FR 3040621 A1 20170310 FR 1558321 A 20150908 1 PROCEDE DE RETRAIT D'UN FRAGMENT SOLIDE ET ANCILLAIRE ASSOCIE L'invention concerne un procédé de retrait d'un fragment solide, tel qu'un morceau métallique de vis ou de foret ou de lime, pris dans un canal au sein d'un matériau, comme de l'os ou une dent. L'invention concerne aussi un ancillaire permettant de mettre en oeuvre le procédé. De manière classique, dans le cadre de la médecine bucco-dentaire, le traitement endodontique est un acte courant de soins. Ce traitement consiste à éliminer le contenu du canal radiculaire afin de d'éviter la survenue d'infections ou leur élimination afin de conserver la dent d'un patient. Ce traitement comporte un nettoyage et une mise en forme du canal radiculaire de la dent à traiter à l'aide de limes endodontiques. Toutefois, pendant le traitement, les limes endodontiques peuvent se fracturer et empêcher par conséquent la désinfection de l'ensemble du réseau canalaire de la dent à traiter. La rupture de la lime endodontique se produit lorsque les efforts de torsion subits par la lime sont trop élevés. L'instrument est toujours bloqué et souvent vissé. De plus, la complexité du canal radiculaire présentant une courbure et un très faible diamètre rend complexe l'élimination du fragment métallique coincé, surtout lorsqu'il se situe après ladite courbure du canal radiculaire. Actuellement, pour éliminer un tel fragment métallique dans le canal radiculaire, le canal radiculaire est rendu rectiligne par l'utilisation de forets ou d'inserts ultrasoniques pour permettre 3040621 2 l'introduction d'instruments de préhension relativement volumineux. Ces techniques ont pour inconvénients d'être destructrices de parties de la dent entourant le fragment instrumental et de présenter, par conséquent 5 des risques iatrogènes pour le patient, en particulier au niveau de la partie terminale de la racine. En effet, les techniques actuelles reposent sur l'élimination de la dentine autour du fragment métallique pour le libérer des contraintes. D'autres 10 techniques expérimentales d'élimination existent et consistent en la dissolution du fragment métallique. Mais ces techniques de dissolution nécessitent des temps opératoires très long, préjudiciables pour le patient. 15 Un but de l'invention est de fournir un procédé de retrait d'un fragment solide pris dans un canal au sein d'un matériau qui soit simple, rapide et qui conserve l'intégrité du matériau entourant le fragment. 20 A cette fin, il est prévu, selon l'invention, un procédé de retrait d'un fragment solide pris dans un canal au sein d'un matériau, le procédé comportant des étapes de : Réalisation sur une surface accessible du fragment 25 métallique d'une empreinte d'outil ; Introduction d'une extrémité d'un outil de retrait complémentaire dans l'empreinte d'outil précédemment réalisée ; et, Retrait du fragment solide du canal avec l'outil de 30 retrait. 3040621 3 Avantageusement, mais facultativement, le procédé selon l'invention présente au moins l'une des caractéristiques techniques additionnelles suivantes : - la réalisation de l'empreinte d'outil est effectuée 5 à l'aide d'un faisceau Laser ; - Le faisceau laser est issu d'une source Laser de type Laser à solide (Nd :YAG ou Nd :YVO4), Laser à fibre, Laser CO2, Laser SLAB ou Laser microchip - Le faisceau Laser est un faisceau laser 10 impulsionnel avec des durées d'impulsions nanosecondes, picosecondes ou femtosecondes. - la réalisation de l'empreinte d'outil comporte une étape d'introduction d'une extrémité libre d'une fibre optique souple au voisinage de la surface 15 accessible du fragment solide via le canal ; - l'étape de retrait du fragment solide du canal comporte une étape d'envoi simultané d'ultrasons sur le fragment solide ; - l'étape de retrait du fragment solide du canal 20 comporte une étape simultanée d'irrigation du fragment solide ; et - le fragment solide étant vissé dans le canal, l'étape de