FR 3047516 A1 20170811 FR 1650880 A 20160204 1 PROCEDE DE RECALAGE D'UN CAPTEUR DE PRESSION DANS UNE LIGNE D'ADMISSION D'AIR D'UN MOTEUR AVEC COMPENSATION FONCTION DE LA TEMPERATU RE [0001] L'invention porte sur un procédé de recalage d'au moins un capteur de pression positionné dans une ligne d'admission d'air d'un moteur à combustion interne avec une compensation de recalage ajustée en fonction de la température. [0002] L'invention se situe dans le domaine technique du système de contrôle commande d'un moteur à combustion interne qui est de préférence à allumage 10 commandé. [0003] Il est fréquent que, dans une ligne d'admission d'air d'un moteur à combustion interne, trois capteurs de pression soient présents, à savoir un capteur de pression atmosphérique, un capteur de pression de suralimentation, ceci quand le moteur est turbocompressé, le capteur de pression de suralimentation se trouvant en aval d'un 15 compresseur d'un turbocompresseur et un capteur de pression d'admission positionné dans le répartiteur d'air. Ces trois capteurs servent à la mesure de la pression existante en certains points spécifiques de la ligne d'admission d'air. [0004] Un capteur de pression a une précision de mesure qui dépend de sa température. Généralement, la précision est optimale dans la plage de température 0°C-90°C avec une 20 plage d'erreur réduite. La plage d'erreur devient bien plus grande dès lors que le capteur est très froid, pour des températures inférieures à 0°C, ou très chaud pour des températures supérieures à 90°C. [0005] Ainsi, un capteur peut être recalé à moteur arrêté à une température initiale, avantageusement entre 0 et 90°C par une compensaticn de recalage étant la différence 25 entre une mesure dudit au moins un capteur de pression et la pression atmosphérique correspondant alors à une pression de référence régnant effectivement dans la ligne d'admission à cette température initiale. [0006] II est aussi possible de recaler un capteur de pression sur un autre capteur dit capteur de référence et même de recaler plusieurs capteurs de pression par rapport à un 30 même capteur de référence. En effet, la mesure d'une même pression par plusieurs capteurs peut donner des valeurs différentes, ce qui est dû à leur précision intrinsèque et évolutive. 3047516 2 [0007] Recaler des capteurs de pressions consiste à compenser ce décalage, afin d'égaliser les valeurs de mesure des capteurs sur une même pression mesurée. Cette opération est notamment nécessaire au bon fonctionnement du pilotage d'un moteur à allumage commandé. 5 [0008] Il existe actuellement une solution de recalage des capteurs de pression de la ligne d'admission d'air. Au démarrage, moteur arrêté, la ligne d'admission est à la pression atmosphérique et les trois capteurs doivent indiquer la même valeur qui est celle de la pression atmosphérique en tant que pression de référence. [0009] En pratique, compte tenu des imprécisions des capteurs, il existe un écart entre les valeurs mesurées par les capteurs respectifs. Les capteurs sont alors recalés sur la valeur du capteur choisi comme référence, par application d'une compensation de recalage étant la différence entre une mesure dudit au moins un capteur de pression et la pression atmosphérique correspondant alors à une pression de référence régnant effectivement dans la ligne d'admission à cette température initiale selon l'équation suivante : Cr(T1)= P'pt'r(T1) - Pref(T1) Cr(T1) étant la compensation de recalage à la température initiale et moteur arrêté, Pcapteur(T1) étant la mesure de pression par ledit au moins un capteur de pression et Pref(T1) la pression de référence qui est la pression atmosphérique, ceci à la température 20 T1. [0010] La compensation de recalage est ensuite conservée et appliquée pendant toute la durée de fonctionnement du moteur pour le capteur de pression concerné. [0011] Le recalage appliqué par compensation soulève néanmoins les problèmes suivants. Le premier problème est qu'il n'y a pas de prise en compte de la température des 25 capteurs de pression pour la compensation, ce qui peut amener à une dégradation importante de la précision du capteur concerné. En effet, la précision des capteurs est fonction