FR 3046149 A1 20170630 FR 1563220 A 20151223 1 La présente invention concerne une grue à tour à dépliage et repliage automatiques. La présente invention s'applique au domaine des grues à tour ayant un mât et une flèche, par exemple des grues à flèches distributrices ou des grues à flèches relevables. EP0855361A1 décrit une grue à tour, à dépliage et repliage automatiques, comprenant un mât et une flèche mobiles entre une configuration de travail (mât vertical et flèche horizontale) et une configuration de transport (mât et flèche repliés). Le mât a plusieurs tronçons de mât et un deuxième tronçon de mât et la flèche a plusieurs tronçons de flèche. Un premier tronçon de mât est relié au premier tronçon de flèche en rotation autour d'un axe d'articulation orthogonal à la direction du mât et à la direction de la flèche lorsque la grue à tour est en configuration de travail. Cependant, une telle grue à tour est relativement encombrante en configuration de transport, en particulier en hauteur, car cette grue à tour 15 impose de superposer les tronçons de flèche. La présente invention a notamment pour but de résoudre, en tout ou partie, les problèmes mentionnés ci-avant. Dans ce but, la présente invention a pour objet une grue à tour, à dépliage et repliage automatiques, comprenant un mât et une flèche 20 configurés pour être placés au moins : - dans une configuration de travail, dans laquelle le mât s'étend selon une direction de mât qui est sensiblement verticale, et la flèche s'étend selon une direction de flèche qui est sensiblement horizontale, et - dans une configuration de transport dans laquelle le mât et la flèche sont 25 repliés, le mât ayant au moins : un premier tronçon de mât et un deuxième tronçon de mât qui s'étendent sensiblement selon la direction de mât lorsque la grue à tour est en configuration de travail, la flèche ayant au moins : un premier tronçon de flèche et un 30 deuxième tronçon de flèche qui s'étendent sensiblement selon la direction de flèche lorsque la grue à tour est en configuration de travail, le premier tronçon de flèche ayant, au niveau du mât, une limite supérieure et une limite inférieure, la limite supérieure et la limite inférieure définissant une hauteur du premier tronçon de flèche, 3046149 2 le premier tronçon de mât étant relié au premier tronçon de flèche au moins en rotation autour d'un axe d'articulation, l'axe d'articulation s'étendant orthogonalement à la direction de mât et à la direction de flèche lorsque la grue à tour est en configuration de travail, 5 la grue à tour étant caractérisée : en ce que la direction de flèche est décalée par rapport à la direction de mât parallèlement à l'axe d'articulation, en ce qu'une distance entre l'axe d'articulation et la limite inférieure, mesurée parallèlement à la direction de mât, est supérieure à 75%, 10 de préférence supérieure à 90%, de ladite hauteur du premier tronçon de flèche. En d'autres termes, l'axe d'articulation s'étend dans une région supérieure du premier tronçon de flèche. Ainsi, la grue à tour peut être rangée dans un container normalisé pour le fret (40 pieds de long, environ 12,20 m), tout en offrant une hauteur en configuration de travail supérieure à une grue à tour automontable de capacité équivalente. Typiquement, le gain en hauteur d'une grue à tour conforme à l'invention en configuration de travail peut être de 5 m, soit environ +20%. Le décalage (ou déport) de la flèche par rapport au mât et l'emplacement haut de l'axe d'articulation permettent à la grue à tour d'avoir des dimensions optimales en configuration de transport, sans changer la largeur maximale du convoi déterminée par la largeur de l'essieu du véhicule. En effet, ce décalage permet de superposer deux rangées de tronçons de flèche repliés. Comme la direction de flèche est décalée par rapport à la direction de mât parallèlement à l'axe d'articulation, la direction de flèche et la direction de mât sont disjointes, donc non sécantes. De plus, lorsque la grue à tour est en configuration de travail, une portion latérale du premier tronçon de flèche s'étend le long d'une partie latérale du premier tronçon de mât. Lorsque la grue à tour est en configuration de travail sur un sol horizontal, la direction de mât peut former un angle compris entre 0 degré et 3 degrés avec une direction verticale. Lorsque la grue à tour est en configuration de travail, la direction de flèche peut former un angle compris entre 0 degrés et 45 degrés avec une direction horizontale. 3046149 3 Selon une variante, la direction de flèche est orthogonale à la direction de mât lorsque la grue à tour est en configuration de travail, et la direction de flèche est sensiblement parallèle à la direction de mât lorsque la grue à tour est en configuration de transport. 5 Selon une variante, le premier tronçon de mât a une section transversale de forme polygonale à au moins huit côtés, et le deuxième tronçon de mât a une section transversale de forme polygonale à au moins huit côtés. Selon une variante, le premier tronçon de mât a une forme 10 globalement prismatique composée de tôles plates, et le deuxième tronçon de mât a une forme globalement prismatique composée de tôles plates. Selon un mode de réalisation, le premier tronçon de flèche comprend au moins : i) une membrure supérieure définissant la limite supérieure et ii) une membrure inférieure définissant la limite inférieure. 