FR 3047789 A1 20170818 FR 1651094 A 20160211 1 DOMAINE TECHNIQUE GENERAL La présente invention concerne le domaine des appareils hydrauliques, et plus précisément un système d'étanchéité entre un appareil hydraulique et un palier couplant le carter et l'arbre de l'appareil hydraulique. ETAT DE L'ART La réalisation d'un système d'étanchéité pour une machine hydraulique montée sur un arbre s'avère délicate à réaliser pour certains types d'applications, notamment du fait de contraintes d'encombrement strictes, et des contraintes imposées du fait de la présence d'autres composants nécessaires au bon fonctionnement de l'ensemble. On connait ainsi plusieurs structures pour la réalisation d'une étanchéité entre un carter de machine hydraulique et un arbre associé à une telle machine. La demande de brevet FR 2 967 228 au nom de la Demanderesse présente ainsi un système d'étanchéité comprenant deux éléments d'étanchéité ; un premier élément d'étanchéité permettant de protéger un deuxième élément d'étanchéité contre les pics de pression pouvant survenir dans l'espace intérieur du carter de la machine hydraulique. Ces deux éléments d'étanchéité définissent une chambre de décharge qui sert d'espace tampon, en particulier pour recueillir le fluide provenant de fuites au niveau du premier élément d'étanchéité pouvant survenir notamment l'occasion de tels pics de pression. La liaison de la chambre de décharge à un drain permet d'éviter les élévations de pression dans cette chambre et d'améliorer ainsi encore la protection du deuxième élément d'étanchéité. 3047789 2 Une telle structure d'étanchéité requiert toutefois plusieurs composants spécifiques afin de permettre l'implantation et le maintien des éléments d'étanchéité, notamment un support de joint et une piste de frottement, ce 5 qui est pénalisant en termes d'encombrement. De plus, une telle structure requiert des tolérances très faibles à la fabrication, afin d'assurer la coaxialité des éléments d'étanchéité par rapport à la partie tournante du système, ce qui a un impact important en termes de coût de fabrication. 10 La présente invention vise ainsi à répondre au moins partiellement à cette problématique. PRESENTATION DE L'INVENTION 15 A cet effet, la présente invention propose un ensemble comprenant un carter définissant un volume interne dans lequel est disposée une machine hydraulique, un arbre engagé dans le carter et monté en rotation relative par rapport au carter au moyen d'un palier comprenant des éléments de 20 roulement, une bague interne montée sur l'arbre, et une bague externe montée sur le carter, l'ensemble comprenant un dispositif d'étanchéité entre un volume interne du carter comprenant la machine hydraulique et les éléments de roulement du palier, 25 caractérisé en ce que ledit dispositif d'étanchéité est disposé entre la bague interne et la bague externe du palier. Selon un exemple, la bague interne et la bague externe du palier s'étendent selon une direction longitudinale définie par l'arbre, de manière à définir un 30 logement entre les éléments de roulement et le volume interne du carter 3047789 3 comprenant la machine hydraulique, ledit dispositif d'étanchéité étant disposé dans ledit logement. Selon un exemple, le dispositif d'étanchéité comprend deux éléments 5 d'étanchéité disposés successivement entre les éléments de roulement et le volume interne du carter comprenant la machine hydraulique. Lesdits deux éléments d'étanchéité définissent alors typiquement entre eux une chambre de décharge, reliée à un drain aménagé dans l'arbre. La chambre de décharge est alors typiquement reliée au drain via des 10 conduits aménagés dans la bague interne du palier. Selon un exemple, la bague interne et la bague externe du palier définissent une première portion et une seconde portion dans lesquelles sont respectivement positionnés le premier élément d'étanchéité et le second élément d'étanchéité, les première portion et seconde portion ayant des 15 diamètres internes et /ou externes distincts. Selon un mode de réalisation particulier de cet exemple, lesdits deux éléments d'étanchéité comprennent un joint à lèvre et un joint composite, le joint à lèvre étant disposé entre les éléments de roulement et le joint composite. 