FR 3049322 A1 20170929 FR 1652519 A 20160324 1 DISPOSITIF D'AMORTISSEMENT PENDULAIRE A ORGANE D'AMORTISSEMENT FIXE AU SUPPORT La présente invention concerne un dispositif d'amortissement pendulaire, 5 notamment pour un système de transmission de véhicule automobile. Dans une telle application, le dispositif d'amortissement pendulaire peut être intégré à un système d'amortissement de torsion d'un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. Un tel système d'amortissement de torsion est par exemple un 10 double volant amortisseur. En variante, dans une telle application, le dispositif d'amortissement pendulaire peut notamment être intégré à un disque de friction de l'embrayage, à un volant solidaire du vilebrequin, à un double embrayage à sec ou humide, ou à un convertisseur de couple hydrodynamique. 15 Un tel dispositif d'amortissement pendulaire met classiquement en oeuvre un support (en une ou plusieurs parties) et un corps pendulaire (en une ou plusieurs parties) mobile par rapport à ce support. Dans une réalisation, le déplacement par rapport au support du corps pendulaire est guidé par des organes de roulement coopérant d'une part avec des pistes de roulement solidaires du support, et d'autre part 20 avec des pistes de roulement solidaires du corps pendulaire. Il est connu de choisir le dispositif d'amortissement, par exemple via la forme des pistes de roulement, de manière à ce que ce dernier filtre l'ordre d'excitation d'un moteur thermique à deux cylindres du véhicule, encore appelé « ordre 1 », l'ordre d'excitation d'un moteur thermique étant de façon connue le nombre d'explosions de ce moteur par tour de 25 vilebrequin. De tels dispositifs sont très sensibles à la force de gravité, cette dernière pouvant alors causer des déplacements non souhaités des corps pendulaires, et donc affecter les performances de filtrage. Pour remédier à ce problème, il est par exemple connu de la demande DE 10 2012 221 103 de prévoir des ressorts entre deux parties de corps pendulaires 30 voisins circonférentiellement, de manière à ce que les corps pendulaires ainsi reliés résistent à la force de gravité exercée tour à tour sur ces derniers lorsque le dispositif est animé d'un mouvement de rotation. L'insertion de ces ressorts suppose de ménager 3049322 2 des logements additionnels dans les corps pendulaires ou de prévoir des moyens de fixation appropriés sur ces corps pendulaires, ce qui est coûteux et complexe. Du fait de l'insertion des ressorts, une fréquence de résonance additionnelle apparaît par ailleurs. L'insertion des ressorts peut encore nécessiter de ménager des découpes ouvertes dans le support du dispositif, réduisant alors le débattement des corps pendulaires. En outre, il est nécessaire de dimensionner correctement les ressorts et le maintien dans le temps des caractéristiques des ressorts n'est pas garanti. Les ressorts emmagasinent de l'énergie à chaque compression ou traction puis la restitue, ce qui perturbe le fonctionnement les corps pendulaires. Tout en visant à remédier à tout ou partie des inconvénients ci-avant, l'invention a pour objet d'éviter aux (parties de) support et (parties de) corps pendulaire de s'entrechoquer lors des mouvements du ou des parties de corps pendulaire, et ceci d'autant plus quand un ordre 1 d'excitation est à filtrer. En effet, dans ce cas la ou les pistes de roulement solidaires du support sont extrêmement ouvertes, ce qui favorise de façon excessive le déplacement du (ou des parties de) corps pendulaire et induit donc des mouvements chaotiques de ce (ou ces parties de)corps pendulaires vis-à-vis d'un même support. L'invention y parvient, selon l'un de ses aspects, à l'aide d'un dispositif d'amortissement pendulaire comprenant : - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe de rotation (X), - un corps pendulaire mobile par rapport au support, - au moins un organe déformable d'amortissement, cet organe déformable d'amortissement et (au moins) une partie du corps pendulaire étant apte à venir en appui circonférentiellement l'un contre l'autre lors du déplacement du corps pendulaire par rapport au support, caractérisé en ce que l'organe déformable d'amortissement est fixé au support. On notera dès à présent qu'au sens de la présente demande : - « axialement » signifiera « parallèlement à l'axe (X) de rotation du support », - « radialement » signifiera « le long d'un axe appartenant à un plan orthogonal à l'axe de rotation du support et coupant cet axe de rotation du support», - « angulairement » ou « circonférentiellement » signifiera « autour de l'axe (X) de rotation du support », 3049322 3 - « solidaire » signifiera « rigidement couplé », et - la position de repos d'un corps pendulaire sera celle dans laquelle ce corps pendulaire est centrifugé sans être soumis à des oscillations de torsion provenant des acyclismes du moteur thermique. 