de la température alors que la compensation appliquée est constante. [0012] Ainsi, quand la température des capteurs varie au cours du fonctionnement, le recalage par compensation appliqué n'est plus adapté aux conditions réelles. Ce 30 phénomène est d'autant plus marqué que l'écart de température entre le recalage et le fonctionnement est important. Ceci est par exemple le cas, sans que cela soit limitatif, 3047516 3 pour un recalage effectué initialement à très basse température lors d'un échauffement ultérieur dû au fonctionnement du moteur. [0013] La figure 1 illustre l'évolution de la plage d'erreur d'un capteur de pression en fonction de la température indiquée en abscisse avec en ordonnée des valeurs de 5 multiplicateur d'erreur. Pour un capteur précis à +/-15millibars entre 0 et 85°C, celui-ci a une précision de +/-30millibars à -40°C et de +/-36-nillibars à 140°C. [0014] Pour une température T, l'erreur d'un capteur de pression peut être exprimée sous la forme eref . mult(T), avec eref étant une erreur de référence du capteur et mult(T) un multiplicateur d'erreur. Le multiplicateur d'erreur est dépendant de la température et sa 10 variation en fonction de la température est donnée par le constructeur du capteur selon une courbe définie. [0015] Avec plusieurs capteurs de pression présents dans la ligne d'admission d'air au moteur, si chaque capteur a le même profil de précision, les valeurs d'erreur absolue ne sont pas identiques. 15 [0016] La figure 2 illustre l'évolution des plages d'erreur en fonction de la température respectivement pour deux capteurs de pression spécifiques, à savoir un capteur de pression atmosphérique et un capteur de suralimentation. La température est indiquée en abscisse avec en ordonnée des valeurs de multiplicateur d'erreur. [0017] Pour chaque capteur un gabarit comportant deux courbes délimite la gamme d'erreurs pour une succession de températures. Les deux courbes en pointillés sont associées au capteur de suralimentation Capsural tandis que les deux courbes en trait plein sont associées au capteur de pression atmosphérique Capatm. Les courbes pour chaque capteur sont différentes avec une marge d'erreur plus élevée pour les valeurs du capteur de suralimentation Capsural que pour le capteur de pression atmosphérique Capatm. [0018] Par exemple, un capteur de pression atmosphérique Cap atm est précis à +/- 15mb dans la zone 0-85°C, alors qu'un capteur de pression de suralimentation Capsural est précis à +/-25mb dans la même zone. Il en va de même pour un capteur de pression d'admission que pour un capteur de pression de suralimentation Capsural, sans que le gabarit de ce capteur de pression d'admission ne soit montré à la figure 2. [0019] Une compensation de recalage maximale Cr'x(T1) et Crmax(T) respective pour une température Il ou T peut être définie entre les points les plus éloignés l'un de l'autre 3047516 4 d'une des courbes du capteur de pression atmosphérique Capatm avec une des courbes du capteur de suralimentation Capsural, entre la courbe la plus haute du capteur de suralimentation Capsural et la courbe la plus basse du capteur atmosphérique Capatm. [0020] Par exemple, en prenant comme capteur de référence le capteur de pression 5 atmosphérique Capatm, quand la compensation de recalage maximale Cr'x(T1), précédemment prise pour la température T1, est appliquée dans la zone médiane de précision optimale des capteurs pour le capteur de suralimentation Capsural, par exemple à la température T, cela peut faire sortir la précision de ce capteur de suralimentation Capsural en-dehors des bornes de précision intrinsèque de son gabarit. Ceci est montré 10 par le trait vertical en pointillés sortant par le bas du gabarit du capteur de pression de suralimentation Capsural. [0021] La figure 2 montre qu'en conservant la même compensation de recalage pour toutes les températures, on dégrade la précision de la mesure de pression par un capteur spécifique, ce qui peut amener à des situations non acceptables par exemple de non 15 démarrage ou de perte de performance du moteur à combustion interne, par exemple par la détermination faussée d'un couple du moteur cible. [0022] Le document US-B-7 668 687 décrit