FR 3049342 A1 20170929 FR 1652495 A 20160323 1 CAPTEUR DE COURBURE A FIBRE OPTIQUE ET DISPOSITIF DE MESURE COMPRENANT LEDIT CAPTEUR Domaine technique La présente invention se rapporte au domaine de la 5 mesure de la courbure d'une structure au moyen d'une fibre optique. L'invention concerne plus particulièrement un capteur de courbure à fibre optique et un dispositif de mesure comprenant ledit capteur. L'invention trouve notamment des applications dans le 10 domaine de l'énergie pour la mesure de courbure de câbles, tels que des câbles sous-marins, dans le domaine de la robotique pour la mesure de courbure de bras robots ou dans le domaine médical pour la mesure de courbure d'ombilicaux d'endoscopes. 15 Etat de la technique On connaît un certain nombre de capteurs de courbure à fibre optique. Le capteur est placé sur l'élément dont le rayon de courbure est à mesurer de manière à ce que la fibre optique du capteur épouse la forme dudit 20 élément. La mesure du rayon de courbure revient alors à mesurer le rayon de courbure de la fibre optique. Certains capteurs à fibre optique sont basés sur la création d'une zone de défaut dans la fibre optique généralement obtenue par polissage de la gaine. Cette 25 zone induit des pertes d'intensité lorsqu'elle est courbée, pertes qui dépendent du rayon de courbure. La détermination des pertes permet alors de déterminer le rayon de courbure de la fibre optique. 3049342 2 Une autre technique consiste à mesurer des interférences intermodales tirant partie de la sensibilité des modes de gaine à la courbure. Cette technique nécessite toutefois des architectures complexes, à savoir une fibre micro-structurée inscrite dans une zone étirée soudée entre deux fibres optiques. Enfin, d'autres méthodes sont basées sur l'utilisation de réseaux d'indice fibrés tels qu'un réseau de Bragg ou un réseau à longue période. Ces deux types de réseaux sont des réseaux inscrits dans la fibre optique. Ils diffèrent par leur pas qui est de quelques centaines de nanomètres pour un réseau de Bragg et de quelques dizaines voire centaines de micromètres pour un réseau à longue période. Un capteur à réseau de Bragg est montré à la figure 1. Le réseau de Bragg R est inscrit dans le coeur de la fibre optique. Le réseau de Bragg réfléchit une fréquence spécifique, appelée longueur d'onde de Bragg ÀB, et transmet toutes les autres fréquences. Cette longueur d'onde de Bragg ÀB est proportionnelle au pas du réseau (A) et à l'indice effectif du coeur de la fibre (neff) : ÀB = 2 - n' - A (1) Toute modification de l'un de ces paramètres déplace 25 proportionnellement la longueur d'onde de Bragg. Étant donné que la longueur d'onde de Bragg dépend du pas du réseau (A), les réseaux d'indice fibrés peuvent donc être fabriqués pour réfléchir différentes longueurs d'onde de Bragg. 3049342 3 Les variations de contrainte appliquées à la fibre et les variations de température de la fibre affectent à la fois l'indice de réfraction effectif neff et le pas A du réseau d'indice fibré, ce qui se traduit par un 5 décalage AÀ de la longueur d'onde réfléchie. On entend par contrainte tout type de force appliquée à la fibre optique, telle qu'une force de torsion, de compression, de tension ou de courbure. Le décalage de longueur d'onde AÀ de la lumière 10 réfléchie par rapport à la longueur d'onde de Bragg À, dépend donc de la courbure de la fibre optique mais également de la température de la fibre et des autres contraintes appliquées à la fibre optique. Ce décalage de longueur d'onde ne fournit donc pas une mesure 15 directe du rayon de courbure de la fibre optique. Résumé de l'invention Un objet de l'invention est de pallier toute ou partie des inconvénients de l'art antérieur précité. Plus particulièrement, un objet de l'invention est de 20 proposer un capteur de courbure à fibre optique utilisant la technique des réseaux d'indice fibrés mais permettant de déterminer directement le rayon de courbure à partir de longueurs