FR 3038247 A1 20170106 FR 1501376 A 20150630 1 Machine d'étirage de film La présente invention concerne les machines d'étirage de films ou de feuilles, notamment de films en matière plastique, et plus particulièrement les machines de ce genre étirant simultanément un film. L'invention vaut particulièrement pour l'étirage simultané angulaire. La matière plastique préchauffée est étirée simultanément dans le sens longitudinal et dans le sens transversal avec un angle d'étirage dans le film étiré qui est différent de 900, en étant par exemple de 45° ou de 135°. On peut effectuer l'étirage simultané angulaire à l'aide d'une machine comprenant deux voies sans fin entrant et sortant d'un four en y divergeant et comprenant chacune un premier rail, sur lequel se déplacent des pinces, et un second rail, sur lequel se déplacent des chariots articulés, en une chaîne tirée par une roue dentée disposée à l'extérieur du four, à deux pinces consécutives. L'articulation de chaque chariot à deux pinces consécutives permet de régler le pas des pinces, c'est-à-dire leur distance mutuelle le long de la voie. Ces machines peuvent avoir une longueur très grande dans la direction de traction de la chaîne, de plusieurs dizaines de mètres, par exemple de trente à quarante mètres. Notamment lorsque le film à étirer est relativement épais, en ayant par exemple une épaisseur de l'ordre de 100 microns, l'effort à fournir par une roue dentée disposée à l'extérieur du four pour tirer la chaîne est trop grand. Les efforts radiaux sur les rails sont énormes. Il s'ensuit une déviation du pas des pinces. L'imprécision du pas des pinces porte atteinte à la régularité de l'étirage et ainsi aux qualités optiques des films obtenus. 3038247 2 La machine suivant l'invention pallie cet inconvénient en permettant, même pour des films épais, de fabriquer des films d'une meilleure qualité optique. La machine d'étirage de film suivant l'invention, 5 notamment du type ci-dessus, comprend un four, dans lequel passe un brin d'une chaîne sans fin de pinces entraînée par au moins une roue dentée. Elle est caractérisée en ce qu'au moins une roue dentée est à l'intérieur du four, est entraînée en rotation par son 10 propre motoréducteur enveloppé d'un carter, mis dans le four et refroidi par des moyens de refroidissement, et est montée sur son propre dispositif de déplacement, de manière à passer d'une position en retrait, dans laquelle elle n'engrène pas avec la chaîne, à une position 15 d'entraînement, dans laquelle elle engrène avec la chaîne. Le four ayant une température d'environ 200°C, on n'avait pas cru jusqu'ici qu'il fût possible d'y mettre une roue dentée pouvant fonctionner correctement. Mais, si la roue dentée est entraînée en rotation par un motoréducteur 20 enveloppé d'un carter, mis dans le four et refroidi par des moyens de refroidissement, le montage est fiable. Le motoréducteur et ses composants électroniques de commande sont protégés par le carter d'un échauffement trop grand qui porterait atteinte à leur fonctionnement, tandis que 25 la roue dentée, qui est hors du carter, mais dont le fonctionnement est purement mécanique, peut résister à ces températures hautes. De préférence, on prévoit plusieurs roues dentées à l'intérieur du four, ayant de préférence chacune au moins 30 cinq dents. Chaque roue a son propre motoréducteur, lequel a son propre carter. 3038247 3 Pour solliciter la pince le moins possible mécaniquement, il est bon de l'associer dans la chaîne à un chariot ayant un galet qui pénètre dans l'entredent de la roue dentée à l'intérieur du four. En général, les galets de 5 chariot ont un axe vertical et les pinces se ferment en un point de réglage de leur pas en dehors du four. De préférence, le dispositif de déplacement est un dispositif de translation dans une direction perpendiculaire à la chaîne. 