FR 3041304 A1 20170324 FR 1658646 A 20160915 1 Domaine de l'invention La présente invention a pour objet un procédé de protection d'un véhicule dans un parking. Etat de la technique Un parking comporte plusieurs emplacements de sta- tionnement permettant de fonctionner en mode dit de « voiturier automatique » (mode AVP). Selon ce mode de fonctionnement, le conducteur dépose le véhicule à un poste de dépose et le quitte à cet endroit. Le véhicule est alors conduit de façon automatique et sans l'intervention d'un conducteur vers l'emplacement de stationnement pour y être ran- gé. Lorsque le conducteur veut récupérer le véhicule, celui-ci est conduit également, de façon automatique, de son emplacement de rangement vers le poste de reprise où le conducteur reprend alors le véhicule. Si le véhicule est volé à l'emplacement de stationnement, la perte du véhicule risque que ne n'être détectée que relativement tardivement à savoir généralement lors de l'arrivée du propriétaire du véhicule But de l'invention La présente invention a pour but de développer une tech- nique de protection d'un véhicule rangé sur un emplacement de stationnement fonctionnant en mode AVP. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un procédé pour pro- téger un véhicule contre son enlèvement non autorisé d'un parking AVP, le procédé consistant à recevoir du véhicule des informations concernant l'état de conduite du véhicule, déterminer que le véhicule est en mouvement dans le parking, déterminer que le véhicule circule en dehors d'une opération de rangement ou de reprise commandée en mode sans conducteur et déclencher une action. Le procédé de protection d'un véhicule contre tout enlèvement non autorisé sur le parking AVP comprend les étapes de réception d'information du véhicule concernant l'état de circulation du véhicule, à déterminer que le véhicule circule dans le parking, détermi- 3041304 2 ner que le véhicule circule en mode de dépose ou de reprise non commandé indépendamment du conducteur et déclencher alors une action. L'emplacement de stationnement équipé pour assister la manoeuvre AVP (manoeuvre de voiturier automatique) permet de con- 5 duire le véhicule sans conducteur dans le parking. Cela est générale- ment nécessaire pour améliorer la conduite automatisée du véhicule dans le parking, dans le cadre de la manoeuvre de rangement ou de dépose et de reprise, en mode sans conducteur. Cela permet par exemple de réduire le risque de collision avec un autre véhicule ou avec un objet 10 sur le parking et que le véhicule risquerait de ne détecter que très tardi- vement, voire pas du tout. Par exemple, en se fondant sur les informations, on dé- termine une position et/ou un état de circulation du véhicule. L'état de circulation contient des informations de mouvement telles que, par 15 exemple, l'accélération longitudinale ou transversale ou encore la vi- tesse longitudinale ou transversale du véhicule. Les autres informations concernent la commande planifiée du véhicule ou l'état du système de bord du véhicule. L'utilisation de l'infrastructure équipant déjà le parking 20 AVP permet de protéger le véhicule de manière simple et sûre contre tout enlèvement non autorisé. L'enlèvement du véhicule pourra être détecté très rapidement de sorte que l'action lancée sera efficace. L'action peut comporter la saisie de la confirmation d'une personne responsable du véhicule ou du parking. En d'autres termes, 25 on peut interroger une personne responsable avant d'exécuter l'action. Si la personne confirme que l'enlèvement du véhicule est autorisé, l'action sera neutralisée. Si en revanche, la personne confirme qu'il faut éviter l'enlèvement ou si l'accord de l'enlèvement du véhicule nécessite plus d'une durée prédéfinie (par exemple entre dix et trente secondes) 30 alors l'action sera déclenchée ou exécutée. On évite ainsi de façon amé- liorée, le déclenchement d'une alarme par défaut. Néanmoins, la personne responsable sera très rapidement informée de la tentative de vol du véhicule. En principe, on peut déclencher deux types d'actions dif- férents qui peuvent être combinés. Le premier type d'action consiste à 3041304 3 éviter l'enlèvement complet du véhicule alors que la seconde action concerne la documentation de la manoeuvre d'enlèvement. Selon un développement, l'action consiste à établir une barrière physique pour éviter que le véhicule ne quitte le parking. Une 5 telle barrière est, par exemple, une porte coulissante, une porte rou- lante, une barrière qui se déploie à partir du sol ou une autre barrière. Le véhicule devra alors rester dans le parking jusqu'à ce qu'il soit établi clairement que le véhicule est autorisé ou non à quitter l'enceinte du parking. 