FR 3046328 A1 20170630 FR 1563386 A 20151228 1 DOMAINE TECHNIQUE La présente invention appartient au domaine des systèmes de communication sans fil. Plus particulièrement, la présente invention concerne un procédé d'émission d'un message par un terminal, dans le cas où le message doit être émis sur un canal de communication partagé avec d'autres terminaux, et dans le cas où chaque terminal doit vérifier la disponibilité dudit canal de communication avant d'émettre un message. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Dans de nombreux systèmes de communication sans fil, il est en effet 10 nécessaire d'écouter le canal de communication, afin d'en vérifier la disponibilité, avant d'émettre un message sur ledit canal de communication. C'est le cas notamment pour les systèmes de communication sans fil qui utilisent des bandes de fréquences dites libres en ce qu'elles peuvent être utilisées sans autorisation administrative préalable, sous réserve de respecter 15 des contraintes réglementaires. Ces contraintes réglementaires comportent en effet, dans certaines zones géographiques, l'obligation d'écouter avant d'émettre (« Listen Before Talk » ou LBT dans la littérature anglo-saxonne). Dans de tels systèmes de communication sans fil, il n'est donc possible d'émettre un message que si aucune activité n'a été détectée sur ledit 20 canal de communication pendant une durée prédéterminée, dite « durée d'inactivité ». Par exemple, au Japon, la durée d'inactivité à détecter avant d'émettre un message doit être d'au moins 5 millisecondes (ms). Dans les systèmes de communication sans fil actuels, un terminal qui souhaite émettre un message sur un tel canal de communication commence 25 donc par écouter ledit canal de communication. Si le canal de communication est occupé, le terminal interrompt immédiatement l'écoute, et réessaie ultérieurement d'écouter ledit canal de communication, après expiration d'une durée prédéterminée, dite « durée de report d'écoute ». Si, au contraire, le canal de communication n'est pas occupé, le 30 terminal prolonge l'écoute. Si aucune activité n'est détectée pendant une durée égale à la durée d'inactivité, alors le terminal émet le message sur le canal de communication. Par contre, si une activité est détectée avant d'avoir détecté une absence d'activité de durée égale à ladite durée d'inactivité, le terminal 3046328 2 interrompt immédiatement l'écoute, et réessaie ultérieurement d'écouter ledit canal de communication, après expiration de la durée de report d'écoute. L'utilisation de bandes de fréquences libres est particulièrement avantageuse dans le cas d'applications du type M2M (acronyme anglo-saxon 5 pour « Machine-to-Machine ») ou du type « Internet des objets » (« Internet of Things » ou loT dans la littérature anglo-saxonne), car elle permet de réduire les coûts de mise de tels systèmes de communication sans fil. Dans le contexte par exemple de l'IoT, chaque objet de la vie de tous les jours a vocation à devenir un objet communicant, et est à cet effet équipé d'un terminal adapté à émettre des messages à destination d'un réseau d'accès. Ainsi, dans un tel contexte, il est tout à fait possible qu'un très grand nombre de terminaux, typiquement supérieur à 100 voire davantage, partage un même canal de communication. Un problème des techniques connues d'écoute avant émission réside dans le fait que, dans le cas d'un grand nombre de terminaux partageant le même canal de communication, il peut s'avérer difficile d'accéder au canal de communication. En effet, la probabilité d'avoir déjà un terminal qui émet un message à un instant où un autre terminal commence à écouter augmente avec le nombre de terminaux, de sorte que les terminaux interrompent beaucoup plus souvent l'écoute dudit canal de communication et passent beaucoup plus de temps à attendre pendant la durée de report d'écoute. En outre, le fait qu'il suffit qu'au moins un terminal émette un message dans le canal de communication pour que celui-ci soit considéré comme occupé, indépendamment de la faculté éventuelle des terminaux à utiliser ledit canal de communication sans interférer entre eux, conduit à une utilisation peu efficace dudit canal de communication. EXPOSÉ DE L'INVENTION La présente invention a pour objectif de remédier à tout ou partie des limitations des solutions de l'art antérieur, notamment celles exposées ci-avant, en proposant une solution qui permette d'améliorer l'efficacité d'utilisation d'un canal de communication partagé par un grand nombre de terminaux, dans le cas où un terminal doit écouter le canal de communication avant d'émettre. A cet effet, et selon un premier aspect, l'invention concerne un 3046328 3 procédé d'émission, par un terminal d'un système de communication sans fil, d'un message sur un canal de communication partagé avec d'autres terminaux, ledit procédé comportant : - avant d'émettre ledit message : une étape d'écoute du canal de 5 communication par ledit terminal, - lorsqu'aucune activité n'est détectée sur ledit canal de communication pendant une durée prédéterminée, dite « durée d'inactivité ATin » : une étape d'émission dudit message sur le canal de communication. 