un système qui permet d'effectuer des corrections sur des capteurs de pression par comparaison des pressions des capteurs entre eux, le moteur à l'arrêt. Ceci correspond au recalage des capteurs les uns par 20 rapport aux autres. Par contre, ce document ne donne aucune indication quant à une possible compensation d'un recalage d'un capteur ou de capteurs de pression tenant compte de la variation de température à proximité des capteurs. [0023] Il est nécessaire de disposer d'une fonction qui permette de fournir dans la ligne d'admission d'air au moins la même précision de pression tout en réduisant la précision 25 intrinsèque du capteur, et donc son coût. [0024] Il est aussi nécessaire, dans le cas de plusieurs capteurs présents dans la ligne d'admission d'air de recaler les capteurs les uns par rapport aux autres afin que leurs mesures soient cohérentes les unes par rapport aux autres. Cela vaut aussi quand un seul capteur est présent afin que ses mesures correspondent à la pression existant alors 30 réellement, ceci dans toutes conditions de fonctionnement. [0025] Par conséquent, le problème à la base de l'invention est pour une ligne d'admission d'air dans un moteur à combustion interne comprenant au moins un capteur 3047516 5 de pression, de recaler les mesures de capteur de pression en leur ajoutant une compensation de recalage qui soit réactualisée selon les conditions de fonctionnement du moteur impliquant un changement de température au voisinage du ou des capteurs. [0026] Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l'invention un procédé de recalage 5 d'au moins un capteur de pression positionné dans une ligne d'admission d'air d'un moteur à combustion interne, pour lequel ledit au moins un capteur de pression est recalé à moteur arrêté à une température initiale par une compensation de recalage initiale étant la différence entre une mesure dudit au moins un capteur de pression et la pression atmosphérique correspondant alors à une pression de référence régnant effectivement 10 dans la ligne d'admission à cette température initiale selon l'équation suivante : Cr(T1)= P'p(T1) - Pref(T1) Cr(T1) étant la compensation de recalage initiale à la température initiale et moteur arrêté, P'p(T1) étant la mesure de pression par ledit au moins un capteur de pression, Pref(T1) la pression de référence qui est la pression atmosphérique et T1 la température initiale, 15 la mesure dudit au moins un capteur de pression étant recalée par la compensation de recalage initiale ainsi calculée, caractérisé en ce qu'en fonctionnement du moteur, à une température donnée, la compensation de recalage est ajustée à partir de cette compensation de recalage initiale en fonction de la température dudit au moins un capteur de pression par un facteur correctif multiplicatif. 20 [0027] L'effet technique est d'obtenir des mesures d'au moins un capteur de pression présent dans la ligne d'admission d'air d'un moteur à combustion interne qui soient toujours corrigées en fonction de la température. [0028] Les caractéristiques d'erreur du ou des capteurs étant connues, on calcule un facteur multiplicatif dépendant de la température du capteur qui vient corriger la 25 compensation de recalage déterminée avant démarrage et dite initiale, afin d'adapter le recalage quelle que soit la température du capteur, étant donné qu'au cours du fonctionnement, la température au voisinage des capteurs varie, donc la précision des capteurs de même que la compensation de recalage précédemment calculée pour une température initiale. 30 [0029] Le principal avantage est une amélioration de la précision des mesures de pression. La prise en compte des effets de la température sur les capteurs permet de réduire l'erreur de la mesure des capteurs. Le recalage des capteurs de la ligne d'admission d'air du moteur s'effectue quelle que soit la température. L'implémentation est 3047516 6 purement logicielle, ne nécessite pas l'ajout de nouveaux composants dans la ligne d'admission d'air et n'induit donc pas de coût supplémentaire. [0030] Avantageusement, une compensation de recalage initiale est effectuée pour au moins un deuxième capteur de pression par rapport à un premier capteur de