15 Selon une variante, le premier tronçon de flèche comprend deux membrures supérieures et deux membrures inférieures agencées de sorte que le premier tronçon de flèche a globalement une section trapézoidale transversalement à la direction de flèche. En d'autres termes, le pied de flèche comprend quatre membrures. Ainsi, le pied de flèche a une résistance 20 très élevée aux efforts latéraux, tout en réduisant l'encombrement nécessaire aux tubes formant les membrures supérieures. Alternativement à cette variante, le premier tronçon de flèche comprend, sur la majorité de sa longueur, une seule membrure supérieure et deux membrures inférieures agencées de sorte que le premier tronçon de 25 flèche a globalement la forme d'un triangle en section transversale à la direction de flèche, avec néanmoins une zone à section trapézoidale pour loger les paliers d'articulation entre flèche et mât. Alternativement encore, le premier tronçon de flèche a une structure de caisson et/ou le deuxième tronçon de flèche a une structure de 30 caisson. Selon une variante, la grue à tour comprend en outre un dispositif d'articulation configuré pour lier le premier tronçon de mât au premier tronçon de flèche au moins en rotation autour de l'axe d'articulation. Le dispositif d'articulation peut comprendre des paliers rotatifs. Le dispositif d'articulation 35 est dimensionné, en particulier en raideur, pour résister mécaniquement aux moments générés sur le mât par la position de la flèche en travail. 3046149 4 Selon une variante, le premier tronçon de flèche comprend une portion d'articulation de flèche, le premier tronçon de mât comprend une portion d'articulation de mât, la portion d'articulation de flèche et la portion d'articulation de mât étant reliées par le dispositif d'articulation. 5 La portion d'articulation de mât est située près de la limite supérieure du mât lorsque la grue à tour est en configuration de travail. Selon une variante, la distance entre la portion d'articulation de mât et la limite supérieure du mât est inférieure à 5% de la hauteur du premier tronçon de mât, mesurée parallèlement à la direction de mât lorsque la grue à tour est en 10 configuration de travail. La portion d'articulation de flèche est située près de l'extrémité arrière de la flèche lorsque la grue à tour est en configuration de travail. Selon une variante, la distance entre la portion d'articulation de flèche (axe d'articulation) et l'extrémité arrière de la flèche (extrémité du poinçon) est 15 inférieure à 20% de la longueur du premier tronçon de flèche, mesurée parallèlement à la direction de flèche lorsque la grue à tour est en configuration de travail. Selon un mode de réalisation, la direction de flèche est décalée par rapport à la direction de mât de sorte qu'une distance de décalage entre 20 i) une portion latérale de la flèche tournée vers le mât et ii) une partie latérale du mât tournée vers la flèche, mesurée parallèlement à l'axe d'articulation, est supérieure à 200 mm, de préférence supérieure à 250 mm. Ainsi, la largeur de la flèche ne dépend pas de la largeur du mât, contrairement aux grues à tour de l'état de la technique. Donc la flèche peut 25 avoir un premier tronçon de flèche élargi, ce qui augmente sa résistance mécanique aux efforts que la flèche transmet au mât. Selon une variante, une distance de décalage entre la direction de flèche et la direction de mât, mesurée parallèlement à l'axe d'articulation, est comprise entre 900 mm et 1100 mm. 30 Selon un mode de réalisation, le premier tronçon de mât et le deuxième tronçon de mât sont configurés de sorte que le premier tronçon de mât peut coulisser dans le deuxième tronçon de mât. En d'autres termes, le mât comprend au moins une partie télescopique. En configuration de travail, le premier tronçon de mât s'étend 35 substantiellement au-dessus du deuxième tronçon de mât ; en configuration 3046149 5 de transport, le premier tronçon de mât s'étend substantiellement dans le deuxième tronçon de mât. Ainsi, un tel mât télescopique permet non seulement d'avoir une grue à tour très compacte en configuration de transport et une hauteur de 5 travail très élevée, mais aussi de relever la flèche en même temps que le télescopage du mât. Selon un mode de réalisation, ladite hauteur du premier tronçon de flèche est supérieure à la largeur du premier tronçon de flèche, mesurée parallèlement à l'axe d'articulation. 