FR 3037023 A1 20161209 FR 1555038 A 20150603 1 La présente invention concerne le domaine du freinage hydraulique de véhicules. Elle s'applique tout particulièrement au freinage hydraulique de remorques et plus précisément des remorques à essieux multiples. De nombreux dispositifs de freinage hydraulique ont déjà été proposés. Une réglementation européenne 2015/68 impose cependant de nouvelles contraintes. Afin d'harmoniser le freinage hydraulique d'un convoi constitué d'un tracteur et d'une remorque agricole, le texte réglementaire 2015/68 prévoit un temps de réponse maximum de 0.6s pour que l'actionneur de la remorque le plus éloigné du tracteur donne 75% de son efficacité. Le débit d'huile venant d'un tracteur étant limité typiquement à 140cm3 pendant ces 0.6s, le nombre d'actionneurs sur la remorque entre très vite en jeu. La plupart des actionneurs sont des vérins de diamètre 30mm et d'une course de 70 mm, ce qui correspond à un volume de 50 cm3. On pourrait trouver d'autres actionneurs moins volumineux ou ajuster au mieux la course, mais cela rajoute du coût à l'installation. Une solution déjà envisagée pour tenter de pallier cette difficulté, consiste à embarquer une réserve d'énergie sur la remorque. Cette réserve d'énergie est généralement un accumulateur pré-gonflé en azote. Lors d'une commande de freinage, le volume stocké dans l'accumulateur vient s'ajouter aux 140 cm3 venant du tracteur. Le dimensionnement de cette réserve d'énergie est cependant régi par le texte 2015/68. Or ce texte demande de réaliser 8 freinages complets et d'avoir encore la moitié de l'énergie d'un freinage au neuvième coup de frein. Cette règle rend donc la réserve d'énergie très volumineuse et couteuse. Dans ce contexte, la présente invention a pour objectif de proposer une nouvelle architecture de freinage hydraulique, notamment de remorque, conçue pour répondre aux normes en vigueur. 3037023 2 Le but précité est atteint selon l'invention grâce à un système de freinage hydraulique d'au moins un essieu d'un véhicule, en particulier d'un essieu d'une remorque, comprenant deux circuits de freinage séparés, l'un des circuits de freinage étant alimenté par un circuit 5 hydraulique principal du véhicule, tandis que l'autre circuit de freinage est alimenté par un accumulateur hydraulique. Comme on le verra par la suite, l'invention permet ainsi de réduire sensiblement la capacité de l'accumulateur hydraulique. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, 10 l'accumulateur hydraulique est alimenté par une ligne basse pression, par l'intermédiaire d'un amplificateur de pression. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le système comprend une valve de séquence adaptée pour commuter le circuit hydraulique principal du véhicule tracteur sur le circuit de 15 remplissage de l'accumulateur, lorsque le premier groupe de freinage a atteint son couple de freinage nominal. Cette disposition permet de délivrer le surplus d'huile disponible à partir du circuit hydraulique principal, au circuit de freinage associé à l'accumulateur hydraulique, soit par exemple à un deuxième groupe d'essieux dans le cas d'essieux 20 multiples, lorsque le premier groupe a atteint son couple de freinage nominal. L'invention concerne également un véhicule équipé d'un système de freinage du type précité. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente 25 invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels : - la figure 1 représente l'architecture du système de freinage de remorque conforme à la présente invention, 30 - la figure 2 représente l'état du système dans une phase de connexion de la remorque et de chargement de la réserve d'énergie formée par l'accumulateur hydraulique, 3037023 3 - la figure 3 représente l'état du système une fois la réserve d'énergie chargée, - la figure 4 représente l'état du système dans une phase de freinage de service, et 5 - la figure 5 représente l'état du système dans une phase de rupture d'attelage ou de dételage de la remorque. On va décrire successivement la structure du système conforme à l'invention en regard de la figure 1 annexée, puis son fonctionnement en regard des figures 2 à 5 annexées. 10 Sur la figure 1 annexée on a assorti de la référence « BP » les lignes destinées à être placées en basse pression, « HP » les lignes destinées à être placées en haute pression et « PR » les lignes destinées à être placées à une pression régulée lors d'une phase de freinage de service. 