pression 5 entre leurs mesures de pression respectives à une température initiale avec, en fonctionnement du moteur et à une température donnée, ajustement d'une compensation de recalage à partir de cette compensation de recalage initiale en fonction de la température, ledit au moins un deuxième capteur et le premier capteur étant positionnés dans la ligne d'admission, un gabarit d'erreur respectif en fonction de la température du 10 capteur étant élaboré pour chaque capteur, chaque gabarit d'erreur définissant une plage d'erreur spécifique à des températures successives, les compensations de recalage étant effectuées entre des mesures de pression du premier et dudit au moins un deuxième capteur à des températures successives. [0031] Avantageusement, la compensation de recalage pour une température donnée T 15 est obtenue selon l'équation suivante : Cr(T)= k(T). Cr(T1) Cr(T) étant la compensation de recalage entre les deux capteurs à un instant donné pour une température donnée T, Cr(T1) la compensation de recalage initiale à la température initiale T1 à moteur arrêté et k(T) le facteur correctif multiplicatif pour la température 20 donnée T, ce facteur étant calculé en fonction des compensations de recalage maximales entre les plages d'erreur respectives du premier capteur et dudit au moins un deuxième capteur pour la température donnée et pour la température initiale selon l'équation suivante : k(T) = Crmax(T)/ Crmax(T1) 25 k(T) étant le facteur correctif multiplicatif pour la température donnée T, Crmax(T) et Crmax(T1) les compensations de recalage maximales entre les plages d'erreur respectives du premier capteur et dudit au moins un deuxième capteur respectivement pour la température donnée et pour la température initiale T1 avec moteur arrêté. [0032] Avantageusement, chaque gabarit se compose de deux courbes délimitant une 30 marge d'erreur, la marge d'erreur demeurant constante dans une gamme de température de 0 à 85°C et augmentant pour des températures hors de cette gamme plus ces températures s'éloignent de 0°C ou de 85°C. [0033] Avantageusement, à partir des gabarits d'erreur respectifs, il est élaboré une table donnant la compensation de recalage maximale en fonction de la température. 3047516 7 [0034] L'invention concerne aussi un groupe motopropulseur comprenant un moteur à combustion interne avec une ligne d'admission d'air au moteur, la ligne comprenant au moins un capteur de pression, caractérisé en ce que ledit au moins un capteur de pression est recalé conformément à un procédé de recalage tel que précédemment. 5 [0035] L'invention concerne aussi un groupe motopropulseur comprenant un moteur à combustion interne avec une ligne d'admission d'air au moteur, la ligne comprenant un premier et au moins un deuxième capteur de pression, caractérisé en ce que ledit au moins un deuxième capteur de pression est recalé en fonctionnement du moteur par rapport au premier capteur de pression conformément à un procédé de recalage tel que 10 précédemment décrit. [0036] Avantageusement, le premier capteur et ledit au moins un deuxième capteur sont sélectionnés parmi un capteur de pression atmosphérique, un capteur de suralimentation positionné en aval d'un compresseur de turbocompresseur de moteur à combustion interne suralimenté et un capteur de pression d'admission positionné dans un répartiteur 15 d'air en admission. [0037] Avantageusement, le premier capteur est le capteur de pression atmosphérique. [0038] Avantageusement, le moteur est à allumage commandé. [0039] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés 20 donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'une courbe donnant le multiplicateur d'erreur d'un capteur de pression en fonction de la température, une gamme médiane de température donnant un multiplicateur d'erreur constant alors que hors de cette gamme, le multiplicateur d'erreur diverge, le capteur de pression étant conforme à 25 l'état de la technique mais pouvant être corrigé conformément à un procédé de recalage selon la présente invention, - la figure 2 est une représentation schématique de deux gabarits d'erreur pour respectivement un capteur de pression atmosphérique et un capteur de suralimentation, la