FR 3047159 A1 20170804 FR 1650780 A 20160201 1 ENSEMBLE POUR LA PREPARATION ET LA DISTRIBUTION AUTOMATIQUE DE BOISSONS Description Domaine technique de l'invention. L'invention a pour objet un ensemble pour la préparation et la distribution automatique de boissons. Elle concerne également un procédé pour préparer et distribuer automatiquement une boisson. Elle concerne le domaine technique général des machines permettant d'infuser des capsules jetables pour la préparation de boissons, préférentiellement, mais non exclusivement pour la préparation de café, et dont le contenu à infuser reste dans l'emballage. Elle concerne plus particulièrement le domaine des techniques d'infusion des capsules par injection d'eau sous pression à l'intérieur de ladite capsule. Une " capsule " est à différencier d'une " dosette " du type décrite dans le document FR 2.879.175 (LUCIANI). La capsule est pourvue d'une enveloppe de conditionnement à l'intérieur de laquelle est réalisée l'infusion. Au contraire, une dosette sert uniquement à amener une quantité prédéterminée de substance à infuser dans une chambre d'infusion spécifique de la machine. Dans le cas où la dosette comporte une enveloppe de conditionnement, celle-ci sert uniquement à protéger la substance à infuser et doit être préalablement déchirée pour en extraire ladite dosette. État de la technique. 3047159 2 On connait par le document brevet EP 2.106.375 (VERSINI) une capsule formée par un agrégat compacté d'une substance à infuser emprisonnée dans une enveloppe de conditionnement étanche à l'air et à l'eau et destinée à être percée 5 en vue de l'injection d'eau sous pression. L'enveloppe de conditionnement présente une forme externe sensiblement sphérique pouvant être percée substantiellement sur n'importe quelle partie de sa surface. De par sa forme, la capsule sphérique peut ainsi être installée dans la chambre, sans prépositionnement préalable, contrairement à une capsule tronconique du type 10 décrit dans le document brevet EP 0.554.469 (NESTLE). On connaît également par les documents EP 2.106.374 (VERSINI), une machine pour la préparation et la distribution automatique de boissons configurée pour recevoir la capsule décrite dans le document EP 2.106.375 (VERSINI). Cette 15 machine comprend une chambre adaptée pour recevoir la capsule sphérique, cette chambre étant délimitée par deux demi-culasses dont les parois internes sont hémisphériques pour recevoir la capsule. Une aiguille perce l'enveloppe de conditionnement de la capsule et injecte de l'eau sous pression à l'intérieur de la capsule. Cette machine comprend en outre une zone de crevaison adaptée pour 20 crever ou percer localement l'enveloppe de conditionnement lorsque de l'eau est injectée sous pression. Le liquide infusé s'écoulant au travers de la partie crevée ou percée de l'enveloppe de conditionnement est alors récupéré. Dans cette machine, le demandeur a pu constater de manière surprenante 25 que, parfois, la capsule sphérique restait collée contre la paroi interne d'une des demi-culasses, alors même que l'aiguille était en dehors de l'enveloppe de conditionnement. Après une analyse poussée du phénomène, le demandeur a pu constater que parfois, un film d'eau ou de liquide était présent entre l'enveloppe de conditionnement de la capsule sphérique et la paroi interne des demi-culasses. Ce 30 film crée un effet de succion qui maintient collée la capsule contre la paroi interne de la demi-culasse, empêchant l'évacuation de la capsule usagée (c'est-à-dire la 3047159 3 capsule crevée ou percée et infusée). Ce film peut provenir de la condensation de l'air dans la chambre lors de la montée en température de la capsule et/ou d'une fuite du liquide infusé s'écoulant au travers de la partie crevée ou percée de l'enveloppe de conditionnement. 5 Il est à noter que ce phénomène de collage de la capsule n'apparait pas à priori dans les machines du type décrites dans les documents brevets EP 1.295.554 (SGL ITALIA) et WO 2006/003115 (SGL ITALIA) et où la capsule infusée est une capsule plus traditionnelle de forme tronconique du type décrit 10 dans le document brevet EP 0.554.469 (NESTLE). L'invention vise à remédier à cet état des choses. En particulier, un objectif de l'invention est d'assurer une évacuation systématique de la capsule sphérique usagée. 15 Un autre objectif de l'invention est de proposer une machine pour la préparation et la distribution automatique de boissons de conception simple, peu onéreuse, facile d'utilisation et convenant aussi bien à un usage personnel qu'à un usage professionnel où un nombre important de boissons doit être réalisé quotidiennement. 20 Divulgation de l'invention. La solution proposée par l'invention est un ensemble comprenant : 25 - une capsule formée par un agrégat compacté d'une substance à infuser emprisonnée dans une enveloppe de conditionnement étanche à l'air et à l'eau, laquelle enveloppe a une forme externe sphérique, ou sensiblement sphérique, - une machine pour la préparation et la distribution automatique de boissons comportant : 3047159 4 o une chambre adaptée pour recevoir la capsule, ladite chambre étant délimitée par deux demi-culasses dont les parois internes sont configurées pour recevoir la capsule, o au moins une aiguille adaptée pour percer l'enveloppe de 5 conditionnement et injecter de l'eau sous pression à l'intérieur de la capsule, o une zone de crevaison adaptée pour crever ou percer localement l'enveloppe de conditionnement, o un dispositif pour récupérer le liquide infusé s'écoulant au travers de la partie crevée ou percée de l'enveloppe de conditionnement. 