5 L'appui de la partie concernée du corps pendulaire contre l'organe déformable va permettre, par déformation de ce dernier, d'assurer une butée souple de fin de course lors des déplacements de ladite partie, et de transmettre cet effet au corps pendulaire entier. Dans la demande, FR 2 986 593, il était déjà proposé un dispositif d'amortissement 10 pendulaire comprenant : - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe de rotation (X), - un corps pendulaire mobile par rapport au support, - au moins un organe déformable d'amortissement, cet organe déformable d'amortissement et une partie du corps pendulaire étant apte à venir en appui 15 circonférentiellement l'un contre l'autre lors du déplacement du corps pendulaire par rapport au support. Mais l'organe, ou chaque organe, déformable d'amortissement y est solidaire, au niveau des extrémités circonférentielles et du bord radialement interne, de la partie considérée du corps pendulaire apte à venir en appui circonférentiellement contre lui. 20 Pour efficace qu'elle soit cette solution n'assure pas un amortissement du fait d'un mouvement de l'organe déformable lors de l'appui avec la partie considérée du corps pendulaire. Or, un tel mouvement permet, par déformation dudit organe, et pas seulement par écrasement, d'assurer alors un accompagnement de fin de course de la partie considérée du corps pendulaire et de transmettre alors au corps pendulaire un 25 effet de butée plus souple. Concernant le matériau du ou de chaque organe déformable, on conseille qu'il soit élastiquement déformable, tel un élastomère, de façon que sa déformation créé un effet ressort sur la partie considérée du corps pendulaire lors de leurs contacts. Concernant ces contacts, il pourra s'avérer utile que le ou chaque organe 30 déformable d'amortissement qui est déformé par ladite partie du corps pendulaire lors de son déplacement par rapport au support présente, au repos, un côté concave face à 3049322 4 ladite partie du corps pendulaire, lequel présentera avantageusement en regard une face convexe. Ainsi, lors du contact, les positions angulaires respectives de ladite partie du corps pendulaire en déplacement et de l'organe déformable pourront s'ajuster, si nécessaire, 5 plus naturellement qu'en l'absence de ces formes. Et si le côté concave dudit organe déformable au repos et la face convexe de ladite partie en regard du corps pendulaire sont complémentaires, cette partie pourra se « caler » dans le creux (la concavité) de l'organe déformable dès le début du contact. Il pourra en outre être avantageux de profiter de l'organe déformable pour limiter 10 les à-coups en ralentissant, avant butée, le mouvement du ou de chaque corps pendulaire lors du contact entre l'entretoise et l'organe déformable. A cette fin, il est proposé: - que l'organe déformable s'étende en travers d'une ouverture dans laquelle est mobile ladite partie du corps pendulaire lors de son déplacement par rapport au 15 support, - et qu'en outre cet organe déformable s'étende, dans un état non déformé, à l'écart d'un bord de l'ouverture. Ainsi, l'organe déformable considéré aura une capacité de mouvement dans un espace le séparant, au repos, d'une paroi qui pourrait servir de butée de fin de course. 20 A ce sujet, pour éviter au mieux au(x) corps pendulaire(s) concerné(s) et au support de s'entrechoquer en ralentissant le ou les premiers, en fin de course avant la mise en butée, il est conseillé que le ou chaque organe déformable présente, par rapport au support auquel il est fixé, une capacité de déformation, telle que, sous l'effet de l'appui avec ladite partie du corps pendulaire, l'organe déformable se rapproche dudit bord de 25 l'ouverture à l'écart duquel il est situé dans son état non déformé, notamment l'organe déformable vient en butée contre ledit bord de l'ouverture à l'écart duquel il est situé dans son état non déformé. Et, pour que le dispositif d'amortissement continue à jouer son rôle de filtre sans augmenter le nombre de pièces intervenant pour cela, du moins sur l'essentiel du 30 mouvement du corps pendulaire, on pourra préférer que l'ouverture du support s'étende sensiblement circonférentiellement par rapport audit axe de rotation (X) et comporte deux extrémités latérales, l'organe déformable étant alors situé à proximité 3049322 5 de l'une des extrémités de l'ouverture. Cette position proche de ladite extrémité limitera les contacts à des situations de bout de course. Par ailleurs, même si dans certaines situations le ou chaque corps pendulaire a tendance à être en mouvement par rapport au support davantage dans un sens qu'en 5 sens opposé, on pourra aussi préférer que le dispositif d'amortissement pendulaire comprenne plusieurs organes déformables, chacun situés à proximité de l'une des extrémités de ladite ouverture. Ainsi, les effets assurés grâce à ces organes déformables seront sensibles dans les deux sens de déplacement, avec des risques d'entrechoquements encore diminués. 