FR 3047319 A1 20170804 FR 1770033 A 20170110 1 SYSTÈMES ET DISPOSITIFS D'INSPECTION IN SITU DE COINS D'ENCOCHE DE ROTOR DE GÉNÉRATRICE ÉLECTRIQUE ET PROCÉDÉS POUR LES UTILISER DOMAINE TECHNIQUE [0001] Le présent exposé se rapporte, d'une manière générale, à des génératrices électriques et plus particulièrement à leurs coins d'encoche de rotor et des systèmes et à des procédés pour les inspecter. ARRIÈRE-PLAN [0002] Les coins d'encoche de rotor de génératrice sont montés, en général, entre des dents de rotor pour maintenir des enroulements de cuivre en place. Au cours du fonctionnement, un ou plusieurs coins peuvent présenter des défauts, par exemple, des fissures de surface, qui peuvent provoquer une défaillance de la génératrice. L'inspection de la surface de coin du rotor est donc recommandée pour maintenir l'aptitude fonctionner de la génératrice. Des fissures partant du côté des coins du rotor ne sont, en général, pas accessibles à une inspection de surface, ou plus particulièrement à une inspection volumétrique, sans retirer le rotor. L'une des difficultés à l'inspection des coins du rotor sans retirer le rotor est qu'il y a un jeu petit, par exemple, aussi petit qu'entre 1,52 cm et 3,81 cm, entre l'alésage du stator et la bague de retenue du rotor, dans lequel un dispositif peut être inséré pour inspecter les coins répartis sur la longueur du stator. En raison de ce jeu limité, on effectue normalement une inspection en retirant le rotor de la génératrice de la 3047319 2 carcasse du stator pour procurer un accès aux coins du rotor, tandis que les coins restent montés dans le rotor. Ce procédé d'inspection, c'est-à-dire en retirant le rotor, exige beaucoup de temps pendant le démontage et 5 augmente le danger d'endommager le rotor et le stator. [0003] C'est pourquoi on éprouve un besoin d'un moyen d'inspection plus efficace des coins du rotor, sans avoir à retirer le rotor de la génératrice et sans le danger d'endommager le rotor et le stator. 10 RÉSUMÉ [0004] Dans un mode de réalisation exemplaire, il est prévu un véhicule d'inspection d'une génératrice. Le véhicule d'inspection peut être dimensionné et configuré pour s'adapter dans un entrefer entre un stator et un 15 rotor de la génératrice, l'entrefer pouvant être, par exemple, de 40 mm. Le véhicule comprend un châssis, un module d'entraînement fixé sélectivement au châssis pour manoeuvrer le véhicule sur une surface intérieure de la génératrice, et un module d'inspection fixé sélectivement 20 au châssis et pouvant fonctionner pour se déployer et s'escamoter en réaction à des signaux de commande d'un dispositif éloigné et pour inspecter une surface de coin du rotor de la génératrice in situ en la position déployée. 25 De préférence : - le module d'entraînement comprend un train de roulement, qui utilise l'adhérence magnétique pour traverser la surface intérieure de la génératrice et un moteur relié fonctionnellement au module de roulement et configuré pour fournir une force motrice au train de roulement en réaction à un signal ou à plusieurs signaux du dispositif à distance ; 3047319 3 - le module d'inspection comprend un cric configuré pour se déployer et s'escamoter en réaction au signal ou aux plusieurs signaux et un ensemble de transducteur configuré pour inspecter la surface de coin 5 en réaction à un signal ou à plusieurs signaux et pour émettre une donnée d'image correspondant à la surface de coin inspectée ; - l'ensemble de transducteur comprend un transducteur à ultrasons et un applicateur, le 10 transducteur à ultrasons étant configuré pour inspecter la surface de coin et pour émettre à la donnée d'image et l'applicateur étant configuré pour appliquer un agent de couplage à l'une de la surface de coin et du transducteur à ultrasons pendant l'inspection de la surface de coin et 15 - le véhicule comprend, en outre, une assistance visuelle couplée fonctionnellement à l'un du cric de l'ensemble de transducteur et du châssis et pouvant fonctionner pour observer et émettre de l'information correspondant à la position du véhicule par 20 rapport à la surface de coin à inspecter. [0005] Suivant un autre mode de réalisation, il est prévu un système d'inspection in situ de coins d'encoche de rotor d'une génératrice. Le système comprend une unité de commande reliée fonctionnellement à un véhicule 25 d'inspection. L'unité de commande est configurée pour manoeuvrer le véhicule dans une génératrice par l'intermédiaire de signaux de commande et pour recevoir une donnée d'image du véhicule pendant l'inspection in situ. Le véhicule est dimensionné et configuré pour 30 s'adapter dans un entrefer entre un stator et un rotor de la génératrice et dans une zone ou un passage d'inspection. Le véhicule est configuré pour