10 En d'autres termes, la section transversale de la flèche est rectangulaire ou trapézoidale. Lorsque la grue à tour est en configuration de travail, le côté long de cette section transversale est vertical. Selon une variante, la hauteur du premier tronçon de flèche est supérieure à 800 mm, par exemple environ égale à 1000 mm. Ainsi, une telle 15 hauteur permet au premier tronçon de flèche de résister mécaniquement aux efforts que la flèche transmet au mât. Selon une variante, la hauteur du premier tronçon de flèche est plus grande que la hauteur du deuxième tronçon de flèche. Selon un mode de réalisation, la grue à tour comprend en outre : 20 - un châssis configuré pour supporter le mât et la flèche lorsque la grue à tour est en configuration de travail, le châssis étant destiné à recevoir un contrepoids, - un tirant de retenue agencé pour relier l'extrémité arrière de la flèche au contrepoids, le tirant de retenue étant configuré pour s'étendre sensiblement 25 parallèlement au mât lorsque la grue à tour est en configuration de travail, et - un organe de transmission d'efforts agencé pour transmettre des efforts de la flèche au tirant de retenue, l'organe de transmission étant constitué d'un poinçon s'étendant obliquement par rapport à la direction de flèche. Ainsi, un tel tirant de retenue permet de compenser les effets de 30 porte-à-faux induits par la flèche sur le mât. Comme la grue à tour comprend un poinçon horizontal, la flèche est dépourvue de poinçon vertical pour supporter le premier tronçon de flèche, ce qui simplifie le montage de la grue à tour. En d'autres termes, le premier tronçon de flèche est « topless », car la grue à tour n'a pas de 35 poinçon situé au-dessus du mât. Grâce à sa forme trapézoidale, la structure 3046149 6 du premier tronçon de flèche est suffisante pour résister mécaniquement aux efforts générés par les poids morts et par la charge suspendue à la flèche. Selon une variante, le tirant de retenue est composé de barres articulées entre elles. L'angle de relevage de la flèche est géré avant le 5 dépliage par un opérateur positionnant manuellement un verrou servant de butée entre un tirant mâle et un tirant femelle qui remplissent la fonction de retenue. Alternativement à cette variante, le tirant de retenue peut comprendre une portion de câble. Alternativement au mode de réalisation précédent, la grue à tour 10 peut comprendre : - un châssis configuré pour supporter le mât et la flèche lorsque la grue à tour est en configuration de travail, le châssis étant destiné à recevoir un contrepoids, et - un vérin de retenue hydraulique agencé pour entraîner la flèche en 15 rotation autour de l'axe d'articulation. Dans cette alternative, le vérin de retenue remplace une partie du tirant de retenue. Le vérin de retenue peut être hydraulique. Ainsi, un tel vérin de retenue permet la construction de grues à tour économiques, car le vérin de retenue reprend le moment vers l'avant, ce qui permet d'avoir un 20 mécanisme de télescopage de faible capacité, qui est dimensionné uniquement pour télescoper des poids morts (mât et flèche à vide) mais pas pour relever la flèche. Selon une autre alternative à cette variante, la flèche est reliée mécaniquement à l'embase exclusivement par le mât télescopique, la largeur 25 de la section transversale du mât télescopique étant inférieure à 70% de la longueur de la section transversale du mât télescopique. Selon une variante, la grue à tour comprend un treuil et un mouflage agencés pour transmettre un effort de relevage à la flèche. Ce treuil et ce mouflage remplacent alors une partie du tirant de retenue. 30 Selon une variante, la grue à tour comprend en outre un poinçon intermédiaire agencé au dessus de la jonction entre les premier et deuxième tronçons de flèche. Ainsi, un tel poinçon intermédiaire permet de réduire le poids mort du deuxième tronçon de flèche, ce qui réduit les moments induits sur le mât par la position décalée de la flèche. 35 Selon un mode de réalisation, le poinçon comprend un élément de guidage qui est configuré pour guider le tirant de retenue, l'élément de 3046149 7 guidage étant situé du côté opposé à la direction de flèche par rapport à la direction de mât. En d'autres termes, l'élément de guidage et la direction de flèche sont situées de part et d'autre de la direction de mât. Ainsi, le poinçon s'étend 5 selon une direction oblique par rapport à la direction de flèche, ce qui permet au poinçon de transmettre efficacement les efforts verticaux de la flèche au mât. Selon un mode de réalisation, une distance entre l'élément de guidage du poinçon et la direction de mât, mesurée parallèlement à l'axe 10 d'articulation, est comprise entre 75 mm et 150 mm. Ainsi, une telle distance permet au tirant de retenue de transmettre efficacement les efforts de la flèche au mât sans avoir un angle significatif entre la direction du tirant de retenue et la direction de mât pour chaque angle de travail, ce qui évite de générer des efforts horizontaux 15 parasites. Selon un mode de réalisation, le tirant de retenue s'étend sensiblement du côté opposé à la direction de flèche par rapport à la direction de mât, la grue à tour comprenant en outre un vérin de dépliage configuré 20 pour déplier le mât, afin de placer le mât et la flèche en configuration de travail, le vérin de dépliage étant agencé sur le même côté de la direction de mât que le premier tronçon de flèche. En d'autres termes, le tirant de retenue et le vérin de dépliage s'étendent de part et d'autre de la direction de