FR 3048020 A1 20170825 FR 1651420 A 20160222 1 PROCEDE DE DETECTION D'UNE REGENERATION D'UN FILTRE A PARTICULES DANS UNE LIGNE D'ECHAPPEMENT D'UN MOTEUR [0001] L'invention porte sur un procédé de détection d'une régénération d'un filtre à particules dans une ligne d'échappement d'un moteur à combustion interne. Cette détection peut se faire par l'intermédiaire d'une sonde à oxygène positionnée dans la ligne d'échappement en aval du filtre à particules en prenant comme référence le parcours des gaz d'échappement dans la ligne. [0002] De manière préférentielle mais non limitative, la ligne d'échappement concernée par la présente invention est une ligne d'échappement d'un moteur à combustion interne essence de véhicule automobile. [0003] Le domaine technique de l'invention est aussi principalement le domaine des diagnostics effectués à bord du véhicule automobile en concernant la détection d'une régénération du filtre à particules. [0004] Les normes anti-pollution à venir, notamment en Europe avec la prochaine application de la réglementation émissions Euro 6 2ème étape, durcissent fortement le seuil à respecter pour les particules émises par les motorisations à Injection Directe d'Essence ou moteurs à allumage commandé. [0005] Le respect d'une telle réglementation pourrait imposer d'utiliser un filtre à particules dans la ligne d'échappement de tels moteurs. Un tel filtre à particules pour des motorisations essence, aussi communément appelé GPF pour la dénomination anglaise de « Gasoline Particle Filter », c'est-à-dire de filtre à particules essence, est relativement similaire à ceux utilisés pour les motorisations Diesel mais ses caractéristiques sont adaptées afin de ne pas pénaliser les performances ou la consommation. [0006] Un tel filtre à particules se remplit de particules et doit être vidé à intervalles réguliers. Il est alors procédé à une régénération du filtre à particules pendant laquelle les particules sont brûlées. Il est alors souhaité une forte augmentation de la température dans le système d'échappement près du filtre à particules. Le chauffage se continue alors tant que la régénération n'est pas détectée comme terminée. Un filtre à particules effectue donc ses régénérations de manière passive en présence d'un fort taux d'oxygène où s'opère une auto-combustion des particules. 3048020 2 [0007] De manière non limitative, à la figure 1, qui montre une ligne 1 d'échappement pour une motorisation essence, la ligne 1 d'échappement est équipée d'un filtre à particules 3 essence et d'un catalyseur trois voies 4. D'autres éléments de dépollution peuvent cependant être présents dans cette ligne 1, par exemple mais pas uniquement 5 des éléments de réduction catalytique sélective. A la figure 1, le catalyseur trois voies 4 et le filtre à particules 3 essence sont regroupés dans un même système, ce qui n'est pas obligatoire. [0008] Le filtre à particules 3 essence est avantageusement sous la forme d'un système poreux composé de cordiérite, mullite ou carbure de silicium ou autre où les canaux sont 10 bouchés alternativement à chaque extrémité. Il est caractérisé par un volume, une quantité de canaux, une épaisseur de paroi et une porosité. Le filtre à particules 3 est avantageusement positionné en aval du catalyseur trois voies 4. [0009] De manière classique, il peut être prévu au moins une sonde à oxygène ou sonde lambda, à la figure 1 deux sondes à oxygène 5, 5a. Une 5a de ces deux sondes 5, 5a 15 lambda peut être placée dans la ligne 1 d'échappement entre le collecteur d'échappement du moteur 2 et le catalyseur 4. Ses mesures peuvent être transmises à un calculateur d'injection prévu dans un contrôle-commande du moteur 2 afin de procurer la possibilité de détermination de la proportion du mélange air-carburant pour laquelle l'efficacité du moteur 2 est optimale. 20 [0010] Cela permet de maintenir à un faible niveau les rejets polluants et influe de manière positive sur une réduction de la consommation en carburant. Les sondes à oxygène 5, 5a peuvent être stoechiométriques ou linéaires. [0011] L'autre sonde à oxygène 5 peut être prévue en aval du catalyseur 4 et du filtre à particules 3 essence dans la ligne 1 d'échappement. La fonction principale de cette sonde 25 à oxygène 5 en aval du filtre à particules 3 est, pour un contrôle moteur de dernière génération, en plus de la sonde à oxygène 5a disposée en amont du filtre à particules 3, de permettre d'évaluer l'efficacité du filtre à particules 3 et du catalyseur trois voies 4 en permanence. Chaque sonde à oxygène 5, 5a délivre une information de richesse par le biais d'une différence de potentiel fournie par l'élément sensible qui la compose. 