FR 3049723 A1 20171006 FR 1600578 A 20160405 1 Afficheur tête haute DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne l'affichage tête haute au sein des véhicules, notamment des véhicules automobiles. Elle concerne plus particulièrement un afficheur tête haute. L'invention s'applique particulièrement avantageusement dans le cas où l'on souhaite pouvoir atténuer au moyen d'un filtre le faisceau lumineux généré par l'afficheur. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE On connaît, par exemple du document WO 2014/013 144, un afficheur tête haute comprenant une unité de génération d'un faisceau lumineux représentant une image, une unité de projection du faisceau lumineux en direction d'une lame semi-transparente, un filtre présentant une transmittance variable dans son plan d'extension et disposé transversalement au faisceau lumineux de manière à être traversé par le faisceau lumineux en un point d'impact, et un mécanisme agencé pour réaliser un mouvement relatif du filtre et du faisceau lumineux, selon le plan d'extension du filtre, de manière à déplacer ledit point d'impact dans le plan d'extension du filtre. On peut ainsi régler l'atténuation du faisceau lumineux par le filtre en déplaçant le filtre dans son plan d'extension. On prévoit alors typiquement que la transmittance évolue progressivement sur le filtre d'une transmittance élevée à une transmittance faible afin que la transmittance obtenue au niveau du faisceau lumineux puisse être réglée par le déplacement adéquat du filtre. Cette solution est toutefois mal adaptée à des changements brusques de luminosité (par exemple en entrant ou en sortant d'un tunnel en plein jour), où le filtre devrait être déplacé à grande vitesse, ce qui imposerait alors l'utilisation d'une cinématique coûteuse. OBJET DE L'INVENTION Dans ce contexte, la présente invention propose un afficheur tête-haute tel que défini ci-dessus, dans lequel le filtre comporte une première région dans laquelle la transmittance varie dans un sens (c'est-à-dire par exemple décroît) d'une première valeur, en un premier point, à une seconde valeur, en un second point, avec un premier gradient, et une seconde région dans laquelle la 3049723 2 transmittance varie dans le même sens (dans l'exemple précité : décroît) de la première valeur audit premier point à une troisième valeur, en un troisième point, avec un second gradient supérieur au premier gradient, caractérisé par un module de commande conçu pour commander le mécanisme de manière à déplacer le 5 point d'impact, depuis le premier point, sélectivement dans la première région ou dans la seconde région (c'est-à-dire soit dans la première région, soit dans la seconde région). Le module de commande peut ainsi faire évoluer le point d'impact (point de traversée du filtre par le faisceau lumineux) soit dans une région de faible 10 gradient, pour obtenir une bonne précision du réglage, soit dans une région de fort gradient, lorsque l'on souhaite faire varier rapidement l'atténuation du faisceau lumineux. Selon un exemple de réalisation, le filtre peut comprendre une première bande présentant une transmittance croissante selon une direction donnée et/ou 15 une seconde bande présentant une transmittance croissante selon autre direction opposée à la direction donnée ; la première bande et la seconde bande peuvent alors être juxtaposées. La première région s'étend par exemple dans la première bande. Le troisième point peut quant à lui être situé dans la seconde bande. Le segment 20 reliant le premier point et le troisième point peut par ailleurs orthogonal à ladite direction donnée. Avec une telle structure, un déplacement selon ladite direction (ou la direction opposée) permet de faire évoluer la transmittance avec un faible gradient, tandis qu'un déplacement orthogonal à cette direction permet de faire 25 évoluer la transmittance avec un fort gradient. Selon un autre exemple de réalisation, le second point peut être identique au troisième point. Le filtre peut par exemple être monté en rotation autour d'un axe. La transmittance peut quant à elle être variable en fonction de l'angle du point 30 concerné autour dudit axe. C'est dans ce cas par rotation du filtre dans un sens ou dans l'autre (autour dudit axe) que le point d'impact évolue soit dans la première région (à faible gradient de transmittance), soit dans la seconde région (à fort gradient de transmittance). 