FR 3042819 A1 20170428 FR 1560115 A 20151023 1 Procédé d'estimation du débit de gaz d'échappement recirculés à travers une vanne La présente invention concerne un procédé d'estimation du débit de gaz d'échappement recirculés à travers une vanne de recirculation, pour moteur thermique, notamment pour véhicule automobile. On connait le principe de recirculer à l'admission une partie des gaz d'échappement d'un moteur thermique, équipant par exemple un véhicule automobile. Le fait de mélanger des gaz d'échappement avec l'air frais admis modifie le déroulement de la combustion du mélange carburé. Ainsi, la présence des gaz d'échappement, qui sont inertes chimiquement, et qui présentent une capacité calorifique élevée, permet de diminuer la température des gaz d'échappement. Sur un moteur à allumage commandé, la tendance à l'auto-inflammation du mélange est également réduite, ce qui diminue la tendance au cliquetis. De plus, la recirculation des gaz d'échappement permet de diminuer les pertes par pompage. Ainsi, l'utilisation de recirculation de gaz d'échappement permet de diminuer la consommation spécifique de carburant, ce qui en fait une technologie très intéressante. Pour optimiser le fonctionnement du moteur, le débit de gaz recirculés doit être adapté continument aux conditions de fonctionnement. Le débit est contrôlé par une vanne de recirculation, qui présente une ouverture variable. Afin de contrôler précisément le débit de gaz recirculés, il convient de pouvoir estimer précisément ce débit. On connait, par exemple par la demande de brevet FR3011073, un procédé d'estimation du débit de gaz recirculés basé sur l'équation de débit des fluides compressibles. Cette équation nécessite de connaitre la pression absolue en amont et en aval de la vanne de recirculation, ainsi que la température des gaz recirculés. Il y a donc besoin de disposer de deux capteurs de pression distincts, ainsi que d'un capteur de température. Cette solution est donc relativement onéreuse, et l'intégration de trois capteurs à proximité de la vanne peut être délicate. De plus, lorsque les pressions en amont et en aval de la vanne sont proches, la courbe du débit présente une très forte pente, et offre donc une faible précision. Ces conditions sont notamment rencontrées lorsque le couple délivré par le moteur est faible. En effet, la contrepression dans le circuit d'échappement est faible dans ces conditions. Par conséquent la pression en amont de la vanne est proche de la pression atmosphérique, et la pression en aval de la vanne l'est également. Le but de l'invention de la présente demande est de réduire le cout du système de recirculation des gaz d'échappement et d'améliorer la précision de calcul de débit de gaz recirculés. A cet effet, l'invention propose un procédé d'estimation d'un débit Q EGR de gaz d'échappement recirculés à travers une vanne de recirculation reliant un circuit d'échappement et un circuit d'admission d'un moteur thermique, ce procédé comportant les étapes : 3042819 2 Déterminer une différence de pression AP entre l'amont et l'aval de la vanne, (étape 50) Déterminer une masse volumique D EGR des gaz d'échappement recirculés traversant la vanne, (étape 53) Déterminer une surface efficace corrigée Seff cor de la vanne, (étape 57) 5 Estimer le débit 0 EGR de gaz d'échappement recirculés à partir de ces trois paramètres. (étape 58) La détermination du débit de gaz recirculés demande uniquement de connaitre la différence de pression entre l'amont et l'aval de la vanne. Il n'est pas nécessaire de connaitre la pression absolue en amont et en aval de la vanne. Il n'est donc pas nécessaire de disposer de deux capteurs distincts. 10 Selon un mode de réalisation privilégié, le débit 0 EGR de gaz d'échappement recirculés est proportionnel à la racine carrée de la différence de pression, à la section efficace corrigée de la vanne et à la racine carrée de la masse volumique, selon l'équation : Q EGR =Cor V2 .pEGR - AP Cette équation, fondamentale de la mécanique des fluides incompressibles, permet de calculer simplement le débit de gaz d'échappement recirculés. 15 De préférence, la différence de pression AP est déterminée par un capteur agencé pour mesurer la différence de pression entre l'amont et l'aval de la vanne de recirculation. Un capteur de pression différentielle mesure directement la différence de pression entre le côté amont et le côté aval de la vanne de recirculation. En variante, la différence de pression AP est déterminée par un capteur mesurant la pression 20 absolue en amont de la vanne et par une estimation de la pression en aval de la vanne. Plutôt que de disposer un capteur de pression différentielle mesurant directement la différence de pression entre le coté amont et le coté aval de la vanne de recirculation, il est également possible d'utiliser un capteur mesurant uniquement la pression absolue en amont de la vanne. La pression absolue en aval de la vanne est déterminée à partir de la pression atmosphérique, cette dernière 25 étant déterminée par ailleurs. Par soustraction de la valeur de la pression en aval de la vanne à la valeur de la pression mesurée en amont de la vanne, on obtient la différence de pression de part de d'autre de la vanne. On peut ainsi utiliser un capteur moins perfectionné et moins cher. Avantageusement, le procédé comporte les étapes : Déterminer une pression P en aval de la vanne, (étape 51) 30 Déterminer une température -reg, représentative de la température des gaz circulant dans la vanne, (étape 52) 3042819 3 Déterminer la masse volumique DEGR des gaz traversant la vanne à partir de ces deux paramètres. (étape 53) La masse volumique des gaz traversant la vanne est calculée en temps réel afin d'obtenir précisément la valeur du débit. 