FR 3046648 A1 20170714 FR 1650257 A 20160113 1 Dispositif d'amortissement pendulaire La présente invention concerne un dispositif d'amortissement pendulaire, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile. Dans une telle application, le dispositif d'amortissement pendulaire peut être intégré à un système d'amortissement de torsion d'un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. Un tel système d'amortissement de torsion est par exemple connu sous le nom de double volant amortisseur. En variante, dans une telle application, le dispositif d'amortissement pendulaire peut être intégré à un disque de friction de l'embrayage, ou à un convertisseur de couple hydrodynamique, ou à un volant solidaire du vilebrequin du moteur thermique du véhicule, ou à un double embrayage à sec ou humide. Un tel dispositif d'amortissement pendulaire met classiquement en oeuvre un support et un ou plusieurs corps pendulaires mobiles par rapport à ce support, le déplacement par rapport au support de chaque corps pendulaire étant guidé par deux organes de roulement coopérant d'une part avec des pistes de roulement solidaires du support, et d'autre part avec des pistes de roulement solidaires des corps pendulaires. Chaque corps pendulaire comprend par exemple deux masses pendulaires rivetées entre elles. Il est connu de choisir le dispositif d'amortissement, par exemple via la forme des pistes de roulement, de manière à ce que ce dernier filtre l'ordre d'excitation d'un moteur thermique à deux cylindres du véhicule, encore appelé « ordre 1 », l'ordre d'excitation d'un moteur thermique étant de façon connue le nombre d'explosions de ce moteur par tour de vilebrequin. De tels dispositifs sont très sensibles à la force de gravité, cette dernière pouvant alors causer des déplacements non souhaités des corps pendulaires, et donc affecter les performances de filtrage. Pour remédier à ce problème, il est par exemple connu de la demande DE 10 2012 221 103 de prévoir des ressorts entre deux corps pendulaires voisins circonférentiellement, de manière à ce que les corps pendulaires ainsi reliés résistent à la force de gravité exercée tour à tour sur ces derniers lorsque le dispositif est animé d'un mouvement de rotation. L'insertion de ces ressorts suppose de ménager des logements additionnels dans les corps pendulaires ou de prévoir des moyens de fixation appropriés sur ces corps pendulaires, ce qui est coûteux et complexe. Du fait de l'insertion des ressorts, une fréquence de résonance additionnelle apparaît par ailleurs. L'insertion des ressorts peut encore nécessiter de ménager des découpes ouvertes dans le support du dispositif, réduisant alors le débattement des corps pendulaires. En outre, il est nécessaire de dimensionner correctement les ressorts et le maintien dans le temps des caractéristiques des ressorts n'est pas garanti. 3046648 2 L'invention a pour objet de réduire l'influence de la gravité sur les corps pendulaires, notamment lorsque ces derniers ont pour but de filtrer l'ordre d'excitation d'un moteur thermique à deux cylindres du véhicule, tout en remédiant à tout ou partie des inconvénients ci-dessus qui sont associés à l'emploi de ressorts reliant les corps pendulaires voisins circonférentiellement. 5 L'invention y parvient, selon l'un de ses aspects, à l'aide d'un dispositif d'amortissement pendulaire, comprenant : - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe, - des premiers corps pendulaires, mobiles par rapport au support et accordés à une première valeur d'ordre, 10 - des deuxièmes corps pendulaires, mobiles par rapport au support et accordés à une deuxième valeur d'ordre, et - un système de synchronisation du déplacement par rapport au support de tout ou partie des premiers corps pendulaires, ce système de synchronisation n'affectant pas le déplacement des deuxièmes corps pendulaires. 15 Le système de synchronisation selon l'invention permet de synchroniser uniquement le déplacement de tout ou partie des premiers corps pendulaires, sans affecter le déplacement des deuxièmes corps pendulaires. Le système de synchronisation est ainsi différent de l'ensemble de ressorts de l'art antérieur selon DE 10 2012 221 103, ces derniers reliant des premiers corps pendulaires à travers des deuxièmes corps pendulaires, et affectant ainsi le déplacement de ces 20 deuxièmes corps pendulaires. Le système de synchronisation synchronise par exemple le déplacement de tous les premiers corps pendulaires. Le système de synchronisation comprend par exemple une pluralité de bras, chaque bras s'étendant notamment sensiblement radialement, chaque bras venant appliquer une force, 25 notamment une force de rappel élastique, sur une extrémité circonférentielle d'un corps pendulaire. Chaque extrémité circonférentielle d'un corps pendulaire qui coopère avec un bras du système de synchronisation peut présenter une forme incurvée, notamment arrondie. Deux bras du système de synchronisation peuvent être respectivement associés à une extrémité d'un premier corps pendulaire. Ces deux bras peuvent ainsi exercer une précontrainte sur ce premier corps 30 pendulaire. Cette précontrainte peut être supérieure ou inférieure à l'effort exercé sur ces deux bras par le premier corps pendulaire lors d'un déplacement de ce premier corps pendulaire. Chaque bras peut présenter une portion radialement extérieure présentant une forme de coude, de manière à ne pas venir en contact avec la portion radialement intérieure de l'extrémité circonférentielle du corps pendulaire sur laquelle il applique une force. Chaque bras applique par 35 exemple la force sur la portion radialement extérieure de l'extrémité circonférentielle du corps 3046648 3 pendulaire. Cet espace libre laissé entre le bras et la portion radialement intérieure de l'extrémité circonférentielle du premier corps pendulaire à laquelle ce bras est associé peut permettre à ce premier corps pendulaire de se déplacer radialement lorsqu'il se déplace par rapport au support. Chaque bras peut être réalisé en un matériau flexible, par exemple en acier ressort ou en 5 plastique. Chaque bras présente par exemple une portion radialement intérieure rectiligne. Selon un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, le système de synchronisation