3049723 3 On peut prévoir dans ce cas que la première région s'étende sur plus de 300° autour dudit axe et/ou que la seconde région s'étende sur moins de 60° autour dudit axe. Lorsque le second point et le troisième point sont disjoints, on peut 5 prévoir que la distance entre le premier point et le second point est supérieure à 5 fois la distance entre le premier point et le troisième point. Par ailleurs, la première valeur peut être supérieure à 90 %, et/ou la seconde valeur et/ou la troisième valeur peuvent être inférieures à 10 %. On propose également, de manière originale en soi, un afficheur tête 10 haute comprenant une unité de génération d'un faisceau lumineux représentant une image, une unité de projection du faisceau lumineux en direction d'une lame semi-transparente, un filtre présentant une transmittance variable dans son plan d'extension et disposé transversalement au faisceau lumineux de manière à être traversé par le faisceau lumineux en un point d'impact, et un mécanisme agencé 15 pour réaliser un mouvement relatif du filtre et du faisceau lumineux, selon le plan d'extension du filtre, de manière à déplacer ledit point d'impact dans le plan d'extension du filtre, dans lequel le filtre comprend une première bande présentant une transmittance croissante selon une direction donnée et une seconde bande présentant une transmittance croissante selon autre direction opposée à la 20 direction donnée, dans lequel la première bande et la seconde bande sont juxtaposées, et dans lequel un module de commande est conçu pour commander le mécanisme de manière à déplacer le point d'impact sélectivement selon la direction donnée, pour déplacer le point d'impact dans l'une desdites première et seconde bandes, ou perpendiculairement à ladite direction donnée, pour déplacer 25 le point d'impact de l'une desdites première et seconde bandes à l'autre desdites premières et secondes bandes. Les caractéristiques optionnelles présentées ci-dessus peuvent éventuellement s'appliquer à un tel afficheur tête haute. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION 30 La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : - la figure 1 représente un exemple d'afficheur tête haute conforme à 3049723 4 l'invention ; - la figure 2 représente un exemple de dispositif de formation d'image utilisable dans l'afficheur tête haute de la figure 1 ; - la figure 3 représente un premier exemple de filtre utilisable dans le 5 dispositif de formation d'image de la figure 2 ; et - la figure 4 représente un second exemple de filtre utilisable dans le dispositif de formation d'image de la figure 2. La figure 1 représente schématiquement les éléments principaux d'un afficheur tête haute 2 installé dans un véhicule (ici un véhicule automobile). 10 Un tel afficheur tête haute 2 comprend un dispositif de formation d'image 10 qui génère un faisceau lumineux représentant une image à afficher, un système optique de projection 4 (ici un miroir de renvoi) et une lame semitransparente 6, réalisé ici sous la forme d'un combineur dédié, situé entre le conducteur et le pare-brise 8 du véhicule. En variante, le pare-brise 8 pourrait être 15 utilisé en tant que lame semi-transparente. Le système optique de projection 4 projette (ici par réflexion sur le miroir de renvoi) le faisceau lumineux généré par le dispositif de formation d'image 10 en direction de la lame semi-transparente 6, ce qui permet d'afficher une image virtuelle dans le champ de vision du conducteur. 20 À cet égard, la lame semi-transparente 6 est de préférence disposée entre le pare-brise 8 du véhicule et les yeux du conducteur. On peut prévoir en variante que le système optique de renvoi 4 transmette le faisceau lumineux généré par le dispositif de formation d'image 10 sur le pare-brise 8, qui joue alors le rôle de combineur (auquel cas la lame semi-transparente est omise). 25 Comme déjà indiqué, le système optique de projection 4 comprend ici un simple miroir de renvoi (ou miroir de repliement). En variante, il pourrait comprendre une pluralité de miroirs et/ou d'autres éléments optiques. La figure 2 représente un exemple de réalisation du dispositif de formation d'image 10. 