FR 3040872 A1 20170317 FR 1558403 A 20150910 1 Arrière-plan de l'invention L'invention se situe dans le domaine des système ou dispositifs de massage. Le document US 2011/0245586 publié le 6 octobre 2011 décrit un fauteuil de relaxation comportant des transducteurs pouvant être mis en vibration afin de prodiguer un massage à un individu installé dans ce fauteuil. Malheureusement, ce fauteuil ne permet pas de prodiguer un massage se rapprochant de celui que pourrait effectuer un masseur humain. Objet et résumé de l'invention L'invention vise un système de massage permettant de réaliser des massages variés et proches de ceux que pourrait effectuer un masseur humain. Plus précisément, l'invention concerne un procédé de contrôle d'un dispositif de massage comportant une pluralité d'éléments tactiles 20 localisés. Au sens de la présente demande, un élément tactile est un élément contrôlable, éventuellement avec une intensité variable, et pouvant être ressenti par le corps. Il peut s'agir en particulier d'un élément vibrant, d'un élément chauffant, d'un élément roulant, ou d'un élément conçu pour 25 exercer une pression. Ce procédé comporte : - une étape d'obtention d'un premier flux audio; - une étape d'obtention de signaux tactiles à partir d'au moins une caractéristique extraite du contenu de ce premier flux audio ; 30 chacun des signaux tactiles étant adressé à un des éléments tactiles en fonction de sa localisation pour activer cet élément tactile selon une durée et une intensité conformes au signal tactile, les signaux tactiles étant obtenus de sorte à ce que les éléments tactiles soient activés de proche en proche pour créer une onde de massage se 35 propageant dans le dispositif de massage. 3040872 2 Corrélativement, l'invention concerne un système de massage comportant : - un dispositif de massage comportant une pluralité d'éléments tactiles localisés , 5 - un module d'obtention d'un premier flux audio; et - un module d'obtention de signaux tactiles à partir d'au moins une caractéristique extraite du contenu du premier flux audio ; - une unité de contrôle apte à adresser chacun des signaux tactiles à un desdits éléments tactiles choisi en fonction de sa localisation, pour activer 10 ledit élément tactile selon une durée et une intensité conformes audit signal tactile; les signaux tactiles étant obtenus de sorte à ce que les éléments tactiles soient activés de proche en proche pour créer une onde de massage se propageant dans le dispositif de massage. 15 Ainsi, et d'une façon générale, l'invention propose un système de massage dans lequel les éléments tactiles sont contrôlés pour procurer à l'utilisateur une sensation de mouvement continu. Ces mouvements continus peuvent ainsi reproduire les gestes (mouvements et pressions) que pourrait réaliser un masseur à l'aide de ses mains ou d'autres parties de son corps (doigts, talons, genoux, ...) ou d'objets de massages (rouleaux, pierres, ...). Le dispositif de massage peut notamment être constitué par une chaise, un fauteuil, un coussin, un matelas, une combinaison, un blouson, des chaussons, des gants, un bonnet, un oreiller de voyage ou un accessoire sexuel. Dans un mode particulier de réalisation, l'unité de contrôle est incorporée au dispositif de massage. En variante, tout ou partie de cette unité peut être placée dans un équipement distant. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, le procédé selon l'invention comporte une étape de restitution de signaux auditifs obtenus à partir du premier flux audio en synchronisation avec les signaux tactiles. Dans ce mode de réalisation, le système selon l'invention comporte un module de génération d'une séquence de signaux auditifs à partir du premier flux audio et des moyens de restitution de ces signaux auditifs en synchronisation avec les signaux tactiles, par exemple un haut- parleur intégré ou non au dispositif de massage. 3040872 3 Le système de massage et le procédé selon l'invention permettent ainsi une synchronisation entre les ondes de massages animées par activation des différents éléments tactiles et le signal sonore (typiquement la musique) restituée par le haut-parleur du système. 