FR 3041019 A1 20170317 FR 1558534 A 20150914 1 Domaine technique. La présente invention appartient au domaine des portes sectionnelles, et concerne plus particulièrement un mécanisme d'actionnement pour tablier de porte sectionnelle, utilisé pour entraîner le tablier entre une position d'ouverture et une position d'obturation d'une baie de bâtiment, et inversement. État de la technique antérieure. Généralement, une porte sectionnelle est constituée d'un tablier mobile, pourvu d'organes de guidage, sous forme de roues. La porte est montée à l'intérieur d'une baie d'un bâtiment, dont les jambages latéraux sont dotés d'une structure de guidage de type rail ou autre. Cette structure de guidage est prévue pour accueillir en coulissement les organes de guidage du tablier. Le tablier est ainsi apte à occuper une position d'obturation de la baie et une position d'ouverture de la baie. Le tablier est formé de panneaux articulés selon des axes horizontaux, et est entraîné en position d'obturation ou en position d'ouverture de la baie par un mécanisme d'actionnement. On connaît de l'état de la technique plusieurs types de portes sectionnelles. Il existe entre-autres les portes sectionnelles à levée verticale, dans lesquelles la structure de guidage est intégralement verticale, et les portes sectionnelles à levée haute, dont la structure de guidage comporte une section verticale jointe en partie supérieure à une section horizontale. Typiquement la masse des portes sectionnelle est compensée par un mécanisme d'équilibrage permettant de maintenir le tablier dans une position d'équilibre lorsque le mécanisme d'actionnement n'entraîne plus ledit tablier. Le mécanisme d'actionnement du tablier comprend généralement un câble, ou une courroie plate ou de forme trapézoïdale. Le câble ou la courroie est enroulé autour de deux tambours situés respectivement aux extrémités inférieure et supérieure d'une des structures de guidage verticale. Un des tambours est cinématiquement lié, via un arbre d'entraînement, à un motoréducteur électrique fixé à la structure de guidage. Généralement, ces motoréducteurs représentent un volume important à prendre en compte pour l'installation de la porte sectionnelle. Cette contrainte interdit l'installation de telles portes sectionnelles dans des bâtiments dont les écoinçons sont de 3041019 2 dimensions réduites. Par écoinçon, il faut comprendre le pan de mur formé entre une bordure latérale d'une baie et l'angle du mur le plus proche. Par ailleurs, du fait du rapport de réduction du motoréducteur, par exemple de l'ordre de 1/60, la manoeuvre du tablier est généralement délicate, 5 lorsque le motoréducteur n'est pas alimenté en électricité, par exemple, lors d'une coupure de courant. Le mécanisme est alors dit « irréversible », car le mouvement peut être transmis de l'arbre moteur vers le tablier mais non dans le sens inverse. Or, pour des questions évidentes de sécurité, il est nécessaire de pouvoir manoeuvrer le tablier de la porte sectionnelle en toutes circonstances. A 10 cet effet, il existe des mécanismes de débrayage disposés à proximité du motoréducteur, permettant de libérer l'arbre d'entraînement du tablier, et ainsi, de permettre le libre mouvement du tablier. Les documents US5557887 et US5581939 présentent un tel dispositif. Le tablier de la porte, grâce au mécanisme de débrayage, est manoeuvrable en toutes circonstances, mais n'est 15 pas adapté aux situations d'urgences requérant une ouverture rapide de la baie de bâtiment. Une telle situation se retrouve fréquemment dans les services de secours et d'aide aux personnes. En plus de présenter des problèmes de sécurités, les dispositifs de l'art antérieur, sont souvent complexes et onéreux. 20 Exposé de l'invention. La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients mentionnés. En particulier, l'invention propose un mécanisme d'actionnement de tablier, pour tous types de portes sectionnelles, ne nécessitant pas de moyen de 25 débrayage pour entraîner le tablier en position d'ouverture d'une baie de bâtiment lorsque le moteur d'entraînement du tablier n'est pas alimenté en énergie électrique. De ce fait, le mécanisme d'actionnement est particulièrement compact, et peut ainsi être employé pour des portes sectionnelles à valeur d'écoinçon faible. 