FR 3038725 A1 20170113 FR 1563066 A 20151222 1 DETECTION DE VITESSE DE ROTATION D'UNE ROUE VIA UN ACTIONNEUR ELECTROMECANIQUE DE FREIN DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE L'invention se rapporte aux systèmes de freinage pour véhicule et à la détection de la vitesse de rotation d'une roue de véhicule. Elle concerne en particulier une automobile. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Des automobiles sont équipées d'un détecteur de vitesse de rotation d'une roue, pour commander le freinage de la roue ou pour corriger la trajectoire du véhicule. Le détecteur de vitesse est relié à une unité de commande du correcteur électronique de trajectoire ou du système d'aide au freinage d'urgence par un câble électrique qui s'étend du détecteur jusqu'à l'unité de commande. Il existe un besoin pour réduire encore les coûts liés à la détection de la vitesse de la roue. EXPOSÉ DE L'INVENTION A cet égard, l'invention a principalement pour objet un système de détection de vitesse d'une roue de véhicule. Le système comprend : un détecteur de vitesse de rotation de la roue agencé pour émettre un 2 0 signal représentatif de la vitesse de la roue, un actionneur électromécanique de frein, et une unité de commande de l'actionneur configurée pour recevoir le signal représentatif de la vitesse de la roue. Selon l'invention, le système comprend des moyens de transmission de 25 signaux configurés pour transmettre un signal représentatif de la vitesse de rotation de la 3038725 2 roue issu du détecteur, depuis le détecteur jusqu'à l'actionneur, et depuis l'actionneur jusqu'à l'unité de commande. Le système de détection de vitesse permet de réduire la longueur des câbles dans le véhicule, en remplaçant le câble reliant le détecteur à l'unité de commande 5 par une liaison du détecteur à l'actionneur. Les coûts associés à la détection de la vitesse de la roue sont alors réduits, sachant que le détecteur est plus proche de l'actionneur que de l'unité de commande. Le système de détection utilise avantageusement une liaison préexistante de l'actionneur à l'unité de commande, pour y faire passer en plus le signal 10 représentatif de la vitesse de rotation de la roue. L'invention peut comporter de manière facultative une ou plusieurs des caractéristiques suivantes combinées entre elles ou non. Avantageusement, les moyens de transmission de signaux comprennent au moins une liaison filaire s'étendant de l'actionneur jusqu'à l'unité de commande. 15 Avantageusement, le système comprend une liaison du détecteur de vitesse à l'actionneur de frein électromécanique, qui est une liaison de type filaire. Avantageusement, les moyens de transmission de signaux comprennent au moins un bus multiplexé, au moins pour transmettre le signal représentatif de la vitesse de rotation de la roue depuis l'actionneur jusqu'à l'unité de commande. Avantageusement, les moyens de transmission de signaux comprennent au moins des moyens de communication par courant porteur en ligne, pour transmettre le signal représentatif de la vitesse de rotation de la roue depuis l'actionneur jusqu'à l'unité de commande. Avantageusement, l'unité de commande est une unité de commande d'un correcteur électronique de trajectoire et/ou une unité de commande d'un système d'aide au freinage d'urgence. Avantageusement, le système comprend un frein à étrier flottant équipé de l'actionneur pour déplacer un piston de l'étrier flottant. 3038725 3 BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une représentation schématique partielle d'un 5 système de détection d'une vitesse de roue de véhicule, selon un premier mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 est une représentation schématique partielle d'un système de détection d'une vitesse de roue de véhicule, selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. 10 Des parties identiques, similaires ou équivalentes des différentes figures portent les mêmes références numériques de façon à faciliter le passage d'une figure à l'autre. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS La figure 1 représente un système 1 de détection de vitesse d'une roue 15 de véhicule, selon un premier mode de réalisation. Le système de détection 1 comprend un frein à disque 2, un détecteur 6 de vitesse de rotation de la roue et une unité de commande 5. Le frein à disque 2 comporte un étrier 4 de type flottant et un disque 22. Le frein 2 comporte également un piston 21 logé dans l'étrier 4. Il s'agit notamment d'un 20 frein de stationnement. Le piston 21 est mobile en translation sous l'effet d'un fluide sous pression (freinage de service) ou d'un actionneur électromécanique 3 (freinage de secours et/ou de parking). Le frein 2 est configuré pour que le piston 21 se déplace lors d'un freinage en entraînant le rapprochement de deux patins (non représentés) pour qu'ils 25 enserrent le disque 22. L'actionneur 3 comprend un moteur électrique 31 et un dispositif de transmission 32 configuré pour déplacer le piston 21, lorsqu'il est entraîné par le moteur 31. 