5 Cette synchronisation permet d'emmener l'utilisateur du système de massage vers des états mentaux ciblés, à des fins de divertissement (envoi d'information tactile sur un corps synchronisées avec des événements d'un jeu vidéo), de relaxation (massage par vibrations), de stimulation ou de soins (synchronisation du sens du toucher et de l'ouïe 10 pour un éveil neurologique). Le système peut aussi servir à la réception de signaux d'informations sur le corps dans le cas d'un pilote d'avion par exemple. Dans un mode particulier de réalisation, le procédé selon l'invention comporte en outre : 15 - une étape de création d'une vidéo comportant au moins un objet graphique, cet objet étant animé dans la vidéo en fonction d'une ou de plusieurs caractéristique extraite du contenu du premier flux audio; et - une étape de projection de ces objets graphiques sur une surface sur laquelle les éléments tactiles sont représentés selon leur agencement dans 20 le dispositif de massage, cette surface étant partitionnée en zones, chaque zone étant associée à un élément tactile dont la représentation est contenue dans cette zone ; - le signal tactile adressé à un élément tactile à un instant donné étant obtenu à partir d'une valeur représentative de la projection des objets 25 graphiques dans la zone associée à cet élément tactile à un instant correspondant de ladite vidéo. Dans ce mode de réalisation, le système selon l'invention comporte : - un module de création d'une vidéo comportant au moins un objet 30 graphique, cet objet étant animé dans la vidéo en fonction d'au moins une caractéristique extraite du contenu du premier flux audio ; et - un module de projection de ces objets graphiques sur une surface sur laquelle les éléments tactiles sont représentés selon leur agencement dans le dispositif de massage, cette surface étant partitionnée en zones, chaque 35 zone étant associée à un élément tactile dont la représentation est contenue dans cette zone ; 3040872 4 - le signal tactile adressé à un élément tactile à un instant donné étant obtenu à partir d'une valeur représentative de la projection des objets graphiques dans la zone associée à cet élément tactile à un instant correspondant de ladite vidéo. 5 De façon très avantageuse, ce mode de réalisation permet de réaliser un outil informatique de création de massages, dans lequel un utilisateur peut sélectionner des objets graphiques représentant des organes ou des objets de massages (mains, talons, pieds, rouleaux, pierres, ...), le massage prodigué par le système selon l'invention 10 reproduisant alors des ondes de massage similaires à celles qui auraient pu être réalisées par un masseur utilisant des organes et des objets de même forme. Dans un mode particulier de réalisation, un changement de nature de la propagation de l'onde de massage est déclenché par une transition 15 dans le premier flux audio. Ainsi, par exemple, lorsqu'une transition est détectée, on peut remplacer un objet graphique par un autre, changer l'animation d'un objet graphique, ajouter, supprimer ou modifier un objet graphique ou son animation, chacune de ces opérations ayant pour effet de modifier la 20 propagation de ou des ondes de massage dans le dispositif. Dans un mode de réalisation particulier, le signal tactile adressé à un élément tactile à un instant donné est obtenu en multipliant un flux d'activation par la valeur précitée. Ce ou ces flux d'activation peuvent notamment être constitués par: 25 - un deuxième flux audio - ledit premier flux audio ; ou - une porteuse modulée par l'enveloppe du premier flux audio. Dans un mode de réalisation, le système de massage comporte en outre un équipement permettant de réaliser au moins une des fonctions 30 suivantes : - téléchargement, obtention et/ou sélection du premier flux audio et éventuellement du flux d'activation ; - téléchargement, obtention et/ou sélection des signaux tactiles ; - démarrage, pause, arrêt de la restitution des signaux tactiles et 35 éventuellement de la restitution des signaux auditifs ; 3040872 5 - réglage de l'intensité d'activation des éléments tactiles et éventuellement du volume sonore des signaux audio. Cet équipement peut par exemple être constitué par une télécommande ou par un smartphone dans lequel une application ad-hoc 5 correspondant à ces différentes fonctions a été installée. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins 10 annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures : - la figure 1 représente un système de massage conforme à l'invention dans un mode particulier de réalisation ; - la figure 2 représente, de façon schématique, une unité de 15 contrôle pouvant être utilisée dans un système de massage conforme à l'invention ; - la figure 3 représente, sous forme d'organigramme, les principales étapes d'un procédé de contrôle d'un système de massage conforme à un mode particulier de réalisation de l'invention ; 20 - les figures 4A à 4C représentent des exemples d'animation d'objets graphiques dans un exemple de création de signaux tactiles ; et - les figures 5A à 5R représentent l'intensité des signaux tactiles envoyés aux éléments tactiles vibrants du système de massage de la figure 1 conformément à la séquence créée dans l'exemple des figures 4A 25 à 4C. Description détaillée d'un mode de réalisation La figure 1 représente un système de massage 1 conforme à un 30 mode particulier de réalisation de l'invention. Le système de massage 1 comporte un dispositif de massage 10 comportant une pluralité d'éléments tactiles vibrants 11. Dans le mode de réalisation décrit ici, le dispositif de massage est constitué par un fauteuil de massage, les éléments tactiles vibrants 11 étant localisés dans les 35 accoudoirs 4, dans le repose-pieds 6, dans le dossier 3 et dans l'assise 5 de ce fauteuil. 3040872 6 Dans l'exemple de réalisation décrit ici, le fauteuil de massage 10 comporte un haut-parleur 12, situé par exemple dans la partie haute du dossier. Dans le mode de réalisation décrit ici, le fauteuil de massage 10 5 comporte également une prise 12A pour la connexion d'enceintes ou d'écouteurs. Dans l'exemple de réalisation décrit ici, le dispositif de massage comporte une unité de contrôle 50, localisée dans le repose-pieds et représentée en détails à le figure 2. 10 Cette unité de contrôle 50 comporte un système de bus et d'adressage permettant d'envoyer indépendamment, à chacun des éléments tactiles vibrants 11, un signal tactile pour faire vibrer l'élément tactile vibrant avec une durée et une intensité déterminées. Plus précisément, l'unité de contrôle 50 comporte un processeur 51 15 apte à générer des signaux tactiles ST destinés aux éléments tactiles vibrants 11, un tel signal numérique en sortie du processeur 51 étant converti en signal analogique par un convertisseur numérique/analogique 52 et amplifié par un amplificateur 53 sur sa chaîne de transmission à l'élément tactile vibrants 11 concerné. 20 Conformément à l'invention, le système de massage 1 comporte un module pour générer les signaux tactiles ST à partir d'une ou plusieurs caractéristiques extraites du contenu d'un premier flux audio FA1. Dans le mode de réalisation décrit ici, le fauteuil de massage 10 comporte un module 54 d'obtention de ce premier flux audio FA1, les 25 signaux tactiles étant générés par le processeur 51 lorsque celui-ci met en oeuvre le programme d'ordinateur PG qui sera décrit ci-après en référence à la figure 3. Dans le mode de réalisation décrit ici, le processeur 51 est également apte à générer des signaux audio SA destinés au haut-parleur 30 12 et à la prise de connexion 12A, à partir du premier flux audio FA1. Dans le mode de réalisation décrit ici, l'unité de contrôle 50 comporte une mémoire morte 55 dans laquelle est mémorisé le programme d'ordinateur PG et une mémoire vive de type 56 dans laquelle sont mémorisées des variables et des registres pendant l'exécution du 35 programme PG. 3040872 7 En référence à la figure 3, nous allons maintenant décrire les principales étapes d'un procédé de contrôle du dispositif de massage 10 mis en oeuvre par le système de massage 1, ce procédé étant conforme à un mode particulier de réalisation de l'invention. 