FR 3048444 A1 20170908 FR 1651734 A 20160301 1 PERFECTIONNEMENTS AU VERROUILLAGE AUTOMATIQUE DE PORTIERES DE VEHICULE DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne de façon générale le verrouillage automatique de portières de véhicule automobile. Elle trouve en particulier avantageusement application pour la io prévention de vols à la portière ou de vols de véhicules sous la menace (vols de type « car-jacking »). ETAT DE LA TECHNIQUE 15 De très nombreux véhicules sont aujourd'hui équipés de systèmes de verrouillage automatique de portières. On connait notamment classiquement des systèmes centralisés qui permettent à une personne à l'intérieur du véhicule de déclencher le verrouillage automatique de l'ensemble des portières du véhicule en 20 actionnant un bouton de commande dédié. On connait également des systèmes qui verrouillent l'ensemble des portières lorsque le véhicule commence à rouler. Ces solutions ne sont toutefois pas pleinement efficaces contre les vols à la portière ou contre le « car-jacking ». En effet, les portières restent 25 déverrouillées sur des plages de temps importantes pendant lesquelles le véhicule est vulnérable. Un scénario classique de vol à la portière est par exemple celui où le conducteur et ses passagers viennent de s'installer dans la voiture et ont refermé leurs portières. Tant que le véhicule n'a pas commencé à rouler ou tant que le conducteur n'a pas actionné le verrouillage 30 automatique des portières, le véhicule est vulnérable à une intrusion. Il existe donc un besoin pour proposer une solution sécurisante contre les situations de car-jacking ou de vols à la portière. Par ailleurs, il est également classique que le verrouillage / 3048444 2 déverrouillage des portières d'un véhicule soit commandé à distance à partir d'une télécommande intégrée dans la clé (mécanique ou électronique) du véhicule. Le plus souvent, la commande à distance qu'il est possible de réaliser 5 à partir de la clé est une commande centralisée qui déclenche le verrouillage / déverrouillage centralisé de l'ensemble des portières. Une telle commande à distance centralisée est également source de vulnérabilité, puisqu'elle permet - après une commande de déverrouillage un accès au véhicule par toutes ses portières, y compris par celles qui ne sont pas destinées à être utilisées par le conducteur ou ses passagers. Des solutions ont déjà été proposées dans lesquelles la commande à distance permet un déverrouillage sélectif de certaines portières seulement selon que l'utilisateur appuie une ou plusieurs fois sur le bouton de commande. On pourra à cet égard par exemple se référer aux demandes de 15 brevet GB 2346411 et FR 2737904. Dans ces solutions toutefois, la manipulation à réaliser par l'utilisateur de la clé est compliquée de sorte que la fonction de déverrouillage sélective est en pratique peu utilisée. Il existe donc un besoin pour une solution de commande à distance de 20 déverrouillage sélectif de portières d'usage simple, d'interaction direct et intuitive pour un utilisateur. PRESENTATION DE L'INVENTION 25 Un but général de l'invention est de proposer un système de verrouillage automatique des portières d'un véhicule qui ne présente pas la vulnérabilité des systèmes de l'art antérieur et qui permet une meilleure protection contre les vols à la portière ou les vols de type « car-jacking ». Selon un premier aspect, il est proposé un système de verrouillage 30 automatique de portières d'un véhicule comprenant : - un module central adapté pour commander le verrouillage des portières, - des modules de détection de l'état ouvert ou fermé des portières, qui sont disposés au niveau des portières et adaptés pour échanger avec le module 3048444 3 central de commande ; caractérisé en ce que le module central est configuré pour commander le verrouillage d'une portière à la détection de la fermeture d'une portière par le module de détection de celle-ci. 5 Avantageusement, mais facultativement, le système de verrouillage automatique selon l'invention peut en outre comprendre au moins une des caractéristiques suivantes : - le module central est configuré pour verrouiller une portière dans un délai inférieur à 0.5 seconde après sa fermeture ; 10 - un module de détection comporte un capteur à effet Hall ; - le module central est configuré pour procéder à l'activation d'une alarme anti-démarrage uniquement quand l'ensemble des portières du véhicule est verrouillé. Selon un autre aspect encore, il est proposé un système de verrouillage/déverrouillage sélectif des portières d'un véhicule comprenant : - un module central adapté pour commander le déverrouillage des portières, - un dispositif de commande