FR 3047619 A1 20170811 FR 1650968 A 20160208 1 L'invention concerne le domaine des circuits électroniques intégrés, en particulier des dispositifs de pont en H, couramment désignés sous l'appellation anglo-saxonne de « H-bridge », destinés à assurer le contrôle de la polarité aux bornes d'une charge, par l'intermédiaire d'une pluralité de commutateurs commandés par exemple à l'aide d'un générateur d'impulsions. Plus précisément, la présente invention s'attache à proposer un dispositif et un procédé associé visant à l'optimisation d'une gestion symétrique de la commutation d'une charge pilotée par l'intermédiaire d'un tel pont en H. Le pont en H est une structure électronique servant, de façon générale, à contrôler la polarité aux bornes d'une charge. Il est composé de quatre éléments de commutation généralement disposés schématiquement en une forme de H. Les commutateurs peuvent être des relais, des transistors, ou autres éléments de commutation, en fonction de l'application visée. Des ponts en H sont utilisés dans plusieurs applications d'électronique de puissance, notamment le contrôle des moteurs, les convertisseurs et hacheurs, ainsi que les onduleurs. Comme le sait l'homme du métier, le pont en H, tel que représenté schématiquement à la figure 1, est mis en oeuvre en activant les commutateurs selon différentes combinaisons afin d'obtenir le branchement voulu. Le pont en H permet de réaliser deux fonctions principales qui consistent 20 respectivement à inverser le sens de rotation du moteur M, en inversant la tension aux bornes dudit moteur, et à faire varier la vitesse du moteur M, en modulant la tension aux bornes dudit moteur. De façon classique, le pont en H pilote une charge, typiquement un moteur M électrique à courant continu. Le pont en H est donc principalement prévu pour permettre 25 d'alimenter ladite charge en courant, dans les deux sens. Pour ce faire, le pont en H consiste en un circuit électronique en H comprenant des commutateurs, généralement des transistors, aptes à être commandés fermés ou ouverts, respectivement ON ou OFF, en fonction du sens du courant devant alimenter la charge. De manière Habituelle, en référence à la figure 1, les parties de branche du pont en H situées du côté de la masse, 30 c'est-à-dire comprenant les deuxième et quatrième commutateurs LSO et LS1, sont appelées « LowSide » ; de l'autre côté, les parties de branche du pont en H situées du côté de l'alimentation et comprenant les premier et troisième commutateurs HSO et HS1, sont appelées « HighSide », conformément au jargon technique en langue anglaise, connu de l'homme du métier. 35 Comme évoqué précédemment, la figure 1 montre un pont H classique. Les transistors HSO, HS1, LSO, LS1 sont commandés par un microcontrôleur (non 3047619 2 représenté). Pour alimenter le moteur M en courant dans un sens direct, les transistors HSO et LS1 sont fermés, et les transistors HS1 et LSO sont ouverts. Dans ce cas, le pont en H alimente le moteur M dans la direction directe, ou « forward » selon le terme anglais couramment utilisé, allant du premier commutateur HSO vers le quatrième 5 commutateur LS1 sur la figure 1. A l'inverse, pour alimenter le moteur M en courant dans le sens inverse, les transistors HS1 et LSO sont fermés, et les transistors HSO et LS1 sont ouverts. Dans ce cas, le pont en H alimente le moteur M avec un courant allant dans la direction inverse, ou « reverse » selon le terme anglais couramment utilisé, allant du deuxième commutateur HS1 vers le troisième commutateur LSO sur la figure 1. 10 Les commutations des commutateurs sont contrôlées par l'intermédiaire d'un générateur d'impulsions (non représenté) présentant, en alternance, un état haut et un état bas, de durée variable. Les premier et troisième commutateurs HSO et LSO sont par ailleurs connectés à la charge constituée par le moteur M par un premier point de 15 connexion OUTO tandis que les deuxième et quatrième commutateurs HS1 et LS1 sont connectés au moteur M par un deuxième point de connexion OUT1. De plus, le pont en H peut permettre d'effectuer un freinage magnétique en dissipant la puissance générée. Dans le cas général, les deux commutateurs supérieurs HSO, HS1 ou inférieurs LSO, LS1 sont alors actionnés simultanément, ce qui 20 court-circuite les bornes du moteur M, et le fait par conséquent se décharger. Il existe cependant différentes stratégies pour contrôler un pont en H, notamment dans le but de permettre des commutations plus rapides et moins émettrices de perturbations électromagnétiques. Ainsi, une technique connue, désignée sous l'expression « lock anti-phase mode » en anglais, soit « mode de verrouillage en 25 opposition de phase », permet de contrôler les quatre commutateurs d'un pont en H à l'aide d'un générateur d'impulsions, sans nécessiter de court-circuiter la charge pour la décharger, selon le principe brièvement décrit ci-après. En référence à la figure 1, la batterie BAT fournit la tension VBAT au pont en H. Ledit pont en H est contrôlé à l'aide d'un générateur d'impulsions se trouvant à 30 un niveau haut, et les premier et quatrième commutateurs HSO et LS1 sont fermés, de façon à assurer la charge du moteur M dans le sens