compensation de recalage étant ajustée en fonction de la température conformément à un 30 procédé de recalage selon la présente invention, - la figure 3 est une représentation schématique d'un chronogramme du procédé de recalage selon la présente invention, 3047516 8 - la figure 4 est une représentation schématique d'un logigramme montrant les étapes du procédé de recalage selon la présente invention. [0040] Il est à garder à l'esprit que les figures sont données à titre d'exemples et ne sont pas limitatives de l'invention. Elles constituent des représentations schématiques de 5 principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention. [0041] Dans ce qui va suivre, il est fait référence à toutes les figures prises en combinaison. Quand il est fait référence à une ou des figures spécifiques, ces figures sont à prendre en combinaison avec les autres figures pour la reconnaissance des références numériques désignées. 10 [0042] La présente invention concerne un procédé de recalage d'au moins un capteur de pression positionné dans une ligne d'admission d'air d'un moteur à combustion interne. La présente invention peut être appliquée à un groupe motopropulseur comprenant un moteur à combustion interne avec une ligne d'admission d'air au moteur, la ligne 15 comprenant au moins un capteur de pression. Le moteur peut être préférentiellement à allumage commandé. [0043] Dans le cas d'un seul capteur de pression, le capteur de pression peut être recalé conformément au procédé de recalage qui va être décrit. [0044] Dans le cas de plusieurs capteurs de pression présents dans une ligne 20 d'admission d'air au moteur, un des capteurs de pression sert de capteur de référence et le ou les autres capteurs sont recalés en fonctionnement du moteur par rapport au capteur de pression de référence conformément à un procédé de recalage qui va être décrit. [0045] Comme exemples non limitatifs, le capteur de pression de référence et le ou les capteurs de pression restants peuvent être sélectionnés parmi un capteur de pression 25 atmosphérique, un capteur de suralimentation positionné en aval d'un compresseur de turbocompresseur de moteur à combustion interne suralimenté et un capteur de pression d'admission positionné dans un répartiteur d'air en admission. Le capteur de pression de référence peut être le capteur de pression atmosphérique, ce capteur étant le plus précis. [0046] La figure 3 montre un chronogramme de la mise en oeuvre du procédé de 30 recalage selon la présente invention. La compensation de décalage est calculée au réveil d'un calculateur Rcal embarqué dans le véhicule automobile pour lequel il est souhaité 3047516 9 recaler au moins un capteur de pression positionné dans une ligne d'admission d'air d'un moteur à combustion interne équipant le véhicule. [0047] Le réveil du calculateur Rcal peut se faire dès que le conducteur a mis le contact mais sans avoir démarré le moteur. Une durée de maintien du moteur arrêté MA 5 commence avec le réveil du calculateur Rcal et se finit avec le démarrage du moteur D. [0048] Pendant cette durée de maintien du moteur arrêté MA, il est procédé au calcul d'une compensation de recalage initiale référencée ci-après Cr(T1) en regard de la figure 2 servant de base pour un recalage futur d'un capteur de pression présent dans la ligne d'admission d'air du moteur. La compensation de recalage Cr(T1) initiale est la différence 10 entre une mesure du capteur de pression et la pression atmosphérique. La pression atmosphérique correspond alors à une pression de référence régnant effectivement dans la ligne d'admission à cette température initiale T1, le moteur étant arrêté. [0049] Cette température initiale du moteur a une forte probabilité d'être aux environs de la température ambiante, sauf si le véhicule vient de s'arrêter et est prêt à redémarrer, 15 auquel cas le moteur est encore chaud. La température initiale sera vraisemblablement dans la zone optimale de mesure du capteur de pression, par exemple entre 0°C et 50°C sauf si la température extérieure est très froide. [0050] A la figure 2, pour raison de clarté de la figure et aussi pour expliciter un cas extrême, la température Il a été indiquée comme