10 Cet ensemble est remarquable en ce que : - au moins une des demi-culasses est pourvue d'au moins un élément décolleur monté mobile dans ladite demi-culasse, entre une position retirée où il est logé dans un aménagement réalisé dans la paroi interne de ladite demi- 15 culasse et une position avancée où il fait saillie à partir de ladite paroi interne de manière à exercer une contrainte mécanique sur l'enveloppe de conditionnement pour décoller la capsule de ladite paroi interne, - un actionneur est associé à l'élément décolleur de manière à mouvoir ledit élément décolleur depuis la position retirée vers la position avancée lorsque 20 l'aiguille est en dehors de l'enveloppe de conditionnement. Grâce à cet élément décolleur, la capsule sphérique est systématiquement décollée d'au moins une des demi-culasses, même si un film d'eau ou de liquide était présent entre l'enveloppe de conditionnement de ladite capsule et la paroi 25 interne de ladite demi-culasse. D'autres caractéristiques avantageuses de l'invention sont listées ci- dessous. Chacune de ces caractéristiques peut être considérée seule ou en combinaison avec les caractéristiques remarquables définies ci-dessus, et faire 30 l'objet, le cas échéant, d'une ou plusieurs demandes de brevet divisionnaires : 3047159 5 - L'actionneur est avantageusement adapté pour maintenir l'élément décolleur dans la position retirée tant que l'aiguille est insérée dans l'enveloppe de conditionnement. - L'actionneur se présente préférentiellement sous la forme d'un organe 5 élastique qui agit contre l'élément décolleur pour le pousser depuis la position retirée vers la position avancée. - L'élément décolleur est préférentiellement agencé de manière à exercer une contrainte mécanique sur une zone de l'enveloppe de conditionnement qui n'est pas une zone crevée ou percée. 10 - Chacune des deux demi-culasses peut être pourvue d'au moins un élément décolleur. - Avantageusement, au moins une des deux demi-culasses est mobile et déplaçable par rapport à l'autre demi-culasse, entre une position éloignée où les deux dites demi-culasses sont espacées l'une de l'autre et une position 15 rapprochée où les deux dites demi-culasses sont en contact et se juxtaposent. - Avantageusement, la demi-culasse mobile est pourvue d'un élément décolleur dont l'actionneur se présente sous la forme d'une tige adaptée pour venir en butée contre une partie fixe de la machine lorsque ladite demi-culasse se déplace depuis la position rapprochée vers la position éloignée, ladite partie fixe 20 agissant sur ladite tige de manière à entraîner le déplacement de l'élément décolleur depuis la position retirée vers la position avancée. - Lorsque les deux demi-culasses sont dans la position rapprochée, la capsule qui est insérée entre les deux dites demi-culasses peut agir sur l'élément décolleur de manière à entraîner le déplacement dudit élément décolleur depuis la 25 position avancée vers la position retirée. - Lorsque les deux demi-culasses sont dans la position rapprochée, la capsule qui est insérée entre les deux dites demi-culasses peut agir sur l'élément décolleur de sorte que l'organe élastique se comprime et que ledit élément décolleur soit repoussé depuis la position avancée vers la position retirée. Et 30 préférentiellement, lorsque les deux demi-culasses sont dans la position éloignée, 3047159 6 l'organe élastique se détend et entraîne le déplacement de l'élément décolleur depuis la position retirée vers la position avancée. Un autre aspect de l'invention concerne un procédé pour préparer et 5 distribuer automatiquement une boisson, comprenant les étapes successives suivantes : - utiliser une capsule formée par un agrégat compacté d'une substance à infuser emprisonnée dans une enveloppe de conditionnement étanche à l'air et à l'eau, laquelle enveloppe a une forme externe sphérique, ou sensiblement 10 sphérique, - installer la capsule dans une chambre délimitée par deux demi-culasses dont les parois internes sont configurées pour recevoir la capsule, - percer l'enveloppe de conditionnement et injecter de l'eau sous pression à l'intérieur de la capsule au moyen d'au moins une aiguille, 15 - crever ou percer localement l'enveloppe de conditionnement au niveau d'une zone de crevaison, - récupérer le liquide infusé s'écoulant au travers de la partie crevée ou percée de l'enveloppe de conditionnement, - faire sortir l'aiguille de l'enveloppe de conditionnement, 20 - évacuer la capsule usagée. Ce procédé est remarquable en ce qu'il comprend en outre une étape de dévélissage consistant à exercer une contrainte mécanique sur la capsule pour la décoller d'au moins une des demi-culasses, laquelle étape de dévélissage est 25 réalisée après avoir fait sortir l'aiguille de l'enveloppe de conditionnement. Dans une variante de réalisation de ce procédé, on commence par crever ou percer localement l'enveloppe de conditionnement au niveau d'une zone de crevaison, puis on perce l'enveloppe de conditionnement et on injecte de l'eau 30 sous pression à l'intérieur de la capsule au moyen d'au moins une aiguille. 3047159 7 Description des figures. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description d'un mode de réalisation préféré qui va suivre, en 5 référence aux dessins annexés, réalisés à titre d'exemples indicatifs et non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 schématise un ensemble conforme à l'invention, dans une position où les deux demi-culasses sont écartées l'une de l'autre, l'aiguille est en position retirée et la capsule sphérique non percée, 10 - la figure 2 schématise l'ensemble de la figure 1, dans une position où l'une des deux demi-culasses se rapproche de l'autre, l'aiguille est en position retirée et la capsule sphérique non percée, - la figure 3 schématise l'ensemble des figures 1 et 2, dans une position où les deux demi-culasses sont rapprochées et reculent, l'aiguille est en position 15 retirée et la capsule sphérique non percée, - la figure 4 schématise l'ensemble des figures 1, 2 et 3, dans une position où les deux demi-culasses sont rapprochées, l'aiguille est en position avancée et la capsule sphérique percée, - la figure 5 schématise l'ensemble des figures 1, 2, 3 et 4, dans une position 20 où les deux demi-culasses sont rapprochées, l'aiguille est en position retirée et la capsule sphérique percée et décollée de la demi-culasse avant, - la figure 6 schématise l'ensemble des figures 1, 2, 3, 4 et 5, dans une position où l'une des deux demi-culasses s'éloigne de l'autre, l'aiguille est en position retirée et la capsule sphérique percée, 25 - la figure 7 schématise l'ensemble des figures 1, 2, 3, 4, 5 et 6, dans une position où les deux demi-culasses sont écartées l'une de l'autre, l'aiguille est en position retirée et la capsule sphérique percée et décollée de la demi-culasse arrière. 30 Modes préférés de réalisation de l'invention. 