apte à échanger à distance avec le module central ; caractérisé en ce que - le dispositif de commande distant comporte plusieurs boutons d'actionnement et est adapté pour transmettre au module central un signal de commande qui déclenche un déverrouillage sélectif d'une ou de certaines portières du véhicule qui diffère selon le bouton qui est actionné. Avantageusement, mais facultativement, le système de déverrouillage sélectif des portières selon l'invention peut en outre comprendre au moins une des caractéristiques suivantes : - le dispositif de commande comprend quatre boutons de sélection des portières à déverrouiller ; - le dispositif de commande comprend deux boutons de sélection des portières à déverrouiller ; - le dispositif de commande comporte un premier bouton dédié au déverrouillage de la portière conducteur du véhicule ; 3048444 4 - le dispositif de commande comporte un deuxième bouton dédié au déverrouillage des deux portières avant du véhicule ; - le dispositif de commande comporte un troisième bouton dédié au déverrouillage des deux portières avant et d'une portière arrière du 5 véhicule ; - le dispositif de commande comporte un quatrième bouton dédié au déverrouillage de l'ensemble des portières du véhicule. L'invention a également pour objet un tel dispositif de commande distant. Elle concerne également un véhicule équipé d'un système de verrouillage io automatique du type de ceux proposés. DESCRIPTION DES FIGURES 15 D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, au regard des figures annexées, données à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquelles : - la figure 1 représente schématiquement un système de verrouillage 20 automatique et de déverrouillage sélectif de portières de véhicule selon l'invention. - la figure 2 représente schématiquement la communication entre différents modules du système selon l'invention. - la figure 3 représente schématiquement une unité de traitement 25 programmable d'un module de détection selon l'invention. - la figure 4 représente schématiquement une unité de traitement programmable du module central selon l'invention. - la figure 5 représente schématiquement un dispositif de commande de déverrouillage sélectif de portières de véhicule selon l'invention. 30 - la figure 6 représente schématiquement une unité de traitement programmable du dispositif de commande distant de verrouillage sélectif selon l'invention. 3048444 5 DESCRIPTION DETAILLEE D'AU MOINS UN MODE DE REALISATION DE L'INVENTION En référence à la figure 1, on a illustré les principaux composants du 5 système de verrouillage automatique équipant un véhicule automobile 10. Le véhicule 10 comprend : - Un module dit « central » 20, récepteur et émetteur de signaux de commande, installé à l'intérieur du véhicule ; - Une pluralité de modules de détection 30 positionnés au niveau de io chaque portière 11 du véhicule automobile 10. Chaque module de détection 30 comporte des moyens 34 permettant la détection de l'état d'ouverture/fermeture de la portière 11. Ils envoient au module de commande central 20 un signal spécifique, lorsqu'ils détectent une fermeture desdites portières 11. 15 Dans un mode de réalisation possible, ces moyens de détection 34 sont des capteurs à effet Hall dont une première partie est disposée sur le bord de la portière, tandis qu'une autre partie est disposée sur le bord correspondant de la carrosserie du véhicule. De tels capteurs à effet Hall mesurent la présence ou l'absence d'un 20 champ magnétique respectivement lors de la fermeture ou l'ouverture des portières du véhicule 10. Les modules de détection 30 comportent en outre des cartes électroniques programmables 31. Comme représenté schématiquement dans les figures 2 et 3, une carte électronique programmable 31 comprend 25 une unité de traitement programmable 32 comportant un processeur 33. L'unité de traitement programmable 32 peut être constituée par exemple par un microcontrôleur MSP 430 de Texas Instruments. Une carte électronique programmable 31 comporte une interface de programmation 36 de l'unité de traitement programmable 32, par exemple de 30 type JTAG (Joint Test Action Group) ou SWD (Serial Wire Debug). Une telle carte 31 comporte également des moyens de communication permettant le débogage du code destiné à s'exécuter sur l'unité de traitement 3048444 6 programmable 32, par exemple, par une liaison série bidirectionnelle UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter). Une carte électronique programmable 31 comporte également des 5 moyens d'interface permettant le pilotage électronique de l'actionneur du verrou 37 de la portière où le module de détection 30 est disposé. La