20 Le joint à lèvre est alors typiquement disposé dans la première portion et le joint composite est typiquement disposé dans la seconde portion définies la bague interne et la bague externe du palier, et le diamètre interne de la seconde portion est alors typiquement inférieur du diamètre interne de la première portion et/ou le diamètre externe de la seconde portion est alors 25 typiquement supérieur au diamètre externe de la première portion. Le joint composite peut comprendre un orifice calibré définissant un débit maximum de fuite entre le volume interne du carter et la chambre de décharge. 3047789 4 L'orifice calibré est alors typiquement configuré de manière à ce que son jet de fluide dans la chambre de décharge ne soit pas orienté vers le joint à lèvre. L'ensemble peut comprendre en outre un élément d'étanchéité disposé 5 entre la bague externe et le carter, et un élément d'étanchéité disposé entre la bague interne et l'arbre. L'invention concerne également un véhicule comprenant un ensemble tel que défini précédemment, notamment pour l'entrainement des roues d'un 10 tel véhicule. PRESENTATION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la 15 description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels : - La figure 1 présente un ensemble selon un aspect de l'invention, - La figure 2 présente une variante de la figure 1, - La figure 3 présente une autre variante de l'invention. 20 Sur l'ensemble des figures, les éléments en commun sont repérés par des références numériques identiques. DESCRIPTION DETAILLEE 25 La figure 1 présente un ensemble selon un aspect de l'invention. On représente sur cette figure un ensemble comprenant un carter 1 définissant un volume interne dans lequel est disposée une machine 30 hydraulique 2, et un arbre 3 inséré dans le carter 1. 3047789 5 La machine hydraulique 2 comprend un bloc cylindres 21, une came 22 et un distributeur 23 ; elle forme ainsi avec le carter 1 un moteur ou une pompe hydraulique, typiquement à pistons radiaux. 5 Le fonctionnement d'une telle machine hydraulique 2 est bien connu, et ne sera donc pas décrit en détail ici. De manière connue en soi, les cylindres du bloc cylindres 21 sont alimentés en fluide à partir d'un fluide distribué par le distributeur 23, via des gorges, 10 dont certaines sont représentées et désignées par les références 23A et 23B. Le distributeur 23 est formé de deux pièces ; un contre-distributeur 24 dans lequel sont formées les gorges 23A et 23B et relié à des conduits principaux d'alimentation et d'échappement de fluide (non représentés), et un distributeur 25 disposé autour du contre-distributeur 24, et réalisant la 15 distribution du fluide dans les cylindres du bloc cylindres 21. Les conduits d'alimentation sont d'une manière typique percés dans l'arbre 3, raccordés au contre-distributeur 24 de manière étanche, et prolongés par des perçages à travers le contre-distributeur 24 pour déboucher dans les gorges 23A et 23B. En particulier, cette machine hydraulique peut être du type à 20 bloc cylindres 21 fixe et à carter 1 tournant, auquel cas les conduits d'alimentation et d'échappement passent avantageusement par l'arbre 3. La machine hydraulique 2 est typiquement une machine hydraulique à pistons radiaux, comprenant une came 22 multilobes. La machine hydraulique 1 est par exemple à activation sélective, par 25 exemple par rétractation des pistons dans le bloc cylindres 21, ou par désengagement du bloc cylindres 21 de l'arbre 3. La machine hydraulique 1 réalise typiquement l'entrainement des roues d'un véhicule. Selon un mode de réalisation, la machine hydraulique 1 tourne à 30 la vitesse des roues du véhicule associé, ou la came 22 de la machine 3047789 6 hydraulique 1 tourne à la vitesse des roues. Le carter 12 peut par exemple porter la jante d'une roue du véhicule. Le carter 1 tel que représenté comprend de manière générale un couvercle 5 11 disposé autour du distributeur 23 de la machine hydraulique 2, et une partie proximale 12, ici formée de plusieurs pièces, disposée autour de l'arbre 3. La came 22 forme ici également une partie du carter 1, et est disposée entre la partie proximale 12 et le couvercle 11 du carter 1. 