comprend un coeur auquel chaque bras est relié. Le coeur est par exemple monté de façon mobile sur une pièce de centrage s'étendant autour de l'axe de rotation du support. Le coeur peut ainsi être 10 mobile en rotation autour de la pièce de centrage. Le déplacement du coeur par rapport à la pièce de centrage peut être borné, de manière à correspondre au déplacement par rapport au support des premiers corps pendulaires. Ainsi, la présence du coeur n'empêche pas la filtration par les premiers corps pendulaires d'oscillations de torsion. Au-delà du déplacement des corps pendulaires pour filtrer des oscillations de torsion, le déplacement du coeur peut être entravé, par 15 exemple par un système de butée. Lorsque le dispositif d'amortissement pendulaire est intégré à un convertisseur de couple hydrodynamique, la pièce de centrage est par exemple une pièce sur laquelle est centrée, et le cas échéant fixée, la turbine du convertisseur de couple hydrodynamique. Le coeur peut s'étendre tout autour de l'axe de rotation du support et chaque bras peut s'étendre 20 radialement depuis ce coeur. Le coeur forme alors la partie radialement intérieure du système de synchronisation depuis laquelle s'étend radialement chaque bras. Selon une première variante de ce premier exemple de mise en oeuvre, le coeur et les bras sont réalisés d'une seule pièce, notamment en plastique. Le système de synchronisation peut alors être monobloc, les bras et le coeur formant une seule et même pièce. 25 Selon une deuxième variante de ce premier exemple de mise en oeuvre, le coeur et les bras définissent des pièces distinctes, le coeur étant notamment réalisé en plastique et chaque bras étant notamment une lame en acier ressort. Le coeur est par exemple réalisé en polyamide, par exemple en PA 66. Chaque bras peut ici être une pièce distincte qui est solidarisée au coeur par encliquetage ou par surmoulage de ce coeur, par exemple. 30 Selon ce premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, le dispositif d'amortissement pendulaire comprend par exemple seulement deux premiers corps pendulaires, le bras appliquant une force sur une extrémité circonférentielle de l'un de ces premiers corps pendulaires étant notamment radialement aligné avec le bras appliquant une force sur une extrémité de l'autre de ces premiers corps pendulaires. 3046648 4 Selon le premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, chaque bras ne coopère qu'avec un seul corps pendulaire. Selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, chaque bras s'étend entre : - une extrémité par laquelle il applique une force, notamment une force de rappel élastique, sur 5 une extrémité circonférentielle d'un premier corps pendulaire, et - une autre extrémité par laquelle il applique une force, notamment une force de rappel élastique, sur une extrémité circonférentielle d'un autre premier corps pendulaire. Selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, chaque bras coopère ainsi avec deux premiers corps pendulaires, de sorte que le déplacement d'un premier corps pendulaire est 10 directement synchronisé avec le déplacement d'un autre premier corps pendulaire. Chaque bras peut ainsi s'étendre à travers l'espace existant entre les deux premiers corps pendulaire avec lesquels il interagit. Selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, chaque bras peut être porté par un pion monté sur le support. 15 Chaque bras peut être libre de se déplacer en rotation autour du pion, de manière à accompagner le déplacement par rapport au support des corps pendulaires avec lesquels il coopère afin de filtrer une oscillation de torsion. Chaque bras comprend ici une portion enroulée autour de ce pion. Selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, le système de synchronisation 20 peut être dépourvu de coeur. Considérant deux bras associés à deux premiers corps pendulaires, ces deux bras peuvent travailler de manière alternative. A un instant donné, seul le bras situé le plus bas sera sollicité pour synchroniser le déplacement de ces deux premiers corps pendulaires, le bras situé le plus haut étant inactif. Selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, le dispositif d'amortissement 25 pendulaire peut ne comprendre que deux premiers corps pendulaires, le système de synchronisation ne comprenant alors que deux bras, chaque bras s'étendant entre une extrémité par laquelle il applique une force sur une extrémité circonférentielle d'un des deux premiers corps pendulaires, et une autre extrémité par laquelle il applique une force sur une extrémité circonférentielle de l'autre des deux premiers corps pendulaires, ces deux bras ne se croisant pas. 30 Ces deux bras sont notamment sensiblement parallèles. Selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, chaque bras peut être réalisé en acier ressort. Selon un troisième exemple de mise en oeuvre de l'invention, le système de synchronisation peut comprendre un coeur, deux bras exerçant une force, notamment une force de rappel élastique, 35 sur les extrémités circonférentielles respectives d'un même premier corps pendulaire étant 3046648 5 regroupés et reliés au coeur. Dans cet exemple, deux bras associés à un même premier corps pendulaire peuvent présenter un tronc commun naissant depuis le coeur, puis s'écartant ensuite l'un de l'autre lorsque l'on se rapproche du premier corps pendulaire. Selon ce troisième exemple de mise en oeuvre, le système de synchronisation peut être formé 5 par un assemblage de lames en acier ressort, le coeur étant par exemple formé par plusieurs lames se succédant lorsque l'on se déplace autour de l'axe de rotation. Selon ce troisième exemple de mise en oeuvre de l'invention, le dispositif d'amortissement pendulaire peut ne comprendre que deux premiers corps pendulaires, le système de synchronisation ne comprenant alors que quatre bras, étant deux à deux regroupés avant d'être 10 reliés au coeur. Similairement à ce qui a été décrit en référence au premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, le coeur est par exemple monté sur une pièce de centrage s'étendant autour de l'axe de rotation du support. Le coeur peut ainsi être mobile en rotation autour de la pièce de centrage. Lorsque le dispositif