30 [0012] En résumé, la sonde à oxygène 5a disposée en amont du catalyseur 4 mesure la richesse en sortie du moteur, le catalyseur trois voies 4 oxyde les agents gazeux et la sonde à oxygène 5 disposé en aval du catalyseur 4 vérifie la fonctionnalité du catalyseur 4. 3048020 3 [0013] Par ailleurs, il convient de surveiller et de reconnaître les phases de régénération d'un filtre à particules le plus tôt possible. Cela peut permettre d'aider la régénération en effectuant des mesures opérationnelles pour augmenter l'apport d'oxygène dans la ligne d'échappement. 5 [0014] Le document FR-A-2 829 798 décrit un procédé de gestion d'un système d'échappement de moteur à combustion du type comportant un filtre à particules, par lequel on déclenche la mise en action de moyens d'aide à la régénération selon des critères déterminés, les paramètres de fonctionnement étant ajustés en fonction du déroulement de la régénération du filtre. Le procédé comprend une surveillance du 10 déroulement des régénérations qui comprend une étape de détection du début d'une régénération comportant une mesure et une surveillance de la valeur de la richesse en aval du filtre à particules. Cependant ce document ne divulgue pas de moyens de mise en oeuvre du procédé, notamment comment les régénérations sont détectées. [0015] Le problème à la base de la présente invention est de détecter le plus rapidement 15 possible le début d'une régénération d'un filtre à particules dans une ligne d'échappement d'un moteur à combustion interne en utilisant les moyens déjà présents dans la ligne d'échappement pour le contrôle de l'efficacité du moteur. [0016] Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l'invention un procédé de détection d'une régénération d'un filtre à particules dans une ligne d'échappement d'un moteur à 20 combustion interne de véhicule automobile, le moteur fonctionnant selon plusieurs valeurs de richesse dont une richesse pauvre, une valeur moyenne de concentration d'oxygène étant établie pour chacune de ces valeurs de richesse, caractérisé en ce que, lors d'un intervalle de richesse pauvre, quand la valeur moyenne de concentration en oxygène effective pour cet intervalle de richesse pauvre présente un décalage négatif en 25 concentration d'oxygène avec la valeur moyenne de concentration en oxygène précédemment obtenue ou attendue pour un tel intervalle et que ce décalage négatif est supérieur en valeur absolue à un décalage en concentration d'oxygène prédéterminé minimal, il est diagnostiqué qu'une régénération du filtre à particules est en cours. [0017] L'effet technique est de diagnostiquer les phases de régénérations du filtre à 30 particules en surveillant le taux d'oxygène en aval du filtre à particules, avantageusement par le biais d'une sonde oxygène aval au filtre à particules dans la ligne d'échappement. 3048020 4 [0018] Avantageusement, tant que le décalage négatif reste supérieur en valeur absolue au décalage en concentration d'oxygène prédéterminé minimal, il est diagnostiqué que la régénération du filtre à particules est toujours en cours. [0019] Avantageusement, le décalage prédéterminé minimal est de plus de 2% sur la 5 valeur moyenne de concentration en oxygène précédemment obtenue ou attendue pour un tel intervalle. [0020] Avantageusement, la détection est faite par une sonde à oxygène disposée en aval du filtre à particules, la sonde à oxygène délivrant un voltage inversement proportionnel à la concentration d'oxygène, et, quand, lors d'un intervalle de richesse 10 pauvre, la valeur moyenne en voltage effectivement délivrée par la sonde à oxygène pour un intervalle de richesse pauvre présente un décalage positif en voltage avec la valeur moyenne en voltage précédemment obtenue ou attendue pour un tel intervalle et que ce décalage positif est supérieur à un décalage en voltage prédéterminé minimal, il est diagnostiqué qu'une régénération du filtre à particules est en cours. 