d'onde. Un autre objet de l'invention est de proposer un 25 capteur de courbure simple à réaliser et présentant un faible encombrement. A cet effet, l'invention propose un capteur de courbure comprenant: 3049342 4 - au moins une fibre optique comportant un coeur et au moins une première gaine entourant ledit coeur, ledit coeur et la dite au moins une première gaine ayant des indices de réfraction différents, ladite au moins 5 une fibre optique comprenant en outre une extrémité pour recevoir de la lumière polychromatique, un premier réseau de modulation périodique longitudinale de l'indice de réfraction du coeur de la fibre optique, appelé premier réseau, inscrit dans le 10 coeur de ladite au moins une fibre optique et configuré pour réfléchir une longueur d'onde À1 de la lumière, ladite longueur d'onde À1 étant décalée d'une quantité AÀB1 par rapport à une longueur d'onde de référence ÀB et la quantité AÀB1 étant sensible à la température, 15 aux déformations et à la courbure de la fibre optique, un deuxième réseau de modulation périodique longitudinale de l'indice de réfraction du coeur de la fibre optique, appelé deuxième réseau, inscrit dans le coeur de ladite au moins une fibre optique et configuré 20 pour réfléchir une longueur d'onde À2 de la lumière, ladite longueur d'onde À2 étant décalée d'une quantité AÀB, par rapport à ladite longueur d'onde de référence ÀB et la quantité AÀB, étant sensible à la température, aux déformations et à la courbure de la fibre optique, lesdits premier et deuxième réseaux étant définis de sorte que les quantités AÀB1 et AÀB, présentent des sensibilités à la température et aux déformations sensiblement identiques et des sensibilités à la courbure sensiblement opposées. 3049342 5 Le capteur de l'invention délivre donc des longueurs d'onde réfléchies Ài_ = 43 + A431 et À2 = 2\3 + A21B2 . Les deux réseaux réfléchissant ces longueurs d'onde ayant des comportements identiques par rapport à la 5 température et aux déformations mais opposés par rapport à la courbure, lorsqu'on soustrait ces deux longueurs d'onde, la différence AÀ = À1 - À2 = AÀB1 AÀB2 dépend uniquement de la courbure de la fibre. On peut ainsi déduire directement la courbure des réseaux à 10 partir de la différence AÀ. Selon un mode de réalisation particulier, le capteur comporte une seule fibre optique et les premier et deuxième réseaux sont des réseaux de Bragg inscrits l'un derrière l'autre dans le coeur de la fibre optique, 15 lesdits premier et deuxième réseaux ayant des indices effectifs moyens différents. Selon un autre mode de réalisation particulier, le capteur comporte une seule fibre optique et les premier et deuxième réseaux sont inscrits l'un sur l'autre, le 20 premier réseau étant un réseau de Bragg et le deuxième réseau étant un réseau à longue période. Dans ce mode de réalisation, la fibre optique comporte avantageusement une deuxième gaine entourant ladite première gaine, ladite deuxième gaine ayant un indice 25 de réfraction inférieur à l'indice de réfraction de la première gaine. Selon un autre mode de réalisation, le capteur comporte une seule fibre optique et une pluralité de réseaux de Bragg inscrits l'un derrière l'autre dans le coeur de la 30 fibre optique, ladite pluralité de réseaux de Bragg 3049342 6 étant agencés de manière à se comporter comme l'association d'un réseau de Bragg et d'un réseau à longue période. Plus particulièrement, le capteur comporte un réseau de Bragg super-structuré, appelé 5 couramment SFBG pour Superstructured Fiber Bragg Grating en langue anglaise. Pour réaliser ce réseau super-structuré, on inscrit dans le coeur de la fibre une centaine de réseaux de Bragg très courts en série. Tous les réseaux de Bragg sont identiques (même pas, 10 même longueur, même modulation d'indice). Les réseaux sont régulièrement espacés d'une distance LLPG. Leur longueur LFBG est une fraction de LLPG - La longueur totale de la structure est de l'ordre du centimètre, comme un