retrait dudit fragment solide s'effectue en appliquant un mouvement de rotation à l'outil de 25 retrait. Il est aussi prévu, selon l'invention, un ancillaire de retrait d'un fragment solide pris dans un canal au sein d'un matériau comportant un outil de gravure d'une empreinte d'outil comprenant une source de faisceau Laser, une fibre 30 optique souple reliée à la source de faisceau Laser et 3040621 4 comprenant une extrémité libre agencée de sorte à être mise en regard d'une surface accessible du fragment solide. Avantageusement, mais facultativement, l'ancillaire 5 selon l'invention présente au moins l'une des caractéristiques techniques additionnelles suivantes : - l'outil de gravure comporte des moyens d'irrigation, et/ou des moyens d'aspiration, débouchant à l'extrémité libre ; 10 - l'ancillaire comporte un outil de retrait comprenant une extrémité comportant une forme complémentaire de l'empreinte d'outil ; - l'outil de retrait comporte un générateur d'ultrasons ; 15 - l'outil de retrait comporte des moyens d'irrigation, et/ou des moyens d'aspiration, débouchant à son extrémité ; - l'empreinte d'outil est une empreinte permettant la mobilisation de l'instrument, en fonction de 20 l'application, cruciforme, hexagonale ou droite ; - l'empreinte d'outil est une empreinte tripode ; et - l'ancillaire comporte en outre des lentilles diffractives agencées de sorte à mettre en forme le faisceau laser utilisé pour graver l'empreinte 25 d'outil. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront lors de la description ci-après d'un mode de réalisation préféré d'un procédé et 30 d'un ancillaire selon l'invention, et d'une variante. Aux dessins annexés : 3040621 5 - la figure 1 est une vue de dessus d'un fragment métallique pris dans un canal au sein d'un matériau ; - la figure 2 est une vue du dessus du fragment de la 5 figure 1, une empreinte d'outil ayant été réalisée par le procédé selon l'invention ; - la figure 3 est une vue schématique tridimensionnelle partielle d'un fragment métallique de la figure 2 illustrant le procédé selon 10 l'invention et de l'outil de retrait de l'ancillaire selon l'invention ; - la figure 4a est une vue de face d'une extrémité d'un outil de gravure de l'ancillaire selon l'invention ; et, 15 - la figure 4b est une vue de dessus d'une empreinte d'outil réalisée par le procédé selon l'invention à l'aide de l'outil de gravure de la figure 4a. En remarque liminaire, dans ce qui précède et dans 20 la suite, nous entendons par « fragment solide » tout fragment composé d'une matière qui puisse être usinable, en particulier à l'aide d'un faisceau Laser. De ce fait, un fragment solide peut être un fragment métallique, de préférence, mais aussi un fragment en 25 céramique, en matériau composite, en verre, etc... Dans la suite, l'illustration de l'invention se fera par référence à un fragment métallique. Mais, elle est applicable, mutatis mutandis, à tout type de matière solide autre que métallique comme précédemment cité 30 pour la fragment. 3040621 6 En référence à la figure 1, un fragment métallique 3 est pris dans un canal 2 au sein d'un matériau 1. Le fragment métallique 3 est par exemple un morceau de vis cassé, ou encore de mèche ou de foret, ou encore de 5 lime. Dans les cas précités, le fragment métallique est vissé dans le canal 2. D'autre part, le matériau 1 peut être de l'os ou encore de la dentine dans le cas de la médecine bucco-dentaire. Le fragment métallique 3, dans cette situation, 10 comporte une surface 31 accessible depuis l'extérieur : - soit cette surface accessible 31 affleure du canal 2 - soit cette surface accessible 3 est atteignable par le canal 2 lui-même. 15 Une empreinte d'outil 4 est alors réalisée sur cette surface accessible 31 du fragment métallique 3. Ici, sur la figue 2, l'empreinte d'outil 4 est une empreinte cruciforme. 