mât, car le tirant de retenue 25 s'étend d'un côté de la direction de flèche et le vérin de dépliage s'étend de l'autre côté de la direction de flèche. Ainsi, le tirant de retenue limite l'effet de porte-à-faux latéral de la flèche sur le mât, car le tirant de retenue est décalé sur le côté opposé à la direction de flèche. Comme le vérin de dépliage est situé du coté de la flèche, 30 le vérin de dépliage est proche du centre de gravité global des masses à relever. Comme le tirant de retenue et le vérin de dépliage sont situés sur des côtés opposés, la grue à tour est particulièrement compacte en configuration de transport. Selon un mode de réalisation, le poinçon et une portion inférieure 35 du premier tronçon de flèche sont liés en rotation autour d'un axe de rotation qui est parallèle à l'axe d'articulation, la grue à tour comprenant en outre des 3046149 8 bielles et un joint de type Cardan agencés pour relier le poinçon à une portion supérieure du premier tronçon de flèche, les bielles étant articulées entre elles par des liaisons pivotantes et par le joint de type Cardan. Ainsi, le poinçon, sur lequel est lié le tirant de retenue, peut se 5 replier dans une position de rangement, dans laquelle le poinçon s'étend à la fois en regard du premier tronçon de flèche et en regard du premier tronçon de mât, ce qui est particulièrement compact. En effet, le joint de type Cardan et l'axe de rotation permettent de replier le poinçon selon des axes de pivotement disjoints. 10 Selon un mode de réalisation, la grue à tour comprend en outre un câble de levage et plusieurs poulies configurées pour guider le câble de levage entre le premier tronçon de mât et le premier tronçon de flèche, les axes des poulies étant non parallèles, les poulies étant agencées de sorte que deux poulies consécutives le long du câble de levage ont deux directions 15 tangentielles colinéaires. En d'autres termes, les chemins de deux poulies consécutives sont alignés. Ainsi, le câble de levage aura une grande résistance à l'usure et à la fatigue, car les chemins de poulies sont deux à deux alignés, ce qui élimine tout angle de déflexion du câble de levage entre deux poulies 20 consécutives. Les poulies permettent de transmettre le mouvement du câble de levage s'étendant depuis un treuil de levage monté sur le châssis ou vers le pied du mât jusqu'à un chariot monté sur la flèche. Selon un mode de réalisation, lorsque la grue à tour est en configuration de transport, le premier et le deuxième tronçons de flèche sont 25 superposés et disposés à côté du mât. Selon une variante, la grue à tour comprend un troisième tronçon de flèche qui est relié mécaniquement au deuxième tronçon de flèche et qui est superposé aux premier et deuxième tronçons de flèche lorsque lorsque la grue à tour est en configuration de transport. 30 Les modes de réalisation et les variantes mentionnés ci-avant peuvent être pris isolément ou selon toute combinaison techniquement possible. La présente invention sera bien comprise et ses avantages ressortiront aussi à la lumière de la description qui va suivre, donnée 35 uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux figures 3046149 9 annexées, dans lesquelles des signes de références identiques correspondent à des éléments structurellement et/ou fonctionnellement identiques ou similaires. Dans les figures annexées : - la figure 1 est une vue de côté d'une grue à tour conforme à 5 l'invention et comprenant un mât et une flèche, en configuration de travail ; - la figure 2 est une vue de côté de la grue à tour de la figure 1 en configuration de travail, dans une position relevée ; - la figure 3 est une vue de côté de la grue à tour de la figure 10 1 en configuration de transport dans un container ; - la figure 4 est une vue de face, suivant la flèche IV, à la figure 3 ; - la figure 5 est une vue en perspective d'une partie arrière de la grue à tour de la figure 1 ; 15 la figure 6 est une vue de côté selon la flèche VI à la figure 5 - la figure 7 est une vue du dessus d'une partie arrière de la grue à tour de la figure 1 ; - la figure 8 est une vue du dessus d'une partie arrière de la 20 flèche de la figure 1 ; - la figure 9 est une vue de côté d'une partie arrière, avec un poinçon déplié, de la flèche de la figure 1 ; - la figure 10 est une vue en perspective de la partie arrière de la figure 9 ; 25 - la figure 11 est une vue de côté de la partie arrière de la figure 9, avec le poinçon en cours de repliage ; - la figure 12 est une vue en perspective de la partie arrière de la figure 11 ; - la figure 13 est une vue de côté de la partie arrière de la 30 figure 9, avec le poinçon replié ; - la figure 14 est une vue en perspective de la partie arrière de la figure 13 ; 3046149 10 - la figure 15 est une vue de dessus de la partie arrière de la figure 13 ; - la figure 16 est une vue en perspective de la grue à tour de la figure 1, en cours de dépliage ; 5 - la figure 17 est une vue de face de la grue à tour de la figure 1 en configuration de travail ; - la figure 18 est une vue à plus grande échelle du détail XVIII à la figure 17. Les figures 