10 Un palier 4 est monté entre l'arbre 3 et le carter 1, de manière à ce que le carter 1 soit monté tournant par rapport à l'arbre 3, ou inversement. L'arbre 3 forme ainsi typiquement une fusée de roue, c'est-à-dire que l'arbre 3 porte le palier 4 qui permet la rotation d'une roue de véhicule ou de machine. 15 Le palier 4 tel que présenté comprend une bague interne formée de deux demi-bagues internes 41 et 42 montées autour de l'arbre 4, typiquement serrées autour de l'arbre 4 ou avec un jeu, des éléments de roulement 43, ici des rouleaux coniques, et une bague externe 44 montée serrée dans le 20 carter 1. Le carter 1 présente typiquement deux éléments formant butées qui maintiennent la bague externe 44 en position selon la direction axiale, ces deux éléments formant butées étant positionnées de part et d'autre de la bague externe 44. 25 La partie proximale 12 du carter 1 comprend par exemple un épaulement ou une nervure formant une première butée 121, et un anneau élastique positionné dans une rainure du carter 1 (comme représenté sur la figure 2), ou encore une pièce rapportée sur la partie proximale 12 du carter 1 (par exemple par boulonnage, comme représenté par exemple sur la figure 1) et 3047789 7 venant en appui contre la bague externe 44 peut alors former la seconde butée 122. La bague interne est également maintenue en position axialement sur 5 l'arbre 3, par exemple au moyen d'un épaulement ou butée d'une part, et d'un anneau élastique ou autre moyen d'autre part. Dans le cas où la bague interne est réalisée en deux demi-bagues (ici les deux demi-bagues internes 41 et 42), les moyens formant butées encadrent alors l'ensemble formé par ces deux demi-bagues. 10 Dans les modes de réalisation représentés sur les figures, l'arrêt axial de la demi bague 41 est réalisé par un épaulement 34 sur l'arbre 3, tandis que l'arrêt axial de la demi bague 42 est réalisé au moyen d'une rainure radiale 35 aménagée sur l'arbre 3, recevant deux demi anneaux de butée 36, maintenus en place par un anneau élastique 37 ou tout autre moyen 15 adapté. L'arrêt axial des demi-bagues internes 41 et 42 peut également être réalisé au moyen d'un écrou, typiquement un écrou étanche. Le palier 4 est typiquement garni de graisse. Des moyens d'étanchéité sont disposés entre l'arbre 3 et le carter 1, 20 typiquement entre la partie proximale 12 du carter 1 et l'arbre 3, de manière à protéger le palier du milieu extérieur en empêchant les infiltrations d'éléments extérieurs. Dans les exemples illustrés sur les figures, un élément d'étanchéité 31 est ainsi disposé entre l'arbre 3 et la partie proximale 12 du carter 1. 25 Ce mode de réalisation est uniquement illustratif ; la structure des bagues externe et interne peut être modifiée pour s'adapter aux exigences du système et au type d'éléments de roulement. La bague externe peut ainsi être formée de deux demi-bagues, tandis que la bague interne peut être 30 formée en une seule pièce. 3047789 8 Le système comprend de plus un dispositif d'étanchéité 5 entre le volume interne du carter 1 comprenant la machine hydraulique 2 et les éléments de roulement 43 du palier 4 afin de les protéger contre les variations de 5 pression au sein du volume interne du carter 1 pouvant être causées notamment par le fonctionnement de la machine hydraulique 2. Le dispositif d'étanchéité 5 est ici monté dans le palier 4, entre la bague interne et la bague externe, de manière à s'interposer entre les éléments de 10 roulement 43 du palier et le volume interne du carter 1 dans lequel est disposée la machine hydraulique 2. Des éléments d'étanchéité sont également disposés entre le palier 4 et le carter 1 d'une part, et entre le palier 4 et l'arbre 3 d'autre part. 15 Dans l'exemple illustré sur la figure 1, une gorge 46 est formée dans la bague externe 44 du palier 4, et un joint torique 47 est disposé dans cette gorge 46. La gorge 46 est recouverte par la bague externe 44 lors de son montage, de manière à réaliser une liaison étanche entre la bague externe 44 et la partie proximale 12 du carter 1 sur laquelle la bague externe 44 est 20 montée. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 2, la gorge 46 est réalisée dans la partie proximale 12 du carter 1 et non pas dans la bague externe 44 du palier 4. La fonction est alors identique. 25 Dans l'exemple illustré sur la figure 1, une gorge 48 est aménagée dans l'arbre 3, et un joint torique 49 est disposé dans cette gorge 48. La gorge 48 est recouverte par la bague interne (ici la demi-bague interne 42) lors de son montage, de manière à réaliser une liaison étanche entre la bague interne (ici la demi-bague interne 42) et l'arbre 3 autour duquel la bague 3047789 9 interne est montée. La gorge 48 est alors typiquement réalisée en aval de la rainure 83 qui sera décrite par la suite. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 2, l'élément d'étanchéité entre l'arbre 3 et la bague interne est disposé au niveau du contact entre 5 les deux demi-bagues internes 41 et 42. Ces dernières ont deux extrémités biseautées, de manière à former un logement délimité par l'arbre 3 et les deux demi-bagues internes 41 et 42. Un joint torique 45 est alors disposé dans ce logement, de manière à réaliser une liaison étanche entre les deux demi-bagues internes 41 et 42 et l'arbre 3. 10 L'étanchéité entre le palier 4 et le carter 1 ou l'arbre 3 peut également être réalisée via des moyens d'arrêt spécifiques, par exemple au moyen d'un écrou étanche réalisant ainsi une double fonction d'arrêt en translation et d'étanchéité. 15 La bague interne et la bague externe du palier 4 présentent ainsi chacune une portée axiale, respectivement une portée axiale interne 51 et une portée axiale externe 52, définissant un logement s'étendant selon la direction longitudinale définie par l'arbre 3. 20 La portée axiale interne 51 et la portée axiale externe 52 sont configurées de manière à ce que le logement soit formé entre les éléments de roulement 43 du palier et le volume interne du carter 1 dans lequel est disposée la machine hydraulique 2. 25 Le dispositif d'étanchéité comprend un premier élément d'étanchéité 6 et un deuxième élément d'étanchéité 7 successivement disposés dans le logement défini par les bagues interne et externe du palier 4, de sorte que le premier élément d'étanchéité 6 est plus proche des éléments de roulement 43 que le deuxième élément d'étanchéité 7. Le deuxième élément d'étanchéité 7 3047789 10 est ainsi interposé entre le premier élément d'étanchéité 6 et le volume interne du carter 1. dans lequel est disposée la machine hydraulique 2. Les deux éléments d'étanchéité 6 et 7 définissent entre eux une chambre de décharge 8. 5 La bague interne et/ou la bague externe du palier 4 peuvent comprendre des nervures et/ou nervures munies de bagues élastomères afin de réaliser un maintien en position des éléments d'étanchéité 6 et/ou 7. 10 Le dispositif d'étanchéité permet ainsi d'isoler les éléments de roulement 43 du palier 4 du volume interne du carter 1 dans lequel est disposée la machine hydraulique 2, et ainsi de protéger les éléments de roulement 43 du palier 4 des variations de pressions pouvant se produire dans ce volume interne du carter 1. En effet, le carter de la machine hydraulique est 15 typiquement rempli de fluide hydraulique ou huile, et peut être soumis à des pics de pression. Le palier 4 est quant à lui garni d'huile ou de graisse, et doit être préservé de tels pics de pression. L'insertion du dispositif d'étanchéité dans le logement défini par le palier 4 20 présente plusieurs avantages par rapport à des structures conventionnelles. Le dispositif présenté permet ainsi d'appliquer une pression hydraulique de manière continue ou discontinue, pendant une phase d'utilisation de la machine, dans le volume interne de la machine 2, via un canal de drain 85. 25 Une pression hydraulique peut également s'établir dans le volume interne de la machine 2, suivant les différentes phases d'utilisation de la machine. Cette structure permet en effet d'exploiter la concentricité entre les bagues 30 interne et externe du palier 4, et donc de fiabiliser le dispositif d'étanchéité 3047789 11 et d'en limiter l'usure. En effet, les éléments d'étanchéité 6 et 7 sont ici montés directement sur les éléments qui définissent l'axe de rotation, ce qui réduit considérablement la dispersion par rapport à des montages conventionnels. 