FR 3047104 A1 20170728 FR 1750454 A 20170120 1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé et un dis- positif de localisation d'un véhicule automobile dans un parking. L'invention se rapporte également à un parking ainsi équipé et à un programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre du procédé. Etat de la technique Le document DE 10 2012 222 562 A 1 décrit un système de gestion de parking pour transférer un véhicule d'une position de départ à une position de destination. Pour transférer le véhicule dans sa position de départ à sa position de destination il faut en général localiser le véhicule dans le parking. Dans la mesure où plusieurs véhicules sont sensés se trouver dans le parking, il est en général nécessaire de s'assurer que le véhicule approprié est conduit de sa position de départ à sa position de destina- tion. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un con- cept efficace de localisation d'un véhicule dans un parking. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un procédé pour loca- liser un véhicule consistant à émettre une demande par l'intermédiaire d'un réseau de communication sans fil réalisé dans le parking à destination d'un véhicule automobile prédéfini, pour demander à ce véhicule d'exécuter une action prédéfinie, après l'émission de la demande, véri- fier si un véhicule qui se trouve dans le parking a exécuté ou exécute l'action prédéfinie, si la vérification montre que le véhicule dans le parking a exécuté ou va exécuter l'action prédéfinie, authentifier le véhicule comme étant le véhicule prédéfini et localiser ce véhicule prédéfini à sa position instantanée. L'invention a également pour objet un dispositif de locali- sation d'un véhicule comportant une interface de communication pour émettre une demande par un réseau de communication sans fil réalisé dans le parking, à destination d'un véhicule prédéfini pour que ce véhicule exécute une action prédéfinie, une installation de vérification pour vérifier après l'émission de la demande, si un véhicule qui se trouve 3047104 2 dans le parking a exécuté ou est sur le point d'exécuter l'action prédéfinie, une installation d'authentification pour authentifier le véhicule comme véhicule prédéfini qui exécute ou a exécuté l'action prédéfinie et une installation de localisation pour localiser le véhicule prédéfini à sa 5 position instantanée. Selon un autre développement, l'invention a pour objet un parking comportant un tel dispositif de localisation d'un véhicule. L'invention a également pour objet un programme d'ordinateur avec un code programme pour mettre en oeuvre le procédé 10 de localisation d'un véhicule tel que défini ci-dessus lorsque le pro- gramme est exécuté par un ordinateur. Ainsi l'invention permet notamment de localiser de ma- nière efficace un véhicule donné consistant à exécuter une action prédéfinie et de vérifier si un véhicule se trouvant dans le parking a exécuté, 15 ou exécute, l'action prédéfinie ce qui permet de définir comme véhicule recherché, celui qui a exécuté l'action prédéfinie ou est en cours d'exécution de celle-ci et auquel était destinée ou envisagée la demande. La position instantanée du véhicule qui a exécuté l'action prédéfinie ou est en cours d'exécution de celle-ci correspond ainsi à la position du 20 véhicule prédéfini, ce qui permet une localisation efficace du véhicule prédéfini. Cela signifie également que l'invention repose notamment sur le fait que l'on pourra localiser et authentifier le véhicule prédéfini auquel il aura été demandé d'exécuter une action prédéfinie. 25 Cela permet notamment, de façon avantageuse, d'identifier de manière efficace et avec certitude le véhicule prédéfini parmi plusieurs véhicules dans le parking. En effet, les véhicules, auxquels la demande n'était pas destinée, peuvent, certes, recevoir cette demande par l'intermédiaire du réseau de communication sans fil, mais 30 ces véhicules n'exécuteront pas l'action prédéfinie. Seul le véhicule qui correspond au véhicule prédéfini répondra à la réception de la demande transmise par le réseau de communication sans fil pour exécuter l'action prédéfinie. Les véhicules qui, dans ces conditions n'exécutent pas l'action prédéfinie ne correspondent certainement pas au véhicule 35 prédéfini. 