FR 3039983 A1 20170217 FR 1557645 A 20150810 1 Orthèse de correction mandibulaire Domaine technique de l'invention L'invention concerne un appareil formant une orthèse de correction mandibulaire. Elle porte aussi sur un procédé de fabrication d'un tel appareil, ainsi que sur un dispositif de fabrication d'un tel appareil. État de la technique On constate chez une personne dotée d'un mauvais positionnement de la mandibule différentes conséquences négatives, 15 parmi lesquelles des phénomènes d'apnée du sommeil et des ronflements. En complément, une telle personne peut ressentir des douleurs articulaires et des maux de tête. Enfin, un tel défaut peut aussi induire un effet négatif sur l'esthétique globale du visage. Ce phénomène de mauvais positionnement mandibulaire est en forte augmentation 20 aujourd'hui, dû à l'évolution des habitudes alimentaires. En général, la mandibule occupe une position trop reculée. Il existe des appareils pour corriger ce défaut de positionnement, appelés orthèse de correction mandibulaire, ou parfois plus précisément 25 orthèse d'avancée mandibulaire. A ce jour, les appareils existants sont toutefois insatisfaisants car ils possèdent de nombreux inconvénients parmi lesquels un manque de confort en bouche pour les patients, un manque de convivialité lors de leur utilisation, un coût élevé notamment dû à leur fabrication complexe. 10 30 3039983 2 Notamment, une orthèse d'avancée mandibulaire de l'état de la technique repose sur deux orthèses maxillaires et mandibulaires liées entre elles par une bielle, qui exerce une force de poussée vers l'avant de la mandibule, tout en autorisant son mouvement articulé et ainsi 5 l'ouverture et la fermeture de la bouche du patient. Toutes ces orthèses présentent toutefois l'inconvénient d'utiliser une bielle encombrante et blessante pour le patient, notamment au niveau des joues. Objet de l'invention Du fait des remarques précédentes, le but de la présente invention est de proposer une solution améliorée pour corriger le positionnement mandibulaire. Cette correction peut amener à une position définitive de la mandibule, par un déplacement lent sur une durée définie, ou à une position temporaire, par exemple dans le cas des orthèses antironflement, la mandibule reprenant sa position initiale lors du retrait de l'orthèse. A cet effet, l'invention concerne une orthèse de correction mandibulaire, comprenant une orthèse maxillaire et une orthèse mandibulaire, caractérisée en ce qu'au moins une orthèse maxillaire ou mandibulaire comprend un plan de déverrouillage, et en ce que chaque orthèse maxillaire et mandibulaire comprend un point de fixation pour recevoir au moins une extrémité de portion de bielle, de sorte à positionner une bielle reliant les deux orthèses maxillaire et mandibulaire sans débord latéral de la bielle au-delà de la paroi occlusale des orthèses maxillaire et mandibulaire, cette paroi occlusale étant destinée à un positionnement sur la surface occlusale d'une arcade dentaire. 3039983 3 Au moins un point de fixation pour recevoir au moins une extrémité de portion de bielle peut être disposé sensiblement au-dessus d'une paroi occlusale de l'orthèses maxillaire ou mandibulaire. 5 Au moins une des deux orthèses maxillaire ou mandibulaire peut comprendre un point de fixation pour recevoir au moins une extrémité de portion de bielle agencé sur une extension formant un plan de déverrouillage agencé au-dessus d'une paroi occlusale de l'orthèse maxillaire ou mandibulaire. 10 Ledit point de fixation pour recevoir au moins une extrémité de portion de bielle peut être agencé sur une surface latérale d'une extension formant un plan de déverrouillage, ladite surface latérale étant sensiblement perpendiculaire au plan de déverrouillage. 15 L'orthèse de correction mandibulaire peut comprendre une portion allongée de plan de déverrouillage s'étendant en longueur sur une longueur apte à recouvrir plusieurs dents, et présentant une largeur inférieure à la largeur d'une paroi occlusale pour permettre le 20 positionnement d'au moins une portion de bielle de manière sensiblement parallèle à la surface latérale de l'extension formant la portion allongée de plan de déverrouillage et au moins partiellement au-dessus de la paroi occlusale, cette surface latérale étant sensiblement perpendiculaire au plan de déverrouillage. 25 Le plan de déverrouillage peut présenter une forme en L, I ou en U. L'orthèse de correction mandibulaire peut comprendre une bielle, et la bielle peut se présenter en deux portions respectivement fixées sur l'orthèse maxillaire et mandibulaire, et fixées entre elles de manière réglable pour permettre le réglage de la longueur de la bielle. 3039983 4 L'orthèse maxillaire et/ou l'orthèse mandibulaire peut comprendre une première partie en forme de gouttière en matériau plastique ménageant au moins un logement pour recevoir une dent et assurer un 5 maintien par clippage de ladite orthèse maxillaire et/ou mandibulaire. L'orthèse maxillaire peut comprendre un vérin permettant une correction de la largeur du palais d'un patient et/ou au moins une orthèse maxillaire ou mandibulaire peut comprendre un logement exerçant une 10 force de correction orthodontique sur au moins une dent. L'invention porte aussi sur un procédé de fabrication d'une orthèse de correction mandibulaire telle que décrite précédemment, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : 15 a. Numérisation d'une arcade dentaire et définition numérique par un programme d'ordinateur d'une première partie de fixation d'une orthèse maxillaire et/ou mandibulaire sur une arcade dentaire ; 20 b. Définition numérique de la forme d'au moins un plan de déverrouillage de