15 [0021] Avantageusement, quand un élément de dépollution des gaz d'échappement circulant dans la ligne d'échappement est présent avec le filtre à particules dans la ligne d'échappement et qu'une deuxième sonde à oxygène est positionnée en amont de l'élément de dépollution et du filtre à particules, il est établi une valeur moyenne en voltage pour toutes les valeurs de richesse respectives pour les première et deuxième sondes à 20 oxygène, et quand les valeurs moyennes de la deuxième sonde à oxygène évoluent pour toutes les richesses similairement aux valeurs moyennes de la première sonde à oxygène à une tolérance près, il est diagnostiqué que l'élément de dépollution est dans un état hors service alors qu'un état fonctionnel de l'élément de dépollution est diagnostiqué quand les valeurs moyennes de la deuxième sonde à oxygène évoluent pour toutes les richesses 25 différemment aux valeurs moyennes de la première sonde à oxygène en dehors de la tolérance, les valeurs moyennes en voltage effective et précédemment obtenue ou attendue pour l'intervalle de richesse pauvre pour le diagnostic d'une régénération du filtre étant prises avec un élément de dépollution dans un même état. [0022] L'invention concerne aussi un procédé d'aide à la régénération d'un filtre à 30 particules, caractérisé en ce qu'il comprend un tel procédé de détection d'une régénération d'un filtre à particules et en ce que, quand une régénération du filtre à particules est diagnostiquée, le procédé d'aide à la régénération met en oeuvre des mesures opérationnelles pour augmenter l'apport d'oxygène dans la ligne d'échappement. 3048020 5 [0023] Avantageusement, il est procédé à une coupure forcée d'alimentation en carburant lors d'un lâcher de pied du conducteur de la pédale d'accélérateur. [0024] L'invention concerne aussi un ensemble d'une ligne d'échappement de moteur à combustion interne dans un véhicule automobile et d'un système de contrôle commande 5 de la dépollution dans la ligne d'échappement, la ligne d'échappement comportant un filtre à particules et une sonde à oxygène disposée en aval du filtre à particules, caractérisé en ce que le système de contrôle commande de la dépollution comprend un superviseur de détection d'une régénération du filtre à particules pour la mise en oeuvre d'un tel procédé de détection, le superviseur comprenant des éléments de mémorisation d'un décalage en 10 voltage prédéterminé minimal, des éléments de réception de valeurs moyennes en voltage effective et précédemment obtenue ou attendue pour un intervalle de richesse pauvre, des moyens de retranchement de la valeur précédemment obtenue ou attendue à la valeur moyenne effective pour obtenir une différence et des moyens de comparaison de la différence avec le décalage en voltage prédéterminé minimal mémorisé. 15 [0025] Avantageusement, la ligne d'échappement comprend au moins un élément de dépollution des gaz d'échappement circulant dans la ligne d'échappement avec le filtre à particules et une deuxième sonde à oxygène positionnée en amont de l'élément de dépollution et du filtre à particules. [0026] Avantageusement, ledit au moins un élément de dépollution est un catalyseur 20 trois voies et le filtre à particules est un filtre à particules pour moteur à essence. [0027] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un moteur et d'une partie d'une 25 ligne d'échappement d'un véhicule automobile selon l'état de la technique, - les figures 2 et 3 sont respectivement des représentations schématiques de deux courbes en voltage selon le temps respectivement pour la sonde oxygène amont et la sonde oxygène aval pour une ligne d'échappement comprenant au moins un filtre à particules et un catalyseur respectivement fonctionnel ou hors service, ceci pendant une 30 succession de richesse égale à un et de richesse pauvre, une portion de la ligne d'échappement montrant le positionnement des sondes à oxygène dans la ligne étant montrée au-dessus des courbes, - la figure 4 est une représentation schématique de trois courbes en voltage, le catalyseur étant fonctionnel, ceci pendant une régénération du filtre à particules modifiant 3048020 6 le signal de la sonde aval en le décalant, cette figure montrant le signal de la sonde amont, le signal de la sonde