FR 3047531 A1 20170811 FR 1650985 A 20160208 1 Système de transmission avec dispositif d'amortissement pendulaire La présente invention concerne un système de transmission avec un dispositif d'amortissement pendulaire. Le système de transmission comprend un double volant amortisseur et un disque d'embrayage à friction. Il est connu de munir un tel système de transmission d'un dispositif d'amortissement pendulaire, par exemple selon la demande DE 10 2006 028 556. Le dispositif d'amortissement pendulaire est généralement fixé sur le volant secondaire du double volant amortisseur ou sur le disque de friction, de manière à être disposé en aval de l'étage d'amortissement formé par les ressorts du double volant amortisseur, et ainsi être protégé des couples importants générés par les acyclismes du moteur thermique. Afin d'amener ces acyclismes à un niveau donné, un tel dispositif d'amortissement doit présenter une inertie importante, et donc des dimensions et un poids important. Un tel dispositif d'amortissement pendulaire est ainsi encombrant et coûteux. Il existe un besoin pour filtrer les acyclismes de manière à ce que ces derniers aient un niveau acceptable sans avoir recours à un dispositif d'amortissement pendulaire trop volumineux et/ou onéreux. L'invention a pour but de répondre à ce besoin et, elle y parvient, selon l'un de ses aspects, à l'aide d'un système de transmission, comprenant : - un double volant amortisseur, comprenant : - un volant primaire apte à être relié à un vilebrequin, - un volant secondaire, et - une pluralité de premiers organes de rappel élastique interposés entre le volant primaire et le volant secondaire, - un disque d'embrayage à friction, comprenant : - un support de garnitures de friction, apte à être sélectivement solidarisé en rotation avec le volant secondaire, - un moyeu de sortie, apte à être relié à un arbre d'entrée de boîte de vitesses, et - une pluralité de deuxièmes organes de rappel élastique interposés entre le support de garnitures de friction et le moyeu de sortie, un dispositif d'amortissement pendulaire étant porté par le moyeu de sortie. Selon l'invention, le système de transmission comprend un disque d'embrayage à friction muni d'un étage de filtrage formé par les deuxièmes organes de rappel élastique. Le dispositif d'amortissement pendulaire est ainsi disposé en aval de deux étages de filtrage du couple généré par le moteur thermique et acheminé vers les roues du véhicule. Ces deux étages de filtrage sont 3047531 2 respectivement formés par les premiers organes de rappel élastique du double volant amortisseur et les deuxièmes organes de rappel élastique du disque d'embrayage à friction. Le couple associé aux acyclismes que le dispositif d'amortissement pendulaire doit amener à un niveau acceptable est ainsi déjà atténué lorsqu'il attaque ce dispositif d'amortissement 5 pendulaire. Le filtrage à effectuer ne nécessite plus un dispositif d'amortissement pendulaire de moment d'inertie important, de sorte que la taille et/ou le poids du dispositif d'amortissement pendulaire peuvent être réduits. Le coût et/ou l'encombrement induits par la présence de ce dispositif d'amortissement pendulaire peuvent alors être réduits. Au sens de la présente demande : 10 - « axialement » signifie « parallèlement à l'axe de rotation du support », - « radialement » signifie « le long d'un axe appartenant à un plan orthogonal à l'axe de rotation du support et coupant cet axe de rotation du support», - « angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l'axe de rotation du support », 15 - « orthoradialement » signifie « perpendiculairement à une direction radiale », - « solidaire » signifie « rigidement couplé », et - la position de repos d'un corps pendulaire est celle dans laquelle ce corps pendulaire est centrifugé sans être soumis à des oscillations de torsion provenant des acyclismes du moteur thermique. 