FR 3042149 A1 20170414 FR 1559570 A 20151008 1 Procédé de formation d'un emballage à partir d'un récipient, comprenant une phase de contrôle thermique L'invention a trait au domaine de la production d'emballages à partir de récipients en matière plastique, que l'on remplit d'un contenu (liquides, pâtes) à chaud, c'est-à-dire que le contenu est à une température supérieure à la température de transition vitreuse du matériau dans lequel est fabriqué le récipient. Le remplissage à chaud est fréquent pour certains contenus spéciaux, notamment ceux subissant une pasteurisation (jus de fruits ou autres boissons fruitées, lait, condiments) ou une infusion (thé, café). La température de ce type de contenu est couramment supérieure à 90°C, tandis que les récipients concernés sont ordinairement fabriqués en PET (polytéréphtalate d'éthylène), dont la température de transition vitreuse est de l'ordre de 80°C. Le remplissage à chaud pose un problème de résistance mécanique du récipient, en raison de son ramollissement dû à son exposition à la chaleur de son contenu. Une technique connue permettant d'augmenter la résistance mécanique du récipient est la thermofixation, qui consiste, à la fin du formage du récipient, à le maintenir temporairement à une température élevée (par exemple en le maintenant au contact de la paroi chauffée de son moule) de façon à accroître par voie thermique la cristallinité de la matière. Cette technique permet, certes, d'augmenter les performances mécaniques du récipient lors du remplissage en lui conférant une bonne tenue mécanique, mais peut néanmoins se révéler insuffisante. En effet, même thermofixé, le récipient, une fois bouché, peut ne pas résister aux contraintes induites par la contraction du contenu accompagnant son refroidissement. Il en résulte fréquemment des déformations incontrôlées qui nuisent à la fois à l'esthétique du récipient et à sa tenue mécanique (notamment lorsqu'il doit être palettisé). Pour contrôler les déformations induites par les contraintes accompagnant la contraction du contenu refroidissant, une première solution consiste à munir le récipient de panneaux déformables, cf. par exemple le brevet américain US 5 704 503 (Continental PET). Les panneaux se déforment au gré de la pression régnant dans le récipient. 3042149 2 Ils se gonflent lors du remplissage, puis se creusent lorsque le contenu refroidit. Le principal inconvénient de cette solution est la limite que la présence des panneaux impose à la liberté de forme du récipient, au détriment de son esthétique. 5 Une deuxième solution consiste à munir le récipient d'un fond à membrane retournable, cf. par exemple le brevet américain US 8 671 653 (Graham Packaging), dans lequel la membrane est retournée au moyen d'un poussoir mécanique, de façon à réduire le volume interne du récipient pour en remettre le contenu sous pression et ainsi gagner en 10 rigidité. Cette deuxième solution est meilleure que la première en termes de rigidité structurelle du récipient et de liberté de forme pour celui-ci, mais elle impose des contraintes de fabrication. En effet, il arrive que la membrane soit instable dans sa position retournée, et retrouve sa position initiale sous la pression régnant dans 15 le récipient. Une hypothèse valable est que le récipient n'a pas suffisamment refroidi, de sorte que la membrane retournée ne peut pas atteindre la position souhaitée qui garantit son verrouillage stable en position. Laisser longtemps refroidir librement tous les récipients grèverait la 20 productivité (rappelons que les cadences ordinaires sont aujourd'hui de l'ordre de 50 000 récipients par heure). Une solution alternative serait de soumettre tous les récipients à un refroidissement forcé (par exemple par brumisation) mais cette solution est consommatrice d'énergie. 25 Un premier objectif est d'améliorer la fiabilité de la production des emballages à partir de récipients remplis à chaud. Un deuxième objectif est de mieux maîtriser l'opération de retournement d'une zone déformable prévue sur le récipient. Un troisième objectif est de limiter la consommation d'énergie lors 30 de la production des emballages. A cet effet, il est proposé un procédé de formation d'un emballage à partir d'un récipient ayant un corps, un col et un fond, le récipient présentant une zone déformable, à l'aide d'un poussoir mécanique mobile entre une position rétractée et une position déployée, d'une configuration 35 sortie dans laquelle ladite zone fait saillie vers l'extérieur du récipient, à une configuration