FR 3048078 A1 20170825 FR 1651319 A 20160218 1 L'invention se rapporte au domaine des capteurs pour véhicule automobile et concerne plus particulièrement un procédé d'adaptation d'un seuil de détection d'un capteur d'arbre à cames pour véhicule automobile. Plus particulièrement, il s'agit d'améliorer la précision du signal électrique délivré par un capteur monté en face d'une 5 roue dentée située en bout d'un arbre à cames d'un moteur d'un véhicule automobile. Les capteurs d'arbre à cames sont utilisés dans un véhicule automobile pour déterminer la position des différents cylindres dans le cycle de combustion du moteur, c'est-à-dire pour déterminer pour chaque cylindre s'il est en phase d'admission, en phase de compression, en phase de combustion ou en phase d'échappement. 10 Ces capteurs comportent un générateur de champ magnétique (exemple : un aimant permanent), un moyen de détection du champ magnétique (cellule à effet Hall, cellule magnéto résistive MR, cellule magnéto résistive géante GMR...) et un circuit électronique de traitement du signal reçu par le moyen de détection du champ magnétique. 15 Ces capteurs, dits capteurs actifs, délivrent un signal électrique digital à un calculateur central pour traitement. Le générateur de champ magnétique peut être également une cible, composée d'un matériau magnétique, présentant des alternances de pôles Sud et Nord. Dans ce cas, le capteur intègre ou non un aimant permanent suivant le moyen de détection utilisé. Par la suite, on assimilera les pôles Sud et Nord aux dents et 20 aux creux d'une cible mécanique. De manière connue et comme illustrée à la figure 1, un capteur 10 d'arbre à cames 16 est associé à une cible 14 solidaire d'un arbre à cames 16. Cette cible 14 se présente sous la forme d'un disque 15 dont la périphérie est dentée. Ces dents Tl, 12, 13 ont sensiblement une même hauteur hl, h2, h3 mais des espacements (creux) C1, C2, C3 25 et des longueurs 11, 12, 13 différents de manière à réaliser un codage (connu en soi) du positionnement des cylindres dans le cycle de combustion d'un moteur thermique de véhicule automobile. Le moyen 12 de détection du champ magnétique, présent dans le capteur 10, mesure les variations du champ magnétique B générées par le passage des 30 dents Tl, 12, 13 devant le dit capteur 10 et détecte ainsi le passage des dents de la cible 14 devant lui. Le signal électrique qui en résulte permet de déterminer la position de chaque cylindre par rapport au cycle de combustion du moteur, de manière connue en soi. Comme illustré à la figure 2a, pour déterminer la position de chaque cylindre 35 dans le cycle du moteur, on observe le signal magnétique représentant les variations du 3048078 2 champ magnétique B perçu par le capteur 10 d'arbre à cames 16 pendant un tour de la cible 14 selon un angle de rotation 0 de la cible 14. Ce signal présente une suite de créneaux D1, D2...D3 correspondant chacun à la variation du champ magnétique B mesuré par le capteur 10 lorsqu'une dent Tl, T2...T3, (cf. Figure 2b) passe devant le dit capteur 10. Aussi, en mesurant l'espacement entre chaque créneau D1, D2...D3, et la durée de chacun d'eux, il est possible de déterminer la position de chaque cylindre par rapport au cycle de combustion moteur. A cet effet, il est donc important de garantir la précision de la position des 10 fronts électriques FE du signal généré par le capteur 10 vis-à-vis de la position des fronts mécaniques FM de la cible 14, chacun de ces fronts électriques étant représentatifs du passage des fronts mécaniques d'une dent Tl, T2...T3. On constate toutefois un déphasage entre les fronts électriques FE et les fronts mécaniques FM dû au fait que le capteur 10 et la cible 14 sont écartés l'un par 15 rapport à l'autre d'une distance « e » variable. L'objectif est de réduire au minimum la variation de ce déphasage qui est fonction de la distance. Le signal électrique généré par le capteur 10 change d'état (haut ou bas) quand le signal magnétique mesuré croise un seuil de détection prédéterminé proportionnel à son amplitude. A ce changement d'état du signal électrique, c'est-à-dire à 20 la détection d'un front ascendant ou descendant du signal magnétique, correspond la détection d'une dent Tl, T2...T3 ou d'un creux Ci, 