30 A cet effet, la présente invention vise un mécanisme d'actionnement pour tablier de porte sectionnelle, comprenant un organe de transmission de mouvements générés par un moyen d'entraînement, l'organe présentant une face interne et une face externe et étant engagé, par sa face interne, sur une 3041019 3 portion de la périphérie d'un moyen de renvoi supérieur et d'un moyen de renvoi inférieur, de façon à former deux brins, dont le premier est apte à coopérer avec le tablier de la porte et le second est en relation d'accouplement avec le moyen d'entraînement, le moyen d'entraînement comprenant un moteur accouplé à un 5 galet moteur monté mobile en rotation selon un axe horizontal et apte à transmettre le couple du moteur, et au moins deux galets de renvoi montés en rotation, selon un axe horizontal, sur une structure support, les galets moteur et de renvoi étant disposés en quinconce et étant aptes à recevoir, en enroulement partiel sur une portion de leur périphérie, le second brin de l'organe de 10 transmission de sorte que l'organe de transmission soit en contact, alternativement par sa face interne et par sa face externe avec chacun des galets le couple de matériaux constituant respectivement l'organe de transmission et la périphérie des galets, et la surface totale de contact entre les galets et le second brin étant tels que les forces de frottement résultant de ces 15 contacts sont telles qu'elles assurent une adhérence sans glissement lorsque les galets ou l'organe de transmission est en mouvement. Par les termes « disposés en quinconce », on entend dans la suite du texte, que les galets moteur et de renvoi sont respectivement disposés de part et d'autre d'un axe médian, autrement dit, ils ne sont pas disposés suivant un 20 alignement. La disposition des galets en quinconce tend à augmenter la surface de contact entre les galets et l'organe de transmission, et ainsi, à augmenter les forces de frottements à l'origine du phénomène d'adhérence. La transmission de contact par adhérence est également obtenue grâce au nombre de galets mis en jeu, aux matériaux constituant les galets et l'organe de transmission de 25 mouvement. L'état de surface des galets et de l'organe de transmission de mouvement est aussi un paramètre à prendre en compte pour l'obtention de forces de frottement suffisantes pour entraîner le tablier. La transmission de mouvement est intégralement faite par adhérence, ce qui permet de simplifier le mécanisme d'actionnement, et ainsi de réduire les coûts de fabrication et de 30 vente du mécanisme et ainsi de participer à la réduction du prix final de la porte sectionnelle le comportant. De plus, la compacité du dispositif autorise son utilisation dans des écoinçons de taille réduite. Par ailleurs, la transmission de mouvement par adhérence a pour avantage de ne générer aucune nuisance 3041019 4 sonore lors du fonctionnement du mécanisme. A l'inverse d'un motoréducteur équipé d'un train d'engrenage irréversible, du fait de sa structure, le moyen d'entraînement est réversible, il ne nécessite donc pas de moyen d'embrayage/débrayage. Le tablier de la porte peut donc être manoeuvré sans 5 difficulté, en cas de besoin. Suivant des formes de réalisation préférées, l'invention répond en outre aux caractéristiques suivantes, mises en oeuvre séparément ou en chacune de leurs combinaisons techniquement opérantes. Selon des caractéristiques particulières, le tablier de porte sectionnelle est 10 destiné à être entraîné dans une position d'obturation d'une baie de bâtiment par le moyen d'entraînement, via l'organe de transmission, et est destiné à être entraîné dans une position d'ouverture de la baie de bâtiment par la force de rappel élastique d'organes élastiques d'un mécanisme de surcompensation de poids du tablier. 15 Ainsi, le tablier de la porte peut occuper une position d'ouverture de la baie de bâtiment en toutes circonstances, en particuliers sans recours à l'énergie électrique, et ce de manière relativement rapide et fiable. Cette disposition est particulièrement intéressante pour les services de secours et d'aide aux personnes. 20 Selon des caractéristiques particulières, un chariot d'entraînement rigidement fixé au premier brin est apte à coopérer avec le tablier de la porte afin d'entraîner la porte en position d'obturation de la baie de bâtiment. Selon des caractéristiques particulières, le galet moteur et le moteur sont fixés à un support basculant, articulé à la structure support selon un axe 25 horizontal pivot, de sorte que le galet moteur soit apte à occuper une première position selon laquelle il est en contact avec les galets de renvoi, et une seconde position selon laquelle il est éloigné des galets de renvoi. De par cette disposition, en première position, le galet moteur est apte à exercer une force d'appui sur chacun des galets de renvoi. Ces forces d'appui 30 jouent un important rôle de pincement de l'organe de transmission, participant à l'amélioration de l'adhérence de l'organe de transmission sur les galets. La valeur de la force d'appui exercée par le galet moteur est proportionnelle à la valeur de la tension de l'organe de transmission. De ce fait, même en présence 3041019 5 d'un effort anormalement élevé sur l'organe de transmission, qui provoquerait une tension importante de cet organe, il n'y a aurait pas de risque de glissement de l'organe de transmission sur les galets du fait du pincement engendré par les forces d'appui. 