5 Avantageusement, la température -reg, est déterminée par un capteur mesurant la température des gaz traversant le circuit de recirculation 4. Selon un mode de réalisation, la pression P en aval de la vanne est déterminée à partir d' une valeur d'une pression atmosphérique estimée. La pression en aval de la vanne est déterminée en soustrayant à la valeur de la pression 10 atmosphérique la valeur de la perte de charge de la portion de circuit située entre l'entrée du circuit d'air et le point où le circuit de recirculation est connecté au circuit d'air. La pression atmosphérique est estimée par ailleurs. Ainsi, il n'est pas nécessaire de disposer d'un capteur de pression absolue en aval de la vanne, ce qui limite le cout. De préférence, la masse volumique D EGR est proportionnelle à la pression P en aval de la vanne et 15 inversement proportionnelle à la température estimée Tegr selon l'équation : P EGR = PO T P Te' PO où Po et To sont les conditions normales de pression et de température et po la masse volumique des gaz dans les conditions normales de pression et de température. La température est exprimée en kelvin. La masse volumique des gaz d'échappement recirculés est modélisée grâce à l'équation des gaz 20 parfaits. Cette équation est valide compte tenu du niveau de pression et de température des gaz. Selon un mode de réalisation privilégié, le procédé comporte les étapes : Mesurer une position d'un obturateur mobile de la vanne, l'obturateur mobile étant agencé pour contrôler le débit de gaz traversant la vanne par déplacement entre une position de débit minimal et une position de débit maximal, (étape 54) 25 Déterminer la surface efficace Seff de la vanne à partir de la position mesurée de l'obturateur. (étape 55) La surface efficace de la vanne est déterminée à partir de la position de son obturateur mobile. Selon un mode de réalisation, l'obturateur mobile de la vanne est un volet rotatif et la position mesurée de l'obturateur mobile est une position angulaire. 30 Une vanne à volet rotatif présente peu de pertes de charges, ce qui est favorable à l'obtention d'un débit élevé. Un capteur de position angulaire permet de connaitre la position du volet et à partir de là la surface efficace de la vanne. 3042819 4 Selon un autre mode de réalisation, l'obturateur mobile de la vanne est un boisseau rotatif et la position mesurée de l'obturateur mobile est une position angulaire. Ce type de vanne présente un faible niveau de fuite. Comme précédemment, un capteur de position angulaire permet de déterminer la position du boisseau rotatif et par conséquent la surface efficace 5 de la vanne. Selon encore un autre mode de réalisation, l'obturateur mobile de la vanne est une soupape mobile en translation et la position mesurée de l'obturateur mobile est une position linéaire. Ce type de mécanisme est bien adapté aux températures et aux pressions élevées qui peuvent être rencontrées sur certaines applications, comme par exemple celles où la vanne est montée en amont 10 de la turbine d'un dispositif centrifuge de suralimentation. Le mouvement de la soupape étant linéaire, un capteur de position linéaire permet de mesure la position de la soupape. La surface efficace de la vanne est déterminée à partir de cette information. De préférence, le procédé comporte les étapes : Déterminer un facteur correctif Fc de la surface efficace Seff de la vanne, le facteur correctif 15 dépendant de la différence de pression mesurée entre l'amont et l'aval de la vanne, (étape 56) Déterminer la surface efficace corrigée Seff cor de la vanne, selon la relation : Seff cor= Seff * F. (étape 57) La surface efficace est seulement un facteur géométrique caractérisant l'ouverture de la vanne, mais 20 ne prenant pas en compte la nature de l'écoulement. En raison des turbulences et effets acoustiques pouvant éventuellement se produire dans certaines conditions de fonctionnement, un facteur correctif est intégré au calcul du débit. Selon un mode de réalisation, le facteur correctif dépend de la position de l'obturateur mobile. Lorsque l'ouverture de la vanne est faible, l'obturateur mobile forme un obstacle et perturbe 25 l'écoulement. La précision de la modélisation du débit est améliorée en introduisant un facteur correctif à la surface efficace de la vanne. L'invention s'applique également à un dispositif d'estimation du débit Q EGR de gaz d'échappement recirculés à travers une vanne de recirculation reliant un circuit d'échappement et un circuit d'admission d'un moteur thermique, le dispositif d'estimation comportant une unité de traitement 30 de données, agencée pour : - Déterminer une différence de pression AP entre l'amont et l'aval de la vanne, 3042819 5 Déterminer une masse volumique D EGR ales gaz d'échappement recirculés traversant la vanne, Déterminer une surface efficace corrigée Seff cor de la vanne, Estimer le débit QEGR de gaz d'échappement recirculés à partir de ces trois paramètres. 