FR 3046351 A1 20170707 FR 1650079 A 20160106 1 CHARIOT-PORTOIR POUR BRANCARD Domaine technique La présente invention a trait à un chariot-portoir pour brancard. Un chariot- portoir équipé d'un brancard est notamment utilisé par les pompiers ou les ambulanciers pour le transport de personnes. Un chariot-portoir équipé d'un brancard peut être chargé dans un véhicule, tel qu'une ambulance, grâce à des béquilles escamotables. Etat de la technique antérieure Comme illustré à la figure 1, un chariot-portoir pour brancard connu de l'état de la technique, notamment du document EP 1 245 212 (ci-après D1), comporte : - un châssis destiné à recevoir un brancard, le châssis comprenant une partie avant par laquelle le chariot-portoir est destiné à être chargé dans un véhicule tel qu'une 15 ambulance, et une partie arrière opposée à la partie avant ; - des première et seconde béquilles 3 montées respectivement sur les parties avant et arrière du châssis, chacune des première et seconde béquilles 3 étant mobile relativement au châssis entre une position dépliée et une position repliée ; - des premiers et seconds moyens de verrouillage configurés pour présenter : 20 une position de verrouillage dans laquelle ils maintiennent respectivement les première et seconde béquilles 3 dans la position dépliée ; une position de déverrouillage dans laquelle ils libèrent respectivement les première et seconde béquilles 3 de la position dépliée ; - deux galets de roulement 24 montés sur la partie avant du châssis, et destinés à 25 reposer sur un plancher 100 de chargement lorsque le chariot-portoir est chargé dans le véhicule ; - une unité de commande configurée pour commander les premiers et seconds moyens de verrouillage. 30 Un objectif visé dans D1 est de rendre automatique le déverrouillage des béquilles 3 (c'est-à-dire les libérer de la position dépliée) lors du chargement du chariot-portoir dans le véhicule (§0007). Un tel déverrouillage automatique permet 3046351 2 de réduire notamment les risques de troubles musculo-squelettiques du brancardier. Par « brancardier », on entend tout individu (tel qu'un ambulancier ou un pompier) susceptible d'assurer le transport de personnes. Pour ce faire, D1 propose l'utilisation de palpeurs (seul le palpeur avant 21 est visible à la figure 1) situés en 5 avant de la béquille 3 correspondante (§0012). Chaque palpeur détecte la présence du plancher 100 de chargement avant d'agir sur le mécanisme de commande afin de déverrouiller la béquille correspondante (§0012 et §0014). Plus précisément, chaque palpeur 21 comporte un bras 45 et une paire de galets 46 ; le chariot-portoir comporte un levier pivotant 47 actionné par le bras 45 lors du pivotement du 10 palpeur 21 (§0043). Le levier pivotant 47 permet de verrouiller/déverrouiller la béquille 3 (§0049). Un tel chariot-portoir de l'état de la technique n'est pas entièrement satisfaisant dans la mesure où le palpeur avant 21 est susceptible de conduire à un déverrouillage intempestif de la béquille avant 3. En effet, le palpeur avant 21 détecte la simple présence du plancher 100 de chargement, ce qui n'implique pas nécessairement une stabilité de la partie avant du châssis sur le plancher 100 de chargement lors de cette détection. En d'autres termes, la béquille avant 3 peut être déverrouillée alors que la partie avant du châssis est instable sur le plancher 100 de chargement, conduisant à une situation potentiellement dangereuse pour la personne allongée sur le brancard. Exposé de l'invention Ainsi, la présente invention vise à remédier en tout ou partie aux inconvénients 25 précités, et concerne à cet effet un chariot-portoir pour brancard, comportant : - un châssis destiné à recevoir un brancard, le châssis comprenant une partie avant par laquelle le chariot-portoir est destiné à être chargé dans un véhicule tel qu'une ambulance, et une partie arrière opposée à la partie avant ; - des première et seconde béquilles montées respectivement sur les parties avant et 30 arrière du châssis, chacune des première et seconde béquilles étant mobile relativement au châssis entre une position dépliée et une position repliée ; - des premiers et seconds moyens de verrouillage configurés pour présenter : 3046351 3 une position de verrouillage dans laquelle ils maintiennent respectivement les première et seconde béquilles dans la position dépliée ; une position de déverrouillage dans laquelle ils libèrent respectivement les première et seconde béquilles de la position dépliée ; 5 - deux galets de roulement montés sur la partie avant du châssis, et destinés à reposer sur un plancher de chargement lorsque le chariot-portoir est chargé dans le véhicule ; - une unité de commande configurée pour commander les premiers et seconds moyens de verrouillage ; 10 