FR 3048737 A1 20170915 FR 1651903 A 20160308 PROCEDE DE COMMANDE DES BOUGIES DE PRECHAUFFAGE D'UN MOTEUR [0001] L'invention se rapporte généralement au domaine des moteurs thermiques, en particulier des moteurs de type Diesel. [0002] Plus précisément, l'invention se rapporte à un dispositif et à un procédé permettant le pilotage du démarrage d'un moteur thermique Diesel, le circuit de refroidissement de ce moteur étant relié à un système de chauffage auxiliaire. [0003] Le démarrage d'un moteur thermique est une succession d'évènements qui commence par l'activation du démarreur, jusqu'à l'obtention d'un régime stabilisé. Le moteur Diesel est un moteur dit à auto-allumage par compression. L'air extérieur aspiré lors de l'admission doit être suffisamment chaud (entre 700°C et 900°C) pour s'erilammer spontanément (phénomène d'auto-allumage), à la fin de la phase de compression dans la chambre de combustion, et ainsi démarrer le cycle de fonctionnement. Par conséquent, la thermique des pièces de la chambre de combustion est un facteur capital pour permettre la bonne réalisation du démarrage. [0004] Or, lorsque la température extérieure est basse, notamment négative, la thermique des pièces de la chambre de combustion ne permet pas d'atteindre la température requise pour obtenir l'auto-allumage. Le moteur, mis en action dans ces conditions, fonctionne mal, voire ne démarre pas du tout. [0005] Afin de pallier ces inconvénients, des bougies de préchauffage sont adjointes. Ces dispositifs de type résistifs, lorsqu'ils sont soumis à de forts courants, dissipent de la chaleur par effet Joule et permettent de mettre à température la chambre de combustion. Cette opération est appelée préchauffage. [0006] La commande de ces bougies de préchauffage est indexée sur la température du liquide de refroidissement, laquelle est mesurée grâce à un 30 capteur. [0007] Si la température mesurée du liquide de refroidissement est trop basse, c'est-à-dire inférieure à une température prédéfinie correspondant au seuil d'activation des bougies de préchauffage, le calculateur moteur va envoyer un signal d'activation de la commande du préchauffage. Les bougies 35 sont alors mises en action et chauffent la chambre de combustion du moteur. 3048737 2 Lorsque la température maximale d'activation est dépassée, le calculateur moteur ne délivre plus le signal de commande des bougies de préchauffage, et le moteur est considéré comme suffisamment chaud et donc apte à pouvoir être démarré. 5 [0008] D'autre part, les véhicules sont généralement munis, dans les pays froids, d'un dispositif de chauffage dit auxiliaire. Ce type d'appareil est destiné à chauffer l'habitacle, avant l'entrée de l'utilisateur. De cette manière, l'utilisateur voit son confort et ses conditions de sécurité améliorés, la chaleur générée par le dispositif de chauffage auxiliaire permettant de 10 faciliter le dégivrage des vitres et du pare-brise. [0009] Ce dispositif de chauffage auxiliaire, connecté au circuit de refroidissement, est par exemple constitué d'une chaudière autonome comportant un élément chauffant, et d'une pompe intégrée. L'activation du dispositif de chauffage auxiliaire s'effectue préalablement à l'entrée de 15 l'utilisateur dans l'habitacle, et par conséquent avant le démarrage du véhicule. Cette activation est déclenchée par le calculateur de l'habitacle, lui-même paramétré par l'utilisateur, qui peut ainsi choisir, par exemple, l'heure de mise en route ou la température extérieure minimale d'activation. [0010] La mise en route du dispositif de chauffage auxiliaire entraîne une 20 chauffe du liquide de refroidissement. Le liquide chauffé est mis en circulation par la pompe, au sein du circuit de refroidissement. La chaleur est ensuite diffusée dans l'habitacle, grâce à l'aérotherme. Les calories se concentrent, dans un premier temps, autour du dispositif de chauffage, puis se propagent dans un second temps au sein de l'habitacle, et dans le restant 25 du moteur, dont les pièces de la chambre de combustion. [0011] Les organes de propulsion du moteur subissent donc une chauffe retardée