FR 3048790 A1 20170915 FR 1652135 A 20160314 1 Mécanisme pour pièce d'horlogerie, mouvement horloger et pièce d'horlogerie comprenant un tel mécanisme. DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention est relative aux mécanismes pour pièces d'horlogerie, ainsi qu'aux mouvements horlogers et aux pièces d'horlogerie comprenant de tels mécanismes. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION On connaît des mécanismes pour pièce d'horlogerie 10 comprenant : un régulateur comprenant au moins un premier organe réglant monté élastiquement sur un support pour osciller, une ancre adaptée pour coopérer avec un organe de distribution d'énergie pourvu de dents et destiné à être 15 sollicité par un dispositif de stockage d'énergie, ladite ancre étant commandée par le premier organe réglant pour régulièrement et alternativement bloquer et libérer l'organe de distribution d'énergie, de sorte que ledit organe de distribution d'énergie se déplace pas à pas sous 20 la sollicitation du dispositif de stockage d'énergie selon un cycle de mouvement répétitif, et ladite ancre étant adaptée pour transférer de l'énergie mécanique au régulateur au cours de ce cycle de mouvement répétitif. Les mécanismes connus de ce type présentent 25 notamment l'inconvénient que leurs masses oscillantes sont sensibles aux chocs, à la gravité et plus généralement aux accélérations et phénomènes dynamiques, qui peuvent perturber les mouvements oscillatoires du mécanisme et donc le comptage du temps réalisé par ce mécanisme. 30 OBJETS ET RESUME DE L'INVENTION La présente invention a notamment pour objet de pallier cet inconvénient. A cet effet, selon l'invention, un mécanisme du genre en question est caractérisé en ce que le régulateur 35 comporte en outre un deuxième organe réglant monté 3048790 2 élastiquement sur ledit support pour osciller, les premier et deuxième organes réglants étant reliés entre eux pour avoir toujours des mouvements symétriques et opposés, et en ce qu'il comporte en outre un organe d'équilibrage 5 qui est commandé par le deuxième organe réglant pour se déplacer selon des mouvements symétriques et opposés à l'ancre. Grâce à ces dispositions, on réalise un équilibrage dynamique des masses oscillantes du mécanisme, qui permet de nettement diminuer sa sensibilité aux chocs, à la gravité et d'une façon générale aux accélérations. On peut ainsi obtenir une meilleure précision temporelle du mécanisme puisqu'il est indépendant des phénomènes dynamiques. Dans divers modes de réalisation du mécanisme selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - l'ancre a une certaine masse et l'organe d'équilibrage a une masse sensiblement identique, par 20 exemple comprise entre 90 % et 110 % de la masse de l'ancre ; - les premier et deuxième organes réglants sont montés sur le support pour osciller en translation dans une première direction de translation ; 25 - chacun des premier et deuxième organes réglants est monté sur le support pour osciller selon un mouvement alternatif en translation circulaire, avec une première amplitude d'oscillation dans la première direction de translation et avec une amplitude d'oscillation secondaire, 30 non-nulle, perpendiculairement à la première direction de translation, la première amplitude d'oscillation étant supérieure à l'amplitude d'oscillation secondaire des premier et deuxième organes réglants ; - la première amplitude d'oscillation est au moins 35 10 fois plus grande que l'amplitude d'oscillation 3048790 3 secondaire des premier et deuxième organes réglants ; - chacun des premier et deuxième organes réglants est monté sur le support par deux branches élastiques de suspension sensiblement perpendiculaires à la première 5 direction de translation ; - les premier et deuxième organes réglants sont reliés entre eux par un levier d'équilibrage pivotant ; - l'ancre et l'organe d'équilibrage sont montés élastiquement sur le support pour osciller en translation 10 dans une deuxième direction de translation ; - la deuxième direction de translation est sensiblement perpendiculaire à la première direction de translation ; - l'ancre