aval sans régénération et le signal décalé par la régénération, - la figure 5 est une représentation schématique de trois courbes en voltage dans la configuration de la ligne d'échappement avec un catalyseur étant hors service, ceci 5 pendant une régénération du filtre à particules, cette figure montrant le signal de la sonde amont, le signal de la sonde aval sans régénération et le signal de la sonde aval décalée par la régénération. [0028] Il est à garder à l'esprit que les figures sont données à titre d'exemples et ne sont pas limitatives de l'invention. Elles constituent des représentations schématiques de 10 principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier, les dimensions des différents éléments illustrés ne sont pas représentatives de la réalité. [0029] Dans ce qui va suivre, il est fait référence à toutes les figures prises en combinaison. Quand il est fait référence à une ou des figures spécifiques, ces figures sont 15 à prendre en combinaison avec les autres figures pour la reconnaissance des références numériques désignées. Dans ce qui suit, les termes amont et aval sont à prendre dans le sens d'écoulement des gaz dans la ligne d'échappement. Pour simplification les sondes à oxygène respectivement en amont et en aval du catalyseur seront dénommées respectivement sonde à oxygène amont ou aval. 20 [0030] En ce qui concerne les figures 2 à 5 en se référant à la figure 1 pour certaines des références, U(À) est le voltage d'une sonde à oxygène, t(s) le temps en seconde, la succession de R et P désigne les phases de richesse et les phases pauvres en carburant, samc le signal de la sonde à oxygène en amont du catalyseur 4 et du filtre à particules 3 donc de la sonde amont 5a, le signal samc étant en trait plein et savc le signal de la sonde 25 à oxygène en aval du catalyseur 4 et du filtre à particules donc de la sonde aval 5, le signal savc étant en pointillés. [0031] A la figure 2, avec un catalyseur fonctionnel, Il y a une oscillation du signal de la sonde à oxygène amont 5a reflétant la régulation de la richesse sur le moteur. Le signal de la sonde à oxygène aval 5 n'évolue quasiment pas car le catalyseur 4 oxyde les agents 30 gazeux. [0032] A la figure 3, avec un catalyseur hors service, il y a une oscillation du signal de la sonde amont 5a reflétant la régulation de la richesse sur le moteur. Le signal de la sonde 3048020 7 aval 5 évolue quasiment comme la sonde amont 5 car le catalyseur 4 n'oxyde plus les agents gazeux. [0033] En se référant plus particulièrement aux figures 1, 4 et 5, la présente invention 5 concerne un procédé de détection d'une régénération d'un filtre à particules 3 dans une ligne 1 d'échappement d'un moteur 2 à combustion interne de véhicule automobile. La ligne 1 d'échappement peut comprendre pour un polluant sélectif d'autres éléments de dépollution que le filtre à particules 3, par exemple un ou des catalyseurs d'oxydation 4 ou à trois voies, un système de réduction catalytique sélective ou un système de piège à 10 oxydes d'azote. [0034] Le filtre à particules 3 peut être aussi de plusieurs types, comme par exemple un filtre à particules 3 pour moteur Diesel aussi connu sous la dénomination de FAP ou un filtre à particules 3 pour moteur à essence aussi connu sous la dénomination de FPE pour filtre à particules 3 essence, ce qui correspond à la dénomination anglo-saxonne de GPF 15 pour « gasoline particle filter » précédemment mentionnée. [0035] De manière connue, le moteur 2 à combustion thermique fonctionne selon plusieurs valeurs de richesse R, P dont une richesse pauvre P, une valeur moyenne de concentration d'oxygène étant établie pour chacune de ces valeurs de richesse R, P. Ceci a été montré notamment aux figures 2 et 3. 20 [0036] Selon l'invention, lors d'un intervalle de richesse pauvre P, quand la valeur moyenne de concentration en oxygène effective pour cet intervalle de richesse pauvre P présente un décalage négatif en concentration d'oxygène avec la valeur moyenne de concentration en oxygène précédemment obtenue ou attendue pour un tel intervalle et que ce décalage négatif est supérieur en valeur absolue à un décalage en concentration 25 d'oxygène prédéterminé minimal, il est diagnostiqué qu'une régénération du filtre à particules 3 est en cours. [0037] La valeur moyenne de référence peut être celle précédemment obtenue dans des conditions similaires de fonctionnement du moteur ou attendue, c'est-à-dire estimée selon les conditions de fonctionnement du moteur régnant à cet instant. 