15 On a utilisé les mêmes références sur les figures 2 à 5 pour identifier les niveaux de pression des différentes lignes lors des différentes phases de fonctionnement du système. Le circuit illustré sur la figure 1 est destiné à être intégralement embarqué sur une remorque. 20 On a représenté sur les figures annexées un ensemble comprenant 3 essieux 10, 20 et 30 équipant une remorque. L'essieu 10 constitue un premier groupe d'essieux dont le freinage est assuré par le circuit hydraulique principal du véhicule tracteur. Les deux essieux 20 et 30 constituent un deuxième groupe 25 d'essieux dont le freinage est assuré par un accumulateur hydraulique haute pression 100 embarqué sur la remorque. La description détaillée qui va suivre est faite en référence à des essieux 10, 20 et 30 équipant une remorque. Cette application au freinage d'une remorque est préférentielle dans le cadre de l'invention et 30 constitue l'application principale de l'invention. Cependant l'invention n'est pas limitée à cette application particulière. L'invention peut s'appliquer au freinage de tout type de convoi et peut donc s'appliquer également au freinage des essieux montés sur le tracteur. Le cas 3037023 4 échéant le deuxième groupe d'essieux peut ne comprendre qu'un seul essieu, comme le premier groupe. De même le cas échéant le premier groupe d'essieux peut comprendre plusieurs essieux en parallèle. Le cas échéant l'invention peut également s'appliquer au cas 5 particulier d'un tracteur ou d'une remorque comportant un seul essieu. Dans ce cas, l'accumulateur peut servir par exemple seulement au freinage automatique lors d'une rupture d'attelage. L'essieu unique est dans ce cas alimenté à la fois par la ligne 43 et par la ligne 115 qui seront présentées par la suite. Comme on le verra par la suite, dans ce 10 cas une valve 160 de rupture d'attelage peut constituer des moyens de mise en oeuvre du circuit de freinage comprenant l'accumulateur 100 lors d'un freinage automatique lors d'une rupture d'attelage. Chaque essieu 10, 20 et 30 comprend deux ensembles de roues 12, 16 ; 22, 26 ; 32, 36, associés chacun à des freins 13, 17 ; 23, 27 ; 15 33, 37 pilotés par un actionneur respectif 14, 18 ; 24, 28 ; 34, 38. Les actionneurs 14, 18 ; 24, 28 ; 34, 38 sont de préférence du type à rappel par ressort. Les actionneurs 14, 18 du premier groupe sont reliés à une ligne d'alimentation 19 elle-même reliée, par l'intermédiaire d'une valve de 20 régulation fonction de la charge 44, à une ligne de commande 40. Cette ligne de commande 40 reçoit une pression, typiquement comprise entre 0 bar et 150 bars, lorsqu'un freinage est demandé par le chauffeur par appui sur la pédale de frein de service. A cette fin la ligne de commande 40 est adaptée pour être 25 connectée, par un connecteur 60 à une ligne 62 reliée à la sortie du module piloté par la pédale de frein de service. La ligne 62 vient de la commande des freins du tracteur. Elle délivre un débit d'huile sous pression proportionnelle à la commande de frein actionnée par l'utilisateur. Ce débit est modulé en pression par une 30 valve de frein du type réducteur de pression, ou valve de modulation de pression alimenté par une pompe puisant dans une réserve d'huile. Une telle pompe met en relation une ligne de frein, une pompe et une réserve d'huile qui est un réservoir d'huile sous pression atmosphérique. 3037023 5 Sur cette ligne, qui est modulée en pression, le débit peut circuler dans un sens comme dans l'autre. La ligne de commande 40 est ainsi scindée en deux tronçons : un tronçon amont 42 situé entre le connecteur 60 et la valve 44 de 5 régulation de pression en fonction de la charge et un tronçon aval 43 situé entre la valve 44 de régulation de pression en fonction de la charge et la ligne 19 qui pilote les actionneurs 14 et 18 du premier groupe de freinage. De nombreuses valves de régulation de pression susceptibles de 10 former la valve de régulation fonction de la charge 44 sont connues en soit. La structure de la valve 44 ne sera donc pas décrite dans le détail par la suite. A titre d'exemple non limitatif la valve 44 peut être formée d'un limiteur de pression comprenant un corps qui loge un clapet antiretour chargé par un ressort en regard d'un siège, la charge du ressort 15 et par conséquent sa déformation étant réglable par un levier sensible à la charge de la remorque, pour modifier la pression d'ouverture de la valve 44. Un clapet anti-retour, passant dans le sens aval vers amont, est de préférence placé en parallèle du clapet limiteur de pression réglable, au sein de la valve 44, comme on le voit sur la figure 1. 