FR 3047167 A1 20170804 FR 1650764 A 20160129 1 DISPOSITIF POUR LE FRANCHISSEMENT DU COL DE L'UTERUS D'UN ANIMAL DE RENTE, POUR TRANSFERT DE MATERIEL OU SUBSTANCE A BUT REPRODUCTIF, THERAPEUTIQUE OU DIAGNOSTIQUE OU PRELEVEMENT DEPUIS L'UTERUS La présente invention aborde le problème général de l'accès, in vivo, l'utérus d'un animal de rente, en vue d'un transfert atraumatique de matériel ou substance à but reproductif, thérapeutique ou diagnostique, ou d'un prélèvement depuis l'utérus, et porte en particulier sur un dispositif permettant un tel accès par la voie vaginale. On désigne, par l'expression « matériel ou substance à but reproductif » (ou de reproduction), de la semence ou un embryon, le dispositif de transfert en question étant alors un dispositif d'insémination artificielle ou de transfert d'embryon. Le matériel de reproduction pourra être contenu dans une paillette, comme cela est bien connu. On désigne, par l'expression « matériel ou substance à but thérapeutique », tout agent visant au passage du sujet d'un état pathologique à un état normal, ou à la prévention d'un état pathologique. On peut ainsi mentionner, comme exemple, des antibiotiques intra-utérins profonds, des solutions antiseptiques ou des solutions de lavage isotoniques. On désigne, par l'expression « matériel ou substance à but diagnostique », tout agent permettant ou aidant un praticien à établir un diagnostic. On peut ainsi mentionner, comme exemple, des substances de marquage, telles que le bleu de méthylène. On désigne, par l'expression « prélèvement depuis l'utérus », tout prélèvement de matière ou substance à 3047167 2 partir de l'utérus, afin de réaliser des analyses telle que la cytologie, une biopsie, etc. La présente invention s'applique aux animaux de rente, en particulier les bovins, les caprins, et plus 5 généralement aux ongulés. Si l'on prend l'exemple des bovins, afin d'accéder à l'utérus d'un bovin en vue d'un transfert de matériel ou substance à but reproductif, thérapeutique ou diagnostique, ou d'un prélèvement depuis l'utérus, il est 10 actuellement généralement connu de passer par la voie transrectale. Cette méthode, illustrée sur les Figures la à lc, consiste, pour un opérateur, à passer l'un de ses bras dans le rectum Re du bovin, afin de réaliser un cathéterisme du 15 col de l'utérus, le cathéterisme consistant à saisir le col de l'utérus Cu et les cornes utérines Co, et d'aligner le col de l'utérus Cu avec un cathéter T de transfert ou de prélèvement tenu par l'opérateur dans son autre main, le cathéter T étant d'abord inséré dans le vagin V, puis dans 20 le col de l'utérus Cu afin que l'extrémité distale de ce dernier se situe dans l'utérus U de l'animal. Le vagin V comprend en effet, au niveau de sa partie antérieure, de nombreux replis qu'il convient de franchir pour atteindre le col de l'utérus Cu. Le cervix 25 ou col de l'utérus comprend un canal central appelé canal cervical qui est généralement composé de trois anneaux cervicaux A qu'il est nécessaire d'aligner entre eux pour pouvoir insérer le cathéter T de transfert ou de prélèvement jusque dans l'utérus U du bovin. 30 Cette méthode présente toutefois plusieurs inconvénients. Elle est complexe et difficile à réaliser, car elle nécessite que l'opérateur manipule le cathéter tout en 3047167 3 ayant l'un de ses bras à l'intérieur du rectum de l'animal. Ainsi, il peut être difficile pour l'opérateur d'à la fois manipuler les organes internes de l'animal d'une main, et de manipuler le cathéter de l'autre. La difficulté réside 5 particulièrement dans le fait de franchir le col de l'utérus par une manipulation à l'aveugle, c'est-à-dire sans visualiser les organes de l'animal, l'opérateur se fiant uniquement à son sens du toucher. De par ces manipulations complexes, un 10 inséminateur réalisant une manipulation transrectale peut souffrir de troubles musculo-squelettiques dus en particulier aux traumatismes subis au niveau des épaules. Cette méthode présente en outre un risque de blessure du bovin, généralement par lacération OU 15 perforation transrectale due à une manipulation trop brutale des organes génitaux par voie transrectale, ou encore par détérioration des parois du vagin et/ou de l'utérus par le cathéter de transfert ou de prélèvement, ce qui peut dans certains cas conduire à une contamination par 20 introduction dans l'utérus de substances provenant du vagin, et fait courir un risque d'infection au bovin. En effet, il est nécessaire, lors de l'utilisation de tout dispositif de transfert de matériel ou substance à but reproductif, thérapeutique ou 25 diagnostique, de ne pas blesser l'animal. Par exemple dans le cas de l'insémination artificielle, le traumatisme associé à une blessure engendrera une réaction pro-inflammatoire locale qui perturbe le phénomène d'ovulation puis d'implantation de l'embryon, ce qui limitera les 30 chances de succès de fécondation. Il convient donc d'éviter que le dispositif soit susceptible, par ses dimensions et/ou son fonctionnement, de blesser l'animal. En d'autres termes, le dispositif doit être atraumatique. 3047167 4 Pour les raisons ci-dessus, la méthode par voie transrectale nécessite une certaine expérience et elle est donc actuellement réalisée généralement par des 5 inséminateurs spécialisés, et reste trop complexe pour être réalisée par les éleveurs eux-mêmes. La présente invention vise à résoudre les problèmes rencontrés avec les techniques de transfert ou de prélèvement classiques décrites ci-dessus en proposant un 10 dispositif pour accéder à l'utérus d'un animal de rente femelle par voie vaginale, en vue d'un transfert de matériel ou substance vers l'utérus ou d'un prélèvement depuis l'utérus, et pour réaliser ledit transfert ou prélèvement, le dispositif évitant le passage par voie 15 transrectale, protégeant l'extrémité du cathéter de transfert ou de prélèvement, étant atraumatique pour l'animal, et évitant de créer des traumatismes musculosquelettiques chez l'inséminateur. La présente invention a donc pour objet un 20 