5 Un autre avantage de cette disposition réside dans le fait que, dans la position d'éloignement du galet moteur, l'organe de transmission de mouvement est facile d'accès, et sa manipulation est aisée, notamment dans le cas où il serait nécessaire de le remplacer. Les opérations de maintenance de l'organe de transmission sont ainsi facilitées. 10 Selon une autre caractéristique de l'invention, le galet moteur est maintenu en première position sous l'effet de la force exercée par le poids du support basculant, ledit galet moteur exerçant une force d'appui F sur les galets de renvoi avec lesquels il est en contact. Par ailleurs, la force d'appui est à l'origine d'un effet de pincement de 15 l'organe de transmission, augmentant de ce fait le phénomène d'adhérence entre les galets et l'organe de transmission. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, une roue motrice est accouplée à un arbre de sortie du moteur, une roue réceptrice est accouplée au galet moteur et une courroie est en relation d'engrènement avec les deux 20 roues. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'organe de transmission de mouvement est constitué par une sangle en fibres de polyester, et chaque galet est constitué d'un palier par lequel il est mobile en rotation, dont la périphérie est recouverte d'une couronne de polyuréthane. 25 Il est connu que la valeur du coefficient de frottement du couple de matériaux polyester/polyuréthane est de l'ordre de 1, ces matériaux assurent ainsi une adhérence sans glissement. Selon une autre caractéristique de l'invention, les galets de renvoi sont disposés de sorte que la distance minimale entre la périphérie de chaque galet 30 de renvoi est inférieure au diamètre du galet moteur. Selon une autre caractéristique de l'invention, le mécanisme d'actionnement comprend un système de verrouillage automatique du tablier, 3041019 6 destiné à s'opposer au déplacement dudit tablier vers la position d'ouverture de la baie lorsque ledit tablier est en position d'obturation de la baie. Selon une autre caractéristique de l'invention, le système de verrouillage automatique comprend un actionneur électromagnétique fixé à un jambage de la 5 baie de bâtiment destiné à coopérer avec un aimant fixé au tablier de la porte sectionnelle lorsque ledit tablier est en position d'obturation de la baie La présente invention vise selon un autre aspect, une porte sectionnelle montée dans une baie de bâtiment, comprenant un tablier, et comportant un mécanisme d'actionnement de tablier selon l'une des revendications 10 précédentes, le mécanisme d'actionnement étant apte à actionner le tablier de la porte d'une position d'obturation de la baie vers une position d'ouverture de la baie, et inversement. Bref exposé des figures et des dessins. 15 D'autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description d'au moins une forme préférée de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif en se référant aux dessins annexés en lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'une porte sectionnelle comportant un 20 mécanisme d'actionnement tel que revendiqué, - la figure 2 est une vue schématique du mécanisme d'actionnement, dans lequel le galet moteur est dans une première position, - la figure 3 est une vue schématique du mécanisme d'actionnement, dans lequel le galet moteur est dans une seconde position, 25 - la figure 4 est une vue schématique de la porte sectionnelle selon la figure 1, dans laquelle le tablier de la porte est en position d'ouverture d'une baie de bâtiment, - la figure 5 est une vue schématique de la porte sectionnelle selon la figure 1, dans laquelle le tablier de la porte est entraîné en position d'obturation de la baie 30 de bâtiment, - la figure 6 est une vue schématique de la porte sectionnelle selon la figure 1, dans laquelle le tablier de la porte est en position d'obturation, et le chariot d'entraînement est en position transitoire. 