30 [0038] Le procédé de détection peut être mis en oeuvre en utilisant la sonde à oxygène aval 5 précédemment mentionnée. C'est donc la sonde à oxygène aval 5 servant au contrôle du fonctionnement du moteur 2 avec la sonde à oxygène amont 5a qui est utilisée selon la présente invention pour la détection d'une régénération. 3048020 8 [0039] La durée de la régénération peut être aussi diagnostiquée. Tant que le décalage négatif reste supérieur en valeur absolue au décalage en concentration d'oxygène prédéterminé minimal, il est diagnostiqué que la régénération du filtre à particules 3 est toujours en cours. 5 [0040] Le décalage prédéterminé minimal peut être de plus de 2% sur la valeur moyenne de concentration en oxygène précédemment obtenue ou attendue pour un tel intervalle. [0041] Dans un mode préférentiel de la présente invention, la détection peut être faite par une sonde à oxygène 5 disposée en aval du filtre à particules 3. Il est connu qu'une sonde à oxygène délivre un voltage inversement proportionnel à la concentration 10 d'oxygène présent dans les gaz d'échappement. En se référant aux figures 4 et 5, le signal de décalage lors d'une régénération de la sonde à oxygène aval 5 est référencé sdec et est illustré par une courbe portant des carrés. [0042] Quand, lors d'un intervalle de richesse pauvre P, la valeur moyenne en voltage sdec effectivement délivrée par la sonde à oxygène aval 5 pour un intervalle de richesse 15 pauvre P présente un décalage positif en voltage avec la valeur moyenne en voltage savc précédemment obtenue ou attendue pour un tel intervalle et que ce décalage positif est supérieur à un décalage en voltage prédéterminé minimal, il peut être diagnostiqué qu'une régénération du filtre à particules 3 est en cours. [0043] La présence d'au moins un autre élément de dépollution 4 en plus du filtre à 20 particules 3 dans la ligne 1 d'échappement peut influer sur les mesures de la sonde à oxygène 5 positionnée en aval du filtre à particules 3 dans la ligne 1 d'échappement. Il est donc avantageux de tenir compte de l'état de fonctionnement de cet ou ces éléments pour la comparaison des valeurs moyennes en voltage effective et précédemment obtenue ou attendue. 25 [0044] Ceci est illustré aux figures 4 et 5. Comme précédemment mentionné, le signal de la sonde à oxygène aval 5 dépend de l'état du catalyseur, celui étant fonctionnel ou hors service, la courbe de la sonde à oxygène aval 5 sans régénération se rapprochant de la courbe de la sonde à oxygène amont 5a quand le catalyseur est hors service. Le décalage se prononce plus dans une phase pauvre car la tension haute, aproximativement 800 mV, 30 est une asymptote horizontale. [0045] Lors d'une phase de régénération du filtre à particules 3, la régénération du filtre à particules 3 va consommer de l'oxygène pour opérer cette phase de combustion 3048020 9 intrinsèque. Du fait que le taux d'oxygène va baisser, on va passer vers un milieu un peu plus riche faisant tendre par conséquent le signal vers sa valeur haute quand ce signal est un voltage d'une sonde à oxygène aval 5 ou vers sa valeur basse quand on considère la concentration d'oxygène. Dans les deux cas, un décalage va apparaître entre le signal de 5 décalage lors d'une régénération sdec de la sonde à oxygène aval 5 et le signal sans régénération savc de la sonde à oxygène aval 5. [0046] Les mesures pour la moyenne du signal peuvent se faire au moins en partie en phases riches. Dans ce cas, la probabilité d'une régénération est inexistante car on est en absence d'oxygène. Ces mesures pour établir une moyenne du signal peuvent se faire 10 plus avantageusement en phases pauvres car la probabilité d'une régénération est présente du fait qu'on soit en présence d'oxygène. Cependant, la présence d'une régénération n'est cependant pas systématique. [0047] Lorsqu'on observe un écart significatif sur la moyenne, confirmant la présence d'un décalage, on peut informer un superviseur de surveillance du filtre à particules 3 15 qu'une régénération est effective. Expérimentalement, la chute