FR 3048498 A1 20170908 FR 1651825 A 20160304 1 PROCÉDÉ DE SIMULATION D'UNE EXPLOSION DANS UN ESPACE PRÉDÉFINI ET AGENCEMENT ET ENGINS POUR SA MISE EN OEUVRE DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne la simulation d'un tir, plus particulièrement d'une explosion, dans un espace prédéfini ainsi qu'un agencement de simulateurs et de récepteurs pour sa mise en oeuvre. L'invention s'intéresse tout spécialement au domaine de la simulation des effets d'un tir généré par une arme, comme l'explosion d'une grenade. En conséquence, l'invention trouve ses applications principalement en matière de simulation de tirs d'explosif pour l'entraînement de troupes au combat. ETAT DE LA TECHNIQUE On connait dans l'art antérieur des moyens pour simuler les effets du tir d'une arme, comme l'explosion d'une grenade. Il s'agit d'abord de systèmes rustiques comme des grenades d'exercices appelées « grenades à plâtre » dans lesquelles le réservoir de la grenade est rempli de matériau tel du plâtre ou du talc. Les éléments touchés par l'explosion des grenades d'exercices sont recouverts du matériau contenu dans le réservoir. On peut citer aussi le « paintball » ou « l'airsoft » qui se pratiquent avec des répliques d'armes propulsant par air comprimé des billes de peinture qui éclatent au contact de la cible. Mais, les armées disposent aujourd'hui, pour leurs d'exercices d'entraînement de moyens plus sophistiqués connectés entre eux pour simuler le combat. Ces moyens communiquent notamment par ondes radio ou par laser afin d'identifier les fantassins, les véhicules, les bâtiments et les autres éléments faisant partie du décor qui ont été affectés par des armes de simulation ou des explosifs de simulation. Il existe ainsi des dispositifs associés à une arme de combat pour simuler son tir et déclencher des signaux sur des cibles équipées de récepteurs de façon à mimer l'effet du tir. On peut citer à titre d'exemple, la demande de brevet français publiée sous le No. 3 022 021, qui décrit un dispositif fixé sur une grenade d'exercice et comportant des moyens d'émission d'un signal de portée proche de la portée d'explosion de la grenade. 3048498 2 Or ces dispositifs, même lorsqu'ils comprennent des moyens d'émission d'un signal interopérable avec des moyens de signalisation simulant les effets d'un tir ou d'une explosion, peuvent s'avérer insuffisant dans des environnements particuliers. Pourtant les conflits d'aujourd'hui se déroulent sur des terrains variés, comme en 5 zone urbaine, dans des bâtiments de structures diverses, avec des étages, des pièces plus ou moins grandes, des conduits réduits comme des ascenseurs, avec des cloisons en matériaux variés susceptibles d'arrêter ou d'interférer avec les signaux transmis. Il apparaît donc maintenant nécessaire de disposer de méthodes de 10 simulation des effets de tir qui soient facilement adaptables à ces différents environnements, c'est-à-dire sans imposer des modifications importantes de mise en oeuvre. OBJET DE L'INVENTION 15 La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. On entend ci-après par « simulation d'une explosion » une expression générique qui représente l'effet provoqué par n'importe quelle arme dont l'effet du tir peut être simulé, par exemple bien entendu, l'explosion d'une grenade offensive, défensive ou d'exercice, d'une mine, d'un pain d'explosif, ou bien le tir d'une munition 20 air-burst. A cet effet, la présente invention a pour objet un procédé de simulation d'une explosion dans un espace prédéfini, comprenant : a) l'émission d'un signal d'amorce émis par un au moins premier engin de 25 simulation d'une explosion, et le démarrage d'un compte à rebours, b) la réception du signal d'amorce par au moins un second engin de simulation d'une explosion présent dans l'espace prédéfini, et l'émission éventuelle par ledit second engin, d'un signal de désarmement du premier engin en réponse au signal d'amorce avant la fin du compte à rebours, et c) l'émission par ledit second engin d'un signal de simulation d'une explosion, et l'émission par ledit premier engin, s'il n'a pas été désarmé à la fin du compte à rebours, d'un signal de simulation d'une explosion, d) la réception d'un signal de simulation d'une explosion émis par l'un au moins des engins par un ou plusieurs récepteurs présents dans l'espace prédéfini. 