FR 3042036 A1 20170407 FR 1559468 A 20151005 1 La présente invention se rapporte à une éprouvette de test d'un matériau élastomère magnétorhéologique, à un procédé de fabrication d'une telle éprouvette de test et à un procédé de test d'une telle éprouvette. Les matériaux élastomères magnétorhéologiques (ci-après MRE pour l'anglais « magnetorheological elastomer »), aussi appelés élastomères magnétosensitifs (de l'anglais « magnetosensitive elastomer »), sont des solides comprenant une matrice polymérique incluant des particules ferromagnétiques micrométriques voire nanométriques. Cette microstructure composite permet d'obtenir un élastomère dont les propriétés mécaniques varient en fonction du champ magnétique auquel il est soumis. L'invention vise à fournir une éprouvette de test permettant de caractériser le comportement magnéto-mécanique de ce type de matériau, c'est-à-dire sous application d'un champ magnétique et d'une contrainte mécanique, notamment d'une contrainte de traction uni-axiale. Dans le domaine des matériaux, en effet, il est connu de caractériser un matériau en soumettant une éprouvette standardisée de ce matériau à un test, par exemple un test de traction uni-axiale selon son axe longitudinal. La figure 1 illustre une éprouvette de test de traction uni-axiale standard, dont les dimensions sont indiquées en millimètres. Cette éprouvette de test de traction uni-axiale est monobloc, intégralement réalisée dans le matériau à tester. Elle présente une forme dite d'« os de chien » (de l'anglais « dog-bone shape »), comprenant une âme, de section transversale réduite, et une tête à chacune des extrémités de l'âme, de section transversale plus importante que l'âme. Les têtes permettent la fixation des éprouvettes à des dispositifs de traction, notamment à des mors, pour soumettre cette éprouvette à un effort de traction. Telle qu'illustrée à la figure 1, l'éprouvette présente une âme et des têtes de sections transversales rectangulaires. On parle alors d'éprouvette en os de chien, à section rectangulaire. En variante, il est connu une éprouvette avec une âme et des têtes de sections transversales circulaires. On parle alors d'éprouvette en os de chien, à section circulaire. Dans les deux cas, la forme particulière de ces éprouvettes permet d'obtenir une répartition homogène de l'effort mécanique dans l'âme, durant un test de traction. L'utilisation de telles formes d'éprouvettes pour différents matériaux permet de caractériser ces matériaux en termes de propriétés mécaniques, telles que le module d'Young ou la contrainte à rupture, par exemple. Il est en effet possible de comparer les réponses des 3042036 2 matériaux les uns par rapport aux autres, en s'affranchissant de variations liées aux dimensions des éprouvettes. Il a été proposé d'utiliser ces éprouvettes pour tester des MRE. Cependant, dans ce cas, il a été constaté que, lorsqu'un champ magnétique était 5 appliqué, la magnétisation n'était pas homogène dans l'éprouvette et dépendait de la forme de celle-ci. Dès lors, les éprouvettes standards connues ne permettent pas de comparer de manière fiable, différents MRE. Il existe donc un besoin pour une éprouvette de test d'un matériau élastomère magnétorhéologique ne présentant pas les inconvénients de l'art antérieur. 10 À cette fin, l'invention propose une éprouvette de test magnéto-mécanique d'un matériau élastomère magnétorhéologique, comportant une âme en ledit matériau magnétorhéologique, l'âme ayant une forme d'ellipsoïde ou de cylindre avec des extrémités axiales opposées en forme de demi-ellipsoïde, l'âme étant fixée à chacune de ses extrémités axiales à une tête en matériau non magnétique. 15 Ainsi, avantageusement, l'âme quasi-ellipsoïdale ou ellipsoïdale en MRE permet d'obtenir une magnétisation quasi-homogène ou homogène, respectivement, dans le matériau. Par ailleurs, les têtes en matériau non magnétique ne contribuent pas à la réponse magnéto-mécanique de l'éprouvette lorsqu'un champ magnétique est appliqué à cette éprouvette. Les résultats des tests sont ainsi plus représentatifs du comportement du MRE, 20 soumis au champ magnétique. Les effets liés à la géométrie de l'éprouvette sont réduits. Selon des modes de réalisation préférés, l'éprouvette selon l'invention présente une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : - l'âme a une section transversale elliptique, de préférence circulaire ; - au moins l'une des têtes, de préférence chaque tête, comporte un logement de 25 réception d'une extrémité de l'âme, de forme complémentaire à l'extrémité de