FR 3046311 A1 20170630 FR 1502720 A 20151229 3046311 PROCEDE DE LUTTE ANTI-INTERFERENCE ADAPTATIF DANS UN RECEPTEUR MULTI-VOIES L'invention se situe dans le domaine du traitement d'antenne, et 5 concerne un procédé de réception dans un récepteur multivoies, ainsi qu'un récepteur mettant en oeuvre le procédé. L'invention s'applique aux radiocommunications, en particulier les radiocommunications militaires, quelle que soit la configuration (sol-sol, sol-air ou air-air), sans limitations d'emploi concernant la bande de fréquence, et particulièrement dans la 10 bande HF (acronyme pour Hautes Fréquences), UHF (acronyme pour Ultra Hautes Fréquences), ou la bande C (de 4GHz à 8GHz). Elle s'applique en particulier aux transmissions radios pour lesquelles un signal est reçu en présence d'interférences, qu'elles soient intentionnelles ou non. 15 Lors de la propagation d'un signal radioélectrique, issu de la modulation en phase, en fréquence et/ou en amplitude d'une porteuse par une suite de symboles, celui-ci se trouve soumis à plusieurs sources de dégradations. Parmi ces sources de dégradations, se trouve le bruit intrinsèque au récepteur, qui peut être modélisé comme un Bruit Blanc Gaussien. Lorsque 20 le signal est reçu sur plusieurs capteurs, le bruit est supposé blanc spatialement (indépendance entre les capteurs) et la matrice de corrélation du bruit peut s'écrire R = diag(6k2) où 6k2 est la puissance de bruit reçue sur le capteur k. Dans la suite du document, ce bruit est dit Blanc Spatialement et Temporellement. 25 Parmi ces sources de dégradations se trouvent également les trajets liés aux réflexions multiples de l'onde électromagnétique lors de sa propagation. Ces multi-trajets sont dus aux réflexions sur les divers éléments de l'environnement, comme les bâtiments ou le relief terrestre, mais peuvent également provenir, comme c'est souvent le cas lorsque l'on traite de 30 transmissions HF (acronyme pour Hautes Fréquences), de réflexions sur les différentes couches ionosphériques de l'atmosphère. Ces réflexions génèrent des répliques du signal, décalées en temps, en phase et/ou en amplitude. Lorsque les multi-trajets sont reçus dans un intervalle de temps inférieur à la 2 3046311 durée d'un symbole, ils peuvent se sommer de manière constructive ou destructive. On parle alors de fading plat (en anglais flat fading), qui requiert, afin d'améliorer la qualité de la réception, la mise en oeuvre de techniques permettant d'apporter de la diversité : diversité temporelle en cas de mobilité, obtenue par le biais d'un entrelacement et d'un codage des données sur une durée plus importante que le temps de cohérence du canal de propagation, diversité fréquentielle obtenue par le biais d'un mécanisme de saut de fréquence et de codage des données, ou diversité spatiale obtenue par l'utilisation d'une pluralité d'antennes d'émission et/ou de réception judicieusement espacées. Lorsque les multi-trajets sont reçus dans un intervalle de temps supérieur à la durée d'un symbole, ils génèrent des interférences inter-symboles qui viennent dégrader la qualité de la liaison radio : on parle alors de fading sélectif (en anglais selective fading). Pour remédier à ce problème, il est alors nécessaire d'avoir recours à des techniques de codage canal, afin d'améliorer la robustesse du signal, des techniques d'égalisation, cherchant à estimer le canal de propagation et à recombiner en temps et en phase les différents trajets, ou à des techniques de traitement d'antenne visant à optimiser la réception des différents trajets utiles en recombinant de façon efficace les signaux issus des différentes antennes de réception. Enfin, parmi ces sources de dégradations, se trouvent les interférences liées au brouillage, qu'il soit volontaire (brouillage intentionnel large bande par exemple) ou involontaire (autres signaux transmis dans la même ressource fréquentielle). Des traitements spécifiques à la lutte contre le brouillage sont alors nécessaires, comme le codage correcteur d'erreur, l'excision de brouilleurs par filtrage à encoches, l'évasion de fréquence ou les techniques de traitement d'antenne qui visent, en recombinant judicieusement les signaux reçus sur un réseau de capteurs, à éliminer l'influence des interférences tout en optimisant la réception du signal utile. Parmi l'ensemble des techniques permettant de lutter contre les différentes sources de dégradations affectant la réception d'un signal utile, les techniques de traitement d'antenne sont les plus prometteuses, puisqu'elles permettent, par un traitement des signaux reçus sur les 3046311 3 différentes antennes d'un réseau, d'optimiser la réception du signal utile en présence de fading plat, de fading sélectif et d'interférences. Pour mettre en oeuvre la plupart des traitements mentionnés ci-dessus, il est habituel d'insérer dans le signal transmis des séquences connues par le 5 récepteur, dites séquences d'apprentissage, qui permettent d'estimer le canal de propagation ou les interférences en présence. Ces séquences sont répétées de manière périodique, permettant ainsi le suivi des variations des caractéristiques du canal de transmission. 10 Les traitements monovoie, ou SISO (acronyme anglais pour Single Input Single Output), présentent leurs limites dès lors que le niveau des interférences devient trop important ou que les conditions de propagation sont trop complexes (fading plat alors que la bande de cohérence du canal est supérieure à la bande de saut de fréquence, fading sélectif dont 15 l'étalement des trajets est trop important pour pouvoir être égalisé, interférences large bande, etc.). Il est alors nécessaire de les combiner avec des traitements multivoies, l'exploitation de la diversité spatiale apportée par l'utilisation de plusieurs antennes permettant de tirer profit de la différence entre les canaux de transmission relatifs à chaque antenne. 20 Parmi les traitements multivoies, on distingue les traitements pour lesquels la diversité d'antenne est apportée à l'émission, appelés traitements MISO (acronyme anglais pour Multiple Input Single Output), les traitements pour lesquels la diversité d'antenne est apportée à la réception, appelés traitements SIMO (acronyme anglais pour Single Input Multiple Output), et 25 les traitements pour lesquels la diversité d'antenne est apportée à la fois à l'émission et à la réception, appelés traitements MIMO (acronyme anglais pour Multiple Input Multiple Output). L'invention est présentée dans le cadre de traitements SIMO, mais s'applique de manière identique aux traitements MIMO. Pour des raisons de 30 clarté, dans la suite du document, seul le SIMO sera considéré. En l'absence d'interférence, différents récepteurs peuvent être envisagés en fonction des caractéristiques du canal de propagation utile. 