rentrée dans laquelle ladite zone fait saillie vers l'intérieur du récipient, ce procédé comprenant les opérations suivantes : 3042149 3 la zone déformable étant dans sa position sortie, remplir le récipient au moyen d'un produit se trouvant à une température supérieure à la température de transition vitreuse de la matière du récipient ; fermer de manière étanche le récipient ainsi rempli, au moyen d'un 5 bouchon monté sur le col ; mesurer la température du récipient bouché ; comparer la température ainsi mesurée à une valeur seuil prédéterminée ; si la température mesurée est inférieure ou égale à la valeur seuil, 10 déplacer le poussoir, à partir de sa position rétractée, vers sa position déployée pour faire passer la zone déformable de sa configuration sortie à sa configuration rentrée ; si la température mesurée est supérieure à la valeur seuil, maintenir au moins temporairement le poussoir dans sa position rétractée. 15 Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : si la température mesurée est supérieure à la valeur seuil, il est prévu une opération consistant à générer un signal d'alerte ; si la température mesurée est supérieure à la valeur seuil, il est 20 prévu une opération consistant à maintenir le poussoir dans sa position rétractée pendant une temporisation prédéterminée, puis une opération consistant à déplacer le poussoir vers sa position déployée. si la température mesurée est supérieure à la valeur seuil, il est 25 prévu une opération de refroidissement forcé du récipient, ou une opération de déviation du récipient vers un stock tampon ; il est prévu une opération de comparaison de la température mesurée à une valeur cible inférieure à la valeur seuil ; si la température mesurée est comprise entre la valeur seuil et la 30 valeur cible, il est prévu une opération d'augmentation de l'effort appliqué par le poussoir à la zone déformable et/ou une opération d'augmentation de la vitesse de déplacement du poussoir ; si la température mesurée est inférieure à la valeur cible, il est prévu une opération de diminution de l'effort appliqué par le poussoir à la 35 zone déformable et/ou une opération de diminution de la vitesse de déplacement du poussoir ; 3042149 4 la température valeur cible est de 30°C environ. la valeur seuil est de 40°C environ ; la zone déformable est une membrane reliant une assise du fond et un pion central du fond ; 5 la température est mesurée au moyen d'un capteur constitué par une caméra thermique ou un pyromètre ; la température est mesurée sur le corps du récipient. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description d'un mode de réalisation, faite ci-après en référence 10 aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue en coupe montrant un récipient tout juste formé, ce récipient étant muni d'un fond dans lequel la zone déformable est une membrane inversable ; la figure 2 est une vue en coupe du récipient de la figure 1, en cours 15 de remplissage ; la figure 3 est une vue en coupe du récipient de la figure 2, bouché et installé sur un poste équipé d'un poussoir mécanique agencé pour inverser la membrane, en regard duquel est montée une caméra thermique ; 20 - la figure 4 est une première image thermique d'un récipient, accompagnée, pour la lecture de l'image, d'une palette de couleurs correspondant à différentes gammes de températures ; la figure 5 est une deuxième image thermique d'un récipient ; la figure 6 est une vue en coupe illustrant le retournement de la 25 membrane. Sur la figure 1 est représenté un récipient 1 en matière plastique (par exemple en PET) à partir duquel est formé un emballage 2, lequel comprend, outre ce récipient 1, un contenu 3 versé dans celui-ci, un bouchon 4 qui vient obturer de manière étanche le récipient 1 et, le cas 30 échéant, une étiquette rapportée sur laquelle sont imprimées diverses informations à destination du consommateur. Le récipient 1 comprend un corps 5 de forme sensiblement cylindrique qui s'étend suivant un axe X principal, un fond 6 qui ferme le corps 5 à une extrémité inférieure de celui-ci, une épaule 7 qui forme un 35 rétrécissement à partir d'une extrémité supérieure du corps 5 opposée 3042149 5 au fond 6, et un col 8 ouvert qui prolonge l'épaule 7 et par lequel le récipient 1 est rempli puis vidé. Selon un mode de réalisation illustré sur les figures, le corps 5 comprend des nervures 9 annulaires de rigidification qui accroissent sa 5 rigidité mécanique, notamment pour éviter son ovalisation, c'est-à-dire son aplatissement radial (perpendiculairement à l'axe X), consécutif à une dépression dans le récipient 1 accompagnant par exemple le refroidissement du contenu 3. Le fond 6 du récipient 1 présente une assise 10 annulaire 10 périphérique par laquelle le récipient 1 est destiné à reposer sur une surface plane telle qu'une table, et une voûte 11 qui prolonge l'assise 10 vers l'axe X et s'étend en saillie vers l'intérieur de celui-ci. La voûte 11 comprend une paroi 12 latérale tronconique qui s'étend en saillie à partir d'un bord 13 interne de l'assise 10 vers l'intérieur du 15 récipient 1, un pion 14 central qui fait saillie vers l'intérieur du récipient 1, et une zone déformable, constituée par une membrane 15 inversable, tronconique, qui s'étend en dévers depuis un bord 16 supérieur de la paroi 12 latérale jusqu'à un bord 17 périphérique du pion 14 central. Le récipient 1 est formé typiquement par soufflage ou étirage 20 soufflage à partir d'une préforme préalablement chauffée, au sein d'un moule à l'empreinte du récipient 1 (hormis le col 8, qui possède sa forme finale sur la préforme). Le récipient 1 est formé avec sa membrane 15 dans une configuration sortie dans laquelle la membrane 15 fait saillie vers l'extérieur du récipient 1 (figure 1). 25 A la fin de son formage, le récipient 1 subit avantageusement une thermofixation qui consiste à le maintenir en contact avec le moule dont la température est régulée à une valeur relativement élevée (supérieure à 120°C environ). Cette thermofixation augmente la cristallinité de la matière par voie thermique, ce qui accroît la résistance mécanique du 30 récipient 1, au bénéfice de sa tenue lorsque le contenu 3 est chaud. Après avoir été formé, le récipient 1 subit une opération de remplissage consistant à y déverser par le col 8 un produit (notamment un liquide) qui formera le contenu 3, comme illustré sur la figure 2. Le produit peut être à une température supérieure à la température de 35 transition vitreuse de la matière du récipient 1. Selon un exemple de réalisation, dans lequel le récipient 1 est réalisé en PET (dont la température de transition vitreuse est de l'ordre de 80°C), le produit 3042149 6 versé dans le récipient 1 est à une température supérieure ou égale à 90°C environ. Grâce à la thermofixation qu'il a subie, le récipient 1 peut, sans de déformer notablement, résister mécaniquement aux contraintes induites 5 par le choc thermique subi lors du remplissage. Après avoir été rempli, le récipient 1 est bouché au moyen du bouchon 4 qui est rapporté et monté sur le col 8 (par encliquetage et/ou par vissage), comme illustré sur la figure 3. Le récipient 1 est alors obturé de manière étanche. 10 Après avoir été bouché, le récipient 1 est transféré vers un poste 18 d'inversion qui comprend un support 19 annulaire dans lequel vient s'emboîter le récipient 1. Plus précisément, le support 19 forme une contre-empreinte au moins de l'assise 10 et de l'extrémité inférieure du corps 5, ce qui bloque le récipient 1 transversalement (c'est-à-dire 15 perpendiculairement à l'axe X principal). Le poste 18 d'inversion comprend en outre une poupée 20 qui bloque le récipient 1 axialement (c'est-à-dire parallèlement à l'axe X principal). Dans l'exemple illustré sur la figure 3, la poupée 20 comprend une tête 21 conique qui vient s'appuyer contre le bouchon 4. 20 Le récipient 1 se trouve ainsi maintenu rigidement entre le support 19 et la poupée 20. Le poste 18 d'inversion comprend également un poussoir 22 mécanique mobile par rapport au support 19, et apte à venir au contact du fond 6 au travers de celui-ci pour inverser la membrane 15 de sa 25 position sortie à sa position rentrée, tandis que le récipient 1 est maintenu entre le support 19 et la poupée 20 sans possibilité de mouvement axial. Plus précisément, le poussoir 22 est déplaçable en translation suivant l'axe X entre une position rétractée dans laquelle il s'étend à 30 distance du fond 6 du récipient 1, et une position déployée dans laquelle il fait saillie du support 19 vers l'intérieur du récipient 1. Dans l'exemple illustré, le poussoir 22 présente une extrémité 23 libre de forme complémentaire de celle du pion 14, mais cette extrémité 23 pourrait être de forme plus simple, par exemple cylindrique. 35 Le poste 18 d'inversion comprend encore un actionneur 24 propre à déplacer le poussoir 22, d'une part de sa position rétractée à sa position déployée pour réaliser l'inversion (c'est-à-dire le retournement) de la 3042149 7 membrane 15, et d'autre part, inversement, de sa position déployée à sa position rétractée où il est ainsi prêt pour le cycle suivant. Selon un mode de réalisation, l'actionneur 24 est un vérin (électrique ou, comme dans l'exemple illustré, pneumatique ou hydraulique). 