FR 3037147 A1 20161209 FR 1555080 A 20150604 PROCEDE ET DISPOSITIF DE REFLECTOMETRIE POUR LE DIAGNOSTIC DE CABLES EN FONCTIONNEMENT La présente invention concerne un procédé et un dispositif de réflectométrie, 5 notamment de type multiporteuse, pour le diagnostic de câbles en fonctionnement. Le diagnostic d'une ligne ou d'un câble électrique par réflectométrie est une méthode bien connue consistant en l'injection d'un signal large bande dans 10 la ligne et en la détection des échos, afin de tracer les variations d'impédance caractéristique de la ligne correspondant à des singularités, notamment des défauts tels que par exemple des circuits ouverts ou des courts-circuits. Dans sa version la plus simple, le signal de sonde est une impulsion dont la 15 durée dépend de la bande passante et de la longueur du câble à diagnostiquer. Parmi les méthodes de réflectométrie connues, la méthode de réflectométrie multiporteuse dite MCTDR (« Multi Carrier Time Domain Reflectometry ») présente l'avantage de pouvoir contrôler précisément le spectre du signal 20 injecté et de pouvoir ainsi répondre à des contraintes de compatibilité électromagnétique (CEM) imposées. Par la suite, les conventions suivantes seront adoptées : - * désigne le produit de convolution 25 - * désigne la corrélation croisée (inter corrélation) - h désigne la réponse impulsionnelle du câble - h désigne la réponse estimée du câble : le réflectogramme - x désigne le signal injecté - ydésigne le signal réfléchi 30 - Les notations en majuscules désignent les transformées de Fourier de celles en minuscules - F{ } désigne l'opération de transformation de Fourier - F-1{ } désigne l'opération de transformation de Fourier inverse 35 Les signaux injecté x et réfléchi y sont liés par l'équation suivante : y = x* h . 3037147 2 Une mesure de réflectométrie a notamment pour but de mesurer le signal h, si possible avec un maximum de précision. h peut être considéré comme un signal parcimonieux, c'est-à-dire qu'il contient uniquement des pics à l'emplacement des singularités sur le câble. Dans un cas simplifié idéal pour un câble dont l'extrémité est en circuit ouvert, la différence de position entre les deux premiers pics de h permet de remonter à la connaissance de la longueur du câble. Lorsque l'on souhaite surveiller ou diagnostiquer un câble en 1 0 fonctionnement, il est nécessaire de procéder à une mesure non invasive, à défaut d'être non intrusive. Deux conditions doivent alors être respectées : - Il faut trouver un moyen de couplage adéquat, notamment en termes d'impédance ; - Il ne faut pas injecter des signaux ayant des composantes 15 fréquentielles chevauchant des bandes de fréquences déjà utilisées dans l'application cible. En d'autres termes, il faut éviter toute interférence entre les signaux liés au fonctionnement de l'application cible et les signaux liés à la réflectométrie, cela se traduisant par diverses contraintes au niveau CEM, occupation spectrale et 20 robustesse au bruit. La deuxième condition permet notamment d'obtenir la double garantie suivante : - Les signaux de diagnostic n'interfèrent pas avec ceux de l'application 25 en fonctionnement, en émission ; - Les signaux de l'application ne dégradent pas la qualité du diagnostic, en termes de susceptibilité. A titre d'exemple : 30 - Pour le diagnostic d'un câble d'antenne pour l'application d'une réception radio FM, la bande de fréquence 88-108 MHz doit être évitée pour le signal de diagnostic ; - Pour le diagnostic du bus CAN d'un véhicule, la bande 0,1-2 MHz doit de même être évitée. 