FR 3049382 A1 20170929 FR 1652539 A 20160324 1 TETE D'ASPIRATION DE BOUE, UTILISABLE NOTAMMENT EN MILIEU RADIOACTIF, COMPRENANT DES MOYENS DE FRAGMENTATION DE BOUE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE L'invention concerne une tête d'aspiration de boues, pour transférer des effluents, en particulier radioactifs, d'un premier récipient où ils ont été entreposés temporairement à un deuxième récipient. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Dans le cadre de projets de démantèlement ou d'assainissement en milieu nucléaire, il peut être nécessaire de déplacer des effluents comprenant une matière radioactive. Certains de ces effluents comportent des boues sédimentaires dont les propriétés rhéologiques sont très variables, notamment spatialement. De plus, ces boues doivent être diluées aussi faiblement que possible, afin de minimiser leur volume et faciliter leur entreposage et/ou leur traitement ultérieur. Par ailleurs, dans le domaine nucléaire mais aussi dans le domaine de l'industrie extractive, par exemple l'extraction de minerais ou de pétrole, ou encore dans l'industrie chimique, le transfert de boues est susceptible de devoir être effectué à partir de zones difficilement, voire non accessibles pour l'homme, le domaine nucléaire ayant en outre la contrainte supplémentaire de devoir limiter l'exposition des opérateurs humains vis-à-vis des radiations, ce qui rend un tel transfert de boue plus difficile à mettre en oeuvre. Or, certaines de ces boues sont suffisamment visqueuses, au moins localement, pour colmater la tête d'un organe d'aspiration. EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention vise à résoudre au moins partiellement les problèmes rencontrés dans les solutions connues, notamment les problèmes de colmatage d'une tête d'aspiration. 3049382 2 À cet égard, l'invention a pour objet une tête d'aspiration de boue utilisable notamment en milieu radioactif. La tête d'aspiration comprend une crépine, des moyens de fragmentation de boue, et des moyens de dilution de boue. Les moyens de fragmentation de boue et de dilution de boue sont 5 configurés pour limiter le colmatage de la crépine. Grâce à la tête d'aspiration selon l'invention, le colmatage d'un organe d'aspiration est limité, tout en étant capable de prendre en compte des contraintes inhérentes au traitement et à l'assainissement de milieux radioactifs. Par exemple, le colmatage de la tête d'aspiration par des boues de 10 propriétés rhéologiques variables, notamment spatialement, est réduit, tout en évitant une dilution excessive de ces boues. L'exposition aux radiations d'un opérateur humain peut aussi être diminuée, en limitant les opérations de décolmatage par l'opérateur. L'invention peut comporter de manière facultative une ou plusieurs des 15 caractéristiques suivantes combinées entre elles ou non. Avantageusement, la tête d'aspiration comprend des moyens de nettoyage et/ou de décolmatage configurés pour limiter le colmatage de la crépine. Selon une particularité de réalisation, les moyens de fragmentation comprennent un premier outil de fragmentation configuré pour être mobile en rotation 20 par rapport à la crépine. Selon une forme de réalisation avantageuse, les moyens de fragmentation comprennent en outre un deuxième outil de fragmentation configuré pour être mobile en rotation par rapport à la crépine, ce deuxième outil de fragmentation étant situé en amont du premier outil de fragmentation. 25 Avantageusement, au moins le premier outil de fragmentation est configuré pour être au contact de la crépine, pour racler la crépine. Selon une autre forme de réalisation avantageuse, les moyens de fragmentation comprennent au moins une pale et/ou une griffe. 3049382 3 Selon une autre particularité de réalisation, au moins une partie des moyens de fragmentation est réalisée dans un matériau souple et hydrophobe tel qu'un élastomère. Avantageusement, le matériau souple et hydrophobe présente une 5 dureté sur l'échelle de Shore A qui est comprise entre 70 et 90 Sh A. Avantageusement, les moyens de dilution sont configurés pour injecter un liquide, de préférence aqueux, au contact des moyens de fragmentation. Avantageusement, les moyens de dilution comprennent au moins une buse d'injection de fluide. 