réseau classique. Cette structure se comporte 15 comme l'association d'un réseau de Bragg de pas LFBG et d'un réseau longue période de pas LLPG. Selon un autre mode de réalisation particulier, le capteur comporte des première et deuxième fibres optiques dans un barreau de résine présentant un axe de 20 symétrie, les premier et deuxième réseaux étant inscrits respectivement dans lesdites première et deuxième fibres optiques. Dans ce mode de réalisation, les premier et deuxième réseaux sont avantageusement inscrits à des positions sensiblement identiques le 25 long dudit axe de symétrie et lesdites première et deuxième fibres optiques sont placées à égales distances dudit axe de symétrie. Dans ce mode de réalisation à deux fibres optiques, lesdits premier et deuxième réseaux peuvent être des réseaux de Bragg. Selon une variante, lesdits premier et deuxième réseaux sont des réseaux à longue période. 3049342 7 L'invention concerne également un dispositif de mesure de la courbure d'un élément longitudinal, caractérisé en ce qu'il comporte: un capteur de courbure tel que défini 5 précédemment, ladite au moins une fibre optique du capteur de courbure étant disposée le long dudit élément, - une source de lumière polychromatique pour émettre de la lumière à travers ladite au moins une 10 fibre optique, et - un circuit pour recevoir les longueurs d'onde 2'1 = 2'13 + 02'131 et 2'2 = ÀB + 0ÀB2 et déterminer la courbure dudit élément à partir desdites longueurs d'onde. Ce dispositif permet de délivrer de manière simple une 15 valeur de courbure de l'élément longitudinal. D'autres avantages pourront encore apparaître à l'homme du métier à la lecture des exemples ci-dessous, illustrés par les figures annexées, donnés à titre illustratif. 20 Brève description des figures La figure 1 représente une vue schématique d'un capteur de courbure de l'art antérieur; La figure 2 est un schéma représentant l'évolution du décalage de la longueur de Bragg AÀB en fonction du 25 rayon de courbure R pour 3 valeurs d'indice effectif moyen de réseau 5nc,; La figure 3 représente une vue schématique d'un capteur de courbure conforme à l'invention; 3049342 8 La figure 4 représente une vue en section d'une fibre optique du capteur de courbure de l'invention; La figure 5 représente le profil d'indice de réfraction de la fibre optique de la figure 4; 5 La figure 6 est un schéma représentant l'évolution des décalages AÀB1 et AÀB2 des longueurs de Bragg des deux réseaux du capteur de courbure de la figure 3 en fonction de la courbure 1/R; La figure 7 est un schéma représentant l'évolution 10 du décalage AÀ= AÀB1 - en fonction de la courbure '8'2'132 1/R; La figure 8 est une vue schématique d'un dispositif de mesure de courbure comprenant le capteur de la figure 3. 15 Description détaillée de l'invention L'invention s'appuie sur le fait que la variation de la longueur résonnante (ou longueur d'onde de Bragg ÀB) d'un réseau d'indice tel qu'un réseau de Bragg ou un 20 réseau à longue période est régi par l'indice effectif moyen neff du réseau. Quand un tel réseau est courbé, la longueur d'onde de résonnance se décale. Le décalage est donné par: AÀB = 2 - (AAe' + 5ndc - AKe') - A (2) 25 où A est le pas du réseau, Aneff est la variation de l'indice effectif neff du coeur de la fibre avec la courbure, 5n,' est l'indice effectif moyen du réseau et 3049342 9 AKeff est la variation du coefficient de couplage Kef, du réseau avec la courbure. Ces deux facteurs ne dépendent que de la fibre optique et évoluent dans des sens inverses: nef, augmente quand le rayon de courbure 5 diminue tandis que K,, diminue quand le rayon de courbure diminue. On voit dans la relation (2) que la variation du coefficient de couplage AKeff est multipliée par l'indice effectif moyen 5ndc. Donc, en fonction de ce paramètre, la variation de coefficient 10 de couplage AKeff peut soit être négligeable devant la variation d'indice effectif One,' soit la compenser ou encore être bien