FR 3049431 A1 20171006 FR 1652815 A 20160331 1 ENSEMBLE PULVERISATEUR POUR PLANTATIONS ALIGNEES ET DESTINE A ETRE DEPLACE AU MOYEN D'UN TRACTEUR DESCRIPTION Domaine de l'invention L'invention concerne le domaine du traitement des plantations alignées entre lesquelles peut circuler un tracteur agricole. Il concerne, en particulier, la pulvérisation de différents produits pour le traitement des vignes. Art antérieur et problème posé Dans le cadre de la viticulture, il est très courant de devoir intervenir plusieurs fois dans l'année pour traiter les vignes avec des produits différents qui doivent être alors pulvérisées à des endroits déterminés de la vigne, à savoir les sarments, les feuilles, les raisins. A ce sujet, on connaît par la demande de brevet français 2 966 753 un pulvérisateur qui permet de traiter les rangs de vignes de manière à répartir le produit de traitement sur une majeure partie de la vigne. En référence à la figure 1, ce pulvérisateur comprend principalement deux modules de pulvérisation d'un terreau 110A et 1108, équipés sur leur face interne 113 de buses de pulvérisation 114 et 116. Dans la partie basse 111, se trouve un ventilateur 115 pour secouer les feuilles de la plantation durant la pulvérisation du produit. Cet ensemble est roulant et tracté par un tracteur et est équipé d'une prise de force. Ce type de machine permet de n'opérer que sur deux rangs de vignes simultanément. Le but de l'invention est de proposer une machine ou un ensemble permettant d'intervenir sur plus de deux rangs à la fois, en l'occurrence quatre. 3049431 2 Objet de l'invention A cet effet, un premier objet principal de l'invention est un ensemble pulvérisateur pour plantations alignées en rangs et destinées à être déplacé par un 5 tracteur au-dessus et autour d'au moins un rang de plantations à traiter par un produit pulvérisé, l'ensemble comportant au moins un module de pulvérisation destiné à être placé autour dudit rang de plantations, la face interne du module de pulvérisation faisant face au rang de plantations à traiter et possédant au moins une buse de pulvérisation pour pulvériser ledit produit sur le rang de plantation. 10 Selon l'invention, l'ensemble est porté par le tracteur et comprend : - quatre modules de pulvérisation ; et - des moyens de déploiement/repliement des quatre modules de pulvérisation pour les déployer en position de travail, pour que les quatre modules de pulvérisation soient alors placés à côté les uns des autres et pour les replier en position 15 de route, deux modules de pulvérisation d'extrémité étant placés au-dessous de deux modules de pulvérisation centraux. Dans la réalisation préférentielle de l'invention, l'ensemble comprend principalement : - une structure fixe verticale ; 20 - une première partie mobile coulissante verticalement sur la structure fixe verticale pour prendre deux positions ; une position haute et une position basse ; - un premier moyen moteur pour déplacer verticalement la première partie mobile en position haute et en position basse ; - deux bras de déploiement télescopique et placés horizontalement sur 25 la première partie mobile, un module de pulvérisation étant placé à l'extrémité de la partie télescopique et pouvant donc être écarté par rapport aux deux modules de pulvérisation centraux ; - une deuxième partie mobile montée coulissante verticalement sur la structure fixe verticale pour prendre deux positions, une position haute et une position basse ; 3049431 3 - un deuxième moyen moteur pour déplacer verticalement la deuxième partie mobile dans les positions haute et basse ; - un bras support monté sur la deuxième partie mobile et supportant deux modules de pulvérisation centraux. 5 De préférence, les deux moyens moteurs sont constitués par des vérins. Un deuxième objet principal de l'invention est un procédé de déploiement/repliement de deux modules de pulvérisation d'extrémité de l'ensemble tel que décrit dans les paragraphes précédents. Selon l'invention, le procédé consiste à, lorsque les deux modules de 10 pulvérisation d'extrémité sont déployés, la première et la deuxième parties mobiles étant en position basse : - monter la deuxième partie mobile en position haute pour placer les deux modules de pulvérisation centraux en position haute ; - replier les deux modules de pulvérisation d'extrémités en position 15 centrale, en dessous des deux mobiles de pulvérisation centraux qui se trouvent en position haute, afin de former l'ensemble en position de route. Dans le but de mettre l'ensemble des quatre modules de pulvérisation en position haute pour permettre des manoeuvre, entre autres en bouts de rangs de plantations, surtout pour faire demi-tour, le procédé consiste, lorsque les deux modules 20 de pulvérisation d'extrémité sont déployés de part et d'autres des deux modules de pulvérisation centraux, à monter les première et deuxième parties mobiles en position haute pour soulever les quatre modules de pulvérisation centraux et d'extrémité. Liste des figures 25 L'invention et ses différentes caractéristiques techniques seront mieux comprises à la lecture de la description suivante, qui est accompagnée de plusieurs figures représentant respectivement : - figure 1, un ensemble pulvérisateur selon l'art antérieur ; 3049431 4 - figures 2A et 2B, l'ensemble pulvérisateur selon l'invention en position de route ; - figures 3A et 3B, l'ensemble pulvérisateur selon l'invention, dans une position intermédiaire de déploiement ; 5 - figures 4A et 4B, l'ensemble pulvérisateur selon l'invention, en position de travail ; et - figures 5A et 5B, l'ensemble pulvérisateur selon l'invention, en position de manoeuvre. 