20 Afin de réaliser cette empreinte d'outil 4 sur la surface accessible 31 du fragment métallique 3, un ancillaire de retrait selon l'invention comporte un premier outil de gravure 20 (voir la figure 4a). Cet outil de gravure 20 d'une empreinte d'outil comporte 25 une ou plusieurs fibres optiques 21 selon la forme et la manière de réaliser l'empreinte d'outil 4,40 sur la surface accessible 31 du fragment métallique 3. La ou les fibres optiques 21 vont permettre l'acheminement d'un faisceau Laser depuis une source de faisceau Laser 30 prévue à cet effet dans l'ancillaire de retrait selon l'invention. La ou les fibres optiques débouchent au niveau d'une extrémité libre 22 de l'outil de gravure 3040621 7 20. Le corps de l'extrémité libre 22 ainsi que les fibres optiques 21 sont souples de sorte à pouvoir être facilement introduites, si nécessaire, dans le canal 2 pouvant alors présenter des parties non rectilignes en 5 aval du fragment métallique 3. Lors du procédé de retrait selon l'invention, l'extrémité libre 22 de l'outil de gravure de l'ancillaire de retrait selon l'invention est positionnée en regard de la surface accessible 31 du fragment métallique 3, puis la source 10 de faisceau Laser est mise en oeuvre pour envoyer un faisceau Laser via les fibres optiques 21. Le faisceau Laser vient alors frapper la surface accessible 31 du fragment métallique 3 pour réaliser une empreinte d'outil 4,40. Si le fragment métallique 3 est situé 15 plus profondément dans le canal 2, l'extrémité libre 22 de l'outil de gravure 20 est introduite dans le canal 2 jusqu'à ce que ladite extrémité libre 22, et donc une sortie des fibres optiques 21, soit au voisinage de la surface accessible 31 du fragment métallique 3. 20 Le faisceau Laser utilisé peut être de type Laser à solide (comme Nd:YVO4 (acronyme du nom anglais « neodymium-doped yttrium orthovanadate » pour « orthovanadate d'yttrium dopé au néodyme »), Nd:YAG (acronyme du nom anglais : « neodymium-doped yttrium 25 aluminium garnet » pour « grenat d'yttrium-aluminium dopé au néodyme »)), Laser à fibre, Laser SLAB, Laser CO2, ou Laser microchip. D'autre part, le faisceau Laser utilisé peut être un faisceau Laser impulsionnel avec des durées d'impulsions nanoseconde, picoseconde 30 ou femtoseconde pulsé. De plus, l'outil de gravure 20 de l'ancillaire de retrait selon l'invention comporte des moyens d'irrigation et/ou d'aspiration 23, qui sont ici des 3040621 8 conduites d'amenée et/ou d'aspiration qui s'étendent parallèlement aux fibres optiques 21. Ces moyens d'irrigation et/ou d'aspiration permettent d'assurer une circulation d'un fluide d'irrigation du canal 2 et 5 de la surface accessible 31 du fragment métallique 3 de sorte à permettre un nettoyage et une évacuation des débris qui peuvent être générés lors de la réalisation de l'empreinte d'outil 4,40 par le faisceau Laser. Une fois l'empreinte d'outil 4,40 réalisée, un 10 outil de retrait 10 de l'ancillaire de retrait selon l'invention est utilisé. L'outil de retrait 10 comporte une extrémité 11 comprenant un embout 12 présentant une forme complémentaire de l'empreinte d'outil 4,40 précédemment réalisée sur la surface accessible 31 du 15 fragment métallique 3 à retirer. Le procédé de retrait d'un fragment métallique selon l'invention comporte une étape d'introduction de l'extrémité 11 de l'outil de retrait 10 dans l'empreinte d'outil 4,40 précédemment réalisée. L'embout 12 de forme complémentaire est alors 20 reçu dans l'empreinte d'outil 4,40. Dès lors, à l'aide d'un mouvement imprimé à l'outil de retrait 10, le fragment métallique 3 est retiré du canal 2. Généralement, le fragment métallique 3 est vissé dans le canal 2. Ainsi le mouvement imprimé à l'outil de 25 retrait 10 est un mouvement de rotation permettant un dévissage du fragment métallique 3. Afin de faciliter le retrait du fragment métallique 3 du canal 2 à l'aide de l'outil de retrait 10, le procédé de retrait selon l'invention comporte 30 une étape d'envoi simultané à l'étape de retrait d'ultrasons sur le fragment métallique 3. Cela