FR 3045233 A1 20170616 FR 1502577 A 20151210 1 « Rotor d'un moteur électromagnétique à flux axial à au moins un aimant de forme ondulée» La présente invention concerne un rotor d'un moteur électromagnétique à flux axial à au moins un aimant de forme ondulée. Avantageusement mais non limitativement, l'actionneur électrique peut comprendre au moins un rotor encadré par deux stators. L'actionneur électrique peut comprendre aussi un nombre n de rotors supérieur encadré par n+1 stators. La présente invention trouve une application avantageuse mais non limitative dans un moteur électrique délivrant une forte puissance avec une vitesse de rotation du rotor élevée tout en étant d'un encombrement faible, ce qui est obtenu par les caractéristiques spécifiques du rotor selon la présente invention. Un moteur électromagnétique comprend au moins un stator et au moins un rotor, un entrefer séparant ces deux éléments. Le rotor porte au moins un aimant permanent, avantageusement une série d'aimants permanents, tandis qu'au moins une série d'éléments de bobinage est portée par le stator. De manière classique, chacun des éléments de bobinage comprend une dent portant une bobine, la dent étant encadrée sur chacun de ses côtés par une encoche, un fil métallique bon conducteur étant enroulé sur la dent pour former la bobine. Quand la série ou les séries de bobinages sont alimentées électriquement, le rotor qui est solidarisé à l'arbre de sortie du moteur est soumis à un couple résultant du champ magnétique, le flux magnétique créé étant un flux axial pour un actionneur électrique à flux axial. La demande d'actionneurs ou de moteurs électriques pouvant délivrer 30 une puissance élevée tout en gardant un poids et un encombrement réduits est actuellement très forte. Il est connu que la puissance P délivrée par un actionneur électrique est égale au couple C de la machine que multiplie la vitesse angulaire de rotation w de la machine soit : 35 P = C. w 3045233 2 Pour augmenter la puissance, il convient d'augmenter le couple ou la vitesse angulaire ou vitesse de rotation ou les deux à la fois. On différencie ainsi des moteurs à fort couple des moteurs à haute 5 vitesse. Les moteurs à fort couple sont des moteurs qui ne tournent pas forcément vite, mais pour lesquels la valeur du couple compense la faiblesse de cette vitesse de rotation. Les moteurs dits puissants sont ceux pour lesquels la valeur du couple n'est pas forcément très élevée mais qui tournent vite. 10 Pour l'obtention d'un moteur à fort couple, il convient d'avoir une surface d'aimant portée par le rotor et une série de bobinages sur le stator suffisamment importantes pour créer un fort couple. Cela présente des désavantages notoires. Le premier désavantage est le poids d'un tel moteur avec des surfaces 15 d'aimant et de bobinage importantes. Un tel moteur pèse lourd et présente un encombrement important. Le deuxième désavantage est aussi son prix, le prix des aimants étant élevé de même que le prix des bobinages fréquemment fait à base de fils de cuivre. 20 Ces deux désavantages et principalement le premier freinent l'utilisation de moteurs électriques pour la propulsion de véhicules automobiles, étant donné que l'encombrement et le poids d'un tel moteur sont très préjudiciables à son embarquement dans un véhicule automobile pour lequel la diminution du poids et de l'encombrement des éléments embarqués 25 est cruciale. Le troisième désavantage d'un moteur à fort couple est son refroidissement étant donné que les pertes par effet Joule d'un tel moteur sont importantes. Ainsi, pour réduire l'encombrement d'un tel moteur en lui conférant une structure compacte, le risque de surchauffe du rotor est augmenté, d'autant plus que ce rotor comprend une surface d'aimants élevée pour obtenir un fort couple. Il se crée des courants de Foucault dans le moteur avec une augmentation de la température dans le moteur et éventuellement une perturbation des flux magnétiques créés, ce qui présente aussi le risque de diminution du rendement du moteur. 