10 En outre, les terminaux sont multiplexés en fréquences et/ou par différents codes d'étalement sur ledit canal de communication et, au cours de l'étape d'écoute, le terminal écoute le canal de communication sans interruption jusqu'à détecter une absence d'activité sur ledit canal de communication de durée égale à ladite durée d'inactivité ATin. 15 Ainsi, contrairement aux techniques d'écoute de l'art antérieur, le terminal, lorsqu'il écoute le canal de communication, n'interrompt pas l'écoute si une activité est détectée sur ledit canal de communication. Au contraire, le terminal prolonge l'écoute, bien que le canal de communication soit occupé, jusqu'à détecter une absence d'activité sur ledit canal de communication de 20 durée égale à ladite durée d'inactivité ATin, de sorte que la durée de l'écoute est alors supérieure à la durée d'inactivité ATin. Par conséquent, lorsque le canal de communication est initialement occupé, le fait de prolonger l'écoute permet de détecter l'instant de fin de l'activité en cours sur ledit canal de communication, et donc de détecter au plus 25 tôt, après la fin de l'activité en cours, une absence d'activité de durée égale à la durée d'inactivité ATin. Le procédé d'émission permet donc d'améliorer l'efficacité d'utilisation du canal de communication grâce au fait qu'il est possible d'émettre un message au plus près de la fin d'activité sur le canal de communication, tout en 30 respectant la contrainte de détecter préalablement une absence d'activité de durée égale à la durée d'inactivité ATin. L'efficacité de l'utilisation du canal de communication est également améliorée par le fait que les terminaux qui ont un message à émettre vont avoir 3046328 4 tendance à émettre simultanément leurs messages respectifs, puisqu'ils détecteront la fin d'activité sensiblement au même instant, de sorte qu'ils détecteront également une absence d'activité de durée égale à la durée d'inactivité ATin sensiblement au même moment. Toutefois, les terminaux étant 5 multiplexés en fréquences et/ou par différents codes d'étalement sur ledit canal de communication, aucune collision ne se produit et les messages émis simultanément par lesdits terminaux n'interfèrent pas entre eux. Par conséquent, le procédé d'émission permet de respecter la contrainte d'écoute avant émission tout en optimisant l'occupation dudit canal 10 de communication en favorisant l'émission simultanée de plusieurs messages. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, le procédé d'émission peut comporter en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, le terminal interrompt 15 l'écoute du canal de communication lorsqu'aucune absence d'activité de durée égale à la durée d'inactivité ATin n'est détectée pendant une durée prédéterminée, dite « durée maximale d'écoute ATmax », la durée maximale d'écoute ATmax étant significativement supérieure à la durée d'inactivité ATin, c'est-à-dire que la durée maximale d'écoute ATmax est au moins cinq fois 20 supérieure à la durée d'inactivité ATin (ATmax 5.ATin), et de préférence au moins dix fois supérieure à ladite durée d'inactivité ATin (ATmax 10.ATin). Ainsi, si au cours de l'étape d'écoute, aucune absence d'activité de durée égale à la durée d'inactivité ATin n'est détectée pendant la durée maximale d'écoute ATmax, le terminal finit par interrompre l'écoute. De telles 25 dispositions permettent notamment d'éviter d'écouter en permanence le canal de communication dans le cas où celui-ci serait occupé en permanence par une source d'interférences ne respectant pas les contraintes règlementaires. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, la durée maximale d'écoute ATmax est supérieure à une durée maximale des messages émis par 30 les terminaux du système de communication sans fil. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, la durée maximale d'écoute ATmax est égale ou supérieure à 2 secondes. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, après avoir détecté 3046328 5 une absence d'activité sur le canal de communication de durée égale à la durée d'inactivité ATin, le procédé d'émission comporte une étape d'attente, pendant une durée prédéterminée, dite « durée d'attente ATat », avant d'émettre le message. 5 Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, la durée d'attente ATat est égale ou supérieure à la durée d'inactivité ATin. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, le message à émettre par le terminal est un message à bande ultra étroite. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, l'émission du 10 message comporte la sélection de manière aléatoire, par ledit terminal, d'une fréquence centrale d'émission dudit message à l'intérieur d'une bande fréquentielle partagée avec les autres terminaux. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, l'émission du message comporte l'étalement du spectre dudit message au moyen d'un code 15 d'étalement prédéterminé. Selon un second aspect, la présente invention concerne un terminal d'un système de communication sans fil, comportant des moyens configurés pour mettre en oeuvre les étapes d'un procédé d'émission selon l'un quelconque des modes de mise en oeuvre de l'invention. 20 Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un système de communication sans fil comportant une pluralité de terminaux selon l'un quelconque des modes de réalisation de l'invention. Dans des modes particuliers de réalisation, le système de communication sans fil comporte un réseau d'accès comportant une pluralité 25 de stations de base, le canal de communication correspondant à un lien montant depuis les terminaux vers ledit réseau d'accès. PRÉSENTATION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple nullement limitatif, et faite en se référant aux figures 30 qui représentent : - Figure 1 : une représentation schématique d'un exemple de réalisation d'un système de communication sans fil, - Figure 2 : un diagramme illustrant un exemple de mise en oeuvre 3046328 6 d'un procédé d'émission, - Figure 3 : un diagramme illustrant une première variante de mise en oeuvre d'un procédé d'émission, - Figure 4 : un diagramme illustrant une seconde variante de mise en 5 oeuvre d'un procédé d'émission, - Figure 5 : des diagrammes temporels illustrant le fonctionnement d'un procédé d'émission selon l'invention. Dans ces figures, des références identiques d'une figure à une autre désignent des éléments identiques ou analogues. Pour des raisons de clarté, 10 les éléments représentés ne sont pas à l'échelle, sauf mention contraire. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION La figure 1 représente schématiquement un exemple de réalisation d'un système 10 de communication sans fil. Dans l'exemple illustré par la figure 1, le système 10 de communication sans fil comporte plusieurs terminaux 20 et 15 un réseau d'accès 30 comportant une pluralité de stations de base 31. Les terminaux 20 et les stations de base 31 du réseau d'accès 30 échangent des données sous la forme de signaux radioélectriques. Par « signal radioélectrique », on entend une onde électromagnétique se propageant via des moyens non filaires, dont les fréquences sont comprises 20 dans le spectre traditionnel des ondes radioélectriques (quelques hertz à plusieurs centaines de gigahertz). Dans la suite de la description, on se place de manière non limitative dans le cas où les échanges de données entre les terminaux 20 et les stations de base 31 sont essentiellement unidirectionnels, en l'occurrence sur un lien 25 montant depuis les terminaux 20 vers le réseau d'accès 30. Rien n'exclut cependant, suivant d'autres exemples, d'avoir un système 10 de communication sans fil bidirectionnel, dans lequel il est également possible d'avoir des échanges de données sur un lien descendant depuis le réseau d'accès 30 vers les terminaux 20. 30 Le lien montant entre les terminaux 20 et les stations de base 31 du réseau d'accès 30 correspond à un canal de communication partagé par lesdits terminaux 20. Plus particulièrement, le canal de communication correspond à une bande fréquentielle prédéterminée, par exemple de largeur égale à 3046328 7 200 kilohertz (kHz), dans laquelle chaque terminal 20 est autorisé à émettre un message comportant des données. Dans la suite de la description, on se place de manière non limitative dans le cas où les terminaux 20 sont multiplexés en fréquences sur le canal de 5 communication (« Frequency Division Multiple Access » ou FDMA dans la littérature anglo-saxonne). En outre, on se place de manière non limitative dans le cas où le système 10 de communication sans fil est à bande ultra étroite. Par « bande ultra étroite » (« Ultra Narrow