FR 3049228 A1 20170929 FR 1652613 A 20160325 1 "SYSTEME DE SUSPENSION HYDRAULIQUE D'UN VEHICULE" [1] L'invention concerne un système de suspension hydraulique d'un véhicule, notamment automobile. [2] De manière connue en soi, un système de suspension hydraulique d'un véhicule, notamment automobile, comprend pour chacune des roues du véhicule un amortisseur à piston mobile dans son cylindre correspondant et interposé entre la caisse et le porte-fusée de roue du véhicule. Le rôle de cet amortisseur est de fortement limiter les oscillations transmises par les roues à la caisse du véhicule lorsque les roues rencontrent des aspérités ou des obstacles présents sur la route sur laquelle le véhicule circule. [003] De manière à limiter et amortir la course du piston de l'amortisseur, ce dernier comprend des butées d'attaque et de détente mécaniques compressibles, ou éventuellement hydrauliques. Le rôle de ces butées est également de protéger le châssis du véhicule lors de l'apparition de forts débattements de la roue correspondante, dus à des incidents ou à des obstacles importants, comme par exemple les ralentisseurs du type dos-d'âne ou les nids de poule. [004] Il est notamment connu du document FR 2995048 une butée d'attaque hydraulique à piston mobile dans son cylindre correspondant, et dont le piston est destiné à être déplacé par le piston de l'amortisseur lorsque ce dernier approche de sa fin de course. [005] Cependant, comme les courses importantes du piston de l'amortisseur sont majoritairement de nature incidentelle, le confort de la suspension n'est pas une priorité au regard de la préservation de l'intégrité mécanique du véhicule. Pour cette raison, les butées d'attaque et de détente sont généralement très raides et génèrent des discontinuités d'efforts brutales. Le confort pour les occupants du véhicule en est alors fortement pénalisé dans ces situations. [6] La présente invention a pour but de pallier les inconvénients ci-dessus de l'art antérieur. [7] Pour atteindre ce but, l'invention concerne un système de suspension hydraulique d'un véhicule, notamment automobile, comprenant pour chaque roue du véhicule un amortisseur à cylindre et piston mobile dans le cylindre pour y délimiter deux chambres 3049228 2 respectivement de détente et de compression, et interposé entre la caisse et le porte-fusée de roue du véhicule, une butée d'attaque hydraulique montée dans la chambre de compression et comportant un cylindre et un piston mobiles l'un par rapport à l'autre, caractérisé en ce qu'il comprend pour chaque roue une butée de détente mécanique 5 compressible et une butée de détente hydraulique à piston montées dans la chambre de détente, en ce qu'il comprend pour chaque roue une butée d'attaque mécanique compressible positionnée entre le cylindre et la caisse du véhicule ou entre le porte-fusée de roue et la caisse du véhicule, en ce que le piston et le cylindre de la butée d'attaque hydraulique sont destinés à être déplacés l'un par rapport à l'autre par l'intermédiaire du 10 piston de l'amortisseur lorsque ce dernier atteint une première course en attaque dans le cylindre de l'amortisseur, en ce que la butée d'attaque mécanique est destinée à être comprimée entre le cylindre de l'amortisseur et la caisse du véhicule lorsque le piston de l'amortisseur atteint une seconde course en attaque dans le cylindre de l'amortisseur supérieure à la première course, en ce que le piston de la butée de détente hydraulique 15 est destiné à être déplacé dans le cylindre correspondant par le piston de l'amortisseur en même temps que la butée de détente mécanique est comprimée par le piston de l'amortisseur lorsque ce dernier atteint une troisième course en détente dans le cylindre de l'amortisseur, et en ce que le système de suspension hydraulique comprend en outre pour chaque roue du véhicule un ressort de suspension dont la raideur est choisie telle que la 20 fréquence de résonance verticale de la caisse du véhicule est comprise entre 1 Hz et 1,1 Hz. [008] Selon une autre particularité, la fréquence de résonance verticale de la caisse du 1 -t- M il K véhicule est définie par la formule fr 27 = - - , où M est la masse suspendue d'un quart du véhicule supportée par une roue du véhicule, et K est la raideur du ressort de 25 suspension au niveau de la roue du véhicule correspondante. [9] Selon une autre particularité, l'amortisseur est un amortisseur détaré. [10] Selon une autre particularité, la première course en attaque du piston de l'amortisseur est comprise entre zéro et vingt millimètres à partir d'une assiette de référence du véhicule. 