communication de l'unité de traitement 32 avec les moyens de détection 34 et les moyens de pilotage du verrou 37 se fait, par exemple, par le biais de ports d'entrées/ sorties de la carte, typiquement des ports GPIO (General io Purpose Input/Output). Une telle carte 31 comporte également une unité d'alimentation électrique 35, définie pour une tension d'alimentation de 3,3V, 5V ou 12V à partir de l'alimentation du véhicule 10. La carte 31 est protégée des inversions de polarité, et comporte un régulateur de tension fournissant la 15 tension nécessaire au fonctionnement des moyens de détection 34. Dans un mode de réalisation particulier, comme représenté schématiquement en figure 2, la communication entre les modules de détection 30 et le module central 20 se fait par l'intermédiaire d'un bus de 20 communication 50 de type RS485 ou de type CAN. Le module central 20 comprend une carte électronique programmable 21. Tel qu'illustré dans les figures 2 et 4, une carte électronique programmable 21 comprend une unité de traitement programmable 22 comportant un processeur 23. L'unité de traitement programmable 22 peut 25 être constituée par exemple par un microcontrôleur MSP 430 de Texas Instruments. La carte électronique programmable 21 comporte une interface de programmation 26 de l'unité de traitement programmable 22, l'interface est par exemple de type JTAG (Joint Test Action Group) ou SWD (Serial Wire 30 Debug). La carte électronique programmable 21 comporte également des moyens de communication permettant des moyens de débogage du code destiné à s'exécuter sur l'unité de traitement programmable 22, par exemple, 3048444 7 par une liaison série bidirectionnelle UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter). La carte électronique programmable 21 comprend une unité d'alimentation électrique 25, typiquement définie pour une tension 5 d'alimentation de 3,3V, provenant de l'alimentation du véhicule et protégeant des surtensions et des inversions de polarité. La carte électronique programmable 21 comporte également une unité de communication radiofréquence 24, comportant une antenne réceptrice, idéalement de fréquence 433 MHz, par exemple de référence CC1101 de 10 Texas Instruments. La communication avec l'unité de traitement 22 est préférentiellement effectuée par une liaison de type SPI (Serial Peripheral Interface). A la réception du signal de fermeture d'une portière 11 transmis par un module de détection 30, le module central 20 envoie immédiatement un 15 signal de commande pour le verrouillage de ladite portière 11 détectée fermée. Le signal de commande est transmis au module de détection 30 de ladite portière 11 détectée fermée. Ainsi, à la réception du signal de commande de verrouillage du module central 20, le module de détection 30 20 commande l'actionneur du verrou afin de procéder au verrouillage de la portière 11. La fermeture d'une portière 11 du véhicule 10, suivie de la commande automatique de son verrouillage immédiat, est indépendante de l'état fermé/ouvert des autres portières 11 du véhicule 10. 25 En conséquence, dès qu'un usager du véhicule 10, entre ou quitte le véhicule et procède à la fermeture d'une portière 11, celle-ci est immédiatement verrouillée par l'ensemble module de détection 30 situé sur la portière 11 en communication avec le module central 20. Si la portière 11 verrouillée est la dernière portière 11 du véhicule 10 à 30 être fermée, le module central 20 commande l'activation de l'alarme du véhicule 10. 3048444 8 Dans un mode de réalisation particulier, si l'usager est dans l'habitacle du véhicule 10, l'alarme se désactive, lorsque l'usager met le contact pour démarrer le véhicule 10. Dans un mode de réalisation particulier, si l'usager est à l'extérieur du 5 véhicule 10, il peut désactiver l'alarme par l'envoi d'un signal par un dispositif de commande distant, tel qu'une télécommande de voiture. Préférentiellement, l'alarme est un dispositif classique qui neutralise le système d'alimentation électrique du véhicule automobile à partir du boîtier de fusibles. L'unité de traitement 22 est ainsi configurée pour piloter un relais 10 51 dudit boîtier. Avantageusement, le système de verrouillage automatique permet le verrouillage d'une portière 11 du véhicule 10 dans un délai inférieur à 0.5 seconde après la fermeture de ladite portière 11. 