l'âme reçue ; - au moins l'une des extrémités de l'âme, de préférence chaque extrémité de l'âme, est fixée à une tête, par réticulation du matériau élastomère magnétorhéologique ou du matériau formant les têtes, le cas échéant, un primaire d'adhésion étant de 30 préférence appliqué à l'interface entre la tête et l'extrémité de l'âme reçue dans la tête ; 3042036 3 - au moins l'une des extrémités de l'âme, de préférence chaque extrémité de l'âme, est fixée à une tête, au moyen d'une colle appliquée à l'interface entre la tête et l'extrémité de l'âme reçue ; - une ou chaque tête est en l'un parmi : 5 - un matériau plastique, - un caoutchouc, - un matériau métallique non magnétique, par exemple l'aluminium ou le cuivre, - une céramique, 10 - du bois, et - un mélange ou une combinaison de ces matériaux ; et - au moins une tête, de préférence chaque tête présente une section élargie par rapport à l'âme, avec deux congés. Selon un autre aspect, l'invention se rapporte à un procédé de fabrication d'une 15 éprouvette telle que décrite ci-avant, dans toutes ses combinaisons, comprenant les étapes de : a) fourniture de l'âme en matériau élastomère magnétorhéologique ; b) fourniture des têtes de l'éprouvette en matériau non magnétique ; et c) fixation des extrémités de l'âme aux têtes. 20 Selon des modes de réalisation préférés, le procédé de fabrication selon l'invention présente une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : - l'étape a) est réalisée par coulage dans un moule, de préférence chauffant ; - l'âme est soumise à un champ magnétique durant la réticulation du matériau élastomère magnétorhéologique ; 25 - l'étape c) est réalisée simultanément à l'étape a), après l'étape b), la fixation des extrémités de l'âme aux têtes étant par exemple réalisée par réticulation du matériau élastomère magnétorhéologique ; - le procédé comprend, entre l'étape b) et les étapes a) et c), une étape consistant à appliquer une couche de primaire d'adhésion à la surface des logements dans les 30 têtes ; - l'étape c) est réalisée simultanément à l'étape b), après l'étape a), les têtes étant par exemples surmoulées sur l'âme ; 3042036 4 - le procédé comprend, entre l'étape a) et les étapes b) et c), une étape consistant à appliquer une couche de primaire d'adhésion à la surface des extrémités de l'âme destinées à être reçues dans les logements ; - les étapes a) et b) sont réalisées avant l'étape c) ; 5 - les têtes sont réalisées par impression 3D ou par moulage, notamment par moulage par injection ; et - l'étape c) comprend une sous-étape d'application d'une couche de colle sur les extrémités de l'âme et/ou dans les logements de réception de ces extrémités, formés dans les têtes, puis une sous-étape d'insertion des extrémités de l'âme dans 10 les logements de réception formés dans les têtes. Enfin, l'invention se rapporte, selon un autre aspect, à un procédé de test d'un matériau élastomère magnétorhéologique au moyen d'une éprouvette telle que décrite précédemment dans toutes ses combinaisons et/ou fabriquée en mettant en oeuvre le procédé de fabrication décrit ci-avant, dans toutes ses combinaisons, le procédé de test comprenant les étapes 15 consistant à : i) appliquer un effort mécanique sur l'éprouvette, ii) plonger l'éprouvette dans un champ magnétique uniforme, et iii) déterminer une réponse de l'éprouvette à l'effort mécanique et au champ magnétique. 20 Selon des modes de réalisation préférés, le procédé de test selon l'invention présente une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : - les étapes i) et ii) sont simultanées ; - le champ magnétique est variable ou constant durant l'étape iii) ; - l'étape iii) comprend une mesure d'un allongement ou d'un rétrécissement de 25 l'éprouvette en fonction de l'effort de traction appliqué à l'éprouvette ; - l'étape iii) comprend une détermination du champ magnétique résultant dans l'éprouvette; et - l'étape iii) comprend une détermination de l'effort mécanique appliqué à l'éprouvette. 