FR 3044425 A1 20170602 FR 1561545 A 20151130 1 Système de surveillance de la distance entre deux plongeurs au sein d'une palanquée L'invention concerne le domaine de la plongée sous-marine et plus 5 particulièrement la gestion de la sécurité de plongeurs au sein d'une palanquée. L'invention porte sur un système de surveillance de la distance entre deux plongeurs au sein d'une palanquée. Un tel système est individuel, portatif et autonome et vise à avertir, en temps réel, l'ensemble des 10 plongeurs d'une palanquée de l'éloignement d'un des plongeurs au-delà d'une distance de surveillance paramétrable. Dans le domaine de la plongée sous-marine, on définit une palanquée comme un groupe de plongeurs qui évoluent à la même profondeur, pendant 15 la même durée et qui effectuent le même trajet. Les consignes de sécurité imposent une surveillance constante des plongeurs les uns avec les autres (s'il s'agit de plongeurs autonomes). En encadrement ou en formation, cette surveillance est généralement réalisée par le moniteur sur l'ensemble de sa palanquée. 20 Si l'un des plongeurs s'éloigne du groupe d'une distance supérieure à quelques mètres, typiquement une distance de 5 à 10 mètres, cela rompt la cohésion de la palanquée et peux présenter un risque. En effet, si le plongeur isolé présente un problème grave, par exemple une panne d'air ou un malaise, la distance qu'il aura à parcourir pour rejoindre les autres 25 plongeurs devient critique, et réciproquement. La surveillance de la palanquée, soit par le groupe de plongeurs (plongée autonome), soit par le moniteur (plongée encadrée) est nécessairement discontinue et le temps de réaction pour un problème donné est rapidement critique. Il existe donc un problème technique consistant à fournir une solution 30 de surveillance en temps réel de la cohésion d'une palanquée de plongeurs qui soit fiable et automatisée. 3044425 2 Une première solution au problème précité consiste à faire reposer la surveillance des plongeurs d'une palanquée sur l'un des plongeurs (un moniteur par exemple) ou sur l'ensemble des plongeurs (surveillance conjointe). Une telle solution exclusivement humaine est par nature non continue et aléatoire. Elle consiste, pour un plongeur, à se retourner régulièrement, à des intervalles laissés à l'appréciation du moniteur ou des membres de la palanquée. Pour prévenir la palanquée en cas de problème, une solution peut consister à utiliser une lampe pour émettre des signaux d'alerte ou à taper 10 sur une bouteille de plongée avec un objet ou encore à utiliser un miroir pour attirer l'attention d'autres plongeurs. Une solution exclusivement humaine présente de nombreuses limitations parmi lesquelles l'impossibilité de réaliser un contrôle permanent et temps réel qui soit fiable ni de produire un avertissement fiable en cas de 15 problème. Parmi les solutions automatisées existantes, on connait des systèmes de communication sous l'eau qui peuvent être utilisés pour émettre des alertes entre plongeurs. De tels systèmes peuvent s'intégrer, par exemple, 20 dans un masque de plongée. Cependant, ces solutions ne traitent pas le problème de l'éloignement d'un plongeur ou d'un malaise d'un plongeur car elles sont basées sur une action (l'établissement d'une communication) qui doit être initiée par le plongeur. On connait par ailleurs la solution décrite dans la demande de brevet 25 américaine US 2006/0181415 qui propose un système de surveillance entre plongeurs basé sur un équipement portatif comprenant un émetteur/récepteur d'ondes acoustiques. Un tel système n'est cependant pas suffisamment précis car il est basé sur un déclenchement d'alarme en fonction d'un critère de réception ou d'absence de réception de l'onde émise 30 par un autre équipement distant. Avec ce système, il n'est pas possible de configurer le déclenchement de l'alarme précisément en fonction de critères 3044425 3 souhaités relatifs à la cohésion de la palanquée et l'éloignement d'un plongeur. En outre, le système décrit est adapté à la détection d'éloignement entre deux plongeurs mais ne propose pas de solution permettant de détecter, de