FR 3043713 A1 20170519 FR 1660839 A 20161109 ^ I Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à une machine à pis- tons radiaux comportant un carter logeant un rotor tournant autour d'un axe, le carter comportant une surface de commande périphérique continue autour de l'axe, cette surface étant tournée vers le rotor, la distance entre l'axe et la surface de commande variant dans la direction périphérique de la surface de commande, le rotor comportant au moins un piston mobile radialement par rapport à l'axe, la course du piston étant délimitée radialement vers l'extérieur par la surface de commande et le côté radial intérieur du piston étant tourné vers une première chambre de fluide délimitée par le piston et le rotor, le rotor ayant une surface frontale orientée en direction de l'axe et qui comporte des premiers moyens de freinage. Etat de la technique Selon le document US 5 115 890 on connaît une machine à pistons radiaux équipée de moyens de freinage réalisés sous la forme d'un frein multidisques. Une partie des disques du frein est bloquée en rotation dans le carter. Selon le document US 5 209 064 on connaît une machine à pistons radiaux équipée de moyens de freinage comportant un pre- mier palier de rotation appliqué directement contre la surface frontale du rotor. Les moyens de freinage se trouvent à côté de cette surface frontale. Selon le document US 3 690 097 on connaît une machine à pistons radiaux ayant deux rotors couplés de façon commutable l'un par rapport à l'autre par un embrayage à griffes. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour but de remédier aux incon- vénients des solutions connues et a pour objet une machine à pistons radiaux du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que le carter a un prolongement annulaire par rapport à l'axe, ce prolongement étant entouré par une jante de freinage séparée, mobile dans la direction de l'axe, un second moyen de freinage qui peut être mis en prise de freinage avec le premier moyen de freinage par le mouvement de la jante de freinage en direction de l'axe, la jante de freinage pénétrant par son côté 3043713 2 radial intérieur, par une liaison par la forme, dans le prolongement annulaire pour au moins limiter la rotation entre le carter et la jante de freinage. La présente invention a l'avantage que le blocage en rota- 5 tion nécessaire pour les moyens de freinage est réalisé par les surfaces non usinées de la pièce de fonte et cela sans risquer le grippage ou le blocage des moyens de freinage pendant le fonctionnement. En outre, la machine à pistons radiaux selon l'invention est particulièrement compacte. Le moyen de freinage utilise l'embrayage à griffes commutées, ci- 10 dessus qui constitue le frein de maintien qui est de préférence embrayé ou débrayé à l'arrêt. Selon l'invention, la prise par la liaison par la forme entre la jante de freinage et le prolongement annulaire peut ainsi se trouver à proximité immédiate de la prise entre les premier et second moyens de 15 freinage. On exclut ainsi automatiquement tout grippage de la jante de freinage si la prise par la liaison par la forme ne porte qu'à un endroit de la périphérie du prolongement annulaire. Les contours de liaison par la forme peuvent ainsi être réalisés avec des tolérances dimensionnelles importantes, caractéristiques d'un procédé de fabrication par fonte. 20 Le carter a de préférence, un premier et un second bran- chements de fluide et une installation de répartition de fluide équipe le carter, cette installation étant réalisée pour que chaque première chambre de fluide soit reliée par une liaison fluidique avec le premier ou le second branchement de fluide par la rotation du rotor. La surface de 25 commande a, de préférence un profil de section constante le long de l'axe de rotation. La machine à pistons radiaux est utilisée avec un fluide sous pression qui est de préférence un liquide et d'une manière particulièrement préférentielle, du liquide hydraulique. Le prolongement annulaire entoure de préférence le rotor, notamment son arbre 30 d'entrainement. La machine à pistons radiaux est de préférence un mo- teur à pistons radiaux, mais il peut également être réalisé sous la forme d'une pompe à pistons radiaux. Selon l'invention, le côté radial intérieur du prolongement annulaire comporte un premier palier d'orientation logeant le rotor en 35 rotation par rapport à l'axe. La machine à pistons radiaux est particu- 3043713 3 lièrement compacte. De plus, le premier palier de rotation est à proximité immédiate pour la prise entre les premiers et les seconds moyens de freinage et pour réaliser une prise par une liaison par la forme entre le prolongement annulaire et la jante de freinage. On minimise ainsi les 5 déformations élastiques de la machine à pistons radiaux et qui sont oc- casionnés par les forces générées par le freinage. Par conséquence, le risque de grippage de la jante de freinage est faible. En plus du premier palier de rotation on peut avoir d'autres paliers de rotation entre le carter