FR 3040287 A1 20170303 FR 1558039 A 20150828 La présente invention se rapporte à un dispositif de positionnement d'une pièce brute dentaire et à une pièce brute dentaire agencée pour être usinée par une machine d'usinage. En amont de la phase d'usinage d'une pièce dentaire, par exemple d'un pilier l'implant dentaire, le praticien réalise un modèle tridimensionnel du pilier d'implant dentaire. Le modèle de pilier d'implant dentaire est réalisé en fonction d'un modèle d'une arcade dentaire d'un patient. Les dimensions et t'orientation du modèle de pilier d'implant dentaire sont ainsi définies par rapport au modèle de l'arcade dentaire. Le modèle est en outre défini par rapport au type de dent que l'implant dentaire remplace, et sa position dans la bouche du patient. Un bon positionnement et une bonne orientation d'une pièce dentaire garantit un confort optimal pour le patient. Un mauvais positionnement de la pièce brute à usiner, due à une fixation incertaine de la pièce brute sur la machine d'usinage peut entraîner une imprécision lors de l'usinage et entraîner une gêne chez le patient, voire, affecter sa santé bucco- dentaire. La présente invention a pour but de résoudre tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus. Â cet effet, la présente invention concerne un dispositif de positionnement d'une pièce brute dentaire pour l'usinage d'une pièce dentaire, le dispositif de positionnement comprenant un élément de fixation agencé pour coopérer avec un organe de fixation de la pièce brute selon un axe d'insertion défini selon une direction d'insertion de la pièce brute sur le dispositif de positionnement. Grâce aux dispositions selon l'invention, la pièce brute est disposée de façon précise sur le dispositif de positionnement et son usinage peut être réalisé de manière optimale. En effet, l'usinage est réalisé à partir d'une représentation d'un modèle d'une pièce dentaire défini dans un repère tridimensionnel. Une fixation optimale de la pièce brute sur le dispositif de positionnement permettra une plus grande conformité entre la pièce dentaire usinée et le modèle de pièce dentaire utilisé. On entend par pièce brute dentaire une pièce brute destinée à être usinée en vue de l'obtention d'un pilier d'implant dentaire, d'une couronne d'implant dentaire ou de toutes autres pièces de prothèse dentaire. On entend par pièce dentaire un pilier d'implant dentaire, d'une couronne d'implant dentaire ou de toutes autres pièces de prothèse dentaire. Selon un mode de réalisation, la pièce dentaire est un pilier d'implant dentaire. Selon un-rildde de réalisation, la pièce dentaire est une couronne dentaire. Selon un aspect de l'invention, l'élément de fixation est agencé pour exercer un effort de serrage comprenant au moins une composante selon l'axe d'insertion. Selon un mode de réalisation, l'effort de serrage est exercé selon l'axe d'insertion. Selon un aspect de l'invention, le dispositif de positionnement comprend un logement d'insertion comprenant une surface de guidage agencée pour guider la pièce brute sur le dispositif de positionnement de sorte que l'élément de fixation du dispositif de positionnement est apte à coopérer avec l'organe de fixation de la pièce brute. Selon un aspect de l'invention, le logement d'insertion s'étend selon l'axe d'insertion. Selon un aspect de l'invention, le logement d'insertion comprend une portion tronconique selon l'axe d'insertion. Selon un aspect de l'invention, la surface de guidage comprend la portion tronconique. Selon un aspect de l'invention, le logement d'insertion comprend une première extrémité et une deuxième extrémité opposée à la première extrémité. Selon un aspect de l'invention, la portion tronconique converge vers la deuxième extrémité. Selon un aspect de l'irivention, l'élément de fixation comprend une surface d'appui agencée pour bloquer la translation de la pièce brute selon la direction d'insertion dans le sens de l'insertion de la pièce brute sur le dispositif de positionnement. Selon un aspect de l'invention, la surface d'appui permet le positionnement précis de la pièce brute sur le dispositif de positionnement. Selon un aspect de l'invention, la surface d'appui établit une correspondance précise entre les caractéristiques d'une représentation d'une pièce usinée sous forme d'un modèle dans un repère tridimensionnel et la position relative de la pièce brute sur le dispositif de positionnement. En effet, la surface d'appui établit le positionnement de la pièce brute sur le dispositif de positionnement selon un axe du repère tridimensionnel. 