35 3037147 3 La technique MCTDR, notamment décrite dans la demande de brevet FR 2 931 323 Al permet de construire un signal de sonde répondant à un gabarit spectral donné. La solution décrite peut gérer un nombre quelconque de bandes de fréquences avec un coefficient d'atténuation variable dans 5 chaque bande, pouvant aller jusqu'à l'extinction totale. Cependant dans la solution décrite, il faut faire face à une limitation technique importante. En effet, plus on atténue ou plus on supprime de bandes de fréquences, plus on diminue la richesse du contenu fréquentiel sur la mesure du signal réfléchi y, et plus on dégrade la qualité du diagnostic. En particulier, si on considérait une impulsion idéale, représentée par un Dirac x= Ô, pour diagnostiquer le câble, on obtiendrait h = y. Cependant, la MCTDR est une technique de compression d'impulsion. C'est-à-dire que l'énergie n'est pas concentrée sur un temps très court mais répartie sur toute la durée du signal. On peut montrer mathématiquement dans ce cas que : h = R. * h , avec K. = x * x , cette auto corrélation étant appelée le motif. Le cas idéal R. = Ô n'est possible que si x contient toutes les fréquences. Or, plus on enlève des composantes fréquentielles, moins le motif ressemble à une impulsion. II existe plusieurs techniques permettant un diagnostic sans interférer avec une application cible. La réflectométrie SSTDR (« Spread Spectrum Time Domain Reflectometry ») est une variante de la réflectométrie STDR (« Sequence Time Domain Reflectometry »). La STDR est aussi une technique de compression d'impulsions. Avec cette technique, au lieu d'injecter une impulsion, on injecte dans le câble une séquence binaire de créneaux, composées de +1 et de -1, en faisant en sorte que l'auto corrélation de la séquence soit proche d'une impulsion. La STDR ne permet pas de s'affranchir des contraintes CEM mais la SSTDR y apporte une réponse. A cet effet, on module la séquence STDR par une porteuse sinusoïdale de fréquence fo. C'est donc en fait une séquence STDR modulée. Pour répondre aux contraintes opérationnelles, on choisit fo de façon à éloigner le signal modulé des bandes interdites. 3037147 4 Une méthode de réflectométrie décrite dans le document FR 2 931 323 Al est une méthode itérative visant à remonter à h à partir de la réponse impulsionnelle estimée h. C'est un algorithme de post-traitement qui peut prendre en entrée une mesure de réflectométrie faite avec un signal sonde 5 de type MCTDR. Il hérite donc de son innocuité du point de vue CEM. La réflectométrie multiporteuse, dite MCR (Multi Carrier Reflectometry), utilise les mêmes formes d'onde que la MCTDR, avec une somme pondérée de sinusoïdes. Pour cette raison, elle apporte la même qualité de réponse 10 aux problèmes de CEM. Le traitement du signal réfléchi est cependant très différent, puisqu'il s'agit d'un algorithme d'optimisation (type moindres carrés) directement appliqué dans le domaine fréquentiel afin d'adapter les coefficients (a; r) d'un modèle de réponse impulsionnelle parcimonieux simplifié pour le câble : 15 h(t)=IcrAt-2ir) Ce traitement présente l'avantage de pouvoir être effectué pour un nombre limité de fréquences d'excitation. La technique MCR est notamment décrite dans l'article « Multicarrier 20 Reflectometry », IEEE SENSORS JOURNAL, VOL. 6, No. 3, Juin 2006. Un problème à résoudre est notamment de permettre la flexibilité des méthodes d'injection à gabarit spectral contrôlé, comme la MCTDR notamment, tout en s'affranchissant des problèmes de dénaturation du motif 25 qui introduisent un biais dans le résultat du diagnostic. Les méthodes de réflectométrie décrites précédemment ne résolvent pas ce problème ou le résolvent insuffisamment. La réflectométrie SSTDR semble répondre à ce problème, mais elle présente 30 cependant plusieurs inconvénients : - Le système de modulation autour de la fréquence fo introduit une complexité de réalisation et des coûts supplémentaires. 3037147 5 - Il est compliqué de changer fo « à la volée », ce qui ne permet pas une reconfiguration dynamique du système de diagnostic. - Dans certaines applications, il peut même être compliqué de trouver 5 une fréquence fo disponible, il est à noter que l'on reste limité par la bande passante du câble et fo ne peut être choisie arbitrairement haute. De même, l'algorithme décrit dans le document FR 2 931 323 Al en tant que post-traitement pourrait convenir. Cependant sa robustesse est mise en 1 0 cause lorsque des pics se trouvent trop proches les uns des autres dans la réponse impulsionnelle h du câble. Par ailleurs, il commence à converger de façon erronée lorsqu'environ plus d'un sixième (1/6) de bande utile du signal de test a été supprimé. 