5 De plus, ce montage présente l'avantage d'utiliser le matériau des bagues de roulement internes et externes, qui est un acier très dur et de très bon état de surface, ce qui évite de rapporter des pistes de frottement sur les arbres. En effet, les arbres ou les fusées de roue, et les carter sont typiquement réalisé dans des matériaux moins durs que les bagues de 10 roulement. Ces propriétés liées aux matériaux utilisés pour la réalisation des bagues de roulement, à savoir une dureté élevée et un très bon état de surface, sont fortement avantageuses pour réaliser des pistes de frottement pour des joints d'étanchéité. Cette structure permet de limiter le nombre de composants du système. On 15 exploite en effet des éléments déjà présents dans le système, au lieu d'en ajouter des additionnels afin de former le logement pour recevoir le dispositif d'étanchéité. Le coût du système est donc réduit, son montage est simplifié, et son encombrement est également réduit. De plus, le montage du système d'étanchéité est également simplifié, en ce 20 qu'il peut être réalisé conjointement au montage du palier 4. Par ailleurs, le très bon état de surface des bagues du roulement permet de réduire l'usure des différents éléments d'étanchéité par rapport à des surfaces conventionnelles. 25 Dans l'exemple représenté, le premier élément d'étanchéité 6 est une bague à lèvre, comprenant un renfort structurel 61, un revêtement élastique 62, et un jonc de renfort 63 qui maintient le premier élément d'étanchéité 6 plaqué contre la portée axiale interne 51. D'une manière connue, le premier élément d'étanchéité 6 peut être placé 30 par chassage à force dans la bague externe 44.Une butée (non 3047789 12 représentée) peut être prévue dans la bague externe 44 pour que le premier élément d'étanchéité 6 n'aille pas au-delà d'une certaine position lors du montage. Le premier élément d'étanchéité 6 est porté rigidement et tourne avec la 5 bague externe 44, et est glissant en rotation sur la bague interne 44. Par glissant en rotation, on entend que le premier élément d'étanchéité est monté tournant en rotation par rapport à la bague interne, tout en réalisant une étanchéité dynamique avec cette même bague interne 10 Dans l'exemple représenté, le deuxième élément d'étanchéité 7 est un joint composite, comprenant une bague annulaire 71 montée serrée dans la bague externe 44 du palier 4, et définissant un logement sur sa périphérie interne. La bague annulaire 71 est portée fixement par la bague externe 44 et tourne avec celle-ci. 15 Un patin annulaire 72 est monté serré mais glissant autour de la portée axiale interne 51 de la bague interne du palier 4, et est surmonté d'un joint torique 73. Le patin annulaire 72 et le joint torique 73 sont disposés dans le logement de la bague annulaire 71, de sorte que le joint torique 73 est compressé entre la bague annulaire 71 et le patin annulaire 72. Le patin 20 annulaire 72 est ainsi la pièce qui réalise le frottement en rotation sur la bague interne 42, préservant ainsi le joint torique 73 d'une usure liée à un tel frottement. A titre d'exemple, le joint torique 73 peut contribuer au serrage du patin 72 sur la bague interne 42. La bague interne 72 est typiquement réalisée dans un matériau tel que de l'acier, de la fonte, un 25 matériau plastique synthétique adapté pour le frottement, du bronze, ou du laiton, qui sont des matériaux très rigides par rapport au matériau dont est formé le joint torique 73, par exemple du caoutchouc. Du fait de la rigidité du patin 72, et de son positionnement dans la gorge de la bague annulaire 71, le patin 72 ne peut se déformer sous l'effet de la pression pour passer 30 entre la pièce 7 et la bague interne 42, et demeure donc dans la gorge de la 3047789 13 bague annulaire 71. Ainsi, lorsque l'élément d'étanchéité 7 est placé autour de la bague interne 42, il est impossible que le patin annulaire 72 sorte de son logement. A titre d'exemple, le matériau dont est formé le patin 72 est tout de même 5 choisi de manière à permettre sa déformation pour pouvoir l'introduire dans la gorge de la bague annulaire 71 lors du montage. Le patin 72 et le joint torique 73 sont alors placés dans la gorge de la bague annulaire 71 préalablement à ce que le second élément d'étanchéité 7 soit positionné autour de la bague interne 42 ou dans la bague externe 44. 