facilite le déblocage du fragment métallique 3 et donc son retrait du canal 2. A cette fin, l'outil de retrait 10 3040621 9 comporte un générateur d'ultrasons qui permet l'émission d'ultrasons au moins au niveau de l'extrémité 11 de l'outil de retrait 10. En variante, l'outil de retrait 10 est connecté à un générateur 5 d'ultrasons. Dans une autre variante de réalisation, l'outil de retrait 10 comprend des moyens d'irrigation et/ou d'aspiration débouchant à son extrémité 11. Le procédé de retrait selon l'invention comporte alors une étape 10 simultanée à l'étape de retrait d'irrigation du fragment métallique 3 qui facilite encore plus son retrait. A la figure 2, l'empreinte d'outil 4 est de forme cruciforme. Dans une variante illustrée à la figure 4b, 15 l'empreinte d'outil est de forme d'un tripode. De manière générale, la forme de l'empreinte d'outil peut être de n'importe quelle forme qui permette par la suite un retrait du fragment métallique 3 à l'aide d'un outil de retrait idoine. 20 Dans le cadre d'une application en endodontie, les outils de gravure et de retrait de l'ancillaire de retrait selon l'invention sont à usage unique afin d'assurer la sécurité du patient par rapport à la 25 stérilité. Plus généralement, le procédé de retrait selon l'invention et l'ancillaire de retrait selon l'invention peuvent être mis en oeuvre ou utilisés pour tout type de fragment métallique dû à un implant cassé nécessitant une intervention pour son retrait. 30 En pratique, il a été relevé que la mise en oeuvre du procédé (et de l'ancillaire) de retrait selon l'invention permet des retraits rapides de fragments métalliques de l'ordre d'une vingtaine de minutes. 3040621 10 Bien que l'invention ait été précédemment décrite dans le cadre de la médecine bucco-dentaire, elle est applicable et utilisable dans d'autres domaines comme 5 celui de la chirurgie osseuse et en particulier la chirurgie orthopédique. Une application particulière est le retrait d'un os d'un fragment d'une vis ou d'un ancrage osseux cassé coincé dans un canal de l'os généralement aménagé lors de l'implantation de la vis 10 ou de l'ancrage avant qu'il soit cassé. Bien entendu, il est possible d'apporter à l'invention de nombreuses modifications sans pour autant sortir du cadre de celle-ci. 15 REVENDICATIONS1. Ancillaire de retrait d'un fragment solide (3) pris dans un canal (2) au sein d'un matériau (1), caractérisé en ce qu'il comporte un outil de gravure (20) d'une empreinte d'outil (4;40) comprenant une source de faisceau Laser, une fibre optique souple (21) reliée à la source de faisceau Laser et comprenant une extrémité libre (22) agencée de sorte à être mise en regard d'une surface (31) accessible du fragment solide. 2 Ancillaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'outil de gravure comporte des moyens d'irrigation, et/ou des moyens d'aspiration (23), débouchant à l'extrémité libre. 3. Ancillaire selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un outil de retrait (10) comprenant une extrémité (11) comportant une forme complémentaire (12) de l'empreinte d'outil. 4. Ancillaire selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'outil de retrait comporte un générateur d'ultrasons. 5. Ancillaire selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l'outil de retrait comporte des moyens d'irrigation, et/ou des moyens d'aspiration, débouchant à son extrémité. 3040621 12 6. Ancillaire selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en -ce que l'empreinte d'outil est une empreinte permettant la mobilisation de l'instrument, en fonction de l'application, cruciforme, hexagonale ou droite. 7. Ancillaire selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'empreinte d'outil est une empreinte tripode. 8. Ancillaire selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des lentilles diffractives agencées de sorte à mettre en forme le faisceau laser utilisé pour graver l'empreinte d'outil. 10 15