FR 3039664 A1 20170203 FR 1557151 A 20150727 1 SYSTÈME DE PROJECTION POUR AFFICHEUR ET AFFICHEUR TÊTE HAUTE ASSOCIÉ 1. Domaine technique de l'invention L'invention concerne les systèmes de projection, notamment pour afficheurs tête haute. En particulier, l'invention concerne un système de projection d'une image virtuelle et un afficheur tête haute destinés à un véhicule automobile. 2. Arrière-plan technologique Un afficheur tête haute permet la formation d'une image virtuelle grâce à une optique de projection. L'image virtuelle est formée par un système de projection, qui comprend notamment un écran qui forme sur sa surface une image réelle qui est projetée de sorte à former l'image virtuelle visible par l'utilisateur de l'afficheur, se superposant à l'environnement, par exemple la route dans le cas d'une utilisation automobile. Dans le cadre de l'utilisation de l'afficheur comme afficheur tête haute dans un véhicule automobile, le conducteur du véhicule, à qui se destinent les informations apparaissant sur l'afficheur tête haute, a une position quasi fixe quand il se trouve sur le siège conducteur pendant la conduite du véhicule. Ainsi, l'image virtuelle est visible uniquement dans une zone appelée boîte à oeil, qui représente la zone dans laquelle les yeux du conducteur peuvent se trouver en conditions normales de conduite. Pour optimiser les performances énergétiques du système de projection, l'écran émet la lumière avec une forte directivité, afin que l'essentiel de la puissance lumineuse soit émise de façon à être dirigée vers la boîte à oeil. Les afficheurs existants sont généralement équipés de systèmes de projection émettant de la lumière permettant l'éclairage au minimum de la boite à oeil, mais ces systèmes de projection émettent aussi de la lumière dans une zone autour et en dehors de la boite à oeil. Ainsi, la lumière émise en dehors de la boite à oeil n'est pas perçue par le conducteur et la puissance lumineuse dans cette zone est perdue, ce qui diminue le rendement optique du système de projection. 3. Objectifs de l'invention L'invention vise à pallier au moins certains des inconvénients des systèmes de 3039664 2 projection connus. En particulier, l'invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation de l'invention, un système de projection permettant un meilleur éclairage de la boite à oeil. 5 L'invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un système de projection dont le rendement optique est amélioré. L'invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation de l'invention, un système de projection permettant la réduction de la consommation énergétique. 10 L'invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un système de projection permettant la réduction de lumière parasite. L'invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un système de projection permettant l'augmentation du contraste de l'éclairage. 4. Exposé de l'invention 15 Pour ce faire, l'invention concerne un système de projection pour afficheur, notamment afficheur tête haute, comprenant : un élément optique semi-réfléchissant, un dispositif de rétro-éclairage, un écran, adapté pour être éclairé par ledit dispositif de rétro-éclairage 20 et adapté pour éclairer l'élément optique semi-réfléchissant selon des cônes d'éclairement, chaque cône d'éclairement ayant un axe, dit indicatrice, partant d'un point, dit sommet du cône, situé sur l'écran et dirigé vers l'élément optique semi-réfléchissant, ledit système de projection étant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens 25 d'orientation des directions des indicatrices des cônes, lesdits moyens d'orientation étant adaptés pour orienter les indicatrices des cônes selon une direction calculée par une fonction d'orientation dépendant de la distance de chaque sommet de cône avec le centre de l'écran. Un système de projection selon l'invention permet donc d'adapter la direction 30 des indicatrices des cônes d'éclairement en fonction de la distance de ces cônes avec le cône dont le sommet est le centre de l'écran. 