3045233 3 Dans ce cas, il convient de procéder au refroidissement du moteur et donc de le munir d'un dispositif de refroidissement ce qui augmente son poids et son encombrement de même que sa complexité. Le principal désavantage d'un moteur à forte vitesse de rotation réside 5 dans la probabilité élevée de détachement de l'aimant ou des aimants du rotor ainsi que de casse au moins partielle du rotor. Le rotor d'un tel moteur doit donc être apte à supporter des vitesses de rotation élevées. Dans les applications embarquées et industrielles, en plus de la réduction de la masse et de l'encombrement du moteur pour un rendement 10 optimal, la réduction du couple de détente et de la variation du couple total sont des critères très importants pour la précision et le confort du fonctionnement de l'actionneur ou du moteur. En effet, des moteurs ou actionneurs à aimants permanents présentent le désavantage de posséder hors tension un couple résiduel appelé couple de 15 détente. Ce couple de détente, appelé aussi cogging torque en anglais, est dû à l'interaction magnétique entre les aimants permanents de l'élément à aimants permanents, par exemple le rotor, et le fer présent dans l'élément à bobinage, par exemple le stator, le fer étant fréquemment utilisé pour la réalisation des dents et/ou des parois des encoches du moyen de support du 20 bobinage. Ce couple est indésirable pour le bon fonctionnement d'un tel moteur. Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients précédemment cités. La présente invention permet de répondre à ces critères en ce sens 25 qu'elle permet de réduire le couple de détente ainsi que la variation du couple total. A cet effet, on prévoit selon l'invention un rotor destiné à un moteur électromagnétique à flux axial comportant au moins un aimant formant une couronne, avec au moins une face dudit au moins un aimant destinée à être 30 en vis-à-vis et à délimiter un entrefer avec un circuit magnétique, caractérisé en ce que ladite face dudit au moins un aimant est de forme non plane en présentant des ondulations. Avantageusement, les ondulations forment une succession d'arrêtes supérieures et inférieures, les arrêtes s'étendant sensiblement en direction 35 radiale du corps. 3045233 4 Avantageusement, chaque arrête supérieure est intercalée entre deux arrêtes inférieures en faisant varier une épaisseur dudit au moins un aimant sous forme d'une sinusoïde quand elle est dépliée. Avantageusement, la sinusoïde est de période constante. 5 Avantageusement, ledit au moins un aimant est constitué successivement de plusieurs pôles magnétiques, chaque pôle étant incliné d'un angle par rapport à une ouverture d'une encoche séparant deux pôles magnétiques adjacents. Avantageusement, ledit au moins un aimant disposé sur la face ou 10 chacune des deux faces du corps est sous la forme d'un groupe d'aimants formé d'une pluralité d'aimants disposés circulairement directement adjacents l'un à l'autre, la pluralité d'aimants formant la couronne sur ladite au moins une face. Avantageusement, les aimants sont sous la forme de tuiles polygonales 15 ondulées reliées directement ou indirectement entre elles par des moyens de solidarisation des aimants, les moyens de solidarisation étant latéraux aux aimants et/ou disposés en dessous des aimants. Avantageusement, les moyens de solidarisation permettent de maintenir les aimants formant un premier groupe d'aimants contre une face 20 associée du corps du rotor ou contre une face associée formée par un autre groupe d'aimants se trouvant en position inversée par rapport au groupe d'aimants. Avantageusement, ledit au moins un aimant présente un évidement central. 25 Avantageusement, le rotor comprend un arbre de sortie présentant un épaulement s'étendant perpendiculairement à l'arbre dans une portion médiane de l'arbre, l'épaulement étant logé dans l'évidement central dudit au moins un aimant. Avantageusement, ledit au moins un aimant est choisi parmi les 30 aimants ferrites, les aimants à base de terres rares comme des aimants néodyme-fer-bore ou des aimants samarium cobalt, des aimants à base d'aluminium, de nickel et de cobalt, avec ou sans liant thermoplastique. L'invention concerne un moteur électromagnétique à flux axial présentant au moins un stator portant une série d'éléments de bobinage et au 35 moins un rotor portant ledit au moins un aimant avec formation d'un entrefer 3045233 5 entre ledit au moins un aimant et la série d'éléments de bobinage, caractérisé en ce que ledit au moins un rotor est un rotor tel que précédemment décrit. Avantageusement, le moteur présente au moins deux entrefers, le corps du rotor portant au moins un aimant présentant des ondulations sur les 5 faces en vis-à-vis de chaque circuit magnétique. L'invention concerne aussi un moteur et/ou une génératrice électromagnétique, caractérisé en ce qu'il comprend un tel rotor, le moteur ou la génératrice ayant un fonctionnement réversible. 