dispositif pour accéder à l'utérus d'un animal de rente femelle, en particulier un bovin, par voie vaginale, en vue d'un transfert de matériel ou substance à but reproductif, thérapeutique ou diagnostique, ou d'un prélèvement depuis l'utérus, et pour réaliser ledit transfert ou prélèvement, 25 le dispositif comprenant un ensemble corps, solidaire de moyens de préhension par un opérateur à son extrémité proximale et ayant une extrémité distale, un premier passage traversant le dispositif et débouchant aux extrémités proximale et distale, de façon à établir une 30 voie d'accès entre l'intérieur et l'extérieur de l'animal, pour permettre le transfert de matériel ou substance à but reproductif, thérapeutique ou diagnostique, ou le prélèvement, le dispositif étant caractérisé par le fait 3047167 5 que l'ensemble corps est sensiblement droit et rigide pour permettre son introduction dans le vagin de l'animal et qu'est prévue à l'extrémité distale une cupule dont l'ouverture est orientée à l'opposé de l'extrémité 5 proximale de l'ensemble corps, une saillie centrale s'étendant à partir du fond de la cupule et ayant un trou traversant dont une extrémité est en communication avec le premier passage traversant de l'ensemble corps, la cupule présentant en outre un orifice en communication avec une 10 extrémité distale d'un second passage traversant prévu dans l'ensemble corps et dont l'autre extrémité, proximale, est configurée pour être reliée à des moyens d'aspiration configurés pour créer dans la cupule une dépression permettant de plaquer la cupule contre le fornix de 15 l'animal, le premier passage formant alors une voie d'accès à l'utérus depuis l'extérieur de l'animal, la cupule comprenant également un second trou apte à recevoir des moyens de vision ayant un champ de vision orienté dans la direction distale du dispositif pour permettre à un 20 opérateur de visualiser l'environnement devant la cupule. Le dispositif selon la présente invention permet donc de créer un passage pour un organe de transfert ou de prélèvement dans l'utérus de l'animal, en permettant l'opérateur de solidariser le col de l'utérus avec le 25 dispositif d'une manière très aisée grâce à la liaison créée entre la cupule et le fornix et grâce aux moyens de vision. L'orifice en communication le second passage traversant est, de préférence, situé dans le fond de la 30 cupule. Selon un mode de réalisation particulier, les moyens de vision comprennent une caméra ayant un objectif reçu dans le second trou, une source d'éclairage et des 3047167 6 moyens de transmission des images capturées par la caméra à un dispositif de visualisation ayant un écran permettant l'opérateur d'observer lesdites images capturées. La caméra peut être une caméra endoscopique 5 intégrant la source d'éclairage, lesdits moyens de transmission étant constitués par le corps de la caméra endoscopique, lequel corps s'étend le long de l'ensemble corps jusqu'à la région de l'extrémité proximale de ce dernier, où la caméra endoscopique est reliée au dispositif 10 de visualisation. En variante, lesdits moyens de transmission consistent en au moins un circuit électronique reçu dans l'ensemble corps et relié à la caméra, l'au moins un circuit électronique étant configure pour transmettre de 15 manière sans fil les images capturées par la caméra au dispositif de visualisation. Avantageusement, la cupule pourra être transparente ou translucide et comprendre, sur sa partie arrière, des diodes électroluminescentes disposées de façon à éclairer dans la direction distale du 20 dispositif, le faisceau lumineux des diodes traversant la cupule transparente et les diodes constituant ainsi la source d'éclairage pour la caméra. De préférence, la cupule est reliée de façon amovible à l'ensemble corps. S'il le souhaite, l'opérateur 25 pourra ainsi changer de cupule une fois la précédente souillée. L'opérateur pourra aussi choisir de ne pas changer de cupule entre les animaux, auquel cas une protection sanitaire telle que la chemise décrite ci-après devra être utilisée. 30 Selon un mode de réalisation particulier, l'ensemble corps est de forme cylindrique et comprend une partie corps solidaire des moyens de préhension, la partie 3047167 7 corps étant, de préférence, formée en matière plastique telle que du polychlorure de vinyle. L'orifice de la saillie de la cupule peut être fermé par un capuchon en matière élastomère solidaire de la 5 saillie, le capuchon protégeant l'organe de transfert ou de prélèvement par rapport à d'éventuelles secrétions de l'animal après retrait du bouchon, le capuchon ayant une fente centrale en croix permettant à un organe de transfert ou de prélèvement de passer à travers celui-ci lorsque 10 ledit organe est poussé par un opérateur, et donc de dépasser de la saillie. Ainsi, l'organe de transfert ou de prélèvement est davantage protégé des sécrétions vaginales du bovin. Les moyens de préhension peuvent comprendre une 15 poignée et un corps, les moyens de préhension combinés à l'ensemble corps ayant une forme de pistolet. La forme de pistolet permet une préhension aisée du dispositif par un opérateur. Les moyens d'aspiration peuvent comprendre une 20 pompe manuelle ayant un piston et une chambre, une partie de la poignée des moyens de préhension étant montée pivotante par rapport au corps des moyens de préhension et étant reliée au piston, ce par quoi un déplacement de la poignée actionne le piston et crée une aspiration dans la 25 chambre. Ainsi, en actionnant plusieurs fois de suite la poignée, un opérateur peut créer une dépression suffisante pour plaquer la cupule contre le col de l'utérus. En outre, les moyens d'aspiration étant intégrés au dispositif, il 30 n'est pas nécessaire d'utiliser des moyens d'aspiration annexes. 