et le rotor. Le premier palier de rotation est de préférence sur l'arbre 10 d'entraînement du rotor. Suivant une autre caractéristique, le premier palier de rotation est appuyé contre la surface frontale du rotor dans la direction de l'axe, ce qui permet d'installer le premier palier de rotation particulièrement près de la prise entre les premiers et les seconds moyens de 15 freinage, ce qui minimise d'autant les déformations évoquées ci-dessus. Suivant une autre caractéristique, la surface frontale du rotor à l'exception des premiers moyens de freinage est une surface plane perpendiculaire à l'axe. Ainsi, la surface frontale peut servir directement de surface d'appui pour le premier palier de rotation. De plus, 20 sa fabrication est simple et économique. La surface frontale peut être interrompue par des fentes, des canaux ou autres pour faire passer les fuites sur le premier palier de rotation. Il est prévu au moins un ressort installé en précontrainte entre la jante de freinage et le carter de façon que la jante de freinage 25 soit poussée contre la surface frontale du rotor dans la direction de l'axe. Les premiers et seconds moyens de freinage sont en prise aussi longtemps que la jante de freinage n'est pas déplacée contre la force d'au moins un ressort. Ainsi, notamment, dans le cas d'un incident de fonctionnement, cela garantit l'immobilisation de la machine à pistons 30 radiaux. Le ressort est, de préférence, logé dans un premier évidement associé du carter. Le ressort est de préférence sous la forme d'un ressort hélicoïdal dont l'axe est parallèle à l'axe. Ce ressort peut également être un ressort en zigzag ou un ressort Belleville. Le premier évidement est de préférence de forme cylindrique circulaire et l'axe de cet évide- 35 ment est parallèle à l'axe. Le ressort est de préférence installé sur le cô- 3043713 4 té non tourné vers le rotor dans la direction de l'axe, à côté de la jante de freinage. Selon une autre caractéristique, il est prévu une seconde chambre de fluide annulaire autour de la jante de freinage est qui est 5 délimitée par un segment, par le carter, la jante de freinage étant dépla- cée en direction de l'axe par la seconde chambre de fluide. Cela permet de déplacer la jante de freinage, de manière hydraulique contre la force développée par au moins un ressort. La poussée correspondante agit de façon régulièrement répartie sur la périphérie de la jante de freinage, ce 10 qui évite tout grippage de la jante de freinage. La direction du mouve- ment de la jante de freinage sous l'effet de la pression dans la seconde chambre de fluide s'écarte de préférence de la surface frontale du rotor. Suivant une caractéristique, la seconde chambre de fluide est délimitée par segments par un anneau de fermeture distinct, 15 installé autour de la jante de freinage, l'anneau de fermeture étant ap- pliqué de manière étanche contre le carter par son côté radial extérieur. Cela permet de monter la jante de freinage avant d'installer l'anneau de fermeture, de sorte que le montage des deux composants peut se faire à partir du côté intérieur du carter. Les éventuelles fuites passent par la 20 cavité du carter pour ne pas arriver dans l'environnement de la machine à pistons radiaux. Selon une autre caractéristique, le carter comporte un anneau de translation particulier avec la surface de commande, l'anneau de fermeture étant appuyé contre l'anneau de translation dans 25 la direction de l'axe. Ainsi, la position de l'anneau de fermeture est fixé par une liaison par la forme et en même temps, le montage de l'anneau de fermeture est fixé par une liaison par la forme et en même temps, le montage de l'anneau de fermeture et celui de l'anneau de translation se font sans difficulté. A cause de sa surface de commande de forme ondu- 30 lée, l'anneau de translation a des composantes de surface frontale qui pénètrent dans la cavité du carter et peuvent servir de surface d'appui pour l'anneau de fermeture. Selon une autre caractéristique, la seconde chambre de fluide est délimitée par segments par la jante de freinage. Dans cette 35 forme de réalisation, l'anneau de fermeture est appliqué par son côté 3043713 5 radial intérieur, de préférence de manière étanche contre la jante de freinage. La section de la jante de freinage a, de préférence une forme en L. Elle s'applique de préférence par son côté radial extérieur, de manière étanche et mobile en glissement contre le carter. En particulier, au ni- 5 veau de ce contact, l'invention évite tout grippage. Selon une autre caractéristique, un piston annulaire particulier est tenu en rotation par rapport à l'axe sur la jante de freinage et s'appuie contre la jante de freinage dans la direction de l'axe, le piston annulaire délimitant par segments la seconde chambre de fluide. 