FR 3049324 A1 20170929 FR 1652598 A 20160325 1 SOUFFLET D'ETANCHEITE ET FOURCHETTE D'ACTIONNEMENT COMPRENANT DES AIMANTS POUR UN PROCEDE DE VALIDATION D'UNE BOITE DE VITESSES [001] Le domaine de l'invention concerne un soufflet d'étanchéité d'un levier de commande d'une boite de vitesses, une fourchette d'actionnement d'un levier de commande pour un banc de test et un procédé de validation d'une boite de vitesses. [2] Lors du processus de fabrication d'un véhicule automobile il est prévu de contrôler le bon fonctionnement d'une boite de vitesses. Pour cela, une phase de validation sur un banc de test a pour objectif de contrôler les commandes de passage de vitesses. Généralement, le banc de test est équipé d'une fourchette d'actionnement montée sur un système robotisé qui vient positionner la fourchette d'actionnement vers un levier de commande de passage de vitesses. Un exemple de levier de commande qu'il est recherché de tester est décrit dans le brevet français FR2783300B1. Le levier de commande est fixé solidaire à un axe d'actionnement qui traverse une paroi du carter de la boite de vitesses par une ouverture pour actionner les pignons de la boite de vitesses. Il est courant que l'axe d'actionnement soit protégé sur toute sa longueur à l'extérieur du carter par un soufflet d'étanchéité. Or, lors de la phase de validation le soufflet peut interférer dans la course de la fourchette d'actionnement et empêcher la mise en butée de la fourchette contre le levier de commande. Il est donc nécessaire qu'un opérateur soit présent pour préalablement compresser le soufflet d'étanchéité. [3] En l'état, le procédé de validation n'est pas optimal et empêche une automatisation complète de la phase de validation. Il est donc recherché d'améliorer la productivité lors de la phase de validation d'une boite de vitesses, en particulier pour le contrôle du levier de passage de vitesse. [4] Plus précisément, l'invention concerne un soufflet d'étanchéité comprenant une paroi deformable destinée à recouvrir un axe d'actionnement d'un levier de commande d'une boite de vitesses, la paroi étant constituée d'une pluralité de plis. Selon l'invention, le soufflet comprend un premier aimant permanent fixé à un premier pli et un deuxième aimant permanent fixé à un deuxième pli, le premier et le deuxième aimant permanent sont agencés de sorte à exercer l'un sur l'autre une attraction magnétique. [005] Selon une variante, le premier et le deuxième pli sont deux plis successifs de la paroi du soufflet. 3049324 2 [6] Selon une variante, le deuxième pli est un pli d'extrémité du soufflet qui est opposé au pli d'extrémité à proximité du levier de commande. [7] Selon une variante, le premier et le deuxième aimant permanent sont fixés en surmoulage du premier et du deuxième pli respectivement. 5 [008] Selon une variante, le premier et le deuxième aimant permanent sont fixés par collage sur le premier et le deuxième pli respectivement. [009] Il est également prévu selon l'invention, une fourchette d'actionnement pour un banc de test spécialement prévue pour l'actionnement d'un levier de commande d'une boite de vitesses comprenant un axe d'actionnement recouvert d'un soufflet d'étanchéité conforme à l'un quelconque 10 des modes de réalisation décrit précédemment. La fourchette comprend une base de laquelle s'étend au moins un premier doigt pour actionner le levier de commande, et selon l'invention le premier doigt comprend à son extrémité un troisième aimant permanent agencé pour appliquer un champ magnétique apte à repousser magnétiquement le premier aimant permanent axialement à l'axe d'actionnement. 15 [010] Selon une variante, le troisième aimant permanent du premier doigt est dimensionné pour que son épaisseur soit croissante longitudinalement de l'extrémité du premier doigt vers la base. [11] Selon une variante dans laquelle la fourchette comprend également un deuxième doigt d'actionnement du levier de commande, le premier et deuxième doigt formant une cavité de mise en butée du levier de commande, le premier doigt, comprenant le troisième aimant permanent à son 20 extrémité, est de longueur supérieure à celle du deuxième doigt. [12] Par ailleurs, l'invention prévoit également un procédé de validation d'une boite de vitesses d'un véhicule automobile pour un banc de test. Le procédé est mis en oeuvre pour l'un quelconque des modes de réalisation du soufflet d'étanchéité et de la fourchette