le chariot-portoir étant remarquable en ce qu'il comporte des premiers moyens de détection reliés à l'unité de commande, et agencés pour détecter une rotation avant d'au moins un galet de roulement lorsque ledit au moins un galet de roulement repose sur le plancher de chargement, et en ce que l'unité de commande est configurée pour affecter la position de déverrouillage aux premiers moyens de 15 verrouillage de manière à libérer la première béquille de la position dépliée si la rotation avant dudit au moins un galet de roulement est détectée. Définition Par « rotation avant », on entend le sens de rotation du galet de roulement 20 permettant le chargement du chariot-portoir dans le véhicule lorsque le galet de roulement repose sur le plancher de chargement. On utilisera le terme « rotation arrière » pour nommer le sens de rotation inverse. Ainsi, un tel chariot-portoir selon l'invention permet d'envisager un déverrouillage automatique de la première béquille (c'est-à-dire la béquille avant) tout en réduisant significativement les risques de déverrouillage intempestif par rapport à l'état de la technique, grâce aux premiers moyens de détection. En effet, le déverrouillage de la première béquille (c'est-à-dire libérer la première béquille de la position dépliée) ne peut être obtenue qu'en cas de rotation avant d'au moins un galet de roulement sur le plancher de chargement. Par conséquent, un simple contact, un glissement ou une rotation arrière du galet de roulement sur le plancher de chargement -traduisant généralement une instabilité de la partie avant du 3046351 4 châssis- ne conduiront pas à un déverrouillage de la première béquille. Les premiers moyens de détection sont préférentiellement agencés pour détecter une rotation avant des deux galets de roulement. Cependant, la détection d'une rotation avant d'un seul galet de roulement est également possible, par exemple lorsque le 5 plancher de chargement est en léger dévers. Avantageusement, les premiers moyens de détection sont configurés pour mesurer une vitesse de rotation avant dudit au moins un galet de roulement. Ainsi, la fiabilité de la détection est améliorée dans la mesure où la vitesse de 10 rotation du ou des galets de roulement est un critère affiné par rapport à leur seule rotation. La détection peut s'opérer dès lors que la vitesse de rotation mesurée dépasse une valeur seuil prédéterminée. Avantageusement, ledit au moins un galet de roulement comporte au moins un 15 aimant, et les premiers moyens de détection comportent deux interrupteurs à lames souples adaptés pour se fermer à l'approche dudit au moins un aimant. Ainsi, de tels premiers moyens de détection sont peu encombrants, peu coûteux, étanches et fiables sur de très nombreux cycles de commutation (de l'ordre de 10 millions de cycles ouverture/fermeture), grâce à l'utilisation d'interrupteurs à lames 20 souples (ILS). En outre, les ILS ont une faible consommation énergétique, en particulier vis-à-vis d'un codeur optique ou d'un capteur à effet Hall. Avantageusement, les deux interrupteurs à lames souples sont montés sur la partie avant du châssis selon un espacement adapté pour détecter la rotation avant 25 dudit au moins un galet de roulement. Par « adapté pour », on entend que l'espacement des premier et second ILS permet, lors de la rotation avant du galet de roulement : - la fermeture du premier ILS à l'approche d'un aimant équipant le galet de roulement, le second ILS restant ouvert, 30 - la fermeture du second ILS à l'approche de l'aimant avant la réouverture du premier ILS, 3046351 5 - la réouverture du premier ILS lors de l'éloignement de l'aimant, le second ILS restant fermé, - la réouverture du second ILS lors de l'éloignement de l'aimant, le premier ILS restant ouvert. 5 La succession des ouvertures et fermetures des premier et second ILS permet de détecter la rotation avant du galet de roulement à chaque changement de commutation. L'espacement temporel entre chaque commutation, pondéré par le nombre d'aimants par galet de roulement, permet aussi de connaître la vitesse angulaire du 10 galet de roulement. Sur le même principe, les cycles décrits précédemment avec des commutations inversées permettent de déduire la rotation arrière, ce qui est utile pour détecter le déchargement du chariot-portoir du véhicule. 15 Avantageusement, le chariot-portoir comporte des deuxièmes moyens de détection reliés à l'unité de commande, et agencés pour détecter la première béquille en position repliée, et l'unité de commande est configurée pour affecter la position de déverrouillage aux seconds moyens de verrouillage de manière à libérer la seconde béquille de la position dépliée si la première béquille en position repliée 20 est détectée. Ainsi, il est possible d'envisager un déverrouillage automatique à la fois des première et seconde béquilles afin de réduire notamment les risques de troubles musculo-squelettiques du brancardier. 