10 Dans cette forme de réalisation, l'anneau de fermeture s'appuie, de pré- férence, de manière étanche, contre le piston annulaire par son côté radial intérieur. Le piston annulaire considéré en segments a, de préférence une forme en L. Le piston annulaire et l'anneau de fermeture sont de préférence prévus sur les côtés opposés de la seconde chambre 15 de fluide. Le piston annulaire s'applique de préférence par son côté ra- dial extérieur, de manière étanche et mobile en glissement contre le carter. En particulier, la présente invention évite tout grippage au niveau de ce contact. Suivant une autre caractéristique, le carter a une surface 20 d'étanchéité cylindrique circulaire par rapport à l'axe et un segment de la surface d'étanchéité délimite la seconde chambre de fluide. De façon préférentielle, l'anneau de fermeture s'applique de manière étanche contre la surface d'étanchéité par son côté extérieur. De façon préférentielle, la jante de freinage ou le piston annulaire s'appliquent de manière 25 étanche contre la surface d'étanchéité. Suivant une autre caractéristique, le premier moyen de freinage est formé par un ensemble de premiers prolongements orientés dans la direction de l'axe sur la jante de freinage et ces prolongements sont répartis régulièrement avec un pas autour de l'axe, le second 30 moyen de freinage étant formé par un ensemble de seconds prolonge- ments orientés dans la direction de l'axe, vers les premiers prolongements en étant répartis régulièrement selon le pas déjà indiqué autour de l'axe. Les premiers et les seconds moyens de freinage sont réalisés à la manière d'un embrayage à griffes. La distance de division est de pré- 35 férence petite pour que les premier et second moyens de freinage puis- 3043713 6 sent se pénétrer selon un nombre aussi grand que possible de positions de rotation. Le pas est, de préférence, compris entre 4° et 15° et, par exemple, il est égal à 9°. Mais on peut également envisager de réaliser le premier et le second moyens de freinage sous la forme d'une garniture 5 de friction. Les surfaces latérales du premier et du second prolonge- ments peuvent être inclinées et/ou arrondies, pour que l'embrayage à griffes s'ouvre sous l'action d'un couple prédéfini. Selon une autre caractéristique, la jante de freinage pré- sente au moins deux troisièmes prolongements sur son côté radial inté- 10 rieur, et qui sont répartis autour de l'axe, en pénétrant dans chaque fois les seconds évidements adaptés du prolongement annulaire. On limite ainsi le pivotement de la jante de freinage par rapport au carter par une liaison par la forme. Les troisièmes prolongements pénètrent de préférence avec du jeu dans le second évidement à chaque fois associé. 15 Les troisièmes prolongements et les seconds évidements ont de préfé- rence leur surface de fonte, non usinée. Le jeu est de préférence suffisamment grand pour qu'il existe, indépendamment des tolérances de mesure liées à la fonte. Les seconds évidements sont, de préférence, réalisés ouverts, radialement vers l'extérieur et axialement vers le rotor 20 pour simplifier le montage de la jante de freinage sur le carter. Les troi- sièmes prolongements sont, de préférence, orientés radialement vers l'intérieur. Suivant une autre caractéristique, le ressort est installé respectivement dans la zone d'un second évidement. Ainsi, le ressort 25 peut s'appuyer chaque fois contre le troisième prolongement contre la jante de freinage. La jante de freinage peut ainsi être mince indépendamment des troisièmes prolongements et réaliser une économie de matière. Dessins 30 La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée à l'aide de modes de réalisation d'une machine à pistons radiaux représentée dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une coupe longitudinale d'un premier mode de réa- lisation d'une machine à pistons radiaux selon l'invention, 3043713 7 la figure 2 est une section de la machine à pistons radiaux de la figure 1, le plan de coupe passant par le milieu des pistons, la figure 3 est une vue en perspective du tambour cylindrique de la machine à pistons radiaux de la figure 1, 5 la figure 4 est une vue en perspective de la première partie de car- ter de la machine à pistons radiaux de la figure 1, la figure 5 est une vue en coupe partielle agrandie de la figure 1 dans la région de la jante de freinage, la figure 6 est une vue en perspective de la jante de freinage de la 10 machine à pistons radiaux de la figure 1, la figure 7 est une vue correspondant à la figure 5 d'un second mode de réalisation de l'invention et, la figure 8 est une vue éclatée de la jante de freinage et du piston annulaire de la machine à pistons axiaux selon la figure 7. Description de modes de réalisation La figure 1 montre une coupe longitudinale d'un premier mode de réalisation d'une machine à pistons radiaux 10 selon l'invention. La machine à pistons radiaux 10 comporte un carter 20 formé d'une première partie 21, d'une seconde partie 22 et d'un anneau 20 de translation 30 ; l'anneau de translation 30 est intégré solidairement entre la première et la seconde parties de boîtier 21, 22. La première partie de boîtier 21 comporte un premier et un second palier de rotation 41, 42 ; ces paliers sont de préférence réalisés sous la