15 De son côté, bien que la méthode MCR semble insensible à l'annulation de ses coefficients, elle souffre notamment des défauts rédhibitoires suivants : Son utilisation est restreinte à des câbles point-à-point. 20 Elle entraîne une imprécision de localisation qui peut atteindre 3% à 5% de la longueur d'un câble. Un but de l'invention est notamment de pallier les inconvénients précités. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de diagnostic d'au moins une 25 ligne électrique par des mesures de réflectométrie, ladite ligne électrique étant en fonctionnement dans une bande de fréquences donnée, le diagnostic étant effectué par analyse du réflectogramme de ladite ligne, ledit procédé comportant notamment les étapes suivantes : - Un signal d'injection complet ayant un spectre numérique formé de 30 composantes pondérées par un jeu de coefficients, dans une étape préliminaire on atténue les coefficients des composantes comprises dans ladite bande de fréquence conduisant à l'obtention un spectre numérique incomplet. 3037147 6 - Dans une étape suivante on injecte dans la ligne électrique (10) le signal analogique constitué à partir dudit spectre numérique incomplet. - Dans une étape suivante on récupère l'écho correspondant audit 5 signal injecté par échantillonnage de mesures dudit écho. - Dans une étape suivante, on calcule le spectre numérique (Y ,-cancel) dudit écho. - Dans une étape suivante on estime le spectre numérique (Mali) de l'écho du signal analogique complet si celui-ci avait été injecté, la kième 1 0 composante ullk / (r7, 1 du spectre numérique complet estimé étant égale j à la kième composante (Y ,-cancelk) du spectre numérique de l'écho reçu multiplié par le rapport (k) entre la kième composante (Xfuiik) du spectre numérique du signal d'injection complet sur la kième composante (X canceik) du spectre numérique incomplet. 15 - Dans une étape suivante, on obtient la mesure du réflectogramme de ladite ligne à partir du spectre numérique complet estimé Le signal injecté étant calculé sur N points, l'écho est par exemple échantillonné sur NP points de mesure, le spectre numérique (Y ,-cancel) de l'écho étant calculé sur lesdits NP points échantillonnés, P étant strictement 20 supérieur à 2, P pouvant être supérieur ou égal à 10. Les rapports ( fic) sont par exemple calculés sur N points, les N rapports calculé étant repris P fois. Dans le cas où le signal injecté pas du type MCTDR, ledit rapport est par exemple défini selon la relation suivante : 25 = iim Xfull Xc:ancel e() X cancel +£ Xfu11 et X cancel étant respectivement le spectre numérique du signal d'injection complet et le spectre numérique du signal injecté. L'invention a également pour objet un dispositif de réflectométrie, apte à être utilisé pour le diagnostic d'une ligne en fonctionnement dans une bande de 30 fréquences donnée, ledit dispositif comportant au moins : (?fuu). 3037147 7 - un bloc de paramétrage pour paramétrer le signal à injecter dans ladite ligne, un signal d'injection complet ayant un spectre numérique formé de composantes pondérées par un jeu de coefficients, les coefficients des composantes comprises dans ladite bande de 5 fréquence étant atténués pour obtenir un spectre numérique incomplet ; - un bloc synthétisant dans le domaine numérique le signal à injecter à partir dudit spectre numérique incomplet ; - un convertisseur numérique-analogique convertissant le signal 10 numérique synthétisé en signal analogique ; - des moyens de couplage à ladite ligne permettant d'injecter ledit signal analogique dans ladite ligne ; - un convertisseur analogique-numérique convertissant l'écho correspondant au signal injecté ; 15 - des