FR 3039962 A1 20170217 FR 1557713 A 20150813 1 La présente invention entre dans le domaine des outils agricoles destinés à couper les éléments du sol, notamment l'herbe au pied des rangs de vigne. L'invention concerne particulièrement un outil intercep de 5 travail du sol, destiné à être monté sur un engin agricole, notamment un tracteur ou un enjambeur, permettant d'ajuster automatiquement la profondeur de coupe. On notera que la qualité du désherbage dépend de la hauteur ou profondeur de la lame de coupe par rapport au sol, car trop 10 haute ou trop basse, la lame de coupe n'est plus efficace. De manière connue, pour couper l'herbe au pied des vignes, on utilise une charrue équipée de deux lames bineuses circulant entre deux rangs de vigne. Chaque lame de coupe parallèle au sol travaille à quelques centimètres de profondeur dans le sol, afin 15 de couper les racines des adventices. Ces lames de coupe peuvent être équipées d'un palpeur électrique ou hydraulique qui leur permet d'éviter les pieds de vignes tout en reprenant leur place pour couper l'herbe. Ce dispositif connu présente plusieurs inconvénients. En 20 effet, en cas de différence de niveau ou dévers du sol entre deux rangs de vigne, il y a au moins une lame de coupe qui ne travaille plus efficacement. Une des solutions consiste à équiper la charrue d'un vérin double effet, lui permettant de basculer à droite ou à gauche, relevant ainsi une lame et abaissant l'autre. 25 Le vérin double effet présente l'inconvénient qu'il doit être commandé par le conducteur de l'engin, qui peut ne pas agir toujours en temps opportun. En outre, ce dispositif permet de travailler qu'une seule route de vigne à la fois, car le conducteur n'a pas la possibilité 30 physique de contrôler deux ou trois charrues en même temps. De plus, ce système présente le désavantage d'élever ou d'abaisser surtout l'extrémité libre de la lame, pas forcément l'intégralité, ce qui n'est pas très performant en matière de coupe. 35 En conséquence, il convient de trouver une solution permettant un ajustement automatique de la profondeur de coupe en 3039962 2 fonction de la configuration du sol, n'impliquant pas une action du conducteur et permettant une coupe homogène par la lame. Ainsi, la présente invention a pour but de pallier les inconvénients de l'état de la technique, en proposant un outil intercep de travail du sol, destiné à être monté sur un engin agricole, notamment un tracteur ou enjambeur, permettant d'ajuster automatiquement la profondeur de coupe. Ainsi, ledit outil intercep de travail comprend : une lame de coupe montée à l'une des extrémités d'une tige, ladite tige et ladite lame de coupe étant mobiles en déplacement par rapport au sol, selon une amplitude limitée, et rappelées par un moyen élastique, de sorte qu'en coopération avec un moyen de contrôle de la profondeur de coupe, ladite lame suive la configuration du sol. La configuration de l'invention permet d'ajuster automatiquement sans l'intervention d'un opérateur la profondeur de la lame de coupe en fonction des différences de niveau ou 20 dévers du sol. De plus, selon d'autres caractéristiques ledit moyen de contrôle de la profondeur consiste en une roue de jauge solidaire, directement ou indirectement, de ladite lame de coupe. Ladite roue de jauge permet de faire suivre à la lame de 25 coupe les différents niveaux du sol, et d'adapter la coupe pour une taille de coupe idéale. La roue de jauge roule sur le sol et règle automatiquement la profondeur de coupe. Selon une autre caractéristique de l'invention, la tige est montée dans un carter qui comporte des moyens de limitation de 30 l'amplitude de déplacement qui comprennent d'une part au moins un doigt faisant saillie de ladite tige, et d'autre part au moins une ouverture pratiquée dans ledit carter, dans laquelle est engagé et évolue ledit doigt. Ladite ouverture définit l'amplitude de la tige au sein du 35 carter et le doigt est engagé dans ladite ouverture de manière à 3039962 3 permettre le coulissement dudit doigt le