FR 3041623 A1 20170331 FR 1659310 A 20160929 1 Système de levage avec système de positionnement intérieur et méthode correspondante L'invention se rapporte à un système de levage, plus spécifiquement à un système de levage de véhicule. En général, les systèmes de levage sont utilisés de manière spécifique pour le levage des voitures de tourisme, camions, autobus, ou autres véhicules et ils peuvent comporter un système comprenant un ou plusieurs ponts élévateurs ou dispositifs de levage mobiles, comme des colonnes de levage (mobiles), des colonnes de levage de type pont élévateur à deux colonnes avec bras de support pivotants, de type pont élévateur à quatre demi-ciseaux avec chemins, de type mobile, ponts en fosse, etc. Les systèmes de levage conventionnels sont composés d'un châssis avec un support qui est connecté à un dispositif d'entraînement pour faire monter ou descendre le support. En mode montée, de l'huile hydraulique est pompée dans un vérin pour lever le support et, par conséquent, le véhicule. En mode descente, le support avec le véhicule est abaissé et l'huile retourne dans le réservoir. Un tel système de levage de l'art antérieur est divulgué dans la Publication de demande de brevet US No. 2006/0182563, ci-incluse à titre de référence. De tels systèmes de levage ainsi que d'autres systèmes de levage nécessitent l'utilisation d'un certain nombre de capteurs, comme des capteurs de hauteur, pour assurer le bon fonctionnement du système de levage. Cela implique l'intégration de ces capteurs et des composants apparentés dans le système de commande. Un objet de l'invention est de résoudre la complexité des systèmes de levage de véhicule et/ou d'améliorer la sécurité au travail de ces systèmes de levage de véhicule. Cet objet est réalisé avec un système de levage pour le levage d'un véhicule selon l'invention, le système de levage comprenant : un châssis avec un support conçu pour supporter le véhicule ; un dispositif d'entraînement pour entraîner la montée et/ou la descente du support ; et un dispositif de commande comprenant un système de positionnement intérieur avec un transpondeur, dans lequel le transpondeur est proposé sur ou au niveau du support tel que le dispositif de commande détermine l'emplacement et la hauteur du support lors de la montée et/ou de la descente du support. Le système de levage selon l'invention se rapporte spécifiquement à un système de levage de véhicule utilisant un certain nombre de dispositifs de levage, comprenant, par exemple, des colonnes de levage, des colonnes de levage mobiles, des colonnes de 3041623 2 levage de type pont élévateur à deux colonnes avec bras de support pivotants, de type pont élévateur à quatre demi-ciseaux avec chemins, des ponts en fosse. Dans le contexte de la présente invention, le support se rapporte aux pièces en mouvement du dispositif de levage lors du levage du véhicule. Ce support est entraîné par un dispositif 5 d'entraînement, tel qu'un entraînement hydraulique, entraînement pneumatique et/ou entraînement électrique. Le système de levage selon la présente invention comprend un dispositif de commande avec un système de positionnement intérieur. Un tel système de positionnement intérieur est en mesure de communiquer avec un ou plusieurs 10 transpondeurs, également référencés comme émetteur et répondeur. Le transpondeur transmet un message en réponse à un message reçu. Le système de positionnement intérieur est capable de localiser le dispositif de levage, et plus spécifiquement le support du dispositif de levage, à l'intérieur d'un bâtiment, en utilisant des ondes radioélectriques, des champs magnétiques, des signaux acoustiques ou autres moyens de transmettre des 15 informations. Une combinaison de signaux peut être éventuellement utilisée. L'utilisation de technologies optiques, radioélectriques ou acoustiques, ou autres technologies appropriées, permet de déterminer la position et la hauteur du support. De préférence, au moins trois mesures indépendantes sont utilisées par le système de commande pour déterminer l'emplacement et la hauteur du support, impliquant l'utilisation de la 20 trilatération. Les transpondeurs peuvent se rapporter à des transpondeurs dits actifs qui sont fournis avec une alimentation en énergie comme une batterie ou une source d'alimentation électrique. En outre, les transpondeurs peuvent se rapporter à des transpondeurs dits passifs qui reçoivent l'énergie nécessaire d'un signal reçu. Un système 25 de positionnement intérieur utilisant des signaux wi-fi est également référencé comme un système de positionnement basé sur le wi-fi. En outre, des signaux Bluetooth et autres signaux peuvent être utilisés en complément ou en alternative. Alternativement, ou de manière combinée avec les transpondeurs actifs et/ou passifs mentionnés plus haut, d'autres dispositifs fonctionnant comme un transpondeur peuvent être utilisés. Dans le 30 contexte de la présente invention, un transpondeur est un dispositif qui est capable de générer ou de transmettre un signal indicatif de son emplacement (et de sa hauteur), de préférence en réponse à un signal d'interrogation (reçu). En proposant le transpondeur sur ou au niveau du support, on peut déterminer à la fois l'emplacement et la hauteur du support à l'aide du système de positionnement 35 intérieur du dispositif de commande. Cela écarte le besoin de capteurs de hauteur distincts, étant donné que le transpondeur peut être utilisé à la fois pour déterminer 3041623 3 l'emplacement et mesurer la hauteur du support pendant les opérations de levage. Cela permet de réduire la complexité du système de levage. L'emplacement