FR 3048466 A1 20170908 FR 1651889 A 20160307 1 Domaine technique L'invention se rapporte au domaine des systèmes hydrauliques de commande. Elle se rapporte plus particulièrement à un cylindre hydraulique émetteur, 5 par exemple pour un système de commande d'un embrayage de véhicule automobile. Arrière-plan technologique Il est connu des systèmes hydrauliques permettant de commander un embrayage de véhicule automobile. Un tel système hydraulique comporte un 10 cylindre émetteur qui est associé à la pédale d'embrayage du véhicule, un cylindre récepteur qui est associé à une butée apte à agir sur l'embrayage afin de le déplacer entre ses positions, embrayée et débrayée, et un circuit hydraulique permettant la circulation de fluide entre le cylindre récepteur et le cylindre émetteur. Un cylindre hydraulique émetteur pour un système de commande d'un 15 embrayage est décrit dans le document FR2924185. Le cylindre émetteur comporte un corps pourvu d'un alésage interne dans lequel coulisse axialement un piston définissant avec l'alésage interne une chambre hydraulique à volume variable. Lors d'une phase de débrayage, c'est-à-dire lorsque le conducteur appuie sur la pédale d'embrayage, le piston se déplace à l'intérieur de l'alésage interne d'une position de 20 repos vers une position d'expulsion du fluide en direction du cylindre récepteur. A l'inverse, le piston se déplace de sa position d'expulsion vers sa position de repos, lorsque la pédale d'embrayage est relâchée et que l'embrayage retourne vers sa position embrayée. Le corps du cylindre émetteur présente un conduit d'alimentation destiné à 25 être raccordé à un réservoir de fluide hydraulique et qui débouche radialement à l'intérieur de l'alésage interne, à l'arrière de la chambre hydraulique. Le cylindre émetteur comporte des moyens d'étanchéité qui sont interposés radialement entre le corps et le piston. Les moyens d'étanchéités comportent un joint arrière qui assure l'étanchéité de manière permanente à l'arrière de l'alésage interne et un joint 30 avant. Le joint avant est monté dans un logement de l'alésage interne et présente une lèvre coopérant avec une surface cylindrique externe du piston. L'extrémité avant du piston comporte des rainures axiales formées dans l'épaisseur du piston et 3048466 2 qui créent entre la lèvre du joint et la surface cylindrique externe du piston des ouvertures par l'intermédiaire desquelles s'opère la circulation du fluide lorsque le piston est dans sa position de repos. Ainsi, lorsque le piston est dans sa position de repos, le joint avant autorise une circulation de fluide entre la chambre hydraulique et le conduit d'alimentation afin de permettre une réalimentation en fluide de la chambre hydraulique. Au contraire, lorsque le piston quitte sa position de repos, le joint avant assure l'étanchéité entre le corps et le piston et empêche ainsi l'écoulement de fluide entre le conduit d'alimentation et la chambre hydraulique. En analysant le comportement dynamique d'un tel cylindre hydraulique émetteur, il a été observé un phénomène d'hystérèse entre la course aller du piston (phase de débrayage par appui sur la pédale) et sa course de retour (phase d'embrayage par relâchement de la pédale), notamment dû à la présence d'un ressort rappelant le piston vers sa position de repos. Ce phénomène génère une dépression relative à l'intérieur de la chambre hydraulique, dans une portion finale de la course de retour du piston, ce qui est susceptible de favoriser l'entrée d'air à l'intérieur de la chambre hydraulique. Or, une telle entrée d'air est à proscrire car elle a pour effet de modifier la course de la butée d'embrayage, ce qui perturbe le fonctionnement du système de commande de l'embrayage. Il est certes connu de dimensionner le joint avant de telle sorte que sa lèvre se déforme élastiquement afin d'autoriser la circulation de fluide du conduit d'alimentation vers la chambre hydraulique lorsque la dépression relative dans la chambre hydraulique du cylindre émetteur dépasse un seuil. Toutefois, il n'est pas possible de dimensionner le joint avant de telle sorte que, d'une part, il soit sensible à de faibles niveaux de dépression à l'intérieur de la chambre hydraulique et que, d'autre part, il garantisse de manière fiable l'étanchéité de la chambre hydraulique pour des pressions positives du niveau de celles mises en jeu lors de la course du piston vers sa position d'expulsion. Le cylindre émetteur du type précité n'est donc pas pleinement satisfaisant. Résumé Une idée à la base de l'invention est de proposer un cylindre hydraulique émetteur qui soit fiable. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit un cylindre hydraulique émetteur comprenant un corps pourvu d'un alésage interne et un piston apte à 3048466 3 coulisser à l'intérieur dudit alésage interne et définissant avec l'alésage interne une chambre hydraulique à volume variable ; le piston étant mobile à l'intérieur de l'alésage interne entre une position arrière de repos et une position avant d'expulsion du fluide hors de la chambre hydraulique ; 5 le corps comprenant un conduit d'évacuation du fluide, débouchant à une extrémité avant de la chambre hydraulique et destiné à être raccordé à un cylindre récepteur et un conduit d'alimentation en fluide, débouchant dans une section de l'alésage interne adjacente à la chambre hydraulique ; un joint principal de forme annulaire étant emmanché sur le piston et comportant 10 une lèvre principale qui coopère dynamiquement avec une surface de contact de l'alésage interne, ladite surface de contact comprenant une zone arrière contre laquelle coopère la lèvre principale lorsque le piston est dans sa position arrière de repos et une zone avant contre laquelle coopère la lèvre principale lors du mouvement du piston entre sa position arrière de repos et sa position avant 15 d'expulsion, la zone arrière étant agencée de telle sorte que la lèvre principale n'assure pas un contact étanche contre ladite zone arrière de manière à autoriser une circulation de fluide du conduit d'alimentation en fluide vers la chambre hydraulique lorsque le piston est dans sa position arrière de repos ; la zone avant étant agencée de telle sorte que la lèvre principale assure un contact étanche 20 contre ladite zone avant lors du mouvement du piston entre sa position arrière de repos et sa position avant d'expulsion ; le cylindre hydraulique émetteur étant remarquable en ce que le piston présente un chemin de valve apte à mettre en communication fluidique le conduit d'alimentation en fluide et la chambre hydraulique et en ce qu'un joint de valve de forme annulaire 25 est emmanché sur le piston et comporte une lèvre de valve qui coopère contre le piston de manière à obturer le chemin de valve et qui est apte à se déformer lorsque la pression à l'intérieur de la chambre hydraulique descend en dessous d'un seuil de pression pour autoriser la circulation de fluide au travers du chemin de valve, du conduit d'alimentation en fluide vers la chambre hydraulique. 30 Ainsi, le cylindre émetteur comporte un joint principal dynamique et un joint de valve qui sont chacun adaptés à des fonctions spécifiques. La lèvre principale du joint principal est apte à supporter des pressions de travail conséquentes et permet donc de garantir de manière fiable l'étanchéité entre le conduit d'alimentation et la chambre hydraulique, lors du mouvement du piston. La lèvre de valve présente 3048466 4 quant-à-elle une fonction de valve basse pression permettant d'éviter l'apparition d'une pression relative négative à l'intérieur de la chambre hydraulique lorsque le piston approche de sa position de repos, lors de sa course retour. Un tel agencement est donc particulièrement fiable puisque, d'une part, le 5 joint de valve permet d'éviter l'apparition d'une pression relative négative à l'intérieur de la chambre hydraulique susceptible de favoriser l'entrée d'air à l'intérieur de la chambre hydraulique et, d'autre part, le joint principal est apte à assurer sa fonction d'étanchéité sur toute la plage de pressions positives susceptibles d'être générées à l'intérieur de la chambre hydraulique. 10 Selon d'autres modes de réalisation avantageux, un tel cylindre hydraulique émetteur peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Selon un mode de réalisation, le joint de valve présente un corps qui est disposé radialement à l'intérieur de la lèvre principale du joint principal et qui exerce 15 une charge radiale sur la lèvre principale. Ainsi, le joint de valve présente une double fonctionnalité, à savoir d'éviter l'apparition d'une pression relative négative à l'intérieur de la chambre hydraulique et d'assurer la charge radiale de la lèvre principale contre l'alésage interne du corps. Un tel agencement est particulièrement avantageux en ce qu'il permet notamment l'utilisation d'un matériau présentant de 20 plus faibles caractéristiques d'élasticité pour la réalisation du joint principal. Ceci offre un plus large choix de matériau pour réaliser le joint principal et permet notamment l'utilisation de matériaux, tels que le polyamide 12, qui présentent un faible coefficient de frottement de sorte à limiter les bruits susceptibles d'être générés par le frottement du joint principal contre l'alésage interne. 