5 Au cours d'une étape E10, le système de massage 1 obtient un premier flux audio FA1. Ce flux audio peut être notamment constitué par un fichier audionumérique, par la piste audio d'une vidéo numérique, par la piste audio d'un jeu vidéo, ou par un flux audio reçu en streaming via un réseau local ou non. Le flux audio FA1 peut être reçu des moyens de 10 communication filaires ou sans fil ou être directement lu sur une mémoire, par exemple une clef USB. Au cours d'une séquence E20, le processeur 51 du système de massage 1 extrait une ou plusieurs caractéristiques du contenu du premier flux audio FA1. Dans l'exemple de réalisation décrit ici, ces caractéristiques 15 sont constituées par : le tempo du flux audio ; - les transitions entre les couplets et le refrain ; - la fréquence du flux audio ; la détection d'une note. 20 Dans le mode de réalisation décrit ici, au cours d'une étape E30, le processeur 51 du système de massage crée une vidéo dans laquelle des objets graphiques OG sont animés en fonction des caractéristiques du signal extraites à l'étape E20. Dans l'exemple décrit ici, on utilise : 25 - un premier objet graphique 0G1 en forme de barre se déplaçant verticalement, pour reproduire l'effet d'un rouleau de massage, en fonction du tempo d'un refrain ; - un deuxième objet graphique 0G2 en forme d'ellipse dont la surface varie, pour reproduire l'effet d'une pierre chauffante plus ou moins 30 chaude, en fonction du tempo d'un couplet ; et - un troisième objet graphique 0G3 en forme de pied dont l'orientation varie en fonction de la hauteur de la mélodie principale du signal audio, dès lors qu'une nouvelle hauteur de note (dans l'exemple ré 4, sol 3, ré 3) est détectée, pour reproduire l'effet d'un massage avec un pied. 3040872 8 Dans le mode de réalisation décrit ici, l'objet graphique 0G3 peut éventuellement être animé en même temps que l'objet 0G1 ou que l'objet 0G2. Ces trois exemples d'animation d'objets graphiques vont 5 maintenant être décrits en référence aux figures 4A à 4C. A la figure 4A, on a représenté en ligne L3, le premier objet graphique OG1 en forme de rectangle se déplaçant verticalement en fonction du tempo d'un signal audio correspondant à la partition d'un refrain représentée à la ligne L1, pris à des instants t1 à t8 représentés en 10 ligne L2. A la figure 4B, on a représenté en ligne L3, le deuxième objet graphique 0G2 en forme d'ellipse dont la surface varie en fonction du tempo d'un signal audio correspondant à la partition d'un couplet représentée à la ligne L1, pris à des instants t9 à t14 représentés en ligne 15 L2. Dans cet exemple, le passage de l'objet graphique OG1 à l'objet graphique 0G2 s'effectue lorsque la transition refrain/couplet est détectée. A la figure 4C, on a représenté en ligne L3, le troisième objet graphique 0G3 en forme de pied dont l'orientation varie en fonction de la 20 hauteur de la mélodie de la partition de la ligne L1, prise à des instants t15 à t18 représentés en ligne L2. Conformément à ce mode de réalisation, les objets graphiques 0G1 à 0G3 sont projetés au cours d'une étape E40 sur une surface S sur laquelle les éléments tactiles vibrants 11 sont représentés selon leur 25 agencement dans le dispositif 10, cette surface étant partitionnée en zones, chaque zone étant associée à un élément tactile vibrant contenu dans cette zone. Dans le mode de réalisation décrit ici, le processeur 51 du système de massage S1 génère pour chaque instant ti, et chaque élément tactile 30 vibrant 11j, une valeur V(ti, 11j) correspondant au pourcentage de la surface associée à cet élément tactile vibrant 11 dans la surface S recouverte par un élément graphique OG à cet instant ti. Ainsi, à titre d'exemple, si on considère que cette valeur peut être comprise entre 0 (élément inactif) et 100 (vibration avec une amplification 35 maximale), les valeurs destinées à l'élément tactile vibrant 11 situé au 3040872 9 milieu de la deuxième ligne, sensiblement en vis-à-vis du cou d'un utilisateur allongé sur la fauteuil 10 prendrait les valeurs suivantes : t t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 ... t14 t15 t16 t17 t18 100 0 0 0 100 0 0 0 0 0 50 50 30 50 Dans l'exemple de réalisation décrit ici, ces valeurs sont multipliées à l'étape E50 par un deuxième flux audio FA2 pour générer les signaux 5 tactiles ST. Les signaux tactiles peuvent être enregistrés dans un fichier en combinaison et en synchronisation avec le premier flux audio FA1 ou être adressés directement, au fil de l'eau, aux différents éléments tactiles vibrants. 