FR 3046709 A1 20170714 FR 1650117 A 20160107 1 RÉCEPTEUR RF À POURSUITE DE FRÉQUENCE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne le domaine des récepteurs RF et plus particulièrement des récepteurs destinés à être utilisés dans des systèmes de télécommunication à bande étroite, à très longue portée et à très bas débit tels que ceux envisagés pour l'Internet des objets ou loT (Internet of Things). ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE De manière générale, un récepteur RF nécessite de poursuivre la fréquence du signal transmis par l'émetteur. En effet, les fréquences centrales à l'émission et à la réception ne sont jamais parfaitement égales en raison de l'imprécision des oscillateurs et de leur dérive en température. En outre, la vitesse relative de déplacement du récepteur par rapport à l'émetteur engendre un effet Doppler et donc une dérive de fréquence qu'il faut pouvoir compenser. Différentes solutions ont été proposées dans l'état de la technique pour estimer le décalage en fréquence ou CFO (Carrier Frequency Offset) entre émetteur et récepteur et le compenser à la réception. Il est notamment connu de prévoir une boucle de poursuite de fréquence en sortie de l'étage de démodulation en quadrature pour contrôler la fréquence des oscillateurs VCOs (Voltage Controlled Oscillators) de cet étage. Ainsi, le signal reçu est ramené constamment en bande de base ou à une fréquence intermédiaire fixe. Différents types de boucles de poursuite de fréquence sont décrits par exemple dans l'article de F.D. Natali intitulé « AFC tracking algorithme » publié dans IEEE Trans. on Comm., Vol. COM-32, No.8, Août 1984. Plus récemment, il a été proposé dans la demande FR-A-2977943, concernant un système de transmission à bande étroite et à faible débit, d'effectuer à la réception une 3046709 2 estimation aveugle du décalage de fréquence à partir du signal RF lui-même, après conversion en numérique, et de compenser ce décalage en fréquence sur les échantillons de ce signal. Toutefois, cette boucle de poursuite de fréquence nécessite des calculs 5 relativement complexes, ce qui exige une surface de silicium importante et conduit à une consommation élevée, difficilement compatible avec le niveau de puissance disponible dans un objet connecté. L'objet de la présente invention est par conséquent de proposer un récepteur RF disposant d'une boucle de poursuite en fréquence particulièrement simple et robuste, se 10 prêtant bien à une transmission à faible débit sur bande étroite. EXPOSÉ DE L'INVENTION La présente invention est définie par un récepteur à poursuite de dérive de fréquence, destiné à recevoir des paquets de symboles modulant un signal RF, ledit 15 récepteur comprenant un étage RF pour translater le signal RF reçu à une fréquence intermédiaire au moyen d'un mélangeur en quadrature et numériser le signal ainsi obtenu, le récepteur comprenant en outre : un mélangeur numérique utilisant un CORDIC pour ramener en bande de base le signal translaté en fréquence ainsi numérisé, le CORDIC effectuant une rotation de phase 20 de chaque échantillon en fonction d'une estimée de la fréquence intermédiaire ; un module de traitement numérique en bande de base destiné à se synchroniser par rapport aux paquets de symboles et à estimer les données transmises dans lesdits paquets, et à déterminer à partir des données ainsi estimées, le signe de variation de la dérive de fréquence pour chaque symbole, la fréquence intermédiaire étant estimée par 25 intégration de corrections de pas élémentaires de fréquence de valeur prédéterminée affectés par les signes ainsi déterminés. Avantageusement, le module de traitement numérique en bande de base comprend au moins trois filtres adaptés à la forme de l'impulsion ayant servi à moduler le signal RF, un premier filtre adapté étant centré sur la fréquence nulle, un second filtre 3046709 3 adapté étant décalé par rapport au premier filtre adapté d'un écart de fréquence positif prédéterminé et le troisième filtre adapté étant décalé par rapport au premier filtre adapté, d'une écart de fréquence négatif prédéterminé, les signaux de sortie des trois filtres adaptés étant fournis d'une part à un commutateur et à un module de synchronisation 5 contrôlant ledit commutateur pour sélectionner un signal de sortie d'un filtre adapté. De préférence, les paquets de symboles comprennent chacun un préambule de synchronisation, un délimiteur de trame prédéterminé et une trame de données, le module de synchronisation recherche un délimiteur de trame dans les signaux de sortie et sélectionne le signal de sortie dans lequel le délimiteur de trame a été trouvé. 