l'orthèse maxillaire et/ou mandibulaire et d'au moins un point de fixation de l'orthèse maxillaire et/ou mandibulaire ; c. Fabrication de l'orthèse maxillaire et/ou mandibulaire à 25 partir du fichier numérique obtenu par les étapes précédentes. L'étape de fabrication de l'orthèse maxillaire et/ou mandibulaire peut comprendre la fabrication par impression 3D ou par usinage ou 30 découpe laser ou à jet d'eau. 3039983 5 L'invention porte aussi sur un dispositif de commande de la fabrication d'une orthèse de correction mandibulaire selon un procédé tel que décrit précédemment, caractérisé en ce qu'il comprend : - un module d'obtention de données numériques initiales relatives à 5 au moins une partie d'une dentition dans une disposition dentaire initiale ; - un module de production apte à produire un fichier de données numériques représentant une orthèse adaptée à ladite dentition et apte à exercer un effort de correction mandibulaire ; 10 - un module de pilotage d'un dispositif de fabrication de l'orthèse, à partir du fichier de données numériques produit. L'invention porte aussi sur un programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des 15 étapes du procédé décrit précédemment lorsque ledit programme est exécuté par une unité de traitement. L'invention porte aussi sur une orthèse maxillaire ou orthèse mandibulaire d'une orthèse de correction mandibulaire, caractérisée en 20 ce qu'elle comprend un plan de déverrouillage et au moins un point de fixation pour recevoir au moins une extrémité de portion de bielle, de sorte que la bielle se trouve positionnée sans débord latéral au-delà d'une paroi occlusale de l'orthèse maxillaire ou de l'orthèse mandibulaire, cette paroi occlusale étant destinée à un positionnement au dessus de la 25 surface occlusale d'une arcade dentaire. Description sommaire des dessins Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention 30 seront exposés en détail dans la description suivante de modes de 3039983 6 réalisation particuliers faits à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : La figure 1 représente une partie d'une orthèse maxillaire 5 d'avancée mandibulaire selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 2 représente une partie d'orthèse mandibulaire d'avancée mandibulaire selon le mode de réalisation de l'invention. 10 La figure 3 illustre schématiquement la coopération entre les orthèses maxillaire et mandibulaire selon le mode de réalisation de l'invention. La figure 4 représente une partie d'orthèse mandibulaire 15 d'avancée mandibulaire selon une variante du mode de réalisation de l'invention. La figure 5 illustre schématiquement la coopération entre les orthèses maxillaire et mandibulaire selon la variante du mode de 20 réalisation de l'invention. La figure 6 représente un schéma du système de réalisation d'une orthèse d'avancée mandibulaire selon un mode de réalisation de l'invention. 25 La figure 7 représente un organigramme des étapes du procédé de réalisation d'une orthèse d'avancée mandibulaire selon un mode de réalisation de l'invention. 30 Description de modes préférentiels de l'invention 3039983 7 L'invention repose sur une orthèse de correction mandibulaire comprenant une orthèse maxillaire, destinée à une fixation sur une arcade dentaire supérieure (c'est-à-dire maxillaire), et une orthèse mandibulaire, destinée à une fixation sur une arcade dentaire inférieure 5 (c'est-à-dire mandibulaire). Les deux orthèses maxillaire et mandibulaire sont destinées à être liées entre elles par une bielle, qui autorise l'articulation de la mandibule. L'orthèse maxillaire sert d'appui à l'orthèse mandibulaire, par l'intermédiaire de la bielle, sur laquelle elle exerce une force de déplacement pour remplir ainsi sa fonction de correction du 10 positionnement mandibulaire. En général, cette force consiste à pousser la mandibule dans une position avancée par rapport à sa position naturelle. Cette force de correction est naturellement exercée principalement en position de bouche fermée, mais agit aussi en position de bouche ouverte, en autorisant son ouverture presque normale, ce qui 15 est convivial pour le patient et lui permet de porter l'orthèse le jour comme la nuit. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, chaque orthèse, maxillaire 1 et mandibulaire 11, comprend une première partie 2, 20 12 destinée à sa fixation sur une arcade dentaire. Avantageusement, cette première partie se présente sous la forme d'une gouttière en matériau plastique transparent ménageant des logements ou cavités pour recevoir des dents, et permettant un maintien de l'orthèse sur la dentition par un effet d'emboîtement élastique (clippage) sur les dents au 25 niveau de ces logements. Par souci de simplicité, nous appellerons par la suite « gouttière » ou « gouttière dentaire » cette première partie 2, 12. Nous entendons par gouttière au sens large toute forme comprenant au moins un logement pour le positionnement total ou partiel sur au moins une dent d'un patient, et venant se fixer par clippage sur au moins une 30 dent d'un patient. Cette gouttière peut avoir différentes formes, comprendre différents matériaux et concerner tout ou partie des dents 3039983 8 d'un patient. Les logements peuvent n'épouser le contour que d'une partie des dents, les parois de la gouttière peuvent présenter une surface réduite, voire des zones ajourées. En général, la gouttière s'étendra sur la totalité ou la quasi-totalité de l'arcade dentaire, et formera des 5 logements pour la totalité ou la quasi-totalité des dents de cette arcade dentaire, garantissant ainsi un maintien stable de l'orthèse. La gouttière comprend ainsi une paroi vestibulaire, orientée vers l'extérieur