par rapport à celle du liquide de refroidissement. [0012] Ainsi, il existe des plages de temps d'activation du dispositif de chauffage auxiliaire pour lesquelles des éléments du bloc moteur, comme l'huile du carter moteur ou les parois de la chambre de combustion, peuvent être à basse température, alors que le circuit de refroidissement est chaud. [0013] Ces disparités de température ne sont pas sans créer des problèmes, lors du démarrage à froid d'un moteur Diesel. [0014] En effet, si la température du liquide de refroidissement s'élève au- delà de la température maximale d'activation des bougies de préchauffage, le calculateur moteur, considérant que le moteur est déjà chaud, ne 3048737 3 commande pas l'activation de la chauffe des bougies de préchauffage. Si, dans le même temps, la chambre de combustion n'a pas atteint la température permettant un échauffement suffisant de l'air pour obtenir l'autoallumage du carburant lors de la phase de compression, le démarrage 5 du moteur est impossible. [0015] Le document FR2996168 mentionne l'hétérogénéité du chauffage du moteur à l'activation d'un dispositif de chauffage additionnel, générant des démarrages difficiles. Le document FR2996168 propose de recalculer la température de référence sur laquelle se base la commande des bougies de 10 préchauffage. Cette température (dite de substitution) est déterminée par pondération entre la température mesurée du liquide de refroidissement et la température d'huile du moteur. Le coefficient de cette pondération évolue, en fonction de l'état d'activation et de désactivation du dispositif de chauffage auxiliaire. 15 [0016] Cette méthode de l'art antérieur s'applique généralement pour le pilotage global du moteur, mais pas particulièrement pour la phase de démarrage, et cette méthode de l'art antérieur ne prend pas en compte les spécificités liées à la commande des bougies de préchauffage, indispensables pour assurer un démarrage, notamment dans des conditions 20 de froid intense. [0017] Par ailleurs, cette méthode de l'art antérieur implique de mesurer la température d'huile moteur. Or, la détermination de ce paramètre impose la mise en place d'un capteur additionnel d'huile moteur, lequel est coûteux et en général non installé de manière standard sur les véhicules 25 actuellement fabriqués en grande série. Il est certes possible d'utiliser des cartographies existantes, mais celles-ci donnent des estimations de température d'huile qui ne prennent pas en considération l'influence de l'utilisation d'un dispositif de chauffage auxiliaire. [0018] Un premier objectif est de proposer un procédé et un dispositif de 30 commande de chauffe d'au moins une bougie de préchauffage, en vue d'améliorer le démarrage à froid d'un moteur Diesel dont le circuit de refroidissement est relié à un dispositif de chauffage auxiliaire. [0019] Un deuxième objectif est de proposer un procédé et un dispositif de commande de chauffe d'au moins une bougie de préchauffage, dont les 35 variables d'ajustement sont la température du liquide de refroidissement et la durée d'activation du dispositif de chauffage auxiliaire. 3048737 4 [0020] Un troisième objectif est de proposer un procédé et un dispositif de commande de chauffe d'au moins une bougie de préchauffage, permettant d'optimiser le chauffage d'au moins une bougie de préchauffage, de manière à prolonger sa durée de vie. 5 [0021] Un quatrième objectif est de proposer un procédé et un dispositif de commande de chauffe d'au moins une bougie de préchauffage, permettant de tenir compte de l'état de charge de la batterie, de manière à favoriser un démarrage pour le cas où la batterie présente une décharge. [0022] Un cinquième objectif est de proposer un véhicule équipé d'un 10 moteur Diesel, le circuit de refroidissement de ce moteur étant relié à un dispositif de chauffage auxiliaire, l'activation de la chauffe d'au moins une bougie de préchauffage étant commandée par un calculateur répondant aux quatre premiers objectifs ci-dessus. [0023] A cet effet, il est proposé, selon un premier aspect, un procédé de 15 commande de la chauffe d'au