d'amortissement pendulaire est intégré à un convertisseur de couple hydrodynamique, la pièce de centrage est par exemple une pièce sur laquelle est centrée la 15 turbine du convertisseur de couple hydrodynamique. Selon l'un ou l'autre des exemples de mise en oeuvre ci-dessus, le dispositif peut comprendre un système de synchronisation du déplacement par rapport au support de tout ou partie des deuxièmes corps pendulaires, ce système de synchronisation n'affectant pas le déplacement des premiers corps pendulaires. Ce système de synchronisation peut synchroniser le déplacement de 20 tous les deuxièmes corps pendulaires. Le système de synchronisation du déplacement des premiers corps pendulaires et le système de synchronisation du déplacement des deuxièmes corps pendulaires peuvent être indépendants l'un de l'autre, c'est-à-dire que la présence ou l'absence du système de synchronisation du déplacement des deuxièmes corps pendulaires n'a pas d'incidence sur le déplacement des premiers corps pendulaires, et réciproquement. 25 Selon le premier ou le troisième exemple de mise en oeuvre de l'invention, le coeur du système de synchronisation du déplacement des premiers corps pendulaires et le coeur du système de synchronisation du déplacement des deuxièmes corps pendulaires peuvent être décalés axialement et chacun montés sur la pièce de centrage, de sorte que ces coeurs ne sont pas en contact l'un avec l'autre. 30 Selon le deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, les bras du système de synchronisation du déplacement des premiers corps pendulaires peuvent être décalés axialement par rapport aux bras du système de synchronisation du déplacement des deuxièmes corps pendulaires, de manière à ne pas venir en contact bien qu'ils se chevauchent. Dans tout ce qui précède, la première valeur d'ordre à laquelle sont accordés les premiers corps 35 pendulaires peut correspondre à l'ordre d'excitation d'un moteur thermique à deux cylindres. Le 3046648 6 dispositif d'amortissement pendulaire peut ainsi soit être associé à un moteur thermique à deux cylindres, soit à un moteur thermique à plus de deux cylindres mais pourvu d'un système de désactivation de cylindres permettant que seuls deux cylindres soient actifs. Le déplacement de chaque corps pendulaire par rapport au support peut être guidé par au moins un organe de 5 roulement, notamment par exactement deux organes de roulement. Chaque organe de roulement coopère alors avec au moins une première piste de roulement solidaire du support et avec au moins une deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire dont il guide le déplacement. Au sens de la présente demande : 10 - « axialement » signifie « parallèlement à l'axe de rotation du support », - « radialement » signifie « le long d'un axe appartenant à un plan orthogonal à l'axe de rotation du support et coupant cet axe de rotation du support», - « angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l'axe de rotation du support », 15 - « orthoradialement » signifie « perpendiculairement à une direction radiale », - « solidaire » signifie « rigidement couplé », et - la position de repos d'un corps pendulaire est celle dans laquelle ce corps pendulaire est centrifugé sans être soumis à des oscillations de torsion provenant des acyclismes du moteur thermique. Dans la position centrifugée, chaque organe de roulement vient à la fois en contact 20 avec la première piste de roulement et en contact avec la deuxième piste de roulement. Le dispositif comprend par exemple un unique support et le corps pendulaire comprend: - une première et une deuxième masses pendulaires espacées axialement l'une par rapport à l'autre et mobiles par rapport au support, la première masse pendulaire étant disposée axialement d'un premier côté du support et la deuxième masse pendulaire étant disposée axialement d'un 25 deuxième côté du support, et - au moins un organe de liaison de la première et de la deuxième masses pendulaires appariant lesdites masses. Selon une réalisation préférée, l'organe de roulement coopère avec une seule première piste de roulement et avec une seule deuxième piste de roulement, et cette deuxième piste de roulement est 30 définie par l'organe de liaison du corps pendulaire. Une portion du contour de cet organe de liaison définit par exemple la deuxième piste de roulement. En variante, un revêtement peut être déposé sur cette portion du contour de l'organe de liaison pour former la deuxième piste de roulement. Un tel organe de liaison est par exemple emmanché en force via chacune de ses extrémités axiales dans une ouverture ménagée dans une des masses pendulaires. En variante, 3046648 7 l'organe de liaison peut être soudé ou vissé ou riveté via ses extrémités axiales sur chaque masse pendulaire. Selon la réalisation préférée, le déplacement de chaque corps pendulaire par rapport au support peut être guidé par au moins deux organes de roulement, notamment exactement deux organes de 5 roulement. Deux organes de liaison coopérant chacun avec un organe de roulement peuvent être prévus. Selon cette réalisation préférée, chaque corps pendulaire comprend par exemple deux organes de liaison appariant chaque masse pendulaire de ce corps, chaque organe de liaison étant solidaire de chacune de ces masses pendulaires. Chaque organe de roulement peut alors être uniquement 10 sollicité en compression entre les première et deuxième pistes de roulement mentionnées ci- dessus. Ces première et deuxième pistes de roulement coopérant avec un même organe de roulement peuvent être au moins en partie radialement en regard, c'est-à-dire qu'il existe des plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans lesquels ces pistes de roulement s'étendent toutes les deux. 15 Selon la réalisation préférée, chaque organe de roulement peut être reçu dans une fenêtre du support recevant déjà un organe de liaison et ne recevant aucun autre organe de roulement. Cette fenêtre est par exemple définie par un contour fermé dont une portion définit la première piste de roulement solidaire du support qui coopère avec cet organe de roulement. Selon une autre réalisation préférée, l'organe de roulement coopère d'une part avec une seule 20 première piste de roulement solidaire du support, et d'autre