étant inférieure à 0°C pour être bien 20 espacée de la température T en fonctionnement du moteur qui est supérieure à 0°C. Ceci n'est en aucun cas limitatif et il est à garder à l'esprit que la température initiale Il est dans les cas les plus fréquents supérieure à 0°C, cbnc dans la plage optimale de fonctionnement de la plupart des capteurs de pression. [0051] Cette compensation se fait selon l'équation suivante : 25 Cr(T1)= P'p(T1) - Pref(T1) Cr(T1) étant la compensation de recalage initiale à la température initiale Il et moteur arrêté, P'p(T1) étant la mesure de pression par ledit au moins un capteur de pression et Pref(T1) la pression de référence qui est la pression atmosphérique, ces mesures étant prises à la température initiale T1. 30 [0052] La mesure du capteur de pression et les mesures suivantes du capteur sont recalées par la compensation de recalage Cr(T1) ainsi calculée qui est recalée successivement en fonction des températures régnantes dans le moteur. 3047516 10 [0053] Le procédé de recalage comporte ainsi une étape d'ajustement de la compensation de recalage Cr(T1) initiale en fonctionnement du moteur en fonction de la température du capteur de pression par un facteur correctif multiplicatif. [0054] Cela peut être effectué pour un capteur de pression par rapport à la pression 5 atmosphérique, la compensation de recalage du capteur de pression à une température initiale avec moteur à l'arrêt entre sa mesure qui devait être la pression atmosphérique et la pression atmosphérique étant réactualisée en fonction des températures. [0055] Cela est cependant effectué préférentiellement entre deux ou plusieurs capteurs de pression dont un capteur de référence, les capteurs de pression étant positionnés dans 10 la ligne d'admission d'air du moteur. [0056] Dans ce dernier cas, une compensation de recalage initiale est effectuée pour au moins un deuxième capteur de pression par rapport à un premier capteur de pression entre leurs mesures de pression respectives à une température initiale. Ensuite, en fonctionnement du moteur et à une température donnée T, il est effectué un ajustement 15 d'une compensation de recalage Cr(T) à partir de cette compensation de recalage initiale Cr(T1) en fonction de la température T régnante à cette prise de mesure. [0057] Un gabarit d'erreur respectif ou un modèle équivalent en fonction de la température du capteur est élaboré pour chaque capteur, chaque gabarit d'erreur définissant une plage d'erreur spécifique à des températures successives. 20 [0058] Les compensations de recalage Cr(T1) ou Cr(T) sont effectuées entre des mesures de pression du premier et du deuxième capteur ou des autres températures pour des températures successives. Ceci est fait moteur tournant MT. En effet, la compensation de recalage Cr(T1) initiale a tout d'abord été calculée au réveil du calculateur RCaI, moteur à l'arrêt à la température T1. Au cours du fonctionnement du moteur, notamment le 25 véhicule roulant, la température varie et donc la précision du ou des capteurs et la compensation de recalage Cr(T1) ou Cr(T) varient également. [0059] Dans le mode préférentiel de réalisation de l'invention, la compensation de recalage ou Cr(T) à une température donnée T est obtenue selon l'équation suivante : Cr(T)= k(T). Cr(T1) 30 Cr(T) étant la compensation de recalage entre les deux capteurs à un instant donné pour une température donnée T, Cr(T1) la compensation de recalage initiale à la température 3047516 11 initiale Il à moteur arrêté et k(T) le facteur correctif multiplicatif pour la température donnée T. [0060] Le facteur k(T) est calculé en fonction de la compensation de recalage maximale Crmax(T1) ou Crmax(T) entre les plages d'erreur respectives du premier capteur et dudit au 5 moins un deuxième capteur pour la température donnée (T) et pour la température initiale (T1) selon l'équation suivante : k(T) = Crmax(T)/ Crmax(T1) k(T) étant le facteur correctif multiplicatif pour la température donnée T, Crmax(T) et Crmax(T1) les compensations de recalage maximales entre les plages d'erreur respectives 10 du premier capteur et dudit au moins un deuxième capteur respectivement pour la température donnée T et pour la température