10 En général, les roues dentées à l'intérieur du four assistent dans la traction de la chaîne une ou plusieurs roues dentées à l'extérieur du four. Une machine suivant l'invention a normalement deux chaînes divergentes l'une de l'autre dans le four, les 15 pinces de l'une des chaînes se déplaçant sur des premiers rails et les chariots de la même chaîne sur des deuxièmes rails, cela étant valable pour chacune des chaînes. Pour faciliter le démarrage de la machine, chaque roue dentée a son propre détecteur, qui détecte le pas des 20 dents de la roue, la chaîne a un capteur propre à chaque roue, qui détecte le pas des pinces à l'endroit où la roue dentée va engrener avec elle, et une unité centrale de commande de la machine est reliée au capteur et au détecteur et, quand les pas coïncident, commande le 25 dispositif de déplacement pour mettre la roue dans la position d'entraînement. On prévient ainsi une rupture des pièces mécaniques qui provoquerait une désynchronisation. La commande est d'autant plus fiable que les fils d'alimentation électrique du motoréducteur sortent du 30 carter par l'entrée, dans le carter, de l'air de 3038247 4 refroidissement des moyens de refroidissement et que, dans l'entrée, les fils sont entourés d'un manchon commun, lui-même entouré à distance d'une gaine isolante thermiquement. 5 L'invention vise aussi un procédé de démarrage d'une machine d'étirage de film, caractérisé en ce que, alors que les roues sont en retrait, on contrôle l'adéquation des pas des dents de chaque roue avec le pas des pinces à l'endroit où chaque roue doit engrener avec la chaîne et, 10 s'il y a adéquation, on synchronise à faible vitesse les vitesses de rotation des roues à la vitesse de déplacement de la chaîne, puis on met les roues en la position d'entraînement et on augmente toutes les vitesses en synchronisme. 15 Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple : la figure 1 est une vue schématique en plan d'une machine suivant l'invention, le haut du four étant enlevé ; la figure 2 est une vue en plan de la partie de la 20 machine d'étirage comportant une paire de roues dentées intérieures ; la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne III-III de la figure 2 et la figure 4 est une vue en perspective d'une partie d'une 25 chaîne d'une machine suivant l'invention. La machine d'étirage de film suivant l'invention a un four 1 régulé en température, dans lequel passent des brins de deux voies identiques. Chaque voie a un premier rail 2 intérieur et un deuxième rail 3 extérieur, qui 30 sont parallèles sur un brin, puis divergents. Les rails 2 3038247 5 et 3 sont sans fin. Sur le premier rail 2, se déplacent une multitude de pinces 4, qui se ferment en un point de réglage du pas sous une rampe fixe de fermeture des pinces. Le film F à étirer est tenu par les deux bords 5 opposés par les pinces 4, qui peuvent être telles que décrites au brevet français 2 686 041. Sur le deuxième rail 3, se déplacent des chariots 5. Les chariots 5 sont articulés, en une chaîne, entraînée par quatre roues 6 dentées à l'extérieur du four 1, aux pinces 4. Deux 10 pinces 4 consécutives sont articulées à un même chariot 5 par deux biellettes 7, de manière à régler le pas des pinces 4, c'est-à-dire leur distance mutuelle, lorsque l'angle entre les deux biellettes 7 se modifie. Les chariots 5 roulent par un galet vertical de roulement 15 contre le rail 3 extérieur. Outre les quatre roues 6 dentées d'entraînement de chaque chaîne à l'extérieur du four 1, il y a, à l'intérieur du four, six roues 8 dentées d'entraînement de chaque chaîne. 20 La figure 2 représente l'une de ces roues 8 dentées entraînée par son propre motoréducteur 9 et montée en translation par des patins 10 sur un rail 11, de manière à pouvoir passer d'une position de retrait, représentée en pointillés, dans laquelle elle n'engrène pas avec la 25 chaîne, à une position d'entraînement, dans laquelle elle 8 engrène avec la chaîne. Le motoréducteur 9 est disposé à l'intérieur d'un carter 12. Le carter 12 est à l'intérieur du four 1. Il est refroidi par de l'air de refroidissement arrivant par une entrée 13 et ressortant 30 par une sortie 14. Il est associé à chaque roue 8 dentée son propre détecteur 15, qui en détecte le pas des dents. Et