10 Si le module de synchronisation détecte un délimiteur de trame dans plusieurs signaux de sortie, il sélectionne parmi ceux-ci le signal de sortie de plus forte puissance. Le signal de sortie sélectionné peut être ensuite ré-échantillonné par un décimateur contrôlé par le module de synchronisation, le décimateur fournissant des 15 échantillons à la fréquence symbole. Avantageusement, le module de synchronisation détermine dans au moins une séquence d'échantillons correspondant à une impulsion, l'échantillon de plus forte amplitude et contrôle le le décimateur de manière à sélectionner pour chaque symbole cet échantillon. 20 Si les données ont été modulées au moyen d'une modulation DBPSK, chaque échantillon en sortie du décimateur est multiplié avec le conjugué de l'échantillon précédent au moyen d'un démodulateur DBPSK pour fournir des symboles d'une constellation de modulation BPSK. Les symboles BPSK en sortie du démodulateur peuvent être multipliés dans un 25 module de correction angulaire par le conjugué d'une grandeur caractéristique d'une rotation de la constellation de modulation BPSK pour fournir des symboles corrigés. Dans ce cas, un estimateur peut alors effectuer une estimation dure sur les symboles corrigés pour estimer les données. L'estimateur peut avantageusement estimer les données en déterminant le signe de la partie réelle des symboles corrigés. 3046709 4 Le module d'estimation de rotation angulaire effectue avantageusement une multiplication entre les symboles BPSK en sortie du démodulateur DBPSK avec des symboles caractéristiques des données estimées pour fournir une grandeur caractéristique de la rotation de la constellation BPSK entre deux symboles consécutifs. 5 Le récepteur à poursuite de dérive de fréquence peut comprendre en outre un module déterminant le sens de variation de la dérive de fréquence à partir du signe de la partie imaginaire de ladite grandeur caractéristique. Le cas échéant, la grandeur caractéristique peut être filtrée par un filtre passe-bas 10 avant d'être fournie au dit module de correction angulaire. Le récepteur à poursuite de dérive de fréquence peut comprendre en outre un second commutateur, relié au module de synchronisation et au module d'estimation de rotation angulaire destiné à fournir au module de correction angulaire les symboles constituant le délimiteur de trame pendant une phase de synchronisation et ladite 15 grandeur caractéristique filtrée pendant la réception de la trame de données. Le pas de fréquence peut être avantageusement choisi inférieur à 1/16T où T est la période symbole. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS 20 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, en faisant référence aux figures jointes parmi lesquelles : La Fig. 1 représente schématiquement l'architecture d'un récepteur RF selon un mode de réalisation de l'invention ; 2 5 La Fig. 2 représente schématiquement l'étage RF du récepteur de la Fig. 1 ; La Fig. 3 représente schématiquement l'étage de traitement numérique en bande de base du récepteur de la Fig. 1; La Fig. 4 représente le format d'un paquet de transmission ; 3046709 5 La Fig. 5 illustre la poursuite en fréquence du récepteur RF au cours d'une trame pour différents exemples de dérive en fréquence ; La Fig. 6 représente le taux d'erreurs paquet obtenu en sortie du récepteur de la Fig. 1, en fonction du rapport signal à bruit, pour différents exemples de dérive en 5 fréquence. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Nous considérerons dans la suite un récepteur présentant l'architecture générale de la Fig. 1. 10 Le récepteur comprend un étage RF, 110, connecté à l'antenne 100, ayant pour fonction de ramener le signal RF à une fréquence intermédiaire flottante, fa, et de l'échantillonner, un mélangeur numérique 120, ayant pour fonction de ramener le signal en bande de base, et un module de traitement numérique en bande de base, 130, qui sera détaillé plus loin. 15 Le mélangeur numérique 120 est réalisé à partir d'un CORDIC (COordinate Rotation Digital Computer) effectuant à chaque instant une rotation de phase pour ramener le signal de la fréquence intermédiaire fa en bande de base. Plus précisément, si l'on note Te la période d'échantillonnage et k l'indice de l'échantillon, la rotation de phase effectuée à l'instant kTe est : 20 Av= -27c. fmdix.kTe modulo 2,t (1) où fd = fa est une valeur de fréquence reçue par le CORDIC, correspondant à une mu estimation de fa . 