est 30 ajustée en fonction de la luminosité ambiante et de celle des sources, de manière à optimiser l'effet recherché dans toutes les situations. On présente maintenant succinctement les figures. 35 L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples de réalisation en référence aux figures annexées. 3046657 La figure 1 illustre la perception d'un véhicule équipé du dispositif selon l'invention par un observateur (0) dans mode de réalisation simple à deux sources lumineuses (1) et (2), placée à l'avant d'un véhicule vulnérable (3) en tant qu'éclairage principal. 5 La figure 2 illustre une fonction de commande préférentielle de deux sources lumineuses (1) et (2) sensiblement en opposition de phase à la fréquence fq et rapport cyclique sensiblement de 50% ; les intensités lumineuses sont représentées par les courbes 11 et 12 respectivement. La figure 3 illustre un mode de réalisation du dispositif de commande 10 de deux sources lumineuses(1) et (2) alimentées et modulées par un dispositif électronique (4) analogique ou numérique, lui-même alimenté en puissance électrique par un générateur électrique (5). La figure 4 décrit un mode de réalisation simple de l'électronique (4) dudit dispositif de commande. 15 La figure 5 illustre un mode de réalisation à deux sources (1) et (2) imbriquées. La figure 6 illustre un mode de réalisation à deux sources (1) et (2) concentriques. La figure 7 illustre un mode de réalisation à deux sources (1) et (2) en 20 croix, chaque source étant constituée de deux groupes de lampes. On présente maintenant des modes de réalisation. Dans un mode de réalisation simple, on dispose deux sources 25 lumineuses (1) et (2) de même puissance à l'avant d'un véhicule vulnérable (3). Les deux sources sont distantes d'un écart (e), typiquement de trois à trente centimètres. Cet écart (e) est choisi de manière que pour un observateur (0), (e) soit supérieur à la résolution angulaire de certaines zones de la rétine lorsque l'observateur (0) regarde le dispositif d'éclairage d'une distance (D) inférieure à 30 une distance spécifiée DO et inférieur à ladite résolution angulaire lorsque la distance (D) est supérieure à DO. Cet écart est choisi en conjonction avec la fréquence (fq) de modulation de chaque source lumineuse. On appelle distance critique la distance DO. 35 Dans le mode de réalisation le plus simple du dispositif selon l'invention, le dispositif électronique (4) produit un éclairage modulé périodiquement à la même fréquence (fq) pour les deux sources, et en opposition 3046657 -12- de phase entre les deux zones, c'est à dire que lorsqu'une zone est allumée, l'autre est éteinte et inversement. On choisit la courbe de modulation de telle manière que la puissance lumineuse totale Pt, somme des puissances lumineuses des sources (1) et de (2) est sensiblement constante. Autrement dit, 5 la puissance totale étant Pt, la puissance de l'une est P1et la puissance lumineuse de l'autre est sensiblement P2=Pt-P1, à tout instant, quelque soit la forme d'onde de la modulation périodique. Chacune des deux zones possède donc une puissance d'éclairage crête qui correspond à la totalité du flux lumineux recherché. En pratique, une modulation de type carrée apporte des avantages de 10 consommation électrique et de simplicité. Les figure 3 et 4 illustrent un mode de réalisation pratique du dispositif de modulation (4) permettant d'obtenir l'effet technique recherché ; il produit un éclairage alternatif de (1) et (2) sensiblement en tout ou rien et sensiblement avec des temps d'éclairage équilibrés entre (1) et (2), cet équilibre n'étant pas obligatoire pour obtenir l'effet technique recherché. 15 La figure 2 illustre une fonction de commande préférentielle de deux sources lumineuses (1) et (2) sensiblement en opposition de phase à la fréquence fq et rapport cyclique sensiblement de 50% ; les intensités lumineuses sont représentées par les courbes 11 et 12 respectivement. 20 On décrit maintenant d'autres modes de réalisations. Les sources lumineuses modulées peuvent être en nombre supérieur à deux. Chaque source peut elle-même être constituée de sources multiples, par exemple des LED. On parle alors de groupes de sources. 