initiale Il avec moteur arrêté. [0061] Comme les gabarits d'erreur des capteurs sont connus, on peut réaliser une table de compensations de recalage maximales, cette table étant indexée en température. Comme il est montré à la figure 2. La table peut ensuite être affinée par des essais, pour 15 une détermination plus précise que celle basée sur la caractéristique d'une erreur théorique. [0062] Chaque gabarit peut se composer de deux courbes délimitant une marge d'erreur, la marge d'erreur demeurant constante dans une gamme de température de 0 à 85°C et augmentant pour des températures hors de cette gamme plus ces températures 20 s'éloignent de 0°C ou de 85°C. [0063] La figure 4 illustre les différentes étapes du procédé de recalage selon la présente invention. MA référence le moteur arrêté, Pcap la mesure d'un capteur de pression et Pref la mesure de pression de référence, notamment la pression atmosphérique, à une température initiale Il qui est la température de référence. Ces 25 paramètres sont introduits dans un premier module 1 de calcul. [0064] Le premier module 1 de calcul envoie la compensation de recalage Cr qui correspond à la compensation de recalage à la température Il à un module de correction 5 calculant une compensation de recalage corrigé Crcorrig. [0065] Parallèlement, le premier module 1 de calcul envoie la valeur de la température 30 T1 à un deuxième module de calcul de la compensation de recalage maximale Crmax(T1) pour la température initiale T1, ce deuxième module étant référencé 2. Un troisième module calcule la compensation de recalage maximale Crmax(T) pour une température T 3047516 12 selon la mesure de température envoyée à son entrée, ce troisième module étant référencé 3. Ceci se fait en fonctionnement du moteur, donc avec un moteur tournant MT. Les calculs du troisième module 3 sont faits en continu sur une succession de températures au niveau des capteurs. 5 [0066] La compensation de recalage maximale initiale Crmax(T1) pour la température initiale Il peut être calculée par le deuxième module 2 par l'intermédiaire d'une table indexée en température. Cette table est calculée à partir des gabarits d'erreur du capteur. [0067] A chaque pas de calcul du troisième module, la compensation de recalage maximale Crmax(T) peut être calculée pour la température alors en vigueur T grâce à une 10 table indexée en température. Cette table est la même que celle utilisée pour calculer la compensation de recalage maximale initiale Crmax(T1) à la température initiale T1. [0068] Le deuxième module 2 et le troisième module 3 envoient les compensations de recalage maximale calculées respectives Crmax(T1) et Crmax(T) vers un quatrième module 4 de calcul du coefficient k. Le quatrième module de calcul 4 transmet au module de 15 correction 5 formant le cinquième module calculant la compensation de recalage corrigé Crcorrig. [0069] L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples. REVENDICATIONS: 1. Procédé de recalage d'au moins un capteur de pression positionné dans une ligne d'admission d'air d'un moteur à combustion interne, pour lequel ledit au moins un capteur de pression est recalé à moteur arrêté à une température initiale (T1) par une compensation de recalage initiale (Cr(T1)) étant la différence entre une mesure (Pcap) dudit au moins un capteur de pression et la pression atmosphérique correspondant alors à une pression de référence (Pref) régnant effectivement dans la ligne d'admission à cette température initiale (T1) selon l'équation suivante : Cr(T1)= Pcap(T1) - Pref(T1) Cr(T1) étant la compensation de recalage initiale à la température initiale (T1) et moteur arrêté, Pcap(T1) étant la mesure de pression par ledit au moins un capteur de pression, Pref(T) la pression de référence qui est la pression atmosphérique et T1 la température initiale, la mesure dudit au moins un capteur de pression étant recalée par la compensation de recalage initiale (Cr(T1)) ainsi calculée, caractérisé en ce qu'en fonctionnement du moteur, à une température donnée (T), la compensation de recalage (Cr(T)) est ajustée à partir de cette compensation de recalage initiale (Cr(T1)) en fonction de la température (T) dudit au moins un capteur de pression par un facteur correctif multiplicatif. 