3039664 Pour éclairer la boîte à oeil, les systèmes de projection de l'art antérieur ont des cônes d'éclairement dont toutes les indicatrices ont la même direction, généralement orthogonale à l'écran. L'invention permet donc d'obtenir des indicatrices orientées dans plusieurs directions différentes, ce qui permet un éclairage plus précis et optimisé de la 5 boîte à oeil. Avantageusement et selon l'invention, la direction de l'indicatrice de chaque cône est orientée par rapport à une direction perpendiculaire à l'écran, selon un angle horizontal défini par 8 = Oo fh(x-xo) et un angle il, vertical défini par tp = tP0 + fv(v-vo) 10 avec fh une fonction d'orientation horizontale, fv une fonction d'orientation verticale, 90 l'angle horizontal de la direction de l'indicatrice du cône dont le sommet est le centre de l'écran, LI)0 l'angle vertical de la direction de l'indicatrice du cône dont le sommet est le centre de l'écran, x la coordonnée du sommet de l'indicatrice sur un premier axe, horizontal, x0 la coordonnée du centre de l'écran sur le premier axe, y la coordonnée du 15 sommet de l'indicatrice sur un second axe, vertical, et yo la coordonnée du centre de l'écran sur le second axe. Selon cet aspect de l'invention, l'orientation de la direction des indicatrices se fait par combinaison de décalages angulaires de la direction de l'indicatrice de chaque cône par rapport à la direction de l'indicatrice dont le cône a comme sommet le centre 20 de l'écran. La fonction d'orientation horizontale et la fonction d'orientation verticale sont des fonctions telles que l'angle de chaque indicatrice de sommet quelconque augmente avec l'augmentation de la distance dudit sommet quelconque avec le centre de l'écran. 25 Avantageusement et selon ce dernier aspect de l'invention, la fonction d'orientation horizontale est une fonction nulle et la fonction d'orientation verticale est une fonction linéaire non nulle. Autrement dit, 8 = ea et 4) = (Po + av*(Y-y0) avec av un réel non nul. Avantageusement et selon une variante de ce dernier aspect de l'invention, la 30 fonction d'orientation verticale est une fonction nulle et la fonction d'orientation horizontale est une fonction linéaire non nulle. 3039664 4 Autrement dit, 4 = g)(:) et 0 = e + a h 1X-X0) avec ah un réel non nul. Selon ces aspects de l'invention, la modification de la direction en fonction de l'éloignement des sommets des cônes avec le centre de l'écran s'effectue seulement selon un axe, soit vertical soit horizontal, et ce de façon linéaire. 5 Avantageusement et selon une variante de ce dernier aspect de l'invention, la fonction d'orientation horizontale et la fonction d'orientation verticale sont des fonctions linéaires et non nulles. Selon cet aspect de l'invention, la modification de la direction en fonction de 10 l'éloignement des sommets des cônes avec le centre de l'écran s'effectue de façon linéaire selon les deux axes, horizontal et vertical. Avantageusement et selon l'invention, la fonction d'orientation horizontale et/ou la fonction d'orientation verticale sont des fonctions quadratiques et non nulles. 15 Avantageusement et selon l'invention, la fonction d'orientation horizontale et/ou la fonction d'orientation verticale sont des fonctions biquadratiques et non nulles. Avantageusement et selon l'invention, les cônes d'éclairement ont un angle au 20 sommet dont la valeur dépend de la distance de chaque sommet de cône avec le centre de l'écran. Selon cet aspect de l'invention, le procédé permet d'ajuster la taille des cônes d'éclairement par modification de l'angle au sommet de chaque cône. Avantageusement, plus le sommet du cône est éloigné du centre de l'écran, plus 25 la valeur de l'angle au sommet diminue. La réduction des angles au sommet des cônes et donc de la taille des cônes permet d'améliorer le rendement optique du dispositif, en concentrant les rayons lumineux dans une zone plus étroite délimitée par le cône. Cette amélioration du rendement optique est d'autant plus importante dans les zones périphériques d'éclairement, où un cône d'angle au sommet trop élevé entrainerait un 30 éclairage peu précis de l'élément optique semi-réfléchissant et donc de la boîte à oeil, en particulier parce qu'une partie de la lumière se propage dans une zone extérieure à la 3039664 5 boite à oeil et est donc perdue, ce qui réduit le rendement optique. La réduction de l'angle au sommet de chaque cône, plus important dans les zones périphériques c'est-à-dire éloignées du centre de l'écran, permettent donc l'amélioration du rendement optique. 