25 Selon une réalisation avantageuse, le joint de valve est monté sur le piston dans un état comprimé dans lequel il est comprimé axialement de manière à assurer une pré-charge radiale sur ladite lèvre principale. Selon un mode de réalisation, le corps du joint principal est disposé à l'arrière du corps du joint de valve. 30 Selon un mode de réalisation, le corps du joint de valve présente une surface externe en forme de tronc de cône s'évasant vers l'avant, ce qui permet d'exercer la charge radiale la plus importante à proximité de la lèvre principale. 3048466 5 Selon un mode de réalisation, le joint principal et le joint de valve sont emmanchés sur une surface de portée cylindrique et sont retenus vers l'arrière par un épaulement ménagé sur le piston et vers l'avant par un organe de fixation qui est fixé contre une extrémité avant du piston, ledit organe de fixation exerçant sur le 5 corps du joint de valve une charge axiale le contraignant dans son état comprimé. Selon une variante de réalisation, l'organe de fixation porte en outre un aimant annulaire pour permettre une détection magnétique de la position axiale du piston dans l'alésage interne du corps du cylindre. Selon un mode de réalisation, l'organe de fixation comporte une tige qui est 10 engagée à force dans un alésage borgne ménagé à l'extrémité avant du piston. Selon un mode de réalisation, l'organe de fixation comporte une tête circulaire qui comporte un pourtour externe pourvu d'une jupe cylindrique d'orientation axiale faisant saillie vers l'arrière et exerçant sur le corps du joint de valve la charge axiale le contraignant dans son état comprimé. 15 Selon un mode de réalisation, le chemin de valve est ménagé à la faveur d'une ou de plusieurs gorges ménagées dans la surface de portée cylindrique et se prolongeant dans l'épaulement et d'un ou plusieurs orifices traversants ménagés dans l'organe de fixation. Selon un mode de réalisation, la lèvre de valve fait saillie radialement vers 20 l'intérieur et axialement vers l'avant et coopère de manière étanche avec une surface de contact du piston interposé axialement entre la (les) gorge(s) et l'(les) orifice(s) traversant(s) afin d'interdire la communication fluidique entre la (les) gorge(s) et l'(les) orifice(s) traversant(s). Selon un mode de réalisation, le joint principal est réalisé dans un matériau 25 thermoplastique dépourvu de fibres, ce qui permet de limiter son coefficient de frottement et limiter ainsi les bruits susceptibles d'être générés lors du mouvement du piston. Selon un mode de réalisation, le joint principal est réalisé dans un matériau choisi parmi le polyamide et le polytétrafluoroéthylène. Selon un mode de 30 réalisation, le joint principal est réalisé en polyamide 12, avantageusement chargé de molybdène. De tels matériaux présentent de faibles coefficients de frottement. 3048466 6 Selon un mode de réalisation, le joint de valve est réalisé dans un matériau élastomère. Selon une variante avantageuse, le joint de valve est réalisé en éthylène-propylène-diène monomère (EPDM). Un tel matériau présente des caractéristiques d'élasticité et de résistance mécanique particulièrement 5 intéressantes pour réaliser les deux fonctionnalités du joint de valve, à savoir, d'une part, d'éviter l'apparition d'une pression relative négative à l'intérieur de la chambre hydraulique et, d'autre part, d'assurer la charge radiale de la lèvre principale contre l'alésage interne du corps. Selon un mode de réalisation avantageux, le seuil de pression est inférieur 10 à la pression atmosphérique. De manière avantageuse, le seuil de pression correspond à une dépression relative comprise entre 0,05 et 0,4 bars. Dans un mode de réalisation, la zone arrière de la surface de contact comporte une ou plusieurs rainures axiales aptes à autoriser une circulation de fluide, entre la lèvre principale et la surface de contact, du conduit d'alimentation 15 vers la chambre hydraulique, lorsque le piston est dans sa position arrière de repos. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit également un véhicule automobile comportant un cylindre hydraulique émetteur précité. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques 20 et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. - La figure 1 est une vue partielle en coupe axiale d'un cylindre hydraulique émetteur. 25 - La figure 2 est une vue détaillée illustrant le piston du cylindre hydraulique émetteur de la figure 1 ainsi que son ensemble d'étanchéité. - La figure 3 est une vue schématique détaillée de l'ensemble d'étanchéité de la figure 1 selon un premier mode de réalisation. - La figure 4 est une vue schématique détaillée d'un ensemble 30 d'étanchéité selon un second mode de réalisation. 3048466 7 - La figure 5 est une autre vue en coupe axiale de l'ensemble d'étanchéité de la figure 3. Description détaillée de modes de réalisation Dans la description et les revendications, on utilisera, les termes "externe" 5 et "interne" ainsi que les orientations "axiale" et "radiale" pour désigner, selon les définitions données dans la description, des éléments du cylindre hydraulique émetteur. Par convention, l'orientation "radiale" est dirigée orthogonalement à l'axe X de coulissement du piston du cylindre hydraulique émetteur déterminant l'orientation "axiale" et, de l'intérieur vers l'extérieur en s'éloignant dudit axe. Les 10 termes "externe" et "interne" sont utilisés pour définir la position relative d'un élément par rapport à un autre, par référence à l'axe X, un élément proche de l'axe est ainsi qualifié d'interne par opposition à un élément externe situé radialement en périphérie. Par ailleurs, les termes "arrière" AR et "avant" AV sont utilisés pour définir la position relative d'un élément par rapport à un autre selon la direction 15 axiale. La figure 1 représente partiellement un cylindre hydraulique émetteur 1. Le cylindre hydraulique émetteur 1 comporte un corps 2, globalement tubulaire, qui s'étend axialement suivant un axe X. Le corps 2 peut notamment être réalisé en matière plastique, par exemple en polyamide 6-6 renforcé par des fibres de verre. 20 Le corps 2 comporte un alésage interne 3 dans lequel un piston 4 coulisse selon l'axe X. Le piston 4 est relié à une tige de commande 5 qui est elle-même accrochée sur des moyens d'actionnement, tels qu'une pédale d'embrayage. La partie avant du corps 2 est délimitée axialement par un fond 8 d'orientation transversale tandis que la partie arrière est fermée par un capot 6, 25 rapporté sur l'extrémité arrière du corps 2. Le corps 2 présente à l'avant une chambre hydraulique 7 à volume variable qui est délimitée axialement, d'avant en arrière, par le fond 8, par la surface cylindrique de l'alésage interne 3 et par une face avant du piston 4. Le corps 2 comporte, à l'avant, un raccord 9 qui communique avec la 30 chambre hydraulique 7 par l'intermédiaire d'un conduit 10 d'évacuation du fluide traversant le fond 8 du corps 2. Le raccord 9 est destiné à recevoir l'extrémité d'une conduite qui est raccordée à un cylindre récepteur, non illustré. Ainsi, le cylindre 3048466 8 hydraulique émetteur 1 est apte à expulser le fluide qui est contenu dans la chambre hydraulique 7 vers le cylindre récepteur. Par ailleurs, le cylindre hydraulique émetteur 1 comporte un raccord 11 destiné à être raccordé à un réservoir, non représenté, d'alimentation en fluide du 5 cylindre hydraulique émetteur 1. Le raccord 11 communique avec l'intérieur de l'alésage interne 3 par l'intermédiaire d'un conduit 12 d'alimentation en fluide traversant radialement la paroi cylindrique de l'alésage interne 3 et débouchant dans une section de l'alésage interne 3 située à l'arrière de la chambre hydraulique 7. Le fluide est par exemple un liquide de frein ou une huile, telle qu'une 10 huile de boîte de vitesses. Le piston 4 est mobile entre une position arrière de repos, illustrée sur la figure 1, et une position avant d'expulsion du fluide, non illustrée, dans laquelle il chasse le fluide en direction du récepteur hydraulique afin de déplacer l'embrayage vers sa position débrayée. Ainsi, lorsque le conducteur débraye, la tige de 15 commande est déplacée vers l'avant de telle sorte que le piston 4 se déplace de l'arrière vers l'avant, de sa position arrière de repos vers sa position avant d'expulsion du fluide de manière à débrayer l'embrayage. Le piston 4 est réalisé en matière plastique ou thermoplastique et de préférence dans un matériau thermoplastique. 