4 3046311 Lorsque le fading est « plat » (absence d'interférence entre symboles), le traitement optimal est le traitement dit de MRC (acronyme anglais pour Maximal Ratio-Combining, ou combinaison à rapport maximal). Dans un poste de réception multivoies MRC, les signaux issus des 5 différentes voies de réception sont recombinés en phase et en amplitude (suivant la puissance du signal), de manière à maximiser le rapport signal à bruit (en anglais Signal over Noise Ratio, ou SNR) du signal utile. Ainsi, en présence d'un bruit blanc spatialement et temporellement (c'est-à-dire en l'absence d'interférence), et pour un fading plat (absence d'interférences 10 entre symboles), le traitement de MRC permet une exploitation optimale de la diversité spatiale. Plus précisément, lorsque le fading est plat, le vecteur signal reçu sur le réseau de capteurs s'écrit : x (n) = h s (n) + b(n) (1) où s (n) est le signal émis à l'échantillon n, h est le vecteur canal de 15 propagation et b(n) est le vecteur bruit de réception. Le signal en sortie de recombinaison MRC s'écrit alors : x (n) E 621 111.12 0_.2 où cri2est la puissance de bruit reçue sur le capteur i. Lorsque le fading est « sélectif » (présence d'interférences entre 20 symboles), ce récepteur voit ses performances se dégrader et la mise en oeuvre d'une égalisation multivoies est nécessaire. Plusieurs solutions d'égalisation multivoies ont été proposées dans la littérature. Lorsqu'elles sont conçues pour fonctionner dans des environnements non brouillés, c'est-à-dire dans lesquels le bruit présent sur chacune des 25 voies est blanc temporellement, et non corrélé entre les voies (soit blanc spatialement), ces solutions d'égalisation sont dites « non anti-brouillées ». y (n) = (2) 3046311 5 Parmi ces techniques, la solution optimale au sens du maximum de vraisemblance est le récepteur basé sur le Filtre Adapté Spatio-Temporel en Bruit Blanc Spatialement et Temporellement (FAST-BBST) suivi d'un organe de décision basé sur un algorithme de Viterbi. Le FAST-BBST consiste à 5 effectuer une estimation du canal de propagation, puis un filtrage adapté au canal sur chacune des voies de réception et à sommer les signaux obtenus en sortie des filtres adaptés. En sortie de FAST-BBST, le rapport signal à bruit est maximisé sur le symbole courant et l'interférence entre symboles résiduelle est traitée par un algorithme de Viterbi. 10 Le principal inconvénient de ce récepteur, qui est optimal en absence d'interférence, que le fading soit sélectif ou qu'il soit plat, est que l'algorithme de Viterbi requiert une puissance de calcul qui croît en ML, où M est l'ordre de la constellation et L la taille du canal. Ainsi, ce récepteur peut être mis en oeuvre sur des formes d'onde comme le GSM (acronyme anglais pour Global 15 System for Mobile communications, ou groupe spécial mobile), pour lequel M=2 et L=5, mais pas sur des formes d'ondes plus récentes, pour lesquelles la bande de modulation est plus importante et où les constellations sont d'ordre plus élevées. Une alternative à l'algorithme de Viterbi, moins coûteuse en puissance de calcul, est de mettre en oeuvre un égaliseur 20 monovoie en sortie du FAST-BBST. L'égaliseur monovoie peut être n'importe quel autre type d'égaliseur connu de l'homme du métier, comme par exemple un égaliseur DFE (acronyme anglais pour Decision Feedback Equalizer), BDFE (acronyme anglais pour Block-DFE), ou un égaliseur transverse. Une alternative aux solutions basées sur le FAST-BBST est constituée 25 par les solutions de type MRC après égalisation. Dans ces solutions, une égalisation monovoie est effectuée sur chaque voie de réception de façon indépendante, puis les symboles estimés (donc non décidés) en sortie de chaque égaliseur sont recombinés en fonction du SNR estimé en sortie de chaque égaliseur. 30 Ce traitement MRC est « quasi » optimal en l'absence d'interférence (le « quasi » provenant de ce que le filtre spatio-temporel équivalent mis en oeuvre par cette solution est différent du filtre optimal constitué par le FASTBBST), que le fading soit sélectif ou non, et peut être adapté à la lutte contre les brouilleurs à bande étroite lorsqu'il est associé à une technique de filtrage 3 0 4 6 3 1 1 6 à encoches sur chacun des égaliseurs monovoie disposés sur chacune des voies de réception. Cependant, les performances de telles méthodes d'égalisation multivoies non anti-brouillés ne sont plus satisfaisantes dès lors que les 5 interférences ne sont pas des interférences bande étroite. La mise en oeuvre d'autres types de traitements SIMO est alors nécessaire. Pour permettre un fonctionnement dans un environnement brouillé, pour lequel le bruit reçu sur les différentes voies n'est plus blanc 10 spatialement, sont connues des méthodes d'égalisation multivoies dites « anti-brouillées », c'est-à-dire des méthodes intégrant des techniques de lutte contre les interférences liées au brouillage et les bruits non blancs spatialement. Ces méthodes sont également connues sous le nom de techniques de filtrage d'antenne (dans cette dénomination, une antenne est 15 composée de plusieurs antennes élémentaires et le filtrage d'antenne vise à recombiner les signaux issus de ces différentes antennes élémentaires de façon à optimiser la réception du signal utile en présence d'interférences), ou encore d'antenne adaptative (pour souligner le fait que les traitements sont capables de s'adapter automatiquement aux évolutions des conditions de 20 propagation et d'interférence). Ces techniques ont été développées à partir des années 60. Dans un premier temps, elles étaient basées sur un filtrage spatial (donc sans notion d'égalisation) des signaux reçus, c'est-à-dire avec une pondération amplitude/phase sur chaque capteur. Puis à partir des années 80/90, des 25 structures spatio-temporelles, permettant une véritable égalisation multivoies des signaux reçus, ont été proposées, afin de suivre l'évolution des formes d'onde, et l'augmentation des largeurs de bande des modulations. On peut citer à cet effet le brevet Européen EP 0669729 B1, qui décrit un procédé réalisant : 30 un prétraitement préalable de décorrélation spatiale entre la composante bruit de fond plus interférences et le signal reçu, permettant de supprimer une partie des interférences. Cette décorrélation nécessite l'estimation, pour chacune des voies, du 7 3046311 canal de propagation et des échantillons de bruit total (bruit plus interférences) sur des séquences d'apprentissage, puis le calcul de la matrice de corrélation du bruit total R associée, la mise en oeuvre d'un traitement d'égalisation multivoies non 5 anti-brouillé : - estimation, pour chacune des voies, du canal de propagation et du bruit résiduel sur le signal prétraité, - filtrage de chacune des voies par le filtre temporel adapté au canal dépendant de l'estimée du canal de propagation 10 calculée, de manière à optimiser le rapport signal à bruit obtenu sur le symbole courant, - recombinaison entre les différentes voies, et - égalisation du signal après recombinaison, l'égalisation pouvant être réalisée par un algorithme de Viterbi, si la 15 puissance de calcul le permet, ou par tout autre égaliseur monovoie. Le procédé décrit dans ce brevet est particulièrement intéressant puisqu'il est optimal lorsque le bruit est blanc temporellement mais non 20 nécessairement blanc spatialement (bruit de fond blanc temporellement et interférence(s) blanches temporellement, à un seul trajet de propagation). Cependant, il pose le problème de la puissance de calcul nécessaire pour sa mise en oeuvre. 