02, 03 de la cible 14. A chaque démarrage du moteur, la distance e entre la cible 14 et le capteur 10 (appelée aussi distance d'entrefer) ainsi que la tolérance sur la géométrie des dents Tl, T2...T3 sont inconnues. Il est difficile dans ces conditions de déterminer un seuil 25 de détection d'un front ascendant et d'un front descendant des créneaux D1, D2, D3 du signal du champ magnétique B, car les valeurs minimum BMIN et maximum BMAX de ce champ magnétique B ne sont pas encore connues. En effet, les tolérances de montage de la cible 14 vis-à-vis du capteur 10, ainsi que les tolérances sur la géométrie des dents Tl, T2...T3 créent des variations de la 30 valeur minimum BMIN et maximum BMAX du champ magnétique B. Il y a donc un risque, tant que ces valeurs minimum et maximum BMIN et BmAx ne sont pas mesurées par le capteur 10, de fixer un seuil de détection trop haut et donc de ne pas détecter toutes les dents Tl, T2...T3. Selon l'art antérieur, il est connu lors de la phase de développement du 35 capteur 10, de mesurer, sur un véhicule type, la valeur minimum BMIN et la valeur maximum BmAx du champ magnétique B en fonction de la distance e entre le capteur 10 et la cible 14, et de déterminer un premier seuil de détection d'initialisation Si, tel 3048078 3 que BMIN Ensuite, une fois la distance e entre la cible 14 et le capteur 10 évaluée, c'est-à-dire une fois qu'une valeur maximum BMAX1 et une valeur minimum BMIN1 du champ magnétique B ont été mesurées par le capteur 10, en d'autres termes, une fois la première dent Ti passée devant le capteur 10, alors un deuxième seuil de détection d'utilisation S2, est appliqué avec pour valeur Sz=k2,*(BmAx1-BmiN1) + BMIN,. Ce deuxième seuil de détection S2, est supérieur au seuil de détection d'initialisation Si et est appliqué dès la détection du front ascendant de la deuxième dent T2. Lorsqu'un tour complet de roue dentée a été effectué et qu'il est possible de déterminer le maximum des valeurs minimums BMIN et le minimum des valeurs maximums BmAx du champ magnétique B mesurées par le capteur 10, alors un troisième seuil de détection, final, 5D3 est appliqué, supérieur au deuxième seuil. Ce seuil de détection final 5D3 tient donc compte des imperfections de la cible 14 (tolérances sur la géométrie des dents, centrage entre la cible 14 et le capteur 10), car il est calculé à partir des variations de champ magnétique B mesurées par le capteur 10 sur un tour complet de roue dentée. Comme expliqué précédemment, la position de la roue dentée et la distance e entre le capteur 10 et la cible 14 étant inconnues au démarrage du moteur, il nécessaire que le capteur 10 mesure une valeur maximum BMAX1 et une valeur minimum BMIN1 réelles du champ magnétique B avant de fixer un seuil de détection dépendant de ces valeurs, permettant ainsi la détection de toutes les dents Tl, T2, T3. L'utilisation du premier seuil de détection d'initialisation Si pour la détection du front ascendant et du front descendant de la première dent Tl, présente l'inconvénient majeur de créer un déphasage important, respectivement 3.0a pour le front ascendant et 3.ed pour le front descendant, entre la détection des fronts électriques du signal et la position des fronts mécaniques de la première dent Ti (cf. Figures 2a et 2b). Ces déphasages importants 3.0a et 3.ed lors de la détection des fronts de la première dent Ti engendrent des problèmes de précision sur les paramètres de fonctionnement du moteur, en l'occurrence sur l'instant d'injection. Or, cette précision est 3048078 4 nécessaire pour le contrôle des émissions polluantes ainsi que pour l'optimisation du temps de démarrage. Les contraintes sur les émissions polluantes étant de plus en plus sévères, la solution de l'art antérieur s'avère insuffisante pour contrôler avec précision les émissions polluantes émises lors du démarrage d'un moteur. 