3048498 3 Selon un premier mode de réalisation du procédé de l'invention, l'étape (b) comprend la réception du signal d'amorce par au moins un second engin de simulation d'une explosion, présent dans l'espace prédéfini, et l'émission par ledit second engin d'un signal de désarmement du premier engin avant la fin du compte à 5 rebours, de façon à ce que à l'étape (c) seul ledit second engin émet un signal de simulation d'une explosion. Dans ce mode de réalisation, si le second engin est une grenade d'exercice, il est avantageux que la simulation de l'explosion par le second engin se produise avec l'explosion du plâtre de façon à ce que le plâtre n'interfère pas avec le signal de simulation d'une explosion émis par le second engin. 10 Selon un second mode de réalisation du procédé de l'invention, à l'étape (b) le second engin est réglé de façon à ne pas émettre de signal de désarmement du premier engin, de sorte qu'à l'étape (c) le premier et le second engin émettent un signal de simulation d'une explosion. Ces signaux peuvent être émis simultanément 15 ou pas ou encore quasi simultanément, avant la fin, à la fin ou après du compte à rebours, selon le type de simulation d'explosions que l'on souhaite réaliser. Ainsi, l'émission du signal de simulation d'une explosion par le second engin peut s'effectuer avant ou après la fin du compte à rebours, de façon à ce que dans le cas où les deux engins émettent un signal de simulation d'une explosion, on préfère 20 que ceux-ci ne soit pas exactement simultanés. Généralement, la simulation d'une explosion du premier engin se produit à la fin du compte à rebours, et la simulation de l'explosion du second engin se produit avant celle du premier engin. Plus particulièrement si le second engin est une grenade d'exercice, il est avantageux que la simulation de l'explosion par le second engin se produise avec l'explosion du 25 plâtre de façon à ce que le plâtre n'interfère pas avec le signal de simulation d'une explosion émis par le second engin. La portée du signal d'amorce et du signal de désarmement, s'il est émis, sont identiques et généralement de l'ordre de quelques mètres à une dizaine de mètres. 30 Pour certaine applications, on préfère dans le second mode de réalisation du procédé de l'invention, que le signal de simulation d'une explosion émis par le premier et le second engin soient de nature différente. Il s'agit notamment des 3048498 4 applications dans lesquelles il peut être utile de différencier les cibles susceptibles d'être impactées par l'explosion. Dans des modes de réalisation du procédé de l'invention, le signal d'amorce 5 est choisi parmi un signal radio, un signal par transmission filaire, un signal lumineux ou un signal acoustique. En ce qui concerne le signal de désarmement, lorsque celui-ci est émis dans le premier mode de réalisation du procédé de l'invention, il est choisi parmi un signal 10 radio, un signal lumineux ou un signal acoustique. Le signal de simulation d'une explosion émis par le premier et/ou le second engin est généralement choisi parmi les signaux lumineux ou radios, étant entendu, comme indiqué précédemment, que lorsque les deux engins émettent un signal de 15 simulation d'une explosion, on préfère qu'ils soient de nature différente, l'un radio et l'autre lumineux. Ces signaux de simulation d'une explosion sont d'une portée proche de celle du tir que l'on souhaite simuler, par exemple lorsqu'il s'agit de simuler l'effet d'une grenade d'exercice, la portée du signal est de l'ordre de la dizaine de mètres. 