3049228 3 [11] Selon une autre particularité, la seconde course en attaque du piston de l'amortisseur est comprise entre quarante et cinquante millimètres à partir de l'assiette de référence du véhicule. [12] Selon une autre particularité, la troisième course en détente du piston de 5 l'amortisseur est comprise entre dix et vingt millimètres à partir de l'assiette de référence du véhicule. [13] Selon une autre particularité, la butée de détente hydraulique est un piston flottant entourant la tige de l'amortisseur et positionnée dans la chambre de détente du cylindre de l'amortisseur entre la paroi d'extrémité supérieure du cylindre de l'amortisseur traversée 10 par la tige de l'amortisseur et une collerette solidaire de la tige de l'amortisseur. [14] Selon une autre particularité, la butée de détente mécanique est un ressort de rappel positionné dans la chambre de détente et dont les extrémités sont en appui respectivement contre le piston flottant et la paroi d'extrémité supérieure du cylindre de l'amortisseur. 15 [015] Selon une autre particularité, le cylindre de la butée d'attaque hydraulique comprend une pluralité de trous radiaux traversant la paroi du cylindre et permettant l'entrée ou la sortie du liquide de la chambre de compression du cylindre de l'amortisseur lorsque le piston et le cylindre de la butée d'attaque hydraulique se déplacent l'un par rapport à l'autre. 20 [016] L'invention concerne également un véhicule, notamment automobile, comprenant un système de suspension hydraulique tel que décrit précédemment. [017] L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple 25 illustrant l'art antérieur et un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels : - Les figures 1A et 1B représentent un schéma en coupe longitudinale d'un amortisseur de l'art antérieur ainsi qu'un graphe illustrant l'agencement des éléments composant l'amortisseur en fonction de la course du piston de l'amortisseur dans le cylindre de l'amortisseur ; 3049228 4 - Les figure 2A et 2B représentent un schéma en coupe longitudinale d'un amortisseur selon l'invention lorsque le véhicule est à une assiette de référence ainsi qu'un graphe de l'agencement des éléments de l'amortisseur correspondant à la position du piston repéré à la figure 2A ; 5 - Les figures 3A et 3B représentent un schéma en coupe longitudinale d'un amortisseur selon l'invention lorsque la course du piston de l'amortisseur dépasse une première course en attaque dans le cylindre de l'amortisseur ainsi qu'un graphe de l'agencement des éléments de l'amortisseur correspondant à la position du piston repéré à la figure 3A ; - Les figures 4A et 4B représentent un schéma en coupe longitudinale d'un amortisseur 10 selon l'invention lorsque la course du piston de l'amortisseur dépasse une seconde course en attaque dans le cylindre de l'amortisseur ainsi qu'un graphe de l'agencement des éléments de l'amortisseur correspondant à la position du piston repéré à la figure 4A ; - Les figures 5A et 5B représentent un schéma en coupe longitudinale d'un amortisseur selon l'invention lorsque la course du piston de l'amortisseur dépasse une troisième 15 course en détente dans le cylindre de l'amortisseur ainsi qu'un graphe de l'agencement des éléments de l'amortisseur correspondant à la position du piston repéré à la figure 5A. [18] En référence à la figure 1A, un système de suspension hydraulique d'un véhicule, notamment automobile, va maintenant être décrit. [19] La suspension du véhicule comprend, pour chaque roue du véhicule, un 20 amortisseur hydraulique 1 comprenant un corps 2 en forme de cylindre et un piston 3 mobile dans le cylindre 2. Cet amortisseur 1 est interposé entre la caisse 6 du véhicule et le porte-fusée de roue correspondant. Le piston 3, solidaire d'une première extrémité d'une tige 14 dont l'autre extrémité est reliée à la caisse 6 du véhicule, délimite dans le cylindre 2 deux chambres 4, 5 respectivement de compression et de détente dans 25 lesquelles du fluide hydraulique incompressible (huile) compris dans le cylindre 2 est destiné à circuler de part et d'autre du piston 3 au gré des mouvements de ce dernier dans le cylindre 2. [20] Le comportement de chaque amortisseur hydraulique 1 du système de suspension hydraulique du véhicule peut être décrit selon une loi d'amortissement dans 30 laquelle l'effort exercé par l'amortisseur 1 dépend de la vitesse de débattement de la roue correspondante. Autrement dit, plus le piston 3 se déplace rapidement dans le cylindre 2 3049228 5 de l'amortisseur, plus l'effort exercé par l'amortisseur 1 sur la caisse 6 du véhicule est important. [21] Le système de suspension hydraulique comprend également, pour chaque roue du véhicule, un ressort de suspension 17 monté autour de l'amortisseur 1 et dont les 5 extrémités sont en appui respectivement contre la caisse 6 du véhicule par l'intermédiaire d'une coupelle 18 et contre une coupelle 19 solidaire du cylindre 2 de l'amortisseur. Le ressort de suspension 17 est un élément de raideur dont le comportement peut être décrit par une loi selon laquelle l'effort exercé par le ressort 17 sur la caisse 6 