FR 3040062 A1 20170217 FR 1557738 A 20150814 1 Drague pour la dispersion de sédiments aquatiques L'invention a trait au domaine du dragage de fonds aquatiques et notamment au dragage dans les ports. Le dragage est une opération de génie portuaire qui consiste en l'extraction de matériaux, par exemple des sédiments, d'un fond aquatique. Le dragage est notamment réalisé dans les ports pour limiter l'envasement du fond aquatique ou dans les chenaux afin de garantir un tirant d'eau minimal pour permettre la navigation. Plusieurs techniques de dragage sont connues. Les techniques dites traditionnelles se divisent en deux grandes familles : le dragage mécanique et le dragage hydraulique. Le dragage mécanique consiste à excaver le fond aquatique au moyen d'une pelle mécanique ; le dragage hydraulique consiste à désagréger, aspirer puis rejeter les sédiments au moyen d'une pompe équipée d'un désagrégateur rotatif. Les sédiments sont ensuite recyclés ou simplement évacués par voie maritime, par exemple lors d'opérations de clapage (c'est-à-dire de rejet en mer). Ces techniques traditionnelles sont contraignantes. D'abord, leurs coûts et les délais de mise en oeuvre sont dissuasifs. Les gestionnaires des ports limitent donc les opérations de dragage, ce qui nuit à une bonne exploitation des ports et en réduit l'attrait pour les utilisateurs. Par ailleurs, un long intervalle entre deux opérations de dragages augmente les quantités de sédiments à évacuer lors de l'opération de dragage suivante. Dès lors, les autorisations administratives, obligatoires pour toutes les opérations de dragage, sont plus difficiles à obtenir car elles ne sont délivrées qu'après étude de la faisabilité technique du dragage, de la nature des sédiments, de la consultation des riverains le cas échéant, et ne sont valables que pour un volume précis de sédiments à traiter. Ainsi, plus le volume de sédiments à évacuer est important et plus il est difficile d'obtenir une autorisation administrative au regard de la durée de l'opération de dragage. Ensuite, ces techniques traditionnelles imposent de délimiter une zone de dragage dont l'étendue et le caractère aléatoire (en raison notamment des aléas climatiques) limitent et rendent incertaines les zones navigables. De fait, il est fréquent qu'un port soit complètement 3040062 2 condamné en raison d'une opération de dragage, au détriment d'une bonne exploitation du port. De plus, les techniques traditionnelles ne sont pas sans conséquence pour la faune et la flore locale, qui s'adaptent au fond 5 aquatique dans lequel elles évoluent et qui sont perturbées par une excavation ou une aspiration brutale dans leur environnement. En outre, il arrive que les riverains s'opposent à la délivrance des autorisations administratives en raison des nuisances sonores et esthétiques provoquées par les opérations de dragage traditionnel 10 (présence de grues, pelleteuses, canalisations d'aspiration, unités de traitement, camions de transport des sédiments extraits, palissades). Une autre technique consiste à remettre périodiquement en suspension dans l'eau les sédiments qui s'accumulent sur le fond aquatique. Cette technique remplace favorablement les techniques 15 traditionnelles, car moins coûteuse, ce qui permet de réduire les intervalles entre deux opérations de dragage. Dans cette technique de remise en suspension des sédiments, un agitateur brasse le fond aquatique en mettant à profit l'hydrodynamique naturelle des bassins portuaires (par exemple la marée) pour drainer 20 les sédiments : la marée descendante aspire au large les sédiments en suspension, ce qui limite leur accumulation et permet de réaliser un dragage régulier sans nécessiter ni d'excavation, ni de retrait des sédiments. L'impact de la remise en suspension sur l'écosystème est faible car 25 cette technique accroît et accélère simplement la dynamique naturelle des flux de courants dans le bassin portuaire. La remise en suspension utilise en outre des moyens essentiellement sous-marins, dont la visibilité, l'encombrement et le bruit sont faibles, ce dont les riverains n'ont pas à se plaindre. 