25 Le brevet Européen EP 0867079 B1 vise à diminuer cette complexité de mise en oeuvre. Cette fois-ci, le brevet cherche à estimer un vecteur w composé d'un coefficient par voie et utilisé lors d'une étape de traitement d'antenne et de recombinaison des voies, conjointement avec un vecteur h d'estimée du canal de propagation associé au signal recombiné. Les 30 vecteurs sont calculés de manière à minimiser l'erreur quadratique moyenne sur les séquences d'apprentissage. Le filtrage spatial par w est suivi d'une étape d'égalisation monovoie. L'ensemble des calculs vise à pointer la direction du filtre spatial en direction du trajet principal dans le cas d'un canal de propagation multi-trajets. La réception du trajet principal est donc optimisée, cependant, dans le cas d'un canal de propagation multi-trajets du 8 3 0 4 6 3 1 1 signal utile, le procédé ne tire pas entièrement partie des trajets secondaires. La solution n'est donc pas optimale lorsque le canal de propagation est un canal multi-trajets, la puissance apportée par les trajets supplémentaires étant exploitée de manière sous-optimale. 5 Le brevet Français FR 2758926 ajoute une dimension temporelle au filtrage spatial du brevet précédent. Dans ce brevet, une matrice multicapteurs R de corrélation spatiale du bruit de fond plus interférences est construite suivant le même procédé que dans le brevet EP 0669729 B1 cité 10 précédemment. Dans ce brevet, le filtrage spatio-temporel des différentes voies du récepteur est réalisé directement en utilisant la matrice le = [11)(0), e,(1), , - 1)] = R-1[h(0), h(1), h(L - 1)], h(n) la composante d'indice n de la matrice de canal multicapteurs, sans effectuer le prétraitement préalable de décorrélation spatiale entre la composante bruit 15 de fond plus interférences et le signal reçu réalisé dans le brevet EP 0669729 B1. Ce récepteur est optimal lorsque le bruit total est blanc temporellement. Sur le signal monodimensionnel obtenu à l'issue de ce filtrage spatio-temporel, les différents trajets utiles présents sur les différentes voies ont été recombinés en phase sur le symbole courant. Les 20 interférences liées aux brouilleurs et aux trajets utiles en dehors de la fenêtre d'égalisation sont éliminées, mais les interférences entre symboles liées aux différents trajets compris dans la fenêtre de l'égaliseur sont toujours présentes. C'est la raison pour laquelle le filtrage spatio-temporel est suivi d'une étape complémentaire d'égalisation monovoie du signal obtenu par 25 sommation des différentes voies. L'égalisation peut être réalisée par l'algorithme de Viterbi, si la puissance de calcul le permet, ou par tout autre égaliseur monovoie. La solution apportée par cette demande de brevet est adaptée au problème de la rejection des brouilleurs et à l'exploitation de l'ensemble des 30 trajets dans la fenêtre d'un l'égaliseur. Cependant, elle est assez complexe à implémenter. L'invention se propose d'améliorer le procédé d'égalisation multivoie anti-brouillé décrit dans le brevet précédent, en permettant le calcul de la 9 3046311 matrice de corrélation du bruit et des brouilleurs R avec une complexité très réduite. L'invention propose également plusieurs modes de réalisation d'un récepteur utilisant cette matrice d'autocorrélation du bruit plus interférences pour recevoir un signal dans un récepteur multivoies. 5 A cet effet, l'invention consiste en un procédé de réception dans un récepteur multivoies d'un signal comprenant au moins une séquence d'apprentissage formée de symboles connus et au moins une séquence utile. Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend les étapes 10 de : - - - 15 - - 20 - - 25 réception et transposition du signal reçu sur chacune des voies du récepteur en un signal équivalent bande de base discrétisé, synchronisation des signaux discrétisés, calcul d'une matrice d'intercorrélation kox entre ladite au moins une séquence d'apprentissage et les signaux synchronisés, calcul d'une matrice d'autocorrelation fixx des signaux synchronisés, calcul d'une matrice fi de canal multicapteurs à partir de la matrice RDX et d'une matrice d'autocorrélation de la séquence d'apprentissage RDD - fi H nn R = DD avec H l'opérateur transposé-conjugué, calcul d'une matrice fi de corrélation du bruit et des interférences : = fixx - HRDX, et utilisation de ladite matrice fi pour réaliser un traitement d'égalisation multivoies sur les signaux synchronisés. Avantageusement, le traitement d'égalisation multivoies sur les signaux synchronisés réalisé par le procédé de réception selon l'invention comprend en outre l'utilisation de la matrice R de canal multicapteurs calculée. Ce traitement permet d'estimer les symboles transmis, et comprend la 30 rejection d'interférences. En cela, il s'agit d'un procédé d'égalisation multivoies anti-brouillé. 10 3046311 Avantageusement, les matrices RDD, ÊDx et fixx sont calculées à partir des formules suivantes : P-1 1 RDD =p_L+i > d(n)d(n)H, n=L-1 P-1 RDX 1 d(n)x(n) I , =P-L+1Z n=L-1 P-1 = 11 x(n)x(n)H, P - L + 1 n=L-1 où d(n) est un vecteur formé à partir des symboles d'au moins une 5 séquence d'apprentissage, x(n) est un vecteur formé à partir des symboles reçus discrétisés en bande de base, P est le nombre de symbole de ladite au moins une séquence d'apprentissage, 10 - L est une longueur d'une fenêtre d'égalisation. Selon un mode de réalisation du procédé de réception selon l'invention, le traitement d'égalisation multivoies sur les signaux synchronisés comprend un filtrage par un filtre spatio-temporel W = [e(0), fe(1), .. , Ki, - 1)] , où 15 e(i) = fi-111.(i) et h(i) est la composante i de la matrice de canal R, et une étape d'égalisation monovoie non anti-brouillée du signal filtré. Selon un autre mode de réalisation du procédé de réception selon l'invention, le traitement d'égalisation multivoies sur les signaux synchronisés 20 comprend : - une étape de blanchiment des signaux synchronisés par une matrice R-1/2, et - une étape d'égalisation multivoies non anti-brouillée sur les signaux blanchis. 25 11 3046311 Selon un autre mode de réalisation du procédé de réception selon l'invention, le traitement d'égalisation multivoies sur les signaux synchronisés comprend : - une étape de transposition dans le domaine fréquentiel des signaux 5 synchronisés, - une étape de calcul d'une réponse impulsionnelle du canal h(f) dans le domaine fréquentiel, à partir d'une transposition dans le domaine fréquentielle des vecteurs ki), h(i) étant la composante i de la matrice R de canal multicapteurs, 10 - une étape de filtrage, pour chaque fréquence, du signal transposé dans le domaine fréquentiel par le vecteur w(f), avec fi-ih-(f) w(f) = 1 + -1h(f) - une étape de transposition du signal ainsi filtré dans le domaine temporel. 15 Selon un autre mode de réalisation du procédé de réception selon l'invention, le traitement d'égalisation multivoies sur les signaux synchronisés comprend : - une étape de décomposition de la matrice fi en vecteurs propres et valeurs propres, 20 - une étape de projection des signaux synchronisés sur les vecteurs propres de la matrice - une étape d'égalisation multivoies non anti-brouillée sur les signaux projetés. 