long de ladite l'ouverture. En outre, ledit doigt est équipé sur l'une au moins de ses extrémités de moyen de roulement destiné à guider son déplacement 5 au sein de ladite ouverture. Le doigt de la tige permet de bloquer le jeu de rotation possible de ladite tige au sein du carter. En outre, le doigt faisant saillit limite, au sein de l'ouverture du carter, l'amplitude de mouvement vertical de ladite tige. En présence 10 d'un obstacle sur le sol, la tige va pouvoir se déplacer verticalement au sein du carter selon le déplacement de la roue de jauge sur ledit obstacle mais pas au-delà de l'amplitude de l'ouverture. Selon une caractéristique supplémentaire, ledit moyen 15 élastique consiste en un ressort enfilé autour de ladite tige de manière à amortir son déplacement au sein dudit carter sous l'influence des variations de configuration dudit sol. En fonctionnement, l'engin agricole exerce une pression sur l'outil intercep, la pression exercée est amortie par le ressort et permet d'offrir à la tige et à la lame de coupe une résistance mécanique aux variations de terrain. Le ressort apporte la souplesse de mouvement de la tige et de la lame par rapport à la configuration du sol. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, 25 l'outil comporte un arbre portant plusieurs disques concaves, mûs en rotation, destinés à dégager le sol et casser les agrégats. Les disques concaves permettent de casser les mottes de terre, et ainsi de mettre les racines à nu, afin que l'herbe ne repousse pas à l'endroit où l'outil intercep se déplace. 30 Selon une autre particularité de l'invention, l'arbre qui porte lesdits disques concaves est entraîné en rotation par la roue de jauge, par l'intermédiaire d'un boîtier équipé d'un train d'engrenages. Selon une autre caractéristique de l'invention, ladite tige 35 est reliée à au moins un pallier à roulement guidant son mouvement verticale par rapport audit carter. 3039962 4 Ledit pallier à roulement permet un déplacement vertical de ladite tige au sein du carter. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre des modes 5 de réalisation non limitatifs de l'invention, en référence aux figures annexées, dans lesquelles : - la figure 1 représente schématiquement une vue de profil d'un outil intercep de travail du sol dans lequel le moyen élastique est en position relâchée ; 10 - la figure 2 représente schématiquement une vue de profil d'un outil intercep de travail du sol dans lequel le moyen élastique est en position compressée ; - la figure 3 représente schématiquement une vue du dessus d'un outil intercep de travail du sol selon l'invention comprenant 15 en outre les disques concaves, la roue de jauge, le boîtier et la lame de coupe. La présente invention concerne un outil intercep 1 de travail du sol permettant d'ajuster automatiquement la profondeur de coupe. 20 Ledit outil 1 est destiné à être monté sur un engin agricole, notamment un tracteur ou un enjambeur. De préférence, ledit outil 1 est destiné à couper l'herbe au pied des rangs de vigne et adapté à être supporté par une charrue vigneronne au travers d'un bras. Selon l'invention, ledit outil 1 comprend une lame de coupe 2. Ladite lame 2 permet de couper l'herbe et les racines du sol, notamment au pied des rangs de vigne. Selon un mode de réalisation particulier l'outil 1 de l'invention comprend deux lames de coupe 2 reliées à une tige 3. Ladite lame de coupe 2 est de matériau et de forme spécifiques pour permettre de couper les parties du sol souhaitées. Selon l'invention, la lame de coupe 2 est à l'horizontale, c'est-à-dire parallèle au sol. Selon un mode de réalisation particulier, ladite lame de coupe 2 présente une longueur comprise entre 50 et 60 cm et 3039962 5 travaille à une profondeur de 2 à 3 cm sous la couche du sol, de manière à séparer l'herbe de ses racines. Selon l'invention, ladite lame 2 est montée à l'une des extrémités d'une tige 3, avantageusement ladite tige 3 est un 5 tube à section circulaire. En d'autres termes, ladite lame 2 présente une