30 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit, laquelle description fait référence aux dessins ci-annexés parmi lesquels : 3042036 5 - La figure 1 représente une vue de dessus et une vue de côté d'une éprouvette de test de traction uni-axiale en forme d'os de chien, à section rectangulaire ; - La figure 2 représente une vue de dessus et une vue de côté d'un exemple d'éprouvette de test d'un matériau élastomère magnétorhéologique ; 5 - La figure 3 est une coupe longitudinale de l'éprouvette de la figure 2 ; - La figure 4 représente la répartition du champ magnétique résultant dans l'âme de l'éprouvette des figures 2 et 3, plongée dans un champ magnétique uniforme ; - La figure 5 représente la répartition du champ magnétique résultant dans une éprouvette selon la figure 1, en MRE ; 10 - La figure 6 représente la répartition du champ magnétique résultant dans une éprouvette monobloc, en MRE, ayant une forme identique à celle de l'éprouvette de la figure 2 ; - Les figures 7 à 9 représentent les ordinogrammes de trois procédés différents de fabrication de l'éprouvette des figures 2 et 3 ; 15 - La figure 10 illustre schématiquement un procédé de test d'un matériau élastomère magnétorhéologique au moyen de l'éprouvette des figures 2 et 3 ; - La figure 11 représente les courbes de réponse en traction d'éprouvettes monoblocs en matériau élastomère ; - La figure 12 représente les courbes de réponse en traction de l'éprouvette des 20 figures 2 et 3 et d'une éprouvette monobloc en MRE, ayant une forme identique ; - La figure 13 représente les courbes de la force résultante dans l'éprouvette des figures 2 et 3, et dans une éprouvette monobloc en MRE, ayant une forme identique, en fonction du champ magnétique auquel elles sont soumises. L'invention se rapporte à une éprouvette de test d'un matériau élastomère 25 magnétorhéologique ou MRE. Comme évoqué ci-avant, un MRE est un solide comprenant une matrice polymérique incluant des particules ferromagnétiques micrométriques voire nanométriques. Cette microstructure composite permet d'obtenir un élastomère dont les propriétés mécaniques varient en fonction du champ magnétique auquel il est soumis. Les propriétés mécaniques 30 d'un MRE pouvant varier selon le champ magnétique sont notamment le module d'Young et les modules visqueux. Inversement, les propriétés magnétiques d'un MRE, comme par 3042036 6 exemple sa susceptibilité magnétique, peuvent également varier en fonction des contraintes mécaniques qui lui sont appliquées. La matrice polymérique d'un MRE est par exemple en matériau polymère ou élastomère. Il peut notamment s'agir d'un caoutchouc ou de silicone. 5 Un MRE peut comporter une fraction volumique variable de particules ferromagnétiques. Par exemple, un MRE peut comporter une fraction volumique de particules ferromagnétiques comprise entre 2% et 70%. Le diamètre des particules ferromagnétiques est par exemple compris entre 1 nm et 100 i.tm. Ces particules ferromagnétiques peuvent par exemple être en matériau magnétique doux, présentant peu ou 10 pas de rémanence, comme du fer ou de la poudre de fer carbonyl. Les particules ferromagnétiques peuvent également être en matériau magnétique dur, avec rémanence, comme une ferrite ou un alliage de néodyme, fer et bore. Une éprouvette de test en MRE 10 est illustrée aux figures 2 et 3. L'éprouvette 10 est, en l'espèce, une éprouvette de test en traction uni-axiale, c'est-à-dire qu'elle est destinée à 15 être étirée selon son axe principal D. L'éprouvette 10 comporte une âme 12, en MRE, et deux têtes 14, 16, chaque tête 14, 16 étant fixée à une extrémité de l'âme 12. De préférence, l'âme 12 ne présente pas de discontinuité de la normale à son enveloppe, limitant ainsi les variations de la répartition du champ magnétique résultant à 20 l'intérieur de l'âme 12, lorsqu'elle est soumise à un champ magnétique extérieur uniforme. Pour ce faire, telle qu'illustrée, l'âme 12 a une forme quasi-ellipsoïdale. Par « forme quasi-ellipsoïdale », on entend ici une forme présentant une portion centrale cylindrique terminée par deux extrémités en forme de demi-ellipsoïdes. Plus précisément, comme visible sur la figure 3, l'âme consiste ici en un cylindre de section transversale circulaire, terminé à 25 ses deux extrémités par des demi-ellipsoïdes de révolution. La section transversale de l'âme 12 a un diamètre maximum par exemple égal à 6 mm. L'âme présente par exemple une longueur totale Ll de 50 mm. La longueur L2 de l'âme, visible entre les deux têtes 14, 16, peut être égale à 25 mm. L'âme 12 est de préférence pleine, pour assurer une magnétisation homogène dans l'âme 12, soumise à un champ 30 magnétique externe uniforme. Chaque tête 14, 16 est en matériau non magnétique. Ici, chaque tête est constituée en un unique matériau non magnétique. Par matériau non magnétique, on entend ici un matériau 3042036 7 présentant une faible susceptibilité magnétique. Ainsi, un matériau non magnétique présente par exemple une susceptibilité magnétique supérieure à -10' USI, de préférence supérieure à -101 USI et inférieure à 10' USI, de préférence à 10' USI. Chaque tête 14, 16 peut