FR 3040672 A1 20170310 FR 1558296 A 20150907 1 DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne un procédé de gestion de l'énergie dans un véhicule automobile hybride comprenant un groupe motopropulseur comportant un moteur thermique et un moteur électrique adaptés à être couplés à des roues du véhicule par un dispositif de transmission selon au moins deux modes de transmission, dont l'un est en cours d'utilisation, selon lequel a) on détermine une grandeur énergétique représentative de la 10 consommation énergétique du groupe motopropulseur, et b) on sélectionne l'un desdits modes de transmission, en fonction de cette grandeur énergétique. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Dans un véhicule automobile hybride, le groupe motopropulseur est 15 équipé d'un moteur thermique et d'au moins un moteur électrique, si bien que plusieurs modes de transmission distincts peuvent être mis en oeuvre par un dispositif de transmission de ce groupe motopropulseur, pour coupler un ou plusieurs de ces moteurs aux roues motrices du véhicule. Tout d'abord, on peut choisir de coupler seulement l'un de ces deux 20 moteurs, ou les deux moteurs, aux roues motrices du véhicule, et cela avec, pour chacun de ces moteurs, un rapport de démultiplication qui lui est propre. Dans un mode de transmission hybride, par exemple, le moteur thermique aussi bien que le moteur électrique sont couplés aux roues motrices du véhicule. Dans un tel mode de transmission hybride, le moteur thermique et le 25 moteur électrique peuvent ainsi participer tous deux à la propulsion du véhicule, notamment lorsqu'un couple important doit être exercé au niveau des roues du véhicule. Le moteur thermique peut aussi, dans un tel mode de transmission hybride, assurer seul cette propulsion, tandis que le moteur électrique reste couplé aux roues motrices pour recharger la batterie électrique destinée à l'alimenter. 30 En revanche, dans un mode de transmission correspondant à un fonctionnement tout électrique, seul le moteur électrique est couplé aux roues motrices du véhicule. Ce mode de transmission tout électrique est notamment intéressant en phase de freinage. En effet, dans ce cas, l'énergie cinétique du véhicule peut être récupérée au moins partiellement sous forme électrique par 3040672 2 l'intermédiaire du moteur électrique, tandis que le moteur thermique est découplé des roues du véhicule et ne consomme pas d'énergie. D'autre part, lorsque le moteur thermique et le moteur électrique sont couplés tous deux aux roues motrices du véhicule, le couple à produire pour 5 répondre à la demande de couple du conducteur peut être réparti, dans des proportions variables, entre ces deux moteurs. Parmi les différents modes de transmission qui peuvent ainsi être utilisés, le mode de transmission à mettre en oeuvre est en général sélectionné, en fonction des conditions de fonctionnement du véhicule, de manière à minimiser 10 avantageusement la consommation énergétique de ce véhicule. Mais une telle sélection du mode de transmission, basée seulement sur une minimisation de la consommation énergétique, peut entrainer des changements de mode de transmission particulièrement fréquents, ce qui est désagréable pour les usagers du véhicule et ne s'accompagne pas d'une 15 réduction substantielle de la consommation énergétique du véhicule. Afin de résoudre ce problème, il est connu notamment du document FR3014062 un procédé de gestion de l'énergie dans un véhicule automobile hybride, dans lequel le mode de transmission à mettre en oeuvre est choisi de manière à minimiser une grandeur énergétique mixte, somme d'une grandeur 20 énergétique représentative de la consommation énergétique du véhicule, et d'une grandeur de désagrément prenant en compte le désagrément d'un changement de mode de transmission pour les usagers du véhicule, ce qui permet de limiter la fréquence de tels changements de mode de transmission. Mais, lorsqu'un tel procédé de gestion est utilisé, des changements 25 inopportuns de mode de transmission peuvent persister, notamment des séquences rapides de changement de mode de transmission au cours desquelles le véhicule change de mode de transmission pendant une durée très brève, ce qui ne s'accompagne pas d'un gain énergétique substantiel. OBJET DE L'INVENTION 30 Afin de remédier à l'inconvénient précité de l'état de la technique, la présente invention propose un nouveau procédé de gestion de l'énergie dans un véhicule automobile hybride, permettant de limiter efficacement les changements de mode de transmission rapprochés dans le temps. Plus précisément, l'invention propose un procédé de gestion de l'énergie 3040672 3 dans un véhicule automobile hybride tel que défini en introduction, selon lequel, à l'étape b), b1) on détermine un paramètre représentatif d'un changement imminent de demande de couple au niveau des roues, 5 b2) on détermine un facteur correctif de ladite grandeur énergétique, en fonction du mode de transmission en cours d'utilisation et dudit paramètre représentatif d'un changement imminent de demande de couple, b3) on détermine une grandeur énergétique corrigée égale à la somme de ladite grandeur énergétique et dudit facteur correctif, b4) on sélectionne le mode de transmission pour minimiser ladite grandeur énergétique corrigée. La demanderesse a en effet constaté que des séquences de changements rapides de mode de transmission ont notamment lieu lors des changements de demande de couple, liés en général à des changements de vitesse de ce véhicule. Le procédé selon l'invention autorise ainsi une prise en compte des changements de demande de couple imminents du véhicule afin de limiter l'occurrence de ces séquences rapides de changement de mode de transmission. En particulier, grâce à l'invention, les changements imminents de 20 demande de couple (en particulier les changements imminents de la vitesse du véhicule) sont pris en compte dans le processus de sélection du mode de transmission à utiliser, pour éviter un changement de mode de transmission qui serait inutile, car suivi immédiatement d'un autre changement de mode de transmission du fait par exemple du changement effectif de la vitesse du véhicule. 25 Par exemple, grâce à l'invention, lorsqu'un véhicule automobile approche d'une zone où il doit ralentir, par exemple d'une intersection, et que le mode de transmission en cours d'utilisation est un mode de transmission tout électrique, le procédé selon l'invention permet d'éviter un basculement vers un mode de transmission hybride, car le mode de transmission tout électrique déjà en cours 30 d'utilisation est plus intéressant énergétiquement qu'un mode de transmission hybride lors de la phase de freinage. Le passage vers le mode de transmission hybride juste avant le freinage entrainerait donc un premier changement de mode de transmission, qui peut impliquer le démarrage du moteur thermique lorsque ce dernier est éteint en mode 3040672 4 de transmission tout électrique, presqu'immédiatement suivi d'un deuxième changement de mode de transmission, pour passer à un mode de transmission tout électrique lors du début du freinage. De manière comparable, grâce à l'invention, lorsqu'un véhicule 5 automobile est sur le point d'accélérer, par exemple pour dépasser un autre véhicule, et que le mode de transmission en cours d'utilisation est un mode de transmission hybride, le procédé selon l'invention permet d'éviter un basculement vers un mode de transmission tout électrique, car le mode de transmission hybride déjà en cours d'utilisation est