10 Selon un autre développement, l'action consiste à émettre un message. Le message peut notamment être adressé au conducteur du véhicule, à un site officiel tel que la police, à un service de surveillance ou au personnel de gestion du parking. Ainsi, la personne responsable sera rapidement sollicitée à intervenir et elle pourra, le cas 15 échéant, intervenir à temps pour vérifier tout enlèvement non autorisé. De façon préférentielle, on saisit des informations complémentaires dans la région du parking et on les enregistre sur une période passée, prédéterminée. Ainsi, le message évoqué ci-dessus peut comporter des informations supplémentaires. Ces informations supplé- 20 mentaires sont notamment des images de caméra ou des images vidéo de la zone du parking. On peut également collecter d'autres informations, par exemple, celles prises dans le cadre d'une manoeuvre de rangement du véhicule pour les vérifier et les stocker. Ces informations peuvent comporter le numéro du véhicule, le moment de son arrivée, le 25 moment de son enlèvement, et chaque fois la date et l'heure, ainsi que, d'autres informations. Les informations peuvent également être traitées ou préalablement traitées, par exemple, en ce que la personne qui commande le véhicule agrandit ou extrait les images de caméra ou images vidéo. 30 Un produit-programme d'ordinateur selon l'invention comporte un programme pour exécuter le procédé lorsque le produit-programme d'ordinateur est exécuté par une installation de traitement ou est enregistré sur un support de données lisibles par un ordinateur. Le système de parking comporte un parking avec au 35 moins un emplacement pour ranger un véhicule, une installation de 3041304 4 communication pour recevoir du véhicule des informations concernant l'état de circulation du véhicule, une installation de traitement pour assister aux manoeuvres de rangement ou de reprise du véhicule en mode sans conducteur. L'installation de traitement détermine, à partir des 5 informations reçues, que le véhicule circule en dehors de la manoeuvre de rangement ou de reprise sur le parking, non en mode sans conducteur pour ensuite déclencher une réaction. L'installation de traitement est de préférence conçue pour exécuter le procédé décrit ci-dessus. L'installation de traitement peut 10 comporter un microordinateur programmé pour exécuter le programme d'ordinateur correspondant au procédé. Dessins La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée à l'aide d'un procédé de protection d'un véhicule contre 15 son vol dans un parking, représenté dans les dessins annexés dans les- quels : - la figure 1 montre un système avec un parking AVP et un véhicule, et - la figure 2 montre l'ordinogramme du procédé de protection du véhi- 20 cule sur le parking de la figure 1. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un système 100 avec un parking 105. Le parking 105 peut être un parking extérieur ou un immeuble de garages et comporter un ensemble d'emplacements de stationnement 110 25 pour ranger chaque fois un véhicule 115 et habituellement, il y a une ou plusieurs surfaces de circulation 120 pour accéder aux emplacements de stationnement 110. Le parking a une installation de gestion 125 avec une installation de traitement 130 pour organiser ou commander la dépose 30 et la reprise des véhicules 115 sur le parking 105. L'installation de ges- tion 125 permet, par exemple, de réserver ou de faire le décompte d'une opération de rangement. De façon préférentielle, l'installation de traitement 130 est reliée par une installation de communication 132 à un réseau 135 pour permettre d'effectuer, par exemple, une réservation ou 35 un décompte à l'aide d'un appareil télécommandé 140. Le réseau 135 3041304 5 peut être partiellement sans fil. En particulier, on peut utiliser internet ou un réseau mobile comme réseau 135. L'appareil 140 est par exemple un ordinateur ou un appareil mobile, notamment un smartphone ou une tablette informatique. 5 Le parking 105 est conçu pour permettre une manoeuvre de rangement en mode AVP (mode de voiturier automatique). Pour cela, il est prévu un poste de dépose 145 où le véhicule 115 sera laissé pour être réceptionné. Le mouvement du véhicule 115 entre le poste de dépose 145 et l'emplacement de stationnement 110 selon le trajet 150 est 10 commandé indépendamment du conducteur. De plus, l'installation de gestion 125 comporte habituellement un nombre de capteurs 155 pour détecter l'emplacement de stationnement 105, en particulier, la surface de stationnement 120 ou l'emplacement de stationnement 110. Dans différentes formes de réalisation, la commande du 15 véhicule 115 est faite principalement par l'installation de traitement 130, principalement par une installation de traitement embarquée dans le véhicule 115 ou en coopération entre les deux installations de traitement. Cela permet d'échanger des informations entre le véhicule 115 et l'installation de gestion 125, habituellement à l'aide d'un réseau sans 20 fil, local ou encore par le réseau 135. Les capteurs 155 sont notamment une caméra, une caméra vidéo, un capteur radar, ou un capteur lidar, une barrière lumineuse, un capteur de proximité, capacitif ou inductif, une boucle à