3041019 7 Description détaillée de l'invention Les figures 1, 4, 5 et 6 représentent une porte sectionnelle 10 montée dans une baie de bâtiment, comprenant un tablier 11 comportant une pluralité de 5 panneaux articulés les uns aux autres selon des axes horizontaux et un mécanisme d'actionnement 20 du tablier 11. La baie de bâtiment comprend de manière connue en soi, des jambages latéraux verticaux soutenant un linteau horizontal à distance du sol. Les jambages sont dotés d'une structure de guidage, par exemple des rails de guidages, également connue de l'homme de 10 l'art, s'étendant le long de chaque jambage. Les panneaux sont pourvus sur leurs flancs latéraux d'organes de guidage, tels que des roues, prévus pour coulisser ou rouler dans les structures de guidage des jambages de la baie. La présente invention porte sur un mécanisme d'actionnement 20 de tablier 11 de porte sectionnelle 10 apte à actionner le tablier 11 d'une position 15 d'obturation de la baie vers une position d'ouverture de la baie, et inversement, tel qu'il est en partie représenté dans une forme préférée de réalisation en figures 2 et 3. Le mécanisme d'actionnement 20 comprend un mécanisme de surcompensation de poids du tablier 11, non représenté sur les figures, prévu pour être associé, d'une part, au bâtiment et d'autre part, au tablier 11. On 20 entend par « surcompensation de poids » que le mécanisme est apte, non seulement à compenser le poids du tablier 11 de la porte 10, mais aussi à entraîner le tablier en position d'ouverture de la baie. Le mécanisme d'actionnement 20 du tablier 11 de la porte 10 comprend, en outre, un chariot d'entraînement 28 animé par un moyen d'entraînement 30 25 du tablier 11 tel qu'il est représenté en détail en figures 2 et 3. Le chariot 28 est destiné à entraîner le tablier 11 en position d'obturation de la baie, et est prévu pour coulisser dans une des structures de guidage des jambages de la baie tel que représenté en figures 1, 4, 5 et 6. Le mécanisme d'actionnement 20 comprend un organe de transmission 30 21 au tablier 11, de mouvements générés par le moyen d'entraînement 30, par l'intermédiaire du chariot d'entraînement 28 du tablier 11. Cet organe de transmission 21 de mouvements présente une face interne 22 et une face externe 23, et est enroulé partiellement, par sa face interne 22, sur une portion 3041019 8 de la périphérie d'un moyen de renvoi supérieur 24 et d'un moyen de renvoi inférieur 25, de façon à former deux brins 26 et 27. Les moyens de renvoi, peuvent être des poulies, des galets, ou tout autre moyen connu de l'homme du métier. Un premier brin 26 est en relation de coopération avec le tablier 11 via le 5 chariot d'entraînement 28 dans une forme de réalisation décrite ci-après, et le second brin 27 est en relation d'accouplement avec le moyen d'entraînement 30. Comme représenté en figure 1, les moyens de renvoi supérieur 24 et inférieur 25 sont respectivement montés en rotation à proximité des extrémités supérieure et inférieure d'un des jambages de la baie. 10 Préférentiellement, l'organe de transmission 21 est formé par une sangle de transmission en fibres tissées de polyester, mais peut être constitué par une courroie plate lisse en matériau synthétique ou par tout autre moyen de transmission de mouvement. Comme représenté en figures 2 et 3, le moyen d'entraînement 30 du 15 tablier 11 comprend un moteur 31 accouplé à un galet moteur 32 monté mobile en rotation selon un axe horizontal et apte à transmettre le couple du moteur 31, et deux galets de renvoi 33. Dans des variantes de réalisation, le moyen d'entraînement 30 comprend plus de deux galets de renvoi 33, par exemple quatre. Les galets de renvoi 33 sont montés libres en rotation, selon un axe 20 horizontal, sur une structure support 34 fixée au jambage de la baie, sur la trajectoire du second brin 27 de l'organe de transmission 21. Préférentiellement le moteur 31 est un moteur électrique à courant continu et à aimants permanents. Ainsi, il est possible d'utiliser un moteur de faible puissance, de coût d'achat réduit, possédant un très bon rendement, et nécessitant une 25 maintenance réduite du fait de sa faible usure. Ce moteur, de faible puissance, présente également l'avantage de consommer peu d'électricité. Les galets 32 et 33 sont disposés en quinconce de part et d'autre d'un axe vertical médian AA', et sont aptes à recevoir, en enroulement partiel sur une portion de leur périphérie, le second brin 27 de l'organe de transmission 21 de 30 sorte que l'organe de transmission 21 soit en contact, alternativement par sa face interne 22 et par sa face externe 23 avec chacun des galets 32 et 33. De cette façon, la surface totale de contact entre les galets 32 et 33 et le second brin 27 est suffisante pour que les forces de frottement résultant de ces contacts 3041019 9 soient telles qu'elles assurent une adhérence sans glissement lorsque les galets 32, 33 ou l'organe de transmission 21 est en mouvement. Lors du fonctionnement du moteur 31, l'entraînement du second brin 27 est uniquement réalisé par adhérence. 