5 Le débit QEGR de gaz d'échappement recirculés est proportionnel à la racine carrée de la différence de pression, à la section efficace de la vanne et à la racine carrée de la masse volumique, selon l'équation : QEGR = Seff corV1PEGRAP L'invention concerne également un système de recirculation de gaz d'échappement, comprenant : un dispositif d'estimation du débit de gaz d'échappement recirculés tel que décrit 10 précédemment, un circuit d'admission agencé pour alimenter en gaz comburant un moteur thermique, une vanne de recirculation agencée pour faire recirculer des gaz d'échappement du moteur thermique vers le circuit d'admission. A cette fin, le dispositif d'estimation du débit de gaz d'échappement recirculés est une unité 15 électronique de contrôle agencée pour contrôler l'ouverture de la vanne de recirculation afin de contrôler le débit de gaz d'échappement recirculés. Le dispositif d'estimation du débit de gaz d'échappement recirculés fait l'acquisition des signaux des différents capteurs nécessaires et pilote l'ouverture de la vanne de recirculation. De préférence, le circuit d'admission est agencé de sorte que la pression en aval de la vanne de 20 recirculation est sensiblement égale à la valeur de la pression atmosphérique moins la perte de charge de la portion de circuit d'admission située en amont de la vanne de recirculation. Ce cas est obtenu lorsqu'une vanne de dosage, placée en amont du point où le circuit de recirculation rejoint le circuit d'admission, présente une ouverture proche de son ouverture maximale. Ainsi, la perte de charge créée par la vanne de dosage est faible et il est possible d'assimiler la pression en aval de la 25 vanne de recirculation à la pression atmosphérique moins la perte de charge de la portion de circuit d'admission située en amont de la vanne de recirculation. Selon un mode de réalisation de l'invention, le circuit d'admission est dépourvu d'organe de régulation du débit d'air dans une portion de circuit située en amont du point de recirculation des gaz d'échappement. Lorsque le débit de gaz recirculés est suffisant sans créer de dépression en aval 30 de la vanne, l'organe de régulation du débit situé en amont du point de recirculation des gaz n'est pas nécessaire. Le cout de ce dispositif est ainsi évité. 3042819 6 Selon un mode de réalisation, le système de recirculation comporte un compresseur de suralimentation agencé pour augmenter la pression du gaz comburant circulant dans le circuit d'admission, les gaz d'échappement étant recirculés en amont du compresseur de suralimentation. Cette configuration, appelée couramment « basse pression », est favorable à l'obtention d'un débit 5 élevé puisque le différentiel de pression aux bornes de la vanne de recirculation est toujours favorable. De préférence, le système de recirculation comporte un échangeur de chaleur agencé pour refroidir les gaz d'échappement recirculés avant leur passage dans la vanne de recirculation. L'effet bénéfique des gaz d'échappement recirculés sur le processus de combustion est plus important lorsque les gaz 10 recirculés sont refroidis. Selon un mode de réalisation, le système de recirculation comporte une vanne de contrepression agencée pour augmenter la pression des gaz en amont de la vanne de recirculation. Cette solution permet d'augmenter le débit de gaz recirculés et est une alternative au vannage du circuit d'admission en amont du point de recirculation, précédemment évoqué. 15 De préférence, la vanne de contrepression est disposée en aval d'un dispositif de dépollution des gaz d'échappement. Le point où les gaz d'échappement recirculés entrent dans le circuit de recirculation est également disposé en aval du dispositif de dépollution des gaz d'échappement. Les gaz recirculés sont ainsi débarrassés de l'essentiel des polluants solides et gazeux se trouvant 20 dans les gaz d'échappement, ce qui réduit notamment l'encrassement du circuit de recirculation. L'invention sera mieux comprise à la lecture des figures. La figure 1 représente, de manière schématique, un moteur à combustion équipé d'un système de recirculation selon un exemple de réalisation, La figure 2 représente une variante du système de recirculation de la figure 25 précédente, La figure 3 est un schéma bloc illustrant les différentes étapes du procédé mis en oeuvre par le dispositif des figures 1 et 2. On a représenté sur la figure 1 un moteur à combustion 1 équipé de ses différents