3047159 - 8 - En se rapportant à la figure 1, la capsule 1 est formée par un agrégat compacté d'une substance à infuser 2 emprisonnée dans une enveloppe filtrante 3 et dans une enveloppe de conditionnement extérieure 4. La présence de l'enveloppe filtrante 3 n'est pas essentielle au fonctionnement de la capsule. La 5 substance à infuser 2 est préférentiellement du café, mais peut être du thé, du lait en poudre, du chocolat en poudre, de la soupe, etc. L'enveloppe filtrante 3 est positionnée entre l'agrégat compacté de la substance à infuser 2 et l'enveloppe de conditionnement 4. Cette enveloppe 10 filtrante 3 permet de filtrer la substance à infuser 2 quel que soit le positionnement de la capsule 1 dans la chambre de la machine et quelle que soit la partie crevée de ladite capsule. De plus, l'enveloppe filtrante 3 peut jouer le rôle de barrière contre certaines agressions chimiques dues au matériau constitutif de l'enveloppe de conditionnement 4. 15 L'enveloppe filtrante 3 est avantageusement constituée d'un matériau poreux tissé ou non tissé, comprenant des fibres naturelles et/ou synthétiques. On pourra par exemple employer du papier ou du tissu filtrant du type employé dans la fabrication des sachets de thé. 20 Le volume de la capsule 1 dépend de la machine et de la substance à infuser 2. En pratique, lorsqu'elle contient du café, le diamètre de la capsule 1 est avantageusement compris entre 20 mm et 40 mm. Elle contient préférentiellement entre 5 g et 15 g de café tassé de manière à avoir une densité comprise entre 0.6 25 et 0.75 kg/dm3. L'enveloppe de conditionnement 4 est étanche à l'air et à l'eau et présente une forme externe sphérique ou sensiblement sphérique pouvant être percée substantiellement sur n'importe quelle partie de sa surface. Préférentiellement, 30 l'enveloppe de conditionnement 4 est configurée pour se crever sous l'effet de la pression substantiellement sur n'importe quelle partie de sa surface lors de 3047159 - 9 - l'injection d'un fluide sous pression dans la capsule 1. Le résultat atteint est que la capsule 1 peut être percée par l'aiguille 12 de la machine et peut se crever, quelle que soit sa position dans la chambre. Un résultat similaire peut être obtenu avec une capsule dont l'enveloppe de conditionnement 4 présente une forme externe 5 cubique ou sensiblement cubique. On entend par " substantiellement ", le fait que certaines parties de la capsule telles que la zone réservée à une marque de fabrique, ou, comme décrit plus loin, les zones de scellement des deux demi-coquilles constitutives de la 10 capsule 1, peuvent ne pas être parfaitement percées ou se crever compte tenu des éventuelles doubles épaisseurs. L'enveloppe de conditionnement 4 est avantageusement en aluminium, de 20 pm à 120 pm d'épaisseur. Toutefois, d'autres matériaux étanches à l'air et à 15 l'eau peuvent être employés comme des plastiques souples ou rigides du type polypropylène, polychlorure de vinyle, polyéthylène, plastique alimentaire, etc. Lorsque l'enveloppe de conditionnement 4 est en aluminium, il est avantageux de prévoir une pellicule de film alimentaire disposée sur la surface interne de ladite enveloppe de manière à protéger la substance à infuser contre d'éventuelles 20 agressions chimiques. Dans une autre variante de réalisation, on peut prévoir d'utiliser initialement une dosette sphérique en papier filtre que l'on trempe dans un bain de caoutchouc alimentaire. De cette manière, tout en conservant la forme sphérique, on rajoute une couche de caoutchouc alimentaire autour de la couche de papier filtre. Cette couche de caoutchouc forme, après séchage, l'enveloppe de 25 conditionnement étanche à l'air et à l'eau, de manière à obtenir une capsule conforme à l'invention. En pratique, la crevaison de la capsule 1 est réalisée par l'action de la pression d'injection au niveau d'une zone de crevaison agencée dans la chambre de la machine. L'enveloppe de conditionnement 4 est préférentiellement adaptée pour se crever substantiellement sur n'importe quelle 30 partie de sa surface lorsqu'un fluide, notamment de l'eau, est injecté dans la capsule 1 sous une pression de 5 bar à 20 bar. 3047159 -10- La pression à laquelle est infusée la boisson détermine la qualité de cette dernière. En pratique, plus la pression est élevée, plus la boisson infusée est de qualité. Il est possible de jouer sur l'épaisseur de l'enveloppe de conditionnement 5 4 pour obtenir différents types de capsules associées à différentes qualités de boisson. On pourra par exemple prévoir un premier type de capsule ayant une enveloppe de conditionnement de faible épaisseur (par exemple 20 pm) destinée 10 à se crever sous une faible pression (par exemple 5 bar) et susceptible de générer une boisson de qualité convenable. On obtiendra par exemple une boisson à base de café du type pour petit-déjeuner à l'américaine, c'est-à-dire dont le café est beaucoup moins travaillé qu'un expresso mais en conservant la technique dite " expresso ". On pourra également prévoir un second type de capsule ayant une 15 enveloppe de conditionnement d'épaisseur intermédiaire (par exemple 50 pm) destinée à se crever sous une pression moyenne (par exemple 10 bar) et susceptible de générer une boisson de qualité supérieure, type " expresso à la française ". On pourra enfin prévoir un troisième type de capsule ayant une enveloppe de conditionnement de forte épaisseur (par exemple 120 pm) destinée 20 à se crever sous une pression élevée (par exemple 20 bar) et susceptible de générer une boisson de haute qualité, avec un café très travaillé, type " expresso à l'italienne " (plus fort que " l'expresso à la française "). Un exemple de procédé de fabrication de la capsule 1 sphérique est décrit 25 dans le document FR 2.930.522 (VERSINI), auquel l'homme du métier pourra se référer le cas échéant. Le procédé pour préparer une boisson à partir de la capsule 1 précédemment décrite est alors très simple. Il suffit de percer l'enveloppe de 30 conditionnement 4 de la capsule 1 et injecter de l'eau sous pression à l'intérieur de ladite capsule de manière à infuser la substance 2 contenue dans cette dernière. 3047159 On récupère alors la boisson s'écoulant au travers de la partie de l'enveloppe de conditionnement 4 qui a été crevée sous l'effet de la pression d'injection de l'eau ou qui a été préalablement percée. 