3 Selon un aspect de l'invention, la première extrémité du logement d'insertion débouche sur la surface d'appui. Selon un aspect de l'invention, l'élément de fixation du dispositif de positionnement comprend une portion de butée, transversale à l'axe d'insertion, de préférence normale à l'axe d'insertion. Selon un aspect de l'invention, la deuxième extrémité du logement d'insertion débouche sur la portion de butée. Selon un aspect de l'invention, l'élément de fixation comprend une ouverture de fixation, ménagée dans la portion de butée. Selon un aspect de l'invention, l'ouverture de fixation est disposée selon l'axe d'insertion. Selon un aspect de l'invention, l'élément de fixation comprend une vis de fixation comprenant un corps agencé pour traverser l'ouverture de fixation. Selon un aspect de l'invention, la vis de fixation est agencée pour coopérer avec l'organe de fixation de la pièce brute. Selon un aspect de l'invention, la vis de fixation comprend une tête agencée-pour venir en butée contre la portion de butée. Selon un aspect de l'invention, le dispositif de positionnement d'une pièce brute dentaire destinée à être usinée comprend des éléments d'indexation agencés pour coopérer avec un organe d'indexation de la pièce brute, les éléments d'indexation étant en outre agencés pour réaliser l'indexation de la position relative de la pièce brute sur le dispositif de positionnement. Grâce aux dispositions de l'invention, l'indexation réalisée permet d'établir une correspondance entre une position relative déterminée de la pièce brute sur le dispositif de positionnement et des caractéristiques d'une représentation d'une pièce dentaire usinée, par exemple d'un pilier d'implant dentaire sous forme d'un modèle dans un repère tridimensionnel. L'usinage d'une pièce dentaire, par exemple d'un pilier d'implant dentaire est ainsi réalisé de manière plus précise. En effet, l'indexation de la position de la pièce brute permet une correspondance précise entre les caractéristiques d'une représentation d'une pièce dentaire sous forme d'un modèle dans un repère tridimensionnel et la position relative de la pièce brute dentaire sur le dispositif de positionnement. En outre, les facteurs d'erreurs dans le positionnement de la pièce brute par rapport à la machine d'usinage sont limités grâce à ces dispositions. En effet, le positionnement selon des éléments d'indexations est simple et rapide. 4 Selon un aspect de l'invention, les éléments d'indexation sont agencés pour définir une pluralité de positions relatives de la pièce brute sur le dispositif de positionnement. Ainsi, l'indexation de la position relative de la pièce brute sur le dispositif de positionnement n'est pas limitée et convient à une pluralité représentations d'une pièce dentaire par exemple d'un pilier d'implant dentaire sous forme de modèle dans un repère tridimensionnel. Selon un aspect de l'invention, la représentation d'une pièce dentaire sous forme d'un modèle dans un repère tridimensionnel définit des axes de référence, les éléments d'indexation étant agencés pour positionner les axes de référence par rapport au dispositif de positionnement. Selon un aspect de l'invention, des valeurs de grandeurs caractéristiques d'un modèle de pilier d'implant dentaire sont définies en fonction d'un modèle d'une arcade dentaire d'un patient et en fonction du type de couronne dentaire. Selon un aspect de l'invention, les valeurs de grandeurs caractéristiques sont par exemple les dimensions ou l'orientation du pilier d'implant dentaire par rapport au modèle d'arcade dentaire. Ainsi, grâce à l'indexation de la position de la pièce brute, les valeurs de grandeurs caractéristiques du modèle de pilier d'implant dentaire sont reproduites avec précision lors de l'usinage. Selon un aspect de l'invention, une représentation déterminée d'une pièce dentaire, par exemple d'un pilier d'implant dentaire sous forme d'un modèle est réalisée par un logiciel de conception de pilier d'implant dentaire déterminé. Selon un aspect de l'invention, la conception d'un modèle de pièce dentaire, par exemple de pilier d'implant dentaire, utilisé pour l'usinage d'un pilier d'implant dentaire est définie dans le repère tridimensionnel d'un logiciel déterminé. Selon un aspect de l'invention, les éléments d'indexation sont agencés pour réaliser l'indexation de la position relative de la pièce brute par rapport au dispositif de positionnement selon une, rotation autour d'un axe d'insertion, défini par la direction d'insertion de la pièce brute sur le dispositif de positionnement. Selon un aspect de l'invention, les éléments d'indexation comprennent une pluralité d'éléments de blocage en rotation de la pièce brute sur le dispositif de positionnement, définissant chacun une position relative de la pièce brute sur le dispositif de positionnement. Selon un aspect de l'invention, le