de la bouche, qui recouvre tout ou partie de la surface visible des dents, et une paroi linguale, orientée vers l'intérieur de la bouche, recouvrant la face 10 cachée des dents. Ces deux parois sont liées par une paroi occlusale qui recouvre le dessus des dents. Par ces trois parois qui épousent la forme d'une dent, la première partie 2, 12 des orthèses maxillaire 1 et mandibulaire 11 remplit la fonction de maintien de l'orthèse comme explicité ci-dessus. Ces parois sont de préférence peu épaisses et 15 transparente. Ces premières parties 2, 12 s'étendent de préférence que presque toute l'arcade dentaire, et sont symétriques par rapport à un axe central pour ne pas induire de déséquilibre droite/gauche dans la fonction d'avancée mandibulaire. Une telle première partie 2, 12 d'une orthèse d'avancée mandibulaire présente ainsi l'avantage d'être confortable, 20 esthétique car peu visible, et facile à fabriquer, comme cela sera détaillé par la suite. En variante, toute autre première partie permettant une fixation, de préférence amovible, sur une arcade dentaire peut être utilisée, pas obligatoirement une gouttière. 25 Ensuite, chaque orthèse comprend des pistes ou plans de déverrouillage occlusal, agencés par l'intermédiaire d'extensions disposées au-dessus de la surface occlusale de la dentition, et donc sur la paroi occlusale de la première partie de l'orthèse décrite ci-dessus. Ces extensions forment des plans de déverrouillage 3, 13 ou pistes, 30 sensiblement parallèles à la surface occlusale. Le plan de déverrouillage 3 de l'orthèse maxillaire 1 est destiné à venir en appui sur le plan de 3039983 9 déverrouillage 13 de l'orthèse mandibulaire 11 en position de bouche fermée. Dans cette position, cet appui entre les plans de déverrouillage 3, 13 empêche l'imbrication naturelle des deux arcades dentaires, dite occlusion, ce qui permet de modifier cette position naturelle des arcades, 5 qui est à corriger, vers une position dans laquelle la mandibule est avancée. Ainsi, ces plans remplissent la fonction de déverrouillage occlusal, en empêchant l'imbrication des arcades dentaires en position de bouche fermée, qui ne permettrait plus aucun mouvement relatif entre la mandibule et le maxillaire. Pour cela, les deux extensions présentent 10 une hauteur minimale permettant de remplir cette fonction de déverrouillage, tout en induisant un inconfort minimal du fait qu'elles empêchent la fermeture complète de la bouche du patient. En pratique, cet objectif est atteint avec une hauteur de l'ordre de 3 mm pour chaque extension, ce qui induit une différence de positionnement de 6 mm en 15 configuration de liaison dans laquelle les plans 3, 13 sont en appui, par rapport à la position de fermeture naturelle. De préférence, chaque orthèse comprend deux plans 3, 13 de déverrouillage, répartis symétriquement sur chaque côté latéral de l'orthèse. 20 En variante, deux plans de déverrouillage 3, 13 de respectivement une orthèse maxillaire 1 et une orthèse mandibulaire 11, destinés à coopérer, peuvent ne pas présenter des géométries aussi proches. Par exemple, les deux plans 3, 13 peuvent être agencés à des hauteurs différentes au-dessus de la paroi occlusale de la première partie d'une 25 orthèse. Dans une variante extrême, une seule orthèse peut présenter une extension avec un plan de déverrouillage, plus haut, qui viendrait en appui sur la paroi occlusale de la première partie de l'autre orthèse, qui ne comprendrait pas véritablement de surface complémentaire dédiée. D'autre part, les extensions forment avantageusement des plans qui 30 s'étendent sur une surface assez importante de l'orthèse, par exemple correspondant à au moins deux ou trois dents, pour atteindre un appui 3039983 10 stable. En variante, ces plans peuvent présenter d'autres formes, par exemple raccourcie. Selon une autre variante, il peut y avoir plus de deux plans de déverrouillage. Selon une autre variante, un seul plan peut suffire, par exemple au niveau de l'extension 15 frontale, représentée sur 5 la figure 3. Enfin, ces plans peuvent être associés à un dispositif de réglage, de type vis de réglage, permettant de les déplacer en hauteur et de régler la hauteur choisie pour l'appui relatif des deux orthèses. Ensuite, chaque orthèse comprend un dispositif de liaison, 10 permettant la fixation d'au moins une bielle. Selon le mode de réalisation, deux bielles sont agencées latéralement entre les deux orthèses maxillaire 1 et mandibulaire 11, de manière symétrique pour exercer une direction de correction frontale et stable. Chaque bielle comprend deux portions, respectivement liées à chaque orthèse. 15 Ainsi, l'orthèse maxillaire 1, représentée sur la figure 1, comprend une portion de bielle 4 fixée au niveau d'un point de fixation 6 sur l'orthèse maxillaire 1, permettant l'articulation de la bielle. Ce point de fixation 6 peut former une liaison pivot ou rotule. Selon ce mode de 20 réalisation, le point de fixation 6 est disposé sur l'extension formant un plan de déverrouillage 3. Plus précisément, ce point de fixation 6 se trouve sur une paroi latérale de l'extension, sensiblement perpendiculaire à la paroi occlusale de la première partie 2 et au plan de déverrouillage 3. Il se trouve de plus à une hauteur permettant à la portion de bielle 4 de 25 ne pas gêner l'appui entre les surfaces de verrouillage 3, 13 des orthèses en position de bouche fermée. D'autre part, l'extension présente une forme qui permet la localisation de la totalité de la portion de bielle 4 sensiblement au-dessus 30 de la surface occlusale de l'arcade dentaire, particulièrement en position de bouche fermée. Cette portion de bielle 4 ne déborde pas de l'arcade 303 99 83 11 dentaire sur les côtés vestibulaire et lingual, ce qui présente l'avantage d'un grand confort, supprimant le risque d'heurter la paroi buccale du patient. En complément, cette architecture permet aussi de réduire l'encombrement global de l'orthèse et d'améliorer son aspect esthétique. 