plus intéressant énergétiquement que le mode de 10 transmission tout électrique lors de la phase d'accélération. Le passage vers le mode de transmission tout électrique juste avant l'accélération entrainerait donc un premier changement de mode de transmission, presqu'immédiatement suivi d'un deuxième changement de mode de transmission, avec redémarrage du moteur thermique, pour passer à un mode de 15 transmission hybride lors du début de l'accélération. Le paramètre représentatif d'un changement imminent de demande de couple est ainsi par exemple un paramètre représentatif d'un changement imminent de la vitesse du véhicule. On remarque toutefois que le changement de demande de couple ne 20 provient pas nécessairement d'un changement de vitesse. Un tel changement de demande de couple peut également provenir par exemple d'un changement de pente de la route empruntée par le véhicule, à vitesse constante. Selon l'invention, la sélection du mode de transmission utilisé est par ailleurs basée sur une minimisation de la consommation énergétique, ce qui 25 permet d'obtenir un compromis optimal entre une consommation énergétique réduite et des conditions de fonctionnement confortables pour les usagers du véhicule. D'autre part, ce procédé peut être mis en oeuvre dans un véhicule de manière purement logicielle, en s'appuyant seulement sur des données ou des 30 signaux déjà à disposition dans un véhicule automobile, en particulier lorsque celui-ci est équipé d'un dispositif de géolocalisation par signaux GPS (selon l'acronyme anglo-saxon de « Global Positioning System »). La mise en oeuvre de ce procédé ne requiert alors avantageusement pas de pièce ou de capteur supplémentaire spécifique. 3040672 5 Préférentiellement, au cours du procédé de gestion de l'énergie selon l'invention, à l'étape a), on détermine, pour chaque mode de transmission, une valeur initiale de ladite grandeur énergétique représentative de la consommation énergétique du groupe motopropulseur ; à l'étape b2), on détermine, pour chaque 5 mode de transmission, une valeur dudit facteur correctif associée à ce mode de transmission ; à l'étape b3), on détermine, pour chaque mode de transmission, une valeur finale de ladite grandeur énergétique corrigée associée à ce même mode de transmission et à l'étape b4), on sélectionne le mode de transmission présentant la valeur finale de la grandeur énergétique corrigée associée à ce 10 mode de transmission la plus faible. On peut prévoir également que chaque mode de transmission est associé à un rapport de démultiplication et/ou à une répartition de couple entre le moteur thermique et le moteur électrique. D'autres caractéristiques non limitatives et avantageuses d'un procédé 15 de gestion de l'énergie conforme à l'invention sont les suivantes : - lesdits modes de transmission comprenant au moins un mode de transmission hybride selon lequel le moteur thermique et le moteur électrique sont tous deux couplés aux roues du véhicule, et un mode de transmission tout électrique selon lequel le moteur électrique seul est couplé aux roues du véhicule, lorsque le mode de transmission en cours d'utilisation est le mode de transmission tout électrique et que ledit paramètre déterminé à l'étape b1) est représentatif d'une diminution imminente de demande de couple, alors, à l'étape b2), ledit facteur correctif est déterminé de manière à présenter une valeur plus grande pour le mode de transmission hybride que pour le mode de transmission tout électrique ; - lorsque le mode de transmission en cours d'utilisation est le mode de transmission hybride et que ledit paramètre déterminé à l'étape b1) est représentatif d'une augmentation imminente de demande de couple, alors, à l'étape b2), ledit facteur correctif est déterminé de manière à présenter une valeur plus grande pour le mode de transmission tout électrique que pour le mode de transmission hybride ; - ledit facteur correctif est proportionnel à ladite grandeur énergétique ; - le véhicule comprenant en outre un dispositif de géolocalisation adapté à fournir une information sur la position du véhicule et des données 3040672 6 cartographiques numérisées, à l'étape b1), ledit paramètre représentatif d'un changement imminent de demande de couple est déterminé en fonction de ladite information sur la position du véhicule et desdites données cartographiques numérisées ; 5 - à l'étape b1), ledit paramètre représentatif d'un changement imminent de demande de couple est déterminé en outre en fonction d'au moins un signal représentatif des conditions de fonctionnement du véhicule ; - ledit signal représentatif des conditions de fonctionnement du véhicule comprend au moins l'un des signaux suivants : un signal représentatif de la 10 vitesse du véhicule, un signal représentatif de l'état des clignotants du véhicule, un signal représentatif de l'état activé ou désactivé d'un régulateur de vitesse du véhicule ; - ladite grandeur énergétique est déterminée en sommant la consommation énergétique du moteur thermique avec la consommation 15 énergétique du moteur électrique multipliée par un facteur d'équivalence représentatif du coût relatif d'une énergie électrique par rapport à une énergie thermique pour ledit véhicule ; et - ladite grandeur énergétique est déterminée en outre en fonction de la fréquence de rotation des roues du véhicule, et/ou d'un couple total demandé au 20 niveau de ces roues. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. 25 Sur les dessins annexés : - la figure 1 représente schématiquement des étapes d'un procédé de gestion de l'énergie dans un véhicule hybride selon l'invention, - la figure 2 est une vue schématique d'une première configuration routière dans laquelle un véhicule automobile est susceptible de décélérer, 30 - la figure 3 est une vue schématique d'une deuxième configuration routière dans laquelle un véhicule automobile est susceptible de décélérer, - la figure 4 est une vue schématique d'une troisième configuration routière dans laquelle un véhicule automobile est susceptible de décélérer, et - la figure 5 est une vue schématique d'une quatrième configuration 3040672 7 routière dans laquelle un véhicule automobile est susceptible d'accélérer. Un exemple de procédé de gestion de l'énergie dans un véhicule 1 automobile hybride (figure 2) selon l'invention est décrit ci-dessous. Ce véhicule 1 comprend un groupe motopropulseur comportant un 5 moteur thermique et un moteur électrique, adaptés à être couplés à des roues motrices du véhicule 1 par un dispositif de transmission, selon au moins deux modes de transmission, dont l'un est en cours d'utilisation. Ces modes de transmission comprennent ici : - au moins un mode de transmission hybride, selon lequel le moteur 10 thermique et le moteur électrique sont couplés tous deux aux roues motrices du véhicule 1, et - au moins un mode de transmission tout électrique, selon lequel le moteur électrique seul est couplé aux roues motrices du véhicule 1. Chaque mode de transmission correspond ici à une répartition de couple 15 entre le moteur thermique et le moteur électrique ainsi qu'à un mode cinématique de traction. Le moteur électrique et le moteur thermique peuvent contribuer tous deux, dans des proportions variables, au couple total produit par le groupe motopropulseur pour répondre à une demande de couple du conducteur. 