30 Ce dispositif de formation d'image 10 comprend un diffuseur 12 et une unité de balayage 14 qui génère un faisceau lumineux de direction variable de manière à pouvoir balayer la face arrière du diffuseur 12. L'unité de balayage 14 comprend un module de formation de faisceau 16 et un miroir mobile 18, par exemple réalisé sous forme d'un microsystème 3049723 5 électromécanique (ou MEMS pour "MicroElectroMechanical System"). Le module de formation de faisceau 16 comprend typiquement trois sources de lumière monochromatiques, telles que des sources laser, dont les faisceaux lumineux respectifs (monochromatiques) sont combinés (par exemple à 5 l'aide de miroirs dichroïques) afin de former le faisceau lumineux polychromatique (ici laser) émis en sortie du module de formation de faisceau 16. Ce faisceau lumineux généré par le module de formation de faisceau 16 est dirigé vers le miroir mobile 18, dont l'orientation est commandée par un module de commande 30 de façon à ce que le faisceau lumineux réfléchi (par le 10 miroir mobile 18) balaie la face arrière du diffuseur 12. Le dispositif de formation d'image 10 comprend également un filtre 20 traversé par le faisceau lumineux. Dans l'exemple décrit ici, le filtre 20 est situé au sein de l'unité de balayage 14, entre le module de formation du faisceau 16 et le miroir mobile 18. 15 Le filtre 20 pourrait toutefois en variante être situé à un autre emplacement, en particulier dans le dispositif de formation d'image 10, dès lors qu'il est traversé par le faisceau lumineux. Le filtre 20 pourrait par exemple être intégré au module de formation de faisceau 16, ou être positionné en aval du miroir mobile 18 (dans l'unité de balayage 14 ou à proximité de celle-ci). 20 Le filtre 20 est réalisé sous la forme d'une plaque (ou lame) définissant un plan d'extension (perpendiculaire à la tranche de la plaque). Le filtre 20 est positionné de sorte que son plan d'extension soit perpendiculaire à la direction générale du faisceau lumineux qui traverse le filtre 20. 25 Le filtre 20 présente par ailleurs une transmittance variable dans son plan d'extension, comme bien visible sur les figures 3 et 4 et expliqué plus précisément dans le cadre de la description de ces figures donnée ci-dessous. Le filtre 20 est monté dans l'afficheur tête haute 2 (ici dans le dispositif de formation d'image 10, précisément dans l'unité de balayage 14) au moyen d'un 30 mécanisme 25 permettant un déplacement du filtre 20 dans son plan d'extension et agissant sous la commande du module de commande 30. Ainsi, le module de commande 30 peut commander le déplacement, au moyen du mécanisme 25, du filtre 20 dans son plan d'extension et faire varier de la sorte le point d'impact du faisceau lumineux sur le filtre 20, ce qui permet de 3049723 6 faire varier l'atténuation du faisceau lumineux par le filtre 20 (du fait de la transmittance variable du filtre 20 selon le point d'impact utilisé). Dans ce cadre, le module de commande 30 reçoit une information représentative de la luminosité ambiante dans l'habitacle du véhicule d'un capteur 5 de lumière ambiante 40. Ainsi, lorsque la luminosité mesurée par le capteur de lumière ambiante 40 est élevée (par exemple lors d'une conduite de jour), le module de commande 30 commande une faible atténuation (ou une atténuation quasi-nulle) du faisceau lumineux en déplaçant le filtre 20 de sorte que le point d'impact soit situé sur une 10 région de transmittance élevée. À l'inverse, lorsque la luminosité mesurée par le capteur de lumière ambiante 40 est faible (par exemple lors d'une conduite de nuit), le module de commande 30 commande une forte atténuation du faisceau lumineux en déplaçant le filtre 20 de sorte que le point d'impact soit situé sur une région de 15 faible transmittance. On présente plus loin en référence aux figures 3 et 4 diverses stratégies utilisées pour faire varier l'atténuation du faisceau lumineux. Le diffuseur 12 comporte (ici sur sa face avant opposée à sa face balayée par le faisceau lumineux reçu de l'unité de balayage 14) une structure de 20 diffusion 24 qui provoque un étalement angulaire du faisceau lumineux (par exemple un étalement angulaire d'un angle a = 19°). Un tel diffuseur 12 est donc du type à augmenter la taille de la pupille de sortie (ou EPE pour "Exit Pupil Expander"). Le substrat 26 du diffuseur 12 est réalisé dans un matériau transparent 25 (ou translucide), par exemple en verre ou en polycarbonate. La structure de diffusion 24 est par exemple réalisée par une matrice de microlentilles. La figure 3 représente un premier exemple de filtre utilisable dans l'afficheur tête haute 2, ici dans le dispositif de formation d'image 10. Le filtre de la figure 3 y est représenté dans son plan d'extension. 