30 Le document US 4 073 078 (LEITZ) décrit une machine de dispersion de sédiments accumulés sur un fond aquatique, cette machine comprenant un bâtiment flottant ayant une proue et une poupe, et une structure subaquatique ayant au moins une jambe et un agitateur rotatif monté sur la jambe, la jambe étant montée articulée par rapport 35 au bâtiment entre une position de travail dans laquelle la jambe est déployée pour venir s'ancrer dans le fond aquatique, et une position de repos dans laquelle la jambe est rétractée vers le bâtiment. 3040062 3 Cette machine a un gros problème de stabilité. D'abord, l'utilisation d'une jambe unique crée une gîte pour le bâtiment et rend difficiles les déplacements d'un opérateur sur le pont incliné par le travers. 5 Ensuite, l'utilisation des deux jambes, si elle évite la gîte, met le bâtiment en bascule autour des points d'ancrage des jambes sur le fond aquatique. La mise en route des hélices crée un effet de couple qui accroît ce mouvement de bascule. C'est pourquoi il apparaît nécessaire d'ancrer le bâtiment sur une structure fixe (notamment à quai) au 10 moyen de câbles (bouts), ce qui limite le rayon d'action de la machine. Enfin, le courant créé par l'agitateur peut charrier des objets susceptibles de venir bloquer, voire endommager son hélice, au détriment de son efficacité, d'où de fréquentes (et coûteuses) opérations de maintenance. 15 La présente invention a pour but principal de répondre aux inconvénients des techniques connues. Un premier objectif est de proposer une machine de dispersion de sédiments autonome, et parfaitement stable durant le dragage. Un deuxième objectif est de proposer une machine de dispersion 20 de sédiments assurant un dragage précis et de qualité constante. Un troisième objectif est de proposer un machine de dispersion de sédiments simple d'utilisation et pouvant être rapidement déplacée lors d'une opération de dragage. Un quatrième objectif est de proposer une machine de dispersion 25 des sédiments suffisamment compacte pour être transportée facilement, par exemple d'un port à l'autre, par voie maritime ou même terrestre. A cet effet, il est proposé, en premier lieu, une machine de dispersion de sédiments accumulés sur un fond aquatique, cette machine comprenant : 30 - un bâtiment flottant ayant une proue et une poupe, une structure subaquatique ayant au moins une jambe et un agitateur rotatif monté sur la jambe, la jambe étant montée articulée par rapport au bâtiment entre une position de travail dans laquelle la jambe est déployée pour venir s'ancrer dans le fond 35 aquatique, et une position de repos dans laquelle la jambe est rétractée vers le bâtiment ; 3040062 4 la structure subaquatique comprenant au moins une paire de jambes de proue montées du côté de la proue du bâtiment et au moins une jambe de poupe montée du côté de la poupe du bâtiment, l'agitateur étant monté entre les jambes de proue, et chaque jambe étant articulée par 5 un mécanisme à parallélogramme déformable. Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : la structure subaquatique comprend deux jambes de poupe indépendantes l'une de l'autre ; 10 - la ou chaque jambe de poupe est orientable par rapport au bâtiment flottant ; la ou chaque jambe de poupe est orientable d'un angle compris entre 0° et 45° par rapport au bâtiment flottant ; l'agitateur comprend un cadre, un concentrateur monté dans le 15 cadre et dans lequel est montée une hélice ; le cadre l'agitateur est monté pivotant par rapport à un axe sensiblement perpendiculaire à l'extension des pieds des jambes de proue ; le concentrateur est monté en rotation sur le cadre, par rapport à 20 un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe autour duquel le cadre pivote par rapport aux pieds. ; l'agitateur comprend une grille arrière pour protéger l'hélice de tout corps solide ; la machine possède un calculateur et des capteurs d'assiette, de 25 gîte et de niveau de mer, pour déterminer et commander le mouvement des jambes de manière automatique ; la liaison entre le calculateur, les capteurs et les jambes est une liaison sans-fil. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront à la 30 lumière de la description de modes de réalisation, faite ci-après en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective d'une machine de dispersion de sédiments dans une configuration de transport ; la figure 2 est une vue de côté de la machine de la figure 1 dans 35 une première position de dragage, cette vue comprenant deux médaillons de détail à échelle agrandie ; P022 8001 FR 3040062 5 la figure 3 est une vue similaire à celle de la figure 2, la machine étant représentée dans une seconde position de dragage ; la figure 4 est une vue de détail, selon l'encadré IV de la figure 3, montrant la dispersion de sédiments lors d'une opération de 5 dragage ; la figure 5 est une vue de face de l'agitateur de la machine de dispersion de sédiments des figures précédentes, cette figure comportant deux médaillons de détail à échelle agrandie ; la figure 6 est une vue de dessus de la machine de dispersion de 10 sédiments des figures précédentes ; la figure 7 est une vue de détail d'une jambe de la machine des figures précédentes ; la figure 8 est une vue en perspective arrière de l'agitateur de la machine des figures précédentes, et 15 - la figure 9 est une vue de détail montrant la cinématique de pliage des jambes de la machine des figures précédentes. Sur la figure 1 est représentée une machine 1 de dispersion de sédiments 2, ci-après plus simplement dénommée drague 1, utilisée pour le dragage de fonds 3 aquatiques. 20 La drague 1 comprend un bâtiment 4 flottant (l'eau est schématisée par une ligne en pointillés sur les figures 2 et 3) ayant une proue 5 et une poupe 6, et une structure 7 subaquatique comprenant un jeu de jambes 8 de proue, un jeu de jambes 9 de poupe et un agitateur 10 destiné à assurer la dispersion des sédiments 2 du fond 3 aquatique. 25 Le jeu de jambes 8 de proue comprend deux jambes 8 de proue chacune positionnée sur un bord du bâtiment 4 flottant, à la proue 5 de celui-ci, et le jeu de jambes 9 de poupe comprend deux jambes 9 de poupe chacune positionnée sur un bord du bâtiment 4 flottant, à la poupe 6 de celui-ci. 30 Le bâtiment 4 flottant comprend une coque 11 définissant un pont 12 sur lequel sont montés des bittes 13 d'amarrage, au moins un moteur 14 (deux dans l'exemple représenté sur les figures), et une timonerie 15 dans laquelle sont situées des commandes de pilotage de la drague 1 tant pour le déplacement de celle-ci que pour les opérations 35 de dragage elles-mêmes. 3040062 6 Les moteurs 14 sont par exemple des moteurs de type hors-bord qui peuvent être relevés pour permettre le transport de la drague 1 ou son chargement sur une remorque. Toutefois, les moteurs 14 pourraient être de type in-bord pour faciliter les déplacements sur le pont 12 de la 5 drague 1 et l'accessibilité à celle-ci. Selon des modes de réalisation non représentés, le bâtiment 4 flottant peut comprendre une grue pour le chargement et le déchargement d'objets sur la drague 1, et des flotteurs additionnels qui viennent se positionner sur les bords bâbord et tribord de la coque 11, 10 ces flotteurs servant à augmenter la surface de flottaison (et donc la stabilité) de la drague 1. Avantageusement, le bâtiment 4 flottant a une largeur strictement inférieure à 3m et une hauteur inférieure à 3m environ. Ces caractéristiques dimensionnelles permettent le transport de la drague 1 15 par voie terrestre sans avoir recours à un transport de type convoi exceptionnel accompagné. Selon un mode de réalisation avantageux, le bâtiment 4 flottant ainsi que les jambes 8 de proue, les jambes 9 de poupe et l'agitateur 10 sont réalisés dans un matériau métallique et de préférence dans un 20 alliage d'aluminium qui, tout en étant rigide, limite le poids de la drague 1 et facilite ainsi son transport et ses déplacements. Les jambes 8 de proue et les jambes 9 de poupe comprennent un certain nombre d'éléments communs, auxquels, dans la suite de cette description, sont donnés les mêmes noms et les mêmes références 25 numériques. Chaque jambe 8, 9 comprend une base 16 et est montée articulée par rapport au bâtiment 4 flottant entre une position de travail dans laquelle la jambe 8, 9 est déployée pour venir ancrer sa base 16 dans le fond 3 aquatique, et une position de repos dans laquelle la jambe 8, 30 9 est rétractée vers le bâtiment 4 flottant. L'articulation des jambes 8, 9 par rapport au bâtiment 4 flottant est réalisée à l'aide d'actionneurs, dans le cas présent un vérin 17 de pliage et un vérin 18 d'extension. En variante, les actionneurs pourraient être de tout autre type tel que, par exemple, un ensemble pignon et crémaillère. 