5 L'actionneur 24 comprend un corps 25 cylindrique, un piston 26 et une tige 27 solidaire du piston 26. Le poussoir 22 est fixé sur la tige 27 ou, comme dans l'exemple illustré, formé de manière unitaire avec celle-ci. L'actionneur 24 comprend deux parois qui ferment le corps 25 : une 10 paroi 28 d'extrémité arrière, et une paroi 29 d'extrémité avant opposée, cette dernière étant percée d'un trou au travers duquel s'étend la tige 27. Le piston 26 définit, dans le corps 25, une chambre 30 arrière, entre le piston 26 et la paroi 28 d'extrémité arrière, et une chambre 31 avant autour de la tige 27, entre le piston 26 et la paroi 29 d'extrémité avant. 15 La chambre 30 arrière et la chambre 31 avant sont en communication fluidique, via une entrée 32 arrière pratiquée dans la paroi 28 d'extrémité arrière et via une entrée 33 avant pratiquée dans la paroi 29 d'extrémité avant, respectivement avec une première sortie 34 et une deuxième sortie 35 d'un distributeur 36 fluidique raccordé par ailleurs à une source 20 37 de fluide (par exemple de l'air ou de l'huile) sous pression et à une évacuation 38. Comme on le voit sur la figure 3, le distributeur 36 est piloté par une unité 39 de contrôle informatisée, tel qu'un API (automate programmable industriel). La chambre 30 arrière et la chambre 31 avant sont mises 25 alternativement en communication fluidique avec la source 37 de fluide et l'évacuation 38 via le distributeur 36, de façon à déplacer le poussoir 22 (par le piston 26) successivement de sa position rétractée, dans laquelle le piston 26 est au voisinage de la paroi 28 d'extrémité arrière, à sa position déployée, dans laquelle le piston 26 est au voisinage de la 30 paroi 29 d'extrémité avant. Il a toutefois été déterminé que, si l'inversion de la membrane 15 est réalisée alors que le récipient 1 est trop chaud, sa résistance mécanique ne sera pas suffisante pour que la membrane 15 conserve de manière certaine sa position rentrée. 35 C'est pourquoi il est prévu, entre l'opération de bouchage et l'opération d'inversion de la membrane 15, une phase de contrôle de la température du récipient 1, qui comprend : 3042149 8 une opération de mesure de la température du récipient 1 bouché, une opération de comparaison de la température ainsi mesurée à une valeur seuil Ts prédéterminée, mémorisée dans l'unité 39 de contrôle. 5 La mesure de température est réalisée au moyen d'un capteur 40, de préférence sous forme d'une caméra thermique qui permet de réaliser un profil thermique complet sur l'ensemble du corps 5 du récipient 1. La caméra 40 est par exemple du modèle A315 commercialisé par la société FLIR, qui permet de réaliser des images dans la gamme thermique 10 de -20°C à 120°C avec une résolution de 320x240 pixels. Comme illustré sur la figure 3, la caméra 40 est reliée à l'unité 39 de contrôle à laquelle elle communique ses mesures. En variante, le capteur 40 est un pyromètre qui effectue une mesure ponctuelle de température. Un pyromètre peut convenir si l'on constate que la température du récipient 15 1 est homogène et peut être extrapolée à partir d'une mesure de température en un point unique du récipient 1. Selon un mode de réalisation, la caméra 40 est commune à plusieurs (et par exemple à tous les) postes 18 d'inversion, en étant positionnée de manière fixe en regard d'une roue sur laquelle sont montés les postes 20 18. Selon un autre mode de réalisation, chaque poste 18 est équipé de sa propre caméra 40 thermique. Comme illustré sur la figure 3, la caméra 40 est de préférence positionnée de manière que son champ de vision englobe le corps 5 du récipient 1, pour pouvoir en dresser une thermographie complète. 25 La mesure de température ainsi réalisée est communiquée par la caméra 40 à l'unité 39 de contrôle. Celle-ci compare la température mémorisée à la valeur seuil Ts, et : si la température mesurée est inférieure ou égale à la valeur seuil Ts, l'unité 39 de contrôle commande sans délai le déplacement du 30 poussoir 22, à partir de sa position rétractée, vers sa position déployée pour inverser la membrane 15 en la faisant passer de sa configuration sortie à sa configuration rentrée ; si la température mesurée est supérieure à la valeur seuil Ts, l'unité 39 de contrôle commande le maintien au moins temporaire du 35 poussoir 22 dans sa position rétractée. 