10 Au cours d'une étape E60, les signaux tactiles ST sont adressés aux différents éléments tactiles vibrants 11 du dispositif de massage. Dans le mode de réalisation décrit ici, le premier flux audio FA1 est envoyé au haut-parleur 12. L'amplification des différents éléments tactiles vibrants 11 du 15 dispositif de massage 10 suit ainsi le déplacement continu des objets graphiques OG1 à 0G3. Ils restituent ainsi une ou plusieurs ondes de massage qui se propagent dans le dispositif de massage en fonction de l'évolution de caractéristiques du contenu du premier flux audio FA1, en synchronisation avec le flux audio FA1 restitué par le haut-parleur. 20 Plus particulièrement, dans l'exemple décrit précédemment : - une première onde de massage suit le tempo du refrain du flux audio FA1 ; - une deuxième onde de massage suit le tempo du couplet du flux audio FA1 ; et 25 - une troisième onde de massage suit la fréquence de la mélodie principale du premier flux audio FA1. Dans l'exemple décrit ci-dessus, le passage de l'objet graphique OG1 à l'objet graphique 0G2 s'effectue lors de la détection d'une transition refrain/couplet. 30 En variante, d'autres transitions peuvent être utilisées, notamment : - l'apparition d'une note, d'un accord ou d'un silence ; - l'apparition ou la disparition d'un instrument ou d'une voix ; 3040872 10 - un changement de section, par exemple une introduction, un couplet, un pré-refrain, un refrain, un pont, un solo, une conclusion, une improvisation ; - un silence ; 5 - un changement de morceau ; - une transposition ; - un changement de tonalité ; - un changement de tempo ; - un changement de signature rythmique ; 10 - un changement d'intensité pour une bande de fréquence, représentative par exemple de l'application d'un filtre ; - l'application d'un effet (reverb, chorus, slicer, ...) ; - un changement d'intensité ; - un changement de balance. 15 Dans le mode de réalisation précédemment décrit, le même deuxième flux audio FA2 a été utilisé pour générer tous les signaux tactiles. En variante, différents flux audio FA2, FA3, ... (deuxièmes flux audio au sens de l'invention) peuvent être utilisés pour différents objets 20 graphiques. REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle d'un dispositif de massage (10) comportant une pluralité d'éléments tactiles (11) localisés, ce procédé comportant : - une étape (E10) d'obtention d'un premier flux audio (FA1); - une étape (E50) d'obtention de signaux tactiles (ST) à partir d'au moins une caractéristique extraite du contenu de ce premier flux audio (FA1) ; chacun desdits signaux tactiles (ST) étant adressé (E60) à un desdits éléments tactiles (11) en fonction de sa localisation pour activer ledit élément tactile selon une durée et une intensité conformes audit signal tactile, les signaux tactiles (ST) étant obtenus de sorte à ce que les éléments tactiles (11) soient activés de proche en proche pour créer une onde de massage se propageant dans le dispositif de massage. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que un changement de nature de la propagation de l'onde de massage est déclenché par une transition dans le premier flux audio (FA1). 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte une étape (E60) de restitution de signaux auditifs (SA) obtenus à partir dudit premier flux audio (FA1) en synchronisation avec lesdits signaux tactiles. 