25 Avantageusement, les vecteurs propres associés à un espace engendré par les vecteurs directeurs associés à un espace engendré par les vecteurs directeurs reliés aux interférences sont identifiés et supprimés de la décomposition en vecteurs propres de la matrice fi sur laquelle se fait la projection du signal. 30 Enfin, l'invention a pour objet un récepteur pour la réception multivoie d'un signal comprenant au moins une séquence d'apprentissage formée de 12 3046311 symboles connus et au moins une séquence utile formée de symboles de données, le récepteur étant configuré pour réaliser la réception et la transposition du signal reçu sur chacune de ses voies en un signal équivalent bande de base discrétisé. Le récepteur selon l'invention est caractérisé en ce 5 qu'il comprend au moins un équipement de traitement du signal configuré pour mettre en oeuvre un procédé de réception d'un signal selon l'invention, cet équipement exécutant au moins les étapes de : - synchronisation des signaux reçus, - calcul d'une matrice d'intercorrélation film, 10 - calcul d'une matrice d'autocorrelation fixx, - calcul d'une matrice ii de canal multicapteurs, - calcul d'une matrice r? de corrélation du bruit et des interférences, et - utilisation (606) de ladite matrice fi pour la réalisation d'un traitement d'égalisation multivoies. 15 13 3046311 Description L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit, donnée à 5 titre non limitatif, et grâce aux figures annexées parmi lesquelles : - la figure 1 a présente une structure de trame permettant de mettre en oeuvre l'invention, - la figure 1 b présente un récepteur multivoies dans lequel est mise en oeuvre l'invention, 10 - la figure 2 présente un premier mode de réalisation d'une étape d'égalisation multivoies selon l'invention, dans lequel est calculé un filtre adapté spatio-temporel en bruit blanc temporellement, - la figure 3 présente un deuxième mode de réalisation d'une étape d'égalisation multivoies selon l'invention, dans lequel le signal est 15 blanchi par une matrice R-112, R étant la matrice de bruit total du signal multivoies, - la figure 4a présente une structure de trame correspondant à une forme d'onde monoporteuse conçue de manière à pouvoir être égalisée dans le domaine fréquentiel, 20 - la figure 4b présente un troisième mode de réalisation d'une étape d'égalisation multivoies selon l'invention, dans lequel les traitements sont réalisés dans le domaine fréquentiel, - la figure 5 présente un quatrième mode de réalisation d'une étape d'égalisation multivoies selon l'invention, dans lequel le signal est 25 projeté sur les vecteurs propres de la matrice de bruit total R, - la figure 6 présente les différentes étapes du procédé selon l'invention. La figure 1 a présente la structure de trame 100 d'un signal permettant 30 de mettre en oeuvre l'invention. Celle-ci s'applique sur tout type de signal mono-porteuse comprenant des séquences d'apprentissage 101, constituées 14 304 6 3 1 1 de symboles de référence connus par l'émetteur et le récepteur, transmises en alternance avec des séquences d'informations 102, constituées de symboles utiles, ou symboles d'information. Cette structure de trame est commune à la plupart des standards de communication monoporteuses et 5 multiporteuses actuels. On citera à titre d'exemple le standard GSM (acronyme anglais pour Global System for Mobile Communications), le standard 3G (3ème génération), le standard LTE (acronyme anglais pour Long Term Evolution, ou 4G), les différents standards DVB (acronyme anglais pour Digital Video Broadcasting), et beaucoup d'autres. 10 Les séquences d'apprentissage ont pour but de permettre la synchronisation temporelle et fréquentielle du récepteur, ainsi que l'estimation du canal de propagation en vue de sa compensation par le biais d'un égaliseur ou de toute autre technique adaptée. Leurs positions dans la trame sont connues du récepteur. 15 La longueur des séquences d'apprentissage, et leur répartition au sein du signal transmis, dépend des contraintes de mise en oeuvre de la forme d'onde (comme par exemple la longueur des trames, la vitesse maximale de déplacement, le type de canal de propagation, ...). Dans la suite du document, on considèrera que les séquences d'apprentissage sont de tailles 20 identiques valant P symboles, et que les séquences de données sont de tailles identiques valant N symboles. L'invention s'applique de manière identique lorsque les tailles des séquences d'apprentissage et des séquences de données varient, ou lorsque les séquences d'apprentissage ne sont pas toutes identiques. 25 La figure 1 b présente un récepteur multivoies dans lequel est mise en oeuvre le procédé de réception selon l'invention. Le récepteur 110 comprend au moins deux antennes (ou capteurs) 111 et 112, destinées à recevoir un signal. Chacune des antennes est le point 30 d'entrée de l'une des voies du récepteur. Il comprend également une chaine radio 121 et 122 par voie, dont l'objet est de transformer le signal analogique reçu sur fréquence porteuse en un signal bande de base discrétisé. Pour ceci, la chaîne radio met en oeuvre de moyens de conversion de la fréquence porteuse du signal. Un mode de réalisation classique consiste à transposer 15 3046311 le signal d'abord en fréquence intermédiaire, puis à le transformer en des signaux discrets équivalents en bande de base par l'intermédiaire d'un oscillateur local, d'un déphaseur et de mélangeurs créant respectivement une première voie I en phase et une deuxième voie Q en quadrature de 5 phase avec le signal d'entrée. Les signaux délivrés par les mélangeurs sont discrétisés par des convertisseurs analogique/numérique, ou CAN. Des moyens de filtrage du signal à diverses étapes de la transposition du signal peuvent également être mis en oeuvre afin d'éviter les phénomènes de remontées de spectre liées aux transpositions de fréquence et aux 10 réductions du rythme d'échantillonnage. Le signal en sortie de chaîne radio est un signal numérique bande de base échantillonné à un rythme supérieur au rythme symbole de la modulation (généralement un multiple entier du rythme symbole). En aval de la chaîne radio, le récepteur comprend des moyens de 15 calcul 130 en charge de l'exécution de tous les algorithmes de traitements du signal nécessaires afin d'assurer la bonne réception du signal. Ces moyens de calcul peuvent se présenter, par exemple, sous la forme d'une machine de calcul reprogrammable, tel un processeur, un DSP (acronyme anglais pour Digital Signal Processor, ou processeur de signal numérique), ou un 20 micro contrôleur, sous la forme d'une machine de calcul dédiée, tel qu'un ensemble de portes logiques comme un FPGA (acronyme anglais pour Field-Programmable Gate Array, ou circuit intégré programmable) ou un ASIC (acronyme anglais pour Application Specific Integrated Circuit, ou circuit intégré à application spécifique), ou sous la forme de tout autre module 25 matériel permettant l'exécution de calculs. Les moyens de calculs sont en charge de la synchronisation 140 du récepteur. L'objet de la synchronisation est de sélectionner le meilleur instant d'échantillonnage, et de mesurer et compenser les décalages temporels et 30 