Band » ou UNB dans la littérature anglo- 10 saxonne), on entend que le spectre fréquentiel instantané des messages émis par les terminaux 20 est de largeur fréquentielle inférieure à deux kilohertz, voire inférieure à un kilohertz. L'émission de tels messages peut être réalisée avec une consommation électrique très réduite, particulièrement adaptée pour des applications du type M2M ou loT. 15 De plus, de tels messages à bande ultra étroite se prêtent particulièrement bien à un multiplexage en fréquences des différents terminaux 20 sur le canal de communication. Par exemple, il est possible d'associer préalablement, une fréquence centrale d'émission de messages à chaque terminal 20, les fréquences 20 centrales d'émission respectives des différents terminaux 20 étant différentes entre elles et invariantes au cours du temps. Par exemple, si le canal de communication correspond à une bande de fréquences de largeur égale à 200 kHz, il est possible, dans le cas de messages à bande ultra étroite, de multiplexer entre 100 et 200 terminaux 20 dans ladite bande de fréquences, 25 sans que les messages émis par lesdits terminaux 20 n'interfèrent entre eux. Alternativement, dans des modes préférés de réalisation, chaque terminal 20 du système 10 de communication sans fil est configuré pour sélectionner, de manière aléatoire, une fréquence centrale d'émission du message à émettre, à l'intérieur de la bande de fréquences partagée. Par 30 conséquent, la fréquence centrale d'émission, pour un même terminal 20, varie au cours du temps, de préférence à chaque fois qu'un message doit être émis. De telles dispositions sont avantageuses en ce qu'elles permettent de réaliser statistiquement, sans coordination entre les terminaux 20 et les 3046328 8 stations de base 31 du réseau d'accès 30, un multiplexage en fréquences des terminaux 20 sur le canal de communication. La complexité repose par contre sur le réseau d'accès 30, qui doit être capable de recevoir des messages émis, sur ledit canal de communication, sur des fréquences centrales d'émission 5 arbitraires non connues a priori dudit réseau d'accès 30. En outre, du fait que la fréquence centrale d'émission de chaque terminal 20 varie au cours du temps, la communication entre chaque terminal 20 et le réseau d'accès 30 est moins sensible à la présence d'une source d'interférences émettant un signal parasite sur une fréquence centrale 10 d'émission invariante au cours du temps, et occupant une partie seulement de la bande de fréquences partagée par lesdits terminaux 20. La figure 2 représente schématiquement les principales étapes d'un procédé 50 d'émission d'un message sur le canal de communication partagé par les différents terminaux 20 du système 10 de communication sans fil. 15 Le procédé 50 d'émission est mis en oeuvre par chaque terminal 20 dudit système 10 de communication sans fil. A cet effet, chaque terminal 20 comporte notamment un dispositif de contrôle (non représenté sur les figures), comportant par exemple un ou plusieurs processeurs et des moyens de mémorisation (disque dur 20 magnétique, mémoire électronique, disque optique, etc.) dans lesquels est mémorisé un produit programme d'ordinateur, sous la forme d'un ensemble d'instructions de code de programme à exécuter pour mettre en oeuvre les différentes étapes du procédé 50 d'émission. Alternativement ou en complément, le dispositif de contrôle comporte un ou des circuits logiques 25 programmables (FPGA, PLD, etc.), et/ou un ou des circuits intégrés spécialisés (ASIC), et/ou un ensemble de composants électroniques discrets, etc., adaptés à mettre en oeuvre tout ou partie desdites étapes du procédé 50 d'émission. Chaque terminal 20 comporte en outre des moyens de communication sans fil, considérés comme connus de l'homme de l'art, permettant audit 30 terminal d'émettre des messages montants à destination des stations de base 31 du réseau d'accès 30. En d'autres termes, le terminal 20 comporte un ensemble de moyens configurés de façon logicielle (produit programme d'ordinateur spécifique) et/ou 3046328 9 matérielle (FPGA, PLD, ASIC, composants électroniques discrets, etc.) pour mettre en oeuvre les étapes du procédé 50 d'émission. Tel qu'indiqué précédemment, un terminal 20 doit, avant d'émettre un message sur le canal de communication, écouter ledit canal de communication 5 pour vérifier qu'il n'est pas occupé. Ainsi, tel qu'illustré par la figure 2, lorsque le terminal 20 a un message à émettre, le procédé 50 d'émission comporte, avant d'émettre ledit message, une étape 51 d'écoute du canal de communication par ledit terminal 20. Le canal de communication