15 Dans un second sujet indépendant, en référence à la figure 1, l'invention propose un système de déverrouillage sélectif des portières 11 d'un véhicule 10. Le système comprend : - un module central 20 installé dans l'habitacle du véhicule 10 ; 20 - une pluralité de modules de détection 30 installés au niveau de chaque portière du véhicule automobile 10 ; - un dispositif de commande distant 40. Dans un mode de réalisation particulier, comme illustré en figure 5, le 25 dispositif de commande 40 comporte une pluralité de boutons 49, permettant différents modes de déverrouillage sélectif des portières d'un véhicule automobile par la transmission d'un signal de signal de sélection d'une ou plusieurs portières 11 à déverrouiller, au module central 20. Les boutons 49 sont par exemple de type bouton poussoir à bas profile. 30 Dans un mode préférentiel, le dispositif de commande 40 comprend quatre boutons de commande de déverrouillage de portières (49a, 49b, 49c, 49d). 3048444 9 L'appui sur le bouton 49a transmet un signal de commande uniquement pour le déverrouillage de la portière côté conducteur. L'appui sur le bouton 49b transmet un signal de commande uniquement pour le déverrouillage des deux portières avant, côté conducteur 5 et côté passager. L'appui sur le bouton 49c transmet un signal de commande uniquement pour le déverrouillage de trois portières : la portière côté conducteur, la portière côté passager et une portière arrière, préférentiellement la portière arrière situé côté conducteur. io L'appui sur le bouton 49d transmet un signal de commande uniquement pour le déverrouillage de l'ensemble des portières du véhicule, le coffre restant fermé. Dans un autre mode de réalisation particulier, le dispositif de commande 40 comporte deux boutons de déverrouillage sélectif des 15 portières d'un véhicule, dans le cas d'un usage d'un véhicule automobile de type trois portes. L'appui sur un premier bouton transmet un signal de commande uniquement pour le déverrouillage de la portière côté conducteur. L'appui sur un second bouton transmet un signal de commande pour le déverrouillage de la portière côté conducteur et de la portière côté passager. 20 Le dispositif de commande 40 comporte une carte électronique programmable 41. Comme représenté schématiquement en figure 2 et 6, une carte électronique programmable 41 comprend une unité de traitement programmable 42 comportant un processeur 43. L'unité de traitement programmable 42 peut être constituée par exemple par un microcontrôleur 25 MSP 430 de Texas Instruments. La carte électronique programmable 41 comporte également une unité de communication radiofréquence 44, comportant une antenne émettrice, idéalement de fréquence 433 MHz, par exemple de référence CC1101 de Texas Instruments. La communication avec l'unité de traitement 42 est par 30 exemple effectuée par une liaison SPI (Serial Peripheral Interface). La carte électronique programmable 41 comporte une interface de programmation de l'unité de traitement programmable 46, l'interface est par exemple de type JTAG (Joint Test Action Group) ou SWD (Serial Wire 3048444 10 Debug). La carte électronique programmable 41 comporte également des moyens de communication permettant des moyens de débogage du code destiné à s'exécuter sur l'unité de traitement programmable 42, par exemple, par une liaison série bidirectionnelle UART (Universal Asynchronous 5 Receiver Transmitter). La carte 41, peut être alimentée classiquement par une pile bouton lithium 45 de 3.3V de type CR2032, et est protégé des inversions de polarité provenant de la pile. Préférentiellement, les boutons coupent l'alimentation de la carte 41 en position de repos. 10 Le dispositif de commande 40, peut disposer d'un voyant lumineux 47, confirmant visuellement l'appui sur un bouton dudit dispositif. Classiquement le voyant 47 peut être un indicateur lumineux de type LED standard d'intensité inférieur à 75mA. La communication de l'unité de traitement avec les boutons de 15 déverrouillage 49 et le voyant lumineux 47 est effectué, par exemple, par le biais de ports entrées/ sorties, typiquement par des ports GPIO (General Purpose Input/Output). L'envoi du signal de commande par le dispositif de commande 40 au 20 module central 20 est effectué par l'unité de communication radiofréquence 44, munie d'un protocole propriétaire permettant une sécurisation des échanges. A la réception du signal de commande du dispositif de commande 40, spécifiant au moins une portière à déverrouiller, le module central 20 est 25 configuré pour envoyer immédiatement un signal de commande pour le déverrouillage des portières 11 sélectionnées. Le signal de commande est transmis au module de détection 30 des portières 11 sélectionnées. Le module de détection 30 comporte une électronique de pilotage du 30 verrou de la portière 11 où ledit module de détection 30 est installé. Ainsi, à la réception du signal de commande de déverrouillage du module central 20, le module de détection 30 commande l'actionneur du verrou afin de procéder au déverrouillage de la portière 11. 