FR 3046127 A1 20170630 FR 1502699 A 20151228 1 ASSISTANCE ELECTRIQUE POUR DISPOSITIF A ROULETTES MONTEES SUR FOURCHES A PIVOT D'AXE OBLIQUE ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Les planches pivotantes de type 'Caster board' ou `vigorboard', dont celles connues sous dénomination commerciale Waveboard', 'Ripstick' d'une part, les trottinettes à balancement de type 'swing motion scooter' dont celles connues sous dénomination commerciale 'Yfliker' d'autre part, possèdent des roulettes montées sur fourches à pivot d'axe oblique permettant de convertir les oscillations latérales cycliques produites par effort musculaire en propulsion longitudinale. En effet, le travail de balancement des jambes dans le cas de trottinettes, ou de torsion par les talons et orteils dans le cas de planches, convertit au cours d'un cycle une énergie potentielle de pesanteur (acquise aux positions de débattement angulaire du pivot de fourche) en énergie cinétique. Le bilan énergétique, entre les positions haute et basse des repose-pieds, approximé au système `Utilisateur' évoluant sur plan horizontal, peut être évalué par : AEc + LiEp = - E W Où : AEc représente sa variation d'énergie cinétique, AEp représente sa variation d'énergie potentielle de pesanteur, EW représente la somme des travaux des forces non conservatives dont : 3046127 2 Wo, le travail moteur produit par effort musculaire (Wo>0), Wr, le travail résistant au déplacement (Wr REVENDICATIONS1) Dispositif d'assistance électrique pour planche et ou trottinette disposant d'au moins deux roues montées sur fourches à pivot d'axe oblique, où le déplacement résulte des mouvements oscillants latéraux produit par l'effort musculaire de l'utilisateur, caractérisé en ce que l'apport d'énergie électrique amplifie la puissance musculaire, et est conditionné à l'oscillation latérale générée par l'utilisateur, aux moyens de : au moins un moteur électrique transférant une puissance motrice à au moins une des roues du dispositif, batteries rechargeables, une modulation de la puissance transmise à une ou aux roues synchrones avec l'oscillation. 2) Dispositif d'assistance électrique selon revendication 1 caractérisé en ce que la puissance motrice est limitée par une consigne haute de vitesse. 3) Dispositif d'assistance électrique selon revendication 1 caractérisé en ce que la puissance motrice est activée suivant une consigne basse de vitesse. 4) Dispositif d'assistance électrique selon revendication 1 caractérisé en ce que ledit apport synchrone est réalisé au moyen d'une commutation électrique du moteur commandée par une détection angulaire du pivot de fourche ou par une déformation d'un corps cinématique lié au plateau d'appui 3046127 10 des pieds ou par une détection angulaire de pivot d'axe longitudinal du plateau d'appui des pieds. 5) Dispositif d'assistance électrique selon revendication 1 caractérisé en ce que ledit apport est réalisé au moyen d'un embrayage brutal de la roulette sur une pièce de révolution motorisée disposant de deux surfaces de transfert symétriques au plan longitudinal correspondant aux positions limites de débattement de la fourche.