dispositif de positionnement comprend une zone de coopération agencée pour coopérer avec une portion de coopération de 3040287 la pièce brute, la pluralité d'éléments de blocage étant disposés sur au moins une portion de la périphérie de la zone de coopération. Selon un aspect de l'invention, au moins un élément de blocage parmi la pluralité d'éléments de blocage comprend un orifice. Selon un aspect de l'invention, au moins un élément de blocage parmi la pluralité d'éléments de blocage comprend un picot. Selon un aspect de l'invention, la zone de coopération comprend le logement d'insertion s'étendant selon la direction d'insertion de la pièce brute sur le dispositif de positionnement. Selon un aspect de l'invention, les éléments d'indexation comprennent des orifices disposés selon un plan normal à l'axe d'insertion. Selon un aspect de l'invention, chaque orifice est défini selon un axe longitudinal s'étendant radialement par rapport à l'axe d'insertion. Selon un aspect dei'invention, au moins un élément de blocage parmi la pluralité d'éléments de blocage comprend un élément de retenue amovible. Selon un aspect de l'invention, chaque orifice est agencé pour coopérer avec l'élément de retenue, en fonction de la position relative de la pièce brute sur le dispositif de positionnement déterminée. Selon un aspect de l'invention, l'élément de retenue comprend un picot agencé pour traverser l'un des orifices et se loger dans un logement de coopération de la pièce brute. Selon un aspect de l'invention, l'élément de retenue est en outre agencé pour coopérer avec l'organe d'indexation de la pièce brute et agencé pour retenir la pièce brute dans la 'position relative déterminée. Selon un aspect de l'invention, l'élément de retenue comprend en outre un élément de maintien déformable, agencé pour être disposé autour de la portion d'indexation par clipage. Selon un aspect de l'invention, le dispositif de positionnement comprend une portion de fixation à un support d'usinage. La présente invention se rapporte en outre à un ensemble comprenant : un dispositif de positionnement selon l'une quelconque des caractéristiques susmentionnées; et un support d'usinage comprenant au moins un emplacement de réception d'un dispositif de positionnement. 3040287 6 Selon un aspect de l'invention, au moins un dispositif de positionnement est fixé de manière amovible au support d'usinage au niveau de l'au moins un emplacement de réception. Selon un aspect de l'invention, le support d'usinage comprend une partie de fixation à une machine d'usinage. Selon un aspect de l'invention, le support d'usinage comprend une ouverture centrale. Selon un aspect de l'invention, l'au moins un emplacement de réception débouche sur l'ouverture centrale. Selon un aspect de l'invention, le support d'usinage comprend une pluralité d'emplacements de réception disposés en quinconce au niveau de l'ouverture centrale. Selon un aspect de l'invention, le support d'usinage est agencé pour recevoir une pluralité de dispositif de positionnement, chacun disposé dans un emplacement de réception. Selon un aspect de l'invention, la forme de l'emplacement de réception est complémentaire à la forme de la portion de fixation du dispositif de positionnement. La présente invention se rapporte en outre à une pièce brute dentaire destinée à être usinée et agencée pour être rapportée sur un dispositif de positionnement, la pièce brute comprenant un organe de fixation agencé pour coopérer avec un élément de fixation d'un dispositif de positionnement selon un axe d'insertion défini selon une direction d'insertion de la pièce brute sur le dispositif de positionnement. Selon un aspect de l'invention, l'organe de fixation est agencé pour exercer un effort de serrage comprenant au moins une composante selon l'axe d'insertion. Selon un mode de réalisation, l'effort de serrage est exercé selon l'axe d'insertion. Selon un aspect de l'invention, la pièce brute comprend une portion de coopération comprenant un organe de guidage agencé pour guider la pièce brute sur le dispositif de positionnement de sorte que l'élément de fixation du dispositif de positionnement est apte à coopérer avec l'organe de fixation de la pièce brute. Selon un aspect de l'invention, la portion de coopération s'étend selon un axe de révolution. 