fréquentiels dus à la propagation du signal ainsi qu'à la vitesse et aux imprécisions des oscillateurs locaux de l'émetteur et du récepteur. La synchronisation est généralement réalisée en considérant les séquences d'apprentissage. La position temporelle et fréquentielle de synchronisation déterminée est identique pour l'ensemble des voies. Celle-ci peut être 16 3 0 4 6 3 1 1 déterminée en synchronisant chacune des voies indépendamment puis en choisissant la position offrant les meilleures performances, ou par un procédé spécifique de synchronisation multivoies, tel que celui décrit dans le brevet Européen EP 0665665 B1, cette dernière solution offrant de 5 meilleures performances en termes de robustesse face au bruit et aux interférences. Le signal résultant se présente alors sous la forme d'un signal multivoies synchronisé, généralement échantillonné au rythme symbole. Les moyens de calcul sont également en charge de l'égalisation 10 multivoies anti-brouillée 150 du signal. Le rôle de l'égalisation multivoies antibrouillée consiste à optimiser la réception de l'ensemble des multitrajets associés au signal utile et à supprimer les signaux interférents non désirés en générant des « trous » dans le diagramme de rayonnement des antennes en direction des interféreurs et des multi-trajets dont l'étalement des retards 15 est en dehors de la fenêtre d'égalisation. La longueur de la fenêtre de l'égaliseur multivoies est un choix d'implémentation, déterminé en fonction d'un compromis entre les probabilités d'occurrence d'un canal de propagation dont l'étalement est supérieur à cette taille, et la complexité nécessaire à son implémentation. L'égalisation multivoies peut être réalisée 20 indifféremment dans le domaine temporel ou dans le domaine fréquentiel, tel que décrit plus loin dans ce document. L'invention se situe dans cette partie du récepteur, et est indépendante du choix des algorithmes de traitement d'antenne et d'égalisation. Elle concerne l'estimation d'une matrice d'autocorrélation du bruit et des 25 brouilleurs utilisable pour l'égalisation multivoies du signal. Le signal résultant de cette égalisation est un signal monovoie, échantillonné au rythme symbole, dans lequel l'influence des différentes sources de dégradation, comme les brouilleurs et les multi-trajets liés à la propagation de l'onde radio, a été minimisée, voire supprimée. Il correspond à une estimation s(n) de la 30 suite des symboles émis sur le bloc. Enfin, les moyens de calculs sont en charge de l'ensemble des algorithmes de traitement du signal 160 nécessaires pour reconstituer les bits utiles transmis à partir de l'estimée .§(n) de la suite des symboles émis. Ces algorithmes sont par exemple des algorithmes de décodage canal, de 17 3046311 désentrelacement, de déchiffrement, ou autre, dont le choix et les paramètres d'implémentation dépendent du standard de communication utilisé. Suivant le type d'algorithme utilisé, les symboles estimés .§(n) transmis aux moyens de calculs peuvent être des symboles décidés ou non 5 décidés. Ils peuvent également être associés à une estimation du SNR pour permettre ou non un calcul de rapport de vraisemblance logarithmique (en anglais pour Log Likelihood Ratio, ou LLR). Dans la suite, les notations suivantes seront utilisées : 10 - P est la longueur des séquences d'apprentissage, en nombre de symboles, - L est la longueur de la fenêtre de l'égaliseur, en nombre de symboles. Cette fenêtre correspond à l'étalement maximum des trajets pouvant être égalisés. Lorsque le canal de propagation 15 comprend des multi-trajets dont l'étalement est supérieur à cette distance L, ces trajets sont vus comme des signaux interférents. - A désigne une matrice, - a désigne un vecteur, - désigne une quantité estimée, 20 - x(n) désigne le signal reçu sur une voie pour le symbole n, - x(n) désigne le signal multicapteurs reçu pour le symbole n, - d (n) désigne le signal émis sur les séquences d'apprentissage, - s (n) désigne le signal émis sur les séquences d'information, - K désigne le nombre de voies du récepteur, 25 - h(n) est le vecteur, de taille K, contenant la réponse impulsionnelle du canal de propagation multicapteurs, - b(n) est un vecteur de taille K désignant le bruit de réception total (bruit de fond plus interférences éventuelles, plus multitrajets utiles éventuels situés en dehors de la fenêtre 30 d'égalisation, c'est-à-dire qui arrivent avant le premier trajet 18 3046311 compris dans la fenêtre d'égalisation ou dont le retard est supérieur à L symboles par rapport à ce premier trajet), - R désigne la matrice d'autocorrélation du bruit de réception total, - H désigne l'opérateur transposé-conjugué, 5 - E[a] désigne l'espérance mathématique de a. L'invention s'applique donc sur un signal multivoies, à la suite d'une étape de synchronisation. Après synchronisation, le vecteur signal reçu sur le réseau de capteurs 10 s'écrit : L-1 x(n) = e (n - h(i) + b(n) (3) i=o avec e(n) le signal émis, valant d(n) pour les séquences d'apprentissage et s(n) pour les séquences d'information. En notant : 15 d(n) = [d(n), d(n - 1), , d(n - L + 1)]T le vecteur de taille L formé à partir des symboles d'apprentissage, et H = [h(0), h(1), ..., h(L - 1)] la matrice de canal multicapteurs formée à partir des vecteurs h(i) de taille (K, L), alors la relation peut s'écrire x(n) = H d(n) + b (n) 20 L'invention s'appuie sur le calcul de matrices à partir des séquences d'apprentissage : P-1 - P - L + 1 1 d(n)d(n)H, (4) n=L-1 P-1 (5) 1 d (n) x(n)I , - P - L + 1 n=L-1 RDD RDX 19 3046311 P-1 1 (6) fixx = 1 x(n)x(n)H , P - L + 1 n=L-1 avec RDD la matrice d'autocorrélation du signal d'apprentissage, RDx la matrice d'intercorrélation entre le signal d'apprentissage et le signal correspondant reçu, et fixx la matrice d'autocorrélation du signal reçu. 5 Les matrices sont respectivement de tailles (L, L), (L, K), et (K, K). La matrice RDD étant calculée à partir du signal d'apprentissage, le résultat de ce calcul est connu d'avance et peut avantageusement être stocké dans une mémoire du récepteur. 10 L'invention comprend alors le calcul de la matrice R de canal de propagation multicapteurs, non pas à partir d'une estimation de canal réalisée indépendamment pour chacune des voies comme c'est le cas dans l'art antérieur, mais directement à partir des matrices calculées précédemment. 15 Le calcul de la matrice R est le suivant : R = fiDxHRDD-1. (7) R est de taille (K, L) et est formée à partir des vecteurs du canal de propagation estimés h(i). Enfin, la dernière étape de l'invention consiste à estimer la matrice de 20 corrélation du bruit et des interférences R = E[b(n)b(n)111, non pas à partir d'une estimation des échantillons de bruit réalisée de façon indépendante sur chaque voie de réception à partir de l'estimation du canal de propagation associée à chaque voie de réception, mais directement à l'aide de la matrice H et des matrices fiDx et fixx suivant la formule suivante: = fixx - RfiDx- (8) 25 De cette manière, le calcul des matrices R et fi est extrêmement simplifié, moins couteux en terme de puissance de calcul nécessaire, et plus 20 3 0 4 6 3 1 1 rapide, ce qui présente un intérêt dès lors que le débit ou le nombre de voies augmente. La matrice de canal R et la matrice de corrélation du bruit total fi ainsi calculées peuvent être utilisées par le récepteur selon plusieurs modes de 5 réalisation différents. La suite du document présente, à titre d'exemples non limitatifs, quatre modes de mise en oeuvre différents d'un procédé de d'égalisation multivoies, utilisant la matrice R, ainsi éventuellement que la matrice R, calculée précédemment. 