FR 3036914 A1 20161202 FR 1554957 A 20150601 1 DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un procédé, un terminal et un système de communication vocale full-duplex sans fil par application de la technique du multiplexage temporel (« TDMA »), et permettant en outre l'interrogation à distance et l'échange de données, à l'aide d'un seul circuit de communication radio, sans limitation du nombre de terminaux pouvant être interrogés. Elle s'applique, en particulier, à la constitution d'un réseau autonome de communication par radio, multi-utilisateurs, qui inclut à la fois un mode audio «conférence » ou « full-duplex» pour un certain nombre d'utilisateurs, et l'échange de données entre un terminal « interface » et l'ensemble des utilisateurs, que ceux- ci participent ou non à la conférence audio. Les applications concernent notamment les équipes mobiles de personnes devant communiquer en mode « conférence » sans fil entre elles tout en permettant de suivre à distance les paramètres personnels de chacun des utilisateurs (physiologie du porteur, températures, pression de bouteille d'oxygène, fréquence cardiaque, localisation, immobilité, etc.) ou des données de leur environnement (détection de gaz, mesures de températures, etc.). ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE On connaît les systèmes de type « walkie-talkie » permettant de créer un réseau autonome de terminaux portables émetteurs-récepteurs pour la conversation en mode « half-duplex » ou la communication de signaux par radio. Sauf l'exception de systèmes utilisant plusieurs canaux simultanément, ces produits ne permettent pas de mode «conférence» (ou « full-duplex ») à plus de deux terminaux ni l'envoi de données propres à l'environnement ou la physiologie du porteur du terminal avec garantie de la bonne transmission de ces informations si le canal est occupé par un autre terminal en communication. On connaît également des systèmes de communication « full-duplex » utilisant le multiplexage temporel et permettant de transmettre des données dans 30 des créneaux libres du cycle temporel (document GB 2 362 292 du 14 novembre 3036914 2 2001) ou (document EP 1 843 326 du 10 octobre 2007). Ces systèmes permettent de mettre en oeuvre une communication full-duplex autonome, mais ne permettent pas de garantir que tout terminal membre du réseau pourra transmettre ses données s'il n'y a plus de créneaux disponibles. Autrement dit, le nombre de 5 terminaux pouvant transmettre de manière certaine leurs données est limité au nombre de créneaux définis dans le cycle de multiplexage temporel. On connaît en outre le système « APPI-Com » de la société Bodysens (document PCT/FR2013/050546 du 26 septembre 2013), qui offre un réseau de communication audio sans fil en mode « conférence » sans base ni maître de 10 synchronisation. Pour autant, ce système ne permet pas à chaque terminal d'envoyer des données non-audio spécifiques au porteur du terminal, et notamment des données indiquant son état de fatigue, d'exposition à des conditions dangereuses ou de sa physiologie si le terminal fait partie du réseau, mais sans en être un membre actif (s'il est en mode d'écoute simple par exemple). 15 On connaît enfin les systèmes classiques maître/esclave ou un maître interroge un terminal spécifique parmi un ensemble de terminaux faisant partie du même groupe, et où celui-ci lui répond en lui transmettant ses données. Ces systèmes asynchrones permettent potentiellement d'interroger une infinité de terminaux mais ne permettent pas simultanément une communication audio full- 20 duplex entre les terminaux. Pour permettre à la fois une communication audio en mode « conférence » et un échange de données spécifiques du porteur du terminal, des solutions radio multicanal peuvent être mise en place avec des canaux dédiés aux données permettant une interrogation de chaque terminal et un envoi éventuel de données 25 spécifiques, mais cela nécessite d'implanter deux circuits radios dans le terminal, ce qui pose des problèmes de surcoût, de consommation d'énergie accrue, et de perturbation radio quand les deux circuits viennent à travailler simultanément Ainsi, dans l'état de l'art actuel, tout terminal radio d'un réseau « full-duplex » doit utiliser simultanément des canaux différents, et donc deux circuit de communication distincts, un pour les données de communication audio partagées avec l'ensemble des terminaux participant à la conférence, et un pour les données spécifiques à chaque porteur destinées par exemple à une interface déportée pouvant interroger chaque terminal indépendamment. Dans le cas contraire, le nombre de terminaux pouvant transmettre ses données est obligatoirement limité 3036914 3 au nombre de créneaux disponibles dans le cycle de multiplexage temporel, ce qui ne permet donc pas d'avoir des terminaux du même groupe qui ne participent pas activement à la conférence audio, mais qui puissent quand même transmettre leur données. 