5 Avantageusement et selon l'invention, l'indicatrice partant du centre de l'écran a une direction orthogonale à l'écran. En d'autres termes, 80 = t1,0 = 0. Avantageusement et selon l'invention, le dispositif de rétro-éclairage 10 comprenant au moins une source lumineuse, les moyens d'orientation comprennent un système optique permettant d'orienter la lumière provenant de chaque source lumineuse de sorte à ce que ladite lumière, incidente sur un point d'incidence de l'écran, soit de même direction que l'indicatrice du cône dont ledit point d'incidence est le sommet. 15 Selon cet aspect de l'invention, l'indicatrice étant représentative de la direction dans laquelle la lumière sort de l'écran pour être projetée sur l'élément optique semiréfléchissant, les moyens d'orientation permettent de diriger la lumière en provenance des sources lumineuses de façon à ce que cette lumière entre dans l'écran dans la même direction que les indicatrices. Autrement dit, on modifie la façon dont la lumière 20 sort de l'écran en modifiant la façon dont la lumière du rétro-éclairage entre dans l'écran. L'ajout d'un système optique permet d'appliquer l'invention à un dispositif déjà existant, permettant ainsi une faible répercussion sur le coût total du dispositif. 25 Avantageusement et selon l'invention, le dispositif de rétro-éclairage comprenant une pluralité de sources lumineuses, le système optique comprend au moins une lentille, voire une pluralité de lentilles, chaque lentille étant disposée devant une source lumineuse, et permettant d'orienter la lumière provenant de chaque source lumineuse de sorte à ce que ladite lumière, incidente sur un point d'incidence de 30 l'écran, soit de même direction que l'indicatrice du cône dont ledit point d'iricidence est le sommet. 3039664 6 Selon cet aspect de l'invention, la pluralité de lentilles, formant par exemple un réseau de lentilles, permettant d'orienter indépendamment la lumière provenant de chaque source lumineuse pour une meilleure précision. 5 Avantageusement et selon l'invention, le dispositif de rétro-éclairage comprenant une pluralité de sources lumineuses, les moyens d'orientation comprennent un support de source lumineuse de sorte à orienter l'éclairage provenant de chaque source lumineuse de sorte à ce que ladite lumière, incidente sur un point d'incidence de l'écran, soit de même direction que l'indicatrice du cône dont ledit point 10 d'incidence est le sommet. Selon cet aspect de l'invention, la modification du support de source lumineuse permet d'orienter de façon précise la direction de l'éclairement des sources lumineuses en direction de l'écran, afin d'obtenir des directions d'indicatrices précises et éclairer au mieux la boite à oeil. 15 L'invention concerne également un afficheur tête haute comprenant un système de projection d'image selon l'invention. L'invention concerne également un système de projection et un afficheur caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci- 20 dessus ou ci-après. 5. Liste des figures D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre uniquement non limitatif et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles : 25 la figure 1 est une vue schématique d'un système de projection selon un mode de réalisation de l'invention, la figure 2 est une vue schématique d'un écran d'un système de projection selon un mode de réalisation de l'invention, la figure 3 est une vue schématique d'indicatrices et de cônes d'éclairement d'un 30 système de projection selon un mode de réalisation de l'invention, la figure 4a est une vue schématique de l'éclairement de la boite à oeil par un 3039664 7 élément optique semi-réfléchissant d'un système de projection selon l'art antérieur, la figure 4b est une vue schématique de l'éclairement de la boite à oeil par un élément optique semi-réfléchissant d'un système de projection selon un mode de 5 réalisation de l'invention, la figure 5a représente des moyens d'orientation et un système de projection selon un premier mode de réalisation de l'invention, la figure 5b représente des moyens d'orientation et un système de projection selon un second mode de réalisation de l'invention. 