25 Préférentiellement, le chariot-portoir comporte des premiers et seconds chariots sur lesquels sont montées respectivement les première et seconde béquilles, et les premiers et seconds chariots sont montés mobiles sur le châssis. Avantageusement, les deuxièmes moyens de détection comportent des premiers 30 et seconds capteurs de position agencés pour détecter des positions prédéterminées respectivement des premiers et seconds chariots. 3046351 6 La détection de la première béquille en position repliée est importante car un déverrouillage trop précoce de la seconde béquille peut conduire le brancardier à recevoir tout le poids du brancard sur les bras. La détection de positions prédéterminées des premiers et seconds chariots est une option pour détecter 5 (indirectement) la première béquille en position repliée. Avantageusement, les premiers ou seconds chariots comportent un aimant ; et les premiers ou seconds capteurs de position comportent un interrupteur à lames souples, adapté pour se fermer à l'approche de l'aimant, et agencé sur le châssis 10 pour détecter la position prédéterminée correspondante. Ainsi, de tels capteurs de position sont peu encombrants, peu coûteux, étanches et fiables sur de très nombreux cycles de commutation (de l'ordre de 10 millions de cycles ouverture/fermeture), grâce à l'utilisation d'ILS. 15 Avantageusement, le chariot-portoir comporte : - deux galets de roulement additionnels montés à l'arrière des deux galets de roulement, de préférence sur une partie médiane du châssis, et destinés à reposer sur le plancher de chargement lorsque le chariot-portoir est chargé dans le véhicule ; 20 - des premiers moyens de détection additionnels reliés à l'unité de commande, et agencés pour détecter une rotation avant d'au moins un galet de roulement additionnel lorsque ledit au moins un galet de roulement additionnel repose sur le plancher de chargement ; et l'unité de commande est configurée pour affecter la position de déverrouillage 25 aux seconds moyens de verrouillage de manière à libérer la seconde béquille de la position dépliée si la rotation avant dudit au moins un galet de roulement additionnel est détectée. Ainsi, il est possible d'envisager un déverrouillage automatique à la fois des première et seconde béquilles afin de réduire notamment les risques de troubles 30 musculo-squelettiques du brancardier. La détection de la rotation avant du ou des galet(s) de roulement additionnel(s) est une alternative -plus précise et fiable- à la 3046351 7 détection directe de la première béquille en position repliée, et ce afin de déverrouiller la seconde béquille. Avantageusement, le chariot-portoir comporte des troisièmes moyens de 5 détection reliés à l'unité de commande, et agencés pour détecter une présence d'un individu en partie arrière ou latérale du châssis, et l'unité de commande est configurée pour affecter la position de déverrouillage aux premiers moyens de verrouillage de manière à libérer la première béquille de la position dépliée si la présence de l'individu en partie arrière ou latérale du châssis est détectée. 10 Ainsi, une sécurité supplémentaire est proposée pour la personne allongée sur le brancard. En l'absence d'un brancardier à l'arrière ou sur le côté, il n'est pas possible de déverrouiller la première béquille, évitant par là-même des risques d'instabilité de la partie avant du châssis. Toutefois, une norme impose de prévoir un déverrouillage manuel de la première béquille, notamment en cas de panne. 15 Il est également possible de conditionner le déverrouillage de la première béquille selon la qualité de l'individu, par exemple un brancardier habilité. Préférentiellement, les premiers ou seconds moyens de verrouillage comportent : - un doigt de verrouillage de la béquille correspondante, mobile entre la position de 20 verrouillage et la position de déverrouillage ; - un servomoteur agencé pour déplacer le doigt de verrouillage de la position de verrouillage vers la position de déverrouillage, et réciproquement. Brève description des dessins 25 D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre de différents modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 (déjà commentée) est une vue schématique partielle, en coupe longitudinale, d'un chariot-portoir de l'état de la technique ; 30 - la figure 2 est une vue schématique en perspective, de dessous, d'un chariot-porteur selon l'invention équipé d'un brancard, 3046351 8 - la figure 3 est une vue schématique partielle en perspective, de dessous, d'un chariot-porteur selon l'invention équipé d'un brancard ; - la figure 4 est une vue schématique