notamment être en l'un parmi un matériau plastique, un caoutchouc, un matériau métallique 5 non magnétique, comme l'aluminium ou le cuivre, une céramique, du bois, et un mélange ou une combinaison de ces matériaux. Les têtes 14, 16 étant en matériau non magnétique, leur influence est limitée, voire nulle, sur la répartition du champ magnétique résultant à l'intérieur de l'éprouvette 10. Chaque tête 14, 16 peut avoir une longueur de 25 mm. Chaque tête présente une portion 10 de section élargie, formant une extrémité élargie de l'éprouvette 10 par rapport à la section transversale de l'âme. Cette portion de section élargie présente par exemple une largeur L3 égale à 15 mm. Cette portion de section élargie peut être sensiblement plane. Ceci permet une fixation aisée de l'éprouvette de test 10 à une machine de traction, par exemple à l'aide de mors. La portion de section élargie de chaque tête 14, 16 est reliée par deux congés, à une 15 portion de section réduite, située à l'extrémité opposée de la tête 14, 16. La portion de section réduite présente une ouverture de section transversale sensiblement circulaire, de section sensiblement égale à la section de l'âme 12. Cette ouverture dans les têtes 14, 16 communique avec un logement 18, 20 de réception d'une extrémité de l'âme 12. Ce logement 18, 20 est de forme sensiblement 20 complémentaire à l'extrémité de l'âme qu'il reçoit. Ceci permet d'optimiser la surface de contact et de fixation de l'extrémité de l'âme 12 avec le logement 18, 20 qui la reçoit. La fixation de l'âme 12 dans chaque logement 18, 20 peut être réalisée au moyen d'une couche de colle. À titre d'exemple, la colle utilisée peut être de la cyanoacrylate. Cependant, en variante, l'âme 12 est fixée dans un ou dans chaque logement 18, 20 25 par réticulation du MRE dont elle est constituée ou du matériau dont sont constituées les têtes. Dans ce cas, de préférence, une couche de primaire d'adhésion est appliquée sur l'âme 12, respectivement sur la paroi du logement 18, 20 dans les têtes 14, 16, avant réticulation des têtes 14 16, respectivement de l'âme 12. La mise en oeuvre d'une couche de primaire 30 d'adhésion est préférée car elle renforce la fixation de l'âme 12 aux têtes 14, 16. En outre, la couche de primaire d'adhésion peut être pulvérisée sur les extrémités de l'âme 12, destinées à être reçues dans les logements, ou dans les logements 18, 20. Ceci permet une 3042036 8 application plus régulière, par rapport à une couche de colle. Une couche de primaire d'adhésion permet ainsi une meilleure reproductibilité de l'éprouvette 10. En outre, une telle couche de primaire d'adhésion est généralement plus fine qu'une couche de colle. Ceci permet d'obtenir des résultats de tests plus précis. 5 Parmi les primaires d'adhésion pouvant être mis en oeuvre, on peut notamment citer les agents de couplage silane, tels que les primaires commercialisés sous les marques ACC Silicones - Primer No3, Wacker® Primer G 790 ou Dow Corning® PR-1200 RTV prime coated red. La figure 4 illustre la répartition du champ magnétique résultant dans l'âme 12 d'une 10 éprouvette 10 telle que décrite ci-avant, lorsque celle-ci est soumise à un champ magnétique externe É, uniforme. Le champ magnétique externe É est ici transversal, c'est-à-dire perpendiculaire à l'axe D de l'éprouvette 10. À titre de comparaison, les figures 5 et 6 illustrent cette même répartition dans le cas d'éprouvettes 22, 24 monoblocs en MRE. Plus précisément, l'éprouvette 22 est une éprouvette en forme d'os de chien, telle qu'illustré à la 15 figure 1, de section transversale rectangulaire. L'éprouvette 24 a la forme de l'éprouvette 10 des figures 2 et 3, mais est entièrement réalisée - âme et têtes - en MRE, de manière monobloc. Comme on peut le voir sur ces figures, la répartition du champ magnétique résultant est nettement plus homogène dans l'âme 12 de l'éprouvette 10 que dans les éprouvettes 22, 24 monoblocs. Les têtes des éprouvettes 22, 24 monoblocs présentent en 20 effet une forte concentration de champ magnétique résultant, qui produit un effort supplémentaire sur l'âme de ces éprouvettes 22, 24. En outre, l'âme des éprouvettes 22, 24 présente elle-même une variation du champ magnétique résultant plus importante que l'âme 12 de l'éprouvette 10, en particulier l'âme de l'éprouvette 22 monobloc de section transversale rectangulaire. 