des dispositifs de levage est utilisé lors de la sélection des dispositifs de levage pour un système de levage. Cela concerne spécifiquement, par exemple, les colonnes de levage mobiles. La mesure 5 de la hauteur est utile pour tous les types de dispositifs de levage. A titre d'exemple, dans un mode de réalisation d'un système de levage selon l'invention, au moins deux colonnes de levage sont utilisées comme dispositifs de levage. En fait, quatre colonnes de levage sont souvent utilisées. Lors du levage d'un véhicule, la commande de la hauteur réelle des supports de ces colonnes de levage distinctes et 10 éventuellement aussi la vitesse de déplacement du support qui supporte le véhicule (ou une partie du véhicule) lors du levage d'un véhicule nécessitent une synchronisation. Le dispositif de commande synchronise de préférence la hauteur des supports distincts en mode montée en utilisant, par exemple, un signal de mesure généré par un système de positionnement intérieur. A supposer que l'un des supports se soit déplacé trop vite en 15 mode montée et qu'il se trouve trop haut par rapport aux autres supports des autres colonnes de levage, l'alimentation électrique de ce support est ou bien directement ou indirectement baissée pour que les autres supports puissent rattraper leur retard ou, alternativement, l'alimentation électrique des autres supports est ou bien directement ou indirectement augmentée pour que les autres supports puissent rattraper leur retard. En 20 mode descente, il est également important que la hauteur des supports entre les différentes colonnes de levage soit synchronisée. Par conséquent, à supposer que l'un de ces supports se soit déplacé trop lentement, son alimentation électrique est augmentée pour que ce support puisse rattraper son retard sur les autres supports ou, alternativement, l'alimentation électrique des autres supports est directement ou 25 indirectement abaissée pour que l'autre support puisse rattraper son retard. D'autres types de dispositifs de levage comportent une opération (de synchronisation) similaire et peuvent également bénéficier de l'utilisation du système de positionnement intérieur. De préférence, le dispositif de commande comprend en outre un détecteur 30 d'orientation. Avec le détecteur d'orientation, l'orientation du dispositif de levage peut être déterminée avec le système de positionnement intérieur. Par exemple, l'orientation d'un dispositif de levage est utile lors de l'utilisation de colonnes de levage mobiles qui peuvent être repositionnées dans un bâtiment par rapport au véhicule à soulever. Dans l'un des modes de réalisation selon la présente invention, le détecteur d'orientation est un autre 35 transpondeur. Alternativement ou en complément à cela, le détecteur d'orientation comprend une boussole électronique ou magnétomètre. Un exemple d'un tel 3041623 4 magnétomètre se rencontre dans les équipements grand public tels que les téléphones portables et les tablettes. Dans un mode de réalisation actuellement préféré selon la présente invention, le dispositif de commande comprend en outre un système de surveillance conçu pour 5 surveiller une zone de sécurité. En proposant un système de surveillance, le système de levage peut être protégé par une zone de sécurité. Cette zone de sécurité définit une aire ou zone qui est surveillée en utilisant un ou plusieurs capteurs, comprenant éventuellement des transpondeurs. Lorsqu'une personne et/ou un objet entre dans la zone de sécurité et/ou 10 se trouve dans la zone de sécurité, le mouvement du support est éventuellement bloqué par le dispositif de commande. Cela augmente la sécurité au travail du système selon la présente invention. Cette zone de sécurité est de préférence une zone tridimensionnelle qui peut avoir la forme d'un mur, d'un cercle, d'une sphère, d'une voûte ou de toute autre forme appropriée. La forme de la zone de sécurité peut avoir une ou plusieurs limites. Par 15 exemple, dans un mode de réalisation, la zone de sécurité comprend une zone de travail intérieure et une zone de non-travail extérieure. Dans un autre mode de réalisation, la zone de sécurité comprend une zone de non-travail intérieure, par exemple directement sous le dispositif de levage, une zone de travail intermédiaire, et une zone de non-travail extérieure. Il est entendu que d'autres exemples de forme et de dimension de la zone de 20 sécurité peuvent être envisagés. Dans un autre mode de réalisation préféré selon la présente invention le système de surveillance comprend un système d'adaptation qui est configuré pour ajuster les limites de la zone de sécurité. De préférence, le système de surveillance comprend un système d'adaptation 25 conçu pour ajuster les limites de la zone de sécurité. Dans un mode de réalisation actuellement préféré, le système d'adaptation répond à une mesure de la hauteur du support. Le système d'adaptation peut ajuster les limites de la zone de sécurité, ce qui donne un caractère dynamique à la zone de sécurité au niveau des dimensions et/ou de la forme. D'autres paramètres peuvent également être utilisés par le système 30 d'adaptation, tels que la présence et/ou le type du véhicule soulevé et la distance par rapport à d'autres systèmes et d'autres ensembles de dispositifs de levage. Par conséquent, le système de levage peut comprendre un détecteur de véhicule qui est capable de détecter la présence d'un véhicule et de préférence le type de véhicule. A titre d'exemple, le système d'adaptation permet un ajustement en réponse à la 35 hauteur réelle du support et/ou à la présence d'un véhicule dans le système de levage de la