20 Chaque répartition de couple entre le moteur thermique et le moteur électrique est associée ici à une valeur d'une première variable de commande u1, par exemple une variable scalaire, représentative de ladite répartition de couple. D'autre part, chaque mode cinématique de traction désigne ici : - une sélection de l'un ou des deux moteurs, à coupler aux roues 25 motrices du véhicule 1 par le dispositif de transmission, et - pour chaque moteur à coupler aux roues motrices du véhicule 1, une valeur du rapport de démultiplication entre ce moteur et les roues motrices du véhicule 1. A titre d'exemple, le mode cinématique de traction peut correspondre à 30 une situation dans laquelle le moteur électrique et le moteur thermique sont couplés tous deux aux roues motrices du véhicule 1, respectivement avec un rapport de démultiplication égal à 5 et à 4. Chaque mode cinématique de traction est associé ici à une valeur d'une deuxième variable de commande u2, par exemple une variable vectorielle, 3040672 8 représentative dudit mode cinématique de traction. Ainsi, chaque mode de transmission est associé ici à une valeur de cette première variable de commande u1, ainsi qu'à une valeur de cette deuxième variable de commande u2. 5 Les valeurs de ces première u1 et deuxième variables de commande u2 peuvent être utilisées ici directement par le groupe motopropulseur, ou, ici, par une unité de commande électronique du groupe motopropulseur, pour commander le fonctionnement du moteur électrique, du moteur thermique, et du dispositif de transmission de ce dernier. 10 Au cours d'un tel procédé de gestion de l'énergie selon l'invention, a) on détermine une grandeur énergétique H représentative de la consommation énergétique du groupe motopropulseur, et b) on sélectionne l'un desdits modes de transmission, en fonction de cette grandeur énergétique H. 15 De manière remarquable, selon l'invention, à l'étape b), b1) on détermine un paramètre CHG représentatif d'un changement imminent de demande de couple au niveau des roues du véhicule 1 (bloc 10 de la figure 1), b2) on détermine un facteur correctif COR de ladite grandeur 20 énergétique H, en fonction du mode de transmission en cours d'utilisation et dudit paramètre CHG représentatif d'un changement imminent de demande de couple (bloc 11 de la figure 1), b3) on détermine une grandeur énergétique corrigée HCOR égale à la somme de de ladite grandeur énergétique H et dudit facteur correctif COR (bloc 25 12 de la figure 1), et b4) on sélectionne le mode de transmission pour minimiser ladite grandeur énergétique corrigée HCOR (bloc 13 de la figure 1). Au cours de l'étape a), la grandeur énergétique H représentative de la consommation énergétique du groupe motopropulseur est déterminée, 30 conformément à la formule F1 ci-dessous, en sommant une consommation énergétique Conso_th du moteur thermique et une consommation énergétique Conso_batt d'une batterie électrique alimentant le moteur électrique, la consommation énergétique Conso_batt de la batterie électrique étant pondérée en la multipliant par un facteur d'équivalence S : 3040672 9 H = Conso_th(Cth, Wth) + S. Conso_batt(Celec, Welec, SOE) (F1) La consommation énergétique Conso_th du moteur thermique est égale au produit du débit massique de carburant Mcarb consommé, multiplié par le pouvoir calorifique inférieur PCI du carburant : 5 Conso_th(Cth, Wth) = Mcarb(Cth, Wth) . PCI (F2) Le pouvoir calorifique inférieur PCI du carburant permet de convertir un débit massique de carburant, exprimé en gramme par seconde, en une puissance consommée, exprimée en Watt. Le débit massique de carburant Méarb est déterminé à partir d'une 10 cartographie de débit de carburant, en fonction d'un point de fonctionnement du moteur thermique défini par une valeur du couple Cth produit par le moteur thermique, et par une valeur de régime moteur Wth de ce moteur, qui correspond à la fréquence ou vitesse de rotation du moteur. La consommation énergétique Conso_batt de la batterie électrique 15 alimentant le moteur électrique est déterminée à partir d'une cartographie de la puissance absorbée ou fournie par le moteur électrique, en fonction : - d'un point de fonctionnement du moteur thermique défini par une valeur du couple Celec produit par le moteur électrique et par une valeur de régime moteur Welec de ce moteur, et 20 - d'une valeur représentative d'un état d'énergie SOE de cette batterie. Cet état d'énergie SOE correspond par exemple au rapport de l'énergie disponible dans la batterie divisée par l'énergie nominale pour cette batterie, c'est-à-dire par la quantité d'énergie maximale que peut contenir cette batterie. La consommation énergétique Conso_batt de cette batterie électrique 25 peut prendre des valeurs positives ou négatives. De telles valeurs négatives peuvent par exemple être obtenues lors d'une phase de freinage en récupération au cours de laquelle une partie de l'énergie cinétique du véhicule 1 est récupérée sous forme électrique par l'intermédiaire du moteur électrique. De manière optionnelle, la consommation énergétique Conso_batt de la 30 batterie électrique alimentant le moteur électrique est déterminée également en prenant en compte la consommation énergétique d'accessoires du véhicule 1, par exemple la consommation énergétique de dispositifs d'éclairage du véhicule. Le facteur d'équivalence S pondère la consommation d'énergie d'origine 3040672 10 électrique par rapport à la consommation d'énergie d'origine thermique en fonction de leur coût relatif. En d'autres termes, le facteur d'équivalence S fixe le coût d'une énergie d'origine électrique par rapport au coût d'une masse correspondante de carburant. Une valeur faible de ce facteur d'équivalence S 5 favorise une consommation de l'énergie stockée sous forme électrique par ladite batterie électrique. Une valeur élevée de ce facteur d'équivalence S favorise au contraire une consommation d'énergie d'origine thermique, ce qui conduit à conserver l'énergie stockée sous forme électrique par ladite batterie électrique, voire à recharger cette batterie. 10 La valeur du facteur d'équivalence S est déterminée ici en fonction de l'état d'énergie SOE de la batterie électrique. En variante, la grandeur énergétique H représentative de la consommation énergétique du groupe motopropulseur est déterminée en sommant directement une consommation énergétique du moteur thermique et une 15 consommation énergétique d'une batterie électrique alimentant le moteur électrique, sans pondération. En pratique, ici, à l'étape a), une valeur de la grandeur énergétique H, représentative de la consommation énergétique du groupe motopropulseur, est déterminée, pour chaque mode de transmission, en fonction des valeurs des 20 première et deuxième variables de commande u1, u2 correspondant à ce mode de transmission, comme expliqué ci-dessous. Cette valeur de la grandeur énergétique H est déterminée par ailleurs en fonction : - de la fréquence de rotation Froue au niveau des roues motrices du 25 véhicule 1, - du couple total Ctotal à produire au niveau de ces roues pour répondre à la demande de couple du conducteur, et - de l'état d'énergie SOE de ladite batterie électrique. La valeur de chacun de ces paramètres de fonctionnement du véhicule 1 30 est déterminée par les équipements du véhicule 1. En effet, le véhicule 1 comprend ici un capteur adapté à mesurer la fréquence de rotation Froue au niveau des roues motrices. Le couple total Ctotal à produire au niveau de ces roues est quant à lui déterminé en fonction du couple demandé par le conducteur au niveau de la 3040672 11 pédale d'accélérateur ou au niveau de la pédale de frein. On notera que le couple total peut prendre des valeurs positives, mais aussi des valeurs négatives, par exemple