25 Différents exemples de procédé de fabrication d'une éprouvette 10 telle que décrite précédemment, sont maintenant décrits, en regard des ordinogrammes des figures 7 à 9. Selon un premier exemple de procédé 50, illustré à la figure 7, on fournit successivement les têtes 14, 16, à l'étape 52, et l'âme 12, à l'étape 54. Ici, l'ordre de ces deux étapes 52, 54 est quelconque. L'étape 52 peut notamment consister à mouler, par 30 exemple mouler par injection, les têtes 14, 16. En variante, cependant, les têtes 14, 16 sont réalisées par impression 3D. L'étape 54 de fourniture de l'âme peut également consister en un moulage par injection ou par coulage, dans un moule. Dans ce cas, le moulage peut être 3042036 9 réalisé dans un moule chauffant. Un tel moule chauffant peut être nécessaire pour certains matériaux, pouvant être mis en oeuvre comme matrice du MRE, ayant une température de réticulation supérieure à la température ambiante. Cependant, même si le matériau mis en oeuvre comme matrice du MRE est apte à réticuler à température ambiante, il peut être 5 préféré de chauffer ce matériau, afin d'accélérer sa réticulation. Pour chauffer le MRE dans le moule, il peut être prévu une ou plusieurs résistances, fixées sur ou dans les parois du moule. Selon une première variante, on laisse le moule en dehors de tout champ magnétique. Selon une autre variante, cependant, on soumet le moule à un champ magnétique. Ceci 10 permet d'aligner les particules ferromagnétiques dans la matrice du MRE, selon les lignes de champ du champ magnétique appliqué. Le moule peut également comporter des dispositifs de refroidissement pour accélérer le refroidissement du MRE après chauffage. Le refroidissement peut être réalisé à l'aide de conduits dans les parois du moule, traversés par un fluide de refroidissement, par exemple 15 un fluide frigorigène. En variante, le moule est muni de modules Pelletier qui permettent, en fonction du sens du courant les traversant, de chauffer le MRE, dans un premier temps, puis de refroidir le MRE dans un second temps, en inversant le sens de traversée du courant. On peut noter ici que certains MRE peuvent être à matrice à réticulation par exposition à un rayonnement ultraviolet. Dans ce cas, l'étape 54 de fourniture de l'âme peut comporter 20 une sous-étape durant laquelle le MRE destiné à former l'âme 12 de l'éprouvette 10 est soumis à un rayonnement ultraviolet. Enfin, à une étape 56 du procédé 50, on fixe les têtes 14, 16 aux extrémités de l'âme 12. Cette étape peut notamment consister en un collage des têtes 14, 16 sur les extrémités de l'âme 12, au moyen d'une colle. Pour ce faire, on peut procéder en deux sous-étapes. On 25 applique tout d'abord une couche de colle sur les extrémités de l'âme et/ou dans les logements de réception formés dans les têtes 14, 16, puis on insère les extrémités de l'âme 12 dans les logements formés dans les têtes 14, 16. La figure 8 illustre un second exemple 60 de procédé de fabrication d'une éprouvette 10. Selon ce deuxième exemple 60, on fournit tout d'abord les têtes 14, 16 de l'éprouvette 30 10, au cours d'une étape 62. Cette étape 62 peut être identique à l'étape 52 du premier exemple de procédé 50. 3042036 10 Cette étape 62 est suivie d'une deuxième étape 66, consistant à fournir l'âme 12 et à la fixer sur les têtes 14, 16. Ceci peut en effet être réalisé simultanément. Par exemple, les têtes 14, 16, une fois réalisées, sont disposées dans un moule, tel que décrit précédemment. On peut alors couler l'âme dans le moule. La fixation des têtes 14, 16, sur l'âme 12 peut 5 alors résulter de la réticulation du MRE sur les têtes 14, 16. En variante, la fixation des têtes 14, 16 sur l'âme 12 est obtenue par application d'une couche de primaire d'adhésion sur les parois des logements 18, 20 destinées à être en contact avec les extrémités de l'âme reçues dans le logement, avant le coulage du MRE. La figure 9 illustre un troisième exemple 70 de procédé de fabrication d'une éprouvette 10 10. Selon ce troisième exemple 70, on fournit tout d'abord l'âme 12 de l'éprouvette 10, durant une première étape 74. Cette première étape peut être identique à l'étape 54 du premier exemple 50 de procédé de fabrication. Ensuite, on fournit les têtes 14, 16 et on les fixe aux extrémités de l'âme 12, durant une même étape 76. Ceci peut notamment être réalisé par surmoulage des têtes 14, 16 sur l'âme 12. La fixation des têtes 14, 16 sur l'âme 12 peut 15 alors résulter de la réticulation du matériau plastique formant les têtes, sur l'âme 12. De préférence, cependant, cette fixation est obtenue au moyen d'une couche de primaire d'adhésion appliquée sur les extrémités de l'âme destinées à être reçues dans les logements 18, 20, dans les têtes 14, 16, avant que les têtes ne soient