3040287 7 Selon un aspect de l'invention, la portion de coopération comprend une partie tronconique selon l'axe de révolution. Selon un aspect de l'invention, l'organe de guidage comprend la portion tronconique. Selon un aspect de l'invention, la portion de coopération comprend une première extrémité et une deuxième extrémité opposée à la première extrémité. Selon un aspect de l'invention, la partie tronconique converge vers la deuxième extrémité. Selon un aspect de l'invention, l'organe de guidage de la portion de coopération et la surface de guidage du logement d'insertion ont une forme complémentaire. Selon un aspect de l'invention, l'organe de fixation comprend une surface de butée agencée pour bloquer la translation de la pièce brute selon la direction d'insertion dans le sens de l'insertion de la pièce brute sur le dispositif de positionnement. Selon un aspect de l'invention, la surface de butée permet le positionnement précis de la pièce brute sur le dispositif de positionnement. Selon un aspect de l'invention, la surface de butée permet l'établissement d'une correspondance précise entre les caractéristiques d'une représentation d'une pièce dentaire sous forme d'un modèle dans un repère tridimensionnel et la position relative de la pièce brute sur le dispositif de positionnement. En effet, la surface de butée permet le positionnement de la pièce brute sur le dispositif de positionnement selon un axe défini par une représentation de la pièce usinée dans le repère tridimensionnel. Selon un aspect de l'invention, la représentation d'un modèle de pièce dentaire est réalisée par un logiciel déterminé. Selon un aspect de l'invention, la première extrémité de la portion de coopération débouche sur la surface de butée. Selon un aspect de l'invention, la surface de butée est agencée pour venir en appui contre une surface d'appui du dispositif de positionnement. Selon un aspect de l'invention, l'organe de fixation de la pièce brute comprennent un logement de réception ménagé dans la portion de coopération selon l'axe de révolution. Selon un aspect de l'invention, le logement de réception débouche au niveau de la deuxième extrémité de la portion de coopération. 3040287 8 Selon un aspect de l'invention, le logement de réception est taraudé. Selon un aspect de l'invention, le logement de réception est agencé pour recevoir une vis de fixation. Selon un aspect de l'invention, la pièce brute dentaire est agencée pour coopérer avec un dispositif de positionnement, la pièce brute comprenant un organe d'indexation agencé pour coopérer avec les éléments d'indexation du dispositif de positionnement, l'organe d'indexation étant en outre agencé pour réaliser l'indexation de la position relative de la pièce brute sur le dispositif de positionnement. Selon un aspect de l'invention, la pièce brute comprend une portion de coopération, agencée pour coopérer avec la zone de coopération du dispositif de positionnement. Selon un aspect de l'invention, l'organe d'indexation est un logement et plus particulièrement une rainure orientée longitudinalement par rapport à la pièce brute. Selon un aspect de l'invention, l'organe d'indexation est agencé pour recevoir les éléments de blocage en rotation et plus particulièrement, l'élément de retenue, afin de maintenir la pièce brute dans la position relative déterminée. Selon un aspect de l'invention, la pièce brute comprend une portion agencée pour être usinée. Selon un aspect de l'invention, la pièce brute comprend une portion de liaison à une couronne dentaire, la pièce brute étant destinée à être usinée en vue de l'obtention d'un pilier d'implant dentaire. Selon un aspect de l'invention, l'indexation de la position relative de la pièce brute sur le dispositif de positionnement est réalisée en fonction de la forme de l'élément de fixation à la couronne dentaire. La présente invention se rapporte également à un kit comprenant : un dispositif de positionnement conforme à l'une quelconque des caractéristiques susmentionnées ; et une pièce brute conforme à l'une quelconque des caractéristiques susmentionnées, la pièce brute étant assemblée au dispositif de positionnement. Selon un aspect de l'invention, la portion de coopération de la pièce brute est agencée pour coopérer par complémentarité de forme avec la zone de coopération du dispositif de positionnement. 3040287 9 Selon un aspect de l'invention, l'axe d'insertion et l'axe de révolution sont confondus lorsque la pièce brute et le dispositif de positionnement sont assemblés. La présente invention se rapporte enfin à un procédé d'usinage d'une pièce dentaire à partir d'une pièce brute dentaire comprenant une étape de sélection d'une indexation de la position relative de la pièce brute sur le dispositif de positionnement en fonction d'une représentation d'une pièce dentaire sous forme d'un modèle dans un repère tridimensionnel. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lumière de la description qui va suivre et à l'examen des figures ci-annexées, dans lesquelles : la figure 1 représente un dispositif de positionnement selon l'invention ; la figure 2 représente un modèle défini selon un repère tridimensionnel ; la figure 3 représente un dispositif de positionnement sans élément de retenue ; la figure 4 représente un élément de retenue ; la figure 5 représente une pièce brute selon l'invention ; la figure 6 représente une portion de la pièce brute comprenant des éléments de fixation à une couronne dentaire ; les figures 7a, 7b et 7c représentent un kit comprenant un dispositif de positionnement et une pièce brute coopérant ; les figures 8a et 8b représentent un ensemble comprenant un support sur lequel sont montés des dispositifs de positionnement coopérant chacun avec une pièce brute ; la figure 9 représente les étapes de fabrication d'un pilier d'implant dentaire. Sur l'ensemble de ces figures, des références identiques ou analogues désignent des organes ou ensemble d'organes identiques ou analogues. La figure 1 représente un dispositif de positionnement 1 d'une pièce brute 2 pour l'usinage d'un pilier d'implant dentaire selon un mode de réalisation de l'invention. Le dispositif de positionnement 1 comprend une zone de coopération 3 avec la pièce brute 2. 3040287 Le dispositif de positionnement 1 comprend des éléments d'indexation 5 de la position relative de la pièce brute 2 sur le dispositif de positionnement 1. Les éléments d'indexation 5 sont agencés pour établir une correspondance entre une position relative déterminée de la pièce brute 2 sur le dispositif de positionnement 1 et des caractéristiques d'une représentation d'un pilier d'implant dentaire sous forme d'un modèle dans un repère tridimensionnel. La représentation d'un pilier d'implant dentaire sous forme d'un modèle est réalisée par un logiciel de conception de pilier d'implant dentaire, dans ce mode de réalisation. La conception d'un modèle de pilier d'implant dentaire 10 utilisé pour l'usinage d'un pilier d'implant dentaire est réalisée dans un repère tridimensionnel 4 d'un logiciel déterminé, représenté en figure 2. Le repère tridimensionnel 4 définit des axes de référence x, y, z. Les éléments d'indexation 5 sont agencés pour positionner les axes de référence x, y, z par rapport au dispositif de positionnement 1. Le modèle de pilier d'implant dentaire 10 est défini également en fonction de valeurs de grandeurs caractéristiques, par exemple les dimensions ou l'orientation. Ces valeurs de grandeurs caractéristiques sont définies en fonction d'un modèle d'une arcade dentaire d'un patient et en fonction du type de couronne dentaire. Ainsi, grâce à l'indexation de la position de la pièce brute, les valeurs de grandeurs caractéristiques du modèle de pilier d'implant dentaire 10 sont reproduites avec précision lors de l'usinage. Les éléments d'indexation 5 sont agencés pour définir une pluralité de positions relative de la pièce brute 2 sur le dispositif de positionnement 1. Une position relative déterminée de la pièce brute 2 sur le dispositif de positionnement correspond au repère tridimensionnel 4 utilisé. La machine d'usinage de pilier d'implant dentaire peut ainsi s'adapter à tout logiciel utilisé. Dans ce mode de réalisation, les éléments d'indexation 5 sont agencés pour réaliser l'indexation de la position relative de la pièce brute 2 par rapport au dispositif de positionnement 1 selon une rotation autour d'un axe d'insertion Al, défini par une direction d'insertion Dl de la pièce brute 2 sur le dispositif de positionnement 1. La zone de coopération 3 comprend un logement d'insertion 8 s'étendant selon un axe d'insertion Al défini selon la direction d'insertion Dl de la pièce brute 2 sur le dispositif de positionnement 1. Les éléments d'indexation 5 comprennent des 3040287 11 éléments de blocage en rotation 6, représentés en figures 3 et 4, comprenant, dans ce mode de réalisation, des orifices 7 disposés selon un plan normal à l'axe d'insertion Al. Chaque orifice 7 correspond à une position relative de la pièce brute 2 sur le dispositif de positionnement 1, et donc à un modèle de pilier d'implant dentaire 10. Le dispositif de positionnement 1 comprend une portion d'indexation 9 comprenant les orifices 7 d'indexation. La portion d'indexation 9 comprend une surface externe 11 cylindrique. La portion d'indexation 9 est traversée en son centre par le logement d'insertion 8 de la zone de coopération 3. Chaque orifice 7 est défini selon un axe longitudinal s'étendant radialement par rapport à l'axe d'insertion Al. Les éléments de blocage en rotation 6 comprennent en outre un élément de retenue 15. Chaque orifice 7 est agencé pour coopérer avec l'élément de retenue 15 amovible, en fonction de la position relative de la pièce brute 2 sur le dispositif de positionnement 1. L'élément de retenue est représenté en figure 4. L'élément de retenue 