3047104 3 La demande consiste, par exemple, selon une forme de réalisation, en une caractéristique identifiant le véhicule prédéfini. C'est ainsi que les véhicules qui reçoivent cette demande par le réseau de communication sans fil, sauront que cette demande ne leur est pas des- 5 tinée, mais qu'elle est destinée à un autre véhicule, à savoir le véhicule prédéfini. La caractéristique comprend, par exemple, la plaque mi- néralogique du véhicule et/ou un numéro de châssis du véhicule et/ou le nom du propriétaire du véhicule. La caractéristique est, par exemple, 10 mémorisée dans une mémoire interne du véhicule. Selon un développement, le réseau de communication sans fil est un réseau de communication WLAN ou encore un réseau de communication de téléphone mobile. Selon un autre développement, le réseau de communica- 15 tion est un réseau selon la norme "LoRa". Le réseau "LoRa" est un ré- seau de communication à plage étendue et faible puissance. Le réseau de communication sans fil comprend ainsi, selon une forme de réalisation, un réseau de communication LoRa. Selon un développement, la communication est ou sera 20 cryptée par le réseau de communication sans fil. Un parking au sens de la présente invention est une surface de stationnement servant au stationnement de plusieurs véhicules (dans le cas d'un parking sur un terrain privé) ou d'emplacement de stationnement (dans le cas d'un parking sur un terrain public). Les em- 25 placements de stationnement sont désignés de façon générale sous ce terme dans un but de simplification. Selon un développement, le parking est un immeuble de parkings ou un parc de stationnement. Selon un autre développement, après l'émission, l'emplacement de stationnement est surveillé par un ou plusieurs cap- 30 teurs d'environnement pour déterminer les données de champ environ- nant correspondant à la surveillance et la vérification sera faite en fonction des données de champ environnant transmises. Il en résulte notamment l'avantage technique d'exécuter efficacement la vérification. La vérification faite à partir des données 35 transmises de champ environnant signifie que ces données sont analy- 3047104 4 sées en continu pour déterminer si, à l'aide d'un ou plusieurs capteurs de champ environnant, la zone ou les zones surveillées contiennent un véhicule qui exécute l'action prédéfinie. A titre d'exemple, un capteur de champ environnant est 5 un capteur vidéo de sorte que les données de champ environnant cor- respondent aux données vidéo. Dans cette forme de réalisation la vérification consiste notamment, en l'analyse d'images des données vidéo pour vérifier si la zone surveillée par le capteur vidéo a un véhicule qui exécute l'action prédéfinie. 10 L'un ou plusieurs capteurs d'environnement sont des capteurs de champ environnant tels quel : capteur radar, capteur vidéo, capteur laser, capteur lidar, capteur à ultrasons, capteur à infrarouge et capteur magnétique. Les différents capteurs sont identiques ou différents. 15 Selon un développement, l'action prédéfinie consiste à sé- lectionner un élément dans le groupe d'éléments constitués tels que : activer un ou plusieurs éléments d'éclairage du véhicule, notamment un projecteur frontal et/ou un projecteur antibrouillard et/ou un éclairage de frein de l'éclairage du véhicule et/ou un clignotant de direction, acti- 20 ver un balai d'essuie-glace, notamment celui d'un certain essuie-glace de projecteur avant, activer un klaxon, ouvrir une portière du véhicule, ouvrir une fenêtre du véhicule, démarrer le moteur du véhicule en accélérant en option, la transmission étant débrayée. En option signifie que l'accélération de la ligne de transmission débrayée est en option. 25 L'accélération, la ligne de transmission étant débrayée, consiste par exemple, à se régler sur une vitesse de rotation minimum, prédéfinie. Activer un ou plusieurs éléments de l'éclairage du véhicule a en particulier l'avantage technique que cette activation des éléments d'éclairage du véhicule est particulièrement simple et efficace à 30 reconnaître. Cela permet une vérification très efficace. Activer l'essuie-glace présente notamment l'avantage technique que l'on peut reconnaître le mouvement de l'essuie-glace d'une manière particulièrement simple avec un capteur de champ environnant. Il s'agit, en effet, pour l'essuie-glace, d'un objet mobile que l'on 35 détecte ou reconnaît très simplement dans les données vidéo. 