façon fiable, l'éloignement d'un plongeur quelconque au sein 5 d'une palanquée comprenant plusieurs plongeurs. On connait également des solutions basées sur des systèmes de positionnement par satellites, par exemple des systèmes GPS, qui permettent de localiser un plongeur perdu. Cependant, ces solutions concernent une localisation d'un plongeur qui est remonté à la surface et non un plongeur immergé. L'invention propose un système de surveillance de l'éloignement d'un plongeur par rapport à une palanquée comprenant plusieurs plongeurs. Le système proposé est basé sur un équipement portatif personnel à chaque plongeur. L'équipement comprend un émetteur/récepteur d'ondes acoustiques, un dispositif de synchronisation de l'émission d'une onde acoustique avec les émissions simultanées d'ondes acoustiques par d'autres équipements, et la détermination de distances entre plongeurs, à partir de mesures réalisées sur les ondes reçues. L'invention présente notamment l'avantage de proposer une solution qui fonctionne de façon autonome en limitant au maximum les actions que doivent effectuer les plongeurs. L'invention a ainsi pour objet un système de surveillance de la distance entre deux plongeurs au sein d'une palanquée de plongeurs comprenant : - Un émetteur/récepteur d'ondes acoustiques, - Un dispositif de synchronisation temporelle apte à émettre et recevoir un signal de synchronisation radiofréquence et à produire 3044425 4 une horloge, commune à plusieurs systèmes, pour synchroniser l'émission d'ondes acoustiques, - Un dispositif de calcul de la distance entre deux plongeurs à partir d'au moins une mesure effectuée sur une onde acoustique reçue, 5 - Un dispositif d'alerte configuré pour déclencher au moins une alarme en fonction de la distance calculée. Selon un aspect particulier de l'invention, la mesure effectuée sur une onde acoustique reçue est une mesure de décalage temporel entre l'émission et la réception de l'onde acoustique. 10 Selon une variante particulière, le système selon l'invention comprend en outre un modulateur de fréquence de l'onde acoustique émise. Selon un aspect particulier de l'invention, la mesure effectuée sur une onde acoustique reçue est une mesure de déphasage entre l'onde émise et l'onde reçue. 15 Selon un aspect particulier de l'invention, le dispositif de synchronisation comprend une boucle d'asservissement de la phase du signal de synchronisation. Selon une variante particulière, le système selon l'invention comprend en outre un dispositif de génération d'un marqueur et d'insertion du marqueur 20 dans l'onde acoustique à émettre. Selon un aspect particulier de l'invention, le marqueur est spécifique à une palanquée de plongeurs. Selon un aspect particulier de l'invention, l'onde acoustique est émise sur un support temporel comprenant une première partie dédiée à un calcul 25 de distance et une seconde partie dans laquelle est inséré le marqueur. Selon un aspect particulier de l'invention, le dispositif de génération d'un marqueur est en outre configuré pour transmettre un marqueur à une pluralité de systèmes de surveillance lors d'une phase de synchronisation, le marqueur identifiant une palanquée. 30 Selon un aspect particulier de l'invention, le marqueur est transmis via le signal de synchronisation. 3044425 5 Selon une variante particulière, le système selon l'invention comprend en outre un dispositif de détection et d'identification, dans une onde acoustique reçue, d'un marqueur. Selon un aspect particulier de l'invention, le dispositif de détection et 5 d'identification d'un marqueur est configuré pour désactiver le dispositif d'alerte si le marqueur identifié ne correspond pas au marqueur attribué à la palanquée auquel est rattaché ledit système. Selon un aspect particulier de l'invention, le dispositif d'alerte est configuré pour déclencher au moins deux alarmes différentes en fonction de 10 la distance calculée. Selon un aspect particulier de l'invention, le dispositif d'alerte est configuré pour déclencher au moins une alarme lorsque la distance calculée dépasse une valeur prédéterminée. Selon une variante particulière, le système selon l'invention comprend 15 en outre un indicateur lumineux de la synchronisation de plusieurs systèmes de surveillance entre eux. Selon un aspect particulier de l'invention, le dispositif d'alerte est configuré pour déclencher une alarme sonore, vibrante ou visuelle de fréquence paramétrable en fonction de la distance calculée. 