10 D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - les figures 1 et lb sont des représentations schématiques d'une vue en coupe axiale de deux modes de réalisation respectifs d'un moteur 15 électromagnétique polyentrefers à flux axial intégré, le rotor selon la présente invention de ce moteur portant vers chaque stator une face externe ondulée d'au moins un aimant, le moteur électromagnétique selon ce mode de réalisation comprenant deux stators et un rotor, la figure 1 montrant un aimant sans corps et la figure 1 b un aimant avec un corps intercalé, 20 - les figures la et le sont des représentations schématiques d'une vue en perspective des deux modes de réalisation respectifs d'un moteur électromagnétique polyentrefers à flux axial intégré, le rotor selon la présente invention de ce moteur portant vers chaque stator une face externe ondulée d'au moins un aimant, le moteur électromagnétique selon ce mode de 25 réalisation comprenant deux stators et un rotor, la figure la montrant un aimant sans corps et la figure lc un aimant avec un corps intercalé, - la figure 2 est une représentation en perspective d'un aimant monopièce ou d'un groupe d'aimants formant la face ondulée d'un corps de rotor selon la présente invention, 30 - la figure 3 est une représentation schématique d'une vue de face d'une pluralité d'aimants ondulés formant une couronne, cette pluralité d'aimants ondulés pouvant être portée par un rotor selon la présente invention tandis que les figures 3a et 3b montrent des coupes transversales de la couronne respectivement selon A-A et B-B comme indiqué à la figure 3. 35 3045233 6 Les figures sont données à titre d'exemples et ne sont pas limitatives de l'invention. Elles constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier les 5 dimensions des différentes pièces ne sont pas représentatives de la réalité. En se référant à toutes les figures, notamment à la figure 1, il est montré une vue longitudinale du moteur M électromagnétique présentant un double entrefer ayant un rotor R avec ou sans fer portant vis-à-vis de chaque entrefer un aimant unique ou un groupe de pôles ou d'aimants formant une 10 couronne. Comme il est visible notamment aux figures 1 b et 1 c, le rotor R peut comprendre un corps 13a supportant l'aimant unique ou le groupe d'aimants sur chacune de ses faces, avec dans le cas d'un aimant unique une rainure pratiquée dans l'unique aimant pour la réception du corps 13a. Le corps 13a 15 et les aimants ou groupe de pôles ou d'aimants 3 sur chacune des faces du corps 13a sont placés entre deux stators 1, 1a ayant un circuit magnétique 4, 4a et comportant une série d'éléments de bobinage 2, 2a, logée dans des encoches 2b. Aux figures 1 et 1a, un corps différent de l'aimant ou du groupe de 20 pôles ou d'aimants 3 n'est pas présent étant donné que l'aimant ou le groupe de pôles ou d'aimants 3 occupe toute la section. Cependant, comme montré aux figures 1 b et 1 c, dans d'autres modes de réalisation, l'aimant ou le groupe de pôles ou d'aimants 3 formant couronne peut être porté par un corps formant noyau ou support pour l'aimant 25 ou le groupe de pôles ou d'aimants 3. Dans le cas d'un double entrefer, un tel corps 13a porte un aimant ou un groupe de pôles ou d'aimants 3 faisant couronne en vis-à-vis de chaque entrefer. L'ensemble formé par le rotor R et les stators 1, 1 a est disposé autour d'un arbre de sortie 9 du moteur M solidaire du rotor R. Des roulements 10 30 permettent un mouvement de rotation du rotor R et de l'arbre de sortie 9 autour d'un axe longitudinal du moteur M le long duquel s'étend l'arbre 9. Une carcasse 11 permet de maintenir, de protéger et d'assembler les pièces du moteur M. L'arbre de sortie 9 du rotor R présente un épaulement 13 s'étendant perpendiculairement à l'arbre 9 dans une portion médiane de 3045233 7 l'arbre 9. Cet épaulement 13 est logé dans un évidement central 12 pratiqué dans l'aimant ou le groupe de pôles ou d'aimants 3. Quand ceux-ci sont supportés par un corps 13a, le corps 13a peut être dans le prolongement de l'épaulement 13 et être solidarisé directement avec 5 l'épaulement 13. Selon l'invention, le rotor R qui est destiné à un moteur M électromagnétique à flux axial comporte au moins un aimant 3, c'est-à-dire un aimant unitaire formant couronne ou un groupe de pôles ou d'aimants formant couronne. 