FR 3045565 A1 20170623 FR 1502662 A 20151221 1 Pale de rotor d'aéronef à géométrie adaptée pour l'amélioration acoustique lors d'un vol d'approche et l'amélioration des performances en vol d'avancement La présente invention est du domaine des surfaces 5 aérodynamiques portantes et plus particulièrement des surfaces aérodynamiques formant une voilure tournante. La présente invention concerne une pale destinée à un rotor d'aéronef à voilure tournante ainsi qu'un rotor muni d'au moins deux telles pales. Cette pale est plus particulièrement destinée à 10 un rotor principal de sustentation voire de propulsion d'un aéronef à voilure tournante. Classiquement, une pale s'étend longitudinalement selon son envergure d'une première extrémité destinée à être fixée à un moyeu tournant d'un rotor vers une seconde extrémité dite 15 extrémité libre. Par rapport au rotor, on comprend que la pale s'étend radialement de la première extrémité vers la deuxième extrémité selon une direction d'envergure. De plus, cette pale s'étend transversalement d'un bord d'attaque vers un bord de fuite de la pale, selon la corde de cette pale. 20 Cette pale est donc entraînée en rotation par un moyeu tournant de ce rotor. L'axe de rotation de ce moyeu correspond donc à l'axe de rotation de la pale. La première extrémité est généralement désignée par l'expression « début de pale » alors que la seconde extrémité libre 25 est désignée par l'expression « bout de pale ». En fonctionnement, chaque pale d'un rotor est soumise à des forces aérodynamiques, notamment une force aérodynamique de 3045565 2 portance durant le mouvement rotatif de ce rotor permettant de sustenter l'aéronef, voire de le propulser. Dans ce but, la pale comporte une partie profilée située entre le début de pale et le bout de pale. Cette partie profilée est constituée par une succession de profils aérodynamiques, dénommés par la suite « profils » par commodité, selon la direction d'envergure. Chaque profil est situé dans un plan transversal généralement perpendiculaire à cette direction d'envergure et délimite une section de la pale. Cette partie profilée assure l'essentiel de la portance de la pale. La forme de la zone de transition entre le début de pale et le début de cette partie profilée est généralement imposée par des contraintes de fabrication et des contraintes structurelles de la pale. Cette zone de transition entre le début de pale et le début de cette partie profilée peut être désignée par l'expression « pied de pale » et a des performances aérodynamiques notablement réduites par rapport à celles de la partie profilée. Cette zone de transition peut toutefois générer une force de portance. En outre, cette zone de transition, située à proximité du moyeu du rotor, a toutefois, quelle que soit sa forme aérodynamique, une faible contribution sur la portance totale de la pale. Par exemple, les profils des sections de la pale sur la partie profilée sont caractérisés par un bord de fuite mince, idéalement nulle, alors que le bord de fuite au niveau du début de pale et de la zone de transition entre le début de pale et le début de cette partie profilée est épais, voire arrondi. Un aéronef à voilure tournante présente l'avantage de pouvoir évoluer aussi bien avec des vitesses d'avancement élevées lors de vols de croisière qu'avec de très faibles vitesses 30 d'avancement et de réaliser également des vols stationnaires. Un 3045565 3 aéronef à voilure tournante présente ainsi l'avantage de pouvoir atterrir sur des zones de surfaces réduites et donc au plus près des zones habitées par exemple ou encore sur des plateformes d'appontage. 5 Toutefois, les vols d'avancement à des vitesses élevées exigent des caractéristiques aérodynamiques des pales qui peuvent être différentes voire défavorables pour les vols à très faibles vitesses d'avancement et les vols stationnaires. De même, les caractéristiques aérodynamiques des pales 10 influent également sur le bruit généré par les pales. Ce bruit peut être problématique lors des phases d'approche et d'atterrissage en raison de la proximité de zones habitées. En outre, des normes de certification acoustique contraignantes imposent des niveaux sonores que doivent respecter les aéronefs à voilures tournantes. 15 Pour une sélection prédéterminée de profils aérodynamiques, les caractéristiques géométriques d'une pale influençant les performances aérodynamiques de la pale lors des vols d'avancement à des vitesses élevées et des vols stationnaires ainsi que la signature acoustique de la pale sont notamment la 20 corde des profils aérodynamiques des sections de la pale, la flèche et le vrillage de la pale. On rappelle que la corde est la distance entre le bord d'attaque et le bord de fuite des profils des sections de la pale. Cette corde peut varier le long de l'envergure de la pale. On parle 25 d'« effilement » pour désigner généralement une diminution des cordes le long de l'envergure de la pale, mais ce terme peut également désigner une augmentation de ces cordes le long de l'envergure de la pale. 3045565 4 La flèche peut être définie comme l'angle formé par le bord d'attaque de la pale avec un axe particulier de cette pale. Par convention, dans une zone en flèche avant, le bord d'attaque forme avec ledit axe de la pale un angle de flèche positif selon le sens de 5 rotation du rotor alors que dans une zone en flèche arrière ce bord d'attaque forme un angle de flèche négatif avec ledit axe de la pale. Ledit axe de la pale est généralement confondu avec l'axe de pas de la pale. Le vrillage d'une pale consiste à faire varier le calage des 10 profils des sections de la pale le long de l'envergure de la pale. On entend par « calage » l'angle formé entre la corde de chaque profil des sections de la pale avec un plan de référence de cette pale, cet angle étant désigné par « angle de vrillage ». Ce plan de référence est par exemple le plan perpendiculaire à l'axe de 15 rotation de la pale et comportant ledit axe de la pale. On appelle « loi de vrillage » l'évolution des angles de vrillage selon l'envergure de la pale. De manière conventionnelle, le vrillage est mesuré négativement lorsque le bord d'attaque