réalisées par coulage. L'éprouvette 10 telle que décrite précédemment peut être mise en oeuvre dans un test 20 de traction uni-axiale, avec application d'un champ magnétique externe. Un tel test est illustré à la figure 10. Il consiste à appliquer un effort mécanique F1 de traction, aux deux extrémités de l'éprouvette 10 et un champ magnétique B, et à déterminer une réponse de l'éprouvette 10 à l'effort mécanique et au champ magnétique. L'effort Fl est ici un effort de traction uni-axiale, dont l'axe est confondu avec l'axe D de l'éprouvette 10. L'effort Fl peut 25 être constant, notamment nul, durant le test ou, au contraire, varier durant le test. L'homme du métier connait des dispositifs permettant d'appliquer un tel effort de traction uni-axiale sur une éprouvette. Le champ magnétique externe B est ici uniforme, de sorte que le champ magnétique résultant dans l'âme 12 de l'éprouvette 10 est homogène. Le champ magnétique peut également être constant ou, au contraire, varier durant le test. Bien entendu, tout 30 dispositif permettant de générer un champ magnétique uniforme peut être mis en oeuvre pour plonger l'âme 12 de l'éprouvette 10 dans un champ magnétique externe uniforme. Par exemple, l'éprouvette 10 peut être disposée entre deux bobines parcourues par un courant 3042036 11 électrique. Comme cela est représenté sur la figure 11, le champ magnétique B peut être transversal, c'est-à-dire perpendiculaire à l'axe D de l'éprouvette 10. Dans le cadre d'autres tests, le champ magnétique B peut être de direction quelconque, notamment être orienté selon une direction longitudinale D de l'éprouvette 10. 5 La réponse de l'éprouvette 10 à la double sollicitation mécanique et magnétique peut notamment comprendre un allongement ou un rétrécissement de l'âme 12 de l'éprouvette 10. Dans ce cas, le procédé de test comprend une étape de détermination de l'allongement de l'éprouvette en fonction de l'effort de traction Fl appliqué à l'éprouvette et/ou du champ magnétique externe B auquel elle est soumise. 10 La mesure de l'allongement ou du rétrécissement de l'âme 12 de l'éprouvette 10 peut être réalisée par tout moyen connu. Notamment, il peut être placé des repères visuels sur l'éprouvette et celle-ci peut être filmée durant le test, de manière qu'il soit possible de déterminer la distance entre les repères visuels durant le test. Le champ magnétique résultant dans l'éprouvette peut également être mesuré pendant 15 le test. Pour ce faire, un capteur à effet Hall peut être utilisé. Ce capteur peut par exemple être disposé à proximité de l'âme 12 de l'éprouvette 10, notamment au contact de l'âme 12 de l'éprouvette, pour mesurer le champ magnétique, dans la direction du champ magnétique B. Du fait de la continuité du champ magnétique résultant au niveau de l'enveloppe de l'âme 12 et de l'uniformité de la répartition du champ magnétique résultant dans l'âme de 20 l'éprouvette, le capteur mesure alors une valeur sensiblement égale au champ magnétique résultant dans l'ensemble de l'éprouvette. Un essai tel que décrit précédemment peut permettre d'accéder à de nombreux paramètres du MRE, notamment son module d'Young, son coefficient de Poisson et sa magnétisation. Ici, ces paramètres mécaniques et magnétiques peuvent en outre être 25 déterminés en fonction du champ magnétique et de l'effort respectivement appliqués à l'éprouvette 10. Il est à noter ici qu'un test peut être réalisé en soumettant l'éprouvette uniquement à une contrainte mécanique - c'est-à-dire que le champ magnétique externe imposé est nul - ou en soumettant l'éprouvette uniquement à un champ magnétique externe uniforme - c'est-à-dire que la contrainte mécanique est nulle. 30 Le procédé de test décrit précédemment permet de caractériser différents MRE. Ceux- ci peuvent notamment différer par le matériau élastomère mis en oeuvre en tant que matrice, 3042036 12 par le ou les matériaux utilisés comme particules ferromagnétiques incluses dans la matrice et/ou par la quantité et la taille de telles particules ferromagnétiques. Il est à noter ici que la forme de l'éprouvette 10 n'influe pas sur la mesure des caractéristiques mécaniques du matériau. Ainsi, la figure 11 montre, à titre d'exemple, les 5 courbes de réponse en traction de deux éprouvettes de silicone : - la première, correspondant à la courbe 102, est une éprouvette en forme d'os de chien, à section transversale rectangulaire, comme illustrée à la figure 1, par exemple ; - la seconde, correspondant à la figure 104, est de forme identique à l'éprouvette 24 10 de la figure 6, c'est-à-dire