soulever un ensemble de transducteur porté par le véhicule jusqu'à une surface de coin de rotor pour inspection. Et 3047319 4 l'ensemble de transducteur est configuré pour inspecter la surface de coin en réaction aux signaux de commande. De préférence : - le véhicule d'inspection comprend un module 5 d'entraînement et un module d'inspection fixés sélectivement à un châssis et dans lequel le module d'entraînement manoeuvre le véhicule d'inspection dans la génératrice en réponse à un signal ou à plusieurs signaux et dans lequel le module d'inspection soulève et inspecte 10 la surface de coin en réaction au signal ou aux plusieurs signaux et - le module d'inspection comprend un cric ayant une section inférieure et une section supérieure et un ensemble de transducteur, dans lequel la section 15 inférieure est fixée sélectivement au châssis et la section supérieure est reliée fonctionnellement à l'ensemble de transducteur et dans lequel le cric est configuré pour se déployer et s'escamoter et dans lequel l'ensemble de transducteur est configuré pour inspecter 20 la surface de coin et émettre une donnée d'image correspondant à la surface de coin inspectée vers l'unité de commande. [0006] Dans encore un autre mode de réalisation, il est prévu un procédé d'inspection in situ de coins 25 d'encoche de rotor d'une génératrice. Le procédé comprend les stades dans lesquels : on manoeuvre un véhicule d'inspection par l'intermédiaire d'une télécommande dans un entrefer de la génératrice et en alignement sur un coin d'encoche de rotor pour inspection, on soulève au 30 moins une partie du véhicule d'inspection jusqu'à une surface du coin de manière à ce que la partie du véhicule d'inspection soit proche de la surface ou lui soit adjacente et on inspecte la surface par l'intermédiaire d'un transducteur du véhicule d'inspection, en acquérant 3047319 5 une donnée d'image correspondant à la surface et en émettant la donnée d'image vers la télécommande. De préférence : - le procédé comprend, en outre, le stade dans 5 lequel : on escamote la partie soulevée du véhicule d'inspection après achèvement de l'inspection de surface in situ, de manière à ce que le véhicule d'inspection ait une dimension pour dégager l'entrefer. DESCRIPTION SUCCINCTE DES DESSINS 10 [0007] Pour avoir une compréhension plus complète du présent exposé et des avantages de l'invention, on se reportera maintenant à la description qui va suivre en liaison avec les dessins annexés, où de mêmes repères désignent de mêmes objets, et dans lesquels : 15 [0008] la figure 1 est une vue schématique d'une génératrice avec un système d'inspection suivant l'exposé que l'on donne ici ; [0009] la figure 2 est une vue en élévation en coupe d'une partie du rotor et du stator de la génératrice 20 illustrant un mode de réalisation d'un véhicule d'inspection télécommandé mis dans un entrefer suivant l'exposé donné ici ; [0010] la figure 3 est une vue de côté de la figure 1A, alors que le véhicule d'inspection 25 télécommandé a passé un point de restriction et sur un noyau du stator, suivant l'exposé qui est donné ici ; [0011] la figure 4 est une vue en perspective d'un autre mode de réalisation du véhicule d'inspection télécommandé, en accord avec ce qui est exposé ici ; 30 [0012] la figure 5 est une vue en perspective partiellement éclatée du véhicule d'inspection télécommandé, en accord avec l'exposé qui est donné ici ; [0013] la figure 6 est une vue en élévation en coupe 3047319 6 du véhicule d'inspection télécommandé dans une position soulevée suivant l'exposé qui est donné ici ; [0014] la figure 7 est une vue de côté du véhicule d'inspection télécommandé soulevé de la figure 5 suivant 5 l'exposé qui est donné ici et [0015] la figure 8 est un organigramme d'un mode de réalisation d'un procédé d'inspection in situ de coins de rotor d'encoche de génératrice, par l'intermédiaire d'un mode de réalisation du véhicule d'inspection télécommandé 10 suivant l'exposé qui est donné ici. DESCRIPTION DÉTAILLÉE [0016] Ce que l'on décrit ci-après comme constituant les divers modes de réalisation est destiné à des fins d'illustration et non de limitation. De nombreux éléments 15 et matériaux, qui donneraient la même fonction ou une fonction similaire aux éléments et matériaux décrits ici, doivent être considérés comme embrassés dans la portée de la présente invention. [0017] En général, les systèmes et dispositifs 20 informatiques décrits ici peuvent être assemblés d'un certain nombre d'éléments et circuits informatiques, tels que, par exemple, un processeur ou plusieurs processeurs (par exemple, Intel "marque de fabrique", AMD "marque de fabrique", Samsung "marque de fabrique") en communication 25 avec une mémoire ou un autre support de stockage. La