du véhicule dépend de l'amplitude du débattement de la roue correspondante. Autrement dit, plus le 10 ressort de suspension 17 est comprimé, plus l'effort exercé sur la caisse 6 du véhicule est important. Le ressort de suspension 17 permet essentiellement de porter la caisse 6 du véhicule tout en autorisant les débattements. [22] Le système de suspension comprend également pour chaque roue du véhicule deux butées d'attaque respectivement mécanique 7 et hydraulique 9, ainsi que deux 15 butées de détente respectivement mécanique 16 et hydraulique 15. [23] Chaque butée mécanique 7, 16 est assimilable à une raideur, et exerce donc un effort sur la caisse 6 en fonction du débattement de la roue correspondante. De la même manière que le ressort de suspension 17, l'effort exercé sur la caisse 6 du véhicule par les butées mécaniques respectivement d'attaque 7 et de détente 16 est d'autant plus grand 20 que le débattement en attaque et en détente de la roue correspondante est important. [24] Chaque butée hydraulique d'attaque 9 et de détente 15 est quant à elle assimilable à un amortisseur et exerce donc un effort sur la caisse 6 du véhicule en fonction de la vitesse du débattement de la roue correspondante. De la même manière que l'amortisseur hydraulique 1, l'effort exercé sur la caisse 6 du véhicule par les butées 25 hydraulique respectivement d'attaque 9 et de détente 15 est d'autant plus grand que la vitesse du débattement de la roue correspondante est importante. [25] En référence à la figure 1A, la butée d'attaque mécanique 7 est solidaire d'une extrémité du cylindre 2 de l'amortisseur et positionnée entre le cylindre 2 de l'amortisseur et la caisse 6 du véhicule. Elle présente en outre une section transversale annulaire de 30 manière à être traversée par la tige 14 du piston 3 de l'amortisseur 1. Ainsi, quand le piston 3 dépasse une certaine course en attaque, la butée d'attaque mécanique 7 est 3049228 6 comprimée entre l'extrémité du cylindre 2 de l'amortisseur 1 et la caisse 6 du véhicule de manière à fortement freiner la course du piston 3 dans le cylindre 2 de l'amortisseur. [26] De préférence, la butée d'attaque mécanique 7 est en matériau élastomère présentant une très forte constante de raideur, de sorte que l'effort exercé par la butée 5 d'attaque mécanique 7 sur la caisse 6 du véhicule augmente très rapidement avec le débattement en attaque de la roue. [27] La butée d'attaque hydraulique 9 est montée dans la chambre de compression 4 du cylindre 2 de l'amortisseur 1. La butée d'attaque hydraulique 9 comprend un piston 11 solidaire de la paroi inférieure de fond 12 du cylindre 2 de l'amortisseur, et un cylindre 10 10 destiné à être déplacé le long du piston 11 de la butée d'attaque 9 par le piston 3 de l'amortisseur 1 quand celui-ci arrive au voisinage de la fin de course en attaque. Le cylindre 10 de la butée hydraulique 7 forme une chambre de compression 20 remplie du fluide hydraulique, qui est susceptible de s'échapper de cette chambre 20 par des fuites autour du piston 11 de butée d'attaque hydraulique 9 lorsque le piston 3 de l'amortisseur 15 déplace le cylindre 10 de la butée d'attaque hydraulique 9 en direction de la paroi inférieure de fond 12 de l'amortisseur. Ainsi, le piston 3 de l'amortisseur 1 arrivant au voisinage de sa fin de course en attaque est très rapidement freiné. [28] En outre, la butée d'attaque hydraulique 9 comprend un ressort de rappel 21 entourant le piston 11 de la butée hydraulique 9 et dont les extrémités sont en appui 20 contre respectivement la paroi inférieure de fond 12 du cylindre 2 de l'amortisseur et le bord annulaire d'extrémité bordant l'orifice du cylindre 10 de la butée hydraulique 9. De la sorte, le ressort de rappel 21 permet au cylindre 10 de la butée d'attaque hydraulique 9 de revenir à la position de repos lorsque le piston 3 de l'amortisseur 1 s'éloigne du cylindre 10 de la butée hydraulique 9. 25 [029] La butée de détente hydraulique 15 est quant à elle un piston flottant entourant la tige 14 de l'amortisseur 1 de manière à conserver un espace annulaire 23 entre la tige 14 et le bord interne du piston flottant au travers duquel le fluide hydraulique est susceptible de circuler. La butée de détente hydraulique 15 est positionnée dans la chambre de détente 5 du cylindre 2 de l'amortisseur, entre la paroi d'extrémité supérieure 8 du cylindre 30 2 de l'amortisseur traversée par la tige 14 de l'amortisseur et une collerette 22 formant clapet solidaire de la tige 14 de l'amortisseur. La butée de détente mécanique 16 est quant à elle un ressort à forte raideur positionné dans la chambre de détente 5 et dont les 3049228 7 extrémités sont en appui respectivement contre le piston flottant 15 et la paroi d'extrémité supérieure 8 du cylindre 2 de l'amortisseur 1. [30] Lorsque le piston 3 de l'amortisseur hydraulique 1 se déplace au voisinage