extrémité solidaire 21 de ladite tige 3 et une extrémité libre 22. Avantageusement, selon l'invention, l'un des deux bords longitudinal de la lame 2 est incliné entre 2 et 5%, de préférence 10 à 2%, vers le sol par rapport à l'extrémité 21, ceci afin d'éviter un trop grand frottement de la lame 2 sur le sol. En d'autres termes, le bord longitudinal de coupe de la lame 2 est plus bas que le bord longitudinal opposé qui lui fait face. En outre, l'inclinaison permet également d'éviter que l'extrémité libre 22 15 de la lame ne se relève lors de l'opération de coupe. Selon l'invention, l'extrémité solidaire 21 de ladite lame 2 est montée sur une tige 3, cette dernière étant présente dans un carter 4. Ledit carter 4 est de forme quelconque, mais il est forcément 20 creux de manière à pouvoir internaliser ladite tige 3. Selon un mode particulier de réalisation illustré par les figures 1 et 2, ledit carter 4 consiste en un tube de forme cylindrique, à section circulaire. Selon une spécificité de l'invention, ladite tige 3 est 25 reliée à au moins un palier à roulement guidant son mouvement verticale par rapport audit carter 4. De manière spécifique si la tige 3 est sous la forme d'un tube à section circulaire, en plus du mouvement vertical au sein de la hauteur du carter 4, ledit pallier à roulement peut 30 également générer un mouvement en rotation sur lui-même de ladite tige 3. Ce mouvement en rotation possible est notamment empêché par ledit doigt 8. Selon un mode de réalisation particulier, ladite tige 3 est reliée à deux paliers à roulement, chacun étant présent à l'une 35 de ses extrémités. En d'autres termes, un premier palier à roulement est présent en position haute du carter 4, c'est-à-dire 3039962 6 à une position la plus éloignée du sol, et, un second palier à roulement est présent en position basse du carter 4, c'est-à-dire à une position la plus proche du sol. Selon une particularité de l'invention, ladite tige 3 et 5 ladite lame 2 sont mobiles en déplacement par rapport au sol. Ladite tige 3 et ladite lame 2 étant solidaires, sous l'influence des variations du sol, le mouvement de l'une entraine le mouvement de l'autre. Le déplacement de la tige 3 et de la lame 2 est possible 10 selon une amplitude limitée correspondant à une distance « d » illustrée sur la figure 1. Plus précisément, selon l'invention, l'amplitude de la tige 3 au sein du carter 4 est définie par au moins une ouverture 7 que comporte le carter 4. La distance « d » correspondant à la 15 hauteur maximale par rapport au sol que peut avoir ladite ouverture 7. De manière spécifique, l'ouverture 7 consiste en une fente longitudinale, qui peut être fermée par un couvercle. Selon un mode de réalisation particulier, ledit carter 4 20 comporte deux ouvertures 7. Selon l'invention, la profondeur de la lame 2 varie dans le sol d'une distance « d », en particulier car l'amplitude de la lame 2 est limitée, l'amplitude maximum étant égale à la distance « d ». 25 Selon une autre spécificité de l'invention, ladite tige 3 et ladite lame 2 sont rappelées par un moyen élastique 5, limitant également l'amplitude de déplacement par rapport au sol. Selon l'invention, ledit moyen élastique 5 est un ressort. La figure 1 illustre un outil 1 dans lequel le ressort est 30 en position relâchée, c'est-à-dire dans le cas où la surface du sol est plane, la tige 3 est en position la plus basse possible par rapport à la partie supérieure 41 du carter 4 et lame 2 est insérée dans le sol à sa profondeur maximale. La figure 2 illustre un outil 1 dans lequel le ressort est 35 en position compressée, c'est-à-dire dans le cas où la surface du sol présente un relief, la tige 3 est en position haute par 3039962 7 rapport à la partie supérieure 41 du carter 4. Ledit ressort est enfilé autour de ladite tige 3 de manière à amortir son déplacement au sein dudit carter 4 sous l'influence des variations de configuration du sol. 5 Ladite tige 3 et ladite lame 2 étant solidaires, ledit ressort permet également d'amortir le déplacement de la lame dans la profondeur du sol sous l'influence des variations de configuration du sol. Avantageusement, ladite tige 3 est montée dans un carter qui 10 comporte des moyen de limitation de l'amplitude déplacement qui comprennent d'une part au moins un doigt 8 faisant saillie de ladite tige 3, et, d'autre part au moins une ouverture 7 pratiquée dans ledit carter 4, dans laquelle est engagé et évolue ledit doigt 8. 