5 Préférentiellement, les galets de renvoi 33 sont disposés de sorte que la distance minimale entre la périphérie de chaque galet de renvoi 33 est inférieure au diamètre du galet moteur 32, comme représenté en figures 2 et 3. En maximisant la surface de frottement entre les galets 32 et 33 et l'organe de transmission 21, cette caractéristique a pour objectif de maximiser les forces de 10 frottements en jeu. En effet, pour des galets 32 et 33 de dimensions données, la surface totale de contact entre l'organe de transmission 21 et les galets 32 et 33 est plus importante lorsque la distance minimale entre la périphérie des deux galets de renvoi 33 est inférieure au diamètre du galet moteur 32, que lorsque cette distance est égale ou supérieure au diamètre du galet moteur 32. Un autre 15 avantage de cette caractéristique est de participer à la compacité du dispositif dans la mesure où, à surface de frottement donné, les diamètres des galets 32 et 33 sont moins importants lorsque la distance minimale entre la périphérie des deux galets de renvoi 33 est inférieure au diamètre du galet moteur 32, que lorsque cette distance est égale ou supérieure au diamètre du galet moteur 32. 20 Préférentiellement, le galet moteur 32 et le moteur 31 sont fixés à un support basculant 35 articulé à la structure support 34 selon un axe horizontal de pivot 39. Le support basculant 35 est apte à occuper deux positions extrêmes. Dans une première position extrême du support basculant 35, le galet moteur 32 occupe une position dans laquelle il est en contact avec au moins deux galets de 25 renvoi 33, et dans une seconde position extrême du support basculant, le galet moteur 32 est éloigné de chaque galet de renvoi 33. Un des avantages de la seconde position est de faciliter les opérations de maintenance de l'organe de transmission 21, lequel est plus accessible dans cette position que dans la première position. 30 Dans une forme de réalisation de l'invention, le moteur 31 est accouplé au galet moteur 32 par tout moyen de transmission de mouvement. Dans la forme préférée de réalisation, le moyen de transmission de mouvement est formé par une roue, par exemple dentée, motrice 36 accouplée à un arbre de sortie du 3041019 10 moteur 310, par une roue, par exemple dentée, réceptrice 37 accouplée au galet moteur 32 et par une courroie synchrone 38, en relation d'engrènement avec les deux roues 36 et 37. A titre informatif, le rapport de réduction du moyen de transmission est, par exemple, de 1/6. 5 Dans une variante de réalisation, le galet moteur 32 est accouplé directement à l'arbre de sortie du moteur 310. L'axe de rotation du support basculant 35 est disposé de sorte que le galet moteur 32 est maintenu en position de contact sous l'effet de la force exercée par le poids du support basculant 35 tel que visible en figures 2 et 3. Le 10 poids du support basculant 35 comprend le poids des éléments que ledit support porte. Dans une forme de réalisation préférée, le support basculant 35 est sensiblement de forme rectangulaire, et le centre de rotation du support est situé à distance d'un axe BB' médian vertical du support, de façon à provoquer le basculement du support 35 vers les galets de renvoi 33. Sous l'effet de ce 15 basculement, le galet moteur 32 est contraint d'exercer une force d'appui F sur les galets de renvoi 33 avec lesquels il est en contact. Préférentiellement, le point de contact entre le galet moteur 32 et chaque galet de renvoi 33 appartient à un axe géométrique passant par le centre du galet moteur 32 et par le centre de chaque galet de renvoi 33. Ainsi, la direction 20 de la force d'appui F sur chaque galet de renvoi 33 est normale à la tangente du diamètre de chaque dit galet 33. De ce fait, les forces d'appui F jouent un important rôle de pincement de l'organe de transmission 21, participant à l'amélioration de l'adhérence de l'organe de transmission 21 sur l'ensemble des galets 32 et 33. 25 Dans une variante de réalisation, le mécanisme d'actionnement 20 de tablier 11 de porte sectionnelle 10 ne comporte pas de support basculant 35, l'ensemble des galets 32 et 33 étant monté mobile en rotation sur le même support 34. Dans cette variante, le galet moteur 32 peut être monté à distance des galets de renvoi 33 ou au contact des galets de renvoi 33. 