composants. Le moteur 1 comprend un circuit d'admission 2 en gaz comburant, un circuit d'échappement 3 30 des gaz brulés et un circuit de recirculation 4 des gaz d'échappement. L'air comburant alimentant le moteur 1 est admis par l'entrée 16 du circuit d'admission 2, puis est comprimé par un dispositif de suralimentation, comprenant un compresseur 6 entrainé par 3042819 7 une turbine 10 solidaire du même axe que le compresseur 6. Le flux gazeux sortant du compresseur 6 est refroidi dans l'échangeur de chaleur 8. Le débit de ce flux est ajusté par une vanne de dosage, appelée boitier papillon 7, et vient alimenter le moteur 1 en gaz comburant. Le répartiteur d'admission permet de répartir le flux traversant le boitier papillon 7 entre les 5 différents cylindres du moteur 1. Le carburant est injecté dans le moteur 1 par un système d'injection 9 et brûlé dans les chambres de combustion, permettant ainsi au moteur 1 de fournir de l'énergie mécanique. Le moteur 1 est de type à allumage commandé. Une unité de contrôle 20 pilote les différents actionneurs équipant le moteur 1, à partir des 10 informations reçues des différents capteurs placés sur le moteur 1 et des lois de contrôle implémentées dans la mémoire de l'unité de contrôle 20. Le mélange gazeux résultant du processus de combustion est évacué du moteur 1 par le circuit d'échappement 3. Les gaz d'échappement traversent la turbine 10 et fournissent, en s'y détendant, l'énergie mécanique nécessaire à la compression du mélange traversant le 15 compresseur 6. Après détente dans la turbine 10, les gaz d'échappement traversent un dispositif de post-traitement 11, comprenant un catalyseur, qui catalyse les réactions chimiques d'oxydation et de réduction des polluants se trouvant dans les gaz d'échappement, ces polluants provenant notamment d'une combustion incomplète. Le dispositif de post-traitement 11 comporte 20 également un filtre à particules, retenant les particules contenues dans les gaz d'échappement. La majorité des gaz d'échappement est ensuite rejetée à l'atmosphère. Une partie des gaz d'échappement est recyclée vers le circuit d'admission 2 du moteur 1, par le circuit de recirculation 4 qui fait partie du système de recirculation 30. Le système de recirculation 30 de gaz d'échappement comprend : 25 un dispositif d'estimation 20 du débit de gaz d'échappement recirculés tel que décrit précédemment, un circuit d'admission 2 agencé pour alimenter en gaz comburant un moteur thermique 1, une vanne de recirculation 5 agencée pour faire recirculer des gaz d'échappement du moteur thermique 1 vers le circuit d'admission 2. 30 Le dispositif d'estimation 20 du débit de gaz d'échappement recirculés est une unité électronique de contrôle agencée pour contrôler l'ouverture de la vanne de recirculation 5 afin de contrôler le débit de gaz d'échappement recirculés. 3042819 8 L'unité électronique de contrôle 20 fait l'acquisition des signaux provenant des différents capteurs équipant le moteur 1, et pilote l'ensemble des actionneurs du moteur. En particulier, l'unité électronique de contrôle gère l'ouverture de la vanne de recirculation 5. Sur l'exemple de la figure 1, le système de recirculation 30 comporte un compresseur de 5 suralimentation 6 agencé pour augmenter la pression du gaz comburant circulant dans le circuit d'admission 2, les gaz d'échappement étant recirculés en amont du compresseur de suralimentation 6. Cette configuration, bien connue de l'homme de l'art, est appelée « basse pression », les gaz d'échappement recirculés étant prélevés au point 22, situé en aval de la turbine 10 et du dispositif de dépollution 11, et recirculés au point 21 du circuit d'admission 2, en amont du compresseur 6. 10 Le système de recirculation 30 comporte un échangeur de chaleur 13 agencé pour refroidir les gaz d'échappement recirculés avant leur passage dans la vanne de recirculation 5. La vanne de recirculation 5 permet de régler le débit de gaz recirculés dans le circuit de recirculation 4. La vanne 5 comporte un obturateur mobile 18 permettant de modifier la section de passage des gaz. Un capteur, non représenté, permet à l'unité de contrôle 20 de déterminer la position de 15 l'obturateur. Sur l'exemple représenté, l'obturateur mobile 18 de la vanne 5 est un volet rotatif et la position mesurée de l'obturateur mobile 18 est une position angulaire. Selon un autre mode de réalisation, non représenté, l'obturateur mobile de la vanne 5 est un boisseau rotatif et la position mesurée de l'obturateur mobile est une position angulaire. 