moins une bougie de préchauffage dans un moteur, notamment de type Diesel, muni d'un circuit de refroidissement dans lequel circule un liquide de refroidissement, le circuit de refroidissement étant connecté à un dispositif de chauffage auxiliaire comportant une chaudière, la chaudière permettant de chauffer le liquide de refroidissement 20 du moteur par un élément chauffant, le dispositif de chauffage auxiliaire étant destiné à être activé avant le démarrage du moteur, le procédé de commande de la chauffe de la bougie de préchauffage comprenant les étapes suivantes : - réception d'une action de mise en contact d'allumage, correspondant à un 25 ordre de démarrage du moteur par l'utilisateur ; - relevé de la durée durant laquelle le dispositif de chauffage auxiliaire a été activé, la durée d'activation du chauffage auxiliaire étant mesurée entre le moment où le chauffage auxiliaire est mis en route et le moment où il est mis à l'arrêt ; 30 - comparaison de la durée d'activation du dispositif de chauffage auxiliaire à une durée prédéterminée de seuil haut ; - si la durée d'activation du dispositif de chauffage auxiliaire est strictement inférieure à la durée prédéterminée de seuil haut, alors commande de la chauffe de la bougie de préchauffage. 35 [0024] Selon diverses dispositions, prises seules ou en combinaison, la commande de la chauffe de la bougie de préchauffage comprend en outre : 3048737 5 une comparaison de la durée d'activation du dispositif de chauffage auxiliaire à une durée prédéterminée de seuil bas, et si la durée d'activation du dispositif de chauffage auxiliaire est comprise entre la durée prédéterminée de seuil bas et la durée prédéterminée de seuil haut, alors 5 commande de la chauffe de la bougie de préchauffage ; - un relevé de la température du liquide de refroidissement, et si la durée d'activation du dispositif de chauffage auxiliaire est strictement inférieure à la durée prédéterminée de seuil bas ou si la température du liquide de refroidissement est strictement inférieure à une température 10 maximale prédéfinie du liquide de refroidissement, alors commande de la chauffe de la bougie de préchauffage ; - un relevé de la température d'huile du moteur ; un calcul de l'écart entre la température d'huile et la température du liquide de refroidissement ; une comparaison de cet écart à une valeur seuil prédéfinie ; si l'écart est 15 strictement supérieur à la valeur seuil, alors commande de la bougie de préchauffage pendant une durée prédéfinie ; si l'écart est inférieur ou égal à la valeur seuil, la chauffe de la bougie de préchauffage est commandée pendant une durée prédéfinie ; - une étape de détection de la charge d'une batterie configurée pour 20 alimenter un démarreur du moteur ; si ladite charge détectée est inférieure à un seuil prédéfini, alors commande pendant une durée prédéterminée de la chauffe de la bougie de préchauffage. [0025] Il est proposé, selon un deuxième aspect, un dispositif pour la commande de chauffe d'au moins une bougie de préchauffage dans un 25 moteur Diesel muni d'un circuit de refroidissement dans lequel circule un liquide de refroidissement, un dispositif de chauffage auxiliaire comportant une chaudière étant connecté au circuit de refroidissement, la chaudière permettant de chauffer le liquide de refroidissement du moteur par un élément chauffant, le dispositif de chauffage auxiliaire étant destiné à être 30 activé avant le démarrage du moteur, le dispositif mettant en oeuvre le procédé tel que présenté ci-dessus. [0026] II est proposé, selon un troisième aspect, un véhicule, notamment un véhicule automobile comprenant un dispositif tel que présenté ci-dessus. [0027] D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture 35 de la description suivante de modes de réalisation donnés à titre d'exemples 3048737 6 illustratifs et non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente de manière simplifiée un véhicule à moteur Diesel, ce véhicule étant pourvu d'un dispositif de chauffage auxiliaire ; 5 la figure 2 illustre schématiquement un dispositif de commande d'au moins une