25 Dans un mode de réalisation préférentiel, l'agencement des sources lumineuses est une juxtaposition de deux sources telle qu'illustrée par la figure 1. Dans un autre mode de réalisation, deux sources sont superposées, ou forment un angle quelconque avec la verticale. Dans un autre mode de réalisation illustré par la figure 5, deux groupes 30 de sources lumineuses sont imbriqués et leurs barycentres sont distants de (e). Dans un autre mode de réalisation illustré par la figure 6, les sources lumineuses sont concentriques l'une par rapport à l'autre. La modulation est en tout ou rien dans un mode de réalisation préférentiel. Dans un autre mode de réalisation, la modulation adopte une forme 35 d'onde quelconque, pourvu que la somme des puissances lumineuses de toutes les sources soit sensiblement constante. 3046657 -13 La modulation peut être différente selon la couleur, dans la mesure où la somme des couleurs donne la couleur voulue pour l'éclairage : par exemple, dans un mode d'application à trois sources, chaque source peut alterner le bleu, le vert et le rouge en alternance avec les deux autres sources, l'ensemble 5 donnant un éclairage moyen blanc, qui est perçu entièrement blanc à longue distance. On décrit maintenant comment le dispositif selon l'invention permet d'atteindre les objets du dispositif selon l'invention, donc de résoudre les 10 problèmes de l'art antérieur. On choisit de décrire les avantages pour le mode de réalisation le plus simple décrit comme préférentiel au-dessus. Lorsque le véhicule équipé (3) se situe à une distance (D) faible de l'observateur (0) et lorsque ledit véhicule est perçu latéralement par l'observateur 15 (0), on souhaite que l'observateur identifie le véhicule comme vulnérable, c'est-à-dire que le clignotement des sources 1 et 2 soit perçu par lui. Les images des deux sources 1 et 2 se forment alors sur une zone périphérique de la rétine, avec un écart angulaire entre elles supérieur au minimum de résolution de l'ceil. La fréquence étant choisie juste au-dessous de la 20 fréquence de coupure temporelle de la dite zone, l'observateur (0) perçoit un clignotement. Ceci lui permet de différencier cette source par rapport aux sources lumineuses des autres véhicules grâce aux propriétés d'attraction de l'attention d'un clignotement par rapport à une source constante. Ce clignotement est doublement perçu : en tant que clignotement 25 temporel et en tant que clignotement spatial : en effet les sources 1 et 2 projettent des images distinctes sur la rétine, en alternance. La réalisation d'un prototype a montré que la conjugaison spatiale et temporelle du clignotement permet alors une détection du clignotement, même avec un écart (e) relativement faible. 30 Le premier objet est atteint. Le clignotement est alors perçu de jour comme de nuit : le second objet est atteint. 35 Lorsque le véhicule équipé (3) est relativement proche de l'observateur (0) - typiquement moins de cent mètres, et au centre du champ de vision direct de l'observateur (0), la différenciation est inutile : en effet, l'observateur regarde 3046657 -14- déjà dans la direction du véhicule équipé ; aucun mouvement de ce véhicule ne peut lui échapper, ce qui permet à l'observateur de l'identifier de toute façon. La fréquence de clignotement (fq) est choisie suffisamment rapide pour que le dispositif lumineux soit perçu comme non clignotant lorsqu'il est se projette dans 5 une zone proche du centre de la rétine, c'est à dire à proximité de la fovéa, dont la fréquence de coupure temporelle est inférieure à celle de la périphérie. Le troisième objet est atteint. Lorsque le véhicule équipé (3) est à une distance importante (D) de l'observateur (0) , on ne souhaite pas que ce dernier perçoive le clignotement, 10 puisque l'identification du type de véhicule n'apporte pas de sécurité supplémentaire à cette distance. Si le véhicule équipé (3) est dans l'axe du regard de l'observateur, le clignotement n'est pas perçu car la fréquence de coupure temporelle de la fovéa est inférieure à la fréquence de clignotement (fq). 