25 Pour réaliser cette rotation de phase Av , le CORDIC procède par rotations élémentaires de valeurs +dç ou -dç (dv étant positif) selon le signe de la rotation de phase. L'incrément de phase élémentaire dv est choisi tel que tan (dv) = 2-P où p 3046709 6 variant de 0 à N où N est choisi suffisamment grand en fonction du degré de précision voulu. Plus précisément, à l'itération p le CORDIC reçoit un vecteur d'entrée vp et calcule pour chaque rotation élémentaire un vecteur de sortie vp+1 tel que : 5p+1 = RegvVp (2) où Rese, est la matrice de rotation de e.dq' définie par : Reb. = ( 1 1 (3) 10 On comprend que l'opération de rotation élémentaire est particulièrement simple puisqu'elle se réduit à de simples décalages et additions/soustractions. La Fig. 2 représente de manière schématique l'étage RF de la Fig. 1. 15 Celui-ci comprend un amplificateur bas bruit ou LNA, 210, un mélangeur en quadrature (mélangeurs 221,222), translatant la fréquence centrale du signal, fo, à une fréquence intermédiaire f a= fo - fam, où fn est la fréquence de l'oscillateur fournissant les sinusoïdes en quadrature aux mélangeurs 221,222. Il est important de noter que la première fréquence intermédiaire fa n'est pas ici une fréquence fixe mais varie en 20 fonction de la fréquence centrale choisie, de la dérive de la fréquence centrale choisie pour la transmission ainsi que celle de l'oscillateur. Les signaux en quadrature en sortie du mélangeur sont ensuite filtrés au moyen des filtres passe-bas 231,232 avant d'être amplifiés, puis convertis au moyen des convertisseurs analogique-numérique 251 et 252. Le cas échéant, les signaux en 25 quadrature peuvent ensuite subir une étape de filtrage passe-bas en numérique puis une première étape de décimation (non représentées). 3046709 7 En tout état de cause, les couples d'échantillons en quadrature, après filtrage et décimation éventuels, sont fournis au mélangeur numérique 120 de la Fig. 1 sous la forme d'un vecteur. Les composantes en quadrature du vecteur ayant subi la rotation sont alors transmises à l'étage de traitement numérique en bande de base représenté en Fig. 3. 5 Pour des raisons de commodité, les liaisons entre les modules de cette figure sont indiquées par de simples flèches. On comprendra toutefois que les échantillons traités sont des échantillons complexes et comportent par conséquent une partie réelle et une partie imaginaire. L'étage de traitement numérique en bande de base comprend un module 10 optionnel de filtrage/décimation, 310, réalisé par exemple sous la forme d'un filtre CIC (Cascaded Integrator Comb filter). Ce filtre CIC permet d'éliminer des interféreurs éventuels et de réduire la cadence d'échantillonnage. Le signal numérique en bande de base est ensuite filtré par trois filtres adaptés 321, 322, 323, disposés en parallèle. Le filtre 322 est un filtre adapté à la forme des 15 impulsions transmises, centré sur la fréquence nulle. Les filtres 321 et 323 sont des versions de ce même filtre adapté, respectivement décalées d'un décalage en fréquence +31',-.AF par rapport à la fréquence nulle. De manière générale, on pourra prévoir une pluralité de filtres adaptés, présentant la même fonction de transfert à un décalage de fréquence près, l'un d'entre eux étant centré sur la fréquence nulle, et les autres étant distribués 2 0 symétriquement autour de cette fréquence. Les filtres adaptés sont simultanément actifs dans une première phase, dite phase de synchronisation, qui sera détaillée plus loin. Au terme de cette phase de synchronisation, on sélectionne le filtre adapté le mieux centré sur le signal en bande de base. Ce filtre adapté reste ensuite actif pour toute la durée du paquet, les autres filtres 25 adaptés étant rendus inactifs ou leurs sorties inhibées. Dans le cas présent, les signaux en sortie des trois filtres adaptés 321-323 sont fournis, d'une part, au commutateur 330 et, d'autre part, au module de synchronisation 340. Le module de synchronisation, 340, détermine, pendant la période de 30 synchronisation, le filtre adapté dont le signal de sortie présente la plus forte puissance, 3046709 8 par exemple en comparant l'énergie des différents signaux de sortie sur la durée de la période de synchronisation. Le module de synchronisation 340 détermine également, à partir des signaux de sortie, le début de la trame de données et sélectionne le filtre adapté en conséquence. Enfin, le