10 6. Description détaillée d'un mode de réalisation de l'invention Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s'appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de 15 différents modes de réalisation peuvent également être combinées pour fournir d'autres réalisations. La figure 1 représente un système 10 de projection et un élément optique semiréfléchissant 12, selon un mode de réalisation de l'invention. Le système 10 de projection comprend un écran 14, par exemple un écran à cristaux liquides (ou écran 20 LCD pour Liquid Crystal Display en anglais), permettant l'émission de lumière en direction de l'élément optique semi-réfléchissant 12. Plus précisément, la lumière émise par l'écran 14 sur l'élément optique semi-réfléchissant 12 permet la formation d'une image 16 virtuelle dans le champ de vision d'un utilisateur de l'élément optique semiréfléchissant 12, par exemple le conducteur d'un véhicule équipé de l'élément optique 25 semi-réfléchissant 12. Pour permettre la formation de l'image virtuelle, l'écran 14 éclaire l'élément optique semi-réfléchissant 12 selon une pluralité de cônes d'éclairement dont les sommets sont des points situés sur l'écran, chaque cône d'éclairement étant notamment défini par son axe, appelé indicatrice du cône. L'élément optique semi-réfléchissant 12 est une optique de projection 30 susceptible de permettre la formation de l'image 16 virtuelle. Dans le cadre d'une utilisation dans un véhicule automobile, cette optique de projection est par exemple 3039664 8 une lame semi-réfléchissante placée entre le conducteur et le pare-brise du véhicule, ou directement le pare-brise du véhicule. Le conducteur 18 du véhicule est ici représenté par un des ses yeux. L'objectif de l'écran 14 est de permettre l'éclairage de l'élément optique semi-réfléchissant 12 et 5 ainsi l'affichage de l'image 16 virtuelle de façon à ce qu'elle soit visible par le conducteur 18 dans une zone limitée correspondant aux deux yeux et ajustée pour tenir compte d'éventuels déplacements des yeux qui adviennent dans des conditions normales de conduite. Cette zone dans laquelle l'image 16 virtuelle doit être visible est appelée boite à oeil. 10 L'objectif de l'invention est d'éclairer au mieux cette boite à oeil, pour que l'image 16 virtuelle soit bien visible au conducteur 18 et pour éviter les pertes de rendement optique dues à un éclairage d'une zone trop large dépassant la boite à oeil. Le rendement optique est le rapport entre la puissance lumineuse de l'éclairage reçue sur la puissance lumineuse de l'éclairage émise. 15 La figure 2 représente une partie d'un écran 14 d'un système de projection selon un mode de réalisation de l'invention, ainsi qu'une indicatrice 20 d'un cône d'éclairement qui part d'un sommet 22 situé sur l'écran 14 et est dirigée vers l'élément optique semi-réfléchissant 12 sur la figure 1, non représenté sur cette figure. Une droite d perpendiculaire à l'écran 14 et passant par le sommet 22 20 représente une indicatrice classique d'un système de projection selon l'art antérieur. Un système selon un mode de réalisation de l'invention permet l'orientation d'une indicatrice 20 selon une direction différente de l'indicatrice classique, l'orientation de l'indicatrice par rapport à cette droite d étant représentée par la combinaison de deux angles, un angle e dit horizontal, qui représente l'orientation de l'indicatrice 20 par 25 rapport à la droite d selon une première direction dx d'un repère orthonormé, direction dite par la suite direction horizontale et un angle (1) dit vertical qui représente l'orientation de l'indicatrice 20 par rapport à la droite d selon une seconde direction dy dudit repère orthonormé, direction dite par la suite direction verticale. La valeur de chaque angle e, (1) est calculée selon l'invention en fonction de l'éloignement du 30 sommet 22 du cône avec le point situé au centre de l'écran 14 (non représenté sur cette figure). L'angle e horizontal est défini par la formule e = e0 + fh(x-x0), avec fh une 3039664 9 fonction d'orientation horizontale, 00 l'angle horizontal de la direction de l'indicatrice du cône dont le sommet est le centre de l'écran 14, x la coordonnée du sommet 22 de l'indicatrice 20 sur un axe horizontal et x0 la coordonnée du centre de l'écran 14 sur un axe horizontal. L'angle (1) vertical est défini par la formule dl =111,0 + fv(y-y0), avec f, une 5 fonction d'orientation verticale, (Po l'angle vertical de la direction de l'indicatrice du cône dont le sommet est le centre de l'écran, y la coordonnée du sommet 22 de l'indicatrice 20 sur un axe vertical, et yo la coordonnée du centre de l'écran 14 sur un axe vertical. La fonction fh d'orientation horizontale et la fonction f, d'orientation verticale 10 sont déterminées en fonction de différents paramètres, par exemple la position de la boite à oeil et la dimension de la boite à oeil , la position de l'élément semi-réfléchissant, la courbure de l'élément semi-réfléchissant, la