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 et 8 illustrent une grue à tour 1 à 10 dépliage et repliage automatiques. La grue à tour 1 comprend un mât 2 et une flèche 4 configurés pour être placés : - dans une configuration de travail, dans laquelle le mât 2 s'étend selon une direction de mât Z2 qui est sensiblement verticale, et la flèche 4 s'étend selon une direction de flèche X4 qui est sensiblement horizontale, et 15 - dans une configuration de transport, dans laquelle le mât 2 et la flèche 4 sont repliés, et dans laquelle la direction de flèche X4 est parallèle à la direction de mât Z2. Lorsque la grue à tour 1 est en configuration de travail (figures 1 et 2) sur un sol horizontal, la direction de mât Z2 peut former un angle 20 compris entre 0 degré et 3 degrés avec une direction verticale. Lorsque la grue à tour 1 est en configuration de travail (figures 1 et 2), la direction de flèche X4 peut former un angle compris entre 0 degrés et 45 degrés avec une direction horizontale. Entre les configurations de travail (figures 1 et 2) et de transport (figure 3), la mât 2 et la flèche 4 passent par des positions 25 intermédiaires non représentées. Comme le montre la figure 1, le mât 2 a un premier tronçon de mât 2.1 et un deuxième tronçon de mât 2.2. Le premier tronçon de mât 2.1 et le deuxième tronçon de mât 2.2 s'étendent sensiblement selon la direction de mât Z2 lorsque la grue à tour 1 est en configuration de travail. 30 Le premier tronçon de mât 2.1 a une section transversale de forme polygonale à huit côtés. Le deuxième tronçon de mât 2.2 a une section transversale de forme polygonale à huit côtés. Le premier tronçon de mât 2.1 a une forme globalement prismatique composée de tôles plates. Le deuxième tronçon de mât 2.2 a une forme globalement prismatique composée de tôles 35 plates. 3046 149 11 Le premier tronçon de mât 2.1 et le deuxième tronçon de mât 2.2 sont configurés de sorte que le premier tronçon de mât 2.1 peut coulisser dans le deuxième tronçon de mât 2.2, pendant des phases de télescopage afin de déplier et replier la grue à tour 1. 5 Le mât 2 comprend donc ici une partie télescopique, composée des premier 2.1 et deuxième 2.2 tronçons de mât. En configuration de travail (figures 1 et 2), le premier tronçon de mât 2.1 s'étend au-dessus du deuxième tronçon de mât 2.2. En configuration de transport (figure 3), lorsque la grue à tour 1 est stockée dans un container 50, le premier tronçon de mât 2.1 10 s'étend dans le deuxième tronçon de mât 2.2. La flèche 4 a un premier tronçon de flèche 4.1, un deuxième tronçon de flèche 4.2 et un troisième tronçon de flèche 4.3. Le premier tronçon de flèche 4.1, le deuxième tronçon de flèche 4.2 et le troisième tronçon de flèche 4.3 s'étendent sensiblement selon la direction de flèche X4 15 lorsque la grue à tour 1 est en configuration de travail. Le premier tronçon de mât 2.1 est relié au premier tronçon de flèche 4.1 en rotation autour d'un axe d'articulation Y24. L'axe d'articulation Y24 s'étend orthogonalement à la direction de mât Z2 et à la direction de flèche X4 lorsque la grue à tour 1 est en configuration de travail et lorsque la 20 grue à tour 1 est en configuration de transport. Comme le montrent les figures 5 et 6, au niveau du mât 2, le premier tronçon de flèche 4.1 a une limite supérieure 4.11 et une limite inférieure 4.12. La limite supérieure 4.11 et la limite inférieure 4.12 définissent une hauteur H4.1 du premier tronçon de flèche 4.1. 25 La hauteur H4.1 est mesurée orthogonalement à la direction de flèche X4 lorsque la grue à tour 1 est en configuration de travail. La hauteur H4.1 du premier tronçon de flèche 4.1 est supérieure à la largeur W4.1 du premier tronçon de flèche 4.1, mesurée parallèlement à l'axe d'articulation Y24. La section transversale de la flèche 4 est ici trapézoidale. 30 La hauteur H4.1 du premier tronçon de flèche 4.1 est ici environ égale à 1000 mm. La hauteur H4.1 du premier tronçon de flèche 4.1 est plus grande que la hauteur du deuxième tronçon de flèche 4.2 et que la hauteur du troisième tronçon de flèche 4.3. Dans l'exemple des figures 1 à 8, le premier tronçon de flèche 4.1 35 comprend i) deux membrures supérieures définissant la limite supérieure 4.11 et ii) deux membrures inférieures définissant la limite inférieure 4.12. Chaque 3046149 12 membrure supérieure et chaque membrure inférieure a globalement une forme prismatique. Les deux membrures supérieures et les deux membrures inférieures du premier tronçon de flèche 4.1 sont agencées de sorte que le premier tronçon de flèche 4.1 a une section trapézoidale transversalement à 5 la direction de flèche X4. La grue à tour 1 comprend en outre un dispositif d'articulation 3 qui est configuré pour relier en rotation le premier tronçon de mât 2.1 et le premier tronçon de flèche 4.1. Le dispositif d'articulation 3 comprend des paliers rotatifs. Le dispositif d'articulation 3 est dimensionné, en contraintes et 10 en déformations, pour résister mécaniquement aux moments générés sur le mât 2 par la position de la flèche 4 en travail. Le premier tronçon de flèche 4.1 comprend une portion d'articulation