35 Chaque jambe 8 de proue comprend une paire de pieds 19 sous la forme de longues barres et un mécanisme de parallélogramme deformable comprenant une paire de bielles 20 supérieures, une paire 3040062 7 de bielles 21 inférieures sensiblement parallèles aux bielles 20 supérieures et une paire de bascules 22, chaque élément d'une même paire étant écarté de l'autre par des entretoises 23. Les bielles 20 supérieures d'une même paire sont écartées l'une 5 de l'autre par des entretoises 23 fixées à une première extrémité 24 et à une deuxième extrémité 25 des bielles 20 supérieures, ces entretoises 23 formant des axes de rotation permettant le passage des jambes 8, 9 de leur position de travail à leur position de repos (et réciproquement), comme nous le verrons ci-après. 10 De même, les bielles 21 inférieures d'une même paire sont écartées l'une de l'autre par d'autres entretoises 23 fixées à une première extrémité 24 et à une deuxième extrémité 25 des bielles 21 inférieures, ces entretoises 23 formant également des axes de rotation permettant le passage des jambes 8, 9 de leur position de travail à leur 15 position de repos. A leur première extrémité 24, les paires de bielles 20, 21 sont montées en rotation par rapport à la paire de pieds 19, l'axe de rotation de chaque paire de bielles 20, 21 par rapport à la paire de pieds 19 étant formé par les entretoises 23. 20 A leur deuxième extrémité 25, les paires de bielles 20, 21 sont montées en rotation sur une paire de bascules 22, l'axe de rotation de chaque paire de bielles 20, 21 par rapport à la paire de bascules 22 étant également formé par les entretoises 23. Les bascules 22 sont des pièces plates de forme sensiblement 25 triangulaire qui comprennent, à chacun de leurs sommets, un trou pour permettre le montage en rotation des bascules 22 par rapport à un autre élément. Deux des trous assurent la rotation des bascules 22 par rapport aux bielles 20, 21, le troisième trou servant au montage en rotation des bascules 22 sur une paire de platines 26. Pour les jambes 30 8 de proue, les platines 26 sont solidaires de la coque 11 du bâtiment 4 flottant, en y étant fixées par exemple par soudure. Un vérin 17 de pliage est monté en rotation sur les platines 26 et sur la paire de bielles 21 inférieures. Plus précisément, le corps du vérin 17 de pliage est monté articulé sur les platines 26 et la tige du 35 vérin 17 de pliage est montée articulée sur l'entretoise 23 reliant les deux bielles 21 inférieures, à leur deuxième extrémité 25. P022 B001 FR 3040062 8 Un vérin 18 d'extension est monté en rotation sur la paire de bielles 20 supérieures et sur la paire de pieds 19. Plus précisément, le corps du vérin 18 d'extension est monté en rotation, via une nouvelle entretoise 23, sur les bielles 20 supérieures, et la tige du vérin 18 5 d'extension est montée en rotation, également via une nouvelle entretoise 23, sur les pieds 19. Avantageusement, les jambes 8 de proue sont synchronisées dans leur déplacement et reliées l'une à l'autre par l'agitateur 10. En situation, le vérin 17 de pliage permet de réaliser le passage 10 des jambes 8 de proue de leur position de repos à leur position de travail et inversement, le vérin 18 d'extension permettant, en complément du vérin 17 de pliage, de maintenir les pieds 19 des jambes 8 de proue sensiblement verticaux dans leur position de travail, c'est-à-dire sensiblement perpendiculaire au pont 12 du bâtiment 4 15 flottant, cette orientation des jambes 8 de proue améliorant l'efficacité de l'agitateur 10 comme nous le verrons ci-après. Comme les jambes 8 de proue, chaque jambe 9 de poupe comprend une paire de pieds 19 sous forme de longues barres et un mécanisme de parallélogramme deformable comprenant une paire de 20 bielles 20 supérieures, une paire de bielles 21 inférieures sensiblement parallèles aux bielles 20 supérieures et une paire de biellettes 27, chaque élément d'une même paire étant écarté de l'autre par des entretoises 23. Les bielles 20 supérieures d'une même paire sont écartées l'une 25 de l'autre par des entretoises 23 fixées à une première extrémité 24 et à une deuxième extrémité 25 des bielles 20 supérieures, ces entretoises 23 formant des axes de rotation permettant le passage des jambes 9 de poupe de leur position de travail à leur position de repos (et réciproquement), comme nous le verrons ci-après. 