10 Description détaillée d'une réalisation de l'invention L'appareil est conçu pour pouvoir être porté par un tracteur, mais la fixation n'est pas explicitée. En référence aux figures 2A et 2B, de manière à pouvoir circuler sur les 15 routes avec un encombrement minimal, l'ensemble pulvérisateur selon l'invention peut se mettre en position de route, avec deux modules d'extrémité 10A repliés au centre et deux modules centraux 10B montés au-dessus des deux modules d'extrémité 10A. Les figures 3A et 3B permettent de comprendre le déploiement de l'ensemble pulvérisateur selon l'invention. Pour se mettre en position de travail, 20 l'ensemble pulvérisateur est donc mis dans une position intermédiaire de déploiement. Dans cette position, les deux modules de pulvérisation d'extrémité 10A sont écartés pour être déportés à l'extérieur par rapport aux deux modules de pulvérisation centraux 10B. En référence aux figures 4A et 4B, les deux modules centraux 10B sont alors descendus pour être placés au milieu des deux modules de pulvérisation d'extrémité 25 10A. L'ensemble de pulvérisation se trouve alors en position de travail, chaque module entourant un rang plantations 1 en l'occurrence de la vigne devant être traitée. Les modules de pulvérisation 10A et 10B possèdent des buses et une turbine à jet centrifuge sur leurs faces intérieures et dirigées vers le rang de vigne. 3049431 5 Une fois le traitement de quatre rangs effectué, l'ensemble constitué du tracteur portant l'ensemble de pulvérisation selon l'invention sort des rangs de vignes. Il est alors avantageux de monter les quatre modules en position haute, de manière à faciliter les manoeuvres du tracteur, notamment pour faire un demi-tour et replacer 5 l'ensemble de pulvérisation en face de quatre nouveaux rangs de vignes traitées. Les figures 5A et 5B montrent une telle position haute de manoeuvre. Sur la figure 5A, on peut distinguer que l'ensemble selon l'invention possède une structure fixe verticale 11 sur laquelle est montée coulissante une première partie mobile 12, qui est équipée de deux bras de déploiement 16 à l'extrémité desquels 10 est fixé un module de pulvérisation d'extrémité 10A. La première pièce mobile 2 est actionnée par un premier moyen moteur, qui peut être constitué d'un vérin 13. De même, l'ensemble de pulvérisation selon l'invention possède une deuxième partie mobile 14 montée également coulissante par rapport à la structure fixe verticale 11. Elle supporte les deux modules centraux 10B au moyen d'un bras support 18. 15 Elle est actionnée par un deuxième moyen moteur qui est, de préférence, un autre vérin 15. REVENDICATIONS1. Ensemble pulvérisateur pour plantations alignées en rangs et destinées à être déplacé par un tracteur, l'ensemble devant être placé au-dessus et autour d'au moins un rang de plantations à traiter par un produit pulvérisé, comportant au moins un module de pulvérisation (10A, 10B) destiné à être placé de part et d'autre dudit rang de plantations, la face interne de ce au moins un module de pulvérisation (10A, 10B) faisant face au rang de plantations à traiter et possédant au moins une buse de pulvérisation pour pulvériser ledit produit sur au moins un rang de pulvérisation, caractérisé en ce qu'il est porté par un tracteur et comprend : - quatre modules de pulvérisation ; et - des moyens de déploiement/repliement des quatre modules de pulvérisation (10A, 10B) pour les déployer en position de travail les quatre modules de pulvérisation (10A, 10B) étant placés à côté les uns des autres et les replier en position de route, les deux modules de pulvérisation d'extrémité (10A) étant placés en-dessous de deux modules de pulvérisation centraux (10B) placés au-dessus des deux modules de pulvérisation d'extrémité (10A). 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend : - une structure fixe verticale (11) ; - une première partie mobile (12) montée coulissante verticalement sur la structure fixe verticale (11) ; - un premier moyen moteur (13) pour actionner la première partie mobile (12) en position haute et en position basse ; - deux bras de déploiement (16) télescopiques et placés horizontalement sur la première partie mobile (12) ; - un module de pulvérisation d'extrémité (10A) étant placé à l'extrémité de chaque partie télescopique des bras de déploiement (16), de manière à ce que chaque module de pulvérisation d'extrémité (10A) soit écarté à l'extérieur de deux modules de pulvérisation centraux (10B) ; 3049431 7 - une deuxième partie mobile (14) montée coulissante verticalement sur la structure fixe verticale (11) pour adopter deux positions, une position haute et une position basse ; - un bras support (18) monté sur la deuxième partie mobile (14) et 5 supportant deux modules de pulvérisation centraux (10B) ; et - un deuxième moyen moteur pour actionner la deuxième partie mobile (14). 3. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que les premier et deuxième moyens support sont constitués de vérins (13, 15). 10 4. Procédé de déploiement/repliement d'un ensemble pulvérisateur selon la revendication 1, comprenant les étapes suivantes, les deux modules de pulvérisation d'extrémité (10A) étant déployés autour des deux modules de pulvérisation centraux (10B), les première et deuxième parties mobiles (12, 14) étant en position basse : 15 - monter la deuxième partie mobile (14) en position haute ; - replier les deux modules de pulvérisation d'extrémité (10A) en position centrale pour mettre l'ensemble de pulvérisateur en position de route, les deux modules de pulvérisation centraux (10B) se trouvant en position haute au-dessus des deux modules 20 de pulvérisation d'extrémité (10A). 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il consiste, lorsque les quatre modules de pulvérisation (10A, 10B) sont côte à côte en position basse, à monter les première et deuxième partie mobiles (12, 14) en position haute, les quatre modules de pulvérisation d'extrémité (10A) et centraux (10B) se trouvant en position 25 haute, de manière à permettre des manoeuvres de l'ensemble formé par un tracteur sur lequel est fixé l'ensemble pulvérisateur.