10 Selon une autre forme de réalisation avantageuse, les moyens de dilution sont configurés pour injecter un liquide sous pression selon une direction sensiblement orthogonale à un axe longitudinal de la tête d'aspiration. Selon une autre particularité de réalisation, la crépine comprend une portion centrale de forme bombée. 15 Avantageusement, la tête d'aspiration comprend un rotor comprenant les moyens de fragmentation et un corps cylindrique, au moins une partie des moyens de fragmentation étant située à l'intérieur du corps cylindrique en étant rigidement solidaire du corps cylindrique. Selon une autre forme de réalisation avantageuse, la tête d'aspiration 20 comprend une enveloppe externe qui entoure au moins partiellement les moyens de fragmentation et les moyens de dilution, l'enveloppe externe étant traversée par au moins une ouverture latérale. L'invention porte également sur un organe d'aspiration de boue, utilisable notamment en milieu radioactif. L'organe d'aspiration comprend une tête 25 d'aspiration telle que définie ci-dessus, des moyens d'entrainement d'au moins une partie des moyens de fragmentation en rotation relativement à la crépine, et des moyens d'alimentation en liquide des moyens de dilution. L'invention se rapporte aussi à des moyens de transfert de boue, utilisables notamment en milieu radioactif. Les moyens de transfert de boue comprennent un organe d'aspiration tel que défini ci-dessus, un organe de préhension de l'organe 3049382 4 d'aspiration, et un dispositif de télé opération configuré pour télé opérer le déplacement de l'organe de préhension relativement à un premier récipient. Enfin, l'invention concerne un procédé d'aspiration de boue, utilisable notamment en milieu radioactif, au moyen d'une tête d'aspiration telle que définie ci- 5 dessus, d'un organe d'aspiration tel que défini ci-dessus, et/ou d'un moyen de transfert tel que défini ci-dessus. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera mieux comprise en référence aux dessins 10 annexés : la figure 1 est une vue schématique en élévation des moyens de transfert de boues radioactives d'un premier récipient à un deuxième récipient, selon un premier mode de réalisation ; la figure 2 est une vue de côté d'une tête d'aspiration des 15 moyens de transfert de boue, selon le premier mode de réalisation ; la figure 3 est une vue en coupe longitudinale de la tête d'aspiration selon le premier mode de réalisation ; la figure 4 est une vue en coupe transversale selon la flèche IV-IV de la tête d'aspiration ; 20 la figure 5 est une vue schématique partielle selon la flèche A de la tête d'aspiration ; la figure 6 est une vue schématique partielle de trois quart face du rotor de la tête d'aspiration ; la figure 7 est une vue schématique partielle d'une crépine de 25 la tête d'aspiration. 3049382 5 EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Des parties identiques, similaires ou équivalentes des différentes figures portent les mêmes références numériques de façon à faciliter le passage d'une figure à l'autre. 5 La figure 1 représente un moyen de transfert 3 d'effluents en milieu radioactif d'un premier récipient 1 à un deuxième récipient 2. Ces effluents comprennent des boues dont les propriétés rhéologiques peuvent être très variables, notamment spatialement suivant leur position dans le premier récipient 1. 10 Le premier récipient 1 est par exemple une cuve ou une fosse avant leur traitement ou leur entreposage d'entreposage temporaire de ces effluents, ultérieur dans le deuxième récipient 2. Les moyens de transfert 3 comprennent un organe d'aspiration 4 au moins partiellement logé dans le premier récipient 1, un tuyau souple 31 raccordé à 15 l'organe d'aspiration 4, une pompe 30, un bras articulé 33 et un dispositif de télé opération 36. Le tuyau souple 31 est utilisé pour acheminer les effluents depuis l'organe d'aspiration 4 jusqu'au deuxième récipient 2. La pompe 30 fournit la puissance nécessaire à l'aspiration des effluents par l'organe d'aspiration 4 et à leur acheminement dans le tuyau 20 souple 31. Le bras articulé 33 est configuré pour agripper l'organe d'aspiration 4 au niveau d'un premier élément de préhension 41 et d'un deuxième élément de préhension 42. Le bras 33 forme un organe de préhension de l'organe d'aspiration 4. Le dispositif de télé opération 36 est configuré