et l'organe d'équilibrage sont chacun 15 montés sur le support pour osciller en translation circulaire, avec une deuxième amplitude d'oscillation dans la deuxième direction de translation et une amplitude d'oscillation secondaire, non-nulle, perpendiculairement à la deuxième direction de translation, la deuxième amplitude d'oscillation étant supérieure à l'amplitude d'oscillation secondaire de l'ancre et de l'organe d'équilibrage ; - la deuxième amplitude d'oscillation est au moins 10 fois plus grande que l'amplitude d'oscillation secondaire de l'ancre et de l'organe d'équilibrage ; - l'ancre et l'organe d'équilibrage sont montés sur le support respectivement par deux branches élastiques de suspension sensiblement perpendiculaires à la deuxième direction de translation ; - l'ancre et l'organe d'équilibrage sont reliés 30 respectivement aux premier et deuxième organes réglants par des premier et deuxième branches élastiques d'entraînement ; - le mécanisme est monolithique et réalisé dans une plaque unique. 35 Par ailleurs, l'invention concerne également un 3048790 4 mouvement horloger comprenant le mécanisme tel que défini ci-dessus et ledit organe de distribution d'énergie. Enfin, l'invention concerne également une pièce d'horlogerie comprenant un mouvement tel que défini ci- 5 dessus. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'un de ses modes de réalisation, donné à titre 10 d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : - la figure 1 est une vue schématique d'une pièce d'horlogerie pouvant comprendre un mécanisme selon une forme de réalisation de l'invention, 15 - la figure 2 est un schéma bloc du mouvement de la pièce d'horlogerie de la figure 1, - la figure 3 est une vue en plan d'une partie du mouvement de la figure 2, comprenant le régulateur, l'ancre, et l'organe de distribution d'énergie, 20 - et les figures 4 et 5 sont des vues similaires à la figure 3, montrant différentes positions du mécanisme. DESCRIPTION PLUS DETAILLEE Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. 25 La figure 1 représente une pièce d'horlogerie 1 telle qu'une montre, comprenant : - un boîtier 2, - un mouvement horloger 3 contenu dans le boîtier 2, - généralement, un remontoir 4, - un cadran 5, - un verre 6 recouvrant le cadran 5, - un indicateur de temps 7, comprenant par exemple deux aiguilles 7a, 7b respectivement pour les heures et les 35 minutes, disposé entre le verre 6 et le cadran 5 et 3048790 5 actionné par le mouvement horloger 3. Comme représenté schématiquement sur la figure 2, le mouvement horloger 3 peut comprendre par exemple : - un dispositif 8 de stockage d'énergie mécanique, 5 généralement un ressort de barillet, - une transmission mécanique 9 mue par le dispositif 8 de stockage d'énergie mécanique, - l'indicateur de temps 7 susmentionné, - un organe de distribution d'énergie 10 (par 10 exemple une roue d'échappement), - une ancre 11 adaptée pour séquentiellement retenir et libérer l'organe de distribution d'énergie 10, - un régulateur 12, qui est un mécanisme comportant un organe réglant oscillant contrôlant l'ancre 15 11 pour la déplacer régulièrement de façon que l'organe de de distribution d'énergie soit déplacé pas à pas à intervalles de temps constants. L'ancre 11 et le régulateur 12 forment un mécanisme 13 qui peut avantageusement être monolithique, comme il 20 sera expliqué ci-après. Le mouvement horloger 3 va maintenant être expliqué plus en détail à l'aide de la figure 3, qui représente un cas particulier où le mécanisme 13 est un système monolithique formé dans une même plaque 14 (habituellement 25 plane) et dont les pièces mobiles sont conçues pour se déplacer essentiellement dans un plan moyen de ladite plaque 14. L'invention n'est toutefois pas limitée à un tel système monolithique. La plaque 14 peut être de faible épaisseur, par 30 exemple environ 0,05 à environ 1 mm, selon la nature du matériau de la plaque 14. La plaque 14 peut avoir des dimensions transversales, dans le plan XY de la plaque (notamment largeur et longueur, ou diamètre), comprises entre environ 35 10 mm et 40 mm. X et Y sont deux axes