de flèche 4.5. Le premier tronçon de mât 2.1 comprend une portion d'articulation de mât 2.5. Le dispositif d'articulation 3 relie 15 mécaniquement la portion d'articulation de flèche 4.5 et la portion d'articulation de mât 2.5. La portion d'articulation de mât 2.5 est située près de la limite supérieure 2.11 du mât 2 lorsque la grue à tour 1 est en configuration de travail (figures 1 et 2). La distance entre la portion d'articulation de mât 2.5 et 20 la limite supérieure du mât 2.11 est ici inférieure à 5% de la hauteur H2.1 du premier tronçon de mât 2.1, mesurée parallèlement à la direction de mât Z2 lorsque la grue à tour 1 est en configuration de travail. La portion d'articulation de flèche 4.5 est située près de l'extrémité arrière de la flèche 4 lorsque la grue à tour 1 est en configuration de travail. 25 La distance entre la portion d'articulation de flèche 4.5 et l'extrémité arrière de la flèche 4 est inférieure à 20% de la longueur du premier tronçon de flèche 4.1, mesurée parallèlement à la direction de flèche X4 lorsque la grue à tour 1 est en configuration de travail. Comme le montrent les figures 7 et 8, la direction de flèche X4 est 30 décalée par rapport à la direction de mât Z2 parallèlement à l'axe d'articulation Y24. La direction de flèche X4 et la direction de mât Z2 sont disjointes, donc non sécantes. Comme le montre la figure 7, lorsque la grue à tour 1 est en configuration de travail (figures 1 et 2), une portion latérale 4.10 du premier tronçon de flèche 4.1 s'étend le long d'une partie latérale 2.10 du 35 premier tronçon de mât 2.1. 3046149 13 En l'occurrence, la direction de flèche X4 est décalée par rapport à la direction de mât Z2 de sorte qu'une distance de décalage D24.1 entre i) la portion latérale 4.10 tournée vers le mât 2 et ii) la partie latérale 2.10 tournée vers la flèche 4, mesurée parallèlement à l'axe d'articulation Y24, est 5 environ égale à 250 mm. Une distance de décalage D24.2 entre la direction de flèche X4 et la direction de mât Z2, mesurée parallèlement à l'axe d'articulation Y24, est ici environ égale à 900 mm. Par ailleurs, une distance D4.24 entre l'axe d'articulation Y24 et la limite inférieure 4.12, mesurée parallèlement à la direction de mât Z2 comme 10 le montre la figure 6, est ici environ égale à 90% de ladite hauteur H4.1 du premier tronçon de flèche 4.1. Donc l'axe d'articulation Y24 s'étend dans une région supérieure 4.16 du premier tronçon de flèche 4.1. Comme le montre la figure 5, la grue à tour 1 comprend en outre un câble de levage 22 et plusieurs poulies 24 configurées pour guider le câble 15 de levage 22 entre le premier tronçon de mât 2.1 et le premier tronçon de flèche 4.1. Les axes des poulies 24 ne sont pas parallèles. Les poulies 24 sont agencées de sorte que deux poulies 24 consécutives le long du câble de levage 22 ont deux directions tangentielles qui sont colinéaires. Donc les 20 chemins de deux poulies consécutives sont alignés, ce qui donne au câble de levage 22 une grande résistance à l'usure et à la fatigue, car les chemins de poulies sont deux à deux alignés. Par ailleurs, la grue à tour 1 comprend en outre un châssis 8, un tirant de retenue 12 et un organe de transmission d'efforts qui est agencé 25 pour transmettre des efforts de la flèche 4 au tirant de retenue 12 et qui est formé ici par un poinçon 14. Le châssis 8 est configuré pour supporter le mât 2 et la flèche 4 lorsque la grue à tour 1 est en configuration de travail. Le châssis 8 reçoit un contrepoids 10 lorsque la grue à tour 1 est en configuration de travail. Le 30 châssis 8 est ici composé d'une partie tournante 8.1, d'une partie fixe 8.2 et d'une couronne d'orientation 8.3 qui articule la partie tournante 8.1 par rapport à la partie fixe 8.2. Le tirant de retenue 12 relie l'extrémité arrière de la flèche 4 à l'extrémité arrière de la partie tournante 8.1. Le tirant de retenue 12 s'étend 35 sensiblement parallèlement au mât 2 lorsque la grue à tour 1 est en 3046149 14 configuration de travail. Le tirant de retenue 12 est ici composé de plusieurs barres articulées dont certaines sont télescopiques. L'organe de transmission d'efforts est constitué seulement du poinçon 14. Comme le montrent les figures 7 et 8, le poinçon 14 s'étend 5 obliquement par rapport à la direction de flèche X4. Le poinçon 14 comprend un élément de guidage 14.1 configuré pour guider le tirant de retenue 12 au niveau de l'extrémité arrière de la flèche 4. La flèche 4 est dépourvue de poinçon vertical au-dessus de la flèche 4 pour supporter le premier tronçon de flèche 4.1, ce qui simplifie le montage de la grue à tour. 10 L'élément de guidage 14.1 est situé du côté opposé à la direction de flèche X4 par rapport à la direction de mât Z2. Donc l'élément de guidage 14.1 et la direction de flèche X4 sont situées de part et d'autre de la direction de mât Z2. Une distance D2.14 entre l'élément de guidage 14.1 du poinçon 14 et la direction de mât Z2 est ici environ égale à 120 mm, mesurée 15 parallèlement à l'axe d'articulation Y24. De plus, la grue à tour 1 comprend un poinçon intermédiaire 17, qui est partiellement visible sur les figures 5 et 6. Le poinçon intermédiaire 17 est agencé au dessus de la jonction entre les premier 2.1 et deuxième 2.2 tronçons de flèche. 