FR 3043849 A1 20170519 FR 1560994 A 20151116 1 BATTERIE Ni-Cd MUNIE D'UN INDICATEUR D' ÉTAT DE CHARGE DOMAINE TECHNIQUE Le domaine technique de la présente invention est celui des batteries d'accumulateurs électrochimiques au nickel-cadmium, appelées batteries Ni-Cd. Plus particulièrement, la présente invention concerne une batterie Ni-Cd munie d'un indicateur de son état de charge. Une batterie Ni-Cd qui fonctionne dans un mode de repos, c'est-à-dire qui n'est ni dans un mode de charge ni dans un mode de décharge, a une tension proche de 1,2 volts par élément quel que soit son état de charge. Il est donc impossible, pour un utilisateur d'une batterie de ce type qui ne mesure que sa tension, de connaître sa capacité électrique réellement disponible et donc si elle est utilisable ou non. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Dans l'état de la technique, pour évaluer la capacité électrique théoriquement disponible d'une batterie Ni-Cd, on connaît l'enseignement du document US4949046A qui divulgue un indicateur du taux de charge d'une telle batterie. Dans ce document, le taux de charge est estimé en fonction de mesures de la tension, de l'intensité et de la température de la batterie. Puisque la capacité d'une batterie diminue avec le temps, ces mesures sont réalisées à chaque fois que ladite batterie est complètement chargée et à chaque fois qu'elle est complètement déchargée. Mais, de fait, cet indicateur ne tient pas compte de l'évolution de la tension, de l'intensité et de la température de la batterie entre deux mesures et ne propose pas de recalage en fin de charge. Ainsi, cet indicateur ne peut notamment ni tenir compte de l'auto-décharge qu'une batterie subit lorsqu'elle est dans un mode de repos à circuit ouvert, ni de ses conditions de charge/décharge. Par conséquent le taux de charge déterminé par cet indicateur n'est pas précis et ne révèle donc pas la capacité réellement disponible de la batterie sur laquelle il est disposé. Cette imprécision peut s'avérer dangereuse, en particulier lorsqu'elle concerne une batterie de secours, destinée à fournir une quantité d'énergie minimale indispensable à la sécurité des utilisateurs. 10 15 20 25 30 3043849 2 Il existe donc un réel besoin de réaliser un indicateur précis et fiable de l'état de charge d'une batterie Ni-Cd. RÉSUMÉ DE L'INVENTION A cette fin, la présente invention propose une batterie d'accumulateurs électrochimiques au nickel-cadmium comportant un indicateur de son état de charge, ledit indicateur comprenant des capteurs pour réaliser des mesures continues de tension et d'intensité du courant électrique et de température de ladite batterie, des moyens de détermination à un instant t, d'un historique de charge/décharge de ladite batterie en fonction desdites mesures, des moyens de stockage de données dans lesquels sont mémorisés au moins un historique de charge/décharge, une tension, une intensité et une température de référence prédéfinis, ainsi que lesdites mesures et l'historique déterminé, une unité de contrôle destinée à - mesurer une tension, une intensité et une température de ladite batterie à l'instant t, - déterminer un mode de fonctionnement de ladite batterie par comparaison de la tension et de l'intensité mesurées à l'instant t, vis-à-vis de la tension et de l'intensité de référence, respectivement, - déterminer une correction de la tension et de l'intensité mesurées à l'instant t par comparaison de la température mesurée à l'instant t, vis-à-vis de la température de référence, - calculer une capacité théoriquement disponible de ladite batterie en fonction du mode de fonctionnement et de ladite correction, - déterminer un besoin de recalage de la capacité théoriquement disponible de la batterie par comparaison de l'historique déterminé à l'instant t vis-à-vis de l'historique de référence, - en fonction dudit besoin de recalage et de ladite capacité théoriquement disponible, calculer une capacité réellement disponible de ladite batterie, - en fonction de ladite capacité réellement disponible, définir l'état de charge de ladite batterie, un dispositif d'affichage dudit état de charge défini. 