5 Sur les figures annexées, la machine 10 comporte une chambre 11 adaptée pour recevoir une capsule 1 sphérique du type décrit précédemment. La chambre 11 est délimitée par deux demi-culasses 11a, 11 b dont les parois internes sont configurées pour recevoir la capsule 1. 10 Au moins une des deux demi-culasses 11 b est déplaçable par rapport à l'autre demi-culasse 11a, entre une position éloignée où les deux dites demi-culasses sont espacées l'une de l'autre (figures 1, 7) et une position rapprochée où les deux dites demi-culasses sont en contact et se juxtaposent (figures 3, 4, 5) pour délimiter la chambre 11. 15 La position éloignée est non seulement une position de chargement permettant l'insertion de la capsule 1 au niveau de la chambre 11 (figure 1), mais également une position de déchargement permettant l'extraction de ladite capsule hors de ladite chambre (figure 7). La position rapprochée (ex : figure 3) est une 20 position de fermeture où les demi-culasses 11a, 11 b s'agencent entre elles de manière à emprisonner la capsule 1 dans la chambre 11. La capsule 1 est installée dans la chambre 11 lorsque les deux demi- culasses 11 a et 11 b sont éloignées l'une de l'autre (figure 1). L'insertion de la 25 capsule 1 dans la chambre 11 peut être réalisée manuellement ou automatiquement, par exemple en prévoyant un réservoir contenant plusieurs capsules en vrac, lequel réservoir est aménagé de manière à communiquer avec ladite chambre. 30 3047159 -12- Les demi-culasses 11 a, 11 b sont avantageusement obtenues par moulage plastique, mais tout autre matériau et procédé convenant à l'homme du métier peuvent être employés, comme par exemple un acier inoxydable usiné. 5 Pour simplifier la conception, on prévoit une demi-culasse avant 11 a et une demi-culasse arrière 11 b toutes deux montées mobiles en translation le long d'un axe A. Le déplacement des demi-culasses 11a, 11 b peut être assuré par tout dispositif d'entraînement mécanique convenant à l'homme du métier, tel que vérin, courroie, vis/écrou, etc. 10 Sur les figures annexées, les demi-culasses 11 a et 11 b présentent des extrémités ayant une forme hémisphérique ou en portion de sphère, ajustées à la forme et aux dimensions de la capsule 1. Un dispositif d'étanchéité est avantageusement, mais non nécessairement, prévu entre les demi-culasses 11 a, 15 11 b, de manière à ce que la chambre 11 soit parfaitement étanche lors de l'étape d'infusion. La machine 10 est également pourvue d'au moins une aiguille 12 adaptée pour percer l'enveloppe de conditionnement 4 et injecter de l'eau sous pression 20 (ou un autre fluide) à l'intérieur de la capsule 1, au coeur même de la substance à infuser 2. La longueur de l'aiguille 12 est telle qu'elle ne puisse percer qu'un seul côté de la capsule 1. L'aiguille 12 est préférentiellement fixe et se combine avec la demi-culasse 25 avant 11 a lors du perçage de la capsule 1. Un logement 110a dans lequel s'insère l'aiguille 12 est prévu à cet effet dans la demi-culasse avant 11 a. Sur les figures annexées, ce logement 110a est cylindrique et coaxial à l'axe A. Une de ses extrémités débouche dans la chambre 11. 30 L'extrémité de l'aiguille 12 est munie d'orifices 121 d'injection d'eau reliés à un conduit d'eau sous pression 122. Lors de l'infusion, l'eau chaude est mise sous 3047159 -13- pression par l'intermédiaire d'une pompe reliée à un réservoir d'eau. Les orifices 121 sont positionnés de manière à assurer une injection diffuse et uniforme de l'eau dans la substance à infuser 2. En se rapportant plus particulièrement à la figure 4, l'eau est injectée de manière à pouvoir se répartir uniformément dans 5 toute la capsule 1. Aucune zone de la capsule 1 n'échappera à l'injection d'eau sous pression. Lorsque les demi-culasses 11a, 11 b sont dans la position rapprochée et que l'aiguille 12 pénètre dans le logement 11 a, la capsule 1 s'embroche sur ladite 10 aiguille (figures 3 et 4). La capsule 1 étant parfaitement emprisonnée dans la chambre 11, le perçage de l'enveloppe de conditionnement 4 est effectué de manière très nette. Inversement, lorsque les demi-culasses 11 a, 11 b sont dans la position rapprochée et que l'aiguille 12 ressort du logement 11 a, ladite aiguille se retire de la capsule 1. 15 Le mouvement relatif de l'aiguille 12 et des demi-culasses 11a, 11 b lorsqu'elles sont en position rapprochée, est envisageable dans plusieurs configurations : - l'aiguille 12 est fixe et les deux demi-culasses 11a, 11 b accolées 20 translatent le long de l'axe A vers ladite aiguille, - ou, les deux demi-culasses 11a, 11 b accolées sont fixes et l'aiguille translate le long de l'axe A vers lesdites demi-culasses. Une zone de crevaison 20 est aménagée de manière à ce que, lors de 25 l'injection d'eau sous pression à l'intérieur de la capsule 1, l'enveloppe de conditionnement 4 ne puisse être percée ou se crever qu'au niveau de cette zone. Les autres parties de la surface interne de la chambre 11 sont lisses et ajustées aux dimensions de la capsule 1 de sorte que l'enveloppe de conditionnement 4 ne peut se crever ou être percée autre part que dans la zone de crevaison 20. 30 3047159 -14- Sur les figures annexées, la zone de crevaison 20 est agencée à la base de l'aiguille 12. La zone de crevaison 20 est une extension solidaire de l'aiguille 12, ces deux éléments étant par exemple réalisés en une seule pièce par moulage plastique. Une chambre de récupération 22 est aménagée derrière la zone de 5 crevaison 20, de manière à pouvoir récupérer le liquide s'écoulant au travers de l'enveloppe de conditionnement 4. Cette disposition permet d'injecter de l'eau sous pression dans la capsule 1 et de récupérer la boisson s'écoulant de ladite capsule d'un même côté de la machine 10, ce qui permet de simplifier la conception de la machine et de réduire son encombrement. 