20 Selon un autre mode de réalisation, également non représenté, l'obturateur mobile de la vanne 5 est une soupape mobile en translation et la position mesurée de l'obturateur mobile est une position linéaire. Ce type de mécanisme est bien adapté aux températures et aux pressions élevées qui peuvent être rencontrées sur certaines applications, comme par exemple celles où la vanne est montée en amont 25 de la turbine du dispositif centrifuge de suralimentation. La figure 2 représente un schéma bloc illustrant les différentes étapes du procédé faisant l'objet de l'invention. Le procédé vise à calculer le débit Q EGR de gaz d'échappement recirculés. Ce procédé d'estimation d'un débit Q EGR de gaz d'échappement recirculés à travers une vanne de 30 recirculation 5 reliant un circuit d'échappement 3 et un circuit d'admission 2 d'un moteur thermique 1 comporte les étapes : - Déterminer une différence de pression AP entre l'amont et l'aval de la vanne, (étape 50) 3042819 9 - Déterminer une masse volumique DEGR des gaz d'échappement recirculés traversant la vanne, (étape 53) Déterminer une surface efficace corrigée Sce cor de la vanne, (étape 57) Estimer le débit QECR de gaz d'échappement recirculés à partir de ces trois paramètres. 5 (étape 58) Plus précisément, le débit QECR de gaz d'échappement recirculés est proportionnel à la racine carrée de la différence de pression, à la section efficace corrigée de la vanne et à la racine carrée de la masse volumique, selon l'équation : Q EGR = S eff cor J2.PECR - AP Cette équation, fondamentale de la mécanique des fluides incompressibles, permet de calculer le 10 débit de gaz d'échappement recirculés. Cette formule est nettement plus simple que la formule spécifique aux écoulements compressibles, utilisée auparavant notamment dans le document FR3011073. De plus, la détermination du débit de gaz recirculés demande uniquement de connaitre la différence de pression entre l'amont et l'aval de la vanne. Il n'est pas nécessaire de connaitre la pression 15 absolue en amont et en aval de la vanne. Il n'est donc pas nécessaire de disposer de deux capteurs de pression distincts, ce qui permet de diminuer le cout du système de recirculation. La différence de pression AP est déterminée par un capteur 15 agencé pour mesurer la différence de pression entre l'amont et l'aval de la vanne de recirculation 5. Un capteur de pression différentielle mesure directement la différence de pression entre le coté 20 amont et le coté aval de la vanne de recirculation. Sur l'exemple représenté sur la figure 1, le capteur est relié au circuit de recirculation par deux durites connectées au circuit de recirculation de part et d'autre de la vanne. Selon une variante non représentée, les connections du capteur de pression différentielle sont disposées directement sur la vanne, une connexion étant située en amont de l'obturateur mobile et 25 l'autre connexion en aval de l'obturateur mobile. Selon un mode de réalisation non représenté, la différence de pression AP est déterminée par un capteur 15 mesurant la pression absolue en amont de la vanne 5 et par une estimation de la pression en aval de la vanne 5. La pression absolue en aval de la vanne 5 est déterminée à partir de la pression atmosphérique, cette 30 dernière étant déterminée par ailleurs. Par soustraction de la valeur de la pression en aval de la vanne 5 à la valeur de la pression mesurée en amont de la vanne 5, on obtient la différence de pression de part de d'autre de la vanne 5. On peut ainsi utiliser un capteur moins perfectionné, et 3042819 10 moins cher, que le capteur de pression différentiel de l'exemple représenté. La pression en aval de la vanne 5 est égale à la pression atmosphérique moins la perte de charge de la portion de circuit située entre l'entrée 16 du circuit d'air 2 et le point 21 où le circuit de recirculation 4 est connecté au circuit d'air 2. Cette perte de charge est proportionnelle au débit d'air comburant entre dans le circuit 2. 5 Selon un exemple de réalisation, la perte de charge est modélisée en fonction du régime de rotation du moteur et d'une consigne de couple moteur. Selon un autre exemple, non représenté, la perte de charge est modélisée en fonction du régime de rotation du moteur et de la pression mesurée dans le répartiteur d'admission. Selon encore un autre exemple, non représenté, la perte de charge est modélisée en fonction du régime de rotation du moteur et du débit d'air mesuré par un débitmètre 10 placé sur le circuit d'admission 2. La valeur de la pression atmosphérique est déterminée par ailleurs et son mode de détermination sera détaillée ultérieurement. Le calcul de la masse volumique des gaz d'échappement recirculés comporte les étapes suivantes : Déterminer une pression P en aval de la vanne 5, (étape 51) 15 Déterminer une température -reg, représentative de la température des gaz circulant dans la vanne 5, (étape 52) Déterminer la masse volumique p EGR des gaz traversant la vanne 5 à partir de ces deux paramètres. (étape 53) La masse volumique des gaz traversant la vanne est ainsi calculée en temps réel. 20 A cet effet, la température -reg, est déterminée par un capteur 14 mesurant la température des gaz traversant le circuit de recirculation 4. Sur l'exemple des figures 1 et 2, le capteur de température 14 est implanté dans le circuit de recirculation 4, en amont de la vanne 5. Le capteur de température 14 est implanté en aval de l'échangeur de chaleur 13. 