présente invention. La zone de sécurité peut avoir une zone de travail/opérationnelle 3041623 5 (dynamique) dans laquelle un opérateur peut exécuter des opérations avec le système de levage. Par exemple, dans certains cas, il est interdit de faire fonctionner le système de levage avec une commande à distance dans une zone directement située sous et/ou autour du système de levage. Par exemple, dans un pont en fosse, la commande à 5 distance est activée pour fonctionner sous le véhicule lorsque la hauteur du support est inférieure à environ 30 cm. Cela permet, par exemple, de positionner les supports. Cette zone (de sécurité) est déterminée (dynamiquement) en réponse à une mesure de la hauteur pour éviter, par exemple, qu'une personne ne se trouve sous le véhicule lors du déplacement du support. Dans un autre exemple, la limite extérieure de la zone de 10 sécurité définit la distance maximale du système de levage à laquelle un opérateur est autorisé à utiliser le système de levage. Dans l'un des modes de réalisation, cela se traduit par une zone de sécurité dynamique avec une limite intérieure et une limite extérieure. Cette zone de sécurité peut avoir la forme d'un mur, d'un bloc, une forme tridimensionnelle, une forme en voûte, et toutes autres formes appropriées. 15 Dans un autre mode de réalisation préféré selon la présente invention, le système de surveillance comprend en outre un système d'avertissement conçu pour émettre un signal d'avertissement et/ou un signal de commande en réponse à une personne et/ou un objet muni d'un transpondeur et entrant et/ou se trouvant dans la zone de sécurité. En proposant un système d'avertissement, on peut émettre des signaux 20 d'avertissement et/ou de commande appropriés. Un signal d'avertissement peut être envoyé à un opérateur, par exemple avec un dispositif mobile tel qu'un téléphone ou une tablette. En outre, un avertissement peut être envoyé à un contremaître ou à une autre personne ou système. Alternativement ou en complément à cela, un signal de commande peut être envoyé au dispositif de commande et le système de levage peut être 25 éventuellement bloqué jusqu'à ce que, par exemple, la personne et/ou l'objet soit sorti de la zone de sécurité. Dans un autre mode de réalisation préféré selon la présente invention, le système de surveillance comprend en outre un système de sécurité d'engagement conçu pour surveiller l'engagement approprié du support sur le véhicule lors du levage du véhicule. 30 En proposant un système de sécurité d'engagement, on peut surveiller l'engagement approprié du support sur le véhicule, par exemple sur les essieux, les roues ou une autre zone d'engagement du véhicule. Dans le cas d'un engagement inapproprié, le système de levage peut être bloqué par le dispositif de commande. Le système de sécurité d'engagement peut utiliser une caméra ou un autre dispositif de détection pour 35 surveiller l'engagement. Le transpondeur peut être utilisé par le dispositif de commande 3041623 6 pour établir que le support est en effet bloqué en cas d'avertissement. Cela augmente la sécurité générale du système de levage selon la présente invention. De préférence, le système de surveillance comprend en outre un système de sécurité de descente conçu pour sécuriser la descente du support. Cela s'applique 5 avantageusement, par exemple, à un pont en fosse ou à un système de levage entièrement encastré. L'emplacement approprié peut être déterminé par le dispositif de commande utilisant, par exemple, le transpondeur sur le support du système de positionnement intérieur. Par exemple, un tel pont en fosse entièrement encastré est décrit dans la publication US 8523146, ci-inclus à titre de référence. En outre, dans un 10 mode de réalisation actuellement préféré selon la présente invention, il est possible que le dispositif de commande du système de levage utilise les transpondeurs pour positionner correctement le support en mode descente. Le positionnement approprié du dispositif de levage est éventuellement réalisé automatiquement par le dispositif de commande. 15 Dans un autre mode de réalisation préféré selon la présente invention, le système de levage comprend en outre un système de libération pour libérer le support et permettre au système de levage de soulever le véhicule. En proposant un système de libération, le système de levage peut être activé pour soulever un véhicule. De préférence, le système de libération est commandé en 20 association avec le système de surveillance. Éventuellement, le système de libération est commandé par le dispositif de commande en réponse à des instructions de paiement, une identification et/ou des procédures d'autorisation. Le système de libération peut comporter des moyens de verrouillage et/ou de déverrouillage. Cela évite des levages non désirés et/ou inutiles. De plus, cela permet aussi de débiter directement le 25 propriétaire du véhicule pour l'utilisation du système de levage, proposant un type de système de paiement de levage à la carte. Éventuellement, le système de libération reçoit un signal d'autorisation d'un système d'autorisation après paiement, identification et/ou autorisation pour réaliser un certain nombre d'opérations de levage, éventuellement au cours d'une période déterminée. 