20 Selon un mode de réalisation, le cylindre hydraulique émetteur 1 comporte des moyens de rappel du piston 4 aptes à rappeler le piston 4 vers sa position de repos. Les moyens de rappel sont par exemple constitués d'un ressort, non illustré, qui est logé dans la chambre hydraulique 7 et est en appui, d'une part, contre le fond 8 du corps 2 et, d'autre part, contre l'extrémité avant du piston 4. 25 Le cylindre hydraulique émetteur 1 comporte vers l'arrière un joint dynamique d'étanchéité 13 qui est destiné à assurer de manière permanente l'étanchéité entre le conduit 12 d'alimentation en fluide et la partie arrière du corps 2. Le joint dynamique d'étanchéité 13 est, dans le mode de réalisation représenté, emmanché autour du piston 4 et fixé axialement à celui-ci. Le joint dynamique 30 d'étanchéité 13 comporte une lèvre radiale coopérant avec une surface cylindrique de l'alésage interne 3 afin d'assurer l'étanchéité. Dans un autre mode de réalisation alternatif, non représenté, le joint dynamique d'étanchéité 13 est monté dans un logement complémentaire ménagé dans la surface cylindrique de l'alésage interne 3 3048466 9 et comporte une lèvre radiale coopérant avec une surface cylindrique externe du piston 4. Le cylindre hydraulique émetteur 1 comporte en outre vers l'avant un ensemble d'étanchéité 14 comprenant un joint principal 15 et un joint de valve 16 5 qui sont montés l'un contre l'autre. Le joint principal 15 et le joint de valve 16 présentent un forme annulaire et sont emmanchés sur une surface de portée cylindrique, disposée sur l'extérieure du piston 4. Ainsi, le joint principal 15 et le joint de valve 16 sont radialement interposés entre le piston 4 et l'alésage interne 3 du corps 2. 10 En se reportant à la figure 2, l'on observe que l'ensemble d'étanchéité 14 est retenu vers l'arrière à la faveur d'un épaulement 17 ménagé sur la surface cylindrique externe du piston 4 et contre lequel est plaquée la face arrière du joint principal 15. Par ailleurs, l'ensemble d'étanchéité 11 est retenu vers l'avant au moyen d'un organe de fixation 18 qui est fixé à l'extrémité avant du piston 3. 15 L'organe de fixation 18 comporte une tige 19 qui est engagée en force à l'intérieur d'un alésage borgne 20 ménagé dans l'extrémité avant du piston 4. L'organe de fixation 18 comporte en outre une tête 21 circulaire présentant un diamètre supérieur à l'orifice central du joint principal 15 et à celui du joint de valve 16. La tête 21 comporte au niveau de son pourtour externe une jupe cylindrique 22 20 d'orientation axiale qui fait saillie vers l'arrière et est en appui contre la face avant du joint de valve 16 de manière à exercer un effort de compression axial sur celui-ci. On observe que, dans le mode de réalisation représenté, l'organe de fixation 18 porte en outre un aimant annulaire 23. Un tel aimant 23 est destiné à être détecté par un capteur magnétique, non illustré, porté par le corps 2 du cylindre 25 hydraulique émetteur 1 et permettant une détection magnétique de la position axiale du piston 4 dans l'alésage interne 3. Pour assurer la fixation de l'aimant annulaire 23 sur l'organe de fixation 18, celui-ci comporte, dans le mode de réalisation représenté, une pluralité de pattes élastiques 33 faisant saillie vers l'avant à partir de la tête 21 et présentant chacune une extrémité libre pourvu d'un crochet 30 permettant de retenir l'aimant annulaire 23. Le joint principal 15 est un joint dynamique. Le joint principal 15 comporte un corps 24 qui est intercalé axialement entre l'épaulement 17 et le joint de valve 16 et une lèvre principale 25 qui fait saillie axialement vers l'avant et radialement vers 3048466 10 l'extérieur. La lèvre principale 25 coopère dynamiquement avec une surface de contact ménagée sur la surface cylindrique de l'alésage interne 3. Comme illustré sur la figure 1, la surface de contact comporte, dans une zone arrière contre laquelle ladite lèvre principale 25 coopère lorsque le piston 4 est 5 dans sa position de repos, une ou plusieurs rainures axiales 26. Les rainures axiales 26 ainsi ménagées dans l'alésage interne 3 du corps 4 créent entre la lèvre principale 25 et l'alésage interne 3 des ouvertures par l'intermédiaire desquelles s'opère une circulation de fluide permettant une réalimentation de la chambre hydraulique 7. La zone avant de la surface de contact est dépourvue de telles 10 rainures axiales. Ainsi, dès lors que le piston 4 se déplace vers l'avant en direction de sa position avant d'expulsion du