5 3043849 3 Grâce à ces dispositions, l'indicateur selon l'invention surveille en permanence la batterie sur laquelle il est disposé et détermine ainsi, de façon précise, la capacité réellement disponible de ladite batterie à afficher. Selon des caractéristiques particulières de cette batterie, l'indicateur d'état de charge 5 de ladite batterie est destiné à détecter une fin de charge de ladite batterie en fonction de l'historique déterminé de ladite batterie, la détermination de la capacité théoriquement disponible de ladite batterie étant réalisée après ladite détection de fin de charge. Grâce à ces dispositions, un utilisateur de la batterie peut déterminer si elle peut être utilisée immédiatement ou si elle doit être rechargée ou reconditionnée. 10 Pour rappel, on entend par reconditionnement d'une batterie un ensemble de séquences de charge/décharge permettant de rééquilibrer les capacités de ses électrodes positives et négatives, ce qui lui permet de recouvrer 100% de sa capacité. Selon d'autres caractéristiques particulières de cette batterie, l'historique de référence et l'historique déterminé comportent des données relatives 15 à une température moyenne de la batterie, et/ou à la profondeur d'au moins une précédente décharge de ladite batterie, et/ou au temps qu'elle a passé en auto-décharge dans un mode de fonctionnement de repos à circuit ouvert, et/ou au nombre de fois où elle a été chargée et/ou déchargée. 20 Grâce à ces dispositions, la précision de la détermination du besoin de recalage est augmentée. Selon encore d'autres caractéristiques particulières de cette batterie, elle comporte en outre un circuit de remplissage d'eau, l'historique de référence et l'historique déterminé comportent des données relatives 25 à sa consommation d'eau. Grâce à ces dispositions, la précision de la détermination du besoin de recalage et la définition de l'état de charge de la batterie sont améliorées. Selon un mode de réalisation préféré de cette batterie, l'indicateur d'état de charge de ladite batterie est en outre destiné à 30 calculer un taux de charge absolu de ladite batterie en divisant la capacité réellement disponible par une capacité nominale prédéterminée de ladite batterie, définir l'état de charge de ladite batterie comme étant le taux de charge absolu. Grâce à ces dispositions, un utilisateur de la batterie peut estimer à l' oeil nu la capacité réellement disponible de ladite batterie et juger si celle-ci est suffisante ou non pour une 35 utilisation future donnée. 3043849 4 Selon un autre mode de réalisation de cette batterie, l'indicateur d'état de charge de ladite batterie est en outre destiné à comparer une capacité minimale nécessaire pour une utilisation future de ladite batterie à la capacité réellement disponible de ladite batterie, ladite capacité minimale 5 étant prédéfinie, définir l'état de charge de ladite batterie comme étant suffisant si ladite capacité réellement disponible est strictement supérieure à ladite capacité minimale, insuffisant si ladite capacité réellement disponible est inférieure ou égale à 10 ladite capacité minimale. Grâce à ces dispositions, un utilisateur de la batterie peut très rapidement savoir s'il peut utiliser ladite batterie ou doit en choisir une autre. Selon encore un mode de réalisation de cette batterie, l'indicateur d'état de charge de ladite batterie est en outre destiné à 15 comparer un seuil prédéfini de capacité réellement disponible de ladite batterie à la capacité réllement disponible de ladite batterie, définir l'état de charge de ladite batterie comme étant suffisant si la capacité réellement disponible est strictement supérieur audit seuil, 20 insuffisant si la capacité réellement disponible est inférieure ou égale audit seuil. Grâce à ces dispositions, un utilisateur de la batterie peut très rapidement savoir s'il peut utiliser ladite batterie ou doit en choisir une autre. Selon encore un autre mode de réalisation de cette batterie, l'indicateur d'état de 25 charge de ladite batterie est en outre destiné à - déterminer une profondeur de décharge et un taux de décharge relatif de ladite batterie, comparer un seuil de taux de décharge relatif prédéfini de ladite batterie audit taux de décharge relatif, 30 définir l'état de charge de ladite batterie comme étant suffisant si le taux de décharge relatif est strictement inférieur audit seuil, insuffisant si le taux de décharge relatif est supérieur ou égal audit seuil. Grâce à ces dispositions, un utilisateur de la batterie peut très rapidement savoir s'il peut utiliser ladite batterie ou doit en choisir une autre. 