3042149 9 Dans le premier cas, la rigidité mécanique du récipient 1 (et en particulier du fond 6) est décrétée suffisante pour que la membrane 15 puisse se verrouiller dans sa configuration rentrée (après retournement) malgré la pression exercée par le contenu 3. 5 On a illustré ce premier cas sur la figure 4, qui montre une thermographie d'un récipient 1 réalisée après le bouchage, telle que mémorisée dans l'unité 39 de contrôle qui intègre un programme d'imagerie. Une légende est, à des fins purement illustratives, représentée sur la figure 4 pour faciliter la compréhension du mode 10 opératoire appliqué par l'unité 39 de contrôle. Cette légende comprend quatre gammes de températures [T, ; T,,i] (où i est un entier positif ou nul, les températures étant croissantes suivant la valeur croissante de l'indice i) représentées par des motifs différents. Ainsi : [To ; Ti] est représenté par un motif en zigzag ; 15 [Ti ; T2] par un motif à triangulaire ; [T2 ; T3] par un motif à quadrillage rectangulaire ; [T3 ; Ta] par un motif à points. Les valeurs des températures T, sont par exemple les suivantes : To = 30 °C ; 20 = 35°C ; T2 = 40 °C ; T3 = 45°C ; T4 = 50 °C. On constate, d'après la thermographie illustrée sur la figure 4, que 25 le récipient 1 correspondant présente deux zones de température : une zone externe dont la température est comprise entre To et Ti (soit entre 30°C et 35°C dans l'exemple ci-dessus) et une zone centrale dont la température est comprise entre Ti et 12 (soit entre 35°C et 40°C dans l'exemple ci-dessus). A supposer par conséquent que l'on ait affecté à 30 Ts la valeur 40°C, on voit que la température du récipient 1 dont la thermographie est illustrée sur la figure 4 est inférieure à Ts. Par conséquent, la membrane 15 de ce récipient 1 peut être retournée. Dans ce cas, immédiatement après que l'unité 39 de contrôle a fait ce constat, elle commande le déplacement (via le distributeur 36) 35 du poussoir 22 de sa position rétractée à sa position déployée pour inverser la membrane 15 vers sa configuration rentrée, mettant ainsi le récipient 1 sous pression. 3042149 10 Dans le deuxième cas en revanche, la pression résiduelle à l'intérieur de l'emballage 2 est trop importante pour permettre à la membrane 15 de se verrouiller dans sa configuration rentrée (après retournement). En d'autres termes, la membrane 15 risque de se 5 retourner inopinément, sous la pression régnant dans le récipient 1, de sa configuration rentrée (après inversion mécanique) à sa configuration sortie. On a illustré ce deuxième cas sur la figure 5, qui montre une thermographie d'un récipient 1 réalisée après le bouchage, telle que 10 mémorisée dans l'unité 39 de contrôle dans les conditions exposées ci- dessus pour la thermographie illustrée sur la figure 4. On constate, d'après la thermographie de la figure 5, que le récipient 1 correspondant présente deux zones de température : une zone externe dont la température est comprise entre 12 et T3 (soit entre 40°C et 45 °C 15 dans l'exemple ci-dessus) et une zone centrale dont la température est comprise entre T3 et T4 (soit entre 45 °C et 50 °C dans l'exemple ci-dessus). A supposer que l'on ait affecté à Ts la valeur 40 °C, on voit que la température du récipient 1 dont la thermographie est illustrée sur la figure 5 est supérieure à Ts. 20 Par conséquent, la membrane 15 de ce récipient 1 ne doit pas être retournée, du moins pas avant que la température de celui-ci ne soit retombée sous Ts (ou ait tout au moins atteint Ts). A défaut, la membrane 15 pourrait ne pas tenir la configuration rentrée et se retourner d'elle-même vers sa position sortie sous l'effet de la pression régnant dans le 25 récipient 1, qui surpasserait la résistance mécanique opposée par la membrane 15. C'est pourquoi, dans ce deuxième cas, l'unité 39 de contrôle commande le maintien au moins temporaire du poussoir 22 dans sa position rétractée. Un signal d'alerte peut être généré, par exemple pour 30 avertir un opérateur qu'un récipient 1 est non conforme en température, de façon à l'inciter par exemple à vérifier la température du contenu 3 lors de l'opération de remplissage. Selon un premier mode de réalisation, le poussoir 22 est maintenu dans sa position rétractée pendant une temporisation déterminée, avant 35 d'être déplacé, sur commande de l'unité 39 de contrôle (via le distributeur 36) vers sa position déployée pour inverser la membrane 15. 