direct. Pour faire diminuer le courant dans la charge, c'est-à-dire pour décharger le moteur M, il est possible d'ouvrir les premier et quatrième commutateurs HSO, LS1, un phénomène de charge éventuelle de la batterie BAT se produisant alors, puis de fermer 35 les deuxième et troisième commutateurs HS1, LSO, pour permettre la circulation de courant dans le sens inverse, afin de décharger le moteur M, mais en prenant garde de ne pas aller jusqu'à inverser la polarité au niveau de la charge. Une telle inversion de 3047619 3 polarité dans le moteur M, si elle survenait, serait en effet dommageable pour ledit moteur M car elle provoquerait une inversion non souhaitée de son sens de rotation. Cette nécessité de s'abstenir de provoquer une inversion de polarité dans le moteur M engendre une contrainte forte sur le contrôle du pont en H. En pratique, selon 5 l'état de la technique, le rapport cyclique du générateur d'impulsions doit être fixé à 50 %, afin de garantir que la décharge du moteur M n'aboutira pas à une inversion de la polarité dans ledit moteur. Cette contrainte constitue un inconvénient très gênant, et même rédhibitoire lorsqu'il s'agit d'assurer le contrôle d'un pont en H pilotant un moteur électrique à courant 10 continu dans un véhicule automobile. Il existe donc un besoin pour un dispositif de pont en H amélioré et un procédé de contrôle d'un tel pont en H permettant de mettre en oeuvre un mode de contrôle dudit pont en H suivant le principe du « lock anti-phase mode » décrit ci-dessus, prévoyant des moyens supplémentaires pour assurer la détection de tout risque 15 d'inversion de polarité et la gestion d'un tel risque, sans contraindre le rapport cyclique du générateur d'impulsions utilisé. Grâce à la présente invention, il est ainsi possible de contrôler un pont en H pilotant une charge, de façon rapide et sûre. Selon un mode de réalisation, le dispositif de pont en H selon l'invention est en outre faiblement émetteur de perturbations électromagnétiques grâce au contrôle des potentiels des points de connexions à la charge. A cette fin, la présente invention a pour objet un dispositif de pont en H à commutation symétrique de charge, ledit pont en H comprenant un premier, un deuxième, un troisième et un quatrième commutateurs répartis sur deux branches du pont en H alimentant une charge, lesdits quatre commutateurs répartis sur deux branches étant disposés par rapport à ladite charge de façon à ce que les premier et troisième commutateurs sont reliés à la charge via un premier point de connexion, d'un côté de la charge, et les deuxième et quatrième commutateurs sont reliés à la charge via un deuxième point de connexion, de l'autre côté de la charge, de telle manière que la fermeture d'une paire de commutateurs, comprenant le premier et le quatrième commutateurs, permet le passage de courant à travers la charge dans un sens direct, et que la fermeture de l'autre paire de commutateurs, comprenant le deuxième et le troisième commutateurs, permet le passage de courant à travers la charge dans le sens inverse, une partie supérieure du pont en H, appelée « HighSide », comprenant les premier et deuxième commutateurs, étant destinée à être reliée à une alimentation, et une partie inférieure du pont en H, appelée « LowSide », comprenant les troisième et quatrième commutateurs, étant destinée à être reliée à une masse, ledit dispositif de pont 3047619 4 en H étant destiné à être contrôlé par l'intermédiaire d'un générateur d'impulsions présentant un état haut ou à un état bas. Selon l'invention, le dispositif de pont en H comprend des comparateurs indépendants, pour comparer l'intensité du courant traversant chacun des commutateurs à une intensité de référence, lesdits commutateurs 5 et lesdits comparateurs étant configurés pour que, lorsque le générateur d'impulsions se trouve à un état haut, les premier et quatrième commutateurs étant fermés, de façon à assurer la charge de la charge dans le sens direct : i. lorsque le générateur d'impulsions commute à un état bas, les premier et quatrième commutateurs sont ouverts, 10 ii. lorsque les quatre commutateurs sont ouverts, après un temps mort, les deuxième et troisième commutateurs sont fermés, de façon à assurer la décharge de la charge, les comparateurs indépendants assurant la comparaison de l'intensité du courant traversant chacun des commutateurs à l'intensité de référence, 15 iii. si l'intensité du courant traversant l'un des commutateurs devient inférieure à l'intensité de référence, les deuxième et troisième commutateurs sont ouverts, iv. lorsque le générateur d'impulsions commute à un nouvel état haut, si les deuxième et troisième commutateurs ont été ouverts à l'étape précédente, l'étape i. est à nouveau mise en oeuvre, sinon, les deuxième et troisième 20 commutateurs sont ouverts, puis, après un temps mort, l'étape i. est à nouveau mise en oeuvre. Avantageusement, lesdits commutateurs et lesdits comparateurs sont configurés pour que, lorsque le générateur d'impulsions se trouve à un état haut, les deuxième et troisième commutateurs étant fermés, de façon à assurer la charge de la 25 charge dans le sens inverse : i. lorsque le générateur d'impulsions commute à un