3047167 8 En variante, les moyens d'aspiration peuvent être distincts du dispositif, et être par exemple formée par une pompe à vide actionnable manuellement ou au pied. Selon un mode de réalisation particulier, 5 l'ensemble corps est de forme cylindrique, et comprend une partie corps solidaire des moyens de préhension et une partie de tête formant l'extrémité distale dudit ensemble corps, la partie de tête étant reliée à la partie corps par une liaison pivot le long d'un diamètre de l'ensemble 10 corps, le dispositif comprenant en outre des moyens d'actionnement permettant d'orienter la partie de tête entre une position dite droite dans laquelle l'ensemble corps et la partie de tête sont alignés sur une même droite, et une position dite inclinée dans laquelle 15 l'ensemble corps et la partie de tête forment entre eux un angle non nul, de préférence compris entre 0° et 35°. L'entrée du col de l'utérus n'est généralement pas alignée avec le vagin de l'animal. Dans l'état antérieur de la technique, l'opérateur passait par la voie 20 transrectale pour manipuler les organes et les aligner. Dans le cas du présent dispositif, une inclinaison de la partie distale permet d'éviter la manipulation transrectale lorsque les organes ne sont pas alignés. De préférence, les moyens d'actionnement 25 permettant d'orienter la partie de tête comprennent un étrier, un câble et un ressort, l'étrier étant monté pivotant sur et par rapport aux moyens de préhension, le câble reliant l'étrier et un premier point de liaison formé dans la partie de tête, et le ressort reliant la partie de 30 tête et un second point formé dans la partie corps, les premier et second points étant situés de part et d'autre d'un plan imaginaire comprenant la liaison pivot et coupant la partie corps dans le sens de la longueur en deux parties 3047167 9 égales, de telle sorte que la partie de tête est placée en position inclinée lors d'un pivotement de l'étrier vers l'extrémité proximale du dispositif, par traction sur le câble, et revient en position droite sous l'action du 5 ressort lorsque l'étrier est relâché. Ainsi, les moyens d'actionnement peuvent être manipulés d'une seule main par l'opérateur, ladite main tenant le dispositif. L'extrémité distale de la cupule pourra être 10 fermée de manière sélective par un bouchon en matière élastomère, apte à être solidarisé avec la cupule par insertion en force, le bouchon protégeant l'animal lors de l'insertion contre les bords de la cupule qui peuvent traumatiser l'animal, et protégeant l'intérieur de la 15 cupule par rapport à d'éventuelles sécrétions de l'animal, le bouchon ayant sur sa face externe un trou traversant à l'aide duquel un fil est rendu solidaire du bouchon, le fil étant de longueur suffisante pour dépasser à l'extérieur de l'animal après insertion du dispositif dans le vagin de 20 l'animal, et le fil permettant, par traction sur ce dernier, de retirer le bouchon lorsque nécessaire, afin de libérer le passage pour l'organe de transfert ou de prélèvement. La caractéristique atraumatique est assurée par 25 le bouchon, car sa forme, couplée à celle de la cupule et du reste du dispositif, permet l'insertion dans le vagin sans risquer d'endommager les parois de ce dernier. La présente invention a également pour objet une cupule pour un dispositif tel que défini ci-dessus. 30 La cupule peut comprendre en outre une chemise sanitaire, sensiblement tubulaire et fermée à son extrémité distale, enroulée sur elle-même a son extrémité proximale, et disposée d'une manière enveloppant la cupule et de façon 3047167 10 à être apte à être déroulée sur l'ensemble corps d'un dispositif tel que défini ci-dessus, après que la cupule a été fixée sur ledit dispositif. 5 Pour mieux illustrer l'objet de la présente invention, on va en décrire ci-après, à titre indicatif et non limitatif, des modes de réalisation particuliers avec référence au dessin annexé. Sur ce dessin : 10 - les Figures la à le sont des illustrations des différentes étapes de la méthode d'insertion d'un organe de transfert ou de prélèvement dans l'utérus d'un bovin par la voie transrectale, selon l'état antérieur de la 15 technique ; - les Figures 2 et 3 sont des vues en perspective avant et arrière, respectivement, du dispositif selon un premier mode de réalisation de la présente invention ; - les Figures 4 et 5 sont des vues en coupe, du dispositif selon le premier mode de réalisation de la présente invention, respectivement en position droite et inclinée ; - la Figure 6 est une vue de l'intérieur de la cupule du dispositif selon le premier mode de réalisation de la présente invention ; 30 - les Figures 7 et 8 sont des vues de détail, respectivement en perspective et de face, de la pièce de jonction du dispositif selon le premier mode de réalisation de la présente invention ; 20 25 3047167 11 - les Figures 9 et 10 sont des vues de détail, respectivement en perspective et en coupe de profil, de l'extrémité distale du dispositif selon le premier mode 5 de réalisation de la présente invention, le bouchon étant monté à ladite extrémité distale ; - la Figure 11 est une vue de profil du dispositif selon le premier mode de réalisation de la présente invention, 10 dans sa position initiale avant insertion dans le vagin du bovin ; - la Figure 12 est une vue de profil du dispositif selon le premier mode de réalisation de la présente invention, 15 dans sa position de transfert de matériel ou substance ou de prélèvement depuis l'utérus ; - la Figure 13a est une vue en coupe du dispositif selon le premier mode de réalisation de la présente invention 20 inséré dans le vagin d'un bovin, avec la cupule plaquée contre le col de l'utérus et l'extrémité distale de l'organe de transfert et de prélèvement dans l'utérus ; - la Figure 13b est une vue de détail de la Figure 13a, 25 montrant l'extrémité distale du dispositif selon le premier mode de réalisation de la présente invention ; - la Figure 14 est une vue en coupe et de profil du dispositif selon un second mode de réalisation de la 30 présente invention ; - les Figures 15 et 16 sont des vues en perspective de la cupule du dispositif selon le second mode de réalisation 3047167 12 de la présente invention, la cupule étant vue respectivement depuis l'avant et depuis l'arrière ;t - la Figure 17a est une vue en perspective de la cupule 5 des Figures 15 et 16, enveloppée d'une chemise sanitaire ; et - la Figure 17b est une vue en perspective du pistolet, sur lequel la chemise de la Figure 17a a été déroulée. 