10 Pour allier facilité et coût réduit de fabrication de l'organe déformable et efficacité quant à la retenue de ladite partie du corps pendulaire lors du déplacement de ce dernier, en particulier si l'ouverture précitée s'étend sensiblement circonférentiellement par rapport audit axe de rotation (X), le ou chaque organe déformable pourra comprendre une languette allongée sensiblement radialement audit 15 axe de rotation (X) et fixée à ses extrémités au support. Une languette ayant de fait une forme mince, étroite et allongée, sa souplesse naturelle aidera à ce que le ou chaque corps pendulaire puisse être efficacement ralenti en fin de course, avant mise en butée. Dans un premier mode réalisation le (chaque) corps pendulaire comprendra une 20 première et une deuxième masses pendulaires situées axialement de part et d'autre du support et reliées entre elles par au moins une entretoise qui définira ladite partie du corps pendulaire apte à venir en appui avec l'organe déformable. Ainsi, les limites de l'ouverture (ou de chaque ouverture) dans laquelle est mobile la partie considérée du corps pendulaire lors de son déplacement par rapport au support 25 et en travers de laquelle est disposée l'organe déformable en cause pourront être définies directement dans le support central, d'où un allègement du dispositif et un plus faible coût matière. Dans ce cas, on pourra aussi prévoir que le dispositif comprenne en outre au moins un organe de roulement coopérant avec au moins une première piste de roulement 30 solidaire du support et avec au moins une deuxième piste de roulement solidaire de l' entretoise. 3049322 6 Un effet favorable de guidage en résultera lors des déplacements du corps pendulaire par rapport au support. Dans un second mode réalisation le (chaque) support comprendra une première et une deuxième parties situées axialement de part et d'autre de la partie concernée du 5 corps pendulaire et reliées entre elles par au moins une entretoise. Au moins un organe de roulement guidant le déplacement du corps pendulaire par rapport aux supports peut être prévu. Le ou chaque corps pendulaire peut comprendre un organe déformable d'amortissement de butée en cas de chute radiale. 10 Concernant maintenant le mode d'action du ou des corps pendulaires, chaque corps pendulaire est par exemple accordé de manière à filtrer l'ordre d'excitation d'un moteur thermique à deux cylindres, c'est-à-dire pour filtrer l'ordre 1. Le moteur thermique peut être à deux cylindres, auquel cas le(s) corps pendulaire(s) peu(ven)t être accordé(s) pour filtrer l'ordre d'excitation de ce moteur lorsque tous ses 15 cylindres sont actifs. Le cas échéant, un système de désactivation de cylindres peut permettre de ne faire fonctionner le moteur thermique qu'avec certains seulement de ces cylindres actifs. Le moteur peut ainsi présenter un mode de fonctionnement dans lequel seulement deux de ses cylindres sont actifs et un ou plusieurs des corps pendulaires sont accordés pour 20 filtrer l'ordre d'excitation de ce moteur dans ce mode de fonctionnement. Le moteur thermique est par exemple à quatre, six ou huit cylindres, et les corps pendulaires peuvent être accordés pour filtrer l'ordre d'excitation de ce moteur lorsque seulement deux de ses cylindres sont actifs. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre 25 d'exemples non limitatifs de mise en oeuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel : - la figure 1 représente de façon schématique un dispositif d'amortissement pendulaire au repos, selon un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, avec une partie de support du dispositif prête à être montée, 30 - la figure 2 représente le même dispositif que celui de la figure 1, toujours au repos mais avec ladite partie de support du dispositif montée, 3049322 7 - la figure 3 est une vue de détail, à l'endroit marqué II figurel, dans un état de début de contact entre l'organe deformable d'amortissement considéré et une partie du corps pendulaire, en regard, suite à un déplacement circonférentiel relatif entre le support et le corps pendulaire, 5 - la figure 4 correspond à la vue de la figure 3, en fin de butée, - la figure 5 est un schéma local de variante de réalisation du dispositif d'amortissement 1 pendulaire