20 L'invention se rapporte également à un agencement de simulation d'une explosion dans un espace prédéfini, pour la mise en oeuvre d'un procédé décrit précédemment. Un tel agencement comprend : a) au moins un premier engin de simulation d'une explosion, dans un 25 espace prédéfini, ledit premier engin comprenant un système de communication avec un second engin de simulation d'une explosion, présent dans l'espace prédéfini, ledit système de communication comprenant : i. des moyens d'émission d'un signal d'amorce apte à activer le second engin, 30 ii. des moyens de réception d'un signal de désarmement susceptible d'être envoyé par le second engin, en réponse au signal d'amorce, ledit premier engin comprenant des moyens de réglage d'un compte à rebours et un dispositif d'envoi d'un signal de simulation d'une explosion s'il n'a pas reçu de signal du second engin ; 3048498 5 b) au moins un second engin de simulation d'une explosion, dans l'espace prédéfini, ledit second engin comprenant un système de communication avec le premier engin, ledit système de communication comprenant : i. des moyens de réception du signal d'amorce envoyé par le premier 5 engin (1), ii. des moyens d'émission d'un signal de désarmement du premier engin (1) en réponse au signal d'amorce, ledit second engin comprenant un dispositif d'envoi d'un signal de simulation d'une explosion après ou simultanément à l'envoi de l'éventuel envoi du signal de 10 désarmement, et éventuellement des moyens de réglage d'un compte à rebours et ; c) un ou plusieurs récepteurs de l'un au moins des signaux de simulation d'une explosion émis par l'un au moins des engins présents dans l'espace prédéfini. Chacun des composants de l'agencement ci-dessus présentent les 15 caractéristiques décrites précédemment à propos du procédé de l'invention selon ses différents modes de mise en oeuvre. Ainsi, les premier et second engins comprennent des moyens de réglage de la portée du signal de simulation d'une explosion. Ils comprennent aussi des moyens de réglage d'un compte à rebours selon que l'on souhaite que l'un ou les deux 20 engins émettent un signal de simulation, et que dans ces derniers les signaux de simulation soient émis simultanément ou quasi simultanément et aussi de façon à définir lequel envoie son signal le premier. Avantageusement ils peuvent aussi comprendre une source d'alimentation autonome alimentant les moyens d'émission. 25 Dans un mode de réalisation de l'agencement de l'invention, le second engin se présente sous la forme d'un boîtier placé dans l'espace prédéfini. Dans un mode de réalisation de l'agencement de l'invention, les récepteurs du signal de simulation d'une explosion émis par l'un au moins des engins sont fixés à 30 des capteurs portés par les cibles. L'invention concerne donc encore un engin de simulation d'une explosion, désigné le premier engin, dans un espace prédéfini, présent dans un agencement décrit ci-dessus. Le premier engin comprend un système de communication avec un 3048498 6 autre engin de simulation d'une explosion, désigné le second engin, ledit système de communication comprenant : a) des moyens d'émission d'un signal d'amorce, apte à activer le second engin, 5 b) des moyens de réception d'un signal de désarmement susceptible d'être envoyé par le second engin, en réponse au signal d'amorce, ledit premier engin comprenant des moyens de réglage d'un compte à rebours et un dispositif d'envoi d'un signal de simulation d'une explosion s'il n'a pas reçu de signal de désarmement du second engin. 10 L'invention concerne donc enfin un engin de simulation d'une explosion, désigné le second engin, dans un espace prédéfini, présent dans un agencement décrit précédemment. Ce second engin comprend un système de communication avec un autre engin de simulation d'une explosion, désigné le premier engin, présent 15 dans l'espace prédéfini, ledit système de communication (7) comprenant : a) des moyens de réception d'un signal d'amorce envoyé par le premier engin, b) des moyens d'émission d'un signal de désarmement du premier engin (1) en réponse au signal d'amorce, 20 ledit deuxième engin comprenant un dispositif d'envoi d'un signal de simulation d'une explosion et éventuellement des moyens de réglage d'un compte à rebours. Chacun des engins ci-dessus présentent les caractéristiques décrites 25 précédemment à propos du procédé et de l'agencement de l'invention selon leurs différents modes de réalisation. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres avantages, buts et caractéristiques particulières de la présente 30 invention ressortiront de la description non limitative qui suit d'au moins un mode de réalisation particulier du procédé, de l'agencement et des engins objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente, sous forme d'un logigramme, un mode de réalisation particulier d'un procédé objet de la présente invention, 3048498 7 - la figure 2 représente un agencement de simulation d'une explosion dans lequel le premier engin est une grenade d'exercice et la cible portant les récepteurs est un fantassin, et où le second engin sous forme d'un boîtier est présent dans l'environnement prédéfini, 5 - la figure 3 représente un agencement de simulation d'une explosion dans lequel le premier engin est une grenade d'exercice et la cible portant les récepteurs est un fantassin, et où il n'y a pas de second engin dans l'environnement prédéfini, - la figure 4 représente, sous forme de chronogramme, le déroulement 10 du procédé de l'invention selon l'agencement de la figure 2 lorsque le premier engin est une grenade d'exercice dont le dispositif d'envoi d'un signal de simulation d'une explosion a été désarmé suite au message du second engin, - la figure 5 représente, sous forme de chronogramme, le déroulement du procédé de l'invention selon l'agencement de la figure 3 lorsque le premier engin 15 est une grenade d'exercice dont le dispositif d'envoi d'un signal de simulation d'une explosion n'a pas été désarmé. DESCRIPTION DETAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION DE L'INVENTION 20 La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique d'un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation de manière avantageuse. On note, dès à présent, que les figures ne sont pas à l'échelle. Dans le logigramme de la figure 1, le procédé (100) de simulation d'une 25 explosion (105, 106) dans un espace prédéfini, comprend : a) l'émission (101) d'un signal d'amorce émis par un au moins premier engin (1) de simulation d'une explosion (106), et le démarrage d'un compte à rebours (102), b) la réception (103) du signal d'amorce par au moins un second engin (2) 30 de simulation d'une explosion (105) présent dans l'espace prédéfini, et l'émission (104) par ledit second engin (2), d'un signal de désarmement du premier engin (1) avant la fin du compte à rebours (102), et c) l'émission (105) par ledit second engin (2) d'un signal de simulation d'une explosion, 304 84 98 8 d) la réception (107) d'un signal de simulation d'une explosion émis par le second engin (2) par un ou plusieurs récepteurs (3) présents dans l'espace prédéfini. Dans un autre mode de réalisation non représenté dans la figure 1, le second 5 engin (2) n'envoie pas de signal de désarmement, soit parce qu'il n'a pas été installé dans l'environnement prédéfini, soit parce qu'il est présent mais désactivé pour ne pas adresser ce signal ; et dans ce cas le procédé comprend l'émission par ledit premier engin (1), d'un signal de simulation d'une explosion (106). 10 Dans la figure 2, on a représenté un agencement de simulation d'une explosion dans lequel le premier engin (1) est une grenade d'exercice et la cible portant les récepteurs (3) est un fantassin (6). Le second engin (2) se présente sous la forme d'un boîtier placé dans un environnement prédéfini, par exemple en zone urbaine ou même dans un bâtiment. 15 Le premier engin est une grenade d'exercice (1), équipée d'un système de communication (5) constitué d'un adaptateur radio, par exemple 303 Mhz. Celui-ci envoie à destination du second engin (2) constitué d'un boitier « kit grenade » placé dans l'environnement prédéfini où se situe l'exercice, un message radio spécifique 303G (4), et déclenche simultanément un compte à rebours. 20 Le kit grenade (2) réceptionne le message (4) et envoie un accusé réception à la grenade d'exercice sous la forme d'un message radio 303K (8) de désarmement de la grenade d'exercice. Le kit grenade (2) émet alors en IR (9) un tir grenade de simulation d'une explosion à destination des cibles (6) équipées de récepteurs (3) présents dans l'espace prédéfini. A la fin du compte à rebours et après l'émission IR 25 (9) la grenade d'exercice(1) explose libérant son plâtre. A la figure 3, on a représenté un agencement de simulation d'une explosion dans lequel le premier engin (1) est une grenade d'exercice et la cible portant les récepteurs (3) est un