10 Le joint torique 73 permet typiquement de réaliser l'entrainement en rotation entre le patin annulaire 72 et la bague annulaire 71. Le deuxième élément d'étanchéité 7 peut être placé par chassage à force dans la bague externe 44. Une forme de butée non représentée peut être 15 prévue dans la bague externe 44 pour que Le deuxième élément d'étanchéité 7 ne se déplace pas axialement lorsqu'il est soumis à la pression du volume interne de la machine. Un élément d'étanchéité statique complémentaire non représenté, tel qu'un joint torique placé dans une gorge, peut être placé entre la bague annulaire 71 et la bague externe 44 20 On comprend bien qu'un tel mode de réalisation n'est pas limitatif, et que le deuxième élément d'étanchéité 7 peut également être réalisé par exemple selon une configuration inversée, dans laquelle le patin annulaire 72 serait monté serré mais glissant serrée dans la bague externe 44 du palier 4, 25 tandis que la bague annulaire 71 serait portée fixement par la bague interne du palier 4 et tourne avec celle-ci. La fonction est alors inchangée. Le deuxième élément d'étanchéité 7 est ainsi un élément d'étanchéité apte à supporter des variations importantes de pression, et notamment à 30 supporter des pressions supérieures à celles supportées par le premier 3047789 14 élément d'étanchéité 6. En particulier, le deuxième élément d'étanchéité 7 est apte à supporter des pressions élevées sans se déformer, et sans sortir de son emplacement. 5 En fonctionnement, le deuxième élément d'étanchéité 7 permet ainsi de protéger le premier élément d'étanchéité 6 de pressions trop importantes générées par la machine hydraulique 2. En cas de fuite du deuxième élément d'étanchéité 7, le fluide est recueilli dans la chambre de décharge 8 formée entre le premier élément 10 d'étanchéité 6 et le deuxième élément d'étanchéité 7. La pression du fluide au sein de cette chambre de décharge 8 demeure faible, à tout le moins dans des plages de valeurs acceptables pour le premier élément d'étanchéité 6. 15 Afin de permettre l'évacuation du fluide qui s'accumulerait alors dans la chambre de décharge 8, le système comprend un drain 82, par exemple aménagé dans l'arbre 3, typiquement lorsque celui-ci est fixe, relié à la chambre de décharge 8. Dans l'exemple illustré, le drain 82 comprend une portion axiale 82A 20 aménagée dans l'arbre 3, selon la direction longitudinale de l'arbre 3, et une portion radiale 82B débouchant radialement de l'arbre 3. La bague interne du palier 4, ici la demi-bague interne 42 du palier 4 comprend une rainure 83 aménagée sur la périphérie interne de la portée axiale interne 51 de la demi-bague interne 42, cette rainure étant réalisée 25 de manière à être alignée avec la portion radiale 82B du drain 82. Un ou plusieurs perçages 84 sont également formés dans la portée axiale interne 51 de la demi-bague interne 42, et permettent de relier la chambre de décharge 8 à la rainure 83. Ces perçages 84 sont débouchants, et sont typiquement réalisés radialement, au travers de la bague interne du palier 30 4, de manière à être alignés avec la rainure 83. 3047789 15 Ainsi, le fluide parvenant dans la chambre de décharge 8 peut être évacué en passant par les perçages 84, puis la rainure 83, la portion radiale 82B du drain 82, et enfin la portion axiale 82A du drain 82. 