état bas, les deuxième et troisième commutateurs sont ouverts, ii. lorsque les quatre commutateurs sont ouverts, après un temps mort, les premier et quatrième commutateurs sont fermés, de façon à assurer la 30 décharge de la charge, les comparateurs indépendants assurant la comparaison de l'intensité du courant traversant chacun des commutateurs à l'intensité de référence, iii. si l'intensité du courant traversant l'un des commutateurs devient inférieure à l'intensité de référence, les premier et quatrième commutateurs sont ouverts, 35 iv. lorsque le générateur d'impulsions commute à un nouvel état haut, si les premier et quatrième commutateurs ont été ouverts à l'étape précédente, l'étape i. est à nouveau mise en oeuvre, sinon, les premier et quatrième 3047619 5 commutateurs sont ouverts, puis, après un temps mort, l'étape i. est à nouveau mise en oeuvre. Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif de pont en H à commutation symétrique de charge, selon l'invention, comprend également des moyens indépendants 5 de contrôle des pentes de courant et de tension, contrôlant l'évolution en fonction du temps de l'intensité du courant traversant chacun desdits commutateurs et l'évolution en fonction du temps de la tension aux bornes de chacun desdits commutateurs, lesdits moyens indépendants de contrôle des pentes de courant et de tension étant configurés et pilotés de façon à s'assurer que l'évolution négative du courant et de la tension du côté de 10 la partie inférieure du pont en H et l'évolution positive du courant et de la tension du côté de la partie supérieure du pont en H, de chaque côté de la charge, s'effectuent à la même vitesse, de sorte que la somme des potentiels aux points de connexions, de part et d'autre de la charge, soit constante. Selon un mode de réalisation, le dispositif de pont en H à commutation 15 symétrique de charge comprend des moyens pour fixer un potentiel de référence égal à la moitié de l'état haut aux points de connexion, de part et d'autre de la charge, lorsque chacun desdits commutateurs est ouvert. Cela présente l'avantage de garantir que la somme des potentiels aux points de connexion, de part et d'autre de la charge, soit constante et égale à la tension 20 d'alimentation, que les commutateurs soient fermés, en phase de commutation, ou ouverts. Selon un mode de réalisation, les moyens pour fixer le potentiel de référence aux points de connexion, de part et d'autre de la charge, sont constitués d'un pont résistif et d'un driver de type « push-pull », de part et d'autre de la charge, chacun desdits pilotes 25 de type « push-pull » étant connecté respectivement à un point de connexion. Selon un mode de réalisation, l'intensité de référence est égale à 1001.1A. Cela permet de s'assurer que le courant traversant chacun commutateur est supérieur à ce courant de référence, de façon à éviter toute inversion de polarité aux bornes de la charge. 30 L'invention vise également un procédé de commutation symétrique d'un pont en H à commutation symétrique de charge selon l'une des caractéristiques précédentes, comprenant les étapes suivantes, lorsque le générateur d'impulsions se trouve à un état haut, les premier et quatrième commutateurs étant fermés, de façon à assurer la charge de la charge dans le sens direct, et les moyens de contrôle des pentes 35 de courant et de tension desdits premier et quatrième commutateurs assurant que la somme des potentiels aux points de connexion à la charge, de part et d'autre de la charge, soit égale à une constante : 3047619 6 i. lorsque le générateur d'impulsions commute à un état bas, les premier et quatrième commutateurs sont ouverts, les moyens de contrôle des pentes de courant et de tension desdits premier et quatrième commutateurs assurant que la somme des potentiels aux points de connexion à la charge, de part et 5 d'autre de la charge, soit égale à une constante, ii. lorsque les quatre commutateurs sont ouverts, après un temps mort, les deuxième et troisième commutateurs sont fermés, de façon à assurer la décharge de la charge, les comparateurs indépendants assurant la comparaison de l'intensité du courant traversant chacun des commutateurs à 10 l'intensité de référence, iii. si l'intensité du courant traversant chacun des commutateurs devient inférieure à l'intensité de référence, les deuxième et troisième commutateurs sont ouverts, les moyens de contrôle des pentes de courant et de tension desdits deuxième et troisième commutateurs assurant que la somme des 15 potentiels aux points de connexion à la charge, de part et d'autre de la charge, soit égale à une constante, iv. lorsque le générateur d'impulsions commute à un nouvel état haut, si les deuxième et troisième commutateurs ont été ouverts à l'étape précédente, l'étape i. est à nouveau mise en oeuvre, sinon, les deuxième et troisième 20 commutateurs sont ouverts, les moyens de contrôle des pentes de courant et de tension desdits deuxième et troisième commutateurs assurant que la somme des potentiels aux points de connexion à la charge, de part et d'autre de la charge, soit égale à une constante, puis, après un temps mort, l'étape i. est à nouveau mise en oeuvre. 