partielle en perspective, à l'échelle agrandie, d'un chariot-porteur selon l'invention, et illustrant en particulier un chariot sur 5 lequel sont montées les béquilles ; - la figure 5 est une vue schématique partielle en perspective, à l'échelle agrandie, d'un chariot-porteur selon l'invention, et illustrant en particulier un doigt de verrouillage d'une béquille ; - la figure 6 est une vue schématique en perspective, à l'échelle agrandie, d'un galet 10 de roulement d'un chariot-porteur selon l'invention ; - la figure 7 est une vue schématique partielle en perspective des deux galets de roulement d'un chariot-porteur selon l'invention, reposant sur un plancher de chargement d'un véhicule, - la figure 8 est une vue schématique partielle en perspective d'un chariot-portoir 15 selon l'invention illustrant notamment des galets de roulements additionnels. Exposé détaillé des modes de réalisation Pour les différents modes de réalisation, les caractéristiques techniques décrites ci-après sont à considérer isolément ou selon toute combinaison techniquement 20 possible ; les mêmes références seront utilisées pour des éléments identiques ou assurant la même fonction, par souci de simplification de la description. Le chariot-portoir illustré aux figures 2 à 8 est un chariot-portoir comportant : - un châssis 1 destiné à recevoir un brancard 2, le châssis 1 comprenant une partie 25 avant 10 par laquelle le chariot-portoir est destiné à être chargé dans un véhicule 3 tel qu'une ambulance, et une partie arrière 11 opposée à la partie avant 10 ; - des première et seconde béquilles 4a, 4b montées respectivement sur les parties avant et arrière 10, 11 du châssis 1, chacune des première et seconde béquilles 4a, 4b étant mobile relativement au châssis 1 entre une position dépliée et une position 30 repliée ; - des premiers et seconds moyens de verrouillage configurés pour présenter : 3046351 9 une position de verrouillage dans laquelle ils maintiennent respectivement les première et seconde béquilles 4a, 4b dans la position dépliée, une position de déverrouillage dans laquelle ils libèrent respectivement les première et seconde béquilles 4a, 4b de la position dépliée ; 5 - deux galets de roulement 5 montés sur la partie avant 10 du châssis 1, et destinés à reposer sur un plancher P de chargement lorsque le chariot-portoir est chargé dans le véhicule 3, le plancher P comprenant un plan incliné ; - une unité de commande configurée pour commander les premiers et seconds moyens de verrouillage ; 10 - des premiers moyens de détection reliés à l'unité de commande, et agencés pour détecter une rotation avant d'au moins un galet de roulement 5 lorsque ledit au moins un galet de roulement 5 repose sur le plancher P de chargement. L'unité de commande est configurée pour affecter la position de déverrouillage aux premiers moyens de verrouillage de manière à libérer la première béquille 4a 15 de la position dépliée si la rotation avant dudit au moins un galet de roulement 5 est détectée. Châssis Le châssis 1 comporte avantageusement deux longerons 100 reliés entre eux par 20 des traverses 101. Chaque longeron 100 présente des extrémités opposées munies de poignées 102 permettant la préhension du chariot-portoir, par exemple par un brancardier. Première et seconde béquilles 25 Les première et seconde béquilles 4a, 4b sont préférentiellement équipées chacune de deux roues 40. Les première et seconde béquilles 4a, 4b en position dépliée permettent le roulement du chariot-portoir sur un sol. Les première et seconde béquilles 4a, 4b en position repliée permettent le transport du chariotportoir dans le véhicule 3. Les première et seconde béquilles 4a, 4b peuvent 30 présenter des positions intermédiaires entre la position dépliée et la position repliée afin que le brancard 2 soit en position proclive ou déclive. Pour ce faire, les 3046351 10 première et seconde béquilles 4a, 4b sont montées pivotantes relativement au châssis 1. Le chariot-portoir comporte avantageusement des premiers et seconds chariots 6 sur lesquels sont montées respectivement les première et seconde béquilles 4a, 4b. 5 Les premiers et seconds chariots 6 sont munis chacun de plusieurs roulettes 60. Les premiers et seconds chariots 6 sont montés mobiles sur le châssis 1. Plus précisément, les premiers et seconds chariots 6 sont préférentiellement montés coulissants sur des glissières s'étendant suivant les longerons 100. Plus précisément, chaque béquille 4a, 4b est préférentiellement équipée de deux chariots 6, c'est-à- 10 dire que la première béquille 4a est équipée de deux premiers chariots 6, et que la deuxième béquille 4b est équipée de deux seconds chariots 6. En outre, les premiers et seconds chariots 6 sont préférentiellement montés coulissants contre l'action