d'un profil d'une section de la pale est abaissé par rapport audit plan de 20 référence. On connait des solutions efficaces pour améliorer indépendamment les performances d'une pale pour des vols d'avancement à vitesses élevées et celles d'une pale pour des vols stationnaires ainsi que les performances acoustiques de la pale 25 lors des phases d'approche. Par exemple, l'amélioration des performances aérodynamiques d'une pale en vol stationnaire se caractérise par la réduction de la puissance consommée par cette pale à isoportance du rotor. Cette amélioration peut être obtenue par des 3045565 5 modifications géométriques passives de la pale, et en particulier en augmentant son vrillage. Une augmentation adéquate du vrillage de la pale permet de répartir la portance de façon plus uniforme sur toute la surface de 5 la pale et, par suite du rotor, et de réduire ainsi la puissance absorbée par chaque pale du rotor en vol stationnaire. On rappelle que l'augmentation du vrillage consiste en fait à abaisser le bord d'attaque par rapport audit plan de référence et cela d'autant plus vers le bout de pale que vers le début de pale en raison de 10 l'évolution de la vitesse circonférentielle de l'écoulement de l'air en fonction de l'envergure. Les performances aérodynamiques de la pale en vol stationnaire sont notamment augmentées en homogénéisant ainsi les vitesses induites le long de l'envergure de la pale. 15 Cependant, un fort vrillage de la pale peut amener le bout de pale à porter négativement, c'est-à-dire à générer une déportance qui est en fait une force de portance orientée selon la direction de la pesanteur, pour une pale dans une position azimutale dite « pale avançante » par l'homme du métier lorsque l'aéronef à voilure 20 tournante se déplace à grande vitesse. Les performances aérodynamiques de la pale sont alors dégradées en vol d'avancement. De plus, les niveaux de charges aérodynamiques subies par la pale ainsi que les vibrations sont également fortement augmentés en vol d'avancement. 25 L'ajout d'un dièdre en bout de pale permet également d'améliorer les performances aérodynamiques de la pale en vol stationnaire. Un dièdre est formé par une surface de pale en bout de pale qui est orientée vers le haut ou vers le bas. Ce dièdre permet de réduire l'influence du tourbillon marginal généré par une pale sur les pales suivantes du rotor en vol stationnaire. Néanmoins, ce dièdre peut s'accompagner d'une baisse des 3045565 6 performances aérodynamiques de la pale en vol d'avancement ainsi que d'une augmentation des vibrations En outre, l'amélioration des performances aérodynamiques d'une pale en vol d'avancement se caractérise par la réduction de 5 la puissance consommée par chaque pale du rotor pour une portance et une vitesse d'avancement données. Cette amélioration peut être obtenue par des modifications géométriques passives de la pale, et en particulier en modifiant sa corde le long de l'envergure de la pale et/ou en diminuant son vrillage. 10 Par exemple, la corde des profils des sections de la pale augmente depuis le début de pale le long de l'envergure, puis diminue avant atteindre le bout de pale. On parle alors de « double effilement » de la pale. Le document EP 0842846 décrit une pale à double effilement dont la corde maximum est située à une distance 15 comprise entre 60% et 90% de l'envergure totale de la pale de l'axe de rotation de la pale. Cependant, l'utilisation d'un double effilement sur une pale se traduit souvent par une augmentation du bruit en vol d'approche suite à l'augmentation de l'intensité tourbillonnaire émise, puis 20 impactée par chaque pale. L'utilisation de ce double effilement se traduit également par des performances aérodynamiques en vol stationnaire dégradées par rapport à une pale de même vrillage et de même solidité aérodynamique, ce terme désignant le rapport entre la surface totale des pales du rotor vues de dessus et la 25 surface du disque rotor qui est la surface décrite par une pale de ce rotor pendant une rotation de un tour. Par ailleurs et conformément au propos précité, une diminution du vrillage de la pale induit une augmentation des incidences aérodynamiques en bout de pale côté pale avançante. 30 Les incidences pour un bout de pale dévrillée sont donc plus 3045565 7 proches de zéro côté pale avançante ce qui permet d'une part de réduire la déportance de ce bout de pale côté pale avançante et d'autre part de réduire la traînée locale en particulier celle liée à l'apparition d'ondes de choc. 5 Par contre, une diminution du vrillage de l'extrémité de la pale s'accompagne d'une réduction de la marge au décrochage de la pale côté pale reculante. De plus, cette diminution du vrillage de la pale n'est pas favorable au vol stationnaire comme évoqué précédemment. 10 Le document US 722479 décrit une pale adaptée pour les vols d'avancement à hautes vitesses combinant un double effilement de la pale et une loi de vrillage. Enfin, l'amélioration des performances acoustiques d'une pale en vol d'approche peut se caractériser par la réduction du 15 bruit généré par l'interaction entre la pale et le tourbillon d'air généré par les pales précédentes du rotor. Cette amélioration peut être obtenue par des modifications géométriques passives de la pale, et en particulier en modifiant sa flèche le long de l'envergure. Par exemple, comme décrit dans les documents EP 1557354, 20 US 512/021326 et US 6116857, une pale avec une première zone en flèche avant et une seconde zone en flèche arrière évite que le bord d'attaque de la pale ne soit parallèle à la ligne des tourbillons émis par les pales précédentes sur ces première et seconde zones. Une telle pale permet ainsi de limiter les interactions entre cette 25 pale et ces tourbillons en diminuant par exemple l'intensité du bruit impulsif liée à l'interaction entre la pale et ces tourbillons et, par suite, de limiter l'apparition de bruits. En outre, cette pale à double flèche peut également comporter un effilement sur la seconde zone en flèche arrière qui 3045565 8 permet également de réduite le niveau de bruit généré en vol. En effet, pour un profil donné, l'épaisseur de la pale est d'autant plus faible que la corde est courte, ce qui diminue l'apparition du bruit dit « d'épaisseur ». De même, la surface de la pale étant réduite 5 suite à son effilement, la portance est aussi modifiée, ce qui peut diminuer l'apparition du bruit dit « de charge ». Il est également possible d'intervenir sur la charge aérodynamique en bout de pale afin de modifier les tourbillons émis dans le sillage de la pale et, par suite, de réduire le niveau 10 sonore de la pale. Dans ce but, on modifie les lois de variation du vrillage et des cordes des profils des sections de la pale. Cependant de telles variations sont incompatibles avec les optimisations précédemment évoquées dans le cadre de vols stationnaires ou d'avancement. 