20 Selon une variante particulière, le système selon l'invention comprend en outre un dispositif d'arrêt du système configuré pour détecter la sortie du système hors de l'eau. Selon un aspect particulier de l'invention, le dispositif d'arrêt du système comprend un capteur de pression. 25 Selon un aspect particulier de l'invention, le dispositif d'arrêt du système comprend un dispositif de mesure de la résistivité de l'eau à la surface du système comprenant deux électrodes disposées à la surface du système. Selon une variante particulière, le système selon l'invention comprend 30 en outre un bouton poussoir agencé pour activer le dispositif de synchronisation. 3044425 6 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit en relation aux dessins annexés qui représentent : 5 - La figure 1, un schéma illustrant le contexte d'application de l'invention, - La figure 2, un schéma d'un système de surveillance selon l'invention, - Les figures 3a et 3b, deux schémas illustrant un exemple de forme de l'onde acoustique émise par un système selon l'invention. 10 La figure 1 illustre, sur un schéma, le contexte d'application de l'invention pour une palanquée comprenant plusieurs plongeurs. L'invention vise à proposer un système de surveillance autonome et portatif, destiné à être porté par chaque plongeur, et qui permet de générer une alarme à 15 destination de tous les plongeurs lorsqu'au moins un plongeur s'éloigne de la palanquée d'une distance configurable d. La figure 2 représente un schéma d'un système de surveillance 200 selon l'invention. Le système 200 est constitué d'un boitier portatif B et 20 destiné à être porté, de façon amovible, par un plongeur. A cet effet, le boitier peut comporter un système d'attache du type boucle, mousqueton, bande auto-agrippante ou tout autre moyen connu pour fixer le système 200 sur un plongeur, par exemple à sa ceinture, à sa combinaison, au niveau de son poignet ou sur son masque. Le système de surveillance 200 étant destiné à 25 fonctionner sous l'eau, il est en outre recouvert d'un matériau étanche ou inséré dans un étui étanche. Le système 200 comporte un émetteur/récepteur E/R d'ondes acoustiques, apte à générer une onde acoustique, à la transmettre vers un 30 équipement distant et à recevoir une onde acoustique émise par un autre équipement distant. 3044425 7 L'onde acoustique est une onde sonore de fréquence préférentiellement choisie supérieure à 20 kHz afin de limiter son atténuation dans l'eau ainsi que la gêne auditive pour les plongeurs, les perturbations de surface et les perturbations liées aux obstacles dans l'eau. Typiquement la 5 fréquence de l'onde peut être avantageusement choisie dans la plage [20kHz, 100 kHz]. L'émetteur/récepteur E/R peut être, par exemple, un système piézoélectrique. L'onde acoustique est en outre modulée en fréquence. 10 Le système 200 comporte également un dispositif de synchronisation SYNC qui a pour fonction la synchronisation temporelle de l'émission d'une onde acoustique avec les émissions d'ondes acoustiques réalisées par d'autres équipements. Le dispositif de synchronisation SYNC est relié à un bouton poussoir BP ou tout autre moyen d'activation accessible depuis 15 l'extérieur du boitier B. Ainsi, le plongeur peut activer la synchronisation de son système de surveillance en appuyant sur le bouton poussoir BP. Le bouton poussoir permet par exemple d'activer une fonction « rejoindre la palanquée » en rapprochant deux systèmes portés par deux plongeurs d'une même palanquée. Ainsi le système 200 sur lequel le bouton poussoir est 20 activé se synchronise avec un autre système. La synchronisation est effectuée par l'intermédiaire d'un signal de synchronisation radio. Les interférences sont évitées en choisissant, pour émettre le signal de synchronisation, une émission de faible puissance qui oblige les systèmes à être proches les uns des autres pour la synchronisation. 