il est 3038247 6 associé à chaque roue 8 dentée un capteur 16, qui détecte le pas des pinces 4 à l'endroit où la roue 8 dentée va engrener dans la chaîne ou près de cet endroit, de préférence, juste en amont dans le sens de déplacement de 5 la chaîne. Les deux fils 17 d'alimentation en électricité du motoréducteur 9 sortent du carter 12 par la sortie 13, en étant entourés d'un manchon 18, lui-même entouré à distance d'une gaine 19 isolante, l'air de 10 refroidissement pénétrant à l'intérieur du carter 12 dans l'intervalle compris entre le manchon 18 et la gaine 19. A l'extérieur du four 1, se trouve une unité 20 de commande, qui reçoit des informations des détecteurs 15 de chacune des roues 8 dentées et des capteurs 16 15 associés à chaque roue 8 dentée et commande les dispositifs 11 de déplacement des roues 8 dentées, pour les faire engrener avec la chaîne, après que l'adéquation des pas des dents de la roue 8 dentée au pas des pinces à l'endroit de la chaîne où la roue 8 doit engrener a été 20 contrôlée et après que les vitesses de la roue 8 et de la chaîne ont été synchronisées. S'il y a adéquation, on synchronise à faible vitesse les vitesses de rotation des roues 8 à la vitesse de déplacement de la chaîne, on met les roues 8 en position 25 d'entraînement, dans lesquelles elles engrènent avec la chaîne, puis on augmente toutes les vitesses en synchronisme. S'il n'y a pas adéquation, on change de roue 8 dentée et on recommence les étapes ci-dessus. REVENDICATIONS1. Machine d'étirage de film, comprenant un four (1), dans lequel passe un brin d'une chaîne sans fin de pinces (4) entraînée par au moins une roue (8) dentée, caractérisée en ce qu'au moins une roue (8) dentée : - est à l'intérieur du four (1), - est entraînée en rotation par son propre motoréducteur (9) enveloppé d'un carter (12), mis dans le four (1) et refroidi par des moyens (13, 14) de refroidissement et - est montée sur son propre dispositif (11) de déplacement, de manière à passer d'une position en retrait, dans laquelle elle n'engrène pas avec la chaîne, à une position d'entraînement, dans laquelle elle engrène avec la chaîne. 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif (11) de déplacement est un dispositif de translation dans une direction perpendiculaire à la chaîne. 3. Machine suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que chaque roue (8) dentée a son propre détecteur (15), qui détecte le pas des dents de la roue (8) dentée. 4. Machine suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la chaîne a un capteur (16) 3038247 propre à chaque roue (8) dentée, qui détecte les pas des pinces (4) à l'endroit de la chaîne où la roue (8) dentée doit engrener avec la chaîne. 5 5. Machine suivant les revendications 3 et 4 prises ensemble, caractérisée en ce qu'une unité (20) centrale de commande de la machine est reliée au capteur (16) et au détecteur (15) et, quand les pas qu'il détectent coïncident, commande le dispositif de 10 déplacement pour mettre la roue (8) dentée dans la position d'entraînement. 6. Machine suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les fils (17) d'alimentation 15 électrique du motoréducteur (9) sortent du carter (12) par l'entrée (13), dans le carter (12), de l'air de refroidissement des moyens de refroidissement. 7. Machine suivant la revendication 6, caractérisée en 20 ce que, dans l'entrée (13), les fils (17) sont entourés d'un manchon (18) commun, lui-même entouré à distance d'une gaine (19) isolante thermiquement. 8. Procédé de démarrage d'une machine d'étirage de film 25 suivant l'ensemble des revendications 1 ou 2 et 3 à 5, caractérisé en ce que, alors que les roues sont en retrait, on contrôle l'adéquation des pas des dents de chaque roue avec le pas des pinces à l'endroit où chaque roue doit engrener avec la chaîne et, s'il y a 30 adéquation, on synchronise à faible vitesse les vitesses de rotation des roues à la vitesse de déplacement de la chaîne, puis on met les roues en la position d'entraînement et on augmente toutes les vitesses en synchronisme.