3047104 5 En particulier, activer l'avertisseur sonore a l'avantage technique que l'action peut se détecter et se reconnaître très simplement. Cela est notamment le cas si l'emplacement de stationnement est surveillé à l'aide d'un ou plusieurs micros pour déterminer les données 5 acoustiques correspondant à la surveillance, ce qui est également prévu par l'invention. En particulier, le démarrage du moteur du véhicule en accélérant en option, la ligne de transmission étant débrayée, présente l'avantage technique d'être une action particulièrement efficace à détec- 10 ter. Cela peut notamment se faire à l'aide d'un micro, comme cela est prévu selon une forme de réalisation. En particulier, lorsque le véhicule accélère lorsque la ligne de transmission est débrayée, cela se traduit par un niveau sonore particulièrement haut par rapport au cas du véhicule dont le moteur tourne uniquement à vide, ce qui permet de détec- 15 ter, d'une manière très efficace, le véhicule prédéfini parmi les autres véhicules, uniquement grâce à sa faible vitesse de circulation dans le parking. Selon un autre développement, la demande consiste à répéter l'action une ou plusieurs fois parmi des véhicules prédéfinis. 20 Il en résulte notamment l'avantage technique d'une véri- fication efficace car on peut, à titre d'exemple, scanner les données d'environnement après des signaux ou des motifs répétés, si bien qu'en reconnaissant les signaux répétés du véhicule, et qui a effectivement répété l'action prédéfinie une ou plusieurs fois de sorte que seront 25 scannés les données d'environnement concernant les signaux répétés et/ou des motifs répétés. En particulier, il en résulte l'avantage technique de pou- voir distinguer un véhicule par rapport à d'autres véhicules, même si l'éclairage du véhicule répété une seule fois, est activé même si le véhi- 30 cule n'a effectué cette opération qu'une seule fois par une mise en marche et un arrêt. Selon un développement, le dispositif de localisation d'un véhicule est conçu ou réalisé pour exécuter le procédé de localisation du véhicule. 3047104 6 Selon un autre développement, l'invention a également pour objet un procédé de localisation d'un véhicule par le dispositif de localisation tel que défini ci-dessus. Dessins 5 La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation d'un procédé et d'un dispositif de localisation d'un véhicule dans un parking, représenté dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 montre très schématiquement l'ordinogramme d'un pro- 10 cédé de localisation d'un véhicule, la figure 2 montre un dispositif de localisation d'un véhicule, et la figure 3 montre un emplacement de stationnement pour des véhi- cules. Description de modes de réalisation 15 La figure 1 montre un ordinogramme très simplifié d'un procédé de localisation d'un véhicule automobile. Le procédé consiste à : émettre 101 une demande par l'intermédiaire d'un réseau de communication sans fil réalisée dans le parking 301 à destination d'un 20 véhicule automobile 309 prédéfini, pour demander à ce véhicule 309 d'exécuter une action prédéfinie, après l'émission de la demande, vérifier 103 si un véhicule qui se trouve dans le parking 301 a exécuté ou exécute l'action prédéfinie, si la vérification montre que le véhicule dans le parking 301 a exécu- 25 té ou va exécuter l'action prédéfinie, authentifier 105 le véhicule comme étant le véhicule prédéfini 309 et localiser 107 ce véhicule prédéfini à sa position instantanée. Selon un développement, la localisation consiste à localiser le véhicule prédéfini sur la carte numérique du parking. 30 Dans la mesure où dans l'étape 103 on constate qu'il n'y a pas, dans le parking, un véhicule qui a exécuté l'action prédéfinie ou est en cours de l'exécuter, alors, selon une forme de réalisation, il est prévu de redémarrer le procédé par l'étape 101. Cela permet, par exemple, d'avoir l'avantage technique que d'éventuelles circonstances 35 au premier passage n'ont pas permis d'authentifier ou de localiser le 3047104 7 véhicule, bien que le véhicule prédéfini se soit trouvé dans le parking alors qu'au second passage, ces circonstances fortuites ne se sont pas reproduites, ce qui permet de localiser et d'authentifier alors le véhicule dans le parking. 