d'oxygène est d'environ 5% en fin de régénération mais la chute est plus importante en début de régénération. Dans ce cas, l'application d'un calcul intégral permet d'optimiser cette différence pour prendre en compte le début de la régénération. [0048] Sur une sonde oxygène binaire, le point d'équilibre pour une sonde en respiration 20 naturelle est à 450 mV point à lambda = 1 environ. La plage s'étale en général de 50 à 800 mV. En présence d'un catalyseur en état de marche, la plage de la sonde avale peut s'étaler environ de 400 à 500 mV. Le point d'équilibre est à 450 mV mais la performance du moteur 2 peut décaler faiblement cette moyenne. La régénération du filtre à particules 3 entraîne une consommation d'oxygène supplémentaire, qui peut être quantifiée en 25 pourcentage d'oxygène supplémentaire ou %02. Le décalage peut être de quelques dizaines de millivolts au niveau du signal de la sonde 5a par rapport au signal moyen précédemment obtenue ou attendue savc. [0049] La fréquence de régulation d'une sonde qui caractérise son aptitude à passer d'un milieu riche/pauvre/riche R, P est d'environ 3Hz à 4Hz. Il est donc judicieux de 30 considérer plusieurs basculements pour les moyenner. Il en résulte que l'acquisition de la valeur moyenne précédemment obtenue ou attendue peut donc être de quelques secondes. Le superviseur peut comparer des périodes d'acquisition de quelques secondes pour identifier la phase en présence d'un décalage. 3048020 10 [0050] Il peut être alors utile de comparer les valeurs moyennes en voltage prises respectivement par deux sondes à oxygène 5, 5a, l'une placée en amont 5a de l'élément de dépollution 4 et du filtre à particules 3 et l'autre placée en aval 5 de l'élément de dépollution 4 et du filtre à particules 3, pour mesurer l'influence de l'élément de dépollution 5 4 sur les valeurs moyennes en voltage et donc en oxygène dans la ligne 1. [0051] Quand il y a plusieurs éléments de dépollution, il peut être placé une deuxième sonde à oxygène 5a en amont du premier élément de dépollution 4 et une première sonde à oxygène 5 en aval du dernier élément de dépollution 4 qui peut être le filtre à particules 3. Il peut aussi être possible de placer plusieurs sondes à oxygène additionnelles par 10 exemple en aval d'un élément de dépollution 4 et en amont de l'élément de dépollution 4 suivant dans le sens de la direction d'écoulement des gaz d'échappement. [0052] Ainsi, dans un mode optionnel de réalisation du procédé de détection selon la présente invention, quand au moins un élément de dépollution 4 des gaz d'échappement circulant dans la ligne 1 d'échappement est présent avec le filtre à particules 3 dans la 15 ligne 1 d'échappement, une deuxième sonde à oxygène 5a peut être positionnée en amont de l'élément de dépollution 4 et du filtre à particules 3. [0053] Il peut alors être établi une valeur moyenne en voltage savc, samc pour toutes les valeurs de richesse R, P respectives des première et deuxième sondes à oxygène 5, 5a. Quand les valeurs moyennes samc de la deuxième sonde à oxygène 5a, c'est-à-dire la 20 sonde amont, évoluent pour toutes les richesses R, P similairement aux valeurs moyennes savc de la première sonde à oxygène 5, c'est-à-dire la sonde aval, à une tolérance près, il peut être diagnostiqué que l'élément de dépollution 4 est dans un état hors service, étant donné qu'il n'a aucune influence sur la concentration en oxygène dans la ligne 1 et qu'il n'effectue pas son travail de dépollution. 25 [0054] Inversement, un état fonctionnel de l'élément de dépollution 4 peut être diagnostiqué quand les valeurs moyennes samc de la deuxième sonde à oxygène 5a, cette sonde se trouvant en amont de l'élément de dépollution 4 et du filtre à particules 3, évoluent pour toutes les richesses R, P différemment aux valeurs moyennes savc de la première sonde à oxygène 5, cette sonde se trouvant en aval de l'élément de dépollution 4 30 et du filtre à particules 3. Dans les deux cas, il peut être tenu compte d'une tolérance. [0055] Dans le procédé de détection selon l'invention, les valeurs moyennes en voltage effectives et précédemment obtenues ou attendues pour l'intervalle de richesse pauvre P pour le diagnostic d'une régénération du filtre peuvent être prises avec un élément de 3048020 11 dépollution 4 dans un même état, ceci pour qu'il n'y ait pas de comparaison faussée entre les valeurs moyennes en voltage effective sdec et précédemment obtenue ou attendue savc, étant donné que l'état de l'élément de dépollution 4 peut faire varier ces valeurs moyennes. 