de l'invention au repos, dans la même zone que celle des figures 3,4, en coupe schématique médiane parallèle à l'axe X, - et la figure 6 est un schéma d'une autre variante de réalisation, suivant une vue 10 comme celle de la figure 2. On a représenté sur la figure 1 un dispositif d'amortissement 1 pendulaire selon un premier exemple de réalisation. Le dispositif d'amortissement 1 est de type oscillateur pendulaire. Le dispositif 1 est notamment apte à équiper un système de transmission de 15 véhicule automobile, étant par exemple intégré à un composant non représenté d'un tel système de transmission, ce composant étant par exemple un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un disque de friction d'embrayage, un double embrayage à sec ou humide, ou un volant solidaire du vilebrequin. 20 Ce composant peut faire partie d'un groupe motopropulseur d'un véhicule automobile, ce groupe comprenant un moteur thermique notamment à deux, trois quatre, six ou huit cylindres. Sur la figure 1, le dispositif 1 est au repos, c'est-à-dire qu'il ne filtre pas les oscillations de torsion transmises par la chaîne de propulsion du fait des 25 acyclismes du moteur thermique. De manière connue, un tel composant peut comprendre un amortisseur de torsion présentant au moins un élément d'entrée, au moins un élément de sortie, et des organes de rappel élastique à action circonférentielle qui sont interposés entre lesdits éléments d'entrée et de sortie. Au sens de la présente demande, les 30 termes « entrée » et « sortie » sont définis par rapport au sens de transmission du couple depuis le moteur thermique du véhicule vers les roues de ce dernier. Le dispositif 1 comprend dans l'exemple considéré: 3049322 8 - un support 2 apte à se déplacer en rotation autour d'un axe X, et - une pluralité de corps pendulaires 3 mobiles par rapport au support 2. Dans le mode de réalisation retenu ici et illustré sur la figure 1, trois corps pendulaires 3 sont prévus, répartis circonférentiellement de façon uniforme sur le 5 pourtour de l'axe X. Le support 2 du dispositif d'amortissement pendulaire 1 peut être constitué par : - un élément d'entrée de l'amortisseur de torsion, - un élément de sortie, - un élément de phasage intermédiaire disposé entre deux séries de ressort de 10 l' amortisseur, ou - un élément lié en rotation à un des éléments précités et distinct de ces derniers, étant alors par exemple un support propre au dispositif 1. Le support 2 peut être une rondelle de guidage ou une rondelle de phasage. Le support peut encore être autre, par exemple un flasque du composant. 15 Selon la mise en oeuvre de l'invention ici considérée, et donc décrite ci-après en référence à la figure 1, le support 2 est unique et présente globalement une forme d'anneau comportant deux côtés opposés 4 qui sont ici des faces planes. Toutefois, le support 2 pourrait n'être pas unique. Comme on le voit mieux avec les figures 1 et 2, chaque corps pendulaire 3 20 comprend dans l'exemple considéré : - deux masses pendulaires 5, chaque masse pendulaire 5 s'étendant axialement en regard d'un côté 4 du support 2, et - deux organes de liaison 6 solidarisant les deux masses pendulaires 5. Les organes de liaison 6, encore appelés « entretoises », sont dans l'exemple 25 considéré décalés angulairement ou circonférentiellement. Dans l'exemple, chaque organe de liaison 6 est solidarisé aux masses pendulaires 5 en étant vissé sur chaque masse pendulaire 5, via des excroissances 7. Le dispositif 1 comprend encore des organes de roulement 11 guidant le déplacement des corps pendulaires 3 par rapport au support 2. Les organes de 30 roulement 11 sont ici des rouleaux. Chaque organe de roulement 11 présente un axe longitudinal parallèle à l'axe de rotation X du support 2. 3049322 9 Dans l'exemple décrit, le mouvement par rapport au support 2 de chaque corps pendulaire 3 est guidé par deux organes de roulement 11. Chaque organe de roulement 11 est reçu dans une ouverture 19 en forme de portion d'anneau ménagée à travers tout le support 2. Dans l'exemple considéré, chaque 5 ouverture 19 reçoit deux organes de roulement 11 et deux entretoises 6, respectivement angulairement écartés entre eux. Chaque ouverture, qui est fermée, est limitée périphériquement par une paroi 190 du support 2. Circonférentiellement, il est prévu dans l'exemple trois ouvertures 19 identiques, 10 angulairement réparties de façon équilibrée (à 120°), autour l'axe de rotation X. Dans cet exemple, chaque organe de roulement 11 coopère d'une part avec une première piste de roulement 12 solidaire du support 2, et qui est ici formée par une portion du contour de l'ouverture 19, et d'autre part avec une deuxième piste de roulement 