moyens de traitement : - effectuant des mesures échantillonnées dudit écho et mémorisant les échantillons ; - calcule le spectre numérique (Y ,-cancel) dudit écho ; - estimant le spectre numérique (Mali) de l'écho du signal 20 analogique complet si celui-ci avait été injecté, la kième composante (12j, 1 ullk / 25 estimé étant égale à la kième composante (Y du ,-cancelk) spectre numérique de l'écho reçu multiplié par le rapport (k) entre la kième composante (Xfuiik) du spectre numérique du signal d'injection complet sur la kième composante (X canceik) du spectre numérique incomplet ; - obtenant le réflectogramme de ladite ligne à partir du spectre numérique complet estimé (full). 30 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'aide de la description qui suit, faite en regard de dessins annexés qui représentent : - La figure 1, un exemple de dispositif de réflectométrie couplé à un câble, apte à mettre en oeuvre le procédé selon l'invention ; - La figure 2, les étapes possibles d'un procédé selon l'invention ; du spectre numérique complet 3037147 8 - La figure 3, un exemple de spectre numérique d'un signal d'injection plein et de spectre d'un signal atténué ; - Les figures 4a et 4b, des réflectogrammes obtenus respectivement sans et avec la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. 5 La figure 1 présente un exemple d'architecture d'un dispositif de réflectométrie multiporteuse MCTDR composé de différents blocs, apte à mettre en oeuvre l'invention. Dans cet exemple de réalisation le dispositif comporte un premier bloc 1 pour 10 le paramétrage du signal de test x à injecter. Ce signal analogique est obtenu à partir d'un signal échantillonné paramétré dans ce premier bloc. Ce signal étant paramétré sur N échantillons, un échantillon xn s'exprime selon la relation suivante : N/2-1 ( nk (1) 15 xn = 2 1 ck cos Dr- + 01 k=0 N ( ) Les échantillons xn sont échantillonnés selon une période d'échantillonnage Te. Le bloc de paramétrage est suivi par un bloc 2 qui synthétise le signal de test 20 par transformée de Fourier inverse. En sortie de ce bloc 2, on obtient donc le signal de test numérisé )C. Un convertisseur numérique-analogique 3 convertit ce signal dans le domaine analogique pour obtenir le signal à injecter x. Ce signal MCTDR, x, n'est autre qu'une somme de sinusoïdes pondérées 25 par un jeu de coefficients ck, où 61k est la phase de la kième sinusoïde. Le signal x est injecté dans le câble 10 à diagnostiquer via des moyens de couplage 4. Ces mêmes moyens permettent de réceptionner le signal réfléchi y. Ce dernier est converti numériquement par un convertisseur analogique-numérique 5, puis il est analysé par des moyens de traitement 6 30 pour en déduire la réponse impulsionnelle estimée h du câble 10. 3037147 9 On peut montrer que le module du spectre analogique X(f) du signal MCTDR injecté est donné par la relation suivante (2), f étant la variable fréquence : 1/-1 +00 IX Cd= fmaxICkI k=0 n=-00 5 ( g f-fmax ( k -+n ( ( k (2) )) +Ô f + fmax --n fmax étant la fréquence maximum composant le signal MCTDR ; étant la fonction de Dirac. 10 Cette relation montre que lorsqu'on annule ou que l'on atténue un coefficient ck, on impacte en particulier f = kfmax A titre d'exemple, si N = 256 et fmax = 200 MHz, et si on souhaite annuler le signal MCTDR dans la bande 10 à 20 MHz : 15 - On calcule k1 = 256 x 10 2T 13 et k2 = 256 x 2 2T°0 26 - Et on paramètre c13 = c14 = = c26 = 0 . 20 Le signal MCTDR est donc fortement dénaturé par l'annulation ou l'atténuation très forte de ces coefficients, ce qui introduit des biais dans l'analyse de la réponse impulsionnelle et donc dans le diagnostic du câble. L'invention a notamment pour but de surmonter ce problème. Pour cela, 25 l'invention utilise avantageusement le fait que la kième composante, Xk, du spectre numérique du signal MCTDR injecté, peut s'écrire selon la relation (3) suivante : P-1' sin J 8k-k7cNP) (3) X k cke sin 30 3037147 10 P représente le rapport entre la fréquence d'échantillonnage 1/Te et la fréquence maximum fmax du signal MCTDR. Pour respecter la condition de Shannon, il faut choisir P > 2, mais un sur-échantillonnage peut être réalisé en prenant par exemple P égal à 10 ou à 20. 