10 Au moins une face dudit aimant 3 ou groupe de pôles ou d'aimants 3 est destinée à être en vis-à-vis et à délimiter un entrefer avec un circuit magnétique. C'est cette face dudit aimant 3 ou groupe de pôles ou d'aimants 3 qui, selon l'invention, est de forme non plane en présentant des ondulations. En prenant le mode de réalisation montré aux figures 1 et 1 a, l'aimant 15 peut être unique et d'un seul tenant avec des ondulations formées sur ses deux côtés. Il peut y avoir deux aimants chacun formant une couronne avec des ondulations sur une seule face, les faces planes et non ondulées des deux aimants étant solidarisées l'une à l'autre. Il peut y avoir un groupe d'aimants ou de pôles d'aimants formant un aimant en forme de couronne en 20 présentant deux faces ondulées ou même deux groupes d'aimants ou de pôles d'aimants formant chacun un aimant en forme de couronne avec une face ondulée et solidarisés l'un à l'autre par leur face non ondulée. En prenant le mode de réalisation montré aux figures 1 b et 1 c, l'aimant peut être unique et d'un seul tenant avec des ondulations formées sur ses 25 deux côtés. Dans ce cas cet aimant unique comprend une rainure pour la réception d'un corps 13a. Il peut y avoir deux aimants chacun formant une couronne avec des ondulations sur une seule face, les faces planes et non ondulées des deux aimants étant solidarisées sur et par le corps 13a. Il peut y avoir un groupe d'aimants ou de pôles d'aimants formant un aimant en 30 forme de couronne en présentant deux faces ondulées avec dans ce cas une rainure pour la réception du corps 13a. Il peut aussi y avoir deux groupes d'aimants ou de pôles d'aimants formant chacun un aimant en forme de couronne avec une face ondulée et solidarisés par leur face non ondulée au corps 13a intercalé entre les deux groupes d'aimants ou de pôles d'aimants. 3045233 8 Avantageusement, pour un moteur électromagnétique M à deux entrefers, comme montré à aux figures 1, la, 1 b et lc ce sont les deux faces opposées de la couronne, destinées à délimiter un entrefer respectif de l'aimant 3 ou du groupe de pôles ou d'aimants 3, qui sont ondulées. 5 La face la plus interne au corps de l'aimant ou du groupe de pôles ou d'aimants 3 opposée donc la plus éloignée de l'entrefer et du stator 1, la respectif est avantageusement plane pour être appliquée contre le corps 13a ou contre un autre aimant ou groupe de pôles ou d'aimants 3 dos à dos avec cet aimant ou groupe, les ondulations n'étant présentes que sur les faces 10 externes des groupes de pôles ou d'aimants 3 délimitant un entrefer. Il est cependant possible que l'aimant ou le groupe de pôles ou d'aimants 3 présente des ondulations sur ses deux faces. Ceci est par exemple très avantageux quand il n'y a qu'un unique aimant pour deux entrefers. Ceci peut être vu à la figure la. La figure lc montre un aimant ou 15 groupe de pôles ou d'aimants ondulé de chaque côté d'un corps 13a servant de noyau. Comme il est visible à la figure 2, les ondulations sur un aimant ou un groupe de pôles ou d'aimants 3 peuvent former une succession d'arrêtes supérieures 15 et inférieures 14. Une seule arrête par type d'arrête supérieure 20 ou inférieure est référencée à la figure 3. Les arrêtes inférieures et supérieures 14, 15 s'étendent sensiblement en direction radiale de la couronne formé par l'aimant ou le groupe de pôles ou d'aimants 3. Le long d'une même arrête supérieure 15 ou inférieur 14, l'aimant ou le groupe peut conserver la même épaisseur e ou bien l'épaisseur le long d'une 25 même arrête supérieure 15 ou inférieur 14 peut diminuer plus on se rapproche de la portion centrale de la couronne formée par l'aimant ou le groupe de pôles ou d'aimants 3, cette portion centrale étant avantageusement creuse en formant un évidement 12. Chaque arrête supérieure 15 peut être intercalée entre deux arrêtes 30 inférieures 14 en faisant varier l'épaisseur e de l'aimant ou du groupe de pôles ou d'aimants 3 sous forme d'une sinusoïde quand elle est dépliée. L'épaisseur e de la couronne formée par l'aimant ou le groupe de pôles ou d'aimants 3 prise dans respectivement dans un des cercles concentriques centrés sur la couronne peut présenter une forme de sinusoïde. Cette sinusoïde est 35 avantageusement de période constante. 