induction, un capteur d'ultrasons ou n'importe quel autre capteur usuel pour faciliter la commande du véhicule 115 dans la ré- 25 gion du parking 105 et notamment dans celle du véhicule 115. Selon une première variante, on commande le véhicule 115 principalement par l'installation de gestion 125. Pour cela, les capteurs 155 détectent l'emplacement de stationnement 110, la position et le mouvement du véhicule 115 et transmettent les informations de 30 commande au véhicule 115. Les capteurs du véhicule 115 servent éga- lement à détecter l'environnement du véhicule 115 ; les informations de capteur et le cas échéant d'autres informations du véhicule sont transmises à l'installation de gestion 125. Selon une seconde variante, le véhicule 115 est comman- 35 dé par une installation de commande embarquée et les informations du 3041304 6 capteur de l'installation de gestion 125 améliorent le traitement. La transmission des informations de circulation se fait par l'installation de gestion 125. Selon une troisième variante, la commande (guidage) se 5 fait pratiquement exclusivement directement par le véhicule 115. L'installation de gestion 125 elle-même ne fournit que des informations de position, par exemple celle de l'emplacement de stationnement 110 de destination. L'état de circulation du véhicule 115 est habituellement transmis à l'installation de gestion 125 pour le contrôle et pour éviter 10 les collisions. L'installation de gestion 125 surveille le parking 105 et notamment les véhicules 115 qui se déplacent dans le parking 105. Il est proposé d'utiliser cette fonction pour sécuriser le véhicule 115 et le protéger contre tout vol sur le parking 105, c'est-à-dire sur son empla- 15 cernent de stationnement 110. Si, par exemple, une personne devait tenter de voler le véhicule 115 rangé à l'emplacement de stationnement 110, il lui faut déplacer le véhicule dans la région du parking 105 surveillé par les capteurs 155 pour sortir de la zone du parking 105. L'installation de gestion 125 peut ainsi détecter le véhicule 115 et dé- 20 clencher une action, par exemple, pour documenter le vol ou éviter que le vol du véhicule 115 ne réussisse dans le parking 105. Dans ce dernier cas, on peut notamment prévoir une barrière physique 160 activée dans le parking 105. La barrière 160 est, par exemple, une barrière au sens pratique du terme, une porte ou autre obstacle mobile. 25 La figure 2 montre un ordinogramme du procédé 200 pour protéger le véhicule 115 dans le parking 105 de la figure 1. Dans une opération habituelle de voiturier automatique AVP, le transfert du véhicule 115 entre le poste de dépose 145 et l'emplacement de stationnement 110 est préparé dans l'étape 205. Puis 30 le véhicule 115 est guidé sur le trajet 150 et au niveau de l'infrastructure du parking 105, notamment de l'installation de gestion 125, on détecte une zone du parking 105 dans l'étape 210 et dans l'étape 215 suivante on saisit le véhicule 115. Les informations détectées dans l'étape 210 peuvent en plus être mémorisées. En particulier, 3041304 7 on peut enregistrer les informations dans une fenêtre de temps en aval, pour servir ultérieurement. Habituellement, en parallèle aux étapes 210 et 215, il y a une communication 220 avec le véhicule 115 pour améliorer le guidage 5 sur le trajet 150. Dans une forme de réalisation, le véhicule 115 trans- met selon sa propre évaluation et selon les demandes de l'installation de gestion 125, sa position et/ou son état de circulation à l'installation de gestion 125. Selon une autre forme de réalisation, la position du véhicule 115 n'est pas transmise par le réseau 135 à l'installation de gestion 10 125, mais elle est obtenue, par triangulation à partir de plusieurs ré- cepteurs de l'installation de communication 132. On peut également déterminer la position du véhicule 115 en se fondant sur des données de communication. Les étapes 210-220 se répètent habituellement dans une 15 boucle et, d'une part, les étapes 210 et 215 et d'autre part les étapes 220 se font en synchronisme ou en parallèle. Les étapes 205-220 font habituellement l'objet d'une ma- noeuvre AVP, mais, elles peuvent néanmoins être utilisées au moins en partie pour protéger le véhicule 115 contre son vol dans la région du 20 parking 105. En particulier, on peut utiliser les connaissances obtenues dans les étapes 210 et 215 pour détecter un véhicule 115 qui se déplace dans le parking 105 en dehors d'une manoeuvre AVP. Comme la commande du véhicule 115 sur le trajet 150 est habituellement assistée 25 par l'installation de gestion 125 en utilisant des informations de com- munication avec le véhicule 115, on peut facilement décider, dans l'étape 225, si le véhicule 115 qui se déplace dans le parking 105 circule en dehors du mode AVP. L'étape 225 est habituellement liée à une commande sans conducteur du véhicule 115 vers l'emplacement de sta- 30 tionnement 110. Cette fonction n'est pas détaillée à la figure 2. Dans une forme de réalisation