15 Par ailleurs, il est également possible, indépendamment de la géométrie de la pale, de modifier le régime de rotation de la pale ou bien d'adopter des trajectoires d'approche spécifiques de l'aéronef désignées « trajectoires d'approche à moindre bruit » afin de réduire le bruit rayonné au sol par les pales de l'aéronef. 20 Toutefois, une modification du régime de rotation de la pale rend le travail d'équilibrage dynamique de la pale plus complexe. De plus, une diminution du régime de rotation de la pale peut notamment générer une augmentation des décrochages aérodynamiques en extrémité de pale et, par suite, une 25 augmentation des efforts de commande dynamique de la pale. Il est également possible de combiner l'application d'une double flèche avec des variations des cordes des profils des sections de la pale et une loi de vrillage adaptées soit au vol stationnaire ou bien au vol d'avancement. Ainsi, les documents 30 EP1557354 et US 512/021326 décrivent des pales adaptées pour 3045565 9 le vol stationnaire tout en permettant de réduire le bruit généré au cours des vols d'approche. De même, on connait le document EP084946 qui décrit une pale adaptée pour le vol d'avancement à hautes vitesses et permet de limiter le bruit en vols d'approche. 5 Toutefois, les performances aérodynamiques de telles pales ne sont pas optimisées pour la phase de vol à laquelle les pales sont adaptées. En effet, la réduction de façon significative du bruit émis par la pale est dans tous les cas privilégiée et les performances aérodynamiques de la pale peuvent être dégradées 10 dans certaines phases de vol. Cette dégradation est notamment due à un manque de raideur en torsion et/ou en flexion de la pale qui peut alors se déformer sous les efforts aérodynamiques et inertiels subis par la pale. Par contre, l'optimisation des profils de la pale pour les vols 15 d'avancement à hautes vitesses est différente et semble antagoniste avec l'optimisation de ces profils pour les vols stationnaires. Une optimisation des profils commune aux vols stationnaires et d'avancement à hautes vitesses est particulièrement complexe à définir, les conditions aérodynamiques 20 rencontrées par la pale étant différentes. De plus, la position de la pale qui est, lors de la rotation du rotor, alternativement avançante et reculante vis-à-vis du flux d'air, augmente les différences entre ces conditions aérodynamiques rencontrées par la pale. Enfin, le document intitulé « Multiobjective-Multipoint Rotor 25 Blade Optimization in Forward Flight Conditions Using Surrogate- Assisted Memetic Algorithms », présenté à l'« European Rotorcraft Forum » à Gallarate (Italie) en septembre 2011 compare plusieurs méthodes d'optimisation d'une pale en vol d'avancement. Cette pale peut comporter uniquement une loi de vrillage, présenter une 30 combinaison des lois de variation des cordes et de la flèche ou 3045565 10 bien présenter une combinaison des lois de variation du vrillage, des cordes et de la flèche. La présente invention a pour but de s'affranchir des limitations mentionnées ci-dessus et de proposer une pale 5 améliorant les performances aérodynamiques de la pale tout en réduisant le bruit émis par la pale lors d'un vol d'approche. L'invention concerne également un rotor destiné à un aéronef à voilure tournante comportant au moins deux telles pales. La présente invention a alors pour objet une pale pour un 10 rotor d'aéronef à voilure tournante destinée à être en rotation autour d'un axe de rotation A, la pale s'étendant d'une part selon un axe de pale B entre un début de pale apte à être relié à un moyeu du rotor et un bout de pale situé à une extrémité libre de la pale et d'autre part selon un axe transversal T sensiblement 15 perpendiculaire à l'axe de pale B entre un bord d'attaque et un bord de fuite, la pale comportant une partie profilée située entre le début de pale et le bout de pale, la partie profilée étant constituée par une succession de profils aérodynamiques, chaque profil aérodynamique étant situé dans un plan transversal sensiblement 20 perpendiculaire à l'axe de pale B, chaque profil délimitant une section de la pale, le bout de pale étant situé à une distance de référence égale à un rayon rotor R de l'axe de rotation A, une distance maximale entre le bord d'attaque et le bord de fuite dans ce plan transversal constituant une corde c pour le profil 25 aérodynamique de la pale, une corde moyenne ie étant une valeur moyenne de la corde c sur la partie profilée, un premier sens vers l'avant étant défini du bord de fuite vers le bord d'attaque et un second sens vers l'arrière étant défini du bord d'attaque vers le bord de fuite. 