5 Dans la suite de la description, on notera Xfun le spectre numérique pour lequel on n'atténue aucun des coefficients ck et Xcancei le spectre que l'on doit utiliser pour respecter les contraintes CEM imposées dans l'application cible. Xcancei correspond au cas où des coefficients ck sont atténués. Dans 10 l'invention, les coefficients ck ne sont pas annulés mais seulement très atténués. Ils peuvent avoir une valeur très faible, par exemple de l'ordre de 0,01 mais restent non nuls. Un coefficient ck non atténué est égal à 1. En utilisant les notations précédentes, on peut également écrire : 15 Xfun = FIxfuid et Xcancei = F {xcancei}, F{ } étant comme indiqué précédemment la Transformée de Fourier. xfuu et xcancel sont respectivement les signaux avec tous les coefficients ck non atténués et avec des coefficients ck atténués. 20 On notera également Y full et v cancel les échos respectifs des signaux xfull et xcancei. On notera de même : 25 Yfull= F{Y full} et Ycancel = F {Y cancei}. Un exemple de spectre numérique Xfun et un exemple de spectre numérique X cancel sont illustrés en figure 3, respectivement par une première courbe 11 30 et une deuxième courbe 12. L'invention permet d'obtenir une estimation la plus proche possible de l'écho Y full correspondant au signal MCDTR complet xfuu, sans atténuations, à partir du signal d'écho v cancel obtenu à partir du signal MCTDR 35 incomplet Xcancel. 3037147 11 Yfull et Ycancel vérifient l'ensemble des deux relations (4) suivantes : Yfull = Xfull - H Ycancel = Xcancel - H où H = F {h}, h étant la réponse impulsionnelle du câble. 5 Afin d'obtenir H et donc h = F-1{H} : - ayant injecté le signal Xcancel ; - mesuré l'écho correspondant v cancel ; 10 = - - full, , Xcancel - puis calculé Xfun Ffx = F {Xcancel}, et Y - cancel = F {Y cancel} une solution pourrait être d'estimer Yfull selon le calcul suivant : Yfull = x full x Ycancel 5 rfu 1 1 étant la valeur estimée de Y,-11. Xcancel 15 Malheureusement, cette solution pose des problèmes de mise en oeuvre car Xcancel peut s'annuler en raison notamment des coefficients ck mais s'annule aussi systématiquement à tous les N points à cause du terme sin 20 Si on note : - (ck; Ok) les couples coefficients et phases associés à Xcancel ; - (1; ÇOk ) les couples coefficient et phases associés à Xfun , les coefficients ck étant tous égaux à 1 pour xfull. En utilisant avantageusement la relation (3) décrite précédemment, la kième 25 composante de Xfun et Xcancel peuvent être liés selon la relation suivante, k variant de 0 à NP-1 : (4) ( 1(71- N ) X fek P-1)J n-kzNP eJ(Çek-Bk) (5) e X cancelk j ek-kz-NP Ck cke 3037147 12 -k, qui représente le rapport entre la kième composante du spectre numérique Xfull et la kième composante du spectre numérique Xcancei , est facilement calculable à partir des valeurs des couples (ck;Ok ) et (1; çok ) qui sont connus. 5 Le signal injecté étant calculé sur N points, pour obtenir les NP valeurs de fic, on calcule le signal sur N points et on reprend P fois les N valeurs calculées obtenant ainsi P périodes de N points, donnant un caractère périodique à l'ensemble des NP rapports -k. Dans le domaine temporel, cela revient à maintenir l'injection de chacun des N échantillons P fois, ce qui 10 est précisément à l'origine du suréchantillonnage. Ainsi, la kième composante de ?fui/ est : ffullk = fic-Ycancelk (6) 15 N étant le nombre de points ou d'échantillons et P étant le facteur de sur-échantillonnage, au minimum P = 2, en pratique P peut avoir une valeur égale par exemple à 10 ou à 20. On décrira par la suite comment peut être réalisé le sur-échantillonnage. 