part avec deux deuxièmes pistes de roulement solidaires du corps pendulaire. Chaque masse pendulaire présente alors une cavité dont une partie du contour définit une de ces deuxièmes pistes de roulement. Selon cette autre réalisation préférée, chaque organe de liaison regroupe par exemple plusieurs rivets, et cet organe de liaison est reçu dans une fenêtre du support, tandis que l'organe de 25 roulement est reçu dans une cavité du support, distincte d'une fenêtre recevant un organe de liaison. Selon cette autre réalisation préférée, deux organes de roulement peuvent guider le déplacement du corps pendulaire par rapport au support, et chaque organe de roulement coopère avec une première piste de roulement dédiée à cet organe de roulement et avec deux deuxièmes 30 pistes de roulement dédiées à cet organe de roulement. Selon cette autre réalisation préférée, chaque organe de roulement peut alors comprendre successivement axialement: - une portion disposée dans une cavité de la première masse pendulaire et coopérant avec la deuxième piste de roulement formée par une partie du contour de cette cavité, 3046648 8 - une portion disposée dans une cavité du support et coopérant avec la première piste de roulement formée par une partie du contour de cette cavité, et - une portion disposée dans une cavité de la deuxième masse pendulaire et coopérant avec la deuxième piste de roulement formée par une partie du contour de cette cavité. 5 En variante, le dispositif d'amortissement pendulaire peut comprendre deux supports solidaires et le corps pendulaire comprend une ou plusieurs masses pendulaires disposées axialement entre les deux supports. Le corps pendulaire peut comprendre plusieurs masses pendulaires, par exemple deux ou trois masses pendulaires, qui peuvent ou non être solidarisées entre elles, et qui sont disposées axialement entre les deux supports. 10 Dans tout ce qui précède, chaque organe de roulement peut coopérer avec la ou les pistes de roulement solidaires du support et avec la ou les pistes de roulement solidaires du corps pendulaire uniquement via sa surface extérieure. Chaque organe de roulement est par exemple un rouleau de section circulaire dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du support. Ce rouleau peut comprendre plusieurs portions 15 cylindriques successives de rayon différent. Les extrémités axiales du rouleau peuvent être dépourvues de rebord annulaire fin. Le rouleau est par exemple réalisé en acier. Le rouleau peut être creux ou plein. La forme des premières et des deuxièmes pistes de roulement peut être telle que chaque corps pendulaire soit uniquement déplacé par rapport au support en translation autour d'un axe fictif 20 parallèle à l'axe de rotation du support. En variante, la forme des pistes de roulement peut être telle que chaque corps pendulaire soit déplacé par rapport au support à la fois : - en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support et, - également en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire, un tel mouvement étant 25 encore appelé « mouvement combiné » et divulgué par exemple dans la demande DE 10 2011 086 532. Le dispositif comprend par exemple un nombre de corps pendulaires compris entre deux et huit, notamment trois, quatre, cinq ou six corps pendulaires. Tous ces corps pendulaires peuvent se succéder circonférentiellement. Le dispositif peut ainsi 30 comprendre une pluralité de plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans chacun desquels tous les corps pendulaires sont disposés. Dans tout ce qui précède, le support peut être réalisé d'une seule pièce, étant par exemple entièrement métallique. Dans tout ce qui précède, le dispositif peut comprendre au moins une pièce d'interposition dont 35 au moins une partie est axialement disposée entre le support et une masse pendulaire du corps 3046648 9 pendulaire. La pièce d'interposition est par exemple fixée sur une masse pendulaire ou le support ou formée par un revêtement déposé sur une masse pendulaire ou sur le support. Une telle pièce d'interposition peut ainsi limiter le déplacement axial du corps pendulaire par rapport au support, évitant ainsi les chocs axiaux entre lesdites pièces, et ainsi une usure et des bruits non souhaités, 5 notamment lorsque le support et/ou la masse pendulaire sont en métal. Plusieurs pièces d'interposition, par exemple sous forme de patins, peuvent être prévues. Les pièces d'interposition sont notamment réalisées en un matériau amortissant, tel que du plastique ou du caoutchouc. Les pièces d'interposition sont par exemple portées par les corps pendulaires, étant notamment fixées sur les corps pendulaires. Les pièces d'interposition peuvent être positionnées sur un corps 10 pendulaire de manière à ce qu'il y ait toujours au moins une pièce d'interposition dont au moins une partie est axialement interposée entre une masse pendulaire et le support, quelles que soient les positions relatives du support et de ladite masse lors du déplacement par rapport au support du corps pendulaire. Dans tout ce qui précède, chaque corps pendulaire peut comprendre au moins un organe 15 d'amortissement de butée contre le support. Chacun de ces organes d'amortissement de butée peut alors venir en contact avec le support pour amortir la butée du corps pendulaire contre ce dernier, par exemple : - à l'issue d'un déplacement dans le sens trigonométrique de ce corps pendulaire depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion, et/ou 20 - à l'issue d'un déplacement dans le sens non-trigonométrique de ce corps pendulaire depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion, et/ou - en cas de chute radiale du corps pendulaire, par exemple lors de l'arrêt du moteur thermique du véhicule. Le cas échéant, chaque organe d'amortissement de butée peut amortir la butée du corps 25 pendulaire contre le support à l'issue d'un déplacement dans le sens trigonométrique depuis la position de repos, à l'issue d'un déplacement dans le sens non-trigonométrique depuis la position de repos mais également en cas de chute radiale du corps pendulaire. Un même organe d'amortissement de butée peut ainsi être associé à un corps pendulaire pour amortir tous les contacts précités entre le corps pendulaire et le support. 