est considéré comme n'étant pas occupé 10 si aucune activité n'est détectée sur ledit canal de communication pendant une durée prédéterminée, dite « durée d'inactivité ATin ». La durée d'inactivité ATin peut notamment dépendre des contraintes réglementaires en vigueur dans la zone géographique couverte par le système 10 de communication sans fil, et est par exemple égale ou supérieure à 5 ms. 15 Par « activité sur le canal de communication », on entend aussi bien une émission en cours d'un message par un autre terminal 20 du système 10 de communication sans fil, qu'une émission par un équipement tiers, n'appartenant pas audit système 10 de communication sans fil. Il est à noter que toute méthode de détection d'activité connue de l'homme de l'art peut être 20 mise en oeuvre, et le choix d'une méthode particulière ne constitue qu'une variante d'implémentation de l'invention. Si, au cours de l'étape 51 d'écoute, une activité est détectée avant d'avoir pu détecter une absence d'activité, sur ledit canal de communication, de durée égale à ladite durée d'inactivité ATin (référence 510 sur la figure 2), alors 25 l'exécution de l'étape 51 d'écoute se poursuit. Par contre, si une absence d'activité de durée égale à la durée d'inactivité ATin est détectée (référence 511 sur la figure 2), alors le canal de communication est considéré comme n'étant pas occupé. Le procédé 50 d'émission comporte alors une étape 52 d'émission dudit message. 30 En d'autres termes, le terminal 20 écoute le canal de communication sans interruption jusqu'à détecter une absence d'activité sur ledit canal de communication de durée égale à ladite durée d'inactivité ATin. Si, lorsqu'un terminal 20 doit émettre un message et commence à 3046328 10 écouter le canal de communication, une activité est détectée sur le canal de communication, alors le terminal 20 écoutera le canal de communication jusqu'à l'instant de fin de l'activité en cours sur ledit canal de communication. Ainsi, le terminal 20 pourra émettre au plus près de l'instant de fin d'activité, 5 puisque la mesure de la durée d'inactivité ATin débute immédiatement après que l'activité en cours sur le canal de communication a cessé. En outre, un tel comportement des terminaux 20 va permettre de favoriser l'émission simultanée de plusieurs messages, par des terminaux 20 différents, après qu'une activité en cours sur le canal de communication a 10 cessé. En effet, des terminaux 20 qui ont un message à émettre et qui commencent à écouter le canal de communication au cours d'une même période d'activité sur le canal de communication, commenceront la mesure de la durée d'inactivité ATin sensiblement au même instant, immédiatement après que l'activité en cours sur le canal de communication a cessé. Etant donné que 15 les terminaux 20 sont, dans l'exemple considéré, multiplexés en fréquences, les messages émis simultanément n'interfèrent pas entre eux. La figure 3 représente schématiquement les principales étapes d'un mode préféré de mise en oeuvre d'un procédé 50 d'émission. Outre les étapes décrites en référence à la figure 2, le procédé 50 20 d'émission comporte une étape 53 de détermination si la durée d'écoute du canal de communication a dépassé une durée prédéterminée, dite « durée maximale d'écoute ATmax ». Si la durée d'écoute a dépassé la durée maximale d'écoute ATmax sans détecter d'absence d'activité de durée égale à la durée d'inactivité ATin 25 (référence 530 sur la figure 3) alors le terminal 20 interrompt l'écoute du canal de communication. Dans un tel cas, le terminal 20 peut réessayer ultérieurement d'écouter le canal de communication, par exemple après expiration d'une durée prédéterminée, dite « durée de report d'écoute ATr ». La durée de report d'écoute ATr est par exemple comprise entre quelques 30 centaines de millisecondes et quelques secondes. En outre, il est également possible d'annuler l'émission du message après un nombre prédéfini de d'écoutes interrompues, ou encore à l'expiration d'une durée maximale prédéterminée, par exemple de l'ordre de quelques centaines de secondes. 