5 L'arbre 3 peut également comporter un deuxième canal de drain 85. L'arbre 3 peut par exemple comprendre un canal de drain 85 du volume interne de la machine hydraulique, et un canal de drain 82 distincts. Un tel canal de drain 85 du volume interne de la machine est typiquement 10 percé dans l'arbre 3, et raccordé à un espace interne entre l'arbre 3 et le contre distributeur 24. Il peut recueillir d'éventuelles fuites qui se produisent entre le distributeur 25 et le bloc cylindres 21 du côté de l'arbre 3, et également les éventuelles autres fuites internes de la machine hydraulique dans le volume interne via un passage non représenté entre le bloc 21 et 15 l'arbre 3 ou via un perçage supplémentaire non représenté du contre distributeur 24. En dépit de ce canal de drain 85, des pics de pression peuvent se produire dans le carter de la machine hydraulique, ou une pression permanente peut s'y établir. Il est par ailleurs connu de, via ce canal de drain 85 couplé à 20 des moyens de régulation de pression (non représentés), d'établir volontairement une pression permanente dans le volume interne de la machine hydraulique. Le drain 82 permet de préserver l'élément d'étanchéité 6 d'une telle pression au sein du volume interne de la machine hydraulique, ou de pics 25 de pression. Selon un mode de réalisation particulier représenté sur la figure 3, le deuxième élément d'étanchéité 7 comprend un orifice calibré 74 formant ainsi un gicleur, définissant une fuite calibrée constante du volume interne 30 du carter 1 vers la chambre de décharge 8. 3047789 16 L'orifice calibré 74 est typiquement réalisé de manière à ce que le fluide pénétrant dans la chambre de décharge 8 ne soit pas orienté vers le premier élément d'étanchéité 6, ce qui permet d'en améliorer la tenue et la fiabilité. L'orifice calibré 74 est alors typiquement incliné par rapport à la 5 direction longitudinale définie par l'arbre 3. L'orifice calibré 74 présente typiquement une section inférieure ou égale à la section du perçage 84, ce qui permet ainsi d'éviter une accumulation de fluide dans la chambre de décharge 84. L'orifice calibré 74 peut être réalisé sous la forme d'un perçage réalisé dans 10 le deuxième élément d'étanchéité 7, ou d'une pièce insérée dans le deuxième élément d'étanchéité 7. Un tel orifice calibré 74 peut être réalisé quelle que soit la structure de l'ensemble, notamment sur les modes de réalisation présentés sur les figures 1 et 2. 15 Dans les exemples représentés sur les figures, la portée axiale interne 51 et la portée axiale externe 52 ont un diamètre constant, et les premier et deuxième éléments d'étanchéité 6 et 7 ont donc des diamètres interne et externe identiques. 20 La portée axiale interne 51 et/ou la portée axiale externe 52 peuvent être étagées, et présenter ainsi des portions ayant des dimensions distinctes. Le premier et le deuxième élément d'étanchéité 6 et 7 peuvent donc avoir des diamètres internes et/ou externes distincts. De cette manière, il est possible d'utiliser différentes dimensions de joints, par exemple en choisissant des 25 dimensions existantes, ou en ajustant l'espace entre la portée axiale interne 51 et la portée axiale externe 52 pour faciliter le passage d' un outil de montage. Un étagement croissant de portées dans le sens allant des éléments de roulement 43 vers le bloc cylindres 23, au niveau de l'emmanchement des 30 premier et deuxième éléments d'étanchéité 6 et/ou 7, sur la portée axiale 3047789 17 interne 51 ou la portée axiale externe 52, permet ainsi par exemple de réaliser une butée de chassage des premier et deuxième éléments d'étanchéité 6 et/ou 7 respectivement. A titre d'exemple, si on considère les éléments d'étanchéité 6 et 7 tels que 5 représentés sur les figures 1 et 2, on peut définir une première portion de la portée définie par la bague interne 42 et la bague externe 44 dans laquelle est disposé le premier élément d'étanchéité 6, et une seconde portion de la portée dans laquelle est disposé le second élément d'étanchéité 7. La première portion peut alors former une butée axiale pour l'insertion du 10 premier élément d'étanchéité 6. La seconde portion présente alors par exemple un diamètre interne et/ou un diamètre externe supérieur respectivement au diamètre interne et/ou au diamètre externe de la seconde portion, de manière à également former une butée axiale pour l'insertion du second élément d'étanchéité 7. 