20 Le premier groupe de freinage constitué de l'essieu 10 est donc alimenté directement par le tracteur à partir de la prise 60 via la valve de régulation 44. Il reçoit typiquement 140 cm3 en 0.6s. Selon l'invention, le premier groupe de freinage est réglé pour produire au moins 13.5% du total des 50% exigés, quels que soient les 25 réglages appliqués par les constructeurs entre les différents essieux, notamment pour éviter les blocages de roue. Ceci peut conduire à ce que l'essieu 10 du premier groupe de freinage soit le plus sollicité de tous les essieux. Pour une remorque à 2 essieux, cet essieu 10 donne une efficacité 30 totale de 25%. Pour une remorque à 3 essieux, il donne 16.67% d'efficacité (50% / 3). Les actionneurs 24, 28 et respectivement 34, 38 sont reliés à des lignes d'alimentation respectives 29 et 39, elles-mêmes en liaison avec 3037023 6 un tronçon de ligne commune d'alimentation 115 provenant de la ligne d'accumulateur. L'accumulateur haute pression 100 est alimenté par une ligne 110 dite ligne supplémentaire venant du véhicule tracteur et alimentée 5 lorsque la remorque est reliée au tracteur. La pression de la ligne 110 commute ainsi typiquement entre une valeur nulle de 0 bar et par exemple une pression de 15 à 35 bars. A cette fin la ligne supplémentaire 110 comprend un tronçon amont 112 adapté pour être connecté, par un connecteur 70 à une ligne 10 72 du véhicule tracteur recevant la pression précitée de 0 bar ou 15 à bars provenant d'une source de pression constante régulée dédiée placée sur le tracteur. Cette source peut être par exemple alimentée par une pompe puisant dans une réserve d'huile. Il peut s'agir par exemple d'une source de pression auxiliaire pour divers organes, tels que des 15 embrayages de boîte de vitesses ou des outils Le tronçon amont 112 de la ligne 110 est équipé d'un manocontact 120 adapté pour détecter la montée en pression de la ligne 110 et ce faisant la bonne connexion de la ligne 110 avec la ligne 72 du tracteur. Le manocontact 120 détecte typiquement un seuil de pression 20 de 12 bars et commute lorsque ce seuil est atteint. La ligne 110 comprend un multiplicateur de pression 130 intercalé entre le tronçon 112 lié à la prise de connexion 70 de la ligne 110 sur le véhicule tracteur et la portion de ligne d'alimentation aval 113, 114 reliée à l'accumulateur 100. 25 Le multiplicateur de pression 130 peut faire l'objet de nombreux modes de réalisation. A titre d'exemple non limitatif le multiplicateur de pression 130 peut être un multiplicateur de pression linéaire à base d'un piston type « Minibooster » ou un multiplicateur de pression rotatif à base d'un diviseur de débit à engrenage. Le ratio d'amplification est de 30 préférence de l'ordre de 10 pour atteindre une pression suffisante dans l'accumulateur 100. 3037023 7 La pression disponible en sortie du multiplicateur 130 dépend du niveau de la pression disponible sur la ligne supplémentaire 110 (typiquement compris entre 15 et 35 bars) et du rapport d'amplification. A titre d'exemple non limitatif, pour une pression d'entrée de 15 5 bars et un rapport d'amplification de 11, une pression de 15b x 11 = 165b sera le niveau de pression maxi de l'accumulateur haute pression 100. Dans le cas de plusieurs essieux, l'accumulateur 100 est adapté pour restituer le volume d'huile de 2 actionneurs pour une remorque de 10 2 essieux et 4 actionneurs pour une remorque à 3 essieux, soit d'une manière générale pour restituer le volume d'huile de 2 (X-1) actionneurs pour une remorque de X essieux. Un clapet d'isolation 140 est intercalé entre la sortie du multiplicateur de pression 130 reliée à un tronçon de ligne 15 d'alimentation 113 et un tronçon de ligne d'alimentation 114 relié à l'accumulateur 100. Le clapet d'isolation 140 est passant dans le sens allant de la sortie du multiplicateur de pression 130, soit le tronçon 113, vers le tronçon aval 114. Un manocontact 102 placé sur le tronçon de ligne 114 permet de 20 connaitre la pression de l'accumulateur haute pression 100. Par ailleurs une valve relais 150 est intercalée entre les tronçons de ligne d'alimentation 114 et 115. La valve relais 150 est pilotée par une valve de rupture d'attelage 160. Elle a pour fonction d'appliquer sur les lignes d'alimentation 29 et 25 39 de freinage du deuxième groupe, une pression de freinage provenant de la ligne 114 reliée à l'accumulateur 100, lorsque la valve de rupture d'attelage 160 pilotée par le manocontact 120 correspond à un niveau de pression seuil provenant de la ligne supplémentaire 110. Ainsi la ligne d'alimentation 110 est scindée en 4 tronçons : un 30 premier tronçon amont 112 adapté pour être relié par l'intermédiaire de la prise de connexion 70 à la ligne 72 venant du véhicule tracteur, un deuxième tronçon intermédiaire 113 séparé du premier tronçon 112 par le multiplicateur de pression 130, un troisième tronçon intermédiaire 3037023 8 114 qui est relié à l'accumulateur 100 et qui est séparé du deuxième tronçon 113 par le clapet d'isolation 140 et un quatrième tronçon 115 aval qui est relié aux lignes d'alimentation 29 et 39 et qui est séparé de la ligne 114 relié à l'accumulateur 100 par la valve relais 150. 