3045565 11 La corde moyenne E est de préférence définie par une pondération en carré du rayon r de chaque profil des sections de la ) .r2 .dr pale selon la formule E = L (r , L(r) étant la longueur de la r2.dr corde locale d'un profil de la pale situé à un rayon r de l'axe de 5 rotation A, Ro étant le rayon du début de la partie profilée et R le rayon du bout de pale. Toutefois, la corde moyenne E peut être définie par une moyenne arithmétique des cordes c des sections de la pale sur l'ensemble de la partie profilée de la pale. 10 Cette pale selon l'invention est remarquable en ce qu'elle présente une combinaison des lois de variation des cordes et de la flèche, la corde augmentant entre le début de la partie profilée et une première section Si située à une première distance de l'axe de rotation A comprise entre 0.6R et 0.9R, la corde diminuant au-delà 15 de la première section Si, la flèche de la pale étant tout d'abord dirigée vers l'avant de la pale entre le début de la partie profilée et une deuxième section S2 située à une deuxième distance de l'axe de rotation A comprise entre 0.5R et 0.8R, le bord d'attaque formant un premier angle de flèche avant compris entre 0° et 10° 20 avec l'axe de pale B, la flèche étant ensuite dirigée vers l'avant de la pale entre la deuxième section S2 et une troisième section S3 située à une troisième distance de l'axe de rotation A comprise entre 0.6R et 0.95R, le bord d'attaque formant un deuxième angle de flèche avant compris entre 1° et 15° avec l'axe de pale B, la 25 flèche étant enfin dirigée vers l'arrière de la pale entre la troisième section S3 et le bout de pale, le bord d'attaque formant un troisième angle de flèche arrière compris entre -35° et -15° avec l'axe de pale B. 3045565 12 Cette pale selon l'invention est destinée de préférence au rotor principal de sustentation voire de propulsion d'un aéronef à voilure tournante. L'axe de rotation A de la pale correspond à l'axe de rotation du moyeu du rotor. 5 La partie profilée de la pale assure l'essentiel de la portance de la pale lors de la rotation de la pale autour de l'axe A. Le début de cette partie profilée est notamment caractérisé par un bord de fuite mince, alors qu'entre le début de pale et le début de cette partie profilée, le bord de fuite est épais, voire arrondi. Le début de 10 cette partie profilée est donc généralement distinct du début de pale et situé entre le début de pale et le bout de pale, à proximité du début de pale. Le bout de pale est situé à une distance de référence égale au rayon rotor R de l'axe de rotation A, et ce rayon rotor R est 15 utilisée pour localiser un profil ou bien une section de la pale selon l'axe de pale B. Par exemple, le début de pale est situé à une quatrième distance comprise entre 0.05R et 0.3R de l'axe de rotation A et le début de la partie profilée de la pale est situé à une cinquième distance comprise entre 0.1R et 0.4R de l'axe de rotation 20 A. La cinquième distance est supérieure ou égale à la quatrième distance. De même, on utilise la corde moyenne E de la pale sur la partie profilée pour définir la corde de chaque profil de la pale le long de son envergure. 25 La loi de variation de la flèche définit ainsi une pale avec une triple flèche qui permet avantageusement d'améliorer la signature acoustique de la pale. De préférence, le premier angle de flèche avant est strictement supérieur à 0°. 3045565 13 Cette triple flèche évite avantageusement que le bord d'attaque de la pale ne soit parallèle aux tourbillons émis par les pales précédentes lors de la rotation d'une pale. Cette triple flèche permet ainsi une réduction de l'intensité de l'énergie acoustique 5 générée par l'interaction entre la pale et les tourbillons d'air émis par les pales précédentes du rotor sur une partie de l'envergure de la pale, notamment lors d'un vol d'approche. En outre, les extrémités des pales précédentes émettent des tourbillons formant des lignes de tourbillons de forme hélicoïdale. Il 10 est alors intéressant de limiter les portions en envergure du bord d'attaque de la pale qui sont simultanément en interaction avec ces lignes de tourbillons afin de limiter l'effet du bruit généré sur l'oreille humaine. En effet, avec un bord d'attaque de la pale avec un angle de 15 flèche évolutif de façon continue sur une ou plusieurs des zones délimitées par les deuxième et troisième sections S2,S3 ainsi que par le bout de pale, l'interaction entre ce bord d'attaque et les tourbillons émis par les pales précédant une pale suivante se produit simultanément sur plusieurs points de ce bord d'attaque et 20 entraîne l'apparition d'une énergie acoustique. Il en résulte l'émission d'un son impulsif et gênant pour l'oreille humaine, ce phénomène étant pénalisant pour la certification acoustique. Avantageusement, avec un bord d'attaque de la pale rectiligne et incliné vis-à-vis de l'axe de pale sur chaque zone 25 délimitée par les deuxième et troisième sections S2,S3 ainsi que par le bout de pale, l'interaction entre le bord d'attaque et ces tourbillons se produit simultanément sur un nombre réduits de points du bord d'attaque. Il en résulte la diminution de l'impulsivité du signal émis qui est alors moins gênant pour l'oreille humaine. 3045565 14 En conséquence, le bord d'attaque de la pale est de préférence rectiligne et incliné sur chaque zone délimitée par les deuxième et troisième sections S2,S3 ainsi que par le bout de pale afin de réduire l'énergie acoustique perçue par un observateur. 5 La flèche est donc formée de préférence par un premier angle de flèche avant, un deuxième angle de flèche avant et un troisième angle de flèche arrière qui sont constants respectivement entre le début de la partie profilée et la deuxième section S2, puis entre la deuxième section S2 et la troisième section S3 et enfin entre la 10 troisième section S3 et le bout de pale. Par exemple, le premier angle de flèche avant est égal à 4°, le deuxième angle de flèche avant à 8° et le troisième angle de flèche arrière à -23°. Selon la loi de variation des cordes des profils des sections 15 de la pale, cette corde varie autour de la corde moyenne E de +/40% entre le début de la partie profilée et la première section Si. La corde varie donc de 0.6E à 1.4E respectivement depuis le début de la partie profilée jusqu'à la première section Si. La variation des cordes peut également être plus faible entre le début de la partie 20 profilée et la première section Si, afin notamment de moins pénaliser les performances aérodynamiques de la pale lors d'un vol stationnaire. La corde varie par exemple de +/-20% autour de la corde moyenne E entre le début de la partie profilée et la première section Si. 25 En outre, la corde des profils des sections de la pale est de préférence inférieure à la corde moyenne E sur une première partie de la pale, par exemple entre le début de la partie profilée de la pale et une quatrième section S4 située à une