5 EXPOSE DE L'INVENTION La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. La présente invention vise, selon un premier aspect, un terminal de 10 communication qui comporte un circuit digital de communication utilisant un multiplexage temporel sur un seul canal radio, sélectionnable dans une bande de fréquences donnée, ledit système mettant en oeuvre une communication audio sans fil en mode «conférence» et «mains-libres» sur un réseau autonome entre au moins deux porteurs de dispositifs homologues, le cycle de multiplexage temporel 15 ayant un certain nombre de ses créneaux temporels (nommés TA) dédiés à la communication audio en mode synchrone, et ses autres créneaux temporels (nommés TD) dédiés à la communication de données en mode asynchrone. Les n créneaux TA permettent la conférence audio en full-duplex entre n terminaux, tandis que les créneaux TD permettent l'échange de données entre un 20 terminal (nommé « interface ») jouant le rôle de maître pour la partie échange de données non audio, et tout autre terminal connecté au réseau autonome (qu'il soit ou non participant actif de la conférence audio) jouant le rôle d'esclave. La présente invention vise aussi un terminal de communication sans fil qui comporte un circuit digital de communication utilisant un multiplexage temporel sur 25 un canal radio unique, sélectionnable dans une bande de fréquences donnée, ledit système mettant en oeuvre une communication audio sans fil en mode «conférence» et «mains-libres» sur un réseau autonome entre au moins deux porteurs de dispositifs homologues dans lequel : - ce multiplexage temporel se voit réserver des créneaux temporels TA 30 dans le cycle temporel dédiés à la communication audio full-duplex, ce nombre de créneaux étant égal au nombre maximal de terminaux pouvant participer simultanément à la conférence en mode full-duplex, - et en ce que ce multiplexage temporel se voit réserver un ou plusieurs créneaux temporels TD dans le cycle temporel dédiés à l'échange de données 3036914 4 entre un terminal spécifique nommé « interface » jouant le rôle de maître, et l'ensemble des autres terminaux du groupe jouant le rôle d'esclaves, que ces terminaux participent activement ou non à la communication audio full-duplex, - et en ce que ledit terminal « interface » se synchronise de la même 5 manière que tous les autres terminaux du groupe pour connaître ainsi le ou les créneaux TD du cycle temporel durant lesquels il peut interroger en technologie maître-esclave les terminaux du groupe pour récupérer leurs données. Grâce à ces dispositions, on réalise un terminal offrant à la fois une communication audio « full-duplex » et un échange de données spécifiques entre 10 tout porteur d'un terminal connecté au réseau et un terminal « interface », sur un canal unique en utilisant le multiplexage temporel, le nombre de participants à la conférence étant limité au nombre de créneaux TA du cycle de multiplexage temporel mais le nombre de terminaux pouvant être interrogé par le terminal « interface » n'étant potentiellement limité que par le protocole maître/esclave. 15 Dans des modes de réalisation, le circuit digital de communication du terminal, par application de la technique du multiplexage temporel, est configuré pour émettre et recevoir des données numériques sur un canal unique sélectionné, selon un cycle périodique commun à tous les terminaux du groupe. Quand il participe à la conférence audio, il émet ses données audio à chaque cycle durant 20 le créneau TA correspondant à son numéro d'ordre unique dans le groupe de terminaux, les instants de réception ayant lieu pendant le reste du cycle périodique, ledit cycle périodique étant basé sur la base de temps commune à tous les terminaux du groupe définie lors de la synchronisation des terminaux. Qu'il participe ou non à la conférence audio, il est en outre configuré pour être en écoute 25 lors des créneaux TD dédiés à l'échange asynchrone de données. S'il reçoit, durant un de ces créneaux TD, une demande d'échange de données provenant d'un terminal « interface », il lui répondra en transmettant en réponse ses données dans le même créneau TD lors du cycle suivant, la demande émanant du terminal « interface » spécifiant l'identification du terminal dont elle veut obtenir les 30 données. Ces créneaux TD permettent donc un échange où le terminal « interface » joue le rôle de maître, et où le terminal interrogé joue le rôle d'esclave : - quand le terminal « interface », recherche des données spécifiques à un terminal, il passe en mode émission et envoie une trame de demande de 3036914 5 données comportant un numéro spécifique à ce terminal puis repasse en mode écoute. - quand un terminal reçoit du