bougie de préchauffage, en fonction de la température du liquide de refroidissement et di temps de déclenchement d'un dispositif de chauffage auxiliaire ; - la figure 3 illustre schématiquement un dispositif de commande de la 10 chauffe d'au moins une bougie de préchauffage, en fonction de la température du liquide de refroidissement, du temps de déclenchement d'un dispositif de chauffage auxiliaire, de la température d'huile, et de l'état de charge de la batterie ; - la figure 4 décrit de manière synoptique le fonctionnement du dispositif 15 représenté en figure 2 ; - la figure 5 décrit de manière synoptique le fonctionnement du dispositif représenté en figure 3. [0028] Sur la figure 1 est représenté de façon schématique et simplifiée un véhicule automobile 30 comprenant un moteur thermique à auto-allumage 20 1 (également appelé moteur Diesel), un habitacle 2 et un dispositif de chauffage auxiliaire 3. [0029] Le moteur est muni d'un carter moteur 4 qui comprend au moins un cylindre 5 contenant une chambre de combustion 6, laquelle comporte une bougie de préchauffage 7. 25 [0030] Il est nécessaire pour un démarrage correct que la chambre de combustion 6 soit à une température Tmin_ch minimale, à partir de laquelle un auto-allumage peut avoir lieu quand un mélange air-gasoil est comprimé par le piston 8. [0031] Au cas où cette température Tmin_ch minimale n'est pas atteinte, 30 un apport calorifique est assuré par la chauffe d'au moins une bougie de préchauffage 7, permettant de réaliser un préchauffage de la chambre de combustion 6. [0032] Par ailleurs, le moteur 1 comporte un circuit de refroidissement 9, dans lequel circule un liquide de refroidissement 10, comprenant par 35 exemple un mélange d'eau et d'additifs qui permettent notamment d'augmenter sa résistance au gel. Le liquide de refroidissement 10 peut 3048737 7 ainsi, par exemple, évoluer dans une plage de température de -40°C à 100°C. La température du liquide de refroidissement Tliq est mesurée au moyen, par exemple, d'une sonde de température 11. [0033] Sous le carter moteur 4, un carter d'huile 12 permet, entre autres, 5 la lubrification des éléments du carter moteur 4. [0034] Le moteur 1 comporte également une batterie 13 permettant notamment de stocker l'énergie électrique, et d'alimenter le démarreur 14. [0035] Le moteur 1 et ses organes sont pilotés par un calculateur moteur 15, qui commande notamment la chauffe d'au moins une bougie de 10 préchauffage 7. Ce calculateur moteur 15 communique avec les autres calculateurs du véhicule 30 au travers de dispositifs de communication spécifiques, comme un bus de communication 16. [0036] Un aérotherme 17, permet, par échange de chaleur, la diffusion de calories du liquide de refroidissement 10 dans l'habitacle 2. 15 [0037] La commande électronique de l'aérotherme 17 et du dispositif de chauffage auxiliaire 3 peut s'effectuer grâce à un calculateur habitacle 18. [0038] Le dispositif de chauffage auxiliaire 3 comprend une chaudière 19 et une pompe 20 à liquide de refroidissement 10. Connectée au circuit de refroidissement 9 du moteur 1, la chaudière 19 chauffe le liquide de 20 refroidissement 10 par l'intermédiaire d'un élément chauffant 21. Le liquide de refroidissement 10 chauffé est ensuite mis en circulation dans le circuit de refroidissement 9 par l'intermédiaire de la pompe 20 à liquide de refroidissement 10, intégrée dans le dispositif de chauffage auxiliaire 3. [0039] La programmation du dispositif de chauffage auxiliaire 3 est 25 effectuée par l'utilisateur, qui introduit des paramètres tels que le temps de chauffe ou la température d'habitacle 2 souhaitée. [0040] Le dispositif de chauffage auxiliaire 3 est destiné à être activé par le calculateur habitacle 18 afin de mettre en oeuvre le paramétrage de l'utilisateur. 