20 La seule condition d'existence pour rifulik est que ck soit non nul, quel que soit le rang k. Ayant décrit le principe de l'invention, on peut maintenant décrire un exemple 25 de mise en oeuvre. La figure 2 illustre donc des étapes possibles pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Le procédé peut être appliqué par un dispositif tel que décrit par la figure 1. 30 Dans une première étape 21, on injecte un signal de sonde Xcancel paramétré sur N points. Dans une étape préliminaire, en fonction des conditions ou des contraintes à respecter, on calcule les coefficients ck qui doivent être atténués, en attribuant par exemple la valeur 0,1 à ces coefficients atténués, et 1 aux autres coefficients. Cette première étape 21 35 peut être réalisée au moyen des composants 1, 2, 3 du dispositif de la 3037147 13 figure 1 permettant d'obtenir le signal MCTDR incomplet X cancel et des moyens de couplage 4. Le paramétrage des coefficients ck, et des phases 61k dans le bloc 1 peut être réalisé au moyen d'une interface adaptée, bien connue par ailleurs. 5 Pour des raisons pratiques, notamment au niveau des moyens de couplage 4, le signal injecté xcancei ne peut pas avoir de composante continue. Il faut donc co = O. Pour éviter des problèmes de division par 0, on impose donc par exemple la condition suivante : 10 E [0, P -1] =0 (7)pN La relation (7) signifie notamment que les composantes fréquentielles correspondant à k = 0, k = N, k = 2N, k = 3N, k = (P-1)N de 'k sont 15 nulles. C'est notamment le cas dès lors que l'on paramètre co = 0, en raison notamment de la périodicité des échantillons'k(P périodes de N échantillons). Le signal ayant été injecté dans le câble puis réfléchi, dans une deuxième étape 22, on mesure le signal réfléchi ..Ycancel correspondant au 20 signal X cancel injecté. Cette mesure est effectuée sur NP échantillons. En pratique les NP mesures sont par exemple effectuées en appliquant N premiers échantillonnage à la fréquence d'échantillonnage 1/Te décrite précédemment et en renouvelant P fois ces N mesures d'échantillonage, les N mesures de chaque série étant déphasées par rapport aux N mesures de 25 la série précédente. De cette façon, on échantillonne toujours l'écho v cancel à une fréquence d'horloge égale à 1/Te mais les P séries de mesures déphasées permettent en fait d'obtenir une fréquence d'échantillonnage équivalente égale à 1/(P.Te). Un exemple de sur-échantillonnage pouvant être appliqué est notamment décrit dans le document WO 2009/087045 A1. 30 Dans l'exemple de dispositif de la figure 1, cette deuxième étape 22 peut être mise en oeuvre par les moyens de couplage 4, le convertisseur analogique-numérique 5 et par les moyens de traitement qui reçoivent l'écho v cancel numérisé. Pour effectuer les mesures sur-échantillonnées telles que décrites ci-dessus, 35 le dispositif comporte par exemple une horloge générant des signaux à la 3037147 14 fréquence de 1/Te et un compteur. Il est également possible d'utiliser des composants à verrouillage de phase du type PLL ou DLL. Les signaux d'horloge émis à 1/Te commandent l'échantillonnage de l'écho v cancel numérisé en sortie du convertisseur 5, le signal v cancel étant échantillonné à 5 chaque signal d'horloge émis. Le compteur compte les coups d'horloge. Lorsque N coups d'horloge ont été comptés, le signal d'horloge est déphasé avant d'engager une série suivante de N mesures échantillonnées et ainsi de suite. L'application d'un tel sur-échantillonnage, réalisant NP mesures 10 d'échantillons, permet avantageusement d'améliorer l'estimation ?fui/. Dans une étape suivante 23, on calcule Y -cancel = F {. Y cancel}, à partir des NP échantillons de mesures échantillonnées de Ycancel, ce calcul étant effectué par les moyens de traitement 6. La transformée de Fourrier utilisée est en fait 15 une transformée de Fourier discrète. Dans une étape suivante 24 étape, on estime le spectre numérique complet Yfull sur NP points à l'aide des rapports 'k selon les relations (5) et (6). Cette estimation peut également être réalisée par les moyens de 20 traitement 6. Dans une étape suivante 25, on calcule le réflectogramme du câble qui est la réponse impulsionnelle estimée h en fonction de la valeur estimée ?full : 25 h = F (8) Le produit simple dans le domaine fréquentiel représente en fait une corrélation entre xfuu et Pfull dans le domaine temporel. 