forme de paliers radiaux à roulement, par exemple sous forme de paliers coniques à rou- 25 lement. Les premier et le second paliers à roulement 41, 42 comportent un arbre d'entraînement 47 d'axe de rotation 11. L'arbre d'entraînement 47 dépasse du carter 20 par un moyen d'entraînement 50. Le moyen d'entraînement 50 est par exemple composé d'une ou plusieurs roues dentées. Entre l'arbre d'entraînement 47 et la première partie de carter 30 21, il y a un joint 51, par exemple un joint radial d'arbre. Il est à remar- quer que le carter 20 délimite un volume intérieur (ou cavité) 18 qui est pratiquement fermé de manière étanche au fluide. L'arbre d'entraînement 47 fait partie d'un rotor 40 com- portant en outre un tambour cylindrique 48. L'arbre d'entraînement 47 35 et le tambour cylindrique 48 sont réalisés ici comme pièces distinctes 3043713 8 reliées solidairement en rotation par un profil d'arbre à cannelures (référence 49 à la figure 3) solidaire en rotation par rapport à l'axe de rotation 11. L'arbre d'entraînement 47 et le tambour cylindrique 48 sont mobiles de façon minimale l'un par rapport à l'autre dans la direction 5 de l'axe 11 de façon à éviter des serrages du premier et du second pa- liers de rotation 41, 42. Mais on peut également envisager de réaliser l'arbre d'entraînement 47 et le tambour cylindrique 48 en une seule pièce. Le rotor 40 loge plusieurs pistons 60, mobiles radiale- 10 ment par rapport à l'axe 11. La bague de translation 30 entoure le tam- bour cylindrique 48 et comporte une première surface de commande 31 tournée vers le tambour cylindrique 48. La surface de commande 31 délimite la course radiale des pistons 60 vers l'extérieur. En outre, une première chambre de fluide 15 est associée à chaque piston 60 sur son 15 côté radial intérieur. La pression dans la première chambre de fluide 15 pousse le piston 60 respectif contre la surface de commande 31 de manière à faire tourner le rotor 40 par rapport à l'axe 11. Une partie des pistons 60 est poussée radialement vers l'intérieur par la surface de commande 31 pour diminuer le volume de leur première chambre de 20 fluide 15. La seconde partie de boîtier 22 comporte un premier et un second branchement de fluide ; seul le premier branchement de fluide 17 apparaît à la figure 1. En outre, la seconde partie de carter 22 comporte une installation de distribution de fluide 13 munie d'une sur- 25 face de distribution 19 perpendiculaire à l'axe de rotation 11. La surface de distribution 19 comporte par exemple douze orifices débouchants, répartis autour de l'axe 11 ; ces orifices sont reliés par une liaison fluidique avec le premier branchement 17, ou le second branchement de fluide. Le tambour cylindrique 48 comporte un canal de fluide 52 pour 30 chaque première chambre de fluide 15 ; ce canal est pratiquement pa- rallèle à l'axe 11. Le canal débouche, suivant la position du rotor 40, dans l'un des orifices, mais il peut également être barré par la surface de distribution 19. Ainsi, la rotation du rotor 40 relie chaque chambre de fluide 15 sélectivement au premier branchement de fluide 17 ou au 35 second branchement de fluide. 3043713 9 La figure 2 est une section de la machine à pistons radiaux 10 de la figure 1, le plan de coupe passant par le milieu des pistons 60. La surface de commande 31 est continue et sans interruption autour de l'axe 11. Le profil de la section de la surface de commande 31 5 de la figure 2 est constant en direction de l'axe 11 sur toute la largeur de l'anneau de translation 60. La distance entre la surface de commande 31 et l'axe 11 varie périodiquement selon la périphérie. Ainsi, par exemple, on a chaque fois six positions avec une distance minimale ou une distance maximale de sorte que pour un tour du rotor 40, un 10 piston 60 exécute six courses. Les pistons 60 sont identiques ; ils sont réalisés sous la forme de pistons étagés. Ils sont logés de manière ajustée dans l'alésage 43 du tambour cylindrique 48 ; cet alésage est lui aussi en forme d'alésage étagé. Chaque piston 60 loge un galet cylindrique 61 roulant 15 sur la surface de commande 31. Il est à remarquer qu'à la figure 2, tous les pistons sont représentés dans la même position radiale alors qu'en réalité, en fonctionnement, ils sont poussés contre la surface de commande 31 par la pression régnant dans la première chambre de fluide 15, de sorte que les pistons ont en réalité des positions radiales diffé- 20 rentes. Les pistons 60 portant la référence 63 produisent, lorsqu'ils sont soumis à la pression dans la première chambre de fluide 15, la rotation du rotor 40 dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre. Les premières chambres de fluide 15 associées aux pistons 60 portant la référence 64 diminuent de volume au cours de ce mouvement de rota- 25 tion. Dans la position de rotation du rotor 40 de la figure 2, les pistons 65, se trouvent à leur point mort. L'axe de rotation des galets 61 est parallèle à l'axe 11. Les galets 61 s'appuient par un champ de pression hydrostatique contre chaque piston 60 associé. 