sixième distance de l'axe de rotation A comprise entre 0.5R et 0.8R. La corde des 30 profils des sections de la pale est ensuite supérieure à cette corde 3045565 15 moyenne E entre cette quatrième section S4 et une cinquième section S5 située à une septième distance de l'axe de rotation A comprise entre 0.85R et 0.95R, puis inférieure à cette corde moyenne E au-delà de cette cinquième section S5 et jusqu'au bout 5 de pale. Par exemple, la corde du profil de la section de la pale au niveau du début de pale est comprise entre 0.4E et 0.9E alors que la corde du profil de la section de la pale en bout de pale peut être comprise entre 0.2E et 0.8E. Par ailleurs, la corde peut diminuer de façon non linéaire au 10 delà d'une sixième section S6 jusqu'au bout de pale, cette sixième section S6 étant située à une huitième distance de l'axe de rotation A comprise entre 0.9R et 0.95R. De préférence, la corde des profils des sections de la pale diminue selon une courbe parabolique au delà de la sixième section S6. On parle alors généralement de 15 « saumon parabolique » présent en bout de pale. D'autres formes non linéaires sont également possibles pour ce bout de pale selon des courbes polynomiales telles qu'une courbe de Bézier. Dans ce cas, la corde du profil de la section en bout de pale est comprise entre 0.2c/ et 0.8c/, ci étant la valeur de la corde du 20 profil de la section de la pale au niveau de la sixième section S6, c'est-à-dire au début de cette zone de diminution non linéaire de la corde des profils 'des sections de la pale. De préférence, la corde en bout de pale est égale à 0.3c/. La combinaison de ces lois de variation de la flèche et des 25 cordes des profils des sections de la pale permet ainsi d'améliorer les performances aérodynamiques en vol d'avancement tout en réduisant les bruits émis par la pale, notamment lors de vols d'approche. De plus, la pale peut combiner avec les lois de variation des 30 cordes et de la flèche une loi de vrillage. Selon cette loi de 3045565 16 vrillage, le vrillage des profils des sections de la pale est décroissant entre une septième section S7 située à une neuvième distance de l'axe de rotation A comprise entre 0.3R et 0.4R et le bout de pale, un premier gradient du vrillage étant compris entre - 5 25°/R et -4°/R entre la septième section S7 et une huitième section S8 située à une dixième distance de l'axe de rotation A comprise entre 0.4R et 0.6R, un deuxième gradient du vrillage étant compris entre -25°/R et -4°/R entre la huitième section S8 et une neuvième section S9 située à une onzième distance de l'axe de rotation A 10 comprise entre 0.65R et 0.85R, un troisième gradient du vrillage étant compris entre -16°/R et -4°/R entre la neuvième section S9 et une dixième section 510 située à une douzième distance de l'axe de rotation A comprise entre 0.85R et 0.95R, un quatrième gradient du vrillage étant compris entre -16°/R et 0°/R entre la dixième 15 section 510 et le bout de pale. Avantageusement, la combinaison des lois de variation des cordes et de la flèche des profils des sections de la pale avec cette loi de vrillage permet d'améliorer les performances aérodynamiques de la pale principalement en vol stationnaire sans 20 dégrader d'une part les performances aérodynamiques de la pale en vol d'avancement et d'autre part le bruit généré par la pale lors de vols d'approche. En effet, le vrillage est important dans une première zone de la pale, par exemple entre 0.3R et 0.7R, et permet ainsi de 25 compenser la faible corde qui est essentiellement inférieure à la corde moyenne E. De plus, le dévrillage dans une deuxième zone de la pale, par exemple entre 0.7R et 0.9R, est favorable au vol d'avancement pour une pale avançante, mais génère une augmentation des efforts sur une pale reculante. 30 Avantageusement, sur cette deuxième zone, la corde des profils des sections de la pale est essentiellement supérieure à la corde 3045565 17 moyenne C. et permet ainsi de supporter ces efforts augmentés sans dégrader le comportement aérodynamique de la pale reculante. Cette loi de variation du vrillage de la pale peut être linéaire 5 par morceaux, c'est-à-dire entre deux sections adjacentes parmi les sections S7,S8,S9,S10 et entre la dixième section S/O et le bout de pale ou bien non linéaire sur l'ensemble de la partie profilée de la pale. Dans le cas où la loi de vrillage est linéaire par morceaux, 10 cette loi de vrillage est constituée par des segments de droites, une segment caractérisant la variation de vrillage entre deux sections adjacentes parmi les sections S7,S8,S9,S10 et entre la dixième section S/O et le bout de pale. Le gradient de vrillage, qui est la dérivée locale du vrillage le long de l'envergure de la pale, 15 correspond alors au coefficient directeur des droites supportant ces segments. Ce gradient de vrillage est alors formé par des droites horizontales discontinues, une droite étant située entre les sections adjacentes et entre la dixième section S/O et le bout de pale. 20 De plus, afin de permettre une variation du vrillage compatible aussi bien avec un vol stationnaire qu'avec un vol d'avancement et avec la loi de variation des cordes, le premier gradient du vrillage situé entre la septième section S7 et la huitième section S8 est de préférence inférieur au deuxième 25 gradient du vrillage situé entre la huitième section S8 et la neuvième section S9, le deuxième gradient du vrillage est de préférence supérieur au troisième gradient du vrillage situé entre la neuvième section S9 et la dixième section S/O et le troisième gradient du vrillage est de préférence inférieur au quatrième 3045565 18 gradient du vrillage situé entre la dixième section S/0 et bout de pale. Dans le cas où cette loi de vrillage est non linéaire, sur la partie profilée, le gradient de vrillage est de préférence une courbe 5 continue sur l'ensemble de la partie profilée de la pale. Le premier gradient du vrillage atteint alors un premier palier compris entre 25°/R et -15°/R au niveau de la huitième section S8, le deuxième gradient du vrillage atteint un deuxième palier compris entre -14°/R et -4°/R au niveau de la neuvième section S9, le troisième