20 Le système peut comprendre un plateau de pression mobile par rapport au disque d'embrayage à friction pour pouvoir sélectivement pincer le disque d'embrayage entre le plateau de pression et un plateau de réaction solidaire du volant secondaire, de manière à permettre la solidarisation en rotation du support de garnitures avec le volant secondaire. Le dispositif d'amortissement pendulaire peut comprendre au moins un support solidaire du 25 moyeu de sortie et une pluralité de corps pendulaires mobiles par rapport au support. Le support peut être directement fixé sur le moyeu de sortie. En variante, une ou plusieurs pièces sont interposées entre le support et le moyeu de sortie. Le support est par exemple un flasque rigidement couplé au moyeu de sortie, par exemple par rivetage avec ce moyeu de sortie. 30 Le déplacement de chaque corps pendulaire par rapport au support peut être guidé par au moins un organe de roulement. Le déplacement de chaque corps pendulaire par rapport au support est par exemple guidé par exactement deux organes de roulement, un tel dispositif d'amortissement étant encore qualifié de « bifilaire ». Chaque corps pendulaire comprend par exemple une première masse pendulaire disposée axialement d'un premier côté du support et une deuxième masse pendulaire disposée axialement 3047531 3 d'un deuxième côté du support, et au moins un organe de liaison appariant ces première et deuxième masses pendulaires. Le dispositif d'amortissement peut alors ne comprendre qu'un unique support encadré axialement par la première masse pendulaire et par la deuxième masse pendulaire d'un corps 5 pendulaire. Chaque organe de roulement peut, pour guider le déplacement d'un corps pendulaire par rapport au support, coopérer avec une seule première piste de roulement solidaire du support et avec une seule deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire, cette deuxième piste de roulement étant alors définie par l'organe de liaison du corps pendulaire. Une portion du contour 10 de cet organe de liaison définit par exemple la deuxième piste de roulement. En variante, un revêtement peut être déposé sur cette portion du contour de l'organe de liaison pour former la deuxième piste de roulement. Un tel organe de liaison est par exemple emmanché en force via chacune de ses extrémités axiales dans une ouverture ménagée dans une des masses pendulaires. En variante, l'organe de liaison peut être soudé et/ou vissé et/ou riveté via ses extrémités axiales 15 sur chaque masse pendulaire. Ces première et deuxième pistes de roulement coopérant avec un même organe de roulement peuvent être au moins en partie radialement en regard, c'est-à-dire qu'il existe des plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans lesquels ces pistes de roulement s'étendent toutes les deux. 20 En variante, chaque organe de roulement peut, pour guider le déplacement d'un corps pendulaire par rapport au support, coopérer d'une part avec une seule première piste de roulement solidaire du support, et d'autre part avec deux deuxièmes pistes de roulement solidaires du corps pendulaire. Chaque masse pendulaire présente alors une cavité dont une partie du contour définit une de ces deuxièmes pistes de roulement. 25 Selon cette variante, chaque organe de liaison regroupe par exemple plusieurs rivets, et cet organe de liaison est reçu dans une fenêtre du support, tandis que l'organe de roulement est reçu dans une cavité du support, distincte d'une fenêtre recevant un organe de liaison. Selon cette variante, chaque organe de roulement peut alors comprendre successivement axialement: 30 - une portion disposée dans une cavité de la première masse pendulaire et coopérant avec la deuxième piste de roulement formée par une partie du contour de cette cavité, - une portion disposée dans une cavité du support et coopérant avec la première piste de roulement formée par une partie du contour de cette cavité, et - une portion disposée dans une cavité de la deuxième masse pendulaire et coopérant avec la 35 deuxième piste de roulement formée par une partie du contour de cette cavité. 