de moyens de rappel élastique. Les moyens de rappel élastique comportent préférentiellement un ensemble de poulies P, reliées entre elles par un tendeur C. 15 Les moyens de rappel élastique tendent à rappeler les première et seconde béquilles 4a, 4b en position dépliée. Le chariot-portoir comporte préférentiellement une jambe de force 12 montée sur chacune des première et seconde béquilles 4a, 4b. La jambe de force 12 présente : - une première extrémité montée pivotante sur le châssis 1 ; 20 - une seconde extrémité opposée montée pivotante sur une béquille 4a, 4b. Premiers et seconds moyens de verrouillage Comme évoqué précédemment, les premiers moyens de verrouillage sont configurés pour présenter : 25 - une position de verrouillage dans laquelle lesdits premiers moyens de verrouillage maintiennent la première béquille 4a dans la position dépliée, - une position de déverrouillage dans laquelle lesdits premiers moyens de verrouillage libèrent la première béquille 4a de la position dépliée. De la même façon, les seconds moyens de verrouillage sont configurés pour 30 présenter : - une position de verrouillage dans laquelle lesdits seconds moyens de verrouillage maintiennent la seconde béquille 4b dans la position dépliée, 3046351 11 - une position de déverrouillage dans laquelle lesdits seconds moyens de verrouillage libèrent la première béquille 4b de la position dépliée. Comme visible à la figure 5, les premiers et/ou seconds moyens de verrouillage comportent préférentiellement : 5 - un doigt de verrouillage 7 de la béquille 4a, 4b correspondante, mobile entre la position de verrouillage et la position de déverrouillage ; - un servomoteur 8 agencé pour déplacer le doigt de verrouillage 7 de la position de verrouillage vers la position de déverrouillage, et réciproquement. Plus précisément, le servomoteur 8 peut être monté sur le doigt de verrouillage 7. Le 10 servomoteur 8 comprend un palonnier 80 adapté pour déplacer le doigt de verrouillage 7 de la position de verrouillage vers la position de déverrouillage, et réciproquement. Pour ce faire, une possibilité est de solidariser le palonnier 80 au châssis 1, par exemple à une pièce 103 du châssis 1. La solidarisation peut s'opérer en enroulant un câble (non illustré par souci de simplification). Le palonnier 80 est 15 préférentiellement d'un matériau métallique ou plastique. Le servomoteur 8 est avantageusement étanche. A titre d'exemple non limitatif, le servomoteur 8 comporte : - un boîtier d'une taille approximative de 4 cm x 4 cm x 2 cm, et d'un poids de l'ordre de 58 g ; 20 - une tension d'alimentation comprise entre 7,4 V et 8,5 V ; - un couple de 21 kg.cm. Chaque béquille 4a, 4b peut être avantageusement déverrouillée manuellement via un câble. 25 Galets de roulement Les deux galets de roulement 5 sont préférentiellement reliés entre eux par un essieu 50. Chaque galet de roulement 5 est avantageusement monté libre en rotation à l'intérieur d'une chape 51. 30 Unité de commande L'unité de commande comporte préférentiellement un microcontrôleur monté sur une carte électronique. A titre d'exemple non limitatif, la carte électronique est une 3046351 12 carte Arduino Mega. La carte électronique est préférentiellement alimentée par une tension comprise entre 7 V et 12 V. Les servomoteurs 8 sont connectés électriquement à la carte électronique. La carte électronique comporte préférentiellement une carte relais configurée pour 5 couper l'alimentation de puissance des servomoteurs 8. L'unité de commande est avantageusement connectée à des moyens d'avertissement sonore et/ou visuel, tels que des voyants et alarmes, en cas de problème. L'unité de commande comporte préférentiellement une interface homme-10 machine agencée en partie arrière 11 du châssis 1. L'interface homme-machine comprend préférentiellement : - un afficheur, permettant notamment d'afficher la nature d'un problème, la tension de batterie etc. ; - un clavier, avantageusement étanche et autocollant, pour notamment la saisie 15 d'un code d'identification, l'accès à des menus, l'activation de fonctionnalités spécifiques etc. Premiers moyens de détection Les caractéristiques techniques associées aux premiers moyens de détection sont 20 décrites ci-après pour un galet de roulement 5. Bien entendu, ces caractéristiques techniques peuvent s'appliquer pour les deux galets de roulement 5. Un galet de roulement 5 comporte au moins un aimant 52, préférentiellement un ensemble d'aimants (par exemple quatre) répartis autour du moyeu du galet de roulement 5. A titre d'exemple, les aimants 52 sont en néodyme. Les premiers 25 moyens de détection comportent avantageusement deux interrupteurs à lames souples (ILS) 9a, 9b adaptés pour se fermer à l'approche de chaque aimant 52. Pour ce faire, les ILS 