15 Selon un mode de réalisation particulier visible sur les figures 1 et 2, ledit ressort surmonte au moins un doigt 8 faisant saillie de ladite tige 3 au niveau de ladite ouverture 7. De préférence, ledit doigt 8 traverse ladite tige 3 de manière à bloquer un jeu de rotation possible de ladite tige 3 20 sur elle-même lors du déplacement de l'outil 1 sur le sol. De manière avantageuse, ledit doigt 8 consiste en un axe équipé sur l'une au moins de ses extrémités de moyen de roulement destiné à guider son déplacement au sein de ladite ouverture 7. Ledit moyen de roulement étant en contact avec la surface 25 dudit carter 4, de préférence avec la surface de la paroi interne du carter 4. Selon un mode de réalisation particulier, ladite tige 3 est traversée par deux axes faisant saillies au niveau de ladite ouverture 7. 30 Selon l'invention, la présence dudit doigt 8, solidaire de la tige 3, saillant par rapport à l'ouverture 7, permet un coulissement dudit doigt 8, via son moyen de roulement, le long de ladite ouverture 7. Ce coulissement ne peut excéder la longueur maximum de la distance « d ». 35 En d'autres termes, le ou les axes solidaires de la tige 3 coulissent verticalement par rapport au sol au sein de l'ouverture 3039962 8 afin de suivre le mouvement en translation de ladite tige 3. Selon la présente invention, l'outil 1 comprend également au moins un moyen de contrôle 6 de la profondeur de coupe. Selon un mode de réalisation particulier illustré par les 5 figures 1 et 2, ledit moyen de contrôle 6 de la profondeur consiste en une roue de jauge solidaire à ladite lame de coupe 2. De préférence, ladite roue de jauge est une roue gonflable, la profondeur de coupe de ladite lame est ajustable, en partie, en fonction du niveau de gonflement de ladite roue. 10 Avantageusement, ledit moyen de contrôle 6 est positionné en parallèle à la lame 2, de préférence au niveau de son extrémité 21, et à environ 3 cm au-dessus du plan défini par la lame 2. Selon l'invention, ledit moyen de contrôle 6 roule sur la surface du sol et permet le réglage automatique de la profondeur 15 de coupe afin que la lame 2 suive la configuration du sol. La configuration de l'invention permet un réglage automatique de la profondeur de coupe de la lame 2 en fonction des variations de niveau du sol. Une adaptation au relief du sol en temps réel permet donc à l'utilisateur d'améliorer la qualité 20 de coupe des herbes qui sont notamment au pied des vignes. Selon l'invention, l'outil 1 comporte un arbre A' portant plusieurs disques concaves 9, mûs en rotation, destinés à dégager le sol et casser les agrégats. Plus spécifiquement, ladite lame 2 supporte au niveau de son 25 extrémité solidaire 21 à ladite tige 3, au moins un arbre A' avec un disque concave 9, de préférence trois disques concaves 9 destinés à dégager le sol en cassant les agrégats. En d'autres termes, les disques concaves 9, par leur action au sol, permettent de mettre les racines à nu et ainsi d'éviter une repousse des 30 herbes que l'on souhaite éliminer. Selon un mode de réalisation particulier, ledit moyen de contrôle 6 ainsi que les disques concaves 9 sont solidaires de ladite lame de coupe 2 par l'intermédiaire d'un boitier 10 de dimension inférieure au carter 4. Ce boitier 10 est positionné du 35 côté de l'extrémité 21 de la tige 3, il est solidaire de ladite tige 3. Ledit boitier 10 entraine directement par un train 3039962 9 d'engrenage au moins deux arbres A et A'. Avantageusement, ces arbres A et A' s'étendent dans des directions opposées parallèles. Ledit arbre A étant directement solidaire du moyen de 5 contrôle 