de sa fin de course en détente, la collerette 22 formant clapet déplace le piston flottant 15 en 5 direction de la paroi d'extrémité supérieure 8 du cylindre 2 de l'amortisseur 1. Le piston flottant 15 se déplaçant comprime alors simultanément la butée de détente mécanique 16. En outre, la collerette 22 formant clapet, en entrant en contact avec le piston flottant 15, obture l'espace 23 entre le bord interne du piston flottant 15 et la tige 14 augmentant ainsi la résistance de la butée de détente hydraulique au déplacement vers la paroi d'extrémité 10 supérieure 8 du cylindre 2 de l'amortisseur 1. Ainsi, le piston 3 de l'amortisseur hydraulique 1 arrivant au voisinage de sa fin de course est très rapidement freiné par les deux butées de détente 15, 16. [31] En référence au graphe de la figure 1 B, l'agencement des butées d'attaque 7, 9 et de détente 15, 16 en fonction de la course du piston 3 de l'amortisseur 1 dans le 15 cylindre 2 de l'amortisseur 1 va être décrit. [32] L'échelle verticale représente la course en millimètres du piston 3 de l'amortisseur dans le cylindre 2 de l'amortisseur 1 lors des débattements de la roue du véhicule. L'échelle horizontale est une échelle visuelle représentant l'effort exercé par chaque élément de la suspension hydraulique au niveau d'une roue en fonction de la course du 20 piston 3 dans le cylindre 2 de l'amortisseur 1 correspondant. La course nulle (zéro millimètres) correspond à la position du piston 3 de l'amortisseur 1 dans le cylindre lorsque la suspension du véhicule ne subit d'autre effort que celui exercé par la masse du véhicule. Le véhicule se trouve alors à l'assiette de référence AR. [33] Les courses négatives du piston 3 de l'amortisseur dans le cylindre 2 25 correspondent à des débattements en attaque de la roue, c'est-à-dire que la suspension a tendance à se comprimer et la caisse 6 du véhicule à se rapprocher de la route par rapport à l'assiette de référence AR. A l'inverse, les courses positives du piston 3 de l'amortisseur 1 dans le cylindre 2 correspondent à des débattements en détente de la roue, c'est-à-dire que la suspension a tendance à se détendre et la caisse 6 du véhicule à s'éloigner de la 30 route par rapport à l'assiette de référence AR. [34] Pour simplifier, dans la suite de la description, on considère que les débattements de roue correspondent aux courses du piston 3 dans l'amortisseur correspondant. Dans le 3049228 8 cas où l'amortisseur 1 est incliné par rapport à une direction verticale, les débattements de roue sont plus grands que les courses du piston 3 de l'amortisseur 1 correspondant. Bien entendu, les débattements de roue sont proportionnels aux courses du piston 3 de l'amortisseur 1 correspondant. 5 [035] On considère que des débattements de roue en attaque ou en détente, correspondant aux courses en attaque ou en détente de piston 3 de l'amortisseur 1, compris entre -15 mm et 15 mm à partir de l'assiette de référence AR correspondent à des débattements de faible énergie DLE qui représentent les sollicitations les plus fréquentes, rencontrées sur les routes de bonne qualité. 10 [036] On considère que des débattements de roue en attaque ou en détente, correspondant aux courses en attaque de piston 3 de l'amortisseur 1, compris entre 15 mm et -50 mm à partir de l'assiette de référence AR, et des débattements de roue en attaque ou en détente, correspondant aux courses en détente de piston 3 de l'amortisseur 1, compris entre 15 mm et 50 mm à partir de l'assiette de référence AR correspondent à 15 des débattements de moyenne énergie DME qui représentent des sollicitations également fréquentes. Ces sollicitations sont rencontrées sur les routes légèrement dégradées, où lorsque les roues franchissent des petits obstacles, comme par exemple des petits ralentisseurs. [37] Enfin, on considère que des débattements de roue en attaque ou en détente, 20 correspondant aux courses en attaque de piston 3 de l'amortisseur 1, au-delà de -50 mm à partir de l'assiette de référence AR, et des débattements de roue en attaque ou en détente, correspondant aux courses en détente de piston 3 de l'amortisseur 1, supérieurs à 50 mm à partir de l'assiette de référence AR correspondent à des débattements de forte énergie DHE qui représentent des sollicitations peu fréquentes. Ces sollicitations se 25 rencontrent notamment quand les roues franchissent un obstacle important de type ralentisseur en dos-d'âne, ou un nid de poule relativement profond. [38] Pour plus de commodités dans la suite de la description, nous parlerons des courses en attaque ou en détente du piston 3 de l'amortisseur 1 en valeur absolue. [39] En se référant au graphe de la figure 1 B, la butée d'attaque mécanique 7 est 30 comprimée dès que la course du piston 3 de l'amortisseur 1 dépasse une course en attaque d'environ 10 mm. Ainsi, la butée d'attaque mécanique 