25 Selon des modes de réalisation non représentés, le capteur de température 14 peut être implanté dans le circuit de recirculation 4 en aval de la vanne 5, où sur la vanne 5 elle-même. La pression P en aval de la vanne 5 est déterminée à partir d'une valeur d'une pression atmosphérique estimée. En fait, la pression en aval de la vanne 5 est déterminée en soustrayant à la valeur de la pression 30 atmosphérique la valeur de la perte de charge de la portion de circuit située entre l'entrée 16 du circuit d'air et le point 21 où le circuit de recirculation est connecté au circuit d'air. La pression atmosphérique est déterminée par ailleurs. La perte de charge est déterminée comme décrit précédemment. Il n'est donc pas nécessaire de disposer d'un capteur de pression absolue en aval de la vanne, ce qui limite le cout du système de recirculation. 3042819 11 Plus précisément, la masse volumique PEGR est proportionnelle à la pression P en aval de la vanne 5 et inversement proportionnelle à la température estimée Tegr selon l'équation : T P PEGR = PO* T P * , où Po et To sont les conditions normales de pression et de température et po egr 0 5 la masse volumique des gaz dans les conditions normales de pression et de température. La température est exprimée en kelvin. La masse volumique des gaz d'échappement recirculés est modélisée grâce à l'équation des gaz parfaits, ce qui est valide compte tenu du niveau de pression et de température des gaz : de 0 à 2 bar et jusqu'à 900°C. 10 Le calcul de la surface efficace Seff de la vanne comporte les étapes suivantes : Mesurer une position d'un obturateur mobile 18 de la vanne 5, l'obturateur mobile 18 étant agencé pour contrôler le débit de gaz traversant la vanne 5 par déplacement entre une position de débit minimal et une position de débit maximal, (étape 54) Déterminer la surface efficace Seff de la vanne 5 à partir de la position mesurée de 15 l'obturateur 18. (étape 55) La relation entre la position de l'obturateur et la surface efficace correspondante est mémorisée dans l'unité électronique de contrôle 20. La surface efficace déterminée à l'étape précédente est seulement un facteur géométrique caractérisant l'ouverture de la vanne, mais ne prenant pas en compte la nature de l'écoulement. En 20 raison des turbulences et effets acoustiques pouvant éventuellement se produire dans certaines conditions de fonctionnement, un facteur correctif est intégré au calcul du débit afin d'améliorer la précision. Pour cela, le procédé comporte les étapes : Déterminer un facteur correctif Fc de la surface efficace Seff de la vanne 5, le facteur correctif 25 dépendant de la différence de pression mesurée entre l'amont et l'aval de la vanne 5, (étape 56) Déterminer la surface efficace corrigée Seff cor de la vanne, selon la relation : Seff_cor= Seff * Fc. (étape 57) Le facteur correctif permet de prendre en compte, au moins en partie, les perturbations de 30 l'écoulement de gaz par l'obstacle que constitue l'obturateur mobile 18. La précision de la modélisation du débit est améliorée par l'introduction du facteur correctif de la surface efficace de la vanne. 3042819 12 Le facteur correctif dépend également de la position de l'obturateur mobile 18. La précision de la modélisation peut être ainsi encore améliorée. Comme précédemment, la valeur du facteur correctif est mémorisée dans l'unité de contrôle 20. Le mode de détermination de la pression atmosphérique va maintenant être détaillé. 5 Sur l'exemple décrit, l'unité électronique de contrôle 20 comprend un capteur de pression interne. L'intérieur de l'unité électronique de contrôle 20 est à la pression atmosphérique, la valeur de la pression atmosphérique est donc obtenue directement. Selon un mode de réalisation non représenté, la pression atmosphérique est estimée à partir de la mesure de la pression régnant dans le répartiteur d'admission. Dans certaines conditions de 10 fonctionnement du moteur, la pression dans le répartiteur est sensiblement égale à la pression atmosphérique. La valeur de la pression atmosphérique peut alors être déterminée. Les conditions permettant de déterminer la valeur de la pression atmosphérique sont par exemple la phase de démarrage du moteur et les cas où le boitier papillon 7 est suffisamment ouvert, alors que le compresseur de suralimentation 6 est inactif. La pression dans le répartiteur d'admission est alors 15 égale à la pression atmosphérique moins la perte de charge du circuit entre l'entrée 16 et le répartiteur d'admission. Cette perte de charge est proportionnelle au débit d'air comburant entre dans le circuit 2. Le coefficient de proportionnalité est différent de celui utilisé pour la modélisation de la perte de charge entre l'entrée 16 du circuit 2 et le point 21, puisque le trajet des gaz est plus long. 20 Cette valeur sera utilisée pour la détermination de la pression régnant en aval de la vanne de recirculation 5. De préférence, le circuit d'admission 2 est agencé de sorte que la pression en aval de la vanne de recirculation 5 est sensiblement égale à la pression atmosphérique moins la perte de charge de la portion de circuit d'admission située en amont de la vanne de recirculation. 