5 Selon un mode de réalisation non représenté, le procédé redémarre après l'étape 103 si la vérification a montré qu'aucun véhicule qui se trouve dans le parking n'a exécuté l'action prédéfinie ou est sur le point de l'exécuter. Selon un développement, le parking est surveillé selon 10 l'étape 101 à l'aide d'un ou plusieurs capteurs de champ environnant pour déterminer les données correspondant à la surveillance du champ environnant et on effectue la vérification selon l'étape 103 en s'appuyant sur les données de champ environnant ainsi obtenues. A titre d'exemple, il est prévu que le ou les capteurs de 15 champ environnant surveillent une ou plusieurs parties du parking. Une telle partie est, par exemple, l'entrée ou la sortie du parking. En particulier, une telle partie est le poste de dépose, là où le véhicule est laissé pour exécuter la manoeuvre de voiturier automatique. Une manoeuvre de parking ou de voiturier automatique, 20 encore appelée manoeuvre AVP, est une manoeuvre de rangement auto- matique du véhicule. Exécuter une telle manoeuvre de rangement automatique consiste notamment à conduire le véhicule automatiquement du poste de dépose à sa position de stationnement dans le parking. Cette opéra- 25 tion est faite sans conducteur, c'est-à-dire sans que le conducteur se trouve nécessairement à bord du véhicule. Le véhicule est conduit sans conducteur. La conduite sans conducteur consiste, par exemple, à télécommander le véhicule ou encore à faire circuler le véhicule en mode autonome. 30 Une manoeuvre de parking automatique consiste, par exemple, à conduire le véhicule de sa position de rangement à sa position de reprise par un guidage automatique. Cela se fait de façon analogue à la conduite automatique entre le poste de dépose et l'emplacement de stationnement sans conducteur. Cela se fait notam- 3047104 8 ment par la télécommande du véhicule ou par sa circulation en mode autonome. Ainsi, selon une forme de réalisation, le véhicule prédéfini est un véhicule AVP. Un véhicule AVP est un véhicule conçu pour exé- 5 cuter une manoeuvre de parking automatique. Un véhicule AVP est ain- si notamment un véhicule qui peut être télécommandé et/ou qui peut circuler en mode autonome. La figure 2 montre un dispositif 201 pour localiser un vé- hicule. 10 Le dispositif 201 comprend : une interface de communication 203 pour émettre une demande par un réseau de communication sans fil réalisé dans le parking 301 à destination d'un véhicule prédéfini 309 pour que ce véhicule 309 exécute une action prédéfinie, 15 une installation de vérification 205 pour vérifier après l'émission de la demande, si un véhicule qui se trouve dans le parking 301 a exécuté ou est sur le point d'exécuter l'action prédéfinie, une installation d'authentification 207 pour authentifier le véhicule comme véhicule prédéfini 309 qui exécute ou a exécuté l'action pré- 20 définie et, une installation de localisation 209 pour localiser le véhicule prédéfini 309 à sa position instantanée. Selon une forme de réalisation, le dispositif 201 comporte un ou plusieurs capteurs de champ environnant pour surveiller le 25 parking. Selon un développement, l'interface de communication 203 reçoit les données de champ environnant d'un ou plusieurs capteurs de champ environnant. La liaison se fait, par exemple, par le réseau de communication sans fil. Cela se fait en plus à la place d'un 30 réseau de communication filaire. L'interface de communication 203 est conçue selon une forme de réalisation pour qu'avec le réseau de communication sans fil, un ou plusieurs réseau(x) de communication sans fil puisse(nt) communiquer. La figure 3 montre un parking 301 pour des véhicules. 35 Le parking 301 comporte le dispositif 201 de la figure 2. 3047104 9 Le parking 301 a un poste de dépose 303 là où le véhicule sera déposé pour effectuer ensuite une manoeuvre de parking automatique. Cela signifie que l'opération de rangement ou de parking automatique commence au poste de dépose 303. 5 Le parking 301 a plusieurs emplacements de stationne- ment 305 permettant de ranger des véhicules. Une opération de parking automatique consiste à conduire automatiquement un véhicule de sa position de dépose 303 à sa position de stationnement 305 pour le ranger à cet emplacement. 