5 L'on observera qu'une deuxième sortie du multiplicateur de pression 130 est relié par une ligne 132 au tronçon de ligne de commande 42 par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour 134. Le clapet 134 est passant dans le sens allant du multiplicateur 130 vers le tronçon amont 42 de la ligne de commande 40. Cette sortie 132 du 10 multiplicateur 130 a pour fonction de retourner au réservoir du tracteur, par l'intermédiaire de la ligne de commande 40, la portion d'huile exploitée par le multiplicateur de pression 130 pour assurer la fonction de multiplication de pression, mais non débitée sur la sortie 113. En effet pour fonctionner le multiplicateur de pression 130 « consomme » 15 de l'huile. Pour 1 I transféré dans l'accumulateur 100, il rejette 91 pour un rapport de multiplication de 10. Cet excédent de 9 1 doit retourner au réservoir du tracteur par l'intermédiaire de la ligne de commande qui n'est pas utilisée à ce moment-là. Le clapet 134 empêche l'huile de la ligne de commande 40 de remonter dans le multiplicateur de pression 20 130 dans les phases de freinage. Cette huile serait sinon consommée par le multiplicateur 130 qui pourrait tourner dans le mauvais sens et manquerait du côté des actionneurs de frein. Une valve de séquence 200 est placée entre le tronçon amont 42 de la ligne de commande 40 et le tronçon 114 de ligne supplémentaire 25 relié à l'accumulateur 100. La valve de séquence 200 est adaptée pour être passante, du tronçon amont 42 de la ligne de commande 40 vers le tronçon 114 de ligne supplémentaire relié à l'accumulateur 100, lorsque la pression disponible dans le circuit hydraulique principal 40 est supérieure au 30 niveau de tarage de la valve de séquence 200. La valve de séquence 200 permet ainsi lors du freinage d'alimenter également les lignes 29 et 39 si nécessaire et de recharger l'accumulateur 100. 3037023 9 Cette valve de séquence 200 peut par exemple être réglée à 115 bars (pression à laquelle l'efficacité nominale doit être atteinte). De ce fait, dès que le premier groupe de freinage associé à l'essieu 10 et piloté par la pression provenant du circuit hydraulique du véhicule tracteur, a 5 atteint sa pression nominale, si la capacité disponible à partir de ce circuit, par exemple le volume standard de 140 cm3 n'a pas été consommé (c'est le cas avec 2 actionneurs de 50 cm3), le surplus est transféré vers le second groupe de freinage associés aux essieux 20 et 30. 10 Deux cas sont possibles : - Soit l'accumulateur 100 a bien joué son rôle, et la pression du second groupe de freinage est aussi à la pression nominale : le volume supplémentaire disponible provenant du circuit hydraulique principal du véhicule tracteur fait monter la pression de l'ensemble au-dessus de la 15 pression nominale et surtout gonfle l'accumulateur 100 pour un prochain freinage (les actionneurs qui sont dans ce cas déjà à 115 bars ne consomment plus beaucoup de volume, typiquement les 40 cm3 transférés selon l'exemple numérique précité vont presque exclusivement dans l'accumulateur 100). 20 - Soit l'accumulateur 100 est défaillant et le deuxième groupe de freinage n'est pas à la pression nominale. Les 40 cm3 disponibles contribuent à freiner bien que le deuxième groupe de freinage est en retard. La remorque a alors un niveau de freinage de type secours : 13.5% minimum pour une remorque à 3 essieux. 25 La valve de séquence 200 est de préférence formée d'un limiteur de pression réglable. Selon le mode de réalisation illustré sur les figures annexées, la valve dite de rupture d'attelage 160 est pilotée par le manocontact 120. Elle assure elle-même le pilotage de la valve relais 150. 