25 Ce cas est obtenu lorsqu'une vanne de dosage 17, placée en amont du point où le circuit de recirculation rejoint le circuit d'admission, présente une ouverture proche de son ouverture maximale. Ainsi, la perte de charge créée par la vanne de dosage 17 est faible et il est possible d'assimiler la pression en aval de la vanne de recirculation 5 à la pression atmosphérique moins la perte de charge de la portion de circuit d'admission située en amont du point 21. 30 Sur l'exemple de la figure 1, cela signifie que la vanne de dosage 17, placée en amont du point 21 où le circuit de recirculation 4 rejoint le circuit d'admission 3, présente une ouverture proche de son ouverture maximale. Ainsi, la perte de charge générée par la vanne de dosage 17 est faible et il est possible d'assimiler la pression en aval de la vanne de recirculation 5 à la pression atmosphérique 3042819 13 moins la perte de charge de la portion de circuit d'admission située en amont de la vanne de recirculation. Ce cas de figure correspond au cas où il n'est pas nécessaire de diminuer la pression en aval de la vanne 5 pour atteindre la consigne de débit de gaz recirculés. La différence de pression entre l'amont et l'aval de la vanne est suffisamment faible pour permettre 5 d'utiliser l'équation de débit des fluides incompressibles, sans dégrader de manière significative la précision de l'estimation. Le coût des capteurs employés est réduit, ainsi que la puissance de calcul nécessaire. Selon le mode de réalisation de la figure 2, le circuit d'admission 2 est dépourvu d'organe de régulation du débit d'air dans une portion de circuit située en amont du point 21 de recirculation des 10 gaz d'échappement. Lorsque sur toute la plage de fonctionnement du moteur le débit de gaz recirculés est suffisant sans créer de dépression en aval de la vanne, l'organe de régulation du débit situé en amont du point de recirculation des gaz n'est pas nécessaire. Le cout de ce dispositif est ainsi supprimé. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, le système de recirculation 30 comporte également une 15 vanne de contrepression 12 agencée pour augmenter la pression des gaz en amont de la vanne de recirculation 5. La vanne de contrepression 12 est disposée dans le circuit d'échappement 3 en aval du point 22 où les gaz d'échappement entrent dans le circuit de recirculation. La vanne de contrepression 12 comporte un volet mobile en rotation, et permet d'augmenter la contrepression dans la portion de circuit située en son amont, en s'opposant à l'écoulement des gaz. Le débit de gaz 20 recirculés est ainsi augmenté, puisque la différence de pression entre l'amont et l'aval de la vanne est augmentée. Cette solution peut être mise en oeuvre lorsque la contrepression naturelle présente dans le circuit d'échappement est insuffisante pour atteindre la consigne de débit de recirculation. La vanne de contrepression 12 est disposée en aval d'un dispositif 11 de dépollution des gaz d'échappement. 25 Le point 22 où les gaz d'échappement recirculés entrent dans le circuit de recirculation 4 est également disposé en aval du dispositif de dépollution des gaz d'échappement. Le dispositif de dépollution comprend un catalyseur d'oxydation et de réduction. Il peut comprendre également un filtre à particules. Les gaz d'échappement recirculés sont ainsi débarrassés de l'essentiel des polluants solides et gazeux se trouvant dans les gaz d'échappement, ce qui réduit 30 notamment l'encrassement du circuit de recirculation, et évite que des particules abrasives traversent le compresseur de suralimentation. Le système de recirculation 30 de la figure 1 possède à la fois une vanne de dosage à l'admission 17 et une vanne de contrepression pression à l'échappement 12. Il est ainsi possible d'indépendamment augmenter la pression en amont de la vanne 5 et diminuer la pression en aval de la vanne 5. Cette 3042819 14 configuration permet donc d'atteindre des débits de gaz recirculés très élevés quelque soient les conditions de fonctionnement du moteur. A l'inverse, le système de recirculation 30 de la figure 2 ne possède ni vanne de dosage 17 ni vanne de contrepression 12. Son coût est limité mais il n'est pas possible d'augmenter la pression aux 5 bornes de la vanne afin d'accroitre le débit de gaz recirculés. Selon un mode de réalisation non représenté, le système de recirculation 30 possède une vanne de dosage à l'admission et est dépourvu de vanne de contrepression à l'échappement. Selon un autre mode de réalisation également non représenté, le système de recirculation 30 est dépourvu de vanne de dosage à l'admission et possède une vanne de contrepression à 10 l'échappement. Ces deux dernières configurations sont plus simples à implanter et plus économiques que celle de la figure 1. Elles représentent un compromis entre les deux configurations représentées. Le procédé décrit précédemment est mis en oeuvre par un dispositif d'estimation 20 du débit QEGR de gaz d'échappement recirculés à travers une vanne de recirculation 5, comportant