5 Pour atteindre cet avantage, l'extension forme un plan de déverrouillage qui ne s'étend pas sur toute la largeur de la surface occlusale de l'arcade dentaire, mais laisse un volume libre du côté vestibulaire au-dessus de cette surface occlusale, pour le logement de la portion de bielle 4. Ce plan de déverrouillage, sur une portion particulière allongée, s'étend sur 10 quelques dents le long de l'arcade dentaire. Au niveau de son extrémité arrière, l'extension forme un coude et comprend une partie arrière 7 qui occupe sensiblement toute la largeur de la surface occlusale. Le plan de déverrouillage 3 présente ainsi une forme en L. Le point de fixation 6 de la portion de bielle est ainsi agencé sur la paroi latérale 8 de l'extension 15 qui est située au niveau de cette extrémité arrière, orientée transversalement à l'arcade dentaire. Par ce biais, la portion de bielle 4 s'étend sensiblement parallèlement à la partie allongée de l'extension, particulièrement sa surface latérale 9, le long de l'arcade dentaire, au-dessus de la surface occlusale, au moins en position de bouche fermée. 20 De manière complémentaire, l'orthèse mandibulaire 11 comprend une extension délimitant un plan de déverrouillage 13 destiné à venir en appui sur le plan de déverrouillage 3 de l'orthèse maxillaire 1, décrite ci-dessus. Ce plan de déverrouillage 13 comprend ainsi une forme en L 25 superposée. Il comprend de plus un point de fixation 16 pour recevoir une seconde portion de bielle 14, de manière articulée. Ce point de fixation 16 se trouve au niveau d'une surface latérale 19, côté vestibulaire, de la partie allongée de l'extension formant le plan de déverrouillage 13. De manière similaire à l'orthèse maxillaire, le plan de 30 déverrouillage 13 n'occupe pas toute la largeur de l'arcade dentaire dans sa partie allongée, libérant ainsi un logement pour la portion de bielle 14, 3039983 12 qui reste aussi positionnée au-dessus de la surface occlusale, sans débord latéral. Les deux extrémités libres des deux portions de bielle 4, 14 sont 5 destinées à une liaison entre elles, pour former ensuite une bielle reliant les deux orthèses maxillaire 1 et mandibulaire 11. La figure 3 illustre ainsi l'orthèse de correction mandibulaire finalisée en position de bouche fermée. La longueur de la bielle définit l'avancée de la mandibule par rapport au maxillaire. De préférence, cette longueur est réglable. Pour 10 cela, la liaison entre les deux portions de bielle 4, 14 permet de préférence le réglage de la longueur totale de la bielle, par une insertion de longueur réglable d'une portion de bielle dans l'autre. La configuration finale choisie est ensuite verrouillée par un moyen de fixation 20, par exemple par une goupille ou une vis ou un anneau rotatif de réglage, 15 pour solidariser les deux portions de bielle 4, 14. En variante, une ou les deux orthèses maxillaire 1 et mandibulaire 11 comprennent plusieurs points de fixation 6, 16, de sorte à pouvoir modifier la position de fixation de la bielle, par exemple pour rechercher le confort le plus adapté à un patient ou pour régler l'effort de correction appliqué par la bielle, même 20 avec une bielle de longueur invariable. Finalement, la position relative des deux orthèses est réglable, de manière optionnelle. L'orthèse maxillaire 1 et/ou l'orthèse mandibulaire 11 comprend une autre extension 5, 15 dans sa partie antérieure, particulièrement 25 visible sur la figure 3. Cette extension vient se positionner au niveau de l'ouverture de la bouche, et ferme ainsi la légère ouverture de la bouche induite par le déverrouillage occlusal de l'orthèse en position de bouche fermée. 30 Naturellement, l'invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit. Notamment, les extensions formant des plans de déverrouillage et 3039983 13 des points de fixation de bielle peuvent prendre d'autres formes, notamment toute forme évitant le débord latéral de tout ou partie d'une bielle. Par exemple, la figure 4 représente une variante de réalisation d'une orthèse mandibulaire 11, dans laquelle l'extension se présente en 5 forme de U ouvert vers le côté vestibulaire. La portion de bielle 14 est agencée dans l'espace libre du U. L'orthèse maxillaire, non représentée, peut alors avantageusement présenter une géométrie similaire. Le résultat obtenu par une telle variante de réalisation est illustré sur la figure 5, sur laquelle le positionnement de la bielle est représenté en 10 position de bouche fermée. Les deux formes en U des extensions respectives des deux orthèses maxillaire 1 et mandibulaire 11 viennent se superposer, libérant un volume libre formé par les deux espaces ouverts des deux formes en U superposées, dans lequel s'étend la bielle, intégralement entre les deux surfaces occlusales des arcades dentaires. 15 En tous cas, la bielle ne présente aucun débord latéral au-delà des arcades dentaires. Elle est positionnée du côté vestibulaire. En variante non représentée, les plans de déverrouillage peuvent prendre une simple forme en I. Plus généralement, l'architecture des orthèses et la simplicité de leur fabrication permet aisément d'imaginer toute autre forme libérant 20 un volume suffisant pour loger la bielle sans débord latéral au-delà des arcades dentaires. Naturellement, les modes de réalisation préférés illustrés précédemment reposent sur une intégration totale de la bielle dans un 25 volume sensiblement au-dessus de la surface occlusale, de sorte que la bielle se trouve toujours positionnée entre les deux surfaces occlusales maxillaire et mandibulaire, quelle que soit l'ouverture de la bouche. Naturellement, l'invention peut intégrer des modes de réalisation dans lesquels une portion de la bielle pourrait légèrement déborder au-delà de 30 la frontière latérale d'une arcade, par exemple au moins dans une certaine position de la bouche. 