15 est en outre agencé pour coopérer avec la pièce brute 2 et agencé pour la retenir dans une position relative déterminée. L'élément de retenue 15 comprend un picot 17 agencé pour traverser l'un des orifices 7 et se loger dans un organe d'indexation 19 de la pièce brute 2. L'élément de retenue 15 comprend en outre un élément de maintien déformable 21, agencé pour être disposé autour de la portion d'indexation 9 par clipage. Le dispositif de positionnement 1 comprend un élément de fixation 26 agencé pour coopérer avec un organe de fixation 58 de la pièce brute 2 selon l'axe d'insertion Al. Le logement d'insertion 8 comprenant une surface de guidage 12 agencée pour guider la pièce brute 2 sur le dispositif de positionnement 1. Ainsi, l'élément de fixation 26 du dispositif de positionnement 1 est apte à coopérer avec l'organe de fixation 58 de la pièce brute 1. Le logement d'insertion 8 s'étend selon l'axe d'insertion Al. Le logement d'insertion 8 comprend une portion tronconique 14 s'étendant selon l'axe d'insertion Al. La surface de guidage 12 comprend la portion tronconique 14. Le logement d'insertion 8 comprend en outre une première extrémité 8a et une deuxième extrémité 8b opposée à la première extrémité 8a. La portion tronconique converge 14 vers la deuxième extrémité 8b. 3040287 12 L'élément de fixation comprend une surface d'appui 13, sur laquelle la pièce brute 2 est destinée à venir en butée. La première extrémité 8a du logement d'insertion 8 débouche sur la surface d'appui 13. L'élément de fixation 26 du dispositif de positionnement 1 comprend en outre une portion de butée 28, transversale à l'axe d'insertion AI, de préférence normale à l'axe d'insertion Al. La deuxième extrémité 8b du logement d'insertion 8 débouche sur la portion de butée 28. L'élément de fixation 26 comprend en outre une ouverture de fixation 30, ménagée dans la portion de butée 28. L'ouverture de fixation 30 est disposée selon l'axe d'insertion Al. L'élément de fixation 26 comprend également une vis de fixation 29 comprenant un corps 29a agencé pour traverser l'ouverture de fixation 30. La vis de fixation 29 est agencée pour coopérer avec l'organe de fixation 58 de la pièce brute 2. La vis de fixation 29 comprend une tête 29b agencée pour venir en butée contre la portion de butée 28. La pièce brute 2 est représentée en figure 5. La pièce brute 2 est destinée à être usinée en vue de l'obtention d'un pilier d'implant dentaire. La pièce brute 2 est agencée pour coopérer avec le dispositif de positionnement 1. La pièce brute 2 comprend un organe de fixation 58 agencé pour coopérer avec un élément de fixation 26 du dispositif de positionnement 1 selon l'axe d'insertion AI. La pièce* brute 2 comprend une portion de coopération 55 comprenant un organe de guidage 60 agencé pour guider la pièce brute 2 sur le dispositif de positionnement 1 de sorte que l'élément de fixation 26 du dispositif de positionnement 1 soit apte à coopérer avec l'organe de fixation 58 de la pièce brute 2. La pièce brute 2 comprend une surface de butée 64, comprenant un épaulement 65, agencée pour bloquer la translation de la pièce brute 2 selon la direction d'insertion Dl dans le sens de l'insertion de la pièce brute 2 sur le dispositif de positionnement 1. La portion de coopération 55 s'étend selon un axe de révolution AR. La portion de coopération 55 comprend une partie tronconique 66 s'étendant selon l'axe de révolution AR. L'organe de guidage 60 comprend la partie tronconique 66. La portion de coopération 55 comprend une première extrémité 55a et une deuxième extrémité 55b opposée à la première extrémité 55a. La partie tronconique 66 converge vers la deuxième extrémité 55b. L'organe de guidage 60 de la portion de coopération 55 et la surface de guidage 12 du logement d'insertion 8 ont une forme complémentaire. 3040287 13 La première extrémité 55a de la portion de coopération débouche sur la surface de butée 64. La surface de butée 64 en agencée pour venir en appui contre la surface d'appui 13 du dispositif de positionnement 1. L'organe de fixation 58 de la pièce brute 2 comprend un logement de réception 59 ménagé dans la portion de coopération 55 selon l'axe de révolution AR. Le logement de réception 59 débouche au niveau de la deuxième extrémité 55b de la portion de coopération 55. Le logement de réception 59 est taraudé et est agencé pour recevoir la vis de fixation 29. La portion de coopération 55 comprend l'organe d'indexation 19. L'organe d'indexation 19 est une rainure orientée longitudinalement par rapport à la pièce brute 2. La surface de butée, respectivement la surface d'appui, permet l'établissement d'une correspondance précise entre les caractéristiques d'une représentation d'une