35 Selon encore d'autres caractéristiques particulières de cette batterie, le dispositif d'affichage de l'état de charge est 3043849 5 soit binaire si ledit état de charge est défini comme étant suffisant ou insuffisant, soit gradué si ledit état de charge est défini comme étant un taux de charge absolu. Les inventeurs ont déterminé que ces dipositions étaient optimales. Selon encore d'autres caractéristiques particulières de cette batterie, 5 les moyens de mesure de l'intensité du courant électrique de ladite batterie comportent un shunt, les moyens de mesure de la température de ladite batterie comportent une thermistance de type CTN. Les inventeurs ont déterminé que ces dipositions étaient optimales. 10 L'invention a également pour objet un système de gestion comportant au moins une batterie selon l'invention, un dipositif de contrôle distant de l'état de charge de l'au moins une batterie, l'indicateur d'état de charge de l'au moins une batterie étant connecté, via un dispositif de communication, au dispositif de contrôle. 15 Grâce à ces dispositions, un utilisateur de ce système peut optimiser la gestion d'un stock de batteries selon l'invention. L'invention a également pour objet un procédé d'indication d'un état de charge d'une 20 batterie d'accumulateurs électrochimiques au nickel-cadmium selon l'invention, ledit procédé comprenant des étapes de - mesures continues de tension et d'intensité du courant électrique et de température de ladite batterie, détermination à un instant t d'un historique de charge/décharge de ladite batterie en 25 fonction desdites mesures, mesure d'une tension, d'une intensité et d'une température de ladite batterie à l'instant t, détermination d'un mode de fonctionnement de ladite batterie par comparaison de la tension et de l'intensité mesurées à l'instant t, vis-à-vis de la tension et de l'intensité 30 de référence, respectivement, détermination d'une correction de la tension et de l'intensité mesurées à l'instant t par comparaison de la température mesurée à l'instant t, vis-à-vis de la température de référence, calcul d'une capacité théoriquement disponible de ladite batterie en fonction du mode 35 de fonctionnement et de ladite correction, 3043849 6 - détermination d'un besoin de recalage de la capacité théoriquement disponible de la batterie par comparaison de l'historique déterminé à l'instant t vis-à-vis de l'historique de référence, - en fonction dudit besoin de recalage et de ladite capacité théoriquement disponible, 5 calcul d' une capacité réellement disponible de ladite batterie, - en fonction de ladite capacité réellement disponible de ladite batterie, définition de l'état de charge de ladite batterie, - affichage dudit état de charge défini. Les avantages liés à ce procédé, étant similaires à ceux de la batterie selon 10 l'invention, ne sont pas rappelés ici. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la 15 description qui suit de trois modes de réalisation préférés de l'invention, donnés à titre d'exemple et en référence aux figures annexées qui montrent : figure 1, un schéma d'un exemple de batterie Ni-Cd selon l'invention ; figure 2, une représentation, sous forme d'un logigramme d'un exemple de procédé d'indication d'un état de charge d'une batterie selon l'invention. 20 Dans la suite de la description, les éléments identiques ou de fonction identique portent le même signe de référence. À fin de concision de la présente description, les éléments identiques aux différents exemples ne sont pas décrits en regard de chacun de ces exemples. En d'autres termes, seules les différences entre les différents exemples sont décrites de manière détaillée, les éléments communs étant décrits en regard d'un seul 25 exemple. Par ailleurs, dans la suite de la description, les valeurs numériques mentionnées, quoique non limitatives, se sont révélées aux essais comme fournissant les résultats les plus avantageux. 30 EXPOSÉ DE MODES DE RÉALISATION La figure 1 représente un exemple de réalisation d'une batterie 10 selon l'invention. La batterie 10 comporte des accumulateurs électrochimiques au nickel-cadmium Ni-Cd et un indicateur de son état de charge. 35 L'invention concerne donc également l'indicateur d'état de charge d'une batterie Ni- Cd selon l'invention. 