9a, 9b sont agencés relativement aux aimants 52 de sorte que chaque ILS 9a, 9b se ferme lorsqu'un aimant 52 se trouve à une distance de l'ordre d'un cm. Les deux ILS 9a, 9b sont montés sur la partie avant 10 du châssis 1 selon 30 un espacement adapté pour détecter la rotation avant du galet de roulement 5. A titre d'exemple, l'espacement entre les deux ILS 9a, 9b est de l'ordre de 5 mm suivant une direction longitudinale, c'est-à-dire s'étendant dans la longueur du 3046351 13 chariot-portoir. Plus généralement, l'homme du métier adaptera l'espacement entre les deux ILS 9a, 9b de manière à obtenir : - la fermeture du premier ILS 9a à l'approche d'un aimant 52, le second ILS 9b restant ouvert, 5 - la fermeture du second ILS 9b à l'approche de l'aimant 52 avant la réouverture du premier ILS 9a, - la réouverture du premier ILS 9a lors de l'éloignement de l'aimant 52, le second ILS 9b restant fermé, - la réouverture du second ILS 9b lors de l'éloignement de l'aimant 52, le premier 10 ILS 9a restant ouvert. Les deux ILS 9a, 9b peuvent être montés sur la chape 51. Les deux ILS 9a, 9b sont connectés à la carte électronique. Les deux ILS 9a, 9b sont avantageusement étanches. Les premiers moyens de détection sont avantageusement configurés pour mesurer 15 une vitesse de rotation avant dudit au moins un galet de roulement 5. Pour ce faire, l'espacement temporel entre chaque commutation des deux ILS 9a, 9b, pondéré par le nombre d'aimants 52 équipant le galet de roulement 5 correspondant, permet de déterminer la vitesse angulaire du galet de roulement 5 correspondant. 20 Premiers moyens de détection additionnels Comme illustré à la figure 8, le chariot-portoir peut comporter : - deux galets de roulement additionnels 5' montés à l'arrière des deux galets de roulement 5, de préférence sur une partie médiane 13 du châssis 1, et destinés à reposer sur le plancher P de chargement lorsque le chariot-portoir est chargé dans le 25 véhicule 3 ; - des premiers moyens de détection additionnels reliés à l'unité de commande, et agencés pour détecter une rotation avant d'au moins un galet de roulement additionnel 5' lorsque ledit au moins un galet de roulement additionnel 5' repose sur le plancher P de chargement. 30 L'unité de commande est configurée pour affecter la position de déverrouillage aux seconds moyens de verrouillage de manière à libérer la seconde béquille 4b de 3046351 14 la position dépliée si la rotation avant dudit au moins un galet de roulement additionnel 5' est détectée. Les premiers moyens de détection additionnels sont préférentiellement agencés pour détecter une rotation avant des deux galets de roulement additionnels 5'. 5 Cependant, la détection d'une rotation avant d'un seul galet de roulement additionnel 5' est également possible, par exemple lorsque le plancher P de chargement est en léger dévers. Un galet de roulement additionnel 5' comporte au moins un aimant, préférentiellement un ensemble d'aimants (par exemple quatre) répartis autour du 10 moyeu du galet de roulement additionnel 5'. Les premiers moyens de détection additionnels comportent avantageusement deux interrupteurs à lames souples (ILS) adaptés pour se fermer à l'approche de chaque aimant. Les deux ILS sont montés sur la partie médiane 13 du châssis 1 selon un espacement adapté pour détecter la rotation avant du galet de roulement additionnel 5'. 15 Les caractéristiques décrites précédemment pour les premiers moyens de détection s'appliquent pour les premiers moyens de détection additionnels. Les deux galets de roulement 5' peuvent être dénommés roues de reprise de charge. 20 Deuxièmes moyens de détection Les deuxièmes moyens de détection sont reliés à l'unité de commande. Selon une alternative aux premiers moyens de détection additionnels, les deuxièmes moyens de détection sont agencés pour détecter la première béquille 4a en position repliée. L'unité de commande est configurée pour affecter la position de 25 déverrouillage aux seconds moyens de verrouillage de manière à libérer la seconde béquille 4b de la position dépliée si la première béquille 4a en position repliée est détectée. Les deuxièmes moyens de détection comportent avantageusement des premiers et seconds capteurs de position agencés pour détecter des positions prédéterminées 30 respectivement des premiers et seconds chariots 6. Les premiers et/ou seconds chariots 6 comportent un aimant. Les premiers et/ou seconds capteurs de position comportent un interrupteur à lames souples (ILS), adapté pour se fermer à 3046351 15 l'approche de l'aimant, et agencé sur le châssis 1 pour détecter la position prédéterminée correspondante. Chaque ILS est connecté à la carte électronique. Troisièmes moyens de détection 5 Le chariot-portoir comporte avantageusement des troisièmes moyens