de forme identique à l'éprouvette 10, mais monobloc, entièrement réalisée en silicone. Comme cela est visible sur cette figure, les deux courbes 102, 104 sont pratiquement identiques, notamment pour un allongement inférieur à 20%. En outre, comme le montre la figure 12, la courbe 106 de réponse en traction d'une 15 éprouvette 10, dont l'âme 12 est en MRE et les têtes 14, 16 en matériau non magnétique, est sensiblement identique à la courbe 108 de réponse en traction d'une éprouvette 24 de MRE, monobloc, ayant une forme identique à l'éprouvette 10. La correspondance de ces deux courbes 106, 108 est particulièrement notable pour un allongement inférieur à 10%. Il a en effet été constaté que pour un allongement supérieur à 10 %, le primaire d'adhésion mis en 20 oeuvre pour améliorer l'adhésion des têtes 14, 16 à l'âme, a tendance à ne pas assurer sa fonction de fixation de l'âme 12 aux têtes 14, 16. Ceci engendre la divergence des deux courbes 106, 108 visible sur la figure 12. Cependant, l'utilisation d'une colle ou d'un primaire d'adhésion mieux adaptés permettrait d'obtenir un chevauchement des deux courbes sur une plage d'allongement plus large. 25 Enfin, la figure 13 illustre l'augmentation de la force exercée sur une éprouvette en fonction du champ magnétique appliqué. La courbe 110 correspond au cas d'une éprouvette 24 de MRE, monobloc, de forme identique à l'éprouvette 10. Cette courbe 110 croît très rapidement en comparaison avec la courbe 112 correspondant à l'éprouvette 10 de la figure 2, où seule l'âme est en MRE et les têtes en matériau non magnétique. Cet accroissement 30 rapide est dû à la magnétisation non uniforme dans une éprouvette 24 de MRE, monobloc de forme identique à l'éprouvette 10. 3042036 13 Ainsi, les courbes des figures 11 à 13 illustrent le fait que l'utilisation de l'éprouvette 10 des figures 2 et 3, où seule l'âme 12 est en MRE et où les têtes 14, 16 sont en matériau non magnétique, en lieu et place de l'éprouvette connue en forme d'os de chien, n'implique pas de modification sur la réponse mécanique à un effort modéré de traction. En outre, cette 5 éprouvette 10, plongée dans un champ magnétique uniforme permet d'obtenir une magnétisation uniforme dans l'âme 12 de l'éprouvette 10. Ces courbes illustrent ainsi que cette éprouvette 10 peut effectivement être utilisée pour caractériser des MRE, notamment par des tests de traction uni-axiale et/ou des tests magnéto-mécaniques couplés. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits ci-avant et de nombreuses variantes 10 sont possibles, en restant dans le cadre de la définition de l'invention, donnée par les revendications jointes. Ainsi, dans l'exemple décrit en regard des figures 2 et 3, l'âme 12 de l'éprouvette 10 a une forme quasi-ellipsoïdale, présentant une portion centrale cylindrique, notamment cylindrique à section circulaire, terminée par deux extrémités ayant la forme d'un demi- 15 ellipsoïde, notamment d'un demi-ellipsoïde de révolution. En variante, l'âme 12 de l'éprouvette 10 a une forme d'ellipsoïde, notamment d'ellipsoïde de révolution. Par ailleurs, l'éprouvette 10 peut être mise en oeuvre dans le cadre de nombreux tests, notamment dans le cadre de tests de torsion. REVENDICATIONS1. Éprouvette (10) de test magnéto-mécanique d'un matériau élastomère magnétorhéologique, comportant une âme (12) en ledit matériau magnétorhéologique, l'âme ayant une forme d'ellipsoïde ou de cylindre avec des extrémités axiales opposées en forme de demi-ellipsoïde, l'âme (12) étant fixée à chacune de ses extrémités axiales à une tête (14 ; 16) en matériau non magnétique. 2. Éprouvette selon la revendication 1, dans laquelle l'âme (12) a une section transversale elliptique, de préférence circulaire. 3. Éprouvette selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle au moins l'une des têtes (14 ; 16), de préférence chaque tête (14 ; 16), comporte un logement (18 ; 20) de réception d'une extrémité de l'âme (12), de forme complémentaire à l'extrémité de l'âme (12) reçue. 4. Éprouvette selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle au moins l'une des extrémités de l'âme (12), de préférence chaque extrémité de l'âme, est fixée à une tête (14 ; 16), par réticulation du matériau élastomère magnétorhéologique ou du matériau formant les têtes, le cas échéant, un primaire d'adhésion étant de préférence appliqué à l'interface entre la tête (14 ; 16) et l'extrémité de l'âme (12) reçue dans la tête (14 ; 16). 