pour commander le 25 déplacement du bras articulé 33, de manière à permettre à un opérateur humain de manipuler l'organe d'aspiration 4, en étant protégé des radiations des effluents. L'organe d'aspiration 4 est représenté plus en détail en référence aux figures 2 et 3. Il comporte un corps 40, un embout 44, les éléments de préhension 41, 42, 3049382 6 une tête d'aspiration 5, des moyens d'entrainement 9 et des moyens d'alimentation en liquide 8. L'organe d'aspiration 4 est sensiblement de révolution autour d'un axe longitudinal 43, à l'exception notamment des moyens d'entrainement 9 et des moyens 5 d'alimentation en liquide 8. Le corps 40 a la forme d'un tube cylindrique. Il s'étend selon la direction de l'axe longitudinal 43 entre l'embout 44 et la tête d'aspiration 5. Le corps 40 est raccordé hydrauliquement au tuyau souple 31 par l'embout 44 et il achemine les effluents radioactifs aspirés depuis la tête d'aspiration 5 10 jusqu'à l'embout 44. Le corps 40 porte les éléments de préhension 41, 42 qui prennent chacun la forme d'un rebord annulaire. Ces éléments de préhension 41, 42 sont espacés l'un de l'autre le long de la direction de l'axe longitudinal 43, en étant en aval de la tête 5. Dans la suite de l'exposé et sauf précision contraire, une direction 15 longitudinale se réfère à la direction de l'axe longitudinal 43 de l'organe d'aspiration 4, une direction radiale est une direction orthogonale à cet axe, un plan transversal est un plan orthogonal à cet axe, et une direction circonférentielle est une direction autour de cet axe. Dans le présent document et dans la suite de l'exposé, les directions amont et aval sont nommées en référence à la direction d'écoulement des effluents 20 lorsqu'ils sont aspirés par la tête d'aspiration 5, c'est-à-dire de la tête d'aspiration 5 en direction de l'embout 44. La tête d'aspiration 5 comprend un stator 50 et un rotor 6. Le stator 50 comprend une enveloppe externe 51 et une crépine 52. Le rotor 6 comprend un corps cylindrique 61, des buses 60 d'injection 25 d'eau sous pression, des moyens de fragmentation de boue 7, et une tige centrale 64. En référence aux figures 2 à 7, l'enveloppe externe 51 a une forme de tube cylindrique et elle entoure le corps cylindrique 61. Elle délimite la tête d'aspiration 5 radialement vers l'extérieur. L'enveloppe externe 51 comprend une extrémité amont qui comprend 30 une succession de dents 58 séparées par des évidements 57. Les dents 58 sont espacées 3049382 7 les unes des autres le long d'une direction circonférentielle de l'enveloppe externe 51, autour de l'axe longitudinal 43. Ces évidements 57 sont des ouvertures latérales qui traversent l'enveloppe externe 51. Ils permettent de limiter le phénomène de succion de la tête 5 d'aspiration 5, par exemple lorsqu'elle est au contact du fond du premier récipient 1. De plus, certaines particules/agrégats présents dans la boue peuvent être évacués hors de la tête d'aspiration 5 par ces évidements 57. La crépine 52 est représentée plus en détail à la figure 7. La crépine 52 présente une portion centrale 55 de forme bombée, ainsi 10 définie pour maximiser la surface disponible pour les perforations 54 de la crépine, et pour permettre le positionnement du premier outil de fragmentation 70. La portion centrale 55 est munie d'un trou central traversant 53. Ce trou central 53 est traversé par la tige 64. La crépine 52 comprend également une multitude de perforations 54 en périphérie du trou central 53, pour permettre l'écoulement des effluents à travers l'organe 15 d'aspiration 4, en limitant son colmatage. Ces perforations 54 de la crépine 52 ont un diamètre adapté à la taille maximale des particules acceptables pour les équipements situés en aval de la crépine. La surface totale de ces perforations 54 représente, grâce à la forme bombée de la crépine 52, de l'ordre de 2 à 3 fois la section de l'embout 44 et de la tuyauterie en aval (notamment du tuyau souple 31), ceci permettant de limiter les pertes 20 de charge au niveau de la tête d'aspiration. En référence conjointe aux figures 3 à 6, le corps cylindrique 61 renferme un premier outil de fragmentation 70 et la crépine 52 qui est située en aval du premier outil de fragmentation 70. Le corps cylindrique 61 comprend dans sa partie aval une couronne 25 dentée 62 pour entraîner le corps cylindrique 61 en rotation par rapport au stator 50 autour de l'axe longitudinal 43. Le premier outil de fragmentation 70 comprend une première pale 71, une deuxième pale 72 et un élément central 74 en forme de barre qui relie mécaniquement les deux pales 71, 72. 