gradient 10 du vrillage atteint un troisième palier compris entre -16°/R et -6°/R au niveau de la dixième section S/0 et le quatrième gradient du vrillage est compris entre -10°/R et 0°/R au niveau du bout de pale. Cette loi de vrillage peut correspondre à une courbe polynomiale par exemple une courbe de Bézier d'ordre 6 ou 15 supérieur. De préférence, le premier palier est égal à -18°/R, le deuxième palier à -6°/R, le troisième palier à -13°/R et le quatrième gradient du vrillage est égal à -8°/R au niveau du bout de pale. Quelle que soit la loi de variation du vrillage, la neuvième 20 distance est par exemple égale à 0.35R, la dixième distance à 0.48R, la onzième distance à 0.78R et la douzième distance à 0.92R. La loi de vrillage définit uniquement la variation du vrillage de la pale entre le début de la partie profilée et le bout de pale, mais 25 elle ne définit pas le calage des profils des sections de la pale. Le calage des profils des sections de la pale au niveau du début de la partie profilée n'a pas d'influence directe sur le comportement aérodynamique de la pale. En effet, le calage des profils des sections de la pale au niveau du début de la partie profilée et de 3045565 19 l'ensemble des profils de la pale le long de la partie profilée dépend au cours du vol du réglage du pas collectif et de celui du pas cyclique de la pale. C'est donc bien la variation du vrillage qui caractérise le comportement aérodynamique de la pale la valeur du 5 calage des profils des sections de la pale étant pris en compte dans le réglage du pas collectif et de celui du pas cyclique de la pale. En outre, les zones de la pale situées à proximité de cet axe de rotation A et notamment la zone située entre l'axe de rotation A 10 et la huitième section S8 sont peu sollicitées par les forces aérodynamiques lors de la rotation de la pale. Le vrillage à proximité de cet axe de rotation A a donc peu d'influence sur le comportement aérodynamique de la pale. De la sorte, le vrillage peut être sensiblement constant ou bien varier faiblement entre le 15 début de la partie profilée et la huitième section S8 sans modifier significativement le comportement et les performances aérodynamiques de la pale. La variation du vrillage est par exemple inférieure ou égale à 2° entre le début de la partie profilée et la huitième section S8. 20 En outre, la pale peut comporter un dièdre commençant au niveau de la sixième section S6 et se terminant au bout de pale. Ce dièdre est de préférence orienté vers le bas et permet d'améliorer les performances aérodynamiques de la pale en vol stationnaire. La présente invention a aussi pour objet un rotor destiné à un 25 aéronef à voilure tournante. Ce rotor comporte au moins deux pales telles que précédemment décrites. Ce rotor est plus particulièrement destiné à être un rotor principal de sustentation voire de propulsion d'un aéronef à voilure tournante. L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de 30 détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples 3045565 20 de réalisation donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent : les figures 1 et 2, une pale selon l'invention, la figure 3, un aéronef muni d'un rotor formé par de telles 5 pales, la figure 4, une courbe de variation des cordes des profils des sections de la pale, la figure 5, une courbe de variation de la flèche de la pale, la figure 6, une courbe de variation du vrillage de la pale, et 10 la figure 7, une courbe de variation du gradient de vrillage de la pale. Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence. Les figures 1 et 2 représentent une pale 1 s'étendant d'une 15 part en envergure selon un axe de pale B entre un début de pale 2 et un bout de pale 9 et d'autre part selon un axe transversal T perpendiculaire à l'axe de pale B entre un bord d'attaque 6 et un bord de fuite 7. La pale 1 comporte une partie profilée 4 située entre le début de pale 2 et le bout de pale 9. La partie profilée 4 20 est constituée par une succession de profils aérodynamiques 15 situés dans un plan transversal sensiblement perpendiculaire à l'axe de pale B, chaque profil délimitant une section de la pale 1. La pale 1 comporte également un dièdre 5 à l'extrémité libre de cette pale 1, c'est-à-dire au niveau du bout de pale 9. 25 La pale 1 est destinée à former un rotor 11 d'aéronef 10 à voilure tournante comme représenté sur la figure 3. Ce rotor 11 comporte un moyeu 12 et cinq pales 1 destinées à être en rotation autour d'un axe de rotation A du moyeu 12. Chaque pale 1 est reliée au moyeu 12 au niveau du début de pale 2. 3045565 21 Le rotor 11 est caractérisé par le rayon rotor R, c'est-à-dire la distance entre l'axe de rotation A et le bout de pale 9 selon l'axe de pale B. La corde c des profils 15 des sections de la pale 1 correspond à la distance maximale entre le bord d'attaque 6 et le 5 bord de fuite 7 de cette pale 1 dans un plan transversal sensiblement perpendiculaire à l'axe de pale B. Une corde moyenne E est définie en tant que valeur moyenne de la corde c sur la partie profilée 4. Le début de pale 2 est situé à une quatrième distance égale à 0.1R de l'axe de rotation A et le début 3 de la 10 partie profilée 4 de la pale 1 est situé à une cinquième distance égale à 0.2R de l'axe de rotation A. La pale 1 selon l'invention présente une combinaison des lois de variation de sa flèche et des cordes des profils 15 de la pale 1 afin d'une part de réduire le bruit émis par chaque pale 1 du rotor 15 11 lors d'un vol d'approche et d'autre part d'améliorer les performances aérodynamiques de chaque pale 1 en vol d'avancement de l'aéronef 10. Par ailleurs, la pale 1 peut également présenter une combinaison des lois de variation de la flèche et des cordes des 20 profils 15 des sections de la pale 1 avec une loi de variation du vrillage afin d'une part de réduire le bruit émis par chaque pale 1 du rotor 11 lors d'un vol d'approche et d'autre part d'améliorer les performances aérodynamiques de chaque pale 1 aussi bien lors d'un vol stationnaire que d'un vol d'avancement de l'aéronef 10. 