mémoire peut être une mémoire vive (RAM), une mémoire morte (ROM), flash ou non flash, à disque dur, à commande flash ou tout autre type de mémoire connu de l'homme du métier et ayant des capacités de stockage. Les systèmes 30 et dispositifs informatiques peuvent utiliser aussi des technologies informatiques cloud, par l'internet, pour faciliter plusieurs fonctions, par exemple, les capacités de stockage, exécuter des instructions de programme, 3047319 7 etc., comme décrit d'une manière plus détaillée ci-dessous. Les systèmes et dispositifs informatiques peuvent comprendre, en outre, un ou plusieurs éléments de communication, tels que, par exemple, une ou plusieurs 5 cartes d'interface de réseau (NIC) ou circuits ayant une fonctionnalité analogue, un ou plusieurs accès à une voie ou multidirectionnels (par exemple, un accès auxiliaire bi-directionnel, une clé (USB), etc.), en plus d'autres matériels et logiciels nécessaires pour mettre en oeuvre 10 des communications par fil avec d'autres dispositifs. Les éléments de communication peuvent comprendre, en outre, des émetteurs sans fil, un récepteur (ou un émetteur-récepteur intégré), qui peut être couplé ou connecté à un matériel de diffusion du type pour la mise en oeuvre d'une 15 communication sans fil avec le système, par exemple, un émetteur-récepteur à infrarouge, un émetteur-récepteur bluetooth ou tout autre communication sans fil connue de l'homme du métier et utile pour faciliter le transfert d'information. En outre, une alimentation (par exemple, 20 un programme câblé, une batterie, etc.) peut être incluse dans l'un des dispositifs informatiques décrits. Ces alimentations peuvent comprendre aussi une certaine forme de redondance ou des moyens d'alimentation de secours connus de l'homme du métier pour maintenir la 25 fonctionnalité des dispositifs informatiques et/ou des éléments informatiques décrits. [0018] En se reportant maintenant aux dessins donnés uniquement afin d'illustrer des modes de réalisation de l'invention et sans les limiter, la figure 1 illustre une 30 machine 10 dynamoélectrique, par exemple, une génératrice, avec un système 10 d'inspection in situ de coins d'encoche de rotor de génératrice (désigné également dans le présent mémoire par système d'inspection). La génératrice 10 peut comprendre un 3047319 8 rotor 20 monté à rotation dans un stator 30. En se reportant maintenant aux figures 2A et 2B, un entrefer 40 étroit peut être formé entre une bague 22 de retenue du rotor 20 et des fers 32 d'échelon du stator 30. 5 [0019] Le système 100 peut comprendre une ou plusieurs unités 200 de commande reliées fonctionnellement à un chariot 300 (désigné aussi dans le présent mémoire par véhicule d'inspection) pour commander un fonctionnement ou plusieurs fonctionnements du chariot 300 et/ou de ses 10 ensembles. [0020] L'unité 20 de commande peut être reliée au chariot 300 par l'intermédiaire d'une connexion filaire, par exemple, par l'intermédiaire d'un câble ou de plusieurs câbles 110 électriques ou par l'intermédiaire 15 d'une connexion sans fil, par exemple, par un ou plusieurs émetteurs-récepteurs sans fil. Les câbles 110 électriques peuvent porter un signal ou plusieurs signaux électriques de l'unité 200 de commande au chariot 300 pour manoeuvrer et émettre le chariot 300 en position dans 20 la génératrice 10 et peuvent être utilisés aussi pour porter des signaux d'image du chariot 300 à l'unité 200 de commande. [0021] L'unité 200 de commande peut comprendre toute combinaison d'éléments et/ou de circuits décrits ci- 25 dessus pour télécommander le chariot 300, par exemple, des dispositifs d'interface de réseau et pour faciliter le transfert d'information dans le système 100, par exemple, entre le chariot 300 et l'unité 200 de commande. L'unité 200 de commande peut comprendre, en outre, une 30 interface d'utilisateur. L'interface d'utilisateur peut être toute interface générale pour recevoir une entrée d'un opérateur et produire une sortie affichable sur un panneau 220 d'affichage relié fonctionnellement l'unité 200 de commande. Comme représenté à la figure 1, 3047319 9 l'interface d'utilisateur peut comprendre un clavier 212 et un levier 214 de commande, par lequel l'opérateur peut être en interface avec le système d'inspection et le commander. 5 [0022] En continuant à se reporter aux figures et maintenant à la figure 4, on y représente une vue en perspective d'un mode de réalisation du chariot 300 télécommandé. Le chariot 300 peut être un chariot motorisé et pouvant être commandé ayant un profil bas, de 10 sorte que le chariot 300 puisse être inséré dans l'entrefer 40 étroit de la génératrice 10. En outre, le chariot peut comprendre un profil arqué, de manière à ce que le chariot 300 se conforme aux éléments circulaires concentriques de la génératrice 10. Comme illustré à la 15 figure 3, le profil bas permet au chariot 300 de se déplacer dans l'entrefer 40 et dans un passage 50 d'inspection, où une partie du chariot, comme décrit de manière plus détaillée ci-dessous, peut être soulevée vers la surface de coin en vue d'une inspection. 