3045233 9 La figure 3 montre une vue de face d'un groupe de pôles d'aimants 3. Le groupe de pôles d'aimants 3 présente sensiblement une forme de couronne comportant un évidement central 12. Cela serait aussi le cas pour un aimant unitaire formant une couronne. 5 La figure 3a montre une coupe selon A-A et la figure 3b selon une coupe B-B du groupe de pôles d'aimants 3 de forme polygonale ondulée permettent de repérer l'évolution dans l'épaisseur e de la couronne formé par l'aimant ou le groupe de pôles d'aimants 3 de l'ondulation entre une valeur minimale 14a et une valeur maximale 15a correspondant respectivement à 10 une arrête inférieure 14 et une arrête supérieure 15. La variation de ces deux valeurs pendant la rotation du rotor R permet de réduire le couple de détente. Pour le groupe de pôles d'aimants 3 formant couronne, le sens de l'aimantation Aim est parallèle à l'axe de rotation de l'arbre de sortie 9 montré aux figures 1 et lb. 15 Aux figures 2 et 3, il est représenté respectivement un aimant 3 unitaire et un groupe de pôles d'aimants 3. A la figure 3, le groupe de pôles d'aimants 3 est formé d'une pluralité de pôles d'aimants dont un seul est référencé 3a à cette figure. Le groupe 3 avec ses pôles d'aimants 3a forme alors une couronne circulaire sur ladite au moins une face. L'aimant 3 est 20 alors constitué successivement de plusieurs pôles magnétiques 3a. Chaque pôle 3a est incliné d'un angle p par rapport à une ouverture d'une encoche 16 séparant deux pôles magnétiques 3a adjacents. En alternative, le groupe d'aimants peut être constitué d'une succession d'aimants. Les aimants peuvent être sous la forme de tuiles 25 polygonales ondulées reliées entre elles par des moyens de solidarisation des aimants. Les moyens de solidarisation peuvent aussi être présents sous les aimants en permettant le maintien des aimants formant un premier groupe de d'aimants 3 contre une face associée du corps 13a du rotor R, quand un corps est présent ou contre une face associée formée par un autre groupe 30 d'aimants se trouvant en position inversée par rapport au groupe d'aimants 3. Le groupe d'aimants 3 peut porter une frette formant couronne en matériau composite, la frette étant prévue à la périphérie du groupe d'aimants 3 pour son encadrement. Cette frette peut servir essentiellement à absorber les forces centrifuges. 3045233 10 Quand un corps de support du groupe de pôles ou d'aimants 3 est présent, le groupe de pôles ou d'aimants 3 peut s'étendre jusqu'à la périphérie de la face du groupe de pôles ou d'aimants 3 les portant ou font saillie radialement de la périphérie de ladite face. 5 La frette peut entourer directement le bord du groupe d'aimants 3 extérieur au rotor R et est donc en contact direct avec le bord le plus externe du groupe d'aimants 3. Les aimants ou pôles 3a du groupe d'aimants 3 peuvent être sous la forme de tuiles polygonales ondulées reliées entre elles directement ou 10 indirectement par des moyens de solidarisation des aimants 3. Il peut y avoir une encoche entre deux tuiles polygonales ondulées adjacentes. Directement signifie que les tuiles polygonales ondulées sont reliées l'une à l'autre et indirectement signifie que les tuiles polygonales ondulées sont reliées entre elles par un autre élément, par exemple le corps 13a de 15 supports des aimants ou la face interne d'un autre groupe de pôles ou d'aimants 3. Les moyens de solidarisation peuvent être latéraux aux aimants 3a et/ou disposés en dessous des aimants 3a. Les aimants en forme de tuiles polygonales peuvent prendre diverses formes, par exemple des tuiles triangulaires ou en forme de quadrilatères. 