30 Le filtre de la figure 3 est formé d'une première bande R1, ici rectangulaire, et d'une seconde bande R2, ici elle aussi rectangulaire. La première bande R1 et la seconde bande R2 sont de même longueur et sont juxtaposées (ici contigües) de manière à partager un côté (formant une longueur pour chaque rectangle R1, R2). 3049723 7 Dans la première bande R1, la transmittance du filtre est croissante dans une direction donnée (de gauche à droite en figure 3), correspondant à la longueur de la première bande R1. Dans la première bande R1, la transmittance du filtre est par exemple croissante d'une valeur inférieure à 10% à une valeur supérieure à 5 90%. La transmittance du filtre est par ailleurs croissante dans la seconde bande R2, mais dans une direction opposée à la direction donnée susmentionnée. Dans la seconde bande R2, la transmittance du filtre est par exemple croissante d'une valeur inférieure à 10% à une valeur supérieure à 90%. (On remarque que 10 les valeurs de transmittance données s'entendent sur l'ensemble du spectre visible.) Du fait de la construction du filtre qui vient d'être présentée, le filtre comporte notamment une première région P (qui s'étend ici sur la longueur de la première bande R1) présentant un faible gradient de transmittance et une seconde 15 région S (qui s'étend à cheval sur la première bande R1 et la seconde bande R2) présentant, en particulier au lieu de jonction de la première bande R1 et de la seconde bande R2, un fort gradient de transmittance. On prévoit par exemple en effet que, pour chaque bande R1, R2, la longueur de la bande concernée soit supérieure à 5 fois la largeur de la bande 20 concernée (ce qui permet d'obtenir un gradient relativement faible dans la longueur par rapport au gradient présent à la jonction des deux bandes R1, R2). On va à présent décrire deux évolutions possibles de l'atténuation du faisceau lumineux générée par le filtre de la figure 3 sous la commande du module de commande 30. 25 On considère que le module de commande 30 a préalablement commandé le mécanisme 25 de sorte que le faisceau lumineux traverse le filtre en un point A situé dans une région de transmittance élevée (par exemple supérieure à 90 %) de la première bande R1. Ce point est ici situé à la frontière de la première région P et de la seconde région S définies plus haut. 30 Le faisceau lumineux est donc faiblement atténué et l'image virtuelle est donc affichée avec une intensité lumineuse importante (ce qui correspond au cas où le capteur de lumière ambiante 40 mesure une intensité élevée). Si l'intensité lumineuse mesurée par le capteur de lumière ambiante 40 diminue légèrement (c'est-à-dire en pratique que la variation d'intensité mesurée, 3049723 8 ou la variation d'intensité souhaitée pour l'image virtuelle, est inférieure à un seuil prédéterminé), le module de commande 30 commande le déplacement du filtre (au moyen du mécanisme 25) dans la longueur de la première bande R1 (c'est-à-dire horizontalement sur la figure 3), ce qui permet un déplacement du point 5 d'impact du faisceau lumineux à l'intérieur la première région P jusqu'à atteindre une zone du filtre ayant la transmittance souhaitée. Cette évolution du point d'impact dans la première région P se poursuit tant que l'évolution de l'intensité lumineuse mesurée par le capteur de lumière ambiante 40 et celle de la transmittance recherchée en conséquence sont douces. 10 Le point d'impact peut ainsi évoluer jusqu'à un point B situé dans une région de faible transmittance (par exemple inférieure à 10%) de la première bande R1. On remarque que ceci permet de régler avec précision la transmittance (la première région présentant un faible gradient de transmittance) et donc 15 l'atténuation du faisceau lumineux. En revanche, en considérant à nouveau la situation où le faisceau lumineux traverse le filtre au point A, si l'intensité lumineuse mesurée par le capteur de lumière ambiante 40 diminue brusquement (c'est-à-dire en pratique que la variation d'intensité mesurée, ou la variation d'intensité souhaitée pour 20 l'image