5 Une solution connue, décrite dans la demande de brevet FR 2 985 034 A1, remédie en partie à ces inconvénients en réduisant le déphasage entre la détection des fronts électriques FE du signal et la position des fronts mécaniques Fm lors du passage de la première dent Ti devant le capteur, c'est-à-dire lors du démarrage du moteur. A cette fin, un premier seuil de détection plus précis est déterminé lors du premier passage d'un 10 front descendant d'une dent devant le capteur. La méthode décrite dans cette solution ne permet toutefois pas de déterminer le deuxième seuil de détection lors du premier passage d'une dent devant le capteur lorsque le capteur démarre ses mesures en regard d'un creux. Aussi, lorsqu'on démarre sur un creux, il faut utiliser le premier seuil de détection d'initialisation S1 jusqu'à atteindre 15 le premier passage du front descendant de la première dent Ti devant le capteur pour pouvoir déterminer le deuxième seuil de détection, ce qui retarde la réduction du déphasage entre le signal électrique et le signal magnétique et génère les inconvénients précités même si le deuxième seuil de détection est plus précis que dans la solution précédente. 20 L'invention propose donc un procédé d'adaptation d'un seuil de détection d'un capteur d'arbres à cames améliorant la précision du signal dudit capteur lors de la détection de la présence de la première dent devant le capteur. Pour cela, l'invention propose un procédé d'adaptation d'un seuil de détection d'un capteur d'arbre à cames pour véhicule automobile, ledit véhicule comprenant au 25 moins un arbre à cames, une cible codée dentée montée sur ledit arbre à cames et un capteur placé à proximité de la cible pour détecter des variations de champ magnétique induites par le passage des dents de la cible à proximité du capteur, ledit capteur délivrant un signal électrique comprenant des fronts ascendants et descendants représentatifs des dents et des creux de la cible et étant caractérisé par un premier seuil de détection de 30 champ magnétique prédéterminé mesuré dans l'air en l'absence de cible de sorte à être inférieur à la valeur minimum du champ magnétique en présence de la cible, ledit procédé d'adaptation comprenant les étapes de : - mesure en continu par le capteur de la valeur du champ magnétique, - détection du premier front descendant du signal électrique en fonction du premier 35 seuil de détection prédéterminé mesuré dans l'air en l'absence de cible, - détermination de la valeur maximum du champ magnétique correspondant à la présence de la première dent en regard du capteur, et 3048078 5 - détermination d'un deuxième seuil de détection, à appliquer pour la détection du premier front descendant du signal électrique. Par les termes « premier front », on entend le premier front détecté par le capteur lors de la mise en rotation de l'arbre. Par les termes « première dent », on entend 5 la première dent présente ou apparaissant en regard du capteur lors de la mise en rotation de l'arbre. Le procédé selon l'invention permet donc avantageusement de réduire le déphasage entre le signal électrique du capteur et la première dent de la cible dès le premier front descendant, notamment lorsqu'on démarre sur un creux, ce qui permet 10 d'améliorer la précision de la détermination de la position de chaque cylindre lors du démarrage moteur. La détermination de la valeur maximum du champ magnétique correspondant à la présence de la première dent en regard du capteur peut correspondre soit à la valeur maximum du champ magnétique lors du passage de la première dent devant le capteur, 15 soit à la valeur maximum du champ magnétique lors du démarrage du capteur en regard de la première dent. Selon l'invention, le premier seuil de détection est une référence propre à chaque capteur, le deuxième seuil étant défini grâce à cette référence et servant pendant une révolution de la cible pour définir le seuil de détection final optimum. 20 De préférence, le deuxième seuil de détection est défini selon l'équation suivante : SD2 = k2 x (BmAx - SD1) + SD1 avec k2 un coefficient de valeur comprise entre 0 et 1, BmAx la valeur maximum du champ magnétique déterminée correspondant à la présence de la première dent en regard du capteur et SD1 le premier seuil de détection prédéterminé mesuré dans l'air en l'absence de cible. 25 Dans un mode de réalisation préférentiel, la valeur du coefficient k2 est comprise entre 0,45 et 0,65. Avantageusement, le procédé comprend une étape préliminaire de détermination du premier seuil de détection, consistant à mesurer dans l'air, en l'absence de cible en regard du capteur, la valeur absolue du champ magnétique vu par le capteur. 