en phase de freinage. Enfin, l'état d'énergie SOE de la batterie électrique alimentant le moteur 5 électrique peut être déterminé à partir de mesures électriques portant sur cette batterie, selon une quelconque méthode connue de l'homme du métier. Le régime Wth du moteur thermique et le régime Welec du moteur électrique sont par exemple déterminés conformément aux relations F3 et F4 suivantes : 10 Wth = Rth(u2) . Froue (F3) Welec = Relec(u2) . Froue (F4) La valeur du rapport de démultiplication Rth entre le moteur thermique et les roues motrices du véhicule 1, et la valeur du rapport de démultiplication Relec entre le moteur électrique et ces roues, sont déterminées chacune à partir de la 15 valeur de la deuxième variable de commande u2, puisque cette dernière est représentative d'un mode cinématique de traction donné. La valeur du couple produit par le moteur électrique Celec et celle du couple produit par le moteur thermique Cth sont déduites : - de la relation F5 suivante 20 Ctotal = Rth(u2) . Cth + Relec(u2). Celec (F5) - et de la répartition de couple entre le moteur thermique et le moteur électrique. Cette répartition de couple est déduite de la valeur de la première variable de commande u1. 25 Ici, par exemple, la première variable de commande u1 est égale au rapport du couple produit par le moteur thermique au niveau des roues motrices du véhicule, divisé par le couple total produit par le groupe motopropulseur au niveau de ces roues : ul = Rth(u2). Cth / Ctotal (F6). Ainsi, la relation F5 permet effectivement de déterminer la valeur du 30 couple produit par le moteur électrique Celec et celle du couple produit par le moteur thermique Cth en fonction des valeurs des première et deuxième variables de commande u1, u2, pour une valeur donnée du couple Ctotal à fournir pour répondre à une demande de couple du conducteur du véhicule 1. Ici, plus particulièrement, au cours de l'étape a), on détermine, pour 3040672 12 chaque mode de transmission, une valeur initiale de ladite grandeur énergétique H représentative de la consommation énergétique du groupe motopropulseur. A l'étape b1), au cours de laquelle on détermine un paramètre CHG représentatif d'un changement imminent de demande de couple, on effectue les 5 étapes suivantes : b11) on identifie une configuration routière susceptible de correspondre à une augmentation ou une diminution du couple demandé, par exemple du fait d'une accélération ou d'une décélération du véhicule 1 imminente, en fonction d'une information sur la position du véhicule 1 déterminée par un dispositif de 10 géolocalisation, et de données cartographiques numérisées, b12) on détermine que la situation du véhicule 1 est une situation d'augmentation ou de diminution effective de la demande de couple, par exemple une situation d'accélération ou de décélération imminente effective, en combinant des données représentatives de la configuration routière identifiée avec des 15 signaux représentatif du fonctionnement du véhicule 1, notamment des signaux représentatifs d'une intention du conducteur de changer de direction et/ou de vitesse, et b13) on détermine le paramètre CHG représentatif d'un changement imminent de demande de couple. 20 Le dispositif de géolocalisation utilisé au cours de la sous-étape b11) est par exemple un système de navigation du véhicule 1. Ce système de navigation permet de déterminer, par exemple grâce à des signaux GPS ou GMS (selon l'acronyme anglo-saxon de « Global System for Mobile communication ») qu'il reçoit, ladite information sur la position du véhicule 25 1, ici des coordonnées géographiques repérant le véhicule 1. Ce système de navigation comprend également lesdites données cartographiques numérisées. Ces données cartographiques décrivent notamment le réseau de voies de circulation qu'emprunte le véhicule 1. Ces données cartographiques décrivent en particulier la forme de ces voies de circulation et 30 indiquent une vitesse maximale autorisée VMA correspondante. Le véhicule 1 peut ainsi être localisé sur ce réseau de voies de circulation, par exemple par un processus de mise en correspondance de ses coordonnées géographiques et desdites données géographiques numérisées (ou processus de « Map Matching » selon la dénomination anglo-saxonne). La 3040672 13 précision de cette localisation du véhicule 1 sur ce réseau routier peut être améliorée par la prise en compte des données odométriques du véhicule 1, c'est-à-dire par la prise en compte du nombre de mètres parcourus par ce véhicule depuis une position donnée. 5 Les données cartographiques numérisées utilisées dans ce système de navigation sont globalement décrites comme expliqué ci-dessous. Chaque segment de route est décrit par un arc, auquel peuvent être associées des données décrivant ce segment de route, telles que : - la vitesse maximale autorisée VMA sur ce segment ; 10 - le nombre de voies de circulation et le sens de circulation qui leur correspond ; - la classe fonctionnelle de la route, qui indique s'il s'agit d'un segment de chemin, par exemple, ou encore s'il s'agit d'un segment d'autoroute, ou de route nationale ; ces différentes classes fonctionnelles sont ici classées par ordre 15 croissant, depuis celle correspondant à un chemin, jusqu'à celle correspondant à une autoroute ; et - de manière optionnelle, la vitesse moyenne des véhicules présents sur ce segment ou sur cette route, cette donnée étant issue par exemple d'informations sur l'état du trafic routier, reçues par le système de navigation, en 20 provenance d'un réseau de télécommunication. Chaque arc est décrit en outre par des points, ou noeuds, situés le long de cet arc. La position de chaque noeud est connue, en particulier la latitude, longitude et altitude correspondantes. Les noeuds d'un arc permettent ainsi de décrire la forme du segment de route considéré. 25 Chaque noeud peut en outre porter des informations relatives aux propriétés du segment de route correspondant, au niveau du noeud considéré, telles par exemple que : - la présence d'un panneau de signalisation routière au niveau de ce noeud, par exemple un panneau indiquant un STOP, 30 - une valeur du rayon de courbure RC du segment de route au niveau de ce noeud ; cette donnée peut ainsi renseigner sur la présence d'un virage serré, - la présence d'un passage à niveau ou d'un ralentisseur au niveau de ce noeud, - la présence d'une intersection au niveau de ce noeud, ce qui se traduit 3040672 14 pour le système de navigation par le fait que ce noeud appartient à plusieurs arcs présentant des orientations différentes. Les données cartographiques numérisées comprennent ainsi des données décrivant la portion de route qui fait face au véhicule 1 et permettant 5 d'identifier, pour le véhicule 1, une configuration routière susceptible de correspondre à une augmentation ou à une diminution imminente du couple demandé, liée en général à une décélération ou à une accélération imminente, mais éventuellement liée à un changement de pente de la route empruntée par le véhicule 1 à vitesse constante. 