virtuelle, est supérieure à un seuil prédéterminé), le module de commande 30 commande le déplacement du filtre (au moyen du mécanisme 25) en direction de la seconde bande R2 (c'est-à-dire verticalement sur la figure 3), ce qui permet un déplacement du point d'impact du faisceau lumineux à l'intérieur la seconde région S jusqu'à atteindre la région de faible transmittance (par exemple inférieure 25 à 10%) de la seconde bande R2 (en particulier un point C située dans cette région). On profite ainsi du fort gradient de transmittance présent dans la seconde région S pour provoquer, au moyen d'un faible déplacement du filtre, une diminution rapide de la transmittance et donc une atténuation rapide du faisceau 30 lumineux. Le filtre peut ensuite éventuellement être déplacé (sous la commande du module de commande 30 et par le mécanisme 25) à l'intérieur de la seconde bande R2 de sorte que le point d'impact atteigne un point ayant la transmittance souhaitée. 3049723 9 À partir de cette situation, le point d'impact évolue dans la seconde bande R2 en l'absence de variation brusque de l'intensité lumineuse. Le point d'impact peut ainsi évoluer jusqu'à une zone de transmittance élevée (point D en figure 3) de la seconde bande R2. 5 La figure 4 représente un second exemple de filtre utilisable dans l'afficheur tête haute 2, ici dans le dispositif de formation d'image 10. Le filtre de la figure 4 y est représenté dans son plan d'extension. Le filtre de la figure 4 a la forme d'un disque de centre O. La transmittance varie en fonction de la position angulaire du point 10 concerné autour du centre O: si on note Ro un rayon de référence, la transmittance décroit (par exemple d'une valeur supérieure à 90% à une valeur inférieure à 10%) en fonction de l'angle a formé entre le point F concerné et le rayon de référence Ro par rapport au centre O. Le mécanisme 25 permet, sous la commande du module de commande 15 30, la rotation du filtre autour de son centre O (c'est-à-dire autour d'un axe passant par son centre O et perpendiculaire au plan d'extension du disque). Le faisceau lumineux traverse par ailleurs le filtre à distance du centre O. Du fait de la construction du filtre qui vient d'être présentée, le filtre comporte notamment une première région P' (qui s'étend ici sur la quasi-totalité du 20 filtre, excepté aux abords du rayon de référence Ro) présentant un faible gradient de transmittance (la transmittance variant d'une valeur supérieure à 90% à une valeur inférieure à 10% sur plus de 300° d'angle) et une seconde région S' (qui s'étend autour du rayon de référence Ro) présentant, en particulier au niveau du rayon de référence R2, un fort gradient de transmittance (la transmittance ayant 25 une valeur supérieure à 90% en un premier point A' et une valeur inférieure à 10% en un second point B' sur un secteur angulaire inférieure à 60°). On va à présent décrire deux évolutions possibles de l'atténuation du faisceau lumineux générée par le filtre de la figure 4 sous la commande du module de commande 30. 30 On considère que le module de commande 30 a préalablement commandé le mécanisme 25 de sorte que le faisceau lumineux traverse le filtre au point A' susmentionné (situé dans une région de transmittance élevée). Ce point est ici situé à la frontière de la première région P' et de la seconde région S' définies plus haut. 3049723 10 Le faisceau lumineux est donc faiblement atténué et l'image virtuelle est donc affichée avec une intensité lumineuse importante (ce qui correspond au cas où le capteur de lumière ambiante 40 mesure une intensité élevée). Si l'intensité lumineuse mesurée par le capteur de lumière ambiante 40 5 diminue légèrement (c'est-à-dire en pratique que la variation d'intensité mesurée, ou la variation d'intensité souhaitée pour l'image virtuelle, est inférieure à un seuil prédéterminé), le module de commande 30 commande la rotation du filtre (au moyen du mécanisme 25) de sorte que le point d'impact du faisceau lumineux évolue dans la première région P' jusqu'à atteindre une zone du filtre ayant la 10 transmittance souhaitée. Le point d'impact peut ainsi évoluer jusqu'au point B' susmentionné (situé dans une région de faible transmittance) du fait de variations douces de l'intensité lumineuse mesurée par le capteur de lumière ambiante. On remarque que ceci permet de régler avec