30 La figure 3 est une vue en perspective du tambour cylin- drique 48 de la machine à pistons radiaux de la figure 1. Le tambour cylindrique 48 a une surface frontale 44 plane perpendiculaire à l'axe 11 en étant tourné vers le premier palier de rotation (il porte la référence 41 à la figure 1). La surface frontale 44 comporte des premiers 35 moyens de freinage 45. Les premiers moyens de freinage 45 se compo- 3043713 10 sent d'un ensemble de premiers prolongements 46 répartis régulièrement autour de l'axe 11 avec un pas constant 12. Les premiers prolongements 46 sont identiques et leur distance par rapport à l'axe 11 est aussi la même. Leurs surfaces latérales 53 pénètrent par une liaison 5 par la forme entre les seconds prolongements (référence 72 de la figure 6) qui constituent les seconds moyens de freinage. Les surfaces latérales 53 peuvent être planes ou inclinées pour neutraliser la liaison par la forme ainsi décrite lorsqu'on dépasse un couple prédéfini. Pour cela, les surfaces latérales 53 peuvent être arrondies. 10 Les surfaces frontales 44 ont des rainures ou des canaux (cette réalisation n'est pas représentée) pour le passage du fluide de fuite du premier palier de rotation. La surface périphérique extérieure du tambour cylin- drique 48 comporte deux bagues de retenue 62 qui évitent, par une liai- 15 son par la forme, que les pistons (référence 60 à la figure 2) ne puissent tomber de leur alésage (référence 43 à la figure 2) aussi longtemps que le tambour cylindrique 48 n'est pas installé de manière définitive dans la machine à pistons radiaux. Les bagues de maintien 62 se trouvent sur les bords latéraux opposés du tambour cylindrique 48, selon la di- 20 rection de l'axe 11. Comme déjà indiqué, le tambour cylindrique 48 a un profil d'arbre à cannelures 49 pour réaliser une liaison par la forme avec l'arbre d'entraînement (référence 47 à la figure 1). La figure 4 est une vue en perspective de la première par- tie 21 du carter de la machine à pistons radiaux de la figure 1. La pre- 25 mière partie de carter 21 est pratiquement en forme de pot. La figure 4 montre le côté de la première partie de boîtier 21 tourné vers l'anneau de translation (portant la référence 30 à la figure 1). On remarque d'une part perçage 28 dans la surface du fond de la première partie de boîtier 21 qui sera traversé par l'arbre d'entraînement 47 (figure 1). Autour du 30 perçage 28, par rapport à l'axe 11 (figure 1) un prolongement annulaire 23 pénètre dans la cavité 18 du carter (figure 1). Le côté radial intérieur du prolongement annulaire 23 reçoit le premier palier de roulement 41 (figure 1) notamment la bague extérieure. Le siège de palier 27 est cylindrique circulaire par rapport à l'axe 11 (figure 1). 3043713 11 Le côté radial extérieur du prolongement annulaire 23 comporte en tout dix seconds évidements 25. Ce nombre d'évidements est choisi de manière quelconque. Les évidements 25 sont ouverts dans la direction de l'axe par rapport au tambour cylindrique 48 (figure 1). 5 En outre, ces évidements sont ouverts radialement vers l'extérieur. Se- lon la direction de l'axe, les évidements ont une section rectangulaire ou légèrement trapézoïdale. Les seconds évidements 25 reçoivent des troisièmes prolongements 73 (figure 6) adaptés, de la jante de freinage pour limiter la rotation de la jante de freinage par rapport au carter. Un 10 avantage de la présente invention est que les seconds évidements 25 et les troisièmes prolongements peuvent conserver leur surface non usinée, en sortie de fonderie sans avoir à être usinée par un usinage avec enlèvement de copeaux. Ces éléments peuvent être relativement précis et ainsi fabriqués de manière économique sans risquer le grippage de la 15 jante de freinage. A chaque second évidement de freinage 25 est associé un premier évidement 24 de forme cylindrique circulaire situé dans l'alignement du second évidement 25 dans la direction de l'axe. Les premiers évidements 24 sont parallèles à l'axe et ont une profondeur 20 constante. Les premiers évidements 24 logent chacun un ressort 14 (fi- gure 5). La figure 5 est une vue partielle à échelle agrandie de la figure 1 dans la région de la jante de freinage 70. La bague extérieure du premier palier de rotation 41 est logée dans le siège de palier 27 25 contre le prolongement annulaire 23. La bague intérieure est montée sur l'arbre d'entraînement 47 en s'appuyant dans la direction de l'axe contre la surface frontale 44 du tambour cylindrique 48. La jante de freinage 70 se trouve autour du prolongement annulaire 23 et ainsi autour du premier palier de rotation 41 ; cette 30 jante de freinage est représentée de manière plus détaillée à la figure 6. Le côté droit selon la figure 5 de la jante de freinage 70 comporte des seconds moyens de freinage 71 précisément opposés au premier moyen de freinage 45 du tambour cylindrique 48 selon la direction de l'axe. Des ressorts 14 s'appuient contre le côté gauche de la jante de freinage 35 70 selon la figure 5. Ces ressorts sont ici