5. Éprouvette selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle au moins l'une des extrémités de l'âme (12), de préférence chaque extrémité de l'âme (12), est fixée à une tête (14 ; 16), au moyen d'une colle appliquée à l'interface entre la tête (14 ; 16) et l'extrémité de l'âme (12) reçue. 6. Éprouvette selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle une ou chaque tête (14 ; 16) est en l'un parmi : - un matériau plastique, 3042036 15 - un caoutchouc, - un matériau métallique non magnétique, par exemple l'aluminium ou le cuivre, - une céramique, - du bois, et 5 - un mélange ou une combinaison de ces matériaux. 7. Éprouvette selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle au moins une tête (14 ; 16), de préférence chaque tête (14 ; 16) présente une section élargie par rapport à l'âme (12), avec deux congés. 10 8. Procédé de fabrication d'une éprouvette selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant les étapes de : a) fourniture (54 ; 66 ; 74) de l'âme (12) en matériau élastomère magnétorhéologique ; 15 b) fourniture (52 ; 62 ; 76) des têtes (14 ; 16) de l'éprouvette (10) en matériau non magnétique ; et c) fixation (56 ; 66 ; 76) des extrémités de l'âme (12) aux têtes (14 ; 16). 9. Procédé de fabrication selon la revendication 8, dans lequel l'étape a) est réalisée par 20 coulage dans un moule, de préférence chauffant. 10. Procédé de fabrication selon la revendication 9, dans lequel l'âme (12) est soumise à un champ magnétique durant la réticulation du matériau élastomère magnétorhéologique. 25 11. Procédé de fabrication selon l'une des revendications 8 à 10, dans lequel l'étape c) est réalisée simultanément à l'étape a), après l'étape b), la fixation des extrémités de l'âme (12) aux têtes (14 ; 16) étant par exemple réalisée par réticulation du matériau élastomère magnétorhéologique. 30 12. Procédé de fabrication selon la revendication 11, comprenant, entre l'étape b) et les étapes a) et c), une étape consistant à appliquer une couche de primaire d'adhésion à la surface des logements (18 ; 20) dans les têtes (14 ; 15). 3042036 16 13. Procédé de fabrication selon l'une des revendications 8 à 10, dans lequel l'étape c) est réalisée simultanément à l'étape b), après l'étape a), les têtes (14 ; 16) étant par exemples surmoulées sur l'âme (12). 5 14. Procédé de fabrication selon la revendication 13, comprenant, entre l'étape a) et les étapes b) et c), une étape consistant à appliquer une couche de primaire d'adhésion à la surface des extrémités de l'âme (12) destinées à être reçues dans les logements (18 ; 20). 10 15. Procédé de fabrication selon l'une des revendications 8 à 10, dans lequel les étapes a) et b) sont réalisées avant l'étape c). 16. Procédé de fabrication selon la revendication 15, dans lequel les têtes (14 ; 16) sont réalisées par impression 3D ou par moulage, notamment par moulage par injection. 15 17. Procédé de fabrication selon la revendication 15 ou 16, dans lequel l'étape c) comprend une sous-étape d'application d'une couche de colle sur les extrémités de l'âme (12) et/ou dans les logements (18, 20) de réception de ces extrémités, formés dans les têtes (14, 16), puis une sous-étape d'insertion des extrémités de l'âme (12) dans les logements de réception 20 (18, 20) formés dans les têtes (14,16). 18. Procédé de test d'un matériau élastomère magnétorhéologique au moyen d'une éprouvette selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 ou d'une éprouvette fabriquée en mettant en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 17, 25 comprenant les étapes consistant à : i) appliquer un effort mécanique (F1) sur l'éprouvette (10), ii) plonger l'éprouvette (10) dans un champ magnétique uniforme (ii), et iii) déterminer une réponse de l'éprouvette (10) à l'effort mécanique (F1) et au champ magnétique (ii). 30 19. Procédé de test selon la revendication 18, dans lequel les étapes i) et ii) sont simultanées. 3042036 17 20. Procédé de test selon la revendication 18 ou 19, dans lequel le champ magnétique (ii) est variable ou constant durant l'étape iii). 5 21. Procédé de test selon l'une des revendications 18 à 20, dans lequel l'étape iii) comprend une mesure d'un allongement ou d'un rétrécissement de l'éprouvette (10) en fonction de l'effort de traction (F1) appliqué à l'éprouvette. 22. Procédé de test selon l'une des revendications 18 à 21, dans lequel l'étape iii) 10 comprend une détermination du champ magnétique résultant dans l'éprouvette (10). 23. Procédé de test selon l'une quelconque des revendications 18 à 22, dans lequel l'étape iii) comprend une détermination de l'effort mécanique (F1) appliqué à l'éprouvette (10).