3042149 11 A cet effet, l'unité 39 de contrôle peut intégrer un modèle prédictif d'évolution de la température du récipient en fonction du temps, qui lui permet de calculer la temporisation précitée. Cette temporisation est par exemple égale à l'intervalle de temps séparant, dans le modèle prédictif, 5 les instants auxquels le récipient présente respectivement la température mesurée et la température Ts. L'unité 39 de contrôle peut être programmée pour commander la déviation du récipient 1 vers une zone tampon si la température mesurée est supérieure à la valeur seuil Ts et si la temporisation calculée est 10 supérieure à un seuil temporel prédéterminé, correspondant par exemple au temps de stationnement du récipient 1 rempli sur le support 19. Dans la zone tampon, le récipient 1 peut être laissé à refroidir pendant une durée prédéterminée. Une fois la température du récipient 1 inférieure ou égale à la valeur seuil Ts (ce qui peut être mesuré ou calculé par 15 extrapolation à partir de la température initiale du récipient 1), le récipient 1 est redirigé vers la ligne de production pour permettre le retournement de sa membrane 15. Le récipient 1 peut également, si la température mesurée est supérieure à la valeur seuil Ts, être soumis à une opération de refroidissement forcé, par exemple par projection 20 (typiquement par pulvérisation) d'un liquide froid sur le corps 5. Cette opération peut être accomplie le long de la ligne de production, ou sur une ligne séparée vers laquelle est dévié le récipient dès lors que sa température est supérieure à la valeur seuil Ts. Une fois achevé le refroidissement (naturel ou forcé) du récipient 1, 25 celui-ci peut être soumis à l'opération de retournement de sa membrane 15 Il a été déterminé que la membrane 15 peut être retournée avec des chances maximales de verrouillage en position rentrée lorsque la température mesurée du récipient 1 est égale ou sensiblement égale à 30 une température dite cible, prédéterminée, ci-après notée Tc, identique pour tous les récipients de même modèle remplis dans les mêmes conditions. La température cible, inférieure à la température seuil Ts, est typiquement de 30 °C environ. Selon un mode particulier de réalisation, outre la comparaison à la 35 température seuil Ts, la température mesurée est en outre comparée à la température cible Tc, mémorisée dans l'unité 39 de contrôle. Si la température mesurée est égale (ou sensiblement égale, à quelques 3042149 12 degrés près, typiquement à ± 2°C près) à la température cible Tc, les conditions opératoires du retournement de la membrane 15 sont inchangées. Nous avons vu que le retournement de la membrane 15 peut être 5 effectué tant que la température mesurée est inférieure ou égale à la température seuil Ts. En revanche, la comparaison avec la température cible Tc détermine les conditions opératoires du retournement, l'unité 39 de contrôle agissant sur l'effort appliqué à la membrane 15 par le poussoir 22 et/ou 10 sur la vitesse de déplacement de celui-ci. Ainsi, si la température mesurée est comprise entre la valeur seuil Ts et la valeur cible Tc, l'unité 39 de contrôle est programmée pour augmenter l'effort appliqué par le poussoir 22 à la membrane 15 et/ou augmenter la vitesse de déplacement du poussoir 22. En effet, cette 15 condition de température signifie que la pression dans le récipient a fortement chuté après le remplissage, de sorte que le verrouillage de la membrane 15 en position rentrée est pour ainsi dire garanti. Les efforts résistants dus à la pression dans l'emballage 2 sont donc limités, et la membrane 15 peut supporter sans risque d'endommagement un effort et 20 une vitesse de retournement plus élevés, au bénéfice de la productivité. Dans ce premier cas, l'unité 39 de contrôle peut en outre être programmée pour favoriser une augmentation de la température du récipient 1 pour la faire tendre vers la température cible. A cet effet, et à supposer que les emballages 2 fassent l'objet d'un refroidissement 25 forcé systématique après leur remplissage et leur bouchage (et avant le retournement de leur membrane 15), l'unité 39 de contrôle peut commander une augmentation de la température de régulation appliquée aux emballages 2 ainsi refroidis, jusqu'à ce que la température mesurée soit égale ou sensiblement égale à la valeur cible Tc, ce qui permet 30 d'atteindre une productivité optimale. A contrario, si la température mesurée est inférieure à la valeur cible Tc, l'unité 39 de contrôle est programmée pour diminuer l'effort appliqué par le poussoir 22 à la membrane 15 et/ou diminuer la vitesse de déplacement du poussoir 22. En effet, cette condition de température 35 signifie que, même si le verrouillage de la membrane 15 en position rentrée est presque assuré, les efforts résistants dus à la pression dans l'emballage 2 sont encore assez élevés, et la membrane 15 pourrait être 3042149 13 endommagée si elle était soumise à un effort et/ou une vitesse de retournement trop élevée. Dans une telle hypothèse, il est préférable de garantir l'intégrité de l'emballage, au prix d'une diminution de la productivité. 