d'actionnement tels que décrits précédemment. Le procédé comprend une étape d'exécution d'une course de déplacement de la 25 fourchette d'actionnement vers le levier de commande, puis une étape d'actionnement du levier de commande par la fourchette d'actionnement conformément à une commande prédéterminée de validation. Selon l'invention, le procédé comprend également : - une étape d'application du champ magnétique à proximité du soufflet par le troisième aimant permanent durant la course de déplacement de la fourchette, 3049324 3 - une étape de compression du soufflet par une répulsion magnétique entre le troisième aimant permanent et le premier aimant permanent pour libérer la course de déplacement de la fourchette, - et une étape de maintien de la compression du soufflet par l'attraction magnétique 5 entre le premier et le deuxième aimant permanent durant l'actionnement du levier de commande. [13] Grâce à l'invention, le procédé de validation d'une boite de vitesses permet d'assurer la mise en butée de la fourchette du banc de test contre le levier de commande sans intervention d'un opérateur. Le coût de la solution d'automatisation est réduit car il requiert uniquement l'insertion d'aimants dans les plis du soufflet. De plus, l'invention permet l'utilisation du système robotisé du 10 banc de test sans apporter de modifications. [14] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 représente une vue en perspective d'un dispositif de commande de passage de 15 vitesses d'une boite de vitesses et en particulier un soufflet d'étanchéité selon l'invention ; la figure 2 représente une vue en perspective d'une fourchette d'actionnement selon l'invention équipant un banc de test pour la validation d'une boite de vitesses équipée du soufflet d'étanchéité selon l'invention ; la figure 3 représente un schéma simplifié d'une vue en deux dimensions de la fourchette 20 d'actionnement et du soufflet d'étanchéité durant l'exécution de sa course de déplacement lors du procédé de validation selon l'invention ; la figure 4 représente un schéma simplifié d'une vue en deux dimensions de la fourchette d'actionnement et du soufflet d'étanchéité durant l'étape d'actionnement du levier de commande lors du procédé de validation selon l'invention. 25 [015] L'invention concerne la phase de validation d'une boite de vitesses, en particulier lors du contrôle de la commande de passage de vitesses. L'objet de l'invention est un soufflet d'étanchéité pour le levier de commande, une fourchette d'actionnement d'un banc de test automatisé et un procédé de validation automatisé des commandes de passage de la boite de vitesses. Le procédé de validation prévoit notamment l'application d'un champ magnétique à proximité du soufflet durant la 30 course de déplacement de la fourchette. Le champ magnétique a pour fonction de comprimer le 3049324 4 soufflet sans intervention d'un opérateur pour libérer le passage de la fourchette vers le levier de commande. [16] La figure 1 représente un dispositif de commande de vitesses d'une boite de vitesses comprenant un levier de commande 10, un axe d'actionnement 11 du levier de commande et un 5 soufflet d'étanchéité 20 recouvrant l'axe d'actionnement 11. Le dispositif de commande est monté en surface d'un carter 30 de la boite de vitesses, lequel est représenté partiellement sur la figure 1. Le levier de commande 10 comprend un corps en forme d'une tige plane longitudinale qui est fixée solidaire sensiblement sur le centre de sa longueur à l'axe d'actionnement 11 sur une de ses extrémités à l'extérieur du carter 30. L'axe d'actionnement 11 s'étend orthogonalement au corps de 10 la tige plane du levier de commande 10, entre l'extrémité positionnée à l'extérieur du carter 30 et une extrémité positionnée à l'intérieur du carter 30 par un passage dans la paroi du carter 30. [17] Le levier de commande 10 est mobile par rapport au carter 30 selon un premier déplacement en translation verticale le long de l'axe géométrique de l'axe d'actionnement 11 pour une commande de sélection d'un groupe de rapports de vitesses, et en rotation autour de l'axe géométrique de l'axe 15 d'actionnement 11 pour une commande de passage de rapport de vitesses. Le levier de commande 10 est apte à se déplacer d'environ une dizaine de millimètre en translation autour d'une position de repos, et d'environ 25 degrés en rotation autour de la position de repos. Une première rotule 12 est monté