30 Chaque organe d'amortissement de butée peut être dédié à un organe de liaison du corps pendulaire et porté par ce dernier. Chaque organe d'amortissement de butée peut présenter des propriétés élastiques permettant l'amortissement des chocs liés au contact entre le support et le corps pendulaire. Cet amortissement est alors permis par une compression de l'organe d'amortissement de butée. 35 L'organe d'amortissement de butée est par exemple en élastomère ou en caoutchouc. 3046648 10 Indépendamment ou en combinaison de fournir une solution permettant de réduire l'influence de la gravité sur des corps pendulaires ayant notamment pour but de filtrer l'ordre d'excitation d'un moteur thermique à deux cylindres du véhicule, l'invention telle que définie ci-dessus peut également permettre de remédier aux problèmes de bruyance des corps pendulaires lors d'un arrêt 5 du moteur thermique du véhicule et/ou permettre d'utiliser des corps pendulaires de dimension angulaire plus importante. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un dispositif d'amortissement pendulaire, comprenant : - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe, 10 - des premiers corps pendulaires, mobiles par rapport au support et accordés à une première valeur d'ordre, - des deuxièmes corps pendulaires, mobiles par rapport au support et accordés à une deuxième valeur d'ordre, et - un système de synchronisation du déplacement par rapport au support de tout ou partie des 15 premiers corps pendulaires, ce système de synchronisation étant exclusivement dédié à tout ou partie des premiers corps pendulaires. Tout ou partie des caractéristiques mentionnées précédemment s'applique encore à cet autre aspect de l'invention. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un composant pour système de 20 transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, ou un disque de friction d'embrayage ou un double embrayage à sec ou humide, ce composant comprenant un dispositif d'amortissement pendulaire tel que défini ci-dessus. Le support du dispositif d'amortissement pendulaire peut alors être l'un parmi : 25 - un voile du composant, - une rondelle de guidage du composant, - une rondelle de phasage du composant, ou - un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage. Dans le cas où le dispositif est intégré à un volant solidaire du vilebrequin, le support peut être 30 solidaire de ce volant. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un groupe motopropulseur de véhicule comprenant : - un moteur thermique de propulsion du véhicule, notamment à deux, trois, quatre, six ou huit cylindres, et 35 - un composant pour système de transmission tél que défini ci-dessus. 3046648 11 Le cas échéant, un système de désactivation de cylindres peut permettre de ne faire fonctionner le moteur thermique qu'avec certains seulement de ces cylindres actifs. Le moteur peut ainsi présenter un mode de fonctionnement dans lequel seulement deux de ses cylindres sont actifs et les premiers corps pendulaires peuvent alors viser à filtrer l'ordre d'excitation de ce moteur dans 5 ce mode de fonctionnement. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'exemples non limitatifs de mise en oeuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel : - la figure 1 représente de façon schématique un dispositif d'amortissement pendulaire selon un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, 10 - la figure 2 est une vue de côté d'un dispositif tel que celui de la figure 1, montrant son intégration dans un convertisseur de couple hydrodynamique, - la figure 3 est une vue du dispositif de la figure 1 lorsque ce dernier est dans une autre position autour de son axe de rotation, - les figures 4 et 5 représentent, similairement à la figure 3, une variante selon le premier exemple 15 de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 6 est une vue en coupe selon VI-VI de la figure 5, - les figures 7 et 8 représentent un dispositif d'amortissement pendulaire selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 9 est une vue en coupe selon IX-IX de la figure 8, 20 - la figure 10 représente un détail du système de synchronisation selon le deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 11 représente une variante selon le deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, avec deux systèmes de synchronisation distincts, - la figue 12 représente, similairement à la figure 7, un dispositif d'amortissement pendulaire 25 selon un troisième exemple de l'invention, et - la figure 13 représente, similairement à la figure 11, une variante selon le troisième exemple de mise en oeuvre de l'invention avec deux systèmes de synchronisation distincts. On a représenté de façon schématique sur la figure 1 un dispositif d'amortissement 1 pendulaire. 30 Le dispositif d'amortissement 1 est de type oscillateur pendulaire. Le dispositif 1 est apte à équiper un système de transmission de véhicule automobile. Dans l'exemple représenté à la figure 2, le composant est un convertisseur de couple hydrodynamique 100, mais le dispositif d'amortissement pendulaire 1 pourrait en variante être intégré à un double volant amortisseur, un disque de friction d'embrayage ou encore un volant 35 solidaire du vilebrequin ou encore un double embrayage à sec ou humide. 3046648 12 Le convertisseur de couple hydrodymanique 100 est intégré à un groupe motopropulseur de véhicule qui comprend dans l'exemple considéré un moteur thermique à deux cylindres ou un moteur thermique pourvu d'un système de désactivation de cylindres permettant que seuls deux des cylindres de ce moteur thermique soient actifs. 5 Le convertisseur de couple hydrodynamique comprend dans l'exemple décrit un amortisseur à plusieurs étages en série de ressorts. Le premier étage 103 a son entrée 104 reliée à la sortie d'un embrayage de contournement (encore appelé « lock-up clutch » en anglais) et sa sortie 105 reliée à l'entrée 106 d'un deuxième étage de ressorts 107, disposé sur un même diamètre que le troisième étage de ressorts 108. L'entrée 106 du deuxième 10 étage de ressorts 107 est reliée de façon fixe à une pièce 109 de centrage et de fixation de la turbine 110 du convertisseur de couple hydrodynamique 100, cette turbine 110 étant par exemple visible sur la figure 6. Entre le deuxième 107 et le troisième 108 étage de ressorts est fixé le dispositif d'amortissement pendulaire 1 qui va maintenant être décrit. Sur la figure 1, le dispositif 1 est au repos, c'est-à-dire qu'il ne filtre pas les oscillations 15 de torsion transmises par le groupe motopropulseur du fait des acyclismes du moteur thermique. Le dispositif 1 comprend dans l'exemple considéré: - un support 2 apte à se déplacer en rotation autour d'un axe X, et - une pluralité de corps pendulaires 3 mobiles par rapport au support 2. 