de détection reliés à l'unité de commande, et agencés pour détecter une présence d'un individu en partie arrière 11 ou latérale du châssis 1. L'unité de commande est configurée pour affecter la position de déverrouillage aux premiers moyens de verrouillage de manière à libérer la première béquille 4a de la position dépliée si la 10 présence de l'individu en partie arrière 11 ou latérale du châssis 1 est détectée. Selon un premier mode de réalisation, les troisièmes moyens de détection comportent préférentiellement un télémètre à ultrasons. Une telle détection utilise le principe du temps de vol entre une émission d'une onde ultrasonore et la réflexion de l'onde ultrasonore sur un obstacle. Un train d'ondes ultrasonores est émis par un 15 émetteur de type piézoélectrique. Un récepteur (pouvant être également l'émetteur) est à l'écoute d'un premier écho de retour. La vitesse du son dans l'air étant connue, il est possible d'accéder à l'information de distance. Le télémètre à ultrasons est avantageusement étanche. Les informations issues du télémètre à ultrasons sont avantageusement affichées sur l'afficheur de l'interface homme-machine de l'unité 20 de commande. Selon un second mode de réalisation, les troisièmes moyens de détection comportent un lecteur de radio-étiquettes (« RFID tag» en langue anglaise pour Radio-frequency identification) configuré pour reconnaître l'individu (et éventuellement le véhicule 3). Un tel lecteur de radio-étiquettes permet également 25 de prévenir un échange ou un vol de brancard 2. La lecture des radio-étiquettes est avantageusement affichée sur l'afficheur de l'interface homme-machine de l'unité de commande. Selon un troisième mode de réalisation, les troisièmes moyens de détection comportent une clé électronique individuelle (c'est-à-dire associée à un 30 brancardier) configurée pour être reconnue à distance par l'interface homme-machine de l'unité de commande. Ce troisième mode de réalisation est 3046351 16 particulièrement avantageux pour détecter la présence d'un brancardier habilité sur une partie latérale du châssis 1. Moyens de détection supplémentaires 5 Le chariot-porteur comporte avantageusement des ILS agencés sur chaque chariot 6 de béquille 4a, 4b pour détecter la béquille correspondante en position incomplètement dépliée, en position totalement repliée et dans une position dite haute où la béquille correspondante s'étend sensiblement suivant une direction verticale. Lorsque les positions incomplètement dépliées des première et seconde 10 béquilles 4a, 4b sont détectées ou lorsqu'un problème survient, une alarme sonore est avantageusement déclenchée. Les ILS sont préférentiellement rassemblés au sein d'une nappe de fils connectée à la carte électronique. La nappe de fils est avantageusement recouverte d'une gaine thermoformable afin de faciliter l'installation des ILS. 15 En outre, le chariot-portoir comporte avantageusement des moyens de détection supplémentaires agencés pour détecter la présence du plancher P de chargement, complétant ainsi les premiers moyens de détection. Les moyens de détection supplémentaires peuvent comporter un télémètre à ultrasons pour estimer la distance entre le chariot-portoir et le plancher P de chargement. Les moyens de 20 détection supplémentaires peuvent comporter un lecteur de radio-étiquettes configuré pour reconnaître le plancher P de chargement. De tels moyens de détection supplémentaires peuvent être utiles lorsque le plancher P de chargement n'est pas réglable. Selon l'état du sol, ou encore lorsqu'une roue du véhicule 3 se trouve dans un caniveau, le ou les galets de roulement 5 sont susceptibles de ne pas 25 être en contact avec le plancher P de chargement. REVENDICATIONS1. Chariot-portoir pour brancard (2), comportant : - un châssis (1) destiné à recevoir un brancard (2), le châssis (1) comprenant une 5 partie avant (10) par laquelle le chariot-portoir est destiné à être chargé dans un véhicule (3) tel qu'une ambulance, et une partie arrière (11) opposée à la partie avant (10) ; - des première et seconde béquilles (4a, 4b) montées respectivement sur les parties avant et arrière (10, 11) du châssis (1), chacune des première et seconde béquilles 10 (4a, 4b) étant mobile relativement au châssis (1) entre une position dépliée et une position repliée ; - des premiers et seconds moyens de verrouillage configurés pour présenter : une position de verrouillage dans laquelle ils maintiennent respectivement les première et seconde béquilles (4a, 4b) dans la position dépliée, 15 une position de déverrouillage dans laquelle ils libèrent respectivement les première et seconde béquilles (4a, 4b) de la position dépliée ; - deux galets de roulement (5) montés sur la partie avant (10) du châssis (1), et destinés à reposer sur un