25 La synchronisation de plusieurs systèmes de surveillance entre eux peut être effectuée avant le début d'une plongée, par exemple lorsque les plongeurs d'une palanquée sont à bord d'un bateau. La synchronisation peut aussi être effectuée sous l'eau, si les systèmes ont été désynchronisés. Le dispositif de synchronisation SYNC est également relié à un 30 indicateur IND visuel disposé à l'extérieur du boitier B, par exemple un voyant lumineux, permettant d'indiquer au plongeur que son système de 3044425 8 surveillance 200 est bien synchronisé avec les systèmes de surveillance des autres plongeurs. A l'inverse, si le système 200 est désynchronisé, l'indicateur visuel IND peut indiquer cet état de désynchronisation, par exemple par un clignotement du voyant lumineux ou par son extinction. Ainsi, 5 l'indicateur visuel IND permet d'indiquer aux plongeurs d'une palanquée que leurs systèmes de surveillance sont correctement synchronisés entre eux ou non. Le dispositif de synchronisation SYNC comprend un dispositif émetteur/récepteur d'onde radiofréquence, par exemple un dispositif à 10 quartz. La fréquence du signal de synchronisation peut être, par exemple, de l'ordre de 33 MHz. Plus généralement, la fréquence de l'onde radio utilisée pour le signal de synchronisation est choisie de sorte que sa vitesse de propagation dans l'air soit sensiblement au moins égale à la vitesse de propagation d'une onde acoustique dans l'eau. Le dispositif de 15 synchronisation exploite les signaux de synchronisation émis par d'autres systèmes pour déterminer une horloge commune et ainsi synchroniser précisément les horloges des différents systèmes appartenant à une même palanquée et synchroniser ensuite l'émission des ondes acoustiques pendant la phase de surveillance sous l'eau. 20 Le dispositif de synchronisation SYNC peut réaliser une boucle d'asservissement de phase qui asservit la phase de la porteuse du signal radiofréquence utilisé, pendant une certaine durée (durée de la synchronisation). 25 Le système de surveillance 200 comporte également un dispositif de calcul de distance DIST entre plongeurs qui effectue une mesure sur une onde acoustique reçue pour en déduire une distance entre le système émetteur de l'onde reçue et le système récepteur. La mesure effectuée peut être une mesure temporelle, autrement dit une mesure de décalage entre 30 l'instant d'émission (qui est commun à tous les systèmes de surveillance du fait de la phase de synchronisation préalable) et l'instant de réception de 3044425 9 l'onde. A partir de ce décalage et de la connaissance de la vitesse de propagation d'une onde acoustique dans l'eau de mer, qui est typiquement de l'ordre de 1500 m/s, il est possible d'en déduire une estimée de la distance entre deux plongeurs en multipliant cette vitesse par le décalage 5 temporel mesuré. La mesure effectuée peut également être une mesure de phase, réalisée sur la porteuse modulée du signal. Cette mesure consiste à identifier le déphasage entre la phase de la porteuse de l'onde émise et la phase de la porteuse de l'onde reçue. A partir de ce déphasage, on en déduit le décalage 10 temporel associé puis l'estimée de distance. Le système de surveillance 200 comporte également un dispositif d'alerte AL qui reçoit une mesure de distance entre deux plongeurs et déclenche, ou non, une alarme en fonction de la valeur de la distance. Le 15 seuil de déclenchement de l'alarme peut être paramétré, par exemple par un utilisateur pour différencier plusieurs niveaux de sécurité visés en fonction notamment de l'expérience des plongeurs. En outre, plusieurs alarmes peuvent être configurées et déclenchées selon plusieurs seuils de distance. 