7 intervient rapidement pour freiner la course du piston 3 de l'amortisseur 1 dès les débattements de moyenne énergie 3049228 9 DME. Au-delà d'une course en attaque du piston 3 de l'amortisseur 1 de 50 mm, c'est-à-dire pour des débattements de forte énergie DHE, le piston 3 de l'amortisseur hydraulique 1 provoque le déplacement du cylindre 10 de la butée d'attaque hydraulique 9 autour de son piston correspondant 11, pour rapidement freiner le piston 3 de l'amortisseur 1 dans 5 son cylindre 2 correspondant et mieux protéger la caisse 6 du véhicule. [40] En se référant à nouveau au graphe de la figure 1B, le piston flottant 15 de la butée de détente hydraulique est déplacé et comprime simultanément le ressort constituant la butée de détente mécanique 16 lorsque la course en détente du piston 3 de l'amortisseur 1 dépasse une valeur d'environ 70 mm, pour rapidement freiner le piston 3 10 de l'amortisseur 1 dans son cylindre correspondant 2. [41] Ces valeurs de courses en attaque et en détente du piston 3 de l'amortisseur 1 sont bien entendu revues à la baisse si l'amortisseur 1 est incliné par rapport à une direction verticale. [42] En référence aux figures 2A, 2B, 3A, 3B, 4A, 4B, 5A et 5B, le système de 15 suspension selon l'invention va maintenant être décrit. [43] Il comprend pour chaque roue du véhicule un amortisseur 1 tel que décrit précédemment. [44] Le système de suspension selon l'invention comprend pour chaque roue du véhicule un ressort de suspension 17b plus flexible, dont la constante de raideur est plus 20 faible que la constante de raideur d'un ressort de suspension 17 de l'art antérieur, tout en assurant un support S identique de la caisse 6 du véhicule par rapport au ressort de suspension 17 de l'art antérieur. Ainsi l'effort exercé par le ressort de suspension 17b plus flexible est inchangé lorsque le véhicule se trouve à l'assiette de référence AR. Un tel ressort de suspension 17b plus flexible permet la diminution de la fréquence de résonance 25 verticale de la caisse du véhicule. Alors qu'avec un ressort de suspension 17 de l'art antérieur la fréquence de résonance de la caisse 6 du véhicule est comprise entre 1,2 Hz et 1,4 Hz, cette dernière est comprise entre 1 Hz et 1,1 Hz pour un ressort de suspension 17b plus flexible. Il en résulte un confort accru des occupants du véhicule. [045] La fréquence de résonnance verticale fr de la caisse du véhicule est définie par la 1 \iK f. 27-t- M 30 formule f = - - , où M est la masse suspendue d'un quart du véhicule supportée par 3049228 10 une roue du véhicule, et K est la raideur du ressort de suspension 17b au niveau de la roue correspondante. [46] La masse suspendue est la masse des éléments du véhicule situés au-dessus de la suspension hydraulique, excluant notamment les roues, fusées et porte-fusées du 5 véhicule. La masse suspendue d'un quart du véhicule au niveau d'une roue est défini de la manière suivante : une fois le centre de gravité du véhicule défini, la masse suspendue de la partie arrière du véhicule et la masse suspendue de la partie avant du véhicule sont à leurs tours définies. La partie avant comprend la portion du véhicule entre l'avant du véhicule et une direction transversale au véhicule passant par son centre de gravité. La 10 partie arrière du véhicule est par conséquent la partie allant de l'arrière du véhicule à cette direction transversale. [47] Ainsi, on est en mesure de calculer la masse suspendue d'un quart respectivement avant et arrière du véhicule, en divisant par deux la masse suspendue de la partie respectivement avant et arrière du véhicule. Connaissant chaque quart de masse 15 suspendue du véhicule, ainsi que la fréquence de résonnance fr de la caisse 6 du véhicule désirée, on en déduit directement la constante de raideur du ressort de suspension 17b devant être monté sur la roue correspondante du véhicule, à partir de la formule K - M .(24 r)2 . [48] Pour compenser la diminution de l'effort en attaque exercé par le ressort de 20 suspension 17b sur la caisse 6 du véhicule, le système de suspension hydraulique selon l'invention comprend également pour chaque roue du véhicule une butée d'attaque mécanique 7b moins longue que la butée d'attaque mécanique 7 de l'art antérieur, ainsi que, préférentiellement, une butée d'attaque hydraulique 9b dont le cylindre 10b présente une amplitude de déplacement autour du piston correspondant 11 b entre sa fin de course 25 en attaque et sa fin de course en détente comprise par exemple entre 40 et 60 mm. Cette amplitude de déplacement est plus grande que l'amplitude de déplacement du cylindre 10 de la butée d'attaque hydraulique 9 de l'art antérieur, qui est de l'ordre de 30 mm. [49] En outre, la structure du cylindre 10b de la butée d'attaque hydraulique 9b est différente, puisque le cylindre 10b comprend dans sa paroi une pluralité de trous radiaux 30 