10 Un premier mode de réalisation est représenté dans la figure 2. Dans ce mode de réalisation, la matrice fi d'autocorrélation du bruit total est utilisée afin de calculer les coefficients d'un filtre spatio-temporel 210 utilisé en amont d'une étape 220 d'égalisation. 15 L'égalisation multivoie anti-brouillée 150 comprend donc le calcul du filtre spatio-temporel W = [e(0), W(1), re(L - 1)] de taille (K, L), défini par les vecteurs de taille K obtenus pour i = 0, ..., L-1 par la relation : 0(i) = (9) La matrice fi peut être inversée en utilisant par exemple la méthode du pivot de Gauss. 20 Le filtrage spatio-temporel 210 des signaux d'entrée' est réalisé au rythme symbole à partir des filtres ft)(i), par la formule : L-1 y(n) = eur x (n + i) , (10) i=o avec y(n) le signal monovoie en sortie de l'étage de filtrage spatio-temporel. 25 Dans le signal y(n) résultant, l'opération de filtrage spatio-temporel a permis de supprimer les brouilleurs et les multitrajets utiles interférents situés en dehors de la fenêtre de l'égaliseur (de taille L), tout en recombinant les différents trajets utiles situés dans la fenêtre de l'égaliseur en phase sur le 21 3 0 4 6 3 1 1 trajet principal. Lorsque le bruit est blanc temporellement, le filtrage spatio-temporel ainsi réalisé est adapté, c'est-à-dire qu'il permet de maximiser le rapport signal à bruit sur le symbole courant s (n) . Cependant, cette opération ne permet pas de supprimer l'interférence inter-symboles liée au 5 canal de propagation sur les symboles passés (s(n - 1), ...,s(n - L + 1)), et sur les symboles futurs (s(n + 1), s(n + L - 1)). C'est la raison pour laquelle cette opération de filtrage doit être suivie d'une étape d'égalisation monovoie 220 du signal y(n) pour obtenir la suite des symboles estimés s(n). Cette égalisation est réalisée à partir d'une technique d'égalisation 10 monovoie, comme par exemple un algorithme de Viterbi, d'un égaliseur à boucle de rétroaction (égaliseur DFE ou BDFE), ou même un simple filtre transverse. Les symboles s(n) résultant de l'égalisation monovoie sont des 15 symboles dans lesquels les brouilleurs, les trajets interférents, et l'interférence entre symboles ont été minimisées. Ce signal est ensuite transmis aux différents algorithmes de traitement du signal situés en aval. Un deuxième mode de réalisation est représenté dans la figure 3. Dans 20 ce mode de réalisation, la matrice fi d'autocorrélation du bruit total est utilisée pour réaliser un prétraitement 310 de blanchiment du bruit présent sur le signal multivoies en sortie des chaînes radio du récepteur. L'égalisation multivoies anti-brouillée 150 comprend donc un prétraitement consistant à multiplier le signal multivoies par la matrice Ê-7. 25 Le signal y(n) = x(n) résultant est un signal multivoies dans lequel le bruit est blanc spatialement et temporellement. On parle alors de blanchiment du bruit. En effet, la matrice d'autocorrélation R du bruit total du signal x (n) , obtenue en calculant l'espérance mathématique du bruit total E [b (n). b (n)H. ], 30 est hermitienne mais pas diagonale en présence d'interférences et/ou de brouilleurs. 3046311 22 L'espérance de la matrice d'autocorrélation du bruit du signal y(n) vaut E[b' (n). b' (n)H], avec b' (n) le bruit présent dans le signal y(n). On voit alors que : 1 1 E [LI' (n). b' (n)H I = E rfiib(n). b (n)H fil, (11) 1 1 = fi-rî E[b (n). b(n)11r?-i, (12) 1 1 = ii 2Rri 2 = IdK. (13) 5 Pour obtenir la suite des symboles estimés g (n) , le signal multivoies blanchi peut alors être traité par un égaliseur multivoies 320 adapté à l'absence d'interférence. L'égalisation multivoies non anti-brouillée peut alors prendre diverses formes, comme par exemple : 10 l'égalisation monovoie sur chacune des voies, puis la recombinaison des voies égalisées, par exemple au moyen d'un algorithme de MRC, la mise en oeuvre d'un algorithme de FAST-BBST, c'est-à-dire la réalisation d'un filtrage adapté pour chacune des voies, puis la 15 sommation des voies, et l'égalisation du signal résultant. Ce traitement est alors similaire à ce qui a été décrit pour le premier mode de réalisation, dans lequel la matrice R est remplacée par la matrice identité IdK. 20 Ces égaliseurs monovoies ou multivoies non anti-brouillés travaillent à partir d'estimations du canal de propagation sur chaque voie en sortie de l'étape de blanchiment, pouvant être obtenues directement par le calcul de ii-irl, ce qui évite d'avoir à effectuer une nouvelle étape d'estimation de canal sur chaque voie en sortie du blanchiment. 25 Ce mode de réalisation est également compatible avec les formes d'onde multiporteuses, comme par exemple les formes d'onde OFDM (acronyme anglais pour Orthogonal Frequency Division Modulation, ou 23 3 0 4 6 3 1 1 multiplexage par répartition orthogonale de fréquence), dès qu'elles comportant des séquences d'apprentissage permettant d'estimer la matrice R. Enfin, le prétraitement de blanchiment 310 du bruit peut être ajouté en 5 tête des traitements d'un équipement multivoies existant ne possédant pas de fonctionnalités anti-interférence, sans requérir de modifications des algorithmes mis en oeuvre pour les traitements couche physique visant à améliorer la qualité du signal reçu. 10 Un troisième mode de réalisation est représenté dans la figure 4b. Dans ce mode de réalisation, la matrice fi d'autocorrélation du bruit total est utilisée dans une unique étape de filtrage spatio-fréquentiel du signal, équivalente à un filtrage spatio-temporel réalisé dans le domaine fréquentiel. Il est adapté à la réception d'une forme d'onde monoporteuse conçue pour 15 être égalisée dans le domaine fréquentiel, c'est-à-dire une forme d'onde pour laquelle les blocs de data comprennent un préfixe cyclique ou pour laquelle un préfixe cyclique peut être obtenu, ainsi qu'à la réception d'une forme d'onde multiporteuses (comme par exemple une forme d'onde de type OFDM). 