distance entre l'élément réfléchissant et l'écran, etc. Elles peuvent être des fonctions de différent types, par exemple : 15 la fonction fh d'orientation horizontale est linéaire non nulle et la fonction f, d'orientation verticale est nulle, la fonction f, d'orientation verticale est linéaire non nulle et la fonction fh d'orientation horizontale est nulle, la fonction fh d'orientation horizontale et la fonction f, d'orientation verticale 20 sont des fonctions linéaires et non nulles, la fonction fh d'orientation horizontale et la fonction f, d'orientation verticale sont des fonctions quadratiques et non nulles, la fonction fh d'orientation horizontale et la fonction f, d'orientation verticale sont des fonctions biquadratiques et non nulles. 25 Les deux premiers exemples sont chacun une variation linéaire sur un seul axe (horizontal ou vertical). Le troisième exemple est une variation bilinéaire, sur deux axes. Les modes de réalisations décrits par la suite utilisent une variation bilinéaire, qui est celle qui donne les meilleurs résultats, en permettant une variation progressive et linéaire de l'orientation de chaque indicatrice en fonction de sa distance avec le 30 centre de l'écran 14. Pour des raisons de clarté, les figures 3, 4a, 4b, 5 et 6 représentent le système de projection uniquement selon l'axe horizontal, et l'orientation des 3039664 10 indicatrices est visible selon l'angle 0 horizontal. Toutes les caractéristiques décrites en références aux figures 3, 4a, 4b, 5 et 6 s'appliquent aussi à l'orientation des indicatrices selon l'angle (1) vertical. La figure 3 représente schématiquement des cônes d'éclairement d'un système 5 de projection selon un mode de réalisation de l'invention. Seul l'écran 14 du système de projection est représenté, ledit écran 14 permettant l'éclairage de l'élément optique semi-réfléchissant 12. L'écran 14 émet de la lumière vers l'élément optique semi-réfléchissant 12 selon des cônes d'éclairement, dont deux sont représentés sur cette figure : un premier cône 24 d'éclairement a 10 comme axe une première indicatrice 26 et un deuxième cône 28 d'éclairement a comme axe une deuxième indicatrice 30. La première indicatrice 26 est orientée selon un angle 01 horizontal et la deuxième indicatrice 30 est orientée selon un angle 02 horizontal par rapport à une direction perpendiculaire à l'écran représentée par les droites 32, 34 perpendiculaires à l'écran. Comme expliqué précédemment, l'orientation selon l'angle 15 vertical n'est pas représentée sur cette figure. Les cônes 24, 28 d'éclairement sont orientés de la même façon que les indicatrices 26, 30, et sont ainsi décalés par rapport à un cône d'éclairement selon l'art antérieur dont les indicatrices sont de direction perpendiculaire à l'écran. Les figures 4a et 4b montrent les effets de cette orientation sur l'éclairage d'une 20 boite à oeil et sur le rendement optique du système de projection. La figure 4a représente l'éclairement d'une boite à oeil par un système 35 de projection selon l'art antérieur, par le biais d'un élément optique semi-réfléchissant 36. Une indicatrice 37 d'un cône d'éclairement est représentée, et est perpendiculaire à l'écran du système de projection 35. Le cône d'éclairement permet l'éclairement d'une 25 zone 38 de l'élément optique semi-réfléchissant délimitée par les points référencés 40a et 40b. Un conducteur d'un véhicule équipé du système de projection et de l'élément optique semi-réfléchissant peut voir l'image virtuelle affichée par l'élément optique semi-réfléchissant depuis la boite à oeil 42, c'est-à-dire une zone dans laquelle les yeux du conducteur sont susceptibles de se situer, dans le cadre d'une situation normale de 30 conduite. L'image virtuelle est visible dans une zone délimitée par deux droites, une droite 44 d'affichage supérieure et une droite 46 d'affichage inférieure. La droite 44 3039664 11 d'affichage supérieure indique que l'éclairement atteint exactement la partie supérieure de la boite à oeil 42, et la droite 46 d'affichage inférieure indique que l'éclairement atteint la partie inférieure de la boite à oeil 42 ainsi qu'un intervalle 48 supplémentaire extérieur à la boite à oeil 42. 