3043849 7 L'indicateur selon l'invention comprend des capteurs 20, 30 et 40 pour réaliser des mesures de tension et d'intensité du courant électrique et de température de la batterie 10, des moyens de détermination à un instant t d'un historique HT de charge/décharge de 5 la batterie 10 en fonction desdites mesures, des moyens de stockage de données, une unité de contrôle, un dispositif 50 d'affichage de l'état de charge de la batterie 10. Dans l'exemple, la batterie 10 comporte en outre un circuit de remplissage d'eau. 10 Dans un premier exemple, les moyens de stockage et l'unité de contrôle sont matérialisés par un microcontrôleur PIC (Peripheral Interface Controller, en langue anglaise). Dans un deuxième exemple, les moyens de stockage sont matérialisés par une carte mémoire amovible de stockage, par exemple une carte SD (Secure Digital, en langue 15 anglaise).Typiquement, le dispositif d'affichage 50 de l'état de charge de la batterie 10 est soit binaire si ledit état de charge est défini comme étant suffisant ou insuffisant, soit gradué si ledit état de charge est défini comme étant un taux de charge absolu. Dans le cas d'un dispositif d'affichage binaire, celui-ci peut par exemple se présenter sous la forme d'un voyant rouge, qui est allumé pour indiquer que l'état de charge de la 20 batterie 10 est insuffisant, et d'un vert qui est allumé pour indiquer que l'état de charge de la batterie 10 est suffisant. Typiquement, les moyens de mesure 20 de l'intensité I du courant électrique de la batterie 10 comportent un shunt remplaçant une connexion inter-éléments de la batterie 10 et les moyens de mesure 30 de la température de ladite batterie comportent une thermistance, 25 par exemple de type CTN. Dans un exemple préféré, le shunt utilisé dans l'invention supporte une intensité nominale de 500 ampères, présente une chute de tension de 0,1 volt et une classe de tolérance de résistance de 0,5% de sorte que sa précision est de 0,3 milliampères. Dans le cas d'un shunt à lamelles, il convient de veiller à l'orientation et à l'épaisseur de celles-ci. 30 Au moins un historique HR de charge/décharge, une tension, une intensité et une température de référence prédéfinis, les mesures de tension et d'intensité du courant électrique et de température et l'historique déterminé, sont mémorisés dans les moyens de stockage de données. On entend par historique de charge/décharge un ensemble de données définies en 35 fonction de mesures continues de tension, d'intensité et de température de la batterie 10. 3043849 8 De préférence, l'historique de référence HR et l'historique déterminé HT à l'instant t comportent des données relatives à une température moyenne de la batterie 10 et/ou à la profondeur d'au moins une précédente décharge de ladite batterie, et/ou au temps qu'elle a passé en auto-décharge dans un mode de fonctionnement de repos R à circuit ouvert, et/ou 5 au nombre de cycles de charge/décharge qu'elle a effectués. En outre, l'historique de référence HR et l'historique déterminé HT à l'instant t peuvent comporter des données relatives à un ratio de la capacité chargée par rapport à la capacité déchargée lors du dernier cycle effectué et/ou au cours de l'ensemble des cycles effectués par la batterie 10. 10 Dans l'exemple, l'historique de référence HR et l'historique déterminé HT à l'instant t comportent en outre des valeurs et un seuil de consommation d'eau de la batterie 10 déterminés en fonction notamment des mesures de température. L'unité de contrôle est destinée à 15 mesurer une tension UT, une intensité IT et une température TT de la batterie 10 à l'instant t, déterminer un mode de fonctionnement de charge Ch ou de décharge D ou de repos R de ladite batterie par comparaison de la tension UT et de l'intensité IT mesurées à l'instant t, vis-à-vis de la tension UR et de l'intensité IR de référence, respectivement, 20 déterminer une correction de la tension UT et de l'intensité IT mesurées à l'instant t par comparaison de la température TT mesurée à l'instant t, vis-à-vis de la température TR de référence, calculer une capacité théoriquement disponible CTDispo de ladite batterie en fonction du mode de fonctionnement Ch ou D ou R et de ladite correction, 25 déterminer un besoin de recalage Rc de la capacité théoriquement disponible CTDISpO de la batterie par comparaisonde l'historique HT déterminé à l'instant t vis-à-vis de l'historique de référence HR, en fonction dudit besoin de recalage Rc et de ladite capacité théoriquement disponible, calculer la capacité réellement disponible CRDispo de ladite 30 batterie, en fonction de ladite capacité réellement disponible CRDispo, définir l'état de charge ÉTATCHÂRGE de ladite batterie, en fonction dudit besoin de recalage et de ladite capacité théoriquement disponible, calculer la capacité réellement disponible de ladite batterie, 35 en fonction de cette capacité réellement disponible, définir l'état de charge de ladite batterie. 