3039983 14 D'autre part, il a été jugé avantageux de disposer une bielle plus proche du côté vestibulaire que du côté lingual, mais l'invention n'exclut pas les modes de réalisation inversés, dans lesquels la bielle serait plus 5 proche du côté lingual. L'invention a été implémentée avec un point de fixation d'une bielle agencée sur une extension formée sur une première partie de fixation d'une orthèse, s'étendant au-dessus d'une paroi occlusale. Ce 10 point de fixation pourrait finalement occuper d'autres positionnements sur cette extension que ceux envisagés. En complément, il est possible d'imaginer des variantes de réalisation dans lesquelles au moins un point de fixation serait fixé hors d'une extension, notamment simplement sur la paroi occlusale de la gouttière. 15 D'autre part, la bielle peut aussi se présenter sous une autre forme que celle décrite précédemment. Notamment, elle pourrait être en une seule pièce, et non deux. Elle peut se trouver en matériau métallique. Elle peut prendre d'autres formes, non nécessairement rectilignes. En 20 variante, elle peut intégrer un élément élastique, qui peut exercer un effort de rappel vers la position de fermeture de la bouche et/ou participer à l'effort de poussée de la mandibule. En variante, il peut n'y avoir qu'une seule bielle. Une orthèse n'est donc pas nécessairement symétriquement agencée par rapport à son axe médian avant-arrière. 25 L'orthèse maxillaire 1 selon le mode de réalisation peut de plus comprendre une surface de liaison palatine, s'étendant d'une partie latérale de la gouttière à l'autre en épousant partiellement la forme du palais. Cette surface améliore le bon positionnement et maintien de 30 l'orthèse maxillaire 1. Elle forme aussi une entretoise de renfort de l'orthèse. 3039983 15 L'orthèse de correction mandibulaire, qui comprend une orthèse maxillaire et une orthèse mandibulaire, a été particulièrement illustrée pour une correction consistant en une avancée mandibulaire, ce qui 5 correspond à presque la totalité des corrections nécessaires. Naturellement, le même concept peut être mis en oeuvre pour toute autre direction de correction. De plus, les deux orthèses peuvent être fixées l'une à l'autre dans leur partie arrière, de manière articulée, ou être totalement indépendante, à l'exception de leur liaison par au moins une 10 bielle. Enfin, l'orthèse de correction mandibulaire peut en variante remplir des fonctions correctives complémentaires, par exemple de type orthodontique. Notamment, un vérin peut être agencé au niveau d'une 15 entretoise de l'orthèse maxillaire, qui pourrait être formée de deux parties latérales indépendantes et mobiles l'une par rapport à l'autre sous l'effet de ce vérin, pour mettre en oeuvre une fonction d'élargissement du palais. D'autre part, la première partie des orthèses, fixée sur la dentition, peut avoir une action corrective de la position individuelle d'une ou de 20 plusieurs dent(s) mal positionnée(s), selon une approche orthodontique classique. Ainsi, la gouttière peut comprendre un logement pour une dent légèrement décalé par rapport à la dent qu'elle recouvre de sorte à exercer une force corrective sur la dent, de manière connue. 25 L'invention porte sur une orthèse de correction mandibulaire, comprenant donc une orthèse maxillaire et une orthèse mandibulaire. Elle porte aussi sur une orthèse maxillaire et une orthèse mandibulaire en tant que telles. 30 L'invention porte aussi sur un procédé rapide et à bas coût permettant de fabriquer une orthèse de correction mandibulaire. 3039983 16 Le procédé de réalisation d'une orthèse de correction mandibulaire, s'applique séparément à une orthèse maxillaire (1) et à une orthèse mandibulaire (11), ou aux deux orthèses plus ou moins 5 simultanément, (pour cette raison, nous utiliserons le terme simplifié d' « orthèse » par la suite, ce terme pouvant signifier orthèse maxillaire ou mandibulaire ou de correction mandibulaire) est mis en oeuvre par un système représenté sur la figure 7 et comportant les éléments suivants : - un dispositif de capture d'images 31, 10 - un dispositif de commande 30 et - un dispositif de fabrication 32. Le procédé de fabrication comprend une première étape El d'obtention de données numériques initiales relatives à tout ou partie 15 d'une dentition d'un patient. L'étape El comprend une sous-étape de capture d'images El 0 lors de laquelle le dispositif de capture d'images 31 prend des images numériques IM; (avec i=1, 2, ...N où N est le nombre total d'images capturées) de tout ou partie de la dentition. Le dispositif de capture d'images 31 est avantageusement une caméra intra-buccale 20 destinée à prendre des images directement à l'intérieur de la bouche du patient. En variante, on peut fabriquer au préalable un modèle tridimensionnel de tout ou partie de la dentition du patient, de façon connue, par moulage réalisé à partir d'une empreinte de la dentition, puis prendre des images numériques du modèle à l'aide du dispositif de 25 capture d'images. Les données d'images IM; (avec i=1, 2, ...,N) représentent tout ou partie de la dentition du patient. Elles sont transmises au dispositif de commande 30 et reçues par le dispositif de commande 30, lors d'une 30 sous-étape de transmission E11. 