30 De même, les bielles 21 inférieures d'une même paire sont écartées l'une de l'autre par d'autres entretoises 23 fixées à une première extrémité 24 et à une deuxième extrémité 25 des bielles 21 inférieures, ces entretoises 23 formant également des axes de rotation permettant le passage des jambes 9 de poupe de leur position de 35 travail à leur position de repos (et réciproquement). A leur première extrémité 24, les paires de bielles 20, 21 sont montées en rotation à la paire de pieds 19, l'axe de rotation de chaque 3040062 9 paire de bielles 20, 21 par rapport à la paire de pieds 19 étant formé par les entretoises 23. A leur deuxième extrémité 25, les paires de bielles 20, 21 sont montées en rotation sur une paire de biellettes 27, l'axe de rotation de 5 chaque paire de bielles 20, 21 par rapport à la paire de biellettes 27 étant également formé par les entretoises 23. A leur deuxième extrémité 25, les bielles 20 supérieures sont, au droit de leur assemblage avec les biellettes 27, montées en rotation sur une paire de platines 26. 10 Pour les jambes 9 de poupe, les platines 26 sont reliées l'une à l'autre par un fût, lequel est monté en rotation, autour d'un axe vertical, sur un bras solidaire de la coque 11 du bâtiment 4 flottant. Ce montage en rotation des jambes 9 de poupe sur le bâtiment 4 flottant permet d'orienter les jambes 9 de poupe d'un angle A (mesuré dans un plan 15 horizontal) d'environ 45° par rapport au bord bâtiment 4 flottant, dans une direction opposée au bâtiment 4 flottant, comme cela est visible sur la figure 6. Cette orientation des jambes 9 de poupe permet d'améliorer la stabilité de la drague 1, comme expliqué ci-après. Un vérin 17 de pliage est monté en rotation sur les platines 26 et 20 sur la paire de bielles 21 inférieures. Plus précisément, le corps du vérin 17 de pliage est monté articulé sur les platines 26 et la tige du vérin 17 de pliage est montée articulée sur l'entretoise 23 reliant les deux bielles 21 inférieures, à leur deuxième extrémité 25. Comme pour les jambes 8 de proue, un vérin 18 d'extension est 25 monté en rotation sur la paire de bielles 20 supérieures et sur la paire de pieds 19. Plus précisément, le corps du vérin 18 d'extension est monté en rotation, via une entretoise 23, sur les bielles 20 supérieures, et la tige du vérin 18 d'extension est montée en rotation, également via une entretoise 23, sur les pieds 19. 30 En situation, le vérin 17 de pliage permet de réaliser le passage des jambes 9 de poupe de leur position de repos à leur position de travail et inversement, le vérin 18 d'extension permettant, en complément du vérin 17 de pliage, le déploiement plus lointain des pieds 19 des jambes 9 de poupe pour améliorer la stabilité de la drague 35 1 lors des opérations de dragage. L'agitateur 10, bien visible sur les figures 5 et 8, comprend un cadre 28, un concentrateur 29, une hélice 30 et un moteur 31. 3040062 10 Le cadre 28 est réalisé par un assemblage de tubes, de préférence de profil carré, soudés les uns aux autres de sorte à former une structure sensiblement parallélépipédique. Avantageusement, les extrémités des tubes ne sont pas bouchées 5 de sorte à faciliter l'entrée et la sortie d'eau dans les tubes, ce mouvement d'eau dans les tubes ayant pour effet de faciliter la descente de l'agitateur 10 au fond de l'eau sans que l'air emprisonné dans les tubes ne s'oppose au mouvement de descente. Le cadre 28 est monté en rotation entre les paires de pieds 19 des 10 deux jambes 8 de proue, au moyen de blocs 32. La rotation, qui peut alors être réalisée