une unité de 15 traitement de données 19, agencée pour : Déterminer une différence de pression AP entre l'amont et l'aval de la vanne 5, Déterminer une masse volumique D EGR ales gaz d'échappement recirculés traversant la vanne 5, Déterminer une surface efficace corrigée Seff cor de la vanne 5, 20 Estimer le débit QEGR de gaz d'échappement recirculés à partir de ces trois paramètres. Le débit QEGR de gaz d'échappement recirculés est proportionnel à la racine carrée de la différence de pression, à la section efficace de la vanne et à la racine carrée de la masse volumique, selon l'équation : QEGR = Seff cor V1PEGRAP 25 REVENDICATIONS1. Procédé d'estimation d'un débit QEGR de gaz d'échappement recirculés à travers une vanne de recirculation (5) reliant un circuit d'échappement (3) et un circuit d'admission (2) d'un moteur thermique (1), ce procédé comportant les étapes : Déterminer une différence de pression AP entre l'amont et l'aval de la vanne, (étape 50) Déterminer une masse volumique PEGR des gaz d'échappement recirculés traversant la vanne, (étape 53) Déterminer une surface efficace corrigée Sce cor de la vanne, (étape 57) Estimer le débit QEGR de gaz d'échappement recirculés à partir de ces trois paramètres. (étape 58) 2. Procédé selon la revendication précédente, selon lequel le débit QEGR de gaz d'échappement recirculés est proportionnel à la racine carrée de la différence de pression, à la section efficace corrigée de la vanne et à la racine carrée de la masse volumique, selon l'équation : QEGR S eff cor V2-P EGR - AP 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, comportant les étapes : Déterminer une pression P en aval de la vanne (5), (étape 51) Déterminer une température -reg, représentative de la température des gaz circulant dans la vanne (5), (étape 52) Déterminer la masse volumique PEGR des gaz traversant la vanne (5) à partir de ces deux paramètres. (étape 53) 4. Procédé selon la revendication précédente, selon lequel la pression P en aval de la vanne (5) est déterminée à partir d' une valeur d'une pression atmosphérique estimée. 5. Procédé selon l'une des deux revendications précédentes, selon lequel la masse volumique PEGR est proportionnelle à la pression P en aval de la vanne (5) et inversement proportionnelle à la T P température estimée -reg, selon l'équation : PEGR po * ° * , où Po et To sont les conditions Tegr PO normales de pression et de température et po la masse volumique des gaz dans les conditions normales de pression et de température. 3042819 16 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, comportant l'étape : Mesurer une position d'un obturateur mobile (18) de la vanne (5), l'obturateur mobile (18) étant agencé pour contrôler le débit de gaz traversant la vanne (5) par déplacement entre une position de débit minimal et une position de débit maximal, (étape 54) 5 Déterminer la surface efficace Seff de la vanne (5) à partir de la position mesurée de l'obturateur (18). (étape 55) 7. Procédé selon la revendication précédente, comportant les étapes : Déterminer un facteur correctif Fc de la surface efficace Seff de la vanne (5), le facteur 10 correctif dépendant de la différence de pression mesurée entre l'amont et l'aval de la vanne (5), (étape 56) Déterminer la surface efficace corrigée Seff cor de la vanne, selon la relation : Seff_cor= Seff * Fc. (étape 57) 15 8. Dispositif d'estimation (20) du débit Q EGR de gaz d'échappement recirculés à travers une vanne de recirculation (5) reliant un circuit d'échappement (3) et un circuit d'admission (2) d'un moteur thermique (1), le dispositif d'estimation comportant une unité de traitement de données (19) agencé pour : Déterminer une différence de pression AP entre l'amont et l'aval de la vanne (5), 20 Déterminer une masse volumique DEGR des gaz d'échappement recirculés traversant la vanne (5), Déterminer une surface efficace corrigée Seff cor de la vanne (5), Estimer le débit Q EGR de gaz d'échappement recirculés à partir de ces trois paramètres. 25 9. Dispositif selon la revendication précédente, selon lequel le débit Q EGR de gaz d'échappement recirculés est proportionnel à la racine carrée de la différence de pression, à la section efficace de la vanne et à la racine carrée de la masse volumique, selon l'équation : Q EGR S eff cor V2.PEGR -AP 30 10. Système de recirculation (30) de gaz d'échappement, comprenant : un dispositif d'estimation (20) du débit de gaz d'échappement recirculés selon l'une des revendications 8 ou 9, un circuit d'admission (2) agencé pour alimenter en gaz comburant un moteur thermique (1), 3042819 17 une vanne de recirculation (5) agencée pour faire recirculer des gaz d'échappement du moteur thermique (1) vers le circuit d'admission (2). 11. Système de recirculation (30) selon la revendication précédente, comportant un compresseur de 5 suralimentation (6) agencé pour augmenter la pression du gaz comburant circulant dans le circuit d'admission (2), selon lequel les gaz d'échappement sont recirculés en amont du compresseur de suralimentation (6).