terminal « interface » des demandes de données qui lui sont destinées, il passe en mode transmission pendant le 5 créneau TD du (ou des) cycle(s) suivant(s) pour envoyer les données demandées, puis libère le créneau TD. Dans des modes de réalisation, le circuit digital de communication est configuré pour répondre à la demande du terminal « interface » en transmettant ses trames de données sur le créneau TD de plusieurs cycles consécutifs du 10 multiplexage dans le cas où les données à transmettre ne peuvent être transmises sur un seul cycle, le créneau TD étant trop court pour envoyer toutes ces données. Dans des modes de réalisation, le circuit digital de communication est configuré, lors de la mise en service du terminal, pour écouter le réseau pour détecter l'émission éventuelle d'une trame de synchronisation ou de données 15 émanant d'un terminal d'un autre groupe et à changer automatiquement de canal vers un canal libre pour établir une communication avec les terminaux de son propre groupe. Dans des modes de réalisation, le circuit digital de communication est configuré, lors de la mise en service du terminal, pour écouter le réseau pour 20 détecter l'émission éventuelle d'une trame du maître de synchronisation du multiplexage temporel, et à se synchroniser sur ladite trame pour participer, le cas échéant, à la conférence audio et à écouter systématiquement lors des créneaux TD pour répondre à une éventuelle demande d'information émanant du terminal « interface ». 25 Dans des modes de réalisation, le terminal « interface » peut également être le maître de synchronisation du multiplexage temporel, son circuit digital de communication étant configuré pour émettre à chaque cycle, durant son créneau TD dédié, soit une trame de synchronisation, soit une demande d'information dans le cas où il souhaite interroger un terminal du réseau pour obtenir ses données, 30 ces trames étant utilisées par les autres terminaux du groupe pour se synchroniser dans le cycle du multiplexage temporel. Dans des modes de réalisation, le circuit digital de communication du terminal « interface », s'il ne joue pas le rôle de maître de synchronisation du multiplexage temporel, se synchronise de la même manière que tout autre terminal 3036914 6 du groupe afin de pouvoir émettre ses demandes d'informations durant son créneau TD dédié du cycle du multiplexage temporel. Dans des modes de réalisation, le circuit digital de communication est configuré, lors de la mise en service du terminal, pour écouter le réseau pour 5 détecter l'émission éventuelle d'une trame de synchronisation ou de données émanant d'un quelconque autre terminal du même groupe participant à la conférence audio, et à se synchroniser sur ladite trame pour participer, le cas échéant, à la conférence audio et à écouter systématiquement lors des créneaux TD pour répondre à une éventuelle demande d'information émanant du terminal 10 « interface », ledit terminal « interface » se synchronisant exactement de la même manière par calage de son horloge interne sur celle du terminal dont il a reçu ladite trame. Dans des modes de réalisation, le circuit digital de communication du terminal peut utiliser un autre canal radio pour échanger les données dans les 15 créneaux TD, sachant que grâce au mécanisme de synchronisation globale objet de la présente invention, il n'utilisera jamais simultanément les 2 canaux (le canal pour les données audio full-duplex et celui pour les données non audio asynchrones) et ne nécessite donc pas 2 circuits radios. L'utilisation d'un canal différent pour les données peut permettre, par exemple, de respecter les normes 20 de duty cycle applicables sur certaines bandes de fréquence, ou d'utiliser des bandes de fréquence permettant l'échange de données sur des distances plus longues avec des débits plus faibles. Dans des modes de réalisation, le circuit digital de communication du terminal « interface » est configuré pour être en écoute de tous les créneaux TA 25 dédiés à la conférence audio, à des fins d'enregistrement de la conférence par exemple. Dans des modes de réalisation, un moyen de configuration permet de définir si un terminal d'un groupe est un participant actif de la conférence audio de son groupe, ou s'il se contente d'être en simple écoute de ladite conférence, mais 30 tout en étant toujours prêt à répondre à une éventuelle demande d'information provenant d'un terminal « interface » durant un créneau TD. Dans des modes de réalisation, ce moyen de configuration peut être une action de l'utilisateur sur le terminal, ou tout moyen externe (par connexion filaire ou radio). 