30 Selon ce mode de réalisation, la valve de rupture d'attelage 160 est formée d'un distributeur deux voies/deux positions à rappel mécanique par ressort et commande électromagnétique à partir du 3037023 10 signal issu du manocontact 120, adapté pour assurer la commutation de la valve relais 150. Cependant l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation particulier de la valve de rupture d'attelage formée d'un distributeur à 5 commande électromagnétique à partir d'un manocontact placé sur la ligne 112. Elle s'étend à tout moyen équivalent, d'une valve de détection de rupture d'attelage d'une remorque sur un tracteur, commutée entre deux états selon que la ligne 110 d'alimentation de l'accumulateur hydraulique 100 franchit ou non un seuil. 10 Pour détecter le bon fonctionnement de la ligne supplémentaire 110, on peut ainsi utiliser non pas un manocontact 120 et une valve électrique 160 comme décrit précédemment, mais utiliser une valve à pilotage hydraulique avec un ressort de rappel taré, par exemple à 12 bars. Dans les deux cas, on obtient ainsi une commutation de la valve 15 160 dans un sens à une pression supérieure ou égale à 12 bars et dans l'autre sens à une pression inférieure à 12 bars. Une première entrée 162 de la valve de rupture d'attelage 160 est reliée au tronçon 43 de la ligne de commande 40. Une deuxième entrée 164 de la valve de rupture d'attelage 160 20 est reliée au tronçon 114 de la ligne supplémentaire lié à l'accumulateur 100. La sortie 166 de la valve de rupture d'attelage 160 est reliée à une commande hydraulique de commutation de la valve relais 150. Lorsque le manocontact 120 détecte une pression supérieure à 25 un seuil sur la ligne supplémentaire 110, il commute la valve de rupture d'attelage 160 dans la position illustrée sur la figure 2 dans laquelle la commande hydraulique de la valve relais 150 est pilotée par la pression de sortie de la valve de régulation 44 qui règne dans le tronçon de ligne 43, l'entrée 162 étant reliée à la sortie 166. 30 En revanche lorsque le manocontact 120 ne détecte pas de pression seuil sur la ligne supplémentaire 110 la valve de rupture d'attelage 160 revient dans la position illustrée sur les figures 1 et 5 dans laquelle la commande hydraulique de la valve relais 150 est pilotée 3037023 11 par la pression qui règne dans le tronçon de ligne 114 relié à l'accumulateur 100, la sortie 166 étant alors reliée à l'entrée 164. La valve relais 150 est formée d'un distributeur trois voies/deux positions à rappel mécanique par ressort et commande hydraulique à 5 partir de la sortie de la valve de rupture d'attelage 160. La valve relais 150 est adaptée pour appliquer à la demande une pression sur les lignes 29 et 39 d'alimentation des actionneurs 24, 28 et 34, 38. Plus précisément la valve relais 150 délivre sur sa sortie 156 une pression égale à la pression appliquée sur sa commande hydraulique. 10 Ainsi la valve relais 150 fournit sur sa sortie 156 la pression régulée issue de la valve 44 lorsque cette pression lui est appliquée par la valve de rupture d'attelage 160. En d'autres termes la valve relais 150 recopie sur sa sortie 156, la pression régulée issue de la valve 44 lorsque cette pression est appliquée sur sa commande hydraulique, par la valve de 15 rupture d'attelage 160. Une première entrée 152 du distributeur 150 est reliée au tronçon de ligne 114 lié à l'accumulateur 100. Une deuxième entrée 154 du distributeur 150 est reliée à une ligne 172 venant d'un accumulateur basse pression 170. 20 La sortie 156 du distributeur 150 conduit au tronçon de ligne 115 lié aux lignes 29 et 39 d'alimentation des actionneurs 24, 28 et 34, 38. En position neutre telle qu'illustrée sur la figure 1, lorsque le manocontact 120 ne détecte pas de pression seuil dans la ligne d'entrée 25 72, la sortie 156 du distributeur 150 est reliée à l'entrée 154 et donc à la ligne basse pression 172. En revanche lorsque le manocontact 120 détecte une pression seuil dans la ligne supplémentaire 110, la valve de rupture d'attelage 160 est commutée et la sortie 156 de la valve relais 150 est reliée à 30 l'entrée 152 de sorte que la pression qui règne dans le tronçon de ligne 114 est appliquée aux lignes de commande 29 et 39. Comme on le voit sur les figures annexées, le système de freinage conforme à l'invention comprend en outre un accumulateur 3037023 12 basse pression 170 qui sert de « réservoir » pendant la phase de freinage qui dure quelques secondes en dynamique. En effet, à ce moment, la ligne de commande 42 n'est plus disponible puisqu'on freine. Or plusieurs valves fonctionnent avec une référence basse : c'est 5 le cas des valves de régulations (44, 200 et 150). Ce réservoir 170 se vidange à nouveau par la