plus grande que celle-ci. On peut déduire de ce qui précède que la variation de longueur d'onde de résonance AÀ, peut être soit négative, soit 15 nulle ou positive, comme cela est illustré sur la figure 2 pour un réseau de Bragg. En jouant sur l'indice effectif moyen 5n,' du réseau, il est possible de fixer le décalage de longueur d'onde AÀ, à une valeur négative, nulle ou positive pour un rayon de 20 courbure R donnée. Dans l'exemple de la figure 2, on obtient un décalage AÀ, en fonction du rayon de courbure R qui est: - positif pour 5ndc= 5.10-4; - nul pour 5ndc= 1.62.10-3; 25 - négatif pour 5ndc= 5.10-3. L'idée de l'invention est donc d'associer deux réseaux d'indice ayant la même sensibilité à la déformation et à la température mais des sensibilités opposées en fonction de la courbure. 3049342 10 Selon l'invention, le capteur proposé comporte donc deux réseaux d'indice fibrés présentant la même sensibilité à la température et aux déformations mais des réponses opposées en fonction du rayon de courbure. 5 Un schéma de principe de ce capteur est représenté à la figure 3. En référence à la figure 3, le capteur comporte deux réseaux de Bragg R1 et R2 disposés en série sur une fibre optique F. Les deux réseaux sont photoinscrits 10 dans le coeur de la fibre optique. Ces deux réseaux étant réalisés dans un même matériau, ils présentent la même sensibilité à la température. Les deux réseaux R1 et R2 sont également conçus de façon à présenter la même sensibilité aux déformations (torsion, 15 compression, tension ou étirement) et des réponses opposées à la courbure. Ainsi, soumis aux mêmes conditions de température, de déformations et de courbure, les deux capteurs R1 et R2 réagissent de la manière suivante : 20 01, B1= aTT + Dy + f (R) (3) AÀB, = aTT + cx,s - f (R) où AÀBI est la variation de longueur d'onde du réseau R1, AÀB, est la variation de longueur d'onde du réseau R2, T est la température de la fibre optique, OET est la sensibilité du réseau à la température, s représente la 25 déformation de la fibre, cx, est la sensibilité à la déformation, +f(R) désigne le décalage de longueur d'onde dû à la courbure dans le réseau R1 et -f(R) 3049342 11 désigne le décalage de longueur d'onde dû à la courbure dans le réseau R2. Lorsque le capteur est soumis à une lumière polychromatique, le réseau R1 réfléchit une lumière 5 ayant une longueur d'onde Ài = ÀB + AÀB1 et le réseau R2 réfléchit une lumière ayant une longueur d'onde 212 2\3 + A21B2 - Si on soustrait les longueurs d'onde réfléchies À1 et 2\-2 f on obtient une grandeur AÀ indépendante de la 10 température et des déformations et qui ne dépend que du rayon de courbure R: A21 211 212 2\3 + AÀB1 2\3 AÀB2 AÀB1 AÀB2 2f(R) - On peut ainsi obtenir directement le rayon de courbure R à partir du décalage de longueur d'onde AÀ. 15 La fibre optique F est une fibre monomode et à saut d'indice présentant les caractéristiques suivantes: - rayon du coeur : a1= 4,2 pm; - indice du coeur de la fibre: n1; - rayon extérieur de la gaine: a2= 62,5 pm; 20 - indice du coeur de la fibre: n2. Les dimensions et le profil d'indice de la fibre optique sont visibles sur les figures 4 et 5. L'indice de la gaine n2 est évalué à partir de la relation de Sellmeier appliquée à la silice : 25 n2(À) = A+ B D + (4) 1 - 1 - -E À2 À2 3049342 12 où A, B, C, D et E sont les coefficients de Sellmeier dépendants de la température par la relation X = aT +b, avec T la température exprimée en degré centigrade. Les coefficients a et b des Sellmeier A, B, C, D et E 5 de la silice sont exprimés dans le tableau suivant: Coefficient a b X=aT+b A 6, 90754.10-6 1, 31552 B 2, 35835.10-5 0, 788404 C 5, 84758.10-7 1, 10199.10-2 D 5, 48368.10-7 0, 91316 E 100 0 L'indice du coeur n1 est déduit de l'indice de la gaine n2 par la relation: n1 = 1,0036 n2. Le réseau R1 présente une longueur L1= 8,9 mm, un pas 10 de réseau A1=541,1 nm et un indice effectif moyen 5 ndcl = 1 - 10-4 - nl. Le réseau R2 présente une