module de synchronisation 340 détermine les instants 5 d'échantillonnage des symboles, chaque symbole donnant lieu à une pluralité d'échantillons en sortie des filtres adaptés. Plus précisément, on a représenté en Fig. 4 un paquet de transmission, 400. Celui- ci comporte un préambule de synchronisation, 410, un délimiteur de début de trame ou SFD (Start of Frame Delimiter), 420 et une trame de données, 430. Le module de 10 synchronisation détermine pendant le préambule de synchronisation (par exemple une séquence de bits alternés), le signal de plus forte puissance en sortie des filtres adaptés 321-323. Le module de synchronisation connaissant la séquence de symboles constituant le délimiteur SFD, tente d'identifier dans chacun des signaux de sortie (par exemple au moyen d'une corrélation ou d'une simple comparaison) le début de la trame de données. 15 Le module de synchronisation sélectionne alors le filtre adapté dont le signal de sortie lui a permis d'identifier le délimiteur SFD. Au cas où le module de synchronisation identifierait le délimiteur SFD dans plusieurs signaux de sortie, le module de synchronisation détermine celui de plus forte puissance et sélectionne le filtre adapté en conséquence, au moyen du commutateur 330. 20 Les données du paquet se présentent sous la forme de symboles DBPSK (Differential Binary Phase Shift Keying) voire de symboles BPSK (Binary Phase Shift Keying), chaque symbole modulant une impulsion filtrée par un filtre de formation d'impulsion ou PSF (Pulse Shaping Filter). Du côté du récepteur, en sortie du filtre adapté sélectionné, chaque symbole 25 donne lieu à une pluralité K d'échantillons successifs où K est le rapport de la cadence des échantillons en sortie du module 310 par rapport à la cadence symbole, soit K - -T. T, Le module de synchronisation 340 détermine l'instant optimal d'échantillonnage parmi la pluralité des instants successifs (celui de plus grande amplitude). 3046709 9 Les échantillons de signal en sortie du filtre adapté sélectionné sont ré-échantillonnés par le décimateur 350. A cet effet, le module de synchronisation 340 fournit l'instant optimal à un décimateur 350, de facteur de décimation K. Les échantillons en sortie du décimateur 350 sont par conséquent à la cadence symbole. 5 La modulation utilisée par l'émetteur peut être une modulation BPSK ou, de préférence, une modulation DBPSK. Lorsque l'émetteur utilise une modulation différentielle (DBPSK), les échantillons en sortie du décimateur 350 sont d'abord soumis à une démodulation différentielle en 355. Celle-ci est réalisée de manière connue en effectuant le produit hermitien de l'échantillon 10 courant par l'échantillon précédent. Le démodulateur différentiel 355 n'est bien entendu pas présent en cas d'une modulation directe, de type BPSK. Les échantillons en sortie du décimateur 350, le cas échéant après démodulation différentielle en 355, sont des symboles BPSK. Ils subissent une correction angulaire en 360, pour compenser la rotation de la constellation de modulation, comme décrit plus loin. Les 15 symboles sont ensuite estimés par décision dure au moyen de l'estimateur 370, à partir des échantillons ainsi corrigés. Le module 380 estime une grandeur caractéristique de la rotation angulaire de la constellation de modulation à partir des symboles estimés et des échantillons en sortie du décimateur 350. Cette grandeur caractéristique est filtrée au moyen d'un filtre passe-bas 20 (LPF) avant d'être fournie au module de correction angulaire 360. Ladite grandeur caractéristique est également fournie au module 390 qui en déduit le sens de la variation de la dérive de fréquence, en, entre deux symboles consécutifs. Le module intégrateur 395 effectue une somme des corrections successives de 25 fréquence, les corrections successives valant en.bf où gf est un pas de fréquence prédéterminé. Cette somme de corrections successives est fournie au mélangeur numérique 120 comme estimée de la fréquence intermédiaire, fia . 