5 Dans ce deuxième cas, l'unité 39 de contrôle peut être programmée pour favoriser une diminution de la température du récipient 1 pour la faire tendre vers la température cible. A cet effet, et à supposer que les emballages 2 fassent l'objet d'un refroidissement forcé systématique après leur remplissage et leur bouchage (et avant le retournement de 10 leur membrane 15), l'unité 39 de contrôle peut commander une diminution de la température de régulation appliquée aux emballages 2 ainsi refroidis, jusqu'à ce que la température mesurée soit égale ou sensiblement égale à la valeur cible Tc, ce qui permet d'atteindre une productivité optimale. 15 On notera que, puisque la température mesurée n'est pas nécessairement homogène sur l'ensemble du corps 5 du récipient 1 (ainsi que cela ressort des exemples illustrés sur les figures 4 et 5), l'unité 39 de contrôle peut, pour effectuer ses comparaisons et ses calculs, ne retenir que la borne supérieure des températures mesurées, ou encore 20 effectuer une moyenne de celles-ci, éventuellement pondérée par les aires des surfaces correspondantes détectées sur le corps 5 du récipient 1. De même, on peut estimer qu'une thermographie instantanée (sous forme d'une unique mesure de température) est suffisante, en supposant 25 que la répartition des températures est symétrique de révolution autour de l'axe X. Cette hypothèse peut notamment être retenue si le récipient 1 est lui-même symétrique de révolution autour de l'axe X. Mais on peut inversement estimer qu'une thermographie complète (sous forme d'une pluralité de mesures de températures réalisées 30 simultanément ou successivement autour du récipient 1) du récipient 1 est nécessaire, en admettant que la répartition des températures n'est pas symétrique de révolution autour de l'axe X. Cette hypothèse peut notamment être retenue si le récipient 1 présente lui-même une asymétrie de révolution autour de l'axe X (par exemple si le récipient 1 présente en 35 section transversale un contour rectangulaire, carré, ovale). Dans ce cas, la thermographie peut être réalisée au moyen de plusieurs capteurs (notamment caméras) réparties autour du récipient 1, ou au moyen d'un 3042149 14 capteur (notamment caméra) unique qui réalise plusieurs mesures de successives de température (plusieurs prises de vues dans le cas d'une caméra) par révolution (du récipient 1 ou du capteur 40) autour de l'axe X. 5 Dans ce cas, les opérations de comparaison peuvent être répétées pour l'ensemble des mesures, ou une moyenne peut être effectuée pour obtenir un profil thermique moyen. On notera que, dans ce qui précède, la température mesurée est celle du corps 5 du récipient 1, alors que l'opération de retournement 10 concerne le fond 6 (et plus précisément la membrane 15). On peut en effet considérer que la température du fond 6 (et en particulier de la membrane 15) n'est pas sensiblement différente de celle du corps 5 en raison de la relative isotropie du contenu 3, et que celui-ci transfère au fond 6 la même quantité de chaleur (par unité de surface) qu'au corps 5. 15 Mais on peut supposer que le corps 5 et le fond 6 n'ont pas la même température et/ou pas le même comportement thermique. Dans ce cas, la caméra 40 peut être montée en regard du fond 6 pour en réaliser une thermographie directe, au lieu d'être montée en regard du corps 5. Les deux positionnements peuvent également être combinés. 