longueur L2= 250 }gym (micromètres), un pas de réseau A2=541,4 nm et un indice effectif moyen 5ncic2 = 3,5 - 10-3 - nl. Les longueurs d'onde 2'1 et À2 réfléchies 15 respectivement par les réseaux R1 et R2 (au repos) sont alors: À1=1565,2 nm et À,=1570 nm. Ces longueurs d'onde résonnantes sont suffisamment espacées pour éviter toute superposition des résonances 20 ou inversion de leur position dans la gamme de courbure 1 /REP; 1] cm-1. Comme on peut le voir sur la figure 6, le décalage de la longueur d'onde AÀB1 du réseau R1 décroît avec la 3049342 13 courbure de la fibre tandis que le décalage de la longueur d'onde A4,2 du réseau R2 suit une courbe opposée. La sensibilité à la déformation axiale (a,) du réseau 5 R1 est identique à celle du réseau R2 et est évaluée à 1, 23 pm/pE (où 1 ps correspond à une déformation de 10-6 m/m). De même, les sensibilités à la température (a,) des deux réseaux R1 et R2 sont sensiblement identiques, de l'ordre de 12,02 pm/ o c cent 10 Il en résulte que la soustraction des deux signaux de longueur d'onde 2\1_ et 2\-2 f soit AÀ = À1 - À2 = AÀB1 - AÀ,B2, est indépendante de la température T et des déformations s et dépend uniquement de la courbure de la fibre optique. La 15 courbe de la figure 7 illustre la dépendance entre décalage de longueur d'onde AÀ et la courbure du capteur de la figure 3. La dépendance est non linéaire. La simple mesure du décalage AÀ permet d'obtenir le rayon de courbure à partir de cette courbe. 20 Dans le mode de réalisation illustré précédemment, les réseaux R1 et R2 sont des réseaux de Bragg inscrits l'un derrière l'autre dans la fibre optique F. Comme indiqués précédemment, ces deux réseaux ne diffèrent que par leurs indices effectifs moyens (5ncici et 5n,c2), 25 leurs pas (A1 et A2) et leurs longueurs (L1 et L2) de manière à ce que leurs dépendances à la courbure soient opposées. Selon un mode de réalisation en variante, les réseaux R1 et R2 sont respectivement un réseau de Bragg et un 3049342 14 réseau longue période inscrits dans le coeur de la fibre optique F l'un sur l'autre. La fibre optique F comporte avantageusement deux gaines. La seconde gaine sert à isoler la lumière qui se propage dans la première gaine 5 du milieu extérieur. Son indice de réfraction est inférieur à celui de la première gaine. Les deux réseaux présentent avantageusement la même longueur. Le réseau à longue période est conçu de façon à ne présenter qu'une résonance dans la gamme spectrale 10 mesurée. Par ailleurs, le mode résonant est choisi de façon à présenter la même sensibilité à la déformation que le réseau de Bragg. Les indices effectifs moyens des deux réseaux sont tels que les réponses des deux réseaux aux courbures sont opposées. 15 Selon un autre mode de réalisation, le capteur comporte une seule fibre optique et une pluralité de réseaux de Bragg inscrits l'un derrière l'autre dans le coeur de la fibre optique, la pluralité de réseaux de Bragg étant agencés de manière à se comporter comme l'association 20 d'un réseau de Bragg et d'un réseau à longue période. Plus particulièrement, le capteur comporte un réseau de Bragg super-structuré, appelé couramment SFBG pour Superstructured Fiber Bragg Grating en langue anglaise. Pour réaliser ce réseau super-structuré, on inscrit 25 dans le coeur de la fibre une centaine de réseaux de Bragg très courts en série. Tous les réseaux de Bragg sont identiques (même pas, même longueur, même modulation d'indice). Les réseaux sont régulièrement espacés d'une distance LLPG. Leur longueur LFBG est une 30 fraction de LLPG. La longueur totale de la structure est de l'ordre du centimètre, comme un réseau classique. 