soudée sur une première des extrémité du levier de commande 10 et est destinée à être liée à un premier moyen de transmission actionné par un dispositif de commande de vitesses dans 20 l'habitacle du véhicule (non représenté sur la figure 1). Une deuxième rotule 13 est montée soudée sur une deuxième des extrémités du levier de commande 10 et est destinée à être liée à un deuxième moyen de transmission actionné par le dispositif de commande de vitesses dans l'habitacle. [18] L'axe d'actionnement 11 est cylindrique et se déplace par rapport au carter 30 en rotation et 25 en translation conformément à l'actionnement de la commande de sélection et de la commande de passage de rapport de vitesses afin d'actionner des pignons de la boite de vitesses. Le déplacement autorisé du levier de commande est représenté par les deux doubles flèches de la figure 1. L'axe d'actionnement 11 s'étend à l'intérieur et à l'extérieur du carter 30. La partie de l'axe d'actionnement 11 exposée à l'extérieur de la paroi du carter 30 est recouverte tout ou 30 partiellement par le soufflet d'étanchéité 20 afin de protéger l'axe d'actionnement 11 des attaques extérieures, notamment du climat et des ambiances salines. 3049324 5 [19] Un joint d'étanchéité 50 de l'axe d'actionnement 11 du levier de passage de vitesse assure l'étanchéité entre l'intérieur du carter 30 de la boite de vitesses, notamment l'huile, et l'axe d'actionnement 11. Par exemple, le joint d'étanchéité 50 est constitué d'un matériau élastomère. [20] Le soufflet d'étanchéité 20 recouvrant l'axe d'actionnement 11 sur sa partie extérieure est 5 monté au dessus du joint d'étanchéité 50. Le soufflet d'étanchéité 20 est formé d'une paroi déformable qui est constituée d'une pluralité de bagues métalliques liées entre elles par une pluralité de plis successifs. Un pli relie deux bagues successives et est fixé sur chacune des deux faces des deux bagues qui sont en regard l'une de l'autre. Les bagues et les plis s'étendent entre le joint d'étanchéité 50 et le levier de commande 10. Les bagues et les plis de la paroi du soufflet 10 d'étanchéité 20 sont en forme d'anneau. Toutefois, d'autres formes géométriques de paroi sont possibles sans sortir du cadre de l'invention. On notera par ailleurs que les bagues et les plis sont mobiles axialement à l'axe d'actionnement 11, sauf la bague et le pli d'extrémité inférieur du soufflet 20 qui sont fixés solidaires avec le joint d'étanchéité 50. [21] En position de repos du levier de commande 10, le soufflet d'étanchéité 20 comprend donc la 15 bague et le pli d'extrémité inférieur en contact étanche avec le joint d'étanchéité 50, c'est à dire fixé solidaire au joint d'étanchéité 50, et une bague et un pli d'extrémité supérieur en contact, ou à une distance proche de quelques millimètres, avec le levier de commande 10. Les plis disposés au dessus du pli d'extrémité inférieur sont mobiles tandis que ce dernier est immobile. L'axe géométrique du soufflet d'étanchéité 20 et l'axe géométrique de l'axe d'actionnement 11 sont concentriques. 20 [022] La paroi du soufflet d'étanchéité 20 est déformable le long de son axe géométrique pour autoriser sa compression, notamment lorsque le levier de commande 10 est déplacé en translation vers le bas lors d'une commande de sélection et exerce une force de compression verticale sur le pli d'extrémité supérieur. [023] Cependant, en position de repos la position de la bague et du pli d'extrémité supérieur du 25 soufflet d'étanchéité 20 ne permet pas le passage de la fourchette d'actionnement du banc de test. Afin de palier ce problème le soufflet d'étanchéité 20 comprend un premier aimant 21 fixé à un premier pli, lequel est positionné sur le périmètre du premier pli. Le premier aimant 21 recouvre le périmètre du premier pli, tout ou partiellement. Le premier aimant 21 est un aimant permanent disposé de sorte à interagir avec un champ magnétique extérieur qui est appliqué à proximité du 30 soufflet 20, au-dessus du soufflet 20 et à une distance de quelques millimètres. L'épaisseur, la longueur et la disposition des pôles magnétiques du premier aimant 21 sont dimensionnées de sorte que les forces magnétiques résultantes de l'interaction magnétique avec le champ magnétique 3049324 6 extérieur déplace le premier aimant 21, par conséquent le premier pli sur lequel il est fixé, axialement à l'axe d'actionnement 11. Le premier aimant 21 peut être fixé sur l'un quelconque des plis au-dessus du pli d'extrémité inférieur du soufflet 20. [024] Plus précisément, il est prévu que, lors du procédé de validation de la boite de vitesses, 5 l'action du champ magnétique extérieur appliqué au dessus du soufflet 20 provoque un déplacement vertical du premier pli qui est mobile axialement à l'axe d'actionnement 11 vers le joint d'étanchéité 50. Les forces magnétiques résultantes provoquent donc la compression du soufflet 20, suffisamment pour libérer un passage pour l'exécution de la course de déplacement de la fourchette d'actionnement vers le levier de commande 10 et permettre sa saisie. 