20 Sur la figure 1, les corps pendulaires sont représentés de façon très schématique. Le dispositif d'amortissement pendulaire 1 peut comprendre deux supports 2 solidaires et axialement décalés entre lesquels une masse pendulaire 5 ou plusieurs masses pendulaires 5 solidaires entre elles sont disposées et forment le corps pendulaire 3. En variante, et comme représenté sur les figures 2 et 4 à 13, le dispositif d'amortissement pendulaire 1 peut comprendre 25 un unique support 2 et chaque corps pendulaire 3 peut comprendre deux masses pendulaires 5, chaque masse pendulaire 5 s'étendant respectivement axialement en regard d'un côté 4 du support 2. Ces deux masses pendulaires 5 peuvent alors être solidarisées entre elles par un ou plusieurs organes de liaison 6. Dans les exemples considérés, deux organes de liaison 6, encore appelés « entretoises », sont 30 décalés angulairement. Chaque organe de liaison 6 peut être solidarisé aux masses pendulaires 5 en étant emmanché en force via chacune de ses extrémités dans une ouverture 17 ménagée dans une des masses pendulaires 5 et /ou en étant vissé sur chaque masse pendulaire 5. Le dispositif 1 comprend encore des organes de roulement non représentés qui guident le déplacement des corps pendulaires 3 par rapport au support 2. Les organes de roulement sont par 35 exemple des rouleaux présentant plusieurs diamètres successifs différents. 3046648 13 Le mouvement par rapport au support 2 de chaque corps pendulaire 3 est par exemple guidé par deux organes de roulement, chaque organe de roulement coopérant d'une part avec : - une ou plusieurs premières pistes de roulement 12 solidaires du support 2, - une ou plusieurs deuxièmes pistes de roulement 13 solidaires du support 2. 5 Dans les exemples décrits, et comme on peut notamment le voir sur la figure 8, un organe de roulement coopère avec une seule première piste de roulement 12 et avec une seule deuxième piste de roulement 13, la première piste de roulement 12 étant formée par une portion du bord de la fenêtre 19 formée dans le support 2, et recevant l'organe de roulement, et la deuxième piste de roulement 13 étant définie par une portion du bord radialement extérieur d'un organe de liaison 6 10 du corps pendulaire 3. Le dispositif 1 peut encore comprendre encore des organes d'amortissement de butée 20 qui sont visibles sur la figure 8. Chaque organe d'amortissement de butée 20 est dans l'exemple considéré réalisé en caoutchouc et peut amortir tout ou partie des chocs se produisant entre un corps pendulaire 3 et le support 2. 15 Selon l'invention, parmi les corps pendulaires 3 se trouvent des premiers corps pendulaires 3.1 accordés à une première valeur d'ordre, et des deuxièmes corps pendulaires 3.2 accordés à une deuxième valeur d'ordre. Ici, quatre corps pendulaires 3 sont prévus et parmi ces quatre corps pendulaires 3, deux corps pendulaires 3.1 sont accordés à la première valeur d'ordre et deux autres corps pendulaires 3.2 sont accordés à la deuxième valeur d'ordre. 20 Dans les exemples qui vont être décrits, la première valeur d'ordre correspond à l'ordre d'excitation d'un moteur thermique à deux cylindres, encore appelé « ordre 1 », tandis que la deuxième valeur d'ordre est par exemple supérieure à cette première valeur d'ordre, étant par exemple égale à 1,5 ; 2. Plus généralement, la deuxième valeur d'ordre peut être différente de 1, étant notamment égale à 0,5, 0,75, 1,5 ou 2 25 Selon l'invention, le dispositif d'amortissement pendulaire 1 comprend un système de synchronisation 30 du déplacement par rapport au support 2 de tout ou partie des premiers corps pendulaires 3.1. Dans l'exemple décrit, le système de synchronisation synchronise le déplacement des deux premiers corps pendulaires 3.1 qui sont accordés à l'ordre 1. Sur la figure 1, ces deux premiers corps pendulaires 3.1 occupent une position dans laquelle ils 30 sont sensiblement à la même altitude l'un par rapport à l'autre tandis que, sur la figure 3, l'un de ces premiers corps pendulaires 3.1 occupe la position la plus élevée autour de l'axe X de rotation du support et l'autre corps pendulaire 3.1 occupe la position la plus basse autour de cet axe X. Le système de synchronisation 30 n'agit que sur le déplacement des premiers corps pendulaires 3.1. 3046648 14 Les figures 1 ü3 montrent un premier exemple de mise en oeuvre de système de synchronisation 30. Selon ce premier exemple de mise en oeuvre, le système de synchronisation 30 comprend des bras 31. Chaque bras 31 vient ici appliquer une force sur une extrémité circonférentielle 7 ou 8 d'un corps pendulaire 3. Cette force peut ou non être une force de rappel 5 élastique. Chaque bras 31 s'étend ici sensiblement radialement depuis un coeur 36 disposé autour de la pièce 109 de centrage et de fixation de la turbine 110, jusqu'à une portion radialement extérieure 32 qui définit une forme de coude. Le coeur 36 est ici mobile en rotation autour de la pièce 109, comme représenté sur la figure 6. 10 Comme on peut notamment le voir sur les figures 1 et 3, le coude formé par cette portion radialement extérieure 32 permet au bras 31 d'être à distance de la portion radialement intérieure de l'extrémité circonférentielle 7 ou 8 du premier corps pendulaire 3.1. Cette portion radialement extérieure 32 vient, par son extrémité libre 33, au contact de la portion radialement extérieure de l'extrémité circonférentielle 7 ou 8 du premier corps pendulaire 3.1 pour exercer la force sur ce 15 dernier. Dans l'exemple décrit, le système de synchronisation 30 comprend quatre bras 31, deux de ces bras exerçant une force sur les extrémités circonférentielles 7 ou 8 d'un même premier corps pendulaire 3.1 et deux autres de ces bras 31 exerçant une force sur les extrémités circonférentielles 7 ou 8 d'un même autre premier corps pendulaire 3.1. Autrement dit, chaque 20 premier corps pendulaire 3.1 présente une extrémité circonférentielle 7 sur laquelle un bras 31 du système de synchronisation 30 exerce une force et une autre extrémité circonférentielle 8 sur laquelle un autre bras 31 du système de synchronisation 30 exerce une force. Dans l'exemple des figures 1 à 3, le coeur 36 et les bras 31 sont réalisés d'une seule pièce, de sorte que le système de synchronisation 30 est monobloc. Le système de synchronisation 30 est 25 par exemple réalisé en plastique. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 3, dans cet exemple, le bras 31 exerçant une force sur l'extrémité circonférentielle 7 d'un premier corps pendulaire 3.1 est sensiblement dans le prolongement radial du bras 31 exerçant une force sur l'extrémité circonférentielle 7 de l'autre premier corps pendulaire 3.1 du dispositif d'amortissement pendulaire 1. 30 Les figures 4 et 5 représentent une variante de système de synchronisation 30 selon le premier exemple de mise en oeuvre de l'invention. Selon cette variante, le coeur 36 et les bras 31 définissent des pièces distinctes. Le coeur 36 est par exemple réalisé en plastique et chaque bras 31 est une lame en acier ressort. Le coeur 36 est par exemple réalisé en polyamide, tel que du PA 66. Chaque bras 31 est ici solidarisé au coeur 36 35 par tout moyen, notamment par encliquetage ou lors du surmoulage du coeur 36. 3046648 15 On va maintenant décrire en référence aux figures 7ü 11 un système de synchronisation selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention. Selon ce deuxième exemple, chaque bras 31 s'étend entre : - une extrémité 33 par laquelle il applique une force, notamment une force de rappel élastique, sur 5 une extrémité circonférentielle 7 d'un premier corps pendulaire 3.1, et - une autre extrémité 33 par laquelle il applique une force, notamment une force de rappel élastique, sur une extrémité circonférentielle 8 de l'autre premier corps pendulaire 3.1. Chacune de ces extrémités 33 appartient dans l'exemple décrit à une portion radialement extérieure 32 de forme coudée, de manière à être à distance de la portion radialement intérieure de 10 chacune de ces extrémités circonférentielles 7 ou 8 des premiers corps pendulaires 3.1 correspondant, similairement à ce qui a déjà été décrit en référence au premier exemple de mise en oeuvre de l'invention. Entre ces deux portions 33, chaque bras 31 présente une portion centrale 40 globalement rectiligne par laquelle le bras 31 est porté par le support 2. Le support 2 comprend en effet 15 plusieurs pions 42 portant chacun un bras. Chaque pion 42 peut n'avoir aucune autre fonction que de supporter un bras 31. Comme on peut le voir sur la figure 10, la partie centrale 40 de chaque bras 31 est enroulée autour du pion 42 au niveau de sa partie centrale 40, de manière à ce que ce bras 31 soit porté par le support 2, tout en étant mobile en rotation autour du pion 42. Chaque bras 31 est par exemple réalisé en acier ressort. 20 Comme on peut le voir, selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre, le système de synchronisation 30 est notamment dépourvu de coeur. La liaison entre les différents bras 31 de ce système de synchronisation 30 se fait alors via le support 2 qui porte chaque bras 31. La figure 11 décrit une variante du deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention selon laquelle deux systèmes de synchronisation distincts sont prévus. Le système de synchronisation 25 30 du déplacement des premiers corps pendulaires 3.1 tel que décrit en référence aux figures 7 à 11 est toujours présent. Un système de synchronisation 50 du déplacement des deuxièmes corps pendulaires 3.2 est également présent. Ce système de synchronisation 50 est distinct et indépendant du système de synchronisation 30. Ce système de synchronisation 50 comprend des bras 51 similaires aux bras 31 qui s'étendent entre deux extrémités 53 venant chacune exercer une 30 force sur une extrémité circonférentielle 7 ou 8 d'un deuxième corps pendulaire 3.2. Ce deuxième système de synchronisation 50 qui peut être structurellement identique au premier système de synchronisation 30 des figures 7 à 11 ne sera pas décrit en détail. Les portions centrales 40 des bras 31 et les portions centrales 54 des bras 51 peuvent être décalées axialement, de manière à ce que le chevauchement de ces portions centrales 40 et 54 se fasse sans contact entre ces portions. 3046648 16 On va maintenant décrire en référence aux figures 12 et 13 un système de synchronisation selon un troisième exemple de mise en oeuvre de l'invention. Selon ce troisième exemple de mise en oeuvre de l'invention, le système de synchronisation 30 comprend un coeur 36, et deux bras 31exerçant une force sur les extrémités circonférentielle 5 respectives 7 ou 8 d'un même premier corps pendulaire 3.1. Ces deux bras 31 sont regroupés et reliés au coeur. Autrement dit, deux bras 31 associés à un même premier corps pendulaire 3.1 ne sont pas reliés de façon indépendante au coeur 36 mais ils le sont via une portion le long de laquelle ils sont au contact l'un de l'autre. Comme on peut le voir sur la figure 12, chaque bras 31 peut être formé par une ou plusieurs 10 lames en acier ressort et le coeur 36 peut être formé par plusieurs lames en acier ressort. Les lames formant le coeur 36 se succèdent par exemple lorsque l'on se déplace autour de l'axe de rotation X du support. Similairement à ce qui a été décrit en référence à la figure 11, le troisième exemple de mise en oeuvre de l'invention peut prévoir deux systèmes de synchronisation distincts, comme représenté 15 sur la figure 13. Le système de synchronisation 30 du déplacement des premiers corps pendulaires 3.1 tel que décrit en référence à la figure 12 est toujours présent. Un système de synchronisation 50 du déplacement des deuxièmes corps pendulaires 3.2 est également présent. Ce système de synchronisation 50 est distinct et indépendant du système de synchronisation 30. Ce système de synchronisation 50 comprend des bras 51, similaires aux bras 31 selon ce troisième exemple de 20 mise en oeuvre, et qui sont également regroupés pour leur liaison au coeur 56 de ce système de synchronisation 50. Ce deuxième système de synchronisation 50 qui peut être structurellement identique au premier système de synchronisation 30 de la figure 12 ne sera pas décrit en détail. Les coeurs 36 et 56 respectifs de ces systèmes de synchronisation peuvent être décalés axialement, de manière à ce que ces coeurs 36 et 56 ne soient pas en contact l'un avec l'autre. 