30 Dans la forme de réalisation préférée, tous les galets 32 et 33 sont composés d'un palier connu en soi, par lequel ils sont mobiles en rotation, et dont la périphérie est recouverte d'une couronne de polyuréthane. Le couple de matériau polyester/polyuréthane ayant un coefficient de frottement dont la valeur 3041019 11 est de l'ordre de 1, le contact entre les galets 32 et 33 et l'organe de transmission 21 est réalisé sans glissement lors du fonctionnement du mécanisme. Alternativement, comme matériaux des galets 32 et 33 et de l'organe de transmission 21, est choisi un couple de matériaux possédant un 5 coefficient de frottement dont la valeur est proche ou égal à un. Ainsi, quelle que soit la position du support basculant 35, toute rotation de l'arbre de sortie 310 du moteur 31 provoque l'actionnement du chariot d'entraînement 28. Par ailleurs, le moyen d'entraînement présente avantageusement la 10 particularité de pouvoir être fixé à tous niveaux de hauteur par rapport au sol. Ainsi, en plus de la compacité du dispositif, pour résoudre les problèmes liés à l'encombrement, il est possible de fixer le moyen d'entraînement de manière à optimiser l'espace, par exemple à proximité du linteau ou à proximité du sol. Cependant, pour des raisons d'accessibilité du mécanisme d'actionnement 20, 15 en vue notamment, d'en faciliter la maintenance, ledit mécanisme est préférentiellement fixé à hauteur d'homme sur un des jambages de la baie. Dans la forme préférée de réalisation, comme indiqué précédemment, le mécanisme d'actionnement 20 comprend un mécanisme de surcompensation de poids du tablier 11 destiné à entraîner le tablier 11 de la porte sectionnelle 10 en 20 position d'ouverture de la baie de bâtiment. Avantageusement, le mécanisme de surcompensation de poids du tablier 11 diffère des mécanismes de compensation de poids connus en ce qu'il comprend des organes élastiques dont les caractéristiques élastiques sont telles que ledit mécanisme de surcompensation de poids est apte à entraîner le tablier 11 en position 25 d'ouverture de la baie de bâtiment, quelle que soit la position du tablier 11. Ainsi, lors de l'obturation de la baie, les organes élastiques du mécanisme de compensation sont sollicités de manière à emmagasiner de l'énergie potentielle élastique. La dissipation de cette énergie potentielle élastique est à l'origine de la l'ouverture de la baie, du fait de la génération de forces de rappel élastique. De 30 ce fait, le tablier 11 est constamment sollicité vers la position d'ouverture de la baie par les forces de rappel élastique. Le chariot d'entraînement 28 est rigidement fixé à l'organe de transmission 21. Avantageusement, le chariot d'entraînement 28 est destiné à 3041019 12 occuper, d'une part, une position de repos selon laquelle il est situé à une extrémité supérieure de la structure de guidage, comme représenté en figure 1, et d'autre part, une position transitoire selon laquelle il est situé à une extrémité inférieure de la structure de guidage, comme représenté en figure 6. 5 Le chariot d'entraînement 28 est, par exemple, doté de deux organes de roulement destinés à rouler ou coulisser dans une des structures de guidage et d'un moyen de coopération avec le tablier 11 de la porte 10, par exemple sous la forme d'un doigt d'entraînement. Le moyen de coopération avec le tablier 11 de la porte 10 est apte à assurer la solidarisation du tablier 11 et du chariot 10 d'entraînement 28 lorsque ledit chariot 28 se déplace de la position de repos vers la position transitoire, comme illustré en figure 5, de sorte que le chariot 28 puisse entraîner le tablier 11 en position d'obturation de la baie. En outre, le moyen de coopération est apte à désolidariser le tablier 11 et le chariot 28 lorsque ledit chariot 28 se déplace de la position transitoire vers la position de 15 repos, de sorte que le chariot 28 puisse retrouver la position de repos lorsque le tablier 11 est en position d'obturation de la baie, comme illustré en figure 1. L'action du doigt du chariot 28 sur le tablier 11 va donc à l'encontre des forces de rappel élastique appliquées sur le tablier 11, lorsque le chariot 28 est entraîné vers la position transitoire. 20 Après avoir entraîné le tablier 11 de la porte 10 en position d'obturation de la baie, le chariot d'entraînement 28 est immédiatement déplacé vers la position de repos par l'actionnement de l'organe de transmission 21 par le moteur 31 piloté par des capteurs de position dont le fonctionnement est décrit plus loin, comme illustré par les figures 6 et 1. Ceci afin que le doigt du chariot 28 ne fasse 25 pas obstruction au tablier 11 dans le cas où ledit tablier 11 serait immédiatement entraîné en position d'ouverture de la baie par le mécanisme de surcompensation de poids après avoir occupé la position d'obturation de baie. Cependant, du fait de la réversibilité du moyen d'entraînement 30, dans le cas où le tablier 11 serait entraîné en position d'ouverture de la baie immédiatement 30 après avoir occupé la position d'obturation de la baie, alors que le chariot 28 n'est pas en position de repos, les forces de rappel élastiques générées sur le tablier seraient suffisantes pour entraîner le chariot 28 en position de repos, tout en entraînant le tablier 11 en position