25 Les lois de variation des cordes, de la flèche et du vrillage des profils 15 des sections de la pale 1 sont représentées respectivement sur les figures 4 à 6. La figure 7 représente le gradient de vrillage de la pale 1 qui est la dérivée locale du vrillage le long de l'envergure de la pale 1 du rotor 11 de rayon rotor R. 3045565 22 La loi de variation des cordes des profils 15 des sections de la pale 1 représentée sur la figure 4 comporte en abscisse le rapport de la position des profils 15 des sections de la pale 1 selon l'envergure de cette pale 1 par le rayon rotor R et en ordonnée le 5 rapport de la corde c des profils 15 des sections de la pale 1 par la corde moyenne C. La corde moyenne E est définie par une pondération en carré du rayon r de chaque profil 15 des sections de la pale 1 selon la eL(r).r2.dr formule E= "s°R , L(r) étant la longueur de la corde locale d'un fRor .dr 10 profil de la pale 1 située à un rayon r de l'axe de rotation A, Ro étant le rayon du début 3 de la partie profilée 4 et R le rayon du bout de pale 9. Selon cette loi de variation des cordes, la corde c des profils 15 des sections de la pale 1 augmente entre le début 3 de la partie 15 profilée 4 et une première section Si située à une première distance de l'axe de rotation A égale à 0.85R. Au-delà de la première section Si, la corde diminue jusqu'au bout de pale 9. On constate que la corde c est inférieure à la corde moyenne E entre le début de la partie profilée de la pale 1 et une quatrième section S4 20 située à une sixième distance de l'axe de rotation A égale à 0.6R. De plus, la corde c varie entre le début 3 de la partie profilée 4 et la première section Si de 0.8E à 1.2E ce qui représente une variation de +/-20% autour de la corde moyenne C. La corde en bout de pale est égale à 0.3E. 25 Ensuite, la corde des profils 15 des sections de la pale 1 est supérieure à cette corde moyenne E entre cette quatrième section S4 et une cinquième section S5 située à une septième distance de l'axe de rotation A comprise entre 0.85R et 0.95R. Enfin, la corde des profils 15 des sections de la pale 1 est inférieure à cette corde 3045565 23 moyenne E au-delà de cette cinquième section S5 et jusqu'au bout de pale 9. En outre, la corde c diminue selon une courbe parabolique au delà d'une sixième section S6 située à une huitième distance égale 5 0.95R. L'extrémité de la pale 1 forme ainsi un saumon parabolique 8. La loi de variation de la flèche de la pale 1 selon la figure 5 définit une triple flèche. Le rapport de la position des profils 15 des sections de la pale 1 selon l'axe de pale B par le rayon rotor R se 10 trouve en abscisse et l'angle de flèche a de ces profils 15 se trouve en ordonnée. Ainsi, la flèche est tout d'abord dirigée vers l'avant de la pale 1 entre le début 3 de la partie profilée 4 et une deuxième section S2 située à une deuxième distance de l'axe de rotation A égale à 15 0.67R, le bord d'attaque 6 formant un premier angle de flèche avant al égal à 4° avec l'axe de pale B. Ensuite, la flèche est dirigée vers l'avant de la pale 1 entre la deuxième section S2 et une troisième section S3 située à une troisième distance de l'axe de rotation A égale à 0.85R, le bord d'attaque 6 formant un 20 deuxième angle de flèche avant a2 égal à 8° avec l'axe de pale B. Enfin, la flèche est dirigée vers l'arrière de la pale 1 entre la troisième section S3 et le bout de pale 9, le bord d'attaque 6 formant un troisième angle de flèche arrière a3 égal à -23° avec l'axe de pale B. 25 Les raccordements entre les premier, deuxième et troisième angles de flèche sont réalisés de préférence par un rayon de raccordement afin d'éviter d'avoir des angles vifs au niveau de chacun de ces raccordements. Ces rayons de raccordement sont par exemple de l'ordre de 500mm. 3045565 24 Par ailleurs, la pale 1 comporte le dièdre 5 à son extrémité libre orienté vers le bas. Ce dièdre 5 commence au niveau de la sixième section S6 et se terminant au bout de pale 9. Ce dièdre 5 permet principalement d'améliorer les performances 5 aérodynamiques de la pale 1 en vol stationnaire en réduisant l'influence du tourbillon généré par la pale précédente. En outre, une loi de vrillage des profils 15 peut être ajoutée à cette pale 1 d'améliorer les performances aérodynamiques de la pale 1 aussi bien lors d'un vol stationnaire qu'en vol d'avancement. 10 Cette loi de vrillage de la pale 1 représentée sur la figure 6 est une loi non linéaire correspondant à une courbe polynomiale. Le rapport de la position des profils 15 des sections de la pale 1 selon l'envergure par le rayon rotor R se trouve en abscisse et l'angle de vrillage 0 de ces profils 15 des sections de la pale 1 se trouve en 15 ordonnée. Le gradient de vrillage est représenté sur la figure 7 et comporte en abscisse le rapport de la position des profils 15 des sections de la pale 1 selon l'envergure de la pale 1 par le rayon rotor R et en ordonnée la dérivée locale du vrillage du profil 15. . 20 Tout d'abord, l'angle de vrillage 0 varie faiblement entre le début 3 de la partie profilée 4 et une septième section S7 située à une neuvième distance de l'axe de rotation A égale à 0.35R. La variation de l'angle de vrillage 0 est inférieure à 2° entre le début 3 de la partie profilée 4 et la septième section S7. L'angle de vrillage 25 0 augmente légèrement puis diminue selon l'envergure, le gradient de vrillage étant positif au niveau du début 3 de la partie profilée 4 et décroissant pour être négatif au niveau de la septième section S7. L'angle de vrillage 0 décroit ensuite entre la septième section 30 S7 et une huitième section S8 située à une dixième distance de 3045565 25 l'axe de rotation A égale à 0.48R, le gradient du vrillage décroissant jusqu'à un premier palier égal à -18°/R au niveau de la huitième section S8. L'angle de vrillage 0 décroit ensuite moins entre la huitième 5 section S8 et une neuvième section S9 située à une onzième distance de l'axe de rotation A égale à 0.78R, le gradient du vrillage augmentant jusqu'à un deuxième palier égal à -6°/R au niveau de la neuvième section S9. L'angle de vrillage 0 est notamment égal à 0° pour un profil 15 de la pale 1 situé à une 10 distance de l'axe de rotation A égale à 0.65R. L'angle de vrillage 0 décroit de nouveau davantage entre la neuvième section S9 et une dixième section S/O située à une douzième distance de l'axe de rotation A égale à 0.92R, le gradient du vrillage décroissant jusqu'à un troisième palier égal à -13°/R au 15 niveau de la dixième section S/0. Enfin, l'angle de vrillage 0 décroit moins entre la dixième section S/O et le bout de pale 9, le gradient du vrillage augmentant jusqu'à un gradient de vrillage égal -8°/R au niveau du bout de pale 9. 