10 En se rapportant à la figure 1, la zone de crevaison 20 comporte une succession de parties creuses 20a et de parties hautes 20b configurées de manière à permettre la crevaison de l'enveloppe de conditionnement 4 de la capsule 1 lors de l'injection de l'eau sous pression. Les parties hautes 20b jouent 15 le rôle de poinçon et affaiblissent l'enveloppe de conditionnement 4 lors de la mise en place de la capsule 1 contre la zone de crevaison 20. Sous l'effet de la pression, la partie de l'enveloppe de conditionnement 4 ainsi affaiblie est alors apte à se crever. Le vide obtenu par la différence de hauteur entre les parties creuses 20a et les parties hautes 20b, permet d'aboutir à la crevaison de 20 l'enveloppe de conditionnement 4 sous l'effet de la pression de l'eau injectée. Des orifices 20d communiquant avec la chambre de récupération 22 sont aménagés au niveau la zone de crevaison 20. Sur les figures annexées, ces orifices 20d ont la forme d'un tronc de cône dont la petite base est disposée du côté de la zone de crevaison 20 et la grande base du côté de la chambre 22. Cette configuration 25 permet d'éviter les phénomènes de bouchage et crée un flux laminaire qui améliore la qualité de la boisson. La petite base des orifices 20d a un diamètre compris entre 0.1 mm et 0.3 mm de manière à retenir les éventuels grains de la substance à infuser 2 pouvant s'échapper de la capsule 1, que cette dernière comporte ou non une enveloppe filtrante 3. 30 3047159 -15- Dans une variante de réalisation, la zone de crevaison 20 peut être équipée de moyens de perçage adaptés pour percer l'enveloppe de conditionnement 4 sous l'effet de la pression de l'eau injectée dans la capsule 1, ou préalablement à cette injection. Ces moyens de perçage peuvent se présenter sous la forme 5 d'aiguilles ou de pointes par exemple du type illustrées sur la figure 3 du document brevet EP 1.295.554 (SGL ITALIA). Préférentiellement, la zone de crevaison 20 a une forme générale plane de manière à ce que l'enveloppe de conditionnement 4 soit sensiblement déformée 10 avant l'injection de l'eau sous pression. Cet aplatissement préalable de l'enveloppe de conditionnement 4 améliore le poinçonnage de ladite enveloppe lorsque la zone de crevaison 20 comporte une succession de parties creuses 20a et de parties hautes 20b. Elle optimise également le perçage de l'enveloppe de conditionnement 4 lorsque la zone de crevaison 20 comporte des moyens de 15 perçage. L'aplatissement préalable de l'enveloppe de conditionnement 4 permet en outre de comprimer la substance à infuser 2 avant infusion, ce tassage préalable améliorant la qualité finale de la boisson. L'aiguille 12 est avantageusement configurée pour former étanchéité au 20 niveau des bords percés de l'enveloppe de conditionnement 4 et éviter que le liquide infusé ne s'écoule au niveau desdits bords percés. Toutefois, l'inventeur a put constater que cette étanchéité n'était pas parfaite et que des fuites pouvaient exister. Un film d'eau ou de liquide est alors formé entre l'enveloppe de conditionnement 4 et la paroi interne des demi-culasses. Ce film crée un effet de 25 succion qui maintient collée la capsule contre la paroi interne de la - ou des - demi-culasses, empêchant l'évacuation de la capsule usagée. Ce film peut également être formé par la condensation de l'air dans la chambre lors de la montée en température de la capsule pendant la phase d'injection d'eau sous pression, laquelle eau est généralement préalablement chauffée entre 90°C et 30 100°C. 3047159 -16- Pour remédier à cela, on prévoit d'associer au moins un élément décolleur à au moins une des demi-culasses 11 a, 11 b. On prévoit d'associer en priorité cet élément décolleur à la demi-culasse avant 11a, puisque cette demi-culasse est disposée du même côté que l'aiguille 12 et où les risques de fuites sont les plus 5 élevés. La demi-culasse avant 11 a est ainsi pourvue d'au moins un, préférentiellement deux éléments décolleurs 5a, 5b. Ces deux éléments sont disposés symétriquement par rapport à l'axe A. Chaque élément 5a, 5b est monté 10 mobile dans la demi-culasse avant 11 a, entre une position retirée (figures 3, 4, 5) où il est logé dans un aménagement 115a, 115b réalisé dans la paroi interne de ladite demi-culasse et une position avancée (figures 1, 2, 6, 7) où il fait saillie à partir de ladite paroi interne. Dans la position retirée, l'extrémité libre 50a, 50b de l'élément décolleur 5a, 5b est tangente à la paroi interne de la demi-culasse avant 15 11 a. Dans la position avancée, l'extrémité libre 50a, 50b dépasse la paroi interne de la demi-culasse avant 11 a, par exemple d'une distance de 1 mm à 5 mm, de manière à exercer une contrainte mécanique sur l'enveloppe de conditionnement 4, ce qui a pour effet de décoller ladite enveloppe, et donc ladite capsule, de ladite paroi interne. 20 Pour que l'action des éléments décolleurs 5a, 5b soit optimale, en ce sens qu'ils repoussent effacement la capsule 1 hors de la demi-culasse avant 11 a, il est préférable que lesdits éléments décolleurs soient agencés de manière à exercer une contrainte mécanique sur une zone de l'enveloppe de conditionnement 4 qui 25 ne soit pas une zone crevée ou percée. En effet, si les éléments décolleurs 5a, 5b agissent sur une zone crevée ou percée de l'enveloppe de conditionnement 4, ils peuvent, dans certains cas, s'enfoncer dans ladite enveloppe, sans repousser efficacement la capsule 1 de la paroi interne. Sur les figures annexées, les éléments décolleurs 5a, 5b sont ainsi disposés à distance du logement 110a et 30 donc à distance de la zone de crevaison 20 et de l'aiguille 12. Ils agissent ainsi sur 3047159 -17- une zone de l'enveloppe de conditionnement 4 dont l'intégrité physique est intacte. Sur les figures annexées, les éléments décolleurs 5a, 5b se présentent 5 chacun sous la forme d'une patte longitudinale montée mobile en translation, selon une direction parallèle à l'axe A, dans leur aménagement 115a, 115b respectif. Les éléments décolleurs 5a, 5b sont préférentiellement obtenus par moulage plastique, mais tout autre matériau et procédé convenant à l'homme du métier peuvent être employés, comme par exemple un acier inoxydable emboutie. 10 Un actionneur 51a, 51b est associé à chaque élément décolleur 5a, 5b de manière à mouvoir ledit élément décolleur depuis la position retirée vers la position avancée lorsque l'aiguille 12 est en dehors de l'enveloppe de conditionnement 4. En effet, tant que l'aiguille 12 est insérée dans la capsule 1, 15 tout décollement de ladite capsule serait prématuré. Il est donc avantageux de coordonner l'activation de l'actionneur 51a, 51b avec le mouvement de l'aiguille 12, de sorte que ledit actionneur maintienne l'élément décolleur 5a, 5b dans la position retirée tant que l'aiguille 12 est insérée dans l'enveloppe de conditionnement 4. 