20 [0023] Dans le mode de réalisation de la figure 4, le chariot 300 peut comprendre un ou plusieurs modules 310 d'entraînement fixés sélectivement à un châssis 302 et disposés sur des côtés opposés d'un module 400 d'inspection, également fixé sélectivement à au moins une 25 partie du châssis 302. [0024] Le châssis 302 peut être fait en un matériau non-conducteur électriquement, non-perméable magnétiquement, tel qu'en fibre de verre. Le châssis 302 peut comprendre, en outre, une partie 304 de queue (figure 8) pour 30 contenir un fil ou plusieurs fils, par exemple, les câbles 110 électriques, pour fournir du courant électrique et des signaux de commande au chariot et pour transmettre de l'information détectée pendant l'inspection à l'unité 200 de commande ou à un autre 3047319 10 dispositif dans le système 100. Dans un mode de réalisation, la partie 304 de queue peut être aussi large que le châssis 302, de manière à pouvoir loger un ou les plusieurs fils et/ou tuyaux souples (par exemple, tuyaux 5 pneumatiques associés). La partie 304 de queue peut former aussi une partie intégrante du châssis 302 ou être fixée sélectivement au châssis 302 sous la forme d'une structure distincte et par l'intermédiaire d'une charnière ou de plusieurs charnières, par exemple, d'une 10 charnière pivotante, qui peut permettre à la partie 304 de queue de se mouvoir d'une manière souple, par exemple, dans la direction vers le haut ou vers le bas. [0025] En continuant à se reporter à la figure 4, et maintenant à la figure 5, le module 310 d'entraînement 15 peut comprendre un groupe 312 motopropulseur, qui utilise l'adhérence magnétique pour traverser une surface ferromagnétique intérieure de la machine 10 dynamoélectrique. Dans un mode de réalisation, le module 310 d'entraînement peut être fixé au châssis 302 20 par une ou plusieurs charnières, qui peuvent permettre, en outre, au chariot 300 d'avoir un profil arqué. Un moteur 314 peut être relié fonctionnellement au module 310 d'entraînement et réagir à un signal ou plusieurs signaux de l'unité 200 de commande pour fournir 25 une force motrice au groupe 312 motopropulseur, afin de manoeuvrer le chariot 300 dans la génératrice 10. Dans un mode de réalisation, pour faciliter la mise en position du chariot 300 dans la génératrice 10, un codeur (non représenté) entraîné aussi par le moteur peut fournir des 30 signaux représentant le déplacement du chariot à l'unité 200 de commande pour déterminer la position du chariot 300. Dans encore un autre mode de réalisation, une caméra vidéo (non représentée) ou une autre assistance visuelle peut être fixée sélectivement au 3047319 11 chariot 300 pour faciliter la manoeuvre du chariot dans la génératrice 10 et pour faciliter le fonctionnement du module 400 d'inspection, comme cela sera décrit encore ci-dessous. Dans d'autres modes de réalisation, la caméra 5 peut comprendre des éclairages pour éclairer supplémentairement, lorsque la luminosité est plus petite que ce qui est souhaitable. Il va aussi de soi que le chariot 300 peut comprendre plusieurs éclairages fixés sélectivement au châssis 302 ou à un autre ensemble du 10 chariot 300 et que la possibilité de faire fonctionner les éclairages (les mettre hors circuit ou en circuit) peut être sous la commande de l'unité 200 de commande. Comme décrit jusqu'ici, les éléments d'entraînement du module 310 d'entraînement, par exemple, le moteur 314, le 15 groupe 312 motopropulseur, peut être semblable à ceux décrits au brevet des Etats-Unis d'Amérique 6 889 783, délivré le 10 mai 2005 au cessionnaire de cette invention. [0026] En continuant à se reporter à la figure 5, le 20 module 400 d'inspection est transporté par le chariot 300 dans la génératrice 10 et est relié fonctionnellement à l'unité 200 de commande pour recevoir un signal d'instruction ou plusieurs signaux d'instruction, afin de manoeuvrer dans un passage d'inspection de la 25 génératrice 10 et afin d'inspecter la surface 25 de coin. Dans le mode de réalisation de la figure 5, le module 400 d'inspection peut comprendre un cric 410 configuré fonctionnellement pour se déployer et s'escamoter en réaction à des signaux de l'unité 200 de commande et un 30 ensemble 450 de transducteur configuré fonctionnellement pour une inspection d'une surface 25 de coin, ou plus particulièrement, pour une inspection volumétrique. La conception du module 400 d'inspection permet au