5 [0056] L'invention concerne aussi un procédé d'aide à la régénération d'un filtre à particules 3 comprenant un tel procédé de détection d'une régénération d'un filtre à particules 3. Quand une régénération du filtre à particules 3 est diagnostiquée, le procédé d'aide à la régénération met en oeuvre des mesures opérationnelles pour augmenter l'apport d'oxygène dans la ligne 1 d'échappement. Par exemple, il peut être procédé à une 10 coupure forcée d'alimentation en carburant lors d'un lâcher de pied du conducteur de la pédale d'accélérateur. [0057] L'invention concerne aussi un ensemble d'une ligne 1 d'échappement de moteur 2 à combustion interne dans un véhicule automobile et d'un système de contrôle commande de la dépollution dans la ligne 1 d'échappement. La ligne 1 d'échappement 15 comporte un filtre à particules 3 et une sonde à oxygène 5 disposée en aval du filtre à particules 3. Elle peut aussi comporter d'autres éléments de dépollution qu'un filtre à particules 3. Le système de contrôle commande de la dépollution qui peut lancer les régénérations comprend, comme précédemment mentionné, un superviseur de détection d'une régénération du filtre à particules 3 pour la mise en oeuvre du procédé tel que 20 précédemment décrit. [0058] Le superviseur comprend des éléments de mémorisation d'un décalage en voltage prédéterminé minimal, des éléments de réception de valeurs moyennes en voltage effective sdec et précédemment obtenue ou attendue savc pour un intervalle de richesse pauvre P. Le superviseur comprend aussi des moyens de retranchement de la valeur 25 précédemment obtenue ou attendue à la valeur moyenne effective pour obtenir une différence et des moyens de comparaison de la différence avec le décalage en voltage prédéterminé minimal mémorisé. [0059] La ligne 1 d'échappement peut aussi comprendre au moins un élément de dépollution 4 des gaz d'échappement circulant dans la ligne 1 d'échappement avec le filtre 30 à particules 3 et une deuxième sonde à oxygène 5a positionnée en amont de l'élément de dépollution 4 et du filtre à particules 3. 3048020 12 [0060] Dans une application préférentielle mais non limitative de la présente invention, l'élément de dépollution 4 ou un des éléments de dépollution est un catalyseur trois voies. Le filtre à particules 3 peut être un filtre à particules pour moteur 2 à essence. [0061] L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui 5 n'ont été donnés qu'à titre d'exemples. REVENDICATIONS: 1. Procédé de détection d'une régénération d'un filtre à particules (3) dans une ligne (1) d'échappement d'un moteur (2) à combustion interne de véhicule automobile, le moteur (2) fonctionnant selon plusieurs valeurs de richesse (R, P) dont une richesse pauvre (P), une valeur moyenne de concentration d'oxygène étant établie pour chacune de ces valeurs de richesse (R, P), caractérisé en ce que, lors d'un intervalle de richesse pauvre (P), quand la valeur moyenne de concentration en oxygène effective (sdec) pour cet intervalle de richesse pauvre (P) présente un décalage négatif en concentration d'oxygène avec la valeur moyenne de concentration en oxygène précédemment obtenue ou attendue (savc) pour un tel intervalle et que ce décalage négatif est supérieur en valeur absolue à un décalage en concentration d'oxygène prédéterminé minimal, il est diagnostiqué qu'une régénération du filtre à particules (3) est en cours. 2. Procédé de détection selon la revendication 1, dans lequel, tant que le décalage négatif reste supérieur en valeur absolue au décalage en concentration d'oxygène prédéterminé minimal, il est diagnostiqué que la régénération du filtre à particules (3) est toujours en cours. 3. Procédé de détection selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le décalage prédéterminé minimal est de plus de 2% sur la valeur moyenne de concentration en oxygène précédemment obtenue ou attendue pour un tel intervalle. 