précision la transmittance 15 (la première région présentant un faible gradient de transmittance) et donc l'atténuation du faisceau lumineux. En revanche, en considérant à nouveau la situation où le faisceau lumineux traverse le filtre au point A', si l'intensité lumineuse mesurée par le capteur de lumière ambiante 40 diminue brusquement (c'est-à-dire en pratique 20 que la variation d'intensité mesurée, ou la variation d'intensité souhaitée pour l'image virtuelle, est supérieure à un seuil prédéterminé), le module de commande 30 commande la rotation du filtre (au moyen du mécanisme 25) de manière à faire évoluer le point d'impact du faisceau lumineux à l'intérieur la seconde région S' (soit une rotation en sens inverse de la rotation utilisée comme indiqué plus haut 25 pour faire évoluer le point d'impact à l'intérieur de la première région P') jusqu'à atteindre la région de faible transmittance (par exemple inférieure à 10%), c'est-à-dire le point B' susmentionné. On profite ainsi du fort gradient de transmittance présent dans la seconde région S' pour provoquer, au moyen d'une faible rotation du filtre 30 (typiquement une rotation d'un angle inférieur à 30°), une diminution rapide de la transmittance et donc une atténuation rapide du faisceau lumineux. REVENDICATIONS1. Afficheur tête haute (2) comprenant : - une unité de génération (10) d'un faisceau lumineux représentant une 5 image, - une unité de projection (4) du faisceau lumineux en direction d'une lame semi-transparente (6), - un filtre (20) présentant une transmittance variable dans son plan d'extension et disposé transversalement au faisceau lumineux de manière à être 10 traversé par le faisceau lumineux en un point d'impact, et - un mécanisme (25) agencé pour réaliser un mouvement relatif du filtre (20) et du faisceau lumineux, selon le plan d'extension du filtre, de manière à déplacer ledit point d'impact dans le plan d'extension du filtre (20) ; le filtre (20) comportant une première région (P ; P') dans laquelle la 15 transmittance varie dans un sens d'une première valeur, en un premier point (A ; A'), à une seconde valeur, en un second point (B ; B'), avec un premier gradient, et une seconde région (S ; S') dans laquelle la transmittance varie dans le même sens de la première valeur audit premier point (A ; A') à une troisième valeur, en un troisième point (C ; B'), avec un second gradient supérieur au premier gradient, 20 caractérisé par un module de commande (30) conçu pour commander le mécanisme (25) de manière à déplacer le point d'impact, depuis le premier point (A ; A'), sélectivement dans la première région (P ; P') ou dans la seconde région (S ; S'). 25 2. Afficheur tête haute selon la revendication 1, dans lequel le filtre (20) comprend une première bande (R1) présentant une transmittance croissante selon une direction donnée et une seconde bande (R2) présentant une transmittance croissante selon autre direction opposée à la direction donnée, la première bande (R1) et la seconde bande étant juxtaposées (R2). 30 3. Afficheur tête haute selon la revendication 2, dans lequel la première région (P) s'étend dans la première bande (R1), dans lequel le troisième point (C) est situé dans la seconde bande (R2) et dans lequel le segment reliant le premier point (A) et le troisième point (C) est orthogonal à ladite direction donnée. 3049723 12 4. Afficheur tête haute selon la revendication 1, dans lequel le second point (B') est identique au troisième point. 5. Afficheur tête haute selon la revendication 4, dans lequel le filtre est monté en rotation autour d'un axe (0) et dans lequel la transmittance est variable en fonction de l'angle (a) du point concerné autour dudit axe. 6. Afficheur tête haute selon la revendication 5, dans lequel la première région (P') s'étend sur plus de 300° autour dudit axe (0) et dans lequel la seconde région (S') s'étend sur moins de 60° autour dudit axe (0). 7. Afficheur tête haute selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la distance entre le premier point (A) et le second point (B) est supérieure à 5 fois la distance entre le premier point (A) et le troisième point (C). 8. Afficheur tête haute selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel la première valeur est supérieure à 90 %, et dans lequel la seconde valeur et la troisième valeur sont inférieures à 10 %.20