3043849 9 Pour rappel, la capacité électrique d'une batterie est définie comme étant la charge électrique que ladite batterie peut fournir dans des conditions de décharge spécifiées ; elle peut s'exprimer en Coulombs, en Ampères-secondes ou (en pratique) en Ampères-heures (1 Ah = 3600 As = 3600 C). 5 Concernant la mesure de la température TT, l'instant t peut en pratique durer une heure environ. Dans ce cas, la valeur de température TT retenue pour la détermination de la correction, c'est-à-dire l'ajustement, à appliquer au courant est sa moyenne pendant cette heure écoulée. Il est important de pondérer les valeurs de capacité électrique des batteries Ni-Cd, en particulier lorsque ces batteries sont en charge. 10 Typiquement, l'unité de contrôle est de type processeur, microcontrôleur, PLD (programmable logic device, en langue anglaise), FPGA (field-programmable gate array, en langue anglaise), EPLD (erasable programmable logic device, en langue anglaise), CPLD (complex programmable logic device en langue anglaise), PAL (programmable array logic, en langue anglaise), ou PLA (programmable logic array, en langue anglaise). 15 La figure 2 représente, sous forme d'un logigramme, un exemple de procédé 100 d'indication de l'état de charge ÉTATcHARGE de la batterie 10 selon l'invention. Le procédé 100 comprend des étapes de mesures continues 110 de tension U et d'intensité I du courant électrique et de 20 température T de la batterie 10, détermination 120 de l'historique HT de charge/décharge de la batterie 10 à l'instant t en fonction desdites mesures, mesure 130 de la tension UT, de l'intensité IT et de la température TT de ladite batterie à l'instant t, 25 détermination 145 d'un mode de fonctionnement Ch ou D ou R de ladite batterie par comparaison 140 de la tension UT et de l'intensité h mesurées à l'instant t, vis-à-vis de la tension UR et de l'intensité IR de référence, respectivement, détermination d'une correction de la tension UT et de l'intensité IT mesurées à l'instant t par comparaison de la température TT mesurée à l'instant t, vis-à-vis de la 30 température TR de référence, calcul 150 de la capacité théoriquement disponible CTDispo de ladite batterie en fonction du mode de fonctionnement Ch ou D ou R déterminé et de ladite correction, détermination 170 du besoin de recalage Rc de la capacité théoriquement disponible CTDispo de la batterie par comparaison 160 de l'historique HT déterminé à l'instant t 35 vis-à-vis de l'historique de référence HR, 3043849 10 en fonction dudit besoin de recalage Rc et de ladite capacité théoriquement disponible, calcul 180 de la capacité réellement disponible CRDISPO de la batterie 10, en fonction de ladite capacité réellement disponible CRDISPO de la batterie 10, définition 190 de l'état état de charge ÉTATcHARGE de la batterie 10, 5 affichage 200 dudit état de charge défini. De préférence, le procédé 100 comprend en outre une étape de détection d'une fin de charge de la batterie 10 en fonction de l'historique déterminé HT de ladite batterie. De fait, la détermination de la capacité théoriquement disponible CTDISPO de la batterie 10 est réalisée après ladite détection de fin de charge. 