ligne 42 dès la fin du freinage. Il est isolé de la ligne 42 pendant le freinage par le clapet 176. Concrètement, l'accumulateur peut être gonflé à 1 bar tandis que le clapet 176 est taré légèrement au-dessus (2 bar par exemple). De ce fait, l'accumulateur 10 170 ne se vide jamais totalement. L'accumulateur basse pression 170 est relié à une ligne 172 alimentée par un limiteur de pression 174 par le tronçon de ligne 114 relié à l'accumulateur haute pression 100. L'accumulateur basse pression 170 permet ainsi d'assurer le drainage correct des valves de régulation pendant une phase de 15 freinage. Le limiteur de pression 174 est de préférence formé d'un limiteur de pression réglable. La ligne 172 reliée à l'accumulateur basse pression 170 est reliée au tronçon de ligne 42 par l'intermédiaire d'un clapet de vidange 176 20 antiretour taré par ressort, passant dans le sens de la ligne 172 vers la ligne 42. Comme on le voit sur les figures annexées, le système conforme à l'invention comprend en outre une commande de frein de parking par câble schématisée sous la référence 180, adaptée pour commander le 25 serrage des freins 13 et 23 du premier groupe d'essieux lors du dételage de la remorque. De préférence la valve relais 150, la valve de rupture d'attelage 160, le limiteur de pression 174, la valve de séquence 200, le clapet d'isolation 140 et le clapet de vidange 176, sont réunis dans un boîtier 30 de commande commun 80 embarqué sur la remorque. L'invention propose ainsi un composant 80 comprenant deux sorties de circuit de freinage, 43 et 115, l'une alimentée à partir du 3037023 13 circuit hydraulique principal du tracteur et l'autre alimentée à partir d'un accumulateur 100. On va maintenant décrire les étapes principales du fonctionnement du système de freinage conforme à l'invention, en 5 regard des figures 2 à 5 annexées. Comme représenté sur la figure 2, lors de la connexion de la remorque, une pression de 15 à 35 b s'établie dans la ligne supplémentaire 110. La valve de rupture d'attelage 160 est pilotée dès lors que le manocontact 120 commute. Ainsi la commande hydraulique 10 de la valve relais 150 est reliée à la sortie de la valve de régulation 44 par l'intermédiaire de la valve 160. Le niveau de pression atteint dans l'accumulateur 100 haute pression dépend du rapport de cylindrée du multiplicateur de pression 130. La valve relais 150 est reliée à l'accumulateur basse pression 170 car la pression de sortie de la valve 15 de régulation 44 n'est pas suffisante pour assurer la commutation de la valve 150. Les lignes 19, 29 et 39 sont en basse pression. Aucun freinage n'est appliqué sur la remorque. Comme illustré sur la figure 3, une fois le niveau de pression maximal atteint dans l'accumulateur 100 haute pression, un équilibre de 20 pression se crée, le multiplicateur de pression 130 ne fournit plus de débit. Le manocontact 102 permet d'informer le chauffeur sur le niveau de pression dans l'accumulateur 100 et en particulier de l'alerter en cas de niveau bas de pression dans l'accumulateur 100. La valve 160 de rupture d'attelage reste dans la position précitée définie sur la figure 2. 25 La valve relais 150 est toujours reliée à l'accumulateur basse pression 170 car la pression de sortie de la valve de régulation 44 n'est pas suffisante pour assurer la commutation de la valve 150. Les lignes 19, 29 et 39 sont en basse pression. Aucun freinage n'est appliqué sur la remorque. 30 Comme illustré sur la figure 4, lorsque le chauffeur appuie sur sa pédale de frein de service, une pression comprise entre 0 et 150b s'établie sur la ligne de commande 40, plus précisément sur la ligne de sortie 62. Cette pression appliquée au tronçon 42 est régulée en 3037023 14 fonction de la charge de la remorque via la valve de régulation de charge 44. L'essieu 10 est freiné via la valve de régulation de charge 44, tandis que les essieux 20 et 33 sont freinés via le circuit d'accumulateur à partir de la ligne 114. En effet la pression issue de la sortie de la valve 5 de régulation 44, appliquée sur la commande hydraulique de la valve relais 150, permet de commuter cette valve relais 150 dans la position illustrée sur la figure 3 dans laquelle le tronçon 115 est relié à la ligne d'alimentation 114 liée à l'accumulateur 100. De plus lorsque la pression disponible dans le circuit hydraulique 10 principal 40 est supérieure au niveau de tarage de la valve de séquence 200, l'accumulateur 100 est rechargé grâce à la ligne de commande 40. Comme illustré sur la figure 5, en cas de