20 La grue à tour 1 comprend en outre un vérin de dépliage 16 configuré pour déplier le mât 2, afin de placer le mât 2 en configuration de travail. La flèche 4 est mise en configuration de travail par le télescopage du mât 4. Le vérin de dépliage 16 est agencé sur le même côté de la direction de mât Z2 que le premier tronçon de flèche 4.1. 25 Comme le montrent les figures 16, 17 et 18, le tirant de retenue 12 s'étend sensiblement du côté opposé à la direction de flèche X4 par rapport à la direction de mât Z2. Donc le tirant de retenue 12 et le vérin de dépliage 16 s'étendent de part et d'autre de la direction de mât Z2. Ainsi, le tirant de retenue 12 peut limiter l'effet de porte-à-faux latéral de la flèche 4 sur 30 le mât 2 en configuration de travail et le vérin de dépliage 16 est situé du coté de la flèche 4, donc près du centre de gravité global des masses à relever. Comme le montrent notamment les figures 6, 8 et 13, le poinçon 14 et une portion inférieure 4.15 du premier tronçon de flèche 4.1 sont liés en rotation autour d'un axe de rotation Y4.15. L'axe de rotation Y4.15 est ici 35 parallèle à l'axe d'articulation Y24. 3046149 15 La grue à tour 1 comprend en outre des bielles 18 et un joint de type Cardan 20 qui est agencé pour relier le poinçon 14 à une portion supérieure 4.16 du premier tronçon de flèche 4.1. les bielles 18 sont articulées entre elles par des liaisons pivotantes et par le joint de type Cardan 5 20. Lorsque la grue à tour 1 est en phase de dépliage ou de repliage, les bielles 18 et le joint de type Cardan 20 permettent de déplier ou replier le poinçon 14 depuis ou vers une position de rangement. En position de rangement, le poinçon 14 s'étend à la fois en regard du premier tronçon de flèche 4.1 et en regard du premier tronçon de 10 mât 2.1. Le joint de type Cardan 20 et l'axe de rotation Y4.15 permettent de replier le poinçon 14 lorsque le mât 2 et la flèche 4 sont repliés en configuration de transport. Comme le montrent les figure 5 à 15, le joint de type Cardan 20 comporte plusieurs axes de pivotement disjoints, dont deux axes de 15 pivotement orthogonaux X21 et Z22, visibles à la figure 5. Comme le montrent les figures 4, 16 et 18, le mât 2 a un troisième tronçon de mât 2.3 agencé pour relier mécaniquement le deuxième tronçon de mât 2.2 au châssis 8. Le troisième tronçon de mât 2.3 a ici une section transversale octogonale qui a une forme globalement prismatique et qui est 20 composée de tôles plates. Comme le montre la figure 3, lorsque la grue à tour 1 est en configuration de transport dans un container 50, le premier 4.1, le deuxième 4.2 et le troisième 4.3 tronçons de flèche sont superposés et disposés à côté du mât 2, ce qui rend la configuration de transport particulièrement compacte. 25 En particulier, les deuxième 4.2 et troisième 4.3 tronçons de flèche sont imbriqués, puis superposés au premier tronçon de flèche 4.1. Le premier 4.1, le deuxième 4.2 et le troisième 4.3 tronçons de flèche peuvent être superposés, notamment car la flèche 4 est décalée ou déportée latéralement par rapport au mât 2 et car l'axe d'articulation Y24 est 30 placé en haut du premier tronçon de flèche 4.1. Comme le montre la figure 4, lorsque la grue à tour 1 est en configuration de transport, le premier tronçon de mât 2.1 est inséré dans le deuxième tronçon de mât 2.2, et les premier 2.1 et deuxième 2.2 tronçons de mât sont superposés au troisième tronçon de mât 2.3. 35 Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers décrits dans la présente demande de brevet, ni à 3046149 16 des modes de réalisation à la portée de l'homme du métier. D'autres modes de réalisation peuvent être envisagés sans sortir du cadre de l'invention, à partir de tout élément équivalent à un élément indiqué dans la présente demande de brevet. REVENDICATIONS1. Grue à tour (1), à dépliage et repliage automatiques, comprenant un mât (2) et une flèche (4) configurés pour être placés au 5 moins : - dans une configuration de travail, dans laquelle le mât (2) s'étend selon une direction de mât (Z2) qui est sensiblement verticale, et la flèche (4) s'étend selon une direction de flèche (X4) qui est sensiblement horizontale, et - dans une configuration de transport dans laquelle le mât (2) et la flèche 10 (4) sont repliés, le mât (2) ayant au moins : un premier tronçon de mât (2.1) et un deuxième tronçon de mât (2.2) qui s'étendent sensiblement selon la direction de mât (Z2) lorsque la grue à tour (1) est en configuration de travail, la flèche (4) ayant au moins : un premier tronçon de flèche (4.1) et 15 un deuxième tronçon de flèche (4.2) qui s'étendent sensiblement selon la direction de flèche (X4) lorsque la grue à tour (1) est en configuration de travail, le premier tronçon de flèche (4.1) ayant, au niveau du mât (2), une limite supérieure (4.11) et une limite inférieure (4.12), la limite supérieure (4.11) et la limite inférieure (4.12) définissant une hauteur (H4.1) du premier 20 tronçon de flèche (4.1), le premier tronçon de mât (2.1) étant relié au premier tronçon de flèche (4.1) au moins en rotation autour d'un axe d'articulation (Y24), l'axe d'articulation (Y24) s'étendant orthogonalement à la direction de mât (Z2) et à la direction de flèche (X4) lorsque la grue à tour (1) est en configuration de 25 travail, la grue à tour (1) étant caractérisée : en ce que la direction de flèche (X4) est décalée par rapport à la direction de mât (Z2) parallèlement à l'axe d'articulation (Y24), en ce qu'une distance entre l'axe d'articulation (Y24) et la limite 30 inférieure (4.12), mesurée parallèlement à la direction de mât (Z2), est supérieure à 75%, de préférence supérieure à 90%, de ladite hauteur (H4.1) du premier tronçon de flèche (4.1). 