10 [025] Le premier aimant 21 est un aimant permanent monté dans un surmoulage fixé sur le premier pli et recouvrant totalement le périmètre du premier pli, ou dans une autre variante est fixé par collage sur le premier pli. [26] Par ailleurs, le soufflet 20 comprend un deuxième aimant 22 fixé à un deuxième pli, lequel est positionné sur le périmètre du deuxième pli. Le deuxième aimant 22 est un aimant permanent monté 15 dans un surmoulage fixé sur le deuxième pli et recouvrant le périmètre du deuxième pli, tout ou partiellement. Dans une autre variante, le deuxième aimant 22 est fixé par collage sur le deuxième pli. De plus, l'épaisseur, la longueur et la disposition des pôles magnétiques du deuxième aimant 22 sont dimensionnées de sorte que les forces magnétiques résultantes de l'interaction magnétique avec le premier aimant 21 attirent magnétiquement le premier et le deuxième aimant 21, 22. Le 20 premier et le deuxième aimant 21, 22 s'étendent dans deux plans parallèles correspondant à deux plis du soufflet 20. [27] La présence du premier et du deuxième aimant 21, 22 assure une attraction magnétique entre eux suffisante pour maintenir la compression du soufflet 20 et autoriser le passage de la fourchette d'actionnement du banc de test. Dans cette configuration du soufflet 20, le premier pli sur lequel est 25 fixé le premier aimant 21 et le deuxième pli sur lequel est fixé le deuxième aimant 22 sont des plis successifs afin de garantir le collement des deux aimants en présence du champ magnétique extérieur. Cependant, dans une variante, le premier aimant 21 peut être fixé à l'un quelconque des plis au dessus du pli d'extrémité inférieur. Par exemple, le premier pli et le deuxième pli sont disposés de sorte à être espacés d'environ 2 à 10mm. 30 [028] La figure 2 représente le même dispositif de commande de vitesse de la boite de vitesses et la fourchette d'actionnement 40 équipant un système robotisé d'un banc de test destiné à opérer le procédé de validation de la boite de vitesses. La fourchette 40 comprend une base 41, un premier 3049324 7 doigt 44 et un deuxième doigt 43 s'étendant l'un en regard de l'autre parallèlement. Le premier et le deuxième doigt sont agencés de sorte que la fourchette 40 forme une cavité entre le premier doigt 44 et le deuxième doigt 43. Le procédé de validation est programmé pour que le levier de commande 10 se loge dans la cavité pour la mise en butée de la fourchette 40 contre le levier de commande 10. 5 [029] De plus, le premier doigt 44 comprend un troisième aimant 42 positionné sur son extrémité. La forme et la disposition des pôles magnétiques du troisième aimant 42 sont agencées pour appliquer un champ magnétique apte à repousser magnétiquement le premier aimant 21 axialement à l'axe d'actionnement 11 lors de la course de déplacement de la fourchette 40. Les forces magnétiques résultantes sont supérieures aux contraintes de compression du soufflet 20. Par exemple, le 10 troisième aimant 42 est un aimant permanent fixé à l'extrémité du doigt 44 par usinage ou par compactage. [30] Par ailleurs, on notera que le troisième aimant 42 présente une épaisseur croissante longitudinalement au doigt 44 de son extrémité vers la base 41, présentant un profil similaire à un ongle. La variation d'épaisseur permet le passage de l'extrémité du troisième aimant 42 entre le 15 levier de commande 10 et le pli d'extrémité supérieur du soufflet 20. La dimension réduite de l'extrémité de l'aimant 42 permet l'application d'un champ magnétique à proximité du soufflet 20, sans contact avec le soufflet lorsque celui-ci est en position de repos, pour commencer le déplacement vertical du premier aimant 21. [31] Par ailleurs, le premier doigt 44 et son extrémité formée par l'aimant 42 s'étendent au delà de 20 la longueur du deuxième doigt 43 afin