15 A titre d'exemple, la première portion et la seconde portion peuvent présenter un diamètre interne identique, mais la seconde portion présente alors un diamètre externe supérieur au diamètre externe de la première portion. Egalement à titre d'exemple, la première portion et la seconde portion 20 peuvent présenter un diamètre externe identique, mais la seconde portion présente alors un diamètre interne inférieur au diamètre interne de la première portion. Encore à titre d'exemple, la seconde portion peut présenter un diamètre externe supérieur au diamètre externe de la première portion, et la seconde 25 portion peut présenter un diamètre interne inférieur au diamètre interne de la première portion. 30 REVENDICATIONS1. Ensemble comprenant un carter (1) définissant un volume interne dans lequel est disposée une machine hydraulique (2), un arbre (3) engagé dans le carter (1) et monté en rotation relative par rapport au carter (1) au moyen d'un palier (4) comprenant des éléments de roulement (43), une bague interne (41, 42) montée sur l'arbre (3), et une bague externe (44) montée sur le carter (1), l'ensemble comprenant un dispositif d'étanchéité (6, 7) entre un volume interne du carter (1) comprenant la machine hydraulique (2) et les éléments de roulement (43) du palier (4), caractérisé en ce que ledit dispositif d'étanchéité (6, 7) est disposé entre la bague interne (41, 42) et la bague externe (44) du palier (4). 2. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel la bague interne (41, 42) et la bague externe (44) du palier (4) s'étendent selon une direction longitudinale définie par l'arbre (3), de manière à définir un logement entre les éléments de roulement (43) et le volume interne du carter (1) comprenant la machine hydraulique (2), ledit dispositif d'étanchéité (6, 7) étant disposé dans ledit logement. 3. Ensemble selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel le dispositif d'étanchéité (6, 7) comprend deux éléments d'étanchéité (6, 7) disposés successivement entre les éléments de roulement (43) et le volume interne 25 du carter (1) comprenant la machine hydraulique (2). 4. Ensemble selon la revendication 3, dans lequel lesdits deux éléments d'étanchéité (6, 7) définissent entre eux une chambre de décharge (8), reliée à un drain (82) aménagé dans l'arbre (3). 30 3047789 19 5. Ensemble selon la revendication 4, dans lequel la chambre de décharge (8) est reliée au drain (82) via des conduits (83, 84) aménagés dans la bague interne (42) du palier (4). 5 6. Ensemble selon l'une des revendications 3 à 5, dans lequel la bague interne (41, 42) et la bague externe (44) du palier (4) définissent une première portion et une seconde portion dans lesquelles sont respectivement positionnés le premier élément d'étanchéité (6) et le second élément d'étanchéité (7), les première portion et seconde portion ayant des 10 diamètres internes et /ou externes distincts. 7. Ensemble selon l'une des revendications 3 à 6, dans lequel lesdits deux éléments d'étanchéité (6, 7) comprennent un joint à lèvre (6) et un joint composite (7), le joint à lèvre (6) étant disposé entre les éléments de 15 roulement (43) et le joint composite (7). 8. Ensemble selon les revendications 6 et 7 prises en combinaison, dans lequel le joint à lèvre (6) est disposé dans la première portion et le joint composite (7) est disposé dans la seconde portion définies la bague interne 20 (41, 42) et la bague externe (44) du palier (4), et dans lequel le diamètre interne de la seconde portion est inférieur du diamètre interne de la première portion et/ou le diamètre externe de la seconde portion est supérieur au diamètre externe de la première portion. 9. Ensemble selon l'une des revendications 7 ou 8, dans lequel le joint composite (7) comprend un orifice calibré (74) définissant un débit maximum de fuite entre le volume interne du carter (1) et la chambre de décharge (8). 3047789 20 10. Ensemble selon la revendication 9, dans lequel l'orifice calibré (74) est configuré de manière à ce que son jet de fluide dans la chambre de décharge (8) ne soit pas orienté vers le joint à lèvre (6). 5 11. Ensemble selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre un élément d'étanchéité disposé entre la bague externe (44) et le carter (1), et un élément d'étanchéité disposé entre la bague interne (41, 42) et l'arbre (3). 10 12. Véhicule comprenant un ensemble selon l'une des revendications 1 à 11.