pièce dentaire sous forme d'un modèle dans un repère tridimensionnel et la position relative de la pièce brute sur le dispositif de positionnement. La pièce brute 2 comprend une portion d'usinage 67 agencée pour être usinée. La portion d'usinage 67 est cylindrique selon l'axe de révolution AR dans ce mode de réalisation. La pièce brute 2 comprend une portion de liaison 69 représentée en figure 6, comprenant des éléments de fixation 71 d'une couronne dentaire sur le pilier d'implant dentaire, une fois la pièce brute 2 usinée. Ces éléments de fixation 71 comprennent un logement taraudé 73. Les éléments de fixation 71 comprennent en outre un élément de positionnement 75 de la couronne dentaire. L'élément de positionnement 75 est de forme prédéterminée, permettant, par complémentarité de forme, le positionnement de la couronne. Par exemple, l'élément de positionnement 75 peut être de forme hexagonale comme représenté en figure 6. Dans ce mode de réalisation, l'indexation de la position relative de la pièce brute 2 sur le dispositif de positionnement 1 est réalisée en fonction de la forme de l'élément de fixation 71 et plus particulièrement de la forme de l'élément de positionnement de la couronne dentaire. La pièce brute 2 et le dispositif de positionnement forment un kit et sont agencés pour coopérer comme représenté en figures 7a et 7b. La portion de coopération 55 de la pièce brute 2 est agencée pour coopérer par complémentarité de forme avec la zone de coopération 3 du dispositif 3040287 14 de positionnement 1. Dans ce cas, l'axe d'insertion Al et l'axe de révolution AR sont confondus. L'épaulement 65 de la pièce brute 2 vient en butée contre la surface d'appui 13 du dispositif de positionnement 1. Enfin, la vis de fixation 29 se loge dans le logement taraudé 59 de la pièce brute 2 afin de positionner la pièce brute 2 de façon précise sur le dispositif de positionnement 1.Le dispositif de positionnement 1 comprend en outre une portion de fixation 31 sur un support d'usinage 33. Le support d'usinage 33 est représenté en figures 8a et 8b. La portion de fixation 31 est traversée par le logement d'insertion 8 de la zone de coopération 3. La portion de fixation 31 comprend une partie d'insertion 35 de l'élément de positionnement 1 sur le support d'usinage 33. La partie d'insertion 35 comprend des rampes d'insertion 37 convergentes. La portion d'insertion 35 a une forme sensiblement trapézoïdale. Ainsi, la partie d'insertion 35 comprend deux faces trapézoïdales 39a, 39b sensiblement perpendiculaires à la direction d'insertion Dl. La section de la partie d'insertion 35 est en forme de H, visible sur la figure 7b. La portion de fixation 31 est traversée au centre de ses faces trapézoïdales 39a, 39b par le logement d'insertion 8 de la zone de coopération 3. La portion de fixation 31 comprend en outre quatre portions de butée 41a, 41b, 41c, 41d, agencées pour venir en appui contre le support d'usinage 33. Chacune des portions de butée 41a, 41b, 41c, 41d comprend une ouverture 43a, 43b, 43c, 43d agencée pour être traversée par une vis. Les portions de butée 41a, 41b, 41c, 41d forment des épaulements au niveau des branches du « H » et au niveau de la partie la plus large des faces trapézoïdale 39a, 39b. Le support d'usinage 33, représenté en figures 8a et 8b, comprend trois emplacements de réception 45a, 45b, 45c. Les emplacements de réception 45a, 45b, 45c sont agencés pour recevoir chacun un dispositif de positionnement 1 de manière amovible. Le support d'usinage 33 comprend une partie de fixation 47 à une machine d'usinage. La partie de fixation 47 comprend des ouvertures de fixation 48 à la machine d'usinage, agencées pour accueillir des vis 54. Le support d'usinage 33 comprend une ouverture centrale 49. Chacun des emplacements de réception comprend un logement débouchant sur l'ouverture centrale 49. La forme des logements de chacun des emplacements de réception 45a, 45b, 45c est complémentaire par rapport à la forme de la portion de fixation 31 du dispositif de positionnement 1. 