20 La figure 4a présente une structure de trame 400 correspondant à une forme d'onde monoporteuse conçue de manière à pouvoir être égalisée dans le domaine fréquentiel. La structure de la trame comprend, en plus des séquences d'informations 102 et des séquences d'apprentissage 101, des séquences 25 401, appelés préfixes cycliques, de taille CP. Ces séquences sont construites en recopiant les CP derniers symboles 402 des séquences d'informations avant cette séquence, et permettent d'assurer la cyclicité de l'ensemble préfixe cyclique plus séquence d'informations. La longueur du canal de propagation pouvant être égalisé est égale à la longueur du préfixe 30 cyclique. Afin d'optimiser le débit utile, l'ajout d'un préfixe cyclique pour chaque bloc de séquences d'information peut être évité par l'un des deux moyens suivants : 24 3046311 - un préfixe cyclique peut être obtenu en utilisant les séquences d'apprentissage comme des préfixes cycliques lorsque les deux séquences d'apprentissage 101 entourant un bloc de données 102 sont identiques, ou 5 - il est possible de reconstituer un préfixe cyclique par l'utilisation d'une technique dite de « zero-padding », connue de l'homme du métier, sur les séquences d'apprentissage. Comme représenté dans la figure 4b, la réalisation du traitement 10 d'égalisation multivoies anti-brouillé 150 de ce mode de réalisation comprend pour chaque voie du signal multivoies reçu, la transposition dans le domaine fréquentiel du signal par le biais d'une transformée de Fourier 410 réalisée sur les données reçues sur chacune des voies par blocs. De cette manière, x(f) = TFD{x(n)}, TFD étant l'acronyme de Transformée de Fourier 15 Discrète. A partir de la matrice fi de canal de propagation multicapteurs, il est possible de calculer li.(f), la réponse impulsionnelle du canal de propagation pour chaque fréquence f, en réalisant une transformée de Fourier sur la réponse impulsionnelle h(n) de chaque voie. De cette manière, h(f) = 20 TFD {Rn)}. Le filtre spatial w(f) 420 est alors appliqué pour chaque fréquence, avec : W(f) = 1 + -h(oHR---lh-(D. frri(0 (14) A l'issue de ce filtrage spatio-fréquentiel, le signal est égalisé en 25 fréquence, et s'écrit : Y (f) = iî'WHx(f) Il est ensuite ramené dans le domaine temporel par le biais d'une transformée de Fourier inverse 430, et normalisé. 25 3 0 4 6 3 1 1 La normalisation s'effectue en estimant le rapport signal à bruit plus interféreur (en anglais SINR pour Signal to Interference plus Noise Ratio), à partir des deux formules suivantes : 1 ÷I r(frfi-lli(f) n = f=11 + T(f)i fi-lkf) et : SINR = 1- 71 5 Le signal égalisé est normalisé en multipliant le signal ramené dans le domaine fréquentiel par 1h. La suite des symboles estimés vaut alors : g(n) = 1 -TFD-i{y(f)} (17) Avantageusement, dans l'ensemble des traitements précédents, des transformées de Fourier rapides (ou FFT, pour l'acronyme anglais de Fast 10 Fourier Transform) peuvent être utilisées à la place des transformées de Fourier discrètes. L'utilisation de transformées de Fourier rapide permet d'accélérer les traitements et de diminuer la complexité de la transposition fréquentielle du signal. L'utilisation de FFT requiert l'utilisation de tailles de blocs de données particulières, généralement des puissances de 2. 15 Cependant, il est possible d'utiliser des FFT sur n'importe quelle taille de bloc de données en insérant des données nulles afin d'obtenir la taille souhaitée, technique connue sous le terme de « zero-padding ». La figure 5 présente un quatrième mode de réalisation, dans lequel la 20 matrice r? d'autocorrélation du bruit total est utilisée pour réaliser l'égalisation multivoies anti-brouillée 150 du signal. Dans ce mode de réalisation, la matrice R, hermitienne définie positive, est décomposée en valeurs propres/vecteurs propres, suivant la formule : = UDUH, (18) avec U la matrice unitaire des vecteurs propres, et D la matrice 25 diagonale des valeurs propres. (15) (16) 26 3046311 Certains vecteurs propres de la matrice U sont relatifs au bruit blanc Gaussien, tandis que d'autres sont relatifs aux interférences. Les vecteurs propres relatifs aux interférences sont identifiables au fait que les valeurs propres de la matrice D qui leurs sont associées sont plus élevées que celles 5 associées au bruit blanc. Un prétraitement 510 est alors effectué sur les signaux reçus, qui consiste à projeter le signal multivoies sur les vecteurs propres de la matrice de bruit totale R. En sortie de ce prétraitement, le signal s'écrit : y(n) = U H x(n). (19) 10 Le signal en sortie de ce prétraitement est un signal multivoies blanchi, c'est-à-dire que la matrice d'autocorrélation du bruit total est diagonale, et égale à D). Il peut ensuite être traité (520) de manière identique à ce qui a été décrit dans le cadre de la figure 3 suite au blanchiment par la matrice R-i 15 pour obtenir la suite des symboles estimés : «n) Avantageusement, et de manière à réduire la puissance de calcul requise avec des performances équivalentes, les vecteurs propres associés à des valeurs propres supérieures à un seuil sont supprimés de la matrice 20 unitaire des vecteurs propres U. Ces vecteurs propres correspondent à l'espace engendré par les vecteurs directeurs associés aux interférences. De cette manière, le signal reçu est uniquement projeté sur les vecteurs propres de l'espace bruit de fond (bruit du récepteur). En sortie du prétraitement, le signal reçu s'écrit alors : y(n) = [U1 . . . U Q]H x (n) , (20) 25 avec 1 5 Q K, Q étant la dimension de l'espace bruit. L'invention permet donc bien le calcul simple et peu complexe d'une matrice fi d'autocorrélation du bruit total d'un signal multivoies, et son 3046311 27 utilisation pour l'égalisation multivoie d'un signal dans lequel le bruit n'est pas nécessairement blanc temporellement et spatialement. La figure 6 présente les diverses étapes d'un mode de réalisation du 5 procédé selon l'invention. La première étape 601 du procédé consiste en la réception d'un signal comprenant des séquences d'apprentissage et des séquences de données sur une pluralité de capteurs, ou antennes. Elle comprend également l'ensemble des traitements aboutissant à la numérisation du signal, à savoir 10 en particulier la transposition du signal en bande de base et les filtrages associés. La deuxième étape 602 du procédé consiste en la synchronisation temporelle et fréquentielle du signal reçu, cette étape pouvant avantageusement être réalisée au moyen d'un algorithme de synchronisation 15 multivoies. La troisième étape 603 du procédé consiste à calculer, à partir du signal reçu, correspondant à une séquence d'apprentissage, des matrices d'auto et intercorrélation RDD, -DX P et frt et -XX. La quatrième étape 604 du procédé consiste à calculer, à partir des 20 matrices calculées lors de la troisième étape, une matrice de canal multicapteurs, notée R. Cette matrice comprend une estimée du canal de propagation associé à chaque voie du récepteur. La cinquième étape 605 du procédé consiste à calculer une matrice de corrélation du bruit et des interférences, notée fi, à partir de fi et des 25 matrices calculées lors de la troisième étape du procédé. Enfin, la sixième étape 606 du procédé consiste en la réalisation d'une égalisation multivoies anti-brouillée du signal correspondant aux symboles de données, à partir de la matrice fi calculée précédemment, afin de délivrer un signal monovoie dans lequel l'influence des éventuels brouilleurs et 30 l'interférence entre symboles liée au canal de propagation ont été réduites au maximum. Ce signal est ensuite traité par les algorithmes de traitements du signal liés au standard de communication utilisé, afin de reconstituer les bits utiles transmis. 3046311 28 Les cinq premières étapes du procédé sont réalisées à partir des séquences d'apprentissage reçues, ces séquences étant alors connues du récepteur. Les calculs peuvent être réalisés pour chaque séquence 5 d'apprentissage. Le traitement est alors adapté au suivi des variations rapides du canal de propagation. Ils peuvent également réalisés pour chaque séquence d'apprentissage, et combinés entre eux, de manière à lisser les erreurs de calcul liées au bruit. 