fantassin (6). Le second engin (2) est absent de 30 l'environnement prédéfini ; il s'agit par exemple d'une zone ouverte ou d'une zone urbaine même dans un bâtiment. Le premier engin est une grenade d'exercice (1), équipée d'un système de communication (5) constitué d'un adaptateur radio, par exemple 303 Mhz. Celui-ci envoie à destination du second engin (2) constitué d'un boitier « kit grenade » un 3048498 9 message radio spécifique 303G (4), et déclenche simultanément un compte à rebours. Le kit grenade (2) n'étant pas présent dans l'espace prédéfini, aucun accusé de réception sous la forme d'un signal de désarmement n'est émis. La grenade 5 d'exercice (1) n'ayant pas été désactivée émet alors un message radio de destruction cible par exemple 303DF (10). A la fin du compte à rebours et après l'émission du message radio 303DF, la grenade d'exercice (1) explose libérant son plâtre. 10 La figure 4 est un chronogramme du déroulement du procédé de l'invention selon l'agencement de la figure 2. Le premier engin (1) est une grenade d'exercice lancée dans un environnement prédéfini et dont la cuillère est éjectée. La grenade envoie un message d'amorce 303G (4). Le kit grenade (2) envoie en réponse au message d'amorce 303G (4) un message 303K de désarmement à la grenade. Le kit 15 grenade (2) émet son signal de simulation d'une explosion IR (9) puis la grenade d'exercice (1) explose libérant son plâtre. La figure 5 est un chronogramme du déroulement du procédé de l'invention selon l'agencement de la figure de la figure 3. Le premier engin (1) est une grenade 20 d'exercice lancée dans un environnement prédéfini et dont alors la cuillère est éjectée. La grenade envoie un message d'amorce 303G (4), sans réponse du kit grenade, elle émet alors un message radio de destruction cible par exemple 303DF, puis la grenade d'exercice (1) explose libérant son plâtre. REVENDICATIONS1. Un procédé (100) de simulation d'une explosion dans un espace prédéfini, comprenant : a) l'émission (101) d'un signal d'amorce émis par un au moins premier engin (1) de simulation d'une explosion, et le démarrage d'un compte à rebours (102), b) la réception (103) du signal d'amorce par au moins un second engin (2) de simulation d'une explosion présent dans l'espace prédéfini, et l'émission (104) éventuelle par ledit second engin (2), d'un signal de désarmement du premier engin (1) avant la fin du compte à rebours, et 10 c) l'émission (105) par ledit second engin (2) d'un signal de simulation d'une explosion, et l'émission (106) par ledit premier engin (1), s'il n'a pas été désarmé à la fin du compte à rebours (102), d'un signal de simulation d'une explosion, d) la réception (107) d'un signal de simulation d'une explosion émis par 15 l'un au moins des engins (1, 2) par un ou plusieurs récepteurs (3) présents dans l'espace prédéfini. 2. Un procédé (100) de simulation d'une explosion selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'il comprend : 20 a) l'émission (101) d'un signal d'amorce émis par un au moins premier engin (1) de simulation d'une explosion, et le démarrage d'un compte à rebours (102), b) la réception (103) du signal d'amorce par au moins un second engin (2) de simulation d'une explosion présent dans l'espace prédéfini, et l'émission (104) par 25 ledit second engin (2) d'un signal de désarmement du premier engin (1) avant la fin du compte à rebours (102), et c) l'émission (105) par ledit second engin (2) d'un signal de simulation d'une explosion, d) la réception (107) d'un signal de simulation d'une explosion émis par le 30 second engin (2) par un ou plusieurs récepteurs (3) présents dans l'espace prédéfini. 3048498 3. Un procédé (100) de simulation d'une explosion selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend : a) l'émission (101) d'un signal d'amorce émis par un au moins premier engin (1) de simulation d'une explosion, et le démarrage d'un compte à rebours 5 (102), b) la réception (103) du signal d'amorce par au moins un second engin (2) de simulation d'une explosion, présent dans l'espace prédéfini, c) l'émission (105, 106) par lesdits premier et second engins (1, 2) d'un signal de simulation d'une explosion au plus tard à la fin du compte à rebours (102), 10 d) la réception (107) quasi simultanée des signaux de simulation d'une explosion émis par les engins (1, 2) par un ou plusieurs récepteurs (3) présents dans l'espace prédéfini. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé 15 en ce que l'émission (105) du signal de simulation d'une explosion par le second engin (2) s'effectue avant la fin du compte à rebours (102). 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le signal de simulation d'une explosion émis par le premier et le second 20 engin (1, 2) sont de nature différente. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le signal d'amorce est choisi parmi un signal radio, un signal par transmission filaire, un signal lumineux ou un signal acoustique. 25 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le signal de désarmement est choisi parmi un signal radio, un signal lumineux ou un signal acoustique. 30 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le signal de simulation d'une explosion émis par le premier et/ou le second engin (1, 2) est choisi parmi les signaux lumineux ou radios. 3048498 12 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le signal de simulation d'une explosion émis par le premier engin (1) est un signal radio ou lumineux. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le signal de simulation d'une explosion émis par le second engin (2) est un signal lumineux ou radio. 11. Un agencement de simulation d'une explosion dans un espace prédéfini pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend : a) au moins un premier engin (1) de simulation d'une explosion, dans un espace prédéfini, ledit premier engin (1) comprenant un système de communication (3) avec un second engin (2) de simulation d'une explosion, présent dans l'espace prédéfini, ledit système de communication (3) comprenant : i. des moyens d'émission (4) d'un signal d'amorce apte à activer le second engin (2), ii. des moyens de réception (5) d'un signal de désarmement susceptible d'être envoyé par le second engin (2), en réponse au signal d'amorce, ledit premier engin (1) comprenant des moyens de réglage d'un compte à rebours et un dispositif d'envoi d'un signal de simulation d'une explosion s'il n'a pas reçu de signal du second engin (2) ; b) au moins un second engin (2) de simulation d'une explosion, dans l'espace prédéfini, ledit second engin (2) comprenant un système de communication 25 (7) avec le premier engin (1), ledit système de communication (7) comprenant : i. des moyens de réception (8) du signal d'amorce envoyé par le premier engin (1), ii. des moyens d'émission d'un signal de désarmement du premier engin (1) en réponse au signal d'amorce, 30 ledit second engin (2) comprenant un dispositif (10) d'envoi d'un signal de simulation d'une explosion après ou simultanément à l'envoi de l'éventuel envoi du signal de désarmement, et éventuellement des moyens de réglage d'un compte à rebours ; et 3048498 .13 c) un ou plusieurs récepteurs (3) de l'un au moins des signaux de simulation d'une explosion émis par l'un au moins des engins (1, 2) présents dans l'espace prédéfini. 5 12. Un agencement selon la revendication 11, caractérisé en ce que les premier et second engins (1, 2) comprennent des moyens de réglage de la portée du signal de simulation d'une explosion. 13. Un agencement selon l'une quelconque des revendications 11 à 12, 10 caractérisé en ce que le signal de simulation d'une explosion émis par le premier et le second engin (1, 2) sont de nature différente. 14. Un agencement selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que le signal d'amorce est choisi parmi un signal radio, un signal 15 par transmission filaire, un signal lumineux ou un signal acoustique. 15. Un agencement selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que le signal de désarmement est choisi parmi un signal radio, un signal lumineux ou un signal acoustique. 20 16. Un agencement selon l'une quelconque des revendications 11 à 15, caractérisé en ce que le signal de simulation d'une explosion émis par le premier et/ou le second engin (1, 2) est choisi parmi les signaux lumineux, radios, 17. Un agencement selon l'une quelconque des revendications 11 à 16, caractérisé en ce que le signal de simulation d'une explosion émis par le premier engin est un signal radio ou lumineux. 