5 La figure 4b représente l'éclairement de la boite à oeil 42 par un système 10 de projection selon un mode de réalisation de l'invention, par le biais d'un élément optique semi-réfléchissant 12. Contrairement au système 35 de projection selon l'art antérieur décrit en référence à la figure 4a, l'indicatrice 50 représentée est orientée par rapport à une direction perpendiculaire à l'écran 14 du système de projection selon un angle 10 horizontal non nul. L'image virtuelle formée par l'élément optique semi-réfléchissant est visible dans une zone délimitée par deux droites, une droite 52 de réflexion supérieure et une droite 54 de réflexion inférieure. La droite 52 de réflexion supérieure indique que l'éclairement atteint exactement la partie supérieure de la boite à oeil 42, et la droite 54 de réflexion inférieure indique que l'éclairement atteint exactement la partie inférieure 15 de la boite à oeil 42. Contrairement au système 35 de projection selon l'art antérieur représenté figure 4a, le système 10 de projection selon ce mode de réalisation permet un éclairage plus adapté de la boite à oeil 42, en éclairant seulement la boite à oeil 42 sans pertes d'éclairage, améliorant ainsi le rendement optique, et ce grâce au réglage de l'orientation des indicatrices et de l'angle d'ouverture des cônes d'éclairement 20 provenant de l'écran. Éclairer uniquement la boite à oeil 42 permet en outre la réduction de la lumière parasite et l'augmentation du contraste effectif de l'image virtuelle affichée sur l'élément optique semi-réfléchissant 12. En outre l'amélioration du rendement optique se fait aussi grâce à la réduction de l'angle au sommet du cône. Sur la figure 4a, l'angle 56 au sommet est divisé en deux 25 angles 56a et 56b entre l'indicatrice et le cône, appelés demi-angles au sommet, de valeurs égales puisque l'indicatrice est l'axe du cône. De la même façon, sur la figure 4b, l'angle 58 au sommet est divisé en deux demi-angles au sommet 58a et 58b. L'angle 58 au sommet du cône nécessaire pour couvrir l'intégralité de la boite à oeil 42 et rendu possible par le système 10 de projection selon un mode de réalisation de l'invention, est 30 inférieur à l'angle 56 au sommet du cône obtenu par le système 35 de projection selon l'art antérieur. Ainsi, le cône obtenu par le système 10 de projection selon un mode de 3039664 12 réalisation de l'invention est plus étroit et donc permet une réduction de la puissance lumineuse à émettre pour obtenir une même puissance lumineuse reçue dans la boite à oeil 42. Avantageusement, l'orientation des indicatrices est variable en fonction de la position du sommet des cônes et l'angle d'ouverture du cône d'éclairement est constant 5 de préférence. En pratique, si la valeur des demi-angles 56a, 56b au sommet du cône obtenus par le système de projection selon l'art antérieur est égale à 20° et si la valeur des demi-angles 58a, 58b au sommet du cône obtenus par le système de projection selon un 10 mode de réalisation de l'invention est égale à 15°, l'amélioration du rendement optique est égal à : 41r(1 - cos 20°)(2n2 47/"(1 - cos 15°) - 15°) - 1.77 En général, la différence d'angle entre le demi-angle 56a, par exemple, dans le système 35 selon l'art antérieur et le demi-angle 58a correspondant dans le système 10 selon l'invention est égale à l'angle selon lequel est orienté l'indicatrice 50 du système 15 10 par rapport à la direction perpendiculaire à l'écran, c'est-à-dire la différence angulaire entre les deux indicatrices. Dans le cas présenté ci-dessus, l'indicatrice est orientée de 20-15=5° par rapport à la direction perpendiculaire à l'écran. Pour une orientation de 3°, l'amélioration du rendement optique selon la formule précédente est de 1,44, soit 40% de puissance lumineuse perçue supplémentaire dans la boite à oeil 42. 20 Pour permettre l'orientation des indicatrices de chaque cône d'éclairement de l'écran, une méthode est de modifier l'orientation de la lumière provenant d'une ou de plusieurs sources lumineuses d'un dispositif de rétro-éclairage de l'écran 14 du système 10 de projection. Ainsi, la façon dont la lumière sort de l'écran 14 pour éclairer l'élément optique semi-réfléchissant 12 est déterminée par la façon dont la lumière provenant du 25 dispositif de rétro-éclairage entre dans l'écran 14. Des moyens d'orientation des indicatrices permettent cette orientation dans le dispositif de rétro-éclairage, et ceux-ci peuvent prendre plusieurs formes, comme représentées aux figures 5a et 5b. La figure 5a représente un système 10a de projection selon un premier mode de réalisation, comprenant un dispositif 59a de rétro-éclairage comprenant des moyens 30 d'orientation composés d'un