25 On va maintenant décrire le fonctionnement du système de synchronisation 30 du déplacement des premiers corps pendulaires 3.1 selon l'un quelconque des exemples de mise en oeuvre ci-dessus. Lorsque l'un des corps pendulaires 3.1 occupe la position la plus haute autour de l'axe de rotation X, comme représenté par exemple sur la figure 3, la présence des bras 31 ou 51, qui 30 exercent une force sur chaque extrémité circonférentielle 7 ou 8 de ce corps pendulaire, permet de synchroniser le déplacement de ce premier corps pendulaire 3.1 avec le déplacement de l'autre premier corps pendulaire 3.1, qui occupe la position la plus basse autour de l'axe de rotation X. On entrave ainsi l'effet de la gravité sur le premier corps pendulaire 3.1 occupant la position la plus haute. 35 L'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. 3046648 17 Selon le premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, un système de synchronisation 50 du déplacement de tout ou partie des deuxièmes corps pendulaires peut par exemple être prévu. REVENDICATIONS1. Dispositif d'amortissement pendulaire (1), comprenant: - un support (2) apte à se déplacer en rotation autour d'un axe (X), - des premiers corps pendulaires (3.1), mobiles par rapport au support (2) et accordés à une première valeur d'ordre, - des deuxièmes corps pendulaires (3.2), mobiles par rapport au support (2) et accordés à une deuxième valeur d'ordre, et - un système de synchronisation (30) du déplacement par rapport au support (2) de tout ou partie des premiers corps pendulaires (3.1), ce système de synchronisation (30) n'affectant pas le déplacement des deuxièmes corps pendulaires (3.2). 2. Dispositif selon la revendication 1, le système de synchronisation (30) synchronisant le déplacement de tous les premiers corps pendulaires (3.1). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, le système de synchronisation (30) comprenant une pluralité de bras (31), chaque bras s'étendant notamment sensiblement radialement, chaque bras (31) venant appliquer une force, notamment une force de rappel élastique, sur une extrémité circonférentielle (7, 8) d'un premier corps pendulaire (3.1). 4. Dispositif selon la revendication 3, chaque bras (31) présentant une portion radialement extérieure (32) présentant une forme de coude, de manière à ne pas venir en contact avec la portion radialement intérieure de l'extrémité circonférentielle (7, 8) du premier corps pendulaire (3.1) sur laquelle il applique une force. 5. Dispositif selon la revendication 4, chaque bras (31) présentant une portion radialement intérieure rectiligne. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, le système de synchronisation (30) comprenant un coeur (36) auquel chaque bras (31) est relié. 7. Dispositif selon la revendication 6, le coeur (36) s'étendant tout autour de l'axe de rotation (X) du support (2), et chaque bras (31) s'étendant radialement depuis ce coeur (36). 8. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, le coeur (36) et les bras (31) étant réalisés d'une seule pièce, notamment en plastique. 9. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, le coeur (36) et les bras (31) définissant des pièces distinctes, le coeur (36) étant notamment réalisé en plastique et chaque bras (31) étant notamment une lame en acier ressort. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, le coeur (36) étant monté sur une pièce (109) de centrage s'étendant autour de l'axe de rotation du support. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, comprenant seulement deux premiers corps pendulaires (3.1), le bras (31) appliquant une force sur une extrémité 3046648 19 circonférentielle (7, 8) de l'un de ces premiers corps pendulaires (3.1) étant radialement aligné avec le bras (31) appliquant une force sur une extrémité circonférentielle (7, 8) de l'autre de ces premiers corps pendulaires (3.1). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, chaque bras (31) s'étendant entre 5 une extrémité (33) par laquelle il applique une force, notamment une force de rappel élastique, sur une extrémité circonférentielle (7, 8) d'un premier corps pendulaire (3.1) et une autre extrémité (33) par laquelle il applique une force, notamment une force de rappel élastique, sur une extrémité circonférentielle (7, 8) d'un autre premier corps pendulaire (3.1). 13. Dispositif selon la revendication 12, chaque bras (31) étant porté par un pion (42) monté sur le 10 support (2). 14. Dispositif selon la revendication 12 ou 13, comprenant seulement deux premiers corps pendulaires (3.1), le système de synchronisation (30) ne comprenant que deux bras (31), chaque bras (31) s'étendant entre une extrémité (33) par laquelle il applique une force sur une extrémité circonférentielle (7, 8) d'un des deux premiers corps pendulaires (3.1), et une autre extrémité (33) 15 par laquelle il applique une force sur une extrémité circonférentielle (8, 7) de l'autre des deux premiers corps pendulaires (3.1), ces deux bras (31) ne se croisant pas. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, le système de synchronisation (30) comprenant un coeur (36), deux bras (31) exerçant une force, notamment une force de rappel élastique, sur les extrémités circonférentielles respectives (7, 8) d'un premier corps pendulaire 20 étant regroupés et reliés au coeur (36). 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un système de synchronisation (50) du déplacement par rapport au support (2) de tout ou partie des deuxièmes corps pendulaires (3.2), ce système de synchronisation (50) n'affectant pas le déplacement des premiers corps pendulaires (3.1) 25 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, la première valeur d'ordre à laquelle sont accordés les premiers corps pendulaires (3.1) correspondant à l'ordre d'excitation d'un moteur thermique à deux cylindres. 30