20 Le procédé qui vient d'être décrit présente les avantages suivants. Premièrement, le fait de mesurer la température du récipient 1 (sur le corps 5 et/ou sur le fond 6) avant de commander le déplacement du poussoir 22 (et donc l'inversion de la membrane 15) permet de vérifier si l'inversion peut être réalisée de manière fiable (c'est-à-dire sans risque 25 que la membrane 15 ne retrouve sa position initiale sous la pression régnant dans le récipient 1). Deuxièmement, le fait de réaliser le retournement de la membrane 15 dans des conditions thermiques optimales permet de mieux maîtriser cette opération, notamment en diminuant les risques de déformation par 30 le poussoir 22 (si la température du récipient 1 est trop élevée). Dans la description qui précède, l'opération d'inversion concerne le fond 6 (et plus précisément la membrane 15). Toutefois, il pourrait s'agir de retourner une zone quelconque sur le récipient 1 (notamment sur le corps 5), cette zone étant déformable entre une position sortie dans 35 laquelle la zone fait saillie vers l'extérieur du récipient 1, et une position rentrée dans laquelle la zone fait saillie vers l'intérieur du récipient 1. Cette zone déformable pourrait être, par exemple, un renflement formé 3042149 15 sur le corps 5 du récipient 1, qui outre qu'il mettrait sous pression le récipient 1 par son inversion, pourrait former parexemple une poignée facilitant la prise en main du récipient 1. 5 REVENDICATIONS1. Procédé de formation d'un emballage (2) à partir d'un récipient (1) ayant un corps (5), un col (8) et un fond (6), le récipient (1) présentant une zone (15) déformable, à l'aide d'un poussoir (22) mécanique mobile entre une position rétractée et une position déployée, d'une configuration sortie dans laquelle ladite zone (15) fait saillie vers l'extérieur du récipient (1), à une configuration rentrée dans laquelle ladite zone (15) fait saillie vers l'intérieur du récipient (1), ce procédé comprenant les opérations suivantes : la zone (15) déformable étant dans sa position sortie, remplir le récipient (1) au moyen d'un produit se trouvant à une température supérieure à la température de transition vitreuse de la matière du récipient (1) ; fermer de manière étanche le récipient (1) ainsi rempli, au moyen d'un bouchon (4) monté sur le col (8) ; ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les opérations consistant à : mesurer la température du récipient (1) bouché ; comparer la température ainsi mesurée à une valeur seuil prédéterminée ; si la température mesurée est inférieure ou égale à la valeur seuil, déplacer le poussoir (22), à partir de sa position rétractée, vers sa position déployée pour faire passer la zone (15) déformable de sa configuration sortie à sa configuration rentrée ; si la température mesurée est supérieure à la valeur seuil, maintenir au moins temporairement le poussoir (22) dans sa position rétractée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, si la température mesurée est supérieure à la valeur seuil, une opération consistant à générer un signal d'alerte. 3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend, si la température mesurée est supérieure à la valeur seuil, une opération consistant à maintenir le poussoir (22) dans sa position rétractée pendant une temporisation prédéterminée, puis une opération consistant à déplacer le poussoir (22) vers sa position déployée. 3042149 17 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend, si la température mesurée est supérieure à la valeur seuil, une opération de refroidissement forcé du récipient (1). 5 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend, si la température mesurée est supérieure à la valeur seuil, une opération de déviation du récipient vers un stock tampon. 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une opération de comparaison de la 10 température mesurée à une valeur cible inférieure à la valeur seuil. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend, si la température mesurée est comprise entre la valeur seuil et la valeur cible, une opération d'augmentation de l'effort appliqué par le poussoir (22) à la zone (15) déformable et/ou une opération 15 d'augmentation de la vitesse de déplacement du poussoir (22). 8. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend, si la température mesurée est inférieure à la valeur cible, une opération de diminution de l'effort appliqué par le poussoir (22) à la zone (15) déformable et/ou une opération de diminution de la vitesse de 20 déplacement du poussoir (22). 9. Procédé selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la température valeur cible est de 30°C environ. 10. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la valeur seuil est de 40°C environ. 25 11. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la zone (15) déformable est une membrane reliant une assise (10) du fond (6) et un pion (14) central du fond (6). 12. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la température est mesurée au moyen d'un capteur 30 (40) constitué par une caméra thermique ou un pyromètre. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que la température est mesurée sur le corps (5) du récipient (1).