fluide, la lèvre principale 25 assure un contact étanche contre l'alésage interne 3 de telle sorte que toute circulation de fluide est empêchée. Le joint principal 15 est réalisé dans un matériau à faible coefficient de 15 frottement de manière à limiter les bruits générés par le frottement de la lèvre principale 25 contre le corps 2. Pour ce faire, le joint principal 15 est par exemple réalisé dans un matériau choisi parmi le polyamide, tel que le polyamide 12, ou le polytétrafluoroéthylène, généralement désigné par le sigle PTFE. De manière avantageuse, lorsque le joint principal 15 est réalisé en polyamide 12, celui-ci peut 20 comprendre des charges de molybdène afin de réduire encore davantage son coefficient de frottement. Par ailleurs, l'on observe que le piston 4 présente un chemin de valve, représenté par des flèches en traits pointillés sur la figure 2, apte à mettre en communication fluidique le conduit d'alimentation 12 et la chambre hydraulique 7. 25 Dans le mode de réalisation représenté, le chemin de valve est ménagé à la faveur d'un ou plusieurs rainures 27 qui sont ménagées sur la surface de portée cylindrique sur laquelle sont emmanchés le joint principal 15 et le joint de valve 15 et se prolongent au niveau de l'épaulement 17. Par ailleurs, l'organe de fixation 18 comporte un ou plusieurs orifices 28 traversant permettant une communication 30 fluidique de la chambre hydraulique 7 vers les rainures 27. Les orifices 28 sont formés dans une portion de la tête 21 de l'organe de fixation 18 et débouche radialement à l'intérieur de la jupe cylindrique 22. 3048466 11 Le joint de valve 16 comporte un corps 29 et une lèvre de valve 30 qui fait saillie axialement vers l'avant et radialement vers l'intérieur. Dans un état normal, la lèvre de valve 30 assure un contact statique étanche contre la surface externe du piston 4 de manière à obturer le chemin de valve. Pour ce faire, la lèvre de valve 30 5 est en contact contre une surface externe du piston 3 qui est dépourvue de rainures et est disposée axialement à l'avant des rainures 27. La lèvre de valve 30 est moins raide que la lèvre principale 25 et forme une valve apte à se déformer lorsqu'elle est soumise, côté chambre hydraulique 7, à une pression inférieure à un seuil de pression. La lèvre de valve 25 fait saillie en 10 direction de la chambre hydraulique 7 et pivote ainsi vers l'extérieur autour d'un axe situé sensiblement dans sa zone de rattachement au corps 26 du joint de valve 16. Cette déformation de la lèvre de valve 30 lorsqu'elle est soumise à une dépression dans le chambre hydraulique 7 conduit à la mise en communication de la chambre hydraulique avec le conduit 12 d'alimentation en fluide via le chemin de valve. 15 Grâce à un tel arrangement, on évite à la chambre hydraulique 7 de subir des niveaux de dépressions trop importants et par conséquent on limite les entrées d'air à l'intérieur de la chambre hydraulique 7. Le seuil de pression est inférieur à la pression atmosphérique et correspond avantageusement à une dépression relative comprise entre 0.05 et 0.4 20 bars et de préférence de l'ordre de 0.1 bars, ce qui permet de limiter raisonnablement le niveau de dépression relative susceptible d'être atteint à l'intérieur de la chambre hydraulique 7. La lèvre de valve 30 est réalisée avec une flexibilité et une longueur adaptées et prédéterminées en fonction de la nature du matériau constitutif du joint de valve 16 et du seuil de pression en dessous duquel 25 elle doit se déformer. Le corps 29 du joint de valve 16 est logé radialement à l'intérieur de la lèvre principale 25 du joint principal 16. Le joint de valve 16 est réalisé dans un matériau élastomère, par exemple de l'éthylène-propylène-diène monomère généralement désigné par le sigle EPDM. Un tel matériau présente de remarquables propriétés 30 élastiques. En outre, si un tel matériau présente un coefficient de frottement relativement important, celui-ci n'a pas d'impact sur les bruits susceptibles d'être générés lors du mouvement du piston 4 car la lèvre de valve 22 est en contact statique contre le piston 4. 