sous la forme de ressorts héli- 3043713 12 coïdaux, mais on peut également envisager des ressorts Belleville ou des ressorts en zigzag. Les ressorts 14 sont en grande partie logés dans le premier évidement 24 dans la première partie de carter 21 de sorte que leur position est fixée. Les ressorts 14 sont installés avec précon- 5 trainte entre le carter 20 et la jante de freinage 70 de sorte que la jante de freinage 70 est poussée contre le tambour cylindrique 48. Cette course est limitée par l'anneau de fermeture 80 qui s'appuie dans la direction de l'axe contre la bague de translation 30. L'anneau de fermeture 80 est de préférence conçu pour que les pointes des seconds 10 moyens de freinage 71 ne viennent pas en appui contre la surface fron- tale 44. Il est à remarquer que la figure 5 montre la position de la jante de freinage 70 pour laquelle du fluide sous pression règne dans la seconde chambre de fluide 16 de sorte que la jante de freinage 70 se 15 trouve en position de fin de course dans laquelle les seconds moyens de freinage 71 ne sont pas en prise avec les premiers moyens de freinage 45. La position de fin de course correspondante est définie par la butée 29 de la première partie de boîtier 21. Si la seconde chambre de fluide 16 n'est pas en pression, la jante de freinage 70 s'appuie contre 20 l'anneau de fermeture 80 et les seconds moyens de freinage 71 pénè- trent dans les premiers moyens de freinage 45. La seconde chambre de fluide 16 est délimitée par seg- ments par une surface d'étanchéité 26 sur la première partie de boîtier 21 qui est de forme cylindrique circulaire par rapport à l'axe. A la fois la 25 jante de freinage 70 et la bague de fermeture 80 s'appuient de manière étanche entre la surface d'étanchéité 26 avec chaque fois un joint d'étanchéité. La jante de freinage 70 présente en section une forme de L. Une branche en forme de L constitue la paroi latérale de la seconde chambre de fluide 16 dont la mise en pression fait coulisser la jante de 30 freinage 70. L'autre branche de la forme en L constitue une paroi ra- diale intérieure de la seconde chambre de fluide 16, en regard de la surface d'étanchéité 26 et dont la mise en pression ne produit pas de mouvement de la jante de freinage 70. L'anneau de fermeture 80 s'appuie de manière étanche 35 radialement contre la paroi intérieure avec un joint d'étanchéité. 3043713 13 L'anneau de fermeture 80 constitue également une paroi latérale de la seconde jante de fluide. Sa mise en pression génère une force qui s'appuie par une liaison par la force contre l'anneau de translation 30 de sorte que l'anneau de fermeture 80 reste fixe pendant le fonctionne- 5 ment. L'anneau de fermeture 80 est muni d'un bec étroit 81 qui ne touche le tambour cylindrique 48 dans aucune position de rotation. L'anneau de fermeture 80 est symétrique en rotation vis-à-vis de l'axe pour le profil de section représenté à la figure 5. La seconde chambre de fluide 16 est également symétrique en rotation par rapport à l'axe. 10 La figure 6 est une vue en perspective de la jante de frei- nage 70 de la machine à pistons radiaux de la figure 1. La face frontale de la jante de freinage 70 tournée vers le tambour cylindrique 48 (figure 1) comporte les seconds moyens de freinage 71. Les seconds moyens de freinage 71 se composent d'un ensemble de seconds prolongements 72 15 répartis régulièrement avec un pas constant 12 autour de l'axe 11. Les seconds prolongements 72 sont identiques et leur distance par rapport à l'axe 11 est également la même. Leurs surfaces latérales 74 pénètrent par une liaison par la forme entre les premiers prolongements 46 (figure 3) qui constituent les premiers moyens de freinage. Les surfaces laté- 20 rales 74 peuvent être planes ou inclinées de sorte que la liaison par la forme sera neutralisée si l'on dépasse un couple donné. Les surfaces latérales 74 peuvent être ici arrondies. Les seconds prolongements 72 sont identiques au premier prolongement 46 (figure 3). Le pas 12 des premiers et des seconds moyens de freinage 71 est le même. 25 La surface périphérique intérieur de la jante de freinage 70 comporte les troisièmes prolongements 73 déjà évoqués et qui pénètrent dans les seconds évidements 25 (figure 4) pour fixer la jante de freinage 70 par une liaison par la forme bloquant sa rotation autour de l'axe 11. Il est à remarquer que l'espace libre entre les troisièmes pro- 30 longements 73 ne traversent pas la jante de freinage sur toute la largeur dans la direction de l'axe 11 de façon à ne pas couper le second moyen de freinage 71. L'extrémité opposée est ouverte par l'espace libre afin que la jante de freinage 70 puisse être mise en prise avec la première partie de carter 21 (figure 4). 