30 [0041] La durée St d'activation du dispositif de chauffage auxiliaire 3 désigne, la durée de fonctionnement du dispositif de chauffage auxiliaire 3, entre le moment où il est mis en route et le moment où il est mis à l'arrêt, lors de la mise en contact allumage S ou par le calculateur habitacle 18. [0042] La mise en contact d'allumage S correspond à un ordre de 35 démarrage du moteur 1 par l'utilisateur. La mise en contact allumage S est effectuée par l'utilisateur quand, par exemple, il tourne avec une clé de 3048737 8 contact un commutateur de démarrage, ou par pression sur un bouton poussoir situé dans l'habitacle 2. Lorsqu'une mise en contact S est effectuée par l'utilisateur, le calculateur moteur 15 reçoit une action de mise en contact allumage S. 5 [0043] La commande de chauffe d'au moins une bougie de préchauffage 7 est mise en oeuvre dans un dispositif 22 de commande de chauffe d'au moins une bougie de préchauffage 7, comme illustré sur les figures 2 à 5, en particulier pour une durée St d'activation d'un dispositif de chauffage auxiliaire 3. 10 [0044] Lors du fonctionnement du dispositif de chauffage auxiliaire 3, l'élément chauffant de la chaudière 19 chauffe le liquide de refroidissement 10. La température du liquide de refroidissement 10 s'élève plus rapidement que celle du carter moteur 4 et de la chambre de combustion 6. [0045] Avantageusement, deux valeurs de temps Stmin et Stmax sont 15 prédéfinies. Ces valeurs dites de seuils permettent de préciser une plage de temps pendant laquelle la commande de chauffe d'au moins une bougie de préchauffage 7 est activée. [0046] Avantageusement, il est déterminé une température Tliqref maximale du liquide de refroidissement 10 d'activation d'au moins une 20 bougie 7, au dessous de laquelle, indépendamment de l'adjonction d'un dispositif de chauffage 3, la chauffe d'au moins une bougie de préchauffage 7 a lieu. [0047] Suivant un premier mode de réalisation, schématisé par la figure 2 et détaillé figure 4, suite à la réception 50 d'une action de mise en contact 25 d'allumage S correspondante à un ordre de démarrage du moteur 1 par l'utilisateur, la durée St d'activation du dispositif de chauffage auxiliaire 3 est relevée (étape 100), au moyen par exemple du calculateur habitacle 18. [0048] La durée St d'activation du dispositif de chauffage auxiliaire 3 relevée est ensuite comparée (étape 200) à la durée Stmax de seuil haut. 30 [0049] Si la durée St d'activation est strictement supérieure à la durée Stmax prédéterminée de seuil haut (flèche 201), il est possible de procéder directement au démarrage D (étape 1000). [0050] Si la durée St d'activation du dispositif de chauffage auxiliaire 3 est strictement inférieure (flèche 202) à la durée Stmax prédéterminée de 35 seuil, alors il faut commander (étape 900) la chauffe d'au moins une bougie de préchauffage 7. 3048737 9 [0051] Préférentiellement, si la durée St d'activation du dispositif de chauffage auxiliaire 3 est strictement inférieure (flèche 202) à la durée Stmax prédéterminée de seuil, alors la température Tliq du liquide de refroidissement 10 est relevée (étape 300) et comparée (étape 400) à la 5 température Tliqref maximale du liquide de refroidissement d'activation d'au moins une bougie de préchauffage 7. Simultanément, la durée St d'activation est comparée (étape 400) à la valeur de seuil bas Stmin. [0052] Si la durée d'activation St du dispositif de chauffage auxiliaire 3 est strictement inférieure à la durée Stmin prédéterminée de seuil bas ou si 10 la température Tliq du liquide de refroidissement 10 est strictement inférieure à la température Tliqref maximale du liquide de refroidissement 10 d'activation d'au moins une bougie de préchauffage 7 (flèche 402), alors la commande de chauffe d'au moins une bougie de préchauffage 7 est activée (étape 900), avant de procéder au démarrage du moteur (étape 1000). 