par le cadre 28, est une rotation autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à l'extension des pieds 19 des jambes 8 de proue. Le concentrateur 29 se présente sous la forme d'un anneau, il est 15 monté en rotation sur le cadre 28 de l'agitateur au moyen de doigts opposés formant un axe de rotation du concentrateur 29 sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation du cadre 28 par rapport aux pieds 19 des jambes 8 de proue. L'agitateur 10 admet une rotation autour d'un axe H horizontal (médaillon de détail inférieur sur la figure 5) et une 20 rotation autour d'un axe V vertical (médaillon de détail supérieur sur la figure 5). Ces rotations peuvent être combinées, c'est-à-dire réalisées simultanément. L'hélice 30 est par exemple de type Kaplan, l'angle d'inclinaison des pales de l'hélice 30 pouvant être modifié en cours d'utilisation. 25 Le concentrateur 29 a un diamètre interne légèrement supérieur au diamètre hors tout de l'hélice 30, de sorte que le concentrateur 29 agit comme un accélérateur de fluide visant à générer un courant puissant pour remettre en suspension les sédiments 2 présents dans le fond 3 aquatique. 30 Afin de protéger l'hélice 30 d'éventuels corps solides présents sur le fond 3 aquatique et qui pourraient être aspirés par le courant généré par l'hélice 30, l'agitateur 10 est avantageusement pourvu d'une grille 33 arrière, fixée par exemple sur le concentrateur 29, ou directement sur le cadre 28. 35 Le moteur 31, qui entraîne l'hélice 30 en rotation, est monté par exemple sur la grille 33 arrière. 3040062 11 Selon un mode de réalisation avantageux, la drague 1 comprend, en outre, un calculateur 34 et des capteurs 35 d'assiette, de gîte et de niveau d'eau, pour déterminer et commander le mouvement des jambes 8, 9 de manière automatique. Lorsque les capteurs 35 détectent de la 5 gîte, une assiette ou une absence d'eau, ils remontent l'information au calculateur 34 qui commande les vérins 17, 18 pour modifier la position des jambes 8, 9 afin de maintenir le bâtiment 4 flottant en flottaison. Avantageusement, la liaison entre le calculateur 34, les capteurs 35 et les jambes 8, 9 est réalisée par une liaison sans-fil. 10 En configuration de repos, la drague 1 peut soit se déplacer sur l'eau grâce à ses moteurs 14, soit être transportée, par voie terrestre, sur un camion, grâce à ses dimensions réduites. Dans la configuration de repos, les pieds 19 des jambes 8 de proue et des jambes 9 de poupe sont sensiblement parallèles au pont 12, et le 15 vérin 17 de pliage et le vérin 18 d'extension sont respectivement sensiblement en position de course maximale, c'est-à-dire que la tige du vérin est sortie du corps, et en position de course minimale, c'est-à-dire que la tige du vérin est rentrée dans le corps du vérin. Lorsque la drague 1 arrive sur son site de dragage, un opérateur 20 déploie le jeu de jambes 8 de proue et le jeu de jambes 9 de poupe dans leur position de travail. La cinématique de déploiement des jeux de jambes 8, 9 est partiellement représentée sur la figure 9, qui représente plus précisément le jeu de jambes 8 de proue, équipé de l'agitateur 10. 25 Durant le déploiement des jambes 8 de proue, de la position de repos à la position de travail, la tige du vérin 17 de pliage rentre peu à peu dans son corps, provoquant la rotation des bascules 22 par rapport au bâtiment 4 flottant. Lorsque les pieds 19 sont sensiblement verticaux, c'est-à-dire sensiblement perpendiculaires au pont 12 du 30 bâtiment 4 flottant, la tige du vérin 18 d'extension sort de son corps afin maintenir les pieds 19 sensiblement verticaux jusqu'à ce que l'agitateur 10 soit en position de dragage. La position de dragage, représentée en figure 4, est obtenue lorsque l'agitateur 10 se trouve à proximité du fond 3 aquatique et que 35 la base 16 des jambes 8 de proue est ancrée dans le fond 3 aquatique. L'angle d'inclinaison de l'agitateur 10 peut alors être réglé par rotation du cadre 28 par rapport aux pieds 19 d'une part, puis par 3040062 12 rotation du concentrateur 29 par rapport au cadre 28 d'autre part. Ainsi, l'agitateur 10 est positionné de sorte à réaliser une remise