3036914 7 Dans des modes de réalisation, le circuit digital de communication du terminal est configuré pour participer à la conférence audio si au moins un créneau TA du cycle est libre et si le porteur souhaite parler, ou pour être en écoute seule de ladite conférence dans les autres cas, mais il peut dans tous les cas être 5 interrogé durant le ou les créneaux TD par un terminal « interface » et lui répondre en transmettant ses données durant ce même créneau TD des cycles suivants, et ce même si aucun créneau TA n'est disponible dans le cas où le nombre maximal de participants actifs à la conférence est atteint. Dans des modes de réalisation, le terminal objet de la présente invention 10 comporte, en outre, au moins un détecteur et/ou des fonctions internes permettant d'assurer des déclenchements d'alertes ou l'envoi de messages aux autres terminaux du groupe par le circuit digital de communication. On assure ainsi la sécurisation des utilisateurs des terminaux, notamment des travailleurs des milieux hostiles, confinés ou en environnements agressifs. Ces 15 terminaux sont, par exemple, dotés d'un équipement sonore ou vibratoire interne au boîtier (de type haut-parleur piézoélectrique ou « buzzer » par exemple) permettant de générer vers les autres utilisateurs des signaux d'appel ou d'alarme indépendant du circuit audio. Dans des modes de réalisation, en plus du module radio permettant la 20 communication audio et l'échange de données avec d'autres terminaux, le terminal est doté d'une liaison Bluetooth permettant de fonctionner à la fois en mode audio et en mode données. Ainsi, en plus de capteurs ou détecteurs internes (accéléromètre, gyroscope, récepteur GPS, etc.), ces terminaux peuvent aussi être recevoir des flux données ou des données provenant de capteurs ou 25 d'équipements portés par l'utilisateur ou à proximité de celui-ci. Dans des modes de réalisation, le terminal peut être relié par cette liaison à un capteur de fréquence cardiaque, de température corps, de capteurs de température d'environnement, de gaz ou d'atmosphères potentiellement dangereux (capteurs CMOS pour H2, CO, CO2, NOx, etc.) pour communiquer ces 30 informations au porteur et aux autres terminaux et/ou déclencher des alertes. Préférentiellement, les conditions de déclenchement des alertes sont paramétrables. 3036 914 8 Dans des modes de réalisation, le terminal objet de la présente invention peut être intégré directement dans un casque audio, qu'il soit anti-bruit ou standard, ce casque permettant directement la conférence audio en full-duplex. Dans des modes de réalisation, le terminal objet de la présente invention 5 peut être intégré directement dans un boîtier d'alternat sur lequel est connecté un périphérique audio, ce boîtier permettant la communication audio full-duplex et l'échange de données comme décrit dans le présent document, mais permettant également de basculer vers une radio longue portée ou GSM connecté sur ce même boîtier, par appui sur le bouton d'alternat. Le périphérique audio connecté 10 au boîtier est donc utilisé à la fois pour la communication full-duplex locale, ou la communication externe. On décrit, ci-dessous, d'autres aspects et modes de réalisation de la présente invention. 15 BREVE PRESENTATION DES FIGURES D'autres avantages, buts et caractéristiques particulières de la présente invention ressortiront à la lecture de la description qui va suivre faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente, schématiquement, un réseau de terminaux objets 20 de la présente invention, - la figure 2 représente, schématiquement, un exemple de cycle de multiplexage temporel permettant l'implémentation de la présente invention, - la figure 3 représente, schématiquement, l'enchaînement de deux cycles du multiplexage temporel utilisé pour réaliser un échange de données en 25 maître/esclave entre un terminal standard et un terminal « interface ». EXPOSE D'AU MOINS UN MODE DE REALISATION DE L'INVENTION On observe, en figure 1, un réseau sans fil 105 de terminaux 110 à 115 distribués sur un site (non représenté), par exemple un terrain et/ou des bâtiments. 30 Les terminaux 110, 111 et 112 sont des terminaux participant activement à la conférence audio. Les terminaux 113 et 114 sont des terminaux connectés au réseau sans fil 105, écoutant la conférence audio mais n'y prenant pas part, le terminal 115 est un terminal « interface » connecté à un PC ou une tablette 120, et permettant l'interrogation en mode maître/esclave de l'ensemble des terminaux 3036914 9 110 à 114. Les flèches représentent les flux de communication en transmission entre les terminaux. L'ensemble de ces terminaux sont synchronisés entre eux en suivant le cycle de multiplexage 205 représenté en figure 2. Le terminal transmettant dans le créneau noté TA1 joue le maître de 5 synchronisation du multiplexage temporel. Le terminal 110 transmet ses données audio pendant le créneau TA1, cette transmission servant également à la synchronisation de tous les autres terminaux du réseau, y compris du terminal « interface » 