10 Si l'on se réfère aux Figures 2 à 9, on peut voir qu'un dispositif 1 pour accéder à l'utérus d'un animal de rente femelle par voie vaginale selon un mode de réalisation particulier de la présente invention comprend 15 un corps proximal 2 et une partie distale 3 reliés par un corps tubulaire 4, le dispositif 1 étant globalement en forme de pistolet. Le corps proximal 2 comprend une partie cylindrique creuse 5 ayant, dans sa région distale 20 supérieure, une saillie 6 dont l'extrémité distale est cylindrique et a un diamètre très légèrement inférieur au diamètre interne du corps tubulaire 4 pour que ladite extrémité distale soit insérée dans le corps tubulaire 4 et rendue solidaire de celui-ci. 25 Le corps tubulaire 4 est en matière plastique, telle que du PVC (polychlorure de vinyle). Le corps proximal 2 comprend également une poignée 7, disposée de manière diamétralement opposée à la saillie 6, la poignée 7 comprenant une partie fixe 8 30 sensiblement droite, dont une première extrémité 8a est fixée à l'extrémité proximale de la partie cylindrique 5 et s'étendant radialement à partir de celle-ci. La poignée 7 comprend également une partie mobile 9 sensiblement droite, dont une première extrémité 9a est 3047167 13 montée pivotante sur la seconde extrémité 8b de la partie fixe 8. La seconde extrémité 9b de la partie mobile 9 est solidaire d'une première extrémité 10a d'un coulisseau 10 sensiblement parallélépipédique et monté coulissant dans le 5 sens de sa longueur dans une rainure 11 formée sur le corps cylindrique 5 et dans la direction de la longueur de celui-ci. Ainsi, la seconde extrémité 10b du coulisseau 10 est située de manière plus proximale que ladite première 10 extrémité 10a du coulisseau 10. La seconde extrémité 10b présente un coude 12 ayant une partie droite 13 se prolongeant radialement vers l'axe de révolution de la partie cylindrique 5 au niveau duquel celle-ci est solidaire d'un piston 14. 15 Le piston 14 comprend une tête 15 et une tige 16 solidaire de la tête 15 et dirigée vers le côté proximal du dispositif 1. Ainsi, l'extrémité de la partie droite 13 est fixée à l'extrémité proximale de la tige 16. Le piston 14 est disposé dans la partie interne 20 creuse de la partie cylindrique 5 du corps proximal 2, et l'espace interne délimité par la surface interne de la partie cylindrique 5 et par la tête de piston 15 forme une chambre 17. Un ressort (non représenté) s'étend entre la 25 seconde extrémité 9b de la partie mobile 9 et l'extrémité distale de la rainure 11, le ressort permettant de ramener la partie mobile 9 en position initiale, comme représenté sur la Figure 4, après que la seconde extrémité 9b a été déplacée vers le côté proximal du dispositif 1, comme 30 représenté sur la Figure 5. La chambre 17, à son extrémité distale, est reliée de manière fluidique par un canal 18 à un réservoir 19 solidaire du corps proximal 2. 3047167 14 Une première extrémité d'une gaine d'aspiration 21 est reliée à la partie distale 3, la gaine 21 passant l'intérieur du corps tubulaire 4. Le réservoir 19 présente un orifice de sortie 20 5 relié à une première branche d'une vanne quart de tour 22 en T, la deuxième branche du T étant reliée à l'autre extrémité de la gaine 21 et la troisième branche du T étant reliée à un orifice débouchant vers l'extérieur. La vanne 22 est actionnable entre une première 10 position, dite d'aspiration, dans laquelle le réservoir 19 et la gaine 21 sont reliés fluidiquement entre eux et ne sont pas reliés fluidiquement à l'orifice débouchant vers l'extérieur, ce qui permet d'exercer une aspiration au niveau de la première extrémité de la gaine 21 lors de 15 l'actionnement du piston 14, et une seconde position, dite de mise à l'air, dans laquelle le réservoir 19, la gaine 21 et l'orifice débouchant vers l'extérieur sont reliés fluidiquement, ce qui permet de ramener la première extrémité de la gaine 21 à la pression atmosphérique. 20 La partie distale 3 comprend une partie corps 23 proximale et une partie cupule 24 distale. La partie distale 3 peut être réalisée, par exemple, en matière plastique transparente. La partie cupule 24 est disposée avec son 25 extrémité ouverte orientée vers le côté distal du dispositif 1. La seconde extrémité de la gaine 21 est en particulier reliée à un orifice 24a formé dans le fond de la partie cupule 24 et débouchant vers l'extérieur. La partie corps 23 est cylindrique et creuse, et 30 est reliée au corps tubulaire 4 par l'intermédiaire d'une pièce de jonction 25. La région d'extrémité proximale de la pièce de jonction 25 est cylindrique, a un diamètre légèrement 3047167 15 inférieur à celui du corps tubulaire 4 et est insérée dans ce dernier de manière fixe. Ainsi, le corps tubulaire 4 s'étend entre la saillie 6 et la pièce de jonction 25. 5 La région d'extrémité distale de la pièce de jonction 25 est cylindrique, a un diamètre légèrement inférieur à celui de la partie corps 23 et est entourée par cette dernière. La partie corps 23 et la pièce de jonction 25 10 sont reliées par une liaison pivot 26 située sur un diamètre de la pièce de jonction 25, la liaison 26 étant sensiblement horizontale lorsque la poignée 7 du corps proximal 2 est dirigée vers le bas. De plus, lorsque la poignée 7 du corps proximal 2 15 est dirigée vers le bas, on peut voir en particulier sur la Figure 10 que la partie corps 23 entoure la pièce de jonction 25 uniquement sur la partie supérieure de celle-ci. Une échancrure 23a est en effet formée sur la partie corps 23. Cette échancrure 23a permet à la partie distale 20 3, lors de son pivotement autour de la liaison pivot 26, comme représenté sur la Figure 5, de ne pas être bloquée par la pièce de jonction 25 et de pouvoir être ainsi librement inclinée. La pièce de jonction 25 comprend quatre orifices 25 25a, 25b, 25c, 25d. La gaine 21 passe dans l'orifice 25a, les éléments passant dans les autres orifices seront détaillés plus loin dans la description. Un ressort 27 relie la partie corps 23 et la pièce de jonction 25 et est disposé d'un côté d'un plan 30 imaginaire auquel appartiennent l'axe de la liaison pivot 26 et l'axe longitudinal du corps tubulaire 4. De l'autre côté dudit plan, une première extrémité d'un câble 28 est rendue solidaire de la partie 3047167 16 corps 23 par l'intermédiaire d'une pièce de blocage 29, solidaire du câble 28. La pièce de blocage 29 est montée à force dans une cavité (non représentée) formée à l'intérieur de la partie corps 23. 