10 De préférence, le procédé 100 comprend en outre des étapes de calcul d'un taux de charge absolu SOCAss de la batterie 10 en divisant la capacité réellement disponible CRDIspo par une capacité nominale CNOM prédéterminée de ladite batterie, puis de définition de l'état de charge ÉTATcHARGE de ladite batterie comme étant le taux de charge absolu SOCABs. Autrement dit, la capacité nominale CNOM de la batterie 10 est sa capacité réellement 15 disponible lorsqu'elle est neuve. Dans une première variante, le procédé 100 comprend en outre des étapes de comparaison d'une capacité minimale CmIN nécessaire pour que la batterie 10 assure une mission prédéterminée à la capacité réellement disponible CRDISPO de ladite batterie, ladite capacité minimale étant prédéfinie, puis de définition de l'état de charge ÉTATcHARGE de 20 ladite batterie comme étant suffisant si la capacité réellement disponible CRDispo est strictement supérieure à la capacité minimale CmiN, insuffisant si la capacité réellement disponible CRDispo est inférieure ou égale à la capacité minimale CmiN. 25 Autrement dit, la capacité minimale CmIN d'une batteire 10 est sa capacité nécessaire pour accomplir correctement sa mission prédéterminée. Dans une deuxième variante, le procédé 100 comprend en outre des étapes de comparaison d'un seuil CSEUIL prédéfini de capacité réellement disponible de la batterie 100 à la capacité réllement disponible CRDISPO de ladite batterie, puis de définition de l'état de 30 charge ÉTATCHARGE de ladite batterie comme étant - suffisant si la capacité réellement disponible CRDISPO est strictement supérieur au seuil CSEUIL, insuffisant si la capacité réellement disponible CRDISPO est inférieure ou égale audit seuil CSEUIL- 35 Autrement dit, la capacité Cseuil d'une batterie 10 est sa capacité minimale dans l'absolu, c'est-à-dire sans prendre quelque utilisation future que ce soit. 3043849 11 Dans une troisième variante, le procédé 100 comprend en outre des étapes de détermination d'une profondeur de décharge et d'un taux de décharge relatif SOCDÉCHARGE de la batterie 10, de comparaison d'un seuil de taux de décharge relatif SOCsEu11_, prédéfini de ladite batterie audit taux de décharge relatif SOCDÉCHARGE, puis de définition de l'état de 5 charge ÉTATCHÂRGE de ladite batterie comme étant suffisant si le taux de décharge relatif SOCDÉCHARGE est strictement inférieur au seuil SOCsEuiL, insuffisant si le taux de décharge relatif SOCDÉCHARGE est supérieur ou égal au seuil SOCSEUIL- 10 Pour déterminer un mode de fonctionnement de la batterie 10, on compare l'intensité IT de ladite batterie à un seuil d'intensité de charge IR prédéfini, puis si ladite intensité IT est supérieure audit seuil d'intensité IR, on considère que la batterie fontionne dans un mode de charge Ch, si ladite intensité IT est inférieure audit seuil d'intensité IR, on la compare à un seuil 15 d'intensité de décharge prédéfini. Si l'intensité IT de la batterie 10 est inférieure au seuil d'intensité de décharge IR, on considère que ladite batterie fontionne dans un mode de décharge D. Si l'intensité IT de la batterie 10 est supérieure au seuil d'intensité de décharge IR, on compare la tension UT de ladite batterie à un seuil de tension de décharge UR. 20 Si la tension UT de la batterie 10 est inférieure au seuil de tension de décharge UR, on considère que ladite batterie fontionne dans un mode de repos R. Si la tension UT de la batterie 10 est supérieure au seuil de tension de décharge UR, on considère que ladite batterie fontionne dans un mode de charge Ch. L'invention concerne également un système de gestion comportant au moins une, 25 typiquement une pluralité de, batterie(s) 10 et un dipositif de contrôle distant de l'état de charge ÉTATCHÂRGE de l'au moins une batterie. L'indicateur d'état de charge de l'au moins une batterie 10 est alors connecté, via un moyen de communication, au dispositif de contrôle distant, par exemple, un serveur réseau d'Internet ou d'Intranet. De préférence, ce moyen de communication est sans fil et fonctionne par exemple 30 par Wi-Fi (Wireless Fidelity, en langue anglaise), Bluetooth, ou par réseau de télécommunication sans fil (éventuellement un réseau de bas débit de type SIGFOX), etc. Cette connexion peut également se faire sur tout réseau filaire propre à l'utilisateur, en respectant le protocole de communication dudit réseau. Ce moyen de communication peut transférer au serveur réseau, de manière autonome, 35 régulière et périodique, un ensemble d'informations mesurées ou calculées, de ladite batterie, pouvant comprendre : 3043849 12 une tension, une intensité , une température, un état de charge, 5 une consommation d'eau. Le système de gestion peut également être en mesure de transférer sur le serveur réseau à un moment précis, une alerte à l'utilisateur, sur détection de l'atteinte d'un seuil prédéfini, par exemple, un seuil de tension, d'intensité, d'état de charge, de consommation d'eau ou sur détection d'un besoin de reconditionnement. 