25 Selon un tel procédé de commutation symétrique d'un pont en H, lorsque le générateur d'impulsions se trouve à un état haut, les deuxième et troisième commutateurs étant fermés, de façon à assurer la charge de la charge dans le sens inverse, et les moyens de contrôle des pentes de courant et de tension desdits deuxième et troisième commutateurs assurant que la somme des potentiels aux points de connexion à la 30 charge, de part et d'autre de la charge, soit égale à une constante : i. lorsque le générateur d'impulsions commute à un état bas, les deuxième et troisième commutateurs sont ouverts, les moyens de contrôle des pentes de courant et de tension desdits deuxième et troisième commutateurs assurant que la somme des potentiels aux points de connexion à la charge, de part et 35 d'autre de la charge, soit égale à une constante, ii. lorsque les quatre commutateurs sont ouverts, après un temps mort, les premier et quatrième commutateurs sont fermés, de façon à assurer la 3047619 7 décharge de la charge, les comparateurs indépendants assurant la comparaison de l'intensité du courant traversant chacun des commutateurs à l'intensité de référence, iii. si l'intensité du courant traversant chacun des commutateurs devient 5 inférieure à l'intensité de référence, les premier et quatrième commutateurs sont ouverts, les moyens de contrôle des pentes de courant et de tension desdits premier et quatrième commutateurs assurant que la somme des potentiels aux points de connexion à la charge, de part et d'autre de la charge, soit égale à une constante, 10 iv. lorsque le générateur d'impulsions commute à un nouvel état haut, si les premier et quatrième commutateurs ont été ouverts à l'étape précédente, l'étape i. est à nouveau mise en oeuvre, sinon, les premier et quatrième commutateurs sont ouverts, les moyens de contrôle des pentes de courant et de tension desdits premier et quatrième commutateurs assurant que la 15 somme des potentiels aux points de connexion à la charge, de part et d'autre de la charge, soit égale à une constante, puis, après un temps mort, l'étape i. est à nouveau mise en oeuvre. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et se référant aux dessins annexés sur lesquels : 20 - la figure 1 représente un dispositif de pont en H selon l'état de l'art ; - la figure 2 représente un exemple de dispositif de pont en H selon l'invention, avec des moyens de contrôle de pente et de contrôle de l'intensité du courant au niveau de chacun des commutateurs. Il faut noter que les figures exposent l'invention de manière détaillée pour en 25 permettre la mise en oeuvre, lesdites figures pouvant bien entendu également servir à mieux définir l'invention. L'invention est présentée principalement en vue d'une application dans un circuit intégré comprenant un pont en H assurant le pilotage d'un moteur électrique dans un véhicule automobile. Cependant, d'autres applications sont également visées par la 30 présente invention, notamment dans le contexte du pilotage de tout type de charge électrique par un pont en H. La figure 1 est représentative de l'état de la technique et montre un pont en H pilotant une charge M. La figure 1 a déjà été décrite précédemment. En référence à la figure 2, le dispositif de pont en H selon l'invention, en plus 35 de celui décrit précédemment pour illustrer l'état de l'art, comprend des comparateurs indépendants CHO, CH1, CLO, CL1 surveillant l'intensité du courant traversant chacun desdits commutateurs HSO, HS1, LSO, LS1, ainsi que, selon le mode de réalisation 3047619 8 représenté, des moyens indépendants de contrôle des pentes de courant et de tension SHO, SH1, SLO, SL1 au niveau de chaque commutateur HSO, HS1, LSO, LS1. Contrôlé en « lock anti-phase mode », ledit pont en H fonctionne, comme décrit précédemment, de la façon suivante. L'alimentation délivre au pont en H la 5 tension VBAT. Les premier et quatrième commutateurs HSO et LS1 (respectivement les deuxième et troisième commutateurs HS1, LSO) sont fermés, de façon à assurer la charge du moteur M dans le sens direct (respectivement dans le sens inverse), ladite charge « voyant » un niveau haut d'alimentation. Pour décharger le moteur M, les premier et quatrième commutateurs HSO, LS1 (respectivement les deuxième et troisième 10 commutateurs HS1, LSO) sont ouverts (un phénomène de charge éventuelle de la batterie se produisant alors), puis les deuxième et troisième commutateurs HS1, LSO (respectivement les premier et quatrième commutateurs HSO, LS1) sont fermés pour permettre la décharge du moteur M. Il faut alors s'assurer de ne pas provoquer d'inversion de la polarité au niveau de la charge, car cela pourrait avoir des 15 conséquences très dommageables. Les comparateurs indépendants CHO, CH1, CLO, CL1 comparent ainsi l'intensité du courant traversant chacun des commutateurs HSO, HS1, LSO, LS1 à un courant de référence. Si l'intensité du courant traversant un commutateur devient inférieure au courant de référence, typiquement de l'ordre de 100 pA, alors les 20 commutateurs sont immédiatement ouverts. Selon l'invention, de préférence, la détection de l'inversion imminente de la polarité est ainsi réalisée aussi bien dans la branche ON que dans la branche OFF. Si l'intensité du courant dans une branche devient très faible, typiquement inférieure à 100 pA, alors les commutateurs HSO, HS1, LSO, LS1 sont ouverts. 