plancher (P) de chargement lorsque le chariot-portoir est chargé dans le véhicule (3) ; 20 - une unité de commande configurée pour commander les premiers et seconds moyens de verrouillage ; le chariot-portoir étant caractérisé en ce qu'il comporte des premiers moyens de détection reliés à l'unité de commande, et agencés pour détecter une rotation avant d'au moins un galet de roulement (5) lorsque ledit au moins un galet de roulement 25 (5) repose sur le plancher (P) de chargement, et en ce que l'unité de commande est configurée pour affecter la position de déverrouillage aux premiers moyens de verrouillage de manière à libérer la première béquille (4a) de la position dépliée si la rotation avant dudit au moins un galet de roulement (5) est détectée. 30 2. Chariot-portoir selon la revendication 1, dans lequel les premiers moyens de détection sont configurés pour mesurer une vitesse de rotation avant dudit au moins un galet de roulement (5). 3046351 18 3. Chariot-portoir selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ledit au moins un galet de roulement (5) comporte au moins un aimant (52), et les premiers moyens de détection comportent deux interrupteurs à lames souples (9a, 9b) adaptés pour se 5 fermer à l'approche dudit au moins un aimant (52). 4. Chariot-portoir selon la revendication 3, dans lequel les deux interrupteurs à lames souples (9a, 9b) sont montés sur la partie avant (10) du châssis (1) selon un espacement adapté pour détecter la rotation avant dudit au moins un galet de 10 roulement (5). 5. Chariot-portoir selon l'une des revendications 1 à 4, comportant des deuxièmes moyens de détection reliés à l'unité de commande, et agencés pour détecter la première béquille (4a) en position repliée, et l'unité de commande est 15 configurée pour affecter la position de déverrouillage aux seconds moyens de verrouillage de manière à libérer la seconde béquille (4b) de la position dépliée si la première béquille (4a) en position repliée est détectée. 6. Chariot-portoir selon l'une des revendications 1 à 5, comportant des premiers 20 et seconds chariots (6) sur lesquels sont montées respectivement les première et seconde béquilles (4a, 4b), et les premiers et seconds chariots (6) sont montés mobiles sur le châssis (1). 7. Chariot-portoir selon la revendication 6 en combinaison avec la 25 revendication 5, dans lequel les deuxièmes moyens de détection comportent des premiers et seconds capteurs de position agencés pour détecter des positions prédéterminées respectivement des premiers et seconds chariots (6). 8. Chariot-portoir selon la revendication 7, dans lequel les premiers ou seconds 30 chariots (6) comportent un aimant ; et les premiers ou seconds capteurs de position comportent un interrupteur à lames souples, adapté pour se fermer à l'approche de 3046351 19 l'aimant, et agencé sur le châssis (1) pour détecter la position prédéterminée correspondante. 9. Chariot-portoir selon l'une des revendications 1 à 4, comportant : - deux galets de roulement additionnels (5') montés à l'arrière des deux galets de roulement (5), de préférence sur une partie médiane (13) du châssis (1), et destinés à reposer sur le plancher (P) de chargement lorsque le chariot-portoir est chargé dans le véhicule (3) ; - des premiers moyens de détection additionnels reliés à l'unité de commande, et 10 agencés pour détecter une rotation avant d'au moins un galet de roulement additionnel (5') lorsque ledit au moins un galet de roulement additionnel (5') repose sur le plancher (P) de chargement ; et l'unité de commande est configurée pour affecter la position de déverrouillage aux seconds moyens de verrouillage de manière à libérer la seconde béquille (4b) 15 de la position dépliée si la rotation avant dudit au moins un galet de roulement additionnel (5') est détectée. 10. Chariot-portoir selon l'une des revendications 1 à 9, comportant des troisièmes moyens de détection reliés à l'unité de commande, et agencés pour 20 détecter une présence d'un individu en partie arrière (11) ou latérale du châssis (1), et l'unité de commande est configurée pour affecter la position de déverrouillage aux premiers moyens de verrouillage de manière à libérer la première béquille (4a) de la position dépliée si la présence de l'individu en partie arrière (11) ou latérale du châssis (1) est détectée. 25 11. Chariot-portoir selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel les premiers ou seconds moyens de verrouillage comportent : - un doigt de verrouillage (7) de la béquille (4a, 4b) correspondante, mobile entre la position de verrouillage et la position de déverrouillage ; 30 - un servomoteur (8) agencé pour déplacer le doigt de verrouillage (7) de la position de verrouillage vers la position de déverrouillage, et réciproquement.