3049382 8 Le premier outil de fragmentation 70 est monobloc. Il est réalisé dans un matériau comprenant un matériau souple et hydrophobe, de préférence un élastomère tel qu'un caoutchouc naturel, un EPDM, ou bien du polyéthylène haute densité, et dont la dureté sur l'échelle de Shore A est typiquement comprise entre 70 et 90 Sh A. 5 La première pale 71 et la deuxième pale 72 sont inclinées par rapport à l'axe longitudinal 43 de l'organe d'aspiration. Elles sont configurées pour être au contact de la crépine 52 pour la racler, de manière à limiter son colmatage. Les pales 71, 72 sont également configurées pour fragmenter les particules ou agrégats de taille importante, notamment de diamètre supérieur au diamètre 10 des perforations 54, qui seraient encore présents dans la boue, pour éviter que ces particules/agrégats bouchent la crépine 52. L'élément central 74 s'étend selon une direction longitudinale qui est de préférence sensiblement orthogonale à la direction de l'axe 43 du corps. Il est rigidement solidaire du corps 61 à chacune de ses extrémités longitudinales. Le premier outil de 15 fragmentation 70 est alors rigidement solidaire en rotation du corps cylindrique 61. L'élément central 74 est traversé par un trou 73 central dans lequel est insérée la tige 64. Cette tige 64 est configurée pour entrainer en rotation par rapport à la crépine 52 un deuxième outil de fragmentation 76 qui sera décrit ci-dessous. Le rotor 6 comprend quatre buses 60, dans le mode de réalisation 20 représenté. Les buses 60 sont partiellement logées dans la paroi du corps cylindrique 61 et elles débouchent radialement sur l'intérieur du corps cylindrique 61. Les buses 60 sont réparties uniformément le long de la direction circonférentielle du corps cylindrique 61. Elles sont orientées sensiblement orthogonalement à l'axe longitudinal 43 pour injecter un liquide sous pression, typiquement de l'eau, au contact des pales 71, 25 72. Dans le plan de représentation de la figure 3, deux buses sont par exemple configurées pour injecter de l'eau sous pression selon une direction radiale Y-Y. Les buses 60 sont configurées pour injecter de l'eau sous pression au contact de la face amont des pales 71, 72, pour faciliter la fragmentation de la boue au contact de ces pales 71, 72 en diluant la boue localement à cet endroit. 3049382 9 Elles sont également configurées pour injecter de l'eau sous pression au contact de la face aval des pales 71, 72, pour faciliter le raclage de la crépine 52 par les pales 71, 72 et pour nettoyer la crépine 52, en diluant la boue localement à cet endroit. Les buses 60 jouent alors le rôle de moyen de dilution de la boue circulant 5 dans la tête d'aspiration 5. Elles permettent un apport local de liquide pour diluer la boue, ce qui offre la possibilité de réduire la dilution globale des effluents radioactifs pour les transférer du premier récipient 1 au deuxième récipient 2. Le deuxième outil de fragmentation 76 comprend un jeu 76 de griffes 77. Ce jeu 76 de griffes s'étend le long d'un diamètre de la tête d'aspiration 5, en amont du 10 premier outil de fragmentation 70. En d'autres termes, les pales 71, 72 sont situées entre la crépine 52 et les griffes 77 le long de la direction longitudinale 43 de l'organe d'aspiration 4. Le jeu de griffes 76 est en saillie du corps cylindrique 61 et de l'enveloppe externe 51 le long de l'axe longitudinal 43 de l'organe d'aspiration 4, vers l'extérieur de l'organe d'aspiration 4. 