2. Grue à tour (1) selon la revendication précédente, dans laquelle le premier tronçon de flèche (4.1) comprend au moins : i) une 35 membrure supérieure définissant la limite supérieure (4.11) et ii) une membrure inférieure définissant la limite inférieure (4.12). 3046149 18 3. Grue à tour (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la direction de flèche (X4) est décalée par rapport à la direction de mât (Z2) de sorte qu'une distance de décalage (D24.1) entre i) une portion latérale (4.10) de la flèche (4) tournée vers le mât (2) et ii) une partie latérale (2.10) du mât (2) tournée vers la flèche (4), mesurée parallèlement à l'axe d'articulation (Y24), est supérieure à 200 mm, de préférence supérieure à 250 mm. 4. Grue à tour (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le premier tronçon de mât (2.1) et le deuxième 10 tronçon de mât (2.2) sont configurés de sorte que le premier tronçon de mât (2.1) peut coulisser dans le deuxième tronçon de mât (2.2). 5. Grue à tour (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle ladite hauteur (H4.1) du premier tronçon de flèche (4.1) est supérieure à la largeur du premier tronçon de flèche (4.1), mesurée 15 parallèlement à l'axe d'articulation (Y24). 6. Grue à tour (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre : - un châssis (8) configuré pour supporter le mât (2) et la flèche (4) lorsque la grue à tour (1) est en configuration de travail, le châssis (8) étant destiné à 20 recevoir un contrepoids (10), - un tirant de retenue (12) agencé pour relier l'extrémité arrière de la flèche (4) au contrepoids, le tirant de retenue (12) étant configuré pour s'étendre sensiblement parallèlement au mât (2) lorsque la grue à tour (1) est en configuration de travail, et 25 - un organe de transmission d'efforts agencé pour transmettre des efforts de la flèche (4) au tirant de retenue (12), l'organe de transmission étant constitué d'un poinçon (14) s'étendant obliquement par rapport à la direction de flèche (X4). 7. Grue à tour (1) selon la revendication précédente, dans 30 laquelle le poinçon (14) comprend un élément de guidage (14.1) qui est configuré pour guider le tirant de retenue (12), l'élément de guidage (14.1) étant situé du côté opposé à la direction de flèche (X4) par rapport à la direction de mât (Z2). 8. Grue à tour (1) selon la revendication précédente, dans 35 laquelle une distance (D2.14) entre l'élément de guidage (14.1) du poinçon 3046149 19 (14) et la direction de mât (Z2), mesurée parallèlement à l'axe d'articulation (Y24), est comprise entre 75 mm et 150 mm. 9. Grue à tour (1) selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, dans laquelle le tirant de retenue (12) s'étend sensiblement du côté 5 opposé à la direction de flèche (X4) par rapport à la direction de mât (Z2), la grue à tour (1) comprenant en outre un vérin de dépliage (16) configuré pour déplier le mât (2), afin de placer le mât (2) et la flèche (4) en configuration de travail, le vérin de dépliage (16) étant agencé sur le même côté de la direction de mât (Z2) que le premier tronçon de flèche (4.1). 10. Grue à tour (1) selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, dans laquelle le poinçon (14) et une portion inférieure (4.15) du premier tronçon de flèche (4.1) sont liés en rotation autour d'un axe de rotation qui est parallèle à l'axe d'articulation (Y24), la grue à tour (1) comprenant en outre des bielles (18) et un joint de type Cardan (20) agencés pour relier le poinçon (14) à une portion supérieure (4.16) du premier tronçon de flèche (4.1), les bielles (18) étant articulées entre elles par des liaisons pivotantes et par le joint de type Cardan (20). 11. Grue à tour (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un câble de levage (22) et plusieurs poulies (24) configurées pour guider le câble de levage (22) entre le premier tronçon de mât (2.1) et le premier tronçon de flèche (4.1), les axes des poulies (24) étant non parallèles, les poulies (24) étant agencées de sorte que deux poulies (24) consécutives le long du câble de levage (22) ont deux directions tangentielles colinéaires. 12. Grue à tour (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle, lorsque la grue à tour (1) est en configuration de transport, le premier (4.1) et le deuxième (4.2) tronçons de flèche sont superposés et disposés à côté du mât (2).