perpendiculaires 3048790 6 définissant le plan de la plaque 14. La plaque 14 peut être fabriquée en tout matériau rigide adapté, ayant de préférence un module d'Young faible pour présenter de bonnes propriétés d'élasticité et une 5 fréquence d'oscillation basse. Des exemples de matériaux utilisables pour réaliser la plaque 14 incluent le silicium, le nickel, l'alliage fer/nickel, l'acier, le titane. Dans le cas du silicium, l'épaisseur de la plaque 14 peut par exemple être comprise entre 0,2 et 0,6 mm. 10 Les différents organes formés dans la plaque 14, sont obtenus par réalisation d'ouvertures dans la plaque 14, obtenues par tout procédé de fabrication utilisé en micromécanique, en particulier les procédés utilisés pour la fabrication des MEMS. 15 Dans le cas d'une plaque 14 de silicium, la plaque peut être localement évidée par exemple par gravure ionique réactive profonde (DRIE - "Deep Reactive Ion Etching") ou éventuellement par découpe laser. Dans le cas d'une plaque 14 de fer/nickel, la 20 plaque pourrait être notamment réalisée par le procédé LIGA, ou par découpe laser. Dans le cas d'une plaque 14 d'acier ou de titane, la plaque 14 peut être évidée par exemple par électroérosion par fil (WEDM). 25 Les parties constitutives du mécanisme vont maintenant être décrites plus en détail. Certaines de ces parties sont rigides et d'autres (notamment celles dénommées « branches élastiques ») sont élastiquement déformables, essentiellement en flexion. La différence 30 entre les parties rigides et les parties élastiques, est leur raideur dans le plan XY de la plaque 14, qui est due à leur forme et en particulier à leur élancement. L'élancement peut être mesuré notamment par le rapport d'élancement (rapport longueur / largeur de la partie concernée). Par exemple, les parties rigides ont une 3048790 7 raideur au moins environ 100 fois plus élevée dans le plan XY, que les parties élastiques. Des dimensions typiques pour les liaisons élastiques, par exemple les branches élastiques qui seront décrites ci-après, incluent des 5 longueurs comprises par exemple entre 5 et 13 mm et des largeurs comprises par exemple entre 0,01 mm (10 pm) et 0,04 mm (40 pm), notamment environ 0,025 mm (25 pm). Compte tenu des largeurs des poutres et de l'épaisseur de la plaque 14, le rapport d'aspect de ces poutres en coupe 10 longitudinale est compris entre 5 et 60. Le rapport d'aspect le plus grand possible est à privilégier pour limiter les modes d'oscillation hors plan. La plaque 14 forme un cadre externe 15 fixe qui est fixé à une platine de support 14a, par exemple par des vis 15 ou similaires (non représentées) traversant des trous 15a du cadre 15. La platine de support 14a est solidarisée au boîtier 2 de la pièce d'horlogerie 1. Le cadre 15 peut entourer au moins partiellement l'organe de distribution d'énergie 10, l'ancre 11 et le régulateur 12. 20 L'organe de distribution d'énergie 10 peut être une roue d'échappement montée rotative par exemple sur la platine de support 14a, de façon à pouvoir tourner autour d'un axe de rotation Z perpendiculaire au plan XY de la plaque 14. L'organe de distribution d'énergie 10 est 25 sollicité par le stockage d'énergie 8 dans un unique sens de rotation 16. L'organe de distribution d'énergie 10 présente des dents externes 17. L'ancre 11 est une pièce rigide qui peut comporter 30 un corps rigide 18 s'étendant par exemple parallèlement à l'axe X et deux bras latéraux rigides parallèles 19, 20 s'étendant par exemple parallèlement à l'axe Y de part et d'autre de l'organe de distribution d'énergie 10. Les bras 19, 20 comportent respectivement deux organes d'arrêt 21, 35 22 en forme de doigts faisant saillie l'un vers l'autre 3048790 8 dans la direction de l'axe X à partir des bras 19, 20. L'ancre 11 est reliée élastiquement au cadre 15, de façon à pouvoir se déplacer parallèlement à l'axe X, selon une direction de translation 02. Avantageusement, l'ancre 5 11 peut être reliée au cadre 15 par une suspension élastique, comprenant par exemple deux branches élastiques 23 sensiblement parallèles à l'axe Y. Eventuellement, les branches élastiques 23 peuvent être