3049342 15 Cette structure se comporte comme l'association d'un réseau de Bragg de pas LFBG et d'un réseau longue période de pas LLPG. Selon un autre mode de réalisation en variante, le 5 capteur comporte deux fibres optiques disposées dans un barreau de résine présentant un axe de symétrie. Les deux fibres sont avantageusement placées à égales distances de l'axe de symétrie du barreau. Le réseau R1 est inscrit dans la première fibre et le second réseau 10 est inscrit dans la deuxième fibre. Ils sont avantageusement inscrits à des positions sensiblement identiques le long de l'axe de symétrie. Dans ce mode de réalisation, les réseaux R1 et R2 peuvent être des réseaux de Bragg ou des réseaux à longue période. Dans 15 ce dernier cas, les fibres optiques comportent avantageusement deux gaines. Comme pour les autres modes de réalisation, les indices effectifs moyens des deux réseaux sont sélectionnés pour que les réponses des deux réseaux aux courbures soient opposées. 20 Comme expliqué précédemment, les longueurs d'onde À1 et À2 issues du capteur permettent de déterminer le rayon de courbure. Ces deux longueurs d'onde doivent donc être reçues et traitées pour obtenir le rayon de courbure. L'invention concerne donc, de manière plus 25 globale, un dispositif de mesure de la courbure d'un élément longitudinal comportant : un capteur de courbure selon l'un des modes de réalisation décrits précédemment, la fibre optique du capteur de courbure étant disposée le long de l'élément 30 dont le rayon de courbure est à mesurer, 3049342 16 une source de lumière polychromatique pour émettre de la lumière à travers la fibre optique du capteur, et - un circuit pour recevoir les longueurs d'onde 5 À1 = ÀB + A431 et À2 = ÀB + 021B2 issus du capteur de courbure et déterminer la courbure de l'élément à partir desdites longueurs d'onde. Un tel dispositif est représenté schématiquement à la figure 8. Il comprend une source de lumière 10 blanche ou polychromatique 10, un capteur de courbure 11 tel que défini précédemment pour recevoir la lumière émise par la source 10 et délivrer des longueurs d'onde À1 et À2 correspondant aux longueurs d'onde réfléchies par les réseaux R1 et R2 du capteur, un circuit 12 pour 15 déterminer le rayon de courbure R de l'élément à partir des longueurs d'onde À1 et À2. Un coupleur 13 est employé pour la transmission de la lumière polychromatique de la source 10 vers le capteur 11 et la transmission des longueurs d'onde À1 et À2 du 20 capteur 11 vers le circuit 12. Le circuit est par exemple un interféromètre équipé de moyens de traitement pour réaliser la soustraction AÀ = À1 - À2 et en déduire, par exemple au moyen d'une table de correspondance (ou look-up table en langue anglaise), 25 le rayon de courbure R de l'élément. Bien entendu, il est possible de disposer plusieurs capteurs de courbure conformes à l'invention le long de l'élément, avec des longueurs d'onde résonantes décalées, pour mesurer la courbure en plusieurs points 30 de celui-ci. 3049342 17 Le capteur et le dispositif présentés ici présentent de nombreux avantages: - simplicité de fabrication; - simplicité de mise en oeuvre, 5 - encombrement réduit du capteur; - obtention du rayon de courbure directement à partir d'une différence de longueur d'onde; - insensibilité aux chutes d'intensité de la lumière émise ou réfléchie. 10 Par ailleurs, la mesure proposée étant indépendante de la température et de la déformation, l'invention peut être utilisée dans de nombreux domaines, notamment dans des applications où le capteur peut être soumis à des gradients de température, par exemple dans des 15 applications maritimes ou médicales. L'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple. Il est entendu que la personne de l'art est à même de réaliser différentes variantes de réalisation de l'invention, en associant par exemple les 20 différentes caractéristiques ci-dessus prises seules ou en combinaison, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1) Capteur de courbure comprenant: - au moins une fibre optique (F) comportant un coeur et au moins une première gaine entourant ledit coeur, ledit coeur et la dite au moins une première gaine ayant des indices de réfraction différents, ladite au moins une fibre optique comprenant en outre une extrémité