rupture d'attelage ou lorsque le chauffeur détèle sa remorque, les connexions 60 et 70 sont ouvertes. La pression dans la ligne supplémentaire 110 chute, 15 entraînant le dé pilotage de la valve de rupture d'attelage 160. La commande hydraulique de la valve relais 150 est alors reliée à la ligne d'alimentation 114 liée à l'accumulateur 100. La réserve d'énergie de l'accumulateur 100 est alors déchargée sur les deux essieux 20 et 30 via la valve relais 150. Les deux essieux 20 20 et 30 sont donc freinés. Afin d'immobiliser la remorque, le mécanisme manuel 180 peut être actionné pour appliquer les freins sur le premier essieu 10. L'invention permet d'être conforme à la réglementation en limitant le volume de la réserve d'énergie 100 et donc son prix, son 25 encombrement et son temps de gonflage grâce à une séparation des moyens de freinage associés aux deux groupes d'essieux, 10 d'une part, 20 et 30 d'autre part. Pour éviter un surdimensionnement de la réserve d'énergie formée par l'accumulateur 100, l'invention exploite les dispositions de 30 l'article Annexe IV / C- Systèmes de freinage hydrauliques avec réserve d'énergie / 1.1.2. du texte 2015/68. 3037023 15 Cet article stipule en effet qu'aucune prescription de capacité n'est imposée lorsque l'on peut atteindre une efficacité au moins égale à celle du freinage de secours sans la réserve d'énergie. Ce niveau d'efficacité est défini pour une remorque en annexe II 5 point 3.2.3. Il est de 13.5%, sachant que le niveau d'efficacité du freinage de service est de 50%. L'invention permet ainsi de limiter le volume de l'accumulateur 100 par rapport à une solution conforme à l'état de la technique dans laquelle un accumulateur seul est utilisé pour assurer le freinage. 10 Si l'on considère une remorque de 3 essieux et donc 6 actionneurs possédant chacun une capacité de 50 cm3, le volume requis d'huile, pour répondre à la norme qui exige 8 freinages et le maintien de la moitié de l'énergie pour un Sème freinage, soit 8,5 freinages, est de 6 x 50 cm3 x 8,5 = 2550 cm3 à une pression de 115 bars. Le calcul conduit 15 à un volume requis de l'accumulateur 100 préchargé en azote de 17,451 selon l'état de la technique. En revanche selon l'invention, l'exigence des 8,5 freinages n'étant plus nécessaire, on peut redimensionner l'accumulateur 100 pour un seul freinage sur 4 actionneurs. Le volume requis d'huile est alors de 4 x 20 50 cm3 = 200 cm3 à une pression de 115 bars et le calcul conduit à un volume requis de l'accumulateur 100 préchargé en azote de seulement 1,371 selon l'état de la technique. Ainsi dans le cadre de l'invention, le volume de l'accumulateur 100 conforme à l'invention est de préférence compris entre 1 et 2 litres, 25 typiquement de l'ordre de 1,5 litres. Un intérêt majeur du montage conforme à l'invention est d'optimiser le volume d'huile disponible. Le volume disponible à partir du circuit hydraulique principal 62 du véhicule tracteur, typiquement les 140 cm3, est d'abord dirigé pour faire la prestation minimum de 30 freinage en priorité sur l'essieu 10. Puis, le reliquat de volume disponible est stocké sur la remorque dans l'accumulateur 100 pour un prochain freinage. 3037023 16 Bien entendu la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit, mais s'étend à toute variante conforme à son esprit, tel que défini dans le jeu de revendications annexées. 5 REVENDICATIONS1. Système de freinage hydraulique d'au moins un essieu d'un véhicule, en particulier d'un essieu d'une remorque, comprenant deux circuits de freinage séparés (40, 110), l'un (40) des circuits de freinage étant alimenté par un circuit hydraulique principal du véhicule (62), tandis que l'autre circuit de freinage est alimenté par un accumulateur hydraulique (100). 2. Système selon la revendication 1, de freinage hydraulique d'un véhicule à plusieurs essieux, en particulier d'une remorque à plusieurs essieux, comprenant deux circuits de freinage séparés (40, 110) associés respectivement à deux groupes d'essieux différents (10 ; 20, 30), l'un (40) des circuits de freinage étant alimenté par un circuit hydraulique principal du véhicule (62), tandis que l'autre circuit de freinage (110) est alimenté par un accumulateur hydraulique (100). 3. Système selon la revendication 1, de freinage hydraulique d'un véhicule, tracteur ou remorque, comportant un seul essieu, dans lequel le circuit de freinage comprenant l'accumulateur (100) comprend des moyens de mise en oeuvre lors d'un freinage automatique lors d'une rupture d'attelage. 