30 Les figures 4a et 4b représentent les réponses impulsionnelles estimées h obtenues respectivement sans et avec la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Il s'agit d'un exemple d'application dans lequel on souhaite diagnostiquer un câble de type paire torsadée de longueur 10 mètres en évitant la bande 48 MHz à 92 MHz qui a été atténuée de 90% (c'est-à-dire 3037147 15 que les coefficients ck, correspondant dans cette bande ont été paramétrés à 0,1) et où la fréquence maximale du signal MCTDR était de 200 MHz. Pour ces deux figures : - L'axe des abscisses représentent les échantillons de 0 à NP-1, un 5 zoom ayant été effectué pour se focaliser sur la partie intéressante du réflectogramme. Il est possibles de convertir cet axe en distance en connaissant la vitesse de propagation sur le câble ; - L'axe des ordonnées représente le coefficient de réflexion et est gradué en unité arbitraire entre -100% et + 100% ; 10 - Une première courbe 31 représente la réponse impulsionnelle correspondant à un signal injecté sans coefficients atténués, c'est-à- dire F- X 7211-Y, 1{ ; Dans la figure 4a, une deuxième courbe 32 représente la réponse 15 impulsionnelle estimée correspondant à un signal injecté avec les coefficients atténués sans compensation. Cette deuxième courbe 32 représente donc le signal f F- 1 f* ullYcancell Dans la figure 4b, une troisième courbe 33 représente la réponse impulsionnelle estimée correspondant à un signal injecté avec les 20 coefficients atténués avec compensation, c'est-à-dire avec mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Cette deuxième courbe 32 représente donc le signal F- Dans une variante de mise en oeuvre de l'invention, on peut utiliser un signal 25 d'injection qui n'est pas du type MCTDR. En effet, on peut montrer que l'invention peut avantageusement être généralisée par l'utilisation d'un rapport définie par la relation suivante, correspondant à une régularisation de Tikhonov 30 = - X full X c:ancel e. () cancel +e On peut donc appliquer l'invention également à des signaux comme des impulsions de largeur quelconque ou bien des séquences binaires en créneaux par exemple. Dans ce cas, on choisit dans la relation (8) un s pour 1{Xf*ullr7full}. (9) 3037147 16 éviter les problèmes de conditionnement. On le choisit arbitrairement bas, et on l'augmente tant que le calcul de division spectrale de ne converge pas. C'est bien le même que celui de la quatrième étape 24 précédente. REVENDICATIONS1. Procédé de diagnostic d'au moins une ligne électrique par des mesures de réflectométrie, ladite ligne électrique (10) étant en fonctionnement dans une bande de fréquences donnée, le diagnostic étant effectué par analyse du réflectogramme de ladite ligne, caractérisé en ce que : - Un signal d'injection complet ayant un spectre numérique formé de composantes pondérées par un jeu de coefficients, dans une étape préliminaire on atténue les coefficients des composantes comprises 1 0 dans ladite bande de fréquence conduisant à l'obtention un spectre numérique incomplet ; - Dans une étape suivante (21) on injecte dans la ligne électrique (10) le signal analogique constitué à partir dudit spectre numérique incomplet ; 15 - Dans une étape suivante (22) on récupère l'écho correspondant audit signal injecté par échantillonnage de mesures dudit écho ; - Dans une étape suivante (23), on calcule le spectre numérique (Y ,-cancel) dudit écho ; - Dans une étape suivante (24) on estime le spectre numérique (17,uu, 1 ,-, 20 de l'écho du signal analogique complet si celui-ci avait été injecté, la kième composante (?j ullk / 1 du spectre numérique complet estimé étant égale à la kième composante (Y ,-cancelk) du spectre numérique de l'écho reçu multiplié par le rapport (k) entre la kième composante (Xfuiik) du spectre numérique du signal d'injection complet sur la kième 25 composante (X canceik) du spectre numérique incomplet ; - Dans une étape suivante (25), on obtient la mesure du réflectogramme de ladite ligne à partir du spectre numérique complet estimé (ffu11). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal injecté 30 étant calculé sur N points, l'écho est échantillonné sur NP points de mesure, le spectre numérique (Y ,-cancel) de l'écho étant calculé sur lesdits NP points échantillonnés, P étant strictement supérieur à 2. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que P est supérieur ou égal à 10. 3037147 18 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que les rapports ( -k) sont calculés sur N points, les N rapports calculé étant repris P fois. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, 5 caractérisé en ce que le signal injecté est un signal du type MCTDR. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le signal injecté n'étant pas du type MCTDR, ledit rapport est défini selon la relation suivante : f. X 11 X 1 = 11111 u c2ance e. () Xcancel 1 +e 1 0 Xfu11 et Xcancel étant respectivement le spectre numérique du signal d'injection complet et le spectre numérique du signal injecté. 7. Dispositif de réflectométrie, apte à être utilisé pour le diagnostic d'une ligne en fonctionnement dans une bande de fréquences donnée, caractérisé en ce qu'il comporte au moins : 15 - un bloc de paramétrage (1) pour paramétrer le signal à injecter dans ladite ligne (10), un signal d'injection complet ayant un spectre numérique formé de composantes pondérées par un jeu de coefficients, les coefficients des composantes comprises dans ladite bande de fréquence étant atténués pour obtenir un spectre numérique 20 incomplet ; - un bloc (2) synthétisant dans le domaine numérique le signal à injecter à partir dudit spectre numérique incomplet ; - un convertisseur numérique-analogique (3) convertissant le signal numérique synthétisé en signal analogique ; 25 - des moyens de couplage (4) à ladite ligne (10) permettant d'injecter ledit signal analogique dans ladite ligne ; - un convertisseur analogique-numérique (5) convertissant l'écho correspondant au signal injecté ; - des moyens de traitement (6) : 30 - effectuant des mesures échantillonnées dudit écho et mémorisant les échantillons ; 3037147 19 - calcule le spectre numérique (Y ,-cancel) dudit écho ; - estimant le spectre numérique (full) de l'écho du signal analogique complet si celui-ci avait été injecté, la kième composante ullk / (r7, 1 du spectre numérique complet j estimé étant égale à la kième composante (Y du ,-cancelk) spectre numérique de l'écho reçu multiplié par le rapport (k) entre la kième composante (Xfuiik) du spectre numérique du signal d'injection complet sur la kième composante (X canceik) du spectre numérique incomplet ; - obtenant le réflectogramme de ladite ligne à partir du spectre numérique complet estimé 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le signal injecté étant calculé sur N points, l'écho est échantillonné sur NP points de mesure, le spectre numérique (Y ,-cancel) de l'écho étant calculé sur lesdits NP points 15 échantillonnés, P étant strictement supérieur à 2. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que P est supérieur ou égal à 10. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que les rapports (k) sont calculés sur N points, les N rapports 20 calculés étant repris P fois. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que le signal injecté est un signal du type MCTDR. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que le signal injecté n'étant pas du type MCTDR, ledit rapport est défini 25 selon la relation suivante : f. X 11 X 1 = 11111 u c2ance e. () Xcancel 1 +£ Xfu11 et X cancel étant respectivement le spectre numérique du signal d'injection complet et le spectre numérique du signal injecté. 5 (ffuu).