3046709 10 Le fonctionnement de l'étage de traitement numérique en bande de base sera explicité dans le cas d'une modulation DBPSK. Le signal transmis par l'émetteur peut alors s'exprimer sous la forme : 5 sii(t)=Acos(22-cfot+a)Idkpo(t-kT) (4) k où A est l'amplitude du signal transmis, fo est la fréquence centrale du signal, a la phase à l'origine, po(t) la forme de l'impulsion (par exemple en racine de cosinus surélevé ou RRC pour Root Raised Cosine), T est la période symbole et dk les symboles DBPSK. On 10 rappelle que les symboles DBPSK sont obtenus à partir des bits de données bk au moyen de : bk - bk C...) bk 1 dk = +1 si bk =0 15 dk = -1 si bk =1 (5) et, réciproquement : dkdk_i = +1 bk = 0 2 0 dkdk_l = -1 bk =1 (5') Le signal ré-échantillonné en sortie du décimateur 350 a alors la forme suivante : 25 sdbd(n) = Bexp(i(271-( fo - fi)nT + ça)),Idnpi((n-k)T)+N(n) (6) k 3046709 11 où B est l'amplitude du signal en sortie du filtre adapté sélectionné, f1 est la somme de la fréquence du mélangeur analogique ( fam, ) et de la fréquence du mélangeur numérique ( FL), rp est une phase dépendant de la phase de la porteuse et des phases des mélangeurs, p1(t) la fonction d'autocorrélation de la forme d'impulsion po(t) (ou de 5 manière équivalente, le signal po(t) filtré par le filtre adapté), et N(n) un échantillon de bruit. Après démodulation différentielle, les échantillons en sortie du module 355, s'expriment sous la forme suivante : Sdbd(n)sdbd(n -1) 10 = B2exp (i2z. ( fo - fi) T)dnd' 1+ Bexp (i2z. ( fo - fi)nT + iv) N* (n -1) +B exp ( fo - ) (n -1)T -iv) N (n)+ N (n).N* (n -1) (7) Si l'on suppose que le rapport signal à bruit est suffisant, autrement dit, les termes où apparaissent le bruit peuvent être négligés, soit : B2exp (i271- ( fo - )T)dnd' 1 (8) Lorsque la poursuite en fréquence est bien réalisée par le mélangeur numérique, on a: 22-(fo -fi)7 «Ir/ 2 (9) Si l'on fait, pour l'instant, abstraction de la correction angulaire dans le module 360, l'estimateur 370 estime les valeurs BPSK, , au moyen de la décision dure : 15 20 25 Cn= sgn (Re (un)) (10) 3046709 12 les bits de données s'en déduisant de manière canonique, bn = 1- 2cn avec la convention de modulation définie en (5). Le module 380 estime la rotation angulaire instantanée de la constellation de 5 modulation à partir de : 6' = arg c-') (11-1) ou, plus précisément, estime la grandeur caractéristique correspondante : 10 an= B2e[è: =une: (11-2) Il est important de noter que la multiplication de 6n par les symboles estimés ci, permet de se débarrasser de l'influence des données. 15 La grandeur complexe an est avantageusement filtrée par un filtre passe-bas (LPF), par exemple un filtre récursif avec facteur d'oubli. La grandeur complexe ainsi filtrée, an , est utilisée pour compenser la rotation de la constellation dans le module 360 en calculant le produit hermitien : 20 0-' =6'an (12) Ainsi, lorsque la compensation angulaire est active, ce sont les échantillons corrigés, an' , c'est-à-dire les échantillons corrigés de la rotation angulaire qui interviennent en fait dans l'expression (10). 25 Le module 390 détermine le sens de la variation de fréquence (ou de la dérive en fréquence) entre deux échantillons consécutifs : 3046709 13 En= sgn(Im(unc,j) (13) Ce calcul de signe est particulièrement simple, il permet de suivre la variation de 5 fréquence de manière robuste. La correction de fréquence se fait par pas de gf , avec : jço 1 (14) 5f = - - 2z T où b'ço est un saut de phase prédéterminé. 10 De préférence, on choisira g f REVENDICATIONS1. Récepteur à poursuite de dérive de fréquence, destiné à recevoir des paquets de symboles modulant un signal RF, ledit récepteur comprenant un étage RF (110) pour translater le signal RF reçu à une fréquence intermédiaire au moyen d'un mélangeur en quadrature (221-222) et numériser le signal ainsi obtenu, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : un mélangeur numérique utilisant un CORDIC pour ramener en bande de base le signal translaté en fréquence ainsi numérisé, le CORDIC effectuant une rotation de phase Av ) de chaque échantillon en fonction d'une estimée de la fréquence intermédiaire ; un module de traitement numérique en bande de base (130) destiné à se synchroniser par rapport aux paquets de symboles et à estimer les données transmises dans lesdits paquets, et à déterminer à partir des données ainsi estimées, le signe (en) ) de variation de la dérive de fréquence pour chaque symbole, la fréquence intermédiaire étant estimée par intégration de corrections de pas élémentaires de fréquence de valeur prédéterminée (6f ) affectés par les signes ainsi déterminés. 