4. Procédé de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'il comporte en outre : - une étape (E30) de création d'une vidéo comportant au moins un objet graphique (0G), ledit objet étant animé dans la vidéo en fonction de ladite au moins une caractéristique ; et - une étape (E40) de projection dudit au moins un objet graphique sur une surface (S) sur laquelle lesdits éléments tactiles (11) sont représentés selon leur agencement dans le dispositif de massage (10), ladite surface (S) étant partitionnée en zones, chaque zone étant associée à un élément tactile dont la représentation est contenue dans cette zone ; - le signal tactile (ST) adressé à un élément tactile (11) à un instant donné étant obtenu à partir d'une valeur (V) représentative de la projection dudit 3040872 12 au moins un objet graphique (0G) dans la zone associée à cet élément tactile (11) à un instant correspondant de ladite vidéo. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit 5 signal tactile (ST) adressé à un élément tactile (11) à un instant donné est obtenu en multipliant un flux d'activation (FA2) par ladite valeur (V). 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le flux d'activation (FA2) est constitué par: 10 - un deuxième flux audio (FA2) ; - ledit premier flux audio (FA1) ; ou - une porteuse modulée par l'enveloppe du premier flux audio (FA1). 7. Système de massage (1) comportant : 15 - un dispositif de massage (10) comportant une pluralité d'éléments tactiles localisés (11) ; - un module (54) d'obtention d'un premier flux audio (FA1); et - un module (51) d'obtention de signaux tactiles (ST) à partir d'au moins une caractéristique extraite du contenu dudit premier flux audio (FA1) ; 20 - une unité de contrôle (50) apte à adresser chacun desdits signaux tactiles à un desdits éléments tactiles choisi en fonction de sa localisation, pour activer ledit élément tactile selon une durée et une intensité conformes audit signal tactile; les signaux tactiles étant obtenus de sorte à ce que les éléments tactiles 25 (11) soient activés de proche en proche pour créer une onde de massage se propageant dans le dispositif de massage. 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte : 30 - un module (51) de génération d'une séquence de signaux auditifs (SA) à partir dudit premier flux audio (FA1) ; et - des moyens (12) de restitution de ladite séquence de signaux auditifs en synchronisation avec lesdits signaux tactiles. 35 9. Système selon la revendication 7 ou 8 caractérisé en ce qu'il comporte en outre : 3040872 13 - un module (51) de création d'une vidéo comportant au moins un objet graphique (OG), ledit objet étant animé dans la vidéo en fonction de ladite au moins une caractéristique ; et - un module (51) de projection dudit au moins un objet graphique sur une 5 surface (S) sur laquelle lesdits éléments tactiles (11) sont représentés selon leur agencement dans le dispositif de massage (10), ladite surface (S) étant partitionnée en zones, chaque zone étant associée à un élément tactile dont la représentation est contenue dans cette zone ; - le signal tactile (ST) adressé à un élément tactile (11) à un instant donné 10 étant obtenu à partir d'une valeur (V) représentative de la projection dudit au moins objet graphique (OG) dans la zone associée à cet élément tactile (11) à un instant correspondant de ladite vidéo. 10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit 15 signal tactile (ST) adressé à un élément tactile (11) à un instant donné est obtenu en multipliant un flux d'activation (FA2) par ladite valeur (V). 11. Système de massage selon l'une quelconque des revendications 7 à 10 caractérisé en ce que ledit dispositif de massage (10) est constitué 20 par une chaise, un fauteuil, un coussin, un matelas, une combinaison, un blouson, des chaussons, des gants, un bonnet ou un accessoire sexuel. 12. Système de massage selon l'une quelconque des revendications 7 à 11 comportant en outre un équipement permettant de réaliser au 25 moins une des fonctions suivantes : - téléchargement, obtention et/ou sélection du premier flux audio (FA1) et éventuellement du flux d'activation (FA2) ; - téléchargement, obtention et/ou sélection des signaux tactiles - démarrage, pause, arrêt de la restitution des signaux tactiles (ST) et 30 éventuellement de la restitution des signaux auditifs (SA) ; - réglage de l'intensité d'activation des éléments tactiles (11) et éventuellement du volume sonore des signaux audio (SA).