10 L'invention est compatible de tous les standards de transmission d'un signal monoporteuse dans un récepteur multivoie. Certains modes de réalisation (en particulier ceux présentés en figures 3 et 4) sont également compatibles d'un signal multiporteuses. L'invention nécessite cependant que la forme d'onde comprenne des séquences d'apprentissage afin de calculer 15 les matrices RDD et R Dx. Elle est également compatible des transmissions en mode bursté, comme par exemple les transmissions utilisant du saut de fréquence. Les méthodes d'égalisation multivoies présentées sont optimales en 20 présence de bruit blanc temporellement uniquement. Elles garantissent une capacité de lutte anti-brouillage, y compris contre les trajets utiles qui n'entrent pas dans la fenêtre d'égalisation. Les modes de réalisation présentés en figures 3 et 5 peuvent être très facilement ajoutés en tête des traitements d'un équipement existant de réception multivoies afin de leur 25 fournir une capacité d'anti-brouillage qu'ils ne possèdent pas en eux-mêmes, sans requérir de modifications des traitements existant. De plus, le calcul de la matrice de corrélation du bruit total est très simple d'implémentation et ne nécessite que peu de calculs, ce qui rend l'invention compatible d'une implémentation à un débit élevé ou d'un 30 équipement comprenant un nombre important de voies. REVENDICATIONS1. Procédé de réception dans un récepteur multivoies d'un signal comprenant au moins une séquence d'apprentissage 101 formée de 5 symboles connus et au moins une séquence utile 102, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de : - réception et transposition (601, 111, 121, 112, 122) du signal reçu sur chacune des voies du récepteur en un signal équivalent bande de base discrétisé, 10 - synchronisation (602, 140) des signaux discrétisés, - calcul (603) d'une matrice d'intercorrélation RDX entre ladite au moins une séquence d'apprentissage et les signaux synchronisés, - calcul (603) d'une matrice d'autocorrelation fixx des signaux synchronisés, 15 - calcul (604) d'une matrice R de canal multicapteurs à partir de la matrice fiDx et d'une matrice d'autocorrélation de la séquence d'apprentissage RDD H ig -1 1-1 = 11 bDX IIDD , avec H l'opérateur transposé-conjugué, - calcul (605) d'une matrice fi de corrélation du bruit et des 20 interférences : = fixx-Rfipx, et - utilisation (606) de ladite matrice fi pour réaliser un traitement d'égalisation multivoies (150) sur les signaux synchronisés. 25 2. Procédé de réception dans un récepteur multivoies selon la revendication précédente, dans lequel le traitement d'égalisation multivoies (150) sur les signaux synchronisés comprend en outre l'utilisation de la matrice R de canal multicapteurs calculée. 30 3. Procédé de réception dans un récepteur multivoies selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le traitement d'égalisation multivoies (150) sur les signaux synchronisés comprend la rejection d'interférences. 3046311 30 4. Procédé de réception dans un récepteur multivoies selon l'une des revendications précédentes dans lequel lesdites matrices RDD RDX et fixx sont calculées à partir des formules suivantes : RDD = P-1 d (n) d(n)11 , 1 P - L + 1 n=L-1 P-1 1 = P-L+11 n=L-1 P -1 1 x (n) x (n)H , P - L + 1 n=L-1 d (n) est un vecteur formé à partir des symboles d'au moins une séquence d'apprentissage, x (n) est un vecteur formé à partir des symboles reçus discrétisés en bande de base, P est le nombre de symbole de ladite au moins une séquence d'apprentissage, L est une longueur d'une fenêtre d'égalisation. 5. Procédé de réception dans un récepteur multivoies selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le traitement d'égalisation multivoies 15 sur les signaux synchronisés comprend un filtrage (210) par un filtre spatio- temporel iN = [tit)(0), W(L - 1)], où ft) (i) = et h(i) est la composante i de la matrice de canal R, et une étape (220) d'égalisation monovoie non anti-brouillée du signal filtré. 20 6. Procédé de réception dans un récepteur multivoies selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le traitement d'égalisation multivoies sur les signaux synchronisés comprend : - une étape (310) de blanchiment des signaux synchronisés par une matrice fi-1/2, et RDX RXX où d (n) x (n)H , 31 3046311 - une étape (320) d'égalisation multivoies non anti-brouillée sur les signaux blanchis. 7. Procédé de réception dans un récepteur multivoies selon l'une des 5 revendications 1 à 4, dans lequel le traitement d'égalisation multivoies sur les signaux synchronisés comprend : - une étape (410) de transposition dans le domaine fréquentiel des signaux synchronisés, - une étape de calcul d'une réponse impulsionnelle du canal h(f) dans 10 le domaine fréquentiel, à partir d'une transposition dans le domaine fréquentielle des vecteurs h(i), ît(i) étant la composante i de la matrice ri de canal multicapteurs, - une étape (420) de filtrage, pour chaque fréquence, du signal transposé dans le domaine fréquentiel par le vecteur w(f), avec fi-i-h(f) w(f) - 1 + - une étape (430) de transposition du signal ainsi filtré dans le domaine temporel. 8. Procédé de réception dans un récepteur multivoies selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le traitement d'égalisation multivoies sur les 20 signaux synchronisés comprend : - une étape (510) de décomposition de la matrice fi en vecteurs propres et valeurs propres, - une étape (510) de projection des signaux synchronisés sur les vecteurs propres de la matrice 25 - une étape d'égalisation multivoies non anti-brouillée sur les signaux projetés. 9. Procédé de réception dans un récepteur multivoies selon la revendication précédente, dans lequel les vecteurs propres associés à un 30 espace engendré par les vecteurs directeurs reliés aux interférences sont identifiés et supprimés de la décomposition en vecteurs propres de la matrice R sur laquelle se fait la projection du signal. 32 3 0 4 6 3 1 1 10. Récepteur (110) pour la réception multivoie d'un signal comprenant au moins une séquence d'apprentissage (101) formée de symboles connus et au moins une séquence utile (102) formée de symboles de données, ledit 5 récepteur étant configuré pour réaliser la réception et la transposition (601) du signal reçu sur chacune de ses voies en un signal équivalent bande de base discrétisé, et étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins un équipement (130) de traitement du signal configuré pour mettre en oeuvre un procédé de réception d'un signal selon l'une des revendications 1 à 9 en 10 exécutant les étapes de : - synchronisation (602) des signaux reçus, - calcul (603) d'une matrice d'intercorrélation fipx, - calcul (603) d'une matrice d'autocorrelation fixx, - calcul (604) d'une matrice R de canal multicapteurs, 15 - calcul (605) d'une matrice r? de corrélation du bruit et des interférences, et - utilisation (606) de ladite matrice fi pour la réalisation d'un traitement d'égalisation multivoies des signaux reçus et synchronisés.