5 L'autre extrémité du câble 28 est fixée en partie supérieure d'un étrier 30 enveloppant le corps proximal 2, et dont la partie inférieure est montée pivotante sur les parois extérieures de la partie du corps proximal 2 définissant la rainure 11. 10 Le câble 28 passe par un orifice 6a de la saillie 6 du corps proximal 2, par le corps tubulaire 4 et par l'orifice 25b de la pièce de jonction 25. Le dispositif 1 comprend également une caméra 31 de type endoscope, à source d'éclairage intégrée, dont 15 l'objectif affleure au niveau d'un orifice 24b formé dans le fond de la cupule, et dont l'autre extrémité est reliée à des moyens d'affichage (non représentés), la caméra passant par l'orifice 25c de la pièce de jonction 25, par le corps tubulaire 4 et par un orifice 6b de la saillie 6 20 du corps proximal 2, pour être reliée enfin à un dispositif de visualisation D représenté schématiquement, tel qu'un moniteur, un ordinateur, une tablette électronique, un téléphone intelligent, etc. L'orifice 25c est formé au centre de la pièce de 25 jonction 25. La partie cupule 24 comprend également une saillie 32, formée au centre du fond de la partie cupule 24 et dirigée vers le côté distal de celle-ci, un trou traversant 33 s'étendant d'une extrémité à l'autre de la 30 saillie 32 et débouchant sur l'extérieur au sommet de cette dernière. Le trou traversant 33 est aligné avec le trou 25d de la pièce de jonction 25, le trou 25d étant formé du même 3047167 17 côté du plan imaginaire coupant la pièce 25 que le ressort 27, et est situé sur le diamètre perpendiculaire à l'axe de la liaison pivot 26. En d'autres termes, l'orifice 25d est juste au-5 dessus de l'orifice 25c, lorsque le pistolet est tenu avec la poignée 7 dirigée vers le bas. Ainsi, l'axe de révolution de la partie cupule 24 est légèrement décalé vers le haut par rapport à celui de la partie corps 23. 10 L'orifice 25d est également aligné avec un orifice 6c de la saillie 6, ce qui forme un chemin rectiligne pour le passage d'un organe de transfert ou de prélèvement, dont l'utilisation sera décrite plus loin dans la description. 15 Le trou traversant 33 est fermé par un capuchon à fentes 34. Le capuchon 34 est en matière élastomère, a une forme d'ogive et présente une fente en croix dont le centre correspond au sommet de l'ogive. Il permet d'éviter les interactions entre l'organe de transfert ou de prélèvement 20 et l'extérieur lorsque ledit organe ne dépasse pas par le trou traversant 33. Le capuchon 34 est apte à laisser passer ledit organe par passage par les fentes. Le dispositif 1 comprend également un bouchon 35 25 en matériau de type caoutchouc inséré de manière amovible dans la partie cupule 24. Le bouchon 35 comprend un trou 36 dans lequel passe un fil 37, le fil 37 permettant, par traction sur ce dernier, de déloger le bouchon 35 de la partie cupule 24. 30 Le bouchon 35 a une forme arrondie à son extrémité distale, et son diamètre à la base est sensiblement identique à celui de la partie cupule 24. 3047167 18 Ainsi, l'ensemble formé par le bouchon 35 et la partie cupule 24 ne présente pas de bord anguleux, et ne présente donc pas de risque de blessure pour l'animal, et a une forme facilitant le passage du dispositif 1 au travers 5 des plis du vagin de l'animal. Comme représenté sur les Figures 10 et 11, en utilisation, un opérateur place un organe de transfert ou de prélèvement 38 dans le passage du dispositif 1 prévu à cet effet, jusqu'à ce que l'extrémité distale dudit organe 10 soit située dans la saillie 32 de la cupule 24, à proximité du capuchon à fente 34. Le dispositif 1 est alors en position initiale, comme représenté sur la Figure 11, avec la partie distale 3 alignée avec le corps tubulaire 4, et le bouchon 35 étant 15 présent. L'opérateur insère ensuite le dispositif 1 par son extrémité distale dans le vagin V d'un animal de rente femelle jusqu'à ce que le bouchon 35 vienne au contact du col de l'utérus Cu de l'animal. 20 Le bouchon 35 est alors retiré par l'opérateur, en tirant sur le fil 38 que l'opérateur aura pris soin de faire passer le long du dispositif 1 jusqu'à l'extérieur. Une fois le bouchon 35 retiré, l'opérateur peut alors visualiser le col de l'utérus Cu par l'intermédiaire 25 de la caméra 31, et aligner la saillie 32 avec le col Cu. Il est possible pour l'opérateur d'incliner la partie distale 3, par actionnement de l'étrier 30, si la configuration des organes du bovin le nécessite. Ainsi, comme on peut le voir sur la Figure 4, 30 lorsque la partie supérieure de l'étrier 30 est déplacée vers le côté proximal du dispositif 1, une traction est exercée sur le câble 30, ce qui a pour effet de faire pivoter la partie distale 3 vers le bas à partir de sa 3047167 19 position initiale, à savoir alignée avec le corps tubulaire 4. L'opérateur peut ainsi plus facilement aligner la saillie 32 avec le col de l'utérus Cu. 5 Une fois que le col de l'utérus Cu et la saillie 32 sont globalement alignés, l'opérateur place la partie cupule 24 contre le fornix du le col Cu, et actionne la poignée 9 afin de déplacer le piston 14 et créer une dépression dans la chambre 17. 