de débuter l'application du champ magnétique sur l'aimant 21 préalablement à la pénétration du levier de commande 10 dans la cavité de la fourchette 40. [32] La figure 3 représente un schéma simplifié de la fourchette 40 et du soufflet 20 lors de l'opération du procédé de validation, en particulier lors de l'approche de la fourchette vers le levier de commande. Le procédé de validation est spécifiquement prévu être mis en oeuvre pour le soufflet 25 20 et la fourchette d'actionnement 40 tels que décrits précédemment. [33] Le procédé de validation comprend l'exécution d'une course de déplacement de la fourchette d'actionnement 40 vers le levier de commande 10. La course de déplacement est exécutée par le système robotisé selon une trajectoire prédéterminée qui a pour objectif la mise en butée de la fourchette 40 contre le levier de commande 10. En fin de course, la tige plane longitudinale du levier 30 de commande 10 est logée dans la cavité de la fourchette avant l'exécution d'une étape d'actionnement du levier de commande 10 conformément à une commande prédéterminée de 3049324 8 validation, comprenant notamment des commandes de sélection et de passage de rapport de vitesses pour la totalité des rapports de la boite de vitesses. [34] Le procédé de validation comprend une étape d'application du champ magnétique à proximité du soufflet 20 par le troisième aimant permanent 42 durant la course de déplacement de la 5 fourchette 40. Plus précisément, le troisième aimant 42 applique un champ magnétique au dessus du premier aimant 21. A cette phase de la course de déplacement, l'aimant 21 du soufflet 20 et l'aimant 42 de la fourchette 40 interagissent mutuellement par des forces magnétiques en opposition. [35] Le procédé comprend ensuite une étape de compression du soufflet 20 par l'interaction magnétique entre le troisième aimant permanent 42 et le premier aimant permanent 21. Le pli du 10 soufflet sur lequel est fixé le premier aimant 21 est mobile, la répulsion magnétique permet donc de libérer la course de déplacement de la fourchette 40. [36] La figure 4 représente un schéma simplifié de la fourchette 40 et du soufflet 20 lors de l'opération du même procédé de validation, en particulier lorsque la fourchette est mise en butée contre le levier de commande 10. Dans cette position, le troisième aimant 42 est positionné au 15 dessus du soufflet 20, le soufflet 20 est comprimé du fait de l'interaction des forces magnétiques en répulsion qui sont générées par le premier aimant 21 et le troisième aimant 42. [37] De plus, le procédé de validation comprend une étape de maintien de la compression du soufflet 20 par l'attraction magnétique entre le premier et le deuxième aimant permanent 21, 22 durant l'actionnement du levier de commande 10. Lors de cette phase du procédé, le système 20 robotisé du banc de test commande une étape d'actionnement du levier de commande 10 par la fourchette d'actionnement 40 conformément à la commande prédéterminée de validation. Lorsque la fourchette d'actionnement 40 réalise un déplacement en translation verticale du levier de commande ou en rotation, le soufflet 20 est maintenu comprimé par l'attraction magnétique entre le premier et le deuxième aimant permanent 21, 22. Lors de cette phase, le premier et deuxième 25 aimant 21, 22 sont de préférence collés pour assurer une meilleure compression. [38] Une fois que la commande prédéterminée de validation a été exécutée, la fourchette d'actionnement 40 se désengage du levier de commande 10 et il peut être prévu qu'elle retourne à une position de repos conformément à la course de déplacement programmée. Lors de son désengagement, le champ magnétique généré par la fourchette 40 n'est plus en interaction avec le 30 premier aimant 21. Toutefois, le soufflet 20 est maintenu comprimé par l'attraction magnétique entre le premier aimant 21 et le deuxième aimant 22. 3049324 9 [039] Ensuite, le procédé de validation prévoit le passage de la boite de vitesses à un poste de vérification où des opérations manuelles sont réalisées par un opérateur, par exemple des opérations de vérification et de marquage de la boite de vitesses. Comme la compression du soufflet 20 est maintenue par le premier et le deuxième aimant, l'opérateur sépare les aimants pour le 5 remettre en position de protection. REVENDICATIONS1. Soufflet d'étanchéité (20) comprenant une paroi deformable destinée à recouvrir un axe d'actionnement (11) d'un levier de commande (10) d'une boite de vitesses, la paroi étant constituée d'une pluralité de plis, caractérisé en ce qu'il comprend un premier aimant permanent (21) fixé à un premier pli et un deuxième aimant permanent (22) fixé à un deuxième pli, le premier et le deuxième aimant permanent (21, 22) sont agencés de sorte à exercer l'un sur l'autre une attraction magnétique. 