3039983 17 L'étape El de numérisation de la dentition et de transmission de données numériques initiales IM; est suivie d'une étape E2 de représentation 3D virtuelle de tout ou partie de ladite dentition du patient, à partir des données numériques initiales reçues (c'est-à-dire les 5 données d'image IM;). Un composant du dispositif de commande 30 traite les données d'image reçues IM; et génère un ensemble de données numériques initial, noté DATA°, représentant un modèle tridimensionnel virtuel MODo. Ce modèle MOD0 représente virtuellement tout ou partie des dents du patient. Il est représenté virtuellement, par exemple par 10 affichage sur un écran du dispositif de commande 30, afin de permettre à un opérateur de le visualiser et de le manipuler virtuellement si nécessaire. L'étape de représentation E2 est suivie d'une étape E3 15 d'élaboration de la correction mandibulaire à effectuer. Par exemple, la plage d'avancée mandibulaire appropriée est élaborée, soit à partir des données numériques obtenues et à partir d'une représentation virtuelle utilisant le modèle MODo, soit directement sur le patient lui-même. Cette étape peut être réalisée de manière connue de l'état de la technique. 20 En variante, cette étape E3 peut comprendre, de manière optionnelle, l'élaboration d'une ou plusieurs modifications apportées virtuellement sur une ou plusieurs dents modélisées permettent d'obtenir une correction orthodontique de la dentition. Ainsi, lors de l'étape E3, on 25 peut créer un modèle virtuel tridimensionnel MOD1 d'au moins une partie de la dentition modifiée du patient. Ce modèle MOD1 est défini par un ensemble de données DATAI. Dans tous les cas, ces données comprennent des paramètres représentant les corrections mandibulaires à effectuer. 30 3039983 18 Les étapes E2 et E3 sont exécutées par un composant logiciel du dispositif de commande 30. L'apparence modifiée de l'arcade mandibulaire, et éventuellement des dents, est ici obtenue par une manipulation virtuelle de l'arcade mandibulaire, et éventuellement d'une 5 ou plusieurs dents, réalisée par un opérateur à l'aide de moyens d'interface homme-machine 25 du dispositif de commande 30. En remarque, tout procédé de l'état de la technique permettant de définir la correction mandibulaire peut être implémentée. Le procédé se poursuit par une étape E4 de production d'un fichier 10 de données numériques F1 représentant virtuellement une orthèse G1 adaptée à la dentition du patient et reproduisant de façon artificielle la correction mandibulaire envisagée. Par l'expression « adaptée à la dentition du patient », on entend signifier que l'orthèse est adaptée pour épouser la forme d'au moins une partie des dents du patient, pour, dans 15 le mode de réalisation envisagé, permettre une fixation par clippage de l'orthèse. Particulièrement, la première partie de l'orthèse comprenant des parois adaptées pour épouser la forme d'une ou plusieurs dents supports du patient, c'est-à-dire la gouttière, est élaborée. 20 En remarque, l'étape E4 mise en oeuvre dans le cas d'une orthèse à clipper sur les dents peut comprendre plusieurs sous-étapes, parmi lesquelles : - dans une sous-étape E41, les données numériques représentant la forme occlusale de l'orthèse au niveau des 25 dents supports, c'est-à-dire représentant la première partie de type gouttière de l'orthèse, sont obtenues en construisant le négatif d'un modèle virtuel MODO représentant tout ou partie de la dentition du patient, établi à l'étape E2 ; - dans une autre sous-étape E42, les données numériques 30 représentant une ou les extrémités gingivales de cette première partie de l'orthèse, côtés vestibulaire et/ou lingual, 3039983 19 sont obtenues. Une première approche considère les données numériques du modèle virtuel MODO, représentant tout ou partie de la dentition du patient, et les extrémités gingivales de l'orthèse sont établies à partir des extrémités données par le 5 modèle virtuel. Une seconde approche consiste à fixer des hauteurs de dents moyennes pré-mémorisées dans une mémoire électronique pour certaines catégories de dents, et à baser le calcul des extrémités gingivales sur ces valeurs moyennes et la connaissance du type de dent considéré. Les 10 extrémités gingivales de l'orthèse sont calculées pour correspondre à la frontière réelle entre la dentition réelle et la gencive réelle ; - une autre sous-étape E43 permet d'établir au moins un plan de déverrouillage occlusal. Pour cela, le praticien travaille 15 avantageusement sur une représentation virtuelle de la première partie de l'orthèse, établie par les deux sous-étapes précédentes. Cette première partie de l'orthèse peut lui être présentée sur un écran du dispositif de commande, par l'intermédiaire d'une interface homme machine. Cette 20 représentation peut être associée à la représentation de la dentition réelle du patient. Ensuite, le praticien peut choisir dans une bibliothèque numérique, présente sur une mémoire électronique du dispositif de commande, un ou plusieurs plans de déverrouillage formés sur des modèles d'extensions 25 particuliers, et positionner virtuellement lesdites extensions et leurs plans sur la première partie de l'orthèse. Un composant logiciel peut assister le praticien pour atteindre la superposition idéale des plans de déverrouillage haut et bas ; - une autre sous-étape E44 consiste en un positionnement d'un 30 point de fixation de bielle sur une extension ou en tout endroit de la bielle. De manière similaire, le praticien choisit dans une 3039983 20 bibliothèque le dispositif de liaison qui lui semble le plus adapté et le positionne sur la représentation virtuelle encore incomplète de l'orthèse. En variante, le (ou les) point de fixation peut être pré-positionné sur les extensions de la bibliothèque. 