3047531 4 En variante encore, le dispositif d'amortissement pendulaire peut comprendre deux supports solidaires et le corps pendulaire comprend une ou plusieurs masses pendulaires disposées axialement entre les deux supports. Le corps pendulaire peut comprendre plusieurs masses pendulaires, par exemple deux ou trois masses pendulaires, qui peuvent ou non être solidarisées 5 entre elles, et qui sont disposées axialement entre les deux supports. La forme des premières et des deuxièmes pistes de roulement peut être telle que chaque corps pendulaire soit uniquement déplacé par rapport au support en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support. En variante, la forme des pistes de roulement peut être telle que chaque corps pendulaire soit 10 déplacé par rapport au support à la fois : - en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support et, - également en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire, un tel mouvement étant encore appelé « mouvement combiné » et divulgué par exemple dans la demande DE 10 2011 086 532. 15 Lorsque le dispositif comprend plusieurs corps pendulaires, tous ces corps pendulaires peuvent se succéder circonférentiellement. Le dispositif peut ainsi comprendre une pluralité de plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans chacun desquels tous les corps pendulaires sont disposés. Dans tout ce qui précède, le support peut être réalisé d'une seule pièce, étant par exemple entièrement métallique. 20 Dans tout ce qui précède, chaque corps pendulaire être disposé radialement intérieurement par rapport au bord radialement extérieur du support. En variante, chaque corps pendulaire peut comprendre au moins une partie s'étendant radialement vers l'extérieur au-delà de la partie la plus radialement extérieure du support. Les premiers organes de rappel élastique peuvent être des ressorts courbes ou des ressorts 25 droits. La raideur des premiers organes de rappel élastique est par exemple comprise entre 2 Nm/° et 60 Nm/°. Les deuxièmes organes de rappel élastique peuvent être des ressorts droits ou des ressorts courbes. 30 La raideur des deuxièmes organes de rappel élastique est par exemple comprise entre 4 Nrn/° et Nin'''. Dans un exemple particulier, les premiers organes de rappel élastique sont des ressorts courbes et les deuxièmes organes de rappel élastique sont des ressorts droits. Les corps pendulaires peuvent être disposés radialement intérieurement par rapport 3047531 5 aux premiers organes de rappel élastique, tout en étant axialement décalés par rapport à ces derniers. Les corps pendulaires peuvent être disposés radialement intérieurement par rapport aux deuxièmes organes de rappel élastique. Ces corps pendulaires peuvent être axialement superposés 5 avec ces deuxièmes organes de rappel élastique. Le moment d'inertie des corps pendulaires du dispositif d'amortissement pendulaire peut être compris entre 0,1 g.m2 et 3,43 g.m2. Le moment d'inertie de ces corps pendulaires est ainsi faible. Chaque corps pendulaire peut présenter une position au repos dans laquelle la distance entre l'axe de rotation du support et le centre de gravité de ce corps pendulaire est comprise entre 2 cm 10 et 7 cm. La dimension du dispositif d'amortissement pendulaire est ainsi réduite. Le poids total de tous les corps pendulaires du dispositif d'amortissement pendulaire peut être compris entre 200 g et 700 g. Le ratio entre le moment d'inertie des corps pendulaires et le moment d'inertie du composant modélisant le système de transmission depuis le volant secondaire jusqu'au disque d'embrayage 15 peut être compris entre 1% et 10%. Ce composant peut modéliser le volant secondaire, le mécanisme d'embrayage et le disque d'embrayage à friction. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'exemples non limitatifs de mise en oeuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel : - la figure 1 représente de façon très schématique un système de transmission selon l'invention, 20 lorsque l'embrayage est en position embrayée, - la figure 2 représente en détail un exemple de dispositif d'amortissement pendulaire, et - la figure 3 représente en détail un autre exemple de dispositif d'amortissement pendulaire. On a représenté de façon schématique sur la figure 1 un système de transmission 1 selon l'invention. 