25 D'un autre côté, selon un mode de réalisation préféré, des moyens indépendants de contrôle des pentes de courant et de tension SHO, SH1, SLO, SL1 au niveau de chacun des commutateurs HSO, HS1, LSO, LS1 ont vocation à minimiser les perturbations électromagnétiques engendrées par les commutations. Le principe consiste à s'assurer que la somme des potentiels aux points de 30 connexion OUTO, OUT1, de part et d'autre de la charge constituée par le moteur M, soit égale à une constante, en l'occurrence égale à VBAT. Pour cela, les moyens indépendants de contrôle de pente SHO, SH1, SLO, SL1 contrôlent l'évolution de l'intensité du courant traversant chacun des commutateurs ainsi que l'évolution de la tension aux bornes desdits commutateurs, en fonction du temps. Ces moyens 35 indépendants de contrôle de pente SHO, SH1, SLO, SL1 sont configurés et pilotés de façon à s'assurer que l'évolution négative du courant et de la tension du côté « LowSide » et l'évolution positive du courant et de la tension du côté « HighSide », de chaque côté de 3047619 9 la charge, s'effectuent à la même vitesse. Ainsi, la somme du potentiel au point de connexion OUTO et du potentiel au point de connexion OUT1 est constante. De cette manière, les perturbations électromagnétiques aux bornes de la charge sont réduites. 5 Par ailleurs, selon le mode de réalisation préféré représenté à la figure 2, une référence au potentiel VBAT / 2 est en outre imposé à chaque point de connexion OUTO, OUT1, de part et d'autre du moteur M, afin de fixer le potentiel auxdits points de connexion dans le cas où les commutateurs passent à l'état ouverts, et se retrouvent donc dans l'incapacité de contrôler correctement le potentiel desdits points de 10 connexion OUTO et OUT1. Cela permet aussi de minimiser encore les risques de perturbations électromagnétiques. A cette fin, en référence à la figure 2, un pilote de type « push-pull » DO, respectivement D1, associé à un pont résistif, est connecté au point de connexion OUTO, respectivement OUT1, de chaque côté du moteur M, pour imposer un potentiel de 15 référence égal à la moitié de l'état haut, soit VBAT / 2. Ainsi, en pratique, selon le mode de réalisation préféré représenté à la figure 2, les commutateurs HSO, HS1, LSO, LS1, les moyens de contrôle des pentes SHO, SH1, SLO, SL1 et les comparateurs CHO, CH1, CLO, CL1 sont configurés pour que, lorsque les premier et quatrième commutateurs HSO, LS1 sont fermés, de façon 20 à assurer la charge du moteur M dans le sens direct, les moyens de contrôle des pentes de courant et de tension SHO, SH1, SLO, SL1 desdits premier et quatrième commutateurs HSO, LS1 assurant que la somme des potentiels aux points de connexion OUTO, OUT1 à la charge, de part et d'autre de la charge, soit égale à une constante, 25 i. lorsque le générateur d'impulsions commute à un état bas, les premier et quatrième commutateurs HSO, LS1 sont ouverts, les moyens de contrôle des pentes de courant et de tension SHO, SH1, SLO, SL1 desdits premier et quatrième commutateurs HSO, LS1 assurant que la somme des potentiels aux points de connexion OUTO, OUT1 à la charge, de part et d'autre de la charge, 30 soit égale à une constante, ii. lorsque les quatre commutateurs HSO, HS1, LSO, LS1 sont ouverts, après un temps mort, les deuxième et troisième commutateurs HS1, LSO sont fermés, de façon à assurer la décharge de la charge, les comparateurs indépendants CHO, CH1, CLO, CL1 assurant la comparaison de l'intensité du courant 35 traversant chacun des commutateurs HSO, HS1, LSO, LS1 à l'intensité de référence, 3047619 10 iii. si l'intensité du courant traversant chacun des commutateurs HSO, HS1, LSO, LS1 devient inférieure à l'intensité de référence, les deuxième et troisième commutateurs HS1, LSO sont ouverts, les moyens de contrôle des pentes de courant et de tension SHO, SH1, SLO, SL1 desdits deuxième et troisième 5 commutateurs HS1, LSO assurant que la somme des potentiels aux points de connexion OUTO, OUT1 à la charge, de part et d'autre de la charge, soit égale à une constante ; à cette fin, de préférence, le dispositif selon l'invention comporte des drivers de type « push-pull » imposant, durant cette phase, le potentiel de VBAT / 2 aux points de connexion OUTO, OUT1, de part et 10 d'autre de la charge, de façon à fixer le potentiel desdits points de connexion lorsque les commutateurs passent à l'état ouvert, iv. lorsque le générateur d'impulsions commute à un nouvel état haut, si les deuxième et troisième commutateurs HS1, LSO ont été ouverts à l'étape précédente, l'étape i. est à nouveau mise en oeuvre, sinon, les deuxième et 15 troisième commutateurs HS1, LSO sont ouverts, les moyens de contrôle des pentes de courant et de tension SHO, SH1, SLO, SL1 desdits deuxième et troisième commutateurs HS1, LSO assurant que la somme des potentiels aux points de connexion OUTO, OUT1 à la charge, de part et d'autre de la charge, soit égale à une constante, puis, après un temps mort, l'étape i. est à nouveau 20 mise en oeuvre. Réciproquement, toujours en référence à la figure 