3043713 14 La surface de réception de la jante de freinage 70 a une forme de section symétrique en rotation par rapport à l'axe 11 comme le montre la figure 5. La surface frontale arrière de la jante de freinage 70 qui n'apparaît pas à la figure 6 est plane, perpendiculaire à l'axe de ro- 5 tation 11. La figure 7 montre une vue correspondant à celle de la figure 5 d'un second mode de réalisation de l'invention. Le second mode de réalisation est identique au premier mode de réalisation à l'exception des différences qui seront décrites et pour les parties communes on se 10 reportera aux explications données à propos des figures 1 à 6. Les élé- ments identiques ou analogues des figures 1 à 8 portent les mêmes références. En particulier, le tambour cylindrique 48 de la figure 3, la première partie de carter 21 de la figure 4 et l'anneau de fermeture 80 de la figure 5 sont identiques dans les deux formes de réalisation. 15 A la place de la jante de freinage en une seule pièce du premier mode de réalisation, dans le cas du second mode de réalisation on a une jante de freinage 70' et un piston annulaire 90 séparé. Le piston annulaire 90 délimite la seconde chambre de fluide 16 de la même manière que la jante de freinage 70 (figure 5) du premier mode de réali- 20 sation. Le piston annulaire 90 est monté à rotation sur la jante de frei- nage 70' par rapport à son axe de rotation. A cause des forces de frottement de ses joints, le piston annulaire 90 ne tourne pas par rapport au carter 20 à l'anneau de fermeture 80 bien qu'en principe une rotation par rapport à l'axe serait possible. C'est pourquoi il n'y a aucun 25 risque d'usure des joints. Pendant le fonctionnement, la jante de frei- nage 70' peut effectuer de petits mouvements de rotation autour de l'axe par rapport au carter 20 car la prise entre les seconds évidements 25 (figure 4) et les troisièmes prolongements 73 (figure 8) peut avoir un peu de jeu. Ce mouvement de rotation seul se traduit par le mouvement 30 relatif entre la jante de freinage 70' et le piston annulaire 90. A cet en- droit, il n'y a pas de joint susceptible de s'user. La jante de freinage 70' du second mode de réalisation a également une section en forme de L ; à la figure 7, la branche verticale de la forme en L réalise un entraînement par la forme entre le piston 35 annulaire 90 et la jante de freinage 70'. Des ressorts 14 s'appuient éga- 3043713 15 lement contre cette branche en L. La butée 29 arrive de préférence en contact avec la branche verticale de la forme en L. La branche horizontale de la forme en L selon la figure 7 réalise une surface de palier cylindrique circulaire par rapport à l'axe pour le piston annulaire 90. 5 Selon la forme de la section représentée à la figure 7 le piston annulaire 90 est symétrique en rotation par rapport à l'axe. La figure 8 est une vue éclatée de la jante de freinage 70' et du piston annulaire 90 de la machine à pistons axiaux de la figure 7. La surface périphérique intérieure de la jante de freinage 70' avec les 10 troisièmes prolongements 73 est identique à la surface périphérique in- térieure de la jante de freinage 70 (figure 6) du premier mode de réalisation. La même remarque s'applique au second moyen de freinage 71. La surface frontale de la jante de freinage 70' en regard des seconds moyens de freinage 71 est plane et perpendiculaire à l'axe de rotation. 15 3043713 16 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Machine à pistons radiaux (premier mode de réalisation) 10' Machine à pistons radiaux (second mode de réalisation) 5 11 Axe 12 Pas / intervalle de division 13 Installation de répartition de fluide 14 Ressort 15 Première chambre de fluide 10 16 Seconde chambre de fluide 17 Premier branchement de fluide 18 Cavité 19 Surface de distribution 20 Carter 15 21 Première partie du carter 22 Seconde partie du carter 23 Prolongement annulaire 24 Premier évidement 25 Second évidement 20 26 Surface d'étanchéité 27 Siège de palier 28 Perçage 29 Butée 30 Bague de translation 25 31 Surface de commande Rotor 41 Premier palier 42 Second palier 43 Alésage 30 44 Surface frontale Premier moyen de freinage 46 Premier prolongement 47 Arbre d'entraînement 48 Tambour cylindrique 35 49 Profil d'arbre à cannelures 3043713 17 Moyen d'entraînement 51 Joint 52 Canal de fluide 53 Surface latérale du premier prolongement 5 60 Piston 61 Galet 62 Bague de fixation 63 Piston moteur 64 Piston entraîné 10 65 Piston au point mort 70 Jante de freinage (premier mode de réalisation) 70' Jante de freinage (second mode de réalisation) 71 Second moyen de freinage 72 Second prolongement 15 73 Troisième prolongement 74 Surface latérale du second prolongement 80 Anneau de fermeture 81 Bec 90 Piston annulaire 20 REVENDICATIONS1°) Machine à pistons radiaux (10, 10') comportant un carter (20) logeant un rotor (40) tournant autour d'un axe (11), - le carter (20) comportant une surface de commande (31) périphé- rique continue autour de l'axe (11), cette surface étant tournée vers le rotor (40), - la distance entre l'axe (11) et la surface de commande (31) variant dans la direction périphérique de la surface de commande (31), - le rotor (40) comportant au moins un piston (60) mobile radiale- ment par rapport à l'axe (11), la course du piston étant délimitée radialement vers l'extérieur par la surface de commande (31) et le côté radial