système 60a optique placé entre au moins une source 3039664 13 lumineuse, ici trois sources lumineuses 62a, 64a, 66a, et l'écran 14. Les sources 62a, 64a, 66a émettent chacune de la lumière, représentée ici par un faisceau 68a, 70a, 72a lumineux unique pour chaque source, pour plus de clarté. À la sortie des sources lumineuses, les faisceaux 68a, 70a, 72a sont dirigés vers l'écran 14 selon une direction 5 perpendiculaire à l'écran. Le système 60a optique constituant les moyens d'orientation permet l'orientation des faisceaux 68a, 70a, 72a lumineux incidents sur l'écran 14, permettant ainsi l'orientation des indicatrices 74a, 76a, 78a des cônes d'éclairement émis par l'écran 14 en direction de l'élément optique semi-réfléchissant 12. L'indicatrice 76a au centre de l'écran 14 est ici perpendiculaire à l'écran, c'est-à-dire que 00=4)0=0. 10 Le système 60a optique est par exemple composé d'une lentille 80, 82, 84 par source 62a, 64a, 66a dont l'axe est décalé de façon à orienter les faisceaux 68a, 70a, 72a selon l'orientation souhaitée de façon à obtenir les indicatrices 74a, 76a, 78a souhaitées. La figure 5b représente un système 10b de projection selon un deuxième mode 15 de réalisation, comprenant un dispositif 59b de rétro-éclairage comprenant des moyens d'orientation composés d'un support 60b d'au moins une source lumineuse, ici trois sources lumineuses 62b, 64b, 66b, adapté pour orienter l'éclairage de chaque source 62b, 64b, 66b de sorte à ce que la lumière incidente sur un point d'incidence de l'écran 14 soit dans la direction de l'indicatrice souhaitée pour le cône dont ledit point 20 d'incidence est le sommet. En l'occurrence, le support 60b est courbe et les sources 62b, 64b, 66b sont placées sur ce support courbe de façon à ce que les faisceaux 68b, 70b, 72b lumineux émis par les sources 62b, 64b, 66b soient dirigés selon l'angle souhaité pour les indicatrices 74b, 76b, 78b des cônes d'éclairement émis depuis l'écran 14. Selon les modes de réalisations, le support 60b peut être par exemple sphérique, permettant 25 une orientation des indicatrices dans toutes les directions, ou cylindrique, permettant une orientation des indicatrices dans un nombre de directions limité, mais plus simple à réaliser. L'invention ne se limite pas aux seuls modes de réalisation décrits. En particulier, les moyens d'orientation selon les deux modes de réalisation peuvent être combinés, de 30 sorte à ce que la lumière soit émise par une pluralité de sources placées sur des supports permettant l'orientation de tout ou partie de la lumière émise, la lumière 3039664 14 émise traversant ensuite un système optique permettant à nouveau l'orientation de tout ou partie de la lumière émise, de sorte à ce que la lumière incidente sur un point d'incidence de l'écran soit dans la direction souhaitée pour l'indicatrice du cône dont ledit point d'incidence est le sommet. 5 De plus, le système de projection peut utiliser différents types de technologies d'écran et de rétro-éclairage, comme par exemple les systèmes de type transistor en couches minces (en anglais Thin Film Transistor ou TFT), matrice de micro-miroirs DLP (pour Digital Light Processing en anglais), balayage laser, micro-miroir LCOS (pour Liquid Crystal on Silicon en anglais), etc. Selon les technologies utilisées, les moyens 10 d'orientation sont soit un ou plusieurs systèmes optiques, soit un support adapté, soit une combinaison des deux. REVENDICATIONS1. Système de projection pour afficheur, notamment afficheur tête haute, comprenant : - un élément optique semi-réfléchissant (12), - un dispositif (59a, 59b) de rétro-éclairage, - un écran (14), adapté pour être éclairé par ledit dispositif (59a, 59b) de rétro-éclairage et adapté pour éclairer l'élément optique semiréfléchissant (12) selon des cônes (24, 28) d'éclairement, chaque cône (24, 28) d'éclairement ayant un axe, dit indicatrice (20, 26, 30, 50), partant d'un point (22), dit sommet du cône, situé sur l'écran (14) et dirigé vers l'élément optique semi-réfléchissant (12), ledit système de projection étant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (60a, 60b) d'orientation des directions des indicatrices (20, 26, 30, 50) des cônes (24, 28), lesdits moyens d'orientation étant adaptés pour orienter les indicatrices (20, 26, 30, 50) selon une direction calculée par une fonction d'orientation dépendant de la distance de chaque sommet (22) de cône avec le centre de l'écran (14). 