15 [0053] Si la durée St d'activation du dispositif de chauffage auxiliaire 3 est supérieure ou égale à la durée Stmin prédéterminée de seuil bas (flèche 401), alors il est possible de procéder directement au démarrage D (étape 1000). [0054] Pour une durée St d'activation du dispositif de chauffage auxiliaire 20 3 comprise entre le temps Stmin de seuil bas et le temps Stmax de seuil haut, il n'est pas certain que la température de la chambre de combustion 6 soit supérieure à la température Tmin_ch minimale de la chambre de combustion 6. Du fait de cette incertitude quant à l'état thermique du moteur 1, une commande de la chauffe d'au moins une bougie de préchauffage 7 est 25 effectuée (étape 900), puis le moteur 1 est démarré (étape 1000). [0055] Les valeurs des durées Stmin de seuil bas et Stmax de seuil haut sont des valeurs ajustables ou calibrables. Elles peuvent être définies en effectuant des essais de fonctionnement sur un véhicule prototype, muni d'un dispositif de chauffage auxiliaire 3, et soumis à différentes conditions 30 de fonctionnement. Plusieurs valeurs de temps de chauffe du dispositif de chauffage auxiliaire 3 sont balayées, permettant ainsi de définir des valeurs pour lesquels une commande de l'activation d'au moins une bougie de préchauffage 7 est nécessaire. [0056] La durée Stmin de seuil bas est, de préférence, définie comme le 35 temps maximal d'activation du dispositif de chauffage auxiliaire 3 pour lequel la température Tliq de liquide de refroidissement 10 est strictement 3048737 10 inférieure à la température Tliqref maximale du liquide de refroidissement de commande de la chauffe d'au moins une bougie de préchauffage 7. Dans cette configuration, la durée St d'activation du dispositif de chauffage auxiliaire 3 est trop courte pour chauffer suffisamment longtemps le liquide 5 de refroidissement 10 de manière à ce que la chambre de combustion 6 atteigne la température Tmin_ch minimale. Pour toute durée St d'activation du dispositif de chauffage auxiliaire 3 strictement inférieure à Stmin, il est nécessaire de procéder à la chauffe d'au moins une bougie de préchauffage 7. 10 [0057] La durée Stmax de seuil haut est préférentiellement définie afin qu'une activation du dispositif de chauffage auxiliaire 3 pendant cette durée Stmax permette d'obtenir à la fois une température Tliq du liquide de refroidissement 10 supérieure à la température Tliqref maximale du liquide de refroidissement 10 d'activation d'au moins une bougie de préchauffage 7, 15 et une température du carter moteur 4 au dessus de la température Tmin_ch minimale. Pour une durée St d'activation du dispositif de chauffage auxiliaire 3 strictement supérieure à la durée Stmax de seuil haut, il est constaté une homogénéité de température au sein de l'ensemble du moteur 1. Il est constaté que la température de la chambre de combustion 6 est alors 20 supérieure à la température Tmin_ch minimale nécessaire à un démarrage D du moteur 1 sans préchauffage. [0058] Avantageusement, il est possible de sélectionner parmi des temps tcourt et tiong de chauffe prédéterminés de bougies de préchauffage 7, un temps de chauffe d'au moins une bougie de préchauffage 7 en fonction de 25 l'état thermique du moteur 1, schématisé figure 3 et détaillé figure 5. [0059] Le chauffage du liquide de refroidissement 10 par le dispositif de chauffage auxiliaire 3 ayant un impact thermique similaire sur l'huile et les parois du carter moteur 4, l'état thermique du moteur 1 peut être connu en effectuant un relevé de la température Th d'huile grâce à un capteur ou 30 d'une sonde spécifique (étape 500). [0060] Un calculateur moteur 15 permet ensuite de déterminer l'écart AT entre la température d'huile Th et la température Tliq du liquide de refroidissement 10 de la manière suivante : AT = Th - Tliq (étape 600). [0061] Cet écart AT de température est comparé à une valeur seuil 35 âTseuil (étape 700). 3048737 11 [0062] Si l'écart AT de température Th d'huile par rapport à la température Tliq du liquide de refroidissement 10 est strictement supérieur à la valeur seuil âTseuil (lien 702), alors au moins une bougie de préchauffage 7 doit être chauffée, pendant une durée tiong (étape 920). 5 [0063] Si l'écart AT de température Th d'huile par rapport à la température Tliq du liquide de refroidissement 10 est inférieur ou égal à la valeur seuil âTseuil (lien 701), alors au moins une bougie de préchauffage 7 doit être chauffée, pendant une durée tcourt (étape 910). [0064] La valeur d'écart seuil âTseuil peut être prédéfinie et obtenue en 10 effectuant des essais de fonctionnement sur un véhicule prototype muni d'un dispositif de chauffage 3. [0065] Plusieurs valeurs seuil sont ainsi balayées, permettant de déterminer la valeur seuil âTseuil pour laquelle un changement de temps de chauffe d'au moins une bougie de préchauffage 7 est nécessaire. 