on peut également déterminer qu'un véhicule 115 circule en dehors du mode AVP, si, par exemple, les capteurs 155 détectent qu'il n'y a pas eu de communication entre le véhicule 115 et l'installation de gestion 125. En particulier, cela est le cas si le véhicule 3041304 8 115 ne réagit pas à une tentative de communication de l'installation de gestion 125 oui s'il coupe la communication. Si l'on a constaté que le véhicule 115 se déplace au ni- veau de l'emplacement de stationnement 110 en dehors du mode APV, 5 on peut, en option, dans l'étape 230, interroger une personne respon- sable. Si cette interrogation est positive, la personne constate que le véhicule 115 peut s'éloigner de la région du parking 105 de sorte que le procédé 200 se termine dans l'étape 235. Ainsi, un conducteur qui reprend prématurément son véhicule de l'emplacement de stationnement 10 110 est considéré comme autorisé de sorte qu'aucune action n'a été dé- clenchée. Dans le cas contraire ou si l'accord de la personne responsable dans l'étape 230 n'arrive pas pendant une durée prédéterminée, dans l'étape 240 on peut déclencher une ou plusieurs actions. Ces actions ont, par exemple, pour objectif d'éviter physiquement que le véhi- 15 cule 115 ne sorte du parking 105, pour documenter cette opération d'enlèvement ou fournir une indication à une personne responsable. Pour la documentation pour l'indication on peut notamment utiliser les informations mémorisées dans l'étape 210. 20 3041304 9 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 105 Parking 110 Emplacement de stationnement 5 115 Véhicule 120 Surface de circulation 125 Installation de gestion 130 Installation de traitement 132 Installation de communication 10 135 Réseau 140 Poste de dépose / transfert / appareil tel qu'ordinateur 150 Trajet 155 Capteur 160 Barrière 15 200 Procédé de protection d'un véhicule 205-240 Etapes du procédé 200 20 REVENDICATIONS1°) Procédé (200) pour protéger un véhicule (115) contre son enlèvement non autorisé d'un parking AVP (105), le procédé (200) comprenant les étapes suivantes consistant à : recevoir du véhicule (115) des informations concernant l'état de conduite du véhicule (115), déterminer (215) que le véhicule (115) est en mouvement dans le parking (105), déterminer (225) que le véhicule (115) circule en dehors d'une opé- ration de rangement ou de reprise commandée en mode sans con- ducteur et, déclencher (240) une action. 2°) Procédé (200) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' en se fondant sur les informations, on détermine la position et/ou l'état de circulation du véhicule (115). 3°) Procédé (200) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le parking (105) est conçu pour assister la conduite du véhicule (115) en mode sans conducteur entre un poste de dépose (145) et un emplacement de stationnement (110) dans le cadre d'une manoeuvre de rangement ou de reprise en mode sans conducteur. 4°) Procédé (200) selon d'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'action de saisie (230) comprend la confirmation d'une personne responsable du véhicule (115) ou du parking (105). 5°) Procédé (200) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'action comprend l'établissement (240) d'une barrière physique (160) pour s'opposer à ce que le véhicule (115) quitte le parking (105). 3041304 11 6°) Procédé (200) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'action consiste à émettre (240) une information. 5 7°) Procédé (200) selon la revendication 5, caractérisé en ce que dans le domaine du parking (105) on saisit (210) des informations supplémentaires et on les enregistre sur une période passée, prédéterminée et le message comporte des informations supplémentaires. 10 8°) Procédé (200) selon la revendication 7, caractérisé en ce que les informations sont celles d'une image de caméra, d'une séquence d'images, d'une date, d'une heure, d'une information de réservation 15 pour utiliser l'emplacement de stationnement. 9°) Produit-programme d'ordinateur comportant un code programme pour exécuter le procédé (200) selon l'une des revendications 1 à 8, lorsque le produit-programme d'ordinateur est appliqué par une instal- 20 lation de traitement (130) ou est enregistrée sur un support de données lisibles par un ordinateur. 10°) Système de parking (100) comprenant : - un parking (105) avec au moins un emplacement (110) pour ranger 25 un véhicule (115), - une installation de communication (132) pour recevoir des informations du véhicule (115) concernant l'état de circulation du véhicule (115) et - une installation de traitement (130) pour assister une manoeuvre de 30 rangement ou de reprise du véhicule (115) en mode sans conducteur, - l'installation de traitement (130) déterminant, sur le fondement des informations reçues, que le véhicule (115) circule en dehors d'une manoeuvre de rangement ou de reprise commandée en mode sans conducteur sur le parking (105), et 35 - ensuite déclencher une action.