2. Récepteur à poursuite de dérive de fréquence selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module de traitement numérique en bande de base comprend au moins trois filtres adaptés (321-323) à la forme de l'impulsion ayant servi à moduler le signal RF, un premier filtre adapté (322) étant centré sur la fréquence nulle, un second filtre adapté (321) étant décalé par rapport au premier filtre adapté d'un écart de fréquence positif prédéterminé (+AF ) et le troisième filtre adapté (323) étant décalé par rapport au premier filtre adapté, d'une écart de fréquence négatif prédéterminé (-OF ), les signaux de sortie des trois filtres adaptés étant fournis d'une part à un commutateur (330) et à un module de synchronisation (340) contrôlant ledit commutateur pour sélectionner un signal de sortie d'un filtre adapté. 3046709 18 3. Récepteur à poursuite de dérive de fréquence selon la revendication 2, caractérisé en ce que, les paquets de symboles comprenant chacun un préambule de synchronisation (410), un délimiteur de trame prédéterminé (420) et une trame de données (430), le module de synchronisation recherche un délimiteur de trame dans les 5 signaux de sortie et sélectionne le signal de sortie dans lequel le délimiteur de trame a été trouvé. 4. Récepteur à poursuite de dérive de fréquence selon la revendication 3, caractérisé en ce que, si le module de synchronisation détecte un délimiteur de trame dans 10 plusieurs signaux de sortie, il sélectionne parmi ceux-ci le signal de sortie de plus forte puissance. 5. Récepteur à poursuite de dérive de fréquence selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le signal de sortie sélectionné est ensuite ré-échantillonné par un 15 décimateur contrôlé par le module de synchronisation, le décimateur fournissant des échantillons à la fréquence symbole. 6. Récepteur à poursuite de dérive de fréquence selon la revendication 5, caractérisé en ce que le module de synchronisation détermine dans au moins une séquence 20 d'échantillons correspondant à une impulsion, l'échantillon de plus forte amplitude et contrôlde le décimateur de manière à sélectionner pour chaque symbole cet échantillon. 7. Récepteur à poursuite de dérive de fréquence selon la revendication 6, caractérisé en ce que les données ayant été modulées au moyen d'une modulation DBPSK, 25 chaque échantillon en sortie du décimateur est multiplié avec le conjugué de l'échantillon précédent au moyen d'un démodulateur DBPSK (355) pour fournir des symboles d'une constellation de modulation BPSK. 8. Récepteur à poursuite de dérive de fréquence selon la revendication 6, 30 caractérisé en ce que les symboles BPSK en sortie du démodulateur sont multipliés dans un 3046709 19 module de correction angulaire (360) par le conjugué d'une grandeur caractéristique d'une rotation de la constellation de modulation BPSK pour fournir des symboles corrigés. 9. Récepteur à poursuite de dérive de fréquence selon la revendication 8 en ce 5 qu'un estimateur (370) effectue une estimation dure sur les symboles corrigés pour estimer les données. 10. Récepteur à poursuite de dérive de fréquence selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'estimateur estime les données en déterminant le signe de la partie 10 réelle des symboles corrigés. 11. Récepteur à poursuite de dérive de fréquence selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu'un module d'estimation de rotation angulaire (380) effectue une multiplication entre les symboles BPSK en sortie du démodulateur DBPSK avec des /.., /.., 15 symboles (c') caractéristiques des données estimées (bn) pour fournir une grandeur caractéristique de la rotation de la constellation BPSK entre deux symboles consécutifs. 12. Récepteur à poursuite de dérive de fréquence selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend un module (390) déterminant le sens de variation de la 20 dérive de fréquence à partir du signe de la partie imaginaire de ladite grandeur caractéristique. 13. Récepteur à poursuite de dérive de fréquence selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que la grandeur caractéristique est filtrée par un filtre passe-bas 25 avant d'être fournie au dit module de correction angulaire (360). 14. Récepteur à poursuite de dérive de fréquence selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend un second commutateur (365), relié au module de synchronisation (340) et au module d'estimation de rotation angulaire (380) destiné à 30 fournir au module de correction angulaire (360) les symboles constituant le délimiteur de 3046709 20 trame pendant une phase de synchronisation et ladite grandeur caractéristique filtrée pendant la réception de la trame de données. 15. Récepteur à poursuite de dérive de fréquence selon une des revendications 5 précédentes caractérisé en ce que ledit pas de fréquence est inférieur à 1/16T où T est la période symbole.