25 Le système de transmission 1, comprend d'une part un double volant amortisseur 2. Ce dernier comprend: - un volant primaire 3 apte à être relié à un vilebrequin, - un volant secondaire 4, et - une pluralité de premiers organes de rappel élastique 5, interposés entre le volant primaire et le 30 volant secondaire, ces organes de rappel élastique étant modélisés par un ressort unique sur la figure 1. Les ressorts formant les premiers organes de rappel élastique 5 sont ici des ressorts courbes. Leur raideur est par exemple comprise entre 2Nm/° et 60Nm/°. 3047531 6 Comme on peut le voir sur la figure 1, le système de transmission 1 comprend encore un disque d'embrayage à friction 10, qui est disposé en aval du double volant amortisseur 2 pour le couple transmis du moteur thermique vers les roues du véhicule. Ce disque d'embrayage friction 10 comprend de façon connue un support de garnitures de 5 friction 11, solidarisé en rotation avec le volant secondaire 4, lorsque ce support de garnitures est pincé entre un plateau de pression et un plateau de réaction de l'embrayage. Le disque d'embrayage à friction 10 comprend encore un moyeu de sortie 12 relié à un arbre d'entrée de boîte de vitesses. Une pluralité de deuxièmes organes de rappel élastique 13 est encore prévue, ces deuxièmes 10 organes de rappel élastique étant interposés entre le support de garnitures de friction 11 et le moyeu de sortie 13. Sur la figure 1, ces deuxièmes organes de rappel élastique 13 sont modélisés par un unique ressort. Les ressorts formant les deuxièmes organes de rappel élastique 13 sont ici des ressorts droits. Leur raideur est par exemple comprise entre 4 et 40Nm/' Comme on peut le voir sur la figure 1, un dispositif d'amortissement pendulaire 20 est prévu, 15 ce dispositif 20 comprenant de façon connue un support 21 mobile en rotation autour d'un axe X et par rapport auquel le déplacement de plusieurs corps pendulaires 22 est guidé. Le support 21 est par exemple un flasque présentant globalement une forme d'anneau comportant deux côtés opposés qui sont alors des faces planes. Chaque corps pendulaire 22 comprend par exemple une première masse pendulaire 24 20 disposée axialement d'un premier côté du support et une deuxième masse pendulaire 24 disposée axialement d'un deuxième côté du support 21. En variante, deux supports 21 solidaires et axialement distants l'un de l'autre peuvent axialement entourer une ou plusieurs masses pendulaires dont le déplacement est guidé par rapport à ces deux supports 21. Les corps pendulaires 22 sont par exemple : 25 - disposés radialement intérieurement par rapport aux premiers organes de rappel élastique 5, tout en étant axialement décalés par rapport à ces derniers, et - disposés radialement intérieurement par rapport aux deuxièmes organes de rappel élastique 13, tout en étant axialement superposés avec ces deuxièmes organes de rappel élastique 13. Les dimensions des corps pendulaires 22 peuvent être telles que mentionné ci-après. Chaque 30 masse pendulaire 24 présente par exemple dans la position de repos une distance entre son centre de gravité et l'axe de rotation X du support 21 qui est comprise entre 2 cm et 7 cm. La masse totale des corps pendulaires 22, c'est-à-dire la somme de toutes les masses pendulaires 24 peut être comprise entre 200 g et 700 g. Le moment d'inertie des corps pendulaires 22 peut ainsi être compris entre 0,1 g.m2 et 3,43 g.m2, et ce moment d'inertie représente dans l'exemple considéré 3047531 7 moins de 10% du moment d'inertie du composant modélisant la partie du système de transmission 1 depuis le volant secondaire 4 jusqu'au moyeu de sortie 12 du disque d'embrayage 10. Dans un exemple particulier, le moment d'inertie du volant primaire 3 est égal à 0,1 kg.m2, la raideur de chaque ressort formant un premier organe de rappel élastique 5 est de 15 Nm/°, le 5 moment d'inertie du volant secondaire 4 est de 0,05 kg.m2, la raideur de chaque ressort formant un deuxième organe de rappel élastique 13 est de 15 Nm/°, le moment d'inertie du mécanisme d'embrayage est de 0,05 kg.m2, le moment d'inertie du disque