10 Cette configuration routière correspond par exemple à un changement d'une propriété de la route empruntée par le véhicule 1 ou à un changement des conditions de circulation, tels que : - un changement de pente, - un changement du nombre de voies de circulation, 15 - un changement de direction correspondant à un virage serré ou à une intersection, - un changement de vitesse limite de circulation, - une obligation d'arrêter le véhicule 1, indiquée par exemple par un dispositif de signalisation routier, ou 20 - un passage d'une zone de circulation peu encombrée à une zone de circulation encombrée, ou inversement. Les figures 2 à 5 représentent schématiquement quatre exemples de configuration routière dans laquelle le véhicule 1 automobile est susceptible soit de décélérer soit d'accélérer, et donc d'entraîner un changement de la demande 25 de couple au niveau des roues. Dans une première configuration routière représentée sur la figure 2, le véhicule 1 automobile approche d'une intersection 20 reliant le segment 21 sur lequel est situé le véhicule 1 à trois autres segments de route 22, 23, 24, dont l'un 22 est en sens interdit, et dont les deux autres 22, 23 sont autorisés et présentent 30 une orientation différente de celle du segment 21 sur lequel est situé le véhicule 1. Dans une deuxième configuration routière représentée sur la figure 3, le véhicule 1 automobile approche d'une intersection 30 munie, pour le segment de route 31 emprunté par le véhicule 1, d'un panneau de signalisation 32 indiquant un STOP. 3040672 15 Dans une troisième configuration routière représentée sur la figure 4, le véhicule 1 automobile approche d'une intersection 40 reliant quatre segments de route 41, 42, 43, 44 chacun à double sens de circulation, ladite intersection ne présentant pas de panneaux ou de signaux routiers. 5 Les première, deuxième et troisième configurations routières représentées sur les figures 2 à 4 sont susceptibles de mener à une décélération du véhicule 1, et donc à une diminution de la demande de couple au niveau des roues. Dans une quatrième configuration routière représentée sur la figure 5, le 10 véhicule 1 automobile est situé sur un segment de route 51 sur lequel la vitesse maximale autorisée est de 90 kilomètres par heure, prolongé par un segment d'autoroute 52 sur lequel la vitesse maximale autorisée est de 90, 110 ou 130 kilomètres par heure selon les conditions météorologiques et le type de véhicule. La quatrième configuration routière de la figure 5 est susceptible de 15 mener à une accélération du véhicule 1, et donc à une augmentation de la demande de couple au niveau des roues. Lorsque l'une des configurations routières susceptibles de correspondre à une décélération imminente du véhicule 1 est identifiée à la sous-étape b11) s'accompagne en outre : 20 - d'une détermination d'une valeur de la distance D séparant la position courante du véhicule 1 et la position de l'élément routier susceptible d'engendrer ladite décélération, et - d'une détermination de la valeur d'une vitesse de passage VP préconisée pour le véhicule 1 au niveau dudit élément routier. 25 Cet élément routier correspond par exemple, pour le cas représenté figure 3, au panneau signalant le STOP qui doit être marqué au niveau de l'intersection correspondante. La valeur de cette distance D est déterminée ici à partir de la position courante du véhicule 1 et de la position dudit élément routier, chacune repérée sur 30 le réseau de voies de circulation décrit par lesdites données cartographiques. La valeur de la vitesse de passage VP préconisée correspond, pour certaines configurations routières, à une valeur prédéterminée donnée. Par exemple, elle est ici prise égale à 20 kilomètres par heure pour une intersection où le véhicule 1 sera obligé de bifurquer vers un segment de route qui ne se trouve 3040672 16 pas dans son prolongement, comme représenté figure 2, Pour d'autres configurations routières, la valeur de cette vitesse de passage VP préconisée est déterminée à partir des données décrivant la portion de route qui fait face au véhicule 1, disponibles dans le système de navigation. 5 Ces données peuvent par exemple correspondre à la vitesse maximale autorisée VMA, ou au rayon de courbure RC de la route, au niveau du noeud repérant ledit élément routier susceptible d'engendrer une décélération. En particulier, lorsque cet élément routier correspond à un virage serré, la valeur de la vitesse de passage VP préconisée est ici égale à une vitesse 10 maximale Vmax(RC) associée au rayon de courbure RC de ce virage déterminée conformément à la formule F9 suivante : VP = Vmax (RC) = . 3,6 . .\/g. iimax.RC (F9) où : - la vitesse maximale Vmax(RC) associée au rayon de courbure RC de 15 ce virage est exprimée en kilomètres par heure, - le rayon de courbure RC de ce virage est exprimé en mètres, - lima>, est un coefficient d'adhérence latérale maximal du véhicule, - g est l'accélération de la pesanteur, exprimée en mètres par secondes carrées, 20 - et X, est un coefficient de sécurité, positif et inférieur à 1, dont la valeur est prédéterminée de manière à ce que cette vitesse de passage VP préconisée soit inférieure à une vitesse limite à partir de laquelle le véhicule 1 déraperait dans ce virage, de manière à ménager une marge de sécurité entre la vitesse de passage VP préconisée et cette vitesse limite. 25 Les tableaux 1 et 2 ci-dessous rassemblent des exemples de configurations routières identifiées comme susceptibles de correspondre à une accélération ou à une décélération imminente. Les configurations décrites dans ce tableau sont données à titre d'exemple ; d'autres configurations routières rencontrées par un véhicule automobile sont susceptibles de correspondre à une 30 accélération ou à une décélération imminente. 3040672 17 A2 A3 Le véhicule 1 est sur une route avec possibilité de dépassement ; pour le segment courant : - 50 km/h 90 km/h . Le véhicule 1 est sur une voie d'accès à une autoroute (figure 5) : - pour le segment courant, la classe fonctionnelle est inférieure à celle Al d'une autoroute, et VMA 90 km/h. D1 Le véhicule 1 approche d'un STOP (figure 3) : le segment courant comprend un noeud correspondant à une intersection et au niveau duquel un panneau STOP est indiqué. Tableau 1 exemples de configurations routières susceptibles de correspondre à une accélération imminente code de la configuration routière identifiée description de la configuration routière code de la configuration routière identifiée description de la configuration routière vitesse de passage VP préconisée Tableau 2 exemples de configurations routières susceptibles de correspondre à une décélération imminente 0 Le véhicule 1 approche d'une intersection avec obligation de changer de direction (figure 2) : D2 20 km/h 3040672 18 Lors de la sous-étape b12) suivante, on évalue si la situation du véhicule 1 est une situation d'augmentation ou de diminution effective de la demande de couple, du fait par exemple d'une situation d'accélération ou de décélération 5 imminente effective. Pour cela, des données représentatives de la configuration routière identifiée à la sous-étape b11) précédente sont combinées avec des signaux représentatifs du fonctionnement du véhicule 1, notamment des signaux représentatifs d'une intention du conducteur de changer de direction et/ou de 1 0 vitesse. Lesdites données représentatives de la configuration routière identifiée comprennent ici par exemple : - le segment courant comprend un noeud correspondant à une intersection, - les segments suivants autorisés (ne présentant pas un sens interdit) présentent une orientation différente de celle du segment courant. Le véhicule 1 approche d'une intersection présentant au moins une possibilité de changement de direction (figure 4) : - le segment courant comprend un noeud correspondant à une intersection, - au moins un segment suivant autorisé présente une orientation différente de celle du segment courant. D3 20 km/h Le véhicule 1 est sur une voie de sortie d'autoroute, à l'approche d'une