3038725 4 L'actionneur 3 comprend un premier connecteur électrique 33 auquel sont reliés des câbles d'alimentation électrique 72 pour alimenter l'actionneur 3. Des câbles de transmission 71 relient aussi le premier connecteur 33 à l'unité de commande 5. L'actionneur 3 comprend également un connecteur électrique 5 supplémentaire 34 par lequel un signal représentatif de vitesse de rotation de la roue est susceptible d'arriver à l'actionneur 3 depuis le détecteur 6. L'unité de commande 5 est une unité de commande du correcteur électronique de trajectoire du véhicule. Il s'agit aussi d'une unité de commande du système d'aide au freinage d'urgence du véhicule. 10 Elle commande le fonctionnement du moteur 31 par l'intermédiaire des câbles de transmission 71, en fonction du signal représentatif du fonctionnement de l'actionneur 3 qui lui est transmis par les câbles de transmission 71. Le détecteur de vitesse de rotation de la roue 6 comporte une roue dentée 61 qui est fixée au moyeu de la roue, et un capteur 62 qui est configuré pour 15 mesurer la vitesse de rotation de la roue dentée 61 par effet Hall et/ou par induction électromagnétique. Le capteur 62 est configuré pour transmettre un signal représentatif de la vitesse de rotation de la roue à l'actionneur 3, par un câble de transmission 63 qui est relié électriquement au connecteur électrique supplémentaire 34. 20 Le câble de transmission 63 à l'actionneur et le câble de transmission 71 à l'unité de commande forment des moyens de transmission filaire du signal représentatif de la vitesse de rotation de la roue depuis le détecteur 6 jusqu'à l'actionneur 3 et depuis l'actionneur 3 jusqu'à l'unité de commande 5. Le câble de transmission 63 à l'actionneur et le connecteur 25 supplémentaire 34 sont spécialement dédiés à acheminer le signal représentatif de vitesse de rotation du détecteur 6 à l'actionneur 3. Au contraire, le premier connecteur 33 et le câble de transmission 71 à l'unité de commande sont également utilisés pour acheminer des signaux connus entre l'actionneur 3 et l'unité de commande 5, notamment des signaux de commande de l'actionneur 3 et des signaux représentatif du fonctionnement de l'actionneur 3. 3038725 5 Lorsque la roue tourne autour de l'axe de son essieu, la roue dentée 61 tourne à la même vitesse que la roue. Le capteur 62 détecte la rotation de la roue dentée 61 et transmet un signal représentatif de la vitesse de la roue à l'actionneur 3 par 5 l'intermédiaire du câble électrique de transmission 63 à l'actionneur. L'actionneur 3 transmet ensuite le signal représentatif de la vitesse de la roue à l'unité de commande 5, éventuellement après retraitement, par l'intermédiaire du câble 71 de transmission à l'unité de commande. L'unité de commande 5 peut alors commander ou non une variation de 10 la commande du piston 21, en fonction du signal représentatif de la vitesse de rotation de la roue. La figure 2 représente un deuxième mode de réalisation de l'invention qui se distingue du premier mode de réalisation par la nature des moyens de transmission du signal représentatif de vitesse de rotation de la roue. 15 L'actionneur 3 transmet le signal représentatif de vitesse de rotation de la roue à l'unité de commande 5 par l'intermédiaire d'un réseau de transmission de données 80 de type CAN, de l'anglais « control area network ». Le réseau de type CAN 80 comprend un bus multiplexé et il respecte notamment les conditions de la norme ISO 11898.1Icomporte des calculateurs 84, 86 reliés 20 entre eux par une liaison filaire 85. Un premier calculateur CAN 84 est relié par une liaison filaire 83 à l'actionneur 3. Un deuxième calculateur CAN 86 est relié par une liaison filaire 87 à l'unité de commande 5. L'actionneur 3 comprend une interface CAN 81 qui comporte une unité 25 de traitement. Elle est reliée électriquement au premier calculateur 84 du réseau CAN 80 par l'intermédiaire du premier connecteur 33. Cette unité de traitement est de structure connue. Elle comprend un processeur configuré pour retraiter le signal représentatif de vitesse de rotation de la roue pour qu'il puisse transiter par le réseau CAN 80. 3038725 6 De manière similaire, l'unité de commande 5 comporte une interface CAN qui comporte un connecteur électrique pour la relier au deuxième calculateur CAN 86. Le câble de transmission 63 à l'actionneur 3 sert de moyens de transmission du signal représentatif de vitesse de rotation de la roue depuis le détecteur 6 5 jusqu'à l'actionneur 3. L'interface CAN 81 et le réseau CAN 80 jouent le rôle de moyens de transmission du signal représentatif de la vitesse de rotation de la roue depuis l'actionneur 3 jusqu'à l'unité de commande 5.11s sont aussi utilisés pour acheminer des signaux connus entre l'actionneur 3 et l'unité de commande 5, notamment des signaux de commande de 10 l'actionneur 3. Lorsque la roue tourne autour de l'axe de son essieu, la roue dentée 61 tourne à la même vitesse que la roue. Le capteur 62 détecte la rotation de la roue dentée 61 et transmet un signal représentatif de la vitesse de la roue à l'actionneur 3 par l'intermédiaire du câble électrique de transmission 63 à l'actionneur. 