115, dans le cycle du multiplexage temporel. Le terminal 111, qui participe à la conversation audio, transmet ses données audio durant le créneau 10 TA2, et le terminal 112 qui participe également à la conversation, transmet ses données durant le créneau TA3. Ces trois terminaux 110, 111 et 112 réalisent donc une conférence audio full-duplex mains-libres par application du multiplexage temporel. Le créneau TA4, pour le moment, n'est pas utilisé et reste disponible si le 15 terminal 113 ou le terminal 114 souhaite rejoindre la conférence audio. Le terminal « interface » 115 souhaite obtenir des données (fréquence cardiaque du porteur par exemple) depuis le terminal 113 suite à une demande émanant de l'application présente sur le PC ou tablette 120. Il utilise le créneau TD1 noté 311 pour émettre sa demande lors du cycle 310 représenté en figure 3. 20 Dans sa demande, il spécifie l'identifiant du terminal 113 qu'il souhaite interroger. Au cours du cycle suivant 320, le terminal 113 renvoie au terminal « interface » les données demandées dans le créneau TD1 noté 321. Durant ces deux cycles consécutifs 310 et 320, les créneaux TA1, TA2 et TA3 sont toujours utilisés pour maintenir la conférence audio en full-duplex entre 25 les terminaux 110, 111 et 112. Ainsi, au fil des cycles, le terminal « interface » peut interroger successivement en maître/esclave autant de terminaux que souhaité, que ces terminaux participent ou non à la conférence audio en full-duplex, et ce tout en communiquant sur le même canal radio que la conférence audio qui est en cours, 30 et qui est limitée à quatre participants dans le cas présent. Cet échange de données en maître/esclave sur ce même canal est réalisé sans aucune perturbation de la conférence audio puisque le terminal « interface » étant synchronisé avec les terminaux participant à la conférence audio, il connaît les 3036 9 14 10 créneaux TD qui lui sont réservés et n'empiètera jamais sur les créneaux TA dédiés à la conférence audio en full-duplex. Dans cet exemple de réalisation, le créneau TD2 n'est pas utilisé mais reste disponible pour un éventuel second terminal « interface » souhaitant 5 également récupérer les données des terminaux du réseau sans fil 105 indépendamment du terminal « interface » 115. On pourrait par exemple avoir un terminal « interface » dédié à la récupération et au traitement des données physiologiques des porteurs (fréquence cardiaque, température corporelle, oxymétrie, ...) travaillant sur le créneau TD1, et un second terminal « interface » 10 dédié à la récupération et au traitement des données d'environnement (température ambiante, détection de gaz, ...) travaillant sur le créneau TD2. Les capteurs permettant le recueil des informations du porteur ou d'environnement sont connectés aux terminaux 110, 111, 112, 113 et 114 soit par liaison filaire, soit par liaison radio courte portée (Bluetooth, ZigBee, ...). REVENDICATIONS1. Terminal de communication sans fil (110 à 115) qui comporte un circuit digital de communication utilisant un multiplexage temporel sur un canal radio unique, sélectionnable dans une bande de fréquences donnée, ledit système mettant en oeuvre une communication audio sans fil en mode «conférence» et «mains-libres» sur un réseau autonome entre au moins deux porteurs de dispositifs homologues caractérisé en ce que : - ce multiplexage temporel se voit réserver des créneaux temporels TA dans le cycle temporel dédiés à la communication audio full-duplex, ce nombre de créneaux étant égal au nombre maximal de terminaux pouvant participer simultanément à la conférence en mode full-duplex, - et en ce que ce multiplexage temporel se voit réserver un ou plusieurs créneaux temporels TD dans le cycle temporel dédiés à l'échange de données entre un terminal spécifique nommé « interface » jouant le rôle de maître, et l'ensemble des autres terminaux du groupe jouant le rôle d'esclaves, que ces terminaux participent activement ou non à la communication audio full-duplex, - et en ce que ledit terminal « interface » se synchronise de la même manière que tous les autres terminaux du groupe pour connaître ainsi le ou les créneaux TD du cycle temporel durant lesquels il peut interroger en technologie maître-esclave les terminaux du groupe pour récupérer leurs données. 