30 Dans un autre mode de réalisation préféré selon la présente invention, le dispositif de commande comprend en outre une commande à distance. En proposant une commande à distance, le fonctionnement du système de levage est rendu plus facile et plus efficace pour l'opérateur. La commande à distance peut concerner un téléphone, une tablette ou un autre dispositif. De préférence, le système de 35 positionnement intérieur détecte aussi, par exemple, l'emplacement de la commande à distance et utilise l'information dans le système de surveillance. Cela peut être réalisé, par 3041623 7 exemple, en proposant une commande à distance avec un transpondeur du système de positionnement intérieur. Dans un autre mode de réalisation préféré selon la présente invention, le système de levage comprend au moins deux ensembles de dispositifs de levage, chaque 5 ensemble étant conçu pour soulever un véhicule, le système de levage comprenant en outre un dispositif de commande central. En proposant un dispositif de commande central, le dispositif de commande est capable de commander plusieurs systèmes de levage et/ou plusieurs ensembles de dispositifs de levage. A titre d'exemple, lorsqu'un véhicule a besoin d'être soulevé, un 10 ensemble de colonnes de levage (mobiles) est sélectionné et défini comme un groupe. Le dispositif de commande central commande ce groupe de dispositifs de levage. Un autre groupe de dispositifs de levage peut également être commandé indépendamment par le dispositif de commande central. Éventuellement, le dispositif de commande central charge le système d'ajustement du système de surveillance de modifier ou d'ajuster les 15 limites de la zone de sécurité, en tenant compte de l'emplacement des différents groupes de colonnes de levage. Par ailleurs, le dispositif de commande central peut communiquer avec des ordinateurs distants ou des systèmes informatiques pour la maintenance et la réparation, la logistique, le prélèvement, etc. Éventuellement, le dispositif de commande central sélectionne l'ensemble de 20 dispositifs de levage disponible qui convient le mieux à un utilisateur. Ensuite, un ensemble suggéré de dispositifs de levage peut être proposé à l'utilisateur qui n'a plus qu'à l'accepter. Cela évite à l'utilisateur de contacter chaque dispositif de levage individuel devant être sélectionner. Éventuellement, la sélection est autorisée automatiquement et l'ensemble spécifique de dispositifs de levage est directement prêt pour l'utilisation. 25 Dans un autre mode de réalisation préféré selon la présente invention, le système de levage comprend en outre un ou plusieurs outils et/ou accessoires qui comprennent un transpondeur. En proposant des outils et/ou des accessoires avec un transpondeur, le système de positionnement intérieur est capable de déterminer l'emplacement de ces outils et/ou 30 accessoires. Ces informations peuvent être utilisées, par exemple, dans le système de sécurité. Par ailleurs, ces informations peuvent être utilisées par le dispositif de commande pour surveiller l'emplacement (et la hauteur) d'outils, tels que des positionneurs de roues, des chandelles, des vérins de fosse, etc., par rapport au véhicule. Éventuellement, le dispositif de commande verrouille le système de levage, par exemple, 35 jusqu'à ce que les outils et/ou accessoires requis soient disponibles à l'emplacement souhaité. 3041623 8 A titre d'exemple supplémentaire, à supposer que la commande à distance avec transpondeurs se trouve à moins de 460 mm ou 18 inch du plancher de travail, la commande à distance peut être bloquée par le dispositif de commande et ne plus être active dans le système de levage. Cela contribue à l'obtention d'un système de levage 5 antidéflagrant. D'autres avantages, caractéristiques et détails de l'invention sont explicités sur la base de modes de réalisation préférés de celle-ci, où il est fait référence aux dessins annexés, dans lesquels : - La figure 1 représente un système de levage avec plusieurs groupes de 10 dispositifs de levage et un dispositif de commande central selon la présente invention ; et - Les figures 2-6 représentent des modes de réalisation alternatifs avec différents types de dispositifs de levage selon la présente invention. La description suivante est uniquement donnée à titre d'exemple et elle ne vise en 15 rien à limiter l'invention, ses applications, ou ses utilisations. Puisqu'elle est définie comme ayant des attributs et des applications donnés à titre d'exemple, la présente description peut être encore modifiée. Cette application vise par conséquent à couvrir toutes les variations, utilisations, ou adaptations de la description qui utilisent ses principes généraux. En outre, cette application vise à couvrir toutes les variations de la 20 présente description qui deviendront une pratique connue ou conventionnelle de l'homme de l'art à laquelle se rapporte la présente description et qui entrent dans le cadre des revendications annexées. En conséquence, la description suivante de certains modes de réalisation et d'exemples devrait uniquement être considérée à titre d'exemple sans aucunement la limiter. 25 Dans le mode de réalisation représenté, le système de levage 2 (Fig. 1) comprend deux ensembles de colonnes de levage mobiles 2a, 2b. Dans le mode de réalisation représenté, chaque ensemble comprend quatre colonnes de levage mobiles 4. Les colonnes de levage 4 soulèvent une voiture de tourisme 6 à partir du sol 8. Les colonnes de levage 4 comprennent un pied 10 qui peut se déplacer sur des roues de roulement 12 30 à la surface du sol 8 ou par exemple sur le plancher d'un garage ou d'un atelier. Les fourches du pied 10 sont équipées d'une roue de roulement supplémentaire (non représentée). La colonne de levage 4 comprend en outre un mât 14. Le support 16 peut se déplacer vers le haut et vers le bas le long du mât 14. Le support 16 est entraîné par un moteur 18 qui est situé dans un logement de la colonne de levage 4. Le moteur 18 est 35 alimenté par le réseau