3040287 Les dispositifs de positionnement 1 sont disposés en quinconce au niveau de l'ouverture centrale 29. Le support d'usinage 33 comprend également des ouvertures de fixation 53 agencée pour permettre la fixation de chacun des dispositifs de positionnement 1 sur le support d'usinage 33. Ces ouvertures de fixation 53 sont disposées de façon à correspondre aux emplacements des ouvertures 43a, 43b, 43c, 43d, pour chacun des emplacements de réception 45a, 45b, 45c de la portion de fixation. Ces ouvertures de fixation 53 sont agencées pour être traversées par les vis 54. La fabrication d'un pilier d'implant dentaire comporte une pluralité d'étapes, représentée en figure 9. Dans une étape El, on dispose d'un modèle de pilier d'implant dentaire 10 dans un repère tridimensionnel 4. La conception du modèle de pilier d'implant dentaire 10 peut être réalisée à l'aide d'un logiciel déterminé. Le modèle de pilier d'implant dentaire 10 est réalisé en fonction d'un modèle d'une arcade dentaire d'un patient. Les dimensions et l'orientation du modèle de pilier d'implant dentaire 10 sont ainsi définies. Dans une étape E2, on dispose la pièce brute 2 dans le dispositif de positionnement 1, et on sélectionne une indexation de la position de la pièce brute 2 selon le repère tridimensionnel 4. La pièce brute 2 est ainsi maintenue dans la position relative déterminée correspondante. On fixe la pièce brute sur le dispositif de positionnement grâce à l'élément de fixation et à l'organe de fixation. Dans une étape E3, on dispose le dispositif de positionnement 1 dans un emplacement de réception 45a, 45b, 45c du support d'usinage 33 et on le maintien à l'aide des vis 43a, 43b, 43c, 43d. Dans une étape E4, on dispose le support d'usinage 33 sur une machine d'usinage que l'on maintient à l'aide de vis coopérant avec les ouvertures de fixation 48. Dans une étape E5, on procède au lancement de l'usinage de la pièce brute 2 en vu de l'obtention d'un pilier d'implant dentaire. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit et représenté, fourni à titre d'exemple illustratif et non limitatif. 16 REVENDICATIONS1. Dispositif de positionnement d'une pièce brute (2) dentaire pour l'usinage d'une pièce dentaire, le dispositif de positionnement (1) comprenant un élément de fixation (26) agencé pour exercer un effort de serrage comprenant au moins une composante selon un axe d'insertion (AI) agencé pour coopérer avec un organe de fixation (59) de la pièce brute (2) selon un axe d'insertion (AI) défini selon une direction d'insertion (Dl) de la pièce brute (2) sur le dispositif de positionnement (1). 2. Dispositif de positionnement selon la revendication 1, comprenant un logement d'insertion (8) comprenant une surface de guidage (12) agencée pour guider la pièce brute (2) sur le dispositif de positionnement (1) de sorte que l'élément de fixation (26) du dispositif de positionnement (1) est apte à coopérer avec l'organe de fixation (58) de la pièce brute (2). 3. Dispositif de positionnement selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel l'élément de fixation (26) comprend une surface d'appui (13) agencée pour bloquer la translation de la pièce brute (2) selon la direction d'insertion (Dl) dans le sens de l'insertion de la pièce brute (2) sur le dispositif de positionnement (1). 4. Ensemble comprenant : au moins un dispositif de positionnement (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes ; et un support d'usinage (33) comprenant au moins un emplacement de réception (45a, 45b, 45c) d'un dispositif de positionnement (1). 5. Ensemble selon la revendication 4, dans lequel au moins un dispositif de positionnement (1) est fixé de manière amovible au support d'usinage (33) au niveau de l'au moins un emplacement de réception (45a, 45b, 45c). 6. Pièce brute dentaire destinée à être usinée et agencée pour être rapportée sur un dispositif de positionnement (1) conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 3, la pièce brute (2) comprenant un organe de fixation (58) agencé pour coopérer avec un élément de fixation (26) du dispositif de positionnement (1) selon un axe d'insertion (AI) défini selon une direction d'insertion (Dl) de la pièce brute (2) sur le dispositif de positionnement (1). 17 3040287 7. Pièce brute selon la revendication 6, comprenant une portion de coopération (55) comprenant un organe de guidage (60) agencé pour guider la pièce brute (2) sur le dispositif de positionnement (1) de sorte que l'élément de fixation (26) du dispositif de positionnement (1) est apte à coopérer avec l'organe de fixation (58) de la pièce brute (2). 8. Pièce brute selon l'une des revendications 6 ou 7, comprenant une surface de butée (64) agencée pour bloquer la translation de la pièce brute (2) selon la direction d'insertion (Dl) dans le sens de l'insertion de la pièce brute (2) sur le dispositif de positionnement (1). 9. Kit comprenant : un dispositif de positionnement conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 3 ; et une pièce brute (2) conforme à l'une quelconque des revendications 6 à 8, la pièce brute (2) étant assemblée au dispositif de positionnement (1). 10. Kit selon la revendication 9, dans lequel la pièce brute s'étend selon un axe de révolution (AR), l'axe d'insertion (AI) et l'axe de révolution (AR) étant confondus lorsque la pièce brute (2) et le dispositif de positionnement (1) sont assemblés.