d'embrayage 10 est de 0,005 kg.m2, et le moment d'inertie de l'ensemble des corps pendulaires 3 est égal à 0,75 g.m2. On va maintenant décrire en référence aux figures 2 et 3 deux exemples de dispositifs 10 d'amortissement pendulaire 20 pouvant être utilisés selon l'invention. Dans l'exemple de la figure 2, le dispositif d'amortissement pendulaire 20 comprend deux corps pendulaires 22, chacun de ces corps pendulaires ayant une première masse pendulaire 24 et une deuxième masse pendulaire 24 mobile par rapport au support 2. Chaque corps pendulaire 22 présente encore des organes de liaison 25 des premières 24 et 15 deuxièmes 24 masses pendulaires, deux organes de liaison 25 reliant une première 24 et une deuxième 24 masse pendulaire, de manière à former une paire de masses pendulaires. Le dispositif d'amortissement pendulaire 20 comprend encore des organes de roulement 26 associés à chaque organe de liaison 25, de manière à guider le déplacement des corps pendulaires 22. 20 Chaque organe de liaison 25 peut recevoir des rivets 28 permettant la fixation de cet organe de liaison 25 aux deux masses pendulaires 24 du corps pendulaire 22, et donc la formation d'une paire de masses pendulaires. Chaque organe de liaison 25 définit ici via son bord radialement extérieur un piste de roulement 29 pour un organe de roulement 26 guidant le déplacement par rapport au support 21 de 25 ce corps pendulaire 22. Chaque organe de liaison 25 est alors reçu dans une fenêtre 30 ménagée dans le support 21, une partie du bord de cette fenêtre 30 définissant une piste de roulement 32 pour l'organe de roulement 26 associé à cet organe de liaison 25. Dans l'exemple illustré, chaque organe de liaison 25 présente une forme asymétrique. 30 Dans la variante de la figure 3, chaque corps pendulaire 22 comprend : - une entretoise 40, - deux bras de liaison 41, seul un de ces bras de liaison 41 étant représenté, et - une masse pendulaire 43. L'entretoise 40, les bras de liaison 41, et la masse pendulaire 43 forment dans l'exemple décrit 35 un même ensemble solidaire, ces éléments étant rigidement couplés entre eux. 3047531 8 Chaque corps pendulaire 22 est dans l'exemple considéré associé à une fenêtre 51 ménagée dans le support 21, ladite fenêtre 51 étant associée à un seul corps pendulaire. Chaque fenêtre 51 présente un bord radialement extérieur 44 qui définit localement des pistes de roulement 45, chaque piste de roulement 45 coopérant avec un organe de roulement 46 pour 5 guider le déplacement du corps pendulaire 22 par rapport au support 21. Comme on peut le voir sur la figure 3, l'entretoise 40 est disposée radialement intérieurement par rapport au reste du corps pendulaire 22, et elle définit des pistes de roulement 47 coopérant également avec un organe de roulement 46. Chaque entretoise 40 peut recevoir trois rivets 50 sensiblement identiques et s'étendant tous 10 trois parallèlement à l'axe X, étant angulairement décalées. Chaque extrémité axiale d'un rivet 50 est dans l'exemple considéré solidarisée à l'un des bras de liaison 41. L'entretoise 40 est ici formée par deux morceaux rigidement couplés entre eux au niveau d'un des rivets 50. Les bras de liaison 41 s'étendent sensiblement parallèlement l'un par rapport à l'autre, étant 15 dans des plans orthogonaux à l'axe de rotation X. L'un des bras de liaison 41 s'étend ici en regard d'un côté du support 21 tandis que l'autre bras de liaison s'étend en regard de l'autre côté du support 21. Les bras de liaison 41 délimitent entre eux un espace axial dans lequel sont reçus dans l'exemple considéré le support 21, l'entretoise 40 et la masse pendulaire 43. 20 Comme on peut le voir sur la figure 3, chaque bras de liaison 41 comprend dans l'exemple considéré une portion 52 radialement interposée entre l'entretoise 40 et la masse pendulaire 43, cette portion 52 s'étendant : - en partie radialement en deça du bord radialement extérieur du support 21, et - en partie radialement au-delà dudit bord radialement extérieur du support 21. 