traversants 13, et permettant l'entrée ou la sortie du fluide hydraulique de la chambre de compression 4 du cylindre 2 de l'amortisseur 1 lorsque le piston 11 b et le cylindre 10b de la butée d'attaque hydraulique 9b se déplacent l'un par rapport à l'autre. Ainsi, à mesure 3049228 11 que le cylindre 10b de la butée d'attaque hydraulique 9b se déplace autour du piston correspondant 11 b vers la paroi inférieure de fond 12 du cylindre 2 de l'amortisseur 1, un nombre croissant de trous traversants 13 sont bouchés par le piston 11b de la butée d'attaque hydraulique 9b, diminuant ainsi la section globale des trous traversants 13 de 5 sorte que l'effort exercé par la butée d'attaque hydraulique 9b sur la caisse 6 du véhicule augmente pour une vitesse de déplacement du cylindre 10b constante. [050] L'agencement des butées d'attaque mécanique 7b et hydraulique 9b en fonction des courses du piston 3 de l'amortisseur 1 est également différent par rapport à celui de l'art antérieur. 10 [051] En effet, lorsque le piston 3 de l'amortisseur hydraulique 1 dépasse une course en attaque CA1 comprise entre 0 et 20 mm, préférentiellement 10 mm, ce dernier entraine le déplacement du cylindre 10b de la butée d'attaque hydraulique 9b autour de son piston correspondant 11 b. Pour des débattements de faible et moyenne énergies, la section globale d'un grand nombre des trous 13 traversant le cylindre 10b de la butée d'attaque 15 hydraulique 9b est suffisamment élevée pour assurer un freinage doux du piston 3 de l'amortisseur 1. Pour des débattements de plus forte énergie DHE au cours desquels le piston 3 d'amortisseur 1 se rapproche de sa fin de course en attaque, la section globale d'un moins grand nombre des trous 13 traversant le cylindre 10b de la butée d'attaque hydraulique 9b diminue car un nombre croissant de trous traversants 13 sont bouchés par 20 le piston 11b de la butée d'attaque hydraulique 9b à mesure que le cylindre 10b se déplace autour du piston 11 b de la butée d'attaque hydraulique 9b en direction de la paroi inférieure de fond 12 du cylindre 2 de l'amortisseur 1 : cela assure un freinage plus brusque du piston 3 de l'amortisseur 1 dans le but de protéger la caisse 6 et le châssis du véhicule. 25 [052] En outre, dès que le piston 3 de l'amortisseur 1 dépasse une course en attaque CA2 comprise entre 30 et 50 mm, préférentiellement entre 40 et 50 mm, la butée d'attaque mécanique 7b est comprimée et participe au renforcement du freinage du piston 3 de l'amortisseur 1. [053] Pour compenser la diminution de l'effort en détente exercé par le ressort de 30 suspension 17b sur la caisse 6 du véhicule, le système de suspension hydraulique selon l'invention comprend également pour chaque roue du véhicule une butée de détente mécanique 16b plus longue que la butée de détente mécanique 16 de l'art antérieur. Par conséquent et de manière préférentielle, le piston flottant de la butée de détente 3049228 12 hydraulique 15b selon l'invention présente une amplitude de déplacement autour de la tige 14 de l'amortisseur 1, entre sa position de repos et sa position de fin de course en détente, comprise par exemple entre 40 et 80 mm. Cette amplitude de déplacement est plus grande que l'amplitude de déplacement du piston flottant de la butée de détente 5 hydraulique 15 de l'art antérieur, qui est de l'ordre de 20 à 30 mm. En outre, l'allongement de l'amplitude de déplacement de la butée de détente hydraulique 15b permet de diminuer la raideur du ressort de la butée de détente mécanique 16b, de sorte qu'il contribue peu au freinage du piston 3 de l'amortisseur 1 en détente. De plus, le piston flottant 15b de la butée de détente hydraulique est formé par une bague annulaire fendue radialement sur 10 toute son épaisseur et destiné à coulisser le long de la tige 14 de l'amortisseur 1 de manière à conserver un espace annulaire 23b entre la tige 14 et le bord interne du piston flottant 15b, tandis que la partie supérieure de la chambre de détente 5 du cylindre 2 de l'amortisseur 1 comprend une paroi 2b de forme sensiblement tronconique dont la section transversale diminue en direction supérieure vers la paroi 8 de l'amortisseur 1. Ainsi, 15 l'effort exercé par les butées de détente 15b, 16b sur la caisse du véhicule augmente de manière très progressive avec la course du piston flottant 15b : à mesure que le piston flottant 15b se déplace vers la paroi d'extrémité supérieure 8 du cylindre 2 de l'amortisseur 1 le long de la paroi tronconique 2b, la fente et l'espace annulaire 23b du piston flottant 15b se referme progressivement, diminuant de fait la section de passage du fluide 20 hydraulique. Cela assure donc un amortissement variable en fonction de la course du piston flottant 15b, améliorant significativement la maîtrise des mouvements verticaux de la caisse du véhicule, et de fait le confort du véhicule. [54] L'agencement