10 Un véhicule 307 a été laissé au poste de dépose 303. Mais ce véhicule ne permet pas d'effectuer une manoeuvre AVP. Sur l'un des emplacements de stationnement 305 il y a un véhicule 309 rangé. Ce véhicule est destiné à exécuter une manoeuvre de parking automatique. Toutefois, le véhicule 309 ne doit pas 15 stationner à l'emplacement de stationnement où il se trouve à l'instant donné. Mais, comme le véhicule 307 est bloqué dans le poste de dépose 303, le conducteur du véhicule 309 a rangé son véhicule à l'emplacement de stationnement 305. Dans le cadre de la manoeuvre de stationnement automa- 20 tique, il faut, en général, supposer que le véhicule qui doit exécuter l'opération de manoeuvre AVP se trouve dans le poste de dépose 303, c'est-à-dire qu'il est au poste de dépose 303. En effet, les trajectoires que le véhicule AVP doit parcourir sont habituellement calculées pour commencer à cette position de dépose 303. 25 Dans la mesure où le véhicule qui ne se trouve pas au poste de dépose 303 mais sera conduit comme s'il était réellement au poste de dépose 303 augmente significativement le risque d'accident par rapport à la situation dans laquelle le véhicule AVP démarre correctement à partir de la position de dépose 303. 30 Il est nécessaire de localiser le véhicule AVP 309 dans le parking 301. Car alors, en fonction de la localisation on pourra recalculer la trajectoire que le véhicule 309 doit parcourir. En particulier, on pourra sélectionner, par exemple, une nouvelle position de rangement pour le véhicule 309. 3047104 10 Selon l'invention, il est prévu d'envoyer une demande au véhicule 309 par l'intermédiaire du réseau de communication sans fil développé dans le parking 301. Cette demande consiste à demander au véhicule 309 d'exécuter une action prédéfinie. 5 Cette demande peut alors être, par exemple, reçue par le véhicule automobile 307. Mais, comme cette demande n'est pas destinée au véhicule 307, il n'exécutera pas l'action prédéfinie. En revanche, à la réception de la demande, le véhicule 309 sait que cette demande lui est destinée et il l'exécutera en fonction de la réception de la demande. 10 Le parking 301 est surveillé par un ensemble de capteurs composé d'un ou plusieurs capteurs d'environnement, si bien qu'en se fondant sur la surveillance on pourra déterminer si un véhicule se trouve dans le parking 301 qui a exécuté ou doit exécuter l'action pré-définie. Ainsi, le véhicule 309 pourra être distingué de l'ensemble des 15 deux véhicules 307, 309 comme véhicule qui doit exécuter l'opération AVP. De manière correspondante, on constate ainsi que le véhicule 309 ne se trouve précisément pas au poste de dépose 303. De façon correspondante, on adapte, par exemple, l'opération AVP en fonction de la position instantanée du véhicule 309 à la position de rangement 305. 20 L'action prédéfinie consiste, par exemple, à activer un projecteur. Cela signifie qu'il est demandé au véhicule 309 de commander un projecteur pour qu'il s'éclaire. En particulier, cette action peut être facilement constatée par une ou plusieurs caméras d'une infrastructure de surveillance de l'emplacement de stationnement. Cela signi- 25 fie que l'on vérifie si les projecteurs appartiennent au véhicule dont le système de gestion du parking, suppose qu'il s'agit du véhicule AVP. Selon un autre développement, l'action prédéfinie con- siste à activer un clignotant, c'est-à-dire un indicateur de direction de circulation. 30 Selon un autre développement, l'action prédéfinie con- siste à activer un feu de frein. Cela permet notamment d'avoir l'avantage technique que cette action pourra être détectée même à l'arrière du véhicule en direction du capteur d'environnement, par exemple, à l'aide d'une caméra. 3047104 11 Selon un autre développement, la communication est assurée entre plusieurs actions prédéfinies. Une telle communication consiste, par exemple, à activer un clignotant, un projecteur et un feu de frein. 5 Selon un autre développement, la demande consiste à demander la répétition une ou plusieurs fois, de l'action prédéfinie par le véhicule prédéfini. Cela signifie que l'action consiste, par exemple, en une séquence. Une telle séquence consiste, par exemple, à brancher et/ou débrancher un ou plusieurs éléments d'un éclairage du véhicule 10 et/ou un feu de frein et/ou un indicateur de direction de circulation et/ou un essuie-glace et/ou un avertisseur sonore et/ou l'ouverture et la fermeture répétées d'une portière de véhicule et/ou l'ouverture et la fermeture répétées d'une fenêtre du véhicule et/ou le démarrage répété et la coupure du moteur véhicule en option avec accélération lorsque la 15 transmission est débrayée. Un avantage important est, notamment celui que le con- cept de l'invention permet une localisation redondante et confirmée avec authentification du véhicule. 