reliées au corps 18 et disposées de part et d'autre des bras latéraux 19, 20, en 10 encadrant ces bras latéraux. L'ancre 11 peut comporter en outre un bras rigide 24 s'étendant selon l'axe Y vers le régulateur 12, à l'opposé du bras 20. L'ancre 11 peut en outre comporter un organe 15 élastique monostable 11a, qui peut se présenter sous la forme d'une languette élastique dont l'extrémité libre vient porter sur les dents 17 de l'organe de distribution d'énergie 10. L'organe élastique monostable lla peut être relié au bras rigide 19 de l'ancre 11, par exemple par une 20 suspension élastique comprenant deux branches élastiques parallèles llb s'étendant selon l'axe Y depuis l'extrémité libre du bras rigide 19, en prolongeant le bras rigide 19 jusqu'à un support rigide 11c qui porte l'organe élastique monostable lla. L'organe élastique monostable lla peut 25 s'étendre selon l'axe Y en direction du régulateur 12, à partir du support rigide 11c. L'organe élastique monostable lla sert à ce que l'organe de distribution d'énergie 10 transfère une énergie mécanique précisément déterminée au régulateur, à chaque cycle de fonctionnement du mouvement 30 horloger 3, comme expliqué dans la demande de brevet européen N°14197015. Le mécanisme comporte en outre un organe d'équilibrage 25, qui est monté sur le cadre 15 pour osciller parallèlement à l'axe X, selon la direction de 35 translation 02. L'organe d'équilibrage 25 peut par exemple 3048790 9 comporter : - un corps rigide 26 s'étendant parallèlement à l'axe X, symétriquement au corps 18 de l'ancre par rapport à un axe de symétrie YO parallèle à l'axe Y susmentionné, 5 - et un bras rigide 28 s'étendant selon l'axe Y vers le régulateur 12, symétriquement au bras 24 de l'ancre par rapport à l'axe de symétrie Y0. L'organe d'équilibrage 25 peut également être à l'intérieur du cadre 15 et peut être relié au cadre 15 par 10 une suspension élastique, comprenant par exemple deux branches élastiques 27 sensiblement parallèles à l'axe Y et symétriques des branches élastiques 23 de l'ancre 11. Eventuellement, les branches élastiques 23 peuvent être reliées au corps 26 de l'organe d'équilibrage 25. 15 L'ancre 11 et l'organe d'équilibrage 25 sont chacun montés sur le cadre 15 pour osciller en translation circulaire, avec une amplitude d'oscillation dans la direction de translation 02 et une amplitude d'oscillation secondaire, non-nulle, perpendiculairement à la direction 20 de translation 02. Ladite amplitude d'oscillation dans la direction de translation 02 est supérieure à l'amplitude d'oscillation secondaire de l'ancre et de l'organe d'équilibrage, par exemple au moins 10 fois plus grande que l'amplitude d'oscillation secondaire de l'ancre et de 25 l'organe d'équilibrage. L'organe d'équilibrage 25 peut avantageusement avoir une masse sensiblement identique à celle de l'ancre 11, par exemple comprise entre 90 % et 110 % de la masse de l'ancre 11. La masse de l'organe d'équilibrage est très 30 proche de celle de l'ancre mais n'est pas nécessairement identique pour tenir compte du fait que les contraintes appliquées à l'un ou l'autre de ces organes ne sont pas tout à fait symétriques(par exemple l'ancre est en contact avec l'organe de distribution d'énergie alors que l'organe 35 d'équilibrage ne l'est pas). 3048790 10 Le régulateur 12 est un oscillateur mécanique comportant des premier et deuxième organes réglants 29, 30 formant chacun une masse inertielle rigide, reliés chacun au cadre 15 par et une suspension élastique qui est adaptée 5 pour que les premier et deuxième organes réglants 29, 30 oscillent selon l'axe Y, dans une direction de translation 01. Les suspensions élastiques des premier et deuxième organes réglants 29, 30 peut comporter par exemple chacune 10 deux branches élastiques 31 s'étendant sensiblement selon l'axe X et reliées au cadre 15. Chacun des premier et deuxième organes réglants 29, 30 est donc monté sur le cadre 15 pour osciller en translation circulaire, avec une amplitude d'oscillation 15 dans la direction de translation 01 et avec une amplitude d'oscillation secondaire, non-nulle, perpendiculairement