telle sortie. égale à la VMA associée à cette voie de sortie D4 Le véhicule 1 approche d'un virage : le segment courant contient un noeud pour lequel un rayon de courbure RC 20 km/h A2 clignotant gauche désactivé écart de vitesse quelconque actif A3 clignotant gauche désactivé VMA - V > 20 km/h actif Tableau 4 conditions à vérifier pour déterminer que le véhicule 1 est effectivement dans une situation de décélération imminente effective code de la état du écart entre la vitesse V du configuration état des clignotants régulateur de véhicule 1 et la vitesse de routière vitesse passage VP préconisée 3040672 21 Les conditions décrites ci-dessus, portant sur l'état des clignotants, sont données ici pour un trafic automobile à droite (tel qu'un trafic en France ou en Allemagne, par exemple). L'Homme du Métier pourra les adapter sans difficulté au 5 cas d'un trafic automobile à gauche (tel qu'un trafic au Royaume Uni ou au Japon, par exemple). A la sous-étape b13), le paramètre CHG est ici une variable pouvant prendre trois valeurs différentes : - une première valeur, par exemple 0, indiquant un maintien probable de la 10 demande de couple au niveau des roues du véhicule 1 à une valeur sensiblement constante, par exemple en cas de maintien probable de la vitesse du véhicule 1 sur route plate, - une deuxième valeur, par exemple 1, indiquant une augmentation imminente de la demande de couple, du fait par exemple d'une accélération 15 imminente sur route plate, et - une troisième valeur, par exemple 2, indiquant une diminution imminente de la demande de couple, du fait par exemple d'une décélération imminente sur route plate. Par défaut, ici, la valeur 0 est attribuée au paramètre CHG. 20 Lorsque la situation d'accélération imminente effective a été déterminée au cours de la sous-étape b12) précédente, et dans le cas où la route empruntée est plate, on attribue la valeur 1 au paramètre CHG, et cela : - dès que cette situation d'accélération imminente effective est déterminée, - et pour une durée inférieure à une durée maximale donnée. 25 Ici, cette durée maximale donnée est inférieure à 20 secondes. Lorsqu'une durée supérieure à cette durée maximale s'est écoulée depuis identifiée quelconque écart de vitesse quelconque D1 quelconque quelconque V- VP > 20 km/h D2 quelconque clignotant gauche ou droit actif D4 clignotant droit actif désactivé V - VP >20 km/h D5 quelconque quelconque V- VP > 20 km/h D6 quelconque quelconque V- VP > 20 km/h D3 quelconque V- VP > 20 km/h 3040672 22 la détermination de la situation d'accélération imminente effective, la valeur 0 est attribuée à nouveau au paramètre CHG. La durée pendant laquelle la valeur 1 est attribuée au paramètre CHG, suite à la détermination de la situation d'accélération imminente effective, est limitée 5 pour éviter de maintenir cette valeur à 1 dans le cas où le conducteur du véhicule décide finalement de ne pas accélérer. Lorsque la situation de décélération imminente effective est déterminée, et dans le cas où la route empruntée est plate, on attribue la valeur 2 au paramètre CHG, et cela : 10 - dès que la distance D qui sépare le véhicule 1 de l'élément routier responsable de ladite décélération est inférieure à une distance limite DLIM, - et tant que cet élément routier n'est pas dépassé. Cette distance limite DLIM est déterminée en fonction de la vitesse V du véhicule 1 : elle est d'autant plus grande que la vitesse V du véhicule 1 est élevée. 15 Cette disposition permet avantageusement de signaler une situation de décélération effective d'autant plus loin de l'élément ralentisseur que la vitesse V du véhicule 1 est élevée. Ici, par exemple, on adopte les valeurs suivantes de distances limites : - DLIM = 300 mètres pour V = 100 kilomètres par heure, et 20 - DLIM = 40 mètres pour V = 30 kilomètres par heure. En variante, le paramètre CHG représentatif d'un changement de la vitesse du véhicule imminent est déterminé en outre, au cours de l'étape b1), en fonction d'autres données ou signaux relatifs à au fonctionnement du véhicule automobile, par exemple des données représentatives d'images de 25 l'environnement faisant face au véhicule 1, acquises par une caméra équipant ce véhicule et traitées au moyen d'un logiciel approprié. Le facteur correctif COR est déterminé de manière à pénaliser le passage du groupe motopropulseur dans un mode de transmission qui deviendra défavorable énergétiquement après le changement de vitesse du véhicule. 30 Plus précisément, ici, le facteur correctif COR est déterminé de manière à pénaliser le passage du groupe motopropulseur dans un mode cinématique présentant une sélection de l'un ou des deux moteurs qui deviendra défavorable énergétiquement après le changement de vitesse du véhicule. Ici, lorsque le paramètre CHG représentatif d'un changement imminent 3040672 23 de demande de couple indique qu'une diminution du couple demandé est imminente, et lorsque le mode de transmission en cours d'utilisation est l'un des modes de transmission tout électrique, alors, le facteur correctif COR correspondant à chaque mode de transmission hybride est déterminé de manière 5 à être supérieur à celui correspondant à l'un quelconque des modes de transmission tout électrique. Ce facteur correctif COR est dans ce cas un facteur pénalisant le passage vers l'un des modes de transmission hybride. Il favorise le maintien de l'un des modes de transmission tout électrique. 10 Plus précisément, dans un tel cas, le facteur correctif COR est ici : - égal à une fraction de la valeur absolue de ladite grandeur énergétique H : COR = CAL1 IHI (F7) pour chaque mode de transmission hybride, et - égal à 0 pour chaque mode de transmission tout électrique. Pour chaque mode de transmission hybride du véhicule, l'amplitude du 15 facteur correctif COR, par rapport à ladite grandeur énergétique H, est donnée par une première constante de calibration CAL1, positive. Par ailleurs, la grandeur énergétique H est prise en valeur absolue pour déterminer ce facteur correctif COR, de manière à ce que ce dernier reste positif même lorsque la grandeur énergétique H prend une valeur négative, par exemple au cours d'une phase de 20 freinage en récupération. De manière comparable, ici, lorsque le paramètre CHG représentatif d'un changement imminent de demande de couple indique qu'une augmentation du couple demandé est imminente, et lorsque le mode de transmission en cours d'utilisation est l'un des modes de transmission hybrides, alors, le facteur correctif 25 COR correspondant à chaque mode de transmission tout électrique est déterminé de manière à être supérieur à celui correspondant à l'un quelconque des modes de transmission hybrides. Le facteur correctif COR est alors un facteur pénalisant le passage vers l'un des modes de transmission tout électrique. Il favorise le maintien du groupe 30 motopropulseur dans l'un des modes de transmission hybrides. Plus précisément, dans un tel cas, le facteur correctif COR est ici : - égal à une fraction de la valeur absolue de ladite grandeur énergétique H : COR = CAL2 .IHI (F8) pour chaque mode de transmission tout électrique, et - égal à 0 pour chaque mode de transmission hybride. 3040672 24 La deuxième constante de calibration CAL2 est là encore positive. Ici, la première CAL1 et la deuxième constante de calibration CAL2 présentent la même valeur. En variante, la première CAL1 et la deuxième constante de calibration CAL2 présentent des valeurs différentes. 