20 Le dispositif d'alerte AL produit une alarme sonore, vibrante ou visuelle pour alerter le plongeur qu'un autre plongeur s'est éloigné d'une certaine distance. L'alarme sonore peut fonctionner à une fréquence paramétrée en fonction de la distance mesurée. Par exemple, un premier bip sonore à une 25 fréquence de 3 secondes peut être déclenché si une distance entre deux plongeurs est mesurée entre 5 et 10 mètres. Un second bip sonore à une fréquence de 1 seconde peut ensuite être déclenché si la distance mesurée dépasse 10 mètres. De façon générale, la fréquence de l'alarme sonore, ou vibrante ou visuelle, peut être configurée pour augmenter en fonction de la 30 distance mesurée. Un avantage d'un tel système est qu'il permet de détecter un éloignement progressif d'un plongeur. 3044425 10 Selon une variante particulière de l'invention, le système de surveillance 200 peut comporter en outre un dispositif de marquage MARQ apte à générer un marqueur et à l'insérer dans le signal à émettre. 5 Le marquage peut être intégré à la modulation fréquentielle du signal, il peut consister en un motif fréquentiel ou temporel prédéterminé et est utilisé pour identifier une palanquée. La différentiation de plusieurs palanquées de plongeurs entre elles présente un intérêt dans le cas où plusieurs palanquées évoluent à des 10 distances proches, les systèmes de surveillance des différentes palanquées pouvant interférer entre eux. Les figures 3a et 3b schématisent deux exemples de forme de l'onde acoustique émise par le système de surveillance 200 selon l'invention. Sur la figure 3a, on a représenté quatre signaux 51,52,53,54 émis 15 par quatre plongeurs d'une même palanquée. Chaque signal est constitué d'une première partie 300 de signal modulé en fréquence qui est destinée à la mesure de distance entre plongeurs et d'une seconde partie 301 constituée d'un marqueur permettant d'identifier la palanquée. Sur la figure 3b, on a représenté quatre autres signaux provenant de 20 plongeurs d'une seconde palanquée. Le marqueur inséré dans la seconde partie 302 du signal est différent de celui de la première palanquée. Le système de surveillance 200, dans son fonctionnement en réception, réalise une mesure de distance, via le dispositif DIST, sur la 25 première partie 300 du signal reçu puis détecte et identifie le marqueur présent dans la seconde partie 301,302 du signal reçu, via un dispositif de détection DET. Si le marqueur détecté ne correspond pas au marqueur de la palanquée, utilisé par le système 200, dans son fonctionnement en émission, 30 alors le dispositif d'alerte AL est désactivé. 3044425 11 Sans sortir du cadre de l'invention, le positionnement du marqueur au sein du signal à émettre peut être différent de celui de l'exemple des figures 3a,3b du moment qu'il est possible de détecter et d'identifier un tel marqueur dans le signal. 5 Selon une première variante de réalisation, le marqueur utilisé en émission est propre à chaque système de surveillance 200 et est stocké dans une mémoire pour son utilisation par l'émetteur E/R. Selon cette première variante, le système 200 présente un identifiant extérieur au boitier, 10 par exemple un code tatoué sur le boitier, par exemple un code couleur, permettant d'associer plusieurs systèmes de surveillance ensemble au sein d'une même palanquée. Les systèmes identifiés par le même code peuvent fonctionner ensemble. 15 Selon une autre variante de réalisation, plusieurs marqueurs sont stockés en mémoire et, lors de la phase préalable de synchronisation des systèmes entre eux réalisée par le dispositif de synchronisation SYNC un marqueur est choisi aléatoirement puis est transmis à l'ensemble des systèmes qui cherchent à se synchroniser, par exemple via le signal de 20 synchronisation. En particulier, le marqueur peut être transmis dans le signal de synchronisation, après un motif temporel de durée égale à la durée de la phase de synchronisation. Une fois la phase de synchronisation terminée, tous les systèmes appartenant à la même palanquée sont synchronisés entre eux et ont reçus le même marqueur à utiliser pour l'émission d'ondes 25 acoustiques lors de la plongée. Pour éviter que deux palanquées ne sélectionnent le même marqueur, celui-ci peut être généré selon un processus pseudo-aléatoire. Selon une autre variante de réalisation de l'invention, le système de 30 surveillance 200 peut comporter un dispositif d'arrêt AR du système lors de la sortie d'eau des plongeurs. 