13 solidaire du corps pendulaire 3 et définie par une portion du bord 15 radialement extérieur de l'organe de liaison 6 correspondant. Dans le premier mode de réalisation tel que montré figure 1, chaque organe de roulement 11 coopère d'une part avec une première piste de roulement 12 solidaire du support, et qui est formée par une portion du contour d'une cavité distincte d'une ouverture 19, et d'autre part avec deux deuxièmes pistes de roulement 13 solidaires du 20 corps pendulaire 3 et distinctes. Chacune de ces deuxièmes pistes de roulement 13 est ici formée par une portion du contour d'une cavité 17 ménagée dans une des masses pendulaires 5 de ce corps pendulaire 3. Une deuxième piste de roulement 13 est ainsi formée par une portion du contour de la cavité 17 ménagée dans la première masse pendulaire 5 de ce corps pendulaire et l'autre deuxième piste de roulement 13 est 25 formée par une portion du contour de la cavité 17 ménagée dans la deuxième masse pendulaire 5 de ce corps pendulaire 3. Selon l'invention telle que décrite en référence aux figures, le dispositif 1 comprend encore au moins un organe déformable repéré de façon générale 21 fixé au support 2 et interposé entre ce support et un corps pendulaire, ici l'entretoise considérée, telle celle 30 repérée 6a figure 3 située circonférentiellement en face de l'organe déformable 21a. Ainsi, c'est par déformation de l'organe déformable 21 consécutivement à un appui de contre lui de cette entretoise que, lors d'un mouvement du corps pendulaire 3 3049322 10 correspondant, on va pouvoir assurer une butée souple de fin de course à l'entretoise et par là même éviter un entrechoquement entre support(s) et corps pendulaire(s). De préférence, le ou chaque organe déformable 21 sera en un matériau élastiquement déformable, tel un élastomère. 5 Pour, dans le mode de réalisation ici considéré et illustré, relier les deux masses pendulaires 5 situées axialement de part et d'autre du support 2, les entretoises 6 d'une même ouverture 19 la traversent axialement. Et, pour l'effet de butée amortie attendu de l'organe déformable 21 sur l'entretoise qui lui fait face, cet organe déformable s'étend en travers de l'ouverture 19 concernée, à l'écart d'une zone, repérée 190a de la 10 paroi 190 du support. En conséquence, dans un état non déformé, chaque organe déformable 21 est allongé transversalement à l'axe de rotation (X) et réserve entre lui et la zone 190a de la paroi 190, un espace 23 où il va pouvoir se déformer lors de l'appui de l'entretoise 6, par exemple lors d'un mouvement selon la flèche 25a ou 25b comme montré figure 15 2 ou 3 pour l'une des masses. On peut en particulier prévoir que, du fait de l'importance des forces en jeu, chaque organe déformable 21 (figure 2 ou 4) présente une capacité de déformation par rapport au support 2 auquel il est fixé telle que, sous l'effet de l'appui contre lui, lors de son déplacement, de l'entretoise de liaison 6 qui lui fait face, cet organe déformable peut 20 venir en butée contre ladite zone de paroi 190a du support, comme montré cela sur la figure 4. Les ouvertures 19 s'étendant, par rapport à l'axe de rotation (X), sensiblement circonférentiellement, sur une partie du support 2, chacune d'elle comporte deux extrémités latérales 191, 193 qui la limite suivant cette circonférence. 25 Or, même si dans certaines situations le ou chaque corps pendulaire a tendance à être en mouvement par rapport au support davantage dans un sens qu'en sens opposé, des entrechoquements entre la paroi 190 du support et la ou les entretoises 6 que cette paroi entoure peuvent typiquement survenir dans les deux sens de rotation du support 2 autour de l'axe X. 30 Il a de ce fait été prévu que le dispositif d'amortissement pendulaire 1 comprenne plusieurs organes déformables 21, chacun situé à proximité de l'une des extrémités latérales précitées 191, 193 de l'ouverture 19 considérée. 3049322 11 Un tel positionnement dégagera l'essentiel du volume de l'ouverture pour que s'y déplacent les organe(s) de roulement 11 et entretoise(s) 6, tout en assurant les butées souhaitées là où elles sont nécessaires : en face des zones fléchées 25a, 25b. Et ceci, associé aux espaces 23, permettra d'atteindre au mieux un amortissement 5 particulièrement efficace avant butée, sans risque d'interférence avec le déplacement libre a priori préféré de chaque entretoise 6 sur l'essentiel de sa course et sans contrainte mécanique excessive. A ce sujet, autant il sera a priori souhaitable de laisser un libre débattement aux organe(s) de roulement 11 et entretoise(s) 6 dans une même ouverture 19, tant que le 10 mouvement n'induit pas de projection d'entretoise 6 au contact de la paroi 190, autant guider quelque peu chaque entretoise 6 concernée lors des contacts avec l'organe déformable 21 correspondant pourra s'avérer utile à la fiabilité et la pérennité de la butée souple attendue. Aussi pourra-t-on préférer que chaque organe déformable 21, tel celui 21a figure 3, 15 présente, au repos, un côté concave 210a en regard de l'entretoise 6 qui lui fait face, laquelle présentera alors elle-même en regard une face convexe 60a. Et on pourra même souhaité que, organe déformable au repos (non sollicité), le côté concave 210a et la face convexe 60a de l'entretoise en regard soient de formes complémentaires, comme cela est mieux visible sur la figure 3. 