15 L'actionneur 3 transmet ensuite le signal représentatif de la vitesse de la roue à l'unité de commande 5, par l'intermédiaire du réseau CAN 80. L'unité de commande 5 peut alors commander ou non une variation de la commande du piston 21, en fonction du signal représentatif de la vitesse de rotation de la roue. 20 Selon une variante non représentée du deuxième mode de réalisation, l'actionneur 3 transmet un signal représentatif de vitesse de rotation de la roue à l'unité de commande 5, par courant porteur en ligne à travers le câble d'alimentation électrique 72, au lieu de le faire transiter par le réseau CAN 80. De manière générale, d'autres types de modulation pourraient être 25 utilisées pour acheminer le signal représentatif de vitesse de la roue depuis l'actionneur 3 jusqu'à l'unité de commande 5, y compris par liaison sans fil telle que par onde radio. Le signal représentatif de vitesse de la roue peut être acheminé depuis le capteur 62 jusqu'à l'actionneur 3, de diverses manière, y compris par une liaison sans fil telle que par onde radio. 3038725 7 Dans le premier mode et le deuxième mode de réalisation, l'actionneur 3 comporte une unité de traitement configurée pour traiter le signal de signal représentatif de vitesse de rotation de la roue transmis par le capteur 62. En variante, le capteur 62 est configuré pour émettre un signal 5 représentatif de la vitesse de rotation de la roue qui puisse être transmis à l'unité de commande 5, sans modification par l'actionneur 3. En variante encore, la roue dentée 61 pourrait être remplacée par tout autre organe rotatif solidaire en rotation de la roue. La mise en oeuvre de frein à étrier fixe ne sort pas du cadre de la présente 10 invention. Le frein 2 peut notamment être configuré pour assurer le freinage de la roue, lorsque la voiture avance à vive allure. Lorsque le frein 2 est un frein de stationnement, la roue dont la vitesse est détectée par le système de détection 1 est de préférence une roue arrière du véhicule. 15 NOMENCLATURE EN REFERENCE AUX FIGURES 1 : système de détection de vitesse de roue de véhicule 2 : frein à disque 3 : actionneur électromécanique 4 : étrier flottant 20 5 : unité de commande du correcteur électronique de trajectoire du véhicule/ unité de commande du système d'aide au freinage d'urgence du véhicule 6 : détecteur de vitesse de rotation de la roue 21 : piston 22 : disque 25 31 : moteur électrique 32 : dispositif de transmission 33 : premier connecteur électrique 34 : connecteur électrique supplémentaire 61 : roue dentée 3038725 8 62 : capteur configuré pour mesurer la vitesse de rotation de la roue dentée 63 : câble de transmission à l'actionneur 71 : câble de transmission 72 : câble d'alimentation électrique 5 80 : réseau CAN 81 : interface CAN 83 : liaison filaire 84 : premier calculateur CAN 85 : liaison filaire 10 86 : deuxième calculateur CAN 87 : liaison filaire REVENDICATIONS1. Système (1) de détection de vitesse d'une roue de véhicule, comprenant : un détecteur (6) de vitesse de rotation de la roue agencé pour émettre un signal représentatif de la vitesse de la roue, un actionneur (3) électromécanique de frein, et une unité de commande (5) de l'actionneur configurée pour recevoir le signal représentatif de la vitesse de la roue, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de transmission de signaux (63, 71, 72, 80, 81) configurés pour transmettre un signal représentatif de la vitesse de rotation de la roue issu du détecteur (6), depuis le détecteur (6) jusqu'à l'actionneur (3), et depuis l'actionneur (3) jusqu'à l'unité de commande (5). 2. Système (1) selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de transmission de signaux comprennent au moins une liaison filaire s'étendant de l'actionneur (3) jusqu'à l'unité de commande (5). 2 0 3. Système (1) selon l'une des revendications précédentes, comprenant une liaison du détecteur de vitesse (6) à l'actionneur (3) de frein électromécanique, qui est une liaison de type filaire. 4. Système (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel 25 les moyens de transmission de signaux comprennent au moins un bus multiplexé (80), pour transmettre le signal représentatif de la vitesse de rotation de la roue depuis l'actionneur (3) jusqu'à l'unité de commande (5). 5. Système (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel 30 les moyens de transmission de signaux comprennent des moyens de communication par 3038725 10 courant porteur en ligne (72), pour transmettre le signal représentatif de la vitesse de rotation de la roue depuis l'actionneur (3) jusqu'à l'unité de commande (5). 6. Système (1) de détection selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes, dans lequel l'unité de commande (5) est une unité de commande d'un correcteur électronique de trajectoire et/ou une unité de commande d'un système d'aide au freinage d'urgence. 7. Système (1) selon l'une des revendications précédentes, comprenant 10 un frein à étrier flottant équipé de l'actionneur (3) pour déplacer un piston (41) de l'étrier flottant (4).