15 Lorsque l'image est décentrée sur la rétine, au-delà d'une certaine distance les sources 1 et 2 présentent sur la rétine de l'observateur un écart angulaire plus faible que la résolution spatiale de l'oeil de l'observateur. A partir de cette distance déterminée par l'écartement (e) des sources, l'observateur (0) ne peut percevoir qu'une seule source lumineuse globale ; or, 20 l'intensité globale est constante ; le clignotement ne peut être perçu : le quatrième objet est atteint. On a démontré que le clignotement est perçu quand l'identification du véhicule vulnérable comme tel est requise, et que le clignotement n'est pas perçu dans les autres cas. Le cinquième objet est atteint. 25 Les essais sur prototype ont confirmé l'atteinte des objectifs ; expérimentalement, une fréquence (fq) idéale de 47 ou 48 Hz donne les résultats voulus. En utilisation routière, avec des puissances et distances différentes, il est possible que la fréquence (fq) idéale soit légèrement différente, comprise entre 30 30Hz à 55Hz ; elle peut dépendre en pratique de l'écartement choisi, de la forme des sources, et de leur luminosité, du fait de l'interaction complexe des fréquences de coupure spatiale, temporelle et de la luminosité pour l'ceil humain. Le mode de réalisation présenté dans la figure 4 engendre une 35 consommation électrique supplémentaire très faible par rapport à la puissance électrique absorbée par les sources 1 et 2 ; en effet, les transistors de commande, qui peuvent être des FET, sont bloqués ou saturés pratiquement en 3046657 -15- permanence, sauf pendant le front de commutation qui dure un temps très court. Le sixième objet est atteint. Pour le conducteur du véhicule équipé, l'éclairage fourni par l'ensemble des sources 1 et 2 a une puissance lumineuse constante. On a constaté 5 expérimentalement que l'alternance des sources 1 et 2 n'est pas perçue lorsque l'on regarde la scène éclairée. Aucun clignotement n'est perçu. Ceci est lié au faible écartement (e) entre les sources. Le septième objet est atteint. Lorsque le véhicule équipé (3) est à une distance importante (D) de 10 l'observateur (0), on a vu que l'éclairage selon l'invention est perçu comme parfaitement constant : il n'y a pas de fatigue visuelle de l'observateur, le huitième objet est atteint. On considère que la situation où l'observateur (0) regarde directement 15 la source lumineuse du véhicule équipé (3), c'est à dire quand l'image se projette au centre de la rétine, est une situation fugitive, involontaire pour l'observateur à cause de l'éblouissement. Dans cette situation, le dispositif selon l'invention a pour cahier des charges de ne pas éblouir plus que l'art antérieur, étant entendu que la différenciation n'est pas utile dans ces conditions, mais que la perception 20 ou pas d'un clignotement est un fait négligeable par rapport à l'éblouissement. On notera toutefois que l'alternance des zones permet de diviser en deux le flux lumineux reçu en un point donné de la rétine lorsque la distance est suffisamment faible pour que la résolution spatiale de la fovéa soit suffisante pour que chacune des deux zones de la source lumineuse concerne des cellules rétiniennes 25 distinctes de l'autre, ce qui réduit l'éblouissement ponctuel d'un facteur deux. Le neuvième objet est atteint. Les quatre dispositifs clignotants existants cités dans l'art antérieur ne fonctionnent pas à puissance lumineuse constante en règle générale. On citera 30 par exemple les éclairages clignotants pour bicyclette, qu'ils soient à fréquence fixe ou variable. Certains dispositifs connus ont une intensité lumineuse totale sensiblement constante, par exemple pour les flashs des véhicules d'urgence : le but est pour l'essentiel d'éviter les fluctuations de l'intensité électrique. Dans ce cas, ils sont modulés à une fréquence très inférieure à la résolution temporelle de 35 l'ceil quelle que soit la zone de la rétine concernée, puisque le but recherché est que l'observateur perçoive les clignotements dans toutes les situations. Ces dispositifs ne peuvent pas être confondus avec les sources lumineuses du 3046657 -16- dispositif selon l'invention, modulés à puissance lumineuse totale constante et à une fréquence supérieure à 24 Hz. De même les bicyclettes dont la fréquence de l'éclairage dépend de la vitesse ne peuvent être confondus avec ceux équipés de l'invention. Le dixième objet est atteint. 