intérieur du piston (60) étant tourné vers une première chambre de fluide (15) délimitée par le piston (60) et le rotor (40), - le rotor (40) ayant une surface frontale (44) orientée en direction de l'axe (11) et qui comporte des premiers moyens de frei- nage (45), machine caractérisée en ce que le carter (20) a un prolongement annulaire (23) par rapport à l'axe (11), ce prolongement étant entouré par une jante de freinage (70, 70') séparée, - la jante de freinage (70, 70') étant mobile dans la direction de l'axe (11), - un second moyen de freinage (71) qui peut être mis en prise de freinage avec le premier moyen de freinage (45) par le mouvement de la jante de freinage (70, 70') en direction de l'axe (11), - la jante de freinage (70, 70') pénétrant par son côté radial intérieur par une liaison par la forme dans le prolongement annulaire (23) pour au moins limiter la rotation entre le carter (20) et la jante de freinage (70, 70'). 2°) Machine à pistons radiaux selon la revendication 1, caractérisée en ce que le côté radial intérieur du prolongement annulaire (23) comporte un premier palier (41) recevant à rotation le rotor (40) par rapport à l'axe (11). 3043713 19 3°) Machine à pistons radiaux selon la revendication 2, caractérisée en ce que le premier palier de rotation (41) s'appuie dans la direction de l'axe (11) contre la surface frontale (44) du rotor (40). 5 4°) Machine à pistons radiaux selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu' à l'exception de ses premiers moyens de freinage (45), la surface frontale (44) du rotor (40) est plane et perpendiculaire à l'axe (11). 10 5°) Machine à pistons radiaux selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu' elle comporte au moins un ressort (14) installé en précontrainte entre la bague de freinage (70, 70') et le boîtier (20) pour que la bague de frei- 15 nage (70, 70') soit poussée contre la surface frontale (44) du rotor (40) dans la direction de l'axe (11). 6°) Machine à pistons radiaux selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu' 20 elle comporte une seconde chambre de fluide (16) entourant de façon annulaire la jante de freinage (70, 70') et délimitée par segments par le carter (20), la jante de freinage (70, 70') étant déplacée dans la direction de l'axe (11) par la mise en pression de la seconde chambre de fluide 25 (16). 7°) Machine à pistons radiaux selon la revendication 6, caractérisée en ce que la seconde chambre de fluide (16) est délimitée par segments, par un 30 anneau de fermeture (80), distinct, qui entoure de façon annulaire la jante de freinage (70, 70'), l'anneau de fermeture (80) étant appliqué par son côté radial extérieur de manière étanche contre le carter (20). 35 3043713 20 8°) Machine â pistons radiaux selon la revendication 6, caractérisée en ce que le carter (20) comporte un anneau de translation (30), particulier muni de la surface de commande (31), 5 - l'anneau de fermeture (80) étant appuyé contre l'anneau de translation (30) dans la direction de l'axe (11). 9°) Machine à pistons radiaux selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que 10 la seconde chambre de fluide (16) est délimitée par segments par la jante de freinage (70). 10°) Machine à pistons radiaux selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisée par 15 un piston annulaire (90) distinct tenu en rotation par rapport à l'axe (11) sur la jante de freinage (70'), en étant appuyé selon la direction de l'axe (11) contre la jante de freinage (70'), - le piston annulaire (90) délimitant par segments la seconde chambre de fluide (16). 20 11°) Machine à pistons radiaux selon l'une des revendications 6 à 10, caractérisée en ce que le boîtier (20) a une surface d'étanchéité (26) cylindrique circulaire par rapport à l'axe (11), 25 - un segment de la surface d'étanchéité (26) délimitant la seconde chambre de fluide (16). 12°) Machine à pistons radiaux selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que 30 le premier moyen de freinage (45) comporte un ensemble de premiers prolongements (46) orientés en direction de l'axe (11) sur la jante de freinage (70, 70'), - ces moyens de freinage étant répartis régulièrement avec un pas (12) autour de l'axe (11), 3043713 21 les seconds moyens de freinage (71) étant formés par un ensemble de seconds prolongements (72) orientés en direction de l'axe (11) vers les premiers prolongements (46), en étant répartis autour de l'axe (11), régulièrement selon le pas (12). 5 13°) Machine à pistons radiaux selon l'une des revendications 1 â 12, caractérisée en ce que la jante de freinage (70, 70') comporte au moins deux troisièmes prolon- gements (73) sur son côté radial intérieur, ces prolongements répartis 10 autour de l'axe (11) pénétrant respectivement dans des seconds évide- ments (25) adaptés du prolongement annulaire (23). 14°) Machine à pistons radiaux selon la revendication 13 associée à la revendication 5, 15 caractérisée en ce que l'au moins un ressort (14) est prévu à chaque fois dans la zone d'un second évidement (25). 20