10 Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et aux modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. REVENDICATIONS1. Batterie (10) d'accumulateurs électrochimiques au nickel-cadmium comportant un indicateur de son état de charge (ÉTATcHARGE), ledit indicateur comprenant des capteurs (20 ; 30 ; 40) pour réaliser des mesures continues (110) de tension (U) et d'intensité (I) du courant électrique et de température (T) de ladite batterie, des moyens de détermination (120) à un instant t d'un historique (HT) de charge/décharge de ladite batterie en fonction desdites mesures, des moyens de stockage de données dans lesquels sont mémorisés au moins un historique (HR) de charge/décharge, une tension (UR), une intensité (IR) et une température (TR) de référence prédéfinis, les mesures et l'historique déterminé (HT), une unité de contrôle destinée à mesurer (130) une tension (UT), une intensité (IT) et une température (TT) de ladite batterie à l'instant t, déterminer (145) un mode de fonctionnement (Ch; D; R) de ladite batterie par comparaison (140) de la tension (UT) et de l'intensité (IT) mesurées à l'instant t, vis-à-vis de la tension (UR) et de l'intensité (IR) de référence, respectivement, déterminer (155) une correction de la tension (UT) et de l'intensité (IT) mesurées à l'instant t par comparaison (135) de la température (TT) mesurée à l'instant t, vis-à-vis de la température (TR) de référence, calculer (150) une capacité théoriquement disponible (CTDispo) de ladite batterie en fonction du mode de fonctionnement (Ch; D; R) et de la correction, ainsi que de la tension (UT) et de l'intensité (IT) mesurées à l'instant t, déterminer (170) un besoin de recalage (Rc) de la capacité théoriquement disponible (CTDispo) de la batterie par comparaison (160) de l'historique (HT) déterminé à l'instant t vis-à-vis de l'historique de référence (HR), en fonction du besoin de recalage (Rc) et de la capacité théoriquement disponible, calculer (180) une capacité réellement disponible (CRDispo) de la batterie, en fonction de ladite capacité réellement disponible (CRDispo), définir (190) l'état de charge (ÉTATcHARGE) de ladite batterie, un dispositif (50) d'affichage (200) dudit état de charge défini. 2. Batterie (10) selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'indicateur d'état de charge de ladite batterie est destiné à détecter une fin de charge de ladite batterie en fonction de l'historique déterminé (HT) de ladite batterie, la détermination de la capacité 3043849 14 théoriquement disponible (CTDIspo) de ladite batterie étant réalisée après ladite détection de fin de charge. 3. Batterie (10) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'historique de 5 référence (HR) et l'historique déterminé (HT) comportent des données relatives à une température moyenne de la batterie (10), et/ou à la profondeur d'au moins une précédente décharge de ladite batterie, et/ou au temps qu'elle a passé en auto-décharge dans un mode de fonctionnement de repos (R) à circuit ouvert, et/ou 10 au nombre de fois où elle a été chargée et/ou déchargée. 4. Batterie (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que elle comporte en outre un circuit de remplissage d'eau, l'historique de référence (HR) et l'historique déterminé (HT) comportent des données 15 relatives à la consommation d'eau de ladite batterie. 5. Batterie (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'indicateur d'état de charge (ÉTATcHARGE) de ladite batterie est en outre destiné à calculer un taux de charge absolu (SOCABS) de ladite batterie en divisant la capacité 20 réellement disponible (CRDispo) par une capacité nominale (CNOM) prédéterminée de ladite batterie, définir l'état de charge de ladite batterie comme étant le taux de charge absolu (S OCABs). 25 6. Batterie (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'indicateur d'état de charge (ÉTATcHARGE) de ladite batterie est en outre destiné à comparer une capacité minimale (CmiN) nécessaire pour une utilisation future de ladite batterie à la capacité réellement disponible (CRDispo) de ladite batterie, ladite capacité minimale étant prédéfinie, 30 définir l'état de charge (ÉTATcHARGE) de ladite batterie comme étant suffisant si ladite capacité réellement disponible (CRDispo) est strictement supérieure à ladite capacité minimale (CmiN), insuffisant si ladite capacité réellement disponible (CRDispo) est inférieure ou égale à ladite capacité minimale (CmiN). 