2. Procédé de recalage selon la revendication 1, dans lequel une compensation de recalage initiale est effectuée pour au moins un deuxième capteur de pression par rapport à un premier capteur de pression entre leurs mesures de pression respectives à une température initiale avec, en fonctionnement du moteur et à une température donnée (T), ajustement d'une compensation de recalage (Cr(T)) à partir de cette compensation de recalage initiale (Cr(T1)) en fonction de la température donnée (T), ledit au moins un deuxième capteur et le premier capteur étant positionnés dans la ligne d'admission, un gabarit d'erreur respectif en fonction de la température du capteur étant élaboré pour chaque capteur, chaque gabarit d'erreur définissant une plage d'erreur spécifique à des températures successives, les compensations de recalage (Cr(T1) ou Cr(T)) étant effectuées entre des mesures de pression du premier et dudit au moins un deuxième capteur à des températures successives. 3. Procédé de recalage selon la revendication 2, dans lequel la compensation de recalage Cr(T) à une température donnée (T) est obtenue selon l'équation suivante : 3047516 14 Cr(T)= k(T). Cr(T1) Cr(T) étant la compensation de recalage entre les deux capteurs à un instant donné pour une température donnée T, Cr(T1) la compensation de recalage initiale à une température initiale T1 à moteur arrêté et k(T) le facteur correctif multiplicatif pour la 5 température donnée T, ce facteur étant calculé en fonction des compensations de recalage maximale (C,'x(T1) ou Crmax(T)) entre les plages d'erreur respectives du premier capteur et dudit au moins un deuxième capteur pour la température donnée (T) et pour la température initiale (T1) selon l'équation suivante : k(T) = Crmax(T)/ Crmax(T1 ) 10 k(T) étant le facteur correctif multiplicatif pour la température donnée T, Crmax(T) et Crmax (T1) les compensations de recalage maximales entre les plages d'erreur respectives du premier capteur et dudit au moins un deuxième capteur respectivement pour la température donnée (T) et pour la température initiale (T1) avec moteur arrêté. 4. Procédé de recalage selon la revendication 2 ou 3, dans lequel chaque gabarit se 15 compose de deux courbes délimitant une marge d'erreur, la marge d'erreur demeurant constante dans une gamme de température de 0 à 85°C et augmentant pour des températures hors de cette gamme plus ces températures s'éloignent de 0°C ou de 85°C. 5. Procédé de recalage selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel, à 20 partir des gabarits d'erreur respectifs, il est élaboré une table donnant la compensation de recalage maximale (Crmax(T1 ) ou Crmax(T)) en fonction de la température. 6. Groupe motopropulseur comprenant un moteur à combustion interne avec une ligne d'admission d'air au moteur, la ligne comprenant au moins un capteur de pression, caractérisé en ce que ledit au moins un capteur de pression est recalé conformément 25 à un procédé de recalage selon la revendication 1. 7. Groupe motopropulseur comprenant un moteur à combustion interne avec une ligne d'admission d'air au moteur, la ligne comprenant un premier et au moins un deuxième capteur de pression, caractérisé en ce que ledit au moins un deuxième capteur de pression est recalé en fonctionnement du moteur par rapport au premier capteur de 30 pression conformément à un procédé de recalage selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3. 8. Groupe motopropulseur selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, dans lequel le premier capteur et ledit au moins un deuxième capteur sont sélectionnés parmi un 3047516 15 capteur de pression atmosphérique, un capteur de suralimentation positionné en aval d'un compresseur de turbocompresseur de moteur à combustion interne suralimenté et un capteur de pression d'admission positionné dans un répartiteur d'air en admission. 5 9. Groupe motopropulseur selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel le premier capteur est le capteur de pression atmosphérique. 10. Groupe motopropulseur selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, dans lequel le moteur est à allumage commandé. 10