d'ouverture de la baie. 3041019 13 Ainsi, il n'est pas nécessaire que la porte sectionnelle 10 comporte un moyen de débrayage et d'embrayage pour que le tablier 11 de la porte 10 soit manipulable. Avantageusement, le tablier 11 de la porte 10 est immobilisé, lorsqu'il est en position d'obturation de la baie, par un système de verrouillage 5 automatique 40 du tablier 11 associé au mécanisme d'actionnement 30, tel que représenté par les figures 1, 4, 5 et 6. Le système de verrouillage 40 est destiné à s'opposer au déplacement dudit tablier 11 vers la position d'ouverture de la baie lorsque ledit tablier 11 est en position d'obturation de la baie. Ce système de verrouillage automatique 40 est, par exemple, situé au 10 pied d'un des jambages de la porte sectionnelle 10, et préférentiellement de manière contigüe à la structure de guidage dans laquelle évolue le chariot d'entraînement 28. Ce système de verrouillage 40 comprend, préférentiellement, un actionneur électromagnétique destiné à être maintenu au contact d'un aimant 15 solidaire du tablier 11, lorsque le tablier 11 est en position d'obturation de la baie, par le biais de la force magnétique produite. De manière connue en soi, l'actionneur électromagnétique est apte à rompre le contact magnétique avec l'aimant solidaire du tablier 11, via une commande appropriée, afin de libérer le tablier 11 de la position d'obturation de la baie vers la position d'ouverture de la 20 baie. Dans d'autres formes de réalisation, le système de verrouillage automatique peut être formé de tout moyen de verrouillage connu en soi. Un tel système de verrouillage automatique est nécessaire du fait que le tablier 11 est constamment sollicité vers la position d'ouverture de la baie par les 25 forces de rappel élastique du mécanisme de surcompensation de poids. Avantageusement, la structure de guidage, à chacune de ses extrémités, comprend des capteurs de positions connectés à une unité de contrôle et de commande du moteur 31, lesdits capteurs étant aptes à envoyer un signal représentatif de la position du tablier 11 de la porte 10 à l'unité de contrôle et de 30 commande, selon que le tablier 11 est en position d'obturation ou d'ouverture de la baie. Ainsi, lorsque le tablier 11 de la porte 10 est en position d'obturation de la baie, la rotation de l'arbre de sortie 310 du moteur 31 est arrêtée par l'unité de 3041019 14 contrôle et de commande du moteur 31, puis entraînée en sens inverse de sorte à déplacer le chariot 28 de la position transitoire vers sa position de repos. L'intérêt d'un tel système, outre la fonction de verrouillage, est de répondre aux normes en vigueurs relatives aux dispositions de sécurité des 5 portes sectionnelles. En effet, si le signal du capteur de position n'a pas été envoyé alors qu'une durée prédéterminée de fonctionnement du moteur est achevée, la rotation de l'arbre de sortie du moteur, et donc l'entraînement du tablier 11 est arrêté par l'unité de contrôle et de commande. Ainsi est détecté tout obstacle présent sous le tablier 11. 10 Avantageusement, le mécanisme d'actionnement comprend des moyens de freinage aptes à freiner le tablier de la porte lorsqu'il est entraîné vers la position d'ouverture de la baie, de façon à générer une diminution progressive de la vitesse du tablier jusqu'à ce qu'il occupe la position d'ouverture de la baie. Ces moyens de freinage peuvent être des amortisseurs hydrauliques ou 15 pneumatiques connus en soi, disposés de sorte à absorber l'énergie cinétique du tablier développée lors de son déplacement jusqu'à la position d'ouverture de la baie. Il va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et variantes du domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du 20 cadre du présent brevet tel que défini par les revendications ci-après. REVENDICATIONS1. Mécanisme d'actionnement (20) pour tablier (11) de porte sectionnelle (10), comprenant un organe de transmission (21) de mouvements générés par un moyen d'entraînement (30), l'organe présentant une face interne (22) et une face externe (23) et étant engagé, par sa face interne (22), sur une portion de la périphérie d'un moyen de renvoi supérieur et d'un moyen de renvoi inférieur, de façon à former deux brins (26, 27), dont le premier (26) est apte à coopérer avec le tablier (11) de la porte (10) et le second (27) est en relation d'accouplement avec le moyen d'entraînement (30), caractérisé en ce que : le moyen d'entraînement (30) comprend un moteur (31) accouplé à un galet moteur (32) monté mobile en rotation selon un axe horizontal et apte à transmettre le couple du moteur (31), et au moins deux galets de renvoi (33) montés en rotation, selon un axe horizontal, sur une structure support (34), les galets