à la direction de translation 01. Ladite amplitude d'oscillation dans la direction de translation 01 est supérieure à l'amplitude d'oscillation secondaire des 20 premier et deuxième organes réglants, par exemple au moins 10 fois plus grande que l'amplitude d'oscillation secondaire Dans l'exemple représenté, les premier et deuxième organes réglants 29, 30 peuvent présenter chacun une forme 25 de C, avec un corps principal 32 s'étendant selon l'axe Y entre deux bras latéraux 33 s'étendant vers l'intérieur du cadre 15. Les branches élastiques 31 susmentionnées peuvent avantageusement être reliées aux extrémités libres des bras latéraux 33, ce qui permet d'avoir des branches élastiques 30 31 longues et donc particulièrement souples. Les premier et deuxième organes réglants 29, 30 peuvent être deux pièces symétriques par rapport à l'axe de symétrie YO susmentionné, de masse identique ou sensiblement identique. Ils peuvent définir entre eux un 35 espace central libre 34. 3048790 11 Les premier et deuxième organes réglants 29, 30 peuvent être reliés respectivement à l'ancre 11 et à l'organe d'équilibrage 25, par exemple par des branches élastiques d'entraînement 36. Ainsi, le premier organe 5 réglant 29 commande les mouvements de l'ancre 11 et le deuxième organe réglant 30 commande les mouvements de l'organe d'équilibrage 25. Les branches élastiques 36 peuvent par exemple s'étendre sensiblement selon l'axe X. Les branches 10 élastiques d'entraînement 36 peuvent notamment être reliées respectivement aux extrémités libres du bras rigide 24 de l'ancre et du bras rigide 28 de l'organe d'équilibrage. Eventuellement, chacun des premier et deuxième organes réglants 29, 30 peut comporter une échancrure 35 15 ouverte selon l'axe X entre le corps principal 32 et le bras rigide 33 le plus proche de l'ancre 11 ou de l'organe d'équilibrage 25, et la branche élastique d'entraînement 36 correspondante peut être reliée au corps principal 32 au fond de ladite échancrure 35, ce qui permet d'allonger les 20 branches élastique d'entraînement 36 et donc d'en augmenter la souplesse. Dans l'espace intérieur libre 34 est disposé un levier d'équilibrage 37 rigide, monté pivotant autour d'un centre de rotation P central. Le levier d'équilibrage 37 25 peut éventuellement présenter une forme sensiblement en M, avec une partie centrale 38 en V divergeant à partir du centre de rotation P et deux bras latéraux 39. Les bras latéraux 39 peuvent être reliés respectivement aux premier et deuxième organes réglants 29, 30 30, par exemple par deux branches élastiques 40 s'étendant sensiblement selon l'axe Y. Le levier d'équilibrage 37 peut être monté, par une suspension élastique 43, sur un support rigide 40a rigidement relié au cadre 15. Le support rigide 40a peut 35 par exemple comporter un bras 41 s'étendant sur l'axe de 3048790 12 symétrie Y0, depuis le cadre 15 jusqu'à une tête 42 qui peut par exemple s'étendre selon l'axe X en donnant au support 40a une forme en T. La suspension élastique 43 peut par exemple 5 comporter : - un organe pivotant rigide 44 disposé à l'intérieur du levier d'équilibrage 37, comprenant par exemple une âme centrale 45 au niveau du centre de rotation P, s'étendant selon l'axe X entre deux têtes élargies 46, 10 - deux corps intermédiaires rigides 47, 48 disposés de part et d'autre de l'âme centrale 45 près du centre de rotation P, - deux branches élastiques 49 reliant respectivement les extrémités libres de la tête 42 du 15 support rigide 41 au corps intermédiaire rigide 47, - deux branches élastiques 50 reliant respectivement le corps intermédiaire rigide 47 à l'une des extrémités libres des têtes élargies 46, - deux branches élastiques 51 symétriques des 20 branches élastiques 50, reliant respectivement le corps intermédiaire rigide 48 à l'autre des extrémités libres des têtes élargies 46, - deux branches élastiques 52 reliant le corps intermédiaire rigide 48 respectivement aux extrémités de la 25 partie centrale 38 du levier d'équilibrage. Le levier d'équilibrage 37 impose aux premier et deuxième organes réglants 29, 30 de se déplacer de façon symétrique et opposée selon la direction de translation 01, ce qui, par l'intermédiaire des branches élastiques 30 d'entraînement 36, impose à l'ancre 11 et à l'organe d'équilibrage 25 de se déplacer de façon symétrique et opposée selon la direction de translation 02, comme représenté sur les figures 4 et 5 qui montrent les deux positions de fin de course du mécanisme 13. 