électrique ou par une batterie qui se trouve sur la colonne de levage 4 dans le même logement que le moteur 18, ou alternativement sur le pied 10 3041623 9 (non représenté). L'unité d'affichage 20 peut communiquer des informations sur le système de levage à l'utilisateur. Dans le mode de réalisation représenté, les colonnes de levage 4 sont connectées au dispositif de commande central 22 par des moyens de communication sans fil 24 sur 5 chaque colonne de levage 4 et des moyens de communication sans fil 26 sur le dispositif de commande central 22. Les moyens de communication sans fil 24, 26 sont composés d'un ou plusieurs émetteurs et/ou récepteurs. Le système de levage 2 représenté comprend au moins deux colonnes de levage 4. Chacune des colonnes de levage a au moins un mode de montée et un mode de 10 descente, et dépend du dispositif de commande central 22. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif de commande 22 est positionné de manière centrale au-dessus des colonnes de levage 4 assurant un trajet de communication approprié entre les colonnes de levage individuelles 4 et le dispositif de commande central 22. Le dispositif de commande central 22 détermine les actions de commande 15 souhaitées. Cela peut comprendre la réception d'un signal de mesure représentant la hauteur réelle du support d'une colonne de levage individuelle qui est mesurée à l'aide du système de positionnement intérieur 28. Dans le mode de réalisation représenté, le système de positionnement intérieur 28 est incorporé au dispositif de commande central 22. Le système de positionnement intérieur 28 est capable de mesurer la position et/ou la 20 vitesse du support 16. Dans le mode de réalisation représenté, le système de positionnement intérieur 28 comprend un transpondeur 28a et un magnétomètre 28b fixés sur les supports 16, et un certain nombre de « satellites » 28c positionnés à proximité du système de levage 2 et communiquant par des lignes de communication câblée ou sans fil 28d avec le dispositif de commande central 22. 25 Le dispositif de commande central 22 détecte les différences de hauteur entre les colonnes de levage, calcule les actions de commande requises avec des moyens de calcul 30, comme un processeur, pour les colonnes de levage individuelles, et transmet les actions de commande aux colonnes de levage individuelles appropriées. Dans le mode de réalisation représenté, la batterie 32 alimente le dispositif de commande central 30 22. Alternativement, ou en complément, l'alimentation est fournie par l'intermédiaire de la connexion 34 au réseau électrique. Des données peuvent être stockées dans la mémoire/unité de stockage 36. Le dispositif de commande central 22 est proposé avec une connexion câblée et/ou sans fil 38 pour établir une connexion entre le module de communication 39 du dispositif de commande central 22 et des réseaux internes et/ou 35 externes, comprenant, par exemple, des réseaux d'entreprise internes de commande 3041623 10 d'atelier 40, de commande financière 42 et de maintenance 44, et éventuellement, par exemple, des réseaux externes 46 de fournisseurs et/ou de clients. La commande à distance 48 est équipée d'un transpondeur supplémentaire 50 pour permettre la surveillance de la position de la commande à distance 48. Il est entendu 5 que d'autres outils et/ou accessoires peuvent être également surveillés par le système de positionnement intérieur 28. Dans le mode de réalisation représenté, une fonctionnalité sans fil est proposée pour communiquer dans un ou plusieurs environnements tels que LAN, WAN, intranet VPN, internet, etc., qui sont illustrés schématiquement dans les modes de réalisation 10 représentés. L'unité d'affichage 20 est également proposée avec des ports d'entrées/sorties, comme des moyens de communication USB, lecteur de carte SD, smartphone, etc., pour améliorer les fonctionnalités. L'écran 20 et/ou la commande à distance 48 peuvent envoyer des signaux d'avertissement à l'utilisateur. Éventuellement, le dispositif de commande central 22 est proposé avec un certain 15 nombre de communicateurs/distributeurs 52, comme un hôte RF, qui envoient et/ou reçoivent des signaux 54 entre les colonnes de levage 4 et le communicateur 52, et des signaux 56 entre le communicateur/distributeur 52 et le dispositif de commande central 22. Les communicateurs/distributeurs 52 viennent renforcer le fonctionnement général des groupes 2a, 2b de colonnes de levage 4. 20 Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif de commande central 22 est équipé d'un système de surveillance 58 qui définit une zone de sécurité 60 (en guise d'exemple, la zone de sécurité 60 est représentée sur la Fig. 2). Dans le groupe du mode de réalisation représenté, 2a est équipé d'une surface limite intérieure ou mur 62 et d'une surface limite extérieure ou mur 64. L'espace compris entre les murs 62, 64 est la zone 25 de travail 66 où un opérateur est autorisé à faire fonctionner le groupe 2a. De l'autre côté des surfaces ou murs 62, 64, le fonctionnement est verrouillé ou non autorisé. La zone de sécurité peut être appliquée aux différents types de dispositifs de levage sous la forme représentée ou une autre forme adéquate. De préférence, le dispositif de commande central 22 (Fig. 1) comprend un 30 système d'adaptation 68 qui est capable d'ajuster ou d'adapter les limites 62, 64 dans la direction A respectivement B. Le système d'adaptation 68 répond au système de positionnement intérieur 28. Par ailleurs, le dispositif de commande central 22 comprend de préférence un système d'avertissement 70 capable d'envoyer un avertissement à un utilisateur ou