5 En remarque, les deux sous-étapes E43 et E44 mentionnées ci-dessus pourraient en variante être automatisées, un composant logiciel positionnant automatiquement les extensions sur une paroi occlusale de la première partie d'orthèse élaborée à partir de la dentition du patient, et 10 en tenant compte du paramètre d'avancée mandibulaire souhaitée. Le fichier numérique F1 représentant l'orthèse G1 contient donc un ensemble de données numériques définissant la structure de l'orthèse et éventuellement des données utiles à la construction de l'orthèse G1. Il est 15 déterminé automatiquement à partir du modèle virtuel MODO et/ou MOD1 de tout ou partie de la dentition du patient et des données de correction mandibulaire, telles que créées lors des étapes précédentes. Le fichier numérique F1 de l'orthèse G1 peut aussi contenir des données d'instruction destinées à commander la fabrication de l'orthèse G1 par le 20 dispositif de fabrication 32. Le procédé passe ensuite à une étape E5 de fabrication de l'orthèse, notée G1. La fabrication est réalisée par le dispositif de fabrication 32. Elle peut utiliser une technique de fabrication par addition 25 de matière, par exemple par impression tridimensionnelle. En variante, elle peut utiliser une technique de fabrication par soustraction de matière. Dans ce cas, l'orthèse est par exemple fabriquée par usinage d'un bloc de matière, ou découpe laser ou par jet d'eau. 30 Lors de l'étape de fabrication E5, le dispositif de fabrication 32 est piloté par des commandes obtenues à partir du fichier numérique 3039983 21 correspondant à l'orthèse à fabriquer. En l'espèce, le dispositif de commande 30 transmet au dispositif de fabrication 32 des instructions de commande de fabrication (par exemple des instructions de commande d'impression 3D ou des instructions de commande d'usinage, selon la 5 technique utilisée). En variante, le dispositif de commande 30 pourrait transmettre le fichier F1 au dispositif de fabrication. Dans ce cas, les instructions de commande de fabrication seraient générées à partir du fichier F1 directement par le dispositif de fabrication. 10 Le matériau utilisé pour la fabrication de l'orthèse peut être un matériau biocompatible. Il est avantageusement recyclable. Cela permet de recycler les orthèses usagées pour fabriquer de nouvelles orthèses. Grâce à la production d'un fichier numérique de construction d'une 15 orthèse, celle-ci peut être fabriquée directement, sans étape intermédiaire de réalisation d'un modèle tridimensionnel réel de la dentition du patient. Grâce à cela, l'orthèse peut être fabriquée au cabinet dentiste de façon rapide. Une seule visite chez le dentiste peut même suffire pour obtenir les données initiales DATA° représentant la dentition 20 du patient (en tout ou partie), puis fabriquer l'orthèse et la faire essayer au patient. Le dispositif de commande de la fabrication d'une orthèse comprend les modules suivants : 25 - un module 20 d'obtention de données numériques initiales représentant tout ou partie d'une dentition d'un patient, en l'espèce des données d'image IM; ; - un module 21 de création de modèles virtuels MODo, MOD1 représentant tout ou partie de la dentition du patient, dans son apparence 30 réelle et optionnellement dans une apparence modifiée dans une variante avec fonction orthodontique ; 3039983 22 - un module de production 22 apte à produire au moins un fichier de données numériques F1 représentant une orthèse G1 virtuelle adaptée à la dentition du patient 21 ; - une interface 23 de connexion avec le dispositif de fabrication 5 32 ; - un module de pilotage 24 apte à piloter un dispositif de fabrication de l'orthèse, à partir du fichier de données numériques F1 ; - des moyens d'interface homme-machine 25 ; - une unité centrale (UC) de traitement et de commande 26, 10 comprenant ici un microprocesseur, à laquelle tous les éléments 20-25 du dispositif sont connectés et destiné à en contrôler le fonctionnement. L'invention concerne aussi un système comportant le dispositif de capture d'images 31, le dispositif de commande 30 et le dispositif de 15 fabrication 32. Les trois composants 31, 32 et 33 du système sont ici séparés. Le dispositif de capture d'images 31 et le dispositif de fabrication 32 peuvent être connectés au dispositif de commande par liaison filaire ou sans fil. En variante, le dispositif de capture d'images 31 et/ou le dispositif de fabrication 32 peuvent être intégrés au dispositif de 20 commande 30. L'invention concerne également un programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé précédemment décrit lorsque ledit programme est 25 exécuté par une unité de traitement, en l'espèce l'unité 26. REVENDICATIONS1. Orthèse de correction mandibulaire, comprenant une orthèse maxillaire (1) et une orthèse mandibulaire (11), caractérisée en ce qu'au moins une orthèse maxillaire (1) ou mandibulaire (11) comprend un plan de déverrouillage (3, 13), et en ce que chaque orthèse maxillaire (1) et mandibulaire (11) comprend un point de fixation (6, 16) pour recevoir au moins une extrémité de portion de bielle (4, 14), de sorte à positionner une bielle reliant les deux orthèses maxillaire (1) et mandibulaire (11) sans débord latéral de la bielle au-delà de la paroi occlusale des orthèses maxillaire (1) et mandibulaire (11), cette paroi occlusale étant destinée à un positionnement sur la surface occlusale d'une arcade dentaire. 2. Orthèse de correction mandibulaire selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'au moins un point de fixation (6, 16) pour recevoir au moins une extrémité de portion de bielle (4, 14) est disposé sensiblement au-dessus d'une paroi occlusale de l'orthèses maxillaire (1) ou mandibulaire (11). 