2. Système de projection selon la revendication 1, caractérisé en ce que la direction de l'indicatrice de chaque cône (24, 28) est orientée par rapport à une direction perpendiculaire à l'écran (14), selon un angle 0 dit horizontal défini par 0 = e0 + fh(x-x0) et un angle (1) dit vertical défini par (1) = (Po + fv(y-yo) avec fh une fonction d'orientation horizontale, fy une fonction d'orientation verticale, e0 l'angle horizontal de la direction de l'indicatrice du cône dont le sommet est le centre de l'écran (14), (Po l'angle vertical de la direction de l'indicatrice du cône dont le sommet est le centre de l'écran (14), x la coordonnée du sommet (22) de l'indicatrice sur un premier axe, xo la coordonnée du centre de l'écran (14) sur le premier axe, y la coordonnée du sommet (22) de l'indicatrice sur un second axe, et yo la coordonnée du centre de l'écran (14)sur le second axe. 3. Système de projection selon la revendication 2, caractérisé en ce que la fonction 3039664 16 d'orientation horizontale est une fonction nulle et la fonction d'orientation verticale est une fonction linéaire non nulle. 4. Système de projection selon la revendication 2, caractérisé en ce que la fonction 5 d'orientation verticale est une fonction nulle et la fonction d'orientation horizontale est une fonction linéaire non nulle. 5. Système de projection selon la revendication 2, caractérisé en ce que la fonction d'orientation horizontale et la fonction d'orientation verticale sont des fonctions 10 linéaires et non nulles. 6. Système de projection selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'une au moins des fonctions d'orientation horizontale et fonction d'orientation verticale est une fonction quadratique non nulle. 15 7. Système de projection selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'une au moins des fonctions d'orientation horizontale et fonction d'orientation verticale est une fonction biquadratique non nulle. 20 8. Système de projection selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les cônes (24, 28) d'éclairement ont un angle (58) au sommet dont la valeur est fonction de la distance de chaque sommet (22) de cône avec le centre de l'écran (14). 9. Système de projection selon la revendication 8, caractérisé en ce que plus le 25 sommet du cône est éloigné du centre de l'écran, plus la valeur de l'angle au sommet diminue. 10. Système de projection selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'indicatrice partant du centre de l'écran (14) a une direction orthogonale à l'écran 30 (14). 3039664 17 11. Système de projection selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que, le dispositif (59a) de rétro-éclairage comprenant au moins une source (62a, 64a, 66a) lumineuse, les moyens d'orientation comprennent un système (60a) optique permettant d'orienter la lumière provenant de la source (62a, 64a, 66a) de sorte à ce 5 que ladite lumière, incidente sur un point d'incidence de l'écran (14), soit dans la direction de l'indicatrice du cône dont ledit point d'incidence est le sommet. 12. Système de projection selon la revendication 11, caractérisé en ce que le système (60a) optique comprend au moins une lentille disposée devant la source 10 lumineuse. 13. Système de projection selon la revendication 11, caractérisé en ce que, le dispositif (59a) de rétro-éclairage comprenant une pluralité de sources (62a, 64a, 66a) lumineuses, le système (60a) optique comprend une pluralité de lentilles, chaque lentille 15 étant disposée devant une source (62a, 64a, 66a), et permettant d'orienter la lumière provenant de chaque source de sorte à ce que ladite lumière, incidente sur un point d'incidence de l'écran (14), soit dans la direction de l'indicatrice du cône dont ledit point d'incidence est le sommet. 20 14. Système de projection selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que, le dispositif (59b) de rétro-éclairage comprenant au moins une source (62b, 64b, 66b) lumineuse, les moyens d'orientation comprennent un support (60b) de la source (62b, 64b, 66b) lumineuse adapté pour orienter l'éclairage provenant de la source lumineuse de sorte à ce que ladite lumière, incidente sur un point d'incidence de l'écran 25 (14), soit dans la direction de l'indicatrice du cône dont ledit point d'incidence est le sommet. 15. Afficheur tête haute caractérisé en ce qu'il comprend un système de projection d'image selon l'une des revendications 1 à 14. 30