2, lorsque les deuxième et troisième commutateurs HS1, LSO sont fermés, de façon à assurer la charge du moteur M dans le sens inverse, les moyens de contrôle des pentes de courant et de tension SH1, SLO desdits deuxième et troisième commutateurs HS1, LSO assurant que la 25 somme des potentiels aux points de connexion OUTO, OUT1 à la charge, de part et d'autre de la charge, soit égale à une constante : i. lorsque le générateur d'impulsions commute à un état bas, les deuxième et troisième commutateurs HS1, LSO sont ouverts, les moyens de contrôle des pentes de courant et de tension SH1, SLO desdits deuxième et troisième 30 commutateurs HS1, LSO assurant que la somme des potentiels aux points de connexion OUTO, OUT1 à la charge, de part et d'autre de la charge, soit égale à une constante, ii. lorsque les quatre commutateurs HSO, HS1, LSO, LS1 sont ouverts, après un temps mort, les premier et quatrième commutateurs HSO, LS1 sont fermés, de 35 façon à assurer la décharge de la charge, les comparateurs indépendants CHO, CH1, CLO, CL1 assurant la comparaison de l'intensité du courant 3047619 11 traversant chacun des commutateurs HSO, HS1, LSO, LS1 à l'intensité de référence, iii. si l'intensité du courant traversant chacun des commutateurs HSO, HS1, LSO, LS1 devient inférieure à l'intensité de référence, les premier et quatrième 5 commutateurs HSO, LS1 sont ouverts, les moyens de contrôle des pentes de courant et de tension SHO, SL1 desdits premier et quatrième commutateurs HSO, LS1 assurant que la somme des potentiels aux points de connexion OUTO, OUT1 à la charge, de part et d'autre de la charge, soit égale à une constante ; de préférence, le dispositif selon l'invention comporte des 10 drivers de type « push-pull » imposant, durant cette phase, le potentiel de VBAT / 2 aux points de connexion OUTO, OUT1, de part et d'autre de la charge, iv. lorsque le générateur d'impulsions commute à un nouvel état haut VBAT, si les premier et quatrième commutateurs HSO, LS1 ont été ouverts à l'étape 15 précédente, l'étape i. est à nouveau mise en oeuvre, sinon, les premier et quatrième commutateurs HSO, LS1 sont ouverts, les moyens de contrôle des pentes de courant et de tension SHO, SL1 desdits premier et quatrième commutateurs HSO, LS1 assurant que la somme des potentiels aux points de connexion OUTO, OUT1 à la charge, de part et d'autre de la charge, soit égale 20 à une constante, puis, après un temps mort, l'étape i. est à nouveau mise en oeuvre. En résumé, la présente invention concerne un dispositif de pont en H et un procédé associé de contrôle d'un pont en H, pilotant une charge tel qu'un moteur M électrique à courant continu, comprenant des comparateurs indépendants au niveau de 25 chacun des commutateurs du pont en H, configurés pour prévenir toute inversion de polarité aux bornes de la charge lors d'une phase de décharge de celle-ci, sans nécessiter de limitation d'utilisation du générateur d'impulsions alimentant ledit pont en H. Selon un mode de réalisation préféré, par l'intermédiaire de moyens indépendants de contrôle de pentes de courant et de tension, au niveau de chacun des 30 commutateurs du pont en H, et de moyens pour fixer le potentiel de référence aux points de connexion à une valeur égale à la moitié de la tension d'alimentation, la présente invention permet en outre de limiter les perturbations électromagnétiques La présente invention est en particulier prévue pour une mise en oeuvre dans le domaine automobile, mais peut également être mise en oeuvre dans d'autres domaines 35 dans lesquels un pont en H est requis pour piloter une charge telle qu'un moteur à courant continu. 3047619 12 Il est précisé, en outre, que la présente invention n'est pas limitée aux exemples décrits ci-dessus et est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. REVENDICATIONS1. Dispositif de pont en H à commutation symétrique de charge, ledit pont en H comprenant un premier, un deuxième, un troisième et un quatrième commutateurs (HSO, HS1, LSO, LS1) répartis sur deux branches du pont en H alimentant une charge (M), lesdits quatre commutateurs (HSO, HS1, LSO, LS1) répartis sur deux branches étant disposés par rapport à ladite charge (M) de façon à ce que les premiers et troisième commutateurs (HSO, LSO) sont reliés à la charge (M) via un premier point de connexion (OUTO), d'un côté de la charge (M) et les deuxième et quatrième commutateurs (HS1, LS1) sont reliés à la charge (M) via un deuxième point de connexion (OUT1), de l'autre côté de la charge (M), de telle manière que la fermeture d'une paire de commutateurs, comprenant le premier et le quatrième commutateurs (HSO, LS1), permet le passage de courant à travers la charge (M) dans un sens direct, et que la fermeture de l'autre paire de commutateurs, comprenant le deuxième et le troisième commutateurs (HS1, LSO), permet le passage de courant à travers la charge (M) dans le sens inverse, une partie supérieure du pont en H, appelée « HighSide », comprenant les premier et deuxième commutateurs (HSO, HS1), étant destinée à être reliée à une alimentation (VBAT), et une partie inférieure du pont en H, appelée « LowSide », comprenant les troisième et quatrième commutateurs (LSO, LS1), étant