opérateur en cas de problème de sécurité. Par exemple, à supposer que la 35 commande du groupe 2 soit activée à l'extérieur de la zone de travail 66, un message d'avertissement est envoyé à la commande à distance 48 et/ou à toute autre dispositif 3041623 11 adéquat. Éventuellement, le système de libération 72 verrouille et/ou déverrouille les colonnes de levage 4 verrouillant et/ou déverrouillant ainsi le mouvement du support 16. Il est entendu que d'autres configurations/conceptions de la zone de sécurité 60 peuvent être envisagées avec la présente invention. Par exemple, une zone de sécurité 5 74 en forme de voûte a été représentée pour le groupe 2b. Éventuellement, une zone de sécurité à deux murs peut être proposée par le système de surveillance 58. D'autres formes peuvent être également proposées, y compris des formes circulaires, sphériques, en beignet, etc. Éventuellement, les limites sont ajustables. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif de commande central 22 10 comprend en outre un système d'engagement 76 et un système de sécurité de descente 78. Le système d'engagement 76 peut comprendre une caméra 80 qui surveille l'engagement du support 16 sur le véhicule 6. La caméra 80 peut aussi fonctionner comme un détecteur de véhicule. Alternativement, des caméras séparées 80 et/ou d'autres moyens de détection appropriés sont proposés. Le système de sécurité de 15 descente 78 surveille la descente du support 16 relativement à sa position avec le système de positionnement intérieur 28. Cela permet de faire descendre le support 16 jusqu'à l'emplacement souhaité. Dans le système 2, un utilisateur effectue éventuellement une sélection des colonnes de levage 4 qui sont incorporées dans un groupe 2a, 2b, en sélectionnant des 20 colonnes de levage avec une clé ou une carte 82 ou d'autres moyens. Éventuellement, le dispositif de commande 22 sélectionne les colonnes de levage 4 les plus appropriées avec le système de positionnement intérieur 28 et présente la sélection à l'utilisateur. De préférence, le groupe sélectionné de colonnes de levage 4 dans le système 2 est transmis avec des instructions utilisateur à l'une des colonnes de levage 4, en utilisant, 25 par exemple, l'écran 20 et/ou la commande à distance 50. L'émetteur/les récepteurs 24, 26 transmettent les instructions au dispositif de commande central 22. Au niveau central, le dispositif de commande 22 détermine les actions de commande individuelles à prendre pour toutes les colonnes de levage 4 dans le système 2. L'émetteur/les récepteurs 24, 26 transmettent les actions de commande du dispositif de commande central à la colonne de 30 levage individuelle 4. Des informations sur la position réelle du support 16 et/ou d'autres données pertinentes sont mesurées par le système de positionnement intérieur 28 et les données de mesure sont transmises au dispositif de commande central 22 qui détermine les actions de commande éventuellement nécessaires. Dans le mode de réalisation représenté, aucune communication directe n'est requise entre les colonnes de levage 35 individuelles. Cela contribue de manière significative à la solidité du système de levage 2. 3041623 12 Le fonctionnement et la commande d'un seul groupe de colonnes de levage avec un dispositif de commande de groupe dédié sont également possibles d'une manière similaire à celle décrite pour les deux groupes 2a, 2b. Le dispositif de commande 22 peut être utilisé avec des systèmes de levage comprenant un nombre quelconque de 5 dispositifs de levage 4, y compris des systèmes ayant une, deux, quatre ou un autre nombre de colonnes 4. Les colonnes 4 peuvent acquérir la capacité de levage et d'abaissement par tous les moyens connus de l'homme de l'art, y compris des moyens hydrauliques, électriques, mécaniques et électromécaniques. Des systèmes de levage 2 qui sont compatibles avec le système de commande, peuvent être fixés ou attachés de 10 manière stationnaire et/ou permanente à un certain emplacement ou ils peuvent être mobiles, capables d'être transportés au moyen de roues ou de tout autre moyen connu de l'homme de l'art. En référence aux figures, les numéros d'élément semblables font référence au même élément entre les schémas. Ensuite, des exemples seront donnés de l'utilisation du système de 15 positionnement intérieur 28 en combinaison avec d'autres types de dispositifs de levage. Il est entendu que d'autres modes de réalisation selon la présente invention peuvent être également envisagés. Par exemple, un système de levage à quatre colonnes 102 (Fig. 2) comprend quatre colonnes 104 supportant des chemins 106. De préférence, chaque colonne 104 20 est munie d'un transpondeur 28a et d'une boussole 28b. Dans le mode de réalisation représenté, un indicateur 110 avec un témoin vert 112 et un témoin rouge 114 est proposé. L'indicateur 110 indique au chauffeur si le véhicule 6 est positionné correctement par rapport aux colonnes 104 et si le véhicule 6 peut être soulevé. A supposer que chaque colonne 104 soit connectée à un système de positionnement 25 intérieur 28, la position du support/des chemins 106 peut être vérifiée. Cela contribue à la sécurité générale des opérations de levage. A titre d'exemple supplémentaire, le système de levage 202 (Fig. 3) comprend une configuration skylift avec quatre demi-ciseaux 204 supportant des chemins 206. Dans le mode de réalisation représenté, un transpondeur 28a et une boussole 28b sont proposés 30 pour chaque demi-ciseau 204. Cela permet, par exemple, le contrôle du positionnement du support comme décrit plus haut en calculant la hauteur des chemins 206 à partir de l'orientation des demi-ciseaux 204. Éventuellement, un transpondeur 28a est proposé directement sur ou au niveau des chemins 206. Un indicateur 210 avec un témoin vert 212 et un témoin rouge 214 peut être proposé sur le mur 216 pour indiquer au chauffeur 35 du véhicule 6 que le véhicule est positionné correctement ou qu'il doit être repositionné. 