5 D'autre part, ici, lorsque la situation dans laquelle se trouve le véhicule ne correspond: - ni à une augmentation imminente du couple demandé et à un mode de transmission en cours d'utilisation hybride, - ni à une diminution imminente du couple demandé et à un mode de 10 transmission en cours d'utilisation tout électrique, alors, on détermine le facteur correctif COR de manière à ce qu'il soit identique pour tous les modes de transmissions. Plus précisément, ici, le facteur correctif COR pris égal à 0 pour chaque mode de transmission, dans un tel cas. 15 En variante, le facteur correctif est déterminé selon une quelconque autre méthode adaptée : - à ce que le facteur correctif correspondant à chaque mode de transmission hybride soit supérieur au facteur correctif correspondant à un quelconque mode de transmission tout électrique lorsque le paramètre 20 représentatif d'un changement imminent de demande de couple indique qu'une diminution du couple demandé est imminente, et lorsque le mode de transmission en cours d'utilisation est un mode de transmission tout électrique, et - à ce que le facteur correctif correspondant à chaque mode de transmission tout électrique soit supérieur au facteur correctif correspondant à un 25 quelconque mode de transmission hybride lorsque le paramètre représentatif d'un changement imminent de demande de couple indique qu'une augmentation du couple demandé est imminente, et lorsque le mode de transmission en cours d'utilisation est un mode de transmission hybride. Ici, plus particulièrement, au cours de l'étape b2), on détermine, pour 30 chaque mode de transmission, une valeur dudit facteur correctif associée à ce mode de transmission. Au cours de l'étape b3), on détermine la grandeur énergétique corrigée HCOR en sommant la grandeur énergétique H représentative de la consommation énergétique du véhicule 1 et ledit facteur correctif COR : 3040672 25 HCOR = H + COR (F9) Ici, plus particulièrement, on détermine pour chaque mode de transmission, une valeur finale associée de ladite grandeur énergétique corrigée HCOR. 5 Au cours de l'étape b4), on sélectionne le mode de transmission pour minimiser ladite grandeur énergétique corrigée HCOR. Ici, on sélectionne pour cela le mode de transmission présentant la valeur finale de la grandeur énergétique corrigée HCOR associée à ce mode de transmission la plus faible. 10 Le mode de détermination de la grandeur énergétique H et du facteur correctif COR décrit ci-dessus, combiné à une sélection d'un mode de transmission par minimisation de la grandeur énergétique corrigée HCOR, permet avantageusement de minimiser la consommation énergétique du véhicule 1, tout en évitant de changer de mode de transmission dans une situation où ce 15 changement serait suivi presque immédiatement d'un retour au mode de transmission initial du fait d'un changement de couple demandé, par exemple en raison d'un changement de vitesse du véhicule. En particulier, lorsqu'une diminution du couple demandé est imminente et que le mode de transmission en cours d'utilisation est l'un des modes de 20 transmission tout électrique, chaque mode de transmission hybride est ici avantageusement peu susceptible d'être sélectionné, puisque le facteur correctif COR qui lui est associé est dans ce cas supérieur à celui associé à l'un quelconque des modes de transmission tout électrique, et que ladite sélection est réalisée par minimisation de ladite grandeur énergétique corrigée HCOR. 25 De manière comparable, lorsqu'une augmentation du couple demandé est imminente et que le mode de transmission en cours d'utilisation est l'un des modes de transmission hybride, l'un des modes de transmission tout électrique est ici avantageusement peu susceptible d'être sélectionné puisque le facteur correctif COR qui lui est associé est dans ce cas supérieur à celui associé à l'un 30 quelconque des modes de transmission hybrides. Dans l'exemple de la figure 3, on considère deux modes de transmission : - un mode de transmission ZEV1 tout électrique, et - un mode de transmission Hyb1 hybride. 3040672 26 Dans cet exemple, le véhicule 1 approche d'une intersection où il doit marquer un STOP (figure 3). Ceci correspond à l'une des configurations routières susceptible de correspondre à une décélération. Cette configuration routière est associée à une situation de décélération effective, et donc de diminution du couple 5 demandé au niveau des roues, quelles que soient les valeurs desdits signaux représentatifs des conditions de fonctionnement du véhicule 1. Le mode de transmission en cours d'utilisation est le mode ZEV1. Dans cette première situation, la grandeur énergétique H représentative de la consommation énergétique du groupe motopropulseur présente les valeurs 10 suivantes : - pour le mode de transmission ZEV1 : H(ZEV1) = (1 gramme par seconde).PCI - et pour le mode de transmission Hyb1 : H(Hyb1) = (0,9 gramme par seconde).PCI 15 Par ailleurs, dans cette situation initiale, le paramètre CHG représentatif d'un changement imminent de demande de couple indique ici une diminution imminente du couple demandé. La première constante de calibration CAL1 vaut ici 20%, soit CAL1=0,2. Dans cette situation initiale, le facteur correctif COR et la grandeur énergétique corrigée HCOR présentent donc les valeurs suivantes : 20 - pour le mode de transmission ZEV1 : COR(ZEV1) = 0 HCOR(ZEV1) = (1 gramme par seconde).PCI - et pour le mode de transmission Hyb1 : COR(Hyb1) = (0,18 gramme par seconde).PCI et 25 HCOR(Hyb1) = (1,08 gramme par seconde).PCI. La grandeur énergétique corrigée HCOR présentent donc une valeur plus petite pour le mode de transmission ZEV1 que pour le mode de transmission Hyb1. Le mode de transmission sélectionné est alors le mode de transmission 30 ZEV1, si bien que c'est ce mode qui continue d'être utilisé dans le véhicule 1. Par la suite, le véhicule 1 approchant de l'intersection, son conducteur freine et la vitesse du véhicule 1 diminue. Dans cette deuxième situation, ladite grandeur énergétique H, le facteur correctif COR et la grandeur énergétique corrigée HCOR présentent les valeurs suivantes : 3040672 27 - pour le mode de transmission ZEV1 : H(ZEV1) = (-0,3 gramme par seconde).PCI COR(ZEV1) = 0 HCOR(ZEV1) = (-0,3 gramme par seconde).PCI 5 - et pour le mode de transmission Hyb1 : H(Hyb1) = (0,1 gramme par seconde).PCI COR(Hyb1) = (0,02 gramme par seconde).PCI et HCOR(Hyb1) = (0,12 gramme par seconde).PCI. Le mode de transmission sélectionné est donc alors le mode de 10 transmission ZEV1, si bien que c'est ce mode qui continue encore d'être utilisé dans le véhicule 1. Ainsi, grâce à l'invention, on évite de sélectionner, dans la première situation, le mode de transmission Hyb1 hybride. En effet, si ce mode était sélectionné, il ne serait utilisé qu'un temps très court, avant un retour au mode de 15 transmission ZEV1 tout électrique dans la deuxième situation. De tels changements rapides de mode de transmission sont perçus de manière désagréable par le conducteur. Dans une variante de ce procédé de gestion de l'énergie selon l'invention, il est prévu en outre, à l'étape b2) lorsque le paramètre représentatif 20 d'un changement imminent de demande de couple indique une diminution du couple demandé lié à une décélération imminente, et que le mode de transmission en cours d'utilisation est l'un des modes de transmission hybrides, de déterminer le facteur correctif de manière à ce qu'il présente, pour l'un des modes de transmission hybrides, correspondant à un rapport de démultiplication du moteur 25 thermique inférieur au rapport de démultiplication du moteur thermique en cours d'utilisation, une valeur