des butées de détente mécanique 16b et hydraulique 15b en fonction des courses du piston 3 de l'amortisseur 1 est également différent par rapport à 25 celui de l'art antérieur. [55] En effet, lorsque le piston 3 de l'amortisseur hydraulique 1 dépasse une course en détente CD comprise entre 10 et 50 mm, préférentiellement 20 mm, la collerette 22 déplace le piston flottant 15b en direction de la paroi d'extrémité supérieure 8 du cylindre 2 de l'amortisseur 1. Le piston flottant 15b se déplaçant comprime alors simultanément la 30 butée de détente mécanique 16b. Ainsi, dès que le piston 3 de l'amortisseur hydraulique 1 dépasse la course en détente CD, ce dernier est progressivement freiné par les deux butées de détente 15b, 16b. 3049228 13 [56] Le confort de la suspension est significativement amélioré par le système de suspension hydraulique de l'invention. En effet, la discontinuité de l'effort exercé par le système de suspension, et génératrice d'inconfort pour les passagers du véhicule, est fortement diminuée grâce à la butée d'attaque hydraulique 9b, dont le cylindre 10b a une 5 amplitude de déplacement allongée, qui agit avant la butée d'attaque mécanique 7b. En outre, l'effort exercé par la butée d'attaque hydraulique 9b dépendant à la fois de la vitesse et de l'amplitude de déplacement du piston 3 de l'amortisseur 1 dans son cylindre 2, le freinage du piston 3 de l'amortisseur est adapté à l'amplitude et à la vitesse de sa course dans le cylindre 2, ce qui a également un effet positif sur le confort des passagers. La 10 butée d'attaque hydraulique 9b dissipe l'énergie sans l'accumuler, évitant de fait tout effet de relance lors des débattements de faible et moyenne énergies. L'utilisation combinée d'une butée de détente hydraulique 15b dont le piston flottant a une amplitude de déplacement plus importante et d'une butée de détente mécanique 16b dont le ressort a une raideur relativement faible permet une augmentation progressive du freinage du piston 15 3 de l'amortisseur 1 lors des débattements en détente de la roue du véhicule correspondante, améliorant significativement la maîtrise des mouvements verticaux de la caisse 6 du véhicule. De plus l'utilisation d'un ressort de suspension 17b de faible raideur réduit la fréquence de résonnance verticale de la caisse 6, ce qui permet d'améliorer le confort de la suspension du véhicule. Cette augmentation de la flexibilité du ressort de 20 suspension 17b est bien entendu compensée par l'amortissement complémentaire assuré par la butée d'attaque hydraulique 9b, la butée de détente hydraulique 15b et la butée de détente mécanique 16b dès les débattements de moyenne énergie DME. [57] Enfin, en virage, le côté extérieur du véhicule présente des éléments de la suspension se déplaçant en attaque et le côté intérieur du véhicule présente des éléments 25 de suspension en détente. L'utilisation combinée des butées d'attaque et de détente selon l'invention augmente le niveau d'amortissement en fonction de l'amplitude du roulis du véhicule, ce qui améliore la stabilité de ce dernier dans les virages. [58] La configuration telle que décrite n'est pas limitée au mode de réalisation décrit précédemment et représenté sur les figures 2A, 2B, 3A, 3B, 4A, 4B, 5A, 5B. Elle n'a été 30 donnée qu'à titre d'exemple non limitatif. De multiples modifications peuvent être apportées sans pour autant sortir du cadre de l'invention. En particulier, l'invention n'est pas limitée à une seule configuration de butée d'attaque hydraulique 9b. On pourrait par exemple imaginer une butée d'attaque hydraulique 9b dont le cylindre 10b est solidaire des parois internes de la chambre de compression 4 de l'amortisseur 1 et dont le piston 3049228 14 11 b est destiné à être déplacé dans son cylindre correspondant 10b par le piston 3 de l'amortisseur 1. Bien entendu, tout type de butée d'attaque hydraulique 9b connue et apte à être logée dans la chambre de compression 4 d'un amortisseur 1 pourra être envisagée. On pourrait également imaginer pour chaque roue du véhicule un ressort de suspension 5 17 déporté à l'extérieur de l'amortisseur hydraulique 1, monté en parallèle avec l'amortisseur hydraulique 1 entre le porte-fusée de roue et la caisse 6 du véhicule. On pourrait également envisager qu'au niveau du train arrière du véhicule, les butées d'attaque mécanique (7b) soient déportées et chacune interposée entre le porte-fusée de la roue correspondante et la caisse (6) du véhicule. Enfin, on pourrait imaginer, pour 10 encore améliorer le confort des occupants du véhicule, remplacer chaque amortisseur hydraulique 1 de la suspension par un amortisseur hydraulique détaré ou assoupli, c'est-à-dire que les orifices assurant le passage du fluide hydraulique de part et d'autre du piston 3 dans l'une ou l'autre des chambres de compression 4 et de détente 5 de l'amortisseur hydraulique détaré 1 b sont plus larges que les orifices d'un amortisseur 1 de l'art antérieur. 