20 L'actionneur 51a, 51b est installé dans un aménagement 1151a, 1151b réalisé dans la demi-culasse avant 11a de manière à ce qu'il soit en prise avec l'élément décolleur 5a, 5b. Il se présente préférentiellement sous la forme d'un organe élastique qui agit contre l'élément décolleur 5a, 5b pour le pousser depuis 25 la position retirée vers la position avancée. Sur les figures annexées, cet organe élastique se présente sous la forme d'un prolongement courbe, dont la section transversale est en « V » ou en « C », et qui s'étend à l'arrière de l'élément décolleur 5a, 5b, à l'opposé de l'extrémité libre 50a, 50b. Ce prolongement courbe apte à se déformer, présente ainsi des propriétés élastiques et agit comme une 30 lame ressort. L'actionneur 51a, 51b et l'élément décolleur 5a, 5b forment ainsi une seule et même pièce, obtenue par exemple par moulage plastique. 3047159 -18- Pour simplifier la conception, on préfère utilise un actionneur unique qui agit simultanément sur chacun des éléments décolleurs 5a, 5b. Cet actionneur unique peut se présenter sous la forme d'une couronne formant organe élastique dont la 5 section transversale est en « V » ou en « C » comme expliqué au paragraphe précédent. Cette couronne est installée de manière coaxiale à l'axe A, dans l'aménagement 1151a, 1151b. Ce dernier devient, dans ce cas, un aménagement unique qui se présente par exemple sous la forme d'une gorge réalisée autour de la paroi extérieure de la demi-culasse arrière 11 a. Les éléments décolleurs 5a, 5b 10 sont alors des extensions de cette couronne unique de manière à constituer avec elle une pièce unique obtenue par exemple par moulage plastique. Lorsque les deux demi-culasses 11 a, llb sont dans la position rapprochée (figures 3, 4, 5), la capsule 1 qui est insérée entre les deux dites demi-culasses 15 agit sur les éléments décolleurs 5a, 5b de sorte que l'organe élastique 51a, 51b se comprime et que lesdits éléments décolleurs soient repoussés depuis la position avancée vers la position retirée. Et lorsque les deux demi-culasses 11 a, 11 b sont dans la position éloignée (figures 1, 2, 6, 7), l'organe élastique 51a, 51b se détend et entraîne le déplacement de l'élément décolleur 5a, 5b depuis la position retirée 20 vers la position avancée. Sur les figures annexées, la demi-culasse mobile arrière llb est également pourvue d'un élément décolleur 6. Ce dernier est monté mobile dans la demi-culasse arrière 11 b, entre une position retirée (figures 2, 3, 4, 5, 6) où il est logé 25 dans un aménagement 116 réalisé dans la paroi interne de ladite demi-culasse et une position avancée (figures 1, 7) où il fait saillie à partir de ladite paroi interne. Dans la position retirée, l'extrémité libre 60 de l'élément décolleur 6 est tangente à la paroi interne de la demi-culasse arrière 11b. Dans la position avancée, l'extrémité libre 60 dépasse la paroi interne de la demi-culasse arrière 11 b, par 30 exemple d'une distance de 1 mm à 5 mm, de manière à exercer une contrainte 3047159 -19- mécanique sur l'enveloppe de conditionnement 4, ce qui a pour effet de décoller ladite enveloppe, et donc ladite capsule, de ladite paroi interne. L'élément décolleur 6 étant installé à l'opposé de l'aiguille 12 et de la zone 5 de crevaison 20, il exerce une contrainte mécanique sur une zone de l'enveloppe de conditionnement 4 dont l'intégrité physique est intacte et qui n'est ni une zone crevée, ni une zone percée. L'élément décolleur 6 se présente par exemple sous la forme d'une patte 10 longitudinale montée mobile en translation, selon une direction parallèle à l'axe A, dans son aménagement 116. Il est obtenu par moulage plastique, mais tout autre matériau et procédé convenant à l'homme du métier peuvent être employés, comme par exemple un acier inoxydable usiné. 15 Un actionneur 61 est associé à l'élément décolleur 6 de manière à le mouvoir depuis la position retirée vers la position avancée lorsque l'aiguille 12 est en dehors de l'enveloppe de conditionnement 4. Cet actionneur 61 se présente sous la forme d'une tige qui, sur les figures annexées, est longitudinale et s'étend à l'arrière de l'élément décolleur 6, à l'opposé de l'extrémité libre 60. Cette tige 61 20 est montée glissante dans l'aménagement 116. Elle est adaptée pour venir en butée contre une partie fixe 100 de la machine 10 lorsque la demi-culasse arrière 11b se déplace depuis la position rapprochée vers la position éloignée (figures 1 et 7). La partie fixe 100 est par exemple une butée solidaire du châssis de la machine 10. Elle agit sur la tige 61 de manière à entraîner le déplacement de 25 l'élément décolleur 6 depuis la position retirée vers la position avancée. Lorsque les deux demi-culasses 11a, 11 b sont dans la position rapprochée et avancent (figures 3, 4), la capsule 1 qui est insérée entre les deux dites demi-culasses agit sur l'élément décolleur 6 de manière à entraîner son déplacement 30 depuis la position avancée vers la position retirée. La capsule 1 entre en contact avec l'extrémité libre 60 et la repousse, ainsi que la tige 61, vers la position retirée. 3047159 -20- Le fonctionnement de la machine 10 va maintenant être décrit plus en détail. En position d'attente (figure 1), les deux demi-culasses 11 a, 11 b sont dans la position éloignée de manière à autoriser le chargement d'une capsule 1 dans la 5 chambre 11. L'aiguille 12 est éloignée de la demi-culasse avant 11 a et ne pénètre pas dans la chambre 11. Les éléments décolleurs 5a, 5b associés à la demi-culasse avant 11 a sont en position avancée, les organes élastiques 51a, 51b étant détendus. L'élément décolleur 6 associé à la demi-culasse arrière 11 b est également en position avancée dans la mesure où la tige 61 est en butée contre la 10 partie fixe 100. En initiant le déplacement de la demi-culasse arrière llb le long de l'axe A, celle-ci-entraîne la capsule 1 vers la demi-culasse avant 11 a (figure 2). La capsule 1 se retrouve plus ou moins plaquée contre la paroi interne de la demi-culasse arrière 11 b, entraînant éventuellement le déplacement