3041623 13 Dans un autre exemple, le système de levage 302 (Fig. 4) comprend une configuration dite à deux colonnes avec deux colonnes 304 qui sont proposées avec des bras de support 306. Dans le mode de réalisation représenté, un transpondeur 28a est proposé pour mesurer la position et la vitesse des bras de support 306. Cela permet le 5 contrôle du positionnement des bras 306 comme décrit plus haut. Un indicateur 310 avec un témoin vert 312 et un témoin rouge 314 peut être proposé pour indiquer au chauffeur du véhicule 6 que le véhicule est positionné correctement ou qu'il doit être repositionné. En proposant des bras 306 avec des transpondeurs 28a on peut surveiller la position et le niveau de l'extension des bras 306. Cela permet l'ajustement dynamique de 10 la charge maximale, étant donné qu'un bras long réduit la charge maximale et qu'un bras court augmente la charge maximale. La charge peut être mesurée avec la cellule de charge 316. Dans un autre mode de réalisation alternatif, le système de levage 402 (Fig. 5 AB) est du type pont élévateur en fosse comprenant une colonne/un dispositif de levage 15 stationnaire 404 et une colonne/un dispositif de levage mobile 406 situés sur ou dans le sol 408. La colonne/le dispositif de levage avant 404 est proposé dans une cassette ou dans un caisson 410 avec un vérin de levage télescopique 412. La partie supérieure du vérin 412 est proposée avec un support 414 avec supports d'essieu 416. Dans le mode de réalisation représenté, des trappes de roue ou renfoncements de roue 418 sont 20 proposés. Les trappes/renfoncements 418 déterminent la position des roues avant du véhicule. Par ailleurs, dans le mode de réalisation représenté, une trappe 420 est proposée, par exemple, à l'avant de la colonne/du dispositif de levage avant 404 pour la maintenance. La colonne/le dispositif de levage mobile 406 se déplace dans la cassette ou le 25 caisson 422 comprenant un vérin de levage télescopique 430. Le caisson 422 est proposé avec une fosse avec une rainure ou un renfoncement 424 pour le guidage de la colonne/du dispositif de levage mobile 406. La colonne/le dispositif de levage mobile 406 est proposé avec un support 426 sur lequel sont montés des supports d'essieu 428. En fonction du type de véhicule 432, des adaptateurs supplémentaires peuvent être 30 proposés qui s'adaptent avec les supports 414, 426 pour permettre l'engagement avec des dimensions d'essieu différentes. Les colonnes/dispositifs 404, 406 sont proposés avec des transpondeurs 28a. Lors du stockage de la colonne 406 le système de descente 78 commande la position de la colonne/du dispositif 406 par rapport aux trappes/renfoncements 434. Éventuellement, 35 cette opération peut être réalisée automatiquement par un dispositif de commande 22. 3041623 14 Dans un système de levage alternatif 502 de type pont en fosse (Fig. 6), les vérins de levage télescopiques 412, 430 du système de levage 402 sont remplacés par des dispositifs de levage de type ciseau 504, 506. Il est entendu que le fonctionnement des systèmes de levage 402, 502 du type de pont en fosse est similaire. 5 Il est entendu que l'invention peut être appliquée à une gamme de systèmes de levage, y compris mais pas exclusivement les colonnes de levage à quatre colonnes et à deux colonnes, tels que les élévateurs à une colonne Stertil-Koni ST1075, les élévateurs à deux colonnes Stertil-Koni SK 2070, et les élévateurs à quatre colonnes Stertil-Koni ST 4120, skylift, les colonnes mobiles, et les ponts en fosse, tels que l'Ecolift Stertil et le 10 Diamond lift Stertil. Par ailleurs, il est entendu que des modes de réalisation supplémentaires de l'invention peuvent être envisagés en combinant et/ou changeant des caractéristiques des modes de réalisation décrits et/ou représentés. Par exemple, des signaux sonores, des signalisations sur un système de commande, etc., peuvent être utilisés en remplacement des indicateurs 110, 210, ou en addition. 15 Lorsque le véhicule 6, 432 a besoin d'être soulevé, le système de levage 2, 102, 202, 302, 402, 502 est activé. Par exemple, un utilisateur peut activer le système de levage avec une commande à distance 48. De préférence, une zone de sécurité 60, 74, est proposée pour augmenter la sécurité générale. Les dimensions de ces zones peuvent être ajustées en fonction du type de véhicule et/ou de la hauteur du support. La hauteur 20 du support est déterminée en utilisant le système de positionnement intérieur 28 avec transpondeurs 28a, la boussole électronique 28b et des « satellites ». Dans le cas de colonnes de levage mobiles 4, la sélection d'une colonne de levage spécifique 4 à inclure dans un groupe 2a, 2b peut être réalisée, par exemple, par un dispositif de commande central 22 en utilisant des informations sur l'emplacement spécifique et la hauteur du 25 support des colonnes de levage disponibles 4. Une telle sélection peut être présentée à l'utilisateur comme une suggestion qui nécessite l'autorisation de l'utilisateur ou peut être sélectionnée automatiquement par le dispositif de commande 22. Le système de libération 22 peut verrouiller/déverrouiller le support 16 comme une mesure de sécurité supplémentaire. A supposer que quelqu'un ou quelque chose entre dans des parties 30 spécifiques de la zone de sécurité 60, 74, le