20 Pour une tuile triangulaire, un sommet du triangle peut pointer avantageusement vers le centre du rotor 1. En alternative, comme il peut être vu à la figure 3, une arrête inférieure 14 peut former un angle [3 avec un bord d'une tuile formant aimant et une arrête supérieure 15 peut former un angle G/2 avec le même bord d'une tuile formant pôle d'aimant ou aimant, bien que 25 les bords des tuiles formant aimant se trouvent dans un plan radial de la couronne et que les arrêtes inférieures 14 et 15 ne sont pas dans ce plan radial, en étant par exemple inclinées par rapport à ce plan radial ou en se trouvant dans un plan parallèle respectif à ce plan radial. Dans une autre forme de réalisation, les bords et les moyens de 30 solidarisation des pôles 3a ou aimants sous forme de tuile peuvent correspondre respectivement à une arrête supérieure 15 ou à une arrête inférieure 14. Les moyens de solidarisation maintiennent les pôles 3a ou aimants en direction axiale du rotor 1 tandis qu'ils leur laissent un jeu limité en direction 35 radiale lui permettant d'effectuer un travail en compression contre la frette. 3045233 11 Ceci permet de faire travailler l'aimant ou les aimants en compression plutôt qu'en étirement ce qui est plus favorable pour leur résistance mécanique en compression qui peut être dix fois supérieure en compression qu'en traction. 5 A la figure 3, les pôles d'aimants 3a d'un groupe de pôles ou d'aimants 3 sont au nombre de huit, ce qui n'est pas limitatif. Il est aussi possible de conserver une séparation entre les pôles ou aimants ou d'utiliser une bride intercalée entre deux pôles ou aimants adjacents. Dans le cas d'une branche de séparation ou bride, la branche ou 10 bride est avantageusement d'une épaisseur moindre que l'aimant afin qu'elle soit plus éloignée du stator que les aimants et ainsi qu'il y ait moins de pertes magnétiques dues à la circulation de courants au sein de ces branches. Chaque aimant ou chaque pôle d'aimant 3a peut présenter un petit côté circulaire délimitant ensemble l'évidement central 12. Cette tuile peut 15 présenter un plus grand côté circulaire formant le bord le plus externe du groupe de pôles 3a ou d'aimants au rotor 1. Les plus grands côtés circulaires des aimants ou pôles 3a forment le bord externe du groupe de pôles ou d'aimants 3 qui peut être avantageusement en contact direct avec la frette. Dans une forme de réalisation de la présente invention, les moyens de 20 solidarisation peuvent être formés par une colle appliquée entre les pôles 3a ou aimants et la face associée du corps du rotor R. Il se peut aussi que la colle soit appliquée entre les pôles ou aimants et la face associée formée par un autre groupe d'aimants se trouvant en position inversée par rapport au groupe d'aimants. Les deux groupes d'aimants sont 25 alors disposés dos à dos en présentant chacun une surface plane, les surfaces planes des deux groupes d'aimants s'adossant l'une contre l'autre. La colle peut être résistante à un décollement de chaque aimant du groupe de pôles ou d'aimants 3 en direction axiale tout en présentant une élasticité en direction radiale, afin de permettre à chaque pôle ou aimant un 30 jeu limité en direction radiale lui permettant d'effectuer un travail en compression contre la frette. Le corps 13a, si présent, l'épaulement 13 et l'arbre 9 du rotor R peuvent être à base de fer, en alliage de fer, en titane, en oxyde de titane ou en un alliage contenant du titane. La part de titane peut ne pas être la part 35 prépondérante dans l'alliage. 3045233 12 La frette peut être métallique ou en matériau composite en étant formée de fibres ou de bandes choisies parmi les fibres de verre, de carbone, de fibres polymères ou minérales. Les fibres ou bandes consécutives peuvent être de nature ou de 5 dimensions différentes. Il peut, par exemple, être mélangé avec des fibres de verre de composition différente, des fibres de plastique, par exemple en PEEK, en polyaramide ou des fibres de composite. L'aimant 3 ou chaque aimant ou pôle d'aimant 3a d'un groupe 3 peut être choisi parmi les aimants ferrites, les aimants à base de terres rares 10 comme des aimants néodyme-fer-bore ou des aimants samarium cobalt, des aimants à base d'aluminium, de nickel et de cobalt, avec ou