15 Dans le mode de réalisation représenté en figure 3, le jeu 76 comprend quatre griffes, deux griffes 77 centrales orientées sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal 43 de l'organe d'aspiration 4, et deux griffes 77 latérales qui sont inclinées radialement vers l'extérieur de la tête d'aspiration 5. Le jeu 76 de griffes sert alors à réaliser une première fragmentation des 20 particules/agrégats présents dans la boue, avant que cette boue n'arrive au contact des pales 71, 72. Le premier outil de fragmentation 70 et le jeu de griffes 76 forment des moyens de fragmentation 7 de boue de la tête d'aspiration 5. Les moyens de fragmentation 7 limitent le colmatage de la crépine 52, en 25 favorisant l'évacuation de la boue à travers la crépine 52. Les moyens de fragmentation 7 et les buses 60 forment de ce fait conjointement des moyens de nettoyage et de décolmatage de la crépine 52. Les moyens d'entrainement 9 sont configurés pour entrainer le rotor 6 en rotation autour de l'axe longitudinal 43 de l'organe d'aspiration. Les moyens 3049382 10 d'entrainement 9 comprennent un câble d'alimentation électrique 91, un moteur 92, une roue dentée 93 et au moins un roulement 94. Le câble électrique 91 longe le corps 40, le long de l'axe longitudinal 43 de l'organe d'aspiration 4. Il alimente électriquement le moteur 92. Le moteur 92 entraine 5 la roue dentée 93 en rotation autour de l'axe longitudinal 43. Cette roue dentée 93 engrène la couronne 62 du corps cylindrique 61, pour entrainer le corps cylindrique 61 en rotation autour de l'axe longitudinal 43. Le roulement 94 permet au rotor 6 d'être mobile en rotation relativement à l'enveloppe externe 51. Les buses 60 sont alimentées en liquide sous pression par les moyens 10 d'alimentation en liquide 8. Ces moyens d'alimentation en liquide 8 comprennent un tuyau d'alimentation en eau 81 et un canal 82. Le tuyau d'alimentation 81 en eau sous pression longe le corps 40, le long de l'axe longitudinal 43 de l'organe d'aspiration 4. Le tuyau d'alimentation en eau 81 et le câble électrique 91 sont situés latéralement de part et d'autre du corps 40. 15 Le tuyau d'alimentation 81 est relié fluidiquement au canal 82 qui alimente les buses 60 en eau sous pression. Le canal 82 s'étend le long du corps cylindrique 61, à l'intérieur d'une paroi du corps cylindrique 61. Le procédé de transfert des effluents radioactifs boueux depuis le premier récipient 1 jusqu'au deuxième récipient 2 est décrit ci-dessous. 20 Tout d'abord, l'organe d'aspiration 4 est inséré dans le premier récipient 1 qui contient les effluents radioactifs par le bras articulé 33. La tête d'aspiration 5 est mise au contact des effluents radioactifs par le bras articulé 33. Ce bras articulé est télé opéré par un opérateur humain qui est à distance du premier récipient 1 et qui est protégé des radiations. 25 Les effluents radioactifs sont aspirés localement par la tête d'aspiration 5. Le jeu de griffes 76 réalise une fragmentation préalable des particules/agrégats de taille importante. Puis, la boue est diluée localement par les buses 60 et elle est fragmentée à nouveau par les pales 71, 72. Ensuite, de la boue traverse la crépine 52 au niveau de ses perforations 30 54, tandis que les agrégats/particules restants soit sont évacués, soit continuent d'être 3049382 11 fragmentés par les moyens de fragmentation 7. Les effluents qui ont traversé la crépine 52 sont aspirés à l'intérieur du corps 40 jusqu'à l'embout 44, puis le long du tuyau souple 31, jusqu'au deuxième récipient 2. Le bras articulé 33 est ensuite télé opéré pour déplacer l'organe 5 d'aspiration 4 vers un autre endroit du premier récipient 1. Lorsque les opérations d'aspiration des effluents radioactifs sont terminées, le bras articulé 33 est télé opéré pour retirer l'organe d'aspiration 4 du premier récipient 1. L'organe d'aspiration 4 est lavé et décontaminé. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par 10 l'homme du métier à l'invention qui vient d'être décrite sans sortir du cadre de l'exposé de l'invention. En particulier, les buses 60 pourraient être logées dans l'enveloppe externe 51, plutôt que dans le corps cylindrique 61. Le nombre de buses 60 peut varier et leur répartition peut être non 15 uniforme autour du corps cylindrique 61, en fonction notamment du nombre de pales 71, 72. L'orientation des buses 60 relativement à l'axe longitudinal 43 est variable, en fonction de la forme des pales 71, 72 par exemple. Le liquide employé pour diluer les effluents est de préférence un milieu aqueux mais pas nécessairement. 20 Les pales 71, 72 et/ou les griffes 77 peuvent également être utilisées, au moins en partie, pour mettre en suspension la boue, de manière à faciliter son aspiration. Le nombre, la répartition et l'orientation des pales 71, 72 et des griffes 77 relativement à l'axe longitudinal 43 peut varier. Par ailleurs, le jeu 76 de griffes est facultatif si la boue présente une rhéologie non pénalisante pour la reprise des effluents boueux. 