20 REVENDICATIONS1°) Procédé pour localiser un véhicule (307, 309) consistant à : - émettre (101) une demande par l'intermédiaire d'un réseau de communication sans fil réalisé dans le parking (301) à destination d'un véhicule automobile (309) prédéfini, pour demander à ce véhicule (309) d'exécuter une action prédéfinie, - après l'émission de la demande, vérifier (103) si un véhicule qui se trouve dans le parking (301) a exécuté ou exécute l'action prédéfinie, - si la vérification montre que le véhicule dans le parking (301) a exé- cuté ou va exécuter l'action prédéfinie, authentifier (105) le véhicule comme étant le véhicule prédéfini (309) et localiser (107) ce véhicule prédéfini (309) à sa position instantanée. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' après l'émission on surveille le parking (301) à l'aide d'un ou plusieurs capteurs de champ environnant, pour déterminer les données de champ environnant correspondant à la surveillance, * la vérification se faisant en fonction des données déterminées de champ environnant. 3°) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'action prédéfinie consiste à sélectionner un élément du groupe d'actions suivantes : activer un ou plusieurs des éléments d'éclairage du véhicule, notamment du projecteur frontal et/ou d'un feu de brouillard et/ou d'un feu de frein du véhicule et/ou un indicateur de direction de circulation, activer un essuie-glace, notamment un essuie-glace de projecteur frontal, activer l'avertisseur sonore, ouvrir une portière du véhicule, ouvrir une fenêtre du véhicule, démarrer le moteur du véhi- cule avec en option une accélération, l'embrayage étant débrayé. 4°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que 3047104 13 la demande comprend la répétition de l'action une ou plusieurs fois par le véhicule prédéfini (309). 5°) Dispositif (201) de localisation d'un véhicule (307, 309) comportant 5 - une interface de communication (203) pour émettre une demande par un réseau de communication sans fil réalisé dans le parking (301) à destination d'un véhicule prédéfini (309) pour que ce véhicule (309) exécute une action prédéfinie, une installation de vérification (205) pour vérifier après l'émission de 10 la demande, si un véhicule qui se trouve dans le parking (301) a exécuté ou exécute l'action prédéfinie, une installation d'authentification (207) pour authentifier le véhicule comme véhicule prédéfini (309) qui exécute ou a exécuté l'action prédéfinie, et 15 une installation de localisation (209) pour localiser le véhicule pré- défini (309) à sa position instantanée. 6°) Dispositif (201) selon la revendication 5, caractérisé en ce que 20 l'installation de vérification (205) fait la vérification en se fondant sur les données de champ environnant, qui correspondent à la surveillance du parking (301) qui a été effectuée à l'aide d'un ou plusieurs capteurs de champ environnant. 25 7°) Dispositif (201) selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que l'action prédéfinie consiste à sélectionner un élément dans le groupe d'actions suivantes : activer un ou plusieurs éléments d'éclairage du véhicule, notamment le projecteur frontal, et/ou un feu antibrouillard 30 et/ou d'un feu de frein du véhicule, activer un essuie-glace, notamment un essuie-glace de projecteur frontal, activer un avertisseur, ouvrir une portière de véhicule, ouvrir une fenêtre de véhicule, démarrer le moteur du véhicule en accélérant en option, la ligne de transmission étant débrayée. 3047104 14 8°) Dispositif (201) selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que la demande comprend l'action est répétée une ou plusieurs fois par le véhicule automobile (309) prédéfini. 5 9°) Parking (301) comportant un dispositif (201), selon l'une des revendications 5 à 8. 10°) Programme d'ordinateur comportant un code programme pour la 10 mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 4 lorsque le programme est appliqué par un ordinateur. 15