sans liant thermoplastique. Un tel rotor R peut faire partie d'un moteur électromagnétique M présentant au moins un stator 1, la portant une série d'éléments de bobinage 15 et au moins un rotor R portant au moins un aimant 3. Quand ledit au moins un rotor 1 présente ses deux faces circulaires portant respectivement au moins un aimant 3 réparti circulairement sur sa face associée, ledit au moins un rotor 1 est encadré de chaque côté par un stator. Dans ce cas, le moteur M électromagnétique présente deux entrefers, 20 le corps du rotor R portant sur chacune de ses deux faces au moins un aimant ou un groupe d'aimants 3 présentant des ondulations. Ceci est visible aux figures 1, la, 1b et lc. L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples. REVENDICATIONS1. Rotor (R) destiné à un moteur (M) électromagnétique à flux axial comportant au moins un aimant (3) formant une couronne, avec au moins une face dudit au moins un aimant (3) destinée à être en vis-à-vis et à délimiter un entrefer avec un circuit magnétique, caractérisé en ce que ladite face dudit au moins un aimant (3) est de forme non plane en présentant des ondulations. 2. Rotor (R) selon la revendication 1, dans lequel les ondulations forment une succession d'arrêtes supérieures (15) et inférieures (14), les arrêtes (14, 15) s'étendant sensiblement en direction du centre de la couronne formée par ledit au moins un aimant (3). 3. Rotor (R) selon la revendication précédente, dans lequel chaque arrête supérieure (15) est intercalée entre deux arrêtes inférieures (14) en faisant varier une épaisseur (e) dudit au moins un aimant (3) sous forme d'une sinusoïde quand elle est dépliée. 4. Rotor (R) selon la revendication précédente, dans lequel la sinusoïde est de période constante. 5. Rotor (R) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel ledit au moins un aimant est constitué successivement de plusieurs pôles magnétiques (3a), chaque pôle (3a) étant incliné d'un angle ((3) par rapport à une ouverture d'une encoche (2b) située au stator (1, 1 a) et logeant les éléments de bobinage (2, 2a). 6. Rotor selon l'une quelconque des revendications là 4, dans lequel ledit au moins un aimant (3) disposé sur la face ou chacune des deux faces du corps est sous la forme d'un groupe d'aimants (3) formé d'une pluralité d'aimants disposés circulairement directement adjacents l'un à l'autre, la pluralité d'aimants formant la couronne sur ladite au moins une face. 3045233 14 7. Rotor (R) selon la revendication précédente, dans lequel les aimants sont sous la forme de tuiles polygonales ondulées reliées entre elles directement ou indirectement par des moyens de solidarisation des aimants, les moyens de solidarisation étant latéraux aux aimants et/ou 5 disposés en dessous des aimants. 8. Rotor (R) selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de solidarisation (16) permettent de maintenir les aimants formant un premier groupe d'aimants (3) contre une face associée du corps (13a) du rotor (R) ou contre une face associée formée par un autre groupe d'aimants se 10 trouvant en position inversée par rapport au groupe d'aimants (3) ou contre un corps (13) dans le cas d'un aimant unique ayant deux faces de forme ondulée situés en vis-à-vis du circuit magnétique. 9. Rotor (R) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit au moins un aimant (3) présente un évidement central (12). 15 10. Rotor (R) selon la revendication précédente, dans lequel le rotor (R) comprend un arbre de sortie (9) présentant un épaulement (13) s'étendant perpendiculairement à l'arbre (9) dans une portion médiane de l'arbre (9), l'épaulement (13) étant logé dans l'évidement central (12) dudit au moins un aimant (3). 20 11. Rotor (R) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit au moins un aimant (3) est choisi parmi les aimants ferrites, les aimants à base de terres rares comme des aimants néodyme-fer-bore ou des aimants samarium cobalt, des aimants à base d'aluminium, de nickel et de cobalt, avec ou sans liant thermoplastique. 25 12.Moteur et/ou génératrice électromagnétique, caractérisé en ce qu'il comprend un rotor (R) selon l'une quelconque des revendications précédentes, le moteur ou la génératrice ayant un fonctionnement réversible.