3. Orthèse de correction mandibulaire selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'au moins une des deux orthèses maxillaire (1) ou mandibulaire (11) comprend un point de fixation (6, 16) pour recevoir au moins une extrémité de portion de bielle (4, 14) agencé sur une extension formant un plan de déverrouillage (3, 13) agencé au-dessus d'une paroi occlusale de l'orthèse maxillaire (1) ou mandibulaire (11). 3039983 24 4. Orthèse de correction mandibulaire selon la revendication précédente, caractérisée en ce que ledit point de fixation (6, 16) pour recevoir au moins une extrémité de portion de bielle -(4, 14) est agencé sur une surface latérale (8, 19) d'une extension formant un plan de déverrouillage (3, 13), ladite surface latérale étant sensiblement perpendiculaire au plan de déverrouillage (3, 13). 5. Orthèse de correction mandibulaire selon l'une des revendications 10 précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend une portion allongée de plan de déverrouillage (3, 13) s'étendant en longueur sur une longueur apte à recouvrir plusieurs dents, et présentant une largeur inférieure à la largeur d'une paroi occlusale pour permettre le positionnement d'au moins une portion de bielle (4, 15 14) de manière sensiblement parallèle à la surface latérale d'une extension formant la portion allongée de plan de déverrouillage (3, 13) et au moins partiellement au-dessus de la paroi occlusale, cette surface latérale étant sensiblement perpendiculaire au plan de déverrouillage (3, 13). 20 6. Orthèse de correction mandibulaire selon l'une des revendications .précédentes, caractérisée en ce que le plan de déverrouillage (3, 13) présente une forme en L, I ou en U. 25 7. Orthèse de correction mandibulaire selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend une bielle, et en ce que la bielle se présente en deux portions (4, 14) respectivement fixées sur l'orthèse maxillaire (1) et mandibulaire (11), et fixées entre elles de manière réglable par un moyen de 30 fixation (20) pour permettre le réglage de la longueur de la bielle. 3039983 25 8. Orthèse de correction mandibulaire selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'orthèse maxillaire (1) et/ou l'orthèse mandibulaire (11) comprend une première partie (2, 12) en forme de gouttière en matériau plastique ménageant au moins 5 un logement pour recevoir une dent et assurer un maintien par clippage de ladite orthèse maxillaire (1) et/ou mandibulaire (11). 9. Orthèse de correction mandibulaire selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'orthèse maxillaire (1) 10 comprend un vérin permettant une correction de la largeur du palais d'un patient et/ou en ce qu'au moins une orthèse maxillaire (1) ou mandibulaire (11) comprend un logement exerçant une force de correction orthodontique sur au moins une dent. 15 10.Procédé de fabrication d'une orthèse de correction mandibulaire selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : a. Numérisation d'une arcade dentaire (El) et définition 20 numérique (E41, E42) par un programme d'ordinateur d'une première partie (2, 12) de fixation d'une orthèse maxillaire (1) et/ou mandibulaire (11) sur une arcade dentaire ; b. Définition numérique (E43) de la forme d'au moins un plan de déverrouillage (3, 13) de l'orthèse maxillaire (1) et/ou 25 mandibulaire (11) et d'au moins un point de fixation (6, 16) de l'orthèse (E44) maxillaire (1) et/ou mandibulaire (11) ; c. Fabrication (E5) de l'orthèse maxillaire (1) et/ou mandibulaire (11) à partir du fichier numérique obtenu par les étapes précédentes. 30 11. Procédé de fabrication d'une orthèse de correction mandibulaire selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape 3039983 26 de fabrication (E5) de l'orthèse maxillaire (1) et/ou mandibulaire (11) comprend la fabrication par impression 3D ou par usinage ou découpe laser ou à jet d'eau. 5 12. Dispositif de commande de la fabrication d'une orthèse de correction mandibulaire selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend : - un module (20) d'obtention de données numériques initiales relatives à au moins une partie d'une dentition dans une 10 disposition dentaire initiale ; - un module de production (22) apte à produire un fichier de données numériques (Fn) représentant une orthèse adaptée à ladite dentition et apte à exercer un effort de correction mandibulaire, incluant un point de fixation (6, 16) pour recevoir au 15 moins une extrémité de portion de bielle (4, 14), de sorte à positionner une bielle reliant deux orthèses maxillaire (1) et mandibulaire (11) de l'orthèse de correction mandibulaire sans débord latéral de la bielle au-delà de la paroi occlusale des orthèses maxillaire (1) et mandibulaire (11) ; 20 - un module (24) de pilotage d'un dispositif de fabrication (32) de l'orthèse, à partir du fichier de données numériques produit. 13.Programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé selon l'une 25 quelconque des revendications 10 ou 11 lorsque ledit programme est exécuté par une unité de traitement (26). 14.Orthèse maxillaire (1) ou orthèse mandibulaire (11) d'une orthèse de correction mandibulaire, caractérisée en ce qu'elle comprend 30 un plan de déverrouillage (3 ; 13) et au moins un point de fixation (6, 16) pour recevoir au moins une extrémité de portion de bielle 3039983 27 (4, 14), de sorte que la bielle se trouve positionnée sans débord latéral au-delà d'une paroi occlusale de l'orthèse maxillaire (1) ou de l'orthèse mandibulaire (11), cette paroi occlusale étant destinée à un positionnement au dessus de la surface occlusale d'une 5 arcade dentaire.