6, c'est-à-dire que ledit arbre A est directement relié à la roue de jauge conformément à ce qui est illustré à la figure 6. Ledit arbre A' est quant à lui directement solidaire à au moins un disque concave, c'est-à-dire que l'arbre A' sert de 10 support au disque concave 9. Le train d'engrenage du boitier 10 permet une rotation des arbres A et A' sur eux-mêmes. En d'autres termes, lorsque l'outil intercep est en mouvement, la roue de jauge tourne et entraine la rotation de l'arbre A, qui grâce au train d'engrenage présent à 15 l'intérieur du boitier 10, va entrainer la rotation de l'arbre A', entrainant ainsi la rotation des disques concaves 9. La rotation des disques concaves 9 sur le sol va alors permettre de casser les mottes de terres et de séparer les racines de la terre pour éviter que les herbes ne repoussent. 20 Le train d'engrenage entre les deux arbres A et A' a pour avantage de permettre, lors du mouvement de la roue de jauge, une démultiplication de la vitesse de rotation des disques concaves 9. L'outil de coupe de l'invention présente l'avantage de 25 permettre un ajustement automatique en temps réel, sans intervention de l'opérateur, de la profondeur de coupe. L'intégralité de la lame 2 aussi bien ses extrémités 21, 22 que sa partie centrale va pouvoir s'élever ou s'abaisser en suivant la configuration du sol et être performant dans son rôle de coupe. 30 En outre, la présence des disques de coupe va pouvoir dégager le sol après le passage de la lame coupe ainsi permettre un travail du sol complet. REVENDICATIONS1. Outil intercep 1 de travail du sol, destiné à être monté sur un engin agricole, notamment un tracteur ou enjambeur, permettant d'ajuster automatiquement la profondeur de coupe caractérisée en ce qu'il comprend : Une lame de coupe 2 montée à l'une des extrémités d'une tige 3, Ladite tige 3 et ladite lame de coupe 2 étant mobiles en déplacement par rapport au sol, selon une amplitude limitée, et rappelée par un moyen élastique 5, de sorte qu'en coopération avec un moyen de contrôle 6 de la profondeur de coupe, ladite lame 2 suive la configuration du sol. 2. Outil intercep 1 de travail du sol selon la revendication précédente caractérisé en ce que ledit moyen de contrôle 6 de la profondeur consiste en une roue de jauge solidaire, directement ou indirectement, de ladite lame de coupe 2. 3. Outil intercep 1 de travail du sol selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ladite tige 3 est montée dans un carter 4 qui comporte des moyens de limitation de l'amplitude de déplacement qui comprennent d'une part au moins un doigt 8 faisant saillie de ladite tige 3, et, d'autre part au moins une ouverture 7 pratiquée dans ledit carter 4, dans laquelle est engagé et évolue ledit doigt 8. 4. Outils intercep 1 de travail du sol selon la revendication précédente caractérisé en ce que ledit doigt 8 est équipé sur l'une au moins de ses extrémités de moyen de roulement destiné à guider son déplacement au sein de ladite ouverture 7. 5. Outil intercep 1 de travail du sol selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit moyen élastique 5 consiste en un ressort enfilé autour de ladite tige 3, montée dans un carter, de manière à amortir son déplacement au sein dudit carter sous l'influence des variations de configuration dudit sol. 3039962 11 6. Outil intercep 1 de travail du sol selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'outil 1 comporte un arbre A' portant plusieurs disques concaves 9, mils en rotation, destinés à dégager le sol et casser les agrégats. 5 7. Outil intercep 1 de travail du sol selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite tige 3, montée dans un carter, est reliée à au moins un pallier à roulement guidant son mouvement vertical par rapport audit carter. 8. Outils intercep 1 de travail du sol selon la revendication 10 2 et 6 caractérisé en ce que l'arbre A' qui porte lesdits disques concaves 9 est entrainé en rotation par la roue de jauge, par l'intermédiaire d'un boîtier 10 équipé d'un train d'engrenage.