dispositif de commande central 22 est informé et il peut commander au système de libération 72 de verrouiller le support 16. Le support 16 peut être déverrouillé, par exemple, après que la personne ou l'objet a quitté la zone de sécurité 60, 74. Cette opération peut être réalisée automatiquement ou nécessiter une autorisation de l'utilisateur ou une saisie utilisateur. Les positions des 35 personnes et/ou des objets, y compris les outils et les accessoires, peuvent être contrôlées en proposant des transpondeurs supplémentaires 50 dans ces outils et/ou 3041623 15 objets. Cela permet en outre de surveiller et de commander l'engagement du support 16 sur le véhicule 6, 432, lors de l'utilisation de ces outils, comme, par exemple, une chandelle, un vérin de fosse ou un positionneur de roues. La présente invention n'est en aucun cas limitée aux modes de réalisation 5 préférés décrits ci-dessus. Les droits revendiqués sont définis pas les revendications suivantes dans le cadre desquelles de nombreuses modifications peuvent être envisagées. La présente invention est décrite en utilisant un dispositif de levage tel qu'une colonne de levage et plus spécifiquement une colonne de levage mobile. L'invention peut être également appliquée à d'autres types de colonnes de levage tels 10 que les élévateurs à flèche, les ponts élévateurs à ciseaux et les plateformes de chargement. De tels équipements de levage peuvent être proposés avec les mesures représentées ci-dessus selon l'invention. REVENDICATIONS1. Système de levage (2) comprenant un ou plusieurs dispositifs de levage pour soulever un véhicule, le système comprenant : un châssis (14) avec un support (16) conçu pour supporter le véhicule (6) ; un dispositif d'entraînement (18) pour entraîner la montée et/ou la descente du support; et un dispositif de commande (22) comprenant un système de positionnement intérieur (28) avec un transpondeur (24), dans lequel le transpondeur est proposé sur ou au niveau du support tel que le dispositif de commande détermine l'emplacement et la hauteur du support lors de la montée et/ou descente du support. 2. Système de levage (2) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de commande comprend en outre un détecteur d'orientation, de préférence dans lequel le détecteur d'orientation est en outre un transpondeur. 3. Système de levage (2) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif de commande comprend en outre un système de surveillance (58) conçu pour surveiller une zone de sécurité (60, 74). 4. Système de levage (2) selon la revendication 3, dans lequel la zone de sécurité est une zone tridimensionnelle. 5. Système de levage (2) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel le système de surveillance comprend un système d'adaptation (68) conçu pour ajuster les limites (62, 64) de la zone de sécurité et/ou dans lequel le système d'adaptation répond à une mesure de la hauteur du support. 6. Système de levage (2) selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, comprenant en outre un détecteur (80) de véhicule. 7. Système de levage (2) selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, dans lequel le système de surveillance comprend en outre un système d'avertissement (70) conçu pour émettre un signal d'avertissement et/ou un signal de commande en réponse à une personne et/ou un objet entrant et/ou se trouvant dans la zone de sécurité. 3041623 17 8. Système de levage (2) selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, dans lequel le système de surveillance comprend un système de sécurité d'engagement (76) conçu pour surveiller l'engagement du support sur le véhicule lors du levage du véhicule. 5 9. Système de levage (2) selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, dans lequel le système de surveillance comprend un système de sécurité de descente (78) conçu pour surveiller une descente sécurisée du support. 10. Système de levage (2) selon l'une quelconque des revendications 10 précédentes, comprenant en outre un système de libération (72) pour libérer le support et permettre au système de levage de soulever le véhicule. 11. Système de levage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de commande comprend en outre une commande à distance 15 (48). 12. Système de levage selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant deux ou plusieurs ensembles (2a, 2b) de dispositifs de levage (4), dans lequel chaque ensemble est conçu pour soulever un véhicule. 20 13. Système de levage selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un dispositif de commande central (22). 14. Système de levage selon l'une quelconque des revendications précédentes, 25 comprenant en outre un ou plusieurs outils et/ou accessoires qui comprennent un transpondeur (50). 15. Méthode pour soulever un véhicule (6), la méthode comprenant les étapes suivantes qui consistent à : 30 - proposer un système de levage (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes ; et - déterminer l'emplacement et la hauteur du support (16). 16. Méthode selon la revendication 15, comprenant en outre l'étape qui consiste à 35 surveiller une zone de sécurité (60) avec un système de surveillance (58). 3041623 18 17. Méthode selon la revendication 16, comprenant en outre l'étape qui consiste à adapter les limites (62, 64) de la zone de sécurité avec un système d'adaptation (68) en réponse à une mesure de la hauteur et l'étape qui consiste à sélectionner un ensemble (2a, 2b) de dispositifs de levage (4) pour une nouvelle commande de levage basée sur 5 l'emplacement déterminé du dispositif de levage et/ou la hauteur du support de celui-ci.