35 Ces mouvements opposés permettent un équilibrage 3048790 13 dynamique du mécanisme 13, qui permet de diminuer la sensibilité du mécanisme 13 aux chocs, à la gravité et plus généralement aux accélérations. Le mécanisme précédemment décrit fonctionne selon 5 le principe expliqué dans la demande de brevet européen N°14197015 susmentionnée. Dans l'explication qui suit de ce fonctionnement, on utilise les notions de haut / bas, droite / gauche pour clarifier la description au regard de l'orientation des dessins des figures 3 à 5, mais ces 10 indications ne sont pas limitatives. Dans la situation de la figure 3, l'ancre 11 est dans une position extrême « droite » imposée par la branche élastique de transmission 36 et l'organe de distribution d'énergie 10 vient de pivoter sous l'effet du dispositif de 15 stockage d'énergie 8, et au cours de ce mouvement l'organe élastique monostable lla a fléchi puis s'est relâché en transmettant son énergie mécanique dans le régulateur 12, comme expliqué dans la demande de brevet européen N°14197015 susmentionnée. La dent 17 de l'organe de 20 distribution d'énergie située vers la gauche sur la figure 3 est alors en butée contre l'organe d'arrêt 21 situé sur la gauche de l'ancre 11. Les branches élastiques 31 sont en position de repos. Les premier et deuxième organes réglants 29, 30 25 oscillent selon la direction de translation 01 entre les deux positions extrêmes représentées respectivement sur les figures 4 et 5, avec une fréquence f pouvant être comprise par exemple entre 20 et 30 Hz. Sur un demi-cycle de mouvement, par exemple lorsque 30 le premier organe réglant 29 passe de la position extrême « haute » de la figure 4 à la position extrême « basse » de la figure 5, le deuxième organe réglant 30 passe de la position extrême « basse » de la figure 4 à la position extrême « haute » de la figure 5, du fait de la présence du 35 levier d'équilibrage 37. Pendant ce temps, l'ancre 11 passe 3048790 14 de la position extrême « gauche » de la figure 4 à la position extrême « droite » de la figure 3 au moment où les premier et deuxième organes réglants passent dans la position neutre de la figure 3, puis l'ancre 11 repart vers 5 la gauche 5 jusqu'à la position extrême « gauche » de la figure 5, où l'organe de distribution d'énergie 10 échappe à nouveau et tourne d'un pas sous la sollicitation du dispositif de stockage d'énergie 8. Pendant ce temps, l'organe d'équilibrage 25 suit un mouvement symétrique et 10 opposé à l'ancre 11. L'ancre 11 et l'organe d'équilibrage 25 oscillent donc avec une fréquence 2f selon la direction de translation 02. Le fonctionnement est le même lorsqu'on passe 15 ensuite de la position de la figure 5 à celle de la figure 4. Les étapes susmentionnées se répètent ensuite indéfiniment. 20 REVENDICATIONS1. Mécanisme pour pièce d'horlogerie comprenant : un régulateur (12) comprenant au moins un premier organe réglant (29) monté élastiquement sur un support (15) pour osciller, une ancre (11) adaptée pour coopérer avec un organe de distribution d'énergie (10) pourvu de dents (17) et destiné à être sollicité par un dispositif de stockage d'énergie (8), ladite ancre (11) étant commandée par le premier organe réglant (29) pour régulièrement et alternativement bloquer et libérer l'organe de distribution d'énergie (10), de sorte que ledit organe de distribution d'énergie (10) se déplace pas à pas sous la sollicitation du dispositif de stockage d'énergie (8) selon un cycle de mouvement répétitif, et ladite ancre (11) étant adaptée pour transférer de l'énergie mécanique au régulateur (12) au cours de ce cycle de mouvement répétitif, caractérisé en ce que le régulateur (12) comporte en outre un deuxième organe réglant (30) monté élastiquement sur ledit support (15) pour osciller, les premier et deuxième organes réglants (29, 30) étant reliés entre eux pour avoir toujours des mouvements symétriques et opposés, et en ce qu'il comporte en outre un organe d'équilibrage (25) qui est commandé par le deuxième organe réglant (30) pour se déplacer selon des mouvements symétriques et opposés à l'ancre (11). 