25 La masse pendulaire 43 s'étend dans l'exemple considéré radialement extérieurement par rapport à l'entretoise 40, étant décalée radialement par rapport à cette dernière grâce aux bras de liaison 41 La masse pendulaire 43 présente ici une dimension axiale supérieure à celle des bras de liaison 41, la dimension axiale de la masse pendulaire 43 étant par exemple égale à celle du support 21. 30 Dans l'exemple de la figure 3, la masse pendulaire 43 et une fraction des bras de liaison 41 sont disposés radialement extérieurement par rapport au bord radialement extérieur du support 21. Le moment d'inertie apporté par la partie des corps pendulaires 22 s'étendant radialement vers l'extérieur au-delà de la partie radialement la plus extérieure du support 21 est par exemple égal à au moins 75% du moment d'inertie total du dispositif d'amortissement pendulaire 20. 3047531 9 Chaque corps pendulaire 22 décrit en référence à la figure 2 ou à la figure 3 présente par exemple dans la position de repos une distance entre son centre de gravité et l'axe de rotation X du support 21 qui est comprise entre 2 cm et 7 cm. La masse totale des corps pendulaires 22 peut être comprise entre 200 g et 700 g. 5 L'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. REVENDICATIONS1. Système de transmission (1), comprenant : - un double volant amortisseur (2), comprenant : - un volant primaire (3) apte à être relié à un vilebrequin, - un volant secondaire (4), et - une pluralité de premiers organes de rappel élastique (5) interposés entre le volant primaire (3) et le volant secondaire (4), - un disque d'embrayage à friction (10), comprenant : - un support de garnitures de friction (11), apte à être sélectivement solidarisé en rotation avec le volant secondaire (4), - un moyeu de sortie (12), apte à être relié à un arbre d'entrée de boîte de vitesses, et - une pluralité de deuxièmes organes de rappel élastique (13) interposés entre le support de garnitures de friction (11) et le moyeu de sortie (12), un dispositif d'amortissement pendulaire (20) étant porté par le moyeu de sortie (12). 2. Système selon la revendication 1, comprenant un plateau de pression mobile par rapport au disque d'embrayage à friction (10) pour pouvoir sélectivement pincer le disque d'embrayage (10) entre le plateau de pression et un plateau de réaction solidaire du volant secondaire (4), de manière à permettre la solidarisation en rotation du support de garnitures (11) avec le volant secondaire (4). 3. Système selon la revendication 1 ou 2, le dispositif d'amortissement pendulaire (20) comprenant au moins un support (21) solidaire du moyeu de sortie (12) et une pluralité de corps pendulaires (22) mobiles par rapport au support (21). 4. Système selon la revendication 3, chaque corps pendulaire (22) comprenant une première masse pendulaire (24) disposée axialement d'un premier côté du support (21) et une deuxième masse pendulaire (24) disposée axialement d'un deuxième côté du support (21), et au moins un organe de liaison (25) appariant ces première et deuxième masses pendulaires (24). 5. Système selon la revendication 3 ou 4, les corps pendulaires (22) étant disposés radialement intérieurement par rapport aux premiers organes de rappel élastique (5). 6. Système selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, les corps pendulaires (22) étant disposés radialement intérieurement par rapport aux deuxièmes organes de rappel élastique (13). 7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, le moment d'inertie des corps pendulaires (22) du dispositif d'amortissement pendulaire (20) étant compris entre 0, 1 g.m2 et 3,43 g.m2. 3047531 11 8. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, chaque corps pendulaire (22) ayant une position au repos dans laquelle la distance entre l'axe de rotation (X) du support (21) et le centre de gravité de ce corps pendulaire (22) est comprise entre 2 cm et 7 cm,. 9. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, le ratio entre le moment 5 d'inertie des corps pendulaires (22) et le moment d'inertie du composant modélisant le système de transmission (1) depuis le volant secondaire (4) jusqu'au disque d'embrayage (11) étant compris entre 1% et 10%.