15 REVENDICATIONS1. Système de suspension hydraulique d'un véhicule, notamment automobile, comprenant pour chaque roue du véhicule un amortisseur (1) à cylindre (2) et piston (3) mobile dans le cylindre (2) pour y délimiter deux chambres (4, 5) respectivement de détente et de compression, et interposé entre la caisse (6) et le porte-fusée de roue du véhicule, une butée d'attaque hydraulique (9b) montée dans la chambre de compression (4) et comportant un cylindre (10b) et un piston (11b) mobiles l'un par rapport à l'autre, caractérisé en ce qu'il comprend pour chaque roue une butée de détente mécanique compressible (16b) et une butée de détente hydraulique (15b) à piston montées dans la chambre de détente (5), en ce qu'il comprend pour chaque roue une butée d'attaque mécanique compressible (7) positionnée entre le cylindre (2) et la caisse (6) du véhicule ou entre le porte-fusée de roue et la caisse (6) du véhicule, en ce que le piston (11b) et le cylindre (10b) de la butée d'attaque hydraulique (9b) sont destinés à être déplacés l'un par rapport à l'autre par l'intermédiaire du piston (3) de l'amortisseur (1) lorsque ce dernier atteint une première course en attaque (CA1) dans le cylindre (2) de l'amortisseur (1), en ce que la butée d'attaque mécanique (7) est destinée à être comprimée entre le cylindre (2) de l'amortisseur et la caisse (6) du véhicule lorsque le piston (3) de l'amortisseur atteint une seconde course en attaque (CA2) dans le cylindre de l'amortisseur supérieure à la première course (CA1), en ce que le piston de la butée de détente hydraulique (15b) est destiné à être déplacé dans le cylindre correspondant (2) par le piston (3) de l'amortisseur (1) en même temps que la butée de détente mécanique (16b) est comprimée par le piston (3) de l'amortisseur lorsque ce dernier atteint une troisième course en détente (CD) dans le cylindre (2) de l'amortisseur (1), et en ce que le système de suspension hydraulique comprend en outre pour chaque roue du véhicule un ressort de suspension (17b) dont la raideur est choisie telle que la fréquence de résonance verticale de la caisse (6) du véhicule est comprise entre 1 Hz et 1,1 Hz. 2. Système de suspension selon la revendication 1, caractérisé en ce que la fréquence de 1, 'IK résonance verticale de la caisse (6) du véhicule est définie par la formule f =- - , r 27r M' où M est la masse suspendue d'un quart du véhicule supportée par une roue du véhicule, et K est la raideur du ressort de suspension (17b) au niveau de la roue du véhicule correspondante. 3049228 16 3. Système de suspension selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'amortisseur (1) est un amortisseur détaré. 4. Système de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la première course en attaque (CA1) du piston (3) de l'amortisseur (1) est 5 comprise entre zéro et vingt millimètres à partir d'une assiette de référence (AR) du véhicule. 5. Système de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la seconde course en attaque (CA2) du piston (3) de l'amortisseur (1) est comprise entre quarante et cinquante millimètres à partir de l'assiette de référence (AR) du 10 véhicule. 6. Système de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la troisième course en détente (CD) du piston (3) de l'amortisseur (1) est comprise entre dix et vingt millimètres à partir de l'assiette de référence (AR) du véhicule. 7. Système de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé 15 en ce que la butée de détente hydraulique est un piston flottant (15b) entourant la tige (14) de l'amortisseur (1) et positionnée dans la chambre de détente (5) du cylindre (2) de l'amortisseur entre la paroi d'extrémité supérieure (8) du cylindre (2) de l'amortisseur traversée par la tige (14) de l'amortisseur et une collerette (22) solidaire de la tige (14) de l'amortisseur. 20 8. Système de suspension selon la revendication 7, caractérisé en ce que la butée de détente mécanique (16b) est un ressort de rappel positionné dans la chambre de détente (5) et dont les extrémités sont en appui respectivement contre le piston flottant (15b) et la paroi d'extrémité supérieure (8) du cylindre (2) de l'amortisseur. 9. Système de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé 25 en ce que le cylindre (10b) de la butée d'attaque hydraulique (9b) comprend une pluralité de trous radiaux (13) traversant la paroi du cylindre (10b) et permettant l'entrée ou la sortie du liquide de la chambre de compression du cylindre (10b) de l'amortisseur (1) lorsque le piston (11b) et le cylindre (10b) de la butée d'attaque hydraulique (9b) se déplacent l'un par rapport à l'autre. 30 10. Véhicule, notamment automobile, comprenant un système de suspension hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9.