pour recevoir de la lumière polychromatique, - un premier réseau de modulation périodique longitudinale de l'indice de réfraction du coeur de la fibre optique, appelé premier réseau (R1), inscrit dans le coeur de ladite au moins une fibre optique et configuré pour réfléchir une longueur d'onde À1 de la lumière, ladite longueur d'onde À1 étant décalée d'une 15 quantité AÀB1 par rapport à une longueur d'onde de référence ÀB et ladite quantité AÀB1 étant sensible à la température, aux déformations et à la courbure de la fibre optique, caractérisé en ce qu'il comporte en outre au 20 moins un deuxième réseau de modulation périodique longitudinale de l'indice de réfraction du coeur de la fibre optique, appelé deuxième réseau (R2), inscrit dans le coeur de ladite au moins une fibre optique et configuré pour réfléchir une longueur d'onde À2 de la 25 lumière, ladite longueur d'onde À2 étant décalée d'une quantité A2\-B2 par rapport à ladite longueur d'onde de référence ÀB et ladite quantité AÀB, étant sensible à la température, aux déformations et à la courbure de la fibre optique, 3049342 19 - lesdits premier et deuxième réseaux étant définis de sorte que les quantités AXE,. et 4X,32 présentent des sensibilités à la température et aux déformations sensiblement identiques et des 5 sensibilités à la courbure sensiblement opposées. 2) Capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une seule fibre optique et en ce que les premier et deuxième réseaux (Rl,R2) sont des réseaux de 10 Bragg inscrits l'un derrière l'autre dans le coeur de la fibre optique, lesdits premier et deuxième réseaux ayant des indices effectifs moyens (5naci S11-dc2) différents. 3) Capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une seule fibre optique et en ce que les premier et deuxième réseaux (R1,R2) sont inscrits l'un sur l'autre, le premier réseau étant un réseau de Bragg et le deuxième réseau étant un réseau à longue période. 4) Capteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que la fibre optique comporte une deuxième gaine entourant ladite première gaine, ladite deuxième gaine ayant un indice de réfraction inférieur de l'indice de réfraction de la première gaine. 5) Capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une seule fibre optique et une pluralité de réseaux de Bragg inscrits l'un derrière l'autre dans 3049342 20 le coeur de la fibre optique, ladite pluralité de réseaux de Bragg étant agencés de manière à se comporter comme l'association d'un réseau de Bragg et d'un réseau à longue période. 5 6) Capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des première et deuxième fibres optiques dans un barreau de résine présentant un axe de symétrie, les premier et deuxième réseaux étant 10 inscrits respectivement dans lesdites première et deuxième fibres optiques. 7) Capteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que les premier et deuxième réseaux (R1,R2) sont 15 disposés à des positions sensiblement identiques le long dudit axe de symétrie et lesdites première et deuxième fibres optiques sont placées à égales distances dudit axe de symétrie. 20 8) Capteur selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que lesdits premier et deuxième réseaux (R1,R2) sont des réseaux de Bragg. 9) Capteur selon la revendication 6 ou 7, caractérisé 25 en ce que lesdits premier et deuxième réseaux (R1,R2) sont des réseaux à longue période. 10) Dispositif de mesure de la courbure d'un élément longitudinal, caractérisé en ce qu'il comporte: un capteur de courbure (11) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, ladite au moins 3049342 21 une fibre optique du capteur de courbure étant disposée le long dudit élément, - une source de lumière (10) polychromatique pour émettre de la lumière à travers ladite au moins une 5 fibre optique, et un circuit (12) pour recevoir les longueurs d'onde À1 = À13 + AÀB1 et À2 = ÀB + AÀB2 et déterminer la courbure dudit élément à partir desdites longueurs d'onde.