3046328 11 Par contre, si la durée d'écoute n'a pas dépassé la durée maximale d'écoute ATmax (référence 531 sur la figure 3), l'écoute du canal de communication se poursuit sans interruption. En d'autres termes, le terminal 20 écoute le canal de communication, 5 sans interruption, tant qu'aucune absence d'activité de durée égale à la durée d'inactivité ATin n'a été détectée, dans la limite toutefois que la durée d'écoute ne peut pas dépasser la durée maximale d'écoute ATmax. De telles dispositions permettent notamment d'éviter d'écouter en permanence le canal de communication dans le cas où celui-ci serait occupé en permanence par 10 une source d'interférences ne respectant pas les contraintes règlementaires. De préférence, la durée maximale d'écoute ATmax est significativement supérieure à la durée d'inactivité ATin, c'est-à-dire au moins cinq fois supérieure à ladite durée d'inactivité ATin. En effet, plus la durée maximale d'écoute ATmax est importante, et 15 plus il sera possible, pour un grand nombre de terminaux 20 ayant un message à émettre, de détecter l'instant de fin d'une activité en cours sur le canal de communication. Par conséquent, plus la durée maximale d'écoute ATmax augmente et plus le nombre de terminaux 20 susceptibles d'émettre simultanément des messages est important. Dans le cas où la durée 20 d'inactivité ATin est égale à 5 ms, la durée maximale d'écoute est par exemple égale ou supérieure à 500 ms, voire égale ou supérieure à 2 secondes. Dans des modes préférés de mise en oeuvre, la durée maximale d'écoute ATmax est supérieure à une durée maximale des messages émis par les terminaux 20 du système de communication sans fil. Dans un tel cas, 25 chaque terminal 20 écoutera toujours le canal de communication jusqu'à l'instant de fin d'une activité en cours, si toutefois cette activité correspond à un message émis par un terminal 20 dudit système 10 de communication sans fil. La figure 4 représente schématiquement les principales étapes d'un mode particulier de mise en oeuvre d'un procédé 50 d'émission. 30 Tel qu'illustré par la figure 4, le procédé 50 d'émission reprend les étapes décrites en référence à la figure 2. Dans l'exemple non limitatif illustré par la figure 4, le procédé 50 d'émission ne reprend pas l'étape 53, décrite en référence à la figure 3, de détermination si la durée d'écoute a dépassé la 3046328 12 durée maximale d'écoute ATmax. Rien n'exclut cependant, suivant d'autres exemples, de reprendre également l'étape 53 de détermination si la durée d'écoute a dépassé la durée maximale d'écoute ATmax. Tel qu'illustré par la figure 4, le procédé 50 d'émission comporte, après 5 avoir détecté une absence d'activité sur le canal de communication de durée égale à la durée d'inactivité ATin, une étape 54 d'attente, pendant une durée prédéterminée, dite « durée d'attente ATat », avant d'émettre le message. En d'autres termes, après avoir détecté une absence d'activité sur le canal de communication de durée égale à la durée d'inactivité ATin, le terminal 10 20 retarde l'émission du message d'une durée égale à la durée d'attente ATat. De telles dispositions sont avantageuses en ce qu'elles permettent de favoriser davantage l'émission simultanée de messages par différents terminaux 20. En effet, un terminal 20 qui a commencé à écouter le canal de communication alors qu'une activité était en cours tendra à émettre son 15 message à un instant qui correspond à : Tfin + ATin + ATat expression dans laquelle Tfin correspond à l'instant de fin de l'activité détectée par ledit terminal 20. Par conséquent, un terminal 20 qui commencerait à écouter entre l'instant Tfin et l'instant (Tfin + ATat) pourra détecter une 20 absence d'activité de durée égale à la durée d'inactivité ATin, et déclencher l'émission d'un message, ce qui n'aurait pas été le cas si le terminal 20, qui a commencé à écouter le canal de communication alors qu'une activité était en cours, émettait son message directement à l'instant (Tfin + ATin). De préférence, la durée d'attente ATat est la même pour tous les 25 terminaux 20 du système 10 de communication sans fil. En effet, la durée d'attente ATat ne vise pas à étaler les émissions de messages des différents terminaux 20 au cours du temps, pour éviter que ceux-ci soient émis simultanément. La durée d'attente ATat vise uniquement à prolonger l'inactivité sur le canal de communication pour favoriser l'émission simultanée de 30 messages par un plus grand nombre de terminaux 20. Par exemple, la durée d'attente ATat est égale ou supérieure à la durée d'inactivité ATin. La figure 5 représente des diagrammes temporels illustrant le principe de fonctionnement d'un procédé 50 d'émission. Dans l'exemple illustré par la 3046328 13 figure 5, on se place de manière non limitative dans le cas où la durée d'écoute est limitée à la durée maximale d'écoute ATmax, et où chaque terminal 20 émet directement après avoir détecté une absence d'activité de durée égale à la durée d'inactivité ATin (ATat = 0). 