20 Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un 25 moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS1. Pale (1) pour rotor (11) d'aéronef (10) à voilure tournante destinée à être en rotation autour d'un axe de rotation (A), ladite pale (1) s'étendant d'une part selon un axe de pale (B) entre un début de pale (2) apte à être relié à un moyeu (12) dudit rotor (11) et un bout de pale (9) situé à une extrémité libre de ladite pale (1) et d'autre part selon un axe transversal (T) perpendiculaire audit axe de pale (B) entre un bord d'attaque (6) et un bord de fuite (7), ladite pale (1) comportant une partie profilée (4) située entre ledit début de pale (2) et ledit bout de pale (9), ladite partie profilée (4) étant constituée par une succession de profils aérodynamiques (15), chaque profil aérodynamique (15) étant situé dans un plan transversal sensiblement perpendiculaire audit axe de pale (B) et délimitant une section de ladite pale (1), ledit bout de pale (9) étant situé à une distance égale à un rayon rotor R dudit axe de rotation (A), une distance maximale entre ledit bord d'attaque (6) et ledit bord de fuite (7) dans ledit plan transversal constituant une corde c pour ledit profil aérodynamique (15) desdites sections de ladite pale (1), une corde moyenne E étant une valeur moyenne de ladite corde c sur ladite partie profilée (4), un premier sens vers l'avant étant défini dudit bord de fuite (7) vers ledit bord d'attaque (6) et un second sens vers l'arrière étant défini dudit bord d'attaque (6) vers ledit bord de fuite (7), caractérisée en ce que ladite pale (1) présente une combinaison des lois de variation des cordes et de la flèche, ladite flèche étant l'angle entre ledit bord d'attaque et ledit axe de pale (B), ladite corde augmentant entre le début (3) de ladite partie profilée (4) et une première section S1 située à une première distance dudit axe de rotation (A) comprise entre 0.6R et 0.9R, ladite corde diminuant au-delà de ladite première section Si, et ladite flèche étant dirigée 3045565 27 vers l'avant de ladite pale (1) entre ledit début (3) de ladite partie profilée (4) et une deuxième section S2 située à une deuxième distance dudit axe de rotation (A) comprise entre 0.5R et 0.8R, ledit bord d'attaque formant un premier angle de flèche avant al compris 5 entre 0° et 10° avec ledit axe de pale (B), ladite flèche étant dirigée vers l'avant de ladite pale (1) entre ladite deuxième section S2 et une troisième section S3 située à une troisième distance dudit axe de rotation (A) comprise entre 0.6R et 0.95R, ledit bord d'attaque formant un deuxième angle de flèche avant a2 compris 10 entre 1° et 15° avec ledit axe de pale (B), ladite flèche étant dirigée vers l'arrière de ladite pale (1) entre ladite troisième section S3 et ledit bout de pale (9), ledit bord d'attaque formant un troisième angle de flèche arrière a3 compris entre -35° et -15° avec ledit axe de pale (B). 15 2. Pale (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit premier angle de flèche avant al est strictement supérieur à 0°. 3. Pale (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisée en ce que ledit premier angle de flèche avant al, ledit 20 deuxième angle de flèche avant a2 et ledit troisième angle de flèche arrière a3 sont constants respectivement entre ledit début (3) de ladite partie profilée (4) et ladite deuxième section S2, entre ladite deuxième section S2 et ladite troisième section S3 et entre ladite troisième section S3 et ledit bout de pale (9). 25 4. Pale (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ledit premier angle de flèche avant al est égal à 4°, ledit deuxième angle de flèche avant a2 est égal à 8° et ledit troisième angle de flèche arrière a3 est égal à -23°. 3045565 28 5. Pale (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que ledit début de pale (2) est situé à une quatrième distance comprise entre 0.058 et 0.3R dudit axe de rotation (A) et ledit début (3) de la partie profilée (4) est situé à 5 une cinquième distance comprise entre 0.1R et 0.4R dudit axe de rotation (A), ladite cinquième distance étant supérieure ou égale à ladite quatrième distance, ladite corde au niveau dudit début de pale (2) étant comprise entre 0.4é et 0.9E. 6. Pale (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, 10 caractérisée en ce que ladite corde varie autour de la dite corde moyenne é de +/-40% entre ledit début (3) de la partie profilée (4) et ladite première section Si. 7. Pale (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que ladite corde diminue de façon non linéaire 15 au delà d'une sixième section S6 située à une huitième distance dudit axe de rotation (A) comprise entre 0.9R et 0.95R jusqu'audit bout de pale (9). 8. Pale (1) selon la revendication 7, caractérisée en ce que ladite corde diminue de façon parabolique 20 au delà de ladite sixième section S6. 9. Pale (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que ladite pale (1) comporte un dièdre au niveau dudit bout de pale (9). 10. Pale (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, 25 caractérisée en ce que ladite corde moyenne C. est définie par une pondération en carré du rayon r de chaque profil (15) desdites 3045565 29 fRR Unrz.dr sections de ladite pale (1) selon la formule ê = °R' L(r) étant fR0 rz.dr la longueur de ladite corde locale d'un profil (15) de ladite pale 1, ledit profil (15) local étant situé à un rayon r de l'axe de rotation A, Ro étant le rayon dudit début (3) de ladite partie profilée (4) et R le 5 rayon dudit bout de pale (9). 11. Rotor (11) destiné à un aéronef (10) à voilure tournante comportant au moins deux pales (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10.