moteur (32) et de renvoi (33) étant disposés en quinconce et étant aptes à recevoir, en enroulement partiel sur une portion de leur périphérie, le second brin (27) de l'organe de transmission (21) de sorte que l'organe de transmission (21) soit en contact, alternativement par sa face interne (22) et par sa face externe (23) avec chacun des galets (32, 33), le couple de matériaux constituant respectivement l'organe de transmission (21) et la périphérie des galets (32, 33), et la surface totale de contact entre les galets (32, 33) et le second brin (27) étant tels que les forces de frottement résultant de ces contacts sont telles qu'elles assurent une adhérence sans glissement lorsque les galets (32, 33) ou l'organe de transmission (21) est en mouvement. 2. Mécanisme d'actionnement (20) pour tablier (11) de porte sectionnelle (10) selon la revendication 1, dans lequel le tablier (11) de porte sectionnelle (10) est destiné à être entraîné dans une position d'obturation d'une baie de bâtiment par le moyen d'entraînement (30), via l'organe de transmission (21), et est destiné à être entraîné dans une position d'ouverture de la baie de bâtiment par la force de rappel élastique d'organes élastiques d'un mécanisme de surcompensation de poids du tablier. 3. Mécanisme d'actionnement (20) pour tablier (11) de porte sectionnelle (10) selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel un chariot d'entraînement (28) rigidement fixé au premier brin (26) est apte à coopérer avec le tablier de la 3041019 16 porte sectionnelle (10) afin d'entraîner la porte en position d'obturation de la baie de bâtiment. 4. Mécanisme d'actionnement (20) pour tablier (11) de porte sectionnelle (10) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le galet moteur (32) 5 et le moteur (31) sont fixés à un support basculant (35), articulé à la structure support (34) selon un axe horizontal pivot (39), de sorte que le galet moteur (32) soit apte à occuper une première position selon laquelle il est en contact avec les galets de renvoi (33), et une seconde position selon laquelle H est éloigné des galets de renvoi (33). 10 5. Mécanisme d'actionnement (20) pour tablier (11) de porte sectionnelle (10) selon la revendication 4, dans lequel le galet moteur (32) est maintenu en première position sous l'effet de la force exercée par le poids du support basculant (35), ledit galet moteur (32) exerçant une force d'appui (F) sur les galets de renvoi (33) avec lesquels il est en contact. 15 6. Mécanisme d'actionnement (20) pour tablier (11) de porte sectionnelle (10), selon l'une des revendications précédentes, dans lequel une roue motrice (36) est accouplée à un arbre de sortie (310) du moteur (31), une roue réceptrice (37) est accouplée au galet moteur (32) et une courroie (38) est en relation d'engrènement avec les deux roues (36, 37). 20 7. Mécanisme d'actionnement (20) pour tablier (11) de porte section nette (10) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'organe de transmission (21) de mouvement est constitué par une sangle en fibres de polyester, et dans lequel chaque galet (32, 33) est constitué d'un palier par lequel il est mobile en rotation, dont la périphérie est recouverte d'une couronne 25 de polyuréthane. 8. Mécanisme d'actionnement (20) pour tablier (11) de porte sectionnelle (10) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les galets de renvoi (33) sont disposés de sorte que la distance minimale entre la périphérie de chaque galet de renvoi (33) est inférieure au diamètre du galet moteur (32). 30 9. Mécanisme d'actionnement (20) pour tablier (11) de porte sectionnelle (10), selon l'une des revendications précédentes, comprenant un système de verrouillage automatique (40) du tablier (11), destiné à s'opposer au 3041019 17 déplacement dudit tablier vers la position d'ouverture de la baie lorsque ledit tablier est en position d'obturation de la baie. 10. Mécanisme d'actionnement (20) pour tablier (11) de porte sectionnelle (10), selon la revendication précédente, dans lequel le système de verrouillage 5 automatique (40) comprend un actionneur électromagnétique fixé à un jambage de la baie de bâtiment destiné à coopérer avec un aimant fixé au tablier (11) de la porte sectionnelle (10) lorsque ledit tablier (11) est en position d'obturation de la baie. 11. Porte sectionnelle (10) montée dans une baie de bâtiment, comprenant un 10 tablier (11), caractérisée en ce qu'elle comporte un mécanisme d'actionnement (20) de tablier (11) selon l'une des revendications précédentes, le mécanisme d'actionnement (20) étant apte à actionner le tablier (11) de la porte (10) d'une position d'obturation de la baie vers une position d'ouverture de la baie, et inversement.