10 Cette dépression, lorsque la vanne quart de tour 22 est dans la première position, crée une aspiration du col de l'utérus Cu dans la partie cupule 24, et permet ainsi de solidariser la partie cupule 24 avec le col de l'utérus Cu pour faciliter le passage de l'organe de 15 transfert ou de prélèvement 38. L'opérateur peut en particulier déplacer le dispositif 1 afin d'aligner les anneaux A du col de l'utérus Cu. Une fois que la partie cupule 24 est rendue solidaire du col de l'utérus Cu, il n'est plus nécessaire 20 d'orienter la partie distale 3 du dispositif 1. Ainsi, lorsque la force agissant sur l'étrier 30 est relâchée, le ressort 27 exerce une force qui ramène la partie distale 3 dans sa position initiale, et par traction sur le câble 28, replace également l'étrier 30 dans sa position initiale. 25 Durant l'aspiration, des sécrétions de l'animal peuvent être aspirées par le dispositif 1. Ces sécrétions passent par l'orifice d'aspiration 24a puis par la gaine d'aspiration 21 et la vanne quart de tour 22, puis chutent par gravité dans le récipient de récupération 19. Le canal 30 18 reliant le récipient 19 à la chambre 17 est situé en partie haute du récipient 19, de telle sorte que les sécrétions ne peuvent pas aller dans la chambre 17, ce qui évite ainsi une mauvaise performance d'aspiration. 3047167 20 Le maintien de l'aspiration permet à un opérateur de pouvoir manipuler le col de l'utérus avec le dispositif. Un autre avantage, secondaire, est qu'il permet d'éviter que des sécrétions vaginales de l'animal ne pénètrent dans 5 l'utérus U, ce qui évite ainsi une contamination de l'utérus U par des bactéries qui peuvent être présentes dans ces substances. L'opérateur pousse ensuite l'organe de transfert et de prélèvement 38 pour passer le capuchon 34, jusqu'à ce 10 que l'extrémité distale dudit organe se situe dans l'utérus. Cette position est représentée sur les Figures 13a et 13b. On peut voir en particulier sur la Figure 13b que la forme de cloche de la partie cupule 24 est prévue pour 15 se conformer à la forme du col de l'utérus Cu, ce qui assure ainsi la solidarisation de la partie cupule 24 et du col de l'utérus Cu. Une fois l'opération de transfert ou de prélèvement réalisée, l'opérateur retire l'organe de 20 transfert ou de prélèvement du dispositif 1. Il actionne ensuite la vanne quart de tour 22 pour la placer dans la seconde position, dans laquelle le réservoir 19 et la gaine 21 sont alors mis à la pression atmosphérique, ce qui permet de désolidariser la partie cupule 24 du col de 25 l'utérus Cu, et ainsi de retirer le dispositif 1 du bovin. Le dispositif 1 selon la présente invention permet donc à un opérateur seul, en particulier l'éleveur, d'accéder, de manière simple, à l'utérus d'un animal de rente femelle par voie vaginale, en vue d'un transfert de 30 matériel ou substance à but reproductif, thérapeutique ou diagnostique, ou d'un prélèvement depuis l'utérus, et pour réaliser ledit transfert ou prélèvement. 3047167 21 Si l'on se réfère aux Figures 14 à 16, on peut voir que l'on y a représenté un dispositif 1' selon un second mode de réalisation de la présente invention, lequel comprend sensiblement les mêmes éléments que le dispositif 5 1 décrit ci-dessus. Ainsi, le dispositif 1' comprend un corps proximal 2' et une partie distale 3' reliés par un corps tubulaire 4', le dispositif 1' étant globalement en forme de pistolet. Le corps proximal 2' comprend une partie de corps 10 5' sensiblement en forme de demi-cylindre ayant, dans sa région distale supérieure, une saillie 6' dont la région d'extrémité distale est cylindrique et a un diamètre légèrement inférieur au diamètre interne du corps tubulaire 4', ladite région d'extrémité distale étant insérée dans le 15 corps tubulaire 4' et rendue solidaire de celui-ci. Comme pour le premier mode de réalisation, le corps tubulaire 4' est matière plastique, telle que du PVC (polychlorure de vinyle). Le corps proximal 2' comprend également une 20 poignée 7', disposée de manière diamétralement opposée à la saillie 6', la poignée 7' ayant une première extrémité 8' fixée à l'extrémité proximale de la partie de corps 5' et s'étendant radialement à partir de celle-ci. La poignée 7' comprend également, à sa seconde 25 extrémité 9' opposée la première extrémité 8', un connecteur 10' de type port USB, pouvant être fermé par un bouchon 11'. Le connecteur 10' est relié à la première extrémité 12a' d'un faisceau 12'. L'autre extrémité 12b' du 30 faisceau 12' est reliée à un ensemble électronique de transmission sans fil 13', ledit ensemble 13' comprenant une batterie 13a' et des cartes électroniques 13b', 13c', 3047167 22 13d' comprenant des puces de transmission de données sans fil. Le connecteur 10' permet de brancher le dispositif 1' à une source d'alimentation, qui recharge la 5 batterie 13a' lorsque celle-ci est vide. Une première extrémité d'une gaine d'aspiration 21' est reliée à des moyens d'aspiration (non représentés), tels qu'une pompe à vide manuelle, l'autre extrémité de la gaine 21' étant reliée à la partie distale 3', la gaine 21' 10 s'étendant le long du corps tubulaire 4', sur l'extérieur de celui-ci. La partie distale 3' comprend une partie corps 23' proximale et une partie cupule 24' distale. La partie cupule 24' est disposée avec son 15 extrémité ouverte orientée vers le côté distal du dispositif 1'. Ladite autre extrémité de la gaine 21' est en particulier reliée à un orifice 24a' formé dans le fond de la partie cupule 24' et débouchant vers l'extérieur. La partie corps 23' est cylindrique et creuse, et 20 entoure le corps tubulaire 4'. Le dispositif 1' comprend également une caméra 31' dont l'objectif affleure au niveau d'un orifice 24b' formé dans le fond de la partie cupule 24', et dont le corps est relié, à son autre extrémité, à l'ensemble de 25 transmission de données sans fil 13', le corps de la caméra 31' passant à l'intérieur du corps tubulaire 4'. L'ensemble de transmission de données sans fil 13' est configure pour recevoir les images enregistrées par la caméra 31' et transmettre ces dernières de manière sans 30 fil, de préférence par WiFi, à un dispositif de visualisation distant tel qu'un ordinateur, grâce aux cartes électroniques 13b', 13c', 13d'. 