20 Comme schématisé figure 3, la face convexe, ici 60a, de la partie concernée du corps pendulaire 3 en cause, ici de l'entretoise 6 qui fait face à l'organe déformable 21a, pourra se « caler » dans le creux (la concavité) de cet organe déformable dès le début du contact. Ceci pourra être favorable à une stabilisation des mouvements, donc limiter les entrechoquements. 25 Il pourra en outre être avantageux de profiter des organes déformables 21 pour limiter les à-coups, en ralentissant avant butée le mouvement du ou de chaque corps pendulaire 3 lors du contact entre la partie concernée de ce corps et l'organe déformable située en regard. A cette fin, il est proposé, comme on le voit mieux figures 1,3 : 30 - que l'organe déformable considéré 21,21a s'étende en travers de l'ouverture 19 en cause dans laquelle est mobile ladite partie du corps pendulaire - ici l'entretoise 6 située là - lors de son déplacement par rapport au support 2, 3049322 12 - et qu'en outre cet organe déformable s'étende, dans un état non déformé, à l'écart d'un bord, ici 190a, de l'ouverture, comme schématisé figures 1,3. Ainsi, l'organe déformable considéré aura une capacité de mouvement dans un espace - 23 ci-avant - le séparant, au repos, d'une paroi du support 2 qui pourra servir 5 de butée de fin de course. A ce sujet, on pourra même souhaiter éviter au mieux au(x) corps pendulaire(s) concerné(s) 3 et au support 2 de s'entrechoquer en ralentissant le ou les premiers, en fin de course avant la mise en butée. Outre ce qui précède, favorisera cela le fait que, par rapport au support 2, le ou 10 chaque organe déformable 21,21a présente une capacité de déformation telle que, sous l'effet de l'appui avec ladite partie du corps pendulaire en cause, ici l'entretoise 6 située là, cet organe déformable vienne en butée contre ledit bord 190a,193 de l'ouverture 19 considérée, à l'écart duquel il est donc situé quand il n'est pas déformé., comme schématisé figure 4. 15 Entre le moment où l'entretoise 6 et l'organe déformable 21,21a situé en regard entreront en contact, circonférentiellement autour de l'axe X (comme schématisé figure 3) et celui où (comme schématisé figure 4) la butée contre ledit bord 190a,193 de l'ouverture 19 interviendra, il y aura en outre pu y avoir appui d'une butée élastique complémentaire 27 contre une partie radialement interne 190b de la paroi 190 du 20 support. Une telle butée complémentaire 27 permet l'amortissement de la chute radiale vers la partie radialement interne 190b de l'ouverture 19. On comprend que l'accompagnement de fin course d'une entretoise 6, via : - la déformation de l'organe déformable 21 considéré dans son espace 23, - voire les formes concave 210a / convexe 60a, 25 - et le guidage de l'organe de roulement 11 correspondant, favorisera un contrôle efficace des déplacements relatifs des pièces ici en cause, et limitera les entrechoquements néfastes. En termes de fabrication, réaliser le ou chaque organe déformable 21 comme une languette flexible, allongée sensiblement radialement à l'axe de rotation (X), dans son 30 état non déformé, et fixée à ses extrémités au support 2, comme on le voit bien figures 3,4, permettra de barrer transversalement tout accès à l'extrémité latérale 191, 193 correspondante de l'ouverture 19 considérée. 3049322 13 La fixation des extrémités 210,211 de chaque languette 21, 21a pourra en particulier s'opérer par engagement forcé de zones renflées 213 de la languette dans des rainures 215 formées dans la paroi 190 ; voir notamment figure 4. Les lèvres 215a de chaque rainure 215 pourront être évasées en direction de 5 l'ouverture 19 que cette rainure borde, de façon que l'organe déformable 21,21a concerné puisse légèrement pivoter dans les rainures 215, via ses zones renflées d'extrémité 213, comme on le voit en comparant me figures 3 et 4. Figure 5, on a schématisé localement un autre mode de réalisation d'amortissement pendulaire pour attirer l'attention sur une possible inversion de structure. Le dispositif 10 d'amortissement pendulaire 10 