30 Le premier seuil de détection est déterminé pour chaque capteur, par exemple en usine. Cette méthode de calibration individuelle permet la compensation des tolérances de mesures de champ propres à chaque capteur. En effet, en théorie, tous les capteurs voient un champ nul dans l'air mais en pratique, ce n'est pas le cas, et il faut compenser cette erreur due à la mesure. A cette fin, on mesure par chaque capteur le champ 35 magnétique dans l'air et on l'enregistre dans chaque capteur son premier seuil de détection de référence. Cette étape préliminaire permet d'utiliser le champ mesuré dans l'air, c'est-à-dire le premier seuil de détection, comme référence, ce premier seuil de 3048078 6 détection étant proche des valeurs de champs magnétique minimales vues par le capteur en fonctionnement, correspondant aux passages des creux de la cible, qui seront lus ultérieurement par le capteur, ce qui permet d'obtenir un deuxième seuil de détection proche du seuil final. 5 Selon un aspect de l'invention, le procédé comprend une étape de détection de premier front montant du signal électrique et une étape de pré-injection de carburant dans le moteur du véhicule suite à la détection du premier front montant. L'invention concerne également un capteur d'arbre à cames pour véhicule automobile, ledit véhicule comprenant au moins une cible codée dentée montée sur ledit 10 arbre à cames, ledit capteur étant placé en regard de ladite cible pour détecter des variations de champ magnétique induites par le passage des dents de la cible en regard du capteur, ledit capteur étant configuré pour délivrer un signal électrique comprenant des fronts ascendants et descendants représentatifs des dents et des creux de la cible et étant caractérisé par un premier seuil de détection de champ magnétique prédéterminé 15 mesuré dans l'air en l'absence de cible de sorte à être inférieur à la valeur minimum du champ magnétique en présence de la cible, le capteur comprenant : - un module de mesure en continu par le capteur de la valeur du champ magnétique, - un module de détection du premier front descendant du signal électrique en 20 fonction du premier seuil de détection prédéterminé mesuré dans l'air en l'absence de cible, - un module de détermination de la valeur maximum du champ magnétique correspondant à la présence de la première dent en regard du capteur, et - un module de détermination d'un deuxième seuil de détection, à appliquer pour la 25 détection du premier front descendant du signal électrique. De préférence, le deuxième seuil de détection est défini selon l'équation suivante : SD2 = k2 x (BMAX - SD1) + SD1 avec k2 un coefficient de valeur comprise entre 0 et 1, BMAX la valeur maximum du champ magnétique déterminée lors du passage de la première dent et SD1 le premier seuil de détection prédéterminé mesuré dans l'air en 30 l'absence de cible. De préférence encore, la valeur du coefficient k2 est comprise entre 0,45 et 0,65. L'invention s'applique aussi à tout moteur à combustion interne et tout véhicule automobile comprenant un capteur d'arbre à cames selon les caractéristiques 35 énumérées ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés dans lesquels : 3048078 7 - la figure 1 est une vue schématique en coupe, représentant un capteur d'arbre à cames et sa cible associée, - la figure 2 (déjà commentée), comprend la figure 2a qui représente selon l'art antérieur, le signal délivré par le capteur en fonction de l'angle de 5 rotation de l'arbre à cames, ainsi que les seuils de détection des fronts ascendants et descendants, la figure 2b qui représente la position des dents et des creux de la cible par rapport au signal délivré par le capteur, - la figure 3 représente, à la figure 3a, le signal délivré par le capteur en fonction de l'angle de rotation de l'arbre à cames, ainsi que le seuil de 10 détection des fronts ascendants et descendants, selon l'invention, et à la figure 3b représente la position des dents et des creux de la cible par rapport au signal délivré par le capteur, selon l'invention. Selon la forme de réalisation décrite et représentée à la figure 1, un capteur 10 d'arbre à cames comporte un élément ferromagnétique 11 et un moyen de 15 détection du champ magnétique 12 (par exemple une cellule à effet Hall). Ce capteur 10 délivre un signal digital à un calculateur central 13. Une cible 14 associée à ce capteur 10 se présente sous la forme d'un disque métallique 15 fixé de manière solidaire à un arbre à cames 16. Cette cible 14 comporte à sa périphérie une pluralité de dents Tl, 12, 13 (trois 20 dents dans cet exemple non limitatif) dont la hauteur hl, h2, h3, la longueur 1, à 13 et les espacements (creux) C1 à C3, respectivement, peuvent varier sensiblement. Ces longueurs et espacements variables constituent, de manière connue en soi, un codage, mesuré par le capteur 10 et décodé par le calculateur central 13. Le fonctionnement d'un tel ensemble capteur 10 plus cible 14 est décrit ci-après. 25 Lorsque la cible 14 est entrainée en rotation (flèche F de la figure 1) par l'arbre à cames 16, le capteur 10 perçoit une suite de variations du champ magnétique représentatif de la longueur 1, à 13 des dents Tl, 12, 13 passant devant lui et de leur espacement C1, C2, C3. Le signal ainsi obtenu est représenté à la figure 3a. Il est représentatif du champ magnétique B délivré par le capteur 10 en fonction de l'angle de 30 rotation 0 de l'arbre à cames 16. La figure 3b représente la position des dents Tl, 125 135 et des creux C1, C2, C3, de la cible 14 par rapport au signal du champ magnétique B de la figure 3a. Ce signal présente une suite de créneaux D1, D2...D3 correspondant chacun à la variation du champ magnétique B mesuré par le capteur 10 lorsqu'une 35 dent T1, T2...T3, (cf. Figure 3b) passe devant le dit capteur 10. Aussi, en mesurant l'espacement entre chaque créneau D1, D2...D3, et la durée de chacun d'eux, il est 3048078 8 possible de déterminer la position de chaque cylindre par rapport au cycle de combustion moteur. A cet effet, il est donc important de garantir la précision de la position des fronts électriques FE du signal généré par le capteur 10 vis-à-vis de la position des fronts 5 mécaniques FM de la cible 14, chacun de ces fronts électriques étant représentatifs du passage des fronts mécaniques d'une dent Tl, T2...T3. Pour ce faire, le capteur 10 selon l'invention comprend un module de mesure en continu par le capteur 10 de la valeur du champ magnétique, un module de détection du premier front descendant du signal électrique en fonction du premier seuil de détection 10 prédéterminé mesuré dans l'air en l'absence de cible 14, un module de détermination de la valeur maximum du champ magnétique correspondant à la présence de la première dent Ti en regard du capteur 10, et un module de détermination d'un deuxième seuil de détection, à appliquer pour la détection du premier front descendant du signal électrique. Selon l'invention, on détermine dans une étape préliminaire, par exemple lors 15 d'une phase de calibration du capteur 10 en usine, un premier seuil de détection SD1 d'initialisation, ce premier seuil de détection SD1 étant propre au capteur 10 et déterminé dans l'air en l'absence de cible 14. Ce premier seuil de détection d'initialisation Si étant prédéterminé dans l'air en l'absence de cible 14, sa valeur est inférieure à la valeur de champ magnétique de 20 tous les creux Ci, 02, C3 et de toutes les dents Tl, T2, T3 de la cible 14. Ainsi, lorsque les mesures du capteur 10 démarrent sur un creux Ci, 02, C3 de la cible 14, le signal électrique de sortie du capteur 10 reste à l'état haut puisque aucune détection n'est réalisée. En effet, en image logique de la cible 14, le capteur 10 sera à l'état haut en face d'une dent Tl, 12, T3 et à l'état bas en face d'un creux Ci, 02, 03. La 25 notion de dent Tl, 12, T3 et de creux Ci, 02, 03 n'est connue par le capteur que en fonction du seuil de détection (une dent Tl, T2, T3 est détectée si la valeur du champ magnétique mesuré est supérieure au seuil de détection et un creux Ci, 02, C3 est détecté si la valeur du champ magnétique est inférieure au seuil de détection). Ce faisant, le capteur étant capable d'une mesure absolue du champ 30 magnétique qu'il voit en statique, on peut déterminer précisément la valeur maximum BMAX1 du champ magnétique sur la première dent Ti pendant que le signal électrique reste à l'état haut de sorte que la détermination du deuxième seuil de détection SD2 à utiliser pour la deuxième dent T2 soit plus précise, réduisant ainsi les déphasages entre les fronts électriques FE et les fronts mécaniques FM de la deuxième 35 dent T2. Cette détermination du deuxième seuil de détection SD2 est réalisée selon la formule suivante : 3048078 9 SD2 = k2 x (BmAxi - Spi) + SD, où k2 est un coefficient de valeur comprise entre 0 et 1, de préférence entre 0,45 et 0,65, BMAX1 est la valeur maximum du champ magnétique déterminée lors du passage de la première dent Ti et SD, est le premier seuil de détection SD, prédéterminé, mesuré dans l'air en l'absence de la cible 14. 