de l'élément décolleur 6 15 vers la position retirée. L'élément décolleur 6 peut se retrouver dans la position retirée dans la mesure où la tige 61 est distante de la partie fixe 100. En continuant à déplacer la demi-culasse arrière 11 b vers la demi-culasse avant 11 a, les deux demi-culasses sont dans la position rapprochée (figure 3). La capsule 1 qui est insérée entre les deux demi-culasses 11a, 11 b agit sur les 20 éléments décolleurs 5a, 5b de sorte que les organes élastiques 51a, 51b se compriment et que lesdits éléments décolleurs soient repoussés vers la position retirée. Pour les mêmes raisons, l'élément décolleur 6 se retrouve également dans la position retirée. En continuant à déplacer les deux demi-culasses 11 a, 11b, ou en déplaçant 25 l'aiguille 12, celle-ci pénètre dans la chambre 11 et perce l'enveloppe de conditionnement 4 de la capsule 1 (figure 24). Dans cette position, la capsule 1 est parfaitement emprisonnée dans la chambre 11 et l'enveloppe de conditionnement 4 vient au contact de la zone de crevaison 20. De l'eau chaude sous pression est alors injectée dans la capsule 1 via les orifices 121 de l'aiguille 12. L'injection 30 d'eau est réalisée sous une pression de 5 bar à 20 bar. Sous l'effet de la pression, l'enveloppe de conditionnement 4 se perce. Il est à noter que l'enveloppe de 3047159 - 21 - conditionnement 4 peut d'abord être crevée ou percée au niveau de la zone de crevaison 20, avant son perçage par l'aiguille 12 et l'injection d'eau sous pression. Le liquide infusé traverse alors la partie percée de l'enveloppe de conditionnement 4, passe au travers des orifices 20d et est récupéré dans la chambre 22. Le 5 liquide contenu dans la chambre de récupération 22 peut ensuite être amené, via des conduits (non représentés) vers une tasse, un bol, ou tout autre réceptacle adapté. Une fois que la boisson est extraite de la capsule 1, l'aiguille 12 est extraite de la chambre 11 et donc ressort de la capsule 1 (figure 5). Cette extraction de 10 l'aiguille 12 est réalisée en déplaçant en sens inverse ladite aiguille ou en déplaçant en sens inverse les deux demi-culasses 11 a, 11b qui restent dans la position rapprochée. En continuant à déplacer en sens inverse la demi-culasse arrière 11b, celle- ci s'éloigne de la demi-culasse avant 11 a (figure 6). Les organes élastiques 51a, 15 51b peuvent se détendre et amener les éléments décolleurs en position avancée de sorte qu'ils exercent une contrainte mécanique sur l'enveloppe de conditionnement 4 pour décoller, le cas échéant, la capsule 1 de la paroi interne de la demi-culasse avant 11 a. En continuant à déplacer en sens inverse la demi-culasse arrière 11 b, la 20 tige 61 rentre en contact avec la partie fixe 11 (figure 7) et ramène l'élément décolleur 6 en position avancée de sorte qu'il exerce une contrainte mécanique sur l'enveloppe de conditionnement 4 pour décoller, le cas échéant, la capsule 1 de la paroi interne de ladite demi-culasse arrière 11 b. La capsule 1 usagée peut alors être parfaitement évacuée de la chambre 11. 25 L'agencement des différents éléments et/ou moyens et/ou étapes de l'invention, dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, ne doit pas être compris comme exigeant un tel agencement dans toutes les implémentations. En tout état de cause, on comprendra que diverses modifications peuvent être 30 apportées à ces éléments et/ou moyens et/ou étapes, sans s'écarter de l'esprit et de la portée de l'invention. En particulier : 3047159 - 22 - - Une seule des deux demi-culasses 1 la ou 11 b peut être mobile. Par exemple, seule la demi-culasse arrière 11 b peut être mobile en translation, la demi-culasse avant 11 a restant fixe. - L'aiguille 12 peut être montée mobile en translation selon le même axe A 5 que les demi-culasses 11 a et/ou 11b. - La zone de crevaison 20 peut être dissociée de l'aiguille 12 et être agencée sur la paroi interne de la demi-culasse avant 11 a ou sur la paroi interne de la demi-culasse arrière 11b. Dans ce dernier cas, elle peut être aménagée à l'opposé de l'aiguille 12 de sorte que l'injection d'eau se fasse d'un côté de la 10 capsule 1 et le perçage de ladite capsule du côté opposé. - La zone de crevaison 20 peut avoir la forme d'une calotte sphérique configurée de manière à épouser la forme de la capsule 1. - La demi-culasse avant 11 a peut être pourvue de plus de deux éléments décolleurs 5a, 5b, disposés à intervalle angulaire régulier autour de l'axe A. 15 - Seule la demi-culasse arrière 11 b peut être pourvue d'un ou plusieurs éléments décolleurs. - La demi-culasse arrière 1 la peut être pourvue d'un ou plusieurs autres éléments décolleurs 6, disposés à intervalle angulaire régulier autour de l'axe A. - La demi-culasse arrière 11 b peut être pourvue d'un ou plusieurs éléments 20 décolleurs similaires aux éléments décolleurs 5a, 5b installés dans la demi- culasse avant 11a. - La demi-culasse avant 11 a peut être pourvue d'un ou plusieurs éléments décolleurs similaires à l'élément décolleur 6 installé dans la demi-culasse arrière 11 b. 25 - L'actionneur 51a, 51b peut se présenter sous la forme d'un ressort de compression, d'un actionneur linéaire de type vérin ou système vis/écrou, etc. REVENDICATIONS1. Ensemble comprenant : une capsule (1) formée par un agrégat compacté d'une substance à infuser (2) emprisonnée dans une enveloppe de conditionnement (4) étanche à l'air et à l'eau, laquelle enveloppe a une forme externe sphérique, ou sensiblement sphérique, - une machine (10) pour la préparation et la distribution automatique de boissons comportant : o une chambre (11) adaptée pour recevoir la capsule (1), ladite chambre étant délimitée par deux demi-culasses (11a, 11b) dont les parois internes sont configurées pour recevoir la capsule (1), o au moins une aiguille (12) adaptée pour percer l'enveloppe de conditionnement (4) et injecter de l'eau sous pression à l'intérieur de la capsule (1), o une zone de crevaison (20) adaptée pour crever ou percer localement l'enveloppe de conditionnement (4), o un dispositif (20d, 22) pour récupérer le liquide infusé s'écoulant au travers de la partie crevée ou percée de l'enveloppe de conditionnement (4), se caractérisant par le fait que : - au moins une des demi-culasses (11a, 11b) est pourvue d'au moins un élément décolleur (5a, 5b, 6) monté mobile dans ladite demi-culasse, entre une position retirée où il est logé dans un aménagement (115a, 115b, 116) réalisé dans la paroi interne de ladite demi-culasse et une position avancée où il fait saillie à partir de ladite paroi interne de manière à exercer une contrainte mécanique sur l'enveloppe de conditionnement (4) pour décoller la capsule (1) de ladite paroi interne, - un actionneur (51a, 51b, 61) est associé à l'élément décolleur (5a, 5b, 6) de manière à mouvoir ledit élément décolleur depuis la position retirée vers la 3047159 -24- position avancée lorsque l'aiguille (12) est en dehors de l'enveloppe de conditionnement (4). 2. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel l'actionneur (51a, 51b) 5 est adapté pour maintenir l'élément décolleur (5a, 5b) dans la position retirée tant que l'aiguille (12) est insérée dans l'enveloppe de conditionnement (4). 3. Ensemble selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel l'actionneur (51a, 51b) se présente sous la forme d'un organe élastique qui 10 agit contre l'élément décolleur (5a, 5b) pour le pousser depuis la position retirée vers la position avancée. 4. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel l'élément décolleur (5a, 5b) est agencé de manière à exercer une contrainte mécanique sur 15 une zone de l'enveloppe de conditionnement (4) qui n'est pas une zone crevée ou percée. 5. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel chacune des deux demi-culasses (11a, 11 b) est pourvue d'au moins un élément décolleur 20 (5a, 5b, 6). 6. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel au moins une des deux demi-culasses (11b) est mobile et déplaçable par rapport à l'autre demi-culasse (11b), entre une position éloignée où les deux dites demi-culasses 25 sont espacées l'une de l'autre et une position rapprochée où les deux dites demi- culasses sont en contact et se juxtaposent. 7. Ensemble selon la revendication 6, dans lequel la demi-culasse mobile (11 b) est pourvue d'un élément décolleur (6) dont l'actionneur (61) se présente 30 sous la forme d'une tige adaptée pour venir en butée contre une partie fixe (100) de la machine (10) lorsque ladite demi-culasse se déplace depuis la position rapprochée vers la position éloignée, ladite partie fixe (100) agissant sur ladite tige 3047159 -25- de manière à entraîner le déplacement dudit élément décolleur depuis la position retirée vers la position avancée. 8. Ensemble selon la revendication 7, dans lequel lorsque les deux demi- 5 culasses (11a, 11b) sont dans la position rapprochée, la capsule (1) qui est insérée entre les deux dites demi-culasses agit sur l'élément décolleur (6) de manière à entraîner le déplacement dudit élément décolleur depuis la position avancée vers la position retirée. 10 9. Ensemble selon la revendication 6 prise en combinaison avec la revendication 3, dans lequel lorsque les deux demi-culasses (11a, 11b) sont dans la position rapprochée, la capsule (1) qui est insérée entre les deux dites demi-culasses agit sur l'élément décolleur (5a, 5b) de sorte que l'organe élastique (51a, 51b) se comprime et que ledit élément décolleur soit repoussé depuis la position 15 avancée vers la position retirée. 10. Ensemble selon la revendication 9, dans lequel lorsque les deux demi-culasses (11 a, 11 b) sont dans la position éloignée, l'organe élastique (51a, 51b) se détend et entraîne le déplacement de l'élément décolleur (5a, 5b) depuis la 20 position retirée vers la position avancée. 11. Procédé pour préparer et distribuer automatiquement une boisson, comprenant les étapes successives suivantes : - utiliser une capsule (1) formée par un agrégat compacté d'une substance à 25 infuser (2) emprisonnée dans une enveloppe de conditionnement (4) étanche à l'air et à l'eau, laquelle enveloppe a une forme externe sphérique, ou sensiblement sphérique, - installer la capsule dans une chambre (11) délimitée par deux demi-culasses (11a, 11 b) dont les parois internes sont configurées pour recevoir la 30 capsule (1), - percer l'enveloppe de conditionnement (4) et injecter de l'eau sous pression à l'intérieur de la capsule (1) au moyen d'au moins une aiguille (12), 3047159 -26- - crever ou percer localement l'enveloppe de conditionnement (4) au niveau d'une zone de crevaison (20), - récupérer le liquide infusé s'écoulant au travers de la partie crevée ou percée de l'enveloppe de conditionnement (4), 5 - faire sortir l'aiguille (12) de l'enveloppe de conditionnement (4), - évacuer la capsule (1) usagée, se caractérisant par le fait que le procédé comprend en outre une étape de dévélissage consistant à exercer une contrainte mécanique sur la capsule (1) pour la décoller d'au moins une des demi-culasses (11a, 11b), laquelle étape de 10 dévélissage est réalisée après avoir fait sortir l'aiguille (12) de l'enveloppe de conditionnement (4). 12. Procédé pour préparer et distribuer automatiquement une boisson, comprenant les étapes successives suivantes : 15 - utiliser une capsule (1) formée par un agrégat compacté d'une substance à infuser (2) emprisonnée dans une enveloppe de conditionnement (4) étanche à l'air et à l'eau, laquelle enveloppe a une forme externe sphérique, ou sensiblement sphérique, - installer la capsule dans une chambre (11) délimitée par deux demi- 20 culasses (11a, 11b) dont les parois internes sont configurées pour recevoir la capsule (1), - crever ou percer localement l'enveloppe de conditionnement (4) au niveau d'une zone de crevaison (20), - percer l'enveloppe de conditionnement (4) et injecter de l'eau sous pression 25 à l'intérieur de la capsule (1) au moyen d'au moins une aiguille (12), - récupérer le liquide infusé s'écoulant au travers de la partie crevée ou percée de l'enveloppe de conditionnement (4), - faire sortir l'aiguille (12) de l'enveloppe de conditionnement (4), - évacuer la capsule (1) usagée, 30 se caractérisant par le fait que le procédé comprend en outre une étape de dévélissage consistant à exercer une contrainte mécanique sur la capsule (1) pour la décoller d'au moins une des demi-culasses (11a, 11b), laquelle étape de 3047159 -27- dévélissage est réalisée après avoir fait sortir l'aiguille (12) de l'enveloppe de conditionnement (4).