15 [0066] Le temps tiong correspond, de préférence, au temps minimal de chauffe permettant un démarrage du moteur, lorsque l'écart de température d'huile par rapport à la température Tliq du liquide de refroidissement 10 est strictement supérieur à l'écart seuil âTseuil. [0067] La durée tcourt de chauffe correspond, de préférence, au temps 20 maximal de chauffe permettant un démarrage du moteur lorsque l'écart AT de température est inférieur ou égal à l'écart seuil âTseuil. [0068] Avant de procéder à une quelconque commande de chauffe d'au moins une bougie de préchauffage 7, il est préférable de tenir compte lors du démarrage de l'état de charge de la batterie moteur 13, en vérifiant 25 l'activation de l'indicateur Soc_b_f de charge (étape 800). [0069] Si un déchargement de la batterie 13 est identifié, c'est-à-dire si la charge de la batterie détectée est inférieure à un seuil prédéfini, autrement dit si l'indicateur Soc_b_f de charge est tel que Soc_b_f = 1 (lien 801), alors au moins une bougie de préchauffage 7 est activée pendant une durée 30 tmax (étape 930). De cette manière, la compensation de la baisse de vitesse du démarreur 14 peut être compensée par un chauffage optimal de la chambre de combustion 6, contribuant ainsi à favoriser ainsi le démarrage. Préférentiellement, la durée tmax est la durée considérée comme maximale pendant laquelle au moins une bougie de préchauffage 7 est chauffée, c'est 35 à dire jusqu'à l'obtention d'un régime stabilisé, lequel peut se matérialiser par l'arrêt du démarreur 14. 3048737 12 [0070] Si l'indicateur Soc_b_f de charge est tel que Soc_b_f = 0 (flèche 802), alors la commande de chauffe des bougies de préchauffage 7 est indépendant de la charge de batterie 13. [0071] La valeur permettant d'activation de l'indicateur Soc_b_f de charge 5 faible est ajustable ou calibrable. Elle peut être déterminée en effectuant des essais de fonctionnement sur un véhicule prototype muni d'un dispositif de chauffage 3, de la batterie 13, et du démarreur 14. Plusieurs démarrages sont effectués en balayant différentes valeurs de charge batterie, permettant de définir le seuil d'activation de l'indicateur Soc_b_f de charge, pour lequel 10 une chauffe d'au moins une bougie de préchauffage 7 pendant une durée tmax prédéterminée est nécessaire. [0072] Le procédé selon l'invention présente de nombreux avantages. [0073] Grâce au procédé, il est possible de démarrer un moteur Diesel 1 lorsque l'activation d'un dispositif de chauffage auxiliaire 3 pendant une 15 durée St, fait passer la température Tliq du liquide de refroidissement 10 au dessus de la température Tliqref maximale de commande de chauffe d'une bougie de préchauffage 7, et que la température de la chambre 6 est encore inférieure à la température Tmin_ch minimale d'auto-allumage. [0074] Le procédé ne nécessite pas de connaître la température d'huile. Il 20 est donc fait économie d'un capteur ou d'un procédé de cartographie. [0075] Pour le cas où la température d'huile est néanmoins mesurée, la chauffe d'au moins une bougie de préchauffage 3 a lieu pendant le temps nécessaire et suffisant pour l'obtention d'un démarrage, toute chauffe superflue d'une bougie de préchauffage 3 est donc limitée. 25 [0076] Par ailleurs, l'état de charge de la batterie 13 peut être pris en compte par le procédé, de manière à favoriser le démarrage lorsque la batterie 13 présente un état de charge faible. De cette façon, le risque de non démarrage est minimisé. [0077] Enfin, le procédé offre une flexibilité et une facilité lors de sa mise 30 au point. Les différents seuils utilisés par le procédé sont ajustables par des essais ne faisant intervenir qu'un nombre limité de variables. REVENDICATIONS1. Procédé de commande de la chauffe d'au moins une bougie de préchauffage (7) dans un moteur (1) muni d'un circuit de refroidissement (9) dans lequel circule un