5 Lorsqu'on démarre les mesures du capteur 10 en regard de la première dent Tl, on détermine précisément la valeur maximum BmAxi du champ magnétique sur la première dent Ti puis on détermine le deuxième seuil de détection SD2 de la même manière que précédemment selon la formule suivante : SD2 = k2 x (BmAxi - Spi) + SD, où k2 est un coefficient de valeur comprise 10 entre 0 et 1, de préférence entre 0,45 et 0,65, BMAX1 est la valeur maximum du champ magnétique déterminée lors du passage de la première dent Ti et SD, est le premier seuil de détection SD, prédéterminé, mesuré dans l'air en l'absence de la cible 14. Par la suite, dans les deux cas, on utilise la capacité du capteur 10 à détecter les minima et les maxima du champ magnétique pour déterminer un troisième seuil de 15 détection, dit « final ». Aussi, lorsqu'un tour complet de roue dentée a été effectué et qu'il est possible de déterminer le maximum des valeurs minimums BMIN et le minimum des valeurs maximum BMAX du champ magnétique B mesurées par le capteur 10, alors le troisième seuil de détection, final, SD3 est appliqué avec pour valeur : SD3 = k3 x (BMAX - BMIN) + BMIN avec k3 k k2 et la valeur de k3 étant comprise 20 entre 0 et 1, augmentant ainsi la valeur du seuil de détection et réduisant encore le déphasage à des valeurs plus petites. Le seuil de détection final SD3 tient donc compte des imperfections de la cible 14 (tolérances sur la géométrie des dents, centrage entre la cible 14 et le capteur 10), car il est calculé à partir des variations de champ magnétique B mesurées 25 par le capteur 10 sur un tour complet de roue dentée de la cible 14. Le troisième seuil de détection SD3 est égal ou plus élevé que le deuxième seuil de détection SD2, lui-même plus élevé que le premier seuil de détection d'initialisation SID1. Le deuxième seuil de détection SD2 est avantageusement utilisé dès la détection du front descendant de la première dent T. 30 Comme illustré à la figure 3a, le déphasage 0edN issu de l'application de ce deuxième seuil de détection SD2 est plus petit que le déphasage 0ed de l'art antérieur (figure 2a) résultant de l'application d'un seuil de détection d'initialisation S1 prédéterminé en présence de la cible 14. L'invention permet donc de réduire le déphasage entre le signal électrique du 35 capteur 10 et le passage de la première dent T1 de la cible 14 en face de ce dernier. L'invention améliore la précision sur la position de chaque cylindre lors du démarrage moteur. 3048078 10 Un avantage important de l'invention pour le moteur est l'amélioration de la pré-synchronisation ou pré-injection, cette pré-injection se faisant avec l'information de la position de l'arbre à cames uniquement (l'information de la synchronisation du vilebrequin n'étant pas encore disponible). Pour ce faire, on utilise deux cibles montées sur l'arbre à 5 cames et deux capteurs (appelés IN et OUT), ces deux cibles présentant des reliefs permettant de coder de nombreuses informations (par exemple plus de 4 dents sur chaque cible). La précision apportée par les capteurs selon l'invention permet de reconnaitre les reliefs de chaque cible dès le premier front, ce qui permet la pré-injection de carburant dans les cylindres du moteur dès le premier front montant qui est le 10 deuxième front électrique. REVENDICATIONS1. Procédé d'adaptation d'un seuil de détection d'un capteur (10) d'arbre à cames (16) pour véhicule automobile, ledit véhicule comprenant au moins un arbre à cames (16), une cible (14) codée dentée montée sur ledit arbre à cames (16) et un capteur (10) placé à proximité de la cible (14) pour détecter des variations de champ 5 magnétique induites par le passage