chariot 300 de conserver son profil bas, par exemple, 3047319 12 lorsque le cric est dans la position escamotée. [0027] Comme illustré encore à la figure 6, le cric comprend au moins une partie 412 inférieure conçue pour fixer sélectivement le module 400 d'inspection, ou plus 5 particulièrement, le cric 410 au châssis 302, et une partie 414 supérieure conçue pour fixer sélectivement l'ensemble 450 de transducteur. Dans un mode de réalisation, le cric 410 peut être un cric hydraulique, un cric à parallélogramme articulé, un cric à vis, un 10 cric à levier ou tout autre cric pouvant fonctionner pour donner un moyen de soulever l'ensemble 450 de transducteur vers la surface 25 de coin pour une inspection. Il va, en outre, de soi que l'un quelconque des modes de réalisation du cric 410 peut être activé 15 hydrauliquement, pneumatiquement, électriquement ou manuellement. [0028] Dans le mode de réalisation de la figure 5, le cric peut comprendre une paire de plateaux 416, 417 opposés fixés sélectivement à un ou à un plusieurs 20 bras 418 de cric et un système 420 pneumatique pour soulever l'ensemble 450 de transducteur, c'est-à-dire pour déployer et escamoter le cric 410. Le système 420 pneumatique peut être fixé sélectivement au plateau 416, 417 opposé par une ou par plusieurs fixations fixées, par 25 exemple, à un bras 422 de piston du système pneumatique ou par une ou plusieurs ouvertures ou trous dans au moins l'un des plateaux pour poser (figure 5, 416), qui peuvent être conçus pour recevoir, au moins en partie, un ou plusieurs vérins 424 pneumatiques du système 420 30 pneumatique entre eux. En fonctionnement, le système 420 pneumatique peut être en communication avec l'unité 200 de commande, afin de recevoir des signaux d'instruction pour déployer ou escamoter le cric 410, par exemple, pendant une inspection. 3047319 13 [0029] En continuant à se reporter aux figures, l'ensemble 450 de transducteur peut être fixé sélectivement ou placé à la partie 414 supérieure du cric et peut comprendre une surface de coin et des moyens 452 5 d'inspection volumétrique. Tel qu'utilisé dans le présent mémoire, un transducteur est un dispositif, qui produit des ondes sonores, par exemple, des ondes ultrasonores, qui rebondissent d'une surface, par exemple la surface 25 de coin, et créent des échos. Le transducteur reçoit 10 aussi les échos et les envoie, par exemple, à l'unité 200 de commande, qui peut utiliser l'information pour créer une image représentative de la surface 25 de coin pour une inspection. Dans un mode de réalisation, le moyen 452 d'inspection d'une surface de coin peut être une 15 sonde 452 d'ultrason configurée pour inspecter la surface 25 de coin et pour détecter un ou plusieurs défauts des rayons du coin 24 par l'intermédiaire d'une inspection volumétrique et pour transmettre une donnée d'image correspondant à l'inspection volumétrique ou une 20 inspection de surface à l'unité 200 de commande, par exemple, par l'intermédiaire de câbles 110 électriques. Dans un mode de réalisation, la sonde 452 ultrasonore peut être une sonde classique ou de type à réseau de phase. 25 [0030] Dans encore un autre mode de réalisation, l'ensemble 450 de transducteur peut comprendre, en outre, un applicateur 460 (figure 6) relié de manière fonctionnelle à au moins l'un des éléments du chariot 300, par exemple, au châssis 302, au cric 410 ou 30 à l'ensemble 450 de transfert pour fournir un agent d'accouplement (non représenté) à l'une des surfaces 25 de coin de la sonde 452 d'ultrason ou aux deux pendant une opération d'inspection. Dans un mode de réalisation donné à titre d'exemple, l'applicateur peut être voisin 3047319 14 de la sonde 452 du transducteur, de manière à ce que l'agent d'accouplement puisse être appliqué entre la sonde 452 du transducteur et la surface 25 de coin. L'applicateur peut appliquer l'agent d'accouplement par 5 l'intermédiaire d'un tube ou de plusieurs tubes (non représentés) fixés sélectivement à un récipient d'agent d'accouplement ou à un boîtier analogue. Dans encore un autre mode de réalisation, un moteur, une pompe ou un dispositif analogue peut être relié fonctionnellement 10 l'applicateur pour véhiculer l'agent d'accouplement de son stockage à la zone d'inspection de la surface 25 de coin. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 7, l'applicateur 460 peut être intégré à l'ensemble 450 de transducteur. Dans ce mode de réalisation, par exemple, 15 l'ensemble 450 de transducteur peut inclure une encoche ou plusieurs encoches 464, 466 reliées fonctionnellement au récipient d'agent d'accouplement pour appliquer l'agent d'accouplement une fois que la sonde 452 du transducteur est en contact avec la surface 25 de coin. 20 Les encoches 464, 466 peuvent être disposées sur des côtés opposés de la sonde 452 du transducteur, par exemple, sous la forme d'une encoche 464 tournée vers l'avant et d'une encoche 466 tournée vers l'arrière. [0031] En continuant à se reporter à la figure 6 et 25 maintenant à la figure 7, il est représenté un mode de réalisation du chariot 300 en position déployée, c'est-à-dire alors que le cric 410 est déployé, de manière à ce que l'ensemble 450 de transducteur soit à proximité de la surface 25 de coin ou lui soit adjacent. Dans ce mode de 30 réalisation, après déploiement du cric 410 par l'un du système pneumatique, du système hydraulique ou d'un autre moyen de déploiement, la sonde 452 à ultrason du transducteur est placée de manière à ce que l'inspection de la surface 25 de coin puisse être effectuée. En outre, 3047319 15 après avoir soulevé l'ensemble de transducteur pour une inspection, l'agent d'accouplement peut être appliqué par l'applicateur pour faciliter l'acquisition de données correspondant à la surface 25 de coin. Dans un autre mode 5 de réalisation, le chariot 300 peut comprendre une sonde à courant de Foucault pour détecter des discontinuités de surface. La sonde à courant de Foucault peut être incluse dans l'ensemble 450 de transducteur ou être fixée sélectivement à un autre ensemble du chariot 300 ou au 10 châssis 302. [0032] Tout en continuant à se reporter aux figures et maintenant à la figure 8, il est présenté un organigramme d'un mode de réalisation d'un procédé 1000 d'inspection in situ de coins 24 de rotor d'encoche de génératrice, 15 par l'intermédiaire d'un mode de réalisation du chariot 300 télécommandé. [0033] On peut effectuer l'opération d'inspection de la surface 25 de coin de la manière suivante : On peut manoeuvrer ou entraîner le chariot 300, par 20 l'intermédiaire de l'unité 300 de commande, par l'entrefer 40 de la génératrice 10 et dans un passage 50 d'inspection afin de l'aligner avec le coin 24 (1010). Dans ce stade, la caméra, la caméra vidéo ou une autre assistance visuelle peut être utilisée par l'opérateur 25 pour voir la progression vers l'avant (ou vers l'arrière) du véhicule 300 d'inspection dans le passage 50, afin d'inspecter la surface 25 de coin. [0034] Une fois que le chariot 300, ou plus particulièrement l'ensemble 450 de transducteur, est 30 aligné sur le coin 24, au moins une partie du chariot 300, par exemple, le cric 410, est soulevée ou déployée d'environ 10 cm, par l'intermédiaire de l'unité 200 de commande, en direction de la surface 25 de coin à inspecter, de manière à ce que la sonde 452 du 3047319 16 transducteur puisse être à proximité de la surface 25 de coin ou lui être adjacente (1020). Il va de soi que le déploiement du cric peut être plus petit ou plus grande que 10 cm et dépend de la distance entre le chariot 300 5 escamoté et la surface 25 de coin. Le cric 410 peut être déployé partiellement ou complètement, de manière à ce que la hauteur du chariot 300, alors que le cric 410 est déployé, dépasse la distance de jeu entre le stator 30 et le rotor 20 définissant l'entrefer 40. La caméra vidéo ou 10 l'assistance visuelle peut être utilisée aussi, par exemple, par l'opérateur/inspecteur, dans ce stade ou dans tout autre stade, pour voir le positionnement du chariot 300 et l'élévation de l'ensemble 450 de transducteur, de manière à ce qu'un choc peu souhaitable 15 entre des parties du chariot 300 et le coin 24 ne se produise pas. De sorte ainsi qu'il ne se produise pas d'endommagement du coin 24 ou d'élément du chariot 300 ou de la génératrice 10, lorsque le cric 410 est déployé. [0035] Le cric 410 étant dans une position déployée, 20 au moins en partie, le procédé comprend le stade d'inspection de la surface 25 de coin par l'intermédiaire de la sonde 452 du transducteur, de manière à pouvoir acquérir une donnée d'image correspondant à la surface 25 de coin et à l'inspection volumétrique et à la 25 transmettre à l'unité 200 de commande, par exemple, par l'intermédiaire des câbles 110 électriques (1030). Il va de soi qu'une fois que la sonde 452 du transducteur est à proximité de la surface 25 de coin en étant, par exemple, en contact avec la surface 25 de coin, une ou plusieurs 30 ondes sonores provenant de l'échantillon 452 du transducteur peuvent être réfractées au sein du coin 24 pour détecter des défauts dans les rayons du coin 24. [0036] Une fois que la surface 25 de coin a été inspectée, l'opérateur peut alors manoeuvrer ou 3047319 17 positionner le chariot 300, par l'intermédiaire de l'unité 200 de contrôle, sur un coin 24 voisin ou un autre coin 24 pour une inspection de surface. Il va de soi qu'il peut ne pas être nécessaire d'escamoter, en 5 tout ou partie, le cric 410, lorsqu'on positionne le chariot 300 d'un coin 24 à un coin 24 pour inspection. Toutefois, suivant l'espace disponible pour manoeuvrer le chariot 300 dans le passage 50, il peut être préférable d'escamoter, au moins en partie, le cric 410. 