liquide de refroidissement (10), le circuit de refroidissement (9) étant connecté un dispositif de chauffage auxiliaire (3) comportant une chaudière (19), la chaudière (19) permettant de chauffer le liquide de refroidissement (10) du moteur (1) par un élément chauffant (21), le dispositif de chauffage auxiliaire (3) étant destiné à être activé avant le démarrage du moteur (1), le procédé de commande de la chauffe de la bougie de préchauffage (7) étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - réception (50) d'une action de mise en contact d'allumage (S) correspondant à un ordre de démarrage du moteur (1) par l'utilisateur ; - relevé (100) de la durée (St) durant laquelle le dispositif de chauffage auxiliaire (3) a été activé ; - comparaison (200) de la durée (St) d'activation du dispositif de chauffage auxiliaire (3) à une durée (5tmax) prédéterminée de seuil haut ; - si la durée (St) d'activation du dispositif de chauffage auxiliaire (3) est strictement inférieure à la durée (5tmax) prédéterminée de seuil haut, alors commande (900) de la chauffe de la bougie de préchauffage (7). 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - une comparaison (400) de la durée (St) d'activation du dispositif de chauffage auxiliaire (3) à une durée (5tmin) prédéterminée de seuil bas; - si la durée (St) d'activation du dispositif de chauffage auxiliaire (3) est comprise entre la durée (5tmin) prédéterminée de seuil bas et la durée (5tmax) prédéterminée de seuil haut, alors commande (900) de la chauffe de la bougie de préchauffage (7). 3048737 14 3. Procédé suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en en ce qu'il comprend en outre: - un relevé (300) de la température (Tliq) du liquide de refroidissement 5 (10) ; - si la durée (St) d'activation du dispositif de chauffage auxiliaire (3) est strictement inférieure à la durée (5tmin) prédéterminée de seuil bas ou si la température (Tliq) du liquide de refroidissement (10) est strictement inférieure à une température (Tliqref) maximale prédéfinie du liquide de 10 refroidissement (10), alors commande (900) de la chauffe de la bougie de préchauffage (7). 4. Procédé suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: 15 - un relevé (500) de la température (Th) d'huile du moteur (1) ; un calcul (600) de l'écart (AT) entre la température d'huile (Th) et la température du liquide de refroidissement (Tliq) ; - une comparaison (700) de l'écart (AT) à une valeur seuil prédéfinie (âTseuil) ; 20 - si l'écart (AT) est strictement supérieur à la valeur seuil (ATseuil), alors la commande (702) de la chauffe de la bougie de préchauffage (7) pendant une durée prédéfinie (920). 5. Procédé suivant la revendication 4, caractérisé en ce que si l'écart 25 (AT) est inférieur ou égal à la valeur seuil (âTseuil) (701), la chauffe de la bougie de préchauffage (7) est commandée pendant une durée prédéfinie (910). 6. Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, 30 caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape de détection de la charge d'une batterie (13) configurée pour alimenter un démarreur (14) du moteur (1), si ladite charge détectée est inférieure à un seuil prédéfinie, alors commande (930) pendant une durée tmax prédéterminée de la chauffe de la bougie de préchauffage (7). 3048737 15 7. Dispositif (22) pour la commande de chauffe d'au moins une bougie (7) de préchauffage dans un moteur Diesel (1) muni d'un circuit de refroidissement (9) dans lequel circule un liquide de refroidissement (10), un dispositif de chauffage auxiliaire (3) comportant une chaudière (19) étant 5 connecté au circuit de refroidissement, la chaudière (19) permettant de chauffer le liquide de refroidissement (10) du moteur (1) par un élément chauffant (21), le dispositif de chauffage auxiliaire (3) étant destiné à être activé avant le démarrage du moteur (1), le dispositif mettant en oeuvre le procédé de commande de chauffe de la bougie (7) de préchauffage suivant 10 l'une quelconque des revendications précédentes. 8. Véhicule (30), notamment automobile, comprenant un dispositif (22) selon la revendication 7.