3048466 12 Le corps 29 du joint de valve 16 est comprimé axialement contre le corps 24 du joint principal 15 par l'organe de fixation 18. Le corps 24 du joint de valve 16, ainsi comprimé axialement, assure une pré-charge radiale sur la lèvre principale 25 qui plaque celle-ci contre l'alésage interne 3 du corps 2. Un tel agencement est 5 particulièrement avantageux en ce qu'il permet d'utiliser les remarquables propriétés élastiques du joint de valve 16 pour charger radialement la lèvre principale 25 et cela d'une manière suffisante pour que la lèvre principale 25 assure l'étanchéité même après avoir subi une usure importante. On observe, sur les figures 3 et 5, que le corps 29 du joint de valve 16 10 présente une surface externe 31 en forme de tronc de cône s'évasant vers l'avant. Une telle forme permet de garantir que la charge radiale exercée par le joint de valve 16 sur la lèvre principale 25 soit la plus importante à proximité de l'extrémité libre de la lèvre principale 25. Le fonctionnement d'un tel cylindre hydraulique émetteur sera maintenant 15 décrit. Lorsque le piston 3 est en position arrière de repos, la chambre hydraulique 7 peut être réalimentée en fluide hydraulique via la communication fluidique établie entre le canal 12 d'alimentation en fluide et la chambre hydraulique 7 via les rainures axiales 26. Lorsque le piston 3 se déplace vers l'avant de sa position 20 arrière de repos en direction de sa position avant d'expulsion, en vue d'une opération de débrayage, le joint principal 15 comme le joint de valve 16 assurent l'étanchéité entre le canal 12 d'alimentation en fluide et la chambre hydraulique 7 de sorte que le fluide contenu dans la chambre hydraulique 7 peut être expulsé vers le récepteur hydraulique. Lors de la course retour du piston, vers l'arrière en direction 25 de sa position de repos, la lèvre de valve 30 assure une étanchéité du chemin de valve tant que la pression à l'intérieur de la chambre hydraulique 7 demeure supérieure à un seuil. Si la pression chute en dessous dudit seuil, la lèvre de valve 30 se déforme de manière à autoriser une circulation de fluide via la chemin de valve et éviter ainsi à la chambre hydraulique 7 d'être placée sous une dépression 30 trop importante. La figure 4 illustre de manière détaillée un ensemble d'étanchéité 14 selon un autre mode de réalisation. L'ensemble d'étanchéité 14 ne diffère de celui décrit en relation avec les figures 1 à 3 et 5 qu'en ce que le joint principal 15 présente un 3048466 13 rebord interne 32 faisant saillie vers l'avant et définissant avec la lèvre principale 25 un logement annulaire dans lequel vient s'encastrer une portion arrière de forme complémentaire du joint de valve 29. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de 5 réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes 10 que ceux énoncés dans une revendication. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. REVENDICATIONS1. Cylindre hydraulique émetteur (1) comprenant un corps (2) pourvu d'un alésage interne (3) et un piston (4) apte à coulisser à l'intérieur dudit alésage interne (3) et définissant avec l'alésage interne (3) une chambre hydraulique (7) à volume variable ; le piston (4) étant mobile à l'intérieur de l'alésage interne (3) entre une position arrière de repos et une position avant d'expulsion du fluide hors de la chambre hydraulique (7) ; le corps (2) comprenant un conduit (10) d'évacuation du fluide, débouchant à une extrémité avant de la chambre hydraulique (7) et destiné à être raccordé à un 10 cylindre récepteur et un conduit (12) d'alimentation en fluide, débouchant dans une section de l'alésage interne (3) adjacente à la chambre hydraulique (7) ; un joint principal (15) de forme annulaire étant emmanché sur le piston (4) et comportant une lèvre principale (25) qui coopère dynamiquement avec une surface de contact de l'alésage interne (3), ladite surface de contact comprenant une zone 15 arrière contre laquelle coopère la lèvre principale (25) lorsque le piston (4) est dans sa position arrière de repos et une zone avant contre laquelle coopère la lèvre principale (25) lors du mouvement du piston (4) entre sa position arrière de repos et sa position avant d'expulsion, la zone arrière étant agencée de telle sorte que la lèvre principale (25) n'assure pas un contact étanche contre ladite zone arrière de 20 manière à autoriser une circulation de fluide du conduit (12) d'alimentation en fluide vers la chambre hydraulique (7) lorsque le piston (4) est dans sa position arrière de repos ; la zone avant étant agencée de telle sorte que la lèvre principale (25) assure un contact étanche contre ladite zone avant lors du mouvement du piston (4) entre sa position arrière de repos et sa position avant d'expulsion ; 25 le cylindre hydraulique émetteur (1) étant caractérisé en ce que le piston (4) présente un chemin de valve (27, 28) apte à mettre en communication fluidique le conduit (12) d'alimentation en fluide et la chambre hydraulique (7) et en ce qu'un joint de valve (16) annulaire est emmanché sur le piston (4) et comporte une lèvre de valve (30) qui coopère contre le piston (4) de manière à obturer le chemin de 30 valve (27, 28) et qui est apte à se déformer lorsque la pression à l'intérieur de la chambre hydraulique (7) descend en dessous d'un seuil de pression pour autoriser la circulation de fluide au travers du chemin de valve, du conduit (12) d'alimentation en fluide vers la chambre hydraulique (7). 3048466 15 2. Cylindre hydraulique émetteur (1) selon la revendication 1, dans lequel le joint de valve (16) présente un corps (29) qui est disposé radialement à l'intérieur de la lèvre principale (25) du joint principal (15) et qui exerce une pré-charge radiale sur la lèvre principale (25). 5 3. Cylindre hydraulique émetteur (1) selon la revendication 2, 'dans lequel le joint de valve (16) est monté sur le piston (4) dans un état comprimé dans lequel il est comprimé axialement de manière à assurer la pré-charge radiale sur ladite lèvre principale (25). 4. Cylindre hydraulique émetteur (1) selon la revendication 3, dans lequel le joint principal (15) et le joint de valve (16) sont emmanchés sur une surface de portée cylindrique et sont retenus vers l'arrière par un épaulement (17) ménagé sur le piston (4) et vers l'avant par un organe de fixation (18) qui est fixé contre une extrémité avant du piston (4), ledit organe de fixation (18) exerçant sur le corps (29) du joint de valve (16) une charge axiale le contraignant dans son état comprimé. 5. Cylindre hydraulique émetteur (1) selon la revendication 4, dans lequel l'organe de fixation (18) comporte une tige (19) qui est engagée à force dans un alésage borgne (20) ménagé à l'extrémité avant du piston (4). 6. Cylindre hydraulique émetteur (1) selon la revendication 4 ou 5, dans lequel l'organe de fixation (18) comporte une tête circulaire (21) qui comporte un pourtour externe pourvue d'une jupe cylindrique (22) d'orientation axiale faisant saillie vers l'arrière et exerçant sur le corps (29) du joint de valve (16) la charge axiale le contraignant dans son état comprimé. 7. Cylindre hydraulique émetteur (1) selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel le chemin de valve est ménagé à la faveur d'une ou de plusieurs gorges (27) ménagées dans la surface de portée cylindrique et se prolongeant dans l'épaulement (17) et d'un ou plusieurs orifices traversants (28) ménagés dans l'organe de fixation (18). 8. Cylindre hydraulique émetteur (1) selon la revendication 7, dans lequel la lèvre de valve (30) fait saillie radialement vers l'intérieur et axialement vers l'avant et coopère de manière étanche avec une surface de contact du piston (4) interposé axialement entre la (les) gorge(s) (27) et l'(les) orifice(s) traversant(s) (28) afin d'interdire la communication fluidique entre la (les) gorge(s) (27) et l'(les) orifice(s) traversant(s) (28). 3048466 16 9. Cylindre hydraulique émetteur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le joint principal (15) est réalisé dans un matériau choisi parmi le polyamide et le polytétrafluoroéthylène. 10. Cylindre hydraulique émetteur (1) selon la revendication 5 9, dans lequel le joint principal (15) est réalisé en polyamide 12. 11. Cylindre hydraulique émetteur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel le joint de valve (16) est réalisé dans un matériau élastomère. 12. Cylindre hydraulique émetteur (1) selon la revendication 10 11, dans lequel le joint de valve (16) est réalisé en éthylène-propylène-diène monomère. 13. Cylindre hydraulique émetteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel le seuil de pression est inférieur à la pression atmosphérique. 15 14. Cylindre hydraulique émetteur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, dans lequel la zone arrière de la surface de contact comporte une ou plusieurs rainures axiales (26) aptes à autoriser une circulation de fluide, entre la lèvre principale (25) et la surface de contact, du conduit (12) d'alimentation en fluide (12) vers la chambre hydraulique (7) lorsque le piston (4) est 20 dans sa position arrière de repos. 15. Véhicule automobile comportant un cylindre hydraulique émetteur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 14.