3047167 23 La partie cupule 24' laisse passer au moins une partie de la lumière. Elle peut ainsi être transparente ou translucide par exemple. On pourra per exemple utiliser pour la partie distale 3' du polyéthylène ou du 5 polypropylène. La partie cupule 24' comprend, dans sa partie proximale, côté opposé au fond de la partie cupule 24' qui est tourné vers l'extérieur, des diodes électroluminescentes (DEL) 25a' et 25b' montées dans des 10 logements cylindriques formés par la partie cupule 24'. Les DEL 25a' et 25b' ont une direction d'éclairage orientée vers l'extrémité distale de la partie cupule 24'. Les DEL 25a' et 25b' sont alimentées par la batterie 13a' du dispositif 1', et permettent d'éclairer, 15 par transparence de la matière formant la partie cupule 24, le col de l'utérus de l'animal. Ainsi, la lumière procurée par les DEL permet à la caméra 31' de capturer des images de l'environnement devant la cupule 24' pour un placement plus aisé du dispositif 1' contre le fornix du col de 20 l'utérus de l'animal et un alignement plus aisé des anneaux du col de l'utérus. La partie cupule 24' comprend également une saillie 32', formée au centre du fond de la cupule 24' et dirigée vers le côté distal de celle-ci, la saillie 32' 25 comprenant un trou traversant 33' fermé par un capuchon à fentes 34', de manière analogue au premier mode de réalisation. Comme pour le premier mode de réalisation, l'axe de révolution de la partie cupule 24' est légèrement décalé vers le haut par rapport à celui de la partie corps 30 23'. Bien que non représenté, le dispositif 1' pourra également comprendre un bouchon analogue au bouchon 35, avec un fil associé. 3047167 24 Le dispositif 1' selon le second mode de réalisation est utilisé de manière analogue au dispositif 1, à la différence du fait que l'aspiration n'est pas obtenu par un mécanisme de type gâchette, mais par 5 l'actionnement de moyens d'aspiration distincts (pompe à vide manuelle), et du fait que le dispositif 1' est muni d'une électronique lui permettant de transmettre de manière sans fil les images enregistrées par la caméra 31'. Si l'on se réfère enfin aux Figure 17a et 17b, on 10 peut voir que l'on y a représenté une cupule 24 enveloppée par une chemise sanitaire CS, la protégeant vis-à-vis de l'extérieur. La chemise sanitaire CS est disposée enroulée sur la cupule 24, comme représenté sur la Figure 17a, et après que la cupule 24 a été emmanchée sur l'ensemble corps 15 4, la chemise sanitaire CS est déroulée sur l'ensemble corps 4, de façon à protéger la partie distale du dispositif 1, comme représenté sur la Figure 17b. La chemise sanitaire CS peut également être utilisée avec la cupule 24' selon le premier mode de réalisation. 20 Il est bien entendu que les modes de réalisation ci-dessus de la présente invention ont été donnés à titre indicatif et non limitatif et que des modifications pourront y être apportées sans que l'on s'écarte pour autant du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS1 - Dispositif (1, 1') pour accéder à l'utérus d'un animal de rente femelle, en particulier un bovin, par voie vaginale, en vue d'un transfert de matériel ou substance à but reproductif, thérapeutique ou diagnostique, ou d'un prélèvement depuis l'utérus, et pour réaliser ledit transfert ou prélèvement, le dispositif (1, 1') comprenant un ensemble corps (4, 4'), solidaire de moyens de préhension (2, 2') par un opérateur à son extrémité proximale et ayant une extrémité distale (3, 3'), un premier passage (6c, 6c', 4, 4', 25d) traversant le dispositif et débouchant aux extrémités proximale et distale, de façon à établir une voie d'accès entre l'intérieur et l'extérieur de l'animal, pour permettre le transfert de matériel ou substance à but reproductif, thérapeutique ou diagnostique, ou le prélèvement, le dispositif (1, 1') étant caractérisé par le fait que l'ensemble corps (4, 4') est sensiblement droit et rigide pour permettre son introduction dans le vagin de l'animal et qu'est prévue à l'extrémité distale (3, 3') une cupule (24, 24') dont l'ouverture est orientée à l'opposé de l'extrémité proximale de l'ensemble corps (4, 4'), une saillie centrale (32, 32') s'étendant à partir du fond de la cupule (24, 24') et ayant un trou traversant (33, 33') dont une extrémité est en communication avec le premier passage traversant (6c, 6c', 4, 4', 25d) de l'ensemble corps, la cupule (24, 24') présentant en outre un orifice (24a, 24a') en communication avec une extrémité distale d'un second passage traversant (21, 21') prévu dans l'ensemble corps (4, 4') et dont l'autre extrémité, proximale, est configurée pour être reliée à des moyens d'aspiration (7, 14, 17) configurés pour créer dans la 3047167 26 cupule (24, 24') une dépression permettant de plaquer la cupule (24, 24') contre le fornix de l'animal, le premier passage (6c, 6c', 4, 4', 25d) formant alors une voie d'accès à l'utérus depuis l'extérieur de l'animal, la 5 cupule (24, 24') comprenant également un second trou (24b, 24b') apte à recevoir des moyens de vision ayant un champ de vision orienté dans la direction distale du dispositif (1, 1') pour permettre à un opérateur de visualiser l'environnement devant la cupule (24, 24'). 10 2 - Dispositif (1, 1') selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de vision comprennent une caméra (31, 31') ayant un objectif reçu dans le second trou (24b, 24b'), une source d'éclairage (25a', 25b') et des moyens de transmission des images 15 capturées par la caméra (31, 31') à un dispositif de visualisation (D) ayant un écran permettant à l'opérateur d'observer lesdites images capturées. 3 - Dispositif (1) selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la caméra (31) est une caméra 20 endoscopique (31) intégrant la source d'éclairage, lesdits moyens de transmission étant constitués par le corps de la caméra endoscopique (31), lequel corps s'étend le long de l'ensemble corps (4) jusqu'à la région de l'extrémité proximale de ce dernier, où la caméra endoscopique (31) est 25 reliée au dispositif de visualisation (D). 