4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'accumulateur hydraulique (100) est alimenté par une ligne basse pression (72, 110, 112), par l'intermédiaire d'un amplificateur de pression (130). 5. Système selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'il comprend une valve de séquence (200) adaptée pour commuter le circuit hydraulique principal du véhicule tracteur (62, 40) sur le circuit de remplissage de l'accumulateur (100), lorsque le premier circuit de freinage délivre son couple de freinage nominal. 6. Système selon la revendication 5, caractérisé par le fait que la valve de séquence (200) est adaptée pour être passante, du circuit hydraulique principal (40) vers l'accumulateur (100), lorsque la pression 3037023 18 disponible dans le circuit hydraulique principal (40) est supérieure au niveau de tarage de la valve de séquence (200). 7. Système selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé par le fait que la valve de séquence (200) est formée d'un limiteur de 5 pression réglable. 8. Système selon l'une des revendications 1, 2 et 4 à 7, caractérisé par le fait que le véhicule comprend plusieurs essieux et l'accumulateur hydraulique (100) est adapté pour restituer le volume d'huile de 2 (X-1) actionneurs pour une remorque de X essieux. 10 9. Système selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que le premier circuit de freinage est réglé pour produire au moins 13.5% du total des 50% de freinage minimal exigés. 10. Système selon l'une des revendications 1 et 4 à 9, prise en combinaison avec la revendication 2, caractérisé par le fait que le 15 premier groupe d'essieu comprend un essieu unique (10) associé à un premier circuit de freinage alimenté par le circuit hydraulique principal du véhicule (62), tandis que le deuxième groupe d'essieux comprend deux essieux parallèles (20, 30) alimentés par l'accumulateur hydraulique (100). 20 11. Système selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que des actionneurs (14, 18) du premier circuit de freinage sont reliés à une ligne de commande (40) qui reçoit une pression, lorsqu'un freinage est demandé par le chauffeur par appui sur la pédale de frein de service, par l'intermédiaire d'une valve de régulation fonction 25 de la charge (44). 12. Système selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait qu'il comprend une valve (160) de détection de rupture d'attelage d'une remorque sur un tracteur, commutée entre deux états selon que la ligne (110) d'alimentation de l'accumulateur hydraulique 30 (100) provenant d'une ligne supplémentaire (72) franchit ou non un seuil de pression . 13. Système selon la revendication 12, caractérisé par le fait qu'il comprend une valve relais (150) pilotée par la valve de rupture 3037023 19 d'attelage (160) pour appliquer une pression de freinage provenant de l'accumulateur (100), lorsque la valve de rupture d'attelage (160) est dans une position correspondant à un niveau de pression seuil provenant de la ligne supplémentaire (72). 5 14. Système selon la revendication 13, caractérisé par le fait que la valve de rupture d'attelage (160) est formée d'un distributeur deux voies/deux positions à rappel mécanique par ressort et commande électromagnétique à partir du signal issu d'un manocontact (120) ou un distributeur à commande hydraulique. 10 15. Système selon l'une des revendications 13 ou 14, caractérisé par le fait la valve relais (150) est formée d'un distributeur trois voies/deux positions à rappel mécanique par ressort et commande hydraulique à partir de la sortie de la valve de rupture d'attelage (160). 16. Système selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé 15 par le fait qu'il comprend en outre un accumulateur basse pression (170) destiné à assurer le drainage correct des valves de régulation pendant une phase de freinage. 17. Système selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé par le fait qu'il comprend un composant (80) comprenant deux sorties 20 de circuit de freinage (43, 115), l'une alimentée à partir du circuit hydraulique principal du tracteur et l'autre alimentée à partir de l'accumulateur (100), le composant (80) réunissant une valve de séquence (200), une valve relais (150) et une valve de rupture d'attelage (160). 25 18. Système selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé par le fait que le volume de l'accumulateur (100) est compris entre 1 et 2 litres, typiquement de l'ordre de 1,5 litres. 19. Véhicule équipé d'un système de freinage conforme à l'une des revendications précédentes. 30