des dents (Ti, 12, T3) de la cible (14) à proximité du capteur (10), ledit capteur (10) délivrant un signal électrique comprenant des fronts ascendants et descendants représentatifs des dents (Ti, 12, 13) et des creux (C,, 02, 03) de la cible (14) et étant caractérisé par un premier seuil de détection de champ magnétique (SID1) prédéterminé mesuré dans l'air en l'absence de cible (14) de sorte à 10 être inférieur à la valeur minimum du champ magnétique en présence de la cible (14), ledit procédé d'adaptation comprenant les étapes de : - mesure en continu par le capteur (10) de la valeur du champ magnétique, - détection du premier front descendant du signal électrique (FE) en fonction du premier seuil de détection prédéterminé (SID1) mesuré dans l'air en l'absence de 15 cible (14), - détermination de la valeur maximum du champ magnétique correspondant à la présence de la première dent (Ti, 12, 13) en regard du capteur (10), et - détermination d'un deuxième seuil de détection (SD2), à appliquer pour la détection du premier front descendant du signal électrique (FE). 20 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le deuxième seuil de détection (SD2) est défini selon l'équation suivante : SD2 = k2 x (BMAX - SID1) + SD1 avec k2 un coefficient de valeur comprise entre 0 et 1, BMAX la valeur maximum du champ magnétique déterminée correspondant à la présence de la première dent en regard du capteur (10) et SD, le premier seuil de détection prédéterminé 25 mesuré dans l'air en l'absence de cible (14). 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel la valeur du coefficient k2 est comprise entre 0,45 et 0,65. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant une étape préliminaire de détermination du premier seuil de détection (SID1), consistant à 30 mesurer dans l'air, en l'absence de cible (14) en regard du capteur (10), la valeur absolue du champ magnétique vu par le capteur (10). 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant une étape de détection de premier front montant du signal électrique (FE) et une étape de pré- 3048078 12 injection de carburant dans le moteur du véhicule suite à la détection du premier front montant. 6. Capteur (10) d'arbre à cames (16) pour véhicule automobile, ledit véhicule comprenant au moins une cible (14) codée dentée montée sur ledit arbre à cames (16), 5 ledit capteur (10) étant placé en regard de ladite cible (14) pour détecter des variations de champ magnétique induites par le passage des dents (Ti, 12, T3) de la cible (14) en regard du capteur (10), ledit capteur (10) étant configuré pour délivrer un signal électrique (FE) comprenant des fronts ascendants et descendants représentatifs des dents (Ti, 12, T3) et des creux (C1, C2, C3) de la cible (14) et étant caractérisé par un 10 premier seuil de détection de champ magnétique (SID1) prédéterminé mesuré dans l'air en l'absence de cible (14) de sorte à être inférieur à la valeur minimum du champ magnétique en présence de la cible (14), le capteur (10) comprenant : - un module de mesure en continu par le capteur (10) de la valeur du champ magnétique, 15 - un module de détection du premier front descendant du signal électrique en fonction du premier seuil de détection prédéterminé (SID1) mesuré dans l'air en l'absence de cible (14), - un module de détermination de la valeur maximum du champ magnétique correspondant à la présence de la première dent en regard du capteur (10), et 20 - un module de détermination d'un deuxième seuil de détection (SD2), à appliquer pour la détection du premier front descendant du signal électrique (FE). 7. Capteur selon la revendication 6, dans lequel le deuxième seuil de détection (SD2) est défini selon l'équation suivante : SD2 = k2 x (BMAX - SID1) + SD1 avec k2 un coefficient de valeur comprise entre 0 et 1, BMAX 25 la valeur maximum du champ magnétique déterminée lors du passage de la première dent (Ti, 12, T3) et SD, le premier seuil de détection prédéterminé mesuré dans l'air en l'absence de cible (14). 8. Capteur selon l'une des revendications 6 et 7, dans lequel la valeur du coefficient k2 est comprise entre 0,45 et 0,65. 30 9. Véhicule automobile comprenant un capteur (10) d'arbre à cames (16) selon l'une quelconque des revendications 6 à 8.