5 Si le véhicule (3) se situe à azimut constant par rapport à l'observateur (3), celui-ci percevra un clignotement alterné. Si le relèvement du véhicule (3) est animé d'un mouvement relatif par rapport à l'observateur (3), celui-ci percevra en plus une alternance spatiale ; par exemple, en forme de pointillé si les sources 1 10 et 2 sont juxtaposées, ou en forme de créneau si elles sont superposées : cette différence permet à l'observateur (3) de mieux percevoir le mouvement relatif latéral. Le onzième objet est atteint. L'application principale est l'éclairage principal, mais le dispositif est 15 aussi applicable aux éclairages secondaires, latéraux, ou arrière. L'invention est destinée préférentiellement aux véhicules terrestres, en particulier les deux-roues motorisés. Elle peut être appliquée à d'autres types de véhicules. 20 L'invention est également destinée aux casques portés par les conducteurs desdits véhicules. REVENDICATIONS1. Dispositif d'éclairage pour véhicule comportant une pluralité de sources lumineuses éclairant dans la même direction, les sources comportant chacune une ou plusieurs lampes de type diode électroluminescente, caractérisé en ce que au moins deux sources (1) et (2) sont modulées en intensité lumineuse en alternance l'une de l'autre de manière que la somme des intensités lumineuses soit sensiblement constante et en ce que la fréquence de modulation fq de chaque source se situe dans une plage de fréquence plus haute que la fréquence de coupure temporelle d'au moins une première zone de la rétine de l'oeil humain, et inférieure à la fréquence de coupure temporelle d'au moins une seconde zone de ladite rétine, les dites sources étant observées à une distance D où la séparation angulaire de l'image sur la rétine des dites sources l'une par rapport à l'autre est supérieure à la résolution spatiale de ladite seconde zone de la rétine. 2. Dispositif d'éclairage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les sources lumineuses modulées en alternance les unes par rapport aux autres sont disposées spatialement de manière à permettre à un observateur, situé à une distance inférieure à une distance critique DO de l'ordre de 30 mètres et dans un azimut à l'écart d'au moins quelques degrés de l'axe du regard, une perception des clignotements d'une source par rapport à l'autre en alternance, et une absence de perception de clignotement au-delà de cette distance. 3. Dispositif d'éclairage selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la distance eb entre les barycentres des surfaces apparentes de deux sources (1) et (2) modulées alternativement est comprise entre 3 et 30 centimètres. 4. Dispositif d'éclairage selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que selon au moins un axe, la différence entre les dimensions dl et d2 de deux sources (1) et (2) modulées alternativement est comprise entre 2 et 30 centimètres. 3046657 -18- 5. Dispositif d'éclairage selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la fréquence de modulation fq est comprise entre 24Hz et 60 Hz, typiquement autour de 47 Hz. 5 6. Dispositif d'éclairage selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les sources lumineuses sont commandées en tout ou rien alternativement les unes par rapport aux autres. 10 7. Dispositif d'éclairage selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les sources lumineuses sont commandées en intensité lumineuse par un signal périodique quelconque de manière que la somme des intensités lumineuses est sensiblement constante. 15 8. Dispositif d'éclairage selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que un dispositif de commande (4) ajuste la fréquence fq en fonction de la luminosité ambiante et de celle des sources (1) et (2), ainsi que de la distance critique DO souhaitée. 20 9. Véhicule caractérisé en ce qu'il est équipé du dispositif d'éclairage selon l'une quelconque des revendications précédentes. 10. Casque de protection pour conducteur de véhicule caractérisé en ce qu'il 25 est équipé du dispositif d'éclairage selon l'une quelconque des revendications précédentes.