efficace des sédiments 2 en suspension. Le déploiement des jambes 9 de poupe, de leur position de repos à 5 leur position de travail, est similaire à celui des jambes 8 de proue. Dans un premier temps, la tige du vérin 17 de pliage rentre à peu dans son corps, provoquant le basculement des biellettes 27 par rapport au bâtiment 4 flottant et dirigeant les pieds 19 des jambes 9 de poupe vers l'eau. Lorsque les paires de bielles 20, 21 sont écartées du 10 pont 12 et ne présentent pas de danger pour un opérateur travaillant sur le pont 12, les jambes 9 de poupe peuvent être pivotées jusqu'à 45° par rapport au bâtiment 4 flottant, dans le but d'augmenter la stabilité de la drague 1. Une fois les jambes 9 de poupe orientées, la tige du vérin 17 de 15 pliage peut continuer sa rentrée dans le corps pour diriger les paires de bielles 20, 21 vers l'eau. Simultanément, la tige du vérin 18 d'extension peut sortir du corps pour écarter les pieds 19 des paires de bielles 20, 21 jusqu'à ce que les pieds 19 soient ancrés dans le fond 3 aquatique. La figure 3 représente la drague 1 dans une position haute de 20 dragage. Dans cette position, les jambes 8 de proue et les jambes 9 de poupe sont toutes deux essentiellement immergées. Durant l'opération de dragage, le niveau de la mer baisse suivant la marée descendante. Afin d'éviter que des efforts trop importants ne soient appliqués sur les jambes 8 de proue et les jambes 9 de poupe, 25 celles-ci peuvent être repliées vers leur position de repos, sur commande du calculateur 34, de sorte à maintenir en flottaison le bâtiment 4. La figure 2 montre la drague 1 dans une position intermédiaire de dragage dans laquelle les jambes 8 de proue et les jambes 9 de poupe 30 sont partiellement immergées, la base 16 des jambes 8, 9 étant toujours ancrée dans le fond 3 aquatique. La figure 4 représente une opération de dragage, et illustre plus précisément l'effet de l'agitateur 10 sur le fond 3 aquatique. Lorsque la base 16 des jambes 8 de proue est ancrée dans le fond 3 aquatique et 35 que l'agitateur 10 est actionné, l'agitateur 10 génère un courant qui brasse le fond 3 aquatique et provoque la remise en suspension des sédiments entassés dans le fond 3 aquatique. Le courant généré par 3040062 13 l'agitateur 10 produit un nuage de sédiments 2, qui sont entrainés vers le large par les courants marins accompagnant la marée descendante. A la fin de l'opération de dragage, les jambes 8, 9 sont repliées vers leur position de repos, la rentrée de la tige du vérin 18 d'extension 5 dans son corps combinée à la sortie de la tige du vérin 17 de pliage de son corps provoquant le retrait de la base 16 des jambes 8, 9 hors du fond 3 aquatique. Lorsque les jambes 8, 9 ne sont plus ancrées dans le fond 3 aquatique, elles sont repliées vers leur position de repos, dans laquelle la drague 1 peut être déplacée vers un autre site de dragage 10 par voie terrestre ou maritime, ou être amarrée à un quai en attendant une prochaine utilisation ou un déplacement. Dans une variante non représentée sur les figures, la drague 1 ne comprend qu'une seule jambe 9 de poupe. Avantageusement, l'unique jambe 9 est positionnée dans une partie centrale de la poupe 6 de la 15 drague 1. A la différence de la paire de jambes 9 de poupe, précédemment décrites, l'unique jambe 9 de poupe est par exemple orientable de +/-20° par rapport à la direction principale d'extension de la drague 1, afin de maintenir la stabilité de celle-ci, notamment lorsque le 20 mouvement de la marée est perpendiculaire à la direction principale d'extension de la drague 1. La drague 1 qui vient d'être décrite présente plusieurs avantages. Premièrement, la drague 1 est autonome et peut être utilisée dans tout milieu aquatique (mer, port, lac, rivière,...). 25 Grâce à ses jambes 8, 9, la drague 1 peut se stabiliser, de manière sûre, dans une zone de dragage, même si celle-ci est éloignée d'un point d'ancrage fixe. De plus, la présence des moteurs 14 permet de déplacer la drague 1 sans utiliser d'élément extérieur comme un remorqueur ou un bateau par exemple. 