4 - Dispositif (1') selon la revendication 2, caractérisé par le fait que lesdits moyens de transmission consistent en au moins un circuit électronique (13b', 13c', 13d') reçu dans l'ensemble corps (4') et relié à la caméra 30 (4), l' au moins un circuit électronique (13b', 13c', 13d') étant configuré pour transmettre de manière sans fil les images capturées par la caméra (31) au dispositif de visualisation (D). 3047167 27 5 - Dispositif (1') selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la cupule (24') est transparente et comprend, sur sa partie arrière, des diodes électroluminescentes (25a', 25b') disposées de façon à 5 éclairer dans la direction distale du dispositif (1'), le faisceau lumineux des diodes (25a', 25b') traversant la cupule (24') transparente et les diodes (25a', 25b') constituant ainsi la source d'éclairage pour la caméra (31'). 10 6 - Dispositif (1, 1') selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que la cupule (24, 24') est reliée de façon amovible à l'ensemble corps (4, 4'). 7 - Dispositif (1, 1') selon l'une des 15 revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que l'ensemble corps (4, 4') est de forme cylindrique et comprend une partie corps (4, 4') solidaire des moyens de préhension (2, 2'), la partie corps (4, 4') étant, de préférence, formée en matière plastique telle que du 20 polychlorure de vinyle. 8 - Dispositif (1, 1') selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que l'orifice (33, 33') de la saillie (32, 32') de la cupule (24, 24') est fermé par un capuchon (34, 34') en matière élastomère 25 solidaire de la saillie (32, 32'), le capuchon (34, 34') protégeant l'organe de transfert ou de prélèvement (38) par rapport à d'éventuelles secrétions de l'animal après retrait du bouchon (35), le capuchon (34, 34') ayant une fente centrale en croix permettant à un organe de transfert 30 ou de prélèvement (38) de passer à travers celui-ci lorsque ledit organe (38) est poussé par un opérateur, et donc de dépasser de la saillie (32, 32'). 3047167 28 9 - Dispositif (1, 1') selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que les moyens de préhension (2, 2') comprennent une poignée (7, 7') et un corps (5, 5'), les moyens de préhension (2, 2') 5 combinés à l'ensemble corps (4, 4') ayant une forme de pistolet. 10 - Dispositif (1) selon la revendication 9, caractérisé par le fait que les moyens d'aspiration comprennent une pompe manuelle ayant un piston (14) et une 10 chambre (17), une partie de la poignée (7) des moyens de préhension (2) étant montée pivotante par rapport au corps (5) des moyens de préhension (2) et étant reliée au piston (14), ce par quoi un déplacement de la poignée (7) actionne le piston (14) et crée une aspiration dans la chambre (17). 15 11 - Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que l'ensemble corps (4) est de forme cylindrique, et comprend une partie corps (4) solidaire des moyens de préhension (2) et une partie tête (3) formant l'extrémité distale dudit 20 ensemble corps (4), la partie tête (3) étant reliée à la partie corps (4) par une liaison pivot (26) le long d'un diamètre de l'ensemble corps (4), le dispositif (1) comprenant en outre des moyens d'actionnement (27, 28, 29, 30) permettant d'orienter la partie de tête (3) entre une 25 position dite droite dans laquelle la partie corps (4) et la partie tête (3) sont alignés sur une même droite, et une position dite inclinée dans laquelle la partie corps (4) et la partie de tête (3) forment entre eux un angle non nul, de préférence compris entre 0° et 35°. 30 12 - Dispositif (1) selon la revendication 11, caractérisé par le fait que les moyens d'actionnement (27, 28, 29, 30) permettant d'orienter la partie de tête (3) comprennent un étrier (30), un câble (28) et un ressort 3047167 29 (27), l'étrier (30) étant monté pivotant sur et par rapport aux moyens de préhension (2), le câble (28) reliant l'étrier (30) et un premier point de liaison (29) formé dans la partie tête (3), et le ressort (27) reliant la 5 partie tête (3) et un second point formé dans la partie corps (4), les premier et second points étant situés de part et d'autre d'un plan imaginaire comprenant la liaison pivot (26) et coupant la partie corps (4) dans le sens de la longueur en deux parties égales, de telle sorte que la 10 partie tête (3) est placée en position inclinée lors d'un pivotement de l'étrier (30) vers l'extrémité proximale du dispositif (1), par traction sur le câble (28), et revient en position droite sous l'action du ressort (27) lorsque l'étrier (30) est relâché. 15 13 - Cupule (24, 24') pour un dispositif tel que défini à l'une des revendications 1 à 12, cupule (24, 24') caractérisée par le fait que l'ouverture de la cupule (24, 24') est, en utilisation, orientée à l'opposé de l'extrémité proximale de l'ensemble corps (4, 4') dudit 20 dispositif, une saillie centrale (32, 32') s'étendant à partir du fond de la cupule (24, 24') et ayant un trou traversant (33, 33') dont une extrémité est en communication avec le premier passage traversant (6c, 6c', 4, 4', 25d) de l'ensemble corps, la cupule (24, 24') 25 présentant en outre un orifice (24a, 24a') en communication avec une extrémité distale d'un second passage traversant (21, 21') prévu dans l'ensemble corps (4, 4'), la cupule (24, 24') comprenant également un second trou (24b, 24b') apte à recevoir des moyens de vision ayant un champ de 30 vision orienté dans la direction distale du dispositif (1, 1') pour permettre à un opérateur de visualiser l'environnement devant la cupule (24, 24'). 3047167 30 14 - Cupule (24, 24') selon la revendication 13, caractérisée par le fait qu'elle comprend en outre une chemise sanitaire, sensiblement tubulaire et fermée à son extrémité distale, enroulée sur elle-même a son extrémité 5 proximale, et disposée d'une manière enveloppant la cupule (24, 24') et de façon à être apte à être déroulée sur l'ensemble corps (4, 4') d'un dispositif (1, 1') tel que défini à l'une des revendications 1 à 12 après que la cupule (24, 24') a été fixée sur ledit dispositif (1, 1').