2. Terminal (110 à 115) selon la revendication 1 dans lequel le circuit digital de communication peut utiliser un canal différent de celui de la communication audio full-duplex durant les créneaux TA pour l'échange des données durant les créneaux TD. 3. Terminal (110 à 115) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le circuit digital de communication, par application de la technique du multiplexage temporel, est configuré pour émettre et recevoir des données numériques sur un canal unique sélectionné, selon un cycle périodique commun à tous les terminaux du groupe incluant des créneaux TA selon un numéro d'ordre unique dans le groupe de terminaux, le créneau TA d'émission du circuit digital dépendant de son numéro 3036914 12 d'ordre dans le groupe, les instants de réception des données audio ayant lieu pendant les autres créneaux TA, tandis que, durant le ou les créneaux TD, le circuit digital est configuré pour agir en mode de réception pour détecter une demande de données lui étant destinée émanent d'un terminal particulier noté 5 « interface » et, en mode d'émission pour transmettre en retour lesdites données dans les cycles suivants durant les mêmes créneaux TD. 4. Terminal (110 à 115) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le circuit digital de communication est configuré, lors de la mise en service du terminal, pour 10 écouter le réseau pour détecter l'émission éventuelle d'une trame du terminal maître de synchronisation de son groupe et se synchroniser sur le signal de ce terminal. 5. Terminal (110 à 115) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le circuit 15 digital de communication est configuré, lors de la mise en service du terminal, pour écouter le réseau pour détecter l'émission éventuelle d'une trame de synchronisation ou de données émanant d'un autre terminal de son groupe et se synchroniser sur le signal de ce terminal dans le cas d'une synchronisation sans base ni maître. 20 6. Terminal (110 à 115) selon l'une des revendications 1 à 3, ayant le rôle particulier noté « interface », pouvant également jouer le rôle de maître de synchronisation du cycle de multiplexage temporel. 25 7. Terminal (110 à 115) selon l'une des revendications 1 à 3, ayant le rôle particulier noté « interface », et étant configuré pour recevoir et traiter les trames audio transmises durant les cycles TA, à des fins d'enregistrement par exemple. 8. Terminal (110 à 115) selon l'une des revendications 1 à 5, configuré en mode 30 écoute uniquement des terminaux de son groupe participant à la conférence audio, ne participant pas lui-même à la conversation audio, mais pouvant être interrogé durant le ou les créneaux TD par un terminal « interface » et lui répondant en transmettant ses données durant ces mêmes créneaux TD des cycles suivants. 3036914 13 9. Terminal (110 à 115) selon l'une des revendications 1 à 5, participant à la conférence audio si au moins un créneau TA du cycle de multiplexage temporel est libre et si le porteur souhaite parler, ou étant en écoute seul de ladite conférence dans les autres cas, mais pouvant dans tous les cas être interrogé durant le ou les 5 créneaux TD par un terminal « interface » et lui répondant en transmettant ses données durant ce même créneau TD des cycles suivants, et ce même si aucun créneau TA n'est disponible. 10. Terminal (110 à 115) d'un groupe de terminaux selon l'une des revendications 10 1 à 9 comportant, en outre, au moins un détecteur (capteurs : accéléromètre, gyroscope, récepteur GPS, etc.) et/ou des fonctions internes permettant d'assurer des déclenchements d'alertes ou l'envoi de messages aux autres terminaux du groupe par le circuit digital de communication. 15 11. Terminal (110 à 115) d'un groupe de terminaux selon l'une des revendications 1 à 10 comportant en plus du module radio permettant la communication audio et l'échange de données avec d'autres terminaux, une liaison radio courte distance de type « Bluetooth » ou équivalent fonctionnant en mode audio et/ou en mode échange de données, lui permettant de recevoir des flux audio ou des données 20 provenant de capteurs ou d'équipements portés par l'utilisateur ou à proximité de celui-ci. 12. Terminal (110 à 115) d'un groupe de terminaux selon la revendication 11, configuré pour être relié par cette liaison courte distance à un capteur de fréquence 25 cardiaque, de pression de gaz d'une bouteille, de température corporelle, de température d'environnement, de gaz ou d'atmosphères potentiellement dangereux (capteurs CMOS pour H2, CO, CO2, NOx, etc.) pour communiquer ces informations au porteur et aux autres terminaux et/ou déclencher des alertes, les conditions de déclenchement des alertes étant paramétrables. 30 13. Terminal (110 à 115) selon l'une des revendications 1 à 12, qui comporte au moins un capteur de la position du terminal. 3036914 14 14. Terminal (110 à 115) selon l'une des revendications 1 à 13, qui est directement intégré dans un casque audio, de type anti-bruit ou standard. 15. Terminal (110 à 115) selon l'une des revendications 1 à 13, qui est directement 5 intégré dans un boîtier d'alternat connecté à un périphérique audio et à une radio externe longue portée ou GSM, ce boîtier permettant soit la communication audio full-duplex et données localement, ou par appui sur le bouton d'alternat, la communication longue distance via la radio externe connectée.