35 3043849 15 7. Batterie (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'indicateur d'état de charge (ÉTATCHARGE) de ladite batterie est en outre destiné à comparer un seuil (CsEuiL) prédéfini de capacité réellement disponible de ladite batterie à la capacité réllement disponible (CRDispo) de ladite batterie, 5 définir l'état de charge (ÉTATCHÂRGE) de ladite batterie comme étant suffisant si la capacité réellement disponible (CRDispo) est strictement supérieur audit seuil (CsEuw,), insuffisant si la capacité réellement disponible (CRDispo) est inférieure ou égale audit seuil (CSEuiL)- 10 8. Batterie (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'indicateur d'état de charge (ÉTATCHARGE) de ladite batterie est en outre destiné à déterminer une profondeur de décharge et un taux de décharge relatif (SOCDÉCHARGE) de ladite batterie, 15 comparer un seuil de taux de décharge relatif (SOCsEu11_,) prédéfini de ladite batterie audit taux de décharge relatif (SOCDÉCHARGE), définir l'état de charge (ÉTATCHÂRGE) de ladite batterie comme étant suffisant si le taux de décharge relatif (SOCDÉCHARGE) est strictement inférieur audit seuil (SOCsEu11_,), 20 insuffisant si le taux de décharge relatif (SOCDÉCHARGE) est supérieur ou égal audit seuil (SOCsEuiL). 9. Batterie (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le dispositif d'affichage (50) de l'état de charge (ÉTATCHÂRGE) est 25 soit binaire si ledit état de charge est défini comme étant suffisant ou insuffisant, soit gradué si ledit état de charge est défini comme étant un taux de charge absolu (S OCABs). 10. Batterie (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que 30 les moyens de mesure (20) de l'intensité (I) du courant électrique de ladite batterie comportent un shunt, les moyens de mesure (30) de la température (T) de ladite batterie comportent une thermistance de type CTN. 35 3043849 16 11. Système de gestion comportant au moins une batterie (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, un dipositif de contrôle distant de l'état de charge (ÉTATcHARGE) de l'au moins une batterie, l'indicateur d'état de charge de l'au moins une batterie étant connecté, via 5 un dispositif de communication, audit dispositif de contrôle. 12. Procédé (100) d'indication d'un état de charge (ÉTATcHARGE) d'une batterie (10) d'accumulateurs électrochimiques au nickel-cadmium selon l'une quelconque des revendcations 1 à 10, ledit procédé comprenant des étapes de 10 mesures continues (110) de tension (U) et d'intensité (I) du courant électrique et de température (T) de ladite batterie, détermination (120) à un instant t d'un historique (HT) de charge/décharge de ladite batterie en fonction desdites mesures, mesure (130) d'une tension (UT), d'une intensité (IT) et d'une température (TT) de 15 ladite batterie à l'instant t, détermination (145) d'un mode de fonctionnement (Ch ; D ; R) de ladite batterie par comparaison (140) de la tension (UT) et de l'intensité (h) mesurées à l'instant t, vis-à-vis de la tension (UR) et de l'intensité (IR) de référence, respectivement, détermination (155) d'une correction de la tension (UT) et de l'intensité (IT) mesurées 20 à l'instant t par comparaison (135) de la température (TT) mesurée à l'instant t, vis- à-vis de la température (TR) de référence, calcul (150) d'une capacité théoriquement disponible (CTDispo) de ladite batterie en fonction du mode de fonctionnement (Ch; D; R) et de ladite correction, détermination (170) d'un besoin de recalage (Rc) de la capacité théoriquement 25 disponible (CTDIspo) de la batterie par comparaison (160) de l'historique (HT) déterminé à l'instant t vis-à-vis de l'historique de référence (HR), en fonction dudit besoin de recalage (Rc) et de ladite capacité théoriquement disponible, calcul (180) d'une capacité réellement disponible (CRDispo) de ladite batterie, 30 en fonction de ladite capacité réellement disponible (CRDispo) de ladite batterie, définition (190) de l'état état de charge (ÉTATcHARGE) de ladite batterie, affichage (200) dudit état de charge défini.