suivant ce mode de réalisation est donc conforme à l'invention (au dispositif 1) au moins dans sa définition la plus générale. Les mêmes pièces fonctionnelles portent la même référence que dans le premier mode de réalisation augmentée de 100. Dans ce cas, le support 102 comprend une première et une deuxième parties 15 102a,102b situées axialement de part et d'autre de ladite partie du corps pendulaire 3 et reliées entre elles par au moins au moins une entretoise 35. Le dispositif comprend encore des organes de roulement 129, guidant le déplacement du corps pendulaire 103 par rapport aux supports. Chaque organe de roulement 129 roulera alors d'une part sur deux premières pistes 20 de roulement 31a,31b, chacune solidaire d'un support 102a,102b, et d'autre part sur une deuxième piste de roulement 33 solidaire du corps pendulaire central 103. Les premières et deuxième pistes de roulement seront chacune en forme d'arc, comme l'étaient les ouvertures 19. Le ou chaque corps pendulaire 103 est ainsi, ici, interposé axialement entre les 25 première et deuxième parties 102a,102b du support 102. A l'inversion prêt, les dispositions peuvent être les mêmes que pour le premier mode de réalisation des figures 1-4. Le (chaque) organe de roulement 129 est ainsi monté dans les orifices 32a, 32b et dans l'orifice 34 limités par les pistes de roulement respectives 3 la,31b,33, pour 30 permettre le déplacement relatif précité corps pendulaire/ support. Le (chaque) organe de roulement 129 peut rouler autour de son axe 29a parallèle à l'axe X. 3049322 14 Chacun des orifices 32a,32b, peut avoir une forme en C ou de haricot, donc arquée. Celui central 34 est ici à courbure inversée par rapport à celle des deux autres 32a,32b. Le principe de montage et de fonctionnement du dispositif d'amortissement pendulaire 10 pour ce qui concerne les corps pendulaire 103 et support 102 peuvent 5 être les mêmes que ce qui est divulgué dans FR 2986593. Au moins un élément d'écartement 35 établit et maintient entre les parties 102a,102b un écartement axial permettant au corps pendulaire 103 monté entre ces parties de se déplacer, comme indiqué en référence au premier mode de réalisation des figures 1-4, dans l'ouverture ou espace 119 inter-parties 102a,102b, à l'image des 10 entretoise 6 dans les lumières ou ouvertures 19. A ses extrémités, par exemple axiales, chaque élément d'écartement 35 est fixé respectivement à la partie considérée 102a,102b. Circonférentiellement en face du corps pendulaire central 103, on trouve bien sûr l'organe déformable d'amortissement 121 qui présente tout ou partie des 15 caractéristiques précitées de l'organe déformable 21. Ainsi non seulement cet organe déformable est fixé au support, mais favorablement : - il est en matériau élastiquement déformable, tel un élastomère, et/ou - il s'étend : 20 -- en travers de l'ouverture ou espace 119 dans laquelle bouge le corps pendulaire 103 lors de son déplacement par rapport au support 102, -- et, dans un état non déformé (comme figure 5), à l'écart du bord transversal 350 en regard de l'ouverture, et /ou - il présente une capacité de déformation par rapport au support 102 telle que, sous 25 l'effet de l'appui avec la partie en regard (telle celle repérée 103a) du corps pendulaire 103, l'organe déformable 121 concerné vient en butée contre ledit bord, ici 350, de l'ouverture, et/ou - il est présent (suffisamment dupliqué pour cela) à proximité des deux extrémités latérales circonférentielles de chaque ouverture 119. 30 Dans le mode de réalisation de la figure 6, les mêmes pièces fonctionnelles portent la même référence que dans le premier mode de réalisation augmentée de 200. 3049322 15 On y retrouve, comme figure 1, une solution où le corps pendulaire 203 comprend une première et une deuxième masses pendulaires 205 (deux séries de quatre première et une deuxième masses pendulaires par côté, dans l'exemple) situées axialement de part et d'autre du support annulaire central 200. 5 Ces première et deuxième (séries de) masses pendulaires 205 sont reliées entre elles par des entretoises 600 (dont certaines ont été référencées) qui définissent individuellement ladite partie correspondante du corps pendulaire (3,5) apte à venir en appui avec l'organe deformable d'amortissement considéré, tel que celui repéré 221 figure 6 et qui est associé à une masse pendulaire dont une extrémité circonférentielle 10 n'est pas représentée pour des raisons de clarté du dessin. Par groupes, les entretoises 600 peuvent être des rivets qui, par groupes, relient entre eux, parallèlement à l'axe central X, deux masses pendulaires 205 des séries respectives de masses pendulaires. Chaque entretoise 600 traverse une première