25 La forme de la crépine 52 peut varier, en fonction notamment de celle des pales 71, 72. Par ailleurs, des pales 71, 72 peuvent être présentes également en aval de la crépine 52. REVENDICATIONS1. Tête d'aspiration (5) de boue, utilisable notamment en milieu radioactif, comprenant : - une crépine (52), - des moyens de fragmentation (7) de boue, et - des moyens de dilution (60) de boue. 2. Tête d'aspiration (5) selon la revendication précédente, comprenant des moyens (7, 60) de nettoyage/décolmatage configurés pour limiter le colmatage de la crépine (52). 3. Tête d'aspiration (5) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de fragmentation (7) comprennent un premier outil de fragmentation (70) configuré pour être mobile en rotation par rapport à la crépine (52). 4 Tête d'aspiration (5) selon la revendication précédente, dans laquelle les moyens de fragmentation (7) comprennent en outre un deuxième outil de fragmentation (76) configuré pour être mobile en rotation par rapport à la crépine (52), ce deuxième outil étant situé en amont du premier outil de fragmentation (70). 5. Tête d'aspiration (5) selon l'une des revendications 3 et 4, dans laquelle au moins le premier outil de fragmentation (70) est configuré pour être au contact de la crépine (52), pour racler la crépine (52). 6. Tête d'aspiration (5) selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle les moyens de fragmentation (7) comprennent au moins une pale (71, 72) et/ou une griffe (77). 3049382 13 7. Tête d'aspiration (5) selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle au moins une partie des moyens de fragmentation (7) est réalisée dans un matériau souple et hydrophobe, tel qu'un élastomère. 5 8. Tête d'aspiration (5) selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle les moyens de dilution (60) sont configurés pour injecter un liquide, de préférence aqueux, au contact des moyens de fragmentation (7). 9. Tête d'aspiration (5) selon la revendication précédente, clans laquelle 10 les moyens de dilution (60) comprennent au moins une buse d'injection de fluide. 10. Tête d'aspiration (5) selon l'une des revendications précédentes dans laquelle les moyens de dilution (60) sont configurés pour injecter un liquide, de préférence aqueux, sous pression selon une direction (Y-Y) sensiblement 15 orthogonale à un axe longitudinal (43) de la tête d'aspiration. 11. Tête d'aspiration (5) selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle la crépine (52) comprend une portion centrale (55) de forme bombée. 20 12. Tête d'aspiration (5) selon l'une des revendications précédentes, comprenant un rotor (6) comprenant les moyens de fragmentation (7) et un corps (61) cylindrique, au moins une partie des moyens de fragmentation (7) étant située à l'intérieur du 25 corps cylindrique (61), en étant rigidement solidaire du corps cylindrique (61). 13. Tête d'aspiration (5) selon l'une des revendications précédentes, comprenant une enveloppe externe (51) qui entoure au moins partiellement les moyens de fragmentation (7) et les moyens de dilution (60), l'enveloppe externe (51) étant traversée par au moins une ouverture latérale (57). 3049382 14 14. Organe d'aspiration (4) de boue, utilisable notamment en milieu radioactif, comprenant une tête d'aspiration (5) selon l'une des revendications précédentes, - des moyens d'entrainement (9) d'au moins une partie des moyens de 5 fragmentation (7) en rotation relativement à la crépine (52), et des moyens d'alimentation en liquide (8) des moyens de dilution (60). 15. Moyens de transfert de boue (3), utilisable notamment en milieu radioactif, comprenant 10 - un organe d'aspiration (4) selon la revendication précédente, - un organe de préhension (33) de l'organe d'aspiration (4), et - un dispositif de télé opération (36) configure pour télé opérer le déplacement de l'organe de préhension (33) relativement à un premier récipient (1). 15 16. Procédé d'aspiration de boue, utilisable notamment en milieu radioactif, au moyen d'une tête d'aspiration (5) selon l'une des revendications 1 à 13, d'un organe d'aspiration (4) selon la revendication 14, et/ou d'un moyen de transfert (3) selon la revendication précédente.