destinée à être reliée à une masse, ledit dispositif de pont en H étant destiné à être contrôlé par l'intermédiaire d'un générateur d'impulsions présentant un état haut ou à un état bas, caractérisé en ce qu'il comprend des comparateurs indépendants (CHO, CH1, CLO, CL1), pour comparer l'intensité du courant traversant chacun des commutateurs à une intensité de référence, les commutateurs (HSO, HS1, LSO, LS1) et lesdits comparateurs (CHO, CH1, CLO, CL1) étant configurés pour que, lorsque le générateur d'impulsions se trouve à un état haut (VBAT), les premier et quatrième commutateurs (HSO, LS1) étant fermés, de façon à assurer la charge de la charge (M) dans le sens direct : i. lorsque le générateur d'impulsions commute à un état bas, les premier et quatrième commutateurs (HSO, LS1) sont ouverts, ii. lorsque les quatre commutateurs (HSO, HS1, LSO, LS1) sont ouverts, après un temps mort, les deuxième et troisième commutateurs (HS1, LSO) sont fermés, de façon à assurer la décharge de la charge (M), les comparateurs indépendants (CHO, CH1, CLO, CL1) assurant la comparaison de l'intensité du courant traversant chacun des commutateurs (HSO, HS1, LSO, LS1) à l'intensité de référence, 3047619 14 iii. si l'intensité du courant traversant l'un des commutateurs (HSO, HS1, LSO, LS1) devient inférieure à l'intensité de référence, les deuxième et troisième commutateurs (HS1, LSO) sont ouverts, iv. lorsque le générateur d'impulsions commute à un nouvel état haut (VBAT), si 5 les deuxième et troisième commutateurs (HS1, LSO) ont été ouverts à l'étape précédente, l'étape i. est à nouveau mise en oeuvre, sinon, les deuxième et troisième commutateurs (HS1, LSO) sont ouverts, puis, après un temps mort, l'étape i. est à nouveau mise en oeuvre. 2. Dispositif de pont en H à commutation symétrique de charge selon la 10 revendication précédente, dans lequel lesdits commutateurs (HSO, HS1, LSO, LS1) et lesdits comparateurs (CHO, CH1, CLO, CL1) sont configurés pour que, lorsque le générateur d'impulsions se trouve à un état haut (VBAT), les deuxième et troisième commutateurs (HS1, LSO) étant fermés, de façon à assurer la charge de la charge (M) dans le sens inverse : 15 i. lorsque le générateur d'impulsions commute à un état bas, les deuxième et troisième commutateurs (HS1, LSO) sont ouverts, ii. lorsque les quatre commutateurs (HSO, HS1, LSO, LS1) sont ouverts, après un temps mort, les premier et quatrième commutateurs (HSO, LS1) sont fermés, de façon à assurer la décharge de la charge (M), les comparateurs 20 indépendants (CHO, CH1, CLO, CL1) assurant la comparaison de l'intensité du courant traversant chacun des commutateurs (HSO, HS1, LSO, LS1) à l'intensité de référence, iii. si l'intensité du courant traversant l'un des commutateurs (HSO, HS1, LSO, LS1) devient inférieure à l'intensité de référence, les premier et quatrième 25 commutateurs (HSO, LS1) sont ouverts, iv. lorsque le générateur d'impulsions commute à un nouvel état haut, si les premier et quatrième commutateurs (HSO, LS1) ont été ouverts à l'étape précédente, l'étape i. est à nouveau mise en oeuvre, sinon, les premier et quatrième commutateurs (HSO, LS1) sont ouverts, puis, après un temps mort, 30 l'étape i. est à nouveau mise en oeuvre. 3. Dispositif de pont en H à commutation symétrique de charge selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant des moyens indépendants de contrôle des pentes de courant et de tension (SHO, SH1, SLO, SL1), contrôlant l'évolution en fonction du temps de l'intensité du courant traversant chacun desdits commutateurs (HSO, HS1, LSO, LS1) et l'évolution en fonction du temps de la tension aux bornes de chacun desdits commutateurs (HSO, HS1, LSO, LS1), lesdits moyens indépendants de contrôle des pentes de courant et de tension (SHO, SH1, SLO, SL1) 3047619 15 étant configurés et pilotés de façon à s'assurer que l'évolution négative du courant et de la tension du côté de la partie inférieure du pont en H et l'évolution positive du courant et de la tension du côté de la partie supérieure du pont en H, de chaque côté de la charge (M), s'effectuent à la même vitesse, de sorte que la somme des potentiels aux 5 points de connexions (OUTO, OUT1), de part et d'autre de la charge (M), soit constante. 4. Dispositif de pont en H à commutation symétrique de charge selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant des moyens pour fixer un potentiel de référence égal à la moitié de l'état Haut (VBAT / 2) aux points de connexion (OUTO, OUT1), de part et d'autre de la charge (M), lorsque chacun desdits 10 commutateurs (HSO, HS1, LSO, LS1) est ouvert. 5. Dispositif de pont en H à commutation symétrique de charge selon la revendication précédente, dans lequel les moyens pour fixer le potentiel de référence aux points de connexion (OUTO, OUT1), de part et d'autre de la charge (M), sont constitués d'un pont résistif et d'un pilote de type « push-pull » (DO, D1), de part et d'autre de la 15 charge (M), chacun desdits pilotes de type « push-pull » (DO, D1) étant connecté respectivement à un point de connexion (OUTO, OUT1). 