30 Deuxièmement, le transport de la drague 1 est aisé grâce à son faible encombrement. Ainsi, la drague 1 peut être déplacée par voie maritime grâce à ses moteurs 14 ou par voie terrestre en utilisant un simple camion, sans avoir recours à un transport de type convoi exceptionnel accompagné. 35 Troisièmement, la drague 1 est fiable puisqu'elle comprend des éléments de protection de l'hélice 30 de l'agitateur 10 et qu'elle limite les efforts appliqués aux jambes 8, 9 en suivant le niveau de l'eau lors 3040062 14 d'une marée descendante. Ainsi, le bâtiment 4 est toujours en flottaison, ce qui limite l'effort à fournir par les jambes 8, 9 pour le supporter. Quatrièmement, le caractère orientable des jambes 9 de poupe 5 permet d'éloigner les points d'appui les uns des autres, ce qui augmente la stabilité de la drague 1 lors des opérations de dragage, notamment face à la poussée générée par l'agitateur 10. Cinquièmement, la drague 1 est relativement discrète et d'encombrement réduit en situation. Elle ne présente donc pas de 10 nuisance, ni de gêne esthétique, ni de gêne à l'exploitation d'un port, au bénéfice des utilisateurs qui peuvent naviguer sans difficultés dans le port même lors d'une opération de dragage. Grâce à l'exploitation du phénomène des marées, les systèmes de dépollution ou les camions pour le transport des sédiments 2 évacués ne sont pas nécessaires, au 15 bénéfice de la tranquillité et de la qualité de vie d'éventuels riverains. REVENDICATIONS1. Machine (1) de dispersion de sédiments (2) accumulés sur un fond (3) aquatique, cette machine (1) comprenant : un bâtiment (4) flottant ayant une proue (5) et une poupe (6), une structure (7) subaquatique ayant au moins une jambe (8) et un agitateur (10) rotatif monté sur la jambe (8), la jambe (8) étant montée articulée par rapport au bâtiment (4) entre une position de travail dans laquelle la jambe (8) est déployée pour venir s'ancrer dans le fond (3) aquatique, et une position de repos dans laquelle la jambe (8) est rétractée vers le bâtiment (4) ; cette machine (1) étant caractérisée : en ce que la structure (7) subaquatique comprend au moins une paire de jambes (8) de proue montées du côté de la proue (5) du bâtiment (4) et au moins une jambe (9) de poupe montée du côté de la poupe (6) du bâtiment (4) ; en ce que l'agitateur (10) est monté entre les jambes (8) de proue ; en ce que chaque jambe (8, 9) est articulée par un mécanisme à parallélogramme déformable. 2. Machine (1) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la structure (7) subaquatique comprend deux jambes (9) de poupe indépendantes l'une de l'autre. 3. Machine (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la ou chaque jambe (9) de poupe est orientable par rapport au bâtiment (4) flottant. 4. Machine (1) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la ou chaque jambe (9) de poupe est orientable d'un angle compris entre 0° et 45° par rapport au bâtiment (4) flottant. 5. Machine (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'agitateur (10) comprend un cadre (28), un concentrateur (29) monté dans le cadre (28) et dans lequel est montée une hélice (30). 6. Machine (1) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le cadre (28) de l'agitateur (10) est monté pivotant par rapport à un axe sensiblement perpendiculaire à l'extension de pieds (19) des jambes (8) de proue. 3040062 16 7. Machine (1) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le concentrateur (29) est monté en rotation sur le cadre (28), par rapport à un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe autour duquel le cadre (28) pivote par rapport aux pieds (19). 5 8. Machine (1) selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que l'agitateur (10) comprend une grille (33) arrière pour protéger l'hélice (30) de tout corps solide. 9. Machine (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle possède un calculateur (34) et 10 des capteurs (35) d'assiette, de gîte et de niveau de mer, pour déterminer et commander le mouvement des jambes (8, 9) de manière automatique. 10. Machine (1) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la liaison entre le calculateur (34), les capteurs (35) et les 15 jambes (8,9) est une liaison sans-fil.