4. Procédé de détection selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la détection est faite par une sonde à oxygène (5) disposée en aval du filtre à particules (3), la sonde à oxygène (5) délivrant un voltage inversement proportionnel à la concentration d'oxygène, et, quand, lors d'un intervalle de richesse pauvre (P), la valeur moyenne en voltage (sdec) effectivement délivrée par la sonde à oxygène (5) pour un intervalle de richesse pauvre (P) présente un décalage positif en voltage avec la valeur moyenne en voltage (savc) précédemment obtenue ou attendue pour un tel intervalle et que ce décalage positif est supérieur à un décalage en voltage prédéterminé minimal, il est diagnostiqué qu'une régénération du filtre à particules (3) est en cours. 3048020 14 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel, quand un élément de dépollution (4) des gaz d'échappement circulant dans la ligne (1) d'échappement est présent avec le filtre à particules (3) dans la ligne (1) d'échappement et qu'une deuxième sonde à oxygène (5a) est positionnée en amont de l'élément de dépollution (4) et du filtre à 5 particules (3), il est établi une valeur moyenne en voltage (samc, savc) pour toutes les valeurs de richesse (R, P) respectives des première et deuxième sondes à oxygène (5, 5a), et quand les valeurs moyennes (samc) de la deuxième sonde à oxygène (5a) évoluent pour toutes les richesses (R, P) similairement aux valeurs moyennes (savc) de la première sonde à oxygène (5) à une tolérance près, il est diagnostiqué que 10 l'élément de dépollution (4) est dans un état hors service alors qu'un état fonctionnel de l'élément de dépollution (4) est diagnostiqué quand les valeurs moyennes (samc) de la deuxième sonde à oxygène (5a) évoluent pour toutes les richesses (R, P) différemment aux valeurs moyennes (savc) de la première sonde à oxygène (5) en dehors de la tolérance, les valeurs moyennes en voltage effective (sdec) et 15 précédemment obtenue ou attendue (savc) pour l'intervalle de richesse pauvre (P) pour le diagnostic d'une régénération du filtre (3) étant prises avec un élément de dépollution (4) dans un même état. 6. Procédé d'aide à la régénération d'un filtre à particules (3), caractérisé en ce qu'il comprend un procédé de détection d'une régénération d'un filtre à particules (3) selon 20 l'une quelconque des revendications précédentes et en ce que, quand une régénération du filtre à particules (3) est diagnostiquée, le procédé d'aide à la régénération met en oeuvre des mesures opérationnelles pour augmenter l'apport d'oxygène dans la ligne (1) d'échappement. 7. Procédé d'aide à la régénération selon la revendication 6, dans lequel il est procédé à 25 une coupure forcée d'alimentation en carburant lors d'un lâcher de pied du conducteur de la pédale d'accélérateur. 8. Ensemble d'une ligne (1) d'échappement de moteur (2) à combustion interne dans un véhicule automobile et d'un système de contrôle commande de la dépollution dans la ligne (1) d'échappement, la ligne (1) d'échappement comportant un filtre à particules 30 (3) et une sonde à oxygène (5) disposée en aval du filtre à particules (3), caractérisé en ce que le système de contrôle commande de la dépollution comprend un superviseur de détection d'une régénération du filtre à particules (3) pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 4 ou 5, le superviseur comprenant des éléments de mémorisation d'un décalage en voltage prédéterminé minimal, des 3048020 15 éléments de réception de valeurs moyennes en voltage effective (sdec) et précédemment obtenue ou attendue (savc) pour un intervalle de richesse pauvre (P), des moyens de retranchement de la valeur précédemment obtenue ou attendue à la valeur moyenne effective pour obtenir une différence et des moyens de comparaison 5 de la différence avec le décalage en voltage prédéterminé minimal mémorisé. 9. Ensemble selon la revendication 8, dans lequel la ligne (1) d'échappement comprend au moins un élément de dépollution (4) des gaz d'échappement circulant dans la ligne (1) d'échappement avec le filtre à particules (3) et une deuxième sonde à oxygène (5a) positionnée en amont de l'élément de dépollution (4) et du filtre à particules (3). 10 10. Ensemble selon la revendication 9, dans lequel ledit au moins un élément de dépollution (4) est un catalyseur trois voies et le filtre à particules (3) est un filtre à particules pour moteur à essence.