5 Plus particulièrement, la figure 5 comporte quatre parties a), b) c) et d) qui représentent les comportements de quatre terminaux désignés par 20a, 20b, 20c et 20d. Pour chacun des ces terminaux 20a à 20d, une zone hachurée correspond à un intervalle temporel d'émission d'un message, et une zone désignée par « CS » correspond à un intervalle temporel d'écoute du 10 canal de communication. Tel qu'illustré par la partie a) la figure 5, on se place de manière non limitative dans le cas où le terminal 20a est initialement en cours d'émission d'un message sur le canal de communication, et l'émission du message par le terminal 20a prend fin à un instant T4. 15 Tel qu'illustré par la partie b) de la figure 5, à un instant TO inférieur à T4, le terminal 20b commence à écouter le canal de communication en vue d'émettre un message. A un instant T3, qui correspond à (TO + ATmax) et qui est inférieur à T4, le terminal 20b interrompt l'écoute du canal de communication, qui est toujours occupé par le terminal 20a. Par exemple, le 20 terminal 20b peut essayer d'écouter à nouveau le canal de communication après expiration de la durée de report d'écoute ATr. Tel qu'illustré par la partie c) de la figure 5, le terminal 20c commence à écouter le canal de communication, en vue d'émettre un message, à un instant T1. L'instant T1 est tel que (T1 + ATmax) est supérieur à (T4 + ATin), 25 de sorte que le terminal 20c détecte la fin de l'activité sur le canal de communication à l'instant T4, et une absence d'activité de durée ATin à un instant T5 qui correspond à (T4 + ATin). Le terminal 20c commence à émettre son message à partir de l'instant T5. Tel qu'illustré par la partie d) de la figure 5, le terminal 20d commence 30 à écouter le canal de communication, en vue d'émettre un message, à un instant T2 (T2 > T1). L'instant T2 est tel que (T2 + ATmax) est supérieur à (T4 + ATin), de sorte que le terminal 20d détecte la fin de l'activité sur le canal de communication à l'instant T4, et une absence d'activité de durée ATin à 3046328 14 l'instant T5. Comme le terminal 20c, le terminal 20d commence à émettre son message à partir de l'instant T5. Ainsi, tel qu'illustré par la figure 5, les terminaux 20c et 20d émettent leur message simultanément. Etant donné que les terminaux 20c et 20d sont, 5 dans l'exemple considéré, multiplexés en fréquences, les messages émis simultanément n'interfèrent pas entre eux. On comprend donc que le procédé 50 d'émission permet d'améliorer l'efficacité de l'utilisation de canal de communication tout en respectant la contrainte d'écoute avant émission. Une telle amélioration est obtenue grâce au fait que les terminaux 20, 10 lorsqu'ils détectent une activité sur le canal de communication, persistent à écouter le canal de communication jusqu'à détecter une absence d'activité de durée égale à la durée d'inactivité ATin. Un tel fonctionnement peut, dans certains cas, s'accompagner d'une consommation électrique des terminaux 20 selon l'invention plus importante 15 que la consommation électrique des terminaux selon l'art antérieur, pour l'écoute du canal de communication. Toutefois, les inventeurs ont constaté que, lorsque le nombre de terminaux est important, la consommation électrique des terminaux 20 selon l'invention est réduite en moyenne par rapport à celle des terminaux selon l'art antérieur. En effet, dans le cas d'un grand nombre de 20 terminaux, les terminaux selon l'art antérieur tendent à interrompre beaucoup plus souvent l'écoute du canal de communication et à réessayer de nombreuses fois à écouter après avoir attendu pendant la durée de report d'écoute. Avec un grand nombre de terminaux, la durée d'écoute cumulée nécessaire à un terminal selon l'art antérieur pour émettre un message tend à 25 être supérieure à la durée d'écoute nécessaire dans le cas de l'invention, puisque les terminaux 20 selon l'invention tendent à écouter une seule fois le canal de communication, pendant une durée d'écoute généralement inférieure à la durée maximale des messages émis par lesdits terminaux 20. De manière plus générale, il est à noter que les modes de mise en 30 oeuvre et de réalisation considérés ci-dessus ont été décrits à titre d'exemples non limitatifs, et que d'autres variantes sont par conséquent envisageables. Notamment, l'invention a été décrite en considérant principalement le cas où les messages émis par les terminaux 20 sont à bande ultra étroite, ce 3046328 15 qui est particulièrement avantageux pour des applications du type M2M ou loT. Rien n'exclut cependant, suivant d'autres exemples, de considérer l'émission de messages qui ne seraient pas à bande ultra étroite. En outre, l'invention a été décrite en considérant principalement un 5 multiplexage fréquentiel des terminaux 20 sur le canal de