3048444 11 Ainsi, avantageusement, le système de déverrouillage sélectif de portières permet la sélection spécifique de portières 11 à déverrouiller à distance. L'usager est ainsi en mesure de rendre accessible uniquement les accès nécessitant de l'être. Le système est à même de prévenir les 5 situations de car-jacking ou de vols à la portière où un intrus aurait la possibilité de s'introduire par un accès inutilement déverrouillé. Également, la configuration des boutons du dispositif de la télécommande 40, permet une sélection de portières 11 à déverrouiller sans ambiguïté, directement compréhensible, sans risque d'erreur associée à une io séquence de boutons, et d'interaction simple pour un usager du véhicule. Dans un mode de réalisation particulier, le module central 20 comprend également une communication avec un dispositif de reconnaissance d'empreinte digitale 52 tel qu'illustré en figure 4. L'unité de 15 traitement programmable 22 est ainsi configurée pour communiquer avec le dispositif 52. Le dispositif d'empreinte digitale 52 permet le déverrouillage de la portière côté conducteur, le dit dispositif est préférentiellement disposé au niveau de cette portière. 20 Le dispositif d'empreinte digitale, peut-être par exemple un lecteur d'empreinte digitale connu sous la référence TCS4k-TCD50. Le dispositif d'empreinte digitale peut être configuré, grâce à une action sur la télécommande. Ainsi, par le positionnement d'un doigt sur le lecteur, et par une séquence/combinaison de touches sur le dispositif de 25 commande 40, une empreinte peut-être rajoutée ou supprimée du dispositif de reconnaissance d'empreinte digitale. Préférentiellement, le dispositif d'empreinte digitale peut mémoriser jusqu'à 120 empreintes différentes. Avantageusement, en cas de perte ou de clé oubliée à l'intérieur du 30 véhicule, par exemple, le dispositif de reconnaissance digitale permet l'accès au véhicule par l'usager. REVENDICATIONS1. Système de verrouillage automatique de portières (11) d'un véhicule (10) comprenant : - un module central (20) adapté pour commander le verrouillage des portières (11), - des modules de détection (30) de l'état ouvert ou fermé des portières, qui sont disposés au niveau des portières (11) et adaptés pour échanger avec le module central (20) de commande, caractérisé en ce que le module central (20) est configuré pour commander le verrouillage d'une portière (11) à la détection de la fermeture d'une portière (11) par le module de détection (30) de celle-ci. 2. Système selon la revendication précédente caractérisé en ce que le système est configuré pour verrouiller une portière (11) dans un délai inférieur à 0.5 seconde après sa fermeture. 3. Système de verrouillage automatique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un module de détection (30) comporte un capteur à effet Hall. 4. Système de verrouillage automatique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module central (20) est configuré pour procéder à l'activation d'une alarme anti-démarrage quand l'ensemble des portières (11) est verrouillé. 5. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de commande (40) apte à échanger à distance avec le module central (20) et en ce que le dispositif de commande distant (40) comporte plusieurs boutons d'actionnement et est adapté pour transmettre au module central (20) un signal de commande qui déclenche un déverrouillage sélectif d'une ou de certaines portières 3048444 13 (11) du véhicule qui diffère selon le bouton qui est actionné. 6. Système selon la revendication précédente dans lequel le dispositif de commande (40) comprend une pluralité de boutons de sélection des 5 portières (11) à déverrouiller. 7. Système de déverrouillage sélectif des portières (11) d'un véhicule (10) selon la revendication précédente dans lequel le dispositif de commande (40) comprend quatre boutons de sélection (49a, 49b, 49c, 49d) des io portières (11) à déverrouiller. 8. Système de déverrouillage sélectif des portières (11) d'un véhicule (10) selon la revendication précédente dans lequel le dispositif de commande comporte : 15 - un premier bouton (49a) dédié au déverrouillage de la portière conducteur du véhicule ; - un deuxième bouton (49b) dédié au déverrouillage des deux portières avant du véhicule ; - un troisième bouton (49c) dédié au déverrouillage des deux portières 20 avant et d'une portière arrière du véhicule ; - un quatrième bouton (49d) dédié au déverrouillage de l'ensemble des portières du véhicule. 9. Véhicule (10) comportant un système de verrouillage automatique des 25 portières (11) selon l'une des revendications 1 à 4.