18. Un agencement selon l'une quelconque des revendications 11 à 17, 30 caractérisé en ce que le signal de simulation d'une explosion émis par le second engin (2) est un signal lumineux ou radio. 19. Un agencement selon l'une quelconque des revendications 11 à 18, caractérisé en ce que le premier engin (1) est une grenade d'exercice. 3048498 14 20. Un agencement selon l'une quelconque des revendications 11 à f9, caractérisé en ce que le second engin (2) se présente sous la forme d'un boîtier placé dans l'espace prédéfini. 5 21. Un agencement selon l'une quelconque des revendications 11 à 20, caractérisé en ce que les récepteurs (3) du signal de simulation d'une explosion émis par l'un au moins des engins (1, 2) sont attachés à des capteurs portés par les cibles (6). 10 22. Un engin (1) de simulation d'une explosion, désigné le premier engin (1), dans un espace prédéfini, présent dans un agencement selon l'une des revendications 11 à 21, caractérisé en ce qu'il comprend un système de communication (3) avec un autre engin (2) de simulation d'une explosion, désigné le second engin (2), ledit système de communication (3) comprenant : 15 a) des moyens d'émission (4) d'un signal d'amorce, apte à activer le deuxième engin (2), b) des moyens de réception (5) d'un signal de désarmement susceptible d'être envoyé par le second engin (2), en réponse au signal d'amorce, ledit premier engin (1) comprenant des moyens de réglage d'un compte à 20 rebours et un dispositif d'envoi d'un signal de simulation d'une explosion s'il n'a pas reçu de signal de désarmement du second engin (2). 23. Un engin (2) de simulation d'une explosion, désigné le second engin (2), dans un espace prédéfini, présent dans un agencement selon l'une des 25 revendications 11 à 21, caractérisé en ce qu'il comprend un système de communication (7) avec un autre engin (1) de simulation d'une explosion, désigné le premier engin (1), présent dans l'espace prédéfini, ledit système de communication (7) comprenant : a) des moyens de réception (8) d'un signal d'amorce envoyé par le premier engin (1), b) des moyens d'émission (9) d'un signal de désarmement du premier engin (1) en réponse au signal d'amorce, 3048498 15 ledit second engin (2) comprenant un dispositif (10) d'envoi d'un signal de simulation d'une explosion et éventuellement des moyens de réglage d'un compte à rebours. 5 24. Un engin (1, 2) de simulation d'une explosion selon l'une quelconque des revendications 22 à 23, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de réglage de la portée du signal de simulation d'une explosion. 25. Un engin (1, 2) de simulation d'une explosion selon l'une quelconque 10 des revendications 22 à 24, caractérisé en ce que le signal d'amorce est choisi parmi un signal radio, un signal par transmission filaire, un signal lumineux ou un signal acoustique. 26. Un engin (1, 2) de simulation d'une explosion selon l'une quelconque 15 des revendications 22 à 25, caractérisé en ce que le signal de désarmement est choisi parmi un signal radio, un signal lumineux ou un signal acoustique. 27. Un engin (1, 2) de simulation d'une explosion selon l'une quelconque des revendications 22 à 26, caractérisé en ce que le signal de simulation d'une 20 explosion est choisi parmi les signaux lumineux, radios. 28. Un engin (1, 2) de simulation d'une explosion selon l'une quelconque des revendications 22 à 27, caractérisé en ce que le signal de simulation d'une explosion émis par le premier engin (1) est un signal radio ou lumineux. 25 29. Un engin (1, 2) de simulation d'une explosion selon la revendication 23, caractérisé en ce que le signal de simulation d'une explosion émis par le second engin (2) est un signal lumineux. 30 30. Un engin (1) de simulation d'une explosion selon l'une quelconque des revendications 22 et 24 à 28, caractérisé en ce qu'il constitue une grenade d'exercice. 3048498 16 31. Un-engin (2) de simulation d'une explosion selon l'une quelconque des revendications 23 à 28, caractérisé en ce qu'il se présente sous la forme d'un boîtier placé dans l'espace prédéfini.