2. Mécanisme selon la revendication 1, dans lequel 30 l'ancre (11) a une certaine masse et l'organe d'équilibrage (25) a une masse sensiblement identique, par exemple comprise entre 90 % et 110 % de la masse de l'ancre. 3. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les premier et 35 deuxième organes réglants (29, 30) sont montés sur le 3048790 16 support (15) pour osciller en translation dans une première direction de translation (01). 4. Mécanisme selon la revendication 3, dans lequel chacun des premier et deuxième organes réglants (29, 30) 5 est monté sur le support (15) pour osciller selon un mouvement alternatif en translation circulaire, avec une première amplitude d'oscillation dans la première direction de translation (01) et avec une amplitude d'oscillation secondaire, non-nulle, perpendiculairement à la première 10 direction de translation (01), la première amplitude d'oscillation étant supérieure à l'amplitude d'oscillation secondaire des premier et deuxième organes réglants (29, 30). 5. Mécanisme selon la revendication 4, dans lequel 15 la première amplitude d'oscillation est au moins 10 fois plus grande que l'amplitude d'oscillation secondaire des premier et deuxième organes réglants (29, 30). 6. Mécanisme selon la revendication 4 ou la revendication 5, dans lequel chacun des premier et deuxième 20 organes réglants (29, 30) est monté sur le support (15) par deux branches élastiques de suspension (31) sensiblement perpendiculaires à la première direction de translation (01). 7. Mécanisme selon l'une quelconque des 25 revendications précédentes, dans lequel les premier et deuxième organes réglants (29, 30) sont reliés entre eux par un levier d'équilibrage pivotant (37). 8. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'ancre (11) et l'organe d'équilibrage (25) sont montés élastiquement sur le support (15) pour osciller en translation dans une deuxième direction de translation (02). 9. Mécanisme selon la revendication 8, dans lequel la deuxième direction de translation (02) est sensiblement 35 perpendiculaire à la première direction de translation 3048790 17 (01) . 10.Mécanisme selon la revendication 8 ou la revendication 9, dans lequel l'ancre (11) et l'organe d'équilibrage (25) sont chacun montés sur le support (15) 5 pour osciller en translation circulaire, avec une deuxième amplitude d'oscillation dans la deuxième direction de translation (02) et une amplitude d'oscillation secondaire, non-nulle, perpendiculairement à la deuxième direction de translation (02), la deuxième amplitude d'oscillation étant 10 supérieure à l'amplitude d'oscillation secondaire de l'ancre (11) et de l'organe d'équilibrage (25). 11.Mécanisme selon la revendication 10, dans lequel la deuxième amplitude d'oscillation est au moins 10 fois plus grande que l'amplitude d'oscillation secondaire de 15 l'ancre (11) et de l'organe d'équilibrage (25). 12.Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, dans lequel l'ancre (11) et l'organe d'équilibrage (25) sont montés sur le support (15) respectivement par deux branches élastiques de suspension 20 23, 27) sensiblement perpendiculaires à la deuxième direction de translation (02). 13.Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'ancre (11) et l'organe d'équilibrage (25) sont reliés respectivement aux 25 premier et deuxième organes réglants (29, 30) par des premier et deuxième branches élastiques d'entraînement (36). 14.Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, monolithique et réalisé dans 30 une plaque (14) unique. 15.Mouvement horloger (3) comprenant un mécanisme (13) selon l'une quelconque des revendications précédentes et ledit organe de distribution d'énergie (11). 16.Pièce d'horlogerie (1) comprenant un mouvement 35 horloger (3) selon la revendication 15.