6. Dispositif de pont en H à commutation symétrique de charge selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'intensité de référence est égale à 1001..1A. 20 7. Procédé de commutation symétrique d'un dispositif de pont en H à commutation symétrique de charge selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, comprenant les étapes suivantes, lorsque le générateur d'impulsions se trouve à un état haut (VBAT), les premier et quatrième commutateurs (HSO, LS1) étant fermés, de façon à assurer la charge de la charge (M) dans le sens direct, et les moyens de contrôle 25 des pentes de courant et de tension (HSO, HS1, LSO, LS1) desdits premier et quatrième commutateurs (HSO, LS1) assurant que la somme des potentiels aux points de connexion (OUTO, OUT1) à la charge (M), de part et d'autre de la charge (M), soit égale à une constante : i. lorsque le générateur d'impulsions commute à un état bas, les premier et 30 quatrième commutateurs (HSO, LS1) sont ouverts, les moyens de contrôle des pentes de courant et de tension (SHO, SH1, SLO, SL1) desdits premier et quatrième commutateurs (HSO, LS1) assurant que la somme des potentiels aux points de connexion (OUTO, OUT1) à la charge (M), de part et d'autre de la charge (M), soit égale à une constante, 35 ii. lorsque les quatre commutateurs (HSO, HS1, LSO, LS1) sont ouverts, après un temps mort, les deuxième et troisième commutateurs (HS1, LSO) sont fermés, de façon à assurer la décharge de la charge (M), les comparateurs 3047619 16 indépendants (CHO, CH1, CLO, CL1) assurant la comparaison de l'intensité du courant traversant chacun des commutateurs (HSO, HS1, LSO, LS1) à l'intensité de référence, iii. si l'intensité du courant traversant chacun des commutateurs (HSO, HS1, LSO, 5 LS1) devient inférieure à l'intensité de référence, les deuxième et troisième commutateurs (HS1, LSO) sont ouverts, les moyens de contrôle des pentes de courant et de tension (SHO, SH1, SLO, SL1) desdits deuxième et troisième commutateurs (HS1, LSO) assurant que la somme des potentiels aux points de connexion (OUTO, OUT1) à la charge (M), de part et d'autre de la 10 charge (M), soit égale à une constante, iv. lorsque le générateur d'impulsions commute à un nouvel état haut, si les deuxième et troisième commutateurs (HS1, LSO) ont été ouverts à l'étape précédente, l'étape i. est à nouveau mise en oeuvre, sinon, les deuxième et troisième commutateurs (HS1, LSO) sont ouverts, les moyens de contrôle des 15 pentes de courant et de tension (SHO, SH1, SLO, SL1) desdits deuxième et troisième commutateurs (HS1, LSO) assurant que la somme des potentiels aux points de connexion (OUTO, OUT1) à la charge (M), de part et d'autre de la charge (M), soit égale à une constante, puis, après un temps mort, l'étape i. est à nouveau mise en oeuvre. 20 8. Procédé de commutation symétrique d'un dispositif de pont en H selon la revendication précédente, comprenant les étapes suivantes, lorsque le générateur d'impulsions se trouve à un état haut (VBAT), les deuxième et troisième commutateurs (HS1, LSO) étant fermés, de façon à assurer la charge de la charge (M) dans le sens inverse, et les moyens de contrôle des pentes de courant et de 25 tension (SH1, SLO) desdits deuxième et troisième commutateurs (HS1, LSO) assurant que la somme des potentiels aux points de connexion (OUTO, OUT1) à la charge (M), de part et d'autre de la charge (M), soit égale à une constante : i. lorsque le générateur d'impulsions commute à un état bas, les deuxième et troisième commutateurs (HS1, LSO) sont ouverts, les moyens de contrôle des 30 pentes de courant et de tension (SH1, SLO) desdits deuxième et troisième commutateurs (HS1, LSO) assurant que la somme des potentiels aux points de connexion (OUTO, OUT1) à la charge (M), de part et d'autre de la charge (M), soit égale à une constante, ii. lorsque les quatre commutateurs (HSO, HS1, LSO, LS1) sont ouverts, après 35 un temps mort, les premier et quatrième commutateurs (HSO, LS1) sont fermés, de façon à assurer la décharge de la charge (M), les comparateurs indépendants (CHO, CH1, CLO, CL1) assurant la comparaison de l'intensité du 3047619 17 courant traversant chacun des commutateurs (HSO, HS1, LSO, LS1) à l'intensité de référence, iii. si l'intensité du courant traversant chacun des commutateurs (HSO, HS1, LSO, LS1) devient inférieure à l'intensité de référence, les premier et quatrième 5 commutateurs (HSO, LS1) sont ouverts, les moyens de contrôle des pentes de courant et de tension (SHO, SL1) desdits premier et quatrième commutateurs (HSO, LS1) assurant que la somme des potentiels aux points de connexion (OUTO, OUT1) à la charge (M), de part et d'autre de la charge (M), soit égale à une constante, 10 iv. lorsque le générateur d'impulsions commute à un nouvel état haut (VBAT), si les premier et quatrième commutateurs (HSO, LS1) ont été ouverts à l'étape précédente, l'étape i. est à nouveau mise en oeuvre, sinon, les premier et quatrième commutateurs (HSO, LS1) sont ouverts, les moyens de contrôle des pentes de courant et de tension (SHO, SL1) desdits premier et quatrième 15 commutateurs (HSO, LS1) assurant que la somme des potentiels aux points de connexion (OUTO, OUT1) à la charge (M), de part et d'autre de la charge (M), soit égale à une constante, puis, après un temps mort, l'étape i. est à nouveau mise en oeuvre.