communication. Rien n'exclut cependant, suivant d'autres exemples, de considérer d'autres techniques de multiplexage des terminaux 20 sur le canal de communication, alternativement ou en complément au multiplexage fréquentiel. En particulier, l'invention est également applicable au cas où les terminaux 20 sont 10 multiplexés par différents codes d'étalement (« Code Division Multiple Access » ou CDMA dans la littérature anglo-saxonne). Dans un tel cas, l'émission d'un message par un terminal 20 comporte l'étalement du spectre dudit message au moyen d'un code d'étalement prédéterminé pour ledit terminal 20, distinct des codes d'étalement des autres terminaux 20 du système 10 de communication 15 sans fil. Les codes d'étalement considérés sont par exemple des M-séquences, des séquences de Gold, etc. L'invention a également été décrite en considérant le cas où le canal de communication correspond au lien montant entre des terminaux 20 et un réseau d'accès 30. Rien n'exclut cependant, suivant d'autres exemples, de 20 considérer un autre canal de communication, comme par exemple un canal de communication utilisé par les terminaux 20 pour communiquer directement entre eux, sans avoir à passer par l'intermédiaire d'un réseau d'accès. REVENDICATIONS1 - Procédé (50) d'émission, par un terminal (20) d'un système (10) de communication sans fil, d'un message sur un canal de communication partagé avec d'autres terminaux (20), ledit procédé (50) comportant : - avant d'émettre ledit message : une étape (51) d'écoute du canal de communication par ledit terminal (20), - lorsqu'aucune activité n'est détectée sur ledit canal de communication pendant une durée prédéterminée, dite « durée d'inactivité ATin » : une étape (52) d'émission dudit message sur le canal de communication, caractérisé en ce que les terminaux (20) sont multiplexés en fréquences et/ou par différents codes d'étalement sur ledit canal de communication et, au cours de l'étape (51) d'écoute, le terminal (20) écoute le canal de communication sans interruption jusqu'à détecter une absence d'activité sur le canal de communication de durée égale à la durée d'inactivité ATin. 2 - Procédé (50) selon la revendication 1, dans lequel le terminal (20) interrompt l'écoute du canal de communication lorsqu'aucune absence d'activité de durée égale à la durée d'inactivité ATin n'est détectée pendant une durée prédéterminée, dite « durée maximale d'écoute ATmax », ladite durée maximale d'écoute ATmax étant significativement supérieure à ladite durée d'inactivité ATin. 3 - Procédé (50) selon la revendication 2, dans lequel la durée maximale d'écoute ATmax est supérieure à une durée maximale des messages émis par les terminaux (20) du système de communication sans fil. 4 - Procédé (50) selon l'une des revendications 2 à 3, dans lequel la durée maximale d'écoute ATmax est égale ou supérieure à 2 secondes. 5 - Procédé (50) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel, après avoir détecté une absence d'activité sur le canal de communication de durée égale à la durée d'inactivité ATin, ledit procédé (50) comporte une étape (54) d'attente, pendant une durée prédéterminée, dite « durée d'attente ATat », avant d'émettre le message. 6 - Procédé (50) selon la revendication 5, dans lequel la durée d'attente ATat est égale ou supérieure à la durée d'inactivité ATin. 3046328 17 7 - Procédé (50) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le message à émettre par le terminal (20) est un message à bande ultra étroite. 8 - Procédé (50) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel 5 l'émission (52) du message comporte la sélection de manière aléatoire, par ledit terminal (20), d'une fréquence centrale d'émission dudit message à l'intérieur d'une bande fréquentielle partagée avec les autres terminaux. 9 - Procédé (50) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'émission (52) du message comporte l'étalement du spectre dudit 10 message au moyen d'un code d'étalement prédéterminé. 10 - Terminal (20) d'un système (10) de communication sans fil, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens configurés pour mettre en oeuvre les étapes d'un procédé (50) d'émission selon l'une des revendications précédentes. 15 11 - Système (10) de communication sans fil, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de terminaux (20) selon la revendication 10. 12 - Système (10) selon la revendication 11, comportant un réseau d'accès (30) comportant une pluralité de stations de base (31), le canal de communication correspondant à un lien montant depuis les terminaux (20) 20 vers ledit réseau d'accès (30).