2. Soufflet d'étanchéité selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier et le deuxième pli sont deux plis successifs de la paroi du soufflet (20). 3. Soufflet d'étanchéité selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en le deuxième pli est un pli d'extrémité du soufflet (20) qui est opposé au pli d'extrémité à proximité du levier de commande (10). 4. Soufflet d'étanchéité selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le premier et le deuxième aimant permanent (21, 22) sont fixés en surmoulage du premier et du deuxième pli respectivement. 5. Soufflet d'étanchéité selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le premier et le deuxième aimant permanent (21, 22) sont fixés par collage sur le premier et le deuxième pli respectivement. 6. Fourchette d'actionnement (40) pour un banc de test spécialement prévue pour l'actionnement d'un levier de commande (10) d'une boite de vitesses comprenant un axe d'actionnement (11) recouvert d'un soufflet d'étanchéité (20) conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5, la fourchette comprenant une base (41) de laquelle s'étend au moins un premier doigt (44) pour actionner le levier de commande (10), caractérisée en ce que le premier doigt (44) comprend à son extrémité un troisième aimant permanent (42) agencé pour appliquer un champ magnétique apte à repousser magnétiquement le premier aimant permanent (21) axialement à l'axe d'actionnement (11). 7. Fourchette d'actionnement (40) selon la revendication 6, caractérisé en ce que le troisième aimant permanent (42) du premier doigt (44) est dimensionné pour que son épaisseur soit croissante longitudinalement de l'extrémité du premier doigt (44) vers la base (41). 3049324 11 8. Fourchette d'actionnement (40) selon la revendication 6 ou 7, comprenant également un deuxième doigt d'actionnement (43) du levier de commande (10), le premier et deuxième doigt formant une cavité de mise en butée du levier de commande (10), caractérisé en ce que le premier doigt (44), comprenant le troisième aimant permanent (42) à son extrémité, est de longueur 5 supérieure à celle du deuxième doigt (43). 9. Procédé de validation d'une boite de vitesses d'un véhicule automobile pour un banc de test, la boite de vitesses comprenant un levier de commande (10), un axe d'actionnement (11) du levier de commande (10) et un soufflet d'étanchéité (20) comprenant une paroi deformable recouvrant l'axe d'actionnement (11) et constituée d'une pluralité de plis, un premier aimant 10 permanent (21) fixé à un premier pli et un deuxième aimant permanent (22) fixé à un deuxième pli, le premier et le deuxième aimant permanent (21, 22) sont agencés de sorte à exercer l'un sur l'autre une attraction magnétique, le banc de test étant équipé d'une fourchette d'actionnement (40) comprenant au moins un premier doigt (44) pour actionner le levier de commande (10) comprenant à son extrémité un troisième aimant permanent (42) agencé pour appliquer un champ magnétique 15 apte à repousser magnétiquement le premier aimant permanent (21) axialement à l'axe d'actionnement (11), le procédé comprenant : - une étape d'exécution d'une course de déplacement de la fourchette d'actionnement (40) vers le levier de commande (10), - puis une étape d'actionnement du levier de commande (10) par la fourchette 20 d'actionnement (40) conformément à une commande prédéterminée de validation, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend également : - une étape d'application du champ magnétique à proximité du soufflet (20) par le troisième aimant permanent durant la course de déplacement de la fourchette (40), - une étape de compression du soufflet (20) par une répulsion magnétique entre le 25 troisième aimant permanent (42) et le premier aimant permanent (21) pour libérer la course de déplacement de la fourchette (40), - et une étape de maintien de la compression du soufflet (20) par l'attraction magnétique entre le premier et le deuxième aimant permanent (21,22) durant l'actionnement du levier de commande (10). 30