10 L'inspection achevé, le cric 410 peut être escamoté, par l'intermédiaire de l'unité 200 de commande, de manière à ce que le chariot 300 revienne à une position escamotée, qu peut lui permettre de sortir du passage 50 par l'entrefer 40 (1040). 15 [0037] Dans encore un autre mode de réalisation, l'escamotage et le déploiement du cric 410 peuvent correspondre à l'activation de l'ensemble 450 de transducteur pour inspecter la surface 25 de coin. Cela signifie, qu'après avoir activé l'ensemble 450 de 20 transducteur pour une inspection, le cric 410 peut commencer à se déployer en la direction de la surface 25 de coin pour une inspection. La hauteur de déploiement du cric peut être programmée à l'avance ou fixée par l'unité de commande dans ce mode de réalisation, où la hauteur 25 peut être fixée, de manière à ce qu'un déploiement final du cric en direction de la surface 25 de coin soit dirigée par l'opérateur, par l'intermédiaire de l'unité 200 de commande. Dans ce mode de réalisation, une logique de programmation ayant des instructions pouvant 30 être exécutées peut être mémorisée dans une mémoire d'une micro-unité de commande pour relier fonctionnellement au cric 410 l'ensemble 450 de transducteur et à l'unité 200 de commande. Les instructions, lorsqu'elles sont exécutées par un circuit de traitement de la micro- 3047319 18 unité de commande, peuvent faire que le cric 410 se déploie vers la surface 25 de coin, après activation de l'ensemble 450 de transducteur, par l'intermédiaire de l'unité 200 de commande. Dans ce mode de réalisation, les 5 instructions peuvent comprendre une instruction de contrôle de la possibilité de fonctionnement de l'ensemble 450 de transducteur ou de ses parties, par exemple, de la sonde 452 d'ultrason ou de l'applicateur. La logique de programmation peut comprendre, en outre, 10 des instructions pour faire fonctionner, par exemple, faire démarrer ou arrêter, le système 420 pneumatique en réaction à des signaux d'instruction provenant de l'unité 200 de commande, afin de faire fonctionner l'ensemble 450 de transducteur. Dans ce mode de 15 réalisation, après achèvement de l'inspection de la surface 25 de coin ou après désactivation de l'ensemble 450 de transducteur, par l'intermédiaire de l'unité 200 de commande, le cric 410, par l'intermédiaire de la logique de programmation, peut commencer 20 s'escamoter. Lorsque le cric commence à s'escamoter, le cric peut revenir à une position escamotée complètement, c'est-à-dire à une position où le cric ne peut plus s'escamoter ou à une position qui permet au chariot 300 de dégager l'entrefer 40. L'escamotage peut être aussi un 25 escamotage partiel, qui peut exiger que l'opérateur escamote davantage le cric par l'unité de commande, de manière à ce que le chariot puisse dégager l'entrefer après être sortie de la génératrice 10. [0038] En utilisant le procédé ci-dessus ayant le 30 chariot 300 télécommandé, le besoin de retirer le rotor pour inspecter la surface 25 de coin est supprimé. Cela réduit beaucoup le temps d'arrêt de la génératrice 10. [0039] Bien que l'on ait décrit en détail des modes de réalisation précis, l'homme du métier comprendra que l'on 3047319 19 peut apporter à ces détails diverses modifications ou variantes à la lumière de l'enseignement global de cet exposé. C'est ainsi, par exemple, que des éléments décrits en association avec des modes de réalisation 5 différents peuvent être combinés. C'est pourquoi les agencements particuliers décrits sont donnés à titre illustratif seulement et ne doivent pas être considérés comme limitant la portée de l'invention. Il faut noter que les mots "comprenant" et "ayant" n'excluent pas la 10 présence d'autres éléments ou d'autres stades. Enfin, les stades des divers procédés décrits ne doivent pas être effectués dans l'ordre particulier indiqué, sauf mention expresse contraire. REVENDICATIONS1. Véhicule (300) d'inspection d'une génératrice dimensionné et configuré pour s'adapter dans un entrefer (40) entre un stator (30) et un rotor (20) de la génératrice (10), caractérisé en ce que le véhicule (300) comprend un châssis (302) ; un module (310) d'entraînement fixé sélectivement au châssis (302) pour manoeuvrer le véhicule (300) d'inspection sur une surface intérieure de la génératrice (10) et un module (400) d'inspection fixé fonctionnellement au châssis (302) et pouvant fonctionner pour se déployer et s'escamoter en réaction à un signal ou à plusieurs signaux d'un dispositif (200) à distance et pour inspecter une surface (25) de coin du rotor in situ, lorsqu'il est déployé. 2. Véhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le module d'entraînement comprend : un train (312) de roulement, qui utilise l'adhérence magnétique pour traverser la surface intérieure de la génératrice (10) et un moteur (314) relié fonctionnellement au module (310) de roulement et configuré pour fournir une force motrice au train (312) de roulement en réaction à un signal ou à plusieurs signaux du dispositif (200) à distance. 3047319 21 3. Véhicule suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le module (400) d'inspection comprend : 5 un cric (400) configuré pour se déployer et s'escamoter en réaction au signal ou aux plusieurs signaux et un ensemble (450) de transducteur configuré pour inspecter la surface (25) de coin en réaction à un 10 signal ou à plusieurs signaux et pour émettre une donnée d'image correspondant à la surface (25) de coin inspectée. 4. Véhicule suivant la revendication 3, dans lequel 15 l'ensemble (450) de transducteur comprend : un transducteur (452) à ultrasons et un applicateur (460), le transducteur (452) à ultrasons étant configuré pour inspecter la surface (25) de coin et 20 pour émettre à la donnée d'image et l'applicateur (460) étant configuré pour appliquer un agent de couplage à l'une de la surface (25) de coin et du transducteur (452) à ultrasons pendant l'inspection de la surface (25) de coin. 25 5. Véhicule suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre : une assistance visuelle couplée fonctionnellement à l'un du cric (410) de l'ensemble (450) de transducteur et du châssis (302) et pouvant fonctionner pour observer et émettre de l'information correspondant à la position du véhicule par rapport à la surface (25) de coin à inspecter. 3047319 22 6. Système d'inspection in situ de coins d'encoche de rotor de génératrice, caractérisé en ce qu'il comprend : 5 une unité de commande reliée fonctionnellement à un véhicule (300) d'inspection ; l'unité de commande étant configurée pour manoeuvrer le véhicule (300) d'inspection dans la génératrice (10) et pour recevoir une donnée d'image 10 du véhicule (300) d'inspection pendant l'inspection in situ et le véhicule (300) d'inspection étant dimensionné et configuré pour s'adapter dans un entrefer entre un stator (30) et un rotor (20) de la génératrice 15 (10) et dans un passage et étant configuré fonctionnellement pour soulever un ensemble (450) de transduction porté par le véhicule (300) d'inspection jusqu'à une surface (25) de coin du rotor pour inspection et en réaction à un signal ou 20 à plusieurs signaux de l'unité (200) de commande. 7. Système suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le véhicule (300) d'inspection comprend : un module (300) d'entraînement et un module (400) 25 d'inspection fixés sélectivement à un châssis (302) et dans lequel le module (300) d'entraînement manoeuvre le véhicule (300) d'inspection dans la génératrice en réponse à un signal ou à plusieurs 30 signaux et dans lequel le module (400) d'inspection soulève et inspecte la surface (25) de coin en réaction au signal ou aux plusieurs signaux. 23 3047319 8. Système suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le module d'inspection comprend : un cric (410) ayant une section inférieure et une section supérieure et 5 un ensemble (450) de transducteur ; dans lequel la section inférieure est fixée sélectivement au châssis (302) et la section supérieure est reliée fonctionnellement à l'ensemble (450) de transducteur et 10 dans lequel le cric (410) est configuré pour se déployer et s'escamoter et dans lequel l'ensemble (450) de transducteur est configuré pour inspecter la surface (25) de coin et émettre une donnée d'image correspondant à la 15 surface (25) de coin inspectée vers l'unité de commande. 9. Procédé d'inspection in situ de coins d'encoche de rotor, comprenant les stades dans lesquels : 20 on manoeuvre un véhicule d'inspection par l'intermédiaire d'une télécommande dans un entrefer de la génératrice et en alignement avec un coin d'encoche de rotor pour inspection ; on soulève au moins une partie du véhicule 25 d'inspection jusqu'à une surface du coin de manière à ce que la partie du véhicule d'inspection soit proche de la surface ou lui soit adjacente et on inspecte la surface par l'intermédiaire d'un transducteur du véhicule d'inspection, en acquérant 30 une donnée d'image correspondant à la surface et en émettant la donnée d'image vers la télécommande. 10. Procédé suivant la revendication 9, comprenant, en outre, le stade dans lequel : 24 3047319 on escamote la partie soulevée du véhicule (300) d'inspection après achèvement de l'inspection de surface in situ, de manière à ce que le véhicule d'inspection ait une dimension pour dégager 5 l'entrefer.