3044425 12 Le dispositif d'arrêt AR peut être constitué par un interrupteur actionnable par le plongeur pour désactiver son système de surveillance lors de la sortie d'eau. Pour minimiser le nombre d'actions manuelles que doit effectuer le 5 plongeur, le dispositif d'arrêt AR peut aussi comprendre un capteur de pression configuré pour mesurer la pression exercée sur le boitier B et détecter un changement de pression du à la sortie d'eau du système 200. Le dispositif d'arrêt AR peut aussi comprendre un dispositif de mesure de la résistivité à la surface du boitier B. Un tel dispositif peut consister en au 10 moins deux électrodes disposées à la surface du boitier et suffisamment espacées entre elles pour éviter la présence d'un film d'eau continu entre les électrodes et ainsi détecter la sortie du système hors de l'eau. Dans la description faite ci-dessus d'un exemple de réalisation d'un 15 système de surveillance 200 selon l'invention, tous les composants internes du système, notamment l'émetteur/récepteur E/R, le dispositif de synchronisation SYNC, le dispositif de marquage MARQ, le dispositif de mesure de distance DIST, le dispositif de détection de marqueur DET et le dispositif d'alerte AL peuvent être réalisés par des moyens matériels et/ou 20 des moyens logiciels. Les différents modules représentés correspondent à des fonctions associées que doit implémenter le système selon l'invention. Cependant l'architecture du système peut différer de celle présentée à la figure 2. En particulier, plusieurs modules peuvent être regroupés en un seul dispositif ou 25 à l'inverse certains modules peuvent être décomposés en sous modules. En particulier l'émetteur/récepteur E/R peut être décomposé en un émetteur distinct et un récepteur distinct. Les différents composants du système selon l'invention peuvent être mis en oeuvre par un dispositif comprenant un processeur et une mémoire. 30 Le processeur peut être un processeur générique, un processeur spécifique, un circuit intégré propre à une application (connu aussi sous le nom anglais 3044425 13 d'ASIC pour « Application-Specific Integrated Circuit ») ou un réseau de portes programmables in situ (connu aussi sous le nom anglais de FPGA pour « Field-Programmable Gate Array »). 5 L'invention présente notamment l'avantage d'une surveillance continue des plongeurs au sein d'une palanquée. Ainsi, l'invention permet de diminuer le temps d'intervention lors d'un incident ce qui présente l'avantage d'éviter un risque de sur-accident ou un risque d'aggravation d'une situation. 10 Les situations dangereuses pouvant être évitées grâce à l'utilisation de l'invention comprennent notamment : - un plongeur débutant qui se perd et qui panique ce qui peut entrainer un accident de décompression et/ou une surpression pulmonaire, - un malaise d'un plongeur alors que le reste de la palanquée continue 15 à avancer sans porter secours immédiatement avec un risque de panne d'air pouvant conduire à la noyade, - un plongeur qui reste accroché à un filet alors que le reste de la palanquée continue à avancer sans lui porter secours immédiatement avec des risques de panique et/ou de panne d'air pouvant conduire à la noyade, 20 - un plongeur qui perd son masque alors que le reste de la palanquée continue à avancer sans lui porter secours immédiatement avec des risques de panique et/ou de panne d'air pouvant conduire à la noyade, - un plongeur qui est confronté à une panne d'air et n'arrive pas à rejoindre le groupe qui est trop éloigné. 25 REVENDICATIONS1. Système de surveillance (200) de la distance entre deux plongeurs au sein d'une palanquée de plongeurs comprenant : - un émetteur/récepteur d'ondes acoustiques (E/R), - un dispositif de synchronisation (SYNC) temporelle apte à émettre et recevoir un signal de synchronisation radiofréquence et à produire une horloge, commune à plusieurs systèmes (200), pour synchroniser l'émission d'ondes acoustiques, - un dispositif (DIST) de calcul de la distance entre deux plongeurs à partir d'au moins une mesure effectuée sur une onde acoustique reçue, - un dispositif d'alerte (AL) configuré pour déclencher au moins une alarme en fonction de la distance calculée. 