ouverture 219 du support annulaire 15 central 200 dans laquelle l'entretoise est mobile lors de son déplacement par rapport à ce support. Par ailleurs, des organes de roulement 211 roulent librement dans des deuxièmes ouvertures 37 du support 200 différentes des premières ouvertures 219. En outre, des prolongements axiaux 213 des organes de roulement 211 passent librement à travers 20 des ouvertures 39 des masses pendulaires 205 situées donc en regard de part et d'autre du support central 200. Chacune des ouvertures sensiblement coaxiales 37,39 peut avoir une forme en C ou de haricot, de même pour les premières ouvertures 219. La courbure des ouvertures 37,39, commune, est ici inversée par rapport à celle des 25 premières ouvertures 219. La concavité des premières ouvertures 219 est orientée vers le centre, l'axe X, à celle des ouvertures 37,39 à l'inverse, vers l'extérieur. Les spécificités précitées relatives aux organes déformables d'amortissement 21 s'appliquent à ce mode de réalisation. 30 REVENDICATIONS1. Dispositif d'amortissement pendulaire (1,10), comprenant : - un support (2,102,102a,102b,200) apte à se déplacer en rotation autour d'un axe de rotation (X), - un corps pendulaire (3) mobile par rapport au support, - au moins un organe déformable d'amortissement (21,121,221), l'organe déformable et au moins une partie du corps pendulaire (3,103,203) étant apte à venir en appui circonférentiellement l'un contre l'autre lors du déplacement du corps pendulaire par rapport au support, caractérisé en ce que l'organe déformable d'amortissement (21,121,221) est fixé au support (2,102,102a,102b,200). 2. Dispositif selon la revendication 1, où le ou chaque organe déformable d'amortissement (21,121,221) est en matériau élastiquement déformable, tel un élastomère. 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, où le ou chaque organe déformable d'amortissement (21,221) qui est déformé par ladite partie du corps pendulaire (3,103,203) lors de son déplacement par rapport au support (2,200) présente, au repos, un côté concave (210a) face à ladite partie du corps pendulaire (3,203), lequel présente en regard une face convexe (60a). 4. Dispositif selon la revendication 3, où le côté concave dudit organe déformable d'amortissement (21,221) au repos et la face convexe de ladite partie du corps pendulaire (3,203) en regard sont complémentaires. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, où l'organe déformable d'amortissement (21,121,221) s'étend : - en travers d'une ouverture (19,119) dans laquelle est mobile au moins ladite partie du corps pendulaire (3,103,203) lors de son déplacement par rapport au support (2,102,102a,102b,200), - et, dans un état non déformé, à l'écart d'un bord de l'ouverture. 6. Dispositif selon la revendication 5, où l'organe déformable d'amortissement 30 (21,121,221) présente une capacité de déformation par rapport au support (2,102,102a,102b,200) auquel il est fixé telle que, sous l'effet de l'appui avec ladite partie du corps pendulaire (3,103,203), l'organe déformable se rapproche dudit bord de 3049322 17 l'ouverture (19,119) à l'écart duquel il est situé dans son état non déformé, notamment l'organe déformable vient en butée contre ledit bord de l'ouverture (19,119). 7. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, où l'ouverture (19,119) du support s'étend sensiblement circonférentiellement par rapport audit axe de rotation (X) et comporte 5 deux extrémités latérales, l'organe déformable d'amortissement (21,121,221) étant situé à proximité de l'une des extrémités de ladite ouverture. 8. Dispositif selon la revendication 7, qui comprend plusieurs organes déformables d'amortissement (21,121,221), chacun situé à proximité de l'une des extrémités de ladite ouverture (19,119). 10 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, où le corps pendulaire (3) comprend une première et une deuxième masses pendulaires (5,205) situées axialement de part et d'autre du support et reliées entre elles par au moins une entretoise (6,600) qui définit ladite partie du corps pendulaire (3) apte à venir en appui avec l'organe déformable d'amortissement (21,121,221). 15 10. Dispositif selon la revendication 9, qui comprend en outre au moins un organe de roulement (11) coopérant avec au moins une première piste de roulement (12) solidaire du support (2) et avec au moins une deuxième piste de roulement (13) solidaire de l'entretoise (6). 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, où le support (102) comprend une 20 première et une deuxième parties (102a,102b) situées axialement de part et d'autre de ladite partie du corps pendulaire (103) et reliées entre elles par au moins une entretoise (35).