supérieure à celle associée au mode de transmission en cours d'utilisation. Pour un véhicule roulant à vitesse réduite, il est connu d'utiliser, pour coupler un moteur thermique à des roues de ce véhicule, un rapport de 30 démultiplication élevé, de manière à ce que ce moteur soit utilisé sur un bon point de fonctionnement. Tandis qu'il est connu d'utiliser un rapport de démultiplication plus faible lorsque la vitesse du véhicule est élevée. Le mode de détermination du facteur correctif correspondant à cette variante permet avantageusement d'éviter un changement de mode de 3040672 28 transmission qui conduirait à une réduction du rapport de démultiplication du moteur thermique alors même que le véhicule est sur le point de décélérer. Il est intéressant d'éviter ce changement de mode de transmission, car il serait suivi presque immédiatement, du fait de la diminution de vitesse du véhicule, d'un autre 5 changement de mode de transmission permettant un retour à un rapport de démultiplication du moteur thermique élevé. Ici, le facteur correctif COR est déterminé de manière à pénaliser le passage du groupe motopropulseur dans un mode cinématique présentant un rapport de démultiplication qui deviendra défavorable après le changement de 10 vitesse du véhicule. De manière optionnelle, il est prévu en outre dans cette variante : lorsque le paramètre représentatif d'un changement imminent de demande de couple indique une augmentation du couple demandé lié à une accélération imminente, et que le mode de transmission en cours d'utilisation est l'un des modes de 15 transmission hybrides, de déterminer le facteur correctif de manière à favoriser la sélection de l'un des modes de transmission hybrides, correspondant à un rapport de démultiplication du moteur thermique supérieur au rapport de démultiplication du moteur thermique en cours d'utilisation. Cette dernière disposition permet avantageusement d'induire un 20 changement de mode de transmission entrainant une augmentation du rapport de démultiplication du moteur thermique, c'est-à-dire de rétrograder, lorsque le véhicule est sur le point d'accélérer. Le confort de conduite est ainsi encore amélioré puisque l'on favorise le rapport admissible avec la plus grande réserve de couple disponible. REVENDICATIONS1. Procédé de gestion de l'énergie dans un véhicule (1) automobile hybride comprenant un groupe motopropulseur comportant un moteur thermique et un moteur électrique adaptés à être couplés à des roues du véhicule (1) par un dispositif de transmission selon au moins deux modes de transmission (Hyb1, ZEV1), dont l'un est en cours d'utilisation, selon lequel a) on détermine une grandeur énergétique (H) représentative de la consommation énergétique du groupe motopropulseur, et b) on sélectionne l'un desdits modes de transmission (Hyb1, ZEV1) en fonction de cette grandeur énergétique (H), caractérisé en ce que, à l'étape b), b1) on détermine un paramètre (CHG) représentatif d'un changement imminent de demande de couple au niveau des roues, b2) on détermine un facteur correctif (COR) de ladite grandeur énergétique (H), en fonction du mode de transmission en cours d'utilisation et dudit paramètre (CHG) représentatif d'un changement imminent de demande de couple, b3) on détermine une grandeur énergétique corrigée (HCOR) égale à la somme de ladite grandeur énergétique (H) et dudit facteur correctif (COR), b4) on sélectionne le mode de transmission (Hyb1, ZEV1) pour minimiser ladite grandeur énergétique corrigée (HCOR). 2. Procédé de gestion de l'énergie selon la revendication 1, selon lequel, à l'étape a), on détermine, pour chaque mode de transmission (Hyb1, ZEV1) une valeur initiale de ladite grandeur énergétique (H) représentative de la consommation énergétique du groupe motopropulseur ; à l'étape b2), on détermine, pour chaque mode de transmission (Hyb1, ZEV1), une valeur dudit facteur correctif (COR) associée à ce mode de transmission ; à l'étape b3), on détermine, pour chaque mode de transmission (Hyb1, ZEV1), une valeur finale de ladite grandeur énergétique corrigée (HCOR) associée à ce même mode de transmission et à l'étape b4), on sélectionne le mode de transmission (Hyb1, ZEV1) présentant la valeur finale de la grandeur énergétique corrigée (HCOR) associée à ce mode de transmission la plus faible. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, selon lequel chaque 3040672 30 mode de transmission (Hyb1, ZEV1) est associé à un rapport de démultiplication et/ou à une répartition de couple entre le moteur thermique et le moteur électrique. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, selon lequel, lesdits modes de transmission (Hyb1, ZEV) comprenant au moins un mode de 5 transmission hybride (Hyb1) selon lequel le moteur thermique et le moteur électrique sont tous deux couplés aux roues du véhicule (1), et un mode de transmission tout électrique (ZEV1) selon lequel le moteur électrique seul est couplé aux roues du véhicule (1), lorsque le mode de transmission en cours d'utilisation est le mode de 10 transmission tout électrique (ZEV1) et que ledit paramètre (CHG) déterminé à l'étape b1) est représentatif d'une diminution imminente de demande de couple, alors, à l'étape b2), ledit facteur correctif (COR) est déterminé de manière à présenter une valeur plus grande pour le mode de transmission hybride (Hyb1) que pour le mode de transmission tout électrique (ZEV1). 15 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, selon lequel, lesdits modes de transmission comprenant au moins un mode de transmission hybride (Hyb1) selon lequel le moteur thermique et le moteur électrique sont tous deux couplés aux roues du véhicule (1), et un mode de transmission tout électrique (ZEV1) selon lequel le moteur électrique seul est couplé aux roues du véhicule (1), 20 lorsque le mode de transmission en cours d'utilisation est le mode de transmission hybride (Hyb1) et que ledit paramètre déterminé à l'étape b1) est représentatif d'une augmentation imminente de demande de couple, alors, à l'étape b2), ledit facteur correctif (COR) est déterminé de manière à présenter une valeur plus grande pour le mode de transmission tout électrique (ZEV1) que pour 25 le mode de transmission hybride (Hyb1). 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, selon lequel ledit facteur correctif (COR) est proportionnel à ladite grandeur énergétique (H). 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, selon lequel, le véhicule (1) comprenant en outre un dispositif de géolocalisation adapté à fournir une 30 information sur la position du véhicule et des données cartographiques numérisées, à l'étape b1), ledit paramètre CHG représentatif d'un changement imminent de demande de couple est déterminé en fonction de ladite information sur la position du véhicule et desdites données cartographiques numérisées. 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, selon lequel, à l'étape 3040672 31 b1), ledit paramètre (CHG) représentatif d'un changement imminent de demande de couple est déterminé en outre en fonction d'au moins un signal représentatif des conditions de fonctionnement du véhicule (1). 9. Procédé selon la revendication 8, selon lequel ledit signal représentatif 5 des conditions de fonctionnement du véhicule comprend au moins l'un des signaux suivants : - un signal représentatif de la vitesse (V) du véhicule (1), - un signal représentatif de l'état des clignotants du véhicule (1), - un signal représentatif de l'état activé ou désactivé d'un régulateur de 10 vitesse du véhicule (1).