2. Système de surveillance (200) selon la revendication 1 dans lequel la mesure effectuée sur une onde acoustique reçue est une mesure de décalage temporel entre l'émission et la réception de l'onde acoustique. 3. Système de surveillance (200) selon l'une des revendications précédentes comprenant en outre un modulateur de fréquence de l'onde acoustique émise. 4. Système de surveillance (200) selon la revendication 3 dans lequel la mesure effectuée sur une onde acoustique reçue est une mesure de déphasage entre l'onde émise et l'onde reçue. 5. Système de surveillance (200) selon l'une des revendications précédentes dans lequel le dispositif de synchronisation (SYNC) comprend une boucle d'asservissement de la phase du signal de synchronisation. 3044425 15 6. Système de surveillance (200) selon l'une des revendications précédentes comprenant en outre un dispositif (MARQ) de génération d'un marqueur et d'insertion du marqueur dans l'onde acoustique à 5 émettre. 7. Système de surveillance (200) selon la revendication 6 dans lequel le marqueur est spécifique à une palanquée de plongeurs. 10 8. Système de surveillance (200) selon l'une des revendications 6 ou 7 dans lequel l'onde acoustique est émise sur un support temporel comprenant une première partie dédiée à un calcul de distance et une seconde partie dans laquelle est inséré le marqueur. 15 9. Système de surveillance (200) selon l'une des revendications 6 à 8 dans lequel le dispositif (MARQ) de génération d'un marqueur est en outre configuré pour transmettre un marqueur à une pluralité de systèmes de surveillance lors d'une phase de synchronisation, le marqueur identifiant une palanquée. 20 10. Système de surveillance (200) selon l'une des revendications 6 à 9 dans lequel le marqueur est transmis via le signal de synchronisation. 25 11.Système de surveillance (200) selon l'une des revendications 6 à 10 comprenant en outre un dispositif (DET) de détection et d'identification, dans une onde acoustique reçue, d'un marqueur. 30 12. Système de surveillance (200) selon la revendication 11 dans lequel le dispositif (DET) de détection et d'identification d'un marqueur est configuré pour désactiver le dispositif d'alerte (AL) si le marqueur identifié ne correspond pas au marqueur attribué à la palanquée auquel est rattaché ledit système (200). 3044425 16 13. Système de surveillance (200) selon l'une des revendications précédentes dans lequel le dispositif d'alerte (AL) est configuré pour déclencher au moins deux alarmes différentes en fonction de la distance calculée. 5 14. Système de surveillance (200) selon l'une des revendications précédentes dans lequel le dispositif d'alerte (AL) est configuré pour déclencher au moins une alarme lorsque la distance calculée dépasse une valeur prédéterminée. 10 15. Système de surveillance (200) selon l'une des revendications précédentes comprenant en outre un indicateur lumineux (IND) de la synchronisation de plusieurs systèmes de surveillance entre eux. 15 16. Système de surveillance (200) selon l'une des revendications précédentes dans lequel le dispositif d'alerte (AL) est configuré pour déclencher une alarme sonore, vibrante ou visuelle de fréquence paramétrable en fonction de la distance calculée. 20 17. Système de surveillance (200) selon l'une des revendications précédentes comprenant en outre un dispositif d'arrêt (AR) du système configuré pour détecter la sortie du système hors de l'eau. 18. Système de surveillance (200) selon la revendication 17 dans lequel le 25 dispositif d'arrêt (AR) du système comprend un capteur de pression. 19. Système de surveillance (200) selon la revendication 17 dans lequel le dispositif d'arrêt (AR) du système comprend un dispositif de mesure de la résistivité de l'eau à la surface du système comprenant deux électrodes 30 disposées à la surface du système. 20. Système de surveillance (200) selon l'une des revendications précédentes comprenant en outre un bouton poussoir (BP) agencé pour activer le dispositif de synchronisation.